Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.8441972611465667
- 3.1382304169916666
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.8441972611465667
- 3.1382304169916666
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.8434894067218035
- 3.128939873798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.8434894067218035
- 3.128939873798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.842853710057136
- 3.1196441145253444
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.842853710057136
- 3.1196441145253444
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.8422902094776792
- 3.110343699598617
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.8422902094776792
- 3.110343699598617
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.8417989389559635
- 3.1010391897250758
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.8417989389559635
- 3.1010391897250758
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.8413799281098873
- 3.09173114585844
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.8413799281098873
- 3.09173114585844
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.8410332022009306
- 3.08242012916549
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.8410332022009306
- 3.08242012916549
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.840758782132633
- 3.073106700992231
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.840758782132633
- 3.073106700992231
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.8405566844493328
- 3.0637914228300533
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.8405566844493328
- 3.0637914228300533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.8404269213351694
- 3.05447485628188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.8404269213351694
- 3.05447485628188
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.8403695006133494
- 3.045157563028309
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.8403695006133494
- 3.045157563028309
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.8403844257456745
- 3.035840104793749
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.8403844257456745
- 3.035840104793749
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.8404716958323326
- 3.026523043312557
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.8404716958323326
- 3.026523043312557
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.840631305611953
- 3.0172069402951687
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.840631305611953
- 3.0172069402951687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.840863245461922
- 3.007892357394237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.840863245461922
- 3.007892357394237
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.8411675013989648
- 2.9985798561707675
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.8411675013989648
- 2.9985798561707675
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.8415440550799871
- 2.9892699980602675
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.8415440550799871
- 2.9892699980602675
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.8419928838031818
- 2.979963344338893
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.8419928838031818
- 2.979963344338893
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159884119
p:
- 0.8425139605093976
- 2.9706604560896137
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159884119
p:
- 0.8425139605093976
- 2.9706604560896137
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879283
p:
- 0.8431072537837698
- 2.9613618941683852
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879283
p:
- 0.8431072537837698
- 2.9613618941683852
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315874446
p:
- 0.843772727857615
- 2.9520682191703354
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315874446
p:
- 0.843772727857615
- 2.9520682191703354
- ~SE2Transform:
theta: 4.79551889386961
p:
- 0.8445103426105867
- 2.942779991395968
- ~SE2Transform:
theta: 4.79551889386961
p:
- 0.8445103426105867
- 2.942779991395968
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718647734
p:
- 0.8453200535730949
- 2.9334977708173815
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718647734
p:
- 0.8453200535730949
- 2.9334977708173815
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049859937
p:
- 0.8462018119289869
- 2.9242221170445113
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049859937
p:
- 0.8462018119289869
- 2.9242221170445113
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855101
p:
- 0.8471555645184898
- 2.9149535892913914
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855101
p:
- 0.8471555645184898
- 2.9149535892913914
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850264
p:
- 0.8481812538414162
- 2.9056927463424387
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850264
p:
- 0.8481812538414162
- 2.9056927463424387
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783845428
p:
- 0.8492788180606297
- 2.8964401465187652
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783845428
p:
- 0.8492788180606297
- 2.8964401465187652
- ~SE2Transform:
theta: 4.8421063618405915
p:
- 0.8504481910057746
- 2.8871963476445197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8421063618405915
p:
- 0.8504481910057746
- 2.8871963476445197
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939835755
p:
- 0.8516893021772636
- 2.877961907013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939835755
p:
- 0.8516893021772636
- 2.877961907013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517830919
p:
- 0.8530020767505289
- 2.8687373813543324
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517830919
p:
- 0.8530020767505289
- 2.8687373813543324
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826082
p:
- 0.8543864355805335
- 2.859523326799353
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826082
p:
- 0.8543864355805335
- 2.859523326799353
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673821246
p:
- 0.8558422952065419
- 2.8503202988486356
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673821246
p:
- 0.8558422952065419
- 2.8503202988486356
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925181641
p:
- 0.8573695678571525
- 2.841128852337719
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925181641
p:
- 0.8573695678571525
- 2.841128852337719
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829811573
p:
- 0.8589681614555886
- 2.831949541403919
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829811573
p:
- 0.8589681614555886
- 2.831949541403919
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407806737
p:
- 0.8606379796252503
- 2.822782919452916
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407806737
p:
- 0.8606379796252503
- 2.822782919452916
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858019
p:
- 0.8623789216955244
- 2.813629539125393
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858019
p:
- 0.8623789216955244
- 2.813629539125393
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797064
p:
- 0.8641908827078537
- 2.804489952263716
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797064
p:
- 0.8641908827078537
- 2.804489952263716
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141792228
p:
- 0.866073753422065
- 2.7953647098786667
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141792228
p:
- 0.866073753422065
- 2.7953647098786667
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719787391
p:
- 0.8680274203229548
- 2.7862543621162206
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719787391
p:
- 0.8680274203229548
- 2.7862543621162206
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297782555
p:
- 0.8700517656271327
- 2.7771594582243813
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297782555
p:
- 0.8700517656271327
- 2.7771594582243813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9430458757777185
p:
- 0.872146667290123
- 2.768080546520067
- ~SE2Transform:
theta: 4.9430458757777185
p:
- 0.872146667290123
- 2.768080546520067
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453772882
p:
- 0.8743119990137225
- 2.7590181743560525
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453772882
p:
- 0.8743119990137225
- 2.7590181743560525
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031768046
p:
- 0.8765476302536137
- 2.74997288808797
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031768046
p:
- 0.8765476302536137
- 2.74997288808797
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609763209
p:
- 0.8788534262272367
- 2.740945233041372
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609763209
p:
- 0.8788534262272367
- 2.740945233041372
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187758373
p:
- 0.8812292479219141
- 2.7319357534788535
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187758373
p:
- 0.8812292479219141
- 2.7319357534788535
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657535365
p:
- 0.8836749521032321
- 2.7229449925672387
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657535365
p:
- 0.8836749521032321
- 2.7229449925672387
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896333437487
p:
- 0.8861903913236755
- 2.713973492344835
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896333437487
p:
- 0.8861903913236755
- 2.713973492344835
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921743864
p:
- 0.8887754139315176
- 2.7050217936887537
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921743864
p:
- 0.8887754139315176
- 2.7050217936887537
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499739027
p:
- 0.8914298640799625
- 2.696090436282303
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499739027
p:
- 0.8914298640799625
- 2.696090436282303
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077734191
p:
- 0.8941535817365416
- 2.68717995858245
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077734191
p:
- 0.8941535817365416
- 2.68717995858245
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655729355
p:
- 0.8969464026927607
- 2.678290897787358
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655729355
p:
- 0.8969464026927607
- 2.678290897787358
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233724518
p:
- 0.899808158574001
- 2.669423789804
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233724518
p:
- 0.899808158574001
- 2.669423789804
- ~SE2Transform:
theta: 5.036220811719682
p:
- 0.9027386768496688
- 2.6605791692158505
- ~SE2Transform:
theta: 5.036220811719682
p:
- 0.9027386768496688
- 2.6605791692158505
- ~SE2Transform:
theta: 5.0439853897148454
p:
- 0.9057377808435987
- 2.6517575692506554
- ~SE2Transform:
theta: 5.0439853897148454
p:
- 0.9057377808435987
- 2.6517575692506554
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967710009
p:
- 0.9088052897447036
- 2.642959521748284
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967710009
p:
- 0.9088052897447036
- 2.642959521748284
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545705173
p:
- 0.9119410186178765
- 2.634185557128667
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545705173
p:
- 0.9119410186178765
- 2.634185557128667
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123700336
p:
- 0.915144778415139
- 2.625436204359817
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123700336
p:
- 0.915144778415139
- 2.625436204359817
- ~SE2Transform:
theta: 5.0750437016955
p:
- 0.9184163759870401
- 2.616711990925938
- ~SE2Transform:
theta: 5.0750437016955
p:
- 0.9184163759870401
- 2.616711990925938
- ~SE2Transform:
theta: 5.0828082796906635
p:
- 0.9217556140942995
- 2.6080134427956256
- ~SE2Transform:
theta: 5.0828082796906635
p:
- 0.9217556140942995
- 2.6080134427956256
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857685827
p:
- 0.9251622914196995
- 2.5993410843901548
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857685827
p:
- 0.9251622914196995
- 2.5993410843901548
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435680991
p:
- 0.9286362025802222
- 2.5906954385518652
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435680991
p:
- 0.9286362025802222
- 2.5906954385518652
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013676154
p:
- 0.932177138139431
- 2.5820770265126396
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013676154
p:
- 0.932177138139431
- 2.5820770265126396
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591671318
p:
- 0.9357848846200978
- 2.573486367862479
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591671318
p:
- 0.9357848846200978
- 2.573486367862479
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169666482
p:
- 0.9394592245170732
- 2.564923980518179
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169666482
p:
- 0.9394592245170732
- 2.564923980518179
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747661645
p:
- 0.9431999363103998
- 2.556390380692103
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747661645
p:
- 0.9431999363103998
- 2.556390380692103
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325656809
p:
- 0.9470067944786658
- 2.547886082861062
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325656809
p:
- 0.9470067944786658
- 2.547886082861062
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903651972
p:
- 0.9508795695126031
- 2.539411599735299
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903651972
p:
- 0.9508795695126031
- 2.539411599735299
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481647136
p:
- 0.9548180279289233
- 2.5309674422275745
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481647136
p:
- 0.9548180279289233
- 2.5309674422275745
- ~SE2Transform:
theta: 5.1604540596423
p:
- 0.9588219322843936
- 2.5225541194223693
- ~SE2Transform:
theta: 5.1604540596423
p:
- 0.9588219322843936
- 2.5225541194223693
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637637463
p:
- 0.9628910411901528
- 2.5141721385451894
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637637463
p:
- 0.9628910411901528
- 2.5141721385451894
- ~SE2Transform:
theta: 5.175983215632627
p:
- 0.9670251093262632
- 2.505822004931987
- ~SE2Transform:
theta: 5.175983215632627
p:
- 0.9670251093262632
- 2.505822004931987
- ~SE2Transform:
theta: 5.1837477936277905
p:
- 0.9712238874565018
- 2.4975042219986947
- ~SE2Transform:
theta: 5.1837477936277905
p:
- 0.9712238874565018
- 2.4975042219986947
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371622954
p:
- 0.975487122443385
- 2.4892192912108753
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371622954
p:
- 0.975487122443385
- 2.4892192912108753
- ~SE2Transform:
theta: 5.199276949618118
p:
- 0.9798145572634307
- 2.48096771205349
- ~SE2Transform:
theta: 5.199276949618118
p:
- 0.9798145572634307
- 2.48096771205349
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527613281
p:
- 0.9842059310226536
- 2.472749982000784
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527613281
p:
- 0.9842059310226536
- 2.472749982000784
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105608445
p:
- 0.9886609789722942
- 2.4645665964862955
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105608445
p:
- 0.9886609789722942
- 2.4645665964862955
- ~SE2Transform:
theta: 5.2225706836036085
p:
- 0.9931794325247798
- 2.456418048872986
- ~SE2Transform:
theta: 5.2225706836036085
p:
- 0.9931794325247798
- 2.456418048872986
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261598772
p:
- 0.9977610192699171
- 2.4483048304234973
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261598772
p:
- 0.9977610192699171
- 2.4483048304234973
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839593936
p:
- 1.0024054629913162
- 2.440227430270534
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839593936
p:
- 1.0024054629913162
- 2.440227430270534
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417589099
p:
- 1.007112483683042
- 2.4321863353873727
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417589099
p:
- 1.007112483683042
- 2.4321863353873727
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995584263
p:
- 1.0118817975664964
- 2.4241820305585056
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995584263
p:
- 1.0118817975664964
- 2.4241820305585056
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573579427
p:
- 1.0167131171075263
- 2.4162149983504118
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573579427
p:
- 1.0167131171075263
- 2.4162149983504118
- ~SE2Transform:
theta: 5.26915815157459
p:
- 1.0216061510337586
- 2.408285719082466
- ~SE2Transform:
theta: 5.26915815157459
p:
- 1.0216061510337586
- 2.408285719082466
- ~SE2Transform:
theta: 5.276922729569754
p:
- 1.0265606043521607
- 2.4003946707979784
- ~SE2Transform:
theta: 5.276922729569754
p:
- 1.0265606043521607
- 2.4003946707979784
- ~SE2Transform:
theta: 5.2846873075649174
p:
- 1.0315761783668247
- 2.3925423292353765
- ~SE2Transform:
theta: 5.2846873075649174
p:
- 1.0315761783668247
- 2.3925423292353765
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885560081
p:
- 1.0366525706969762
- 2.3847291677995224
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885560081
p:
- 1.0366525706969762
- 2.3847291677995224
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463555245
p:
- 1.0417894752952033
- 2.3769556575331725
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463555245
p:
- 1.0417894752952033
- 2.3769556575331725
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041550408
p:
- 1.0469865824659086
- 2.369222267088578
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041550408
p:
- 1.0469865824659086
- 2.369222267088578
- ~SE2Transform:
theta: 5.315745619545572
p:
- 1.0522435788839797
- 2.3615294626992327
- ~SE2Transform:
theta: 5.315745619545572
p:
- 1.0522435788839797
- 2.3615294626992327
- ~SE2Transform:
theta: 5.3235101975407355
p:
- 1.0575601476136787
- 2.353877708151763
- ~SE2Transform:
theta: 5.3235101975407355
p:
- 1.0575601476136787
- 2.353877708151763
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775535899
p:
- 1.0629359681277508
- 2.346267464757967
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775535899
p:
- 1.0629359681277508
- 2.346267464757967
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353531063
p:
- 1.0683707163267475
- 2.3386991913270023
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353531063
p:
- 1.0683707163267475
- 2.3386991913270023
- ~SE2Transform:
theta: 5.346803931526226
p:
- 1.0738640645585664
- 2.3311733441377283
- ~SE2Transform:
theta: 5.346803931526226
p:
- 1.0738640645585664
- 2.3311733441377283
- ~SE2Transform:
theta: 5.35456850952139
p:
- 1.079415681638205
- 2.3236903769111925
- ~SE2Transform:
theta: 5.35456850952139
p:
- 1.079415681638205
- 2.3236903769111925
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087516554
p:
- 1.0850252328677263
- 2.316250740783282
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087516554
p:
- 1.0850252328677263
- 2.316250740783282
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665511717
p:
- 1.090692380056439
- 2.3088548842775207
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665511717
p:
- 1.090692380056439
- 2.3088548842775207
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243506881
p:
- 1.0964167815412842
- 2.3015032532780326
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243506881
p:
- 1.0964167815412842
- 2.3015032532780326
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821502044
p:
- 1.1021980922074355
- 2.294196291002655
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821502044
p:
- 1.1021980922074355
- 2.294196291002655
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399497208
p:
- 1.108035963509105
- 2.2869344379762246
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399497208
p:
- 1.108035963509105
- 2.2869344379762246
- ~SE2Transform:
theta: 5.401155977492372
p:
- 1.113930043490556
- 2.2797181320040116
- ~SE2Transform:
theta: 5.401155977492372
p:
- 1.113930043490556
- 2.2797181320040116
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555487535
p:
- 1.1198799768073222
- 2.2725478081453305
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555487535
p:
- 1.1198799768073222
- 2.2725478081453305
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133482699
p:
- 1.1258854047476312
- 2.2654238986873088
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133482699
p:
- 1.1258854047476312
- 2.2654238986873088
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244497114778625
p:
- 1.13194596525403
- 2.258346833118825
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244497114778625
p:
- 1.13194596525403
- 2.258346833118825
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289473026
p:
- 1.138061292945213
- 2.2513170381046166
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289473026
p:
- 1.138061292945213
- 2.2513170381046166
- ~SE2Transform:
theta: 5.43997886746819
p:
- 1.1442310191380507
- 2.2443349374595565
- ~SE2Transform:
theta: 5.43997886746819
p:
- 1.1442310191380507
- 2.2443349374595565
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445463353
p:
- 1.1504547718698164
- 2.2374009521231013
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445463353
p:
- 1.1504547718698164
- 2.2374009521231013
- ~SE2Transform:
theta: 5.455508023458517
p:
- 1.1567321759206117
- 2.2305155001339143
- ~SE2Transform:
theta: 5.455508023458517
p:
- 1.1567321759206117
- 2.2305155001339143
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014536805
p:
- 1.1630628528359876
- 2.2236789966046633
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014536805
p:
- 1.1630628528359876
- 2.2236789966046633
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179448844
p:
- 1.169446420949761
- 2.216891853696992
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179448844
p:
- 1.169446420949761
- 2.216891853696992
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757444008
p:
- 1.175882495407025
- 2.2101544805966737
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757444008
p:
- 1.175882495407025
- 2.2101544805966737
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.8441972611465667
- 3.1382304169916666
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971174
p:
- 0.8441972611465667
- 3.1382304169916666
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.8434894067218035
- 3.128939873798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966338
p:
- 0.8434894067218035
- 3.128939873798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.842853710057136
- 3.1196441145253444
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961501
p:
- 0.842853710057136
- 3.1196441145253444
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.8422902094776792
- 3.110343699598617
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956665
p:
- 0.8422902094776792
- 3.110343699598617
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.8417989389559635
- 3.1010391897250758
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951828
p:
- 0.8417989389559635
- 3.1010391897250758
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.8413799281098873
- 3.09173114585844
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645946992
p:
- 0.8413799281098873
- 3.09173114585844
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.8410332022009306
- 3.08242012916549
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942156
p:
- 0.8410332022009306
- 3.08242012916549
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.840758782132633
- 3.073106700992231
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937319
p:
- 0.840758782132633
- 3.073106700992231
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.8405566844493328
- 3.0637914228300533
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932483
p:
- 0.8405566844493328
- 3.0637914228300533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.8404269213351694
- 3.05447485628188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579276465
p:
- 0.8404269213351694
- 3.05447485628188
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.8403695006133494
- 3.045157563028309
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592281
p:
- 0.8403695006133494
- 3.045157563028309
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.8403844257456745
- 3.035840104793749
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917974
p:
- 0.8403844257456745
- 3.035840104793749
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.8404716958323326
- 3.026523043312557
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691913137
p:
- 0.8404716958323326
- 3.026523043312557
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.840631305611953
- 3.0172069402951687
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269908301
p:
- 0.840631305611953
- 3.0172069402951687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.840863245461922
- 3.007892357394237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479034645
p:
- 0.840863245461922
- 3.007892357394237
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.8411675013989648
- 2.9985798561707675
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425898628
p:
- 0.8411675013989648
- 2.9985798561707675
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.8415440550799871
- 2.9892699980602675
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003893792
p:
- 0.8415440550799871
- 2.9892699980602675
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.8419928838031818
- 2.979963344338893
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581888955
p:
- 0.8419928838031818
- 2.979963344338893
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159884119
p:
- 0.8425139605093976
- 2.9706604560896137
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159884119
p:
- 0.8425139605093976
- 2.9706604560896137
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879283
p:
- 0.8431072537837698
- 2.9613618941683852
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737879283
p:
- 0.8431072537837698
- 2.9613618941683852
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315874446
p:
- 0.843772727857615
- 2.9520682191703354
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315874446
p:
- 0.843772727857615
- 2.9520682191703354
- ~SE2Transform:
theta: 4.79551889386961
p:
- 0.8445103426105867
- 2.942779991395968
- ~SE2Transform:
theta: 4.79551889386961
p:
- 0.8445103426105867
- 2.942779991395968
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718647734
p:
- 0.8453200535730949
- 2.9334977708173815
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718647734
p:
- 0.8453200535730949
- 2.9334977708173815
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049859937
p:
- 0.8462018119289869
- 2.9242221170445113
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049859937
p:
- 0.8462018119289869
- 2.9242221170445113
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855101
p:
- 0.8471555645184898
- 2.9149535892913914
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627855101
p:
- 0.8471555645184898
- 2.9149535892913914
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850264
p:
- 0.8481812538414162
- 2.9056927463424387
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205850264
p:
- 0.8481812538414162
- 2.9056927463424387
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783845428
p:
- 0.8492788180606297
- 2.8964401465187652
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783845428
p:
- 0.8492788180606297
- 2.8964401465187652
- ~SE2Transform:
theta: 4.8421063618405915
p:
- 0.8504481910057746
- 2.8871963476445197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8421063618405915
p:
- 0.8504481910057746
- 2.8871963476445197
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939835755
p:
- 0.8516893021772636
- 2.877961907013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939835755
p:
- 0.8516893021772636
- 2.877961907013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517830919
p:
- 0.8530020767505289
- 2.8687373813543324
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517830919
p:
- 0.8530020767505289
- 2.8687373813543324
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826082
p:
- 0.8543864355805335
- 2.859523326799353
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095826082
p:
- 0.8543864355805335
- 2.859523326799353
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673821246
p:
- 0.8558422952065419
- 2.8503202988486356
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673821246
p:
- 0.8558422952065419
- 2.8503202988486356
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925181641
p:
- 0.8573695678571525
- 2.841128852337719
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925181641
p:
- 0.8573695678571525
- 2.841128852337719
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829811573
p:
- 0.8589681614555886
- 2.831949541403919
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829811573
p:
- 0.8589681614555886
- 2.831949541403919
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407806737
p:
- 0.8606379796252503
- 2.822782919452916
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407806737
p:
- 0.8606379796252503
- 2.822782919452916
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858019
p:
- 0.8623789216955244
- 2.813629539125393
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858019
p:
- 0.8623789216955244
- 2.813629539125393
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797064
p:
- 0.8641908827078537
- 2.804489952263716
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563797064
p:
- 0.8641908827078537
- 2.804489952263716
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141792228
p:
- 0.866073753422065
- 2.7953647098786667
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141792228
p:
- 0.866073753422065
- 2.7953647098786667
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719787391
p:
- 0.8680274203229548
- 2.7862543621162206
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719787391
p:
- 0.8680274203229548
- 2.7862543621162206
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297782555
p:
- 0.8700517656271327
- 2.7771594582243813
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297782555
p:
- 0.8700517656271327
- 2.7771594582243813
- ~SE2Transform:
theta: 4.9430458757777185
p:
- 0.872146667290123
- 2.768080546520067
- ~SE2Transform:
theta: 4.9430458757777185
p:
- 0.872146667290123
- 2.768080546520067
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453772882
p:
- 0.8743119990137225
- 2.7590181743560525
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453772882
p:
- 0.8743119990137225
- 2.7590181743560525
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031768046
p:
- 0.8765476302536137
- 2.74997288808797
- ~SE2Transform:
theta: 4.958575031768046
p:
- 0.8765476302536137
- 2.74997288808797
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609763209
p:
- 0.8788534262272367
- 2.740945233041372
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609763209
p:
- 0.8788534262272367
- 2.740945233041372
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187758373
p:
- 0.8812292479219141
- 2.7319357534788535
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187758373
p:
- 0.8812292479219141
- 2.7319357534788535
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657535365
p:
- 0.8836749521032321
- 2.7229449925672387
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657535365
p:
- 0.8836749521032321
- 2.7229449925672387
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896333437487
p:
- 0.8861903913236755
- 2.713973492344835
- ~SE2Transform:
theta: 4.9896333437487
p:
- 0.8861903913236755
- 2.713973492344835
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921743864
p:
- 0.8887754139315176
- 2.7050217936887537
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921743864
p:
- 0.8887754139315176
- 2.7050217936887537
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499739027
p:
- 0.8914298640799625
- 2.696090436282303
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499739027
p:
- 0.8914298640799625
- 2.696090436282303
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077734191
p:
- 0.8941535817365416
- 2.68717995858245
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077734191
p:
- 0.8941535817365416
- 2.68717995858245
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655729355
p:
- 0.8969464026927607
- 2.678290897787358
- ~SE2Transform:
theta: 5.020691655729355
p:
- 0.8969464026927607
- 2.678290897787358
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233724518
p:
- 0.899808158574001
- 2.669423789804
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233724518
p:
- 0.899808158574001
- 2.669423789804
- ~SE2Transform:
theta: 5.036220811719682
p:
- 0.9027386768496688
- 2.6605791692158505
- ~SE2Transform:
theta: 5.036220811719682
p:
- 0.9027386768496688
- 2.6605791692158505
- ~SE2Transform:
theta: 5.0439853897148454
p:
- 0.9057377808435987
- 2.6517575692506554
- ~SE2Transform:
theta: 5.0439853897148454
p:
- 0.9057377808435987
- 2.6517575692506554
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967710009
p:
- 0.9088052897447036
- 2.642959521748284
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967710009
p:
- 0.9088052897447036
- 2.642959521748284
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545705173
p:
- 0.9119410186178765
- 2.634185557128667
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545705173
p:
- 0.9119410186178765
- 2.634185557128667
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123700336
p:
- 0.915144778415139
- 2.625436204359817
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123700336
p:
- 0.915144778415139
- 2.625436204359817
- ~SE2Transform:
theta: 5.0750437016955
p:
- 0.9184163759870401
- 2.616711990925938
- ~SE2Transform:
theta: 5.0750437016955
p:
- 0.9184163759870401
- 2.616711990925938
- ~SE2Transform:
theta: 5.0828082796906635
p:
- 0.9217556140942995
- 2.6080134427956256
- ~SE2Transform:
theta: 5.0828082796906635
p:
- 0.9217556140942995
- 2.6080134427956256
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857685827
p:
- 0.9251622914196995
- 2.5993410843901548
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857685827
p:
- 0.9251622914196995
- 2.5993410843901548
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435680991
p:
- 0.9286362025802222
- 2.5906954385518652
- ~SE2Transform:
theta: 5.098337435680991
p:
- 0.9286362025802222
- 2.5906954385518652
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013676154
p:
- 0.932177138139431
- 2.5820770265126396
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013676154
p:
- 0.932177138139431
- 2.5820770265126396
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591671318
p:
- 0.9357848846200978
- 2.573486367862479
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591671318
p:
- 0.9357848846200978
- 2.573486367862479
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169666482
p:
- 0.9394592245170732
- 2.564923980518179
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169666482
p:
- 0.9394592245170732
- 2.564923980518179
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747661645
p:
- 0.9431999363103998
- 2.556390380692103
- ~SE2Transform:
theta: 5.129395747661645
p:
- 0.9431999363103998
- 2.556390380692103
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325656809
p:
- 0.9470067944786658
- 2.547886082861062
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325656809
p:
- 0.9470067944786658
- 2.547886082861062
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903651972
p:
- 0.9508795695126031
- 2.539411599735299
- ~SE2Transform:
theta: 5.144924903651972
p:
- 0.9508795695126031
- 2.539411599735299
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481647136
p:
- 0.9548180279289233
- 2.5309674422275745
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481647136
p:
- 0.9548180279289233
- 2.5309674422275745
- ~SE2Transform:
theta: 5.1604540596423
p:
- 0.9588219322843936
- 2.5225541194223693
- ~SE2Transform:
theta: 5.1604540596423
p:
- 0.9588219322843936
- 2.5225541194223693
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637637463
p:
- 0.9628910411901528
- 2.5141721385451894
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637637463
p:
- 0.9628910411901528
- 2.5141721385451894
- ~SE2Transform:
theta: 5.175983215632627
p:
- 0.9670251093262632
- 2.505822004931987
- ~SE2Transform:
theta: 5.175983215632627
p:
- 0.9670251093262632
- 2.505822004931987
- ~SE2Transform:
theta: 5.1837477936277905
p:
- 0.9712238874565018
- 2.4975042219986947
- ~SE2Transform:
theta: 5.1837477936277905
p:
- 0.9712238874565018
- 2.4975042219986947
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371622954
p:
- 0.975487122443385
- 2.4892192912108753
- ~SE2Transform:
theta: 5.191512371622954
p:
- 0.975487122443385
- 2.4892192912108753
- ~SE2Transform:
theta: 5.199276949618118
p:
- 0.9798145572634307
- 2.48096771205349
- ~SE2Transform:
theta: 5.199276949618118
p:
- 0.9798145572634307
- 2.48096771205349
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527613281
p:
- 0.9842059310226536
- 2.472749982000784
- ~SE2Transform:
theta: 5.207041527613281
p:
- 0.9842059310226536
- 2.472749982000784
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105608445
p:
- 0.9886609789722942
- 2.4645665964862955
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105608445
p:
- 0.9886609789722942
- 2.4645665964862955
- ~SE2Transform:
theta: 5.2225706836036085
p:
- 0.9931794325247798
- 2.456418048872986
- ~SE2Transform:
theta: 5.2225706836036085
p:
- 0.9931794325247798
- 2.456418048872986
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261598772
p:
- 0.9977610192699171
- 2.4483048304234973
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261598772
p:
- 0.9977610192699171
- 2.4483048304234973
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839593936
p:
- 1.0024054629913162
- 2.440227430270534
- ~SE2Transform:
theta: 5.238099839593936
p:
- 1.0024054629913162
- 2.440227430270534
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417589099
p:
- 1.007112483683042
- 2.4321863353873727
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417589099
p:
- 1.007112483683042
- 2.4321863353873727
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995584263
p:
- 1.0118817975664964
- 2.4241820305585056
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995584263
p:
- 1.0118817975664964
- 2.4241820305585056
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573579427
p:
- 1.0167131171075263
- 2.4162149983504118
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573579427
p:
- 1.0167131171075263
- 2.4162149983504118
- ~SE2Transform:
theta: 5.26915815157459
p:
- 1.0216061510337586
- 2.408285719082466
- ~SE2Transform:
theta: 5.26915815157459
p:
- 1.0216061510337586
- 2.408285719082466
- ~SE2Transform:
theta: 5.276922729569754
p:
- 1.0265606043521607
- 2.4003946707979784
- ~SE2Transform:
theta: 5.276922729569754
p:
- 1.0265606043521607
- 2.4003946707979784
- ~SE2Transform:
theta: 5.2846873075649174
p:
- 1.0315761783668247
- 2.3925423292353765
- ~SE2Transform:
theta: 5.2846873075649174
p:
- 1.0315761783668247
- 2.3925423292353765
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885560081
p:
- 1.0366525706969762
- 2.3847291677995224
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885560081
p:
- 1.0366525706969762
- 2.3847291677995224
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463555245
p:
- 1.0417894752952033
- 2.3769556575331725
- ~SE2Transform:
theta: 5.300216463555245
p:
- 1.0417894752952033
- 2.3769556575331725
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041550408
p:
- 1.0469865824659086
- 2.369222267088578
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041550408
p:
- 1.0469865824659086
- 2.369222267088578
- ~SE2Transform:
theta: 5.315745619545572
p:
- 1.0522435788839797
- 2.3615294626992327
- ~SE2Transform:
theta: 5.315745619545572
p:
- 1.0522435788839797
- 2.3615294626992327
- ~SE2Transform:
theta: 5.3235101975407355
p:
- 1.0575601476136787
- 2.353877708151763
- ~SE2Transform:
theta: 5.3235101975407355
p:
- 1.0575601476136787
- 2.353877708151763
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775535899
p:
- 1.0629359681277508
- 2.346267464757967
- ~SE2Transform:
theta: 5.331274775535899
p:
- 1.0629359681277508
- 2.346267464757967
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353531063
p:
- 1.0683707163267475
- 2.3386991913270023
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353531063
p:
- 1.0683707163267475
- 2.3386991913270023
- ~SE2Transform:
theta: 5.346803931526226
p:
- 1.0738640645585664
- 2.3311733441377283
- ~SE2Transform:
theta: 5.346803931526226
p:
- 1.0738640645585664
- 2.3311733441377283
- ~SE2Transform:
theta: 5.35456850952139
p:
- 1.079415681638205
- 2.3236903769111925
- ~SE2Transform:
theta: 5.35456850952139
p:
- 1.079415681638205
- 2.3236903769111925
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087516554
p:
- 1.0850252328677263
- 2.316250740783282
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087516554
p:
- 1.0850252328677263
- 2.316250740783282
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665511717
p:
- 1.090692380056439
- 2.3088548842775207
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665511717
p:
- 1.090692380056439
- 2.3088548842775207
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243506881
p:
- 1.0964167815412842
- 2.3015032532780326
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243506881
p:
- 1.0964167815412842
- 2.3015032532780326
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821502044
p:
- 1.1021980922074355
- 2.294196291002655
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821502044
p:
- 1.1021980922074355
- 2.294196291002655
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399497208
p:
- 1.108035963509105
- 2.2869344379762246
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399497208
p:
- 1.108035963509105
- 2.2869344379762246
- ~SE2Transform:
theta: 5.401155977492372
p:
- 1.113930043490556
- 2.2797181320040116
- ~SE2Transform:
theta: 5.401155977492372
p:
- 1.113930043490556
- 2.2797181320040116
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555487535
p:
- 1.1198799768073222
- 2.2725478081453305
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555487535
p:
- 1.1198799768073222
- 2.2725478081453305
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133482699
p:
- 1.1258854047476312
- 2.2654238986873088
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133482699
p:
- 1.1258854047476312
- 2.2654238986873088
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244497114778625
p:
- 1.13194596525403
- 2.258346833118825
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244497114778625
p:
- 1.13194596525403
- 2.258346833118825
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289473026
p:
- 1.138061292945213
- 2.2513170381046166
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289473026
p:
- 1.138061292945213
- 2.2513170381046166
- ~SE2Transform:
theta: 5.43997886746819
p:
- 1.1442310191380507
- 2.2443349374595565
- ~SE2Transform:
theta: 5.43997886746819
p:
- 1.1442310191380507
- 2.2443349374595565
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445463353
p:
- 1.1504547718698164
- 2.2374009521231013
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445463353
p:
- 1.1504547718698164
- 2.2374009521231013
- ~SE2Transform:
theta: 5.455508023458517
p:
- 1.1567321759206117
- 2.2305155001339143
- ~SE2Transform:
theta: 5.455508023458517
p:
- 1.1567321759206117
- 2.2305155001339143
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014536805
p:
- 1.1630628528359876
- 2.2236789966046633
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014536805
p:
- 1.1630628528359876
- 2.2236789966046633
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179448844
p:
- 1.169446420949761
- 2.216891853696992
- ~SE2Transform:
theta: 5.471037179448844
p:
- 1.169446420949761
- 2.216891853696992
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757444008
p:
- 1.175882495407025
- 2.2101544805966737
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757444008
p:
- 1.175882495407025
- 2.2101544805966737
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}