Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682258917132973
p:
- 3.942091201626708
- 3.034790215235756
- ~SE2Transform:
theta: 4.682258917132973
p:
- 3.942091201626708
- 3.034790215235756
- ~SE2Transform:
theta: 4.691567588346045
p:
- 3.941820970716562
- 3.024185122801038
- ~SE2Transform:
theta: 4.691567588346045
p:
- 3.941820970716562
- 3.024185122801038
- ~SE2Transform:
theta: 4.677625548199182
p:
- 3.94182273531502
- 3.024248598547272
- ~SE2Transform:
theta: 4.677625548199182
p:
- 3.94182273531502
- 3.024248598547272
- ~SE2Transform:
theta: 4.663943071865326
p:
- 3.941820421158288
- 3.0241930081212534
- ~SE2Transform:
theta: 4.663943071865326
p:
- 3.941820421158288
- 3.0241930081212534
- ~SE2Transform:
theta: 4.650066656218032
p:
- 3.941822268872569
- 3.024226335811389
- ~SE2Transform:
theta: 4.650066656218032
p:
- 3.941822268872569
- 3.024226335811389
- ~SE2Transform:
theta: 4.638477600094411
p:
- 3.941753080726876
- 3.023212179967474
- ~SE2Transform:
theta: 4.638477600094411
p:
- 3.941753080726876
- 3.023212179967474
- ~SE2Transform:
theta: 4.662749660833626
p:
- 3.9410181591878364
- 3.011330637663536
- ~SE2Transform:
theta: 4.662749660833626
p:
- 3.9410181591878364
- 3.011330637663536
- ~SE2Transform:
theta: 4.653181937156502
p:
- 3.940912396257322
- 3.009389213291392
- ~SE2Transform:
theta: 4.653181937156502
p:
- 3.940912396257322
- 3.009389213291392
- ~SE2Transform:
theta: 4.679325728006175
p:
- 3.9403589866165736
- 2.997402323119926
- ~SE2Transform:
theta: 4.679325728006175
p:
- 3.9403589866165736
- 2.997402323119926
- ~SE2Transform:
theta: 4.665630510159626
p:
- 3.9403569999717885
- 2.997352572506144
- ~SE2Transform:
theta: 4.665630510159626
p:
- 3.9403569999717885
- 2.997352572506144
- ~SE2Transform:
theta: 4.691774301009299
p:
- 3.9399528490339835
- 2.9853597221263244
- ~SE2Transform:
theta: 4.691774301009299
p:
- 3.9399528490339835
- 2.9853597221263244
- ~SE2Transform:
theta: 4.714902258364985
p:
- 3.9398456365446495
- 2.9735142788333455
- ~SE2Transform:
theta: 4.714902258364985
p:
- 3.9398456365446495
- 2.9735142788333455
- ~SE2Transform:
theta: 4.716166044017403
p:
- 3.939867388424532
- 2.9665983402417275
- ~SE2Transform:
theta: 4.716166044017403
p:
- 3.939867388424532
- 2.9665983402417275
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423098348670765
p:
- 3.940069560609152
- 2.9546003852234324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423098348670765
p:
- 3.940069560609152
- 2.9546003852234324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284568029130245
p:
- 3.9400690399288876
- 2.954623025078578
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284568029130245
p:
- 3.9400690399288876
- 2.954623025078578
- ~SE2Transform:
theta: 4.716596010204096
p:
- 3.9400780801944935
- 2.953731284338156
- ~SE2Transform:
theta: 4.716596010204096
p:
- 3.9400780801944935
- 2.953731284338156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036274220190375
p:
- 3.9400772072948453
- 2.953347974351074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036274220190375
p:
- 3.9400772072948453
- 2.953347974351074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896961452518875
p:
- 3.9400781282402386
- 2.953406527027473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896961452518875
p:
- 3.9400781282402386
- 2.953406527027473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686782361555286
p:
- 3.9399574283560375
- 2.9484095173738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.686782361555286
p:
- 3.9399574283560375
- 2.9484095173738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.706280289127051
p:
- 3.939772521952648
- 2.936750107237523
- ~SE2Transform:
theta: 4.706280289127051
p:
- 3.939772521952648
- 2.936750107237523
- ~SE2Transform:
theta: 4.732424079976724
p:
- 3.9398560773477893
- 2.9247507398913157
- ~SE2Transform:
theta: 4.732424079976724
p:
- 3.9398560773477893
- 2.9247507398913157
- ~SE2Transform:
theta: 4.758567870826397
p:
- 3.9402532774044787
- 2.912757657288072
- ~SE2Transform:
theta: 4.758567870826397
p:
- 3.9402532774044787
- 2.912757657288072
- ~SE2Transform:
theta: 4.744593466990567
p:
- 3.9402502073227037
- 2.9128359521985354
- ~SE2Transform:
theta: 4.744593466990567
p:
- 3.9402502073227037
- 2.9128359521985354
- ~SE2Transform:
theta: 4.77073725784024
p:
- 3.940793322829654
- 2.9008485911979074
- ~SE2Transform:
theta: 4.77073725784024
p:
- 3.940793322829654
- 2.9008485911979074
- ~SE2Transform:
theta: 4.796881048689913
p:
- 3.941649612097303
- 2.8888795241121494
- ~SE2Transform:
theta: 4.796881048689913
p:
- 3.941649612097303
- 2.8888795241121494
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230248395395865
p:
- 3.942818489887156
- 2.8769369313063287
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230248395395865
p:
- 3.942818489887156
- 2.8769369313063287
- ~SE2Transform:
theta: 4.8104151590602555
p:
- 3.94287556468916
- 2.8763918626729525
- ~SE2Transform:
theta: 4.8104151590602555
p:
- 3.94287556468916
- 2.8763918626729525
- ~SE2Transform:
theta: 4.819303690826007
p:
- 3.9439409988892242
- 2.8660308019424545
- ~SE2Transform:
theta: 4.819303690826007
p:
- 3.9439409988892242
- 2.8660308019424545
- ~SE2Transform:
theta: 4.80740707338683
p:
- 3.944029229045371
- 2.865159916793335
- ~SE2Transform:
theta: 4.80740707338683
p:
- 3.944029229045371
- 2.865159916793335
- ~SE2Transform:
theta: 4.8335508642365035
p:
- 3.9453237477871137
- 2.8532302889935863
- ~SE2Transform:
theta: 4.8335508642365035
p:
- 3.9453237477871137
- 2.8532302889935863
- ~SE2Transform:
theta: 4.859694655086177
p:
- 3.946929674320159
- 2.8413385776708315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859694655086177
p:
- 3.946929674320159
- 2.8413385776708315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859648772708661
p:
- 3.947856381687842
- 2.8350921096674604
- ~SE2Transform:
theta: 4.859648772708661
p:
- 3.947856381687842
- 2.8350921096674604
- ~SE2Transform:
theta: 4.885792563558334
p:
- 3.9497720749180583
- 2.8232463544082558
- ~SE2Transform:
theta: 4.885792563558334
p:
- 3.9497720749180583
- 2.8232463544082558
- ~SE2Transform:
theta: 4.911936354408007
p:
- 3.9519967711695934
- 2.811454724970317
- ~SE2Transform:
theta: 4.911936354408007
p:
- 3.9519967711695934
- 2.811454724970317
- ~SE2Transform:
theta: 4.93808014525768
p:
- 3.9545289499540606
- 2.799725280447375
- ~SE2Transform:
theta: 4.93808014525768
p:
- 3.9545289499540606
- 2.799725280447375
- ~SE2Transform:
theta: 4.940288991098595
p:
- 3.9561815885824485
- 2.7925637398262166
- ~SE2Transform:
theta: 4.940288991098595
p:
- 3.9561815885824485
- 2.7925637398262166
- ~SE2Transform:
theta: 4.928897610296674
p:
- 3.9564256037390586
- 2.791483716669773
- ~SE2Transform:
theta: 4.928897610296674
p:
- 3.9564256037390586
- 2.791483716669773
- ~SE2Transform:
theta: 4.955041401146347
p:
- 3.9591563548695228
- 2.7797989061673842
- ~SE2Transform:
theta: 4.955041401146347
p:
- 3.9591563548695228
- 2.7797989061673842
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422094320642165
p:
- 3.9592607434493887
- 2.7793652752502225
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422094320642165
p:
- 3.9592607434493887
- 2.7793652752502225
- ~SE2Transform:
theta: 4.930532267413498
p:
- 3.9594775423840325
- 2.77841358525788
- ~SE2Transform:
theta: 4.930532267413498
p:
- 3.9594775423840325
- 2.77841358525788
- ~SE2Transform:
theta: 4.940788632028008
p:
- 3.9619228100682555
- 2.7676441856008864
- ~SE2Transform:
theta: 4.940788632028008
p:
- 3.9619228100682555
- 2.7676441856008864
- ~SE2Transform:
theta: 4.966932422877681
p:
- 3.96479230920307
- 2.7559926718396377
- ~SE2Transform:
theta: 4.966932422877681
p:
- 3.96479230920307
- 2.7559926718396377
- ~SE2Transform:
theta: 4.954716125440214
p:
- 3.964971465507702
- 2.7552864307973643
- ~SE2Transform:
theta: 4.954716125440214
p:
- 3.964971465507702
- 2.7552864307973643
- ~SE2Transform:
theta: 4.940869568075848
p:
- 3.9649668768211397
- 2.7553055622210625
- ~SE2Transform:
theta: 4.940869568075848
p:
- 3.9649668768211397
- 2.7553055622210625
- ~SE2Transform:
theta: 4.942598176478332
p:
- 3.9665875729960094
- 2.7483632653671175
- ~SE2Transform:
theta: 4.942598176478332
p:
- 3.9665875729960094
- 2.7483632653671175
- ~SE2Transform:
theta: 4.961529724449965
p:
- 3.969348857868739
- 2.7370637620960503
- ~SE2Transform:
theta: 4.961529724449965
p:
- 3.969348857868739
- 2.7370637620960503
- ~SE2Transform:
theta: 4.952405005810227
p:
- 3.9698689030674665
- 2.7349800368574355
- ~SE2Transform:
theta: 4.952405005810227
p:
- 3.9698689030674665
- 2.7349800368574355
- ~SE2Transform:
theta: 4.9785487966599
p:
- 3.9728735538941633
- 2.7233626416406542
- ~SE2Transform:
theta: 4.9785487966599
p:
- 3.9728735538941633
- 2.7233626416406542
- ~SE2Transform:
theta: 4.964624856212004
p:
- 3.9728594077458412
- 2.7234159905571875
- ~SE2Transform:
theta: 4.964624856212004
p:
- 3.9728594077458412
- 2.7234159905571875
- ~SE2Transform:
theta: 4.965738346422723
p:
- 3.974571899495828
- 2.716786615997531
- ~SE2Transform:
theta: 4.965738346422723
p:
- 3.974571899495828
- 2.716786615997531
- ~SE2Transform:
theta: 4.9918821372723965
p:
- 3.9777311773440167
- 2.705210314269811
- ~SE2Transform:
theta: 4.9918821372723965
p:
- 3.9777311773440167
- 2.705210314269811
- ~SE2Transform:
theta: 4.992301055551743
p:
- 3.9795334097215704
- 2.6989358392903844
- ~SE2Transform:
theta: 4.992301055551743
p:
- 3.9795334097215704
- 2.6989358392903844
- ~SE2Transform:
theta: 5.018218837685599
p:
- 3.9829944106852766
- 2.6874581685597496
- ~SE2Transform:
theta: 5.018218837685599
p:
- 3.9829944106852766
- 2.6874581685597496
- ~SE2Transform:
theta: 5.004450796309089
p:
- 3.982999230249417
- 2.6874425298444997
- ~SE2Transform:
theta: 5.004450796309089
p:
- 3.982999230249417
- 2.6874425298444997
- ~SE2Transform:
theta: 5.030594587158762
p:
- 3.986604176134095
- 2.6759971743069118
- ~SE2Transform:
theta: 5.030594587158762
p:
- 3.986604176134095
- 2.6759971743069118
- ~SE2Transform:
theta: 5.035145945104906
p:
- 3.9892582351829935
- 2.66800118123814
- ~SE2Transform:
theta: 5.035145945104906
p:
- 3.9892582351829935
- 2.66800118123814
- ~SE2Transform:
theta: 5.022011066066775
p:
- 3.989353691000166
- 2.6677094153423937
- ~SE2Transform:
theta: 5.022011066066775
p:
- 3.989353691000166
- 2.6677094153423937
- ~SE2Transform:
theta: 5.048154856916448
p:
- 3.993159054284585
- 2.656329124990787
- ~SE2Transform:
theta: 5.048154856916448
p:
- 3.993159054284585
- 2.656329124990787
- ~SE2Transform:
theta: 5.034294564419651
p:
- 3.9931506647834474
- 2.6563537114453055
- ~SE2Transform:
theta: 5.034294564419651
p:
- 3.9931506647834474
- 2.6563537114453055
- ~SE2Transform:
theta: 5.060438355269324
p:
- 3.997095527249096
- 2.6450210216348333
- ~SE2Transform:
theta: 5.060438355269324
p:
- 3.997095527249096
- 2.6450210216348333
- ~SE2Transform:
theta: 5.060758580095991
p:
- 3.999307583785246
- 2.638927214180166
- ~SE2Transform:
theta: 5.060758580095991
p:
- 3.999307583785246
- 2.638927214180166
- ~SE2Transform:
theta: 5.066436056349586
p:
- 4.002383870376065
- 2.6305311998271814
- ~SE2Transform:
theta: 5.066436056349586
p:
- 4.002383870376065
- 2.6305311998271814
- ~SE2Transform:
theta: 5.053233435160618
p:
- 4.002477809197725
- 2.630271798211105
- ~SE2Transform:
theta: 5.053233435160618
p:
- 4.002477809197725
- 2.630271798211105
- ~SE2Transform:
theta: 5.043588323256958
p:
- 4.003107198159816
- 2.6284697714340632
- ~SE2Transform:
theta: 5.043588323256958
p:
- 4.003107198159816
- 2.6284697714340632
- ~SE2Transform:
theta: 5.067296281005977
p:
- 4.007101687744129
- 2.6172862380051054
- ~SE2Transform:
theta: 5.067296281005977
p:
- 4.007101687744129
- 2.6172862380051054
- ~SE2Transform:
theta: 5.0723651091838855
p:
- 4.010132417127614
- 2.6091715076156543
- ~SE2Transform:
theta: 5.0723651091838855
p:
- 4.010132417127614
- 2.6091715076156543
- ~SE2Transform:
theta: 5.058398402564892
p:
- 4.010106550563926
- 2.609241716343179
- ~SE2Transform:
theta: 5.058398402564892
p:
- 4.010106550563926
- 2.609241716343179
- ~SE2Transform:
theta: 5.044623453732055
p:
- 4.0101109277429705
- 2.6092293075885262
- ~SE2Transform:
theta: 5.044623453732055
p:
- 4.0101109277429705
- 2.6092293075885262
- ~SE2Transform:
theta: 5.032152789072556
p:
- 4.010306878161898
- 2.608649676729276
- ~SE2Transform:
theta: 5.032152789072556
p:
- 4.010306878161898
- 2.608649676729276
- ~SE2Transform:
theta: 5.018824040772686
p:
- 4.010374023650506
- 2.608442276498228
- ~SE2Transform:
theta: 5.018824040772686
p:
- 4.010374023650506
- 2.608442276498228
- ~SE2Transform:
theta: 5.044967831622359
p:
- 4.0141430983973505
- 2.5970499161736083
- ~SE2Transform:
theta: 5.044967831622359
p:
- 4.0141430983973505
- 2.5970499161736083
- ~SE2Transform:
theta: 5.037478167342882
p:
- 4.015079020706976
- 2.594307066538839
- ~SE2Transform:
theta: 5.037478167342882
p:
- 4.015079020706976
- 2.594307066538839
- ~SE2Transform:
theta: 5.033482855454254
p:
- 4.016508417748571
- 2.5900379665034796
- ~SE2Transform:
theta: 5.033482855454254
p:
- 4.016508417748571
- 2.5900379665034796
- ~SE2Transform:
theta: 5.020015334519915
p:
- 4.016556128809531
- 2.5898912272462855
- ~SE2Transform:
theta: 5.020015334519915
p:
- 4.016556128809531
- 2.5898912272462855
- ~SE2Transform:
theta: 5.03765044030083
p:
- 4.020155312009304
- 2.578899590000347
- ~SE2Transform:
theta: 5.03765044030083
p:
- 4.020155312009304
- 2.578899590000347
- ~SE2Transform:
theta: 5.063794231150503
p:
- 4.024138183290664
- 2.567580202447596
- ~SE2Transform:
theta: 5.063794231150503
p:
- 4.024138183290664
- 2.567580202447596
- ~SE2Transform:
theta: 5.055203484941091
p:
- 4.024952147552826
- 2.5653301702551126
- ~SE2Transform:
theta: 5.055203484941091
p:
- 4.024952147552826
- 2.5653301702551126
- ~SE2Transform:
theta: 5.041231620880922
p:
- 4.024926709687429
- 2.5654030476036587
- ~SE2Transform:
theta: 5.041231620880922
p:
- 4.024926709687429
- 2.5654030476036587
- ~SE2Transform:
theta: 5.035254318774777
p:
- 4.026076668666745
- 2.561999784911532
- ~SE2Transform:
theta: 5.035254318774777
p:
- 4.026076668666745
- 2.561999784911532
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438893070798
p:
- 4.0294628050441705
- 2.5520305563080155
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438893070798
p:
- 4.0294628050441705
- 2.5520305563080155
- ~SE2Transform:
theta: 5.070532721557653
p:
- 4.033521860907447
- 2.540738264082251
- ~SE2Transform:
theta: 5.070532721557653
p:
- 4.033521860907447
- 2.540738264082251
- ~SE2Transform:
theta: 5.096676512407326
p:
- 4.037874719368421
- 2.529555937784383
- ~SE2Transform:
theta: 5.096676512407326
p:
- 4.037874719368421
- 2.529555937784383
- ~SE2Transform:
theta: 5.10988674196445
p:
- 4.042195533333075
- 2.519071038884664
- ~SE2Transform:
theta: 5.10988674196445
p:
- 4.042195533333075
- 2.519071038884664
- ~SE2Transform:
theta: 5.135797172923274
p:
- 4.04697894725091
- 2.5080789771866354
- ~SE2Transform:
theta: 5.135797172923274
p:
- 4.04697894725091
- 2.5080789771866354
- ~SE2Transform:
theta: 5.1218432574455095
p:
- 4.046951056621873
- 2.5081420355193615
- ~SE2Transform:
theta: 5.1218432574455095
p:
- 4.046951056621873
- 2.5081420355193615
- ~SE2Transform:
theta: 5.108489117093169
p:
- 4.047031938151066
- 2.5079522042883546
- ~SE2Transform:
theta: 5.108489117093169
p:
- 4.047031938151066
- 2.5079522042883546
- ~SE2Transform:
theta: 5.098751781313954
p:
- 4.047743666597841
- 2.5062267818749477
- ~SE2Transform:
theta: 5.098751781313954
p:
- 4.047743666597841
- 2.5062267818749477
- ~SE2Transform:
theta: 5.124895572163627
p:
- 4.052410304905355
- 2.495171724881874
- ~SE2Transform:
theta: 5.124895572163627
p:
- 4.052410304905355
- 2.495171724881874
- ~SE2Transform:
theta: 5.110982079348765
p:
- 4.052390422016306
- 2.495218034099058
- ~SE2Transform:
theta: 5.110982079348765
p:
- 4.052390422016306
- 2.495218034099058
- ~SE2Transform:
theta: 5.0970321757065165
p:
- 4.05236480732472
- 2.4952800629937912
- ~SE2Transform:
theta: 5.0970321757065165
p:
- 4.05236480732472
- 2.4952800629937912
- ~SE2Transform:
theta: 5.0899922266747515
p:
- 4.053519587060203
- 2.4923982700139
- ~SE2Transform:
theta: 5.0899922266747515
p:
- 4.053519587060203
- 2.4923982700139
- ~SE2Transform:
theta: 5.100417367872529
p:
- 4.057670299261958
- 2.482090587880027
- ~SE2Transform:
theta: 5.100417367872529
p:
- 4.057670299261958
- 2.482090587880027
- ~SE2Transform:
theta: 5.126561158722202
p:
- 4.062355344242248
- 2.471043318907746
- ~SE2Transform:
theta: 5.126561158722202
p:
- 4.062355344242248
- 2.471043318907746
- ~SE2Transform:
theta: 5.1143554135770515
p:
- 4.062646406619551
- 2.4703700897011336
- ~SE2Transform:
theta: 5.1143554135770515
p:
- 4.062646406619551
- 2.4703700897011336
- ~SE2Transform:
theta: 5.116840468738881
p:
- 4.065579987164089
- 2.463493128670127
- ~SE2Transform:
theta: 5.116840468738881
p:
- 4.065579987164089
- 2.463493128670127
- ~SE2Transform:
theta: 5.114931478134175
p:
- 4.06772354415361
- 2.4584721650490655
- ~SE2Transform:
theta: 5.114931478134175
p:
- 4.06772354415361
- 2.4584721650490655
- ~SE2Transform:
theta: 5.101122357646254
p:
- 4.067722584268578
- 2.458474463289434
- ~SE2Transform:
theta: 5.101122357646254
p:
- 4.067722584268578
- 2.458474463289434
- ~SE2Transform:
theta: 5.106079171256189
p:
- 4.0710060597932065
- 2.450513985293031
- ~SE2Transform:
theta: 5.106079171256189
p:
- 4.0710060597932065
- 2.450513985293031
- ~SE2Transform:
theta: 5.092112314853026
p:
- 4.0709778154322205
- 2.450583345897324
- ~SE2Transform:
theta: 5.092112314853026
p:
- 4.0709778154322205
- 2.450583345897324
- ~SE2Transform:
theta: 5.078487125809457
p:
- 4.071007665839876
- 2.450507044213325
- ~SE2Transform:
theta: 5.078487125809457
p:
- 4.071007665839876
- 2.450507044213325
- ~SE2Transform:
theta: 5.065765977065287
p:
- 4.0711825835851725
- 2.45004196518181
- ~SE2Transform:
theta: 5.065765977065287
p:
- 4.0711825835851725
- 2.45004196518181
- ~SE2Transform:
theta: 5.062407336211431
p:
- 4.0728341740432015
- 2.445541149344543
- ~SE2Transform:
theta: 5.062407336211431
p:
- 4.0728341740432015
- 2.445541149344543
- ~SE2Transform:
theta: 5.088551127061104
p:
- 4.0770960291025595
- 2.4343238239206153
- ~SE2Transform:
theta: 5.088551127061104
p:
- 4.0770960291025595
- 2.4343238239206153
- ~SE2Transform:
theta: 5.114694917910777
p:
- 4.081649657764031
- 2.423221740142032
- ~SE2Transform:
theta: 5.114694917910777
p:
- 4.081649657764031
- 2.423221740142032
- ~SE2Transform:
theta: 5.102032624453087
p:
- 4.081851729832797
- 2.4227383795006654
- ~SE2Transform:
theta: 5.102032624453087
p:
- 4.081851729832797
- 2.4227383795006654
- ~SE2Transform:
theta: 5.12817641530276
p:
- 4.086554612867467
- 2.4116986924862847
- ~SE2Transform:
theta: 5.12817641530276
p:
- 4.086554612867467
- 2.4116986924862847
- ~SE2Transform:
theta: 5.11421171352659
p:
- 4.086525235901216
- 2.4117665045821557
- ~SE2Transform:
theta: 5.11421171352659
p:
- 4.086525235901216
- 2.4117665045821557
- ~SE2Transform:
theta: 5.100237629331243
p:
- 4.086495152543055
- 2.411838695578526
- ~SE2Transform:
theta: 5.100237629331243
p:
- 4.086495152543055
- 2.411838695578526
- ~SE2Transform:
theta: 5.086348333251805
p:
- 4.0864805457496125
- 2.4118751704958825
- ~SE2Transform:
theta: 5.086348333251805
p:
- 4.0864805457496125
- 2.4118751704958825
- ~SE2Transform:
theta: 5.0727926149016085
p:
- 4.086521405580051
- 2.4117689373654287
- ~SE2Transform:
theta: 5.0727926149016085
p:
- 4.086521405580051
- 2.4117689373654287
- ~SE2Transform:
theta: 5.061817930804876
p:
- 4.08697265108542
- 2.410551362022197
- ~SE2Transform:
theta: 5.061817930804876
p:
- 4.08697265108542
- 2.410551362022197
- ~SE2Transform:
theta: 5.064510689241739
p:
- 4.089574542517686
- 2.4034405696344683
- ~SE2Transform:
theta: 5.064510689241739
p:
- 4.089574542517686
- 2.4034405696344683
- ~SE2Transform:
theta: 5.071724335738079
p:
- 4.092934309635743
- 2.3943976096965547
- ~SE2Transform:
theta: 5.071724335738079
p:
- 4.092934309635743
- 2.3943976096965547
- ~SE2Transform:
theta: 5.057752045244092
p:
- 4.0929076037685155
- 2.394470240576076
- ~SE2Transform:
theta: 5.057752045244092
p:
- 4.0929076037685155
- 2.394470240576076
- ~SE2Transform:
theta: 5.078940657441085
p:
- 4.097001313958948
- 2.383459559409861
- ~SE2Transform:
theta: 5.078940657441085
p:
- 4.097001313958948
- 2.383459559409861
- ~SE2Transform:
theta: 5.090296637815333
p:
- 4.10109132210001
- 2.372983921994745
- ~SE2Transform:
theta: 5.090296637815333
p:
- 4.10109132210001
- 2.372983921994745
- ~SE2Transform:
theta: 5.1164404286650065
p:
- 4.105664322621257
- 2.3618898035328777
- ~SE2Transform:
theta: 5.1164404286650065
p:
- 4.105664322621257
- 2.3618898035328777
- ~SE2Transform:
theta: 5.112240545235072
p:
- 4.1073888425222
- 2.3578330209218112
- ~SE2Transform:
theta: 5.112240545235072
p:
- 4.1073888425222
- 2.3578330209218112
- ~SE2Transform:
theta: 5.133429132104876
p:
- 4.112076135125636
- 2.3470616319406754
- ~SE2Transform:
theta: 5.133429132104876
p:
- 4.112076135125636
- 2.3470616319406754
- ~SE2Transform:
theta: 5.159572922954549
p:
- 4.117123251115536
- 2.336175015459979
- ~SE2Transform:
theta: 5.159572922954549
p:
- 4.117123251115536
- 2.336175015459979
- ~SE2Transform:
theta: 5.163168732667229
p:
- 4.120589710330258
- 2.3289802052473156
- ~SE2Transform:
theta: 5.163168732667229
p:
- 4.120589710330258
- 2.3289802052473156
- ~SE2Transform:
theta: 5.189312523516902
p:
- 4.125958310441924
- 2.3182484798010385
- ~SE2Transform:
theta: 5.189312523516902
p:
- 4.125958310441924
- 2.3182484798010385
- ~SE2Transform:
theta: 5.215456314366575
p:
- 4.131605611970258
- 2.307660761271471
- ~SE2Transform:
theta: 5.215456314366575
p:
- 4.131605611970258
- 2.307660761271471
- ~SE2Transform:
theta: 5.2074726140094505
p:
- 4.132884167077744
- 2.305315230420988
- ~SE2Transform:
theta: 5.2074726140094505
p:
- 4.132884167077744
- 2.305315230420988
- ~SE2Transform:
theta: 5.233616404859124
p:
- 4.138722800781507
- 2.2948318075693352
- ~SE2Transform:
theta: 5.233616404859124
p:
- 4.138722800781507
- 2.2948318075693352
- ~SE2Transform:
theta: 5.219875544281738
p:
- 4.138736989547432
- 2.2948066988398748
- ~SE2Transform:
theta: 5.219875544281738
p:
- 4.138736989547432
- 2.2948066988398748
- ~SE2Transform:
theta: 5.206010359345738
p:
- 4.138723444514425
- 2.2948314602439184
- ~SE2Transform:
theta: 5.206010359345738
p:
- 4.138723444514425
- 2.2948314602439184
- ~SE2Transform:
theta: 5.232154150195411
p:
- 4.144546742547645
- 2.2843395110337115
- ~SE2Transform:
theta: 5.232154150195411
p:
- 4.144546742547645
- 2.2843395110337115
- ~SE2Transform:
theta: 5.251485938026784
p:
- 4.150431701574519
- 2.274282382611131
- ~SE2Transform:
theta: 5.251485938026784
p:
- 4.150431701574519
- 2.274282382611131
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764910684090065
p:
- 4.1566897083644205
- 2.2641118579223134
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764910684090065
p:
- 4.1566897083644205
- 2.2641118579223134
- ~SE2Transform:
theta: 5.300584837484693
p:
- 4.163170175995187
- 2.254136969529807
- ~SE2Transform:
theta: 5.300584837484693
p:
- 4.163170175995187
- 2.254136969529807
- ~SE2Transform:
theta: 5.286855574211425
p:
- 4.163188936454404
- 2.254108417959287
- ~SE2Transform:
theta: 5.286855574211425
p:
- 4.163188936454404
- 2.254108417959287
- ~SE2Transform:
theta: 5.2828072934238435
p:
- 4.165614419957688
- 2.2503445931618584
- ~SE2Transform:
theta: 5.2828072934238435
p:
- 4.165614419957688
- 2.2503445931618584
- ~SE2Transform:
theta: 5.308951084273517
p:
- 4.172225511940111
- 2.2403303402684465
- ~SE2Transform:
theta: 5.308951084273517
p:
- 4.172225511940111
- 2.2403303402684465
- ~SE2Transform:
theta: 5.2953296680151505
p:
- 4.172272042564191
- 2.2402608081009583
- ~SE2Transform:
theta: 5.2953296680151505
p:
- 4.172272042564191
- 2.2402608081009583
- ~SE2Transform:
theta: 5.2816028204871115
p:
- 4.172291256772416
- 2.240231228496467
- ~SE2Transform:
theta: 5.2816028204871115
p:
- 4.172291256772416
- 2.240231228496467
- ~SE2Transform:
theta: 5.2749879836451505
p:
- 4.174060480298965
- 2.23744596313637
- ~SE2Transform:
theta: 5.2749879836451505
p:
- 4.174060480298965
- 2.23744596313637
- ~SE2Transform:
theta: 5.298157299933909
p:
- 4.180495736081065
- 2.2274979252069196
- ~SE2Transform:
theta: 5.298157299933909
p:
- 4.180495736081065
- 2.2274979252069196
- ~SE2Transform:
theta: 5.284182016524157
p:
- 4.18045265473293
- 2.2275638565805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.284182016524157
p:
- 4.18045265473293
- 2.2275638565805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.31032580737383
p:
- 4.187077507288771
- 2.2175587015679517
- ~SE2Transform:
theta: 5.31032580737383
p:
- 4.187077507288771
- 2.2175587015679517
- ~SE2Transform:
theta: 5.296394809668536
p:
- 4.187044950950051
- 2.2176072233525868
- ~SE2Transform:
theta: 5.296394809668536
p:
- 4.187044950950051
- 2.2176072233525868
- ~SE2Transform:
theta: 5.291073028606706
p:
- 4.18918288502767
- 2.2143535955524465
- ~SE2Transform:
theta: 5.291073028606706
p:
- 4.18918288502767
- 2.2143535955524465
- ~SE2Transform:
theta: 5.28811709880919
p:
- 4.191899916219983
- 2.210181138490708
- ~SE2Transform:
theta: 5.28811709880919
p:
- 4.191899916219983
- 2.210181138490708
- ~SE2Transform:
theta: 5.304451083740955
p:
- 4.1982393759961765
- 2.2005867960262155
- ~SE2Transform:
theta: 5.304451083740955
p:
- 4.1982393759961765
- 2.2005867960262155
- ~SE2Transform:
theta: 5.290509670500497
p:
- 4.198204465264362
- 2.2006394938787563
- ~SE2Transform:
theta: 5.290509670500497
p:
- 4.198204465264362
- 2.2006394938787563
- ~SE2Transform:
theta: 5.290697345767818
p:
- 4.201714291697449
- 2.195261434889474
- ~SE2Transform:
theta: 5.290697345767818
p:
- 4.201714291697449
- 2.195261434889474
- ~SE2Transform:
theta: 5.284565019711086
p:
- 4.203629932340131
- 2.192306975046617
- ~SE2Transform:
theta: 5.284565019711086
p:
- 4.203629932340131
- 2.192306975046617
- ~SE2Transform:
theta: 5.310708810560759
p:
- 4.21025861641623
- 2.1823043581074084
- ~SE2Transform:
theta: 5.310708810560759
p:
- 4.21025861641623
- 2.1823043581074084
- ~SE2Transform:
theta: 5.297893828467974
p:
- 4.210511821220861
- 2.1819277495404648
- ~SE2Transform:
theta: 5.297893828467974
p:
- 4.210511821220861
- 2.1819277495404648
- ~SE2Transform:
theta: 5.3240376193176475
p:
- 4.217273235509797
- 2.1720143709525845
- ~SE2Transform:
theta: 5.3240376193176475
p:
- 4.217273235509797
- 2.1720143709525845
- ~SE2Transform:
theta: 5.310987853558667
p:
- 4.21747006847835
- 2.171729800803908
- ~SE2Transform:
theta: 5.310987853558667
p:
- 4.21747006847835
- 2.171729800803908
- ~SE2Transform:
theta: 5.298733027718353
p:
- 4.2178670337495
- 2.1711400799829894
- ~SE2Transform:
theta: 5.298733027718353
p:
- 4.2178670337495
- 2.1711400799829894
- ~SE2Transform:
theta: 5.286708184733229
p:
- 4.218314715068163
- 2.1704572668637843
- ~SE2Transform:
theta: 5.286708184733229
p:
- 4.218314715068163
- 2.1704572668637843
- ~SE2Transform:
theta: 5.277353252856889
p:
- 4.219416013960515
- 2.1687377319054812
- ~SE2Transform:
theta: 5.277353252856889
p:
- 4.219416013960515
- 2.1687377319054812
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764287967721835
p:
- 4.222578647595827
- 2.163743355742289
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764287967721835
p:
- 4.222578647595827
- 2.163743355742289
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682258917132973
p:
- 3.942091201626708
- 3.034790215235756
- ~SE2Transform:
theta: 4.682258917132973
p:
- 3.942091201626708
- 3.034790215235756
- ~SE2Transform:
theta: 4.691567588346045
p:
- 3.941820970716562
- 3.024185122801038
- ~SE2Transform:
theta: 4.691567588346045
p:
- 3.941820970716562
- 3.024185122801038
- ~SE2Transform:
theta: 4.677625548199182
p:
- 3.94182273531502
- 3.024248598547272
- ~SE2Transform:
theta: 4.677625548199182
p:
- 3.94182273531502
- 3.024248598547272
- ~SE2Transform:
theta: 4.663943071865326
p:
- 3.941820421158288
- 3.0241930081212534
- ~SE2Transform:
theta: 4.663943071865326
p:
- 3.941820421158288
- 3.0241930081212534
- ~SE2Transform:
theta: 4.650066656218032
p:
- 3.941822268872569
- 3.024226335811389
- ~SE2Transform:
theta: 4.650066656218032
p:
- 3.941822268872569
- 3.024226335811389
- ~SE2Transform:
theta: 4.638477600094411
p:
- 3.941753080726876
- 3.023212179967474
- ~SE2Transform:
theta: 4.638477600094411
p:
- 3.941753080726876
- 3.023212179967474
- ~SE2Transform:
theta: 4.662749660833626
p:
- 3.9410181591878364
- 3.011330637663536
- ~SE2Transform:
theta: 4.662749660833626
p:
- 3.9410181591878364
- 3.011330637663536
- ~SE2Transform:
theta: 4.653181937156502
p:
- 3.940912396257322
- 3.009389213291392
- ~SE2Transform:
theta: 4.653181937156502
p:
- 3.940912396257322
- 3.009389213291392
- ~SE2Transform:
theta: 4.679325728006175
p:
- 3.9403589866165736
- 2.997402323119926
- ~SE2Transform:
theta: 4.679325728006175
p:
- 3.9403589866165736
- 2.997402323119926
- ~SE2Transform:
theta: 4.665630510159626
p:
- 3.9403569999717885
- 2.997352572506144
- ~SE2Transform:
theta: 4.665630510159626
p:
- 3.9403569999717885
- 2.997352572506144
- ~SE2Transform:
theta: 4.691774301009299
p:
- 3.9399528490339835
- 2.9853597221263244
- ~SE2Transform:
theta: 4.691774301009299
p:
- 3.9399528490339835
- 2.9853597221263244
- ~SE2Transform:
theta: 4.714902258364985
p:
- 3.9398456365446495
- 2.9735142788333455
- ~SE2Transform:
theta: 4.714902258364985
p:
- 3.9398456365446495
- 2.9735142788333455
- ~SE2Transform:
theta: 4.716166044017403
p:
- 3.939867388424532
- 2.9665983402417275
- ~SE2Transform:
theta: 4.716166044017403
p:
- 3.939867388424532
- 2.9665983402417275
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423098348670765
p:
- 3.940069560609152
- 2.9546003852234324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423098348670765
p:
- 3.940069560609152
- 2.9546003852234324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284568029130245
p:
- 3.9400690399288876
- 2.954623025078578
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284568029130245
p:
- 3.9400690399288876
- 2.954623025078578
- ~SE2Transform:
theta: 4.716596010204096
p:
- 3.9400780801944935
- 2.953731284338156
- ~SE2Transform:
theta: 4.716596010204096
p:
- 3.9400780801944935
- 2.953731284338156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036274220190375
p:
- 3.9400772072948453
- 2.953347974351074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036274220190375
p:
- 3.9400772072948453
- 2.953347974351074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896961452518875
p:
- 3.9400781282402386
- 2.953406527027473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896961452518875
p:
- 3.9400781282402386
- 2.953406527027473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686782361555286
p:
- 3.9399574283560375
- 2.9484095173738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.686782361555286
p:
- 3.9399574283560375
- 2.9484095173738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.706280289127051
p:
- 3.939772521952648
- 2.936750107237523
- ~SE2Transform:
theta: 4.706280289127051
p:
- 3.939772521952648
- 2.936750107237523
- ~SE2Transform:
theta: 4.732424079976724
p:
- 3.9398560773477893
- 2.9247507398913157
- ~SE2Transform:
theta: 4.732424079976724
p:
- 3.9398560773477893
- 2.9247507398913157
- ~SE2Transform:
theta: 4.758567870826397
p:
- 3.9402532774044787
- 2.912757657288072
- ~SE2Transform:
theta: 4.758567870826397
p:
- 3.9402532774044787
- 2.912757657288072
- ~SE2Transform:
theta: 4.744593466990567
p:
- 3.9402502073227037
- 2.9128359521985354
- ~SE2Transform:
theta: 4.744593466990567
p:
- 3.9402502073227037
- 2.9128359521985354
- ~SE2Transform:
theta: 4.77073725784024
p:
- 3.940793322829654
- 2.9008485911979074
- ~SE2Transform:
theta: 4.77073725784024
p:
- 3.940793322829654
- 2.9008485911979074
- ~SE2Transform:
theta: 4.796881048689913
p:
- 3.941649612097303
- 2.8888795241121494
- ~SE2Transform:
theta: 4.796881048689913
p:
- 3.941649612097303
- 2.8888795241121494
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230248395395865
p:
- 3.942818489887156
- 2.8769369313063287
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230248395395865
p:
- 3.942818489887156
- 2.8769369313063287
- ~SE2Transform:
theta: 4.8104151590602555
p:
- 3.94287556468916
- 2.8763918626729525
- ~SE2Transform:
theta: 4.8104151590602555
p:
- 3.94287556468916
- 2.8763918626729525
- ~SE2Transform:
theta: 4.819303690826007
p:
- 3.9439409988892242
- 2.8660308019424545
- ~SE2Transform:
theta: 4.819303690826007
p:
- 3.9439409988892242
- 2.8660308019424545
- ~SE2Transform:
theta: 4.80740707338683
p:
- 3.944029229045371
- 2.865159916793335
- ~SE2Transform:
theta: 4.80740707338683
p:
- 3.944029229045371
- 2.865159916793335
- ~SE2Transform:
theta: 4.8335508642365035
p:
- 3.9453237477871137
- 2.8532302889935863
- ~SE2Transform:
theta: 4.8335508642365035
p:
- 3.9453237477871137
- 2.8532302889935863
- ~SE2Transform:
theta: 4.859694655086177
p:
- 3.946929674320159
- 2.8413385776708315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859694655086177
p:
- 3.946929674320159
- 2.8413385776708315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859648772708661
p:
- 3.947856381687842
- 2.8350921096674604
- ~SE2Transform:
theta: 4.859648772708661
p:
- 3.947856381687842
- 2.8350921096674604
- ~SE2Transform:
theta: 4.885792563558334
p:
- 3.9497720749180583
- 2.8232463544082558
- ~SE2Transform:
theta: 4.885792563558334
p:
- 3.9497720749180583
- 2.8232463544082558
- ~SE2Transform:
theta: 4.911936354408007
p:
- 3.9519967711695934
- 2.811454724970317
- ~SE2Transform:
theta: 4.911936354408007
p:
- 3.9519967711695934
- 2.811454724970317
- ~SE2Transform:
theta: 4.93808014525768
p:
- 3.9545289499540606
- 2.799725280447375
- ~SE2Transform:
theta: 4.93808014525768
p:
- 3.9545289499540606
- 2.799725280447375
- ~SE2Transform:
theta: 4.940288991098595
p:
- 3.9561815885824485
- 2.7925637398262166
- ~SE2Transform:
theta: 4.940288991098595
p:
- 3.9561815885824485
- 2.7925637398262166
- ~SE2Transform:
theta: 4.928897610296674
p:
- 3.9564256037390586
- 2.791483716669773
- ~SE2Transform:
theta: 4.928897610296674
p:
- 3.9564256037390586
- 2.791483716669773
- ~SE2Transform:
theta: 4.955041401146347
p:
- 3.9591563548695228
- 2.7797989061673842
- ~SE2Transform:
theta: 4.955041401146347
p:
- 3.9591563548695228
- 2.7797989061673842
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422094320642165
p:
- 3.9592607434493887
- 2.7793652752502225
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422094320642165
p:
- 3.9592607434493887
- 2.7793652752502225
- ~SE2Transform:
theta: 4.930532267413498
p:
- 3.9594775423840325
- 2.77841358525788
- ~SE2Transform:
theta: 4.930532267413498
p:
- 3.9594775423840325
- 2.77841358525788
- ~SE2Transform:
theta: 4.940788632028008
p:
- 3.9619228100682555
- 2.7676441856008864
- ~SE2Transform:
theta: 4.940788632028008
p:
- 3.9619228100682555
- 2.7676441856008864
- ~SE2Transform:
theta: 4.966932422877681
p:
- 3.96479230920307
- 2.7559926718396377
- ~SE2Transform:
theta: 4.966932422877681
p:
- 3.96479230920307
- 2.7559926718396377
- ~SE2Transform:
theta: 4.954716125440214
p:
- 3.964971465507702
- 2.7552864307973643
- ~SE2Transform:
theta: 4.954716125440214
p:
- 3.964971465507702
- 2.7552864307973643
- ~SE2Transform:
theta: 4.940869568075848
p:
- 3.9649668768211397
- 2.7553055622210625
- ~SE2Transform:
theta: 4.940869568075848
p:
- 3.9649668768211397
- 2.7553055622210625
- ~SE2Transform:
theta: 4.942598176478332
p:
- 3.9665875729960094
- 2.7483632653671175
- ~SE2Transform:
theta: 4.942598176478332
p:
- 3.9665875729960094
- 2.7483632653671175
- ~SE2Transform:
theta: 4.961529724449965
p:
- 3.969348857868739
- 2.7370637620960503
- ~SE2Transform:
theta: 4.961529724449965
p:
- 3.969348857868739
- 2.7370637620960503
- ~SE2Transform:
theta: 4.952405005810227
p:
- 3.9698689030674665
- 2.7349800368574355
- ~SE2Transform:
theta: 4.952405005810227
p:
- 3.9698689030674665
- 2.7349800368574355
- ~SE2Transform:
theta: 4.9785487966599
p:
- 3.9728735538941633
- 2.7233626416406542
- ~SE2Transform:
theta: 4.9785487966599
p:
- 3.9728735538941633
- 2.7233626416406542
- ~SE2Transform:
theta: 4.964624856212004
p:
- 3.9728594077458412
- 2.7234159905571875
- ~SE2Transform:
theta: 4.964624856212004
p:
- 3.9728594077458412
- 2.7234159905571875
- ~SE2Transform:
theta: 4.965738346422723
p:
- 3.974571899495828
- 2.716786615997531
- ~SE2Transform:
theta: 4.965738346422723
p:
- 3.974571899495828
- 2.716786615997531
- ~SE2Transform:
theta: 4.9918821372723965
p:
- 3.9777311773440167
- 2.705210314269811
- ~SE2Transform:
theta: 4.9918821372723965
p:
- 3.9777311773440167
- 2.705210314269811
- ~SE2Transform:
theta: 4.992301055551743
p:
- 3.9795334097215704
- 2.6989358392903844
- ~SE2Transform:
theta: 4.992301055551743
p:
- 3.9795334097215704
- 2.6989358392903844
- ~SE2Transform:
theta: 5.018218837685599
p:
- 3.9829944106852766
- 2.6874581685597496
- ~SE2Transform:
theta: 5.018218837685599
p:
- 3.9829944106852766
- 2.6874581685597496
- ~SE2Transform:
theta: 5.004450796309089
p:
- 3.982999230249417
- 2.6874425298444997
- ~SE2Transform:
theta: 5.004450796309089
p:
- 3.982999230249417
- 2.6874425298444997
- ~SE2Transform:
theta: 5.030594587158762
p:
- 3.986604176134095
- 2.6759971743069118
- ~SE2Transform:
theta: 5.030594587158762
p:
- 3.986604176134095
- 2.6759971743069118
- ~SE2Transform:
theta: 5.035145945104906
p:
- 3.9892582351829935
- 2.66800118123814
- ~SE2Transform:
theta: 5.035145945104906
p:
- 3.9892582351829935
- 2.66800118123814
- ~SE2Transform:
theta: 5.022011066066775
p:
- 3.989353691000166
- 2.6677094153423937
- ~SE2Transform:
theta: 5.022011066066775
p:
- 3.989353691000166
- 2.6677094153423937
- ~SE2Transform:
theta: 5.048154856916448
p:
- 3.993159054284585
- 2.656329124990787
- ~SE2Transform:
theta: 5.048154856916448
p:
- 3.993159054284585
- 2.656329124990787
- ~SE2Transform:
theta: 5.034294564419651
p:
- 3.9931506647834474
- 2.6563537114453055
- ~SE2Transform:
theta: 5.034294564419651
p:
- 3.9931506647834474
- 2.6563537114453055
- ~SE2Transform:
theta: 5.060438355269324
p:
- 3.997095527249096
- 2.6450210216348333
- ~SE2Transform:
theta: 5.060438355269324
p:
- 3.997095527249096
- 2.6450210216348333
- ~SE2Transform:
theta: 5.060758580095991
p:
- 3.999307583785246
- 2.638927214180166
- ~SE2Transform:
theta: 5.060758580095991
p:
- 3.999307583785246
- 2.638927214180166
- ~SE2Transform:
theta: 5.066436056349586
p:
- 4.002383870376065
- 2.6305311998271814
- ~SE2Transform:
theta: 5.066436056349586
p:
- 4.002383870376065
- 2.6305311998271814
- ~SE2Transform:
theta: 5.053233435160618
p:
- 4.002477809197725
- 2.630271798211105
- ~SE2Transform:
theta: 5.053233435160618
p:
- 4.002477809197725
- 2.630271798211105
- ~SE2Transform:
theta: 5.043588323256958
p:
- 4.003107198159816
- 2.6284697714340632
- ~SE2Transform:
theta: 5.043588323256958
p:
- 4.003107198159816
- 2.6284697714340632
- ~SE2Transform:
theta: 5.067296281005977
p:
- 4.007101687744129
- 2.6172862380051054
- ~SE2Transform:
theta: 5.067296281005977
p:
- 4.007101687744129
- 2.6172862380051054
- ~SE2Transform:
theta: 5.0723651091838855
p:
- 4.010132417127614
- 2.6091715076156543
- ~SE2Transform:
theta: 5.0723651091838855
p:
- 4.010132417127614
- 2.6091715076156543
- ~SE2Transform:
theta: 5.058398402564892
p:
- 4.010106550563926
- 2.609241716343179
- ~SE2Transform:
theta: 5.058398402564892
p:
- 4.010106550563926
- 2.609241716343179
- ~SE2Transform:
theta: 5.044623453732055
p:
- 4.0101109277429705
- 2.6092293075885262
- ~SE2Transform:
theta: 5.044623453732055
p:
- 4.0101109277429705
- 2.6092293075885262
- ~SE2Transform:
theta: 5.032152789072556
p:
- 4.010306878161898
- 2.608649676729276
- ~SE2Transform:
theta: 5.032152789072556
p:
- 4.010306878161898
- 2.608649676729276
- ~SE2Transform:
theta: 5.018824040772686
p:
- 4.010374023650506
- 2.608442276498228
- ~SE2Transform:
theta: 5.018824040772686
p:
- 4.010374023650506
- 2.608442276498228
- ~SE2Transform:
theta: 5.044967831622359
p:
- 4.0141430983973505
- 2.5970499161736083
- ~SE2Transform:
theta: 5.044967831622359
p:
- 4.0141430983973505
- 2.5970499161736083
- ~SE2Transform:
theta: 5.037478167342882
p:
- 4.015079020706976
- 2.594307066538839
- ~SE2Transform:
theta: 5.037478167342882
p:
- 4.015079020706976
- 2.594307066538839
- ~SE2Transform:
theta: 5.033482855454254
p:
- 4.016508417748571
- 2.5900379665034796
- ~SE2Transform:
theta: 5.033482855454254
p:
- 4.016508417748571
- 2.5900379665034796
- ~SE2Transform:
theta: 5.020015334519915
p:
- 4.016556128809531
- 2.5898912272462855
- ~SE2Transform:
theta: 5.020015334519915
p:
- 4.016556128809531
- 2.5898912272462855
- ~SE2Transform:
theta: 5.03765044030083
p:
- 4.020155312009304
- 2.578899590000347
- ~SE2Transform:
theta: 5.03765044030083
p:
- 4.020155312009304
- 2.578899590000347
- ~SE2Transform:
theta: 5.063794231150503
p:
- 4.024138183290664
- 2.567580202447596
- ~SE2Transform:
theta: 5.063794231150503
p:
- 4.024138183290664
- 2.567580202447596
- ~SE2Transform:
theta: 5.055203484941091
p:
- 4.024952147552826
- 2.5653301702551126
- ~SE2Transform:
theta: 5.055203484941091
p:
- 4.024952147552826
- 2.5653301702551126
- ~SE2Transform:
theta: 5.041231620880922
p:
- 4.024926709687429
- 2.5654030476036587
- ~SE2Transform:
theta: 5.041231620880922
p:
- 4.024926709687429
- 2.5654030476036587
- ~SE2Transform:
theta: 5.035254318774777
p:
- 4.026076668666745
- 2.561999784911532
- ~SE2Transform:
theta: 5.035254318774777
p:
- 4.026076668666745
- 2.561999784911532
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438893070798
p:
- 4.0294628050441705
- 2.5520305563080155
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438893070798
p:
- 4.0294628050441705
- 2.5520305563080155
- ~SE2Transform:
theta: 5.070532721557653
p:
- 4.033521860907447
- 2.540738264082251
- ~SE2Transform:
theta: 5.070532721557653
p:
- 4.033521860907447
- 2.540738264082251
- ~SE2Transform:
theta: 5.096676512407326
p:
- 4.037874719368421
- 2.529555937784383
- ~SE2Transform:
theta: 5.096676512407326
p:
- 4.037874719368421
- 2.529555937784383
- ~SE2Transform:
theta: 5.10988674196445
p:
- 4.042195533333075
- 2.519071038884664
- ~SE2Transform:
theta: 5.10988674196445
p:
- 4.042195533333075
- 2.519071038884664
- ~SE2Transform:
theta: 5.135797172923274
p:
- 4.04697894725091
- 2.5080789771866354
- ~SE2Transform:
theta: 5.135797172923274
p:
- 4.04697894725091
- 2.5080789771866354
- ~SE2Transform:
theta: 5.1218432574455095
p:
- 4.046951056621873
- 2.5081420355193615
- ~SE2Transform:
theta: 5.1218432574455095
p:
- 4.046951056621873
- 2.5081420355193615
- ~SE2Transform:
theta: 5.108489117093169
p:
- 4.047031938151066
- 2.5079522042883546
- ~SE2Transform:
theta: 5.108489117093169
p:
- 4.047031938151066
- 2.5079522042883546
- ~SE2Transform:
theta: 5.098751781313954
p:
- 4.047743666597841
- 2.5062267818749477
- ~SE2Transform:
theta: 5.098751781313954
p:
- 4.047743666597841
- 2.5062267818749477
- ~SE2Transform:
theta: 5.124895572163627
p:
- 4.052410304905355
- 2.495171724881874
- ~SE2Transform:
theta: 5.124895572163627
p:
- 4.052410304905355
- 2.495171724881874
- ~SE2Transform:
theta: 5.110982079348765
p:
- 4.052390422016306
- 2.495218034099058
- ~SE2Transform:
theta: 5.110982079348765
p:
- 4.052390422016306
- 2.495218034099058
- ~SE2Transform:
theta: 5.0970321757065165
p:
- 4.05236480732472
- 2.4952800629937912
- ~SE2Transform:
theta: 5.0970321757065165
p:
- 4.05236480732472
- 2.4952800629937912
- ~SE2Transform:
theta: 5.0899922266747515
p:
- 4.053519587060203
- 2.4923982700139
- ~SE2Transform:
theta: 5.0899922266747515
p:
- 4.053519587060203
- 2.4923982700139
- ~SE2Transform:
theta: 5.100417367872529
p:
- 4.057670299261958
- 2.482090587880027
- ~SE2Transform:
theta: 5.100417367872529
p:
- 4.057670299261958
- 2.482090587880027
- ~SE2Transform:
theta: 5.126561158722202
p:
- 4.062355344242248
- 2.471043318907746
- ~SE2Transform:
theta: 5.126561158722202
p:
- 4.062355344242248
- 2.471043318907746
- ~SE2Transform:
theta: 5.1143554135770515
p:
- 4.062646406619551
- 2.4703700897011336
- ~SE2Transform:
theta: 5.1143554135770515
p:
- 4.062646406619551
- 2.4703700897011336
- ~SE2Transform:
theta: 5.116840468738881
p:
- 4.065579987164089
- 2.463493128670127
- ~SE2Transform:
theta: 5.116840468738881
p:
- 4.065579987164089
- 2.463493128670127
- ~SE2Transform:
theta: 5.114931478134175
p:
- 4.06772354415361
- 2.4584721650490655
- ~SE2Transform:
theta: 5.114931478134175
p:
- 4.06772354415361
- 2.4584721650490655
- ~SE2Transform:
theta: 5.101122357646254
p:
- 4.067722584268578
- 2.458474463289434
- ~SE2Transform:
theta: 5.101122357646254
p:
- 4.067722584268578
- 2.458474463289434
- ~SE2Transform:
theta: 5.106079171256189
p:
- 4.0710060597932065
- 2.450513985293031
- ~SE2Transform:
theta: 5.106079171256189
p:
- 4.0710060597932065
- 2.450513985293031
- ~SE2Transform:
theta: 5.092112314853026
p:
- 4.0709778154322205
- 2.450583345897324
- ~SE2Transform:
theta: 5.092112314853026
p:
- 4.0709778154322205
- 2.450583345897324
- ~SE2Transform:
theta: 5.078487125809457
p:
- 4.071007665839876
- 2.450507044213325
- ~SE2Transform:
theta: 5.078487125809457
p:
- 4.071007665839876
- 2.450507044213325
- ~SE2Transform:
theta: 5.065765977065287
p:
- 4.0711825835851725
- 2.45004196518181
- ~SE2Transform:
theta: 5.065765977065287
p:
- 4.0711825835851725
- 2.45004196518181
- ~SE2Transform:
theta: 5.062407336211431
p:
- 4.0728341740432015
- 2.445541149344543
- ~SE2Transform:
theta: 5.062407336211431
p:
- 4.0728341740432015
- 2.445541149344543
- ~SE2Transform:
theta: 5.088551127061104
p:
- 4.0770960291025595
- 2.4343238239206153
- ~SE2Transform:
theta: 5.088551127061104
p:
- 4.0770960291025595
- 2.4343238239206153
- ~SE2Transform:
theta: 5.114694917910777
p:
- 4.081649657764031
- 2.423221740142032
- ~SE2Transform:
theta: 5.114694917910777
p:
- 4.081649657764031
- 2.423221740142032
- ~SE2Transform:
theta: 5.102032624453087
p:
- 4.081851729832797
- 2.4227383795006654
- ~SE2Transform:
theta: 5.102032624453087
p:
- 4.081851729832797
- 2.4227383795006654
- ~SE2Transform:
theta: 5.12817641530276
p:
- 4.086554612867467
- 2.4116986924862847
- ~SE2Transform:
theta: 5.12817641530276
p:
- 4.086554612867467
- 2.4116986924862847
- ~SE2Transform:
theta: 5.11421171352659
p:
- 4.086525235901216
- 2.4117665045821557
- ~SE2Transform:
theta: 5.11421171352659
p:
- 4.086525235901216
- 2.4117665045821557
- ~SE2Transform:
theta: 5.100237629331243
p:
- 4.086495152543055
- 2.411838695578526
- ~SE2Transform:
theta: 5.100237629331243
p:
- 4.086495152543055
- 2.411838695578526
- ~SE2Transform:
theta: 5.086348333251805
p:
- 4.0864805457496125
- 2.4118751704958825
- ~SE2Transform:
theta: 5.086348333251805
p:
- 4.0864805457496125
- 2.4118751704958825
- ~SE2Transform:
theta: 5.0727926149016085
p:
- 4.086521405580051
- 2.4117689373654287
- ~SE2Transform:
theta: 5.0727926149016085
p:
- 4.086521405580051
- 2.4117689373654287
- ~SE2Transform:
theta: 5.061817930804876
p:
- 4.08697265108542
- 2.410551362022197
- ~SE2Transform:
theta: 5.061817930804876
p:
- 4.08697265108542
- 2.410551362022197
- ~SE2Transform:
theta: 5.064510689241739
p:
- 4.089574542517686
- 2.4034405696344683
- ~SE2Transform:
theta: 5.064510689241739
p:
- 4.089574542517686
- 2.4034405696344683
- ~SE2Transform:
theta: 5.071724335738079
p:
- 4.092934309635743
- 2.3943976096965547
- ~SE2Transform:
theta: 5.071724335738079
p:
- 4.092934309635743
- 2.3943976096965547
- ~SE2Transform:
theta: 5.057752045244092
p:
- 4.0929076037685155
- 2.394470240576076
- ~SE2Transform:
theta: 5.057752045244092
p:
- 4.0929076037685155
- 2.394470240576076
- ~SE2Transform:
theta: 5.078940657441085
p:
- 4.097001313958948
- 2.383459559409861
- ~SE2Transform:
theta: 5.078940657441085
p:
- 4.097001313958948
- 2.383459559409861
- ~SE2Transform:
theta: 5.090296637815333
p:
- 4.10109132210001
- 2.372983921994745
- ~SE2Transform:
theta: 5.090296637815333
p:
- 4.10109132210001
- 2.372983921994745
- ~SE2Transform:
theta: 5.1164404286650065
p:
- 4.105664322621257
- 2.3618898035328777
- ~SE2Transform:
theta: 5.1164404286650065
p:
- 4.105664322621257
- 2.3618898035328777
- ~SE2Transform:
theta: 5.112240545235072
p:
- 4.1073888425222
- 2.3578330209218112
- ~SE2Transform:
theta: 5.112240545235072
p:
- 4.1073888425222
- 2.3578330209218112
- ~SE2Transform:
theta: 5.133429132104876
p:
- 4.112076135125636
- 2.3470616319406754
- ~SE2Transform:
theta: 5.133429132104876
p:
- 4.112076135125636
- 2.3470616319406754
- ~SE2Transform:
theta: 5.159572922954549
p:
- 4.117123251115536
- 2.336175015459979
- ~SE2Transform:
theta: 5.159572922954549
p:
- 4.117123251115536
- 2.336175015459979
- ~SE2Transform:
theta: 5.163168732667229
p:
- 4.120589710330258
- 2.3289802052473156
- ~SE2Transform:
theta: 5.163168732667229
p:
- 4.120589710330258
- 2.3289802052473156
- ~SE2Transform:
theta: 5.189312523516902
p:
- 4.125958310441924
- 2.3182484798010385
- ~SE2Transform:
theta: 5.189312523516902
p:
- 4.125958310441924
- 2.3182484798010385
- ~SE2Transform:
theta: 5.215456314366575
p:
- 4.131605611970258
- 2.307660761271471
- ~SE2Transform:
theta: 5.215456314366575
p:
- 4.131605611970258
- 2.307660761271471
- ~SE2Transform:
theta: 5.2074726140094505
p:
- 4.132884167077744
- 2.305315230420988
- ~SE2Transform:
theta: 5.2074726140094505
p:
- 4.132884167077744
- 2.305315230420988
- ~SE2Transform:
theta: 5.233616404859124
p:
- 4.138722800781507
- 2.2948318075693352
- ~SE2Transform:
theta: 5.233616404859124
p:
- 4.138722800781507
- 2.2948318075693352
- ~SE2Transform:
theta: 5.219875544281738
p:
- 4.138736989547432
- 2.2948066988398748
- ~SE2Transform:
theta: 5.219875544281738
p:
- 4.138736989547432
- 2.2948066988398748
- ~SE2Transform:
theta: 5.206010359345738
p:
- 4.138723444514425
- 2.2948314602439184
- ~SE2Transform:
theta: 5.206010359345738
p:
- 4.138723444514425
- 2.2948314602439184
- ~SE2Transform:
theta: 5.232154150195411
p:
- 4.144546742547645
- 2.2843395110337115
- ~SE2Transform:
theta: 5.232154150195411
p:
- 4.144546742547645
- 2.2843395110337115
- ~SE2Transform:
theta: 5.251485938026784
p:
- 4.150431701574519
- 2.274282382611131
- ~SE2Transform:
theta: 5.251485938026784
p:
- 4.150431701574519
- 2.274282382611131
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764910684090065
p:
- 4.1566897083644205
- 2.2641118579223134
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764910684090065
p:
- 4.1566897083644205
- 2.2641118579223134
- ~SE2Transform:
theta: 5.300584837484693
p:
- 4.163170175995187
- 2.254136969529807
- ~SE2Transform:
theta: 5.300584837484693
p:
- 4.163170175995187
- 2.254136969529807
- ~SE2Transform:
theta: 5.286855574211425
p:
- 4.163188936454404
- 2.254108417959287
- ~SE2Transform:
theta: 5.286855574211425
p:
- 4.163188936454404
- 2.254108417959287
- ~SE2Transform:
theta: 5.2828072934238435
p:
- 4.165614419957688
- 2.2503445931618584
- ~SE2Transform:
theta: 5.2828072934238435
p:
- 4.165614419957688
- 2.2503445931618584
- ~SE2Transform:
theta: 5.308951084273517
p:
- 4.172225511940111
- 2.2403303402684465
- ~SE2Transform:
theta: 5.308951084273517
p:
- 4.172225511940111
- 2.2403303402684465
- ~SE2Transform:
theta: 5.2953296680151505
p:
- 4.172272042564191
- 2.2402608081009583
- ~SE2Transform:
theta: 5.2953296680151505
p:
- 4.172272042564191
- 2.2402608081009583
- ~SE2Transform:
theta: 5.2816028204871115
p:
- 4.172291256772416
- 2.240231228496467
- ~SE2Transform:
theta: 5.2816028204871115
p:
- 4.172291256772416
- 2.240231228496467
- ~SE2Transform:
theta: 5.2749879836451505
p:
- 4.174060480298965
- 2.23744596313637
- ~SE2Transform:
theta: 5.2749879836451505
p:
- 4.174060480298965
- 2.23744596313637
- ~SE2Transform:
theta: 5.298157299933909
p:
- 4.180495736081065
- 2.2274979252069196
- ~SE2Transform:
theta: 5.298157299933909
p:
- 4.180495736081065
- 2.2274979252069196
- ~SE2Transform:
theta: 5.284182016524157
p:
- 4.18045265473293
- 2.2275638565805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.284182016524157
p:
- 4.18045265473293
- 2.2275638565805753
- ~SE2Transform:
theta: 5.31032580737383
p:
- 4.187077507288771
- 2.2175587015679517
- ~SE2Transform:
theta: 5.31032580737383
p:
- 4.187077507288771
- 2.2175587015679517
- ~SE2Transform:
theta: 5.296394809668536
p:
- 4.187044950950051
- 2.2176072233525868
- ~SE2Transform:
theta: 5.296394809668536
p:
- 4.187044950950051
- 2.2176072233525868
- ~SE2Transform:
theta: 5.291073028606706
p:
- 4.18918288502767
- 2.2143535955524465
- ~SE2Transform:
theta: 5.291073028606706
p:
- 4.18918288502767
- 2.2143535955524465
- ~SE2Transform:
theta: 5.28811709880919
p:
- 4.191899916219983
- 2.210181138490708
- ~SE2Transform:
theta: 5.28811709880919
p:
- 4.191899916219983
- 2.210181138490708
- ~SE2Transform:
theta: 5.304451083740955
p:
- 4.1982393759961765
- 2.2005867960262155
- ~SE2Transform:
theta: 5.304451083740955
p:
- 4.1982393759961765
- 2.2005867960262155
- ~SE2Transform:
theta: 5.290509670500497
p:
- 4.198204465264362
- 2.2006394938787563
- ~SE2Transform:
theta: 5.290509670500497
p:
- 4.198204465264362
- 2.2006394938787563
- ~SE2Transform:
theta: 5.290697345767818
p:
- 4.201714291697449
- 2.195261434889474
- ~SE2Transform:
theta: 5.290697345767818
p:
- 4.201714291697449
- 2.195261434889474
- ~SE2Transform:
theta: 5.284565019711086
p:
- 4.203629932340131
- 2.192306975046617
- ~SE2Transform:
theta: 5.284565019711086
p:
- 4.203629932340131
- 2.192306975046617
- ~SE2Transform:
theta: 5.310708810560759
p:
- 4.21025861641623
- 2.1823043581074084
- ~SE2Transform:
theta: 5.310708810560759
p:
- 4.21025861641623
- 2.1823043581074084
- ~SE2Transform:
theta: 5.297893828467974
p:
- 4.210511821220861
- 2.1819277495404648
- ~SE2Transform:
theta: 5.297893828467974
p:
- 4.210511821220861
- 2.1819277495404648
- ~SE2Transform:
theta: 5.3240376193176475
p:
- 4.217273235509797
- 2.1720143709525845
- ~SE2Transform:
theta: 5.3240376193176475
p:
- 4.217273235509797
- 2.1720143709525845
- ~SE2Transform:
theta: 5.310987853558667
p:
- 4.21747006847835
- 2.171729800803908
- ~SE2Transform:
theta: 5.310987853558667
p:
- 4.21747006847835
- 2.171729800803908
- ~SE2Transform:
theta: 5.298733027718353
p:
- 4.2178670337495
- 2.1711400799829894
- ~SE2Transform:
theta: 5.298733027718353
p:
- 4.2178670337495
- 2.1711400799829894
- ~SE2Transform:
theta: 5.286708184733229
p:
- 4.218314715068163
- 2.1704572668637843
- ~SE2Transform:
theta: 5.286708184733229
p:
- 4.218314715068163
- 2.1704572668637843
- ~SE2Transform:
theta: 5.277353252856889
p:
- 4.219416013960515
- 2.1687377319054812
- ~SE2Transform:
theta: 5.277353252856889
p:
- 4.219416013960515
- 2.1687377319054812
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764287967721835
p:
- 4.222578647595827
- 2.163743355742289
- ~SE2Transform:
theta: 5.2764287967721835
p:
- 4.222578647595827
- 2.163743355742289
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}