Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.033803643174230694
p:
- 3.007177765806597
- 3.4030502581145807
- ~SE2Transform:
theta: 0.033803643174230694
p:
- 3.007177765806597
- 3.4030502581145807
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377665399945945
p:
- 3.0110578386663516
- 3.4031814162745384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377665399945945
p:
- 3.0110578386663516
- 3.4031814162745384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03374605112978625
p:
- 3.0149379153012976
- 3.4033124627037274
- ~SE2Transform:
theta: 0.03374605112978625
p:
- 3.0149379153012976
- 3.4033124627037274
- ~SE2Transform:
theta: 0.033695503232400635
p:
- 3.018817997250047
- 3.4034433516972236
- ~SE2Transform:
theta: 0.033695503232400635
p:
- 3.018817997250047
- 3.4034433516972236
- ~SE2Transform:
theta: 0.033666363603511745
p:
- 3.0226980844111013
- 3.4035740860935455
- ~SE2Transform:
theta: 0.033666363603511745
p:
- 3.0226980844111013
- 3.4035740860935455
- ~SE2Transform:
theta: 0.033546024033969266
p:
- 3.0265781813301516
- 3.4037045304932825
- ~SE2Transform:
theta: 0.033546024033969266
p:
- 3.0265781813301516
- 3.4037045304932825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346232888011306
p:
- 3.030458291537813
- 3.4038345790551325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346232888011306
p:
- 3.030458291537813
- 3.4038345790551325
- ~SE2Transform:
theta: 0.033403750526256853
p:
- 3.034338410987467
- 3.4039643515982227
- ~SE2Transform:
theta: 0.033403750526256853
p:
- 3.034338410987467
- 3.4039643515982227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338372470416535
p:
- 3.0382185355349476
- 3.404093971644432
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338372470416535
p:
- 3.0382185355349476
- 3.404093971644432
- ~SE2Transform:
theta: 0.033332156519982344
p:
- 3.042098664719585
- 3.4042234527937048
- ~SE2Transform:
theta: 0.033332156519982344
p:
- 3.042098664719585
- 3.4042234527937048
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329825542573398
p:
- 3.0459787994342533
- 3.4043527681269588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329825542573398
p:
- 3.0459787994342533
- 3.4043527681269588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333484171972091
p:
- 3.049858933975269
- 3.4044820886696705
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333484171972091
p:
- 3.049858933975269
- 3.4044820886696705
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344107481606078
p:
- 3.0537390592700433
- 3.4046116862912363
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344107481606078
p:
- 3.0537390592700433
- 3.4046116862912363
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346251172207385
p:
- 3.0576191762857974
- 3.404741531600383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346251172207385
p:
- 3.0576191762857974
- 3.404741531600383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345213482991699
p:
- 3.0614992925835036
- 3.4048713983666126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345213482991699
p:
- 3.0614992925835036
- 3.4048713983666126
- ~SE2Transform:
theta: 0.033421216215668625
p:
- 3.065379411561703
- 3.405001185017131
- ~SE2Transform:
theta: 0.033421216215668625
p:
- 3.065379411561703
- 3.405001185017131
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334070953410281
p:
- 3.0692595334618034
- 3.4051308842883437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334070953410281
p:
- 3.0692595334618034
- 3.4051308842883437
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345222743449215
p:
- 3.0731396533500734
- 3.405260643723171
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345222743449215
p:
- 3.0731396533500734
- 3.405260643723171
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442238212923525
p:
- 3.0770197709579996
- 3.405390471337302
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442238212923525
p:
- 3.0770197709579996
- 3.405390471337302
- ~SE2Transform:
theta: 0.033377272887825486
p:
- 3.080899893428118
- 3.405520153535054
- ~SE2Transform:
theta: 0.033377272887825486
p:
- 3.080899893428118
- 3.405520153535054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333507879713549
p:
- 3.084780021824483
- 3.4056496583136386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333507879713549
p:
- 3.084780021824483
- 3.4056496583136386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03326482766142026
p:
- 3.0886601574947314
- 3.4057789449410087
- ~SE2Transform:
theta: 0.03326482766142026
p:
- 3.0886601574947314
- 3.4057789449410087
- ~SE2Transform:
theta: 0.033073718079067324
p:
- 3.092540311033752
- 3.4059076940325994
- ~SE2Transform:
theta: 0.033073718079067324
p:
- 3.092540311033752
- 3.4059076940325994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287168657462288
p:
- 3.096420489805393
- 3.4060356803977925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287168657462288
p:
- 3.096420489805393
- 3.4060356803977925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268763172638759
p:
- 3.1003006932127515
- 3.4061629177186106
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268763172638759
p:
- 3.1003006932127515
- 3.4061629177186106
- ~SE2Transform:
theta: 0.03260259345383857
p:
- 3.1041809137086407
- 3.4062896329703882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03260259345383857
p:
- 3.1041809137086407
- 3.4062896329703882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254140618364249
p:
- 3.108061143459226
- 3.4064160645281767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254140618364249
p:
- 3.108061143459226
- 3.4064160645281767
- ~SE2Transform:
theta: 0.032478015771224195
p:
- 3.1119413810775147
- 3.406542254390711
- ~SE2Transform:
theta: 0.032478015771224195
p:
- 3.1119413810775147
- 3.406542254390711
- ~SE2Transform:
theta: 0.03243866225161635
p:
- 3.115821625173704
- 3.4066682449176575
- ~SE2Transform:
theta: 0.03243866225161635
p:
- 3.115821625173704
- 3.4066682449176575
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324607800402438
p:
- 3.1197018703556894
- 3.4067942020051767
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324607800402438
p:
- 3.1197018703556894
- 3.4067942020051767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244411956952485
p:
- 3.123582115194
- 3.406920169680564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244411956952485
p:
- 3.123582115194
- 3.406920169680564
- ~SE2Transform:
theta: 0.032415279659067334
p:
- 3.127462362897006
- 3.4070460490796
- ~SE2Transform:
theta: 0.032415279659067334
p:
- 3.127462362897006
- 3.4070460490796
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237343208220459
p:
- 3.1313426150464894
- 3.4071717913360864
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237343208220459
p:
- 3.1313426150464894
- 3.4071717913360864
- ~SE2Transform:
theta: 0.03231694858351178
p:
- 3.135222873373236
- 3.407297342817717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03231694858351178
p:
- 3.135222873373236
- 3.407297342817717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03224687018468825
p:
- 3.139103139636952
- 3.407422648752661
- ~SE2Transform:
theta: 0.03224687018468825
p:
- 3.139103139636952
- 3.407422648752661
- ~SE2Transform:
theta: 0.032174491362596744
p:
- 3.1429834148161397
- 3.4075476783013094
- ~SE2Transform:
theta: 0.032174491362596744
p:
- 3.1429834148161397
- 3.4075476783013094
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209544022913269
p:
- 3.146863699450651
- 3.4076724140546553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209544022913269
p:
- 3.146863699450651
- 3.4076724140546553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206339588416537
p:
- 3.150743991008809
- 3.407796934266816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206339588416537
p:
- 3.150743991008809
- 3.407796934266816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03202695079226995
p:
- 3.154624286828803
- 3.4079213215993924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03202695079226995
p:
- 3.154624286828803
- 3.4079213215993924
- ~SE2Transform:
theta: 0.031954953463511786
p:
- 3.1585045893869017
- 3.4080454985374224
- ~SE2Transform:
theta: 0.031954953463511786
p:
- 3.1585045893869017
- 3.4080454985374224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0318089217891327
p:
- 3.1623849054564204
- 3.4081692524653846
- ~SE2Transform:
theta: 0.0318089217891327
p:
- 3.1623849054564204
- 3.4081692524653846
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172557926926342
p:
- 3.1662652356957235
- 3.408292561370427
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172557926926342
p:
- 3.1662652356957235
- 3.408292561370427
- ~SE2Transform:
theta: 0.031657292362204596
p:
- 3.1701455752728727
- 3.408415576088995
- ~SE2Transform:
theta: 0.031657292362204596
p:
- 3.1701455752728727
- 3.408415576088995
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158080827449218
p:
- 3.174025923744146
- 3.4085383099269215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158080827449218
p:
- 3.174025923744146
- 3.4085383099269215
- ~SE2Transform:
theta: 0.031506005281420287
p:
- 3.177906281488381
- 3.4086607502412
- ~SE2Transform:
theta: 0.031506005281420287
p:
- 3.177906281488381
- 3.4086607502412
- ~SE2Transform:
theta: 0.031464548045211135
p:
- 3.1817866463441566
- 3.4087829649896584
- ~SE2Transform:
theta: 0.031464548045211135
p:
- 3.1817866463441566
- 3.4087829649896584
- ~SE2Transform:
theta: 0.031428332528479104
p:
- 3.1856670159434497
- 3.40890502903871
- ~SE2Transform:
theta: 0.031428332528479104
p:
- 3.1856670159434497
- 3.40890502903871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139237659762943
p:
- 3.1895473899449884
- 3.409026953061744
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139237659762943
p:
- 3.1895473899449884
- 3.409026953061744
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130462065240067
p:
- 3.1934277714797927
- 3.409148637060337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130462065240067
p:
- 3.1934277714797927
- 3.409148637060337
- ~SE2Transform:
theta: 0.031197343055668646
p:
- 3.197308164861761
- 3.4092699426560493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031197343055668646
p:
- 3.197308164861761
- 3.4092699426560493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03110021534625688
p:
- 3.201188570621553
- 3.40939085166465
- ~SE2Transform:
theta: 0.03110021534625688
p:
- 3.201188570621553
- 3.40939085166465
- ~SE2Transform:
theta: 0.031012659269524852
p:
- 3.205068987530053
- 3.4095114023487234
- ~SE2Transform:
theta: 0.031012659269524852
p:
- 3.205068987530053
- 3.4095114023487234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493437527649
p:
- 3.2089494131858767
- 3.4096316711571326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493437527649
p:
- 3.2089494131858767
- 3.4096316711571326
- ~SE2Transform:
theta: 0.030904540856975832
p:
- 3.2128298453377946
- 3.4097517301926423
- ~SE2Transform:
theta: 0.030904540856975832
p:
- 3.2128298453377946
- 3.4097517301926423
- ~SE2Transform:
theta: 0.030914362176322235
p:
- 3.216710279924836
- 3.4098717105093392
- ~SE2Transform:
theta: 0.030914362176322235
p:
- 3.216710279924836
- 3.4098717105093392
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929397712923544
p:
- 3.2205907130203926
- 3.409991739053698
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929397712923544
p:
- 3.2205907130203926
- 3.409991739053698
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094291548691048
p:
- 3.224471144401953
- 3.4101118229977097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094291548691048
p:
- 3.224471144401953
- 3.4101118229977097
- ~SE2Transform:
theta: 0.030933753799720937
p:
- 3.228351575521973
- 3.410231915393428
- ~SE2Transform:
theta: 0.030933753799720937
p:
- 3.228351575521973
- 3.410231915393428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094307269998237
p:
- 3.232232006632554
- 3.4103520080941685
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094307269998237
p:
- 3.232232006632554
- 3.4103520080941685
- ~SE2Transform:
theta: 0.030917640592923547
p:
- 3.2361124387104567
- 3.4104720695317674
- ~SE2Transform:
theta: 0.030917640592923547
p:
- 3.2361124387104567
- 3.4104720695317674
- ~SE2Transform:
theta: 0.030888871408479103
p:
- 3.239992874040648
- 3.410592025807137
- ~SE2Transform:
theta: 0.030888871408479103
p:
- 3.239992874040648
- 3.410592025807137
- ~SE2Transform:
theta: 0.030849179796322245
p:
- 3.2438733134745954
- 3.410711849253591
- ~SE2Transform:
theta: 0.030849179796322245
p:
- 3.2438733134745954
- 3.410711849253591
- ~SE2Transform:
theta: 0.03082008882573401
p:
- 3.24775375702725
- 3.4108315392466473
- ~SE2Transform:
theta: 0.03082008882573401
p:
- 3.24775375702725
- 3.4108315392466473
- ~SE2Transform:
theta: 0.030741623465864728
p:
- 3.2516342070101425
- 3.4109510205563645
- ~SE2Transform:
theta: 0.030741623465864728
p:
- 3.2516342070101425
- 3.4109510205563645
- ~SE2Transform:
theta: 0.030639851395930087
p:
- 3.2555146677441007
- 3.4110701521644167
- ~SE2Transform:
theta: 0.030639851395930087
p:
- 3.2555146677441007
- 3.4110701521644167
- ~SE2Transform:
theta: 0.030541160447564074
p:
- 3.2593951403994073
- 3.4111888948274363
- ~SE2Transform:
theta: 0.030541160447564074
p:
- 3.2593951403994073
- 3.4111888948274363
- ~SE2Transform:
theta: 0.030425039059982374
p:
- 3.26327562578542
- 3.411307220703055
- ~SE2Transform:
theta: 0.030425039059982374
p:
- 3.26327562578542
- 3.411307220703055
- ~SE2Transform:
theta: 0.030315194682596754
p:
- 3.267156124515693
- 3.411425108149505
- ~SE2Transform:
theta: 0.030315194682596754
p:
- 3.267156124515693
- 3.411425108149505
- ~SE2Transform:
theta: 0.030218781147564072
p:
- 3.2710366353833873
- 3.4115425954035565
- ~SE2Transform:
theta: 0.030218781147564072
p:
- 3.2710366353833873
- 3.4115425954035565
- ~SE2Transform:
theta: 0.030162497310047734
p:
- 3.27491715521076
- 3.411659786385389
- ~SE2Transform:
theta: 0.030162497310047734
p:
- 3.27491715521076
- 3.411659786385389
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159675956452962
p:
- 3.278797678500247
- 3.41177686268772
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159675956452962
p:
- 3.278797678500247
- 3.41177686268772
- ~SE2Transform:
theta: 0.030177831366779758
p:
- 3.28267820089194
- 3.4118939687421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.030177831366779758
p:
- 3.28267820089194
- 3.4118939687421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018765268612616
p:
- 3.2865587216451697
- 3.4120111290788095
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018765268612616
p:
- 3.2865587216451697
- 3.4120111290788095
- ~SE2Transform:
theta: 0.030110984411747078
p:
- 3.2904392463112027
- 3.4121281597148077
- ~SE2Transform:
theta: 0.030110984411747078
p:
- 3.2904392463112027
- 3.4121281597148077
- ~SE2Transform:
theta: 0.030027495355145775
p:
- 3.2943197803362736
- 3.412244879603197
- ~SE2Transform:
theta: 0.030027495355145775
p:
- 3.2943197803362736
- 3.412244879603197
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998188613959022
p:
- 3.2982003218882188
- 3.4123613490062503
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998188613959022
p:
- 3.2982003218882188
- 3.4123613490062503
- ~SE2Transform:
theta: 0.0298512894042961
p:
- 3.302080873683983
- 3.412477476521513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0298512894042961
p:
- 3.302080873683983
- 3.412477476521513
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970650702063597
p:
- 3.3059614414318776
- 3.412593069724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970650702063597
p:
- 3.3059614414318776
- 3.412593069724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509079334753614
p:
- 3.3098420288986325
- 3.4127079989404123
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509079334753614
p:
- 3.3098420288986325
- 3.4127079989404123
- ~SE2Transform:
theta: 0.029319715045472566
p:
- 3.3137226385201703
- 3.412822177664463
- ~SE2Transform:
theta: 0.029319715045472566
p:
- 3.3137226385201703
- 3.412822177664463
- ~SE2Transform:
theta: 0.029137415970047733
p:
- 3.3176032692931514
- 3.412935635246342
- ~SE2Transform:
theta: 0.029137415970047733
p:
- 3.3176032692931514
- 3.412935635246342
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045123671877796
p:
- 3.32148391561079
- 3.413048560033406
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045123671877796
p:
- 3.32148391561079
- 3.413048560033406
- ~SE2Transform:
theta: 0.028966691556714393
p:
- 3.325364571554182
- 3.413161153559532
- ~SE2Transform:
theta: 0.028966691556714393
p:
- 3.325364571554182
- 3.413161153559532
- ~SE2Transform:
theta: 0.028863933662204588
p:
- 3.329245237681347
- 3.413273395517134
- ~SE2Transform:
theta: 0.028863933662204588
p:
- 3.329245237681347
- 3.413273395517134
- ~SE2Transform:
theta: 0.02884991590651832
p:
- 3.3331259103571362
- 3.413385410890914
- ~SE2Transform:
theta: 0.02884991590651832
p:
- 3.3331259103571362
- 3.413385410890914
- ~SE2Transform:
theta: 0.028822974654622895
p:
- 3.337006585326045
- 3.413497346790468
- ~SE2Transform:
theta: 0.028822974654622895
p:
- 3.337006585326045
- 3.413497346790468
- ~SE2Transform:
theta: 0.028773602106387602
p:
- 3.340887264562973
- 3.413609134615374
- ~SE2Transform:
theta: 0.028773602106387602
p:
- 3.340887264562973
- 3.413609134615374
- ~SE2Transform:
theta: 0.028755712484818976
p:
- 3.3447679475576004
- 3.413720791928757
- ~SE2Transform:
theta: 0.028755712484818976
p:
- 3.3447679475576004
- 3.413720791928757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287060705476948
p:
- 3.348648634319866
- 3.413832318207799
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287060705476948
p:
- 3.348648634319866
- 3.413832318207799
- ~SE2Transform:
theta: 0.028650053063381073
p:
- 3.352529326968508
- 3.4139436394711318
- ~SE2Transform:
theta: 0.028650053063381073
p:
- 3.352529326968508
- 3.4139436394711318
- ~SE2Transform:
theta: 0.028604957657760156
p:
- 3.3564100252403763
- 3.4140547645402997
- ~SE2Transform:
theta: 0.028604957657760156
p:
- 3.3564100252403763
- 3.4140547645402997
- ~SE2Transform:
theta: 0.02852173405292355
p:
- 3.3602907306331957
- 3.414165640625537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02852173405292355
p:
- 3.3602907306331957
- 3.414165640625537
- ~SE2Transform:
theta: 0.028457675966518325
p:
- 3.3641714441809576
- 3.4142762309320496
- ~SE2Transform:
theta: 0.028457675966518325
p:
- 3.3641714441809576
- 3.4142762309320496
- ~SE2Transform:
theta: 0.028354854063381063
p:
- 3.368052166941819
- 3.4143864974314404
- ~SE2Transform:
theta: 0.028354854063381063
p:
- 3.368052166941819
- 3.4143864974314404
- ~SE2Transform:
theta: 0.028254707032139233
p:
- 3.371932900873121
- 3.4144963700971793
- ~SE2Transform:
theta: 0.028254707032139233
p:
- 3.371932900873121
- 3.4144963700971793
- ~SE2Transform:
theta: 0.028147210591485637
p:
- 3.3758136461904327
- 3.4146058398577885
- ~SE2Transform:
theta: 0.028147210591485637
p:
- 3.3758136461904327
- 3.4146058398577885
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040414060243803
p:
- 3.3796944032147853
- 3.414714893809549
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040414060243803
p:
- 3.3796944032147853
- 3.414714893809549
- ~SE2Transform:
theta: 0.027941346866910466
p:
- 3.38357517144397
- 3.4148235483071865
- ~SE2Transform:
theta: 0.027941346866910466
p:
- 3.38357517144397
- 3.4148235483071865
- ~SE2Transform:
theta: 0.027856256352269945
p:
- 3.3874559496619012
- 3.414931845467688
- ~SE2Transform:
theta: 0.027856256352269945
p:
- 3.3874559496619012
- 3.414931845467688
- ~SE2Transform:
theta: 0.027706410666649032
p:
- 3.391336740572059
- 3.41503968675973
- ~SE2Transform:
theta: 0.027706410666649032
p:
- 3.391336740572059
- 3.41503968675973
- ~SE2Transform:
theta: 0.02759371243462289
p:
- 3.395217545606894
- 3.415147018611865
- ~SE2Transform:
theta: 0.02759371243462289
p:
- 3.395217545606894
- 3.415147018611865
- ~SE2Transform:
theta: 0.027661665963903934
p:
- 3.3990983530433305
- 3.415254263641277
- ~SE2Transform:
theta: 0.027661665963903934
p:
- 3.3990983530433305
- 3.415254263641277
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768881249135492
p:
- 3.4029791553765034
- 3.415361693203085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768881249135492
p:
- 3.4029791553765034
- 3.415361693203085
- ~SE2Transform:
theta: 0.027702271256714393
p:
- 3.406859955527861
- 3.4154692015554424
- ~SE2Transform:
theta: 0.027702271256714393
p:
- 3.406859955527861
- 3.4154692015554424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0277189235760608
p:
- 3.410740754060167
- 3.415576768335331
- ~SE2Transform:
theta: 0.0277189235760608
p:
- 3.410740754060167
- 3.415576768335331
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745903495407207
p:
- 3.414621550244787
- 3.4156844197791436
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745903495407207
p:
- 3.414621550244787
- 3.4156844197791436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02777521422442681
p:
- 3.4185023433979644
- 3.415792180449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.02777521422442681
p:
- 3.4185023433979644
- 3.415792180449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771642757749871
p:
- 3.422383138138472
- 3.4158998839242294
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771642757749871
p:
- 3.422383138138472
- 3.4158998839242294
- ~SE2Transform:
theta: 0.027734996569917014
p:
- 3.4262639350444823
- 3.416007509361055
- ~SE2Transform:
theta: 0.027734996569917014
p:
- 3.4262639350444823
- 3.416007509361055
- ~SE2Transform:
theta: 0.027718312400113094
p:
- 3.430144731849081
- 3.416115138455144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027718312400113094
p:
- 3.430144731849081
- 3.416115138455144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027683545860635966
p:
- 3.434025531421042
- 3.4162226677143543
- ~SE2Transform:
theta: 0.027683545860635966
p:
- 3.434025531421042
- 3.4162226677143543
- ~SE2Transform:
theta: 0.027626445511485638
p:
- 3.4379063359277664
- 3.416330018714948
- ~SE2Transform:
theta: 0.027626445511485638
p:
- 3.4379063359277664
- 3.416330018714948
- ~SE2Transform:
theta: 0.027562565364165376
p:
- 3.4417871469209462
- 3.4164371349645144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027562565364165376
p:
- 3.4417871469209462
- 3.4164371349645144
- ~SE2Transform:
theta: 0.02758002248952485
p:
- 3.445667960400021
- 3.416544161134585
- ~SE2Transform:
theta: 0.02758002248952485
p:
- 3.445667960400021
- 3.416544161134585
- ~SE2Transform:
theta: 0.027590070767041192
p:
- 3.449548772406864
- 3.4166512406763054
- ~SE2Transform:
theta: 0.027590070767041192
p:
- 3.449548772406864
- 3.4166512406763054
- ~SE2Transform:
theta: 0.027599876930047725
p:
- 3.4534295833505126
- 3.4167583587436816
- ~SE2Transform:
theta: 0.027599876930047725
p:
- 3.4534295833505126
- 3.4167583587436816
- ~SE2Transform:
theta: 0.027566037834753605
p:
- 3.457310395580893
- 3.4168654301774275
- ~SE2Transform:
theta: 0.027566037834753605
p:
- 3.457310395580893
- 3.4168654301774275
- ~SE2Transform:
theta: 0.027601636678544456
p:
- 3.461191207717043
- 3.4169725050258
- ~SE2Transform:
theta: 0.027601636678544456
p:
- 3.461191207717043
- 3.4169725050258
- ~SE2Transform:
theta: 0.027676295364688245
p:
- 3.4650720139436952
- 3.4170797938183775
- ~SE2Transform:
theta: 0.027676295364688245
p:
- 3.4650720139436952
- 3.4170797938183775
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769857194181243
p:
- 3.4689528149665767
- 3.4171872707043356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769857194181243
p:
- 3.4689528149665767
- 3.4171872707043356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768360612181243
p:
- 3.472833615596607
- 3.4172947617760947
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768360612181243
p:
- 3.472833615596607
- 3.4172947617760947
- ~SE2Transform:
theta: 0.027660033914361448
p:
- 3.47671441829711
- 3.417402178068631
- ~SE2Transform:
theta: 0.027660033914361448
p:
- 3.47671441829711
- 3.417402178068631
- ~SE2Transform:
theta: 0.027558058643903937
p:
- 3.480595227731298
- 3.417509350748414
- ~SE2Transform:
theta: 0.027558058643903937
p:
- 3.480595227731298
- 3.417509350748414
- ~SE2Transform:
theta: 0.027454832421289557
p:
- 3.4844760481410146
- 3.4176161252536836
- ~SE2Transform:
theta: 0.027454832421289557
p:
- 3.4844760481410146
- 3.4176161252536836
- ~SE2Transform:
theta: 0.027301977592139228
p:
- 3.488356882188328
- 3.4177224028557376
- ~SE2Transform:
theta: 0.027301977592139228
p:
- 3.488356882188328
- 3.4177224028557376
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178586736060793
p:
- 3.492237730879303
- 3.4178281444249876
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178586736060793
p:
- 3.492237730879303
- 3.4178281444249876
- ~SE2Transform:
theta: 0.027058991572792818
p:
- 3.496118592388647
- 3.4179334144974796
- ~SE2Transform:
theta: 0.027058991572792818
p:
- 3.496118592388647
- 3.4179334144974796
- ~SE2Transform:
theta: 0.026893216099198047
p:
- 3.4999994688768483
- 3.4180381308268792
- ~SE2Transform:
theta: 0.026893216099198047
p:
- 3.4999994688768483
- 3.4180381308268792
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675434882377321
p:
- 3.5038803612718885
- 3.4181422560146615
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675434882377321
p:
- 3.5038803612718885
- 3.4181422560146615
- ~SE2Transform:
theta: 0.026586901237498704
p:
- 3.507761269567542
- 3.418245786813678
- ~SE2Transform:
theta: 0.026586901237498704
p:
- 3.507761269567542
- 3.418245786813678
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642369423083204
p:
- 3.511642194926851
- 3.4183486759912114
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642369423083204
p:
- 3.511642194926851
- 3.4183486759912114
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631145295776014
p:
- 3.5155231344219464
- 3.4184510306707203
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631145295776014
p:
- 3.5155231344219464
- 3.4184510306707203
- ~SE2Transform:
theta: 0.026310234064818964
p:
- 3.5194040797194077
- 3.418553165184239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026310234064818964
p:
- 3.5194040797194077
- 3.418553165184239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026258352587825502
p:
- 3.523285027726772
- 3.418655196657742
- ~SE2Transform:
theta: 0.026258352587825502
p:
- 3.523285027726772
- 3.418655196657742
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635652705096276
p:
- 3.5271659733703027
- 3.418757317961539
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635652705096276
p:
- 3.5271659733703027
- 3.418757317961539
- ~SE2Transform:
theta: 0.026407761068609818
p:
- 3.531046911375244
- 3.418859729188174
- ~SE2Transform:
theta: 0.026407761068609818
p:
- 3.531046911375244
- 3.418859729188174
- ~SE2Transform:
theta: 0.026534036212531392
p:
- 3.53492784027328
- 3.4189624848653786
- ~SE2Transform:
theta: 0.026534036212531392
p:
- 3.53492784027328
- 3.4189624848653786
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652486681344643
p:
- 3.5388087631505876
- 3.4190654677820085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652486681344643
p:
- 3.5388087631505876
- 3.4190654677820085
- ~SE2Transform:
theta: 0.026486250018544467
p:
- 3.542689688487141
- 3.4191683579713334
- ~SE2Transform:
theta: 0.026486250018544467
p:
- 3.542689688487141
- 3.4191683579713334
- ~SE2Transform:
theta: 0.02648358167488434
p:
- 3.546570615947026
- 3.4192711680484713
- ~SE2Transform:
theta: 0.02648358167488434
p:
- 3.546570615947026
- 3.4192711680484713
- ~SE2Transform:
theta: 0.026400318607564078
p:
- 3.5504515478195153
- 3.419373811378602
- ~SE2Transform:
theta: 0.026400318607564078
p:
- 3.5504515478195153
- 3.419373811378602
- ~SE2Transform:
theta: 0.026329759464426825
p:
- 3.5543324875752544
- 3.4194761562216804
- ~SE2Transform:
theta: 0.026329759464426825
p:
- 3.5543324875752544
- 3.4194761562216804
- ~SE2Transform:
theta: 0.026146840687564076
p:
- 3.558213440266298
- 3.419578009197547
- ~SE2Transform:
theta: 0.026146840687564076
p:
- 3.558213440266298
- 3.419578009197547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602647954102813
p:
- 3.5620944083607697
- 3.4196792736648085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602647954102813
p:
- 3.5620944083607697
- 3.4196792736648085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594669502298891
p:
- 3.565975386570944
- 3.4197801497521247
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594669502298891
p:
- 3.565975386570944
- 3.4197801497521247
- ~SE2Transform:
theta: 0.025804873822858197
p:
- 3.56985637593243
- 3.419880595815286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025804873822858197
p:
- 3.56985637593243
- 3.419880595815286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025656660673969302
p:
- 3.573737379819212
- 3.4199804790672736
- ~SE2Transform:
theta: 0.025656660673969302
p:
- 3.573737379819212
- 3.4199804790672736
- ~SE2Transform:
theta: 0.025503715096191527
p:
- 3.577618398702114
- 3.4200797779190317
- ~SE2Transform:
theta: 0.025503715096191527
p:
- 3.577618398702114
- 3.4200797779190317
- ~SE2Transform:
theta: 0.025487255068609826
p:
- 3.5814994259857302
- 3.420178748037319
- ~SE2Transform:
theta: 0.025487255068609826
p:
- 3.5814994259857302
- 3.420178748037319
- ~SE2Transform:
theta: 0.02550489238272747
p:
- 3.585380453211081
- 3.4202777204402146
- ~SE2Transform:
theta: 0.02550489238272747
p:
- 3.585380453211081
- 3.4202777204402146
- ~SE2Transform:
theta: 0.025507129648217667
p:
- 3.589261479452773
- 3.4203767314100055
- ~SE2Transform:
theta: 0.025507129648217667
p:
- 3.589261479452773
- 3.4203767314100055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02547744777854446
p:
- 3.593142507052616
- 3.420475689123112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02547744777854446
p:
- 3.593142507052616
- 3.420475689123112
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420848178152305
p:
- 3.5970235389175804
- 3.4205744794057473
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420848178152305
p:
- 3.5970235389175804
- 3.4205744794057473
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534546239135492
p:
- 3.6009045772931296
- 3.4206730135684147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534546239135492
p:
- 3.6009045772931296
- 3.4206730135684147
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242666078544463
p:
- 3.6047856244309986
- 3.420771201964886
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242666078544463
p:
- 3.6047856244309986
- 3.420771201964886
- ~SE2Transform:
theta: 0.02514004854194316
p:
- 3.6086666816330317
- 3.420868991750421
- ~SE2Transform:
theta: 0.02514004854194316
p:
- 3.6086666816330317
- 3.420868991750421
- ~SE2Transform:
theta: 0.02500761371697584
p:
- 3.612547750299988
- 3.420966325409424
- ~SE2Transform:
theta: 0.02500761371697584
p:
- 3.612547750299988
- 3.420966325409424
- ~SE2Transform:
theta: 0.024952400483381067
p:
- 3.616428828084441
- 3.4210632949305655
- ~SE2Transform:
theta: 0.024952400483381067
p:
- 3.616428828084441
- 3.4210632949305655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02490345207331571
p:
- 3.6203099109139885
- 3.4211600623218494
- ~SE2Transform:
theta: 0.02490345207331571
p:
- 3.6203099109139885
- 3.4211600623218494
- ~SE2Transform:
theta: 0.024874399031354927
p:
- 3.6241909975148334
- 3.421256678348005
- ~SE2Transform:
theta: 0.024874399031354927
p:
- 3.6241909975148334
- 3.421256678348005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0247798899449497
p:
- 3.628072090076005
- 3.421353054596299
- ~SE2Transform:
theta: 0.0247798899449497
p:
- 3.628072090076005
- 3.421353054596299
- ~SE2Transform:
theta: 0.024676513943250353
p:
- 3.6319531921536066
- 3.4214490468389407
- ~SE2Transform:
theta: 0.024676513943250353
p:
- 3.6319531921536066
- 3.4214490468389407
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463432979070133
p:
- 3.6358343012086927
- 3.4215447566144555
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463432979070133
p:
- 3.6358343012086927
- 3.4215447566144555
- ~SE2Transform:
theta: 0.024617024381420285
p:
- 3.6397154131091662
- 3.4216403509471895
- ~SE2Transform:
theta: 0.024617024381420285
p:
- 3.6397154131091662
- 3.4216403509471895
- ~SE2Transform:
theta: 0.024663933590439894
p:
- 3.6435965235939305
- 3.4217360027277444
- ~SE2Transform:
theta: 0.024663933590439894
p:
- 3.6435965235939305
- 3.4217360027277444
- ~SE2Transform:
theta: 0.024741074176975842
p:
- 3.647477628137831
- 3.421831895233584
- ~SE2Transform:
theta: 0.024741074176975842
p:
- 3.647477628137831
- 3.421831895233584
- ~SE2Transform:
theta: 0.024801300792269956
p:
- 3.65135872608671
- 3.4219280543074326
- ~SE2Transform:
theta: 0.024801300792269956
p:
- 3.65135872608671
- 3.4219280543074326
- ~SE2Transform:
theta: 0.024841961346649042
p:
- 3.655239819180362
- 3.422024409157661
- ~SE2Transform:
theta: 0.024841961346649042
p:
- 3.655239819180362
- 3.422024409157661
- ~SE2Transform:
theta: 0.024930901588871263
p:
- 3.6591209060210215
- 3.422121015504043
- ~SE2Transform:
theta: 0.024930901588871263
p:
- 3.6591209060210215
- 3.422121015504043
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011560483381063
p:
- 3.663001984655777
- 3.4222179509645763
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011560483381063
p:
- 3.663001984655777
- 3.4222179509645763
- ~SE2Transform:
theta: 0.025062233478675183
p:
- 3.6668830569174364
- 3.422315141279615
- ~SE2Transform:
theta: 0.025062233478675183
p:
- 3.6668830569174364
- 3.422315141279615
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113072538152304
p:
- 3.6707641242411064
- 3.4224125285823312
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113072538152304
p:
- 3.6707641242411064
- 3.4224125285823312
- ~SE2Transform:
theta: 0.025200702652008508
p:
- 3.674645184812081
- 3.4225101845888837
- ~SE2Transform:
theta: 0.025200702652008508
p:
- 3.674645184812081
- 3.4225101845888837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02531972145292354
p:
- 3.6785262352710357
- 3.422608241603374
- ~SE2Transform:
theta: 0.02531972145292354
p:
- 3.6785262352710357
- 3.422608241603374
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420994524165373
p:
- 3.682407274906498
- 3.422706726099218
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420994524165373
p:
- 3.682407274906498
- 3.422706726099218
- ~SE2Transform:
theta: 0.025520688968217662
p:
- 3.686288304626326
- 3.422805600576009
- ~SE2Transform:
theta: 0.025520688968217662
p:
- 3.686288304626326
- 3.422805600576009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02561364466900198
p:
- 3.690169324804268
- 3.4229048488928164
- ~SE2Transform:
theta: 0.02561364466900198
p:
- 3.690169324804268
- 3.4229048488928164
- ~SE2Transform:
theta: 0.025636589895276486
p:
- 3.6940503392255195
- 3.42300432211643
- ~SE2Transform:
theta: 0.025636589895276486
p:
- 3.6940503392255195
- 3.42300432211643
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630826272923547
p:
- 3.6979313527921533
- 3.4231038286809685
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630826272923547
p:
- 3.6979313527921533
- 3.4231038286809685
- ~SE2Transform:
theta: 0.025639403632008513
p:
- 3.7018123662187836
- 3.4232033407056583
- ~SE2Transform:
theta: 0.025639403632008513
p:
- 3.7018123662187836
- 3.4232033407056583
- ~SE2Transform:
theta: 0.025612885557367987
p:
- 3.7056933805378147
- 3.4233028179162552
- ~SE2Transform:
theta: 0.025612885557367987
p:
- 3.7056933805378147
- 3.4233028179162552
- ~SE2Transform:
theta: 0.025590845605603277
p:
- 3.709574397270945
- 3.42340220089962
- ~SE2Transform:
theta: 0.025590845605603277
p:
- 3.709574397270945
- 3.42340220089962
- ~SE2Transform:
theta: 0.025543308780897396
p:
- 3.713455417458814
- 3.423501448868624
- ~SE2Transform:
theta: 0.025543308780897396
p:
- 3.713455417458814
- 3.423501448868624
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468595158283015
p:
- 3.7173364437054497
- 3.423600459609194
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468595158283015
p:
- 3.7173364437054497
- 3.423600459609194
- ~SE2Transform:
theta: 0.025339440816714385
p:
- 3.7212174800226867
- 3.423699074740746
- ~SE2Transform:
theta: 0.025339440816714385
p:
- 3.7212174800226867
- 3.423699074740746
- ~SE2Transform:
theta: 0.025252114560635953
p:
- 3.7250985269927845
- 3.4237972697872188
- ~SE2Transform:
theta: 0.025252114560635953
p:
- 3.7250985269927845
- 3.4237972697872188
- ~SE2Transform:
theta: 0.02509303858455752
p:
- 3.7289795860283084
- 3.423894986683564
- ~SE2Transform:
theta: 0.02509303858455752
p:
- 3.7289795860283084
- 3.423894986683564
- ~SE2Transform:
theta: 0.024923706917498695
p:
- 3.7328606610564528
- 3.423992066293856
- ~SE2Transform:
theta: 0.024923706917498695
p:
- 3.7328606610564528
- 3.423992066293856
- ~SE2Transform:
theta: 0.024753208566779743
p:
- 3.7367417525237903
- 3.4240884864498504
- ~SE2Transform:
theta: 0.024753208566779743
p:
- 3.7367417525237903
- 3.4240884864498504
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558809467825498
p:
- 3.740622861516856
- 3.424184198504019
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558809467825498
p:
- 3.740622861516856
- 3.424184198504019
- ~SE2Transform:
theta: 0.024370580581420276
p:
- 3.744503988750332
- 3.424279168045995
- ~SE2Transform:
theta: 0.024370580581420276
p:
- 3.744503988750332
- 3.424279168045995
- ~SE2Transform:
theta: 0.024177365478805894
p:
- 3.7483851340256935
- 3.4243733973699086
- ~SE2Transform:
theta: 0.024177365478805894
p:
- 3.7483851340256935
- 3.4243733973699086
- ~SE2Transform:
theta: 0.023932691317629422
p:
- 3.7522662998353904
- 3.424466776935562
- ~SE2Transform:
theta: 0.023932691317629422
p:
- 3.7522662998353904
- 3.424466776935562
- ~SE2Transform:
theta: 0.0237156344471719
p:
- 3.75614748710184
- 3.4245592604714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0237156344471719
p:
- 3.75614748710184
- 3.4245592604714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.02346855392050523
p:
- 3.760028695724057
- 3.424650843302702
- ~SE2Transform:
theta: 0.02346855392050523
p:
- 3.760028695724057
- 3.424650843302702
- ~SE2Transform:
theta: 0.02314645464534183
p:
- 3.7639099302457457
- 3.424741321577331
- ~SE2Transform:
theta: 0.02314645464534183
p:
- 3.7639099302457457
- 3.424741321577331
- ~SE2Transform:
theta: 0.022859412585080393
p:
- 3.7677911921478975
- 3.424830617737671
- ~SE2Transform:
theta: 0.022859412585080393
p:
- 3.7677911921478975
- 3.424830617737671
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255037575174706
p:
- 3.7716724804893254
- 3.424918757124866
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255037575174706
p:
- 3.7716724804893254
- 3.424918757124866
- ~SE2Transform:
theta: 0.02221894812730261
p:
- 3.7755537968544957
- 3.425005653593894
- ~SE2Transform:
theta: 0.02221894812730261
p:
- 3.7755537968544957
- 3.425005653593894
- ~SE2Transform:
theta: 0.021848311361681697
p:
- 3.779435143479537
- 3.4250911875904926
- ~SE2Transform:
theta: 0.021848311361681697
p:
- 3.779435143479537
- 3.4250911875904926
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476360707956204
p:
- 3.7833165215951152
- 3.425175280461639
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476360707956204
p:
- 3.7833165215951152
- 3.425175280461639
- ~SE2Transform:
theta: 0.021097458072269933
p:
- 3.7871979310070225
- 3.425257916154113
- ~SE2Transform:
theta: 0.021097458072269933
p:
- 3.7871979310070225
- 3.425257916154113
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751299690178433
p:
- 3.7910793701256646
- 3.4253391447119377
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751299690178433
p:
- 3.7910793701256646
- 3.4253391447119377
- ~SE2Transform:
theta: 0.020376103575537912
p:
- 3.7949608382857467
- 3.42541897331766
- ~SE2Transform:
theta: 0.020376103575537912
p:
- 3.7949608382857467
- 3.42541897331766
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975777559982356
p:
- 3.7988423371052953
- 3.425497296835127
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975777559982356
p:
- 3.7988423371052953
- 3.425497296835127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963039685867517
p:
- 3.802723864864854
- 3.425574173117443
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963039685867517
p:
- 3.802723864864854
- 3.425574173117443
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924115496756406
p:
- 3.8066054205948845
- 3.425649623665512
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924115496756406
p:
- 3.8066054205948845
- 3.425649623665512
- ~SE2Transform:
theta: 0.018738366247694777
p:
- 3.8104870095745533
- 3.4257233429725575
- ~SE2Transform:
theta: 0.018738366247694777
p:
- 3.8104870095745533
- 3.4257233429725575
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830324924102811
p:
- 3.814368632708553
- 3.425795241989487
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830324924102811
p:
- 3.814368632708553
- 3.425795241989487
- ~SE2Transform:
theta: 0.017938938689786278
p:
- 3.818250284280649
- 3.425865589462628
- ~SE2Transform:
theta: 0.017938938689786278
p:
- 3.818250284280649
- 3.425865589462628
- ~SE2Transform:
theta: 0.017557010850962743
p:
- 3.822131961828413
- 3.4259344886121585
- ~SE2Transform:
theta: 0.017557010850962743
p:
- 3.822131961828413
- 3.4259344886121585
- ~SE2Transform:
theta: 0.017109389740505226
p:
- 3.8260136676110728
- 3.426001777734891
- ~SE2Transform:
theta: 0.017109389740505226
p:
- 3.8260136676110728
- 3.426001777734891
- ~SE2Transform:
theta: 0.016686973860635945
p:
- 3.8298954023020024
- 3.426067378237562
- ~SE2Transform:
theta: 0.016686973860635945
p:
- 3.8298954023020024
- 3.426067378237562
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627348120194313
p:
- 3.8337771640731058
- 3.4261313563469837
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627348120194313
p:
- 3.8337771640731058
- 3.4261313563469837
- ~SE2Transform:
theta: 0.015909435849132673
p:
- 3.8376589504297858
- 3.4261938253430433
- ~SE2Transform:
theta: 0.015909435849132673
p:
- 3.8376589504297858
- 3.4261938253430433
- ~SE2Transform:
theta: 0.015571301000897377
p:
- 3.8415407584824113
- 3.4262549314785655
- ~SE2Transform:
theta: 0.015571301000897377
p:
- 3.8415407584824113
- 3.4262549314785655
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289892141158813
p:
- 3.845422585283435
- 3.4263148351363863
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289892141158813
p:
- 3.845422585283435
- 3.4263148351363863
- ~SE2Transform:
theta: 0.014947524857498689
p:
- 3.8493044305727375
- 3.426373528095745
- ~SE2Transform:
theta: 0.014947524857498689
p:
- 3.8493044305727375
- 3.426373528095745
- ~SE2Transform:
theta: 0.014675541929001956
p:
- 3.8531862937149177
- 3.426431028646217
- ~SE2Transform:
theta: 0.014675541929001956
p:
- 3.8531862937149177
- 3.426431028646217
- ~SE2Transform:
theta: 0.014438930065341827
p:
- 3.857068171356733
- 3.426487542047191
- ~SE2Transform:
theta: 0.014438930065341827
p:
- 3.857068171356733
- 3.426487542047191
- ~SE2Transform:
theta: 0.014227476945864704
p:
- 3.8609500615637864
- 3.4265431857800657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014227476945864704
p:
- 3.8609500615637864
- 3.4265431857800657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015773327433331
p:
- 3.864831963456952
- 3.4265980081876997
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015773327433331
p:
- 3.864831963456952
- 3.4265980081876997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0139297211058647
p:
- 3.8687138734749946
- 3.4266522526653382
- ~SE2Transform:
theta: 0.0139297211058647
p:
- 3.8687138734749946
- 3.4266522526653382
- ~SE2Transform:
theta: 0.013770117349916991
p:
- 3.8725957901235724
- 3.4267060203353275
- ~SE2Transform:
theta: 0.013770117349916991
p:
- 3.8725957901235724
- 3.4267060203353275
- ~SE2Transform:
theta: 0.013705276598805875
p:
- 3.8764777127850687
- 3.4267593523675792
- ~SE2Transform:
theta: 0.013705276598805875
p:
- 3.8764777127850687
- 3.4267593523675792
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135493847003745
p:
- 3.8803596413057386
- 3.426812255965931
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135493847003745
p:
- 3.8803596413057386
- 3.426812255965931
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135383428134464
p:
- 3.8842415742324974
- 3.42686483555163
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135383428134464
p:
- 3.8842415742324974
- 3.42686483555163
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635875809132673
p:
- 3.888123504880273
- 3.4269175830136156
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635875809132673
p:
- 3.888123504880273
- 3.4269175830136156
- ~SE2Transform:
theta: 0.013680036400113062
p:
- 3.8920054317825414
- 3.426970605497818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013680036400113062
p:
- 3.8920054317825414
- 3.426970605497818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013623095426910443
p:
- 3.8958873590233454
- 3.4270236031757584
- ~SE2Transform:
theta: 0.013623095426910443
p:
- 3.8958873590233454
- 3.4270236031757584
- ~SE2Transform:
theta: 0.013459111075668611
p:
- 3.899769292090905
- 3.427076172045318
- ~SE2Transform:
theta: 0.013459111075668611
p:
- 3.899769292090905
- 3.427076172045318
- ~SE2Transform:
theta: 0.013336658893315667
p:
- 3.903651232649399
- 3.427128184950636
- ~SE2Transform:
theta: 0.013336658893315667
p:
- 3.903651232649399
- 3.427128184950636
- ~SE2Transform:
theta: 0.013248734701289525
p:
- 3.907533178658735
- 3.427179789521393
- ~SE2Transform:
theta: 0.013248734701289525
p:
- 3.907533178658735
- 3.427179789521393
- ~SE2Transform:
theta: 0.013011229962596717
p:
- 3.9114151330056184
- 3.4272307624425977
- ~SE2Transform:
theta: 0.013011229962596717
p:
- 3.9114151330056184
- 3.4272307624425977
- ~SE2Transform:
theta: 0.012819146859720904
p:
- 3.915297098214782
- 3.4272809015424777
- ~SE2Transform:
theta: 0.012819146859720904
p:
- 3.915297098214782
- 3.4272809015424777
- ~SE2Transform:
theta: 0.012676250484688227
p:
- 3.9191790717699453
- 3.4273303904523544
- ~SE2Transform:
theta: 0.012676250484688227
p:
- 3.9191790717699453
- 3.4273303904523544
- ~SE2Transform:
theta: 0.012434270882466004
p:
- 3.9230610547706073
- 3.4273791323220593
- ~SE2Transform:
theta: 0.012434270882466004
p:
- 3.9230610547706073
- 3.4273791323220593
- ~SE2Transform:
theta: 0.012230638252269926
p:
- 3.9269430485376637
- 3.427427009261038
- ~SE2Transform:
theta: 0.012230638252269926
p:
- 3.9269430485376637
- 3.427427009261038
- ~SE2Transform:
theta: 0.012093862444296073
p:
- 3.9308250504010287
- 3.4274742254676553
- ~SE2Transform:
theta: 0.012093862444296073
p:
- 3.9308250504010287
- 3.4274742254676553
- ~SE2Transform:
theta: 0.011874523420113067
p:
- 3.9347070606052954
- 3.4275207504542493
- ~SE2Transform:
theta: 0.011874523420113067
p:
- 3.9347070606052954
- 3.4275207504542493
- ~SE2Transform:
theta: 0.011609545713838555
p:
- 3.9385890819585794
- 3.427566335378202
- ~SE2Transform:
theta: 0.011609545713838555
p:
- 3.9385890819585794
- 3.427566335378202
- ~SE2Transform:
theta: 0.011316948612269928
p:
- 3.942471115867015
- 3.427610838041712
- ~SE2Transform:
theta: 0.011316948612269928
p:
- 3.942471115867015
- 3.427610838041712
- ~SE2Transform:
theta: 0.011155521778936587
p:
- 3.9463531597876913
- 3.427654459436038
- ~SE2Transform:
theta: 0.011155521778936587
p:
- 3.9463531597876913
- 3.427654459436038
- ~SE2Transform:
theta: 0.010985504558675151
p:
- 3.9502352108836254
- 3.4276974374895737
- ~SE2Transform:
theta: 0.010985504558675151
p:
- 3.9502352108836254
- 3.4276974374895737
- ~SE2Transform:
theta: 0.0108506036769758
p:
- 3.954117268488568
- 3.427739823688807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0108506036769758
p:
- 3.954117268488568
- 3.427739823688807
- ~SE2Transform:
theta: 0.01062142295501501
p:
- 3.9579993337396524
- 3.4277815031943994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01062142295501501
p:
- 3.9579993337396524
- 3.4277815031943994
- ~SE2Transform:
theta: 0.010506388674884291
p:
- 3.9618814061129526
- 3.427822514566895
- ~SE2Transform:
theta: 0.010506388674884291
p:
- 3.9618814061129526
- 3.427822514566895
- ~SE2Transform:
theta: 0.010460315274230693
p:
- 3.965763481779078
- 3.42786321322345
- ~SE2Transform:
theta: 0.010460315274230693
p:
- 3.965763481779078
- 3.42786321322345
- ~SE2Transform:
theta: 0.010441245643381024
p:
- 3.969645558769039
- 3.4279037854348537
- ~SE2Transform:
theta: 0.010441245643381024
p:
- 3.969645558769039
- 3.4279037854348537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01041767484128952
p:
- 3.973527636623095
- 3.427944274879554
- ~SE2Transform:
theta: 0.01041767484128952
p:
- 3.973527636623095
- 3.427944274879554
- ~SE2Transform:
theta: 0.010344713846648994
p:
- 3.977409716426124
- 3.4279845769522304
- ~SE2Transform:
theta: 0.010344713846648994
p:
- 3.977409716426124
- 3.4279845769522304
- ~SE2Transform:
theta: 0.010371671880243762
p:
- 3.981291797155877
- 3.428024789731314
- ~SE2Transform:
theta: 0.010371671880243762
p:
- 3.981291797155877
- 3.428024789731314
- ~SE2Transform:
theta: 0.010314760134753569
p:
- 3.985173878487049
- 3.42806494436903
- ~SE2Transform:
theta: 0.010314760134753569
p:
- 3.985173878487049
- 3.42806494436903
- ~SE2Transform:
theta: 0.010290713233707819
p:
- 3.9890559614409034
- 3.42810494186266
- ~SE2Transform:
theta: 0.010290713233707819
p:
- 3.9890559614409034
- 3.42810494186266
- ~SE2Transform:
theta: 0.010334642274884294
p:
- 3.9929380439967295
- 3.4281449779483815
- ~SE2Transform:
theta: 0.010334642274884294
p:
- 3.9929380439967295
- 3.4281449779483815
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232136158152265
p:
- 3.996820127722102
- 3.4281849003335516
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232136158152265
p:
- 3.996820127722102
- 3.4281849003335516
- ~SE2Transform:
theta: 0.01013613756128952
p:
- 4.0007022153909455
- 3.428224437412563
- ~SE2Transform:
theta: 0.01013613756128952
p:
- 4.0007022153909455
- 3.428224437412563
- ~SE2Transform:
theta: 0.010024114816845078
p:
- 4.0045843071505365
- 3.4282635707128186
- ~SE2Transform:
theta: 0.010024114816845078
p:
- 4.0045843071505365
- 3.4282635707128186
- ~SE2Transform:
theta: 0.009876908787171877
p:
- 4.008466403948281
- 3.4283022008377877
- ~SE2Transform:
theta: 0.009876908787171877
p:
- 4.008466403948281
- 3.4283022008377877
- ~SE2Transform:
theta: 0.00983017276298887
p:
- 4.012348504476929
- 3.4283404545117016
- ~SE2Transform:
theta: 0.00983017276298887
p:
- 4.012348504476929
- 3.4283404545117016
- ~SE2Transform:
theta: 0.009797815882073844
p:
- 4.0162306065155216
- 3.4283785546622774
- ~SE2Transform:
theta: 0.009797815882073844
p:
- 4.0162306065155216
- 3.4283785546622774
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981146934102809
p:
- 4.020112708910386
- 3.4284166185085105
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981146934102809
p:
- 4.020112708910386
- 3.4284166185085105
- ~SE2Transform:
theta: 0.009802493477367958
p:
- 4.023994811216232
- 3.428454691434201
- ~SE2Transform:
theta: 0.009802493477367958
p:
- 4.023994811216232
- 3.428454691434201
- ~SE2Transform:
theta: 0.009751122747302597
p:
- 4.027876914668683
- 3.428492647224079
- ~SE2Transform:
theta: 0.009751122747302597
p:
- 4.027876914668683
- 3.428492647224079
- ~SE2Transform:
theta: 0.009658521204426776
p:
- 4.031759020842406
- 3.4285303235562203
- ~SE2Transform:
theta: 0.009658521204426776
p:
- 4.031759020842406
- 3.4285303235562203
- ~SE2Transform:
theta: 0.009558516440635925
p:
- 4.035641130626247
- 3.4285676260291247
- ~SE2Transform:
theta: 0.009558516440635925
p:
- 4.035641130626247
- 3.4285676260291247
- ~SE2Transform:
theta: 0.009458036144818936
p:
- 4.039523244129861
- 3.428604539349333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009458036144818936
p:
- 4.039523244129861
- 3.428604539349333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009334235597760115
p:
- 4.043405361747695
- 3.428641017327461
- ~SE2Transform:
theta: 0.009334235597760115
p:
- 4.043405361747695
- 3.428641017327461
- ~SE2Transform:
theta: 0.009184307878413709
p:
- 4.047287484320539
- 3.4286769639825714
- ~SE2Transform:
theta: 0.009184307878413709
p:
- 4.047287484320539
- 3.4286769639825714
- ~SE2Transform:
theta: 0.009001753477237239
p:
- 4.051169612813795
- 3.4287122652690023
- ~SE2Transform:
theta: 0.009001753477237239
p:
- 4.051169612813795
- 3.4287122652690023
- ~SE2Transform:
theta: 0.008799262165733965
p:
- 4.055051748030168
- 3.4287468191563093
- ~SE2Transform:
theta: 0.008799262165733965
p:
- 4.055051748030168
- 3.4287468191563093
- ~SE2Transform:
theta: 0.008599649454492136
p:
- 4.058933890115395
- 3.428780592531826
- ~SE2Transform:
theta: 0.008599649454492136
p:
- 4.058933890115395
- 3.428780592531826
- ~SE2Transform:
theta: 0.00837310380965553
p:
- 4.062816039307039
- 3.4288135387029257
- ~SE2Transform:
theta: 0.00837310380965553
p:
- 4.062816039307039
- 3.4288135387029257
- ~SE2Transform:
theta: 0.008169616759851612
p:
- 4.066698195494513
- 3.4288456501477427
- ~SE2Transform:
theta: 0.008169616759851612
p:
- 4.066698195494513
- 3.4288456501477427
- ~SE2Transform:
theta: 0.007989557358413703
p:
- 4.070580357770168
- 3.4288770170983724
- ~SE2Transform:
theta: 0.007989557358413703
p:
- 4.070580357770168
- 3.4288770170983724
- ~SE2Transform:
theta: 0.007838090150701289
p:
- 4.07446252519351
- 3.428907740528537
- ~SE2Transform:
theta: 0.007838090150701289
p:
- 4.07446252519351
- 3.428907740528537
- ~SE2Transform:
theta: 0.007669269156583638
p:
- 4.078344697486347
- 3.4289378422520933
- ~SE2Transform:
theta: 0.007669269156583638
p:
- 4.078344697486347
- 3.4289378422520933
- ~SE2Transform:
theta: 0.007559104590962724
p:
- 4.082226873943035
- 3.4289674024403745
- ~SE2Transform:
theta: 0.007559104590962724
p:
- 4.082226873943035
- 3.4289674024403745
- ~SE2Transform:
theta: 0.007430247730178413
p:
- 4.086109053904035
- 3.4289964986667627
- ~SE2Transform:
theta: 0.007430247730178413
p:
- 4.086109053904035
- 3.4289964986667627
- ~SE2Transform:
theta: 0.007292132952269912
p:
- 4.089991237713981
- 3.429025076676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.007292132952269912
p:
- 4.089991237713981
- 3.429025076676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.007165739301943114
p:
- 4.09387342527004
- 3.4290531412516536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007165739301943114
p:
- 4.09387342527004
- 3.4290531412516536
- ~SE2Transform:
theta: 0.0070236079480869105
p:
- 4.097755616558444
- 3.4290806845939237
- ~SE2Transform:
theta: 0.0070236079480869105
p:
- 4.097755616558444
- 3.4290806845939237
- ~SE2Transform:
theta: 0.006883752246779714
p:
- 4.101637811691797
- 3.429107680572077
- ~SE2Transform:
theta: 0.006883752246779714
p:
- 4.101637811691797
- 3.429107680572077
- ~SE2Transform:
theta: 0.00672973275959017
p:
- 4.105520010749291
- 3.4291341061095224
- ~SE2Transform:
theta: 0.00672973275959017
p:
- 4.105520010749291
- 3.4291341061095224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066048241440346146
p:
- 4.109402213455756
- 3.4291599902195102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066048241440346146
p:
- 4.109402213455756
- 3.4291599902195102
- ~SE2Transform:
theta: 0.006464289863642457
p:
- 4.113284419562735
- 3.429185359077703
- ~SE2Transform:
theta: 0.006464289863642457
p:
- 4.113284419562735
- 3.429185359077703
- ~SE2Transform:
theta: 0.006316902768871218
p:
- 4.117166629281284
- 3.429210169050574
- ~SE2Transform:
theta: 0.006316902768871218
p:
- 4.117166629281284
- 3.429210169050574
- ~SE2Transform:
theta: 0.006179328070701283
p:
- 4.121048842495827
- 3.429234425882477
- ~SE2Transform:
theta: 0.006179328070701283
p:
- 4.121048842495827
- 3.429234425882477
- ~SE2Transform:
theta: 0.00606728493762939
p:
- 4.124931058708626
- 3.4292581981793724
- ~SE2Transform:
theta: 0.00606728493762939
p:
- 4.124931058708626
- 3.4292581981793724
- ~SE2Transform:
theta: 0.00590929866847906
p:
- 4.1288132780936495
- 3.4292814463197843
- ~SE2Transform:
theta: 0.00590929866847906
p:
- 4.1288132780936495
- 3.4292814463197843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005744480506518275
p:
- 4.13269550118005
- 3.429304067861082
- ~SE2Transform:
theta: 0.005744480506518275
p:
- 4.13269550118005
- 3.429304067861082
- ~SE2Transform:
theta: 0.005589393563903898
p:
- 4.1365777278356655
- 3.4293260684306084
- ~SE2Transform:
theta: 0.005589393563903898
p:
- 4.1365777278356655
- 3.4293260684306084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054390198853418075
p:
- 4.140459957806387
- 3.4293474760661944
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054390198853418075
p:
- 4.140459957806387
- 3.4293474760661944
- ~SE2Transform:
theta: 0.005251217607564032
p:
- 4.144342191339337
- 3.4293682272630512
- ~SE2Transform:
theta: 0.005251217607564032
p:
- 4.144342191339337
- 3.4293682272630512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050985529222045516
p:
- 4.1482244283505185
- 3.429388317573494
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050985529222045516
p:
- 4.1482244283505185
- 3.429388317573494
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048971969623352735
p:
- 4.152106668854284
- 3.4294077206875855
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048971969623352735
p:
- 4.152106668854284
- 3.4294077206875855
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706162413315671
p:
- 4.155988913090778
- 3.429426362124147
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706162413315671
p:
- 4.155988913090778
- 3.429426362124147
- ~SE2Transform:
theta: 0.004524391916714367
p:
- 4.159871160735202
- 3.4294442799002702
- ~SE2Transform:
theta: 0.004524391916714367
p:
- 4.159871160735202
- 3.4294442799002702
- ~SE2Transform:
theta: 0.004329989369394105
p:
- 4.163753411680279
- 3.429461467477619
- ~SE2Transform:
theta: 0.004329989369394105
p:
- 4.163753411680279
- 3.429461467477619
- ~SE2Transform:
theta: 0.004145284417106525
p:
- 4.167635665814174
- 3.4294779191594422
- ~SE2Transform:
theta: 0.004145284417106525
p:
- 4.167635665814174
- 3.4294779191594422
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039650482465182855
p:
- 4.17151792288565
- 3.4294936624439067
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039650482465182855
p:
- 4.17151792288565
- 3.4294936624439067
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037052093465182808
p:
- 4.175400183321591
- 3.4295085514856964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037052093465182808
p:
- 4.175400183321591
- 3.4295085514856964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035418433269104378
p:
- 4.179282446827771
- 3.4295226190313244
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035418433269104378
p:
- 4.179282446827771
- 3.4295226190313244
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032708670535771117
p:
- 4.183164713289912
- 3.429535843460986
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032708670535771117
p:
- 4.183164713289912
- 3.429535843460986
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030890952597209032
p:
- 4.18704698265278
- 3.42954818904602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030890952597209032
p:
- 4.18704698265278
- 3.42954818904602
- ~SE2Transform:
theta: 0.002953071743511753
p:
- 4.1909292539306735
- 3.429559917747408
- ~SE2Transform:
theta: 0.002953071743511753
p:
- 4.1909292539306735
- 3.429559917747408
- ~SE2Transform:
theta: 0.00274136812508038
p:
- 4.194811527184826
- 3.4295709714630753
- ~SE2Transform:
theta: 0.00274136812508038
p:
- 4.194811527184826
- 3.4295709714630753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025897153675640446
p:
- 4.198693802386656
- 3.4295813198542042
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025897153675640446
p:
- 4.198693802386656
- 3.4295813198542042
- ~SE2Transform:
theta: 0.002374080231224171
p:
- 4.202576079419639
- 3.4295909552888126
- ~SE2Transform:
theta: 0.002374080231224171
p:
- 4.202576079419639
- 3.4295909552888126
- ~SE2Transform:
theta: 0.002253547879720901
p:
- 4.206458358022513
- 3.4295999381756452
- ~SE2Transform:
theta: 0.002253547879720901
p:
- 4.206458358022513
- 3.4295999381756452
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.033803643174230694
p:
- 3.007177765806597
- 3.4030502581145807
- ~SE2Transform:
theta: 0.033803643174230694
p:
- 3.007177765806597
- 3.4030502581145807
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377665399945945
p:
- 3.0110578386663516
- 3.4031814162745384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377665399945945
p:
- 3.0110578386663516
- 3.4031814162745384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03374605112978625
p:
- 3.0149379153012976
- 3.4033124627037274
- ~SE2Transform:
theta: 0.03374605112978625
p:
- 3.0149379153012976
- 3.4033124627037274
- ~SE2Transform:
theta: 0.033695503232400635
p:
- 3.018817997250047
- 3.4034433516972236
- ~SE2Transform:
theta: 0.033695503232400635
p:
- 3.018817997250047
- 3.4034433516972236
- ~SE2Transform:
theta: 0.033666363603511745
p:
- 3.0226980844111013
- 3.4035740860935455
- ~SE2Transform:
theta: 0.033666363603511745
p:
- 3.0226980844111013
- 3.4035740860935455
- ~SE2Transform:
theta: 0.033546024033969266
p:
- 3.0265781813301516
- 3.4037045304932825
- ~SE2Transform:
theta: 0.033546024033969266
p:
- 3.0265781813301516
- 3.4037045304932825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346232888011306
p:
- 3.030458291537813
- 3.4038345790551325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346232888011306
p:
- 3.030458291537813
- 3.4038345790551325
- ~SE2Transform:
theta: 0.033403750526256853
p:
- 3.034338410987467
- 3.4039643515982227
- ~SE2Transform:
theta: 0.033403750526256853
p:
- 3.034338410987467
- 3.4039643515982227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338372470416535
p:
- 3.0382185355349476
- 3.404093971644432
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338372470416535
p:
- 3.0382185355349476
- 3.404093971644432
- ~SE2Transform:
theta: 0.033332156519982344
p:
- 3.042098664719585
- 3.4042234527937048
- ~SE2Transform:
theta: 0.033332156519982344
p:
- 3.042098664719585
- 3.4042234527937048
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329825542573398
p:
- 3.0459787994342533
- 3.4043527681269588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03329825542573398
p:
- 3.0459787994342533
- 3.4043527681269588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333484171972091
p:
- 3.049858933975269
- 3.4044820886696705
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333484171972091
p:
- 3.049858933975269
- 3.4044820886696705
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344107481606078
p:
- 3.0537390592700433
- 3.4046116862912363
- ~SE2Transform:
theta: 0.03344107481606078
p:
- 3.0537390592700433
- 3.4046116862912363
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346251172207385
p:
- 3.0576191762857974
- 3.404741531600383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03346251172207385
p:
- 3.0576191762857974
- 3.404741531600383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345213482991699
p:
- 3.0614992925835036
- 3.4048713983666126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345213482991699
p:
- 3.0614992925835036
- 3.4048713983666126
- ~SE2Transform:
theta: 0.033421216215668625
p:
- 3.065379411561703
- 3.405001185017131
- ~SE2Transform:
theta: 0.033421216215668625
p:
- 3.065379411561703
- 3.405001185017131
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334070953410281
p:
- 3.0692595334618034
- 3.4051308842883437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0334070953410281
p:
- 3.0692595334618034
- 3.4051308842883437
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345222743449215
p:
- 3.0731396533500734
- 3.405260643723171
- ~SE2Transform:
theta: 0.03345222743449215
p:
- 3.0731396533500734
- 3.405260643723171
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442238212923525
p:
- 3.0770197709579996
- 3.405390471337302
- ~SE2Transform:
theta: 0.033442238212923525
p:
- 3.0770197709579996
- 3.405390471337302
- ~SE2Transform:
theta: 0.033377272887825486
p:
- 3.080899893428118
- 3.405520153535054
- ~SE2Transform:
theta: 0.033377272887825486
p:
- 3.080899893428118
- 3.405520153535054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333507879713549
p:
- 3.084780021824483
- 3.4056496583136386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333507879713549
p:
- 3.084780021824483
- 3.4056496583136386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03326482766142026
p:
- 3.0886601574947314
- 3.4057789449410087
- ~SE2Transform:
theta: 0.03326482766142026
p:
- 3.0886601574947314
- 3.4057789449410087
- ~SE2Transform:
theta: 0.033073718079067324
p:
- 3.092540311033752
- 3.4059076940325994
- ~SE2Transform:
theta: 0.033073718079067324
p:
- 3.092540311033752
- 3.4059076940325994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287168657462288
p:
- 3.096420489805393
- 3.4060356803977925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03287168657462288
p:
- 3.096420489805393
- 3.4060356803977925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268763172638759
p:
- 3.1003006932127515
- 3.4061629177186106
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268763172638759
p:
- 3.1003006932127515
- 3.4061629177186106
- ~SE2Transform:
theta: 0.03260259345383857
p:
- 3.1041809137086407
- 3.4062896329703882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03260259345383857
p:
- 3.1041809137086407
- 3.4062896329703882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254140618364249
p:
- 3.108061143459226
- 3.4064160645281767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254140618364249
p:
- 3.108061143459226
- 3.4064160645281767
- ~SE2Transform:
theta: 0.032478015771224195
p:
- 3.1119413810775147
- 3.406542254390711
- ~SE2Transform:
theta: 0.032478015771224195
p:
- 3.1119413810775147
- 3.406542254390711
- ~SE2Transform:
theta: 0.03243866225161635
p:
- 3.115821625173704
- 3.4066682449176575
- ~SE2Transform:
theta: 0.03243866225161635
p:
- 3.115821625173704
- 3.4066682449176575
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324607800402438
p:
- 3.1197018703556894
- 3.4067942020051767
- ~SE2Transform:
theta: 0.0324607800402438
p:
- 3.1197018703556894
- 3.4067942020051767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244411956952485
p:
- 3.123582115194
- 3.406920169680564
- ~SE2Transform:
theta: 0.03244411956952485
p:
- 3.123582115194
- 3.406920169680564
- ~SE2Transform:
theta: 0.032415279659067334
p:
- 3.127462362897006
- 3.4070460490796
- ~SE2Transform:
theta: 0.032415279659067334
p:
- 3.127462362897006
- 3.4070460490796
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237343208220459
p:
- 3.1313426150464894
- 3.4071717913360864
- ~SE2Transform:
theta: 0.03237343208220459
p:
- 3.1313426150464894
- 3.4071717913360864
- ~SE2Transform:
theta: 0.03231694858351178
p:
- 3.135222873373236
- 3.407297342817717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03231694858351178
p:
- 3.135222873373236
- 3.407297342817717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03224687018468825
p:
- 3.139103139636952
- 3.407422648752661
- ~SE2Transform:
theta: 0.03224687018468825
p:
- 3.139103139636952
- 3.407422648752661
- ~SE2Transform:
theta: 0.032174491362596744
p:
- 3.1429834148161397
- 3.4075476783013094
- ~SE2Transform:
theta: 0.032174491362596744
p:
- 3.1429834148161397
- 3.4075476783013094
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209544022913269
p:
- 3.146863699450651
- 3.4076724140546553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03209544022913269
p:
- 3.146863699450651
- 3.4076724140546553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206339588416537
p:
- 3.150743991008809
- 3.407796934266816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03206339588416537
p:
- 3.150743991008809
- 3.407796934266816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03202695079226995
p:
- 3.154624286828803
- 3.4079213215993924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03202695079226995
p:
- 3.154624286828803
- 3.4079213215993924
- ~SE2Transform:
theta: 0.031954953463511786
p:
- 3.1585045893869017
- 3.4080454985374224
- ~SE2Transform:
theta: 0.031954953463511786
p:
- 3.1585045893869017
- 3.4080454985374224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0318089217891327
p:
- 3.1623849054564204
- 3.4081692524653846
- ~SE2Transform:
theta: 0.0318089217891327
p:
- 3.1623849054564204
- 3.4081692524653846
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172557926926342
p:
- 3.1662652356957235
- 3.408292561370427
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172557926926342
p:
- 3.1662652356957235
- 3.408292561370427
- ~SE2Transform:
theta: 0.031657292362204596
p:
- 3.1701455752728727
- 3.408415576088995
- ~SE2Transform:
theta: 0.031657292362204596
p:
- 3.1701455752728727
- 3.408415576088995
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158080827449218
p:
- 3.174025923744146
- 3.4085383099269215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03158080827449218
p:
- 3.174025923744146
- 3.4085383099269215
- ~SE2Transform:
theta: 0.031506005281420287
p:
- 3.177906281488381
- 3.4086607502412
- ~SE2Transform:
theta: 0.031506005281420287
p:
- 3.177906281488381
- 3.4086607502412
- ~SE2Transform:
theta: 0.031464548045211135
p:
- 3.1817866463441566
- 3.4087829649896584
- ~SE2Transform:
theta: 0.031464548045211135
p:
- 3.1817866463441566
- 3.4087829649896584
- ~SE2Transform:
theta: 0.031428332528479104
p:
- 3.1856670159434497
- 3.40890502903871
- ~SE2Transform:
theta: 0.031428332528479104
p:
- 3.1856670159434497
- 3.40890502903871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139237659762943
p:
- 3.1895473899449884
- 3.409026953061744
- ~SE2Transform:
theta: 0.03139237659762943
p:
- 3.1895473899449884
- 3.409026953061744
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130462065240067
p:
- 3.1934277714797927
- 3.409148637060337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03130462065240067
p:
- 3.1934277714797927
- 3.409148637060337
- ~SE2Transform:
theta: 0.031197343055668646
p:
- 3.197308164861761
- 3.4092699426560493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031197343055668646
p:
- 3.197308164861761
- 3.4092699426560493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03110021534625688
p:
- 3.201188570621553
- 3.40939085166465
- ~SE2Transform:
theta: 0.03110021534625688
p:
- 3.201188570621553
- 3.40939085166465
- ~SE2Transform:
theta: 0.031012659269524852
p:
- 3.205068987530053
- 3.4095114023487234
- ~SE2Transform:
theta: 0.031012659269524852
p:
- 3.205068987530053
- 3.4095114023487234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493437527649
p:
- 3.2089494131858767
- 3.4096316711571326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095493437527649
p:
- 3.2089494131858767
- 3.4096316711571326
- ~SE2Transform:
theta: 0.030904540856975832
p:
- 3.2128298453377946
- 3.4097517301926423
- ~SE2Transform:
theta: 0.030904540856975832
p:
- 3.2128298453377946
- 3.4097517301926423
- ~SE2Transform:
theta: 0.030914362176322235
p:
- 3.216710279924836
- 3.4098717105093392
- ~SE2Transform:
theta: 0.030914362176322235
p:
- 3.216710279924836
- 3.4098717105093392
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929397712923544
p:
- 3.2205907130203926
- 3.409991739053698
- ~SE2Transform:
theta: 0.030929397712923544
p:
- 3.2205907130203926
- 3.409991739053698
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094291548691048
p:
- 3.224471144401953
- 3.4101118229977097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094291548691048
p:
- 3.224471144401953
- 3.4101118229977097
- ~SE2Transform:
theta: 0.030933753799720937
p:
- 3.228351575521973
- 3.410231915393428
- ~SE2Transform:
theta: 0.030933753799720937
p:
- 3.228351575521973
- 3.410231915393428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094307269998237
p:
- 3.232232006632554
- 3.4103520080941685
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094307269998237
p:
- 3.232232006632554
- 3.4103520080941685
- ~SE2Transform:
theta: 0.030917640592923547
p:
- 3.2361124387104567
- 3.4104720695317674
- ~SE2Transform:
theta: 0.030917640592923547
p:
- 3.2361124387104567
- 3.4104720695317674
- ~SE2Transform:
theta: 0.030888871408479103
p:
- 3.239992874040648
- 3.410592025807137
- ~SE2Transform:
theta: 0.030888871408479103
p:
- 3.239992874040648
- 3.410592025807137
- ~SE2Transform:
theta: 0.030849179796322245
p:
- 3.2438733134745954
- 3.410711849253591
- ~SE2Transform:
theta: 0.030849179796322245
p:
- 3.2438733134745954
- 3.410711849253591
- ~SE2Transform:
theta: 0.03082008882573401
p:
- 3.24775375702725
- 3.4108315392466473
- ~SE2Transform:
theta: 0.03082008882573401
p:
- 3.24775375702725
- 3.4108315392466473
- ~SE2Transform:
theta: 0.030741623465864728
p:
- 3.2516342070101425
- 3.4109510205563645
- ~SE2Transform:
theta: 0.030741623465864728
p:
- 3.2516342070101425
- 3.4109510205563645
- ~SE2Transform:
theta: 0.030639851395930087
p:
- 3.2555146677441007
- 3.4110701521644167
- ~SE2Transform:
theta: 0.030639851395930087
p:
- 3.2555146677441007
- 3.4110701521644167
- ~SE2Transform:
theta: 0.030541160447564074
p:
- 3.2593951403994073
- 3.4111888948274363
- ~SE2Transform:
theta: 0.030541160447564074
p:
- 3.2593951403994073
- 3.4111888948274363
- ~SE2Transform:
theta: 0.030425039059982374
p:
- 3.26327562578542
- 3.411307220703055
- ~SE2Transform:
theta: 0.030425039059982374
p:
- 3.26327562578542
- 3.411307220703055
- ~SE2Transform:
theta: 0.030315194682596754
p:
- 3.267156124515693
- 3.411425108149505
- ~SE2Transform:
theta: 0.030315194682596754
p:
- 3.267156124515693
- 3.411425108149505
- ~SE2Transform:
theta: 0.030218781147564072
p:
- 3.2710366353833873
- 3.4115425954035565
- ~SE2Transform:
theta: 0.030218781147564072
p:
- 3.2710366353833873
- 3.4115425954035565
- ~SE2Transform:
theta: 0.030162497310047734
p:
- 3.27491715521076
- 3.411659786385389
- ~SE2Transform:
theta: 0.030162497310047734
p:
- 3.27491715521076
- 3.411659786385389
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159675956452962
p:
- 3.278797678500247
- 3.41177686268772
- ~SE2Transform:
theta: 0.030159675956452962
p:
- 3.278797678500247
- 3.41177686268772
- ~SE2Transform:
theta: 0.030177831366779758
p:
- 3.28267820089194
- 3.4118939687421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.030177831366779758
p:
- 3.28267820089194
- 3.4118939687421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018765268612616
p:
- 3.2865587216451697
- 3.4120111290788095
- ~SE2Transform:
theta: 0.03018765268612616
p:
- 3.2865587216451697
- 3.4120111290788095
- ~SE2Transform:
theta: 0.030110984411747078
p:
- 3.2904392463112027
- 3.4121281597148077
- ~SE2Transform:
theta: 0.030110984411747078
p:
- 3.2904392463112027
- 3.4121281597148077
- ~SE2Transform:
theta: 0.030027495355145775
p:
- 3.2943197803362736
- 3.412244879603197
- ~SE2Transform:
theta: 0.030027495355145775
p:
- 3.2943197803362736
- 3.412244879603197
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998188613959022
p:
- 3.2982003218882188
- 3.4123613490062503
- ~SE2Transform:
theta: 0.02998188613959022
p:
- 3.2982003218882188
- 3.4123613490062503
- ~SE2Transform:
theta: 0.0298512894042961
p:
- 3.302080873683983
- 3.412477476521513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0298512894042961
p:
- 3.302080873683983
- 3.412477476521513
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970650702063597
p:
- 3.3059614414318776
- 3.412593069724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970650702063597
p:
- 3.3059614414318776
- 3.412593069724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509079334753614
p:
- 3.3098420288986325
- 3.4127079989404123
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509079334753614
p:
- 3.3098420288986325
- 3.4127079989404123
- ~SE2Transform:
theta: 0.029319715045472566
p:
- 3.3137226385201703
- 3.412822177664463
- ~SE2Transform:
theta: 0.029319715045472566
p:
- 3.3137226385201703
- 3.412822177664463
- ~SE2Transform:
theta: 0.029137415970047733
p:
- 3.3176032692931514
- 3.412935635246342
- ~SE2Transform:
theta: 0.029137415970047733
p:
- 3.3176032692931514
- 3.412935635246342
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045123671877796
p:
- 3.32148391561079
- 3.413048560033406
- ~SE2Transform:
theta: 0.029045123671877796
p:
- 3.32148391561079
- 3.413048560033406
- ~SE2Transform:
theta: 0.028966691556714393
p:
- 3.325364571554182
- 3.413161153559532
- ~SE2Transform:
theta: 0.028966691556714393
p:
- 3.325364571554182
- 3.413161153559532
- ~SE2Transform:
theta: 0.028863933662204588
p:
- 3.329245237681347
- 3.413273395517134
- ~SE2Transform:
theta: 0.028863933662204588
p:
- 3.329245237681347
- 3.413273395517134
- ~SE2Transform:
theta: 0.02884991590651832
p:
- 3.3331259103571362
- 3.413385410890914
- ~SE2Transform:
theta: 0.02884991590651832
p:
- 3.3331259103571362
- 3.413385410890914
- ~SE2Transform:
theta: 0.028822974654622895
p:
- 3.337006585326045
- 3.413497346790468
- ~SE2Transform:
theta: 0.028822974654622895
p:
- 3.337006585326045
- 3.413497346790468
- ~SE2Transform:
theta: 0.028773602106387602
p:
- 3.340887264562973
- 3.413609134615374
- ~SE2Transform:
theta: 0.028773602106387602
p:
- 3.340887264562973
- 3.413609134615374
- ~SE2Transform:
theta: 0.028755712484818976
p:
- 3.3447679475576004
- 3.413720791928757
- ~SE2Transform:
theta: 0.028755712484818976
p:
- 3.3447679475576004
- 3.413720791928757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287060705476948
p:
- 3.348648634319866
- 3.413832318207799
- ~SE2Transform:
theta: 0.0287060705476948
p:
- 3.348648634319866
- 3.413832318207799
- ~SE2Transform:
theta: 0.028650053063381073
p:
- 3.352529326968508
- 3.4139436394711318
- ~SE2Transform:
theta: 0.028650053063381073
p:
- 3.352529326968508
- 3.4139436394711318
- ~SE2Transform:
theta: 0.028604957657760156
p:
- 3.3564100252403763
- 3.4140547645402997
- ~SE2Transform:
theta: 0.028604957657760156
p:
- 3.3564100252403763
- 3.4140547645402997
- ~SE2Transform:
theta: 0.02852173405292355
p:
- 3.3602907306331957
- 3.414165640625537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02852173405292355
p:
- 3.3602907306331957
- 3.414165640625537
- ~SE2Transform:
theta: 0.028457675966518325
p:
- 3.3641714441809576
- 3.4142762309320496
- ~SE2Transform:
theta: 0.028457675966518325
p:
- 3.3641714441809576
- 3.4142762309320496
- ~SE2Transform:
theta: 0.028354854063381063
p:
- 3.368052166941819
- 3.4143864974314404
- ~SE2Transform:
theta: 0.028354854063381063
p:
- 3.368052166941819
- 3.4143864974314404
- ~SE2Transform:
theta: 0.028254707032139233
p:
- 3.371932900873121
- 3.4144963700971793
- ~SE2Transform:
theta: 0.028254707032139233
p:
- 3.371932900873121
- 3.4144963700971793
- ~SE2Transform:
theta: 0.028147210591485637
p:
- 3.3758136461904327
- 3.4146058398577885
- ~SE2Transform:
theta: 0.028147210591485637
p:
- 3.3758136461904327
- 3.4146058398577885
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040414060243803
p:
- 3.3796944032147853
- 3.414714893809549
- ~SE2Transform:
theta: 0.028040414060243803
p:
- 3.3796944032147853
- 3.414714893809549
- ~SE2Transform:
theta: 0.027941346866910466
p:
- 3.38357517144397
- 3.4148235483071865
- ~SE2Transform:
theta: 0.027941346866910466
p:
- 3.38357517144397
- 3.4148235483071865
- ~SE2Transform:
theta: 0.027856256352269945
p:
- 3.3874559496619012
- 3.414931845467688
- ~SE2Transform:
theta: 0.027856256352269945
p:
- 3.3874559496619012
- 3.414931845467688
- ~SE2Transform:
theta: 0.027706410666649032
p:
- 3.391336740572059
- 3.41503968675973
- ~SE2Transform:
theta: 0.027706410666649032
p:
- 3.391336740572059
- 3.41503968675973
- ~SE2Transform:
theta: 0.02759371243462289
p:
- 3.395217545606894
- 3.415147018611865
- ~SE2Transform:
theta: 0.02759371243462289
p:
- 3.395217545606894
- 3.415147018611865
- ~SE2Transform:
theta: 0.027661665963903934
p:
- 3.3990983530433305
- 3.415254263641277
- ~SE2Transform:
theta: 0.027661665963903934
p:
- 3.3990983530433305
- 3.415254263641277
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768881249135492
p:
- 3.4029791553765034
- 3.415361693203085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768881249135492
p:
- 3.4029791553765034
- 3.415361693203085
- ~SE2Transform:
theta: 0.027702271256714393
p:
- 3.406859955527861
- 3.4154692015554424
- ~SE2Transform:
theta: 0.027702271256714393
p:
- 3.406859955527861
- 3.4154692015554424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0277189235760608
p:
- 3.410740754060167
- 3.415576768335331
- ~SE2Transform:
theta: 0.0277189235760608
p:
- 3.410740754060167
- 3.415576768335331
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745903495407207
p:
- 3.414621550244787
- 3.4156844197791436
- ~SE2Transform:
theta: 0.027745903495407207
p:
- 3.414621550244787
- 3.4156844197791436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02777521422442681
p:
- 3.4185023433979644
- 3.415792180449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.02777521422442681
p:
- 3.4185023433979644
- 3.415792180449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771642757749871
p:
- 3.422383138138472
- 3.4158998839242294
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771642757749871
p:
- 3.422383138138472
- 3.4158998839242294
- ~SE2Transform:
theta: 0.027734996569917014
p:
- 3.4262639350444823
- 3.416007509361055
- ~SE2Transform:
theta: 0.027734996569917014
p:
- 3.4262639350444823
- 3.416007509361055
- ~SE2Transform:
theta: 0.027718312400113094
p:
- 3.430144731849081
- 3.416115138455144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027718312400113094
p:
- 3.430144731849081
- 3.416115138455144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027683545860635966
p:
- 3.434025531421042
- 3.4162226677143543
- ~SE2Transform:
theta: 0.027683545860635966
p:
- 3.434025531421042
- 3.4162226677143543
- ~SE2Transform:
theta: 0.027626445511485638
p:
- 3.4379063359277664
- 3.416330018714948
- ~SE2Transform:
theta: 0.027626445511485638
p:
- 3.4379063359277664
- 3.416330018714948
- ~SE2Transform:
theta: 0.027562565364165376
p:
- 3.4417871469209462
- 3.4164371349645144
- ~SE2Transform:
theta: 0.027562565364165376
p:
- 3.4417871469209462
- 3.4164371349645144
- ~SE2Transform:
theta: 0.02758002248952485
p:
- 3.445667960400021
- 3.416544161134585
- ~SE2Transform:
theta: 0.02758002248952485
p:
- 3.445667960400021
- 3.416544161134585
- ~SE2Transform:
theta: 0.027590070767041192
p:
- 3.449548772406864
- 3.4166512406763054
- ~SE2Transform:
theta: 0.027590070767041192
p:
- 3.449548772406864
- 3.4166512406763054
- ~SE2Transform:
theta: 0.027599876930047725
p:
- 3.4534295833505126
- 3.4167583587436816
- ~SE2Transform:
theta: 0.027599876930047725
p:
- 3.4534295833505126
- 3.4167583587436816
- ~SE2Transform:
theta: 0.027566037834753605
p:
- 3.457310395580893
- 3.4168654301774275
- ~SE2Transform:
theta: 0.027566037834753605
p:
- 3.457310395580893
- 3.4168654301774275
- ~SE2Transform:
theta: 0.027601636678544456
p:
- 3.461191207717043
- 3.4169725050258
- ~SE2Transform:
theta: 0.027601636678544456
p:
- 3.461191207717043
- 3.4169725050258
- ~SE2Transform:
theta: 0.027676295364688245
p:
- 3.4650720139436952
- 3.4170797938183775
- ~SE2Transform:
theta: 0.027676295364688245
p:
- 3.4650720139436952
- 3.4170797938183775
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769857194181243
p:
- 3.4689528149665767
- 3.4171872707043356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769857194181243
p:
- 3.4689528149665767
- 3.4171872707043356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768360612181243
p:
- 3.472833615596607
- 3.4172947617760947
- ~SE2Transform:
theta: 0.02768360612181243
p:
- 3.472833615596607
- 3.4172947617760947
- ~SE2Transform:
theta: 0.027660033914361448
p:
- 3.47671441829711
- 3.417402178068631
- ~SE2Transform:
theta: 0.027660033914361448
p:
- 3.47671441829711
- 3.417402178068631
- ~SE2Transform:
theta: 0.027558058643903937
p:
- 3.480595227731298
- 3.417509350748414
- ~SE2Transform:
theta: 0.027558058643903937
p:
- 3.480595227731298
- 3.417509350748414
- ~SE2Transform:
theta: 0.027454832421289557
p:
- 3.4844760481410146
- 3.4176161252536836
- ~SE2Transform:
theta: 0.027454832421289557
p:
- 3.4844760481410146
- 3.4176161252536836
- ~SE2Transform:
theta: 0.027301977592139228
p:
- 3.488356882188328
- 3.4177224028557376
- ~SE2Transform:
theta: 0.027301977592139228
p:
- 3.488356882188328
- 3.4177224028557376
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178586736060793
p:
- 3.492237730879303
- 3.4178281444249876
- ~SE2Transform:
theta: 0.027178586736060793
p:
- 3.492237730879303
- 3.4178281444249876
- ~SE2Transform:
theta: 0.027058991572792818
p:
- 3.496118592388647
- 3.4179334144974796
- ~SE2Transform:
theta: 0.027058991572792818
p:
- 3.496118592388647
- 3.4179334144974796
- ~SE2Transform:
theta: 0.026893216099198047
p:
- 3.4999994688768483
- 3.4180381308268792
- ~SE2Transform:
theta: 0.026893216099198047
p:
- 3.4999994688768483
- 3.4180381308268792
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675434882377321
p:
- 3.5038803612718885
- 3.4181422560146615
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675434882377321
p:
- 3.5038803612718885
- 3.4181422560146615
- ~SE2Transform:
theta: 0.026586901237498704
p:
- 3.507761269567542
- 3.418245786813678
- ~SE2Transform:
theta: 0.026586901237498704
p:
- 3.507761269567542
- 3.418245786813678
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642369423083204
p:
- 3.511642194926851
- 3.4183486759912114
- ~SE2Transform:
theta: 0.02642369423083204
p:
- 3.511642194926851
- 3.4183486759912114
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631145295776014
p:
- 3.5155231344219464
- 3.4184510306707203
- ~SE2Transform:
theta: 0.02631145295776014
p:
- 3.5155231344219464
- 3.4184510306707203
- ~SE2Transform:
theta: 0.026310234064818964
p:
- 3.5194040797194077
- 3.418553165184239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026310234064818964
p:
- 3.5194040797194077
- 3.418553165184239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026258352587825502
p:
- 3.523285027726772
- 3.418655196657742
- ~SE2Transform:
theta: 0.026258352587825502
p:
- 3.523285027726772
- 3.418655196657742
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635652705096276
p:
- 3.5271659733703027
- 3.418757317961539
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635652705096276
p:
- 3.5271659733703027
- 3.418757317961539
- ~SE2Transform:
theta: 0.026407761068609818
p:
- 3.531046911375244
- 3.418859729188174
- ~SE2Transform:
theta: 0.026407761068609818
p:
- 3.531046911375244
- 3.418859729188174
- ~SE2Transform:
theta: 0.026534036212531392
p:
- 3.53492784027328
- 3.4189624848653786
- ~SE2Transform:
theta: 0.026534036212531392
p:
- 3.53492784027328
- 3.4189624848653786
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652486681344643
p:
- 3.5388087631505876
- 3.4190654677820085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652486681344643
p:
- 3.5388087631505876
- 3.4190654677820085
- ~SE2Transform:
theta: 0.026486250018544467
p:
- 3.542689688487141
- 3.4191683579713334
- ~SE2Transform:
theta: 0.026486250018544467
p:
- 3.542689688487141
- 3.4191683579713334
- ~SE2Transform:
theta: 0.02648358167488434
p:
- 3.546570615947026
- 3.4192711680484713
- ~SE2Transform:
theta: 0.02648358167488434
p:
- 3.546570615947026
- 3.4192711680484713
- ~SE2Transform:
theta: 0.026400318607564078
p:
- 3.5504515478195153
- 3.419373811378602
- ~SE2Transform:
theta: 0.026400318607564078
p:
- 3.5504515478195153
- 3.419373811378602
- ~SE2Transform:
theta: 0.026329759464426825
p:
- 3.5543324875752544
- 3.4194761562216804
- ~SE2Transform:
theta: 0.026329759464426825
p:
- 3.5543324875752544
- 3.4194761562216804
- ~SE2Transform:
theta: 0.026146840687564076
p:
- 3.558213440266298
- 3.419578009197547
- ~SE2Transform:
theta: 0.026146840687564076
p:
- 3.558213440266298
- 3.419578009197547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602647954102813
p:
- 3.5620944083607697
- 3.4196792736648085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602647954102813
p:
- 3.5620944083607697
- 3.4196792736648085
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594669502298891
p:
- 3.565975386570944
- 3.4197801497521247
- ~SE2Transform:
theta: 0.02594669502298891
p:
- 3.565975386570944
- 3.4197801497521247
- ~SE2Transform:
theta: 0.025804873822858197
p:
- 3.56985637593243
- 3.419880595815286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025804873822858197
p:
- 3.56985637593243
- 3.419880595815286
- ~SE2Transform:
theta: 0.025656660673969302
p:
- 3.573737379819212
- 3.4199804790672736
- ~SE2Transform:
theta: 0.025656660673969302
p:
- 3.573737379819212
- 3.4199804790672736
- ~SE2Transform:
theta: 0.025503715096191527
p:
- 3.577618398702114
- 3.4200797779190317
- ~SE2Transform:
theta: 0.025503715096191527
p:
- 3.577618398702114
- 3.4200797779190317
- ~SE2Transform:
theta: 0.025487255068609826
p:
- 3.5814994259857302
- 3.420178748037319
- ~SE2Transform:
theta: 0.025487255068609826
p:
- 3.5814994259857302
- 3.420178748037319
- ~SE2Transform:
theta: 0.02550489238272747
p:
- 3.585380453211081
- 3.4202777204402146
- ~SE2Transform:
theta: 0.02550489238272747
p:
- 3.585380453211081
- 3.4202777204402146
- ~SE2Transform:
theta: 0.025507129648217667
p:
- 3.589261479452773
- 3.4203767314100055
- ~SE2Transform:
theta: 0.025507129648217667
p:
- 3.589261479452773
- 3.4203767314100055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02547744777854446
p:
- 3.593142507052616
- 3.420475689123112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02547744777854446
p:
- 3.593142507052616
- 3.420475689123112
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420848178152305
p:
- 3.5970235389175804
- 3.4205744794057473
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420848178152305
p:
- 3.5970235389175804
- 3.4205744794057473
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534546239135492
p:
- 3.6009045772931296
- 3.4206730135684147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534546239135492
p:
- 3.6009045772931296
- 3.4206730135684147
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242666078544463
p:
- 3.6047856244309986
- 3.420771201964886
- ~SE2Transform:
theta: 0.025242666078544463
p:
- 3.6047856244309986
- 3.420771201964886
- ~SE2Transform:
theta: 0.02514004854194316
p:
- 3.6086666816330317
- 3.420868991750421
- ~SE2Transform:
theta: 0.02514004854194316
p:
- 3.6086666816330317
- 3.420868991750421
- ~SE2Transform:
theta: 0.02500761371697584
p:
- 3.612547750299988
- 3.420966325409424
- ~SE2Transform:
theta: 0.02500761371697584
p:
- 3.612547750299988
- 3.420966325409424
- ~SE2Transform:
theta: 0.024952400483381067
p:
- 3.616428828084441
- 3.4210632949305655
- ~SE2Transform:
theta: 0.024952400483381067
p:
- 3.616428828084441
- 3.4210632949305655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02490345207331571
p:
- 3.6203099109139885
- 3.4211600623218494
- ~SE2Transform:
theta: 0.02490345207331571
p:
- 3.6203099109139885
- 3.4211600623218494
- ~SE2Transform:
theta: 0.024874399031354927
p:
- 3.6241909975148334
- 3.421256678348005
- ~SE2Transform:
theta: 0.024874399031354927
p:
- 3.6241909975148334
- 3.421256678348005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0247798899449497
p:
- 3.628072090076005
- 3.421353054596299
- ~SE2Transform:
theta: 0.0247798899449497
p:
- 3.628072090076005
- 3.421353054596299
- ~SE2Transform:
theta: 0.024676513943250353
p:
- 3.6319531921536066
- 3.4214490468389407
- ~SE2Transform:
theta: 0.024676513943250353
p:
- 3.6319531921536066
- 3.4214490468389407
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463432979070133
p:
- 3.6358343012086927
- 3.4215447566144555
- ~SE2Transform:
theta: 0.02463432979070133
p:
- 3.6358343012086927
- 3.4215447566144555
- ~SE2Transform:
theta: 0.024617024381420285
p:
- 3.6397154131091662
- 3.4216403509471895
- ~SE2Transform:
theta: 0.024617024381420285
p:
- 3.6397154131091662
- 3.4216403509471895
- ~SE2Transform:
theta: 0.024663933590439894
p:
- 3.6435965235939305
- 3.4217360027277444
- ~SE2Transform:
theta: 0.024663933590439894
p:
- 3.6435965235939305
- 3.4217360027277444
- ~SE2Transform:
theta: 0.024741074176975842
p:
- 3.647477628137831
- 3.421831895233584
- ~SE2Transform:
theta: 0.024741074176975842
p:
- 3.647477628137831
- 3.421831895233584
- ~SE2Transform:
theta: 0.024801300792269956
p:
- 3.65135872608671
- 3.4219280543074326
- ~SE2Transform:
theta: 0.024801300792269956
p:
- 3.65135872608671
- 3.4219280543074326
- ~SE2Transform:
theta: 0.024841961346649042
p:
- 3.655239819180362
- 3.422024409157661
- ~SE2Transform:
theta: 0.024841961346649042
p:
- 3.655239819180362
- 3.422024409157661
- ~SE2Transform:
theta: 0.024930901588871263
p:
- 3.6591209060210215
- 3.422121015504043
- ~SE2Transform:
theta: 0.024930901588871263
p:
- 3.6591209060210215
- 3.422121015504043
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011560483381063
p:
- 3.663001984655777
- 3.4222179509645763
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011560483381063
p:
- 3.663001984655777
- 3.4222179509645763
- ~SE2Transform:
theta: 0.025062233478675183
p:
- 3.6668830569174364
- 3.422315141279615
- ~SE2Transform:
theta: 0.025062233478675183
p:
- 3.6668830569174364
- 3.422315141279615
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113072538152304
p:
- 3.6707641242411064
- 3.4224125285823312
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113072538152304
p:
- 3.6707641242411064
- 3.4224125285823312
- ~SE2Transform:
theta: 0.025200702652008508
p:
- 3.674645184812081
- 3.4225101845888837
- ~SE2Transform:
theta: 0.025200702652008508
p:
- 3.674645184812081
- 3.4225101845888837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02531972145292354
p:
- 3.6785262352710357
- 3.422608241603374
- ~SE2Transform:
theta: 0.02531972145292354
p:
- 3.6785262352710357
- 3.422608241603374
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420994524165373
p:
- 3.682407274906498
- 3.422706726099218
- ~SE2Transform:
theta: 0.025420994524165373
p:
- 3.682407274906498
- 3.422706726099218
- ~SE2Transform:
theta: 0.025520688968217662
p:
- 3.686288304626326
- 3.422805600576009
- ~SE2Transform:
theta: 0.025520688968217662
p:
- 3.686288304626326
- 3.422805600576009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02561364466900198
p:
- 3.690169324804268
- 3.4229048488928164
- ~SE2Transform:
theta: 0.02561364466900198
p:
- 3.690169324804268
- 3.4229048488928164
- ~SE2Transform:
theta: 0.025636589895276486
p:
- 3.6940503392255195
- 3.42300432211643
- ~SE2Transform:
theta: 0.025636589895276486
p:
- 3.6940503392255195
- 3.42300432211643
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630826272923547
p:
- 3.6979313527921533
- 3.4231038286809685
- ~SE2Transform:
theta: 0.025630826272923547
p:
- 3.6979313527921533
- 3.4231038286809685
- ~SE2Transform:
theta: 0.025639403632008513
p:
- 3.7018123662187836
- 3.4232033407056583
- ~SE2Transform:
theta: 0.025639403632008513
p:
- 3.7018123662187836
- 3.4232033407056583
- ~SE2Transform:
theta: 0.025612885557367987
p:
- 3.7056933805378147
- 3.4233028179162552
- ~SE2Transform:
theta: 0.025612885557367987
p:
- 3.7056933805378147
- 3.4233028179162552
- ~SE2Transform:
theta: 0.025590845605603277
p:
- 3.709574397270945
- 3.42340220089962
- ~SE2Transform:
theta: 0.025590845605603277
p:
- 3.709574397270945
- 3.42340220089962
- ~SE2Transform:
theta: 0.025543308780897396
p:
- 3.713455417458814
- 3.423501448868624
- ~SE2Transform:
theta: 0.025543308780897396
p:
- 3.713455417458814
- 3.423501448868624
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468595158283015
p:
- 3.7173364437054497
- 3.423600459609194
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468595158283015
p:
- 3.7173364437054497
- 3.423600459609194
- ~SE2Transform:
theta: 0.025339440816714385
p:
- 3.7212174800226867
- 3.423699074740746
- ~SE2Transform:
theta: 0.025339440816714385
p:
- 3.7212174800226867
- 3.423699074740746
- ~SE2Transform:
theta: 0.025252114560635953
p:
- 3.7250985269927845
- 3.4237972697872188
- ~SE2Transform:
theta: 0.025252114560635953
p:
- 3.7250985269927845
- 3.4237972697872188
- ~SE2Transform:
theta: 0.02509303858455752
p:
- 3.7289795860283084
- 3.423894986683564
- ~SE2Transform:
theta: 0.02509303858455752
p:
- 3.7289795860283084
- 3.423894986683564
- ~SE2Transform:
theta: 0.024923706917498695
p:
- 3.7328606610564528
- 3.423992066293856
- ~SE2Transform:
theta: 0.024923706917498695
p:
- 3.7328606610564528
- 3.423992066293856
- ~SE2Transform:
theta: 0.024753208566779743
p:
- 3.7367417525237903
- 3.4240884864498504
- ~SE2Transform:
theta: 0.024753208566779743
p:
- 3.7367417525237903
- 3.4240884864498504
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558809467825498
p:
- 3.740622861516856
- 3.424184198504019
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558809467825498
p:
- 3.740622861516856
- 3.424184198504019
- ~SE2Transform:
theta: 0.024370580581420276
p:
- 3.744503988750332
- 3.424279168045995
- ~SE2Transform:
theta: 0.024370580581420276
p:
- 3.744503988750332
- 3.424279168045995
- ~SE2Transform:
theta: 0.024177365478805894
p:
- 3.7483851340256935
- 3.4243733973699086
- ~SE2Transform:
theta: 0.024177365478805894
p:
- 3.7483851340256935
- 3.4243733973699086
- ~SE2Transform:
theta: 0.023932691317629422
p:
- 3.7522662998353904
- 3.424466776935562
- ~SE2Transform:
theta: 0.023932691317629422
p:
- 3.7522662998353904
- 3.424466776935562
- ~SE2Transform:
theta: 0.0237156344471719
p:
- 3.75614748710184
- 3.4245592604714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0237156344471719
p:
- 3.75614748710184
- 3.4245592604714403
- ~SE2Transform:
theta: 0.02346855392050523
p:
- 3.760028695724057
- 3.424650843302702
- ~SE2Transform:
theta: 0.02346855392050523
p:
- 3.760028695724057
- 3.424650843302702
- ~SE2Transform:
theta: 0.02314645464534183
p:
- 3.7639099302457457
- 3.424741321577331
- ~SE2Transform:
theta: 0.02314645464534183
p:
- 3.7639099302457457
- 3.424741321577331
- ~SE2Transform:
theta: 0.022859412585080393
p:
- 3.7677911921478975
- 3.424830617737671
- ~SE2Transform:
theta: 0.022859412585080393
p:
- 3.7677911921478975
- 3.424830617737671
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255037575174706
p:
- 3.7716724804893254
- 3.424918757124866
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255037575174706
p:
- 3.7716724804893254
- 3.424918757124866
- ~SE2Transform:
theta: 0.02221894812730261
p:
- 3.7755537968544957
- 3.425005653593894
- ~SE2Transform:
theta: 0.02221894812730261
p:
- 3.7755537968544957
- 3.425005653593894
- ~SE2Transform:
theta: 0.021848311361681697
p:
- 3.779435143479537
- 3.4250911875904926
- ~SE2Transform:
theta: 0.021848311361681697
p:
- 3.779435143479537
- 3.4250911875904926
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476360707956204
p:
- 3.7833165215951152
- 3.425175280461639
- ~SE2Transform:
theta: 0.021476360707956204
p:
- 3.7833165215951152
- 3.425175280461639
- ~SE2Transform:
theta: 0.021097458072269933
p:
- 3.7871979310070225
- 3.425257916154113
- ~SE2Transform:
theta: 0.021097458072269933
p:
- 3.7871979310070225
- 3.425257916154113
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751299690178433
p:
- 3.7910793701256646
- 3.4253391447119377
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751299690178433
p:
- 3.7910793701256646
- 3.4253391447119377
- ~SE2Transform:
theta: 0.020376103575537912
p:
- 3.7949608382857467
- 3.42541897331766
- ~SE2Transform:
theta: 0.020376103575537912
p:
- 3.7949608382857467
- 3.42541897331766
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975777559982356
p:
- 3.7988423371052953
- 3.425497296835127
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975777559982356
p:
- 3.7988423371052953
- 3.425497296835127
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963039685867517
p:
- 3.802723864864854
- 3.425574173117443
- ~SE2Transform:
theta: 0.01963039685867517
p:
- 3.802723864864854
- 3.425574173117443
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924115496756406
p:
- 3.8066054205948845
- 3.425649623665512
- ~SE2Transform:
theta: 0.01924115496756406
p:
- 3.8066054205948845
- 3.425649623665512
- ~SE2Transform:
theta: 0.018738366247694777
p:
- 3.8104870095745533
- 3.4257233429725575
- ~SE2Transform:
theta: 0.018738366247694777
p:
- 3.8104870095745533
- 3.4257233429725575
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830324924102811
p:
- 3.814368632708553
- 3.425795241989487
- ~SE2Transform:
theta: 0.01830324924102811
p:
- 3.814368632708553
- 3.425795241989487
- ~SE2Transform:
theta: 0.017938938689786278
p:
- 3.818250284280649
- 3.425865589462628
- ~SE2Transform:
theta: 0.017938938689786278
p:
- 3.818250284280649
- 3.425865589462628
- ~SE2Transform:
theta: 0.017557010850962743
p:
- 3.822131961828413
- 3.4259344886121585
- ~SE2Transform:
theta: 0.017557010850962743
p:
- 3.822131961828413
- 3.4259344886121585
- ~SE2Transform:
theta: 0.017109389740505226
p:
- 3.8260136676110728
- 3.426001777734891
- ~SE2Transform:
theta: 0.017109389740505226
p:
- 3.8260136676110728
- 3.426001777734891
- ~SE2Transform:
theta: 0.016686973860635945
p:
- 3.8298954023020024
- 3.426067378237562
- ~SE2Transform:
theta: 0.016686973860635945
p:
- 3.8298954023020024
- 3.426067378237562
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627348120194313
p:
- 3.8337771640731058
- 3.4261313563469837
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627348120194313
p:
- 3.8337771640731058
- 3.4261313563469837
- ~SE2Transform:
theta: 0.015909435849132673
p:
- 3.8376589504297858
- 3.4261938253430433
- ~SE2Transform:
theta: 0.015909435849132673
p:
- 3.8376589504297858
- 3.4261938253430433
- ~SE2Transform:
theta: 0.015571301000897377
p:
- 3.8415407584824113
- 3.4262549314785655
- ~SE2Transform:
theta: 0.015571301000897377
p:
- 3.8415407584824113
- 3.4262549314785655
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289892141158813
p:
- 3.845422585283435
- 3.4263148351363863
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289892141158813
p:
- 3.845422585283435
- 3.4263148351363863
- ~SE2Transform:
theta: 0.014947524857498689
p:
- 3.8493044305727375
- 3.426373528095745
- ~SE2Transform:
theta: 0.014947524857498689
p:
- 3.8493044305727375
- 3.426373528095745
- ~SE2Transform:
theta: 0.014675541929001956
p:
- 3.8531862937149177
- 3.426431028646217
- ~SE2Transform:
theta: 0.014675541929001956
p:
- 3.8531862937149177
- 3.426431028646217
- ~SE2Transform:
theta: 0.014438930065341827
p:
- 3.857068171356733
- 3.426487542047191
- ~SE2Transform:
theta: 0.014438930065341827
p:
- 3.857068171356733
- 3.426487542047191
- ~SE2Transform:
theta: 0.014227476945864704
p:
- 3.8609500615637864
- 3.4265431857800657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014227476945864704
p:
- 3.8609500615637864
- 3.4265431857800657
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015773327433331
p:
- 3.864831963456952
- 3.4265980081876997
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015773327433331
p:
- 3.864831963456952
- 3.4265980081876997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0139297211058647
p:
- 3.8687138734749946
- 3.4266522526653382
- ~SE2Transform:
theta: 0.0139297211058647
p:
- 3.8687138734749946
- 3.4266522526653382
- ~SE2Transform:
theta: 0.013770117349916991
p:
- 3.8725957901235724
- 3.4267060203353275
- ~SE2Transform:
theta: 0.013770117349916991
p:
- 3.8725957901235724
- 3.4267060203353275
- ~SE2Transform:
theta: 0.013705276598805875
p:
- 3.8764777127850687
- 3.4267593523675792
- ~SE2Transform:
theta: 0.013705276598805875
p:
- 3.8764777127850687
- 3.4267593523675792
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135493847003745
p:
- 3.8803596413057386
- 3.426812255965931
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135493847003745
p:
- 3.8803596413057386
- 3.426812255965931
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135383428134464
p:
- 3.8842415742324974
- 3.42686483555163
- ~SE2Transform:
theta: 0.0135383428134464
p:
- 3.8842415742324974
- 3.42686483555163
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635875809132673
p:
- 3.888123504880273
- 3.4269175830136156
- ~SE2Transform:
theta: 0.013635875809132673
p:
- 3.888123504880273
- 3.4269175830136156
- ~SE2Transform:
theta: 0.013680036400113062
p:
- 3.8920054317825414
- 3.426970605497818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013680036400113062
p:
- 3.8920054317825414
- 3.426970605497818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013623095426910443
p:
- 3.8958873590233454
- 3.4270236031757584
- ~SE2Transform:
theta: 0.013623095426910443
p:
- 3.8958873590233454
- 3.4270236031757584
- ~SE2Transform:
theta: 0.013459111075668611
p:
- 3.899769292090905
- 3.427076172045318
- ~SE2Transform:
theta: 0.013459111075668611
p:
- 3.899769292090905
- 3.427076172045318
- ~SE2Transform:
theta: 0.013336658893315667
p:
- 3.903651232649399
- 3.427128184950636
- ~SE2Transform:
theta: 0.013336658893315667
p:
- 3.903651232649399
- 3.427128184950636
- ~SE2Transform:
theta: 0.013248734701289525
p:
- 3.907533178658735
- 3.427179789521393
- ~SE2Transform:
theta: 0.013248734701289525
p:
- 3.907533178658735
- 3.427179789521393
- ~SE2Transform:
theta: 0.013011229962596717
p:
- 3.9114151330056184
- 3.4272307624425977
- ~SE2Transform:
theta: 0.013011229962596717
p:
- 3.9114151330056184
- 3.4272307624425977
- ~SE2Transform:
theta: 0.012819146859720904
p:
- 3.915297098214782
- 3.4272809015424777
- ~SE2Transform:
theta: 0.012819146859720904
p:
- 3.915297098214782
- 3.4272809015424777
- ~SE2Transform:
theta: 0.012676250484688227
p:
- 3.9191790717699453
- 3.4273303904523544
- ~SE2Transform:
theta: 0.012676250484688227
p:
- 3.9191790717699453
- 3.4273303904523544
- ~SE2Transform:
theta: 0.012434270882466004
p:
- 3.9230610547706073
- 3.4273791323220593
- ~SE2Transform:
theta: 0.012434270882466004
p:
- 3.9230610547706073
- 3.4273791323220593
- ~SE2Transform:
theta: 0.012230638252269926
p:
- 3.9269430485376637
- 3.427427009261038
- ~SE2Transform:
theta: 0.012230638252269926
p:
- 3.9269430485376637
- 3.427427009261038
- ~SE2Transform:
theta: 0.012093862444296073
p:
- 3.9308250504010287
- 3.4274742254676553
- ~SE2Transform:
theta: 0.012093862444296073
p:
- 3.9308250504010287
- 3.4274742254676553
- ~SE2Transform:
theta: 0.011874523420113067
p:
- 3.9347070606052954
- 3.4275207504542493
- ~SE2Transform:
theta: 0.011874523420113067
p:
- 3.9347070606052954
- 3.4275207504542493
- ~SE2Transform:
theta: 0.011609545713838555
p:
- 3.9385890819585794
- 3.427566335378202
- ~SE2Transform:
theta: 0.011609545713838555
p:
- 3.9385890819585794
- 3.427566335378202
- ~SE2Transform:
theta: 0.011316948612269928
p:
- 3.942471115867015
- 3.427610838041712
- ~SE2Transform:
theta: 0.011316948612269928
p:
- 3.942471115867015
- 3.427610838041712
- ~SE2Transform:
theta: 0.011155521778936587
p:
- 3.9463531597876913
- 3.427654459436038
- ~SE2Transform:
theta: 0.011155521778936587
p:
- 3.9463531597876913
- 3.427654459436038
- ~SE2Transform:
theta: 0.010985504558675151
p:
- 3.9502352108836254
- 3.4276974374895737
- ~SE2Transform:
theta: 0.010985504558675151
p:
- 3.9502352108836254
- 3.4276974374895737
- ~SE2Transform:
theta: 0.0108506036769758
p:
- 3.954117268488568
- 3.427739823688807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0108506036769758
p:
- 3.954117268488568
- 3.427739823688807
- ~SE2Transform:
theta: 0.01062142295501501
p:
- 3.9579993337396524
- 3.4277815031943994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01062142295501501
p:
- 3.9579993337396524
- 3.4277815031943994
- ~SE2Transform:
theta: 0.010506388674884291
p:
- 3.9618814061129526
- 3.427822514566895
- ~SE2Transform:
theta: 0.010506388674884291
p:
- 3.9618814061129526
- 3.427822514566895
- ~SE2Transform:
theta: 0.010460315274230693
p:
- 3.965763481779078
- 3.42786321322345
- ~SE2Transform:
theta: 0.010460315274230693
p:
- 3.965763481779078
- 3.42786321322345
- ~SE2Transform:
theta: 0.010441245643381024
p:
- 3.969645558769039
- 3.4279037854348537
- ~SE2Transform:
theta: 0.010441245643381024
p:
- 3.969645558769039
- 3.4279037854348537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01041767484128952
p:
- 3.973527636623095
- 3.427944274879554
- ~SE2Transform:
theta: 0.01041767484128952
p:
- 3.973527636623095
- 3.427944274879554
- ~SE2Transform:
theta: 0.010344713846648994
p:
- 3.977409716426124
- 3.4279845769522304
- ~SE2Transform:
theta: 0.010344713846648994
p:
- 3.977409716426124
- 3.4279845769522304
- ~SE2Transform:
theta: 0.010371671880243762
p:
- 3.981291797155877
- 3.428024789731314
- ~SE2Transform:
theta: 0.010371671880243762
p:
- 3.981291797155877
- 3.428024789731314
- ~SE2Transform:
theta: 0.010314760134753569
p:
- 3.985173878487049
- 3.42806494436903
- ~SE2Transform:
theta: 0.010314760134753569
p:
- 3.985173878487049
- 3.42806494436903
- ~SE2Transform:
theta: 0.010290713233707819
p:
- 3.9890559614409034
- 3.42810494186266
- ~SE2Transform:
theta: 0.010290713233707819
p:
- 3.9890559614409034
- 3.42810494186266
- ~SE2Transform:
theta: 0.010334642274884294
p:
- 3.9929380439967295
- 3.4281449779483815
- ~SE2Transform:
theta: 0.010334642274884294
p:
- 3.9929380439967295
- 3.4281449779483815
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232136158152265
p:
- 3.996820127722102
- 3.4281849003335516
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232136158152265
p:
- 3.996820127722102
- 3.4281849003335516
- ~SE2Transform:
theta: 0.01013613756128952
p:
- 4.0007022153909455
- 3.428224437412563
- ~SE2Transform:
theta: 0.01013613756128952
p:
- 4.0007022153909455
- 3.428224437412563
- ~SE2Transform:
theta: 0.010024114816845078
p:
- 4.0045843071505365
- 3.4282635707128186
- ~SE2Transform:
theta: 0.010024114816845078
p:
- 4.0045843071505365
- 3.4282635707128186
- ~SE2Transform:
theta: 0.009876908787171877
p:
- 4.008466403948281
- 3.4283022008377877
- ~SE2Transform:
theta: 0.009876908787171877
p:
- 4.008466403948281
- 3.4283022008377877
- ~SE2Transform:
theta: 0.00983017276298887
p:
- 4.012348504476929
- 3.4283404545117016
- ~SE2Transform:
theta: 0.00983017276298887
p:
- 4.012348504476929
- 3.4283404545117016
- ~SE2Transform:
theta: 0.009797815882073844
p:
- 4.0162306065155216
- 3.4283785546622774
- ~SE2Transform:
theta: 0.009797815882073844
p:
- 4.0162306065155216
- 3.4283785546622774
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981146934102809
p:
- 4.020112708910386
- 3.4284166185085105
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981146934102809
p:
- 4.020112708910386
- 3.4284166185085105
- ~SE2Transform:
theta: 0.009802493477367958
p:
- 4.023994811216232
- 3.428454691434201
- ~SE2Transform:
theta: 0.009802493477367958
p:
- 4.023994811216232
- 3.428454691434201
- ~SE2Transform:
theta: 0.009751122747302597
p:
- 4.027876914668683
- 3.428492647224079
- ~SE2Transform:
theta: 0.009751122747302597
p:
- 4.027876914668683
- 3.428492647224079
- ~SE2Transform:
theta: 0.009658521204426776
p:
- 4.031759020842406
- 3.4285303235562203
- ~SE2Transform:
theta: 0.009658521204426776
p:
- 4.031759020842406
- 3.4285303235562203
- ~SE2Transform:
theta: 0.009558516440635925
p:
- 4.035641130626247
- 3.4285676260291247
- ~SE2Transform:
theta: 0.009558516440635925
p:
- 4.035641130626247
- 3.4285676260291247
- ~SE2Transform:
theta: 0.009458036144818936
p:
- 4.039523244129861
- 3.428604539349333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009458036144818936
p:
- 4.039523244129861
- 3.428604539349333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009334235597760115
p:
- 4.043405361747695
- 3.428641017327461
- ~SE2Transform:
theta: 0.009334235597760115
p:
- 4.043405361747695
- 3.428641017327461
- ~SE2Transform:
theta: 0.009184307878413709
p:
- 4.047287484320539
- 3.4286769639825714
- ~SE2Transform:
theta: 0.009184307878413709
p:
- 4.047287484320539
- 3.4286769639825714
- ~SE2Transform:
theta: 0.009001753477237239
p:
- 4.051169612813795
- 3.4287122652690023
- ~SE2Transform:
theta: 0.009001753477237239
p:
- 4.051169612813795
- 3.4287122652690023
- ~SE2Transform:
theta: 0.008799262165733965
p:
- 4.055051748030168
- 3.4287468191563093
- ~SE2Transform:
theta: 0.008799262165733965
p:
- 4.055051748030168
- 3.4287468191563093
- ~SE2Transform:
theta: 0.008599649454492136
p:
- 4.058933890115395
- 3.428780592531826
- ~SE2Transform:
theta: 0.008599649454492136
p:
- 4.058933890115395
- 3.428780592531826
- ~SE2Transform:
theta: 0.00837310380965553
p:
- 4.062816039307039
- 3.4288135387029257
- ~SE2Transform:
theta: 0.00837310380965553
p:
- 4.062816039307039
- 3.4288135387029257
- ~SE2Transform:
theta: 0.008169616759851612
p:
- 4.066698195494513
- 3.4288456501477427
- ~SE2Transform:
theta: 0.008169616759851612
p:
- 4.066698195494513
- 3.4288456501477427
- ~SE2Transform:
theta: 0.007989557358413703
p:
- 4.070580357770168
- 3.4288770170983724
- ~SE2Transform:
theta: 0.007989557358413703
p:
- 4.070580357770168
- 3.4288770170983724
- ~SE2Transform:
theta: 0.007838090150701289
p:
- 4.07446252519351
- 3.428907740528537
- ~SE2Transform:
theta: 0.007838090150701289
p:
- 4.07446252519351
- 3.428907740528537
- ~SE2Transform:
theta: 0.007669269156583638
p:
- 4.078344697486347
- 3.4289378422520933
- ~SE2Transform:
theta: 0.007669269156583638
p:
- 4.078344697486347
- 3.4289378422520933
- ~SE2Transform:
theta: 0.007559104590962724
p:
- 4.082226873943035
- 3.4289674024403745
- ~SE2Transform:
theta: 0.007559104590962724
p:
- 4.082226873943035
- 3.4289674024403745
- ~SE2Transform:
theta: 0.007430247730178413
p:
- 4.086109053904035
- 3.4289964986667627
- ~SE2Transform:
theta: 0.007430247730178413
p:
- 4.086109053904035
- 3.4289964986667627
- ~SE2Transform:
theta: 0.007292132952269912
p:
- 4.089991237713981
- 3.429025076676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.007292132952269912
p:
- 4.089991237713981
- 3.429025076676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.007165739301943114
p:
- 4.09387342527004
- 3.4290531412516536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007165739301943114
p:
- 4.09387342527004
- 3.4290531412516536
- ~SE2Transform:
theta: 0.0070236079480869105
p:
- 4.097755616558444
- 3.4290806845939237
- ~SE2Transform:
theta: 0.0070236079480869105
p:
- 4.097755616558444
- 3.4290806845939237
- ~SE2Transform:
theta: 0.006883752246779714
p:
- 4.101637811691797
- 3.429107680572077
- ~SE2Transform:
theta: 0.006883752246779714
p:
- 4.101637811691797
- 3.429107680572077
- ~SE2Transform:
theta: 0.00672973275959017
p:
- 4.105520010749291
- 3.4291341061095224
- ~SE2Transform:
theta: 0.00672973275959017
p:
- 4.105520010749291
- 3.4291341061095224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066048241440346146
p:
- 4.109402213455756
- 3.4291599902195102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066048241440346146
p:
- 4.109402213455756
- 3.4291599902195102
- ~SE2Transform:
theta: 0.006464289863642457
p:
- 4.113284419562735
- 3.429185359077703
- ~SE2Transform:
theta: 0.006464289863642457
p:
- 4.113284419562735
- 3.429185359077703
- ~SE2Transform:
theta: 0.006316902768871218
p:
- 4.117166629281284
- 3.429210169050574
- ~SE2Transform:
theta: 0.006316902768871218
p:
- 4.117166629281284
- 3.429210169050574
- ~SE2Transform:
theta: 0.006179328070701283
p:
- 4.121048842495827
- 3.429234425882477
- ~SE2Transform:
theta: 0.006179328070701283
p:
- 4.121048842495827
- 3.429234425882477
- ~SE2Transform:
theta: 0.00606728493762939
p:
- 4.124931058708626
- 3.4292581981793724
- ~SE2Transform:
theta: 0.00606728493762939
p:
- 4.124931058708626
- 3.4292581981793724
- ~SE2Transform:
theta: 0.00590929866847906
p:
- 4.1288132780936495
- 3.4292814463197843
- ~SE2Transform:
theta: 0.00590929866847906
p:
- 4.1288132780936495
- 3.4292814463197843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005744480506518275
p:
- 4.13269550118005
- 3.429304067861082
- ~SE2Transform:
theta: 0.005744480506518275
p:
- 4.13269550118005
- 3.429304067861082
- ~SE2Transform:
theta: 0.005589393563903898
p:
- 4.1365777278356655
- 3.4293260684306084
- ~SE2Transform:
theta: 0.005589393563903898
p:
- 4.1365777278356655
- 3.4293260684306084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054390198853418075
p:
- 4.140459957806387
- 3.4293474760661944
- ~SE2Transform:
theta: 0.0054390198853418075
p:
- 4.140459957806387
- 3.4293474760661944
- ~SE2Transform:
theta: 0.005251217607564032
p:
- 4.144342191339337
- 3.4293682272630512
- ~SE2Transform:
theta: 0.005251217607564032
p:
- 4.144342191339337
- 3.4293682272630512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050985529222045516
p:
- 4.1482244283505185
- 3.429388317573494
- ~SE2Transform:
theta: 0.0050985529222045516
p:
- 4.1482244283505185
- 3.429388317573494
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048971969623352735
p:
- 4.152106668854284
- 3.4294077206875855
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048971969623352735
p:
- 4.152106668854284
- 3.4294077206875855
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706162413315671
p:
- 4.155988913090778
- 3.429426362124147
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706162413315671
p:
- 4.155988913090778
- 3.429426362124147
- ~SE2Transform:
theta: 0.004524391916714367
p:
- 4.159871160735202
- 3.4294442799002702
- ~SE2Transform:
theta: 0.004524391916714367
p:
- 4.159871160735202
- 3.4294442799002702
- ~SE2Transform:
theta: 0.004329989369394105
p:
- 4.163753411680279
- 3.429461467477619
- ~SE2Transform:
theta: 0.004329989369394105
p:
- 4.163753411680279
- 3.429461467477619
- ~SE2Transform:
theta: 0.004145284417106525
p:
- 4.167635665814174
- 3.4294779191594422
- ~SE2Transform:
theta: 0.004145284417106525
p:
- 4.167635665814174
- 3.4294779191594422
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039650482465182855
p:
- 4.17151792288565
- 3.4294936624439067
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039650482465182855
p:
- 4.17151792288565
- 3.4294936624439067
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037052093465182808
p:
- 4.175400183321591
- 3.4295085514856964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037052093465182808
p:
- 4.175400183321591
- 3.4295085514856964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035418433269104378
p:
- 4.179282446827771
- 3.4295226190313244
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035418433269104378
p:
- 4.179282446827771
- 3.4295226190313244
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032708670535771117
p:
- 4.183164713289912
- 3.429535843460986
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032708670535771117
p:
- 4.183164713289912
- 3.429535843460986
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030890952597209032
p:
- 4.18704698265278
- 3.42954818904602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030890952597209032
p:
- 4.18704698265278
- 3.42954818904602
- ~SE2Transform:
theta: 0.002953071743511753
p:
- 4.1909292539306735
- 3.429559917747408
- ~SE2Transform:
theta: 0.002953071743511753
p:
- 4.1909292539306735
- 3.429559917747408
- ~SE2Transform:
theta: 0.00274136812508038
p:
- 4.194811527184826
- 3.4295709714630753
- ~SE2Transform:
theta: 0.00274136812508038
p:
- 4.194811527184826
- 3.4295709714630753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025897153675640446
p:
- 4.198693802386656
- 3.4295813198542042
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025897153675640446
p:
- 4.198693802386656
- 3.4295813198542042
- ~SE2Transform:
theta: 0.002374080231224171
p:
- 4.202576079419639
- 3.4295909552888126
- ~SE2Transform:
theta: 0.002374080231224171
p:
- 4.202576079419639
- 3.4295909552888126
- ~SE2Transform:
theta: 0.002253547879720901
p:
- 4.206458358022513
- 3.4295999381756452
- ~SE2Transform:
theta: 0.002253547879720901
p:
- 4.206458358022513
- 3.4295999381756452
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}