Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7367640848059709
- 1.0510241274097836
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7367640848059709
- 1.0510241274097836
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7500951002532057
- 1.0512727333698195
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7500951002532057
- 1.0512727333698195
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7634261157004405
- 1.0515213393298555
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7634261157004405
- 1.0515213393298555
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7767571311476753
- 1.0517699452898914
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7767571311476753
- 1.0517699452898914
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7900881465949101
- 1.0520185512499274
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7900881465949101
- 1.0520185512499274
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.803419162042145
- 1.0522671572099633
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.803419162042145
- 1.0522671572099633
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8167501774893797
- 1.0525157631699993
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8167501774893797
- 1.0525157631699993
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8300811929366145
- 1.0527643691300352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8300811929366145
- 1.0527643691300352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8434122083838493
- 1.0530129750900712
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8434122083838493
- 1.0530129750900712
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8567432238310841
- 1.0532615810501071
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8567432238310841
- 1.0532615810501071
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.870074239278319
- 1.053510187010143
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.870074239278319
- 1.053510187010143
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8834052547255538
- 1.053758792970179
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8834052547255538
- 1.053758792970179
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8967362701727886
- 1.054007398930215
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8967362701727886
- 1.054007398930215
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9100672856200234
- 1.054256004890251
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9100672856200234
- 1.054256004890251
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9233983010672582
- 1.054504610850287
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9233983010672582
- 1.054504610850287
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.936729316514493
- 1.0547532168103229
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.936729316514493
- 1.0547532168103229
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9500603319617278
- 1.0550018227703588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9500603319617278
- 1.0550018227703588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9633913474089626
- 1.0552504287303948
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9633913474089626
- 1.0552504287303948
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9767223628561974
- 1.0554990346904307
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9767223628561974
- 1.0554990346904307
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9900533783034322
- 1.0557476406504667
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9900533783034322
- 1.0557476406504667
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.003384393750667
- 1.0559962466105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.003384393750667
- 1.0559962466105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0167154091979014
- 1.0562448525705386
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0167154091979014
- 1.0562448525705386
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.030046424645136
- 1.0564934585305745
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.030046424645136
- 1.0564934585305745
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0433774400923705
- 1.0567420644906105
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0433774400923705
- 1.0567420644906105
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.056708455539605
- 1.0569906704506464
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.056708455539605
- 1.0569906704506464
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256809615584657
p:
- 2.069838991948631
- 1.0572612938179229
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256809615584657
p:
- 2.069838991948631
- 1.0572612938179229
- ~SE2Transform:
theta: 0.026489664783297555
p:
- 2.082968366127106
- 1.057583407271947
- ~SE2Transform:
theta: 0.026489664783297555
p:
- 2.082968366127106
- 1.057583407271947
- ~SE2Transform:
theta: 0.03041123341074854
p:
- 2.096096376162576
- 1.0579570058590382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03041123341074854
p:
- 2.096096376162576
- 1.0579570058590382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1092228201635645
- 1.0583820838337439
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1092228201635645
- 1.0583820838337439
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1225482959934685
- 1.058839764600683
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1225482959934685
- 1.058839764600683
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1358737718233725
- 1.0592974453676223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1358737718233725
- 1.0592974453676223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382543706656505
p:
- 2.1489984479224877
- 1.0597739961928032
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382543706656505
p:
- 2.1489984479224877
- 1.0597739961928032
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217593929310148
p:
- 2.1621211542795256
- 1.0603020125397364
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217593929310148
p:
- 2.1621211542795256
- 1.0603020125397364
- ~SE2Transform:
theta: 0.046097507920552463
p:
- 2.175241689084574
- 1.0608814862882276
- ~SE2Transform:
theta: 0.046097507920552463
p:
- 2.175241689084574
- 1.0608814862882276
- ~SE2Transform:
theta: 0.050019076548003444
p:
- 2.188359850561116
- 1.0615124085267347
- ~SE2Transform:
theta: 0.050019076548003444
p:
- 2.188359850561116
- 1.0615124085267347
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309097197284004
p:
- 2.201006175605591
- 1.0622283852527916
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309097197284004
p:
- 2.201006175605591
- 1.0622283852527916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616286739767664
p:
- 2.2136420612921817
- 1.0631096075392685
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616286739767664
p:
- 2.2136420612921817
- 1.0631096075392685
- ~SE2Transform:
theta: 0.08923476282251323
p:
- 2.226265348501616
- 1.0641559248099357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08923476282251323
p:
- 2.226265348501616
- 1.0641559248099357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10230665824734983
p:
- 2.23887388026735
- 1.0653671582784505
- ~SE2Transform:
theta: 0.10230665824734983
p:
- 2.23887388026735
- 1.0653671582784505
- ~SE2Transform:
theta: 0.11537855367218643
p:
- 2.251465502144131
- 1.0667431009789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.11537855367218643
p:
- 2.251465502144131
- 1.0667431009789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702302
p:
- 2.264038062576134
- 1.068283517801203
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702302
p:
- 2.264038062576134
- 1.068283517801203
- ~SE2Transform:
theta: 0.15459423994669622
p:
- 2.2759177532408246
- 1.069976074424932
- ~SE2Transform:
theta: 0.15459423994669622
p:
- 2.2759177532408246
- 1.069976074424932
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807380307963694
p:
- 2.28774913945977
- 1.0719785974214067
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807380307963694
p:
- 2.28774913945977
- 1.0719785974214067
- ~SE2Transform:
theta: 0.2068818216460426
p:
- 2.299524134967114
- 1.0742897181485223
- ~SE2Transform:
theta: 0.2068818216460426
p:
- 2.299524134967114
- 1.0742897181485223
- ~SE2Transform:
theta: 0.2330256124957158
p:
- 2.3112346920377305
- 1.0769078570503177
- ~SE2Transform:
theta: 0.2330256124957158
p:
- 2.3112346920377305
- 1.0769078570503177
- ~SE2Transform:
theta: 0.25916940334538896
p:
- 2.322872806987516
- 1.0798312247365374
- ~SE2Transform:
theta: 0.25916940334538896
p:
- 2.322872806987516
- 1.0798312247365374
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853131941950621
p:
- 2.334430525643578
- 1.083057823205606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853131941950621
p:
- 2.334430525643578
- 1.083057823205606
- ~SE2Transform:
theta: 0.3114569850447353
p:
- 2.345899948780581
- 1.0865854472101795
- ~SE2Transform:
theta: 0.3114569850447353
p:
- 2.345899948780581
- 1.0865854472101795
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3572732375195478
- 1.0904116857643413
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3572732375195478
- 1.0904116857643413
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3685958622593986
- 1.0943863768215834
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3685958622593986
- 1.0943863768215834
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3799184869992493
- 1.0983610678788254
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3799184869992493
- 1.0983610678788254
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3912411117391
- 1.1023357589360674
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3912411117391
- 1.1023357589360674
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.402563736478951
- 1.1063104499933094
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.402563736478951
- 1.1063104499933094
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4138863612188017
- 1.1102851410505514
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4138863612188017
- 1.1102851410505514
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4252089859586525
- 1.1142598321077934
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4252089859586525
- 1.1142598321077934
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4365316106985033
- 1.1182345231650355
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4365316106985033
- 1.1182345231650355
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.447854235438354
- 1.1222092142222775
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.447854235438354
- 1.1222092142222775
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.459176860178205
- 1.1261839052795195
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.459176860178205
- 1.1261839052795195
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4704994849180557
- 1.1301585963367615
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4704994849180557
- 1.1301585963367615
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4818221096579065
- 1.1341332873940035
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4818221096579065
- 1.1341332873940035
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4931447343977573
- 1.1381079784512456
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4931447343977573
- 1.1381079784512456
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.504467359137608
- 1.1420826695084876
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.504467359137608
- 1.1420826695084876
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.515789983877459
- 1.1460573605657296
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.515789983877459
- 1.1460573605657296
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5271126086173097
- 1.1500320516229716
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5271126086173097
- 1.1500320516229716
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5384352333571605
- 1.1540067426802136
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5384352333571605
- 1.1540067426802136
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5497578580970113
- 1.1579814337374557
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5497578580970113
- 1.1579814337374557
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.561080482836862
- 1.1619561247946977
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.561080482836862
- 1.1619561247946977
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.572403107576713
- 1.1659308158519397
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.572403107576713
- 1.1659308158519397
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5837257323165637
- 1.1699055069091817
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5837257323165637
- 1.1699055069091817
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5950483570564145
- 1.1738801979664237
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5950483570564145
- 1.1738801979664237
- ~SE2Transform:
theta: 0.3637445667440816
p:
- 2.606317738222274
- 1.1780024359934949
- ~SE2Transform:
theta: 0.3637445667440816
p:
- 2.606317738222274
- 1.1780024359934949
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6181258485113856
- 1.1825861780458964
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6181258485113856
- 1.1825861780458964
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6305237254042506
- 1.187492340123034
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6305237254042506
- 1.187492340123034
- ~SE2Transform:
theta: 0.37289489354146726
p:
- 2.642745078457812
- 1.1923009524941737
- ~SE2Transform:
theta: 0.37289489354146726
p:
- 2.642745078457812
- 1.1923009524941737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3689733249140163
p:
- 2.6549851947923124
- 1.1970616011383783
- ~SE2Transform:
theta: 0.3689733249140163
p:
- 2.6549851947923124
- 1.1970616011383783
- ~SE2Transform:
theta: 0.36505175628656533
p:
- 2.66724388617091
- 1.2017742128431523
- ~SE2Transform:
theta: 0.36505175628656533
p:
- 2.66724388617091
- 1.2017742128431523
- ~SE2Transform:
theta: 0.36113018765911437
p:
- 2.679520964071103
- 1.2064387151347438
- ~SE2Transform:
theta: 0.36113018765911437
p:
- 2.679520964071103
- 1.2064387151347438
- ~SE2Transform:
theta: 0.3572086190316634
p:
- 2.6918162396876295
- 1.2110550362792614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3572086190316634
p:
- 2.6918162396876295
- 1.2110550362792614
- ~SE2Transform:
theta: 0.35328705040421243
p:
- 2.7041295239353706
- 1.2156231052837763
- ~SE2Transform:
theta: 0.35328705040421243
p:
- 2.7041295239353706
- 1.2156231052837763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402151549793758
p:
- 2.716042208496873
- 1.2199277662856343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402151549793758
p:
- 2.716042208496873
- 1.2199277662856343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3271432595545392
p:
- 2.7280101437621065
- 1.224076342582384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3271432595545392
p:
- 2.7280101437621065
- 1.224076342582384
- ~SE2Transform:
theta: 0.32322169092708825
p:
- 2.7404551832278488
- 1.2282721995975585
- ~SE2Transform:
theta: 0.32322169092708825
p:
- 2.7404551832278488
- 1.2282721995975585
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193001222996373
p:
- 2.752916581298508
- 1.2324192203981141
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193001222996373
p:
- 2.752916581298508
- 1.2324192203981141
- ~SE2Transform:
theta: 0.30622822687480067
p:
- 2.7649686603238273
- 1.236316597845864
- ~SE2Transform:
theta: 0.30622822687480067
p:
- 2.7649686603238273
- 1.236316597845864
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023066582473497
p:
- 2.7774987280072416
- 1.2402512677487563
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023066582473497
p:
- 2.7774987280072416
- 1.2402512677487563
- ~SE2Transform:
theta: 0.2892347628225131
p:
- 2.7896152936438607
- 1.243943285757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2892347628225131
p:
- 2.7896152936438607
- 1.243943285757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2761628673976765
p:
- 2.8017790843883557
- 1.247476606366548
- ~SE2Transform:
theta: 0.2761628673976765
p:
- 2.8017790843883557
- 1.247476606366548
- ~SE2Transform:
theta: 0.26309097197283987
p:
- 2.8139880217892697
- 1.2508506258305303
- ~SE2Transform:
theta: 0.26309097197283987
p:
- 2.8139880217892697
- 1.2508506258305303
- ~SE2Transform:
theta: 0.25001907654800326
p:
- 2.8262400196808457
- 1.2540647676238539
- ~SE2Transform:
theta: 0.25001907654800326
p:
- 2.8262400196808457
- 1.2540647676238539
- ~SE2Transform:
theta: 0.23694718112316668
p:
- 2.8385329845394938
- 1.2571184825396275
- ~SE2Transform:
theta: 0.23694718112316668
p:
- 2.8385329845394938
- 1.2571184825396275
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238752856983301
p:
- 2.8508648158415153
- 1.260011248783425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238752856983301
p:
- 2.8508648158415153
- 1.260011248783425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2108033902734935
p:
- 2.8632334064220246
- 1.262742572062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.2108033902734935
p:
- 2.8632334064220246
- 1.262742572062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773149484865693
p:
- 2.8756366428350035
- 1.2653119856699666
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773149484865693
p:
- 2.8756366428350035
- 1.2653119856699666
- ~SE2Transform:
theta: 0.18465959942382035
p:
- 2.888072405714431
- 1.2677190505651086
- ~SE2Transform:
theta: 0.18465959942382035
p:
- 2.888072405714431
- 1.2677190505651086
- ~SE2Transform:
theta: 0.18073803079636935
p:
- 2.900987151952994
- 1.270105167282538
- ~SE2Transform:
theta: 0.18073803079636935
p:
- 2.900987151952994
- 1.270105167282538
- ~SE2Transform:
theta: 0.17681646216891836
p:
- 2.9139111561821536
- 1.2724406197184348
- ~SE2Transform:
theta: 0.17681646216891836
p:
- 2.9139111561821536
- 1.2724406197184348
- ~SE2Transform:
theta: 0.17289489354146736
p:
- 2.926844219647774
- 1.274725371956622
- ~SE2Transform:
theta: 0.17289489354146736
p:
- 2.926844219647774
- 1.274725371956622
- ~SE2Transform:
theta: 0.15982299811663078
p:
- 2.939335924347157
- 1.2768228641511725
- ~SE2Transform:
theta: 0.15982299811663078
p:
- 2.939335924347157
- 1.2768228641511725
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559014294891798
p:
- 2.9523059444531565
- 1.2788875195329843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559014294891798
p:
- 2.9523059444531565
- 1.2788875195329843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1519798608617288
p:
- 2.9652839614952757
- 1.2809012963453803
- ~SE2Transform:
theta: 0.1519798608617288
p:
- 2.9652839614952757
- 1.2809012963453803
- ~SE2Transform:
theta: 0.1480582922342778
p:
- 2.978269775888733
- 1.2828641636191298
- ~SE2Transform:
theta: 0.1480582922342778
p:
- 2.978269775888733
- 1.2828641636191298
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441367236068268
p:
- 2.991263187928834
- 1.2847760911679234
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441367236068268
p:
- 2.991263187928834
- 1.2847760911679234
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402151549793758
p:
- 3.0042639977940424
- 1.2866370495888373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402151549793758
p:
- 3.0042639977940424
- 1.2866370495888373
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192482
p:
- 3.017272005549054
- 1.2884470102627863
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192482
p:
- 3.017272005549054
- 1.2884470102627863
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237201772447382
p:
- 3.030287011147869
- 1.290205945354963
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237201772447382
p:
- 3.030287011147869
- 1.290205945354963
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702283
p:
- 3.043308814436871
- 1.2919138278152662
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702283
p:
- 3.043308814436871
- 1.2919138278152662
- ~SE2Transform:
theta: 0.12452888046957185
p:
- 3.056337215157904
- 1.2935706313787163
- ~SE2Transform:
theta: 0.12452888046957185
p:
- 3.056337215157904
- 1.2935706313787163
- ~SE2Transform:
theta: 0.12060731184212087
p:
- 3.069372012951352
- 1.2951763305658606
- ~SE2Transform:
theta: 0.12060731184212087
p:
- 3.069372012951352
- 1.2951763305658606
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7367640848059709
- 1.0510241274097836
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7367640848059709
- 1.0510241274097836
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7500951002532057
- 1.0512727333698195
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7500951002532057
- 1.0512727333698195
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7634261157004405
- 1.0515213393298555
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7634261157004405
- 1.0515213393298555
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7767571311476753
- 1.0517699452898914
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7767571311476753
- 1.0517699452898914
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7900881465949101
- 1.0520185512499274
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.7900881465949101
- 1.0520185512499274
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.803419162042145
- 1.0522671572099633
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.803419162042145
- 1.0522671572099633
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8167501774893797
- 1.0525157631699993
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8167501774893797
- 1.0525157631699993
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8300811929366145
- 1.0527643691300352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8300811929366145
- 1.0527643691300352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8434122083838493
- 1.0530129750900712
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8434122083838493
- 1.0530129750900712
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8567432238310841
- 1.0532615810501071
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8567432238310841
- 1.0532615810501071
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.870074239278319
- 1.053510187010143
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.870074239278319
- 1.053510187010143
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8834052547255538
- 1.053758792970179
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8834052547255538
- 1.053758792970179
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8967362701727886
- 1.054007398930215
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.8967362701727886
- 1.054007398930215
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9100672856200234
- 1.054256004890251
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9100672856200234
- 1.054256004890251
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9233983010672582
- 1.054504610850287
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9233983010672582
- 1.054504610850287
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.936729316514493
- 1.0547532168103229
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.936729316514493
- 1.0547532168103229
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9500603319617278
- 1.0550018227703588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9500603319617278
- 1.0550018227703588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9633913474089626
- 1.0552504287303948
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9633913474089626
- 1.0552504287303948
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9767223628561974
- 1.0554990346904307
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9767223628561974
- 1.0554990346904307
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9900533783034322
- 1.0557476406504667
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 1.9900533783034322
- 1.0557476406504667
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.003384393750667
- 1.0559962466105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.003384393750667
- 1.0559962466105026
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0167154091979014
- 1.0562448525705386
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0167154091979014
- 1.0562448525705386
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.030046424645136
- 1.0564934585305745
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.030046424645136
- 1.0564934585305745
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0433774400923705
- 1.0567420644906105
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.0433774400923705
- 1.0567420644906105
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.056708455539605
- 1.0569906704506464
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395587
p:
- 2.056708455539605
- 1.0569906704506464
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256809615584657
p:
- 2.069838991948631
- 1.0572612938179229
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256809615584657
p:
- 2.069838991948631
- 1.0572612938179229
- ~SE2Transform:
theta: 0.026489664783297555
p:
- 2.082968366127106
- 1.057583407271947
- ~SE2Transform:
theta: 0.026489664783297555
p:
- 2.082968366127106
- 1.057583407271947
- ~SE2Transform:
theta: 0.03041123341074854
p:
- 2.096096376162576
- 1.0579570058590382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03041123341074854
p:
- 2.096096376162576
- 1.0579570058590382
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1092228201635645
- 1.0583820838337439
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1092228201635645
- 1.0583820838337439
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1225482959934685
- 1.058839764600683
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1225482959934685
- 1.058839764600683
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1358737718233725
- 1.0592974453676223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433280203819952
p:
- 2.1358737718233725
- 1.0592974453676223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382543706656505
p:
- 2.1489984479224877
- 1.0597739961928032
- ~SE2Transform:
theta: 0.0382543706656505
p:
- 2.1489984479224877
- 1.0597739961928032
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217593929310148
p:
- 2.1621211542795256
- 1.0603020125397364
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217593929310148
p:
- 2.1621211542795256
- 1.0603020125397364
- ~SE2Transform:
theta: 0.046097507920552463
p:
- 2.175241689084574
- 1.0608814862882276
- ~SE2Transform:
theta: 0.046097507920552463
p:
- 2.175241689084574
- 1.0608814862882276
- ~SE2Transform:
theta: 0.050019076548003444
p:
- 2.188359850561116
- 1.0615124085267347
- ~SE2Transform:
theta: 0.050019076548003444
p:
- 2.188359850561116
- 1.0615124085267347
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309097197284004
p:
- 2.201006175605591
- 1.0622283852527916
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309097197284004
p:
- 2.201006175605591
- 1.0622283852527916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616286739767664
p:
- 2.2136420612921817
- 1.0631096075392685
- ~SE2Transform:
theta: 0.07616286739767664
p:
- 2.2136420612921817
- 1.0631096075392685
- ~SE2Transform:
theta: 0.08923476282251323
p:
- 2.226265348501616
- 1.0641559248099357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08923476282251323
p:
- 2.226265348501616
- 1.0641559248099357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10230665824734983
p:
- 2.23887388026735
- 1.0653671582784505
- ~SE2Transform:
theta: 0.10230665824734983
p:
- 2.23887388026735
- 1.0653671582784505
- ~SE2Transform:
theta: 0.11537855367218643
p:
- 2.251465502144131
- 1.0667431009789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.11537855367218643
p:
- 2.251465502144131
- 1.0667431009789077
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702302
p:
- 2.264038062576134
- 1.068283517801203
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702302
p:
- 2.264038062576134
- 1.068283517801203
- ~SE2Transform:
theta: 0.15459423994669622
p:
- 2.2759177532408246
- 1.069976074424932
- ~SE2Transform:
theta: 0.15459423994669622
p:
- 2.2759177532408246
- 1.069976074424932
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807380307963694
p:
- 2.28774913945977
- 1.0719785974214067
- ~SE2Transform:
theta: 0.1807380307963694
p:
- 2.28774913945977
- 1.0719785974214067
- ~SE2Transform:
theta: 0.2068818216460426
p:
- 2.299524134967114
- 1.0742897181485223
- ~SE2Transform:
theta: 0.2068818216460426
p:
- 2.299524134967114
- 1.0742897181485223
- ~SE2Transform:
theta: 0.2330256124957158
p:
- 2.3112346920377305
- 1.0769078570503177
- ~SE2Transform:
theta: 0.2330256124957158
p:
- 2.3112346920377305
- 1.0769078570503177
- ~SE2Transform:
theta: 0.25916940334538896
p:
- 2.322872806987516
- 1.0798312247365374
- ~SE2Transform:
theta: 0.25916940334538896
p:
- 2.322872806987516
- 1.0798312247365374
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853131941950621
p:
- 2.334430525643578
- 1.083057823205606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853131941950621
p:
- 2.334430525643578
- 1.083057823205606
- ~SE2Transform:
theta: 0.3114569850447353
p:
- 2.345899948780581
- 1.0865854472101795
- ~SE2Transform:
theta: 0.3114569850447353
p:
- 2.345899948780581
- 1.0865854472101795
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3572732375195478
- 1.0904116857643413
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3572732375195478
- 1.0904116857643413
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3685958622593986
- 1.0943863768215834
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3685958622593986
- 1.0943863768215834
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3799184869992493
- 1.0983610678788254
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3799184869992493
- 1.0983610678788254
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3912411117391
- 1.1023357589360674
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.3912411117391
- 1.1023357589360674
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.402563736478951
- 1.1063104499933094
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.402563736478951
- 1.1063104499933094
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4138863612188017
- 1.1102851410505514
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4138863612188017
- 1.1102851410505514
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4252089859586525
- 1.1142598321077934
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4252089859586525
- 1.1142598321077934
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4365316106985033
- 1.1182345231650355
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4365316106985033
- 1.1182345231650355
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.447854235438354
- 1.1222092142222775
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.447854235438354
- 1.1222092142222775
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.459176860178205
- 1.1261839052795195
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.459176860178205
- 1.1261839052795195
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4704994849180557
- 1.1301585963367615
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4704994849180557
- 1.1301585963367615
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4818221096579065
- 1.1341332873940035
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4818221096579065
- 1.1341332873940035
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4931447343977573
- 1.1381079784512456
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.4931447343977573
- 1.1381079784512456
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.504467359137608
- 1.1420826695084876
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.504467359137608
- 1.1420826695084876
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.515789983877459
- 1.1460573605657296
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.515789983877459
- 1.1460573605657296
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5271126086173097
- 1.1500320516229716
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5271126086173097
- 1.1500320516229716
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5384352333571605
- 1.1540067426802136
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5384352333571605
- 1.1540067426802136
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5497578580970113
- 1.1579814337374557
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5497578580970113
- 1.1579814337374557
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.561080482836862
- 1.1619561247946977
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.561080482836862
- 1.1619561247946977
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.572403107576713
- 1.1659308158519397
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.572403107576713
- 1.1659308158519397
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5837257323165637
- 1.1699055069091817
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5837257323165637
- 1.1699055069091817
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5950483570564145
- 1.1738801979664237
- ~SE2Transform:
theta: 0.33760077589440846
p:
- 2.5950483570564145
- 1.1738801979664237
- ~SE2Transform:
theta: 0.3637445667440816
p:
- 2.606317738222274
- 1.1780024359934949
- ~SE2Transform:
theta: 0.3637445667440816
p:
- 2.606317738222274
- 1.1780024359934949
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6181258485113856
- 1.1825861780458964
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6181258485113856
- 1.1825861780458964
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6305237254042506
- 1.187492340123034
- ~SE2Transform:
theta: 0.37681646216891823
p:
- 2.6305237254042506
- 1.187492340123034
- ~SE2Transform:
theta: 0.37289489354146726
p:
- 2.642745078457812
- 1.1923009524941737
- ~SE2Transform:
theta: 0.37289489354146726
p:
- 2.642745078457812
- 1.1923009524941737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3689733249140163
p:
- 2.6549851947923124
- 1.1970616011383783
- ~SE2Transform:
theta: 0.3689733249140163
p:
- 2.6549851947923124
- 1.1970616011383783
- ~SE2Transform:
theta: 0.36505175628656533
p:
- 2.66724388617091
- 1.2017742128431523
- ~SE2Transform:
theta: 0.36505175628656533
p:
- 2.66724388617091
- 1.2017742128431523
- ~SE2Transform:
theta: 0.36113018765911437
p:
- 2.679520964071103
- 1.2064387151347438
- ~SE2Transform:
theta: 0.36113018765911437
p:
- 2.679520964071103
- 1.2064387151347438
- ~SE2Transform:
theta: 0.3572086190316634
p:
- 2.6918162396876295
- 1.2110550362792614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3572086190316634
p:
- 2.6918162396876295
- 1.2110550362792614
- ~SE2Transform:
theta: 0.35328705040421243
p:
- 2.7041295239353706
- 1.2156231052837763
- ~SE2Transform:
theta: 0.35328705040421243
p:
- 2.7041295239353706
- 1.2156231052837763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402151549793758
p:
- 2.716042208496873
- 1.2199277662856343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402151549793758
p:
- 2.716042208496873
- 1.2199277662856343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3271432595545392
p:
- 2.7280101437621065
- 1.224076342582384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3271432595545392
p:
- 2.7280101437621065
- 1.224076342582384
- ~SE2Transform:
theta: 0.32322169092708825
p:
- 2.7404551832278488
- 1.2282721995975585
- ~SE2Transform:
theta: 0.32322169092708825
p:
- 2.7404551832278488
- 1.2282721995975585
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193001222996373
p:
- 2.752916581298508
- 1.2324192203981141
- ~SE2Transform:
theta: 0.3193001222996373
p:
- 2.752916581298508
- 1.2324192203981141
- ~SE2Transform:
theta: 0.30622822687480067
p:
- 2.7649686603238273
- 1.236316597845864
- ~SE2Transform:
theta: 0.30622822687480067
p:
- 2.7649686603238273
- 1.236316597845864
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023066582473497
p:
- 2.7774987280072416
- 1.2402512677487563
- ~SE2Transform:
theta: 0.3023066582473497
p:
- 2.7774987280072416
- 1.2402512677487563
- ~SE2Transform:
theta: 0.2892347628225131
p:
- 2.7896152936438607
- 1.243943285757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2892347628225131
p:
- 2.7896152936438607
- 1.243943285757417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2761628673976765
p:
- 2.8017790843883557
- 1.247476606366548
- ~SE2Transform:
theta: 0.2761628673976765
p:
- 2.8017790843883557
- 1.247476606366548
- ~SE2Transform:
theta: 0.26309097197283987
p:
- 2.8139880217892697
- 1.2508506258305303
- ~SE2Transform:
theta: 0.26309097197283987
p:
- 2.8139880217892697
- 1.2508506258305303
- ~SE2Transform:
theta: 0.25001907654800326
p:
- 2.8262400196808457
- 1.2540647676238539
- ~SE2Transform:
theta: 0.25001907654800326
p:
- 2.8262400196808457
- 1.2540647676238539
- ~SE2Transform:
theta: 0.23694718112316668
p:
- 2.8385329845394938
- 1.2571184825396275
- ~SE2Transform:
theta: 0.23694718112316668
p:
- 2.8385329845394938
- 1.2571184825396275
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238752856983301
p:
- 2.8508648158415153
- 1.260011248783425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2238752856983301
p:
- 2.8508648158415153
- 1.260011248783425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2108033902734935
p:
- 2.8632334064220246
- 1.262742572062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.2108033902734935
p:
- 2.8632334064220246
- 1.262742572062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773149484865693
p:
- 2.8756366428350035
- 1.2653119856699666
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773149484865693
p:
- 2.8756366428350035
- 1.2653119856699666
- ~SE2Transform:
theta: 0.18465959942382035
p:
- 2.888072405714431
- 1.2677190505651086
- ~SE2Transform:
theta: 0.18465959942382035
p:
- 2.888072405714431
- 1.2677190505651086
- ~SE2Transform:
theta: 0.18073803079636935
p:
- 2.900987151952994
- 1.270105167282538
- ~SE2Transform:
theta: 0.18073803079636935
p:
- 2.900987151952994
- 1.270105167282538
- ~SE2Transform:
theta: 0.17681646216891836
p:
- 2.9139111561821536
- 1.2724406197184348
- ~SE2Transform:
theta: 0.17681646216891836
p:
- 2.9139111561821536
- 1.2724406197184348
- ~SE2Transform:
theta: 0.17289489354146736
p:
- 2.926844219647774
- 1.274725371956622
- ~SE2Transform:
theta: 0.17289489354146736
p:
- 2.926844219647774
- 1.274725371956622
- ~SE2Transform:
theta: 0.15982299811663078
p:
- 2.939335924347157
- 1.2768228641511725
- ~SE2Transform:
theta: 0.15982299811663078
p:
- 2.939335924347157
- 1.2768228641511725
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559014294891798
p:
- 2.9523059444531565
- 1.2788875195329843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1559014294891798
p:
- 2.9523059444531565
- 1.2788875195329843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1519798608617288
p:
- 2.9652839614952757
- 1.2809012963453803
- ~SE2Transform:
theta: 0.1519798608617288
p:
- 2.9652839614952757
- 1.2809012963453803
- ~SE2Transform:
theta: 0.1480582922342778
p:
- 2.978269775888733
- 1.2828641636191298
- ~SE2Transform:
theta: 0.1480582922342778
p:
- 2.978269775888733
- 1.2828641636191298
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441367236068268
p:
- 2.991263187928834
- 1.2847760911679234
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441367236068268
p:
- 2.991263187928834
- 1.2847760911679234
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402151549793758
p:
- 3.0042639977940424
- 1.2866370495888373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1402151549793758
p:
- 3.0042639977940424
- 1.2866370495888373
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192482
p:
- 3.017272005549054
- 1.2884470102627863
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192482
p:
- 3.017272005549054
- 1.2884470102627863
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237201772447382
p:
- 3.030287011147869
- 1.290205945354963
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237201772447382
p:
- 3.030287011147869
- 1.290205945354963
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702283
p:
- 3.043308814436871
- 1.2919138278152662
- ~SE2Transform:
theta: 0.12845044909702283
p:
- 3.043308814436871
- 1.2919138278152662
- ~SE2Transform:
theta: 0.12452888046957185
p:
- 3.056337215157904
- 1.2935706313787163
- ~SE2Transform:
theta: 0.12452888046957185
p:
- 3.056337215157904
- 1.2935706313787163
- ~SE2Transform:
theta: 0.12060731184212087
p:
- 3.069372012951352
- 1.2951763305658606
- ~SE2Transform:
theta: 0.12060731184212087
p:
- 3.069372012951352
- 1.2951763305658606
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}