Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9789646848417135
- 2.209519415920369
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9789646848417135
- 2.209519415920369
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9790606649624016
- 2.2048553646057085
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9790606649624016
- 2.2048553646057085
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979340862572696
- 2.198862295615155
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979340862572696
- 2.198862295615155
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9794368755024268
- 2.194196649980156
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9794368755024268
- 2.194196649980156
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794718931342565
- 2.189530147924063
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794718931342565
- 2.189530147924063
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794757649511894
- 2.1855301497979345
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794757649511894
- 2.1855301497979345
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979479636768122
- 2.1815301516718058
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979479636768122
- 2.1815301516718058
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979483508585055
- 2.177530153545677
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979483508585055
- 2.177530153545677
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979487380401988
- 2.1735301554195483
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979487380401988
- 2.1735301554195483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9793755547115817
- 2.1675315821190617
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9793755547115817
- 2.1675315821190617
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9793807158110712
- 2.162199618174074
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9793807158110712
- 2.162199618174074
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9795041539753293
- 2.156201272598338
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9795041539753293
- 2.156201272598338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979478170325725
- 2.1515347114957684
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979478170325725
- 2.1515347114957684
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979635108500999
- 2.146872313265405
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979635108500999
- 2.146872313265405
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9799936207123925
- 2.1408834189082944
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9799936207123925
- 2.1408834189082944
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801170588766506
- 2.1348850733325584
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801170588766506
- 2.1348850733325584
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980091075227046
- 2.130218512229989
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980091075227046
- 2.130218512229989
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.98024801340232
- 2.1255561139996253
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.98024801340232
- 2.1255561139996253
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9805318763494517
- 2.1202309486228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9805318763494517
- 2.1202309486228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9805768964545756
- 2.1142315019969464
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9805768964545756
- 2.1142315019969464
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9807338346298495
- 2.109569103766583
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9807338346298495
- 2.109569103766583
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.981017697576981
- 2.104243938389759
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.981017697576981
- 2.104243938389759
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092572183587
- 2.0989112825662777
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092572183587
- 2.0989112825662777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9810280212460074
- 2.0935784917851876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9810280212460074
- 2.0935784917851876
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9810730362226514
- 2.0875797285882554
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9810730362226514
- 2.0875797285882554
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811964743869095
- 2.0815813830125194
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811964743869095
- 2.0815813830125194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.98113192344933
- 2.0762485922314293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.98113192344933
- 2.0762485922314293
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981176938425974
- 2.070249829034497
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981176938425974
- 2.070249829034497
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813215125696533
- 2.0649186075369976
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813215125696533
- 2.0649186075369976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813266748452105
- 2.0595854285891906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813266748452105
- 2.0595854285891906
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811924217244425
- 2.0542539371995336
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811924217244425
- 2.0542539371995336
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981227427390228
- 2.0495890297564308
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981227427390228
- 2.0495890297564308
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.98137198918207
- 2.0442582637372158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.98137198918207
- 2.0442582637372158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813758609990026
- 2.040258265611087
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813758609990026
- 2.040258265611087
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813797328159355
- 2.0362582674849583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813797328159355
- 2.0362582674849583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813836046328683
- 2.0322582693588296
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813836046328683
- 2.0322582693588296
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981271778942462
- 2.026259696058343
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981271778942462
- 2.026259696058343
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811188253136307
- 2.0222626214796757
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811188253136307
- 2.0222626214796757
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809658716847993
- 2.0182655469010085
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809658716847993
- 2.0182655469010085
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980812918055968
- 2.014268472322341
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980812918055968
- 2.014268472322341
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9806599644271365
- 2.010271397743674
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9806599644271365
- 2.010271397743674
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980507010798305
- 2.0062743231650066
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980507010798305
- 2.0062743231650066
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9803540571694738
- 2.0022772485863394
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9803540571694738
- 2.0022772485863394
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9802011035406424
- 1.998280174007672
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9802011035406424
- 1.998280174007672
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980048149911811
- 1.9942830994290048
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980048149911811
- 1.9942830994290048
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798951962829796
- 1.9902860248503376
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798951962829796
- 1.9902860248503376
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979742242654148
- 1.9862889502716703
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979742242654148
- 1.9862889502716703
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979589289025317
- 1.982291875693003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979589289025317
- 1.982291875693003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9794363353964854
- 1.9782948011143358
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9794363353964854
- 1.9782948011143358
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9792274162299237
- 1.9736328465397066
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9792274162299237
- 1.9736328465397066
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979022227815942
- 1.9696381127920373
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979022227815942
- 1.9696381127920373
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9787523876514417
- 1.9649792874079215
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9787523876514417
- 1.9649792874079215
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9784949995132686
- 1.9609875770794623
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9784949995132686
- 1.9609875770794623
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9782376113750955
- 1.956995866751003
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9782376113750955
- 1.956995866751003
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977734239917789
- 1.9510174050924896
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977734239917789
- 1.9510174050924896
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977320552128413
- 1.94703885480213
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977320552128413
- 1.94703885480213
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976807593021586
- 1.9424004994223876
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976807593021586
- 1.9424004994223876
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976234047370202
- 1.9377692454820559
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976234047370202
- 1.9377692454820559
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757164984119733
- 1.9338028689144773
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757164984119733
- 1.9338028689144773
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9751989494537447
- 1.9298364923468987
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9751989494537447
- 1.9298364923468987
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974681400495516
- 1.92587011577932
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974681400495516
- 1.92587011577932
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9741638515372877
- 1.9219037392117415
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9741638515372877
- 1.9219037392117415
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.973646302579059
- 1.917937362644163
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.973646302579059
- 1.917937362644163
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9731287536208306
- 1.9139709860765843
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9731287536208306
- 1.9139709860765843
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9723007727439974
- 1.9087029302558025
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9723007727439974
- 1.9087029302558025
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.9715482840751624
- 1.905456836997638
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.9715482840751624
- 1.905456836997638
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.970494799938793
- 1.9009123064362075
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.970494799938793
- 1.9009123064362075
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.969392622248801
- 1.8956947237772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.969392622248801
- 1.8956947237772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.96851811927868
- 1.8911123847015676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.96851811927868
- 1.8911123847015676
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9676213476275977
- 1.8858556019336485
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9676213476275977
- 1.8858556019336485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.966451062350741
- 1.8806528721853288
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.966451062350741
- 1.8806528721853288
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9655167359433423
- 1.8760823556922186
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9655167359433423
- 1.8760823556922186
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9645513267511916
- 1.8708377442142359
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9645513267511916
- 1.8708377442142359
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9637969086921996
- 1.8662341108402996
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9637969086921996
- 1.8662341108402996
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9631026129481395
- 1.8616202209776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9631026129481395
- 1.8616202209776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9620004352581475
- 1.856402638318737
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9620004352581475
- 1.856402638318737
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961276625795588
- 1.852470523888838
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961276625795588
- 1.852470523888838
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605220788012225
- 1.8478661037214503
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605220788012225
- 1.8478661037214503
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.959952986875299
- 1.8439086350345546
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.959952986875299
- 1.8439086350345546
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959500260065193
- 1.8406073626930417
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959500260065193
- 1.8406073626930417
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.958747771396358
- 1.837361269434877
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.958747771396358
- 1.837361269434877
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9578703573794107
- 1.8334605555680605
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9578703573794107
- 1.8334605555680605
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957160364383383
- 1.8302049034700905
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957160364383383
- 1.8302049034700905
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9563340136008085
- 1.8262930537270599
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9563340136008085
- 1.8262930537270599
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.955666637595524
- 1.8230283990891238
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.955666637595524
- 1.8230283990891238
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.954891491247547
- 1.8191060818955345
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.954891491247547
- 1.8191060818955345
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.954266846268889
- 1.8158329825557553
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.954266846268889
- 1.8158329825557553
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9535430368063293
- 1.8119008681258562
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9535430368063293
- 1.8119008681258562
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.952961229588645
- 1.8086198833653189
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.952961229588645
- 1.8086198833653189
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.952288880690286
- 1.8046786435874336
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.952288880690286
- 1.8046786435874336
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9517500106481487
- 1.8013903340346218
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9517500106481487
- 1.8013903340346218
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9511292371996016
- 1.79744064235634
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9511292371996016
- 1.79744064235634
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9506333964108222
- 1.7941455698913389
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9506333964108222
- 1.7941455698913389
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.950064304484899
- 1.7901881012044432
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.950064304484899
- 1.7901881012044432
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949611577674793
- 1.7868868288629303
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949611577674793
- 1.7868868288629303
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9490942645133784
- 1.782922259388077
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9490942645133784
- 1.782922259388077
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9486847290402887
- 1.7796153512651158
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9486847290402887
- 1.7796153512651158
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.947974736044261
- 1.7763596991671458
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.947974736044261
- 1.7763596991671458
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9469702260421116
- 1.7731825431601158
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9469702260421116
- 1.7731825431601158
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.945679603776694
- 1.7701104665325826
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.945679603776694
- 1.7701104665325826
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.9441136678943525
- 1.7671691733731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.9441136678943525
- 1.7671691733731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.9419415869727614
- 1.7638115158298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.9419415869727614
- 1.7638115158298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.9395131076051495
- 1.7606343649569425
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.9395131076051495
- 1.7606343649569425
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.9364206952010963
- 1.7571405115301646
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.9364206952010963
- 1.7571405115301646
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.933106691741023
- 1.753856092660536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.933106691741023
- 1.753856092660536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.9291048795886576
- 1.7503313992042968
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.9291048795886576
- 1.7503313992042968
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.9259377238387203
- 1.7478898988123936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.9259377238387203
- 1.7478898988123936
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.922047337881125
- 1.7453140643174203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.922047337881125
- 1.7453140643174203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9179970232039976
- 1.7429978222616769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9179970232039976
- 1.7429978222616769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9144616801519163
- 1.741126632932907
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9144616801519163
- 1.741126632932907
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.9110305281413926
- 1.7390741661466738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.9110305281413926
- 1.7390741661466738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.9070741372359907
- 1.7366009097410005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.9070741372359907
- 1.7366009097410005
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.9035397002639347
- 1.7347301999830242
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.9035397002639347
- 1.7347301999830242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9000307179833467
- 1.732813831703588
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9000307179833467
- 1.732813831703588
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.8954188916749377
- 1.7301363286570268
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.8954188916749377
- 1.7301363286570268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.891836760650543
- 1.7283586512306939
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.891836760650543
- 1.7283586512306939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.8882788820681395
- 1.7265346654794382
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.8882788820681395
- 1.7265346654794382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8847444450960835
- 1.724663955721462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8847444450960835
- 1.724663955721462
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.8812354628154955
- 1.7227475874420257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.8812354628154955
- 1.7227475874420257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.877751135538077
- 1.7207851239055838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.877751135538077
- 1.7207851239055838
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.873531792343059
- 1.7187933485047906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.873531792343059
- 1.7187933485047906
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.8699503754596223
- 1.7170160254798605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.8699503754596223
- 1.7170160254798605
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.86639178742984
- 1.7151916760225703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.86639178742984
- 1.7151916760225703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.8628580550903586
- 1.7133213392131128
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.8628580550903586
- 1.7133213392131128
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.8593483731124025
- 1.7114045888064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.8593483731124025
- 1.7114045888064
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.855103354862959
- 1.7094681368172089
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.855103354862959
- 1.7094681368172089
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.851411820826527
- 1.707927819818062
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.851411820826527
- 1.707927819818062
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8477202867900946
- 1.7063875028189153
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8477202867900946
- 1.7063875028189153
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.8441159435695513
- 1.704657146215081
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.8441159435695513
- 1.704657146215081
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.839950108876087
- 1.702555754402192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.839950108876087
- 1.702555754402192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.8356559208454875
- 1.7007309323828137
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.8356559208454875
- 1.7007309323828137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.8320075764071495
- 1.69909538755397
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.8320075764071495
- 1.69909538755397
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.8272001426047875
- 1.6967874567276269
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.8272001426047875
- 1.6967874567276269
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8228824682491975
- 1.6950189221920215
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8228824682491975
- 1.6950189221920215
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8192130564487483
- 1.6934312065163937
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8192130564487483
- 1.6934312065163937
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.814968038199305
- 1.6914947545272025
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.814968038199305
- 1.6914947545272025
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8106056083900004
- 1.6898396918687393
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8106056083900004
- 1.6898396918687393
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8068959463574
- 1.6883484401690616
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8068959463574
- 1.6883484401690616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.8020017247905633
- 1.6862307622620163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.8020017247905633
- 1.6862307622620163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7976180334999894
- 1.6846328646077535
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7976180334999894
- 1.6846328646077535
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.793889195474987
- 1.6831902312478157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.793889195474987
- 1.6831902312478157
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.789571521119397
- 1.6814216967122104
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.789571521119397
- 1.6814216967122104
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.785822436162032
- 1.6800272929032447
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.785822436162032
- 1.6800272929032447
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7807773380820433
- 1.678299592169155
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7807773380820433
- 1.678299592169155
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.777029961218713
- 1.676905823654629
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.777029961218713
- 1.676905823654629
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.772689538307857
- 1.6751938787958593
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.772689538307857
- 1.6751938787958593
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.768922546675673
- 1.6738486003700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.768922546675673
- 1.6738486003700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.7638552959485803
- 1.6721869943601346
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.7638552959485803
- 1.6721869943601346
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.760090020568764
- 1.6708423288470575
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.760090020568764
- 1.6708423288470575
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7557275907594594
- 1.6691872661885943
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7557275907594594
- 1.6691872661885943
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.751943336125914
- 1.6678913430162994
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.751943336125914
- 1.6678913430162994
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7481590814923686
- 1.6665954198440045
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7481590814923686
- 1.6665954198440045
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.743070543969523
- 1.6650001924803126
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.743070543969523
- 1.6650001924803126
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.7392880134534194
- 1.6637048597343922
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.7392880134534194
- 1.6637048597343922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7349043221628455
- 1.6621069620801294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7349043221628455
- 1.6621069620801294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7311034511511605
- 1.660860615598395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7311034511511605
- 1.660860615598395
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.727374613126158
- 1.6594179822384572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.727374613126158
- 1.6594179822384572
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.723056938770568
- 1.6576494477028518
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.723056938770568
- 1.6576494477028518
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.719387526970119
- 1.656061732027224
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.719387526970119
- 1.656061732027224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.715738455045348
- 1.6544258610678044
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.715738455045348
- 1.6544258610678044
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.7121118013690935
- 1.6527427665545882
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.7121118013690935
- 1.6527427665545882
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906309
p:
- 3.70868064935857
- 1.650690299768355
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906309
p:
- 3.70868064935857
- 1.650690299768355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.705832291794759
- 1.648961074558584
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.705832291794759
- 1.648961074558584
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311456
p:
- 3.7024282617952835
- 1.6468639327439751
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311456
p:
- 3.7024282617952835
- 1.6468639327439751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8506118367298385
p:
- 3.699261737455986
- 1.6444229190945774
- ~SE2Transform:
theta: 3.8506118367298385
p:
- 3.699261737455986
- 1.6444229190945774
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755982
p:
- 3.696636038276278
- 1.6423713186327165
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755982
p:
- 3.696636038276278
- 1.6423713186327165
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154675
p:
- 3.6935016922386144
- 1.6398891222375669
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154675
p:
- 3.6935016922386144
- 1.6398891222375669
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808188
p:
- 3.6909030349311007
- 1.6378033751686414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808188
p:
- 3.6909030349311007
- 1.6378033751686414
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.688124662661972
- 1.635963807781574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.688124662661972
- 1.635963807781574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056553
p:
- 3.684805469582766
- 1.6337348211663474
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056553
p:
- 3.684805469582766
- 1.6337348211663474
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 3.6820513806343644
- 1.6318590933871322
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 3.6820513806343644
- 1.6318590933871322
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030492
p:
- 3.6787616073839136
- 1.6295869102984422
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030492
p:
- 3.6787616073839136
- 1.6295869102984422
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566355
p:
- 3.6760322723529724
- 1.627675342636468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566355
p:
- 3.6760322723529724
- 1.627675342636468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553284
p:
- 3.6727724810614673
- 1.625360351326822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553284
p:
- 3.6727724810614673
- 1.625360351326822
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481472
p:
- 3.6700683663149682
- 1.623413270415511
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481472
p:
- 3.6700683663149682
- 1.623413270415511
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.666636530126572
- 1.6213603943637147
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.666636530126572
- 1.6213603943637147
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331145
p:
- 3.6632325001270964
- 1.6192632525491057
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331145
p:
- 3.6632325001270964
- 1.6192632525491057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821254
p:
- 3.6598555005466062
- 1.6171213670383016
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821254
p:
- 3.6598555005466062
- 1.6171213670383016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.65650745479586
- 1.614935957767977
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.65650745479586
- 1.614935957767977
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206962
p:
- 3.6537290825267315
- 1.6130963903809095
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206962
p:
- 3.6537290825267315
- 1.6130963903809095
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.650409889447525
- 1.610867403765683
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.650409889447525
- 1.610867403765683
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.6476558004991237
- 1.6089916759864678
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.6476558004991237
- 1.6089916759864678
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657942
p:
- 3.6447418374830742
- 1.6073754519368628
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657942
p:
- 3.6447418374830742
- 1.6073754519368628
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.640662289260605
- 1.6051127382674157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.640662289260605
- 1.6051127382674157
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.636806564732843
- 1.6024867193765147
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.636806564732843
- 1.6024867193765147
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.6335161354956984
- 1.6002140832104366
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.6335161354956984
- 1.6002140832104366
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076153
p:
- 3.6300577582928475
- 1.5982062418743683
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076153
p:
- 3.6300577582928475
- 1.5982062418743683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.626038753346422
- 1.5958376587346073
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.626038753346422
- 1.5958376587346073
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932452
p:
- 3.6226069171580257
- 1.5937847826828109
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932452
p:
- 3.6226069171580257
- 1.5937847826828109
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 3.618619216568691
- 1.5913638673891315
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 3.618619216568691
- 1.5913638673891315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572884
p:
- 3.6152145077995206
- 1.5892663074006785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572884
p:
- 3.6152145077995206
- 1.5892663074006785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.6116559197697384
- 1.5874419579433883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.6116559197697384
- 1.5874419579433883
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.607518616474644
- 1.5852866602159832
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.607518616474644
- 1.5852866602159832
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.603984179502588
- 1.583415950458007
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.603984179502588
- 1.583415950458007
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.599875402706317
- 1.5812067560148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.599875402706317
- 1.5812067560148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579418
p:
- 3.596365720728361
- 1.579290005608113
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579418
p:
- 3.596365720728361
- 1.579290005608113
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631798
p:
- 3.592286172505892
- 1.5770272919386659
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631798
p:
- 3.592286172505892
- 1.5770272919386659
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.5888018452284736
- 1.575064828402224
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.5888018452284736
- 1.575064828402224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.5847522226604385
- 1.572748982140959
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.5847522226604385
- 1.572748982140959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.5807325308376883
- 1.570379994193614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.5807325308376883
- 1.570379994193614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.5765666961442237
- 1.5682786023807251
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.5765666961442237
- 1.5682786023807251
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.5724293928491293
- 1.56612330465332
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.5724293928491293
- 1.56612330465332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.5685063396678336
- 1.563598974923257
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.5685063396678336
- 1.563598974923257
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.562972460112956
- 1.559882727280005
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.562972460112956
- 1.559882727280005
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 3.557251918551314
- 1.5564607799228125
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 3.557251918551314
- 1.5564607799228125
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.552538664774455
- 1.5539661450200266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.552538664774455
- 1.5539661450200266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5478590888038464
- 1.5514104778110762
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5478590888038464
- 1.5514104778110762
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5421378955273077
- 1.5479881406072153
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5421378955273077
- 1.5479881406072153
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.535772390191773
- 1.544347916985212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.535772390191773
- 1.544347916985212
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.529269061608135
- 1.5409600557826013
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.529269061608135
- 1.5409600557826013
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.5250240433586915
- 1.5390236037934102
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.5250240433586915
- 1.5390236037934102
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.520661613549387
- 1.537368541134947
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.520661613549387
- 1.537368541134947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.5162004012419317
- 1.5360019354886973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.5162004012419317
- 1.5360019354886973
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.509161650485638
- 1.5339459992091187
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.509161650485638
- 1.5339459992091187
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.5040331513260417
- 1.5324843354881161
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.5040331513260417
- 1.5324843354881161
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.498835269164197
- 1.5312927040455748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.498835269164197
- 1.5312927040455748
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.4929321640357665
- 1.530220912802354
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.4929321640357665
- 1.530220912802354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4870152162874266
- 1.529226319054644
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4870152162874266
- 1.529226319054644
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4811117749146847
- 1.5281544667615692
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4811117749146847
- 1.5281544667615692
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.475222848650475
- 1.5270055390726922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.475222848650475
- 1.5270055390726922
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4693494437475043
- 1.5257797323076048
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4693494437475043
- 1.5257797323076048
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108847
p:
- 3.463492563806315
- 1.5244772559223811
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108847
p:
- 3.463492563806315
- 1.5244772559223811
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4582653076994014
- 1.5234219085596563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4582653076994014
- 1.5234219085596563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4543250657788875
- 1.522733073595513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4543250657788875
- 1.522733073595513
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4484216244061456
- 1.521661221302438
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4484216244061456
- 1.521661221302438
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.443157011640307
- 1.5208116232274347
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.443157011640307
- 1.5208116232274347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.437241074898211
- 1.5198171994221563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.437241074898211
- 1.5198171994221563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.431988017460781
- 1.5188988574257634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.431988017460781
- 1.5188988574257634
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.426748159192248
- 1.5179120689614556
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.426748159192248
- 1.5179120689614556
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4215209030853346
- 1.5168567215987308
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4215209030853346
- 1.5168567215987308
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4175806611648207
- 1.5161678866345873
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4175806611648207
- 1.5161678866345873
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.413640419244307
- 1.515479051670444
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.413640419244307
- 1.515479051670444
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.409700177323793
- 1.5147902167063005
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.409700177323793
- 1.5147902167063005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605587
p:
- 3.4044879051215333
- 1.5136667913028359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605587
p:
- 3.4044879051215333
- 1.5136667913028359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3992900229596885
- 1.5124751598602946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3992900229596885
- 1.5124751598602946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.395369134241632
- 1.5116835591651103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.395369134241632
- 1.5116835591651103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3914482455235757
- 1.510891958469926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3914482455235757
- 1.510891958469926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3875273568055193
- 1.5101003577747418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3875273568055193
- 1.5101003577747418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.383606468087463
- 1.5093087570795576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.383606468087463
- 1.5093087570795576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3796855793694065
- 1.5085171563843733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3796855793694065
- 1.5085171563843733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.37576469065135
- 1.507725555689189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.37576469065135
- 1.507725555689189
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350688
p:
- 3.371238924948918
- 1.506594170849251
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350688
p:
- 3.371238924948918
- 1.506594170849251
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3654584510843875
- 1.504987463493249
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3654584510843875
- 1.504987463493249
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3615842930111364
- 1.503992024281914
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3615842930111364
- 1.503992024281914
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3577101349378853
- 1.502996585070579
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3577101349378853
- 1.502996585070579
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.353835976864634
- 1.5020011458592442
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.353835976864634
- 1.5020011458592442
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.349961818791383
- 1.5010057066479092
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.349961818791383
- 1.5010057066479092
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.346087660718132
- 1.5000102674365743
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.346087660718132
- 1.5000102674365743
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.342213502644881
- 1.4990148282252393
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.342213502644881
- 1.4990148282252393
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.33833934457163
- 1.4980193890139044
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.33833934457163
- 1.4980193890139044
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3344651864983788
- 1.4970239498025695
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3344651864983788
- 1.4970239498025695
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3305910284251277
- 1.4960285105912345
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3305910284251277
- 1.4960285105912345
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3267168703518766
- 1.4950330713798996
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3267168703518766
- 1.4950330713798996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.322189557599504
- 1.4939012997968195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.322189557599504
- 1.4939012997968195
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3177116281326415
- 1.492593349285845
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3177116281326415
- 1.492593349285845
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.313927373499096
- 1.49129742611355
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.313927373499096
- 1.49129742611355
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3082143358569125
- 1.4894653269008056
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3082143358569125
- 1.4894653269008056
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3043821832047335
- 1.4883187641897444
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3043821832047335
- 1.4883187641897444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.29990272303987
- 1.4870103665798937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.29990272303987
- 1.4870103665798937
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.2954065428325534
- 1.4857606341215681
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.2954065428325534
- 1.4857606341215681
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.2890203492951424
- 1.4838499139493293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.2890203492951424
- 1.4838499139493293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.284576622470589
- 1.482424866728075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.284576622470589
- 1.482424866728075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.279467231114657
- 1.4808961599836818
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.279467231114657
- 1.4808961599836818
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2731065592111004
- 1.4789021257790669
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2731065592111004
- 1.4789021257790669
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.269322304577555
- 1.477606202606772
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.269322304577555
- 1.477606202606772
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2655380499440096
- 1.4763102794344771
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2655380499440096
- 1.4763102794344771
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2617537953104643
- 1.4750143562621822
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2617537953104643
- 1.4750143562621822
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.257969540676919
- 1.4737184330898874
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.257969540676919
- 1.4737184330898874
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2541852860433735
- 1.4724225099175925
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2541852860433735
- 1.4724225099175925
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.250401031409828
- 1.4711265867452976
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.250401031409828
- 1.4711265867452976
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.246616776776283
- 1.4698306635730027
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.246616776776283
- 1.4698306635730027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2429071147436823
- 1.468339411873325
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2429071147436823
- 1.468339411873325
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.239278808000299
- 1.466655550187817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.239278808000299
- 1.466655550187817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.235650501256916
- 1.4649716885023087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.235650501256916
- 1.4649716885023087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.232022194513533
- 1.4632878268168006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.232022194513533
- 1.4632878268168006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.22839388777015
- 1.4616039651312924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.22839388777015
- 1.4616039651312924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.224765581026767
- 1.4599201034457843
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.224765581026767
- 1.4599201034457843
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2211372742833837
- 1.458236241760276
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2211372742833837
- 1.458236241760276
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2175089675400006
- 1.456552380074768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2175089675400006
- 1.456552380074768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2138806607966175
- 1.4548685183892598
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2138806607966175
- 1.4548685183892598
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2102523540532344
- 1.4531846567037516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2102523540532344
- 1.4531846567037516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2066240473098513
- 1.4515007950182435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2066240473098513
- 1.4515007950182435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.202995740566468
- 1.4498169333327353
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.202995740566468
- 1.4498169333327353
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.199367433823085
- 1.4481330716472272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.199367433823085
- 1.4481330716472272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.195739127079702
- 1.446449209961719
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.195739127079702
- 1.446449209961719
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.192110820336319
- 1.4447653482762108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.192110820336319
- 1.4447653482762108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1884825135929358
- 1.4430814865907027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1884825135929358
- 1.4430814865907027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1848542068495527
- 1.4413976249051945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1848542068495527
- 1.4413976249051945
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1819200349807626
- 1.439819988418892
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1819200349807626
- 1.439819988418892
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.178514453388387
- 1.4377218907048488
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.178514453388387
- 1.4377218907048488
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1751088717960116
- 1.4356237929908056
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1751088717960116
- 1.4356237929908056
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.171703290203636
- 1.4335256952767623
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.171703290203636
- 1.4335256952767623
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1682977086112607
- 1.431427597562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1682977086112607
- 1.431427597562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1648921270188852
- 1.4293294998486759
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1648921270188852
- 1.4293294998486759
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1614865454265098
- 1.4272314021346326
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1614865454265098
- 1.4272314021346326
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1580809638341343
- 1.4251333044205894
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1580809638341343
- 1.4251333044205894
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.154675382241759
- 1.4230352067065462
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.154675382241759
- 1.4230352067065462
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1512698006493833
- 1.420937108992503
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1512698006493833
- 1.420937108992503
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.147864219057008
- 1.4188390112784597
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.147864219057008
- 1.4188390112784597
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1444586374646324
- 1.4167409135644164
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1444586374646324
- 1.4167409135644164
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.141053055872257
- 1.4146428158503732
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.141053055872257
- 1.4146428158503732
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1376474742798814
- 1.41254471813633
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1376474742798814
- 1.41254471813633
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.134241892687506
- 1.4104466204222867
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.134241892687506
- 1.4104466204222867
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1308363110951305
- 1.4083485227082435
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1308363110951305
- 1.4083485227082435
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.127430729502755
- 1.4062504249942003
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.127430729502755
- 1.4062504249942003
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1240251479103796
- 1.404152327280157
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1240251479103796
- 1.404152327280157
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.120619566318004
- 1.4020542295661138
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.120619566318004
- 1.4020542295661138
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1178908531628426
- 1.4001430974525855
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1178908531628426
- 1.4001430974525855
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1147550784570828
- 1.397659769646049
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1147550784570828
- 1.397659769646049
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.111619303751323
- 1.3951764418395127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.111619303751323
- 1.3951764418395127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.108483529045563
- 1.3926931140329764
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.108483529045563
- 1.3926931140329764
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.1047330828110242
- 1.3899174736948954
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.1047330828110242
- 1.3899174736948954
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.102107981893789
- 1.387866340687789
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.102107981893789
- 1.387866340687789
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.099106280848524
- 1.3852225194315664
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.099106280848524
- 1.3852225194315664
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0961045798032587
- 1.3825786981753438
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0961045798032587
- 1.3825786981753438
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0931028787579935
- 1.3799348769191213
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0931028787579935
- 1.3799348769191213
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0901011777127283
- 1.3772910556628988
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0901011777127283
- 1.3772910556628988
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.087243057843919
- 1.3744952418558958
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.087243057843919
- 1.3744952418558958
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0845337294843533
- 1.3715525322473794
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0845337294843533
- 1.3715525322473794
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0818244011247877
- 1.368609822638863
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0818244011247877
- 1.368609822638863
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.079115072765222
- 1.3656671130303466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.079115072765222
- 1.3656671130303466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0764057444056565
- 1.3627244034218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0764057444056565
- 1.3627244034218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.073696416046091
- 1.3597816938133138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.073696416046091
- 1.3597816938133138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0709870876865253
- 1.3568389842047974
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0709870876865253
- 1.3568389842047974
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0688786028629833
- 1.3542597220646875
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0688786028629833
- 1.3542597220646875
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0665334056290803
- 1.3510193440104947
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0665334056290803
- 1.3510193440104947
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0641882083951772
- 1.347778965956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0641882083951772
- 1.347778965956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.061843011161274
- 1.3445385879021092
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.061843011161274
- 1.3445385879021092
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.059497813927371
- 1.3412982098479165
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.059497813927371
- 1.3412982098479165
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.057152616693468
- 1.3380578317937237
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.057152616693468
- 1.3380578317937237
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.054807419459565
- 1.334817453739531
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.054807419459565
- 1.334817453739531
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.052462222225662
- 1.3315770756853382
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.052462222225662
- 1.3315770756853382
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.050117024991759
- 1.3283366976311455
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.050117024991759
- 1.3283366976311455
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.047771827757856
- 1.3250963195769527
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.047771827757856
- 1.3250963195769527
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.045426630523953
- 1.32185594152276
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.045426630523953
- 1.32185594152276
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0432549826328517
- 1.3184989533689255
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0432549826328517
- 1.3184989533689255
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.041260842983663
- 1.3150314748816765
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.041260842983663
- 1.3150314748816765
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0392667033344747
- 1.3115639963944274
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0392667033344747
- 1.3115639963944274
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.037272563685286
- 1.3080965179071784
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.037272563685286
- 1.3080965179071784
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0352784240360977
- 1.3046290394199294
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0352784240360977
- 1.3046290394199294
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0332842843869092
- 1.3011615609326803
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0332842843869092
- 1.3011615609326803
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0312901447377207
- 1.2976940824454313
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0312901447377207
- 1.2976940824454313
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0292960050885323
- 1.2942266039581822
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0292960050885323
- 1.2942266039581822
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0273018654393438
- 1.2907591254709332
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0273018654393438
- 1.2907591254709332
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0253077257901553
- 1.2872916469836841
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0253077257901553
- 1.2872916469836841
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.023498359689422
- 1.2837263113274764
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.023498359689422
- 1.2837263113274764
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.02079620287214
- 1.2776318225893406
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.02079620287214
- 1.2776318225893406
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0180940460548578
- 1.2715373338512048
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0180940460548578
- 1.2715373338512048
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0153918892375757
- 1.265442845113069
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0153918892375757
- 1.265442845113069
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0126897324202937
- 1.2593483563749333
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0126897324202937
- 1.2593483563749333
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0099875756030117
- 1.2532538676367975
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0099875756030117
- 1.2532538676367975
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0072854187857296
- 1.2471593788986617
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0072854187857296
- 1.2471593788986617
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9789646848417135
- 2.209519415920369
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9789646848417135
- 2.209519415920369
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9790606649624016
- 2.2048553646057085
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9790606649624016
- 2.2048553646057085
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979340862572696
- 2.198862295615155
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979340862572696
- 2.198862295615155
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9794368755024268
- 2.194196649980156
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9794368755024268
- 2.194196649980156
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794718931342565
- 2.189530147924063
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794718931342565
- 2.189530147924063
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794757649511894
- 2.1855301497979345
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9794757649511894
- 2.1855301497979345
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979479636768122
- 2.1815301516718058
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979479636768122
- 2.1815301516718058
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979483508585055
- 2.177530153545677
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979483508585055
- 2.177530153545677
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979487380401988
- 2.1735301554195483
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.979487380401988
- 2.1735301554195483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9793755547115817
- 2.1675315821190617
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9793755547115817
- 2.1675315821190617
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9793807158110712
- 2.162199618174074
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9793807158110712
- 2.162199618174074
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9795041539753293
- 2.156201272598338
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9795041539753293
- 2.156201272598338
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979478170325725
- 2.1515347114957684
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979478170325725
- 2.1515347114957684
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979635108500999
- 2.146872313265405
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979635108500999
- 2.146872313265405
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9799936207123925
- 2.1408834189082944
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9799936207123925
- 2.1408834189082944
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801170588766506
- 2.1348850733325584
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801170588766506
- 2.1348850733325584
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980091075227046
- 2.130218512229989
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980091075227046
- 2.130218512229989
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.98024801340232
- 2.1255561139996253
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.98024801340232
- 2.1255561139996253
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9805318763494517
- 2.1202309486228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9805318763494517
- 2.1202309486228015
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9805768964545756
- 2.1142315019969464
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9805768964545756
- 2.1142315019969464
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9807338346298495
- 2.109569103766583
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9807338346298495
- 2.109569103766583
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.981017697576981
- 2.104243938389759
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.981017697576981
- 2.104243938389759
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092572183587
- 2.0989112825662777
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981092572183587
- 2.0989112825662777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9810280212460074
- 2.0935784917851876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9810280212460074
- 2.0935784917851876
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9810730362226514
- 2.0875797285882554
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9810730362226514
- 2.0875797285882554
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811964743869095
- 2.0815813830125194
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9811964743869095
- 2.0815813830125194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.98113192344933
- 2.0762485922314293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.98113192344933
- 2.0762485922314293
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981176938425974
- 2.070249829034497
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.981176938425974
- 2.070249829034497
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813215125696533
- 2.0649186075369976
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9813215125696533
- 2.0649186075369976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813266748452105
- 2.0595854285891906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9813266748452105
- 2.0595854285891906
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811924217244425
- 2.0542539371995336
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811924217244425
- 2.0542539371995336
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981227427390228
- 2.0495890297564308
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981227427390228
- 2.0495890297564308
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.98137198918207
- 2.0442582637372158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.98137198918207
- 2.0442582637372158
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813758609990026
- 2.040258265611087
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813758609990026
- 2.040258265611087
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813797328159355
- 2.0362582674849583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813797328159355
- 2.0362582674849583
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813836046328683
- 2.0322582693588296
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9813836046328683
- 2.0322582693588296
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981271778942462
- 2.026259696058343
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981271778942462
- 2.026259696058343
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811188253136307
- 2.0222626214796757
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9811188253136307
- 2.0222626214796757
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809658716847993
- 2.0182655469010085
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809658716847993
- 2.0182655469010085
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980812918055968
- 2.014268472322341
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980812918055968
- 2.014268472322341
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9806599644271365
- 2.010271397743674
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9806599644271365
- 2.010271397743674
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980507010798305
- 2.0062743231650066
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980507010798305
- 2.0062743231650066
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9803540571694738
- 2.0022772485863394
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9803540571694738
- 2.0022772485863394
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9802011035406424
- 1.998280174007672
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9802011035406424
- 1.998280174007672
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980048149911811
- 1.9942830994290048
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980048149911811
- 1.9942830994290048
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798951962829796
- 1.9902860248503376
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798951962829796
- 1.9902860248503376
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979742242654148
- 1.9862889502716703
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979742242654148
- 1.9862889502716703
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979589289025317
- 1.982291875693003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979589289025317
- 1.982291875693003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9794363353964854
- 1.9782948011143358
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9794363353964854
- 1.9782948011143358
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9792274162299237
- 1.9736328465397066
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9792274162299237
- 1.9736328465397066
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979022227815942
- 1.9696381127920373
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.979022227815942
- 1.9696381127920373
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9787523876514417
- 1.9649792874079215
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9787523876514417
- 1.9649792874079215
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9784949995132686
- 1.9609875770794623
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9784949995132686
- 1.9609875770794623
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9782376113750955
- 1.956995866751003
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9782376113750955
- 1.956995866751003
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977734239917789
- 1.9510174050924896
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977734239917789
- 1.9510174050924896
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977320552128413
- 1.94703885480213
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.977320552128413
- 1.94703885480213
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976807593021586
- 1.9424004994223876
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.976807593021586
- 1.9424004994223876
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976234047370202
- 1.9377692454820559
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976234047370202
- 1.9377692454820559
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757164984119733
- 1.9338028689144773
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757164984119733
- 1.9338028689144773
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9751989494537447
- 1.9298364923468987
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9751989494537447
- 1.9298364923468987
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974681400495516
- 1.92587011577932
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.974681400495516
- 1.92587011577932
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9741638515372877
- 1.9219037392117415
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9741638515372877
- 1.9219037392117415
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.973646302579059
- 1.917937362644163
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.973646302579059
- 1.917937362644163
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9731287536208306
- 1.9139709860765843
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9731287536208306
- 1.9139709860765843
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9723007727439974
- 1.9087029302558025
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9723007727439974
- 1.9087029302558025
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.9715482840751624
- 1.905456836997638
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.9715482840751624
- 1.905456836997638
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.970494799938793
- 1.9009123064362075
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.970494799938793
- 1.9009123064362075
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.969392622248801
- 1.8956947237772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.969392622248801
- 1.8956947237772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.96851811927868
- 1.8911123847015676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.96851811927868
- 1.8911123847015676
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9676213476275977
- 1.8858556019336485
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9676213476275977
- 1.8858556019336485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.966451062350741
- 1.8806528721853288
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.966451062350741
- 1.8806528721853288
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9655167359433423
- 1.8760823556922186
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9655167359433423
- 1.8760823556922186
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9645513267511916
- 1.8708377442142359
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9645513267511916
- 1.8708377442142359
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9637969086921996
- 1.8662341108402996
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9637969086921996
- 1.8662341108402996
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9631026129481395
- 1.8616202209776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9631026129481395
- 1.8616202209776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9620004352581475
- 1.856402638318737
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9620004352581475
- 1.856402638318737
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961276625795588
- 1.852470523888838
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961276625795588
- 1.852470523888838
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605220788012225
- 1.8478661037214503
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9605220788012225
- 1.8478661037214503
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.959952986875299
- 1.8439086350345546
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.959952986875299
- 1.8439086350345546
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959500260065193
- 1.8406073626930417
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.959500260065193
- 1.8406073626930417
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.958747771396358
- 1.837361269434877
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.958747771396358
- 1.837361269434877
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9578703573794107
- 1.8334605555680605
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9578703573794107
- 1.8334605555680605
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957160364383383
- 1.8302049034700905
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957160364383383
- 1.8302049034700905
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9563340136008085
- 1.8262930537270599
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9563340136008085
- 1.8262930537270599
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.955666637595524
- 1.8230283990891238
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.955666637595524
- 1.8230283990891238
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.954891491247547
- 1.8191060818955345
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.954891491247547
- 1.8191060818955345
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.954266846268889
- 1.8158329825557553
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.954266846268889
- 1.8158329825557553
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9535430368063293
- 1.8119008681258562
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9535430368063293
- 1.8119008681258562
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.952961229588645
- 1.8086198833653189
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.952961229588645
- 1.8086198833653189
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.952288880690286
- 1.8046786435874336
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.952288880690286
- 1.8046786435874336
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9517500106481487
- 1.8013903340346218
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9517500106481487
- 1.8013903340346218
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9511292371996016
- 1.79744064235634
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9511292371996016
- 1.79744064235634
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9506333964108222
- 1.7941455698913389
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9506333964108222
- 1.7941455698913389
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.950064304484899
- 1.7901881012044432
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.950064304484899
- 1.7901881012044432
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949611577674793
- 1.7868868288629303
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.949611577674793
- 1.7868868288629303
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9490942645133784
- 1.782922259388077
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9490942645133784
- 1.782922259388077
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9486847290402887
- 1.7796153512651158
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9486847290402887
- 1.7796153512651158
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.947974736044261
- 1.7763596991671458
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.947974736044261
- 1.7763596991671458
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9469702260421116
- 1.7731825431601158
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9469702260421116
- 1.7731825431601158
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.945679603776694
- 1.7701104665325826
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.945679603776694
- 1.7701104665325826
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.9441136678943525
- 1.7671691733731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.9441136678943525
- 1.7671691733731336
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.9419415869727614
- 1.7638115158298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.9419415869727614
- 1.7638115158298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.9395131076051495
- 1.7606343649569425
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.9395131076051495
- 1.7606343649569425
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.9364206952010963
- 1.7571405115301646
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.9364206952010963
- 1.7571405115301646
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.933106691741023
- 1.753856092660536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.933106691741023
- 1.753856092660536
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.9291048795886576
- 1.7503313992042968
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.9291048795886576
- 1.7503313992042968
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.9259377238387203
- 1.7478898988123936
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.9259377238387203
- 1.7478898988123936
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.922047337881125
- 1.7453140643174203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.922047337881125
- 1.7453140643174203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9179970232039976
- 1.7429978222616769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9179970232039976
- 1.7429978222616769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9144616801519163
- 1.741126632932907
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.9144616801519163
- 1.741126632932907
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.9110305281413926
- 1.7390741661466738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.9110305281413926
- 1.7390741661466738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.9070741372359907
- 1.7366009097410005
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.9070741372359907
- 1.7366009097410005
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.9035397002639347
- 1.7347301999830242
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.9035397002639347
- 1.7347301999830242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9000307179833467
- 1.732813831703588
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9000307179833467
- 1.732813831703588
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.8954188916749377
- 1.7301363286570268
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.8954188916749377
- 1.7301363286570268
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.891836760650543
- 1.7283586512306939
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.891836760650543
- 1.7283586512306939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.8882788820681395
- 1.7265346654794382
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.8882788820681395
- 1.7265346654794382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8847444450960835
- 1.724663955721462
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331065
p:
- 3.8847444450960835
- 1.724663955721462
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.8812354628154955
- 1.7227475874420257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.8812354628154955
- 1.7227475874420257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.877751135538077
- 1.7207851239055838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.877751135538077
- 1.7207851239055838
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.873531792343059
- 1.7187933485047906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585964
p:
- 3.873531792343059
- 1.7187933485047906
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.8699503754596223
- 1.7170160254798605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572893
p:
- 3.8699503754596223
- 1.7170160254798605
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.86639178742984
- 1.7151916760225703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.86639178742984
- 1.7151916760225703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.8628580550903586
- 1.7133213392131128
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.8628580550903586
- 1.7133213392131128
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.8593483731124025
- 1.7114045888064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.8593483731124025
- 1.7114045888064
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.855103354862959
- 1.7094681368172089
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.855103354862959
- 1.7094681368172089
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.851411820826527
- 1.707927819818062
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.851411820826527
- 1.707927819818062
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8477202867900946
- 1.7063875028189153
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.8477202867900946
- 1.7063875028189153
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.8441159435695513
- 1.704657146215081
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.8441159435695513
- 1.704657146215081
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.839950108876087
- 1.702555754402192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082695
p:
- 3.839950108876087
- 1.702555754402192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.8356559208454875
- 1.7007309323828137
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840868
p:
- 3.8356559208454875
- 1.7007309323828137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.8320075764071495
- 1.69909538755397
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 3.8320075764071495
- 1.69909538755397
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.8272001426047875
- 1.6967874567276269
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.8272001426047875
- 1.6967874567276269
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8228824682491975
- 1.6950189221920215
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.8228824682491975
- 1.6950189221920215
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8192130564487483
- 1.6934312065163937
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.8192130564487483
- 1.6934312065163937
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.814968038199305
- 1.6914947545272025
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.814968038199305
- 1.6914947545272025
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8106056083900004
- 1.6898396918687393
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.8106056083900004
- 1.6898396918687393
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8068959463574
- 1.6883484401690616
- ~SE2Transform:
theta: 3.57610203280827
p:
- 3.8068959463574
- 1.6883484401690616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.8020017247905633
- 1.6862307622620163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.8020017247905633
- 1.6862307622620163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7976180334999894
- 1.6846328646077535
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7976180334999894
- 1.6846328646077535
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.793889195474987
- 1.6831902312478157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.793889195474987
- 1.6831902312478157
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.789571521119397
- 1.6814216967122104
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.789571521119397
- 1.6814216967122104
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.785822436162032
- 1.6800272929032447
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.785822436162032
- 1.6800272929032447
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7807773380820433
- 1.678299592169155
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.7807773380820433
- 1.678299592169155
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.777029961218713
- 1.676905823654629
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958597
p:
- 3.777029961218713
- 1.676905823654629
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.772689538307857
- 1.6751938787958593
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.772689538307857
- 1.6751938787958593
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.768922546675673
- 1.6738486003700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344137
p:
- 3.768922546675673
- 1.6738486003700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.7638552959485803
- 1.6721869943601346
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350674
p:
- 3.7638552959485803
- 1.6721869943601346
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.760090020568764
- 1.6708423288470575
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337603
p:
- 3.760090020568764
- 1.6708423288470575
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7557275907594594
- 1.6691872661885943
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7557275907594594
- 1.6691872661885943
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.751943336125914
- 1.6678913430162994
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.751943336125914
- 1.6678913430162994
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7481590814923686
- 1.6665954198440045
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.7481590814923686
- 1.6665954198440045
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.743070543969523
- 1.6650001924803126
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710231
p:
- 3.743070543969523
- 1.6650001924803126
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.7392880134534194
- 1.6637048597343922
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.7392880134534194
- 1.6637048597343922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7349043221628455
- 1.6621069620801294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7349043221628455
- 1.6621069620801294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7311034511511605
- 1.660860615598395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847406
p:
- 3.7311034511511605
- 1.660860615598395
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.727374613126158
- 1.6594179822384572
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 3.727374613126158
- 1.6594179822384572
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.723056938770568
- 1.6576494477028518
- ~SE2Transform:
theta: 3.49767066025925
p:
- 3.723056938770568
- 1.6576494477028518
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.719387526970119
- 1.656061732027224
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.719387526970119
- 1.656061732027224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.715738455045348
- 1.6544258610678044
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089233
p:
- 3.715738455045348
- 1.6544258610678044
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.7121118013690935
- 1.6527427665545882
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507616
p:
- 3.7121118013690935
- 1.6527427665545882
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906309
p:
- 3.70868064935857
- 1.650690299768355
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906309
p:
- 3.70868064935857
- 1.650690299768355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.705832291794759
- 1.648961074558584
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.705832291794759
- 1.648961074558584
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311456
p:
- 3.7024282617952835
- 1.6468639327439751
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311456
p:
- 3.7024282617952835
- 1.6468639327439751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8506118367298385
p:
- 3.699261737455986
- 1.6444229190945774
- ~SE2Transform:
theta: 3.8506118367298385
p:
- 3.699261737455986
- 1.6444229190945774
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755982
p:
- 3.696636038276278
- 1.6423713186327165
- ~SE2Transform:
theta: 3.759108568755982
p:
- 3.696636038276278
- 1.6423713186327165
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154675
p:
- 3.6935016922386144
- 1.6398891222375669
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154675
p:
- 3.6935016922386144
- 1.6398891222375669
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808188
p:
- 3.6909030349311007
- 1.6378033751686414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808188
p:
- 3.6909030349311007
- 1.6378033751686414
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.688124662661972
- 1.635963807781574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.688124662661972
- 1.635963807781574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056553
p:
- 3.684805469582766
- 1.6337348211663474
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056553
p:
- 3.684805469582766
- 1.6337348211663474
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 3.6820513806343644
- 1.6318590933871322
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 3.6820513806343644
- 1.6318590933871322
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030492
p:
- 3.6787616073839136
- 1.6295869102984422
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030492
p:
- 3.6787616073839136
- 1.6295869102984422
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566355
p:
- 3.6760322723529724
- 1.627675342636468
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566355
p:
- 3.6760322723529724
- 1.627675342636468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553284
p:
- 3.6727724810614673
- 1.625360351326822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553284
p:
- 3.6727724810614673
- 1.625360351326822
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481472
p:
- 3.6700683663149682
- 1.623413270415511
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481472
p:
- 3.6700683663149682
- 1.623413270415511
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.666636530126572
- 1.6213603943637147
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324523
p:
- 3.666636530126572
- 1.6213603943637147
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331145
p:
- 3.6632325001270964
- 1.6192632525491057
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331145
p:
- 3.6632325001270964
- 1.6192632525491057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821254
p:
- 3.6598555005466062
- 1.6171213670383016
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821254
p:
- 3.6598555005466062
- 1.6171213670383016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.65650745479586
- 1.614935957767977
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808183
p:
- 3.65650745479586
- 1.614935957767977
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206962
p:
- 3.6537290825267315
- 1.6130963903809095
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206962
p:
- 3.6537290825267315
- 1.6130963903809095
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.650409889447525
- 1.610867403765683
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.650409889447525
- 1.610867403765683
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.6476558004991237
- 1.6089916759864678
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.6476558004991237
- 1.6089916759864678
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657942
p:
- 3.6447418374830742
- 1.6073754519368628
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657942
p:
- 3.6447418374830742
- 1.6073754519368628
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.640662289260605
- 1.6051127382674157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317985
p:
- 3.640662289260605
- 1.6051127382674157
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.636806564732843
- 1.6024867193765147
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 3.636806564732843
- 1.6024867193765147
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.6335161354956984
- 1.6002140832104366
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.6335161354956984
- 1.6002140832104366
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076153
p:
- 3.6300577582928475
- 1.5982062418743683
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076153
p:
- 3.6300577582928475
- 1.5982062418743683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.626038753346422
- 1.5958376587346073
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.626038753346422
- 1.5958376587346073
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932452
p:
- 3.6226069171580257
- 1.5937847826828109
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932452
p:
- 3.6226069171580257
- 1.5937847826828109
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 3.618619216568691
- 1.5913638673891315
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906308
p:
- 3.618619216568691
- 1.5913638673891315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572884
p:
- 3.6152145077995206
- 1.5892663074006785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572884
p:
- 3.6152145077995206
- 1.5892663074006785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.6116559197697384
- 1.5874419579433883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.6116559197697384
- 1.5874419579433883
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.607518616474644
- 1.5852866602159832
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.607518616474644
- 1.5852866602159832
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.603984179502588
- 1.583415950458007
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.603984179502588
- 1.583415950458007
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.599875402706317
- 1.5812067560148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.599875402706317
- 1.5812067560148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579418
p:
- 3.596365720728361
- 1.579290005608113
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579418
p:
- 3.596365720728361
- 1.579290005608113
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631798
p:
- 3.592286172505892
- 1.5770272919386659
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631798
p:
- 3.592286172505892
- 1.5770272919386659
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.5888018452284736
- 1.575064828402224
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.5888018452284736
- 1.575064828402224
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.5847522226604385
- 1.572748982140959
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.5847522226604385
- 1.572748982140959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.5807325308376883
- 1.570379994193614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.5807325308376883
- 1.570379994193614
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.5765666961442237
- 1.5682786023807251
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082687
p:
- 3.5765666961442237
- 1.5682786023807251
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.5724293928491293
- 1.56612330465332
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782125
p:
- 3.5724293928491293
- 1.56612330465332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.5685063396678336
- 1.563598974923257
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559813
p:
- 3.5685063396678336
- 1.563598974923257
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.562972460112956
- 1.559882727280005
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056635
p:
- 3.562972460112956
- 1.559882727280005
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 3.557251918551314
- 1.5564607799228125
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357289
p:
- 3.557251918551314
- 1.5564607799228125
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.552538664774455
- 1.5539661450200266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579427
p:
- 3.552538664774455
- 1.5539661450200266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5478590888038464
- 1.5514104778110762
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5478590888038464
- 1.5514104778110762
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5421378955273077
- 1.5479881406072153
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069624
p:
- 3.5421378955273077
- 1.5479881406072153
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.535772390191773
- 1.544347916985212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 3.535772390191773
- 1.544347916985212
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.529269061608135
- 1.5409600557826013
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657943
p:
- 3.529269061608135
- 1.5409600557826013
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.5250240433586915
- 1.5390236037934102
- ~SE2Transform:
theta: 3.53688634653376
p:
- 3.5250240433586915
- 1.5390236037934102
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.520661613549387
- 1.537368541134947
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409577
p:
- 3.520661613549387
- 1.537368541134947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.5162004012419317
- 1.5360019354886973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853943
p:
- 3.5162004012419317
- 1.5360019354886973
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.509161650485638
- 1.5339459992091187
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559904
p:
- 3.509161650485638
- 1.5339459992091187
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.5040331513260417
- 1.5324843354881161
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860558
p:
- 3.5040331513260417
- 1.5324843354881161
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.498835269164197
- 1.5312927040455748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.498835269164197
- 1.5312927040455748
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.4929321640357665
- 1.530220912802354
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886702
p:
- 3.4929321640357665
- 1.530220912802354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4870152162874266
- 1.529226319054644
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4870152162874266
- 1.529226319054644
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4811117749146847
- 1.5281544667615692
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4811117749146847
- 1.5281544667615692
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.475222848650475
- 1.5270055390726922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.475222848650475
- 1.5270055390726922
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4693494437475043
- 1.5257797323076048
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4693494437475043
- 1.5257797323076048
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108847
p:
- 3.463492563806315
- 1.5244772559223811
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108847
p:
- 3.463492563806315
- 1.5244772559223811
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4582653076994014
- 1.5234219085596563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4582653076994014
- 1.5234219085596563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4543250657788875
- 1.522733073595513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115385
p:
- 3.4543250657788875
- 1.522733073595513
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4484216244061456
- 1.521661221302438
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.4484216244061456
- 1.521661221302438
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.443157011640307
- 1.5208116232274347
- ~SE2Transform:
theta: 3.275448438037029
p:
- 3.443157011640307
- 1.5208116232274347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.437241074898211
- 1.5198171994221563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612116
p:
- 3.437241074898211
- 1.5198171994221563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.431988017460781
- 1.5188988574257634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618653
p:
- 3.431988017460781
- 1.5188988574257634
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.426748159192248
- 1.5179120689614556
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.426748159192248
- 1.5179120689614556
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4215209030853346
- 1.5168567215987308
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4215209030853346
- 1.5168567215987308
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4175806611648207
- 1.5161678866345873
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.4175806611648207
- 1.5161678866345873
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.413640419244307
- 1.515479051670444
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.413640419244307
- 1.515479051670444
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.409700177323793
- 1.5147902167063005
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.409700177323793
- 1.5147902167063005
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605587
p:
- 3.4044879051215333
- 1.5136667913028359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605587
p:
- 3.4044879051215333
- 1.5136667913028359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3992900229596885
- 1.5124751598602946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3992900229596885
- 1.5124751598602946
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.395369134241632
- 1.5116835591651103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.395369134241632
- 1.5116835591651103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3914482455235757
- 1.510891958469926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3914482455235757
- 1.510891958469926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3875273568055193
- 1.5101003577747418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3875273568055193
- 1.5101003577747418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.383606468087463
- 1.5093087570795576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.383606468087463
- 1.5093087570795576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3796855793694065
- 1.5085171563843733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.3796855793694065
- 1.5085171563843733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.37576469065135
- 1.507725555689189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.37576469065135
- 1.507725555689189
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350688
p:
- 3.371238924948918
- 1.506594170849251
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323111831350688
p:
- 3.371238924948918
- 1.506594170849251
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3654584510843875
- 1.504987463493249
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3654584510843875
- 1.504987463493249
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3615842930111364
- 1.503992024281914
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3615842930111364
- 1.503992024281914
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3577101349378853
- 1.502996585070579
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3577101349378853
- 1.502996585070579
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.353835976864634
- 1.5020011458592442
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.353835976864634
- 1.5020011458592442
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.349961818791383
- 1.5010057066479092
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.349961818791383
- 1.5010057066479092
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.346087660718132
- 1.5000102674365743
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.346087660718132
- 1.5000102674365743
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.342213502644881
- 1.4990148282252393
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.342213502644881
- 1.4990148282252393
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.33833934457163
- 1.4980193890139044
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.33833934457163
- 1.4980193890139044
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3344651864983788
- 1.4970239498025695
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3344651864983788
- 1.4970239498025695
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3305910284251277
- 1.4960285105912345
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3305910284251277
- 1.4960285105912345
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3267168703518766
- 1.4950330713798996
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860559
p:
- 3.3267168703518766
- 1.4950330713798996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.322189557599504
- 1.4939012997968195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357226
p:
- 3.322189557599504
- 1.4939012997968195
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3177116281326415
- 1.492593349285845
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3177116281326415
- 1.492593349285845
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.313927373499096
- 1.49129742611355
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.313927373499096
- 1.49129742611355
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3082143358569125
- 1.4894653269008056
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3082143358569125
- 1.4894653269008056
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3043821832047335
- 1.4883187641897444
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.3043821832047335
- 1.4883187641897444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.29990272303987
- 1.4870103665798937
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.29990272303987
- 1.4870103665798937
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.2954065428325534
- 1.4857606341215681
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.2954065428325534
- 1.4857606341215681
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.2890203492951424
- 1.4838499139493293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.2890203492951424
- 1.4838499139493293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.284576622470589
- 1.482424866728075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.284576622470589
- 1.482424866728075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.279467231114657
- 1.4808961599836818
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.279467231114657
- 1.4808961599836818
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2731065592111004
- 1.4789021257790669
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2731065592111004
- 1.4789021257790669
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.269322304577555
- 1.477606202606772
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.269322304577555
- 1.477606202606772
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2655380499440096
- 1.4763102794344771
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2655380499440096
- 1.4763102794344771
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2617537953104643
- 1.4750143562621822
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2617537953104643
- 1.4750143562621822
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.257969540676919
- 1.4737184330898874
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.257969540676919
- 1.4737184330898874
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2541852860433735
- 1.4724225099175925
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.2541852860433735
- 1.4724225099175925
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.250401031409828
- 1.4711265867452976
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.250401031409828
- 1.4711265867452976
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.246616776776283
- 1.4698306635730027
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.246616776776283
- 1.4698306635730027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2429071147436823
- 1.468339411873325
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2429071147436823
- 1.468339411873325
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.239278808000299
- 1.466655550187817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.239278808000299
- 1.466655550187817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.235650501256916
- 1.4649716885023087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.235650501256916
- 1.4649716885023087
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.232022194513533
- 1.4632878268168006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.232022194513533
- 1.4632878268168006
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.22839388777015
- 1.4616039651312924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.22839388777015
- 1.4616039651312924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.224765581026767
- 1.4599201034457843
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.224765581026767
- 1.4599201034457843
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2211372742833837
- 1.458236241760276
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2211372742833837
- 1.458236241760276
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2175089675400006
- 1.456552380074768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2175089675400006
- 1.456552380074768
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2138806607966175
- 1.4548685183892598
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2138806607966175
- 1.4548685183892598
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2102523540532344
- 1.4531846567037516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2102523540532344
- 1.4531846567037516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2066240473098513
- 1.4515007950182435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.2066240473098513
- 1.4515007950182435
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.202995740566468
- 1.4498169333327353
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.202995740566468
- 1.4498169333327353
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.199367433823085
- 1.4481330716472272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.199367433823085
- 1.4481330716472272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.195739127079702
- 1.446449209961719
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.195739127079702
- 1.446449209961719
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.192110820336319
- 1.4447653482762108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.192110820336319
- 1.4447653482762108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1884825135929358
- 1.4430814865907027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1884825135929358
- 1.4430814865907027
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1848542068495527
- 1.4413976249051945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.1848542068495527
- 1.4413976249051945
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1819200349807626
- 1.439819988418892
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1819200349807626
- 1.439819988418892
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.178514453388387
- 1.4377218907048488
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.178514453388387
- 1.4377218907048488
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1751088717960116
- 1.4356237929908056
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1751088717960116
- 1.4356237929908056
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.171703290203636
- 1.4335256952767623
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.171703290203636
- 1.4335256952767623
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1682977086112607
- 1.431427597562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1682977086112607
- 1.431427597562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1648921270188852
- 1.4293294998486759
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1648921270188852
- 1.4293294998486759
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1614865454265098
- 1.4272314021346326
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1614865454265098
- 1.4272314021346326
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1580809638341343
- 1.4251333044205894
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1580809638341343
- 1.4251333044205894
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.154675382241759
- 1.4230352067065462
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.154675382241759
- 1.4230352067065462
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1512698006493833
- 1.420937108992503
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1512698006493833
- 1.420937108992503
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.147864219057008
- 1.4188390112784597
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.147864219057008
- 1.4188390112784597
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1444586374646324
- 1.4167409135644164
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1444586374646324
- 1.4167409135644164
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.141053055872257
- 1.4146428158503732
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.141053055872257
- 1.4146428158503732
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1376474742798814
- 1.41254471813633
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1376474742798814
- 1.41254471813633
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.134241892687506
- 1.4104466204222867
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.134241892687506
- 1.4104466204222867
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1308363110951305
- 1.4083485227082435
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1308363110951305
- 1.4083485227082435
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.127430729502755
- 1.4062504249942003
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.127430729502755
- 1.4062504249942003
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1240251479103796
- 1.404152327280157
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.1240251479103796
- 1.404152327280157
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.120619566318004
- 1.4020542295661138
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.120619566318004
- 1.4020542295661138
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1178908531628426
- 1.4001430974525855
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1178908531628426
- 1.4001430974525855
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1147550784570828
- 1.397659769646049
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.1147550784570828
- 1.397659769646049
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.111619303751323
- 1.3951764418395127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.111619303751323
- 1.3951764418395127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.108483529045563
- 1.3926931140329764
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.108483529045563
- 1.3926931140329764
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.1047330828110242
- 1.3899174736948954
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.1047330828110242
- 1.3899174736948954
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.102107981893789
- 1.387866340687789
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.102107981893789
- 1.387866340687789
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.099106280848524
- 1.3852225194315664
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.099106280848524
- 1.3852225194315664
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0961045798032587
- 1.3825786981753438
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0961045798032587
- 1.3825786981753438
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0931028787579935
- 1.3799348769191213
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0931028787579935
- 1.3799348769191213
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0901011777127283
- 1.3772910556628988
- ~SE2Transform:
theta: 3.863683732154677
p:
- 3.0901011777127283
- 1.3772910556628988
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.087243057843919
- 1.3744952418558958
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.087243057843919
- 1.3744952418558958
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0845337294843533
- 1.3715525322473794
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0845337294843533
- 1.3715525322473794
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0818244011247877
- 1.368609822638863
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0818244011247877
- 1.368609822638863
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.079115072765222
- 1.3656671130303466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.079115072765222
- 1.3656671130303466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0764057444056565
- 1.3627244034218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0764057444056565
- 1.3627244034218302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.073696416046091
- 1.3597816938133138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.073696416046091
- 1.3597816938133138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0709870876865253
- 1.3568389842047974
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533697
p:
- 3.0709870876865253
- 1.3568389842047974
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0688786028629833
- 1.3542597220646875
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0688786028629833
- 1.3542597220646875
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0665334056290803
- 1.3510193440104947
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0665334056290803
- 1.3510193440104947
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0641882083951772
- 1.347778965956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.0641882083951772
- 1.347778965956302
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.061843011161274
- 1.3445385879021092
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.061843011161274
- 1.3445385879021092
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.059497813927371
- 1.3412982098479165
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.059497813927371
- 1.3412982098479165
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.057152616693468
- 1.3380578317937237
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.057152616693468
- 1.3380578317937237
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.054807419459565
- 1.334817453739531
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.054807419459565
- 1.334817453739531
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.052462222225662
- 1.3315770756853382
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.052462222225662
- 1.3315770756853382
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.050117024991759
- 1.3283366976311455
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.050117024991759
- 1.3283366976311455
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.047771827757856
- 1.3250963195769527
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.047771827757856
- 1.3250963195769527
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.045426630523953
- 1.32185594152276
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376899
p:
- 3.045426630523953
- 1.32185594152276
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0432549826328517
- 1.3184989533689255
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0432549826328517
- 1.3184989533689255
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.041260842983663
- 1.3150314748816765
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.041260842983663
- 1.3150314748816765
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0392667033344747
- 1.3115639963944274
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0392667033344747
- 1.3115639963944274
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.037272563685286
- 1.3080965179071784
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.037272563685286
- 1.3080965179071784
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0352784240360977
- 1.3046290394199294
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0352784240360977
- 1.3046290394199294
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0332842843869092
- 1.3011615609326803
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0332842843869092
- 1.3011615609326803
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0312901447377207
- 1.2976940824454313
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0312901447377207
- 1.2976940824454313
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0292960050885323
- 1.2942266039581822
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0292960050885323
- 1.2942266039581822
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0273018654393438
- 1.2907591254709332
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0273018654393438
- 1.2907591254709332
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0253077257901553
- 1.2872916469836841
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775591
p:
- 3.0253077257901553
- 1.2872916469836841
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.023498359689422
- 1.2837263113274764
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.023498359689422
- 1.2837263113274764
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.02079620287214
- 1.2776318225893406
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.02079620287214
- 1.2776318225893406
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0180940460548578
- 1.2715373338512048
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0180940460548578
- 1.2715373338512048
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0153918892375757
- 1.265442845113069
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0153918892375757
- 1.265442845113069
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0126897324202937
- 1.2593483563749333
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0126897324202937
- 1.2593483563749333
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0099875756030117
- 1.2532538676367975
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0099875756030117
- 1.2532538676367975
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0072854187857296
- 1.2471593788986617
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174284
p:
- 3.0072854187857296
- 1.2471593788986617
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}