~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1026149632187314
                p:
                - 1.1959217736564893
                - 3.221276643238752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1026149632187314
                p:
                - 1.1959217736564893
                - 3.221276643238752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1941182311925878
                p:
                - 1.1912568419035292
                - 3.2212450427707413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1941182311925878
                p:
                - 1.1912568419035292
                - 3.2212450427707413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311765290016117
                p:
                - 1.1879460617031274
                - 3.2208748591634073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311765290016117
                p:
                - 1.1879460617031274
                - 3.2208748591634073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.41634045341481
                p:
                - 1.1840464087901759
                - 3.219992741718608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.41634045341481
                p:
                - 1.1840464087901759
                - 3.219992741718608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5339875122383395
                p:
                - 1.1808986280239173
                - 3.218901972409321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5339875122383395
                p:
                - 1.1808986280239173
                - 3.218901972409321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651634571061869
                p:
                - 1.1779006360768
                - 3.2174492695066146
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651634571061869
                p:
                - 1.1779006360768
                - 3.2174492695066146
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7692816298853984
                p:
                - 1.1750938798090393
                - 3.215654716444736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7692816298853984
                p:
                - 1.1750938798090393
                - 3.215654716444736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8738567932840913
                p:
                - 1.171984947058664
                - 3.2131407631473268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8738567932840913
                p:
                - 1.171984947058664
                - 3.2131407631473268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.978431956682784
                p:
                - 1.169155416577853
                - 3.210316018683473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.978431956682784
                p:
                - 1.169155416577853
                - 3.210316018683473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083007120081477
                p:
                - 1.1666362038227374
                - 3.2072113462172744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083007120081477
                p:
                - 1.1666362038227374
                - 3.2072113462172744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187582283480169
                p:
                - 1.1644548337173084
                - 3.2038606674067873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187582283480169
                p:
                - 1.1644548337173084
                - 3.2038606674067873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2921574468788615
                p:
                - 1.1626351399160388
                - 3.200300591775915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2921574468788615
                p:
                - 1.1626351399160388
                - 3.200300591775915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1611970043973228
                - 3.196570016718672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1611970043973228
                - 3.196570016718672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1599552424822586
                - 3.192767645439287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1599552424822586
                - 3.192767645439287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1587134805671944
                - 3.1889652741599015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1587134805671944
                - 3.1889652741599015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1574717186521302
                - 3.1851629028805157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1574717186521302
                - 3.1851629028805157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.156229956737066
                - 3.18136053160113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.156229956737066
                - 3.18136053160113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1549881948220018
                - 3.1775581603217447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1549881948220018
                - 3.1775581603217447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1537464329069376
                - 3.1737557890423593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1537464329069376
                - 3.1737557890423593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1525046709918734
                - 3.1699534177629736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1525046709918734
                - 3.1699534177629736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1512629090768092
                - 3.166151046483588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1512629090768092
                - 3.166151046483588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.150021147161745
                - 3.1623486752042025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.150021147161745
                - 3.1623486752042025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1487793852466808
                - 3.158546303924817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1487793852466808
                - 3.158546303924817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1475376233316166
                - 3.1547439326454314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1475376233316166
                - 3.1547439326454314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1462958614165524
                - 3.1509415613660456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1462958614165524
                - 3.1509415613660456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1450540995014882
                - 3.1471391900866603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1450540995014882
                - 3.1471391900866603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.143812337586424
                - 3.143336818807275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.143812337586424
                - 3.143336818807275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1425705756713598
                - 3.1395344475278892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1425705756713598
                - 3.1395344475278892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1413288137562956
                - 3.1357320762485035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1413288137562956
                - 3.1357320762485035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1402879495919098
                - 3.1318717620360066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1402879495919098
                - 3.1318717620360066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1394498806663877
                - 3.1279605422165546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1394498806663877
                - 3.1279605422165546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1386118117408657
                - 3.1240493223971026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1386118117408657
                - 3.1240493223971026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1377737428153436
                - 3.1201381025776507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1377737428153436
                - 3.1201381025776507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1369356738898215
                - 3.1162268827581987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1369356738898215
                - 3.1162268827581987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1360976049642995
                - 3.1123156629387467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1360976049642995
                - 3.1123156629387467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1352595360387774
                - 3.1084044431192948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1352595360387774
                - 3.1084044431192948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1344214671132553
                - 3.104493223299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1344214671132553
                - 3.104493223299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1335833981877332
                - 3.100582003480391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1335833981877332
                - 3.100582003480391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1327453292622112
                - 3.096670783660939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1327453292622112
                - 3.096670783660939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131907260336689
                - 3.092759563841487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131907260336689
                - 3.092759563841487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131069191411167
                - 3.088848344022035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131069191411167
                - 3.088848344022035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.130231122485645
                - 3.084937124202583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.130231122485645
                - 3.084937124202583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1293930535601229
                - 3.081025904383131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1293930535601229
                - 3.081025904383131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1285549846346008
                - 3.077114684563679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1285549846346008
                - 3.077114684563679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1277169157090787
                - 3.073203464744227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1277169157090787
                - 3.073203464744227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1268788467835567
                - 3.069292244924775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1268788467835567
                - 3.069292244924775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1260407778580346
                - 3.065381025105323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1260407778580346
                - 3.065381025105323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1252027089325125
                - 3.061469805285871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1252027089325125
                - 3.061469805285871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1243646400069904
                - 3.057558585466419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1243646400069904
                - 3.057558585466419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1235265710814684
                - 3.053647365646967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1235265710814684
                - 3.053647365646967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1226885021559463
                - 3.049736145827515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1226885021559463
                - 3.049736145827515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1218504332304242
                - 3.045824926008063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1218504332304242
                - 3.045824926008063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1210123643049021
                - 3.0419137061886112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1210123643049021
                - 3.0419137061886112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.12017429537938
                - 3.0380024863691593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.12017429537938
                - 3.0380024863691593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.119336226453858
                - 3.0340912665497073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.119336226453858
                - 3.0340912665497073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.118498157528336
                - 3.0301800467302553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.118498157528336
                - 3.0301800467302553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1176600886028139
                - 3.0262688269108033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1176600886028139
                - 3.0262688269108033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1168220196772918
                - 3.0223576070913514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1168220196772918
                - 3.0223576070913514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1159839507517697
                - 3.0184463872718994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1159839507517697
                - 3.0184463872718994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1151458818262476
                - 3.0145351674524474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1151458818262476
                - 3.0145351674524474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1143078129007256
                - 3.0106239476329955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1143078129007256
                - 3.0106239476329955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1134697439752035
                - 3.0067127278135435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1134697439752035
                - 3.0067127278135435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1126316750496814
                - 3.0028015079940915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1126316750496814
                - 3.0028015079940915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1117936061241593
                - 2.9988902881746395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1117936061241593
                - 2.9988902881746395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1109555371986373
                - 2.9949790683551876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1109555371986373
                - 2.9949790683551876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1101174682731152
                - 2.9910678485357356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1101174682731152
                - 2.9910678485357356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1092793993475931
                - 2.9871566287162836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1092793993475931
                - 2.9871566287162836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.108441330422071
                - 2.9832454088968317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.108441330422071
                - 2.9832454088968317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.107603261496549
                - 2.9793341890773797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.107603261496549
                - 2.9793341890773797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.106765192571027
                - 2.9754229692579277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.106765192571027
                - 2.9754229692579277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1059271236455048
                - 2.9715117494384757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1059271236455048
                - 2.9715117494384757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1050890547199828
                - 2.9676005296190238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1050890547199828
                - 2.9676005296190238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1042509857944607
                - 2.963689309799572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1042509857944607
                - 2.963689309799572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1034129168689386
                - 2.95977808998012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1034129168689386
                - 2.95977808998012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1025748479434165
                - 2.955866870160668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1025748479434165
                - 2.955866870160668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1017367790178945
                - 2.951955650341216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1017367790178945
                - 2.951955650341216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1008987100923724
                - 2.948044430521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1008987100923724
                - 2.948044430521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1000606411668503
                - 2.944133210702312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1000606411668503
                - 2.944133210702312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0992225722413282
                - 2.94022199088286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0992225722413282
                - 2.94022199088286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0983845033158062
                - 2.936310771063408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0983845033158062
                - 2.936310771063408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.097546434390284
                - 2.932399551243956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.097546434390284
                - 2.932399551243956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.096708365464762
                - 2.928488331424504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.096708365464762
                - 2.928488331424504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.09587029653924
                - 2.924577111605052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.09587029653924
                - 2.924577111605052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0950322276137179
                - 2.9206658917856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0950322276137179
                - 2.9206658917856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0941941586881958
                - 2.916754671966148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0941941586881958
                - 2.916754671966148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0933560897626737
                - 2.912843452146696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0933560897626737
                - 2.912843452146696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0925180208371517
                - 2.908932232327244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0925180208371517
                - 2.908932232327244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0916799519116296
                - 2.905021012507792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0916799519116296
                - 2.905021012507792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0908418829861075
                - 2.9011097926883402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0908418829861075
                - 2.9011097926883402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0900038140605854
                - 2.8971985728688883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0900038140605854
                - 2.8971985728688883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0891657451350634
                - 2.8932873530494363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0891657451350634
                - 2.8932873530494363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0883276762095413
                - 2.8893761332299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0883276762095413
                - 2.8893761332299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0874896072840192
                - 2.8854649134105324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0874896072840192
                - 2.8854649134105324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0866515383584971
                - 2.8815536935910804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0866515383584971
                - 2.8815536935910804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.085813469432975
                - 2.8776424737716284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.085813469432975
                - 2.8776424737716284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084975400507453
                - 2.8737312539521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084975400507453
                - 2.8737312539521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084137331581931
                - 2.8698200341327245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084137331581931
                - 2.8698200341327245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0832992626564089
                - 2.8659088143132725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0832992626564089
                - 2.8659088143132725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0824611937308868
                - 2.8619975944938205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0824611937308868
                - 2.8619975944938205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0816231248053647
                - 2.8580863746743685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0816231248053647
                - 2.8580863746743685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0807850558798426
                - 2.8541751548549166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0807850558798426
                - 2.8541751548549166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0799469869543206
                - 2.8502639350354646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0799469869543206
                - 2.8502639350354646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0791089180287985
                - 2.8463527152160126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0791089180287985
                - 2.8463527152160126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0782708491032764
                - 2.8424414953965607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0782708491032764
                - 2.8424414953965607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0774327801777543
                - 2.8385302755771087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0774327801777543
                - 2.8385302755771087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0765947112522323
                - 2.8346190557576567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0765947112522323
                - 2.8346190557576567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0757566423267102
                - 2.8307078359382047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0757566423267102
                - 2.8307078359382047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0749185734011881
                - 2.8267966161187528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0749185734011881
                - 2.8267966161187528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.074080504475666
                - 2.822885396299301
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.074080504475666
                - 2.822885396299301
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.073242435550144
                - 2.818974176479849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.073242435550144
                - 2.818974176479849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.072404366624622
                - 2.815062956660397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.072404366624622
                - 2.815062956660397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0715662976990998
                - 2.811151736840945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0715662976990998
                - 2.811151736840945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0705587547728275
                - 2.8065951674158423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0705587547728275
                - 2.8065951674158423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0696696318481447
                - 2.802695236592763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0696696318481447
                - 2.802695236592763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0687805089234619
                - 2.798795305769684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0687805089234619
                - 2.798795305769684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.067891385998779
                - 2.794895374946605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.067891385998779
                - 2.794895374946605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0670022630740963
                - 2.7909954441235256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0670022630740963
                - 2.7909954441235256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0661131401494135
                - 2.7870955133004465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0661131401494135
                - 2.7870955133004465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0652240172247307
                - 2.7831955824773673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0652240172247307
                - 2.7831955824773673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.064334894300048
                - 2.779295651654288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.064334894300048
                - 2.779295651654288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0634457713753651
                - 2.775395720831209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0634457713753651
                - 2.775395720831209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0625566484506823
                - 2.77149579000813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0625566484506823
                - 2.77149579000813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0616675255259995
                - 2.7675958591850507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0616675255259995
                - 2.7675958591850507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0607784026013167
                - 2.7636959283619715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0607784026013167
                - 2.7636959283619715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.059889279676634
                - 2.7597959975388924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.059889279676634
                - 2.7597959975388924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0590001567519511
                - 2.755896066715813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0590001567519511
                - 2.755896066715813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0581110338272683
                - 2.751996135892734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0581110338272683
                - 2.751996135892734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0572219109025855
                - 2.748096205069655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0572219109025855
                - 2.748096205069655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0563327879779028
                - 2.7441962742465758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0563327879779028
                - 2.7441962742465758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.05544366505322
                - 2.7402963434234966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.05544366505322
                - 2.7402963434234966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0545545421285372
                - 2.7363964126004174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0545545421285372
                - 2.7363964126004174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.053870771070097
                - 2.7324571384074283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.053870771070097
                - 2.7324571384074283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0533935983878182
                - 2.7284857021141855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0533935983878182
                - 2.7284857021141855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0529164257055394
                - 2.7245142658209427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0529164257055394
                - 2.7245142658209427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0524392530232607
                - 2.7205428295277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0524392530232607
                - 2.7205428295277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.051962080340982
                - 2.716571393234457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.051962080340982
                - 2.716571393234457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0514849076587032
                - 2.7125999569412143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0514849076587032
                - 2.7125999569412143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0510077349764244
                - 2.7086285206479714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0510077349764244
                - 2.7086285206479714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0505305622941457
                - 2.7046570843547286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0505305622941457
                - 2.7046570843547286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.050053389611867
                - 2.700685648061486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.050053389611867
                - 2.700685648061486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0495762169295881
                - 2.696714211768243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0495762169295881
                - 2.696714211768243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0490990442473094
                - 2.692742775475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0490990442473094
                - 2.692742775475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0486218715650306
                - 2.6887713391817574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0486218715650306
                - 2.6887713391817574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0481446988827519
                - 2.6847999028885146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0481446988827519
                - 2.6847999028885146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.047667526200473
                - 2.6808284665952717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.047667526200473
                - 2.6808284665952717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0471903535181943
                - 2.676857030302029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0471903535181943
                - 2.676857030302029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0467131808359156
                - 2.672885594008786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0467131808359156
                - 2.672885594008786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0462360081536368
                - 2.6689141577155433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0462360081536368
                - 2.6689141577155433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.045758835471358
                - 2.6649427214223005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.045758835471358
                - 2.6649427214223005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0452816627890793
                - 2.6609712851290577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0452816627890793
                - 2.6609712851290577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0448044901068005
                - 2.656999848835815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0448044901068005
                - 2.656999848835815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0443273174245218
                - 2.653028412542572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0443273174245218
                - 2.653028412542572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.043850144742243
                - 2.6490569762493292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.043850144742243
                - 2.6490569762493292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0433729720599643
                - 2.6450855399560864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0433729720599643
                - 2.6450855399560864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0428957993776855
                - 2.6411141036628436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0428957993776855
                - 2.6411141036628436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0424186266954067
                - 2.637142667369601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0424186266954067
                - 2.637142667369601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.041941454013128
                - 2.633171231076358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.041941454013128
                - 2.633171231076358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0414642813308492
                - 2.629199794783115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0414642813308492
                - 2.629199794783115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0409871086485705
                - 2.6252283584898723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0409871086485705
                - 2.6252283584898723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0405099359662917
                - 2.6212569221966295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0405099359662917
                - 2.6212569221966295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.040032763284013
                - 2.6172854859033867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.040032763284013
                - 2.6172854859033867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0395555906017342
                - 2.613314049610144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0395555906017342
                - 2.613314049610144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0389686221412187
                - 2.608684477740044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0389686221412187
                - 2.608684477740044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0384395775052133
                - 2.60471961812423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0384395775052133
                - 2.60471961812423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.037910532869208
                - 2.6007547585084154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.037910532869208
                - 2.6007547585084154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0372630990010485
                - 2.5961332547422784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0372630990010485
                - 2.5961332547422784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0366822728102405
                - 2.5921756492874524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0366822728102405
                - 2.5921756492874524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0361014466194325
                - 2.588218043832626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0361014466194325
                - 2.588218043832626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0353936579719598
                - 2.583605397856121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0353936579719598
                - 2.583605397856121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0347611494732918
                - 2.579655722806308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0347611494732918
                - 2.579655722806308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0339931269877796
                - 2.575052722791556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0339931269877796
                - 2.575052722791556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0333090442592543
                - 2.5711116530356986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0333090442592543
                - 2.5711116530356986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.032624961530729
                - 2.5671705832798413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.032624961530729
                - 2.5671705832798413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0319408788022038
                - 2.563229513523984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0319408788022038
                - 2.563229513523984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0311127537122031
                - 2.5586369459948806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0311127537122031
                - 2.5586369459948806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0303772136444163
                - 2.5547051549515167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0303772136444163
                - 2.5547051549515167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.0297300010140156
                - 2.550085230421786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.0297300010140156
                - 2.550085230421786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.029264253909258
                - 2.5454418967800505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.029264253909258
                - 2.5454418967800505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.028737851152871
                - 2.5408050478702706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.028737851152871
                - 2.5408050478702706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0282606784705923
                - 2.536833611577028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0282606784705923
                - 2.536833611577028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0277835057883136
                - 2.532862175283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0277835057883136
                - 2.532862175283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.027196537327798
                - 2.5282326034136853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.027196537327798
                - 2.5282326034136853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0266674926917927
                - 2.524267743797871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0266674926917927
                - 2.524267743797871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0261384480557874
                - 2.5203028841820565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0261384480557874
                - 2.5203028841820565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0254910141876277
                - 2.5156813804159195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0254910141876277
                - 2.5156813804159195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0249101879968197
                - 2.5117237749610934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0249101879968197
                - 2.5117237749610934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0243293618060116
                - 2.507766169506267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0243293618060116
                - 2.507766169506267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.023621573158539
                - 2.503153523529762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.023621573158539
                - 2.503153523529762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022989064659871
                - 2.499203848479949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022989064659871
                - 2.499203848479949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022356556161203
                - 2.495254173430136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022356556161203
                - 2.495254173430136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0217240476625349
                - 2.4913044983803236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0217240476625349
                - 2.4913044983803236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0210915391638669
                - 2.487354823330511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0210915391638669
                - 2.487354823330511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0204590306651988
                - 2.4834051482806982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0204590306651988
                - 2.4834051482806982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0198265221665308
                - 2.4794554732308853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0198265221665308
                - 2.4794554732308853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0191940136678628
                - 2.475505798181073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0191940136678628
                - 2.475505798181073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0185615051691947
                - 2.4715561231312604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0185615051691947
                - 2.4715561231312604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0179289966705267
                - 2.4676064480814475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0179289966705267
                - 2.4676064480814475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0172964881718587
                - 2.4636567730316346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0172964881718587
                - 2.4636567730316346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0166639796731907
                - 2.459707097981822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0166639796731907
                - 2.459707097981822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0160314711745226
                - 2.4557574229320096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0160314711745226
                - 2.4557574229320096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0155052482977678
                - 2.451122158502299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0155052482977678
                - 2.451122158502299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0149845484100184
                - 2.445145181151393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0149845484100184
                - 2.445145181151393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0144581456536315
                - 2.4405083322416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0144581456536315
                - 2.4405083322416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.013871177193116
                - 2.435878760371513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.013871177193116
                - 2.435878760371513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0133421325571106
                - 2.431913900755699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0133421325571106
                - 2.431913900755699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0128130879211052
                - 2.4279490411398847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0128130879211052
                - 2.4279490411398847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0122840432851
                - 2.4239841815240704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0122840432851
                - 2.4239841815240704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0117549986490946
                - 2.4200193219082564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0117549986490946
                - 2.4200193219082564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0112259540130892
                - 2.4160544622924425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0112259540130892
                - 2.4160544622924425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.010696909377084
                - 2.412089602676628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.010696909377084
                - 2.412089602676628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0101678647410786
                - 2.4081247430608137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0101678647410786
                - 2.4081247430608137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0096388201050732
                - 2.4041598834449998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0096388201050732
                - 2.4041598834449998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.009233946633657
                - 2.3995124471278997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.009233946633657
                - 2.3995124471278997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0088696677301123
                - 2.393523900767824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0088696677301123
                - 2.393523900767824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0083720911731187
                - 2.388213981568029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0083720911731187
                - 2.388213981568029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007946871980025
                - 2.3842366472046863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007946871980025
                - 2.3842366472046863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0075216527869315
                - 2.3802593128413436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0075216527869315
                - 2.3802593128413436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007096433593838
                - 2.3762819784780014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007096433593838
                - 2.3762819784780014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0066712144007444
                - 2.372304644114659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0066712144007444
                - 2.372304644114659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0061448116443574
                - 2.367667795204879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0061448116443574
                - 2.367667795204879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0056676389620787
                - 2.363696358911636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0056676389620787
                - 2.363696358911636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0051904662798
                - 2.359724922618393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0051904662798
                - 2.359724922618393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0047132935975212
                - 2.3557534863251504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0047132935975212
                - 2.3557534863251504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0041263251370056
                - 2.3511239144550506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0041263251370056
                - 2.3511239144550506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0037214516655895
                - 2.3464764781379506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0037214516655895
                - 2.3464764781379506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0035569118387684
                - 2.3424798637400643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0035569118387684
                - 2.3424798637400643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 1.0033344793351278
                - 2.3378185343743807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 1.0033344793351278
                - 2.3378185343743807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0030511351605074
                - 2.333160510785693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0030511351605074
                - 2.333160510785693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.002782176813189
                - 2.32916956335339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.002782176813189
                - 2.32916956335339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0024379693831793
                - 2.324515641467584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0024379693831793
                - 2.324515641467584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.002032957513198
                - 2.3198666165096773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.002032957513198
                - 2.3198666165096773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0015672104084405
                - 2.315223282867942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0015672104084405
                - 2.315223282867942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0010408076520536
                - 2.310586433958162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0010408076520536
                - 2.310586433958162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0005636349697749
                - 2.3066149976649193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0005636349697749
                - 2.3066149976649193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.000086462287496
                - 2.3026435613716765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.000086462287496
                - 2.3026435613716765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9996092896052173
                - 2.2986721250784337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9996092896052173
                - 2.2986721250784337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9991321169229386
                - 2.294700688785191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9991321169229386
                - 2.294700688785191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9986549442406598
                - 2.290729252491948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9986549442406598
                - 2.290729252491948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.998177771558381
                - 2.286757816198705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.998177771558381
                - 2.286757816198705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9977005988761023
                - 2.2827863799054624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9977005988761023
                - 2.2827863799054624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9972234261938235
                - 2.2788149436122196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9972234261938235
                - 2.2788149436122196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9967462535115448
                - 2.2748435073189768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9967462535115448
                - 2.2748435073189768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9964021637023208
                - 2.27019117574733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9964021637023208
                - 2.27019117574733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9961161953437072
                - 2.2641983793446294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9961161953437072
                - 2.2641983793446294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9957719879136975
                - 2.2595444574588233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9957719879136975
                - 2.2595444574588233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9953669760437163
                - 2.254895432500917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9953669760437163
                - 2.254895432500917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9949012289389586
                - 2.250252098859182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9949012289389586
                - 2.250252098859182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9943748261825716
                - 2.2456152499494015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9943748261825716
                - 2.2456152499494015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9940307363733476
                - 2.2409629183777544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9940307363733476
                - 2.2409629183777544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.993744768014734
                - 2.2349701219750537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.993744768014734
                - 2.2349701219750537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9934005605847243
                - 2.2303162000892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9934005605847243
                - 2.2303162000892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.992995548714743
                - 2.2256671751313415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.992995548714743
                - 2.2256671751313415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9925298016099854
                - 2.221023841489606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9925298016099854
                - 2.221023841489606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9920033988535983
                - 2.2163869925798263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9920033988535983
                - 2.2163869925798263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9916593090443744
                - 2.211734661008179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9916593090443744
                - 2.211734661008179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9913733406857608
                - 2.2057418646054785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9913733406857608
                - 2.2057418646054785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.991029133255751
                - 2.2010879427196723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.991029133255751
                - 2.2010879427196723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9906241213857698
                - 2.1964389177617663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9906241213857698
                - 2.1964389177617663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9901583742810122
                - 2.191795584120031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9901583742810122
                - 2.191795584120031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9896319715246251
                - 2.187158735210251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9896319715246251
                - 2.187158735210251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9892878817154012
                - 2.182506403638604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9892878817154012
                - 2.182506403638604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9890019133567876
                - 2.1765136072359033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9890019133567876
                - 2.1765136072359033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9886577059267778
                - 2.171859685350097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9886577059267778
                - 2.171859685350097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9882526940567966
                - 2.167210660392191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9882526940567966
                - 2.167210660392191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.987786946952039
                - 2.1625673267504557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.987786946952039
                - 2.1625673267504557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9875036996003269
                - 2.1579108948775403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9875036996003269
                - 2.1579108948775403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9873539919551987
                - 2.1525798150657747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9873539919551987
                - 2.1525798150657747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.987131559451558
                - 2.147918485700091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.987131559451558
                - 2.147918485700091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9868482152769374
                - 2.1432604621114035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9868482152769374
                - 2.1432604621114035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9865040078469276
                - 2.1386065402255974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9865040078469276
                - 2.1386065402255974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9860989959769464
                - 2.1339575152676913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9860989959769464
                - 2.1339575152676913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9856332488721887
                - 2.129314181625956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9856332488721887
                - 2.129314181625956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9853500015204767
                - 2.1246577497530406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9853500015204767
                - 2.1246577497530406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9851423925707845
                - 2.1186617273089237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9851423925707845
                - 2.1186617273089237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.984859048396164
                - 2.114003703720236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.984859048396164
                - 2.114003703720236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9845148409661542
                - 2.10934978183443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9845148409661542
                - 2.10934978183443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.984109829096173
                - 2.104700756876524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.984109829096173
                - 2.104700756876524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9837366360503257
                - 2.100718204058226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9837366360503257
                - 2.100718204058226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.983270888945568
                - 2.0960748704164907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.983270888945568
                - 2.0960748704164907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982987641593856
                - 2.0914184385435752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982987641593856
                - 2.0914184385435752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9829276327437362
                - 2.087418888701667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9829276327437362
                - 2.087418888701667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828676238936164
                - 2.0834193388597586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828676238936164
                - 2.0834193388597586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828076150434966
                - 2.0794197890178503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828076150434966
                - 2.0794197890178503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9827476061933768
                - 2.075420239175942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9827476061933768
                - 2.075420239175942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982687597343257
                - 2.0714206893340337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982687597343257
                - 2.0714206893340337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9826275884931371
                - 2.0674211394921254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9826275884931371
                - 2.0674211394921254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825675796430173
                - 2.063421589650217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825675796430173
                - 2.063421589650217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825075707928975
                - 2.0594220398083087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825075707928975
                - 2.0594220398083087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9824475619427777
                - 2.0554224899664004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9824475619427777
                - 2.0554224899664004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823875530926579
                - 2.051422940124492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823875530926579
                - 2.051422940124492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823275442425381
                - 2.047423390282584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823275442425381
                - 2.047423390282584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822675353924183
                - 2.0434238404406755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822675353924183
                - 2.0434238404406755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822075265422985
                - 2.039424290598767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822075265422985
                - 2.039424290598767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9820578188971703
                - 2.0340932107870016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9820578188971703
                - 2.0340932107870016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9817688036524496
                - 2.0287678662416466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9817688036524496
                - 2.0287678662416466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9814245962224397
                - 2.0241139443558405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9814245962224397
                - 2.0241139443558405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9810195843524585
                - 2.0194649193979344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9810195843524585
                - 2.0194649193979344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9805538372477008
                - 2.014821585756199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9805538372477008
                - 2.014821585756199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9802705898959888
                - 2.0101651538832837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9802705898959888
                - 2.0101651538832837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9801208822508606
                - 2.004834074071518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9801208822508606
                - 2.004834074071518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9798318670061399
                - 1.999508729526163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9798318670061399
                - 1.999508729526163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9794876595761302
                - 1.994854807640357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9794876595761302
                - 1.994854807640357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.979082647706149
                - 1.9902057826824509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.979082647706149
                - 1.9902057826824509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.978860291210995
                - 1.9855460461621721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.978860291210995
                - 1.9855460461621721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9787310771447841
                - 1.9795478222290863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9787310771447841
                - 1.9795478222290863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9784420619000634
                - 1.9742224776837314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9784420619000634
                - 1.9742224776837314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9780978544700536
                - 1.9695685557979252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9780978544700536
                - 1.9695685557979252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9776928426000724
                - 1.9649195308400191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9776928426000724
                - 1.9649195308400191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9774704861049185
                - 1.9602597943197404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9774704861049185
                - 1.9602597943197404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9773412720387076
                - 1.9542615703866546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9773412720387076
                - 1.9542615703866546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9771188395350668
                - 1.949600241020971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9771188395350668
                - 1.949600241020971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9767602386181352
                - 1.9442791293212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9767602386181352
                - 1.9442791293212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9763552267481539
                - 1.9396301043633541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9763552267481539
                - 1.9396301043633541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.976132870253
                - 1.9349703678430754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.976132870253
                - 1.9349703678430754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9763372303515847
                - 1.9303098073832743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9763372303515847
                - 1.9303098073832743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9767566483492384
                - 1.9243248700260756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9767566483492384
                - 1.9243248700260756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9769411006098625
                - 1.9183280905579028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9769411006098625
                - 1.9183280905579028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9768903035062011
                - 1.9123286900644696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9768903035062011
                - 1.9123286900644696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9766709233183091
                - 1.9070000226258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9766709233183091
                - 1.9070000226258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9763875791436886
                - 1.9023419990371457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9763875791436886
                - 1.9023419990371457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9760433717136787
                - 1.8976880771513396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9760433717136787
                - 1.8976880771513396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9757222685833262
                - 1.893700986384919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9757222685833262
                - 1.893700986384919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9754011654529737
                - 1.8897138956184985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9754011654529737
                - 1.8897138956184985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9750800623226212
                - 1.8857268048520779
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9750800623226212
                - 1.8857268048520779
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.97467505045264
                - 1.8810777798941718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.97467505045264
                - 1.8810777798941718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9744526939574861
                - 1.876418043373893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9744526939574861
                - 1.876418043373893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9743234798912752
                - 1.8704198194408073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9743234798912752
                - 1.8704198194408073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9740344646465545
                - 1.8650944748954523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9740344646465545
                - 1.8650944748954523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9736902572165447
                - 1.8604405530096462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9736902572165447
                - 1.8604405530096462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9732852453465635
                - 1.85579152805174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9732852453465635
                - 1.85579152805174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9730628888514096
                - 1.8511317915314613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9730628888514096
                - 1.8511317915314613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9729336747851987
                - 1.8451335675983755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9729336747851987
                - 1.8451335675983755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.972644659540478
                - 1.8398082230530206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.972644659540478
                - 1.8398082230530206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9723004521104681
                - 1.8351543011672145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9723004521104681
                - 1.8351543011672145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9718954402404869
                - 1.8305052762093084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9718954402404869
                - 1.8305052762093084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.971673083745333
                - 1.8258455396890296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.971673083745333
                - 1.8258455396890296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9715438696791221
                - 1.8198473157559438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9715438696791221
                - 1.8198473157559438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9712548544344014
                - 1.814521971210589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9712548544344014
                - 1.814521971210589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9708267291201208
                - 1.8092060015856104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9708267291201208
                - 1.8092060015856104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9706043726249669
                - 1.8045462650653317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9706043726249669
                - 1.8045462650653317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.970475158558756
                - 1.7985480411322459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.970475158558756
                - 1.7985480411322459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9702527260551153
                - 1.7938867117665622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9702527260551153
                - 1.7938867117665622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9700359584482865
                - 1.7898925896096132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9700359584482865
                - 1.7898925896096132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.969752614273666
                - 1.7852345660209257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.969752614273666
                - 1.7852345660209257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.969652143064101
                - 1.7805706092902724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.969652143064101
                - 1.7805706092902724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9696797716027925
                - 1.7745710573661535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9696797716027925
                - 1.7745710573661535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9694721626531003
                - 1.7685750349220366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9694721626531003
                - 1.7685750349220366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9694326650457815
                - 1.7639101633494882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9694326650457815
                - 1.7639101633494882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9695387145058819
                - 1.7579114851502213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9695387145058819
                - 1.7579114851502213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9694587049843648
                - 1.7525789038976862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9694587049843648
                - 1.7525789038976862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9692972221591944
                - 1.7479150652457562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9692972221591944
                - 1.7479150652457562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9690747896555537
                - 1.7432537358800726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9690747896555537
                - 1.7432537358800726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9690352920482349
                - 1.7385888643075242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9690352920482349
                - 1.7385888643075242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9691413415083353
                - 1.7325901861082573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9691413415083353
                - 1.7325901861082573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690613319868182
                - 1.7272576048557222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690613319868182
                - 1.7272576048557222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9688998491616478
                - 1.7225937662037922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9688998491616478
                - 1.7225937662037922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.968921331905611
                - 1.717928776885362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.968921331905611
                - 1.717928776885362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9691057841662352
                - 1.7119319974171892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9691057841662352
                - 1.7119319974171892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690549870625738
                - 1.705932596923756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690549870625738
                - 1.705932596923756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9691374464870192
                - 1.7012682869755777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9691374464870192
                - 1.7012682869755777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9694002700304372
                - 1.6952744309203012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9694002700304372
                - 1.6952744309203012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9694278985691287
                - 1.6892748789961822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9694278985691287
                - 1.6892748789961822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9695713205840483
                - 1.6846120454183038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9695713205840483
                - 1.6846120454183038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9699124705010713
                - 1.6786221369581966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9699124705010713
                - 1.6786221369581966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9700185199611717
                - 1.6726234587589297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9700185199611717
                - 1.6726234587589297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9702228800597564
                - 1.6679628982991286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9702228800597564
                - 1.6679628982991286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9706422980574101
                - 1.6619779609419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9706422980574101
                - 1.6619779609419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9708267503180342
                - 1.655981181473757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9708267503180342
                - 1.655981181473757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9710920135808618
                - 1.6513236904913988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9710920135808618
                - 1.6513236904913988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9715896279923469
                - 1.6453447468954256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9715896279923469
                - 1.6453447468954256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9718524515357649
                - 1.639350890840149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9718524515357649
                - 1.639350890840149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9721785726367668
                - 1.6346972651701113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9721785726367668
                - 1.6346972651701113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9726555991431585
                - 1.6293859178668861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9726555991431585
                - 1.6293859178668861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9729184226865765
                - 1.6233920618116096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9729184226865765
                - 1.6233920618116096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9732445437875783
                - 1.6187384361415718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9732445437875783
                - 1.6187384361415718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9738202695845167
                - 1.6127665079409748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9738202695845167
                - 1.6127665079409748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9741583190232139
                - 1.6074440510914156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9741583190232139
                - 1.6074440510914156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9746059782362737
                - 1.6028005407728831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9746059782362737
                - 1.6028005407728831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9752216846639576
                - 1.5975034783739508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9752216846639576
                - 1.5975034783739508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9756411026616113
                - 1.591518541016752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9756411026616113
                - 1.591518541016752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9760887618746711
                - 1.5868750306982196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9760887618746711
                - 1.5868750306982196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9768204019859917
                - 1.5809201932215244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9768204019859917
                - 1.5809201932215244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9773180163974768
                - 1.5749412496255513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9773180163974768
                - 1.5749412496255513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.977826335116958
                - 1.5703039876177733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.977826335116958
                - 1.5703039876177733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9785112296149304
                - 1.5650154259995332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9785112296149304
                - 1.5650154259995332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9789210861654739
                - 1.5610364792032092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9789210861654739
                - 1.5610364792032092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9793309427160174
                - 1.5570575324068852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9793309427160174
                - 1.5570575324068852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9797787549531629
                - 1.5524124347895767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9797787549531629
                - 1.5524124347895767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.893464636421343
                p:
                - 0.9804081217629819
                - 1.5477900453351872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.893464636421343
                p:
                - 0.9804081217629819
                - 1.5477900453351872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9812310295113106
                - 1.5425211946729442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9812310295113106
                - 1.5425211946729442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9817447589049416
                - 1.5385543215832023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9817447589049416
                - 1.5385543215832023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9822584882985727
                - 1.5345874484934603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9822584882985727
                - 1.5345874484934603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9827722176922037
                - 1.5306205754037183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9827722176922037
                - 1.5306205754037183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9832859470858347
                - 1.5266537023139763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9832859470858347
                - 1.5266537023139763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9837996764794658
                - 1.5226868292242344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9837996764794658
                - 1.5226868292242344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9846097831257102
                - 1.5180926683573222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9846097831257102
                - 1.5180926683573222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9065365318461795
                p:
                - 0.9857070299063504
                - 1.5128735809044431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9065365318461795
                p:
                - 0.9857070299063504
                - 1.5128735809044431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9867488922894037
                - 1.5069651200726253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9867488922894037
                - 1.5069651200726253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9873661434132114
                - 1.5030130318840649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9873661434132114
                - 1.5030130318840649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9879833945370191
                - 1.4990609436955045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9879833945370191
                - 1.4990609436955045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9888059781170949
                - 1.495148300051918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9888059781170949
                - 1.495148300051918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9898323945892517
                - 1.491282233675653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9898323945892517
                - 1.491282233675653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9908588110614084
                - 1.4874161672993882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9908588110614084
                - 1.4874161672993882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.958824113545526
                p:
                - 0.9920267834533993
                - 1.482898058384631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.958824113545526
                p:
                - 0.9920267834533993
                - 1.482898058384631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9932600864603358
                - 1.4777094373701893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9932600864603358
                - 1.4777094373701893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9941341421964698
                - 1.4738061020566233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9941341421964698
                - 1.4738061020566233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9950081979326038
                - 1.4699027667430573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9950081979326038
                - 1.4699027667430573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9958822536687377
                - 1.4659994314294913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9958822536687377
                - 1.4659994314294913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9967563094048717
                - 1.4620960961159253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9967563094048717
                - 1.4620960961159253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9976303651410057
                - 1.4581927608023593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9976303651410057
                - 1.4581927608023593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9985044208771396
                - 1.4542894254887933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9985044208771396
                - 1.4542894254887933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9993784766132736
                - 1.4503860901752272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9993784766132736
                - 1.4503860901752272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0002525323494076
                - 1.4464827548616612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0002525323494076
                - 1.4464827548616612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0011265880855416
                - 1.4425794195480952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0011265880855416
                - 1.4425794195480952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0020006438216755
                - 1.4386760842345292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0020006438216755
                - 1.4386760842345292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0030770173546044
                - 1.434825520114102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0030770173546044
                - 1.434825520114102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0043537464628092
                - 1.4310347467386202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0043537464628092
                - 1.4310347467386202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.005630475571014
                - 1.4272439733631384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.005630475571014
                - 1.4272439733631384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0069072046792187
                - 1.4234531999876565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0069072046792187
                - 1.4234531999876565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0081839337874234
                - 1.4196624266121747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0081839337874234
                - 1.4196624266121747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0094606628956282
                - 1.4158716532366928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0094606628956282
                - 1.4158716532366928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.010737392003833
                - 1.412080879861211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.010737392003833
                - 1.412080879861211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0120141211120377
                - 1.4082901064857292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0120141211120377
                - 1.4082901064857292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0132908502202425
                - 1.4044993331102473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0132908502202425
                - 1.4044993331102473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0145675793284472
                - 1.4007085597347655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0145675793284472
                - 1.4007085597347655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.015844308436652
                - 1.3969177863592837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.015844308436652
                - 1.3969177863592837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0171210375448567
                - 1.3931270129838018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0171210375448567
                - 1.3931270129838018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0183977666530615
                - 1.38933623960832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0183977666530615
                - 1.38933623960832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0196744957612662
                - 1.3855454662328381
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0196744957612662
                - 1.3855454662328381
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.020951224869471
                - 1.3817546928573563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.020951224869471
                - 1.3817546928573563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0222279539776757
                - 1.3779639194818745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0222279539776757
                - 1.3779639194818745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0235046830858805
                - 1.3741731461063926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0235046830858805
                - 1.3741731461063926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0247814121940853
                - 1.3703823727309108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0247814121940853
                - 1.3703823727309108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.02605814130229
                - 1.366591599355429
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.02605814130229
                - 1.366591599355429
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0273348704104948
                - 1.3628008259799471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0273348704104948
                - 1.3628008259799471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0286115995186995
                - 1.3590100526044653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0286115995186995
                - 1.3590100526044653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.029858695831124
                - 1.3559208695043483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.029858695831124
                - 1.3559208695043483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.031571544906404
                - 1.352306156784738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.031571544906404
                - 1.352306156784738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.033284393981684
                - 1.3486914440651279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.033284393981684
                - 1.3486914440651279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.034997243056964
                - 1.3450767313455176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.034997243056964
                - 1.3450767313455176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.036710092132244
                - 1.3414620186259074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.036710092132244
                - 1.3414620186259074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.038422941207524
                - 1.3378473059062972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.038422941207524
                - 1.3378473059062972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0401357902828041
                - 1.334232593186687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0401357902828041
                - 1.334232593186687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0418486393580841
                - 1.3306178804670767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0418486393580841
                - 1.3306178804670767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0435614884333642
                - 1.3270031677474665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0435614884333642
                - 1.3270031677474665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0452743375086442
                - 1.3233884550278563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0452743375086442
                - 1.3233884550278563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0469871865839242
                - 1.319773742308246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0469871865839242
                - 1.319773742308246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0487000356592042
                - 1.3161590295886358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0487000356592042
                - 1.3161590295886358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0504128847344842
                - 1.3125443168690256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0504128847344842
                - 1.3125443168690256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0521257338097643
                - 1.3089296041494154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0521257338097643
                - 1.3089296041494154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0538385828850443
                - 1.3053148914298052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0538385828850443
                - 1.3053148914298052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0555514319603243
                - 1.301700178710195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0555514319603243
                - 1.301700178710195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0572642810356043
                - 1.2980854659905847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0572642810356043
                - 1.2980854659905847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0589771301108843
                - 1.2944707532709745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0589771301108843
                - 1.2944707532709745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0606899791861644
                - 1.2908560405513643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0606899791861644
                - 1.2908560405513643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2856214991664405
                p:
                - 1.0619859089949273
                - 1.2885276168540316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2856214991664405
                p:
                - 1.0619859089949273
                - 1.2885276168540316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194118231192585
                p:
                - 1.063663184466642
                - 1.2856483621536952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194118231192585
                p:
                - 1.063663184466642
                - 1.2856483621536952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0650494052483053
                - 1.2833725363853148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0650494052483053
                - 1.2833725363853148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0673488948791785
                - 1.2800995641218353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0673488948791785
                - 1.2800995641218353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0694209737515366
                - 1.2774909647686883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0694209737515366
                - 1.2774909647686883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0720887362322657
                - 1.2745105212871888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0720887362322657
                - 1.2745105212871888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.074756498712995
                - 1.2715300778056893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.074756498712995
                - 1.2715300778056893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0774242611937241
                - 1.2685496343241898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0774242611937241
                - 1.2685496343241898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0800920236744533
                - 1.2655691908426903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0800920236744533
                - 1.2655691908426903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0827597861551825
                - 1.2625887473611908
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0827597861551825
                - 1.2625887473611908
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0854275486359117
                - 1.2596083038796912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0854275486359117
                - 1.2596083038796912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0882461495605227
                - 1.2567726535388184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0882461495605227
                - 1.2567726535388184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0912104506389901
                - 1.2540869657095657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0912104506389901
                - 1.2540869657095657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0941747517174576
                - 1.251401277880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0941747517174576
                - 1.251401277880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.097139052795925
                - 1.2487155900510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.097139052795925
                - 1.2487155900510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1001033538743925
                - 1.2460299022218075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1001033538743925
                - 1.2460299022218075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.10306765495286
                - 1.2433442143925548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.10306765495286
                - 1.2433442143925548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1060319560313274
                - 1.240658526563302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1060319560313274
                - 1.240658526563302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1089962571097949
                - 1.2379728387340494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1089962571097949
                - 1.2379728387340494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1120954584184397
                - 1.2354468982604034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1120954584184397
                - 1.2354468982604034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1153239101346741
                - 1.2330853099144075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1153239101346741
                - 1.2330853099144075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1185523618509086
                - 1.2307237215684115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1185523618509086
                - 1.2307237215684115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.121780813567143
                - 1.2283621332224155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.121780813567143
                - 1.2283621332224155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1250092652833774
                - 1.2260005448764195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1250092652833774
                - 1.2260005448764195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1282377169996118
                - 1.2236389565304235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1282377169996118
                - 1.2236389565304235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1314661687158463
                - 1.2212773681844276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1314661687158463
                - 1.2212773681844276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1346946204320807
                - 1.2189157798384316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1346946204320807
                - 1.2189157798384316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1380405602445827
                - 1.2167271476630708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1380405602445827
                - 1.2167271476630708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.141497888528175
                - 1.2147154615196896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.141497888528175
                - 1.2147154615196896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1449552168117674
                - 1.2127037753763084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1449552168117674
                - 1.2127037753763084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1484125450953597
                - 1.2106920892329271
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1484125450953597
                - 1.2106920892329271
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.151869873378952
                - 1.208680403089546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.151869873378952
                - 1.208680403089546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1553272016625444
                - 1.2066687169461647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1553272016625444
                - 1.2066687169461647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1587845299461368
                - 1.2046570308027835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1587845299461368
                - 1.2046570308027835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1622418582297291
                - 1.2026453446594023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1622418582297291
                - 1.2026453446594023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1656991865133215
                - 1.200633658516021
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1656991865133215
                - 1.200633658516021
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1691565147969138
                - 1.19862197237264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1691565147969138
                - 1.19862197237264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1726138430805062
                - 1.1966102862292587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1726138430805062
                - 1.1966102862292587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.176169963651263
                - 1.1947828753520477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.176169963651263
                - 1.1947828753520477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1798183937259363
                - 1.1931430710984188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1798183937259363
                - 1.1931430710984188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1834668238006096
                - 1.1915032668447898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1834668238006096
                - 1.1915032668447898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.187115253875283
                - 1.1898634625911608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.187115253875283
                - 1.1898634625911608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1907636839499562
                - 1.1882236583375319
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1907636839499562
                - 1.1882236583375319
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1944121140246295
                - 1.1865838540839029
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1944121140246295
                - 1.1865838540839029
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1980605440993028
                - 1.184944049830274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1980605440993028
                - 1.184944049830274
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1026149632187314
                p:
                - 1.1959217736564893
                - 3.221276643238752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1026149632187314
                p:
                - 1.1959217736564893
                - 3.221276643238752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1941182311925878
                p:
                - 1.1912568419035292
                - 3.2212450427707413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1941182311925878
                p:
                - 1.1912568419035292
                - 3.2212450427707413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311765290016117
                p:
                - 1.1879460617031274
                - 3.2208748591634073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311765290016117
                p:
                - 1.1879460617031274
                - 3.2208748591634073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.41634045341481
                p:
                - 1.1840464087901759
                - 3.219992741718608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.41634045341481
                p:
                - 1.1840464087901759
                - 3.219992741718608
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5339875122383395
                p:
                - 1.1808986280239173
                - 3.218901972409321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5339875122383395
                p:
                - 1.1808986280239173
                - 3.218901972409321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651634571061869
                p:
                - 1.1779006360768
                - 3.2174492695066146
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651634571061869
                p:
                - 1.1779006360768
                - 3.2174492695066146
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7692816298853984
                p:
                - 1.1750938798090393
                - 3.215654716444736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7692816298853984
                p:
                - 1.1750938798090393
                - 3.215654716444736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8738567932840913
                p:
                - 1.171984947058664
                - 3.2131407631473268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8738567932840913
                p:
                - 1.171984947058664
                - 3.2131407631473268
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.978431956682784
                p:
                - 1.169155416577853
                - 3.210316018683473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.978431956682784
                p:
                - 1.169155416577853
                - 3.210316018683473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083007120081477
                p:
                - 1.1666362038227374
                - 3.2072113462172744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083007120081477
                p:
                - 1.1666362038227374
                - 3.2072113462172744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187582283480169
                p:
                - 1.1644548337173084
                - 3.2038606674067873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187582283480169
                p:
                - 1.1644548337173084
                - 3.2038606674067873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2921574468788615
                p:
                - 1.1626351399160388
                - 3.200300591775915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2921574468788615
                p:
                - 1.1626351399160388
                - 3.200300591775915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1611970043973228
                - 3.196570016718672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1611970043973228
                - 3.196570016718672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1599552424822586
                - 3.192767645439287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1599552424822586
                - 3.192767645439287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1587134805671944
                - 3.1889652741599015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1587134805671944
                - 3.1889652741599015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1574717186521302
                - 3.1851629028805157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1574717186521302
                - 3.1851629028805157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.156229956737066
                - 3.18136053160113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.156229956737066
                - 3.18136053160113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1549881948220018
                - 3.1775581603217447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1549881948220018
                - 3.1775581603217447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1537464329069376
                - 3.1737557890423593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1537464329069376
                - 3.1737557890423593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1525046709918734
                - 3.1699534177629736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1525046709918734
                - 3.1699534177629736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1512629090768092
                - 3.166151046483588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1512629090768092
                - 3.166151046483588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.150021147161745
                - 3.1623486752042025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.150021147161745
                - 3.1623486752042025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1487793852466808
                - 3.158546303924817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1487793852466808
                - 3.158546303924817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1475376233316166
                - 3.1547439326454314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1475376233316166
                - 3.1547439326454314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1462958614165524
                - 3.1509415613660456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1462958614165524
                - 3.1509415613660456
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1450540995014882
                - 3.1471391900866603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1450540995014882
                - 3.1471391900866603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.143812337586424
                - 3.143336818807275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.143812337586424
                - 3.143336818807275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1425705756713598
                - 3.1395344475278892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1425705756713598
                - 3.1395344475278892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1413288137562956
                - 3.1357320762485035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.396732610277554
                p:
                - 1.1413288137562956
                - 3.1357320762485035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1402879495919098
                - 3.1318717620360066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1402879495919098
                - 3.1318717620360066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1394498806663877
                - 3.1279605422165546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1394498806663877
                - 3.1279605422165546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1386118117408657
                - 3.1240493223971026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1386118117408657
                - 3.1240493223971026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1377737428153436
                - 3.1201381025776507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1377737428153436
                - 3.1201381025776507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1369356738898215
                - 3.1162268827581987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1369356738898215
                - 3.1162268827581987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1360976049642995
                - 3.1123156629387467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1360976049642995
                - 3.1123156629387467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1352595360387774
                - 3.1084044431192948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1352595360387774
                - 3.1084044431192948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1344214671132553
                - 3.104493223299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1344214671132553
                - 3.104493223299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1335833981877332
                - 3.100582003480391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1335833981877332
                - 3.100582003480391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1327453292622112
                - 3.096670783660939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1327453292622112
                - 3.096670783660939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131907260336689
                - 3.092759563841487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131907260336689
                - 3.092759563841487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131069191411167
                - 3.088848344022035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.131069191411167
                - 3.088848344022035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.130231122485645
                - 3.084937124202583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.130231122485645
                - 3.084937124202583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1293930535601229
                - 3.081025904383131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1293930535601229
                - 3.081025904383131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1285549846346008
                - 3.077114684563679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1285549846346008
                - 3.077114684563679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1277169157090787
                - 3.073203464744227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1277169157090787
                - 3.073203464744227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1268788467835567
                - 3.069292244924775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1268788467835567
                - 3.069292244924775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1260407778580346
                - 3.065381025105323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1260407778580346
                - 3.065381025105323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1252027089325125
                - 3.061469805285871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1252027089325125
                - 3.061469805285871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1243646400069904
                - 3.057558585466419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1243646400069904
                - 3.057558585466419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1235265710814684
                - 3.053647365646967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1235265710814684
                - 3.053647365646967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1226885021559463
                - 3.049736145827515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1226885021559463
                - 3.049736145827515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1218504332304242
                - 3.045824926008063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1218504332304242
                - 3.045824926008063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1210123643049021
                - 3.0419137061886112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1210123643049021
                - 3.0419137061886112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.12017429537938
                - 3.0380024863691593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.12017429537938
                - 3.0380024863691593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.119336226453858
                - 3.0340912665497073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.119336226453858
                - 3.0340912665497073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.118498157528336
                - 3.0301800467302553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.118498157528336
                - 3.0301800467302553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1176600886028139
                - 3.0262688269108033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1176600886028139
                - 3.0262688269108033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1168220196772918
                - 3.0223576070913514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1168220196772918
                - 3.0223576070913514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1159839507517697
                - 3.0184463872718994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1159839507517697
                - 3.0184463872718994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1151458818262476
                - 3.0145351674524474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1151458818262476
                - 3.0145351674524474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1143078129007256
                - 3.0106239476329955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1143078129007256
                - 3.0106239476329955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1134697439752035
                - 3.0067127278135435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1134697439752035
                - 3.0067127278135435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1126316750496814
                - 3.0028015079940915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1126316750496814
                - 3.0028015079940915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1117936061241593
                - 2.9988902881746395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1117936061241593
                - 2.9988902881746395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1109555371986373
                - 2.9949790683551876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1109555371986373
                - 2.9949790683551876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1101174682731152
                - 2.9910678485357356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1101174682731152
                - 2.9910678485357356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1092793993475931
                - 2.9871566287162836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1092793993475931
                - 2.9871566287162836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.108441330422071
                - 2.9832454088968317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.108441330422071
                - 2.9832454088968317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.107603261496549
                - 2.9793341890773797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.107603261496549
                - 2.9793341890773797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.106765192571027
                - 2.9754229692579277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.106765192571027
                - 2.9754229692579277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1059271236455048
                - 2.9715117494384757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1059271236455048
                - 2.9715117494384757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1050890547199828
                - 2.9676005296190238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1050890547199828
                - 2.9676005296190238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1042509857944607
                - 2.963689309799572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1042509857944607
                - 2.963689309799572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1034129168689386
                - 2.95977808998012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1034129168689386
                - 2.95977808998012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1025748479434165
                - 2.955866870160668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1025748479434165
                - 2.955866870160668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1017367790178945
                - 2.951955650341216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1017367790178945
                - 2.951955650341216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1008987100923724
                - 2.948044430521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1008987100923724
                - 2.948044430521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1000606411668503
                - 2.944133210702312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.1000606411668503
                - 2.944133210702312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0992225722413282
                - 2.94022199088286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0992225722413282
                - 2.94022199088286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0983845033158062
                - 2.936310771063408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0983845033158062
                - 2.936310771063408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.097546434390284
                - 2.932399551243956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.097546434390284
                - 2.932399551243956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.096708365464762
                - 2.928488331424504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.096708365464762
                - 2.928488331424504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.09587029653924
                - 2.924577111605052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.09587029653924
                - 2.924577111605052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0950322276137179
                - 2.9206658917856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0950322276137179
                - 2.9206658917856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0941941586881958
                - 2.916754671966148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0941941586881958
                - 2.916754671966148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0933560897626737
                - 2.912843452146696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0933560897626737
                - 2.912843452146696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0925180208371517
                - 2.908932232327244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0925180208371517
                - 2.908932232327244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0916799519116296
                - 2.905021012507792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0916799519116296
                - 2.905021012507792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0908418829861075
                - 2.9011097926883402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0908418829861075
                - 2.9011097926883402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0900038140605854
                - 2.8971985728688883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0900038140605854
                - 2.8971985728688883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0891657451350634
                - 2.8932873530494363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0891657451350634
                - 2.8932873530494363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0883276762095413
                - 2.8893761332299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0883276762095413
                - 2.8893761332299843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0874896072840192
                - 2.8854649134105324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0874896072840192
                - 2.8854649134105324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0866515383584971
                - 2.8815536935910804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0866515383584971
                - 2.8815536935910804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.085813469432975
                - 2.8776424737716284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.085813469432975
                - 2.8776424737716284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084975400507453
                - 2.8737312539521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084975400507453
                - 2.8737312539521764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084137331581931
                - 2.8698200341327245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.084137331581931
                - 2.8698200341327245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0832992626564089
                - 2.8659088143132725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0832992626564089
                - 2.8659088143132725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0824611937308868
                - 2.8619975944938205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0824611937308868
                - 2.8619975944938205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0816231248053647
                - 2.8580863746743685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0816231248053647
                - 2.8580863746743685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0807850558798426
                - 2.8541751548549166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0807850558798426
                - 2.8541751548549166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0799469869543206
                - 2.8502639350354646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0799469869543206
                - 2.8502639350354646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0791089180287985
                - 2.8463527152160126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0791089180287985
                - 2.8463527152160126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0782708491032764
                - 2.8424414953965607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0782708491032764
                - 2.8424414953965607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0774327801777543
                - 2.8385302755771087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0774327801777543
                - 2.8385302755771087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0765947112522323
                - 2.8346190557576567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0765947112522323
                - 2.8346190557576567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0757566423267102
                - 2.8307078359382047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0757566423267102
                - 2.8307078359382047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0749185734011881
                - 2.8267966161187528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0749185734011881
                - 2.8267966161187528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.074080504475666
                - 2.822885396299301
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.074080504475666
                - 2.822885396299301
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.073242435550144
                - 2.818974176479849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.073242435550144
                - 2.818974176479849
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.072404366624622
                - 2.815062956660397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.072404366624622
                - 2.815062956660397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0715662976990998
                - 2.811151736840945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501307773676246
                p:
                - 1.0715662976990998
                - 2.811151736840945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0705587547728275
                - 2.8065951674158423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0705587547728275
                - 2.8065951674158423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0696696318481447
                - 2.802695236592763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0696696318481447
                - 2.802695236592763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0687805089234619
                - 2.798795305769684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0687805089234619
                - 2.798795305769684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.067891385998779
                - 2.794895374946605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.067891385998779
                - 2.794895374946605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0670022630740963
                - 2.7909954441235256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0670022630740963
                - 2.7909954441235256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0661131401494135
                - 2.7870955133004465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0661131401494135
                - 2.7870955133004465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0652240172247307
                - 2.7831955824773673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0652240172247307
                - 2.7831955824773673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.064334894300048
                - 2.779295651654288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.064334894300048
                - 2.779295651654288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0634457713753651
                - 2.775395720831209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0634457713753651
                - 2.775395720831209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0625566484506823
                - 2.77149579000813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0625566484506823
                - 2.77149579000813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0616675255259995
                - 2.7675958591850507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0616675255259995
                - 2.7675958591850507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0607784026013167
                - 2.7636959283619715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0607784026013167
                - 2.7636959283619715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.059889279676634
                - 2.7597959975388924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.059889279676634
                - 2.7597959975388924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0590001567519511
                - 2.755896066715813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0590001567519511
                - 2.755896066715813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0581110338272683
                - 2.751996135892734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0581110338272683
                - 2.751996135892734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0572219109025855
                - 2.748096205069655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0572219109025855
                - 2.748096205069655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0563327879779028
                - 2.7441962742465758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0563327879779028
                - 2.7441962742465758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.05544366505322
                - 2.7402963434234966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.05544366505322
                - 2.7402963434234966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0545545421285372
                - 2.7363964126004174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48823587825141
                p:
                - 1.0545545421285372
                - 2.7363964126004174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.053870771070097
                - 2.7324571384074283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.053870771070097
                - 2.7324571384074283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0533935983878182
                - 2.7284857021141855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0533935983878182
                - 2.7284857021141855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0529164257055394
                - 2.7245142658209427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0529164257055394
                - 2.7245142658209427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0524392530232607
                - 2.7205428295277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0524392530232607
                - 2.7205428295277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.051962080340982
                - 2.716571393234457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.051962080340982
                - 2.716571393234457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0514849076587032
                - 2.7125999569412143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0514849076587032
                - 2.7125999569412143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0510077349764244
                - 2.7086285206479714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0510077349764244
                - 2.7086285206479714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0505305622941457
                - 2.7046570843547286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0505305622941457
                - 2.7046570843547286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.050053389611867
                - 2.700685648061486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.050053389611867
                - 2.700685648061486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0495762169295881
                - 2.696714211768243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0495762169295881
                - 2.696714211768243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0490990442473094
                - 2.692742775475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0490990442473094
                - 2.692742775475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0486218715650306
                - 2.6887713391817574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0486218715650306
                - 2.6887713391817574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0481446988827519
                - 2.6847999028885146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0481446988827519
                - 2.6847999028885146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.047667526200473
                - 2.6808284665952717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.047667526200473
                - 2.6808284665952717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0471903535181943
                - 2.676857030302029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0471903535181943
                - 2.676857030302029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0467131808359156
                - 2.672885594008786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0467131808359156
                - 2.672885594008786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0462360081536368
                - 2.6689141577155433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0462360081536368
                - 2.6689141577155433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.045758835471358
                - 2.6649427214223005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.045758835471358
                - 2.6649427214223005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0452816627890793
                - 2.6609712851290577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0452816627890793
                - 2.6609712851290577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0448044901068005
                - 2.656999848835815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0448044901068005
                - 2.656999848835815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0443273174245218
                - 2.653028412542572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0443273174245218
                - 2.653028412542572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.043850144742243
                - 2.6490569762493292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.043850144742243
                - 2.6490569762493292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0433729720599643
                - 2.6450855399560864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0433729720599643
                - 2.6450855399560864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0428957993776855
                - 2.6411141036628436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0428957993776855
                - 2.6411141036628436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0424186266954067
                - 2.637142667369601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0424186266954067
                - 2.637142667369601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.041941454013128
                - 2.633171231076358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.041941454013128
                - 2.633171231076358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0414642813308492
                - 2.629199794783115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0414642813308492
                - 2.629199794783115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0409871086485705
                - 2.6252283584898723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0409871086485705
                - 2.6252283584898723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0405099359662917
                - 2.6212569221966295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0405099359662917
                - 2.6212569221966295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.040032763284013
                - 2.6172854859033867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.040032763284013
                - 2.6172854859033867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0395555906017342
                - 2.613314049610144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0395555906017342
                - 2.613314049610144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0389686221412187
                - 2.608684477740044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0389686221412187
                - 2.608684477740044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0384395775052133
                - 2.60471961812423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0384395775052133
                - 2.60471961812423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.037910532869208
                - 2.6007547585084154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.037910532869208
                - 2.6007547585084154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0372630990010485
                - 2.5961332547422784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0372630990010485
                - 2.5961332547422784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0366822728102405
                - 2.5921756492874524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0366822728102405
                - 2.5921756492874524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0361014466194325
                - 2.588218043832626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0361014466194325
                - 2.588218043832626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0353936579719598
                - 2.583605397856121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0353936579719598
                - 2.583605397856121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0347611494732918
                - 2.579655722806308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0347611494732918
                - 2.579655722806308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0339931269877796
                - 2.575052722791556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0339931269877796
                - 2.575052722791556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0333090442592543
                - 2.5711116530356986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0333090442592543
                - 2.5711116530356986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.032624961530729
                - 2.5671705832798413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.032624961530729
                - 2.5671705832798413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0319408788022038
                - 2.563229513523984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540523459950756
                p:
                - 1.0319408788022038
                - 2.563229513523984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0311127537122031
                - 2.5586369459948806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0311127537122031
                - 2.5586369459948806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0303772136444163
                - 2.5547051549515167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5274515645259195
                p:
                - 1.0303772136444163
                - 2.5547051549515167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.0297300010140156
                - 2.550085230421786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.0297300010140156
                - 2.550085230421786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.029264253909258
                - 2.5454418967800505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.029264253909258
                - 2.5454418967800505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.028737851152871
                - 2.5408050478702706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.028737851152871
                - 2.5408050478702706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0282606784705923
                - 2.536833611577028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0282606784705923
                - 2.536833611577028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0277835057883136
                - 2.532862175283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0277835057883136
                - 2.532862175283785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.027196537327798
                - 2.5282326034136853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.027196537327798
                - 2.5282326034136853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0266674926917927
                - 2.524267743797871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0266674926917927
                - 2.524267743797871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0261384480557874
                - 2.5203028841820565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0261384480557874
                - 2.5203028841820565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0254910141876277
                - 2.5156813804159195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0254910141876277
                - 2.5156813804159195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0249101879968197
                - 2.5117237749610934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0249101879968197
                - 2.5117237749610934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0243293618060116
                - 2.507766169506267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566667250800429
                p:
                - 1.0243293618060116
                - 2.507766169506267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.023621573158539
                - 2.503153523529762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.023621573158539
                - 2.503153523529762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022989064659871
                - 2.499203848479949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022989064659871
                - 2.499203848479949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022356556161203
                - 2.495254173430136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.022356556161203
                - 2.495254173430136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0217240476625349
                - 2.4913044983803236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0217240476625349
                - 2.4913044983803236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0210915391638669
                - 2.487354823330511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0210915391638669
                - 2.487354823330511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0204590306651988
                - 2.4834051482806982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0204590306651988
                - 2.4834051482806982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0198265221665308
                - 2.4794554732308853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0198265221665308
                - 2.4794554732308853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0191940136678628
                - 2.475505798181073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0191940136678628
                - 2.475505798181073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0185615051691947
                - 2.4715561231312604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0185615051691947
                - 2.4715561231312604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0179289966705267
                - 2.4676064480814475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0179289966705267
                - 2.4676064480814475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0172964881718587
                - 2.4636567730316346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0172964881718587
                - 2.4636567730316346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0166639796731907
                - 2.459707097981822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0166639796731907
                - 2.459707097981822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0160314711745226
                - 2.4557574229320096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553595355375593
                p:
                - 1.0160314711745226
                - 2.4557574229320096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0155052482977678
                - 2.451122158502299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0155052482977678
                - 2.451122158502299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0149845484100184
                - 2.445145181151393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0149845484100184
                - 2.445145181151393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0144581456536315
                - 2.4405083322416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0144581456536315
                - 2.4405083322416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.013871177193116
                - 2.435878760371513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.013871177193116
                - 2.435878760371513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0133421325571106
                - 2.431913900755699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0133421325571106
                - 2.431913900755699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0128130879211052
                - 2.4279490411398847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0128130879211052
                - 2.4279490411398847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0122840432851
                - 2.4239841815240704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0122840432851
                - 2.4239841815240704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0117549986490946
                - 2.4200193219082564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0117549986490946
                - 2.4200193219082564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0112259540130892
                - 2.4160544622924425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0112259540130892
                - 2.4160544622924425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.010696909377084
                - 2.412089602676628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.010696909377084
                - 2.412089602676628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0101678647410786
                - 2.4081247430608137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0101678647410786
                - 2.4081247430608137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0096388201050732
                - 2.4041598834449998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0096388201050732
                - 2.4041598834449998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.009233946633657
                - 2.3995124471278997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.009233946633657
                - 2.3995124471278997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0088696677301123
                - 2.393523900767824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0088696677301123
                - 2.393523900767824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0083720911731187
                - 2.388213981568029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0083720911731187
                - 2.388213981568029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007946871980025
                - 2.3842366472046863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007946871980025
                - 2.3842366472046863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0075216527869315
                - 2.3802593128413436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0075216527869315
                - 2.3802593128413436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007096433593838
                - 2.3762819784780014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.007096433593838
                - 2.3762819784780014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0066712144007444
                - 2.372304644114659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0066712144007444
                - 2.372304644114659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0061448116443574
                - 2.367667795204879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0061448116443574
                - 2.367667795204879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0056676389620787
                - 2.363696358911636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0056676389620787
                - 2.363696358911636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0051904662798
                - 2.359724922618393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0051904662798
                - 2.359724922618393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0047132935975212
                - 2.3557534863251504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0047132935975212
                - 2.3557534863251504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0041263251370056
                - 2.3511239144550506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579739146225266
                p:
                - 1.0041263251370056
                - 2.3511239144550506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0037214516655895
                - 2.3464764781379506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0037214516655895
                - 2.3464764781379506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0035569118387684
                - 2.3424798637400643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 1.0035569118387684
                - 2.3424798637400643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 1.0033344793351278
                - 2.3378185343743807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 1.0033344793351278
                - 2.3378185343743807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0030511351605074
                - 2.333160510785693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.0030511351605074
                - 2.333160510785693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.002782176813189
                - 2.32916956335339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 1.002782176813189
                - 2.32916956335339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0024379693831793
                - 2.324515641467584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 1.0024379693831793
                - 2.324515641467584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.002032957513198
                - 2.3198666165096773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 1.002032957513198
                - 2.3198666165096773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0015672104084405
                - 2.315223282867942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 1.0015672104084405
                - 2.315223282867942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0010408076520536
                - 2.310586433958162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0010408076520536
                - 2.310586433958162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0005636349697749
                - 2.3066149976649193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.0005636349697749
                - 2.3066149976649193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.000086462287496
                - 2.3026435613716765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 1.000086462287496
                - 2.3026435613716765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9996092896052173
                - 2.2986721250784337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9996092896052173
                - 2.2986721250784337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9991321169229386
                - 2.294700688785191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9991321169229386
                - 2.294700688785191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9986549442406598
                - 2.290729252491948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9986549442406598
                - 2.290729252491948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.998177771558381
                - 2.286757816198705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.998177771558381
                - 2.286757816198705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9977005988761023
                - 2.2827863799054624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9977005988761023
                - 2.2827863799054624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9972234261938235
                - 2.2788149436122196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9972234261938235
                - 2.2788149436122196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9967462535115448
                - 2.2748435073189768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9967462535115448
                - 2.2748435073189768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9964021637023208
                - 2.27019117574733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9964021637023208
                - 2.27019117574733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9961161953437072
                - 2.2641983793446294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9961161953437072
                - 2.2641983793446294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9957719879136975
                - 2.2595444574588233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9957719879136975
                - 2.2595444574588233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9953669760437163
                - 2.254895432500917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9953669760437163
                - 2.254895432500917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9949012289389586
                - 2.250252098859182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9949012289389586
                - 2.250252098859182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9943748261825716
                - 2.2456152499494015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9943748261825716
                - 2.2456152499494015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9940307363733476
                - 2.2409629183777544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9940307363733476
                - 2.2409629183777544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.993744768014734
                - 2.2349701219750537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.993744768014734
                - 2.2349701219750537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9934005605847243
                - 2.2303162000892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9934005605847243
                - 2.2303162000892476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.992995548714743
                - 2.2256671751313415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.992995548714743
                - 2.2256671751313415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9925298016099854
                - 2.221023841489606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9925298016099854
                - 2.221023841489606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9920033988535983
                - 2.2163869925798263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9920033988535983
                - 2.2163869925798263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9916593090443744
                - 2.211734661008179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9916593090443744
                - 2.211734661008179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9913733406857608
                - 2.2057418646054785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9913733406857608
                - 2.2057418646054785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.991029133255751
                - 2.2010879427196723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.991029133255751
                - 2.2010879427196723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9906241213857698
                - 2.1964389177617663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9906241213857698
                - 2.1964389177617663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9901583742810122
                - 2.191795584120031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9901583742810122
                - 2.191795584120031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9896319715246251
                - 2.187158735210251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592811041650102
                p:
                - 0.9896319715246251
                - 2.187158735210251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9892878817154012
                - 2.182506403638604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9892878817154012
                - 2.182506403638604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9890019133567876
                - 2.1765136072359033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9890019133567876
                - 2.1765136072359033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9886577059267778
                - 2.171859685350097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9886577059267778
                - 2.171859685350097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9882526940567966
                - 2.167210660392191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9882526940567966
                - 2.167210660392191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.987786946952039
                - 2.1625673267504557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.987786946952039
                - 2.1625673267504557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9875036996003269
                - 2.1579108948775403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9875036996003269
                - 2.1579108948775403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9873539919551987
                - 2.1525798150657747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9873539919551987
                - 2.1525798150657747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.987131559451558
                - 2.147918485700091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.987131559451558
                - 2.147918485700091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9868482152769374
                - 2.1432604621114035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9868482152769374
                - 2.1432604621114035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9865040078469276
                - 2.1386065402255974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9865040078469276
                - 2.1386065402255974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9860989959769464
                - 2.1339575152676913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9860989959769464
                - 2.1339575152676913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9856332488721887
                - 2.129314181625956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9856332488721887
                - 2.129314181625956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9853500015204767
                - 2.1246577497530406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9853500015204767
                - 2.1246577497530406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9851423925707845
                - 2.1186617273089237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9851423925707845
                - 2.1186617273089237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.984859048396164
                - 2.114003703720236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.984859048396164
                - 2.114003703720236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9845148409661542
                - 2.10934978183443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9845148409661542
                - 2.10934978183443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.984109829096173
                - 2.104700756876524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.984109829096173
                - 2.104700756876524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9837366360503257
                - 2.100718204058226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9837366360503257
                - 2.100718204058226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.983270888945568
                - 2.0960748704164907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.983270888945568
                - 2.0960748704164907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982987641593856
                - 2.0914184385435752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982987641593856
                - 2.0914184385435752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9829276327437362
                - 2.087418888701667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9829276327437362
                - 2.087418888701667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828676238936164
                - 2.0834193388597586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828676238936164
                - 2.0834193388597586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828076150434966
                - 2.0794197890178503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9828076150434966
                - 2.0794197890178503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9827476061933768
                - 2.075420239175942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9827476061933768
                - 2.075420239175942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982687597343257
                - 2.0714206893340337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.982687597343257
                - 2.0714206893340337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9826275884931371
                - 2.0674211394921254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9826275884931371
                - 2.0674211394921254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825675796430173
                - 2.063421589650217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825675796430173
                - 2.063421589650217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825075707928975
                - 2.0594220398083087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9825075707928975
                - 2.0594220398083087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9824475619427777
                - 2.0554224899664004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9824475619427777
                - 2.0554224899664004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823875530926579
                - 2.051422940124492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823875530926579
                - 2.051422940124492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823275442425381
                - 2.047423390282584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9823275442425381
                - 2.047423390282584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822675353924183
                - 2.0434238404406755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822675353924183
                - 2.0434238404406755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822075265422985
                - 2.039424290598767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9822075265422985
                - 2.039424290598767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9820578188971703
                - 2.0340932107870016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9820578188971703
                - 2.0340932107870016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9817688036524496
                - 2.0287678662416466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9817688036524496
                - 2.0287678662416466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9814245962224397
                - 2.0241139443558405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9814245962224397
                - 2.0241139443558405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9810195843524585
                - 2.0194649193979344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9810195843524585
                - 2.0194649193979344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9805538372477008
                - 2.014821585756199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605882937074939
                p:
                - 0.9805538372477008
                - 2.014821585756199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9802705898959888
                - 2.0101651538832837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9802705898959888
                - 2.0101651538832837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9801208822508606
                - 2.004834074071518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9801208822508606
                - 2.004834074071518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9798318670061399
                - 1.999508729526163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9798318670061399
                - 1.999508729526163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9794876595761302
                - 1.994854807640357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9794876595761302
                - 1.994854807640357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.979082647706149
                - 1.9902057826824509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.979082647706149
                - 1.9902057826824509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.978860291210995
                - 1.9855460461621721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.978860291210995
                - 1.9855460461621721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9787310771447841
                - 1.9795478222290863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9787310771447841
                - 1.9795478222290863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9784420619000634
                - 1.9742224776837314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9784420619000634
                - 1.9742224776837314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9780978544700536
                - 1.9695685557979252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9780978544700536
                - 1.9695685557979252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9776928426000724
                - 1.9649195308400191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9776928426000724
                - 1.9649195308400191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9774704861049185
                - 1.9602597943197404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9774704861049185
                - 1.9602597943197404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9773412720387076
                - 1.9542615703866546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9773412720387076
                - 1.9542615703866546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9771188395350668
                - 1.949600241020971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9771188395350668
                - 1.949600241020971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9767602386181352
                - 1.9442791293212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9767602386181352
                - 1.9442791293212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9763552267481539
                - 1.9396301043633541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9763552267481539
                - 1.9396301043633541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.976132870253
                - 1.9349703678430754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.976132870253
                - 1.9349703678430754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9763372303515847
                - 1.9303098073832743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9763372303515847
                - 1.9303098073832743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9767566483492384
                - 1.9243248700260756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9767566483492384
                - 1.9243248700260756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9769411006098625
                - 1.9183280905579028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9769411006098625
                - 1.9183280905579028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9768903035062011
                - 1.9123286900644696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9768903035062011
                - 1.9123286900644696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9766709233183091
                - 1.9070000226258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9766709233183091
                - 1.9070000226258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9763875791436886
                - 1.9023419990371457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9763875791436886
                - 1.9023419990371457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9760433717136787
                - 1.8976880771513396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9760433717136787
                - 1.8976880771513396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9757222685833262
                - 1.893700986384919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9757222685833262
                - 1.893700986384919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9754011654529737
                - 1.8897138956184985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9754011654529737
                - 1.8897138956184985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9750800623226212
                - 1.8857268048520779
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9750800623226212
                - 1.8857268048520779
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.97467505045264
                - 1.8810777798941718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.97467505045264
                - 1.8810777798941718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9744526939574861
                - 1.876418043373893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9744526939574861
                - 1.876418043373893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9743234798912752
                - 1.8704198194408073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9743234798912752
                - 1.8704198194408073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9740344646465545
                - 1.8650944748954523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9740344646465545
                - 1.8650944748954523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9736902572165447
                - 1.8604405530096462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9736902572165447
                - 1.8604405530096462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9732852453465635
                - 1.85579152805174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9732852453465635
                - 1.85579152805174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9730628888514096
                - 1.8511317915314613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9730628888514096
                - 1.8511317915314613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9729336747851987
                - 1.8451335675983755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9729336747851987
                - 1.8451335675983755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.972644659540478
                - 1.8398082230530206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.972644659540478
                - 1.8398082230530206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9723004521104681
                - 1.8351543011672145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632026727924612
                p:
                - 0.9723004521104681
                - 1.8351543011672145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9718954402404869
                - 1.8305052762093084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9718954402404869
                - 1.8305052762093084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.971673083745333
                - 1.8258455396890296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.971673083745333
                - 1.8258455396890296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9715438696791221
                - 1.8198473157559438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9715438696791221
                - 1.8198473157559438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9712548544344014
                - 1.814521971210589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.9712548544344014
                - 1.814521971210589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9708267291201208
                - 1.8092060015856104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618954832499775
                p:
                - 0.9708267291201208
                - 1.8092060015856104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9706043726249669
                - 1.8045462650653317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9706043726249669
                - 1.8045462650653317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.970475158558756
                - 1.7985480411322459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.970475158558756
                - 1.7985480411322459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9702527260551153
                - 1.7938867117665622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9702527260551153
                - 1.7938867117665622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9700359584482865
                - 1.7898925896096132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9700359584482865
                - 1.7898925896096132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.969752614273666
                - 1.7852345660209257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6450986233494485
                p:
                - 0.969752614273666
                - 1.7852345660209257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.969652143064101
                - 1.7805706092902724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.969652143064101
                - 1.7805706092902724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9696797716027925
                - 1.7745710573661535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9696797716027925
                - 1.7745710573661535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9694721626531003
                - 1.7685750349220366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9694721626531003
                - 1.7685750349220366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9694326650457815
                - 1.7639101633494882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9694326650457815
                - 1.7639101633494882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9695387145058819
                - 1.7579114851502213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9695387145058819
                - 1.7579114851502213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9694587049843648
                - 1.7525789038976862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9694587049843648
                - 1.7525789038976862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9692972221591944
                - 1.7479150652457562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9692972221591944
                - 1.7479150652457562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9690747896555537
                - 1.7432537358800726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170518774285
                p:
                - 0.9690747896555537
                - 1.7432537358800726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9690352920482349
                - 1.7385888643075242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9690352920482349
                - 1.7385888643075242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9691413415083353
                - 1.7325901861082573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9691413415083353
                - 1.7325901861082573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690613319868182
                - 1.7272576048557222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690613319868182
                - 1.7272576048557222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9688998491616478
                - 1.7225937662037922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671242414199122
                p:
                - 0.9688998491616478
                - 1.7225937662037922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.968921331905611
                - 1.717928776885362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.968921331905611
                - 1.717928776885362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9691057841662352
                - 1.7119319974171892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9691057841662352
                - 1.7119319974171892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690549870625738
                - 1.705932596923756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684314309623958
                p:
                - 0.9690549870625738
                - 1.705932596923756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9691374464870192
                - 1.7012682869755777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9691374464870192
                - 1.7012682869755777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9694002700304372
                - 1.6952744309203012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9694002700304372
                - 1.6952744309203012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9694278985691287
                - 1.6892748789961822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697386205048795
                p:
                - 0.9694278985691287
                - 1.6892748789961822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9695713205840483
                - 1.6846120454183038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9695713205840483
                - 1.6846120454183038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9699124705010713
                - 1.6786221369581966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749673786748141
                p:
                - 0.9699124705010713
                - 1.6786221369581966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9700185199611717
                - 1.6726234587589297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710458100473631
                p:
                - 0.9700185199611717
                - 1.6726234587589297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9702228800597564
                - 1.6679628982991286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9702228800597564
                - 1.6679628982991286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9706422980574101
                - 1.6619779609419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9706422980574101
                - 1.6619779609419298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9708267503180342
                - 1.655981181473757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723529995898468
                p:
                - 0.9708267503180342
                - 1.655981181473757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9710920135808618
                - 1.6513236904913988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9710920135808618
                - 1.6513236904913988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9715896279923469
                - 1.6453447468954256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9715896279923469
                - 1.6453447468954256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9718524515357649
                - 1.639350890840149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9718524515357649
                - 1.639350890840149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9721785726367668
                - 1.6346972651701113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9721785726367668
                - 1.6346972651701113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9726555991431585
                - 1.6293859178668861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9726555991431585
                - 1.6293859178668861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9729184226865765
                - 1.6233920618116096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736601891323304
                p:
                - 0.9729184226865765
                - 1.6233920618116096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9732445437875783
                - 1.6187384361415718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82810515929716
                p:
                - 0.9732445437875783
                - 1.6187384361415718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9738202695845167
                - 1.6127665079409748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7888894730226506
                p:
                - 0.9738202695845167
                - 1.6127665079409748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9741583190232139
                - 1.6074440510914156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9741583190232139
                - 1.6074440510914156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9746059782362737
                - 1.6028005407728831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9746059782362737
                - 1.6028005407728831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9752216846639576
                - 1.5975034783739508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9752216846639576
                - 1.5975034783739508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9756411026616113
                - 1.591518541016752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7627456821729774
                p:
                - 0.9756411026616113
                - 1.591518541016752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9760887618746711
                - 1.5868750306982196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854248950146833
                p:
                - 0.9760887618746711
                - 1.5868750306982196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9768204019859917
                - 1.5809201932215244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9768204019859917
                - 1.5809201932215244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9773180163974768
                - 1.5749412496255513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775817577597814
                p:
                - 0.9773180163974768
                - 1.5749412496255513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.977826335116958
                - 1.5703039876177733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.977826335116958
                - 1.5703039876177733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9785112296149304
                - 1.5650154259995332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9785112296149304
                - 1.5650154259995332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9789210861654739
                - 1.5610364792032092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9789210861654739
                - 1.5610364792032092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9793309427160174
                - 1.5570575324068852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815033263872324
                p:
                - 0.9793309427160174
                - 1.5570575324068852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9797787549531629
                - 1.5524124347895767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801961368447487
                p:
                - 0.9797787549531629
                - 1.5524124347895767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.893464636421343
                p:
                - 0.9804081217629819
                - 1.5477900453351872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.893464636421343
                p:
                - 0.9804081217629819
                - 1.5477900453351872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9812310295113106
                - 1.5425211946729442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9812310295113106
                - 1.5425211946729442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9817447589049416
                - 1.5385543215832023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9817447589049416
                - 1.5385543215832023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9822584882985727
                - 1.5345874484934603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9822584882985727
                - 1.5345874484934603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9827722176922037
                - 1.5306205754037183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9827722176922037
                - 1.5306205754037183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9832859470858347
                - 1.5266537023139763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9832859470858347
                - 1.5266537023139763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9837996764794658
                - 1.5226868292242344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841177054721997
                p:
                - 0.9837996764794658
                - 1.5226868292242344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9846097831257102
                - 1.5180926683573222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9846097831257102
                - 1.5180926683573222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9065365318461795
                p:
                - 0.9857070299063504
                - 1.5128735809044431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9065365318461795
                p:
                - 0.9857070299063504
                - 1.5128735809044431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9867488922894037
                - 1.5069651200726253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9867488922894037
                - 1.5069651200726253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9873661434132114
                - 1.5030130318840649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9873661434132114
                - 1.5030130318840649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9879833945370191
                - 1.4990609436955045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.86732084557167
                p:
                - 0.9879833945370191
                - 1.4990609436955045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9888059781170949
                - 1.495148300051918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9888059781170949
                - 1.495148300051918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9898323945892517
                - 1.491282233675653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9898323945892517
                - 1.491282233675653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9908588110614084
                - 1.4874161672993882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.971896008970362
                p:
                - 0.9908588110614084
                - 1.4874161672993882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.958824113545526
                p:
                - 0.9920267834533993
                - 1.482898058384631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.958824113545526
                p:
                - 0.9920267834533993
                - 1.482898058384631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9932600864603358
                - 1.4777094373701893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9932600864603358
                - 1.4777094373701893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9941341421964698
                - 1.4738061020566233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9941341421964698
                - 1.4738061020566233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9950081979326038
                - 1.4699027667430573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9950081979326038
                - 1.4699027667430573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9958822536687377
                - 1.4659994314294913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9958822536687377
                - 1.4659994314294913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9967563094048717
                - 1.4620960961159253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9967563094048717
                - 1.4620960961159253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9976303651410057
                - 1.4581927608023593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9976303651410057
                - 1.4581927608023593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9985044208771396
                - 1.4542894254887933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9985044208771396
                - 1.4542894254887933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9993784766132736
                - 1.4503860901752272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 0.9993784766132736
                - 1.4503860901752272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0002525323494076
                - 1.4464827548616612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0002525323494076
                - 1.4464827548616612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0011265880855416
                - 1.4425794195480952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0011265880855416
                - 1.4425794195480952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0020006438216755
                - 1.4386760842345292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.932680322695853
                p:
                - 1.0020006438216755
                - 1.4386760842345292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0030770173546044
                - 1.434825520114102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0030770173546044
                - 1.434825520114102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0043537464628092
                - 1.4310347467386202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0043537464628092
                - 1.4310347467386202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.005630475571014
                - 1.4272439733631384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.005630475571014
                - 1.4272439733631384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0069072046792187
                - 1.4234531999876565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0069072046792187
                - 1.4234531999876565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0081839337874234
                - 1.4196624266121747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0081839337874234
                - 1.4196624266121747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0094606628956282
                - 1.4158716532366928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0094606628956282
                - 1.4158716532366928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.010737392003833
                - 1.412080879861211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.010737392003833
                - 1.412080879861211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0120141211120377
                - 1.4082901064857292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0120141211120377
                - 1.4082901064857292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0132908502202425
                - 1.4044993331102473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0132908502202425
                - 1.4044993331102473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0145675793284472
                - 1.4007085597347655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0145675793284472
                - 1.4007085597347655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.015844308436652
                - 1.3969177863592837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.015844308436652
                - 1.3969177863592837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0171210375448567
                - 1.3931270129838018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0171210375448567
                - 1.3931270129838018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0183977666530615
                - 1.38933623960832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0183977666530615
                - 1.38933623960832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0196744957612662
                - 1.3855454662328381
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0196744957612662
                - 1.3855454662328381
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.020951224869471
                - 1.3817546928573563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.020951224869471
                - 1.3817546928573563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0222279539776757
                - 1.3779639194818745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0222279539776757
                - 1.3779639194818745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0235046830858805
                - 1.3741731461063926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0235046830858805
                - 1.3741731461063926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0247814121940853
                - 1.3703823727309108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0247814121940853
                - 1.3703823727309108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.02605814130229
                - 1.366591599355429
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.02605814130229
                - 1.366591599355429
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0273348704104948
                - 1.3628008259799471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0273348704104948
                - 1.3628008259799471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0286115995186995
                - 1.3590100526044653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.037255486094545
                p:
                - 1.0286115995186995
                - 1.3590100526044653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.029858695831124
                - 1.3559208695043483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.029858695831124
                - 1.3559208695043483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.031571544906404
                - 1.352306156784738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.031571544906404
                - 1.352306156784738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.033284393981684
                - 1.3486914440651279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.033284393981684
                - 1.3486914440651279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.034997243056964
                - 1.3450767313455176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.034997243056964
                - 1.3450767313455176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.036710092132244
                - 1.3414620186259074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.036710092132244
                - 1.3414620186259074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.038422941207524
                - 1.3378473059062972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.038422941207524
                - 1.3378473059062972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0401357902828041
                - 1.334232593186687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0401357902828041
                - 1.334232593186687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0418486393580841
                - 1.3306178804670767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0418486393580841
                - 1.3306178804670767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0435614884333642
                - 1.3270031677474665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0435614884333642
                - 1.3270031677474665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0452743375086442
                - 1.3233884550278563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0452743375086442
                - 1.3233884550278563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0469871865839242
                - 1.319773742308246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0469871865839242
                - 1.319773742308246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0487000356592042
                - 1.3161590295886358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0487000356592042
                - 1.3161590295886358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0504128847344842
                - 1.3125443168690256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0504128847344842
                - 1.3125443168690256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0521257338097643
                - 1.3089296041494154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0521257338097643
                - 1.3089296041494154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0538385828850443
                - 1.3053148914298052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0538385828850443
                - 1.3053148914298052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0555514319603243
                - 1.301700178710195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0555514319603243
                - 1.301700178710195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0572642810356043
                - 1.2980854659905847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0572642810356043
                - 1.2980854659905847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0589771301108843
                - 1.2944707532709745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0589771301108843
                - 1.2944707532709745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0606899791861644
                - 1.2908560405513643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.154902544918074
                p:
                - 1.0606899791861644
                - 1.2908560405513643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2856214991664405
                p:
                - 1.0619859089949273
                - 1.2885276168540316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2856214991664405
                p:
                - 1.0619859089949273
                - 1.2885276168540316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194118231192585
                p:
                - 1.063663184466642
                - 1.2856483621536952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194118231192585
                p:
                - 1.063663184466642
                - 1.2856483621536952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0650494052483053
                - 1.2833725363853148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0650494052483053
                - 1.2833725363853148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0673488948791785
                - 1.2800995641218353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32483718544095
                p:
                - 1.0673488948791785
                - 1.2800995641218353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0694209737515366
                - 1.2774909647686883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0694209737515366
                - 1.2774909647686883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0720887362322657
                - 1.2745105212871888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0720887362322657
                - 1.2745105212871888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.074756498712995
                - 1.2715300778056893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.074756498712995
                - 1.2715300778056893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0774242611937241
                - 1.2685496343241898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0774242611937241
                - 1.2685496343241898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0800920236744533
                - 1.2655691908426903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0800920236744533
                - 1.2655691908426903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0827597861551825
                - 1.2625887473611908
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0827597861551825
                - 1.2625887473611908
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0854275486359117
                - 1.2596083038796912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.442484244264479
                p:
                - 1.0854275486359117
                - 1.2596083038796912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0882461495605227
                - 1.2567726535388184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0882461495605227
                - 1.2567726535388184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0912104506389901
                - 1.2540869657095657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0912104506389901
                - 1.2540869657095657
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0941747517174576
                - 1.251401277880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.0941747517174576
                - 1.251401277880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.097139052795925
                - 1.2487155900510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.097139052795925
                - 1.2487155900510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1001033538743925
                - 1.2460299022218075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1001033538743925
                - 1.2460299022218075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.10306765495286
                - 1.2433442143925548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.10306765495286
                - 1.2433442143925548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1060319560313274
                - 1.240658526563302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1060319560313274
                - 1.240658526563302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1089962571097949
                - 1.2379728387340494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.547059407663172
                p:
                - 1.1089962571097949
                - 1.2379728387340494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1120954584184397
                - 1.2354468982604034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1120954584184397
                - 1.2354468982604034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1153239101346741
                - 1.2330853099144075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1153239101346741
                - 1.2330853099144075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1185523618509086
                - 1.2307237215684115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1185523618509086
                - 1.2307237215684115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.121780813567143
                - 1.2283621332224155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.121780813567143
                - 1.2283621332224155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1250092652833774
                - 1.2260005448764195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1250092652833774
                - 1.2260005448764195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1282377169996118
                - 1.2236389565304235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1282377169996118
                - 1.2236389565304235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1314661687158463
                - 1.2212773681844276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1314661687158463
                - 1.2212773681844276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1346946204320807
                - 1.2189157798384316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651634571061864
                p:
                - 1.1346946204320807
                - 1.2189157798384316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1380405602445827
                - 1.2167271476630708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1380405602445827
                - 1.2167271476630708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.141497888528175
                - 1.2147154615196896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.141497888528175
                - 1.2147154615196896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1449552168117674
                - 1.2127037753763084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1449552168117674
                - 1.2127037753763084
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1484125450953597
                - 1.2106920892329271
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1484125450953597
                - 1.2106920892329271
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.151869873378952
                - 1.208680403089546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.151869873378952
                - 1.208680403089546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1553272016625444
                - 1.2066687169461647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1553272016625444
                - 1.2066687169461647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1587845299461368
                - 1.2046570308027835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1587845299461368
                - 1.2046570308027835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1622418582297291
                - 1.2026453446594023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1622418582297291
                - 1.2026453446594023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1656991865133215
                - 1.200633658516021
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1656991865133215
                - 1.200633658516021
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1691565147969138
                - 1.19862197237264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1691565147969138
                - 1.19862197237264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1726138430805062
                - 1.1966102862292587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7562097344605565
                p:
                - 1.1726138430805062
                - 1.1966102862292587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.176169963651263
                - 1.1947828753520477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.176169963651263
                - 1.1947828753520477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1798183937259363
                - 1.1931430710984188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1798183937259363
                - 1.1931430710984188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1834668238006096
                - 1.1915032668447898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1834668238006096
                - 1.1915032668447898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.187115253875283
                - 1.1898634625911608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.187115253875283
                - 1.1898634625911608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1907636839499562
                - 1.1882236583375319
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1907636839499562
                - 1.1882236583375319
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1944121140246295
                - 1.1865838540839029
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1944121140246295
                - 1.1865838540839029
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1980605440993028
                - 1.184944049830274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.860784897859249
                p:
                - 1.1980605440993028
                - 1.184944049830274
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 3.5
                  - 5.8
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 6.8
                  - 4.5
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 6.6
                  - 4.6
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 1.5
                  - 1.5
          60:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj4
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: -45.0
                  p:
                  - 4.5
                  - 1.25
          61:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj5
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 100.0
                  p:
                  - 0.9
                  - 4.0
          62:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj6
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 3.0
                  - 0.75
          63:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj7
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 4.0
                  - 0.75
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj4:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckiebot
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj5:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: barrier
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          obj7:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj6:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}