Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.15186885815793807
p:
- 1.7408869977837274
- 1.0522503273487933
- ~SE2Transform:
theta: 0.15186885815793807
p:
- 1.7408869977837274
- 1.0522503273487933
- ~SE2Transform:
theta: -0.5808216117336961
p:
- 1.7177562893249105
- 1.0572888128288191
- ~SE2Transform:
theta: -0.5808216117336961
p:
- 1.7177562893249105
- 1.0572888128288191
- ~SE2Transform:
theta: -0.836403383359317
p:
- 1.716671010246827
- 1.0582190261065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.836403383359317
p:
- 1.716671010246827
- 1.0582190261065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.9741543689350033
p:
- 1.7191222186756985
- 1.0550964033521821
- ~SE2Transform:
theta: -0.9741543689350033
p:
- 1.7191222186756985
- 1.0550964033521821
- ~SE2Transform:
theta: -1.0912692691140882
p:
- 1.7214937927926635
- 1.0511227782030925
- ~SE2Transform:
theta: -1.0912692691140882
p:
- 1.7214937927926635
- 1.0511227782030925
- ~SE2Transform:
theta: -1.295595604235657
p:
- 1.7218626687171434
- 1.05019211770494
- ~SE2Transform:
theta: -1.295595604235657
p:
- 1.7218626687171434
- 1.05019211770494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4103505072015432
p:
- 1.7231454825557082
- 1.0443963144411632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4103505072015432
p:
- 1.7231454825557082
- 1.0443963144411632
- ~SE2Transform:
theta: -1.3904368213343536
p:
- 1.7250769115949791
- 1.033171733927691
- ~SE2Transform:
theta: -1.3904368213343536
p:
- 1.7250769115949791
- 1.033171733927691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4194319955428503
p:
- 1.7265660919994488
- 1.0242757833887794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4194319955428503
p:
- 1.7265660919994488
- 1.0242757833887794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3764099862603667
p:
- 1.728756564737769
- 1.0117314390893473
- ~SE2Transform:
theta: -1.3764099862603667
p:
- 1.728756564737769
- 1.0117314390893473
- ~SE2Transform:
theta: -1.3158165588636346
p:
- 1.7316294134705361
- 0.9991610989695823
- ~SE2Transform:
theta: -1.3158165588636346
p:
- 1.7316294134705361
- 0.9991610989695823
- ~SE2Transform:
theta: -1.176929937288079
p:
- 1.7370239362212978
- 0.9831205542884804
- ~SE2Transform:
theta: -1.176929937288079
p:
- 1.7370239362212978
- 0.9831205542884804
- ~SE2Transform:
theta: -0.9205645398912162
p:
- 1.7490327459264834
- 0.9622460457328712
- ~SE2Transform:
theta: -0.9205645398912162
p:
- 1.7490327459264834
- 0.9622460457328712
- ~SE2Transform:
theta: -0.8521579876204973
p:
- 1.758270234381293
- 0.9509259149897407
- ~SE2Transform:
theta: -0.8521579876204973
p:
- 1.758270234381293
- 0.9509259149897407
- ~SE2Transform:
theta: -0.767556642994615
p:
- 1.768943008454076
- 0.9397178473344705
- ~SE2Transform:
theta: -0.767556642994615
p:
- 1.768943008454076
- 0.9397178473344705
- ~SE2Transform:
theta: -0.7043153669083405
p:
- 1.7797496078243527
- 0.9299306910620047
- ~SE2Transform:
theta: -0.7043153669083405
p:
- 1.7797496078243527
- 0.9299306910620047
- ~SE2Transform:
theta: -0.6348788853325236
p:
- 1.7912317159813236
- 0.9208414698659344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6348788853325236
p:
- 1.7912317159813236
- 0.9208414698659344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6113781529854647
p:
- 1.8008386658672575
- 0.9139375062899036
- ~SE2Transform:
theta: -0.6113781529854647
p:
- 1.8008386658672575
- 0.9139375062899036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5983160872625889
p:
- 1.8100941277267584
- 0.9075394246651229
- ~SE2Transform:
theta: -0.5983160872625889
p:
- 1.8100941277267584
- 0.9075394246651229
- ~SE2Transform:
theta: -0.5653194701513471
p:
- 1.8203985344550684
- 0.9007614991539694
- ~SE2Transform:
theta: -0.5653194701513471
p:
- 1.8203985344550684
- 0.9007614991539694
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722617847233732
p:
- 1.8338549533973492
- 0.8930784611773115
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722617847233732
p:
- 1.8338549533973492
- 0.8930784611773115
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192134015466412
p:
- 1.8460625461283569
- 0.8872455655837284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192134015466412
p:
- 1.8460625461283569
- 0.8872455655837284
- ~SE2Transform:
theta: -0.410263144712785
p:
- 1.85634929034729
- 0.8827165566670305
- ~SE2Transform:
theta: -0.410263144712785
p:
- 1.85634929034729
- 0.8827165566670305
- ~SE2Transform:
theta: -0.41144860707853664
p:
- 1.8662738203361902
- 0.8783929437320239
- ~SE2Transform:
theta: -0.41144860707853664
p:
- 1.8662738203361902
- 0.8783929437320239
- ~SE2Transform:
theta: -0.43645532674258897
p:
- 1.8751581599460918
- 0.8743832542745391
- ~SE2Transform:
theta: -0.43645532674258897
p:
- 1.8751581599460918
- 0.8743832542745391
- ~SE2Transform:
theta: -0.3420589209931772
p:
- 1.8895268811584323
- 0.8684893947440395
- ~SE2Transform:
theta: -0.3420589209931772
p:
- 1.8895268811584323
- 0.8684893947440395
- ~SE2Transform:
theta: -0.3419310398121314
p:
- 1.8998204808414947
- 0.8648250474449704
- ~SE2Transform:
theta: -0.3419310398121314
p:
- 1.8998204808414947
- 0.8648250474449704
- ~SE2Transform:
theta: -0.33233060148847127
p:
- 1.9104637742410548
- 0.8610944459938663
- ~SE2Transform:
theta: -0.33233060148847127
p:
- 1.9104637742410548
- 0.8610944459938663
- ~SE2Transform:
theta: -0.33668100816023594
p:
- 1.920502736557617
- 0.857605232730859
- ~SE2Transform:
theta: -0.33668100816023594
p:
- 1.920502736557617
- 0.857605232730859
- ~SE2Transform:
theta: -0.3555506154373601
p:
- 1.9297699109795765
- 0.854263184142753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3555506154373601
p:
- 1.9297699109795765
- 0.854263184142753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3669797632199745
p:
- 1.9393781662403415
- 0.8506327242931127
- ~SE2Transform:
theta: -0.3669797632199745
p:
- 1.9393781662403415
- 0.8506327242931127
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193492085096477
p:
- 1.9518238157183565
- 0.8461858770915773
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193492085096477
p:
- 1.9518238157183565
- 0.8461858770915773
- ~SE2Transform:
theta: -0.28599303903971307
p:
- 1.963818160816871
- 0.842440458150794
- ~SE2Transform:
theta: -0.28599303903971307
p:
- 1.963818160816871
- 0.842440458150794
- ~SE2Transform:
theta: -0.29877433961566074
p:
- 1.9735463103661854
- 0.839512182050258
- ~SE2Transform:
theta: -0.29877433961566074
p:
- 1.9735463103661854
- 0.839512182050258
- ~SE2Transform:
theta: -0.311037819970432
p:
- 1.9833269365777078
- 0.8364340233632506
- ~SE2Transform:
theta: -0.311037819970432
p:
- 1.9833269365777078
- 0.8364340233632506
- ~SE2Transform:
theta: -0.29076489340298106
p:
- 1.9946146584024205
- 0.8329311708874196
- ~SE2Transform:
theta: -0.29076489340298106
p:
- 1.9946146584024205
- 0.8329311708874196
- ~SE2Transform:
theta: -0.26690262187592223
p:
- 2.006097762916347
- 0.8296436490978287
- ~SE2Transform:
theta: -0.26690262187592223
p:
- 2.006097762916347
- 0.8296436490978287
- ~SE2Transform:
theta: -0.23088380773945164
p:
- 2.0181291909422083
- 0.8265857015652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.23088380773945164
p:
- 2.0181291909422083
- 0.8265857015652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.272202269525334
p:
- 2.026744993746776
- 0.8243715590189051
- ~SE2Transform:
theta: -0.272202269525334
p:
- 2.026744993746776
- 0.8243715590189051
- ~SE2Transform:
theta: -0.2921857668458569
p:
- 2.036159566828879
- 0.8216419799338119
- ~SE2Transform:
theta: -0.2921857668458569
p:
- 2.036159566828879
- 0.8216419799338119
- ~SE2Transform:
theta: -0.18896104056206603
p:
- 2.0511936310324894
- 0.8179537551873102
- ~SE2Transform:
theta: -0.18896104056206603
p:
- 2.0511936310324894
- 0.8179537551873102
- ~SE2Transform:
theta: -0.19063493377383073
p:
- 2.061721264331956
- 0.8159312877533953
- ~SE2Transform:
theta: -0.19063493377383073
p:
- 2.061721264331956
- 0.8159312877533953
- ~SE2Transform:
theta: -0.19757325724977842
p:
- 2.0721122744192586
- 0.8138886321690428
- ~SE2Transform:
theta: -0.19757325724977842
p:
- 2.0721122744192586
- 0.8138886321690428
- ~SE2Transform:
theta: -0.17050239367592218
p:
- 2.0841133382800985
- 0.8116547043533111
- ~SE2Transform:
theta: -0.17050239367592218
p:
- 2.0841133382800985
- 0.8116547043533111
- ~SE2Transform:
theta: -0.18933675240245812
p:
- 2.094141422780258
- 0.8098307317623088
- ~SE2Transform:
theta: -0.18933675240245812
p:
- 2.094141422780258
- 0.8098307317623088
- ~SE2Transform:
theta: -0.18028875174271955
p:
- 2.105186910034923
- 0.8077658216374086
- ~SE2Transform:
theta: -0.18028875174271955
p:
- 2.105186910034923
- 0.8077658216374086
- ~SE2Transform:
theta: -0.17013621857932085
p:
- 2.1163420387752603
- 0.80579105426113
- ~SE2Transform:
theta: -0.17013621857932085
p:
- 2.1163420387752603
- 0.80579105426113
- ~SE2Transform:
theta: -0.16987704355932084
p:
- 2.1270604451104003
- 0.8039510935220484
- ~SE2Transform:
theta: -0.16987704355932084
p:
- 2.1270604451104003
- 0.8039510935220484
- ~SE2Transform:
theta: -0.1473046399195823
p:
- 2.1388805389544756
- 0.8020606594479434
- ~SE2Transform:
theta: -0.1473046399195823
p:
- 2.1388805389544756
- 0.8020606594479434
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318440142193522
p:
- 2.1518269597662174
- 0.8004306594229154
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318440142193522
p:
- 2.1518269597662174
- 0.8004306594229154
- ~SE2Transform:
theta: -0.17978929208951694
p:
- 2.1587989052165657
- 0.7994375853578828
- ~SE2Transform:
theta: -0.17978929208951694
p:
- 2.1587989052165657
- 0.7994375853578828
- ~SE2Transform:
theta: -0.13198717729069342
p:
- 2.171868769160099
- 0.7973834812964276
- ~SE2Transform:
theta: -0.13198717729069342
p:
- 2.171868769160099
- 0.7973834812964276
- ~SE2Transform:
theta: -0.14459355966062806
p:
- 2.1821952306573924
- 0.7959462574976923
- ~SE2Transform:
theta: -0.14459355966062806
p:
- 2.1821952306573924
- 0.7959462574976923
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573525778729472
p:
- 2.193915852235289
- 0.7943523280484244
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573525778729472
p:
- 2.193915852235289
- 0.7943523280484244
- ~SE2Transform:
theta: -0.09453291968703327
p:
- 2.2063272939871
- 0.7929798515695858
- ~SE2Transform:
theta: -0.09453291968703327
p:
- 2.2063272939871
- 0.7929798515695858
- ~SE2Transform:
theta: -0.12233992789422282
p:
- 2.2156335222469052
- 0.7919667434788953
- ~SE2Transform:
theta: -0.12233992789422282
p:
- 2.2156335222469052
- 0.7919667434788953
- ~SE2Transform:
theta: -0.08164588904115092
p:
- 2.2279770003726966
- 0.7907034125808816
- ~SE2Transform:
theta: -0.08164588904115092
p:
- 2.2279770003726966
- 0.7907034125808816
- ~SE2Transform:
theta: -0.08657514641526855
p:
- 2.238490174283862
- 0.7898170528864759
- ~SE2Transform:
theta: -0.08657514641526855
p:
- 2.238490174283862
- 0.7898170528864759
- ~SE2Transform:
theta: -0.0906749408778829
p:
- 2.249032504688284
- 0.7888802845250869
- ~SE2Transform:
theta: -0.0906749408778829
p:
- 2.249032504688284
- 0.7888802845250869
- ~SE2Transform:
theta: -0.08280359044611818
p:
- 2.2601450627634305
- 0.7879139647481694
- ~SE2Transform:
theta: -0.08280359044611818
p:
- 2.2601450627634305
- 0.7879139647481694
- ~SE2Transform:
theta: -0.06716468737056264
p:
- 2.271689941443328
- 0.7870466558354581
- ~SE2Transform:
theta: -0.06716468737056264
p:
- 2.271689941443328
- 0.7870466558354581
- ~SE2Transform:
theta: -0.10215076727853648
p:
- 2.2806680225508984
- 0.7862847708973724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10215076727853648
p:
- 2.2806680225508984
- 0.7862847708973724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10226515365631425
p:
- 2.291295845744129
- 0.7851947244068676
- ~SE2Transform:
theta: -0.10226515365631425
p:
- 2.291295845744129
- 0.7851947244068676
- ~SE2Transform:
theta: -0.07079267795618352
p:
- 2.30354819925673
- 0.78413188764035
- ~SE2Transform:
theta: -0.07079267795618352
p:
- 2.30354819925673
- 0.78413188764035
- ~SE2Transform:
theta: -0.050920512762458014
p:
- 2.315401373926742
- 0.7834096519595026
- ~SE2Transform:
theta: -0.050920512762458014
p:
- 2.315401373926742
- 0.7834096519595026
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271082592206585
p:
- 2.326147604331538
- 0.7828523299710337
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271082592206585
p:
- 2.326147604331538
- 0.7828523299710337
- ~SE2Transform:
theta: -0.03968659551343841
p:
- 2.3376477638101414
- 0.7823206591241805
- ~SE2Transform:
theta: -0.03968659551343841
p:
- 2.3376477638101414
- 0.7823206591241805
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018505536888389
p:
- 2.3509506380361556
- 0.7821033500516612
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018505536888389
p:
- 2.3509506380361556
- 0.7821033500516612
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896396246664104
p:
- 2.3573312962063095
- 0.7818737213099558
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896396246664104
p:
- 2.3573312962063095
- 0.7818737213099558
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220433229937511
p:
- 2.3732256091460853
- 0.7814212419072009
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220433229937511
p:
- 2.3732256091460853
- 0.7814212419072009
- ~SE2Transform:
theta: -0.05020453047226199
p:
- 2.380347549831912
- 0.781320954054658
- ~SE2Transform:
theta: -0.05020453047226199
p:
- 2.380347549831912
- 0.781320954054658
- ~SE2Transform:
theta: -0.058214724664811014
p:
- 2.3907710056652838
- 0.7807553482418479
- ~SE2Transform:
theta: -0.058214724664811014
p:
- 2.3907710056652838
- 0.7807553482418479
- ~SE2Transform:
theta: -0.007076705414353512
p:
- 2.4045023491260737
- 0.7803069194015411
- ~SE2Transform:
theta: -0.007076705414353512
p:
- 2.4045023491260737
- 0.7803069194015411
- ~SE2Transform:
theta: -0.039152169750301224
p:
- 2.4139288412360767
- 0.7800889925255396
- ~SE2Transform:
theta: -0.039152169750301224
p:
- 2.4139288412360767
- 0.7800889925255396
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077420690433931
p:
- 2.429926183747702
- 0.7802619468308598
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077420690433931
p:
- 2.429926183747702
- 0.7802619468308598
- ~SE2Transform:
theta: -0.019823123637882925
p:
- 2.436544347065607
- 0.7803974762500778
- ~SE2Transform:
theta: -0.019823123637882925
p:
- 2.436544347065607
- 0.7803974762500778
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337213573126742
p:
- 2.451570845308373
- 0.7807247225475593
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337213573126742
p:
- 2.451570845308373
- 0.7807247225475593
- ~SE2Transform:
theta: 0.011584620639633426
p:
- 2.4599698866938278
- 0.7810396524640217
- ~SE2Transform:
theta: 0.011584620639633426
p:
- 2.4599698866938278
- 0.7810396524640217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118472355714976
p:
- 2.4721468554320074
- 0.7813610123664563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118472355714976
p:
- 2.4721468554320074
- 0.7813610123664563
- ~SE2Transform:
theta: 0.051728224233097475
p:
- 2.48349552489285
- 0.7818886111428873
- ~SE2Transform:
theta: 0.051728224233097475
p:
- 2.48349552489285
- 0.7818886111428873
- ~SE2Transform:
theta: 0.10173747954826089
p:
- 2.4970050507285744
- 0.7829272749153047
- ~SE2Transform:
theta: 0.10173747954826089
p:
- 2.4970050507285744
- 0.7829272749153047
- ~SE2Transform:
theta: 0.04683058848590795
p:
- 2.504886849949093
- 0.783513846076739
- ~SE2Transform:
theta: 0.04683058848590795
p:
- 2.504886849949093
- 0.783513846076739
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308874078015633
p:
- 2.517260925767978
- 0.7842566819313443
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308874078015633
p:
- 2.517260925767978
- 0.7842566819313443
- ~SE2Transform:
theta: 0.1320151314473459
p:
- 2.5312984584633393
- 0.7857013260341836
- ~SE2Transform:
theta: 0.1320151314473459
p:
- 2.5312984584633393
- 0.7857013260341836
- ~SE2Transform:
theta: 0.1211025105039472
p:
- 2.5415736566531946
- 0.7870087307601281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1211025105039472
p:
- 2.5415736566531946
- 0.7870087307601281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1633636840266923
p:
- 2.554209670792618
- 0.7888182087431406
- ~SE2Transform:
theta: 0.1633636840266923
p:
- 2.554209670792618
- 0.7888182087431406
- ~SE2Transform:
theta: 0.15909910804342434
p:
- 2.5648297984475823
- 0.7905455000577408
- ~SE2Transform:
theta: 0.15909910804342434
p:
- 2.5648297984475823
- 0.7905455000577408
- ~SE2Transform:
theta: 0.2185799465693067
p:
- 2.5784368446916446
- 0.7931460339758991
- ~SE2Transform:
theta: 0.2185799465693067
p:
- 2.5784368446916446
- 0.7931460339758991
- ~SE2Transform:
theta: 0.2483717426989799
p:
- 2.590288108355668
- 0.7959644157532457
- ~SE2Transform:
theta: 0.2483717426989799
p:
- 2.590288108355668
- 0.7959644157532457
- ~SE2Transform:
theta: 0.2506270032538818
p:
- 2.600902121623247
- 0.7986689589058775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2506270032538818
p:
- 2.600902121623247
- 0.7986689589058775
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036222720691759
p:
- 2.6135295018277285
- 0.8022607385391689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036222720691759
p:
- 2.6135295018277285
- 0.8022607385391689
- ~SE2Transform:
theta: 0.40494774504447006
p:
- 2.6275933286112467
- 0.807462836961677
- ~SE2Transform:
theta: 0.40494774504447006
p:
- 2.6275933286112467
- 0.807462836961677
- ~SE2Transform:
theta: 0.47884126717009096
p:
- 2.641177315027148
- 0.8138893800437819
- ~SE2Transform:
theta: 0.47884126717009096
p:
- 2.641177315027148
- 0.8138893800437819
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784211265730975
p:
- 2.6545169036233975
- 0.8216807639283381
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784211265730975
p:
- 2.6545169036233975
- 0.8216807639283381
- ~SE2Transform:
theta: 0.6289572012432936
p:
- 2.6660864966368107
- 0.8296587663994757
- ~SE2Transform:
theta: 0.6289572012432936
p:
- 2.6660864966368107
- 0.8296587663994757
- ~SE2Transform:
theta: 0.6376615519079994
p:
- 2.6757820566456143
- 0.8367772046370221
- ~SE2Transform:
theta: 0.6376615519079994
p:
- 2.6757820566456143
- 0.8367772046370221
- ~SE2Transform:
theta: 0.5743925888796334
p:
- 2.6822103930914714
- 0.8412321803264717
- ~SE2Transform:
theta: 0.5743925888796334
p:
- 2.6822103930914714
- 0.8412321803264717
- ~SE2Transform:
theta: 0.7196347251673458
p:
- 2.6955372623484637
- 0.8513006683792641
- ~SE2Transform:
theta: 0.7196347251673458
p:
- 2.6955372623484637
- 0.8513006683792641
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117405361055158
p:
- 2.7069802301659545
- 0.8623012054611472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117405361055158
p:
- 2.7069802301659545
- 0.8623012054611472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8510227240230321
p:
- 2.715954514542752
- 0.8721412481130537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8510227240230321
p:
- 2.715954514542752
- 0.8721412481130537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029671881954504
p:
- 2.721641369241587
- 0.8783220439309236
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029671881954504
p:
- 2.721641369241587
- 0.8783220439309236
- ~SE2Transform:
theta: 0.7992790787289145
p:
- 2.729219861300035
- 0.8861427072072998
- ~SE2Transform:
theta: 0.7992790787289145
p:
- 2.729219861300035
- 0.8861427072072998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9516595373983262
p:
- 2.7406169085558343
- 0.8998028032504006
- ~SE2Transform:
theta: 0.9516595373983262
p:
- 2.7406169085558343
- 0.8998028032504006
- ~SE2Transform:
theta: 1.0667538781023784
p:
- 2.749139016558325
- 0.9133478858372199
- ~SE2Transform:
theta: 1.0667538781023784
p:
- 2.749139016558325
- 0.9133478858372199
- ~SE2Transform:
theta: 0.975629760533228
p:
- 2.7523529596579888
- 0.9185946157372911
- ~SE2Transform:
theta: 0.975629760533228
p:
- 2.7523529596579888
- 0.9185946157372911
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537770752652542
p:
- 2.7597849527865117
- 0.930552386130354
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537770752652542
p:
- 2.7597849527865117
- 0.930552386130354
- ~SE2Transform:
theta: 1.0489251948489144
p:
- 2.764962737976367
- 0.9396072224823624
- ~SE2Transform:
theta: 1.0489251948489144
p:
- 2.764962737976367
- 0.9396072224823624
- ~SE2Transform:
theta: 1.055433655859895
p:
- 2.770494337476448
- 0.9492994251680233
- ~SE2Transform:
theta: 1.055433655859895
p:
- 2.770494337476448
- 0.9492994251680233
- ~SE2Transform:
theta: 1.0470871044758425
p:
- 2.775862299353369
- 0.9586848630385698
- ~SE2Transform:
theta: 1.0470871044758425
p:
- 2.775862299353369
- 0.9586848630385698
- ~SE2Transform:
theta: 1.0068352074243392
p:
- 2.780552908542812
- 0.9664423614460738
- ~SE2Transform:
theta: 1.0068352074243392
p:
- 2.780552908542812
- 0.9664423614460738
- ~SE2Transform:
theta: 1.040161208373751
p:
- 2.787085927188561
- 0.9771628811208521
- ~SE2Transform:
theta: 1.040161208373751
p:
- 2.787085927188561
- 0.9771628811208521
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681954874553197
p:
- 2.791099413938952
- 0.9834713380671651
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681954874553197
p:
- 2.791099413938952
- 0.9834713380671651
- ~SE2Transform:
theta: 1.1069369853553197
p:
- 2.8001129377334726
- 0.9987416582285635
- ~SE2Transform:
theta: 1.1069369853553197
p:
- 2.8001129377334726
- 0.9987416582285635
- ~SE2Transform:
theta: 1.1503177756415943
p:
- 2.8056670857711445
- 1.0104733060497701
- ~SE2Transform:
theta: 1.1503177756415943
p:
- 2.8056670857711445
- 1.0104733060497701
- ~SE2Transform:
theta: 1.2140304738239474
p:
- 2.8109821067292535
- 1.0234543365082867
- ~SE2Transform:
theta: 1.2140304738239474
p:
- 2.8109821067292535
- 1.0234543365082867
- ~SE2Transform:
theta: 1.0892733826196337
p:
- 2.8128616197292655
- 1.0276727786436513
- ~SE2Transform:
theta: 1.0892733826196337
p:
- 2.8128616197292655
- 1.0276727786436513
- ~SE2Transform:
theta: 1.1389532618889147
p:
- 2.8187710014260468
- 1.039700234868144
- ~SE2Transform:
theta: 1.1389532618889147
p:
- 2.8187710014260468
- 1.039700234868144
- ~SE2Transform:
theta: 1.159103885958457
p:
- 2.8237775418774875
- 1.0508582506063342
- ~SE2Transform:
theta: 1.159103885958457
p:
- 2.8237775418774875
- 1.0508582506063342
- ~SE2Transform:
theta: 1.245926193145908
p:
- 2.82970263055419
- 1.066212708084319
- ~SE2Transform:
theta: 1.245926193145908
p:
- 2.82970263055419
- 1.066212708084319
- ~SE2Transform:
theta: 1.1446025906074244
p:
- 2.831875912113867
- 1.0717252784076816
- ~SE2Transform:
theta: 1.1446025906074244
p:
- 2.831875912113867
- 1.0717252784076816
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530133435957903
p:
- 2.8365104312505593
- 1.0820480770195013
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530133435957903
p:
- 2.8365104312505593
- 1.0820480770195013
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422530593462477
p:
- 2.8419262687106652
- 1.095881399736983
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422530593462477
p:
- 2.8419262687106652
- 1.095881399736983
- ~SE2Transform:
theta: 1.2267982294384046
p:
- 2.8452974718814197
- 1.1055259075170958
- ~SE2Transform:
theta: 1.2267982294384046
p:
- 2.8452974718814197
- 1.1055259075170958
- ~SE2Transform:
theta: 1.2487947898780123
p:
- 2.849285081431119
- 1.117054786042739
- ~SE2Transform:
theta: 1.2487947898780123
p:
- 2.849285081431119
- 1.117054786042739
- ~SE2Transform:
theta: 1.2171022990198423
p:
- 2.852237444302056
- 1.1254584820069464
- ~SE2Transform:
theta: 1.2171022990198423
p:
- 2.852237444302056
- 1.1254584820069464
- ~SE2Transform:
theta: 1.2224844114482083
p:
- 2.8558976010658936
- 1.1354543896385931
- ~SE2Transform:
theta: 1.2224844114482083
p:
- 2.8558976010658936
- 1.1354543896385931
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852658591262476
p:
- 2.8602262305607944
- 1.1486523982134749
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852658591262476
p:
- 2.8602262305607944
- 1.1486523982134749
- ~SE2Transform:
theta: 1.2076989533878162
p:
- 2.862403796304322
- 1.155129702318347
- ~SE2Transform:
theta: 1.2076989533878162
p:
- 2.862403796304322
- 1.155129702318347
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649840580895155
p:
- 2.8668479469342896
- 1.1679182576216203
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649840580895155
p:
- 2.8668479469342896
- 1.1679182576216203
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151867693569665
p:
- 2.8694936658430428
- 1.175624548196073
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151867693569665
p:
- 2.8694936658430428
- 1.175624548196073
- ~SE2Transform:
theta: 1.1617547114713456
p:
- 2.8724022858790246
- 1.182857909361188
- ~SE2Transform:
theta: 1.1617547114713456
p:
- 2.8724022858790246
- 1.182857909361188
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608247076007574
p:
- 2.876654488516925
- 1.1926546012515935
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608247076007574
p:
- 2.876654488516925
- 1.1926546012515935
- ~SE2Transform:
theta: 1.229152496034352
p:
- 2.8818239642590275
- 1.2057564844652702
- ~SE2Transform:
theta: 1.229152496034352
p:
- 2.8818239642590275
- 1.2057564844652702
- ~SE2Transform:
theta: 1.2121120111633716
p:
- 2.885365838472659
- 1.2154545517205233
- ~SE2Transform:
theta: 1.2121120111633716
p:
- 2.885365838472659
- 1.2154545517205233
- ~SE2Transform:
theta: 1.1576124808386656
p:
- 2.8883432372681623
- 1.2227824529445979
- ~SE2Transform:
theta: 1.1576124808386656
p:
- 2.8883432372681623
- 1.2227824529445979
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363050124244172
p:
- 2.8924033967988447
- 1.2317813651766696
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363050124244172
p:
- 2.8924033967988447
- 1.2317813651766696
- ~SE2Transform:
theta: 1.2662826407204957
p:
- 2.8988367633535557
- 1.2483925638010405
- ~SE2Transform:
theta: 1.2662826407204957
p:
- 2.8988367633535557
- 1.2483925638010405
- ~SE2Transform:
theta: 1.301097970851999
p:
- 2.902443585904693
- 1.2606081569176815
- ~SE2Transform:
theta: 1.301097970851999
p:
- 2.902443585904693
- 1.2606081569176815
- ~SE2Transform:
theta: 1.1546693982658551
p:
- 2.903489065915693
- 1.2635365298917813
- ~SE2Transform:
theta: 1.1546693982658551
p:
- 2.903489065915693
- 1.2635365298917813
- ~SE2Transform:
theta: 1.3054374071521297
p:
- 2.9095915192557245
- 1.2807472414139287
- ~SE2Transform:
theta: 1.3054374071521297
p:
- 2.9095915192557245
- 1.2807472414139287
- ~SE2Transform:
theta: 1.1213367044548748
p:
- 2.9100970921018243
- 1.2821010387835332
- ~SE2Transform:
theta: 1.1213367044548748
p:
- 2.9100970921018243
- 1.2821010387835332
- ~SE2Transform:
theta: 1.0028762235763127
p:
- 2.9128546872865066
- 1.2870461567591378
- ~SE2Transform:
theta: 1.0028762235763127
p:
- 2.9128546872865066
- 1.2870461567591378
- ~SE2Transform:
theta: 0.9644355675376198
p:
- 2.9180178323454538
- 1.2948053605277994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9644355675376198
p:
- 2.9180178323454538
- 1.2948053605277994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9423248622553976
p:
- 2.923752510441499
- 1.3028821970588154
- ~SE2Transform:
theta: 0.9423248622553976
p:
- 2.923752510441499
- 1.3028821970588154
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744220276686002
p:
- 2.9285458540478055
- 1.3090275526114756
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744220276686002
p:
- 2.9285458540478055
- 1.3090275526114756
- ~SE2Transform:
theta: 0.7549427397902473
p:
- 2.932291505717118
- 1.312999265921822
- ~SE2Transform:
theta: 0.7549427397902473
p:
- 2.932291505717118
- 1.312999265921822
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477144338737767
p:
- 2.9400405032475105
- 1.3202374585768517
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477144338737767
p:
- 2.9400405032475105
- 1.3202374585768517
- ~SE2Transform:
theta: 0.889927820522012
p:
- 2.9526389163763818
- 1.3337074806525973
- ~SE2Transform:
theta: 0.889927820522012
p:
- 2.9526389163763818
- 1.3337074806525973
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757886597548225
p:
- 2.9539088334573345
- 1.3349709630793787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757886597548225
p:
- 2.9539088334573345
- 1.3349709630793787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6948094524603127
p:
- 2.963032157218382
- 1.3424289468936745
- ~SE2Transform:
theta: 0.6948094524603127
p:
- 2.963032157218382
- 1.3424289468936745
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678179038909008
p:
- 2.966737565138769
- 1.345138076968762
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678179038909008
p:
- 2.966737565138769
- 1.345138076968762
- ~SE2Transform:
theta: 0.702212259739136
p:
- 2.98113319171349
- 1.3557451219190932
- ~SE2Transform:
theta: 0.702212259739136
p:
- 2.98113319171349
- 1.3557451219190932
- ~SE2Transform:
theta: 0.5858890728632276
p:
- 2.9855337088703706
- 1.3590492899971576
- ~SE2Transform:
theta: 0.5858890728632276
p:
- 2.9855337088703706
- 1.3590492899971576
- ~SE2Transform:
theta: 0.6434134609952538
p:
- 2.9970253862115066
- 1.3671608610516848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6434134609952538
p:
- 2.9970253862115066
- 1.3671608610516848
- ~SE2Transform:
theta: 0.510958566268587
p:
- 3.000510802110061
- 1.3694304034215343
- ~SE2Transform:
theta: 0.510958566268587
p:
- 3.000510802110061
- 1.3694304034215343
- ~SE2Transform:
theta: 0.5809415640007439
p:
- 3.0122829550740247
- 1.3765825359610222
- ~SE2Transform:
theta: 0.5809415640007439
p:
- 3.0122829550740247
- 1.3765825359610222
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321192981762994
p:
- 3.019472672278733
- 1.3810554507773687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321192981762994
p:
- 3.019472672278733
- 1.3810554507773687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5200056163706785
p:
- 3.028141008374532
- 1.3860886322681774
- ~SE2Transform:
theta: 0.5200056163706785
p:
- 3.028141008374532
- 1.3860886322681774
- ~SE2Transform:
theta: 0.5424116100753844
p:
- 3.038288106134549
- 1.3920504752603482
- ~SE2Transform:
theta: 0.5424116100753844
p:
- 3.038288106134549
- 1.3920504752603482
- ~SE2Transform:
theta: 0.43843974638644584
p:
- 3.043070508446203
- 1.3946039675053616
- ~SE2Transform:
theta: 0.43843974638644584
p:
- 3.043070508446203
- 1.3946039675053616
- ~SE2Transform:
theta: 0.6084133301685374
p:
- 3.059877748654738
- 1.4043037727691408
- ~SE2Transform:
theta: 0.6084133301685374
p:
- 3.059877748654738
- 1.4043037727691408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1416004499574262
p:
- 3.048689413288262
- 1.3998996575957383
- ~SE2Transform:
theta: 0.1416004499574262
p:
- 3.048689413288262
- 1.3998996575957383
- ~SE2Transform:
theta: -0.14094630713577644
p:
- 3.0471477469814867
- 1.3998991533607463
- ~SE2Transform:
theta: -0.14094630713577644
p:
- 3.0471477469814867
- 1.3998991533607463
- ~SE2Transform:
theta: -0.14012408248754113
p:
- 3.057766608157852
- 1.3983969268621586
- ~SE2Transform:
theta: -0.14012408248754113
p:
- 3.057766608157852
- 1.3983969268621586
- ~SE2Transform:
theta: -0.10275235199459995
p:
- 3.0702785631935785
- 1.3968699838933385
- ~SE2Transform:
theta: -0.10275235199459995
p:
- 3.0702785631935785
- 1.3968699838933385
- ~SE2Transform:
theta: -0.12057442906623393
p:
- 3.080226868048227
- 1.3957544822950716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12057442906623393
p:
- 3.080226868048227
- 1.3957544822950716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12181642624283526
p:
- 3.0909389241868466
- 1.3944498361146174
- ~SE2Transform:
theta: -0.12181642624283526
p:
- 3.0909389241868466
- 1.3944498361146174
- ~SE2Transform:
theta: -0.08307542512623395
p:
- 3.1035557103991893
- 1.3931527569058995
- ~SE2Transform:
theta: -0.08307542512623395
p:
- 3.1035557103991893
- 1.3931527569058995
- ~SE2Transform:
theta: -0.10138139062466534
p:
- 3.1134560313251134
- 1.3922370682893215
- ~SE2Transform:
theta: -0.10138139062466534
p:
- 3.1134560313251134
- 1.3922370682893215
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183896711459997
p:
- 3.123863187461771
- 1.3911233368544407
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183896711459997
p:
- 3.123863187461771
- 1.3911233368544407
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554565197525357
p:
- 3.1359410787733313
- 1.3899274566499762
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554565197525357
p:
- 3.1359410787733313
- 1.3899274566499762
- ~SE2Transform:
theta: -0.10672255115590719
p:
- 3.1458015534946946
- 1.3889765977603474
- ~SE2Transform:
theta: -0.10672255115590719
p:
- 3.1458015534946946
- 1.3889765977603474
- ~SE2Transform:
theta: -0.09298908780610327
p:
- 3.1573343972241945
- 1.3878211331932442
- ~SE2Transform:
theta: -0.09298908780610327
p:
- 3.1573343972241945
- 1.3878211331932442
- ~SE2Transform:
theta: -0.11112896281917517
p:
- 3.167373733733371
- 1.3867929559663246
- ~SE2Transform:
theta: -0.11112896281917517
p:
- 3.167373733733371
- 1.3867929559663246
- ~SE2Transform:
theta: -0.08885822101368497
p:
- 3.179179279422592
- 1.3856085268232623
- ~SE2Transform:
theta: -0.08885822101368497
p:
- 3.179179279422592
- 1.3856085268232623
- ~SE2Transform:
theta: -0.10922481647512289
p:
- 3.188938406173506
- 1.3846387952418455
- ~SE2Transform:
theta: -0.10922481647512289
p:
- 3.188938406173506
- 1.3846387952418455
- ~SE2Transform:
theta: -0.09552484859839086
p:
- 3.2002535514619757
- 1.3834763452371877
- ~SE2Transform:
theta: -0.09552484859839086
p:
- 3.2002535514619757
- 1.3834763452371877
- ~SE2Transform:
theta: -0.08101697677107059
p:
- 3.211674937305239
- 1.382465542410951
- ~SE2Transform:
theta: -0.08101697677107059
p:
- 3.211674937305239
- 1.382465542410951
- ~SE2Transform:
theta: -0.08467575919394642
p:
- 3.222158602938402
- 1.3815950162534367
- ~SE2Transform:
theta: -0.08467575919394642
p:
- 3.222158602938402
- 1.3815950162534367
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661534924910982
p:
- 3.2338055425077132
- 1.380712292690471
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661534924910982
p:
- 3.2338055425077132
- 1.380712292690471
- ~SE2Transform:
theta: -0.051011063616168646
p:
- 3.2453770762538605
- 1.3800309479173096
- ~SE2Transform:
theta: -0.051011063616168646
p:
- 3.2453770762538605
- 1.3800309479173096
- ~SE2Transform:
theta: -0.08873398623420786
p:
- 3.2542026228743937
- 1.37941327917589
- ~SE2Transform:
theta: -0.08873398623420786
p:
- 3.2542026228743937
- 1.37941327917589
- ~SE2Transform:
theta: -0.007232457126887609
p:
- 3.269051046902429
- 1.378700256651594
- ~SE2Transform:
theta: -0.007232457126887609
p:
- 3.269051046902429
- 1.378700256651594
- ~SE2Transform:
theta: -0.09314318334375037
p:
- 3.2753063917217022
- 1.3783860506768364
- ~SE2Transform:
theta: -0.09314318334375037
p:
- 3.2753063917217022
- 1.3783860506768364
- ~SE2Transform:
theta: -0.016438667213292804
p:
- 3.2896276749064084
- 1.377600588164554
- ~SE2Transform:
theta: -0.016438667213292804
p:
- 3.2896276749064084
- 1.377600588164554
- ~SE2Transform:
theta: -0.03633227449629935
p:
- 3.2997948269074624
- 1.3773322607996463
- ~SE2Transform:
theta: -0.03633227449629935
p:
- 3.2997948269074624
- 1.3773322607996463
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291522202165881
p:
- 3.3107784545733407
- 1.3769518144013402
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291522202165881
p:
- 3.3107784545733407
- 1.3769518144013402
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334390722858691
p:
- 3.319482478862646
- 1.3764889377699463
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334390722858691
p:
- 3.319482478862646
- 1.3764889377699463
- ~SE2Transform:
theta: -0.042785486287279725
p:
- 3.3318424987401274
- 1.37577044931886
- ~SE2Transform:
theta: -0.042785486287279725
p:
- 3.3318424987401274
- 1.37577044931886
- ~SE2Transform:
theta: -0.07522034715250847
p:
- 3.3413764432219546
- 1.3752072650888079
- ~SE2Transform:
theta: -0.07522034715250847
p:
- 3.3413764432219546
- 1.3752072650888079
- ~SE2Transform:
theta: 0.00016403128069414352
p:
- 3.35583448901427
- 1.3746644264010301
- ~SE2Transform:
theta: 0.00016403128069414352
p:
- 3.35583448901427
- 1.3746644264010301
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661038219590718
p:
- 3.3632968818751534
- 1.3744164107554449
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661038219590718
p:
- 3.3632968818751534
- 1.3744164107554449
- ~SE2Transform:
theta: -0.014011830987802586
p:
- 3.3765714159121836
- 1.3738810095611393
- ~SE2Transform:
theta: -0.014011830987802586
p:
- 3.3765714159121836
- 1.3738810095611393
- ~SE2Transform:
theta: -0.05243013333682219
p:
- 3.385445675090012
- 1.3735860894527199
- ~SE2Transform:
theta: -0.05243013333682219
p:
- 3.385445675090012
- 1.3735860894527199
- ~SE2Transform:
theta: -0.023596016332769896
p:
- 3.3977083458643573
- 1.3731197229770267
- ~SE2Transform:
theta: -0.023596016332769896
p:
- 3.3977083458643573
- 1.3731197229770267
- ~SE2Transform:
theta: -0.02486248647525356
p:
- 3.4087025135505225
- 1.3728532903851338
- ~SE2Transform:
theta: -0.02486248647525356
p:
- 3.4087025135505225
- 1.3728532903851338
- ~SE2Transform:
theta: -0.017158449787541132
p:
- 3.419887316608996
- 1.3726182578516637
- ~SE2Transform:
theta: -0.017158449787541132
p:
- 3.419887316608996
- 1.3726182578516637
- ~SE2Transform:
theta: -0.02214051765616859
p:
- 3.430381456003833
- 1.3724120268876896
- ~SE2Transform:
theta: -0.02214051765616859
p:
- 3.430381456003833
- 1.3724120268876896
- ~SE2Transform:
theta: -0.004225737831070546
p:
- 3.4419360401593435
- 1.3722596925036634
- ~SE2Transform:
theta: -0.004225737831070546
p:
- 3.4419360401593435
- 1.3722596925036634
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022672850329006015
p:
- 3.4528535327948724
- 1.3722242486144896
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022672850329006015
p:
- 3.4528535327948724
- 1.3722242486144896
- ~SE2Transform:
theta: -0.011883095900874475
p:
- 3.463170438021233
- 1.3721512533269733
- ~SE2Transform:
theta: -0.011883095900874475
p:
- 3.463170438021233
- 1.3721512533269733
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007628404242731694
p:
- 3.474480052756201
- 1.3720797420400652
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007628404242731694
p:
- 3.474480052756201
- 1.3720797420400652
- ~SE2Transform:
theta: 0.014711647329190882
p:
- 3.4861709621702004
- 1.3721612804811212
- ~SE2Transform:
theta: 0.014711647329190882
p:
- 3.4861709621702004
- 1.3721612804811212
- ~SE2Transform:
theta: -0.02364412857865225
p:
- 3.495027668140091
- 1.3721217240381018
- ~SE2Transform:
theta: -0.02364412857865225
p:
- 3.495027668140091
- 1.3721217240381018
- ~SE2Transform:
theta: 0.009374772099125517
p:
- 3.5074240477422416
- 1.372033278357562
- ~SE2Transform:
theta: 0.009374772099125517
p:
- 3.5074240477422416
- 1.372033278357562
- ~SE2Transform:
theta: -0.013563939092247033
p:
- 3.516985371332084
- 1.3720132513376773
- ~SE2Transform:
theta: -0.013563939092247033
p:
- 3.516985371332084
- 1.3720132513376773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02421381200762225
p:
- 3.5296160084567276
- 1.372080509313486
- ~SE2Transform:
theta: 0.02421381200762225
p:
- 3.5296160084567276
- 1.372080509313486
- ~SE2Transform:
theta: 0.015435426920171262
p:
- 3.5398372886561007
- 1.3722831688540174
- ~SE2Transform:
theta: 0.015435426920171262
p:
- 3.5398372886561007
- 1.3722831688540174
- ~SE2Transform:
theta: 0.013395031370498061
p:
- 3.5504605662558157
- 1.372436316443003
- ~SE2Transform:
theta: 0.013395031370498061
p:
- 3.5504605662558157
- 1.372436316443003
- ~SE2Transform:
theta: 0.005462377756380419
p:
- 3.5608866976883125
- 1.3725346242692407
- ~SE2Transform:
theta: 0.005462377756380419
p:
- 3.5608866976883125
- 1.3725346242692407
- ~SE2Transform:
theta: 0.053322414244485014
p:
- 3.5741210325175232
- 1.3729237251355553
- ~SE2Transform:
theta: 0.053322414244485014
p:
- 3.5741210325175232
- 1.3729237251355553
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738792704500789
p:
- 3.5830450996747203
- 1.373239368580553
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738792704500789
p:
- 3.5830450996747203
- 1.373239368580553
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593404026540003
p:
- 3.5963752939765814
- 1.3737950391055658
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593404026540003
p:
- 3.5963752939765814
- 1.3737950391055658
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364446669559611
p:
- 3.605632597373656
- 1.374256334573131
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364446669559611
p:
- 3.605632597373656
- 1.374256334573131
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401359494160918
p:
- 3.615964366342921
- 1.3745542720036226
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401359494160918
p:
- 3.615964366342921
- 1.3745542720036226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225380054435428
p:
- 3.6278912542833006
- 1.3749495985829405
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225380054435428
p:
- 3.6278912542833006
- 1.3749495985829405
- ~SE2Transform:
theta: 0.025677437174027484
p:
- 3.638105450338386
- 1.3752966635487338
- ~SE2Transform:
theta: 0.025677437174027484
p:
- 3.638105450338386
- 1.3752966635487338
- ~SE2Transform:
theta: 0.08647094918213208
p:
- 3.6522480462301465
- 1.3760905304331645
- ~SE2Transform:
theta: 0.08647094918213208
p:
- 3.6522480462301465
- 1.3760905304331645
- ~SE2Transform:
theta: 0.07489709846317785
p:
- 3.6624759091686827
- 1.3769175509596865
- ~SE2Transform:
theta: 0.07489709846317785
p:
- 3.6624759091686827
- 1.3769175509596865
- ~SE2Transform:
theta: 0.059686296983308566
p:
- 3.672310928420379
- 1.3775803668526692
- ~SE2Transform:
theta: 0.059686296983308566
p:
- 3.672310928420379
- 1.3775803668526692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08375733280435432
p:
- 3.684397891571983
- 1.378448755299483
- ~SE2Transform:
theta: 0.08375733280435432
p:
- 3.684397891571983
- 1.378448755299483
- ~SE2Transform:
theta: 0.10401389731245889
p:
- 3.6961073346093904
- 1.3795513450620276
- ~SE2Transform:
theta: 0.10401389731245889
p:
- 3.6961073346093904
- 1.3795513450620276
- ~SE2Transform:
theta: 0.1810932526392563
p:
- 3.710433192112545
- 1.3816074941959777
- ~SE2Transform:
theta: 0.1810932526392563
p:
- 3.710433192112545
- 1.3816074941959777
- ~SE2Transform:
theta: 0.15260575417507327
p:
- 3.7194433294559937
- 1.3831249385956808
- ~SE2Transform:
theta: 0.15260575417507327
p:
- 3.7194433294559937
- 1.3831249385956808
- ~SE2Transform:
theta: 0.1425539022167726
p:
- 3.7295209760401034
- 1.3846230882419017
- ~SE2Transform:
theta: 0.1425539022167726
p:
- 3.7295209760401034
- 1.3846230882419017
- ~SE2Transform:
theta: 0.17176070797638046
p:
- 3.741582584136122
- 1.3865344196572549
- ~SE2Transform:
theta: 0.17176070797638046
p:
- 3.741582584136122
- 1.3865344196572549
- ~SE2Transform:
theta: 0.18488953869285105
p:
- 3.752788898893961
- 1.3885542426681718
- ~SE2Transform:
theta: 0.18488953869285105
p:
- 3.752788898893961
- 1.3885542426681718
- ~SE2Transform:
theta: 0.22857993810004057
p:
- 3.7654621986763006
- 1.3912122291015994
- ~SE2Transform:
theta: 0.22857993810004057
p:
- 3.7654621986763006
- 1.3912122291015994
- ~SE2Transform:
theta: 0.2964206514017399
p:
- 3.779073033849947
- 1.3948694681821099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2964206514017399
p:
- 3.779073033849947
- 1.3948694681821099
- ~SE2Transform:
theta: 0.3772452041996484
p:
- 3.7928975793471116
- 1.3997105127765592
- ~SE2Transform:
theta: 0.3772452041996484
p:
- 3.7928975793471116
- 1.3997105127765592
- ~SE2Transform:
theta: 0.36004328034317784
p:
- 3.802071937341931
- 1.4032546064028306
- ~SE2Transform:
theta: 0.36004328034317784
p:
- 3.802071937341931
- 1.4032546064028306
- ~SE2Transform:
theta: 0.4049000062972955
p:
- 3.813190207577872
- 1.4077272808890595
- ~SE2Transform:
theta: 0.4049000062972955
p:
- 3.813190207577872
- 1.4077272808890595
- ~SE2Transform:
theta: 0.38165990597285104
p:
- 3.821924196043041
- 1.4113509625960514
- ~SE2Transform:
theta: 0.38165990597285104
p:
- 3.821924196043041
- 1.4113509625960514
- ~SE2Transform:
theta: 0.354125918204485
p:
- 3.831318982118797
- 1.4149720989363006
- ~SE2Transform:
theta: 0.354125918204485
p:
- 3.831318982118797
- 1.4149720989363006
- ~SE2Transform:
theta: 0.41551024859193597
p:
- 3.843992466640984
- 1.4201049900891625
- ~SE2Transform:
theta: 0.41551024859193597
p:
- 3.843992466640984
- 1.4201049900891625
- ~SE2Transform:
theta: 0.5047192815855308
p:
- 3.8567054001088783
- 1.4264054145722094
- ~SE2Transform:
theta: 0.5047192815855308
p:
- 3.8567054001088783
- 1.4264054145722094
- ~SE2Transform:
theta: 0.534624614824093
p:
- 3.866523905747656
- 1.432022840031864
- ~SE2Transform:
theta: 0.534624614824093
p:
- 3.866523905747656
- 1.432022840031864
- ~SE2Transform:
theta: 0.5789451483022628
p:
- 3.8769457060633408
- 1.438510198732065
- ~SE2Transform:
theta: 0.5789451483022628
p:
- 3.8769457060633408
- 1.438510198732065
- ~SE2Transform:
theta: 0.6102085870067073
p:
- 3.886965972610735
- 1.4452859507414617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6102085870067073
p:
- 3.886965972610735
- 1.4452859507414617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6422388920593871
p:
- 3.8968003496702783
- 1.452399616221403
- ~SE2Transform:
theta: 0.6422388920593871
p:
- 3.8968003496702783
- 1.452399616221403
- ~SE2Transform:
theta: 0.669359745620825
p:
- 3.9064861109496567
- 1.4598518005752719
- ~SE2Transform:
theta: 0.669359745620825
p:
- 3.9064861109496567
- 1.4598518005752719
- ~SE2Transform:
theta: 0.7300276593438315
p:
- 3.917076458984426
- 1.4687663839916656
- ~SE2Transform:
theta: 0.7300276593438315
p:
- 3.917076458984426
- 1.4687663839916656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684140304327205
p:
- 3.930066987337065
- 1.4821210974251344
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684140304327205
p:
- 3.930066987337065
- 1.4821210974251344
- ~SE2Transform:
theta: 0.9443411656444852
p:
- 3.936550413515359
- 1.4903991190099277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9443411656444852
p:
- 3.936550413515359
- 1.4903991190099277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481848705039624
p:
- 3.942839411762353
- 1.4991244462597546
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481848705039624
p:
- 3.942839411762353
- 1.4991244462597546
- ~SE2Transform:
theta: 0.8782728334648774
p:
- 3.947013296128854
- 1.5045295302838073
- ~SE2Transform:
theta: 0.8782728334648774
p:
- 3.947013296128854
- 1.5045295302838073
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560383434383415
p:
- 3.9558008738879806
- 1.5160020861875925
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560383434383415
p:
- 3.9558008738879806
- 1.5160020861875925
- ~SE2Transform:
theta: 0.920976585110237
p:
- 3.960595224840708
- 1.5225461474222879
- ~SE2Transform:
theta: 0.920976585110237
p:
- 3.960595224840708
- 1.5225461474222879
- ~SE2Transform:
theta: 1.0332949622003023
p:
- 3.969785952134029
- 1.5361646566442495
- ~SE2Transform:
theta: 1.0332949622003023
p:
- 3.969785952134029
- 1.5361646566442495
- ~SE2Transform:
theta: 1.0784784306890605
p:
- 3.9763990360757187
- 1.547852220258152
- ~SE2Transform:
theta: 1.0784784306890605
p:
- 3.9763990360757187
- 1.547852220258152
- ~SE2Transform:
theta: 1.1047609780349428
p:
- 3.982178581754809
- 1.5589760420294252
- ~SE2Transform:
theta: 1.1047609780349428
p:
- 3.982178581754809
- 1.5589760420294252
- ~SE2Transform:
theta: 1.1023580849561192
p:
- 3.9872813379899155
- 1.5690906330633418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1023580849561192
p:
- 3.9872813379899155
- 1.5690906330633418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1282168237988643
p:
- 3.9927301183028434
- 1.5802135986272576
- ~SE2Transform:
theta: 1.1282168237988643
p:
- 3.9927301183028434
- 1.5802135986272576
- ~SE2Transform:
theta: 1.2126088353545506
p:
- 3.9987765967548543
- 1.5944995880203057
- ~SE2Transform:
theta: 1.2126088353545506
p:
- 3.9987765967548543
- 1.5944995880203057
- ~SE2Transform:
theta: 1.1732984345725899
p:
- 4.002067045187984
- 1.6027896794598493
- ~SE2Transform:
theta: 1.1732984345725899
p:
- 4.002067045187984
- 1.6027896794598493
- ~SE2Transform:
theta: 1.2198987872772957
p:
- 4.006938187324014
- 1.6151939033041498
- ~SE2Transform:
theta: 1.2198987872772957
p:
- 4.006938187324014
- 1.6151939033041498
- ~SE2Transform:
theta: 1.2018725818280147
p:
- 4.010447504534481
- 1.6245197321720628
- ~SE2Transform:
theta: 1.2018725818280147
p:
- 4.010447504534481
- 1.6245197321720628
- ~SE2Transform:
theta: 1.1800538613907599
p:
- 4.014098291109795
- 1.6336645489561978
- ~SE2Transform:
theta: 1.1800538613907599
p:
- 4.014098291109795
- 1.6336645489561978
- ~SE2Transform:
theta: 1.1973447558928514
p:
- 4.018447631587616
- 1.6444879415380527
- ~SE2Transform:
theta: 1.1973447558928514
p:
- 4.018447631587616
- 1.6444879415380527
- ~SE2Transform:
theta: 1.1811398502270998
p:
- 4.022242670127464
- 1.6539467881959595
- ~SE2Transform:
theta: 1.1811398502270998
p:
- 4.022242670127464
- 1.6539467881959595
- ~SE2Transform:
theta: 1.2268316255673613
p:
- 4.026908916496755
- 1.6660921943153952
- ~SE2Transform:
theta: 1.2268316255673613
p:
- 4.026908916496755
- 1.6660921943153952
- ~SE2Transform:
theta: 1.181412387595335
p:
- 4.030030075838199
- 1.6742193226547593
- ~SE2Transform:
theta: 1.181412387595335
p:
- 4.030030075838199
- 1.6742193226547593
- ~SE2Transform:
theta: 1.2843716433620018
p:
- 4.03533209262343
- 1.6893084177367887
- ~SE2Transform:
theta: 1.2843716433620018
p:
- 4.03533209262343
- 1.6893084177367887
- ~SE2Transform:
theta: 1.2683799664954658
p:
- 4.038211447363781
- 1.6988039259565544
- ~SE2Transform:
theta: 1.2683799664954658
p:
- 4.038211447363781
- 1.6988039259565544
- ~SE2Transform:
theta: 1.2210417082881455
p:
- 4.040905270896397
- 1.7067701194887541
- ~SE2Transform:
theta: 1.2210417082881455
p:
- 4.040905270896397
- 1.7067701194887541
- ~SE2Transform:
theta: 1.2931637180397795
p:
- 4.045367268615538
- 1.7205245259845072
- ~SE2Transform:
theta: 1.2931637180397795
p:
- 4.045367268615538
- 1.7205245259845072
- ~SE2Transform:
theta: 1.2745939493958578
p:
- 4.048165241642138
- 1.730007288377517
- ~SE2Transform:
theta: 1.2745939493958578
p:
- 4.048165241642138
- 1.730007288377517
- ~SE2Transform:
theta: 1.2764780483214788
p:
- 4.051301194972883
- 1.740317816295649
- ~SE2Transform:
theta: 1.2764780483214788
p:
- 4.051301194972883
- 1.740317816295649
- ~SE2Transform:
theta: 1.2830775447141585
p:
- 4.054484349883557
- 1.7509452531455496
- ~SE2Transform:
theta: 1.2830775447141585
p:
- 4.054484349883557
- 1.7509452531455496
- ~SE2Transform:
theta: 1.2935278907321976
p:
- 4.057598536680395
- 1.761674354585646
- ~SE2Transform:
theta: 1.2935278907321976
p:
- 4.057598536680395
- 1.761674354585646
- ~SE2Transform:
theta: 1.3201777741023937
p:
- 4.060733498177774
- 1.7732746438048386
- ~SE2Transform:
theta: 1.3201777741023937
p:
- 4.060733498177774
- 1.7732746438048386
- ~SE2Transform:
theta: 1.3221238774414787
p:
- 4.063415959170232
- 1.783795569822395
- ~SE2Transform:
theta: 1.3221238774414787
p:
- 4.063415959170232
- 1.783795569822395
- ~SE2Transform:
theta: 1.3889736810541584
p:
- 4.066415886389142
- 1.797516762615111
- ~SE2Transform:
theta: 1.3889736810541584
p:
- 4.066415886389142
- 1.797516762615111
- ~SE2Transform:
theta: 1.425935526377557
p:
- 4.068545283634716
- 1.8104370724277867
- ~SE2Transform:
theta: 1.425935526377557
p:
- 4.068545283634716
- 1.8104370724277867
- ~SE2Transform:
theta: 1.3952680172487988
p:
- 4.070040783745711
- 1.8196926024698707
- ~SE2Transform:
theta: 1.3952680172487988
p:
- 4.070040783745711
- 1.8196926024698707
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673360964056616
p:
- 4.071838838170269
- 1.829067456751547
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673360964056616
p:
- 4.071838838170269
- 1.829067456751547
- ~SE2Transform:
theta: 1.4043367198093217
p:
- 4.074146482672514
- 1.8414013144588548
- ~SE2Transform:
theta: 1.4043367198093217
p:
- 4.074146482672514
- 1.8414013144588548
- ~SE2Transform:
theta: 1.419202001344485
p:
- 4.075918947175591
- 1.8524528843129842
- ~SE2Transform:
theta: 1.419202001344485
p:
- 4.075918947175591
- 1.8524528843129842
- ~SE2Transform:
theta: 1.4113540876149426
p:
- 4.077550972318238
- 1.8628622490689923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4113540876149426
p:
- 4.077550972318238
- 1.8628622490689923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4052348566214785
p:
- 4.0792876800151285
- 1.8734553203021709
- ~SE2Transform:
theta: 1.4052348566214785
p:
- 4.0792876800151285
- 1.8734553203021709
- ~SE2Transform:
theta: 1.37861348998357
p:
- 4.080966128412464
- 1.8827385389306506
- ~SE2Transform:
theta: 1.37861348998357
p:
- 4.080966128412464
- 1.8827385389306506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4376862821246157
p:
- 4.083188576844411
- 1.8962821266211742
- ~SE2Transform:
theta: 1.4376862821246157
p:
- 4.083188576844411
- 1.8962821266211742
- ~SE2Transform:
theta: 1.4191920049060536
p:
- 4.0846071633360665
- 1.906179700226113
- ~SE2Transform:
theta: 1.4191920049060536
p:
- 4.0846071633360665
- 1.906179700226113
- ~SE2Transform:
theta: 1.482841888363047
p:
- 4.086185475622078
- 1.9192934514117033
- ~SE2Transform:
theta: 1.482841888363047
p:
- 4.086185475622078
- 1.9192934514117033
- ~SE2Transform:
theta: 1.4230681339128508
p:
- 4.087097256430705
- 1.9269949641347206
- ~SE2Transform:
theta: 1.4230681339128508
p:
- 4.087097256430705
- 1.9269949641347206
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830346139442234
p:
- 4.088622809563072
- 1.939891453923111
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830346139442234
p:
- 4.088622809563072
- 1.939891453923111
- ~SE2Transform:
theta: 1.4170901737196482
p:
- 4.0895107756853015
- 1.9472104185961792
- ~SE2Transform:
theta: 1.4170901737196482
p:
- 4.0895107756853015
- 1.9472104185961792
- ~SE2Transform:
theta: 1.4446929288853998
p:
- 4.0911998560128175
- 1.95920461676736
- ~SE2Transform:
theta: 1.4446929288853998
p:
- 4.0911998560128175
- 1.95920461676736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5071235895944195
p:
- 4.0924991885755695
- 1.972856813861592
- ~SE2Transform:
theta: 1.5071235895944195
p:
- 4.0924991885755695
- 1.972856813861592
- ~SE2Transform:
theta: 1.4821906472352038
p:
- 4.093250692972598
- 1.982707870230335
- ~SE2Transform:
theta: 1.4821906472352038
p:
- 4.093250692972598
- 1.982707870230335
- ~SE2Transform:
theta: 1.522915579213635
p:
- 4.094096805302475
- 1.9950871002065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.522915579213635
p:
- 4.094096805302475
- 1.9950871002065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.4736595084470991
p:
- 4.094679927287249
- 2.003115089047911
- ~SE2Transform:
theta: 1.4736595084470991
p:
- 4.094679927287249
- 2.003115089047911
- ~SE2Transform:
theta: 1.4977346425748115
p:
- 4.095694311552773
- 2.0150063146853285
- ~SE2Transform:
theta: 1.4977346425748115
p:
- 4.095694311552773
- 2.0150063146853285
- ~SE2Transform:
theta: 1.4489340759576872
p:
- 4.096496529471966
- 2.023211323103165
- ~SE2Transform:
theta: 1.4489340759576872
p:
- 4.096496529471966
- 2.023211323103165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729398097101055
p:
- 4.097425444968498
- 2.0387110775295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729398097101055
p:
- 4.097425444968498
- 2.0387110775295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.4799960412244715
p:
- 4.097692051916198
- 2.0447214972300802
- ~SE2Transform:
theta: 1.4799960412244715
p:
- 4.097692051916198
- 2.0447214972300802
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803902032341447
p:
- 4.098663263775091
- 2.0554115480715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803902032341447
p:
- 4.098663263775091
- 2.0554115480715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.5362715367410729
p:
- 4.099506200232464
- 2.0688884336094393
- ~SE2Transform:
theta: 1.5362715367410729
p:
- 4.099506200232464
- 2.0688884336094393
- ~SE2Transform:
theta: 1.4570575871511382
p:
- 4.100009845025999
- 2.0756698971283125
- ~SE2Transform:
theta: 1.4570575871511382
p:
- 4.100009845025999
- 2.0756698971283125
- ~SE2Transform:
theta: 1.51411307762055
p:
- 4.1011157479882625
- 2.0886168771680165
- ~SE2Transform:
theta: 1.51411307762055
p:
- 4.1011157479882625
- 2.0886168771680165
- ~SE2Transform:
theta: 1.479746948349962
p:
- 4.101770167271797
- 2.0974602672800158
- ~SE2Transform:
theta: 1.479746948349962
p:
- 4.101770167271797
- 2.0974602672800158
- ~SE2Transform:
theta: 1.4875442643588508
p:
- 4.102759305668076
- 2.1087812623543787
- ~SE2Transform:
theta: 1.4875442643588508
p:
- 4.102759305668076
- 2.1087812623543787
- ~SE2Transform:
theta: 1.5079283828066938
p:
- 4.1036183841377705
- 2.1205188666302357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5079283828066938
p:
- 4.1036183841377705
- 2.1205188666302357
- ~SE2Transform:
theta: 1.4502609630053866
p:
- 4.104330707319004
- 2.1282649141993275
- ~SE2Transform:
theta: 1.4502609630053866
p:
- 4.104330707319004
- 2.1282649141993275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5323978075026417
p:
- 4.105504855708726
- 2.1430091052493103
- ~SE2Transform:
theta: 1.5323978075026417
p:
- 4.105504855708726
- 2.1430091052493103
- ~SE2Transform:
theta: 1.4633874562842102
p:
- 4.106030486598074
- 2.150206262076326
- ~SE2Transform:
theta: 1.4633874562842102
p:
- 4.106030486598074
- 2.150206262076326
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399911275886546
p:
- 4.107041013127816
- 2.1648056054644345
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399911275886546
p:
- 4.107041013127816
- 2.1648056054644345
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857043313055174
p:
- 4.1075154078205225
- 2.172982914033944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857043313055174
p:
- 4.1075154078205225
- 2.172982914033944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229545929863018
p:
- 4.108344573808488
- 2.185439415337857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229545929863018
p:
- 4.108344573808488
- 2.185439415337857
- ~SE2Transform:
theta: 1.4949615559557135
p:
- 4.108925814367706
- 2.1948268004338587
- ~SE2Transform:
theta: 1.4949615559557135
p:
- 4.108925814367706
- 2.1948268004338587
- ~SE2Transform:
theta: 1.5142593661175434
p:
- 4.109696194964829
- 2.206449453668294
- ~SE2Transform:
theta: 1.5142593661175434
p:
- 4.109696194964829
- 2.206449453668294
- ~SE2Transform:
theta: 1.5060133790669552
p:
- 4.110328563491635
- 2.216861474537138
- ~SE2Transform:
theta: 1.5060133790669552
p:
- 4.110328563491635
- 2.216861474537138
- ~SE2Transform:
theta: 1.5997627822415956
p:
- 4.110597081718445
- 2.231853982402918
- ~SE2Transform:
theta: 1.5997627822415956
p:
- 4.110597081718445
- 2.231853982402918
- ~SE2Transform:
theta: 1.4989918253014518
p:
- 4.110720788150324
- 2.2376286395092735
- ~SE2Transform:
theta: 1.4989918253014518
p:
- 4.110720788150324
- 2.2376286395092735
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424772782277263
p:
- 4.111347743724422
- 2.2501418141101923
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424772782277263
p:
- 4.111347743724422
- 2.2501418141101923
- ~SE2Transform:
theta: 1.505335372337138
p:
- 4.111767937962396
- 2.259096521357202
- ~SE2Transform:
theta: 1.505335372337138
p:
- 4.111767937962396
- 2.259096521357202
- ~SE2Transform:
theta: 1.5265695153512557
p:
- 4.1124190064745685
- 2.270955922511506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5265695153512557
p:
- 4.1124190064745685
- 2.270955922511506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055337817855041
p:
- 4.112957264369933
- 2.280778248430786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055337817855041
p:
- 4.112957264369933
- 2.280778248430786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5366738349801448
p:
- 4.113563488428249
- 2.2929677087984883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5366738349801448
p:
- 4.113563488428249
- 2.2929677087984883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5208337331147852
p:
- 4.113989702168862
- 2.3030994125808686
- ~SE2Transform:
theta: 1.5208337331147852
p:
- 4.113989702168862
- 2.3030994125808686
- ~SE2Transform:
theta: 1.5328160665411905
p:
- 4.114497534379845
- 2.3146411092743415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5328160665411905
p:
- 4.114497534379845
- 2.3146411092743415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5371597959342624
p:
- 4.114896336041573
- 2.3257734481475545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5371597959342624
p:
- 4.114896336041573
- 2.3257734481475545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545528987672037
p:
- 4.115192701027945
- 2.3376541130010673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545528987672037
p:
- 4.115192701027945
- 2.3376541130010673
- ~SE2Transform:
theta: 1.515303123310733
p:
- 4.115514020954233
- 2.3466085930523253
- ~SE2Transform:
theta: 1.515303123310733
p:
- 4.115514020954233
- 2.3466085930523253
- ~SE2Transform:
theta: 1.5380635893440664
p:
- 4.116042127616222
- 2.358572513296818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5380635893440664
p:
- 4.116042127616222
- 2.358572513296818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5550080445095567
p:
- 4.1163240787522355
- 2.3701920472292404
- ~SE2Transform:
theta: 1.5550080445095567
p:
- 4.1163240787522355
- 2.3701920472292404
- ~SE2Transform:
theta: 1.531769946589426
p:
- 4.116589134733744
- 2.379860613977652
- ~SE2Transform:
theta: 1.531769946589426
p:
- 4.116589134733744
- 2.379860613977652
- ~SE2Transform:
theta: 1.565779468672171
p:
- 4.116864971249007
- 2.3923843036589476
- ~SE2Transform:
theta: 1.565779468672171
p:
- 4.116864971249007
- 2.3923843036589476
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243955898146548
p:
- 4.117093513859713
- 2.4012720105566165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243955898146548
p:
- 4.117093513859713
- 2.4012720105566165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360992695788378
p:
- 4.1175393589635805
- 2.4122612298495603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360992695788378
p:
- 4.1175393589635805
- 2.4122612298495603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5623921172306026
p:
- 4.11779889362703
- 2.424302383302603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5623921172306026
p:
- 4.11779889362703
- 2.424302383302603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098926188134785
p:
- 4.118074554290092
- 2.4322538646718312
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098926188134785
p:
- 4.118074554290092
- 2.4322538646718312
- ~SE2Transform:
theta: 1.6363745944189687
p:
- 4.118035863036929
- 2.448807801583838
- ~SE2Transform:
theta: 1.6363745944189687
p:
- 4.118035863036929
- 2.448807801583838
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017537487115178
p:
- 4.118043497954358
- 2.453215553072999
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017537487115178
p:
- 4.118043497954358
- 2.453215553072999
- ~SE2Transform:
theta: 1.5897638712844588
p:
- 4.118415392834655
- 2.468065954143209
- ~SE2Transform:
theta: 1.5897638712844588
p:
- 4.118415392834655
- 2.468065954143209
- ~SE2Transform:
theta: 1.5624752832405373
p:
- 4.118363331412917
- 2.4778458678067654
- ~SE2Transform:
theta: 1.5624752832405373
p:
- 4.118363331412917
- 2.4778458678067654
- ~SE2Transform:
theta: 1.524499153858315
p:
- 4.118606581690298
- 2.4867509481627956
- ~SE2Transform:
theta: 1.524499153858315
p:
- 4.118606581690298
- 2.4867509481627956
- ~SE2Transform:
theta: 1.5372644274074654
p:
- 4.119064188531576
- 2.4982095255194894
- ~SE2Transform:
theta: 1.5372644274074654
p:
- 4.119064188531576
- 2.4982095255194894
- ~SE2Transform:
theta: 1.5642349603916483
p:
- 4.119308952784521
- 2.5104176337711688
- ~SE2Transform:
theta: 1.5642349603916483
p:
- 4.119308952784521
- 2.5104176337711688
- ~SE2Transform:
theta: 1.5305184516260275
p:
- 4.119530791901129
- 2.519888263511331
- ~SE2Transform:
theta: 1.5305184516260275
p:
- 4.119530791901129
- 2.519888263511331
- ~SE2Transform:
theta: 1.5086107761260275
p:
- 4.120045082786973
- 2.5299180053783874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5086107761260275
p:
- 4.120045082786973
- 2.5299180053783874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5783264178086418
p:
- 4.12043327189562
- 2.5441194217584697
- ~SE2Transform:
theta: 1.5783264178086418
p:
- 4.12043327189562
- 2.5441194217584697
- ~SE2Transform:
theta: 1.542046356124328
p:
- 4.120533847577164
- 2.553598448895251
- ~SE2Transform:
theta: 1.542046356124328
p:
- 4.120533847577164
- 2.553598448895251
- ~SE2Transform:
theta: 1.5519985475581843
p:
- 4.120805927062144
- 2.5650407663157164
- ~SE2Transform:
theta: 1.5519985475581843
p:
- 4.120805927062144
- 2.5650407663157164
- ~SE2Transform:
theta: 1.587985120646681
p:
- 4.120816100019583
- 2.577685946738093
- ~SE2Transform:
theta: 1.587985120646681
p:
- 4.120816100019583
- 2.577685946738093
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635799793647203
p:
- 4.120766376719151
- 2.587658000986272
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635799793647203
p:
- 4.120766376719151
- 2.587658000986272
- ~SE2Transform:
theta: 1.5431904770202758
p:
- 4.120942595654497
- 2.5977780475324757
- ~SE2Transform:
theta: 1.5431904770202758
p:
- 4.120942595654497
- 2.5977780475324757
- ~SE2Transform:
theta: 1.511664411680145
p:
- 4.121341478265124
- 2.6069697185190206
- ~SE2Transform:
theta: 1.511664411680145
p:
- 4.121341478265124
- 2.6069697185190206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5318063482753084
p:
- 4.121916133745389
- 2.618673413265417
- ~SE2Transform:
theta: 1.5318063482753084
p:
- 4.121916133745389
- 2.618673413265417
- ~SE2Transform:
theta: 1.5834387354621058
p:
- 4.1220907395286295
- 2.631926679751752
- ~SE2Transform:
theta: 1.5834387354621058
p:
- 4.1220907395286295
- 2.631926679751752
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049089284524327
p:
- 4.121817833156214
- 2.643598440855409
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049089284524327
p:
- 4.121817833156214
- 2.643598440855409
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416047986836745
p:
- 4.121798547195005
- 2.651436536387761
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416047986836745
p:
- 4.121798547195005
- 2.651436536387761
- ~SE2Transform:
theta: 1.5387658099743935
p:
- 4.1221235030524035
- 2.6620488690243382
- ~SE2Transform:
theta: 1.5387658099743935
p:
- 4.1221235030524035
- 2.6620488690243382
- ~SE2Transform:
theta: 1.518580576253609
p:
- 4.122536798646998
- 2.67185467131739
- ~SE2Transform:
theta: 1.518580576253609
p:
- 4.122536798646998
- 2.67185467131739
- ~SE2Transform:
theta: 1.5772122394830208
p:
- 4.1228488882218395
- 2.6854807029214145
- ~SE2Transform:
theta: 1.5772122394830208
p:
- 4.1228488882218395
- 2.6854807029214145
- ~SE2Transform:
theta: 1.5471609956324326
p:
- 4.122930396070874
- 2.6949474378365186
- ~SE2Transform:
theta: 1.5471609956324326
p:
- 4.122930396070874
- 2.6949474378365186
- ~SE2Transform:
theta: 1.5558445820647202
p:
- 4.123148385468653
- 2.7062446063260825
- ~SE2Transform:
theta: 1.5558445820647202
p:
- 4.123148385468653
- 2.7062446063260825
- ~SE2Transform:
theta: 1.534652590832171
p:
- 4.1234049369563355
- 2.716284463700249
- ~SE2Transform:
theta: 1.534652590832171
p:
- 4.1234049369563355
- 2.716284463700249
- ~SE2Transform:
theta: 1.5254763973329555
p:
- 4.123836596849792
- 2.7268762077631097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5254763973329555
p:
- 4.123836596849792
- 2.7268762077631097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884010831543933
p:
- 4.1240299217117045
- 2.7408261467471506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884010831543933
p:
- 4.1240299217117045
- 2.7408261467471506
- ~SE2Transform:
theta: 1.554926600412302
p:
- 4.124021648170921
- 2.7503632023802043
- ~SE2Transform:
theta: 1.554926600412302
p:
- 4.124021648170921
- 2.7503632023802043
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358406945019751
p:
- 4.124279363719332
- 2.7605022382788817
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358406945019751
p:
- 4.124279363719332
- 2.7605022382788817
- ~SE2Transform:
theta: 1.5394814007451123
p:
- 4.12464543118469
- 2.7715458597756815
- ~SE2Transform:
theta: 1.5394814007451123
p:
- 4.12464543118469
- 2.7715458597756815
- ~SE2Transform:
theta: 1.5787191384006678
p:
- 4.124793428604817
- 2.7841988990593594
- ~SE2Transform:
theta: 1.5787191384006678
p:
- 4.124793428604817
- 2.7841988990593594
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926735363004063
p:
- 4.124617989705445
- 2.7959724421345236
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926735363004063
p:
- 4.124617989705445
- 2.7959724421345236
- ~SE2Transform:
theta: 1.5875848657193605
p:
- 4.124410575307881
- 2.8066996911479904
- ~SE2Transform:
theta: 1.5875848657193605
p:
- 4.124410575307881
- 2.8066996911479904
- ~SE2Transform:
theta: 1.617397293626158
p:
- 4.124020728414012
- 2.8189956173992146
- ~SE2Transform:
theta: 1.617397293626158
p:
- 4.124020728414012
- 2.8189956173992146
- ~SE2Transform:
theta: 1.5722436040858965
p:
- 4.123805940340995
- 2.827934414356297
- ~SE2Transform:
theta: 1.5722436040858965
p:
- 4.123805940340995
- 2.827934414356297
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917628786167461
p:
- 4.123672404761776
- 2.839849378821819
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917628786167461
p:
- 4.123672404761776
- 2.839849378821819
- ~SE2Transform:
theta: 1.5828175148177919
p:
- 4.123496263032651
- 2.8505276342390062
- ~SE2Transform:
theta: 1.5828175148177919
p:
- 4.123496263032651
- 2.8505276342390062
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879572350240665
p:
- 4.123334293374837
- 2.86162746489386
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879572350240665
p:
- 4.123334293374837
- 2.86162746489386
- ~SE2Transform:
theta: 1.5708060647173998
p:
- 4.123247525217736
- 2.8717337852378746
- ~SE2Transform:
theta: 1.5708060647173998
p:
- 4.123247525217736
- 2.8717337852378746
- ~SE2Transform:
theta: 1.5785226846078573
p:
- 4.123203900864364
- 2.883011860716258
- ~SE2Transform:
theta: 1.5785226846078573
p:
- 4.123203900864364
- 2.883011860716258
- ~SE2Transform:
theta: 1.5626031176742625
p:
- 4.1232062468088415
- 2.8930619318901716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5626031176742625
p:
- 4.1232062468088415
- 2.8930619318901716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678945765022363
p:
- 4.123268261335513
- 2.9042406822045486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678945765022363
p:
- 4.123268261335513
- 2.9042406822045486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5820154155027593
p:
- 4.123219857724215
- 2.9158798219970787
- ~SE2Transform:
theta: 1.5820154155027593
p:
- 4.123219857724215
- 2.9158798219970787
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858310789090337
p:
- 4.123075711541976
- 2.926860150822525
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858310789090337
p:
- 4.123075711541976
- 2.926860150822525
- ~SE2Transform:
theta: 1.576531242781452
p:
- 4.12296856385927
- 2.937177487660689
- ~SE2Transform:
theta: 1.576531242781452
p:
- 4.12296856385927
- 2.937177487660689
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142962392670728
p:
- 4.1226565038501635
- 2.9498513195162097
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142962392670728
p:
- 4.1226565038501635
- 2.9498513195162097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5910909355886413
p:
- 4.122344829629324
- 2.9596191962776652
- ~SE2Transform:
theta: 1.5910909355886413
p:
- 4.122344829629324
- 2.9596191962776652
- ~SE2Transform:
theta: 1.634991073222367
p:
- 4.121794554584701
- 2.9726373489574742
- ~SE2Transform:
theta: 1.634991073222367
p:
- 4.121794554584701
- 2.9726373489574742
- ~SE2Transform:
theta: 1.6505014795917787
p:
- 4.120954230976512
- 2.9842964682609896
- ~SE2Transform:
theta: 1.6505014795917787
p:
- 4.120954230976512
- 2.9842964682609896
- ~SE2Transform:
theta: 1.6255810581035435
p:
- 4.120305081366362
- 2.9939354215548564
- ~SE2Transform:
theta: 1.6255810581035435
p:
- 4.120305081366362
- 2.9939354215548564
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917665016451121
p:
- 4.119953083739474
- 3.003224041697247
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917665016451121
p:
- 4.119953083739474
- 3.003224041697247
- ~SE2Transform:
theta: 1.6076116913317788
p:
- 4.1196128900308775
- 3.0149951194878843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6076116913317788
p:
- 4.1196128900308775
- 3.0149951194878843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6197307726170076
p:
- 4.119108934974269
- 3.0267419960565913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6197307726170076
p:
- 4.119108934974269
- 3.0267419960565913
- ~SE2Transform:
theta: 1.650227999456877
p:
- 4.118293510460693
- 3.039429214635658
- ~SE2Transform:
theta: 1.650227999456877
p:
- 4.118293510460693
- 3.039429214635658
- ~SE2Transform:
theta: 1.6774270480788378
p:
- 4.117120674630975
- 3.051999732475922
- ~SE2Transform:
theta: 1.6774270480788378
p:
- 4.117120674630975
- 3.051999732475922
- ~SE2Transform:
theta: 1.6649499883092953
p:
- 4.116085584166434
- 3.062275538723683
- ~SE2Transform:
theta: 1.6649499883092953
p:
- 4.116085584166434
- 3.062275538723683
- ~SE2Transform:
theta: 1.713092433941583
p:
- 4.114497703544619
- 3.075643923281566
- ~SE2Transform:
theta: 1.713092433941583
p:
- 4.114497703544619
- 3.075643923281566
- ~SE2Transform:
theta: 1.7297067728725632
p:
- 4.112759518121203
- 3.0870980170166034
- ~SE2Transform:
theta: 1.7297067728725632
p:
- 4.112759518121203
- 3.0870980170166034
- ~SE2Transform:
theta: 1.7518669383227594
p:
- 4.11074166012251
- 3.0988538714931204
- ~SE2Transform:
theta: 1.7518669383227594
p:
- 4.11074166012251
- 3.0988538714931204
- ~SE2Transform:
theta: 1.8186598175519098
p:
- 4.107761316492976
- 3.112536663953572
- ~SE2Transform:
theta: 1.8186598175519098
p:
- 4.107761316492976
- 3.112536663953572
- ~SE2Transform:
theta: 1.7418113776309947
p:
- 4.106369011538293
- 3.1190869514771578
- ~SE2Transform:
theta: 1.7418113776309947
p:
- 4.106369011538293
- 3.1190869514771578
- ~SE2Transform:
theta: 1.7531794481835437
p:
- 4.104362498133845
- 3.1303240609476863
- ~SE2Transform:
theta: 1.7531794481835437
p:
- 4.104362498133845
- 3.1303240609476863
- ~SE2Transform:
theta: 1.866654989067988
p:
- 4.100807305687643
- 3.144907362975426
- ~SE2Transform:
theta: 1.866654989067988
p:
- 4.100807305687643
- 3.144907362975426
- ~SE2Transform:
theta: 1.8242193297653737
p:
- 4.098459853669381
- 3.153238724998263
- ~SE2Transform:
theta: 1.8242193297653737
p:
- 4.098459853669381
- 3.153238724998263
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776336756438051
p:
- 4.096551352700776
- 3.161384940793642
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776336756438051
p:
- 4.096551352700776
- 3.161384940793642
- ~SE2Transform:
theta: 1.851382190966681
p:
- 4.093083275854016
- 3.1753323310027683
- ~SE2Transform:
theta: 1.851382190966681
p:
- 4.093083275854016
- 3.1753323310027683
- ~SE2Transform:
theta: 1.8611930297906025
p:
- 4.089865477656794
- 3.186295527171441
- ~SE2Transform:
theta: 1.8611930297906025
p:
- 4.089865477656794
- 3.186295527171441
- ~SE2Transform:
theta: 1.8826774343976613
p:
- 4.08603351293295
- 3.1986334377496624
- ~SE2Transform:
theta: 1.8826774343976613
p:
- 4.08603351293295
- 3.1986334377496624
- ~SE2Transform:
theta: 1.8461603643877267
p:
- 4.083400703201848
- 3.20734090651333
- ~SE2Transform:
theta: 1.8461603643877267
p:
- 4.083400703201848
- 3.20734090651333
- ~SE2Transform:
theta: 1.9002384587079881
p:
- 4.07957362238463
- 3.2196083217220353
- ~SE2Transform:
theta: 1.9002384587079881
p:
- 4.07957362238463
- 3.2196083217220353
- ~SE2Transform:
theta: 1.9592787760558312
p:
- 4.074654908732688
- 3.2327172504361386
- ~SE2Transform:
theta: 1.9592787760558312
p:
- 4.074654908732688
- 3.2327172504361386
- ~SE2Transform:
theta: 2.043737194197792
p:
- 4.0682103657702235
- 3.2467429007676394
- ~SE2Transform:
theta: 2.043737194197792
p:
- 4.0682103657702235
- 3.2467429007676394
- ~SE2Transform:
theta: 2.060552537132171
p:
- 4.062683965902826
- 3.257323264200964
- ~SE2Transform:
theta: 2.060552537132171
p:
- 4.062683965902826
- 3.257323264200964
- ~SE2Transform:
theta: 2.1439965075942626
p:
- 4.054912998279516
- 3.2705413447397595
- ~SE2Transform:
theta: 2.1439965075942626
p:
- 4.054912998279516
- 3.2705413447397595
- ~SE2Transform:
theta: 2.165718216601975
p:
- 4.048040757919664
- 3.2809382633890993
- ~SE2Transform:
theta: 2.165718216601975
p:
- 4.048040757919664
- 3.2809382633890993
- ~SE2Transform:
theta: 2.213158644182498
p:
- 4.040087081438408
- 3.292111338260234
- ~SE2Transform:
theta: 2.213158644182498
p:
- 4.040087081438408
- 3.292111338260234
- ~SE2Transform:
theta: 2.247076803643021
p:
- 4.03216904871445
- 3.3023279156328007
- ~SE2Transform:
theta: 2.247076803643021
p:
- 4.03216904871445
- 3.3023279156328007
- ~SE2Transform:
theta: 2.3005846801953083
p:
- 4.023173308789117
- 3.3129424974439905
- ~SE2Transform:
theta: 2.3005846801953083
p:
- 4.023173308789117
- 3.3129424974439905
- ~SE2Transform:
theta: 2.3614541355324326
p:
- 4.013409659976167
- 3.323210552620241
- ~SE2Transform:
theta: 2.3614541355324326
p:
- 4.013409659976167
- 3.323210552620241
- ~SE2Transform:
theta: 2.3742728273096874
p:
- 4.005243122891417
- 3.331188689099493
- ~SE2Transform:
theta: 2.3742728273096874
p:
- 4.005243122891417
- 3.331188689099493
- ~SE2Transform:
theta: 2.41655471831557
p:
- 3.9955188056548643
- 3.3401786685007844
- ~SE2Transform:
theta: 2.41655471831557
p:
- 3.9955188056548643
- 3.3401786685007844
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406282941520403
p:
- 3.9867643951905243
- 3.3477491372258097
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406282941520403
p:
- 3.9867643951905243
- 3.3477491372258097
- ~SE2Transform:
theta: 2.4826282045443278
p:
- 3.9766427749792124
- 3.3559335046714915
- ~SE2Transform:
theta: 2.4826282045443278
p:
- 3.9766427749792124
- 3.3559335046714915
- ~SE2Transform:
theta: 2.600582321565635
p:
- 3.962173474003927
- 3.3658322182172764
- ~SE2Transform:
theta: 2.600582321565635
p:
- 3.962173474003927
- 3.3658322182172764
- ~SE2Transform:
theta: 2.6996539598226286
p:
- 3.947904774233134
- 3.3734700199815073
- ~SE2Transform:
theta: 2.6996539598226286
p:
- 3.947904774233134
- 3.3734700199815073
- ~SE2Transform:
theta: 2.704013038385635
p:
- 3.937369614437408
- 3.378426668707563
- ~SE2Transform:
theta: 2.704013038385635
p:
- 3.937369614437408
- 3.378426668707563
- ~SE2Transform:
theta: 2.704269634433609
p:
- 3.9271806079756644
- 3.383191768426382
- ~SE2Transform:
theta: 2.704269634433609
p:
- 3.9271806079756644
- 3.383191768426382
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731500631089028
p:
- 3.913662409906678
- 3.388953163516517
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731500631089028
p:
- 3.913662409906678
- 3.388953163516517
- ~SE2Transform:
theta: 2.7419249973290336
p:
- 3.904812222846951
- 3.392529722481877
- ~SE2Transform:
theta: 2.7419249973290336
p:
- 3.904812222846951
- 3.392529722481877
- ~SE2Transform:
theta: 2.7490789493729553
p:
- 3.89397381248458
- 3.397062266277196
- ~SE2Transform:
theta: 2.7490789493729553
p:
- 3.89397381248458
- 3.397062266277196
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731071711387068
p:
- 3.882368921696985
- 3.4017041312714733
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731071711387068
p:
- 3.882368921696985
- 3.4017041312714733
- ~SE2Transform:
theta: 2.742404927695308
p:
- 3.8735620983567185
- 3.405260927430449
- ~SE2Transform:
theta: 2.742404927695308
p:
- 3.8735620983567185
- 3.405260927430449
- ~SE2Transform:
theta: 2.7783154327904716
p:
- 3.8616940488779274
- 3.410018146249229
- ~SE2Transform:
theta: 2.7783154327904716
p:
- 3.8616940488779274
- 3.410018146249229
- ~SE2Transform:
theta: 2.7212553843193605
p:
- 3.854209949276989
- 3.413110344917884
- ~SE2Transform:
theta: 2.7212553843193605
p:
- 3.854209949276989
- 3.413110344917884
- ~SE2Transform:
theta: 2.8358669897333475
p:
- 3.8385934954380905
- 3.4190425325372438
- ~SE2Transform:
theta: 2.8358669897333475
p:
- 3.8385934954380905
- 3.4190425325372438
- ~SE2Transform:
theta: 2.844010262008511
p:
- 3.8279709540782054
- 3.422347730745333
- ~SE2Transform:
theta: 2.844010262008511
p:
- 3.8279709540782054
- 3.422347730745333
- ~SE2Transform:
theta: 2.843873147951125
p:
- 3.817603207600655
- 3.4255281850724835
- ~SE2Transform:
theta: 2.843873147951125
p:
- 3.817603207600655
- 3.4255281850724835
- ~SE2Transform:
theta: 2.8352005085157
p:
- 3.807573738561154
- 3.4286532696497147
- ~SE2Transform:
theta: 2.8352005085157
p:
- 3.807573738561154
- 3.4286532696497147
- ~SE2Transform:
theta: 2.8749834455715173
p:
- 3.7952593150601093
- 3.4322811703299316
- ~SE2Transform:
theta: 2.8749834455715173
p:
- 3.7952593150601093
- 3.4322811703299316
- ~SE2Transform:
theta: 2.868458653667073
p:
- 3.7850671075713764
- 3.4351005378507575
- ~SE2Transform:
theta: 2.868458653667073
p:
- 3.7850671075713764
- 3.4351005378507575
- ~SE2Transform:
theta: 2.8779474014570074
p:
- 3.7740656182187866
- 3.438126224506809
- ~SE2Transform:
theta: 2.8779474014570074
p:
- 3.7740656182187866
- 3.438126224506809
- ~SE2Transform:
theta: 2.8751314209197525
p:
- 3.7637887075421945
- 3.440915786251808
- ~SE2Transform:
theta: 2.8751314209197525
p:
- 3.7637887075421945
- 3.440915786251808
- ~SE2Transform:
theta: 2.92650496032655
p:
- 3.750756349182754
- 3.444115721563796
- ~SE2Transform:
theta: 2.92650496032655
p:
- 3.750756349182754
- 3.444115721563796
- ~SE2Transform:
theta: 2.9567712717597523
p:
- 3.738681492737631
- 3.4465628446380094
- ~SE2Transform:
theta: 2.9567712717597523
p:
- 3.738681492737631
- 3.4465628446380094
- ~SE2Transform:
theta: 2.911559520283151
p:
- 3.7300545068747857
- 3.448378430832763
- ~SE2Transform:
theta: 2.911559520283151
p:
- 3.7300545068747857
- 3.448378430832763
- ~SE2Transform:
theta: 2.925158191429687
p:
- 3.718734892466608
- 3.4509481802245476
- ~SE2Transform:
theta: 2.925158191429687
p:
- 3.718734892466608
- 3.4509481802245476
- ~SE2Transform:
theta: 2.9597841502031508
p:
- 3.7062560584569146
- 3.453466353789107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9597841502031508
p:
- 3.7062560584569146
- 3.453466353789107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9748863076089025
p:
- 3.6941046365605703
- 3.4556055256832536
- ~SE2Transform:
theta: 2.9748863076089025
p:
- 3.6941046365605703
- 3.4556055256832536
- ~SE2Transform:
theta: 2.936003688972824
p:
- 3.6850338059164023
- 3.457313816571247
- ~SE2Transform:
theta: 2.936003688972824
p:
- 3.6850338059164023
- 3.457313816571247
- ~SE2Transform:
theta: 2.9338406636839354
p:
- 3.674679313047874
- 3.4594847821859114
- ~SE2Transform:
theta: 2.9338406636839354
p:
- 3.674679313047874
- 3.4594847821859114
- ~SE2Transform:
theta: 2.958264909617922
p:
- 3.662948966625155
- 3.4618082212059145
- ~SE2Transform:
theta: 2.958264909617922
p:
- 3.662948966625155
- 3.4618082212059145
- ~SE2Transform:
theta: 2.950735027573347
p:
- 3.6525320912086165
- 3.463780205163243
- ~SE2Transform:
theta: 2.950735027573347
p:
- 3.6525320912086165
- 3.463780205163243
- ~SE2Transform:
theta: 2.9410019319056344
p:
- 3.6423730897360085
- 3.465794352544949
- ~SE2Transform:
theta: 2.9410019319056344
p:
- 3.6423730897360085
- 3.465794352544949
- ~SE2Transform:
theta: 2.959090874165373
p:
- 3.6309418681284114
- 3.4680111379907492
- ~SE2Transform:
theta: 2.959090874165373
p:
- 3.6309418681284114
- 3.4680111379907492
- ~SE2Transform:
theta: 2.953892359625896
p:
- 3.620485275534139
- 3.469969076585118
- ~SE2Transform:
theta: 2.953892359625896
p:
- 3.620485275534139
- 3.469969076585118
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485654029205364
p:
- 3.6102219768997945
- 3.4719467843770375
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485654029205364
p:
- 3.6102219768997945
- 3.4719467843770375
- ~SE2Transform:
theta: 2.985823479432432
p:
- 3.5977078811414405
- 3.474151618917154
- ~SE2Transform:
theta: 2.985823479432432
p:
- 3.5977078811414405
- 3.474151618917154
- ~SE2Transform:
theta: 2.9940494112732163
p:
- 3.5865853567053008
- 3.4758514707992805
- ~SE2Transform:
theta: 2.9940494112732163
p:
- 3.5865853567053008
- 3.4758514707992805
- ~SE2Transform:
theta: 2.993931768066419
p:
- 3.576015605332758
- 3.4774230172917022
- ~SE2Transform:
theta: 2.993931768066419
p:
- 3.576015605332758
- 3.4774230172917022
- ~SE2Transform:
theta: 3.038269941402628
p:
- 3.5639500267114266
- 3.4789451471226007
- ~SE2Transform:
theta: 3.038269941402628
p:
- 3.5639500267114266
- 3.4789451471226007
- ~SE2Transform:
theta: 3.027446462516876
p:
- 3.553467151328969
- 3.480089510392344
- ~SE2Transform:
theta: 3.027446462516876
p:
- 3.553467151328969
- 3.480089510392344
- ~SE2Transform:
theta: 3.037137133702105
p:
- 3.541990832977824
- 3.4813489009822876
- ~SE2Transform:
theta: 3.037137133702105
p:
- 3.541990832977824
- 3.4813489009822876
- ~SE2Transform:
theta: 3.049835673423543
p:
- 3.5301746199506274
- 3.482511878885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.049835673423543
p:
- 3.5301746199506274
- 3.482511878885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.040717767812955
p:
- 3.5195716704346647
- 3.4835362815333597
- ~SE2Transform:
theta: 3.040717767812955
p:
- 3.5195716704346647
- 3.4835362815333597
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351148377066806
p:
- 3.5087046559478035
- 3.4846669880866283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351148377066806
p:
- 3.5087046559478035
- 3.4846669880866283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468432709291644
p:
- 3.497349865531635
- 3.48581330512498
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468432709291644
p:
- 3.497349865531635
- 3.48581330512498
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311007492691644
p:
- 3.4874379121764014
- 3.4868340618699363
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311007492691644
p:
- 3.4874379121764014
- 3.4868340618699363
- ~SE2Transform:
theta: 3.055824389723413
p:
- 3.475601475574921
- 3.487999315066103
- ~SE2Transform:
theta: 3.055824389723413
p:
- 3.475601475574921
- 3.487999315066103
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651467587440666
p:
- 3.4645316451003385
- 3.488899130653844
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651467587440666
p:
- 3.4645316451003385
- 3.488899130653844
- ~SE2Transform:
theta: 3.042525097514263
p:
- 3.454693829434155
- 3.489764688240415
- ~SE2Transform:
theta: 3.042525097514263
p:
- 3.454693829434155
- 3.489764688240415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0288812748754395
p:
- 3.4445950737372697
- 3.4908380548405518
- ~SE2Transform:
theta: 3.0288812748754395
p:
- 3.4445950737372697
- 3.4908380548405518
- ~SE2Transform:
theta: 3.071338582741191
p:
- 3.4324670999887577
- 3.4919506604901516
- ~SE2Transform:
theta: 3.071338582741191
p:
- 3.4324670999887577
- 3.4919506604901516
- ~SE2Transform:
theta: 3.073850135477139
p:
- 3.4215375239156565
- 3.4927059816145594
- ~SE2Transform:
theta: 3.073850135477139
p:
- 3.4215375239156565
- 3.4927059816145594
- ~SE2Transform:
theta: 3.060069081909165
p:
- 3.4114641611479635
- 3.493459186342902
- ~SE2Transform:
theta: 3.060069081909165
p:
- 3.4114641611479635
- 3.493459186342902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947496510030215
p:
- 3.3989499858156895
- 3.494263491999132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947496510030215
p:
- 3.3989499858156895
- 3.494263491999132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0659791746180542
p:
- 3.3896802550571725
- 3.4948317716242023
- ~SE2Transform:
theta: 3.0659791746180542
p:
- 3.3896802550571725
- 3.4948317716242023
- ~SE2Transform:
theta: 3.041884374853218
p:
- 3.3799999542916965
- 3.495682535626144
- ~SE2Transform:
theta: 3.041884374853218
p:
- 3.3799999542916965
- 3.495682535626144
- ~SE2Transform:
theta: 3.048240988161976
p:
- 3.3689048920458897
- 3.4967568806781797
- ~SE2Transform:
theta: 3.048240988161976
p:
- 3.3689048920458897
- 3.4967568806781797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550938705223682
p:
- 3.357895774845382
- 3.497749555224276
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550938705223682
p:
- 3.357895774845382
- 3.497749555224276
- ~SE2Transform:
theta: 3.0478335417183158
p:
- 3.3474944934354314
- 3.498689558436096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0478335417183158
p:
- 3.3474944934354314
- 3.498689558436096
- ~SE2Transform:
theta: 3.081208924921192
p:
- 3.335059001753605
- 3.499649881636328
- ~SE2Transform:
theta: 3.081208924921192
p:
- 3.335059001753605
- 3.499649881636328
- ~SE2Transform:
theta: 3.090928798486682
p:
- 3.3235320685889524
- 3.5002905591895854
- ~SE2Transform:
theta: 3.090928798486682
p:
- 3.3235320685889524
- 3.5002905591895854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987739696235446
p:
- 3.3123383593701443
- 3.5008141487282547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987739696235446
p:
- 3.3123383593701443
- 3.5008141487282547
- ~SE2Transform:
theta: 3.109312250023414
p:
- 3.3013459161310994
- 3.5012271040596374
- ~SE2Transform:
theta: 3.109312250023414
p:
- 3.3013459161310994
- 3.5012271040596374
- ~SE2Transform:
theta: 3.0752507745064204
p:
- 3.2924061100322564
- 3.5016682937568646
- ~SE2Transform:
theta: 3.0752507745064204
p:
- 3.2924061100322564
- 3.5016682937568646
- ~SE2Transform:
theta: 3.124019855846943
p:
- 3.2791735937358006
- 3.50222382094617
- ~SE2Transform:
theta: 3.124019855846943
p:
- 3.2791735937358006
- 3.50222382094617
- ~SE2Transform:
theta: 3.077720230001453
p:
- 3.2706793095841786
- 3.502569921710258
- ~SE2Transform:
theta: 3.077720230001453
p:
- 3.2706793095841786
- 3.502569921710258
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216020732946554
p:
- 3.2576766127720655
- 3.503115464087818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216020732946554
p:
- 3.2576766127720655
- 3.503115464087818
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784337872017145
p:
- 3.2489960969414344
- 3.503476562203513
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784337872017145
p:
- 3.2489960969414344
- 3.503476562203513
- ~SE2Transform:
theta: 3.117204068613087
p:
- 3.236271766598134
- 3.5040339095799617
- ~SE2Transform:
theta: 3.117204068613087
p:
- 3.236271766598134
- 3.5040339095799617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848755611336096
p:
- 3.2270737488381807
- 3.504407119918664
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848755611336096
p:
- 3.2270737488381807
- 3.504407119918664
- ~SE2Transform:
theta: 3.121284298727335
p:
- 3.2141599915542143
- 3.504904709922129
- ~SE2Transform:
theta: 3.121284298727335
p:
- 3.2141599915542143
- 3.504904709922129
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900849291720407
p:
- 3.204999107928889
- 3.5052338007484907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900849291720407
p:
- 3.204999107928889
- 3.5052338007484907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901076958089035
p:
- 3.1940626678558317
- 3.5057974857587233
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901076958089035
p:
- 3.1940626678558317
- 3.5057974857587233
- ~SE2Transform:
theta: 3.098648379131387
p:
- 3.18260140458997
- 3.506339027369008
- ~SE2Transform:
theta: 3.098648379131387
p:
- 3.18260140458997
- 3.506339027369008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106277673870735
p:
- 3.1710772711369732
- 3.5067650908520185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106277673870735
p:
- 3.1710772711369732
- 3.5067650908520185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308075081307334
p:
- 3.1596707166618425
- 3.507003237450354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308075081307334
p:
- 3.1596707166618425
- 3.507003237450354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186255965376617
p:
- 3.149204934930567
- 3.5071798758119215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186255965376617
p:
- 3.149204934930567
- 3.5071798758119215
- ~SE2Transform:
theta: 3.096520205029034
p:
- 3.1395239133073756
- 3.5075093488887807
- ~SE2Transform:
theta: 3.096520205029034
p:
- 3.1395239133073756
- 3.5075093488887807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958936550278575
p:
- 3.128608634378919
- 3.508005087152025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958936550278575
p:
- 3.128608634378919
- 3.508005087152025
- ~SE2Transform:
theta: 3.090296038695047
p:
- 3.117882771448573
- 3.508525676191701
- ~SE2Transform:
theta: 3.090296038695047
p:
- 3.117882771448573
- 3.508525676191701
- ~SE2Transform:
theta: 3.112686948139361
p:
- 3.1060023965698638
- 3.5090023485477753
- ~SE2Transform:
theta: 3.112686948139361
p:
- 3.1060023965698638
- 3.5090023485477753
- ~SE2Transform:
theta: 3.135130613537923
p:
- 3.094619089263202
- 3.5092036704918677
- ~SE2Transform:
theta: 3.135130613537923
p:
- 3.094619089263202
- 3.5092036704918677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368506399656355
p:
- 3.083203010199871
- 3.509267624342182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368506399656355
p:
- 3.083203010199871
- 3.509267624342182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316107761647203
p:
- 3.072392315664363
- 3.5093472135243053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316107761647203
p:
- 3.072392315664363
- 3.5093472135243053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089091512133478
p:
- 3.062745546495002
- 3.509553036282678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089091512133478
p:
- 3.062745546495002
- 3.509553036282678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634932149491646
p:
- 3.0492612450591414
- 3.509625737200621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634932149491646
p:
- 3.0492612450591414
- 3.509625737200621
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.15186885815793807
p:
- 1.7408869977837274
- 1.0522503273487933
- ~SE2Transform:
theta: 0.15186885815793807
p:
- 1.7408869977837274
- 1.0522503273487933
- ~SE2Transform:
theta: -0.5808216117336961
p:
- 1.7177562893249105
- 1.0572888128288191
- ~SE2Transform:
theta: -0.5808216117336961
p:
- 1.7177562893249105
- 1.0572888128288191
- ~SE2Transform:
theta: -0.836403383359317
p:
- 1.716671010246827
- 1.0582190261065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.836403383359317
p:
- 1.716671010246827
- 1.0582190261065132
- ~SE2Transform:
theta: -0.9741543689350033
p:
- 1.7191222186756985
- 1.0550964033521821
- ~SE2Transform:
theta: -0.9741543689350033
p:
- 1.7191222186756985
- 1.0550964033521821
- ~SE2Transform:
theta: -1.0912692691140882
p:
- 1.7214937927926635
- 1.0511227782030925
- ~SE2Transform:
theta: -1.0912692691140882
p:
- 1.7214937927926635
- 1.0511227782030925
- ~SE2Transform:
theta: -1.295595604235657
p:
- 1.7218626687171434
- 1.05019211770494
- ~SE2Transform:
theta: -1.295595604235657
p:
- 1.7218626687171434
- 1.05019211770494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4103505072015432
p:
- 1.7231454825557082
- 1.0443963144411632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4103505072015432
p:
- 1.7231454825557082
- 1.0443963144411632
- ~SE2Transform:
theta: -1.3904368213343536
p:
- 1.7250769115949791
- 1.033171733927691
- ~SE2Transform:
theta: -1.3904368213343536
p:
- 1.7250769115949791
- 1.033171733927691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4194319955428503
p:
- 1.7265660919994488
- 1.0242757833887794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4194319955428503
p:
- 1.7265660919994488
- 1.0242757833887794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3764099862603667
p:
- 1.728756564737769
- 1.0117314390893473
- ~SE2Transform:
theta: -1.3764099862603667
p:
- 1.728756564737769
- 1.0117314390893473
- ~SE2Transform:
theta: -1.3158165588636346
p:
- 1.7316294134705361
- 0.9991610989695823
- ~SE2Transform:
theta: -1.3158165588636346
p:
- 1.7316294134705361
- 0.9991610989695823
- ~SE2Transform:
theta: -1.176929937288079
p:
- 1.7370239362212978
- 0.9831205542884804
- ~SE2Transform:
theta: -1.176929937288079
p:
- 1.7370239362212978
- 0.9831205542884804
- ~SE2Transform:
theta: -0.9205645398912162
p:
- 1.7490327459264834
- 0.9622460457328712
- ~SE2Transform:
theta: -0.9205645398912162
p:
- 1.7490327459264834
- 0.9622460457328712
- ~SE2Transform:
theta: -0.8521579876204973
p:
- 1.758270234381293
- 0.9509259149897407
- ~SE2Transform:
theta: -0.8521579876204973
p:
- 1.758270234381293
- 0.9509259149897407
- ~SE2Transform:
theta: -0.767556642994615
p:
- 1.768943008454076
- 0.9397178473344705
- ~SE2Transform:
theta: -0.767556642994615
p:
- 1.768943008454076
- 0.9397178473344705
- ~SE2Transform:
theta: -0.7043153669083405
p:
- 1.7797496078243527
- 0.9299306910620047
- ~SE2Transform:
theta: -0.7043153669083405
p:
- 1.7797496078243527
- 0.9299306910620047
- ~SE2Transform:
theta: -0.6348788853325236
p:
- 1.7912317159813236
- 0.9208414698659344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6348788853325236
p:
- 1.7912317159813236
- 0.9208414698659344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6113781529854647
p:
- 1.8008386658672575
- 0.9139375062899036
- ~SE2Transform:
theta: -0.6113781529854647
p:
- 1.8008386658672575
- 0.9139375062899036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5983160872625889
p:
- 1.8100941277267584
- 0.9075394246651229
- ~SE2Transform:
theta: -0.5983160872625889
p:
- 1.8100941277267584
- 0.9075394246651229
- ~SE2Transform:
theta: -0.5653194701513471
p:
- 1.8203985344550684
- 0.9007614991539694
- ~SE2Transform:
theta: -0.5653194701513471
p:
- 1.8203985344550684
- 0.9007614991539694
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722617847233732
p:
- 1.8338549533973492
- 0.8930784611773115
- ~SE2Transform:
theta: -0.4722617847233732
p:
- 1.8338549533973492
- 0.8930784611773115
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192134015466412
p:
- 1.8460625461283569
- 0.8872455655837284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192134015466412
p:
- 1.8460625461283569
- 0.8872455655837284
- ~SE2Transform:
theta: -0.410263144712785
p:
- 1.85634929034729
- 0.8827165566670305
- ~SE2Transform:
theta: -0.410263144712785
p:
- 1.85634929034729
- 0.8827165566670305
- ~SE2Transform:
theta: -0.41144860707853664
p:
- 1.8662738203361902
- 0.8783929437320239
- ~SE2Transform:
theta: -0.41144860707853664
p:
- 1.8662738203361902
- 0.8783929437320239
- ~SE2Transform:
theta: -0.43645532674258897
p:
- 1.8751581599460918
- 0.8743832542745391
- ~SE2Transform:
theta: -0.43645532674258897
p:
- 1.8751581599460918
- 0.8743832542745391
- ~SE2Transform:
theta: -0.3420589209931772
p:
- 1.8895268811584323
- 0.8684893947440395
- ~SE2Transform:
theta: -0.3420589209931772
p:
- 1.8895268811584323
- 0.8684893947440395
- ~SE2Transform:
theta: -0.3419310398121314
p:
- 1.8998204808414947
- 0.8648250474449704
- ~SE2Transform:
theta: -0.3419310398121314
p:
- 1.8998204808414947
- 0.8648250474449704
- ~SE2Transform:
theta: -0.33233060148847127
p:
- 1.9104637742410548
- 0.8610944459938663
- ~SE2Transform:
theta: -0.33233060148847127
p:
- 1.9104637742410548
- 0.8610944459938663
- ~SE2Transform:
theta: -0.33668100816023594
p:
- 1.920502736557617
- 0.857605232730859
- ~SE2Transform:
theta: -0.33668100816023594
p:
- 1.920502736557617
- 0.857605232730859
- ~SE2Transform:
theta: -0.3555506154373601
p:
- 1.9297699109795765
- 0.854263184142753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3555506154373601
p:
- 1.9297699109795765
- 0.854263184142753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3669797632199745
p:
- 1.9393781662403415
- 0.8506327242931127
- ~SE2Transform:
theta: -0.3669797632199745
p:
- 1.9393781662403415
- 0.8506327242931127
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193492085096477
p:
- 1.9518238157183565
- 0.8461858770915773
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193492085096477
p:
- 1.9518238157183565
- 0.8461858770915773
- ~SE2Transform:
theta: -0.28599303903971307
p:
- 1.963818160816871
- 0.842440458150794
- ~SE2Transform:
theta: -0.28599303903971307
p:
- 1.963818160816871
- 0.842440458150794
- ~SE2Transform:
theta: -0.29877433961566074
p:
- 1.9735463103661854
- 0.839512182050258
- ~SE2Transform:
theta: -0.29877433961566074
p:
- 1.9735463103661854
- 0.839512182050258
- ~SE2Transform:
theta: -0.311037819970432
p:
- 1.9833269365777078
- 0.8364340233632506
- ~SE2Transform:
theta: -0.311037819970432
p:
- 1.9833269365777078
- 0.8364340233632506
- ~SE2Transform:
theta: -0.29076489340298106
p:
- 1.9946146584024205
- 0.8329311708874196
- ~SE2Transform:
theta: -0.29076489340298106
p:
- 1.9946146584024205
- 0.8329311708874196
- ~SE2Transform:
theta: -0.26690262187592223
p:
- 2.006097762916347
- 0.8296436490978287
- ~SE2Transform:
theta: -0.26690262187592223
p:
- 2.006097762916347
- 0.8296436490978287
- ~SE2Transform:
theta: -0.23088380773945164
p:
- 2.0181291909422083
- 0.8265857015652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.23088380773945164
p:
- 2.0181291909422083
- 0.8265857015652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.272202269525334
p:
- 2.026744993746776
- 0.8243715590189051
- ~SE2Transform:
theta: -0.272202269525334
p:
- 2.026744993746776
- 0.8243715590189051
- ~SE2Transform:
theta: -0.2921857668458569
p:
- 2.036159566828879
- 0.8216419799338119
- ~SE2Transform:
theta: -0.2921857668458569
p:
- 2.036159566828879
- 0.8216419799338119
- ~SE2Transform:
theta: -0.18896104056206603
p:
- 2.0511936310324894
- 0.8179537551873102
- ~SE2Transform:
theta: -0.18896104056206603
p:
- 2.0511936310324894
- 0.8179537551873102
- ~SE2Transform:
theta: -0.19063493377383073
p:
- 2.061721264331956
- 0.8159312877533953
- ~SE2Transform:
theta: -0.19063493377383073
p:
- 2.061721264331956
- 0.8159312877533953
- ~SE2Transform:
theta: -0.19757325724977842
p:
- 2.0721122744192586
- 0.8138886321690428
- ~SE2Transform:
theta: -0.19757325724977842
p:
- 2.0721122744192586
- 0.8138886321690428
- ~SE2Transform:
theta: -0.17050239367592218
p:
- 2.0841133382800985
- 0.8116547043533111
- ~SE2Transform:
theta: -0.17050239367592218
p:
- 2.0841133382800985
- 0.8116547043533111
- ~SE2Transform:
theta: -0.18933675240245812
p:
- 2.094141422780258
- 0.8098307317623088
- ~SE2Transform:
theta: -0.18933675240245812
p:
- 2.094141422780258
- 0.8098307317623088
- ~SE2Transform:
theta: -0.18028875174271955
p:
- 2.105186910034923
- 0.8077658216374086
- ~SE2Transform:
theta: -0.18028875174271955
p:
- 2.105186910034923
- 0.8077658216374086
- ~SE2Transform:
theta: -0.17013621857932085
p:
- 2.1163420387752603
- 0.80579105426113
- ~SE2Transform:
theta: -0.17013621857932085
p:
- 2.1163420387752603
- 0.80579105426113
- ~SE2Transform:
theta: -0.16987704355932084
p:
- 2.1270604451104003
- 0.8039510935220484
- ~SE2Transform:
theta: -0.16987704355932084
p:
- 2.1270604451104003
- 0.8039510935220484
- ~SE2Transform:
theta: -0.1473046399195823
p:
- 2.1388805389544756
- 0.8020606594479434
- ~SE2Transform:
theta: -0.1473046399195823
p:
- 2.1388805389544756
- 0.8020606594479434
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318440142193522
p:
- 2.1518269597662174
- 0.8004306594229154
- ~SE2Transform:
theta: -0.10318440142193522
p:
- 2.1518269597662174
- 0.8004306594229154
- ~SE2Transform:
theta: -0.17978929208951694
p:
- 2.1587989052165657
- 0.7994375853578828
- ~SE2Transform:
theta: -0.17978929208951694
p:
- 2.1587989052165657
- 0.7994375853578828
- ~SE2Transform:
theta: -0.13198717729069342
p:
- 2.171868769160099
- 0.7973834812964276
- ~SE2Transform:
theta: -0.13198717729069342
p:
- 2.171868769160099
- 0.7973834812964276
- ~SE2Transform:
theta: -0.14459355966062806
p:
- 2.1821952306573924
- 0.7959462574976923
- ~SE2Transform:
theta: -0.14459355966062806
p:
- 2.1821952306573924
- 0.7959462574976923
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573525778729472
p:
- 2.193915852235289
- 0.7943523280484244
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573525778729472
p:
- 2.193915852235289
- 0.7943523280484244
- ~SE2Transform:
theta: -0.09453291968703327
p:
- 2.2063272939871
- 0.7929798515695858
- ~SE2Transform:
theta: -0.09453291968703327
p:
- 2.2063272939871
- 0.7929798515695858
- ~SE2Transform:
theta: -0.12233992789422282
p:
- 2.2156335222469052
- 0.7919667434788953
- ~SE2Transform:
theta: -0.12233992789422282
p:
- 2.2156335222469052
- 0.7919667434788953
- ~SE2Transform:
theta: -0.08164588904115092
p:
- 2.2279770003726966
- 0.7907034125808816
- ~SE2Transform:
theta: -0.08164588904115092
p:
- 2.2279770003726966
- 0.7907034125808816
- ~SE2Transform:
theta: -0.08657514641526855
p:
- 2.238490174283862
- 0.7898170528864759
- ~SE2Transform:
theta: -0.08657514641526855
p:
- 2.238490174283862
- 0.7898170528864759
- ~SE2Transform:
theta: -0.0906749408778829
p:
- 2.249032504688284
- 0.7888802845250869
- ~SE2Transform:
theta: -0.0906749408778829
p:
- 2.249032504688284
- 0.7888802845250869
- ~SE2Transform:
theta: -0.08280359044611818
p:
- 2.2601450627634305
- 0.7879139647481694
- ~SE2Transform:
theta: -0.08280359044611818
p:
- 2.2601450627634305
- 0.7879139647481694
- ~SE2Transform:
theta: -0.06716468737056264
p:
- 2.271689941443328
- 0.7870466558354581
- ~SE2Transform:
theta: -0.06716468737056264
p:
- 2.271689941443328
- 0.7870466558354581
- ~SE2Transform:
theta: -0.10215076727853648
p:
- 2.2806680225508984
- 0.7862847708973724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10215076727853648
p:
- 2.2806680225508984
- 0.7862847708973724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10226515365631425
p:
- 2.291295845744129
- 0.7851947244068676
- ~SE2Transform:
theta: -0.10226515365631425
p:
- 2.291295845744129
- 0.7851947244068676
- ~SE2Transform:
theta: -0.07079267795618352
p:
- 2.30354819925673
- 0.78413188764035
- ~SE2Transform:
theta: -0.07079267795618352
p:
- 2.30354819925673
- 0.78413188764035
- ~SE2Transform:
theta: -0.050920512762458014
p:
- 2.315401373926742
- 0.7834096519595026
- ~SE2Transform:
theta: -0.050920512762458014
p:
- 2.315401373926742
- 0.7834096519595026
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271082592206585
p:
- 2.326147604331538
- 0.7828523299710337
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271082592206585
p:
- 2.326147604331538
- 0.7828523299710337
- ~SE2Transform:
theta: -0.03968659551343841
p:
- 2.3376477638101414
- 0.7823206591241805
- ~SE2Transform:
theta: -0.03968659551343841
p:
- 2.3376477638101414
- 0.7823206591241805
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018505536888389
p:
- 2.3509506380361556
- 0.7821033500516612
- ~SE2Transform:
theta: 0.007018505536888389
p:
- 2.3509506380361556
- 0.7821033500516612
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896396246664104
p:
- 2.3573312962063095
- 0.7818737213099558
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896396246664104
p:
- 2.3573312962063095
- 0.7818737213099558
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220433229937511
p:
- 2.3732256091460853
- 0.7814212419072009
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220433229937511
p:
- 2.3732256091460853
- 0.7814212419072009
- ~SE2Transform:
theta: -0.05020453047226199
p:
- 2.380347549831912
- 0.781320954054658
- ~SE2Transform:
theta: -0.05020453047226199
p:
- 2.380347549831912
- 0.781320954054658
- ~SE2Transform:
theta: -0.058214724664811014
p:
- 2.3907710056652838
- 0.7807553482418479
- ~SE2Transform:
theta: -0.058214724664811014
p:
- 2.3907710056652838
- 0.7807553482418479
- ~SE2Transform:
theta: -0.007076705414353512
p:
- 2.4045023491260737
- 0.7803069194015411
- ~SE2Transform:
theta: -0.007076705414353512
p:
- 2.4045023491260737
- 0.7803069194015411
- ~SE2Transform:
theta: -0.039152169750301224
p:
- 2.4139288412360767
- 0.7800889925255396
- ~SE2Transform:
theta: -0.039152169750301224
p:
- 2.4139288412360767
- 0.7800889925255396
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077420690433931
p:
- 2.429926183747702
- 0.7802619468308598
- ~SE2Transform:
theta: 0.06077420690433931
p:
- 2.429926183747702
- 0.7802619468308598
- ~SE2Transform:
theta: -0.019823123637882925
p:
- 2.436544347065607
- 0.7803974762500778
- ~SE2Transform:
theta: -0.019823123637882925
p:
- 2.436544347065607
- 0.7803974762500778
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337213573126742
p:
- 2.451570845308373
- 0.7807247225475593
- ~SE2Transform:
theta: 0.06337213573126742
p:
- 2.451570845308373
- 0.7807247225475593
- ~SE2Transform:
theta: 0.011584620639633426
p:
- 2.4599698866938278
- 0.7810396524640217
- ~SE2Transform:
theta: 0.011584620639633426
p:
- 2.4599698866938278
- 0.7810396524640217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118472355714976
p:
- 2.4721468554320074
- 0.7813610123664563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04118472355714976
p:
- 2.4721468554320074
- 0.7813610123664563
- ~SE2Transform:
theta: 0.051728224233097475
p:
- 2.48349552489285
- 0.7818886111428873
- ~SE2Transform:
theta: 0.051728224233097475
p:
- 2.48349552489285
- 0.7818886111428873
- ~SE2Transform:
theta: 0.10173747954826089
p:
- 2.4970050507285744
- 0.7829272749153047
- ~SE2Transform:
theta: 0.10173747954826089
p:
- 2.4970050507285744
- 0.7829272749153047
- ~SE2Transform:
theta: 0.04683058848590795
p:
- 2.504886849949093
- 0.783513846076739
- ~SE2Transform:
theta: 0.04683058848590795
p:
- 2.504886849949093
- 0.783513846076739
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308874078015633
p:
- 2.517260925767978
- 0.7842566819313443
- ~SE2Transform:
theta: 0.07308874078015633
p:
- 2.517260925767978
- 0.7842566819313443
- ~SE2Transform:
theta: 0.1320151314473459
p:
- 2.5312984584633393
- 0.7857013260341836
- ~SE2Transform:
theta: 0.1320151314473459
p:
- 2.5312984584633393
- 0.7857013260341836
- ~SE2Transform:
theta: 0.1211025105039472
p:
- 2.5415736566531946
- 0.7870087307601281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1211025105039472
p:
- 2.5415736566531946
- 0.7870087307601281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1633636840266923
p:
- 2.554209670792618
- 0.7888182087431406
- ~SE2Transform:
theta: 0.1633636840266923
p:
- 2.554209670792618
- 0.7888182087431406
- ~SE2Transform:
theta: 0.15909910804342434
p:
- 2.5648297984475823
- 0.7905455000577408
- ~SE2Transform:
theta: 0.15909910804342434
p:
- 2.5648297984475823
- 0.7905455000577408
- ~SE2Transform:
theta: 0.2185799465693067
p:
- 2.5784368446916446
- 0.7931460339758991
- ~SE2Transform:
theta: 0.2185799465693067
p:
- 2.5784368446916446
- 0.7931460339758991
- ~SE2Transform:
theta: 0.2483717426989799
p:
- 2.590288108355668
- 0.7959644157532457
- ~SE2Transform:
theta: 0.2483717426989799
p:
- 2.590288108355668
- 0.7959644157532457
- ~SE2Transform:
theta: 0.2506270032538818
p:
- 2.600902121623247
- 0.7986689589058775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2506270032538818
p:
- 2.600902121623247
- 0.7986689589058775
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036222720691759
p:
- 2.6135295018277285
- 0.8022607385391689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3036222720691759
p:
- 2.6135295018277285
- 0.8022607385391689
- ~SE2Transform:
theta: 0.40494774504447006
p:
- 2.6275933286112467
- 0.807462836961677
- ~SE2Transform:
theta: 0.40494774504447006
p:
- 2.6275933286112467
- 0.807462836961677
- ~SE2Transform:
theta: 0.47884126717009096
p:
- 2.641177315027148
- 0.8138893800437819
- ~SE2Transform:
theta: 0.47884126717009096
p:
- 2.641177315027148
- 0.8138893800437819
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784211265730975
p:
- 2.6545169036233975
- 0.8216807639283381
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784211265730975
p:
- 2.6545169036233975
- 0.8216807639283381
- ~SE2Transform:
theta: 0.6289572012432936
p:
- 2.6660864966368107
- 0.8296587663994757
- ~SE2Transform:
theta: 0.6289572012432936
p:
- 2.6660864966368107
- 0.8296587663994757
- ~SE2Transform:
theta: 0.6376615519079994
p:
- 2.6757820566456143
- 0.8367772046370221
- ~SE2Transform:
theta: 0.6376615519079994
p:
- 2.6757820566456143
- 0.8367772046370221
- ~SE2Transform:
theta: 0.5743925888796334
p:
- 2.6822103930914714
- 0.8412321803264717
- ~SE2Transform:
theta: 0.5743925888796334
p:
- 2.6822103930914714
- 0.8412321803264717
- ~SE2Transform:
theta: 0.7196347251673458
p:
- 2.6955372623484637
- 0.8513006683792641
- ~SE2Transform:
theta: 0.7196347251673458
p:
- 2.6955372623484637
- 0.8513006683792641
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117405361055158
p:
- 2.7069802301659545
- 0.8623012054611472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117405361055158
p:
- 2.7069802301659545
- 0.8623012054611472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8510227240230321
p:
- 2.715954514542752
- 0.8721412481130537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8510227240230321
p:
- 2.715954514542752
- 0.8721412481130537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029671881954504
p:
- 2.721641369241587
- 0.8783220439309236
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029671881954504
p:
- 2.721641369241587
- 0.8783220439309236
- ~SE2Transform:
theta: 0.7992790787289145
p:
- 2.729219861300035
- 0.8861427072072998
- ~SE2Transform:
theta: 0.7992790787289145
p:
- 2.729219861300035
- 0.8861427072072998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9516595373983262
p:
- 2.7406169085558343
- 0.8998028032504006
- ~SE2Transform:
theta: 0.9516595373983262
p:
- 2.7406169085558343
- 0.8998028032504006
- ~SE2Transform:
theta: 1.0667538781023784
p:
- 2.749139016558325
- 0.9133478858372199
- ~SE2Transform:
theta: 1.0667538781023784
p:
- 2.749139016558325
- 0.9133478858372199
- ~SE2Transform:
theta: 0.975629760533228
p:
- 2.7523529596579888
- 0.9185946157372911
- ~SE2Transform:
theta: 0.975629760533228
p:
- 2.7523529596579888
- 0.9185946157372911
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537770752652542
p:
- 2.7597849527865117
- 0.930552386130354
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537770752652542
p:
- 2.7597849527865117
- 0.930552386130354
- ~SE2Transform:
theta: 1.0489251948489144
p:
- 2.764962737976367
- 0.9396072224823624
- ~SE2Transform:
theta: 1.0489251948489144
p:
- 2.764962737976367
- 0.9396072224823624
- ~SE2Transform:
theta: 1.055433655859895
p:
- 2.770494337476448
- 0.9492994251680233
- ~SE2Transform:
theta: 1.055433655859895
p:
- 2.770494337476448
- 0.9492994251680233
- ~SE2Transform:
theta: 1.0470871044758425
p:
- 2.775862299353369
- 0.9586848630385698
- ~SE2Transform:
theta: 1.0470871044758425
p:
- 2.775862299353369
- 0.9586848630385698
- ~SE2Transform:
theta: 1.0068352074243392
p:
- 2.780552908542812
- 0.9664423614460738
- ~SE2Transform:
theta: 1.0068352074243392
p:
- 2.780552908542812
- 0.9664423614460738
- ~SE2Transform:
theta: 1.040161208373751
p:
- 2.787085927188561
- 0.9771628811208521
- ~SE2Transform:
theta: 1.040161208373751
p:
- 2.787085927188561
- 0.9771628811208521
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681954874553197
p:
- 2.791099413938952
- 0.9834713380671651
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681954874553197
p:
- 2.791099413938952
- 0.9834713380671651
- ~SE2Transform:
theta: 1.1069369853553197
p:
- 2.8001129377334726
- 0.9987416582285635
- ~SE2Transform:
theta: 1.1069369853553197
p:
- 2.8001129377334726
- 0.9987416582285635
- ~SE2Transform:
theta: 1.1503177756415943
p:
- 2.8056670857711445
- 1.0104733060497701
- ~SE2Transform:
theta: 1.1503177756415943
p:
- 2.8056670857711445
- 1.0104733060497701
- ~SE2Transform:
theta: 1.2140304738239474
p:
- 2.8109821067292535
- 1.0234543365082867
- ~SE2Transform:
theta: 1.2140304738239474
p:
- 2.8109821067292535
- 1.0234543365082867
- ~SE2Transform:
theta: 1.0892733826196337
p:
- 2.8128616197292655
- 1.0276727786436513
- ~SE2Transform:
theta: 1.0892733826196337
p:
- 2.8128616197292655
- 1.0276727786436513
- ~SE2Transform:
theta: 1.1389532618889147
p:
- 2.8187710014260468
- 1.039700234868144
- ~SE2Transform:
theta: 1.1389532618889147
p:
- 2.8187710014260468
- 1.039700234868144
- ~SE2Transform:
theta: 1.159103885958457
p:
- 2.8237775418774875
- 1.0508582506063342
- ~SE2Transform:
theta: 1.159103885958457
p:
- 2.8237775418774875
- 1.0508582506063342
- ~SE2Transform:
theta: 1.245926193145908
p:
- 2.82970263055419
- 1.066212708084319
- ~SE2Transform:
theta: 1.245926193145908
p:
- 2.82970263055419
- 1.066212708084319
- ~SE2Transform:
theta: 1.1446025906074244
p:
- 2.831875912113867
- 1.0717252784076816
- ~SE2Transform:
theta: 1.1446025906074244
p:
- 2.831875912113867
- 1.0717252784076816
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530133435957903
p:
- 2.8365104312505593
- 1.0820480770195013
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530133435957903
p:
- 2.8365104312505593
- 1.0820480770195013
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422530593462477
p:
- 2.8419262687106652
- 1.095881399736983
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422530593462477
p:
- 2.8419262687106652
- 1.095881399736983
- ~SE2Transform:
theta: 1.2267982294384046
p:
- 2.8452974718814197
- 1.1055259075170958
- ~SE2Transform:
theta: 1.2267982294384046
p:
- 2.8452974718814197
- 1.1055259075170958
- ~SE2Transform:
theta: 1.2487947898780123
p:
- 2.849285081431119
- 1.117054786042739
- ~SE2Transform:
theta: 1.2487947898780123
p:
- 2.849285081431119
- 1.117054786042739
- ~SE2Transform:
theta: 1.2171022990198423
p:
- 2.852237444302056
- 1.1254584820069464
- ~SE2Transform:
theta: 1.2171022990198423
p:
- 2.852237444302056
- 1.1254584820069464
- ~SE2Transform:
theta: 1.2224844114482083
p:
- 2.8558976010658936
- 1.1354543896385931
- ~SE2Transform:
theta: 1.2224844114482083
p:
- 2.8558976010658936
- 1.1354543896385931
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852658591262476
p:
- 2.8602262305607944
- 1.1486523982134749
- ~SE2Transform:
theta: 1.2852658591262476
p:
- 2.8602262305607944
- 1.1486523982134749
- ~SE2Transform:
theta: 1.2076989533878162
p:
- 2.862403796304322
- 1.155129702318347
- ~SE2Transform:
theta: 1.2076989533878162
p:
- 2.862403796304322
- 1.155129702318347
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649840580895155
p:
- 2.8668479469342896
- 1.1679182576216203
- ~SE2Transform:
theta: 1.2649840580895155
p:
- 2.8668479469342896
- 1.1679182576216203
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151867693569665
p:
- 2.8694936658430428
- 1.175624548196073
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151867693569665
p:
- 2.8694936658430428
- 1.175624548196073
- ~SE2Transform:
theta: 1.1617547114713456
p:
- 2.8724022858790246
- 1.182857909361188
- ~SE2Transform:
theta: 1.1617547114713456
p:
- 2.8724022858790246
- 1.182857909361188
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608247076007574
p:
- 2.876654488516925
- 1.1926546012515935
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608247076007574
p:
- 2.876654488516925
- 1.1926546012515935
- ~SE2Transform:
theta: 1.229152496034352
p:
- 2.8818239642590275
- 1.2057564844652702
- ~SE2Transform:
theta: 1.229152496034352
p:
- 2.8818239642590275
- 1.2057564844652702
- ~SE2Transform:
theta: 1.2121120111633716
p:
- 2.885365838472659
- 1.2154545517205233
- ~SE2Transform:
theta: 1.2121120111633716
p:
- 2.885365838472659
- 1.2154545517205233
- ~SE2Transform:
theta: 1.1576124808386656
p:
- 2.8883432372681623
- 1.2227824529445979
- ~SE2Transform:
theta: 1.1576124808386656
p:
- 2.8883432372681623
- 1.2227824529445979
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363050124244172
p:
- 2.8924033967988447
- 1.2317813651766696
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363050124244172
p:
- 2.8924033967988447
- 1.2317813651766696
- ~SE2Transform:
theta: 1.2662826407204957
p:
- 2.8988367633535557
- 1.2483925638010405
- ~SE2Transform:
theta: 1.2662826407204957
p:
- 2.8988367633535557
- 1.2483925638010405
- ~SE2Transform:
theta: 1.301097970851999
p:
- 2.902443585904693
- 1.2606081569176815
- ~SE2Transform:
theta: 1.301097970851999
p:
- 2.902443585904693
- 1.2606081569176815
- ~SE2Transform:
theta: 1.1546693982658551
p:
- 2.903489065915693
- 1.2635365298917813
- ~SE2Transform:
theta: 1.1546693982658551
p:
- 2.903489065915693
- 1.2635365298917813
- ~SE2Transform:
theta: 1.3054374071521297
p:
- 2.9095915192557245
- 1.2807472414139287
- ~SE2Transform:
theta: 1.3054374071521297
p:
- 2.9095915192557245
- 1.2807472414139287
- ~SE2Transform:
theta: 1.1213367044548748
p:
- 2.9100970921018243
- 1.2821010387835332
- ~SE2Transform:
theta: 1.1213367044548748
p:
- 2.9100970921018243
- 1.2821010387835332
- ~SE2Transform:
theta: 1.0028762235763127
p:
- 2.9128546872865066
- 1.2870461567591378
- ~SE2Transform:
theta: 1.0028762235763127
p:
- 2.9128546872865066
- 1.2870461567591378
- ~SE2Transform:
theta: 0.9644355675376198
p:
- 2.9180178323454538
- 1.2948053605277994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9644355675376198
p:
- 2.9180178323454538
- 1.2948053605277994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9423248622553976
p:
- 2.923752510441499
- 1.3028821970588154
- ~SE2Transform:
theta: 0.9423248622553976
p:
- 2.923752510441499
- 1.3028821970588154
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744220276686002
p:
- 2.9285458540478055
- 1.3090275526114756
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744220276686002
p:
- 2.9285458540478055
- 1.3090275526114756
- ~SE2Transform:
theta: 0.7549427397902473
p:
- 2.932291505717118
- 1.312999265921822
- ~SE2Transform:
theta: 0.7549427397902473
p:
- 2.932291505717118
- 1.312999265921822
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477144338737767
p:
- 2.9400405032475105
- 1.3202374585768517
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477144338737767
p:
- 2.9400405032475105
- 1.3202374585768517
- ~SE2Transform:
theta: 0.889927820522012
p:
- 2.9526389163763818
- 1.3337074806525973
- ~SE2Transform:
theta: 0.889927820522012
p:
- 2.9526389163763818
- 1.3337074806525973
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757886597548225
p:
- 2.9539088334573345
- 1.3349709630793787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757886597548225
p:
- 2.9539088334573345
- 1.3349709630793787
- ~SE2Transform:
theta: 0.6948094524603127
p:
- 2.963032157218382
- 1.3424289468936745
- ~SE2Transform:
theta: 0.6948094524603127
p:
- 2.963032157218382
- 1.3424289468936745
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678179038909008
p:
- 2.966737565138769
- 1.345138076968762
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678179038909008
p:
- 2.966737565138769
- 1.345138076968762
- ~SE2Transform:
theta: 0.702212259739136
p:
- 2.98113319171349
- 1.3557451219190932
- ~SE2Transform:
theta: 0.702212259739136
p:
- 2.98113319171349
- 1.3557451219190932
- ~SE2Transform:
theta: 0.5858890728632276
p:
- 2.9855337088703706
- 1.3590492899971576
- ~SE2Transform:
theta: 0.5858890728632276
p:
- 2.9855337088703706
- 1.3590492899971576
- ~SE2Transform:
theta: 0.6434134609952538
p:
- 2.9970253862115066
- 1.3671608610516848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6434134609952538
p:
- 2.9970253862115066
- 1.3671608610516848
- ~SE2Transform:
theta: 0.510958566268587
p:
- 3.000510802110061
- 1.3694304034215343
- ~SE2Transform:
theta: 0.510958566268587
p:
- 3.000510802110061
- 1.3694304034215343
- ~SE2Transform:
theta: 0.5809415640007439
p:
- 3.0122829550740247
- 1.3765825359610222
- ~SE2Transform:
theta: 0.5809415640007439
p:
- 3.0122829550740247
- 1.3765825359610222
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321192981762994
p:
- 3.019472672278733
- 1.3810554507773687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5321192981762994
p:
- 3.019472672278733
- 1.3810554507773687
- ~SE2Transform:
theta: 0.5200056163706785
p:
- 3.028141008374532
- 1.3860886322681774
- ~SE2Transform:
theta: 0.5200056163706785
p:
- 3.028141008374532
- 1.3860886322681774
- ~SE2Transform:
theta: 0.5424116100753844
p:
- 3.038288106134549
- 1.3920504752603482
- ~SE2Transform:
theta: 0.5424116100753844
p:
- 3.038288106134549
- 1.3920504752603482
- ~SE2Transform:
theta: 0.43843974638644584
p:
- 3.043070508446203
- 1.3946039675053616
- ~SE2Transform:
theta: 0.43843974638644584
p:
- 3.043070508446203
- 1.3946039675053616
- ~SE2Transform:
theta: 0.6084133301685374
p:
- 3.059877748654738
- 1.4043037727691408
- ~SE2Transform:
theta: 0.6084133301685374
p:
- 3.059877748654738
- 1.4043037727691408
- ~SE2Transform:
theta: 0.1416004499574262
p:
- 3.048689413288262
- 1.3998996575957383
- ~SE2Transform:
theta: 0.1416004499574262
p:
- 3.048689413288262
- 1.3998996575957383
- ~SE2Transform:
theta: -0.14094630713577644
p:
- 3.0471477469814867
- 1.3998991533607463
- ~SE2Transform:
theta: -0.14094630713577644
p:
- 3.0471477469814867
- 1.3998991533607463
- ~SE2Transform:
theta: -0.14012408248754113
p:
- 3.057766608157852
- 1.3983969268621586
- ~SE2Transform:
theta: -0.14012408248754113
p:
- 3.057766608157852
- 1.3983969268621586
- ~SE2Transform:
theta: -0.10275235199459995
p:
- 3.0702785631935785
- 1.3968699838933385
- ~SE2Transform:
theta: -0.10275235199459995
p:
- 3.0702785631935785
- 1.3968699838933385
- ~SE2Transform:
theta: -0.12057442906623393
p:
- 3.080226868048227
- 1.3957544822950716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12057442906623393
p:
- 3.080226868048227
- 1.3957544822950716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12181642624283526
p:
- 3.0909389241868466
- 1.3944498361146174
- ~SE2Transform:
theta: -0.12181642624283526
p:
- 3.0909389241868466
- 1.3944498361146174
- ~SE2Transform:
theta: -0.08307542512623395
p:
- 3.1035557103991893
- 1.3931527569058995
- ~SE2Transform:
theta: -0.08307542512623395
p:
- 3.1035557103991893
- 1.3931527569058995
- ~SE2Transform:
theta: -0.10138139062466534
p:
- 3.1134560313251134
- 1.3922370682893215
- ~SE2Transform:
theta: -0.10138139062466534
p:
- 3.1134560313251134
- 1.3922370682893215
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183896711459997
p:
- 3.123863187461771
- 1.3911233368544407
- ~SE2Transform:
theta: -0.11183896711459997
p:
- 3.123863187461771
- 1.3911233368544407
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554565197525357
p:
- 3.1359410787733313
- 1.3899274566499762
- ~SE2Transform:
theta: -0.08554565197525357
p:
- 3.1359410787733313
- 1.3899274566499762
- ~SE2Transform:
theta: -0.10672255115590719
p:
- 3.1458015534946946
- 1.3889765977603474
- ~SE2Transform:
theta: -0.10672255115590719
p:
- 3.1458015534946946
- 1.3889765977603474
- ~SE2Transform:
theta: -0.09298908780610327
p:
- 3.1573343972241945
- 1.3878211331932442
- ~SE2Transform:
theta: -0.09298908780610327
p:
- 3.1573343972241945
- 1.3878211331932442
- ~SE2Transform:
theta: -0.11112896281917517
p:
- 3.167373733733371
- 1.3867929559663246
- ~SE2Transform:
theta: -0.11112896281917517
p:
- 3.167373733733371
- 1.3867929559663246
- ~SE2Transform:
theta: -0.08885822101368497
p:
- 3.179179279422592
- 1.3856085268232623
- ~SE2Transform:
theta: -0.08885822101368497
p:
- 3.179179279422592
- 1.3856085268232623
- ~SE2Transform:
theta: -0.10922481647512289
p:
- 3.188938406173506
- 1.3846387952418455
- ~SE2Transform:
theta: -0.10922481647512289
p:
- 3.188938406173506
- 1.3846387952418455
- ~SE2Transform:
theta: -0.09552484859839086
p:
- 3.2002535514619757
- 1.3834763452371877
- ~SE2Transform:
theta: -0.09552484859839086
p:
- 3.2002535514619757
- 1.3834763452371877
- ~SE2Transform:
theta: -0.08101697677107059
p:
- 3.211674937305239
- 1.382465542410951
- ~SE2Transform:
theta: -0.08101697677107059
p:
- 3.211674937305239
- 1.382465542410951
- ~SE2Transform:
theta: -0.08467575919394642
p:
- 3.222158602938402
- 1.3815950162534367
- ~SE2Transform:
theta: -0.08467575919394642
p:
- 3.222158602938402
- 1.3815950162534367
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661534924910982
p:
- 3.2338055425077132
- 1.380712292690471
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661534924910982
p:
- 3.2338055425077132
- 1.380712292690471
- ~SE2Transform:
theta: -0.051011063616168646
p:
- 3.2453770762538605
- 1.3800309479173096
- ~SE2Transform:
theta: -0.051011063616168646
p:
- 3.2453770762538605
- 1.3800309479173096
- ~SE2Transform:
theta: -0.08873398623420786
p:
- 3.2542026228743937
- 1.37941327917589
- ~SE2Transform:
theta: -0.08873398623420786
p:
- 3.2542026228743937
- 1.37941327917589
- ~SE2Transform:
theta: -0.007232457126887609
p:
- 3.269051046902429
- 1.378700256651594
- ~SE2Transform:
theta: -0.007232457126887609
p:
- 3.269051046902429
- 1.378700256651594
- ~SE2Transform:
theta: -0.09314318334375037
p:
- 3.2753063917217022
- 1.3783860506768364
- ~SE2Transform:
theta: -0.09314318334375037
p:
- 3.2753063917217022
- 1.3783860506768364
- ~SE2Transform:
theta: -0.016438667213292804
p:
- 3.2896276749064084
- 1.377600588164554
- ~SE2Transform:
theta: -0.016438667213292804
p:
- 3.2896276749064084
- 1.377600588164554
- ~SE2Transform:
theta: -0.03633227449629935
p:
- 3.2997948269074624
- 1.3773322607996463
- ~SE2Transform:
theta: -0.03633227449629935
p:
- 3.2997948269074624
- 1.3773322607996463
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291522202165881
p:
- 3.3107784545733407
- 1.3769518144013402
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291522202165881
p:
- 3.3107784545733407
- 1.3769518144013402
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334390722858691
p:
- 3.319482478862646
- 1.3764889377699463
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334390722858691
p:
- 3.319482478862646
- 1.3764889377699463
- ~SE2Transform:
theta: -0.042785486287279725
p:
- 3.3318424987401274
- 1.37577044931886
- ~SE2Transform:
theta: -0.042785486287279725
p:
- 3.3318424987401274
- 1.37577044931886
- ~SE2Transform:
theta: -0.07522034715250847
p:
- 3.3413764432219546
- 1.3752072650888079
- ~SE2Transform:
theta: -0.07522034715250847
p:
- 3.3413764432219546
- 1.3752072650888079
- ~SE2Transform:
theta: 0.00016403128069414352
p:
- 3.35583448901427
- 1.3746644264010301
- ~SE2Transform:
theta: 0.00016403128069414352
p:
- 3.35583448901427
- 1.3746644264010301
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661038219590718
p:
- 3.3632968818751534
- 1.3744164107554449
- ~SE2Transform:
theta: -0.06661038219590718
p:
- 3.3632968818751534
- 1.3744164107554449
- ~SE2Transform:
theta: -0.014011830987802586
p:
- 3.3765714159121836
- 1.3738810095611393
- ~SE2Transform:
theta: -0.014011830987802586
p:
- 3.3765714159121836
- 1.3738810095611393
- ~SE2Transform:
theta: -0.05243013333682219
p:
- 3.385445675090012
- 1.3735860894527199
- ~SE2Transform:
theta: -0.05243013333682219
p:
- 3.385445675090012
- 1.3735860894527199
- ~SE2Transform:
theta: -0.023596016332769896
p:
- 3.3977083458643573
- 1.3731197229770267
- ~SE2Transform:
theta: -0.023596016332769896
p:
- 3.3977083458643573
- 1.3731197229770267
- ~SE2Transform:
theta: -0.02486248647525356
p:
- 3.4087025135505225
- 1.3728532903851338
- ~SE2Transform:
theta: -0.02486248647525356
p:
- 3.4087025135505225
- 1.3728532903851338
- ~SE2Transform:
theta: -0.017158449787541132
p:
- 3.419887316608996
- 1.3726182578516637
- ~SE2Transform:
theta: -0.017158449787541132
p:
- 3.419887316608996
- 1.3726182578516637
- ~SE2Transform:
theta: -0.02214051765616859
p:
- 3.430381456003833
- 1.3724120268876896
- ~SE2Transform:
theta: -0.02214051765616859
p:
- 3.430381456003833
- 1.3724120268876896
- ~SE2Transform:
theta: -0.004225737831070546
p:
- 3.4419360401593435
- 1.3722596925036634
- ~SE2Transform:
theta: -0.004225737831070546
p:
- 3.4419360401593435
- 1.3722596925036634
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022672850329006015
p:
- 3.4528535327948724
- 1.3722242486144896
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022672850329006015
p:
- 3.4528535327948724
- 1.3722242486144896
- ~SE2Transform:
theta: -0.011883095900874475
p:
- 3.463170438021233
- 1.3721512533269733
- ~SE2Transform:
theta: -0.011883095900874475
p:
- 3.463170438021233
- 1.3721512533269733
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007628404242731694
p:
- 3.474480052756201
- 1.3720797420400652
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007628404242731694
p:
- 3.474480052756201
- 1.3720797420400652
- ~SE2Transform:
theta: 0.014711647329190882
p:
- 3.4861709621702004
- 1.3721612804811212
- ~SE2Transform:
theta: 0.014711647329190882
p:
- 3.4861709621702004
- 1.3721612804811212
- ~SE2Transform:
theta: -0.02364412857865225
p:
- 3.495027668140091
- 1.3721217240381018
- ~SE2Transform:
theta: -0.02364412857865225
p:
- 3.495027668140091
- 1.3721217240381018
- ~SE2Transform:
theta: 0.009374772099125517
p:
- 3.5074240477422416
- 1.372033278357562
- ~SE2Transform:
theta: 0.009374772099125517
p:
- 3.5074240477422416
- 1.372033278357562
- ~SE2Transform:
theta: -0.013563939092247033
p:
- 3.516985371332084
- 1.3720132513376773
- ~SE2Transform:
theta: -0.013563939092247033
p:
- 3.516985371332084
- 1.3720132513376773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02421381200762225
p:
- 3.5296160084567276
- 1.372080509313486
- ~SE2Transform:
theta: 0.02421381200762225
p:
- 3.5296160084567276
- 1.372080509313486
- ~SE2Transform:
theta: 0.015435426920171262
p:
- 3.5398372886561007
- 1.3722831688540174
- ~SE2Transform:
theta: 0.015435426920171262
p:
- 3.5398372886561007
- 1.3722831688540174
- ~SE2Transform:
theta: 0.013395031370498061
p:
- 3.5504605662558157
- 1.372436316443003
- ~SE2Transform:
theta: 0.013395031370498061
p:
- 3.5504605662558157
- 1.372436316443003
- ~SE2Transform:
theta: 0.005462377756380419
p:
- 3.5608866976883125
- 1.3725346242692407
- ~SE2Transform:
theta: 0.005462377756380419
p:
- 3.5608866976883125
- 1.3725346242692407
- ~SE2Transform:
theta: 0.053322414244485014
p:
- 3.5741210325175232
- 1.3729237251355553
- ~SE2Transform:
theta: 0.053322414244485014
p:
- 3.5741210325175232
- 1.3729237251355553
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738792704500789
p:
- 3.5830450996747203
- 1.373239368580553
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738792704500789
p:
- 3.5830450996747203
- 1.373239368580553
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593404026540003
p:
- 3.5963752939765814
- 1.3737950391055658
- ~SE2Transform:
theta: 0.06593404026540003
p:
- 3.5963752939765814
- 1.3737950391055658
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364446669559611
p:
- 3.605632597373656
- 1.374256334573131
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364446669559611
p:
- 3.605632597373656
- 1.374256334573131
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401359494160918
p:
- 3.615964366342921
- 1.3745542720036226
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401359494160918
p:
- 3.615964366342921
- 1.3745542720036226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225380054435428
p:
- 3.6278912542833006
- 1.3749495985829405
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225380054435428
p:
- 3.6278912542833006
- 1.3749495985829405
- ~SE2Transform:
theta: 0.025677437174027484
p:
- 3.638105450338386
- 1.3752966635487338
- ~SE2Transform:
theta: 0.025677437174027484
p:
- 3.638105450338386
- 1.3752966635487338
- ~SE2Transform:
theta: 0.08647094918213208
p:
- 3.6522480462301465
- 1.3760905304331645
- ~SE2Transform:
theta: 0.08647094918213208
p:
- 3.6522480462301465
- 1.3760905304331645
- ~SE2Transform:
theta: 0.07489709846317785
p:
- 3.6624759091686827
- 1.3769175509596865
- ~SE2Transform:
theta: 0.07489709846317785
p:
- 3.6624759091686827
- 1.3769175509596865
- ~SE2Transform:
theta: 0.059686296983308566
p:
- 3.672310928420379
- 1.3775803668526692
- ~SE2Transform:
theta: 0.059686296983308566
p:
- 3.672310928420379
- 1.3775803668526692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08375733280435432
p:
- 3.684397891571983
- 1.378448755299483
- ~SE2Transform:
theta: 0.08375733280435432
p:
- 3.684397891571983
- 1.378448755299483
- ~SE2Transform:
theta: 0.10401389731245889
p:
- 3.6961073346093904
- 1.3795513450620276
- ~SE2Transform:
theta: 0.10401389731245889
p:
- 3.6961073346093904
- 1.3795513450620276
- ~SE2Transform:
theta: 0.1810932526392563
p:
- 3.710433192112545
- 1.3816074941959777
- ~SE2Transform:
theta: 0.1810932526392563
p:
- 3.710433192112545
- 1.3816074941959777
- ~SE2Transform:
theta: 0.15260575417507327
p:
- 3.7194433294559937
- 1.3831249385956808
- ~SE2Transform:
theta: 0.15260575417507327
p:
- 3.7194433294559937
- 1.3831249385956808
- ~SE2Transform:
theta: 0.1425539022167726
p:
- 3.7295209760401034
- 1.3846230882419017
- ~SE2Transform:
theta: 0.1425539022167726
p:
- 3.7295209760401034
- 1.3846230882419017
- ~SE2Transform:
theta: 0.17176070797638046
p:
- 3.741582584136122
- 1.3865344196572549
- ~SE2Transform:
theta: 0.17176070797638046
p:
- 3.741582584136122
- 1.3865344196572549
- ~SE2Transform:
theta: 0.18488953869285105
p:
- 3.752788898893961
- 1.3885542426681718
- ~SE2Transform:
theta: 0.18488953869285105
p:
- 3.752788898893961
- 1.3885542426681718
- ~SE2Transform:
theta: 0.22857993810004057
p:
- 3.7654621986763006
- 1.3912122291015994
- ~SE2Transform:
theta: 0.22857993810004057
p:
- 3.7654621986763006
- 1.3912122291015994
- ~SE2Transform:
theta: 0.2964206514017399
p:
- 3.779073033849947
- 1.3948694681821099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2964206514017399
p:
- 3.779073033849947
- 1.3948694681821099
- ~SE2Transform:
theta: 0.3772452041996484
p:
- 3.7928975793471116
- 1.3997105127765592
- ~SE2Transform:
theta: 0.3772452041996484
p:
- 3.7928975793471116
- 1.3997105127765592
- ~SE2Transform:
theta: 0.36004328034317784
p:
- 3.802071937341931
- 1.4032546064028306
- ~SE2Transform:
theta: 0.36004328034317784
p:
- 3.802071937341931
- 1.4032546064028306
- ~SE2Transform:
theta: 0.4049000062972955
p:
- 3.813190207577872
- 1.4077272808890595
- ~SE2Transform:
theta: 0.4049000062972955
p:
- 3.813190207577872
- 1.4077272808890595
- ~SE2Transform:
theta: 0.38165990597285104
p:
- 3.821924196043041
- 1.4113509625960514
- ~SE2Transform:
theta: 0.38165990597285104
p:
- 3.821924196043041
- 1.4113509625960514
- ~SE2Transform:
theta: 0.354125918204485
p:
- 3.831318982118797
- 1.4149720989363006
- ~SE2Transform:
theta: 0.354125918204485
p:
- 3.831318982118797
- 1.4149720989363006
- ~SE2Transform:
theta: 0.41551024859193597
p:
- 3.843992466640984
- 1.4201049900891625
- ~SE2Transform:
theta: 0.41551024859193597
p:
- 3.843992466640984
- 1.4201049900891625
- ~SE2Transform:
theta: 0.5047192815855308
p:
- 3.8567054001088783
- 1.4264054145722094
- ~SE2Transform:
theta: 0.5047192815855308
p:
- 3.8567054001088783
- 1.4264054145722094
- ~SE2Transform:
theta: 0.534624614824093
p:
- 3.866523905747656
- 1.432022840031864
- ~SE2Transform:
theta: 0.534624614824093
p:
- 3.866523905747656
- 1.432022840031864
- ~SE2Transform:
theta: 0.5789451483022628
p:
- 3.8769457060633408
- 1.438510198732065
- ~SE2Transform:
theta: 0.5789451483022628
p:
- 3.8769457060633408
- 1.438510198732065
- ~SE2Transform:
theta: 0.6102085870067073
p:
- 3.886965972610735
- 1.4452859507414617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6102085870067073
p:
- 3.886965972610735
- 1.4452859507414617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6422388920593871
p:
- 3.8968003496702783
- 1.452399616221403
- ~SE2Transform:
theta: 0.6422388920593871
p:
- 3.8968003496702783
- 1.452399616221403
- ~SE2Transform:
theta: 0.669359745620825
p:
- 3.9064861109496567
- 1.4598518005752719
- ~SE2Transform:
theta: 0.669359745620825
p:
- 3.9064861109496567
- 1.4598518005752719
- ~SE2Transform:
theta: 0.7300276593438315
p:
- 3.917076458984426
- 1.4687663839916656
- ~SE2Transform:
theta: 0.7300276593438315
p:
- 3.917076458984426
- 1.4687663839916656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684140304327205
p:
- 3.930066987337065
- 1.4821210974251344
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684140304327205
p:
- 3.930066987337065
- 1.4821210974251344
- ~SE2Transform:
theta: 0.9443411656444852
p:
- 3.936550413515359
- 1.4903991190099277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9443411656444852
p:
- 3.936550413515359
- 1.4903991190099277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481848705039624
p:
- 3.942839411762353
- 1.4991244462597546
- ~SE2Transform:
theta: 0.9481848705039624
p:
- 3.942839411762353
- 1.4991244462597546
- ~SE2Transform:
theta: 0.8782728334648774
p:
- 3.947013296128854
- 1.5045295302838073
- ~SE2Transform:
theta: 0.8782728334648774
p:
- 3.947013296128854
- 1.5045295302838073
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560383434383415
p:
- 3.9558008738879806
- 1.5160020861875925
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560383434383415
p:
- 3.9558008738879806
- 1.5160020861875925
- ~SE2Transform:
theta: 0.920976585110237
p:
- 3.960595224840708
- 1.5225461474222879
- ~SE2Transform:
theta: 0.920976585110237
p:
- 3.960595224840708
- 1.5225461474222879
- ~SE2Transform:
theta: 1.0332949622003023
p:
- 3.969785952134029
- 1.5361646566442495
- ~SE2Transform:
theta: 1.0332949622003023
p:
- 3.969785952134029
- 1.5361646566442495
- ~SE2Transform:
theta: 1.0784784306890605
p:
- 3.9763990360757187
- 1.547852220258152
- ~SE2Transform:
theta: 1.0784784306890605
p:
- 3.9763990360757187
- 1.547852220258152
- ~SE2Transform:
theta: 1.1047609780349428
p:
- 3.982178581754809
- 1.5589760420294252
- ~SE2Transform:
theta: 1.1047609780349428
p:
- 3.982178581754809
- 1.5589760420294252
- ~SE2Transform:
theta: 1.1023580849561192
p:
- 3.9872813379899155
- 1.5690906330633418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1023580849561192
p:
- 3.9872813379899155
- 1.5690906330633418
- ~SE2Transform:
theta: 1.1282168237988643
p:
- 3.9927301183028434
- 1.5802135986272576
- ~SE2Transform:
theta: 1.1282168237988643
p:
- 3.9927301183028434
- 1.5802135986272576
- ~SE2Transform:
theta: 1.2126088353545506
p:
- 3.9987765967548543
- 1.5944995880203057
- ~SE2Transform:
theta: 1.2126088353545506
p:
- 3.9987765967548543
- 1.5944995880203057
- ~SE2Transform:
theta: 1.1732984345725899
p:
- 4.002067045187984
- 1.6027896794598493
- ~SE2Transform:
theta: 1.1732984345725899
p:
- 4.002067045187984
- 1.6027896794598493
- ~SE2Transform:
theta: 1.2198987872772957
p:
- 4.006938187324014
- 1.6151939033041498
- ~SE2Transform:
theta: 1.2198987872772957
p:
- 4.006938187324014
- 1.6151939033041498
- ~SE2Transform:
theta: 1.2018725818280147
p:
- 4.010447504534481
- 1.6245197321720628
- ~SE2Transform:
theta: 1.2018725818280147
p:
- 4.010447504534481
- 1.6245197321720628
- ~SE2Transform:
theta: 1.1800538613907599
p:
- 4.014098291109795
- 1.6336645489561978
- ~SE2Transform:
theta: 1.1800538613907599
p:
- 4.014098291109795
- 1.6336645489561978
- ~SE2Transform:
theta: 1.1973447558928514
p:
- 4.018447631587616
- 1.6444879415380527
- ~SE2Transform:
theta: 1.1973447558928514
p:
- 4.018447631587616
- 1.6444879415380527
- ~SE2Transform:
theta: 1.1811398502270998
p:
- 4.022242670127464
- 1.6539467881959595
- ~SE2Transform:
theta: 1.1811398502270998
p:
- 4.022242670127464
- 1.6539467881959595
- ~SE2Transform:
theta: 1.2268316255673613
p:
- 4.026908916496755
- 1.6660921943153952
- ~SE2Transform:
theta: 1.2268316255673613
p:
- 4.026908916496755
- 1.6660921943153952
- ~SE2Transform:
theta: 1.181412387595335
p:
- 4.030030075838199
- 1.6742193226547593
- ~SE2Transform:
theta: 1.181412387595335
p:
- 4.030030075838199
- 1.6742193226547593
- ~SE2Transform:
theta: 1.2843716433620018
p:
- 4.03533209262343
- 1.6893084177367887
- ~SE2Transform:
theta: 1.2843716433620018
p:
- 4.03533209262343
- 1.6893084177367887
- ~SE2Transform:
theta: 1.2683799664954658
p:
- 4.038211447363781
- 1.6988039259565544
- ~SE2Transform:
theta: 1.2683799664954658
p:
- 4.038211447363781
- 1.6988039259565544
- ~SE2Transform:
theta: 1.2210417082881455
p:
- 4.040905270896397
- 1.7067701194887541
- ~SE2Transform:
theta: 1.2210417082881455
p:
- 4.040905270896397
- 1.7067701194887541
- ~SE2Transform:
theta: 1.2931637180397795
p:
- 4.045367268615538
- 1.7205245259845072
- ~SE2Transform:
theta: 1.2931637180397795
p:
- 4.045367268615538
- 1.7205245259845072
- ~SE2Transform:
theta: 1.2745939493958578
p:
- 4.048165241642138
- 1.730007288377517
- ~SE2Transform:
theta: 1.2745939493958578
p:
- 4.048165241642138
- 1.730007288377517
- ~SE2Transform:
theta: 1.2764780483214788
p:
- 4.051301194972883
- 1.740317816295649
- ~SE2Transform:
theta: 1.2764780483214788
p:
- 4.051301194972883
- 1.740317816295649
- ~SE2Transform:
theta: 1.2830775447141585
p:
- 4.054484349883557
- 1.7509452531455496
- ~SE2Transform:
theta: 1.2830775447141585
p:
- 4.054484349883557
- 1.7509452531455496
- ~SE2Transform:
theta: 1.2935278907321976
p:
- 4.057598536680395
- 1.761674354585646
- ~SE2Transform:
theta: 1.2935278907321976
p:
- 4.057598536680395
- 1.761674354585646
- ~SE2Transform:
theta: 1.3201777741023937
p:
- 4.060733498177774
- 1.7732746438048386
- ~SE2Transform:
theta: 1.3201777741023937
p:
- 4.060733498177774
- 1.7732746438048386
- ~SE2Transform:
theta: 1.3221238774414787
p:
- 4.063415959170232
- 1.783795569822395
- ~SE2Transform:
theta: 1.3221238774414787
p:
- 4.063415959170232
- 1.783795569822395
- ~SE2Transform:
theta: 1.3889736810541584
p:
- 4.066415886389142
- 1.797516762615111
- ~SE2Transform:
theta: 1.3889736810541584
p:
- 4.066415886389142
- 1.797516762615111
- ~SE2Transform:
theta: 1.425935526377557
p:
- 4.068545283634716
- 1.8104370724277867
- ~SE2Transform:
theta: 1.425935526377557
p:
- 4.068545283634716
- 1.8104370724277867
- ~SE2Transform:
theta: 1.3952680172487988
p:
- 4.070040783745711
- 1.8196926024698707
- ~SE2Transform:
theta: 1.3952680172487988
p:
- 4.070040783745711
- 1.8196926024698707
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673360964056616
p:
- 4.071838838170269
- 1.829067456751547
- ~SE2Transform:
theta: 1.3673360964056616
p:
- 4.071838838170269
- 1.829067456751547
- ~SE2Transform:
theta: 1.4043367198093217
p:
- 4.074146482672514
- 1.8414013144588548
- ~SE2Transform:
theta: 1.4043367198093217
p:
- 4.074146482672514
- 1.8414013144588548
- ~SE2Transform:
theta: 1.419202001344485
p:
- 4.075918947175591
- 1.8524528843129842
- ~SE2Transform:
theta: 1.419202001344485
p:
- 4.075918947175591
- 1.8524528843129842
- ~SE2Transform:
theta: 1.4113540876149426
p:
- 4.077550972318238
- 1.8628622490689923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4113540876149426
p:
- 4.077550972318238
- 1.8628622490689923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4052348566214785
p:
- 4.0792876800151285
- 1.8734553203021709
- ~SE2Transform:
theta: 1.4052348566214785
p:
- 4.0792876800151285
- 1.8734553203021709
- ~SE2Transform:
theta: 1.37861348998357
p:
- 4.080966128412464
- 1.8827385389306506
- ~SE2Transform:
theta: 1.37861348998357
p:
- 4.080966128412464
- 1.8827385389306506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4376862821246157
p:
- 4.083188576844411
- 1.8962821266211742
- ~SE2Transform:
theta: 1.4376862821246157
p:
- 4.083188576844411
- 1.8962821266211742
- ~SE2Transform:
theta: 1.4191920049060536
p:
- 4.0846071633360665
- 1.906179700226113
- ~SE2Transform:
theta: 1.4191920049060536
p:
- 4.0846071633360665
- 1.906179700226113
- ~SE2Transform:
theta: 1.482841888363047
p:
- 4.086185475622078
- 1.9192934514117033
- ~SE2Transform:
theta: 1.482841888363047
p:
- 4.086185475622078
- 1.9192934514117033
- ~SE2Transform:
theta: 1.4230681339128508
p:
- 4.087097256430705
- 1.9269949641347206
- ~SE2Transform:
theta: 1.4230681339128508
p:
- 4.087097256430705
- 1.9269949641347206
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830346139442234
p:
- 4.088622809563072
- 1.939891453923111
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830346139442234
p:
- 4.088622809563072
- 1.939891453923111
- ~SE2Transform:
theta: 1.4170901737196482
p:
- 4.0895107756853015
- 1.9472104185961792
- ~SE2Transform:
theta: 1.4170901737196482
p:
- 4.0895107756853015
- 1.9472104185961792
- ~SE2Transform:
theta: 1.4446929288853998
p:
- 4.0911998560128175
- 1.95920461676736
- ~SE2Transform:
theta: 1.4446929288853998
p:
- 4.0911998560128175
- 1.95920461676736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5071235895944195
p:
- 4.0924991885755695
- 1.972856813861592
- ~SE2Transform:
theta: 1.5071235895944195
p:
- 4.0924991885755695
- 1.972856813861592
- ~SE2Transform:
theta: 1.4821906472352038
p:
- 4.093250692972598
- 1.982707870230335
- ~SE2Transform:
theta: 1.4821906472352038
p:
- 4.093250692972598
- 1.982707870230335
- ~SE2Transform:
theta: 1.522915579213635
p:
- 4.094096805302475
- 1.9950871002065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.522915579213635
p:
- 4.094096805302475
- 1.9950871002065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.4736595084470991
p:
- 4.094679927287249
- 2.003115089047911
- ~SE2Transform:
theta: 1.4736595084470991
p:
- 4.094679927287249
- 2.003115089047911
- ~SE2Transform:
theta: 1.4977346425748115
p:
- 4.095694311552773
- 2.0150063146853285
- ~SE2Transform:
theta: 1.4977346425748115
p:
- 4.095694311552773
- 2.0150063146853285
- ~SE2Transform:
theta: 1.4489340759576872
p:
- 4.096496529471966
- 2.023211323103165
- ~SE2Transform:
theta: 1.4489340759576872
p:
- 4.096496529471966
- 2.023211323103165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729398097101055
p:
- 4.097425444968498
- 2.0387110775295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729398097101055
p:
- 4.097425444968498
- 2.0387110775295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.4799960412244715
p:
- 4.097692051916198
- 2.0447214972300802
- ~SE2Transform:
theta: 1.4799960412244715
p:
- 4.097692051916198
- 2.0447214972300802
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803902032341447
p:
- 4.098663263775091
- 2.0554115480715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.4803902032341447
p:
- 4.098663263775091
- 2.0554115480715547
- ~SE2Transform:
theta: 1.5362715367410729
p:
- 4.099506200232464
- 2.0688884336094393
- ~SE2Transform:
theta: 1.5362715367410729
p:
- 4.099506200232464
- 2.0688884336094393
- ~SE2Transform:
theta: 1.4570575871511382
p:
- 4.100009845025999
- 2.0756698971283125
- ~SE2Transform:
theta: 1.4570575871511382
p:
- 4.100009845025999
- 2.0756698971283125
- ~SE2Transform:
theta: 1.51411307762055
p:
- 4.1011157479882625
- 2.0886168771680165
- ~SE2Transform:
theta: 1.51411307762055
p:
- 4.1011157479882625
- 2.0886168771680165
- ~SE2Transform:
theta: 1.479746948349962
p:
- 4.101770167271797
- 2.0974602672800158
- ~SE2Transform:
theta: 1.479746948349962
p:
- 4.101770167271797
- 2.0974602672800158
- ~SE2Transform:
theta: 1.4875442643588508
p:
- 4.102759305668076
- 2.1087812623543787
- ~SE2Transform:
theta: 1.4875442643588508
p:
- 4.102759305668076
- 2.1087812623543787
- ~SE2Transform:
theta: 1.5079283828066938
p:
- 4.1036183841377705
- 2.1205188666302357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5079283828066938
p:
- 4.1036183841377705
- 2.1205188666302357
- ~SE2Transform:
theta: 1.4502609630053866
p:
- 4.104330707319004
- 2.1282649141993275
- ~SE2Transform:
theta: 1.4502609630053866
p:
- 4.104330707319004
- 2.1282649141993275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5323978075026417
p:
- 4.105504855708726
- 2.1430091052493103
- ~SE2Transform:
theta: 1.5323978075026417
p:
- 4.105504855708726
- 2.1430091052493103
- ~SE2Transform:
theta: 1.4633874562842102
p:
- 4.106030486598074
- 2.150206262076326
- ~SE2Transform:
theta: 1.4633874562842102
p:
- 4.106030486598074
- 2.150206262076326
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399911275886546
p:
- 4.107041013127816
- 2.1648056054644345
- ~SE2Transform:
theta: 1.5399911275886546
p:
- 4.107041013127816
- 2.1648056054644345
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857043313055174
p:
- 4.1075154078205225
- 2.172982914033944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4857043313055174
p:
- 4.1075154078205225
- 2.172982914033944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229545929863018
p:
- 4.108344573808488
- 2.185439415337857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229545929863018
p:
- 4.108344573808488
- 2.185439415337857
- ~SE2Transform:
theta: 1.4949615559557135
p:
- 4.108925814367706
- 2.1948268004338587
- ~SE2Transform:
theta: 1.4949615559557135
p:
- 4.108925814367706
- 2.1948268004338587
- ~SE2Transform:
theta: 1.5142593661175434
p:
- 4.109696194964829
- 2.206449453668294
- ~SE2Transform:
theta: 1.5142593661175434
p:
- 4.109696194964829
- 2.206449453668294
- ~SE2Transform:
theta: 1.5060133790669552
p:
- 4.110328563491635
- 2.216861474537138
- ~SE2Transform:
theta: 1.5060133790669552
p:
- 4.110328563491635
- 2.216861474537138
- ~SE2Transform:
theta: 1.5997627822415956
p:
- 4.110597081718445
- 2.231853982402918
- ~SE2Transform:
theta: 1.5997627822415956
p:
- 4.110597081718445
- 2.231853982402918
- ~SE2Transform:
theta: 1.4989918253014518
p:
- 4.110720788150324
- 2.2376286395092735
- ~SE2Transform:
theta: 1.4989918253014518
p:
- 4.110720788150324
- 2.2376286395092735
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424772782277263
p:
- 4.111347743724422
- 2.2501418141101923
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424772782277263
p:
- 4.111347743724422
- 2.2501418141101923
- ~SE2Transform:
theta: 1.505335372337138
p:
- 4.111767937962396
- 2.259096521357202
- ~SE2Transform:
theta: 1.505335372337138
p:
- 4.111767937962396
- 2.259096521357202
- ~SE2Transform:
theta: 1.5265695153512557
p:
- 4.1124190064745685
- 2.270955922511506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5265695153512557
p:
- 4.1124190064745685
- 2.270955922511506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055337817855041
p:
- 4.112957264369933
- 2.280778248430786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5055337817855041
p:
- 4.112957264369933
- 2.280778248430786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5366738349801448
p:
- 4.113563488428249
- 2.2929677087984883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5366738349801448
p:
- 4.113563488428249
- 2.2929677087984883
- ~SE2Transform:
theta: 1.5208337331147852
p:
- 4.113989702168862
- 2.3030994125808686
- ~SE2Transform:
theta: 1.5208337331147852
p:
- 4.113989702168862
- 2.3030994125808686
- ~SE2Transform:
theta: 1.5328160665411905
p:
- 4.114497534379845
- 2.3146411092743415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5328160665411905
p:
- 4.114497534379845
- 2.3146411092743415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5371597959342624
p:
- 4.114896336041573
- 2.3257734481475545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5371597959342624
p:
- 4.114896336041573
- 2.3257734481475545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545528987672037
p:
- 4.115192701027945
- 2.3376541130010673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545528987672037
p:
- 4.115192701027945
- 2.3376541130010673
- ~SE2Transform:
theta: 1.515303123310733
p:
- 4.115514020954233
- 2.3466085930523253
- ~SE2Transform:
theta: 1.515303123310733
p:
- 4.115514020954233
- 2.3466085930523253
- ~SE2Transform:
theta: 1.5380635893440664
p:
- 4.116042127616222
- 2.358572513296818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5380635893440664
p:
- 4.116042127616222
- 2.358572513296818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5550080445095567
p:
- 4.1163240787522355
- 2.3701920472292404
- ~SE2Transform:
theta: 1.5550080445095567
p:
- 4.1163240787522355
- 2.3701920472292404
- ~SE2Transform:
theta: 1.531769946589426
p:
- 4.116589134733744
- 2.379860613977652
- ~SE2Transform:
theta: 1.531769946589426
p:
- 4.116589134733744
- 2.379860613977652
- ~SE2Transform:
theta: 1.565779468672171
p:
- 4.116864971249007
- 2.3923843036589476
- ~SE2Transform:
theta: 1.565779468672171
p:
- 4.116864971249007
- 2.3923843036589476
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243955898146548
p:
- 4.117093513859713
- 2.4012720105566165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243955898146548
p:
- 4.117093513859713
- 2.4012720105566165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360992695788378
p:
- 4.1175393589635805
- 2.4122612298495603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5360992695788378
p:
- 4.1175393589635805
- 2.4122612298495603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5623921172306026
p:
- 4.11779889362703
- 2.424302383302603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5623921172306026
p:
- 4.11779889362703
- 2.424302383302603
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098926188134785
p:
- 4.118074554290092
- 2.4322538646718312
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098926188134785
p:
- 4.118074554290092
- 2.4322538646718312
- ~SE2Transform:
theta: 1.6363745944189687
p:
- 4.118035863036929
- 2.448807801583838
- ~SE2Transform:
theta: 1.6363745944189687
p:
- 4.118035863036929
- 2.448807801583838
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017537487115178
p:
- 4.118043497954358
- 2.453215553072999
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017537487115178
p:
- 4.118043497954358
- 2.453215553072999
- ~SE2Transform:
theta: 1.5897638712844588
p:
- 4.118415392834655
- 2.468065954143209
- ~SE2Transform:
theta: 1.5897638712844588
p:
- 4.118415392834655
- 2.468065954143209
- ~SE2Transform:
theta: 1.5624752832405373
p:
- 4.118363331412917
- 2.4778458678067654
- ~SE2Transform:
theta: 1.5624752832405373
p:
- 4.118363331412917
- 2.4778458678067654
- ~SE2Transform:
theta: 1.524499153858315
p:
- 4.118606581690298
- 2.4867509481627956
- ~SE2Transform:
theta: 1.524499153858315
p:
- 4.118606581690298
- 2.4867509481627956
- ~SE2Transform:
theta: 1.5372644274074654
p:
- 4.119064188531576
- 2.4982095255194894
- ~SE2Transform:
theta: 1.5372644274074654
p:
- 4.119064188531576
- 2.4982095255194894
- ~SE2Transform:
theta: 1.5642349603916483
p:
- 4.119308952784521
- 2.5104176337711688
- ~SE2Transform:
theta: 1.5642349603916483
p:
- 4.119308952784521
- 2.5104176337711688
- ~SE2Transform:
theta: 1.5305184516260275
p:
- 4.119530791901129
- 2.519888263511331
- ~SE2Transform:
theta: 1.5305184516260275
p:
- 4.119530791901129
- 2.519888263511331
- ~SE2Transform:
theta: 1.5086107761260275
p:
- 4.120045082786973
- 2.5299180053783874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5086107761260275
p:
- 4.120045082786973
- 2.5299180053783874
- ~SE2Transform:
theta: 1.5783264178086418
p:
- 4.12043327189562
- 2.5441194217584697
- ~SE2Transform:
theta: 1.5783264178086418
p:
- 4.12043327189562
- 2.5441194217584697
- ~SE2Transform:
theta: 1.542046356124328
p:
- 4.120533847577164
- 2.553598448895251
- ~SE2Transform:
theta: 1.542046356124328
p:
- 4.120533847577164
- 2.553598448895251
- ~SE2Transform:
theta: 1.5519985475581843
p:
- 4.120805927062144
- 2.5650407663157164
- ~SE2Transform:
theta: 1.5519985475581843
p:
- 4.120805927062144
- 2.5650407663157164
- ~SE2Transform:
theta: 1.587985120646681
p:
- 4.120816100019583
- 2.577685946738093
- ~SE2Transform:
theta: 1.587985120646681
p:
- 4.120816100019583
- 2.577685946738093
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635799793647203
p:
- 4.120766376719151
- 2.587658000986272
- ~SE2Transform:
theta: 1.5635799793647203
p:
- 4.120766376719151
- 2.587658000986272
- ~SE2Transform:
theta: 1.5431904770202758
p:
- 4.120942595654497
- 2.5977780475324757
- ~SE2Transform:
theta: 1.5431904770202758
p:
- 4.120942595654497
- 2.5977780475324757
- ~SE2Transform:
theta: 1.511664411680145
p:
- 4.121341478265124
- 2.6069697185190206
- ~SE2Transform:
theta: 1.511664411680145
p:
- 4.121341478265124
- 2.6069697185190206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5318063482753084
p:
- 4.121916133745389
- 2.618673413265417
- ~SE2Transform:
theta: 1.5318063482753084
p:
- 4.121916133745389
- 2.618673413265417
- ~SE2Transform:
theta: 1.5834387354621058
p:
- 4.1220907395286295
- 2.631926679751752
- ~SE2Transform:
theta: 1.5834387354621058
p:
- 4.1220907395286295
- 2.631926679751752
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049089284524327
p:
- 4.121817833156214
- 2.643598440855409
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049089284524327
p:
- 4.121817833156214
- 2.643598440855409
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416047986836745
p:
- 4.121798547195005
- 2.651436536387761
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416047986836745
p:
- 4.121798547195005
- 2.651436536387761
- ~SE2Transform:
theta: 1.5387658099743935
p:
- 4.1221235030524035
- 2.6620488690243382
- ~SE2Transform:
theta: 1.5387658099743935
p:
- 4.1221235030524035
- 2.6620488690243382
- ~SE2Transform:
theta: 1.518580576253609
p:
- 4.122536798646998
- 2.67185467131739
- ~SE2Transform:
theta: 1.518580576253609
p:
- 4.122536798646998
- 2.67185467131739
- ~SE2Transform:
theta: 1.5772122394830208
p:
- 4.1228488882218395
- 2.6854807029214145
- ~SE2Transform:
theta: 1.5772122394830208
p:
- 4.1228488882218395
- 2.6854807029214145
- ~SE2Transform:
theta: 1.5471609956324326
p:
- 4.122930396070874
- 2.6949474378365186
- ~SE2Transform:
theta: 1.5471609956324326
p:
- 4.122930396070874
- 2.6949474378365186
- ~SE2Transform:
theta: 1.5558445820647202
p:
- 4.123148385468653
- 2.7062446063260825
- ~SE2Transform:
theta: 1.5558445820647202
p:
- 4.123148385468653
- 2.7062446063260825
- ~SE2Transform:
theta: 1.534652590832171
p:
- 4.1234049369563355
- 2.716284463700249
- ~SE2Transform:
theta: 1.534652590832171
p:
- 4.1234049369563355
- 2.716284463700249
- ~SE2Transform:
theta: 1.5254763973329555
p:
- 4.123836596849792
- 2.7268762077631097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5254763973329555
p:
- 4.123836596849792
- 2.7268762077631097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884010831543933
p:
- 4.1240299217117045
- 2.7408261467471506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5884010831543933
p:
- 4.1240299217117045
- 2.7408261467471506
- ~SE2Transform:
theta: 1.554926600412302
p:
- 4.124021648170921
- 2.7503632023802043
- ~SE2Transform:
theta: 1.554926600412302
p:
- 4.124021648170921
- 2.7503632023802043
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358406945019751
p:
- 4.124279363719332
- 2.7605022382788817
- ~SE2Transform:
theta: 1.5358406945019751
p:
- 4.124279363719332
- 2.7605022382788817
- ~SE2Transform:
theta: 1.5394814007451123
p:
- 4.12464543118469
- 2.7715458597756815
- ~SE2Transform:
theta: 1.5394814007451123
p:
- 4.12464543118469
- 2.7715458597756815
- ~SE2Transform:
theta: 1.5787191384006678
p:
- 4.124793428604817
- 2.7841988990593594
- ~SE2Transform:
theta: 1.5787191384006678
p:
- 4.124793428604817
- 2.7841988990593594
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926735363004063
p:
- 4.124617989705445
- 2.7959724421345236
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926735363004063
p:
- 4.124617989705445
- 2.7959724421345236
- ~SE2Transform:
theta: 1.5875848657193605
p:
- 4.124410575307881
- 2.8066996911479904
- ~SE2Transform:
theta: 1.5875848657193605
p:
- 4.124410575307881
- 2.8066996911479904
- ~SE2Transform:
theta: 1.617397293626158
p:
- 4.124020728414012
- 2.8189956173992146
- ~SE2Transform:
theta: 1.617397293626158
p:
- 4.124020728414012
- 2.8189956173992146
- ~SE2Transform:
theta: 1.5722436040858965
p:
- 4.123805940340995
- 2.827934414356297
- ~SE2Transform:
theta: 1.5722436040858965
p:
- 4.123805940340995
- 2.827934414356297
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917628786167461
p:
- 4.123672404761776
- 2.839849378821819
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917628786167461
p:
- 4.123672404761776
- 2.839849378821819
- ~SE2Transform:
theta: 1.5828175148177919
p:
- 4.123496263032651
- 2.8505276342390062
- ~SE2Transform:
theta: 1.5828175148177919
p:
- 4.123496263032651
- 2.8505276342390062
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879572350240665
p:
- 4.123334293374837
- 2.86162746489386
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879572350240665
p:
- 4.123334293374837
- 2.86162746489386
- ~SE2Transform:
theta: 1.5708060647173998
p:
- 4.123247525217736
- 2.8717337852378746
- ~SE2Transform:
theta: 1.5708060647173998
p:
- 4.123247525217736
- 2.8717337852378746
- ~SE2Transform:
theta: 1.5785226846078573
p:
- 4.123203900864364
- 2.883011860716258
- ~SE2Transform:
theta: 1.5785226846078573
p:
- 4.123203900864364
- 2.883011860716258
- ~SE2Transform:
theta: 1.5626031176742625
p:
- 4.1232062468088415
- 2.8930619318901716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5626031176742625
p:
- 4.1232062468088415
- 2.8930619318901716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678945765022363
p:
- 4.123268261335513
- 2.9042406822045486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678945765022363
p:
- 4.123268261335513
- 2.9042406822045486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5820154155027593
p:
- 4.123219857724215
- 2.9158798219970787
- ~SE2Transform:
theta: 1.5820154155027593
p:
- 4.123219857724215
- 2.9158798219970787
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858310789090337
p:
- 4.123075711541976
- 2.926860150822525
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858310789090337
p:
- 4.123075711541976
- 2.926860150822525
- ~SE2Transform:
theta: 1.576531242781452
p:
- 4.12296856385927
- 2.937177487660689
- ~SE2Transform:
theta: 1.576531242781452
p:
- 4.12296856385927
- 2.937177487660689
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142962392670728
p:
- 4.1226565038501635
- 2.9498513195162097
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142962392670728
p:
- 4.1226565038501635
- 2.9498513195162097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5910909355886413
p:
- 4.122344829629324
- 2.9596191962776652
- ~SE2Transform:
theta: 1.5910909355886413
p:
- 4.122344829629324
- 2.9596191962776652
- ~SE2Transform:
theta: 1.634991073222367
p:
- 4.121794554584701
- 2.9726373489574742
- ~SE2Transform:
theta: 1.634991073222367
p:
- 4.121794554584701
- 2.9726373489574742
- ~SE2Transform:
theta: 1.6505014795917787
p:
- 4.120954230976512
- 2.9842964682609896
- ~SE2Transform:
theta: 1.6505014795917787
p:
- 4.120954230976512
- 2.9842964682609896
- ~SE2Transform:
theta: 1.6255810581035435
p:
- 4.120305081366362
- 2.9939354215548564
- ~SE2Transform:
theta: 1.6255810581035435
p:
- 4.120305081366362
- 2.9939354215548564
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917665016451121
p:
- 4.119953083739474
- 3.003224041697247
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917665016451121
p:
- 4.119953083739474
- 3.003224041697247
- ~SE2Transform:
theta: 1.6076116913317788
p:
- 4.1196128900308775
- 3.0149951194878843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6076116913317788
p:
- 4.1196128900308775
- 3.0149951194878843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6197307726170076
p:
- 4.119108934974269
- 3.0267419960565913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6197307726170076
p:
- 4.119108934974269
- 3.0267419960565913
- ~SE2Transform:
theta: 1.650227999456877
p:
- 4.118293510460693
- 3.039429214635658
- ~SE2Transform:
theta: 1.650227999456877
p:
- 4.118293510460693
- 3.039429214635658
- ~SE2Transform:
theta: 1.6774270480788378
p:
- 4.117120674630975
- 3.051999732475922
- ~SE2Transform:
theta: 1.6774270480788378
p:
- 4.117120674630975
- 3.051999732475922
- ~SE2Transform:
theta: 1.6649499883092953
p:
- 4.116085584166434
- 3.062275538723683
- ~SE2Transform:
theta: 1.6649499883092953
p:
- 4.116085584166434
- 3.062275538723683
- ~SE2Transform:
theta: 1.713092433941583
p:
- 4.114497703544619
- 3.075643923281566
- ~SE2Transform:
theta: 1.713092433941583
p:
- 4.114497703544619
- 3.075643923281566
- ~SE2Transform:
theta: 1.7297067728725632
p:
- 4.112759518121203
- 3.0870980170166034
- ~SE2Transform:
theta: 1.7297067728725632
p:
- 4.112759518121203
- 3.0870980170166034
- ~SE2Transform:
theta: 1.7518669383227594
p:
- 4.11074166012251
- 3.0988538714931204
- ~SE2Transform:
theta: 1.7518669383227594
p:
- 4.11074166012251
- 3.0988538714931204
- ~SE2Transform:
theta: 1.8186598175519098
p:
- 4.107761316492976
- 3.112536663953572
- ~SE2Transform:
theta: 1.8186598175519098
p:
- 4.107761316492976
- 3.112536663953572
- ~SE2Transform:
theta: 1.7418113776309947
p:
- 4.106369011538293
- 3.1190869514771578
- ~SE2Transform:
theta: 1.7418113776309947
p:
- 4.106369011538293
- 3.1190869514771578
- ~SE2Transform:
theta: 1.7531794481835437
p:
- 4.104362498133845
- 3.1303240609476863
- ~SE2Transform:
theta: 1.7531794481835437
p:
- 4.104362498133845
- 3.1303240609476863
- ~SE2Transform:
theta: 1.866654989067988
p:
- 4.100807305687643
- 3.144907362975426
- ~SE2Transform:
theta: 1.866654989067988
p:
- 4.100807305687643
- 3.144907362975426
- ~SE2Transform:
theta: 1.8242193297653737
p:
- 4.098459853669381
- 3.153238724998263
- ~SE2Transform:
theta: 1.8242193297653737
p:
- 4.098459853669381
- 3.153238724998263
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776336756438051
p:
- 4.096551352700776
- 3.161384940793642
- ~SE2Transform:
theta: 1.7776336756438051
p:
- 4.096551352700776
- 3.161384940793642
- ~SE2Transform:
theta: 1.851382190966681
p:
- 4.093083275854016
- 3.1753323310027683
- ~SE2Transform:
theta: 1.851382190966681
p:
- 4.093083275854016
- 3.1753323310027683
- ~SE2Transform:
theta: 1.8611930297906025
p:
- 4.089865477656794
- 3.186295527171441
- ~SE2Transform:
theta: 1.8611930297906025
p:
- 4.089865477656794
- 3.186295527171441
- ~SE2Transform:
theta: 1.8826774343976613
p:
- 4.08603351293295
- 3.1986334377496624
- ~SE2Transform:
theta: 1.8826774343976613
p:
- 4.08603351293295
- 3.1986334377496624
- ~SE2Transform:
theta: 1.8461603643877267
p:
- 4.083400703201848
- 3.20734090651333
- ~SE2Transform:
theta: 1.8461603643877267
p:
- 4.083400703201848
- 3.20734090651333
- ~SE2Transform:
theta: 1.9002384587079881
p:
- 4.07957362238463
- 3.2196083217220353
- ~SE2Transform:
theta: 1.9002384587079881
p:
- 4.07957362238463
- 3.2196083217220353
- ~SE2Transform:
theta: 1.9592787760558312
p:
- 4.074654908732688
- 3.2327172504361386
- ~SE2Transform:
theta: 1.9592787760558312
p:
- 4.074654908732688
- 3.2327172504361386
- ~SE2Transform:
theta: 2.043737194197792
p:
- 4.0682103657702235
- 3.2467429007676394
- ~SE2Transform:
theta: 2.043737194197792
p:
- 4.0682103657702235
- 3.2467429007676394
- ~SE2Transform:
theta: 2.060552537132171
p:
- 4.062683965902826
- 3.257323264200964
- ~SE2Transform:
theta: 2.060552537132171
p:
- 4.062683965902826
- 3.257323264200964
- ~SE2Transform:
theta: 2.1439965075942626
p:
- 4.054912998279516
- 3.2705413447397595
- ~SE2Transform:
theta: 2.1439965075942626
p:
- 4.054912998279516
- 3.2705413447397595
- ~SE2Transform:
theta: 2.165718216601975
p:
- 4.048040757919664
- 3.2809382633890993
- ~SE2Transform:
theta: 2.165718216601975
p:
- 4.048040757919664
- 3.2809382633890993
- ~SE2Transform:
theta: 2.213158644182498
p:
- 4.040087081438408
- 3.292111338260234
- ~SE2Transform:
theta: 2.213158644182498
p:
- 4.040087081438408
- 3.292111338260234
- ~SE2Transform:
theta: 2.247076803643021
p:
- 4.03216904871445
- 3.3023279156328007
- ~SE2Transform:
theta: 2.247076803643021
p:
- 4.03216904871445
- 3.3023279156328007
- ~SE2Transform:
theta: 2.3005846801953083
p:
- 4.023173308789117
- 3.3129424974439905
- ~SE2Transform:
theta: 2.3005846801953083
p:
- 4.023173308789117
- 3.3129424974439905
- ~SE2Transform:
theta: 2.3614541355324326
p:
- 4.013409659976167
- 3.323210552620241
- ~SE2Transform:
theta: 2.3614541355324326
p:
- 4.013409659976167
- 3.323210552620241
- ~SE2Transform:
theta: 2.3742728273096874
p:
- 4.005243122891417
- 3.331188689099493
- ~SE2Transform:
theta: 2.3742728273096874
p:
- 4.005243122891417
- 3.331188689099493
- ~SE2Transform:
theta: 2.41655471831557
p:
- 3.9955188056548643
- 3.3401786685007844
- ~SE2Transform:
theta: 2.41655471831557
p:
- 3.9955188056548643
- 3.3401786685007844
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406282941520403
p:
- 3.9867643951905243
- 3.3477491372258097
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406282941520403
p:
- 3.9867643951905243
- 3.3477491372258097
- ~SE2Transform:
theta: 2.4826282045443278
p:
- 3.9766427749792124
- 3.3559335046714915
- ~SE2Transform:
theta: 2.4826282045443278
p:
- 3.9766427749792124
- 3.3559335046714915
- ~SE2Transform:
theta: 2.600582321565635
p:
- 3.962173474003927
- 3.3658322182172764
- ~SE2Transform:
theta: 2.600582321565635
p:
- 3.962173474003927
- 3.3658322182172764
- ~SE2Transform:
theta: 2.6996539598226286
p:
- 3.947904774233134
- 3.3734700199815073
- ~SE2Transform:
theta: 2.6996539598226286
p:
- 3.947904774233134
- 3.3734700199815073
- ~SE2Transform:
theta: 2.704013038385635
p:
- 3.937369614437408
- 3.378426668707563
- ~SE2Transform:
theta: 2.704013038385635
p:
- 3.937369614437408
- 3.378426668707563
- ~SE2Transform:
theta: 2.704269634433609
p:
- 3.9271806079756644
- 3.383191768426382
- ~SE2Transform:
theta: 2.704269634433609
p:
- 3.9271806079756644
- 3.383191768426382
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731500631089028
p:
- 3.913662409906678
- 3.388953163516517
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731500631089028
p:
- 3.913662409906678
- 3.388953163516517
- ~SE2Transform:
theta: 2.7419249973290336
p:
- 3.904812222846951
- 3.392529722481877
- ~SE2Transform:
theta: 2.7419249973290336
p:
- 3.904812222846951
- 3.392529722481877
- ~SE2Transform:
theta: 2.7490789493729553
p:
- 3.89397381248458
- 3.397062266277196
- ~SE2Transform:
theta: 2.7490789493729553
p:
- 3.89397381248458
- 3.397062266277196
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731071711387068
p:
- 3.882368921696985
- 3.4017041312714733
- ~SE2Transform:
theta: 2.7731071711387068
p:
- 3.882368921696985
- 3.4017041312714733
- ~SE2Transform:
theta: 2.742404927695308
p:
- 3.8735620983567185
- 3.405260927430449
- ~SE2Transform:
theta: 2.742404927695308
p:
- 3.8735620983567185
- 3.405260927430449
- ~SE2Transform:
theta: 2.7783154327904716
p:
- 3.8616940488779274
- 3.410018146249229
- ~SE2Transform:
theta: 2.7783154327904716
p:
- 3.8616940488779274
- 3.410018146249229
- ~SE2Transform:
theta: 2.7212553843193605
p:
- 3.854209949276989
- 3.413110344917884
- ~SE2Transform:
theta: 2.7212553843193605
p:
- 3.854209949276989
- 3.413110344917884
- ~SE2Transform:
theta: 2.8358669897333475
p:
- 3.8385934954380905
- 3.4190425325372438
- ~SE2Transform:
theta: 2.8358669897333475
p:
- 3.8385934954380905
- 3.4190425325372438
- ~SE2Transform:
theta: 2.844010262008511
p:
- 3.8279709540782054
- 3.422347730745333
- ~SE2Transform:
theta: 2.844010262008511
p:
- 3.8279709540782054
- 3.422347730745333
- ~SE2Transform:
theta: 2.843873147951125
p:
- 3.817603207600655
- 3.4255281850724835
- ~SE2Transform:
theta: 2.843873147951125
p:
- 3.817603207600655
- 3.4255281850724835
- ~SE2Transform:
theta: 2.8352005085157
p:
- 3.807573738561154
- 3.4286532696497147
- ~SE2Transform:
theta: 2.8352005085157
p:
- 3.807573738561154
- 3.4286532696497147
- ~SE2Transform:
theta: 2.8749834455715173
p:
- 3.7952593150601093
- 3.4322811703299316
- ~SE2Transform:
theta: 2.8749834455715173
p:
- 3.7952593150601093
- 3.4322811703299316
- ~SE2Transform:
theta: 2.868458653667073
p:
- 3.7850671075713764
- 3.4351005378507575
- ~SE2Transform:
theta: 2.868458653667073
p:
- 3.7850671075713764
- 3.4351005378507575
- ~SE2Transform:
theta: 2.8779474014570074
p:
- 3.7740656182187866
- 3.438126224506809
- ~SE2Transform:
theta: 2.8779474014570074
p:
- 3.7740656182187866
- 3.438126224506809
- ~SE2Transform:
theta: 2.8751314209197525
p:
- 3.7637887075421945
- 3.440915786251808
- ~SE2Transform:
theta: 2.8751314209197525
p:
- 3.7637887075421945
- 3.440915786251808
- ~SE2Transform:
theta: 2.92650496032655
p:
- 3.750756349182754
- 3.444115721563796
- ~SE2Transform:
theta: 2.92650496032655
p:
- 3.750756349182754
- 3.444115721563796
- ~SE2Transform:
theta: 2.9567712717597523
p:
- 3.738681492737631
- 3.4465628446380094
- ~SE2Transform:
theta: 2.9567712717597523
p:
- 3.738681492737631
- 3.4465628446380094
- ~SE2Transform:
theta: 2.911559520283151
p:
- 3.7300545068747857
- 3.448378430832763
- ~SE2Transform:
theta: 2.911559520283151
p:
- 3.7300545068747857
- 3.448378430832763
- ~SE2Transform:
theta: 2.925158191429687
p:
- 3.718734892466608
- 3.4509481802245476
- ~SE2Transform:
theta: 2.925158191429687
p:
- 3.718734892466608
- 3.4509481802245476
- ~SE2Transform:
theta: 2.9597841502031508
p:
- 3.7062560584569146
- 3.453466353789107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9597841502031508
p:
- 3.7062560584569146
- 3.453466353789107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9748863076089025
p:
- 3.6941046365605703
- 3.4556055256832536
- ~SE2Transform:
theta: 2.9748863076089025
p:
- 3.6941046365605703
- 3.4556055256832536
- ~SE2Transform:
theta: 2.936003688972824
p:
- 3.6850338059164023
- 3.457313816571247
- ~SE2Transform:
theta: 2.936003688972824
p:
- 3.6850338059164023
- 3.457313816571247
- ~SE2Transform:
theta: 2.9338406636839354
p:
- 3.674679313047874
- 3.4594847821859114
- ~SE2Transform:
theta: 2.9338406636839354
p:
- 3.674679313047874
- 3.4594847821859114
- ~SE2Transform:
theta: 2.958264909617922
p:
- 3.662948966625155
- 3.4618082212059145
- ~SE2Transform:
theta: 2.958264909617922
p:
- 3.662948966625155
- 3.4618082212059145
- ~SE2Transform:
theta: 2.950735027573347
p:
- 3.6525320912086165
- 3.463780205163243
- ~SE2Transform:
theta: 2.950735027573347
p:
- 3.6525320912086165
- 3.463780205163243
- ~SE2Transform:
theta: 2.9410019319056344
p:
- 3.6423730897360085
- 3.465794352544949
- ~SE2Transform:
theta: 2.9410019319056344
p:
- 3.6423730897360085
- 3.465794352544949
- ~SE2Transform:
theta: 2.959090874165373
p:
- 3.6309418681284114
- 3.4680111379907492
- ~SE2Transform:
theta: 2.959090874165373
p:
- 3.6309418681284114
- 3.4680111379907492
- ~SE2Transform:
theta: 2.953892359625896
p:
- 3.620485275534139
- 3.469969076585118
- ~SE2Transform:
theta: 2.953892359625896
p:
- 3.620485275534139
- 3.469969076585118
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485654029205364
p:
- 3.6102219768997945
- 3.4719467843770375
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485654029205364
p:
- 3.6102219768997945
- 3.4719467843770375
- ~SE2Transform:
theta: 2.985823479432432
p:
- 3.5977078811414405
- 3.474151618917154
- ~SE2Transform:
theta: 2.985823479432432
p:
- 3.5977078811414405
- 3.474151618917154
- ~SE2Transform:
theta: 2.9940494112732163
p:
- 3.5865853567053008
- 3.4758514707992805
- ~SE2Transform:
theta: 2.9940494112732163
p:
- 3.5865853567053008
- 3.4758514707992805
- ~SE2Transform:
theta: 2.993931768066419
p:
- 3.576015605332758
- 3.4774230172917022
- ~SE2Transform:
theta: 2.993931768066419
p:
- 3.576015605332758
- 3.4774230172917022
- ~SE2Transform:
theta: 3.038269941402628
p:
- 3.5639500267114266
- 3.4789451471226007
- ~SE2Transform:
theta: 3.038269941402628
p:
- 3.5639500267114266
- 3.4789451471226007
- ~SE2Transform:
theta: 3.027446462516876
p:
- 3.553467151328969
- 3.480089510392344
- ~SE2Transform:
theta: 3.027446462516876
p:
- 3.553467151328969
- 3.480089510392344
- ~SE2Transform:
theta: 3.037137133702105
p:
- 3.541990832977824
- 3.4813489009822876
- ~SE2Transform:
theta: 3.037137133702105
p:
- 3.541990832977824
- 3.4813489009822876
- ~SE2Transform:
theta: 3.049835673423543
p:
- 3.5301746199506274
- 3.482511878885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.049835673423543
p:
- 3.5301746199506274
- 3.482511878885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.040717767812955
p:
- 3.5195716704346647
- 3.4835362815333597
- ~SE2Transform:
theta: 3.040717767812955
p:
- 3.5195716704346647
- 3.4835362815333597
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351148377066806
p:
- 3.5087046559478035
- 3.4846669880866283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351148377066806
p:
- 3.5087046559478035
- 3.4846669880866283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468432709291644
p:
- 3.497349865531635
- 3.48581330512498
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468432709291644
p:
- 3.497349865531635
- 3.48581330512498
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311007492691644
p:
- 3.4874379121764014
- 3.4868340618699363
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311007492691644
p:
- 3.4874379121764014
- 3.4868340618699363
- ~SE2Transform:
theta: 3.055824389723413
p:
- 3.475601475574921
- 3.487999315066103
- ~SE2Transform:
theta: 3.055824389723413
p:
- 3.475601475574921
- 3.487999315066103
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651467587440666
p:
- 3.4645316451003385
- 3.488899130653844
- ~SE2Transform:
theta: 3.0651467587440666
p:
- 3.4645316451003385
- 3.488899130653844
- ~SE2Transform:
theta: 3.042525097514263
p:
- 3.454693829434155
- 3.489764688240415
- ~SE2Transform:
theta: 3.042525097514263
p:
- 3.454693829434155
- 3.489764688240415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0288812748754395
p:
- 3.4445950737372697
- 3.4908380548405518
- ~SE2Transform:
theta: 3.0288812748754395
p:
- 3.4445950737372697
- 3.4908380548405518
- ~SE2Transform:
theta: 3.071338582741191
p:
- 3.4324670999887577
- 3.4919506604901516
- ~SE2Transform:
theta: 3.071338582741191
p:
- 3.4324670999887577
- 3.4919506604901516
- ~SE2Transform:
theta: 3.073850135477139
p:
- 3.4215375239156565
- 3.4927059816145594
- ~SE2Transform:
theta: 3.073850135477139
p:
- 3.4215375239156565
- 3.4927059816145594
- ~SE2Transform:
theta: 3.060069081909165
p:
- 3.4114641611479635
- 3.493459186342902
- ~SE2Transform:
theta: 3.060069081909165
p:
- 3.4114641611479635
- 3.493459186342902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947496510030215
p:
- 3.3989499858156895
- 3.494263491999132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0947496510030215
p:
- 3.3989499858156895
- 3.494263491999132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0659791746180542
p:
- 3.3896802550571725
- 3.4948317716242023
- ~SE2Transform:
theta: 3.0659791746180542
p:
- 3.3896802550571725
- 3.4948317716242023
- ~SE2Transform:
theta: 3.041884374853218
p:
- 3.3799999542916965
- 3.495682535626144
- ~SE2Transform:
theta: 3.041884374853218
p:
- 3.3799999542916965
- 3.495682535626144
- ~SE2Transform:
theta: 3.048240988161976
p:
- 3.3689048920458897
- 3.4967568806781797
- ~SE2Transform:
theta: 3.048240988161976
p:
- 3.3689048920458897
- 3.4967568806781797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550938705223682
p:
- 3.357895774845382
- 3.497749555224276
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550938705223682
p:
- 3.357895774845382
- 3.497749555224276
- ~SE2Transform:
theta: 3.0478335417183158
p:
- 3.3474944934354314
- 3.498689558436096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0478335417183158
p:
- 3.3474944934354314
- 3.498689558436096
- ~SE2Transform:
theta: 3.081208924921192
p:
- 3.335059001753605
- 3.499649881636328
- ~SE2Transform:
theta: 3.081208924921192
p:
- 3.335059001753605
- 3.499649881636328
- ~SE2Transform:
theta: 3.090928798486682
p:
- 3.3235320685889524
- 3.5002905591895854
- ~SE2Transform:
theta: 3.090928798486682
p:
- 3.3235320685889524
- 3.5002905591895854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987739696235446
p:
- 3.3123383593701443
- 3.5008141487282547
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987739696235446
p:
- 3.3123383593701443
- 3.5008141487282547
- ~SE2Transform:
theta: 3.109312250023414
p:
- 3.3013459161310994
- 3.5012271040596374
- ~SE2Transform:
theta: 3.109312250023414
p:
- 3.3013459161310994
- 3.5012271040596374
- ~SE2Transform:
theta: 3.0752507745064204
p:
- 3.2924061100322564
- 3.5016682937568646
- ~SE2Transform:
theta: 3.0752507745064204
p:
- 3.2924061100322564
- 3.5016682937568646
- ~SE2Transform:
theta: 3.124019855846943
p:
- 3.2791735937358006
- 3.50222382094617
- ~SE2Transform:
theta: 3.124019855846943
p:
- 3.2791735937358006
- 3.50222382094617
- ~SE2Transform:
theta: 3.077720230001453
p:
- 3.2706793095841786
- 3.502569921710258
- ~SE2Transform:
theta: 3.077720230001453
p:
- 3.2706793095841786
- 3.502569921710258
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216020732946554
p:
- 3.2576766127720655
- 3.503115464087818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216020732946554
p:
- 3.2576766127720655
- 3.503115464087818
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784337872017145
p:
- 3.2489960969414344
- 3.503476562203513
- ~SE2Transform:
theta: 3.0784337872017145
p:
- 3.2489960969414344
- 3.503476562203513
- ~SE2Transform:
theta: 3.117204068613087
p:
- 3.236271766598134
- 3.5040339095799617
- ~SE2Transform:
theta: 3.117204068613087
p:
- 3.236271766598134
- 3.5040339095799617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848755611336096
p:
- 3.2270737488381807
- 3.504407119918664
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848755611336096
p:
- 3.2270737488381807
- 3.504407119918664
- ~SE2Transform:
theta: 3.121284298727335
p:
- 3.2141599915542143
- 3.504904709922129
- ~SE2Transform:
theta: 3.121284298727335
p:
- 3.2141599915542143
- 3.504904709922129
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900849291720407
p:
- 3.204999107928889
- 3.5052338007484907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0900849291720407
p:
- 3.204999107928889
- 3.5052338007484907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901076958089035
p:
- 3.1940626678558317
- 3.5057974857587233
- ~SE2Transform:
theta: 3.0901076958089035
p:
- 3.1940626678558317
- 3.5057974857587233
- ~SE2Transform:
theta: 3.098648379131387
p:
- 3.18260140458997
- 3.506339027369008
- ~SE2Transform:
theta: 3.098648379131387
p:
- 3.18260140458997
- 3.506339027369008
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106277673870735
p:
- 3.1710772711369732
- 3.5067650908520185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1106277673870735
p:
- 3.1710772711369732
- 3.5067650908520185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308075081307334
p:
- 3.1596707166618425
- 3.507003237450354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1308075081307334
p:
- 3.1596707166618425
- 3.507003237450354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186255965376617
p:
- 3.149204934930567
- 3.5071798758119215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186255965376617
p:
- 3.149204934930567
- 3.5071798758119215
- ~SE2Transform:
theta: 3.096520205029034
p:
- 3.1395239133073756
- 3.5075093488887807
- ~SE2Transform:
theta: 3.096520205029034
p:
- 3.1395239133073756
- 3.5075093488887807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958936550278575
p:
- 3.128608634378919
- 3.508005087152025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958936550278575
p:
- 3.128608634378919
- 3.508005087152025
- ~SE2Transform:
theta: 3.090296038695047
p:
- 3.117882771448573
- 3.508525676191701
- ~SE2Transform:
theta: 3.090296038695047
p:
- 3.117882771448573
- 3.508525676191701
- ~SE2Transform:
theta: 3.112686948139361
p:
- 3.1060023965698638
- 3.5090023485477753
- ~SE2Transform:
theta: 3.112686948139361
p:
- 3.1060023965698638
- 3.5090023485477753
- ~SE2Transform:
theta: 3.135130613537923
p:
- 3.094619089263202
- 3.5092036704918677
- ~SE2Transform:
theta: 3.135130613537923
p:
- 3.094619089263202
- 3.5092036704918677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368506399656355
p:
- 3.083203010199871
- 3.509267624342182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1368506399656355
p:
- 3.083203010199871
- 3.509267624342182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316107761647203
p:
- 3.072392315664363
- 3.5093472135243053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1316107761647203
p:
- 3.072392315664363
- 3.5093472135243053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089091512133478
p:
- 3.062745546495002
- 3.509553036282678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089091512133478
p:
- 3.062745546495002
- 3.509553036282678
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634932149491646
p:
- 3.0492612450591414
- 3.509625737200621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634932149491646
p:
- 3.0492612450591414
- 3.509625737200621
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}