Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033803643174230694
                p:
                - 3.007177765806597
                - 3.4030502581145807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033803643174230694
                p:
                - 3.007177765806597
                - 3.4030502581145807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377665399945945
                p:
                - 3.0110578386663516
                - 3.4031814162745384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377665399945945
                p:
                - 3.0110578386663516
                - 3.4031814162745384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03374605112978625
                p:
                - 3.0149379153012976
                - 3.4033124627037274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03374605112978625
                p:
                - 3.0149379153012976
                - 3.4033124627037274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033695503232400635
                p:
                - 3.018817997250047
                - 3.4034433516972236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033695503232400635
                p:
                - 3.018817997250047
                - 3.4034433516972236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033666363603511745
                p:
                - 3.0226980844111013
                - 3.4035740860935455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033666363603511745
                p:
                - 3.0226980844111013
                - 3.4035740860935455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033546024033969266
                p:
                - 3.0265781813301516
                - 3.4037045304932825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033546024033969266
                p:
                - 3.0265781813301516
                - 3.4037045304932825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346232888011306
                p:
                - 3.030458291537813
                - 3.4038345790551325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346232888011306
                p:
                - 3.030458291537813
                - 3.4038345790551325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033403750526256853
                p:
                - 3.034338410987467
                - 3.4039643515982227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033403750526256853
                p:
                - 3.034338410987467
                - 3.4039643515982227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03338372470416535
                p:
                - 3.0382185355349476
                - 3.404093971644432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03338372470416535
                p:
                - 3.0382185355349476
                - 3.404093971644432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033332156519982344
                p:
                - 3.042098664719585
                - 3.4042234527937048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033332156519982344
                p:
                - 3.042098664719585
                - 3.4042234527937048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03329825542573398
                p:
                - 3.0459787994342533
                - 3.4043527681269588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03329825542573398
                p:
                - 3.0459787994342533
                - 3.4043527681269588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03333484171972091
                p:
                - 3.049858933975269
                - 3.4044820886696705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03333484171972091
                p:
                - 3.049858933975269
                - 3.4044820886696705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03344107481606078
                p:
                - 3.0537390592700433
                - 3.4046116862912363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03344107481606078
                p:
                - 3.0537390592700433
                - 3.4046116862912363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346251172207385
                p:
                - 3.0576191762857974
                - 3.404741531600383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346251172207385
                p:
                - 3.0576191762857974
                - 3.404741531600383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345213482991699
                p:
                - 3.0614992925835036
                - 3.4048713983666126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345213482991699
                p:
                - 3.0614992925835036
                - 3.4048713983666126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033421216215668625
                p:
                - 3.065379411561703
                - 3.405001185017131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033421216215668625
                p:
                - 3.065379411561703
                - 3.405001185017131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0334070953410281
                p:
                - 3.0692595334618034
                - 3.4051308842883437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0334070953410281
                p:
                - 3.0692595334618034
                - 3.4051308842883437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345222743449215
                p:
                - 3.0731396533500734
                - 3.405260643723171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345222743449215
                p:
                - 3.0731396533500734
                - 3.405260643723171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033442238212923525
                p:
                - 3.0770197709579996
                - 3.405390471337302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033442238212923525
                p:
                - 3.0770197709579996
                - 3.405390471337302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033377272887825486
                p:
                - 3.080899893428118
                - 3.405520153535054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033377272887825486
                p:
                - 3.080899893428118
                - 3.405520153535054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333507879713549
                p:
                - 3.084780021824483
                - 3.4056496583136386
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333507879713549
                p:
                - 3.084780021824483
                - 3.4056496583136386
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03326482766142026
                p:
                - 3.0886601574947314
                - 3.4057789449410087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03326482766142026
                p:
                - 3.0886601574947314
                - 3.4057789449410087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033073718079067324
                p:
                - 3.092540311033752
                - 3.4059076940325994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033073718079067324
                p:
                - 3.092540311033752
                - 3.4059076940325994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03287168657462288
                p:
                - 3.096420489805393
                - 3.4060356803977925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03287168657462288
                p:
                - 3.096420489805393
                - 3.4060356803977925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03268763172638759
                p:
                - 3.1003006932127515
                - 3.4061629177186106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03268763172638759
                p:
                - 3.1003006932127515
                - 3.4061629177186106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03260259345383857
                p:
                - 3.1041809137086407
                - 3.4062896329703882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03260259345383857
                p:
                - 3.1041809137086407
                - 3.4062896329703882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03254140618364249
                p:
                - 3.108061143459226
                - 3.4064160645281767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03254140618364249
                p:
                - 3.108061143459226
                - 3.4064160645281767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032478015771224195
                p:
                - 3.1119413810775147
                - 3.406542254390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032478015771224195
                p:
                - 3.1119413810775147
                - 3.406542254390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03243866225161635
                p:
                - 3.115821625173704
                - 3.4066682449176575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03243866225161635
                p:
                - 3.115821625173704
                - 3.4066682449176575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0324607800402438
                p:
                - 3.1197018703556894
                - 3.4067942020051767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0324607800402438
                p:
                - 3.1197018703556894
                - 3.4067942020051767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03244411956952485
                p:
                - 3.123582115194
                - 3.406920169680564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03244411956952485
                p:
                - 3.123582115194
                - 3.406920169680564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032415279659067334
                p:
                - 3.127462362897006
                - 3.4070460490796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032415279659067334
                p:
                - 3.127462362897006
                - 3.4070460490796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237343208220459
                p:
                - 3.1313426150464894
                - 3.4071717913360864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237343208220459
                p:
                - 3.1313426150464894
                - 3.4071717913360864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03231694858351178
                p:
                - 3.135222873373236
                - 3.407297342817717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03231694858351178
                p:
                - 3.135222873373236
                - 3.407297342817717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03224687018468825
                p:
                - 3.139103139636952
                - 3.407422648752661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03224687018468825
                p:
                - 3.139103139636952
                - 3.407422648752661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032174491362596744
                p:
                - 3.1429834148161397
                - 3.4075476783013094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032174491362596744
                p:
                - 3.1429834148161397
                - 3.4075476783013094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03209544022913269
                p:
                - 3.146863699450651
                - 3.4076724140546553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03209544022913269
                p:
                - 3.146863699450651
                - 3.4076724140546553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03206339588416537
                p:
                - 3.150743991008809
                - 3.407796934266816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03206339588416537
                p:
                - 3.150743991008809
                - 3.407796934266816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03202695079226995
                p:
                - 3.154624286828803
                - 3.4079213215993924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03202695079226995
                p:
                - 3.154624286828803
                - 3.4079213215993924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031954953463511786
                p:
                - 3.1585045893869017
                - 3.4080454985374224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031954953463511786
                p:
                - 3.1585045893869017
                - 3.4080454985374224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0318089217891327
                p:
                - 3.1623849054564204
                - 3.4081692524653846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0318089217891327
                p:
                - 3.1623849054564204
                - 3.4081692524653846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03172557926926342
                p:
                - 3.1662652356957235
                - 3.408292561370427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03172557926926342
                p:
                - 3.1662652356957235
                - 3.408292561370427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031657292362204596
                p:
                - 3.1701455752728727
                - 3.408415576088995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031657292362204596
                p:
                - 3.1701455752728727
                - 3.408415576088995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03158080827449218
                p:
                - 3.174025923744146
                - 3.4085383099269215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03158080827449218
                p:
                - 3.174025923744146
                - 3.4085383099269215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031506005281420287
                p:
                - 3.177906281488381
                - 3.4086607502412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031506005281420287
                p:
                - 3.177906281488381
                - 3.4086607502412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031464548045211135
                p:
                - 3.1817866463441566
                - 3.4087829649896584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031464548045211135
                p:
                - 3.1817866463441566
                - 3.4087829649896584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031428332528479104
                p:
                - 3.1856670159434497
                - 3.40890502903871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031428332528479104
                p:
                - 3.1856670159434497
                - 3.40890502903871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03139237659762943
                p:
                - 3.1895473899449884
                - 3.409026953061744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03139237659762943
                p:
                - 3.1895473899449884
                - 3.409026953061744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03130462065240067
                p:
                - 3.1934277714797927
                - 3.409148637060337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03130462065240067
                p:
                - 3.1934277714797927
                - 3.409148637060337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031197343055668646
                p:
                - 3.197308164861761
                - 3.4092699426560493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031197343055668646
                p:
                - 3.197308164861761
                - 3.4092699426560493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03110021534625688
                p:
                - 3.201188570621553
                - 3.40939085166465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03110021534625688
                p:
                - 3.201188570621553
                - 3.40939085166465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031012659269524852
                p:
                - 3.205068987530053
                - 3.4095114023487234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031012659269524852
                p:
                - 3.205068987530053
                - 3.4095114023487234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03095493437527649
                p:
                - 3.2089494131858767
                - 3.4096316711571326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03095493437527649
                p:
                - 3.2089494131858767
                - 3.4096316711571326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030904540856975832
                p:
                - 3.2128298453377946
                - 3.4097517301926423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030904540856975832
                p:
                - 3.2128298453377946
                - 3.4097517301926423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030914362176322235
                p:
                - 3.216710279924836
                - 3.4098717105093392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030914362176322235
                p:
                - 3.216710279924836
                - 3.4098717105093392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030929397712923544
                p:
                - 3.2205907130203926
                - 3.409991739053698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030929397712923544
                p:
                - 3.2205907130203926
                - 3.409991739053698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094291548691048
                p:
                - 3.224471144401953
                - 3.4101118229977097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094291548691048
                p:
                - 3.224471144401953
                - 3.4101118229977097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030933753799720937
                p:
                - 3.228351575521973
                - 3.410231915393428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030933753799720937
                p:
                - 3.228351575521973
                - 3.410231915393428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094307269998237
                p:
                - 3.232232006632554
                - 3.4103520080941685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094307269998237
                p:
                - 3.232232006632554
                - 3.4103520080941685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030917640592923547
                p:
                - 3.2361124387104567
                - 3.4104720695317674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030917640592923547
                p:
                - 3.2361124387104567
                - 3.4104720695317674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030888871408479103
                p:
                - 3.239992874040648
                - 3.410592025807137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030888871408479103
                p:
                - 3.239992874040648
                - 3.410592025807137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030849179796322245
                p:
                - 3.2438733134745954
                - 3.410711849253591
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030849179796322245
                p:
                - 3.2438733134745954
                - 3.410711849253591
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03082008882573401
                p:
                - 3.24775375702725
                - 3.4108315392466473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03082008882573401
                p:
                - 3.24775375702725
                - 3.4108315392466473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030741623465864728
                p:
                - 3.2516342070101425
                - 3.4109510205563645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030741623465864728
                p:
                - 3.2516342070101425
                - 3.4109510205563645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030639851395930087
                p:
                - 3.2555146677441007
                - 3.4110701521644167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030639851395930087
                p:
                - 3.2555146677441007
                - 3.4110701521644167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030541160447564074
                p:
                - 3.2593951403994073
                - 3.4111888948274363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030541160447564074
                p:
                - 3.2593951403994073
                - 3.4111888948274363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030425039059982374
                p:
                - 3.26327562578542
                - 3.411307220703055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030425039059982374
                p:
                - 3.26327562578542
                - 3.411307220703055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030315194682596754
                p:
                - 3.267156124515693
                - 3.411425108149505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030315194682596754
                p:
                - 3.267156124515693
                - 3.411425108149505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030218781147564072
                p:
                - 3.2710366353833873
                - 3.4115425954035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030218781147564072
                p:
                - 3.2710366353833873
                - 3.4115425954035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030162497310047734
                p:
                - 3.27491715521076
                - 3.411659786385389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030162497310047734
                p:
                - 3.27491715521076
                - 3.411659786385389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030159675956452962
                p:
                - 3.278797678500247
                - 3.41177686268772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030159675956452962
                p:
                - 3.278797678500247
                - 3.41177686268772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030177831366779758
                p:
                - 3.28267820089194
                - 3.4118939687421808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030177831366779758
                p:
                - 3.28267820089194
                - 3.4118939687421808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03018765268612616
                p:
                - 3.2865587216451697
                - 3.4120111290788095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03018765268612616
                p:
                - 3.2865587216451697
                - 3.4120111290788095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030110984411747078
                p:
                - 3.2904392463112027
                - 3.4121281597148077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030110984411747078
                p:
                - 3.2904392463112027
                - 3.4121281597148077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030027495355145775
                p:
                - 3.2943197803362736
                - 3.412244879603197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030027495355145775
                p:
                - 3.2943197803362736
                - 3.412244879603197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02998188613959022
                p:
                - 3.2982003218882188
                - 3.4123613490062503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02998188613959022
                p:
                - 3.2982003218882188
                - 3.4123613490062503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0298512894042961
                p:
                - 3.302080873683983
                - 3.412477476521513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0298512894042961
                p:
                - 3.302080873683983
                - 3.412477476521513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02970650702063597
                p:
                - 3.3059614414318776
                - 3.412593069724192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02970650702063597
                p:
                - 3.3059614414318776
                - 3.412593069724192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029509079334753614
                p:
                - 3.3098420288986325
                - 3.4127079989404123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029509079334753614
                p:
                - 3.3098420288986325
                - 3.4127079989404123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029319715045472566
                p:
                - 3.3137226385201703
                - 3.412822177664463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029319715045472566
                p:
                - 3.3137226385201703
                - 3.412822177664463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029137415970047733
                p:
                - 3.3176032692931514
                - 3.412935635246342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029137415970047733
                p:
                - 3.3176032692931514
                - 3.412935635246342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029045123671877796
                p:
                - 3.32148391561079
                - 3.413048560033406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029045123671877796
                p:
                - 3.32148391561079
                - 3.413048560033406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028966691556714393
                p:
                - 3.325364571554182
                - 3.413161153559532
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028966691556714393
                p:
                - 3.325364571554182
                - 3.413161153559532
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028863933662204588
                p:
                - 3.329245237681347
                - 3.413273395517134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028863933662204588
                p:
                - 3.329245237681347
                - 3.413273395517134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02884991590651832
                p:
                - 3.3331259103571362
                - 3.413385410890914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02884991590651832
                p:
                - 3.3331259103571362
                - 3.413385410890914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028822974654622895
                p:
                - 3.337006585326045
                - 3.413497346790468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028822974654622895
                p:
                - 3.337006585326045
                - 3.413497346790468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028773602106387602
                p:
                - 3.340887264562973
                - 3.413609134615374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028773602106387602
                p:
                - 3.340887264562973
                - 3.413609134615374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028755712484818976
                p:
                - 3.3447679475576004
                - 3.413720791928757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028755712484818976
                p:
                - 3.3447679475576004
                - 3.413720791928757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0287060705476948
                p:
                - 3.348648634319866
                - 3.413832318207799
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0287060705476948
                p:
                - 3.348648634319866
                - 3.413832318207799
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028650053063381073
                p:
                - 3.352529326968508
                - 3.4139436394711318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028650053063381073
                p:
                - 3.352529326968508
                - 3.4139436394711318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028604957657760156
                p:
                - 3.3564100252403763
                - 3.4140547645402997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028604957657760156
                p:
                - 3.3564100252403763
                - 3.4140547645402997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02852173405292355
                p:
                - 3.3602907306331957
                - 3.414165640625537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02852173405292355
                p:
                - 3.3602907306331957
                - 3.414165640625537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028457675966518325
                p:
                - 3.3641714441809576
                - 3.4142762309320496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028457675966518325
                p:
                - 3.3641714441809576
                - 3.4142762309320496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028354854063381063
                p:
                - 3.368052166941819
                - 3.4143864974314404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028354854063381063
                p:
                - 3.368052166941819
                - 3.4143864974314404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028254707032139233
                p:
                - 3.371932900873121
                - 3.4144963700971793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028254707032139233
                p:
                - 3.371932900873121
                - 3.4144963700971793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028147210591485637
                p:
                - 3.3758136461904327
                - 3.4146058398577885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028147210591485637
                p:
                - 3.3758136461904327
                - 3.4146058398577885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028040414060243803
                p:
                - 3.3796944032147853
                - 3.414714893809549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028040414060243803
                p:
                - 3.3796944032147853
                - 3.414714893809549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027941346866910466
                p:
                - 3.38357517144397
                - 3.4148235483071865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027941346866910466
                p:
                - 3.38357517144397
                - 3.4148235483071865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027856256352269945
                p:
                - 3.3874559496619012
                - 3.414931845467688
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027856256352269945
                p:
                - 3.3874559496619012
                - 3.414931845467688
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027706410666649032
                p:
                - 3.391336740572059
                - 3.41503968675973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027706410666649032
                p:
                - 3.391336740572059
                - 3.41503968675973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759371243462289
                p:
                - 3.395217545606894
                - 3.415147018611865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759371243462289
                p:
                - 3.395217545606894
                - 3.415147018611865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027661665963903934
                p:
                - 3.3990983530433305
                - 3.415254263641277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027661665963903934
                p:
                - 3.3990983530433305
                - 3.415254263641277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768881249135492
                p:
                - 3.4029791553765034
                - 3.415361693203085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768881249135492
                p:
                - 3.4029791553765034
                - 3.415361693203085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027702271256714393
                p:
                - 3.406859955527861
                - 3.4154692015554424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027702271256714393
                p:
                - 3.406859955527861
                - 3.4154692015554424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0277189235760608
                p:
                - 3.410740754060167
                - 3.415576768335331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0277189235760608
                p:
                - 3.410740754060167
                - 3.415576768335331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027745903495407207
                p:
                - 3.414621550244787
                - 3.4156844197791436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027745903495407207
                p:
                - 3.414621550244787
                - 3.4156844197791436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02777521422442681
                p:
                - 3.4185023433979644
                - 3.415792180449177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02777521422442681
                p:
                - 3.4185023433979644
                - 3.415792180449177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02771642757749871
                p:
                - 3.422383138138472
                - 3.4158998839242294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02771642757749871
                p:
                - 3.422383138138472
                - 3.4158998839242294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027734996569917014
                p:
                - 3.4262639350444823
                - 3.416007509361055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027734996569917014
                p:
                - 3.4262639350444823
                - 3.416007509361055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027718312400113094
                p:
                - 3.430144731849081
                - 3.416115138455144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027718312400113094
                p:
                - 3.430144731849081
                - 3.416115138455144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027683545860635966
                p:
                - 3.434025531421042
                - 3.4162226677143543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027683545860635966
                p:
                - 3.434025531421042
                - 3.4162226677143543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027626445511485638
                p:
                - 3.4379063359277664
                - 3.416330018714948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027626445511485638
                p:
                - 3.4379063359277664
                - 3.416330018714948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027562565364165376
                p:
                - 3.4417871469209462
                - 3.4164371349645144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027562565364165376
                p:
                - 3.4417871469209462
                - 3.4164371349645144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02758002248952485
                p:
                - 3.445667960400021
                - 3.416544161134585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02758002248952485
                p:
                - 3.445667960400021
                - 3.416544161134585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027590070767041192
                p:
                - 3.449548772406864
                - 3.4166512406763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027590070767041192
                p:
                - 3.449548772406864
                - 3.4166512406763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027599876930047725
                p:
                - 3.4534295833505126
                - 3.4167583587436816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027599876930047725
                p:
                - 3.4534295833505126
                - 3.4167583587436816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027566037834753605
                p:
                - 3.457310395580893
                - 3.4168654301774275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027566037834753605
                p:
                - 3.457310395580893
                - 3.4168654301774275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027601636678544456
                p:
                - 3.461191207717043
                - 3.4169725050258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027601636678544456
                p:
                - 3.461191207717043
                - 3.4169725050258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027676295364688245
                p:
                - 3.4650720139436952
                - 3.4170797938183775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027676295364688245
                p:
                - 3.4650720139436952
                - 3.4170797938183775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02769857194181243
                p:
                - 3.4689528149665767
                - 3.4171872707043356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02769857194181243
                p:
                - 3.4689528149665767
                - 3.4171872707043356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768360612181243
                p:
                - 3.472833615596607
                - 3.4172947617760947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768360612181243
                p:
                - 3.472833615596607
                - 3.4172947617760947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027660033914361448
                p:
                - 3.47671441829711
                - 3.417402178068631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027660033914361448
                p:
                - 3.47671441829711
                - 3.417402178068631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027558058643903937
                p:
                - 3.480595227731298
                - 3.417509350748414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027558058643903937
                p:
                - 3.480595227731298
                - 3.417509350748414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027454832421289557
                p:
                - 3.4844760481410146
                - 3.4176161252536836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027454832421289557
                p:
                - 3.4844760481410146
                - 3.4176161252536836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027301977592139228
                p:
                - 3.488356882188328
                - 3.4177224028557376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027301977592139228
                p:
                - 3.488356882188328
                - 3.4177224028557376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027178586736060793
                p:
                - 3.492237730879303
                - 3.4178281444249876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027178586736060793
                p:
                - 3.492237730879303
                - 3.4178281444249876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027058991572792818
                p:
                - 3.496118592388647
                - 3.4179334144974796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027058991572792818
                p:
                - 3.496118592388647
                - 3.4179334144974796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026893216099198047
                p:
                - 3.4999994688768483
                - 3.4180381308268792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026893216099198047
                p:
                - 3.4999994688768483
                - 3.4180381308268792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02675434882377321
                p:
                - 3.5038803612718885
                - 3.4181422560146615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02675434882377321
                p:
                - 3.5038803612718885
                - 3.4181422560146615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026586901237498704
                p:
                - 3.507761269567542
                - 3.418245786813678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026586901237498704
                p:
                - 3.507761269567542
                - 3.418245786813678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02642369423083204
                p:
                - 3.511642194926851
                - 3.4183486759912114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02642369423083204
                p:
                - 3.511642194926851
                - 3.4183486759912114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02631145295776014
                p:
                - 3.5155231344219464
                - 3.4184510306707203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02631145295776014
                p:
                - 3.5155231344219464
                - 3.4184510306707203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026310234064818964
                p:
                - 3.5194040797194077
                - 3.418553165184239
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026310234064818964
                p:
                - 3.5194040797194077
                - 3.418553165184239
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026258352587825502
                p:
                - 3.523285027726772
                - 3.418655196657742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026258352587825502
                p:
                - 3.523285027726772
                - 3.418655196657742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02635652705096276
                p:
                - 3.5271659733703027
                - 3.418757317961539
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02635652705096276
                p:
                - 3.5271659733703027
                - 3.418757317961539
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026407761068609818
                p:
                - 3.531046911375244
                - 3.418859729188174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026407761068609818
                p:
                - 3.531046911375244
                - 3.418859729188174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026534036212531392
                p:
                - 3.53492784027328
                - 3.4189624848653786
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026534036212531392
                p:
                - 3.53492784027328
                - 3.4189624848653786
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02652486681344643
                p:
                - 3.5388087631505876
                - 3.4190654677820085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02652486681344643
                p:
                - 3.5388087631505876
                - 3.4190654677820085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026486250018544467
                p:
                - 3.542689688487141
                - 3.4191683579713334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026486250018544467
                p:
                - 3.542689688487141
                - 3.4191683579713334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02648358167488434
                p:
                - 3.546570615947026
                - 3.4192711680484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02648358167488434
                p:
                - 3.546570615947026
                - 3.4192711680484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026400318607564078
                p:
                - 3.5504515478195153
                - 3.419373811378602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026400318607564078
                p:
                - 3.5504515478195153
                - 3.419373811378602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026329759464426825
                p:
                - 3.5543324875752544
                - 3.4194761562216804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026329759464426825
                p:
                - 3.5543324875752544
                - 3.4194761562216804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026146840687564076
                p:
                - 3.558213440266298
                - 3.419578009197547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026146840687564076
                p:
                - 3.558213440266298
                - 3.419578009197547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02602647954102813
                p:
                - 3.5620944083607697
                - 3.4196792736648085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02602647954102813
                p:
                - 3.5620944083607697
                - 3.4196792736648085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02594669502298891
                p:
                - 3.565975386570944
                - 3.4197801497521247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02594669502298891
                p:
                - 3.565975386570944
                - 3.4197801497521247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025804873822858197
                p:
                - 3.56985637593243
                - 3.419880595815286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025804873822858197
                p:
                - 3.56985637593243
                - 3.419880595815286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025656660673969302
                p:
                - 3.573737379819212
                - 3.4199804790672736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025656660673969302
                p:
                - 3.573737379819212
                - 3.4199804790672736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025503715096191527
                p:
                - 3.577618398702114
                - 3.4200797779190317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025503715096191527
                p:
                - 3.577618398702114
                - 3.4200797779190317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025487255068609826
                p:
                - 3.5814994259857302
                - 3.420178748037319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025487255068609826
                p:
                - 3.5814994259857302
                - 3.420178748037319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02550489238272747
                p:
                - 3.585380453211081
                - 3.4202777204402146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02550489238272747
                p:
                - 3.585380453211081
                - 3.4202777204402146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025507129648217667
                p:
                - 3.589261479452773
                - 3.4203767314100055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025507129648217667
                p:
                - 3.589261479452773
                - 3.4203767314100055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02547744777854446
                p:
                - 3.593142507052616
                - 3.420475689123112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02547744777854446
                p:
                - 3.593142507052616
                - 3.420475689123112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420848178152305
                p:
                - 3.5970235389175804
                - 3.4205744794057473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420848178152305
                p:
                - 3.5970235389175804
                - 3.4205744794057473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02534546239135492
                p:
                - 3.6009045772931296
                - 3.4206730135684147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02534546239135492
                p:
                - 3.6009045772931296
                - 3.4206730135684147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025242666078544463
                p:
                - 3.6047856244309986
                - 3.420771201964886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025242666078544463
                p:
                - 3.6047856244309986
                - 3.420771201964886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02514004854194316
                p:
                - 3.6086666816330317
                - 3.420868991750421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02514004854194316
                p:
                - 3.6086666816330317
                - 3.420868991750421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02500761371697584
                p:
                - 3.612547750299988
                - 3.420966325409424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02500761371697584
                p:
                - 3.612547750299988
                - 3.420966325409424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024952400483381067
                p:
                - 3.616428828084441
                - 3.4210632949305655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024952400483381067
                p:
                - 3.616428828084441
                - 3.4210632949305655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02490345207331571
                p:
                - 3.6203099109139885
                - 3.4211600623218494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02490345207331571
                p:
                - 3.6203099109139885
                - 3.4211600623218494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024874399031354927
                p:
                - 3.6241909975148334
                - 3.421256678348005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024874399031354927
                p:
                - 3.6241909975148334
                - 3.421256678348005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0247798899449497
                p:
                - 3.628072090076005
                - 3.421353054596299
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0247798899449497
                p:
                - 3.628072090076005
                - 3.421353054596299
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024676513943250353
                p:
                - 3.6319531921536066
                - 3.4214490468389407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024676513943250353
                p:
                - 3.6319531921536066
                - 3.4214490468389407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02463432979070133
                p:
                - 3.6358343012086927
                - 3.4215447566144555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02463432979070133
                p:
                - 3.6358343012086927
                - 3.4215447566144555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024617024381420285
                p:
                - 3.6397154131091662
                - 3.4216403509471895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024617024381420285
                p:
                - 3.6397154131091662
                - 3.4216403509471895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024663933590439894
                p:
                - 3.6435965235939305
                - 3.4217360027277444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024663933590439894
                p:
                - 3.6435965235939305
                - 3.4217360027277444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024741074176975842
                p:
                - 3.647477628137831
                - 3.421831895233584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024741074176975842
                p:
                - 3.647477628137831
                - 3.421831895233584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024801300792269956
                p:
                - 3.65135872608671
                - 3.4219280543074326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024801300792269956
                p:
                - 3.65135872608671
                - 3.4219280543074326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024841961346649042
                p:
                - 3.655239819180362
                - 3.422024409157661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024841961346649042
                p:
                - 3.655239819180362
                - 3.422024409157661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024930901588871263
                p:
                - 3.6591209060210215
                - 3.422121015504043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024930901588871263
                p:
                - 3.6591209060210215
                - 3.422121015504043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025011560483381063
                p:
                - 3.663001984655777
                - 3.4222179509645763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025011560483381063
                p:
                - 3.663001984655777
                - 3.4222179509645763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025062233478675183
                p:
                - 3.6668830569174364
                - 3.422315141279615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025062233478675183
                p:
                - 3.6668830569174364
                - 3.422315141279615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025113072538152304
                p:
                - 3.6707641242411064
                - 3.4224125285823312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025113072538152304
                p:
                - 3.6707641242411064
                - 3.4224125285823312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025200702652008508
                p:
                - 3.674645184812081
                - 3.4225101845888837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025200702652008508
                p:
                - 3.674645184812081
                - 3.4225101845888837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02531972145292354
                p:
                - 3.6785262352710357
                - 3.422608241603374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02531972145292354
                p:
                - 3.6785262352710357
                - 3.422608241603374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420994524165373
                p:
                - 3.682407274906498
                - 3.422706726099218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420994524165373
                p:
                - 3.682407274906498
                - 3.422706726099218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025520688968217662
                p:
                - 3.686288304626326
                - 3.422805600576009
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025520688968217662
                p:
                - 3.686288304626326
                - 3.422805600576009
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02561364466900198
                p:
                - 3.690169324804268
                - 3.4229048488928164
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02561364466900198
                p:
                - 3.690169324804268
                - 3.4229048488928164
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025636589895276486
                p:
                - 3.6940503392255195
                - 3.42300432211643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025636589895276486
                p:
                - 3.6940503392255195
                - 3.42300432211643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025630826272923547
                p:
                - 3.6979313527921533
                - 3.4231038286809685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025630826272923547
                p:
                - 3.6979313527921533
                - 3.4231038286809685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025639403632008513
                p:
                - 3.7018123662187836
                - 3.4232033407056583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025639403632008513
                p:
                - 3.7018123662187836
                - 3.4232033407056583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025612885557367987
                p:
                - 3.7056933805378147
                - 3.4233028179162552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025612885557367987
                p:
                - 3.7056933805378147
                - 3.4233028179162552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025590845605603277
                p:
                - 3.709574397270945
                - 3.42340220089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025590845605603277
                p:
                - 3.709574397270945
                - 3.42340220089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025543308780897396
                p:
                - 3.713455417458814
                - 3.423501448868624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025543308780897396
                p:
                - 3.713455417458814
                - 3.423501448868624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025468595158283015
                p:
                - 3.7173364437054497
                - 3.423600459609194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025468595158283015
                p:
                - 3.7173364437054497
                - 3.423600459609194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025339440816714385
                p:
                - 3.7212174800226867
                - 3.423699074740746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025339440816714385
                p:
                - 3.7212174800226867
                - 3.423699074740746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025252114560635953
                p:
                - 3.7250985269927845
                - 3.4237972697872188
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025252114560635953
                p:
                - 3.7250985269927845
                - 3.4237972697872188
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509303858455752
                p:
                - 3.7289795860283084
                - 3.423894986683564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509303858455752
                p:
                - 3.7289795860283084
                - 3.423894986683564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024923706917498695
                p:
                - 3.7328606610564528
                - 3.423992066293856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024923706917498695
                p:
                - 3.7328606610564528
                - 3.423992066293856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024753208566779743
                p:
                - 3.7367417525237903
                - 3.4240884864498504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024753208566779743
                p:
                - 3.7367417525237903
                - 3.4240884864498504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024558809467825498
                p:
                - 3.740622861516856
                - 3.424184198504019
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024558809467825498
                p:
                - 3.740622861516856
                - 3.424184198504019
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024370580581420276
                p:
                - 3.744503988750332
                - 3.424279168045995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024370580581420276
                p:
                - 3.744503988750332
                - 3.424279168045995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024177365478805894
                p:
                - 3.7483851340256935
                - 3.4243733973699086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024177365478805894
                p:
                - 3.7483851340256935
                - 3.4243733973699086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023932691317629422
                p:
                - 3.7522662998353904
                - 3.424466776935562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023932691317629422
                p:
                - 3.7522662998353904
                - 3.424466776935562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0237156344471719
                p:
                - 3.75614748710184
                - 3.4245592604714403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0237156344471719
                p:
                - 3.75614748710184
                - 3.4245592604714403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02346855392050523
                p:
                - 3.760028695724057
                - 3.424650843302702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02346855392050523
                p:
                - 3.760028695724057
                - 3.424650843302702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02314645464534183
                p:
                - 3.7639099302457457
                - 3.424741321577331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02314645464534183
                p:
                - 3.7639099302457457
                - 3.424741321577331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022859412585080393
                p:
                - 3.7677911921478975
                - 3.424830617737671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022859412585080393
                p:
                - 3.7677911921478975
                - 3.424830617737671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02255037575174706
                p:
                - 3.7716724804893254
                - 3.424918757124866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02255037575174706
                p:
                - 3.7716724804893254
                - 3.424918757124866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02221894812730261
                p:
                - 3.7755537968544957
                - 3.425005653593894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02221894812730261
                p:
                - 3.7755537968544957
                - 3.425005653593894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021848311361681697
                p:
                - 3.779435143479537
                - 3.4250911875904926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021848311361681697
                p:
                - 3.779435143479537
                - 3.4250911875904926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021476360707956204
                p:
                - 3.7833165215951152
                - 3.425175280461639
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021476360707956204
                p:
                - 3.7833165215951152
                - 3.425175280461639
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021097458072269933
                p:
                - 3.7871979310070225
                - 3.425257916154113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021097458072269933
                p:
                - 3.7871979310070225
                - 3.425257916154113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020751299690178433
                p:
                - 3.7910793701256646
                - 3.4253391447119377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020751299690178433
                p:
                - 3.7910793701256646
                - 3.4253391447119377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020376103575537912
                p:
                - 3.7949608382857467
                - 3.42541897331766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020376103575537912
                p:
                - 3.7949608382857467
                - 3.42541897331766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019975777559982356
                p:
                - 3.7988423371052953
                - 3.425497296835127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019975777559982356
                p:
                - 3.7988423371052953
                - 3.425497296835127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01963039685867517
                p:
                - 3.802723864864854
                - 3.425574173117443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01963039685867517
                p:
                - 3.802723864864854
                - 3.425574173117443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01924115496756406
                p:
                - 3.8066054205948845
                - 3.425649623665512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01924115496756406
                p:
                - 3.8066054205948845
                - 3.425649623665512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018738366247694777
                p:
                - 3.8104870095745533
                - 3.4257233429725575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018738366247694777
                p:
                - 3.8104870095745533
                - 3.4257233429725575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830324924102811
                p:
                - 3.814368632708553
                - 3.425795241989487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830324924102811
                p:
                - 3.814368632708553
                - 3.425795241989487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017938938689786278
                p:
                - 3.818250284280649
                - 3.425865589462628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017938938689786278
                p:
                - 3.818250284280649
                - 3.425865589462628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017557010850962743
                p:
                - 3.822131961828413
                - 3.4259344886121585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017557010850962743
                p:
                - 3.822131961828413
                - 3.4259344886121585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017109389740505226
                p:
                - 3.8260136676110728
                - 3.426001777734891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017109389740505226
                p:
                - 3.8260136676110728
                - 3.426001777734891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016686973860635945
                p:
                - 3.8298954023020024
                - 3.426067378237562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016686973860635945
                p:
                - 3.8298954023020024
                - 3.426067378237562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627348120194313
                p:
                - 3.8337771640731058
                - 3.4261313563469837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627348120194313
                p:
                - 3.8337771640731058
                - 3.4261313563469837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015909435849132673
                p:
                - 3.8376589504297858
                - 3.4261938253430433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015909435849132673
                p:
                - 3.8376589504297858
                - 3.4261938253430433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015571301000897377
                p:
                - 3.8415407584824113
                - 3.4262549314785655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015571301000897377
                p:
                - 3.8415407584824113
                - 3.4262549314785655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015289892141158813
                p:
                - 3.845422585283435
                - 3.4263148351363863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015289892141158813
                p:
                - 3.845422585283435
                - 3.4263148351363863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014947524857498689
                p:
                - 3.8493044305727375
                - 3.426373528095745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014947524857498689
                p:
                - 3.8493044305727375
                - 3.426373528095745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014675541929001956
                p:
                - 3.8531862937149177
                - 3.426431028646217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014675541929001956
                p:
                - 3.8531862937149177
                - 3.426431028646217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014438930065341827
                p:
                - 3.857068171356733
                - 3.426487542047191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014438930065341827
                p:
                - 3.857068171356733
                - 3.426487542047191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014227476945864704
                p:
                - 3.8609500615637864
                - 3.4265431857800657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014227476945864704
                p:
                - 3.8609500615637864
                - 3.4265431857800657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014015773327433331
                p:
                - 3.864831963456952
                - 3.4265980081876997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014015773327433331
                p:
                - 3.864831963456952
                - 3.4265980081876997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0139297211058647
                p:
                - 3.8687138734749946
                - 3.4266522526653382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0139297211058647
                p:
                - 3.8687138734749946
                - 3.4266522526653382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013770117349916991
                p:
                - 3.8725957901235724
                - 3.4267060203353275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013770117349916991
                p:
                - 3.8725957901235724
                - 3.4267060203353275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013705276598805875
                p:
                - 3.8764777127850687
                - 3.4267593523675792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013705276598805875
                p:
                - 3.8764777127850687
                - 3.4267593523675792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135493847003745
                p:
                - 3.8803596413057386
                - 3.426812255965931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135493847003745
                p:
                - 3.8803596413057386
                - 3.426812255965931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135383428134464
                p:
                - 3.8842415742324974
                - 3.42686483555163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135383428134464
                p:
                - 3.8842415742324974
                - 3.42686483555163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013635875809132673
                p:
                - 3.888123504880273
                - 3.4269175830136156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013635875809132673
                p:
                - 3.888123504880273
                - 3.4269175830136156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013680036400113062
                p:
                - 3.8920054317825414
                - 3.426970605497818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013680036400113062
                p:
                - 3.8920054317825414
                - 3.426970605497818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013623095426910443
                p:
                - 3.8958873590233454
                - 3.4270236031757584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013623095426910443
                p:
                - 3.8958873590233454
                - 3.4270236031757584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013459111075668611
                p:
                - 3.899769292090905
                - 3.427076172045318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013459111075668611
                p:
                - 3.899769292090905
                - 3.427076172045318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013336658893315667
                p:
                - 3.903651232649399
                - 3.427128184950636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013336658893315667
                p:
                - 3.903651232649399
                - 3.427128184950636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013248734701289525
                p:
                - 3.907533178658735
                - 3.427179789521393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013248734701289525
                p:
                - 3.907533178658735
                - 3.427179789521393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013011229962596717
                p:
                - 3.9114151330056184
                - 3.4272307624425977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013011229962596717
                p:
                - 3.9114151330056184
                - 3.4272307624425977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012819146859720904
                p:
                - 3.915297098214782
                - 3.4272809015424777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012819146859720904
                p:
                - 3.915297098214782
                - 3.4272809015424777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012676250484688227
                p:
                - 3.9191790717699453
                - 3.4273303904523544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012676250484688227
                p:
                - 3.9191790717699453
                - 3.4273303904523544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012434270882466004
                p:
                - 3.9230610547706073
                - 3.4273791323220593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012434270882466004
                p:
                - 3.9230610547706073
                - 3.4273791323220593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012230638252269926
                p:
                - 3.9269430485376637
                - 3.427427009261038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012230638252269926
                p:
                - 3.9269430485376637
                - 3.427427009261038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012093862444296073
                p:
                - 3.9308250504010287
                - 3.4274742254676553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012093862444296073
                p:
                - 3.9308250504010287
                - 3.4274742254676553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011874523420113067
                p:
                - 3.9347070606052954
                - 3.4275207504542493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011874523420113067
                p:
                - 3.9347070606052954
                - 3.4275207504542493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011609545713838555
                p:
                - 3.9385890819585794
                - 3.427566335378202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011609545713838555
                p:
                - 3.9385890819585794
                - 3.427566335378202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011316948612269928
                p:
                - 3.942471115867015
                - 3.427610838041712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011316948612269928
                p:
                - 3.942471115867015
                - 3.427610838041712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011155521778936587
                p:
                - 3.9463531597876913
                - 3.427654459436038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011155521778936587
                p:
                - 3.9463531597876913
                - 3.427654459436038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010985504558675151
                p:
                - 3.9502352108836254
                - 3.4276974374895737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010985504558675151
                p:
                - 3.9502352108836254
                - 3.4276974374895737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0108506036769758
                p:
                - 3.954117268488568
                - 3.427739823688807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0108506036769758
                p:
                - 3.954117268488568
                - 3.427739823688807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01062142295501501
                p:
                - 3.9579993337396524
                - 3.4277815031943994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01062142295501501
                p:
                - 3.9579993337396524
                - 3.4277815031943994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010506388674884291
                p:
                - 3.9618814061129526
                - 3.427822514566895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010506388674884291
                p:
                - 3.9618814061129526
                - 3.427822514566895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010460315274230693
                p:
                - 3.965763481779078
                - 3.42786321322345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010460315274230693
                p:
                - 3.965763481779078
                - 3.42786321322345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010441245643381024
                p:
                - 3.969645558769039
                - 3.4279037854348537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010441245643381024
                p:
                - 3.969645558769039
                - 3.4279037854348537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01041767484128952
                p:
                - 3.973527636623095
                - 3.427944274879554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01041767484128952
                p:
                - 3.973527636623095
                - 3.427944274879554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010344713846648994
                p:
                - 3.977409716426124
                - 3.4279845769522304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010344713846648994
                p:
                - 3.977409716426124
                - 3.4279845769522304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010371671880243762
                p:
                - 3.981291797155877
                - 3.428024789731314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010371671880243762
                p:
                - 3.981291797155877
                - 3.428024789731314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010314760134753569
                p:
                - 3.985173878487049
                - 3.42806494436903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010314760134753569
                p:
                - 3.985173878487049
                - 3.42806494436903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010290713233707819
                p:
                - 3.9890559614409034
                - 3.42810494186266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010290713233707819
                p:
                - 3.9890559614409034
                - 3.42810494186266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010334642274884294
                p:
                - 3.9929380439967295
                - 3.4281449779483815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010334642274884294
                p:
                - 3.9929380439967295
                - 3.4281449779483815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010232136158152265
                p:
                - 3.996820127722102
                - 3.4281849003335516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010232136158152265
                p:
                - 3.996820127722102
                - 3.4281849003335516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01013613756128952
                p:
                - 4.0007022153909455
                - 3.428224437412563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01013613756128952
                p:
                - 4.0007022153909455
                - 3.428224437412563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010024114816845078
                p:
                - 4.0045843071505365
                - 3.4282635707128186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010024114816845078
                p:
                - 4.0045843071505365
                - 3.4282635707128186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009876908787171877
                p:
                - 4.008466403948281
                - 3.4283022008377877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009876908787171877
                p:
                - 4.008466403948281
                - 3.4283022008377877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00983017276298887
                p:
                - 4.012348504476929
                - 3.4283404545117016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00983017276298887
                p:
                - 4.012348504476929
                - 3.4283404545117016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009797815882073844
                p:
                - 4.0162306065155216
                - 3.4283785546622774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009797815882073844
                p:
                - 4.0162306065155216
                - 3.4283785546622774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00981146934102809
                p:
                - 4.020112708910386
                - 3.4284166185085105
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00981146934102809
                p:
                - 4.020112708910386
                - 3.4284166185085105
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009802493477367958
                p:
                - 4.023994811216232
                - 3.428454691434201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009802493477367958
                p:
                - 4.023994811216232
                - 3.428454691434201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009751122747302597
                p:
                - 4.027876914668683
                - 3.428492647224079
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009751122747302597
                p:
                - 4.027876914668683
                - 3.428492647224079
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009658521204426776
                p:
                - 4.031759020842406
                - 3.4285303235562203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009658521204426776
                p:
                - 4.031759020842406
                - 3.4285303235562203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009558516440635925
                p:
                - 4.035641130626247
                - 3.4285676260291247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009558516440635925
                p:
                - 4.035641130626247
                - 3.4285676260291247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009458036144818936
                p:
                - 4.039523244129861
                - 3.428604539349333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009458036144818936
                p:
                - 4.039523244129861
                - 3.428604539349333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009334235597760115
                p:
                - 4.043405361747695
                - 3.428641017327461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009334235597760115
                p:
                - 4.043405361747695
                - 3.428641017327461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009184307878413709
                p:
                - 4.047287484320539
                - 3.4286769639825714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009184307878413709
                p:
                - 4.047287484320539
                - 3.4286769639825714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009001753477237239
                p:
                - 4.051169612813795
                - 3.4287122652690023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009001753477237239
                p:
                - 4.051169612813795
                - 3.4287122652690023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008799262165733965
                p:
                - 4.055051748030168
                - 3.4287468191563093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008799262165733965
                p:
                - 4.055051748030168
                - 3.4287468191563093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008599649454492136
                p:
                - 4.058933890115395
                - 3.428780592531826
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008599649454492136
                p:
                - 4.058933890115395
                - 3.428780592531826
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00837310380965553
                p:
                - 4.062816039307039
                - 3.4288135387029257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00837310380965553
                p:
                - 4.062816039307039
                - 3.4288135387029257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008169616759851612
                p:
                - 4.066698195494513
                - 3.4288456501477427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008169616759851612
                p:
                - 4.066698195494513
                - 3.4288456501477427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007989557358413703
                p:
                - 4.070580357770168
                - 3.4288770170983724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007989557358413703
                p:
                - 4.070580357770168
                - 3.4288770170983724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007838090150701289
                p:
                - 4.07446252519351
                - 3.428907740528537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007838090150701289
                p:
                - 4.07446252519351
                - 3.428907740528537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007669269156583638
                p:
                - 4.078344697486347
                - 3.4289378422520933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007669269156583638
                p:
                - 4.078344697486347
                - 3.4289378422520933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007559104590962724
                p:
                - 4.082226873943035
                - 3.4289674024403745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007559104590962724
                p:
                - 4.082226873943035
                - 3.4289674024403745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007430247730178413
                p:
                - 4.086109053904035
                - 3.4289964986667627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007430247730178413
                p:
                - 4.086109053904035
                - 3.4289964986667627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007292132952269912
                p:
                - 4.089991237713981
                - 3.429025076676915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007292132952269912
                p:
                - 4.089991237713981
                - 3.429025076676915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007165739301943114
                p:
                - 4.09387342527004
                - 3.4290531412516536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007165739301943114
                p:
                - 4.09387342527004
                - 3.4290531412516536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0070236079480869105
                p:
                - 4.097755616558444
                - 3.4290806845939237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0070236079480869105
                p:
                - 4.097755616558444
                - 3.4290806845939237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006883752246779714
                p:
                - 4.101637811691797
                - 3.429107680572077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006883752246779714
                p:
                - 4.101637811691797
                - 3.429107680572077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00672973275959017
                p:
                - 4.105520010749291
                - 3.4291341061095224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00672973275959017
                p:
                - 4.105520010749291
                - 3.4291341061095224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0066048241440346146
                p:
                - 4.109402213455756
                - 3.4291599902195102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0066048241440346146
                p:
                - 4.109402213455756
                - 3.4291599902195102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006464289863642457
                p:
                - 4.113284419562735
                - 3.429185359077703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006464289863642457
                p:
                - 4.113284419562735
                - 3.429185359077703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006316902768871218
                p:
                - 4.117166629281284
                - 3.429210169050574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006316902768871218
                p:
                - 4.117166629281284
                - 3.429210169050574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006179328070701283
                p:
                - 4.121048842495827
                - 3.429234425882477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006179328070701283
                p:
                - 4.121048842495827
                - 3.429234425882477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00606728493762939
                p:
                - 4.124931058708626
                - 3.4292581981793724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00606728493762939
                p:
                - 4.124931058708626
                - 3.4292581981793724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00590929866847906
                p:
                - 4.1288132780936495
                - 3.4292814463197843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00590929866847906
                p:
                - 4.1288132780936495
                - 3.4292814463197843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005744480506518275
                p:
                - 4.13269550118005
                - 3.429304067861082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005744480506518275
                p:
                - 4.13269550118005
                - 3.429304067861082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005589393563903898
                p:
                - 4.1365777278356655
                - 3.4293260684306084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005589393563903898
                p:
                - 4.1365777278356655
                - 3.4293260684306084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0054390198853418075
                p:
                - 4.140459957806387
                - 3.4293474760661944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0054390198853418075
                p:
                - 4.140459957806387
                - 3.4293474760661944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005251217607564032
                p:
                - 4.144342191339337
                - 3.4293682272630512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005251217607564032
                p:
                - 4.144342191339337
                - 3.4293682272630512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0050985529222045516
                p:
                - 4.1482244283505185
                - 3.429388317573494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0050985529222045516
                p:
                - 4.1482244283505185
                - 3.429388317573494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0048971969623352735
                p:
                - 4.152106668854284
                - 3.4294077206875855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0048971969623352735
                p:
                - 4.152106668854284
                - 3.4294077206875855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004706162413315671
                p:
                - 4.155988913090778
                - 3.429426362124147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004706162413315671
                p:
                - 4.155988913090778
                - 3.429426362124147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004524391916714367
                p:
                - 4.159871160735202
                - 3.4294442799002702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004524391916714367
                p:
                - 4.159871160735202
                - 3.4294442799002702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004329989369394105
                p:
                - 4.163753411680279
                - 3.429461467477619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004329989369394105
                p:
                - 4.163753411680279
                - 3.429461467477619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004145284417106525
                p:
                - 4.167635665814174
                - 3.4294779191594422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004145284417106525
                p:
                - 4.167635665814174
                - 3.4294779191594422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0039650482465182855
                p:
                - 4.17151792288565
                - 3.4294936624439067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0039650482465182855
                p:
                - 4.17151792288565
                - 3.4294936624439067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037052093465182808
                p:
                - 4.175400183321591
                - 3.4295085514856964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037052093465182808
                p:
                - 4.175400183321591
                - 3.4295085514856964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0035418433269104378
                p:
                - 4.179282446827771
                - 3.4295226190313244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0035418433269104378
                p:
                - 4.179282446827771
                - 3.4295226190313244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0032708670535771117
                p:
                - 4.183164713289912
                - 3.429535843460986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0032708670535771117
                p:
                - 4.183164713289912
                - 3.429535843460986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0030890952597209032
                p:
                - 4.18704698265278
                - 3.42954818904602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0030890952597209032
                p:
                - 4.18704698265278
                - 3.42954818904602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002953071743511753
                p:
                - 4.1909292539306735
                - 3.429559917747408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002953071743511753
                p:
                - 4.1909292539306735
                - 3.429559917747408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00274136812508038
                p:
                - 4.194811527184826
                - 3.4295709714630753
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00274136812508038
                p:
                - 4.194811527184826
                - 3.4295709714630753
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0025897153675640446
                p:
                - 4.198693802386656
                - 3.4295813198542042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0025897153675640446
                p:
                - 4.198693802386656
                - 3.4295813198542042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002374080231224171
                p:
                - 4.202576079419639
                - 3.4295909552888126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002374080231224171
                p:
                - 4.202576079419639
                - 3.4295909552888126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002253547879720901
                p:
                - 4.206458358022513
                - 3.4295999381756452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002253547879720901
                p:
                - 4.206458358022513
                - 3.4295999381756452
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033803643174230694
                p:
                - 3.007177765806597
                - 3.4030502581145807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033803643174230694
                p:
                - 3.007177765806597
                - 3.4030502581145807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377665399945945
                p:
                - 3.0110578386663516
                - 3.4031814162745384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03377665399945945
                p:
                - 3.0110578386663516
                - 3.4031814162745384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03374605112978625
                p:
                - 3.0149379153012976
                - 3.4033124627037274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03374605112978625
                p:
                - 3.0149379153012976
                - 3.4033124627037274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033695503232400635
                p:
                - 3.018817997250047
                - 3.4034433516972236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033695503232400635
                p:
                - 3.018817997250047
                - 3.4034433516972236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033666363603511745
                p:
                - 3.0226980844111013
                - 3.4035740860935455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033666363603511745
                p:
                - 3.0226980844111013
                - 3.4035740860935455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033546024033969266
                p:
                - 3.0265781813301516
                - 3.4037045304932825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033546024033969266
                p:
                - 3.0265781813301516
                - 3.4037045304932825
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346232888011306
                p:
                - 3.030458291537813
                - 3.4038345790551325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346232888011306
                p:
                - 3.030458291537813
                - 3.4038345790551325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033403750526256853
                p:
                - 3.034338410987467
                - 3.4039643515982227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033403750526256853
                p:
                - 3.034338410987467
                - 3.4039643515982227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03338372470416535
                p:
                - 3.0382185355349476
                - 3.404093971644432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03338372470416535
                p:
                - 3.0382185355349476
                - 3.404093971644432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033332156519982344
                p:
                - 3.042098664719585
                - 3.4042234527937048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033332156519982344
                p:
                - 3.042098664719585
                - 3.4042234527937048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03329825542573398
                p:
                - 3.0459787994342533
                - 3.4043527681269588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03329825542573398
                p:
                - 3.0459787994342533
                - 3.4043527681269588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03333484171972091
                p:
                - 3.049858933975269
                - 3.4044820886696705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03333484171972091
                p:
                - 3.049858933975269
                - 3.4044820886696705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03344107481606078
                p:
                - 3.0537390592700433
                - 3.4046116862912363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03344107481606078
                p:
                - 3.0537390592700433
                - 3.4046116862912363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346251172207385
                p:
                - 3.0576191762857974
                - 3.404741531600383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03346251172207385
                p:
                - 3.0576191762857974
                - 3.404741531600383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345213482991699
                p:
                - 3.0614992925835036
                - 3.4048713983666126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345213482991699
                p:
                - 3.0614992925835036
                - 3.4048713983666126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033421216215668625
                p:
                - 3.065379411561703
                - 3.405001185017131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033421216215668625
                p:
                - 3.065379411561703
                - 3.405001185017131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0334070953410281
                p:
                - 3.0692595334618034
                - 3.4051308842883437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0334070953410281
                p:
                - 3.0692595334618034
                - 3.4051308842883437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345222743449215
                p:
                - 3.0731396533500734
                - 3.405260643723171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03345222743449215
                p:
                - 3.0731396533500734
                - 3.405260643723171
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033442238212923525
                p:
                - 3.0770197709579996
                - 3.405390471337302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033442238212923525
                p:
                - 3.0770197709579996
                - 3.405390471337302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033377272887825486
                p:
                - 3.080899893428118
                - 3.405520153535054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033377272887825486
                p:
                - 3.080899893428118
                - 3.405520153535054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333507879713549
                p:
                - 3.084780021824483
                - 3.4056496583136386
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0333507879713549
                p:
                - 3.084780021824483
                - 3.4056496583136386
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03326482766142026
                p:
                - 3.0886601574947314
                - 3.4057789449410087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03326482766142026
                p:
                - 3.0886601574947314
                - 3.4057789449410087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033073718079067324
                p:
                - 3.092540311033752
                - 3.4059076940325994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.033073718079067324
                p:
                - 3.092540311033752
                - 3.4059076940325994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03287168657462288
                p:
                - 3.096420489805393
                - 3.4060356803977925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03287168657462288
                p:
                - 3.096420489805393
                - 3.4060356803977925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03268763172638759
                p:
                - 3.1003006932127515
                - 3.4061629177186106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03268763172638759
                p:
                - 3.1003006932127515
                - 3.4061629177186106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03260259345383857
                p:
                - 3.1041809137086407
                - 3.4062896329703882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03260259345383857
                p:
                - 3.1041809137086407
                - 3.4062896329703882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03254140618364249
                p:
                - 3.108061143459226
                - 3.4064160645281767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03254140618364249
                p:
                - 3.108061143459226
                - 3.4064160645281767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032478015771224195
                p:
                - 3.1119413810775147
                - 3.406542254390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032478015771224195
                p:
                - 3.1119413810775147
                - 3.406542254390711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03243866225161635
                p:
                - 3.115821625173704
                - 3.4066682449176575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03243866225161635
                p:
                - 3.115821625173704
                - 3.4066682449176575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0324607800402438
                p:
                - 3.1197018703556894
                - 3.4067942020051767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0324607800402438
                p:
                - 3.1197018703556894
                - 3.4067942020051767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03244411956952485
                p:
                - 3.123582115194
                - 3.406920169680564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03244411956952485
                p:
                - 3.123582115194
                - 3.406920169680564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032415279659067334
                p:
                - 3.127462362897006
                - 3.4070460490796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032415279659067334
                p:
                - 3.127462362897006
                - 3.4070460490796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237343208220459
                p:
                - 3.1313426150464894
                - 3.4071717913360864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03237343208220459
                p:
                - 3.1313426150464894
                - 3.4071717913360864
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03231694858351178
                p:
                - 3.135222873373236
                - 3.407297342817717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03231694858351178
                p:
                - 3.135222873373236
                - 3.407297342817717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03224687018468825
                p:
                - 3.139103139636952
                - 3.407422648752661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03224687018468825
                p:
                - 3.139103139636952
                - 3.407422648752661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032174491362596744
                p:
                - 3.1429834148161397
                - 3.4075476783013094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.032174491362596744
                p:
                - 3.1429834148161397
                - 3.4075476783013094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03209544022913269
                p:
                - 3.146863699450651
                - 3.4076724140546553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03209544022913269
                p:
                - 3.146863699450651
                - 3.4076724140546553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03206339588416537
                p:
                - 3.150743991008809
                - 3.407796934266816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03206339588416537
                p:
                - 3.150743991008809
                - 3.407796934266816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03202695079226995
                p:
                - 3.154624286828803
                - 3.4079213215993924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03202695079226995
                p:
                - 3.154624286828803
                - 3.4079213215993924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031954953463511786
                p:
                - 3.1585045893869017
                - 3.4080454985374224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031954953463511786
                p:
                - 3.1585045893869017
                - 3.4080454985374224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0318089217891327
                p:
                - 3.1623849054564204
                - 3.4081692524653846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0318089217891327
                p:
                - 3.1623849054564204
                - 3.4081692524653846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03172557926926342
                p:
                - 3.1662652356957235
                - 3.408292561370427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03172557926926342
                p:
                - 3.1662652356957235
                - 3.408292561370427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031657292362204596
                p:
                - 3.1701455752728727
                - 3.408415576088995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031657292362204596
                p:
                - 3.1701455752728727
                - 3.408415576088995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03158080827449218
                p:
                - 3.174025923744146
                - 3.4085383099269215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03158080827449218
                p:
                - 3.174025923744146
                - 3.4085383099269215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031506005281420287
                p:
                - 3.177906281488381
                - 3.4086607502412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031506005281420287
                p:
                - 3.177906281488381
                - 3.4086607502412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031464548045211135
                p:
                - 3.1817866463441566
                - 3.4087829649896584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031464548045211135
                p:
                - 3.1817866463441566
                - 3.4087829649896584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031428332528479104
                p:
                - 3.1856670159434497
                - 3.40890502903871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031428332528479104
                p:
                - 3.1856670159434497
                - 3.40890502903871
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03139237659762943
                p:
                - 3.1895473899449884
                - 3.409026953061744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03139237659762943
                p:
                - 3.1895473899449884
                - 3.409026953061744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03130462065240067
                p:
                - 3.1934277714797927
                - 3.409148637060337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03130462065240067
                p:
                - 3.1934277714797927
                - 3.409148637060337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031197343055668646
                p:
                - 3.197308164861761
                - 3.4092699426560493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031197343055668646
                p:
                - 3.197308164861761
                - 3.4092699426560493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03110021534625688
                p:
                - 3.201188570621553
                - 3.40939085166465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03110021534625688
                p:
                - 3.201188570621553
                - 3.40939085166465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031012659269524852
                p:
                - 3.205068987530053
                - 3.4095114023487234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031012659269524852
                p:
                - 3.205068987530053
                - 3.4095114023487234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03095493437527649
                p:
                - 3.2089494131858767
                - 3.4096316711571326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03095493437527649
                p:
                - 3.2089494131858767
                - 3.4096316711571326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030904540856975832
                p:
                - 3.2128298453377946
                - 3.4097517301926423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030904540856975832
                p:
                - 3.2128298453377946
                - 3.4097517301926423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030914362176322235
                p:
                - 3.216710279924836
                - 3.4098717105093392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030914362176322235
                p:
                - 3.216710279924836
                - 3.4098717105093392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030929397712923544
                p:
                - 3.2205907130203926
                - 3.409991739053698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030929397712923544
                p:
                - 3.2205907130203926
                - 3.409991739053698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094291548691048
                p:
                - 3.224471144401953
                - 3.4101118229977097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094291548691048
                p:
                - 3.224471144401953
                - 3.4101118229977097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030933753799720937
                p:
                - 3.228351575521973
                - 3.410231915393428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030933753799720937
                p:
                - 3.228351575521973
                - 3.410231915393428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094307269998237
                p:
                - 3.232232006632554
                - 3.4103520080941685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03094307269998237
                p:
                - 3.232232006632554
                - 3.4103520080941685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030917640592923547
                p:
                - 3.2361124387104567
                - 3.4104720695317674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030917640592923547
                p:
                - 3.2361124387104567
                - 3.4104720695317674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030888871408479103
                p:
                - 3.239992874040648
                - 3.410592025807137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030888871408479103
                p:
                - 3.239992874040648
                - 3.410592025807137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030849179796322245
                p:
                - 3.2438733134745954
                - 3.410711849253591
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030849179796322245
                p:
                - 3.2438733134745954
                - 3.410711849253591
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03082008882573401
                p:
                - 3.24775375702725
                - 3.4108315392466473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03082008882573401
                p:
                - 3.24775375702725
                - 3.4108315392466473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030741623465864728
                p:
                - 3.2516342070101425
                - 3.4109510205563645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030741623465864728
                p:
                - 3.2516342070101425
                - 3.4109510205563645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030639851395930087
                p:
                - 3.2555146677441007
                - 3.4110701521644167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030639851395930087
                p:
                - 3.2555146677441007
                - 3.4110701521644167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030541160447564074
                p:
                - 3.2593951403994073
                - 3.4111888948274363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030541160447564074
                p:
                - 3.2593951403994073
                - 3.4111888948274363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030425039059982374
                p:
                - 3.26327562578542
                - 3.411307220703055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030425039059982374
                p:
                - 3.26327562578542
                - 3.411307220703055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030315194682596754
                p:
                - 3.267156124515693
                - 3.411425108149505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030315194682596754
                p:
                - 3.267156124515693
                - 3.411425108149505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030218781147564072
                p:
                - 3.2710366353833873
                - 3.4115425954035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030218781147564072
                p:
                - 3.2710366353833873
                - 3.4115425954035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030162497310047734
                p:
                - 3.27491715521076
                - 3.411659786385389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030162497310047734
                p:
                - 3.27491715521076
                - 3.411659786385389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030159675956452962
                p:
                - 3.278797678500247
                - 3.41177686268772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030159675956452962
                p:
                - 3.278797678500247
                - 3.41177686268772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030177831366779758
                p:
                - 3.28267820089194
                - 3.4118939687421808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030177831366779758
                p:
                - 3.28267820089194
                - 3.4118939687421808
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03018765268612616
                p:
                - 3.2865587216451697
                - 3.4120111290788095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03018765268612616
                p:
                - 3.2865587216451697
                - 3.4120111290788095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030110984411747078
                p:
                - 3.2904392463112027
                - 3.4121281597148077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030110984411747078
                p:
                - 3.2904392463112027
                - 3.4121281597148077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030027495355145775
                p:
                - 3.2943197803362736
                - 3.412244879603197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030027495355145775
                p:
                - 3.2943197803362736
                - 3.412244879603197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02998188613959022
                p:
                - 3.2982003218882188
                - 3.4123613490062503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02998188613959022
                p:
                - 3.2982003218882188
                - 3.4123613490062503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0298512894042961
                p:
                - 3.302080873683983
                - 3.412477476521513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0298512894042961
                p:
                - 3.302080873683983
                - 3.412477476521513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02970650702063597
                p:
                - 3.3059614414318776
                - 3.412593069724192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02970650702063597
                p:
                - 3.3059614414318776
                - 3.412593069724192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029509079334753614
                p:
                - 3.3098420288986325
                - 3.4127079989404123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029509079334753614
                p:
                - 3.3098420288986325
                - 3.4127079989404123
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029319715045472566
                p:
                - 3.3137226385201703
                - 3.412822177664463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029319715045472566
                p:
                - 3.3137226385201703
                - 3.412822177664463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029137415970047733
                p:
                - 3.3176032692931514
                - 3.412935635246342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029137415970047733
                p:
                - 3.3176032692931514
                - 3.412935635246342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029045123671877796
                p:
                - 3.32148391561079
                - 3.413048560033406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029045123671877796
                p:
                - 3.32148391561079
                - 3.413048560033406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028966691556714393
                p:
                - 3.325364571554182
                - 3.413161153559532
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028966691556714393
                p:
                - 3.325364571554182
                - 3.413161153559532
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028863933662204588
                p:
                - 3.329245237681347
                - 3.413273395517134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028863933662204588
                p:
                - 3.329245237681347
                - 3.413273395517134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02884991590651832
                p:
                - 3.3331259103571362
                - 3.413385410890914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02884991590651832
                p:
                - 3.3331259103571362
                - 3.413385410890914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028822974654622895
                p:
                - 3.337006585326045
                - 3.413497346790468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028822974654622895
                p:
                - 3.337006585326045
                - 3.413497346790468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028773602106387602
                p:
                - 3.340887264562973
                - 3.413609134615374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028773602106387602
                p:
                - 3.340887264562973
                - 3.413609134615374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028755712484818976
                p:
                - 3.3447679475576004
                - 3.413720791928757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028755712484818976
                p:
                - 3.3447679475576004
                - 3.413720791928757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0287060705476948
                p:
                - 3.348648634319866
                - 3.413832318207799
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0287060705476948
                p:
                - 3.348648634319866
                - 3.413832318207799
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028650053063381073
                p:
                - 3.352529326968508
                - 3.4139436394711318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028650053063381073
                p:
                - 3.352529326968508
                - 3.4139436394711318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028604957657760156
                p:
                - 3.3564100252403763
                - 3.4140547645402997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028604957657760156
                p:
                - 3.3564100252403763
                - 3.4140547645402997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02852173405292355
                p:
                - 3.3602907306331957
                - 3.414165640625537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02852173405292355
                p:
                - 3.3602907306331957
                - 3.414165640625537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028457675966518325
                p:
                - 3.3641714441809576
                - 3.4142762309320496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028457675966518325
                p:
                - 3.3641714441809576
                - 3.4142762309320496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028354854063381063
                p:
                - 3.368052166941819
                - 3.4143864974314404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028354854063381063
                p:
                - 3.368052166941819
                - 3.4143864974314404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028254707032139233
                p:
                - 3.371932900873121
                - 3.4144963700971793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028254707032139233
                p:
                - 3.371932900873121
                - 3.4144963700971793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028147210591485637
                p:
                - 3.3758136461904327
                - 3.4146058398577885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028147210591485637
                p:
                - 3.3758136461904327
                - 3.4146058398577885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028040414060243803
                p:
                - 3.3796944032147853
                - 3.414714893809549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028040414060243803
                p:
                - 3.3796944032147853
                - 3.414714893809549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027941346866910466
                p:
                - 3.38357517144397
                - 3.4148235483071865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027941346866910466
                p:
                - 3.38357517144397
                - 3.4148235483071865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027856256352269945
                p:
                - 3.3874559496619012
                - 3.414931845467688
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027856256352269945
                p:
                - 3.3874559496619012
                - 3.414931845467688
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027706410666649032
                p:
                - 3.391336740572059
                - 3.41503968675973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027706410666649032
                p:
                - 3.391336740572059
                - 3.41503968675973
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759371243462289
                p:
                - 3.395217545606894
                - 3.415147018611865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02759371243462289
                p:
                - 3.395217545606894
                - 3.415147018611865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027661665963903934
                p:
                - 3.3990983530433305
                - 3.415254263641277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027661665963903934
                p:
                - 3.3990983530433305
                - 3.415254263641277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768881249135492
                p:
                - 3.4029791553765034
                - 3.415361693203085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768881249135492
                p:
                - 3.4029791553765034
                - 3.415361693203085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027702271256714393
                p:
                - 3.406859955527861
                - 3.4154692015554424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027702271256714393
                p:
                - 3.406859955527861
                - 3.4154692015554424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0277189235760608
                p:
                - 3.410740754060167
                - 3.415576768335331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0277189235760608
                p:
                - 3.410740754060167
                - 3.415576768335331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027745903495407207
                p:
                - 3.414621550244787
                - 3.4156844197791436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027745903495407207
                p:
                - 3.414621550244787
                - 3.4156844197791436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02777521422442681
                p:
                - 3.4185023433979644
                - 3.415792180449177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02777521422442681
                p:
                - 3.4185023433979644
                - 3.415792180449177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02771642757749871
                p:
                - 3.422383138138472
                - 3.4158998839242294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02771642757749871
                p:
                - 3.422383138138472
                - 3.4158998839242294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027734996569917014
                p:
                - 3.4262639350444823
                - 3.416007509361055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027734996569917014
                p:
                - 3.4262639350444823
                - 3.416007509361055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027718312400113094
                p:
                - 3.430144731849081
                - 3.416115138455144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027718312400113094
                p:
                - 3.430144731849081
                - 3.416115138455144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027683545860635966
                p:
                - 3.434025531421042
                - 3.4162226677143543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027683545860635966
                p:
                - 3.434025531421042
                - 3.4162226677143543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027626445511485638
                p:
                - 3.4379063359277664
                - 3.416330018714948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027626445511485638
                p:
                - 3.4379063359277664
                - 3.416330018714948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027562565364165376
                p:
                - 3.4417871469209462
                - 3.4164371349645144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027562565364165376
                p:
                - 3.4417871469209462
                - 3.4164371349645144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02758002248952485
                p:
                - 3.445667960400021
                - 3.416544161134585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02758002248952485
                p:
                - 3.445667960400021
                - 3.416544161134585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027590070767041192
                p:
                - 3.449548772406864
                - 3.4166512406763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027590070767041192
                p:
                - 3.449548772406864
                - 3.4166512406763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027599876930047725
                p:
                - 3.4534295833505126
                - 3.4167583587436816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027599876930047725
                p:
                - 3.4534295833505126
                - 3.4167583587436816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027566037834753605
                p:
                - 3.457310395580893
                - 3.4168654301774275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027566037834753605
                p:
                - 3.457310395580893
                - 3.4168654301774275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027601636678544456
                p:
                - 3.461191207717043
                - 3.4169725050258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027601636678544456
                p:
                - 3.461191207717043
                - 3.4169725050258
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027676295364688245
                p:
                - 3.4650720139436952
                - 3.4170797938183775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027676295364688245
                p:
                - 3.4650720139436952
                - 3.4170797938183775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02769857194181243
                p:
                - 3.4689528149665767
                - 3.4171872707043356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02769857194181243
                p:
                - 3.4689528149665767
                - 3.4171872707043356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768360612181243
                p:
                - 3.472833615596607
                - 3.4172947617760947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02768360612181243
                p:
                - 3.472833615596607
                - 3.4172947617760947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027660033914361448
                p:
                - 3.47671441829711
                - 3.417402178068631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027660033914361448
                p:
                - 3.47671441829711
                - 3.417402178068631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027558058643903937
                p:
                - 3.480595227731298
                - 3.417509350748414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027558058643903937
                p:
                - 3.480595227731298
                - 3.417509350748414
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027454832421289557
                p:
                - 3.4844760481410146
                - 3.4176161252536836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027454832421289557
                p:
                - 3.4844760481410146
                - 3.4176161252536836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027301977592139228
                p:
                - 3.488356882188328
                - 3.4177224028557376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027301977592139228
                p:
                - 3.488356882188328
                - 3.4177224028557376
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027178586736060793
                p:
                - 3.492237730879303
                - 3.4178281444249876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027178586736060793
                p:
                - 3.492237730879303
                - 3.4178281444249876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027058991572792818
                p:
                - 3.496118592388647
                - 3.4179334144974796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027058991572792818
                p:
                - 3.496118592388647
                - 3.4179334144974796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026893216099198047
                p:
                - 3.4999994688768483
                - 3.4180381308268792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026893216099198047
                p:
                - 3.4999994688768483
                - 3.4180381308268792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02675434882377321
                p:
                - 3.5038803612718885
                - 3.4181422560146615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02675434882377321
                p:
                - 3.5038803612718885
                - 3.4181422560146615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026586901237498704
                p:
                - 3.507761269567542
                - 3.418245786813678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026586901237498704
                p:
                - 3.507761269567542
                - 3.418245786813678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02642369423083204
                p:
                - 3.511642194926851
                - 3.4183486759912114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02642369423083204
                p:
                - 3.511642194926851
                - 3.4183486759912114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02631145295776014
                p:
                - 3.5155231344219464
                - 3.4184510306707203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02631145295776014
                p:
                - 3.5155231344219464
                - 3.4184510306707203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026310234064818964
                p:
                - 3.5194040797194077
                - 3.418553165184239
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026310234064818964
                p:
                - 3.5194040797194077
                - 3.418553165184239
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026258352587825502
                p:
                - 3.523285027726772
                - 3.418655196657742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026258352587825502
                p:
                - 3.523285027726772
                - 3.418655196657742
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02635652705096276
                p:
                - 3.5271659733703027
                - 3.418757317961539
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02635652705096276
                p:
                - 3.5271659733703027
                - 3.418757317961539
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026407761068609818
                p:
                - 3.531046911375244
                - 3.418859729188174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026407761068609818
                p:
                - 3.531046911375244
                - 3.418859729188174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026534036212531392
                p:
                - 3.53492784027328
                - 3.4189624848653786
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026534036212531392
                p:
                - 3.53492784027328
                - 3.4189624848653786
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02652486681344643
                p:
                - 3.5388087631505876
                - 3.4190654677820085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02652486681344643
                p:
                - 3.5388087631505876
                - 3.4190654677820085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026486250018544467
                p:
                - 3.542689688487141
                - 3.4191683579713334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026486250018544467
                p:
                - 3.542689688487141
                - 3.4191683579713334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02648358167488434
                p:
                - 3.546570615947026
                - 3.4192711680484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02648358167488434
                p:
                - 3.546570615947026
                - 3.4192711680484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026400318607564078
                p:
                - 3.5504515478195153
                - 3.419373811378602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026400318607564078
                p:
                - 3.5504515478195153
                - 3.419373811378602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026329759464426825
                p:
                - 3.5543324875752544
                - 3.4194761562216804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026329759464426825
                p:
                - 3.5543324875752544
                - 3.4194761562216804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026146840687564076
                p:
                - 3.558213440266298
                - 3.419578009197547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.026146840687564076
                p:
                - 3.558213440266298
                - 3.419578009197547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02602647954102813
                p:
                - 3.5620944083607697
                - 3.4196792736648085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02602647954102813
                p:
                - 3.5620944083607697
                - 3.4196792736648085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02594669502298891
                p:
                - 3.565975386570944
                - 3.4197801497521247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02594669502298891
                p:
                - 3.565975386570944
                - 3.4197801497521247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025804873822858197
                p:
                - 3.56985637593243
                - 3.419880595815286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025804873822858197
                p:
                - 3.56985637593243
                - 3.419880595815286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025656660673969302
                p:
                - 3.573737379819212
                - 3.4199804790672736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025656660673969302
                p:
                - 3.573737379819212
                - 3.4199804790672736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025503715096191527
                p:
                - 3.577618398702114
                - 3.4200797779190317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025503715096191527
                p:
                - 3.577618398702114
                - 3.4200797779190317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025487255068609826
                p:
                - 3.5814994259857302
                - 3.420178748037319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025487255068609826
                p:
                - 3.5814994259857302
                - 3.420178748037319
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02550489238272747
                p:
                - 3.585380453211081
                - 3.4202777204402146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02550489238272747
                p:
                - 3.585380453211081
                - 3.4202777204402146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025507129648217667
                p:
                - 3.589261479452773
                - 3.4203767314100055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025507129648217667
                p:
                - 3.589261479452773
                - 3.4203767314100055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02547744777854446
                p:
                - 3.593142507052616
                - 3.420475689123112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02547744777854446
                p:
                - 3.593142507052616
                - 3.420475689123112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420848178152305
                p:
                - 3.5970235389175804
                - 3.4205744794057473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420848178152305
                p:
                - 3.5970235389175804
                - 3.4205744794057473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02534546239135492
                p:
                - 3.6009045772931296
                - 3.4206730135684147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02534546239135492
                p:
                - 3.6009045772931296
                - 3.4206730135684147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025242666078544463
                p:
                - 3.6047856244309986
                - 3.420771201964886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025242666078544463
                p:
                - 3.6047856244309986
                - 3.420771201964886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02514004854194316
                p:
                - 3.6086666816330317
                - 3.420868991750421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02514004854194316
                p:
                - 3.6086666816330317
                - 3.420868991750421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02500761371697584
                p:
                - 3.612547750299988
                - 3.420966325409424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02500761371697584
                p:
                - 3.612547750299988
                - 3.420966325409424
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024952400483381067
                p:
                - 3.616428828084441
                - 3.4210632949305655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024952400483381067
                p:
                - 3.616428828084441
                - 3.4210632949305655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02490345207331571
                p:
                - 3.6203099109139885
                - 3.4211600623218494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02490345207331571
                p:
                - 3.6203099109139885
                - 3.4211600623218494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024874399031354927
                p:
                - 3.6241909975148334
                - 3.421256678348005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024874399031354927
                p:
                - 3.6241909975148334
                - 3.421256678348005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0247798899449497
                p:
                - 3.628072090076005
                - 3.421353054596299
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0247798899449497
                p:
                - 3.628072090076005
                - 3.421353054596299
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024676513943250353
                p:
                - 3.6319531921536066
                - 3.4214490468389407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024676513943250353
                p:
                - 3.6319531921536066
                - 3.4214490468389407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02463432979070133
                p:
                - 3.6358343012086927
                - 3.4215447566144555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02463432979070133
                p:
                - 3.6358343012086927
                - 3.4215447566144555
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024617024381420285
                p:
                - 3.6397154131091662
                - 3.4216403509471895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024617024381420285
                p:
                - 3.6397154131091662
                - 3.4216403509471895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024663933590439894
                p:
                - 3.6435965235939305
                - 3.4217360027277444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024663933590439894
                p:
                - 3.6435965235939305
                - 3.4217360027277444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024741074176975842
                p:
                - 3.647477628137831
                - 3.421831895233584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024741074176975842
                p:
                - 3.647477628137831
                - 3.421831895233584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024801300792269956
                p:
                - 3.65135872608671
                - 3.4219280543074326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024801300792269956
                p:
                - 3.65135872608671
                - 3.4219280543074326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024841961346649042
                p:
                - 3.655239819180362
                - 3.422024409157661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024841961346649042
                p:
                - 3.655239819180362
                - 3.422024409157661
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024930901588871263
                p:
                - 3.6591209060210215
                - 3.422121015504043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024930901588871263
                p:
                - 3.6591209060210215
                - 3.422121015504043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025011560483381063
                p:
                - 3.663001984655777
                - 3.4222179509645763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025011560483381063
                p:
                - 3.663001984655777
                - 3.4222179509645763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025062233478675183
                p:
                - 3.6668830569174364
                - 3.422315141279615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025062233478675183
                p:
                - 3.6668830569174364
                - 3.422315141279615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025113072538152304
                p:
                - 3.6707641242411064
                - 3.4224125285823312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025113072538152304
                p:
                - 3.6707641242411064
                - 3.4224125285823312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025200702652008508
                p:
                - 3.674645184812081
                - 3.4225101845888837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025200702652008508
                p:
                - 3.674645184812081
                - 3.4225101845888837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02531972145292354
                p:
                - 3.6785262352710357
                - 3.422608241603374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02531972145292354
                p:
                - 3.6785262352710357
                - 3.422608241603374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420994524165373
                p:
                - 3.682407274906498
                - 3.422706726099218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025420994524165373
                p:
                - 3.682407274906498
                - 3.422706726099218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025520688968217662
                p:
                - 3.686288304626326
                - 3.422805600576009
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025520688968217662
                p:
                - 3.686288304626326
                - 3.422805600576009
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02561364466900198
                p:
                - 3.690169324804268
                - 3.4229048488928164
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02561364466900198
                p:
                - 3.690169324804268
                - 3.4229048488928164
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025636589895276486
                p:
                - 3.6940503392255195
                - 3.42300432211643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025636589895276486
                p:
                - 3.6940503392255195
                - 3.42300432211643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025630826272923547
                p:
                - 3.6979313527921533
                - 3.4231038286809685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025630826272923547
                p:
                - 3.6979313527921533
                - 3.4231038286809685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025639403632008513
                p:
                - 3.7018123662187836
                - 3.4232033407056583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025639403632008513
                p:
                - 3.7018123662187836
                - 3.4232033407056583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025612885557367987
                p:
                - 3.7056933805378147
                - 3.4233028179162552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025612885557367987
                p:
                - 3.7056933805378147
                - 3.4233028179162552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025590845605603277
                p:
                - 3.709574397270945
                - 3.42340220089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025590845605603277
                p:
                - 3.709574397270945
                - 3.42340220089962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025543308780897396
                p:
                - 3.713455417458814
                - 3.423501448868624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025543308780897396
                p:
                - 3.713455417458814
                - 3.423501448868624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025468595158283015
                p:
                - 3.7173364437054497
                - 3.423600459609194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025468595158283015
                p:
                - 3.7173364437054497
                - 3.423600459609194
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025339440816714385
                p:
                - 3.7212174800226867
                - 3.423699074740746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025339440816714385
                p:
                - 3.7212174800226867
                - 3.423699074740746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025252114560635953
                p:
                - 3.7250985269927845
                - 3.4237972697872188
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.025252114560635953
                p:
                - 3.7250985269927845
                - 3.4237972697872188
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509303858455752
                p:
                - 3.7289795860283084
                - 3.423894986683564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02509303858455752
                p:
                - 3.7289795860283084
                - 3.423894986683564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024923706917498695
                p:
                - 3.7328606610564528
                - 3.423992066293856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024923706917498695
                p:
                - 3.7328606610564528
                - 3.423992066293856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024753208566779743
                p:
                - 3.7367417525237903
                - 3.4240884864498504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024753208566779743
                p:
                - 3.7367417525237903
                - 3.4240884864498504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024558809467825498
                p:
                - 3.740622861516856
                - 3.424184198504019
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024558809467825498
                p:
                - 3.740622861516856
                - 3.424184198504019
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024370580581420276
                p:
                - 3.744503988750332
                - 3.424279168045995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024370580581420276
                p:
                - 3.744503988750332
                - 3.424279168045995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024177365478805894
                p:
                - 3.7483851340256935
                - 3.4243733973699086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.024177365478805894
                p:
                - 3.7483851340256935
                - 3.4243733973699086
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023932691317629422
                p:
                - 3.7522662998353904
                - 3.424466776935562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023932691317629422
                p:
                - 3.7522662998353904
                - 3.424466776935562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0237156344471719
                p:
                - 3.75614748710184
                - 3.4245592604714403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0237156344471719
                p:
                - 3.75614748710184
                - 3.4245592604714403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02346855392050523
                p:
                - 3.760028695724057
                - 3.424650843302702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02346855392050523
                p:
                - 3.760028695724057
                - 3.424650843302702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02314645464534183
                p:
                - 3.7639099302457457
                - 3.424741321577331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02314645464534183
                p:
                - 3.7639099302457457
                - 3.424741321577331
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022859412585080393
                p:
                - 3.7677911921478975
                - 3.424830617737671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.022859412585080393
                p:
                - 3.7677911921478975
                - 3.424830617737671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02255037575174706
                p:
                - 3.7716724804893254
                - 3.424918757124866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02255037575174706
                p:
                - 3.7716724804893254
                - 3.424918757124866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02221894812730261
                p:
                - 3.7755537968544957
                - 3.425005653593894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02221894812730261
                p:
                - 3.7755537968544957
                - 3.425005653593894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021848311361681697
                p:
                - 3.779435143479537
                - 3.4250911875904926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021848311361681697
                p:
                - 3.779435143479537
                - 3.4250911875904926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021476360707956204
                p:
                - 3.7833165215951152
                - 3.425175280461639
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021476360707956204
                p:
                - 3.7833165215951152
                - 3.425175280461639
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021097458072269933
                p:
                - 3.7871979310070225
                - 3.425257916154113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021097458072269933
                p:
                - 3.7871979310070225
                - 3.425257916154113
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020751299690178433
                p:
                - 3.7910793701256646
                - 3.4253391447119377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020751299690178433
                p:
                - 3.7910793701256646
                - 3.4253391447119377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020376103575537912
                p:
                - 3.7949608382857467
                - 3.42541897331766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.020376103575537912
                p:
                - 3.7949608382857467
                - 3.42541897331766
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019975777559982356
                p:
                - 3.7988423371052953
                - 3.425497296835127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.019975777559982356
                p:
                - 3.7988423371052953
                - 3.425497296835127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01963039685867517
                p:
                - 3.802723864864854
                - 3.425574173117443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01963039685867517
                p:
                - 3.802723864864854
                - 3.425574173117443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01924115496756406
                p:
                - 3.8066054205948845
                - 3.425649623665512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01924115496756406
                p:
                - 3.8066054205948845
                - 3.425649623665512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018738366247694777
                p:
                - 3.8104870095745533
                - 3.4257233429725575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.018738366247694777
                p:
                - 3.8104870095745533
                - 3.4257233429725575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830324924102811
                p:
                - 3.814368632708553
                - 3.425795241989487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01830324924102811
                p:
                - 3.814368632708553
                - 3.425795241989487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017938938689786278
                p:
                - 3.818250284280649
                - 3.425865589462628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017938938689786278
                p:
                - 3.818250284280649
                - 3.425865589462628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017557010850962743
                p:
                - 3.822131961828413
                - 3.4259344886121585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017557010850962743
                p:
                - 3.822131961828413
                - 3.4259344886121585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017109389740505226
                p:
                - 3.8260136676110728
                - 3.426001777734891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.017109389740505226
                p:
                - 3.8260136676110728
                - 3.426001777734891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016686973860635945
                p:
                - 3.8298954023020024
                - 3.426067378237562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016686973860635945
                p:
                - 3.8298954023020024
                - 3.426067378237562
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627348120194313
                p:
                - 3.8337771640731058
                - 3.4261313563469837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01627348120194313
                p:
                - 3.8337771640731058
                - 3.4261313563469837
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015909435849132673
                p:
                - 3.8376589504297858
                - 3.4261938253430433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015909435849132673
                p:
                - 3.8376589504297858
                - 3.4261938253430433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015571301000897377
                p:
                - 3.8415407584824113
                - 3.4262549314785655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015571301000897377
                p:
                - 3.8415407584824113
                - 3.4262549314785655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015289892141158813
                p:
                - 3.845422585283435
                - 3.4263148351363863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.015289892141158813
                p:
                - 3.845422585283435
                - 3.4263148351363863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014947524857498689
                p:
                - 3.8493044305727375
                - 3.426373528095745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014947524857498689
                p:
                - 3.8493044305727375
                - 3.426373528095745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014675541929001956
                p:
                - 3.8531862937149177
                - 3.426431028646217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014675541929001956
                p:
                - 3.8531862937149177
                - 3.426431028646217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014438930065341827
                p:
                - 3.857068171356733
                - 3.426487542047191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014438930065341827
                p:
                - 3.857068171356733
                - 3.426487542047191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014227476945864704
                p:
                - 3.8609500615637864
                - 3.4265431857800657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014227476945864704
                p:
                - 3.8609500615637864
                - 3.4265431857800657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014015773327433331
                p:
                - 3.864831963456952
                - 3.4265980081876997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014015773327433331
                p:
                - 3.864831963456952
                - 3.4265980081876997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0139297211058647
                p:
                - 3.8687138734749946
                - 3.4266522526653382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0139297211058647
                p:
                - 3.8687138734749946
                - 3.4266522526653382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013770117349916991
                p:
                - 3.8725957901235724
                - 3.4267060203353275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013770117349916991
                p:
                - 3.8725957901235724
                - 3.4267060203353275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013705276598805875
                p:
                - 3.8764777127850687
                - 3.4267593523675792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013705276598805875
                p:
                - 3.8764777127850687
                - 3.4267593523675792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135493847003745
                p:
                - 3.8803596413057386
                - 3.426812255965931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135493847003745
                p:
                - 3.8803596413057386
                - 3.426812255965931
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135383428134464
                p:
                - 3.8842415742324974
                - 3.42686483555163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0135383428134464
                p:
                - 3.8842415742324974
                - 3.42686483555163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013635875809132673
                p:
                - 3.888123504880273
                - 3.4269175830136156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013635875809132673
                p:
                - 3.888123504880273
                - 3.4269175830136156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013680036400113062
                p:
                - 3.8920054317825414
                - 3.426970605497818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013680036400113062
                p:
                - 3.8920054317825414
                - 3.426970605497818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013623095426910443
                p:
                - 3.8958873590233454
                - 3.4270236031757584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013623095426910443
                p:
                - 3.8958873590233454
                - 3.4270236031757584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013459111075668611
                p:
                - 3.899769292090905
                - 3.427076172045318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013459111075668611
                p:
                - 3.899769292090905
                - 3.427076172045318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013336658893315667
                p:
                - 3.903651232649399
                - 3.427128184950636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013336658893315667
                p:
                - 3.903651232649399
                - 3.427128184950636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013248734701289525
                p:
                - 3.907533178658735
                - 3.427179789521393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013248734701289525
                p:
                - 3.907533178658735
                - 3.427179789521393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013011229962596717
                p:
                - 3.9114151330056184
                - 3.4272307624425977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.013011229962596717
                p:
                - 3.9114151330056184
                - 3.4272307624425977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012819146859720904
                p:
                - 3.915297098214782
                - 3.4272809015424777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012819146859720904
                p:
                - 3.915297098214782
                - 3.4272809015424777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012676250484688227
                p:
                - 3.9191790717699453
                - 3.4273303904523544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012676250484688227
                p:
                - 3.9191790717699453
                - 3.4273303904523544
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012434270882466004
                p:
                - 3.9230610547706073
                - 3.4273791323220593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012434270882466004
                p:
                - 3.9230610547706073
                - 3.4273791323220593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012230638252269926
                p:
                - 3.9269430485376637
                - 3.427427009261038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012230638252269926
                p:
                - 3.9269430485376637
                - 3.427427009261038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012093862444296073
                p:
                - 3.9308250504010287
                - 3.4274742254676553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.012093862444296073
                p:
                - 3.9308250504010287
                - 3.4274742254676553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011874523420113067
                p:
                - 3.9347070606052954
                - 3.4275207504542493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011874523420113067
                p:
                - 3.9347070606052954
                - 3.4275207504542493
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011609545713838555
                p:
                - 3.9385890819585794
                - 3.427566335378202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011609545713838555
                p:
                - 3.9385890819585794
                - 3.427566335378202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011316948612269928
                p:
                - 3.942471115867015
                - 3.427610838041712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011316948612269928
                p:
                - 3.942471115867015
                - 3.427610838041712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011155521778936587
                p:
                - 3.9463531597876913
                - 3.427654459436038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.011155521778936587
                p:
                - 3.9463531597876913
                - 3.427654459436038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010985504558675151
                p:
                - 3.9502352108836254
                - 3.4276974374895737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010985504558675151
                p:
                - 3.9502352108836254
                - 3.4276974374895737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0108506036769758
                p:
                - 3.954117268488568
                - 3.427739823688807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0108506036769758
                p:
                - 3.954117268488568
                - 3.427739823688807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01062142295501501
                p:
                - 3.9579993337396524
                - 3.4277815031943994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01062142295501501
                p:
                - 3.9579993337396524
                - 3.4277815031943994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010506388674884291
                p:
                - 3.9618814061129526
                - 3.427822514566895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010506388674884291
                p:
                - 3.9618814061129526
                - 3.427822514566895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010460315274230693
                p:
                - 3.965763481779078
                - 3.42786321322345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010460315274230693
                p:
                - 3.965763481779078
                - 3.42786321322345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010441245643381024
                p:
                - 3.969645558769039
                - 3.4279037854348537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010441245643381024
                p:
                - 3.969645558769039
                - 3.4279037854348537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01041767484128952
                p:
                - 3.973527636623095
                - 3.427944274879554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01041767484128952
                p:
                - 3.973527636623095
                - 3.427944274879554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010344713846648994
                p:
                - 3.977409716426124
                - 3.4279845769522304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010344713846648994
                p:
                - 3.977409716426124
                - 3.4279845769522304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010371671880243762
                p:
                - 3.981291797155877
                - 3.428024789731314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010371671880243762
                p:
                - 3.981291797155877
                - 3.428024789731314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010314760134753569
                p:
                - 3.985173878487049
                - 3.42806494436903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010314760134753569
                p:
                - 3.985173878487049
                - 3.42806494436903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010290713233707819
                p:
                - 3.9890559614409034
                - 3.42810494186266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010290713233707819
                p:
                - 3.9890559614409034
                - 3.42810494186266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010334642274884294
                p:
                - 3.9929380439967295
                - 3.4281449779483815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010334642274884294
                p:
                - 3.9929380439967295
                - 3.4281449779483815
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010232136158152265
                p:
                - 3.996820127722102
                - 3.4281849003335516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010232136158152265
                p:
                - 3.996820127722102
                - 3.4281849003335516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01013613756128952
                p:
                - 4.0007022153909455
                - 3.428224437412563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01013613756128952
                p:
                - 4.0007022153909455
                - 3.428224437412563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010024114816845078
                p:
                - 4.0045843071505365
                - 3.4282635707128186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.010024114816845078
                p:
                - 4.0045843071505365
                - 3.4282635707128186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009876908787171877
                p:
                - 4.008466403948281
                - 3.4283022008377877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009876908787171877
                p:
                - 4.008466403948281
                - 3.4283022008377877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00983017276298887
                p:
                - 4.012348504476929
                - 3.4283404545117016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00983017276298887
                p:
                - 4.012348504476929
                - 3.4283404545117016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009797815882073844
                p:
                - 4.0162306065155216
                - 3.4283785546622774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009797815882073844
                p:
                - 4.0162306065155216
                - 3.4283785546622774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00981146934102809
                p:
                - 4.020112708910386
                - 3.4284166185085105
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00981146934102809
                p:
                - 4.020112708910386
                - 3.4284166185085105
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009802493477367958
                p:
                - 4.023994811216232
                - 3.428454691434201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009802493477367958
                p:
                - 4.023994811216232
                - 3.428454691434201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009751122747302597
                p:
                - 4.027876914668683
                - 3.428492647224079
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009751122747302597
                p:
                - 4.027876914668683
                - 3.428492647224079
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009658521204426776
                p:
                - 4.031759020842406
                - 3.4285303235562203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009658521204426776
                p:
                - 4.031759020842406
                - 3.4285303235562203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009558516440635925
                p:
                - 4.035641130626247
                - 3.4285676260291247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009558516440635925
                p:
                - 4.035641130626247
                - 3.4285676260291247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009458036144818936
                p:
                - 4.039523244129861
                - 3.428604539349333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009458036144818936
                p:
                - 4.039523244129861
                - 3.428604539349333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009334235597760115
                p:
                - 4.043405361747695
                - 3.428641017327461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009334235597760115
                p:
                - 4.043405361747695
                - 3.428641017327461
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009184307878413709
                p:
                - 4.047287484320539
                - 3.4286769639825714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009184307878413709
                p:
                - 4.047287484320539
                - 3.4286769639825714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009001753477237239
                p:
                - 4.051169612813795
                - 3.4287122652690023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009001753477237239
                p:
                - 4.051169612813795
                - 3.4287122652690023
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008799262165733965
                p:
                - 4.055051748030168
                - 3.4287468191563093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008799262165733965
                p:
                - 4.055051748030168
                - 3.4287468191563093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008599649454492136
                p:
                - 4.058933890115395
                - 3.428780592531826
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008599649454492136
                p:
                - 4.058933890115395
                - 3.428780592531826
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00837310380965553
                p:
                - 4.062816039307039
                - 3.4288135387029257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00837310380965553
                p:
                - 4.062816039307039
                - 3.4288135387029257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008169616759851612
                p:
                - 4.066698195494513
                - 3.4288456501477427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008169616759851612
                p:
                - 4.066698195494513
                - 3.4288456501477427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007989557358413703
                p:
                - 4.070580357770168
                - 3.4288770170983724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007989557358413703
                p:
                - 4.070580357770168
                - 3.4288770170983724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007838090150701289
                p:
                - 4.07446252519351
                - 3.428907740528537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007838090150701289
                p:
                - 4.07446252519351
                - 3.428907740528537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007669269156583638
                p:
                - 4.078344697486347
                - 3.4289378422520933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007669269156583638
                p:
                - 4.078344697486347
                - 3.4289378422520933
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007559104590962724
                p:
                - 4.082226873943035
                - 3.4289674024403745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007559104590962724
                p:
                - 4.082226873943035
                - 3.4289674024403745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007430247730178413
                p:
                - 4.086109053904035
                - 3.4289964986667627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007430247730178413
                p:
                - 4.086109053904035
                - 3.4289964986667627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007292132952269912
                p:
                - 4.089991237713981
                - 3.429025076676915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007292132952269912
                p:
                - 4.089991237713981
                - 3.429025076676915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007165739301943114
                p:
                - 4.09387342527004
                - 3.4290531412516536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007165739301943114
                p:
                - 4.09387342527004
                - 3.4290531412516536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0070236079480869105
                p:
                - 4.097755616558444
                - 3.4290806845939237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0070236079480869105
                p:
                - 4.097755616558444
                - 3.4290806845939237
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006883752246779714
                p:
                - 4.101637811691797
                - 3.429107680572077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006883752246779714
                p:
                - 4.101637811691797
                - 3.429107680572077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00672973275959017
                p:
                - 4.105520010749291
                - 3.4291341061095224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00672973275959017
                p:
                - 4.105520010749291
                - 3.4291341061095224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0066048241440346146
                p:
                - 4.109402213455756
                - 3.4291599902195102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0066048241440346146
                p:
                - 4.109402213455756
                - 3.4291599902195102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006464289863642457
                p:
                - 4.113284419562735
                - 3.429185359077703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006464289863642457
                p:
                - 4.113284419562735
                - 3.429185359077703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006316902768871218
                p:
                - 4.117166629281284
                - 3.429210169050574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006316902768871218
                p:
                - 4.117166629281284
                - 3.429210169050574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006179328070701283
                p:
                - 4.121048842495827
                - 3.429234425882477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006179328070701283
                p:
                - 4.121048842495827
                - 3.429234425882477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00606728493762939
                p:
                - 4.124931058708626
                - 3.4292581981793724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00606728493762939
                p:
                - 4.124931058708626
                - 3.4292581981793724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00590929866847906
                p:
                - 4.1288132780936495
                - 3.4292814463197843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00590929866847906
                p:
                - 4.1288132780936495
                - 3.4292814463197843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005744480506518275
                p:
                - 4.13269550118005
                - 3.429304067861082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005744480506518275
                p:
                - 4.13269550118005
                - 3.429304067861082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005589393563903898
                p:
                - 4.1365777278356655
                - 3.4293260684306084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005589393563903898
                p:
                - 4.1365777278356655
                - 3.4293260684306084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0054390198853418075
                p:
                - 4.140459957806387
                - 3.4293474760661944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0054390198853418075
                p:
                - 4.140459957806387
                - 3.4293474760661944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005251217607564032
                p:
                - 4.144342191339337
                - 3.4293682272630512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005251217607564032
                p:
                - 4.144342191339337
                - 3.4293682272630512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0050985529222045516
                p:
                - 4.1482244283505185
                - 3.429388317573494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0050985529222045516
                p:
                - 4.1482244283505185
                - 3.429388317573494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0048971969623352735
                p:
                - 4.152106668854284
                - 3.4294077206875855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0048971969623352735
                p:
                - 4.152106668854284
                - 3.4294077206875855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004706162413315671
                p:
                - 4.155988913090778
                - 3.429426362124147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004706162413315671
                p:
                - 4.155988913090778
                - 3.429426362124147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004524391916714367
                p:
                - 4.159871160735202
                - 3.4294442799002702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004524391916714367
                p:
                - 4.159871160735202
                - 3.4294442799002702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004329989369394105
                p:
                - 4.163753411680279
                - 3.429461467477619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004329989369394105
                p:
                - 4.163753411680279
                - 3.429461467477619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004145284417106525
                p:
                - 4.167635665814174
                - 3.4294779191594422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.004145284417106525
                p:
                - 4.167635665814174
                - 3.4294779191594422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0039650482465182855
                p:
                - 4.17151792288565
                - 3.4294936624439067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0039650482465182855
                p:
                - 4.17151792288565
                - 3.4294936624439067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037052093465182808
                p:
                - 4.175400183321591
                - 3.4295085514856964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0037052093465182808
                p:
                - 4.175400183321591
                - 3.4295085514856964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0035418433269104378
                p:
                - 4.179282446827771
                - 3.4295226190313244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0035418433269104378
                p:
                - 4.179282446827771
                - 3.4295226190313244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0032708670535771117
                p:
                - 4.183164713289912
                - 3.429535843460986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0032708670535771117
                p:
                - 4.183164713289912
                - 3.429535843460986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0030890952597209032
                p:
                - 4.18704698265278
                - 3.42954818904602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0030890952597209032
                p:
                - 4.18704698265278
                - 3.42954818904602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002953071743511753
                p:
                - 4.1909292539306735
                - 3.429559917747408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002953071743511753
                p:
                - 4.1909292539306735
                - 3.429559917747408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00274136812508038
                p:
                - 4.194811527184826
                - 3.4295709714630753
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00274136812508038
                p:
                - 4.194811527184826
                - 3.4295709714630753
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0025897153675640446
                p:
                - 4.198693802386656
                - 3.4295813198542042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0025897153675640446
                p:
                - 4.198693802386656
                - 3.4295813198542042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002374080231224171
                p:
                - 4.202576079419639
                - 3.4295909552888126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002374080231224171
                p:
                - 4.202576079419639
                - 3.4295909552888126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002253547879720901
                p:
                - 4.206458358022513
                - 3.4295999381756452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.002253547879720901
                p:
                - 4.206458358022513
                - 3.4295999381756452
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}