Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.8436852001013723
- 3.1351594414590784
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.8436852001013723
- 3.1351594414590784
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.8426172839168765
- 3.1259033728694865
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.8426172839168765
- 3.1259033728694865
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.8414775311795005
- 3.1166558751317206
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.8414775311795005
- 3.1166558751317206
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.8402660106030778
- 3.1074175057623328
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.8402660106030778
- 3.1074175057623328
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.8389827952282073
- 3.09818882172754
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.8389827952282073
- 3.09818882172754
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.8376279624178503
- 3.0889703794096475
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.8376279624178503
- 3.0889703794096475
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.8362015938526669
- 3.079762734573502
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.8362015938526669
- 3.079762734573502
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.8347037755260905
- 3.0705664423329893
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.8347037755260905
- 3.0705664423329893
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.8331345977391446
- 3.061382057117566
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.8331345977391446
- 3.061382057117566
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.8314941550949978
- 3.0522101326388316
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.8314941550949978
- 3.0522101326388316
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.829782546493261
- 3.04305122185715
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.829782546493261
- 3.04305122185715
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.8279998751240242
- 3.0339058769483103
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.8279998751240242
- 3.0339058769483103
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.8261462484616361
- 3.0247746492702365
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.8261462484616361
- 3.0247746492702365
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.8242217782582238
- 3.015658089329748
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.8242217782582238
- 3.015658089329748
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.8222265805369565
- 3.0065567467493706
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.8222265805369565
- 3.0065567467493706
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.8201607755850496
- 2.9974711702342005
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.8201607755850496
- 2.9974711702342005
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.8180244879465134
- 2.9884019075388224
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.8180244879465134
- 2.9884019075388224
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.8158178464146443
- 2.9793495054342882
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.8158178464146443
- 2.9793495054342882
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.8135409840242601
- 2.970314509675153
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.8135409840242601
- 2.970314509675153
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8111940380436801
- 2.96129746496657
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8111940380436801
- 2.96129746496657
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8087771499664483
- 2.952298914931455
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8087771499664483
- 2.952298914931455
- ~SE2Transform:
theta: 4.438348306091953
p:
- 0.8062904655028041
- 2.943319402077708
- ~SE2Transform:
theta: 4.438348306091953
p:
- 0.8062904655028041
- 2.943319402077708
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8038037810391598
- 2.9343398892239607
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8038037810391598
- 2.9343398892239607
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8013868929619283
- 2.9253413391888454
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8013868929619283
- 2.9253413391888454
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.7990399469813483
- 2.9163242944802628
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.7990399469813483
- 2.9163242944802628
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7967630845909643
- 2.9072892987211274
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7967630845909643
- 2.9072892987211274
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.7945564430590952
- 2.8982368966165937
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.7945564430590952
- 2.8982368966165937
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7923498015272261
- 2.88918449451206
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7923498015272261
- 2.88918449451206
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.790143159995357
- 2.8801320924075258
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.790143159995357
- 2.8801320924075258
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.7880068723568208
- 2.8710628297121477
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.7880068723568208
- 2.8710628297121477
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7859410674049139
- 2.8619772531969776
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7859410674049139
- 2.8619772531969776
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.783875262453007
- 2.852891676681807
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.783875262453007
- 2.852891676681807
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7818094575011001
- 2.8438061001666366
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7818094575011001
- 2.8438061001666366
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7798142597798328
- 2.83470475758626
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7798142597798328
- 2.83470475758626
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7778897895764203
- 2.8255881976457715
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7778897895764203
- 2.8255881976457715
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7760361629140322
- 2.8164569699676973
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7760361629140322
- 2.8164569699676973
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7741825362516441
- 2.807325742289623
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7741825362516441
- 2.807325742289623
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7722580660482319
- 2.798209182349135
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7722580660482319
- 2.798209182349135
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7703335958448194
- 2.7890926224086465
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7703335958448194
- 2.7890926224086465
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7684799691824313
- 2.779961394730573
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7684799691824313
- 2.779961394730573
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7666972978131945
- 2.770816049821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7666972978131945
- 2.770816049821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7649146264439577
- 2.761670704912893
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7649146264439577
- 2.761670704912893
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7630609997815696
- 2.7525394772348193
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7630609997815696
- 2.7525394772348193
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7612073731191815
- 2.743408249556745
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7612073731191815
- 2.743408249556745
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7594247017499447
- 2.7342629046479052
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7594247017499447
- 2.7342629046479052
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7577130931482077
- 2.725103993866224
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7577130931482077
- 2.725103993866224
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7560014845464709
- 2.7159450830845424
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7560014845464709
- 2.7159450830845424
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7542898759447338
- 2.706786172302861
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7542898759447338
- 2.706786172302861
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.752578267342997
- 2.6976272615211796
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.752578267342997
- 2.6976272615211796
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.75086665874126
- 2.688468350739498
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.75086665874126
- 2.688468350739498
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7492262160971133
- 2.679296426260764
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7492262160971133
- 2.679296426260764
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7476570383101673
- 2.67011204104534
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7476570383101673
- 2.67011204104534
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7460878605232213
- 2.6609276558299166
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7460878605232213
- 2.6609276558299166
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7444474178790745
- 2.6517557313511824
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7444474178790745
- 2.6517557313511824
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7428069752349278
- 2.642583806872448
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7428069752349278
- 2.642583806872448
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7412377974479818
- 2.6333994216570247
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7412377974479818
- 2.6333994216570247
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7397399791214054
- 2.624203129416512
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7397399791214054
- 2.624203129416512
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7383136105562218
- 2.6149954845803665
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7383136105562218
- 2.6149954845803665
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7368872419910384
- 2.605787839744221
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7368872419910384
- 2.605787839744221
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7354608734258548
- 2.596580194908076
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7354608734258548
- 2.596580194908076
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7340345048606713
- 2.5873725500719305
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7340345048606713
- 2.5873725500719305
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7326081362954877
- 2.578164905235785
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7326081362954877
- 2.578164905235785
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7312533034851307
- 2.5689464629178924
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7312533034851307
- 2.5689464629178924
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7298984706747738
- 2.5597280205999997
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7298984706747738
- 2.5597280205999997
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7285436378644168
- 2.5505095782821066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7285436378644168
- 2.5505095782821066
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7272604224895463
- 2.541280894247314
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7272604224895463
- 2.541280894247314
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7260489019131235
- 2.532042524877926
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7260489019131235
- 2.532042524877926
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7248373813367008
- 2.5228041555085383
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7248373813367008
- 2.5228041555085383
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7230523798277091
- 2.5095908460294307
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7230523798277091
- 2.5095908460294307
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7212673783187173
- 2.496377536550323
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7212673783187173
- 2.496377536550323
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7200558577422946
- 2.4871391671809353
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7200558577422946
- 2.4871391671809353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7189161050049186
- 2.4778916694431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7189161050049186
- 2.4778916694431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.7178481888204227
- 2.4686356008535775
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.7178481888204227
- 2.4686356008535775
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7167802726359269
- 2.4593795322639855
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7167802726359269
- 2.4593795322639855
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7152006696503475
- 2.446140097525836
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7152006696503475
- 2.446140097525836
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.713621066664768
- 2.432900662787686
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.713621066664768
- 2.432900662787686
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.712553150480272
- 2.423644594198094
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.712553150480272
- 2.423644594198094
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.7115571352315806
- 2.4143805127899505
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.7115571352315806
- 2.4143805127899505
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.710633080966828
- 2.4051089770796095
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.710633080966828
- 2.4051089770796095
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7093622744891153
- 2.3918363425003717
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7093622744891153
- 2.3918363425003717
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7080914680114025
- 2.378563707921134
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7080914680114025
- 2.378563707921134
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7068206615336898
- 2.365291073341896
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7068206615336898
- 2.365291073341896
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797588
p:
- 0.7059686239626002
- 2.356012642295119
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797588
p:
- 0.7059686239626002
- 2.356012642295119
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7051886544531285
- 2.3467278752933773
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7051886544531285
- 2.3467278752933773
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7044808000283642
- 2.3374373321001256
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7044808000283642
- 2.3374373321001256
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7038451033636954
- 2.3281415728270556
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7038451033636954
- 2.3281415728270556
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7032094066990269
- 2.3188458135539856
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7032094066990269
- 2.3188458135539856
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7025015522742626
- 2.3095552703607334
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7025015522742626
- 2.3095552703607334
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7017936978494983
- 2.300264727167481
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7017936978494983
- 2.300264727167481
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7011580011848295
- 2.290968967894411
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7011580011848295
- 2.290968967894411
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.7005945006053715
- 2.2816685529676843
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.7005945006053715
- 2.2816685529676843
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.7001032300836545
- 2.272364043094143
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.7001032300836545
- 2.272364043094143
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.6996119595619374
- 2.2630595332206016
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.6996119595619374
- 2.2630595332206016
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6991206890402204
- 2.2537550233470602
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6991206890402204
- 2.2537550233470602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6987016781941429
- 2.2444469794804247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6987016781941429
- 2.2444469794804247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6982826673480653
- 2.235138935613789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6982826673480653
- 2.235138935613789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6978636565019878
- 2.2258308917471537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6978636565019878
- 2.2258308917471537
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6974446456559102
- 2.216522847880518
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6974446456559102
- 2.216522847880518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6970256348098327
- 2.2072148040138826
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6970256348098327
- 2.2072148040138826
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6966066239637552
- 2.197906760147247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6966066239637552
- 2.197906760147247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6961876131176776
- 2.1885987162806115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6961876131176776
- 2.1885987162806115
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6958408872087196
- 2.1792876995876616
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6958408872087196
- 2.1792876995876616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6954941612997618
- 2.1699766828947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6954941612997618
- 2.1699766828947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6950751504536843
- 2.160668639028076
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6950751504536843
- 2.160668639028076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6946561396076067
- 2.1513605951614405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6946561396076067
- 2.1513605951614405
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6942371287615292
- 2.142052551294805
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6942371287615292
- 2.142052551294805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6938181179154517
- 2.1327445074281695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6938181179154517
- 2.1327445074281695
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6934713920064937
- 2.1234334907352195
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6934713920064937
- 2.1234334907352195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6931246660975359
- 2.1141224740422695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6931246660975359
- 2.1141224740422695
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6927779401885779
- 2.1048114573493195
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6927779401885779
- 2.1048114573493195
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6925035201202789
- 2.0954980291760608
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6925035201202789
- 2.0954980291760608
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6922291000519802
- 2.086184601002802
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6922291000519802
- 2.086184601002802
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6919546799836813
- 2.0768711728295433
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6919546799836813
- 2.0768711728295433
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6917525823003798
- 2.0675558946673656
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6917525823003798
- 2.0675558946673656
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6915504846170786
- 2.058240616505188
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6915504846170786
- 2.058240616505188
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6912760645487799
- 2.048927188331929
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6912760645487799
- 2.048927188331929
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.691001644480481
- 2.0396137601586704
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.691001644480481
- 2.0396137601586704
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6907995467971795
- 2.0302984819964927
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6907995467971795
- 2.0302984819964927
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6905974491138782
- 2.020983203834315
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6905974491138782
- 2.020983203834315
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6903953514305767
- 2.0116679256721373
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6903953514305767
- 2.0116679256721373
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6902655883164122
- 2.002351359123964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6902655883164122
- 2.002351359123964
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6901358252022478
- 1.9930347925757905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6901358252022478
- 1.9930347925757905
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6900060620880832
- 1.9837182260276172
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6900060620880832
- 1.9837182260276172
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6898762989739189
- 1.9744016594794438
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6898762989739189
- 1.9744016594794438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6897465358597543
- 1.9650850929312704
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6897465358597543
- 1.9650850929312704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6896891151379332
- 1.955767799677699
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6896891151379332
- 1.955767799677699
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.689631694416112
- 1.9464505064241275
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.689631694416112
- 1.9464505064241275
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6895019313019477
- 1.9371339398759542
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6895019313019477
- 1.9371339398759542
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6893721681877831
- 1.9278173733277808
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6893721681877831
- 1.9278173733277808
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.689314747465962
- 1.9185000800742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.689314747465962
- 1.9185000800742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6892573267441409
- 1.909182786820638
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6892573267441409
- 1.909182786820638
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6891275636299765
- 1.8998662202724645
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6891275636299765
- 1.8998662202724645
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6889978005158119
- 1.8905496537242912
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6889978005158119
- 1.8905496537242912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6889403797939908
- 1.8812323604707197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6889403797939908
- 1.8812323604707197
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6888829590721697
- 1.8719150672171483
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6888829590721697
- 1.8719150672171483
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6888255383503485
- 1.8625977739635768
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6888255383503485
- 1.8625977739635768
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6887681176285274
- 1.8532804807100054
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6887681176285274
- 1.8532804807100054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6887106969067063
- 1.843963187456434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6887106969067063
- 1.843963187456434
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6886532761848851
- 1.8346458942028625
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6886532761848851
- 1.8346458942028625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.688595855463064
- 1.825328600949291
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.688595855463064
- 1.825328600949291
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6885384347412429
- 1.8160113076957196
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6885384347412429
- 1.8160113076957196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6884810140194217
- 1.8066940144421482
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6884810140194217
- 1.8066940144421482
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917843
p:
- 0.6884959391517458
- 1.7973765562075883
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917843
p:
- 0.6884959391517458
- 1.7973765562075883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6885108642840698
- 1.7880590979730284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6885108642840698
- 1.7880590979730284
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6884534435622487
- 1.778741804719457
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6884534435622487
- 1.778741804719457
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6883236804480843
- 1.7694252381712836
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6883236804480843
- 1.7694252381712836
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6881215827647831
- 1.760109960009106
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6881215827647831
- 1.760109960009106
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6879194850814816
- 1.7507946818469282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6879194850814816
- 1.7507946818469282
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6877173873981803
- 1.7414794036847505
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6877173873981803
- 1.7414794036847505
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6875152897148789
- 1.7321641255225728
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6875152897148789
- 1.7321641255225728
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6873855266007143
- 1.7228475589743995
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6873855266007143
- 1.7228475589743995
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6872557634865499
- 1.713530992426226
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6872557634865499
- 1.713530992426226
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6870536658032487
- 1.7042157142640484
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6870536658032487
- 1.7042157142640484
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6868515681199472
- 1.6949004361018707
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6868515681199472
- 1.6949004361018707
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6867218050057826
- 1.6855838695536973
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6867218050057826
- 1.6855838695536973
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6865920418916183
- 1.676267303005524
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6865920418916183
- 1.676267303005524
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6864622787774537
- 1.6669507364573506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6864622787774537
- 1.6669507364573506
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6863325156632893
- 1.6576341699091772
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6863325156632893
- 1.6576341699091772
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6862027525491248
- 1.6483176033610039
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6862027525491248
- 1.6483176033610039
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6860729894349604
- 1.6390010368128305
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6860729894349604
- 1.6390010368128305
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6859432263207959
- 1.6296844702646571
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6859432263207959
- 1.6296844702646571
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6858858055989747
- 1.6203671770110857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6858858055989747
- 1.6203671770110857
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6858283848771536
- 1.6110498837575142
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6858283848771536
- 1.6110498837575142
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6856986217629892
- 1.6017333172093409
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6856986217629892
- 1.6017333172093409
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6855688586488247
- 1.5924167506611675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6855688586488247
- 1.5924167506611675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6855114379270035
- 1.583099457407596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6855114379270035
- 1.583099457407596
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6854540172051824
- 1.5737821641540246
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6854540172051824
- 1.5737821641540246
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.685324254091018
- 1.5644655976058512
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.685324254091018
- 1.5644655976058512
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6851944909768535
- 1.5551490310576779
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6851944909768535
- 1.5551490310576779
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6851370702550323
- 1.5458317378041064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6851370702550323
- 1.5458317378041064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6850796495332112
- 1.536514444550535
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6850796495332112
- 1.536514444550535
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.68494571815281
- 1.52318178389472
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.68494571815281
- 1.52318178389472
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6848117867724088
- 1.5098491232389049
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6848117867724088
- 1.5098491232389049
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6846778553920077
- 1.4965164625830898
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6846778553920077
- 1.4965164625830898
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.8436852001013723
- 3.1351594414590784
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.8436852001013723
- 3.1351594414590784
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.8426172839168765
- 3.1259033728694865
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.8426172839168765
- 3.1259033728694865
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.8414775311795005
- 3.1166558751317206
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.8414775311795005
- 3.1166558751317206
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.8402660106030778
- 3.1074175057623328
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.8402660106030778
- 3.1074175057623328
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.8389827952282073
- 3.09818882172754
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.8389827952282073
- 3.09818882172754
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.8376279624178503
- 3.0889703794096475
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.8376279624178503
- 3.0889703794096475
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.8362015938526669
- 3.079762734573502
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.8362015938526669
- 3.079762734573502
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.8347037755260905
- 3.0705664423329893
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.8347037755260905
- 3.0705664423329893
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.8331345977391446
- 3.061382057117566
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.8331345977391446
- 3.061382057117566
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.8314941550949978
- 3.0522101326388316
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.8314941550949978
- 3.0522101326388316
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.829782546493261
- 3.04305122185715
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.829782546493261
- 3.04305122185715
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.8279998751240242
- 3.0339058769483103
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.8279998751240242
- 3.0339058769483103
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.8261462484616361
- 3.0247746492702365
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.8261462484616361
- 3.0247746492702365
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.8242217782582238
- 3.015658089329748
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.8242217782582238
- 3.015658089329748
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.8222265805369565
- 3.0065567467493706
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.8222265805369565
- 3.0065567467493706
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.8201607755850496
- 2.9974711702342005
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.8201607755850496
- 2.9974711702342005
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.8180244879465134
- 2.9884019075388224
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.8180244879465134
- 2.9884019075388224
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.8158178464146443
- 2.9793495054342882
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.8158178464146443
- 2.9793495054342882
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.8135409840242601
- 2.970314509675153
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.8135409840242601
- 2.970314509675153
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8111940380436801
- 2.96129746496657
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8111940380436801
- 2.96129746496657
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8087771499664483
- 2.952298914931455
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8087771499664483
- 2.952298914931455
- ~SE2Transform:
theta: 4.438348306091953
p:
- 0.8062904655028041
- 2.943319402077708
- ~SE2Transform:
theta: 4.438348306091953
p:
- 0.8062904655028041
- 2.943319402077708
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8038037810391598
- 2.9343398892239607
- ~SE2Transform:
theta: 4.446112884087117
p:
- 0.8038037810391598
- 2.9343398892239607
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8013868929619283
- 2.9253413391888454
- ~SE2Transform:
theta: 4.45387746208228
p:
- 0.8013868929619283
- 2.9253413391888454
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.7990399469813483
- 2.9163242944802628
- ~SE2Transform:
theta: 4.461642040077444
p:
- 0.7990399469813483
- 2.9163242944802628
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7967630845909643
- 2.9072892987211274
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7967630845909643
- 2.9072892987211274
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.7945564430590952
- 2.8982368966165937
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.7945564430590952
- 2.8982368966165937
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7923498015272261
- 2.88918449451206
- ~SE2Transform:
theta: 4.4694066180726075
p:
- 0.7923498015272261
- 2.88918449451206
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.790143159995357
- 2.8801320924075258
- ~SE2Transform:
theta: 4.477171196067771
p:
- 0.790143159995357
- 2.8801320924075258
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.7880068723568208
- 2.8710628297121477
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.7880068723568208
- 2.8710628297121477
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7859410674049139
- 2.8619772531969776
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7859410674049139
- 2.8619772531969776
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.783875262453007
- 2.852891676681807
- ~SE2Transform:
theta: 4.484935774062935
p:
- 0.783875262453007
- 2.852891676681807
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7818094575011001
- 2.8438061001666366
- ~SE2Transform:
theta: 4.492700352058098
p:
- 0.7818094575011001
- 2.8438061001666366
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7798142597798328
- 2.83470475758626
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7798142597798328
- 2.83470475758626
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7778897895764203
- 2.8255881976457715
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7778897895764203
- 2.8255881976457715
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7760361629140322
- 2.8164569699676973
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7760361629140322
- 2.8164569699676973
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7741825362516441
- 2.807325742289623
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7741825362516441
- 2.807325742289623
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7722580660482319
- 2.798209182349135
- ~SE2Transform:
theta: 4.500464930053262
p:
- 0.7722580660482319
- 2.798209182349135
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7703335958448194
- 2.7890926224086465
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7703335958448194
- 2.7890926224086465
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7684799691824313
- 2.779961394730573
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7684799691824313
- 2.779961394730573
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7666972978131945
- 2.770816049821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7666972978131945
- 2.770816049821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7649146264439577
- 2.761670704912893
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7649146264439577
- 2.761670704912893
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7630609997815696
- 2.7525394772348193
- ~SE2Transform:
theta: 4.508229508048426
p:
- 0.7630609997815696
- 2.7525394772348193
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7612073731191815
- 2.743408249556745
- ~SE2Transform:
theta: 4.515994086043589
p:
- 0.7612073731191815
- 2.743408249556745
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7594247017499447
- 2.7342629046479052
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7594247017499447
- 2.7342629046479052
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7577130931482077
- 2.725103993866224
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7577130931482077
- 2.725103993866224
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7560014845464709
- 2.7159450830845424
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.7560014845464709
- 2.7159450830845424
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7542898759447338
- 2.706786172302861
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7542898759447338
- 2.706786172302861
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.752578267342997
- 2.6976272615211796
- ~SE2Transform:
theta: 4.523758664038753
p:
- 0.752578267342997
- 2.6976272615211796
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.75086665874126
- 2.688468350739498
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.75086665874126
- 2.688468350739498
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7492262160971133
- 2.679296426260764
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7492262160971133
- 2.679296426260764
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7476570383101673
- 2.67011204104534
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7476570383101673
- 2.67011204104534
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7460878605232213
- 2.6609276558299166
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7460878605232213
- 2.6609276558299166
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7444474178790745
- 2.6517557313511824
- ~SE2Transform:
theta: 4.531523242033916
p:
- 0.7444474178790745
- 2.6517557313511824
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7428069752349278
- 2.642583806872448
- ~SE2Transform:
theta: 4.53928782002908
p:
- 0.7428069752349278
- 2.642583806872448
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7412377974479818
- 2.6333994216570247
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052398024244
p:
- 0.7412377974479818
- 2.6333994216570247
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7397399791214054
- 2.624203129416512
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7397399791214054
- 2.624203129416512
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7383136105562218
- 2.6149954845803665
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7383136105562218
- 2.6149954845803665
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7368872419910384
- 2.605787839744221
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7368872419910384
- 2.605787839744221
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7354608734258548
- 2.596580194908076
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7354608734258548
- 2.596580194908076
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7340345048606713
- 2.5873725500719305
- ~SE2Transform:
theta: 4.554816976019407
p:
- 0.7340345048606713
- 2.5873725500719305
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7326081362954877
- 2.578164905235785
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7326081362954877
- 2.578164905235785
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7312533034851307
- 2.5689464629178924
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7312533034851307
- 2.5689464629178924
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7298984706747738
- 2.5597280205999997
- ~SE2Transform:
theta: 4.562581554014571
p:
- 0.7298984706747738
- 2.5597280205999997
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7285436378644168
- 2.5505095782821066
- ~SE2Transform:
theta: 4.5703461320097345
p:
- 0.7285436378644168
- 2.5505095782821066
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7272604224895463
- 2.541280894247314
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7272604224895463
- 2.541280894247314
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7260489019131235
- 2.532042524877926
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7260489019131235
- 2.532042524877926
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7248373813367008
- 2.5228041555085383
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7248373813367008
- 2.5228041555085383
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7230523798277091
- 2.5095908460294307
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7230523798277091
- 2.5095908460294307
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7212673783187173
- 2.496377536550323
- ~SE2Transform:
theta: 4.578110710004898
p:
- 0.7212673783187173
- 2.496377536550323
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7200558577422946
- 2.4871391671809353
- ~SE2Transform:
theta: 4.585875288000062
p:
- 0.7200558577422946
- 2.4871391671809353
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7189161050049186
- 2.4778916694431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7189161050049186
- 2.4778916694431694
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.7178481888204227
- 2.4686356008535775
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.7178481888204227
- 2.4686356008535775
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7167802726359269
- 2.4593795322639855
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7167802726359269
- 2.4593795322639855
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7152006696503475
- 2.446140097525836
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.7152006696503475
- 2.446140097525836
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.713621066664768
- 2.432900662787686
- ~SE2Transform:
theta: 4.593639865995225
p:
- 0.713621066664768
- 2.432900662787686
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.712553150480272
- 2.423644594198094
- ~SE2Transform:
theta: 4.601404443990389
p:
- 0.712553150480272
- 2.423644594198094
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.7115571352315806
- 2.4143805127899505
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.7115571352315806
- 2.4143805127899505
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.710633080966828
- 2.4051089770796095
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.710633080966828
- 2.4051089770796095
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7093622744891153
- 2.3918363425003717
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7093622744891153
- 2.3918363425003717
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7080914680114025
- 2.378563707921134
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7080914680114025
- 2.378563707921134
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7068206615336898
- 2.365291073341896
- ~SE2Transform:
theta: 4.616933599980716
p:
- 0.7068206615336898
- 2.365291073341896
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797588
p:
- 0.7059686239626002
- 2.356012642295119
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797588
p:
- 0.7059686239626002
- 2.356012642295119
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7051886544531285
- 2.3467278752933773
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7051886544531285
- 2.3467278752933773
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7044808000283642
- 2.3374373321001256
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7044808000283642
- 2.3374373321001256
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7038451033636954
- 2.3281415728270556
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7038451033636954
- 2.3281415728270556
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7032094066990269
- 2.3188458135539856
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7032094066990269
- 2.3188458135539856
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7025015522742626
- 2.3095552703607334
- ~SE2Transform:
theta: 4.632462755971043
p:
- 0.7025015522742626
- 2.3095552703607334
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7017936978494983
- 2.300264727167481
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966207
p:
- 0.7017936978494983
- 2.300264727167481
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7011580011848295
- 2.290968967894411
- ~SE2Transform:
theta: 4.647991911961371
p:
- 0.7011580011848295
- 2.290968967894411
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.7005945006053715
- 2.2816685529676843
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.7005945006053715
- 2.2816685529676843
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.7001032300836545
- 2.272364043094143
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.7001032300836545
- 2.272364043094143
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.6996119595619374
- 2.2630595332206016
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956534
p:
- 0.6996119595619374
- 2.2630595332206016
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6991206890402204
- 2.2537550233470602
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6991206890402204
- 2.2537550233470602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6987016781941429
- 2.2444469794804247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6987016781941429
- 2.2444469794804247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6982826673480653
- 2.235138935613789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6982826673480653
- 2.235138935613789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6978636565019878
- 2.2258308917471537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6978636565019878
- 2.2258308917471537
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6974446456559102
- 2.216522847880518
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6974446456559102
- 2.216522847880518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6970256348098327
- 2.2072148040138826
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6970256348098327
- 2.2072148040138826
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6966066239637552
- 2.197906760147247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6966066239637552
- 2.197906760147247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6961876131176776
- 2.1885987162806115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6961876131176776
- 2.1885987162806115
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6958408872087196
- 2.1792876995876616
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6958408872087196
- 2.1792876995876616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6954941612997618
- 2.1699766828947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6954941612997618
- 2.1699766828947116
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6950751504536843
- 2.160668639028076
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6950751504536843
- 2.160668639028076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6946561396076067
- 2.1513605951614405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6946561396076067
- 2.1513605951614405
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6942371287615292
- 2.142052551294805
- ~SE2Transform:
theta: 4.663521067951698
p:
- 0.6942371287615292
- 2.142052551294805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6938181179154517
- 2.1327445074281695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6938181179154517
- 2.1327445074281695
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6934713920064937
- 2.1234334907352195
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6934713920064937
- 2.1234334907352195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6931246660975359
- 2.1141224740422695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6712856459468615
p:
- 0.6931246660975359
- 2.1141224740422695
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6927779401885779
- 2.1048114573493195
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6927779401885779
- 2.1048114573493195
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6925035201202789
- 2.0954980291760608
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6925035201202789
- 2.0954980291760608
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6922291000519802
- 2.086184601002802
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6922291000519802
- 2.086184601002802
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6919546799836813
- 2.0768711728295433
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6919546799836813
- 2.0768711728295433
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6917525823003798
- 2.0675558946673656
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6917525823003798
- 2.0675558946673656
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6915504846170786
- 2.058240616505188
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6915504846170786
- 2.058240616505188
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6912760645487799
- 2.048927188331929
- ~SE2Transform:
theta: 4.679050223942025
p:
- 0.6912760645487799
- 2.048927188331929
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.691001644480481
- 2.0396137601586704
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.691001644480481
- 2.0396137601586704
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6907995467971795
- 2.0302984819964927
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6907995467971795
- 2.0302984819964927
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6905974491138782
- 2.020983203834315
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6905974491138782
- 2.020983203834315
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6903953514305767
- 2.0116679256721373
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6903953514305767
- 2.0116679256721373
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6902655883164122
- 2.002351359123964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6902655883164122
- 2.002351359123964
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6901358252022478
- 1.9930347925757905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6901358252022478
- 1.9930347925757905
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6900060620880832
- 1.9837182260276172
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6900060620880832
- 1.9837182260276172
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6898762989739189
- 1.9744016594794438
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6898762989739189
- 1.9744016594794438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6897465358597543
- 1.9650850929312704
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6897465358597543
- 1.9650850929312704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6896891151379332
- 1.955767799677699
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6896891151379332
- 1.955767799677699
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.689631694416112
- 1.9464505064241275
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.689631694416112
- 1.9464505064241275
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6895019313019477
- 1.9371339398759542
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6895019313019477
- 1.9371339398759542
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6893721681877831
- 1.9278173733277808
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6893721681877831
- 1.9278173733277808
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.689314747465962
- 1.9185000800742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.689314747465962
- 1.9185000800742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6892573267441409
- 1.909182786820638
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6892573267441409
- 1.909182786820638
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6891275636299765
- 1.8998662202724645
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6891275636299765
- 1.8998662202724645
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6889978005158119
- 1.8905496537242912
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6889978005158119
- 1.8905496537242912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6889403797939908
- 1.8812323604707197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6889403797939908
- 1.8812323604707197
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6888829590721697
- 1.8719150672171483
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6888829590721697
- 1.8719150672171483
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6888255383503485
- 1.8625977739635768
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6888255383503485
- 1.8625977739635768
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6887681176285274
- 1.8532804807100054
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6887681176285274
- 1.8532804807100054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6887106969067063
- 1.843963187456434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6887106969067063
- 1.843963187456434
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6886532761848851
- 1.8346458942028625
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6886532761848851
- 1.8346458942028625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.688595855463064
- 1.825328600949291
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.688595855463064
- 1.825328600949291
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6885384347412429
- 1.8160113076957196
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6885384347412429
- 1.8160113076957196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6884810140194217
- 1.8066940144421482
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6884810140194217
- 1.8066940144421482
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917843
p:
- 0.6884959391517458
- 1.7973765562075883
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113917843
p:
- 0.6884959391517458
- 1.7973765562075883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6885108642840698
- 1.7880590979730284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6885108642840698
- 1.7880590979730284
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6884534435622487
- 1.778741804719457
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6884534435622487
- 1.778741804719457
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6883236804480843
- 1.7694252381712836
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6883236804480843
- 1.7694252381712836
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6881215827647831
- 1.760109960009106
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6881215827647831
- 1.760109960009106
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6879194850814816
- 1.7507946818469282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6879194850814816
- 1.7507946818469282
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6877173873981803
- 1.7414794036847505
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6877173873981803
- 1.7414794036847505
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6875152897148789
- 1.7321641255225728
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6875152897148789
- 1.7321641255225728
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6873855266007143
- 1.7228475589743995
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6873855266007143
- 1.7228475589743995
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6872557634865499
- 1.713530992426226
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6872557634865499
- 1.713530992426226
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6870536658032487
- 1.7042157142640484
- ~SE2Transform:
theta: 4.686814801937189
p:
- 0.6870536658032487
- 1.7042157142640484
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6868515681199472
- 1.6949004361018707
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6868515681199472
- 1.6949004361018707
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6867218050057826
- 1.6855838695536973
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6867218050057826
- 1.6855838695536973
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6865920418916183
- 1.676267303005524
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6865920418916183
- 1.676267303005524
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6864622787774537
- 1.6669507364573506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6864622787774537
- 1.6669507364573506
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6863325156632893
- 1.6576341699091772
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6863325156632893
- 1.6576341699091772
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6862027525491248
- 1.6483176033610039
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6862027525491248
- 1.6483176033610039
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6860729894349604
- 1.6390010368128305
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6860729894349604
- 1.6390010368128305
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6859432263207959
- 1.6296844702646571
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6859432263207959
- 1.6296844702646571
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6858858055989747
- 1.6203671770110857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6858858055989747
- 1.6203671770110857
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6858283848771536
- 1.6110498837575142
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6858283848771536
- 1.6110498837575142
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6856986217629892
- 1.6017333172093409
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.6856986217629892
- 1.6017333172093409
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6855688586488247
- 1.5924167506611675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6855688586488247
- 1.5924167506611675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6855114379270035
- 1.583099457407596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6855114379270035
- 1.583099457407596
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6854540172051824
- 1.5737821641540246
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6854540172051824
- 1.5737821641540246
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.685324254091018
- 1.5644655976058512
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932352
p:
- 0.685324254091018
- 1.5644655976058512
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6851944909768535
- 1.5551490310576779
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6851944909768535
- 1.5551490310576779
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6851370702550323
- 1.5458317378041064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359226795
p:
- 0.6851370702550323
- 1.5458317378041064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6850796495332112
- 1.536514444550535
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6850796495332112
- 1.536514444550535
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.68494571815281
- 1.52318178389472
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.68494571815281
- 1.52318178389472
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6848117867724088
- 1.5098491232389049
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6848117867724088
- 1.5098491232389049
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6846778553920077
- 1.4965164625830898
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957927516
p:
- 0.6846778553920077
- 1.4965164625830898
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}