Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03796340655736794
p:
- 3.008294727796527
- 3.4030990758897413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03796340655736794
p:
- 3.008294727796527
- 3.4030990758897413
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112994787854441
p:
- 3.01265720265631
- 3.403271687268871
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112994787854441
p:
- 3.01265720265631
- 3.403271687268871
- ~SE2Transform:
theta: 0.04175908735462284
p:
- 3.0168416778121885
- 3.403445210184996
- ~SE2Transform:
theta: 0.04175908735462284
p:
- 3.0168416778121885
- 3.403445210184996
- ~SE2Transform:
theta: 0.04815615434717185
p:
- 3.021521488433443
- 3.403655745199269
- ~SE2Transform:
theta: 0.04815615434717185
p:
- 3.021521488433443
- 3.403655745199269
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583356801527644
p:
- 3.0265665150028713
- 3.403893010216217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583356801527644
p:
- 3.0265665150028713
- 3.403893010216217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996307316168167
p:
- 3.0311217946647506
- 3.4041113674760286
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996307316168167
p:
- 3.0311217946647506
- 3.4041113674760286
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941438562860978
p:
- 3.0356085308736347
- 3.4043344913563214
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941438562860978
p:
- 3.0356085308736347
- 3.4043344913563214
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036752822246599
p:
- 3.0405189745252468
- 3.404579681557726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036752822246599
p:
- 3.0405189745252468
- 3.404579681557726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05383541553109344
p:
- 3.0453985046108367
- 3.4048341425490936
- ~SE2Transform:
theta: 0.05383541553109344
p:
- 3.0453985046108367
- 3.4048341425490936
- ~SE2Transform:
theta: 0.056641850876845076
p:
- 3.0496405871805856
- 3.405068708017785
- ~SE2Transform:
theta: 0.056641850876845076
p:
- 3.0496405871805856
- 3.405068708017785
- ~SE2Transform:
theta: 0.055978846295276455
p:
- 3.0539971637643886
- 3.4053142879849325
- ~SE2Transform:
theta: 0.055978846295276455
p:
- 3.0539971637643886
- 3.4053142879849325
- ~SE2Transform:
theta: 0.05863390810272744
p:
- 3.0589194525494463
- 3.405596675712827
- ~SE2Transform:
theta: 0.05863390810272744
p:
- 3.0589194525494463
- 3.405596675712827
- ~SE2Transform:
theta: 0.05890788119579933
p:
- 3.0631966000834554
- 3.4058483373145947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05890788119579933
p:
- 3.0631966000834554
- 3.4058483373145947
- ~SE2Transform:
theta: 0.06640247784102808
p:
- 3.06807376217414
- 3.4061543172780295
- ~SE2Transform:
theta: 0.06640247784102808
p:
- 3.06807376217414
- 3.4061543172780295
- ~SE2Transform:
theta: 0.056863272650832006
p:
- 3.0725720557042475
- 3.406431911622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.056863272650832006
p:
- 3.0725720557042475
- 3.406431911622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465439177540717
p:
- 3.0772540033570066
- 3.406669766126602
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465439177540717
p:
- 3.0772540033570066
- 3.406669766126602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0398732167597209
p:
- 3.0818258940365615
- 3.406863106750012
- ~SE2Transform:
theta: 0.0398732167597209
p:
- 3.0818258940365615
- 3.406863106750012
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541061601684508
p:
- 3.0864584457809987
- 3.4070375672817406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541061601684508
p:
- 3.0864584457809987
- 3.4070375672817406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02896730436338102
p:
- 3.0910816936121024
- 3.4071864362415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02896730436338102
p:
- 3.0910816936121024
- 3.4071864362415
- ~SE2Transform:
theta: 0.031064005338544413
p:
- 3.0954491491871163
- 3.407317567663477
- ~SE2Transform:
theta: 0.031064005338544413
p:
- 3.0954491491871163
- 3.407317567663477
- ~SE2Transform:
theta: 0.029793965111485594
p:
- 3.0995972454836536
- 3.4074438289962323
- ~SE2Transform:
theta: 0.029793965111485594
p:
- 3.0995972454836536
- 3.4074438289962323
- ~SE2Transform:
theta: 0.020849450136452913
p:
- 3.104086250482866
- 3.4075575225690686
- ~SE2Transform:
theta: 0.020849450136452913
p:
- 3.104086250482866
- 3.4075575225690686
- ~SE2Transform:
theta: 0.019065734982335266
p:
- 3.108225447525026
- 3.4076401419467013
- ~SE2Transform:
theta: 0.019065734982335266
p:
- 3.108225447525026
- 3.4076401419467013
- ~SE2Transform:
theta: 0.018470658815930036
p:
- 3.1127216870695396
- 3.4077245381653984
- ~SE2Transform:
theta: 0.018470658815930036
p:
- 3.1127216870695396
- 3.4077245381653984
- ~SE2Transform:
theta: 0.02288448409593004
p:
- 3.117459607221871
- 3.40782252081285
- ~SE2Transform:
theta: 0.02288448409593004
p:
- 3.117459607221871
- 3.40782252081285
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745489365135488
p:
- 3.1218400834951217
- 3.4079108856394766
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745489365135488
p:
- 3.1218400834951217
- 3.4079108856394766
- ~SE2Transform:
theta: 0.01951653641540716
p:
- 3.126182592012115
- 3.4079911691595326
- ~SE2Transform:
theta: 0.01951653641540716
p:
- 3.126182592012115
- 3.4079911691595326
- ~SE2Transform:
theta: 0.029812455516975787
p:
- 3.130874320640945
- 3.408106911752506
- ~SE2Transform:
theta: 0.029812455516975787
p:
- 3.130874320640945
- 3.408106911752506
- ~SE2Transform:
theta: 0.032817839443511736
p:
- 3.1353212069711756
- 3.408246212191198
- ~SE2Transform:
theta: 0.032817839443511736
p:
- 3.1353212069711756
- 3.408246212191198
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501851452625683
p:
- 3.140277524102397
- 3.4084143859292135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501851452625683
p:
- 3.140277524102397
- 3.4084143859292135
- ~SE2Transform:
theta: 0.026409203960897354
p:
- 3.1447324760052053
- 3.408551257736536
- ~SE2Transform:
theta: 0.026409203960897354
p:
- 3.1447324760052053
- 3.408551257736536
- ~SE2Transform:
theta: 0.021803105479067292
p:
- 3.1492504604153817
- 3.4086601900690034
- ~SE2Transform:
theta: 0.021803105479067292
p:
- 3.1492504604153817
- 3.4086601900690034
- ~SE2Transform:
theta: 0.03150765270534181
p:
- 3.153882844861498
- 3.408783697284907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03150765270534181
p:
- 3.153882844861498
- 3.408783697284907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03781824782194312
p:
- 3.1583858576174526
- 3.4089398475363364
- ~SE2Transform:
theta: 0.03781824782194312
p:
- 3.1583858576174526
- 3.4089398475363364
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123901409998
p:
- 3.162770662942672
- 3.4091100622813655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123901409998
p:
- 3.162770662942672
- 3.4091100622813655
- ~SE2Transform:
theta: 0.04285085420390391
p:
- 3.1678865993804144
- 3.409321552902644
- ~SE2Transform:
theta: 0.04285085420390391
p:
- 3.1678865993804144
- 3.409321552902644
- ~SE2Transform:
theta: 0.046660194091877764
p:
- 3.172148675730703
- 3.4095124318278
- ~SE2Transform:
theta: 0.046660194091877764
p:
- 3.172148675730703
- 3.4095124318278
- ~SE2Transform:
theta: 0.047255809138282985
p:
- 3.176596368466895
- 3.409721440238016
- ~SE2Transform:
theta: 0.047255809138282985
p:
- 3.176596368466895
- 3.409721440238016
- ~SE2Transform:
theta: 0.04626268301436141
p:
- 3.1813958211447453
- 3.4099460227284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.04626268301436141
p:
- 3.1813958211447453
- 3.4099460227284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.049175247070178396
p:
- 3.186198692717215
- 3.410175384909037
- ~SE2Transform:
theta: 0.049175247070178396
p:
- 3.186198692717215
- 3.410175384909037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04111035397789081
p:
- 3.1910286596105366
- 3.4103935713732403
- ~SE2Transform:
theta: 0.04111035397789081
p:
- 3.1910286596105366
- 3.4103935713732403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907458580730258
p:
- 3.1952113170724057
- 3.410561354349699
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907458580730258
p:
- 3.1952113170724057
- 3.410561354349699
- ~SE2Transform:
theta: 0.034372122375014996
p:
- 3.199681689055624
- 3.410725595241612
- ~SE2Transform:
theta: 0.034372122375014996
p:
- 3.199681689055624
- 3.410725595241612
- ~SE2Transform:
theta: 0.04546655818860977
p:
- 3.2043031495057295
- 3.4109101789523564
- ~SE2Transform:
theta: 0.04546655818860977
p:
- 3.2043031495057295
- 3.4109101789523564
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217891301697578
p:
- 3.208831069888029
- 3.4111087319288833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217891301697578
p:
- 3.208831069888029
- 3.4111087319288833
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311867779916163
p:
- 3.2134157355679043
- 3.4112769859877794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311867779916163
p:
- 3.2134157355679043
- 3.4112769859877794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393751632177601
p:
- 3.218017853130853
- 3.411439420564475
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393751632177601
p:
- 3.218017853130853
- 3.411439420564475
- ~SE2Transform:
theta: 0.034878284316714345
p:
- 3.2229513711797106
- 3.411622670130691
- ~SE2Transform:
theta: 0.034878284316714345
p:
- 3.2229513711797106
- 3.411622670130691
- ~SE2Transform:
theta: 0.03402017950795618
p:
- 3.2271972644403295
- 3.4117689957808484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03402017950795618
p:
- 3.2271972644403295
- 3.4117689957808484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313535136717187
p:
- 3.2319728152292644
- 3.4119294083962144
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313535136717187
p:
- 3.2319728152292644
- 3.4119294083962144
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343694848508036
p:
- 3.2367815393046673
- 3.4120654649748747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343694848508036
p:
- 3.2367815393046673
- 3.4120654649748747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02671165702547251
p:
- 3.2412828328718724
- 3.412178355432415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02671165702547251
p:
- 3.2412828328718724
- 3.412178355432415
- ~SE2Transform:
theta: 0.019347546597498655
p:
- 3.246187406888214
- 3.412291325791522
- ~SE2Transform:
theta: 0.019347546597498655
p:
- 3.246187406888214
- 3.412291325791522
- ~SE2Transform:
theta: 0.016458374978413688
p:
- 3.251005010031943
- 3.4123775843676443
- ~SE2Transform:
theta: 0.016458374978413688
p:
- 3.251005010031943
- 3.4123775843676443
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324569132792775
p:
- 3.255895478220013
- 3.412460199431824
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324569132792775
p:
- 3.255895478220013
- 3.412460199431824
- ~SE2Transform:
theta: 0.015049935518675126
p:
- 3.2601711201329384
- 3.412529416372001
- ~SE2Transform:
theta: 0.015049935518675126
p:
- 3.2601711201329384
- 3.412529416372001
- ~SE2Transform:
theta: 0.01526815135540716
p:
- 3.265351966862333
- 3.4126079590689855
- ~SE2Transform:
theta: 0.01526815135540716
p:
- 3.265351966862333
- 3.4126079590689855
- ~SE2Transform:
theta: 0.004255187819067287
p:
- 3.270066307306955
- 3.4126539803645297
- ~SE2Transform:
theta: 0.004255187819067287
p:
- 3.270066307306955
- 3.4126539803645297
- ~SE2Transform:
theta: 0.005772605095276437
p:
- 3.274171790496889
- 3.4126745650046444
- ~SE2Transform:
theta: 0.005772605095276437
p:
- 3.274171790496889
- 3.4126745650046444
- ~SE2Transform:
theta: 0.00026617948677969995
p:
- 3.278521264668293
- 3.412687697813337
- ~SE2Transform:
theta: 0.00026617948677969995
p:
- 3.278521264668293
- 3.412687697813337
- ~SE2Transform:
theta: 0.007662266542204543
p:
- 3.28337744097001
- 3.4127069488800386
- ~SE2Transform:
theta: 0.007662266542204543
p:
- 3.28337744097001
- 3.4127069488800386
- ~SE2Transform:
theta: 0.011581013700766637
p:
- 3.288199619906063
- 3.412753347582173
- ~SE2Transform:
theta: 0.011581013700766637
p:
- 3.288199619906063
- 3.412753347582173
- ~SE2Transform:
theta: 0.005510110504426773
p:
- 3.292863172181513
- 3.4127932012278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.005510110504426773
p:
- 3.292863172181513
- 3.4127932012278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005869920581522657
p:
- 3.297344836042116
- 3.4128068638523223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005869920581522657
p:
- 3.297344836042116
- 3.4128068638523223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024297559173679442
p:
- 3.3021195184190564
- 3.4128140658644814
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024297559173679442
p:
- 3.3021195184190564
- 3.4128140658644814
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038482568307012764
p:
- 3.3072409777267704
- 3.4128301422106944
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038482568307012764
p:
- 3.3072409777267704
- 3.4128301422106944
- ~SE2Transform:
theta: 0.004993627047694748
p:
- 3.3114789569489025
- 3.4128488781928388
- ~SE2Transform:
theta: 0.004993627047694748
p:
- 3.3114789569489025
- 3.4128488781928388
- ~SE2Transform:
theta: 6.721641318494127e-05
p:
- 3.3159379152159696
- 3.412860161261815
- ~SE2Transform:
theta: 6.721641318494127e-05
p:
- 3.3159379152159696
- 3.412860161261815
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038368206661614688
p:
- 3.3202094526811776
- 3.412852110249383
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038368206661614688
p:
- 3.3202094526811776
- 3.412852110249383
- ~SE2Transform:
theta: -0.006619557880017682
p:
- 3.3251626689272555
- 3.4128262136613854
- ~SE2Transform:
theta: -0.006619557880017682
p:
- 3.3251626689272555
- 3.4128262136613854
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157149903154932
p:
- 3.3297056680346087
- 3.412794919380838
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157149903154932
p:
- 3.3297056680346087
- 3.412794919380838
- ~SE2Transform:
theta: -0.002057598011128786
p:
- 3.334573703017632
- 3.4127724903645276
- ~SE2Transform:
theta: -0.002057598011128786
p:
- 3.334573703017632
- 3.4127724903645276
- ~SE2Transform:
theta: 0.000998165514099978
p:
- 3.3390142379587315
- 3.412770138140797
- ~SE2Transform:
theta: 0.000998165514099978
p:
- 3.3390142379587315
- 3.412770138140797
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045506485426320496
p:
- 3.343956497139491
- 3.412761359485634
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045506485426320496
p:
- 3.343956497139491
- 3.412761359485634
- ~SE2Transform:
theta: 0.000944275151224163
p:
- 3.34849377432544
- 3.4127531779189098
- ~SE2Transform:
theta: 0.000944275151224163
p:
- 3.34849377432544
- 3.4127531779189098
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003069316866843371
p:
- 3.3528864260548006
- 3.412754577732893
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003069316866843371
p:
- 3.3528864260548006
- 3.412754577732893
- ~SE2Transform:
theta: 0.004638485396975792
p:
- 3.3577984380837247
- 3.4127652160714907
- ~SE2Transform:
theta: 0.004638485396975792
p:
- 3.3577984380837247
- 3.4127652160714907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022711989708320084
p:
- 3.3621458048003956
- 3.41278023559717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022711989708320084
p:
- 3.3621458048003956
- 3.41278023559717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038458575644267756
p:
- 3.3673942457599035
- 3.4127962881522604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038458575644267756
p:
- 3.3673942457599035
- 3.4127962881522604
- ~SE2Transform:
theta: -0.004388331556226822
p:
- 3.372285186676814
- 3.4127949615481064
- ~SE2Transform:
theta: -0.004388331556226822
p:
- 3.372285186676814
- 3.4127949615481064
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011372491025013363
p:
- 3.3766951298929806
- 3.412782777768636
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011372491025013363
p:
- 3.3766951298929806
- 3.412782777768636
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023698859393640774
p:
- 3.381646893829122
- 3.412774094507326
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023698859393640774
p:
- 3.381646893829122
- 3.412774094507326
- ~SE2Transform:
theta: -0.014766931983939236
p:
- 3.386294009423049
- 3.4127342751459393
- ~SE2Transform:
theta: -0.014766931983939236
p:
- 3.386294009423049
- 3.4127342751459393
- ~SE2Transform:
theta: -0.024578031181586295
p:
- 3.3910032236893803
- 3.4126416212621544
- ~SE2Transform:
theta: -0.024578031181586295
p:
- 3.3910032236893803
- 3.4126416212621544
- ~SE2Transform:
theta: -0.02638332433308956
p:
- 3.3955665868528615
- 3.4125253185043722
- ~SE2Transform:
theta: -0.02638332433308956
p:
- 3.3955665868528615
- 3.4125253185043722
- ~SE2Transform:
theta: -0.021062578238710473
p:
- 3.399980798222397
- 3.412420580734298
- ~SE2Transform:
theta: -0.021062578238710473
p:
- 3.399980798222397
- 3.412420580734298
- ~SE2Transform:
theta: -0.013841637818710473
p:
- 3.404445308635959
- 3.412342657704941
- ~SE2Transform:
theta: -0.013841637818710473
p:
- 3.404445308635959
- 3.412342657704941
- ~SE2Transform:
theta: -0.01121632950393923
p:
- 3.409346315008956
- 3.4122812498629616
- ~SE2Transform:
theta: -0.01121632950393923
p:
- 3.409346315008956
- 3.4122812498629616
- ~SE2Transform:
theta: -0.0105322358968804
p:
- 3.41449176563129
- 3.4122252945726848
- ~SE2Transform:
theta: -0.0105322358968804
p:
- 3.41449176563129
- 3.4122252945726848
- ~SE2Transform:
theta: -0.005234844754527453
p:
- 3.4188504638259145
- 3.4121909318878143
- ~SE2Transform:
theta: -0.005234844754527453
p:
- 3.4188504638259145
- 3.4121909318878143
- ~SE2Transform:
theta: -0.005132585587207188
p:
- 3.4235409146468143
- 3.4121666177089587
- ~SE2Transform:
theta: -0.005132585587207188
p:
- 3.4235409146468143
- 3.4121666177089587
- ~SE2Transform:
theta: -0.008874697144200657
p:
- 3.4281335400495268
- 3.4121344520817907
- ~SE2Transform:
theta: -0.008874697144200657
p:
- 3.4281335400495268
- 3.4121344520817907
- ~SE2Transform:
theta: -0.012575370763547072
p:
- 3.432906466519487
- 3.4120832603205256
- ~SE2Transform:
theta: -0.012575370763547072
p:
- 3.432906466519487
- 3.4120832603205256
- ~SE2Transform:
theta: -0.005547612179625503
p:
- 3.4373186897234262
- 3.4120432779032592
- ~SE2Transform:
theta: -0.005547612179625503
p:
- 3.4373186897234262
- 3.4120432779032592
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038558328231549158
p:
- 3.441894207185522
- 3.4120217649313282
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038558328231549158
p:
- 3.441894207185522
- 3.4120217649313282
- ~SE2Transform:
theta: -0.006429282217011126
p:
- 3.4464588823269753
- 3.4119982906199193
- ~SE2Transform:
theta: -0.006429282217011126
p:
- 3.4464588823269753
- 3.4119982906199193
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032224368713902017
p:
- 3.451297212978686
- 3.4119749413345053
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032224368713902017
p:
- 3.451297212978686
- 3.4119749413345053
- ~SE2Transform:
theta: -0.003998238817533997
p:
- 3.456024822913544
- 3.4119578729912847
- ~SE2Transform:
theta: -0.003998238817533997
p:
- 3.456024822913544
- 3.4119578729912847
- ~SE2Transform:
theta: -0.010620141667860798
p:
- 3.4604675599279457
- 3.411925399602957
- ~SE2Transform:
theta: -0.010620141667860798
p:
- 3.4604675599279457
- 3.411925399602957
- ~SE2Transform:
theta: -0.015242137935442497
p:
- 3.465069050548249
- 3.4118658937676694
- ~SE2Transform:
theta: -0.015242137935442497
p:
- 3.465069050548249
- 3.4118658937676694
- ~SE2Transform:
theta: -0.013574031200932687
p:
- 3.469187905454507
- 3.4118065448509944
- ~SE2Transform:
theta: -0.013574031200932687
p:
- 3.469187905454507
- 3.4118065448509944
- ~SE2Transform:
theta: -0.01545517228668433
p:
- 3.4739758806100838
- 3.4117370444177464
- ~SE2Transform:
theta: -0.01545517228668433
p:
- 3.4739758806100838
- 3.4117370444177464
- ~SE2Transform:
theta: -0.02320425230694577
p:
- 3.478389200555131
- 3.411651725586557
- ~SE2Transform:
theta: -0.02320425230694577
p:
- 3.478389200555131
- 3.411651725586557
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246561265246426
p:
- 3.4830481433265583
- 3.411548161635257
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246561265246426
p:
- 3.4830481433265583
- 3.411548161635257
- ~SE2Transform:
theta: -0.031165399527991536
p:
- 3.487616006928718
- 3.4114284288810306
- ~SE2Transform:
theta: -0.031165399527991536
p:
- 3.487616006928718
- 3.4114284288810306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276536902594948
p:
- 3.4927027886089665
- 3.411278785801189
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276536902594948
p:
- 3.4927027886089665
- 3.411278785801189
- ~SE2Transform:
theta: -0.02979985754982159
p:
- 3.4971558641507303
- 3.411150828106913
- ~SE2Transform:
theta: -0.02979985754982159
p:
- 3.4971558641507303
- 3.411150828106913
- ~SE2Transform:
theta: -0.029790685119233357
p:
- 3.502375176257697
- 3.4109952712514264
- ~SE2Transform:
theta: -0.029790685119233357
p:
- 3.502375176257697
- 3.4109952712514264
- ~SE2Transform:
theta: -0.029866708936749697
p:
- 3.5067753493322176
- 3.4108639808810217
- ~SE2Transform:
theta: -0.029866708936749697
p:
- 3.5067753493322176
- 3.4108639808810217
- ~SE2Transform:
theta: -0.0367541504077301
p:
- 3.5115522235591587
- 3.4107048022696245
- ~SE2Transform:
theta: -0.0367541504077301
p:
- 3.5115522235591587
- 3.4107048022696245
- ~SE2Transform:
theta: -0.04450166633139022
p:
- 3.516444145231612
- 3.4105059442986816
- ~SE2Transform:
theta: -0.04450166633139022
p:
- 3.516444145231612
- 3.4105059442986816
- ~SE2Transform:
theta: -0.04603397911308957
p:
- 3.5209482102092187
- 3.410301915701217
- ~SE2Transform:
theta: -0.04603397911308957
p:
- 3.5209482102092187
- 3.410301915701217
- ~SE2Transform:
theta: -0.04550623875557322
p:
- 3.5256043774290866
- 3.4100886534783292
- ~SE2Transform:
theta: -0.04550623875557322
p:
- 3.5256043774290866
- 3.4100886534783292
- ~SE2Transform:
theta: -0.05285027933779544
p:
- 3.530423105409845
- 3.40985148559765
- ~SE2Transform:
theta: -0.05285027933779544
p:
- 3.530423105409845
- 3.40985148559765
- ~SE2Transform:
theta: -0.05204707260524643
p:
- 3.534924093527885
- 3.4096151980255893
- ~SE2Transform:
theta: -0.05204707260524643
p:
- 3.534924093527885
- 3.4096151980255893
- ~SE2Transform:
theta: -0.06154748163805688
p:
- 3.539701908547822
- 3.4093435389612523
- ~SE2Transform:
theta: -0.06154748163805688
p:
- 3.539701908547822
- 3.4093435389612523
- ~SE2Transform:
theta: -0.059377326674266026
p:
- 3.543960372948602
- 3.40908574775301
- ~SE2Transform:
theta: -0.059377326674266026
p:
- 3.543960372948602
- 3.40908574775301
- ~SE2Transform:
theta: -0.0653572222526974
p:
- 3.548969245219093
- 3.4087729523785084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0653572222526974
p:
- 3.548969245219093
- 3.4087729523785084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0680000815955732
p:
- 3.553296662409954
- 3.408483977642251
- ~SE2Transform:
theta: -0.0680000815955732
p:
- 3.553296662409954
- 3.408483977642251
- ~SE2Transform:
theta: -0.06125595692014836
p:
- 3.558139956268706
- 3.4081705286292965
- ~SE2Transform:
theta: -0.06125595692014836
p:
- 3.558139956268706
- 3.4081705286292965
- ~SE2Transform:
theta: -0.06321693130289346
p:
- 3.5622638748022006
- 3.4079135387121493
- ~SE2Transform:
theta: -0.06321693130289346
p:
- 3.5622638748022006
- 3.4079135387121493
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282900482668431
p:
- 3.5669230541103314
- 3.40759611777374
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282900482668431
p:
- 3.5669230541103314
- 3.40759611777374
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614933558067125
p:
- 3.5718921438737965
- 3.407225288280733
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614933558067125
p:
- 3.5718921438737965
- 3.407225288280733
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256241307465819
p:
- 3.5762611356167655
- 3.406899828057494
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256241307465819
p:
- 3.5762611356167655
- 3.406899828057494
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928847960184773
p:
- 3.5808892275880706
- 3.4065477613321793
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928847960184773
p:
- 3.5808892275880706
- 3.4065477613321793
- ~SE2Transform:
theta: -0.07270088080524642
p:
- 3.585560860793613
- 3.40619205704346
- ~SE2Transform:
theta: -0.07270088080524642
p:
- 3.585560860793613
- 3.40619205704346
- ~SE2Transform:
theta: -0.07103263638524641
p:
- 3.590744708646509
- 3.4058188679937675
- ~SE2Transform:
theta: -0.07103263638524641
p:
- 3.590744708646509
- 3.4058188679937675
- ~SE2Transform:
theta: -0.06930320475413529
p:
- 3.594860813753193
- 3.405529574519289
- ~SE2Transform:
theta: -0.06930320475413529
p:
- 3.594860813753193
- 3.405529574519289
- ~SE2Transform:
theta: -0.06108069436563855
p:
- 3.5992982573623693
- 3.4052398784011215
- ~SE2Transform:
theta: -0.06108069436563855
p:
- 3.5992982573623693
- 3.4052398784011215
- ~SE2Transform:
theta: -0.06401060631060587
p:
- 3.604005214880152
- 3.404945094187246
- ~SE2Transform:
theta: -0.06401060631060587
p:
- 3.604005214880152
- 3.404945094187246
- ~SE2Transform:
theta: -0.059711934407991496
p:
- 3.608515036043723
- 3.404665754502772
- ~SE2Transform:
theta: -0.059711934407991496
p:
- 3.608515036043723
- 3.404665754502772
- ~SE2Transform:
theta: -0.0648622250073379
p:
- 3.6132883743466446
- 3.4043680521031
- ~SE2Transform:
theta: -0.0648622250073379
p:
- 3.6132883743466446
- 3.4043680521031
- ~SE2Transform:
theta: -0.06855050510694574
p:
- 3.6182672652026833
- 3.404035434892389
- ~SE2Transform:
theta: -0.06855050510694574
p:
- 3.6182672652026833
- 3.404035434892389
- ~SE2Transform:
theta: -0.06997217565243594
p:
- 3.6230086723669155
- 3.4037065125471826
- ~SE2Transform:
theta: -0.06997217565243594
p:
- 3.6230086723669155
- 3.4037065125471826
- ~SE2Transform:
theta: -0.07550389489740326
p:
- 3.6278361727650332
- 3.4033547490613687
- ~SE2Transform:
theta: -0.07550389489740326
p:
- 3.6278361727650332
- 3.4033547490613687
- ~SE2Transform:
theta: -0.07036184013779542
p:
- 3.6324525222260533
- 3.403017467221996
- ~SE2Transform:
theta: -0.07036184013779542
p:
- 3.6324525222260533
- 3.403017467221996
- ~SE2Transform:
theta: -0.07217460475871046
p:
- 3.6375767022473737
- 3.402651656473506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07217460475871046
p:
- 3.6375767022473737
- 3.402651656473506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07787208856145555
p:
- 3.6418875725487547
- 3.4023276324048113
- ~SE2Transform:
theta: -0.07787208856145555
p:
- 3.6418875725487547
- 3.4023276324048113
- ~SE2Transform:
theta: -0.0814435358231549
p:
- 3.6464015803390875
- 3.401967293937462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0814435358231549
p:
- 3.6464015803390875
- 3.401967293937462
- ~SE2Transform:
theta: -0.07976770479191307
p:
- 3.6513209797504866
- 3.401569901668913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07976770479191307
p:
- 3.6513209797504866
- 3.401569901668913
- ~SE2Transform:
theta: -0.08108448793335098
p:
- 3.656197875365587
- 3.4011768241045237
- ~SE2Transform:
theta: -0.08108448793335098
p:
- 3.656197875365587
- 3.4011768241045237
- ~SE2Transform:
theta: -0.0797562905018477
p:
- 3.660757829918136
- 3.4008093181687093
- ~SE2Transform:
theta: -0.0797562905018477
p:
- 3.660757829918136
- 3.4008093181687093
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928698314302417
p:
- 3.6650971974380253
- 3.4004635153365506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928698314302417
p:
- 3.6650971974380253
- 3.4004635153365506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07400337921295881
p:
- 3.6699379563440466
- 3.4000917662632775
- ~SE2Transform:
theta: -0.07400337921295881
p:
- 3.6699379563440466
- 3.4000917662632775
- ~SE2Transform:
theta: -0.07314984808446208
p:
- 3.675134540275616
- 3.399708727770201
- ~SE2Transform:
theta: -0.07314984808446208
p:
- 3.675134540275616
- 3.399708727770201
- ~SE2Transform:
theta: -0.06717071645818758
p:
- 3.679911577778111
- 3.399373018450606
- ~SE2Transform:
theta: -0.06717071645818758
p:
- 3.679911577778111
- 3.399373018450606
- ~SE2Transform:
theta: -0.06902235316759935
p:
- 3.6847909964918815
- 3.399040232393577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06902235316759935
p:
- 3.6847909964918815
- 3.399040232393577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06755597662550783
p:
- 3.689890908046984
- 3.398691421307412
- ~SE2Transform:
theta: -0.06755597662550783
p:
- 3.689890908046984
- 3.398691421307412
- ~SE2Transform:
theta: -0.07322407612786078
p:
- 3.694866851767962
- 3.3983405848698625
- ~SE2Transform:
theta: -0.07322407612786078
p:
- 3.694866851767962
- 3.3983405848698625
- ~SE2Transform:
theta: -0.07261701512406993
p:
- 3.6992812715586014
- 3.3980181111928998
- ~SE2Transform:
theta: -0.07261701512406993
p:
- 3.6992812715586014
- 3.3980181111928998
- ~SE2Transform:
theta: -0.07809365795282809
p:
- 3.7035672433408617
- 3.3976945276330186
- ~SE2Transform:
theta: -0.07809365795282809
p:
- 3.7035672433408617
- 3.3976945276330186
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230216024027908
p:
- 3.7085739008358405
- 3.3973173261994667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230216024027908
p:
- 3.7085739008358405
- 3.3973173261994667
- ~SE2Transform:
theta: -0.0726998623066843
p:
- 3.7134683799318218
- 3.396961848452971
- ~SE2Transform:
theta: -0.0726998623066843
p:
- 3.7134683799318218
- 3.396961848452971
- ~SE2Transform:
theta: -0.07770561850995228
p:
- 3.717828407397991
- 3.3966333429232094
- ~SE2Transform:
theta: -0.07770561850995228
p:
- 3.717828407397991
- 3.3966333429232094
- ~SE2Transform:
theta: -0.07936567568158626
p:
- 3.7223333796361557
- 3.3962788128175276
- ~SE2Transform:
theta: -0.07936567568158626
p:
- 3.7223333796361557
- 3.3962788128175276
- ~SE2Transform:
theta: -0.08165267213021371
p:
- 3.727415032126355
- 3.39586880694171
- ~SE2Transform:
theta: -0.08165267213021371
p:
- 3.727415032126355
- 3.39586880694171
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888889309245928
p:
- 3.7320532694970763
- 3.3954723393375144
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888889309245928
p:
- 3.7320532694970763
- 3.3954723393375144
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849035713139017
p:
- 3.7366878260980294
- 3.395083566872782
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849035713139017
p:
- 3.7366878260980294
- 3.395083566872782
- ~SE2Transform:
theta: -0.07033998479112873
p:
- 3.7415129355367207
- 3.3947238412761243
- ~SE2Transform:
theta: -0.07033998479112873
p:
- 3.7415129355367207
- 3.3947238412761243
- ~SE2Transform:
theta: -0.06251561596171695
p:
- 3.746146287253321
- 3.3944156043990312
- ~SE2Transform:
theta: -0.06251561596171695
p:
- 3.746146287253321
- 3.3944156043990312
- ~SE2Transform:
theta: -0.06160332290184768
p:
- 3.7507988673858645
- 3.394126496494602
- ~SE2Transform:
theta: -0.06160332290184768
p:
- 3.7507988673858645
- 3.394126496494602
- ~SE2Transform:
theta: -0.06587909020589998
p:
- 3.7555154413589062
- 3.393825448554902
- ~SE2Transform:
theta: -0.06587909020589998
p:
- 3.7555154413589062
- 3.393825448554902
- ~SE2Transform:
theta: -0.060776224288775785
p:
- 3.7603486968442756
- 3.393518959985433
- ~SE2Transform:
theta: -0.060776224288775785
p:
- 3.7603486968442756
- 3.393518959985433
- ~SE2Transform:
theta: -0.052574714535965336
p:
- 3.7652137788664053
- 3.393242933572499
- ~SE2Transform:
theta: -0.052574714535965336
p:
- 3.7652137788664053
- 3.393242933572499
- ~SE2Transform:
theta: -0.05309321102655357
p:
- 3.7700075456705076
- 3.392989423947091
- ~SE2Transform:
theta: -0.05309321102655357
p:
- 3.7700075456705076
- 3.392989423947091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04788173490642286
p:
- 3.774880459539746
- 3.392743193591801
- ~SE2Transform:
theta: -0.04788173490642286
p:
- 3.774880459539746
- 3.392743193591801
- ~SE2Transform:
theta: -0.04485301241753398
p:
- 3.7799882560688682
- 3.3925061886088916
- ~SE2Transform:
theta: -0.04485301241753398
p:
- 3.7799882560688682
- 3.3925061886088916
- ~SE2Transform:
theta: -0.048108943131520907
p:
- 3.784457332369966
- 3.3922983118464822
- ~SE2Transform:
theta: -0.048108943131520907
p:
- 3.784457332369966
- 3.3922983118464822
- ~SE2Transform:
theta: -0.05505552514276273
p:
- 3.788980566635017
- 3.3920647861647977
- ~SE2Transform:
theta: -0.05505552514276273
p:
- 3.788980566635017
- 3.3920647861647977
- ~SE2Transform:
theta: -0.04933385938903724
p:
- 3.7937660933007464
- 3.391814780002485
- ~SE2Transform:
theta: -0.04933385938903724
p:
- 3.7937660933007464
- 3.391814780002485
- ~SE2Transform:
theta: -0.05298140391465815
p:
- 3.7985199861546235
- 3.3915713697226164
- ~SE2Transform:
theta: -0.05298140391465815
p:
- 3.7985199861546235
- 3.3915713697226164
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151855090014834
p:
- 3.8033030151577583
- 3.391297241864628
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151855090014834
p:
- 3.8033030151577583
- 3.391297241864628
- ~SE2Transform:
theta: -0.0596437862095601
p:
- 3.8083094824968065
- 3.390993572635386
- ~SE2Transform:
theta: -0.0596437862095601
p:
- 3.8083094824968065
- 3.390993572635386
- ~SE2Transform:
theta: -0.054609240022239845
p:
- 3.81283312052293
- 3.3907348714886827
- ~SE2Transform:
theta: -0.054609240022239845
p:
- 3.81283312052293
- 3.3907348714886827
- ~SE2Transform:
theta: -0.052461884101978405
p:
- 3.817000992783487
- 3.390511528692814
- ~SE2Transform:
theta: -0.052461884101978405
p:
- 3.817000992783487
- 3.390511528692814
- ~SE2Transform:
theta: -0.05715562766511567
p:
- 3.821802601750133
- 3.3902480946409974
- ~SE2Transform:
theta: -0.05715562766511567
p:
- 3.821802601750133
- 3.3902480946409974
- ~SE2Transform:
theta: -0.06512439572851436
p:
- 3.8265959654581683
- 3.38995466261048
- ~SE2Transform:
theta: -0.06512439572851436
p:
- 3.8265959654581683
- 3.38995466261048
- ~SE2Transform:
theta: -0.06303978248786075
p:
- 3.8309277441553693
- 3.3896766925818493
- ~SE2Transform:
theta: -0.06303978248786075
p:
- 3.8309277441553693
- 3.3896766925818493
- ~SE2Transform:
theta: -0.06400347810942938
p:
- 3.8350829611745123
- 3.3894123908412643
- ~SE2Transform:
theta: -0.06400347810942938
p:
- 3.8350829611745123
- 3.3894123908412643
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657050897737431
p:
- 3.839298208535841
- 3.3891386300646005
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657050897737431
p:
- 3.839298208535841
- 3.3891386300646005
- ~SE2Transform:
theta: -0.0647403280027627
p:
- 3.84419796468869
- 3.3888186007649352
- ~SE2Transform:
theta: -0.0647403280027627
p:
- 3.84419796468869
- 3.3888186007649352
- ~SE2Transform:
theta: -0.0577334462343967
p:
- 3.849041756905588
- 3.3885216106816003
- ~SE2Transform:
theta: -0.0577334462343967
p:
- 3.849041756905588
- 3.3885216106816003
- ~SE2Transform:
theta: -0.05562282911478886
p:
- 3.8540899026901827
- 3.388235184407783
- ~SE2Transform:
theta: -0.05562282911478886
p:
- 3.8540899026901827
- 3.388235184407783
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631324917571418
p:
- 3.858531724863325
- 3.3879711289988075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631324917571418
p:
- 3.858531724863325
- 3.3879711289988075
- ~SE2Transform:
theta: -0.055047772904331355
p:
- 3.8633514113871046
- 3.3876860011520975
- ~SE2Transform:
theta: -0.055047772904331355
p:
- 3.8633514113871046
- 3.3876860011520975
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290296734433135
p:
- 3.8680786716983597
- 3.38740688555372
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290296734433135
p:
- 3.8680786716983597
- 3.38740688555372
- ~SE2Transform:
theta: -0.05173154869269736
p:
- 3.8728031433895906
- 3.3871357948572167
- ~SE2Transform:
theta: -0.05173154869269736
p:
- 3.8728031433895906
- 3.3871357948572167
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375296923282808
p:
- 3.8776034597002482
- 3.3869064426303677
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375296923282808
p:
- 3.8776034597002482
- 3.3869064426303677
- ~SE2Transform:
theta: -0.048926204509690825
p:
- 3.882418393000877
- 3.386683160765538
- ~SE2Transform:
theta: -0.048926204509690825
p:
- 3.882418393000877
- 3.386683160765538
- ~SE2Transform:
theta: -0.041321493826161404
p:
- 3.887263204019596
- 3.386464395743398
- ~SE2Transform:
theta: -0.041321493826161404
p:
- 3.887263204019596
- 3.386464395743398
- ~SE2Transform:
theta: -0.04388694103387382
p:
- 3.8917185348396184
- 3.386274464930814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04388694103387382
p:
- 3.8917185348396184
- 3.386274464930814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375782621282806
p:
- 3.896314688638068
- 3.3860729214845797
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375782621282806
p:
- 3.896314688638068
- 3.3860729214845797
- ~SE2Transform:
theta: -0.05063631995125943
p:
- 3.9007597958238738
- 3.385862969518925
- ~SE2Transform:
theta: -0.05063631995125943
p:
- 3.9007597958238738
- 3.385862969518925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04753747485648818
p:
- 3.9057399461232074
- 3.3856183128585626
- ~SE2Transform:
theta: -0.04753747485648818
p:
- 3.9057399461232074
- 3.3856183128585626
- ~SE2Transform:
theta: -0.05019847794929864
p:
- 3.910571791540425
- 3.3853820022112693
- ~SE2Transform:
theta: -0.05019847794929864
p:
- 3.910571791540425
- 3.3853820022112693
- ~SE2Transform:
theta: -0.056291628828252886
p:
- 3.9151572408105024
- 3.3851376187311137
- ~SE2Transform:
theta: -0.056291628828252886
p:
- 3.9151572408105024
- 3.3851376187311137
- ~SE2Transform:
theta: -0.048987366260279025
p:
- 3.9200883960259008
- 3.384877805180018
- ~SE2Transform:
theta: -0.048987366260279025
p:
- 3.9200883960259008
- 3.384877805180018
- ~SE2Transform:
theta: -0.04587332360786072
p:
- 3.9246555465302224
- 3.38466102106995
- ~SE2Transform:
theta: -0.04587332360786072
p:
- 3.9246555465302224
- 3.38466102106995
- ~SE2Transform:
theta: -0.038209786578710395
p:
- 3.9292909997056396
- 3.3844660245113785
- ~SE2Transform:
theta: -0.038209786578710395
p:
- 3.9292909997056396
- 3.3844660245113785
- ~SE2Transform:
theta: -0.030450418888383596
p:
- 3.934224957297539
- 3.384296574666427
- ~SE2Transform:
theta: -0.030450418888383596
p:
- 3.934224957297539
- 3.384296574666427
- ~SE2Transform:
theta: -0.0300889821980568
p:
- 3.9384705230267896
- 3.384168023398864
- ~SE2Transform:
theta: -0.0300889821980568
p:
- 3.9384705230267896
- 3.384168023398864
- ~SE2Transform:
theta: -0.028995797831128697
p:
- 3.9431265437973413
- 3.384030433387659
- ~SE2Transform:
theta: -0.028995797831128697
p:
- 3.9431265437973413
- 3.384030433387659
- ~SE2Transform:
theta: -0.026034641276357455
p:
- 3.948086562816162
- 3.383893922923513
- ~SE2Transform:
theta: -0.026034641276357455
p:
- 3.948086562816162
- 3.383893922923513
- ~SE2Transform:
theta: -0.028876930021194062
p:
- 3.952543180286552
- 3.383771532234459
- ~SE2Transform:
theta: -0.028876930021194062
p:
- 3.952543180286552
- 3.383771532234459
- ~SE2Transform:
theta: -0.03285395478223982
p:
- 3.9568895284990084
- 3.3836373376567126
- ~SE2Transform:
theta: -0.03285395478223982
p:
- 3.9568895284990084
- 3.3836373376567126
- ~SE2Transform:
theta: -0.03489190224341629
p:
- 3.9621119781598866
- 3.3834603703048542
- ~SE2Transform:
theta: -0.03489190224341629
p:
- 3.9621119781598866
- 3.3834603703048542
- ~SE2Transform:
theta: -0.03852485776707642
p:
- 3.966913840722547
- 3.383284022492192
- ~SE2Transform:
theta: -0.03852485776707642
p:
- 3.966913840722547
- 3.383284022492192
- ~SE2Transform:
theta: -0.042581001537533934
p:
- 3.97163054184239
- 3.3830926415207565
- ~SE2Transform:
theta: -0.042581001537533934
p:
- 3.97163054184239
- 3.3830926415207565
- ~SE2Transform:
theta: -0.03370997609217445
p:
- 3.9761584579733094
- 3.38291983812434
- ~SE2Transform:
theta: -0.03370997609217445
p:
- 3.9761584579733094
- 3.38291983812434
- ~SE2Transform:
theta: -0.043472471459364004
p:
- 3.9807756361439197
- 3.3827415670608962
- ~SE2Transform:
theta: -0.043472471459364004
p:
- 3.9807756361439197
- 3.3827415670608962
- ~SE2Transform:
theta: -0.03752747712720714
p:
- 3.9856344826489107
- 3.382544676240656
- ~SE2Transform:
theta: -0.03752747712720714
p:
- 3.9856344826489107
- 3.382544676240656
- ~SE2Transform:
theta: -0.037423893079886875
p:
- 3.9908430338914505
- 3.3823493907845013
- ~SE2Transform:
theta: -0.037423893079886875
p:
- 3.9908430338914505
- 3.3823493907845013
- ~SE2Transform:
theta: -0.04090147275452739
p:
- 3.995310232993197
- 3.382174353787735
- ~SE2Transform:
theta: -0.04090147275452739
p:
- 3.995310232993197
- 3.382174353787735
- ~SE2Transform:
theta: -0.03292192201583458
p:
- 4.000205261111928
- 3.3819935878874228
- ~SE2Transform:
theta: -0.03292192201583458
p:
- 4.000205261111928
- 3.3819935878874228
- ~SE2Transform:
theta: -0.03600700067139015
p:
- 4.005172846331582
- 3.3818223149206537
- ~SE2Transform:
theta: -0.03600700067139015
p:
- 4.005172846331582
- 3.3818223149206537
- ~SE2Transform:
theta: -0.042868932741455514
p:
- 4.010058488076556
- 3.381629535186951
- ~SE2Transform:
theta: -0.042868932741455514
p:
- 4.010058488076556
- 3.381629535186951
- ~SE2Transform:
theta: -0.04636729741701107
p:
- 4.014744407862182
- 3.381420319426356
- ~SE2Transform:
theta: -0.04636729741701107
p:
- 4.014744407862182
- 3.381420319426356
- ~SE2Transform:
theta: -0.05416677118446205
p:
- 4.019495124889047
- 3.3811813136320943
- ~SE2Transform:
theta: -0.05416677118446205
p:
- 4.019495124889047
- 3.3811813136320943
- ~SE2Transform:
theta: -0.05427638576106336
p:
- 4.024098800404003
- 3.380931450166397
- ~SE2Transform:
theta: -0.05427638576106336
p:
- 4.024098800404003
- 3.380931450166397
- ~SE2Transform:
theta: -0.05089183298485421
p:
- 4.028954907185958
- 3.380675860496787
- ~SE2Transform:
theta: -0.05089183298485421
p:
- 4.028954907185958
- 3.380675860496787
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383202194054048
p:
- 4.033450838781666
- 3.380462765151745
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383202194054048
p:
- 4.033450838781666
- 3.380462765151745
- ~SE2Transform:
theta: -0.045630215975703874
p:
- 4.037595745672443
- 3.3802772350713246
- ~SE2Transform:
theta: -0.045630215975703874
p:
- 4.037595745672443
- 3.3802772350713246
- ~SE2Transform:
theta: -0.05036118341897184
p:
- 4.041949542498216
- 3.3800681109431117
- ~SE2Transform:
theta: -0.05036118341897184
p:
- 4.041949542498216
- 3.3800681109431117
- ~SE2Transform:
theta: -0.05365026776446204
p:
- 4.046793889429139
- 3.379815949793648
- ~SE2Transform:
theta: -0.05365026776446204
p:
- 4.046793889429139
- 3.379815949793648
- ~SE2Transform:
theta: -0.059370276311913016
p:
- 4.051643276273162
- 3.379541617543158
- ~SE2Transform:
theta: -0.059370276311913016
p:
- 4.051643276273162
- 3.379541617543158
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414674161844896
p:
- 4.056449509571671
- 3.379268529590869
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414674161844896
p:
- 4.056449509571671
- 3.379268529590869
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235875892106334
p:
- 4.060925331990485
- 3.379007505306657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235875892106334
p:
- 4.060925331990485
- 3.379007505306657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06615142718511562
p:
- 4.065559103416222
- 3.3787093514485567
- ~SE2Transform:
theta: -0.06615142718511562
p:
- 4.065559103416222
- 3.3787093514485567
- ~SE2Transform:
theta: -0.0684127765815862
p:
- 4.070333545708805
- 3.378387631326291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0684127765815862
p:
- 4.070333545708805
- 3.378387631326291
- ~SE2Transform:
theta: -0.06100440197661888
p:
- 4.075034715207561
- 3.3780829999770448
- ~SE2Transform:
theta: -0.06100440197661888
p:
- 4.075034715207561
- 3.3780829999770448
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551928372890646
p:
- 4.079377743016213
- 3.377807884927303
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551928372890646
p:
- 4.079377743016213
- 3.377807884927303
- ~SE2Transform:
theta: -0.07257661088603065
p:
- 4.084278597187159
- 3.3774689522014305
- ~SE2Transform:
theta: -0.07257661088603065
p:
- 4.084278597187159
- 3.3774689522014305
- ~SE2Transform:
theta: -0.06786002214851432
p:
- 4.088643683831811
- 3.377161938411228
- ~SE2Transform:
theta: -0.06786002214851432
p:
- 4.088643683831811
- 3.377161938411228
- ~SE2Transform:
theta: -0.06625468189269731
p:
- 4.093178103311749
- 3.3768574156630846
- ~SE2Transform:
theta: -0.06625468189269731
p:
- 4.093178103311749
- 3.3768574156630846
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235872098237052
p:
- 4.097570978785001
- 3.3765745342860205
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235872098237052
p:
- 4.097570978785001
- 3.3765745342860205
- ~SE2Transform:
theta: -0.05408529181047509
p:
- 4.1024214090490165
- 3.3762918129755235
- ~SE2Transform:
theta: -0.05408529181047509
p:
- 4.1024214090490165
- 3.3762918129755235
- ~SE2Transform:
theta: -0.052607994584200575
p:
- 4.1070645232560405
- 3.376043883182444
- ~SE2Transform:
theta: -0.052607994584200575
p:
- 4.1070645232560405
- 3.376043883182444
- ~SE2Transform:
theta: -0.050309677484723446
p:
- 4.112235572630295
- 3.375777551876243
- ~SE2Transform:
theta: -0.050309677484723446
p:
- 4.112235572630295
- 3.375777551876243
- ~SE2Transform:
theta: -0.05423848224040973
p:
- 4.116621733958035
- 3.375548060255923
- ~SE2Transform:
theta: -0.05423848224040973
p:
- 4.116621733958035
- 3.375548060255923
- ~SE2Transform:
theta: -0.05026475284655352
p:
- 4.121619083186824
- 3.375286702776507
- ~SE2Transform:
theta: -0.05026475284655352
p:
- 4.121619083186824
- 3.375286702776507
- ~SE2Transform:
theta: -0.058481128744069855
p:
- 4.126188127253646
- 3.37503802530091
- ~SE2Transform:
theta: -0.058481128744069855
p:
- 4.126188127253646
- 3.37503802530091
- ~SE2Transform:
theta: -0.057618278464200576
p:
- 4.130373723793505
- 3.3747947793735085
- ~SE2Transform:
theta: -0.057618278464200576
p:
- 4.130373723793505
- 3.3747947793735085
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050994947988685
p:
- 4.13477547181305
- 3.374556570632633
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050994947988685
p:
- 4.13477547181305
- 3.374556570632633
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736562203583456
p:
- 4.139059469744641
- 3.374346753735611
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736562203583456
p:
- 4.139059469744641
- 3.374346753735611
- ~SE2Transform:
theta: -0.041129891607991416
p:
- 4.143972835941557
- 3.3741292063083272
- ~SE2Transform:
theta: -0.041129891607991416
p:
- 4.143972835941557
- 3.3741292063083272
- ~SE2Transform:
theta: -0.041775377633612325
p:
- 4.14833567079233
- 3.3739482516514148
- ~SE2Transform:
theta: -0.041775377633612325
p:
- 4.14833567079233
- 3.3739482516514148
- ~SE2Transform:
theta: -0.03974165235505023
p:
- 4.1532194071805835
- 3.373749087508811
- ~SE2Transform:
theta: -0.03974165235505023
p:
- 4.1532194071805835
- 3.373749087508811
- ~SE2Transform:
theta: -0.04120843906367769
p:
- 4.158309154264214
- 3.3735429671932082
- ~SE2Transform:
theta: -0.04120843906367769
p:
- 4.158309154264214
- 3.3735429671932082
- ~SE2Transform:
theta: -0.03583301205661886
p:
- 4.1633441690945405
- 3.373348918779902
- ~SE2Transform:
theta: -0.03583301205661886
p:
- 4.1633441690945405
- 3.373348918779902
- ~SE2Transform:
theta: -0.04016177834942933
p:
- 4.168430788046668
- 3.373155547437059
- ~SE2Transform:
theta: -0.04016177834942933
p:
- 4.168430788046668
- 3.373155547437059
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185214169690766
p:
- 4.172887493641413
- 3.372974177612308
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185214169690766
p:
- 4.172887493641413
- 3.372974177612308
- ~SE2Transform:
theta: -0.03297825547348161
p:
- 4.177669364605916
- 3.37279677622157
- ~SE2Transform:
theta: -0.03297825547348161
p:
- 4.177669364605916
- 3.37279677622157
- ~SE2Transform:
theta: -0.042245538346030634
p:
- 4.1824246445976465
- 3.3726178367335837
- ~SE2Transform:
theta: -0.042245538346030634
p:
- 4.1824246445976465
- 3.3726178367335837
- ~SE2Transform:
theta: -0.04104184485191298
p:
- 4.186807519339771
- 3.3724352120682464
- ~SE2Transform:
theta: -0.04104184485191298
p:
- 4.186807519339771
- 3.3724352120682464
- ~SE2Transform:
theta: -0.048524464370736514
p:
- 4.191246686944473
- 3.372236279132556
- ~SE2Transform:
theta: -0.048524464370736514
p:
- 4.191246686944473
- 3.372236279132556
- ~SE2Transform:
theta: -0.038902506447860696
p:
- 4.19603303983194
- 3.3720269175943107
- ~SE2Transform:
theta: -0.038902506447860696
p:
- 4.19603303983194
- 3.3720269175943107
- ~SE2Transform:
theta: -0.035584738448122134
p:
- 4.200686788276233
- 3.371853514961999
- ~SE2Transform:
theta: -0.035584738448122134
p:
- 4.200686788276233
- 3.371853514961999
- ~SE2Transform:
theta: -0.035205247602109066
p:
- 4.204813675451761
- 3.371707382789044
- ~SE2Transform:
theta: -0.035205247602109066
p:
- 4.204813675451761
- 3.371707382789044
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03796340655736794
p:
- 3.008294727796527
- 3.4030990758897413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03796340655736794
p:
- 3.008294727796527
- 3.4030990758897413
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112994787854441
p:
- 3.01265720265631
- 3.403271687268871
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112994787854441
p:
- 3.01265720265631
- 3.403271687268871
- ~SE2Transform:
theta: 0.04175908735462284
p:
- 3.0168416778121885
- 3.403445210184996
- ~SE2Transform:
theta: 0.04175908735462284
p:
- 3.0168416778121885
- 3.403445210184996
- ~SE2Transform:
theta: 0.04815615434717185
p:
- 3.021521488433443
- 3.403655745199269
- ~SE2Transform:
theta: 0.04815615434717185
p:
- 3.021521488433443
- 3.403655745199269
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583356801527644
p:
- 3.0265665150028713
- 3.403893010216217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04583356801527644
p:
- 3.0265665150028713
- 3.403893010216217
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996307316168167
p:
- 3.0311217946647506
- 3.4041113674760286
- ~SE2Transform:
theta: 0.04996307316168167
p:
- 3.0311217946647506
- 3.4041113674760286
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941438562860978
p:
- 3.0356085308736347
- 3.4043344913563214
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941438562860978
p:
- 3.0356085308736347
- 3.4043344913563214
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036752822246599
p:
- 3.0405189745252468
- 3.404579681557726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036752822246599
p:
- 3.0405189745252468
- 3.404579681557726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05383541553109344
p:
- 3.0453985046108367
- 3.4048341425490936
- ~SE2Transform:
theta: 0.05383541553109344
p:
- 3.0453985046108367
- 3.4048341425490936
- ~SE2Transform:
theta: 0.056641850876845076
p:
- 3.0496405871805856
- 3.405068708017785
- ~SE2Transform:
theta: 0.056641850876845076
p:
- 3.0496405871805856
- 3.405068708017785
- ~SE2Transform:
theta: 0.055978846295276455
p:
- 3.0539971637643886
- 3.4053142879849325
- ~SE2Transform:
theta: 0.055978846295276455
p:
- 3.0539971637643886
- 3.4053142879849325
- ~SE2Transform:
theta: 0.05863390810272744
p:
- 3.0589194525494463
- 3.405596675712827
- ~SE2Transform:
theta: 0.05863390810272744
p:
- 3.0589194525494463
- 3.405596675712827
- ~SE2Transform:
theta: 0.05890788119579933
p:
- 3.0631966000834554
- 3.4058483373145947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05890788119579933
p:
- 3.0631966000834554
- 3.4058483373145947
- ~SE2Transform:
theta: 0.06640247784102808
p:
- 3.06807376217414
- 3.4061543172780295
- ~SE2Transform:
theta: 0.06640247784102808
p:
- 3.06807376217414
- 3.4061543172780295
- ~SE2Transform:
theta: 0.056863272650832006
p:
- 3.0725720557042475
- 3.406431911622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.056863272650832006
p:
- 3.0725720557042475
- 3.406431911622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465439177540717
p:
- 3.0772540033570066
- 3.406669766126602
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465439177540717
p:
- 3.0772540033570066
- 3.406669766126602
- ~SE2Transform:
theta: 0.0398732167597209
p:
- 3.0818258940365615
- 3.406863106750012
- ~SE2Transform:
theta: 0.0398732167597209
p:
- 3.0818258940365615
- 3.406863106750012
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541061601684508
p:
- 3.0864584457809987
- 3.4070375672817406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03541061601684508
p:
- 3.0864584457809987
- 3.4070375672817406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02896730436338102
p:
- 3.0910816936121024
- 3.4071864362415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02896730436338102
p:
- 3.0910816936121024
- 3.4071864362415
- ~SE2Transform:
theta: 0.031064005338544413
p:
- 3.0954491491871163
- 3.407317567663477
- ~SE2Transform:
theta: 0.031064005338544413
p:
- 3.0954491491871163
- 3.407317567663477
- ~SE2Transform:
theta: 0.029793965111485594
p:
- 3.0995972454836536
- 3.4074438289962323
- ~SE2Transform:
theta: 0.029793965111485594
p:
- 3.0995972454836536
- 3.4074438289962323
- ~SE2Transform:
theta: 0.020849450136452913
p:
- 3.104086250482866
- 3.4075575225690686
- ~SE2Transform:
theta: 0.020849450136452913
p:
- 3.104086250482866
- 3.4075575225690686
- ~SE2Transform:
theta: 0.019065734982335266
p:
- 3.108225447525026
- 3.4076401419467013
- ~SE2Transform:
theta: 0.019065734982335266
p:
- 3.108225447525026
- 3.4076401419467013
- ~SE2Transform:
theta: 0.018470658815930036
p:
- 3.1127216870695396
- 3.4077245381653984
- ~SE2Transform:
theta: 0.018470658815930036
p:
- 3.1127216870695396
- 3.4077245381653984
- ~SE2Transform:
theta: 0.02288448409593004
p:
- 3.117459607221871
- 3.40782252081285
- ~SE2Transform:
theta: 0.02288448409593004
p:
- 3.117459607221871
- 3.40782252081285
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745489365135488
p:
- 3.1218400834951217
- 3.4079108856394766
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745489365135488
p:
- 3.1218400834951217
- 3.4079108856394766
- ~SE2Transform:
theta: 0.01951653641540716
p:
- 3.126182592012115
- 3.4079911691595326
- ~SE2Transform:
theta: 0.01951653641540716
p:
- 3.126182592012115
- 3.4079911691595326
- ~SE2Transform:
theta: 0.029812455516975787
p:
- 3.130874320640945
- 3.408106911752506
- ~SE2Transform:
theta: 0.029812455516975787
p:
- 3.130874320640945
- 3.408106911752506
- ~SE2Transform:
theta: 0.032817839443511736
p:
- 3.1353212069711756
- 3.408246212191198
- ~SE2Transform:
theta: 0.032817839443511736
p:
- 3.1353212069711756
- 3.408246212191198
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501851452625683
p:
- 3.140277524102397
- 3.4084143859292135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501851452625683
p:
- 3.140277524102397
- 3.4084143859292135
- ~SE2Transform:
theta: 0.026409203960897354
p:
- 3.1447324760052053
- 3.408551257736536
- ~SE2Transform:
theta: 0.026409203960897354
p:
- 3.1447324760052053
- 3.408551257736536
- ~SE2Transform:
theta: 0.021803105479067292
p:
- 3.1492504604153817
- 3.4086601900690034
- ~SE2Transform:
theta: 0.021803105479067292
p:
- 3.1492504604153817
- 3.4086601900690034
- ~SE2Transform:
theta: 0.03150765270534181
p:
- 3.153882844861498
- 3.408783697284907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03150765270534181
p:
- 3.153882844861498
- 3.408783697284907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03781824782194312
p:
- 3.1583858576174526
- 3.4089398475363364
- ~SE2Transform:
theta: 0.03781824782194312
p:
- 3.1583858576174526
- 3.4089398475363364
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123901409998
p:
- 3.162770662942672
- 3.4091100622813655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978123901409998
p:
- 3.162770662942672
- 3.4091100622813655
- ~SE2Transform:
theta: 0.04285085420390391
p:
- 3.1678865993804144
- 3.409321552902644
- ~SE2Transform:
theta: 0.04285085420390391
p:
- 3.1678865993804144
- 3.409321552902644
- ~SE2Transform:
theta: 0.046660194091877764
p:
- 3.172148675730703
- 3.4095124318278
- ~SE2Transform:
theta: 0.046660194091877764
p:
- 3.172148675730703
- 3.4095124318278
- ~SE2Transform:
theta: 0.047255809138282985
p:
- 3.176596368466895
- 3.409721440238016
- ~SE2Transform:
theta: 0.047255809138282985
p:
- 3.176596368466895
- 3.409721440238016
- ~SE2Transform:
theta: 0.04626268301436141
p:
- 3.1813958211447453
- 3.4099460227284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.04626268301436141
p:
- 3.1813958211447453
- 3.4099460227284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.049175247070178396
p:
- 3.186198692717215
- 3.410175384909037
- ~SE2Transform:
theta: 0.049175247070178396
p:
- 3.186198692717215
- 3.410175384909037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04111035397789081
p:
- 3.1910286596105366
- 3.4103935713732403
- ~SE2Transform:
theta: 0.04111035397789081
p:
- 3.1910286596105366
- 3.4103935713732403
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907458580730258
p:
- 3.1952113170724057
- 3.410561354349699
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907458580730258
p:
- 3.1952113170724057
- 3.410561354349699
- ~SE2Transform:
theta: 0.034372122375014996
p:
- 3.199681689055624
- 3.410725595241612
- ~SE2Transform:
theta: 0.034372122375014996
p:
- 3.199681689055624
- 3.410725595241612
- ~SE2Transform:
theta: 0.04546655818860977
p:
- 3.2043031495057295
- 3.4109101789523564
- ~SE2Transform:
theta: 0.04546655818860977
p:
- 3.2043031495057295
- 3.4109101789523564
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217891301697578
p:
- 3.208831069888029
- 3.4111087319288833
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217891301697578
p:
- 3.208831069888029
- 3.4111087319288833
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311867779916163
p:
- 3.2134157355679043
- 3.4112769859877794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0311867779916163
p:
- 3.2134157355679043
- 3.4112769859877794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393751632177601
p:
- 3.218017853130853
- 3.411439420564475
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393751632177601
p:
- 3.218017853130853
- 3.411439420564475
- ~SE2Transform:
theta: 0.034878284316714345
p:
- 3.2229513711797106
- 3.411622670130691
- ~SE2Transform:
theta: 0.034878284316714345
p:
- 3.2229513711797106
- 3.411622670130691
- ~SE2Transform:
theta: 0.03402017950795618
p:
- 3.2271972644403295
- 3.4117689957808484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03402017950795618
p:
- 3.2271972644403295
- 3.4117689957808484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313535136717187
p:
- 3.2319728152292644
- 3.4119294083962144
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313535136717187
p:
- 3.2319728152292644
- 3.4119294083962144
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343694848508036
p:
- 3.2367815393046673
- 3.4120654649748747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343694848508036
p:
- 3.2367815393046673
- 3.4120654649748747
- ~SE2Transform:
theta: 0.02671165702547251
p:
- 3.2412828328718724
- 3.412178355432415
- ~SE2Transform:
theta: 0.02671165702547251
p:
- 3.2412828328718724
- 3.412178355432415
- ~SE2Transform:
theta: 0.019347546597498655
p:
- 3.246187406888214
- 3.412291325791522
- ~SE2Transform:
theta: 0.019347546597498655
p:
- 3.246187406888214
- 3.412291325791522
- ~SE2Transform:
theta: 0.016458374978413688
p:
- 3.251005010031943
- 3.4123775843676443
- ~SE2Transform:
theta: 0.016458374978413688
p:
- 3.251005010031943
- 3.4123775843676443
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324569132792775
p:
- 3.255895478220013
- 3.412460199431824
- ~SE2Transform:
theta: 0.017324569132792775
p:
- 3.255895478220013
- 3.412460199431824
- ~SE2Transform:
theta: 0.015049935518675126
p:
- 3.2601711201329384
- 3.412529416372001
- ~SE2Transform:
theta: 0.015049935518675126
p:
- 3.2601711201329384
- 3.412529416372001
- ~SE2Transform:
theta: 0.01526815135540716
p:
- 3.265351966862333
- 3.4126079590689855
- ~SE2Transform:
theta: 0.01526815135540716
p:
- 3.265351966862333
- 3.4126079590689855
- ~SE2Transform:
theta: 0.004255187819067287
p:
- 3.270066307306955
- 3.4126539803645297
- ~SE2Transform:
theta: 0.004255187819067287
p:
- 3.270066307306955
- 3.4126539803645297
- ~SE2Transform:
theta: 0.005772605095276437
p:
- 3.274171790496889
- 3.4126745650046444
- ~SE2Transform:
theta: 0.005772605095276437
p:
- 3.274171790496889
- 3.4126745650046444
- ~SE2Transform:
theta: 0.00026617948677969995
p:
- 3.278521264668293
- 3.412687697813337
- ~SE2Transform:
theta: 0.00026617948677969995
p:
- 3.278521264668293
- 3.412687697813337
- ~SE2Transform:
theta: 0.007662266542204543
p:
- 3.28337744097001
- 3.4127069488800386
- ~SE2Transform:
theta: 0.007662266542204543
p:
- 3.28337744097001
- 3.4127069488800386
- ~SE2Transform:
theta: 0.011581013700766637
p:
- 3.288199619906063
- 3.412753347582173
- ~SE2Transform:
theta: 0.011581013700766637
p:
- 3.288199619906063
- 3.412753347582173
- ~SE2Transform:
theta: 0.005510110504426773
p:
- 3.292863172181513
- 3.4127932012278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.005510110504426773
p:
- 3.292863172181513
- 3.4127932012278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005869920581522657
p:
- 3.297344836042116
- 3.4128068638523223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005869920581522657
p:
- 3.297344836042116
- 3.4128068638523223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024297559173679442
p:
- 3.3021195184190564
- 3.4128140658644814
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024297559173679442
p:
- 3.3021195184190564
- 3.4128140658644814
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038482568307012764
p:
- 3.3072409777267704
- 3.4128301422106944
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038482568307012764
p:
- 3.3072409777267704
- 3.4128301422106944
- ~SE2Transform:
theta: 0.004993627047694748
p:
- 3.3114789569489025
- 3.4128488781928388
- ~SE2Transform:
theta: 0.004993627047694748
p:
- 3.3114789569489025
- 3.4128488781928388
- ~SE2Transform:
theta: 6.721641318494127e-05
p:
- 3.3159379152159696
- 3.412860161261815
- ~SE2Transform:
theta: 6.721641318494127e-05
p:
- 3.3159379152159696
- 3.412860161261815
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038368206661614688
p:
- 3.3202094526811776
- 3.412852110249383
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038368206661614688
p:
- 3.3202094526811776
- 3.412852110249383
- ~SE2Transform:
theta: -0.006619557880017682
p:
- 3.3251626689272555
- 3.4128262136613854
- ~SE2Transform:
theta: -0.006619557880017682
p:
- 3.3251626689272555
- 3.4128262136613854
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157149903154932
p:
- 3.3297056680346087
- 3.412794919380838
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157149903154932
p:
- 3.3297056680346087
- 3.412794919380838
- ~SE2Transform:
theta: -0.002057598011128786
p:
- 3.334573703017632
- 3.4127724903645276
- ~SE2Transform:
theta: -0.002057598011128786
p:
- 3.334573703017632
- 3.4127724903645276
- ~SE2Transform:
theta: 0.000998165514099978
p:
- 3.3390142379587315
- 3.412770138140797
- ~SE2Transform:
theta: 0.000998165514099978
p:
- 3.3390142379587315
- 3.412770138140797
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045506485426320496
p:
- 3.343956497139491
- 3.412761359485634
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045506485426320496
p:
- 3.343956497139491
- 3.412761359485634
- ~SE2Transform:
theta: 0.000944275151224163
p:
- 3.34849377432544
- 3.4127531779189098
- ~SE2Transform:
theta: 0.000944275151224163
p:
- 3.34849377432544
- 3.4127531779189098
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003069316866843371
p:
- 3.3528864260548006
- 3.412754577732893
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003069316866843371
p:
- 3.3528864260548006
- 3.412754577732893
- ~SE2Transform:
theta: 0.004638485396975792
p:
- 3.3577984380837247
- 3.4127652160714907
- ~SE2Transform:
theta: 0.004638485396975792
p:
- 3.3577984380837247
- 3.4127652160714907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022711989708320084
p:
- 3.3621458048003956
- 3.41278023559717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022711989708320084
p:
- 3.3621458048003956
- 3.41278023559717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038458575644267756
p:
- 3.3673942457599035
- 3.4127962881522604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038458575644267756
p:
- 3.3673942457599035
- 3.4127962881522604
- ~SE2Transform:
theta: -0.004388331556226822
p:
- 3.372285186676814
- 3.4127949615481064
- ~SE2Transform:
theta: -0.004388331556226822
p:
- 3.372285186676814
- 3.4127949615481064
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011372491025013363
p:
- 3.3766951298929806
- 3.412782777768636
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011372491025013363
p:
- 3.3766951298929806
- 3.412782777768636
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023698859393640774
p:
- 3.381646893829122
- 3.412774094507326
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023698859393640774
p:
- 3.381646893829122
- 3.412774094507326
- ~SE2Transform:
theta: -0.014766931983939236
p:
- 3.386294009423049
- 3.4127342751459393
- ~SE2Transform:
theta: -0.014766931983939236
p:
- 3.386294009423049
- 3.4127342751459393
- ~SE2Transform:
theta: -0.024578031181586295
p:
- 3.3910032236893803
- 3.4126416212621544
- ~SE2Transform:
theta: -0.024578031181586295
p:
- 3.3910032236893803
- 3.4126416212621544
- ~SE2Transform:
theta: -0.02638332433308956
p:
- 3.3955665868528615
- 3.4125253185043722
- ~SE2Transform:
theta: -0.02638332433308956
p:
- 3.3955665868528615
- 3.4125253185043722
- ~SE2Transform:
theta: -0.021062578238710473
p:
- 3.399980798222397
- 3.412420580734298
- ~SE2Transform:
theta: -0.021062578238710473
p:
- 3.399980798222397
- 3.412420580734298
- ~SE2Transform:
theta: -0.013841637818710473
p:
- 3.404445308635959
- 3.412342657704941
- ~SE2Transform:
theta: -0.013841637818710473
p:
- 3.404445308635959
- 3.412342657704941
- ~SE2Transform:
theta: -0.01121632950393923
p:
- 3.409346315008956
- 3.4122812498629616
- ~SE2Transform:
theta: -0.01121632950393923
p:
- 3.409346315008956
- 3.4122812498629616
- ~SE2Transform:
theta: -0.0105322358968804
p:
- 3.41449176563129
- 3.4122252945726848
- ~SE2Transform:
theta: -0.0105322358968804
p:
- 3.41449176563129
- 3.4122252945726848
- ~SE2Transform:
theta: -0.005234844754527453
p:
- 3.4188504638259145
- 3.4121909318878143
- ~SE2Transform:
theta: -0.005234844754527453
p:
- 3.4188504638259145
- 3.4121909318878143
- ~SE2Transform:
theta: -0.005132585587207188
p:
- 3.4235409146468143
- 3.4121666177089587
- ~SE2Transform:
theta: -0.005132585587207188
p:
- 3.4235409146468143
- 3.4121666177089587
- ~SE2Transform:
theta: -0.008874697144200657
p:
- 3.4281335400495268
- 3.4121344520817907
- ~SE2Transform:
theta: -0.008874697144200657
p:
- 3.4281335400495268
- 3.4121344520817907
- ~SE2Transform:
theta: -0.012575370763547072
p:
- 3.432906466519487
- 3.4120832603205256
- ~SE2Transform:
theta: -0.012575370763547072
p:
- 3.432906466519487
- 3.4120832603205256
- ~SE2Transform:
theta: -0.005547612179625503
p:
- 3.4373186897234262
- 3.4120432779032592
- ~SE2Transform:
theta: -0.005547612179625503
p:
- 3.4373186897234262
- 3.4120432779032592
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038558328231549158
p:
- 3.441894207185522
- 3.4120217649313282
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038558328231549158
p:
- 3.441894207185522
- 3.4120217649313282
- ~SE2Transform:
theta: -0.006429282217011126
p:
- 3.4464588823269753
- 3.4119982906199193
- ~SE2Transform:
theta: -0.006429282217011126
p:
- 3.4464588823269753
- 3.4119982906199193
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032224368713902017
p:
- 3.451297212978686
- 3.4119749413345053
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032224368713902017
p:
- 3.451297212978686
- 3.4119749413345053
- ~SE2Transform:
theta: -0.003998238817533997
p:
- 3.456024822913544
- 3.4119578729912847
- ~SE2Transform:
theta: -0.003998238817533997
p:
- 3.456024822913544
- 3.4119578729912847
- ~SE2Transform:
theta: -0.010620141667860798
p:
- 3.4604675599279457
- 3.411925399602957
- ~SE2Transform:
theta: -0.010620141667860798
p:
- 3.4604675599279457
- 3.411925399602957
- ~SE2Transform:
theta: -0.015242137935442497
p:
- 3.465069050548249
- 3.4118658937676694
- ~SE2Transform:
theta: -0.015242137935442497
p:
- 3.465069050548249
- 3.4118658937676694
- ~SE2Transform:
theta: -0.013574031200932687
p:
- 3.469187905454507
- 3.4118065448509944
- ~SE2Transform:
theta: -0.013574031200932687
p:
- 3.469187905454507
- 3.4118065448509944
- ~SE2Transform:
theta: -0.01545517228668433
p:
- 3.4739758806100838
- 3.4117370444177464
- ~SE2Transform:
theta: -0.01545517228668433
p:
- 3.4739758806100838
- 3.4117370444177464
- ~SE2Transform:
theta: -0.02320425230694577
p:
- 3.478389200555131
- 3.411651725586557
- ~SE2Transform:
theta: -0.02320425230694577
p:
- 3.478389200555131
- 3.411651725586557
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246561265246426
p:
- 3.4830481433265583
- 3.411548161635257
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246561265246426
p:
- 3.4830481433265583
- 3.411548161635257
- ~SE2Transform:
theta: -0.031165399527991536
p:
- 3.487616006928718
- 3.4114284288810306
- ~SE2Transform:
theta: -0.031165399527991536
p:
- 3.487616006928718
- 3.4114284288810306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276536902594948
p:
- 3.4927027886089665
- 3.411278785801189
- ~SE2Transform:
theta: -0.0276536902594948
p:
- 3.4927027886089665
- 3.411278785801189
- ~SE2Transform:
theta: -0.02979985754982159
p:
- 3.4971558641507303
- 3.411150828106913
- ~SE2Transform:
theta: -0.02979985754982159
p:
- 3.4971558641507303
- 3.411150828106913
- ~SE2Transform:
theta: -0.029790685119233357
p:
- 3.502375176257697
- 3.4109952712514264
- ~SE2Transform:
theta: -0.029790685119233357
p:
- 3.502375176257697
- 3.4109952712514264
- ~SE2Transform:
theta: -0.029866708936749697
p:
- 3.5067753493322176
- 3.4108639808810217
- ~SE2Transform:
theta: -0.029866708936749697
p:
- 3.5067753493322176
- 3.4108639808810217
- ~SE2Transform:
theta: -0.0367541504077301
p:
- 3.5115522235591587
- 3.4107048022696245
- ~SE2Transform:
theta: -0.0367541504077301
p:
- 3.5115522235591587
- 3.4107048022696245
- ~SE2Transform:
theta: -0.04450166633139022
p:
- 3.516444145231612
- 3.4105059442986816
- ~SE2Transform:
theta: -0.04450166633139022
p:
- 3.516444145231612
- 3.4105059442986816
- ~SE2Transform:
theta: -0.04603397911308957
p:
- 3.5209482102092187
- 3.410301915701217
- ~SE2Transform:
theta: -0.04603397911308957
p:
- 3.5209482102092187
- 3.410301915701217
- ~SE2Transform:
theta: -0.04550623875557322
p:
- 3.5256043774290866
- 3.4100886534783292
- ~SE2Transform:
theta: -0.04550623875557322
p:
- 3.5256043774290866
- 3.4100886534783292
- ~SE2Transform:
theta: -0.05285027933779544
p:
- 3.530423105409845
- 3.40985148559765
- ~SE2Transform:
theta: -0.05285027933779544
p:
- 3.530423105409845
- 3.40985148559765
- ~SE2Transform:
theta: -0.05204707260524643
p:
- 3.534924093527885
- 3.4096151980255893
- ~SE2Transform:
theta: -0.05204707260524643
p:
- 3.534924093527885
- 3.4096151980255893
- ~SE2Transform:
theta: -0.06154748163805688
p:
- 3.539701908547822
- 3.4093435389612523
- ~SE2Transform:
theta: -0.06154748163805688
p:
- 3.539701908547822
- 3.4093435389612523
- ~SE2Transform:
theta: -0.059377326674266026
p:
- 3.543960372948602
- 3.40908574775301
- ~SE2Transform:
theta: -0.059377326674266026
p:
- 3.543960372948602
- 3.40908574775301
- ~SE2Transform:
theta: -0.0653572222526974
p:
- 3.548969245219093
- 3.4087729523785084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0653572222526974
p:
- 3.548969245219093
- 3.4087729523785084
- ~SE2Transform:
theta: -0.0680000815955732
p:
- 3.553296662409954
- 3.408483977642251
- ~SE2Transform:
theta: -0.0680000815955732
p:
- 3.553296662409954
- 3.408483977642251
- ~SE2Transform:
theta: -0.06125595692014836
p:
- 3.558139956268706
- 3.4081705286292965
- ~SE2Transform:
theta: -0.06125595692014836
p:
- 3.558139956268706
- 3.4081705286292965
- ~SE2Transform:
theta: -0.06321693130289346
p:
- 3.5622638748022006
- 3.4079135387121493
- ~SE2Transform:
theta: -0.06321693130289346
p:
- 3.5622638748022006
- 3.4079135387121493
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282900482668431
p:
- 3.5669230541103314
- 3.40759611777374
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282900482668431
p:
- 3.5669230541103314
- 3.40759611777374
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614933558067125
p:
- 3.5718921438737965
- 3.407225288280733
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614933558067125
p:
- 3.5718921438737965
- 3.407225288280733
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256241307465819
p:
- 3.5762611356167655
- 3.406899828057494
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256241307465819
p:
- 3.5762611356167655
- 3.406899828057494
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928847960184773
p:
- 3.5808892275880706
- 3.4065477613321793
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928847960184773
p:
- 3.5808892275880706
- 3.4065477613321793
- ~SE2Transform:
theta: -0.07270088080524642
p:
- 3.585560860793613
- 3.40619205704346
- ~SE2Transform:
theta: -0.07270088080524642
p:
- 3.585560860793613
- 3.40619205704346
- ~SE2Transform:
theta: -0.07103263638524641
p:
- 3.590744708646509
- 3.4058188679937675
- ~SE2Transform:
theta: -0.07103263638524641
p:
- 3.590744708646509
- 3.4058188679937675
- ~SE2Transform:
theta: -0.06930320475413529
p:
- 3.594860813753193
- 3.405529574519289
- ~SE2Transform:
theta: -0.06930320475413529
p:
- 3.594860813753193
- 3.405529574519289
- ~SE2Transform:
theta: -0.06108069436563855
p:
- 3.5992982573623693
- 3.4052398784011215
- ~SE2Transform:
theta: -0.06108069436563855
p:
- 3.5992982573623693
- 3.4052398784011215
- ~SE2Transform:
theta: -0.06401060631060587
p:
- 3.604005214880152
- 3.404945094187246
- ~SE2Transform:
theta: -0.06401060631060587
p:
- 3.604005214880152
- 3.404945094187246
- ~SE2Transform:
theta: -0.059711934407991496
p:
- 3.608515036043723
- 3.404665754502772
- ~SE2Transform:
theta: -0.059711934407991496
p:
- 3.608515036043723
- 3.404665754502772
- ~SE2Transform:
theta: -0.0648622250073379
p:
- 3.6132883743466446
- 3.4043680521031
- ~SE2Transform:
theta: -0.0648622250073379
p:
- 3.6132883743466446
- 3.4043680521031
- ~SE2Transform:
theta: -0.06855050510694574
p:
- 3.6182672652026833
- 3.404035434892389
- ~SE2Transform:
theta: -0.06855050510694574
p:
- 3.6182672652026833
- 3.404035434892389
- ~SE2Transform:
theta: -0.06997217565243594
p:
- 3.6230086723669155
- 3.4037065125471826
- ~SE2Transform:
theta: -0.06997217565243594
p:
- 3.6230086723669155
- 3.4037065125471826
- ~SE2Transform:
theta: -0.07550389489740326
p:
- 3.6278361727650332
- 3.4033547490613687
- ~SE2Transform:
theta: -0.07550389489740326
p:
- 3.6278361727650332
- 3.4033547490613687
- ~SE2Transform:
theta: -0.07036184013779542
p:
- 3.6324525222260533
- 3.403017467221996
- ~SE2Transform:
theta: -0.07036184013779542
p:
- 3.6324525222260533
- 3.403017467221996
- ~SE2Transform:
theta: -0.07217460475871046
p:
- 3.6375767022473737
- 3.402651656473506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07217460475871046
p:
- 3.6375767022473737
- 3.402651656473506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07787208856145555
p:
- 3.6418875725487547
- 3.4023276324048113
- ~SE2Transform:
theta: -0.07787208856145555
p:
- 3.6418875725487547
- 3.4023276324048113
- ~SE2Transform:
theta: -0.0814435358231549
p:
- 3.6464015803390875
- 3.401967293937462
- ~SE2Transform:
theta: -0.0814435358231549
p:
- 3.6464015803390875
- 3.401967293937462
- ~SE2Transform:
theta: -0.07976770479191307
p:
- 3.6513209797504866
- 3.401569901668913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07976770479191307
p:
- 3.6513209797504866
- 3.401569901668913
- ~SE2Transform:
theta: -0.08108448793335098
p:
- 3.656197875365587
- 3.4011768241045237
- ~SE2Transform:
theta: -0.08108448793335098
p:
- 3.656197875365587
- 3.4011768241045237
- ~SE2Transform:
theta: -0.0797562905018477
p:
- 3.660757829918136
- 3.4008093181687093
- ~SE2Transform:
theta: -0.0797562905018477
p:
- 3.660757829918136
- 3.4008093181687093
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928698314302417
p:
- 3.6650971974380253
- 3.4004635153365506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07928698314302417
p:
- 3.6650971974380253
- 3.4004635153365506
- ~SE2Transform:
theta: -0.07400337921295881
p:
- 3.6699379563440466
- 3.4000917662632775
- ~SE2Transform:
theta: -0.07400337921295881
p:
- 3.6699379563440466
- 3.4000917662632775
- ~SE2Transform:
theta: -0.07314984808446208
p:
- 3.675134540275616
- 3.399708727770201
- ~SE2Transform:
theta: -0.07314984808446208
p:
- 3.675134540275616
- 3.399708727770201
- ~SE2Transform:
theta: -0.06717071645818758
p:
- 3.679911577778111
- 3.399373018450606
- ~SE2Transform:
theta: -0.06717071645818758
p:
- 3.679911577778111
- 3.399373018450606
- ~SE2Transform:
theta: -0.06902235316759935
p:
- 3.6847909964918815
- 3.399040232393577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06902235316759935
p:
- 3.6847909964918815
- 3.399040232393577
- ~SE2Transform:
theta: -0.06755597662550783
p:
- 3.689890908046984
- 3.398691421307412
- ~SE2Transform:
theta: -0.06755597662550783
p:
- 3.689890908046984
- 3.398691421307412
- ~SE2Transform:
theta: -0.07322407612786078
p:
- 3.694866851767962
- 3.3983405848698625
- ~SE2Transform:
theta: -0.07322407612786078
p:
- 3.694866851767962
- 3.3983405848698625
- ~SE2Transform:
theta: -0.07261701512406993
p:
- 3.6992812715586014
- 3.3980181111928998
- ~SE2Transform:
theta: -0.07261701512406993
p:
- 3.6992812715586014
- 3.3980181111928998
- ~SE2Transform:
theta: -0.07809365795282809
p:
- 3.7035672433408617
- 3.3976945276330186
- ~SE2Transform:
theta: -0.07809365795282809
p:
- 3.7035672433408617
- 3.3976945276330186
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230216024027908
p:
- 3.7085739008358405
- 3.3973173261994667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230216024027908
p:
- 3.7085739008358405
- 3.3973173261994667
- ~SE2Transform:
theta: -0.0726998623066843
p:
- 3.7134683799318218
- 3.396961848452971
- ~SE2Transform:
theta: -0.0726998623066843
p:
- 3.7134683799318218
- 3.396961848452971
- ~SE2Transform:
theta: -0.07770561850995228
p:
- 3.717828407397991
- 3.3966333429232094
- ~SE2Transform:
theta: -0.07770561850995228
p:
- 3.717828407397991
- 3.3966333429232094
- ~SE2Transform:
theta: -0.07936567568158626
p:
- 3.7223333796361557
- 3.3962788128175276
- ~SE2Transform:
theta: -0.07936567568158626
p:
- 3.7223333796361557
- 3.3962788128175276
- ~SE2Transform:
theta: -0.08165267213021371
p:
- 3.727415032126355
- 3.39586880694171
- ~SE2Transform:
theta: -0.08165267213021371
p:
- 3.727415032126355
- 3.39586880694171
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888889309245928
p:
- 3.7320532694970763
- 3.3954723393375144
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888889309245928
p:
- 3.7320532694970763
- 3.3954723393375144
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849035713139017
p:
- 3.7366878260980294
- 3.395083566872782
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849035713139017
p:
- 3.7366878260980294
- 3.395083566872782
- ~SE2Transform:
theta: -0.07033998479112873
p:
- 3.7415129355367207
- 3.3947238412761243
- ~SE2Transform:
theta: -0.07033998479112873
p:
- 3.7415129355367207
- 3.3947238412761243
- ~SE2Transform:
theta: -0.06251561596171695
p:
- 3.746146287253321
- 3.3944156043990312
- ~SE2Transform:
theta: -0.06251561596171695
p:
- 3.746146287253321
- 3.3944156043990312
- ~SE2Transform:
theta: -0.06160332290184768
p:
- 3.7507988673858645
- 3.394126496494602
- ~SE2Transform:
theta: -0.06160332290184768
p:
- 3.7507988673858645
- 3.394126496494602
- ~SE2Transform:
theta: -0.06587909020589998
p:
- 3.7555154413589062
- 3.393825448554902
- ~SE2Transform:
theta: -0.06587909020589998
p:
- 3.7555154413589062
- 3.393825448554902
- ~SE2Transform:
theta: -0.060776224288775785
p:
- 3.7603486968442756
- 3.393518959985433
- ~SE2Transform:
theta: -0.060776224288775785
p:
- 3.7603486968442756
- 3.393518959985433
- ~SE2Transform:
theta: -0.052574714535965336
p:
- 3.7652137788664053
- 3.393242933572499
- ~SE2Transform:
theta: -0.052574714535965336
p:
- 3.7652137788664053
- 3.393242933572499
- ~SE2Transform:
theta: -0.05309321102655357
p:
- 3.7700075456705076
- 3.392989423947091
- ~SE2Transform:
theta: -0.05309321102655357
p:
- 3.7700075456705076
- 3.392989423947091
- ~SE2Transform:
theta: -0.04788173490642286
p:
- 3.774880459539746
- 3.392743193591801
- ~SE2Transform:
theta: -0.04788173490642286
p:
- 3.774880459539746
- 3.392743193591801
- ~SE2Transform:
theta: -0.04485301241753398
p:
- 3.7799882560688682
- 3.3925061886088916
- ~SE2Transform:
theta: -0.04485301241753398
p:
- 3.7799882560688682
- 3.3925061886088916
- ~SE2Transform:
theta: -0.048108943131520907
p:
- 3.784457332369966
- 3.3922983118464822
- ~SE2Transform:
theta: -0.048108943131520907
p:
- 3.784457332369966
- 3.3922983118464822
- ~SE2Transform:
theta: -0.05505552514276273
p:
- 3.788980566635017
- 3.3920647861647977
- ~SE2Transform:
theta: -0.05505552514276273
p:
- 3.788980566635017
- 3.3920647861647977
- ~SE2Transform:
theta: -0.04933385938903724
p:
- 3.7937660933007464
- 3.391814780002485
- ~SE2Transform:
theta: -0.04933385938903724
p:
- 3.7937660933007464
- 3.391814780002485
- ~SE2Transform:
theta: -0.05298140391465815
p:
- 3.7985199861546235
- 3.3915713697226164
- ~SE2Transform:
theta: -0.05298140391465815
p:
- 3.7985199861546235
- 3.3915713697226164
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151855090014834
p:
- 3.8033030151577583
- 3.391297241864628
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151855090014834
p:
- 3.8033030151577583
- 3.391297241864628
- ~SE2Transform:
theta: -0.0596437862095601
p:
- 3.8083094824968065
- 3.390993572635386
- ~SE2Transform:
theta: -0.0596437862095601
p:
- 3.8083094824968065
- 3.390993572635386
- ~SE2Transform:
theta: -0.054609240022239845
p:
- 3.81283312052293
- 3.3907348714886827
- ~SE2Transform:
theta: -0.054609240022239845
p:
- 3.81283312052293
- 3.3907348714886827
- ~SE2Transform:
theta: -0.052461884101978405
p:
- 3.817000992783487
- 3.390511528692814
- ~SE2Transform:
theta: -0.052461884101978405
p:
- 3.817000992783487
- 3.390511528692814
- ~SE2Transform:
theta: -0.05715562766511567
p:
- 3.821802601750133
- 3.3902480946409974
- ~SE2Transform:
theta: -0.05715562766511567
p:
- 3.821802601750133
- 3.3902480946409974
- ~SE2Transform:
theta: -0.06512439572851436
p:
- 3.8265959654581683
- 3.38995466261048
- ~SE2Transform:
theta: -0.06512439572851436
p:
- 3.8265959654581683
- 3.38995466261048
- ~SE2Transform:
theta: -0.06303978248786075
p:
- 3.8309277441553693
- 3.3896766925818493
- ~SE2Transform:
theta: -0.06303978248786075
p:
- 3.8309277441553693
- 3.3896766925818493
- ~SE2Transform:
theta: -0.06400347810942938
p:
- 3.8350829611745123
- 3.3894123908412643
- ~SE2Transform:
theta: -0.06400347810942938
p:
- 3.8350829611745123
- 3.3894123908412643
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657050897737431
p:
- 3.839298208535841
- 3.3891386300646005
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657050897737431
p:
- 3.839298208535841
- 3.3891386300646005
- ~SE2Transform:
theta: -0.0647403280027627
p:
- 3.84419796468869
- 3.3888186007649352
- ~SE2Transform:
theta: -0.0647403280027627
p:
- 3.84419796468869
- 3.3888186007649352
- ~SE2Transform:
theta: -0.0577334462343967
p:
- 3.849041756905588
- 3.3885216106816003
- ~SE2Transform:
theta: -0.0577334462343967
p:
- 3.849041756905588
- 3.3885216106816003
- ~SE2Transform:
theta: -0.05562282911478886
p:
- 3.8540899026901827
- 3.388235184407783
- ~SE2Transform:
theta: -0.05562282911478886
p:
- 3.8540899026901827
- 3.388235184407783
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631324917571418
p:
- 3.858531724863325
- 3.3879711289988075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631324917571418
p:
- 3.858531724863325
- 3.3879711289988075
- ~SE2Transform:
theta: -0.055047772904331355
p:
- 3.8633514113871046
- 3.3876860011520975
- ~SE2Transform:
theta: -0.055047772904331355
p:
- 3.8633514113871046
- 3.3876860011520975
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290296734433135
p:
- 3.8680786716983597
- 3.38740688555372
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290296734433135
p:
- 3.8680786716983597
- 3.38740688555372
- ~SE2Transform:
theta: -0.05173154869269736
p:
- 3.8728031433895906
- 3.3871357948572167
- ~SE2Transform:
theta: -0.05173154869269736
p:
- 3.8728031433895906
- 3.3871357948572167
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375296923282808
p:
- 3.8776034597002482
- 3.3869064426303677
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375296923282808
p:
- 3.8776034597002482
- 3.3869064426303677
- ~SE2Transform:
theta: -0.048926204509690825
p:
- 3.882418393000877
- 3.386683160765538
- ~SE2Transform:
theta: -0.048926204509690825
p:
- 3.882418393000877
- 3.386683160765538
- ~SE2Transform:
theta: -0.041321493826161404
p:
- 3.887263204019596
- 3.386464395743398
- ~SE2Transform:
theta: -0.041321493826161404
p:
- 3.887263204019596
- 3.386464395743398
- ~SE2Transform:
theta: -0.04388694103387382
p:
- 3.8917185348396184
- 3.386274464930814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04388694103387382
p:
- 3.8917185348396184
- 3.386274464930814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375782621282806
p:
- 3.896314688638068
- 3.3860729214845797
- ~SE2Transform:
theta: -0.04375782621282806
p:
- 3.896314688638068
- 3.3860729214845797
- ~SE2Transform:
theta: -0.05063631995125943
p:
- 3.9007597958238738
- 3.385862969518925
- ~SE2Transform:
theta: -0.05063631995125943
p:
- 3.9007597958238738
- 3.385862969518925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04753747485648818
p:
- 3.9057399461232074
- 3.3856183128585626
- ~SE2Transform:
theta: -0.04753747485648818
p:
- 3.9057399461232074
- 3.3856183128585626
- ~SE2Transform:
theta: -0.05019847794929864
p:
- 3.910571791540425
- 3.3853820022112693
- ~SE2Transform:
theta: -0.05019847794929864
p:
- 3.910571791540425
- 3.3853820022112693
- ~SE2Transform:
theta: -0.056291628828252886
p:
- 3.9151572408105024
- 3.3851376187311137
- ~SE2Transform:
theta: -0.056291628828252886
p:
- 3.9151572408105024
- 3.3851376187311137
- ~SE2Transform:
theta: -0.048987366260279025
p:
- 3.9200883960259008
- 3.384877805180018
- ~SE2Transform:
theta: -0.048987366260279025
p:
- 3.9200883960259008
- 3.384877805180018
- ~SE2Transform:
theta: -0.04587332360786072
p:
- 3.9246555465302224
- 3.38466102106995
- ~SE2Transform:
theta: -0.04587332360786072
p:
- 3.9246555465302224
- 3.38466102106995
- ~SE2Transform:
theta: -0.038209786578710395
p:
- 3.9292909997056396
- 3.3844660245113785
- ~SE2Transform:
theta: -0.038209786578710395
p:
- 3.9292909997056396
- 3.3844660245113785
- ~SE2Transform:
theta: -0.030450418888383596
p:
- 3.934224957297539
- 3.384296574666427
- ~SE2Transform:
theta: -0.030450418888383596
p:
- 3.934224957297539
- 3.384296574666427
- ~SE2Transform:
theta: -0.0300889821980568
p:
- 3.9384705230267896
- 3.384168023398864
- ~SE2Transform:
theta: -0.0300889821980568
p:
- 3.9384705230267896
- 3.384168023398864
- ~SE2Transform:
theta: -0.028995797831128697
p:
- 3.9431265437973413
- 3.384030433387659
- ~SE2Transform:
theta: -0.028995797831128697
p:
- 3.9431265437973413
- 3.384030433387659
- ~SE2Transform:
theta: -0.026034641276357455
p:
- 3.948086562816162
- 3.383893922923513
- ~SE2Transform:
theta: -0.026034641276357455
p:
- 3.948086562816162
- 3.383893922923513
- ~SE2Transform:
theta: -0.028876930021194062
p:
- 3.952543180286552
- 3.383771532234459
- ~SE2Transform:
theta: -0.028876930021194062
p:
- 3.952543180286552
- 3.383771532234459
- ~SE2Transform:
theta: -0.03285395478223982
p:
- 3.9568895284990084
- 3.3836373376567126
- ~SE2Transform:
theta: -0.03285395478223982
p:
- 3.9568895284990084
- 3.3836373376567126
- ~SE2Transform:
theta: -0.03489190224341629
p:
- 3.9621119781598866
- 3.3834603703048542
- ~SE2Transform:
theta: -0.03489190224341629
p:
- 3.9621119781598866
- 3.3834603703048542
- ~SE2Transform:
theta: -0.03852485776707642
p:
- 3.966913840722547
- 3.383284022492192
- ~SE2Transform:
theta: -0.03852485776707642
p:
- 3.966913840722547
- 3.383284022492192
- ~SE2Transform:
theta: -0.042581001537533934
p:
- 3.97163054184239
- 3.3830926415207565
- ~SE2Transform:
theta: -0.042581001537533934
p:
- 3.97163054184239
- 3.3830926415207565
- ~SE2Transform:
theta: -0.03370997609217445
p:
- 3.9761584579733094
- 3.38291983812434
- ~SE2Transform:
theta: -0.03370997609217445
p:
- 3.9761584579733094
- 3.38291983812434
- ~SE2Transform:
theta: -0.043472471459364004
p:
- 3.9807756361439197
- 3.3827415670608962
- ~SE2Transform:
theta: -0.043472471459364004
p:
- 3.9807756361439197
- 3.3827415670608962
- ~SE2Transform:
theta: -0.03752747712720714
p:
- 3.9856344826489107
- 3.382544676240656
- ~SE2Transform:
theta: -0.03752747712720714
p:
- 3.9856344826489107
- 3.382544676240656
- ~SE2Transform:
theta: -0.037423893079886875
p:
- 3.9908430338914505
- 3.3823493907845013
- ~SE2Transform:
theta: -0.037423893079886875
p:
- 3.9908430338914505
- 3.3823493907845013
- ~SE2Transform:
theta: -0.04090147275452739
p:
- 3.995310232993197
- 3.382174353787735
- ~SE2Transform:
theta: -0.04090147275452739
p:
- 3.995310232993197
- 3.382174353787735
- ~SE2Transform:
theta: -0.03292192201583458
p:
- 4.000205261111928
- 3.3819935878874228
- ~SE2Transform:
theta: -0.03292192201583458
p:
- 4.000205261111928
- 3.3819935878874228
- ~SE2Transform:
theta: -0.03600700067139015
p:
- 4.005172846331582
- 3.3818223149206537
- ~SE2Transform:
theta: -0.03600700067139015
p:
- 4.005172846331582
- 3.3818223149206537
- ~SE2Transform:
theta: -0.042868932741455514
p:
- 4.010058488076556
- 3.381629535186951
- ~SE2Transform:
theta: -0.042868932741455514
p:
- 4.010058488076556
- 3.381629535186951
- ~SE2Transform:
theta: -0.04636729741701107
p:
- 4.014744407862182
- 3.381420319426356
- ~SE2Transform:
theta: -0.04636729741701107
p:
- 4.014744407862182
- 3.381420319426356
- ~SE2Transform:
theta: -0.05416677118446205
p:
- 4.019495124889047
- 3.3811813136320943
- ~SE2Transform:
theta: -0.05416677118446205
p:
- 4.019495124889047
- 3.3811813136320943
- ~SE2Transform:
theta: -0.05427638576106336
p:
- 4.024098800404003
- 3.380931450166397
- ~SE2Transform:
theta: -0.05427638576106336
p:
- 4.024098800404003
- 3.380931450166397
- ~SE2Transform:
theta: -0.05089183298485421
p:
- 4.028954907185958
- 3.380675860496787
- ~SE2Transform:
theta: -0.05089183298485421
p:
- 4.028954907185958
- 3.380675860496787
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383202194054048
p:
- 4.033450838781666
- 3.380462765151745
- ~SE2Transform:
theta: -0.04383202194054048
p:
- 4.033450838781666
- 3.380462765151745
- ~SE2Transform:
theta: -0.045630215975703874
p:
- 4.037595745672443
- 3.3802772350713246
- ~SE2Transform:
theta: -0.045630215975703874
p:
- 4.037595745672443
- 3.3802772350713246
- ~SE2Transform:
theta: -0.05036118341897184
p:
- 4.041949542498216
- 3.3800681109431117
- ~SE2Transform:
theta: -0.05036118341897184
p:
- 4.041949542498216
- 3.3800681109431117
- ~SE2Transform:
theta: -0.05365026776446204
p:
- 4.046793889429139
- 3.379815949793648
- ~SE2Transform:
theta: -0.05365026776446204
p:
- 4.046793889429139
- 3.379815949793648
- ~SE2Transform:
theta: -0.059370276311913016
p:
- 4.051643276273162
- 3.379541617543158
- ~SE2Transform:
theta: -0.059370276311913016
p:
- 4.051643276273162
- 3.379541617543158
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414674161844896
p:
- 4.056449509571671
- 3.379268529590869
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414674161844896
p:
- 4.056449509571671
- 3.379268529590869
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235875892106334
p:
- 4.060925331990485
- 3.379007505306657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235875892106334
p:
- 4.060925331990485
- 3.379007505306657
- ~SE2Transform:
theta: -0.06615142718511562
p:
- 4.065559103416222
- 3.3787093514485567
- ~SE2Transform:
theta: -0.06615142718511562
p:
- 4.065559103416222
- 3.3787093514485567
- ~SE2Transform:
theta: -0.0684127765815862
p:
- 4.070333545708805
- 3.378387631326291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0684127765815862
p:
- 4.070333545708805
- 3.378387631326291
- ~SE2Transform:
theta: -0.06100440197661888
p:
- 4.075034715207561
- 3.3780829999770448
- ~SE2Transform:
theta: -0.06100440197661888
p:
- 4.075034715207561
- 3.3780829999770448
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551928372890646
p:
- 4.079377743016213
- 3.377807884927303
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551928372890646
p:
- 4.079377743016213
- 3.377807884927303
- ~SE2Transform:
theta: -0.07257661088603065
p:
- 4.084278597187159
- 3.3774689522014305
- ~SE2Transform:
theta: -0.07257661088603065
p:
- 4.084278597187159
- 3.3774689522014305
- ~SE2Transform:
theta: -0.06786002214851432
p:
- 4.088643683831811
- 3.377161938411228
- ~SE2Transform:
theta: -0.06786002214851432
p:
- 4.088643683831811
- 3.377161938411228
- ~SE2Transform:
theta: -0.06625468189269731
p:
- 4.093178103311749
- 3.3768574156630846
- ~SE2Transform:
theta: -0.06625468189269731
p:
- 4.093178103311749
- 3.3768574156630846
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235872098237052
p:
- 4.097570978785001
- 3.3765745342860205
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235872098237052
p:
- 4.097570978785001
- 3.3765745342860205
- ~SE2Transform:
theta: -0.05408529181047509
p:
- 4.1024214090490165
- 3.3762918129755235
- ~SE2Transform:
theta: -0.05408529181047509
p:
- 4.1024214090490165
- 3.3762918129755235
- ~SE2Transform:
theta: -0.052607994584200575
p:
- 4.1070645232560405
- 3.376043883182444
- ~SE2Transform:
theta: -0.052607994584200575
p:
- 4.1070645232560405
- 3.376043883182444
- ~SE2Transform:
theta: -0.050309677484723446
p:
- 4.112235572630295
- 3.375777551876243
- ~SE2Transform:
theta: -0.050309677484723446
p:
- 4.112235572630295
- 3.375777551876243
- ~SE2Transform:
theta: -0.05423848224040973
p:
- 4.116621733958035
- 3.375548060255923
- ~SE2Transform:
theta: -0.05423848224040973
p:
- 4.116621733958035
- 3.375548060255923
- ~SE2Transform:
theta: -0.05026475284655352
p:
- 4.121619083186824
- 3.375286702776507
- ~SE2Transform:
theta: -0.05026475284655352
p:
- 4.121619083186824
- 3.375286702776507
- ~SE2Transform:
theta: -0.058481128744069855
p:
- 4.126188127253646
- 3.37503802530091
- ~SE2Transform:
theta: -0.058481128744069855
p:
- 4.126188127253646
- 3.37503802530091
- ~SE2Transform:
theta: -0.057618278464200576
p:
- 4.130373723793505
- 3.3747947793735085
- ~SE2Transform:
theta: -0.057618278464200576
p:
- 4.130373723793505
- 3.3747947793735085
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050994947988685
p:
- 4.13477547181305
- 3.374556570632633
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050994947988685
p:
- 4.13477547181305
- 3.374556570632633
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736562203583456
p:
- 4.139059469744641
- 3.374346753735611
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736562203583456
p:
- 4.139059469744641
- 3.374346753735611
- ~SE2Transform:
theta: -0.041129891607991416
p:
- 4.143972835941557
- 3.3741292063083272
- ~SE2Transform:
theta: -0.041129891607991416
p:
- 4.143972835941557
- 3.3741292063083272
- ~SE2Transform:
theta: -0.041775377633612325
p:
- 4.14833567079233
- 3.3739482516514148
- ~SE2Transform:
theta: -0.041775377633612325
p:
- 4.14833567079233
- 3.3739482516514148
- ~SE2Transform:
theta: -0.03974165235505023
p:
- 4.1532194071805835
- 3.373749087508811
- ~SE2Transform:
theta: -0.03974165235505023
p:
- 4.1532194071805835
- 3.373749087508811
- ~SE2Transform:
theta: -0.04120843906367769
p:
- 4.158309154264214
- 3.3735429671932082
- ~SE2Transform:
theta: -0.04120843906367769
p:
- 4.158309154264214
- 3.3735429671932082
- ~SE2Transform:
theta: -0.03583301205661886
p:
- 4.1633441690945405
- 3.373348918779902
- ~SE2Transform:
theta: -0.03583301205661886
p:
- 4.1633441690945405
- 3.373348918779902
- ~SE2Transform:
theta: -0.04016177834942933
p:
- 4.168430788046668
- 3.373155547437059
- ~SE2Transform:
theta: -0.04016177834942933
p:
- 4.168430788046668
- 3.373155547437059
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185214169690766
p:
- 4.172887493641413
- 3.372974177612308
- ~SE2Transform:
theta: -0.041185214169690766
p:
- 4.172887493641413
- 3.372974177612308
- ~SE2Transform:
theta: -0.03297825547348161
p:
- 4.177669364605916
- 3.37279677622157
- ~SE2Transform:
theta: -0.03297825547348161
p:
- 4.177669364605916
- 3.37279677622157
- ~SE2Transform:
theta: -0.042245538346030634
p:
- 4.1824246445976465
- 3.3726178367335837
- ~SE2Transform:
theta: -0.042245538346030634
p:
- 4.1824246445976465
- 3.3726178367335837
- ~SE2Transform:
theta: -0.04104184485191298
p:
- 4.186807519339771
- 3.3724352120682464
- ~SE2Transform:
theta: -0.04104184485191298
p:
- 4.186807519339771
- 3.3724352120682464
- ~SE2Transform:
theta: -0.048524464370736514
p:
- 4.191246686944473
- 3.372236279132556
- ~SE2Transform:
theta: -0.048524464370736514
p:
- 4.191246686944473
- 3.372236279132556
- ~SE2Transform:
theta: -0.038902506447860696
p:
- 4.19603303983194
- 3.3720269175943107
- ~SE2Transform:
theta: -0.038902506447860696
p:
- 4.19603303983194
- 3.3720269175943107
- ~SE2Transform:
theta: -0.035584738448122134
p:
- 4.200686788276233
- 3.371853514961999
- ~SE2Transform:
theta: -0.035584738448122134
p:
- 4.200686788276233
- 3.371853514961999
- ~SE2Transform:
theta: -0.035205247602109066
p:
- 4.204813675451761
- 3.371707382789044
- ~SE2Transform:
theta: -0.035205247602109066
p:
- 4.204813675451761
- 3.371707382789044
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}