Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.622781177351827
p:
- 0.8445823870157283
- 3.143072861641932
- ~SE2Transform:
theta: 4.622781177351827
p:
- 0.8445823870157283
- 3.143072861641932
- ~SE2Transform:
theta: 4.631584822954965
p:
- 0.8441916308020446
- 3.138497946631439
- ~SE2Transform:
theta: 4.631584822954965
p:
- 0.8441916308020446
- 3.138497946631439
- ~SE2Transform:
theta: 4.634021269332873
p:
- 0.8437857349705236
- 3.1334086239690793
- ~SE2Transform:
theta: 4.634021269332873
p:
- 0.8437857349705236
- 3.1334086239690793
- ~SE2Transform:
theta: 4.639490861104638
p:
- 0.8434297221843291
- 3.1287104883942574
- ~SE2Transform:
theta: 4.639490861104638
p:
- 0.8434297221843291
- 3.1287104883942574
- ~SE2Transform:
theta: 4.635381816796664
p:
- 0.8430944847454583
- 3.1242462104102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.635381816796664
p:
- 0.8430944847454583
- 3.1242462104102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285319012252915
p:
- 0.8427123932460364
- 3.119505975052167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285319012252915
p:
- 0.8427123932460364
- 3.119505975052167
- ~SE2Transform:
theta: 4.625037143485553
p:
- 0.8422793073142577
- 3.1144591875112555
- ~SE2Transform:
theta: 4.625037143485553
p:
- 0.8422793073142577
- 3.1144591875112555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6267157045106515
p:
- 0.8419234391154213
- 3.110355968883619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6267157045106515
p:
- 0.8419234391154213
- 3.110355968883619
- ~SE2Transform:
theta: 4.622058813433266
p:
- 0.8415142642068532
- 3.1057183538673634
- ~SE2Transform:
theta: 4.622058813433266
p:
- 0.8415142642068532
- 3.1057183538673634
- ~SE2Transform:
theta: 4.627600327786338
p:
- 0.8411280608421347
- 3.1013188735733035
- ~SE2Transform:
theta: 4.627600327786338
p:
- 0.8411280608421347
- 3.1013188735733035
- ~SE2Transform:
theta: 4.629124290053005
p:
- 0.8407053814646921
- 3.0963004177874653
- ~SE2Transform:
theta: 4.629124290053005
p:
- 0.8407053814646921
- 3.0963004177874653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358639819136584
p:
- 0.8403530960662923
- 3.0919004403658397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358639819136584
p:
- 0.8403530960662923
- 3.0919004403658397
- ~SE2Transform:
theta: 4.634576937445685
p:
- 0.8400318279603556
- 3.087745506014632
- ~SE2Transform:
theta: 4.634576937445685
p:
- 0.8400318279603556
- 3.087745506014632
- ~SE2Transform:
theta: 4.631364701791044
p:
- 0.8396424238832714
- 3.0828526069597233
- ~SE2Transform:
theta: 4.631364701791044
p:
- 0.8396424238832714
- 3.0828526069597233
- ~SE2Transform:
theta: 4.632486247681633
p:
- 0.8392697270806613
- 3.0782307336539008
- ~SE2Transform:
theta: 4.632486247681633
p:
- 0.8392697270806613
- 3.0782307336539008
- ~SE2Transform:
theta: 4.630619931717581
p:
- 0.8389196583541598
- 3.0739095603484046
- ~SE2Transform:
theta: 4.630619931717581
p:
- 0.8389196583541598
- 3.0739095603484046
- ~SE2Transform:
theta: 4.637986780018626
p:
- 0.8385708169436963
- 3.069451222212456
- ~SE2Transform:
theta: 4.637986780018626
p:
- 0.8385708169436963
- 3.069451222212456
- ~SE2Transform:
theta: 4.643633677189084
p:
- 0.8382101960784867
- 3.0644217300332564
- ~SE2Transform:
theta: 4.643633677189084
p:
- 0.8382101960784867
- 3.0644217300332564
- ~SE2Transform:
theta: 4.63705793187928
p:
- 0.8378821393347756
- 3.059875997821596
- ~SE2Transform:
theta: 4.63705793187928
p:
- 0.8378821393347756
- 3.059875997821596
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484123276927
p:
- 0.8375080976844718
- 3.0549389632707213
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484123276927
p:
- 0.8375080976844718
- 3.0549389632707213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6407558623747045
p:
- 0.8371335344982951
- 3.049870661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6407558623747045
p:
- 0.8371335344982951
- 3.049870661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.636491059705423
p:
- 0.8367572918437194
- 3.044779393980334
- ~SE2Transform:
theta: 4.636491059705423
p:
- 0.8367572918437194
- 3.044779393980334
- ~SE2Transform:
theta: 4.627245980869476
p:
- 0.8363793783569443
- 3.040096157031097
- ~SE2Transform:
theta: 4.627245980869476
p:
- 0.8363793783569443
- 3.040096157031097
- ~SE2Transform:
theta: 4.62441368943941
p:
- 0.8359556638689262
- 3.0352133022728776
- ~SE2Transform:
theta: 4.62441368943941
p:
- 0.8359556638689262
- 3.0352133022728776
- ~SE2Transform:
theta: 4.623007428082286
p:
- 0.8355695443074502
- 3.030870567106482
- ~SE2Transform:
theta: 4.623007428082286
p:
- 0.8355695443074502
- 3.030870567106482
- ~SE2Transform:
theta: 4.625314794347254
p:
- 0.8351990134605605
- 3.0266817668140593
- ~SE2Transform:
theta: 4.625314794347254
p:
- 0.8351990134605605
- 3.0266817668140593
- ~SE2Transform:
theta: 4.625140830059019
p:
- 0.8348219985664223
- 3.022367234528589
- ~SE2Transform:
theta: 4.625140830059019
p:
- 0.8348219985664223
- 3.022367234528589
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519028527777
p:
- 0.8344031842007908
- 3.01765039408874
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519028527777
p:
- 0.8344031842007908
- 3.01765039408874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233894123364045
p:
- 0.8339849654040812
- 3.0129866240932888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233894123364045
p:
- 0.8339849654040812
- 3.0129866240932888
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410814183987
p:
- 0.8335912772078432
- 3.008446085166432
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410814183987
p:
- 0.8335912772078432
- 3.008446085166432
- ~SE2Transform:
theta: 4.629846552741503
p:
- 0.8331956880520797
- 3.0037058351744275
- ~SE2Transform:
theta: 4.629846552741503
p:
- 0.8331956880520797
- 3.0037058351744275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6314358067041175
p:
- 0.8328278544649681
- 2.9992162483638873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6314358067041175
p:
- 0.8328278544649681
- 2.9992162483638873
- ~SE2Transform:
theta: 4.63570085698817
p:
- 0.8324383293155138
- 2.9942845692236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.63570085698817
p:
- 0.8324383293155138
- 2.9942845692236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.642578354705163
p:
- 0.8320978034987222
- 2.989644030326795
- ~SE2Transform:
theta: 4.642578354705163
p:
- 0.8320978034987222
- 2.989644030326795
- ~SE2Transform:
theta: 4.641483662678758
p:
- 0.8317678705992173
- 2.9849624243098685
- ~SE2Transform:
theta: 4.641483662678758
p:
- 0.8317678705992173
- 2.9849624243098685
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228368007
p:
- 0.8314283177945292
- 2.9801544178765913
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228368007
p:
- 0.8314283177945292
- 2.9801544178765913
- ~SE2Transform:
theta: 4.647845881017712
p:
- 0.8311083800793344
- 2.975409405055743
- ~SE2Transform:
theta: 4.647845881017712
p:
- 0.8311083800793344
- 2.975409405055743
- ~SE2Transform:
theta: 4.647692127820719
p:
- 0.8307648297432877
- 2.9701003345197243
- ~SE2Transform:
theta: 4.647692127820719
p:
- 0.8307648297432877
- 2.9701003345197243
- ~SE2Transform:
theta: 4.653813970482941
p:
- 0.8304872798460883
- 2.965602984791583
- ~SE2Transform:
theta: 4.653813970482941
p:
- 0.8304872798460883
- 2.965602984791583
- ~SE2Transform:
theta: 4.644343887204509
p:
- 0.8302002777859716
- 2.961075765174337
- ~SE2Transform:
theta: 4.644343887204509
p:
- 0.8302002777859716
- 2.961075765174337
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149491882417
p:
- 0.8298535198418788
- 2.955957237739681
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149491882417
p:
- 0.8298535198418788
- 2.955957237739681
- ~SE2Transform:
theta: 4.646089802831045
p:
- 0.8295687753755194
- 2.951698977491746
- ~SE2Transform:
theta: 4.646089802831045
p:
- 0.8295687753755194
- 2.951698977491746
- ~SE2Transform:
theta: 4.642209260901372
p:
- 0.829274503004896
- 2.9473933234547602
- ~SE2Transform:
theta: 4.642209260901372
p:
- 0.829274503004896
- 2.9473933234547602
- ~SE2Transform:
theta: 4.637520300831437
p:
- 0.828921026134902
- 2.942527955474487
- ~SE2Transform:
theta: 4.637520300831437
p:
- 0.828921026134902
- 2.942527955474487
- ~SE2Transform:
theta: 4.634577537821764
p:
- 0.828576631959032
- 2.9380254060876734
- ~SE2Transform:
theta: 4.634577537821764
p:
- 0.828576631959032
- 2.9380254060876734
- ~SE2Transform:
theta: 4.636073060963463
p:
- 0.8282442585929255
- 2.9337209771574853
- ~SE2Transform:
theta: 4.636073060963463
p:
- 0.8282442585929255
- 2.9337209771574853
- ~SE2Transform:
theta: 4.632829663355228
p:
- 0.8278641843613603
- 2.928854208448639
- ~SE2Transform:
theta: 4.632829663355228
p:
- 0.8278641843613603
- 2.928854208448639
- ~SE2Transform:
theta: 4.633589686678234
p:
- 0.8275147577313504
- 2.924450329232842
- ~SE2Transform:
theta: 4.633589686678234
p:
- 0.8275147577313504
- 2.924450329232842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636511417883201
p:
- 0.8271854359264923
- 2.920200631281495
- ~SE2Transform:
theta: 4.636511417883201
p:
- 0.8271854359264923
- 2.920200631281495
- ~SE2Transform:
theta: 4.64538383333928
p:
- 0.8268456180273641
- 2.915452127072381
- ~SE2Transform:
theta: 4.64538383333928
p:
- 0.8268456180273641
- 2.915452127072381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461651295975805
p:
- 0.8265702279106328
- 2.9113241571326647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461651295975805
p:
- 0.8265702279106328
- 2.9113241571326647
- ~SE2Transform:
theta: 4.644988253689737
p:
- 0.8262404646680128
- 2.906395835890942
- ~SE2Transform:
theta: 4.644988253689737
p:
- 0.8262404646680128
- 2.906395835890942
- ~SE2Transform:
theta: 4.648358273737712
p:
- 0.8259281707625308
- 2.901650483653264
- ~SE2Transform:
theta: 4.648358273737712
p:
- 0.8259281707625308
- 2.901650483653264
- ~SE2Transform:
theta: 4.648013998971829
p:
- 0.825609583566532
- 2.8966951060355104
- ~SE2Transform:
theta: 4.648013998971829
p:
- 0.825609583566532
- 2.8966951060355104
- ~SE2Transform:
theta: 4.649375890158757
p:
- 0.8252958391821039
- 2.8917759642993586
- ~SE2Transform:
theta: 4.649375890158757
p:
- 0.8252958391821039
- 2.8917759642993586
- ~SE2Transform:
theta: 4.660149513697842
p:
- 0.825021968799668
- 2.887028700247761
- ~SE2Transform:
theta: 4.660149513697842
p:
- 0.825021968799668
- 2.887028700247761
- ~SE2Transform:
theta: 4.660505880063725
p:
- 0.8247468261243345
- 2.881748499074152
- ~SE2Transform:
theta: 4.660505880063725
p:
- 0.8247468261243345
- 2.881748499074152
- ~SE2Transform:
theta: 4.659127362469607
p:
- 0.8244967392306122
- 2.876995878984094
- ~SE2Transform:
theta: 4.659127362469607
p:
- 0.8244967392306122
- 2.876995878984094
- ~SE2Transform:
theta: 4.653850348685685
p:
- 0.8242318875363635
- 2.8722628704973436
- ~SE2Transform:
theta: 4.653850348685685
p:
- 0.8242318875363635
- 2.8722628704973436
- ~SE2Transform:
theta: 4.657135407497581
p:
- 0.823948986975797
- 2.867296006022001
- ~SE2Transform:
theta: 4.657135407497581
p:
- 0.823948986975797
- 2.867296006022001
- ~SE2Transform:
theta: 4.656898596371568
p:
- 0.8236633409749778
- 2.8621426050857863
- ~SE2Transform:
theta: 4.656898596371568
p:
- 0.8236633409749778
- 2.8621426050857863
- ~SE2Transform:
theta: 4.658028689536797
p:
- 0.8234380498275065
- 2.8580449598059596
- ~SE2Transform:
theta: 4.658028689536797
p:
- 0.8234380498275065
- 2.8580449598059596
- ~SE2Transform:
theta: 4.650971848369608
p:
- 0.8231835046996346
- 2.853652726460255
- ~SE2Transform:
theta: 4.650971848369608
p:
- 0.8231835046996346
- 2.853652726460255
- ~SE2Transform:
theta: 4.653739520782418
p:
- 0.8229285625478817
- 2.849411150106752
- ~SE2Transform:
theta: 4.653739520782418
p:
- 0.8229285625478817
- 2.849411150106752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524999914575815
p:
- 0.8226873412029794
- 2.845345991091845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524999914575815
p:
- 0.8226873412029794
- 2.845345991091845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542921595477775
p:
- 0.82239132502347
- 2.8403339865877673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542921595477775
p:
- 0.82239132502347
- 2.8403339865877673
- ~SE2Transform:
theta: 4.652463002416405
p:
- 0.822098973742075
- 2.835385589337264
- ~SE2Transform:
theta: 4.652463002416405
p:
- 0.822098973742075
- 2.835385589337264
- ~SE2Transform:
theta: 4.659235757100588
p:
- 0.821819047126338
- 2.830439882856952
- ~SE2Transform:
theta: 4.659235757100588
p:
- 0.821819047126338
- 2.830439882856952
- ~SE2Transform:
theta: 4.65815257548268
p:
- 0.8215804687532016
- 2.826000924483008
- ~SE2Transform:
theta: 4.65815257548268
p:
- 0.8215804687532016
- 2.826000924483008
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463992312745
p:
- 0.8213584055794594
- 2.8217815340484513
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463992312745
p:
- 0.8213584055794594
- 2.8217815340484513
- ~SE2Transform:
theta: 4.659354621989347
p:
- 0.8210884485975063
- 2.8165927017543435
- ~SE2Transform:
theta: 4.659354621989347
p:
- 0.8210884485975063
- 2.8165927017543435
- ~SE2Transform:
theta: 4.653236872547778
p:
- 0.8208182857123443
- 2.8117814355943076
- ~SE2Transform:
theta: 4.653236872547778
p:
- 0.8208182857123443
- 2.8117814355943076
- ~SE2Transform:
theta: 4.64828661405719
p:
- 0.82052668256682
- 2.8070557022277294
- ~SE2Transform:
theta: 4.64828661405719
p:
- 0.82052668256682
- 2.8070557022277294
- ~SE2Transform:
theta: 4.638277637122549
p:
- 0.820211689885473
- 2.8025049079587276
- ~SE2Transform:
theta: 4.638277637122549
p:
- 0.820211689885473
- 2.8025049079587276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334927362269935
p:
- 0.8198691652198474
- 2.798036421601441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334927362269935
p:
- 0.8198691652198474
- 2.798036421601441
- ~SE2Transform:
theta: 4.621619839175229
p:
- 0.8194776764650036
- 2.793432663732295
- ~SE2Transform:
theta: 4.621619839175229
p:
- 0.8194776764650036
- 2.793432663732295
- ~SE2Transform:
theta: 4.624621356985033
p:
- 0.8190611981055613
- 2.7887795998271407
- ~SE2Transform:
theta: 4.624621356985033
p:
- 0.8190611981055613
- 2.7887795998271407
- ~SE2Transform:
theta: 4.618631254766733
p:
- 0.8186589918423893
- 2.7843603689232967
- ~SE2Transform:
theta: 4.618631254766733
p:
- 0.8186589918423893
- 2.7843603689232967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212243362101315
p:
- 0.8181794532939797
- 2.779188780076036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212243362101315
p:
- 0.8181794532939797
- 2.779188780076036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101337876174515
p:
- 0.8177323601741573
- 2.7745801691057954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101337876174515
p:
- 0.8177323601741573
- 2.7745801691057954
- ~SE2Transform:
theta: 4.615450976410393
p:
- 0.8172866152610647
- 2.7701194737423
- ~SE2Transform:
theta: 4.615450976410393
p:
- 0.8172866152610647
- 2.7701194737423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198732336935295
p:
- 0.8168124447794598
- 2.7651287954549986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198732336935295
p:
- 0.8168124447794598
- 2.7651287954549986
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553234996405
p:
- 0.8163481922583617
- 2.760160675969795
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553234996405
p:
- 0.8163481922583617
- 2.760160675969795
- ~SE2Transform:
theta: 4.619177766154313
p:
- 0.8159376903260211
- 2.7557841878729983
- ~SE2Transform:
theta: 4.619177766154313
p:
- 0.8159376903260211
- 2.7557841878729983
- ~SE2Transform:
theta: 4.612640192192221
p:
- 0.8154906909179478
- 2.751165493919197
- ~SE2Transform:
theta: 4.612640192192221
p:
- 0.8154906909179478
- 2.751165493919197
- ~SE2Transform:
theta: 4.612518602462809
p:
- 0.814965753151121
- 2.7459235776929396
- ~SE2Transform:
theta: 4.612518602462809
p:
- 0.814965753151121
- 2.7459235776929396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121800534251625
p:
- 0.8144811098094511
- 2.741095237220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121800534251625
p:
- 0.8144811098094511
- 2.741095237220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.618737427332352
p:
- 0.8140307558011757
- 2.7364636310817616
- ~SE2Transform:
theta: 4.618737427332352
p:
- 0.8140307558011757
- 2.7364636310817616
- ~SE2Transform:
theta: 4.621673538705424
p:
- 0.8136172116694931
- 2.731990248376773
- ~SE2Transform:
theta: 4.621673538705424
p:
- 0.8136172116694931
- 2.731990248376773
- ~SE2Transform:
theta: 4.617170105627123
p:
- 0.8131545222792649
- 2.727027682683448
- ~SE2Transform:
theta: 4.617170105627123
p:
- 0.8131545222792649
- 2.727027682683448
- ~SE2Transform:
theta: 4.616315994881894
p:
- 0.8126513665037631
- 2.7217831257593836
- ~SE2Transform:
theta: 4.616315994881894
p:
- 0.8126513665037631
- 2.7217831257593836
- ~SE2Transform:
theta: 4.624421442832352
p:
- 0.8122361104768828
- 2.7172832116530796
- ~SE2Transform:
theta: 4.624421442832352
p:
- 0.8122361104768828
- 2.7172832116530796
- ~SE2Transform:
theta: 4.624189476204901
p:
- 0.811809806022989
- 2.712455959571458
- ~SE2Transform:
theta: 4.624189476204901
p:
- 0.811809806022989
- 2.712455959571458
- ~SE2Transform:
theta: 4.629111896245685
p:
- 0.8114271929329435
- 2.708004330373875
- ~SE2Transform:
theta: 4.629111896245685
p:
- 0.8114271929329435
- 2.708004330373875
- ~SE2Transform:
theta: 4.638791588930913
p:
- 0.8110485886815637
- 2.7031873900823866
- ~SE2Transform:
theta: 4.638791588930913
p:
- 0.8110485886815637
- 2.7031873900823866
- ~SE2Transform:
theta: 4.633967478515357
p:
- 0.8106660571167326
- 2.69816440131158
- ~SE2Transform:
theta: 4.633967478515357
p:
- 0.8106660571167326
- 2.69816440131158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294745204503895
p:
- 0.8102744305168068
- 2.693320140347977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294745204503895
p:
- 0.8102744305168068
- 2.693320140347977
- ~SE2Transform:
theta: 4.638670454433657
p:
- 0.8098993291410426
- 2.6885403786842454
- ~SE2Transform:
theta: 4.638670454433657
p:
- 0.8098993291410426
- 2.6885403786842454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6380417294926115
p:
- 0.8095224858752506
- 2.683459467403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6380417294926115
p:
- 0.8095224858752506
- 2.683459467403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.643160992059148
p:
- 0.8092164500319609
- 2.679203720388183
- ~SE2Transform:
theta: 4.643160992059148
p:
- 0.8092164500319609
- 2.679203720388183
- ~SE2Transform:
theta: 4.635287216494965
p:
- 0.8088725886717997
- 2.674512294875062
- ~SE2Transform:
theta: 4.635287216494965
p:
- 0.8088725886717997
- 2.674512294875062
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439650531520895
p:
- 0.8085240207784982
- 2.6697302867350428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439650531520895
p:
- 0.8085240207784982
- 2.6697302867350428
- ~SE2Transform:
theta: 4.640582974927122
p:
- 0.8081687441984707
- 2.66467153516059
- ~SE2Transform:
theta: 4.640582974927122
p:
- 0.8081687441984707
- 2.66467153516059
- ~SE2Transform:
theta: 4.636953847166599
p:
- 0.8078298719545832
- 2.6600768981217846
- ~SE2Transform:
theta: 4.636953847166599
p:
- 0.8078298719545832
- 2.6600768981217846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6333501041744425
p:
- 0.8074745880805742
- 2.655486130966798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6333501041744425
p:
- 0.8074745880805742
- 2.655486130966798
- ~SE2Transform:
theta: 4.643846779768822
p:
- 0.8071313739955486
- 2.6508433823488877
- ~SE2Transform:
theta: 4.643846779768822
p:
- 0.8071313739955486
- 2.6508433823488877
- ~SE2Transform:
theta: 4.640766607365685
p:
- 0.8068117564035711
- 2.6462902468147202
- ~SE2Transform:
theta: 4.640766607365685
p:
- 0.8068117564035711
- 2.6462902468147202
- ~SE2Transform:
theta: 4.634802987516012
p:
- 0.8064583710574028
- 2.6415622347024117
- ~SE2Transform:
theta: 4.634802987516012
p:
- 0.8064583710574028
- 2.6415622347024117
- ~SE2Transform:
theta: 4.643611649992351
p:
- 0.8061015250888566
- 2.6366947761491817
- ~SE2Transform:
theta: 4.643611649992351
p:
- 0.8061015250888566
- 2.6366947761491817
- ~SE2Transform:
theta: 4.64246448381758
p:
- 0.8057819882198602
- 2.6320946286880753
- ~SE2Transform:
theta: 4.64246448381758
p:
- 0.8057819882198602
- 2.6320946286880753
- ~SE2Transform:
theta: 4.644502754765424
p:
- 0.8054353875541307
- 2.627072494863863
- ~SE2Transform:
theta: 4.644502754765424
p:
- 0.8054353875541307
- 2.627072494863863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646369244875751
p:
- 0.8051418013063003
- 2.622694087395076
- ~SE2Transform:
theta: 4.646369244875751
p:
- 0.8051418013063003
- 2.622694087395076
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982942402548
p:
- 0.8048651990576785
- 2.618289258484314
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982942402548
p:
- 0.8048651990576785
- 2.618289258484314
- ~SE2Transform:
theta: 4.657428554474312
p:
- 0.8045989050934299
- 2.613637481409067
- ~SE2Transform:
theta: 4.657428554474312
p:
- 0.8045989050934299
- 2.613637481409067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631930469122205
p:
- 0.8043556487959284
- 2.608970721849051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631930469122205
p:
- 0.8043556487959284
- 2.608970721849051
- ~SE2Transform:
theta: 4.667528042411697
p:
- 0.8041466476357877
- 2.6045298542460076
- ~SE2Transform:
theta: 4.667528042411697
p:
- 0.8041466476357877
- 2.6045298542460076
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802922441941
p:
- 0.8039608556003568
- 2.600367842863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802922441941
p:
- 0.8039608556003568
- 2.600367842863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161294147384
p:
- 0.8037414953852512
- 2.59587574641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161294147384
p:
- 0.8037414953852512
- 2.59587574641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034412162678
p:
- 0.8034962030950614
- 2.591522784193352
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034412162678
p:
- 0.8034962030950614
- 2.591522784193352
- ~SE2Transform:
theta: 4.646190587689083
p:
- 0.803214111677695
- 2.587035104181747
- ~SE2Transform:
theta: 4.646190587689083
p:
- 0.803214111677695
- 2.587035104181747
- ~SE2Transform:
theta: 4.652247697355096
p:
- 0.8029353709847467
- 2.5826284151863583
- ~SE2Transform:
theta: 4.652247697355096
p:
- 0.8029353709847467
- 2.5826284151863583
- ~SE2Transform:
theta: 4.646393941748822
p:
- 0.8026366442019666
- 2.57789812651778
- ~SE2Transform:
theta: 4.646393941748822
p:
- 0.8026366442019666
- 2.57789812651778
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035182707515
p:
- 0.8023051318670822
- 2.572857570566746
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035182707515
p:
- 0.8023051318670822
- 2.572857570566746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386011877296065
p:
- 0.8019764349743943
- 2.5681405565871342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386011877296065
p:
- 0.8019764349743943
- 2.5681405565871342
- ~SE2Transform:
theta: 4.626445913643332
p:
- 0.8016012804037722
- 2.5634532144774322
- ~SE2Transform:
theta: 4.626445913643332
p:
- 0.8016012804037722
- 2.5634532144774322
- ~SE2Transform:
theta: 4.628591312173659
p:
- 0.8012407756265234
- 2.5592157072940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.628591312173659
p:
- 0.8012407756265234
- 2.5592157072940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.617457242751044
p:
- 0.800830809055298
- 2.5546403588788547
- ~SE2Transform:
theta: 4.617457242751044
p:
- 0.800830809055298
- 2.5546403588788547
- ~SE2Transform:
theta: 4.61077910285392
p:
- 0.8003563322590542
- 2.549827653469648
- ~SE2Transform:
theta: 4.61077910285392
p:
- 0.8003563322590542
- 2.549827653469648
- ~SE2Transform:
theta: 4.610127891496665
p:
- 0.7998812478094193
- 2.5451831686989883
- ~SE2Transform:
theta: 4.610127891496665
p:
- 0.7998812478094193
- 2.5451831686989883
- ~SE2Transform:
theta: 4.613241627428561
p:
- 0.7993879550390348
- 2.540301306871743
- ~SE2Transform:
theta: 4.613241627428561
p:
- 0.7993879550390348
- 2.540301306871743
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002061646208
p:
- 0.7989254969588053
- 2.53563423471198
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002061646208
p:
- 0.7989254969588053
- 2.53563423471198
- ~SE2Transform:
theta: 4.612596455815489
p:
- 0.7984576821095133
- 2.5309285728559567
- ~SE2Transform:
theta: 4.612596455815489
p:
- 0.7984576821095133
- 2.5309285728559567
- ~SE2Transform:
theta: 4.615133237756012
p:
- 0.7980047177298166
- 2.526345961759821
- ~SE2Transform:
theta: 4.615133237756012
p:
- 0.7980047177298166
- 2.526345961759821
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404415645163
p:
- 0.7975114918964945
- 2.5213862288140216
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404415645163
p:
- 0.7975114918964945
- 2.5213862288140216
- ~SE2Transform:
theta: 4.60875157775928
p:
- 0.7970299175521469
- 2.516695697512482
- ~SE2Transform:
theta: 4.60875157775928
p:
- 0.7970299175521469
- 2.516695697512482
- ~SE2Transform:
theta: 4.617122804254444
p:
- 0.7965829458721032
- 2.512216169335954
- ~SE2Transform:
theta: 4.617122804254444
p:
- 0.7965829458721032
- 2.512216169335954
- ~SE2Transform:
theta: 4.616625140741503
p:
- 0.7961469486076442
- 2.5076653601770857
- ~SE2Transform:
theta: 4.616625140741503
p:
- 0.7961469486076442
- 2.5076653601770857
- ~SE2Transform:
theta: 4.605708481712614
p:
- 0.7956648361844209
- 2.502918724746964
- ~SE2Transform:
theta: 4.605708481712614
p:
- 0.7956648361844209
- 2.502918724746964
- ~SE2Transform:
theta: 4.60058550972647
p:
- 0.7951459411523227
- 2.49818767507012
- ~SE2Transform:
theta: 4.60058550972647
p:
- 0.7951459411523227
- 2.49818767507012
- ~SE2Transform:
theta: 4.600855523096012
p:
- 0.7946719380192597
- 2.4939605976326833
- ~SE2Transform:
theta: 4.600855523096012
p:
- 0.7946719380192597
- 2.4939605976326833
- ~SE2Transform:
theta: 4.594420362110652
p:
- 0.7941598133066995
- 2.4895172837018356
- ~SE2Transform:
theta: 4.594420362110652
p:
- 0.7941598133066995
- 2.4895172837018356
- ~SE2Transform:
theta: 4.596051956123855
p:
- 0.7936050757931237
- 2.484803805201377
- ~SE2Transform:
theta: 4.596051956123855
p:
- 0.7936050757931237
- 2.484803805201377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590012000588038
p:
- 0.793047065017508
- 2.480150886466225
- ~SE2Transform:
theta: 4.590012000588038
p:
- 0.793047065017508
- 2.480150886466225
- ~SE2Transform:
theta: 4.588721562494574
p:
- 0.792532650745644
- 2.4759905273858545
- ~SE2Transform:
theta: 4.588721562494574
p:
- 0.792532650745644
- 2.4759905273858545
- ~SE2Transform:
theta: 4.593953458587385
p:
- 0.7919312409162926
- 2.4710466024716053
- ~SE2Transform:
theta: 4.593953458587385
p:
- 0.7919312409162926
- 2.4710466024716053
- ~SE2Transform:
theta: 4.591437936038888
p:
- 0.791423000556378
- 2.4668207100333976
- ~SE2Transform:
theta: 4.591437936038888
p:
- 0.791423000556378
- 2.4668207100333976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884264447326135
p:
- 0.7908449790193055
- 2.462124119734206
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884264447326135
p:
- 0.7908449790193055
- 2.462124119734206
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407680138294
p:
- 0.790313492280405
- 2.457932934884518
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407680138294
p:
- 0.790313492280405
- 2.457932934884518
- ~SE2Transform:
theta: 4.58673589490281
p:
- 0.7897217504446341
- 2.4532979870191265
- ~SE2Transform:
theta: 4.58673589490281
p:
- 0.7897217504446341
- 2.4532979870191265
- ~SE2Transform:
theta: 4.587162982173398
p:
- 0.7890920681790661
- 2.4483045368948315
- ~SE2Transform:
theta: 4.587162982173398
p:
- 0.7890920681790661
- 2.4483045368948315
- ~SE2Transform:
theta: 4.585742515827123
p:
- 0.7884891484714154
- 2.4435423735088646
- ~SE2Transform:
theta: 4.585742515827123
p:
- 0.7884891484714154
- 2.4435423735088646
- ~SE2Transform:
theta: 4.590187656053659
p:
- 0.7879005764796359
- 2.438836432038264
- ~SE2Transform:
theta: 4.590187656053659
p:
- 0.7879005764796359
- 2.438836432038264
- ~SE2Transform:
theta: 4.598247082201371
p:
- 0.7873649840589096
- 2.434325221670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.598247082201371
p:
- 0.7873649840589096
- 2.434325221670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.587179053850913
p:
- 0.7868190194009175
- 2.429784995814612
- ~SE2Transform:
theta: 4.587179053850913
p:
- 0.7868190194009175
- 2.429784995814612
- ~SE2Transform:
theta: 4.592248901208429
p:
- 0.7862745061861519
- 2.4253686194574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.592248901208429
p:
- 0.7862745061861519
- 2.4253686194574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955921069558805
p:
- 0.7857135766624936
- 2.4206559489787067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955921069558805
p:
- 0.7857135766624936
- 2.4206559489787067
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777738832351
p:
- 0.7852009438458565
- 2.416065127807153
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777738832351
p:
- 0.7852009438458565
- 2.416065127807153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067105152366645
p:
- 0.7846749735196141
- 2.411104998694099
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067105152366645
p:
- 0.7846749735196141
- 2.411104998694099
- ~SE2Transform:
theta: 4.612665036411305
p:
- 0.784168502841708
- 2.406190852322761
- ~SE2Transform:
theta: 4.612665036411305
p:
- 0.784168502841708
- 2.406190852322761
- ~SE2Transform:
theta: 4.616277027376272
p:
- 0.7837265224882264
- 2.4016915046705725
- ~SE2Transform:
theta: 4.616277027376272
p:
- 0.7837265224882264
- 2.4016915046705725
- ~SE2Transform:
theta: 4.608935229719671
p:
- 0.7832811217539488
- 2.3972426287794444
- ~SE2Transform:
theta: 4.608935229719671
p:
- 0.7832811217539488
- 2.3972426287794444
- ~SE2Transform:
theta: 4.596544129991958
p:
- 0.7827730356483583
- 2.3926274763374686
- ~SE2Transform:
theta: 4.596544129991958
p:
- 0.7827730356483583
- 2.3926274763374686
- ~SE2Transform:
theta: 4.601445271242285
p:
- 0.7822893554193179
- 2.3883803013041147
- ~SE2Transform:
theta: 4.601445271242285
p:
- 0.7822893554193179
- 2.3883803013041147
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996850151352255
p:
- 0.7818129086637602
- 2.3841373850418037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996850151352255
p:
- 0.7818129086637602
- 2.3841373850418037
- ~SE2Transform:
theta: 4.597273007723984
p:
- 0.7812685006227809
- 2.379378790561331
- ~SE2Transform:
theta: 4.597273007723984
p:
- 0.7812685006227809
- 2.379378790561331
- ~SE2Transform:
theta: 4.592773813999016
p:
- 0.7807606921677351
- 2.375071950994547
- ~SE2Transform:
theta: 4.592773813999016
p:
- 0.7807606921677351
- 2.375071950994547
- ~SE2Transform:
theta: 4.584917917549604
p:
- 0.7801658575236405
- 2.370281677887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.584917917549604
p:
- 0.7801658575236405
- 2.370281677887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.57601214134699
p:
- 0.7795641288238616
- 2.3657469908647464
- ~SE2Transform:
theta: 4.57601214134699
p:
- 0.7795641288238616
- 2.3657469908647464
- ~SE2Transform:
theta: 4.580344784236401
p:
- 0.7789703324802952
- 2.361349222190262
- ~SE2Transform:
theta: 4.580344784236401
p:
- 0.7789703324802952
- 2.361349222190262
- ~SE2Transform:
theta: 4.580065868330127
p:
- 0.7783925154543496
- 2.3570033914059483
- ~SE2Transform:
theta: 4.580065868330127
p:
- 0.7783925154543496
- 2.3570033914059483
- ~SE2Transform:
theta: 4.577606449850781
p:
- 0.7777168345629413
- 2.3519742286252683
- ~SE2Transform:
theta: 4.577606449850781
p:
- 0.7777168345629413
- 2.3519742286252683
- ~SE2Transform:
theta: 4.579832828584376
p:
- 0.7770254670211112
- 2.346832848003083
- ~SE2Transform:
theta: 4.579832828584376
p:
- 0.7770254670211112
- 2.346832848003083
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888710159615
p:
- 0.7764343631928012
- 2.3422414412904673
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888710159615
p:
- 0.7764343631928012
- 2.3422414412904673
- ~SE2Transform:
theta: 4.589279128134049
p:
- 0.7759196669573942
- 2.3380887490664914
- ~SE2Transform:
theta: 4.589279128134049
p:
- 0.7759196669573942
- 2.3380887490664914
- ~SE2Transform:
theta: 4.590797211415225
p:
- 0.7753993876240557
- 2.33385763207846
- ~SE2Transform:
theta: 4.590797211415225
p:
- 0.7753993876240557
- 2.33385763207846
- ~SE2Transform:
theta: 4.584068713271695
p:
- 0.7748061037258923
- 2.3291344275287202
- ~SE2Transform:
theta: 4.584068713271695
p:
- 0.7748061037258923
- 2.3291344275287202
- ~SE2Transform:
theta: 4.574192118348166
p:
- 0.7741982398010924
- 2.3245999231832446
- ~SE2Transform:
theta: 4.574192118348166
p:
- 0.7741982398010924
- 2.3245999231832446
- ~SE2Transform:
theta: 4.575561361585551
p:
- 0.7735394079541469
- 2.3198390826361743
- ~SE2Transform:
theta: 4.575561361585551
p:
- 0.7735394079541469
- 2.3198390826361743
- ~SE2Transform:
theta: 4.579251265144375
p:
- 0.7729649513502377
- 2.31560918080213
- ~SE2Transform:
theta: 4.579251265144375
p:
- 0.7729649513502377
- 2.31560918080213
- ~SE2Transform:
theta: 4.575290896451303
p:
- 0.7723808773394649
- 2.3113128201504365
- ~SE2Transform:
theta: 4.575290896451303
p:
- 0.7723808773394649
- 2.3113128201504365
- ~SE2Transform:
theta: 4.57628773349797
p:
- 0.7717981369395535
- 2.307073341676745
- ~SE2Transform:
theta: 4.57628773349797
p:
- 0.7717981369395535
- 2.307073341676745
- ~SE2Transform:
theta: 4.585701299217577
p:
- 0.7711680589823633
- 2.3023056538838276
- ~SE2Transform:
theta: 4.585701299217577
p:
- 0.7711680589823633
- 2.3023056538838276
- ~SE2Transform:
theta: 4.586343423737577
p:
- 0.7706146065720185
- 2.297949255531876
- ~SE2Transform:
theta: 4.586343423737577
p:
- 0.7706146065720185
- 2.297949255531876
- ~SE2Transform:
theta: 4.585009598314309
p:
- 0.769951122076971
- 2.2927411673971143
- ~SE2Transform:
theta: 4.585009598314309
p:
- 0.769951122076971
- 2.2927411673971143
- ~SE2Transform:
theta: 4.592489977332348
p:
- 0.7693674231929529
- 2.2880442620742416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592489977332348
p:
- 0.7693674231929529
- 2.2880442620742416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592964263204897
p:
- 0.7687649495727875
- 2.283033515357723
- ~SE2Transform:
theta: 4.592964263204897
p:
- 0.7687649495727875
- 2.283033515357723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6007621803041125
p:
- 0.7682223352353448
- 2.278357517150406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6007621803041125
p:
- 0.7682223352353448
- 2.278357517150406
- ~SE2Transform:
theta: 4.598349600104374
p:
- 0.7676584417906949
- 2.2733811544822107
- ~SE2Transform:
theta: 4.598349600104374
p:
- 0.7676584417906949
- 2.2733811544822107
- ~SE2Transform:
theta: 4.592099567418099
p:
- 0.7671075187380124
- 2.2687005533175997
- ~SE2Transform:
theta: 4.592099567418099
p:
- 0.7671075187380124
- 2.2687005533175997
- ~SE2Transform:
theta: 4.593194610048557
p:
- 0.7665438831728766
- 2.2640159842498004
- ~SE2Transform:
theta: 4.593194610048557
p:
- 0.7665438831728766
- 2.2640159842498004
- ~SE2Transform:
theta: 4.604760062496923
p:
- 0.766008084454242
- 2.2593118855922207
- ~SE2Transform:
theta: 4.604760062496923
p:
- 0.766008084454242
- 2.2593118855922207
- ~SE2Transform:
theta: 4.612327324662674
p:
- 0.765495982784598
- 2.2543982342125477
- ~SE2Transform:
theta: 4.612327324662674
p:
- 0.765495982784598
- 2.2543982342125477
- ~SE2Transform:
theta: 4.615386981193001
p:
- 0.7650645905297504
- 2.250034209904133
- ~SE2Transform:
theta: 4.615386981193001
p:
- 0.7650645905297504
- 2.250034209904133
- ~SE2Transform:
theta: 4.615713772026988
p:
- 0.7646072540796656
- 2.2453263150415657
- ~SE2Transform:
theta: 4.615713772026988
p:
- 0.7646072540796656
- 2.2453263150415657
- ~SE2Transform:
theta: 4.613995705911955
p:
- 0.7641834748132923
- 2.240995173348912
- ~SE2Transform:
theta: 4.613995705911955
p:
- 0.7641834748132923
- 2.240995173348912
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632073462555
p:
- 0.7637298677068256
- 2.2363446207447977
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632073462555
p:
- 0.7637298677068256
- 2.2363446207447977
- ~SE2Transform:
theta: 4.615052801304504
p:
- 0.7632792001642179
- 2.2316987923161293
- ~SE2Transform:
theta: 4.615052801304504
p:
- 0.7632792001642179
- 2.2316987923161293
- ~SE2Transform:
theta: 4.614941214047119
p:
- 0.7628139442573882
- 2.226936757536904
- ~SE2Transform:
theta: 4.614941214047119
p:
- 0.7628139442573882
- 2.226936757536904
- ~SE2Transform:
theta: 4.608378823459798
p:
- 0.7623343097209543
- 2.2221912379306237
- ~SE2Transform:
theta: 4.608378823459798
p:
- 0.7623343097209543
- 2.2221912379306237
- ~SE2Transform:
theta: 4.613506396554831
p:
- 0.7618570490957536
- 2.217502826923119
- ~SE2Transform:
theta: 4.613506396554831
p:
- 0.7618570490957536
- 2.217502826923119
- ~SE2Transform:
theta: 4.616803015510517
p:
- 0.7613633908823161
- 2.212441839213809
- ~SE2Transform:
theta: 4.616803015510517
p:
- 0.7613633908823161
- 2.212441839213809
- ~SE2Transform:
theta: 4.620116908468687
p:
- 0.7609217909631285
- 2.207754252067499
- ~SE2Transform:
theta: 4.620116908468687
p:
- 0.7609217909631285
- 2.207754252067499
- ~SE2Transform:
theta: 4.629088318723328
p:
- 0.7605131550079864
- 2.2031113249249406
- ~SE2Transform:
theta: 4.629088318723328
p:
- 0.7605131550079864
- 2.2031113249249406
- ~SE2Transform:
theta: 4.63228186787287
p:
- 0.7601711846561894
- 2.1989351580226613
- ~SE2Transform:
theta: 4.63228186787287
p:
- 0.7601711846561894
- 2.1989351580226613
- ~SE2Transform:
theta: 4.630289127329341
p:
- 0.7598233513750181
- 2.1946558067757556
- ~SE2Transform:
theta: 4.630289127329341
p:
- 0.7598233513750181
- 2.1946558067757556
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177663678099
p:
- 0.7594621428636796
- 2.1901591194644987
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177663678099
p:
- 0.7594621428636796
- 2.1901591194644987
- ~SE2Transform:
theta: 4.637596092304112
p:
- 0.7591160842224374
- 2.1856444295948108
- ~SE2Transform:
theta: 4.637596092304112
p:
- 0.7591160842224374
- 2.1856444295948108
- ~SE2Transform:
theta: 4.637298415900713
p:
- 0.7587584118290387
- 2.180880694273162
- ~SE2Transform:
theta: 4.637298415900713
p:
- 0.7587584118290387
- 2.180880694273162
- ~SE2Transform:
theta: 4.640272328798099
p:
- 0.758418301331597
- 2.1762682017242017
- ~SE2Transform:
theta: 4.640272328798099
p:
- 0.758418301331597
- 2.1762682017242017
- ~SE2Transform:
theta: 4.643001172340452
p:
- 0.7580674624557375
- 2.1713177816111044
- ~SE2Transform:
theta: 4.643001172340452
p:
- 0.7580674624557375
- 2.1713177816111044
- ~SE2Transform:
theta: 4.647970248106596
p:
- 0.7577762339109969
- 2.166971299044291
- ~SE2Transform:
theta: 4.647970248106596
p:
- 0.7577762339109969
- 2.166971299044291
- ~SE2Transform:
theta: 4.643977536131171
p:
- 0.7574919662562704
- 2.1626974273325166
- ~SE2Transform:
theta: 4.643977536131171
p:
- 0.7574919662562704
- 2.1626974273325166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412158682379685
p:
- 0.7571903213918693
- 2.1583824093082984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412158682379685
p:
- 0.7571903213918693
- 2.1583824093082984
- ~SE2Transform:
theta: 4.641392666206727
p:
- 0.7568946635688327
- 2.15423018512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.641392666206727
p:
- 0.7568946635688327
- 2.15423018512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.635295074954439
p:
- 0.7565516016824793
- 2.149605508462007
- ~SE2Transform:
theta: 4.635295074954439
p:
- 0.7565516016824793
- 2.149605508462007
- ~SE2Transform:
theta: 4.630748581618753
p:
- 0.7562141000512518
- 2.1453620315659454
- ~SE2Transform:
theta: 4.630748581618753
p:
- 0.7562141000512518
- 2.1453620315659454
- ~SE2Transform:
theta: 4.624010789365419
p:
- 0.7558237721881955
- 2.1407815069886302
- ~SE2Transform:
theta: 4.624010789365419
p:
- 0.7558237721881955
- 2.1407815069886302
- ~SE2Transform:
theta: 4.618224823793263
p:
- 0.7554051375204143
- 2.1362075376209115
- ~SE2Transform:
theta: 4.618224823793263
p:
- 0.7554051375204143
- 2.1362075376209115
- ~SE2Transform:
theta: 4.619534585802805
p:
- 0.7550148256075011
- 2.1320456657676883
- ~SE2Transform:
theta: 4.619534585802805
p:
- 0.7550148256075011
- 2.1320456657676883
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040999791825
p:
- 0.754599136592638
- 2.1273395662441437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040999791825
p:
- 0.754599136592638
- 2.1273395662441437
- ~SE2Transform:
theta: 4.626862525357315
p:
- 0.7541773630136199
- 2.12235632842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.626862525357315
p:
- 0.7541773630136199
- 2.12235632842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.621108994777707
p:
- 0.7537450746579246
- 2.117479111993448
- ~SE2Transform:
theta: 4.621108994777707
p:
- 0.7537450746579246
- 2.117479111993448
- ~SE2Transform:
theta: 4.6213655631313015
p:
- 0.7532743060558929
- 2.1123287521270013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6213655631313015
p:
- 0.7532743060558929
- 2.1123287521270013
- ~SE2Transform:
theta: 4.627826008740321
p:
- 0.7528396203312652
- 2.1073902332362757
- ~SE2Transform:
theta: 4.627826008740321
p:
- 0.7528396203312652
- 2.1073902332362757
- ~SE2Transform:
theta: 4.624316219467642
p:
- 0.7524716548668787
- 2.1031379138718433
- ~SE2Transform:
theta: 4.624316219467642
p:
- 0.7524716548668787
- 2.1031379138718433
- ~SE2Transform:
theta: 4.631578188495746
p:
- 0.7520719553398055
- 2.09841573624239
- ~SE2Transform:
theta: 4.631578188495746
p:
- 0.7520719553398055
- 2.09841573624239
- ~SE2Transform:
theta: 4.635632317131825
p:
- 0.7516932581924829
- 2.09361889143874
- ~SE2Transform:
theta: 4.635632317131825
p:
- 0.7516932581924829
- 2.09361889143874
- ~SE2Transform:
theta: 4.640068546471694
p:
- 0.7513632859746758
- 2.0892002263376277
- ~SE2Transform:
theta: 4.640068546471694
p:
- 0.7513632859746758
- 2.0892002263376277
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037728694439
p:
- 0.751001040867054
- 2.0845556660061977
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037728694439
p:
- 0.751001040867054
- 2.0845556660061977
- ~SE2Transform:
theta: 4.627729516610387
p:
- 0.7506375714692135
- 2.0802391079194233
- ~SE2Transform:
theta: 4.627729516610387
p:
- 0.7506375714692135
- 2.0802391079194233
- ~SE2Transform:
theta: 4.63151763950189
p:
- 0.7502809121900544
- 2.075939672265378
- ~SE2Transform:
theta: 4.63151763950189
p:
- 0.7502809121900544
- 2.075939672265378
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668258453457
p:
- 0.7499118433204826
- 2.071518732622101
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668258453457
p:
- 0.7499118433204826
- 2.071518732622101
- ~SE2Transform:
theta: 4.629637507113394
p:
- 0.7494898019805318
- 2.066519941999122
- ~SE2Transform:
theta: 4.629637507113394
p:
- 0.7494898019805318
- 2.066519941999122
- ~SE2Transform:
theta: 4.626500035599145
p:
- 0.7490870479850384
- 2.061754785055668
- ~SE2Transform:
theta: 4.626500035599145
p:
- 0.7490870479850384
- 2.061754785055668
- ~SE2Transform:
theta: 4.624299031520321
p:
- 0.7487296993623085
- 2.057657198407755
- ~SE2Transform:
theta: 4.624299031520321
p:
- 0.7487296993623085
- 2.057657198407755
- ~SE2Transform:
theta: 4.625257474602674
p:
- 0.7483588177108587
- 2.0534347446184644
- ~SE2Transform:
theta: 4.625257474602674
p:
- 0.7483588177108587
- 2.0534347446184644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260771935567915
p:
- 0.7480057910999394
- 2.0493741532197074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260771935567915
p:
- 0.7480057910999394
- 2.0493741532197074
- ~SE2Transform:
theta: 4.623928889033916
p:
- 0.7475515423724697
- 2.044189201465253
- ~SE2Transform:
theta: 4.623928889033916
p:
- 0.7475515423724697
- 2.044189201465253
- ~SE2Transform:
theta: 4.629373419515092
p:
- 0.7471680752209927
- 2.0397276109525366
- ~SE2Transform:
theta: 4.629373419515092
p:
- 0.7471680752209927
- 2.0397276109525366
- ~SE2Transform:
theta: 4.630849125123327
p:
- 0.7467628125286261
- 2.0348131839801966
- ~SE2Transform:
theta: 4.630849125123327
p:
- 0.7467628125286261
- 2.0348131839801966
- ~SE2Transform:
theta: 4.626135748562413
p:
- 0.7463961390084957
- 2.0304528991859883
- ~SE2Transform:
theta: 4.626135748562413
p:
- 0.7463961390084957
- 2.0304528991859883
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473213333393
p:
- 0.745994174999812
- 2.025848780531021
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473213333393
p:
- 0.745994174999812
- 2.025848780531021
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298120300452
p:
- 0.7455333529884669
- 2.020625888877889
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298120300452
p:
- 0.7455333529884669
- 2.020625888877889
- ~SE2Transform:
theta: 4.621346493884504
p:
- 0.7451254192839603
- 2.016083548905999
- ~SE2Transform:
theta: 4.621346493884504
p:
- 0.7451254192839603
- 2.016083548905999
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407990116399
p:
- 0.744720607174654
- 2.011790267997121
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407990116399
p:
- 0.744720607174654
- 2.011790267997121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194242730231965
p:
- 0.7442939489976665
- 2.0073113604587265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194242730231965
p:
- 0.7442939489976665
- 2.0073113604587265
- ~SE2Transform:
theta: 4.61985837474202
p:
- 0.7438077785913126
- 2.0020845375802026
- ~SE2Transform:
theta: 4.61985837474202
p:
- 0.7438077785913126
- 2.0020845375802026
- ~SE2Transform:
theta: 4.611288898014308
p:
- 0.7433618674469239
- 1.997493146915898
- ~SE2Transform:
theta: 4.611288898014308
p:
- 0.7433618674469239
- 1.997493146915898
- ~SE2Transform:
theta: 4.614318654166073
p:
- 0.742889187239786
- 1.9927623576418623
- ~SE2Transform:
theta: 4.614318654166073
p:
- 0.742889187239786
- 1.9927623576418623
- ~SE2Transform:
theta: 4.612642908931563
p:
- 0.7424355723261977
- 1.9881911012598432
- ~SE2Transform:
theta: 4.612642908931563
p:
- 0.7424355723261977
- 1.9881911012598432
- ~SE2Transform:
theta: 4.619497092451955
p:
- 0.7419973757273373
- 1.9836557473666612
- ~SE2Transform:
theta: 4.619497092451955
p:
- 0.7419973757273373
- 1.9836557473666612
- ~SE2Transform:
theta: 4.626429040414178
p:
- 0.7415770760630938
- 1.9789683064451387
- ~SE2Transform:
theta: 4.626429040414178
p:
- 0.7415770760630938
- 1.9789683064451387
- ~SE2Transform:
theta: 4.625668762946726
p:
- 0.7412238408554082
- 1.97488726977048
- ~SE2Transform:
theta: 4.625668762946726
p:
- 0.7412238408554082
- 1.97488726977048
- ~SE2Transform:
theta: 4.627114997063981
p:
- 0.7408167719162919
- 1.9701654250888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.627114997063981
p:
- 0.7408167719162919
- 1.9701654250888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.626391521362543
p:
- 0.7404521176341463
- 1.965917636356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.626391521362543
p:
- 0.7404521176341463
- 1.965917636356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.636271263903197
p:
- 0.7400858740110593
- 1.9614092224310116
- ~SE2Transform:
theta: 4.636271263903197
p:
- 0.7400858740110593
- 1.9614092224310116
- ~SE2Transform:
theta: 4.636937106532478
p:
- 0.7397474743386807
- 1.9569525029021824
- ~SE2Transform:
theta: 4.636937106532478
p:
- 0.7397474743386807
- 1.9569525029021824
- ~SE2Transform:
theta: 4.630208199599537
p:
- 0.7393633149518684
- 1.9520884905525926
- ~SE2Transform:
theta: 4.630208199599537
p:
- 0.7393633149518684
- 1.9520884905525926
- ~SE2Transform:
theta: 4.636007494602151
p:
- 0.7389710640132147
- 1.9471512659315842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636007494602151
p:
- 0.7389710640132147
- 1.9471512659315842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371449944774445
p:
- 0.7385982817376622
- 1.9422435442925448
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371449944774445
p:
- 0.7385982817376622
- 1.9422435442925448
- ~SE2Transform:
theta: 4.641004431074961
p:
- 0.7382654355169767
- 1.937711688894403
- ~SE2Transform:
theta: 4.641004431074961
p:
- 0.7382654355169767
- 1.937711688894403
- ~SE2Transform:
theta: 4.648764842281236
p:
- 0.737940551238399
- 1.9329062107683734
- ~SE2Transform:
theta: 4.648764842281236
p:
- 0.737940551238399
- 1.9329062107683734
- ~SE2Transform:
theta: 4.637170062016399
p:
- 0.7376159352993309
- 1.9282377123852488
- ~SE2Transform:
theta: 4.637170062016399
p:
- 0.7376159352993309
- 1.9282377123852488
- ~SE2Transform:
theta: 4.645501592544504
p:
- 0.7373011619661617
- 1.9238150594176502
- ~SE2Transform:
theta: 4.645501592544504
p:
- 0.7373011619661617
- 1.9238150594176502
- ~SE2Transform:
theta: 4.647402214894438
p:
- 0.7369921581506005
- 1.9191355091117779
- ~SE2Transform:
theta: 4.647402214894438
p:
- 0.7369921581506005
- 1.9191355091117779
- ~SE2Transform:
theta: 4.65047821070751
p:
- 0.7367108265040958
- 1.914707463736208
- ~SE2Transform:
theta: 4.65047821070751
p:
- 0.7367108265040958
- 1.914707463736208
- ~SE2Transform:
theta: 4.644877354532347
p:
- 0.7364094640639318
- 1.9100569290929124
- ~SE2Transform:
theta: 4.644877354532347
p:
- 0.7364094640639318
- 1.9100569290929124
- ~SE2Transform:
theta: 4.646620403748817
p:
- 0.736135262979499
- 1.9059483659462257
- ~SE2Transform:
theta: 4.646620403748817
p:
- 0.736135262979499
- 1.9059483659462257
- ~SE2Transform:
theta: 4.655674295372608
p:
- 0.73585482432599
- 1.9013748762546654
- ~SE2Transform:
theta: 4.655674295372608
p:
- 0.73585482432599
- 1.9013748762546654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6587691767675095
p:
- 0.7356054886030952
- 1.896859828787485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6587691767675095
p:
- 0.7356054886030952
- 1.896859828787485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547238269620195
p:
- 0.735327520617862
- 1.891869377921259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547238269620195
p:
- 0.735327520617862
- 1.891869377921259
- ~SE2Transform:
theta: 4.647150569455875
p:
- 0.7350423860424004
- 1.887235247631771
- ~SE2Transform:
theta: 4.647150569455875
p:
- 0.7350423860424004
- 1.887235247631771
- ~SE2Transform:
theta: 4.649148179728424
p:
- 0.7347361958434582
- 1.8824754286467877
- ~SE2Transform:
theta: 4.649148179728424
p:
- 0.7347361958434582
- 1.8824754286467877
- ~SE2Transform:
theta: 4.645352019044633
p:
- 0.7344427843412789
- 1.8779774024086007
- ~SE2Transform:
theta: 4.645352019044633
p:
- 0.7344427843412789
- 1.8779774024086007
- ~SE2Transform:
theta: 4.644830963463195
p:
- 0.7341495482875233
- 1.873626671945841
- ~SE2Transform:
theta: 4.644830963463195
p:
- 0.7341495482875233
- 1.873626671945841
- ~SE2Transform:
theta: 4.645246714304764
p:
- 0.7338526736840976
- 1.8692254103819241
- ~SE2Transform:
theta: 4.645246714304764
p:
- 0.7338526736840976
- 1.8692254103819241
- ~SE2Transform:
theta: 4.634634122012215
p:
- 0.7335201593446027
- 1.8646437822697854
- ~SE2Transform:
theta: 4.634634122012215
p:
- 0.7335201593446027
- 1.8646437822697854
- ~SE2Transform:
theta: 4.633873738142541
p:
- 0.7331336957612011
- 1.8597077542372862
- ~SE2Transform:
theta: 4.633873738142541
p:
- 0.7331336957612011
- 1.8597077542372862
- ~SE2Transform:
theta: 4.632348087029339
p:
- 0.7327684593830135
- 1.8551103807665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.632348087029339
p:
- 0.7327684593830135
- 1.8551103807665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.631645389642019
p:
- 0.7324163097537566
- 1.8507394283486178
- ~SE2Transform:
theta: 4.631645389642019
p:
- 0.7324163097537566
- 1.8507394283486178
- ~SE2Transform:
theta: 4.62972089505679
p:
- 0.7320642709331113
- 1.846440407681221
- ~SE2Transform:
theta: 4.62972089505679
p:
- 0.7320642709331113
- 1.846440407681221
- ~SE2Transform:
theta: 4.632983429348293
p:
- 0.7317105059324949
- 1.8420844830320018
- ~SE2Transform:
theta: 4.632983429348293
p:
- 0.7317105059324949
- 1.8420844830320018
- ~SE2Transform:
theta: 4.640051136724894
p:
- 0.7313577833853541
- 1.8374444725658896
- ~SE2Transform:
theta: 4.640051136724894
p:
- 0.7313577833853541
- 1.8374444725658896
- ~SE2Transform:
theta: 4.636479061780319
p:
- 0.731047416848959
- 1.833265011067382
- ~SE2Transform:
theta: 4.636479061780319
p:
- 0.731047416848959
- 1.833265011067382
- ~SE2Transform:
theta: 4.636700871216136
p:
- 0.7307352529197004
- 1.829154590110694
- ~SE2Transform:
theta: 4.636700871216136
p:
- 0.7307352529197004
- 1.829154590110694
- ~SE2Transform:
theta: 4.640115139684241
p:
- 0.730424851971591
- 1.8249665613945885
- ~SE2Transform:
theta: 4.640115139684241
p:
- 0.730424851971591
- 1.8249665613945885
- ~SE2Transform:
theta: 4.640065275637574
p:
- 0.7301037691369601
- 1.8205332469394708
- ~SE2Transform:
theta: 4.640065275637574
p:
- 0.7301037691369601
- 1.8205332469394708
- ~SE2Transform:
theta: 4.642556094972215
p:
- 0.729774576521351
- 1.8159096406127064
- ~SE2Transform:
theta: 4.642556094972215
p:
- 0.729774576521351
- 1.8159096406127064
- ~SE2Transform:
theta: 4.63878524401496
p:
- 0.729452446282711
- 1.8114257403207925
- ~SE2Transform:
theta: 4.63878524401496
p:
- 0.729452446282711
- 1.8114257403207925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6428238349757445
p:
- 0.7290904115770585
- 1.8063769323055618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6428238349757445
p:
- 0.7290904115770585
- 1.8063769323055618
- ~SE2Transform:
theta: 4.637788784208163
p:
- 0.7287721425568454
- 1.8019692488341503
- ~SE2Transform:
theta: 4.637788784208163
p:
- 0.7287721425568454
- 1.8019692488341503
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669451776529
p:
- 0.7283818392169863
- 1.7967860551892678
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669451776529
p:
- 0.7283818392169863
- 1.7967860551892678
- ~SE2Transform:
theta: 4.632892900081365
p:
- 0.7279837526400921
- 1.7916668917592569
- ~SE2Transform:
theta: 4.632892900081365
p:
- 0.7279837526400921
- 1.7916668917592569
- ~SE2Transform:
theta: 4.622471006091169
p:
- 0.7275806362697842
- 1.7869193310911742
- ~SE2Transform:
theta: 4.622471006091169
p:
- 0.7275806362697842
- 1.7869193310911742
- ~SE2Transform:
theta: 4.617409602132346
p:
- 0.7271772616239853
- 1.7825685407402112
- ~SE2Transform:
theta: 4.617409602132346
p:
- 0.7271772616239853
- 1.7825685407402112
- ~SE2Transform:
theta: 4.615938193832869
p:
- 0.7267030176178713
- 1.7776289338753406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615938193832869
p:
- 0.7267030176178713
- 1.7776289338753406
- ~SE2Transform:
theta: 4.622840666818359
p:
- 0.7262709909526384
- 1.772996863877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.622840666818359
p:
- 0.7262709909526384
- 1.772996863877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.620540636187248
p:
- 0.7258515666457865
- 1.7683851627223421
- ~SE2Transform:
theta: 4.620540636187248
p:
- 0.7258515666457865
- 1.7683851627223421
- ~SE2Transform:
theta: 4.620906200780973
p:
- 0.7254143472685151
- 1.7636288061132577
- ~SE2Transform:
theta: 4.620906200780973
p:
- 0.7254143472685151
- 1.7636288061132577
- ~SE2Transform:
theta: 4.628598541922019
p:
- 0.7249881716258149
- 1.7587782755665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.628598541922019
p:
- 0.7249881716258149
- 1.7587782755665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.640064153582019
p:
- 0.7246209218039597
- 1.7540829802739792
- ~SE2Transform:
theta: 4.640064153582019
p:
- 0.7246209218039597
- 1.7540829802739792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343110337088165
p:
- 0.7242961455524722
- 1.7497723710624453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343110337088165
p:
- 0.7242961455524722
- 1.7497723710624453
- ~SE2Transform:
theta: 4.636189085744372
p:
- 0.7239248538898151
- 1.7449686361782808
- ~SE2Transform:
theta: 4.636189085744372
p:
- 0.7239248538898151
- 1.7449686361782808
- ~SE2Transform:
theta: 4.637038061938228
p:
- 0.7236078854706323
- 1.7407936467856078
- ~SE2Transform:
theta: 4.637038061938228
p:
- 0.7236078854706323
- 1.7407936467856078
- ~SE2Transform:
theta: 4.626152272728555
p:
- 0.7232259663747516
- 1.736076853389227
- ~SE2Transform:
theta: 4.626152272728555
p:
- 0.7232259663747516
- 1.736076853389227
- ~SE2Transform:
theta: 4.622166121849731
p:
- 0.7228453785020785
- 1.7317744536207242
- ~SE2Transform:
theta: 4.622166121849731
p:
- 0.7228453785020785
- 1.7317744536207242
- ~SE2Transform:
theta: 4.615005294414045
p:
- 0.7223814918674402
- 1.7268436528405005
- ~SE2Transform:
theta: 4.615005294414045
p:
- 0.7223814918674402
- 1.7268436528405005
- ~SE2Transform:
theta: 4.607808005780581
p:
- 0.7218813344884493
- 1.7219075802238843
- ~SE2Transform:
theta: 4.607808005780581
p:
- 0.7218813344884493
- 1.7219075802238843
- ~SE2Transform:
theta: 4.603964984209208
p:
- 0.7214038426738881
- 1.717441157823341
- ~SE2Transform:
theta: 4.603964984209208
p:
- 0.7214038426738881
- 1.717441157823341
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601950717966
p:
- 0.7209189356494397
- 1.7127775954886992
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601950717966
p:
- 0.7209189356494397
- 1.7127775954886992
- ~SE2Transform:
theta: 4.610530551610646
p:
- 0.7204059236344096
- 1.7076811455852559
- ~SE2Transform:
theta: 4.610530551610646
p:
- 0.7204059236344096
- 1.7076811455852559
- ~SE2Transform:
theta: 4.610013944025025
p:
- 0.7199012922507304
- 1.7027566236110845
- ~SE2Transform:
theta: 4.610013944025025
p:
- 0.7199012922507304
- 1.7027566236110845
- ~SE2Transform:
theta: 4.603384343578881
p:
- 0.7193822164784897
- 1.6978636121645163
- ~SE2Transform:
theta: 4.603384343578881
p:
- 0.7193822164784897
- 1.6978636121645163
- ~SE2Transform:
theta: 4.603057430354306
p:
- 0.7189230140560152
- 1.693673956111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.603057430354306
p:
- 0.7189230140560152
- 1.693673956111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.607888136767247
p:
- 0.718416106700205
- 1.6889508701904234
- ~SE2Transform:
theta: 4.607888136767247
p:
- 0.718416106700205
- 1.6889508701904234
- ~SE2Transform:
theta: 4.609408546940842
p:
- 0.7179682551039108
- 1.6846493366945516
- ~SE2Transform:
theta: 4.609408546940842
p:
- 0.7179682551039108
- 1.6846493366945516
- ~SE2Transform:
theta: 4.614210550119665
p:
- 0.7174607402292767
- 1.6796204522369216
- ~SE2Transform:
theta: 4.614210550119665
p:
- 0.7174607402292767
- 1.6796204522369216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065213481459395
p:
- 0.7169649413800753
- 1.674777649182552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065213481459395
p:
- 0.7169649413800753
- 1.674777649182552
- ~SE2Transform:
theta: 4.607823980657443
p:
- 0.7164613252837486
- 1.6700088422176602
- ~SE2Transform:
theta: 4.607823980657443
p:
- 0.7164613252837486
- 1.6700088422176602
- ~SE2Transform:
theta: 4.601029334042149
p:
- 0.7159288652966637
- 1.6650961133823823
- ~SE2Transform:
theta: 4.601029334042149
p:
- 0.7159288652966637
- 1.6650961133823823
- ~SE2Transform:
theta: 4.599931330428685
p:
- 0.7154594352111041
- 1.6609188776440584
- ~SE2Transform:
theta: 4.599931330428685
p:
- 0.7154594352111041
- 1.6609188776440584
- ~SE2Transform:
theta: 4.602704012094437
p:
- 0.7148999010691786
- 1.6559019989253363
- ~SE2Transform:
theta: 4.602704012094437
p:
- 0.7148999010691786
- 1.6559019989253363
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209643404502
p:
- 0.7144015683363873
- 1.6514077886229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209643404502
p:
- 0.7144015683363873
- 1.6514077886229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376942192214
p:
- 0.7138708512382909
- 1.6467559188604781
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376942192214
p:
- 0.7138708512382909
- 1.6467559188604781
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654789972345
p:
- 0.7133346194324273
- 1.6422662272388204
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654789972345
p:
- 0.7133346194324273
- 1.6422662272388204
- ~SE2Transform:
theta: 4.587978795886332
p:
- 0.7127933373264381
- 1.6378903689490083
- ~SE2Transform:
theta: 4.587978795886332
p:
- 0.7127933373264381
- 1.6378903689490083
- ~SE2Transform:
theta: 4.590056754942802
p:
- 0.7121747838366601
- 1.632902073023149
- ~SE2Transform:
theta: 4.590056754942802
p:
- 0.7121747838366601
- 1.632902073023149
- ~SE2Transform:
theta: 4.591422358606201
p:
- 0.7115719151698072
- 1.627970756097946
- ~SE2Transform:
theta: 4.591422358606201
p:
- 0.7115719151698072
- 1.627970756097946
- ~SE2Transform:
theta: 4.597417846412737
p:
- 0.7110032728154517
- 1.623172863236336
- ~SE2Transform:
theta: 4.597417846412737
p:
- 0.7110032728154517
- 1.623172863236336
- ~SE2Transform:
theta: 4.600293307350253
p:
- 0.7104434710555465
- 1.618263343898871
- ~SE2Transform:
theta: 4.600293307350253
p:
- 0.7104434710555465
- 1.618263343898871
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590667499496
p:
- 0.7099285342652928
- 1.613777410399583
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590667499496
p:
- 0.7099285342652928
- 1.613777410399583
- ~SE2Transform:
theta: 4.603473804604372
p:
- 0.7094276899397509
- 1.6093521425003408
- ~SE2Transform:
theta: 4.603473804604372
p:
- 0.7094276899397509
- 1.6093521425003408
- ~SE2Transform:
theta: 4.596802114129862
p:
- 0.7089073322907512
- 1.6047359683803695
- ~SE2Transform:
theta: 4.596802114129862
p:
- 0.7089073322907512
- 1.6047359683803695
- ~SE2Transform:
theta: 4.60510138434947
p:
- 0.7083882833812523
- 1.6000974955603442
- ~SE2Transform:
theta: 4.60510138434947
p:
- 0.7083882833812523
- 1.6000974955603442
- ~SE2Transform:
theta: 4.607577490125941
p:
- 0.7078735590921019
- 1.5952620836473348
- ~SE2Transform:
theta: 4.607577490125941
p:
- 0.7078735590921019
- 1.5952620836473348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6091885043302545
p:
- 0.7074273397530702
- 1.5909872408981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6091885043302545
p:
- 0.7074273397530702
- 1.5909872408981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.610638816067248
p:
- 0.7069529130874157
- 1.586373790368711
- ~SE2Transform:
theta: 4.610638816067248
p:
- 0.7069529130874157
- 1.586373790368711
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099888427689475
p:
- 0.7064248981538217
- 1.5812189627889461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099888427689475
p:
- 0.7064248981538217
- 1.5812189627889461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170644114199275
p:
- 0.7059736674354425
- 1.5766696103780231
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170644114199275
p:
- 0.7059736674354425
- 1.5766696103780231
- ~SE2Transform:
theta: 4.624249458224503
p:
- 0.7055650612800406
- 1.5722277667371594
- ~SE2Transform:
theta: 4.624249458224503
p:
- 0.7055650612800406
- 1.5722277667371594
- ~SE2Transform:
theta: 4.618762054917575
p:
- 0.7051465845886912
- 1.5676358974515376
- ~SE2Transform:
theta: 4.618762054917575
p:
- 0.7051465845886912
- 1.5676358974515376
- ~SE2Transform:
theta: 4.621680057163065
p:
- 0.7046880787433492
- 1.5626753128634667
- ~SE2Transform:
theta: 4.621680057163065
p:
- 0.7046880787433492
- 1.5626753128634667
- ~SE2Transform:
theta: 4.620585508664111
p:
- 0.7042347531820288
- 1.557721496145168
- ~SE2Transform:
theta: 4.620585508664111
p:
- 0.7042347531820288
- 1.557721496145168
- ~SE2Transform:
theta: 4.630747554636007
p:
- 0.7038202875108084
- 1.552954263203202
- ~SE2Transform:
theta: 4.630747554636007
p:
- 0.7038202875108084
- 1.552954263203202
- ~SE2Transform:
theta: 4.634297476632739
p:
- 0.7034804111645676
- 1.548707757629039
- ~SE2Transform:
theta: 4.634297476632739
p:
- 0.7034804111645676
- 1.548707757629039
- ~SE2Transform:
theta: 4.643148670716138
p:
- 0.7031500036185654
- 1.5442306572450137
- ~SE2Transform:
theta: 4.643148670716138
p:
- 0.7031500036185654
- 1.5442306572450137
- ~SE2Transform:
theta: 4.650922526693262
p:
- 0.7028471337933714
- 1.5396029164547609
- ~SE2Transform:
theta: 4.650922526693262
p:
- 0.7028471337933714
- 1.5396029164547609
- ~SE2Transform:
theta: 4.655467446596922
p:
- 0.7025673292915127
- 1.5348815316856217
- ~SE2Transform:
theta: 4.655467446596922
p:
- 0.7025673292915127
- 1.5348815316856217
- ~SE2Transform:
theta: 4.657599124887902
p:
- 0.7023280931621918
- 1.5306028760393362
- ~SE2Transform:
theta: 4.657599124887902
p:
- 0.7023280931621918
- 1.5306028760393362
- ~SE2Transform:
theta: 4.652465482575091
p:
- 0.7020733229322705
- 1.5261658897382988
- ~SE2Transform:
theta: 4.652465482575091
p:
- 0.7020733229322705
- 1.5261658897382988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545785215767905
p:
- 0.7017756380185562
- 1.5211148240160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545785215767905
p:
- 0.7017756380185562
- 1.5211148240160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.657395567139666
p:
- 0.7015041780070903
- 1.5163069731643941
- ~SE2Transform:
theta: 4.657395567139666
p:
- 0.7015041780070903
- 1.5163069731643941
- ~SE2Transform:
theta: 4.656191885182673
p:
- 0.701247171380893
- 1.5116889210108546
- ~SE2Transform:
theta: 4.656191885182673
p:
- 0.701247171380893
- 1.5116889210108546
- ~SE2Transform:
theta: 4.653352980955222
p:
- 0.7009923352780456
- 1.5072708490855855
- ~SE2Transform:
theta: 4.653352980955222
p:
- 0.7009923352780456
- 1.5072708490855855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6539667688084245
p:
- 0.7007554217905287
- 1.503241483359956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6539667688084245
p:
- 0.7007554217905287
- 1.503241483359956
- ~SE2Transform:
theta: 4.657578301035745
p:
- 0.7004866483941188
- 1.4984992895423757
- ~SE2Transform:
theta: 4.657578301035745
p:
- 0.7004866483941188
- 1.4984992895423757
- ~SE2Transform:
theta: 4.652544026959275
p:
- 0.7002047513261417
- 1.493587395076132
- ~SE2Transform:
theta: 4.652544026959275
p:
- 0.7002047513261417
- 1.493587395076132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6511501884383595
p:
- 0.6999466556203666
- 1.489329510690499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6511501884383595
p:
- 0.6999466556203666
- 1.489329510690499
- ~SE2Transform:
theta: 4.662140495615614
p:
- 0.6996835866598792
- 1.484615135579015
- ~SE2Transform:
theta: 4.662140495615614
p:
- 0.6996835866598792
- 1.484615135579015
- ~SE2Transform:
theta: 4.657078098963588
p:
- 0.6994353653720203
- 1.4799165329936237
- ~SE2Transform:
theta: 4.657078098963588
p:
- 0.6994353653720203
- 1.4799165329936237
- ~SE2Transform:
theta: 4.664894032242673
p:
- 0.699183871410405
- 1.4750282417451643
- ~SE2Transform:
theta: 4.664894032242673
p:
- 0.699183871410405
- 1.4750282417451643
- ~SE2Transform:
theta: 4.672943390422019
p:
- 0.6989810622405903
- 1.4703657123646283
- ~SE2Transform:
theta: 4.672943390422019
p:
- 0.6989810622405903
- 1.4703657123646283
- ~SE2Transform:
theta: 4.674423909696398
p:
- 0.6987969544307604
- 1.465611435327418
- ~SE2Transform:
theta: 4.674423909696398
p:
- 0.6987969544307604
- 1.465611435327418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719644853310385
p:
- 0.6986185426158769
- 1.4610618388791994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719644853310385
p:
- 0.6986185426158769
- 1.4610618388791994
- ~SE2Transform:
theta: 4.672213424185418
p:
- 0.6984498788860201
- 1.4568789032886347
- ~SE2Transform:
theta: 4.672213424185418
p:
- 0.6984498788860201
- 1.4568789032886347
- ~SE2Transform:
theta: 4.67423761068398
p:
- 0.6982768844738199
- 1.4524639219465705
- ~SE2Transform:
theta: 4.67423761068398
p:
- 0.6982768844738199
- 1.4524639219465705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714910339126074
p:
- 0.6980748558060217
- 1.4473551249664314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714910339126074
p:
- 0.6980748558060217
- 1.4473551249664314
- ~SE2Transform:
theta: 4.670960736399535
p:
- 0.6978750597586316
- 1.442504100312025
- ~SE2Transform:
theta: 4.670960736399535
p:
- 0.6978750597586316
- 1.442504100312025
- ~SE2Transform:
theta: 4.67123986412947
p:
- 0.6976881099827423
- 1.4379788035784147
- ~SE2Transform:
theta: 4.67123986412947
p:
- 0.6976881099827423
- 1.4379788035784147
- ~SE2Transform:
theta: 4.672204327608294
p:
- 0.6974952773457961
- 1.4332396570811219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672204327608294
p:
- 0.6974952773457961
- 1.4332396570811219
- ~SE2Transform:
theta: 4.669512116863588
p:
- 0.6973086253260838
- 1.4287479332846575
- ~SE2Transform:
theta: 4.669512116863588
p:
- 0.6973086253260838
- 1.4287479332846575
- ~SE2Transform:
theta: 4.669715019626203
p:
- 0.6971219510784401
- 1.4243865403823834
- ~SE2Transform:
theta: 4.669715019626203
p:
- 0.6971219510784401
- 1.4243865403823834
- ~SE2Transform:
theta: 4.674136346240321
p:
- 0.6969433099619359
- 1.41997405741576
- ~SE2Transform:
theta: 4.674136346240321
p:
- 0.6969433099619359
- 1.41997405741576
- ~SE2Transform:
theta: 4.670783104530386
p:
- 0.6967680023158055
- 1.4155859347410629
- ~SE2Transform:
theta: 4.670783104530386
p:
- 0.6967680023158055
- 1.4155859347410629
- ~SE2Transform:
theta: 4.667559655262543
p:
- 0.6965721557924155
- 1.4110571183677645
- ~SE2Transform:
theta: 4.667559655262543
p:
- 0.6965721557924155
- 1.4110571183677645
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822811536921
p:
- 0.6963877611450631
- 1.406934498248519
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822811536921
p:
- 0.6963877611450631
- 1.406934498248519
- ~SE2Transform:
theta: 4.666291713170908
p:
- 0.6962005689300397
- 1.4028079400434224
- ~SE2Transform:
theta: 4.666291713170908
p:
- 0.6962005689300397
- 1.4028079400434224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665114052256921
p:
- 0.6959838245585654
- 1.3981687243457883
- ~SE2Transform:
theta: 4.665114052256921
p:
- 0.6959838245585654
- 1.3981687243457883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6632806916388825
p:
- 0.6957438073886224
- 1.393192104117376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6632806916388825
p:
- 0.6957438073886224
- 1.393192104117376
- ~SE2Transform:
theta: 4.65103912363836
p:
- 0.6954871090226753
- 1.3885489460485738
- ~SE2Transform:
theta: 4.65103912363836
p:
- 0.6954871090226753
- 1.3885489460485738
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987341511954
p:
- 0.6952153531353747
- 1.383938527936877
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987341511954
p:
- 0.6952153531353747
- 1.383938527936877
- ~SE2Transform:
theta: 4.656980276879667
p:
- 0.6949309861146835
- 1.3788572322272987
- ~SE2Transform:
theta: 4.656980276879667
p:
- 0.6949309861146835
- 1.3788572322272987
- ~SE2Transform:
theta: 4.664924347544634
p:
- 0.6946779604129893
- 1.3739424015172217
- ~SE2Transform:
theta: 4.664924347544634
p:
- 0.6946779604129893
- 1.3739424015172217
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753288131954
p:
- 0.6944798477317976
- 1.3695477750052816
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753288131954
p:
- 0.6944798477317976
- 1.3695477750052816
- ~SE2Transform:
theta: 4.675257622748686
p:
- 0.6942817301036472
- 1.3645830039874869
- ~SE2Transform:
theta: 4.675257622748686
p:
- 0.6942817301036472
- 1.3645830039874869
- ~SE2Transform:
theta: 4.676007731089209
p:
- 0.6940945263473344
- 1.3594921916540543
- ~SE2Transform:
theta: 4.676007731089209
p:
- 0.6940945263473344
- 1.3594921916540543
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490168428425
p:
- 0.6939230016481913
- 1.3551120953990203
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490168428425
p:
- 0.6939230016481913
- 1.3551120953990203
- ~SE2Transform:
theta: 4.664651067873785
p:
- 0.6937153273863363
- 1.3504815113677884
- ~SE2Transform:
theta: 4.664651067873785
p:
- 0.6937153273863363
- 1.3504815113677884
- ~SE2Transform:
theta: 4.660158895375223
p:
- 0.6934906454404302
- 1.3459901780377836
- ~SE2Transform:
theta: 4.660158895375223
p:
- 0.6934906454404302
- 1.3459901780377836
- ~SE2Transform:
theta: 4.660140610651562
p:
- 0.6932215495576202
- 1.340843642189279
- ~SE2Transform:
theta: 4.660140610651562
p:
- 0.6932215495576202
- 1.340843642189279
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589200378868565
p:
- 0.6929867665021243
- 1.3364060653046201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589200378868565
p:
- 0.6929867665021243
- 1.3364060653046201
- ~SE2Transform:
theta: 4.66667461194398
p:
- 0.6927648178792308
- 1.3319342112702137
- ~SE2Transform:
theta: 4.66667461194398
p:
- 0.6927648178792308
- 1.3319342112702137
- ~SE2Transform:
theta: 4.667684501099013
p:
- 0.6925526095670689
- 1.3272435141239378
- ~SE2Transform:
theta: 4.667684501099013
p:
- 0.6925526095670689
- 1.3272435141239378
- ~SE2Transform:
theta: 4.662449950902935
p:
- 0.692315168344281
- 1.3222296687681339
- ~SE2Transform:
theta: 4.662449950902935
p:
- 0.692315168344281
- 1.3222296687681339
- ~SE2Transform:
theta: 4.651808299810124
p:
- 0.6920569736148577
- 1.3175620513173438
- ~SE2Transform:
theta: 4.651808299810124
p:
- 0.6920569736148577
- 1.3175620513173438
- ~SE2Transform:
theta: 4.657300774152346
p:
- 0.6917744966129652
- 1.3126832633519014
- ~SE2Transform:
theta: 4.657300774152346
p:
- 0.6917744966129652
- 1.3126832633519014
- ~SE2Transform:
theta: 4.651561702876006
p:
- 0.6914902889095522
- 1.3077850496601058
- ~SE2Transform:
theta: 4.651561702876006
p:
- 0.6914902889095522
- 1.3077850496601058
- ~SE2Transform:
theta: 4.649174656988425
p:
- 0.691217062743249
- 1.3033853039989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.649174656988425
p:
- 0.691217062743249
- 1.3033853039989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.645737701041889
p:
- 0.69091658064215
- 1.298764223873131
- ~SE2Transform:
theta: 4.645737701041889
p:
- 0.69091658064215
- 1.298764223873131
- ~SE2Transform:
theta: 4.644236233823849
p:
- 0.690611272385588
- 1.2942414246055471
- ~SE2Transform:
theta: 4.644236233823849
p:
- 0.690611272385588
- 1.2942414246055471
- ~SE2Transform:
theta: 4.647477733417182
p:
- 0.6903157832092706
- 1.2898066703967155
- ~SE2Transform:
theta: 4.647477733417182
p:
- 0.6903157832092706
- 1.2898066703967155
- ~SE2Transform:
theta: 4.64713975434947
p:
- 0.6900434375009947
- 1.2856278119100923
- ~SE2Transform:
theta: 4.64713975434947
p:
- 0.6900434375009947
- 1.2856278119100923
- ~SE2Transform:
theta: 4.655880527100582
p:
- 0.6897614476175863
- 1.2810015505447203
- ~SE2Transform:
theta: 4.655880527100582
p:
- 0.6897614476175863
- 1.2810015505447203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066355580059
p:
- 0.6894975863014499
- 1.276201524472934
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066355580059
p:
- 0.6894975863014499
- 1.276201524472934
- ~SE2Transform:
theta: 4.659349768612477
p:
- 0.6892636218042583
- 1.2718062658689004
- ~SE2Transform:
theta: 4.659349768612477
p:
- 0.6892636218042583
- 1.2718062658689004
- ~SE2Transform:
theta: 4.649641146667641
p:
- 0.688983798250354
- 1.266978249774731
- ~SE2Transform:
theta: 4.649641146667641
p:
- 0.688983798250354
- 1.266978249774731
- ~SE2Transform:
theta: 4.65333133700202
p:
- 0.6887282956394944
- 1.2627881814761222
- ~SE2Transform:
theta: 4.65333133700202
p:
- 0.6887282956394944
- 1.2627881814761222
- ~SE2Transform:
theta: 4.652776642310778
p:
- 0.6884334203885327
- 1.2578243462059122
- ~SE2Transform:
theta: 4.652776642310778
p:
- 0.6884334203885327
- 1.2578243462059122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550800115200595
p:
- 0.6881714102877614
- 1.2533476335605518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550800115200595
p:
- 0.6881714102877614
- 1.2533476335605518
- ~SE2Transform:
theta: 4.652299429583458
p:
- 0.6879037500957097
- 1.2487930155765414
- ~SE2Transform:
theta: 4.652299429583458
p:
- 0.6879037500957097
- 1.2487930155765414
- ~SE2Transform:
theta: 4.645535541926464
p:
- 0.6876041857704296
- 1.2440796881066833
- ~SE2Transform:
theta: 4.645535541926464
p:
- 0.6876041857704296
- 1.2440796881066833
- ~SE2Transform:
theta: 4.644785250684896
p:
- 0.6873324317571798
- 1.240043540691135
- ~SE2Transform:
theta: 4.644785250684896
p:
- 0.6873324317571798
- 1.240043540691135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411543268545685
p:
- 0.6869762494095764
- 1.2349208936970442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411543268545685
p:
- 0.6869762494095764
- 1.2349208936970442
- ~SE2Transform:
theta: 4.647261050120843
p:
- 0.6866517554873761
- 1.230168989860125
- ~SE2Transform:
theta: 4.647261050120843
p:
- 0.6866517554873761
- 1.230168989860125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566215122713
p:
- 0.6863610528898733
- 1.2253656897066234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566215122713
p:
- 0.6863610528898733
- 1.2253656897066234
- ~SE2Transform:
theta: 4.655229760444764
p:
- 0.6860883090271477
- 1.2205403652406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.655229760444764
p:
- 0.6860883090271477
- 1.2205403652406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.660293983053261
p:
- 0.6858118295625205
- 1.2154841870767554
- ~SE2Transform:
theta: 4.660293983053261
p:
- 0.6858118295625205
- 1.2154841870767554
- ~SE2Transform:
theta: 4.665582239999667
p:
- 0.6855947997573815
- 1.2110989684970392
- ~SE2Transform:
theta: 4.665582239999667
p:
- 0.6855947997573815
- 1.2110989684970392
- ~SE2Transform:
theta: 4.667065401443458
p:
- 0.6853806533619577
- 1.2064534858210116
- ~SE2Transform:
theta: 4.667065401443458
p:
- 0.6853806533619577
- 1.2064534858210116
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723105438622
p:
- 0.6851552176549853
- 1.2019024638147595
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723105438622
p:
- 0.6851552176549853
- 1.2019024638147595
- ~SE2Transform:
theta: 4.663139904839144
p:
- 0.6849142126173886
- 1.1972230215748065
- ~SE2Transform:
theta: 4.663139904839144
p:
- 0.6849142126173886
- 1.1972230215748065
- ~SE2Transform:
theta: 4.662226894974046
p:
- 0.6846986043351819
- 1.1928888867139191
- ~SE2Transform:
theta: 4.662226894974046
p:
- 0.6846986043351819
- 1.1928888867139191
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546757157051575
p:
- 0.6844340298119549
- 1.1879884548715034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546757157051575
p:
- 0.6844340298119549
- 1.1879884548715034
- ~SE2Transform:
theta: 4.653466545677445
p:
- 0.684169912713839
- 1.18346466647148
- ~SE2Transform:
theta: 4.653466545677445
p:
- 0.684169912713839
- 1.18346466647148
- ~SE2Transform:
theta: 4.658112954668818
p:
- 0.683882979185688
- 1.17840051512111
- ~SE2Transform:
theta: 4.658112954668818
p:
- 0.683882979185688
- 1.17840051512111
- ~SE2Transform:
theta: 4.653412622822936
p:
- 0.6835980785372089
- 1.173374641733047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653412622822936
p:
- 0.6835980785372089
- 1.173374641733047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653464161356661
p:
- 0.6832905063308345
- 1.1681632291937474
- ~SE2Transform:
theta: 4.653464161356661
p:
- 0.6832905063308345
- 1.1681632291937474
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.622781177351827
p:
- 0.8445823870157283
- 3.143072861641932
- ~SE2Transform:
theta: 4.622781177351827
p:
- 0.8445823870157283
- 3.143072861641932
- ~SE2Transform:
theta: 4.631584822954965
p:
- 0.8441916308020446
- 3.138497946631439
- ~SE2Transform:
theta: 4.631584822954965
p:
- 0.8441916308020446
- 3.138497946631439
- ~SE2Transform:
theta: 4.634021269332873
p:
- 0.8437857349705236
- 3.1334086239690793
- ~SE2Transform:
theta: 4.634021269332873
p:
- 0.8437857349705236
- 3.1334086239690793
- ~SE2Transform:
theta: 4.639490861104638
p:
- 0.8434297221843291
- 3.1287104883942574
- ~SE2Transform:
theta: 4.639490861104638
p:
- 0.8434297221843291
- 3.1287104883942574
- ~SE2Transform:
theta: 4.635381816796664
p:
- 0.8430944847454583
- 3.1242462104102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.635381816796664
p:
- 0.8430944847454583
- 3.1242462104102713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285319012252915
p:
- 0.8427123932460364
- 3.119505975052167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285319012252915
p:
- 0.8427123932460364
- 3.119505975052167
- ~SE2Transform:
theta: 4.625037143485553
p:
- 0.8422793073142577
- 3.1144591875112555
- ~SE2Transform:
theta: 4.625037143485553
p:
- 0.8422793073142577
- 3.1144591875112555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6267157045106515
p:
- 0.8419234391154213
- 3.110355968883619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6267157045106515
p:
- 0.8419234391154213
- 3.110355968883619
- ~SE2Transform:
theta: 4.622058813433266
p:
- 0.8415142642068532
- 3.1057183538673634
- ~SE2Transform:
theta: 4.622058813433266
p:
- 0.8415142642068532
- 3.1057183538673634
- ~SE2Transform:
theta: 4.627600327786338
p:
- 0.8411280608421347
- 3.1013188735733035
- ~SE2Transform:
theta: 4.627600327786338
p:
- 0.8411280608421347
- 3.1013188735733035
- ~SE2Transform:
theta: 4.629124290053005
p:
- 0.8407053814646921
- 3.0963004177874653
- ~SE2Transform:
theta: 4.629124290053005
p:
- 0.8407053814646921
- 3.0963004177874653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358639819136584
p:
- 0.8403530960662923
- 3.0919004403658397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358639819136584
p:
- 0.8403530960662923
- 3.0919004403658397
- ~SE2Transform:
theta: 4.634576937445685
p:
- 0.8400318279603556
- 3.087745506014632
- ~SE2Transform:
theta: 4.634576937445685
p:
- 0.8400318279603556
- 3.087745506014632
- ~SE2Transform:
theta: 4.631364701791044
p:
- 0.8396424238832714
- 3.0828526069597233
- ~SE2Transform:
theta: 4.631364701791044
p:
- 0.8396424238832714
- 3.0828526069597233
- ~SE2Transform:
theta: 4.632486247681633
p:
- 0.8392697270806613
- 3.0782307336539008
- ~SE2Transform:
theta: 4.632486247681633
p:
- 0.8392697270806613
- 3.0782307336539008
- ~SE2Transform:
theta: 4.630619931717581
p:
- 0.8389196583541598
- 3.0739095603484046
- ~SE2Transform:
theta: 4.630619931717581
p:
- 0.8389196583541598
- 3.0739095603484046
- ~SE2Transform:
theta: 4.637986780018626
p:
- 0.8385708169436963
- 3.069451222212456
- ~SE2Transform:
theta: 4.637986780018626
p:
- 0.8385708169436963
- 3.069451222212456
- ~SE2Transform:
theta: 4.643633677189084
p:
- 0.8382101960784867
- 3.0644217300332564
- ~SE2Transform:
theta: 4.643633677189084
p:
- 0.8382101960784867
- 3.0644217300332564
- ~SE2Transform:
theta: 4.63705793187928
p:
- 0.8378821393347756
- 3.059875997821596
- ~SE2Transform:
theta: 4.63705793187928
p:
- 0.8378821393347756
- 3.059875997821596
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484123276927
p:
- 0.8375080976844718
- 3.0549389632707213
- ~SE2Transform:
theta: 4.636484123276927
p:
- 0.8375080976844718
- 3.0549389632707213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6407558623747045
p:
- 0.8371335344982951
- 3.049870661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.6407558623747045
p:
- 0.8371335344982951
- 3.049870661382
- ~SE2Transform:
theta: 4.636491059705423
p:
- 0.8367572918437194
- 3.044779393980334
- ~SE2Transform:
theta: 4.636491059705423
p:
- 0.8367572918437194
- 3.044779393980334
- ~SE2Transform:
theta: 4.627245980869476
p:
- 0.8363793783569443
- 3.040096157031097
- ~SE2Transform:
theta: 4.627245980869476
p:
- 0.8363793783569443
- 3.040096157031097
- ~SE2Transform:
theta: 4.62441368943941
p:
- 0.8359556638689262
- 3.0352133022728776
- ~SE2Transform:
theta: 4.62441368943941
p:
- 0.8359556638689262
- 3.0352133022728776
- ~SE2Transform:
theta: 4.623007428082286
p:
- 0.8355695443074502
- 3.030870567106482
- ~SE2Transform:
theta: 4.623007428082286
p:
- 0.8355695443074502
- 3.030870567106482
- ~SE2Transform:
theta: 4.625314794347254
p:
- 0.8351990134605605
- 3.0266817668140593
- ~SE2Transform:
theta: 4.625314794347254
p:
- 0.8351990134605605
- 3.0266817668140593
- ~SE2Transform:
theta: 4.625140830059019
p:
- 0.8348219985664223
- 3.022367234528589
- ~SE2Transform:
theta: 4.625140830059019
p:
- 0.8348219985664223
- 3.022367234528589
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519028527777
p:
- 0.8344031842007908
- 3.01765039408874
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519028527777
p:
- 0.8344031842007908
- 3.01765039408874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233894123364045
p:
- 0.8339849654040812
- 3.0129866240932888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233894123364045
p:
- 0.8339849654040812
- 3.0129866240932888
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410814183987
p:
- 0.8335912772078432
- 3.008446085166432
- ~SE2Transform:
theta: 4.628410814183987
p:
- 0.8335912772078432
- 3.008446085166432
- ~SE2Transform:
theta: 4.629846552741503
p:
- 0.8331956880520797
- 3.0037058351744275
- ~SE2Transform:
theta: 4.629846552741503
p:
- 0.8331956880520797
- 3.0037058351744275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6314358067041175
p:
- 0.8328278544649681
- 2.9992162483638873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6314358067041175
p:
- 0.8328278544649681
- 2.9992162483638873
- ~SE2Transform:
theta: 4.63570085698817
p:
- 0.8324383293155138
- 2.9942845692236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.63570085698817
p:
- 0.8324383293155138
- 2.9942845692236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.642578354705163
p:
- 0.8320978034987222
- 2.989644030326795
- ~SE2Transform:
theta: 4.642578354705163
p:
- 0.8320978034987222
- 2.989644030326795
- ~SE2Transform:
theta: 4.641483662678758
p:
- 0.8317678705992173
- 2.9849624243098685
- ~SE2Transform:
theta: 4.641483662678758
p:
- 0.8317678705992173
- 2.9849624243098685
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228368007
p:
- 0.8314283177945292
- 2.9801544178765913
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228368007
p:
- 0.8314283177945292
- 2.9801544178765913
- ~SE2Transform:
theta: 4.647845881017712
p:
- 0.8311083800793344
- 2.975409405055743
- ~SE2Transform:
theta: 4.647845881017712
p:
- 0.8311083800793344
- 2.975409405055743
- ~SE2Transform:
theta: 4.647692127820719
p:
- 0.8307648297432877
- 2.9701003345197243
- ~SE2Transform:
theta: 4.647692127820719
p:
- 0.8307648297432877
- 2.9701003345197243
- ~SE2Transform:
theta: 4.653813970482941
p:
- 0.8304872798460883
- 2.965602984791583
- ~SE2Transform:
theta: 4.653813970482941
p:
- 0.8304872798460883
- 2.965602984791583
- ~SE2Transform:
theta: 4.644343887204509
p:
- 0.8302002777859716
- 2.961075765174337
- ~SE2Transform:
theta: 4.644343887204509
p:
- 0.8302002777859716
- 2.961075765174337
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149491882417
p:
- 0.8298535198418788
- 2.955957237739681
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149491882417
p:
- 0.8298535198418788
- 2.955957237739681
- ~SE2Transform:
theta: 4.646089802831045
p:
- 0.8295687753755194
- 2.951698977491746
- ~SE2Transform:
theta: 4.646089802831045
p:
- 0.8295687753755194
- 2.951698977491746
- ~SE2Transform:
theta: 4.642209260901372
p:
- 0.829274503004896
- 2.9473933234547602
- ~SE2Transform:
theta: 4.642209260901372
p:
- 0.829274503004896
- 2.9473933234547602
- ~SE2Transform:
theta: 4.637520300831437
p:
- 0.828921026134902
- 2.942527955474487
- ~SE2Transform:
theta: 4.637520300831437
p:
- 0.828921026134902
- 2.942527955474487
- ~SE2Transform:
theta: 4.634577537821764
p:
- 0.828576631959032
- 2.9380254060876734
- ~SE2Transform:
theta: 4.634577537821764
p:
- 0.828576631959032
- 2.9380254060876734
- ~SE2Transform:
theta: 4.636073060963463
p:
- 0.8282442585929255
- 2.9337209771574853
- ~SE2Transform:
theta: 4.636073060963463
p:
- 0.8282442585929255
- 2.9337209771574853
- ~SE2Transform:
theta: 4.632829663355228
p:
- 0.8278641843613603
- 2.928854208448639
- ~SE2Transform:
theta: 4.632829663355228
p:
- 0.8278641843613603
- 2.928854208448639
- ~SE2Transform:
theta: 4.633589686678234
p:
- 0.8275147577313504
- 2.924450329232842
- ~SE2Transform:
theta: 4.633589686678234
p:
- 0.8275147577313504
- 2.924450329232842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636511417883201
p:
- 0.8271854359264923
- 2.920200631281495
- ~SE2Transform:
theta: 4.636511417883201
p:
- 0.8271854359264923
- 2.920200631281495
- ~SE2Transform:
theta: 4.64538383333928
p:
- 0.8268456180273641
- 2.915452127072381
- ~SE2Transform:
theta: 4.64538383333928
p:
- 0.8268456180273641
- 2.915452127072381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461651295975805
p:
- 0.8265702279106328
- 2.9113241571326647
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461651295975805
p:
- 0.8265702279106328
- 2.9113241571326647
- ~SE2Transform:
theta: 4.644988253689737
p:
- 0.8262404646680128
- 2.906395835890942
- ~SE2Transform:
theta: 4.644988253689737
p:
- 0.8262404646680128
- 2.906395835890942
- ~SE2Transform:
theta: 4.648358273737712
p:
- 0.8259281707625308
- 2.901650483653264
- ~SE2Transform:
theta: 4.648358273737712
p:
- 0.8259281707625308
- 2.901650483653264
- ~SE2Transform:
theta: 4.648013998971829
p:
- 0.825609583566532
- 2.8966951060355104
- ~SE2Transform:
theta: 4.648013998971829
p:
- 0.825609583566532
- 2.8966951060355104
- ~SE2Transform:
theta: 4.649375890158757
p:
- 0.8252958391821039
- 2.8917759642993586
- ~SE2Transform:
theta: 4.649375890158757
p:
- 0.8252958391821039
- 2.8917759642993586
- ~SE2Transform:
theta: 4.660149513697842
p:
- 0.825021968799668
- 2.887028700247761
- ~SE2Transform:
theta: 4.660149513697842
p:
- 0.825021968799668
- 2.887028700247761
- ~SE2Transform:
theta: 4.660505880063725
p:
- 0.8247468261243345
- 2.881748499074152
- ~SE2Transform:
theta: 4.660505880063725
p:
- 0.8247468261243345
- 2.881748499074152
- ~SE2Transform:
theta: 4.659127362469607
p:
- 0.8244967392306122
- 2.876995878984094
- ~SE2Transform:
theta: 4.659127362469607
p:
- 0.8244967392306122
- 2.876995878984094
- ~SE2Transform:
theta: 4.653850348685685
p:
- 0.8242318875363635
- 2.8722628704973436
- ~SE2Transform:
theta: 4.653850348685685
p:
- 0.8242318875363635
- 2.8722628704973436
- ~SE2Transform:
theta: 4.657135407497581
p:
- 0.823948986975797
- 2.867296006022001
- ~SE2Transform:
theta: 4.657135407497581
p:
- 0.823948986975797
- 2.867296006022001
- ~SE2Transform:
theta: 4.656898596371568
p:
- 0.8236633409749778
- 2.8621426050857863
- ~SE2Transform:
theta: 4.656898596371568
p:
- 0.8236633409749778
- 2.8621426050857863
- ~SE2Transform:
theta: 4.658028689536797
p:
- 0.8234380498275065
- 2.8580449598059596
- ~SE2Transform:
theta: 4.658028689536797
p:
- 0.8234380498275065
- 2.8580449598059596
- ~SE2Transform:
theta: 4.650971848369608
p:
- 0.8231835046996346
- 2.853652726460255
- ~SE2Transform:
theta: 4.650971848369608
p:
- 0.8231835046996346
- 2.853652726460255
- ~SE2Transform:
theta: 4.653739520782418
p:
- 0.8229285625478817
- 2.849411150106752
- ~SE2Transform:
theta: 4.653739520782418
p:
- 0.8229285625478817
- 2.849411150106752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524999914575815
p:
- 0.8226873412029794
- 2.845345991091845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524999914575815
p:
- 0.8226873412029794
- 2.845345991091845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542921595477775
p:
- 0.82239132502347
- 2.8403339865877673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542921595477775
p:
- 0.82239132502347
- 2.8403339865877673
- ~SE2Transform:
theta: 4.652463002416405
p:
- 0.822098973742075
- 2.835385589337264
- ~SE2Transform:
theta: 4.652463002416405
p:
- 0.822098973742075
- 2.835385589337264
- ~SE2Transform:
theta: 4.659235757100588
p:
- 0.821819047126338
- 2.830439882856952
- ~SE2Transform:
theta: 4.659235757100588
p:
- 0.821819047126338
- 2.830439882856952
- ~SE2Transform:
theta: 4.65815257548268
p:
- 0.8215804687532016
- 2.826000924483008
- ~SE2Transform:
theta: 4.65815257548268
p:
- 0.8215804687532016
- 2.826000924483008
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463992312745
p:
- 0.8213584055794594
- 2.8217815340484513
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463992312745
p:
- 0.8213584055794594
- 2.8217815340484513
- ~SE2Transform:
theta: 4.659354621989347
p:
- 0.8210884485975063
- 2.8165927017543435
- ~SE2Transform:
theta: 4.659354621989347
p:
- 0.8210884485975063
- 2.8165927017543435
- ~SE2Transform:
theta: 4.653236872547778
p:
- 0.8208182857123443
- 2.8117814355943076
- ~SE2Transform:
theta: 4.653236872547778
p:
- 0.8208182857123443
- 2.8117814355943076
- ~SE2Transform:
theta: 4.64828661405719
p:
- 0.82052668256682
- 2.8070557022277294
- ~SE2Transform:
theta: 4.64828661405719
p:
- 0.82052668256682
- 2.8070557022277294
- ~SE2Transform:
theta: 4.638277637122549
p:
- 0.820211689885473
- 2.8025049079587276
- ~SE2Transform:
theta: 4.638277637122549
p:
- 0.820211689885473
- 2.8025049079587276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334927362269935
p:
- 0.8198691652198474
- 2.798036421601441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334927362269935
p:
- 0.8198691652198474
- 2.798036421601441
- ~SE2Transform:
theta: 4.621619839175229
p:
- 0.8194776764650036
- 2.793432663732295
- ~SE2Transform:
theta: 4.621619839175229
p:
- 0.8194776764650036
- 2.793432663732295
- ~SE2Transform:
theta: 4.624621356985033
p:
- 0.8190611981055613
- 2.7887795998271407
- ~SE2Transform:
theta: 4.624621356985033
p:
- 0.8190611981055613
- 2.7887795998271407
- ~SE2Transform:
theta: 4.618631254766733
p:
- 0.8186589918423893
- 2.7843603689232967
- ~SE2Transform:
theta: 4.618631254766733
p:
- 0.8186589918423893
- 2.7843603689232967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212243362101315
p:
- 0.8181794532939797
- 2.779188780076036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6212243362101315
p:
- 0.8181794532939797
- 2.779188780076036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101337876174515
p:
- 0.8177323601741573
- 2.7745801691057954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101337876174515
p:
- 0.8177323601741573
- 2.7745801691057954
- ~SE2Transform:
theta: 4.615450976410393
p:
- 0.8172866152610647
- 2.7701194737423
- ~SE2Transform:
theta: 4.615450976410393
p:
- 0.8172866152610647
- 2.7701194737423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198732336935295
p:
- 0.8168124447794598
- 2.7651287954549986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198732336935295
p:
- 0.8168124447794598
- 2.7651287954549986
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553234996405
p:
- 0.8163481922583617
- 2.760160675969795
- ~SE2Transform:
theta: 4.618553234996405
p:
- 0.8163481922583617
- 2.760160675969795
- ~SE2Transform:
theta: 4.619177766154313
p:
- 0.8159376903260211
- 2.7557841878729983
- ~SE2Transform:
theta: 4.619177766154313
p:
- 0.8159376903260211
- 2.7557841878729983
- ~SE2Transform:
theta: 4.612640192192221
p:
- 0.8154906909179478
- 2.751165493919197
- ~SE2Transform:
theta: 4.612640192192221
p:
- 0.8154906909179478
- 2.751165493919197
- ~SE2Transform:
theta: 4.612518602462809
p:
- 0.814965753151121
- 2.7459235776929396
- ~SE2Transform:
theta: 4.612518602462809
p:
- 0.814965753151121
- 2.7459235776929396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121800534251625
p:
- 0.8144811098094511
- 2.741095237220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121800534251625
p:
- 0.8144811098094511
- 2.741095237220441
- ~SE2Transform:
theta: 4.618737427332352
p:
- 0.8140307558011757
- 2.7364636310817616
- ~SE2Transform:
theta: 4.618737427332352
p:
- 0.8140307558011757
- 2.7364636310817616
- ~SE2Transform:
theta: 4.621673538705424
p:
- 0.8136172116694931
- 2.731990248376773
- ~SE2Transform:
theta: 4.621673538705424
p:
- 0.8136172116694931
- 2.731990248376773
- ~SE2Transform:
theta: 4.617170105627123
p:
- 0.8131545222792649
- 2.727027682683448
- ~SE2Transform:
theta: 4.617170105627123
p:
- 0.8131545222792649
- 2.727027682683448
- ~SE2Transform:
theta: 4.616315994881894
p:
- 0.8126513665037631
- 2.7217831257593836
- ~SE2Transform:
theta: 4.616315994881894
p:
- 0.8126513665037631
- 2.7217831257593836
- ~SE2Transform:
theta: 4.624421442832352
p:
- 0.8122361104768828
- 2.7172832116530796
- ~SE2Transform:
theta: 4.624421442832352
p:
- 0.8122361104768828
- 2.7172832116530796
- ~SE2Transform:
theta: 4.624189476204901
p:
- 0.811809806022989
- 2.712455959571458
- ~SE2Transform:
theta: 4.624189476204901
p:
- 0.811809806022989
- 2.712455959571458
- ~SE2Transform:
theta: 4.629111896245685
p:
- 0.8114271929329435
- 2.708004330373875
- ~SE2Transform:
theta: 4.629111896245685
p:
- 0.8114271929329435
- 2.708004330373875
- ~SE2Transform:
theta: 4.638791588930913
p:
- 0.8110485886815637
- 2.7031873900823866
- ~SE2Transform:
theta: 4.638791588930913
p:
- 0.8110485886815637
- 2.7031873900823866
- ~SE2Transform:
theta: 4.633967478515357
p:
- 0.8106660571167326
- 2.69816440131158
- ~SE2Transform:
theta: 4.633967478515357
p:
- 0.8106660571167326
- 2.69816440131158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294745204503895
p:
- 0.8102744305168068
- 2.693320140347977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294745204503895
p:
- 0.8102744305168068
- 2.693320140347977
- ~SE2Transform:
theta: 4.638670454433657
p:
- 0.8098993291410426
- 2.6885403786842454
- ~SE2Transform:
theta: 4.638670454433657
p:
- 0.8098993291410426
- 2.6885403786842454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6380417294926115
p:
- 0.8095224858752506
- 2.683459467403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6380417294926115
p:
- 0.8095224858752506
- 2.683459467403047
- ~SE2Transform:
theta: 4.643160992059148
p:
- 0.8092164500319609
- 2.679203720388183
- ~SE2Transform:
theta: 4.643160992059148
p:
- 0.8092164500319609
- 2.679203720388183
- ~SE2Transform:
theta: 4.635287216494965
p:
- 0.8088725886717997
- 2.674512294875062
- ~SE2Transform:
theta: 4.635287216494965
p:
- 0.8088725886717997
- 2.674512294875062
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439650531520895
p:
- 0.8085240207784982
- 2.6697302867350428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439650531520895
p:
- 0.8085240207784982
- 2.6697302867350428
- ~SE2Transform:
theta: 4.640582974927122
p:
- 0.8081687441984707
- 2.66467153516059
- ~SE2Transform:
theta: 4.640582974927122
p:
- 0.8081687441984707
- 2.66467153516059
- ~SE2Transform:
theta: 4.636953847166599
p:
- 0.8078298719545832
- 2.6600768981217846
- ~SE2Transform:
theta: 4.636953847166599
p:
- 0.8078298719545832
- 2.6600768981217846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6333501041744425
p:
- 0.8074745880805742
- 2.655486130966798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6333501041744425
p:
- 0.8074745880805742
- 2.655486130966798
- ~SE2Transform:
theta: 4.643846779768822
p:
- 0.8071313739955486
- 2.6508433823488877
- ~SE2Transform:
theta: 4.643846779768822
p:
- 0.8071313739955486
- 2.6508433823488877
- ~SE2Transform:
theta: 4.640766607365685
p:
- 0.8068117564035711
- 2.6462902468147202
- ~SE2Transform:
theta: 4.640766607365685
p:
- 0.8068117564035711
- 2.6462902468147202
- ~SE2Transform:
theta: 4.634802987516012
p:
- 0.8064583710574028
- 2.6415622347024117
- ~SE2Transform:
theta: 4.634802987516012
p:
- 0.8064583710574028
- 2.6415622347024117
- ~SE2Transform:
theta: 4.643611649992351
p:
- 0.8061015250888566
- 2.6366947761491817
- ~SE2Transform:
theta: 4.643611649992351
p:
- 0.8061015250888566
- 2.6366947761491817
- ~SE2Transform:
theta: 4.64246448381758
p:
- 0.8057819882198602
- 2.6320946286880753
- ~SE2Transform:
theta: 4.64246448381758
p:
- 0.8057819882198602
- 2.6320946286880753
- ~SE2Transform:
theta: 4.644502754765424
p:
- 0.8054353875541307
- 2.627072494863863
- ~SE2Transform:
theta: 4.644502754765424
p:
- 0.8054353875541307
- 2.627072494863863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646369244875751
p:
- 0.8051418013063003
- 2.622694087395076
- ~SE2Transform:
theta: 4.646369244875751
p:
- 0.8051418013063003
- 2.622694087395076
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982942402548
p:
- 0.8048651990576785
- 2.618289258484314
- ~SE2Transform:
theta: 4.652982942402548
p:
- 0.8048651990576785
- 2.618289258484314
- ~SE2Transform:
theta: 4.657428554474312
p:
- 0.8045989050934299
- 2.613637481409067
- ~SE2Transform:
theta: 4.657428554474312
p:
- 0.8045989050934299
- 2.613637481409067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631930469122205
p:
- 0.8043556487959284
- 2.608970721849051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631930469122205
p:
- 0.8043556487959284
- 2.608970721849051
- ~SE2Transform:
theta: 4.667528042411697
p:
- 0.8041466476357877
- 2.6045298542460076
- ~SE2Transform:
theta: 4.667528042411697
p:
- 0.8041466476357877
- 2.6045298542460076
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802922441941
p:
- 0.8039608556003568
- 2.600367842863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.66802922441941
p:
- 0.8039608556003568
- 2.600367842863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161294147384
p:
- 0.8037414953852512
- 2.59587574641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161294147384
p:
- 0.8037414953852512
- 2.59587574641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034412162678
p:
- 0.8034962030950614
- 2.591522784193352
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034412162678
p:
- 0.8034962030950614
- 2.591522784193352
- ~SE2Transform:
theta: 4.646190587689083
p:
- 0.803214111677695
- 2.587035104181747
- ~SE2Transform:
theta: 4.646190587689083
p:
- 0.803214111677695
- 2.587035104181747
- ~SE2Transform:
theta: 4.652247697355096
p:
- 0.8029353709847467
- 2.5826284151863583
- ~SE2Transform:
theta: 4.652247697355096
p:
- 0.8029353709847467
- 2.5826284151863583
- ~SE2Transform:
theta: 4.646393941748822
p:
- 0.8026366442019666
- 2.57789812651778
- ~SE2Transform:
theta: 4.646393941748822
p:
- 0.8026366442019666
- 2.57789812651778
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035182707515
p:
- 0.8023051318670822
- 2.572857570566746
- ~SE2Transform:
theta: 4.647035182707515
p:
- 0.8023051318670822
- 2.572857570566746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386011877296065
p:
- 0.8019764349743943
- 2.5681405565871342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386011877296065
p:
- 0.8019764349743943
- 2.5681405565871342
- ~SE2Transform:
theta: 4.626445913643332
p:
- 0.8016012804037722
- 2.5634532144774322
- ~SE2Transform:
theta: 4.626445913643332
p:
- 0.8016012804037722
- 2.5634532144774322
- ~SE2Transform:
theta: 4.628591312173659
p:
- 0.8012407756265234
- 2.5592157072940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.628591312173659
p:
- 0.8012407756265234
- 2.5592157072940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.617457242751044
p:
- 0.800830809055298
- 2.5546403588788547
- ~SE2Transform:
theta: 4.617457242751044
p:
- 0.800830809055298
- 2.5546403588788547
- ~SE2Transform:
theta: 4.61077910285392
p:
- 0.8003563322590542
- 2.549827653469648
- ~SE2Transform:
theta: 4.61077910285392
p:
- 0.8003563322590542
- 2.549827653469648
- ~SE2Transform:
theta: 4.610127891496665
p:
- 0.7998812478094193
- 2.5451831686989883
- ~SE2Transform:
theta: 4.610127891496665
p:
- 0.7998812478094193
- 2.5451831686989883
- ~SE2Transform:
theta: 4.613241627428561
p:
- 0.7993879550390348
- 2.540301306871743
- ~SE2Transform:
theta: 4.613241627428561
p:
- 0.7993879550390348
- 2.540301306871743
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002061646208
p:
- 0.7989254969588053
- 2.53563423471198
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002061646208
p:
- 0.7989254969588053
- 2.53563423471198
- ~SE2Transform:
theta: 4.612596455815489
p:
- 0.7984576821095133
- 2.5309285728559567
- ~SE2Transform:
theta: 4.612596455815489
p:
- 0.7984576821095133
- 2.5309285728559567
- ~SE2Transform:
theta: 4.615133237756012
p:
- 0.7980047177298166
- 2.526345961759821
- ~SE2Transform:
theta: 4.615133237756012
p:
- 0.7980047177298166
- 2.526345961759821
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404415645163
p:
- 0.7975114918964945
- 2.5213862288140216
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404415645163
p:
- 0.7975114918964945
- 2.5213862288140216
- ~SE2Transform:
theta: 4.60875157775928
p:
- 0.7970299175521469
- 2.516695697512482
- ~SE2Transform:
theta: 4.60875157775928
p:
- 0.7970299175521469
- 2.516695697512482
- ~SE2Transform:
theta: 4.617122804254444
p:
- 0.7965829458721032
- 2.512216169335954
- ~SE2Transform:
theta: 4.617122804254444
p:
- 0.7965829458721032
- 2.512216169335954
- ~SE2Transform:
theta: 4.616625140741503
p:
- 0.7961469486076442
- 2.5076653601770857
- ~SE2Transform:
theta: 4.616625140741503
p:
- 0.7961469486076442
- 2.5076653601770857
- ~SE2Transform:
theta: 4.605708481712614
p:
- 0.7956648361844209
- 2.502918724746964
- ~SE2Transform:
theta: 4.605708481712614
p:
- 0.7956648361844209
- 2.502918724746964
- ~SE2Transform:
theta: 4.60058550972647
p:
- 0.7951459411523227
- 2.49818767507012
- ~SE2Transform:
theta: 4.60058550972647
p:
- 0.7951459411523227
- 2.49818767507012
- ~SE2Transform:
theta: 4.600855523096012
p:
- 0.7946719380192597
- 2.4939605976326833
- ~SE2Transform:
theta: 4.600855523096012
p:
- 0.7946719380192597
- 2.4939605976326833
- ~SE2Transform:
theta: 4.594420362110652
p:
- 0.7941598133066995
- 2.4895172837018356
- ~SE2Transform:
theta: 4.594420362110652
p:
- 0.7941598133066995
- 2.4895172837018356
- ~SE2Transform:
theta: 4.596051956123855
p:
- 0.7936050757931237
- 2.484803805201377
- ~SE2Transform:
theta: 4.596051956123855
p:
- 0.7936050757931237
- 2.484803805201377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590012000588038
p:
- 0.793047065017508
- 2.480150886466225
- ~SE2Transform:
theta: 4.590012000588038
p:
- 0.793047065017508
- 2.480150886466225
- ~SE2Transform:
theta: 4.588721562494574
p:
- 0.792532650745644
- 2.4759905273858545
- ~SE2Transform:
theta: 4.588721562494574
p:
- 0.792532650745644
- 2.4759905273858545
- ~SE2Transform:
theta: 4.593953458587385
p:
- 0.7919312409162926
- 2.4710466024716053
- ~SE2Transform:
theta: 4.593953458587385
p:
- 0.7919312409162926
- 2.4710466024716053
- ~SE2Transform:
theta: 4.591437936038888
p:
- 0.791423000556378
- 2.4668207100333976
- ~SE2Transform:
theta: 4.591437936038888
p:
- 0.791423000556378
- 2.4668207100333976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884264447326135
p:
- 0.7908449790193055
- 2.462124119734206
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884264447326135
p:
- 0.7908449790193055
- 2.462124119734206
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407680138294
p:
- 0.790313492280405
- 2.457932934884518
- ~SE2Transform:
theta: 4.58407680138294
p:
- 0.790313492280405
- 2.457932934884518
- ~SE2Transform:
theta: 4.58673589490281
p:
- 0.7897217504446341
- 2.4532979870191265
- ~SE2Transform:
theta: 4.58673589490281
p:
- 0.7897217504446341
- 2.4532979870191265
- ~SE2Transform:
theta: 4.587162982173398
p:
- 0.7890920681790661
- 2.4483045368948315
- ~SE2Transform:
theta: 4.587162982173398
p:
- 0.7890920681790661
- 2.4483045368948315
- ~SE2Transform:
theta: 4.585742515827123
p:
- 0.7884891484714154
- 2.4435423735088646
- ~SE2Transform:
theta: 4.585742515827123
p:
- 0.7884891484714154
- 2.4435423735088646
- ~SE2Transform:
theta: 4.590187656053659
p:
- 0.7879005764796359
- 2.438836432038264
- ~SE2Transform:
theta: 4.590187656053659
p:
- 0.7879005764796359
- 2.438836432038264
- ~SE2Transform:
theta: 4.598247082201371
p:
- 0.7873649840589096
- 2.434325221670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.598247082201371
p:
- 0.7873649840589096
- 2.434325221670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.587179053850913
p:
- 0.7868190194009175
- 2.429784995814612
- ~SE2Transform:
theta: 4.587179053850913
p:
- 0.7868190194009175
- 2.429784995814612
- ~SE2Transform:
theta: 4.592248901208429
p:
- 0.7862745061861519
- 2.4253686194574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.592248901208429
p:
- 0.7862745061861519
- 2.4253686194574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955921069558805
p:
- 0.7857135766624936
- 2.4206559489787067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955921069558805
p:
- 0.7857135766624936
- 2.4206559489787067
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777738832351
p:
- 0.7852009438458565
- 2.416065127807153
- ~SE2Transform:
theta: 4.606777738832351
p:
- 0.7852009438458565
- 2.416065127807153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067105152366645
p:
- 0.7846749735196141
- 2.411104998694099
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067105152366645
p:
- 0.7846749735196141
- 2.411104998694099
- ~SE2Transform:
theta: 4.612665036411305
p:
- 0.784168502841708
- 2.406190852322761
- ~SE2Transform:
theta: 4.612665036411305
p:
- 0.784168502841708
- 2.406190852322761
- ~SE2Transform:
theta: 4.616277027376272
p:
- 0.7837265224882264
- 2.4016915046705725
- ~SE2Transform:
theta: 4.616277027376272
p:
- 0.7837265224882264
- 2.4016915046705725
- ~SE2Transform:
theta: 4.608935229719671
p:
- 0.7832811217539488
- 2.3972426287794444
- ~SE2Transform:
theta: 4.608935229719671
p:
- 0.7832811217539488
- 2.3972426287794444
- ~SE2Transform:
theta: 4.596544129991958
p:
- 0.7827730356483583
- 2.3926274763374686
- ~SE2Transform:
theta: 4.596544129991958
p:
- 0.7827730356483583
- 2.3926274763374686
- ~SE2Transform:
theta: 4.601445271242285
p:
- 0.7822893554193179
- 2.3883803013041147
- ~SE2Transform:
theta: 4.601445271242285
p:
- 0.7822893554193179
- 2.3883803013041147
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996850151352255
p:
- 0.7818129086637602
- 2.3841373850418037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996850151352255
p:
- 0.7818129086637602
- 2.3841373850418037
- ~SE2Transform:
theta: 4.597273007723984
p:
- 0.7812685006227809
- 2.379378790561331
- ~SE2Transform:
theta: 4.597273007723984
p:
- 0.7812685006227809
- 2.379378790561331
- ~SE2Transform:
theta: 4.592773813999016
p:
- 0.7807606921677351
- 2.375071950994547
- ~SE2Transform:
theta: 4.592773813999016
p:
- 0.7807606921677351
- 2.375071950994547
- ~SE2Transform:
theta: 4.584917917549604
p:
- 0.7801658575236405
- 2.370281677887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.584917917549604
p:
- 0.7801658575236405
- 2.370281677887532
- ~SE2Transform:
theta: 4.57601214134699
p:
- 0.7795641288238616
- 2.3657469908647464
- ~SE2Transform:
theta: 4.57601214134699
p:
- 0.7795641288238616
- 2.3657469908647464
- ~SE2Transform:
theta: 4.580344784236401
p:
- 0.7789703324802952
- 2.361349222190262
- ~SE2Transform:
theta: 4.580344784236401
p:
- 0.7789703324802952
- 2.361349222190262
- ~SE2Transform:
theta: 4.580065868330127
p:
- 0.7783925154543496
- 2.3570033914059483
- ~SE2Transform:
theta: 4.580065868330127
p:
- 0.7783925154543496
- 2.3570033914059483
- ~SE2Transform:
theta: 4.577606449850781
p:
- 0.7777168345629413
- 2.3519742286252683
- ~SE2Transform:
theta: 4.577606449850781
p:
- 0.7777168345629413
- 2.3519742286252683
- ~SE2Transform:
theta: 4.579832828584376
p:
- 0.7770254670211112
- 2.346832848003083
- ~SE2Transform:
theta: 4.579832828584376
p:
- 0.7770254670211112
- 2.346832848003083
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888710159615
p:
- 0.7764343631928012
- 2.3422414412904673
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888710159615
p:
- 0.7764343631928012
- 2.3422414412904673
- ~SE2Transform:
theta: 4.589279128134049
p:
- 0.7759196669573942
- 2.3380887490664914
- ~SE2Transform:
theta: 4.589279128134049
p:
- 0.7759196669573942
- 2.3380887490664914
- ~SE2Transform:
theta: 4.590797211415225
p:
- 0.7753993876240557
- 2.33385763207846
- ~SE2Transform:
theta: 4.590797211415225
p:
- 0.7753993876240557
- 2.33385763207846
- ~SE2Transform:
theta: 4.584068713271695
p:
- 0.7748061037258923
- 2.3291344275287202
- ~SE2Transform:
theta: 4.584068713271695
p:
- 0.7748061037258923
- 2.3291344275287202
- ~SE2Transform:
theta: 4.574192118348166
p:
- 0.7741982398010924
- 2.3245999231832446
- ~SE2Transform:
theta: 4.574192118348166
p:
- 0.7741982398010924
- 2.3245999231832446
- ~SE2Transform:
theta: 4.575561361585551
p:
- 0.7735394079541469
- 2.3198390826361743
- ~SE2Transform:
theta: 4.575561361585551
p:
- 0.7735394079541469
- 2.3198390826361743
- ~SE2Transform:
theta: 4.579251265144375
p:
- 0.7729649513502377
- 2.31560918080213
- ~SE2Transform:
theta: 4.579251265144375
p:
- 0.7729649513502377
- 2.31560918080213
- ~SE2Transform:
theta: 4.575290896451303
p:
- 0.7723808773394649
- 2.3113128201504365
- ~SE2Transform:
theta: 4.575290896451303
p:
- 0.7723808773394649
- 2.3113128201504365
- ~SE2Transform:
theta: 4.57628773349797
p:
- 0.7717981369395535
- 2.307073341676745
- ~SE2Transform:
theta: 4.57628773349797
p:
- 0.7717981369395535
- 2.307073341676745
- ~SE2Transform:
theta: 4.585701299217577
p:
- 0.7711680589823633
- 2.3023056538838276
- ~SE2Transform:
theta: 4.585701299217577
p:
- 0.7711680589823633
- 2.3023056538838276
- ~SE2Transform:
theta: 4.586343423737577
p:
- 0.7706146065720185
- 2.297949255531876
- ~SE2Transform:
theta: 4.586343423737577
p:
- 0.7706146065720185
- 2.297949255531876
- ~SE2Transform:
theta: 4.585009598314309
p:
- 0.769951122076971
- 2.2927411673971143
- ~SE2Transform:
theta: 4.585009598314309
p:
- 0.769951122076971
- 2.2927411673971143
- ~SE2Transform:
theta: 4.592489977332348
p:
- 0.7693674231929529
- 2.2880442620742416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592489977332348
p:
- 0.7693674231929529
- 2.2880442620742416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592964263204897
p:
- 0.7687649495727875
- 2.283033515357723
- ~SE2Transform:
theta: 4.592964263204897
p:
- 0.7687649495727875
- 2.283033515357723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6007621803041125
p:
- 0.7682223352353448
- 2.278357517150406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6007621803041125
p:
- 0.7682223352353448
- 2.278357517150406
- ~SE2Transform:
theta: 4.598349600104374
p:
- 0.7676584417906949
- 2.2733811544822107
- ~SE2Transform:
theta: 4.598349600104374
p:
- 0.7676584417906949
- 2.2733811544822107
- ~SE2Transform:
theta: 4.592099567418099
p:
- 0.7671075187380124
- 2.2687005533175997
- ~SE2Transform:
theta: 4.592099567418099
p:
- 0.7671075187380124
- 2.2687005533175997
- ~SE2Transform:
theta: 4.593194610048557
p:
- 0.7665438831728766
- 2.2640159842498004
- ~SE2Transform:
theta: 4.593194610048557
p:
- 0.7665438831728766
- 2.2640159842498004
- ~SE2Transform:
theta: 4.604760062496923
p:
- 0.766008084454242
- 2.2593118855922207
- ~SE2Transform:
theta: 4.604760062496923
p:
- 0.766008084454242
- 2.2593118855922207
- ~SE2Transform:
theta: 4.612327324662674
p:
- 0.765495982784598
- 2.2543982342125477
- ~SE2Transform:
theta: 4.612327324662674
p:
- 0.765495982784598
- 2.2543982342125477
- ~SE2Transform:
theta: 4.615386981193001
p:
- 0.7650645905297504
- 2.250034209904133
- ~SE2Transform:
theta: 4.615386981193001
p:
- 0.7650645905297504
- 2.250034209904133
- ~SE2Transform:
theta: 4.615713772026988
p:
- 0.7646072540796656
- 2.2453263150415657
- ~SE2Transform:
theta: 4.615713772026988
p:
- 0.7646072540796656
- 2.2453263150415657
- ~SE2Transform:
theta: 4.613995705911955
p:
- 0.7641834748132923
- 2.240995173348912
- ~SE2Transform:
theta: 4.613995705911955
p:
- 0.7641834748132923
- 2.240995173348912
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632073462555
p:
- 0.7637298677068256
- 2.2363446207447977
- ~SE2Transform:
theta: 4.61632073462555
p:
- 0.7637298677068256
- 2.2363446207447977
- ~SE2Transform:
theta: 4.615052801304504
p:
- 0.7632792001642179
- 2.2316987923161293
- ~SE2Transform:
theta: 4.615052801304504
p:
- 0.7632792001642179
- 2.2316987923161293
- ~SE2Transform:
theta: 4.614941214047119
p:
- 0.7628139442573882
- 2.226936757536904
- ~SE2Transform:
theta: 4.614941214047119
p:
- 0.7628139442573882
- 2.226936757536904
- ~SE2Transform:
theta: 4.608378823459798
p:
- 0.7623343097209543
- 2.2221912379306237
- ~SE2Transform:
theta: 4.608378823459798
p:
- 0.7623343097209543
- 2.2221912379306237
- ~SE2Transform:
theta: 4.613506396554831
p:
- 0.7618570490957536
- 2.217502826923119
- ~SE2Transform:
theta: 4.613506396554831
p:
- 0.7618570490957536
- 2.217502826923119
- ~SE2Transform:
theta: 4.616803015510517
p:
- 0.7613633908823161
- 2.212441839213809
- ~SE2Transform:
theta: 4.616803015510517
p:
- 0.7613633908823161
- 2.212441839213809
- ~SE2Transform:
theta: 4.620116908468687
p:
- 0.7609217909631285
- 2.207754252067499
- ~SE2Transform:
theta: 4.620116908468687
p:
- 0.7609217909631285
- 2.207754252067499
- ~SE2Transform:
theta: 4.629088318723328
p:
- 0.7605131550079864
- 2.2031113249249406
- ~SE2Transform:
theta: 4.629088318723328
p:
- 0.7605131550079864
- 2.2031113249249406
- ~SE2Transform:
theta: 4.63228186787287
p:
- 0.7601711846561894
- 2.1989351580226613
- ~SE2Transform:
theta: 4.63228186787287
p:
- 0.7601711846561894
- 2.1989351580226613
- ~SE2Transform:
theta: 4.630289127329341
p:
- 0.7598233513750181
- 2.1946558067757556
- ~SE2Transform:
theta: 4.630289127329341
p:
- 0.7598233513750181
- 2.1946558067757556
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177663678099
p:
- 0.7594621428636796
- 2.1901591194644987
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177663678099
p:
- 0.7594621428636796
- 2.1901591194644987
- ~SE2Transform:
theta: 4.637596092304112
p:
- 0.7591160842224374
- 2.1856444295948108
- ~SE2Transform:
theta: 4.637596092304112
p:
- 0.7591160842224374
- 2.1856444295948108
- ~SE2Transform:
theta: 4.637298415900713
p:
- 0.7587584118290387
- 2.180880694273162
- ~SE2Transform:
theta: 4.637298415900713
p:
- 0.7587584118290387
- 2.180880694273162
- ~SE2Transform:
theta: 4.640272328798099
p:
- 0.758418301331597
- 2.1762682017242017
- ~SE2Transform:
theta: 4.640272328798099
p:
- 0.758418301331597
- 2.1762682017242017
- ~SE2Transform:
theta: 4.643001172340452
p:
- 0.7580674624557375
- 2.1713177816111044
- ~SE2Transform:
theta: 4.643001172340452
p:
- 0.7580674624557375
- 2.1713177816111044
- ~SE2Transform:
theta: 4.647970248106596
p:
- 0.7577762339109969
- 2.166971299044291
- ~SE2Transform:
theta: 4.647970248106596
p:
- 0.7577762339109969
- 2.166971299044291
- ~SE2Transform:
theta: 4.643977536131171
p:
- 0.7574919662562704
- 2.1626974273325166
- ~SE2Transform:
theta: 4.643977536131171
p:
- 0.7574919662562704
- 2.1626974273325166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412158682379685
p:
- 0.7571903213918693
- 2.1583824093082984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412158682379685
p:
- 0.7571903213918693
- 2.1583824093082984
- ~SE2Transform:
theta: 4.641392666206727
p:
- 0.7568946635688327
- 2.15423018512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.641392666206727
p:
- 0.7568946635688327
- 2.15423018512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.635295074954439
p:
- 0.7565516016824793
- 2.149605508462007
- ~SE2Transform:
theta: 4.635295074954439
p:
- 0.7565516016824793
- 2.149605508462007
- ~SE2Transform:
theta: 4.630748581618753
p:
- 0.7562141000512518
- 2.1453620315659454
- ~SE2Transform:
theta: 4.630748581618753
p:
- 0.7562141000512518
- 2.1453620315659454
- ~SE2Transform:
theta: 4.624010789365419
p:
- 0.7558237721881955
- 2.1407815069886302
- ~SE2Transform:
theta: 4.624010789365419
p:
- 0.7558237721881955
- 2.1407815069886302
- ~SE2Transform:
theta: 4.618224823793263
p:
- 0.7554051375204143
- 2.1362075376209115
- ~SE2Transform:
theta: 4.618224823793263
p:
- 0.7554051375204143
- 2.1362075376209115
- ~SE2Transform:
theta: 4.619534585802805
p:
- 0.7550148256075011
- 2.1320456657676883
- ~SE2Transform:
theta: 4.619534585802805
p:
- 0.7550148256075011
- 2.1320456657676883
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040999791825
p:
- 0.754599136592638
- 2.1273395662441437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040999791825
p:
- 0.754599136592638
- 2.1273395662441437
- ~SE2Transform:
theta: 4.626862525357315
p:
- 0.7541773630136199
- 2.12235632842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.626862525357315
p:
- 0.7541773630136199
- 2.12235632842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.621108994777707
p:
- 0.7537450746579246
- 2.117479111993448
- ~SE2Transform:
theta: 4.621108994777707
p:
- 0.7537450746579246
- 2.117479111993448
- ~SE2Transform:
theta: 4.6213655631313015
p:
- 0.7532743060558929
- 2.1123287521270013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6213655631313015
p:
- 0.7532743060558929
- 2.1123287521270013
- ~SE2Transform:
theta: 4.627826008740321
p:
- 0.7528396203312652
- 2.1073902332362757
- ~SE2Transform:
theta: 4.627826008740321
p:
- 0.7528396203312652
- 2.1073902332362757
- ~SE2Transform:
theta: 4.624316219467642
p:
- 0.7524716548668787
- 2.1031379138718433
- ~SE2Transform:
theta: 4.624316219467642
p:
- 0.7524716548668787
- 2.1031379138718433
- ~SE2Transform:
theta: 4.631578188495746
p:
- 0.7520719553398055
- 2.09841573624239
- ~SE2Transform:
theta: 4.631578188495746
p:
- 0.7520719553398055
- 2.09841573624239
- ~SE2Transform:
theta: 4.635632317131825
p:
- 0.7516932581924829
- 2.09361889143874
- ~SE2Transform:
theta: 4.635632317131825
p:
- 0.7516932581924829
- 2.09361889143874
- ~SE2Transform:
theta: 4.640068546471694
p:
- 0.7513632859746758
- 2.0892002263376277
- ~SE2Transform:
theta: 4.640068546471694
p:
- 0.7513632859746758
- 2.0892002263376277
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037728694439
p:
- 0.751001040867054
- 2.0845556660061977
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037728694439
p:
- 0.751001040867054
- 2.0845556660061977
- ~SE2Transform:
theta: 4.627729516610387
p:
- 0.7506375714692135
- 2.0802391079194233
- ~SE2Transform:
theta: 4.627729516610387
p:
- 0.7506375714692135
- 2.0802391079194233
- ~SE2Transform:
theta: 4.63151763950189
p:
- 0.7502809121900544
- 2.075939672265378
- ~SE2Transform:
theta: 4.63151763950189
p:
- 0.7502809121900544
- 2.075939672265378
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668258453457
p:
- 0.7499118433204826
- 2.071518732622101
- ~SE2Transform:
theta: 4.62668258453457
p:
- 0.7499118433204826
- 2.071518732622101
- ~SE2Transform:
theta: 4.629637507113394
p:
- 0.7494898019805318
- 2.066519941999122
- ~SE2Transform:
theta: 4.629637507113394
p:
- 0.7494898019805318
- 2.066519941999122
- ~SE2Transform:
theta: 4.626500035599145
p:
- 0.7490870479850384
- 2.061754785055668
- ~SE2Transform:
theta: 4.626500035599145
p:
- 0.7490870479850384
- 2.061754785055668
- ~SE2Transform:
theta: 4.624299031520321
p:
- 0.7487296993623085
- 2.057657198407755
- ~SE2Transform:
theta: 4.624299031520321
p:
- 0.7487296993623085
- 2.057657198407755
- ~SE2Transform:
theta: 4.625257474602674
p:
- 0.7483588177108587
- 2.0534347446184644
- ~SE2Transform:
theta: 4.625257474602674
p:
- 0.7483588177108587
- 2.0534347446184644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260771935567915
p:
- 0.7480057910999394
- 2.0493741532197074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260771935567915
p:
- 0.7480057910999394
- 2.0493741532197074
- ~SE2Transform:
theta: 4.623928889033916
p:
- 0.7475515423724697
- 2.044189201465253
- ~SE2Transform:
theta: 4.623928889033916
p:
- 0.7475515423724697
- 2.044189201465253
- ~SE2Transform:
theta: 4.629373419515092
p:
- 0.7471680752209927
- 2.0397276109525366
- ~SE2Transform:
theta: 4.629373419515092
p:
- 0.7471680752209927
- 2.0397276109525366
- ~SE2Transform:
theta: 4.630849125123327
p:
- 0.7467628125286261
- 2.0348131839801966
- ~SE2Transform:
theta: 4.630849125123327
p:
- 0.7467628125286261
- 2.0348131839801966
- ~SE2Transform:
theta: 4.626135748562413
p:
- 0.7463961390084957
- 2.0304528991859883
- ~SE2Transform:
theta: 4.626135748562413
p:
- 0.7463961390084957
- 2.0304528991859883
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473213333393
p:
- 0.745994174999812
- 2.025848780531021
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473213333393
p:
- 0.745994174999812
- 2.025848780531021
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298120300452
p:
- 0.7455333529884669
- 2.020625888877889
- ~SE2Transform:
theta: 4.624298120300452
p:
- 0.7455333529884669
- 2.020625888877889
- ~SE2Transform:
theta: 4.621346493884504
p:
- 0.7451254192839603
- 2.016083548905999
- ~SE2Transform:
theta: 4.621346493884504
p:
- 0.7451254192839603
- 2.016083548905999
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407990116399
p:
- 0.744720607174654
- 2.011790267997121
- ~SE2Transform:
theta: 4.615407990116399
p:
- 0.744720607174654
- 2.011790267997121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194242730231965
p:
- 0.7442939489976665
- 2.0073113604587265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6194242730231965
p:
- 0.7442939489976665
- 2.0073113604587265
- ~SE2Transform:
theta: 4.61985837474202
p:
- 0.7438077785913126
- 2.0020845375802026
- ~SE2Transform:
theta: 4.61985837474202
p:
- 0.7438077785913126
- 2.0020845375802026
- ~SE2Transform:
theta: 4.611288898014308
p:
- 0.7433618674469239
- 1.997493146915898
- ~SE2Transform:
theta: 4.611288898014308
p:
- 0.7433618674469239
- 1.997493146915898
- ~SE2Transform:
theta: 4.614318654166073
p:
- 0.742889187239786
- 1.9927623576418623
- ~SE2Transform:
theta: 4.614318654166073
p:
- 0.742889187239786
- 1.9927623576418623
- ~SE2Transform:
theta: 4.612642908931563
p:
- 0.7424355723261977
- 1.9881911012598432
- ~SE2Transform:
theta: 4.612642908931563
p:
- 0.7424355723261977
- 1.9881911012598432
- ~SE2Transform:
theta: 4.619497092451955
p:
- 0.7419973757273373
- 1.9836557473666612
- ~SE2Transform:
theta: 4.619497092451955
p:
- 0.7419973757273373
- 1.9836557473666612
- ~SE2Transform:
theta: 4.626429040414178
p:
- 0.7415770760630938
- 1.9789683064451387
- ~SE2Transform:
theta: 4.626429040414178
p:
- 0.7415770760630938
- 1.9789683064451387
- ~SE2Transform:
theta: 4.625668762946726
p:
- 0.7412238408554082
- 1.97488726977048
- ~SE2Transform:
theta: 4.625668762946726
p:
- 0.7412238408554082
- 1.97488726977048
- ~SE2Transform:
theta: 4.627114997063981
p:
- 0.7408167719162919
- 1.9701654250888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.627114997063981
p:
- 0.7408167719162919
- 1.9701654250888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.626391521362543
p:
- 0.7404521176341463
- 1.965917636356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.626391521362543
p:
- 0.7404521176341463
- 1.965917636356573
- ~SE2Transform:
theta: 4.636271263903197
p:
- 0.7400858740110593
- 1.9614092224310116
- ~SE2Transform:
theta: 4.636271263903197
p:
- 0.7400858740110593
- 1.9614092224310116
- ~SE2Transform:
theta: 4.636937106532478
p:
- 0.7397474743386807
- 1.9569525029021824
- ~SE2Transform:
theta: 4.636937106532478
p:
- 0.7397474743386807
- 1.9569525029021824
- ~SE2Transform:
theta: 4.630208199599537
p:
- 0.7393633149518684
- 1.9520884905525926
- ~SE2Transform:
theta: 4.630208199599537
p:
- 0.7393633149518684
- 1.9520884905525926
- ~SE2Transform:
theta: 4.636007494602151
p:
- 0.7389710640132147
- 1.9471512659315842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636007494602151
p:
- 0.7389710640132147
- 1.9471512659315842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371449944774445
p:
- 0.7385982817376622
- 1.9422435442925448
- ~SE2Transform:
theta: 4.6371449944774445
p:
- 0.7385982817376622
- 1.9422435442925448
- ~SE2Transform:
theta: 4.641004431074961
p:
- 0.7382654355169767
- 1.937711688894403
- ~SE2Transform:
theta: 4.641004431074961
p:
- 0.7382654355169767
- 1.937711688894403
- ~SE2Transform:
theta: 4.648764842281236
p:
- 0.737940551238399
- 1.9329062107683734
- ~SE2Transform:
theta: 4.648764842281236
p:
- 0.737940551238399
- 1.9329062107683734
- ~SE2Transform:
theta: 4.637170062016399
p:
- 0.7376159352993309
- 1.9282377123852488
- ~SE2Transform:
theta: 4.637170062016399
p:
- 0.7376159352993309
- 1.9282377123852488
- ~SE2Transform:
theta: 4.645501592544504
p:
- 0.7373011619661617
- 1.9238150594176502
- ~SE2Transform:
theta: 4.645501592544504
p:
- 0.7373011619661617
- 1.9238150594176502
- ~SE2Transform:
theta: 4.647402214894438
p:
- 0.7369921581506005
- 1.9191355091117779
- ~SE2Transform:
theta: 4.647402214894438
p:
- 0.7369921581506005
- 1.9191355091117779
- ~SE2Transform:
theta: 4.65047821070751
p:
- 0.7367108265040958
- 1.914707463736208
- ~SE2Transform:
theta: 4.65047821070751
p:
- 0.7367108265040958
- 1.914707463736208
- ~SE2Transform:
theta: 4.644877354532347
p:
- 0.7364094640639318
- 1.9100569290929124
- ~SE2Transform:
theta: 4.644877354532347
p:
- 0.7364094640639318
- 1.9100569290929124
- ~SE2Transform:
theta: 4.646620403748817
p:
- 0.736135262979499
- 1.9059483659462257
- ~SE2Transform:
theta: 4.646620403748817
p:
- 0.736135262979499
- 1.9059483659462257
- ~SE2Transform:
theta: 4.655674295372608
p:
- 0.73585482432599
- 1.9013748762546654
- ~SE2Transform:
theta: 4.655674295372608
p:
- 0.73585482432599
- 1.9013748762546654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6587691767675095
p:
- 0.7356054886030952
- 1.896859828787485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6587691767675095
p:
- 0.7356054886030952
- 1.896859828787485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547238269620195
p:
- 0.735327520617862
- 1.891869377921259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547238269620195
p:
- 0.735327520617862
- 1.891869377921259
- ~SE2Transform:
theta: 4.647150569455875
p:
- 0.7350423860424004
- 1.887235247631771
- ~SE2Transform:
theta: 4.647150569455875
p:
- 0.7350423860424004
- 1.887235247631771
- ~SE2Transform:
theta: 4.649148179728424
p:
- 0.7347361958434582
- 1.8824754286467877
- ~SE2Transform:
theta: 4.649148179728424
p:
- 0.7347361958434582
- 1.8824754286467877
- ~SE2Transform:
theta: 4.645352019044633
p:
- 0.7344427843412789
- 1.8779774024086007
- ~SE2Transform:
theta: 4.645352019044633
p:
- 0.7344427843412789
- 1.8779774024086007
- ~SE2Transform:
theta: 4.644830963463195
p:
- 0.7341495482875233
- 1.873626671945841
- ~SE2Transform:
theta: 4.644830963463195
p:
- 0.7341495482875233
- 1.873626671945841
- ~SE2Transform:
theta: 4.645246714304764
p:
- 0.7338526736840976
- 1.8692254103819241
- ~SE2Transform:
theta: 4.645246714304764
p:
- 0.7338526736840976
- 1.8692254103819241
- ~SE2Transform:
theta: 4.634634122012215
p:
- 0.7335201593446027
- 1.8646437822697854
- ~SE2Transform:
theta: 4.634634122012215
p:
- 0.7335201593446027
- 1.8646437822697854
- ~SE2Transform:
theta: 4.633873738142541
p:
- 0.7331336957612011
- 1.8597077542372862
- ~SE2Transform:
theta: 4.633873738142541
p:
- 0.7331336957612011
- 1.8597077542372862
- ~SE2Transform:
theta: 4.632348087029339
p:
- 0.7327684593830135
- 1.8551103807665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.632348087029339
p:
- 0.7327684593830135
- 1.8551103807665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.631645389642019
p:
- 0.7324163097537566
- 1.8507394283486178
- ~SE2Transform:
theta: 4.631645389642019
p:
- 0.7324163097537566
- 1.8507394283486178
- ~SE2Transform:
theta: 4.62972089505679
p:
- 0.7320642709331113
- 1.846440407681221
- ~SE2Transform:
theta: 4.62972089505679
p:
- 0.7320642709331113
- 1.846440407681221
- ~SE2Transform:
theta: 4.632983429348293
p:
- 0.7317105059324949
- 1.8420844830320018
- ~SE2Transform:
theta: 4.632983429348293
p:
- 0.7317105059324949
- 1.8420844830320018
- ~SE2Transform:
theta: 4.640051136724894
p:
- 0.7313577833853541
- 1.8374444725658896
- ~SE2Transform:
theta: 4.640051136724894
p:
- 0.7313577833853541
- 1.8374444725658896
- ~SE2Transform:
theta: 4.636479061780319
p:
- 0.731047416848959
- 1.833265011067382
- ~SE2Transform:
theta: 4.636479061780319
p:
- 0.731047416848959
- 1.833265011067382
- ~SE2Transform:
theta: 4.636700871216136
p:
- 0.7307352529197004
- 1.829154590110694
- ~SE2Transform:
theta: 4.636700871216136
p:
- 0.7307352529197004
- 1.829154590110694
- ~SE2Transform:
theta: 4.640115139684241
p:
- 0.730424851971591
- 1.8249665613945885
- ~SE2Transform:
theta: 4.640115139684241
p:
- 0.730424851971591
- 1.8249665613945885
- ~SE2Transform:
theta: 4.640065275637574
p:
- 0.7301037691369601
- 1.8205332469394708
- ~SE2Transform:
theta: 4.640065275637574
p:
- 0.7301037691369601
- 1.8205332469394708
- ~SE2Transform:
theta: 4.642556094972215
p:
- 0.729774576521351
- 1.8159096406127064
- ~SE2Transform:
theta: 4.642556094972215
p:
- 0.729774576521351
- 1.8159096406127064
- ~SE2Transform:
theta: 4.63878524401496
p:
- 0.729452446282711
- 1.8114257403207925
- ~SE2Transform:
theta: 4.63878524401496
p:
- 0.729452446282711
- 1.8114257403207925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6428238349757445
p:
- 0.7290904115770585
- 1.8063769323055618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6428238349757445
p:
- 0.7290904115770585
- 1.8063769323055618
- ~SE2Transform:
theta: 4.637788784208163
p:
- 0.7287721425568454
- 1.8019692488341503
- ~SE2Transform:
theta: 4.637788784208163
p:
- 0.7287721425568454
- 1.8019692488341503
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669451776529
p:
- 0.7283818392169863
- 1.7967860551892678
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669451776529
p:
- 0.7283818392169863
- 1.7967860551892678
- ~SE2Transform:
theta: 4.632892900081365
p:
- 0.7279837526400921
- 1.7916668917592569
- ~SE2Transform:
theta: 4.632892900081365
p:
- 0.7279837526400921
- 1.7916668917592569
- ~SE2Transform:
theta: 4.622471006091169
p:
- 0.7275806362697842
- 1.7869193310911742
- ~SE2Transform:
theta: 4.622471006091169
p:
- 0.7275806362697842
- 1.7869193310911742
- ~SE2Transform:
theta: 4.617409602132346
p:
- 0.7271772616239853
- 1.7825685407402112
- ~SE2Transform:
theta: 4.617409602132346
p:
- 0.7271772616239853
- 1.7825685407402112
- ~SE2Transform:
theta: 4.615938193832869
p:
- 0.7267030176178713
- 1.7776289338753406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615938193832869
p:
- 0.7267030176178713
- 1.7776289338753406
- ~SE2Transform:
theta: 4.622840666818359
p:
- 0.7262709909526384
- 1.772996863877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.622840666818359
p:
- 0.7262709909526384
- 1.772996863877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.620540636187248
p:
- 0.7258515666457865
- 1.7683851627223421
- ~SE2Transform:
theta: 4.620540636187248
p:
- 0.7258515666457865
- 1.7683851627223421
- ~SE2Transform:
theta: 4.620906200780973
p:
- 0.7254143472685151
- 1.7636288061132577
- ~SE2Transform:
theta: 4.620906200780973
p:
- 0.7254143472685151
- 1.7636288061132577
- ~SE2Transform:
theta: 4.628598541922019
p:
- 0.7249881716258149
- 1.7587782755665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.628598541922019
p:
- 0.7249881716258149
- 1.7587782755665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.640064153582019
p:
- 0.7246209218039597
- 1.7540829802739792
- ~SE2Transform:
theta: 4.640064153582019
p:
- 0.7246209218039597
- 1.7540829802739792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343110337088165
p:
- 0.7242961455524722
- 1.7497723710624453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343110337088165
p:
- 0.7242961455524722
- 1.7497723710624453
- ~SE2Transform:
theta: 4.636189085744372
p:
- 0.7239248538898151
- 1.7449686361782808
- ~SE2Transform:
theta: 4.636189085744372
p:
- 0.7239248538898151
- 1.7449686361782808
- ~SE2Transform:
theta: 4.637038061938228
p:
- 0.7236078854706323
- 1.7407936467856078
- ~SE2Transform:
theta: 4.637038061938228
p:
- 0.7236078854706323
- 1.7407936467856078
- ~SE2Transform:
theta: 4.626152272728555
p:
- 0.7232259663747516
- 1.736076853389227
- ~SE2Transform:
theta: 4.626152272728555
p:
- 0.7232259663747516
- 1.736076853389227
- ~SE2Transform:
theta: 4.622166121849731
p:
- 0.7228453785020785
- 1.7317744536207242
- ~SE2Transform:
theta: 4.622166121849731
p:
- 0.7228453785020785
- 1.7317744536207242
- ~SE2Transform:
theta: 4.615005294414045
p:
- 0.7223814918674402
- 1.7268436528405005
- ~SE2Transform:
theta: 4.615005294414045
p:
- 0.7223814918674402
- 1.7268436528405005
- ~SE2Transform:
theta: 4.607808005780581
p:
- 0.7218813344884493
- 1.7219075802238843
- ~SE2Transform:
theta: 4.607808005780581
p:
- 0.7218813344884493
- 1.7219075802238843
- ~SE2Transform:
theta: 4.603964984209208
p:
- 0.7214038426738881
- 1.717441157823341
- ~SE2Transform:
theta: 4.603964984209208
p:
- 0.7214038426738881
- 1.717441157823341
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601950717966
p:
- 0.7209189356494397
- 1.7127775954886992
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601950717966
p:
- 0.7209189356494397
- 1.7127775954886992
- ~SE2Transform:
theta: 4.610530551610646
p:
- 0.7204059236344096
- 1.7076811455852559
- ~SE2Transform:
theta: 4.610530551610646
p:
- 0.7204059236344096
- 1.7076811455852559
- ~SE2Transform:
theta: 4.610013944025025
p:
- 0.7199012922507304
- 1.7027566236110845
- ~SE2Transform:
theta: 4.610013944025025
p:
- 0.7199012922507304
- 1.7027566236110845
- ~SE2Transform:
theta: 4.603384343578881
p:
- 0.7193822164784897
- 1.6978636121645163
- ~SE2Transform:
theta: 4.603384343578881
p:
- 0.7193822164784897
- 1.6978636121645163
- ~SE2Transform:
theta: 4.603057430354306
p:
- 0.7189230140560152
- 1.693673956111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.603057430354306
p:
- 0.7189230140560152
- 1.693673956111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.607888136767247
p:
- 0.718416106700205
- 1.6889508701904234
- ~SE2Transform:
theta: 4.607888136767247
p:
- 0.718416106700205
- 1.6889508701904234
- ~SE2Transform:
theta: 4.609408546940842
p:
- 0.7179682551039108
- 1.6846493366945516
- ~SE2Transform:
theta: 4.609408546940842
p:
- 0.7179682551039108
- 1.6846493366945516
- ~SE2Transform:
theta: 4.614210550119665
p:
- 0.7174607402292767
- 1.6796204522369216
- ~SE2Transform:
theta: 4.614210550119665
p:
- 0.7174607402292767
- 1.6796204522369216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065213481459395
p:
- 0.7169649413800753
- 1.674777649182552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6065213481459395
p:
- 0.7169649413800753
- 1.674777649182552
- ~SE2Transform:
theta: 4.607823980657443
p:
- 0.7164613252837486
- 1.6700088422176602
- ~SE2Transform:
theta: 4.607823980657443
p:
- 0.7164613252837486
- 1.6700088422176602
- ~SE2Transform:
theta: 4.601029334042149
p:
- 0.7159288652966637
- 1.6650961133823823
- ~SE2Transform:
theta: 4.601029334042149
p:
- 0.7159288652966637
- 1.6650961133823823
- ~SE2Transform:
theta: 4.599931330428685
p:
- 0.7154594352111041
- 1.6609188776440584
- ~SE2Transform:
theta: 4.599931330428685
p:
- 0.7154594352111041
- 1.6609188776440584
- ~SE2Transform:
theta: 4.602704012094437
p:
- 0.7148999010691786
- 1.6559019989253363
- ~SE2Transform:
theta: 4.602704012094437
p:
- 0.7148999010691786
- 1.6559019989253363
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209643404502
p:
- 0.7144015683363873
- 1.6514077886229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.601209643404502
p:
- 0.7144015683363873
- 1.6514077886229335
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376942192214
p:
- 0.7138708512382909
- 1.6467559188604781
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376942192214
p:
- 0.7138708512382909
- 1.6467559188604781
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654789972345
p:
- 0.7133346194324273
- 1.6422662272388204
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654789972345
p:
- 0.7133346194324273
- 1.6422662272388204
- ~SE2Transform:
theta: 4.587978795886332
p:
- 0.7127933373264381
- 1.6378903689490083
- ~SE2Transform:
theta: 4.587978795886332
p:
- 0.7127933373264381
- 1.6378903689490083
- ~SE2Transform:
theta: 4.590056754942802
p:
- 0.7121747838366601
- 1.632902073023149
- ~SE2Transform:
theta: 4.590056754942802
p:
- 0.7121747838366601
- 1.632902073023149
- ~SE2Transform:
theta: 4.591422358606201
p:
- 0.7115719151698072
- 1.627970756097946
- ~SE2Transform:
theta: 4.591422358606201
p:
- 0.7115719151698072
- 1.627970756097946
- ~SE2Transform:
theta: 4.597417846412737
p:
- 0.7110032728154517
- 1.623172863236336
- ~SE2Transform:
theta: 4.597417846412737
p:
- 0.7110032728154517
- 1.623172863236336
- ~SE2Transform:
theta: 4.600293307350253
p:
- 0.7104434710555465
- 1.618263343898871
- ~SE2Transform:
theta: 4.600293307350253
p:
- 0.7104434710555465
- 1.618263343898871
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590667499496
p:
- 0.7099285342652928
- 1.613777410399583
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590667499496
p:
- 0.7099285342652928
- 1.613777410399583
- ~SE2Transform:
theta: 4.603473804604372
p:
- 0.7094276899397509
- 1.6093521425003408
- ~SE2Transform:
theta: 4.603473804604372
p:
- 0.7094276899397509
- 1.6093521425003408
- ~SE2Transform:
theta: 4.596802114129862
p:
- 0.7089073322907512
- 1.6047359683803695
- ~SE2Transform:
theta: 4.596802114129862
p:
- 0.7089073322907512
- 1.6047359683803695
- ~SE2Transform:
theta: 4.60510138434947
p:
- 0.7083882833812523
- 1.6000974955603442
- ~SE2Transform:
theta: 4.60510138434947
p:
- 0.7083882833812523
- 1.6000974955603442
- ~SE2Transform:
theta: 4.607577490125941
p:
- 0.7078735590921019
- 1.5952620836473348
- ~SE2Transform:
theta: 4.607577490125941
p:
- 0.7078735590921019
- 1.5952620836473348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6091885043302545
p:
- 0.7074273397530702
- 1.5909872408981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6091885043302545
p:
- 0.7074273397530702
- 1.5909872408981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.610638816067248
p:
- 0.7069529130874157
- 1.586373790368711
- ~SE2Transform:
theta: 4.610638816067248
p:
- 0.7069529130874157
- 1.586373790368711
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099888427689475
p:
- 0.7064248981538217
- 1.5812189627889461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099888427689475
p:
- 0.7064248981538217
- 1.5812189627889461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170644114199275
p:
- 0.7059736674354425
- 1.5766696103780231
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170644114199275
p:
- 0.7059736674354425
- 1.5766696103780231
- ~SE2Transform:
theta: 4.624249458224503
p:
- 0.7055650612800406
- 1.5722277667371594
- ~SE2Transform:
theta: 4.624249458224503
p:
- 0.7055650612800406
- 1.5722277667371594
- ~SE2Transform:
theta: 4.618762054917575
p:
- 0.7051465845886912
- 1.5676358974515376
- ~SE2Transform:
theta: 4.618762054917575
p:
- 0.7051465845886912
- 1.5676358974515376
- ~SE2Transform:
theta: 4.621680057163065
p:
- 0.7046880787433492
- 1.5626753128634667
- ~SE2Transform:
theta: 4.621680057163065
p:
- 0.7046880787433492
- 1.5626753128634667
- ~SE2Transform:
theta: 4.620585508664111
p:
- 0.7042347531820288
- 1.557721496145168
- ~SE2Transform:
theta: 4.620585508664111
p:
- 0.7042347531820288
- 1.557721496145168
- ~SE2Transform:
theta: 4.630747554636007
p:
- 0.7038202875108084
- 1.552954263203202
- ~SE2Transform:
theta: 4.630747554636007
p:
- 0.7038202875108084
- 1.552954263203202
- ~SE2Transform:
theta: 4.634297476632739
p:
- 0.7034804111645676
- 1.548707757629039
- ~SE2Transform:
theta: 4.634297476632739
p:
- 0.7034804111645676
- 1.548707757629039
- ~SE2Transform:
theta: 4.643148670716138
p:
- 0.7031500036185654
- 1.5442306572450137
- ~SE2Transform:
theta: 4.643148670716138
p:
- 0.7031500036185654
- 1.5442306572450137
- ~SE2Transform:
theta: 4.650922526693262
p:
- 0.7028471337933714
- 1.5396029164547609
- ~SE2Transform:
theta: 4.650922526693262
p:
- 0.7028471337933714
- 1.5396029164547609
- ~SE2Transform:
theta: 4.655467446596922
p:
- 0.7025673292915127
- 1.5348815316856217
- ~SE2Transform:
theta: 4.655467446596922
p:
- 0.7025673292915127
- 1.5348815316856217
- ~SE2Transform:
theta: 4.657599124887902
p:
- 0.7023280931621918
- 1.5306028760393362
- ~SE2Transform:
theta: 4.657599124887902
p:
- 0.7023280931621918
- 1.5306028760393362
- ~SE2Transform:
theta: 4.652465482575091
p:
- 0.7020733229322705
- 1.5261658897382988
- ~SE2Transform:
theta: 4.652465482575091
p:
- 0.7020733229322705
- 1.5261658897382988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545785215767905
p:
- 0.7017756380185562
- 1.5211148240160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545785215767905
p:
- 0.7017756380185562
- 1.5211148240160353
- ~SE2Transform:
theta: 4.657395567139666
p:
- 0.7015041780070903
- 1.5163069731643941
- ~SE2Transform:
theta: 4.657395567139666
p:
- 0.7015041780070903
- 1.5163069731643941
- ~SE2Transform:
theta: 4.656191885182673
p:
- 0.701247171380893
- 1.5116889210108546
- ~SE2Transform:
theta: 4.656191885182673
p:
- 0.701247171380893
- 1.5116889210108546
- ~SE2Transform:
theta: 4.653352980955222
p:
- 0.7009923352780456
- 1.5072708490855855
- ~SE2Transform:
theta: 4.653352980955222
p:
- 0.7009923352780456
- 1.5072708490855855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6539667688084245
p:
- 0.7007554217905287
- 1.503241483359956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6539667688084245
p:
- 0.7007554217905287
- 1.503241483359956
- ~SE2Transform:
theta: 4.657578301035745
p:
- 0.7004866483941188
- 1.4984992895423757
- ~SE2Transform:
theta: 4.657578301035745
p:
- 0.7004866483941188
- 1.4984992895423757
- ~SE2Transform:
theta: 4.652544026959275
p:
- 0.7002047513261417
- 1.493587395076132
- ~SE2Transform:
theta: 4.652544026959275
p:
- 0.7002047513261417
- 1.493587395076132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6511501884383595
p:
- 0.6999466556203666
- 1.489329510690499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6511501884383595
p:
- 0.6999466556203666
- 1.489329510690499
- ~SE2Transform:
theta: 4.662140495615614
p:
- 0.6996835866598792
- 1.484615135579015
- ~SE2Transform:
theta: 4.662140495615614
p:
- 0.6996835866598792
- 1.484615135579015
- ~SE2Transform:
theta: 4.657078098963588
p:
- 0.6994353653720203
- 1.4799165329936237
- ~SE2Transform:
theta: 4.657078098963588
p:
- 0.6994353653720203
- 1.4799165329936237
- ~SE2Transform:
theta: 4.664894032242673
p:
- 0.699183871410405
- 1.4750282417451643
- ~SE2Transform:
theta: 4.664894032242673
p:
- 0.699183871410405
- 1.4750282417451643
- ~SE2Transform:
theta: 4.672943390422019
p:
- 0.6989810622405903
- 1.4703657123646283
- ~SE2Transform:
theta: 4.672943390422019
p:
- 0.6989810622405903
- 1.4703657123646283
- ~SE2Transform:
theta: 4.674423909696398
p:
- 0.6987969544307604
- 1.465611435327418
- ~SE2Transform:
theta: 4.674423909696398
p:
- 0.6987969544307604
- 1.465611435327418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719644853310385
p:
- 0.6986185426158769
- 1.4610618388791994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719644853310385
p:
- 0.6986185426158769
- 1.4610618388791994
- ~SE2Transform:
theta: 4.672213424185418
p:
- 0.6984498788860201
- 1.4568789032886347
- ~SE2Transform:
theta: 4.672213424185418
p:
- 0.6984498788860201
- 1.4568789032886347
- ~SE2Transform:
theta: 4.67423761068398
p:
- 0.6982768844738199
- 1.4524639219465705
- ~SE2Transform:
theta: 4.67423761068398
p:
- 0.6982768844738199
- 1.4524639219465705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714910339126074
p:
- 0.6980748558060217
- 1.4473551249664314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714910339126074
p:
- 0.6980748558060217
- 1.4473551249664314
- ~SE2Transform:
theta: 4.670960736399535
p:
- 0.6978750597586316
- 1.442504100312025
- ~SE2Transform:
theta: 4.670960736399535
p:
- 0.6978750597586316
- 1.442504100312025
- ~SE2Transform:
theta: 4.67123986412947
p:
- 0.6976881099827423
- 1.4379788035784147
- ~SE2Transform:
theta: 4.67123986412947
p:
- 0.6976881099827423
- 1.4379788035784147
- ~SE2Transform:
theta: 4.672204327608294
p:
- 0.6974952773457961
- 1.4332396570811219
- ~SE2Transform:
theta: 4.672204327608294
p:
- 0.6974952773457961
- 1.4332396570811219
- ~SE2Transform:
theta: 4.669512116863588
p:
- 0.6973086253260838
- 1.4287479332846575
- ~SE2Transform:
theta: 4.669512116863588
p:
- 0.6973086253260838
- 1.4287479332846575
- ~SE2Transform:
theta: 4.669715019626203
p:
- 0.6971219510784401
- 1.4243865403823834
- ~SE2Transform:
theta: 4.669715019626203
p:
- 0.6971219510784401
- 1.4243865403823834
- ~SE2Transform:
theta: 4.674136346240321
p:
- 0.6969433099619359
- 1.41997405741576
- ~SE2Transform:
theta: 4.674136346240321
p:
- 0.6969433099619359
- 1.41997405741576
- ~SE2Transform:
theta: 4.670783104530386
p:
- 0.6967680023158055
- 1.4155859347410629
- ~SE2Transform:
theta: 4.670783104530386
p:
- 0.6967680023158055
- 1.4155859347410629
- ~SE2Transform:
theta: 4.667559655262543
p:
- 0.6965721557924155
- 1.4110571183677645
- ~SE2Transform:
theta: 4.667559655262543
p:
- 0.6965721557924155
- 1.4110571183677645
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822811536921
p:
- 0.6963877611450631
- 1.406934498248519
- ~SE2Transform:
theta: 4.667822811536921
p:
- 0.6963877611450631
- 1.406934498248519
- ~SE2Transform:
theta: 4.666291713170908
p:
- 0.6962005689300397
- 1.4028079400434224
- ~SE2Transform:
theta: 4.666291713170908
p:
- 0.6962005689300397
- 1.4028079400434224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665114052256921
p:
- 0.6959838245585654
- 1.3981687243457883
- ~SE2Transform:
theta: 4.665114052256921
p:
- 0.6959838245585654
- 1.3981687243457883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6632806916388825
p:
- 0.6957438073886224
- 1.393192104117376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6632806916388825
p:
- 0.6957438073886224
- 1.393192104117376
- ~SE2Transform:
theta: 4.65103912363836
p:
- 0.6954871090226753
- 1.3885489460485738
- ~SE2Transform:
theta: 4.65103912363836
p:
- 0.6954871090226753
- 1.3885489460485738
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987341511954
p:
- 0.6952153531353747
- 1.383938527936877
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987341511954
p:
- 0.6952153531353747
- 1.383938527936877
- ~SE2Transform:
theta: 4.656980276879667
p:
- 0.6949309861146835
- 1.3788572322272987
- ~SE2Transform:
theta: 4.656980276879667
p:
- 0.6949309861146835
- 1.3788572322272987
- ~SE2Transform:
theta: 4.664924347544634
p:
- 0.6946779604129893
- 1.3739424015172217
- ~SE2Transform:
theta: 4.664924347544634
p:
- 0.6946779604129893
- 1.3739424015172217
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753288131954
p:
- 0.6944798477317976
- 1.3695477750052816
- ~SE2Transform:
theta: 4.669753288131954
p:
- 0.6944798477317976
- 1.3695477750052816
- ~SE2Transform:
theta: 4.675257622748686
p:
- 0.6942817301036472
- 1.3645830039874869
- ~SE2Transform:
theta: 4.675257622748686
p:
- 0.6942817301036472
- 1.3645830039874869
- ~SE2Transform:
theta: 4.676007731089209
p:
- 0.6940945263473344
- 1.3594921916540543
- ~SE2Transform:
theta: 4.676007731089209
p:
- 0.6940945263473344
- 1.3594921916540543
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490168428425
p:
- 0.6939230016481913
- 1.3551120953990203
- ~SE2Transform:
theta: 4.670490168428425
p:
- 0.6939230016481913
- 1.3551120953990203
- ~SE2Transform:
theta: 4.664651067873785
p:
- 0.6937153273863363
- 1.3504815113677884
- ~SE2Transform:
theta: 4.664651067873785
p:
- 0.6937153273863363
- 1.3504815113677884
- ~SE2Transform:
theta: 4.660158895375223
p:
- 0.6934906454404302
- 1.3459901780377836
- ~SE2Transform:
theta: 4.660158895375223
p:
- 0.6934906454404302
- 1.3459901780377836
- ~SE2Transform:
theta: 4.660140610651562
p:
- 0.6932215495576202
- 1.340843642189279
- ~SE2Transform:
theta: 4.660140610651562
p:
- 0.6932215495576202
- 1.340843642189279
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589200378868565
p:
- 0.6929867665021243
- 1.3364060653046201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589200378868565
p:
- 0.6929867665021243
- 1.3364060653046201
- ~SE2Transform:
theta: 4.66667461194398
p:
- 0.6927648178792308
- 1.3319342112702137
- ~SE2Transform:
theta: 4.66667461194398
p:
- 0.6927648178792308
- 1.3319342112702137
- ~SE2Transform:
theta: 4.667684501099013
p:
- 0.6925526095670689
- 1.3272435141239378
- ~SE2Transform:
theta: 4.667684501099013
p:
- 0.6925526095670689
- 1.3272435141239378
- ~SE2Transform:
theta: 4.662449950902935
p:
- 0.692315168344281
- 1.3222296687681339
- ~SE2Transform:
theta: 4.662449950902935
p:
- 0.692315168344281
- 1.3222296687681339
- ~SE2Transform:
theta: 4.651808299810124
p:
- 0.6920569736148577
- 1.3175620513173438
- ~SE2Transform:
theta: 4.651808299810124
p:
- 0.6920569736148577
- 1.3175620513173438
- ~SE2Transform:
theta: 4.657300774152346
p:
- 0.6917744966129652
- 1.3126832633519014
- ~SE2Transform:
theta: 4.657300774152346
p:
- 0.6917744966129652
- 1.3126832633519014
- ~SE2Transform:
theta: 4.651561702876006
p:
- 0.6914902889095522
- 1.3077850496601058
- ~SE2Transform:
theta: 4.651561702876006
p:
- 0.6914902889095522
- 1.3077850496601058
- ~SE2Transform:
theta: 4.649174656988425
p:
- 0.691217062743249
- 1.3033853039989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.649174656988425
p:
- 0.691217062743249
- 1.3033853039989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.645737701041889
p:
- 0.69091658064215
- 1.298764223873131
- ~SE2Transform:
theta: 4.645737701041889
p:
- 0.69091658064215
- 1.298764223873131
- ~SE2Transform:
theta: 4.644236233823849
p:
- 0.690611272385588
- 1.2942414246055471
- ~SE2Transform:
theta: 4.644236233823849
p:
- 0.690611272385588
- 1.2942414246055471
- ~SE2Transform:
theta: 4.647477733417182
p:
- 0.6903157832092706
- 1.2898066703967155
- ~SE2Transform:
theta: 4.647477733417182
p:
- 0.6903157832092706
- 1.2898066703967155
- ~SE2Transform:
theta: 4.64713975434947
p:
- 0.6900434375009947
- 1.2856278119100923
- ~SE2Transform:
theta: 4.64713975434947
p:
- 0.6900434375009947
- 1.2856278119100923
- ~SE2Transform:
theta: 4.655880527100582
p:
- 0.6897614476175863
- 1.2810015505447203
- ~SE2Transform:
theta: 4.655880527100582
p:
- 0.6897614476175863
- 1.2810015505447203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066355580059
p:
- 0.6894975863014499
- 1.276201524472934
- ~SE2Transform:
theta: 4.659066355580059
p:
- 0.6894975863014499
- 1.276201524472934
- ~SE2Transform:
theta: 4.659349768612477
p:
- 0.6892636218042583
- 1.2718062658689004
- ~SE2Transform:
theta: 4.659349768612477
p:
- 0.6892636218042583
- 1.2718062658689004
- ~SE2Transform:
theta: 4.649641146667641
p:
- 0.688983798250354
- 1.266978249774731
- ~SE2Transform:
theta: 4.649641146667641
p:
- 0.688983798250354
- 1.266978249774731
- ~SE2Transform:
theta: 4.65333133700202
p:
- 0.6887282956394944
- 1.2627881814761222
- ~SE2Transform:
theta: 4.65333133700202
p:
- 0.6887282956394944
- 1.2627881814761222
- ~SE2Transform:
theta: 4.652776642310778
p:
- 0.6884334203885327
- 1.2578243462059122
- ~SE2Transform:
theta: 4.652776642310778
p:
- 0.6884334203885327
- 1.2578243462059122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550800115200595
p:
- 0.6881714102877614
- 1.2533476335605518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6550800115200595
p:
- 0.6881714102877614
- 1.2533476335605518
- ~SE2Transform:
theta: 4.652299429583458
p:
- 0.6879037500957097
- 1.2487930155765414
- ~SE2Transform:
theta: 4.652299429583458
p:
- 0.6879037500957097
- 1.2487930155765414
- ~SE2Transform:
theta: 4.645535541926464
p:
- 0.6876041857704296
- 1.2440796881066833
- ~SE2Transform:
theta: 4.645535541926464
p:
- 0.6876041857704296
- 1.2440796881066833
- ~SE2Transform:
theta: 4.644785250684896
p:
- 0.6873324317571798
- 1.240043540691135
- ~SE2Transform:
theta: 4.644785250684896
p:
- 0.6873324317571798
- 1.240043540691135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411543268545685
p:
- 0.6869762494095764
- 1.2349208936970442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411543268545685
p:
- 0.6869762494095764
- 1.2349208936970442
- ~SE2Transform:
theta: 4.647261050120843
p:
- 0.6866517554873761
- 1.230168989860125
- ~SE2Transform:
theta: 4.647261050120843
p:
- 0.6866517554873761
- 1.230168989860125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566215122713
p:
- 0.6863610528898733
- 1.2253656897066234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566215122713
p:
- 0.6863610528898733
- 1.2253656897066234
- ~SE2Transform:
theta: 4.655229760444764
p:
- 0.6860883090271477
- 1.2205403652406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.655229760444764
p:
- 0.6860883090271477
- 1.2205403652406597
- ~SE2Transform:
theta: 4.660293983053261
p:
- 0.6858118295625205
- 1.2154841870767554
- ~SE2Transform:
theta: 4.660293983053261
p:
- 0.6858118295625205
- 1.2154841870767554
- ~SE2Transform:
theta: 4.665582239999667
p:
- 0.6855947997573815
- 1.2110989684970392
- ~SE2Transform:
theta: 4.665582239999667
p:
- 0.6855947997573815
- 1.2110989684970392
- ~SE2Transform:
theta: 4.667065401443458
p:
- 0.6853806533619577
- 1.2064534858210116
- ~SE2Transform:
theta: 4.667065401443458
p:
- 0.6853806533619577
- 1.2064534858210116
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723105438622
p:
- 0.6851552176549853
- 1.2019024638147595
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723105438622
p:
- 0.6851552176549853
- 1.2019024638147595
- ~SE2Transform:
theta: 4.663139904839144
p:
- 0.6849142126173886
- 1.1972230215748065
- ~SE2Transform:
theta: 4.663139904839144
p:
- 0.6849142126173886
- 1.1972230215748065
- ~SE2Transform:
theta: 4.662226894974046
p:
- 0.6846986043351819
- 1.1928888867139191
- ~SE2Transform:
theta: 4.662226894974046
p:
- 0.6846986043351819
- 1.1928888867139191
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546757157051575
p:
- 0.6844340298119549
- 1.1879884548715034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546757157051575
p:
- 0.6844340298119549
- 1.1879884548715034
- ~SE2Transform:
theta: 4.653466545677445
p:
- 0.684169912713839
- 1.18346466647148
- ~SE2Transform:
theta: 4.653466545677445
p:
- 0.684169912713839
- 1.18346466647148
- ~SE2Transform:
theta: 4.658112954668818
p:
- 0.683882979185688
- 1.17840051512111
- ~SE2Transform:
theta: 4.658112954668818
p:
- 0.683882979185688
- 1.17840051512111
- ~SE2Transform:
theta: 4.653412622822936
p:
- 0.6835980785372089
- 1.173374641733047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653412622822936
p:
- 0.6835980785372089
- 1.173374641733047
- ~SE2Transform:
theta: 4.653464161356661
p:
- 0.6832905063308345
- 1.1681632291937474
- ~SE2Transform:
theta: 4.653464161356661
p:
- 0.6832905063308345
- 1.1681632291937474
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}