Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.645156007614293
p:
- 3.942071543872961
- 3.035996427875731
- ~SE2Transform:
theta: 4.645156007614293
p:
- 3.942071543872961
- 3.035996427875731
- ~SE2Transform:
theta: 4.603098871309208
p:
- 3.9418196943347423
- 3.033150395299817
- ~SE2Transform:
theta: 4.603098871309208
p:
- 3.9418196943347423
- 3.033150395299817
- ~SE2Transform:
theta: 4.53254250416411
p:
- 3.938732982683038
- 3.011948114417234
- ~SE2Transform:
theta: 4.53254250416411
p:
- 3.938732982683038
- 3.011948114417234
- ~SE2Transform:
theta: 4.503489867961496
p:
- 3.9345938529031255
- 2.990922170399016
- ~SE2Transform:
theta: 4.503489867961496
p:
- 3.9345938529031255
- 2.990922170399016
- ~SE2Transform:
theta: 4.569895870192868
p:
- 3.930848673557104
- 2.9698257273600315
- ~SE2Transform:
theta: 4.569895870192868
p:
- 3.930848673557104
- 2.9698257273600315
- ~SE2Transform:
theta: 4.584283839291038
p:
- 3.9304632563455226
- 2.9669945003462006
- ~SE2Transform:
theta: 4.584283839291038
p:
- 3.9304632563455226
- 2.9669945003462006
- ~SE2Transform:
theta: 4.597011656190645
p:
- 3.9301162582121445
- 2.964158303015296
- ~SE2Transform:
theta: 4.597011656190645
p:
- 3.9301162582121445
- 2.964158303015296
- ~SE2Transform:
theta: 4.650966551995874
p:
- 3.9282245238589644
- 2.94281433528014
- ~SE2Transform:
theta: 4.650966551995874
p:
- 3.9282245238589644
- 2.94281433528014
- ~SE2Transform:
theta: 4.704921447801103
p:
- 3.9274865952688116
- 2.921399408734896
- ~SE2Transform:
theta: 4.704921447801103
p:
- 3.9274865952688116
- 2.921399408734896
- ~SE2Transform:
theta: 4.758876343606333
p:
- 3.9279046201272276
- 2.899975849909152
- ~SE2Transform:
theta: 4.758876343606333
p:
- 3.9279046201272276
- 2.899975849909152
- ~SE2Transform:
theta: 4.688319976461234
p:
- 3.9281447806340832
- 2.8785514053101515
- ~SE2Transform:
theta: 4.688319976461234
p:
- 3.9281447806340832
- 2.8785514053101515
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310960673522
p:
- 3.9280388753387245
- 2.875696084479216
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310960673522
p:
- 3.9280388753387245
- 2.875696084479216
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243292855875
p:
- 3.927880054689077
- 2.87284315154323
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243292855875
p:
- 3.927880054689077
- 2.87284315154323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221906566532605
p:
- 3.9262599899575132
- 2.851474995154393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221906566532605
p:
- 3.9262599899575132
- 2.851474995154393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417864545675
p:
- 3.92446255968044
- 2.830120409450931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417864545675
p:
- 3.92446255968044
- 2.830120409450931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470929162558745
p:
- 3.922931150578295
- 2.8087450995741285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470929162558745
p:
- 3.922931150578295
- 2.8087450995741285
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047812061104
p:
- 3.9221102741070832
- 2.787333192154158
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047812061104
p:
- 3.9221102741070832
- 2.787333192154158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498941862411
p:
- 3.9220006467042348
- 2.7659033748894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498941862411
p:
- 3.9220006467042348
- 2.7659033748894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463056597965
p:
- 3.921713149750727
- 2.7444758210697726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463056597965
p:
- 3.921713149750727
- 2.7444758210697726
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393669457182
p:
- 3.9208033347654356
- 2.7230656610076722
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393669457182
p:
- 3.9208033347654356
- 2.7230656610076722
- ~SE2Transform:
theta: 4.626341033254568
p:
- 3.9192719696288445
- 2.7016909647990555
- ~SE2Transform:
theta: 4.626341033254568
p:
- 3.9192719696288445
- 2.7016909647990555
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792163055875
p:
- 3.9175631841510645
- 2.6803291030272343
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792163055875
p:
- 3.9175631841510645
- 2.6803291030272343
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747058861104
p:
- 3.9165646030419348
- 2.6589247470847903
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747058861104
p:
- 3.9165646030419348
- 2.6589247470847903
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474875760712
p:
- 3.9165266642865566
- 2.6560676535169767
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474875760712
p:
- 3.9165266642865566
- 2.6560676535169767
- ~SE2Transform:
theta: 4.666738042294333
p:
- 3.9164515788763126
- 2.6532114541634892
- ~SE2Transform:
theta: 4.666738042294333
p:
- 3.9164515788763126
- 2.6532114541634892
- ~SE2Transform:
theta: 4.67918917209564
p:
- 3.9156069081382574
- 2.631798009379622
- ~SE2Transform:
theta: 4.67918917209564
p:
- 3.9156069081382574
- 2.631798009379622
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745539240738
p:
- 3.91565143893984
- 2.61037226504127
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745539240738
p:
- 3.91565143893984
- 2.61037226504127
- ~SE2Transform:
theta: 4.791249293557078
p:
- 3.916895926402532
- 2.5889797354115744
- ~SE2Transform:
theta: 4.791249293557078
p:
- 3.916895926402532
- 2.5889797354115744
- ~SE2Transform:
theta: 4.753895904154463
p:
- 3.9181848221686844
- 2.567589542084014
- ~SE2Transform:
theta: 4.753895904154463
p:
- 3.9181848221686844
- 2.567589542084014
- ~SE2Transform:
theta: 4.712392149838124
p:
- 3.9186295438518632
- 2.5461654599420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.712392149838124
p:
- 3.9186295438518632
- 2.5461654599420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136500832895
p:
- 3.9179627505266303
- 2.5247490621411766
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136500832895
p:
- 3.9179627505266303
- 2.5247490621411766
- ~SE2Transform:
theta: 4.625234264604137
p:
- 3.9163633647209792
- 2.503379147493134
- ~SE2Transform:
theta: 4.625234264604137
p:
- 3.9163633647209792
- 2.503379147493134
- ~SE2Transform:
theta: 4.679189160409366
p:
- 3.915074686194505
- 2.48199029700514
- ~SE2Transform:
theta: 4.679189160409366
p:
- 3.915074686194505
- 2.48199029700514
- ~SE2Transform:
theta: 4.745595162640738
p:
- 3.9150747543545688
- 2.460563998276094
- ~SE2Transform:
theta: 4.745595162640738
p:
- 3.9150747543545688
- 2.460563998276094
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647798843352
p:
- 3.9160972487552814
- 2.439158923588237
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647798843352
p:
- 3.9160972487552814
- 2.439158923588237
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745562614594
p:
- 3.917164170688255
- 2.417755817163961
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745562614594
p:
- 3.917164170688255
- 2.417755817163961
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483910247796
p:
- 3.9172448101390214
- 2.414899630264107
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483910247796
p:
- 3.9172448101390214
- 2.414899630264107
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077908016424
p:
- 3.916942536417414
- 2.3934754638199203
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077908016424
p:
- 3.916942536417414
- 2.3934754638199203
- ~SE2Transform:
theta: 4.63602527181381
p:
- 3.9156182375111035
- 2.3720869400373177
- ~SE2Transform:
theta: 4.63602527181381
p:
- 3.9156182375111035
- 2.3720869400373177
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980167619039
p:
- 3.9145604367749507
- 2.350685428989147
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980167619039
p:
- 3.9145604367749507
- 2.350685428989147
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483921935379
p:
- 3.9145249308194248
- 2.3292567609873944
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483921935379
p:
- 3.9145249308194248
- 2.3292567609873944
- ~SE2Transform:
theta: 4.772987676251718
p:
- 3.915378570301681
- 2.3078450732296174
- ~SE2Transform:
theta: 4.772987676251718
p:
- 3.915378570301681
- 2.3078450732296174
- ~SE2Transform:
theta: 4.74808544002296
p:
- 3.9164099590002475
- 2.2864402250784996
- ~SE2Transform:
theta: 4.74808544002296
p:
- 3.9164099590002475
- 2.2864402250784996
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130579279169
p:
- 3.916596784820037
- 2.2650134033762135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130579279169
p:
- 3.916596784820037
- 2.2650134033762135
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175718535378
p:
- 3.9156278184227014
- 2.243607686937156
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175718535378
p:
- 3.9156278184227014
- 2.243607686937156
- ~SE2Transform:
theta: 4.586220857791587
p:
- 3.9135058799082407
- 2.2222853754046477
- ~SE2Transform:
theta: 4.586220857791587
p:
- 3.9135058799082407
- 2.2222853754046477
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777224936685
p:
- 3.9115611712222416
- 2.2009480229078804
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777224936685
p:
- 3.9115611712222416
- 2.2009480229078804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678448943126325
p:
- 3.9114181408672
- 2.198094254837532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678448943126325
p:
- 3.9114181408672
- 2.198094254837532
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348648628972
p:
- 3.910908352920548
- 2.1766716221969893
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348648628972
p:
- 3.910908352920548
- 2.1766716221969893
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303544434201
p:
- 3.911421219769841
- 2.1552501239968804
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303544434201
p:
- 3.911421219769841
- 2.1552501239968804
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807298750541
p:
- 3.912955623995817
- 2.133876432769731
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807298750541
p:
- 3.912955623995817
- 2.133876432769731
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754662547927
p:
- 3.9146231218888037
- 2.1125119255680866
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754662547927
p:
- 3.9146231218888037
- 2.1125119255680866
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852409178907
p:
- 3.914768536743841
- 2.1096583372500897
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852409178907
p:
- 3.914768536743841
- 2.1096583372500897
- ~SE2Transform:
theta: 4.735911058092371
p:
- 3.9148570793437125
- 2.106802371294045
- ~SE2Transform:
theta: 4.735911058092371
p:
- 3.9148570793437125
- 2.106802371294045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6653546909472725
p:
- 3.914605201282951
- 2.0853780612494437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6653546909472725
p:
- 3.914605201282951
- 2.0853780612494437
- ~SE2Transform:
theta: 4.654287023129625
p:
- 3.914455064913922
- 2.0825246581221792
- ~SE2Transform:
theta: 4.654287023129625
p:
- 3.914455064913922
- 2.0825246581221792
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082419189348546
p:
- 3.9137882479065507
- 2.061107399366189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082419189348546
p:
- 3.9137882479065507
- 2.061107399366189
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.91427740663844
- 2.0396853466802907
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.91427740663844
- 2.0396853466802907
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.915344358948436
- 2.0182816885577646
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.915344358948436
- 2.0182816885577646
- ~SE2Transform:
theta: 4.741721629744659
p:
- 3.9154573940862694
- 2.0154266103623404
- ~SE2Transform:
theta: 4.741721629744659
p:
- 3.9154573940862694
- 2.0154266103623404
- ~SE2Transform:
theta: 4.721246444749235
p:
- 3.9155119513611827
- 2.012569816364145
- ~SE2Transform:
theta: 4.721246444749235
p:
- 3.9155119513611827
- 2.012569816364145
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063050936626984
p:
- 3.915515913884525
- 2.0097124809563764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063050936626984
p:
- 3.915515913884525
- 2.0097124809563764
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363742576162
p:
- 3.915477185102526
- 2.0068554052808785
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363742576162
p:
- 3.915477185102526
- 2.0068554052808785
- ~SE2Transform:
theta: 4.662311106373548
p:
- 3.9147154941353497
- 1.985439463927234
- ~SE2Transform:
theta: 4.662311106373548
p:
- 3.9147154941353497
- 1.985439463927234
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213365976162
p:
- 3.913909355252283
- 1.964024950718041
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213365976162
p:
- 3.913909355252283
- 1.964024950718041
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115625578776
p:
- 3.9136366809622176
- 1.9425970043718084
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115625578776
p:
- 3.9136366809622176
- 1.9425970043718084
- ~SE2Transform:
theta: 4.682786308510802
p:
- 3.9135940007268952
- 1.939740060835351
- ~SE2Transform:
theta: 4.682786308510802
p:
- 3.9135940007268952
- 1.939740060835351
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369770091521
p:
- 3.91345887359849
- 1.936886042488172
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369770091521
p:
- 3.91345887359849
- 1.936886042488172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014389477907365
p:
- 3.913207815748605
- 1.934039980600537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014389477907365
p:
- 3.913207815748605
- 1.934039980600537
- ~SE2Transform:
theta: 4.555508125489952
p:
- 3.9128263466681203
- 1.9312084475082227
- ~SE2Transform:
theta: 4.555508125489952
p:
- 3.9128263466681203
- 1.9312084475082227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245186601192335
p:
- 3.912336261907746
- 1.928393541373735
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245186601192335
p:
- 3.912336261907746
- 1.928393541373735
- ~SE2Transform:
theta: 4.493529194748515
p:
- 3.911759193979633
- 1.9255951718083146
- ~SE2Transform:
theta: 4.493529194748515
p:
- 3.911759193979633
- 1.9255951718083146
- ~SE2Transform:
theta: 4.50681039675309
p:
- 3.911157352178233
- 1.9228019299440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.50681039675309
p:
- 3.911157352178233
- 1.9228019299440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.455345742880867
p:
- 3.910502362995622
- 1.9200209732460003
- ~SE2Transform:
theta: 4.455345742880867
p:
- 3.910502362995622
- 1.9200209732460003
- ~SE2Transform:
theta: 4.475267547446227
p:
- 3.909803531842366
- 1.917250432022164
- ~SE2Transform:
theta: 4.475267547446227
p:
- 3.909803531842366
- 1.917250432022164
- ~SE2Transform:
theta: 4.486335215263874
p:
- 3.9091477041672573
- 1.9144693638107477
- ~SE2Transform:
theta: 4.486335215263874
p:
- 3.9091477041672573
- 1.9144693638107477
- ~SE2Transform:
theta: 4.45866604571956
p:
- 3.908468832606732
- 1.9116939096577896
- ~SE2Transform:
theta: 4.45866604571956
p:
- 3.908468832606732
- 1.9116939096577896
- ~SE2Transform:
theta: 4.4808013797966835
p:
- 3.9077822763170773
- 1.9089203126569587
- ~SE2Transform:
theta: 4.4808013797966835
p:
- 3.9077822763170773
- 1.9089203126569587
- ~SE2Transform:
theta: 4.502936713873807
p:
- 3.9071572777003065
- 1.906132199210394
- ~SE2Transform:
theta: 4.502936713873807
p:
- 3.9071572777003065
- 1.906132199210394
- ~SE2Transform:
theta: 4.517878064960343
p:
- 3.906584064148345
- 1.9033329479608763
- ~SE2Transform:
theta: 4.517878064960343
p:
- 3.906584064148345
- 1.9033329479608763
- ~SE2Transform:
theta: 4.486888599589625
p:
- 3.905988426240999
- 1.9005384721421117
- ~SE2Transform:
theta: 4.486888599589625
p:
- 3.905988426240999
- 1.9005384721421117
- ~SE2Transform:
theta: 4.450365294856108
p:
- 3.9052988248828795
- 1.8977657341282743
- ~SE2Transform:
theta: 4.450365294856108
p:
- 3.9052988248828795
- 1.8977657341282743
- ~SE2Transform:
theta: 4.409968307632932
p:
- 3.9045031297544934
- 1.8950215962939914
- ~SE2Transform:
theta: 4.409968307632932
p:
- 3.9045031297544934
- 1.8950215962939914
- ~SE2Transform:
theta: 4.3640374853321475
p:
- 3.903589782997433
- 1.892314402910872
- ~SE2Transform:
theta: 4.3640374853321475
p:
- 3.903589782997433
- 1.892314402910872
- ~SE2Transform:
theta: 4.381745755710579
p:
- 3.9026382552766314
- 1.8896201654823361
- ~SE2Transform:
theta: 4.381745755710579
p:
- 3.9026382552766314
- 1.8896201654823361
- ~SE2Transform:
theta: 4.408308158161559
p:
- 3.9017466082274463
- 1.8869055718247179
- ~SE2Transform:
theta: 4.408308158161559
p:
- 3.9017466082274463
- 1.8869055718247179
- ~SE2Transform:
theta: 4.424909664564174
p:
- 3.8955000636524186
- 1.8664061791193762
- ~SE2Transform:
theta: 4.424909664564174
p:
- 3.8955000636524186
- 1.8664061791193762
- ~SE2Transform:
theta: 4.4415111709667885
p:
- 3.889594685029568
- 1.8458059139818492
- ~SE2Transform:
theta: 4.4415111709667885
p:
- 3.889594685029568
- 1.8458059139818492
- ~SE2Transform:
theta: 4.390046517094566
p:
- 3.8887596264899797
- 1.8430736240591976
- ~SE2Transform:
theta: 4.390046517094566
p:
- 3.8887596264899797
- 1.8430736240591976
- ~SE2Transform:
theta: 4.345775846992292
p:
- 3.8877947583654646
- 1.8403843436290535
- ~SE2Transform:
theta: 4.345775846992292
p:
- 3.8877947583654646
- 1.8403843436290535
- ~SE2Transform:
theta: 4.301505176890018
p:
- 3.8867118182443265
- 1.8377403995253152
- ~SE2Transform:
theta: 4.301505176890018
p:
- 3.8867118182443265
- 1.8377403995253152
- ~SE2Transform:
theta: 4.257234506787744
p:
- 3.885512928225872
- 1.8351469727472254
- ~SE2Transform:
theta: 4.257234506787744
p:
- 3.885512928225872
- 1.8351469727472254
- ~SE2Transform:
theta: 4.21296383668547
p:
- 3.8842004376215966
- 1.8326091453016824
- ~SE2Transform:
theta: 4.21296383668547
p:
- 3.8842004376215966
- 1.8326091453016824
- ~SE2Transform:
theta: 4.167033014384685
p:
- 3.882774871387494
- 1.8301330881083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.167033014384685
p:
- 3.882774871387494
- 1.8301330881083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.121102192083901
p:
- 3.8812371212452694
- 1.8277250966606693
- ~SE2Transform:
theta: 4.121102192083901
p:
- 3.8812371212452694
- 1.8277250966606693
- ~SE2Transform:
theta: 4.106714222985731
p:
- 3.8796273302260684
- 1.8253643836952014
- ~SE2Transform:
theta: 4.106714222985731
p:
- 3.8796273302260684
- 1.8253643836952014
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923262538875615
p:
- 3.877983741135045
- 1.8230270758997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923262538875615
p:
- 3.877983741135045
- 1.8230270758997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.074064601520764
p:
- 3.8763022255423247
- 1.8207169218703885
- ~SE2Transform:
theta: 4.074064601520764
p:
- 3.8763022255423247
- 1.8207169218703885
- ~SE2Transform:
theta: 4.043075136150045
p:
- 3.8745643821063434
- 1.818448931612397
- ~SE2Transform:
theta: 4.043075136150045
p:
- 3.8745643821063434
- 1.818448931612397
- ~SE2Transform:
theta: 4.00101799984496
p:
- 3.872744942856863
- 1.8162459857595636
- ~SE2Transform:
theta: 4.00101799984496
p:
- 3.872744942856863
- 1.8162459857595636
- ~SE2Transform:
theta: 3.934611997613587
p:
- 3.858225227513767
- 1.8004895856762189
- ~SE2Transform:
theta: 3.934611997613587
p:
- 3.858225227513767
- 1.8004895856762189
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682059953822145
p:
- 3.8426919639108505
- 1.785731401537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682059953822145
p:
- 3.8426919639108505
- 1.785731401537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.849944343015417
p:
- 3.8405390742626317
- 1.7838527391168846
- ~SE2Transform:
theta: 3.849944343015417
p:
- 3.8405390742626317
- 1.7838527391168846
- ~SE2Transform:
theta: 3.8388766736394695
p:
- 3.838358847974998
- 1.782005832726048
- ~SE2Transform:
theta: 3.8388766736394695
p:
- 3.838358847974998
- 1.782005832726048
- ~SE2Transform:
theta: 3.7968195373343847
p:
- 3.836130491176405
- 1.7802176057854089
- ~SE2Transform:
theta: 3.7968195373343847
p:
- 3.836130491176405
- 1.7802176057854089
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547624010293
p:
- 3.8338289193142328
- 1.7785246508018608
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547624010293
p:
- 3.8338289193142328
- 1.7785246508018608
- ~SE2Transform:
theta: 3.783815037231914
p:
- 3.816484266677252
- 1.7659395110690372
- ~SE2Transform:
theta: 3.783815037231914
p:
- 3.816484266677252
- 1.7659395110690372
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128676734345284
p:
- 3.7995125135044536
- 1.752855845243519
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128676734345284
p:
- 3.7995125135044536
- 1.752855845243519
- ~SE2Transform:
theta: 3.7818782080638096
p:
- 3.79724793582202
- 1.7511135572252652
- ~SE2Transform:
theta: 3.7818782080638096
p:
- 3.79724793582202
- 1.7511135572252652
- ~SE2Transform:
theta: 3.750888742693091
p:
- 3.794930461510029
- 1.7494422725602274
- ~SE2Transform:
theta: 3.750888742693091
p:
- 3.794930461510029
- 1.7494422725602274
- ~SE2Transform:
theta: 3.7326270903262935
p:
- 3.79257247606123
- 1.7478285157783144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7326270903262935
p:
- 3.79257247606123
- 1.7478285157783144
- ~SE2Transform:
theta: 3.714365437959496
p:
- 3.7901854155539585
- 1.746258086390362
- ~SE2Transform:
theta: 3.714365437959496
p:
- 3.7901854155539585
- 1.746258086390362
- ~SE2Transform:
theta: 3.696103785592699
p:
- 3.7877700760220003
- 1.744731508101089
- ~SE2Transform:
theta: 3.696103785592699
p:
- 3.7877700760220003
- 1.744731508101089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778421332259015
p:
- 3.785327262929593
- 1.743249289991807
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778421332259015
p:
- 3.785327262929593
- 1.743249289991807
- ~SE2Transform:
theta: 3.659580480859104
p:
- 3.7828577909028205
- 1.7418119263506537
- ~SE2Transform:
theta: 3.659580480859104
p:
- 3.7828577909028205
- 1.7418119263506537
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931744786277315
p:
- 3.7639003322065694
- 1.7318268856891983
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931744786277315
p:
- 3.7639003322065694
- 1.7318268856891983
- ~SE2Transform:
theta: 3.526768476396359
p:
- 3.744322077633929
- 1.7231218167566822
- ~SE2Transform:
theta: 3.526768476396359
p:
- 3.744322077633929
- 1.7231218167566822
- ~SE2Transform:
theta: 3.597324843541457
p:
- 3.724762393670374
- 1.7143763455463614
- ~SE2Transform:
theta: 3.597324843541457
p:
- 3.724762393670374
- 1.7143763455463614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263774797440713
p:
- 3.705659056193574
- 1.7046662881603463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263774797440713
p:
- 3.705659056193574
- 1.7046662881603463
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599714775126987
p:
- 3.6863805738572477
- 1.6953160798183395
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599714775126987
p:
- 3.6863805738572477
- 1.6953160798183395
- ~SE2Transform:
theta: 3.547243660613091
p:
- 3.6837623430849415
- 1.6941718374369574
- ~SE2Transform:
theta: 3.547243660613091
p:
- 3.6837623430849415
- 1.6941718374369574
- ~SE2Transform:
theta: 3.505739906296751
p:
- 3.663901448228465
- 1.6861260976635002
- ~SE2Transform:
theta: 3.505739906296751
p:
- 3.663901448228465
- 1.6861260976635002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642361519804115
p:
- 3.64372382417788
- 1.6789113516059126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642361519804115
p:
- 3.64372382417788
- 1.6789113516059126
- ~SE2Transform:
theta: 3.422732397664072
p:
- 3.6232642231450085
- 1.6725400253249934
- ~SE2Transform:
theta: 3.422732397664072
p:
- 3.6232642231450085
- 1.6725400253249934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185820210640716
p:
- 3.6026630619500555
- 1.666636931430772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185820210640716
p:
- 3.6026630619500555
- 1.666636931430772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4144316444640714
p:
- 3.582037578196368
- 1.6608193907106052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4144316444640714
p:
- 3.582037578196368
- 1.6608193907106052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102812678640713
p:
- 3.561388127170303
- 1.655087503375129
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102812678640713
p:
- 3.561388127170303
- 1.655087503375129
- ~SE2Transform:
theta: 3.406130891264071
p:
- 3.54071506457107
- 1.6494413681595494
- ~SE2Transform:
theta: 3.406130891264071
p:
- 3.54071506457107
- 1.6494413681595494
- ~SE2Transform:
theta: 3.390636155072568
p:
- 3.537951420380595
- 1.6487156677273131
- ~SE2Transform:
theta: 3.390636155072568
p:
- 3.537951420380595
- 1.6487156677273131
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283805060673393
p:
- 3.517031384051272
- 1.6440833046065575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283805060673393
p:
- 3.517031384051272
- 1.6440833046065575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095654685955744
p:
- 3.5142188947368864
- 1.6435791253932974
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095654685955744
p:
- 3.5142188947368864
- 1.6435791253932974
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303173515981888
p:
- 3.4931289640527643
- 1.6397773676196863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303173515981888
p:
- 3.4931289640527643
- 1.6397773676196863
- ~SE2Transform:
theta: 3.351069234600803
p:
- 3.4721224622665656
- 1.635538804049709
- ~SE2Transform:
theta: 3.351069234600803
p:
- 3.4721224622665656
- 1.635538804049709
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718211176034174
p:
- 3.4512084353072
- 1.630865259915626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718211176034174
p:
- 3.4512084353072
- 1.630865259915626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759714942034176
p:
- 3.430353859654042
- 1.6259315965271135
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759714942034176
p:
- 3.430353859654042
- 1.6259315965271135
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621369102104763
p:
- 3.4275701172144815
- 1.6252872510973835
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621369102104763
p:
- 3.4275701172144815
- 1.6252872510973835
- ~SE2Transform:
theta: 3.348302326217535
p:
- 3.4247777272022457
- 1.6246814780192507
- ~SE2Transform:
theta: 3.348302326217535
p:
- 3.4247777272022457
- 1.6246814780192507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109489368149205
p:
- 3.403726448096154
- 1.620675823155954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109489368149205
p:
- 3.403726448096154
- 1.620675823155954
- ~SE2Transform:
theta: 3.273595547412306
p:
- 3.382540263457921
- 1.6174591162434262
- ~SE2Transform:
theta: 3.273595547412306
p:
- 3.382540263457921
- 1.6174591162434262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362421580096914
p:
- 3.361248730419209
- 1.6150358449528248
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362421580096914
p:
- 3.361248730419209
- 1.6150358449528248
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910282083844
p:
- 3.339902356925221
- 1.6131433796763615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910282083844
p:
- 3.339902356925221
- 1.6131433796763615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818962889260312
p:
- 3.318607599368219
- 1.6107644940704149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818962889260312
p:
- 3.318607599368219
- 1.6107644940704149
- ~SE2Transform:
theta: 3.33585118473126
p:
- 3.2974790684922977
- 1.6071967496054058
- ~SE2Transform:
theta: 3.33585118473126
p:
- 3.2974790684922977
- 1.6071967496054058
- ~SE2Transform:
theta: 3.34000156133126
p:
- 3.276460557310444
- 1.603016253486195
- ~SE2Transform:
theta: 3.34000156133126
p:
- 3.276460557310444
- 1.603016253486195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272737444316522
p:
- 3.2736557413999954
- 1.6024708813995474
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272737444316522
p:
- 3.2736557413999954
- 1.6024708813995474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857699901153126
p:
- 3.252517831841812
- 1.5989526641646026
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857699901153126
p:
- 3.252517831841812
- 1.5989526641646026
- ~SE2Transform:
theta: 3.244266235798973
p:
- 3.231252148040127
- 1.5963145274264945
- ~SE2Transform:
theta: 3.244266235798973
p:
- 3.231252148040127
- 1.5963145274264945
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235143527963586
p:
- 3.2099135105800096
- 1.594339409765194
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235143527963586
p:
- 3.2099135105800096
- 1.594339409765194
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110632229950515
p:
- 3.1885447798081046
- 1.5927187829218736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110632229950515
p:
- 3.1885447798081046
- 1.5927187829218736
- ~SE2Transform:
theta: 3.16540908039113
p:
- 3.1671397105168357
- 1.5917196509320508
- ~SE2Transform:
theta: 3.16540908039113
p:
- 3.1671397105168357
- 1.5917196509320508
- ~SE2Transform:
theta: 3.176476749767078
p:
- 3.1642835909929072
- 1.5916357989980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.176476749767078
p:
- 3.1642835909929072
- 1.5916357989980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.157661712295313
p:
- 3.16142719555709
- 1.59156301207025
- ~SE2Transform:
theta: 3.157661712295313
p:
- 3.16142719555709
- 1.59156301207025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692827621015875
p:
- 3.1585705308037673
- 1.5915004994593533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692827621015875
p:
- 3.1585705308037673
- 1.5915004994593533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1842241131881237
p:
- 3.1557149587025086
- 1.591400053908969
- ~SE2Transform:
theta: 3.1842241131881237
p:
- 3.1557149587025086
- 1.591400053908969
- ~SE2Transform:
theta: 3.1969519300877316
p:
- 3.15286104216405
- 1.591260113221841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1969519300877316
p:
- 3.15286104216405
- 1.591260113221841
- ~SE2Transform:
theta: 3.2675082972328298
p:
- 3.1315231993493624
- 1.5893207918301235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2675082972328298
p:
- 3.1315231993493624
- 1.5893207918301235
- ~SE2Transform:
theta: 3.338064664377928
p:
- 3.1103751645107156
- 1.5858820237501172
- ~SE2Transform:
theta: 3.338064664377928
p:
- 3.1103751645107156
- 1.5858820237501172
- ~SE2Transform:
theta: 3.350515794179235
p:
- 3.0893838033652674
- 1.5815678791733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.350515794179235
p:
- 3.0893838033652674
- 1.5815678791733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3961699367831564
p:
- 3.068528296771867
- 1.5766461822272513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3961699367831564
p:
- 3.068528296771867
- 1.5766461822272513
- ~SE2Transform:
theta: 3.441824079387078
p:
- 3.0479191387842377
- 1.570777803989778
- ~SE2Transform:
theta: 3.441824079387078
p:
- 3.0479191387842377
- 1.570777803989778
- ~SE2Transform:
theta: 3.462575962389692
p:
- 3.0275147460773364
- 1.5642280485216062
- ~SE2Transform:
theta: 3.462575962389692
p:
- 3.0275147460773364
- 1.5642280485216062
- ~SE2Transform:
theta: 3.520681211421065
p:
- 3.0073868629043052
- 1.5568799779789337
- ~SE2Transform:
theta: 3.520681211421065
p:
- 3.0073868629043052
- 1.5568799779789337
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323022612273394
p:
- 3.0047385683675616
- 1.5558071418376467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323022612273394
p:
- 3.0047385683675616
- 1.5558071418376467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494571465008034
p:
- 3.0021060008089506
- 1.554696321849502
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494571465008034
p:
- 3.0021060008089506
- 1.554696321849502
- ~SE2Transform:
theta: 3.5666120317742673
p:
- 2.999492875664915
- 1.5535405061296221
- ~SE2Transform:
theta: 3.5666120317742673
p:
- 2.999492875664915
- 1.5535405061296221
- ~SE2Transform:
theta: 3.578233081580542
p:
- 2.9968966330315325
- 1.552347205862295
- ~SE2Transform:
theta: 3.578233081580542
p:
- 2.9968966330315325
- 1.552347205862295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5898541313868164
p:
- 2.9943144327956146
- 1.5511238157850826
- ~SE2Transform:
theta: 3.5898541313868164
p:
- 2.9943144327956146
- 1.5511238157850826
- ~SE2Transform:
theta: 3.601475181193091
p:
- 2.9917466236762764
- 1.5498705011134861
- ~SE2Transform:
theta: 3.601475181193091
p:
- 2.9917466236762764
- 1.5498705011134861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6130962309993655
p:
- 2.9891935524491515
- 1.5485874311042411
- ~SE2Transform:
theta: 3.6130962309993655
p:
- 2.9891935524491515
- 1.5485874311042411
- ~SE2Transform:
theta: 3.62471728080564
p:
- 2.986655563899562
- 1.547274779032461
- ~SE2Transform:
theta: 3.62471728080564
p:
- 2.986655563899562
- 1.547274779032461
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363383306119146
p:
- 2.984133000775955
- 1.545932722168236
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363383306119146
p:
- 2.984133000775955
- 1.545932722168236
- ~SE2Transform:
theta: 3.647959380418189
p:
- 2.9816262037436156
- 1.5445614417526934
- ~SE2Transform:
theta: 3.647959380418189
p:
- 2.9816262037436156
- 1.5445614417526934
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595804302244637
p:
- 2.9791355113386615
- 1.5431611229735216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595804302244637
p:
- 2.9791355113386615
- 1.5431611229735216
- ~SE2Transform:
theta: 3.671201480030738
p:
- 2.9766612599223246
- 1.5417319549399613
- ~SE2Transform:
theta: 3.671201480030738
p:
- 2.9766612599223246
- 1.5417319549399613
- ~SE2Transform:
theta: 3.6828225298370127
p:
- 2.974203783635525
- 1.5402741306572665
- ~SE2Transform:
theta: 3.6828225298370127
p:
- 2.974203783635525
- 1.5402741306572665
- ~SE2Transform:
theta: 3.6944435796432873
p:
- 2.9717634143537484
- 1.5387878470006395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6944435796432873
p:
- 2.9717634143537484
- 1.5387878470006395
- ~SE2Transform:
theta: 3.706064629449562
p:
- 2.969340481642225
- 1.537273304688643
- ~SE2Transform:
theta: 3.706064629449562
p:
- 2.969340481642225
- 1.537273304688643
- ~SE2Transform:
theta: 3.7176856792558364
p:
- 2.9669353127114246
- 1.5357307082560956
- ~SE2Transform:
theta: 3.7176856792558364
p:
- 2.9669353127114246
- 1.5357307082560956
- ~SE2Transform:
theta: 3.729306729062111
p:
- 2.964548232372866
- 1.534160266026447
- ~SE2Transform:
theta: 3.729306729062111
p:
- 2.964548232372866
- 1.534160266026447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7749608716660323
p:
- 2.9469911527430295
- 1.5218751444980008
- ~SE2Transform:
theta: 3.7749608716660323
p:
- 2.9469911527430295
- 1.5218751444980008
- ~SE2Transform:
theta: 3.833066120697405
p:
- 2.9300956673306993
- 1.5086968140115915
- ~SE2Transform:
theta: 3.833066120697405
p:
- 2.9300956673306993
- 1.5086968140115915
- ~SE2Transform:
theta: 3.8911713697287778
p:
- 2.9139939947008466
- 1.4945595596724939
- ~SE2Transform:
theta: 3.8911713697287778
p:
- 2.9139939947008466
- 1.4945595596724939
- ~SE2Transform:
theta: 3.904452571733353
p:
- 2.911915461610411
- 1.4925989184870758
- ~SE2Transform:
theta: 3.904452571733353
p:
- 2.911915461610411
- 1.4925989184870758
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177337737379285
p:
- 2.90986315073997
- 1.490610845611886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177337737379285
p:
- 2.90986315073997
- 1.490610845611886
- ~SE2Transform:
theta: 3.931014975742504
p:
- 2.907837424091988
- 1.488595691718594
- ~SE2Transform:
theta: 3.931014975742504
p:
- 2.907837424091988
- 1.488595691718594
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442961777470793
p:
- 2.905838638979798
- 1.4865538122556283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442961777470793
p:
- 2.905838638979798
- 1.4865538122556283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9575773797516547
p:
- 2.9038671479645766
- 1.4844855673854798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9575773797516547
p:
- 2.9038671479645766
- 1.4844855673854798
- ~SE2Transform:
theta: 3.97085858175623
p:
- 2.901923298793156
- 1.4823913219211748
- ~SE2Transform:
theta: 3.97085858175623
p:
- 2.901923298793156
- 1.4823913219211748
- ~SE2Transform:
theta: 3.9841397837608055
p:
- 2.900007434336687
- 1.4802714452619248
- ~SE2Transform:
theta: 3.9841397837608055
p:
- 2.900007434336687
- 1.4802714452619248
- ~SE2Transform:
theta: 3.997420985765381
p:
- 2.8981198925301594
- 1.4781263113279701
- ~SE2Transform:
theta: 3.997420985765381
p:
- 2.8981198925301594
- 1.4781263113279701
- ~SE2Transform:
theta: 4.055526234796753
p:
- 2.8845482841195764
- 1.4615450789589008
- ~SE2Transform:
theta: 4.055526234796753
p:
- 2.8845482841195764
- 1.4615450789589008
- ~SE2Transform:
theta: 4.113631483828126
p:
- 2.871962494218794
- 1.4442036916354875
- ~SE2Transform:
theta: 4.113631483828126
p:
- 2.871962494218794
- 1.4442036916354875
- ~SE2Transform:
theta: 4.1717367328594985
p:
- 2.860405003268989
- 1.4261606812250136
- ~SE2Transform:
theta: 4.1717367328594985
p:
- 2.860405003268989
- 1.4261606812250136
- ~SE2Transform:
theta: 4.188338239262113
p:
- 2.849527980413227
- 1.4076962615425304
- ~SE2Transform:
theta: 4.188338239262113
p:
- 2.849527980413227
- 1.4076962615425304
- ~SE2Transform:
theta: 4.204939745664728
p:
- 2.838958979532242
- 1.3890538196211142
- ~SE2Transform:
theta: 4.204939745664728
p:
- 2.838958979532242
- 1.3890538196211142
- ~SE2Transform:
theta: 4.221541252067342
p:
- 2.8287009134816214
- 1.370238493386453
- ~SE2Transform:
theta: 4.221541252067342
p:
- 2.8287009134816214
- 1.370238493386453
- ~SE2Transform:
theta: 4.225691652041198
p:
- 2.818638514729485
- 1.3513175409696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.225691652041198
p:
- 2.818638514729485
- 1.3513175409696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.229842052015054
p:
- 2.808654731938719
- 1.3323549886575279
- ~SE2Transform:
theta: 4.229842052015054
p:
- 2.808654731938719
- 1.3323549886575279
- ~SE2Transform:
theta: 4.304548807447734
p:
- 2.7994283201365366
- 1.3130181122632774
- ~SE2Transform:
theta: 4.304548807447734
p:
- 2.7994283201365366
- 1.3130181122632774
- ~SE2Transform:
theta: 4.379255562880414
p:
- 2.791670895054482
- 1.2930465369742254
- ~SE2Transform:
theta: 4.379255562880414
p:
- 2.791670895054482
- 1.2930465369742254
- ~SE2Transform:
theta: 4.453962318313094
p:
- 2.78542573151993
- 1.2725516743043594
- ~SE2Transform:
theta: 4.453962318313094
p:
- 2.78542573151993
- 1.2725516743043594
- ~SE2Transform:
theta: 4.414672097404283
p:
- 2.784641429628613
- 1.2698042475980165
- ~SE2Transform:
theta: 4.414672097404283
p:
- 2.784641429628613
- 1.2698042475980165
- ~SE2Transform:
theta: 4.362100674296009
p:
- 2.7837318538808584
- 1.267095866936121
- ~SE2Transform:
theta: 4.362100674296009
p:
- 2.7837318538808584
- 1.267095866936121
- ~SE2Transform:
theta: 4.311742792386859
p:
- 2.7826841482306715
- 1.2644378375682073
- ~SE2Transform:
theta: 4.311742792386859
p:
- 2.7826841482306715
- 1.2644378375682073
- ~SE2Transform:
theta: 4.26691873756916
p:
- 2.7815111525552765
- 1.261832602856689
- ~SE2Transform:
theta: 4.26691873756916
p:
- 2.7815111525552765
- 1.261832602856689
- ~SE2Transform:
theta: 4.222094682751461
p:
- 2.780222596988895
- 1.2592825457379289
- ~SE2Transform:
theta: 4.222094682751461
p:
- 2.780222596988895
- 1.2592825457379289
- ~SE2Transform:
theta: 4.183357849285082
p:
- 2.778828624864053
- 1.2567884819294317
- ~SE2Transform:
theta: 4.183357849285082
p:
- 2.778828624864053
- 1.2567884819294317
- ~SE2Transform:
theta: 4.15181499335533
p:
- 2.7773478591006056
- 1.2543448801798571
- ~SE2Transform:
theta: 4.15181499335533
p:
- 2.7773478591006056
- 1.2543448801798571
- ~SE2Transform:
theta: 4.167863111535199
p:
- 2.7758481604443324
- 1.251912749028142
- ~SE2Transform:
theta: 4.167863111535199
p:
- 2.7758481604443324
- 1.251912749028142
- ~SE2Transform:
theta: 4.1424074761776835
p:
- 2.7743370628469752
- 1.2494877384288987
- ~SE2Transform:
theta: 4.1424074761776835
p:
- 2.7743370628469752
- 1.2494877384288987
- ~SE2Transform:
theta: 4.096753333573762
p:
- 2.762365188609719
- 1.2317155837102267
- ~SE2Transform:
theta: 4.096753333573762
p:
- 2.762365188609719
- 1.2317155837102267
- ~SE2Transform:
theta: 4.119442054314285
p:
- 2.760741728751668
- 1.2293642944734486
- ~SE2Transform:
theta: 4.119442054314285
p:
- 2.760741728751668
- 1.2293642944734486
- ~SE2Transform:
theta: 4.101180401947487
p:
- 2.7591234653017334
- 1.2270093996277014
- ~SE2Transform:
theta: 4.101180401947487
p:
- 2.7591234653017334
- 1.2270093996277014
- ~SE2Transform:
theta: 4.060783414724311
p:
- 2.7574369314859313
- 1.2247030980691367
- ~SE2Transform:
theta: 4.060783414724311
p:
- 2.7574369314859313
- 1.2247030980691367
- ~SE2Transform:
theta: 4.020386427501134
p:
- 2.755658631327879
- 1.2224667904564068
- ~SE2Transform:
theta: 4.020386427501134
p:
- 2.755658631327879
- 1.2224667904564068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9965909396671475
p:
- 2.753809400241488
- 1.2202886048875188
- ~SE2Transform:
theta: 3.9965909396671475
p:
- 2.753809400241488
- 1.2202886048875188
- ~SE2Transform:
theta: 4.013192446069762
p:
- 2.7398813268257203
- 1.204002009437867
- ~SE2Transform:
theta: 4.013192446069762
p:
- 2.7398813268257203
- 1.204002009437867
- ~SE2Transform:
theta: 4.024260113887409
p:
- 2.738054457813775
- 1.2018049659814962
- ~SE2Transform:
theta: 4.024260113887409
p:
- 2.738054457813775
- 1.2018049659814962
- ~SE2Transform:
theta: 4.005998461520611
p:
- 2.7362197140700686
- 1.1996145272759282
- ~SE2Transform:
theta: 4.005998461520611
p:
- 2.7362197140700686
- 1.1996145272759282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9893969629106762
p:
- 2.7343470636916996
- 1.1974563970049417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9893969629106762
p:
- 2.7343470636916996
- 1.1974563970049417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9584074975399575
p:
- 2.732423649459655
- 1.19534349442548
- ~SE2Transform:
theta: 3.9584074975399575
p:
- 2.732423649459655
- 1.19534349442548
- ~SE2Transform:
theta: 3.932951862182441
p:
- 2.7304413517776345
- 1.1932856829047043
- ~SE2Transform:
theta: 3.932951862182441
p:
- 2.7304413517776345
- 1.1932856829047043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074962268249247
p:
- 2.728407319072218
- 1.1912789932654038
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074962268249247
p:
- 2.728407319072218
- 1.1912789932654038
- ~SE2Transform:
theta: 3.841090224593552
p:
- 2.7124796351516465
- 1.1769473791847305
- ~SE2Transform:
theta: 3.841090224593552
p:
- 2.7124796351516465
- 1.1769473791847305
- ~SE2Transform:
theta: 3.8576917309961667
p:
- 2.696197233301005
- 1.1630144035373728
- ~SE2Transform:
theta: 3.8576917309961667
p:
- 2.696197233301005
- 1.1630144035373728
- ~SE2Transform:
theta: 3.826702265625448
p:
- 2.6940130004972622
- 1.1611723919528862
- ~SE2Transform:
theta: 3.826702265625448
p:
- 2.6940130004972622
- 1.1611723919528862
- ~SE2Transform:
theta: 3.795712800254729
p:
- 2.691772742602183
- 1.1593989421560598
- ~SE2Transform:
theta: 3.795712800254729
p:
- 2.691772742602183
- 1.1593989421560598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293067980233565
p:
- 2.67434576493511
- 1.1469335209188003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293067980233565
p:
- 2.67434576493511
- 1.1469335209188003
- ~SE2Transform:
theta: 3.662900795791984
p:
- 2.6561300269787465
- 1.1356519798921467
- ~SE2Transform:
theta: 3.662900795791984
p:
- 2.6561300269787465
- 1.1356519798921467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5964947935606113
p:
- 2.6372058261992652
- 1.1256040496530946
- ~SE2Transform:
theta: 3.5964947935606113
p:
- 2.6372058261992652
- 1.1256040496530946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097759955651867
p:
- 2.634647456171388
- 1.1243315888613794
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097759955651867
p:
- 2.634647456171388
- 1.1243315888613794
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263775019678013
p:
- 2.615604489337316
- 1.114502558666489
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263775019678013
p:
- 2.615604489337316
- 1.114502558666489
- ~SE2Transform:
theta: 3.642979008370416
p:
- 2.5967273158714512
- 1.1043587555160288
- ~SE2Transform:
theta: 3.642979008370416
p:
- 2.5967273158714512
- 1.1043587555160288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6844827626867556
p:
- 2.5781538905631796
- 1.0936715226973681
- ~SE2Transform:
theta: 3.6844827626867556
p:
- 2.5781538905631796
- 1.0936715226973681
- ~SE2Transform:
theta: 3.656813593142442
p:
- 2.5756872515645797
- 1.092229404671183
- ~SE2Transform:
theta: 3.656813593142442
p:
- 2.5756872515645797
- 1.092229404671183
- ~SE2Transform:
theta: 3.6291444235981283
p:
- 2.5731816595971586
- 1.0908560797847646
- ~SE2Transform:
theta: 3.6291444235981283
p:
- 2.5731816595971586
- 1.0908560797847646
- ~SE2Transform:
theta: 3.593727885178847
p:
- 2.570634054441109
- 1.0895624847802385
- ~SE2Transform:
theta: 3.593727885178847
p:
- 2.570634054441109
- 1.0895624847802385
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621850292490955
p:
- 2.5680445478433396
- 1.0883548787447994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621850292490955
p:
- 2.5680445478433396
- 1.0883548787447994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494572123494876
p:
- 2.565428856323091
- 1.0872048435821626
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494572123494876
p:
- 2.565428856323091
- 1.0872048435821626
- ~SE2Transform:
theta: 3.530642174877723
p:
- 2.5627953741587093
- 1.0860962117620803
- ~SE2Transform:
theta: 3.530642174877723
p:
- 2.5627953741587093
- 1.0860962117620803
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157008237911866
p:
- 2.5601435419006187
- 1.0850321783936994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157008237911866
p:
- 2.5601435419006187
- 1.0850321783936994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007594727046505
p:
- 2.5574761081351993
- 1.0840078842752066
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007594727046505
p:
- 2.5574761081351993
- 1.0840078842752066
- ~SE2Transform:
theta: 3.475857213102036
p:
- 2.53732162525336
- 1.0767258477708257
- ~SE2Transform:
theta: 3.475857213102036
p:
- 2.53732162525336
- 1.0767258477708257
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.516992070751118
- 1.0699479093212778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.516992070751118
- 1.0699479093212778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.496579173836217
- 1.0634234470599568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.496579173836217
- 1.0634234470599568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468045768994213
p:
- 2.47615279492088
- 1.0569413637134146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468045768994213
p:
- 2.47615279492088
- 1.0569413637134146
- ~SE2Transform:
theta: 3.442654200299421
p:
- 2.455699688924068
- 1.0505441131174478
- ~SE2Transform:
theta: 3.442654200299421
p:
- 2.455699688924068
- 1.0505441131174478
- ~SE2Transform:
theta: 3.413601564096807
p:
- 2.435143910474221
- 1.0444874895107645
- ~SE2Transform:
theta: 3.413601564096807
p:
- 2.435143910474221
- 1.0444874895107645
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003203620922315
p:
- 2.432386585204713
- 1.0437381090839275
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003203620922315
p:
- 2.432386585204713
- 1.0437381090839275
- ~SE2Transform:
theta: 3.35466621948831
p:
- 2.4115516853167707
- 1.0387298955544813
- ~SE2Transform:
theta: 3.35466621948831
p:
- 2.4115516853167707
- 1.0387298955544813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3430451696820356
p:
- 2.4087554902171093
- 1.0381419037994157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3430451696820356
p:
- 2.4087554902171093
- 1.0381419037994157
- ~SE2Transform:
theta: 3.297391027078114
p:
- 2.38766806529891
- 1.034334573183826
- ~SE2Transform:
theta: 3.297391027078114
p:
- 2.38766806529891
- 1.034334573183826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517368844741927
p:
- 2.3664288527927075
- 1.031493603593443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517368844741927
p:
- 2.3664288527927075
- 1.031493603593443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849398855905325
p:
- 2.3451714962626387
- 1.0287848036787666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849398855905325
p:
- 2.3451714962626387
- 1.0287848036787666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2987744695834738
p:
- 2.3423463522350705
- 1.028357060501007
- ~SE2Transform:
theta: 3.2987744695834738
p:
- 2.3423463522350705
- 1.028357060501007
- ~SE2Transform:
theta: 3.312609053576415
p:
- 2.3395273960235725
- 1.0278902748111203
- ~SE2Transform:
theta: 3.312609053576415
p:
- 2.3395273960235725
- 1.0278902748111203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.3367151671556776
- 1.0273845359484621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.3367151671556776
- 1.0273845359484621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720977801732777
p:
- 2.315747238409559
- 1.0229662534546873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720977801732777
p:
- 2.315747238409559
- 1.0229662534546873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.294779309663441
- 1.0185479709609124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.294779309663441
- 1.0185479709609124
- ~SE2Transform:
theta: 3.354666193776938
p:
- 2.291978407360051
- 1.0179832253589658
- ~SE2Transform:
theta: 3.354666193776938
p:
- 2.291978407360051
- 1.0179832253589658
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173128043743234
p:
- 2.270953045813377
- 1.013843684959589
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173128043743234
p:
- 2.270953045813377
- 1.013843684959589
- ~SE2Transform:
theta: 3.279959414971709
p:
- 2.2497877607399284
- 1.0104922180201639
- ~SE2Transform:
theta: 3.279959414971709
p:
- 2.2497877607399284
- 1.0104922180201639
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060255690943
p:
- 2.228512080114103
- 1.0079335002173764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060255690943
p:
- 2.228512080114103
- 1.0079335002173764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526361664797
p:
- 2.2071556859246226
- 1.006171101252911
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526361664797
p:
- 2.2071556859246226
- 1.006171101252911
- ~SE2Transform:
theta: 3.229601509105434
p:
- 2.204306603707208
- 1.0059546276291855
- ~SE2Transform:
theta: 3.229601509105434
p:
- 2.204306603707208
- 1.0059546276291855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2835564049106627
p:
- 2.1830204674253406
- 1.0034961688168131
- ~SE2Transform:
theta: 3.2835564049106627
p:
- 2.1830204674253406
- 1.0034961688168131
- ~SE2Transform:
theta: 3.287706781510663
p:
- 2.1618121713243603
- 1.0004200451851029
- ~SE2Transform:
theta: 3.287706781510663
p:
- 2.1618121713243603
- 1.0004200451851029
- ~SE2Transform:
theta: 3.291857158110663
p:
- 2.1406168249210915
- 0.997255925884275
- ~SE2Transform:
theta: 3.291857158110663
p:
- 2.1406168249210915
- 0.997255925884275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296015091054344
p:
- 2.1193419306431887
- 0.9947092453847239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296015091054344
p:
- 2.1193419306431887
- 0.9947092453847239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135533909255654
p:
- 2.116493731693484
- 0.9944809457095736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135533909255654
p:
- 2.116493731693484
- 0.9944809457095736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060271281796
p:
- 2.095144345698108
- 0.9926298825521811
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060271281796
p:
- 2.095144345698108
- 0.9926298825521811
- ~SE2Transform:
theta: 3.2301548973268726
p:
- 2.0738104477742785
- 0.9906016109867624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2301548973268726
p:
- 2.0738104477742785
- 0.9906016109867624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526610981142
p:
- 2.052442805474066
- 0.9889721480230462
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526610981142
p:
- 2.052442805474066
- 0.9889721480230462
- ~SE2Transform:
theta: 3.180350424869356
p:
- 2.031041215019316
- 0.9878752373488959
- ~SE2Transform:
theta: 3.180350424869356
p:
- 2.031041215019316
- 0.9878752373488959
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554481886405976
p:
- 2.009618947307784
- 0.9873115591469097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554481886405976
p:
- 2.009618947307784
- 0.9873115591469097
- ~SE2Transform:
theta: 3.176200071643212
p:
- 1.988195386850763
- 0.9867923330163446
- ~SE2Transform:
theta: 3.176200071643212
p:
- 1.988195386850763
- 0.9867923330163446
- ~SE2Transform:
theta: 3.205252707845826
p:
- 1.9667917659322134
- 0.985739846072363
- ~SE2Transform:
theta: 3.205252707845826
p:
- 1.9667917659322134
- 0.985739846072363
- ~SE2Transform:
theta: 3.184500824843212
p:
- 1.9453923289439887
- 0.9845985157006907
- ~SE2Transform:
theta: 3.184500824843212
p:
- 1.9453923289439887
- 0.9845985157006907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637489418405975
p:
- 1.923973816469677
- 0.9839014778121622
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637489418405975
p:
- 1.923973816469677
- 0.9839014778121622
- ~SE2Transform:
theta: 3.142997058837983
p:
- 1.9025454518603693
- 0.9836490325688536
- ~SE2Transform:
theta: 3.142997058837983
p:
- 1.9025454518603693
- 0.9836490325688536
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135534259830814
p:
- 1.8811340750336887
- 0.9828632553545122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135534259830814
p:
- 1.8811340750336887
- 0.9828632553545122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2841097931281795
p:
- 1.8598313667665718
- 0.9805699773663892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2841097931281795
p:
- 1.8598313667665718
- 0.9805699773663892
- ~SE2Transform:
theta: 3.325613547444519
p:
- 1.8386876454081356
- 0.9770868580576355
- ~SE2Transform:
theta: 3.325613547444519
p:
- 1.8386876454081356
- 0.9770868580576355
- ~SE2Transform:
theta: 3.300157912087003
p:
- 1.835872173718215
- 0.976599814406165
- ~SE2Transform:
theta: 3.300157912087003
p:
- 1.835872173718215
- 0.976599814406165
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747022767294864
p:
- 1.8330452175102274
- 0.976184590426485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747022767294864
p:
- 1.8330452175102274
- 0.976184590426485
- ~SE2Transform:
theta: 3.24924664137197
p:
- 1.8302086085228333
- 0.9758414551647925
- ~SE2Transform:
theta: 3.24924664137197
p:
- 1.8302086085228333
- 0.9758414551647925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910060144537
p:
- 1.8273641847492545
- 0.9755706309570837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910060144537
p:
- 1.8273641847492545
- 0.9755706309570837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038692045656956
p:
- 1.8245143192016875
- 0.9753644050947239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038692045656956
p:
- 1.8245143192016875
- 0.9753644050947239
- ~SE2Transform:
theta: 3.186160934187264
p:
- 1.8216610680939462
- 0.9752118323548595
- ~SE2Transform:
theta: 3.186160934187264
p:
- 1.8216610680939462
- 0.9752118323548595
- ~SE2Transform:
theta: 3.170112816007395
p:
- 1.8188056417660943
- 0.9751074365456551
- ~SE2Transform:
theta: 3.170112816007395
p:
- 1.8188056417660943
- 0.9751074365456551
- ~SE2Transform:
theta: 3.1286090616910553
p:
- 1.7973775909163712
- 0.9749409739856234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1286090616910553
p:
- 1.7973775909163712
- 0.9749409739856234
- ~SE2Transform:
theta: 3.14521056809367
p:
- 1.7759478370743802
- 0.9750413267997371
- ~SE2Transform:
theta: 3.14521056809367
p:
- 1.7759478370743802
- 0.9750413267997371
- ~SE2Transform:
theta: 3.215766935238768
p:
- 1.7545382520252342
- 0.9742081572683206
- ~SE2Transform:
theta: 3.215766935238768
p:
- 1.7545382520252342
- 0.9742081572683206
- ~SE2Transform:
theta: 3.228218065040075
p:
- 1.7331773805777195
- 0.9724870363631508
- ~SE2Transform:
theta: 3.228218065040075
p:
- 1.7331773805777195
- 0.9724870363631508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177037823273955
p:
- 1.7303294827578088
- 0.9722547950770912
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177037823273955
p:
- 1.7303294827578088
- 0.9722547950770912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1977819808786374
p:
- 1.7274784146747524
- 0.9720659206974278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1977819808786374
p:
- 1.7274784146747524
- 0.9720659206974278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1778601794298793
p:
- 1.7246241498673254
- 0.9719338784519178
- ~SE2Transform:
theta: 3.1778601794298793
p:
- 1.7246241498673254
- 0.9719338784519178
- ~SE2Transform:
theta: 3.1405067900272647
p:
- 1.7031984750024944
- 0.9715569441433507
- ~SE2Transform:
theta: 3.1405067900272647
p:
- 1.7031984750024944
- 0.9715569441433507
- ~SE2Transform:
theta: 3.074100787795892
p:
- 1.6817847707701248
- 0.9722914836450558
- ~SE2Transform:
theta: 3.074100787795892
p:
- 1.6817847707701248
- 0.9722914836450558
- ~SE2Transform:
theta: 3.020145927052101
p:
- 1.6604526784162785
- 0.9743127278053358
- ~SE2Transform:
theta: 3.020145927052101
p:
- 1.6604526784162785
- 0.9743127278053358
- ~SE2Transform:
theta: 3.0907022941971993
p:
- 1.6391063820349208
- 0.9761566730984317
- ~SE2Transform:
theta: 3.0907022941971993
p:
- 1.6391063820349208
- 0.9761566730984317
- ~SE2Transform:
theta: 3.101769963573147
p:
- 1.636251970471569
- 0.9762862281400384
- ~SE2Transform:
theta: 3.101769963573147
p:
- 1.636251970471569
- 0.9762862281400384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1681759658045197
p:
- 1.614826141193917
- 0.9764280625360486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1681759658045197
p:
- 1.614826141193917
- 0.9764280625360486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809037827041275
p:
- 1.6119703464583586
- 0.9763339379762481
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809037827041275
p:
- 1.6119703464583586
- 0.9763339379762481
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601518997015132
p:
- 1.5905494652786303
- 0.9757139477228876
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601518997015132
p:
- 1.5905494652786303
- 0.9757139477228876
- ~SE2Transform:
theta: 3.190034608107657
p:
- 1.5876938099656053
- 0.9756182457511344
- ~SE2Transform:
theta: 3.190034608107657
p:
- 1.5876938099656053
- 0.9756182457511344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526812187050424
p:
- 1.5662743117492173
- 0.9749805004692487
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526812187050424
p:
- 1.5662743117492173
- 0.9749805004692487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0862752164736698
p:
- 1.5448532520538119
- 0.9754542923611655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0862752164736698
p:
- 1.5448532520538119
- 0.9754542923611655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0655233334710554
p:
- 1.52346962540133
- 0.9768610793448853
- ~SE2Transform:
theta: 3.0655233334710554
p:
- 1.52346962540133
- 0.9768610793448853
- ~SE2Transform:
theta: 3.078804535475631
p:
- 1.5206191655167596
- 0.9770593017261859
- ~SE2Transform:
theta: 3.078804535475631
p:
- 1.5206191655167596
- 0.9770593017261859
- ~SE2Transform:
theta: 3.0915323523752387
p:
- 1.5177663673161044
- 0.9772204396507727
- ~SE2Transform:
theta: 3.0915323523752387
p:
- 1.5177663673161044
- 0.9772204396507727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579383546066113
p:
- 1.4963431128551572
- 0.9775816120922483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579383546066113
p:
- 1.4963431128551572
- 0.9775816120922483
- ~SE2Transform:
theta: 3.224344356837984
p:
- 1.4749431103186272
- 0.9765204011483326
- ~SE2Transform:
theta: 3.224344356837984
p:
- 1.4749431103186272
- 0.9765204011483326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2782992526432126
p:
- 1.4536443437526878
- 0.9741738802530517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2782992526432126
p:
- 1.4536443437526878
- 0.9741738802530517
- ~SE2Transform:
theta: 3.21189325041184
p:
- 1.4323327125126095
- 0.9719601388232779
- ~SE2Transform:
theta: 3.21189325041184
p:
- 1.4323327125126095
- 0.9719601388232779
- ~SE2Transform:
theta: 3.188097764136154
p:
- 1.4294802866950067
- 0.9717933593501447
- ~SE2Transform:
theta: 3.188097764136154
p:
- 1.4294802866950067
- 0.9717933593501447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770300963185067
p:
- 1.4266253343687647
- 0.9716763228136505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770300963185067
p:
- 1.4266253343687647
- 0.9716763228136505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1587684439517094
p:
- 1.4237689979704542
- 0.9716011649291234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1587684439517094
p:
- 1.4237689979704542
- 0.9716011649291234
- ~SE2Transform:
theta: 3.140506791584912
p:
- 1.4209117654049135
- 0.971578178099568
- ~SE2Transform:
theta: 3.140506791584912
p:
- 1.4209117654049135
- 0.971578178099568
- ~SE2Transform:
theta: 3.129439123767265
p:
- 1.4180544777799189
- 0.9715970927510664
- ~SE2Transform:
theta: 3.129439123767265
p:
- 1.4180544777799189
- 0.9715970927510664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1003864875646507
p:
- 1.396632621803971
- 0.9721687602575542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1003864875646507
p:
- 1.396632621803971
- 0.9721687602575542
- ~SE2Transform:
theta: 3.0713338513620365
p:
- 1.3752364119234293
- 0.9733624603622832
- ~SE2Transform:
theta: 3.0713338513620365
p:
- 1.3752364119234293
- 0.9733624603622832
- ~SE2Transform:
theta: 3.087935357764651
p:
- 1.353847542675115
- 0.9746893713216727
- ~SE2Transform:
theta: 3.087935357764651
p:
- 1.353847542675115
- 0.9746893713216727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1169879939672653
p:
- 1.3324344649220754
- 0.9755277139333205
- ~SE2Transform:
theta: 3.1169879939672653
p:
- 1.3324344649220754
- 0.9755277139333205
- ~SE2Transform:
theta: 3.150190995083605
p:
- 1.311005900074722
- 0.9756992138078844
- ~SE2Transform:
theta: 3.150190995083605
p:
- 1.311005900074722
- 0.9756992138078844
- ~SE2Transform:
theta: 3.204145890888834
p:
- 1.289591821677465
- 0.9749370695049491
- ~SE2Transform:
theta: 3.204145890888834
p:
- 1.289591821677465
- 0.9749370695049491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1560015351802977
p:
- 1.2867368479115893
- 0.9748271528298189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1560015351802977
p:
- 1.2867368479115893
- 0.9748271528298189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858842435864414
p:
- 1.283880819996683
- 0.9747433036587929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858842435864414
p:
- 1.283880819996683
- 0.9747433036587929
- ~SE2Transform:
theta: 3.128332370213377
p:
- 1.281024193394356
- 0.9746989776737918
- ~SE2Transform:
theta: 3.128332370213377
p:
- 1.281024193394356
- 0.9746989776737918
- ~SE2Transform:
theta: 3.070780496840313
p:
- 1.2781697467361322
- 0.9748190385476145
- ~SE2Transform:
theta: 3.070780496840313
p:
- 1.2781697467361322
- 0.9748190385476145
- ~SE2Transform:
theta: 3.018762462927568
p:
- 1.2753260851696664
- 0.9750952287716004
- ~SE2Transform:
theta: 3.018762462927568
p:
- 1.2753260851696664
- 0.9750952287716004
- ~SE2Transform:
theta: 2.95955043735613
p:
- 1.272502266612063
- 0.9755290463454491
- ~SE2Transform:
theta: 2.95955043735613
p:
- 1.272502266612063
- 0.9755290463454491
- ~SE2Transform:
theta: 2.9097459292544308
p:
- 1.2697061574458308
- 0.9761160899456582
- ~SE2Transform:
theta: 2.9097459292544308
p:
- 1.2697061574458308
- 0.9761160899456582
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599414211527314
p:
- 1.2669427407539382
- 0.976841606895841
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599414211527314
p:
- 1.2669427407539382
- 0.976841606895841
- ~SE2Transform:
theta: 2.819544433929555
p:
- 1.2642147480200605
- 0.9776910059980253
- ~SE2Transform:
theta: 2.819544433929555
p:
- 1.2642147480200605
- 0.9776910059980253
- ~SE2Transform:
theta: 2.7791474467063786
p:
- 1.2615232847445064
- 0.9786498848366825
- ~SE2Transform:
theta: 2.7791474467063786
p:
- 1.2615232847445064
- 0.9786498848366825
- ~SE2Transform:
theta: 2.742624141972862
p:
- 1.2588706483652996
- 0.9797115563330543
- ~SE2Transform:
theta: 2.742624141972862
p:
- 1.2588706483652996
- 0.9797115563330543
- ~SE2Transform:
theta: 2.7005670056677773
p:
- 1.2562618091437696
- 0.9808765831693425
- ~SE2Transform:
theta: 2.7005670056677773
p:
- 1.2562618091437696
- 0.9808765831693425
- ~SE2Transform:
theta: 2.6695775402970585
p:
- 1.2536971645352561
- 0.9821361377137547
- ~SE2Transform:
theta: 2.6695775402970585
p:
- 1.2536971645352561
- 0.9821361377137547
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275204039919737
p:
- 1.2511803079402706
- 0.983488455166627
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275204039919737
p:
- 1.2511803079402706
- 0.983488455166627
- ~SE2Transform:
theta: 2.585463267686889
p:
- 1.248722534762861
- 0.9849453973828699
- ~SE2Transform:
theta: 2.585463267686889
p:
- 1.248722534762861
- 0.9849453973828699
- ~SE2Transform:
theta: 2.607598601764013
p:
- 1.24627926550987
- 0.9864268275092241
- ~SE2Transform:
theta: 2.607598601764013
p:
- 1.24627926550987
- 0.9864268275092241
- ~SE2Transform:
theta: 2.6297339358411373
p:
- 1.2438038055274774
- 0.9878538165552415
- ~SE2Transform:
theta: 2.6297339358411373
p:
- 1.2438038055274774
- 0.9878538165552415
- ~SE2Transform:
theta: 2.6518692699182616
p:
- 1.24129736767475
- 0.989225665363346
- ~SE2Transform:
theta: 2.6518692699182616
p:
- 1.24129736767475
- 0.989225665363346
- ~SE2Transform:
theta: 2.668470773203098
p:
- 1.2387648083627738
- 0.990548726016351
- ~SE2Transform:
theta: 2.668470773203098
p:
- 1.2387648083627738
- 0.990548726016351
- ~SE2Transform:
theta: 2.6817519752076735
p:
- 1.2362127536040357
- 0.991833805848267
- ~SE2Transform:
theta: 2.6817519752076735
p:
- 1.2362127536040357
- 0.991833805848267
- ~SE2Transform:
theta: 2.727406117811595
p:
- 1.216798224779065
- 1.000903057559488
- ~SE2Transform:
theta: 2.727406117811595
p:
- 1.216798224779065
- 1.000903057559488
- ~SE2Transform:
theta: 2.68534898150651
p:
- 1.214207416362203
- 1.0021076493410397
- ~SE2Transform:
theta: 2.68534898150651
p:
- 1.214207416362203
- 1.0021076493410397
- ~SE2Transform:
theta: 2.639418159205726
p:
- 1.2116721283681813
- 1.0034250001294054
- ~SE2Transform:
theta: 2.639418159205726
p:
- 1.2116721283681813
- 1.0034250001294054
- ~SE2Transform:
theta: 2.593487336904942
p:
- 1.209199999909624
- 1.004857368516598
- ~SE2Transform:
theta: 2.593487336904942
p:
- 1.209199999909624
- 1.004857368516598
- ~SE2Transform:
theta: 2.5475565146041577
p:
- 1.20679624537189
- 1.0064017332515496
- ~SE2Transform:
theta: 2.5475565146041577
p:
- 1.20679624537189
- 1.0064017332515496
- ~SE2Transform:
theta: 2.5016256923033735
p:
- 1.204465934921307
- 1.0080548368527018
- ~SE2Transform:
theta: 2.5016256923033735
p:
- 1.204465934921307
- 1.0080548368527018
- ~SE2Transform:
theta: 2.4595685559982887
p:
- 1.2022105504257068
- 1.0098088523572146
- ~SE2Transform:
theta: 2.4595685559982887
p:
- 1.2022105504257068
- 1.0098088523572146
- ~SE2Transform:
theta: 2.417511419693204
p:
- 1.2000309074252005
- 1.0116561438890006
- ~SE2Transform:
theta: 2.417511419693204
p:
- 1.2000309074252005
- 1.0116561438890006
- ~SE2Transform:
theta: 2.3809881149596874
p:
- 1.1979254701717137
- 1.013587661452506
- ~SE2Transform:
theta: 2.3809881149596874
p:
- 1.1979254701717137
- 1.013587661452506
- ~SE2Transform:
theta: 2.3998031524314523
p:
- 1.1958371318688594
- 1.015537824511188
- ~SE2Transform:
theta: 2.3998031524314523
p:
- 1.1958371318688594
- 1.015537824511188
- ~SE2Transform:
theta: 2.418618189903217
p:
- 1.1937124729706863
- 1.0174483525505083
- ~SE2Transform:
theta: 2.418618189903217
p:
- 1.1937124729706863
- 1.0174483525505083
- ~SE2Transform:
theta: 2.437433227374982
p:
- 1.1915522455962284
- 1.0193185692527273
- ~SE2Transform:
theta: 2.437433227374982
p:
- 1.1915522455962284
- 1.0193185692527273
- ~SE2Transform:
theta: 2.406443762004263
p:
- 1.1894034969606482
- 1.021201853330985
- ~SE2Transform:
theta: 2.406443762004263
p:
- 1.1894034969606482
- 1.021201853330985
- ~SE2Transform:
theta: 2.3699204572707466
p:
- 1.1873195655953428
- 1.0231565543800447
- ~SE2Transform:
theta: 2.3699204572707466
p:
- 1.1873195655953428
- 1.0231565543800447
- ~SE2Transform:
theta: 2.33339715253723
p:
- 1.185308400278379
- 1.0251860469753358
- ~SE2Transform:
theta: 2.33339715253723
p:
- 1.185308400278379
- 1.0251860469753358
- ~SE2Transform:
theta: 2.315135500170433
p:
- 1.1833534938940908
- 1.0272699489299848
- ~SE2Transform:
theta: 2.315135500170433
p:
- 1.1833534938940908
- 1.0272699489299848
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968738478036355
p:
- 1.1814369668475253
- 1.029389201252787
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968738478036355
p:
- 1.1814369668475253
- 1.029389201252787
- ~SE2Transform:
theta: 2.310155049808211
p:
- 1.17952571058966
- 1.0315132335460357
- ~SE2Transform:
theta: 2.310155049808211
p:
- 1.17952571058966
- 1.0315132335460357
- ~SE2Transform:
theta: 2.2437490475768382
p:
- 1.1656218937816576
- 1.0478156921152357
- ~SE2Transform:
theta: 2.2437490475768382
p:
- 1.1656218937816576
- 1.0478156921152357
- ~SE2Transform:
theta: 2.260350550861675
p:
- 1.1638224398204822
- 1.0500352217054458
- ~SE2Transform:
theta: 2.260350550861675
p:
- 1.1638224398204822
- 1.0500352217054458
- ~SE2Transform:
theta: 2.193944548630302
p:
- 1.1507474637305501
- 1.067009651813072
- ~SE2Transform:
theta: 2.193944548630302
p:
- 1.1507474637305501
- 1.067009651813072
- ~SE2Transform:
theta: 2.1574212438967857
p:
- 1.1491226598924578
- 1.0693598940589308
- ~SE2Transform:
theta: 2.1574212438967857
p:
- 1.1491226598924578
- 1.0693598940589308
- ~SE2Transform:
theta: 2.120897939163269
p:
- 1.147584759169817
- 1.0717678989372068
- ~SE2Transform:
theta: 2.120897939163269
p:
- 1.147584759169817
- 1.0717678989372068
- ~SE2Transform:
theta: 2.1391595915300665
p:
- 1.1460688461743853
- 1.074189946442563
- ~SE2Transform:
theta: 2.1391595915300665
p:
- 1.1460688461743853
- 1.074189946442563
- ~SE2Transform:
theta: 2.152440793534642
p:
- 1.1445149139304132
- 1.0765878013687704
- ~SE2Transform:
theta: 2.152440793534642
p:
- 1.1445149139304132
- 1.0765878013687704
- ~SE2Transform:
theta: 2.0860347913032693
p:
- 1.1333441436941487
- 1.094871678680751
- ~SE2Transform:
theta: 2.0860347913032693
p:
- 1.1333441436941487
- 1.094871678680751
- ~SE2Transform:
theta: 2.0196287890718967
p:
- 1.1234112616364267
- 1.1138565181917492
- ~SE2Transform:
theta: 2.0196287890718967
p:
- 1.1234112616364267
- 1.1138565181917492
- ~SE2Transform:
theta: 1.953222786840524
p:
- 1.1147600532609112
- 1.1334586321306688
- ~SE2Transform:
theta: 1.953222786840524
p:
- 1.1147600532609112
- 1.1334586321306688
- ~SE2Transform:
theta: 1.9822754230431385
p:
- 1.106475204027273
- 1.1532218300087478
- ~SE2Transform:
theta: 1.9822754230431385
p:
- 1.106475204027273
- 1.1532218300087478
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.1053178880990338
- 1.1558343135356304
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.1053178880990338
- 1.1558343135356304
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.0965296798539537
- 1.1753797059363698
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.0965296798539537
- 1.1753797059363698
- ~SE2Transform:
theta: 2.0099445972634
p:
- 1.087579637537384
- 1.1948512534595443
- ~SE2Transform:
theta: 2.0099445972634
p:
- 1.087579637537384
- 1.1948512534595443
- ~SE2Transform:
theta: 1.9435385950320274
p:
- 1.0791186624933902
- 1.214536226879285
- ~SE2Transform:
theta: 1.9435385950320274
p:
- 1.0791186624933902
- 1.214536226879285
- ~SE2Transform:
theta: 1.9230634100366026
p:
- 1.078105409358145
- 1.2172078493317073
- ~SE2Transform:
theta: 1.9230634100366026
p:
- 1.078105409358145
- 1.2172078493317073
- ~SE2Transform:
theta: 1.9025882250411779
p:
- 1.077147066752042
- 1.2198996568830935
- ~SE2Transform:
theta: 1.9025882250411779
p:
- 1.077147066752042
- 1.2198996568830935
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0762507984531609
- 1.2226127354834295
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0762507984531609
- 1.2226127354834295
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0697881361512387
- 1.2430452821731865
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0697881361512387
- 1.2430452821731865
- ~SE2Transform:
theta: 1.860531083281047
p:
- 1.063495372339601
- 1.2635305340395067
- ~SE2Transform:
theta: 1.860531083281047
p:
- 1.063495372339601
- 1.2635305340395067
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978844726836614
p:
- 1.0569907004140506
- 1.2839484395644956
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978844726836614
p:
- 1.0569907004140506
- 1.2839484395644956
- ~SE2Transform:
theta: 1.916699510155426
p:
- 1.056047265836499
- 1.2866455165045356
- ~SE2Transform:
theta: 1.916699510155426
p:
- 1.056047265836499
- 1.2866455165045356
- ~SE2Transform:
theta: 1.858594249437779
p:
- 1.049371070077103
- 1.3070061207765087
- ~SE2Transform:
theta: 1.858594249437779
p:
- 1.049371070077103
- 1.3070061207765087
- ~SE2Transform:
theta: 1.837565682453988
p:
- 1.0485888978689355
- 1.309754290895135
- ~SE2Transform:
theta: 1.837565682453988
p:
- 1.0485888978689355
- 1.309754290895135
- ~SE2Transform:
theta: 1.822070946262485
p:
- 1.0478570332317847
- 1.3125163090851153
- ~SE2Transform:
theta: 1.822070946262485
p:
- 1.0478570332317847
- 1.3125163090851153
- ~SE2Transform:
theta: 1.8065762100709817
p:
- 1.0471680514791548
- 1.315289335315326
- ~SE2Transform:
theta: 1.8065762100709817
p:
- 1.0471680514791548
- 1.315289335315326
- ~SE2Transform:
theta: 1.827328093073596
p:
- 1.0419460794380568
- 1.3360732123942611
- ~SE2Transform:
theta: 1.827328093073596
p:
- 1.0419460794380568
- 1.3360732123942611
- ~SE2Transform:
theta: 1.7816739504696744
p:
- 1.0369836301834354
- 1.3569190597863057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7816739504696744
p:
- 1.0369836301834354
- 1.3569190597863057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7683927484650992
p:
- 1.0364041034272746
- 1.3597170166131507
- ~SE2Transform:
theta: 1.7683927484650992
p:
- 1.0364041034272746
- 1.3597170166131507
- ~SE2Transform:
theta: 1.7476408654624849
p:
- 1.032415393683399
- 1.3807723896331048
- ~SE2Transform:
theta: 1.7476408654624849
p:
- 1.032415393683399
- 1.3807723896331048
- ~SE2Transform:
theta: 1.7268889824598705
p:
- 1.0288644500365494
- 1.4019059964631562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7268889824598705
p:
- 1.0288644500365494
- 1.4019059964631562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7227386058598706
p:
- 1.0255768554908737
- 1.423082542031489
- ~SE2Transform:
theta: 1.7227386058598706
p:
- 1.0255768554908737
- 1.423082542031489
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378526598705
p:
- 1.0224211667323009
- 1.4442790974058437
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378526598705
p:
- 1.0224211667323009
- 1.4442790974058437
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.018739176275171
- 1.4653875966990495
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.018739176275171
- 1.4653875966990495
- ~SE2Transform:
theta: 1.793294996380132
p:
- 1.0142274312810764
- 1.4863371240335401
- ~SE2Transform:
theta: 1.793294996380132
p:
- 1.0142274312810764
- 1.4863371240335401
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.0097156862869818
- 1.5072866513680307
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.0097156862869818
- 1.5072866513680307
- ~SE2Transform:
theta: 1.7498543941951645
p:
- 1.0091749299806476
- 1.510092318143863
- ~SE2Transform:
theta: 1.7498543941951645
p:
- 1.0091749299806476
- 1.510092318143863
- ~SE2Transform:
theta: 1.7304859762933344
p:
- 1.0086932852368384
- 1.5129087514889572
- ~SE2Transform:
theta: 1.7304859762933344
p:
- 1.0086932852368384
- 1.5129087514889572
- ~SE2Transform:
theta: 1.7548348492322887
p:
- 1.0082046328670444
- 1.5157239511573382
- ~SE2Transform:
theta: 1.7548348492322887
p:
- 1.0082046328670444
- 1.5157239511573382
- ~SE2Transform:
theta: 1.779183722171243
p:
- 1.0076475851771622
- 1.5185264193877654
- ~SE2Transform:
theta: 1.779183722171243
p:
- 1.0076475851771622
- 1.5185264193877654
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647957530730731
p:
- 1.0070765777152286
- 1.5213261235345001
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647957530730731
p:
- 1.0070765777152286
- 1.5213261235345001
- ~SE2Transform:
theta: 1.7432137994260144
p:
- 1.0065560180831847
- 1.5241356135221564
- ~SE2Transform:
theta: 1.7432137994260144
p:
- 1.0065560180831847
- 1.5241356135221564
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378627881058
p:
- 1.0061063627618878
- 1.5269572761421148
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378627881058
p:
- 1.0061063627618878
- 1.5269572761421148
- ~SE2Transform:
theta: 1.703923580075426
p:
- 1.0057122107283543
- 1.5297873118631022
- ~SE2Transform:
theta: 1.703923580075426
p:
- 1.0057122107283543
- 1.5297873118631022
- ~SE2Transform:
theta: 1.6375175778440534
p:
- 1.0035747650137878
- 1.5511067303131503
- ~SE2Transform:
theta: 1.6375175778440534
p:
- 1.0035747650137878
- 1.5511067303131503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752619288388245
p:
- 1.0028122736769163
- 1.5725199345354035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752619288388245
p:
- 1.0028122736769163
- 1.5725199345354035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545100458362102
p:
- 1.0029389306368304
- 1.593949411814255
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545100458362102
p:
- 1.0029389306368304
- 1.593949411814255
- ~SE2Transform:
theta: 1.5694513969227462
p:
- 1.0029641194762855
- 1.5968066389414615
- ~SE2Transform:
theta: 1.5694513969227462
p:
- 1.0029641194762855
- 1.5968066389414615
- ~SE2Transform:
theta: 1.5805190662986939
p:
- 1.0029521503434837
- 1.5996639640230126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5805190662986939
p:
- 1.0029521503434837
- 1.5996639640230126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5949070353968637
p:
- 1.002903815813788
- 1.6025208953494654
- ~SE2Transform:
theta: 1.5949070353968637
p:
- 1.002903815813788
- 1.6025208953494654
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092950044950336
p:
- 1.0028143822655355
- 1.6053768355573959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092950044950336
p:
- 1.0028143822655355
- 1.6053768355573959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6214694394062754
p:
- 1.0026870270890353
- 1.6082313431319877
- ~SE2Transform:
theta: 1.6214694394062754
p:
- 1.0026870270890353
- 1.6082313431319877
- ~SE2Transform:
theta: 1.6920258065513734
p:
- 1.0008477192535963
- 1.6295780396007902
- ~SE2Transform:
theta: 1.6920258065513734
p:
- 1.0008477192535963
- 1.6295780396007902
- ~SE2Transform:
theta: 1.7625821736964713
p:
- 0.9975080917258343
- 1.650741956804855
- ~SE2Transform:
theta: 1.7625821736964713
p:
- 0.9975080917258343
- 1.650741956804855
- ~SE2Transform:
theta: 1.741830290693857
p:
- 0.993641792447503
- 1.6718201509476338
- ~SE2Transform:
theta: 1.741830290693857
p:
- 0.993641792447503
- 1.6718201509476338
- ~SE2Transform:
theta: 1.722461872792027
p:
- 0.9931827623194087
- 1.6746403583492446
- ~SE2Transform:
theta: 1.722461872792027
p:
- 0.9931827623194087
- 1.6746403583492446
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086272887990857
p:
- 0.9927706098277805
- 1.6774678189283279
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086272887990857
p:
- 0.9927706098277805
- 1.6774678189283279
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947927048061444
p:
- 0.9923976122707174
- 1.680300710706185
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947927048061444
p:
- 0.9923976122707174
- 1.680300710706185
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748709033573863
p:
- 0.9920724824569431
- 1.6831394698276516
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748709033573863
p:
- 0.9920724824569431
- 1.6831394698276516
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964684461445
p:
- 0.9917929463842156
- 1.6859831105254943
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964684461445
p:
- 0.9917929463842156
- 1.6859831105254943
- ~SE2Transform:
theta: 1.5962904662147719
p:
- 0.9905360059742883
- 1.707372509255633
- ~SE2Transform:
theta: 1.5962904662147719
p:
- 0.9905360059742883
- 1.707372509255633
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879897130147718
p:
- 0.9900786401642043
- 1.7287978015008942
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879897130147718
p:
- 0.9900786401642043
- 1.7287978015008942
- ~SE2Transform:
theta: 1.6460949737324189
p:
- 0.989088069726507
- 1.7502021133642929
- ~SE2Transform:
theta: 1.6460949737324189
p:
- 0.989088069726507
- 1.7502021133642929
- ~SE2Transform:
theta: 1.704200234450066
p:
- 0.9868561676076363
- 1.7715127775742476
- ~SE2Transform:
theta: 1.704200234450066
p:
- 0.9868561676076363
- 1.7715127775742476
- ~SE2Transform:
theta: 1.762305495167713
p:
- 0.9833904670832585
- 1.792657864852691
- ~SE2Transform:
theta: 1.762305495167713
p:
- 0.9833904670832585
- 1.792657864852691
- ~SE2Transform:
theta: 1.7944017323067065
p:
- 0.9828016745370086
- 1.7954537825746741
- ~SE2Transform:
theta: 1.7944017323067065
p:
- 0.9828016745370086
- 1.7954537825746741
- ~SE2Transform:
theta: 1.758431813457321
p:
- 0.9822183047485528
- 1.79825080472001
- ~SE2Transform:
theta: 1.758431813457321
p:
- 0.9822183047485528
- 1.79825080472001
- ~SE2Transform:
theta: 1.7224618946079353
p:
- 0.9817358992773743
- 1.8010669968570916
- ~SE2Transform:
theta: 1.7224618946079353
p:
- 0.9817358992773743
- 1.8010669968570916
- ~SE2Transform:
theta: 1.6864919757585497
p:
- 0.9813550822092927
- 1.8038987156906345
- ~SE2Transform:
theta: 1.6864919757585497
p:
- 0.9813550822092927
- 1.8038987156906345
- ~SE2Transform:
theta: 1.650522056909164
p:
- 0.981076346205661
- 1.806742297838536
- ~SE2Transform:
theta: 1.650522056909164
p:
- 0.981076346205661
- 1.806742297838536
- ~SE2Transform:
theta: 1.6344739387292948
p:
- 0.9808716460815996
- 1.809592290094311
- ~SE2Transform:
theta: 1.6344739387292948
p:
- 0.9808716460815996
- 1.809592290094311
- ~SE2Transform:
theta: 1.5971205493266805
p:
- 0.9799076473049682
- 1.8309995862627924
- ~SE2Transform:
theta: 1.5971205493266805
p:
- 0.9799076473049682
- 1.8309995862627924
- ~SE2Transform:
theta: 1.5597671599240661
p:
- 0.9797437701030918
- 1.8524279498762168
- ~SE2Transform:
theta: 1.5597671599240661
p:
- 0.9797437701030918
- 1.8524279498762168
- ~SE2Transform:
theta: 1.5058122991802751
p:
- 0.9805579655903505
- 1.873840111790816
- ~SE2Transform:
theta: 1.5058122991802751
p:
- 0.9805579655903505
- 1.873840111790816
- ~SE2Transform:
theta: 1.568067948185504
p:
- 0.9812832562751714
- 1.8952546083182913
- ~SE2Transform:
theta: 1.568067948185504
p:
- 0.9812832562751714
- 1.8952546083182913
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791356175614517
p:
- 0.9812752401153388
- 1.8981119472241588
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791356175614517
p:
- 0.9812752401153388
- 1.8981119472241588
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496919847065497
p:
- 0.9803409975390607
- 1.9195173599567683
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496919847065497
p:
- 0.9803409975390607
- 1.9195173599567683
- ~SE2Transform:
theta: 1.6538423613065496
p:
- 0.9786076699122237
- 1.9408773678088846
- ~SE2Transform:
theta: 1.6538423613065496
p:
- 0.9786076699122237
- 1.9408773678088846
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164889719039353
p:
- 0.9772292523097301
- 1.9622619788130522
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164889719039353
p:
- 0.9772292523097301
- 1.9622619788130522
- ~SE2Transform:
theta: 1.579135582501321
p:
- 0.9766503981918976
- 1.9836831494345821
- ~SE2Transform:
theta: 1.579135582501321
p:
- 0.9766503981918976
- 1.9836831494345821
- ~SE2Transform:
theta: 1.5417821930987066
p:
- 0.9768719151259057
- 2.0051109947096997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5417821930987066
p:
- 0.9768719151259057
- 2.0051109947096997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5044288036960922
p:
- 0.9778934940704949
- 2.026515620362731
- ~SE2Transform:
theta: 1.5044288036960922
p:
- 0.9778934940704949
- 2.026515620362731
- ~SE2Transform:
theta: 1.5749851708411902
p:
- 0.9785595004496714
- 2.0479310572937766
- ~SE2Transform:
theta: 1.5749851708411902
p:
- 0.9785595004496714
- 2.0479310572937766
- ~SE2Transform:
theta: 1.5860528402171379
p:
- 0.9785317197898195
- 2.050788272391864
- ~SE2Transform:
theta: 1.5860528402171379
p:
- 0.9785317197898195
- 2.050788272391864
- ~SE2Transform:
theta: 1.6400077360223666
p:
- 0.9776270148180156
- 2.0721968016840964
- ~SE2Transform:
theta: 1.6400077360223666
p:
- 0.9776270148180156
- 2.0721968016840964
- ~SE2Transform:
theta: 1.6939626318275953
p:
- 0.9755690917739035
- 2.0935253874385924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6939626318275953
p:
- 0.9755690917739035
- 2.0935253874385924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6740408303788372
p:
- 0.9752463184491086
- 2.0963644154635186
- ~SE2Transform:
theta: 1.6740408303788372
p:
- 0.9752463184491086
- 2.0963644154635186
- ~SE2Transform:
theta: 1.6596528612806674
p:
- 0.9749722912458428
- 2.0992085852760822
- ~SE2Transform:
theta: 1.6596528612806674
p:
- 0.9749722912458428
- 2.0992085852760822
- ~SE2Transform:
theta: 1.6452648921824975
p:
- 0.9747392128212657
- 2.1020564032616327
- ~SE2Transform:
theta: 1.6452648921824975
p:
- 0.9747392128212657
- 2.1020564032616327
- ~SE2Transform:
theta: 1.6341972243648504
p:
- 0.9745423981140486
- 2.104906967119365
- ~SE2Transform:
theta: 1.6341972243648504
p:
- 0.9745423981140486
- 2.104906967119365
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926934700485105
p:
- 0.9736287621939472
- 2.126316178744451
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926934700485105
p:
- 0.9736287621939472
- 2.126316178744451
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897157321706
p:
- 0.9736042206386907
- 2.147744862108444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897157321706
p:
- 0.9736042206386907
- 2.147744862108444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5096859614158307
p:
- 0.9744688157165521
- 2.169156110282092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5096859614158307
p:
- 0.9744688157165521
- 2.169156110282092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5636408572210594
p:
- 0.9752000614644509
- 2.190571266064821
- ~SE2Transform:
theta: 1.5636408572210594
p:
- 0.9752000614644509
- 2.190571266064821
- ~SE2Transform:
theta: 1.630046859452432
p:
- 0.9746420223799657
- 2.2119902966127043
- ~SE2Transform:
theta: 1.630046859452432
p:
- 0.9746420223799657
- 2.2119902966127043
- ~SE2Transform:
theta: 1.70060322659753
p:
- 0.9726196848679658
- 2.2333204315028605
- ~SE2Transform:
theta: 1.70060322659753
p:
- 0.9726196848679658
- 2.2333204315028605
- ~SE2Transform:
theta: 1.7711595937426279
p:
- 0.9690986506094713
- 2.254454925137561
- ~SE2Transform:
theta: 1.7711595937426279
p:
- 0.9690986506094713
- 2.254454925137561
- ~SE2Transform:
theta: 1.7534513233641964
p:
- 0.9685547850308246
- 2.257260015253251
- ~SE2Transform:
theta: 1.7534513233641964
p:
- 0.9685547850308246
- 2.257260015253251
- ~SE2Transform:
theta: 1.708073885778837
p:
- 0.9680996889862157
- 2.2600806569725367
- ~SE2Transform:
theta: 1.708073885778837
p:
- 0.9680996889862157
- 2.2600806569725367
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964481934774
p:
- 0.9677730109806437
- 2.2629190391876493
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964481934774
p:
- 0.9677730109806437
- 2.2629190391876493
- ~SE2Transform:
theta: 1.6261731434599611
p:
- 0.967562800807146
- 2.265768501910595
- ~SE2Transform:
theta: 1.6261731434599611
p:
- 0.967562800807146
- 2.265768501910595
- ~SE2Transform:
theta: 1.6101250252800918
p:
- 0.9674275487183425
- 2.2686226331043637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6101250252800918
p:
- 0.9674275487183425
- 2.2686226331043637
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071002225
p:
- 0.9673381155143901
- 2.2714785672248925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071002225
p:
- 0.9673381155143901
- 2.2714785672248925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5982272837002225
p:
- 0.9667947940192789
- 2.292901899408691
- ~SE2Transform:
theta: 1.5982272837002225
p:
- 0.9667947940192789
- 2.292901899408691
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9668740057908907
- 2.314328528485566
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9668740057908907
- 2.314328528485566
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9676201562850757
- 2.335745769850826
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9676201562850757
- 2.335745769850826
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9683663067792607
- 2.3571630112160857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9683663067792607
- 2.3571630112160857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9691124572734457
- 2.378580252581346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9691124572734457
- 2.378580252581346
- ~SE2Transform:
theta: 1.565024270897608
p:
- 0.9695474110523933
- 2.4000053204319363
- ~SE2Transform:
theta: 1.565024270897608
p:
- 0.9695474110523933
- 2.4000053204319363
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774754006989153
p:
- 0.9695376923104898
- 2.421435415898675
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774754006989153
p:
- 0.9695376923104898
- 2.421435415898675
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071015297
p:
- 0.9692166867889055
- 2.442863000360549
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071015297
p:
- 0.9692166867889055
- 2.442863000360549
- ~SE2Transform:
theta: 1.610678413504144
p:
- 0.9685400116620785
- 2.464282303131376
- ~SE2Transform:
theta: 1.610678413504144
p:
- 0.9685400116620785
- 2.464282303131376
- ~SE2Transform:
theta: 1.568621277199059
p:
- 0.9684861474452151
- 2.4671389494621643
- ~SE2Transform:
theta: 1.568621277199059
p:
- 0.9684861474452151
- 2.4671389494621643
- ~SE2Transform:
theta: 1.5561701473977518
p:
- 0.9686661713169593
- 2.488568290972651
- ~SE2Transform:
theta: 1.5561701473977518
p:
- 0.9686661713169593
- 2.488568290972651
- ~SE2Transform:
theta: 1.5022152866539609
p:
- 0.9695573811855256
- 2.5099773857017293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5022152866539609
p:
- 0.9695573811855256
- 2.5099773857017293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5188167930565752
p:
- 0.9708484048602948
- 2.5313684510862964
- ~SE2Transform:
theta: 1.5188167930565752
p:
- 0.9708484048602948
- 2.5313684510862964
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478694292591897
p:
- 0.9716508202588618
- 2.5527829052404503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478694292591897
p:
- 0.9716508202588618
- 2.5527829052404503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5769220654618041
p:
- 0.9718308382109275
- 2.5742116315378567
- ~SE2Transform:
theta: 1.5769220654618041
p:
- 0.9718308382109275
- 2.5742116315378567
- ~SE2Transform:
theta: 1.6059747016644186
p:
- 0.9713883067820057
- 2.5956365442127467
- ~SE2Transform:
theta: 1.6059747016644186
p:
- 0.9713883067820057
- 2.5956365442127467
- ~SE2Transform:
theta: 1.6184258314657258
p:
- 0.9705012697986981
- 2.6170482758465425
- ~SE2Transform:
theta: 1.6184258314657258
p:
- 0.9705012697986981
- 2.6170482758465425
- ~SE2Transform:
theta: 1.630876961267033
p:
- 0.9693477082120927
- 2.6384473034373785
- ~SE2Transform:
theta: 1.630876961267033
p:
- 0.9693477082120927
- 2.6384473034373785
- ~SE2Transform:
theta: 1.576922100523242
p:
- 0.9686385143399452
- 2.6598632002479308
- ~SE2Transform:
theta: 1.576922100523242
p:
- 0.9686385143399452
- 2.6598632002479308
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9692630393002862
- 2.6812798870135954
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9692630393002862
- 2.6812798870135954
- ~SE2Transform:
theta: 1.4358093662330462
p:
- 0.9713958405802232
- 2.7025992599439843
- ~SE2Transform:
theta: 1.4358093662330462
p:
- 0.9713958405802232
- 2.7025992599439843
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9735286418601601
- 2.723918632874373
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9735286418601601
- 2.723918632874373
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229672319880787
p:
- 0.9736889392534303
- 2.726771464879919
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229672319880787
p:
- 0.9736889392534303
- 2.726771464879919
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897881956604
p:
- 0.9737852619025307
- 2.7296271107359944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897881956604
p:
- 0.9737852619025307
- 2.7296271107359944
- ~SE2Transform:
theta: 1.6217461553407584
p:
- 0.9734494982630962
- 2.7510502703120965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6217461553407584
p:
- 0.9734494982630962
- 2.7510502703120965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632499096570983
p:
- 0.971914340305618
- 2.7724239074159636
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632499096570983
p:
- 0.971914340305618
- 2.7724239074159636
- ~SE2Transform:
theta: 1.5968439074257257
p:
- 0.9706455623140589
- 2.7938126072277596
- ~SE2Transform:
theta: 1.5968439074257257
p:
- 0.9706455623140589
- 2.7938126072277596
- ~SE2Transform:
theta: 1.5824559383275558
p:
- 0.970591694368111
- 2.796669439577623
- ~SE2Transform:
theta: 1.5824559383275558
p:
- 0.970591694368111
- 2.796669439577623
- ~SE2Transform:
theta: 1.569728121427948
p:
- 0.9705765627857441
- 2.799526744958505
- ~SE2Transform:
theta: 1.569728121427948
p:
- 0.9705765627857441
- 2.799526744958505
- ~SE2Transform:
theta: 1.55700030452834
p:
- 0.970597798706821
- 2.8023840114914096
- ~SE2Transform:
theta: 1.55700030452834
p:
- 0.970597798706821
- 2.8023840114914096
- ~SE2Transform:
theta: 1.503045443784549
p:
- 0.9714712353576864
- 2.8237938386874757
- ~SE2Transform:
theta: 1.503045443784549
p:
- 0.9714712353576864
- 2.8237938386874757
- ~SE2Transform:
theta: 1.5570003395897778
p:
- 0.9723446716573758
- 2.845203666490911
- ~SE2Transform:
theta: 1.5570003395897778
p:
- 0.9723446716573758
- 2.845203666490911
- ~SE2Transform:
theta: 1.6109552353950065
p:
- 0.9720622322846353
- 2.866629441752103
- ~SE2Transform:
theta: 1.6109552353950065
p:
- 0.9720622322846353
- 2.866629441752103
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.645156007614293
p:
- 3.942071543872961
- 3.035996427875731
- ~SE2Transform:
theta: 4.645156007614293
p:
- 3.942071543872961
- 3.035996427875731
- ~SE2Transform:
theta: 4.603098871309208
p:
- 3.9418196943347423
- 3.033150395299817
- ~SE2Transform:
theta: 4.603098871309208
p:
- 3.9418196943347423
- 3.033150395299817
- ~SE2Transform:
theta: 4.53254250416411
p:
- 3.938732982683038
- 3.011948114417234
- ~SE2Transform:
theta: 4.53254250416411
p:
- 3.938732982683038
- 3.011948114417234
- ~SE2Transform:
theta: 4.503489867961496
p:
- 3.9345938529031255
- 2.990922170399016
- ~SE2Transform:
theta: 4.503489867961496
p:
- 3.9345938529031255
- 2.990922170399016
- ~SE2Transform:
theta: 4.569895870192868
p:
- 3.930848673557104
- 2.9698257273600315
- ~SE2Transform:
theta: 4.569895870192868
p:
- 3.930848673557104
- 2.9698257273600315
- ~SE2Transform:
theta: 4.584283839291038
p:
- 3.9304632563455226
- 2.9669945003462006
- ~SE2Transform:
theta: 4.584283839291038
p:
- 3.9304632563455226
- 2.9669945003462006
- ~SE2Transform:
theta: 4.597011656190645
p:
- 3.9301162582121445
- 2.964158303015296
- ~SE2Transform:
theta: 4.597011656190645
p:
- 3.9301162582121445
- 2.964158303015296
- ~SE2Transform:
theta: 4.650966551995874
p:
- 3.9282245238589644
- 2.94281433528014
- ~SE2Transform:
theta: 4.650966551995874
p:
- 3.9282245238589644
- 2.94281433528014
- ~SE2Transform:
theta: 4.704921447801103
p:
- 3.9274865952688116
- 2.921399408734896
- ~SE2Transform:
theta: 4.704921447801103
p:
- 3.9274865952688116
- 2.921399408734896
- ~SE2Transform:
theta: 4.758876343606333
p:
- 3.9279046201272276
- 2.899975849909152
- ~SE2Transform:
theta: 4.758876343606333
p:
- 3.9279046201272276
- 2.899975849909152
- ~SE2Transform:
theta: 4.688319976461234
p:
- 3.9281447806340832
- 2.8785514053101515
- ~SE2Transform:
theta: 4.688319976461234
p:
- 3.9281447806340832
- 2.8785514053101515
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310960673522
p:
- 3.9280388753387245
- 2.875696084479216
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310960673522
p:
- 3.9280388753387245
- 2.875696084479216
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243292855875
p:
- 3.927880054689077
- 2.87284315154323
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243292855875
p:
- 3.927880054689077
- 2.87284315154323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221906566532605
p:
- 3.9262599899575132
- 2.851474995154393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221906566532605
p:
- 3.9262599899575132
- 2.851474995154393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417864545675
p:
- 3.92446255968044
- 2.830120409450931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6346417864545675
p:
- 3.92446255968044
- 2.830120409450931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470929162558745
p:
- 3.922931150578295
- 2.8087450995741285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470929162558745
p:
- 3.922931150578295
- 2.8087450995741285
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047812061104
p:
- 3.9221102741070832
- 2.787333192154158
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047812061104
p:
- 3.9221102741070832
- 2.787333192154158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498941862411
p:
- 3.9220006467042348
- 2.7659033748894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498941862411
p:
- 3.9220006467042348
- 2.7659033748894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463056597965
p:
- 3.921713149750727
- 2.7444758210697726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6844463056597965
p:
- 3.921713149750727
- 2.7444758210697726
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393669457182
p:
- 3.9208033347654356
- 2.7230656610076722
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393669457182
p:
- 3.9208033347654356
- 2.7230656610076722
- ~SE2Transform:
theta: 4.626341033254568
p:
- 3.9192719696288445
- 2.7016909647990555
- ~SE2Transform:
theta: 4.626341033254568
p:
- 3.9192719696288445
- 2.7016909647990555
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792163055875
p:
- 3.9175631841510645
- 2.6803291030272343
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792163055875
p:
- 3.9175631841510645
- 2.6803291030272343
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747058861104
p:
- 3.9165646030419348
- 2.6589247470847903
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747058861104
p:
- 3.9165646030419348
- 2.6589247470847903
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474875760712
p:
- 3.9165266642865566
- 2.6560676535169767
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474875760712
p:
- 3.9165266642865566
- 2.6560676535169767
- ~SE2Transform:
theta: 4.666738042294333
p:
- 3.9164515788763126
- 2.6532114541634892
- ~SE2Transform:
theta: 4.666738042294333
p:
- 3.9164515788763126
- 2.6532114541634892
- ~SE2Transform:
theta: 4.67918917209564
p:
- 3.9156069081382574
- 2.631798009379622
- ~SE2Transform:
theta: 4.67918917209564
p:
- 3.9156069081382574
- 2.631798009379622
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745539240738
p:
- 3.91565143893984
- 2.61037226504127
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745539240738
p:
- 3.91565143893984
- 2.61037226504127
- ~SE2Transform:
theta: 4.791249293557078
p:
- 3.916895926402532
- 2.5889797354115744
- ~SE2Transform:
theta: 4.791249293557078
p:
- 3.916895926402532
- 2.5889797354115744
- ~SE2Transform:
theta: 4.753895904154463
p:
- 3.9181848221686844
- 2.567589542084014
- ~SE2Transform:
theta: 4.753895904154463
p:
- 3.9181848221686844
- 2.567589542084014
- ~SE2Transform:
theta: 4.712392149838124
p:
- 3.9186295438518632
- 2.5461654599420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.712392149838124
p:
- 3.9186295438518632
- 2.5461654599420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136500832895
p:
- 3.9179627505266303
- 2.5247490621411766
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136500832895
p:
- 3.9179627505266303
- 2.5247490621411766
- ~SE2Transform:
theta: 4.625234264604137
p:
- 3.9163633647209792
- 2.503379147493134
- ~SE2Transform:
theta: 4.625234264604137
p:
- 3.9163633647209792
- 2.503379147493134
- ~SE2Transform:
theta: 4.679189160409366
p:
- 3.915074686194505
- 2.48199029700514
- ~SE2Transform:
theta: 4.679189160409366
p:
- 3.915074686194505
- 2.48199029700514
- ~SE2Transform:
theta: 4.745595162640738
p:
- 3.9150747543545688
- 2.460563998276094
- ~SE2Transform:
theta: 4.745595162640738
p:
- 3.9150747543545688
- 2.460563998276094
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647798843352
p:
- 3.9160972487552814
- 2.439158923588237
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647798843352
p:
- 3.9160972487552814
- 2.439158923588237
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745562614594
p:
- 3.917164170688255
- 2.417755817163961
- ~SE2Transform:
theta: 4.749745562614594
p:
- 3.917164170688255
- 2.417755817163961
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483910247796
p:
- 3.9172448101390214
- 2.414899630264107
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483910247796
p:
- 3.9172448101390214
- 2.414899630264107
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077908016424
p:
- 3.916942536417414
- 2.3934754638199203
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077908016424
p:
- 3.916942536417414
- 2.3934754638199203
- ~SE2Transform:
theta: 4.63602527181381
p:
- 3.9156182375111035
- 2.3720869400373177
- ~SE2Transform:
theta: 4.63602527181381
p:
- 3.9156182375111035
- 2.3720869400373177
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980167619039
p:
- 3.9145604367749507
- 2.350685428989147
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980167619039
p:
- 3.9145604367749507
- 2.350685428989147
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483921935379
p:
- 3.9145249308194248
- 2.3292567609873944
- ~SE2Transform:
theta: 4.731483921935379
p:
- 3.9145249308194248
- 2.3292567609873944
- ~SE2Transform:
theta: 4.772987676251718
p:
- 3.915378570301681
- 2.3078450732296174
- ~SE2Transform:
theta: 4.772987676251718
p:
- 3.915378570301681
- 2.3078450732296174
- ~SE2Transform:
theta: 4.74808544002296
p:
- 3.9164099590002475
- 2.2864402250784996
- ~SE2Transform:
theta: 4.74808544002296
p:
- 3.9164099590002475
- 2.2864402250784996
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130579279169
p:
- 3.916596784820037
- 2.2650134033762135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130579279169
p:
- 3.916596784820037
- 2.2650134033762135
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175718535378
p:
- 3.9156278184227014
- 2.243607686937156
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175718535378
p:
- 3.9156278184227014
- 2.243607686937156
- ~SE2Transform:
theta: 4.586220857791587
p:
- 3.9135058799082407
- 2.2222853754046477
- ~SE2Transform:
theta: 4.586220857791587
p:
- 3.9135058799082407
- 2.2222853754046477
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777224936685
p:
- 3.9115611712222416
- 2.2009480229078804
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777224936685
p:
- 3.9115611712222416
- 2.2009480229078804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678448943126325
p:
- 3.9114181408672
- 2.198094254837532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678448943126325
p:
- 3.9114181408672
- 2.198094254837532
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348648628972
p:
- 3.910908352920548
- 2.1766716221969893
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348648628972
p:
- 3.910908352920548
- 2.1766716221969893
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303544434201
p:
- 3.911421219769841
- 2.1552501239968804
- ~SE2Transform:
theta: 4.763303544434201
p:
- 3.911421219769841
- 2.1552501239968804
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807298750541
p:
- 3.912955623995817
- 2.133876432769731
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807298750541
p:
- 3.912955623995817
- 2.133876432769731
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754662547927
p:
- 3.9146231218888037
- 2.1125119255680866
- ~SE2Transform:
theta: 4.775754662547927
p:
- 3.9146231218888037
- 2.1125119255680866
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852409178907
p:
- 3.914768536743841
- 2.1096583372500897
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852409178907
p:
- 3.914768536743841
- 2.1096583372500897
- ~SE2Transform:
theta: 4.735911058092371
p:
- 3.9148570793437125
- 2.106802371294045
- ~SE2Transform:
theta: 4.735911058092371
p:
- 3.9148570793437125
- 2.106802371294045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6653546909472725
p:
- 3.914605201282951
- 2.0853780612494437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6653546909472725
p:
- 3.914605201282951
- 2.0853780612494437
- ~SE2Transform:
theta: 4.654287023129625
p:
- 3.914455064913922
- 2.0825246581221792
- ~SE2Transform:
theta: 4.654287023129625
p:
- 3.914455064913922
- 2.0825246581221792
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082419189348546
p:
- 3.9137882479065507
- 2.061107399366189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082419189348546
p:
- 3.9137882479065507
- 2.061107399366189
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.91427740663844
- 2.0396853466802907
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.91427740663844
- 2.0396853466802907
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.915344358948436
- 2.0182816885577646
- ~SE2Transform:
theta: 4.762196814740084
p:
- 3.915344358948436
- 2.0182816885577646
- ~SE2Transform:
theta: 4.741721629744659
p:
- 3.9154573940862694
- 2.0154266103623404
- ~SE2Transform:
theta: 4.741721629744659
p:
- 3.9154573940862694
- 2.0154266103623404
- ~SE2Transform:
theta: 4.721246444749235
p:
- 3.9155119513611827
- 2.012569816364145
- ~SE2Transform:
theta: 4.721246444749235
p:
- 3.9155119513611827
- 2.012569816364145
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063050936626984
p:
- 3.915515913884525
- 2.0097124809563764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063050936626984
p:
- 3.915515913884525
- 2.0097124809563764
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363742576162
p:
- 3.915477185102526
- 2.0068554052808785
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363742576162
p:
- 3.915477185102526
- 2.0068554052808785
- ~SE2Transform:
theta: 4.662311106373548
p:
- 3.9147154941353497
- 1.985439463927234
- ~SE2Transform:
theta: 4.662311106373548
p:
- 3.9147154941353497
- 1.985439463927234
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213365976162
p:
- 3.913909355252283
- 1.964024950718041
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213365976162
p:
- 3.913909355252283
- 1.964024950718041
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115625578776
p:
- 3.9136366809622176
- 1.9425970043718084
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115625578776
p:
- 3.9136366809622176
- 1.9425970043718084
- ~SE2Transform:
theta: 4.682786308510802
p:
- 3.9135940007268952
- 1.939740060835351
- ~SE2Transform:
theta: 4.682786308510802
p:
- 3.9135940007268952
- 1.939740060835351
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369770091521
p:
- 3.91345887359849
- 1.936886042488172
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369770091521
p:
- 3.91345887359849
- 1.936886042488172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014389477907365
p:
- 3.913207815748605
- 1.934039980600537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014389477907365
p:
- 3.913207815748605
- 1.934039980600537
- ~SE2Transform:
theta: 4.555508125489952
p:
- 3.9128263466681203
- 1.9312084475082227
- ~SE2Transform:
theta: 4.555508125489952
p:
- 3.9128263466681203
- 1.9312084475082227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245186601192335
p:
- 3.912336261907746
- 1.928393541373735
- ~SE2Transform:
theta: 4.5245186601192335
p:
- 3.912336261907746
- 1.928393541373735
- ~SE2Transform:
theta: 4.493529194748515
p:
- 3.911759193979633
- 1.9255951718083146
- ~SE2Transform:
theta: 4.493529194748515
p:
- 3.911759193979633
- 1.9255951718083146
- ~SE2Transform:
theta: 4.50681039675309
p:
- 3.911157352178233
- 1.9228019299440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.50681039675309
p:
- 3.911157352178233
- 1.9228019299440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.455345742880867
p:
- 3.910502362995622
- 1.9200209732460003
- ~SE2Transform:
theta: 4.455345742880867
p:
- 3.910502362995622
- 1.9200209732460003
- ~SE2Transform:
theta: 4.475267547446227
p:
- 3.909803531842366
- 1.917250432022164
- ~SE2Transform:
theta: 4.475267547446227
p:
- 3.909803531842366
- 1.917250432022164
- ~SE2Transform:
theta: 4.486335215263874
p:
- 3.9091477041672573
- 1.9144693638107477
- ~SE2Transform:
theta: 4.486335215263874
p:
- 3.9091477041672573
- 1.9144693638107477
- ~SE2Transform:
theta: 4.45866604571956
p:
- 3.908468832606732
- 1.9116939096577896
- ~SE2Transform:
theta: 4.45866604571956
p:
- 3.908468832606732
- 1.9116939096577896
- ~SE2Transform:
theta: 4.4808013797966835
p:
- 3.9077822763170773
- 1.9089203126569587
- ~SE2Transform:
theta: 4.4808013797966835
p:
- 3.9077822763170773
- 1.9089203126569587
- ~SE2Transform:
theta: 4.502936713873807
p:
- 3.9071572777003065
- 1.906132199210394
- ~SE2Transform:
theta: 4.502936713873807
p:
- 3.9071572777003065
- 1.906132199210394
- ~SE2Transform:
theta: 4.517878064960343
p:
- 3.906584064148345
- 1.9033329479608763
- ~SE2Transform:
theta: 4.517878064960343
p:
- 3.906584064148345
- 1.9033329479608763
- ~SE2Transform:
theta: 4.486888599589625
p:
- 3.905988426240999
- 1.9005384721421117
- ~SE2Transform:
theta: 4.486888599589625
p:
- 3.905988426240999
- 1.9005384721421117
- ~SE2Transform:
theta: 4.450365294856108
p:
- 3.9052988248828795
- 1.8977657341282743
- ~SE2Transform:
theta: 4.450365294856108
p:
- 3.9052988248828795
- 1.8977657341282743
- ~SE2Transform:
theta: 4.409968307632932
p:
- 3.9045031297544934
- 1.8950215962939914
- ~SE2Transform:
theta: 4.409968307632932
p:
- 3.9045031297544934
- 1.8950215962939914
- ~SE2Transform:
theta: 4.3640374853321475
p:
- 3.903589782997433
- 1.892314402910872
- ~SE2Transform:
theta: 4.3640374853321475
p:
- 3.903589782997433
- 1.892314402910872
- ~SE2Transform:
theta: 4.381745755710579
p:
- 3.9026382552766314
- 1.8896201654823361
- ~SE2Transform:
theta: 4.381745755710579
p:
- 3.9026382552766314
- 1.8896201654823361
- ~SE2Transform:
theta: 4.408308158161559
p:
- 3.9017466082274463
- 1.8869055718247179
- ~SE2Transform:
theta: 4.408308158161559
p:
- 3.9017466082274463
- 1.8869055718247179
- ~SE2Transform:
theta: 4.424909664564174
p:
- 3.8955000636524186
- 1.8664061791193762
- ~SE2Transform:
theta: 4.424909664564174
p:
- 3.8955000636524186
- 1.8664061791193762
- ~SE2Transform:
theta: 4.4415111709667885
p:
- 3.889594685029568
- 1.8458059139818492
- ~SE2Transform:
theta: 4.4415111709667885
p:
- 3.889594685029568
- 1.8458059139818492
- ~SE2Transform:
theta: 4.390046517094566
p:
- 3.8887596264899797
- 1.8430736240591976
- ~SE2Transform:
theta: 4.390046517094566
p:
- 3.8887596264899797
- 1.8430736240591976
- ~SE2Transform:
theta: 4.345775846992292
p:
- 3.8877947583654646
- 1.8403843436290535
- ~SE2Transform:
theta: 4.345775846992292
p:
- 3.8877947583654646
- 1.8403843436290535
- ~SE2Transform:
theta: 4.301505176890018
p:
- 3.8867118182443265
- 1.8377403995253152
- ~SE2Transform:
theta: 4.301505176890018
p:
- 3.8867118182443265
- 1.8377403995253152
- ~SE2Transform:
theta: 4.257234506787744
p:
- 3.885512928225872
- 1.8351469727472254
- ~SE2Transform:
theta: 4.257234506787744
p:
- 3.885512928225872
- 1.8351469727472254
- ~SE2Transform:
theta: 4.21296383668547
p:
- 3.8842004376215966
- 1.8326091453016824
- ~SE2Transform:
theta: 4.21296383668547
p:
- 3.8842004376215966
- 1.8326091453016824
- ~SE2Transform:
theta: 4.167033014384685
p:
- 3.882774871387494
- 1.8301330881083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.167033014384685
p:
- 3.882774871387494
- 1.8301330881083961
- ~SE2Transform:
theta: 4.121102192083901
p:
- 3.8812371212452694
- 1.8277250966606693
- ~SE2Transform:
theta: 4.121102192083901
p:
- 3.8812371212452694
- 1.8277250966606693
- ~SE2Transform:
theta: 4.106714222985731
p:
- 3.8796273302260684
- 1.8253643836952014
- ~SE2Transform:
theta: 4.106714222985731
p:
- 3.8796273302260684
- 1.8253643836952014
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923262538875615
p:
- 3.877983741135045
- 1.8230270758997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.0923262538875615
p:
- 3.877983741135045
- 1.8230270758997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.074064601520764
p:
- 3.8763022255423247
- 1.8207169218703885
- ~SE2Transform:
theta: 4.074064601520764
p:
- 3.8763022255423247
- 1.8207169218703885
- ~SE2Transform:
theta: 4.043075136150045
p:
- 3.8745643821063434
- 1.818448931612397
- ~SE2Transform:
theta: 4.043075136150045
p:
- 3.8745643821063434
- 1.818448931612397
- ~SE2Transform:
theta: 4.00101799984496
p:
- 3.872744942856863
- 1.8162459857595636
- ~SE2Transform:
theta: 4.00101799984496
p:
- 3.872744942856863
- 1.8162459857595636
- ~SE2Transform:
theta: 3.934611997613587
p:
- 3.858225227513767
- 1.8004895856762189
- ~SE2Transform:
theta: 3.934611997613587
p:
- 3.858225227513767
- 1.8004895856762189
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682059953822145
p:
- 3.8426919639108505
- 1.785731401537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682059953822145
p:
- 3.8426919639108505
- 1.785731401537468
- ~SE2Transform:
theta: 3.849944343015417
p:
- 3.8405390742626317
- 1.7838527391168846
- ~SE2Transform:
theta: 3.849944343015417
p:
- 3.8405390742626317
- 1.7838527391168846
- ~SE2Transform:
theta: 3.8388766736394695
p:
- 3.838358847974998
- 1.782005832726048
- ~SE2Transform:
theta: 3.8388766736394695
p:
- 3.838358847974998
- 1.782005832726048
- ~SE2Transform:
theta: 3.7968195373343847
p:
- 3.836130491176405
- 1.7802176057854089
- ~SE2Transform:
theta: 3.7968195373343847
p:
- 3.836130491176405
- 1.7802176057854089
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547624010293
p:
- 3.8338289193142328
- 1.7785246508018608
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547624010293
p:
- 3.8338289193142328
- 1.7785246508018608
- ~SE2Transform:
theta: 3.783815037231914
p:
- 3.816484266677252
- 1.7659395110690372
- ~SE2Transform:
theta: 3.783815037231914
p:
- 3.816484266677252
- 1.7659395110690372
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128676734345284
p:
- 3.7995125135044536
- 1.752855845243519
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128676734345284
p:
- 3.7995125135044536
- 1.752855845243519
- ~SE2Transform:
theta: 3.7818782080638096
p:
- 3.79724793582202
- 1.7511135572252652
- ~SE2Transform:
theta: 3.7818782080638096
p:
- 3.79724793582202
- 1.7511135572252652
- ~SE2Transform:
theta: 3.750888742693091
p:
- 3.794930461510029
- 1.7494422725602274
- ~SE2Transform:
theta: 3.750888742693091
p:
- 3.794930461510029
- 1.7494422725602274
- ~SE2Transform:
theta: 3.7326270903262935
p:
- 3.79257247606123
- 1.7478285157783144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7326270903262935
p:
- 3.79257247606123
- 1.7478285157783144
- ~SE2Transform:
theta: 3.714365437959496
p:
- 3.7901854155539585
- 1.746258086390362
- ~SE2Transform:
theta: 3.714365437959496
p:
- 3.7901854155539585
- 1.746258086390362
- ~SE2Transform:
theta: 3.696103785592699
p:
- 3.7877700760220003
- 1.744731508101089
- ~SE2Transform:
theta: 3.696103785592699
p:
- 3.7877700760220003
- 1.744731508101089
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778421332259015
p:
- 3.785327262929593
- 1.743249289991807
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778421332259015
p:
- 3.785327262929593
- 1.743249289991807
- ~SE2Transform:
theta: 3.659580480859104
p:
- 3.7828577909028205
- 1.7418119263506537
- ~SE2Transform:
theta: 3.659580480859104
p:
- 3.7828577909028205
- 1.7418119263506537
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931744786277315
p:
- 3.7639003322065694
- 1.7318268856891983
- ~SE2Transform:
theta: 3.5931744786277315
p:
- 3.7639003322065694
- 1.7318268856891983
- ~SE2Transform:
theta: 3.526768476396359
p:
- 3.744322077633929
- 1.7231218167566822
- ~SE2Transform:
theta: 3.526768476396359
p:
- 3.744322077633929
- 1.7231218167566822
- ~SE2Transform:
theta: 3.597324843541457
p:
- 3.724762393670374
- 1.7143763455463614
- ~SE2Transform:
theta: 3.597324843541457
p:
- 3.724762393670374
- 1.7143763455463614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263774797440713
p:
- 3.705659056193574
- 1.7046662881603463
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263774797440713
p:
- 3.705659056193574
- 1.7046662881603463
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599714775126987
p:
- 3.6863805738572477
- 1.6953160798183395
- ~SE2Transform:
theta: 3.5599714775126987
p:
- 3.6863805738572477
- 1.6953160798183395
- ~SE2Transform:
theta: 3.547243660613091
p:
- 3.6837623430849415
- 1.6941718374369574
- ~SE2Transform:
theta: 3.547243660613091
p:
- 3.6837623430849415
- 1.6941718374369574
- ~SE2Transform:
theta: 3.505739906296751
p:
- 3.663901448228465
- 1.6861260976635002
- ~SE2Transform:
theta: 3.505739906296751
p:
- 3.663901448228465
- 1.6861260976635002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642361519804115
p:
- 3.64372382417788
- 1.6789113516059126
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642361519804115
p:
- 3.64372382417788
- 1.6789113516059126
- ~SE2Transform:
theta: 3.422732397664072
p:
- 3.6232642231450085
- 1.6725400253249934
- ~SE2Transform:
theta: 3.422732397664072
p:
- 3.6232642231450085
- 1.6725400253249934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185820210640716
p:
- 3.6026630619500555
- 1.666636931430772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185820210640716
p:
- 3.6026630619500555
- 1.666636931430772
- ~SE2Transform:
theta: 3.4144316444640714
p:
- 3.582037578196368
- 1.6608193907106052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4144316444640714
p:
- 3.582037578196368
- 1.6608193907106052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102812678640713
p:
- 3.561388127170303
- 1.655087503375129
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102812678640713
p:
- 3.561388127170303
- 1.655087503375129
- ~SE2Transform:
theta: 3.406130891264071
p:
- 3.54071506457107
- 1.6494413681595494
- ~SE2Transform:
theta: 3.406130891264071
p:
- 3.54071506457107
- 1.6494413681595494
- ~SE2Transform:
theta: 3.390636155072568
p:
- 3.537951420380595
- 1.6487156677273131
- ~SE2Transform:
theta: 3.390636155072568
p:
- 3.537951420380595
- 1.6487156677273131
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283805060673393
p:
- 3.517031384051272
- 1.6440833046065575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3283805060673393
p:
- 3.517031384051272
- 1.6440833046065575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095654685955744
p:
- 3.5142188947368864
- 1.6435791253932974
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095654685955744
p:
- 3.5142188947368864
- 1.6435791253932974
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303173515981888
p:
- 3.4931289640527643
- 1.6397773676196863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303173515981888
p:
- 3.4931289640527643
- 1.6397773676196863
- ~SE2Transform:
theta: 3.351069234600803
p:
- 3.4721224622665656
- 1.635538804049709
- ~SE2Transform:
theta: 3.351069234600803
p:
- 3.4721224622665656
- 1.635538804049709
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718211176034174
p:
- 3.4512084353072
- 1.630865259915626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718211176034174
p:
- 3.4512084353072
- 1.630865259915626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759714942034176
p:
- 3.430353859654042
- 1.6259315965271135
- ~SE2Transform:
theta: 3.3759714942034176
p:
- 3.430353859654042
- 1.6259315965271135
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621369102104763
p:
- 3.4275701172144815
- 1.6252872510973835
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621369102104763
p:
- 3.4275701172144815
- 1.6252872510973835
- ~SE2Transform:
theta: 3.348302326217535
p:
- 3.4247777272022457
- 1.6246814780192507
- ~SE2Transform:
theta: 3.348302326217535
p:
- 3.4247777272022457
- 1.6246814780192507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109489368149205
p:
- 3.403726448096154
- 1.620675823155954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109489368149205
p:
- 3.403726448096154
- 1.620675823155954
- ~SE2Transform:
theta: 3.273595547412306
p:
- 3.382540263457921
- 1.6174591162434262
- ~SE2Transform:
theta: 3.273595547412306
p:
- 3.382540263457921
- 1.6174591162434262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362421580096914
p:
- 3.361248730419209
- 1.6150358449528248
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362421580096914
p:
- 3.361248730419209
- 1.6150358449528248
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910282083844
p:
- 3.339902356925221
- 1.6131433796763615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910282083844
p:
- 3.339902356925221
- 1.6131433796763615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818962889260312
p:
- 3.318607599368219
- 1.6107644940704149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818962889260312
p:
- 3.318607599368219
- 1.6107644940704149
- ~SE2Transform:
theta: 3.33585118473126
p:
- 3.2974790684922977
- 1.6071967496054058
- ~SE2Transform:
theta: 3.33585118473126
p:
- 3.2974790684922977
- 1.6071967496054058
- ~SE2Transform:
theta: 3.34000156133126
p:
- 3.276460557310444
- 1.603016253486195
- ~SE2Transform:
theta: 3.34000156133126
p:
- 3.276460557310444
- 1.603016253486195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272737444316522
p:
- 3.2736557413999954
- 1.6024708813995474
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272737444316522
p:
- 3.2736557413999954
- 1.6024708813995474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857699901153126
p:
- 3.252517831841812
- 1.5989526641646026
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857699901153126
p:
- 3.252517831841812
- 1.5989526641646026
- ~SE2Transform:
theta: 3.244266235798973
p:
- 3.231252148040127
- 1.5963145274264945
- ~SE2Transform:
theta: 3.244266235798973
p:
- 3.231252148040127
- 1.5963145274264945
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235143527963586
p:
- 3.2099135105800096
- 1.594339409765194
- ~SE2Transform:
theta: 3.2235143527963586
p:
- 3.2099135105800096
- 1.594339409765194
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110632229950515
p:
- 3.1885447798081046
- 1.5927187829218736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110632229950515
p:
- 3.1885447798081046
- 1.5927187829218736
- ~SE2Transform:
theta: 3.16540908039113
p:
- 3.1671397105168357
- 1.5917196509320508
- ~SE2Transform:
theta: 3.16540908039113
p:
- 3.1671397105168357
- 1.5917196509320508
- ~SE2Transform:
theta: 3.176476749767078
p:
- 3.1642835909929072
- 1.5916357989980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.176476749767078
p:
- 3.1642835909929072
- 1.5916357989980527
- ~SE2Transform:
theta: 3.157661712295313
p:
- 3.16142719555709
- 1.59156301207025
- ~SE2Transform:
theta: 3.157661712295313
p:
- 3.16142719555709
- 1.59156301207025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692827621015875
p:
- 3.1585705308037673
- 1.5915004994593533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692827621015875
p:
- 3.1585705308037673
- 1.5915004994593533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1842241131881237
p:
- 3.1557149587025086
- 1.591400053908969
- ~SE2Transform:
theta: 3.1842241131881237
p:
- 3.1557149587025086
- 1.591400053908969
- ~SE2Transform:
theta: 3.1969519300877316
p:
- 3.15286104216405
- 1.591260113221841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1969519300877316
p:
- 3.15286104216405
- 1.591260113221841
- ~SE2Transform:
theta: 3.2675082972328298
p:
- 3.1315231993493624
- 1.5893207918301235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2675082972328298
p:
- 3.1315231993493624
- 1.5893207918301235
- ~SE2Transform:
theta: 3.338064664377928
p:
- 3.1103751645107156
- 1.5858820237501172
- ~SE2Transform:
theta: 3.338064664377928
p:
- 3.1103751645107156
- 1.5858820237501172
- ~SE2Transform:
theta: 3.350515794179235
p:
- 3.0893838033652674
- 1.5815678791733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.350515794179235
p:
- 3.0893838033652674
- 1.5815678791733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3961699367831564
p:
- 3.068528296771867
- 1.5766461822272513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3961699367831564
p:
- 3.068528296771867
- 1.5766461822272513
- ~SE2Transform:
theta: 3.441824079387078
p:
- 3.0479191387842377
- 1.570777803989778
- ~SE2Transform:
theta: 3.441824079387078
p:
- 3.0479191387842377
- 1.570777803989778
- ~SE2Transform:
theta: 3.462575962389692
p:
- 3.0275147460773364
- 1.5642280485216062
- ~SE2Transform:
theta: 3.462575962389692
p:
- 3.0275147460773364
- 1.5642280485216062
- ~SE2Transform:
theta: 3.520681211421065
p:
- 3.0073868629043052
- 1.5568799779789337
- ~SE2Transform:
theta: 3.520681211421065
p:
- 3.0073868629043052
- 1.5568799779789337
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323022612273394
p:
- 3.0047385683675616
- 1.5558071418376467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5323022612273394
p:
- 3.0047385683675616
- 1.5558071418376467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494571465008034
p:
- 3.0021060008089506
- 1.554696321849502
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494571465008034
p:
- 3.0021060008089506
- 1.554696321849502
- ~SE2Transform:
theta: 3.5666120317742673
p:
- 2.999492875664915
- 1.5535405061296221
- ~SE2Transform:
theta: 3.5666120317742673
p:
- 2.999492875664915
- 1.5535405061296221
- ~SE2Transform:
theta: 3.578233081580542
p:
- 2.9968966330315325
- 1.552347205862295
- ~SE2Transform:
theta: 3.578233081580542
p:
- 2.9968966330315325
- 1.552347205862295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5898541313868164
p:
- 2.9943144327956146
- 1.5511238157850826
- ~SE2Transform:
theta: 3.5898541313868164
p:
- 2.9943144327956146
- 1.5511238157850826
- ~SE2Transform:
theta: 3.601475181193091
p:
- 2.9917466236762764
- 1.5498705011134861
- ~SE2Transform:
theta: 3.601475181193091
p:
- 2.9917466236762764
- 1.5498705011134861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6130962309993655
p:
- 2.9891935524491515
- 1.5485874311042411
- ~SE2Transform:
theta: 3.6130962309993655
p:
- 2.9891935524491515
- 1.5485874311042411
- ~SE2Transform:
theta: 3.62471728080564
p:
- 2.986655563899562
- 1.547274779032461
- ~SE2Transform:
theta: 3.62471728080564
p:
- 2.986655563899562
- 1.547274779032461
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363383306119146
p:
- 2.984133000775955
- 1.545932722168236
- ~SE2Transform:
theta: 3.6363383306119146
p:
- 2.984133000775955
- 1.545932722168236
- ~SE2Transform:
theta: 3.647959380418189
p:
- 2.9816262037436156
- 1.5445614417526934
- ~SE2Transform:
theta: 3.647959380418189
p:
- 2.9816262037436156
- 1.5445614417526934
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595804302244637
p:
- 2.9791355113386615
- 1.5431611229735216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595804302244637
p:
- 2.9791355113386615
- 1.5431611229735216
- ~SE2Transform:
theta: 3.671201480030738
p:
- 2.9766612599223246
- 1.5417319549399613
- ~SE2Transform:
theta: 3.671201480030738
p:
- 2.9766612599223246
- 1.5417319549399613
- ~SE2Transform:
theta: 3.6828225298370127
p:
- 2.974203783635525
- 1.5402741306572665
- ~SE2Transform:
theta: 3.6828225298370127
p:
- 2.974203783635525
- 1.5402741306572665
- ~SE2Transform:
theta: 3.6944435796432873
p:
- 2.9717634143537484
- 1.5387878470006395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6944435796432873
p:
- 2.9717634143537484
- 1.5387878470006395
- ~SE2Transform:
theta: 3.706064629449562
p:
- 2.969340481642225
- 1.537273304688643
- ~SE2Transform:
theta: 3.706064629449562
p:
- 2.969340481642225
- 1.537273304688643
- ~SE2Transform:
theta: 3.7176856792558364
p:
- 2.9669353127114246
- 1.5357307082560956
- ~SE2Transform:
theta: 3.7176856792558364
p:
- 2.9669353127114246
- 1.5357307082560956
- ~SE2Transform:
theta: 3.729306729062111
p:
- 2.964548232372866
- 1.534160266026447
- ~SE2Transform:
theta: 3.729306729062111
p:
- 2.964548232372866
- 1.534160266026447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7749608716660323
p:
- 2.9469911527430295
- 1.5218751444980008
- ~SE2Transform:
theta: 3.7749608716660323
p:
- 2.9469911527430295
- 1.5218751444980008
- ~SE2Transform:
theta: 3.833066120697405
p:
- 2.9300956673306993
- 1.5086968140115915
- ~SE2Transform:
theta: 3.833066120697405
p:
- 2.9300956673306993
- 1.5086968140115915
- ~SE2Transform:
theta: 3.8911713697287778
p:
- 2.9139939947008466
- 1.4945595596724939
- ~SE2Transform:
theta: 3.8911713697287778
p:
- 2.9139939947008466
- 1.4945595596724939
- ~SE2Transform:
theta: 3.904452571733353
p:
- 2.911915461610411
- 1.4925989184870758
- ~SE2Transform:
theta: 3.904452571733353
p:
- 2.911915461610411
- 1.4925989184870758
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177337737379285
p:
- 2.90986315073997
- 1.490610845611886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177337737379285
p:
- 2.90986315073997
- 1.490610845611886
- ~SE2Transform:
theta: 3.931014975742504
p:
- 2.907837424091988
- 1.488595691718594
- ~SE2Transform:
theta: 3.931014975742504
p:
- 2.907837424091988
- 1.488595691718594
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442961777470793
p:
- 2.905838638979798
- 1.4865538122556283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442961777470793
p:
- 2.905838638979798
- 1.4865538122556283
- ~SE2Transform:
theta: 3.9575773797516547
p:
- 2.9038671479645766
- 1.4844855673854798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9575773797516547
p:
- 2.9038671479645766
- 1.4844855673854798
- ~SE2Transform:
theta: 3.97085858175623
p:
- 2.901923298793156
- 1.4823913219211748
- ~SE2Transform:
theta: 3.97085858175623
p:
- 2.901923298793156
- 1.4823913219211748
- ~SE2Transform:
theta: 3.9841397837608055
p:
- 2.900007434336687
- 1.4802714452619248
- ~SE2Transform:
theta: 3.9841397837608055
p:
- 2.900007434336687
- 1.4802714452619248
- ~SE2Transform:
theta: 3.997420985765381
p:
- 2.8981198925301594
- 1.4781263113279701
- ~SE2Transform:
theta: 3.997420985765381
p:
- 2.8981198925301594
- 1.4781263113279701
- ~SE2Transform:
theta: 4.055526234796753
p:
- 2.8845482841195764
- 1.4615450789589008
- ~SE2Transform:
theta: 4.055526234796753
p:
- 2.8845482841195764
- 1.4615450789589008
- ~SE2Transform:
theta: 4.113631483828126
p:
- 2.871962494218794
- 1.4442036916354875
- ~SE2Transform:
theta: 4.113631483828126
p:
- 2.871962494218794
- 1.4442036916354875
- ~SE2Transform:
theta: 4.1717367328594985
p:
- 2.860405003268989
- 1.4261606812250136
- ~SE2Transform:
theta: 4.1717367328594985
p:
- 2.860405003268989
- 1.4261606812250136
- ~SE2Transform:
theta: 4.188338239262113
p:
- 2.849527980413227
- 1.4076962615425304
- ~SE2Transform:
theta: 4.188338239262113
p:
- 2.849527980413227
- 1.4076962615425304
- ~SE2Transform:
theta: 4.204939745664728
p:
- 2.838958979532242
- 1.3890538196211142
- ~SE2Transform:
theta: 4.204939745664728
p:
- 2.838958979532242
- 1.3890538196211142
- ~SE2Transform:
theta: 4.221541252067342
p:
- 2.8287009134816214
- 1.370238493386453
- ~SE2Transform:
theta: 4.221541252067342
p:
- 2.8287009134816214
- 1.370238493386453
- ~SE2Transform:
theta: 4.225691652041198
p:
- 2.818638514729485
- 1.3513175409696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.225691652041198
p:
- 2.818638514729485
- 1.3513175409696863
- ~SE2Transform:
theta: 4.229842052015054
p:
- 2.808654731938719
- 1.3323549886575279
- ~SE2Transform:
theta: 4.229842052015054
p:
- 2.808654731938719
- 1.3323549886575279
- ~SE2Transform:
theta: 4.304548807447734
p:
- 2.7994283201365366
- 1.3130181122632774
- ~SE2Transform:
theta: 4.304548807447734
p:
- 2.7994283201365366
- 1.3130181122632774
- ~SE2Transform:
theta: 4.379255562880414
p:
- 2.791670895054482
- 1.2930465369742254
- ~SE2Transform:
theta: 4.379255562880414
p:
- 2.791670895054482
- 1.2930465369742254
- ~SE2Transform:
theta: 4.453962318313094
p:
- 2.78542573151993
- 1.2725516743043594
- ~SE2Transform:
theta: 4.453962318313094
p:
- 2.78542573151993
- 1.2725516743043594
- ~SE2Transform:
theta: 4.414672097404283
p:
- 2.784641429628613
- 1.2698042475980165
- ~SE2Transform:
theta: 4.414672097404283
p:
- 2.784641429628613
- 1.2698042475980165
- ~SE2Transform:
theta: 4.362100674296009
p:
- 2.7837318538808584
- 1.267095866936121
- ~SE2Transform:
theta: 4.362100674296009
p:
- 2.7837318538808584
- 1.267095866936121
- ~SE2Transform:
theta: 4.311742792386859
p:
- 2.7826841482306715
- 1.2644378375682073
- ~SE2Transform:
theta: 4.311742792386859
p:
- 2.7826841482306715
- 1.2644378375682073
- ~SE2Transform:
theta: 4.26691873756916
p:
- 2.7815111525552765
- 1.261832602856689
- ~SE2Transform:
theta: 4.26691873756916
p:
- 2.7815111525552765
- 1.261832602856689
- ~SE2Transform:
theta: 4.222094682751461
p:
- 2.780222596988895
- 1.2592825457379289
- ~SE2Transform:
theta: 4.222094682751461
p:
- 2.780222596988895
- 1.2592825457379289
- ~SE2Transform:
theta: 4.183357849285082
p:
- 2.778828624864053
- 1.2567884819294317
- ~SE2Transform:
theta: 4.183357849285082
p:
- 2.778828624864053
- 1.2567884819294317
- ~SE2Transform:
theta: 4.15181499335533
p:
- 2.7773478591006056
- 1.2543448801798571
- ~SE2Transform:
theta: 4.15181499335533
p:
- 2.7773478591006056
- 1.2543448801798571
- ~SE2Transform:
theta: 4.167863111535199
p:
- 2.7758481604443324
- 1.251912749028142
- ~SE2Transform:
theta: 4.167863111535199
p:
- 2.7758481604443324
- 1.251912749028142
- ~SE2Transform:
theta: 4.1424074761776835
p:
- 2.7743370628469752
- 1.2494877384288987
- ~SE2Transform:
theta: 4.1424074761776835
p:
- 2.7743370628469752
- 1.2494877384288987
- ~SE2Transform:
theta: 4.096753333573762
p:
- 2.762365188609719
- 1.2317155837102267
- ~SE2Transform:
theta: 4.096753333573762
p:
- 2.762365188609719
- 1.2317155837102267
- ~SE2Transform:
theta: 4.119442054314285
p:
- 2.760741728751668
- 1.2293642944734486
- ~SE2Transform:
theta: 4.119442054314285
p:
- 2.760741728751668
- 1.2293642944734486
- ~SE2Transform:
theta: 4.101180401947487
p:
- 2.7591234653017334
- 1.2270093996277014
- ~SE2Transform:
theta: 4.101180401947487
p:
- 2.7591234653017334
- 1.2270093996277014
- ~SE2Transform:
theta: 4.060783414724311
p:
- 2.7574369314859313
- 1.2247030980691367
- ~SE2Transform:
theta: 4.060783414724311
p:
- 2.7574369314859313
- 1.2247030980691367
- ~SE2Transform:
theta: 4.020386427501134
p:
- 2.755658631327879
- 1.2224667904564068
- ~SE2Transform:
theta: 4.020386427501134
p:
- 2.755658631327879
- 1.2224667904564068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9965909396671475
p:
- 2.753809400241488
- 1.2202886048875188
- ~SE2Transform:
theta: 3.9965909396671475
p:
- 2.753809400241488
- 1.2202886048875188
- ~SE2Transform:
theta: 4.013192446069762
p:
- 2.7398813268257203
- 1.204002009437867
- ~SE2Transform:
theta: 4.013192446069762
p:
- 2.7398813268257203
- 1.204002009437867
- ~SE2Transform:
theta: 4.024260113887409
p:
- 2.738054457813775
- 1.2018049659814962
- ~SE2Transform:
theta: 4.024260113887409
p:
- 2.738054457813775
- 1.2018049659814962
- ~SE2Transform:
theta: 4.005998461520611
p:
- 2.7362197140700686
- 1.1996145272759282
- ~SE2Transform:
theta: 4.005998461520611
p:
- 2.7362197140700686
- 1.1996145272759282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9893969629106762
p:
- 2.7343470636916996
- 1.1974563970049417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9893969629106762
p:
- 2.7343470636916996
- 1.1974563970049417
- ~SE2Transform:
theta: 3.9584074975399575
p:
- 2.732423649459655
- 1.19534349442548
- ~SE2Transform:
theta: 3.9584074975399575
p:
- 2.732423649459655
- 1.19534349442548
- ~SE2Transform:
theta: 3.932951862182441
p:
- 2.7304413517776345
- 1.1932856829047043
- ~SE2Transform:
theta: 3.932951862182441
p:
- 2.7304413517776345
- 1.1932856829047043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074962268249247
p:
- 2.728407319072218
- 1.1912789932654038
- ~SE2Transform:
theta: 3.9074962268249247
p:
- 2.728407319072218
- 1.1912789932654038
- ~SE2Transform:
theta: 3.841090224593552
p:
- 2.7124796351516465
- 1.1769473791847305
- ~SE2Transform:
theta: 3.841090224593552
p:
- 2.7124796351516465
- 1.1769473791847305
- ~SE2Transform:
theta: 3.8576917309961667
p:
- 2.696197233301005
- 1.1630144035373728
- ~SE2Transform:
theta: 3.8576917309961667
p:
- 2.696197233301005
- 1.1630144035373728
- ~SE2Transform:
theta: 3.826702265625448
p:
- 2.6940130004972622
- 1.1611723919528862
- ~SE2Transform:
theta: 3.826702265625448
p:
- 2.6940130004972622
- 1.1611723919528862
- ~SE2Transform:
theta: 3.795712800254729
p:
- 2.691772742602183
- 1.1593989421560598
- ~SE2Transform:
theta: 3.795712800254729
p:
- 2.691772742602183
- 1.1593989421560598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293067980233565
p:
- 2.67434576493511
- 1.1469335209188003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293067980233565
p:
- 2.67434576493511
- 1.1469335209188003
- ~SE2Transform:
theta: 3.662900795791984
p:
- 2.6561300269787465
- 1.1356519798921467
- ~SE2Transform:
theta: 3.662900795791984
p:
- 2.6561300269787465
- 1.1356519798921467
- ~SE2Transform:
theta: 3.5964947935606113
p:
- 2.6372058261992652
- 1.1256040496530946
- ~SE2Transform:
theta: 3.5964947935606113
p:
- 2.6372058261992652
- 1.1256040496530946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097759955651867
p:
- 2.634647456171388
- 1.1243315888613794
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097759955651867
p:
- 2.634647456171388
- 1.1243315888613794
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263775019678013
p:
- 2.615604489337316
- 1.114502558666489
- ~SE2Transform:
theta: 3.6263775019678013
p:
- 2.615604489337316
- 1.114502558666489
- ~SE2Transform:
theta: 3.642979008370416
p:
- 2.5967273158714512
- 1.1043587555160288
- ~SE2Transform:
theta: 3.642979008370416
p:
- 2.5967273158714512
- 1.1043587555160288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6844827626867556
p:
- 2.5781538905631796
- 1.0936715226973681
- ~SE2Transform:
theta: 3.6844827626867556
p:
- 2.5781538905631796
- 1.0936715226973681
- ~SE2Transform:
theta: 3.656813593142442
p:
- 2.5756872515645797
- 1.092229404671183
- ~SE2Transform:
theta: 3.656813593142442
p:
- 2.5756872515645797
- 1.092229404671183
- ~SE2Transform:
theta: 3.6291444235981283
p:
- 2.5731816595971586
- 1.0908560797847646
- ~SE2Transform:
theta: 3.6291444235981283
p:
- 2.5731816595971586
- 1.0908560797847646
- ~SE2Transform:
theta: 3.593727885178847
p:
- 2.570634054441109
- 1.0895624847802385
- ~SE2Transform:
theta: 3.593727885178847
p:
- 2.570634054441109
- 1.0895624847802385
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621850292490955
p:
- 2.5680445478433396
- 1.0883548787447994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621850292490955
p:
- 2.5680445478433396
- 1.0883548787447994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494572123494876
p:
- 2.565428856323091
- 1.0872048435821626
- ~SE2Transform:
theta: 3.5494572123494876
p:
- 2.565428856323091
- 1.0872048435821626
- ~SE2Transform:
theta: 3.530642174877723
p:
- 2.5627953741587093
- 1.0860962117620803
- ~SE2Transform:
theta: 3.530642174877723
p:
- 2.5627953741587093
- 1.0860962117620803
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157008237911866
p:
- 2.5601435419006187
- 1.0850321783936994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157008237911866
p:
- 2.5601435419006187
- 1.0850321783936994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007594727046505
p:
- 2.5574761081351993
- 1.0840078842752066
- ~SE2Transform:
theta: 3.5007594727046505
p:
- 2.5574761081351993
- 1.0840078842752066
- ~SE2Transform:
theta: 3.475857213102036
p:
- 2.53732162525336
- 1.0767258477708257
- ~SE2Transform:
theta: 3.475857213102036
p:
- 2.53732162525336
- 1.0767258477708257
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.516992070751118
- 1.0699479093212778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.516992070751118
- 1.0699479093212778
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.496579173836217
- 1.0634234470599568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4509549534994215
p:
- 2.496579173836217
- 1.0634234470599568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468045768994213
p:
- 2.47615279492088
- 1.0569413637134146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4468045768994213
p:
- 2.47615279492088
- 1.0569413637134146
- ~SE2Transform:
theta: 3.442654200299421
p:
- 2.455699688924068
- 1.0505441131174478
- ~SE2Transform:
theta: 3.442654200299421
p:
- 2.455699688924068
- 1.0505441131174478
- ~SE2Transform:
theta: 3.413601564096807
p:
- 2.435143910474221
- 1.0444874895107645
- ~SE2Transform:
theta: 3.413601564096807
p:
- 2.435143910474221
- 1.0444874895107645
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003203620922315
p:
- 2.432386585204713
- 1.0437381090839275
- ~SE2Transform:
theta: 3.4003203620922315
p:
- 2.432386585204713
- 1.0437381090839275
- ~SE2Transform:
theta: 3.35466621948831
p:
- 2.4115516853167707
- 1.0387298955544813
- ~SE2Transform:
theta: 3.35466621948831
p:
- 2.4115516853167707
- 1.0387298955544813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3430451696820356
p:
- 2.4087554902171093
- 1.0381419037994157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3430451696820356
p:
- 2.4087554902171093
- 1.0381419037994157
- ~SE2Transform:
theta: 3.297391027078114
p:
- 2.38766806529891
- 1.034334573183826
- ~SE2Transform:
theta: 3.297391027078114
p:
- 2.38766806529891
- 1.034334573183826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517368844741927
p:
- 2.3664288527927075
- 1.031493603593443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2517368844741927
p:
- 2.3664288527927075
- 1.031493603593443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849398855905325
p:
- 2.3451714962626387
- 1.0287848036787666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849398855905325
p:
- 2.3451714962626387
- 1.0287848036787666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2987744695834738
p:
- 2.3423463522350705
- 1.028357060501007
- ~SE2Transform:
theta: 3.2987744695834738
p:
- 2.3423463522350705
- 1.028357060501007
- ~SE2Transform:
theta: 3.312609053576415
p:
- 2.3395273960235725
- 1.0278902748111203
- ~SE2Transform:
theta: 3.312609053576415
p:
- 2.3395273960235725
- 1.0278902748111203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.3367151671556776
- 1.0273845359484621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.3367151671556776
- 1.0273845359484621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720977801732777
p:
- 2.315747238409559
- 1.0229662534546873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720977801732777
p:
- 2.315747238409559
- 1.0229662534546873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.294779309663441
- 1.0185479709609124
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264436375693562
p:
- 2.294779309663441
- 1.0185479709609124
- ~SE2Transform:
theta: 3.354666193776938
p:
- 2.291978407360051
- 1.0179832253589658
- ~SE2Transform:
theta: 3.354666193776938
p:
- 2.291978407360051
- 1.0179832253589658
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173128043743234
p:
- 2.270953045813377
- 1.013843684959589
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173128043743234
p:
- 2.270953045813377
- 1.013843684959589
- ~SE2Transform:
theta: 3.279959414971709
p:
- 2.2497877607399284
- 1.0104922180201639
- ~SE2Transform:
theta: 3.279959414971709
p:
- 2.2497877607399284
- 1.0104922180201639
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060255690943
p:
- 2.228512080114103
- 1.0079335002173764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060255690943
p:
- 2.228512080114103
- 1.0079335002173764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526361664797
p:
- 2.2071556859246226
- 1.006171101252911
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526361664797
p:
- 2.2071556859246226
- 1.006171101252911
- ~SE2Transform:
theta: 3.229601509105434
p:
- 2.204306603707208
- 1.0059546276291855
- ~SE2Transform:
theta: 3.229601509105434
p:
- 2.204306603707208
- 1.0059546276291855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2835564049106627
p:
- 2.1830204674253406
- 1.0034961688168131
- ~SE2Transform:
theta: 3.2835564049106627
p:
- 2.1830204674253406
- 1.0034961688168131
- ~SE2Transform:
theta: 3.287706781510663
p:
- 2.1618121713243603
- 1.0004200451851029
- ~SE2Transform:
theta: 3.287706781510663
p:
- 2.1618121713243603
- 1.0004200451851029
- ~SE2Transform:
theta: 3.291857158110663
p:
- 2.1406168249210915
- 0.997255925884275
- ~SE2Transform:
theta: 3.291857158110663
p:
- 2.1406168249210915
- 0.997255925884275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296015091054344
p:
- 2.1193419306431887
- 0.9947092453847239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2296015091054344
p:
- 2.1193419306431887
- 0.9947092453847239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135533909255654
p:
- 2.116493731693484
- 0.9944809457095736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135533909255654
p:
- 2.116493731693484
- 0.9944809457095736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060271281796
p:
- 2.095144345698108
- 0.9926298825521811
- ~SE2Transform:
theta: 3.2426060271281796
p:
- 2.095144345698108
- 0.9926298825521811
- ~SE2Transform:
theta: 3.2301548973268726
p:
- 2.0738104477742785
- 0.9906016109867624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2301548973268726
p:
- 2.0738104477742785
- 0.9906016109867624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526610981142
p:
- 2.052442805474066
- 0.9889721480230462
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052526610981142
p:
- 2.052442805474066
- 0.9889721480230462
- ~SE2Transform:
theta: 3.180350424869356
p:
- 2.031041215019316
- 0.9878752373488959
- ~SE2Transform:
theta: 3.180350424869356
p:
- 2.031041215019316
- 0.9878752373488959
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554481886405976
p:
- 2.009618947307784
- 0.9873115591469097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1554481886405976
p:
- 2.009618947307784
- 0.9873115591469097
- ~SE2Transform:
theta: 3.176200071643212
p:
- 1.988195386850763
- 0.9867923330163446
- ~SE2Transform:
theta: 3.176200071643212
p:
- 1.988195386850763
- 0.9867923330163446
- ~SE2Transform:
theta: 3.205252707845826
p:
- 1.9667917659322134
- 0.985739846072363
- ~SE2Transform:
theta: 3.205252707845826
p:
- 1.9667917659322134
- 0.985739846072363
- ~SE2Transform:
theta: 3.184500824843212
p:
- 1.9453923289439887
- 0.9845985157006907
- ~SE2Transform:
theta: 3.184500824843212
p:
- 1.9453923289439887
- 0.9845985157006907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637489418405975
p:
- 1.923973816469677
- 0.9839014778121622
- ~SE2Transform:
theta: 3.1637489418405975
p:
- 1.923973816469677
- 0.9839014778121622
- ~SE2Transform:
theta: 3.142997058837983
p:
- 1.9025454518603693
- 0.9836490325688536
- ~SE2Transform:
theta: 3.142997058837983
p:
- 1.9025454518603693
- 0.9836490325688536
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135534259830814
p:
- 1.8811340750336887
- 0.9828632553545122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2135534259830814
p:
- 1.8811340750336887
- 0.9828632553545122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2841097931281795
p:
- 1.8598313667665718
- 0.9805699773663892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2841097931281795
p:
- 1.8598313667665718
- 0.9805699773663892
- ~SE2Transform:
theta: 3.325613547444519
p:
- 1.8386876454081356
- 0.9770868580576355
- ~SE2Transform:
theta: 3.325613547444519
p:
- 1.8386876454081356
- 0.9770868580576355
- ~SE2Transform:
theta: 3.300157912087003
p:
- 1.835872173718215
- 0.976599814406165
- ~SE2Transform:
theta: 3.300157912087003
p:
- 1.835872173718215
- 0.976599814406165
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747022767294864
p:
- 1.8330452175102274
- 0.976184590426485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747022767294864
p:
- 1.8330452175102274
- 0.976184590426485
- ~SE2Transform:
theta: 3.24924664137197
p:
- 1.8302086085228333
- 0.9758414551647925
- ~SE2Transform:
theta: 3.24924664137197
p:
- 1.8302086085228333
- 0.9758414551647925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910060144537
p:
- 1.8273641847492545
- 0.9755706309570837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237910060144537
p:
- 1.8273641847492545
- 0.9755706309570837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038692045656956
p:
- 1.8245143192016875
- 0.9753644050947239
- ~SE2Transform:
theta: 3.2038692045656956
p:
- 1.8245143192016875
- 0.9753644050947239
- ~SE2Transform:
theta: 3.186160934187264
p:
- 1.8216610680939462
- 0.9752118323548595
- ~SE2Transform:
theta: 3.186160934187264
p:
- 1.8216610680939462
- 0.9752118323548595
- ~SE2Transform:
theta: 3.170112816007395
p:
- 1.8188056417660943
- 0.9751074365456551
- ~SE2Transform:
theta: 3.170112816007395
p:
- 1.8188056417660943
- 0.9751074365456551
- ~SE2Transform:
theta: 3.1286090616910553
p:
- 1.7973775909163712
- 0.9749409739856234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1286090616910553
p:
- 1.7973775909163712
- 0.9749409739856234
- ~SE2Transform:
theta: 3.14521056809367
p:
- 1.7759478370743802
- 0.9750413267997371
- ~SE2Transform:
theta: 3.14521056809367
p:
- 1.7759478370743802
- 0.9750413267997371
- ~SE2Transform:
theta: 3.215766935238768
p:
- 1.7545382520252342
- 0.9742081572683206
- ~SE2Transform:
theta: 3.215766935238768
p:
- 1.7545382520252342
- 0.9742081572683206
- ~SE2Transform:
theta: 3.228218065040075
p:
- 1.7331773805777195
- 0.9724870363631508
- ~SE2Transform:
theta: 3.228218065040075
p:
- 1.7331773805777195
- 0.9724870363631508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177037823273955
p:
- 1.7303294827578088
- 0.9722547950770912
- ~SE2Transform:
theta: 3.2177037823273955
p:
- 1.7303294827578088
- 0.9722547950770912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1977819808786374
p:
- 1.7274784146747524
- 0.9720659206974278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1977819808786374
p:
- 1.7274784146747524
- 0.9720659206974278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1778601794298793
p:
- 1.7246241498673254
- 0.9719338784519178
- ~SE2Transform:
theta: 3.1778601794298793
p:
- 1.7246241498673254
- 0.9719338784519178
- ~SE2Transform:
theta: 3.1405067900272647
p:
- 1.7031984750024944
- 0.9715569441433507
- ~SE2Transform:
theta: 3.1405067900272647
p:
- 1.7031984750024944
- 0.9715569441433507
- ~SE2Transform:
theta: 3.074100787795892
p:
- 1.6817847707701248
- 0.9722914836450558
- ~SE2Transform:
theta: 3.074100787795892
p:
- 1.6817847707701248
- 0.9722914836450558
- ~SE2Transform:
theta: 3.020145927052101
p:
- 1.6604526784162785
- 0.9743127278053358
- ~SE2Transform:
theta: 3.020145927052101
p:
- 1.6604526784162785
- 0.9743127278053358
- ~SE2Transform:
theta: 3.0907022941971993
p:
- 1.6391063820349208
- 0.9761566730984317
- ~SE2Transform:
theta: 3.0907022941971993
p:
- 1.6391063820349208
- 0.9761566730984317
- ~SE2Transform:
theta: 3.101769963573147
p:
- 1.636251970471569
- 0.9762862281400384
- ~SE2Transform:
theta: 3.101769963573147
p:
- 1.636251970471569
- 0.9762862281400384
- ~SE2Transform:
theta: 3.1681759658045197
p:
- 1.614826141193917
- 0.9764280625360486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1681759658045197
p:
- 1.614826141193917
- 0.9764280625360486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809037827041275
p:
- 1.6119703464583586
- 0.9763339379762481
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809037827041275
p:
- 1.6119703464583586
- 0.9763339379762481
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601518997015132
p:
- 1.5905494652786303
- 0.9757139477228876
- ~SE2Transform:
theta: 3.1601518997015132
p:
- 1.5905494652786303
- 0.9757139477228876
- ~SE2Transform:
theta: 3.190034608107657
p:
- 1.5876938099656053
- 0.9756182457511344
- ~SE2Transform:
theta: 3.190034608107657
p:
- 1.5876938099656053
- 0.9756182457511344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526812187050424
p:
- 1.5662743117492173
- 0.9749805004692487
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526812187050424
p:
- 1.5662743117492173
- 0.9749805004692487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0862752164736698
p:
- 1.5448532520538119
- 0.9754542923611655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0862752164736698
p:
- 1.5448532520538119
- 0.9754542923611655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0655233334710554
p:
- 1.52346962540133
- 0.9768610793448853
- ~SE2Transform:
theta: 3.0655233334710554
p:
- 1.52346962540133
- 0.9768610793448853
- ~SE2Transform:
theta: 3.078804535475631
p:
- 1.5206191655167596
- 0.9770593017261859
- ~SE2Transform:
theta: 3.078804535475631
p:
- 1.5206191655167596
- 0.9770593017261859
- ~SE2Transform:
theta: 3.0915323523752387
p:
- 1.5177663673161044
- 0.9772204396507727
- ~SE2Transform:
theta: 3.0915323523752387
p:
- 1.5177663673161044
- 0.9772204396507727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579383546066113
p:
- 1.4963431128551572
- 0.9775816120922483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579383546066113
p:
- 1.4963431128551572
- 0.9775816120922483
- ~SE2Transform:
theta: 3.224344356837984
p:
- 1.4749431103186272
- 0.9765204011483326
- ~SE2Transform:
theta: 3.224344356837984
p:
- 1.4749431103186272
- 0.9765204011483326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2782992526432126
p:
- 1.4536443437526878
- 0.9741738802530517
- ~SE2Transform:
theta: 3.2782992526432126
p:
- 1.4536443437526878
- 0.9741738802530517
- ~SE2Transform:
theta: 3.21189325041184
p:
- 1.4323327125126095
- 0.9719601388232779
- ~SE2Transform:
theta: 3.21189325041184
p:
- 1.4323327125126095
- 0.9719601388232779
- ~SE2Transform:
theta: 3.188097764136154
p:
- 1.4294802866950067
- 0.9717933593501447
- ~SE2Transform:
theta: 3.188097764136154
p:
- 1.4294802866950067
- 0.9717933593501447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770300963185067
p:
- 1.4266253343687647
- 0.9716763228136505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770300963185067
p:
- 1.4266253343687647
- 0.9716763228136505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1587684439517094
p:
- 1.4237689979704542
- 0.9716011649291234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1587684439517094
p:
- 1.4237689979704542
- 0.9716011649291234
- ~SE2Transform:
theta: 3.140506791584912
p:
- 1.4209117654049135
- 0.971578178099568
- ~SE2Transform:
theta: 3.140506791584912
p:
- 1.4209117654049135
- 0.971578178099568
- ~SE2Transform:
theta: 3.129439123767265
p:
- 1.4180544777799189
- 0.9715970927510664
- ~SE2Transform:
theta: 3.129439123767265
p:
- 1.4180544777799189
- 0.9715970927510664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1003864875646507
p:
- 1.396632621803971
- 0.9721687602575542
- ~SE2Transform:
theta: 3.1003864875646507
p:
- 1.396632621803971
- 0.9721687602575542
- ~SE2Transform:
theta: 3.0713338513620365
p:
- 1.3752364119234293
- 0.9733624603622832
- ~SE2Transform:
theta: 3.0713338513620365
p:
- 1.3752364119234293
- 0.9733624603622832
- ~SE2Transform:
theta: 3.087935357764651
p:
- 1.353847542675115
- 0.9746893713216727
- ~SE2Transform:
theta: 3.087935357764651
p:
- 1.353847542675115
- 0.9746893713216727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1169879939672653
p:
- 1.3324344649220754
- 0.9755277139333205
- ~SE2Transform:
theta: 3.1169879939672653
p:
- 1.3324344649220754
- 0.9755277139333205
- ~SE2Transform:
theta: 3.150190995083605
p:
- 1.311005900074722
- 0.9756992138078844
- ~SE2Transform:
theta: 3.150190995083605
p:
- 1.311005900074722
- 0.9756992138078844
- ~SE2Transform:
theta: 3.204145890888834
p:
- 1.289591821677465
- 0.9749370695049491
- ~SE2Transform:
theta: 3.204145890888834
p:
- 1.289591821677465
- 0.9749370695049491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1560015351802977
p:
- 1.2867368479115893
- 0.9748271528298189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1560015351802977
p:
- 1.2867368479115893
- 0.9748271528298189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858842435864414
p:
- 1.283880819996683
- 0.9747433036587929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858842435864414
p:
- 1.283880819996683
- 0.9747433036587929
- ~SE2Transform:
theta: 3.128332370213377
p:
- 1.281024193394356
- 0.9746989776737918
- ~SE2Transform:
theta: 3.128332370213377
p:
- 1.281024193394356
- 0.9746989776737918
- ~SE2Transform:
theta: 3.070780496840313
p:
- 1.2781697467361322
- 0.9748190385476145
- ~SE2Transform:
theta: 3.070780496840313
p:
- 1.2781697467361322
- 0.9748190385476145
- ~SE2Transform:
theta: 3.018762462927568
p:
- 1.2753260851696664
- 0.9750952287716004
- ~SE2Transform:
theta: 3.018762462927568
p:
- 1.2753260851696664
- 0.9750952287716004
- ~SE2Transform:
theta: 2.95955043735613
p:
- 1.272502266612063
- 0.9755290463454491
- ~SE2Transform:
theta: 2.95955043735613
p:
- 1.272502266612063
- 0.9755290463454491
- ~SE2Transform:
theta: 2.9097459292544308
p:
- 1.2697061574458308
- 0.9761160899456582
- ~SE2Transform:
theta: 2.9097459292544308
p:
- 1.2697061574458308
- 0.9761160899456582
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599414211527314
p:
- 1.2669427407539382
- 0.976841606895841
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599414211527314
p:
- 1.2669427407539382
- 0.976841606895841
- ~SE2Transform:
theta: 2.819544433929555
p:
- 1.2642147480200605
- 0.9776910059980253
- ~SE2Transform:
theta: 2.819544433929555
p:
- 1.2642147480200605
- 0.9776910059980253
- ~SE2Transform:
theta: 2.7791474467063786
p:
- 1.2615232847445064
- 0.9786498848366825
- ~SE2Transform:
theta: 2.7791474467063786
p:
- 1.2615232847445064
- 0.9786498848366825
- ~SE2Transform:
theta: 2.742624141972862
p:
- 1.2588706483652996
- 0.9797115563330543
- ~SE2Transform:
theta: 2.742624141972862
p:
- 1.2588706483652996
- 0.9797115563330543
- ~SE2Transform:
theta: 2.7005670056677773
p:
- 1.2562618091437696
- 0.9808765831693425
- ~SE2Transform:
theta: 2.7005670056677773
p:
- 1.2562618091437696
- 0.9808765831693425
- ~SE2Transform:
theta: 2.6695775402970585
p:
- 1.2536971645352561
- 0.9821361377137547
- ~SE2Transform:
theta: 2.6695775402970585
p:
- 1.2536971645352561
- 0.9821361377137547
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275204039919737
p:
- 1.2511803079402706
- 0.983488455166627
- ~SE2Transform:
theta: 2.6275204039919737
p:
- 1.2511803079402706
- 0.983488455166627
- ~SE2Transform:
theta: 2.585463267686889
p:
- 1.248722534762861
- 0.9849453973828699
- ~SE2Transform:
theta: 2.585463267686889
p:
- 1.248722534762861
- 0.9849453973828699
- ~SE2Transform:
theta: 2.607598601764013
p:
- 1.24627926550987
- 0.9864268275092241
- ~SE2Transform:
theta: 2.607598601764013
p:
- 1.24627926550987
- 0.9864268275092241
- ~SE2Transform:
theta: 2.6297339358411373
p:
- 1.2438038055274774
- 0.9878538165552415
- ~SE2Transform:
theta: 2.6297339358411373
p:
- 1.2438038055274774
- 0.9878538165552415
- ~SE2Transform:
theta: 2.6518692699182616
p:
- 1.24129736767475
- 0.989225665363346
- ~SE2Transform:
theta: 2.6518692699182616
p:
- 1.24129736767475
- 0.989225665363346
- ~SE2Transform:
theta: 2.668470773203098
p:
- 1.2387648083627738
- 0.990548726016351
- ~SE2Transform:
theta: 2.668470773203098
p:
- 1.2387648083627738
- 0.990548726016351
- ~SE2Transform:
theta: 2.6817519752076735
p:
- 1.2362127536040357
- 0.991833805848267
- ~SE2Transform:
theta: 2.6817519752076735
p:
- 1.2362127536040357
- 0.991833805848267
- ~SE2Transform:
theta: 2.727406117811595
p:
- 1.216798224779065
- 1.000903057559488
- ~SE2Transform:
theta: 2.727406117811595
p:
- 1.216798224779065
- 1.000903057559488
- ~SE2Transform:
theta: 2.68534898150651
p:
- 1.214207416362203
- 1.0021076493410397
- ~SE2Transform:
theta: 2.68534898150651
p:
- 1.214207416362203
- 1.0021076493410397
- ~SE2Transform:
theta: 2.639418159205726
p:
- 1.2116721283681813
- 1.0034250001294054
- ~SE2Transform:
theta: 2.639418159205726
p:
- 1.2116721283681813
- 1.0034250001294054
- ~SE2Transform:
theta: 2.593487336904942
p:
- 1.209199999909624
- 1.004857368516598
- ~SE2Transform:
theta: 2.593487336904942
p:
- 1.209199999909624
- 1.004857368516598
- ~SE2Transform:
theta: 2.5475565146041577
p:
- 1.20679624537189
- 1.0064017332515496
- ~SE2Transform:
theta: 2.5475565146041577
p:
- 1.20679624537189
- 1.0064017332515496
- ~SE2Transform:
theta: 2.5016256923033735
p:
- 1.204465934921307
- 1.0080548368527018
- ~SE2Transform:
theta: 2.5016256923033735
p:
- 1.204465934921307
- 1.0080548368527018
- ~SE2Transform:
theta: 2.4595685559982887
p:
- 1.2022105504257068
- 1.0098088523572146
- ~SE2Transform:
theta: 2.4595685559982887
p:
- 1.2022105504257068
- 1.0098088523572146
- ~SE2Transform:
theta: 2.417511419693204
p:
- 1.2000309074252005
- 1.0116561438890006
- ~SE2Transform:
theta: 2.417511419693204
p:
- 1.2000309074252005
- 1.0116561438890006
- ~SE2Transform:
theta: 2.3809881149596874
p:
- 1.1979254701717137
- 1.013587661452506
- ~SE2Transform:
theta: 2.3809881149596874
p:
- 1.1979254701717137
- 1.013587661452506
- ~SE2Transform:
theta: 2.3998031524314523
p:
- 1.1958371318688594
- 1.015537824511188
- ~SE2Transform:
theta: 2.3998031524314523
p:
- 1.1958371318688594
- 1.015537824511188
- ~SE2Transform:
theta: 2.418618189903217
p:
- 1.1937124729706863
- 1.0174483525505083
- ~SE2Transform:
theta: 2.418618189903217
p:
- 1.1937124729706863
- 1.0174483525505083
- ~SE2Transform:
theta: 2.437433227374982
p:
- 1.1915522455962284
- 1.0193185692527273
- ~SE2Transform:
theta: 2.437433227374982
p:
- 1.1915522455962284
- 1.0193185692527273
- ~SE2Transform:
theta: 2.406443762004263
p:
- 1.1894034969606482
- 1.021201853330985
- ~SE2Transform:
theta: 2.406443762004263
p:
- 1.1894034969606482
- 1.021201853330985
- ~SE2Transform:
theta: 2.3699204572707466
p:
- 1.1873195655953428
- 1.0231565543800447
- ~SE2Transform:
theta: 2.3699204572707466
p:
- 1.1873195655953428
- 1.0231565543800447
- ~SE2Transform:
theta: 2.33339715253723
p:
- 1.185308400278379
- 1.0251860469753358
- ~SE2Transform:
theta: 2.33339715253723
p:
- 1.185308400278379
- 1.0251860469753358
- ~SE2Transform:
theta: 2.315135500170433
p:
- 1.1833534938940908
- 1.0272699489299848
- ~SE2Transform:
theta: 2.315135500170433
p:
- 1.1833534938940908
- 1.0272699489299848
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968738478036355
p:
- 1.1814369668475253
- 1.029389201252787
- ~SE2Transform:
theta: 2.2968738478036355
p:
- 1.1814369668475253
- 1.029389201252787
- ~SE2Transform:
theta: 2.310155049808211
p:
- 1.17952571058966
- 1.0315132335460357
- ~SE2Transform:
theta: 2.310155049808211
p:
- 1.17952571058966
- 1.0315132335460357
- ~SE2Transform:
theta: 2.2437490475768382
p:
- 1.1656218937816576
- 1.0478156921152357
- ~SE2Transform:
theta: 2.2437490475768382
p:
- 1.1656218937816576
- 1.0478156921152357
- ~SE2Transform:
theta: 2.260350550861675
p:
- 1.1638224398204822
- 1.0500352217054458
- ~SE2Transform:
theta: 2.260350550861675
p:
- 1.1638224398204822
- 1.0500352217054458
- ~SE2Transform:
theta: 2.193944548630302
p:
- 1.1507474637305501
- 1.067009651813072
- ~SE2Transform:
theta: 2.193944548630302
p:
- 1.1507474637305501
- 1.067009651813072
- ~SE2Transform:
theta: 2.1574212438967857
p:
- 1.1491226598924578
- 1.0693598940589308
- ~SE2Transform:
theta: 2.1574212438967857
p:
- 1.1491226598924578
- 1.0693598940589308
- ~SE2Transform:
theta: 2.120897939163269
p:
- 1.147584759169817
- 1.0717678989372068
- ~SE2Transform:
theta: 2.120897939163269
p:
- 1.147584759169817
- 1.0717678989372068
- ~SE2Transform:
theta: 2.1391595915300665
p:
- 1.1460688461743853
- 1.074189946442563
- ~SE2Transform:
theta: 2.1391595915300665
p:
- 1.1460688461743853
- 1.074189946442563
- ~SE2Transform:
theta: 2.152440793534642
p:
- 1.1445149139304132
- 1.0765878013687704
- ~SE2Transform:
theta: 2.152440793534642
p:
- 1.1445149139304132
- 1.0765878013687704
- ~SE2Transform:
theta: 2.0860347913032693
p:
- 1.1333441436941487
- 1.094871678680751
- ~SE2Transform:
theta: 2.0860347913032693
p:
- 1.1333441436941487
- 1.094871678680751
- ~SE2Transform:
theta: 2.0196287890718967
p:
- 1.1234112616364267
- 1.1138565181917492
- ~SE2Transform:
theta: 2.0196287890718967
p:
- 1.1234112616364267
- 1.1138565181917492
- ~SE2Transform:
theta: 1.953222786840524
p:
- 1.1147600532609112
- 1.1334586321306688
- ~SE2Transform:
theta: 1.953222786840524
p:
- 1.1147600532609112
- 1.1334586321306688
- ~SE2Transform:
theta: 1.9822754230431385
p:
- 1.106475204027273
- 1.1532218300087478
- ~SE2Transform:
theta: 1.9822754230431385
p:
- 1.106475204027273
- 1.1532218300087478
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.1053178880990338
- 1.1558343135356304
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.1053178880990338
- 1.1558343135356304
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.0965296798539537
- 1.1753797059363698
- ~SE2Transform:
theta: 1.9933430908607856
p:
- 1.0965296798539537
- 1.1753797059363698
- ~SE2Transform:
theta: 2.0099445972634
p:
- 1.087579637537384
- 1.1948512534595443
- ~SE2Transform:
theta: 2.0099445972634
p:
- 1.087579637537384
- 1.1948512534595443
- ~SE2Transform:
theta: 1.9435385950320274
p:
- 1.0791186624933902
- 1.214536226879285
- ~SE2Transform:
theta: 1.9435385950320274
p:
- 1.0791186624933902
- 1.214536226879285
- ~SE2Transform:
theta: 1.9230634100366026
p:
- 1.078105409358145
- 1.2172078493317073
- ~SE2Transform:
theta: 1.9230634100366026
p:
- 1.078105409358145
- 1.2172078493317073
- ~SE2Transform:
theta: 1.9025882250411779
p:
- 1.077147066752042
- 1.2198996568830935
- ~SE2Transform:
theta: 1.9025882250411779
p:
- 1.077147066752042
- 1.2198996568830935
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0762507984531609
- 1.2226127354834295
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0762507984531609
- 1.2226127354834295
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0697881361512387
- 1.2430452821731865
- ~SE2Transform:
theta: 1.8771325896836615
p:
- 1.0697881361512387
- 1.2430452821731865
- ~SE2Transform:
theta: 1.860531083281047
p:
- 1.063495372339601
- 1.2635305340395067
- ~SE2Transform:
theta: 1.860531083281047
p:
- 1.063495372339601
- 1.2635305340395067
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978844726836614
p:
- 1.0569907004140506
- 1.2839484395644956
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978844726836614
p:
- 1.0569907004140506
- 1.2839484395644956
- ~SE2Transform:
theta: 1.916699510155426
p:
- 1.056047265836499
- 1.2866455165045356
- ~SE2Transform:
theta: 1.916699510155426
p:
- 1.056047265836499
- 1.2866455165045356
- ~SE2Transform:
theta: 1.858594249437779
p:
- 1.049371070077103
- 1.3070061207765087
- ~SE2Transform:
theta: 1.858594249437779
p:
- 1.049371070077103
- 1.3070061207765087
- ~SE2Transform:
theta: 1.837565682453988
p:
- 1.0485888978689355
- 1.309754290895135
- ~SE2Transform:
theta: 1.837565682453988
p:
- 1.0485888978689355
- 1.309754290895135
- ~SE2Transform:
theta: 1.822070946262485
p:
- 1.0478570332317847
- 1.3125163090851153
- ~SE2Transform:
theta: 1.822070946262485
p:
- 1.0478570332317847
- 1.3125163090851153
- ~SE2Transform:
theta: 1.8065762100709817
p:
- 1.0471680514791548
- 1.315289335315326
- ~SE2Transform:
theta: 1.8065762100709817
p:
- 1.0471680514791548
- 1.315289335315326
- ~SE2Transform:
theta: 1.827328093073596
p:
- 1.0419460794380568
- 1.3360732123942611
- ~SE2Transform:
theta: 1.827328093073596
p:
- 1.0419460794380568
- 1.3360732123942611
- ~SE2Transform:
theta: 1.7816739504696744
p:
- 1.0369836301834354
- 1.3569190597863057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7816739504696744
p:
- 1.0369836301834354
- 1.3569190597863057
- ~SE2Transform:
theta: 1.7683927484650992
p:
- 1.0364041034272746
- 1.3597170166131507
- ~SE2Transform:
theta: 1.7683927484650992
p:
- 1.0364041034272746
- 1.3597170166131507
- ~SE2Transform:
theta: 1.7476408654624849
p:
- 1.032415393683399
- 1.3807723896331048
- ~SE2Transform:
theta: 1.7476408654624849
p:
- 1.032415393683399
- 1.3807723896331048
- ~SE2Transform:
theta: 1.7268889824598705
p:
- 1.0288644500365494
- 1.4019059964631562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7268889824598705
p:
- 1.0288644500365494
- 1.4019059964631562
- ~SE2Transform:
theta: 1.7227386058598706
p:
- 1.0255768554908737
- 1.423082542031489
- ~SE2Transform:
theta: 1.7227386058598706
p:
- 1.0255768554908737
- 1.423082542031489
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378526598705
p:
- 1.0224211667323009
- 1.4442790974058437
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378526598705
p:
- 1.0224211667323009
- 1.4442790974058437
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.018739176275171
- 1.4653875966990495
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.018739176275171
- 1.4653875966990495
- ~SE2Transform:
theta: 1.793294996380132
p:
- 1.0142274312810764
- 1.4863371240335401
- ~SE2Transform:
theta: 1.793294996380132
p:
- 1.0142274312810764
- 1.4863371240335401
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.0097156862869818
- 1.5072866513680307
- ~SE2Transform:
theta: 1.7725431133775176
p:
- 1.0097156862869818
- 1.5072866513680307
- ~SE2Transform:
theta: 1.7498543941951645
p:
- 1.0091749299806476
- 1.510092318143863
- ~SE2Transform:
theta: 1.7498543941951645
p:
- 1.0091749299806476
- 1.510092318143863
- ~SE2Transform:
theta: 1.7304859762933344
p:
- 1.0086932852368384
- 1.5129087514889572
- ~SE2Transform:
theta: 1.7304859762933344
p:
- 1.0086932852368384
- 1.5129087514889572
- ~SE2Transform:
theta: 1.7548348492322887
p:
- 1.0082046328670444
- 1.5157239511573382
- ~SE2Transform:
theta: 1.7548348492322887
p:
- 1.0082046328670444
- 1.5157239511573382
- ~SE2Transform:
theta: 1.779183722171243
p:
- 1.0076475851771622
- 1.5185264193877654
- ~SE2Transform:
theta: 1.779183722171243
p:
- 1.0076475851771622
- 1.5185264193877654
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647957530730731
p:
- 1.0070765777152286
- 1.5213261235345001
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647957530730731
p:
- 1.0070765777152286
- 1.5213261235345001
- ~SE2Transform:
theta: 1.7432137994260144
p:
- 1.0065560180831847
- 1.5241356135221564
- ~SE2Transform:
theta: 1.7432137994260144
p:
- 1.0065560180831847
- 1.5241356135221564
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378627881058
p:
- 1.0061063627618878
- 1.5269572761421148
- ~SE2Transform:
theta: 1.7144378627881058
p:
- 1.0061063627618878
- 1.5269572761421148
- ~SE2Transform:
theta: 1.703923580075426
p:
- 1.0057122107283543
- 1.5297873118631022
- ~SE2Transform:
theta: 1.703923580075426
p:
- 1.0057122107283543
- 1.5297873118631022
- ~SE2Transform:
theta: 1.6375175778440534
p:
- 1.0035747650137878
- 1.5511067303131503
- ~SE2Transform:
theta: 1.6375175778440534
p:
- 1.0035747650137878
- 1.5511067303131503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752619288388245
p:
- 1.0028122736769163
- 1.5725199345354035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5752619288388245
p:
- 1.0028122736769163
- 1.5725199345354035
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545100458362102
p:
- 1.0029389306368304
- 1.593949411814255
- ~SE2Transform:
theta: 1.5545100458362102
p:
- 1.0029389306368304
- 1.593949411814255
- ~SE2Transform:
theta: 1.5694513969227462
p:
- 1.0029641194762855
- 1.5968066389414615
- ~SE2Transform:
theta: 1.5694513969227462
p:
- 1.0029641194762855
- 1.5968066389414615
- ~SE2Transform:
theta: 1.5805190662986939
p:
- 1.0029521503434837
- 1.5996639640230126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5805190662986939
p:
- 1.0029521503434837
- 1.5996639640230126
- ~SE2Transform:
theta: 1.5949070353968637
p:
- 1.002903815813788
- 1.6025208953494654
- ~SE2Transform:
theta: 1.5949070353968637
p:
- 1.002903815813788
- 1.6025208953494654
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092950044950336
p:
- 1.0028143822655355
- 1.6053768355573959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6092950044950336
p:
- 1.0028143822655355
- 1.6053768355573959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6214694394062754
p:
- 1.0026870270890353
- 1.6082313431319877
- ~SE2Transform:
theta: 1.6214694394062754
p:
- 1.0026870270890353
- 1.6082313431319877
- ~SE2Transform:
theta: 1.6920258065513734
p:
- 1.0008477192535963
- 1.6295780396007902
- ~SE2Transform:
theta: 1.6920258065513734
p:
- 1.0008477192535963
- 1.6295780396007902
- ~SE2Transform:
theta: 1.7625821736964713
p:
- 0.9975080917258343
- 1.650741956804855
- ~SE2Transform:
theta: 1.7625821736964713
p:
- 0.9975080917258343
- 1.650741956804855
- ~SE2Transform:
theta: 1.741830290693857
p:
- 0.993641792447503
- 1.6718201509476338
- ~SE2Transform:
theta: 1.741830290693857
p:
- 0.993641792447503
- 1.6718201509476338
- ~SE2Transform:
theta: 1.722461872792027
p:
- 0.9931827623194087
- 1.6746403583492446
- ~SE2Transform:
theta: 1.722461872792027
p:
- 0.9931827623194087
- 1.6746403583492446
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086272887990857
p:
- 0.9927706098277805
- 1.6774678189283279
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086272887990857
p:
- 0.9927706098277805
- 1.6774678189283279
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947927048061444
p:
- 0.9923976122707174
- 1.680300710706185
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947927048061444
p:
- 0.9923976122707174
- 1.680300710706185
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748709033573863
p:
- 0.9920724824569431
- 1.6831394698276516
- ~SE2Transform:
theta: 1.6748709033573863
p:
- 0.9920724824569431
- 1.6831394698276516
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964684461445
p:
- 0.9917929463842156
- 1.6859831105254943
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964684461445
p:
- 0.9917929463842156
- 1.6859831105254943
- ~SE2Transform:
theta: 1.5962904662147719
p:
- 0.9905360059742883
- 1.707372509255633
- ~SE2Transform:
theta: 1.5962904662147719
p:
- 0.9905360059742883
- 1.707372509255633
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879897130147718
p:
- 0.9900786401642043
- 1.7287978015008942
- ~SE2Transform:
theta: 1.5879897130147718
p:
- 0.9900786401642043
- 1.7287978015008942
- ~SE2Transform:
theta: 1.6460949737324189
p:
- 0.989088069726507
- 1.7502021133642929
- ~SE2Transform:
theta: 1.6460949737324189
p:
- 0.989088069726507
- 1.7502021133642929
- ~SE2Transform:
theta: 1.704200234450066
p:
- 0.9868561676076363
- 1.7715127775742476
- ~SE2Transform:
theta: 1.704200234450066
p:
- 0.9868561676076363
- 1.7715127775742476
- ~SE2Transform:
theta: 1.762305495167713
p:
- 0.9833904670832585
- 1.792657864852691
- ~SE2Transform:
theta: 1.762305495167713
p:
- 0.9833904670832585
- 1.792657864852691
- ~SE2Transform:
theta: 1.7944017323067065
p:
- 0.9828016745370086
- 1.7954537825746741
- ~SE2Transform:
theta: 1.7944017323067065
p:
- 0.9828016745370086
- 1.7954537825746741
- ~SE2Transform:
theta: 1.758431813457321
p:
- 0.9822183047485528
- 1.79825080472001
- ~SE2Transform:
theta: 1.758431813457321
p:
- 0.9822183047485528
- 1.79825080472001
- ~SE2Transform:
theta: 1.7224618946079353
p:
- 0.9817358992773743
- 1.8010669968570916
- ~SE2Transform:
theta: 1.7224618946079353
p:
- 0.9817358992773743
- 1.8010669968570916
- ~SE2Transform:
theta: 1.6864919757585497
p:
- 0.9813550822092927
- 1.8038987156906345
- ~SE2Transform:
theta: 1.6864919757585497
p:
- 0.9813550822092927
- 1.8038987156906345
- ~SE2Transform:
theta: 1.650522056909164
p:
- 0.981076346205661
- 1.806742297838536
- ~SE2Transform:
theta: 1.650522056909164
p:
- 0.981076346205661
- 1.806742297838536
- ~SE2Transform:
theta: 1.6344739387292948
p:
- 0.9808716460815996
- 1.809592290094311
- ~SE2Transform:
theta: 1.6344739387292948
p:
- 0.9808716460815996
- 1.809592290094311
- ~SE2Transform:
theta: 1.5971205493266805
p:
- 0.9799076473049682
- 1.8309995862627924
- ~SE2Transform:
theta: 1.5971205493266805
p:
- 0.9799076473049682
- 1.8309995862627924
- ~SE2Transform:
theta: 1.5597671599240661
p:
- 0.9797437701030918
- 1.8524279498762168
- ~SE2Transform:
theta: 1.5597671599240661
p:
- 0.9797437701030918
- 1.8524279498762168
- ~SE2Transform:
theta: 1.5058122991802751
p:
- 0.9805579655903505
- 1.873840111790816
- ~SE2Transform:
theta: 1.5058122991802751
p:
- 0.9805579655903505
- 1.873840111790816
- ~SE2Transform:
theta: 1.568067948185504
p:
- 0.9812832562751714
- 1.8952546083182913
- ~SE2Transform:
theta: 1.568067948185504
p:
- 0.9812832562751714
- 1.8952546083182913
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791356175614517
p:
- 0.9812752401153388
- 1.8981119472241588
- ~SE2Transform:
theta: 1.5791356175614517
p:
- 0.9812752401153388
- 1.8981119472241588
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496919847065497
p:
- 0.9803409975390607
- 1.9195173599567683
- ~SE2Transform:
theta: 1.6496919847065497
p:
- 0.9803409975390607
- 1.9195173599567683
- ~SE2Transform:
theta: 1.6538423613065496
p:
- 0.9786076699122237
- 1.9408773678088846
- ~SE2Transform:
theta: 1.6538423613065496
p:
- 0.9786076699122237
- 1.9408773678088846
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164889719039353
p:
- 0.9772292523097301
- 1.9622619788130522
- ~SE2Transform:
theta: 1.6164889719039353
p:
- 0.9772292523097301
- 1.9622619788130522
- ~SE2Transform:
theta: 1.579135582501321
p:
- 0.9766503981918976
- 1.9836831494345821
- ~SE2Transform:
theta: 1.579135582501321
p:
- 0.9766503981918976
- 1.9836831494345821
- ~SE2Transform:
theta: 1.5417821930987066
p:
- 0.9768719151259057
- 2.0051109947096997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5417821930987066
p:
- 0.9768719151259057
- 2.0051109947096997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5044288036960922
p:
- 0.9778934940704949
- 2.026515620362731
- ~SE2Transform:
theta: 1.5044288036960922
p:
- 0.9778934940704949
- 2.026515620362731
- ~SE2Transform:
theta: 1.5749851708411902
p:
- 0.9785595004496714
- 2.0479310572937766
- ~SE2Transform:
theta: 1.5749851708411902
p:
- 0.9785595004496714
- 2.0479310572937766
- ~SE2Transform:
theta: 1.5860528402171379
p:
- 0.9785317197898195
- 2.050788272391864
- ~SE2Transform:
theta: 1.5860528402171379
p:
- 0.9785317197898195
- 2.050788272391864
- ~SE2Transform:
theta: 1.6400077360223666
p:
- 0.9776270148180156
- 2.0721968016840964
- ~SE2Transform:
theta: 1.6400077360223666
p:
- 0.9776270148180156
- 2.0721968016840964
- ~SE2Transform:
theta: 1.6939626318275953
p:
- 0.9755690917739035
- 2.0935253874385924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6939626318275953
p:
- 0.9755690917739035
- 2.0935253874385924
- ~SE2Transform:
theta: 1.6740408303788372
p:
- 0.9752463184491086
- 2.0963644154635186
- ~SE2Transform:
theta: 1.6740408303788372
p:
- 0.9752463184491086
- 2.0963644154635186
- ~SE2Transform:
theta: 1.6596528612806674
p:
- 0.9749722912458428
- 2.0992085852760822
- ~SE2Transform:
theta: 1.6596528612806674
p:
- 0.9749722912458428
- 2.0992085852760822
- ~SE2Transform:
theta: 1.6452648921824975
p:
- 0.9747392128212657
- 2.1020564032616327
- ~SE2Transform:
theta: 1.6452648921824975
p:
- 0.9747392128212657
- 2.1020564032616327
- ~SE2Transform:
theta: 1.6341972243648504
p:
- 0.9745423981140486
- 2.104906967119365
- ~SE2Transform:
theta: 1.6341972243648504
p:
- 0.9745423981140486
- 2.104906967119365
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926934700485105
p:
- 0.9736287621939472
- 2.126316178744451
- ~SE2Transform:
theta: 1.5926934700485105
p:
- 0.9736287621939472
- 2.126316178744451
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897157321706
p:
- 0.9736042206386907
- 2.147744862108444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897157321706
p:
- 0.9736042206386907
- 2.147744862108444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5096859614158307
p:
- 0.9744688157165521
- 2.169156110282092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5096859614158307
p:
- 0.9744688157165521
- 2.169156110282092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5636408572210594
p:
- 0.9752000614644509
- 2.190571266064821
- ~SE2Transform:
theta: 1.5636408572210594
p:
- 0.9752000614644509
- 2.190571266064821
- ~SE2Transform:
theta: 1.630046859452432
p:
- 0.9746420223799657
- 2.2119902966127043
- ~SE2Transform:
theta: 1.630046859452432
p:
- 0.9746420223799657
- 2.2119902966127043
- ~SE2Transform:
theta: 1.70060322659753
p:
- 0.9726196848679658
- 2.2333204315028605
- ~SE2Transform:
theta: 1.70060322659753
p:
- 0.9726196848679658
- 2.2333204315028605
- ~SE2Transform:
theta: 1.7711595937426279
p:
- 0.9690986506094713
- 2.254454925137561
- ~SE2Transform:
theta: 1.7711595937426279
p:
- 0.9690986506094713
- 2.254454925137561
- ~SE2Transform:
theta: 1.7534513233641964
p:
- 0.9685547850308246
- 2.257260015253251
- ~SE2Transform:
theta: 1.7534513233641964
p:
- 0.9685547850308246
- 2.257260015253251
- ~SE2Transform:
theta: 1.708073885778837
p:
- 0.9680996889862157
- 2.2600806569725367
- ~SE2Transform:
theta: 1.708073885778837
p:
- 0.9680996889862157
- 2.2600806569725367
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964481934774
p:
- 0.9677730109806437
- 2.2629190391876493
- ~SE2Transform:
theta: 1.6626964481934774
p:
- 0.9677730109806437
- 2.2629190391876493
- ~SE2Transform:
theta: 1.6261731434599611
p:
- 0.967562800807146
- 2.265768501910595
- ~SE2Transform:
theta: 1.6261731434599611
p:
- 0.967562800807146
- 2.265768501910595
- ~SE2Transform:
theta: 1.6101250252800918
p:
- 0.9674275487183425
- 2.2686226331043637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6101250252800918
p:
- 0.9674275487183425
- 2.2686226331043637
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071002225
p:
- 0.9673381155143901
- 2.2714785672248925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071002225
p:
- 0.9673381155143901
- 2.2714785672248925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5982272837002225
p:
- 0.9667947940192789
- 2.292901899408691
- ~SE2Transform:
theta: 1.5982272837002225
p:
- 0.9667947940192789
- 2.292901899408691
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9668740057908907
- 2.314328528485566
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9668740057908907
- 2.314328528485566
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9676201562850757
- 2.335745769850826
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9676201562850757
- 2.335745769850826
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9683663067792607
- 2.3571630112160857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9683663067792607
- 2.3571630112160857
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9691124572734457
- 2.378580252581346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5359716346949936
p:
- 0.9691124572734457
- 2.378580252581346
- ~SE2Transform:
theta: 1.565024270897608
p:
- 0.9695474110523933
- 2.4000053204319363
- ~SE2Transform:
theta: 1.565024270897608
p:
- 0.9695474110523933
- 2.4000053204319363
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774754006989153
p:
- 0.9695376923104898
- 2.421435415898675
- ~SE2Transform:
theta: 1.5774754006989153
p:
- 0.9695376923104898
- 2.421435415898675
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071015297
p:
- 0.9692166867889055
- 2.442863000360549
- ~SE2Transform:
theta: 1.5940769071015297
p:
- 0.9692166867889055
- 2.442863000360549
- ~SE2Transform:
theta: 1.610678413504144
p:
- 0.9685400116620785
- 2.464282303131376
- ~SE2Transform:
theta: 1.610678413504144
p:
- 0.9685400116620785
- 2.464282303131376
- ~SE2Transform:
theta: 1.568621277199059
p:
- 0.9684861474452151
- 2.4671389494621643
- ~SE2Transform:
theta: 1.568621277199059
p:
- 0.9684861474452151
- 2.4671389494621643
- ~SE2Transform:
theta: 1.5561701473977518
p:
- 0.9686661713169593
- 2.488568290972651
- ~SE2Transform:
theta: 1.5561701473977518
p:
- 0.9686661713169593
- 2.488568290972651
- ~SE2Transform:
theta: 1.5022152866539609
p:
- 0.9695573811855256
- 2.5099773857017293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5022152866539609
p:
- 0.9695573811855256
- 2.5099773857017293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5188167930565752
p:
- 0.9708484048602948
- 2.5313684510862964
- ~SE2Transform:
theta: 1.5188167930565752
p:
- 0.9708484048602948
- 2.5313684510862964
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478694292591897
p:
- 0.9716508202588618
- 2.5527829052404503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5478694292591897
p:
- 0.9716508202588618
- 2.5527829052404503
- ~SE2Transform:
theta: 1.5769220654618041
p:
- 0.9718308382109275
- 2.5742116315378567
- ~SE2Transform:
theta: 1.5769220654618041
p:
- 0.9718308382109275
- 2.5742116315378567
- ~SE2Transform:
theta: 1.6059747016644186
p:
- 0.9713883067820057
- 2.5956365442127467
- ~SE2Transform:
theta: 1.6059747016644186
p:
- 0.9713883067820057
- 2.5956365442127467
- ~SE2Transform:
theta: 1.6184258314657258
p:
- 0.9705012697986981
- 2.6170482758465425
- ~SE2Transform:
theta: 1.6184258314657258
p:
- 0.9705012697986981
- 2.6170482758465425
- ~SE2Transform:
theta: 1.630876961267033
p:
- 0.9693477082120927
- 2.6384473034373785
- ~SE2Transform:
theta: 1.630876961267033
p:
- 0.9693477082120927
- 2.6384473034373785
- ~SE2Transform:
theta: 1.576922100523242
p:
- 0.9686385143399452
- 2.6598632002479308
- ~SE2Transform:
theta: 1.576922100523242
p:
- 0.9686385143399452
- 2.6598632002479308
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9692630393002862
- 2.6812798870135954
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9692630393002862
- 2.6812798870135954
- ~SE2Transform:
theta: 1.4358093662330462
p:
- 0.9713958405802232
- 2.7025992599439843
- ~SE2Transform:
theta: 1.4358093662330462
p:
- 0.9713958405802232
- 2.7025992599439843
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9735286418601601
- 2.723918632874373
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063657333781442
p:
- 0.9735286418601601
- 2.723918632874373
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229672319880787
p:
- 0.9736889392534303
- 2.726771464879919
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229672319880787
p:
- 0.9736889392534303
- 2.726771464879919
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897881956604
p:
- 0.9737852619025307
- 2.7296271107359944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511897881956604
p:
- 0.9737852619025307
- 2.7296271107359944
- ~SE2Transform:
theta: 1.6217461553407584
p:
- 0.9734494982630962
- 2.7510502703120965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6217461553407584
p:
- 0.9734494982630962
- 2.7510502703120965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632499096570983
p:
- 0.971914340305618
- 2.7724239074159636
- ~SE2Transform:
theta: 1.6632499096570983
p:
- 0.971914340305618
- 2.7724239074159636
- ~SE2Transform:
theta: 1.5968439074257257
p:
- 0.9706455623140589
- 2.7938126072277596
- ~SE2Transform:
theta: 1.5968439074257257
p:
- 0.9706455623140589
- 2.7938126072277596
- ~SE2Transform:
theta: 1.5824559383275558
p:
- 0.970591694368111
- 2.796669439577623
- ~SE2Transform:
theta: 1.5824559383275558
p:
- 0.970591694368111
- 2.796669439577623
- ~SE2Transform:
theta: 1.569728121427948
p:
- 0.9705765627857441
- 2.799526744958505
- ~SE2Transform:
theta: 1.569728121427948
p:
- 0.9705765627857441
- 2.799526744958505
- ~SE2Transform:
theta: 1.55700030452834
p:
- 0.970597798706821
- 2.8023840114914096
- ~SE2Transform:
theta: 1.55700030452834
p:
- 0.970597798706821
- 2.8023840114914096
- ~SE2Transform:
theta: 1.503045443784549
p:
- 0.9714712353576864
- 2.8237938386874757
- ~SE2Transform:
theta: 1.503045443784549
p:
- 0.9714712353576864
- 2.8237938386874757
- ~SE2Transform:
theta: 1.5570003395897778
p:
- 0.9723446716573758
- 2.845203666490911
- ~SE2Transform:
theta: 1.5570003395897778
p:
- 0.9723446716573758
- 2.845203666490911
- ~SE2Transform:
theta: 1.6109552353950065
p:
- 0.9720622322846353
- 2.866629441752103
- ~SE2Transform:
theta: 1.6109552353950065
p:
- 0.9720622322846353
- 2.866629441752103
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}