Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269179792494962
p:
- 3.0223403347345954
- 3.4039301418299877
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269179792494962
p:
- 3.0223403347345954
- 3.4039301418299877
- ~SE2Transform:
theta: 0.048749046984740474
p:
- 3.0222766072716682
- 3.403926587229336
- ~SE2Transform:
theta: 0.048749046984740474
p:
- 3.0222766072716682
- 3.403926587229336
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810972347898884
p:
- 3.0283119687158666
- 3.404219104800255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810972347898884
p:
- 3.0283119687158666
- 3.404219104800255
- ~SE2Transform:
theta: 0.041602955653367926
p:
- 3.0316578830527767
- 3.4043692910128773
- ~SE2Transform:
theta: 0.041602955653367926
p:
- 3.0316578830527767
- 3.4043692910128773
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377075403088427
p:
- 3.034396844922198
- 3.4044725627681562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377075403088427
p:
- 3.034396844922198
- 3.4044725627681562
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101490658709342
p:
- 3.0440510321738508
- 3.4048337284996903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101490658709342
p:
- 3.0440510321738508
- 3.4048337284996903
- ~SE2Transform:
theta: 0.06715869743676661
p:
- 3.0560331429132193
- 3.40548243524605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06715869743676661
p:
- 3.0560331429132193
- 3.40548243524605
- ~SE2Transform:
theta: 0.0532803125503091
p:
- 3.05599892231204
- 3.4054803720037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.0532803125503091
p:
- 3.05599892231204
- 3.4054803720037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.039440655814217594
p:
- 3.0559824333816485
- 3.4054796070208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.039440655814217594
p:
- 3.0559824333816485
- 3.4054796070208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558444666389078
p:
- 3.0679655505002694
- 3.406109450124036
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558444666389078
p:
- 3.0679655505002694
- 3.406109450124036
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695078943879274
p:
- 3.0703341376364404
- 3.4062547496661773
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695078943879274
p:
- 3.0703341376364404
- 3.4062547496661773
- ~SE2Transform:
theta: 0.050789520907812344
p:
- 3.073836916802041
- 3.4064436276663073
- ~SE2Transform:
theta: 0.050789520907812344
p:
- 3.073836916802041
- 3.4064436276663073
- ~SE2Transform:
theta: 0.04218683848964241
p:
- 3.0762215947080422
- 3.4065545669316712
- ~SE2Transform:
theta: 0.04218683848964241
p:
- 3.0762215947080422
- 3.4065545669316712
- ~SE2Transform:
theta: 0.04149020703121103
p:
- 3.082232471645396
- 3.406806199985061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04149020703121103
p:
- 3.082232471645396
- 3.406806199985061
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840777547330253
p:
- 3.082563326682174
- 3.4068177677449745
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840777547330253
p:
- 3.082563326682174
- 3.4068177677449745
- ~SE2Transform:
theta: 0.05455156632297572
p:
- 3.0945526633316462
- 3.4073153668998026
- ~SE2Transform:
theta: 0.05455156632297572
p:
- 3.0945526633316462
- 3.4073153668998026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115651101034827
p:
- 3.094740012464483
- 3.40732433916235
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115651101034827
p:
- 3.094740012464483
- 3.40732433916235
- ~SE2Transform:
theta: 0.0358494061167535
p:
- 3.0986370519628785
- 3.4074744609040604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0358494061167535
p:
- 3.0986370519628785
- 3.4074744609040604
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664744486877965
p:
- 3.1053348445291693
- 3.407717351730186
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664744486877965
p:
- 3.1053348445291693
- 3.407717351730186
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226738217834986
p:
- 3.105256882118092
- 3.4077150386373414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226738217834986
p:
- 3.105256882118092
- 3.4077150386373414
- ~SE2Transform:
theta: 0.009902687499746966
p:
- 3.1057307610363356
- 3.4077227579805087
- ~SE2Transform:
theta: 0.009902687499746966
p:
- 3.1057307610363356
- 3.4077227579805087
- ~SE2Transform:
theta: 0.03462894616053127
p:
- 3.1176552065631293
- 3.407988309385699
- ~SE2Transform:
theta: 0.03462894616053127
p:
- 3.1176552065631293
- 3.407988309385699
- ~SE2Transform:
theta: 0.060772737010204456
p:
- 3.129641215572606
- 3.4085604861398733
- ~SE2Transform:
theta: 0.060772737010204456
p:
- 3.129641215572606
- 3.4085604861398733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04679670118838746
p:
- 3.129562225806787
- 3.4085562335961352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04679670118838746
p:
- 3.129562225806787
- 3.4085562335961352
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621660127740708
p:
- 3.1402076797050222
- 3.40910503067082
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621660127740708
p:
- 3.1402076797050222
- 3.40910503067082
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224051367300185
p:
- 3.1401286476446333
- 3.4091011368905226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224051367300185
p:
- 3.1401286476446333
- 3.4091011368905226
- ~SE2Transform:
theta: 0.06838430452267504
p:
- 3.1521099543253763
- 3.409764528505817
- ~SE2Transform:
theta: 0.06838430452267504
p:
- 3.1521099543253763
- 3.409764528505817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769805531378614
p:
- 3.162692531245017
- 3.4105388699414116
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769805531378614
p:
- 3.162692531245017
- 3.4105388699414116
- ~SE2Transform:
theta: 0.06582328703079267
p:
- 3.1635756243707003
- 3.4106023503002687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06582328703079267
p:
- 3.1635756243707003
- 3.4106023503002687
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210381321575999
p:
- 3.1636142140508094
- 3.4106046283254217
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210381321575999
p:
- 3.1636142140508094
- 3.4106046283254217
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812852730240052
p:
- 3.163535534244704
- 3.4106010761834753
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812852730240052
p:
- 3.163535534244704
- 3.4106010761834753
- ~SE2Transform:
theta: 0.045681775463184825
p:
- 3.1733297416767825
- 3.4110117443402084
- ~SE2Transform:
theta: 0.045681775463184825
p:
- 3.1733297416767825
- 3.4110117443402084
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182556631285801
p:
- 3.1853086945148736
- 3.4117163627589697
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182556631285801
p:
- 3.1853086945148736
- 3.4117163627589697
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578493310299299
p:
- 3.1852296652155516
- 3.411711231508403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578493310299299
p:
- 3.1852296652155516
- 3.411711231508403
- ~SE2Transform:
theta: 0.044045020820583494
p:
- 3.1852293828426395
- 3.4117112171098407
- ~SE2Transform:
theta: 0.044045020820583494
p:
- 3.1852293828426395
- 3.4117112171098407
- ~SE2Transform:
theta: 0.030069893229746892
p:
- 3.1851507495855236
- 3.4117083018266965
- ~SE2Transform:
theta: 0.030069893229746892
p:
- 3.1851507495855236
- 3.4117083018266965
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621368407942008
p:
- 3.1971392426059064
- 3.41222582797434
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621368407942008
p:
- 3.1971392426059064
- 3.41222582797434
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526737300743315
p:
- 3.1984490869458155
- 3.41229234726514
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526737300743315
p:
- 3.1984490869458155
- 3.41229234726514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07141116385710634
p:
- 3.2104283307509323
- 3.412992001516069
- ~SE2Transform:
theta: 0.07141116385710634
p:
- 3.2104283307509323
- 3.412992001516069
- ~SE2Transform:
theta: 0.05743984725489719
p:
- 3.210351552316427
- 3.4129870481715203
- ~SE2Transform:
theta: 0.05743984725489719
p:
- 3.210351552316427
- 3.4129870481715203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06614690436287105
p:
- 3.220664234078228
- 3.413625115935217
- ~SE2Transform:
theta: 0.06614690436287105
p:
- 3.220664234078228
- 3.413625115935217
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229069521254424
p:
- 3.2326262593821555
- 3.414574720506325
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229069521254424
p:
- 3.2326262593821555
- 3.414574720506325
- ~SE2Transform:
theta: 0.07832310964794292
p:
- 3.232551307415742
- 3.4145683110308678
- ~SE2Transform:
theta: 0.07832310964794292
p:
- 3.232551307415742
- 3.4145683110308678
- ~SE2Transform:
theta: 0.06436075626109325
p:
- 3.2324786686932314
- 3.4145631200341846
- ~SE2Transform:
theta: 0.06436075626109325
p:
- 3.2324786686932314
- 3.4145631200341846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05042539805866188
p:
- 3.232418334916634
- 3.414559653486023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05042539805866188
p:
- 3.232418334916634
- 3.414559653486023
- ~SE2Transform:
theta: 0.07656918890833507
p:
- 3.2443938105487296
- 3.4153210873954
- ~SE2Transform:
theta: 0.07656918890833507
p:
- 3.2443938105487296
- 3.4153210873954
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354564252638735
p:
- 3.244751017483354
- 3.41534615341189
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354564252638735
p:
- 3.244751017483354
- 3.41534615341189
- ~SE2Transform:
theta: 0.05627506827802134
p:
- 3.24774433301717
- 3.415525698871992
- ~SE2Transform:
theta: 0.05627506827802134
p:
- 3.24774433301717
- 3.415525698871992
- ~SE2Transform:
theta: 0.06496757153266186
p:
- 3.2580510877286373
- 3.416151274452851
- ~SE2Transform:
theta: 0.06496757153266186
p:
- 3.2580510877286373
- 3.416151274452851
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260367266246578
p:
- 3.267868658275591
- 3.416827649234195
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260367266246578
p:
- 3.267868658275591
- 3.416827649234195
- ~SE2Transform:
theta: 0.05865937872019128
p:
- 3.2678042624647556
- 3.416823416760012
- ~SE2Transform:
theta: 0.05865937872019128
p:
- 3.2678042624647556
- 3.416823416760012
- ~SE2Transform:
theta: 0.044690033438374285
p:
- 3.267728330734923
- 3.416819489513959
- ~SE2Transform:
theta: 0.044690033438374285
p:
- 3.267728330734923
- 3.416819489513959
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083382428804748
p:
- 3.2797079764816344
- 3.4175122275572107
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083382428804748
p:
- 3.2797079764816344
- 3.4175122275572107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05828043438463441
p:
- 3.280280666937029
- 3.417549250255521
- ~SE2Transform:
theta: 0.05828043438463441
p:
- 3.280280666937029
- 3.417549250255521
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442422523430759
p:
- 3.2922497920885356
- 3.4184047275029332
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442422523430759
p:
- 3.2922497920885356
- 3.4184047275029332
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999563872633374
p:
- 3.3041637600589944
- 3.419566545464395
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999563872633374
p:
- 3.3041637600589944
- 3.419566545464395
- ~SE2Transform:
theta: 0.10120844264633373
p:
- 3.3064534976070163
- 3.419809249287658
- ~SE2Transform:
theta: 0.10120844264633373
p:
- 3.3064534976070163
- 3.419809249287658
- ~SE2Transform:
theta: 0.10692067464136641
p:
- 3.315362835381249
- 3.420739756975175
- ~SE2Transform:
theta: 0.10692067464136641
p:
- 3.315362835381249
- 3.420739756975175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09390664820186315
p:
- 3.315723464567508
- 3.420776091272753
- ~SE2Transform:
theta: 0.09390664820186315
p:
- 3.315723464567508
- 3.420776091272753
- ~SE2Transform:
theta: 0.08216651372479125
p:
- 3.316666964931047
- 3.4208593690766733
- ~SE2Transform:
theta: 0.08216651372479125
p:
- 3.316666964931047
- 3.4208593690766733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07265737570492198
p:
- 3.318632255448925
- 3.4210118106669394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07265737570492198
p:
- 3.318632255448925
- 3.4210118106669394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874064261052982
p:
- 3.318580482957026
- 3.421008404363165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874064261052982
p:
- 3.318580482957026
- 3.421008404363165
- ~SE2Transform:
theta: 0.04875676339432067
p:
- 3.3203312388118444
- 3.4211025959411834
- ~SE2Transform:
theta: 0.04875676339432067
p:
- 3.3203312388118444
- 3.4211025959411834
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019492693353634
p:
- 3.3320702333526224
- 3.4218016069789683
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019492693353634
p:
- 3.3320702333526224
- 3.4218016069789683
- ~SE2Transform:
theta: 0.09633871778320953
p:
- 3.3440283166386604
- 3.4227996261859204
- ~SE2Transform:
theta: 0.09633871778320953
p:
- 3.3440283166386604
- 3.4227996261859204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12248250863288272
p:
- 3.3559562244624455
- 3.424109898356333
- ~SE2Transform:
theta: 0.12248250863288272
p:
- 3.3559562244624455
- 3.424109898356333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868697661617684
p:
- 3.355959945883225
- 3.4241103304216183
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868697661617684
p:
- 3.355959945883225
- 3.4241103304216183
- ~SE2Transform:
theta: 0.10851224572101345
p:
- 3.3621787868408446
- 3.424788361768801
- ~SE2Transform:
theta: 0.10851224572101345
p:
- 3.3621787868408446
- 3.424788361768801
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495593468560168
p:
- 3.362291747755799
- 3.4247998935561843
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495593468560168
p:
- 3.362291747755799
- 3.4247998935561843
- ~SE2Transform:
theta: 0.10205459045174547
p:
- 3.37183939644329
- 3.425743441010246
- ~SE2Transform:
theta: 0.10205459045174547
p:
- 3.37183939644329
- 3.425743441010246
- ~SE2Transform:
theta: 0.09260642924795462
p:
- 3.3738291167773142
- 3.425937715361016
- ~SE2Transform:
theta: 0.09260642924795462
p:
- 3.3738291167773142
- 3.425937715361016
- ~SE2Transform:
theta: 0.11318719188390232
p:
- 3.385483226789778
- 3.4271411362869353
- ~SE2Transform:
theta: 0.11318719188390232
p:
- 3.385483226789778
- 3.4271411362869353
- ~SE2Transform:
theta: 0.09926725416323565
p:
- 3.3854301722046296
- 3.427135479150867
- ~SE2Transform:
theta: 0.09926725416323565
p:
- 3.3854301722046296
- 3.427135479150867
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305017045225525
p:
- 3.3888963339161675
- 3.427469811902508
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305017045225525
p:
- 3.3888963339161675
- 3.427469811902508
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254442470239903
p:
- 3.390404254771977
- 3.427602544504469
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254442470239903
p:
- 3.390404254771977
- 3.427602544504469
- ~SE2Transform:
theta: 0.07021647875578073
p:
- 3.3910796440353175
- 3.427654231594313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07021647875578073
p:
- 3.3910796440353175
- 3.427654231594313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06505458933944086
p:
- 3.395037158792552
- 3.427922309122541
- ~SE2Transform:
theta: 0.06505458933944086
p:
- 3.395037158792552
- 3.427922309122541
- ~SE2Transform:
theta: 0.07058109681538856
p:
- 3.4038893143113937
- 3.428523565276933
- ~SE2Transform:
theta: 0.07058109681538856
p:
- 3.4038893143113937
- 3.428523565276933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0762321332964343
p:
- 3.412794975611219
- 3.4291784764870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.0762321332964343
p:
- 3.412794975611219
- 3.4291784764870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06226131224083953
p:
- 3.4127184488589757
- 3.429173168773871
- ~SE2Transform:
theta: 0.06226131224083953
p:
- 3.4127184488589757
- 3.429173168773871
- ~SE2Transform:
theta: 0.048850448907597696
p:
- 3.4128984786970737
- 3.4291831807927275
- ~SE2Transform:
theta: 0.048850448907597696
p:
- 3.4128984786970737
- 3.4291831807927275
- ~SE2Transform:
theta: 0.057666296023806844
p:
- 3.423266093516166
- 3.4297358657383694
- ~SE2Transform:
theta: 0.057666296023806844
p:
- 3.423266093516166
- 3.4297358657383694
- ~SE2Transform:
theta: 0.04381358179440815
p:
- 3.423243622466233
- 3.42973472457918
- ~SE2Transform:
theta: 0.04381358179440815
p:
- 3.423243622466233
- 3.42973472457918
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468608268813363
p:
- 3.4253883354906223
- 3.4298189474598697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468608268813363
p:
- 3.4253883354906223
- 3.4298189474598697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03956510431127088
p:
- 3.4339577844833014
- 3.430137239588169
- ~SE2Transform:
theta: 0.03956510431127088
p:
- 3.4339577844833014
- 3.430137239588169
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571596844528395
p:
- 3.445508104756272
- 3.430696276648301
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571596844528395
p:
- 3.445508104756272
- 3.430696276648301
- ~SE2Transform:
theta: 0.04331478448022512
p:
- 3.4454892153254386
- 3.4306953268964127
- ~SE2Transform:
theta: 0.04331478448022512
p:
- 3.4454892153254386
- 3.4306953268964127
- ~SE2Transform:
theta: 0.043306544476565
p:
- 3.4518153908036098
- 3.430969489207218
- ~SE2Transform:
theta: 0.043306544476565
p:
- 3.4518153908036098
- 3.430969489207218
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201483846061728
p:
- 3.4575531678354543
- 3.431214415344103
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201483846061728
p:
- 3.4575531678354543
- 3.431214415344103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398298007604211
p:
- 3.460200520930155
- 3.4313150603198137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398298007604211
p:
- 3.460200520930155
- 3.4313150603198137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020489956903558454
p:
- 3.4603430649685993
- 3.43131894367633
- ~SE2Transform:
theta: 0.020489956903558454
p:
- 3.4603430649685993
- 3.43131894367633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04663374775323165
p:
- 3.472335965661844
- 3.431721598833052
- ~SE2Transform:
theta: 0.04663374775323165
p:
- 3.472335965661844
- 3.431721598833052
- ~SE2Transform:
theta: 0.03280380305764995
p:
- 3.4723239262894574
- 3.4317211203923046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03280380305764995
p:
- 3.4723239262894574
- 3.4317211203923046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0188828467975323
p:
- 3.4722701214172695
- 3.4317197295858666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0188828467975323
p:
- 3.4722701214172695
- 3.4317197295858666
- ~SE2Transform:
theta: 0.004932044469754522
p:
- 3.472202604127281
- 3.431718925589408
- ~SE2Transform:
theta: 0.004932044469754522
p:
- 3.472202604127281
- 3.431718925589408
- ~SE2Transform:
theta: -0.007441078949807571
p:
- 3.47285923141647
- 3.431718101838721
- ~SE2Transform:
theta: -0.007441078949807571
p:
- 3.47285923141647
- 3.431718101838721
- ~SE2Transform:
theta: -0.00047583441333698753
p:
- 3.4823920803451007
- 3.4316803662720874
- ~SE2Transform:
theta: -0.00047583441333698753
p:
- 3.4823920803451007
- 3.4316803662720874
- ~SE2Transform:
theta: -0.011321285321637642
p:
- 3.483749883746147
- 3.43167235709455
- ~SE2Transform:
theta: -0.011321285321637642
p:
- 3.483749883746147
- 3.43167235709455
- ~SE2Transform:
theta: 0.014822505528035547
p:
- 3.4957495236128806
- 3.4316933638067946
- ~SE2Transform:
theta: 0.014822505528035547
p:
- 3.4957495236128806
- 3.4316933638067946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526302511705515
p:
- 3.5074547815582724
- 3.4319865571282193
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526302511705515
p:
- 3.5074547815582724
- 3.4319865571282193
- ~SE2Transform:
theta: 0.021609305813042073
p:
- 3.5075235916772534
- 3.4319885143517244
- ~SE2Transform:
theta: 0.021609305813042073
p:
- 3.5075235916772534
- 3.4319885143517244
- ~SE2Transform:
theta: 0.047753096662715266
p:
- 3.519516034145778
- 3.432404593493703
- ~SE2Transform:
theta: 0.047753096662715266
p:
- 3.519516034145778
- 3.432404593493703
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339111191244669
p:
- 3.519498476886518
- 3.4324038761951132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339111191244669
p:
- 3.519498476886518
- 3.4324038761951132
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016174816875448
p:
- 3.5195234019530166
- 3.432404550244264
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016174816875448
p:
- 3.5195234019530166
- 3.432404550244264
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630553901842767
p:
- 3.531516434155255
- 3.432803269204606
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630553901842767
p:
- 3.531516434155255
- 3.432803269204606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244932986810086
p:
- 3.5434949451476934
- 3.433515359520017
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244932986810086
p:
- 3.5434949451476934
- 3.433515359520017
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354622353881982
p:
- 3.545739109375176
- 3.433668193323115
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354622353881982
p:
- 3.545739109375176
- 3.433668193323115
- ~SE2Transform:
theta: 0.0524700462320878
p:
- 3.5469889274998074
- 3.4337407743701185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0524700462320878
p:
- 3.5469889274998074
- 3.4337407743701185
- ~SE2Transform:
theta: 0.038600271459551846
p:
- 3.54695862820561
- 3.4337393937325844
- ~SE2Transform:
theta: 0.038600271459551846
p:
- 3.54695862820561
- 3.4337393937325844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06474406230922504
p:
- 3.558942270402945
- 3.4343591661904362
- ~SE2Transform:
theta: 0.06474406230922504
p:
- 3.558942270402945
- 3.4343591661904362
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323200126216622
p:
- 3.564572583223077
- 3.4347199313410695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323200126216622
p:
- 3.564572583223077
- 3.4347199313410695
- ~SE2Transform:
theta: 0.04935117100331654
p:
- 3.5645372341426884
- 3.4347179393808185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04935117100331654
p:
- 3.5645372341426884
- 3.4347179393808185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03606543100522504
p:
- 3.5647747565940366
- 3.434728089733327
- ~SE2Transform:
theta: 0.03606543100522504
p:
- 3.5647747565940366
- 3.434728089733327
- ~SE2Transform:
theta: 0.05608312155346032
p:
- 3.5764497273304223
- 3.435266386520299
- ~SE2Transform:
theta: 0.05608312155346032
p:
- 3.5764497273304223
- 3.435266386520299
- ~SE2Transform:
theta: 0.08222691240313351
p:
- 3.588420703336993
- 3.4360955618114013
- ~SE2Transform:
theta: 0.08222691240313351
p:
- 3.588420703336993
- 3.4360955618114013
- ~SE2Transform:
theta: 0.06828858452166946
p:
- 3.5883590819000206
- 3.4360909155457544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06828858452166946
p:
- 3.5883590819000206
- 3.4360909155457544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06066957307487208
p:
- 3.5911919453172487
- 3.436273829530991
- ~SE2Transform:
theta: 0.06066957307487208
p:
- 3.5911919453172487
- 3.436273829530991
- ~SE2Transform:
theta: 0.06658236657003548
p:
- 3.6002234880708315
- 3.436849246887785
- ~SE2Transform:
theta: 0.06658236657003548
p:
- 3.6002234880708315
- 3.436849246887785
- ~SE2Transform:
theta: 0.05260786857032306
p:
- 3.6001452289486013
- 3.4368445774969834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05260786857032306
p:
- 3.6001452289486013
- 3.4368445774969834
- ~SE2Transform:
theta: 0.038938289151800184
p:
- 3.600206722683944
- 3.4368473942220326
- ~SE2Transform:
theta: 0.038938289151800184
p:
- 3.600206722683944
- 3.4368473942220326
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252428466526424
p:
- 3.608181965801072
- 3.43717241589856
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252428466526424
p:
- 3.608181965801072
- 3.43717241589856
- ~SE2Transform:
theta: 0.02855160576084594
p:
- 3.6081044514329705
- 3.4371696600369277
- ~SE2Transform:
theta: 0.02855160576084594
p:
- 3.6081044514329705
- 3.4371696600369277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469539661051913
p:
- 3.620093716388601
- 3.4376689836163408
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469539661051913
p:
- 3.620093716388601
- 3.4376689836163408
- ~SE2Transform:
theta: 0.042264931662202396
p:
- 3.6207232839934584
- 3.437699529091521
- ~SE2Transform:
theta: 0.042264931662202396
p:
- 3.6207232839934584
- 3.437699529091521
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400944987522652
p:
- 3.621154329900337
- 3.437714981347046
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400944987522652
p:
- 3.621154329900337
- 3.437714981347046
- ~SE2Transform:
theta: 0.01652544910330043
p:
- 3.6215802576683633
- 3.437724763729815
- ~SE2Transform:
theta: 0.01652544910330043
p:
- 3.6215802576683633
- 3.437724763729815
- ~SE2Transform:
theta: 0.042669239952973614
p:
- 3.633574660438918
- 3.438079869898414
- ~SE2Transform:
theta: 0.042669239952973614
p:
- 3.633574660438918
- 3.438079869898414
- ~SE2Transform:
theta: 0.06881303080264681
p:
- 3.6455556816051313
- 3.438748398153625
- ~SE2Transform:
theta: 0.06881303080264681
p:
- 3.6455556816051313
- 3.438748398153625
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495682165232
p:
- 3.657515132631814
- 3.439729891583884
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495682165232
p:
- 3.657515132631814
- 3.439729891583884
- ~SE2Transform:
theta: 0.08816301087624157
p:
- 3.6607191857315504
- 3.440024076950591
- ~SE2Transform:
theta: 0.08816301087624157
p:
- 3.6607191857315504
- 3.440024076950591
- ~SE2Transform:
theta: 0.08341904337114353
p:
- 3.6648623026152904
- 3.4403803938087183
- ~SE2Transform:
theta: 0.08341904337114353
p:
- 3.6648623026152904
- 3.4403803938087183
- ~SE2Transform:
theta: 0.10956283422081672
p:
- 3.676806142780639
- 3.4415364562282598
- ~SE2Transform:
theta: 0.10956283422081672
p:
- 3.676806142780639
- 3.4415364562282598
- ~SE2Transform:
theta: 0.09641919898178404
p:
- 3.6771075022920594
- 3.441567603757492
- ~SE2Transform:
theta: 0.09641919898178404
p:
- 3.6771075022920594
- 3.441567603757492
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245017884247685
p:
- 3.6770319215883727
- 3.4415608261407273
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245017884247685
p:
- 3.6770319215883727
- 3.4415608261407273
- ~SE2Transform:
theta: 0.07377995231581018
p:
- 3.679380990642409
- 3.4417446979692214
- ~SE2Transform:
theta: 0.07377995231581018
p:
- 3.679380990642409
- 3.4417446979692214
- ~SE2Transform:
theta: 0.08330803985920886
p:
- 3.6900572214115517
- 3.4425849804535718
- ~SE2Transform:
theta: 0.08330803985920886
p:
- 3.6900572214115517
- 3.4425849804535718
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117567640326114
p:
- 3.690822070178113
- 3.442644176567694
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117567640326114
p:
- 3.690822070178113
- 3.442644176567694
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720167683349643
p:
- 3.690744061636888
- 3.4426391624143604
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720167683349643
p:
- 3.690744061636888
- 3.4426391624143604
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092393202839839
p:
- 3.6941934193504578
- 3.4428258262608304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092393202839839
p:
- 3.6941934193504578
- 3.4428258262608304
- ~SE2Transform:
theta: 0.037025806803823225
p:
- 3.6941501177671165
- 3.442823920850979
- ~SE2Transform:
theta: 0.037025806803823225
p:
- 3.6941501177671165
- 3.442823920850979
- ~SE2Transform:
theta: 0.023051682740463743
p:
- 3.6940719263929336
- 3.442821571373539
- ~SE2Transform:
theta: 0.023051682740463743
p:
- 3.6940719263929336
- 3.442821571373539
- ~SE2Transform:
theta: 0.04919547359013693
p:
- 3.7060637562438687
- 3.4432549476990246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04919547359013693
p:
- 3.7060637562438687
- 3.4432549476990246
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528433898892124
p:
- 3.7060144854910044
- 3.443252865268396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528433898892124
p:
- 3.7060144854910044
- 3.443252865268396
- ~SE2Transform:
theta: 0.06142812983859443
p:
- 3.7180001169257326
- 3.443832897443467
- ~SE2Transform:
theta: 0.06142812983859443
p:
- 3.7180001169257326
- 3.443832897443467
- ~SE2Transform:
theta: 0.06130194052905194
p:
- 3.7242662734907377
- 3.444217903751497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06130194052905194
p:
- 3.7242662734907377
- 3.444217903751497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303766655715651
p:
- 3.7313848573444455
- 3.4446610357725813
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303766655715651
p:
- 3.7313848573444455
- 3.4446610357725813
- ~SE2Transform:
theta: 0.050886433138319906
p:
- 3.732142102013432
- 3.444704216693956
- ~SE2Transform:
theta: 0.050886433138319906
p:
- 3.732142102013432
- 3.444704216693956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770302239879931
p:
- 3.744117225325083
- 3.445471171636576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770302239879931
p:
- 3.744117225325083
- 3.445471171636576
- ~SE2Transform:
theta: 0.098010223921065
p:
- 3.7558087361260992
- 3.4464970359203018
- ~SE2Transform:
theta: 0.098010223921065
p:
- 3.7558087361260992
- 3.4464970359203018
- ~SE2Transform:
theta: 0.0841453537888297
p:
- 3.7557807729860144
- 3.4464944820337893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0841453537888297
p:
- 3.7557807729860144
- 3.4464944820337893
- ~SE2Transform:
theta: 0.1102891446385029
p:
- 3.76772377034091
- 3.4476592190831803
- ~SE2Transform:
theta: 0.1102891446385029
p:
- 3.76772377034091
- 3.4476592190831803
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756484802689505
p:
- 3.768216537325139
- 3.4477106160522686
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756484802689505
p:
- 3.768216537325139
- 3.4477106160522686
- ~SE2Transform:
theta: 0.08515892410313047
p:
- 3.768855434035129
- 3.44776914981171
- ~SE2Transform:
theta: 0.08515892410313047
p:
- 3.768855434035129
- 3.44776914981171
- ~SE2Transform:
theta: 0.07163211554809779
p:
- 3.768982133246362
- 3.447779102860602
- ~SE2Transform:
theta: 0.07163211554809779
p:
- 3.768982133246362
- 3.447779102860602
- ~SE2Transform:
theta: 0.060803881890058566
p:
- 3.770344869821294
- 3.447869472673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.060803881890058566
p:
- 3.770344869821294
- 3.447869472673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05275538249280366
p:
- 3.772982240049599
- 3.4480193827190386
- ~SE2Transform:
theta: 0.05275538249280366
p:
- 3.772982240049599
- 3.4480193827190386
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889917334247686
p:
- 3.784955909047763
- 3.448808717208137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889917334247686
p:
- 3.784955909047763
- 3.448808717208137
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210493922862064
p:
- 3.7927379635035536
- 3.449436545410782
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210493922862064
p:
- 3.7927379635035536
- 3.449436545410782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699126752049775
p:
- 3.7934754698271607
- 3.4494927105901922
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699126752049775
p:
- 3.7934754698271607
- 3.4494927105901922
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812909739765725
p:
- 3.803554998316273
- 3.4502401718576157
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812909739765725
p:
- 3.803554998316273
- 3.4502401718576157
- ~SE2Transform:
theta: 0.06425846937110823
p:
- 3.8035243537685783
- 3.4502379864628128
- ~SE2Transform:
theta: 0.06425846937110823
p:
- 3.8035243537685783
- 3.4502379864628128
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045732882242849
p:
- 3.8035255239639336
- 3.4502380536564634
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045732882242849
p:
- 3.8035255239639336
- 3.4502380536564634
- ~SE2Transform:
theta: 0.05325571106308208
p:
- 3.81113563055142
- 3.450633041417659
- ~SE2Transform:
theta: 0.05325571106308208
p:
- 3.81113563055142
- 3.450633041417659
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784343239170953
p:
- 3.8149823656435506
- 3.45082765802265
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784343239170953
p:
- 3.8149823656435506
- 3.45082765802265
- ~SE2Transform:
theta: 0.07398722324138272
p:
- 3.826959767352162
- 3.4515581691613884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07398722324138272
p:
- 3.826959767352162
- 3.4515581691613884
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599595829249383
p:
- 3.82962113317353
- 3.4517447471592355
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599595829249383
p:
- 3.82962113317353
- 3.4517447471592355
- ~SE2Transform:
theta: 0.052022595593251994
p:
- 3.829543391520788
- 3.4517401543484136
- ~SE2Transform:
theta: 0.052022595593251994
p:
- 3.829543391520788
- 3.4517401543484136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565829091691213
p:
- 3.8329539937022803
- 3.451906862246198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565829091691213
p:
- 3.8329539937022803
- 3.451906862246198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167315014462454
p:
- 3.8374564109683176
- 3.4521035885885336
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167315014462454
p:
- 3.8374564109683176
- 3.4521035885885336
- ~SE2Transform:
theta: 0.028942944376350033
p:
- 3.837948831737918
- 3.452120982232916
- ~SE2Transform:
theta: 0.028942944376350033
p:
- 3.837948831737918
- 3.452120982232916
- ~SE2Transform:
theta: 0.055086735226023226
p:
- 3.8499379003709016
- 3.452624997636323
- ~SE2Transform:
theta: 0.055086735226023226
p:
- 3.8499379003709016
- 3.452624997636323
- ~SE2Transform:
theta: 0.07139412063608858
p:
- 3.86141313124422
- 3.4533516651387215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07139412063608858
p:
- 3.86141313124422
- 3.4533516651387215
- ~SE2Transform:
theta: 0.0733009346947814
p:
- 3.868605389578092
- 3.4538729170043925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0733009346947814
p:
- 3.868605389578092
- 3.4538729170043925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944472554445459
p:
- 3.880560315332244
- 3.4549080732370374
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944472554445459
p:
- 3.880560315332244
- 3.4549080732370374
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904725868713827
p:
- 3.8827680008408683
- 3.455118344482057
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904725868713827
p:
- 3.8827680008408683
- 3.455118344482057
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337257021726506
p:
- 3.8904026164858228
- 3.4558221214046716
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337257021726506
p:
- 3.8904026164858228
- 3.4558221214046716
- ~SE2Transform:
theta: 0.08054114765327813
p:
- 3.8908471999415584
- 3.4558608787225564
- ~SE2Transform:
theta: 0.08054114765327813
p:
- 3.8908471999415584
- 3.4558608787225564
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656567776601016
p:
- 3.890768568731086
- 3.455855084676111
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656567776601016
p:
- 3.890768568731086
- 3.455855084676111
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722689876082324
p:
- 3.8997007072196137
- 3.4564761277796023
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722689876082324
p:
- 3.8997007072196137
- 3.4564761277796023
- ~SE2Transform:
theta: 0.058420021545644164
p:
- 3.899679971954711
- 3.4564747709122083
- ~SE2Transform:
theta: 0.058420021545644164
p:
- 3.899679971954711
- 3.4564747709122083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872903158028469
p:
- 3.9107252954885743
- 3.4571779196922203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872903158028469
p:
- 3.9107252954885743
- 3.4571779196922203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475176756603632
p:
- 3.9152255825703137
- 3.45747871739542
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475176756603632
p:
- 3.9152255825703137
- 3.45747871739542
- ~SE2Transform:
theta: 0.050872844824846775
p:
- 3.9151911106407717
- 3.457476722270435
- ~SE2Transform:
theta: 0.050872844824846775
p:
- 3.9151911106407717
- 3.457476722270435
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712610862431082
p:
- 3.915217228860702
- 3.457477872200611
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712610862431082
p:
- 3.915217228860702
- 3.457477872200611
- ~SE2Transform:
theta: 0.028151028343265067
p:
- 3.917432374444577
- 3.4575501970652605
- ~SE2Transform:
theta: 0.028151028343265067
p:
- 3.917432374444577
- 3.4575501970652605
- ~SE2Transform:
theta: 0.032835192763787935
p:
- 3.9259143488749726
- 3.457808919043384
- ~SE2Transform:
theta: 0.032835192763787935
p:
- 3.9259143488749726
- 3.457808919043384
- ~SE2Transform:
theta: 0.02591335063829774
p:
- 3.9290717500092383
- 3.457901692086713
- ~SE2Transform:
theta: 0.02591335063829774
p:
- 3.9290717500092383
- 3.457901692086713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05205714148797093
p:
- 3.9410622905813755
- 3.4583693832253926
- ~SE2Transform:
theta: 0.05205714148797093
p:
- 3.9410622905813755
- 3.4583693832253926
- ~SE2Transform:
theta: 0.051175730176859814
p:
- 3.946985718706747
- 3.458675401291619
- ~SE2Transform:
theta: 0.051175730176859814
p:
- 3.946985718706747
- 3.458675401291619
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704858903450951
p:
- 3.9586154719938076
- 3.4593837225104704
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704858903450951
p:
- 3.9586154719938076
- 3.4593837225104704
- ~SE2Transform:
theta: 0.05756587818641536
p:
- 3.9590202481641836
- 3.459409674133686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05756587818641536
p:
- 3.9590202481641836
- 3.459409674133686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05529566827974869
p:
- 3.96430568957879
- 3.459708252681272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05529566827974869
p:
- 3.96430568957879
- 3.459708252681272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05454877439282059
p:
- 3.9702897241603017
- 3.4600372400109016
- ~SE2Transform:
theta: 0.05454877439282059
p:
- 3.9702897241603017
- 3.4600372400109016
- ~SE2Transform:
theta: 0.04432821651705588
p:
- 3.971932367089606
- 3.460118516034021
- ~SE2Transform:
theta: 0.04432821651705588
p:
- 3.971932367089606
- 3.460118516034021
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528112976437614
p:
- 3.9741139130928524
- 3.460205397649894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528112976437614
p:
- 3.9741139130928524
- 3.460205397649894
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032083419627156
p:
- 3.9860436503472614
- 3.4607760855330074
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032083419627156
p:
- 3.9860436503472614
- 3.4607760855330074
- ~SE2Transform:
theta: 0.08048203056594475
p:
- 3.9977093703729176
- 3.4615987284872025
- ~SE2Transform:
theta: 0.08048203056594475
p:
- 3.9977093703729176
- 3.4615987284872025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06653554745291207
p:
- 3.997644007792471
- 3.4615939150901447
- ~SE2Transform:
theta: 0.06653554745291207
p:
- 3.997644007792471
- 3.4615939150901447
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553792901146109
p:
- 3.9989295916475633
- 3.4616724805243644
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553792901146109
p:
- 3.9989295916475633
- 3.4616724805243644
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157155925444148
p:
- 3.9988550121793702
- 3.4616688564889566
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157155925444148
p:
- 3.9988550121793702
- 3.4616688564889566
- ~SE2Transform:
theta: 0.029241577987100306
p:
- 3.99953101818636
- 3.4616928015489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.029241577987100306
p:
- 3.99953101818636
- 3.4616928015489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.015378324921322527
p:
- 3.9995036876952206
- 3.461692191705797
- ~SE2Transform:
theta: 0.015378324921322527
p:
- 3.9995036876952206
- 3.461692191705797
- ~SE2Transform:
theta: 0.005971175946289851
p:
- 4.001521579543621
- 3.4617137330159
- ~SE2Transform:
theta: 0.005971175946289851
p:
- 4.001521579543621
- 3.4617137330159
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022001328182853185
p:
- 4.004106832676759
- 3.4617186075722075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022001328182853185
p:
- 4.004106832676759
- 3.4617186075722075
- ~SE2Transform:
theta: -0.011023285061422576
p:
- 4.0063928440589445
- 3.46170349291007
- ~SE2Transform:
theta: -0.011023285061422576
p:
- 4.0063928440589445
- 3.46170349291007
- ~SE2Transform:
theta: -0.02484435740114807
p:
- 4.0063848688452435
- 3.4617036359514626
- ~SE2Transform:
theta: -0.02484435740114807
p:
- 4.0063848688452435
- 3.4617036359514626
- ~SE2Transform:
theta: 0.001299433448525119
p:
- 4.018383695587382
- 3.4615623736939343
- ~SE2Transform:
theta: 0.001299433448525119
p:
- 4.018383695587382
- 3.4615623736939343
- ~SE2Transform:
theta: -0.007080376189121938
p:
- 4.02087324092371
- 3.461555177714374
- ~SE2Transform:
theta: -0.007080376189121938
p:
- 4.02087324092371
- 3.461555177714374
- ~SE2Transform:
theta: 0.019063414660551253
p:
- 4.032872683794692
- 3.4616270734674672
- ~SE2Transform:
theta: 0.019063414660551253
p:
- 4.032872683794692
- 3.4616270734674672
- ~SE2Transform:
theta: 0.045207205510224446
p:
- 4.044866146689421
- 3.4620126198408303
- ~SE2Transform:
theta: 0.045207205510224446
p:
- 4.044866146689421
- 3.4620126198408303
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313283395349434
p:
- 4.044831668388578
- 3.4620112997886223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313283395349434
p:
- 4.044831668388578
- 3.4620112997886223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626247668605451
p:
- 4.053427413196024
- 3.462301907137915
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626247668605451
p:
- 4.053427413196024
- 3.462301907137915
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229716650093722
p:
- 4.055157419861879
- 3.4623559806922497
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229716650093722
p:
- 4.055157419861879
- 3.4623559806922497
- ~SE2Transform:
theta: 0.012556221113649275
p:
- 4.0552171693518995
- 3.462357139557532
- ~SE2Transform:
theta: 0.012556221113649275
p:
- 4.0552171693518995
- 3.462357139557532
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026506475813094024
p:
- 4.057006347710171
- 3.4623707437198785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026506475813094024
p:
- 4.057006347710171
- 3.4623707437198785
- ~SE2Transform:
theta: -0.011310629271906285
p:
- 4.056934018544101
- 3.4623710569064627
- ~SE2Transform:
theta: -0.011310629271906285
p:
- 4.056934018544101
- 3.4623710569064627
- ~SE2Transform:
theta: -0.02103736318876903
p:
- 4.058805091182203
- 3.4623407915455005
- ~SE2Transform:
theta: -0.02103736318876903
p:
- 4.058805091182203
- 3.4623407915455005
- ~SE2Transform:
theta: -0.03245974125717426
p:
- 4.059897718355135
- 3.462311558378208
- ~SE2Transform:
theta: -0.03245974125717426
p:
- 4.059897718355135
- 3.462311558378208
- ~SE2Transform:
theta: -0.02336561408397165
p:
- 4.070403688132433
- 3.462018232447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.02336561408397165
p:
- 4.070403688132433
- 3.462018232447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.037331920589932434
p:
- 4.070329084067033
- 3.4620204972845845
- ~SE2Transform:
theta: -0.037331920589932434
p:
- 4.070329084067033
- 3.4620204972845845
- ~SE2Transform:
theta: -0.011188129740259244
p:
- 4.082325211301881
- 3.4617294138281345
- ~SE2Transform:
theta: -0.011188129740259244
p:
- 4.082325211301881
- 3.4617294138281345
- ~SE2Transform:
theta: 0.014955661109413945
p:
- 4.0943248482650745
- 3.4617520183592108
- ~SE2Transform:
theta: 0.014955661109413945
p:
- 4.0943248482650745
- 3.4617520183592108
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013729915192832263
p:
- 4.09442629440632
- 3.461752846617014
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013729915192832263
p:
- 4.09442629440632
- 3.461752846617014
- ~SE2Transform:
theta: 0.027516782368956418
p:
- 4.106424700789208
- 3.4619261742961074
- ~SE2Transform:
theta: 0.027516782368956418
p:
- 4.106424700789208
- 3.4619261742961074
- ~SE2Transform:
theta: 0.014133350208877984
p:
- 4.106617557805163
- 3.4619301911369447
- ~SE2Transform:
theta: 0.014133350208877984
p:
- 4.106617557805163
- 3.4619301911369447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027714105855117
p:
- 4.118612775707189
- 3.462256604519317
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027714105855117
p:
- 4.118612775707189
- 3.462256604519317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02672599733074725
p:
- 4.118728630447745
- 3.4622604872876477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02672599733074725
p:
- 4.118728630447745
- 3.4622604872876477
- ~SE2Transform:
theta: 0.014701252906721104
p:
- 4.119544909408348
- 3.462277397802609
- ~SE2Transform:
theta: 0.014701252906721104
p:
- 4.119544909408348
- 3.462277397802609
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017516262246165294
p:
- 4.119936910401669
- 3.4622806226478366
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017516262246165294
p:
- 4.119936910401669
- 3.4622806226478366
- ~SE2Transform:
theta: 0.006201034214028281
p:
- 4.1283150111674916
- 3.462313936918672
- ~SE2Transform:
theta: 0.006201034214028281
p:
- 4.1283150111674916
- 3.462313936918672
- ~SE2Transform:
theta: 0.03234482506370147
p:
- 4.140312440879064
- 3.4625451911708676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03234482506370147
p:
- 4.140312440879064
- 3.4625451911708676
- ~SE2Transform:
theta: 0.02038749737523088
p:
- 4.141159623510132
- 3.462567533302167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02038749737523088
p:
- 4.141159623510132
- 3.462567533302167
- ~SE2Transform:
theta: 0.00646276825898251
p:
- 4.141104073945019
- 3.46256678749707
- ~SE2Transform:
theta: 0.00646276825898251
p:
- 4.141104073945019
- 3.46256678749707
- ~SE2Transform:
theta: 0.009682539892446563
p:
- 4.148917586792191
- 3.4626298646536062
- ~SE2Transform:
theta: 0.009682539892446563
p:
- 4.148917586792191
- 3.4626298646536062
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619961141061649
p:
- 4.158244020746786
- 3.4627505654790274
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619961141061649
p:
- 4.158244020746786
- 3.4627505654790274
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234340226028968
p:
- 4.170238538587589
- 3.4631017634003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234340226028968
p:
- 4.170238538587589
- 3.4631017634003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04114583348604132
p:
- 4.17601970898681
- 3.4633432364304833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04114583348604132
p:
- 4.17601970898681
- 3.4633432364304833
- ~SE2Transform:
theta: 0.027215658457596874
p:
- 4.175961688671976
- 3.4633412524801486
- ~SE2Transform:
theta: 0.027215658457596874
p:
- 4.175961688671976
- 3.4633412524801486
- ~SE2Transform:
theta: 0.01387387403226354
p:
- 4.176173658949479
- 3.4633456079727676
- ~SE2Transform:
theta: 0.01387387403226354
p:
- 4.176173658949479
- 3.4633456079727676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028081515791785715
p:
- 4.17743033785925
- 3.4633560901907394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028081515791785715
p:
- 4.17743033785925
- 3.4633560901907394
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895194242885176
p:
- 4.189428483132798
- 3.463546637319044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895194242885176
p:
- 4.189428483132798
- 3.463546637319044
- ~SE2Transform:
theta: 0.015271196338812545
p:
- 4.18948490208642
- 3.463547885034003
- ~SE2Transform:
theta: 0.015271196338812545
p:
- 4.18948490208642
- 3.463547885034003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019217498264988194
p:
- 4.189693392529278
- 3.463549677360634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019217498264988194
p:
- 4.189693392529278
- 3.463549677360634
- ~SE2Transform:
theta: -0.011940677336690724
p:
- 4.189666434659553
- 3.463549812406235
- ~SE2Transform:
theta: -0.011940677336690724
p:
- 4.189666434659553
- 3.463549812406235
- ~SE2Transform:
theta: 0.003913965047100124
p:
- 4.2011414754843655
- 3.463503758733366
- ~SE2Transform:
theta: 0.003913965047100124
p:
- 4.2011414754843655
- 3.463503758733366
- ~SE2Transform:
theta: -0.009976135829383535
p:
- 4.201101815327148
- 3.4635038789470576
- ~SE2Transform:
theta: -0.009976135829383535
p:
- 4.201101815327148
- 3.4635038789470576
- ~SE2Transform:
theta: -0.021648787678468506
p:
- 4.202079835937516
- 3.463488412744515
- ~SE2Transform:
theta: -0.021648787678468506
p:
- 4.202079835937516
- 3.463488412744515
- ~SE2Transform:
theta: -0.03515990258126589
p:
- 4.202214074649165
- 3.4634845987560468
- ~SE2Transform:
theta: -0.03515990258126589
p:
- 4.202214074649165
- 3.4634845987560468
- ~SE2Transform:
theta: -0.04751416794837831
p:
- 4.202878789937936
- 3.4634571057353587
- ~SE2Transform:
theta: -0.04751416794837831
p:
- 4.202878789937936
- 3.4634571057353587
- ~SE2Transform:
theta: -0.02137037709870512
p:
- 4.214871331477408
- 3.463043891944089
- ~SE2Transform:
theta: -0.02137037709870512
p:
- 4.214871331477408
- 3.463043891944089
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269179792494962
p:
- 3.0223403347345954
- 3.4039301418299877
- ~SE2Transform:
theta: 0.06269179792494962
p:
- 3.0223403347345954
- 3.4039301418299877
- ~SE2Transform:
theta: 0.048749046984740474
p:
- 3.0222766072716682
- 3.403926587229336
- ~SE2Transform:
theta: 0.048749046984740474
p:
- 3.0222766072716682
- 3.403926587229336
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810972347898884
p:
- 3.0283119687158666
- 3.404219104800255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810972347898884
p:
- 3.0283119687158666
- 3.404219104800255
- ~SE2Transform:
theta: 0.041602955653367926
p:
- 3.0316578830527767
- 3.4043692910128773
- ~SE2Transform:
theta: 0.041602955653367926
p:
- 3.0316578830527767
- 3.4043692910128773
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377075403088427
p:
- 3.034396844922198
- 3.4044725627681562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03377075403088427
p:
- 3.034396844922198
- 3.4044725627681562
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101490658709342
p:
- 3.0440510321738508
- 3.4048337284996903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04101490658709342
p:
- 3.0440510321738508
- 3.4048337284996903
- ~SE2Transform:
theta: 0.06715869743676661
p:
- 3.0560331429132193
- 3.40548243524605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06715869743676661
p:
- 3.0560331429132193
- 3.40548243524605
- ~SE2Transform:
theta: 0.0532803125503091
p:
- 3.05599892231204
- 3.4054803720037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.0532803125503091
p:
- 3.05599892231204
- 3.4054803720037436
- ~SE2Transform:
theta: 0.039440655814217594
p:
- 3.0559824333816485
- 3.4054796070208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.039440655814217594
p:
- 3.0559824333816485
- 3.4054796070208107
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558444666389078
p:
- 3.0679655505002694
- 3.406109450124036
- ~SE2Transform:
theta: 0.06558444666389078
p:
- 3.0679655505002694
- 3.406109450124036
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695078943879274
p:
- 3.0703341376364404
- 3.4062547496661773
- ~SE2Transform:
theta: 0.05695078943879274
p:
- 3.0703341376364404
- 3.4062547496661773
- ~SE2Transform:
theta: 0.050789520907812344
p:
- 3.073836916802041
- 3.4064436276663073
- ~SE2Transform:
theta: 0.050789520907812344
p:
- 3.073836916802041
- 3.4064436276663073
- ~SE2Transform:
theta: 0.04218683848964241
p:
- 3.0762215947080422
- 3.4065545669316712
- ~SE2Transform:
theta: 0.04218683848964241
p:
- 3.0762215947080422
- 3.4065545669316712
- ~SE2Transform:
theta: 0.04149020703121103
p:
- 3.082232471645396
- 3.406806199985061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04149020703121103
p:
- 3.082232471645396
- 3.406806199985061
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840777547330253
p:
- 3.082563326682174
- 3.4068177677449745
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840777547330253
p:
- 3.082563326682174
- 3.4068177677449745
- ~SE2Transform:
theta: 0.05455156632297572
p:
- 3.0945526633316462
- 3.4073153668998026
- ~SE2Transform:
theta: 0.05455156632297572
p:
- 3.0945526633316462
- 3.4073153668998026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115651101034827
p:
- 3.094740012464483
- 3.40732433916235
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115651101034827
p:
- 3.094740012464483
- 3.40732433916235
- ~SE2Transform:
theta: 0.0358494061167535
p:
- 3.0986370519628785
- 3.4074744609040604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0358494061167535
p:
- 3.0986370519628785
- 3.4074744609040604
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664744486877965
p:
- 3.1053348445291693
- 3.407717351730186
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664744486877965
p:
- 3.1053348445291693
- 3.407717351730186
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226738217834986
p:
- 3.105256882118092
- 3.4077150386373414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226738217834986
p:
- 3.105256882118092
- 3.4077150386373414
- ~SE2Transform:
theta: 0.009902687499746966
p:
- 3.1057307610363356
- 3.4077227579805087
- ~SE2Transform:
theta: 0.009902687499746966
p:
- 3.1057307610363356
- 3.4077227579805087
- ~SE2Transform:
theta: 0.03462894616053127
p:
- 3.1176552065631293
- 3.407988309385699
- ~SE2Transform:
theta: 0.03462894616053127
p:
- 3.1176552065631293
- 3.407988309385699
- ~SE2Transform:
theta: 0.060772737010204456
p:
- 3.129641215572606
- 3.4085604861398733
- ~SE2Transform:
theta: 0.060772737010204456
p:
- 3.129641215572606
- 3.4085604861398733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04679670118838746
p:
- 3.129562225806787
- 3.4085562335961352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04679670118838746
p:
- 3.129562225806787
- 3.4085562335961352
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621660127740708
p:
- 3.1402076797050222
- 3.40910503067082
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621660127740708
p:
- 3.1402076797050222
- 3.40910503067082
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224051367300185
p:
- 3.1401286476446333
- 3.4091011368905226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04224051367300185
p:
- 3.1401286476446333
- 3.4091011368905226
- ~SE2Transform:
theta: 0.06838430452267504
p:
- 3.1521099543253763
- 3.409764528505817
- ~SE2Transform:
theta: 0.06838430452267504
p:
- 3.1521099543253763
- 3.409764528505817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769805531378614
p:
- 3.162692531245017
- 3.4105388699414116
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769805531378614
p:
- 3.162692531245017
- 3.4105388699414116
- ~SE2Transform:
theta: 0.06582328703079267
p:
- 3.1635756243707003
- 3.4106023503002687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06582328703079267
p:
- 3.1635756243707003
- 3.4106023503002687
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210381321575999
p:
- 3.1636142140508094
- 3.4106046283254217
- ~SE2Transform:
theta: 0.05210381321575999
p:
- 3.1636142140508094
- 3.4106046283254217
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812852730240052
p:
- 3.163535534244704
- 3.4106010761834753
- ~SE2Transform:
theta: 0.03812852730240052
p:
- 3.163535534244704
- 3.4106010761834753
- ~SE2Transform:
theta: 0.045681775463184825
p:
- 3.1733297416767825
- 3.4110117443402084
- ~SE2Transform:
theta: 0.045681775463184825
p:
- 3.1733297416767825
- 3.4110117443402084
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182556631285801
p:
- 3.1853086945148736
- 3.4117163627589697
- ~SE2Transform:
theta: 0.07182556631285801
p:
- 3.1853086945148736
- 3.4117163627589697
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578493310299299
p:
- 3.1852296652155516
- 3.411711231508403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0578493310299299
p:
- 3.1852296652155516
- 3.411711231508403
- ~SE2Transform:
theta: 0.044045020820583494
p:
- 3.1852293828426395
- 3.4117112171098407
- ~SE2Transform:
theta: 0.044045020820583494
p:
- 3.1852293828426395
- 3.4117112171098407
- ~SE2Transform:
theta: 0.030069893229746892
p:
- 3.1851507495855236
- 3.4117083018266965
- ~SE2Transform:
theta: 0.030069893229746892
p:
- 3.1851507495855236
- 3.4117083018266965
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621368407942008
p:
- 3.1971392426059064
- 3.41222582797434
- ~SE2Transform:
theta: 0.05621368407942008
p:
- 3.1971392426059064
- 3.41222582797434
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526737300743315
p:
- 3.1984490869458155
- 3.41229234726514
- ~SE2Transform:
theta: 0.04526737300743315
p:
- 3.1984490869458155
- 3.41229234726514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07141116385710634
p:
- 3.2104283307509323
- 3.412992001516069
- ~SE2Transform:
theta: 0.07141116385710634
p:
- 3.2104283307509323
- 3.412992001516069
- ~SE2Transform:
theta: 0.05743984725489719
p:
- 3.210351552316427
- 3.4129870481715203
- ~SE2Transform:
theta: 0.05743984725489719
p:
- 3.210351552316427
- 3.4129870481715203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06614690436287105
p:
- 3.220664234078228
- 3.413625115935217
- ~SE2Transform:
theta: 0.06614690436287105
p:
- 3.220664234078228
- 3.413625115935217
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229069521254424
p:
- 3.2326262593821555
- 3.414574720506325
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229069521254424
p:
- 3.2326262593821555
- 3.414574720506325
- ~SE2Transform:
theta: 0.07832310964794292
p:
- 3.232551307415742
- 3.4145683110308678
- ~SE2Transform:
theta: 0.07832310964794292
p:
- 3.232551307415742
- 3.4145683110308678
- ~SE2Transform:
theta: 0.06436075626109325
p:
- 3.2324786686932314
- 3.4145631200341846
- ~SE2Transform:
theta: 0.06436075626109325
p:
- 3.2324786686932314
- 3.4145631200341846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05042539805866188
p:
- 3.232418334916634
- 3.414559653486023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05042539805866188
p:
- 3.232418334916634
- 3.414559653486023
- ~SE2Transform:
theta: 0.07656918890833507
p:
- 3.2443938105487296
- 3.4153210873954
- ~SE2Transform:
theta: 0.07656918890833507
p:
- 3.2443938105487296
- 3.4153210873954
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354564252638735
p:
- 3.244751017483354
- 3.41534615341189
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354564252638735
p:
- 3.244751017483354
- 3.41534615341189
- ~SE2Transform:
theta: 0.05627506827802134
p:
- 3.24774433301717
- 3.415525698871992
- ~SE2Transform:
theta: 0.05627506827802134
p:
- 3.24774433301717
- 3.415525698871992
- ~SE2Transform:
theta: 0.06496757153266186
p:
- 3.2580510877286373
- 3.416151274452851
- ~SE2Transform:
theta: 0.06496757153266186
p:
- 3.2580510877286373
- 3.416151274452851
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260367266246578
p:
- 3.267868658275591
- 3.416827649234195
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260367266246578
p:
- 3.267868658275591
- 3.416827649234195
- ~SE2Transform:
theta: 0.05865937872019128
p:
- 3.2678042624647556
- 3.416823416760012
- ~SE2Transform:
theta: 0.05865937872019128
p:
- 3.2678042624647556
- 3.416823416760012
- ~SE2Transform:
theta: 0.044690033438374285
p:
- 3.267728330734923
- 3.416819489513959
- ~SE2Transform:
theta: 0.044690033438374285
p:
- 3.267728330734923
- 3.416819489513959
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083382428804748
p:
- 3.2797079764816344
- 3.4175122275572107
- ~SE2Transform:
theta: 0.07083382428804748
p:
- 3.2797079764816344
- 3.4175122275572107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05828043438463441
p:
- 3.280280666937029
- 3.417549250255521
- ~SE2Transform:
theta: 0.05828043438463441
p:
- 3.280280666937029
- 3.417549250255521
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442422523430759
p:
- 3.2922497920885356
- 3.4184047275029332
- ~SE2Transform:
theta: 0.08442422523430759
p:
- 3.2922497920885356
- 3.4184047275029332
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999563872633374
p:
- 3.3041637600589944
- 3.419566545464395
- ~SE2Transform:
theta: 0.10999563872633374
p:
- 3.3041637600589944
- 3.419566545464395
- ~SE2Transform:
theta: 0.10120844264633373
p:
- 3.3064534976070163
- 3.419809249287658
- ~SE2Transform:
theta: 0.10120844264633373
p:
- 3.3064534976070163
- 3.419809249287658
- ~SE2Transform:
theta: 0.10692067464136641
p:
- 3.315362835381249
- 3.420739756975175
- ~SE2Transform:
theta: 0.10692067464136641
p:
- 3.315362835381249
- 3.420739756975175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09390664820186315
p:
- 3.315723464567508
- 3.420776091272753
- ~SE2Transform:
theta: 0.09390664820186315
p:
- 3.315723464567508
- 3.420776091272753
- ~SE2Transform:
theta: 0.08216651372479125
p:
- 3.316666964931047
- 3.4208593690766733
- ~SE2Transform:
theta: 0.08216651372479125
p:
- 3.316666964931047
- 3.4208593690766733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07265737570492198
p:
- 3.318632255448925
- 3.4210118106669394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07265737570492198
p:
- 3.318632255448925
- 3.4210118106669394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874064261052982
p:
- 3.318580482957026
- 3.421008404363165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874064261052982
p:
- 3.318580482957026
- 3.421008404363165
- ~SE2Transform:
theta: 0.04875676339432067
p:
- 3.3203312388118444
- 3.4211025959411834
- ~SE2Transform:
theta: 0.04875676339432067
p:
- 3.3203312388118444
- 3.4211025959411834
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019492693353634
p:
- 3.3320702333526224
- 3.4218016069789683
- ~SE2Transform:
theta: 0.07019492693353634
p:
- 3.3320702333526224
- 3.4218016069789683
- ~SE2Transform:
theta: 0.09633871778320953
p:
- 3.3440283166386604
- 3.4227996261859204
- ~SE2Transform:
theta: 0.09633871778320953
p:
- 3.3440283166386604
- 3.4227996261859204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12248250863288272
p:
- 3.3559562244624455
- 3.424109898356333
- ~SE2Transform:
theta: 0.12248250863288272
p:
- 3.3559562244624455
- 3.424109898356333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868697661617684
p:
- 3.355959945883225
- 3.4241103304216183
- ~SE2Transform:
theta: 0.10868697661617684
p:
- 3.355959945883225
- 3.4241103304216183
- ~SE2Transform:
theta: 0.10851224572101345
p:
- 3.3621787868408446
- 3.424788361768801
- ~SE2Transform:
theta: 0.10851224572101345
p:
- 3.3621787868408446
- 3.424788361768801
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495593468560168
p:
- 3.362291747755799
- 3.4247998935561843
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495593468560168
p:
- 3.362291747755799
- 3.4247998935561843
- ~SE2Transform:
theta: 0.10205459045174547
p:
- 3.37183939644329
- 3.425743441010246
- ~SE2Transform:
theta: 0.10205459045174547
p:
- 3.37183939644329
- 3.425743441010246
- ~SE2Transform:
theta: 0.09260642924795462
p:
- 3.3738291167773142
- 3.425937715361016
- ~SE2Transform:
theta: 0.09260642924795462
p:
- 3.3738291167773142
- 3.425937715361016
- ~SE2Transform:
theta: 0.11318719188390232
p:
- 3.385483226789778
- 3.4271411362869353
- ~SE2Transform:
theta: 0.11318719188390232
p:
- 3.385483226789778
- 3.4271411362869353
- ~SE2Transform:
theta: 0.09926725416323565
p:
- 3.3854301722046296
- 3.427135479150867
- ~SE2Transform:
theta: 0.09926725416323565
p:
- 3.3854301722046296
- 3.427135479150867
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305017045225525
p:
- 3.3888963339161675
- 3.427469811902508
- ~SE2Transform:
theta: 0.09305017045225525
p:
- 3.3888963339161675
- 3.427469811902508
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254442470239903
p:
- 3.390404254771977
- 3.427602544504469
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254442470239903
p:
- 3.390404254771977
- 3.427602544504469
- ~SE2Transform:
theta: 0.07021647875578073
p:
- 3.3910796440353175
- 3.427654231594313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07021647875578073
p:
- 3.3910796440353175
- 3.427654231594313
- ~SE2Transform:
theta: 0.06505458933944086
p:
- 3.395037158792552
- 3.427922309122541
- ~SE2Transform:
theta: 0.06505458933944086
p:
- 3.395037158792552
- 3.427922309122541
- ~SE2Transform:
theta: 0.07058109681538856
p:
- 3.4038893143113937
- 3.428523565276933
- ~SE2Transform:
theta: 0.07058109681538856
p:
- 3.4038893143113937
- 3.428523565276933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0762321332964343
p:
- 3.412794975611219
- 3.4291784764870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.0762321332964343
p:
- 3.412794975611219
- 3.4291784764870683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06226131224083953
p:
- 3.4127184488589757
- 3.429173168773871
- ~SE2Transform:
theta: 0.06226131224083953
p:
- 3.4127184488589757
- 3.429173168773871
- ~SE2Transform:
theta: 0.048850448907597696
p:
- 3.4128984786970737
- 3.4291831807927275
- ~SE2Transform:
theta: 0.048850448907597696
p:
- 3.4128984786970737
- 3.4291831807927275
- ~SE2Transform:
theta: 0.057666296023806844
p:
- 3.423266093516166
- 3.4297358657383694
- ~SE2Transform:
theta: 0.057666296023806844
p:
- 3.423266093516166
- 3.4297358657383694
- ~SE2Transform:
theta: 0.04381358179440815
p:
- 3.423243622466233
- 3.42973472457918
- ~SE2Transform:
theta: 0.04381358179440815
p:
- 3.423243622466233
- 3.42973472457918
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468608268813363
p:
- 3.4253883354906223
- 3.4298189474598697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468608268813363
p:
- 3.4253883354906223
- 3.4298189474598697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03956510431127088
p:
- 3.4339577844833014
- 3.430137239588169
- ~SE2Transform:
theta: 0.03956510431127088
p:
- 3.4339577844833014
- 3.430137239588169
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571596844528395
p:
- 3.445508104756272
- 3.430696276648301
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571596844528395
p:
- 3.445508104756272
- 3.430696276648301
- ~SE2Transform:
theta: 0.04331478448022512
p:
- 3.4454892153254386
- 3.4306953268964127
- ~SE2Transform:
theta: 0.04331478448022512
p:
- 3.4454892153254386
- 3.4306953268964127
- ~SE2Transform:
theta: 0.043306544476565
p:
- 3.4518153908036098
- 3.430969489207218
- ~SE2Transform:
theta: 0.043306544476565
p:
- 3.4518153908036098
- 3.430969489207218
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201483846061728
p:
- 3.4575531678354543
- 3.431214415344103
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201483846061728
p:
- 3.4575531678354543
- 3.431214415344103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398298007604211
p:
- 3.460200520930155
- 3.4313150603198137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398298007604211
p:
- 3.460200520930155
- 3.4313150603198137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020489956903558454
p:
- 3.4603430649685993
- 3.43131894367633
- ~SE2Transform:
theta: 0.020489956903558454
p:
- 3.4603430649685993
- 3.43131894367633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04663374775323165
p:
- 3.472335965661844
- 3.431721598833052
- ~SE2Transform:
theta: 0.04663374775323165
p:
- 3.472335965661844
- 3.431721598833052
- ~SE2Transform:
theta: 0.03280380305764995
p:
- 3.4723239262894574
- 3.4317211203923046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03280380305764995
p:
- 3.4723239262894574
- 3.4317211203923046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0188828467975323
p:
- 3.4722701214172695
- 3.4317197295858666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0188828467975323
p:
- 3.4722701214172695
- 3.4317197295858666
- ~SE2Transform:
theta: 0.004932044469754522
p:
- 3.472202604127281
- 3.431718925589408
- ~SE2Transform:
theta: 0.004932044469754522
p:
- 3.472202604127281
- 3.431718925589408
- ~SE2Transform:
theta: -0.007441078949807571
p:
- 3.47285923141647
- 3.431718101838721
- ~SE2Transform:
theta: -0.007441078949807571
p:
- 3.47285923141647
- 3.431718101838721
- ~SE2Transform:
theta: -0.00047583441333698753
p:
- 3.4823920803451007
- 3.4316803662720874
- ~SE2Transform:
theta: -0.00047583441333698753
p:
- 3.4823920803451007
- 3.4316803662720874
- ~SE2Transform:
theta: -0.011321285321637642
p:
- 3.483749883746147
- 3.43167235709455
- ~SE2Transform:
theta: -0.011321285321637642
p:
- 3.483749883746147
- 3.43167235709455
- ~SE2Transform:
theta: 0.014822505528035547
p:
- 3.4957495236128806
- 3.4316933638067946
- ~SE2Transform:
theta: 0.014822505528035547
p:
- 3.4957495236128806
- 3.4316933638067946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526302511705515
p:
- 3.5074547815582724
- 3.4319865571282193
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526302511705515
p:
- 3.5074547815582724
- 3.4319865571282193
- ~SE2Transform:
theta: 0.021609305813042073
p:
- 3.5075235916772534
- 3.4319885143517244
- ~SE2Transform:
theta: 0.021609305813042073
p:
- 3.5075235916772534
- 3.4319885143517244
- ~SE2Transform:
theta: 0.047753096662715266
p:
- 3.519516034145778
- 3.432404593493703
- ~SE2Transform:
theta: 0.047753096662715266
p:
- 3.519516034145778
- 3.432404593493703
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339111191244669
p:
- 3.519498476886518
- 3.4324038761951132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339111191244669
p:
- 3.519498476886518
- 3.4324038761951132
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016174816875448
p:
- 3.5195234019530166
- 3.432404550244264
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016174816875448
p:
- 3.5195234019530166
- 3.432404550244264
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630553901842767
p:
- 3.531516434155255
- 3.432803269204606
- ~SE2Transform:
theta: 0.04630553901842767
p:
- 3.531516434155255
- 3.432803269204606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244932986810086
p:
- 3.5434949451476934
- 3.433515359520017
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244932986810086
p:
- 3.5434949451476934
- 3.433515359520017
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354622353881982
p:
- 3.545739109375176
- 3.433668193323115
- ~SE2Transform:
theta: 0.06354622353881982
p:
- 3.545739109375176
- 3.433668193323115
- ~SE2Transform:
theta: 0.0524700462320878
p:
- 3.5469889274998074
- 3.4337407743701185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0524700462320878
p:
- 3.5469889274998074
- 3.4337407743701185
- ~SE2Transform:
theta: 0.038600271459551846
p:
- 3.54695862820561
- 3.4337393937325844
- ~SE2Transform:
theta: 0.038600271459551846
p:
- 3.54695862820561
- 3.4337393937325844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06474406230922504
p:
- 3.558942270402945
- 3.4343591661904362
- ~SE2Transform:
theta: 0.06474406230922504
p:
- 3.558942270402945
- 3.4343591661904362
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323200126216622
p:
- 3.564572583223077
- 3.4347199313410695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323200126216622
p:
- 3.564572583223077
- 3.4347199313410695
- ~SE2Transform:
theta: 0.04935117100331654
p:
- 3.5645372341426884
- 3.4347179393808185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04935117100331654
p:
- 3.5645372341426884
- 3.4347179393808185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03606543100522504
p:
- 3.5647747565940366
- 3.434728089733327
- ~SE2Transform:
theta: 0.03606543100522504
p:
- 3.5647747565940366
- 3.434728089733327
- ~SE2Transform:
theta: 0.05608312155346032
p:
- 3.5764497273304223
- 3.435266386520299
- ~SE2Transform:
theta: 0.05608312155346032
p:
- 3.5764497273304223
- 3.435266386520299
- ~SE2Transform:
theta: 0.08222691240313351
p:
- 3.588420703336993
- 3.4360955618114013
- ~SE2Transform:
theta: 0.08222691240313351
p:
- 3.588420703336993
- 3.4360955618114013
- ~SE2Transform:
theta: 0.06828858452166946
p:
- 3.5883590819000206
- 3.4360909155457544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06828858452166946
p:
- 3.5883590819000206
- 3.4360909155457544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06066957307487208
p:
- 3.5911919453172487
- 3.436273829530991
- ~SE2Transform:
theta: 0.06066957307487208
p:
- 3.5911919453172487
- 3.436273829530991
- ~SE2Transform:
theta: 0.06658236657003548
p:
- 3.6002234880708315
- 3.436849246887785
- ~SE2Transform:
theta: 0.06658236657003548
p:
- 3.6002234880708315
- 3.436849246887785
- ~SE2Transform:
theta: 0.05260786857032306
p:
- 3.6001452289486013
- 3.4368445774969834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05260786857032306
p:
- 3.6001452289486013
- 3.4368445774969834
- ~SE2Transform:
theta: 0.038938289151800184
p:
- 3.600206722683944
- 3.4368473942220326
- ~SE2Transform:
theta: 0.038938289151800184
p:
- 3.600206722683944
- 3.4368473942220326
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252428466526424
p:
- 3.608181965801072
- 3.43717241589856
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252428466526424
p:
- 3.608181965801072
- 3.43717241589856
- ~SE2Transform:
theta: 0.02855160576084594
p:
- 3.6081044514329705
- 3.4371696600369277
- ~SE2Transform:
theta: 0.02855160576084594
p:
- 3.6081044514329705
- 3.4371696600369277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469539661051913
p:
- 3.620093716388601
- 3.4376689836163408
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469539661051913
p:
- 3.620093716388601
- 3.4376689836163408
- ~SE2Transform:
theta: 0.042264931662202396
p:
- 3.6207232839934584
- 3.437699529091521
- ~SE2Transform:
theta: 0.042264931662202396
p:
- 3.6207232839934584
- 3.437699529091521
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400944987522652
p:
- 3.621154329900337
- 3.437714981347046
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400944987522652
p:
- 3.621154329900337
- 3.437714981347046
- ~SE2Transform:
theta: 0.01652544910330043
p:
- 3.6215802576683633
- 3.437724763729815
- ~SE2Transform:
theta: 0.01652544910330043
p:
- 3.6215802576683633
- 3.437724763729815
- ~SE2Transform:
theta: 0.042669239952973614
p:
- 3.633574660438918
- 3.438079869898414
- ~SE2Transform:
theta: 0.042669239952973614
p:
- 3.633574660438918
- 3.438079869898414
- ~SE2Transform:
theta: 0.06881303080264681
p:
- 3.6455556816051313
- 3.438748398153625
- ~SE2Transform:
theta: 0.06881303080264681
p:
- 3.6455556816051313
- 3.438748398153625
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495682165232
p:
- 3.657515132631814
- 3.439729891583884
- ~SE2Transform:
theta: 0.09495682165232
p:
- 3.657515132631814
- 3.439729891583884
- ~SE2Transform:
theta: 0.08816301087624157
p:
- 3.6607191857315504
- 3.440024076950591
- ~SE2Transform:
theta: 0.08816301087624157
p:
- 3.6607191857315504
- 3.440024076950591
- ~SE2Transform:
theta: 0.08341904337114353
p:
- 3.6648623026152904
- 3.4403803938087183
- ~SE2Transform:
theta: 0.08341904337114353
p:
- 3.6648623026152904
- 3.4403803938087183
- ~SE2Transform:
theta: 0.10956283422081672
p:
- 3.676806142780639
- 3.4415364562282598
- ~SE2Transform:
theta: 0.10956283422081672
p:
- 3.676806142780639
- 3.4415364562282598
- ~SE2Transform:
theta: 0.09641919898178404
p:
- 3.6771075022920594
- 3.441567603757492
- ~SE2Transform:
theta: 0.09641919898178404
p:
- 3.6771075022920594
- 3.441567603757492
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245017884247685
p:
- 3.6770319215883727
- 3.4415608261407273
- ~SE2Transform:
theta: 0.08245017884247685
p:
- 3.6770319215883727
- 3.4415608261407273
- ~SE2Transform:
theta: 0.07377995231581018
p:
- 3.679380990642409
- 3.4417446979692214
- ~SE2Transform:
theta: 0.07377995231581018
p:
- 3.679380990642409
- 3.4417446979692214
- ~SE2Transform:
theta: 0.08330803985920886
p:
- 3.6900572214115517
- 3.4425849804535718
- ~SE2Transform:
theta: 0.08330803985920886
p:
- 3.6900572214115517
- 3.4425849804535718
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117567640326114
p:
- 3.690822070178113
- 3.442644176567694
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117567640326114
p:
- 3.690822070178113
- 3.442644176567694
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720167683349643
p:
- 3.690744061636888
- 3.4426391624143604
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720167683349643
p:
- 3.690744061636888
- 3.4426391624143604
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092393202839839
p:
- 3.6941934193504578
- 3.4428258262608304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092393202839839
p:
- 3.6941934193504578
- 3.4428258262608304
- ~SE2Transform:
theta: 0.037025806803823225
p:
- 3.6941501177671165
- 3.442823920850979
- ~SE2Transform:
theta: 0.037025806803823225
p:
- 3.6941501177671165
- 3.442823920850979
- ~SE2Transform:
theta: 0.023051682740463743
p:
- 3.6940719263929336
- 3.442821571373539
- ~SE2Transform:
theta: 0.023051682740463743
p:
- 3.6940719263929336
- 3.442821571373539
- ~SE2Transform:
theta: 0.04919547359013693
p:
- 3.7060637562438687
- 3.4432549476990246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04919547359013693
p:
- 3.7060637562438687
- 3.4432549476990246
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528433898892124
p:
- 3.7060144854910044
- 3.443252865268396
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528433898892124
p:
- 3.7060144854910044
- 3.443252865268396
- ~SE2Transform:
theta: 0.06142812983859443
p:
- 3.7180001169257326
- 3.443832897443467
- ~SE2Transform:
theta: 0.06142812983859443
p:
- 3.7180001169257326
- 3.443832897443467
- ~SE2Transform:
theta: 0.06130194052905194
p:
- 3.7242662734907377
- 3.444217903751497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06130194052905194
p:
- 3.7242662734907377
- 3.444217903751497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303766655715651
p:
- 3.7313848573444455
- 3.4446610357725813
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303766655715651
p:
- 3.7313848573444455
- 3.4446610357725813
- ~SE2Transform:
theta: 0.050886433138319906
p:
- 3.732142102013432
- 3.444704216693956
- ~SE2Transform:
theta: 0.050886433138319906
p:
- 3.732142102013432
- 3.444704216693956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770302239879931
p:
- 3.744117225325083
- 3.445471171636576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770302239879931
p:
- 3.744117225325083
- 3.445471171636576
- ~SE2Transform:
theta: 0.098010223921065
p:
- 3.7558087361260992
- 3.4464970359203018
- ~SE2Transform:
theta: 0.098010223921065
p:
- 3.7558087361260992
- 3.4464970359203018
- ~SE2Transform:
theta: 0.0841453537888297
p:
- 3.7557807729860144
- 3.4464944820337893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0841453537888297
p:
- 3.7557807729860144
- 3.4464944820337893
- ~SE2Transform:
theta: 0.1102891446385029
p:
- 3.76772377034091
- 3.4476592190831803
- ~SE2Transform:
theta: 0.1102891446385029
p:
- 3.76772377034091
- 3.4476592190831803
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756484802689505
p:
- 3.768216537325139
- 3.4477106160522686
- ~SE2Transform:
theta: 0.09756484802689505
p:
- 3.768216537325139
- 3.4477106160522686
- ~SE2Transform:
theta: 0.08515892410313047
p:
- 3.768855434035129
- 3.44776914981171
- ~SE2Transform:
theta: 0.08515892410313047
p:
- 3.768855434035129
- 3.44776914981171
- ~SE2Transform:
theta: 0.07163211554809779
p:
- 3.768982133246362
- 3.447779102860602
- ~SE2Transform:
theta: 0.07163211554809779
p:
- 3.768982133246362
- 3.447779102860602
- ~SE2Transform:
theta: 0.060803881890058566
p:
- 3.770344869821294
- 3.447869472673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.060803881890058566
p:
- 3.770344869821294
- 3.447869472673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05275538249280366
p:
- 3.772982240049599
- 3.4480193827190386
- ~SE2Transform:
theta: 0.05275538249280366
p:
- 3.772982240049599
- 3.4480193827190386
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889917334247686
p:
- 3.784955909047763
- 3.448808717208137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889917334247686
p:
- 3.784955909047763
- 3.448808717208137
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210493922862064
p:
- 3.7927379635035536
- 3.449436545410782
- ~SE2Transform:
theta: 0.08210493922862064
p:
- 3.7927379635035536
- 3.449436545410782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699126752049775
p:
- 3.7934754698271607
- 3.4494927105901922
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699126752049775
p:
- 3.7934754698271607
- 3.4494927105901922
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812909739765725
p:
- 3.803554998316273
- 3.4502401718576157
- ~SE2Transform:
theta: 0.07812909739765725
p:
- 3.803554998316273
- 3.4502401718576157
- ~SE2Transform:
theta: 0.06425846937110823
p:
- 3.8035243537685783
- 3.4502379864628128
- ~SE2Transform:
theta: 0.06425846937110823
p:
- 3.8035243537685783
- 3.4502379864628128
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045732882242849
p:
- 3.8035255239639336
- 3.4502380536564634
- ~SE2Transform:
theta: 0.05045732882242849
p:
- 3.8035255239639336
- 3.4502380536564634
- ~SE2Transform:
theta: 0.05325571106308208
p:
- 3.81113563055142
- 3.450633041417659
- ~SE2Transform:
theta: 0.05325571106308208
p:
- 3.81113563055142
- 3.450633041417659
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784343239170953
p:
- 3.8149823656435506
- 3.45082765802265
- ~SE2Transform:
theta: 0.04784343239170953
p:
- 3.8149823656435506
- 3.45082765802265
- ~SE2Transform:
theta: 0.07398722324138272
p:
- 3.826959767352162
- 3.4515581691613884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07398722324138272
p:
- 3.826959767352162
- 3.4515581691613884
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599595829249383
p:
- 3.82962113317353
- 3.4517447471592355
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599595829249383
p:
- 3.82962113317353
- 3.4517447471592355
- ~SE2Transform:
theta: 0.052022595593251994
p:
- 3.829543391520788
- 3.4517401543484136
- ~SE2Transform:
theta: 0.052022595593251994
p:
- 3.829543391520788
- 3.4517401543484136
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565829091691213
p:
- 3.8329539937022803
- 3.451906862246198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04565829091691213
p:
- 3.8329539937022803
- 3.451906862246198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167315014462454
p:
- 3.8374564109683176
- 3.4521035885885336
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167315014462454
p:
- 3.8374564109683176
- 3.4521035885885336
- ~SE2Transform:
theta: 0.028942944376350033
p:
- 3.837948831737918
- 3.452120982232916
- ~SE2Transform:
theta: 0.028942944376350033
p:
- 3.837948831737918
- 3.452120982232916
- ~SE2Transform:
theta: 0.055086735226023226
p:
- 3.8499379003709016
- 3.452624997636323
- ~SE2Transform:
theta: 0.055086735226023226
p:
- 3.8499379003709016
- 3.452624997636323
- ~SE2Transform:
theta: 0.07139412063608858
p:
- 3.86141313124422
- 3.4533516651387215
- ~SE2Transform:
theta: 0.07139412063608858
p:
- 3.86141313124422
- 3.4533516651387215
- ~SE2Transform:
theta: 0.0733009346947814
p:
- 3.868605389578092
- 3.4538729170043925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0733009346947814
p:
- 3.868605389578092
- 3.4538729170043925
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944472554445459
p:
- 3.880560315332244
- 3.4549080732370374
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944472554445459
p:
- 3.880560315332244
- 3.4549080732370374
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904725868713827
p:
- 3.8827680008408683
- 3.455118344482057
- ~SE2Transform:
theta: 0.0904725868713827
p:
- 3.8827680008408683
- 3.455118344482057
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337257021726506
p:
- 3.8904026164858228
- 3.4558221214046716
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337257021726506
p:
- 3.8904026164858228
- 3.4558221214046716
- ~SE2Transform:
theta: 0.08054114765327813
p:
- 3.8908471999415584
- 3.4558608787225564
- ~SE2Transform:
theta: 0.08054114765327813
p:
- 3.8908471999415584
- 3.4558608787225564
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656567776601016
p:
- 3.890768568731086
- 3.455855084676111
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656567776601016
p:
- 3.890768568731086
- 3.455855084676111
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722689876082324
p:
- 3.8997007072196137
- 3.4564761277796023
- ~SE2Transform:
theta: 0.0722689876082324
p:
- 3.8997007072196137
- 3.4564761277796023
- ~SE2Transform:
theta: 0.058420021545644164
p:
- 3.899679971954711
- 3.4564747709122083
- ~SE2Transform:
theta: 0.058420021545644164
p:
- 3.899679971954711
- 3.4564747709122083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872903158028469
p:
- 3.9107252954885743
- 3.4571779196922203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06872903158028469
p:
- 3.9107252954885743
- 3.4571779196922203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475176756603632
p:
- 3.9152255825703137
- 3.45747871739542
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475176756603632
p:
- 3.9152255825703137
- 3.45747871739542
- ~SE2Transform:
theta: 0.050872844824846775
p:
- 3.9151911106407717
- 3.457476722270435
- ~SE2Transform:
theta: 0.050872844824846775
p:
- 3.9151911106407717
- 3.457476722270435
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712610862431082
p:
- 3.915217228860702
- 3.457477872200611
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712610862431082
p:
- 3.915217228860702
- 3.457477872200611
- ~SE2Transform:
theta: 0.028151028343265067
p:
- 3.917432374444577
- 3.4575501970652605
- ~SE2Transform:
theta: 0.028151028343265067
p:
- 3.917432374444577
- 3.4575501970652605
- ~SE2Transform:
theta: 0.032835192763787935
p:
- 3.9259143488749726
- 3.457808919043384
- ~SE2Transform:
theta: 0.032835192763787935
p:
- 3.9259143488749726
- 3.457808919043384
- ~SE2Transform:
theta: 0.02591335063829774
p:
- 3.9290717500092383
- 3.457901692086713
- ~SE2Transform:
theta: 0.02591335063829774
p:
- 3.9290717500092383
- 3.457901692086713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05205714148797093
p:
- 3.9410622905813755
- 3.4583693832253926
- ~SE2Transform:
theta: 0.05205714148797093
p:
- 3.9410622905813755
- 3.4583693832253926
- ~SE2Transform:
theta: 0.051175730176859814
p:
- 3.946985718706747
- 3.458675401291619
- ~SE2Transform:
theta: 0.051175730176859814
p:
- 3.946985718706747
- 3.458675401291619
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704858903450951
p:
- 3.9586154719938076
- 3.4593837225104704
- ~SE2Transform:
theta: 0.0704858903450951
p:
- 3.9586154719938076
- 3.4593837225104704
- ~SE2Transform:
theta: 0.05756587818641536
p:
- 3.9590202481641836
- 3.459409674133686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05756587818641536
p:
- 3.9590202481641836
- 3.459409674133686
- ~SE2Transform:
theta: 0.05529566827974869
p:
- 3.96430568957879
- 3.459708252681272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05529566827974869
p:
- 3.96430568957879
- 3.459708252681272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05454877439282059
p:
- 3.9702897241603017
- 3.4600372400109016
- ~SE2Transform:
theta: 0.05454877439282059
p:
- 3.9702897241603017
- 3.4600372400109016
- ~SE2Transform:
theta: 0.04432821651705588
p:
- 3.971932367089606
- 3.460118516034021
- ~SE2Transform:
theta: 0.04432821651705588
p:
- 3.971932367089606
- 3.460118516034021
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528112976437614
p:
- 3.9741139130928524
- 3.460205397649894
- ~SE2Transform:
theta: 0.03528112976437614
p:
- 3.9741139130928524
- 3.460205397649894
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032083419627156
p:
- 3.9860436503472614
- 3.4607760855330074
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032083419627156
p:
- 3.9860436503472614
- 3.4607760855330074
- ~SE2Transform:
theta: 0.08048203056594475
p:
- 3.9977093703729176
- 3.4615987284872025
- ~SE2Transform:
theta: 0.08048203056594475
p:
- 3.9977093703729176
- 3.4615987284872025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06653554745291207
p:
- 3.997644007792471
- 3.4615939150901447
- ~SE2Transform:
theta: 0.06653554745291207
p:
- 3.997644007792471
- 3.4615939150901447
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553792901146109
p:
- 3.9989295916475633
- 3.4616724805243644
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553792901146109
p:
- 3.9989295916475633
- 3.4616724805243644
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157155925444148
p:
- 3.9988550121793702
- 3.4616688564889566
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157155925444148
p:
- 3.9988550121793702
- 3.4616688564889566
- ~SE2Transform:
theta: 0.029241577987100306
p:
- 3.99953101818636
- 3.4616928015489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.029241577987100306
p:
- 3.99953101818636
- 3.4616928015489106
- ~SE2Transform:
theta: 0.015378324921322527
p:
- 3.9995036876952206
- 3.461692191705797
- ~SE2Transform:
theta: 0.015378324921322527
p:
- 3.9995036876952206
- 3.461692191705797
- ~SE2Transform:
theta: 0.005971175946289851
p:
- 4.001521579543621
- 3.4617137330159
- ~SE2Transform:
theta: 0.005971175946289851
p:
- 4.001521579543621
- 3.4617137330159
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022001328182853185
p:
- 4.004106832676759
- 3.4617186075722075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022001328182853185
p:
- 4.004106832676759
- 3.4617186075722075
- ~SE2Transform:
theta: -0.011023285061422576
p:
- 4.0063928440589445
- 3.46170349291007
- ~SE2Transform:
theta: -0.011023285061422576
p:
- 4.0063928440589445
- 3.46170349291007
- ~SE2Transform:
theta: -0.02484435740114807
p:
- 4.0063848688452435
- 3.4617036359514626
- ~SE2Transform:
theta: -0.02484435740114807
p:
- 4.0063848688452435
- 3.4617036359514626
- ~SE2Transform:
theta: 0.001299433448525119
p:
- 4.018383695587382
- 3.4615623736939343
- ~SE2Transform:
theta: 0.001299433448525119
p:
- 4.018383695587382
- 3.4615623736939343
- ~SE2Transform:
theta: -0.007080376189121938
p:
- 4.02087324092371
- 3.461555177714374
- ~SE2Transform:
theta: -0.007080376189121938
p:
- 4.02087324092371
- 3.461555177714374
- ~SE2Transform:
theta: 0.019063414660551253
p:
- 4.032872683794692
- 3.4616270734674672
- ~SE2Transform:
theta: 0.019063414660551253
p:
- 4.032872683794692
- 3.4616270734674672
- ~SE2Transform:
theta: 0.045207205510224446
p:
- 4.044866146689421
- 3.4620126198408303
- ~SE2Transform:
theta: 0.045207205510224446
p:
- 4.044866146689421
- 3.4620126198408303
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313283395349434
p:
- 4.044831668388578
- 3.4620112997886223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313283395349434
p:
- 4.044831668388578
- 3.4620112997886223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626247668605451
p:
- 4.053427413196024
- 3.462301907137915
- ~SE2Transform:
theta: 0.03626247668605451
p:
- 4.053427413196024
- 3.462301907137915
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229716650093722
p:
- 4.055157419861879
- 3.4623559806922497
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229716650093722
p:
- 4.055157419861879
- 3.4623559806922497
- ~SE2Transform:
theta: 0.012556221113649275
p:
- 4.0552171693518995
- 3.462357139557532
- ~SE2Transform:
theta: 0.012556221113649275
p:
- 4.0552171693518995
- 3.462357139557532
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026506475813094024
p:
- 4.057006347710171
- 3.4623707437198785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026506475813094024
p:
- 4.057006347710171
- 3.4623707437198785
- ~SE2Transform:
theta: -0.011310629271906285
p:
- 4.056934018544101
- 3.4623710569064627
- ~SE2Transform:
theta: -0.011310629271906285
p:
- 4.056934018544101
- 3.4623710569064627
- ~SE2Transform:
theta: -0.02103736318876903
p:
- 4.058805091182203
- 3.4623407915455005
- ~SE2Transform:
theta: -0.02103736318876903
p:
- 4.058805091182203
- 3.4623407915455005
- ~SE2Transform:
theta: -0.03245974125717426
p:
- 4.059897718355135
- 3.462311558378208
- ~SE2Transform:
theta: -0.03245974125717426
p:
- 4.059897718355135
- 3.462311558378208
- ~SE2Transform:
theta: -0.02336561408397165
p:
- 4.070403688132433
- 3.462018232447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.02336561408397165
p:
- 4.070403688132433
- 3.462018232447778
- ~SE2Transform:
theta: -0.037331920589932434
p:
- 4.070329084067033
- 3.4620204972845845
- ~SE2Transform:
theta: -0.037331920589932434
p:
- 4.070329084067033
- 3.4620204972845845
- ~SE2Transform:
theta: -0.011188129740259244
p:
- 4.082325211301881
- 3.4617294138281345
- ~SE2Transform:
theta: -0.011188129740259244
p:
- 4.082325211301881
- 3.4617294138281345
- ~SE2Transform:
theta: 0.014955661109413945
p:
- 4.0943248482650745
- 3.4617520183592108
- ~SE2Transform:
theta: 0.014955661109413945
p:
- 4.0943248482650745
- 3.4617520183592108
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013729915192832263
p:
- 4.09442629440632
- 3.461752846617014
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013729915192832263
p:
- 4.09442629440632
- 3.461752846617014
- ~SE2Transform:
theta: 0.027516782368956418
p:
- 4.106424700789208
- 3.4619261742961074
- ~SE2Transform:
theta: 0.027516782368956418
p:
- 4.106424700789208
- 3.4619261742961074
- ~SE2Transform:
theta: 0.014133350208877984
p:
- 4.106617557805163
- 3.4619301911369447
- ~SE2Transform:
theta: 0.014133350208877984
p:
- 4.106617557805163
- 3.4619301911369447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027714105855117
p:
- 4.118612775707189
- 3.462256604519317
- ~SE2Transform:
theta: 0.04027714105855117
p:
- 4.118612775707189
- 3.462256604519317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02672599733074725
p:
- 4.118728630447745
- 3.4622604872876477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02672599733074725
p:
- 4.118728630447745
- 3.4622604872876477
- ~SE2Transform:
theta: 0.014701252906721104
p:
- 4.119544909408348
- 3.462277397802609
- ~SE2Transform:
theta: 0.014701252906721104
p:
- 4.119544909408348
- 3.462277397802609
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017516262246165294
p:
- 4.119936910401669
- 3.4622806226478366
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017516262246165294
p:
- 4.119936910401669
- 3.4622806226478366
- ~SE2Transform:
theta: 0.006201034214028281
p:
- 4.1283150111674916
- 3.462313936918672
- ~SE2Transform:
theta: 0.006201034214028281
p:
- 4.1283150111674916
- 3.462313936918672
- ~SE2Transform:
theta: 0.03234482506370147
p:
- 4.140312440879064
- 3.4625451911708676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03234482506370147
p:
- 4.140312440879064
- 3.4625451911708676
- ~SE2Transform:
theta: 0.02038749737523088
p:
- 4.141159623510132
- 3.462567533302167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02038749737523088
p:
- 4.141159623510132
- 3.462567533302167
- ~SE2Transform:
theta: 0.00646276825898251
p:
- 4.141104073945019
- 3.46256678749707
- ~SE2Transform:
theta: 0.00646276825898251
p:
- 4.141104073945019
- 3.46256678749707
- ~SE2Transform:
theta: 0.009682539892446563
p:
- 4.148917586792191
- 3.4626298646536062
- ~SE2Transform:
theta: 0.009682539892446563
p:
- 4.148917586792191
- 3.4626298646536062
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619961141061649
p:
- 4.158244020746786
- 3.4627505654790274
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619961141061649
p:
- 4.158244020746786
- 3.4627505654790274
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234340226028968
p:
- 4.170238538587589
- 3.4631017634003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04234340226028968
p:
- 4.170238538587589
- 3.4631017634003203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04114583348604132
p:
- 4.17601970898681
- 3.4633432364304833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04114583348604132
p:
- 4.17601970898681
- 3.4633432364304833
- ~SE2Transform:
theta: 0.027215658457596874
p:
- 4.175961688671976
- 3.4633412524801486
- ~SE2Transform:
theta: 0.027215658457596874
p:
- 4.175961688671976
- 3.4633412524801486
- ~SE2Transform:
theta: 0.01387387403226354
p:
- 4.176173658949479
- 3.4633456079727676
- ~SE2Transform:
theta: 0.01387387403226354
p:
- 4.176173658949479
- 3.4633456079727676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028081515791785715
p:
- 4.17743033785925
- 3.4633560901907394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028081515791785715
p:
- 4.17743033785925
- 3.4633560901907394
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895194242885176
p:
- 4.189428483132798
- 3.463546637319044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895194242885176
p:
- 4.189428483132798
- 3.463546637319044
- ~SE2Transform:
theta: 0.015271196338812545
p:
- 4.18948490208642
- 3.463547885034003
- ~SE2Transform:
theta: 0.015271196338812545
p:
- 4.18948490208642
- 3.463547885034003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019217498264988194
p:
- 4.189693392529278
- 3.463549677360634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019217498264988194
p:
- 4.189693392529278
- 3.463549677360634
- ~SE2Transform:
theta: -0.011940677336690724
p:
- 4.189666434659553
- 3.463549812406235
- ~SE2Transform:
theta: -0.011940677336690724
p:
- 4.189666434659553
- 3.463549812406235
- ~SE2Transform:
theta: 0.003913965047100124
p:
- 4.2011414754843655
- 3.463503758733366
- ~SE2Transform:
theta: 0.003913965047100124
p:
- 4.2011414754843655
- 3.463503758733366
- ~SE2Transform:
theta: -0.009976135829383535
p:
- 4.201101815327148
- 3.4635038789470576
- ~SE2Transform:
theta: -0.009976135829383535
p:
- 4.201101815327148
- 3.4635038789470576
- ~SE2Transform:
theta: -0.021648787678468506
p:
- 4.202079835937516
- 3.463488412744515
- ~SE2Transform:
theta: -0.021648787678468506
p:
- 4.202079835937516
- 3.463488412744515
- ~SE2Transform:
theta: -0.03515990258126589
p:
- 4.202214074649165
- 3.4634845987560468
- ~SE2Transform:
theta: -0.03515990258126589
p:
- 4.202214074649165
- 3.4634845987560468
- ~SE2Transform:
theta: -0.04751416794837831
p:
- 4.202878789937936
- 3.4634571057353587
- ~SE2Transform:
theta: -0.04751416794837831
p:
- 4.202878789937936
- 3.4634571057353587
- ~SE2Transform:
theta: -0.02137037709870512
p:
- 4.214871331477408
- 3.463043891944089
- ~SE2Transform:
theta: -0.02137037709870512
p:
- 4.214871331477408
- 3.463043891944089
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}