Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6994008740192623
- 1.4912498107348782
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6994008740192623
- 1.4912498107348782
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6983363252976454
- 1.4779590427436338
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6983363252976454
- 1.4779590427436338
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6972717765760286
- 1.4646682747523894
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6972717765760286
- 1.4646682747523894
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.6965639221512654
- 1.4553777315591372
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.6965639221512654
- 1.4553777315591372
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.695602601687351
- 1.4420790985187288
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.695602601687351
- 1.4420790985187288
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6949669050226837
- 1.4327833392456588
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6949669050226837
- 1.4327833392456588
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6941088707729143
- 1.4194776429089764
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6941088707729143
- 1.4194776429089764
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6932508365231449
- 1.406171946572294
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6932508365231449
- 1.406171946572294
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.692687335943688
- 1.3968715316455667
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.692687335943688
- 1.3968715316455667
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.6921960654219723
- 1.3875670217720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.6921960654219723
- 1.3875670217720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.691544752558872
- 1.3742496057564413
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.691544752558872
- 1.3742496057564413
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.6911257417127958
- 1.3649415618898058
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.6911257417127958
- 1.3649415618898058
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6907790158038392
- 1.3556305451968558
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6907790158038392
- 1.3556305451968558
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6903345813914005
- 1.3423046209951046
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6903345813914005
- 1.3423046209951046
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.6900601613231028
- 1.3329911928218454
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.6900601613231028
- 1.3329911928218454
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6898580636398026
- 1.3236759146596677
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6898580636398026
- 1.3236759146596677
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6896206148533126
- 1.310344695816232
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6896206148533126
- 1.310344695816232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6894908517391491
- 1.3010281292680586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6894908517391491
- 1.3010281292680586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6893569203587497
- 1.2876954686122435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6893569203587497
- 1.2876954686122435
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.6892994996369297
- 1.278378175358672
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.6892994996369297
- 1.278378175358672
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.6893144247692549
- 1.2690607171241122
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.6893144247692549
- 1.2690607171241122
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.689401694855913
- 1.2597436556429202
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.689401694855913
- 1.2597436556429202
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.6895613046355333
- 1.2504275526255322
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.6895613046355333
- 1.2504275526255322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.6897932444855024
- 1.2411129697246004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.6897932444855024
- 1.2411129697246004
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.6900975004225451
- 1.2318004685011315
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.6900975004225451
- 1.2318004685011315
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.6904740541035674
- 1.222490610390631
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.6904740541035674
- 1.222490610390631
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.6909228828267622
- 1.2131839566692566
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.6909228828267622
- 1.2131839566692566
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879413
p:
- 0.6911086111568604
- 1.2100837149741719
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879413
p:
- 0.6911086111568604
- 1.2100837149741719
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893869871
p:
- 0.6913424592946638
- 1.2069867311787688
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893869871
p:
- 0.6913424592946638
- 1.2069867311787688
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471865035
p:
- 0.6921521702571745
- 1.1977045106001825
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471865035
p:
- 0.6921521702571745
- 1.1977045106001825
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855492
p:
- 0.6924580887480746
- 1.1946138136791844
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855492
p:
- 0.6924580887480746
- 1.1946138136791844
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850656
p:
- 0.6934837780710044
- 1.1853529707302317
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850656
p:
- 0.6934837780710044
- 1.1853529707302317
- ~SE2Transform:
theta: 4.83434178384582
p:
- 0.6945813422902214
- 1.1761003709065587
- ~SE2Transform:
theta: 4.83434178384582
p:
- 0.6945813422902214
- 1.1761003709065587
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361840983
p:
- 0.6957507152353699
- 1.1668565720323136
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361840983
p:
- 0.6957507152353699
- 1.1668565720323136
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939836147
p:
- 0.6969918264068626
- 1.15762213140105
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939836147
p:
- 0.6969918264068626
- 1.15762213140105
- ~SE2Transform:
theta: 4.85763551783131
p:
- 0.6983046009801317
- 1.1483976057421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.85763551783131
p:
- 0.6983046009801317
- 1.1483976057421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826474
p:
- 0.6996889598101399
- 1.1391835511871493
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826474
p:
- 0.6996889598101399
- 1.1391835511871493
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251816932
p:
- 0.7001861485229111
- 1.136117805443544
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251816932
p:
- 0.7001861485229111
- 1.136117805443544
- ~SE2Transform:
theta: 4.89645840780739
p:
- 0.7007308838175959
- 1.133060149962744
- ~SE2Transform:
theta: 4.89645840780739
p:
- 0.7007308838175959
- 1.133060149962744
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797847
p:
- 0.7013230343313652
- 1.1300113220978778
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797847
p:
- 0.7013230343313652
- 1.1300113220978778
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719788305
p:
- 0.701962457267218
- 1.1269720570732957
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719788305
p:
- 0.701962457267218
- 1.1269720570732957
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875778763
p:
- 0.7026489984284157
- 1.123943087807271
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875778763
p:
- 0.7026489984284157
- 1.123943087807271
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031769221
p:
- 0.7033824922556675
- 1.1209251447352555
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031769221
p:
- 0.7033824922556675
- 1.1209251447352555
- ~SE2Transform:
theta: 4.9741041877596786
p:
- 0.7041627618670547
- 1.117918955633737
- ~SE2Transform:
theta: 4.9741041877596786
p:
- 0.7041627618670547
- 1.117918955633737
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343750136
p:
- 0.7049896191006857
- 1.1149252454447351
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343750136
p:
- 0.7049896191006857
- 1.1149252454447351
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499740594
p:
- 0.7058628645600713
- 1.1119447361009813
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499740594
p:
- 0.7058628645600713
- 1.1119447361009813
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655731052
p:
- 0.7067822876622092
- 1.1089781463518253
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655731052
p:
- 0.7067822876622092
- 1.1089781463518253
- ~SE2Transform:
theta: 5.03622081172151
p:
- 0.7077476666883658
- 1.1060261915899092
- ~SE2Transform:
theta: 5.03622081172151
p:
- 0.7077476666883658
- 1.1060261915899092
- ~SE2Transform:
theta: 5.0517499677119675
p:
- 0.7087587688375437
- 1.10308958367865
- ~SE2Transform:
theta: 5.0517499677119675
p:
- 0.7087587688375437
- 1.10308958367865
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123702425
p:
- 0.7098153502826222
- 1.1001690307805743
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123702425
p:
- 0.7098153502826222
- 1.1001690307805743
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279692883
p:
- 0.7109171562291552
- 1.0972652371865448
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279692883
p:
- 0.7109171562291552
- 1.0972652371865448
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435683341
p:
- 0.7120639209768156
- 1.0943789031459206
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435683341
p:
- 0.7120639209768156
- 1.0943789031459206
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591673799
p:
- 0.7132553679834684
- 1.0915107246976925
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591673799
p:
- 0.7132553679834684
- 1.0915107246976925
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747664256
p:
- 0.7144912099318593
- 1.0886613935026328
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747664256
p:
- 0.7144912099318593
- 1.0886613935026328
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903654714
p:
- 0.7157711487989008
- 1.0858315966765022
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903654714
p:
- 0.7157711487989008
- 1.0858315966765022
- ~SE2Transform:
theta: 5.160454059645172
p:
- 0.7170948759275404
- 1.083022016624351
- ~SE2Transform:
theta: 5.160454059645172
p:
- 0.7170948759275404
- 1.083022016624351
- ~SE2Transform:
theta: 5.17598321563563
p:
- 0.7184620721011935
- 1.080233330875958
- ~SE2Transform:
theta: 5.17598321563563
p:
- 0.7184620721011935
- 1.080233330875958
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371626088
p:
- 0.7198724076207222
- 1.0774662119224439
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371626088
p:
- 0.7198724076207222
- 1.0774662119224439
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527616545
p:
- 0.7213255423839424
- 1.0747213270541
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527616545
p:
- 0.7213255423839424
- 1.0747213270541
- ~SE2Transform:
theta: 5.222570683607003
p:
- 0.7228211259676391
- 1.071999338199472
- ~SE2Transform:
theta: 5.222570683607003
p:
- 0.7228211259676391
- 1.071999338199472
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839597461
p:
- 0.7243587977120712
- 1.0693009017657351
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839597461
p:
- 0.7243587977120712
- 1.0693009017657351
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995587919
p:
- 0.7259381868079442
- 1.0666266684804029
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995587919
p:
- 0.7259381868079442
- 1.0666266684804029
- ~SE2Transform:
theta: 5.2691581515783765
p:
- 0.727558912385831
- 1.063977283234402
- ~SE2Transform:
theta: 5.2691581515783765
p:
- 0.727558912385831
- 1.063977283234402
- ~SE2Transform:
theta: 5.284687307568834
p:
- 0.7292205836080188
- 1.0613533849265604
- ~SE2Transform:
theta: 5.284687307568834
p:
- 0.7292205836080188
- 1.0613533849265604
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463559292
p:
- 0.730922799762759
- 1.058755606309533
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463559292
p:
- 0.730922799762759
- 1.058755606309533
- ~SE2Transform:
theta: 5.31574561954975
p:
- 0.732665150360899
- 1.0561845738372169
- ~SE2Transform:
theta: 5.31574561954975
p:
- 0.732665150360899
- 1.0561845738372169
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775540208
p:
- 0.7344472152348716
- 1.05364090751368
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775540208
p:
- 0.7344472152348716
- 1.05364090751368
- ~SE2Transform:
theta: 5.3468039315306655
p:
- 0.7362685646400186
- 1.0511252207436481
- ~SE2Transform:
theta: 5.3468039315306655
p:
- 0.7362685646400186
- 1.0511252207436481
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087521123
p:
- 0.7381287593582231
- 1.0486381201845822
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087521123
p:
- 0.7381287593582231
- 1.0486381201845822
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243511581
p:
- 0.7400273508038274
- 1.0461802056003826
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243511581
p:
- 0.7400273508038274
- 1.0461802056003826
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399502039
p:
- 0.7419638811318091
- 1.0437520697167573
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399502039
p:
- 0.7419638811318091
- 1.0437520697167573
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555492497
p:
- 0.7439378833481904
- 1.0413542980782844
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555492497
p:
- 0.7439378833481904
- 1.0413542980782844
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711482954
p:
- 0.7459488814226536
- 1.03898746890721
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711482954
p:
- 0.7459488814226536
- 1.03898746890721
- ~SE2Transform:
theta: 5.439978867473412
p:
- 0.7479963904033358
- 1.0366521529640091
- ~SE2Transform:
theta: 5.439978867473412
p:
- 0.7479963904033358
- 1.0366521529640091
- ~SE2Transform:
theta: 5.45550802346387
p:
- 0.7500799165337748
- 1.0343489134097466
- ~SE2Transform:
theta: 5.45550802346387
p:
- 0.7500799165337748
- 1.0343489134097466
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179454328
p:
- 0.7521989573719787
- 1.0320783056702711
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179454328
p:
- 0.7521989573719787
- 1.0320783056702711
- ~SE2Transform:
theta: 5.486566335444786
p:
- 0.7543530019115894
- 1.0298408773022745
- ~SE2Transform:
theta: 5.486566335444786
p:
- 0.7543530019115894
- 1.0298408773022745
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491435243
p:
- 0.7565415307051119
- 1.0276371678612488
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491435243
p:
- 0.7565415307051119
- 1.0276371678612488
- ~SE2Transform:
theta: 5.517624647425701
p:
- 0.7587640159891789
- 1.0254677087713722
- ~SE2Transform:
theta: 5.517624647425701
p:
- 0.7587640159891789
- 1.0254677087713722
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803416159
p:
- 0.7610199218118207
- 1.023333023197356
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803416159
p:
- 0.7610199218118207
- 1.023333023197356
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7633087041617103
- 1.021233625918284
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7633087041617103
- 1.021233625918284
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7732042292379757
- 1.012297387266436
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7732042292379757
- 1.012297387266436
- ~SE2Transform:
theta: 5.5642121153970745
p:
- 0.7755253361756167
- 1.0102337845516245
- ~SE2Transform:
theta: 5.5642121153970745
p:
- 0.7755253361756167
- 1.0102337845516245
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7778782079664436
- 1.0082064740385372
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7778782079664436
- 1.0082064740385372
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7880464605912373
- 0.9995818339685894
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7880464605912373
- 0.9995818339685894
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.798214713216031
- 0.9909571938986415
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.798214713216031
- 0.9909571938986415
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8005987824653891
- 0.9889666644728834
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8005987824653891
- 0.9889666644728834
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8108997370519007
- 0.9805009623528935
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8108997370519007
- 0.9805009623528935
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.813314428841873
- 0.9785476940303166
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.813314428841873
- 0.9785476940303166
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.8237456013165572
- 0.9702429713629925
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.8237456013165572
- 0.9702429713629925
- ~SE2Transform:
theta: 5.626328739358906
p:
- 0.8261903333446061
- 0.968327435173939
- ~SE2Transform:
theta: 5.626328739358906
p:
- 0.8261903333446061
- 0.968327435173939
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317354069
p:
- 0.8335910162388999
- 0.9626665921792563
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317354069
p:
- 0.8335910162388999
- 0.9626665921792563
- ~SE2Transform:
theta: 5.641857895349233
p:
- 0.8410354296609412
- 0.9570633824282235
- ~SE2Transform:
theta: 5.641857895349233
p:
- 0.8410354296609412
- 0.9570633824282235
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733443965
p:
- 0.8485231247991903
- 0.9515181437292153
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733443965
p:
- 0.8485231247991903
- 0.9515181437292153
- ~SE2Transform:
theta: 5.65738705133956
p:
- 0.856053650232723
- 0.9460312103956259
- ~SE2Transform:
theta: 5.65738705133956
p:
- 0.856053650232723
- 0.9460312103956259
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629334724
p:
- 0.8636265519584465
- 0.9406029132257143
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629334724
p:
- 0.8636265519584465
- 0.9406029132257143
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207329887
p:
- 0.8712413734184707
- 0.9352335794826607
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207329887
p:
- 0.8712413734184707
- 0.9352335794826607
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785325051
p:
- 0.878897655527633
- 0.9299235328748372
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785325051
p:
- 0.878897655527633
- 0.9299235328748372
- ~SE2Transform:
theta: 5.6884453633202146
p:
- 0.8865949367011757
- 0.9246730935362901
- ~SE2Transform:
theta: 5.6884453633202146
p:
- 0.8865949367011757
- 0.9246730935362901
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941315378
p:
- 0.8943327528825749
- 0.9194825780074414
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941315378
p:
- 0.8943327528825749
- 0.9194825780074414
- ~SE2Transform:
theta: 5.703974519310542
p:
- 0.9021106375715165
- 0.9143522992160045
- ~SE2Transform:
theta: 5.703974519310542
p:
- 0.9021106375715165
- 0.9143522992160045
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097305705
p:
- 0.9099281218520221
- 0.9092825664581179
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097305705
p:
- 0.9099281218520221
- 0.9092825664581179
- ~SE2Transform:
theta: 5.719503675300869
p:
- 0.9177847344207181
- 0.9042736853796987
- ~SE2Transform:
theta: 5.719503675300869
p:
- 0.9177847344207181
- 0.9042736853796987
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253296033
p:
- 0.9256800016152505
- 0.8993259579580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253296033
p:
- 0.9256800016152505
- 0.8993259579580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.74279740928649
p:
- 0.9283307669475395
- 0.897707490555292
- ~SE2Transform:
theta: 5.74279740928649
p:
- 0.9283307669475395
- 0.897707490555292
- ~SE2Transform:
theta: 5.750561987281654
p:
- 0.9363391328848367
- 0.8929449990091918
- ~SE2Transform:
theta: 5.750561987281654
p:
- 0.9363391328848367
- 0.8929449990091918
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565276818
p:
- 0.9443842357819711
- 0.8882448319816425
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565276818
p:
- 0.9443842357819711
- 0.8882448319816425
- ~SE2Transform:
theta: 5.766091143271981
p:
- 0.9524655906128139
- 0.8836072728380464
- ~SE2Transform:
theta: 5.766091143271981
p:
- 0.9524655906128139
- 0.8836072728380464
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721267145
p:
- 0.960582710165667
- 0.8790326011692784
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721267145
p:
- 0.960582710165667
- 0.8790326011692784
- ~SE2Transform:
theta: 5.7816202992623085
p:
- 0.968735105072635
- 0.8745210927748297
- ~SE2Transform:
theta: 5.7816202992623085
p:
- 0.968735105072635
- 0.8745210927748297
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877257472
p:
- 0.9769222838391294
- 0.8700730196461812
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877257472
p:
- 0.9769222838391294
- 0.8700730196461812
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455252636
p:
- 0.9851437528734991
- 0.8656886499504051
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455252636
p:
- 0.9851437528734991
- 0.8656886499504051
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033247799
p:
- 0.9933990165167891
- 0.8613682480139975
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033247799
p:
- 0.9933990165167891
- 0.8613682480139975
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611242963
p:
- 1.0016875770726223
- 0.8571120743069427
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611242963
p:
- 1.0016875770726223
- 0.8571120743069427
- ~SE2Transform:
theta: 5.8204431892381265
p:
- 1.0100089348372054
- 0.8529203854270095
- ~SE2Transform:
theta: 5.8204431892381265
p:
- 1.0100089348372054
- 0.8529203854270095
- ~SE2Transform:
theta: 5.82820776723329
p:
- 1.0183625881294545
- 0.8487934340842824
- ~SE2Transform:
theta: 5.82820776723329
p:
- 1.0183625881294545
- 0.8487934340842824
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345228454
p:
- 1.026748033321241
- 0.8447314690859251
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345228454
p:
- 1.026748033321241
- 0.8447314690859251
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923223617
p:
- 1.0351647648677549
- 0.8407347353211794
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923223617
p:
- 1.0351647648677549
- 0.8407347353211794
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501218781
p:
- 1.0436122753379826
- 0.8368034737466044
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501218781
p:
- 1.0436122753379826
- 0.8368034737466044
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079213945
p:
- 1.0520900554452999
- 0.8329379213715464
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079213945
p:
- 1.0520900554452999
- 0.8329379213715464
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657209108
p:
- 1.0605975940781749
- 0.829138311243852
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657209108
p:
- 1.0605975940781749
- 0.829138311243852
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235204272
p:
- 1.069134378330983
- 0.8254048724358163
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235204272
p:
- 1.069134378330983
- 0.8254048724358163
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813199435
p:
- 1.0776998935349291
- 0.8217378300303748
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813199435
p:
- 1.0776998935349291
- 0.8217378300303748
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391194599
p:
- 1.0862936232890759
- 0.8181374051075312
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391194599
p:
- 1.0862936232890759
- 0.8181374051075312
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969189763
p:
- 1.0949150494914763
- 0.8146038147310302
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969189763
p:
- 1.0949150494914763
- 0.8146038147310302
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547184926
p:
- 1.1035636523704104
- 0.8111372719352707
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547184926
p:
- 1.1035636523704104
- 0.8111372719352707
- ~SE2Transform:
theta: 5.91361812518009
p:
- 1.1122389105157202
- 0.8077379857124622
- ~SE2Transform:
theta: 5.91361812518009
p:
- 1.1122389105157202
- 0.8077379857124622
- ~SE2Transform:
theta: 5.9213827031752535
p:
- 1.1209403009102454
- 0.8044061610000259
- ~SE2Transform:
theta: 5.9213827031752535
p:
- 1.1209403009102454
- 0.8044061610000259
- ~SE2Transform:
theta: 5.929147281170417
p:
- 1.1296672989613552
- 0.8011419986682373
- ~SE2Transform:
theta: 5.929147281170417
p:
- 1.1296672989613552
- 0.8011419986682373
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859165581
p:
- 1.1384193785325745
- 0.7979456955081181
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859165581
p:
- 1.1384193785325745
- 0.7979456955081181
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437160744
p:
- 1.1471960119753044
- 0.7948174442195715
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437160744
p:
- 1.1471960119753044
- 0.7948174442195715
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015155908
p:
- 1.1559966701606337
- 0.7917574333997646
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015155908
p:
- 1.1559966701606337
- 0.7917574333997646
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593151072
p:
- 1.164820822511238
- 0.7887658475317565
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593151072
p:
- 1.164820822511238
- 0.7887658475317565
- ~SE2Transform:
theta: 5.967970171146235
p:
- 1.1736679370333682
- 0.785842866973379
- ~SE2Transform:
theta: 5.967970171146235
p:
- 1.1736679370333682
- 0.785842866973379
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749141399
p:
- 1.1825374803489235
- 0.7829886679463618
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749141399
p:
- 1.1825374803489235
- 0.7829886679463618
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327136562
p:
- 1.1914289177276074
- 0.7802034225257071
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327136562
p:
- 1.1914289177276074
- 0.7802034225257071
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905131726
p:
- 1.2003417131191667
- 0.7774872986293175
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905131726
p:
- 1.2003417131191667
- 0.7774872986293175
- ~SE2Transform:
theta: 5.99902848312689
p:
- 1.2092753291857077
- 0.7748404600078711
- ~SE2Transform:
theta: 5.99902848312689
p:
- 1.2092753291857077
- 0.7748404600078711
- ~SE2Transform:
theta: 6.006793061122053
p:
- 1.2182292273340924
- 0.7722630662349506
- ~SE2Transform:
theta: 6.006793061122053
p:
- 1.2182292273340924
- 0.7722630662349506
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639117217
p:
- 1.2272028677484097
- 0.7697552726974219
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639117217
p:
- 1.2272028677484097
- 0.7697552726974219
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171123805
p:
- 1.2361957094225187
- 0.7673172305860656
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171123805
p:
- 1.2361957094225187
- 0.7673172305860656
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795107544
p:
- 1.2452072101926663
- 0.764949086886463
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795107544
p:
- 1.2452072101926663
- 0.764949086886463
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373102708
p:
- 1.254236826770173
- 0.7626509843701346
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373102708
p:
- 1.254236826770173
- 0.7626509843701346
- ~SE2Transform:
theta: 6.045615951097871
p:
- 1.2632840147741866
- 0.7604230615859318
- ~SE2Transform:
theta: 6.045615951097871
p:
- 1.2632840147741866
- 0.7604230615859318
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529093035
p:
- 1.2723482287645025
- 0.7582654528516843
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529093035
p:
- 1.2723482287645025
- 0.7582654528516843
- ~SE2Transform:
theta: 6.0611451070881985
p:
- 1.281428922274447
- 0.7561782882461028
- ~SE2Transform:
theta: 6.0611451070881985
p:
- 1.281428922274447
- 0.7561782882461028
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685083362
p:
- 1.290525547843823
- 0.7541616936009365
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685083362
p:
- 1.290525547843823
- 0.7541616936009365
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263078526
p:
- 1.2996375570519154
- 0.7522157904933859
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263078526
p:
- 1.2996375570519154
- 0.7522157904933859
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841073689
p:
- 1.3087644005505554
- 0.7503406962387755
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841073689
p:
- 1.3087644005505554
- 0.7503406962387755
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419068853
p:
- 1.317905528097238
- 0.7485365238834785
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419068853
p:
- 1.317905528097238
- 0.7485365238834785
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.327060388588297
- 0.7468033821981024
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.327060388588297
- 0.7468033821981024
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.340170556697685
- 0.7443741292426931
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.340170556697685
- 0.7443741292426931
- ~SE2Transform:
theta: 6.10773257505918
p:
- 1.3493385982015167
- 0.7427121227155231
- ~SE2Transform:
theta: 6.10773257505918
p:
- 1.3493385982015167
- 0.7427121227155231
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3585192679918565
- 0.7411213515462212
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3585192679918565
- 0.7411213515462212
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3716655780756497
- 0.7388959731607465
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3716655780756497
- 0.7388959731607465
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3808583226648934
- 0.7373765332543112
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3808583226648934
- 0.7373765332543112
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3940215154143136
- 0.7352532964753835
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3940215154143136
- 0.7352532964753835
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4032257805868875
- 0.7338052794363676
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4032257805868875
- 0.7338052794363676
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4164050624145188
- 0.7317843122704684
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4164050624145188
- 0.7317843122704684
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887039835
p:
- 1.425620293260292
- 0.7304078053974568
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887039835
p:
- 1.425620293260292
- 0.7304078053974568
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.434845934208031
- 0.7291028916778037
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.434845934208031
- 0.7291028916778037
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.448055009597803
- 0.7272868230873875
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.448055009597803
- 0.7272868230873875
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4572905044486664
- 0.7260535811922115
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4572905044486664
- 0.7260535811922115
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4705132825261624
- 0.724340129211249
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4705132825261624
- 0.724340129211249
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4797580744872325
- 0.7231786334906922
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4797580744872325
- 0.7231786334906922
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4929937580727348
- 0.7215679014204079
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4929937580727348
- 0.7215679014204079
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.502247289790587
- 0.7204782218991523
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.502247289790587
- 0.7204782218991523
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.5154950809263255
- 0.7189703068479552
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.5154950809263255
- 0.7189703068479552
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.524756794520629
- 0.7179525092210017
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.524756794520629
- 0.7179525092210017
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.538015894518889
- 0.7165475020986296
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.538015894518889
- 0.7165475020986296
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.5472852316160415
- 0.7156016477273366
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.5472852316160415
- 0.7156016477273366
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.560554841107316
- 0.714299633239377
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.560554841107316
- 0.714299633239377
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5698312428741061
- 0.7134257791477614
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5698312428741061
- 0.7134257791477614
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5831105618552874
- 0.7122268357905437
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5831105618552874
- 0.7122268357905437
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.5923934690325865
- 0.7114250346618429
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.5923934690325865
- 0.7114250346618429
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6056816969151977
- 0.7103292347177064
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6056816969151977
- 0.7103292347177064
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6189699247978089
- 0.7092334347735698
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6189699247978089
- 0.7092334347735698
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.628258777734288
- 0.7085037349470658
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.628258777734288
- 0.7085037349470658
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6415551133927493
- 0.7075111444800006
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6415551133927493
- 0.7075111444800006
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6548514490512105
- 0.7065185540129355
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6548514490512105
- 0.7065185540129355
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6681477847096717
- 0.7055259635458704
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6681477847096717
- 0.7055259635458704
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6774420233955418
- 0.704868409013975
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6774420233955418
- 0.704868409013975
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6907456652154687
- 0.7039790878656418
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6907456652154687
- 0.7039790878656418
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7040493070353955
- 0.7030897667173086
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7040493070353955
- 0.7030897667173086
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7173529488553223
- 0.7022004455689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7173529488553223
- 0.7022004455689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7266520129560958
- 0.701615075974579
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7266520129560958
- 0.701615075974579
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.739962158882627
- 0.7008290777606985
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.739962158882627
- 0.7008290777606985
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7532723048091583
- 0.700043079546818
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7532723048091583
- 0.700043079546818
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7665824507356895
- 0.6992570813329375
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7665824507356895
- 0.6992570813329375
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7758857796259628
- 0.6987439319670177
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7758857796259628
- 0.6987439319670177
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7892016272121154
- 0.6980613040741397
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7892016272121154
- 0.6980613040741397
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.802517474798268
- 0.6973786761812617
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.802517474798268
- 0.6973786761812617
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8158333223844205
- 0.6966960482883837
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8158333223844205
- 0.6966960482883837
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.829149169970573
- 0.6960134203955057
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.829149169970573
- 0.6960134203955057
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8424650175567256
- 0.6953307925026277
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8424650175567256
- 0.6953307925026277
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8517720503539778
- 0.6948898943021229
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8517720503539778
- 0.6948898943021229
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8650927968090247
- 0.6943106778847699
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8650927968090247
- 0.6943106778847699
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8784135432640716
- 0.6937314614674168
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8784135432640716
- 0.6937314614674168
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8917342897191185
- 0.6931522450500638
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8917342897191185
- 0.6931522450500638
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9050550361741654
- 0.6925730286327108
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9050550361741654
- 0.6925730286327108
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9183757826292123
- 0.6919938122153577
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9183757826292123
- 0.6919938122153577
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9316965290842592
- 0.6914145957980047
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9316965290842592
- 0.6914145957980047
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.945017275539306
- 0.6908353793806516
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.945017275539306
- 0.6908353793806516
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.958338021994353
- 0.6902561629632986
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.958338021994353
- 0.6902561629632986
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9716587684493998
- 0.6896769465459456
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9716587684493998
- 0.6896769465459456
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9849795149044467
- 0.6890977301285925
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9849795149044467
- 0.6890977301285925
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9983002613594936
- 0.6885185137112395
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9983002613594936
- 0.6885185137112395
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 2.0116210078145405
- 0.6879392972938865
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 2.0116210078145405
- 0.6879392972938865
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0209311834129484
- 0.6875706768398295
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0209311834129484
- 0.6875706768398295
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0342560256508184
- 0.6870949068180141
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0342560256508184
- 0.6870949068180141
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0475808678886884
- 0.6866191367961987
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0475808678886884
- 0.6866191367961987
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.056893624992954
- 0.6863228163121153
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.056893624992954
- 0.6863228163121153
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.070221759680647
- 0.6859505213692358
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.070221759680647
- 0.6859505213692358
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.08354989436834
- 0.6855782264263564
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.08354989436834
- 0.6855782264263564
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.096878029056033
- 0.6852059314834769
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.096878029056033
- 0.6852059314834769
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.110206163743726
- 0.6848336365405974
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.110206163743726
- 0.6848336365405974
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.123534298431419
- 0.6844613415977179
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.123534298431419
- 0.6844613415977179
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.136862433119112
- 0.6840890466548384
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.136862433119112
- 0.6840890466548384
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8438095178566234
- 3.1342330823300473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8426418050572096
- 3.120950980666686
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414740922577959
- 3.1076688790033247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8403063794583822
- 3.094386777339963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8391386666589684
- 3.081104675676602
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379709538595547
- 3.067822574013241
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8368032410601409
- 3.0545404723498795
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8356355282607272
- 3.041258370686518
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8344678154613134
- 3.027976269023157
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8333001026618997
- 3.014694167359796
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8321323898624859
- 3.0014120656964343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8309646770630722
- 2.9881299640330727
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8297969642636585
- 2.9748478623697117
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8286292514642447
- 2.9615657607063506
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.827461538664831
- 2.948283659042989
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8262938258654172
- 2.9350015573796275
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8251261130660035
- 2.9217194557162665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8239584002665897
- 2.9084373540529054
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.822790687467176
- 2.895155252389544
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8216229746677622
- 2.8818731507261823
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8204552618683485
- 2.8685910490628213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8192875490689348
- 2.85530894739946
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.818119836269521
- 2.8420268457360987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8169521234701073
- 2.828744744072737
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8157844106706935
- 2.815462642409376
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8146166978712798
- 2.802180540746015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.813448985071866
- 2.7888984390826534
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8122812722724523
- 2.775616337419292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8111135594730385
- 2.762334235755931
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8099458466736248
- 2.7490521340925698
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.808778133874211
- 2.7357700324292082
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8076104210747973
- 2.7224879307658467
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8064427082753836
- 2.7092058291024856
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8052749954759698
- 2.6959237274391246
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8041072826765561
- 2.682641625775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8029395698771423
- 2.6693595241124015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8017718570777286
- 2.6560774224490404
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8006041442783148
- 2.6427953207856794
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7994364314789011
- 2.629513219122318
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7982687186794873
- 2.6162311174589563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7971010058800736
- 2.6029490157955952
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7959332930806599
- 2.589666914132234
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7947655802812461
- 2.5763848124688726
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7935978674818324
- 2.563102710805511
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7924301546824186
- 2.54982060914215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7912624418830049
- 2.536538507478789
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7900947290835911
- 2.5232564058154274
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7889270162841774
- 2.509974304152066
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7877593034847636
- 2.496692202488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7865915906853499
- 2.4834101008253437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7854238778859362
- 2.4701279991619822
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7842561650865224
- 2.4568458974986207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7830884522871087
- 2.4435637958352596
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7819207394876949
- 2.4302816941718985
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7807530266882812
- 2.416999592508537
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7795853138888674
- 2.4037174908451755
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7784176010894537
- 2.3904353891818144
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7772498882900399
- 2.3771532875184533
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7760821754906262
- 2.363871185855092
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7749144626912124
- 2.3505890841917303
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7737467498917987
- 2.337306982528369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.772579037092385
- 2.324024880865008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7714113242929712
- 2.3107427792016466
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7702436114935575
- 2.297460677538285
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7690758986941437
- 2.284178575874924
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.76790818589473
- 2.270896474211563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7667404730953162
- 2.2576143725482014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7655727602959025
- 2.2443322708848403
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7644050474964887
- 2.2310501692214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.763237334697075
- 2.217768067558118
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7620696218976613
- 2.204485965894757
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7609019090982475
- 2.191203864231396
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7597341962988338
- 2.177921762568035
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.75856648349942
- 2.164639660904674
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7573987707000063
- 2.1513575592413128
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7562310579005925
- 2.1380754575779517
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7550633451011788
- 2.1247933559145906
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.753895632301765
- 2.1115112542512295
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7527279195023513
- 2.0982291525878685
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7515602067029375
- 2.0849470509245074
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7503924939035238
- 2.0716649492611463
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7492247811041101
- 2.0583828475977852
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7480570683046963
- 2.045100745934424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7468893555052826
- 2.031818644271063
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7457216427058688
- 2.018536542607702
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7445539299064551
- 2.005254440944341
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7433862171070413
- 1.9919723392809798
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7422185043076276
- 1.9786902376176188
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7410507915082138
- 1.9654081359542577
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7398830787088001
- 1.9521260342908966
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7387153659093864
- 1.9388439326275355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7375476531099726
- 1.9255618309641744
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7363799403105589
- 1.9122797293008134
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7352122275111451
- 1.8989976276374523
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7340445147117314
- 1.8857155259740912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7328768019123176
- 1.8724334243107301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7317090891129039
- 1.859151322647369
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7305413763134901
- 1.845869220984008
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7293736635140764
- 1.8325871193206469
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7282059507146627
- 1.8193050176572858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7270382379152489
- 1.8060229159939247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7258705251158352
- 1.7927408143305636
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7247028123164214
- 1.7794587126672026
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7235350995170077
- 1.7661766110038415
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7223673867175939
- 1.7528945093404804
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7211996739181802
- 1.7396124076771193
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7200319611187664
- 1.7263303060137583
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7188642483193527
- 1.7130482043503972
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.717696535519939
- 1.699766102687036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7165288227205252
- 1.686484001023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7153611099211115
- 1.673201899360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7141933971216977
- 1.6599197976969529
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.713025684322284
- 1.6466376960335918
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7118579715228702
- 1.6333555943702307
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7106902587234565
- 1.6200734927068696
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7095225459240427
- 1.6067913910435085
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.708354833124629
- 1.5935092893801475
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7071871203252152
- 1.5802271877167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7060194075258015
- 1.5669450860534253
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7048516947263878
- 1.5536629843900642
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.703683981926974
- 1.5403808827267031
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7025162691275603
- 1.527098781063342
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7013485563281465
- 1.513816679399981
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.7001808435287328
- 1.50053457773662
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6994008740192623
- 1.4912498107348782
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6994008740192623
- 1.4912498107348782
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6983363252976454
- 1.4779590427436338
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6983363252976454
- 1.4779590427436338
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6972717765760286
- 1.4646682747523894
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.6972717765760286
- 1.4646682747523894
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.6965639221512654
- 1.4553777315591372
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.6965639221512654
- 1.4553777315591372
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.695602601687351
- 1.4420790985187288
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.695602601687351
- 1.4420790985187288
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6949669050226837
- 1.4327833392456588
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6949669050226837
- 1.4327833392456588
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6941088707729143
- 1.4194776429089764
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6941088707729143
- 1.4194776429089764
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6932508365231449
- 1.406171946572294
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.6932508365231449
- 1.406171946572294
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.692687335943688
- 1.3968715316455667
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.692687335943688
- 1.3968715316455667
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.6921960654219723
- 1.3875670217720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.6921960654219723
- 1.3875670217720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.691544752558872
- 1.3742496057564413
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.691544752558872
- 1.3742496057564413
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.6911257417127958
- 1.3649415618898058
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.6911257417127958
- 1.3649415618898058
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6907790158038392
- 1.3556305451968558
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6907790158038392
- 1.3556305451968558
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6903345813914005
- 1.3423046209951046
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.6903345813914005
- 1.3423046209951046
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.6900601613231028
- 1.3329911928218454
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.6900601613231028
- 1.3329911928218454
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6898580636398026
- 1.3236759146596677
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6898580636398026
- 1.3236759146596677
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6896206148533126
- 1.310344695816232
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.6896206148533126
- 1.310344695816232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6894908517391491
- 1.3010281292680586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6894908517391491
- 1.3010281292680586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6893569203587497
- 1.2876954686122435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.6893569203587497
- 1.2876954686122435
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.6892994996369297
- 1.278378175358672
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.6892994996369297
- 1.278378175358672
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.6893144247692549
- 1.2690607171241122
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.6893144247692549
- 1.2690607171241122
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.689401694855913
- 1.2597436556429202
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.689401694855913
- 1.2597436556429202
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.6895613046355333
- 1.2504275526255322
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.6895613046355333
- 1.2504275526255322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.6897932444855024
- 1.2411129697246004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.6897932444855024
- 1.2411129697246004
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.6900975004225451
- 1.2318004685011315
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.6900975004225451
- 1.2318004685011315
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.6904740541035674
- 1.222490610390631
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.6904740541035674
- 1.222490610390631
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.6909228828267622
- 1.2131839566692566
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.6909228828267622
- 1.2131839566692566
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879413
p:
- 0.6911086111568604
- 1.2100837149741719
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879413
p:
- 0.6911086111568604
- 1.2100837149741719
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893869871
p:
- 0.6913424592946638
- 1.2069867311787688
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893869871
p:
- 0.6913424592946638
- 1.2069867311787688
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471865035
p:
- 0.6921521702571745
- 1.1977045106001825
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471865035
p:
- 0.6921521702571745
- 1.1977045106001825
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855492
p:
- 0.6924580887480746
- 1.1946138136791844
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855492
p:
- 0.6924580887480746
- 1.1946138136791844
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850656
p:
- 0.6934837780710044
- 1.1853529707302317
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850656
p:
- 0.6934837780710044
- 1.1853529707302317
- ~SE2Transform:
theta: 4.83434178384582
p:
- 0.6945813422902214
- 1.1761003709065587
- ~SE2Transform:
theta: 4.83434178384582
p:
- 0.6945813422902214
- 1.1761003709065587
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361840983
p:
- 0.6957507152353699
- 1.1668565720323136
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361840983
p:
- 0.6957507152353699
- 1.1668565720323136
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939836147
p:
- 0.6969918264068626
- 1.15762213140105
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939836147
p:
- 0.6969918264068626
- 1.15762213140105
- ~SE2Transform:
theta: 4.85763551783131
p:
- 0.6983046009801317
- 1.1483976057421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.85763551783131
p:
- 0.6983046009801317
- 1.1483976057421277
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826474
p:
- 0.6996889598101399
- 1.1391835511871493
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826474
p:
- 0.6996889598101399
- 1.1391835511871493
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251816932
p:
- 0.7001861485229111
- 1.136117805443544
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251816932
p:
- 0.7001861485229111
- 1.136117805443544
- ~SE2Transform:
theta: 4.89645840780739
p:
- 0.7007308838175959
- 1.133060149962744
- ~SE2Transform:
theta: 4.89645840780739
p:
- 0.7007308838175959
- 1.133060149962744
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797847
p:
- 0.7013230343313652
- 1.1300113220978778
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797847
p:
- 0.7013230343313652
- 1.1300113220978778
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719788305
p:
- 0.701962457267218
- 1.1269720570732957
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719788305
p:
- 0.701962457267218
- 1.1269720570732957
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875778763
p:
- 0.7026489984284157
- 1.123943087807271
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875778763
p:
- 0.7026489984284157
- 1.123943087807271
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031769221
p:
- 0.7033824922556675
- 1.1209251447352555
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031769221
p:
- 0.7033824922556675
- 1.1209251447352555
- ~SE2Transform:
theta: 4.9741041877596786
p:
- 0.7041627618670547
- 1.117918955633737
- ~SE2Transform:
theta: 4.9741041877596786
p:
- 0.7041627618670547
- 1.117918955633737
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343750136
p:
- 0.7049896191006857
- 1.1149252454447351
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343750136
p:
- 0.7049896191006857
- 1.1149252454447351
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499740594
p:
- 0.7058628645600713
- 1.1119447361009813
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499740594
p:
- 0.7058628645600713
- 1.1119447361009813
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655731052
p:
- 0.7067822876622092
- 1.1089781463518253
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655731052
p:
- 0.7067822876622092
- 1.1089781463518253
- ~SE2Transform:
theta: 5.03622081172151
p:
- 0.7077476666883658
- 1.1060261915899092
- ~SE2Transform:
theta: 5.03622081172151
p:
- 0.7077476666883658
- 1.1060261915899092
- ~SE2Transform:
theta: 5.0517499677119675
p:
- 0.7087587688375437
- 1.10308958367865
- ~SE2Transform:
theta: 5.0517499677119675
p:
- 0.7087587688375437
- 1.10308958367865
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123702425
p:
- 0.7098153502826222
- 1.1001690307805743
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123702425
p:
- 0.7098153502826222
- 1.1001690307805743
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279692883
p:
- 0.7109171562291552
- 1.0972652371865448
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279692883
p:
- 0.7109171562291552
- 1.0972652371865448
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435683341
p:
- 0.7120639209768156
- 1.0943789031459206
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435683341
p:
- 0.7120639209768156
- 1.0943789031459206
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591673799
p:
- 0.7132553679834684
- 1.0915107246976925
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591673799
p:
- 0.7132553679834684
- 1.0915107246976925
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747664256
p:
- 0.7144912099318593
- 1.0886613935026328
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747664256
p:
- 0.7144912099318593
- 1.0886613935026328
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903654714
p:
- 0.7157711487989008
- 1.0858315966765022
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903654714
p:
- 0.7157711487989008
- 1.0858315966765022
- ~SE2Transform:
theta: 5.160454059645172
p:
- 0.7170948759275404
- 1.083022016624351
- ~SE2Transform:
theta: 5.160454059645172
p:
- 0.7170948759275404
- 1.083022016624351
- ~SE2Transform:
theta: 5.17598321563563
p:
- 0.7184620721011935
- 1.080233330875958
- ~SE2Transform:
theta: 5.17598321563563
p:
- 0.7184620721011935
- 1.080233330875958
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371626088
p:
- 0.7198724076207222
- 1.0774662119224439
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371626088
p:
- 0.7198724076207222
- 1.0774662119224439
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527616545
p:
- 0.7213255423839424
- 1.0747213270541
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527616545
p:
- 0.7213255423839424
- 1.0747213270541
- ~SE2Transform:
theta: 5.222570683607003
p:
- 0.7228211259676391
- 1.071999338199472
- ~SE2Transform:
theta: 5.222570683607003
p:
- 0.7228211259676391
- 1.071999338199472
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839597461
p:
- 0.7243587977120712
- 1.0693009017657351
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839597461
p:
- 0.7243587977120712
- 1.0693009017657351
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995587919
p:
- 0.7259381868079442
- 1.0666266684804029
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995587919
p:
- 0.7259381868079442
- 1.0666266684804029
- ~SE2Transform:
theta: 5.2691581515783765
p:
- 0.727558912385831
- 1.063977283234402
- ~SE2Transform:
theta: 5.2691581515783765
p:
- 0.727558912385831
- 1.063977283234402
- ~SE2Transform:
theta: 5.284687307568834
p:
- 0.7292205836080188
- 1.0613533849265604
- ~SE2Transform:
theta: 5.284687307568834
p:
- 0.7292205836080188
- 1.0613533849265604
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463559292
p:
- 0.730922799762759
- 1.058755606309533
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463559292
p:
- 0.730922799762759
- 1.058755606309533
- ~SE2Transform:
theta: 5.31574561954975
p:
- 0.732665150360899
- 1.0561845738372169
- ~SE2Transform:
theta: 5.31574561954975
p:
- 0.732665150360899
- 1.0561845738372169
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775540208
p:
- 0.7344472152348716
- 1.05364090751368
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775540208
p:
- 0.7344472152348716
- 1.05364090751368
- ~SE2Transform:
theta: 5.3468039315306655
p:
- 0.7362685646400186
- 1.0511252207436481
- ~SE2Transform:
theta: 5.3468039315306655
p:
- 0.7362685646400186
- 1.0511252207436481
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087521123
p:
- 0.7381287593582231
- 1.0486381201845822
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087521123
p:
- 0.7381287593582231
- 1.0486381201845822
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243511581
p:
- 0.7400273508038274
- 1.0461802056003826
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243511581
p:
- 0.7400273508038274
- 1.0461802056003826
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399502039
p:
- 0.7419638811318091
- 1.0437520697167573
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399502039
p:
- 0.7419638811318091
- 1.0437520697167573
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555492497
p:
- 0.7439378833481904
- 1.0413542980782844
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555492497
p:
- 0.7439378833481904
- 1.0413542980782844
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711482954
p:
- 0.7459488814226536
- 1.03898746890721
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711482954
p:
- 0.7459488814226536
- 1.03898746890721
- ~SE2Transform:
theta: 5.439978867473412
p:
- 0.7479963904033358
- 1.0366521529640091
- ~SE2Transform:
theta: 5.439978867473412
p:
- 0.7479963904033358
- 1.0366521529640091
- ~SE2Transform:
theta: 5.45550802346387
p:
- 0.7500799165337748
- 1.0343489134097466
- ~SE2Transform:
theta: 5.45550802346387
p:
- 0.7500799165337748
- 1.0343489134097466
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179454328
p:
- 0.7521989573719787
- 1.0320783056702711
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179454328
p:
- 0.7521989573719787
- 1.0320783056702711
- ~SE2Transform:
theta: 5.486566335444786
p:
- 0.7543530019115894
- 1.0298408773022745
- ~SE2Transform:
theta: 5.486566335444786
p:
- 0.7543530019115894
- 1.0298408773022745
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491435243
p:
- 0.7565415307051119
- 1.0276371678612488
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491435243
p:
- 0.7565415307051119
- 1.0276371678612488
- ~SE2Transform:
theta: 5.517624647425701
p:
- 0.7587640159891789
- 1.0254677087713722
- ~SE2Transform:
theta: 5.517624647425701
p:
- 0.7587640159891789
- 1.0254677087713722
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803416159
p:
- 0.7610199218118207
- 1.023333023197356
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803416159
p:
- 0.7610199218118207
- 1.023333023197356
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7633087041617103
- 1.021233625918284
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7633087041617103
- 1.021233625918284
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7732042292379757
- 1.012297387266436
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959406617
p:
- 0.7732042292379757
- 1.012297387266436
- ~SE2Transform:
theta: 5.5642121153970745
p:
- 0.7755253361756167
- 1.0102337845516245
- ~SE2Transform:
theta: 5.5642121153970745
p:
- 0.7755253361756167
- 1.0102337845516245
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7778782079664436
- 1.0082064740385372
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7778782079664436
- 1.0082064740385372
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7880464605912373
- 0.9995818339685894
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.7880464605912373
- 0.9995818339685894
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.798214713216031
- 0.9909571938986415
- ~SE2Transform:
theta: 5.579741271387532
p:
- 0.798214713216031
- 0.9909571938986415
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8005987824653891
- 0.9889666644728834
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8005987824653891
- 0.9889666644728834
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8108997370519007
- 0.9805009623528935
- ~SE2Transform:
theta: 5.59527042737799
p:
- 0.8108997370519007
- 0.9805009623528935
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.813314428841873
- 0.9785476940303166
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.813314428841873
- 0.9785476940303166
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.8237456013165572
- 0.9702429713629925
- ~SE2Transform:
theta: 5.610799583368448
p:
- 0.8237456013165572
- 0.9702429713629925
- ~SE2Transform:
theta: 5.626328739358906
p:
- 0.8261903333446061
- 0.968327435173939
- ~SE2Transform:
theta: 5.626328739358906
p:
- 0.8261903333446061
- 0.968327435173939
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317354069
p:
- 0.8335910162388999
- 0.9626665921792563
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317354069
p:
- 0.8335910162388999
- 0.9626665921792563
- ~SE2Transform:
theta: 5.641857895349233
p:
- 0.8410354296609412
- 0.9570633824282235
- ~SE2Transform:
theta: 5.641857895349233
p:
- 0.8410354296609412
- 0.9570633824282235
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733443965
p:
- 0.8485231247991903
- 0.9515181437292153
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733443965
p:
- 0.8485231247991903
- 0.9515181437292153
- ~SE2Transform:
theta: 5.65738705133956
p:
- 0.856053650232723
- 0.9460312103956259
- ~SE2Transform:
theta: 5.65738705133956
p:
- 0.856053650232723
- 0.9460312103956259
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629334724
p:
- 0.8636265519584465
- 0.9406029132257143
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629334724
p:
- 0.8636265519584465
- 0.9406029132257143
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207329887
p:
- 0.8712413734184707
- 0.9352335794826607
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207329887
p:
- 0.8712413734184707
- 0.9352335794826607
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785325051
p:
- 0.878897655527633
- 0.9299235328748372
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785325051
p:
- 0.878897655527633
- 0.9299235328748372
- ~SE2Transform:
theta: 5.6884453633202146
p:
- 0.8865949367011757
- 0.9246730935362901
- ~SE2Transform:
theta: 5.6884453633202146
p:
- 0.8865949367011757
- 0.9246730935362901
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941315378
p:
- 0.8943327528825749
- 0.9194825780074414
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941315378
p:
- 0.8943327528825749
- 0.9194825780074414
- ~SE2Transform:
theta: 5.703974519310542
p:
- 0.9021106375715165
- 0.9143522992160045
- ~SE2Transform:
theta: 5.703974519310542
p:
- 0.9021106375715165
- 0.9143522992160045
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097305705
p:
- 0.9099281218520221
- 0.9092825664581179
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097305705
p:
- 0.9099281218520221
- 0.9092825664581179
- ~SE2Transform:
theta: 5.719503675300869
p:
- 0.9177847344207181
- 0.9042736853796987
- ~SE2Transform:
theta: 5.719503675300869
p:
- 0.9177847344207181
- 0.9042736853796987
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253296033
p:
- 0.9256800016152505
- 0.8993259579580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253296033
p:
- 0.9256800016152505
- 0.8993259579580153
- ~SE2Transform:
theta: 5.74279740928649
p:
- 0.9283307669475395
- 0.897707490555292
- ~SE2Transform:
theta: 5.74279740928649
p:
- 0.9283307669475395
- 0.897707490555292
- ~SE2Transform:
theta: 5.750561987281654
p:
- 0.9363391328848367
- 0.8929449990091918
- ~SE2Transform:
theta: 5.750561987281654
p:
- 0.9363391328848367
- 0.8929449990091918
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565276818
p:
- 0.9443842357819711
- 0.8882448319816425
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565276818
p:
- 0.9443842357819711
- 0.8882448319816425
- ~SE2Transform:
theta: 5.766091143271981
p:
- 0.9524655906128139
- 0.8836072728380464
- ~SE2Transform:
theta: 5.766091143271981
p:
- 0.9524655906128139
- 0.8836072728380464
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721267145
p:
- 0.960582710165667
- 0.8790326011692784
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721267145
p:
- 0.960582710165667
- 0.8790326011692784
- ~SE2Transform:
theta: 5.7816202992623085
p:
- 0.968735105072635
- 0.8745210927748297
- ~SE2Transform:
theta: 5.7816202992623085
p:
- 0.968735105072635
- 0.8745210927748297
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877257472
p:
- 0.9769222838391294
- 0.8700730196461812
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877257472
p:
- 0.9769222838391294
- 0.8700730196461812
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455252636
p:
- 0.9851437528734991
- 0.8656886499504051
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455252636
p:
- 0.9851437528734991
- 0.8656886499504051
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033247799
p:
- 0.9933990165167891
- 0.8613682480139975
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033247799
p:
- 0.9933990165167891
- 0.8613682480139975
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611242963
p:
- 1.0016875770726223
- 0.8571120743069427
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611242963
p:
- 1.0016875770726223
- 0.8571120743069427
- ~SE2Transform:
theta: 5.8204431892381265
p:
- 1.0100089348372054
- 0.8529203854270095
- ~SE2Transform:
theta: 5.8204431892381265
p:
- 1.0100089348372054
- 0.8529203854270095
- ~SE2Transform:
theta: 5.82820776723329
p:
- 1.0183625881294545
- 0.8487934340842824
- ~SE2Transform:
theta: 5.82820776723329
p:
- 1.0183625881294545
- 0.8487934340842824
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345228454
p:
- 1.026748033321241
- 0.8447314690859251
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345228454
p:
- 1.026748033321241
- 0.8447314690859251
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923223617
p:
- 1.0351647648677549
- 0.8407347353211794
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923223617
p:
- 1.0351647648677549
- 0.8407347353211794
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501218781
p:
- 1.0436122753379826
- 0.8368034737466044
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501218781
p:
- 1.0436122753379826
- 0.8368034737466044
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079213945
p:
- 1.0520900554452999
- 0.8329379213715464
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079213945
p:
- 1.0520900554452999
- 0.8329379213715464
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657209108
p:
- 1.0605975940781749
- 0.829138311243852
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657209108
p:
- 1.0605975940781749
- 0.829138311243852
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235204272
p:
- 1.069134378330983
- 0.8254048724358163
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235204272
p:
- 1.069134378330983
- 0.8254048724358163
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813199435
p:
- 1.0776998935349291
- 0.8217378300303748
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813199435
p:
- 1.0776998935349291
- 0.8217378300303748
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391194599
p:
- 1.0862936232890759
- 0.8181374051075312
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391194599
p:
- 1.0862936232890759
- 0.8181374051075312
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969189763
p:
- 1.0949150494914763
- 0.8146038147310302
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969189763
p:
- 1.0949150494914763
- 0.8146038147310302
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547184926
p:
- 1.1035636523704104
- 0.8111372719352707
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547184926
p:
- 1.1035636523704104
- 0.8111372719352707
- ~SE2Transform:
theta: 5.91361812518009
p:
- 1.1122389105157202
- 0.8077379857124622
- ~SE2Transform:
theta: 5.91361812518009
p:
- 1.1122389105157202
- 0.8077379857124622
- ~SE2Transform:
theta: 5.9213827031752535
p:
- 1.1209403009102454
- 0.8044061610000259
- ~SE2Transform:
theta: 5.9213827031752535
p:
- 1.1209403009102454
- 0.8044061610000259
- ~SE2Transform:
theta: 5.929147281170417
p:
- 1.1296672989613552
- 0.8011419986682373
- ~SE2Transform:
theta: 5.929147281170417
p:
- 1.1296672989613552
- 0.8011419986682373
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859165581
p:
- 1.1384193785325745
- 0.7979456955081181
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859165581
p:
- 1.1384193785325745
- 0.7979456955081181
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437160744
p:
- 1.1471960119753044
- 0.7948174442195715
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437160744
p:
- 1.1471960119753044
- 0.7948174442195715
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015155908
p:
- 1.1559966701606337
- 0.7917574333997646
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015155908
p:
- 1.1559966701606337
- 0.7917574333997646
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593151072
p:
- 1.164820822511238
- 0.7887658475317565
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593151072
p:
- 1.164820822511238
- 0.7887658475317565
- ~SE2Transform:
theta: 5.967970171146235
p:
- 1.1736679370333682
- 0.785842866973379
- ~SE2Transform:
theta: 5.967970171146235
p:
- 1.1736679370333682
- 0.785842866973379
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749141399
p:
- 1.1825374803489235
- 0.7829886679463618
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749141399
p:
- 1.1825374803489235
- 0.7829886679463618
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327136562
p:
- 1.1914289177276074
- 0.7802034225257071
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327136562
p:
- 1.1914289177276074
- 0.7802034225257071
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905131726
p:
- 1.2003417131191667
- 0.7774872986293175
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905131726
p:
- 1.2003417131191667
- 0.7774872986293175
- ~SE2Transform:
theta: 5.99902848312689
p:
- 1.2092753291857077
- 0.7748404600078711
- ~SE2Transform:
theta: 5.99902848312689
p:
- 1.2092753291857077
- 0.7748404600078711
- ~SE2Transform:
theta: 6.006793061122053
p:
- 1.2182292273340924
- 0.7722630662349506
- ~SE2Transform:
theta: 6.006793061122053
p:
- 1.2182292273340924
- 0.7722630662349506
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639117217
p:
- 1.2272028677484097
- 0.7697552726974219
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639117217
p:
- 1.2272028677484097
- 0.7697552726974219
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171123805
p:
- 1.2361957094225187
- 0.7673172305860656
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171123805
p:
- 1.2361957094225187
- 0.7673172305860656
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795107544
p:
- 1.2452072101926663
- 0.764949086886463
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795107544
p:
- 1.2452072101926663
- 0.764949086886463
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373102708
p:
- 1.254236826770173
- 0.7626509843701346
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373102708
p:
- 1.254236826770173
- 0.7626509843701346
- ~SE2Transform:
theta: 6.045615951097871
p:
- 1.2632840147741866
- 0.7604230615859318
- ~SE2Transform:
theta: 6.045615951097871
p:
- 1.2632840147741866
- 0.7604230615859318
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529093035
p:
- 1.2723482287645025
- 0.7582654528516843
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529093035
p:
- 1.2723482287645025
- 0.7582654528516843
- ~SE2Transform:
theta: 6.0611451070881985
p:
- 1.281428922274447
- 0.7561782882461028
- ~SE2Transform:
theta: 6.0611451070881985
p:
- 1.281428922274447
- 0.7561782882461028
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685083362
p:
- 1.290525547843823
- 0.7541616936009365
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685083362
p:
- 1.290525547843823
- 0.7541616936009365
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263078526
p:
- 1.2996375570519154
- 0.7522157904933859
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263078526
p:
- 1.2996375570519154
- 0.7522157904933859
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841073689
p:
- 1.3087644005505554
- 0.7503406962387755
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841073689
p:
- 1.3087644005505554
- 0.7503406962387755
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419068853
p:
- 1.317905528097238
- 0.7485365238834785
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419068853
p:
- 1.317905528097238
- 0.7485365238834785
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.327060388588297
- 0.7468033821981024
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.327060388588297
- 0.7468033821981024
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.340170556697685
- 0.7443741292426931
- ~SE2Transform:
theta: 6.099967997064017
p:
- 1.340170556697685
- 0.7443741292426931
- ~SE2Transform:
theta: 6.10773257505918
p:
- 1.3493385982015167
- 0.7427121227155231
- ~SE2Transform:
theta: 6.10773257505918
p:
- 1.3493385982015167
- 0.7427121227155231
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3585192679918565
- 0.7411213515462212
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3585192679918565
- 0.7411213515462212
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3716655780756497
- 0.7388959731607465
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153054344
p:
- 1.3716655780756497
- 0.7388959731607465
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3808583226648934
- 0.7373765332543112
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3808583226648934
- 0.7373765332543112
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3940215154143136
- 0.7352532964753835
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731049507
p:
- 1.3940215154143136
- 0.7352532964753835
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4032257805868875
- 0.7338052794363676
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4032257805868875
- 0.7338052794363676
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4164050624145188
- 0.7317843122704684
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309044671
p:
- 1.4164050624145188
- 0.7317843122704684
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887039835
p:
- 1.425620293260292
- 0.7304078053974568
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887039835
p:
- 1.425620293260292
- 0.7304078053974568
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.434845934208031
- 0.7291028916778037
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.434845934208031
- 0.7291028916778037
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.448055009597803
- 0.7272868230873875
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465034998
p:
- 1.448055009597803
- 0.7272868230873875
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4572905044486664
- 0.7260535811922115
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4572905044486664
- 0.7260535811922115
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4705132825261624
- 0.724340129211249
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043030162
p:
- 1.4705132825261624
- 0.724340129211249
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4797580744872325
- 0.7231786334906922
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4797580744872325
- 0.7231786334906922
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4929937580727348
- 0.7215679014204079
- ~SE2Transform:
theta: 6.1620846210253255
p:
- 1.4929937580727348
- 0.7215679014204079
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.502247289790587
- 0.7204782218991523
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.502247289790587
- 0.7204782218991523
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.5154950809263255
- 0.7189703068479552
- ~SE2Transform:
theta: 6.169849199020489
p:
- 1.5154950809263255
- 0.7189703068479552
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.524756794520629
- 0.7179525092210017
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.524756794520629
- 0.7179525092210017
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.538015894518889
- 0.7165475020986296
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777015653
p:
- 1.538015894518889
- 0.7165475020986296
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.5472852316160415
- 0.7156016477273366
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.5472852316160415
- 0.7156016477273366
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.560554841107316
- 0.714299633239377
- ~SE2Transform:
theta: 6.185378355010816
p:
- 1.560554841107316
- 0.714299633239377
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5698312428741061
- 0.7134257791477614
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5698312428741061
- 0.7134257791477614
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5831105618552874
- 0.7122268357905437
- ~SE2Transform:
theta: 6.19314293300598
p:
- 1.5831105618552874
- 0.7122268357905437
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.5923934690325865
- 0.7114250346618429
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.5923934690325865
- 0.7114250346618429
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6056816969151977
- 0.7103292347177064
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6056816969151977
- 0.7103292347177064
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6189699247978089
- 0.7092334347735698
- ~SE2Transform:
theta: 6.200907511001144
p:
- 1.6189699247978089
- 0.7092334347735698
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.628258777734288
- 0.7085037349470658
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.628258777734288
- 0.7085037349470658
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6415551133927493
- 0.7075111444800006
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6415551133927493
- 0.7075111444800006
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6548514490512105
- 0.7065185540129355
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6548514490512105
- 0.7065185540129355
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6681477847096717
- 0.7055259635458704
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672088996307
p:
- 1.6681477847096717
- 0.7055259635458704
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6774420233955418
- 0.704868409013975
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6774420233955418
- 0.704868409013975
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6907456652154687
- 0.7039790878656418
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.6907456652154687
- 0.7039790878656418
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7040493070353955
- 0.7030897667173086
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7040493070353955
- 0.7030897667173086
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7173529488553223
- 0.7022004455689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.216436666991471
p:
- 1.7173529488553223
- 0.7022004455689754
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7266520129560958
- 0.701615075974579
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7266520129560958
- 0.701615075974579
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.739962158882627
- 0.7008290777606985
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.739962158882627
- 0.7008290777606985
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7532723048091583
- 0.700043079546818
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7532723048091583
- 0.700043079546818
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7665824507356895
- 0.6992570813329375
- ~SE2Transform:
theta: 6.224201244986634
p:
- 1.7665824507356895
- 0.6992570813329375
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7758857796259628
- 0.6987439319670177
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7758857796259628
- 0.6987439319670177
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7892016272121154
- 0.6980613040741397
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.7892016272121154
- 0.6980613040741397
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.802517474798268
- 0.6973786761812617
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.802517474798268
- 0.6973786761812617
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8158333223844205
- 0.6966960482883837
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8158333223844205
- 0.6966960482883837
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.829149169970573
- 0.6960134203955057
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.829149169970573
- 0.6960134203955057
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8424650175567256
- 0.6953307925026277
- ~SE2Transform:
theta: 6.231965822981798
p:
- 1.8424650175567256
- 0.6953307925026277
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8517720503539778
- 0.6948898943021229
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8517720503539778
- 0.6948898943021229
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8650927968090247
- 0.6943106778847699
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8650927968090247
- 0.6943106778847699
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8784135432640716
- 0.6937314614674168
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8784135432640716
- 0.6937314614674168
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8917342897191185
- 0.6931522450500638
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.8917342897191185
- 0.6931522450500638
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9050550361741654
- 0.6925730286327108
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9050550361741654
- 0.6925730286327108
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9183757826292123
- 0.6919938122153577
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9183757826292123
- 0.6919938122153577
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9316965290842592
- 0.6914145957980047
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9316965290842592
- 0.6914145957980047
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.945017275539306
- 0.6908353793806516
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.945017275539306
- 0.6908353793806516
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.958338021994353
- 0.6902561629632986
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.958338021994353
- 0.6902561629632986
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9716587684493998
- 0.6896769465459456
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9716587684493998
- 0.6896769465459456
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9849795149044467
- 0.6890977301285925
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9849795149044467
- 0.6890977301285925
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9983002613594936
- 0.6885185137112395
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 1.9983002613594936
- 0.6885185137112395
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 2.0116210078145405
- 0.6879392972938865
- ~SE2Transform:
theta: 6.239730400976962
p:
- 2.0116210078145405
- 0.6879392972938865
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0209311834129484
- 0.6875706768398295
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0209311834129484
- 0.6875706768398295
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0342560256508184
- 0.6870949068180141
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0342560256508184
- 0.6870949068180141
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0475808678886884
- 0.6866191367961987
- ~SE2Transform:
theta: 6.247494978972125
p:
- 2.0475808678886884
- 0.6866191367961987
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.056893624992954
- 0.6863228163121153
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.056893624992954
- 0.6863228163121153
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.070221759680647
- 0.6859505213692358
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.070221759680647
- 0.6859505213692358
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.08354989436834
- 0.6855782264263564
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.08354989436834
- 0.6855782264263564
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.096878029056033
- 0.6852059314834769
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.096878029056033
- 0.6852059314834769
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.110206163743726
- 0.6848336365405974
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.110206163743726
- 0.6848336365405974
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.123534298431419
- 0.6844613415977179
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.123534298431419
- 0.6844613415977179
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.136862433119112
- 0.6840890466548384
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556967289
p:
- 2.136862433119112
- 0.6840890466548384
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}