Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693827971012677
p:
- 3.9472894705508135
- 2.0738516515624745
- ~SE2Transform:
theta: 4.693827971012677
p:
- 3.9472894705508135
- 2.0738516515624745
- ~SE2Transform:
theta: 4.685584621314769
p:
- 3.947232715743593
- 2.0713499602809025
- ~SE2Transform:
theta: 4.685584621314769
p:
- 3.947232715743593
- 2.0713499602809025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716097165112656
p:
- 3.9472353707684587
- 2.0714285004388344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716097165112656
p:
- 3.9472353707684587
- 2.0714285004388344
- ~SE2Transform:
theta: 4.65775717204788
p:
- 3.947236440020382
- 2.071450897014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.65775717204788
p:
- 3.947236440020382
- 2.071450897014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.643792814237384
p:
- 3.9472409808074578
- 2.07152450107421
- ~SE2Transform:
theta: 4.643792814237384
p:
- 3.9472409808074578
- 2.07152450107421
- ~SE2Transform:
theta: 4.631768830163737
p:
- 3.947180091269225
- 2.070709891523223
- ~SE2Transform:
theta: 4.631768830163737
p:
- 3.947180091269225
- 2.070709891523223
- ~SE2Transform:
theta: 4.65791262101341
p:
- 3.9463701515517116
- 2.0587375986823653
- ~SE2Transform:
theta: 4.65791262101341
p:
- 3.9463701515517116
- 2.0587375986823653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831657798192925
p:
- 3.9458700144164527
- 2.046793805410349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831657798192925
p:
- 3.9458700144164527
- 2.046793805410349
- ~SE2Transform:
theta: 4.709309570668966
p:
- 3.9456762127006693
- 2.034795712265677
- ~SE2Transform:
theta: 4.709309570668966
p:
- 3.9456762127006693
- 2.034795712265677
- ~SE2Transform:
theta: 4.695422738373449
p:
- 3.9456765951660318
- 2.0348338704219158
- ~SE2Transform:
theta: 4.695422738373449
p:
- 3.9456765951660318
- 2.0348338704219158
- ~SE2Transform:
theta: 4.681454321939162
p:
- 3.9456784058118415
- 2.0349094556225813
- ~SE2Transform:
theta: 4.681454321939162
p:
- 3.9456784058118415
- 2.0349094556225813
- ~SE2Transform:
theta: 4.667855899570077
p:
- 3.9456748514060926
- 2.034815303640572
- ~SE2Transform:
theta: 4.667855899570077
p:
- 3.9456748514060926
- 2.034815303640572
- ~SE2Transform:
theta: 4.653962461868757
p:
- 3.94567697102186
- 2.034856440999359
- ~SE2Transform:
theta: 4.653962461868757
p:
- 3.94567697102186
- 2.034856440999359
- ~SE2Transform:
theta: 4.675079401773725
p:
- 3.945115051436405
- 2.0231264801611206
- ~SE2Transform:
theta: 4.675079401773725
p:
- 3.945115051436405
- 2.0231264801611206
- ~SE2Transform:
theta: 4.661684188789816
p:
- 3.945106803126946
- 2.022939170200153
- ~SE2Transform:
theta: 4.661684188789816
p:
- 3.945106803126946
- 2.022939170200153
- ~SE2Transform:
theta: 4.64776384191077
p:
- 3.9451098889794376
- 2.0229926243438063
- ~SE2Transform:
theta: 4.64776384191077
p:
- 3.9451098889794376
- 2.0229926243438063
- ~SE2Transform:
theta: 4.673907632760443
p:
- 3.944491541666656
- 2.011008908525495
- ~SE2Transform:
theta: 4.673907632760443
p:
- 3.944491541666656
- 2.011008908525495
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118795222482
p:
- 3.9444912323482106
- 2.011002096384358
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118795222482
p:
- 3.9444912323482106
- 2.011002096384358
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288386820391
p:
- 3.9439885947051456
- 2.0004693816464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288386820391
p:
- 3.9439885947051456
- 2.0004693816464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.695432177670064
p:
- 3.9436283147407933
- 1.9884751331680932
- ~SE2Transform:
theta: 4.695432177670064
p:
- 3.9436283147407933
- 1.9884751331680932
- ~SE2Transform:
theta: 4.693003667611502
p:
- 3.9435334450852904
- 1.9832547868886699
- ~SE2Transform:
theta: 4.693003667611502
p:
- 3.9435334450852904
- 1.9832547868886699
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905598922928
p:
- 3.9435351869124142
- 1.9833208521284664
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905598922928
p:
- 3.9435351869124142
- 1.9833208521284664
- ~SE2Transform:
theta: 4.705199780078953
p:
- 3.943292077321826
- 1.971323656792046
- ~SE2Transform:
theta: 4.705199780078953
p:
- 3.943292077321826
- 1.971323656792046
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343570928626
p:
- 3.943362667245726
- 1.9593242061681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343570928626
p:
- 3.943362667245726
- 1.9593242061681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.73836339559124
p:
- 3.943577364355691
- 1.9497686422621916
- ~SE2Transform:
theta: 4.73836339559124
p:
- 3.943577364355691
- 1.9497686422621916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256955287373295
p:
- 3.9435876030911556
- 1.9492474015400885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256955287373295
p:
- 3.9435876030911556
- 1.9492474015400885
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839319587003
p:
- 3.943904098694662
- 1.9372519178588763
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839319587003
p:
- 3.943904098694662
- 1.9372519178588763
- ~SE2Transform:
theta: 4.777983110436676
p:
- 3.9445340578350314
- 1.9252688068398323
- ~SE2Transform:
theta: 4.777983110436676
p:
- 3.9445340578350314
- 1.9252688068398323
- ~SE2Transform:
theta: 4.767152912353251
p:
- 3.944616142298817
- 1.9239064494137152
- ~SE2Transform:
theta: 4.767152912353251
p:
- 3.944616142298817
- 1.9239064494137152
- ~SE2Transform:
theta: 4.769653296399656
p:
- 3.9450351087446314
- 1.9164346165300166
- ~SE2Transform:
theta: 4.769653296399656
p:
- 3.9450351087446314
- 1.9164346165300166
- ~SE2Transform:
theta: 4.760970063239918
p:
- 3.945159434076772
- 1.9140876228740669
- ~SE2Transform:
theta: 4.760970063239918
p:
- 3.945159434076772
- 1.9140876228740669
- ~SE2Transform:
theta: 4.7565242446420095
p:
- 3.9453584832355277
- 1.909796976108006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7565242446420095
p:
- 3.9453584832355277
- 1.909796976108006
- ~SE2Transform:
theta: 4.742613952376924
p:
- 3.9453566645016687
- 1.9098458704048613
- ~SE2Transform:
theta: 4.742613952376924
p:
- 3.9453566645016687
- 1.9098458704048613
- ~SE2Transform:
theta: 4.729903496921761
p:
- 3.9453686410399436
- 1.9093442201377795
- ~SE2Transform:
theta: 4.729903496921761
p:
- 3.9453686410399436
- 1.9093442201377795
- ~SE2Transform:
theta: 4.73215962705431
p:
- 3.945506056083736
- 1.9019740432489431
- ~SE2Transform:
theta: 4.73215962705431
p:
- 3.945506056083736
- 1.9019740432489431
- ~SE2Transform:
theta: 4.734457634679277
p:
- 3.945660655239246
- 1.8945849808703366
- ~SE2Transform:
theta: 4.734457634679277
p:
- 3.945660655239246
- 1.8945849808703366
- ~SE2Transform:
theta: 4.76060142552895
p:
- 3.946082243047373
- 1.8825927307923358
- ~SE2Transform:
theta: 4.76060142552895
p:
- 3.946082243047373
- 1.8825927307923358
- ~SE2Transform:
theta: 4.747273950339603
p:
- 3.9460913222721974
- 1.8823743365200607
- ~SE2Transform:
theta: 4.747273950339603
p:
- 3.9460913222721974
- 1.8823743365200607
- ~SE2Transform:
theta: 4.773417741189276
p:
- 3.946666567711092
- 1.870388474394277
- ~SE2Transform:
theta: 4.773417741189276
p:
- 3.946666567711092
- 1.870388474394277
- ~SE2Transform:
theta: 4.759606273327616
p:
- 3.9466663746902833
- 1.8703920372456362
- ~SE2Transform:
theta: 4.759606273327616
p:
- 3.9466663746902833
- 1.8703920372456362
- ~SE2Transform:
theta: 4.746107848042113
p:
- 3.946672043423892
- 1.8702520345884288
- ~SE2Transform:
theta: 4.746107848042113
p:
- 3.946672043423892
- 1.8702520345884288
- ~SE2Transform:
theta: 4.736850838879368
p:
- 3.946732744150945
- 1.8681659965668138
- ~SE2Transform:
theta: 4.736850838879368
p:
- 3.946732744150945
- 1.8681659965668138
- ~SE2Transform:
theta: 4.737634113247081
p:
- 3.9468991315726942
- 1.8614726459200561
- ~SE2Transform:
theta: 4.737634113247081
p:
- 3.9468991315726942
- 1.8614726459200561
- ~SE2Transform:
theta: 4.747206023878453
p:
- 3.9472212975487135
- 1.8507481221173099
- ~SE2Transform:
theta: 4.747206023878453
p:
- 3.9472212975487135
- 1.8507481221173099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351550650498915
p:
- 3.947244456811757
- 1.849943967702386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351550650498915
p:
- 3.947244456811757
- 1.849943967702386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501597435240095
p:
- 3.9475904264865203
- 1.8385174060523948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501597435240095
p:
- 3.9475904264865203
- 1.8385174060523948
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929700732375
p:
- 3.947676511675924
- 1.8359605560370253
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929700732375
p:
- 3.947676511675924
- 1.8359605560370253
- ~SE2Transform:
theta: 4.751986369415381
p:
- 3.9480550317112337
- 1.8250152395658357
- ~SE2Transform:
theta: 4.751986369415381
p:
- 3.9480550317112337
- 1.8250152395658357
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356023053028
p:
- 3.948335504000873
- 1.8180563232331335
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356023053028
p:
- 3.948335504000873
- 1.8180563232331335
- ~SE2Transform:
theta: 4.768304448043616
p:
- 3.948888919216025
- 1.8066407999888705
- ~SE2Transform:
theta: 4.768304448043616
p:
- 3.948888919216025
- 1.8066407999888705
- ~SE2Transform:
theta: 4.760657717304923
p:
- 3.949036066976122
- 1.8038185941240932
- ~SE2Transform:
theta: 4.760657717304923
p:
- 3.949036066976122
- 1.8038185941240932
- ~SE2Transform:
theta: 4.786801508154596
p:
- 3.9497716720918246
- 1.7918415041884277
- ~SE2Transform:
theta: 4.786801508154596
p:
- 3.9497716720918246
- 1.7918415041884277
- ~SE2Transform:
theta: 4.775912494978819
p:
- 3.9498638665614907
- 1.7905068530750619
- ~SE2Transform:
theta: 4.775912494978819
p:
- 3.9498638665614907
- 1.7905068530750619
- ~SE2Transform:
theta: 4.781009633835289
p:
- 3.9504366561751976
- 1.781850309676095
- ~SE2Transform:
theta: 4.781009633835289
p:
- 3.9504366561751976
- 1.781850309676095
- ~SE2Transform:
theta: 4.807153424684962
p:
- 3.951415848859788
- 1.7698906700536101
- ~SE2Transform:
theta: 4.807153424684962
p:
- 3.951415848859788
- 1.7698906700536101
- ~SE2Transform:
theta: 4.793249677890753
p:
- 3.9514118213566616
- 1.7699364168717504
- ~SE2Transform:
theta: 4.793249677890753
p:
- 3.9514118213566616
- 1.7699364168717504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792749105550145
p:
- 3.9514060259564534
- 1.7700147246357112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792749105550145
p:
- 3.9514060259564534
- 1.7700147246357112
- ~SE2Transform:
theta: 4.767607482729838
p:
- 3.95146585295754
- 1.7690360107780796
- ~SE2Transform:
theta: 4.767607482729838
p:
- 3.95146585295754
- 1.7690360107780796
- ~SE2Transform:
theta: 4.793751273579511
p:
- 3.9522846776042027
- 1.757064322325264
- ~SE2Transform:
theta: 4.793751273579511
p:
- 3.9522846776042027
- 1.757064322325264
- ~SE2Transform:
theta: 4.780922350956087
p:
- 3.9523181791605766
- 1.756618161256049
- ~SE2Transform:
theta: 4.780922350956087
p:
- 3.9523181791605766
- 1.756618161256049
- ~SE2Transform:
theta: 4.775761189323146
p:
- 3.952579618842818
- 1.7526598676690015
- ~SE2Transform:
theta: 4.775761189323146
p:
- 3.952579618842818
- 1.7526598676690015
- ~SE2Transform:
theta: 4.761944755525067
p:
- 3.952579288849399
- 1.7526657057728885
- ~SE2Transform:
theta: 4.761944755525067
p:
- 3.952579288849399
- 1.7526657057728885
- ~SE2Transform:
theta: 4.756894004625067
p:
- 3.952768168381388
- 1.7486525514211038
- ~SE2Transform:
theta: 4.756894004625067
p:
- 3.952768168381388
- 1.7486525514211038
- ~SE2Transform:
theta: 4.742917890251381
p:
- 3.9527651999772253
- 1.748731635941148
- ~SE2Transform:
theta: 4.742917890251381
p:
- 3.9527651999772253
- 1.748731635941148
- ~SE2Transform:
theta: 4.746607975127199
p:
- 3.9530251057555263
- 1.740706203350967
- ~SE2Transform:
theta: 4.746607975127199
p:
- 3.9530251057555263
- 1.740706203350967
- ~SE2Transform:
theta: 4.741787517766937
p:
- 3.9531562407791605
- 1.7365849874249468
- ~SE2Transform:
theta: 4.741787517766937
p:
- 3.9531562407791605
- 1.7365849874249468
- ~SE2Transform:
theta: 4.76793130861661
p:
- 3.953665718265887
- 1.7245961496621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.76793130861661
p:
- 3.953665718265887
- 1.7245961496621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545581250331335
p:
- 3.9536753684613695
- 1.724398782535944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545581250331335
p:
- 3.9536753684613695
- 1.724398782535944
- ~SE2Transform:
theta: 4.780701915882807
p:
- 3.9543379049808043
- 1.712417428540102
- ~SE2Transform:
theta: 4.780701915882807
p:
- 3.9543379049808043
- 1.712417428540102
- ~SE2Transform:
theta: 4.76678875405712
p:
- 3.9543348240506675
- 1.7124675792217725
- ~SE2Transform:
theta: 4.76678875405712
p:
- 3.9543348240506675
- 1.7124675792217725
- ~SE2Transform:
theta: 4.752833934560715
p:
- 3.954331535786534
- 1.7125368671804675
- ~SE2Transform:
theta: 4.752833934560715
p:
- 3.954331535786534
- 1.7125368671804675
- ~SE2Transform:
theta: 4.738942991695486
p:
- 3.9543301944900473
- 1.7125768915210924
- ~SE2Transform:
theta: 4.738942991695486
p:
- 3.9543301944900473
- 1.7125768915210924
- ~SE2Transform:
theta: 4.728127896705839
p:
- 3.954359200208956
- 1.7112054378582933
- ~SE2Transform:
theta: 4.728127896705839
p:
- 3.954359200208956
- 1.7112054378582933
- ~SE2Transform:
theta: 4.73119949635512
p:
- 3.95449299930481
- 1.7034608367195698
- ~SE2Transform:
theta: 4.73119949635512
p:
- 3.95449299930481
- 1.7034608367195698
- ~SE2Transform:
theta: 4.757343287204793
p:
- 3.9548755125348203
- 1.691467276704206
- ~SE2Transform:
theta: 4.757343287204793
p:
- 3.9548755125348203
- 1.691467276704206
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601707053682
p:
- 3.95487659803841
- 1.6914387872462089
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601707053682
p:
- 3.95487659803841
- 1.6914387872462089
- ~SE2Transform:
theta: 4.749504160942571
p:
- 3.9551855546082693
- 1.6823989564995507
- ~SE2Transform:
theta: 4.749504160942571
p:
- 3.9551855546082693
- 1.6823989564995507
- ~SE2Transform:
theta: 4.775647951792244
p:
- 3.9557875295912144
- 1.6704144070990443
- ~SE2Transform:
theta: 4.775647951792244
p:
- 3.9557875295912144
- 1.6704144070990443
- ~SE2Transform:
theta: 4.762781215058153
p:
- 3.9558119548889685
- 1.669985040760452
- ~SE2Transform:
theta: 4.762781215058153
p:
- 3.9558119548889685
- 1.669985040760452
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819626352773685
p:
- 3.9565100219421834
- 1.6583612425199936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819626352773685
p:
- 3.9565100219421834
- 1.6583612425199936
- ~SE2Transform:
theta: 4.779758891415931
p:
- 3.956874306662308
- 1.653049342872809
- ~SE2Transform:
theta: 4.779758891415931
p:
- 3.956874306662308
- 1.653049342872809
- ~SE2Transform:
theta: 4.8037440269931855
p:
- 3.957816906455283
- 1.6411971424663951
- ~SE2Transform:
theta: 4.8037440269931855
p:
- 3.957816906455283
- 1.6411971424663951
- ~SE2Transform:
theta: 4.829887817842859
p:
- 3.9590677178298033
- 1.6292628528302822
- ~SE2Transform:
theta: 4.829887817842859
p:
- 3.9590677178298033
- 1.6292628528302822
- ~SE2Transform:
theta: 4.823635321388871
p:
- 3.9594632688612794
- 1.6258195034924818
- ~SE2Transform:
theta: 4.823635321388871
p:
- 3.9594632688612794
- 1.6258195034924818
- ~SE2Transform:
theta: 4.811060415821162
p:
- 3.959522358121307
- 1.6252585970415314
- ~SE2Transform:
theta: 4.811060415821162
p:
- 3.959522358121307
- 1.6252585970415314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973531400349785
p:
- 3.9595264158761867
- 1.625214527747823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973531400349785
p:
- 3.9595264158761867
- 1.625214527747823
- ~SE2Transform:
theta: 4.784445884050155
p:
- 3.95955868682304
- 1.6248043329126935
- ~SE2Transform:
theta: 4.784445884050155
p:
- 3.95955868682304
- 1.6248043329126935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706983299440235
p:
- 3.959560365279613
- 1.6247786195291547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706983299440235
p:
- 3.959560365279613
- 1.6247786195291547
- ~SE2Transform:
theta: 4.75682672950252
p:
- 3.9595587647366735
- 1.6248097471160015
- ~SE2Transform:
theta: 4.75682672950252
p:
- 3.9595587647366735
- 1.6248097471160015
- ~SE2Transform:
theta: 4.743534190979657
p:
- 3.9595676292154756
- 1.6245752959020558
- ~SE2Transform:
theta: 4.743534190979657
p:
- 3.9595676292154756
- 1.6245752959020558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696779818293304
p:
- 3.9600980464961526
- 1.6125873663176105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696779818293304
p:
- 3.9600980464961526
- 1.6125873663176105
- ~SE2Transform:
theta: 4.795821772679004
p:
- 3.9609416567401294
- 1.6006173989003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.795821772679004
p:
- 3.9609416567401294
- 1.6006173989003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.821965563528677
p:
- 3.962097883374502
- 1.5886735746307754
- ~SE2Transform:
theta: 4.821965563528677
p:
- 3.962097883374502
- 1.5886735746307754
- ~SE2Transform:
theta: 4.828738272146716
p:
- 3.963162500010334
- 1.5792892189172836
- ~SE2Transform:
theta: 4.828738272146716
p:
- 3.963162500010334
- 1.5792892189172836
- ~SE2Transform:
theta: 4.817114225703017
p:
- 3.963272862254353
- 1.5782948720120924
- ~SE2Transform:
theta: 4.817114225703017
p:
- 3.963272862254353
- 1.5782948720120924
- ~SE2Transform:
theta: 4.835281413492168
p:
- 3.964589405597886
- 1.5667768362996006
- ~SE2Transform:
theta: 4.835281413492168
p:
- 3.964589405597886
- 1.5667768362996006
- ~SE2Transform:
theta: 4.82138977086137
p:
- 3.964584735545359
- 1.566816933256375
- ~SE2Transform:
theta: 4.82138977086137
p:
- 3.964584735545359
- 1.566816933256375
- ~SE2Transform:
theta: 4.847533561711043
p:
- 3.9660459306806595
- 1.5549065719272699
- ~SE2Transform:
theta: 4.847533561711043
p:
- 3.9660459306806595
- 1.5549065719272699
- ~SE2Transform:
theta: 4.864065224160586
p:
- 3.9676908823365444
- 1.5435150757100602
- ~SE2Transform:
theta: 4.864065224160586
p:
- 3.9676908823365444
- 1.5435150757100602
- ~SE2Transform:
theta: 4.8558837935803245
p:
- 3.9680703621796507
- 1.540962517705883
- ~SE2Transform:
theta: 4.8558837935803245
p:
- 3.9680703621796507
- 1.540962517705883
- ~SE2Transform:
theta: 4.852663411610651
p:
- 3.9687572903207147
- 1.536153593673228
- ~SE2Transform:
theta: 4.852663411610651
p:
- 3.9687572903207147
- 1.536153593673228
- ~SE2Transform:
theta: 4.878807202460324
p:
- 3.970590190607714
- 1.5242947457211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.878807202460324
p:
- 3.970590190607714
- 1.5242947457211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.904950993309997
p:
- 3.9727324644624513
- 1.5124878637896133
- ~SE2Transform:
theta: 4.904950993309997
p:
- 3.9727324644624513
- 1.5124878637896133
- ~SE2Transform:
theta: 4.900996817146468
p:
- 3.9735888775445565
- 1.5080487989838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.900996817146468
p:
- 3.9735888775445565
- 1.5080487989838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.927140607996141
p:
- 3.9759925926770965
- 1.4962923559939938
- ~SE2Transform:
theta: 4.927140607996141
p:
- 3.9759925926770965
- 1.4962923559939938
- ~SE2Transform:
theta: 4.953284398845814
p:
- 3.9787028093641985
- 1.484602765593889
- ~SE2Transform:
theta: 4.953284398845814
p:
- 3.9787028093641985
- 1.484602765593889
- ~SE2Transform:
theta: 4.940337509064925
p:
- 3.978794158550762
- 1.4842202515382081
- ~SE2Transform:
theta: 4.940337509064925
p:
- 3.978794158550762
- 1.4842202515382081
- ~SE2Transform:
theta: 4.964937754868193
p:
- 3.981630685597916
- 1.4726416572718866
- ~SE2Transform:
theta: 4.964937754868193
p:
- 3.981630685597916
- 1.4726416572718866
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514830188769245
p:
- 3.981669663617028
- 1.4724863017433987
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514830188769245
p:
- 3.981669663617028
- 1.4724863017433987
- ~SE2Transform:
theta: 4.977626809726598
p:
- 3.984663602081587
- 1.460866141215949
- ~SE2Transform:
theta: 4.977626809726598
p:
- 3.984663602081587
- 1.460866141215949
- ~SE2Transform:
theta: 5.003770600576271
p:
- 3.98796027786969
- 1.4493282156241714
- ~SE2Transform:
theta: 5.003770600576271
p:
- 3.98796027786969
- 1.4493282156241714
- ~SE2Transform:
theta: 5.029914391425944
p:
- 3.9915574378390284
- 1.4378804106656538
- ~SE2Transform:
theta: 5.029914391425944
p:
- 3.9915574378390284
- 1.4378804106656538
- ~SE2Transform:
theta: 5.056058182275617
p:
- 3.9954526234787133
- 1.4265305504442387
- ~SE2Transform:
theta: 5.056058182275617
p:
- 3.9954526234787133
- 1.4265305504442387
- ~SE2Transform:
theta: 5.08220197312529
p:
- 3.9996431725895687
- 1.4152863921225691
- ~SE2Transform:
theta: 5.08220197312529
p:
- 3.9996431725895687
- 1.4152863921225691
- ~SE2Transform:
theta: 5.108345763974963
p:
- 4.004126221103634
- 1.4041556206203865
- ~SE2Transform:
theta: 5.108345763974963
p:
- 4.004126221103634
- 1.4041556206203865
- ~SE2Transform:
theta: 5.11187635901797
p:
- 4.007207901252942
- 1.396820220182768
- ~SE2Transform:
theta: 5.11187635901797
p:
- 4.007207901252942
- 1.396820220182768
- ~SE2Transform:
theta: 5.103287074801891
p:
- 4.00812932955925
- 1.394611291451941
- ~SE2Transform:
theta: 5.103287074801891
p:
- 4.00812932955925
- 1.394611291451941
- ~SE2Transform:
theta: 5.089312126571106
p:
- 4.0080998881303485
- 1.394684174516438
- ~SE2Transform:
theta: 5.089312126571106
p:
- 4.0080998881303485
- 1.394684174516438
- ~SE2Transform:
theta: 5.086500475751629
p:
- 4.009950288299283
- 1.3899903979923192
- ~SE2Transform:
theta: 5.086500475751629
p:
- 4.009950288299283
- 1.3899903979923192
- ~SE2Transform:
theta: 5.112644266601302
p:
- 4.014481140899683
- 1.3788789996587738
- ~SE2Transform:
theta: 5.112644266601302
p:
- 4.014481140899683
- 1.3788789996587738
- ~SE2Transform:
theta: 5.138788057450975
p:
- 4.019300906157584
- 1.367889838586517
- ~SE2Transform:
theta: 5.138788057450975
p:
- 4.019300906157584
- 1.367889838586517
- ~SE2Transform:
theta: 5.1649318483006486
p:
- 4.024406289961668
- 1.357030425415159
- ~SE2Transform:
theta: 5.1649318483006486
p:
- 4.024406289961668
- 1.357030425415159
- ~SE2Transform:
theta: 5.157154796324701
p:
- 4.025606146406918
- 1.354537975884457
- ~SE2Transform:
theta: 5.157154796324701
p:
- 4.025606146406918
- 1.354537975884457
- ~SE2Transform:
theta: 5.143178712321563
p:
- 4.025572602577484
- 1.3546096402271348
- ~SE2Transform:
theta: 5.143178712321563
p:
- 4.025572602577484
- 1.3546096402271348
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363174594520205
p:
- 4.026893338277596
- 1.3517096556166597
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363174594520205
p:
- 4.026893338277596
- 1.3517096556166597
- ~SE2Transform:
theta: 5.122518051897903
p:
- 4.026894135229697
- 1.3517078566825038
- ~SE2Transform:
theta: 5.122518051897903
p:
- 4.026894135229697
- 1.3517078566825038
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085421072697725
p:
- 4.026863118334804
- 1.351780580811945
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085421072697725
p:
- 4.026863118334804
- 1.351780580811945
- ~SE2Transform:
theta: 5.1160606895421905
p:
- 4.030673526159422
- 1.342765917677386
- ~SE2Transform:
theta: 5.1160606895421905
p:
- 4.030673526159422
- 1.342765917677386
- ~SE2Transform:
theta: 5.1068730571045435
p:
- 4.031496812222478
- 1.3408136459819096
- ~SE2Transform:
theta: 5.1068730571045435
p:
- 4.031496812222478
- 1.3408136459819096
- ~SE2Transform:
theta: 5.120259690108465
p:
- 4.035928742588902
- 1.3303654591335983
- ~SE2Transform:
theta: 5.120259690108465
p:
- 4.035928742588902
- 1.3303654591335983
- ~SE2Transform:
theta: 5.1464034809581385
p:
- 4.040832054393772
- 1.319413320915082
- ~SE2Transform:
theta: 5.1464034809581385
p:
- 4.040832054393772
- 1.319413320915082
- ~SE2Transform:
theta: 5.154918853380099
p:
- 4.045179241379026
- 1.310137768366988
- ~SE2Transform:
theta: 5.154918853380099
p:
- 4.045179241379026
- 1.310137768366988
- ~SE2Transform:
theta: 5.140981847736112
p:
- 4.0451534243609375
- 1.310193244763108
- ~SE2Transform:
theta: 5.140981847736112
p:
- 4.0451534243609375
- 1.310193244763108
- ~SE2Transform:
theta: 5.127085423369211
p:
- 4.045136005041447
- 1.3102320797868634
- ~SE2Transform:
theta: 5.127085423369211
p:
- 4.045136005041447
- 1.3102320797868634
- ~SE2Transform:
theta: 5.113116643329446
p:
- 4.045105959983517
- 1.310301642420105
- ~SE2Transform:
theta: 5.113116643329446
p:
- 4.045105959983517
- 1.310301642420105
- ~SE2Transform:
theta: 5.100883422432162
p:
- 4.045383087377894
- 1.3096361991932395
- ~SE2Transform:
theta: 5.100883422432162
p:
- 4.045383087377894
- 1.3096361991932395
- ~SE2Transform:
theta: 5.086986992748122
p:
- 4.0453672379580246
- 1.3096757035652873
- ~SE2Transform:
theta: 5.086986992748122
p:
- 4.0453672379580246
- 1.3096757035652873
- ~SE2Transform:
theta: 5.096743558939103
p:
- 4.049373151867723
- 1.2996309250067433
- ~SE2Transform:
theta: 5.096743558939103
p:
- 4.049373151867723
- 1.2996309250067433
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829144718363315
p:
- 4.049368856422152
- 1.2996417598506236
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829144718363315
p:
- 4.049368856422152
- 1.2996417598506236
- ~SE2Transform:
theta: 5.08392224001437
p:
- 4.051833807822521
- 1.2933059035064933
- ~SE2Transform:
theta: 5.08392224001437
p:
- 4.051833807822521
- 1.2933059035064933
- ~SE2Transform:
theta: 5.074762936682344
p:
- 4.052598629726443
- 1.291316058763043
- ~SE2Transform:
theta: 5.074762936682344
p:
- 4.052598629726443
- 1.291316058763043
- ~SE2Transform:
theta: 5.06285383848369
p:
- 4.052902056391307
- 1.2905010977092126
- ~SE2Transform:
theta: 5.06285383848369
p:
- 4.052902056391307
- 1.2905010977092126
- ~SE2Transform:
theta: 5.068950084216631
p:
- 4.056064227942523
- 1.2819318683418879
- ~SE2Transform:
theta: 5.068950084216631
p:
- 4.056064227942523
- 1.2819318683418879
- ~SE2Transform:
theta: 5.076584854040029
p:
- 4.0595328982639725
- 1.2727271233398643
- ~SE2Transform:
theta: 5.076584854040029
p:
- 4.0595328982639725
- 1.2727271233398643
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693827971012677
p:
- 3.9472894705508135
- 2.0738516515624745
- ~SE2Transform:
theta: 4.693827971012677
p:
- 3.9472894705508135
- 2.0738516515624745
- ~SE2Transform:
theta: 4.685584621314769
p:
- 3.947232715743593
- 2.0713499602809025
- ~SE2Transform:
theta: 4.685584621314769
p:
- 3.947232715743593
- 2.0713499602809025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716097165112656
p:
- 3.9472353707684587
- 2.0714285004388344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716097165112656
p:
- 3.9472353707684587
- 2.0714285004388344
- ~SE2Transform:
theta: 4.65775717204788
p:
- 3.947236440020382
- 2.071450897014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.65775717204788
p:
- 3.947236440020382
- 2.071450897014717
- ~SE2Transform:
theta: 4.643792814237384
p:
- 3.9472409808074578
- 2.07152450107421
- ~SE2Transform:
theta: 4.643792814237384
p:
- 3.9472409808074578
- 2.07152450107421
- ~SE2Transform:
theta: 4.631768830163737
p:
- 3.947180091269225
- 2.070709891523223
- ~SE2Transform:
theta: 4.631768830163737
p:
- 3.947180091269225
- 2.070709891523223
- ~SE2Transform:
theta: 4.65791262101341
p:
- 3.9463701515517116
- 2.0587375986823653
- ~SE2Transform:
theta: 4.65791262101341
p:
- 3.9463701515517116
- 2.0587375986823653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831657798192925
p:
- 3.9458700144164527
- 2.046793805410349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831657798192925
p:
- 3.9458700144164527
- 2.046793805410349
- ~SE2Transform:
theta: 4.709309570668966
p:
- 3.9456762127006693
- 2.034795712265677
- ~SE2Transform:
theta: 4.709309570668966
p:
- 3.9456762127006693
- 2.034795712265677
- ~SE2Transform:
theta: 4.695422738373449
p:
- 3.9456765951660318
- 2.0348338704219158
- ~SE2Transform:
theta: 4.695422738373449
p:
- 3.9456765951660318
- 2.0348338704219158
- ~SE2Transform:
theta: 4.681454321939162
p:
- 3.9456784058118415
- 2.0349094556225813
- ~SE2Transform:
theta: 4.681454321939162
p:
- 3.9456784058118415
- 2.0349094556225813
- ~SE2Transform:
theta: 4.667855899570077
p:
- 3.9456748514060926
- 2.034815303640572
- ~SE2Transform:
theta: 4.667855899570077
p:
- 3.9456748514060926
- 2.034815303640572
- ~SE2Transform:
theta: 4.653962461868757
p:
- 3.94567697102186
- 2.034856440999359
- ~SE2Transform:
theta: 4.653962461868757
p:
- 3.94567697102186
- 2.034856440999359
- ~SE2Transform:
theta: 4.675079401773725
p:
- 3.945115051436405
- 2.0231264801611206
- ~SE2Transform:
theta: 4.675079401773725
p:
- 3.945115051436405
- 2.0231264801611206
- ~SE2Transform:
theta: 4.661684188789816
p:
- 3.945106803126946
- 2.022939170200153
- ~SE2Transform:
theta: 4.661684188789816
p:
- 3.945106803126946
- 2.022939170200153
- ~SE2Transform:
theta: 4.64776384191077
p:
- 3.9451098889794376
- 2.0229926243438063
- ~SE2Transform:
theta: 4.64776384191077
p:
- 3.9451098889794376
- 2.0229926243438063
- ~SE2Transform:
theta: 4.673907632760443
p:
- 3.944491541666656
- 2.011008908525495
- ~SE2Transform:
theta: 4.673907632760443
p:
- 3.944491541666656
- 2.011008908525495
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118795222482
p:
- 3.9444912323482106
- 2.011002096384358
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118795222482
p:
- 3.9444912323482106
- 2.011002096384358
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288386820391
p:
- 3.9439885947051456
- 2.0004693816464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288386820391
p:
- 3.9439885947051456
- 2.0004693816464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.695432177670064
p:
- 3.9436283147407933
- 1.9884751331680932
- ~SE2Transform:
theta: 4.695432177670064
p:
- 3.9436283147407933
- 1.9884751331680932
- ~SE2Transform:
theta: 4.693003667611502
p:
- 3.9435334450852904
- 1.9832547868886699
- ~SE2Transform:
theta: 4.693003667611502
p:
- 3.9435334450852904
- 1.9832547868886699
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905598922928
p:
- 3.9435351869124142
- 1.9833208521284664
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905598922928
p:
- 3.9435351869124142
- 1.9833208521284664
- ~SE2Transform:
theta: 4.705199780078953
p:
- 3.943292077321826
- 1.971323656792046
- ~SE2Transform:
theta: 4.705199780078953
p:
- 3.943292077321826
- 1.971323656792046
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343570928626
p:
- 3.943362667245726
- 1.9593242061681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.731343570928626
p:
- 3.943362667245726
- 1.9593242061681253
- ~SE2Transform:
theta: 4.73836339559124
p:
- 3.943577364355691
- 1.9497686422621916
- ~SE2Transform:
theta: 4.73836339559124
p:
- 3.943577364355691
- 1.9497686422621916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256955287373295
p:
- 3.9435876030911556
- 1.9492474015400885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256955287373295
p:
- 3.9435876030911556
- 1.9492474015400885
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839319587003
p:
- 3.943904098694662
- 1.9372519178588763
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839319587003
p:
- 3.943904098694662
- 1.9372519178588763
- ~SE2Transform:
theta: 4.777983110436676
p:
- 3.9445340578350314
- 1.9252688068398323
- ~SE2Transform:
theta: 4.777983110436676
p:
- 3.9445340578350314
- 1.9252688068398323
- ~SE2Transform:
theta: 4.767152912353251
p:
- 3.944616142298817
- 1.9239064494137152
- ~SE2Transform:
theta: 4.767152912353251
p:
- 3.944616142298817
- 1.9239064494137152
- ~SE2Transform:
theta: 4.769653296399656
p:
- 3.9450351087446314
- 1.9164346165300166
- ~SE2Transform:
theta: 4.769653296399656
p:
- 3.9450351087446314
- 1.9164346165300166
- ~SE2Transform:
theta: 4.760970063239918
p:
- 3.945159434076772
- 1.9140876228740669
- ~SE2Transform:
theta: 4.760970063239918
p:
- 3.945159434076772
- 1.9140876228740669
- ~SE2Transform:
theta: 4.7565242446420095
p:
- 3.9453584832355277
- 1.909796976108006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7565242446420095
p:
- 3.9453584832355277
- 1.909796976108006
- ~SE2Transform:
theta: 4.742613952376924
p:
- 3.9453566645016687
- 1.9098458704048613
- ~SE2Transform:
theta: 4.742613952376924
p:
- 3.9453566645016687
- 1.9098458704048613
- ~SE2Transform:
theta: 4.729903496921761
p:
- 3.9453686410399436
- 1.9093442201377795
- ~SE2Transform:
theta: 4.729903496921761
p:
- 3.9453686410399436
- 1.9093442201377795
- ~SE2Transform:
theta: 4.73215962705431
p:
- 3.945506056083736
- 1.9019740432489431
- ~SE2Transform:
theta: 4.73215962705431
p:
- 3.945506056083736
- 1.9019740432489431
- ~SE2Transform:
theta: 4.734457634679277
p:
- 3.945660655239246
- 1.8945849808703366
- ~SE2Transform:
theta: 4.734457634679277
p:
- 3.945660655239246
- 1.8945849808703366
- ~SE2Transform:
theta: 4.76060142552895
p:
- 3.946082243047373
- 1.8825927307923358
- ~SE2Transform:
theta: 4.76060142552895
p:
- 3.946082243047373
- 1.8825927307923358
- ~SE2Transform:
theta: 4.747273950339603
p:
- 3.9460913222721974
- 1.8823743365200607
- ~SE2Transform:
theta: 4.747273950339603
p:
- 3.9460913222721974
- 1.8823743365200607
- ~SE2Transform:
theta: 4.773417741189276
p:
- 3.946666567711092
- 1.870388474394277
- ~SE2Transform:
theta: 4.773417741189276
p:
- 3.946666567711092
- 1.870388474394277
- ~SE2Transform:
theta: 4.759606273327616
p:
- 3.9466663746902833
- 1.8703920372456362
- ~SE2Transform:
theta: 4.759606273327616
p:
- 3.9466663746902833
- 1.8703920372456362
- ~SE2Transform:
theta: 4.746107848042113
p:
- 3.946672043423892
- 1.8702520345884288
- ~SE2Transform:
theta: 4.746107848042113
p:
- 3.946672043423892
- 1.8702520345884288
- ~SE2Transform:
theta: 4.736850838879368
p:
- 3.946732744150945
- 1.8681659965668138
- ~SE2Transform:
theta: 4.736850838879368
p:
- 3.946732744150945
- 1.8681659965668138
- ~SE2Transform:
theta: 4.737634113247081
p:
- 3.9468991315726942
- 1.8614726459200561
- ~SE2Transform:
theta: 4.737634113247081
p:
- 3.9468991315726942
- 1.8614726459200561
- ~SE2Transform:
theta: 4.747206023878453
p:
- 3.9472212975487135
- 1.8507481221173099
- ~SE2Transform:
theta: 4.747206023878453
p:
- 3.9472212975487135
- 1.8507481221173099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351550650498915
p:
- 3.947244456811757
- 1.849943967702386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351550650498915
p:
- 3.947244456811757
- 1.849943967702386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501597435240095
p:
- 3.9475904264865203
- 1.8385174060523948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501597435240095
p:
- 3.9475904264865203
- 1.8385174060523948
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929700732375
p:
- 3.947676511675924
- 1.8359605560370253
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929700732375
p:
- 3.947676511675924
- 1.8359605560370253
- ~SE2Transform:
theta: 4.751986369415381
p:
- 3.9480550317112337
- 1.8250152395658357
- ~SE2Transform:
theta: 4.751986369415381
p:
- 3.9480550317112337
- 1.8250152395658357
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356023053028
p:
- 3.948335504000873
- 1.8180563232331335
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356023053028
p:
- 3.948335504000873
- 1.8180563232331335
- ~SE2Transform:
theta: 4.768304448043616
p:
- 3.948888919216025
- 1.8066407999888705
- ~SE2Transform:
theta: 4.768304448043616
p:
- 3.948888919216025
- 1.8066407999888705
- ~SE2Transform:
theta: 4.760657717304923
p:
- 3.949036066976122
- 1.8038185941240932
- ~SE2Transform:
theta: 4.760657717304923
p:
- 3.949036066976122
- 1.8038185941240932
- ~SE2Transform:
theta: 4.786801508154596
p:
- 3.9497716720918246
- 1.7918415041884277
- ~SE2Transform:
theta: 4.786801508154596
p:
- 3.9497716720918246
- 1.7918415041884277
- ~SE2Transform:
theta: 4.775912494978819
p:
- 3.9498638665614907
- 1.7905068530750619
- ~SE2Transform:
theta: 4.775912494978819
p:
- 3.9498638665614907
- 1.7905068530750619
- ~SE2Transform:
theta: 4.781009633835289
p:
- 3.9504366561751976
- 1.781850309676095
- ~SE2Transform:
theta: 4.781009633835289
p:
- 3.9504366561751976
- 1.781850309676095
- ~SE2Transform:
theta: 4.807153424684962
p:
- 3.951415848859788
- 1.7698906700536101
- ~SE2Transform:
theta: 4.807153424684962
p:
- 3.951415848859788
- 1.7698906700536101
- ~SE2Transform:
theta: 4.793249677890753
p:
- 3.9514118213566616
- 1.7699364168717504
- ~SE2Transform:
theta: 4.793249677890753
p:
- 3.9514118213566616
- 1.7699364168717504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792749105550145
p:
- 3.9514060259564534
- 1.7700147246357112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792749105550145
p:
- 3.9514060259564534
- 1.7700147246357112
- ~SE2Transform:
theta: 4.767607482729838
p:
- 3.95146585295754
- 1.7690360107780796
- ~SE2Transform:
theta: 4.767607482729838
p:
- 3.95146585295754
- 1.7690360107780796
- ~SE2Transform:
theta: 4.793751273579511
p:
- 3.9522846776042027
- 1.757064322325264
- ~SE2Transform:
theta: 4.793751273579511
p:
- 3.9522846776042027
- 1.757064322325264
- ~SE2Transform:
theta: 4.780922350956087
p:
- 3.9523181791605766
- 1.756618161256049
- ~SE2Transform:
theta: 4.780922350956087
p:
- 3.9523181791605766
- 1.756618161256049
- ~SE2Transform:
theta: 4.775761189323146
p:
- 3.952579618842818
- 1.7526598676690015
- ~SE2Transform:
theta: 4.775761189323146
p:
- 3.952579618842818
- 1.7526598676690015
- ~SE2Transform:
theta: 4.761944755525067
p:
- 3.952579288849399
- 1.7526657057728885
- ~SE2Transform:
theta: 4.761944755525067
p:
- 3.952579288849399
- 1.7526657057728885
- ~SE2Transform:
theta: 4.756894004625067
p:
- 3.952768168381388
- 1.7486525514211038
- ~SE2Transform:
theta: 4.756894004625067
p:
- 3.952768168381388
- 1.7486525514211038
- ~SE2Transform:
theta: 4.742917890251381
p:
- 3.9527651999772253
- 1.748731635941148
- ~SE2Transform:
theta: 4.742917890251381
p:
- 3.9527651999772253
- 1.748731635941148
- ~SE2Transform:
theta: 4.746607975127199
p:
- 3.9530251057555263
- 1.740706203350967
- ~SE2Transform:
theta: 4.746607975127199
p:
- 3.9530251057555263
- 1.740706203350967
- ~SE2Transform:
theta: 4.741787517766937
p:
- 3.9531562407791605
- 1.7365849874249468
- ~SE2Transform:
theta: 4.741787517766937
p:
- 3.9531562407791605
- 1.7365849874249468
- ~SE2Transform:
theta: 4.76793130861661
p:
- 3.953665718265887
- 1.7245961496621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.76793130861661
p:
- 3.953665718265887
- 1.7245961496621032
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545581250331335
p:
- 3.9536753684613695
- 1.724398782535944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545581250331335
p:
- 3.9536753684613695
- 1.724398782535944
- ~SE2Transform:
theta: 4.780701915882807
p:
- 3.9543379049808043
- 1.712417428540102
- ~SE2Transform:
theta: 4.780701915882807
p:
- 3.9543379049808043
- 1.712417428540102
- ~SE2Transform:
theta: 4.76678875405712
p:
- 3.9543348240506675
- 1.7124675792217725
- ~SE2Transform:
theta: 4.76678875405712
p:
- 3.9543348240506675
- 1.7124675792217725
- ~SE2Transform:
theta: 4.752833934560715
p:
- 3.954331535786534
- 1.7125368671804675
- ~SE2Transform:
theta: 4.752833934560715
p:
- 3.954331535786534
- 1.7125368671804675
- ~SE2Transform:
theta: 4.738942991695486
p:
- 3.9543301944900473
- 1.7125768915210924
- ~SE2Transform:
theta: 4.738942991695486
p:
- 3.9543301944900473
- 1.7125768915210924
- ~SE2Transform:
theta: 4.728127896705839
p:
- 3.954359200208956
- 1.7112054378582933
- ~SE2Transform:
theta: 4.728127896705839
p:
- 3.954359200208956
- 1.7112054378582933
- ~SE2Transform:
theta: 4.73119949635512
p:
- 3.95449299930481
- 1.7034608367195698
- ~SE2Transform:
theta: 4.73119949635512
p:
- 3.95449299930481
- 1.7034608367195698
- ~SE2Transform:
theta: 4.757343287204793
p:
- 3.9548755125348203
- 1.691467276704206
- ~SE2Transform:
theta: 4.757343287204793
p:
- 3.9548755125348203
- 1.691467276704206
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601707053682
p:
- 3.95487659803841
- 1.6914387872462089
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601707053682
p:
- 3.95487659803841
- 1.6914387872462089
- ~SE2Transform:
theta: 4.749504160942571
p:
- 3.9551855546082693
- 1.6823989564995507
- ~SE2Transform:
theta: 4.749504160942571
p:
- 3.9551855546082693
- 1.6823989564995507
- ~SE2Transform:
theta: 4.775647951792244
p:
- 3.9557875295912144
- 1.6704144070990443
- ~SE2Transform:
theta: 4.775647951792244
p:
- 3.9557875295912144
- 1.6704144070990443
- ~SE2Transform:
theta: 4.762781215058153
p:
- 3.9558119548889685
- 1.669985040760452
- ~SE2Transform:
theta: 4.762781215058153
p:
- 3.9558119548889685
- 1.669985040760452
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819626352773685
p:
- 3.9565100219421834
- 1.6583612425199936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7819626352773685
p:
- 3.9565100219421834
- 1.6583612425199936
- ~SE2Transform:
theta: 4.779758891415931
p:
- 3.956874306662308
- 1.653049342872809
- ~SE2Transform:
theta: 4.779758891415931
p:
- 3.956874306662308
- 1.653049342872809
- ~SE2Transform:
theta: 4.8037440269931855
p:
- 3.957816906455283
- 1.6411971424663951
- ~SE2Transform:
theta: 4.8037440269931855
p:
- 3.957816906455283
- 1.6411971424663951
- ~SE2Transform:
theta: 4.829887817842859
p:
- 3.9590677178298033
- 1.6292628528302822
- ~SE2Transform:
theta: 4.829887817842859
p:
- 3.9590677178298033
- 1.6292628528302822
- ~SE2Transform:
theta: 4.823635321388871
p:
- 3.9594632688612794
- 1.6258195034924818
- ~SE2Transform:
theta: 4.823635321388871
p:
- 3.9594632688612794
- 1.6258195034924818
- ~SE2Transform:
theta: 4.811060415821162
p:
- 3.959522358121307
- 1.6252585970415314
- ~SE2Transform:
theta: 4.811060415821162
p:
- 3.959522358121307
- 1.6252585970415314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973531400349785
p:
- 3.9595264158761867
- 1.625214527747823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973531400349785
p:
- 3.9595264158761867
- 1.625214527747823
- ~SE2Transform:
theta: 4.784445884050155
p:
- 3.95955868682304
- 1.6248043329126935
- ~SE2Transform:
theta: 4.784445884050155
p:
- 3.95955868682304
- 1.6248043329126935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706983299440235
p:
- 3.959560365279613
- 1.6247786195291547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706983299440235
p:
- 3.959560365279613
- 1.6247786195291547
- ~SE2Transform:
theta: 4.75682672950252
p:
- 3.9595587647366735
- 1.6248097471160015
- ~SE2Transform:
theta: 4.75682672950252
p:
- 3.9595587647366735
- 1.6248097471160015
- ~SE2Transform:
theta: 4.743534190979657
p:
- 3.9595676292154756
- 1.6245752959020558
- ~SE2Transform:
theta: 4.743534190979657
p:
- 3.9595676292154756
- 1.6245752959020558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696779818293304
p:
- 3.9600980464961526
- 1.6125873663176105
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696779818293304
p:
- 3.9600980464961526
- 1.6125873663176105
- ~SE2Transform:
theta: 4.795821772679004
p:
- 3.9609416567401294
- 1.6006173989003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.795821772679004
p:
- 3.9609416567401294
- 1.6006173989003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.821965563528677
p:
- 3.962097883374502
- 1.5886735746307754
- ~SE2Transform:
theta: 4.821965563528677
p:
- 3.962097883374502
- 1.5886735746307754
- ~SE2Transform:
theta: 4.828738272146716
p:
- 3.963162500010334
- 1.5792892189172836
- ~SE2Transform:
theta: 4.828738272146716
p:
- 3.963162500010334
- 1.5792892189172836
- ~SE2Transform:
theta: 4.817114225703017
p:
- 3.963272862254353
- 1.5782948720120924
- ~SE2Transform:
theta: 4.817114225703017
p:
- 3.963272862254353
- 1.5782948720120924
- ~SE2Transform:
theta: 4.835281413492168
p:
- 3.964589405597886
- 1.5667768362996006
- ~SE2Transform:
theta: 4.835281413492168
p:
- 3.964589405597886
- 1.5667768362996006
- ~SE2Transform:
theta: 4.82138977086137
p:
- 3.964584735545359
- 1.566816933256375
- ~SE2Transform:
theta: 4.82138977086137
p:
- 3.964584735545359
- 1.566816933256375
- ~SE2Transform:
theta: 4.847533561711043
p:
- 3.9660459306806595
- 1.5549065719272699
- ~SE2Transform:
theta: 4.847533561711043
p:
- 3.9660459306806595
- 1.5549065719272699
- ~SE2Transform:
theta: 4.864065224160586
p:
- 3.9676908823365444
- 1.5435150757100602
- ~SE2Transform:
theta: 4.864065224160586
p:
- 3.9676908823365444
- 1.5435150757100602
- ~SE2Transform:
theta: 4.8558837935803245
p:
- 3.9680703621796507
- 1.540962517705883
- ~SE2Transform:
theta: 4.8558837935803245
p:
- 3.9680703621796507
- 1.540962517705883
- ~SE2Transform:
theta: 4.852663411610651
p:
- 3.9687572903207147
- 1.536153593673228
- ~SE2Transform:
theta: 4.852663411610651
p:
- 3.9687572903207147
- 1.536153593673228
- ~SE2Transform:
theta: 4.878807202460324
p:
- 3.970590190607714
- 1.5242947457211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.878807202460324
p:
- 3.970590190607714
- 1.5242947457211216
- ~SE2Transform:
theta: 4.904950993309997
p:
- 3.9727324644624513
- 1.5124878637896133
- ~SE2Transform:
theta: 4.904950993309997
p:
- 3.9727324644624513
- 1.5124878637896133
- ~SE2Transform:
theta: 4.900996817146468
p:
- 3.9735888775445565
- 1.5080487989838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.900996817146468
p:
- 3.9735888775445565
- 1.5080487989838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.927140607996141
p:
- 3.9759925926770965
- 1.4962923559939938
- ~SE2Transform:
theta: 4.927140607996141
p:
- 3.9759925926770965
- 1.4962923559939938
- ~SE2Transform:
theta: 4.953284398845814
p:
- 3.9787028093641985
- 1.484602765593889
- ~SE2Transform:
theta: 4.953284398845814
p:
- 3.9787028093641985
- 1.484602765593889
- ~SE2Transform:
theta: 4.940337509064925
p:
- 3.978794158550762
- 1.4842202515382081
- ~SE2Transform:
theta: 4.940337509064925
p:
- 3.978794158550762
- 1.4842202515382081
- ~SE2Transform:
theta: 4.964937754868193
p:
- 3.981630685597916
- 1.4726416572718866
- ~SE2Transform:
theta: 4.964937754868193
p:
- 3.981630685597916
- 1.4726416572718866
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514830188769245
p:
- 3.981669663617028
- 1.4724863017433987
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514830188769245
p:
- 3.981669663617028
- 1.4724863017433987
- ~SE2Transform:
theta: 4.977626809726598
p:
- 3.984663602081587
- 1.460866141215949
- ~SE2Transform:
theta: 4.977626809726598
p:
- 3.984663602081587
- 1.460866141215949
- ~SE2Transform:
theta: 5.003770600576271
p:
- 3.98796027786969
- 1.4493282156241714
- ~SE2Transform:
theta: 5.003770600576271
p:
- 3.98796027786969
- 1.4493282156241714
- ~SE2Transform:
theta: 5.029914391425944
p:
- 3.9915574378390284
- 1.4378804106656538
- ~SE2Transform:
theta: 5.029914391425944
p:
- 3.9915574378390284
- 1.4378804106656538
- ~SE2Transform:
theta: 5.056058182275617
p:
- 3.9954526234787133
- 1.4265305504442387
- ~SE2Transform:
theta: 5.056058182275617
p:
- 3.9954526234787133
- 1.4265305504442387
- ~SE2Transform:
theta: 5.08220197312529
p:
- 3.9996431725895687
- 1.4152863921225691
- ~SE2Transform:
theta: 5.08220197312529
p:
- 3.9996431725895687
- 1.4152863921225691
- ~SE2Transform:
theta: 5.108345763974963
p:
- 4.004126221103634
- 1.4041556206203865
- ~SE2Transform:
theta: 5.108345763974963
p:
- 4.004126221103634
- 1.4041556206203865
- ~SE2Transform:
theta: 5.11187635901797
p:
- 4.007207901252942
- 1.396820220182768
- ~SE2Transform:
theta: 5.11187635901797
p:
- 4.007207901252942
- 1.396820220182768
- ~SE2Transform:
theta: 5.103287074801891
p:
- 4.00812932955925
- 1.394611291451941
- ~SE2Transform:
theta: 5.103287074801891
p:
- 4.00812932955925
- 1.394611291451941
- ~SE2Transform:
theta: 5.089312126571106
p:
- 4.0080998881303485
- 1.394684174516438
- ~SE2Transform:
theta: 5.089312126571106
p:
- 4.0080998881303485
- 1.394684174516438
- ~SE2Transform:
theta: 5.086500475751629
p:
- 4.009950288299283
- 1.3899903979923192
- ~SE2Transform:
theta: 5.086500475751629
p:
- 4.009950288299283
- 1.3899903979923192
- ~SE2Transform:
theta: 5.112644266601302
p:
- 4.014481140899683
- 1.3788789996587738
- ~SE2Transform:
theta: 5.112644266601302
p:
- 4.014481140899683
- 1.3788789996587738
- ~SE2Transform:
theta: 5.138788057450975
p:
- 4.019300906157584
- 1.367889838586517
- ~SE2Transform:
theta: 5.138788057450975
p:
- 4.019300906157584
- 1.367889838586517
- ~SE2Transform:
theta: 5.1649318483006486
p:
- 4.024406289961668
- 1.357030425415159
- ~SE2Transform:
theta: 5.1649318483006486
p:
- 4.024406289961668
- 1.357030425415159
- ~SE2Transform:
theta: 5.157154796324701
p:
- 4.025606146406918
- 1.354537975884457
- ~SE2Transform:
theta: 5.157154796324701
p:
- 4.025606146406918
- 1.354537975884457
- ~SE2Transform:
theta: 5.143178712321563
p:
- 4.025572602577484
- 1.3546096402271348
- ~SE2Transform:
theta: 5.143178712321563
p:
- 4.025572602577484
- 1.3546096402271348
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363174594520205
p:
- 4.026893338277596
- 1.3517096556166597
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363174594520205
p:
- 4.026893338277596
- 1.3517096556166597
- ~SE2Transform:
theta: 5.122518051897903
p:
- 4.026894135229697
- 1.3517078566825038
- ~SE2Transform:
theta: 5.122518051897903
p:
- 4.026894135229697
- 1.3517078566825038
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085421072697725
p:
- 4.026863118334804
- 1.351780580811945
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085421072697725
p:
- 4.026863118334804
- 1.351780580811945
- ~SE2Transform:
theta: 5.1160606895421905
p:
- 4.030673526159422
- 1.342765917677386
- ~SE2Transform:
theta: 5.1160606895421905
p:
- 4.030673526159422
- 1.342765917677386
- ~SE2Transform:
theta: 5.1068730571045435
p:
- 4.031496812222478
- 1.3408136459819096
- ~SE2Transform:
theta: 5.1068730571045435
p:
- 4.031496812222478
- 1.3408136459819096
- ~SE2Transform:
theta: 5.120259690108465
p:
- 4.035928742588902
- 1.3303654591335983
- ~SE2Transform:
theta: 5.120259690108465
p:
- 4.035928742588902
- 1.3303654591335983
- ~SE2Transform:
theta: 5.1464034809581385
p:
- 4.040832054393772
- 1.319413320915082
- ~SE2Transform:
theta: 5.1464034809581385
p:
- 4.040832054393772
- 1.319413320915082
- ~SE2Transform:
theta: 5.154918853380099
p:
- 4.045179241379026
- 1.310137768366988
- ~SE2Transform:
theta: 5.154918853380099
p:
- 4.045179241379026
- 1.310137768366988
- ~SE2Transform:
theta: 5.140981847736112
p:
- 4.0451534243609375
- 1.310193244763108
- ~SE2Transform:
theta: 5.140981847736112
p:
- 4.0451534243609375
- 1.310193244763108
- ~SE2Transform:
theta: 5.127085423369211
p:
- 4.045136005041447
- 1.3102320797868634
- ~SE2Transform:
theta: 5.127085423369211
p:
- 4.045136005041447
- 1.3102320797868634
- ~SE2Transform:
theta: 5.113116643329446
p:
- 4.045105959983517
- 1.310301642420105
- ~SE2Transform:
theta: 5.113116643329446
p:
- 4.045105959983517
- 1.310301642420105
- ~SE2Transform:
theta: 5.100883422432162
p:
- 4.045383087377894
- 1.3096361991932395
- ~SE2Transform:
theta: 5.100883422432162
p:
- 4.045383087377894
- 1.3096361991932395
- ~SE2Transform:
theta: 5.086986992748122
p:
- 4.0453672379580246
- 1.3096757035652873
- ~SE2Transform:
theta: 5.086986992748122
p:
- 4.0453672379580246
- 1.3096757035652873
- ~SE2Transform:
theta: 5.096743558939103
p:
- 4.049373151867723
- 1.2996309250067433
- ~SE2Transform:
theta: 5.096743558939103
p:
- 4.049373151867723
- 1.2996309250067433
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829144718363315
p:
- 4.049368856422152
- 1.2996417598506236
- ~SE2Transform:
theta: 5.0829144718363315
p:
- 4.049368856422152
- 1.2996417598506236
- ~SE2Transform:
theta: 5.08392224001437
p:
- 4.051833807822521
- 1.2933059035064933
- ~SE2Transform:
theta: 5.08392224001437
p:
- 4.051833807822521
- 1.2933059035064933
- ~SE2Transform:
theta: 5.074762936682344
p:
- 4.052598629726443
- 1.291316058763043
- ~SE2Transform:
theta: 5.074762936682344
p:
- 4.052598629726443
- 1.291316058763043
- ~SE2Transform:
theta: 5.06285383848369
p:
- 4.052902056391307
- 1.2905010977092126
- ~SE2Transform:
theta: 5.06285383848369
p:
- 4.052902056391307
- 1.2905010977092126
- ~SE2Transform:
theta: 5.068950084216631
p:
- 4.056064227942523
- 1.2819318683418879
- ~SE2Transform:
theta: 5.068950084216631
p:
- 4.056064227942523
- 1.2819318683418879
- ~SE2Transform:
theta: 5.076584854040029
p:
- 4.0595328982639725
- 1.2727271233398643
- ~SE2Transform:
theta: 5.076584854040029
p:
- 4.0595328982639725
- 1.2727271233398643
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}