Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.628359424062154
p:
- 0.8445870290240196
- 3.1429817400652285
- ~SE2Transform:
theta: 4.628359424062154
p:
- 0.8445870290240196
- 3.1429817400652285
- ~SE2Transform:
theta: 4.631433930174964
p:
- 0.8441874059323673
- 3.138148365451672
- ~SE2Transform:
theta: 4.631433930174964
p:
- 0.8441874059323673
- 3.138148365451672
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650511337186
p:
- 0.8438499501334817
- 3.133983445870128
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650511337186
p:
- 0.8438499501334817
- 3.133983445870128
- ~SE2Transform:
theta: 4.626607605312088
p:
- 0.8434883429658827
- 3.1296503742942914
- ~SE2Transform:
theta: 4.626607605312088
p:
- 0.8434883429658827
- 3.1296503742942914
- ~SE2Transform:
theta: 4.627651948518102
p:
- 0.843059002675786
- 3.124626875859016
- ~SE2Transform:
theta: 4.627651948518102
p:
- 0.843059002675786
- 3.124626875859016
- ~SE2Transform:
theta: 4.624511003126075
p:
- 0.8426670112955568
- 3.1200963592389437
- ~SE2Transform:
theta: 4.624511003126075
p:
- 0.8426670112955568
- 3.1200963592389437
- ~SE2Transform:
theta: 4.63396028971065
p:
- 0.842293948457409
- 3.1156202597372644
- ~SE2Transform:
theta: 4.63396028971065
p:
- 0.842293948457409
- 3.1156202597372644
- ~SE2Transform:
theta: 4.632089773731827
p:
- 0.841931987881402
- 3.111069071066503
- ~SE2Transform:
theta: 4.632089773731827
p:
- 0.841931987881402
- 3.111069071066503
- ~SE2Transform:
theta: 4.631264230026467
p:
- 0.8415321638242981
- 3.1061261186143723
- ~SE2Transform:
theta: 4.631264230026467
p:
- 0.8415321638242981
- 3.1061261186143723
- ~SE2Transform:
theta: 4.632575769573395
p:
- 0.8411734809975462
- 3.101678338837223
- ~SE2Transform:
theta: 4.632575769573395
p:
- 0.8411734809975462
- 3.101678338837223
- ~SE2Transform:
theta: 4.633265086473656
p:
- 0.8407909092378771
- 3.09687434954185
- ~SE2Transform:
theta: 4.633265086473656
p:
- 0.8407909092378771
- 3.09687434954185
- ~SE2Transform:
theta: 4.642840260167513
p:
- 0.8404368439314229
- 3.0921201062235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.642840260167513
p:
- 0.8404368439314229
- 3.0921201062235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.646376556794571
p:
- 0.8401057940585912
- 3.087243447060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.646376556794571
p:
- 0.8401057940585912
- 3.087243447060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.635969153998624
p:
- 0.8397809529605795
- 3.0826898190328267
- ~SE2Transform:
theta: 4.635969153998624
p:
- 0.8397809529605795
- 3.0826898190328267
- ~SE2Transform:
theta: 4.629675098849735
p:
- 0.8393952124203189
- 3.077852048641145
- ~SE2Transform:
theta: 4.629675098849735
p:
- 0.8393952124203189
- 3.077852048641145
- ~SE2Transform:
theta: 4.629252284948559
p:
- 0.8389845924849766
- 3.0729117187664334
- ~SE2Transform:
theta: 4.629252284948559
p:
- 0.8389845924849766
- 3.0729117187664334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291282830933955
p:
- 0.8386157306684581
- 3.0684884483355956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291282830933955
p:
- 0.8386157306684581
- 3.0684884483355956
- ~SE2Transform:
theta: 4.62780082058333
p:
- 0.838186588430692
- 3.063387022629798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62780082058333
p:
- 0.838186588430692
- 3.063387022629798
- ~SE2Transform:
theta: 4.626651450633265
p:
- 0.8378082049323212
- 3.058954710767251
- ~SE2Transform:
theta: 4.626651450633265
p:
- 0.8378082049323212
- 3.058954710767251
- ~SE2Transform:
theta: 4.631143078880585
p:
- 0.8374345032712006
- 3.054489202865821
- ~SE2Transform:
theta: 4.631143078880585
p:
- 0.8374345032712006
- 3.054489202865821
- ~SE2Transform:
theta: 4.621192284764769
p:
- 0.8370455830276288
- 3.0499896648962928
- ~SE2Transform:
theta: 4.621192284764769
p:
- 0.8370455830276288
- 3.0499896648962928
- ~SE2Transform:
theta: 4.621020820565422
p:
- 0.8365979668020351
- 3.0450996516237794
- ~SE2Transform:
theta: 4.621020820565422
p:
- 0.8365979668020351
- 3.0450996516237794
- ~SE2Transform:
theta: 4.616673529491305
p:
- 0.8361590967812353
- 3.0404216445647534
- ~SE2Transform:
theta: 4.616673529491305
p:
- 0.8361590967812353
- 3.0404216445647534
- ~SE2Transform:
theta: 4.607845620068168
p:
- 0.8357090224241289
- 3.0359417496237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.607845620068168
p:
- 0.8357090224241289
- 3.0359417496237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.60765567208124
p:
- 0.8352547922093443
- 3.031616650317587
- ~SE2Transform:
theta: 4.60765567208124
p:
- 0.8352547922093443
- 3.031616650317587
- ~SE2Transform:
theta: 4.607475613444508
p:
- 0.8347455913324104
- 3.0267767501648857
- ~SE2Transform:
theta: 4.607475613444508
p:
- 0.8347455913324104
- 3.0267767501648857
- ~SE2Transform:
theta: 4.60564780240856
p:
- 0.8342285136618979
- 3.0219089510249324
- ~SE2Transform:
theta: 4.60564780240856
p:
- 0.8342285136618979
- 3.0219089510249324
- ~SE2Transform:
theta: 4.603231563276012
p:
- 0.8337075243982028
- 3.017101471987877
- ~SE2Transform:
theta: 4.603231563276012
p:
- 0.8337075243982028
- 3.017101471987877
- ~SE2Transform:
theta: 4.608916043552482
p:
- 0.8331754373193411
- 3.012115534234406
- ~SE2Transform:
theta: 4.608916043552482
p:
- 0.8331754373193411
- 3.012115534234406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615836632199541
p:
- 0.8327087737137087
- 3.0074650558876206
- ~SE2Transform:
theta: 4.615836632199541
p:
- 0.8327087737137087
- 3.0074650558876206
- ~SE2Transform:
theta: 4.619197410166339
p:
- 0.8322678006043271
- 3.0028309227046024
- ~SE2Transform:
theta: 4.619197410166339
p:
- 0.8322678006043271
- 3.0028309227046024
- ~SE2Transform:
theta: 4.612677294191307
p:
- 0.8318277700709948
- 2.9982828899546767
- ~SE2Transform:
theta: 4.612677294191307
p:
- 0.8318277700709948
- 2.9982828899546767
- ~SE2Transform:
theta: 4.612608085644902
p:
- 0.8313019290471857
- 2.993028599866265
- ~SE2Transform:
theta: 4.612608085644902
p:
- 0.8313019290471857
- 2.993028599866265
- ~SE2Transform:
theta: 4.614242295204248
p:
- 0.8308758728326362
- 2.9887374909859847
- ~SE2Transform:
theta: 4.614242295204248
p:
- 0.8308758728326362
- 2.9887374909859847
- ~SE2Transform:
theta: 4.609488362614444
p:
- 0.8304222900929776
- 2.9842405006334776
- ~SE2Transform:
theta: 4.609488362614444
p:
- 0.8304222900929776
- 2.9842405006334776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119044162643785
p:
- 0.8299207566949205
- 2.979325655307366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119044162643785
p:
- 0.8299207566949205
- 2.979325655307366
- ~SE2Transform:
theta: 4.613394403726339
p:
- 0.8294174514869423
- 2.9742962057008886
- ~SE2Transform:
theta: 4.613394403726339
p:
- 0.8294174514869423
- 2.9742962057008886
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801237167907
p:
- 0.8289463368813661
- 2.9697734536749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801237167907
p:
- 0.8289463368813661
- 2.9697734536749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.59385259966307
p:
- 0.8284240916828525
- 2.9651944751022485
- ~SE2Transform:
theta: 4.59385259966307
p:
- 0.8284240916828525
- 2.9651944751022485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918353169642465
p:
- 0.8279216974993489
- 2.961011961676543
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918353169642465
p:
- 0.8279216974993489
- 2.961011961676543
- ~SE2Transform:
theta: 4.585949703522417
p:
- 0.8273600158661693
- 2.956486947706537
- ~SE2Transform:
theta: 4.585949703522417
p:
- 0.8273600158661693
- 2.956486947706537
- ~SE2Transform:
theta: 4.594571231687906
p:
- 0.8268070982431227
- 2.951982136486161
- ~SE2Transform:
theta: 4.594571231687906
p:
- 0.8268070982431227
- 2.951982136486161
- ~SE2Transform:
theta: 4.591649788656272
p:
- 0.8262817902107439
- 2.947598994938208
- ~SE2Transform:
theta: 4.591649788656272
p:
- 0.8262817902107439
- 2.947598994938208
- ~SE2Transform:
theta: 4.590766998609605
p:
- 0.8257876134565452
- 2.9435409568938473
- ~SE2Transform:
theta: 4.590766998609605
p:
- 0.8257876134565452
- 2.9435409568938473
- ~SE2Transform:
theta: 4.583521882119539
p:
- 0.8252213213692027
- 2.939043132103702
- ~SE2Transform:
theta: 4.583521882119539
p:
- 0.8252213213692027
- 2.939043132103702
- ~SE2Transform:
theta: 4.584573377513919
p:
- 0.8246969538480053
- 2.934979864012969
- ~SE2Transform:
theta: 4.584573377513919
p:
- 0.8246969538480053
- 2.934979864012969
- ~SE2Transform:
theta: 4.591738967031043
p:
- 0.8241348066154836
- 2.930478217144563
- ~SE2Transform:
theta: 4.591738967031043
p:
- 0.8241348066154836
- 2.930478217144563
- ~SE2Transform:
theta: 4.598891172908821
p:
- 0.8235923932470921
- 2.925866319080477
- ~SE2Transform:
theta: 4.598891172908821
p:
- 0.8235923932470921
- 2.925866319080477
- ~SE2Transform:
theta: 4.592396628785422
p:
- 0.823017759628804
- 2.9209665785036463
- ~SE2Transform:
theta: 4.592396628785422
p:
- 0.823017759628804
- 2.9209665785036463
- ~SE2Transform:
theta: 4.585878753323723
p:
- 0.8224688707995051
- 2.9165357393190825
- ~SE2Transform:
theta: 4.585878753323723
p:
- 0.8224688707995051
- 2.9165357393190825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5929652886434615
p:
- 0.821875598039104
- 2.9117354297303155
- ~SE2Transform:
theta: 4.5929652886434615
p:
- 0.821875598039104
- 2.9117354297303155
- ~SE2Transform:
theta: 4.595303403230912
p:
- 0.8213644964248163
- 2.9074335522554966
- ~SE2Transform:
theta: 4.595303403230912
p:
- 0.8213644964248163
- 2.9074335522554966
- ~SE2Transform:
theta: 4.583291852138494
p:
- 0.8207953547599036
- 2.902833194079018
- ~SE2Transform:
theta: 4.583291852138494
p:
- 0.8207953547599036
- 2.902833194079018
- ~SE2Transform:
theta: 4.591619262305814
p:
- 0.8201879859363727
- 2.8979969740771434
- ~SE2Transform:
theta: 4.591619262305814
p:
- 0.8201879859363727
- 2.8979969740771434
- ~SE2Transform:
theta: 4.585439376660455
p:
- 0.8196328444607711
- 2.8935378974451544
- ~SE2Transform:
theta: 4.585439376660455
p:
- 0.8196328444607711
- 2.8935378974451544
- ~SE2Transform:
theta: 4.596028398115095
p:
- 0.8190639604011365
- 2.888884785230137
- ~SE2Transform:
theta: 4.596028398115095
p:
- 0.8190639604011365
- 2.888884785230137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975039064215
p:
- 0.818515428316847
- 2.8841617946565217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975039064215
p:
- 0.818515428316847
- 2.8841617946565217
- ~SE2Transform:
theta: 4.596716372558755
p:
- 0.8180057799481029
- 2.8797603906010476
- ~SE2Transform:
theta: 4.596716372558755
p:
- 0.8180057799481029
- 2.8797603906010476
- ~SE2Transform:
theta: 4.603908982958363
p:
- 0.8174532658775406
- 2.8748512463510343
- ~SE2Transform:
theta: 4.603908982958363
p:
- 0.8174532658775406
- 2.8748512463510343
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940683357415
p:
- 0.8169185638892591
- 2.8701563037591855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940683357415
p:
- 0.8169185638892591
- 2.8701563037591855
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681734300193
p:
- 0.8164312343871845
- 2.866028417751591
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681734300193
p:
- 0.8164312343871845
- 2.866028417751591
- ~SE2Transform:
theta: 4.600896228952611
p:
- 0.8158771903097118
- 2.8611937318388563
- ~SE2Transform:
theta: 4.600896228952611
p:
- 0.8158771903097118
- 2.8611937318388563
- ~SE2Transform:
theta: 4.600491985658232
p:
- 0.8153773543828677
- 2.8567373447748308
- ~SE2Transform:
theta: 4.600491985658232
p:
- 0.8153773543828677
- 2.8567373447748308
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521218920193
p:
- 0.8148010830893586
- 2.8516539870157622
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521218920193
p:
- 0.8148010830893586
- 2.8516539870157622
- ~SE2Transform:
theta: 4.594764797708297
p:
- 0.8142196840736706
- 2.846653378147513
- ~SE2Transform:
theta: 4.594764797708297
p:
- 0.8142196840736706
- 2.846653378147513
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538634642285
p:
- 0.8136544531355441
- 2.8418125638426384
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538634642285
p:
- 0.8136544531355441
- 2.8418125638426384
- ~SE2Transform:
theta: 4.588952747729866
p:
- 0.8131246149188432
- 2.8373865587784493
- ~SE2Transform:
theta: 4.588952747729866
p:
- 0.8131246149188432
- 2.8373865587784493
- ~SE2Transform:
theta: 4.582044420313395
p:
- 0.8125622603324045
- 2.832978556531637
- ~SE2Transform:
theta: 4.582044420313395
p:
- 0.8125622603324045
- 2.832978556531637
- ~SE2Transform:
theta: 4.583201470797579
p:
- 0.8119283323463371
- 2.828120847033
- ~SE2Transform:
theta: 4.583201470797579
p:
- 0.8119283323463371
- 2.828120847033
- ~SE2Transform:
theta: 4.578768490959539
p:
- 0.8113058793150911
- 2.823411201449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.578768490959539
p:
- 0.8113058793150911
- 2.823411201449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.577564113570127
p:
- 0.8107139549643785
- 2.8190276991006855
- ~SE2Transform:
theta: 4.577564113570127
p:
- 0.8107139549643785
- 2.8190276991006855
- ~SE2Transform:
theta: 4.575907832408951
p:
- 0.8100507983303906
- 2.814169097712673
- ~SE2Transform:
theta: 4.575907832408951
p:
- 0.8100507983303906
- 2.814169097712673
- ~SE2Transform:
theta: 4.576284915933395
p:
- 0.8093499207345953
- 2.809058531018506
- ~SE2Transform:
theta: 4.576284915933395
p:
- 0.8093499207345953
- 2.809058531018506
- ~SE2Transform:
theta: 4.577806720657186
p:
- 0.808730861997252
- 2.804512500186315
- ~SE2Transform:
theta: 4.577806720657186
p:
- 0.808730861997252
- 2.804512500186315
- ~SE2Transform:
theta: 4.581852526505029
p:
- 0.8080558977466452
- 2.7994505706412953
- ~SE2Transform:
theta: 4.581852526505029
p:
- 0.8080558977466452
- 2.7994505706412953
- ~SE2Transform:
theta: 4.579454761901761
p:
- 0.8074488992862021
- 2.7948695441315374
- ~SE2Transform:
theta: 4.579454761901761
p:
- 0.8074488992862021
- 2.7948695441315374
- ~SE2Transform:
theta: 4.573891983924899
p:
- 0.8067875648328104
- 2.790026555484653
- ~SE2Transform:
theta: 4.573891983924899
p:
- 0.8067875648328104
- 2.790026555484653
- ~SE2Transform:
theta: 4.570553421263461
p:
- 0.8061091205338773
- 2.7852180135063698
- ~SE2Transform:
theta: 4.570553421263461
p:
- 0.8061091205338773
- 2.7852180135063698
- ~SE2Transform:
theta: 4.568354808818102
p:
- 0.8054070962558013
- 2.780340009257544
- ~SE2Transform:
theta: 4.568354808818102
p:
- 0.8054070962558013
- 2.780340009257544
- ~SE2Transform:
theta: 4.574866953239017
p:
- 0.8047584409129536
- 2.7757628445285825
- ~SE2Transform:
theta: 4.574866953239017
p:
- 0.8047584409129536
- 2.7757628445285825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803678718688206
p:
- 0.804167538812192
- 2.771404950809715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803678718688206
p:
- 0.804167538812192
- 2.771404950809715
- ~SE2Transform:
theta: 4.572418463726468
p:
- 0.8035662341800077
- 2.76701074905578
- ~SE2Transform:
theta: 4.572418463726468
p:
- 0.8035662341800077
- 2.76701074905578
- ~SE2Transform:
theta: 4.577380396333527
p:
- 0.8028889163561649
- 2.762115507422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.577380396333527
p:
- 0.8028889163561649
- 2.762115507422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.575801116064376
p:
- 0.8022889344052153
- 2.7577245126817735
- ~SE2Transform:
theta: 4.575801116064376
p:
- 0.8022889344052153
- 2.7577245126817735
- ~SE2Transform:
theta: 4.578293791038363
p:
- 0.8016198209236436
- 2.7528108469193113
- ~SE2Transform:
theta: 4.578293791038363
p:
- 0.8016198209236436
- 2.7528108469193113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5861253181947035
p:
- 0.8010132339413005
- 2.7481775759124636
- ~SE2Transform:
theta: 4.5861253181947035
p:
- 0.8010132339413005
- 2.7481775759124636
- ~SE2Transform:
theta: 4.577908721978102
p:
- 0.800385672136957
- 2.743391253429241
- ~SE2Transform:
theta: 4.577908721978102
p:
- 0.800385672136957
- 2.743391253429241
- ~SE2Transform:
theta: 4.571639383368952
p:
- 0.7997301496197581
- 2.738657906343941
- ~SE2Transform:
theta: 4.571639383368952
p:
- 0.7997301496197581
- 2.738657906343941
- ~SE2Transform:
theta: 4.57709931717039
p:
- 0.7991408701842312
- 2.7344155180380607
- ~SE2Transform:
theta: 4.57709931717039
p:
- 0.7991408701842312
- 2.7344155180380607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5753083185651615
p:
- 0.7984442797598383
- 2.7293321546005256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5753083185651615
p:
- 0.7984442797598383
- 2.7293321546005256
- ~SE2Transform:
theta: 4.572105889377449
p:
- 0.7978387835901743
- 2.724994100984017
- ~SE2Transform:
theta: 4.572105889377449
p:
- 0.7978387835901743
- 2.724994100984017
- ~SE2Transform:
theta: 4.574470646962416
p:
- 0.7972447583660791
- 2.7207512110865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.574470646962416
p:
- 0.7972447583660791
- 2.7207512110865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242592779932
p:
- 0.796618421197163
- 2.7160885958444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242592779932
p:
- 0.796618421197163
- 2.7160885958444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.570994217259017
p:
- 0.7959934400223596
- 2.7114965807698246
- ~SE2Transform:
theta: 4.570994217259017
p:
- 0.7959934400223596
- 2.7114965807698246
- ~SE2Transform:
theta: 4.575903419433788
p:
- 0.7953683269470411
- 2.707026415996441
- ~SE2Transform:
theta: 4.575903419433788
p:
- 0.7953683269470411
- 2.707026415996441
- ~SE2Transform:
theta: 4.582450602729475
p:
- 0.7947082317861095
- 2.702100537487757
- ~SE2Transform:
theta: 4.582450602729475
p:
- 0.7947082317861095
- 2.702100537487757
- ~SE2Transform:
theta: 4.579726864162024
p:
- 0.7940992650580997
- 2.6974892497372305
- ~SE2Transform:
theta: 4.579726864162024
p:
- 0.7940992650580997
- 2.6974892497372305
- ~SE2Transform:
theta: 4.590780373285684
p:
- 0.7935117906512149
- 2.6928933152256977
- ~SE2Transform:
theta: 4.590780373285684
p:
- 0.7935117906512149
- 2.6928933152256977
- ~SE2Transform:
theta: 4.592509131511566
p:
- 0.7928984642636587
- 2.687838474091968
- ~SE2Transform:
theta: 4.592509131511566
p:
- 0.7928984642636587
- 2.687838474091968
- ~SE2Transform:
theta: 4.601201877859932
p:
- 0.7923419180850768
- 2.6830427409731246
- ~SE2Transform:
theta: 4.601201877859932
p:
- 0.7923419180850768
- 2.6830427409731246
- ~SE2Transform:
theta: 4.601227693262154
p:
- 0.7918306261121018
- 2.678462687445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.601227693262154
p:
- 0.7918306261121018
- 2.678462687445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.60690231212503
p:
- 0.7913195934246623
- 2.6737635220403613
- ~SE2Transform:
theta: 4.60690231212503
p:
- 0.7913195934246623
- 2.6737635220403613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053797542554875
p:
- 0.7907889406501782
- 2.668787854238642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053797542554875
p:
- 0.7907889406501782
- 2.668787854238642
- ~SE2Transform:
theta: 4.596243233594442
p:
- 0.7902581042369424
- 2.6640500553278783
- ~SE2Transform:
theta: 4.596243233594442
p:
- 0.7902581042369424
- 2.6640500553278783
- ~SE2Transform:
theta: 4.601952811563592
p:
- 0.789709657658364
- 2.6592297398256797
- ~SE2Transform:
theta: 4.601952811563592
p:
- 0.789709657658364
- 2.6592297398256797
- ~SE2Transform:
theta: 4.600945221464115
p:
- 0.789201105331633
- 2.654664529693294
- ~SE2Transform:
theta: 4.600945221464115
p:
- 0.789201105331633
- 2.654664529693294
- ~SE2Transform:
theta: 4.594312116526337
p:
- 0.7887016711015189
- 2.6503316746129486
- ~SE2Transform:
theta: 4.594312116526337
p:
- 0.7887016711015189
- 2.6503316746129486
- ~SE2Transform:
theta: 4.597188060343462
p:
- 0.7881004865720085
- 2.6452008323553278
- ~SE2Transform:
theta: 4.597188060343462
p:
- 0.7881004865720085
- 2.6452008323553278
- ~SE2Transform:
theta: 4.59761874790137
p:
- 0.7875319974949218
- 2.640278637558965
- ~SE2Transform:
theta: 4.59761874790137
p:
- 0.7875319974949218
- 2.640278637558965
- ~SE2Transform:
theta: 4.594172084703592
p:
- 0.7869625923442871
- 2.6354129003826685
- ~SE2Transform:
theta: 4.594172084703592
p:
- 0.7869625923442871
- 2.6354129003826685
- ~SE2Transform:
theta: 4.60434064527967
p:
- 0.7864190633786958
- 2.63062906232686
- ~SE2Transform:
theta: 4.60434064527967
p:
- 0.7864190633786958
- 2.63062906232686
- ~SE2Transform:
theta: 4.600218490262285
p:
- 0.7859112855120041
- 2.6260361389747224
- ~SE2Transform:
theta: 4.600218490262285
p:
- 0.7859112855120041
- 2.6260361389747224
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201721153396
p:
- 0.7854137005258098
- 2.621411363593899
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201721153396
p:
- 0.7854137005258098
- 2.621411363593899
- ~SE2Transform:
theta: 4.604416616732481
p:
- 0.7849128756959438
- 2.616662781212934
- ~SE2Transform:
theta: 4.604416616732481
p:
- 0.7849128756959438
- 2.616662781212934
- ~SE2Transform:
theta: 4.603813990791173
p:
- 0.7844637328304671
- 2.6125307855397764
- ~SE2Transform:
theta: 4.603813990791173
p:
- 0.7844637328304671
- 2.6125307855397764
- ~SE2Transform:
theta: 4.610677114142677
p:
- 0.7839599858358433
- 2.6077574078429357
- ~SE2Transform:
theta: 4.610677114142677
p:
- 0.7839599858358433
- 2.6077574078429357
- ~SE2Transform:
theta: 4.606591369635095
p:
- 0.783459002139993
- 2.6029462087838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.606591369635095
p:
- 0.783459002139993
- 2.6029462087838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.607291188870389
p:
- 0.7829568565426657
- 2.5982018373517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.607291188870389
p:
- 0.7829568565426657
- 2.5982018373517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078983606005846
p:
- 0.7824737614718371
- 2.5936087842353075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078983606005846
p:
- 0.7824737614718371
- 2.5936087842353075
- ~SE2Transform:
theta: 4.610686430012872
p:
- 0.78199018132144
- 2.5889348600169146
- ~SE2Transform:
theta: 4.610686430012872
p:
- 0.78199018132144
- 2.5889348600169146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142428312209764
p:
- 0.781513042607298
- 2.584175763758357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142428312209764
p:
- 0.781513042607298
- 2.584175763758357
- ~SE2Transform:
theta: 4.608623177371696
p:
- 0.7810781094136958
- 2.5798822630013296
- ~SE2Transform:
theta: 4.608623177371696
p:
- 0.7810781094136958
- 2.5798822630013296
- ~SE2Transform:
theta: 4.609659679402415
p:
- 0.7806226732257393
- 2.5754868395489456
- ~SE2Transform:
theta: 4.609659679402415
p:
- 0.7806226732257393
- 2.5754868395489456
- ~SE2Transform:
theta: 4.611679231071958
p:
- 0.7801876692130714
- 2.571225094644814
- ~SE2Transform:
theta: 4.611679231071958
p:
- 0.7801876692130714
- 2.571225094644814
- ~SE2Transform:
theta: 4.605477684059932
p:
- 0.7797380191556377
- 2.566909215608738
- ~SE2Transform:
theta: 4.605477684059932
p:
- 0.7797380191556377
- 2.566909215608738
- ~SE2Transform:
theta: 4.608585707830781
p:
- 0.779280267496586
- 2.562580547670496
- ~SE2Transform:
theta: 4.608585707830781
p:
- 0.779280267496586
- 2.562580547670496
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525236399147
p:
- 0.7788476321832631
- 2.558468796939714
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525236399147
p:
- 0.7788476321832631
- 2.558468796939714
- ~SE2Transform:
theta: 4.612352131594572
p:
- 0.7784048844901615
- 2.5541834047696064
- ~SE2Transform:
theta: 4.612352131594572
p:
- 0.7784048844901615
- 2.5541834047696064
- ~SE2Transform:
theta: 4.613278499380062
p:
- 0.7779162259495145
- 2.5492921268394166
- ~SE2Transform:
theta: 4.613278499380062
p:
- 0.7779162259495145
- 2.5492921268394166
- ~SE2Transform:
theta: 4.610708308481239
p:
- 0.7774437621941179
- 2.5446019269238365
- ~SE2Transform:
theta: 4.610708308481239
p:
- 0.7774437621941179
- 2.5446019269238365
- ~SE2Transform:
theta: 4.610247710848951
p:
- 0.7769653557799643
- 2.5399238334422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.610247710848951
p:
- 0.7769653557799643
- 2.5399238334422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233224114
p:
- 0.7765246710634435
- 2.5355098469630617
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233224114
p:
- 0.7765246710634435
- 2.5355098469630617
- ~SE2Transform:
theta: 4.615728417395879
p:
- 0.7761076850138302
- 2.531214180965873
- ~SE2Transform:
theta: 4.615728417395879
p:
- 0.7761076850138302
- 2.531214180965873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6127747515362705
p:
- 0.775660933697905
- 2.526676500124768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6127747515362705
p:
- 0.775660933697905
- 2.526676500124768
- ~SE2Transform:
theta: 4.611413524866336
p:
- 0.7751485537781977
- 2.521584904823874
- ~SE2Transform:
theta: 4.611413524866336
p:
- 0.7751485537781977
- 2.521584904823874
- ~SE2Transform:
theta: 4.614707787180062
p:
- 0.7747188450726221
- 2.517272996889962
- ~SE2Transform:
theta: 4.614707787180062
p:
- 0.7747188450726221
- 2.517272996889962
- ~SE2Transform:
theta: 4.618342345029865
p:
- 0.7742379510393069
- 2.5122719491807546
- ~SE2Transform:
theta: 4.618342345029865
p:
- 0.7742379510393069
- 2.5122719491807546
- ~SE2Transform:
theta: 4.614575154087774
p:
- 0.7737785165274336
- 2.507497392605111
- ~SE2Transform:
theta: 4.614575154087774
p:
- 0.7737785165274336
- 2.507497392605111
- ~SE2Transform:
theta: 4.610481937937055
p:
- 0.773329825693424
- 2.5030191587570094
- ~SE2Transform:
theta: 4.610481937937055
p:
- 0.773329825693424
- 2.5030191587570094
- ~SE2Transform:
theta: 4.610848555752218
p:
- 0.7728450191589094
- 2.4982696951930246
- ~SE2Transform:
theta: 4.610848555752218
p:
- 0.7728450191589094
- 2.4982696951930246
- ~SE2Transform:
theta: 4.607954176846467
p:
- 0.7723985580945372
- 2.4939499379520957
- ~SE2Transform:
theta: 4.607954176846467
p:
- 0.7723985580945372
- 2.4939499379520957
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937634057709
p:
- 0.7719554395072978
- 2.4897429838831853
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937634057709
p:
- 0.7719554395072978
- 2.4897429838831853
- ~SE2Transform:
theta: 4.603791707528559
p:
- 0.7714811899674971
- 2.4853286836125585
- ~SE2Transform:
theta: 4.603791707528559
p:
- 0.7714811899674971
- 2.4853286836125585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082513727890815
p:
- 0.7709946031227695
- 2.4807713644590264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082513727890815
p:
- 0.7709946031227695
- 2.4807713644590264
- ~SE2Transform:
theta: 4.601909879439539
p:
- 0.7704689465954024
- 2.475891620278531
- ~SE2Transform:
theta: 4.601909879439539
p:
- 0.7704689465954024
- 2.475891620278531
- ~SE2Transform:
theta: 4.600326514606729
p:
- 0.7699725515699201
- 2.471448902573874
- ~SE2Transform:
theta: 4.600326514606729
p:
- 0.7699725515699201
- 2.471448902573874
- ~SE2Transform:
theta: 4.604925247188428
p:
- 0.7694266114458903
- 2.4664950895046713
- ~SE2Transform:
theta: 4.604925247188428
p:
- 0.7694266114458903
- 2.4664950895046713
- ~SE2Transform:
theta: 4.610290744929865
p:
- 0.7689463673784523
- 2.4619285620874756
- ~SE2Transform:
theta: 4.610290744929865
p:
- 0.7689463673784523
- 2.4619285620874756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619049315569081
p:
- 0.7685051198622251
- 2.457427468585542
- ~SE2Transform:
theta: 4.619049315569081
p:
- 0.7685051198622251
- 2.457427468585542
- ~SE2Transform:
theta: 4.618707788196401
p:
- 0.7680168982336539
- 2.45222165603363
- ~SE2Transform:
theta: 4.618707788196401
p:
- 0.7680168982336539
- 2.45222165603363
- ~SE2Transform:
theta: 4.622589371754571
p:
- 0.7675827172746919
- 2.4475022280918233
- ~SE2Transform:
theta: 4.622589371754571
p:
- 0.7675827172746919
- 2.4475022280918233
- ~SE2Transform:
theta: 4.632459553055747
p:
- 0.7671870401025127
- 2.4428509693798635
- ~SE2Transform:
theta: 4.632459553055747
p:
- 0.7671870401025127
- 2.4428509693798635
- ~SE2Transform:
theta: 4.629060548169734
p:
- 0.7668066660614017
- 2.4382015292841337
- ~SE2Transform:
theta: 4.629060548169734
p:
- 0.7668066660614017
- 2.4382015292841337
- ~SE2Transform:
theta: 4.637111766155616
p:
- 0.7664560178932126
- 2.4337891669314278
- ~SE2Transform:
theta: 4.637111766155616
p:
- 0.7664560178932126
- 2.4337891669314278
- ~SE2Transform:
theta: 4.639405375115355
p:
- 0.7661161079814729
- 2.429212272684974
- ~SE2Transform:
theta: 4.639405375115355
p:
- 0.7661161079814729
- 2.429212272684974
- ~SE2Transform:
theta: 4.634323579611433
p:
- 0.7657374549893577
- 2.4242081645642206
- ~SE2Transform:
theta: 4.634323579611433
p:
- 0.7657374549893577
- 2.4242081645642206
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608763081498
p:
- 0.7653471958046131
- 2.419335614558803
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608763081498
p:
- 0.7653471958046131
- 2.419335614558803
- ~SE2Transform:
theta: 4.628738549677184
p:
- 0.7649177609249622
- 2.414155739305234
- ~SE2Transform:
theta: 4.628738549677184
p:
- 0.7649177609249622
- 2.414155739305234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6370325717099945
p:
- 0.7645479667599576
- 2.4095142445488564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6370325717099945
p:
- 0.7645479667599576
- 2.4095142445488564
- ~SE2Transform:
theta: 4.640203266120321
p:
- 0.7642075655836729
- 2.404908326748653
- ~SE2Transform:
theta: 4.640203266120321
p:
- 0.7642075655836729
- 2.404908326748653
- ~SE2Transform:
theta: 4.65012314390372
p:
- 0.7639015912648662
- 2.400363741762154
- ~SE2Transform:
theta: 4.65012314390372
p:
- 0.7639015912648662
- 2.400363741762154
- ~SE2Transform:
theta: 4.651520136742021
p:
- 0.7635870594009604
- 2.395261452980485
- ~SE2Transform:
theta: 4.651520136742021
p:
- 0.7635870594009604
- 2.395261452980485
- ~SE2Transform:
theta: 4.655259155159668
p:
- 0.763285077851912
- 2.390149004183363
- ~SE2Transform:
theta: 4.655259155159668
p:
- 0.763285077851912
- 2.390149004183363
- ~SE2Transform:
theta: 4.657688606426727
p:
- 0.7630079808501846
- 2.3851984959586883
- ~SE2Transform:
theta: 4.657688606426727
p:
- 0.7630079808501846
- 2.3851984959586883
- ~SE2Transform:
theta: 4.653264407358884
p:
- 0.7627219250066195
- 2.38017768221548
- ~SE2Transform:
theta: 4.653264407358884
p:
- 0.7627219250066195
- 2.38017768221548
- ~SE2Transform:
theta: 4.652542617883328
p:
- 0.7624561940621524
- 2.375715795153249
- ~SE2Transform:
theta: 4.652542617883328
p:
- 0.7624561940621524
- 2.375715795153249
- ~SE2Transform:
theta: 4.641850263043066
p:
- 0.7621509207692554
- 2.371039789381199
- ~SE2Transform:
theta: 4.641850263043066
p:
- 0.7621509207692554
- 2.371039789381199
- ~SE2Transform:
theta: 4.641276470383066
p:
- 0.7618657270212665
- 2.3670198211197526
- ~SE2Transform:
theta: 4.641276470383066
p:
- 0.7618657270212665
- 2.3670198211197526
- ~SE2Transform:
theta: 4.632900474577968
p:
- 0.7614973869498463
- 2.3621374685942653
- ~SE2Transform:
theta: 4.632900474577968
p:
- 0.7614973869498463
- 2.3621374685942653
- ~SE2Transform:
theta: 4.626669622077445
p:
- 0.7611029831530929
- 2.3573736962280814
- ~SE2Transform:
theta: 4.626669622077445
p:
- 0.7611029831530929
- 2.3573736962280814
- ~SE2Transform:
theta: 4.631343774704635
p:
- 0.7607433370597276
- 2.3530704772971824
- ~SE2Transform:
theta: 4.631343774704635
p:
- 0.7607433370597276
- 2.3530704772971824
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357452832478
p:
- 0.7603876182556757
- 2.3487175556436366
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357452832478
p:
- 0.7603876182556757
- 2.3487175556436366
- ~SE2Transform:
theta: 4.638797367540975
p:
- 0.7600417643735419
- 2.344281768107429
- ~SE2Transform:
theta: 4.638797367540975
p:
- 0.7600417643735419
- 2.344281768107429
- ~SE2Transform:
theta: 4.63870790799104
p:
- 0.7596939366929902
- 2.3395667216478673
- ~SE2Transform:
theta: 4.63870790799104
p:
- 0.7596939366929902
- 2.3395667216478673
- ~SE2Transform:
theta: 4.63793069775457
p:
- 0.7593774134052103
- 2.335301221411857
- ~SE2Transform:
theta: 4.63793069775457
p:
- 0.7593774134052103
- 2.335301221411857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382651021829355
p:
- 0.7590375902900401
- 2.330735428274732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382651021829355
p:
- 0.7590375902900401
- 2.330735428274732
- ~SE2Transform:
theta: 4.636483933568557
p:
- 0.7587303293034098
- 2.3266470908596815
- ~SE2Transform:
theta: 4.636483933568557
p:
- 0.7587303293034098
- 2.3266470908596815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357208129745695
p:
- 0.7584097136596624
- 2.322452469315267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357208129745695
p:
- 0.7584097136596624
- 2.322452469315267
- ~SE2Transform:
theta: 4.634592519953393
p:
- 0.7580832655497907
- 2.3182340435568527
- ~SE2Transform:
theta: 4.634592519953393
p:
- 0.7580832655497907
- 2.3182340435568527
- ~SE2Transform:
theta: 4.630822799185027
p:
- 0.7577271873508249
- 2.3137747263342083
- ~SE2Transform:
theta: 4.630822799185027
p:
- 0.7577271873508249
- 2.3137747263342083
- ~SE2Transform:
theta: 4.626975558993001
p:
- 0.7573127229909795
- 2.3088220148509744
- ~SE2Transform:
theta: 4.626975558993001
p:
- 0.7573127229909795
- 2.3088220148509744
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714572047118
p:
- 0.756895226177708
- 2.3041979615564943
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714572047118
p:
- 0.756895226177708
- 2.3041979615564943
- ~SE2Transform:
theta: 4.610803470372347
p:
- 0.7564421476837988
- 2.2995956641698356
- ~SE2Transform:
theta: 4.610803470372347
p:
- 0.7564421476837988
- 2.2995956641698356
- ~SE2Transform:
theta: 4.61071819140202
p:
- 0.7559211506849621
- 2.294486822796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.61071819140202
p:
- 0.7559211506849621
- 2.294486822796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.612770435514438
p:
- 0.7554550187840445
- 2.289871009755064
- ~SE2Transform:
theta: 4.612770435514438
p:
- 0.7554550187840445
- 2.289871009755064
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311961552216
p:
- 0.7550029174767268
- 2.285380798067796
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311961552216
p:
- 0.7550029174767268
- 2.285380798067796
- ~SE2Transform:
theta: 4.609925543390255
p:
- 0.7545017464612349
- 2.2804732765803752
- ~SE2Transform:
theta: 4.609925543390255
p:
- 0.7545017464612349
- 2.2804732765803752
- ~SE2Transform:
theta: 4.605169595018882
p:
- 0.7539879698938738
- 2.2755907330215166
- ~SE2Transform:
theta: 4.605169595018882
p:
- 0.7539879698938738
- 2.2755907330215166
- ~SE2Transform:
theta: 4.606944435510909
p:
- 0.7534956551431669
- 2.270978216926338
- ~SE2Transform:
theta: 4.606944435510909
p:
- 0.7534956551431669
- 2.270978216926338
- ~SE2Transform:
theta: 4.618786381802804
p:
- 0.7530310773336523
- 2.2663256214087495
- ~SE2Transform:
theta: 4.618786381802804
p:
- 0.7530310773336523
- 2.2663256214087495
- ~SE2Transform:
theta: 4.610636864222281
p:
- 0.7525706294702658
- 2.261626655483296
- ~SE2Transform:
theta: 4.610636864222281
p:
- 0.7525706294702658
- 2.261626655483296
- ~SE2Transform:
theta: 4.614097140698359
p:
- 0.7521039843491035
- 2.2569767982780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.614097140698359
p:
- 0.7521039843491035
- 2.2569767982780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604453018741758
p:
- 0.751621014342829
- 2.252309560726163
- ~SE2Transform:
theta: 4.604453018741758
p:
- 0.751621014342829
- 2.252309560726163
- ~SE2Transform:
theta: 4.602686718604372
p:
- 0.7510634872829485
- 2.2472063702916127
- ~SE2Transform:
theta: 4.602686718604372
p:
- 0.7510634872829485
- 2.2472063702916127
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342272708686
p:
- 0.7505386771113098
- 2.242513747803097
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342272708686
p:
- 0.7505386771113098
- 2.242513747803097
- ~SE2Transform:
theta: 4.5992072665271175
p:
- 0.7499684492129646
- 2.2374940970550266
- ~SE2Transform:
theta: 4.5992072665271175
p:
- 0.7499684492129646
- 2.2374940970550266
- ~SE2Transform:
theta: 4.602834716796006
p:
- 0.7494850303227634
- 2.2331713230338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.602834716796006
p:
- 0.7494850303227634
- 2.2331713230338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.599222013930516
p:
- 0.7490023579657148
- 2.2288549364118975
- ~SE2Transform:
theta: 4.599222013930516
p:
- 0.7490023579657148
- 2.2288549364118975
- ~SE2Transform:
theta: 4.596612855392085
p:
- 0.7484498760789484
- 2.22404966729025
- ~SE2Transform:
theta: 4.596612855392085
p:
- 0.7484498760789484
- 2.22404966729025
- ~SE2Transform:
theta: 4.601787881398751
p:
- 0.7478878029186389
- 2.2191050820176623
- ~SE2Transform:
theta: 4.601787881398751
p:
- 0.7478878029186389
- 2.2191050820176623
- ~SE2Transform:
theta: 4.601025044821627
p:
- 0.7473140915499688
- 2.2139569383657367
- ~SE2Transform:
theta: 4.601025044821627
p:
- 0.7473140915499688
- 2.2139569383657367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6046475711284245
p:
- 0.7467856440281975
- 2.209152566991903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6046475711284245
p:
- 0.7467856440281975
- 2.209152566991903
- ~SE2Transform:
theta: 4.607999588596137
p:
- 0.7463239894690439
- 2.204816354875081
- ~SE2Transform:
theta: 4.607999588596137
p:
- 0.7463239894690439
- 2.204816354875081
- ~SE2Transform:
theta: 4.6073356075113
p:
- 0.7458074435950053
- 2.199901826098838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6073356075113
p:
- 0.7458074435950053
- 2.199901826098838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014742810263325
p:
- 0.7453258453237234
- 2.1954592720770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014742810263325
p:
- 0.7453258453237234
- 2.1954592720770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.604586074864241
p:
- 0.744795542972597
- 2.1906294218177647
- ~SE2Transform:
theta: 4.604586074864241
p:
- 0.744795542972597
- 2.1906294218177647
- ~SE2Transform:
theta: 4.609568445138751
p:
- 0.7443169833464063
- 2.186102013562516
- ~SE2Transform:
theta: 4.609568445138751
p:
- 0.7443169833464063
- 2.186102013562516
- ~SE2Transform:
theta: 4.59678714894581
p:
- 0.7438090619230816
- 2.1814696997269865
- ~SE2Transform:
theta: 4.59678714894581
p:
- 0.7438090619230816
- 2.1814696997269865
- ~SE2Transform:
theta: 4.59869284154202
p:
- 0.7432462252259637
- 2.1765820115854093
- ~SE2Transform:
theta: 4.59869284154202
p:
- 0.7432462252259637
- 2.1765820115854093
- ~SE2Transform:
theta: 4.597736676495091
p:
- 0.7427355480207605
- 2.172128674854269
- ~SE2Transform:
theta: 4.597736676495091
p:
- 0.7427355480207605
- 2.172128674854269
- ~SE2Transform:
theta: 4.597636851716398
p:
- 0.7421279353605215
- 2.166854621444947
- ~SE2Transform:
theta: 4.597636851716398
p:
- 0.7421279353605215
- 2.166854621444947
- ~SE2Transform:
theta: 4.600006218983065
p:
- 0.7415509220486842
- 2.161795684993295
- ~SE2Transform:
theta: 4.600006218983065
p:
- 0.7415509220486842
- 2.161795684993295
- ~SE2Transform:
theta: 4.596868810691824
p:
- 0.7410037081670682
- 2.1570143220364733
- ~SE2Transform:
theta: 4.596868810691824
p:
- 0.7410037081670682
- 2.1570143220364733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592677318411039
p:
- 0.740500434762899
- 2.1527551146032757
- ~SE2Transform:
theta: 4.592677318411039
p:
- 0.740500434762899
- 2.1527551146032757
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163529938359
p:
- 0.7399963840630006
- 2.148538282535146
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163529938359
p:
- 0.7399963840630006
- 2.148538282535146
- ~SE2Transform:
theta: 4.592720064182672
p:
- 0.739503257017907
- 2.1444120882313795
- ~SE2Transform:
theta: 4.592720064182672
p:
- 0.739503257017907
- 2.1444120882313795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009485003199275
p:
- 0.7389872045315197
- 2.1399661114171415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009485003199275
p:
- 0.7389872045315197
- 2.1399661114171415
- ~SE2Transform:
theta: 4.596700070316136
p:
- 0.7384537271011921
- 2.1352887594731262
- ~SE2Transform:
theta: 4.596700070316136
p:
- 0.7384537271011921
- 2.1352887594731262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5951649521970515
p:
- 0.7379716028718342
- 2.1311675395932097
- ~SE2Transform:
theta: 4.5951649521970515
p:
- 0.7379716028718342
- 2.1311675395932097
- ~SE2Transform:
theta: 4.585268377881496
p:
- 0.7374018925666961
- 2.1265275934144765
- ~SE2Transform:
theta: 4.585268377881496
p:
- 0.7374018925666961
- 2.1265275934144765
- ~SE2Transform:
theta: 4.576494962903587
p:
- 0.7368057939627943
- 2.122020936777356
- ~SE2Transform:
theta: 4.576494962903587
p:
- 0.7368057939627943
- 2.122020936777356
- ~SE2Transform:
theta: 4.573745348771953
p:
- 0.7361158242126686
- 2.1170261343463195
- ~SE2Transform:
theta: 4.573745348771953
p:
- 0.7361158242126686
- 2.1170261343463195
- ~SE2Transform:
theta: 4.565130018827247
p:
- 0.7354600988843205
- 2.1124703685109565
- ~SE2Transform:
theta: 4.565130018827247
p:
- 0.7354600988843205
- 2.1124703685109565
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375202237444
p:
- 0.7347590327604576
- 2.1078044323799583
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375202237444
p:
- 0.7347590327604576
- 2.1078044323799583
- ~SE2Transform:
theta: 4.568524589445286
p:
- 0.7340593959075693
- 2.103093606495503
- ~SE2Transform:
theta: 4.568524589445286
p:
- 0.7340593959075693
- 2.103093606495503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690927835550905
p:
- 0.7333542580139873
- 2.098216295976158
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690927835550905
p:
- 0.7333542580139873
- 2.098216295976158
- ~SE2Transform:
theta: 4.57671447230947
p:
- 0.7327369113069698
- 2.093819147740822
- ~SE2Transform:
theta: 4.57671447230947
p:
- 0.7327369113069698
- 2.093819147740822
- ~SE2Transform:
theta: 4.586934625829339
p:
- 0.7321389933924314
- 2.089265714175327
- ~SE2Transform:
theta: 4.586934625829339
p:
- 0.7321389933924314
- 2.089265714175327
- ~SE2Transform:
theta: 4.582670098368554
p:
- 0.7315616701920151
- 2.0847653427323904
- ~SE2Transform:
theta: 4.582670098368554
p:
- 0.7315616701920151
- 2.0847653427323904
- ~SE2Transform:
theta: 4.585131278522149
p:
- 0.7309318388236044
- 2.0798904897356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.585131278522149
p:
- 0.7309318388236044
- 2.0798904897356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.57701626139326
p:
- 0.7303458079562519
- 2.075453391070551
- ~SE2Transform:
theta: 4.57701626139326
p:
- 0.7303458079562519
- 2.075453391070551
- ~SE2Transform:
theta: 4.584870051723456
p:
- 0.7297321678504769
- 2.0708119209076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.584870051723456
p:
- 0.7297321678504769
- 2.0708119209076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.590646864628947
p:
- 0.7291505948555543
- 2.066169729604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.590646864628947
p:
- 0.7291505948555543
- 2.066169729604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.5998660041352215
p:
- 0.7285976110115305
- 2.0614703308382367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5998660041352215
p:
- 0.7285976110115305
- 2.0614703308382367
- ~SE2Transform:
theta: 4.59441730845313
p:
- 0.728079269469612
- 2.0569926160626806
- ~SE2Transform:
theta: 4.59441730845313
p:
- 0.728079269469612
- 2.0569926160626806
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839809056136
p:
- 0.7275481803652619
- 2.0524647678809407
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839809056136
p:
- 0.7275481803652619
- 2.0524647678809407
- ~SE2Transform:
theta: 4.597130234914306
p:
- 0.7269719635978547
- 2.047493911864983
- ~SE2Transform:
theta: 4.597130234914306
p:
- 0.7269719635978547
- 2.047493911864983
- ~SE2Transform:
theta: 4.599497369263064
p:
- 0.7264397471354633
- 2.0428486782440927
- ~SE2Transform:
theta: 4.599497369263064
p:
- 0.7264397471354633
- 2.0428486782440927
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952301186724
p:
- 0.7258780877180249
- 2.0381377298535073
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952301186724
p:
- 0.7258780877180249
- 2.0381377298535073
- ~SE2Transform:
theta: 4.582144259872083
p:
- 0.7252917115613
- 2.0335578646980315
- ~SE2Transform:
theta: 4.582144259872083
p:
- 0.7252917115613
- 2.0335578646980315
- ~SE2Transform:
theta: 4.576987142225678
p:
- 0.7247203181396882
- 2.0292812854188083
- ~SE2Transform:
theta: 4.576987142225678
p:
- 0.7247203181396882
- 2.0292812854188083
- ~SE2Transform:
theta: 4.578617441423456
p:
- 0.7240513776582822
- 2.024341000205623
- ~SE2Transform:
theta: 4.578617441423456
p:
- 0.7240513776582822
- 2.024341000205623
- ~SE2Transform:
theta: 4.585611138879404
p:
- 0.7234613406458589
- 2.0198374754466104
- ~SE2Transform:
theta: 4.585611138879404
p:
- 0.7234613406458589
- 2.0198374754466104
- ~SE2Transform:
theta: 4.580886525408162
p:
- 0.7228399095303105
- 2.0150521882636454
- ~SE2Transform:
theta: 4.580886525408162
p:
- 0.7228399095303105
- 2.0150521882636454
- ~SE2Transform:
theta: 4.578421119645024
p:
- 0.7221929659036905
- 2.010206902746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.578421119645024
p:
- 0.7221929659036905
- 2.010206902746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.580984479241233
p:
- 0.7215871756875736
- 2.0056681412301476
- ~SE2Transform:
theta: 4.580984479241233
p:
- 0.7215871756875736
- 2.0056681412301476
- ~SE2Transform:
theta: 4.588186936185417
p:
- 0.7210124499030884
- 2.0011956951688212
- ~SE2Transform:
theta: 4.588186936185417
p:
- 0.7210124499030884
- 2.0011956951688212
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881632204519525
p:
- 0.7204679016334694
- 1.996834309310298
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881632204519525
p:
- 0.7204679016334694
- 1.996834309310298
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903756122346975
p:
- 0.7199430854973343
- 1.9925932152094692
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903756122346975
p:
- 0.7199430854973343
- 1.9925932152094692
- ~SE2Transform:
theta: 4.583743613990906
p:
- 0.7193863910868489
- 1.9881746450385758
- ~SE2Transform:
theta: 4.583743613990906
p:
- 0.7193863910868489
- 1.9881746450385758
- ~SE2Transform:
theta: 4.584022606972475
p:
- 0.718707997345664
- 1.982924648697833
- ~SE2Transform:
theta: 4.584022606972475
p:
- 0.718707997345664
- 1.982924648697833
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389960670907
p:
- 0.7181054878781046
- 1.9782683887074866
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389960670907
p:
- 0.7181054878781046
- 1.9782683887074866
- ~SE2Transform:
theta: 4.586394868545678
p:
- 0.7174579956911584
- 1.9732174293674176
- ~SE2Transform:
theta: 4.586394868545678
p:
- 0.7174579956911584
- 1.9732174293674176
- ~SE2Transform:
theta: 4.583550806196136
p:
- 0.7169151441902148
- 1.9689800494310035
- ~SE2Transform:
theta: 4.583550806196136
p:
- 0.7169151441902148
- 1.9689800494310035
- ~SE2Transform:
theta: 4.576729558430907
p:
- 0.7162641445137321
- 1.9640862433577198
- ~SE2Transform:
theta: 4.576729558430907
p:
- 0.7162641445137321
- 1.9640862433577198
- ~SE2Transform:
theta: 4.579959839911953
p:
- 0.715625686063531
- 1.9593517635020135
- ~SE2Transform:
theta: 4.579959839911953
p:
- 0.715625686063531
- 1.9593517635020135
- ~SE2Transform:
theta: 4.578354944704894
p:
- 0.7150473469344178
- 1.9550366223650117
- ~SE2Transform:
theta: 4.578354944704894
p:
- 0.7150473469344178
- 1.9550366223650117
- ~SE2Transform:
theta: 4.577481472275352
p:
- 0.7144196793004163
- 1.9503971024653532
- ~SE2Transform:
theta: 4.577481472275352
p:
- 0.7144196793004163
- 1.9503971024653532
- ~SE2Transform:
theta: 4.578609939952869
p:
- 0.7137819272730024
- 1.9456785137172812
- ~SE2Transform:
theta: 4.578609939952869
p:
- 0.7137819272730024
- 1.9456785137172812
- ~SE2Transform:
theta: 4.577795049732084
p:
- 0.7132172115823261
- 1.941495363776781
- ~SE2Transform:
theta: 4.577795049732084
p:
- 0.7132172115823261
- 1.941495363776781
- ~SE2Transform:
theta: 4.586143107942149
p:
- 0.7126085512875681
- 1.9368549262681447
- ~SE2Transform:
theta: 4.586143107942149
p:
- 0.7126085512875681
- 1.9368549262681447
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637804030908
p:
- 0.7120727597995239
- 1.9326918921930778
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637804030908
p:
- 0.7120727597995239
- 1.9326918921930778
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894058584773125
p:
- 0.7114939030213168
- 1.9281355473781359
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894058584773125
p:
- 0.7114939030213168
- 1.9281355473781359
- ~SE2Transform:
theta: 4.577783255270776
p:
- 0.7108968587697058
- 1.923525570319232
- ~SE2Transform:
theta: 4.577783255270776
p:
- 0.7108968587697058
- 1.923525570319232
- ~SE2Transform:
theta: 4.576834334378488
p:
- 0.7102406886747215
- 1.9186975175672916
- ~SE2Transform:
theta: 4.576834334378488
p:
- 0.7102406886747215
- 1.9186975175672916
- ~SE2Transform:
theta: 4.58338506686424
p:
- 0.7096172920359771
- 1.9140123063504806
- ~SE2Transform:
theta: 4.58338506686424
p:
- 0.7096172920359771
- 1.9140123063504806
- ~SE2Transform:
theta: 4.580788674154828
p:
- 0.7090433388382473
- 1.909632475504711
- ~SE2Transform:
theta: 4.580788674154828
p:
- 0.7090433388382473
- 1.909632475504711
- ~SE2Transform:
theta: 4.584762030649338
p:
- 0.7084468116640286
- 1.905055927921477
- ~SE2Transform:
theta: 4.584762030649338
p:
- 0.7084468116640286
- 1.905055927921477
- ~SE2Transform:
theta: 4.578243404319926
p:
- 0.7078002329066049
- 1.900144164890336
- ~SE2Transform:
theta: 4.578243404319926
p:
- 0.7078002329066049
- 1.900144164890336
- ~SE2Transform:
theta: 4.574580026696919
p:
- 0.7071489633557557
- 1.8953841732594943
- ~SE2Transform:
theta: 4.574580026696919
p:
- 0.7071489633557557
- 1.8953841732594943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5779645010071155
p:
- 0.7064554581594564
- 1.8903207476829902
- ~SE2Transform:
theta: 4.5779645010071155
p:
- 0.7064554581594564
- 1.8903207476829902
- ~SE2Transform:
theta: 4.576222745404239
p:
- 0.7058565648769057
- 1.885921227892513
- ~SE2Transform:
theta: 4.576222745404239
p:
- 0.7058565648769057
- 1.885921227892513
- ~SE2Transform:
theta: 4.575617839105024
p:
- 0.7051662160817918
- 1.8808940098750835
- ~SE2Transform:
theta: 4.575617839105024
p:
- 0.7051662160817918
- 1.8808940098750835
- ~SE2Transform:
theta: 4.572511072906854
p:
- 0.7045043553972821
- 1.8761397262978838
- ~SE2Transform:
theta: 4.572511072906854
p:
- 0.7045043553972821
- 1.8761397262978838
- ~SE2Transform:
theta: 4.56336949972058
p:
- 0.7038495676485019
- 1.8716382853966356
- ~SE2Transform:
theta: 4.56336949972058
p:
- 0.7038495676485019
- 1.8716382853966356
- ~SE2Transform:
theta: 4.564808391850515
p:
- 0.7031774181528894
- 1.867139198447883
- ~SE2Transform:
theta: 4.564808391850515
p:
- 0.7031774181528894
- 1.867139198447883
- ~SE2Transform:
theta: 4.564224625092737
p:
- 0.7025630646571193
- 1.8630149076051454
- ~SE2Transform:
theta: 4.564224625092737
p:
- 0.7025630646571193
- 1.8630149076051454
- ~SE2Transform:
theta: 4.566031201499665
p:
- 0.701811497684067
- 1.8579482166273222
- ~SE2Transform:
theta: 4.566031201499665
p:
- 0.701811497684067
- 1.8579482166273222
- ~SE2Transform:
theta: 4.564348193031168
p:
- 0.7011312143804278
- 1.8533601316731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.564348193031168
p:
- 0.7011312143804278
- 1.8533601316731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.564352783413652
p:
- 0.7004903799866042
- 1.8490629644234282
- ~SE2Transform:
theta: 4.564352783413652
p:
- 0.7004903799866042
- 1.8490629644234282
- ~SE2Transform:
theta: 4.563993512433913
p:
- 0.6997360821340397
- 1.8440110999969481
- ~SE2Transform:
theta: 4.563993512433913
p:
- 0.6997360821340397
- 1.8440110999969481
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845709313129
p:
- 0.6990754242805614
- 1.8396682917198963
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845709313129
p:
- 0.6990754242805614
- 1.8396682917198963
- ~SE2Transform:
theta: 4.556754402610384
p:
- 0.698409719126063
- 1.8353963573588477
- ~SE2Transform:
theta: 4.556754402610384
p:
- 0.698409719126063
- 1.8353963573588477
- ~SE2Transform:
theta: 4.552111945514959
p:
- 0.6976595072663148
- 1.8306864185272889
- ~SE2Transform:
theta: 4.552111945514959
p:
- 0.6976595072663148
- 1.8306864185272889
- ~SE2Transform:
theta: 4.540963244321233
p:
- 0.6969018489650621
- 1.826160085280501
- ~SE2Transform:
theta: 4.540963244321233
p:
- 0.6969018489650621
- 1.826160085280501
- ~SE2Transform:
theta: 4.544977911469599
p:
- 0.6960398013086726
- 1.8211205845513359
- ~SE2Transform:
theta: 4.544977911469599
p:
- 0.6960398013086726
- 1.8211205845513359
- ~SE2Transform:
theta: 4.5482886137537815
p:
- 0.6952569423149393
- 1.8164409501796488
- ~SE2Transform:
theta: 4.5482886137537815
p:
- 0.6952569423149393
- 1.8164409501796488
- ~SE2Transform:
theta: 4.555231336829337
p:
- 0.6944860441547439
- 1.8116830512443602
- ~SE2Transform:
theta: 4.555231336829337
p:
- 0.6944860441547439
- 1.8116830512443602
- ~SE2Transform:
theta: 4.550818123330121
p:
- 0.6936810482808858
- 1.8066745911360043
- ~SE2Transform:
theta: 4.550818123330121
p:
- 0.6936810482808858
- 1.8066745911360043
- ~SE2Transform:
theta: 4.55649192611169
p:
- 0.692892067898821
- 1.8017459499101944
- ~SE2Transform:
theta: 4.55649192611169
p:
- 0.692892067898821
- 1.8017459499101944
- ~SE2Transform:
theta: 4.557651072864631
p:
- 0.6921348933009162
- 1.7969102018217455
- ~SE2Transform:
theta: 4.557651072864631
p:
- 0.6921348933009162
- 1.7969102018217455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5483336788103825
p:
- 0.6914063550968919
- 1.7923783758627407
- ~SE2Transform:
theta: 4.5483336788103825
p:
- 0.6914063550968919
- 1.7923783758627407
- ~SE2Transform:
theta: 4.54397746361718
p:
- 0.6906483725777326
- 1.7878607057289004
- ~SE2Transform:
theta: 4.54397746361718
p:
- 0.6906483725777326
- 1.7878607057289004
- ~SE2Transform:
theta: 4.555894816511298
p:
- 0.6898944631156125
- 1.7832608129849898
- ~SE2Transform:
theta: 4.555894816511298
p:
- 0.6898944631156125
- 1.7832608129849898
- ~SE2Transform:
theta: 4.558857859592997
p:
- 0.6892414100992892
- 1.7790817093408449
- ~SE2Transform:
theta: 4.558857859592997
p:
- 0.6892414100992892
- 1.7790817093408449
- ~SE2Transform:
theta: 4.5577723931217555
p:
- 0.6885380533613712
- 1.7745528273284452
- ~SE2Transform:
theta: 4.5577723931217555
p:
- 0.6885380533613712
- 1.7745528273284452
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205163352605
p:
- 0.6878222173668073
- 1.7698451177609784
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205163352605
p:
- 0.6878222173668073
- 1.7698451177609784
- ~SE2Transform:
theta: 4.5736525485705135
p:
- 0.6871466446272563
- 1.7651517524039617
- ~SE2Transform:
theta: 4.5736525485705135
p:
- 0.6871466446272563
- 1.7651517524039617
- ~SE2Transform:
theta: 4.570371490132343
p:
- 0.686443505471352
- 1.7601757616326532
- ~SE2Transform:
theta: 4.570371490132343
p:
- 0.686443505471352
- 1.7601757616326532
- ~SE2Transform:
theta: 4.567398584144501
p:
- 0.6857083809165085
- 1.7550882959975391
- ~SE2Transform:
theta: 4.567398584144501
p:
- 0.6857083809165085
- 1.7550882959975391
- ~SE2Transform:
theta: 4.569274585684762
p:
- 0.684960513722999
- 1.7499326232990522
- ~SE2Transform:
theta: 4.569274585684762
p:
- 0.684960513722999
- 1.7499326232990522
- ~SE2Transform:
theta: 4.570963608657834
p:
- 0.6842503234192057
- 1.744974495675156
- ~SE2Transform:
theta: 4.570963608657834
p:
- 0.6842503234192057
- 1.744974495675156
- ~SE2Transform:
theta: 4.566991089881102
p:
- 0.683629726242823
- 1.7406768195332982
- ~SE2Transform:
theta: 4.566991089881102
p:
- 0.683629726242823
- 1.7406768195332982
- ~SE2Transform:
theta: 4.566822022493782
p:
- 0.683046653284535
- 1.7366972767168933
- ~SE2Transform:
theta: 4.566822022493782
p:
- 0.683046653284535
- 1.7366972767168933
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215055936658
p:
- 0.6823706251599633
- 1.7321588872116092
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215055936658
p:
- 0.6823706251599633
- 1.7321588872116092
- ~SE2Transform:
theta: 4.55920387296424
p:
- 0.6817249879424012
- 1.7279349926355319
- ~SE2Transform:
theta: 4.55920387296424
p:
- 0.6817249879424012
- 1.7279349926355319
- ~SE2Transform:
theta: 4.560788360474175
p:
- 0.6810896233861814
- 1.7237980637250412
- ~SE2Transform:
theta: 4.560788360474175
p:
- 0.6810896233861814
- 1.7237980637250412
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628984268733905
p:
- 0.6804684110477794
- 1.7197028776823058
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628984268733905
p:
- 0.6804684110477794
- 1.7197028776823058
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.628359424062154
p:
- 0.8445870290240196
- 3.1429817400652285
- ~SE2Transform:
theta: 4.628359424062154
p:
- 0.8445870290240196
- 3.1429817400652285
- ~SE2Transform:
theta: 4.631433930174964
p:
- 0.8441874059323673
- 3.138148365451672
- ~SE2Transform:
theta: 4.631433930174964
p:
- 0.8441874059323673
- 3.138148365451672
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650511337186
p:
- 0.8438499501334817
- 3.133983445870128
- ~SE2Transform:
theta: 4.631650511337186
p:
- 0.8438499501334817
- 3.133983445870128
- ~SE2Transform:
theta: 4.626607605312088
p:
- 0.8434883429658827
- 3.1296503742942914
- ~SE2Transform:
theta: 4.626607605312088
p:
- 0.8434883429658827
- 3.1296503742942914
- ~SE2Transform:
theta: 4.627651948518102
p:
- 0.843059002675786
- 3.124626875859016
- ~SE2Transform:
theta: 4.627651948518102
p:
- 0.843059002675786
- 3.124626875859016
- ~SE2Transform:
theta: 4.624511003126075
p:
- 0.8426670112955568
- 3.1200963592389437
- ~SE2Transform:
theta: 4.624511003126075
p:
- 0.8426670112955568
- 3.1200963592389437
- ~SE2Transform:
theta: 4.63396028971065
p:
- 0.842293948457409
- 3.1156202597372644
- ~SE2Transform:
theta: 4.63396028971065
p:
- 0.842293948457409
- 3.1156202597372644
- ~SE2Transform:
theta: 4.632089773731827
p:
- 0.841931987881402
- 3.111069071066503
- ~SE2Transform:
theta: 4.632089773731827
p:
- 0.841931987881402
- 3.111069071066503
- ~SE2Transform:
theta: 4.631264230026467
p:
- 0.8415321638242981
- 3.1061261186143723
- ~SE2Transform:
theta: 4.631264230026467
p:
- 0.8415321638242981
- 3.1061261186143723
- ~SE2Transform:
theta: 4.632575769573395
p:
- 0.8411734809975462
- 3.101678338837223
- ~SE2Transform:
theta: 4.632575769573395
p:
- 0.8411734809975462
- 3.101678338837223
- ~SE2Transform:
theta: 4.633265086473656
p:
- 0.8407909092378771
- 3.09687434954185
- ~SE2Transform:
theta: 4.633265086473656
p:
- 0.8407909092378771
- 3.09687434954185
- ~SE2Transform:
theta: 4.642840260167513
p:
- 0.8404368439314229
- 3.0921201062235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.642840260167513
p:
- 0.8404368439314229
- 3.0921201062235495
- ~SE2Transform:
theta: 4.646376556794571
p:
- 0.8401057940585912
- 3.087243447060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.646376556794571
p:
- 0.8401057940585912
- 3.087243447060373
- ~SE2Transform:
theta: 4.635969153998624
p:
- 0.8397809529605795
- 3.0826898190328267
- ~SE2Transform:
theta: 4.635969153998624
p:
- 0.8397809529605795
- 3.0826898190328267
- ~SE2Transform:
theta: 4.629675098849735
p:
- 0.8393952124203189
- 3.077852048641145
- ~SE2Transform:
theta: 4.629675098849735
p:
- 0.8393952124203189
- 3.077852048641145
- ~SE2Transform:
theta: 4.629252284948559
p:
- 0.8389845924849766
- 3.0729117187664334
- ~SE2Transform:
theta: 4.629252284948559
p:
- 0.8389845924849766
- 3.0729117187664334
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291282830933955
p:
- 0.8386157306684581
- 3.0684884483355956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291282830933955
p:
- 0.8386157306684581
- 3.0684884483355956
- ~SE2Transform:
theta: 4.62780082058333
p:
- 0.838186588430692
- 3.063387022629798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62780082058333
p:
- 0.838186588430692
- 3.063387022629798
- ~SE2Transform:
theta: 4.626651450633265
p:
- 0.8378082049323212
- 3.058954710767251
- ~SE2Transform:
theta: 4.626651450633265
p:
- 0.8378082049323212
- 3.058954710767251
- ~SE2Transform:
theta: 4.631143078880585
p:
- 0.8374345032712006
- 3.054489202865821
- ~SE2Transform:
theta: 4.631143078880585
p:
- 0.8374345032712006
- 3.054489202865821
- ~SE2Transform:
theta: 4.621192284764769
p:
- 0.8370455830276288
- 3.0499896648962928
- ~SE2Transform:
theta: 4.621192284764769
p:
- 0.8370455830276288
- 3.0499896648962928
- ~SE2Transform:
theta: 4.621020820565422
p:
- 0.8365979668020351
- 3.0450996516237794
- ~SE2Transform:
theta: 4.621020820565422
p:
- 0.8365979668020351
- 3.0450996516237794
- ~SE2Transform:
theta: 4.616673529491305
p:
- 0.8361590967812353
- 3.0404216445647534
- ~SE2Transform:
theta: 4.616673529491305
p:
- 0.8361590967812353
- 3.0404216445647534
- ~SE2Transform:
theta: 4.607845620068168
p:
- 0.8357090224241289
- 3.0359417496237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.607845620068168
p:
- 0.8357090224241289
- 3.0359417496237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.60765567208124
p:
- 0.8352547922093443
- 3.031616650317587
- ~SE2Transform:
theta: 4.60765567208124
p:
- 0.8352547922093443
- 3.031616650317587
- ~SE2Transform:
theta: 4.607475613444508
p:
- 0.8347455913324104
- 3.0267767501648857
- ~SE2Transform:
theta: 4.607475613444508
p:
- 0.8347455913324104
- 3.0267767501648857
- ~SE2Transform:
theta: 4.60564780240856
p:
- 0.8342285136618979
- 3.0219089510249324
- ~SE2Transform:
theta: 4.60564780240856
p:
- 0.8342285136618979
- 3.0219089510249324
- ~SE2Transform:
theta: 4.603231563276012
p:
- 0.8337075243982028
- 3.017101471987877
- ~SE2Transform:
theta: 4.603231563276012
p:
- 0.8337075243982028
- 3.017101471987877
- ~SE2Transform:
theta: 4.608916043552482
p:
- 0.8331754373193411
- 3.012115534234406
- ~SE2Transform:
theta: 4.608916043552482
p:
- 0.8331754373193411
- 3.012115534234406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615836632199541
p:
- 0.8327087737137087
- 3.0074650558876206
- ~SE2Transform:
theta: 4.615836632199541
p:
- 0.8327087737137087
- 3.0074650558876206
- ~SE2Transform:
theta: 4.619197410166339
p:
- 0.8322678006043271
- 3.0028309227046024
- ~SE2Transform:
theta: 4.619197410166339
p:
- 0.8322678006043271
- 3.0028309227046024
- ~SE2Transform:
theta: 4.612677294191307
p:
- 0.8318277700709948
- 2.9982828899546767
- ~SE2Transform:
theta: 4.612677294191307
p:
- 0.8318277700709948
- 2.9982828899546767
- ~SE2Transform:
theta: 4.612608085644902
p:
- 0.8313019290471857
- 2.993028599866265
- ~SE2Transform:
theta: 4.612608085644902
p:
- 0.8313019290471857
- 2.993028599866265
- ~SE2Transform:
theta: 4.614242295204248
p:
- 0.8308758728326362
- 2.9887374909859847
- ~SE2Transform:
theta: 4.614242295204248
p:
- 0.8308758728326362
- 2.9887374909859847
- ~SE2Transform:
theta: 4.609488362614444
p:
- 0.8304222900929776
- 2.9842405006334776
- ~SE2Transform:
theta: 4.609488362614444
p:
- 0.8304222900929776
- 2.9842405006334776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119044162643785
p:
- 0.8299207566949205
- 2.979325655307366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119044162643785
p:
- 0.8299207566949205
- 2.979325655307366
- ~SE2Transform:
theta: 4.613394403726339
p:
- 0.8294174514869423
- 2.9742962057008886
- ~SE2Transform:
theta: 4.613394403726339
p:
- 0.8294174514869423
- 2.9742962057008886
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801237167907
p:
- 0.8289463368813661
- 2.9697734536749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801237167907
p:
- 0.8289463368813661
- 2.9697734536749065
- ~SE2Transform:
theta: 4.59385259966307
p:
- 0.8284240916828525
- 2.9651944751022485
- ~SE2Transform:
theta: 4.59385259966307
p:
- 0.8284240916828525
- 2.9651944751022485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918353169642465
p:
- 0.8279216974993489
- 2.961011961676543
- ~SE2Transform:
theta: 4.5918353169642465
p:
- 0.8279216974993489
- 2.961011961676543
- ~SE2Transform:
theta: 4.585949703522417
p:
- 0.8273600158661693
- 2.956486947706537
- ~SE2Transform:
theta: 4.585949703522417
p:
- 0.8273600158661693
- 2.956486947706537
- ~SE2Transform:
theta: 4.594571231687906
p:
- 0.8268070982431227
- 2.951982136486161
- ~SE2Transform:
theta: 4.594571231687906
p:
- 0.8268070982431227
- 2.951982136486161
- ~SE2Transform:
theta: 4.591649788656272
p:
- 0.8262817902107439
- 2.947598994938208
- ~SE2Transform:
theta: 4.591649788656272
p:
- 0.8262817902107439
- 2.947598994938208
- ~SE2Transform:
theta: 4.590766998609605
p:
- 0.8257876134565452
- 2.9435409568938473
- ~SE2Transform:
theta: 4.590766998609605
p:
- 0.8257876134565452
- 2.9435409568938473
- ~SE2Transform:
theta: 4.583521882119539
p:
- 0.8252213213692027
- 2.939043132103702
- ~SE2Transform:
theta: 4.583521882119539
p:
- 0.8252213213692027
- 2.939043132103702
- ~SE2Transform:
theta: 4.584573377513919
p:
- 0.8246969538480053
- 2.934979864012969
- ~SE2Transform:
theta: 4.584573377513919
p:
- 0.8246969538480053
- 2.934979864012969
- ~SE2Transform:
theta: 4.591738967031043
p:
- 0.8241348066154836
- 2.930478217144563
- ~SE2Transform:
theta: 4.591738967031043
p:
- 0.8241348066154836
- 2.930478217144563
- ~SE2Transform:
theta: 4.598891172908821
p:
- 0.8235923932470921
- 2.925866319080477
- ~SE2Transform:
theta: 4.598891172908821
p:
- 0.8235923932470921
- 2.925866319080477
- ~SE2Transform:
theta: 4.592396628785422
p:
- 0.823017759628804
- 2.9209665785036463
- ~SE2Transform:
theta: 4.592396628785422
p:
- 0.823017759628804
- 2.9209665785036463
- ~SE2Transform:
theta: 4.585878753323723
p:
- 0.8224688707995051
- 2.9165357393190825
- ~SE2Transform:
theta: 4.585878753323723
p:
- 0.8224688707995051
- 2.9165357393190825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5929652886434615
p:
- 0.821875598039104
- 2.9117354297303155
- ~SE2Transform:
theta: 4.5929652886434615
p:
- 0.821875598039104
- 2.9117354297303155
- ~SE2Transform:
theta: 4.595303403230912
p:
- 0.8213644964248163
- 2.9074335522554966
- ~SE2Transform:
theta: 4.595303403230912
p:
- 0.8213644964248163
- 2.9074335522554966
- ~SE2Transform:
theta: 4.583291852138494
p:
- 0.8207953547599036
- 2.902833194079018
- ~SE2Transform:
theta: 4.583291852138494
p:
- 0.8207953547599036
- 2.902833194079018
- ~SE2Transform:
theta: 4.591619262305814
p:
- 0.8201879859363727
- 2.8979969740771434
- ~SE2Transform:
theta: 4.591619262305814
p:
- 0.8201879859363727
- 2.8979969740771434
- ~SE2Transform:
theta: 4.585439376660455
p:
- 0.8196328444607711
- 2.8935378974451544
- ~SE2Transform:
theta: 4.585439376660455
p:
- 0.8196328444607711
- 2.8935378974451544
- ~SE2Transform:
theta: 4.596028398115095
p:
- 0.8190639604011365
- 2.888884785230137
- ~SE2Transform:
theta: 4.596028398115095
p:
- 0.8190639604011365
- 2.888884785230137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975039064215
p:
- 0.818515428316847
- 2.8841617946565217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975039064215
p:
- 0.818515428316847
- 2.8841617946565217
- ~SE2Transform:
theta: 4.596716372558755
p:
- 0.8180057799481029
- 2.8797603906010476
- ~SE2Transform:
theta: 4.596716372558755
p:
- 0.8180057799481029
- 2.8797603906010476
- ~SE2Transform:
theta: 4.603908982958363
p:
- 0.8174532658775406
- 2.8748512463510343
- ~SE2Transform:
theta: 4.603908982958363
p:
- 0.8174532658775406
- 2.8748512463510343
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940683357415
p:
- 0.8169185638892591
- 2.8701563037591855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940683357415
p:
- 0.8169185638892591
- 2.8701563037591855
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681734300193
p:
- 0.8164312343871845
- 2.866028417751591
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681734300193
p:
- 0.8164312343871845
- 2.866028417751591
- ~SE2Transform:
theta: 4.600896228952611
p:
- 0.8158771903097118
- 2.8611937318388563
- ~SE2Transform:
theta: 4.600896228952611
p:
- 0.8158771903097118
- 2.8611937318388563
- ~SE2Transform:
theta: 4.600491985658232
p:
- 0.8153773543828677
- 2.8567373447748308
- ~SE2Transform:
theta: 4.600491985658232
p:
- 0.8153773543828677
- 2.8567373447748308
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521218920193
p:
- 0.8148010830893586
- 2.8516539870157622
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521218920193
p:
- 0.8148010830893586
- 2.8516539870157622
- ~SE2Transform:
theta: 4.594764797708297
p:
- 0.8142196840736706
- 2.846653378147513
- ~SE2Transform:
theta: 4.594764797708297
p:
- 0.8142196840736706
- 2.846653378147513
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538634642285
p:
- 0.8136544531355441
- 2.8418125638426384
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538634642285
p:
- 0.8136544531355441
- 2.8418125638426384
- ~SE2Transform:
theta: 4.588952747729866
p:
- 0.8131246149188432
- 2.8373865587784493
- ~SE2Transform:
theta: 4.588952747729866
p:
- 0.8131246149188432
- 2.8373865587784493
- ~SE2Transform:
theta: 4.582044420313395
p:
- 0.8125622603324045
- 2.832978556531637
- ~SE2Transform:
theta: 4.582044420313395
p:
- 0.8125622603324045
- 2.832978556531637
- ~SE2Transform:
theta: 4.583201470797579
p:
- 0.8119283323463371
- 2.828120847033
- ~SE2Transform:
theta: 4.583201470797579
p:
- 0.8119283323463371
- 2.828120847033
- ~SE2Transform:
theta: 4.578768490959539
p:
- 0.8113058793150911
- 2.823411201449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.578768490959539
p:
- 0.8113058793150911
- 2.823411201449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.577564113570127
p:
- 0.8107139549643785
- 2.8190276991006855
- ~SE2Transform:
theta: 4.577564113570127
p:
- 0.8107139549643785
- 2.8190276991006855
- ~SE2Transform:
theta: 4.575907832408951
p:
- 0.8100507983303906
- 2.814169097712673
- ~SE2Transform:
theta: 4.575907832408951
p:
- 0.8100507983303906
- 2.814169097712673
- ~SE2Transform:
theta: 4.576284915933395
p:
- 0.8093499207345953
- 2.809058531018506
- ~SE2Transform:
theta: 4.576284915933395
p:
- 0.8093499207345953
- 2.809058531018506
- ~SE2Transform:
theta: 4.577806720657186
p:
- 0.808730861997252
- 2.804512500186315
- ~SE2Transform:
theta: 4.577806720657186
p:
- 0.808730861997252
- 2.804512500186315
- ~SE2Transform:
theta: 4.581852526505029
p:
- 0.8080558977466452
- 2.7994505706412953
- ~SE2Transform:
theta: 4.581852526505029
p:
- 0.8080558977466452
- 2.7994505706412953
- ~SE2Transform:
theta: 4.579454761901761
p:
- 0.8074488992862021
- 2.7948695441315374
- ~SE2Transform:
theta: 4.579454761901761
p:
- 0.8074488992862021
- 2.7948695441315374
- ~SE2Transform:
theta: 4.573891983924899
p:
- 0.8067875648328104
- 2.790026555484653
- ~SE2Transform:
theta: 4.573891983924899
p:
- 0.8067875648328104
- 2.790026555484653
- ~SE2Transform:
theta: 4.570553421263461
p:
- 0.8061091205338773
- 2.7852180135063698
- ~SE2Transform:
theta: 4.570553421263461
p:
- 0.8061091205338773
- 2.7852180135063698
- ~SE2Transform:
theta: 4.568354808818102
p:
- 0.8054070962558013
- 2.780340009257544
- ~SE2Transform:
theta: 4.568354808818102
p:
- 0.8054070962558013
- 2.780340009257544
- ~SE2Transform:
theta: 4.574866953239017
p:
- 0.8047584409129536
- 2.7757628445285825
- ~SE2Transform:
theta: 4.574866953239017
p:
- 0.8047584409129536
- 2.7757628445285825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803678718688206
p:
- 0.804167538812192
- 2.771404950809715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5803678718688206
p:
- 0.804167538812192
- 2.771404950809715
- ~SE2Transform:
theta: 4.572418463726468
p:
- 0.8035662341800077
- 2.76701074905578
- ~SE2Transform:
theta: 4.572418463726468
p:
- 0.8035662341800077
- 2.76701074905578
- ~SE2Transform:
theta: 4.577380396333527
p:
- 0.8028889163561649
- 2.762115507422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.577380396333527
p:
- 0.8028889163561649
- 2.762115507422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.575801116064376
p:
- 0.8022889344052153
- 2.7577245126817735
- ~SE2Transform:
theta: 4.575801116064376
p:
- 0.8022889344052153
- 2.7577245126817735
- ~SE2Transform:
theta: 4.578293791038363
p:
- 0.8016198209236436
- 2.7528108469193113
- ~SE2Transform:
theta: 4.578293791038363
p:
- 0.8016198209236436
- 2.7528108469193113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5861253181947035
p:
- 0.8010132339413005
- 2.7481775759124636
- ~SE2Transform:
theta: 4.5861253181947035
p:
- 0.8010132339413005
- 2.7481775759124636
- ~SE2Transform:
theta: 4.577908721978102
p:
- 0.800385672136957
- 2.743391253429241
- ~SE2Transform:
theta: 4.577908721978102
p:
- 0.800385672136957
- 2.743391253429241
- ~SE2Transform:
theta: 4.571639383368952
p:
- 0.7997301496197581
- 2.738657906343941
- ~SE2Transform:
theta: 4.571639383368952
p:
- 0.7997301496197581
- 2.738657906343941
- ~SE2Transform:
theta: 4.57709931717039
p:
- 0.7991408701842312
- 2.7344155180380607
- ~SE2Transform:
theta: 4.57709931717039
p:
- 0.7991408701842312
- 2.7344155180380607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5753083185651615
p:
- 0.7984442797598383
- 2.7293321546005256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5753083185651615
p:
- 0.7984442797598383
- 2.7293321546005256
- ~SE2Transform:
theta: 4.572105889377449
p:
- 0.7978387835901743
- 2.724994100984017
- ~SE2Transform:
theta: 4.572105889377449
p:
- 0.7978387835901743
- 2.724994100984017
- ~SE2Transform:
theta: 4.574470646962416
p:
- 0.7972447583660791
- 2.7207512110865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.574470646962416
p:
- 0.7972447583660791
- 2.7207512110865117
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242592779932
p:
- 0.796618421197163
- 2.7160885958444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242592779932
p:
- 0.796618421197163
- 2.7160885958444583
- ~SE2Transform:
theta: 4.570994217259017
p:
- 0.7959934400223596
- 2.7114965807698246
- ~SE2Transform:
theta: 4.570994217259017
p:
- 0.7959934400223596
- 2.7114965807698246
- ~SE2Transform:
theta: 4.575903419433788
p:
- 0.7953683269470411
- 2.707026415996441
- ~SE2Transform:
theta: 4.575903419433788
p:
- 0.7953683269470411
- 2.707026415996441
- ~SE2Transform:
theta: 4.582450602729475
p:
- 0.7947082317861095
- 2.702100537487757
- ~SE2Transform:
theta: 4.582450602729475
p:
- 0.7947082317861095
- 2.702100537487757
- ~SE2Transform:
theta: 4.579726864162024
p:
- 0.7940992650580997
- 2.6974892497372305
- ~SE2Transform:
theta: 4.579726864162024
p:
- 0.7940992650580997
- 2.6974892497372305
- ~SE2Transform:
theta: 4.590780373285684
p:
- 0.7935117906512149
- 2.6928933152256977
- ~SE2Transform:
theta: 4.590780373285684
p:
- 0.7935117906512149
- 2.6928933152256977
- ~SE2Transform:
theta: 4.592509131511566
p:
- 0.7928984642636587
- 2.687838474091968
- ~SE2Transform:
theta: 4.592509131511566
p:
- 0.7928984642636587
- 2.687838474091968
- ~SE2Transform:
theta: 4.601201877859932
p:
- 0.7923419180850768
- 2.6830427409731246
- ~SE2Transform:
theta: 4.601201877859932
p:
- 0.7923419180850768
- 2.6830427409731246
- ~SE2Transform:
theta: 4.601227693262154
p:
- 0.7918306261121018
- 2.678462687445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.601227693262154
p:
- 0.7918306261121018
- 2.678462687445748
- ~SE2Transform:
theta: 4.60690231212503
p:
- 0.7913195934246623
- 2.6737635220403613
- ~SE2Transform:
theta: 4.60690231212503
p:
- 0.7913195934246623
- 2.6737635220403613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053797542554875
p:
- 0.7907889406501782
- 2.668787854238642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053797542554875
p:
- 0.7907889406501782
- 2.668787854238642
- ~SE2Transform:
theta: 4.596243233594442
p:
- 0.7902581042369424
- 2.6640500553278783
- ~SE2Transform:
theta: 4.596243233594442
p:
- 0.7902581042369424
- 2.6640500553278783
- ~SE2Transform:
theta: 4.601952811563592
p:
- 0.789709657658364
- 2.6592297398256797
- ~SE2Transform:
theta: 4.601952811563592
p:
- 0.789709657658364
- 2.6592297398256797
- ~SE2Transform:
theta: 4.600945221464115
p:
- 0.789201105331633
- 2.654664529693294
- ~SE2Transform:
theta: 4.600945221464115
p:
- 0.789201105331633
- 2.654664529693294
- ~SE2Transform:
theta: 4.594312116526337
p:
- 0.7887016711015189
- 2.6503316746129486
- ~SE2Transform:
theta: 4.594312116526337
p:
- 0.7887016711015189
- 2.6503316746129486
- ~SE2Transform:
theta: 4.597188060343462
p:
- 0.7881004865720085
- 2.6452008323553278
- ~SE2Transform:
theta: 4.597188060343462
p:
- 0.7881004865720085
- 2.6452008323553278
- ~SE2Transform:
theta: 4.59761874790137
p:
- 0.7875319974949218
- 2.640278637558965
- ~SE2Transform:
theta: 4.59761874790137
p:
- 0.7875319974949218
- 2.640278637558965
- ~SE2Transform:
theta: 4.594172084703592
p:
- 0.7869625923442871
- 2.6354129003826685
- ~SE2Transform:
theta: 4.594172084703592
p:
- 0.7869625923442871
- 2.6354129003826685
- ~SE2Transform:
theta: 4.60434064527967
p:
- 0.7864190633786958
- 2.63062906232686
- ~SE2Transform:
theta: 4.60434064527967
p:
- 0.7864190633786958
- 2.63062906232686
- ~SE2Transform:
theta: 4.600218490262285
p:
- 0.7859112855120041
- 2.6260361389747224
- ~SE2Transform:
theta: 4.600218490262285
p:
- 0.7859112855120041
- 2.6260361389747224
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201721153396
p:
- 0.7854137005258098
- 2.621411363593899
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201721153396
p:
- 0.7854137005258098
- 2.621411363593899
- ~SE2Transform:
theta: 4.604416616732481
p:
- 0.7849128756959438
- 2.616662781212934
- ~SE2Transform:
theta: 4.604416616732481
p:
- 0.7849128756959438
- 2.616662781212934
- ~SE2Transform:
theta: 4.603813990791173
p:
- 0.7844637328304671
- 2.6125307855397764
- ~SE2Transform:
theta: 4.603813990791173
p:
- 0.7844637328304671
- 2.6125307855397764
- ~SE2Transform:
theta: 4.610677114142677
p:
- 0.7839599858358433
- 2.6077574078429357
- ~SE2Transform:
theta: 4.610677114142677
p:
- 0.7839599858358433
- 2.6077574078429357
- ~SE2Transform:
theta: 4.606591369635095
p:
- 0.783459002139993
- 2.6029462087838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.606591369635095
p:
- 0.783459002139993
- 2.6029462087838056
- ~SE2Transform:
theta: 4.607291188870389
p:
- 0.7829568565426657
- 2.5982018373517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.607291188870389
p:
- 0.7829568565426657
- 2.5982018373517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078983606005846
p:
- 0.7824737614718371
- 2.5936087842353075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078983606005846
p:
- 0.7824737614718371
- 2.5936087842353075
- ~SE2Transform:
theta: 4.610686430012872
p:
- 0.78199018132144
- 2.5889348600169146
- ~SE2Transform:
theta: 4.610686430012872
p:
- 0.78199018132144
- 2.5889348600169146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142428312209764
p:
- 0.781513042607298
- 2.584175763758357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142428312209764
p:
- 0.781513042607298
- 2.584175763758357
- ~SE2Transform:
theta: 4.608623177371696
p:
- 0.7810781094136958
- 2.5798822630013296
- ~SE2Transform:
theta: 4.608623177371696
p:
- 0.7810781094136958
- 2.5798822630013296
- ~SE2Transform:
theta: 4.609659679402415
p:
- 0.7806226732257393
- 2.5754868395489456
- ~SE2Transform:
theta: 4.609659679402415
p:
- 0.7806226732257393
- 2.5754868395489456
- ~SE2Transform:
theta: 4.611679231071958
p:
- 0.7801876692130714
- 2.571225094644814
- ~SE2Transform:
theta: 4.611679231071958
p:
- 0.7801876692130714
- 2.571225094644814
- ~SE2Transform:
theta: 4.605477684059932
p:
- 0.7797380191556377
- 2.566909215608738
- ~SE2Transform:
theta: 4.605477684059932
p:
- 0.7797380191556377
- 2.566909215608738
- ~SE2Transform:
theta: 4.608585707830781
p:
- 0.779280267496586
- 2.562580547670496
- ~SE2Transform:
theta: 4.608585707830781
p:
- 0.779280267496586
- 2.562580547670496
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525236399147
p:
- 0.7788476321832631
- 2.558468796939714
- ~SE2Transform:
theta: 4.606525236399147
p:
- 0.7788476321832631
- 2.558468796939714
- ~SE2Transform:
theta: 4.612352131594572
p:
- 0.7784048844901615
- 2.5541834047696064
- ~SE2Transform:
theta: 4.612352131594572
p:
- 0.7784048844901615
- 2.5541834047696064
- ~SE2Transform:
theta: 4.613278499380062
p:
- 0.7779162259495145
- 2.5492921268394166
- ~SE2Transform:
theta: 4.613278499380062
p:
- 0.7779162259495145
- 2.5492921268394166
- ~SE2Transform:
theta: 4.610708308481239
p:
- 0.7774437621941179
- 2.5446019269238365
- ~SE2Transform:
theta: 4.610708308481239
p:
- 0.7774437621941179
- 2.5446019269238365
- ~SE2Transform:
theta: 4.610247710848951
p:
- 0.7769653557799643
- 2.5399238334422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.610247710848951
p:
- 0.7769653557799643
- 2.5399238334422263
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233224114
p:
- 0.7765246710634435
- 2.5355098469630617
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233224114
p:
- 0.7765246710634435
- 2.5355098469630617
- ~SE2Transform:
theta: 4.615728417395879
p:
- 0.7761076850138302
- 2.531214180965873
- ~SE2Transform:
theta: 4.615728417395879
p:
- 0.7761076850138302
- 2.531214180965873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6127747515362705
p:
- 0.775660933697905
- 2.526676500124768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6127747515362705
p:
- 0.775660933697905
- 2.526676500124768
- ~SE2Transform:
theta: 4.611413524866336
p:
- 0.7751485537781977
- 2.521584904823874
- ~SE2Transform:
theta: 4.611413524866336
p:
- 0.7751485537781977
- 2.521584904823874
- ~SE2Transform:
theta: 4.614707787180062
p:
- 0.7747188450726221
- 2.517272996889962
- ~SE2Transform:
theta: 4.614707787180062
p:
- 0.7747188450726221
- 2.517272996889962
- ~SE2Transform:
theta: 4.618342345029865
p:
- 0.7742379510393069
- 2.5122719491807546
- ~SE2Transform:
theta: 4.618342345029865
p:
- 0.7742379510393069
- 2.5122719491807546
- ~SE2Transform:
theta: 4.614575154087774
p:
- 0.7737785165274336
- 2.507497392605111
- ~SE2Transform:
theta: 4.614575154087774
p:
- 0.7737785165274336
- 2.507497392605111
- ~SE2Transform:
theta: 4.610481937937055
p:
- 0.773329825693424
- 2.5030191587570094
- ~SE2Transform:
theta: 4.610481937937055
p:
- 0.773329825693424
- 2.5030191587570094
- ~SE2Transform:
theta: 4.610848555752218
p:
- 0.7728450191589094
- 2.4982696951930246
- ~SE2Transform:
theta: 4.610848555752218
p:
- 0.7728450191589094
- 2.4982696951930246
- ~SE2Transform:
theta: 4.607954176846467
p:
- 0.7723985580945372
- 2.4939499379520957
- ~SE2Transform:
theta: 4.607954176846467
p:
- 0.7723985580945372
- 2.4939499379520957
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937634057709
p:
- 0.7719554395072978
- 2.4897429838831853
- ~SE2Transform:
theta: 4.606937634057709
p:
- 0.7719554395072978
- 2.4897429838831853
- ~SE2Transform:
theta: 4.603791707528559
p:
- 0.7714811899674971
- 2.4853286836125585
- ~SE2Transform:
theta: 4.603791707528559
p:
- 0.7714811899674971
- 2.4853286836125585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082513727890815
p:
- 0.7709946031227695
- 2.4807713644590264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082513727890815
p:
- 0.7709946031227695
- 2.4807713644590264
- ~SE2Transform:
theta: 4.601909879439539
p:
- 0.7704689465954024
- 2.475891620278531
- ~SE2Transform:
theta: 4.601909879439539
p:
- 0.7704689465954024
- 2.475891620278531
- ~SE2Transform:
theta: 4.600326514606729
p:
- 0.7699725515699201
- 2.471448902573874
- ~SE2Transform:
theta: 4.600326514606729
p:
- 0.7699725515699201
- 2.471448902573874
- ~SE2Transform:
theta: 4.604925247188428
p:
- 0.7694266114458903
- 2.4664950895046713
- ~SE2Transform:
theta: 4.604925247188428
p:
- 0.7694266114458903
- 2.4664950895046713
- ~SE2Transform:
theta: 4.610290744929865
p:
- 0.7689463673784523
- 2.4619285620874756
- ~SE2Transform:
theta: 4.610290744929865
p:
- 0.7689463673784523
- 2.4619285620874756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619049315569081
p:
- 0.7685051198622251
- 2.457427468585542
- ~SE2Transform:
theta: 4.619049315569081
p:
- 0.7685051198622251
- 2.457427468585542
- ~SE2Transform:
theta: 4.618707788196401
p:
- 0.7680168982336539
- 2.45222165603363
- ~SE2Transform:
theta: 4.618707788196401
p:
- 0.7680168982336539
- 2.45222165603363
- ~SE2Transform:
theta: 4.622589371754571
p:
- 0.7675827172746919
- 2.4475022280918233
- ~SE2Transform:
theta: 4.622589371754571
p:
- 0.7675827172746919
- 2.4475022280918233
- ~SE2Transform:
theta: 4.632459553055747
p:
- 0.7671870401025127
- 2.4428509693798635
- ~SE2Transform:
theta: 4.632459553055747
p:
- 0.7671870401025127
- 2.4428509693798635
- ~SE2Transform:
theta: 4.629060548169734
p:
- 0.7668066660614017
- 2.4382015292841337
- ~SE2Transform:
theta: 4.629060548169734
p:
- 0.7668066660614017
- 2.4382015292841337
- ~SE2Transform:
theta: 4.637111766155616
p:
- 0.7664560178932126
- 2.4337891669314278
- ~SE2Transform:
theta: 4.637111766155616
p:
- 0.7664560178932126
- 2.4337891669314278
- ~SE2Transform:
theta: 4.639405375115355
p:
- 0.7661161079814729
- 2.429212272684974
- ~SE2Transform:
theta: 4.639405375115355
p:
- 0.7661161079814729
- 2.429212272684974
- ~SE2Transform:
theta: 4.634323579611433
p:
- 0.7657374549893577
- 2.4242081645642206
- ~SE2Transform:
theta: 4.634323579611433
p:
- 0.7657374549893577
- 2.4242081645642206
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608763081498
p:
- 0.7653471958046131
- 2.419335614558803
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608763081498
p:
- 0.7653471958046131
- 2.419335614558803
- ~SE2Transform:
theta: 4.628738549677184
p:
- 0.7649177609249622
- 2.414155739305234
- ~SE2Transform:
theta: 4.628738549677184
p:
- 0.7649177609249622
- 2.414155739305234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6370325717099945
p:
- 0.7645479667599576
- 2.4095142445488564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6370325717099945
p:
- 0.7645479667599576
- 2.4095142445488564
- ~SE2Transform:
theta: 4.640203266120321
p:
- 0.7642075655836729
- 2.404908326748653
- ~SE2Transform:
theta: 4.640203266120321
p:
- 0.7642075655836729
- 2.404908326748653
- ~SE2Transform:
theta: 4.65012314390372
p:
- 0.7639015912648662
- 2.400363741762154
- ~SE2Transform:
theta: 4.65012314390372
p:
- 0.7639015912648662
- 2.400363741762154
- ~SE2Transform:
theta: 4.651520136742021
p:
- 0.7635870594009604
- 2.395261452980485
- ~SE2Transform:
theta: 4.651520136742021
p:
- 0.7635870594009604
- 2.395261452980485
- ~SE2Transform:
theta: 4.655259155159668
p:
- 0.763285077851912
- 2.390149004183363
- ~SE2Transform:
theta: 4.655259155159668
p:
- 0.763285077851912
- 2.390149004183363
- ~SE2Transform:
theta: 4.657688606426727
p:
- 0.7630079808501846
- 2.3851984959586883
- ~SE2Transform:
theta: 4.657688606426727
p:
- 0.7630079808501846
- 2.3851984959586883
- ~SE2Transform:
theta: 4.653264407358884
p:
- 0.7627219250066195
- 2.38017768221548
- ~SE2Transform:
theta: 4.653264407358884
p:
- 0.7627219250066195
- 2.38017768221548
- ~SE2Transform:
theta: 4.652542617883328
p:
- 0.7624561940621524
- 2.375715795153249
- ~SE2Transform:
theta: 4.652542617883328
p:
- 0.7624561940621524
- 2.375715795153249
- ~SE2Transform:
theta: 4.641850263043066
p:
- 0.7621509207692554
- 2.371039789381199
- ~SE2Transform:
theta: 4.641850263043066
p:
- 0.7621509207692554
- 2.371039789381199
- ~SE2Transform:
theta: 4.641276470383066
p:
- 0.7618657270212665
- 2.3670198211197526
- ~SE2Transform:
theta: 4.641276470383066
p:
- 0.7618657270212665
- 2.3670198211197526
- ~SE2Transform:
theta: 4.632900474577968
p:
- 0.7614973869498463
- 2.3621374685942653
- ~SE2Transform:
theta: 4.632900474577968
p:
- 0.7614973869498463
- 2.3621374685942653
- ~SE2Transform:
theta: 4.626669622077445
p:
- 0.7611029831530929
- 2.3573736962280814
- ~SE2Transform:
theta: 4.626669622077445
p:
- 0.7611029831530929
- 2.3573736962280814
- ~SE2Transform:
theta: 4.631343774704635
p:
- 0.7607433370597276
- 2.3530704772971824
- ~SE2Transform:
theta: 4.631343774704635
p:
- 0.7607433370597276
- 2.3530704772971824
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357452832478
p:
- 0.7603876182556757
- 2.3487175556436366
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357452832478
p:
- 0.7603876182556757
- 2.3487175556436366
- ~SE2Transform:
theta: 4.638797367540975
p:
- 0.7600417643735419
- 2.344281768107429
- ~SE2Transform:
theta: 4.638797367540975
p:
- 0.7600417643735419
- 2.344281768107429
- ~SE2Transform:
theta: 4.63870790799104
p:
- 0.7596939366929902
- 2.3395667216478673
- ~SE2Transform:
theta: 4.63870790799104
p:
- 0.7596939366929902
- 2.3395667216478673
- ~SE2Transform:
theta: 4.63793069775457
p:
- 0.7593774134052103
- 2.335301221411857
- ~SE2Transform:
theta: 4.63793069775457
p:
- 0.7593774134052103
- 2.335301221411857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382651021829355
p:
- 0.7590375902900401
- 2.330735428274732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382651021829355
p:
- 0.7590375902900401
- 2.330735428274732
- ~SE2Transform:
theta: 4.636483933568557
p:
- 0.7587303293034098
- 2.3266470908596815
- ~SE2Transform:
theta: 4.636483933568557
p:
- 0.7587303293034098
- 2.3266470908596815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357208129745695
p:
- 0.7584097136596624
- 2.322452469315267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357208129745695
p:
- 0.7584097136596624
- 2.322452469315267
- ~SE2Transform:
theta: 4.634592519953393
p:
- 0.7580832655497907
- 2.3182340435568527
- ~SE2Transform:
theta: 4.634592519953393
p:
- 0.7580832655497907
- 2.3182340435568527
- ~SE2Transform:
theta: 4.630822799185027
p:
- 0.7577271873508249
- 2.3137747263342083
- ~SE2Transform:
theta: 4.630822799185027
p:
- 0.7577271873508249
- 2.3137747263342083
- ~SE2Transform:
theta: 4.626975558993001
p:
- 0.7573127229909795
- 2.3088220148509744
- ~SE2Transform:
theta: 4.626975558993001
p:
- 0.7573127229909795
- 2.3088220148509744
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714572047118
p:
- 0.756895226177708
- 2.3041979615564943
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714572047118
p:
- 0.756895226177708
- 2.3041979615564943
- ~SE2Transform:
theta: 4.610803470372347
p:
- 0.7564421476837988
- 2.2995956641698356
- ~SE2Transform:
theta: 4.610803470372347
p:
- 0.7564421476837988
- 2.2995956641698356
- ~SE2Transform:
theta: 4.61071819140202
p:
- 0.7559211506849621
- 2.294486822796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.61071819140202
p:
- 0.7559211506849621
- 2.294486822796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.612770435514438
p:
- 0.7554550187840445
- 2.289871009755064
- ~SE2Transform:
theta: 4.612770435514438
p:
- 0.7554550187840445
- 2.289871009755064
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311961552216
p:
- 0.7550029174767268
- 2.285380798067796
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311961552216
p:
- 0.7550029174767268
- 2.285380798067796
- ~SE2Transform:
theta: 4.609925543390255
p:
- 0.7545017464612349
- 2.2804732765803752
- ~SE2Transform:
theta: 4.609925543390255
p:
- 0.7545017464612349
- 2.2804732765803752
- ~SE2Transform:
theta: 4.605169595018882
p:
- 0.7539879698938738
- 2.2755907330215166
- ~SE2Transform:
theta: 4.605169595018882
p:
- 0.7539879698938738
- 2.2755907330215166
- ~SE2Transform:
theta: 4.606944435510909
p:
- 0.7534956551431669
- 2.270978216926338
- ~SE2Transform:
theta: 4.606944435510909
p:
- 0.7534956551431669
- 2.270978216926338
- ~SE2Transform:
theta: 4.618786381802804
p:
- 0.7530310773336523
- 2.2663256214087495
- ~SE2Transform:
theta: 4.618786381802804
p:
- 0.7530310773336523
- 2.2663256214087495
- ~SE2Transform:
theta: 4.610636864222281
p:
- 0.7525706294702658
- 2.261626655483296
- ~SE2Transform:
theta: 4.610636864222281
p:
- 0.7525706294702658
- 2.261626655483296
- ~SE2Transform:
theta: 4.614097140698359
p:
- 0.7521039843491035
- 2.2569767982780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.614097140698359
p:
- 0.7521039843491035
- 2.2569767982780706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604453018741758
p:
- 0.751621014342829
- 2.252309560726163
- ~SE2Transform:
theta: 4.604453018741758
p:
- 0.751621014342829
- 2.252309560726163
- ~SE2Transform:
theta: 4.602686718604372
p:
- 0.7510634872829485
- 2.2472063702916127
- ~SE2Transform:
theta: 4.602686718604372
p:
- 0.7510634872829485
- 2.2472063702916127
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342272708686
p:
- 0.7505386771113098
- 2.242513747803097
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342272708686
p:
- 0.7505386771113098
- 2.242513747803097
- ~SE2Transform:
theta: 4.5992072665271175
p:
- 0.7499684492129646
- 2.2374940970550266
- ~SE2Transform:
theta: 4.5992072665271175
p:
- 0.7499684492129646
- 2.2374940970550266
- ~SE2Transform:
theta: 4.602834716796006
p:
- 0.7494850303227634
- 2.2331713230338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.602834716796006
p:
- 0.7494850303227634
- 2.2331713230338646
- ~SE2Transform:
theta: 4.599222013930516
p:
- 0.7490023579657148
- 2.2288549364118975
- ~SE2Transform:
theta: 4.599222013930516
p:
- 0.7490023579657148
- 2.2288549364118975
- ~SE2Transform:
theta: 4.596612855392085
p:
- 0.7484498760789484
- 2.22404966729025
- ~SE2Transform:
theta: 4.596612855392085
p:
- 0.7484498760789484
- 2.22404966729025
- ~SE2Transform:
theta: 4.601787881398751
p:
- 0.7478878029186389
- 2.2191050820176623
- ~SE2Transform:
theta: 4.601787881398751
p:
- 0.7478878029186389
- 2.2191050820176623
- ~SE2Transform:
theta: 4.601025044821627
p:
- 0.7473140915499688
- 2.2139569383657367
- ~SE2Transform:
theta: 4.601025044821627
p:
- 0.7473140915499688
- 2.2139569383657367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6046475711284245
p:
- 0.7467856440281975
- 2.209152566991903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6046475711284245
p:
- 0.7467856440281975
- 2.209152566991903
- ~SE2Transform:
theta: 4.607999588596137
p:
- 0.7463239894690439
- 2.204816354875081
- ~SE2Transform:
theta: 4.607999588596137
p:
- 0.7463239894690439
- 2.204816354875081
- ~SE2Transform:
theta: 4.6073356075113
p:
- 0.7458074435950053
- 2.199901826098838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6073356075113
p:
- 0.7458074435950053
- 2.199901826098838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014742810263325
p:
- 0.7453258453237234
- 2.1954592720770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014742810263325
p:
- 0.7453258453237234
- 2.1954592720770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.604586074864241
p:
- 0.744795542972597
- 2.1906294218177647
- ~SE2Transform:
theta: 4.604586074864241
p:
- 0.744795542972597
- 2.1906294218177647
- ~SE2Transform:
theta: 4.609568445138751
p:
- 0.7443169833464063
- 2.186102013562516
- ~SE2Transform:
theta: 4.609568445138751
p:
- 0.7443169833464063
- 2.186102013562516
- ~SE2Transform:
theta: 4.59678714894581
p:
- 0.7438090619230816
- 2.1814696997269865
- ~SE2Transform:
theta: 4.59678714894581
p:
- 0.7438090619230816
- 2.1814696997269865
- ~SE2Transform:
theta: 4.59869284154202
p:
- 0.7432462252259637
- 2.1765820115854093
- ~SE2Transform:
theta: 4.59869284154202
p:
- 0.7432462252259637
- 2.1765820115854093
- ~SE2Transform:
theta: 4.597736676495091
p:
- 0.7427355480207605
- 2.172128674854269
- ~SE2Transform:
theta: 4.597736676495091
p:
- 0.7427355480207605
- 2.172128674854269
- ~SE2Transform:
theta: 4.597636851716398
p:
- 0.7421279353605215
- 2.166854621444947
- ~SE2Transform:
theta: 4.597636851716398
p:
- 0.7421279353605215
- 2.166854621444947
- ~SE2Transform:
theta: 4.600006218983065
p:
- 0.7415509220486842
- 2.161795684993295
- ~SE2Transform:
theta: 4.600006218983065
p:
- 0.7415509220486842
- 2.161795684993295
- ~SE2Transform:
theta: 4.596868810691824
p:
- 0.7410037081670682
- 2.1570143220364733
- ~SE2Transform:
theta: 4.596868810691824
p:
- 0.7410037081670682
- 2.1570143220364733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592677318411039
p:
- 0.740500434762899
- 2.1527551146032757
- ~SE2Transform:
theta: 4.592677318411039
p:
- 0.740500434762899
- 2.1527551146032757
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163529938359
p:
- 0.7399963840630006
- 2.148538282535146
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163529938359
p:
- 0.7399963840630006
- 2.148538282535146
- ~SE2Transform:
theta: 4.592720064182672
p:
- 0.739503257017907
- 2.1444120882313795
- ~SE2Transform:
theta: 4.592720064182672
p:
- 0.739503257017907
- 2.1444120882313795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009485003199275
p:
- 0.7389872045315197
- 2.1399661114171415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009485003199275
p:
- 0.7389872045315197
- 2.1399661114171415
- ~SE2Transform:
theta: 4.596700070316136
p:
- 0.7384537271011921
- 2.1352887594731262
- ~SE2Transform:
theta: 4.596700070316136
p:
- 0.7384537271011921
- 2.1352887594731262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5951649521970515
p:
- 0.7379716028718342
- 2.1311675395932097
- ~SE2Transform:
theta: 4.5951649521970515
p:
- 0.7379716028718342
- 2.1311675395932097
- ~SE2Transform:
theta: 4.585268377881496
p:
- 0.7374018925666961
- 2.1265275934144765
- ~SE2Transform:
theta: 4.585268377881496
p:
- 0.7374018925666961
- 2.1265275934144765
- ~SE2Transform:
theta: 4.576494962903587
p:
- 0.7368057939627943
- 2.122020936777356
- ~SE2Transform:
theta: 4.576494962903587
p:
- 0.7368057939627943
- 2.122020936777356
- ~SE2Transform:
theta: 4.573745348771953
p:
- 0.7361158242126686
- 2.1170261343463195
- ~SE2Transform:
theta: 4.573745348771953
p:
- 0.7361158242126686
- 2.1170261343463195
- ~SE2Transform:
theta: 4.565130018827247
p:
- 0.7354600988843205
- 2.1124703685109565
- ~SE2Transform:
theta: 4.565130018827247
p:
- 0.7354600988843205
- 2.1124703685109565
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375202237444
p:
- 0.7347590327604576
- 2.1078044323799583
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375202237444
p:
- 0.7347590327604576
- 2.1078044323799583
- ~SE2Transform:
theta: 4.568524589445286
p:
- 0.7340593959075693
- 2.103093606495503
- ~SE2Transform:
theta: 4.568524589445286
p:
- 0.7340593959075693
- 2.103093606495503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690927835550905
p:
- 0.7333542580139873
- 2.098216295976158
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690927835550905
p:
- 0.7333542580139873
- 2.098216295976158
- ~SE2Transform:
theta: 4.57671447230947
p:
- 0.7327369113069698
- 2.093819147740822
- ~SE2Transform:
theta: 4.57671447230947
p:
- 0.7327369113069698
- 2.093819147740822
- ~SE2Transform:
theta: 4.586934625829339
p:
- 0.7321389933924314
- 2.089265714175327
- ~SE2Transform:
theta: 4.586934625829339
p:
- 0.7321389933924314
- 2.089265714175327
- ~SE2Transform:
theta: 4.582670098368554
p:
- 0.7315616701920151
- 2.0847653427323904
- ~SE2Transform:
theta: 4.582670098368554
p:
- 0.7315616701920151
- 2.0847653427323904
- ~SE2Transform:
theta: 4.585131278522149
p:
- 0.7309318388236044
- 2.0798904897356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.585131278522149
p:
- 0.7309318388236044
- 2.0798904897356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.57701626139326
p:
- 0.7303458079562519
- 2.075453391070551
- ~SE2Transform:
theta: 4.57701626139326
p:
- 0.7303458079562519
- 2.075453391070551
- ~SE2Transform:
theta: 4.584870051723456
p:
- 0.7297321678504769
- 2.0708119209076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.584870051723456
p:
- 0.7297321678504769
- 2.0708119209076585
- ~SE2Transform:
theta: 4.590646864628947
p:
- 0.7291505948555543
- 2.066169729604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.590646864628947
p:
- 0.7291505948555543
- 2.066169729604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.5998660041352215
p:
- 0.7285976110115305
- 2.0614703308382367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5998660041352215
p:
- 0.7285976110115305
- 2.0614703308382367
- ~SE2Transform:
theta: 4.59441730845313
p:
- 0.728079269469612
- 2.0569926160626806
- ~SE2Transform:
theta: 4.59441730845313
p:
- 0.728079269469612
- 2.0569926160626806
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839809056136
p:
- 0.7275481803652619
- 2.0524647678809407
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839809056136
p:
- 0.7275481803652619
- 2.0524647678809407
- ~SE2Transform:
theta: 4.597130234914306
p:
- 0.7269719635978547
- 2.047493911864983
- ~SE2Transform:
theta: 4.597130234914306
p:
- 0.7269719635978547
- 2.047493911864983
- ~SE2Transform:
theta: 4.599497369263064
p:
- 0.7264397471354633
- 2.0428486782440927
- ~SE2Transform:
theta: 4.599497369263064
p:
- 0.7264397471354633
- 2.0428486782440927
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952301186724
p:
- 0.7258780877180249
- 2.0381377298535073
- ~SE2Transform:
theta: 4.587952301186724
p:
- 0.7258780877180249
- 2.0381377298535073
- ~SE2Transform:
theta: 4.582144259872083
p:
- 0.7252917115613
- 2.0335578646980315
- ~SE2Transform:
theta: 4.582144259872083
p:
- 0.7252917115613
- 2.0335578646980315
- ~SE2Transform:
theta: 4.576987142225678
p:
- 0.7247203181396882
- 2.0292812854188083
- ~SE2Transform:
theta: 4.576987142225678
p:
- 0.7247203181396882
- 2.0292812854188083
- ~SE2Transform:
theta: 4.578617441423456
p:
- 0.7240513776582822
- 2.024341000205623
- ~SE2Transform:
theta: 4.578617441423456
p:
- 0.7240513776582822
- 2.024341000205623
- ~SE2Transform:
theta: 4.585611138879404
p:
- 0.7234613406458589
- 2.0198374754466104
- ~SE2Transform:
theta: 4.585611138879404
p:
- 0.7234613406458589
- 2.0198374754466104
- ~SE2Transform:
theta: 4.580886525408162
p:
- 0.7228399095303105
- 2.0150521882636454
- ~SE2Transform:
theta: 4.580886525408162
p:
- 0.7228399095303105
- 2.0150521882636454
- ~SE2Transform:
theta: 4.578421119645024
p:
- 0.7221929659036905
- 2.010206902746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.578421119645024
p:
- 0.7221929659036905
- 2.010206902746508
- ~SE2Transform:
theta: 4.580984479241233
p:
- 0.7215871756875736
- 2.0056681412301476
- ~SE2Transform:
theta: 4.580984479241233
p:
- 0.7215871756875736
- 2.0056681412301476
- ~SE2Transform:
theta: 4.588186936185417
p:
- 0.7210124499030884
- 2.0011956951688212
- ~SE2Transform:
theta: 4.588186936185417
p:
- 0.7210124499030884
- 2.0011956951688212
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881632204519525
p:
- 0.7204679016334694
- 1.996834309310298
- ~SE2Transform:
theta: 4.5881632204519525
p:
- 0.7204679016334694
- 1.996834309310298
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903756122346975
p:
- 0.7199430854973343
- 1.9925932152094692
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903756122346975
p:
- 0.7199430854973343
- 1.9925932152094692
- ~SE2Transform:
theta: 4.583743613990906
p:
- 0.7193863910868489
- 1.9881746450385758
- ~SE2Transform:
theta: 4.583743613990906
p:
- 0.7193863910868489
- 1.9881746450385758
- ~SE2Transform:
theta: 4.584022606972475
p:
- 0.718707997345664
- 1.982924648697833
- ~SE2Transform:
theta: 4.584022606972475
p:
- 0.718707997345664
- 1.982924648697833
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389960670907
p:
- 0.7181054878781046
- 1.9782683887074866
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389960670907
p:
- 0.7181054878781046
- 1.9782683887074866
- ~SE2Transform:
theta: 4.586394868545678
p:
- 0.7174579956911584
- 1.9732174293674176
- ~SE2Transform:
theta: 4.586394868545678
p:
- 0.7174579956911584
- 1.9732174293674176
- ~SE2Transform:
theta: 4.583550806196136
p:
- 0.7169151441902148
- 1.9689800494310035
- ~SE2Transform:
theta: 4.583550806196136
p:
- 0.7169151441902148
- 1.9689800494310035
- ~SE2Transform:
theta: 4.576729558430907
p:
- 0.7162641445137321
- 1.9640862433577198
- ~SE2Transform:
theta: 4.576729558430907
p:
- 0.7162641445137321
- 1.9640862433577198
- ~SE2Transform:
theta: 4.579959839911953
p:
- 0.715625686063531
- 1.9593517635020135
- ~SE2Transform:
theta: 4.579959839911953
p:
- 0.715625686063531
- 1.9593517635020135
- ~SE2Transform:
theta: 4.578354944704894
p:
- 0.7150473469344178
- 1.9550366223650117
- ~SE2Transform:
theta: 4.578354944704894
p:
- 0.7150473469344178
- 1.9550366223650117
- ~SE2Transform:
theta: 4.577481472275352
p:
- 0.7144196793004163
- 1.9503971024653532
- ~SE2Transform:
theta: 4.577481472275352
p:
- 0.7144196793004163
- 1.9503971024653532
- ~SE2Transform:
theta: 4.578609939952869
p:
- 0.7137819272730024
- 1.9456785137172812
- ~SE2Transform:
theta: 4.578609939952869
p:
- 0.7137819272730024
- 1.9456785137172812
- ~SE2Transform:
theta: 4.577795049732084
p:
- 0.7132172115823261
- 1.941495363776781
- ~SE2Transform:
theta: 4.577795049732084
p:
- 0.7132172115823261
- 1.941495363776781
- ~SE2Transform:
theta: 4.586143107942149
p:
- 0.7126085512875681
- 1.9368549262681447
- ~SE2Transform:
theta: 4.586143107942149
p:
- 0.7126085512875681
- 1.9368549262681447
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637804030908
p:
- 0.7120727597995239
- 1.9326918921930778
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637804030908
p:
- 0.7120727597995239
- 1.9326918921930778
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894058584773125
p:
- 0.7114939030213168
- 1.9281355473781359
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894058584773125
p:
- 0.7114939030213168
- 1.9281355473781359
- ~SE2Transform:
theta: 4.577783255270776
p:
- 0.7108968587697058
- 1.923525570319232
- ~SE2Transform:
theta: 4.577783255270776
p:
- 0.7108968587697058
- 1.923525570319232
- ~SE2Transform:
theta: 4.576834334378488
p:
- 0.7102406886747215
- 1.9186975175672916
- ~SE2Transform:
theta: 4.576834334378488
p:
- 0.7102406886747215
- 1.9186975175672916
- ~SE2Transform:
theta: 4.58338506686424
p:
- 0.7096172920359771
- 1.9140123063504806
- ~SE2Transform:
theta: 4.58338506686424
p:
- 0.7096172920359771
- 1.9140123063504806
- ~SE2Transform:
theta: 4.580788674154828
p:
- 0.7090433388382473
- 1.909632475504711
- ~SE2Transform:
theta: 4.580788674154828
p:
- 0.7090433388382473
- 1.909632475504711
- ~SE2Transform:
theta: 4.584762030649338
p:
- 0.7084468116640286
- 1.905055927921477
- ~SE2Transform:
theta: 4.584762030649338
p:
- 0.7084468116640286
- 1.905055927921477
- ~SE2Transform:
theta: 4.578243404319926
p:
- 0.7078002329066049
- 1.900144164890336
- ~SE2Transform:
theta: 4.578243404319926
p:
- 0.7078002329066049
- 1.900144164890336
- ~SE2Transform:
theta: 4.574580026696919
p:
- 0.7071489633557557
- 1.8953841732594943
- ~SE2Transform:
theta: 4.574580026696919
p:
- 0.7071489633557557
- 1.8953841732594943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5779645010071155
p:
- 0.7064554581594564
- 1.8903207476829902
- ~SE2Transform:
theta: 4.5779645010071155
p:
- 0.7064554581594564
- 1.8903207476829902
- ~SE2Transform:
theta: 4.576222745404239
p:
- 0.7058565648769057
- 1.885921227892513
- ~SE2Transform:
theta: 4.576222745404239
p:
- 0.7058565648769057
- 1.885921227892513
- ~SE2Transform:
theta: 4.575617839105024
p:
- 0.7051662160817918
- 1.8808940098750835
- ~SE2Transform:
theta: 4.575617839105024
p:
- 0.7051662160817918
- 1.8808940098750835
- ~SE2Transform:
theta: 4.572511072906854
p:
- 0.7045043553972821
- 1.8761397262978838
- ~SE2Transform:
theta: 4.572511072906854
p:
- 0.7045043553972821
- 1.8761397262978838
- ~SE2Transform:
theta: 4.56336949972058
p:
- 0.7038495676485019
- 1.8716382853966356
- ~SE2Transform:
theta: 4.56336949972058
p:
- 0.7038495676485019
- 1.8716382853966356
- ~SE2Transform:
theta: 4.564808391850515
p:
- 0.7031774181528894
- 1.867139198447883
- ~SE2Transform:
theta: 4.564808391850515
p:
- 0.7031774181528894
- 1.867139198447883
- ~SE2Transform:
theta: 4.564224625092737
p:
- 0.7025630646571193
- 1.8630149076051454
- ~SE2Transform:
theta: 4.564224625092737
p:
- 0.7025630646571193
- 1.8630149076051454
- ~SE2Transform:
theta: 4.566031201499665
p:
- 0.701811497684067
- 1.8579482166273222
- ~SE2Transform:
theta: 4.566031201499665
p:
- 0.701811497684067
- 1.8579482166273222
- ~SE2Transform:
theta: 4.564348193031168
p:
- 0.7011312143804278
- 1.8533601316731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.564348193031168
p:
- 0.7011312143804278
- 1.8533601316731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.564352783413652
p:
- 0.7004903799866042
- 1.8490629644234282
- ~SE2Transform:
theta: 4.564352783413652
p:
- 0.7004903799866042
- 1.8490629644234282
- ~SE2Transform:
theta: 4.563993512433913
p:
- 0.6997360821340397
- 1.8440110999969481
- ~SE2Transform:
theta: 4.563993512433913
p:
- 0.6997360821340397
- 1.8440110999969481
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845709313129
p:
- 0.6990754242805614
- 1.8396682917198963
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845709313129
p:
- 0.6990754242805614
- 1.8396682917198963
- ~SE2Transform:
theta: 4.556754402610384
p:
- 0.698409719126063
- 1.8353963573588477
- ~SE2Transform:
theta: 4.556754402610384
p:
- 0.698409719126063
- 1.8353963573588477
- ~SE2Transform:
theta: 4.552111945514959
p:
- 0.6976595072663148
- 1.8306864185272889
- ~SE2Transform:
theta: 4.552111945514959
p:
- 0.6976595072663148
- 1.8306864185272889
- ~SE2Transform:
theta: 4.540963244321233
p:
- 0.6969018489650621
- 1.826160085280501
- ~SE2Transform:
theta: 4.540963244321233
p:
- 0.6969018489650621
- 1.826160085280501
- ~SE2Transform:
theta: 4.544977911469599
p:
- 0.6960398013086726
- 1.8211205845513359
- ~SE2Transform:
theta: 4.544977911469599
p:
- 0.6960398013086726
- 1.8211205845513359
- ~SE2Transform:
theta: 4.5482886137537815
p:
- 0.6952569423149393
- 1.8164409501796488
- ~SE2Transform:
theta: 4.5482886137537815
p:
- 0.6952569423149393
- 1.8164409501796488
- ~SE2Transform:
theta: 4.555231336829337
p:
- 0.6944860441547439
- 1.8116830512443602
- ~SE2Transform:
theta: 4.555231336829337
p:
- 0.6944860441547439
- 1.8116830512443602
- ~SE2Transform:
theta: 4.550818123330121
p:
- 0.6936810482808858
- 1.8066745911360043
- ~SE2Transform:
theta: 4.550818123330121
p:
- 0.6936810482808858
- 1.8066745911360043
- ~SE2Transform:
theta: 4.55649192611169
p:
- 0.692892067898821
- 1.8017459499101944
- ~SE2Transform:
theta: 4.55649192611169
p:
- 0.692892067898821
- 1.8017459499101944
- ~SE2Transform:
theta: 4.557651072864631
p:
- 0.6921348933009162
- 1.7969102018217455
- ~SE2Transform:
theta: 4.557651072864631
p:
- 0.6921348933009162
- 1.7969102018217455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5483336788103825
p:
- 0.6914063550968919
- 1.7923783758627407
- ~SE2Transform:
theta: 4.5483336788103825
p:
- 0.6914063550968919
- 1.7923783758627407
- ~SE2Transform:
theta: 4.54397746361718
p:
- 0.6906483725777326
- 1.7878607057289004
- ~SE2Transform:
theta: 4.54397746361718
p:
- 0.6906483725777326
- 1.7878607057289004
- ~SE2Transform:
theta: 4.555894816511298
p:
- 0.6898944631156125
- 1.7832608129849898
- ~SE2Transform:
theta: 4.555894816511298
p:
- 0.6898944631156125
- 1.7832608129849898
- ~SE2Transform:
theta: 4.558857859592997
p:
- 0.6892414100992892
- 1.7790817093408449
- ~SE2Transform:
theta: 4.558857859592997
p:
- 0.6892414100992892
- 1.7790817093408449
- ~SE2Transform:
theta: 4.5577723931217555
p:
- 0.6885380533613712
- 1.7745528273284452
- ~SE2Transform:
theta: 4.5577723931217555
p:
- 0.6885380533613712
- 1.7745528273284452
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205163352605
p:
- 0.6878222173668073
- 1.7698451177609784
- ~SE2Transform:
theta: 4.565205163352605
p:
- 0.6878222173668073
- 1.7698451177609784
- ~SE2Transform:
theta: 4.5736525485705135
p:
- 0.6871466446272563
- 1.7651517524039617
- ~SE2Transform:
theta: 4.5736525485705135
p:
- 0.6871466446272563
- 1.7651517524039617
- ~SE2Transform:
theta: 4.570371490132343
p:
- 0.686443505471352
- 1.7601757616326532
- ~SE2Transform:
theta: 4.570371490132343
p:
- 0.686443505471352
- 1.7601757616326532
- ~SE2Transform:
theta: 4.567398584144501
p:
- 0.6857083809165085
- 1.7550882959975391
- ~SE2Transform:
theta: 4.567398584144501
p:
- 0.6857083809165085
- 1.7550882959975391
- ~SE2Transform:
theta: 4.569274585684762
p:
- 0.684960513722999
- 1.7499326232990522
- ~SE2Transform:
theta: 4.569274585684762
p:
- 0.684960513722999
- 1.7499326232990522
- ~SE2Transform:
theta: 4.570963608657834
p:
- 0.6842503234192057
- 1.744974495675156
- ~SE2Transform:
theta: 4.570963608657834
p:
- 0.6842503234192057
- 1.744974495675156
- ~SE2Transform:
theta: 4.566991089881102
p:
- 0.683629726242823
- 1.7406768195332982
- ~SE2Transform:
theta: 4.566991089881102
p:
- 0.683629726242823
- 1.7406768195332982
- ~SE2Transform:
theta: 4.566822022493782
p:
- 0.683046653284535
- 1.7366972767168933
- ~SE2Transform:
theta: 4.566822022493782
p:
- 0.683046653284535
- 1.7366972767168933
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215055936658
p:
- 0.6823706251599633
- 1.7321588872116092
- ~SE2Transform:
theta: 4.562215055936658
p:
- 0.6823706251599633
- 1.7321588872116092
- ~SE2Transform:
theta: 4.55920387296424
p:
- 0.6817249879424012
- 1.7279349926355319
- ~SE2Transform:
theta: 4.55920387296424
p:
- 0.6817249879424012
- 1.7279349926355319
- ~SE2Transform:
theta: 4.560788360474175
p:
- 0.6810896233861814
- 1.7237980637250412
- ~SE2Transform:
theta: 4.560788360474175
p:
- 0.6810896233861814
- 1.7237980637250412
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628984268733905
p:
- 0.6804684110477794
- 1.7197028776823058
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628984268733905
p:
- 0.6804684110477794
- 1.7197028776823058
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}