Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695867203966794
p:
- 3.9472624249259827
- 2.071646277403847
- ~SE2Transform:
theta: 4.695867203966794
p:
- 3.9472624249259827
- 2.071646277403847
- ~SE2Transform:
theta: 4.689663087223003
p:
- 3.9471700443492415
- 2.0669393116656583
- ~SE2Transform:
theta: 4.689663087223003
p:
- 3.9471700443492415
- 2.0669393116656583
- ~SE2Transform:
theta: 4.695065128662219
p:
- 3.9470828358839123
- 2.0625848865108884
- ~SE2Transform:
theta: 4.695065128662219
p:
- 3.9470828358839123
- 2.0625848865108884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047355482220885
p:
- 3.947026714668752
- 2.0580913396770524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047355482220885
p:
- 3.947026714668752
- 2.0580913396770524
- ~SE2Transform:
theta: 4.707704394288232
p:
- 3.946996289964211
- 2.0531595397806717
- ~SE2Transform:
theta: 4.707704394288232
p:
- 3.946996289964211
- 2.0531595397806717
- ~SE2Transform:
theta: 4.70643394710784
p:
- 3.9469733385797414
- 2.048845256129514
- ~SE2Transform:
theta: 4.70643394710784
p:
- 3.9469733385797414
- 2.048845256129514
- ~SE2Transform:
theta: 4.711193343762742
p:
- 3.946957901968862
- 2.0445277459319238
- ~SE2Transform:
theta: 4.711193343762742
p:
- 3.946957901968862
- 2.0445277459319238
- ~SE2Transform:
theta: 4.71640961951529
p:
- 3.9469644887234443
- 2.039864564089325
- ~SE2Transform:
theta: 4.71640961951529
p:
- 3.9469644887234443
- 2.039864564089325
- ~SE2Transform:
theta: 4.722156945231369
p:
- 3.94699886134943
- 2.034878985934002
- ~SE2Transform:
theta: 4.722156945231369
p:
- 3.94699886134943
- 2.034878985934002
- ~SE2Transform:
theta: 4.719147179357251
p:
- 3.947036558249586
- 2.0303170025721675
- ~SE2Transform:
theta: 4.719147179357251
p:
- 3.947036558249586
- 2.0303170025721675
- ~SE2Transform:
theta: 4.718377737708232
p:
- 3.9470677316707627
- 2.025425952763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.718377737708232
p:
- 3.9470677316707627
- 2.025425952763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.724727365009278
p:
- 3.9471080749415464
- 2.021023505107741
- ~SE2Transform:
theta: 4.724727365009278
p:
- 3.9471080749415464
- 2.021023505107741
- ~SE2Transform:
theta: 4.720625556191631
p:
- 3.947156252799652
- 2.0163405159313212
- ~SE2Transform:
theta: 4.720625556191631
p:
- 3.947156252799652
- 2.0163405159313212
- ~SE2Transform:
theta: 4.71078048362235
p:
- 3.9471712768587293
- 2.01180707450019
- ~SE2Transform:
theta: 4.71078048362235
p:
- 3.9471712768587293
- 2.01180707450019
- ~SE2Transform:
theta: 4.713642988642481
p:
- 3.947170512245255
- 2.00749317739595
- ~SE2Transform:
theta: 4.713642988642481
p:
- 3.947170512245255
- 2.00749317739595
- ~SE2Transform:
theta: 4.709959718839082
p:
- 3.9471680029143394
- 2.003222896848634
- ~SE2Transform:
theta: 4.709959718839082
p:
- 3.9471680029143394
- 2.003222896848634
- ~SE2Transform:
theta: 4.705444561289148
p:
- 3.947146515817762
- 1.9986383712886093
- ~SE2Transform:
theta: 4.705444561289148
p:
- 3.947146515817762
- 1.9986383712886093
- ~SE2Transform:
theta: 4.708650502663526
p:
- 3.947122659488251
- 1.9941721477468302
- ~SE2Transform:
theta: 4.708650502663526
p:
- 3.947122659488251
- 1.9941721477468302
- ~SE2Transform:
theta: 4.699165103244572
p:
- 3.9470816910232407
- 1.989341747363368
- ~SE2Transform:
theta: 4.699165103244572
p:
- 3.9470816910232407
- 1.989341747363368
- ~SE2Transform:
theta: 4.704420260139473
p:
- 3.9470280943375817
- 1.9842838794016102
- ~SE2Transform:
theta: 4.704420260139473
p:
- 3.9470280943375817
- 1.9842838794016102
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195513780078
p:
- 3.9470089619696216
- 1.979729969890438
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195513780078
p:
- 3.9470089619696216
- 1.979729969890438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713176931615552
p:
- 3.9470097530336985
- 1.9752620526249096
- ~SE2Transform:
theta: 4.713176931615552
p:
- 3.9470097530336985
- 1.9752620526249096
- ~SE2Transform:
theta: 4.707121213349016
p:
- 3.94699852634167
- 1.970249938849686
- ~SE2Transform:
theta: 4.707121213349016
p:
- 3.94699852634167
- 1.970249938849686
- ~SE2Transform:
theta: 4.70495427382065
p:
- 3.9469716359075626
- 1.9660161063879147
- ~SE2Transform:
theta: 4.70495427382065
p:
- 3.9469716359075626
- 1.9660161063879147
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701370799604
p:
- 3.9469494656978443
- 1.9611554864288245
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701370799604
p:
- 3.9469494656978443
- 1.9611554864288245
- ~SE2Transform:
theta: 4.704960791847316
p:
- 3.9469293284572977
- 1.9567374199404868
- ~SE2Transform:
theta: 4.704960791847316
p:
- 3.9469293284572977
- 1.9567374199404868
- ~SE2Transform:
theta: 4.707458948063395
p:
- 3.9468977997325023
- 1.9516350150094772
- ~SE2Transform:
theta: 4.707458948063395
p:
- 3.9468977997325023
- 1.9516350150094772
- ~SE2Transform:
theta: 4.711167472334244
p:
- 3.946882762020202
- 1.9467459420389104
- ~SE2Transform:
theta: 4.711167472334244
p:
- 3.946882762020202
- 1.9467459420389104
- ~SE2Transform:
theta: 4.713877499498428
p:
- 3.9468833504319494
- 1.9423385460557374
- ~SE2Transform:
theta: 4.713877499498428
p:
- 3.9468833504319494
- 1.9423385460557374
- ~SE2Transform:
theta: 4.711211977128101
p:
- 3.94688399485638
- 1.93820120016652
- ~SE2Transform:
theta: 4.711211977128101
p:
- 3.94688399485638
- 1.93820120016652
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037408094977735
p:
- 3.946861892194211
- 1.9337020464536638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037408094977735
p:
- 3.946861892194211
- 1.9337020464536638
- ~SE2Transform:
theta: 4.6960905005401266
p:
- 3.946806152627069
- 1.9292335767591333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6960905005401266
p:
- 3.946806152627069
- 1.9292335767591333
- ~SE2Transform:
theta: 4.690728936153852
p:
- 3.946719150552112
- 1.9246500672356897
- ~SE2Transform:
theta: 4.690728936153852
p:
- 3.946719150552112
- 1.9246500672356897
- ~SE2Transform:
theta: 4.696370602487578
p:
- 3.946624525722308
- 1.9196279017851299
- ~SE2Transform:
theta: 4.696370602487578
p:
- 3.946624525722308
- 1.9196279017851299
- ~SE2Transform:
theta: 4.699881037221042
p:
- 3.946558400987223
- 1.9149921654913302
- ~SE2Transform:
theta: 4.699881037221042
p:
- 3.946558400987223
- 1.9149921654913302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951580587656165
p:
- 3.946483672523563
- 1.9099668925606479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951580587656165
p:
- 3.946483672523563
- 1.9099668925606479
- ~SE2Transform:
theta: 4.704727815444179
p:
- 3.9464237664649393
- 1.9051538797809542
- ~SE2Transform:
theta: 4.704727815444179
p:
- 3.9464237664649393
- 1.9051538797809542
- ~SE2Transform:
theta: 4.709143084819604
p:
- 3.946398131296326
- 1.900453270581778
- ~SE2Transform:
theta: 4.709143084819604
p:
- 3.946398131296326
- 1.900453270581778
- ~SE2Transform:
theta: 4.707136375169408
p:
- 3.946379441444171
- 1.8960549090003624
- ~SE2Transform:
theta: 4.707136375169408
p:
- 3.946379441444171
- 1.8960549090003624
- ~SE2Transform:
theta: 4.704766124325356
p:
- 3.9463471864092567
- 1.8910446668616916
- ~SE2Transform:
theta: 4.704766124325356
p:
- 3.9463471864092567
- 1.8910446668616916
- ~SE2Transform:
theta: 4.703629226521695
p:
- 3.946305778592587
- 1.8859896859103955
- ~SE2Transform:
theta: 4.703629226521695
p:
- 3.946305778592587
- 1.8859896859103955
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949263782802575
p:
- 3.9462445444490677
- 1.8813195765748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949263782802575
p:
- 3.9462445444490677
- 1.8813195765748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.689490622705224
p:
- 3.946143934108849
- 1.8763347257450675
- ~SE2Transform:
theta: 4.689490622705224
p:
- 3.946143934108849
- 1.8763347257450675
- ~SE2Transform:
theta: 4.68768127269895
p:
- 3.9460460750101425
- 1.8722242992501963
- ~SE2Transform:
theta: 4.68768127269895
p:
- 3.9460460750101425
- 1.8722242992501963
- ~SE2Transform:
theta: 4.693334282049669
p:
- 3.945944488874115
- 1.8675824190595507
- ~SE2Transform:
theta: 4.693334282049669
p:
- 3.945944488874115
- 1.8675824190595507
- ~SE2Transform:
theta: 4.691485370159734
p:
- 3.945859464685292
- 1.8633273402713506
- ~SE2Transform:
theta: 4.691485370159734
p:
- 3.945859464685292
- 1.8633273402713506
- ~SE2Transform:
theta: 4.690214041902087
p:
- 3.945748172491182
- 1.85816119675271
- ~SE2Transform:
theta: 4.690214041902087
p:
- 3.945748172491182
- 1.85816119675271
- ~SE2Transform:
theta: 4.694141193798819
p:
- 3.9456556714852185
- 1.8535851366312976
- ~SE2Transform:
theta: 4.694141193798819
p:
- 3.9456556714852185
- 1.8535851366312976
- ~SE2Transform:
theta: 4.694586464545486
p:
- 3.945577978041067
- 1.8492753237095996
- ~SE2Transform:
theta: 4.694586464545486
p:
- 3.945577978041067
- 1.8492753237095996
- ~SE2Transform:
theta: 4.690395460730322
p:
- 3.9454871805613605
- 1.8447127839951962
- ~SE2Transform:
theta: 4.690395460730322
p:
- 3.9454871805613605
- 1.8447127839951962
- ~SE2Transform:
theta: 4.697489596015812
p:
- 3.945403942365732
- 1.840200872752618
- ~SE2Transform:
theta: 4.697489596015812
p:
- 3.945403942365732
- 1.840200872752618
- ~SE2Transform:
theta: 4.693017293229668
p:
- 3.9453272393114753
- 1.8357250543234205
- ~SE2Transform:
theta: 4.693017293229668
p:
- 3.9453272393114753
- 1.8357250543234205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995516441870535
p:
- 3.9452555852052074
- 1.8312761202000596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995516441870535
p:
- 3.9452555852052074
- 1.8312761202000596
- ~SE2Transform:
theta: 4.698094132599994
p:
- 3.945195069329027
- 1.826815575206711
- ~SE2Transform:
theta: 4.698094132599994
p:
- 3.945195069329027
- 1.826815575206711
- ~SE2Transform:
theta: 4.695775907772935
p:
- 3.9451300378867513
- 1.8226078339988376
- ~SE2Transform:
theta: 4.695775907772935
p:
- 3.9451300378867513
- 1.8226078339988376
- ~SE2Transform:
theta: 4.694203904745746
p:
- 3.9450436680503866
- 1.817644287085355
- ~SE2Transform:
theta: 4.694203904745746
p:
- 3.9450436680503866
- 1.817644287085355
- ~SE2Transform:
theta: 4.685624174820125
p:
- 3.944934886878452
- 1.8128049926333998
- ~SE2Transform:
theta: 4.685624174820125
p:
- 3.944934886878452
- 1.8128049926333998
- ~SE2Transform:
theta: 4.69534694478274
p:
- 3.944830217759763
- 1.8080270914340835
- ~SE2Transform:
theta: 4.69534694478274
p:
- 3.944830217759763
- 1.8080270914340835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966072987592105
p:
- 3.944749925520395
- 1.8031352000129237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966072987592105
p:
- 3.944749925520395
- 1.8031352000129237
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400130497903
p:
- 3.944666023687658
- 1.798572177634374
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400130497903
p:
- 3.944666023687658
- 1.798572177634374
- ~SE2Transform:
theta: 4.692246814346007
p:
- 3.944560180695424
- 1.7934262765335771
- ~SE2Transform:
theta: 4.692246814346007
p:
- 3.944560180695424
- 1.7934262765335771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866056740103215
p:
- 3.944453248308943
- 1.7887703161042912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866056740103215
p:
- 3.944453248308943
- 1.7887703161042912
- ~SE2Transform:
theta: 4.68872736872457
p:
- 3.944335324832795
- 1.7840013952560683
- ~SE2Transform:
theta: 4.68872736872457
p:
- 3.944335324832795
- 1.7840013952560683
- ~SE2Transform:
theta: 4.68135858370287
p:
- 3.9442045527666187
- 1.77922046029955
- ~SE2Transform:
theta: 4.68135858370287
p:
- 3.9442045527666187
- 1.77922046029955
- ~SE2Transform:
theta: 4.679590495438557
p:
- 3.944053753876609
- 1.7744969657033685
- ~SE2Transform:
theta: 4.679590495438557
p:
- 3.944053753876609
- 1.7744969657033685
- ~SE2Transform:
theta: 4.672514027330322
p:
- 3.943894929980866
- 1.7701279969980117
- ~SE2Transform:
theta: 4.672514027330322
p:
- 3.943894929980866
- 1.7701279969980117
- ~SE2Transform:
theta: 4.678379482326923
p:
- 3.9437224440610494
- 1.7654610489561673
- ~SE2Transform:
theta: 4.678379482326923
p:
- 3.9437224440610494
- 1.7654610489561673
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738606023655
p:
- 3.943586719735377
- 1.7609874917302886
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738606023655
p:
- 3.943586719735377
- 1.7609874917302886
- ~SE2Transform:
theta: 4.692934273896857
p:
- 3.9434850708862537
- 1.7565788304482868
- ~SE2Transform:
theta: 4.692934273896857
p:
- 3.9434850708862537
- 1.7565788304482868
- ~SE2Transform:
theta: 4.689752204263263
p:
- 3.943393174216249
- 1.7522129542098988
- ~SE2Transform:
theta: 4.689752204263263
p:
- 3.943393174216249
- 1.7522129542098988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690684921610452
p:
- 3.9432899558970043
- 1.7475580392815022
- ~SE2Transform:
theta: 4.690684921610452
p:
- 3.9432899558970043
- 1.7475580392815022
- ~SE2Transform:
theta: 4.683456212183654
p:
- 3.943164674610622
- 1.7426108684825263
- ~SE2Transform:
theta: 4.683456212183654
p:
- 3.943164674610622
- 1.7426108684825263
- ~SE2Transform:
theta: 4.681030400771105
p:
- 3.943013362991549
- 1.7375930413355167
- ~SE2Transform:
theta: 4.681030400771105
p:
- 3.943013362991549
- 1.7375930413355167
- ~SE2Transform:
theta: 4.687677807610321
p:
- 3.9428759037469923
- 1.7326911744789881
- ~SE2Transform:
theta: 4.687677807610321
p:
- 3.9428759037469923
- 1.7326911744789881
- ~SE2Transform:
theta: 4.689743298821824
p:
- 3.94276038672821
- 1.7278135097482483
- ~SE2Transform:
theta: 4.689743298821824
p:
- 3.94276038672821
- 1.7278135097482483
- ~SE2Transform:
theta: 4.696288661176334
p:
- 3.942670504097458
- 1.7231745078398846
- ~SE2Transform:
theta: 4.696288661176334
p:
- 3.942670504097458
- 1.7231745078398846
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003201775811
p:
- 3.9425940602388763
- 1.718159898337698
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003201775811
p:
- 3.9425940602388763
- 1.718159898337698
- ~SE2Transform:
theta: 4.701237614787314
p:
- 3.9425402320493212
- 1.7139444493610942
- ~SE2Transform:
theta: 4.701237614787314
p:
- 3.9425402320493212
- 1.7139444493610942
- ~SE2Transform:
theta: 4.699772408563392
p:
- 3.9424915562643865
- 1.709848722198691
- ~SE2Transform:
theta: 4.699772408563392
p:
- 3.9424915562643865
- 1.709848722198691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702245329121954
p:
- 3.942440243644752
- 1.705339943500653
- ~SE2Transform:
theta: 4.702245329121954
p:
- 3.942440243644752
- 1.705339943500653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696714928239732
p:
- 3.942381387921793
- 1.700780866127722
- ~SE2Transform:
theta: 4.696714928239732
p:
- 3.942381387921793
- 1.700780866127722
- ~SE2Transform:
theta: 4.696892258123131
p:
- 3.9423145721009156
- 1.696494132024419
- ~SE2Transform:
theta: 4.696892258123131
p:
- 3.9423145721009156
- 1.696494132024419
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397415605615
p:
- 3.9422340632774926
- 1.6913809817863146
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397415605615
p:
- 3.9422340632774926
- 1.6913809817863146
- ~SE2Transform:
theta: 4.69648967399202
p:
- 3.9421521795672874
- 1.686246172528615
- ~SE2Transform:
theta: 4.69648967399202
p:
- 3.9421521795672874
- 1.686246172528615
- ~SE2Transform:
theta: 4.695278150500778
p:
- 3.942065277763212
- 1.6809814918850954
- ~SE2Transform:
theta: 4.695278150500778
p:
- 3.942065277763212
- 1.6809814918850954
- ~SE2Transform:
theta: 4.693461971783916
p:
- 3.9419800723014036
- 1.6762533370541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.693461971783916
p:
- 3.9419800723014036
- 1.6762533370541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.685257749176595
p:
- 3.9418772989983717
- 1.671791371745043
- ~SE2Transform:
theta: 4.685257749176595
p:
- 3.9418772989983717
- 1.671791371745043
- ~SE2Transform:
theta: 4.684290762149536
p:
- 3.941756782165423
- 1.6674282575619084
- ~SE2Transform:
theta: 4.684290762149536
p:
- 3.941756782165423
- 1.6674282575619084
- ~SE2Transform:
theta: 4.677394445147052
p:
- 3.9416068107609625
- 1.6626758369208967
- ~SE2Transform:
theta: 4.677394445147052
p:
- 3.9416068107609625
- 1.6626758369208967
- ~SE2Transform:
theta: 4.677850543547706
p:
- 3.9414527272633
- 1.6582456678260344
- ~SE2Transform:
theta: 4.677850543547706
p:
- 3.9414527272633
- 1.6582456678260344
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801714779863
p:
- 3.94130746617035
- 1.653786299501029
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801714779863
p:
- 3.94130746617035
- 1.653786299501029
- ~SE2Transform:
theta: 4.679541336811497
p:
- 3.9411615387928625
- 1.6491869884298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.679541336811497
p:
- 3.9411615387928625
- 1.6491869884298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.676826064243131
p:
- 3.9409904963688343
- 1.6441884702792744
- ~SE2Transform:
theta: 4.676826064243131
p:
- 3.9409904963688343
- 1.6441884702792744
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559136409275
p:
- 3.9408441973445223
- 1.6400335370714054
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559136409275
p:
- 3.9408441973445223
- 1.6400335370714054
- ~SE2Transform:
theta: 4.674670540034242
p:
- 3.940665733557241
- 1.6351158327574193
- ~SE2Transform:
theta: 4.674670540034242
p:
- 3.940665733557241
- 1.6351158327574193
- ~SE2Transform:
theta: 4.676258864351105
p:
- 3.9405115605593544
- 1.6309423476561609
- ~SE2Transform:
theta: 4.676258864351105
p:
- 3.9405115605593544
- 1.6309423476561609
- ~SE2Transform:
theta: 4.681619562971105
p:
- 3.9403627713783433
- 1.6264958686912894
- ~SE2Transform:
theta: 4.681619562971105
p:
- 3.9403627713783433
- 1.6264958686912894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6842936469453536
p:
- 3.94023366316181
- 1.6221105300334728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6842936469453536
p:
- 3.94023366316181
- 1.6221105300334728
- ~SE2Transform:
theta: 4.684715148125615
p:
- 3.9401123227560664
- 1.617760134857769
- ~SE2Transform:
theta: 4.684715148125615
p:
- 3.9401123227560664
- 1.617760134857769
- ~SE2Transform:
theta: 4.674989442676464
p:
- 3.9399570639542976
- 1.6129900112121742
- ~SE2Transform:
theta: 4.674989442676464
p:
- 3.9399570639542976
- 1.6129900112121742
- ~SE2Transform:
theta: 4.676619613403523
p:
- 3.9397733928253245
- 1.6079717816986818
- ~SE2Transform:
theta: 4.676619613403523
p:
- 3.9397733928253245
- 1.6079717816986818
- ~SE2Transform:
theta: 4.679772648623131
p:
- 3.939605441397955
- 1.603061808653723
- ~SE2Transform:
theta: 4.679772648623131
p:
- 3.939605441397955
- 1.603061808653723
- ~SE2Transform:
theta: 4.686859636566268
p:
- 3.9394609716644995
- 1.5980939748004923
- ~SE2Transform:
theta: 4.686859636566268
p:
- 3.9394609716644995
- 1.5980939748004923
- ~SE2Transform:
theta: 4.686054817533196
p:
- 3.939331735803557
- 1.5931114003672793
- ~SE2Transform:
theta: 4.686054817533196
p:
- 3.939331735803557
- 1.5931114003672793
- ~SE2Transform:
theta: 4.683584700240909
p:
- 3.9392105584252777
- 1.5887171277193715
- ~SE2Transform:
theta: 4.683584700240909
p:
- 3.9392105584252777
- 1.5887171277193715
- ~SE2Transform:
theta: 4.688631890210321
p:
- 3.9390941113772016
- 1.5842872493833093
- ~SE2Transform:
theta: 4.688631890210321
p:
- 3.9390941113772016
- 1.5842872493833093
- ~SE2Transform:
theta: 4.677937539006661
p:
- 3.938954931433906
- 1.579506484793519
- ~SE2Transform:
theta: 4.677937539006661
p:
- 3.938954931433906
- 1.579506484793519
- ~SE2Transform:
theta: 4.687073822471105
p:
- 3.9388131349799527
- 1.5747628907294664
- ~SE2Transform:
theta: 4.687073822471105
p:
- 3.9388131349799527
- 1.5747628907294664
- ~SE2Transform:
theta: 4.679975381958295
p:
- 3.938671631062733
- 1.5698618803526827
- ~SE2Transform:
theta: 4.679975381958295
p:
- 3.938671631062733
- 1.5698618803526827
- ~SE2Transform:
theta: 4.673483907484046
p:
- 3.9385167448466114
- 1.5655202245932953
- ~SE2Transform:
theta: 4.673483907484046
p:
- 3.9385167448466114
- 1.5655202245932953
- ~SE2Transform:
theta: 4.669702228105614
p:
- 3.9383223720510445
- 1.5607583516678019
- ~SE2Transform:
theta: 4.669702228105614
p:
- 3.9383223720510445
- 1.5607583516678019
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658486230156795
p:
- 3.9381327073156447
- 1.556509892087305
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658486230156795
p:
- 3.9381327073156447
- 1.556509892087305
- ~SE2Transform:
theta: 4.67505100059764
p:
- 3.9379428964953345
- 1.551986685548047
- ~SE2Transform:
theta: 4.67505100059764
p:
- 3.9379428964953345
- 1.551986685548047
- ~SE2Transform:
theta: 4.676169498870058
p:
- 3.937757267699433
- 1.546941783600904
- ~SE2Transform:
theta: 4.676169498870058
p:
- 3.937757267699433
- 1.546941783600904
- ~SE2Transform:
theta: 4.673720624547705
p:
- 3.937572966912939
- 1.5420220355572765
- ~SE2Transform:
theta: 4.673720624547705
p:
- 3.937572966912939
- 1.5420220355572765
- ~SE2Transform:
theta: 4.670197270746399
p:
- 3.9374005642327052
- 1.5377601361085205
- ~SE2Transform:
theta: 4.670197270746399
p:
- 3.9374005642327052
- 1.5377601361085205
- ~SE2Transform:
theta: 4.668965358056464
p:
- 3.9371908721724496
- 1.5328646587879926
- ~SE2Transform:
theta: 4.668965358056464
p:
- 3.9371908721724496
- 1.5328646587879926
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623588040892745
p:
- 3.936960262561886
- 1.5279329866332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623588040892745
p:
- 3.936960262561886
- 1.5279329866332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899972285484
p:
- 3.936726916853612
- 1.5234719253743618
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899972285484
p:
- 3.936726916853612
- 1.5234719253743618
- ~SE2Transform:
theta: 4.659476874074765
p:
- 3.9364572228533703
- 1.518454571345464
- ~SE2Transform:
theta: 4.659476874074765
p:
- 3.9364572228533703
- 1.518454571345464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490568702363335
p:
- 3.936182595346801
- 1.5137348838073188
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490568702363335
p:
- 3.936182595346801
- 1.5137348838073188
- ~SE2Transform:
theta: 4.652313512406791
p:
- 3.9359184473374658
- 1.5094594139713502
- ~SE2Transform:
theta: 4.652313512406791
p:
- 3.9359184473374658
- 1.5094594139713502
- ~SE2Transform:
theta: 4.663831947254242
p:
- 3.9356630454463937
- 1.5047619123554208
- ~SE2Transform:
theta: 4.663831947254242
p:
- 3.9356630454463937
- 1.5047619123554208
- ~SE2Transform:
theta: 4.65634109161751
p:
- 3.9354277616114306
- 1.500267491859716
- ~SE2Transform:
theta: 4.65634109161751
p:
- 3.9354277616114306
- 1.500267491859716
- ~SE2Transform:
theta: 4.646927177145223
p:
- 3.9351555767355313
- 1.4957929532921694
- ~SE2Transform:
theta: 4.646927177145223
p:
- 3.9351555767355313
- 1.4957929532921694
- ~SE2Transform:
theta: 4.651003836509275
p:
- 3.934859054997129
- 1.4911239557547793
- ~SE2Transform:
theta: 4.651003836509275
p:
- 3.934859054997129
- 1.4911239557547793
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589044729031315
p:
- 3.9345785708874175
- 1.4862458069654023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589044729031315
p:
- 3.9345785708874175
- 1.4862458069654023
- ~SE2Transform:
theta: 4.658802099136726
p:
- 3.934361374893548
- 1.482192652203799
- ~SE2Transform:
theta: 4.658802099136726
p:
- 3.934361374893548
- 1.482192652203799
- ~SE2Transform:
theta: 4.666498296198817
p:
- 3.934132832359443
- 1.4776015861743206
- ~SE2Transform:
theta: 4.666498296198817
p:
- 3.934132832359443
- 1.4776015861743206
- ~SE2Transform:
theta: 4.657959876378687
p:
- 3.933895910852051
- 1.4728822226475677
- ~SE2Transform:
theta: 4.657959876378687
p:
- 3.933895910852051
- 1.4728822226475677
- ~SE2Transform:
theta: 4.648685365436988
p:
- 3.933616795283763
- 1.4681622619254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.648685365436988
p:
- 3.933616795283763
- 1.4681622619254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159320368753
p:
- 3.9332918333328406
- 1.4632803650559816
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159320368753
p:
- 3.9332918333328406
- 1.4632803650559816
- ~SE2Transform:
theta: 4.643483705807184
p:
- 3.9329988612055082
- 1.4590452868909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.643483705807184
p:
- 3.9329988612055082
- 1.4590452868909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.633452961257903
p:
- 3.9326610360234477
- 1.4544835081405867
- ~SE2Transform:
theta: 4.633452961257903
p:
- 3.9326610360234477
- 1.4544835081405867
- ~SE2Transform:
theta: 4.630900734216857
p:
- 3.932290249059318
- 1.4498708467154744
- ~SE2Transform:
theta: 4.630900734216857
p:
- 3.932290249059318
- 1.4498708467154744
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419439203523
p:
- 3.9319358637534787
- 1.4453207843723908
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419439203523
p:
- 3.9319358637534787
- 1.4453207843723908
- ~SE2Transform:
theta: 4.630940964089667
p:
- 3.931591737831517
- 1.4409012971189052
- ~SE2Transform:
theta: 4.630940964089667
p:
- 3.931591737831517
- 1.4409012971189052
- ~SE2Transform:
theta: 4.627918956254634
p:
- 3.931215295380279
- 1.436374020038801
- ~SE2Transform:
theta: 4.627918956254634
p:
- 3.931215295380279
- 1.436374020038801
- ~SE2Transform:
theta: 4.619958992471889
p:
- 3.93078942548642
- 1.4315717735576428
- ~SE2Transform:
theta: 4.619958992471889
p:
- 3.93078942548642
- 1.4315717735576428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160164541779025
p:
- 3.9303739610088355
- 1.4271838066392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160164541779025
p:
- 3.9303739610088355
- 1.4271838066392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072445361188175
p:
- 3.929918824010375
- 1.4226819949157457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072445361188175
p:
- 3.929918824010375
- 1.4226819949157457
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726343011366
p:
- 3.9294357837723424
- 1.4181594394708181
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726343011366
p:
- 3.9294357837723424
- 1.4181594394708181
- ~SE2Transform:
theta: 4.597542797786007
p:
- 3.928891608518019
- 1.4132883677064783
- ~SE2Transform:
theta: 4.597542797786007
p:
- 3.928891608518019
- 1.4132883677064783
- ~SE2Transform:
theta: 4.587147261934765
p:
- 3.9283364738059046
- 1.408686173714048
- ~SE2Transform:
theta: 4.587147261934765
p:
- 3.9283364738059046
- 1.408686173714048
- ~SE2Transform:
theta: 4.580643636383524
p:
- 3.9277694001464387
- 1.4042972421698727
- ~SE2Transform:
theta: 4.580643636383524
p:
- 3.9277694001464387
- 1.4042972421698727
- ~SE2Transform:
theta: 4.581326754427837
p:
- 3.927151411916011
- 1.3996213707376408
- ~SE2Transform:
theta: 4.581326754427837
p:
- 3.927151411916011
- 1.3996213707376408
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712002597121515
p:
- 3.9265214276300515
- 1.3950220241059896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712002597121515
p:
- 3.9265214276300515
- 1.3950220241059896
- ~SE2Transform:
theta: 4.568853400730322
p:
- 3.9257829946704352
- 1.3898701097591921
- ~SE2Transform:
theta: 4.568853400730322
p:
- 3.9257829946704352
- 1.3898701097591921
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712444779533286
p:
- 3.9250664624006837
- 1.3848702055144715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712444779533286
p:
- 3.9250664624006837
- 1.3848702055144715
- ~SE2Transform:
theta: 4.567489853962087
p:
- 3.9243681360827214
- 1.3800208869851027
- ~SE2Transform:
theta: 4.567489853962087
p:
- 3.9243681360827214
- 1.3800208869851027
- ~SE2Transform:
theta: 4.574001547460126
p:
- 3.923712246268208
- 1.3754213210532624
- ~SE2Transform:
theta: 4.574001547460126
p:
- 3.923712246268208
- 1.3754213210532624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790102091956815
p:
- 3.9230747822344574
- 1.3707589622957599
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790102091956815
p:
- 3.9230747822344574
- 1.3707589622957599
- ~SE2Transform:
theta: 4.585354182818427
p:
- 3.922507709580751
- 1.36642843260493
- ~SE2Transform:
theta: 4.585354182818427
p:
- 3.922507709580751
- 1.36642843260493
- ~SE2Transform:
theta: 4.589155540517904
p:
- 3.921913301734243
- 1.3617030860103738
- ~SE2Transform:
theta: 4.589155540517904
p:
- 3.921913301734243
- 1.3617030860103738
- ~SE2Transform:
theta: 4.58110077613176
p:
- 3.9213274208294964
- 1.3571241855061662
- ~SE2Transform:
theta: 4.58110077613176
p:
- 3.9213274208294964
- 1.3571241855061662
- ~SE2Transform:
theta: 4.56905556512627
p:
- 3.9206946109793606
- 1.3525445913008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.56905556512627
p:
- 3.9206946109793606
- 1.3525445913008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.566962038929407
p:
- 3.9200346603558005
- 1.34800547416748
- ~SE2Transform:
theta: 4.566962038929407
p:
- 3.9200346603558005
- 1.34800547416748
- ~SE2Transform:
theta: 4.562164121519996
p:
- 3.919361749124519
- 1.343486628159964
- ~SE2Transform:
theta: 4.562164121519996
p:
- 3.919361749124519
- 1.343486628159964
- ~SE2Transform:
theta: 4.563662566938558
p:
- 3.918659482537086
- 1.3388234699444
- ~SE2Transform:
theta: 4.563662566938558
p:
- 3.918659482537086
- 1.3388234699444
- ~SE2Transform:
theta: 4.561414898371892
p:
- 3.9180207404983056
- 1.3345928872720831
- ~SE2Transform:
theta: 4.561414898371892
p:
- 3.9180207404983056
- 1.3345928872720831
- ~SE2Transform:
theta: 4.570339848963526
p:
- 3.9173272504214953
- 1.3298934582999644
- ~SE2Transform:
theta: 4.570339848963526
p:
- 3.9173272504214953
- 1.3298934582999644
- ~SE2Transform:
theta: 4.578030615646794
p:
- 3.9166937147317853
- 1.3253386109524423
- ~SE2Transform:
theta: 4.578030615646794
p:
- 3.9166937147317853
- 1.3253386109524423
- ~SE2Transform:
theta: 4.578863566765487
p:
- 3.9161070328713885
- 1.3209847137583628
- ~SE2Transform:
theta: 4.578863566765487
p:
- 3.9161070328713885
- 1.3209847137583628
- ~SE2Transform:
theta: 4.588771505334638
p:
- 3.9154996340649144
- 1.3162865615118235
- ~SE2Transform:
theta: 4.588771505334638
p:
- 3.9154996340649144
- 1.3162865615118235
- ~SE2Transform:
theta: 4.583421765636337
p:
- 3.914905453296545
- 1.3116067973355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.583421765636337
p:
- 3.914905453296545
- 1.3116067973355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.579735204753984
p:
- 3.914327771455134
- 1.3072158415736492
- ~SE2Transform:
theta: 4.579735204753984
p:
- 3.914327771455134
- 1.3072158415736492
- ~SE2Transform:
theta: 4.579910617315161
p:
- 3.913756583560435
- 1.3029324076805984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579910617315161
p:
- 3.913756583560435
- 1.3029324076805984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777419394077095
p:
- 3.913175773356323
- 1.2986097008856867
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777419394077095
p:
- 3.913175773356323
- 1.2986097008856867
- ~SE2Transform:
theta: 4.574160877152546
p:
- 3.9125405769893358
- 1.293983042561063
- ~SE2Transform:
theta: 4.574160877152546
p:
- 3.9125405769893358
- 1.293983042561063
- ~SE2Transform:
theta: 4.573811909265487
p:
- 3.9118694084049235
- 1.2891646526580902
- ~SE2Transform:
theta: 4.573811909265487
p:
- 3.9118694084049235
- 1.2891646526580902
- ~SE2Transform:
theta: 4.573054209478166
p:
- 3.9112854915538326
- 1.2849895605445556
- ~SE2Transform:
theta: 4.573054209478166
p:
- 3.9112854915538326
- 1.2849895605445556
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695867203966794
p:
- 3.9472624249259827
- 2.071646277403847
- ~SE2Transform:
theta: 4.695867203966794
p:
- 3.9472624249259827
- 2.071646277403847
- ~SE2Transform:
theta: 4.689663087223003
p:
- 3.9471700443492415
- 2.0669393116656583
- ~SE2Transform:
theta: 4.689663087223003
p:
- 3.9471700443492415
- 2.0669393116656583
- ~SE2Transform:
theta: 4.695065128662219
p:
- 3.9470828358839123
- 2.0625848865108884
- ~SE2Transform:
theta: 4.695065128662219
p:
- 3.9470828358839123
- 2.0625848865108884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047355482220885
p:
- 3.947026714668752
- 2.0580913396770524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047355482220885
p:
- 3.947026714668752
- 2.0580913396770524
- ~SE2Transform:
theta: 4.707704394288232
p:
- 3.946996289964211
- 2.0531595397806717
- ~SE2Transform:
theta: 4.707704394288232
p:
- 3.946996289964211
- 2.0531595397806717
- ~SE2Transform:
theta: 4.70643394710784
p:
- 3.9469733385797414
- 2.048845256129514
- ~SE2Transform:
theta: 4.70643394710784
p:
- 3.9469733385797414
- 2.048845256129514
- ~SE2Transform:
theta: 4.711193343762742
p:
- 3.946957901968862
- 2.0445277459319238
- ~SE2Transform:
theta: 4.711193343762742
p:
- 3.946957901968862
- 2.0445277459319238
- ~SE2Transform:
theta: 4.71640961951529
p:
- 3.9469644887234443
- 2.039864564089325
- ~SE2Transform:
theta: 4.71640961951529
p:
- 3.9469644887234443
- 2.039864564089325
- ~SE2Transform:
theta: 4.722156945231369
p:
- 3.94699886134943
- 2.034878985934002
- ~SE2Transform:
theta: 4.722156945231369
p:
- 3.94699886134943
- 2.034878985934002
- ~SE2Transform:
theta: 4.719147179357251
p:
- 3.947036558249586
- 2.0303170025721675
- ~SE2Transform:
theta: 4.719147179357251
p:
- 3.947036558249586
- 2.0303170025721675
- ~SE2Transform:
theta: 4.718377737708232
p:
- 3.9470677316707627
- 2.025425952763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.718377737708232
p:
- 3.9470677316707627
- 2.025425952763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.724727365009278
p:
- 3.9471080749415464
- 2.021023505107741
- ~SE2Transform:
theta: 4.724727365009278
p:
- 3.9471080749415464
- 2.021023505107741
- ~SE2Transform:
theta: 4.720625556191631
p:
- 3.947156252799652
- 2.0163405159313212
- ~SE2Transform:
theta: 4.720625556191631
p:
- 3.947156252799652
- 2.0163405159313212
- ~SE2Transform:
theta: 4.71078048362235
p:
- 3.9471712768587293
- 2.01180707450019
- ~SE2Transform:
theta: 4.71078048362235
p:
- 3.9471712768587293
- 2.01180707450019
- ~SE2Transform:
theta: 4.713642988642481
p:
- 3.947170512245255
- 2.00749317739595
- ~SE2Transform:
theta: 4.713642988642481
p:
- 3.947170512245255
- 2.00749317739595
- ~SE2Transform:
theta: 4.709959718839082
p:
- 3.9471680029143394
- 2.003222896848634
- ~SE2Transform:
theta: 4.709959718839082
p:
- 3.9471680029143394
- 2.003222896848634
- ~SE2Transform:
theta: 4.705444561289148
p:
- 3.947146515817762
- 1.9986383712886093
- ~SE2Transform:
theta: 4.705444561289148
p:
- 3.947146515817762
- 1.9986383712886093
- ~SE2Transform:
theta: 4.708650502663526
p:
- 3.947122659488251
- 1.9941721477468302
- ~SE2Transform:
theta: 4.708650502663526
p:
- 3.947122659488251
- 1.9941721477468302
- ~SE2Transform:
theta: 4.699165103244572
p:
- 3.9470816910232407
- 1.989341747363368
- ~SE2Transform:
theta: 4.699165103244572
p:
- 3.9470816910232407
- 1.989341747363368
- ~SE2Transform:
theta: 4.704420260139473
p:
- 3.9470280943375817
- 1.9842838794016102
- ~SE2Transform:
theta: 4.704420260139473
p:
- 3.9470280943375817
- 1.9842838794016102
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195513780078
p:
- 3.9470089619696216
- 1.979729969890438
- ~SE2Transform:
theta: 4.71195513780078
p:
- 3.9470089619696216
- 1.979729969890438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713176931615552
p:
- 3.9470097530336985
- 1.9752620526249096
- ~SE2Transform:
theta: 4.713176931615552
p:
- 3.9470097530336985
- 1.9752620526249096
- ~SE2Transform:
theta: 4.707121213349016
p:
- 3.94699852634167
- 1.970249938849686
- ~SE2Transform:
theta: 4.707121213349016
p:
- 3.94699852634167
- 1.970249938849686
- ~SE2Transform:
theta: 4.70495427382065
p:
- 3.9469716359075626
- 1.9660161063879147
- ~SE2Transform:
theta: 4.70495427382065
p:
- 3.9469716359075626
- 1.9660161063879147
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701370799604
p:
- 3.9469494656978443
- 1.9611554864288245
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701370799604
p:
- 3.9469494656978443
- 1.9611554864288245
- ~SE2Transform:
theta: 4.704960791847316
p:
- 3.9469293284572977
- 1.9567374199404868
- ~SE2Transform:
theta: 4.704960791847316
p:
- 3.9469293284572977
- 1.9567374199404868
- ~SE2Transform:
theta: 4.707458948063395
p:
- 3.9468977997325023
- 1.9516350150094772
- ~SE2Transform:
theta: 4.707458948063395
p:
- 3.9468977997325023
- 1.9516350150094772
- ~SE2Transform:
theta: 4.711167472334244
p:
- 3.946882762020202
- 1.9467459420389104
- ~SE2Transform:
theta: 4.711167472334244
p:
- 3.946882762020202
- 1.9467459420389104
- ~SE2Transform:
theta: 4.713877499498428
p:
- 3.9468833504319494
- 1.9423385460557374
- ~SE2Transform:
theta: 4.713877499498428
p:
- 3.9468833504319494
- 1.9423385460557374
- ~SE2Transform:
theta: 4.711211977128101
p:
- 3.94688399485638
- 1.93820120016652
- ~SE2Transform:
theta: 4.711211977128101
p:
- 3.94688399485638
- 1.93820120016652
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037408094977735
p:
- 3.946861892194211
- 1.9337020464536638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037408094977735
p:
- 3.946861892194211
- 1.9337020464536638
- ~SE2Transform:
theta: 4.6960905005401266
p:
- 3.946806152627069
- 1.9292335767591333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6960905005401266
p:
- 3.946806152627069
- 1.9292335767591333
- ~SE2Transform:
theta: 4.690728936153852
p:
- 3.946719150552112
- 1.9246500672356897
- ~SE2Transform:
theta: 4.690728936153852
p:
- 3.946719150552112
- 1.9246500672356897
- ~SE2Transform:
theta: 4.696370602487578
p:
- 3.946624525722308
- 1.9196279017851299
- ~SE2Transform:
theta: 4.696370602487578
p:
- 3.946624525722308
- 1.9196279017851299
- ~SE2Transform:
theta: 4.699881037221042
p:
- 3.946558400987223
- 1.9149921654913302
- ~SE2Transform:
theta: 4.699881037221042
p:
- 3.946558400987223
- 1.9149921654913302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951580587656165
p:
- 3.946483672523563
- 1.9099668925606479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951580587656165
p:
- 3.946483672523563
- 1.9099668925606479
- ~SE2Transform:
theta: 4.704727815444179
p:
- 3.9464237664649393
- 1.9051538797809542
- ~SE2Transform:
theta: 4.704727815444179
p:
- 3.9464237664649393
- 1.9051538797809542
- ~SE2Transform:
theta: 4.709143084819604
p:
- 3.946398131296326
- 1.900453270581778
- ~SE2Transform:
theta: 4.709143084819604
p:
- 3.946398131296326
- 1.900453270581778
- ~SE2Transform:
theta: 4.707136375169408
p:
- 3.946379441444171
- 1.8960549090003624
- ~SE2Transform:
theta: 4.707136375169408
p:
- 3.946379441444171
- 1.8960549090003624
- ~SE2Transform:
theta: 4.704766124325356
p:
- 3.9463471864092567
- 1.8910446668616916
- ~SE2Transform:
theta: 4.704766124325356
p:
- 3.9463471864092567
- 1.8910446668616916
- ~SE2Transform:
theta: 4.703629226521695
p:
- 3.946305778592587
- 1.8859896859103955
- ~SE2Transform:
theta: 4.703629226521695
p:
- 3.946305778592587
- 1.8859896859103955
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949263782802575
p:
- 3.9462445444490677
- 1.8813195765748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949263782802575
p:
- 3.9462445444490677
- 1.8813195765748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.689490622705224
p:
- 3.946143934108849
- 1.8763347257450675
- ~SE2Transform:
theta: 4.689490622705224
p:
- 3.946143934108849
- 1.8763347257450675
- ~SE2Transform:
theta: 4.68768127269895
p:
- 3.9460460750101425
- 1.8722242992501963
- ~SE2Transform:
theta: 4.68768127269895
p:
- 3.9460460750101425
- 1.8722242992501963
- ~SE2Transform:
theta: 4.693334282049669
p:
- 3.945944488874115
- 1.8675824190595507
- ~SE2Transform:
theta: 4.693334282049669
p:
- 3.945944488874115
- 1.8675824190595507
- ~SE2Transform:
theta: 4.691485370159734
p:
- 3.945859464685292
- 1.8633273402713506
- ~SE2Transform:
theta: 4.691485370159734
p:
- 3.945859464685292
- 1.8633273402713506
- ~SE2Transform:
theta: 4.690214041902087
p:
- 3.945748172491182
- 1.85816119675271
- ~SE2Transform:
theta: 4.690214041902087
p:
- 3.945748172491182
- 1.85816119675271
- ~SE2Transform:
theta: 4.694141193798819
p:
- 3.9456556714852185
- 1.8535851366312976
- ~SE2Transform:
theta: 4.694141193798819
p:
- 3.9456556714852185
- 1.8535851366312976
- ~SE2Transform:
theta: 4.694586464545486
p:
- 3.945577978041067
- 1.8492753237095996
- ~SE2Transform:
theta: 4.694586464545486
p:
- 3.945577978041067
- 1.8492753237095996
- ~SE2Transform:
theta: 4.690395460730322
p:
- 3.9454871805613605
- 1.8447127839951962
- ~SE2Transform:
theta: 4.690395460730322
p:
- 3.9454871805613605
- 1.8447127839951962
- ~SE2Transform:
theta: 4.697489596015812
p:
- 3.945403942365732
- 1.840200872752618
- ~SE2Transform:
theta: 4.697489596015812
p:
- 3.945403942365732
- 1.840200872752618
- ~SE2Transform:
theta: 4.693017293229668
p:
- 3.9453272393114753
- 1.8357250543234205
- ~SE2Transform:
theta: 4.693017293229668
p:
- 3.9453272393114753
- 1.8357250543234205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995516441870535
p:
- 3.9452555852052074
- 1.8312761202000596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995516441870535
p:
- 3.9452555852052074
- 1.8312761202000596
- ~SE2Transform:
theta: 4.698094132599994
p:
- 3.945195069329027
- 1.826815575206711
- ~SE2Transform:
theta: 4.698094132599994
p:
- 3.945195069329027
- 1.826815575206711
- ~SE2Transform:
theta: 4.695775907772935
p:
- 3.9451300378867513
- 1.8226078339988376
- ~SE2Transform:
theta: 4.695775907772935
p:
- 3.9451300378867513
- 1.8226078339988376
- ~SE2Transform:
theta: 4.694203904745746
p:
- 3.9450436680503866
- 1.817644287085355
- ~SE2Transform:
theta: 4.694203904745746
p:
- 3.9450436680503866
- 1.817644287085355
- ~SE2Transform:
theta: 4.685624174820125
p:
- 3.944934886878452
- 1.8128049926333998
- ~SE2Transform:
theta: 4.685624174820125
p:
- 3.944934886878452
- 1.8128049926333998
- ~SE2Transform:
theta: 4.69534694478274
p:
- 3.944830217759763
- 1.8080270914340835
- ~SE2Transform:
theta: 4.69534694478274
p:
- 3.944830217759763
- 1.8080270914340835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966072987592105
p:
- 3.944749925520395
- 1.8031352000129237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6966072987592105
p:
- 3.944749925520395
- 1.8031352000129237
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400130497903
p:
- 3.944666023687658
- 1.798572177634374
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400130497903
p:
- 3.944666023687658
- 1.798572177634374
- ~SE2Transform:
theta: 4.692246814346007
p:
- 3.944560180695424
- 1.7934262765335771
- ~SE2Transform:
theta: 4.692246814346007
p:
- 3.944560180695424
- 1.7934262765335771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866056740103215
p:
- 3.944453248308943
- 1.7887703161042912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6866056740103215
p:
- 3.944453248308943
- 1.7887703161042912
- ~SE2Transform:
theta: 4.68872736872457
p:
- 3.944335324832795
- 1.7840013952560683
- ~SE2Transform:
theta: 4.68872736872457
p:
- 3.944335324832795
- 1.7840013952560683
- ~SE2Transform:
theta: 4.68135858370287
p:
- 3.9442045527666187
- 1.77922046029955
- ~SE2Transform:
theta: 4.68135858370287
p:
- 3.9442045527666187
- 1.77922046029955
- ~SE2Transform:
theta: 4.679590495438557
p:
- 3.944053753876609
- 1.7744969657033685
- ~SE2Transform:
theta: 4.679590495438557
p:
- 3.944053753876609
- 1.7744969657033685
- ~SE2Transform:
theta: 4.672514027330322
p:
- 3.943894929980866
- 1.7701279969980117
- ~SE2Transform:
theta: 4.672514027330322
p:
- 3.943894929980866
- 1.7701279969980117
- ~SE2Transform:
theta: 4.678379482326923
p:
- 3.9437224440610494
- 1.7654610489561673
- ~SE2Transform:
theta: 4.678379482326923
p:
- 3.9437224440610494
- 1.7654610489561673
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738606023655
p:
- 3.943586719735377
- 1.7609874917302886
- ~SE2Transform:
theta: 4.685738606023655
p:
- 3.943586719735377
- 1.7609874917302886
- ~SE2Transform:
theta: 4.692934273896857
p:
- 3.9434850708862537
- 1.7565788304482868
- ~SE2Transform:
theta: 4.692934273896857
p:
- 3.9434850708862537
- 1.7565788304482868
- ~SE2Transform:
theta: 4.689752204263263
p:
- 3.943393174216249
- 1.7522129542098988
- ~SE2Transform:
theta: 4.689752204263263
p:
- 3.943393174216249
- 1.7522129542098988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690684921610452
p:
- 3.9432899558970043
- 1.7475580392815022
- ~SE2Transform:
theta: 4.690684921610452
p:
- 3.9432899558970043
- 1.7475580392815022
- ~SE2Transform:
theta: 4.683456212183654
p:
- 3.943164674610622
- 1.7426108684825263
- ~SE2Transform:
theta: 4.683456212183654
p:
- 3.943164674610622
- 1.7426108684825263
- ~SE2Transform:
theta: 4.681030400771105
p:
- 3.943013362991549
- 1.7375930413355167
- ~SE2Transform:
theta: 4.681030400771105
p:
- 3.943013362991549
- 1.7375930413355167
- ~SE2Transform:
theta: 4.687677807610321
p:
- 3.9428759037469923
- 1.7326911744789881
- ~SE2Transform:
theta: 4.687677807610321
p:
- 3.9428759037469923
- 1.7326911744789881
- ~SE2Transform:
theta: 4.689743298821824
p:
- 3.94276038672821
- 1.7278135097482483
- ~SE2Transform:
theta: 4.689743298821824
p:
- 3.94276038672821
- 1.7278135097482483
- ~SE2Transform:
theta: 4.696288661176334
p:
- 3.942670504097458
- 1.7231745078398846
- ~SE2Transform:
theta: 4.696288661176334
p:
- 3.942670504097458
- 1.7231745078398846
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003201775811
p:
- 3.9425940602388763
- 1.718159898337698
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003201775811
p:
- 3.9425940602388763
- 1.718159898337698
- ~SE2Transform:
theta: 4.701237614787314
p:
- 3.9425402320493212
- 1.7139444493610942
- ~SE2Transform:
theta: 4.701237614787314
p:
- 3.9425402320493212
- 1.7139444493610942
- ~SE2Transform:
theta: 4.699772408563392
p:
- 3.9424915562643865
- 1.709848722198691
- ~SE2Transform:
theta: 4.699772408563392
p:
- 3.9424915562643865
- 1.709848722198691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702245329121954
p:
- 3.942440243644752
- 1.705339943500653
- ~SE2Transform:
theta: 4.702245329121954
p:
- 3.942440243644752
- 1.705339943500653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696714928239732
p:
- 3.942381387921793
- 1.700780866127722
- ~SE2Transform:
theta: 4.696714928239732
p:
- 3.942381387921793
- 1.700780866127722
- ~SE2Transform:
theta: 4.696892258123131
p:
- 3.9423145721009156
- 1.696494132024419
- ~SE2Transform:
theta: 4.696892258123131
p:
- 3.9423145721009156
- 1.696494132024419
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397415605615
p:
- 3.9422340632774926
- 1.6913809817863146
- ~SE2Transform:
theta: 4.696397415605615
p:
- 3.9422340632774926
- 1.6913809817863146
- ~SE2Transform:
theta: 4.69648967399202
p:
- 3.9421521795672874
- 1.686246172528615
- ~SE2Transform:
theta: 4.69648967399202
p:
- 3.9421521795672874
- 1.686246172528615
- ~SE2Transform:
theta: 4.695278150500778
p:
- 3.942065277763212
- 1.6809814918850954
- ~SE2Transform:
theta: 4.695278150500778
p:
- 3.942065277763212
- 1.6809814918850954
- ~SE2Transform:
theta: 4.693461971783916
p:
- 3.9419800723014036
- 1.6762533370541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.693461971783916
p:
- 3.9419800723014036
- 1.6762533370541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.685257749176595
p:
- 3.9418772989983717
- 1.671791371745043
- ~SE2Transform:
theta: 4.685257749176595
p:
- 3.9418772989983717
- 1.671791371745043
- ~SE2Transform:
theta: 4.684290762149536
p:
- 3.941756782165423
- 1.6674282575619084
- ~SE2Transform:
theta: 4.684290762149536
p:
- 3.941756782165423
- 1.6674282575619084
- ~SE2Transform:
theta: 4.677394445147052
p:
- 3.9416068107609625
- 1.6626758369208967
- ~SE2Transform:
theta: 4.677394445147052
p:
- 3.9416068107609625
- 1.6626758369208967
- ~SE2Transform:
theta: 4.677850543547706
p:
- 3.9414527272633
- 1.6582456678260344
- ~SE2Transform:
theta: 4.677850543547706
p:
- 3.9414527272633
- 1.6582456678260344
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801714779863
p:
- 3.94130746617035
- 1.653786299501029
- ~SE2Transform:
theta: 4.681801714779863
p:
- 3.94130746617035
- 1.653786299501029
- ~SE2Transform:
theta: 4.679541336811497
p:
- 3.9411615387928625
- 1.6491869884298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.679541336811497
p:
- 3.9411615387928625
- 1.6491869884298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.676826064243131
p:
- 3.9409904963688343
- 1.6441884702792744
- ~SE2Transform:
theta: 4.676826064243131
p:
- 3.9409904963688343
- 1.6441884702792744
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559136409275
p:
- 3.9408441973445223
- 1.6400335370714054
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559136409275
p:
- 3.9408441973445223
- 1.6400335370714054
- ~SE2Transform:
theta: 4.674670540034242
p:
- 3.940665733557241
- 1.6351158327574193
- ~SE2Transform:
theta: 4.674670540034242
p:
- 3.940665733557241
- 1.6351158327574193
- ~SE2Transform:
theta: 4.676258864351105
p:
- 3.9405115605593544
- 1.6309423476561609
- ~SE2Transform:
theta: 4.676258864351105
p:
- 3.9405115605593544
- 1.6309423476561609
- ~SE2Transform:
theta: 4.681619562971105
p:
- 3.9403627713783433
- 1.6264958686912894
- ~SE2Transform:
theta: 4.681619562971105
p:
- 3.9403627713783433
- 1.6264958686912894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6842936469453536
p:
- 3.94023366316181
- 1.6221105300334728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6842936469453536
p:
- 3.94023366316181
- 1.6221105300334728
- ~SE2Transform:
theta: 4.684715148125615
p:
- 3.9401123227560664
- 1.617760134857769
- ~SE2Transform:
theta: 4.684715148125615
p:
- 3.9401123227560664
- 1.617760134857769
- ~SE2Transform:
theta: 4.674989442676464
p:
- 3.9399570639542976
- 1.6129900112121742
- ~SE2Transform:
theta: 4.674989442676464
p:
- 3.9399570639542976
- 1.6129900112121742
- ~SE2Transform:
theta: 4.676619613403523
p:
- 3.9397733928253245
- 1.6079717816986818
- ~SE2Transform:
theta: 4.676619613403523
p:
- 3.9397733928253245
- 1.6079717816986818
- ~SE2Transform:
theta: 4.679772648623131
p:
- 3.939605441397955
- 1.603061808653723
- ~SE2Transform:
theta: 4.679772648623131
p:
- 3.939605441397955
- 1.603061808653723
- ~SE2Transform:
theta: 4.686859636566268
p:
- 3.9394609716644995
- 1.5980939748004923
- ~SE2Transform:
theta: 4.686859636566268
p:
- 3.9394609716644995
- 1.5980939748004923
- ~SE2Transform:
theta: 4.686054817533196
p:
- 3.939331735803557
- 1.5931114003672793
- ~SE2Transform:
theta: 4.686054817533196
p:
- 3.939331735803557
- 1.5931114003672793
- ~SE2Transform:
theta: 4.683584700240909
p:
- 3.9392105584252777
- 1.5887171277193715
- ~SE2Transform:
theta: 4.683584700240909
p:
- 3.9392105584252777
- 1.5887171277193715
- ~SE2Transform:
theta: 4.688631890210321
p:
- 3.9390941113772016
- 1.5842872493833093
- ~SE2Transform:
theta: 4.688631890210321
p:
- 3.9390941113772016
- 1.5842872493833093
- ~SE2Transform:
theta: 4.677937539006661
p:
- 3.938954931433906
- 1.579506484793519
- ~SE2Transform:
theta: 4.677937539006661
p:
- 3.938954931433906
- 1.579506484793519
- ~SE2Transform:
theta: 4.687073822471105
p:
- 3.9388131349799527
- 1.5747628907294664
- ~SE2Transform:
theta: 4.687073822471105
p:
- 3.9388131349799527
- 1.5747628907294664
- ~SE2Transform:
theta: 4.679975381958295
p:
- 3.938671631062733
- 1.5698618803526827
- ~SE2Transform:
theta: 4.679975381958295
p:
- 3.938671631062733
- 1.5698618803526827
- ~SE2Transform:
theta: 4.673483907484046
p:
- 3.9385167448466114
- 1.5655202245932953
- ~SE2Transform:
theta: 4.673483907484046
p:
- 3.9385167448466114
- 1.5655202245932953
- ~SE2Transform:
theta: 4.669702228105614
p:
- 3.9383223720510445
- 1.5607583516678019
- ~SE2Transform:
theta: 4.669702228105614
p:
- 3.9383223720510445
- 1.5607583516678019
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658486230156795
p:
- 3.9381327073156447
- 1.556509892087305
- ~SE2Transform:
theta: 4.6658486230156795
p:
- 3.9381327073156447
- 1.556509892087305
- ~SE2Transform:
theta: 4.67505100059764
p:
- 3.9379428964953345
- 1.551986685548047
- ~SE2Transform:
theta: 4.67505100059764
p:
- 3.9379428964953345
- 1.551986685548047
- ~SE2Transform:
theta: 4.676169498870058
p:
- 3.937757267699433
- 1.546941783600904
- ~SE2Transform:
theta: 4.676169498870058
p:
- 3.937757267699433
- 1.546941783600904
- ~SE2Transform:
theta: 4.673720624547705
p:
- 3.937572966912939
- 1.5420220355572765
- ~SE2Transform:
theta: 4.673720624547705
p:
- 3.937572966912939
- 1.5420220355572765
- ~SE2Transform:
theta: 4.670197270746399
p:
- 3.9374005642327052
- 1.5377601361085205
- ~SE2Transform:
theta: 4.670197270746399
p:
- 3.9374005642327052
- 1.5377601361085205
- ~SE2Transform:
theta: 4.668965358056464
p:
- 3.9371908721724496
- 1.5328646587879926
- ~SE2Transform:
theta: 4.668965358056464
p:
- 3.9371908721724496
- 1.5328646587879926
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623588040892745
p:
- 3.936960262561886
- 1.5279329866332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623588040892745
p:
- 3.936960262561886
- 1.5279329866332474
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899972285484
p:
- 3.936726916853612
- 1.5234719253743618
- ~SE2Transform:
theta: 4.657899972285484
p:
- 3.936726916853612
- 1.5234719253743618
- ~SE2Transform:
theta: 4.659476874074765
p:
- 3.9364572228533703
- 1.518454571345464
- ~SE2Transform:
theta: 4.659476874074765
p:
- 3.9364572228533703
- 1.518454571345464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490568702363335
p:
- 3.936182595346801
- 1.5137348838073188
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490568702363335
p:
- 3.936182595346801
- 1.5137348838073188
- ~SE2Transform:
theta: 4.652313512406791
p:
- 3.9359184473374658
- 1.5094594139713502
- ~SE2Transform:
theta: 4.652313512406791
p:
- 3.9359184473374658
- 1.5094594139713502
- ~SE2Transform:
theta: 4.663831947254242
p:
- 3.9356630454463937
- 1.5047619123554208
- ~SE2Transform:
theta: 4.663831947254242
p:
- 3.9356630454463937
- 1.5047619123554208
- ~SE2Transform:
theta: 4.65634109161751
p:
- 3.9354277616114306
- 1.500267491859716
- ~SE2Transform:
theta: 4.65634109161751
p:
- 3.9354277616114306
- 1.500267491859716
- ~SE2Transform:
theta: 4.646927177145223
p:
- 3.9351555767355313
- 1.4957929532921694
- ~SE2Transform:
theta: 4.646927177145223
p:
- 3.9351555767355313
- 1.4957929532921694
- ~SE2Transform:
theta: 4.651003836509275
p:
- 3.934859054997129
- 1.4911239557547793
- ~SE2Transform:
theta: 4.651003836509275
p:
- 3.934859054997129
- 1.4911239557547793
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589044729031315
p:
- 3.9345785708874175
- 1.4862458069654023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589044729031315
p:
- 3.9345785708874175
- 1.4862458069654023
- ~SE2Transform:
theta: 4.658802099136726
p:
- 3.934361374893548
- 1.482192652203799
- ~SE2Transform:
theta: 4.658802099136726
p:
- 3.934361374893548
- 1.482192652203799
- ~SE2Transform:
theta: 4.666498296198817
p:
- 3.934132832359443
- 1.4776015861743206
- ~SE2Transform:
theta: 4.666498296198817
p:
- 3.934132832359443
- 1.4776015861743206
- ~SE2Transform:
theta: 4.657959876378687
p:
- 3.933895910852051
- 1.4728822226475677
- ~SE2Transform:
theta: 4.657959876378687
p:
- 3.933895910852051
- 1.4728822226475677
- ~SE2Transform:
theta: 4.648685365436988
p:
- 3.933616795283763
- 1.4681622619254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.648685365436988
p:
- 3.933616795283763
- 1.4681622619254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159320368753
p:
- 3.9332918333328406
- 1.4632803650559816
- ~SE2Transform:
theta: 4.643159320368753
p:
- 3.9332918333328406
- 1.4632803650559816
- ~SE2Transform:
theta: 4.643483705807184
p:
- 3.9329988612055082
- 1.4590452868909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.643483705807184
p:
- 3.9329988612055082
- 1.4590452868909063
- ~SE2Transform:
theta: 4.633452961257903
p:
- 3.9326610360234477
- 1.4544835081405867
- ~SE2Transform:
theta: 4.633452961257903
p:
- 3.9326610360234477
- 1.4544835081405867
- ~SE2Transform:
theta: 4.630900734216857
p:
- 3.932290249059318
- 1.4498708467154744
- ~SE2Transform:
theta: 4.630900734216857
p:
- 3.932290249059318
- 1.4498708467154744
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419439203523
p:
- 3.9319358637534787
- 1.4453207843723908
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419439203523
p:
- 3.9319358637534787
- 1.4453207843723908
- ~SE2Transform:
theta: 4.630940964089667
p:
- 3.931591737831517
- 1.4409012971189052
- ~SE2Transform:
theta: 4.630940964089667
p:
- 3.931591737831517
- 1.4409012971189052
- ~SE2Transform:
theta: 4.627918956254634
p:
- 3.931215295380279
- 1.436374020038801
- ~SE2Transform:
theta: 4.627918956254634
p:
- 3.931215295380279
- 1.436374020038801
- ~SE2Transform:
theta: 4.619958992471889
p:
- 3.93078942548642
- 1.4315717735576428
- ~SE2Transform:
theta: 4.619958992471889
p:
- 3.93078942548642
- 1.4315717735576428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160164541779025
p:
- 3.9303739610088355
- 1.4271838066392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160164541779025
p:
- 3.9303739610088355
- 1.4271838066392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072445361188175
p:
- 3.929918824010375
- 1.4226819949157457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072445361188175
p:
- 3.929918824010375
- 1.4226819949157457
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726343011366
p:
- 3.9294357837723424
- 1.4181594394708181
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726343011366
p:
- 3.9294357837723424
- 1.4181594394708181
- ~SE2Transform:
theta: 4.597542797786007
p:
- 3.928891608518019
- 1.4132883677064783
- ~SE2Transform:
theta: 4.597542797786007
p:
- 3.928891608518019
- 1.4132883677064783
- ~SE2Transform:
theta: 4.587147261934765
p:
- 3.9283364738059046
- 1.408686173714048
- ~SE2Transform:
theta: 4.587147261934765
p:
- 3.9283364738059046
- 1.408686173714048
- ~SE2Transform:
theta: 4.580643636383524
p:
- 3.9277694001464387
- 1.4042972421698727
- ~SE2Transform:
theta: 4.580643636383524
p:
- 3.9277694001464387
- 1.4042972421698727
- ~SE2Transform:
theta: 4.581326754427837
p:
- 3.927151411916011
- 1.3996213707376408
- ~SE2Transform:
theta: 4.581326754427837
p:
- 3.927151411916011
- 1.3996213707376408
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712002597121515
p:
- 3.9265214276300515
- 1.3950220241059896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712002597121515
p:
- 3.9265214276300515
- 1.3950220241059896
- ~SE2Transform:
theta: 4.568853400730322
p:
- 3.9257829946704352
- 1.3898701097591921
- ~SE2Transform:
theta: 4.568853400730322
p:
- 3.9257829946704352
- 1.3898701097591921
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712444779533286
p:
- 3.9250664624006837
- 1.3848702055144715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712444779533286
p:
- 3.9250664624006837
- 1.3848702055144715
- ~SE2Transform:
theta: 4.567489853962087
p:
- 3.9243681360827214
- 1.3800208869851027
- ~SE2Transform:
theta: 4.567489853962087
p:
- 3.9243681360827214
- 1.3800208869851027
- ~SE2Transform:
theta: 4.574001547460126
p:
- 3.923712246268208
- 1.3754213210532624
- ~SE2Transform:
theta: 4.574001547460126
p:
- 3.923712246268208
- 1.3754213210532624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790102091956815
p:
- 3.9230747822344574
- 1.3707589622957599
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790102091956815
p:
- 3.9230747822344574
- 1.3707589622957599
- ~SE2Transform:
theta: 4.585354182818427
p:
- 3.922507709580751
- 1.36642843260493
- ~SE2Transform:
theta: 4.585354182818427
p:
- 3.922507709580751
- 1.36642843260493
- ~SE2Transform:
theta: 4.589155540517904
p:
- 3.921913301734243
- 1.3617030860103738
- ~SE2Transform:
theta: 4.589155540517904
p:
- 3.921913301734243
- 1.3617030860103738
- ~SE2Transform:
theta: 4.58110077613176
p:
- 3.9213274208294964
- 1.3571241855061662
- ~SE2Transform:
theta: 4.58110077613176
p:
- 3.9213274208294964
- 1.3571241855061662
- ~SE2Transform:
theta: 4.56905556512627
p:
- 3.9206946109793606
- 1.3525445913008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.56905556512627
p:
- 3.9206946109793606
- 1.3525445913008118
- ~SE2Transform:
theta: 4.566962038929407
p:
- 3.9200346603558005
- 1.34800547416748
- ~SE2Transform:
theta: 4.566962038929407
p:
- 3.9200346603558005
- 1.34800547416748
- ~SE2Transform:
theta: 4.562164121519996
p:
- 3.919361749124519
- 1.343486628159964
- ~SE2Transform:
theta: 4.562164121519996
p:
- 3.919361749124519
- 1.343486628159964
- ~SE2Transform:
theta: 4.563662566938558
p:
- 3.918659482537086
- 1.3388234699444
- ~SE2Transform:
theta: 4.563662566938558
p:
- 3.918659482537086
- 1.3388234699444
- ~SE2Transform:
theta: 4.561414898371892
p:
- 3.9180207404983056
- 1.3345928872720831
- ~SE2Transform:
theta: 4.561414898371892
p:
- 3.9180207404983056
- 1.3345928872720831
- ~SE2Transform:
theta: 4.570339848963526
p:
- 3.9173272504214953
- 1.3298934582999644
- ~SE2Transform:
theta: 4.570339848963526
p:
- 3.9173272504214953
- 1.3298934582999644
- ~SE2Transform:
theta: 4.578030615646794
p:
- 3.9166937147317853
- 1.3253386109524423
- ~SE2Transform:
theta: 4.578030615646794
p:
- 3.9166937147317853
- 1.3253386109524423
- ~SE2Transform:
theta: 4.578863566765487
p:
- 3.9161070328713885
- 1.3209847137583628
- ~SE2Transform:
theta: 4.578863566765487
p:
- 3.9161070328713885
- 1.3209847137583628
- ~SE2Transform:
theta: 4.588771505334638
p:
- 3.9154996340649144
- 1.3162865615118235
- ~SE2Transform:
theta: 4.588771505334638
p:
- 3.9154996340649144
- 1.3162865615118235
- ~SE2Transform:
theta: 4.583421765636337
p:
- 3.914905453296545
- 1.3116067973355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.583421765636337
p:
- 3.914905453296545
- 1.3116067973355814
- ~SE2Transform:
theta: 4.579735204753984
p:
- 3.914327771455134
- 1.3072158415736492
- ~SE2Transform:
theta: 4.579735204753984
p:
- 3.914327771455134
- 1.3072158415736492
- ~SE2Transform:
theta: 4.579910617315161
p:
- 3.913756583560435
- 1.3029324076805984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579910617315161
p:
- 3.913756583560435
- 1.3029324076805984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777419394077095
p:
- 3.913175773356323
- 1.2986097008856867
- ~SE2Transform:
theta: 4.5777419394077095
p:
- 3.913175773356323
- 1.2986097008856867
- ~SE2Transform:
theta: 4.574160877152546
p:
- 3.9125405769893358
- 1.293983042561063
- ~SE2Transform:
theta: 4.574160877152546
p:
- 3.9125405769893358
- 1.293983042561063
- ~SE2Transform:
theta: 4.573811909265487
p:
- 3.9118694084049235
- 1.2891646526580902
- ~SE2Transform:
theta: 4.573811909265487
p:
- 3.9118694084049235
- 1.2891646526580902
- ~SE2Transform:
theta: 4.573054209478166
p:
- 3.9112854915538326
- 1.2849895605445556
- ~SE2Transform:
theta: 4.573054209478166
p:
- 3.9112854915538326
- 1.2849895605445556
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}