~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739486587361827
                p:
                - 3.9473774035955906
                - 2.069287703793145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739486587361827
                p:
                - 3.9473774035955906
                - 2.069287703793145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777222128263526
                p:
                - 3.9476837133746536
                - 2.062628473729003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777222128263526
                p:
                - 3.9476837133746536
                - 2.062628473729003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815875894883395
                p:
                - 3.9482440832654584
                - 2.0559858163879103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815875894883395
                p:
                - 3.9482440832654584
                - 2.0559858163879103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.850645429124441
                p:
                - 3.9490478932730184
                - 2.049368123692322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.850645429124441
                p:
                - 3.9490478932730184
                - 2.049368123692322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889001113086009
                p:
                - 3.9500930608486815
                - 2.042784308634526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889001113086009
                p:
                - 3.9500930608486815
                - 2.042784308634526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925628213069801
                p:
                - 3.951384279507101
                - 2.0362442604420723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925628213069801
                p:
                - 3.951384279507101
                - 2.0362442604420723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.960676468741434
                p:
                - 3.9529090062351386
                - 2.0297546453934623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.960676468741434
                p:
                - 3.9529090062351386
                - 2.0297546453934623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.994199890619343
                p:
                - 3.9546553027920393
                - 2.0233210825671497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.994199890619343
                p:
                - 3.9546553027920393
                - 2.0233210825671497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.026511090273199
                p:
                - 3.9566123971871425
                - 2.0169484567825506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.026511090273199
                p:
                - 3.9566123971871425
                - 2.0169484567825506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054843587023787
                p:
                - 3.958761813753371
                - 2.0106380304995355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054843587023787
                p:
                - 3.958761813753371
                - 2.0106380304995355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.082478364384833
                p:
                - 3.9610869582032953
                - 2.00439020532948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.082478364384833
                p:
                - 3.9610869582032953
                - 2.00439020532948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.109442908640519
                p:
                - 3.963581782401864
                - 1.9982081665222227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.109442908640519
                p:
                - 3.963581782401864
                - 1.9982081665222227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.095466326312937
                p:
                - 3.9661167559196304
                - 1.9920423226858999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.095466326312937
                p:
                - 3.9661167559196304
                - 1.9920423226858999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0825694001764665
                p:
                - 3.968568657129608
                - 1.9858429671657891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0825694001764665
                p:
                - 3.968568657129608
                - 1.9858429671657891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.07023923640444
                p:
                - 3.9709421709295287
                - 1.9796131747451762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.07023923640444
                p:
                - 3.9709421709295287
                - 1.9796131747451762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138144483563394
                p:
                - 3.973487383825176
                - 1.9734528776619804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138144483563394
                p:
                - 3.973487383825176
                - 1.9734528776619804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.126227115559472
                p:
                - 3.976204533895837
                - 1.967365101883678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.126227115559472
                p:
                - 3.976204533895837
                - 1.967365101883678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.114833596704047
                p:
                - 3.9788505466336916
                - 1.961246067625607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.114833596704047
                p:
                - 3.9788505466336916
                - 1.961246067625607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.104094722972021
                p:
                - 3.981428685861168
                - 1.9550981236240652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.104094722972021
                p:
                - 3.981428685861168
                - 1.9550981236240652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.094366642491759
                p:
                - 3.983943778515146
                - 1.9489241133482866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.094366642491759
                p:
                - 3.983943778515146
                - 1.9489241133482866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.085264012804701
                p:
                - 3.9864006312553317
                - 1.9427266935482934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.085264012804701
                p:
                - 3.9864006312553317
                - 1.9427266935482934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.076763881108492
                p:
                - 3.98880284475174
                - 1.9365078876209565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.076763881108492
                p:
                - 3.98880284475174
                - 1.9365078876209565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0686255080355505
                p:
                - 3.9911532404902794
                - 1.9302693109395808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0686255080355505
                p:
                - 3.9911532404902794
                - 1.9302693109395808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.061062554403655
                p:
                - 3.9934545882024417
                - 1.9240124721765044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.061062554403655
                p:
                - 3.9934545882024417
                - 1.9240124721765044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054041155063786
                p:
                - 3.9957102499010118
                - 1.9177390160195227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054041155063786
                p:
                - 3.9957102499010118
                - 1.9177390160195227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.047413466644962
                p:
                - 3.9979230464227213
                - 1.9114503108023602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.047413466644962
                p:
                - 3.9979230464227213
                - 1.9114503108023602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.040962485711629
                p:
                - 4.000094672185924
                - 1.9051472693254974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.040962485711629
                p:
                - 4.000094672185924
                - 1.9051472693254974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.034511504778295
                p:
                - 4.002225592244639
                - 1.8988303499799764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.034511504778295
                p:
                - 4.002225592244639
                - 1.8988303499799764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.028374271746138
                p:
                - 4.004316711334937
                - 1.8925001425669068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.028374271746138
                p:
                - 4.004316711334937
                - 1.8925001425669068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.021553026098033
                p:
                - 4.006366771133164
                - 1.8861565216027159
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.021553026098033
                p:
                - 4.006366771133164
                - 1.8861565216027159
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014685316695418
                p:
                - 4.008373364426842
                - 1.8797990179171724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014685316695418
                p:
                - 4.008373364426842
                - 1.8797990179171724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.007836803449928
                p:
                - 4.010336310427258
                - 1.873427902337263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.007836803449928
                p:
                - 4.010336310427258
                - 1.873427902337263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.999629864461954
                p:
                - 4.012251239619132
                - 1.867042196332723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.999629864461954
                p:
                - 4.012251239619132
                - 1.867042196332723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990214757296203
                p:
                - 4.014109828955839
                - 1.8606398716134604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990214757296203
                p:
                - 4.014109828955839
                - 1.8606398716134604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.979955506136203
                p:
                - 4.0159053473232875
                - 1.8542195781299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.979955506136203
                p:
                - 4.0159053473232875
                - 1.8542195781299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.96783426394666
                p:
                - 4.017628907111949
                - 1.8477796059298832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.96783426394666
                p:
                - 4.017628907111949
                - 1.8477796059298832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.952952306621431
                p:
                - 4.019265357437878
                - 1.8413169706692347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.952952306621431
                p:
                - 4.019265357437878
                - 1.8413169706692347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.934451479486529
                p:
                - 4.020793706744992
                - 1.8348279549389095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.934451479486529
                p:
                - 4.020793706744992
                - 1.8348279549389095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.91080583418849
                p:
                - 4.022184969698452
                - 1.82830823400352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.91080583418849
                p:
                - 4.022184969698452
                - 1.82830823400352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879942105297771
                p:
                - 4.023398025113301
                - 1.8217531281248314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879942105297771
                p:
                - 4.023398025113301
                - 1.8217531281248314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844548333266399
                p:
                - 4.0243932797231965
                - 1.8151615218563033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844548333266399
                p:
                - 4.0243932797231965
                - 1.8151615218563033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805068174598164
                p:
                - 4.025141115345559
                - 1.8085373680441879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805068174598164
                p:
                - 4.025141115345559
                - 1.8085373680441879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757842901022739
                p:
                - 4.025601150329707
                - 1.801887213702082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757842901022739
                p:
                - 4.025601150329707
                - 1.801887213702082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690966355836595
                p:
                - 4.025681237796012
                - 1.7952222704765708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690966355836595
                p:
                - 4.025681237796012
                - 1.7952222704765708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605001267899341
                p:
                - 4.0252522988882955
                - 1.7885714741150514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605001267899341
                p:
                - 4.0252522988882955
                - 1.7885714741150514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652745996545615
                p:
                - 4.024696229721369
                - 1.7819286743020197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652745996545615
                p:
                - 4.024696229721369
                - 1.7819286743020197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52697990161857
                p:
                - 4.0238819686822
                - 1.7753163469968172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52697990161857
                p:
                - 4.0238819686822
                - 1.7753163469968172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568585109489942
                p:
                - 4.022789619885986
                - 1.7687402685426483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568585109489942
                p:
                - 4.022789619885986
                - 1.7687402685426483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9412165181958243
                p:
                - 4.019893034059078
                - 1.7628567763293939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9412165181958243
                p:
                - 4.019893034059078
                - 1.7628567763293939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.973589141007066
                p:
                - 4.015324709662136
                - 1.7580017814424673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.973589141007066
                p:
                - 4.015324709662136
                - 1.7580017814424673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9990143119913797
                p:
                - 4.010898503154433
                - 1.753016729163153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9990143119913797
                p:
                - 4.010898503154433
                - 1.753016729163153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021924219150334
                p:
                - 4.006594032104132
                - 1.7479261467293443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021924219150334
                p:
                - 4.006594032104132
                - 1.7479261467293443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.043472301297262
                p:
                - 4.002403763130381
                - 1.7427411326796465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.043472301297262
                p:
                - 4.002403763130381
                - 1.7427411326796465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.063596643947982
                p:
                - 3.998322421868981
                - 1.7374699280722719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.063596643947982
                p:
                - 3.998322421868981
                - 1.7374699280722719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.082109998199485
                p:
                - 3.9943436591483232
                - 1.7321208513062896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.082109998199485
                p:
                - 3.9943436591483232
                - 1.7321208513062896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.099285001556086
                p:
                - 3.990460966948884
                - 1.7267016213593007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.099285001556086
                p:
                - 3.990460966948884
                - 1.7267016213593007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11487757743138
                p:
                - 3.9866675712060218
                - 1.7212194965236063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11487757743138
                p:
                - 3.9866675712060218
                - 1.7212194965236063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.128921391305106
                p:
                - 3.982955817052917
                - 1.7156817537452302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.128921391305106
                p:
                - 3.982955817052917
                - 1.7156817537452302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141584786270857
                p:
                - 3.979318334873633
                - 1.7100949322954913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141584786270857
                p:
                - 3.979318334873633
                - 1.7100949322954913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153155467296217
                p:
                - 3.975748809856125
                - 1.7044644403328162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153155467296217
                p:
                - 3.975748809856125
                - 1.7044644403328162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.163029397129158
                p:
                - 3.9722398554047755
                - 1.6987959906317722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.163029397129158
                p:
                - 3.9722398554047755
                - 1.6987959906317722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1689669662868045
                p:
                - 3.968775814502392
                - 1.693099962673787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1689669662868045
                p:
                - 3.968775814502392
                - 1.693099962673787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190238184906151
                p:
                - 3.9653896416393657
                - 1.6873574369214648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190238184906151
                p:
                - 3.9653896416393657
                - 1.6873574369214648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.209883576054386
                p:
                - 3.9621216424690933
                - 1.681546826241565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.209883576054386
                p:
                - 3.9621216424690933
                - 1.681546826241565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234905465347458
                p:
                - 3.958984250984888
                - 1.6756647432518825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234905465347458
                p:
                - 3.958984250984888
                - 1.6756647432518825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.27904087751321
                p:
                - 3.956052250432578
                - 1.6696780410627374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.27904087751321
                p:
                - 3.956052250432578
                - 1.6696780410627374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3813213006504643
                p:
                - 3.9510757454726426
                - 1.6655825478185524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3813213006504643
                p:
                - 3.9510757454726426
                - 1.6655825478185524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4053083101270656
                p:
                - 3.944619334141783
                - 1.6639221062545313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4053083101270656
                p:
                - 3.944619334141783
                - 1.6639221062545313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.427808754090987
                p:
                - 3.9382032397376037
                - 1.662112050454632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.427808754090987
                p:
                - 3.9382032397376037
                - 1.662112050454632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.448925485690726
                p:
                - 3.9318281266666455
                - 1.6601625053129534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.448925485690726
                p:
                - 3.9318281266666455
                - 1.6601625053129534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.231262942584974
                p:
                - 3.9253052663990258
                - 1.6588504287368377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.231262942584974
                p:
                - 3.9253052663990258
                - 1.6588504287368377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.266280170254517
                p:
                - 3.918677192801798
                - 1.6581373063663931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.266280170254517
                p:
                - 3.918677192801798
                - 1.6581373063663931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3069938623078503
                p:
                - 3.912080985104363
                - 1.6571737974047291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3069938623078503
                p:
                - 3.912080985104363
                - 1.6571737974047291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341978327513602
                p:
                - 3.9055258423142476
                - 1.6559613558101844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341978327513602
                p:
                - 3.9055258423142476
                - 1.6559613558101844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3589972485520336
                p:
                - 3.899004183435558
                - 1.6545788446274212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3589972485520336
                p:
                - 3.899004183435558
                - 1.6545788446274212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3759239223585698
                p:
                - 3.892506927008443
                - 1.653085846898597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3759239223585698
                p:
                - 3.892506927008443
                - 1.653085846898597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3920548271797464
                p:
                - 3.886035227316864
                - 1.6514856644625726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3920548271797464
                p:
                - 3.886035227316864
                - 1.6514856644625726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407955546088243
                p:
                - 3.8795899827683105
                - 1.6497820416335198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407955546088243
                p:
                - 3.8795899827683105
                - 1.6497820416335198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423001329395955
                p:
                - 3.8731718622261084
                - 1.6479788958467338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423001329395955
                p:
                - 3.8731718622261084
                - 1.6479788958467338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1828161212525563
                p:
                - 3.8666075557804658
                - 1.646910685635242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1828161212525563
                p:
                - 3.8666075557804658
                - 1.646910685635242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.221428399067197
                p:
                - 3.859953511537994
                - 1.6465074263432058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.221428399067197
                p:
                - 3.859953511537994
                - 1.6465074263432058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2571307088491577
                p:
                - 3.8533189810627166
                - 1.6458572501567157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2571307088491577
                p:
                - 3.8533189810627166
                - 1.6458572501567157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291431458206543
                p:
                - 3.8467112396789362
                - 1.6449752972896934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291431458206543
                p:
                - 3.8467112396789362
                - 1.6449752972896934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3236849899207916
                p:
                - 3.8401364626851957
                - 1.6438739802901141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3236849899207916
                p:
                - 3.8401364626851957
                - 1.6438739802901141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346628796158962
                p:
                - 3.8335944404431865
                - 1.6425916231766275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346628796158962
                p:
                - 3.8335944404431865
                - 1.6425916231766275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.367868565741707
                p:
                - 3.8270823213714813
                - 1.6411650612881155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.367868565741707
                p:
                - 3.8270823213714813
                - 1.6411650612881155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3839778689019684
                p:
                - 3.820597924840846
                - 1.6396171320457418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3839778689019684
                p:
                - 3.820597924840846
                - 1.6396171320457418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4000915435521644
                p:
                - 3.8141393083058457
                - 1.6379649349515581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4000915435521644
                p:
                - 3.8141393083058457
                - 1.6379649349515581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.574643038354256
                p:
                - 3.8078751798114494
                - 1.6357082985343787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.574643038354256
                p:
                - 3.8078751798114494
                - 1.6357082985343787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5971945877704647
                p:
                - 3.8018559705606965
                - 1.6328426954790665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5971945877704647
                p:
                - 3.8018559705606965
                - 1.6328426954790665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6181908912538634
                p:
                - 3.7959005618125596
                - 1.6298467117753916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6181908912538634
                p:
                - 3.7959005618125596
                - 1.6298467117753916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.637389505960007
                p:
                - 3.790006545603346
                - 1.6267316431966243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.637389505960007
                p:
                - 3.790006545603346
                - 1.6267316431966243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6554415407003993
                p:
                - 3.7841715571149757
                - 1.623507337558173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6554415407003993
                p:
                - 3.7841715571149757
                - 1.623507337558173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.671781177174909
                p:
                - 3.778392859016159
                - 1.6201831679013443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.671781177174909
                p:
                - 3.778392859016159
                - 1.6201831679013443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683633111073733
                p:
                - 3.772661560013283
                - 1.6167778579399141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683633111073733
                p:
                - 3.772661560013283
                - 1.6167778579399141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7012287502525565
                p:
                - 3.766981059521596
                - 1.613288558306834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7012287502525565
                p:
                - 3.766981059521596
                - 1.613288558306834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71803223743321
                p:
                - 3.761361404316202
                - 1.6097020733898941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71803223743321
                p:
                - 3.761361404316202
                - 1.6097020733898941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7341066515696806
                p:
                - 3.7558014582590395
                - 1.6060236923185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7341066515696806
                p:
                - 3.7558014582590395
                - 1.6060236923185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748921795719746
                p:
                - 3.7502989759331813
                - 1.602259875136001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748921795719746
                p:
                - 3.7502989759331813
                - 1.602259875136001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7631555858820986
                p:
                - 3.7448517356833304
                - 1.5984165344359527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7631555858820986
                p:
                - 3.7448517356833304
                - 1.5984165344359527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7782408173997455
                p:
                - 3.739461425815804
                - 1.5944937597607418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7782408173997455
                p:
                - 3.739461425815804
                - 1.5944937597607418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.794297489140399
                p:
                - 3.734132854970924
                - 1.5904875368104991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.794297489140399
                p:
                - 3.734132854970924
                - 1.5904875368104991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8094959740002685
                p:
                - 3.728867533917696
                - 1.5863985292139855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8094959740002685
                p:
                - 3.728867533917696
                - 1.5863985292139855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.823677691951641
                p:
                - 3.723662840277494
                - 1.582232612307946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.823677691951641
                p:
                - 3.723662840277494
                - 1.582232612307946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.779277823351118
                p:
                - 3.7183961884297982
                - 1.578146107450583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.779277823351118
                p:
                - 3.7183961884297982
                - 1.578146107450583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83894738761151
                p:
                - 3.713161236268526
                - 1.5740197852381068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83894738761151
                p:
                - 3.713161236268526
                - 1.5740197852381068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7969849560983073
                p:
                - 3.707962631654952
                - 1.569846964459741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7969849560983073
                p:
                - 3.707962631654952
                - 1.569846964459741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760261572316608
                p:
                - 3.7026038292888113
                - 1.5658817800971687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760261572316608
                p:
                - 3.7026038292888113
                - 1.5658817800971687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7266773627440593
                p:
                - 3.6971089246475772
                - 1.5621073542890427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7266773627440593
                p:
                - 3.6971089246475772
                - 1.5621073542890427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696197250017785
                p:
                - 3.6914959099637197
                - 1.5585108184792644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696197250017785
                p:
                - 3.6914959099637197
                - 1.5585108184792644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7580223385636673
                p:
                - 3.685940618757273
                - 1.5548272021801646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7580223385636673
                p:
                - 3.685940618757273
                - 1.5548272021801646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7277353422645825
                p:
                - 3.680443437558675
                - 1.5510559893775304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7277353422645825
                p:
                - 3.680443437558675
                - 1.5510559893775304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7008011094585695
                p:
                - 3.674840579328415
                - 1.5474435473643706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7008011094585695
                p:
                - 3.674840579328415
                - 1.5474435473643706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6760003004483734
                p:
                - 3.6691461348233236
                - 1.5439772138266052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6760003004483734
                p:
                - 3.6691461348233236
                - 1.5439772138266052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6527871265003995
                p:
                - 3.6633701046026133
                - 1.540648561903733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6527871265003995
                p:
                - 3.6633701046026133
                - 1.540648561903733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63126472795687
                p:
                - 3.657521052446991
                - 1.5374499187936506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63126472795687
                p:
                - 3.657521052446991
                - 1.5374499187936506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.611497667311903
                p:
                - 3.651607198403711
                - 1.5343726915278868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.611497667311903
                p:
                - 3.651607198403711
                - 1.5343726915278868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5928359070828835
                p:
                - 3.645635301966583
                - 1.5314096512738593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5928359070828835
                p:
                - 3.645635301966583
                - 1.5314096512738593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5758423096703345
                p:
                - 3.6396115182560758
                - 1.5285535342070187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5758423096703345
                p:
                - 3.6396115182560758
                - 1.5285535342070187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.600621713362622
                p:
                - 3.633598980229025
                - 1.5256740278568985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.600621713362622
                p:
                - 3.633598980229025
                - 1.5256740278568985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5845813332203997
                p:
                - 3.627598992415274
                - 1.5227682340329203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5845813332203997
                p:
                - 3.627598992415274
                - 1.5227682340329203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5691541060214456
                p:
                - 3.621554025079405
                - 1.5199571963453966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5691541060214456
                p:
                - 3.621554025079405
                - 1.5199571963453966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554713089272426
                p:
                - 3.6154677455402306
                - 1.517236741707015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554713089272426
                p:
                - 3.6154677455402306
                - 1.517236741707015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57992166642955
                p:
                - 3.6093963084704392
                - 1.5144836084373527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57992166642955
                p:
                - 3.6093963084704392
                - 1.5144836084373527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566805266794517
                p:
                - 3.603341511042396
                - 1.511693763393538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566805266794517
                p:
                - 3.603341511042396
                - 1.511693763393538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554537340486805
                p:
                - 3.597251787612197
                - 1.5089809870341497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554537340486805
                p:
                - 3.597251787612197
                - 1.5089809870341497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5431007702170008
                p:
                - 3.5911303351336947
                - 1.5063405742683966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5431007702170008
                p:
                - 3.5911303351336947
                - 1.5063405742683966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5323442876423603
                p:
                - 3.5849799568507987
                - 1.5037682479092895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5323442876423603
                p:
                - 3.5849799568507987
                - 1.5037682479092895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5223301186115106
                p:
                - 3.5788031923041745
                - 1.5012599311907349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5223301186115106
                p:
                - 3.5788031923041745
                - 1.5012599311907349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5129196056771317
                p:
                - 3.5726023548071777
                - 1.4988117214796262
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5129196056771317
                p:
                - 3.5726023548071777
                - 1.4988117214796262
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5387360231367397
                p:
                - 3.5664219570826696
                - 1.4963127897089912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5387360231367397
                p:
                - 3.5664219570826696
                - 1.4963127897089912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5299526550862823
                p:
                - 3.5602629142100333
                - 1.4937612510346767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5299526550862823
                p:
                - 3.5602629142100333
                - 1.4937612510346767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.528004379915302
                p:
                - 3.554090250101587
                - 1.4912427895618094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.528004379915302
                p:
                - 3.554090250101587
                - 1.4912427895618094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5279705909288968
                p:
                - 3.5479150921723033
                - 1.4887304462356106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5279705909288968
                p:
                - 3.5479150921723033
                - 1.4887304462356106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.52789191377674
                p:
                - 3.541739792977314
                - 1.4862184501619886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.52789191377674
                p:
                - 3.541739792977314
                - 1.4862184501619886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5276551885006615
                p:
                - 3.5355640977271126
                - 1.483707427976995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5276551885006615
                p:
                - 3.5355640977271126
                - 1.483707427976995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.529028493013341
                p:
                - 3.529389830932672
                - 1.481192896805891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.529028493013341
                p:
                - 3.529389830932672
                - 1.481192896805891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5301842818007922
                p:
                - 3.5232187486744695
                - 1.4786705599411256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5301842818007922
                p:
                - 3.5232187486744695
                - 1.4786705599411256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5325807616614457
                p:
                - 3.5170521572892124
                - 1.47613726685486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5325807616614457
                p:
                - 3.5170521572892124
                - 1.47613726685486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5347226824643214
                p:
                - 3.5108913300286844
                - 1.4735899869490705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5347226824643214
                p:
                - 3.5108913300286844
                - 1.4735899869490705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.537801471748766
                p:
                - 3.5047371743095344
                - 1.4710266343159528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.537801471748766
                p:
                - 3.5047371743095344
                - 1.4710266343159528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.540591428934125
                p:
                - 3.498590566474125
                - 1.4684452339725302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.540591428934125
                p:
                - 3.498590566474125
                - 1.4684452339725302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.543032563713733
                p:
                - 3.4924507309602113
                - 1.4658477655443014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.543032563713733
                p:
                - 3.4924507309602113
                - 1.4658477655443014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466285869555634
                p:
                - 3.486318765851982
                - 1.4632317761594011
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466285869555634
                p:
                - 3.486318765851982
                - 1.4632317761594011
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5508657967092887
                p:
                - 3.4801970948576035
                - 1.460591790897137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5508657967092887
                p:
                - 3.4801970948576035
                - 1.460591790897137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554861030108243
                p:
                - 3.4740863419501493
                - 1.4579266296955575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554861030108243
                p:
                - 3.4740863419501493
                - 1.4579266296955575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.559805988275563
                p:
                - 3.4679875657381807
                - 1.4552341805139357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.559805988275563
                p:
                - 3.4679875657381807
                - 1.4552341805139357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5642926286185697
                p:
                - 3.461901553247329
                - 1.4525130002827944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5642926286185697
                p:
                - 3.461901553247329
                - 1.4525130002827944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5695566387056283
                p:
                - 3.4558288815888867
                - 1.4497621820873485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5695566387056283
                p:
                - 3.4558288815888867
                - 1.4497621820873485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.575687950706674
                p:
                - 3.4497719841388834
                - 1.4469768098516358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.575687950706674
                p:
                - 3.4497719841388834
                - 1.4469768098516358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.582351307138308
                p:
                - 3.4437330311788514
                - 1.444152747680652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.582351307138308
                p:
                - 3.4437330311788514
                - 1.444152747680652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5896268892256282
                p:
                - 3.4377139090801663
                - 1.4412866671595035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5896268892256282
                p:
                - 3.4377139090801663
                - 1.4412866671595035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5965003643207916
                p:
                - 3.4317152121836454
                - 1.4383780755745317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5965003643207916
                p:
                - 3.4317152121836454
                - 1.4383780755745317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60452615918772
                p:
                - 3.425738353762211
                - 1.435424879122042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60452615918772
                p:
                - 3.425738353762211
                - 1.435424879122042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.613190031571249
                p:
                - 3.4197863497306407
                - 1.4324219115159287
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.613190031571249
                p:
                - 3.4197863497306407
                - 1.4324219115159287
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6217265260146476
                p:
                - 3.4138603910250684
                - 1.4293678669894643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6217265260146476
                p:
                - 3.4138603910250684
                - 1.4293678669894643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6307981949639285
                p:
                - 3.40796155201034
                - 1.4262617700935767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6307981949639285
                p:
                - 3.40796155201034
                - 1.4262617700935767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6405386030648437
                p:
                - 3.402092192652211
                - 1.4231003283687018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6405386030648437
                p:
                - 3.402092192652211
                - 1.4231003283687018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650965444111641
                p:
                - 3.396255013306459
                - 1.4198798658136615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650965444111641
                p:
                - 3.396255013306459
                - 1.4198798658136615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.660785463626151
                p:
                - 3.390450731666348
                - 1.4166004753322756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.660785463626151
                p:
                - 3.390450731666348
                - 1.4166004753322756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6701675084873275
                p:
                - 3.384678200570048
                - 1.4132655085892014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6701675084873275
                p:
                - 3.384678200570048
                - 1.4132655085892014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6786341045770006
                p:
                - 3.3789356573518274
                - 1.4098791571103333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6786341045770006
                p:
                - 3.3789356573518274
                - 1.4098791571103333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6867544587155625
                p:
                - 3.373221394555869
                - 1.4064452961753324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6867544587155625
                p:
                - 3.373221394555869
                - 1.4064452961753324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.694657967107458
                p:
                - 3.3675348259013242
                - 1.4029657631565815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.694657967107458
                p:
                - 3.3675348259013242
                - 1.4029657631565815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7015147454368695
                p:
                - 3.3618740876851527
                - 1.3994443553185785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7015147454368695
                p:
                - 3.3618740876851527
                - 1.3994443553185785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7082640873586996
                p:
                - 3.3562374362837053
                - 1.3958845187062936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7082640873586996
                p:
                - 3.3562374362837053
                - 1.3958845187062936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.713834236897785
                p:
                - 3.350622815967364
                - 1.392290027332722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.713834236897785
                p:
                - 3.350622815967364
                - 1.392290027332722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7194188949634057
                p:
                - 3.3450283308426494
                - 1.3886642770488082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7194188949634057
                p:
                - 3.3450283308426494
                - 1.3886642770488082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7245000577830134
                p:
                - 3.339453259733573
                - 1.3850087427581403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7245000577830134
                p:
                - 3.339453259733573
                - 1.3850087427581403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7296365532316407
                p:
                - 3.33389693692913
                - 1.3813247742973127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7296365532316407
                p:
                - 3.33389693692913
                - 1.3813247742973127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783331467788765
                p:
                - 3.328452016923583
                - 1.3774794377329442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783331467788765
                p:
                - 3.328452016923583
                - 1.3774794377329442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7897894360964774
                p:
                - 3.3231245653405055
                - 1.3734716266582616
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7897894360964774
                p:
                - 3.3231245653405055
                - 1.3734716266582616
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7977607621824907
                p:
                - 3.3178261719196818
                - 1.3694254882199202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7977607621824907
                p:
                - 3.3178261719196818
                - 1.3694254882199202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813487497435824
                p:
                - 3.3125761323412943
                - 1.3653168859223523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813487497435824
                p:
                - 3.3125761323412943
                - 1.3653168859223523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839068409364974
                p:
                - 3.3074121524044724
                - 1.361100805744217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839068409364974
                p:
                - 3.3074121524044724
                - 1.361100805744217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.869638603634778
                p:
                - 3.3023686196609057
                - 1.3567414754321727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.869638603634778
                p:
                - 3.3023686196609057
                - 1.3567414754321727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9069152776305947
                p:
                - 3.297475936541109
                - 1.3522136779445395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9069152776305947
                p:
                - 3.297475936541109
                - 1.3522136779445395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.951647092484974
                p:
                - 3.29277309269662
                - 1.3474892421219535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.951647092484974
                p:
                - 3.29277309269662
                - 1.3474892421219535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.001034906277654
                p:
                - 3.2882977861491787
                - 1.3425488936956098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.001034906277654
                p:
                - 3.2882977861491787
                - 1.3425488936956098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0539634763615755
                p:
                - 3.2840810273416157
                - 1.3373862378972454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0539634763615755
                p:
                - 3.2840810273416157
                - 1.3373862378972454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.067054578855693
                p:
                - 3.2831149670082183
                - 1.3310745380185036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.067054578855693
                p:
                - 3.2831149670082183
                - 1.3310745380185036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85439649048432
                p:
                - 3.2847504936608813
                - 1.3246245570113744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85439649048432
                p:
                - 3.2847504936608813
                - 1.3246245570113744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692870789992556
                p:
                - 3.285158092752234
                - 1.3179776208937937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692870789992556
                p:
                - 3.285158092752234
                - 1.3179776208937937
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.484780346606935
                p:
                - 3.280295957932062
                - 1.315645513245569
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.484780346606935
                p:
                - 3.280295957932062
                - 1.315645513245569
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.564753355118569
                p:
                - 3.274859282513263
                - 1.3195008111812703
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.564753355118569
                p:
                - 3.274859282513263
                - 1.3195008111812703
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.721056790854347
                p:
                - 3.2690105004287635
                - 1.322686055585701
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.721056790854347
                p:
                - 3.2690105004287635
                - 1.322686055585701
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.832478948312347
                p:
                - 3.2627858129470475
                - 1.325063396142486
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.832478948312347
                p:
                - 3.2627858129470475
                - 1.325063396142486
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.936735577430517
                p:
                - 3.256340995467662
                - 1.326757069511868
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.936735577430517
                p:
                - 3.256340995467662
                - 1.326757069511868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.009739257508948
                p:
                - 3.2497700435422363
                - 1.3278738952446782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.009739257508948
                p:
                - 3.2497700435422363
                - 1.3278738952446782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.080620008084896
                p:
                - 3.243135726792842
                - 1.3285155190615798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.080620008084896
                p:
                - 3.243135726792842
                - 1.3285155190615798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1728174415186214
                p:
                - 3.236472158259385
                - 1.3286146398151475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1728174415186214
                p:
                - 3.236472158259385
                - 1.3286146398151475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.260496218246726
                p:
                - 3.2298263940946033
                - 1.3281148419239766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.260496218246726
                p:
                - 3.2298263940946033
                - 1.3281148419239766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331794460072347
                p:
                - 3.2232405859854585
                - 1.3270888050673997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331794460072347
                p:
                - 3.2232405859854585
                - 1.3270888050673997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.395098619908164
                p:
                - 3.2167383971558374
                - 1.3256221269953623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.395098619908164
                p:
                - 3.2167383971558374
                - 1.3256221269953623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9222559009330005
                p:
                - 3.2110101716185127
                - 1.3223645015579066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9222559009330005
                p:
                - 3.2110101716185127
                - 1.3223645015579066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018883800924896
                p:
                - 3.206507722626011
                - 1.3174514753036357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018883800924896
                p:
                - 3.206507722626011
                - 1.3174514753036357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113104426250125
                p:
                - 3.2024937911446374
                - 1.3121317075917305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113104426250125
                p:
                - 3.2024937911446374
                - 1.3121317075917305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218372810757014
                p:
                - 3.1990298666913577
                - 1.3064391998280036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218372810757014
                p:
                - 3.1990298666913577
                - 1.3064391998280036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.310315947883288
                p:
                - 3.196142857366801
                - 1.3004326766226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.310315947883288
                p:
                - 3.196142857366801
                - 1.3004326766226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397982125218975
                p:
                - 3.193806096103165
                - 1.294191239749555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397982125218975
                p:
                - 3.193806096103165
                - 1.294191239749555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483889490319628
                p:
                - 3.1920191011944157
                - 1.2877706660406654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483889490319628
                p:
                - 3.1920191011944157
                - 1.2877706660406654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567619948359367
                p:
                - 3.190782444771752
                - 1.2812216840192674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567619948359367
                p:
                - 3.190782444771752
                - 1.2812216840192674
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739486587361827
                p:
                - 3.9473774035955906
                - 2.069287703793145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739486587361827
                p:
                - 3.9473774035955906
                - 2.069287703793145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777222128263526
                p:
                - 3.9476837133746536
                - 2.062628473729003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777222128263526
                p:
                - 3.9476837133746536
                - 2.062628473729003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815875894883395
                p:
                - 3.9482440832654584
                - 2.0559858163879103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815875894883395
                p:
                - 3.9482440832654584
                - 2.0559858163879103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.850645429124441
                p:
                - 3.9490478932730184
                - 2.049368123692322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.850645429124441
                p:
                - 3.9490478932730184
                - 2.049368123692322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889001113086009
                p:
                - 3.9500930608486815
                - 2.042784308634526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889001113086009
                p:
                - 3.9500930608486815
                - 2.042784308634526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925628213069801
                p:
                - 3.951384279507101
                - 2.0362442604420723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925628213069801
                p:
                - 3.951384279507101
                - 2.0362442604420723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.960676468741434
                p:
                - 3.9529090062351386
                - 2.0297546453934623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.960676468741434
                p:
                - 3.9529090062351386
                - 2.0297546453934623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.994199890619343
                p:
                - 3.9546553027920393
                - 2.0233210825671497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.994199890619343
                p:
                - 3.9546553027920393
                - 2.0233210825671497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.026511090273199
                p:
                - 3.9566123971871425
                - 2.0169484567825506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.026511090273199
                p:
                - 3.9566123971871425
                - 2.0169484567825506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054843587023787
                p:
                - 3.958761813753371
                - 2.0106380304995355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054843587023787
                p:
                - 3.958761813753371
                - 2.0106380304995355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.082478364384833
                p:
                - 3.9610869582032953
                - 2.00439020532948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.082478364384833
                p:
                - 3.9610869582032953
                - 2.00439020532948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.109442908640519
                p:
                - 3.963581782401864
                - 1.9982081665222227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.109442908640519
                p:
                - 3.963581782401864
                - 1.9982081665222227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.095466326312937
                p:
                - 3.9661167559196304
                - 1.9920423226858999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.095466326312937
                p:
                - 3.9661167559196304
                - 1.9920423226858999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0825694001764665
                p:
                - 3.968568657129608
                - 1.9858429671657891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0825694001764665
                p:
                - 3.968568657129608
                - 1.9858429671657891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.07023923640444
                p:
                - 3.9709421709295287
                - 1.9796131747451762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.07023923640444
                p:
                - 3.9709421709295287
                - 1.9796131747451762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138144483563394
                p:
                - 3.973487383825176
                - 1.9734528776619804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138144483563394
                p:
                - 3.973487383825176
                - 1.9734528776619804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.126227115559472
                p:
                - 3.976204533895837
                - 1.967365101883678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.126227115559472
                p:
                - 3.976204533895837
                - 1.967365101883678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.114833596704047
                p:
                - 3.9788505466336916
                - 1.961246067625607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.114833596704047
                p:
                - 3.9788505466336916
                - 1.961246067625607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.104094722972021
                p:
                - 3.981428685861168
                - 1.9550981236240652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.104094722972021
                p:
                - 3.981428685861168
                - 1.9550981236240652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.094366642491759
                p:
                - 3.983943778515146
                - 1.9489241133482866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.094366642491759
                p:
                - 3.983943778515146
                - 1.9489241133482866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.085264012804701
                p:
                - 3.9864006312553317
                - 1.9427266935482934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.085264012804701
                p:
                - 3.9864006312553317
                - 1.9427266935482934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.076763881108492
                p:
                - 3.98880284475174
                - 1.9365078876209565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.076763881108492
                p:
                - 3.98880284475174
                - 1.9365078876209565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0686255080355505
                p:
                - 3.9911532404902794
                - 1.9302693109395808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0686255080355505
                p:
                - 3.9911532404902794
                - 1.9302693109395808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.061062554403655
                p:
                - 3.9934545882024417
                - 1.9240124721765044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.061062554403655
                p:
                - 3.9934545882024417
                - 1.9240124721765044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054041155063786
                p:
                - 3.9957102499010118
                - 1.9177390160195227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.054041155063786
                p:
                - 3.9957102499010118
                - 1.9177390160195227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.047413466644962
                p:
                - 3.9979230464227213
                - 1.9114503108023602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.047413466644962
                p:
                - 3.9979230464227213
                - 1.9114503108023602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.040962485711629
                p:
                - 4.000094672185924
                - 1.9051472693254974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.040962485711629
                p:
                - 4.000094672185924
                - 1.9051472693254974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.034511504778295
                p:
                - 4.002225592244639
                - 1.8988303499799764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.034511504778295
                p:
                - 4.002225592244639
                - 1.8988303499799764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.028374271746138
                p:
                - 4.004316711334937
                - 1.8925001425669068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.028374271746138
                p:
                - 4.004316711334937
                - 1.8925001425669068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.021553026098033
                p:
                - 4.006366771133164
                - 1.8861565216027159
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.021553026098033
                p:
                - 4.006366771133164
                - 1.8861565216027159
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014685316695418
                p:
                - 4.008373364426842
                - 1.8797990179171724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.014685316695418
                p:
                - 4.008373364426842
                - 1.8797990179171724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.007836803449928
                p:
                - 4.010336310427258
                - 1.873427902337263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.007836803449928
                p:
                - 4.010336310427258
                - 1.873427902337263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.999629864461954
                p:
                - 4.012251239619132
                - 1.867042196332723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.999629864461954
                p:
                - 4.012251239619132
                - 1.867042196332723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990214757296203
                p:
                - 4.014109828955839
                - 1.8606398716134604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990214757296203
                p:
                - 4.014109828955839
                - 1.8606398716134604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.979955506136203
                p:
                - 4.0159053473232875
                - 1.8542195781299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.979955506136203
                p:
                - 4.0159053473232875
                - 1.8542195781299133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.96783426394666
                p:
                - 4.017628907111949
                - 1.8477796059298832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.96783426394666
                p:
                - 4.017628907111949
                - 1.8477796059298832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.952952306621431
                p:
                - 4.019265357437878
                - 1.8413169706692347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.952952306621431
                p:
                - 4.019265357437878
                - 1.8413169706692347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.934451479486529
                p:
                - 4.020793706744992
                - 1.8348279549389095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.934451479486529
                p:
                - 4.020793706744992
                - 1.8348279549389095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.91080583418849
                p:
                - 4.022184969698452
                - 1.82830823400352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.91080583418849
                p:
                - 4.022184969698452
                - 1.82830823400352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879942105297771
                p:
                - 4.023398025113301
                - 1.8217531281248314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879942105297771
                p:
                - 4.023398025113301
                - 1.8217531281248314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844548333266399
                p:
                - 4.0243932797231965
                - 1.8151615218563033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844548333266399
                p:
                - 4.0243932797231965
                - 1.8151615218563033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805068174598164
                p:
                - 4.025141115345559
                - 1.8085373680441879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805068174598164
                p:
                - 4.025141115345559
                - 1.8085373680441879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757842901022739
                p:
                - 4.025601150329707
                - 1.801887213702082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757842901022739
                p:
                - 4.025601150329707
                - 1.801887213702082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690966355836595
                p:
                - 4.025681237796012
                - 1.7952222704765708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690966355836595
                p:
                - 4.025681237796012
                - 1.7952222704765708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605001267899341
                p:
                - 4.0252522988882955
                - 1.7885714741150514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605001267899341
                p:
                - 4.0252522988882955
                - 1.7885714741150514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652745996545615
                p:
                - 4.024696229721369
                - 1.7819286743020197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652745996545615
                p:
                - 4.024696229721369
                - 1.7819286743020197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52697990161857
                p:
                - 4.0238819686822
                - 1.7753163469968172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52697990161857
                p:
                - 4.0238819686822
                - 1.7753163469968172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568585109489942
                p:
                - 4.022789619885986
                - 1.7687402685426483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568585109489942
                p:
                - 4.022789619885986
                - 1.7687402685426483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9412165181958243
                p:
                - 4.019893034059078
                - 1.7628567763293939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9412165181958243
                p:
                - 4.019893034059078
                - 1.7628567763293939
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.973589141007066
                p:
                - 4.015324709662136
                - 1.7580017814424673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.973589141007066
                p:
                - 4.015324709662136
                - 1.7580017814424673
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9990143119913797
                p:
                - 4.010898503154433
                - 1.753016729163153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9990143119913797
                p:
                - 4.010898503154433
                - 1.753016729163153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021924219150334
                p:
                - 4.006594032104132
                - 1.7479261467293443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.021924219150334
                p:
                - 4.006594032104132
                - 1.7479261467293443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.043472301297262
                p:
                - 4.002403763130381
                - 1.7427411326796465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.043472301297262
                p:
                - 4.002403763130381
                - 1.7427411326796465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.063596643947982
                p:
                - 3.998322421868981
                - 1.7374699280722719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.063596643947982
                p:
                - 3.998322421868981
                - 1.7374699280722719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.082109998199485
                p:
                - 3.9943436591483232
                - 1.7321208513062896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.082109998199485
                p:
                - 3.9943436591483232
                - 1.7321208513062896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.099285001556086
                p:
                - 3.990460966948884
                - 1.7267016213593007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.099285001556086
                p:
                - 3.990460966948884
                - 1.7267016213593007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11487757743138
                p:
                - 3.9866675712060218
                - 1.7212194965236063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11487757743138
                p:
                - 3.9866675712060218
                - 1.7212194965236063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.128921391305106
                p:
                - 3.982955817052917
                - 1.7156817537452302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.128921391305106
                p:
                - 3.982955817052917
                - 1.7156817537452302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141584786270857
                p:
                - 3.979318334873633
                - 1.7100949322954913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141584786270857
                p:
                - 3.979318334873633
                - 1.7100949322954913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153155467296217
                p:
                - 3.975748809856125
                - 1.7044644403328162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.153155467296217
                p:
                - 3.975748809856125
                - 1.7044644403328162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.163029397129158
                p:
                - 3.9722398554047755
                - 1.6987959906317722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.163029397129158
                p:
                - 3.9722398554047755
                - 1.6987959906317722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1689669662868045
                p:
                - 3.968775814502392
                - 1.693099962673787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1689669662868045
                p:
                - 3.968775814502392
                - 1.693099962673787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190238184906151
                p:
                - 3.9653896416393657
                - 1.6873574369214648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190238184906151
                p:
                - 3.9653896416393657
                - 1.6873574369214648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.209883576054386
                p:
                - 3.9621216424690933
                - 1.681546826241565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.209883576054386
                p:
                - 3.9621216424690933
                - 1.681546826241565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234905465347458
                p:
                - 3.958984250984888
                - 1.6756647432518825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.234905465347458
                p:
                - 3.958984250984888
                - 1.6756647432518825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.27904087751321
                p:
                - 3.956052250432578
                - 1.6696780410627374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.27904087751321
                p:
                - 3.956052250432578
                - 1.6696780410627374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3813213006504643
                p:
                - 3.9510757454726426
                - 1.6655825478185524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3813213006504643
                p:
                - 3.9510757454726426
                - 1.6655825478185524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4053083101270656
                p:
                - 3.944619334141783
                - 1.6639221062545313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4053083101270656
                p:
                - 3.944619334141783
                - 1.6639221062545313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.427808754090987
                p:
                - 3.9382032397376037
                - 1.662112050454632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.427808754090987
                p:
                - 3.9382032397376037
                - 1.662112050454632
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.448925485690726
                p:
                - 3.9318281266666455
                - 1.6601625053129534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.448925485690726
                p:
                - 3.9318281266666455
                - 1.6601625053129534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.231262942584974
                p:
                - 3.9253052663990258
                - 1.6588504287368377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.231262942584974
                p:
                - 3.9253052663990258
                - 1.6588504287368377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.266280170254517
                p:
                - 3.918677192801798
                - 1.6581373063663931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.266280170254517
                p:
                - 3.918677192801798
                - 1.6581373063663931
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3069938623078503
                p:
                - 3.912080985104363
                - 1.6571737974047291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3069938623078503
                p:
                - 3.912080985104363
                - 1.6571737974047291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341978327513602
                p:
                - 3.9055258423142476
                - 1.6559613558101844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341978327513602
                p:
                - 3.9055258423142476
                - 1.6559613558101844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3589972485520336
                p:
                - 3.899004183435558
                - 1.6545788446274212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3589972485520336
                p:
                - 3.899004183435558
                - 1.6545788446274212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3759239223585698
                p:
                - 3.892506927008443
                - 1.653085846898597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3759239223585698
                p:
                - 3.892506927008443
                - 1.653085846898597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3920548271797464
                p:
                - 3.886035227316864
                - 1.6514856644625726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3920548271797464
                p:
                - 3.886035227316864
                - 1.6514856644625726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407955546088243
                p:
                - 3.8795899827683105
                - 1.6497820416335198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407955546088243
                p:
                - 3.8795899827683105
                - 1.6497820416335198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423001329395955
                p:
                - 3.8731718622261084
                - 1.6479788958467338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423001329395955
                p:
                - 3.8731718622261084
                - 1.6479788958467338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1828161212525563
                p:
                - 3.8666075557804658
                - 1.646910685635242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1828161212525563
                p:
                - 3.8666075557804658
                - 1.646910685635242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.221428399067197
                p:
                - 3.859953511537994
                - 1.6465074263432058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.221428399067197
                p:
                - 3.859953511537994
                - 1.6465074263432058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2571307088491577
                p:
                - 3.8533189810627166
                - 1.6458572501567157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2571307088491577
                p:
                - 3.8533189810627166
                - 1.6458572501567157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291431458206543
                p:
                - 3.8467112396789362
                - 1.6449752972896934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291431458206543
                p:
                - 3.8467112396789362
                - 1.6449752972896934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3236849899207916
                p:
                - 3.8401364626851957
                - 1.6438739802901141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3236849899207916
                p:
                - 3.8401364626851957
                - 1.6438739802901141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346628796158962
                p:
                - 3.8335944404431865
                - 1.6425916231766275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346628796158962
                p:
                - 3.8335944404431865
                - 1.6425916231766275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.367868565741707
                p:
                - 3.8270823213714813
                - 1.6411650612881155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.367868565741707
                p:
                - 3.8270823213714813
                - 1.6411650612881155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3839778689019684
                p:
                - 3.820597924840846
                - 1.6396171320457418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3839778689019684
                p:
                - 3.820597924840846
                - 1.6396171320457418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4000915435521644
                p:
                - 3.8141393083058457
                - 1.6379649349515581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4000915435521644
                p:
                - 3.8141393083058457
                - 1.6379649349515581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.574643038354256
                p:
                - 3.8078751798114494
                - 1.6357082985343787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.574643038354256
                p:
                - 3.8078751798114494
                - 1.6357082985343787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5971945877704647
                p:
                - 3.8018559705606965
                - 1.6328426954790665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5971945877704647
                p:
                - 3.8018559705606965
                - 1.6328426954790665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6181908912538634
                p:
                - 3.7959005618125596
                - 1.6298467117753916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6181908912538634
                p:
                - 3.7959005618125596
                - 1.6298467117753916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.637389505960007
                p:
                - 3.790006545603346
                - 1.6267316431966243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.637389505960007
                p:
                - 3.790006545603346
                - 1.6267316431966243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6554415407003993
                p:
                - 3.7841715571149757
                - 1.623507337558173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6554415407003993
                p:
                - 3.7841715571149757
                - 1.623507337558173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.671781177174909
                p:
                - 3.778392859016159
                - 1.6201831679013443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.671781177174909
                p:
                - 3.778392859016159
                - 1.6201831679013443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683633111073733
                p:
                - 3.772661560013283
                - 1.6167778579399141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.683633111073733
                p:
                - 3.772661560013283
                - 1.6167778579399141
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7012287502525565
                p:
                - 3.766981059521596
                - 1.613288558306834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7012287502525565
                p:
                - 3.766981059521596
                - 1.613288558306834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71803223743321
                p:
                - 3.761361404316202
                - 1.6097020733898941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71803223743321
                p:
                - 3.761361404316202
                - 1.6097020733898941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7341066515696806
                p:
                - 3.7558014582590395
                - 1.6060236923185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7341066515696806
                p:
                - 3.7558014582590395
                - 1.6060236923185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748921795719746
                p:
                - 3.7502989759331813
                - 1.602259875136001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748921795719746
                p:
                - 3.7502989759331813
                - 1.602259875136001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7631555858820986
                p:
                - 3.7448517356833304
                - 1.5984165344359527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7631555858820986
                p:
                - 3.7448517356833304
                - 1.5984165344359527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7782408173997455
                p:
                - 3.739461425815804
                - 1.5944937597607418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7782408173997455
                p:
                - 3.739461425815804
                - 1.5944937597607418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.794297489140399
                p:
                - 3.734132854970924
                - 1.5904875368104991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.794297489140399
                p:
                - 3.734132854970924
                - 1.5904875368104991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8094959740002685
                p:
                - 3.728867533917696
                - 1.5863985292139855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8094959740002685
                p:
                - 3.728867533917696
                - 1.5863985292139855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.823677691951641
                p:
                - 3.723662840277494
                - 1.582232612307946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.823677691951641
                p:
                - 3.723662840277494
                - 1.582232612307946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.779277823351118
                p:
                - 3.7183961884297982
                - 1.578146107450583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.779277823351118
                p:
                - 3.7183961884297982
                - 1.578146107450583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83894738761151
                p:
                - 3.713161236268526
                - 1.5740197852381068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83894738761151
                p:
                - 3.713161236268526
                - 1.5740197852381068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7969849560983073
                p:
                - 3.707962631654952
                - 1.569846964459741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7969849560983073
                p:
                - 3.707962631654952
                - 1.569846964459741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760261572316608
                p:
                - 3.7026038292888113
                - 1.5658817800971687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760261572316608
                p:
                - 3.7026038292888113
                - 1.5658817800971687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7266773627440593
                p:
                - 3.6971089246475772
                - 1.5621073542890427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7266773627440593
                p:
                - 3.6971089246475772
                - 1.5621073542890427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696197250017785
                p:
                - 3.6914959099637197
                - 1.5585108184792644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696197250017785
                p:
                - 3.6914959099637197
                - 1.5585108184792644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7580223385636673
                p:
                - 3.685940618757273
                - 1.5548272021801646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7580223385636673
                p:
                - 3.685940618757273
                - 1.5548272021801646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7277353422645825
                p:
                - 3.680443437558675
                - 1.5510559893775304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7277353422645825
                p:
                - 3.680443437558675
                - 1.5510559893775304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7008011094585695
                p:
                - 3.674840579328415
                - 1.5474435473643706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7008011094585695
                p:
                - 3.674840579328415
                - 1.5474435473643706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6760003004483734
                p:
                - 3.6691461348233236
                - 1.5439772138266052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6760003004483734
                p:
                - 3.6691461348233236
                - 1.5439772138266052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6527871265003995
                p:
                - 3.6633701046026133
                - 1.540648561903733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6527871265003995
                p:
                - 3.6633701046026133
                - 1.540648561903733
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63126472795687
                p:
                - 3.657521052446991
                - 1.5374499187936506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.63126472795687
                p:
                - 3.657521052446991
                - 1.5374499187936506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.611497667311903
                p:
                - 3.651607198403711
                - 1.5343726915278868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.611497667311903
                p:
                - 3.651607198403711
                - 1.5343726915278868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5928359070828835
                p:
                - 3.645635301966583
                - 1.5314096512738593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5928359070828835
                p:
                - 3.645635301966583
                - 1.5314096512738593
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5758423096703345
                p:
                - 3.6396115182560758
                - 1.5285535342070187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5758423096703345
                p:
                - 3.6396115182560758
                - 1.5285535342070187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.600621713362622
                p:
                - 3.633598980229025
                - 1.5256740278568985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.600621713362622
                p:
                - 3.633598980229025
                - 1.5256740278568985
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5845813332203997
                p:
                - 3.627598992415274
                - 1.5227682340329203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5845813332203997
                p:
                - 3.627598992415274
                - 1.5227682340329203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5691541060214456
                p:
                - 3.621554025079405
                - 1.5199571963453966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5691541060214456
                p:
                - 3.621554025079405
                - 1.5199571963453966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554713089272426
                p:
                - 3.6154677455402306
                - 1.517236741707015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554713089272426
                p:
                - 3.6154677455402306
                - 1.517236741707015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57992166642955
                p:
                - 3.6093963084704392
                - 1.5144836084373527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57992166642955
                p:
                - 3.6093963084704392
                - 1.5144836084373527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566805266794517
                p:
                - 3.603341511042396
                - 1.511693763393538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566805266794517
                p:
                - 3.603341511042396
                - 1.511693763393538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554537340486805
                p:
                - 3.597251787612197
                - 1.5089809870341497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554537340486805
                p:
                - 3.597251787612197
                - 1.5089809870341497
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5431007702170008
                p:
                - 3.5911303351336947
                - 1.5063405742683966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5431007702170008
                p:
                - 3.5911303351336947
                - 1.5063405742683966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5323442876423603
                p:
                - 3.5849799568507987
                - 1.5037682479092895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5323442876423603
                p:
                - 3.5849799568507987
                - 1.5037682479092895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5223301186115106
                p:
                - 3.5788031923041745
                - 1.5012599311907349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5223301186115106
                p:
                - 3.5788031923041745
                - 1.5012599311907349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5129196056771317
                p:
                - 3.5726023548071777
                - 1.4988117214796262
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5129196056771317
                p:
                - 3.5726023548071777
                - 1.4988117214796262
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5387360231367397
                p:
                - 3.5664219570826696
                - 1.4963127897089912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5387360231367397
                p:
                - 3.5664219570826696
                - 1.4963127897089912
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5299526550862823
                p:
                - 3.5602629142100333
                - 1.4937612510346767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5299526550862823
                p:
                - 3.5602629142100333
                - 1.4937612510346767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.528004379915302
                p:
                - 3.554090250101587
                - 1.4912427895618094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.528004379915302
                p:
                - 3.554090250101587
                - 1.4912427895618094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5279705909288968
                p:
                - 3.5479150921723033
                - 1.4887304462356106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5279705909288968
                p:
                - 3.5479150921723033
                - 1.4887304462356106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.52789191377674
                p:
                - 3.541739792977314
                - 1.4862184501619886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.52789191377674
                p:
                - 3.541739792977314
                - 1.4862184501619886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5276551885006615
                p:
                - 3.5355640977271126
                - 1.483707427976995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5276551885006615
                p:
                - 3.5355640977271126
                - 1.483707427976995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.529028493013341
                p:
                - 3.529389830932672
                - 1.481192896805891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.529028493013341
                p:
                - 3.529389830932672
                - 1.481192896805891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5301842818007922
                p:
                - 3.5232187486744695
                - 1.4786705599411256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5301842818007922
                p:
                - 3.5232187486744695
                - 1.4786705599411256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5325807616614457
                p:
                - 3.5170521572892124
                - 1.47613726685486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5325807616614457
                p:
                - 3.5170521572892124
                - 1.47613726685486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5347226824643214
                p:
                - 3.5108913300286844
                - 1.4735899869490705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5347226824643214
                p:
                - 3.5108913300286844
                - 1.4735899869490705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.537801471748766
                p:
                - 3.5047371743095344
                - 1.4710266343159528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.537801471748766
                p:
                - 3.5047371743095344
                - 1.4710266343159528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.540591428934125
                p:
                - 3.498590566474125
                - 1.4684452339725302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.540591428934125
                p:
                - 3.498590566474125
                - 1.4684452339725302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.543032563713733
                p:
                - 3.4924507309602113
                - 1.4658477655443014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.543032563713733
                p:
                - 3.4924507309602113
                - 1.4658477655443014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466285869555634
                p:
                - 3.486318765851982
                - 1.4632317761594011
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466285869555634
                p:
                - 3.486318765851982
                - 1.4632317761594011
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5508657967092887
                p:
                - 3.4801970948576035
                - 1.460591790897137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5508657967092887
                p:
                - 3.4801970948576035
                - 1.460591790897137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554861030108243
                p:
                - 3.4740863419501493
                - 1.4579266296955575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.554861030108243
                p:
                - 3.4740863419501493
                - 1.4579266296955575
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.559805988275563
                p:
                - 3.4679875657381807
                - 1.4552341805139357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.559805988275563
                p:
                - 3.4679875657381807
                - 1.4552341805139357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5642926286185697
                p:
                - 3.461901553247329
                - 1.4525130002827944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5642926286185697
                p:
                - 3.461901553247329
                - 1.4525130002827944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5695566387056283
                p:
                - 3.4558288815888867
                - 1.4497621820873485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5695566387056283
                p:
                - 3.4558288815888867
                - 1.4497621820873485
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.575687950706674
                p:
                - 3.4497719841388834
                - 1.4469768098516358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.575687950706674
                p:
                - 3.4497719841388834
                - 1.4469768098516358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.582351307138308
                p:
                - 3.4437330311788514
                - 1.444152747680652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.582351307138308
                p:
                - 3.4437330311788514
                - 1.444152747680652
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5896268892256282
                p:
                - 3.4377139090801663
                - 1.4412866671595035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5896268892256282
                p:
                - 3.4377139090801663
                - 1.4412866671595035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5965003643207916
                p:
                - 3.4317152121836454
                - 1.4383780755745317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5965003643207916
                p:
                - 3.4317152121836454
                - 1.4383780755745317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60452615918772
                p:
                - 3.425738353762211
                - 1.435424879122042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60452615918772
                p:
                - 3.425738353762211
                - 1.435424879122042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.613190031571249
                p:
                - 3.4197863497306407
                - 1.4324219115159287
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.613190031571249
                p:
                - 3.4197863497306407
                - 1.4324219115159287
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6217265260146476
                p:
                - 3.4138603910250684
                - 1.4293678669894643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6217265260146476
                p:
                - 3.4138603910250684
                - 1.4293678669894643
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6307981949639285
                p:
                - 3.40796155201034
                - 1.4262617700935767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6307981949639285
                p:
                - 3.40796155201034
                - 1.4262617700935767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6405386030648437
                p:
                - 3.402092192652211
                - 1.4231003283687018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6405386030648437
                p:
                - 3.402092192652211
                - 1.4231003283687018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650965444111641
                p:
                - 3.396255013306459
                - 1.4198798658136615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650965444111641
                p:
                - 3.396255013306459
                - 1.4198798658136615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.660785463626151
                p:
                - 3.390450731666348
                - 1.4166004753322756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.660785463626151
                p:
                - 3.390450731666348
                - 1.4166004753322756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6701675084873275
                p:
                - 3.384678200570048
                - 1.4132655085892014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6701675084873275
                p:
                - 3.384678200570048
                - 1.4132655085892014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6786341045770006
                p:
                - 3.3789356573518274
                - 1.4098791571103333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6786341045770006
                p:
                - 3.3789356573518274
                - 1.4098791571103333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6867544587155625
                p:
                - 3.373221394555869
                - 1.4064452961753324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6867544587155625
                p:
                - 3.373221394555869
                - 1.4064452961753324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.694657967107458
                p:
                - 3.3675348259013242
                - 1.4029657631565815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.694657967107458
                p:
                - 3.3675348259013242
                - 1.4029657631565815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7015147454368695
                p:
                - 3.3618740876851527
                - 1.3994443553185785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7015147454368695
                p:
                - 3.3618740876851527
                - 1.3994443553185785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7082640873586996
                p:
                - 3.3562374362837053
                - 1.3958845187062936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7082640873586996
                p:
                - 3.3562374362837053
                - 1.3958845187062936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.713834236897785
                p:
                - 3.350622815967364
                - 1.392290027332722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.713834236897785
                p:
                - 3.350622815967364
                - 1.392290027332722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7194188949634057
                p:
                - 3.3450283308426494
                - 1.3886642770488082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7194188949634057
                p:
                - 3.3450283308426494
                - 1.3886642770488082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7245000577830134
                p:
                - 3.339453259733573
                - 1.3850087427581403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7245000577830134
                p:
                - 3.339453259733573
                - 1.3850087427581403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7296365532316407
                p:
                - 3.33389693692913
                - 1.3813247742973127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7296365532316407
                p:
                - 3.33389693692913
                - 1.3813247742973127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783331467788765
                p:
                - 3.328452016923583
                - 1.3774794377329442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783331467788765
                p:
                - 3.328452016923583
                - 1.3774794377329442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7897894360964774
                p:
                - 3.3231245653405055
                - 1.3734716266582616
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7897894360964774
                p:
                - 3.3231245653405055
                - 1.3734716266582616
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7977607621824907
                p:
                - 3.3178261719196818
                - 1.3694254882199202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7977607621824907
                p:
                - 3.3178261719196818
                - 1.3694254882199202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813487497435824
                p:
                - 3.3125761323412943
                - 1.3653168859223523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.813487497435824
                p:
                - 3.3125761323412943
                - 1.3653168859223523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839068409364974
                p:
                - 3.3074121524044724
                - 1.361100805744217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839068409364974
                p:
                - 3.3074121524044724
                - 1.361100805744217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.869638603634778
                p:
                - 3.3023686196609057
                - 1.3567414754321727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.869638603634778
                p:
                - 3.3023686196609057
                - 1.3567414754321727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9069152776305947
                p:
                - 3.297475936541109
                - 1.3522136779445395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9069152776305947
                p:
                - 3.297475936541109
                - 1.3522136779445395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.951647092484974
                p:
                - 3.29277309269662
                - 1.3474892421219535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.951647092484974
                p:
                - 3.29277309269662
                - 1.3474892421219535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.001034906277654
                p:
                - 3.2882977861491787
                - 1.3425488936956098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.001034906277654
                p:
                - 3.2882977861491787
                - 1.3425488936956098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0539634763615755
                p:
                - 3.2840810273416157
                - 1.3373862378972454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0539634763615755
                p:
                - 3.2840810273416157
                - 1.3373862378972454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.067054578855693
                p:
                - 3.2831149670082183
                - 1.3310745380185036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.067054578855693
                p:
                - 3.2831149670082183
                - 1.3310745380185036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85439649048432
                p:
                - 3.2847504936608813
                - 1.3246245570113744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85439649048432
                p:
                - 3.2847504936608813
                - 1.3246245570113744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692870789992556
                p:
                - 3.285158092752234
                - 1.3179776208937937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692870789992556
                p:
                - 3.285158092752234
                - 1.3179776208937937
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.484780346606935
                p:
                - 3.280295957932062
                - 1.315645513245569
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.484780346606935
                p:
                - 3.280295957932062
                - 1.315645513245569
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.564753355118569
                p:
                - 3.274859282513263
                - 1.3195008111812703
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.564753355118569
                p:
                - 3.274859282513263
                - 1.3195008111812703
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.721056790854347
                p:
                - 3.2690105004287635
                - 1.322686055585701
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.721056790854347
                p:
                - 3.2690105004287635
                - 1.322686055585701
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.832478948312347
                p:
                - 3.2627858129470475
                - 1.325063396142486
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.832478948312347
                p:
                - 3.2627858129470475
                - 1.325063396142486
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.936735577430517
                p:
                - 3.256340995467662
                - 1.326757069511868
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.936735577430517
                p:
                - 3.256340995467662
                - 1.326757069511868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.009739257508948
                p:
                - 3.2497700435422363
                - 1.3278738952446782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.009739257508948
                p:
                - 3.2497700435422363
                - 1.3278738952446782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.080620008084896
                p:
                - 3.243135726792842
                - 1.3285155190615798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.080620008084896
                p:
                - 3.243135726792842
                - 1.3285155190615798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1728174415186214
                p:
                - 3.236472158259385
                - 1.3286146398151475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1728174415186214
                p:
                - 3.236472158259385
                - 1.3286146398151475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.260496218246726
                p:
                - 3.2298263940946033
                - 1.3281148419239766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.260496218246726
                p:
                - 3.2298263940946033
                - 1.3281148419239766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331794460072347
                p:
                - 3.2232405859854585
                - 1.3270888050673997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.331794460072347
                p:
                - 3.2232405859854585
                - 1.3270888050673997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.395098619908164
                p:
                - 3.2167383971558374
                - 1.3256221269953623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.395098619908164
                p:
                - 3.2167383971558374
                - 1.3256221269953623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9222559009330005
                p:
                - 3.2110101716185127
                - 1.3223645015579066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9222559009330005
                p:
                - 3.2110101716185127
                - 1.3223645015579066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018883800924896
                p:
                - 3.206507722626011
                - 1.3174514753036357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.018883800924896
                p:
                - 3.206507722626011
                - 1.3174514753036357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113104426250125
                p:
                - 3.2024937911446374
                - 1.3121317075917305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113104426250125
                p:
                - 3.2024937911446374
                - 1.3121317075917305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218372810757014
                p:
                - 3.1990298666913577
                - 1.3064391998280036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218372810757014
                p:
                - 3.1990298666913577
                - 1.3064391998280036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.310315947883288
                p:
                - 3.196142857366801
                - 1.3004326766226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.310315947883288
                p:
                - 3.196142857366801
                - 1.3004326766226528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397982125218975
                p:
                - 3.193806096103165
                - 1.294191239749555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397982125218975
                p:
                - 3.193806096103165
                - 1.294191239749555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483889490319628
                p:
                - 3.1920191011944157
                - 1.2877706660406654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483889490319628
                p:
                - 3.1920191011944157
                - 1.2877706660406654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567619948359367
                p:
                - 3.190782444771752
                - 1.2812216840192674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567619948359367
                p:
                - 3.190782444771752
                - 1.2812216840192674
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}