Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783298835853
p:
- 3.7093326438753693
- 1.701088737659175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783298835853
p:
- 3.7093326438753693
- 1.701088737659175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4818610374974415
p:
- 3.7059698708705535
- 1.6998850807264598
- ~SE2Transform:
theta: 3.4818610374974415
p:
- 3.7059698708705535
- 1.6998850807264598
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204320216246
p:
- 3.702610034493463
- 1.6986732904502926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204320216246
p:
- 3.702610034493463
- 1.6986732904502926
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379826545808
p:
- 3.699264680009946
- 1.6974220752274616
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379826545808
p:
- 3.699264680009946
- 1.6974220752274616
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462534159664
p:
- 3.6959223519895703
- 1.6961627596602575
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462534159664
p:
- 3.6959223519895703
- 1.6961627596602575
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708047263305
p:
- 3.692575250390351
- 1.6949161666044859
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708047263305
p:
- 3.692575250390351
- 1.6949161666044859
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079075292997
p:
- 3.6892272872868688
- 1.6936718891354632
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079075292997
p:
- 3.6892272872868688
- 1.6936718891354632
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060715520835855
p:
- 3.6858845285096264
- 1.6924137313741952
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060715520835855
p:
- 3.6858845285096264
- 1.6924137313741952
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379822650252
p:
- 3.682547009061144
- 1.6911417064950376
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379822650252
p:
- 3.682547009061144
- 1.6911417064950376
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605387550775
p:
- 3.679213027289696
- 1.6898604538986728
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605387550775
p:
- 3.679213027289696
- 1.6898604538986728
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830952451298
p:
- 3.6758870865963704
- 1.6885584703455825
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830952451298
p:
- 3.6758870865963704
- 1.6885584703455825
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061407515595
p:
- 3.6725665734887767
- 1.6872426922506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061407515595
p:
- 3.6725665734887767
- 1.6872426922506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971169841084
p:
- 3.6692424398693655
- 1.685936109684846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971169841084
p:
- 3.6692424398693655
- 1.685936109684846
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793362667507
p:
- 3.665887459443979
- 1.6847116264948214
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793362667507
p:
- 3.665887459443979
- 1.6847116264948214
- ~SE2Transform:
theta: 3.499154263593128
p:
- 3.6625243763392703
- 1.6835091706211283
- ~SE2Transform:
theta: 3.499154263593128
p:
- 3.6625243763392703
- 1.6835091706211283
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545239825677
p:
- 3.65917384635242
- 1.682271846440401
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545239825677
p:
- 3.65917384635242
- 1.682271846440401
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936216058226
p:
- 3.6558139986200753
- 1.6810600520946264
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936216058226
p:
- 3.6558139986200753
- 1.6810600520946264
- ~SE2Transform:
theta: 3.476327192290775
p:
- 3.6524450276672167
- 1.6798738577430172
- ~SE2Transform:
theta: 3.476327192290775
p:
- 3.6524450276672167
- 1.6798738577430172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4687181685233237
p:
- 3.649067128547032
- 1.6787133320626246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4687181685233237
p:
- 3.649067128547032
- 1.6787133320626246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091447558726
p:
- 3.6456804968296233
- 1.677578542244361
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091447558726
p:
- 3.6456804968296233
- 1.677578542244361
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001209884215
p:
- 3.6422853285906824
- 1.676469553989111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001209884215
p:
- 3.6422853285906824
- 1.676469553989111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4458910972209704
p:
- 3.6388818204001407
- 1.6753864315039273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4458910972209704
p:
- 3.6388818204001407
- 1.6753864315039273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820734535193
p:
- 3.6354701693107874
- 1.6743292374983123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820734535193
p:
- 3.6354701693107874
- 1.6743292374983123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306730496860682
p:
- 3.63205057284686
- 1.673298033180589
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306730496860682
p:
- 3.63205057284686
- 1.673298033180589
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064025918617
p:
- 3.6286232289926104
- 1.6722928782543556
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064025918617
p:
- 3.6286232289926104
- 1.6722928782543556
- ~SE2Transform:
theta: 3.415455002151166
p:
- 3.6251883361808397
- 1.6713138309150302
- ~SE2Transform:
theta: 3.415455002151166
p:
- 3.6251883361808397
- 1.6713138309150302
- ~SE2Transform:
theta: 3.407845978383715
p:
- 3.621746093281411
- 1.670360947846481
- ~SE2Transform:
theta: 3.407845978383715
p:
- 3.621746093281411
- 1.670360947846481
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071542489503814
p:
- 3.6182999169723056
- 1.6694223573027633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071542489503814
p:
- 3.6182999169723056
- 1.6694223573027633
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462519517048
p:
- 3.614853092237027
- 1.668486150804994
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462519517048
p:
- 3.614853092237027
- 1.668486150804994
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707900837144
p:
- 3.6114056207248444
- 1.667552328801138
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707900837144
p:
- 3.6114056207248444
- 1.667552328801138
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079060650381
p:
- 3.6079575040853378
- 1.6666208917380185
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079060650381
p:
- 3.6079575040853378
- 1.6666208917380185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043873312170474
p:
- 3.6045087439683945
- 1.6656918400613199
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043873312170474
p:
- 3.6045087439683945
- 1.6656918400613199
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695601783714
p:
- 3.60105934202421
- 1.6647651742155833
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695601783714
p:
- 3.60105934202421
- 1.6647651742155833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038723503804
p:
- 3.5976092999032883
- 1.663840894644208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038723503804
p:
- 3.5976092999032883
- 1.663840894644208
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948485829293
p:
- 3.5941554596627463
- 1.6629309441434619
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948485829293
p:
- 3.5941554596627463
- 1.6629309441434619
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785824815478
p:
- 3.5906947956374595
- 1.6620473000832878
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785824815478
p:
- 3.5906947956374595
- 1.6620473000832878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981617663163934
p:
- 3.5872353645817743
- 1.6611588710260632
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981617663163934
p:
- 3.5872353645817743
- 1.6611588710260632
- ~SE2Transform:
theta: 3.39747003688306
p:
- 3.583780260501647
- 1.6602536974749231
- ~SE2Transform:
theta: 3.39747003688306
p:
- 3.583780260501647
- 1.6602536974749231
- ~SE2Transform:
theta: 3.403003870402406
p:
- 3.5803273624506877
- 1.6593401627708375
- ~SE2Transform:
theta: 3.403003870402406
p:
- 3.5803273624506877
- 1.6593401627708375
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394846634955
p:
- 3.5768735222083734
- 1.6584302122768193
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394846634955
p:
- 3.5768735222083734
- 1.6584302122768193
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785822867504
p:
- 3.5734128581813653
- 1.6575465682233865
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785822867504
p:
- 3.5734128581813653
- 1.6575465682233865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023640007064
p:
- 3.569948248182547
- 1.6566784910534307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023640007064
p:
- 3.569948248182547
- 1.6566784910534307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354462671117
p:
- 3.566481845050767
- 1.655817605671559
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354462671117
p:
- 3.566481845050767
- 1.655817605671559
- ~SE2Transform:
theta: 3.380868528533517
p:
- 3.5630130731920917
- 1.654966314825142
- ~SE2Transform:
theta: 3.380868528533517
p:
- 3.5630130731920917
- 1.654966314825142
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101610799922
p:
- 3.559541959162844
- 1.6541246250315158
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101610799922
p:
- 3.559541959162844
- 1.6541246250315158
- ~SE2Transform:
theta: 3.373259504766066
p:
- 3.5560676701360094
- 1.653296147691027
- ~SE2Transform:
theta: 3.373259504766066
p:
- 3.5560676701360094
- 1.653296147691027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504809986147
p:
- 3.552588295725016
- 1.6524893168356924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504809986147
p:
- 3.552588295725016
- 1.6524893168356924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572311637
p:
- 3.549102882900715
- 1.6517089837240078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572311637
p:
- 3.549102882900715
- 1.6517089837240078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324334637126
p:
- 3.545611633457925
- 1.6509551935348905
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324334637126
p:
- 3.545611633457925
- 1.6509551935348905
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234096962615
p:
- 3.542114749529386
- 1.650227989910504
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234096962615
p:
- 3.542114749529386
- 1.650227989910504
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820568631897
p:
- 3.5386163573512013
- 1.6495080431613935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820568631897
p:
- 3.5386163573512013
- 1.6495080431613935
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898597996392
p:
- 3.535118712798777
- 1.6487844666265277
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898597996392
p:
- 3.535118712798777
- 1.6487844666265277
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572451633203
p:
- 3.5316218221773372
- 1.648057261610302
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572451633203
p:
- 3.5316218221773372
- 1.648057261610302
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518158923302486
p:
- 3.528127467611754
- 1.6473179664568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518158923302486
p:
- 3.528127467611754
- 1.6473179664568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.355274539497177
p:
- 3.524635690902295
- 1.6465665900097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.355274539497177
p:
- 3.524635690902295
- 1.6465665900097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733186664105
p:
- 3.5211465338183894
- 1.6458031412572227
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733186664105
p:
- 3.5211465338183894
- 1.6458031412572227
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572307715
p:
- 3.517658434604124
- 1.6450348657639005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572307715
p:
- 3.517658434604124
- 1.6450348657639005
- ~SE2Transform:
theta: 3.356657998363974
p:
- 3.5141695405122397
- 1.6442702100031008
- ~SE2Transform:
theta: 3.356657998363974
p:
- 3.5141695405122397
- 1.6442702100031008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745394971764
p:
- 3.5106795918896987
- 1.643510381713988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745394971764
p:
- 3.5106795918896987
- 1.643510381713988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910806303788
p:
- 3.507188595416117
- 1.642755382350841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910806303788
p:
- 3.507188595416117
- 1.642755382350841
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507621763581
p:
- 3.503696557773116
- 1.6420052133586975
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507621763581
p:
- 3.503696557773116
- 1.6420052133586975
- ~SE2Transform:
theta: 3.349048974596653
p:
- 3.500202715435716
- 1.641263501234402
- ~SE2Transform:
theta: 3.349048974596653
p:
- 3.500202715435716
- 1.641263501234402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903274297247
p:
- 3.4967063286799624
- 1.640533877490181
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903274297247
p:
- 3.4967063286799624
- 1.640533877490181
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421316802627965
p:
- 3.493207439330433
- 1.6398163508539607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421316802627965
p:
- 3.493207439330433
- 1.6398163508539607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730330958683
p:
- 3.48970608924164
- 1.6391109299089588
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730330958683
p:
- 3.48970608924164
- 1.6391109299089588
- ~SE2Transform:
theta: 3.33521438592894
p:
- 3.486202320297533
- 1.6384176230935816
- ~SE2Transform:
theta: 3.33521438592894
p:
- 3.486202320297533
- 1.6384176230935816
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755738762012
p:
- 3.482696174410996
- 1.6377364387013231
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755738762012
p:
- 3.482696174410996
- 1.6377364387013231
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226564956065
p:
- 3.479189792702414
- 1.6370564669177523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226564956065
p:
- 3.479189792702414
- 1.6370564669177523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467149946913
p:
- 3.475680863841565
- 1.6363898428345816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467149946913
p:
- 3.475680863841565
- 1.6363898428345816
- ~SE2Transform:
theta: 3.313770773493776
p:
- 3.4721652071365674
- 1.6357596624228221
- ~SE2Transform:
theta: 3.313770773493776
p:
- 3.4721652071365674
- 1.6357596624228221
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955851935144
p:
- 3.468645680200449
- 1.63515137841127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955851935144
p:
- 3.468645680200449
- 1.63515137841127
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462502927109
p:
- 3.4651263645457364
- 1.6345418772749047
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462502927109
p:
- 3.4651263645457364
- 1.6345418772749047
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853479159658
p:
- 3.4616055907466436
- 1.6339408995909457
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853479159658
p:
- 3.4616055907466436
- 1.6339408995909457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033948319927298
p:
- 3.4580815384167956
- 1.6333594132794738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033948319927298
p:
- 3.4580815384167956
- 1.6333594132794738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361848258015
p:
- 3.4545554960127327
- 1.6327901188752447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361848258015
p:
- 3.4545554960127327
- 1.6327901188752447
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627914259135
p:
- 3.451028667700328
- 1.6322257028788227
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627914259135
p:
- 3.451028667700328
- 1.6322257028788227
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.447511186407572
- 1.6316064901070928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.447511186407572
- 1.6316064901070928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730292003115
p:
- 3.4440059929727624
- 1.6309204570863418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730292003115
p:
- 3.4440059929727624
- 1.6309204570863418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.440500799537953
- 1.6302344240655908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.440500799537953
- 1.6302344240655908
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688063931945
p:
- 3.4369895860489583
- 1.6295799401059217
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688063931945
p:
- 3.4369895860489583
- 1.6295799401059217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128756316835
p:
- 3.4334743509588836
- 1.6289473252513034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128756316835
p:
- 3.4334743509588836
- 1.6289473252513034
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537687331422
p:
- 3.4299578106438195
- 1.6283220065283288
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537687331422
p:
- 3.4299578106438195
- 1.6283220065283288
- ~SE2Transform:
theta: 3.31446249903116
p:
- 3.426439980247412
- 1.6277039866298733
- ~SE2Transform:
theta: 3.31446249903116
p:
- 3.426439980247412
- 1.6277039866298733
- ~SE2Transform:
theta: 3.290251976653775
p:
- 3.4229144168332475
- 1.6271322669730441
- ~SE2Transform:
theta: 3.290251976653775
p:
- 3.4229144168332475
- 1.6271322669730441
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933294868465
p:
- 3.4193811970210475
- 1.6266093626676357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933294868465
p:
- 3.4193811970210475
- 1.6266093626676357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346823199183
p:
- 3.41584618980355
- 1.6260986816261074
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346823199183
p:
- 3.41584618980355
- 1.6260986816261074
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987603515299
p:
- 3.412309437467318
- 1.6256002299573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987603515299
p:
- 3.412309437467318
- 1.6256002299573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642952886585
p:
- 3.4087725125078903
- 1.6251030014946526
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642952886585
p:
- 3.4087725125078903
- 1.6251030014946526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179211481461928
p:
- 3.4052458671092123
- 1.6245386147673084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179211481461928
p:
- 3.4052458671092123
- 1.6245386147673084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531993434058007
p:
- 3.4017413224435558
- 1.6238501913275307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531993434058007
p:
- 3.4017413224435558
- 1.6238501913275307
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906113414428
p:
- 3.3982429722076013
- 1.6231302532276204
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906113414428
p:
- 3.3982429722076013
- 1.6231302532276204
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128834230555
p:
- 3.3947326956249744
- 1.6224709175357583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128834230555
p:
- 3.3947326956249744
- 1.6224709175357583
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319653431683
p:
- 3.3912115424380973
- 1.6218723814251956
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319653431683
p:
- 3.3912115424380973
- 1.6218723814251956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189021787415
p:
- 3.3876829844747705
- 1.6213189479501837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189021787415
p:
- 3.3876829844747705
- 1.6213189479501837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708835642058003
p:
- 3.3841464751898696
- 1.6208192829909978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708835642058003
p:
- 3.3841464751898696
- 1.6208192829909978
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196553795257
p:
- 3.380612134420875
- 1.6203049538841197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196553795257
p:
- 3.380612134420875
- 1.6203049538841197
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755746553251
p:
- 3.377095082304589
- 1.6196833080742818
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755746553251
p:
- 3.377095082304589
- 1.6196833080742818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918377269764
p:
- 3.373598576630596
- 1.6189549213821368
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918377269764
p:
- 3.373598576630596
- 1.6189549213821368
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279289007018
p:
- 3.370125856156636
- 1.6181204685007229
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279289007018
p:
- 3.370125856156636
- 1.6181204685007229
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064020074427
p:
- 3.3666801376085966
- 1.6171807223705068
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064020074427
p:
- 3.3666801376085966
- 1.6171807223705068
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001112481525
p:
- 3.3632646127009087
- 1.6161365534634222
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001112481525
p:
- 3.3632646127009087
- 1.6161365534634222
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297108184492
p:
- 3.3598476716656234
- 1.6150971184375331
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297108184492
p:
- 3.3598476716656234
- 1.6150971184375331
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650493692074
p:
- 3.3564329365836474
- 1.6140506075890477
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650493692074
p:
- 3.3564329365836474
- 1.6140506075890477
- ~SE2Transform:
theta: 3.495003879199656
p:
- 3.3530596651060454
- 1.612877304484786
- ~SE2Transform:
theta: 3.495003879199656
p:
- 3.3530596651060454
- 1.612877304484786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572647072377
p:
- 3.3497325633283275
- 1.6115788460153766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572647072377
p:
- 3.3497325633283275
- 1.6115788460153766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4618008845055708
p:
- 3.3463848647551604
- 1.6103359844721759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4618008845055708
p:
- 3.3463848647551604
- 1.6103359844721759
- ~SE2Transform:
theta: 3.391244504303904
p:
- 3.3429578764151513
- 1.6093322208198177
- ~SE2Transform:
theta: 3.391244504303904
p:
- 3.3429578764151513
- 1.6093322208198177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276054120143224
p:
- 3.3394711648359827
- 1.6085604566387057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276054120143224
p:
- 3.3394711648359827
- 1.6085604566387057
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836150327145
p:
- 3.3359442257512804
- 1.6079997753392146
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836150327145
p:
- 3.3359442257512804
- 1.6079997753392146
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076735317993
p:
- 3.332400005258385
- 1.6075576548618544
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076735317993
p:
- 3.332400005258385
- 1.6075576548618544
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515196741211
p:
- 3.328851665576395
- 1.6071498771083137
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515196741211
p:
- 3.328851665576395
- 1.6071498771083137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2522069261745443
p:
- 3.325301652041087
- 1.6067568284327987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2522069261745443
p:
- 3.325301652041087
- 1.6067568284327987
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898655607878
p:
- 3.321751911238417
- 1.6063613242026635
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898655607878
p:
- 3.321751911238417
- 1.6063613242026635
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159479940216
p:
- 3.318203707924285
- 1.6059523186584768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159479940216
p:
- 3.318203707924285
- 1.6059523186584768
- ~SE2Transform:
theta: 3.264658054027878
p:
- 3.3146579670540306
- 1.6055224574870546
- ~SE2Transform:
theta: 3.264658054027878
p:
- 3.3146579670540306
- 1.6055224574870546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828657276164
p:
- 3.3111128214448438
- 1.6050876909952003
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828657276164
p:
- 3.3111128214448438
- 1.6050876909952003
- ~SE2Transform:
theta: 3.26950015811376
p:
- 3.3075687453453484
- 1.6046443436205857
- ~SE2Transform:
theta: 3.26950015811376
p:
- 3.3075687453453484
- 1.6046443436205857
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417450499904
p:
- 3.3040278207746083
- 1.604176491637665
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417450499904
p:
- 3.3040278207746083
- 1.604176491637665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833347428860478
p:
- 3.300490217161414
- 1.6036841574325678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833347428860478
p:
- 3.300490217161414
- 1.6036841574325678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264723193813
p:
- 3.2969545051596874
- 1.6031783669591109
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264723193813
p:
- 3.2969545051596874
- 1.6031783669591109
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718201752715
p:
- 3.293419143873991
- 1.6026701308507967
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718201752715
p:
- 3.293419143873991
- 1.6026701308507967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099311860483
p:
- 3.289884134995958
- 1.602159449350812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099311860483
p:
- 3.289884134995958
- 1.602159449350812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595584813424
p:
- 3.286348250738941
- 1.60165488213081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595584813424
p:
- 3.286348250738941
- 1.60165488213081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.282810302799727
- 1.6011649944519126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.282810302799727
- 1.6011649944519126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.2792713435277587
- 1.6006824494043546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.2792713435277587
- 1.6006824494043546
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567832943565
p:
- 3.2757332255903138
- 1.6001937852920367
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567832943565
p:
- 3.2757332255903138
- 1.6001937852920367
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026480110493
p:
- 3.2721968189281343
- 1.599692887025291
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026480110493
p:
- 3.2721968189281343
- 1.599692887025291
- ~SE2Transform:
theta: 3.27780091520997
p:
- 3.268659726627376
- 1.5991968822632652
- ~SE2Transform:
theta: 3.27780091520997
p:
- 3.268659726627376
- 1.5991968822632652
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650542505264
p:
- 3.265120105505639
- 1.5987192339898737
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650542505264
p:
- 3.265120105505639
- 1.5987192339898737
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2615786920107595
- 1.5982550555627322
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2615786920107595
- 1.5982550555627322
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2580364795284957
- 1.5977970018736651
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2580364795284957
- 1.5977970018736651
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911440853946
p:
- 3.254492406541435
- 1.597353654860357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911440853946
p:
- 3.254492406541435
- 1.597353654860357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482906944143
p:
- 3.25094379922508
- 1.596948333205249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482906944143
p:
- 3.25094379922508
- 1.596948333205249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535903967282707
p:
- 3.24739351805789
- 1.5965577406047218
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535903967282707
p:
- 3.24739351805789
- 1.5965577406047218
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282126161604
p:
- 3.243844327820587
- 1.596157325792774
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282126161604
p:
- 3.243844327820587
- 1.596157325792774
- ~SE2Transform:
theta: 3.257049043895199
p:
- 3.240295836595341
- 1.5957507740284358
- ~SE2Transform:
theta: 3.257049043895199
p:
- 3.240295836595341
- 1.5957507740284358
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874851350689243
p:
- 3.2367547187771755
- 1.595285388489951
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874851350689243
p:
- 3.2367547187771755
- 1.595285388489951
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026487901996
p:
- 3.233220065697563
- 1.5947722620330969
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026487901996
p:
- 3.233220065697563
- 1.5947722620330969
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987611519729
p:
- 3.2296834867843276
- 1.594272586989713
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987611519729
p:
- 3.2296834867843276
- 1.594272586989713
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500173696375
p:
- 3.226143385307149
- 1.5937986134144615
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500173696375
p:
- 3.226143385307149
- 1.5937986134144615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249853961133
p:
- 3.2226003864409956
- 1.5933466860671892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249853961133
p:
- 3.2226003864409956
- 1.5933466860671892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610765698386
p:
- 3.219064287966257
- 1.592844583808171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610765698386
p:
- 3.219064287966257
- 1.592844583808171
- ~SE2Transform:
theta: 3.328297167743564
p:
- 3.215545106878291
- 1.5922351056939923
- ~SE2Transform:
theta: 3.328297167743564
p:
- 3.215545106878291
- 1.5922351056939923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039377521914
p:
- 3.2120299151097065
- 1.5916024983345842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039377521914
p:
- 3.2120299151097065
- 1.5916024983345842
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793415374806
p:
- 3.2085023954577663
- 1.5910429754499078
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793415374806
p:
- 3.2085023954577663
- 1.5910429754499078
- ~SE2Transform:
theta: 3.257740788911538
p:
- 3.2049612656006197
- 1.5905775882836108
- ~SE2Transform:
theta: 3.257740788911538
p:
- 3.2049612656006197
- 1.5905775882836108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227452724528
p:
- 3.201410611868474
- 1.5901906829369077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227452724528
p:
- 3.201410611868474
- 1.5901906829369077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144747057863
p:
- 3.1978572074431675
- 1.589829573047255
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144747057863
p:
- 3.1978572074431675
- 1.589829573047255
- ~SE2Transform:
theta: 3.24390620413912
p:
- 3.1943040536583136
- 1.5894660052497622
- ~SE2Transform:
theta: 3.24390620413912
p:
- 3.1943040536583136
- 1.5894660052497622
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831015838858
p:
- 3.1907506497997624
- 1.5891048954177056
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831015838858
p:
- 3.1907506497997624
- 1.5891048954177056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397558275385965
p:
- 3.1871965042220483
- 1.5887511603400126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397558275385965
p:
- 3.1871965042220483
- 1.5887511603400126
- ~SE2Transform:
theta: 3.231455076285655
p:
- 3.183640580985239
- 1.5884158696515933
- ~SE2Transform:
theta: 3.231455076285655
p:
- 3.183640580985239
- 1.5884158696515933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231543250327137
p:
- 3.180081997121035
- 1.5881101070095864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231543250327137
p:
- 3.180081997121035
- 1.5881101070095864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468076668314
p:
- 3.1765235208971485
- 1.587803113738302
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468076668314
p:
- 3.1765235208971485
- 1.587803113738302
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139290300949
p:
- 3.1729679491443816
- 1.5874641337750233
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139290300949
p:
- 3.1729679491443816
- 1.5874641337750233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127783913231713
p:
- 3.1694093686919707
- 1.5871596112458533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127783913231713
p:
- 3.1694093686919707
- 1.5871596112458533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144824968967
p:
- 3.16585112421676
- 1.586851398079049
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144824968967
p:
- 3.16585112421676
- 1.586851398079049
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452896707971584
p:
- 3.162298223342033
- 1.5864853725783785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452896707971584
p:
- 3.162298223342033
- 1.5864853725783785
- ~SE2Transform:
theta: 3.24736485909742
p:
- 3.1587460896887127
- 1.5861119749327992
- ~SE2Transform:
theta: 3.24736485909742
p:
- 3.1587460896887127
- 1.5861119749327992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494400473976817
p:
- 3.1551947385537247
- 1.5857312067503129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494400473976817
p:
- 3.1551947385537247
- 1.5857312067503129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152356979433
p:
- 3.1516441852306247
- 1.585343069670662
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152356979433
p:
- 3.1516441852306247
- 1.585343069670662
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590423998205
p:
- 3.1480944450095336
- 1.5849475653653213
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590423998205
p:
- 3.1480944450095336
- 1.5849475653653213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475706072247
p:
- 3.144542595522497
- 1.584571713331631
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475706072247
p:
- 3.144542595522497
- 1.584571713331631
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154340615852
p:
- 3.1409854565233446
- 1.5842499566194848
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154340615852
p:
- 3.1409854565233446
- 1.5842499566194848
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058611106244794
p:
- 3.137423285466974
- 1.5839897593745738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058611106244794
p:
- 3.137423285466974
- 1.5839897593745738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155453187963747
p:
- 3.13386011969486
- 1.5837431141822873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155453187963747
p:
- 3.13386011969486
- 1.5837431141822873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716310541526
p:
- 3.1303002181069766
- 1.5834533564891196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716310541526
p:
- 3.1303002181069766
- 1.5834533564891196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979433119305
p:
- 3.1267449010692783
- 1.5831119189434166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979433119305
p:
- 3.1267449010692783
- 1.5831119189434166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2591242555697084
p:
- 3.1231949187893453
- 1.5827188735919275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2591242555697084
p:
- 3.1231949187893453
- 1.5827188735919275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505678274863
p:
- 3.119651020349071
- 1.5822743033711668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505678274863
p:
- 3.119651020349071
- 1.5822743033711668
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725756127748
p:
- 3.1161109036350316
- 1.5818003276927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725756127748
p:
- 3.1161109036350316
- 1.5818003276927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099642996433
p:
- 3.1125736481188753
- 1.5813055473537205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099642996433
p:
- 3.1125736481188753
- 1.5813055473537205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610902051333
p:
- 3.1090420942100865
- 1.5807716503134768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610902051333
p:
- 3.1090420942100865
- 1.5807716503134768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054701139725844
p:
- 3.1055160586080506
- 1.5802023566685355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054701139725844
p:
- 3.1055160586080506
- 1.5802023566685355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791377400355
p:
- 3.1019944568064672
- 1.5796062500739732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791377400355
p:
- 3.1019944568064672
- 1.5796062500739732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206881615074866
p:
- 3.098477492695387
- 1.5789833650425518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206881615074866
p:
- 3.098477492695387
- 1.5789833650425518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971852749377
p:
- 3.0949653698963524
- 1.5783337376374234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971852749377
p:
- 3.0949653698963524
- 1.5783337376374234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359062090423888
p:
- 3.091458291750608
- 1.5776574054700419
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359062090423888
p:
- 3.091458291750608
- 1.5776574054700419
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351523280984
p:
- 3.0879564613073285
- 1.5769544076979858
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351523280984
p:
- 3.0879564613073285
- 1.5769544076979858
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124256577291
p:
- 3.084460081311863
- 1.5762247850226916
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124256577291
p:
- 3.084460081311863
- 1.5762247850226916
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733280344742
p:
- 3.080969354193996
- 1.5754685796870964
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733280344742
p:
- 3.080969354193996
- 1.5754685796870964
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342304112193
p:
- 3.0774844820562275
- 1.574685835473193
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342304112193
p:
- 3.0774844820562275
- 1.574685835473193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739513278796442
p:
- 3.074005666662072
- 1.5738765976994946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739513278796442
p:
- 3.074005666662072
- 1.5738765976994946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815603516470953
p:
- 3.0705331094243764
- 1.5730409132184104
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815603516470953
p:
- 3.0705331094243764
- 1.5730409132184104
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960866639048732
p:
- 3.0670700359468848
- 1.5721668531943513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960866639048732
p:
- 3.0670700359468848
- 1.5721668531943513
- ~SE2Transform:
theta: 3.410612976162651
p:
- 3.0636200242633356
- 1.5712425814704858
- ~SE2Transform:
theta: 3.410612976162651
p:
- 3.0636200242633356
- 1.5712425814704858
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139288420429
p:
- 3.0601838023608225
- 1.5702682930774245
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139288420429
p:
- 3.0601838023608225
- 1.5702682930774245
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665600678207
p:
- 3.0567620953166577
- 1.5692441935997974
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665600678207
p:
- 3.0567620953166577
- 1.5692441935997974
- ~SE2Transform:
theta: 3.454191912935985
p:
- 3.0533556251453717
- 1.5681704991328735
- ~SE2Transform:
theta: 3.454191912935985
p:
- 3.0533556251453717
- 1.5681704991328735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4704302556388607
p:
- 3.049966080591805
- 1.567044536756478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4704302556388607
p:
- 3.049966080591805
- 1.567044536756478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866685983417365
p:
- 3.046595265871796
- 1.5658636846586105
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866685983417365
p:
- 3.046595265871796
- 1.5658636846586105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029069410446123
p:
- 3.043244069794959
- 1.5646282542039662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029069410446123
p:
- 3.043244069794959
- 1.5646282542039662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5105159648120634
p:
- 3.039907813868015
- 1.563352942982764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5105159648120634
p:
- 3.039907813868015
- 1.563352942982764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249885795145
p:
- 3.03658135830037
- 1.5620522832742019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249885795145
p:
- 3.03658135830037
- 1.5620522832742019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257340123469656
p:
- 3.0332648956836996
- 1.5607263503825277
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257340123469656
p:
- 3.0332648956836996
- 1.5607263503825277
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333430361144167
p:
- 3.029958618031119
- 1.5593752210752294
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333430361144167
p:
- 3.029958618031119
- 1.5593752210752294
- ~SE2Transform:
theta: 3.543027244286312
p:
- 3.0266641514498076
- 1.5579955565815693
- ~SE2Transform:
theta: 3.543027244286312
p:
- 3.0266641514498076
- 1.5579955565815693
- ~SE2Transform:
theta: 3.5527114524582073
p:
- 3.023383200100556
- 1.5565840529810475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5527114524582073
p:
- 3.023383200100556
- 1.5565840529810475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623956606301026
p:
- 3.0201160716813327
- 1.555140842648925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623956606301026
p:
- 3.0201160716813327
- 1.555140842648925
- ~SE2Transform:
theta: 3.572079868801998
p:
- 3.0168630725937486
- 1.5536660609340198
- ~SE2Transform:
theta: 3.572079868801998
p:
- 3.0168630725937486
- 1.5536660609340198
- ~SE2Transform:
theta: 3.581764076973893
p:
- 3.0136245079143213
- 1.5521598461460142
- ~SE2Transform:
theta: 3.581764076973893
p:
- 3.0136245079143213
- 1.5521598461460142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914482851457885
p:
- 3.010400681365864
- 1.5506223395424832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914482851457885
p:
- 3.010400681365864
- 1.5506223395424832
- ~SE2Transform:
theta: 3.601132493317684
p:
- 3.007191895289001
- 1.5490536853156467
- ~SE2Transform:
theta: 3.601132493317684
p:
- 3.007191895289001
- 1.5490536853156467
- ~SE2Transform:
theta: 3.610816701489579
p:
- 3.0039984506138144
- 1.5474540305788471
- ~SE2Transform:
theta: 3.610816701489579
p:
- 3.0039984506138144
- 1.5474540305788471
- ~SE2Transform:
theta: 3.613583619223174
p:
- 3.000815015263348
- 1.5458345202571344
- ~SE2Transform:
theta: 3.613583619223174
p:
- 3.000815015263348
- 1.5458345202571344
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301851217289256
p:
- 2.997647447811528
- 1.5441842756348034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301851217289256
p:
- 2.997647447811528
- 1.5441842756348034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6464234644318014
p:
- 2.9945074014711697
- 1.5424822437508272
- ~SE2Transform:
theta: 3.6464234644318014
p:
- 2.9945074014711697
- 1.5424822437508272
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626618071346773
p:
- 2.9913954060737646
- 1.5407294493532433
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626618071346773
p:
- 2.9913954060737646
- 1.5407294493532433
- ~SE2Transform:
theta: 3.678900149837553
p:
- 2.9883122821839727
- 1.5389263546153376
- ~SE2Transform:
theta: 3.678900149837553
p:
- 2.9883122821839727
- 1.5389263546153376
- ~SE2Transform:
theta: 3.695138492540429
p:
- 2.985258842753672
- 1.5370734349734874
- ~SE2Transform:
theta: 3.695138492540429
p:
- 2.985258842753672
- 1.5370734349734874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7113768352433048
p:
- 2.9822358929076027
- 1.5351711790018001
- ~SE2Transform:
theta: 3.7113768352433048
p:
- 2.9822358929076027
- 1.5351711790018001
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276151779461806
p:
- 2.979244229731073
- 1.5332200882832874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276151779461806
p:
- 2.979244229731073
- 1.5332200882832874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7438535206490564
p:
- 2.976284642059785
- 1.5312206772776085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7438535206490564
p:
- 2.976284642059785
- 1.5312206772776085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7600918633519322
p:
- 2.9733579102718366
- 1.5291734731854176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7600918633519322
p:
- 2.9733579102718366
- 1.5291734731854176
- ~SE2Transform:
theta: 3.776330206054808
p:
- 2.970464806081953
- 1.527079015809354
- ~SE2Transform:
theta: 3.776330206054808
p:
- 2.970464806081953
- 1.527079015809354
- ~SE2Transform:
theta: 3.792568548757684
p:
- 2.9676060923380017
- 1.524937857411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.792568548757684
p:
- 2.9676060923380017
- 1.524937857411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.802252756929579
p:
- 2.9647753500424585
- 1.522759811905602
- ~SE2Transform:
theta: 3.802252756929579
p:
- 2.9647753500424585
- 1.522759811905602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8115738052983374
p:
- 2.961965431591118
- 1.5205549650164492
- ~SE2Transform:
theta: 3.8115738052983374
p:
- 2.961965431591118
- 1.5205549650164492
- ~SE2Transform:
theta: 3.8208948536670957
p:
- 2.9591761863913897
- 1.5183240229007544
- ~SE2Transform:
theta: 3.8208948536670957
p:
- 2.9591761863913897
- 1.5183240229007544
- ~SE2Transform:
theta: 3.830215902035854
p:
- 2.9564078567765604
- 1.5160671793856992
- ~SE2Transform:
theta: 3.830215902035854
p:
- 2.9564078567765604
- 1.5160671793856992
- ~SE2Transform:
theta: 3.839536950404612
p:
- 2.9536606832627434
- 1.513784630548813
- ~SE2Transform:
theta: 3.839536950404612
p:
- 2.9536606832627434
- 1.513784630548813
- ~SE2Transform:
theta: 3.8488579987733704
p:
- 2.9509349045279825
- 1.511476574700937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8488579987733704
p:
- 2.9509349045279825
- 1.511476574700937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581790471421287
p:
- 2.948230757391515
- 1.5091432123689956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581790471421287
p:
- 2.948230757391515
- 1.5091432123689956
- ~SE2Transform:
theta: 3.867500095510887
p:
- 2.945548476793196
- 1.5067847462785733
- ~SE2Transform:
theta: 3.867500095510887
p:
- 2.945548476793196
- 1.5067847462785733
- ~SE2Transform:
theta: 3.876821143879645
p:
- 2.942888295773088
- 1.5044013813363022
- ~SE2Transform:
theta: 3.876821143879645
p:
- 2.942888295773088
- 1.5044013813363022
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861421922484034
p:
- 2.9402504454512126
- 1.5019933246120596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861421922484034
p:
- 2.9402504454512126
- 1.5019933246120596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954632406171616
p:
- 2.937635155007471
- 1.499560785320977
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954632406171616
p:
- 2.937635155007471
- 1.499560785320977
- ~SE2Transform:
theta: 3.90478428898592
p:
- 2.9350426516617323
- 1.4971039748052632
- ~SE2Transform:
theta: 3.90478428898592
p:
- 2.9350426516617323
- 1.4971039748052632
- ~SE2Transform:
theta: 3.914105337354678
p:
- 2.932473160654093
- 1.4946231065158435
- ~SE2Transform:
theta: 3.914105337354678
p:
- 2.932473160654093
- 1.4946231065158435
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234263857234364
p:
- 2.929926905225307
- 1.4921183959938138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234263857234364
p:
- 2.929926905225307
- 1.4921183959938138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9327474340921946
p:
- 2.9274041065973915
- 1.4895900608517145
- ~SE2Transform:
theta: 3.9327474340921946
p:
- 2.9274041065973915
- 1.4895900608517145
- ~SE2Transform:
theta: 3.942068482460953
p:
- 2.9249049839544043
- 1.4870383207546243
- ~SE2Transform:
theta: 3.942068482460953
p:
- 2.9249049839544043
- 1.4870383207546243
- ~SE2Transform:
theta: 3.951389530829711
p:
- 2.9224297544234044
- 1.4844633974010746
- ~SE2Transform:
theta: 3.951389530829711
p:
- 2.9224297544234044
- 1.4844633974010746
- ~SE2Transform:
theta: 3.9607105791984694
p:
- 2.919978633055585
- 1.4818655145037893
- ~SE2Transform:
theta: 3.9607105791984694
p:
- 2.919978633055585
- 1.4818655145037893
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700316275672276
p:
- 2.91755183280759
- 1.479244897770247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700316275672276
p:
- 2.91755183280759
- 1.479244897770247
- ~SE2Transform:
theta: 3.979352675935986
p:
- 2.9151495645230137
- 1.4766017748830724
- ~SE2Transform:
theta: 3.979352675935986
p:
- 2.9151495645230137
- 1.4766017748830724
- ~SE2Transform:
theta: 3.9821195936695806
p:
- 2.912763307263587
- 1.473944172466501
- ~SE2Transform:
theta: 3.9821195936695806
p:
- 2.912763307263587
- 1.473944172466501
- ~SE2Transform:
theta: 3.991803801841476
p:
- 2.9103936495832468
- 1.47127177529384
- ~SE2Transform:
theta: 3.991803801841476
p:
- 2.9103936495832468
- 1.47127177529384
- ~SE2Transform:
theta: 4.001488010013372
p:
- 2.9080499826659114
- 1.4685765555345198
- ~SE2Transform:
theta: 4.001488010013372
p:
- 2.9080499826659114
- 1.4685765555345198
- ~SE2Transform:
theta: 4.011172218185267
p:
- 2.9057325263080584
- 1.4658587659547533
- ~SE2Transform:
theta: 4.011172218185267
p:
- 2.9057325263080584
- 1.4658587659547533
- ~SE2Transform:
theta: 4.020856426357163
p:
- 2.9034414978480565
- 1.4631186614374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.020856426357163
p:
- 2.9034414978480565
- 1.4631186614374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.030177474725921
p:
- 2.9011766099785845
- 1.4603569093764088
- ~SE2Transform:
theta: 4.030177474725921
p:
- 2.9011766099785845
- 1.4603569093764088
- ~SE2Transform:
theta: 4.030869208055071
p:
- 2.8989255688662166
- 1.457583843229827
- ~SE2Transform:
theta: 4.030869208055071
p:
- 2.8989255688662166
- 1.457583843229827
- ~SE2Transform:
theta: 4.03327296598566
p:
- 2.896678822945458
- 1.4548072969801518
- ~SE2Transform:
theta: 4.03327296598566
p:
- 2.896678822945458
- 1.4548072969801518
- ~SE2Transform:
theta: 4.035676723916248
p:
- 2.8944387576542443
- 1.452025358123863
- ~SE2Transform:
theta: 4.035676723916248
p:
- 2.8944387576542443
- 1.452025358123863
- ~SE2Transform:
theta: 4.038080481846837
p:
- 2.8922053859357826
- 1.449238042735141
- ~SE2Transform:
theta: 4.038080481846837
p:
- 2.8922053859357826
- 1.449238042735141
- ~SE2Transform:
theta: 4.031854920842
p:
- 2.889966695089225
- 1.446455004010585
- ~SE2Transform:
theta: 4.031854920842
p:
- 2.889966695089225
- 1.446455004010585
- ~SE2Transform:
theta: 4.041539129013896
p:
- 2.8877328253597185
- 1.443668104263189
- ~SE2Transform:
theta: 4.041539129013896
p:
- 2.8877328253597185
- 1.443668104263189
- ~SE2Transform:
theta: 4.0512233371857915
p:
- 2.885526048875343
- 1.4408597022765695
- ~SE2Transform:
theta: 4.0512233371857915
p:
- 2.885526048875343
- 1.4408597022765695
- ~SE2Transform:
theta: 4.060907545357687
p:
- 2.8833465725945597
- 1.4380300614315247
- ~SE2Transform:
theta: 4.060907545357687
p:
- 2.8833465725945597
- 1.4380300614315247
- ~SE2Transform:
theta: 4.070591753529583
p:
- 2.8811946009155305
- 1.4351794471007011
- ~SE2Transform:
theta: 4.070591753529583
p:
- 2.8811946009155305
- 1.4351794471007011
- ~SE2Transform:
theta: 4.080275961701479
p:
- 2.879070335656949
- 1.4323081266237039
- ~SE2Transform:
theta: 4.080275961701479
p:
- 2.879070335656949
- 1.4323081266237039
- ~SE2Transform:
theta: 4.087884985468929
p:
- 2.876970973564121
- 1.4294185416839258
- ~SE2Transform:
theta: 4.087884985468929
p:
- 2.876970973564121
- 1.4294185416839258
- ~SE2Transform:
theta: 4.0885767187980795
p:
- 2.874883617511842
- 1.4265202617364565
- ~SE2Transform:
theta: 4.0885767187980795
p:
- 2.874883617511842
- 1.4265202617364565
- ~SE2Transform:
theta: 4.091343636531675
p:
- 2.8728012772704994
- 1.423618377274246
- ~SE2Transform:
theta: 4.091343636531675
p:
- 2.8728012772704994
- 1.423618377274246
- ~SE2Transform:
theta: 4.09411055426527
p:
- 2.8707269742655113
- 1.4207107422634113
- ~SE2Transform:
theta: 4.09411055426527
p:
- 2.8707269742655113
- 1.4207107422634113
- ~SE2Transform:
theta: 4.096877471998865
p:
- 2.868660724377386
- 1.417797378964309
- ~SE2Transform:
theta: 4.096877471998865
p:
- 2.868660724377386
- 1.417797378964309
- ~SE2Transform:
theta: 4.104486495766316
p:
- 2.8666096208512504
- 1.4148733412343764
- ~SE2Transform:
theta: 4.104486495766316
p:
- 2.8666096208512504
- 1.4148733412343764
- ~SE2Transform:
theta: 4.112095519533766
p:
- 2.8645808255593392
- 1.4119337814060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.112095519533766
p:
- 2.8645808255593392
- 1.4119337814060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.105869958528929
p:
- 2.8625540626348553
- 1.4089928167178947
- ~SE2Transform:
theta: 4.105869958528929
p:
- 2.8625540626348553
- 1.4089928167178947
- ~SE2Transform:
theta: 4.012486513264472
p:
- 2.8603841852296723
- 1.4061574248749444
- ~SE2Transform:
theta: 4.012486513264472
p:
- 2.8603841852296723
- 1.4061574248749444
- ~SE2Transform:
theta: 3.9191030680000143
p:
- 2.8579593681296407
- 1.4035367232727038
- ~SE2Transform:
theta: 3.9191030680000143
p:
- 2.8579593681296407
- 1.4035367232727038
- ~SE2Transform:
theta: 3.8257196227355568
p:
- 2.855300741512205
- 1.4011535490521196
- ~SE2Transform:
theta: 3.8257196227355568
p:
- 2.855300741512205
- 1.4011535490521196
- ~SE2Transform:
theta: 3.8471632293271907
p:
- 2.852557186259768
- 1.3988667392859573
- ~SE2Transform:
theta: 3.8471632293271907
p:
- 2.852557186259768
- 1.3988667392859573
- ~SE2Transform:
theta: 3.873448938056864
p:
- 2.849869006866255
- 1.3965151355360703
- ~SE2Transform:
theta: 3.873448938056864
p:
- 2.849869006866255
- 1.3965151355360703
- ~SE2Transform:
theta: 3.8997346467865373
p:
- 2.847243562555802
- 1.3940936915823725
- ~SE2Transform:
theta: 3.8997346467865373
p:
- 2.847243562555802
- 1.3940936915823725
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260203555162105
p:
- 2.8446826672444736
- 1.3916040803973466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260203555162105
p:
- 2.8446826672444736
- 1.3916040803973466
- ~SE2Transform:
theta: 3.952306064245884
p:
- 2.8421880902515144
- 1.3890480220501278
- ~SE2Transform:
theta: 3.952306064245884
p:
- 2.8421880902515144
- 1.3890480220501278
- ~SE2Transform:
theta: 3.978591772975557
p:
- 2.839761555076929
- 1.3864272825181083
- ~SE2Transform:
theta: 3.978591772975557
p:
- 2.839761555076929
- 1.3864272825181083
- ~SE2Transform:
theta: 4.00487748170523
p:
- 2.8374047382107186
- 1.3837436724668275
- ~SE2Transform:
theta: 4.00487748170523
p:
- 2.8374047382107186
- 1.3837436724668275
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163190434903
p:
- 2.835119267974595
- 1.3809990459989843
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163190434903
p:
- 2.835119267974595
- 1.3809990459989843
- ~SE2Transform:
theta: 4.057448899164576
p:
- 2.832906723396977
- 1.3781952993734414
- ~SE2Transform:
theta: 4.057448899164576
p:
- 2.832906723396977
- 1.3781952993734414
- ~SE2Transform:
theta: 4.0837346078942485
p:
- 2.830768633122039
- 1.3753343696951013
- ~SE2Transform:
theta: 4.0837346078942485
p:
- 2.830768633122039
- 1.3753343696951013
- ~SE2Transform:
theta: 4.110020316623921
p:
- 2.8287064743535764
- 1.3724182335765631
- ~SE2Transform:
theta: 4.110020316623921
p:
- 2.8287064743535764
- 1.3724182335765631
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388731019739
p:
- 2.826711387616685
- 1.3694557492684796
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388731019739
p:
- 2.826711387616685
- 1.3694557492684796
- ~SE2Transform:
theta: 4.148757145415556
p:
- 2.8247740501183296
- 1.366455181358762
- ~SE2Transform:
theta: 4.148757145415556
p:
- 2.8247740501183296
- 1.366455181358762
- ~SE2Transform:
theta: 4.168125559811373
p:
- 2.822895188599816
- 1.363417655431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.168125559811373
p:
- 2.822895188599816
- 1.363417655431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.18749397420719
p:
- 2.821075507866721
- 1.3603443109353894
- ~SE2Transform:
theta: 4.18749397420719
p:
- 2.821075507866721
- 1.3603443109353894
- ~SE2Transform:
theta: 4.206862388603008
p:
- 2.819315690524504
- 1.3572363007543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.206862388603008
p:
- 2.819315690524504
- 1.3572363007543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.226230802998825
p:
- 2.8176163967224435
- 1.3540947907770318
- ~SE2Transform:
theta: 4.226230802998825
p:
- 2.8176163967224435
- 1.3540947907770318
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681928904315
p:
- 2.8159672814023393
- 1.3509266150051937
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681928904315
p:
- 2.8159672814023393
- 1.3509266150051937
- ~SE2Transform:
theta: 4.251133054809805
p:
- 2.814357740248376
- 1.3477381520002396
- ~SE2Transform:
theta: 4.251133054809805
p:
- 2.814357740248376
- 1.3477381520002396
- ~SE2Transform:
theta: 4.263584180715295
p:
- 2.8127880227853588
- 1.3445298960649126
- ~SE2Transform:
theta: 4.263584180715295
p:
- 2.8127880227853588
- 1.3445298960649126
- ~SE2Transform:
theta: 4.276035306620785
p:
- 2.8112583723642834
- 1.3413023445704253
- ~SE2Transform:
theta: 4.276035306620785
p:
- 2.8112583723642834
- 1.3413023445704253
- ~SE2Transform:
theta: 4.288486432526275
p:
- 2.8097690261246115
- 1.3380559978793527
- ~SE2Transform:
theta: 4.288486432526275
p:
- 2.8097690261246115
- 1.3380559978793527
- ~SE2Transform:
theta: 4.199945084530249
p:
- 2.808157795805241
- 1.3348696694695628
- ~SE2Transform:
theta: 4.199945084530249
p:
- 2.808157795805241
- 1.3348696694695628
- ~SE2Transform:
theta: 4.205478918049596
p:
- 2.806415179474711
- 1.3317519236604154
- ~SE2Transform:
theta: 4.205478918049596
p:
- 2.806415179474711
- 1.3317519236604154
- ~SE2Transform:
theta: 4.217930043955086
p:
- 2.8047006783295485
- 1.3286186498320536
- ~SE2Transform:
theta: 4.217930043955086
p:
- 2.8047006783295485
- 1.3286186498320536
- ~SE2Transform:
theta: 4.237298458350903
p:
- 2.803036257042108
- 1.3254585254450593
- ~SE2Transform:
theta: 4.237298458350903
p:
- 2.803036257042108
- 1.3254585254450593
- ~SE2Transform:
theta: 4.25666687274672
p:
- 2.8014333507085913
- 1.3222667585912093
- ~SE2Transform:
theta: 4.25666687274672
p:
- 2.8014333507085913
- 1.3222667585912093
- ~SE2Transform:
theta: 4.2760352871425376
p:
- 2.799892560617232
- 1.319044546578053
- ~SE2Transform:
theta: 4.2760352871425376
p:
- 2.799892560617232
- 1.319044546578053
- ~SE2Transform:
theta: 4.2753435577092045
p:
- 2.798381903765074
- 1.3158080362293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.2753435577092045
p:
- 2.798381903765074
- 1.3158080362293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877946836146945
p:
- 2.796890312225129
- 1.3125627205685566
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877946836146945
p:
- 2.796890312225129
- 1.3125627205685566
- ~SE2Transform:
theta: 4.280185659847244
p:
- 2.795406576118924
- 1.309313790054043
- ~SE2Transform:
theta: 4.280185659847244
p:
- 2.795406576118924
- 1.309313790054043
- ~SE2Transform:
theta: 4.272576636079793
p:
- 2.79389816201367
- 1.3060762432654909
- ~SE2Transform:
theta: 4.272576636079793
p:
- 2.79389816201367
- 1.3060762432654909
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967612312343
p:
- 2.792365157241963
- 1.3028502676470275
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967612312343
p:
- 2.792365157241963
- 1.3028502676470275
- ~SE2Transform:
theta: 4.25320821778816
p:
- 2.79080098910359
- 1.2996392998506878
- ~SE2Transform:
theta: 4.25320821778816
p:
- 2.79080098910359
- 1.2996392998506878
- ~SE2Transform:
theta: 4.234531528930121
p:
- 2.789188153476303
- 1.296452534471947
- ~SE2Transform:
theta: 4.234531528930121
p:
- 2.789188153476303
- 1.296452534471947
- ~SE2Transform:
theta: 4.242832278235088
p:
- 2.787558787736566
- 1.2932741421255405
- ~SE2Transform:
theta: 4.242832278235088
p:
- 2.787558787736566
- 1.2932741421255405
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681901634696
p:
- 2.7859360178529826
- 1.2900923687137196
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681901634696
p:
- 2.7859360178529826
- 1.2900923687137196
- ~SE2Transform:
theta: 4.253899945273782
p:
- 2.7843308943785723
- 1.2869016922486414
- ~SE2Transform:
theta: 4.253899945273782
p:
- 2.7843308943785723
- 1.2869016922486414
- ~SE2Transform:
theta: 4.269117988912867
p:
- 2.782774510744466
- 1.283686959342723
- ~SE2Transform:
theta: 4.269117988912867
p:
- 2.782774510744466
- 1.283686959342723
- ~SE2Transform:
theta: 4.284336032551952
p:
- 2.7812672273848076
- 1.2804489144779003
- ~SE2Transform:
theta: 4.284336032551952
p:
- 2.7812672273848076
- 1.2804489144779003
- ~SE2Transform:
theta: 4.297478887890775
p:
- 2.779806007459541
- 1.2771898141188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.297478887890775
p:
- 2.779806007459541
- 1.2771898141188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.310621743229598
p:
- 2.778387746385526
- 1.2739117911863778
- ~SE2Transform:
theta: 4.310621743229598
p:
- 2.778387746385526
- 1.2739117911863778
- ~SE2Transform:
theta: 4.323764598568421
p:
- 2.7770126891420617
- 1.2706154119003559
- ~SE2Transform:
theta: 4.323764598568421
p:
- 2.7770126891420617
- 1.2706154119003559
- ~SE2Transform:
theta: 4.336907453907244
p:
- 2.7756810732457553
- 1.267301245651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.336907453907244
p:
- 2.7756810732457553
- 1.267301245651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.306471368577179
p:
- 2.774320893839095
- 1.2639988207282373
- ~SE2Transform:
theta: 4.306471368577179
p:
- 2.774320893839095
- 1.2639988207282373
- ~SE2Transform:
theta: 4.25113303094927
p:
- 2.772820510309411
- 1.2607580373283311
- ~SE2Transform:
theta: 4.25113303094927
p:
- 2.772820510309411
- 1.2607580373283311
- ~SE2Transform:
theta: 4.21793002788561
p:
- 2.7711780379028497
- 1.2575865714834347
- ~SE2Transform:
theta: 4.21793002788561
p:
- 2.7711780379028497
- 1.2575865714834347
- ~SE2Transform:
theta: 4.178501457973454
p:
- 2.769421532536954
- 1.254476889801503
- ~SE2Transform:
theta: 4.178501457973454
p:
- 2.769421532536954
- 1.254476889801503
- ~SE2Transform:
theta: 4.16259168684901
p:
- 2.767579568334016
- 1.2514168273922808
- ~SE2Transform:
theta: 4.16259168684901
p:
- 2.767579568334016
- 1.2514168273922808
- ~SE2Transform:
theta: 4.130772142652146
p:
- 2.7656651687888156
- 1.2484016854026434
- ~SE2Transform:
theta: 4.130772142652146
p:
- 2.7656651687888156
- 1.2484016854026434
- ~SE2Transform:
theta: 4.1100202693895325
p:
- 2.763672136235994
- 1.2454378286919177
- ~SE2Transform:
theta: 4.1100202693895325
p:
- 2.763672136235994
- 1.2454378286919177
- ~SE2Transform:
theta: 4.12454658164731
p:
- 2.761669869195358
- 1.2424801631371016
- ~SE2Transform:
theta: 4.12454658164731
p:
- 2.761669869195358
- 1.2424801631371016
- ~SE2Transform:
theta: 4.1273134993809055
p:
- 2.759693233786127
- 1.2395052704042948
- ~SE2Transform:
theta: 4.1273134993809055
p:
- 2.759693233786127
- 1.2395052704042948
- ~SE2Transform:
theta: 4.1522157550874415
p:
- 2.75775799191189
- 1.2365033937368342
- ~SE2Transform:
theta: 4.1522157550874415
p:
- 2.75775799191189
- 1.2365033937368342
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388689628879
p:
- 2.75582585789124
- 1.233499498374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388689628879
p:
- 2.75582585789124
- 1.233499498374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.14599019213463
p:
- 2.7538843628653837
- 1.2305016011215022
- ~SE2Transform:
theta: 4.14599019213463
p:
- 2.7538843628653837
- 1.2305016011215022
- ~SE2Transform:
theta: 4.116245832342212
p:
- 2.751923259261959
- 1.2275166027461215
- ~SE2Transform:
theta: 4.116245832342212
p:
- 2.751923259261959
- 1.2275166027461215
- ~SE2Transform:
theta: 4.13077214459999
p:
- 2.7499394440369276
- 1.2245465293481907
- ~SE2Transform:
theta: 4.13077214459999
p:
- 2.7499394440369276
- 1.2245465293481907
- ~SE2Transform:
theta: 4.155674400306526
p:
- 2.748014596143265
- 1.2215379773335653
- ~SE2Transform:
theta: 4.155674400306526
p:
- 2.748014596143265
- 1.2215379773335653
- ~SE2Transform:
theta: 4.114170645989924
p:
- 2.7460649311749306
- 1.2185456439215554
- ~SE2Transform:
theta: 4.114170645989924
p:
- 2.7460649311749306
- 1.2185456439215554
- ~SE2Transform:
theta: 4.072666891673323
p:
- 2.743992787755791
- 1.2156367825656473
- ~SE2Transform:
theta: 4.072666891673323
p:
- 2.743992787755791
- 1.2156367825656473
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163137356721
p:
- 2.741801734768229
- 1.2128164032395499
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163137356721
p:
- 2.741801734768229
- 1.2128164032395499
- ~SE2Transform:
theta: 4.048456367348093
p:
- 2.7395765697999015
- 1.2100225875504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.048456367348093
p:
- 2.7395765697999015
- 1.2100225875504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.00971953563476
p:
- 2.7373216914874026
- 1.2072529284612292
- ~SE2Transform:
theta: 4.00971953563476
p:
- 2.7373216914874026
- 1.2072529284612292
- ~SE2Transform:
theta: 3.984817279928224
p:
- 2.7349797541647063
- 1.2045563094271414
- ~SE2Transform:
theta: 3.984817279928224
p:
- 2.7349797541647063
- 1.2045563094271414
- ~SE2Transform:
theta: 3.9529977357313615
p:
- 2.732562329935052
- 1.2019272284222624
- ~SE2Transform:
theta: 3.9529977357313615
p:
- 2.732562329935052
- 1.2019272284222624
- ~SE2Transform:
theta: 3.9460804433452177
p:
- 2.7300943419702617
- 1.1993453555169387
- ~SE2Transform:
theta: 3.9460804433452177
p:
- 2.7300943419702617
- 1.1993453555169387
- ~SE2Transform:
theta: 3.935012776306656
p:
- 2.727603244343031
- 1.196785787924235
- ~SE2Transform:
theta: 3.935012776306656
p:
- 2.727603244343031
- 1.196785787924235
- ~SE2Transform:
theta: 3.923945109268094
p:
- 2.725083971422028
- 1.194253947171045
- ~SE2Transform:
theta: 3.923945109268094
p:
- 2.725083971422028
- 1.194253947171045
- ~SE2Transform:
theta: 3.8713736888868
p:
- 2.722485711406939
- 1.1918038063891867
- ~SE2Transform:
theta: 3.8713736888868
p:
- 2.722485711406939
- 1.1918038063891867
- ~SE2Transform:
theta: 3.893509026859741
p:
- 2.7198502175518815
- 1.1893932597429706
- ~SE2Transform:
theta: 3.893509026859741
p:
- 2.7198502175518815
- 1.1893932597429706
- ~SE2Transform:
theta: 3.907343611631898
p:
- 2.7172584689301753
- 1.1869356756684981
- ~SE2Transform:
theta: 3.907343611631898
p:
- 2.7172584689301753
- 1.1869356756684981
- ~SE2Transform:
theta: 3.921178196404055
p:
- 2.714700966899989
- 1.1844424721535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.921178196404055
p:
- 2.714700966899989
- 1.1844424721535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.910110529365493
p:
- 2.712146909228141
- 1.18194572565886
- ~SE2Transform:
theta: 3.910110529365493
p:
- 2.712146909228141
- 1.18194572565886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8990428623269313
p:
- 2.7095653753873727
- 1.1794773989626988
- ~SE2Transform:
theta: 3.8990428623269313
p:
- 2.7095653753873727
- 1.1794773989626988
- ~SE2Transform:
theta: 3.901809780060526
p:
- 2.7069736070725345
- 1.1770197962049416
- ~SE2Transform:
theta: 3.901809780060526
p:
- 2.7069736070725345
- 1.1770197962049416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8928172974264084
p:
- 2.704374209128212
- 1.174570280287126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8928172974264084
p:
- 2.704374209128212
- 1.174570280287126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8838248147922907
p:
- 2.701752889350523
- 1.1721442381342206
- ~SE2Transform:
theta: 3.8838248147922907
p:
- 2.701752889350523
- 1.1721442381342206
- ~SE2Transform:
theta: 3.8609977493337286
p:
- 2.6990933540231783
- 1.1697602496561017
- ~SE2Transform:
theta: 3.8609977493337286
p:
- 2.6990933540231783
- 1.1697602496561017
- ~SE2Transform:
theta: 3.8499300822951668
p:
- 2.6963937553129402
- 1.167421634584378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8499300822951668
p:
- 2.6963937553129402
- 1.167421634584378
- ~SE2Transform:
theta: 3.838862415256605
p:
- 2.6936684394577965
- 1.1651130403931624
- ~SE2Transform:
theta: 3.838862415256605
p:
- 2.6936684394577965
- 1.1651130403931624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8347120386562126
p:
- 2.6909256246444833
- 1.1628252399125465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8347120386562126
p:
- 2.6909256246444833
- 1.1628252399125465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8236443716176507
p:
- 2.6881654934285133
- 1.1605583854133248
- ~SE2Transform:
theta: 3.8236443716176507
p:
- 2.6881654934285133
- 1.1605583854133248
- ~SE2Transform:
theta: 3.812576704579089
p:
- 2.6853804429809203
- 1.1583222173395042
- ~SE2Transform:
theta: 3.812576704579089
p:
- 2.6853804429809203
- 1.1583222173395042
- ~SE2Transform:
theta: 3.787674448872553
p:
- 2.6825556862884357
- 1.1561365425542935
- ~SE2Transform:
theta: 3.787674448872553
p:
- 2.6825556862884357
- 1.1561365425542935
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420203179555593
p:
- 2.6796557734511994
- 1.1540519865434269
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420203179555593
p:
- 2.6796557734511994
- 1.1540519865434269
- ~SE2Transform:
theta: 3.748937610341703
p:
- 2.676715783120319
- 1.1520238126978404
- ~SE2Transform:
theta: 3.748937610341703
p:
- 2.676715783120319
- 1.1520238126978404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7586218204614417
p:
- 2.6737927348430177
- 1.1499713088051893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7586218204614417
p:
- 2.6737927348430177
- 1.1499713088051893
- ~SE2Transform:
theta: 3.76830603058118
p:
- 2.6708897002003975
- 1.1478905941864763
- ~SE2Transform:
theta: 3.76830603058118
p:
- 2.6708897002003975
- 1.1478905941864763
- ~SE2Transform:
theta: 3.797358657044448
p:
- 2.66802759716323
- 1.145754112947531
- ~SE2Transform:
theta: 3.797358657044448
p:
- 2.66802759716323
- 1.145754112947531
- ~SE2Transform:
theta: 3.7655391128475855
p:
- 2.665162561238825
- 1.1436216083195867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7655391128475855
p:
- 2.665162561238825
- 1.1436216083195867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7337195686507227
p:
- 2.6622311317172547
- 1.1415813319176245
- ~SE2Transform:
theta: 3.7337195686507227
p:
- 2.6622311317172547
- 1.1415813319176245
- ~SE2Transform:
theta: 3.70190002445386
p:
- 2.6592362763718134
- 1.1396353493133295
- ~SE2Transform:
theta: 3.70190002445386
p:
- 2.6592362763718134
- 1.1396353493133295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6998248361535984
p:
- 2.656208746134652
- 1.137740318982214
- ~SE2Transform:
theta: 3.6998248361535984
p:
- 2.656208746134652
- 1.137740318982214
- ~SE2Transform:
theta: 3.6887571691150365
p:
- 2.6531688432719602
- 1.1358652338547035
- ~SE2Transform:
theta: 3.6887571691150365
p:
- 2.6531688432719602
- 1.1358652338547035
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108925070879777
p:
- 2.6501394097010147
- 1.1339733841691166
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108925070879777
p:
- 2.6501394097010147
- 1.1339733841691166
- ~SE2Transform:
theta: 3.699824840049416
p:
- 2.647120445421837
- 1.1320647699254671
- ~SE2Transform:
theta: 3.699824840049416
p:
- 2.647120445421837
- 1.1320647699254671
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541707091324223
p:
- 2.6440488235346806
- 1.130242681231592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541707091324223
p:
- 2.6440488235346806
- 1.130242681231592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6085165782154287
p:
- 2.640897245200401
- 1.1285626746158592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6085165782154287
p:
- 2.640897245200401
- 1.1285626746158592
- ~SE2Transform:
theta: 3.562862447298435
p:
- 2.6376722781118076
- 1.1270282511073404
- ~SE2Transform:
theta: 3.562862447298435
p:
- 2.6376722781118076
- 1.1270282511073404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5172083163814416
p:
- 2.6343806428992993
- 1.1256426083489859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5172083163814416
p:
- 2.6343806428992993
- 1.1256426083489859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338098188871934
p:
- 2.631068977827264
- 1.1243048246123437
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338098188871934
p:
- 2.631068977827264
- 1.1243048246123437
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783298835853
p:
- 3.7093326438753693
- 1.701088737659175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783298835853
p:
- 3.7093326438753693
- 1.701088737659175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4818610374974415
p:
- 3.7059698708705535
- 1.6998850807264598
- ~SE2Transform:
theta: 3.4818610374974415
p:
- 3.7059698708705535
- 1.6998850807264598
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204320216246
p:
- 3.702610034493463
- 1.6986732904502926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204320216246
p:
- 3.702610034493463
- 1.6986732904502926
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379826545808
p:
- 3.699264680009946
- 1.6974220752274616
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379826545808
p:
- 3.699264680009946
- 1.6974220752274616
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462534159664
p:
- 3.6959223519895703
- 1.6961627596602575
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462534159664
p:
- 3.6959223519895703
- 1.6961627596602575
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708047263305
p:
- 3.692575250390351
- 1.6949161666044859
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708047263305
p:
- 3.692575250390351
- 1.6949161666044859
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079075292997
p:
- 3.6892272872868688
- 1.6936718891354632
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079075292997
p:
- 3.6892272872868688
- 1.6936718891354632
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060715520835855
p:
- 3.6858845285096264
- 1.6924137313741952
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060715520835855
p:
- 3.6858845285096264
- 1.6924137313741952
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379822650252
p:
- 3.682547009061144
- 1.6911417064950376
- ~SE2Transform:
theta: 3.505379822650252
p:
- 3.682547009061144
- 1.6911417064950376
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605387550775
p:
- 3.679213027289696
- 1.6898604538986728
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605387550775
p:
- 3.679213027289696
- 1.6898604538986728
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830952451298
p:
- 3.6758870865963704
- 1.6885584703455825
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830952451298
p:
- 3.6758870865963704
- 1.6885584703455825
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061407515595
p:
- 3.6725665734887767
- 1.6872426922506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5199061407515595
p:
- 3.6725665734887767
- 1.6872426922506616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971169841084
p:
- 3.6692424398693655
- 1.685936109684846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971169841084
p:
- 3.6692424398693655
- 1.685936109684846
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793362667507
p:
- 3.665887459443979
- 1.6847116264948214
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793362667507
p:
- 3.665887459443979
- 1.6847116264948214
- ~SE2Transform:
theta: 3.499154263593128
p:
- 3.6625243763392703
- 1.6835091706211283
- ~SE2Transform:
theta: 3.499154263593128
p:
- 3.6625243763392703
- 1.6835091706211283
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545239825677
p:
- 3.65917384635242
- 1.682271846440401
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545239825677
p:
- 3.65917384635242
- 1.682271846440401
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936216058226
p:
- 3.6558139986200753
- 1.6810600520946264
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936216058226
p:
- 3.6558139986200753
- 1.6810600520946264
- ~SE2Transform:
theta: 3.476327192290775
p:
- 3.6524450276672167
- 1.6798738577430172
- ~SE2Transform:
theta: 3.476327192290775
p:
- 3.6524450276672167
- 1.6798738577430172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4687181685233237
p:
- 3.649067128547032
- 1.6787133320626246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4687181685233237
p:
- 3.649067128547032
- 1.6787133320626246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091447558726
p:
- 3.6456804968296233
- 1.677578542244361
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091447558726
p:
- 3.6456804968296233
- 1.677578542244361
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001209884215
p:
- 3.6422853285906824
- 1.676469553989111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001209884215
p:
- 3.6422853285906824
- 1.676469553989111
- ~SE2Transform:
theta: 3.4458910972209704
p:
- 3.6388818204001407
- 1.6753864315039273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4458910972209704
p:
- 3.6388818204001407
- 1.6753864315039273
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820734535193
p:
- 3.6354701693107874
- 1.6743292374983123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820734535193
p:
- 3.6354701693107874
- 1.6743292374983123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306730496860682
p:
- 3.63205057284686
- 1.673298033180589
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306730496860682
p:
- 3.63205057284686
- 1.673298033180589
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064025918617
p:
- 3.6286232289926104
- 1.6722928782543556
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064025918617
p:
- 3.6286232289926104
- 1.6722928782543556
- ~SE2Transform:
theta: 3.415455002151166
p:
- 3.6251883361808397
- 1.6713138309150302
- ~SE2Transform:
theta: 3.415455002151166
p:
- 3.6251883361808397
- 1.6713138309150302
- ~SE2Transform:
theta: 3.407845978383715
p:
- 3.621746093281411
- 1.670360947846481
- ~SE2Transform:
theta: 3.407845978383715
p:
- 3.621746093281411
- 1.670360947846481
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071542489503814
p:
- 3.6182999169723056
- 1.6694223573027633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4071542489503814
p:
- 3.6182999169723056
- 1.6694223573027633
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462519517048
p:
- 3.614853092237027
- 1.668486150804994
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462519517048
p:
- 3.614853092237027
- 1.668486150804994
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707900837144
p:
- 3.6114056207248444
- 1.667552328801138
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707900837144
p:
- 3.6114056207248444
- 1.667552328801138
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079060650381
p:
- 3.6079575040853378
- 1.6666208917380185
- ~SE2Transform:
theta: 3.405079060650381
p:
- 3.6079575040853378
- 1.6666208917380185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043873312170474
p:
- 3.6045087439683945
- 1.6656918400613199
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043873312170474
p:
- 3.6045087439683945
- 1.6656918400613199
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695601783714
p:
- 3.60105934202421
- 1.6647651742155833
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695601783714
p:
- 3.60105934202421
- 1.6647651742155833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038723503804
p:
- 3.5976092999032883
- 1.663840894644208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4030038723503804
p:
- 3.5976092999032883
- 1.663840894644208
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948485829293
p:
- 3.5941554596627463
- 1.6629309441434619
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953948485829293
p:
- 3.5941554596627463
- 1.6629309441434619
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785824815478
p:
- 3.5906947956374595
- 1.6620473000832878
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785824815478
p:
- 3.5906947956374595
- 1.6620473000832878
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981617663163934
p:
- 3.5872353645817743
- 1.6611588710260632
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981617663163934
p:
- 3.5872353645817743
- 1.6611588710260632
- ~SE2Transform:
theta: 3.39747003688306
p:
- 3.583780260501647
- 1.6602536974749231
- ~SE2Transform:
theta: 3.39747003688306
p:
- 3.583780260501647
- 1.6602536974749231
- ~SE2Transform:
theta: 3.403003870402406
p:
- 3.5803273624506877
- 1.6593401627708375
- ~SE2Transform:
theta: 3.403003870402406
p:
- 3.5803273624506877
- 1.6593401627708375
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394846634955
p:
- 3.5768735222083734
- 1.6584302122768193
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394846634955
p:
- 3.5768735222083734
- 1.6584302122768193
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785822867504
p:
- 3.5734128581813653
- 1.6575465682233865
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785822867504
p:
- 3.5734128581813653
- 1.6575465682233865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023640007064
p:
- 3.569948248182547
- 1.6566784910534307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023640007064
p:
- 3.569948248182547
- 1.6566784910534307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354462671117
p:
- 3.566481845050767
- 1.655817605671559
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354462671117
p:
- 3.566481845050767
- 1.655817605671559
- ~SE2Transform:
theta: 3.380868528533517
p:
- 3.5630130731920917
- 1.654966314825142
- ~SE2Transform:
theta: 3.380868528533517
p:
- 3.5630130731920917
- 1.654966314825142
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101610799922
p:
- 3.559541959162844
- 1.6541246250315158
- ~SE2Transform:
theta: 3.378101610799922
p:
- 3.559541959162844
- 1.6541246250315158
- ~SE2Transform:
theta: 3.373259504766066
p:
- 3.5560676701360094
- 1.653296147691027
- ~SE2Transform:
theta: 3.373259504766066
p:
- 3.5560676701360094
- 1.653296147691027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504809986147
p:
- 3.552588295725016
- 1.6524893168356924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504809986147
p:
- 3.552588295725016
- 1.6524893168356924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572311637
p:
- 3.549102882900715
- 1.6517089837240078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572311637
p:
- 3.549102882900715
- 1.6517089837240078
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324334637126
p:
- 3.545611633457925
- 1.6509551935348905
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324334637126
p:
- 3.545611633457925
- 1.6509551935348905
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234096962615
p:
- 3.542114749529386
- 1.650227989910504
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234096962615
p:
- 3.542114749529386
- 1.650227989910504
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820568631897
p:
- 3.5386163573512013
- 1.6495080431613935
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462820568631897
p:
- 3.5386163573512013
- 1.6495080431613935
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898597996392
p:
- 3.535118712798777
- 1.6487844666265277
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898597996392
p:
- 3.535118712798777
- 1.6487844666265277
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572451633203
p:
- 3.5316218221773372
- 1.648057261610302
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572451633203
p:
- 3.5316218221773372
- 1.648057261610302
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518158923302486
p:
- 3.528127467611754
- 1.6473179664568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518158923302486
p:
- 3.528127467611754
- 1.6473179664568445
- ~SE2Transform:
theta: 3.355274539497177
p:
- 3.524635690902295
- 1.6465665900097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.355274539497177
p:
- 3.524635690902295
- 1.6465665900097726
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733186664105
p:
- 3.5211465338183894
- 1.6458031412572227
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733186664105
p:
- 3.5211465338183894
- 1.6458031412572227
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572307715
p:
- 3.517658434604124
- 1.6450348657639005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414572307715
p:
- 3.517658434604124
- 1.6450348657639005
- ~SE2Transform:
theta: 3.356657998363974
p:
- 3.5141695405122397
- 1.6442702100031008
- ~SE2Transform:
theta: 3.356657998363974
p:
- 3.5141695405122397
- 1.6442702100031008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745394971764
p:
- 3.5106795918896987
- 1.643510381713988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745394971764
p:
- 3.5106795918896987
- 1.643510381713988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910806303788
p:
- 3.507188595416117
- 1.642755382350841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910806303788
p:
- 3.507188595416117
- 1.642755382350841
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507621763581
p:
- 3.503696557773116
- 1.6420052133586975
- ~SE2Transform:
theta: 3.352507621763581
p:
- 3.503696557773116
- 1.6420052133586975
- ~SE2Transform:
theta: 3.349048974596653
p:
- 3.500202715435716
- 1.641263501234402
- ~SE2Transform:
theta: 3.349048974596653
p:
- 3.500202715435716
- 1.641263501234402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903274297247
p:
- 3.4967063286799624
- 1.640533877490181
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903274297247
p:
- 3.4967063286799624
- 1.640533877490181
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421316802627965
p:
- 3.493207439330433
- 1.6398163508539607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421316802627965
p:
- 3.493207439330433
- 1.6398163508539607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730330958683
p:
- 3.48970608924164
- 1.6391109299089588
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730330958683
p:
- 3.48970608924164
- 1.6391109299089588
- ~SE2Transform:
theta: 3.33521438592894
p:
- 3.486202320297533
- 1.6384176230935816
- ~SE2Transform:
theta: 3.33521438592894
p:
- 3.486202320297533
- 1.6384176230935816
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755738762012
p:
- 3.482696174410996
- 1.6377364387013231
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755738762012
p:
- 3.482696174410996
- 1.6377364387013231
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226564956065
p:
- 3.479189792702414
- 1.6370564669177523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226564956065
p:
- 3.479189792702414
- 1.6370564669177523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467149946913
p:
- 3.475680863841565
- 1.6363898428345816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241467149946913
p:
- 3.475680863841565
- 1.6363898428345816
- ~SE2Transform:
theta: 3.313770773493776
p:
- 3.4721652071365674
- 1.6357596624228221
- ~SE2Transform:
theta: 3.313770773493776
p:
- 3.4721652071365674
- 1.6357596624228221
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955851935144
p:
- 3.468645680200449
- 1.63515137841127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116955851935144
p:
- 3.468645680200449
- 1.63515137841127
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462502927109
p:
- 3.4651263645457364
- 1.6345418772749047
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462502927109
p:
- 3.4651263645457364
- 1.6345418772749047
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853479159658
p:
- 3.4616055907466436
- 1.6339408995909457
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853479159658
p:
- 3.4616055907466436
- 1.6339408995909457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033948319927298
p:
- 3.4580815384167956
- 1.6333594132794738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033948319927298
p:
- 3.4580815384167956
- 1.6333594132794738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361848258015
p:
- 3.4545554960127327
- 1.6327901188752447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999361848258015
p:
- 3.4545554960127327
- 1.6327901188752447
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627914259135
p:
- 3.451028667700328
- 1.6322257028788227
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627914259135
p:
- 3.451028667700328
- 1.6322257028788227
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.447511186407572
- 1.6316064901070928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.447511186407572
- 1.6316064901070928
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730292003115
p:
- 3.4440059929727624
- 1.6309204570863418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3386730292003115
p:
- 3.4440059929727624
- 1.6309204570863418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.440500799537953
- 1.6302344240655908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310640054328604
p:
- 3.440500799537953
- 1.6302344240655908
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688063931945
p:
- 3.4369895860489583
- 1.6295799401059217
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688063931945
p:
- 3.4369895860489583
- 1.6295799401059217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128756316835
p:
- 3.4334743509588836
- 1.6289473252513034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128756316835
p:
- 3.4334743509588836
- 1.6289473252513034
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537687331422
p:
- 3.4299578106438195
- 1.6283220065283288
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537687331422
p:
- 3.4299578106438195
- 1.6283220065283288
- ~SE2Transform:
theta: 3.31446249903116
p:
- 3.426439980247412
- 1.6277039866298733
- ~SE2Transform:
theta: 3.31446249903116
p:
- 3.426439980247412
- 1.6277039866298733
- ~SE2Transform:
theta: 3.290251976653775
p:
- 3.4229144168332475
- 1.6271322669730441
- ~SE2Transform:
theta: 3.290251976653775
p:
- 3.4229144168332475
- 1.6271322669730441
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933294868465
p:
- 3.4193811970210475
- 1.6266093626676357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933294868465
p:
- 3.4193811970210475
- 1.6266093626676357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346823199183
p:
- 3.41584618980355
- 1.6260986816261074
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833346823199183
p:
- 3.41584618980355
- 1.6260986816261074
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987603515299
p:
- 3.412309437467318
- 1.6256002299573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987603515299
p:
- 3.412309437467318
- 1.6256002299573433
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642952886585
p:
- 3.4087725125078903
- 1.6251030014946526
- ~SE2Transform:
theta: 3.282642952886585
p:
- 3.4087725125078903
- 1.6251030014946526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179211481461928
p:
- 3.4052458671092123
- 1.6245386147673084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179211481461928
p:
- 3.4052458671092123
- 1.6245386147673084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531993434058007
p:
- 3.4017413224435558
- 1.6238501913275307
- ~SE2Transform:
theta: 3.3531993434058007
p:
- 3.4017413224435558
- 1.6238501913275307
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906113414428
p:
- 3.3982429722076013
- 1.6231302532276204
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906113414428
p:
- 3.3982429722076013
- 1.6231302532276204
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128834230555
p:
- 3.3947326956249744
- 1.6224709175357583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128834230555
p:
- 3.3947326956249744
- 1.6224709175357583
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319653431683
p:
- 3.3912115424380973
- 1.6218723814251956
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319653431683
p:
- 3.3912115424380973
- 1.6218723814251956
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189021787415
p:
- 3.3876829844747705
- 1.6213189479501837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189021787415
p:
- 3.3876829844747705
- 1.6213189479501837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708835642058003
p:
- 3.3841464751898696
- 1.6208192829909978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708835642058003
p:
- 3.3841464751898696
- 1.6208192829909978
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196553795257
p:
- 3.380612134420875
- 1.6203049538841197
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196553795257
p:
- 3.380612134420875
- 1.6203049538841197
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755746553251
p:
- 3.377095082304589
- 1.6196833080742818
- ~SE2Transform:
theta: 3.331755746553251
p:
- 3.377095082304589
- 1.6196833080742818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918377269764
p:
- 3.373598576630596
- 1.6189549213821368
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918377269764
p:
- 3.373598576630596
- 1.6189549213821368
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279289007018
p:
- 3.370125856156636
- 1.6181204685007229
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279289007018
p:
- 3.370125856156636
- 1.6181204685007229
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064020074427
p:
- 3.3666801376085966
- 1.6171807223705068
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064020074427
p:
- 3.3666801376085966
- 1.6171807223705068
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001112481525
p:
- 3.3632646127009087
- 1.6161365534634222
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535001112481525
p:
- 3.3632646127009087
- 1.6161365534634222
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297108184492
p:
- 3.3598476716656234
- 1.6150971184375331
- ~SE2Transform:
theta: 3.420297108184492
p:
- 3.3598476716656234
- 1.6150971184375331
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650493692074
p:
- 3.3564329365836474
- 1.6140506075890477
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650493692074
p:
- 3.3564329365836474
- 1.6140506075890477
- ~SE2Transform:
theta: 3.495003879199656
p:
- 3.3530596651060454
- 1.612877304484786
- ~SE2Transform:
theta: 3.495003879199656
p:
- 3.3530596651060454
- 1.612877304484786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572647072377
p:
- 3.3497325633283275
- 1.6115788460153766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323572647072377
p:
- 3.3497325633283275
- 1.6115788460153766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4618008845055708
p:
- 3.3463848647551604
- 1.6103359844721759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4618008845055708
p:
- 3.3463848647551604
- 1.6103359844721759
- ~SE2Transform:
theta: 3.391244504303904
p:
- 3.3429578764151513
- 1.6093322208198177
- ~SE2Transform:
theta: 3.391244504303904
p:
- 3.3429578764151513
- 1.6093322208198177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276054120143224
p:
- 3.3394711648359827
- 1.6085604566387057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3276054120143224
p:
- 3.3394711648359827
- 1.6085604566387057
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836150327145
p:
- 3.3359442257512804
- 1.6079997753392146
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836150327145
p:
- 3.3359442257512804
- 1.6079997753392146
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076735317993
p:
- 3.332400005258385
- 1.6075576548618544
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076735317993
p:
- 3.332400005258385
- 1.6075576548618544
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515196741211
p:
- 3.328851665576395
- 1.6071498771083137
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515196741211
p:
- 3.328851665576395
- 1.6071498771083137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2522069261745443
p:
- 3.325301652041087
- 1.6067568284327987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2522069261745443
p:
- 3.325301652041087
- 1.6067568284327987
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898655607878
p:
- 3.321751911238417
- 1.6063613242026635
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898655607878
p:
- 3.321751911238417
- 1.6063613242026635
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159479940216
p:
- 3.318203707924285
- 1.6059523186584768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159479940216
p:
- 3.318203707924285
- 1.6059523186584768
- ~SE2Transform:
theta: 3.264658054027878
p:
- 3.3146579670540306
- 1.6055224574870546
- ~SE2Transform:
theta: 3.264658054027878
p:
- 3.3146579670540306
- 1.6055224574870546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828657276164
p:
- 3.3111128214448438
- 1.6050876909952003
- ~SE2Transform:
theta: 3.2625828657276164
p:
- 3.3111128214448438
- 1.6050876909952003
- ~SE2Transform:
theta: 3.26950015811376
p:
- 3.3075687453453484
- 1.6046443436205857
- ~SE2Transform:
theta: 3.26950015811376
p:
- 3.3075687453453484
- 1.6046443436205857
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417450499904
p:
- 3.3040278207746083
- 1.604176491637665
- ~SE2Transform:
theta: 3.276417450499904
p:
- 3.3040278207746083
- 1.604176491637665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833347428860478
p:
- 3.300490217161414
- 1.6036841574325678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2833347428860478
p:
- 3.300490217161414
- 1.6036841574325678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264723193813
p:
- 3.2969545051596874
- 1.6031783669591109
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264723193813
p:
- 3.2969545051596874
- 1.6031783669591109
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718201752715
p:
- 3.293419143873991
- 1.6026701308507967
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718201752715
p:
- 3.293419143873991
- 1.6026701308507967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099311860483
p:
- 3.289884134995958
- 1.602159449350812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099311860483
p:
- 3.289884134995958
- 1.602159449350812
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595584813424
p:
- 3.286348250738941
- 1.60165488213081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595584813424
p:
- 3.286348250738941
- 1.60165488213081
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.282810302799727
- 1.6011649944519126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.282810302799727
- 1.6011649944519126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.2792713435277587
- 1.6006824494043546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091857766366
p:
- 3.2792713435277587
- 1.6006824494043546
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567832943565
p:
- 3.2757332255903138
- 1.6001937852920367
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567832943565
p:
- 3.2757332255903138
- 1.6001937852920367
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026480110493
p:
- 3.2721968189281343
- 1.599692887025291
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026480110493
p:
- 3.2721968189281343
- 1.599692887025291
- ~SE2Transform:
theta: 3.27780091520997
p:
- 3.268659726627376
- 1.5991968822632652
- ~SE2Transform:
theta: 3.27780091520997
p:
- 3.268659726627376
- 1.5991968822632652
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650542505264
p:
- 3.265120105505639
- 1.5987192339898737
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650542505264
p:
- 3.265120105505639
- 1.5987192339898737
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2615786920107595
- 1.5982550555627322
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2615786920107595
- 1.5982550555627322
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2580364795284957
- 1.5977970018736651
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191895338336
p:
- 3.2580364795284957
- 1.5977970018736651
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911440853946
p:
- 3.254492406541435
- 1.597353654860357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911440853946
p:
- 3.254492406541435
- 1.597353654860357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482906944143
p:
- 3.25094379922508
- 1.596948333205249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482906944143
p:
- 3.25094379922508
- 1.596948333205249
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535903967282707
p:
- 3.24739351805789
- 1.5965577406047218
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535903967282707
p:
- 3.24739351805789
- 1.5965577406047218
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282126161604
p:
- 3.243844327820587
- 1.596157325792774
- ~SE2Transform:
theta: 3.254282126161604
p:
- 3.243844327820587
- 1.596157325792774
- ~SE2Transform:
theta: 3.257049043895199
p:
- 3.240295836595341
- 1.5957507740284358
- ~SE2Transform:
theta: 3.257049043895199
p:
- 3.240295836595341
- 1.5957507740284358
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874851350689243
p:
- 3.2367547187771755
- 1.595285388489951
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874851350689243
p:
- 3.2367547187771755
- 1.595285388489951
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026487901996
p:
- 3.233220065697563
- 1.5947722620330969
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026487901996
p:
- 3.233220065697563
- 1.5947722620330969
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987611519729
p:
- 3.2296834867843276
- 1.594272586989713
- ~SE2Transform:
theta: 3.27987611519729
p:
- 3.2296834867843276
- 1.594272586989713
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500173696375
p:
- 3.226143385307149
- 1.5937986134144615
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500173696375
p:
- 3.226143385307149
- 1.5937986134144615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249853961133
p:
- 3.2226003864409956
- 1.5933466860671892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249853961133
p:
- 3.2226003864409956
- 1.5933466860671892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610765698386
p:
- 3.219064287966257
- 1.592844583808171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610765698386
p:
- 3.219064287966257
- 1.592844583808171
- ~SE2Transform:
theta: 3.328297167743564
p:
- 3.215545106878291
- 1.5922351056939923
- ~SE2Transform:
theta: 3.328297167743564
p:
- 3.215545106878291
- 1.5922351056939923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039377521914
p:
- 3.2120299151097065
- 1.5916024983345842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3110039377521914
p:
- 3.2120299151097065
- 1.5916024983345842
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793415374806
p:
- 3.2085023954577663
- 1.5910429754499078
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793415374806
p:
- 3.2085023954577663
- 1.5910429754499078
- ~SE2Transform:
theta: 3.257740788911538
p:
- 3.2049612656006197
- 1.5905775882836108
- ~SE2Transform:
theta: 3.257740788911538
p:
- 3.2049612656006197
- 1.5905775882836108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227452724528
p:
- 3.201410611868474
- 1.5901906829369077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227452724528
p:
- 3.201410611868474
- 1.5901906829369077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144747057863
p:
- 3.1978572074431675
- 1.589829573047255
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144747057863
p:
- 3.1978572074431675
- 1.589829573047255
- ~SE2Transform:
theta: 3.24390620413912
p:
- 3.1943040536583136
- 1.5894660052497622
- ~SE2Transform:
theta: 3.24390620413912
p:
- 3.1943040536583136
- 1.5894660052497622
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831015838858
p:
- 3.1907506497997624
- 1.5891048954177056
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831015838858
p:
- 3.1907506497997624
- 1.5891048954177056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397558275385965
p:
- 3.1871965042220483
- 1.5887511603400126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397558275385965
p:
- 3.1871965042220483
- 1.5887511603400126
- ~SE2Transform:
theta: 3.231455076285655
p:
- 3.183640580985239
- 1.5884158696515933
- ~SE2Transform:
theta: 3.231455076285655
p:
- 3.183640580985239
- 1.5884158696515933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231543250327137
p:
- 3.180081997121035
- 1.5881101070095864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231543250327137
p:
- 3.180081997121035
- 1.5881101070095864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468076668314
p:
- 3.1765235208971485
- 1.587803113738302
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468076668314
p:
- 3.1765235208971485
- 1.587803113738302
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139290300949
p:
- 3.1729679491443816
- 1.5874641337750233
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139290300949
p:
- 3.1729679491443816
- 1.5874641337750233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127783913231713
p:
- 3.1694093686919707
- 1.5871596112458533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127783913231713
p:
- 3.1694093686919707
- 1.5871596112458533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144824968967
p:
- 3.16585112421676
- 1.586851398079049
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144824968967
p:
- 3.16585112421676
- 1.586851398079049
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452896707971584
p:
- 3.162298223342033
- 1.5864853725783785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452896707971584
p:
- 3.162298223342033
- 1.5864853725783785
- ~SE2Transform:
theta: 3.24736485909742
p:
- 3.1587460896887127
- 1.5861119749327992
- ~SE2Transform:
theta: 3.24736485909742
p:
- 3.1587460896887127
- 1.5861119749327992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494400473976817
p:
- 3.1551947385537247
- 1.5857312067503129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494400473976817
p:
- 3.1551947385537247
- 1.5857312067503129
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152356979433
p:
- 3.1516441852306247
- 1.585343069670662
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152356979433
p:
- 3.1516441852306247
- 1.585343069670662
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590423998205
p:
- 3.1480944450095336
- 1.5849475653653213
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590423998205
p:
- 3.1480944450095336
- 1.5849475653653213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475706072247
p:
- 3.144542595522497
- 1.584571713331631
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475706072247
p:
- 3.144542595522497
- 1.584571713331631
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154340615852
p:
- 3.1409854565233446
- 1.5842499566194848
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154340615852
p:
- 3.1409854565233446
- 1.5842499566194848
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058611106244794
p:
- 3.137423285466974
- 1.5839897593745738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058611106244794
p:
- 3.137423285466974
- 1.5839897593745738
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155453187963747
p:
- 3.13386011969486
- 1.5837431141822873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155453187963747
p:
- 3.13386011969486
- 1.5837431141822873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716310541526
p:
- 3.1303002181069766
- 1.5834533564891196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716310541526
p:
- 3.1303002181069766
- 1.5834533564891196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979433119305
p:
- 3.1267449010692783
- 1.5831119189434166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979433119305
p:
- 3.1267449010692783
- 1.5831119189434166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2591242555697084
p:
- 3.1231949187893453
- 1.5827188735919275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2591242555697084
p:
- 3.1231949187893453
- 1.5827188735919275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505678274863
p:
- 3.119651020349071
- 1.5822743033711668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505678274863
p:
- 3.119651020349071
- 1.5822743033711668
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725756127748
p:
- 3.1161109036350316
- 1.5818003276927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725756127748
p:
- 3.1161109036350316
- 1.5818003276927244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099642996433
p:
- 3.1125736481188753
- 1.5813055473537205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099642996433
p:
- 3.1125736481188753
- 1.5813055473537205
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610902051333
p:
- 3.1090420942100865
- 1.5807716503134768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610902051333
p:
- 3.1090420942100865
- 1.5807716503134768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054701139725844
p:
- 3.1055160586080506
- 1.5802023566685355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054701139725844
p:
- 3.1055160586080506
- 1.5802023566685355
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791377400355
p:
- 3.1019944568064672
- 1.5796062500739732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791377400355
p:
- 3.1019944568064672
- 1.5796062500739732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206881615074866
p:
- 3.098477492695387
- 1.5789833650425518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206881615074866
p:
- 3.098477492695387
- 1.5789833650425518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971852749377
p:
- 3.0949653698963524
- 1.5783337376374234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971852749377
p:
- 3.0949653698963524
- 1.5783337376374234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359062090423888
p:
- 3.091458291750608
- 1.5776574054700419
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359062090423888
p:
- 3.091458291750608
- 1.5776574054700419
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351523280984
p:
- 3.0879564613073285
- 1.5769544076979858
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351523280984
p:
- 3.0879564613073285
- 1.5769544076979858
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124256577291
p:
- 3.084460081311863
- 1.5762247850226916
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124256577291
p:
- 3.084460081311863
- 1.5762247850226916
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733280344742
p:
- 3.080969354193996
- 1.5754685796870964
- ~SE2Transform:
theta: 3.358733280344742
p:
- 3.080969354193996
- 1.5754685796870964
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342304112193
p:
- 3.0774844820562275
- 1.574685835473193
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342304112193
p:
- 3.0774844820562275
- 1.574685835473193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739513278796442
p:
- 3.074005666662072
- 1.5738765976994946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739513278796442
p:
- 3.074005666662072
- 1.5738765976994946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815603516470953
p:
- 3.0705331094243764
- 1.5730409132184104
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815603516470953
p:
- 3.0705331094243764
- 1.5730409132184104
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960866639048732
p:
- 3.0670700359468848
- 1.5721668531943513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960866639048732
p:
- 3.0670700359468848
- 1.5721668531943513
- ~SE2Transform:
theta: 3.410612976162651
p:
- 3.0636200242633356
- 1.5712425814704858
- ~SE2Transform:
theta: 3.410612976162651
p:
- 3.0636200242633356
- 1.5712425814704858
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139288420429
p:
- 3.0601838023608225
- 1.5702682930774245
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139288420429
p:
- 3.0601838023608225
- 1.5702682930774245
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665600678207
p:
- 3.0567620953166577
- 1.5692441935997974
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665600678207
p:
- 3.0567620953166577
- 1.5692441935997974
- ~SE2Transform:
theta: 3.454191912935985
p:
- 3.0533556251453717
- 1.5681704991328735
- ~SE2Transform:
theta: 3.454191912935985
p:
- 3.0533556251453717
- 1.5681704991328735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4704302556388607
p:
- 3.049966080591805
- 1.567044536756478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4704302556388607
p:
- 3.049966080591805
- 1.567044536756478
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866685983417365
p:
- 3.046595265871796
- 1.5658636846586105
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866685983417365
p:
- 3.046595265871796
- 1.5658636846586105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029069410446123
p:
- 3.043244069794959
- 1.5646282542039662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029069410446123
p:
- 3.043244069794959
- 1.5646282542039662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5105159648120634
p:
- 3.039907813868015
- 1.563352942982764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5105159648120634
p:
- 3.039907813868015
- 1.563352942982764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249885795145
p:
- 3.03658135830037
- 1.5620522832742019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249885795145
p:
- 3.03658135830037
- 1.5620522832742019
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257340123469656
p:
- 3.0332648956836996
- 1.5607263503825277
- ~SE2Transform:
theta: 3.5257340123469656
p:
- 3.0332648956836996
- 1.5607263503825277
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333430361144167
p:
- 3.029958618031119
- 1.5593752210752294
- ~SE2Transform:
theta: 3.5333430361144167
p:
- 3.029958618031119
- 1.5593752210752294
- ~SE2Transform:
theta: 3.543027244286312
p:
- 3.0266641514498076
- 1.5579955565815693
- ~SE2Transform:
theta: 3.543027244286312
p:
- 3.0266641514498076
- 1.5579955565815693
- ~SE2Transform:
theta: 3.5527114524582073
p:
- 3.023383200100556
- 1.5565840529810475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5527114524582073
p:
- 3.023383200100556
- 1.5565840529810475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623956606301026
p:
- 3.0201160716813327
- 1.555140842648925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5623956606301026
p:
- 3.0201160716813327
- 1.555140842648925
- ~SE2Transform:
theta: 3.572079868801998
p:
- 3.0168630725937486
- 1.5536660609340198
- ~SE2Transform:
theta: 3.572079868801998
p:
- 3.0168630725937486
- 1.5536660609340198
- ~SE2Transform:
theta: 3.581764076973893
p:
- 3.0136245079143213
- 1.5521598461460142
- ~SE2Transform:
theta: 3.581764076973893
p:
- 3.0136245079143213
- 1.5521598461460142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914482851457885
p:
- 3.010400681365864
- 1.5506223395424832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5914482851457885
p:
- 3.010400681365864
- 1.5506223395424832
- ~SE2Transform:
theta: 3.601132493317684
p:
- 3.007191895289001
- 1.5490536853156467
- ~SE2Transform:
theta: 3.601132493317684
p:
- 3.007191895289001
- 1.5490536853156467
- ~SE2Transform:
theta: 3.610816701489579
p:
- 3.0039984506138144
- 1.5474540305788471
- ~SE2Transform:
theta: 3.610816701489579
p:
- 3.0039984506138144
- 1.5474540305788471
- ~SE2Transform:
theta: 3.613583619223174
p:
- 3.000815015263348
- 1.5458345202571344
- ~SE2Transform:
theta: 3.613583619223174
p:
- 3.000815015263348
- 1.5458345202571344
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301851217289256
p:
- 2.997647447811528
- 1.5441842756348034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301851217289256
p:
- 2.997647447811528
- 1.5441842756348034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6464234644318014
p:
- 2.9945074014711697
- 1.5424822437508272
- ~SE2Transform:
theta: 3.6464234644318014
p:
- 2.9945074014711697
- 1.5424822437508272
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626618071346773
p:
- 2.9913954060737646
- 1.5407294493532433
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626618071346773
p:
- 2.9913954060737646
- 1.5407294493532433
- ~SE2Transform:
theta: 3.678900149837553
p:
- 2.9883122821839727
- 1.5389263546153376
- ~SE2Transform:
theta: 3.678900149837553
p:
- 2.9883122821839727
- 1.5389263546153376
- ~SE2Transform:
theta: 3.695138492540429
p:
- 2.985258842753672
- 1.5370734349734874
- ~SE2Transform:
theta: 3.695138492540429
p:
- 2.985258842753672
- 1.5370734349734874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7113768352433048
p:
- 2.9822358929076027
- 1.5351711790018001
- ~SE2Transform:
theta: 3.7113768352433048
p:
- 2.9822358929076027
- 1.5351711790018001
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276151779461806
p:
- 2.979244229731073
- 1.5332200882832874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7276151779461806
p:
- 2.979244229731073
- 1.5332200882832874
- ~SE2Transform:
theta: 3.7438535206490564
p:
- 2.976284642059785
- 1.5312206772776085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7438535206490564
p:
- 2.976284642059785
- 1.5312206772776085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7600918633519322
p:
- 2.9733579102718366
- 1.5291734731854176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7600918633519322
p:
- 2.9733579102718366
- 1.5291734731854176
- ~SE2Transform:
theta: 3.776330206054808
p:
- 2.970464806081953
- 1.527079015809354
- ~SE2Transform:
theta: 3.776330206054808
p:
- 2.970464806081953
- 1.527079015809354
- ~SE2Transform:
theta: 3.792568548757684
p:
- 2.9676060923380017
- 1.524937857411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.792568548757684
p:
- 2.9676060923380017
- 1.524937857411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.802252756929579
p:
- 2.9647753500424585
- 1.522759811905602
- ~SE2Transform:
theta: 3.802252756929579
p:
- 2.9647753500424585
- 1.522759811905602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8115738052983374
p:
- 2.961965431591118
- 1.5205549650164492
- ~SE2Transform:
theta: 3.8115738052983374
p:
- 2.961965431591118
- 1.5205549650164492
- ~SE2Transform:
theta: 3.8208948536670957
p:
- 2.9591761863913897
- 1.5183240229007544
- ~SE2Transform:
theta: 3.8208948536670957
p:
- 2.9591761863913897
- 1.5183240229007544
- ~SE2Transform:
theta: 3.830215902035854
p:
- 2.9564078567765604
- 1.5160671793856992
- ~SE2Transform:
theta: 3.830215902035854
p:
- 2.9564078567765604
- 1.5160671793856992
- ~SE2Transform:
theta: 3.839536950404612
p:
- 2.9536606832627434
- 1.513784630548813
- ~SE2Transform:
theta: 3.839536950404612
p:
- 2.9536606832627434
- 1.513784630548813
- ~SE2Transform:
theta: 3.8488579987733704
p:
- 2.9509349045279825
- 1.511476574700937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8488579987733704
p:
- 2.9509349045279825
- 1.511476574700937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581790471421287
p:
- 2.948230757391515
- 1.5091432123689956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581790471421287
p:
- 2.948230757391515
- 1.5091432123689956
- ~SE2Transform:
theta: 3.867500095510887
p:
- 2.945548476793196
- 1.5067847462785733
- ~SE2Transform:
theta: 3.867500095510887
p:
- 2.945548476793196
- 1.5067847462785733
- ~SE2Transform:
theta: 3.876821143879645
p:
- 2.942888295773088
- 1.5044013813363022
- ~SE2Transform:
theta: 3.876821143879645
p:
- 2.942888295773088
- 1.5044013813363022
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861421922484034
p:
- 2.9402504454512126
- 1.5019933246120596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861421922484034
p:
- 2.9402504454512126
- 1.5019933246120596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954632406171616
p:
- 2.937635155007471
- 1.499560785320977
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954632406171616
p:
- 2.937635155007471
- 1.499560785320977
- ~SE2Transform:
theta: 3.90478428898592
p:
- 2.9350426516617323
- 1.4971039748052632
- ~SE2Transform:
theta: 3.90478428898592
p:
- 2.9350426516617323
- 1.4971039748052632
- ~SE2Transform:
theta: 3.914105337354678
p:
- 2.932473160654093
- 1.4946231065158435
- ~SE2Transform:
theta: 3.914105337354678
p:
- 2.932473160654093
- 1.4946231065158435
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234263857234364
p:
- 2.929926905225307
- 1.4921183959938138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234263857234364
p:
- 2.929926905225307
- 1.4921183959938138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9327474340921946
p:
- 2.9274041065973915
- 1.4895900608517145
- ~SE2Transform:
theta: 3.9327474340921946
p:
- 2.9274041065973915
- 1.4895900608517145
- ~SE2Transform:
theta: 3.942068482460953
p:
- 2.9249049839544043
- 1.4870383207546243
- ~SE2Transform:
theta: 3.942068482460953
p:
- 2.9249049839544043
- 1.4870383207546243
- ~SE2Transform:
theta: 3.951389530829711
p:
- 2.9224297544234044
- 1.4844633974010746
- ~SE2Transform:
theta: 3.951389530829711
p:
- 2.9224297544234044
- 1.4844633974010746
- ~SE2Transform:
theta: 3.9607105791984694
p:
- 2.919978633055585
- 1.4818655145037893
- ~SE2Transform:
theta: 3.9607105791984694
p:
- 2.919978633055585
- 1.4818655145037893
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700316275672276
p:
- 2.91755183280759
- 1.479244897770247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700316275672276
p:
- 2.91755183280759
- 1.479244897770247
- ~SE2Transform:
theta: 3.979352675935986
p:
- 2.9151495645230137
- 1.4766017748830724
- ~SE2Transform:
theta: 3.979352675935986
p:
- 2.9151495645230137
- 1.4766017748830724
- ~SE2Transform:
theta: 3.9821195936695806
p:
- 2.912763307263587
- 1.473944172466501
- ~SE2Transform:
theta: 3.9821195936695806
p:
- 2.912763307263587
- 1.473944172466501
- ~SE2Transform:
theta: 3.991803801841476
p:
- 2.9103936495832468
- 1.47127177529384
- ~SE2Transform:
theta: 3.991803801841476
p:
- 2.9103936495832468
- 1.47127177529384
- ~SE2Transform:
theta: 4.001488010013372
p:
- 2.9080499826659114
- 1.4685765555345198
- ~SE2Transform:
theta: 4.001488010013372
p:
- 2.9080499826659114
- 1.4685765555345198
- ~SE2Transform:
theta: 4.011172218185267
p:
- 2.9057325263080584
- 1.4658587659547533
- ~SE2Transform:
theta: 4.011172218185267
p:
- 2.9057325263080584
- 1.4658587659547533
- ~SE2Transform:
theta: 4.020856426357163
p:
- 2.9034414978480565
- 1.4631186614374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.020856426357163
p:
- 2.9034414978480565
- 1.4631186614374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.030177474725921
p:
- 2.9011766099785845
- 1.4603569093764088
- ~SE2Transform:
theta: 4.030177474725921
p:
- 2.9011766099785845
- 1.4603569093764088
- ~SE2Transform:
theta: 4.030869208055071
p:
- 2.8989255688662166
- 1.457583843229827
- ~SE2Transform:
theta: 4.030869208055071
p:
- 2.8989255688662166
- 1.457583843229827
- ~SE2Transform:
theta: 4.03327296598566
p:
- 2.896678822945458
- 1.4548072969801518
- ~SE2Transform:
theta: 4.03327296598566
p:
- 2.896678822945458
- 1.4548072969801518
- ~SE2Transform:
theta: 4.035676723916248
p:
- 2.8944387576542443
- 1.452025358123863
- ~SE2Transform:
theta: 4.035676723916248
p:
- 2.8944387576542443
- 1.452025358123863
- ~SE2Transform:
theta: 4.038080481846837
p:
- 2.8922053859357826
- 1.449238042735141
- ~SE2Transform:
theta: 4.038080481846837
p:
- 2.8922053859357826
- 1.449238042735141
- ~SE2Transform:
theta: 4.031854920842
p:
- 2.889966695089225
- 1.446455004010585
- ~SE2Transform:
theta: 4.031854920842
p:
- 2.889966695089225
- 1.446455004010585
- ~SE2Transform:
theta: 4.041539129013896
p:
- 2.8877328253597185
- 1.443668104263189
- ~SE2Transform:
theta: 4.041539129013896
p:
- 2.8877328253597185
- 1.443668104263189
- ~SE2Transform:
theta: 4.0512233371857915
p:
- 2.885526048875343
- 1.4408597022765695
- ~SE2Transform:
theta: 4.0512233371857915
p:
- 2.885526048875343
- 1.4408597022765695
- ~SE2Transform:
theta: 4.060907545357687
p:
- 2.8833465725945597
- 1.4380300614315247
- ~SE2Transform:
theta: 4.060907545357687
p:
- 2.8833465725945597
- 1.4380300614315247
- ~SE2Transform:
theta: 4.070591753529583
p:
- 2.8811946009155305
- 1.4351794471007011
- ~SE2Transform:
theta: 4.070591753529583
p:
- 2.8811946009155305
- 1.4351794471007011
- ~SE2Transform:
theta: 4.080275961701479
p:
- 2.879070335656949
- 1.4323081266237039
- ~SE2Transform:
theta: 4.080275961701479
p:
- 2.879070335656949
- 1.4323081266237039
- ~SE2Transform:
theta: 4.087884985468929
p:
- 2.876970973564121
- 1.4294185416839258
- ~SE2Transform:
theta: 4.087884985468929
p:
- 2.876970973564121
- 1.4294185416839258
- ~SE2Transform:
theta: 4.0885767187980795
p:
- 2.874883617511842
- 1.4265202617364565
- ~SE2Transform:
theta: 4.0885767187980795
p:
- 2.874883617511842
- 1.4265202617364565
- ~SE2Transform:
theta: 4.091343636531675
p:
- 2.8728012772704994
- 1.423618377274246
- ~SE2Transform:
theta: 4.091343636531675
p:
- 2.8728012772704994
- 1.423618377274246
- ~SE2Transform:
theta: 4.09411055426527
p:
- 2.8707269742655113
- 1.4207107422634113
- ~SE2Transform:
theta: 4.09411055426527
p:
- 2.8707269742655113
- 1.4207107422634113
- ~SE2Transform:
theta: 4.096877471998865
p:
- 2.868660724377386
- 1.417797378964309
- ~SE2Transform:
theta: 4.096877471998865
p:
- 2.868660724377386
- 1.417797378964309
- ~SE2Transform:
theta: 4.104486495766316
p:
- 2.8666096208512504
- 1.4148733412343764
- ~SE2Transform:
theta: 4.104486495766316
p:
- 2.8666096208512504
- 1.4148733412343764
- ~SE2Transform:
theta: 4.112095519533766
p:
- 2.8645808255593392
- 1.4119337814060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.112095519533766
p:
- 2.8645808255593392
- 1.4119337814060158
- ~SE2Transform:
theta: 4.105869958528929
p:
- 2.8625540626348553
- 1.4089928167178947
- ~SE2Transform:
theta: 4.105869958528929
p:
- 2.8625540626348553
- 1.4089928167178947
- ~SE2Transform:
theta: 4.012486513264472
p:
- 2.8603841852296723
- 1.4061574248749444
- ~SE2Transform:
theta: 4.012486513264472
p:
- 2.8603841852296723
- 1.4061574248749444
- ~SE2Transform:
theta: 3.9191030680000143
p:
- 2.8579593681296407
- 1.4035367232727038
- ~SE2Transform:
theta: 3.9191030680000143
p:
- 2.8579593681296407
- 1.4035367232727038
- ~SE2Transform:
theta: 3.8257196227355568
p:
- 2.855300741512205
- 1.4011535490521196
- ~SE2Transform:
theta: 3.8257196227355568
p:
- 2.855300741512205
- 1.4011535490521196
- ~SE2Transform:
theta: 3.8471632293271907
p:
- 2.852557186259768
- 1.3988667392859573
- ~SE2Transform:
theta: 3.8471632293271907
p:
- 2.852557186259768
- 1.3988667392859573
- ~SE2Transform:
theta: 3.873448938056864
p:
- 2.849869006866255
- 1.3965151355360703
- ~SE2Transform:
theta: 3.873448938056864
p:
- 2.849869006866255
- 1.3965151355360703
- ~SE2Transform:
theta: 3.8997346467865373
p:
- 2.847243562555802
- 1.3940936915823725
- ~SE2Transform:
theta: 3.8997346467865373
p:
- 2.847243562555802
- 1.3940936915823725
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260203555162105
p:
- 2.8446826672444736
- 1.3916040803973466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260203555162105
p:
- 2.8446826672444736
- 1.3916040803973466
- ~SE2Transform:
theta: 3.952306064245884
p:
- 2.8421880902515144
- 1.3890480220501278
- ~SE2Transform:
theta: 3.952306064245884
p:
- 2.8421880902515144
- 1.3890480220501278
- ~SE2Transform:
theta: 3.978591772975557
p:
- 2.839761555076929
- 1.3864272825181083
- ~SE2Transform:
theta: 3.978591772975557
p:
- 2.839761555076929
- 1.3864272825181083
- ~SE2Transform:
theta: 4.00487748170523
p:
- 2.8374047382107186
- 1.3837436724668275
- ~SE2Transform:
theta: 4.00487748170523
p:
- 2.8374047382107186
- 1.3837436724668275
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163190434903
p:
- 2.835119267974595
- 1.3809990459989843
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163190434903
p:
- 2.835119267974595
- 1.3809990459989843
- ~SE2Transform:
theta: 4.057448899164576
p:
- 2.832906723396977
- 1.3781952993734414
- ~SE2Transform:
theta: 4.057448899164576
p:
- 2.832906723396977
- 1.3781952993734414
- ~SE2Transform:
theta: 4.0837346078942485
p:
- 2.830768633122039
- 1.3753343696951013
- ~SE2Transform:
theta: 4.0837346078942485
p:
- 2.830768633122039
- 1.3753343696951013
- ~SE2Transform:
theta: 4.110020316623921
p:
- 2.8287064743535764
- 1.3724182335765631
- ~SE2Transform:
theta: 4.110020316623921
p:
- 2.8287064743535764
- 1.3724182335765631
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388731019739
p:
- 2.826711387616685
- 1.3694557492684796
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388731019739
p:
- 2.826711387616685
- 1.3694557492684796
- ~SE2Transform:
theta: 4.148757145415556
p:
- 2.8247740501183296
- 1.366455181358762
- ~SE2Transform:
theta: 4.148757145415556
p:
- 2.8247740501183296
- 1.366455181358762
- ~SE2Transform:
theta: 4.168125559811373
p:
- 2.822895188599816
- 1.363417655431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.168125559811373
p:
- 2.822895188599816
- 1.363417655431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.18749397420719
p:
- 2.821075507866721
- 1.3603443109353894
- ~SE2Transform:
theta: 4.18749397420719
p:
- 2.821075507866721
- 1.3603443109353894
- ~SE2Transform:
theta: 4.206862388603008
p:
- 2.819315690524504
- 1.3572363007543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.206862388603008
p:
- 2.819315690524504
- 1.3572363007543582
- ~SE2Transform:
theta: 4.226230802998825
p:
- 2.8176163967224435
- 1.3540947907770318
- ~SE2Transform:
theta: 4.226230802998825
p:
- 2.8176163967224435
- 1.3540947907770318
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681928904315
p:
- 2.8159672814023393
- 1.3509266150051937
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681928904315
p:
- 2.8159672814023393
- 1.3509266150051937
- ~SE2Transform:
theta: 4.251133054809805
p:
- 2.814357740248376
- 1.3477381520002396
- ~SE2Transform:
theta: 4.251133054809805
p:
- 2.814357740248376
- 1.3477381520002396
- ~SE2Transform:
theta: 4.263584180715295
p:
- 2.8127880227853588
- 1.3445298960649126
- ~SE2Transform:
theta: 4.263584180715295
p:
- 2.8127880227853588
- 1.3445298960649126
- ~SE2Transform:
theta: 4.276035306620785
p:
- 2.8112583723642834
- 1.3413023445704253
- ~SE2Transform:
theta: 4.276035306620785
p:
- 2.8112583723642834
- 1.3413023445704253
- ~SE2Transform:
theta: 4.288486432526275
p:
- 2.8097690261246115
- 1.3380559978793527
- ~SE2Transform:
theta: 4.288486432526275
p:
- 2.8097690261246115
- 1.3380559978793527
- ~SE2Transform:
theta: 4.199945084530249
p:
- 2.808157795805241
- 1.3348696694695628
- ~SE2Transform:
theta: 4.199945084530249
p:
- 2.808157795805241
- 1.3348696694695628
- ~SE2Transform:
theta: 4.205478918049596
p:
- 2.806415179474711
- 1.3317519236604154
- ~SE2Transform:
theta: 4.205478918049596
p:
- 2.806415179474711
- 1.3317519236604154
- ~SE2Transform:
theta: 4.217930043955086
p:
- 2.8047006783295485
- 1.3286186498320536
- ~SE2Transform:
theta: 4.217930043955086
p:
- 2.8047006783295485
- 1.3286186498320536
- ~SE2Transform:
theta: 4.237298458350903
p:
- 2.803036257042108
- 1.3254585254450593
- ~SE2Transform:
theta: 4.237298458350903
p:
- 2.803036257042108
- 1.3254585254450593
- ~SE2Transform:
theta: 4.25666687274672
p:
- 2.8014333507085913
- 1.3222667585912093
- ~SE2Transform:
theta: 4.25666687274672
p:
- 2.8014333507085913
- 1.3222667585912093
- ~SE2Transform:
theta: 4.2760352871425376
p:
- 2.799892560617232
- 1.319044546578053
- ~SE2Transform:
theta: 4.2760352871425376
p:
- 2.799892560617232
- 1.319044546578053
- ~SE2Transform:
theta: 4.2753435577092045
p:
- 2.798381903765074
- 1.3158080362293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.2753435577092045
p:
- 2.798381903765074
- 1.3158080362293556
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877946836146945
p:
- 2.796890312225129
- 1.3125627205685566
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877946836146945
p:
- 2.796890312225129
- 1.3125627205685566
- ~SE2Transform:
theta: 4.280185659847244
p:
- 2.795406576118924
- 1.309313790054043
- ~SE2Transform:
theta: 4.280185659847244
p:
- 2.795406576118924
- 1.309313790054043
- ~SE2Transform:
theta: 4.272576636079793
p:
- 2.79389816201367
- 1.3060762432654909
- ~SE2Transform:
theta: 4.272576636079793
p:
- 2.79389816201367
- 1.3060762432654909
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967612312343
p:
- 2.792365157241963
- 1.3028502676470275
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967612312343
p:
- 2.792365157241963
- 1.3028502676470275
- ~SE2Transform:
theta: 4.25320821778816
p:
- 2.79080098910359
- 1.2996392998506878
- ~SE2Transform:
theta: 4.25320821778816
p:
- 2.79080098910359
- 1.2996392998506878
- ~SE2Transform:
theta: 4.234531528930121
p:
- 2.789188153476303
- 1.296452534471947
- ~SE2Transform:
theta: 4.234531528930121
p:
- 2.789188153476303
- 1.296452534471947
- ~SE2Transform:
theta: 4.242832278235088
p:
- 2.787558787736566
- 1.2932741421255405
- ~SE2Transform:
theta: 4.242832278235088
p:
- 2.787558787736566
- 1.2932741421255405
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681901634696
p:
- 2.7859360178529826
- 1.2900923687137196
- ~SE2Transform:
theta: 4.238681901634696
p:
- 2.7859360178529826
- 1.2900923687137196
- ~SE2Transform:
theta: 4.253899945273782
p:
- 2.7843308943785723
- 1.2869016922486414
- ~SE2Transform:
theta: 4.253899945273782
p:
- 2.7843308943785723
- 1.2869016922486414
- ~SE2Transform:
theta: 4.269117988912867
p:
- 2.782774510744466
- 1.283686959342723
- ~SE2Transform:
theta: 4.269117988912867
p:
- 2.782774510744466
- 1.283686959342723
- ~SE2Transform:
theta: 4.284336032551952
p:
- 2.7812672273848076
- 1.2804489144779003
- ~SE2Transform:
theta: 4.284336032551952
p:
- 2.7812672273848076
- 1.2804489144779003
- ~SE2Transform:
theta: 4.297478887890775
p:
- 2.779806007459541
- 1.2771898141188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.297478887890775
p:
- 2.779806007459541
- 1.2771898141188864
- ~SE2Transform:
theta: 4.310621743229598
p:
- 2.778387746385526
- 1.2739117911863778
- ~SE2Transform:
theta: 4.310621743229598
p:
- 2.778387746385526
- 1.2739117911863778
- ~SE2Transform:
theta: 4.323764598568421
p:
- 2.7770126891420617
- 1.2706154119003559
- ~SE2Transform:
theta: 4.323764598568421
p:
- 2.7770126891420617
- 1.2706154119003559
- ~SE2Transform:
theta: 4.336907453907244
p:
- 2.7756810732457553
- 1.267301245651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.336907453907244
p:
- 2.7756810732457553
- 1.267301245651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.306471368577179
p:
- 2.774320893839095
- 1.2639988207282373
- ~SE2Transform:
theta: 4.306471368577179
p:
- 2.774320893839095
- 1.2639988207282373
- ~SE2Transform:
theta: 4.25113303094927
p:
- 2.772820510309411
- 1.2607580373283311
- ~SE2Transform:
theta: 4.25113303094927
p:
- 2.772820510309411
- 1.2607580373283311
- ~SE2Transform:
theta: 4.21793002788561
p:
- 2.7711780379028497
- 1.2575865714834347
- ~SE2Transform:
theta: 4.21793002788561
p:
- 2.7711780379028497
- 1.2575865714834347
- ~SE2Transform:
theta: 4.178501457973454
p:
- 2.769421532536954
- 1.254476889801503
- ~SE2Transform:
theta: 4.178501457973454
p:
- 2.769421532536954
- 1.254476889801503
- ~SE2Transform:
theta: 4.16259168684901
p:
- 2.767579568334016
- 1.2514168273922808
- ~SE2Transform:
theta: 4.16259168684901
p:
- 2.767579568334016
- 1.2514168273922808
- ~SE2Transform:
theta: 4.130772142652146
p:
- 2.7656651687888156
- 1.2484016854026434
- ~SE2Transform:
theta: 4.130772142652146
p:
- 2.7656651687888156
- 1.2484016854026434
- ~SE2Transform:
theta: 4.1100202693895325
p:
- 2.763672136235994
- 1.2454378286919177
- ~SE2Transform:
theta: 4.1100202693895325
p:
- 2.763672136235994
- 1.2454378286919177
- ~SE2Transform:
theta: 4.12454658164731
p:
- 2.761669869195358
- 1.2424801631371016
- ~SE2Transform:
theta: 4.12454658164731
p:
- 2.761669869195358
- 1.2424801631371016
- ~SE2Transform:
theta: 4.1273134993809055
p:
- 2.759693233786127
- 1.2395052704042948
- ~SE2Transform:
theta: 4.1273134993809055
p:
- 2.759693233786127
- 1.2395052704042948
- ~SE2Transform:
theta: 4.1522157550874415
p:
- 2.75775799191189
- 1.2365033937368342
- ~SE2Transform:
theta: 4.1522157550874415
p:
- 2.75775799191189
- 1.2365033937368342
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388689628879
p:
- 2.75582585789124
- 1.233499498374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.129388689628879
p:
- 2.75582585789124
- 1.233499498374568
- ~SE2Transform:
theta: 4.14599019213463
p:
- 2.7538843628653837
- 1.2305016011215022
- ~SE2Transform:
theta: 4.14599019213463
p:
- 2.7538843628653837
- 1.2305016011215022
- ~SE2Transform:
theta: 4.116245832342212
p:
- 2.751923259261959
- 1.2275166027461215
- ~SE2Transform:
theta: 4.116245832342212
p:
- 2.751923259261959
- 1.2275166027461215
- ~SE2Transform:
theta: 4.13077214459999
p:
- 2.7499394440369276
- 1.2245465293481907
- ~SE2Transform:
theta: 4.13077214459999
p:
- 2.7499394440369276
- 1.2245465293481907
- ~SE2Transform:
theta: 4.155674400306526
p:
- 2.748014596143265
- 1.2215379773335653
- ~SE2Transform:
theta: 4.155674400306526
p:
- 2.748014596143265
- 1.2215379773335653
- ~SE2Transform:
theta: 4.114170645989924
p:
- 2.7460649311749306
- 1.2185456439215554
- ~SE2Transform:
theta: 4.114170645989924
p:
- 2.7460649311749306
- 1.2185456439215554
- ~SE2Transform:
theta: 4.072666891673323
p:
- 2.743992787755791
- 1.2156367825656473
- ~SE2Transform:
theta: 4.072666891673323
p:
- 2.743992787755791
- 1.2156367825656473
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163137356721
p:
- 2.741801734768229
- 1.2128164032395499
- ~SE2Transform:
theta: 4.031163137356721
p:
- 2.741801734768229
- 1.2128164032395499
- ~SE2Transform:
theta: 4.048456367348093
p:
- 2.7395765697999015
- 1.2100225875504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.048456367348093
p:
- 2.7395765697999015
- 1.2100225875504194
- ~SE2Transform:
theta: 4.00971953563476
p:
- 2.7373216914874026
- 1.2072529284612292
- ~SE2Transform:
theta: 4.00971953563476
p:
- 2.7373216914874026
- 1.2072529284612292
- ~SE2Transform:
theta: 3.984817279928224
p:
- 2.7349797541647063
- 1.2045563094271414
- ~SE2Transform:
theta: 3.984817279928224
p:
- 2.7349797541647063
- 1.2045563094271414
- ~SE2Transform:
theta: 3.9529977357313615
p:
- 2.732562329935052
- 1.2019272284222624
- ~SE2Transform:
theta: 3.9529977357313615
p:
- 2.732562329935052
- 1.2019272284222624
- ~SE2Transform:
theta: 3.9460804433452177
p:
- 2.7300943419702617
- 1.1993453555169387
- ~SE2Transform:
theta: 3.9460804433452177
p:
- 2.7300943419702617
- 1.1993453555169387
- ~SE2Transform:
theta: 3.935012776306656
p:
- 2.727603244343031
- 1.196785787924235
- ~SE2Transform:
theta: 3.935012776306656
p:
- 2.727603244343031
- 1.196785787924235
- ~SE2Transform:
theta: 3.923945109268094
p:
- 2.725083971422028
- 1.194253947171045
- ~SE2Transform:
theta: 3.923945109268094
p:
- 2.725083971422028
- 1.194253947171045
- ~SE2Transform:
theta: 3.8713736888868
p:
- 2.722485711406939
- 1.1918038063891867
- ~SE2Transform:
theta: 3.8713736888868
p:
- 2.722485711406939
- 1.1918038063891867
- ~SE2Transform:
theta: 3.893509026859741
p:
- 2.7198502175518815
- 1.1893932597429706
- ~SE2Transform:
theta: 3.893509026859741
p:
- 2.7198502175518815
- 1.1893932597429706
- ~SE2Transform:
theta: 3.907343611631898
p:
- 2.7172584689301753
- 1.1869356756684981
- ~SE2Transform:
theta: 3.907343611631898
p:
- 2.7172584689301753
- 1.1869356756684981
- ~SE2Transform:
theta: 3.921178196404055
p:
- 2.714700966899989
- 1.1844424721535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.921178196404055
p:
- 2.714700966899989
- 1.1844424721535782
- ~SE2Transform:
theta: 3.910110529365493
p:
- 2.712146909228141
- 1.18194572565886
- ~SE2Transform:
theta: 3.910110529365493
p:
- 2.712146909228141
- 1.18194572565886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8990428623269313
p:
- 2.7095653753873727
- 1.1794773989626988
- ~SE2Transform:
theta: 3.8990428623269313
p:
- 2.7095653753873727
- 1.1794773989626988
- ~SE2Transform:
theta: 3.901809780060526
p:
- 2.7069736070725345
- 1.1770197962049416
- ~SE2Transform:
theta: 3.901809780060526
p:
- 2.7069736070725345
- 1.1770197962049416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8928172974264084
p:
- 2.704374209128212
- 1.174570280287126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8928172974264084
p:
- 2.704374209128212
- 1.174570280287126
- ~SE2Transform:
theta: 3.8838248147922907
p:
- 2.701752889350523
- 1.1721442381342206
- ~SE2Transform:
theta: 3.8838248147922907
p:
- 2.701752889350523
- 1.1721442381342206
- ~SE2Transform:
theta: 3.8609977493337286
p:
- 2.6990933540231783
- 1.1697602496561017
- ~SE2Transform:
theta: 3.8609977493337286
p:
- 2.6990933540231783
- 1.1697602496561017
- ~SE2Transform:
theta: 3.8499300822951668
p:
- 2.6963937553129402
- 1.167421634584378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8499300822951668
p:
- 2.6963937553129402
- 1.167421634584378
- ~SE2Transform:
theta: 3.838862415256605
p:
- 2.6936684394577965
- 1.1651130403931624
- ~SE2Transform:
theta: 3.838862415256605
p:
- 2.6936684394577965
- 1.1651130403931624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8347120386562126
p:
- 2.6909256246444833
- 1.1628252399125465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8347120386562126
p:
- 2.6909256246444833
- 1.1628252399125465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8236443716176507
p:
- 2.6881654934285133
- 1.1605583854133248
- ~SE2Transform:
theta: 3.8236443716176507
p:
- 2.6881654934285133
- 1.1605583854133248
- ~SE2Transform:
theta: 3.812576704579089
p:
- 2.6853804429809203
- 1.1583222173395042
- ~SE2Transform:
theta: 3.812576704579089
p:
- 2.6853804429809203
- 1.1583222173395042
- ~SE2Transform:
theta: 3.787674448872553
p:
- 2.6825556862884357
- 1.1561365425542935
- ~SE2Transform:
theta: 3.787674448872553
p:
- 2.6825556862884357
- 1.1561365425542935
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420203179555593
p:
- 2.6796557734511994
- 1.1540519865434269
- ~SE2Transform:
theta: 3.7420203179555593
p:
- 2.6796557734511994
- 1.1540519865434269
- ~SE2Transform:
theta: 3.748937610341703
p:
- 2.676715783120319
- 1.1520238126978404
- ~SE2Transform:
theta: 3.748937610341703
p:
- 2.676715783120319
- 1.1520238126978404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7586218204614417
p:
- 2.6737927348430177
- 1.1499713088051893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7586218204614417
p:
- 2.6737927348430177
- 1.1499713088051893
- ~SE2Transform:
theta: 3.76830603058118
p:
- 2.6708897002003975
- 1.1478905941864763
- ~SE2Transform:
theta: 3.76830603058118
p:
- 2.6708897002003975
- 1.1478905941864763
- ~SE2Transform:
theta: 3.797358657044448
p:
- 2.66802759716323
- 1.145754112947531
- ~SE2Transform:
theta: 3.797358657044448
p:
- 2.66802759716323
- 1.145754112947531
- ~SE2Transform:
theta: 3.7655391128475855
p:
- 2.665162561238825
- 1.1436216083195867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7655391128475855
p:
- 2.665162561238825
- 1.1436216083195867
- ~SE2Transform:
theta: 3.7337195686507227
p:
- 2.6622311317172547
- 1.1415813319176245
- ~SE2Transform:
theta: 3.7337195686507227
p:
- 2.6622311317172547
- 1.1415813319176245
- ~SE2Transform:
theta: 3.70190002445386
p:
- 2.6592362763718134
- 1.1396353493133295
- ~SE2Transform:
theta: 3.70190002445386
p:
- 2.6592362763718134
- 1.1396353493133295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6998248361535984
p:
- 2.656208746134652
- 1.137740318982214
- ~SE2Transform:
theta: 3.6998248361535984
p:
- 2.656208746134652
- 1.137740318982214
- ~SE2Transform:
theta: 3.6887571691150365
p:
- 2.6531688432719602
- 1.1358652338547035
- ~SE2Transform:
theta: 3.6887571691150365
p:
- 2.6531688432719602
- 1.1358652338547035
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108925070879777
p:
- 2.6501394097010147
- 1.1339733841691166
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108925070879777
p:
- 2.6501394097010147
- 1.1339733841691166
- ~SE2Transform:
theta: 3.699824840049416
p:
- 2.647120445421837
- 1.1320647699254671
- ~SE2Transform:
theta: 3.699824840049416
p:
- 2.647120445421837
- 1.1320647699254671
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541707091324223
p:
- 2.6440488235346806
- 1.130242681231592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541707091324223
p:
- 2.6440488235346806
- 1.130242681231592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6085165782154287
p:
- 2.640897245200401
- 1.1285626746158592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6085165782154287
p:
- 2.640897245200401
- 1.1285626746158592
- ~SE2Transform:
theta: 3.562862447298435
p:
- 2.6376722781118076
- 1.1270282511073404
- ~SE2Transform:
theta: 3.562862447298435
p:
- 2.6376722781118076
- 1.1270282511073404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5172083163814416
p:
- 2.6343806428992993
- 1.1256426083489859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5172083163814416
p:
- 2.6343806428992993
- 1.1256426083489859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338098188871934
p:
- 2.631068977827264
- 1.1243048246123437
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338098188871934
p:
- 2.631068977827264
- 1.1243048246123437
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}