Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9472694445939807
- 2.073248433433757
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9472694445939807
- 2.073248433433757
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.9471650739821595
- 2.070144387629338
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.9471650739821595
- 2.070144387629338
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9470125146807
- 2.067042336817362
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9470125146807
- 2.067042336817362
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9468118034792528
- 2.0639430290568845
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9468118034792528
- 2.0639430290568845
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9465629887792923
- 2.0608472117454744
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9465629887792923
- 2.0608472117454744
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.946266130582443
- 2.0577556314389795
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.946266130582443
- 2.0577556314389795
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.9459213004760123
- 2.054669033671495
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.9459213004760123
- 2.054669033671495
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9455285816157244
- 2.0515881627755768
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9455285816157244
- 2.0515881627755768
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.9450880687056693
- 2.048513761702747
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.9450880687056693
- 2.048513761702747
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.944599867975465
- 2.0454465718443307
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.944599867975465
- 2.0454465718443307
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.944064097154639
- 2.0423873328526705
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.944064097154639
- 2.0423873328526705
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.9434808854442385
- 2.039336782462758
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.9434808854442385
- 2.039336782462758
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9428503734856744
- 2.0362956563143304
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9428503734856744
- 2.0362956563143304
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.942172713326804
- 2.0332646877744702
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.942172713326804
- 2.0332646877744702
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.941448068385266
- 2.0302446077607543
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.941448068385266
- 2.0302446077607543
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.940676613409072
- 2.0272361445649936
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.940676613409072
- 2.0272361445649936
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9398585344344648
- 2.0242400236776046
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9398585344344648
- 2.0242400236776046
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.9389940287410585
- 2.0212569676126586
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.9389940287410585
- 2.0212569676126586
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.9380833048042625
- 2.018287695733647
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.9380833048042625
- 2.018287695733647
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.937126582245008
- 2.015332924080007
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.937126582245008
- 2.015332924080007
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.936124091776786
- 2.0123933651944483
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.936124091776786
- 2.0123933651944483
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9350760751500125
- 2.009469727951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9350760751500125
- 2.009469727951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9339827850937286
- 2.0065627173846883
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9339827850937286
- 2.0065627173846883
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.9328444852546562
- 2.0036730345202702
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.9328444852546562
- 2.0036730345202702
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.931661450133619
- 2.00080137620443
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.931661450133619
- 2.00080137620443
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.930433965019346
- 1.9979484349371095
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.930433965019346
- 1.9979484349371095
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.929162325919676
- 1.9951148987046374
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.929162325919676
- 1.9951148987046374
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.9278468394901735
- 1.9923014508138213
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.9278468394901735
- 1.9923014508138213
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.92648782296018
- 1.989508769727169
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.92648782296018
- 1.989508769727169
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.9250856040563136
- 1.9867375288992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.9250856040563136
- 1.9867375288992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.923640520923438
- 1.9839883966144227
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.923640520923438
- 1.9839883966144227
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9221529220431184
- 1.9812620358254196
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9221529220431184
- 1.9812620358254196
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.9206231661495865
- 1.9785591039937325
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.9206231661495865
- 1.9785591039937325
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9190516221432303
- 1.9758802529309394
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9190516221432303
- 1.9758802529309394
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.917438669001635
- 1.9732261286415436
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.917438669001635
- 1.9732261286415436
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.915784695688192
- 1.9705973711671918
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.915784695688192
- 1.9705973711671918
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.9140901010582994
- 1.9679946144323273
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.9140901010582994
- 1.9679946144323273
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.912355293763181
- 1.9654184860913189
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.912355293763181
- 1.9654184860913189
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.9105806921513375
- 1.9628696073771024
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.9105806921513375
- 1.9628696073771024
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.908766724167663
- 1.9603485929513709
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.908766724167663
- 1.9603485929513709
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.9069138272502455
- 1.9578560507563485
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.9069138272502455
- 1.9578560507563485
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.905022448224879
- 1.9553925818681854
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.905022448224879
- 1.9553925818681854
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.9030930431973125
- 1.952958780352009
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.9030930431973125
- 1.952958780352009
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.901126077443258
- 1.950555233118664
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.901126077443258
- 1.950555233118664
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.899122025296192
- 1.9481825197831801
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.899122025296192
- 1.9481825197831801
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.897081370032968
- 1.9458412125249978
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.897081370032968
- 1.9458412125249978
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.895004603757275
- 1.943531875949986
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.895004603757275
- 1.943531875949986
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.8928922272809676
- 1.9412550669542892
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.8928922272809676
- 1.9412550669542892
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.890744750003294
- 1.9390113345900315
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.890744750003294
- 1.9390113345900315
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8885626897880545
- 1.9368012199329128
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8885626897880545
- 1.9368012199329128
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.88634657283872
- 1.9346252559517274
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.88634657283872
- 1.9346252559517274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.884096933571538
- 1.9324839673798406
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.884096933571538
- 1.9324839673798406
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8818143144866557
- 1.9303778705886474
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8818143144866557
- 1.9303778705886474
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.8794992660372993
- 1.9283074734630516
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.8794992660372993
- 1.9283074734630516
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.877152346497031
- 1.9262732752789873
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.877152346497031
- 1.9262732752789873
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.874774121825122
- 1.9242757665830204
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.874774121825122
- 1.9242757665830204
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.872365165530069
- 1.922315429074052
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.872365165530069
- 1.922315429074052
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.8699260585312967
- 1.9203927354871584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.8699260585312967
- 1.9203927354871584
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.867457389019066
- 1.9185081494795888
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.867457389019066
- 1.9185081494795888
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8649597523126342
- 1.916662125518957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8649597523126342
- 1.916662125518957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8624337507166917
- 1.9148551087736445
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8624337507166917
- 1.9148551087736445
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8598799933761185
- 1.9130875350054497
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8598799933761185
- 1.9130875350054497
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.857299096129087
- 1.911359830464503
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.857299096129087
- 1.911359830464503
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8546916813585543
- 1.9096724117864774
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8546916813585543
- 1.9096724117864774
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.852058377842174
- 1.9080256858921159
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.852058377842174
- 1.9080256858921159
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.849399820600666
- 1.9064200498891042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.849399820600666
- 1.9064200498891042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.846716650744683
- 1.9048558909763065
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.846716650744683
- 1.9048558909763065
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.8440095153202045
- 1.9033335863503935
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.8440095153202045
- 1.9033335863503935
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.841279067152504
- 1.9018535031148813
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.841279067152504
- 1.9018535031148813
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.8385259646887193
- 1.9004159981916047
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.8385259646887193
- 1.9004159981916047
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.835750871839067
- 1.8990214182346454
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.835750871839067
- 1.8990214182346454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.832954457816743
- 1.8976700995467364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.832954457816743
- 1.8976700995467364
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.83013739697654
- 1.896362367998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.83013739697654
- 1.896362367998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.8273003686522276
- 1.8950985389481754
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.8273003686522276
- 1.8950985389481754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.8244440569927303
- 1.8938789171689492
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.8244440569927303
- 1.8938789171689492
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.821569150797147
- 1.89270379677208
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.821569150797147
- 1.89270379677208
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.818676343348645
- 1.8915734611376624
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.818676343348645
- 1.8915734611376624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.8157663322472763
- 1.8904881828459534
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.8157663322472763
- 1.8904881828459534
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.812839819241751
- 1.8894482236116392
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.812839819241751
- 1.8894482236116392
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.8098975100602113
- 1.888453834220722
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.8098975100602113
- 1.888453834220722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.8069401142400436
- 1.8875052544700437
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.8069401142400436
- 1.8875052544700437
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.8039683449567754
- 1.8866027131094594
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.8039683449567754
- 1.8866027131094594
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.8009829188520925
- 1.885746427786673
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.8009829188520925
- 1.885746427786673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.797984555861021
- 1.8849366049947527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.797984555861021
- 1.8849366049947527
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.7949739790383146
- 1.8841734400223347
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.7949739790383146
- 1.8841734400223347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.791951914384091
- 1.8834571169065297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.791951914384091
- 1.8834571169065297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7889190906687573
- 1.8827878083885423
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7889190906687573
- 1.8827878083885423
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.785876239257265
- 1.8821656758720144
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.785876239257265
- 1.8821656758720144
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.782824093932744
- 1.8815908693841021
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.782824093932744
- 1.8815908693841021
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.779763390719549
- 1.8810635275392977
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.779763390719549
- 1.8810635275392977
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.7766948677057695
- 1.8805837775060028
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.7766948677057695
- 1.8805837775060028
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.773619264865237
- 1.8801517349758607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.773619264865237
- 1.8801517349758607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.770537323879083
- 1.8797675041358581
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.770537323879083
- 1.8797675041358581
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.7674497879568825
- 1.879431177643201
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.7674497879568825
- 1.879431177643201
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.764357401657427
- 1.879142836602968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.764357401657427
- 1.879142836602968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.761260910709176
- 1.8789025505485557
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.761260910709176
- 1.8789025505485557
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.758161061830426
- 1.8787103774249072
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.758161061830426
- 1.8787103774249072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.7550586025492354
- 1.8785663635745404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.7550586025492354
- 1.8785663635745404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.7519542810231625
- 1.8784705437263725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.7519542810231625
- 1.8784705437263725
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.748848845858845
- 1.878422940987344
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.748848845858845
- 1.878422940987344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.7457430459314742
- 1.8784235668368479
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.7457430459314742
- 1.8784235668368479
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.7426376302042046
- 1.878472421123961
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.7426376302042046
- 1.878472421123961
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.7395333475475403
- 1.8785694920674794
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.7395333475475403
- 1.8785694920674794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.7364309465587455
- 1.878714756258761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.7364309465587455
- 1.878714756258761
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941712544
p:
- 3.733331175381321
- 1.878908178667369
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941712544
p:
- 3.733331175381321
- 1.878908178667369
- ~SE2Transform:
theta: 3.055980785722087
p:
- 3.7302347815245893
- 1.8791497126495211
- ~SE2Transform:
theta: 3.055980785722087
p:
- 3.7302347815245893
- 1.8791497126495211
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404516297316295
p:
- 3.727142511683431
- 1.8794392999593361
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404516297316295
p:
- 3.727142511683431
- 1.8794392999593361
- ~SE2Transform:
theta: 3.024922473741172
p:
- 3.7240551115582226
- 1.8797768707628806
- ~SE2Transform:
theta: 3.024922473741172
p:
- 3.7240551115582226
- 1.8797768707628806
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9472694445939807
- 2.073248433433757
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.9472694445939807
- 2.073248433433757
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.9471650739821595
- 2.070144387629338
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.9471650739821595
- 2.070144387629338
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9470125146807
- 2.067042336817362
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9470125146807
- 2.067042336817362
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9468118034792528
- 2.0639430290568845
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9468118034792528
- 2.0639430290568845
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9465629887792923
- 2.0608472117454744
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9465629887792923
- 2.0608472117454744
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.946266130582443
- 2.0577556314389795
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.946266130582443
- 2.0577556314389795
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.9459213004760123
- 2.054669033671495
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.9459213004760123
- 2.054669033671495
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9455285816157244
- 2.0515881627755768
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9455285816157244
- 2.0515881627755768
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.9450880687056693
- 2.048513761702747
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.9450880687056693
- 2.048513761702747
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.944599867975465
- 2.0454465718443307
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.944599867975465
- 2.0454465718443307
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.944064097154639
- 2.0423873328526705
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.944064097154639
- 2.0423873328526705
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.9434808854442385
- 2.039336782462758
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.9434808854442385
- 2.039336782462758
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9428503734856744
- 2.0362956563143304
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9428503734856744
- 2.0362956563143304
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.942172713326804
- 2.0332646877744702
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.942172713326804
- 2.0332646877744702
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.941448068385266
- 2.0302446077607543
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.941448068385266
- 2.0302446077607543
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.940676613409072
- 2.0272361445649936
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.940676613409072
- 2.0272361445649936
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9398585344344648
- 2.0242400236776046
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9398585344344648
- 2.0242400236776046
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.9389940287410585
- 2.0212569676126586
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.9389940287410585
- 2.0212569676126586
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.9380833048042625
- 2.018287695733647
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.9380833048042625
- 2.018287695733647
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.937126582245008
- 2.015332924080007
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.937126582245008
- 2.015332924080007
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.936124091776786
- 2.0123933651944483
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.936124091776786
- 2.0123933651944483
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9350760751500125
- 2.009469727951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9350760751500125
- 2.009469727951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9339827850937286
- 2.0065627173846883
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9339827850937286
- 2.0065627173846883
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.9328444852546562
- 2.0036730345202702
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.9328444852546562
- 2.0036730345202702
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.931661450133619
- 2.00080137620443
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.931661450133619
- 2.00080137620443
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.930433965019346
- 1.9979484349371095
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.930433965019346
- 1.9979484349371095
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.929162325919676
- 1.9951148987046374
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.929162325919676
- 1.9951148987046374
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.9278468394901735
- 1.9923014508138213
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.9278468394901735
- 1.9923014508138213
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.92648782296018
- 1.989508769727169
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.92648782296018
- 1.989508769727169
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.9250856040563136
- 1.9867375288992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.9250856040563136
- 1.9867375288992757
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.923640520923438
- 1.9839883966144227
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.923640520923438
- 1.9839883966144227
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9221529220431184
- 1.9812620358254196
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9221529220431184
- 1.9812620358254196
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.9206231661495865
- 1.9785591039937325
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.9206231661495865
- 1.9785591039937325
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9190516221432303
- 1.9758802529309394
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9190516221432303
- 1.9758802529309394
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.917438669001635
- 1.9732261286415436
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.917438669001635
- 1.9732261286415436
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.915784695688192
- 1.9705973711671918
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.915784695688192
- 1.9705973711671918
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.9140901010582994
- 1.9679946144323273
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.9140901010582994
- 1.9679946144323273
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.912355293763181
- 1.9654184860913189
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.912355293763181
- 1.9654184860913189
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.9105806921513375
- 1.9628696073771024
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.9105806921513375
- 1.9628696073771024
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.908766724167663
- 1.9603485929513709
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.908766724167663
- 1.9603485929513709
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.9069138272502455
- 1.9578560507563485
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.9069138272502455
- 1.9578560507563485
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.905022448224879
- 1.9553925818681854
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.905022448224879
- 1.9553925818681854
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.9030930431973125
- 1.952958780352009
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.9030930431973125
- 1.952958780352009
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.901126077443258
- 1.950555233118664
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.901126077443258
- 1.950555233118664
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.899122025296192
- 1.9481825197831801
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.899122025296192
- 1.9481825197831801
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.897081370032968
- 1.9458412125249978
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.897081370032968
- 1.9458412125249978
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.895004603757275
- 1.943531875949986
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.895004603757275
- 1.943531875949986
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.8928922272809676
- 1.9412550669542892
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.8928922272809676
- 1.9412550669542892
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.890744750003294
- 1.9390113345900315
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.890744750003294
- 1.9390113345900315
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8885626897880545
- 1.9368012199329128
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8885626897880545
- 1.9368012199329128
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.88634657283872
- 1.9346252559517274
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.88634657283872
- 1.9346252559517274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.884096933571538
- 1.9324839673798406
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.884096933571538
- 1.9324839673798406
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8818143144866557
- 1.9303778705886474
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8818143144866557
- 1.9303778705886474
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.8794992660372993
- 1.9283074734630516
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.8794992660372993
- 1.9283074734630516
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.877152346497031
- 1.9262732752789873
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.877152346497031
- 1.9262732752789873
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.874774121825122
- 1.9242757665830204
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.874774121825122
- 1.9242757665830204
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.872365165530069
- 1.922315429074052
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.872365165530069
- 1.922315429074052
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.8699260585312967
- 1.9203927354871584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.8699260585312967
- 1.9203927354871584
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.867457389019066
- 1.9185081494795888
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.867457389019066
- 1.9185081494795888
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8649597523126342
- 1.916662125518957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8649597523126342
- 1.916662125518957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8624337507166917
- 1.9148551087736445
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8624337507166917
- 1.9148551087736445
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8598799933761185
- 1.9130875350054497
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8598799933761185
- 1.9130875350054497
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.857299096129087
- 1.911359830464503
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.857299096129087
- 1.911359830464503
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8546916813585543
- 1.9096724117864774
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8546916813585543
- 1.9096724117864774
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.852058377842174
- 1.9080256858921159
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.852058377842174
- 1.9080256858921159
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.849399820600666
- 1.9064200498891042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.849399820600666
- 1.9064200498891042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.846716650744683
- 1.9048558909763065
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.846716650744683
- 1.9048558909763065
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.8440095153202045
- 1.9033335863503935
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.8440095153202045
- 1.9033335863503935
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.841279067152504
- 1.9018535031148813
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.841279067152504
- 1.9018535031148813
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.8385259646887193
- 1.9004159981916047
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.8385259646887193
- 1.9004159981916047
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.835750871839067
- 1.8990214182346454
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.835750871839067
- 1.8990214182346454
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.832954457816743
- 1.8976700995467364
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.832954457816743
- 1.8976700995467364
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.83013739697654
- 1.896362367998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.83013739697654
- 1.896362367998162
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.8273003686522276
- 1.8950985389481754
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.8273003686522276
- 1.8950985389481754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.8244440569927303
- 1.8938789171689492
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.8244440569927303
- 1.8938789171689492
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.821569150797147
- 1.89270379677208
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.821569150797147
- 1.89270379677208
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.818676343348645
- 1.8915734611376624
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.818676343348645
- 1.8915734611376624
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.8157663322472763
- 1.8904881828459534
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.8157663322472763
- 1.8904881828459534
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.812839819241751
- 1.8894482236116392
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.812839819241751
- 1.8894482236116392
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.8098975100602113
- 1.888453834220722
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.8098975100602113
- 1.888453834220722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.8069401142400436
- 1.8875052544700437
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.8069401142400436
- 1.8875052544700437
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.8039683449567754
- 1.8866027131094594
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.8039683449567754
- 1.8866027131094594
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.8009829188520925
- 1.885746427786673
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.8009829188520925
- 1.885746427786673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.797984555861021
- 1.8849366049947527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.797984555861021
- 1.8849366049947527
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.7949739790383146
- 1.8841734400223347
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.7949739790383146
- 1.8841734400223347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.791951914384091
- 1.8834571169065297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.791951914384091
- 1.8834571169065297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7889190906687573
- 1.8827878083885423
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7889190906687573
- 1.8827878083885423
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.785876239257265
- 1.8821656758720144
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.785876239257265
- 1.8821656758720144
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.782824093932744
- 1.8815908693841021
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.782824093932744
- 1.8815908693841021
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.779763390719549
- 1.8810635275392977
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.779763390719549
- 1.8810635275392977
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.7766948677057695
- 1.8805837775060028
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.7766948677057695
- 1.8805837775060028
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.773619264865237
- 1.8801517349758607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.773619264865237
- 1.8801517349758607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.770537323879083
- 1.8797675041358581
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.770537323879083
- 1.8797675041358581
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.7674497879568825
- 1.879431177643201
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.7674497879568825
- 1.879431177643201
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.764357401657427
- 1.879142836602968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.764357401657427
- 1.879142836602968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.761260910709176
- 1.8789025505485557
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.761260910709176
- 1.8789025505485557
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.758161061830426
- 1.8787103774249072
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.758161061830426
- 1.8787103774249072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.7550586025492354
- 1.8785663635745404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.7550586025492354
- 1.8785663635745404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.7519542810231625
- 1.8784705437263725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.7519542810231625
- 1.8784705437263725
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.748848845858845
- 1.878422940987344
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.748848845858845
- 1.878422940987344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.7457430459314742
- 1.8784235668368479
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.7457430459314742
- 1.8784235668368479
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.7426376302042046
- 1.878472421123961
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.7426376302042046
- 1.878472421123961
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.7395333475475403
- 1.8785694920674794
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.7395333475475403
- 1.8785694920674794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.7364309465587455
- 1.878714756258761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.7364309465587455
- 1.878714756258761
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941712544
p:
- 3.733331175381321
- 1.878908178667369
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941712544
p:
- 3.733331175381321
- 1.878908178667369
- ~SE2Transform:
theta: 3.055980785722087
p:
- 3.7302347815245893
- 1.8791497126495211
- ~SE2Transform:
theta: 3.055980785722087
p:
- 3.7302347815245893
- 1.8791497126495211
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404516297316295
p:
- 3.727142511683431
- 1.8794392999593361
- ~SE2Transform:
theta: 3.0404516297316295
p:
- 3.727142511683431
- 1.8794392999593361
- ~SE2Transform:
theta: 3.024922473741172
p:
- 3.7240551115582226
- 1.8797768707628806
- ~SE2Transform:
theta: 3.024922473741172
p:
- 3.7240551115582226
- 1.8797768707628806
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}