Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03863571533937597
p:
- 1.7276710135776925
- 1.0508308013585417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03863571533937597
p:
- 1.7276710135776925
- 1.0508308013585417
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555300772551976
p:
- 1.7312395484319791
- 1.0509811053416378
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555300772551976
p:
- 1.7312395484319791
- 1.0509811053416378
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247030011166355
p:
- 1.7348069582230055
- 1.0511560901309278
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247030011166355
p:
- 1.7348069582230055
- 1.0511560901309278
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938759249780734
p:
- 1.7383730722546964
- 1.0513557473536097
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938759249780734
p:
- 1.7383730722546964
- 1.0513557473536097
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630488488395113
p:
- 1.7419377198929777
- 1.0515800674563365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630488488395113
p:
- 1.7419377198929777
- 1.0515800674563365
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322217727009492
p:
- 1.7455007305739403
- 1.0518290397056727
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322217727009492
p:
- 1.7455007305739403
- 1.0518290397056727
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013946965623871
p:
- 1.749061933812001
- 1.0521026521886094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013946965623871
p:
- 1.749061933812001
- 1.0521026521886094
- ~SE2Transform:
theta: 0.0870567620423825
p:
- 1.7526211592080607
- 1.0524008918131331
- ~SE2Transform:
theta: 0.0870567620423825
p:
- 1.7526211592080607
- 1.0524008918131331
- ~SE2Transform:
theta: 0.09397405442852629
p:
- 1.7561782364576577
- 1.052723744308853
- ~SE2Transform:
theta: 0.09397405442852629
p:
- 1.7561782364576577
- 1.052723744308853
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089134681467007
p:
- 1.759732995359116
- 1.0530711942276825
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089134681467007
p:
- 1.759732995359116
- 1.0530711942276825
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780863920081386
p:
- 1.7632852658216904
- 1.05344322494458
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780863920081386
p:
- 1.7632852658216904
- 1.05344322494458
- ~SE2Transform:
theta: 0.11472593158695765
p:
- 1.7668348778737035
- 1.0538398186583429
- ~SE2Transform:
theta: 0.11472593158695765
p:
- 1.7668348778737035
- 1.0538398186583429
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164322397310144
p:
- 1.77038166167068
- 1.0542609563924605
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164322397310144
p:
- 1.77038166167068
- 1.0542609563924605
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856051635924523
p:
- 1.773925447503473
- 1.0547066179960218
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856051635924523
p:
- 1.773925447503473
- 1.0547066179960218
- ~SE2Transform:
theta: 0.13547780874538903
p:
- 1.777466065806384
- 1.0551767821446791
- ~SE2Transform:
theta: 0.13547780874538903
p:
- 1.777466065806384
- 1.0551767821446791
- ~SE2Transform:
theta: 0.14239510113153284
p:
- 1.781003347165278
- 1.0556714263416689
- ~SE2Transform:
theta: 0.14239510113153284
p:
- 1.781003347165278
- 1.0556714263416689
- ~SE2Transform:
theta: 0.14931239351767664
p:
- 1.784537122325687
- 1.0561905269188876
- ~SE2Transform:
theta: 0.14931239351767664
p:
- 1.784537122325687
- 1.0561905269188876
- ~SE2Transform:
theta: 0.15622968590382044
p:
- 1.7880672222009113
- 1.0567340590380252
- ~SE2Transform:
theta: 0.15622968590382044
p:
- 1.7880672222009113
- 1.0567340590380252
- ~SE2Transform:
theta: 0.16314697828996425
p:
- 1.7915934778801086
- 1.057301996691753
- ~SE2Transform:
theta: 0.16314697828996425
p:
- 1.7915934778801086
- 1.057301996691753
- ~SE2Transform:
theta: 0.17006427067610805
p:
- 1.7951157206363764
- 1.0578943127049683
- ~SE2Transform:
theta: 0.17006427067610805
p:
- 1.7951157206363764
- 1.0578943127049683
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698156306225185
p:
- 1.798633781934826
- 1.058510978736094
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698156306225185
p:
- 1.798633781934826
- 1.058510978736094
- ~SE2Transform:
theta: 0.18389885544839565
p:
- 1.8021474934406456
- 1.0591519652784358
- ~SE2Transform:
theta: 0.18389885544839565
p:
- 1.8021474934406456
- 1.0591519652784358
- ~SE2Transform:
theta: 0.19081614783453946
p:
- 1.805656687027156
- 1.0598172416615932
- ~SE2Transform:
theta: 0.19081614783453946
p:
- 1.805656687027156
- 1.0598172416615932
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773344022068326
p:
- 1.8091611947838546
- 1.0605067760529274
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773344022068326
p:
- 1.8091611947838546
- 1.0605067760529274
- ~SE2Transform:
theta: 0.20465073260682706
p:
- 1.8126608490244498
- 1.0612205354590842
- ~SE2Transform:
theta: 0.20465073260682706
p:
- 1.8126608490244498
- 1.0612205354590842
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357785493181996
p:
- 1.8161461597186006
- 1.062000704157227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357785493181996
p:
- 1.8161461597186006
- 1.062000704157227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2696732798674807
p:
- 1.8196042426922447
- 1.0628937457641086
- ~SE2Transform:
theta: 0.2696732798674807
p:
- 1.8196042426922447
- 1.0628937457641086
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872590633074864
p:
- 1.8230325540026948
- 1.0638951784569888
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872590633074864
p:
- 1.8230325540026948
- 1.0638951784569888
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612443036898
p:
- 1.8264341649412508
- 1.0649840338267804
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612443036898
p:
- 1.8264341649412508
- 1.0649840338267804
- ~SE2Transform:
theta: 0.342996582276631
p:
- 1.829810842351331
- 1.0661479121116026
- ~SE2Transform:
theta: 0.342996582276631
p:
- 1.829810842351331
- 1.0661479121116026
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519890590672192
p:
- 1.833169054183171
- 1.0673642223054096
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519890590672192
p:
- 1.833169054183171
- 1.0673642223054096
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098153585780746
p:
- 1.8365161927418554
- 1.0686106815562626
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098153585780746
p:
- 1.8365161927418554
- 1.0686106815562626
- ~SE2Transform:
theta: 0.3699740126483957
p:
- 1.8398519873640575
- 1.0698871890703638
- ~SE2Transform:
theta: 0.3699740126483957
p:
- 1.8398519873640575
- 1.0698871890703638
- ~SE2Transform:
theta: 0.3789664894389839
p:
- 1.8431761683037675
- 1.07119364162409
- ~SE2Transform:
theta: 0.3789664894389839
p:
- 1.8431761683037675
- 1.07119364162409
- ~SE2Transform:
theta: 0.38795896622957216
p:
- 1.846488466754106
- 1.0725299335723388
- ~SE2Transform:
theta: 0.38795896622957216
p:
- 1.846488466754106
- 1.0725299335723388
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969514430201604
p:
- 1.8497886148690599
- 1.0738959568570725
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969514430201604
p:
- 1.8497886148690599
- 1.0738959568570725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059439198107486
p:
- 1.8530763457851422
- 1.0752916010160565
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059439198107486
p:
- 1.8530763457851422
- 1.0752916010160565
- ~SE2Transform:
theta: 0.33953791222240876
p:
- 1.856402181111066
- 1.0765920684096635
- ~SE2Transform:
theta: 0.33953791222240876
p:
- 1.856402181111066
- 1.0765920684096635
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021845325583565
p:
- 1.8597914049510968
- 1.0777184616310391
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021845325583565
p:
- 1.8597914049510968
- 1.0777184616310391
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648311528943042
p:
- 1.8632203294264968
- 1.0787174996027886
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648311528943042
p:
- 1.8632203294264968
- 1.0787174996027886
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745153610661996
p:
- 1.8666629333831855
- 1.0796690573613263
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745153610661996
p:
- 1.8666629333831855
- 1.0796690573613263
- ~SE2Transform:
theta: 0.28419956923809503
p:
- 1.8700961609713598
- 1.0806539088720837
- ~SE2Transform:
theta: 0.28419956923809503
p:
- 1.8700961609713598
- 1.0806539088720837
- ~SE2Transform:
theta: 0.29388377740999044
p:
- 1.8735196902121047
- 1.0816719617725785
- ~SE2Transform:
theta: 0.29388377740999044
p:
- 1.8735196902121047
- 1.0816719617725785
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356798558188586
p:
- 1.876933200036047
- 1.0827231205865981
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356798558188586
p:
- 1.876933200036047
- 1.0827231205865981
- ~SE2Transform:
theta: 0.31325219375378127
p:
- 1.880336370313466
- 1.0838072867331525
- ~SE2Transform:
theta: 0.31325219375378127
p:
- 1.880336370313466
- 1.0838072867331525
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229364019256767
p:
- 1.8837288818843159
- 1.0849243585357202
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229364019256767
p:
- 1.8837288818843159
- 1.0849243585357202
- ~SE2Transform:
theta: 0.26552287404976815
p:
- 1.8871466273276114
- 1.0859600205871152
- ~SE2Transform:
theta: 0.26552287404976815
p:
- 1.8871466273276114
- 1.0859600205871152
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867851108650017
p:
- 1.8905820054307048
- 1.086937103571477
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867851108650017
p:
- 1.8905820054307048
- 1.086937103571477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118341481232322
p:
- 1.8939938396212381
- 1.0879934658795185
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118341481232322
p:
- 1.8939938396212381
- 1.0879934658795185
- ~SE2Transform:
theta: 0.27309731640989887
p:
- 1.8974136623227598
- 1.089023174753264
- ~SE2Transform:
theta: 0.27309731640989887
p:
- 1.8974136623227598
- 1.089023174753264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962529534466309
p:
- 1.9008415410907848
- 1.0900262505336844
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962529534466309
p:
- 1.9008415410907848
- 1.0900262505336844
- ~SE2Transform:
theta: 0.3194085904833629
p:
- 1.9042452761307038
- 1.091108425033278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3194085904833629
p:
- 1.9042452761307038
- 1.091108425033278
- ~SE2Transform:
theta: 0.26683717010206875
p:
- 1.9076642414583085
- 1.092140326697959
- ~SE2Transform:
theta: 0.26683717010206875
p:
- 1.9076642414583085
- 1.092140326697959
- ~SE2Transform:
theta: 0.28999280713880077
p:
- 1.9110983324183715
- 1.093121923941006
- ~SE2Transform:
theta: 0.28999280713880077
p:
- 1.9110983324183715
- 1.093121923941006
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131484441755328
p:
- 1.9145087752897367
- 1.094182769495598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131484441755328
p:
- 1.9145087752897367
- 1.094182769495598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363040812122648
p:
- 1.9178937415308235
- 1.0953222945792387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363040812122648
p:
- 1.9178937415308235
- 1.0953222945792387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594597182489968
p:
- 1.9212514162595897
- 1.0965398882246506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594597182489968
p:
- 1.9212514162595897
- 1.0965398882246506
- ~SE2Transform:
theta: 0.38297851508873537
p:
- 1.9245797616733398
- 1.0978355010747114
- ~SE2Transform:
theta: 0.38297851508873537
p:
- 1.9245797616733398
- 1.0978355010747114
- ~SE2Transform:
theta: 0.40649731192847394
p:
- 1.9278767181729706
- 1.0992090270810233
- ~SE2Transform:
theta: 0.40649731192847394
p:
- 1.9278767181729706
- 1.0992090270810233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300161087682125
p:
- 1.9311404621844483
- 1.1006597065349397
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300161087682125
p:
- 1.9311404621844483
- 1.1006597065349397
- ~SE2Transform:
theta: 0.45353490560795107
p:
- 1.9343691885038425
- 1.1021867370536014
- ~SE2Transform:
theta: 0.45353490560795107
p:
- 1.9343691885038425
- 1.1021867370536014
- ~SE2Transform:
theta: 0.47705370244768963
p:
- 1.9375611112957989
- 1.103789274023741
- ~SE2Transform:
theta: 0.47705370244768963
p:
- 1.9375611112957989
- 1.103789274023741
- ~SE2Transform:
theta: 0.5005724992874282
p:
- 1.9407144650812997
- 1.1054664310688445
- ~SE2Transform:
theta: 0.5005724992874282
p:
- 1.9407144650812997
- 1.1054664310688445
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240912961271668
p:
- 1.9438275057141658
- 1.1072172805394151
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240912961271668
p:
- 1.9438275057141658
- 1.1072172805394151
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476100929669053
p:
- 1.9468985113457573
- 1.1090408540260634
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476100929669053
p:
- 1.9468985113457573
- 1.1090408540260634
- ~SE2Transform:
theta: 0.5711288898066439
p:
- 1.949925783377343
- 1.110936142895142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5711288898066439
p:
- 1.949925783377343
- 1.110936142895142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5946476866463825
p:
- 1.9529076473996088
- 1.1129020988466296
- ~SE2Transform:
theta: 0.5946476866463825
p:
- 1.9529076473996088
- 1.1129020988466296
- ~SE2Transform:
theta: 0.618166483486121
p:
- 1.9558424541187882
- 1.114937634493955
- ~SE2Transform:
theta: 0.618166483486121
p:
- 1.9558424541187882
- 1.114937634493955
- ~SE2Transform:
theta: 0.6347679859918727
p:
- 1.9587358734074543
- 1.117031653523319
- ~SE2Transform:
theta: 0.6347679859918727
p:
- 1.9587358734074543
- 1.117031653523319
- ~SE2Transform:
theta: 0.6513694884976243
p:
- 1.961594131712491
- 1.1191734168942475
- ~SE2Transform:
theta: 0.6513694884976243
p:
- 1.961594131712491
- 1.1191734168942475
- ~SE2Transform:
theta: 0.667970991003376
p:
- 1.964416441287747
- 1.1213623343291412
- ~SE2Transform:
theta: 0.667970991003376
p:
- 1.964416441287747
- 1.1213623343291412
- ~SE2Transform:
theta: 0.6845724935091276
p:
- 1.9672020242946688
- 1.1235978025545723
- ~SE2Transform:
theta: 0.6845724935091276
p:
- 1.9672020242946688
- 1.1235978025545723
- ~SE2Transform:
theta: 0.7011739960148793
p:
- 1.9699501130166759
- 1.1258792054675495
- ~SE2Transform:
theta: 0.7011739960148793
p:
- 1.9699501130166759
- 1.1258792054675495
- ~SE2Transform:
theta: 0.7177754985206309
p:
- 1.9726599500707458
- 1.128205914305319
- ~SE2Transform:
theta: 0.7177754985206309
p:
- 1.9726599500707458
- 1.128205914305319
- ~SE2Transform:
theta: 0.7343770010263826
p:
- 1.9753307886161517
- 1.1305772878186522
- ~SE2Transform:
theta: 0.7343770010263826
p:
- 1.9753307886161517
- 1.1305772878186522
- ~SE2Transform:
theta: 0.7509785035321342
p:
- 1.9779618925602944
- 1.1329926724485775
- ~SE2Transform:
theta: 0.7509785035321342
p:
- 1.9779618925602944
- 1.1329926724485775
- ~SE2Transform:
theta: 0.7675800060378859
p:
- 1.9805525367615724
- 1.1354514025065034
- ~SE2Transform:
theta: 0.7675800060378859
p:
- 1.9805525367615724
- 1.1354514025065034
- ~SE2Transform:
theta: 0.7841815085436376
p:
- 1.9831020072292327
- 1.1379528003576844
- ~SE2Transform:
theta: 0.7841815085436376
p:
- 1.9831020072292327
- 1.1379528003576844
- ~SE2Transform:
theta: 0.7987078208014153
p:
- 1.985612245651152
- 1.140493580139815
- ~SE2Transform:
theta: 0.7987078208014153
p:
- 1.985612245651152
- 1.140493580139815
- ~SE2Transform:
theta: 0.8132341330591931
p:
- 1.9880853123678344
- 1.1430705550816804
- ~SE2Transform:
theta: 0.8132341330591931
p:
- 1.9880853123678344
- 1.1430705550816804
- ~SE2Transform:
theta: 0.8277604453169709
p:
- 1.9905206855373794
- 1.145683181415702
- ~SE2Transform:
theta: 0.8277604453169709
p:
- 1.9905206855373794
- 1.145683181415702
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512792421567095
p:
- 1.9929058883262023
- 1.1483416214670603
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512792421567095
p:
- 1.9929058883262023
- 1.1483416214670603
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678807446624611
p:
- 1.9952373130475847
- 1.1510474022497346
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678807446624611
p:
- 1.9952373130475847
- 1.1510474022497346
- ~SE2Transform:
theta: 0.8844822471682128
p:
- 1.9975234985314245
- 1.153791513546465
- ~SE2Transform:
theta: 0.8844822471682128
p:
- 1.9975234985314245
- 1.153791513546465
- ~SE2Transform:
theta: 0.9010837496739644
p:
- 1.999763814696874
- 1.1565731990704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.9010837496739644
p:
- 1.999763814696874
- 1.1565731990704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.9176852521797161
p:
- 2.0019576441048326
- 1.159391692179184
- ~SE2Transform:
theta: 0.9176852521797161
p:
- 2.0019576441048326
- 1.159391692179184
- ~SE2Transform:
theta: 0.9342867546854677
p:
- 2.0041043821281153
- 1.16224621608603
- ~SE2Transform:
theta: 0.9342867546854677
p:
- 2.0041043821281153
- 1.16224621608603
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508882571912194
p:
- 2.0062034371180903
- 1.1651359840740225
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508882571912194
p:
- 2.0062034371180903
- 1.1651359840740225
- ~SE2Transform:
theta: 0.967489759696971
p:
- 2.0082542305677396
- 1.168060199712829
- ~SE2Transform:
theta: 0.967489759696971
p:
- 2.0082542305677396
- 1.168060199712829
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03863571533937597
p:
- 1.7276710135776925
- 1.0508308013585417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03863571533937597
p:
- 1.7276710135776925
- 1.0508308013585417
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555300772551976
p:
- 1.7312395484319791
- 1.0509811053416378
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555300772551976
p:
- 1.7312395484319791
- 1.0509811053416378
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247030011166355
p:
- 1.7348069582230055
- 1.0511560901309278
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247030011166355
p:
- 1.7348069582230055
- 1.0511560901309278
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938759249780734
p:
- 1.7383730722546964
- 1.0513557473536097
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938759249780734
p:
- 1.7383730722546964
- 1.0513557473536097
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630488488395113
p:
- 1.7419377198929777
- 1.0515800674563365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630488488395113
p:
- 1.7419377198929777
- 1.0515800674563365
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322217727009492
p:
- 1.7455007305739403
- 1.0518290397056727
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322217727009492
p:
- 1.7455007305739403
- 1.0518290397056727
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013946965623871
p:
- 1.749061933812001
- 1.0521026521886094
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013946965623871
p:
- 1.749061933812001
- 1.0521026521886094
- ~SE2Transform:
theta: 0.0870567620423825
p:
- 1.7526211592080607
- 1.0524008918131331
- ~SE2Transform:
theta: 0.0870567620423825
p:
- 1.7526211592080607
- 1.0524008918131331
- ~SE2Transform:
theta: 0.09397405442852629
p:
- 1.7561782364576577
- 1.052723744308853
- ~SE2Transform:
theta: 0.09397405442852629
p:
- 1.7561782364576577
- 1.052723744308853
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089134681467007
p:
- 1.759732995359116
- 1.0530711942276825
- ~SE2Transform:
theta: 0.10089134681467007
p:
- 1.759732995359116
- 1.0530711942276825
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780863920081386
p:
- 1.7632852658216904
- 1.05344322494458
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780863920081386
p:
- 1.7632852658216904
- 1.05344322494458
- ~SE2Transform:
theta: 0.11472593158695765
p:
- 1.7668348778737035
- 1.0538398186583429
- ~SE2Transform:
theta: 0.11472593158695765
p:
- 1.7668348778737035
- 1.0538398186583429
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164322397310144
p:
- 1.77038166167068
- 1.0542609563924605
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164322397310144
p:
- 1.77038166167068
- 1.0542609563924605
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856051635924523
p:
- 1.773925447503473
- 1.0547066179960218
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856051635924523
p:
- 1.773925447503473
- 1.0547066179960218
- ~SE2Transform:
theta: 0.13547780874538903
p:
- 1.777466065806384
- 1.0551767821446791
- ~SE2Transform:
theta: 0.13547780874538903
p:
- 1.777466065806384
- 1.0551767821446791
- ~SE2Transform:
theta: 0.14239510113153284
p:
- 1.781003347165278
- 1.0556714263416689
- ~SE2Transform:
theta: 0.14239510113153284
p:
- 1.781003347165278
- 1.0556714263416689
- ~SE2Transform:
theta: 0.14931239351767664
p:
- 1.784537122325687
- 1.0561905269188876
- ~SE2Transform:
theta: 0.14931239351767664
p:
- 1.784537122325687
- 1.0561905269188876
- ~SE2Transform:
theta: 0.15622968590382044
p:
- 1.7880672222009113
- 1.0567340590380252
- ~SE2Transform:
theta: 0.15622968590382044
p:
- 1.7880672222009113
- 1.0567340590380252
- ~SE2Transform:
theta: 0.16314697828996425
p:
- 1.7915934778801086
- 1.057301996691753
- ~SE2Transform:
theta: 0.16314697828996425
p:
- 1.7915934778801086
- 1.057301996691753
- ~SE2Transform:
theta: 0.17006427067610805
p:
- 1.7951157206363764
- 1.0578943127049683
- ~SE2Transform:
theta: 0.17006427067610805
p:
- 1.7951157206363764
- 1.0578943127049683
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698156306225185
p:
- 1.798633781934826
- 1.058510978736094
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698156306225185
p:
- 1.798633781934826
- 1.058510978736094
- ~SE2Transform:
theta: 0.18389885544839565
p:
- 1.8021474934406456
- 1.0591519652784358
- ~SE2Transform:
theta: 0.18389885544839565
p:
- 1.8021474934406456
- 1.0591519652784358
- ~SE2Transform:
theta: 0.19081614783453946
p:
- 1.805656687027156
- 1.0598172416615932
- ~SE2Transform:
theta: 0.19081614783453946
p:
- 1.805656687027156
- 1.0598172416615932
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773344022068326
p:
- 1.8091611947838546
- 1.0605067760529274
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773344022068326
p:
- 1.8091611947838546
- 1.0605067760529274
- ~SE2Transform:
theta: 0.20465073260682706
p:
- 1.8126608490244498
- 1.0612205354590842
- ~SE2Transform:
theta: 0.20465073260682706
p:
- 1.8126608490244498
- 1.0612205354590842
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357785493181996
p:
- 1.8161461597186006
- 1.062000704157227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357785493181996
p:
- 1.8161461597186006
- 1.062000704157227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2696732798674807
p:
- 1.8196042426922447
- 1.0628937457641086
- ~SE2Transform:
theta: 0.2696732798674807
p:
- 1.8196042426922447
- 1.0628937457641086
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872590633074864
p:
- 1.8230325540026948
- 1.0638951784569888
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872590633074864
p:
- 1.8230325540026948
- 1.0638951784569888
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612443036898
p:
- 1.8264341649412508
- 1.0649840338267804
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612443036898
p:
- 1.8264341649412508
- 1.0649840338267804
- ~SE2Transform:
theta: 0.342996582276631
p:
- 1.829810842351331
- 1.0661479121116026
- ~SE2Transform:
theta: 0.342996582276631
p:
- 1.829810842351331
- 1.0661479121116026
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519890590672192
p:
- 1.833169054183171
- 1.0673642223054096
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519890590672192
p:
- 1.833169054183171
- 1.0673642223054096
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098153585780746
p:
- 1.8365161927418554
- 1.0686106815562626
- ~SE2Transform:
theta: 0.36098153585780746
p:
- 1.8365161927418554
- 1.0686106815562626
- ~SE2Transform:
theta: 0.3699740126483957
p:
- 1.8398519873640575
- 1.0698871890703638
- ~SE2Transform:
theta: 0.3699740126483957
p:
- 1.8398519873640575
- 1.0698871890703638
- ~SE2Transform:
theta: 0.3789664894389839
p:
- 1.8431761683037675
- 1.07119364162409
- ~SE2Transform:
theta: 0.3789664894389839
p:
- 1.8431761683037675
- 1.07119364162409
- ~SE2Transform:
theta: 0.38795896622957216
p:
- 1.846488466754106
- 1.0725299335723388
- ~SE2Transform:
theta: 0.38795896622957216
p:
- 1.846488466754106
- 1.0725299335723388
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969514430201604
p:
- 1.8497886148690599
- 1.0738959568570725
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969514430201604
p:
- 1.8497886148690599
- 1.0738959568570725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059439198107486
p:
- 1.8530763457851422
- 1.0752916010160565
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059439198107486
p:
- 1.8530763457851422
- 1.0752916010160565
- ~SE2Transform:
theta: 0.33953791222240876
p:
- 1.856402181111066
- 1.0765920684096635
- ~SE2Transform:
theta: 0.33953791222240876
p:
- 1.856402181111066
- 1.0765920684096635
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021845325583565
p:
- 1.8597914049510968
- 1.0777184616310391
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021845325583565
p:
- 1.8597914049510968
- 1.0777184616310391
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648311528943042
p:
- 1.8632203294264968
- 1.0787174996027886
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648311528943042
p:
- 1.8632203294264968
- 1.0787174996027886
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745153610661996
p:
- 1.8666629333831855
- 1.0796690573613263
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745153610661996
p:
- 1.8666629333831855
- 1.0796690573613263
- ~SE2Transform:
theta: 0.28419956923809503
p:
- 1.8700961609713598
- 1.0806539088720837
- ~SE2Transform:
theta: 0.28419956923809503
p:
- 1.8700961609713598
- 1.0806539088720837
- ~SE2Transform:
theta: 0.29388377740999044
p:
- 1.8735196902121047
- 1.0816719617725785
- ~SE2Transform:
theta: 0.29388377740999044
p:
- 1.8735196902121047
- 1.0816719617725785
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356798558188586
p:
- 1.876933200036047
- 1.0827231205865981
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356798558188586
p:
- 1.876933200036047
- 1.0827231205865981
- ~SE2Transform:
theta: 0.31325219375378127
p:
- 1.880336370313466
- 1.0838072867331525
- ~SE2Transform:
theta: 0.31325219375378127
p:
- 1.880336370313466
- 1.0838072867331525
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229364019256767
p:
- 1.8837288818843159
- 1.0849243585357202
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229364019256767
p:
- 1.8837288818843159
- 1.0849243585357202
- ~SE2Transform:
theta: 0.26552287404976815
p:
- 1.8871466273276114
- 1.0859600205871152
- ~SE2Transform:
theta: 0.26552287404976815
p:
- 1.8871466273276114
- 1.0859600205871152
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867851108650017
p:
- 1.8905820054307048
- 1.086937103571477
- ~SE2Transform:
theta: 0.28867851108650017
p:
- 1.8905820054307048
- 1.086937103571477
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118341481232322
p:
- 1.8939938396212381
- 1.0879934658795185
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118341481232322
p:
- 1.8939938396212381
- 1.0879934658795185
- ~SE2Transform:
theta: 0.27309731640989887
p:
- 1.8974136623227598
- 1.089023174753264
- ~SE2Transform:
theta: 0.27309731640989887
p:
- 1.8974136623227598
- 1.089023174753264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962529534466309
p:
- 1.9008415410907848
- 1.0900262505336844
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962529534466309
p:
- 1.9008415410907848
- 1.0900262505336844
- ~SE2Transform:
theta: 0.3194085904833629
p:
- 1.9042452761307038
- 1.091108425033278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3194085904833629
p:
- 1.9042452761307038
- 1.091108425033278
- ~SE2Transform:
theta: 0.26683717010206875
p:
- 1.9076642414583085
- 1.092140326697959
- ~SE2Transform:
theta: 0.26683717010206875
p:
- 1.9076642414583085
- 1.092140326697959
- ~SE2Transform:
theta: 0.28999280713880077
p:
- 1.9110983324183715
- 1.093121923941006
- ~SE2Transform:
theta: 0.28999280713880077
p:
- 1.9110983324183715
- 1.093121923941006
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131484441755328
p:
- 1.9145087752897367
- 1.094182769495598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3131484441755328
p:
- 1.9145087752897367
- 1.094182769495598
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363040812122648
p:
- 1.9178937415308235
- 1.0953222945792387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3363040812122648
p:
- 1.9178937415308235
- 1.0953222945792387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594597182489968
p:
- 1.9212514162595897
- 1.0965398882246506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594597182489968
p:
- 1.9212514162595897
- 1.0965398882246506
- ~SE2Transform:
theta: 0.38297851508873537
p:
- 1.9245797616733398
- 1.0978355010747114
- ~SE2Transform:
theta: 0.38297851508873537
p:
- 1.9245797616733398
- 1.0978355010747114
- ~SE2Transform:
theta: 0.40649731192847394
p:
- 1.9278767181729706
- 1.0992090270810233
- ~SE2Transform:
theta: 0.40649731192847394
p:
- 1.9278767181729706
- 1.0992090270810233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300161087682125
p:
- 1.9311404621844483
- 1.1006597065349397
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300161087682125
p:
- 1.9311404621844483
- 1.1006597065349397
- ~SE2Transform:
theta: 0.45353490560795107
p:
- 1.9343691885038425
- 1.1021867370536014
- ~SE2Transform:
theta: 0.45353490560795107
p:
- 1.9343691885038425
- 1.1021867370536014
- ~SE2Transform:
theta: 0.47705370244768963
p:
- 1.9375611112957989
- 1.103789274023741
- ~SE2Transform:
theta: 0.47705370244768963
p:
- 1.9375611112957989
- 1.103789274023741
- ~SE2Transform:
theta: 0.5005724992874282
p:
- 1.9407144650812997
- 1.1054664310688445
- ~SE2Transform:
theta: 0.5005724992874282
p:
- 1.9407144650812997
- 1.1054664310688445
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240912961271668
p:
- 1.9438275057141658
- 1.1072172805394151
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240912961271668
p:
- 1.9438275057141658
- 1.1072172805394151
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476100929669053
p:
- 1.9468985113457573
- 1.1090408540260634
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476100929669053
p:
- 1.9468985113457573
- 1.1090408540260634
- ~SE2Transform:
theta: 0.5711288898066439
p:
- 1.949925783377343
- 1.110936142895142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5711288898066439
p:
- 1.949925783377343
- 1.110936142895142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5946476866463825
p:
- 1.9529076473996088
- 1.1129020988466296
- ~SE2Transform:
theta: 0.5946476866463825
p:
- 1.9529076473996088
- 1.1129020988466296
- ~SE2Transform:
theta: 0.618166483486121
p:
- 1.9558424541187882
- 1.114937634493955
- ~SE2Transform:
theta: 0.618166483486121
p:
- 1.9558424541187882
- 1.114937634493955
- ~SE2Transform:
theta: 0.6347679859918727
p:
- 1.9587358734074543
- 1.117031653523319
- ~SE2Transform:
theta: 0.6347679859918727
p:
- 1.9587358734074543
- 1.117031653523319
- ~SE2Transform:
theta: 0.6513694884976243
p:
- 1.961594131712491
- 1.1191734168942475
- ~SE2Transform:
theta: 0.6513694884976243
p:
- 1.961594131712491
- 1.1191734168942475
- ~SE2Transform:
theta: 0.667970991003376
p:
- 1.964416441287747
- 1.1213623343291412
- ~SE2Transform:
theta: 0.667970991003376
p:
- 1.964416441287747
- 1.1213623343291412
- ~SE2Transform:
theta: 0.6845724935091276
p:
- 1.9672020242946688
- 1.1235978025545723
- ~SE2Transform:
theta: 0.6845724935091276
p:
- 1.9672020242946688
- 1.1235978025545723
- ~SE2Transform:
theta: 0.7011739960148793
p:
- 1.9699501130166759
- 1.1258792054675495
- ~SE2Transform:
theta: 0.7011739960148793
p:
- 1.9699501130166759
- 1.1258792054675495
- ~SE2Transform:
theta: 0.7177754985206309
p:
- 1.9726599500707458
- 1.128205914305319
- ~SE2Transform:
theta: 0.7177754985206309
p:
- 1.9726599500707458
- 1.128205914305319
- ~SE2Transform:
theta: 0.7343770010263826
p:
- 1.9753307886161517
- 1.1305772878186522
- ~SE2Transform:
theta: 0.7343770010263826
p:
- 1.9753307886161517
- 1.1305772878186522
- ~SE2Transform:
theta: 0.7509785035321342
p:
- 1.9779618925602944
- 1.1329926724485775
- ~SE2Transform:
theta: 0.7509785035321342
p:
- 1.9779618925602944
- 1.1329926724485775
- ~SE2Transform:
theta: 0.7675800060378859
p:
- 1.9805525367615724
- 1.1354514025065034
- ~SE2Transform:
theta: 0.7675800060378859
p:
- 1.9805525367615724
- 1.1354514025065034
- ~SE2Transform:
theta: 0.7841815085436376
p:
- 1.9831020072292327
- 1.1379528003576844
- ~SE2Transform:
theta: 0.7841815085436376
p:
- 1.9831020072292327
- 1.1379528003576844
- ~SE2Transform:
theta: 0.7987078208014153
p:
- 1.985612245651152
- 1.140493580139815
- ~SE2Transform:
theta: 0.7987078208014153
p:
- 1.985612245651152
- 1.140493580139815
- ~SE2Transform:
theta: 0.8132341330591931
p:
- 1.9880853123678344
- 1.1430705550816804
- ~SE2Transform:
theta: 0.8132341330591931
p:
- 1.9880853123678344
- 1.1430705550816804
- ~SE2Transform:
theta: 0.8277604453169709
p:
- 1.9905206855373794
- 1.145683181415702
- ~SE2Transform:
theta: 0.8277604453169709
p:
- 1.9905206855373794
- 1.145683181415702
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512792421567095
p:
- 1.9929058883262023
- 1.1483416214670603
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512792421567095
p:
- 1.9929058883262023
- 1.1483416214670603
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678807446624611
p:
- 1.9952373130475847
- 1.1510474022497346
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678807446624611
p:
- 1.9952373130475847
- 1.1510474022497346
- ~SE2Transform:
theta: 0.8844822471682128
p:
- 1.9975234985314245
- 1.153791513546465
- ~SE2Transform:
theta: 0.8844822471682128
p:
- 1.9975234985314245
- 1.153791513546465
- ~SE2Transform:
theta: 0.9010837496739644
p:
- 1.999763814696874
- 1.1565731990704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.9010837496739644
p:
- 1.999763814696874
- 1.1565731990704218
- ~SE2Transform:
theta: 0.9176852521797161
p:
- 2.0019576441048326
- 1.159391692179184
- ~SE2Transform:
theta: 0.9176852521797161
p:
- 2.0019576441048326
- 1.159391692179184
- ~SE2Transform:
theta: 0.9342867546854677
p:
- 2.0041043821281153
- 1.16224621608603
- ~SE2Transform:
theta: 0.9342867546854677
p:
- 2.0041043821281153
- 1.16224621608603
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508882571912194
p:
- 2.0062034371180903
- 1.1651359840740225
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508882571912194
p:
- 2.0062034371180903
- 1.1651359840740225
- ~SE2Transform:
theta: 0.967489759696971
p:
- 2.0082542305677396
- 1.168060199712829
- ~SE2Transform:
theta: 0.967489759696971
p:
- 2.0082542305677396
- 1.168060199712829
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}