Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875118954519415
p:
- 3.006868349112883
- 3.402892184446096
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875118954519415
p:
- 3.006868349112883
- 3.402892184446096
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434517078937715
p:
- 3.0104331948350094
- 3.4026724972044127
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434517078937715
p:
- 3.0104331948350094
- 3.4026724972044127
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936772462408303
p:
- 3.01398390331937
- 3.4022916303870057
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936772462408303
p:
- 3.01398390331937
- 3.4022916303870057
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954816925965166
p:
- 3.0175039181760033
- 3.4016893598972606
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954816925965166
p:
- 3.0175039181760033
- 3.4016893598972606
- ~SE2Transform:
theta: -0.2465857600173118
p:
- 3.0209868088729164
- 3.4008992941035237
- ~SE2Transform:
theta: -0.2465857600173118
p:
- 3.0209868088729164
- 3.4008992941035237
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229826148174
p:
- 3.0244062635913953
- 3.399871827810587
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229826148174
p:
- 3.0244062635913953
- 3.399871827810587
- ~SE2Transform:
theta: -0.3468865083812203
p:
- 3.0277710507001734
- 3.398673833163945
- ~SE2Transform:
theta: -0.3468865083812203
p:
- 3.0277710507001734
- 3.398673833163945
- ~SE2Transform:
theta: -0.3544955321486713
p:
- 3.0311253586644744
- 3.3974467877688506
- ~SE2Transform:
theta: -0.3544955321486713
p:
- 3.0311253586644744
- 3.3974467877688506
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959064775627
p:
- 3.0344813540265347
- 3.3962243866282296
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959064775627
p:
- 3.0344813540265347
- 3.3962243866282296
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884134278894
p:
- 3.037848623536376
- 3.39503337585178
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884134278894
p:
- 3.037848623536376
- 3.39503337585178
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275180920378216
p:
- 3.0412256632086865
- 3.393870356645933
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275180920378216
p:
- 3.0412256632086865
- 3.393870356645933
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173427328543
p:
- 3.044612240358531
- 3.3927354091450876
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173427328543
p:
- 3.044612240358531
- 3.3927354091450876
- ~SE2Transform:
theta: -0.31091659342788697
p:
- 3.048008121643825
- 3.3916286115494465
- ~SE2Transform:
theta: -0.31091659342788697
p:
- 3.048008121643825
- 3.3916286115494465
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584412291964
p:
- 3.051413073081408
- 3.3905500401196256
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584412291964
p:
- 3.051413073081408
- 3.3905500401196256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150948179523
p:
- 3.054826860063169
- 3.3894997691714
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150948179523
p:
- 3.054826860063169
- 3.3894997691714
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564476510242
p:
- 3.0582467713907633
- 3.3884695858550287
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564476510242
p:
- 3.0582467713907633
- 3.3884695858550287
- ~SE2Transform:
theta: -0.2873978004840961
p:
- 3.0616702252969823
- 3.3874512369433436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2873978004840961
p:
- 3.0616702252969823
- 3.3874512369433436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895299174294
p:
- 3.06509508640917
- 3.3864376247273453
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895299174294
p:
- 3.06509508640917
- 3.3864376247273453
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607494631833
p:
- 3.0685202976823707
- 3.3854251971644493
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607494631833
p:
- 3.0685202976823707
- 3.3854251971644493
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532261997520725
p:
- 3.0719469063252327
- 3.3844175091944715
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532261997520725
p:
- 3.0719469063252327
- 3.3844175091944715
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393916500409616
p:
- 3.075374905779407
- 3.383414562746073
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393916500409616
p:
- 3.075374905779407
- 3.383414562746073
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825557100329851
p:
- 3.0788042894838834
- 3.382416359738841
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825557100329851
p:
- 3.0788042894838834
- 3.382416359738841
- ~SE2Transform:
theta: -0.281172255061874
p:
- 3.082235050875002
- 3.3814229020832833
- ~SE2Transform:
theta: -0.281172255061874
p:
- 3.082235050875002
- 3.3814229020832833
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888000907629
p:
- 3.0856671833864655
- 3.3804341916808256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888000907629
p:
- 3.0856671833864655
- 3.3804341916808256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053451196518
p:
- 3.089100680449354
- 3.379450230423808
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053451196518
p:
- 3.089100680449354
- 3.379450230423808
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702189014854073
p:
- 3.092535535492134
- 3.3784710201954797
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702189014854073
p:
- 3.092535535492134
- 3.3784710201954797
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563843517742964
p:
- 3.0959717419406743
- 3.377496562869998
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563843517742964
p:
- 3.0959717419406743
- 3.377496562869998
- ~SE2Transform:
theta: -0.269412874172593
p:
- 3.0994116253705717
- 3.3765351871694746
- ~SE2Transform:
theta: -0.269412874172593
p:
- 3.0994116253705717
- 3.3765351871694746
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873131677564
p:
- 3.1028574272042655
- 3.3755952451650124
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873131677564
p:
- 3.1028574272042655
- 3.3755952451650124
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617521629198
p:
- 3.1063090138911438
- 3.374676773286399
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617521629198
p:
- 3.1063090138911438
- 3.374676773286399
- ~SE2Transform:
theta: -0.25073619115808315
p:
- 3.1097662516563886
- 3.3737798071312937
- ~SE2Transform:
theta: -0.25073619115808315
p:
- 3.1097662516563886
- 3.3737798071312937
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451063015324656
p:
- 3.1132290065061605
- 3.372904381463849
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451063015324656
p:
- 3.1132290065061605
- 3.372904381463849
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828506914840997
p:
- 3.1166971442327913
- 3.3720505302133614
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828506914840997
p:
- 3.1166971442327913
- 3.3720505302133614
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205950814357337
p:
- 3.1201705304199865
- 3.371218286472958
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205950814357337
p:
- 3.1201705304199865
- 3.371218286472958
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394713873678
p:
- 3.123649030448034
- 3.3704076824983127
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394713873678
p:
- 3.123649030448034
- 3.3704076824983127
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960838613390019
p:
- 3.127132509499023
- 3.3696187497063965
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960838613390019
p:
- 3.127132509499023
- 3.3696187497063965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828251290636
p:
- 3.1306208325620672
- 3.36885151867426
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828251290636
p:
- 3.1306208325620672
- 3.36885151867426
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407455456239693
p:
- 3.1341112708943513
- 3.3680939412123987
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407455456239693
p:
- 3.1341112708943513
- 3.3680939412123987
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628399573028
p:
- 3.137601184352979
- 3.3673339494930463
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628399573028
p:
- 3.137601184352979
- 3.3673339494930463
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801342906362
p:
- 3.141090571268064
- 3.366571543879852
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801342906362
p:
- 3.141090571268064
- 3.366571543879852
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974286239697
p:
- 3.1445794299699705
- 3.3658067247376176
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974286239697
p:
- 3.1445794299699705
- 3.3658067247376176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2168414722957303
p:
- 3.148067758789316
- 3.3650394924323015
- ~SE2Transform:
theta: -0.2168414722957303
p:
- 3.148067758789316
- 3.3650394924323015
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320172906365
p:
- 3.1515555560569712
- 3.364269847331018
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320172906365
p:
- 3.1515555560569712
- 3.364269847331018
- ~SE2Transform:
theta: -0.218224931162397
p:
- 3.155042820104062
- 3.3634977898020324
- ~SE2Transform:
theta: -0.218224931162397
p:
- 3.155042820104062
- 3.3634977898020324
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670371962532
p:
- 3.158527931250081
- 3.362716087016069
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670371962532
p:
- 3.158527931250081
- 3.362716087016069
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091432301094
p:
- 3.162009216467252
- 3.36191751818222
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091432301094
p:
- 3.162009216467252
- 3.36191751818222
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168358222527282
p:
- 3.1654910508284777
- 3.361121358192126
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168358222527282
p:
- 3.1654910508284777
- 3.361121358192126
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545802122043622
p:
- 3.168977774226703
- 3.3603468898628153
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545802122043622
p:
- 3.168977774226703
- 3.3603468898628153
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923246021559963
p:
- 3.1724692515253
- 3.3595941432107326
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923246021559963
p:
- 3.1724692515253
- 3.3595941432107326
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300689921076304
p:
- 3.17596534740339
- 3.3588631474104442
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300689921076304
p:
- 3.17596534740339
- 3.3588631474104442
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133820592644
p:
- 3.1794659263610914
- 3.358153930793509
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133820592644
p:
- 3.1794659263610914
- 3.358153930793509
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577720108985
p:
- 3.1829708527247687
- 3.357466520847379
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577720108985
p:
- 3.1829708527247687
- 3.357466520847379
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433021619625325
p:
- 3.186479990652292
- 3.356800944214335
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433021619625325
p:
- 3.186479990652292
- 3.356800944214335
- ~SE2Transform:
theta: -0.17810465519141666
p:
- 3.1899932041383026
- 3.3561572266904522
- ~SE2Transform:
theta: -0.17810465519141666
p:
- 3.1899932041383026
- 3.3561572266904522
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909418658007
p:
- 3.1935103570194823
- 3.3555353932246037
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909418658007
p:
- 3.1935103570194823
- 3.3555353932246037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1725708236199134
p:
- 3.1970292228041575
- 3.3549232927821606
- ~SE2Transform:
theta: -0.1725708236199134
p:
- 3.1970292228041575
- 3.3549232927821606
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326255305324675
p:
- 3.200547664339104
- 3.3543087583833184
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326255305324675
p:
- 3.200547664339104
- 3.3543087583833184
- ~SE2Transform:
theta: -0.1739542824865801
p:
- 3.204065679940784
- 3.3536917903221264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1739542824865801
p:
- 3.204065679940784
- 3.3536917903221264
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464601191991344
p:
- 3.207583267925864
- 3.3530723888937963
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464601191991344
p:
- 3.207583267925864
- 3.3530723888937963
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842045091507685
p:
- 3.2111025504664426
- 3.352462723700091
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842045091507685
p:
- 3.2111025504664426
- 3.352462723700091
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488991024025
p:
- 3.2146255602910903
- 3.3518749796875538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488991024025
p:
- 3.2146255602910903
- 3.3518749796875538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932890540366
p:
- 3.2181521608568078
- 3.3513091796356638
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932890540366
p:
- 3.2181521608568078
- 3.3513091796356638
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143493925987
p:
- 3.221679154404584
- 3.350745818774732
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143493925987
p:
- 3.221679154404584
- 3.350745818774732
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565354097311608
p:
- 3.225203378763148
- 3.3501653865080603
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565354097311608
p:
- 3.225203378763148
- 3.3501653865080603
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049564700697228
p:
- 3.2287247513037283
- 3.349567896444432
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049564700697228
p:
- 3.2287247513037283
- 3.349567896444432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377530408285
p:
- 3.232243189464418
- 3.3489533625925656
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377530408285
p:
- 3.232243189464418
- 3.3489533625925656
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801798590746847
p:
- 3.2357586107521095
- 3.348321799360789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801798590746847
p:
- 3.2357586107521095
- 3.348321799360789
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602948247429254
p:
- 3.2392738141096458
- 3.347689020177817
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602948247429254
p:
- 3.2392738141096458
- 3.347689020177817
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980392146945594
p:
- 3.2427922498287134
- 3.3470744867453446
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980392146945594
p:
- 3.2427922498287134
- 3.3470744867453446
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357836046461935
p:
- 3.2463144431555824
- 3.3464818693164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357836046461935
p:
- 3.2463144431555824
- 3.3464818693164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735279945978276
p:
- 3.2498402575788985
- 3.3459111908595696
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735279945978276
p:
- 3.2498402575788985
- 3.3459111908595696
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112723845494616
p:
- 3.2533695564469634
- 3.3453624734926897
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112723845494616
p:
- 3.2533695564469634
- 3.3453624734926897
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167745010957
p:
- 3.25690220297303
- 3.344835738482741
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167745010957
p:
- 3.25690220297303
- 3.344835738482741
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867611644527297
p:
- 3.2604380602406056
- 3.3443310062446465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867611644527297
p:
- 3.2604380602406056
- 3.3443310062446465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245055544043638
p:
- 3.263976991208756
- 3.343848296340559
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245055544043638
p:
- 3.263976991208756
- 3.343848296340559
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017884004422
p:
- 3.2675183820017186
- 3.3433839522970352
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017884004422
p:
- 3.2675183820017186
- 3.3433839522970352
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314228487390042
p:
- 3.2710596112618107
- 3.342918383533954
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314228487390042
p:
- 3.2710596112618107
- 3.342918383533954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167939808343
p:
- 3.2745968369735654
- 3.3424234386700213
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167939808343
p:
- 3.2745968369735654
- 3.3424234386700213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685971316782
p:
- 3.2781303936892847
- 3.341902812845145
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685971316782
p:
- 3.2781303936892847
- 3.341902812845145
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144303612684161
p:
- 3.281664840870101
- 3.3413882991185444
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144303612684161
p:
- 3.281664840870101
- 3.3413882991185444
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521747512200502
p:
- 3.2852024226736773
- 3.340895799136978
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521747512200502
p:
- 3.2852024226736773
- 3.340895799136978
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899191411716843
p:
- 3.288743001992242
- 3.340425331988508
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899191411716843
p:
- 3.288743001992242
- 3.340425331988508
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276635311233182
p:
- 3.2922864416018465
- 3.3399769159072568
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276635311233182
p:
- 3.2922864416018465
- 3.3399769159072568
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654079210749521
p:
- 3.295832604167684
- 3.3395505682727036
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654079210749521
p:
- 3.295832604167684
- 3.3395505682727036
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138289814135142
p:
- 3.2993790632613402
- 3.339126673424053
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138289814135142
p:
- 3.2993790632613402
- 3.339126673424053
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622500417520763
p:
- 3.3029234282441697
- 3.3386856112808374
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622500417520763
p:
- 3.3029234282441697
- 3.3386856112808374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106711020906384
p:
- 3.3064656160151866
- 3.3382273921841756
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106711020906384
p:
- 3.3064656160151866
- 3.3382273921841756
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590921624292004
p:
- 3.310005543524451
- 3.3377520268774474
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590921624292004
p:
- 3.310005543524451
- 3.3377520268774474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968365523808345
p:
- 3.3135457965544752
- 3.337279110677427
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968365523808345
p:
- 3.3135457965544752
- 3.337279110677427
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809423324684
p:
- 3.3170889251284836
- 3.3368282435607686
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809423324684
p:
- 3.3170889251284836
- 3.3368282435607686
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322841024
p:
- 3.320634791923725
- 3.3363994430019477
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322841024
p:
- 3.320634791923725
- 3.3363994430019477
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926226644
p:
- 3.324180956943406
- 3.335973095023322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926226644
p:
- 3.324180956943406
- 3.335973095023322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691674529612265
p:
- 3.327725015977439
- 3.335529581202821
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691674529612265
p:
- 3.327725015977439
- 3.335529581202821
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132997886
p:
- 3.331266885932011
- 3.3350689119390458
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132997886
p:
- 3.331266885932011
- 3.3350689119390458
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660095736383507
p:
- 3.3348064837646336
- 3.3345910980328224
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660095736383507
p:
- 3.3348064837646336
- 3.3345910980328224
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452576906357364
p:
- 3.3383454199965006
- 3.334108387312459
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452576906357364
p:
- 3.3383454199965006
- 3.334108387312459
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505807633122
p:
- 3.341885350323242
- 3.3336330215852628
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505807633122
p:
- 3.341885350323242
- 3.3336330215852628
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037539246305077
p:
- 3.345426259500484
- 3.33316500289835
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037539246305077
p:
- 3.345426259500484
- 3.33316500289835
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830020416278934
p:
- 3.3489681322796376
- 3.3327043332671993
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830020416278934
p:
- 3.3489681322796376
- 3.3327043332671993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262250158625279
p:
- 3.352510953407965
- 3.3322510146756406
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262250158625279
p:
- 3.352510953407965
- 3.3322510146756406
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414982756226647
p:
- 3.3560547076286436
- 3.3318050490758475
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414982756226647
p:
- 3.3560547076286436
- 3.3318050490758475
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926200504
p:
- 3.3595993796808323
- 3.331366438388328
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926200504
p:
- 3.3595993796808323
- 3.331366438388328
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999945096174361
p:
- 3.3631449542997385
- 3.330935184501917
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999945096174361
p:
- 3.3631449542997385
- 3.330935184501917
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584907436135146
p:
- 3.3666918520321496
- 3.3305149695390077
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584907436135146
p:
- 3.3666918520321496
- 3.3305149695390077
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169869776095931
p:
- 3.37024046326118
- 3.330109479114416
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169869776095931
p:
- 3.37024046326118
- 3.330109479114416
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754832116056716
p:
- 3.373790726859868
- 3.3297187202129575
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754832116056716
p:
- 3.373790726859868
- 3.3297187202129575
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239042719442337
p:
- 3.3773408543738466
- 3.3293267335037724
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239042719442337
p:
- 3.3773408543738466
- 3.3293267335037724
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322827958
p:
- 3.380889042235985
- 3.328917561363154
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322827958
p:
- 3.380889042235985
- 3.328917561363154
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926213578
p:
- 3.3844352072556663
- 3.3284912133845284
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926213578
p:
- 3.3844352072556663
- 3.3284912133845284
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916745295992
p:
- 3.3879792662896997
- 3.328047699564028
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916745295992
p:
- 3.3879792662896997
- 3.328047699564028
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132984821
p:
- 3.391521136244272
- 3.3275870303002533
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132984821
p:
- 3.391521136244272
- 3.3275870303002533
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968366302958678
p:
- 3.395062368316645
- 3.3271214610762154
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968366302958678
p:
- 3.395062368316645
- 3.3271214610762154
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760847472932535
p:
- 3.3986045589071416
- 3.326663241572733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760847472932535
p:
- 3.3986045589071416
- 3.326663241572733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553328642906392
p:
- 3.402147692761655
- 3.326212373763085
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553328642906392
p:
- 3.402147692761655
- 3.326212373763085
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809812880248
p:
- 3.4056917546220156
- 3.3257688595888903
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809812880248
p:
- 3.4056917546220156
- 3.3257688595888903
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138290982854105
p:
- 3.409236729226058
- 3.3253327009601006
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138290982854105
p:
- 3.409236729226058
- 3.3253327009601006
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930772152827962
p:
- 3.4127826013076867
- 3.3249038997549922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930772152827962
p:
- 3.4127826013076867
- 3.3249038997549922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322801819
p:
- 3.41632935559694
- 3.324482457820156
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322801819
p:
- 3.41632935559694
- 3.324482457820156
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515734492775676
p:
- 3.419876976820058
- 3.324068376970492
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515734492775676
p:
- 3.419876976820058
- 3.324068376970492
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308215662749532
p:
- 3.4234254496995473
- 3.3236616589892
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308215662749532
p:
- 3.4234254496995473
- 3.3236616589892
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100696832723389
p:
- 3.4269747589542465
- 3.323262305627772
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100696832723389
p:
- 3.4269747589542465
- 3.323262305627772
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893178002697246
p:
- 3.4305248892993925
- 3.322870318605986
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893178002697246
p:
- 3.4305248892993925
- 3.322870318605986
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685659172671103
p:
- 3.4340758254466865
- 3.3224856996118963
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685659172671103
p:
- 3.4340758254466865
- 3.3224856996118963
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478140342644959
p:
- 3.43762755210436
- 3.322108450301828
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478140342644959
p:
- 3.43762755210436
- 3.322108450301828
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270621512618816
p:
- 3.4411800539772397
- 3.3217385723003696
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270621512618816
p:
- 3.4411800539772397
- 3.3217385723003696
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063102682592673
p:
- 3.444733315766814
- 3.3213760672003656
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063102682592673
p:
- 3.444733315766814
- 3.3213760672003656
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558385256653
p:
- 3.448287322171298
- 3.3210209365629093
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558385256653
p:
- 3.448287322171298
- 3.3210209365629093
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648065022540386
p:
- 3.451842057885702
- 3.3206731819173374
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648065022540386
p:
- 3.451842057885702
- 3.3206731819173374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1054731270159921
p:
- 3.455395558147392
- 3.320313135968549
- ~SE2Transform:
theta: -0.1054731270159921
p:
- 3.455395558147392
- 3.320313135968549
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793871573066
p:
- 3.45894780331705
- 3.3199408007064286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793871573066
p:
- 3.45894780331705
- 3.3199408007064286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132275041546923
p:
- 3.46250081350323
- 3.319575837818347
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132275041546923
p:
- 3.46250081350323
- 3.319575837818347
- ~SE2Transform:
theta: -0.0992475621152078
p:
- 3.4660545734052315
- 3.3192182488759814
- ~SE2Transform:
theta: -0.0992475621152078
p:
- 3.4660545734052315
- 3.3192182488759814
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237381494637
p:
- 3.469609067719125
- 3.3188680354192543
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237381494637
p:
- 3.469609067719125
- 3.3188680354192543
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509718551468493
p:
- 3.4731642811378194
- 3.318525198956327
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509718551468493
p:
- 3.4731642811378194
- 3.318525198956327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0930219972144235
p:
- 3.4767201983511256
- 3.3181897409635925
- ~SE2Transform:
theta: -0.0930219972144235
p:
- 3.4767201983511256
- 3.3181897409635925
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680891416207
p:
- 3.480276804045824
- 3.3178616628856683
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680891416207
p:
- 3.480276804045824
- 3.3178616628856683
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887162061390064
p:
- 3.4838340829057306
- 3.317540966135392
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887162061390064
p:
- 3.4838340829057306
- 3.317540966135392
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964323136392
p:
- 3.487392019611762
- 3.3172276520938127
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964323136392
p:
- 3.487392019611762
- 3.3172276520938127
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124401337777
p:
- 3.4909505988420015
- 3.316921722110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124401337777
p:
- 3.4909505988420015
- 3.316921722110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264605571311634
p:
- 3.494509805271767
- 3.3166231775019765
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264605571311634
p:
- 3.494509805271767
- 3.3166231775019765
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086741285491
p:
- 3.4980696235736737
- 3.3163320195548325
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086741285491
p:
- 3.4980696235736737
- 3.3163320195548325
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567911259347
p:
- 3.501630038417703
- 3.3160482495225994
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567911259347
p:
- 3.501630038417703
- 3.3160482495225994
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642049081233204
p:
- 3.505191034471266
- 3.315771868627306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642049081233204
p:
- 3.505191034471266
- 3.315771868627306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530251207061
p:
- 3.508752596399272
- 3.31550287805916
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530251207061
p:
- 3.508752596399272
- 3.31550287805916
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011421180918
p:
- 3.5123147088641935
- 3.3152412789765444
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011421180918
p:
- 3.5123147088641935
- 3.3152412789765444
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492591154775
p:
- 3.515877356526132
- 3.314987072506011
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492591154775
p:
- 3.515877356526132
- 3.314987072506011
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811973761128631
p:
- 3.519440524042883
- 3.3147402597422744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811973761128631
p:
- 3.519440524042883
- 3.3147402597422744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454931102488
p:
- 3.523004196070006
- 3.3145008417482114
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454931102488
p:
- 3.523004196070006
- 3.3145008417482114
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396936101076345
p:
- 3.526568357260884
- 3.3142688195548526
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396936101076345
p:
- 3.526568357260884
- 3.3142688195548526
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894172710502016
p:
- 3.5301329922667977
- 3.31404419416138
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894172710502016
p:
- 3.5301329922667977
- 3.31404419416138
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454541520789
p:
- 3.533697390365643
- 3.3138158703749068
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454541520789
p:
- 3.533697390365643
- 3.3138158703749068
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5372615515574255
- 3.3135838481954334
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5372615515574255
- 3.3135838481954334
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.540826186564214
- 3.3133592228158473
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.540826186564214
- 3.3133592228158473
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818980514423595
p:
- 3.5443912800352466
- 3.3131419952034773
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818980514423595
p:
- 3.5443912800352466
- 3.3131419952034773
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.5479563735062793
- 3.312924767591107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.5479563735062793
- 3.312924767591107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5515210085130677
- 3.312700142211521
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5515210085130677
- 3.312700142211521
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138288499085496
p:
- 3.5550768985972083
- 3.3123696493834918
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138288499085496
p:
- 3.5550768985972083
- 3.3123696493834918
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024291877177
p:
- 3.5586148460666114
- 3.311880840074986
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024291877177
p:
- 3.5586148460666114
- 3.311880840074986
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694056810984
p:
- 3.5621551685998494
- 3.311410407082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694056810984
p:
- 3.5621551685998494
- 3.311410407082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881145194850197
p:
- 3.5657121841607555
- 3.311089734135968
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881145194850197
p:
- 3.5657121841607555
- 3.311089734135968
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615963328894106
p:
- 3.5692795605676366
- 3.3109193920946516
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615963328894106
p:
- 3.5692795605676366
- 3.3109193920946516
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579525290713755
p:
- 3.572850947194472
- 3.3108996842010026
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579525290713755
p:
- 3.572850947194472
- 3.3108996842010026
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777501391032162
p:
- 3.5764199862762673
- 3.3110306455389162
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777501391032162
p:
- 3.5764199862762673
- 3.3110306455389162
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997050252992948
p:
- 3.5799803242271167
- 3.31131204297166
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997050252992948
p:
- 3.5799803242271167
- 3.31131204297166
- ~SE2Transform:
theta: 0.037023150143485034
p:
- 3.583543066094911
- 3.3115564618583635
- ~SE2Transform:
theta: 0.037023150143485034
p:
- 3.583543066094911
- 3.3115564618583635
- ~SE2Transform:
theta: -0.03491669157287838
p:
- 3.5871139999749517
- 3.3115602228718926
- ~SE2Transform:
theta: -0.03491669157287838
p:
- 3.5871139999749517
- 3.3115602228718926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565332892418
p:
- 3.5906759677729405
- 3.311307303266217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565332892418
p:
- 3.5906759677729405
- 3.311307303266217
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879637500560522
p:
- 3.594210543040497
- 3.3107990114220742
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879637500560522
p:
- 3.594210543040497
- 3.3107990114220742
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897681964117384
p:
- 3.5977040815513184
- 3.310058455544951
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897681964117384
p:
- 3.5977040815513184
- 3.310058455544951
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048057395777515
p:
- 3.6011557436888184
- 3.3091412417062367
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048057395777515
p:
- 3.6011557436888184
- 3.3091412417062367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645708028333307
p:
- 3.6045955964576812
- 3.3081798744497792
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645708028333307
p:
- 3.6045955964576812
- 3.3081798744497792
- ~SE2Transform:
theta: -0.3081497435022196
p:
- 3.6080215853741895
- 3.3071710809661274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3081497435022196
p:
- 3.6080215853741895
- 3.3071710809661274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286841711085
p:
- 3.6114003733787463
- 3.3060139915275104
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286841711085
p:
- 3.6114003733787463
- 3.3060139915275104
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953076248399974
p:
- 3.614725544749176
- 3.304710803242584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953076248399974
p:
- 3.614725544749176
- 3.304710803242584
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444565533307
p:
- 3.6179943330532396
- 3.3032718763168054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444565533307
p:
- 3.6179943330532396
- 3.3032718763168054
- ~SE2Transform:
theta: -0.472781288266664
p:
- 3.6212049436553606
- 3.3017074380035245
- ~SE2Transform:
theta: -0.472781288266664
p:
- 3.6212049436553606
- 3.3017074380035245
- ~SE2Transform:
theta: -0.4700143705330692
p:
- 3.6243870980760957
- 3.3000854122468457
- ~SE2Transform:
theta: -0.4700143705330692
p:
- 3.6243870980760957
- 3.3000854122468457
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993319056182
p:
- 3.627556776935901
- 3.298439242166241
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993319056182
p:
- 3.627556776935901
- 3.298439242166241
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842932781673
p:
- 3.63069633846994
- 3.2967363348338945
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842932781673
p:
- 3.63069633846994
- 3.2967363348338945
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938279077241564
p:
- 3.633834727558882
- 3.2950312527825623
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938279077241564
p:
- 3.633834727558882
- 3.2950312527825623
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504578109777
p:
- 3.6369778425027186
- 3.2933348500886703
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504578109777
p:
- 3.6369778425027186
- 3.2933348500886703
- ~SE2Transform:
theta: -0.4838489553052261
p:
- 3.6401256191331846
- 3.2916471613851304
- ~SE2Transform:
theta: -0.4838489553052261
p:
- 3.6401256191331846
- 3.2916471613851304
- ~SE2Transform:
theta: -0.4949166223437882
p:
- 3.643278073516294
- 3.289968178058106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4949166223437882
p:
- 3.643278073516294
- 3.289968178058106
- ~SE2Transform:
theta: -0.5544053365720235
p:
- 3.6463689070654306
- 3.288179304328225
- ~SE2Transform:
theta: -0.5544053365720235
p:
- 3.6463689070654306
- 3.288179304328225
- ~SE2Transform:
theta: -0.5931421682853568
p:
- 3.649368447220135
- 3.2862406845782925
- ~SE2Transform:
theta: -0.5931421682853568
p:
- 3.649368447220135
- 3.2862406845782925
- ~SE2Transform:
theta: -0.5765406657796052
p:
- 3.6523465002289175
- 3.284268885614847
- ~SE2Transform:
theta: -0.5765406657796052
p:
- 3.6523465002289175
- 3.284268885614847
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128490682326
p:
- 3.655370669722445
- 3.2823687664852295
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128490682326
p:
- 3.655370669722445
- 3.2823687664852295
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811346562481
p:
- 3.6584394081352856
- 3.280541299541911
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811346562481
p:
- 3.6584394081352856
- 3.280541299541911
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481782758143
p:
- 3.6614875775134745
- 3.2786800765256174
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481782758143
p:
- 3.6614875775134745
- 3.2786800765256174
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850099891476
p:
- 3.6644613803712036
- 3.2767022028598145
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850099891476
p:
- 3.6644613803712036
- 3.2767022028598145
- ~SE2Transform:
theta: -0.6450218417024809
p:
- 3.6673563549499577
- 3.274610646056168
- ~SE2Transform:
theta: -0.6450218417024809
p:
- 3.6673563549499577
- 3.274610646056168
- ~SE2Transform:
theta: -0.6837586734158142
p:
- 3.670168157761586
- 3.272408544191351
- ~SE2Transform:
theta: -0.6837586734158142
p:
- 3.670168157761586
- 3.272408544191351
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782176126769
p:
- 3.6729005965937627
- 3.2701085909603593
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782176126769
p:
- 3.6729005965937627
- 3.2701085909603593
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594207729384
p:
- 3.675623518445525
- 3.267797272626666
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594207729384
p:
- 3.675623518445525
- 3.267797272626666
- ~SE2Transform:
theta: -0.6685406239331998
p:
- 3.6784000416770586
- 3.2655506274398975
- ~SE2Transform:
theta: -0.6685406239331998
p:
- 3.6784000416770586
- 3.2655506274398975
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564157613044
p:
- 3.681213532120013
- 3.263350342072531
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564157613044
p:
- 3.681213532120013
- 3.263350342072531
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549132555527
p:
- 3.6840556752401366
- 3.2611872393565005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549132555527
p:
- 3.6840556752401366
- 3.2611872393565005
- ~SE2Transform:
theta: -0.680991744968886
p:
- 3.686873560338859
- 3.2589929259684656
- ~SE2Transform:
theta: -0.680991744968886
p:
- 3.686873560338859
- 3.2589929259684656
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128112891657488
p:
- 3.689612352509314
- 3.256700541994653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128112891657488
p:
- 3.689612352509314
- 3.256700541994653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7584654200827422
p:
- 3.6922601944181954
- 3.254303919068205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7584654200827422
p:
- 3.6922601944181954
- 3.254303919068205
- ~SE2Transform:
theta: -0.8041195509997356
p:
- 3.694795899626722
- 3.2517889504160236
- ~SE2Transform:
theta: -0.8041195509997356
p:
- 3.694795899626722
- 3.2517889504160236
- ~SE2Transform:
theta: -0.842856382713069
p:
- 3.6972233179283562
- 3.2491691931632607
- ~SE2Transform:
theta: -0.842856382713069
p:
- 3.6972233179283562
- 3.2491691931632607
- ~SE2Transform:
theta: -0.8815932144264023
p:
- 3.6995474595177074
- 3.2464573942129027
- ~SE2Transform:
theta: -0.8815932144264023
p:
- 3.6995474595177074
- 3.2464573942129027
- ~SE2Transform:
theta: -0.9203300461397356
p:
- 3.7017648373584717
- 3.243657622224722
- ~SE2Transform:
theta: -0.9203300461397356
p:
- 3.7017648373584717
- 3.243657622224722
- ~SE2Transform:
theta: -0.9590668778530689
p:
- 3.7038721245978166
- 3.2407740778492347
- ~SE2Transform:
theta: -0.9590668778530689
p:
- 3.7038721245978166
- 3.2407740778492347
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978037095664022
p:
- 3.705866159557839
- 3.237811087425234
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978037095664022
p:
- 3.705866159557839
- 3.237811087425234
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365405412797355
p:
- 3.707743950479203
- 3.2347730964887504
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365405412797355
p:
- 3.707743950479203
- 3.2347730964887504
- ~SE2Transform:
theta: -1.075277372993069
p:
- 3.709502680009841
- 3.2316646631031727
- ~SE2Transform:
theta: -1.075277372993069
p:
- 3.709502680009841
- 3.2316646631031727
- ~SE2Transform:
theta: -1.1140142047064023
p:
- 3.7111397094319782
- 3.2284904510205337
- ~SE2Transform:
theta: -1.1140142047064023
p:
- 3.7111397094319782
- 3.2284904510205337
- ~SE2Transform:
theta: -1.1527510364197358
p:
- 3.7126525826211463
- 3.2252552226842326
- ~SE2Transform:
theta: -1.1527510364197358
p:
- 3.7126525826211463
- 3.2252552226842326
- ~SE2Transform:
theta: -1.1914878681330692
p:
- 3.7140390297312407
- 3.221963832083677
- ~SE2Transform:
theta: -1.1914878681330692
p:
- 3.7140390297312407
- 3.221963832083677
- ~SE2Transform:
theta: -1.2302246998464026
p:
- 3.715296970600093
- 3.218621217471583
- ~SE2Transform:
theta: -1.2302246998464026
p:
- 3.715296970600093
- 3.218621217471583
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551269555529385
p:
- 3.7164479744475436
- 3.2152401503646484
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551269555529385
p:
- 3.7164479744475436
- 3.2152401503646484
- ~SE2Transform:
theta: -1.2800292112594744
p:
- 3.7175144339358996
- 3.2118314719113266
- ~SE2Transform:
theta: -1.2800292112594744
p:
- 3.7175144339358996
- 3.2118314719113266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049314669660104
p:
- 3.718495687763984
- 3.208397295800043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049314669660104
p:
- 3.718495687763984
- 3.208397295800043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298337226725463
p:
- 3.719391127465822
- 3.2049397515300706
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298337226725463
p:
- 3.719391127465822
- 3.2049397515300706
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547359783790822
p:
- 3.720200197787945
- 3.2014609830910534
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547359783790822
p:
- 3.720200197787945
- 3.2014609830910534
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209397516313
p:
- 3.7209344995454225
- 3.1979656231757456
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209397516313
p:
- 3.7209344995454225
- 3.1979656231757456
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907059011241805
p:
- 3.7216058220237724
- 3.1944576228709227
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907059011241805
p:
- 3.7216058220237724
- 3.1944576228709227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4086908624967296
p:
- 3.72221394808366
- 3.190938116839693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4086908624967296
p:
- 3.72221394808366
- 3.190938116839693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4266758238692787
p:
- 3.72275868102664
- 3.187408243466694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4266758238692787
p:
- 3.72275868102664
- 3.187408243466694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4377434909078408
p:
- 3.7232520863826917
- 3.1838708002085436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4377434909078408
p:
- 3.7232520863826917
- 3.1838708002085436
- ~SE2Transform:
theta: -1.448811157946403
p:
- 3.723706311074778
- 3.1803281128699386
- ~SE2Transform:
theta: -1.448811157946403
p:
- 3.723706311074778
- 3.1803281128699386
- ~SE2Transform:
theta: -1.539427684503331
p:
- 3.7239798165512523
- 3.1767681197669777
- ~SE2Transform:
theta: -1.539427684503331
p:
- 3.7239798165512523
- 3.1767681197669777
- ~SE2Transform:
theta: -1.630044211060259
p:
- 3.72393004696912
- 3.173197982636911
- ~SE2Transform:
theta: -1.630044211060259
p:
- 3.72393004696912
- 3.173197982636911
- ~SE2Transform:
theta: -1.625202105026403
p:
- 3.7237271876553457
- 3.169632045586919
- ~SE2Transform:
theta: -1.625202105026403
p:
- 3.7237271876553457
- 3.169632045586919
- ~SE2Transform:
theta: -1.5926908352917624
p:
- 3.723590965612823
- 3.166063095729049
- ~SE2Transform:
theta: -1.5926908352917624
p:
- 3.723590965612823
- 3.166063095729049
- ~SE2Transform:
theta: -1.5601795655571218
p:
- 3.7235708262082317
- 3.162491603892681
- ~SE2Transform:
theta: -1.5601795655571218
p:
- 3.7235708262082317
- 3.162491603892681
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415028766990826
p:
- 3.7236420942112165
- 3.1589206609903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415028766990826
p:
- 3.7236420942112165
- 3.1589206609903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.6182848274927166
p:
- 3.72360960895444
- 3.155349980010293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6182848274927166
p:
- 3.72360960895444
- 3.155349980010293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134427214588605
p:
- 3.7234486959216246
- 3.151781904066376
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134427214588605
p:
- 3.7234486959216246
- 3.151781904066376
- ~SE2Transform:
theta: -1.6086006154250043
p:
- 3.7233050617097327
- 3.148213090795993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6086006154250043
p:
- 3.7233050617097327
- 3.148213090795993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6037585093911482
p:
- 3.7231787096864046
- 3.144643623873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.6037585093911482
p:
- 3.7231787096864046
- 3.144643623873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.678465269936769
p:
- 3.722927828427906
- 3.1410815725104473
- ~SE2Transform:
theta: -1.678465269936769
p:
- 3.722927828427906
- 3.1410815725104473
- ~SE2Transform:
theta: -1.75317203048239
p:
- 3.7224117850837355
- 3.1375481817049016
- ~SE2Transform:
theta: -1.75317203048239
p:
- 3.7224117850837355
- 3.1375481817049016
- ~SE2Transform:
theta: -1.7116682742179454
p:
- 3.721837063559143
- 3.134023277848503
- ~SE2Transform:
theta: -1.7116682742179454
p:
- 3.721837063559143
- 3.134023277848503
- ~SE2Transform:
theta: -1.677081812287488
p:
- 3.721396821266841
- 3.130478986911993
- ~SE2Transform:
theta: -1.677081812287488
p:
- 3.721396821266841
- 3.130478986911993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286607685066514
p:
- 3.7211040312536863
- 3.126919652073755
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286607685066514
p:
- 3.7211040312536863
- 3.126919652073755
- ~SE2Transform:
theta: -1.68745775573639
p:
- 3.720792793954455
- 3.123362048935565
- ~SE2Transform:
theta: -1.68745775573639
p:
- 3.720792793954455
- 3.123362048935565
- ~SE2Transform:
theta: -1.6777735456166514
p:
- 3.720394241541567
- 3.1198126631527905
- ~SE2Transform:
theta: -1.6777735456166514
p:
- 3.720394241541567
- 3.1198126631527905
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296532394862854
p:
- 3.719920950588468
- 3.116272858386793
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296532394862854
p:
- 3.719920950588468
- 3.116272858386793
- ~SE2Transform:
theta: -1.7089013603801415
p:
- 3.719392576200897
- 3.1127405154569203
- ~SE2Transform:
theta: -1.7089013603801415
p:
- 3.719392576200897
- 3.1127405154569203
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563022752233
p:
- 3.71899898328828
- 3.109191020788606
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563022752233
p:
- 3.71899898328828
- 3.109191020788606
- ~SE2Transform:
theta: -1.623818664907658
p:
- 3.7187566792295126
- 3.1056276751560308
- ~SE2Transform:
theta: -1.623818664907658
p:
- 3.7187566792295126
- 3.1056276751560308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901008391612
p:
- 3.7186377423492876
- 3.1020581815542876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901008391612
p:
- 3.7186377423492876
- 3.1020581815542876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6501043797244945
p:
- 3.7184719228349046
- 3.098490970006396
- ~SE2Transform:
theta: -1.6501043797244945
p:
- 3.7184719228349046
- 3.098490970006396
- ~SE2Transform:
theta: -1.6245103984803115
p:
- 3.7182345464621442
- 3.0949272584630223
- ~SE2Transform:
theta: -1.6245103984803115
p:
- 3.7182345464621442
- 3.0949272584630223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850818344118147
p:
- 3.71811314047201
- 3.0913578479878985
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850818344118147
p:
- 3.71811314047201
- 3.0913578479878985
- ~SE2Transform:
theta: -1.652871295753782
p:
- 3.717941154341084
- 3.0877909700049164
- ~SE2Transform:
theta: -1.652871295753782
p:
- 3.717941154341084
- 3.0877909700049164
- ~SE2Transform:
theta: -1.6272773145095991
p:
- 3.7176939183989677
- 3.084227928902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.6272773145095991
p:
- 3.7176939183989677
- 3.084227928902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487504411023
p:
- 3.7175626366271075
- 3.0806588680107696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487504411023
p:
- 3.7175626366271075
- 3.0806588680107696
- ~SE2Transform:
theta: -1.6556382117830697
p:
- 3.7173807819152564
- 3.0770924795520496
- ~SE2Transform:
theta: -1.6556382117830697
p:
- 3.7173807819152564
- 3.0770924795520496
- ~SE2Transform:
theta: -1.6300442305388867
p:
- 3.717123688296578
- 3.0735301361691123
- ~SE2Transform:
theta: -1.6300442305388867
p:
- 3.717123688296578
- 3.0735301361691123
- ~SE2Transform:
theta: -1.5885404742744422
p:
- 3.7169862356378722
- 3.0699613326168977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5885404742744422
p:
- 3.7169862356378722
- 3.0699613326168977
- ~SE2Transform:
theta: -1.6563299356164096
p:
- 3.7168019140138293
- 3.0663950708046324
- ~SE2Transform:
theta: -1.6563299356164096
p:
- 3.7168019140138293
- 3.0663950708046324
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563017882815
p:
- 3.716501709126634
- 3.062836004727915
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563017882815
p:
- 3.716501709126634
- 3.062836004727915
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120592616183704
p:
- 3.716280368286747
- 3.0592714205641895
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120592616183704
p:
- 3.716280368286747
- 3.0592714205641895
- ~SE2Transform:
theta: -1.570555505353926
p:
- 3.7162071192184314
- 3.055700722228895
- ~SE2Transform:
theta: -1.570555505353926
p:
- 3.7162071192184314
- 3.055700722228895
- ~SE2Transform:
theta: -1.6383449666958934
p:
- 3.7160869630540208
- 3.052131722331043
- ~SE2Transform:
theta: -1.6383449666958934
p:
- 3.7160869630540208
- 3.052131722331043
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151269174895274
p:
- 3.715709378041447
- 3.0485809129146286
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151269174895274
p:
- 3.715709378041447
- 3.0485809129146286
- ~SE2Transform:
theta: -1.7912171317887824
p:
- 3.7150617469418052
- 3.0450692889879045
- ~SE2Transform:
theta: -1.7912171317887824
p:
- 3.7150617469418052
- 3.0450692889879045
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673073460880374
p:
- 3.714149047283405
- 3.0416170566698932
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673073460880374
p:
- 3.714149047283405
- 3.0416170566698932
- ~SE2Transform:
theta: -1.9433975603872924
p:
- 3.7129765607933147
- 3.0382441937799256
- ~SE2Transform:
theta: -1.9433975603872924
p:
- 3.7129765607933147
- 3.0382441937799256
- ~SE2Transform:
theta: -2.019487774686547
p:
- 3.7115510725662517
- 3.0349702188321794
- ~SE2Transform:
theta: -2.019487774686547
p:
- 3.7115510725662517
- 3.0349702188321794
- ~SE2Transform:
theta: -2.095577988985802
p:
- 3.7098808317997314
- 3.0318140780834453
- ~SE2Transform:
theta: -2.095577988985802
p:
- 3.7098808317997314
- 3.0318140780834453
- ~SE2Transform:
theta: -2.005653187966456
p:
- 3.708232620480296
- 3.028646762457041
- ~SE2Transform:
theta: -2.005653187966456
p:
- 3.708232620480296
- 3.028646762457041
- ~SE2Transform:
theta: -2.0630667158423646
p:
- 3.706635792644321
- 3.025452436133366
- ~SE2Transform:
theta: -2.0630667158423646
p:
- 3.706635792644321
- 3.025452436133366
- ~SE2Transform:
theta: -2.045773485850992
p:
- 3.70497500435534
- 3.022290388141907
- ~SE2Transform:
theta: -2.045773485850992
p:
- 3.70497500435534
- 3.022290388141907
- ~SE2Transform:
theta: -2.0284802558596193
p:
- 3.7033691436920635
- 3.0191000939906973
- ~SE2Transform:
theta: -2.0284802558596193
p:
- 3.7033691436920635
- 3.0191000939906973
- ~SE2Transform:
theta: -2.0111870258682467
p:
- 3.7018186908844735
- 3.0158825077319404
- ~SE2Transform:
theta: -2.0111870258682467
p:
- 3.7018186908844735
- 3.0158825077319404
- ~SE2Transform:
theta: -1.993893795876874
p:
- 3.7003241095929256
- 3.012638591579501
- ~SE2Transform:
theta: -1.993893795876874
p:
- 3.7003241095929256
- 3.012638591579501
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766005658855015
p:
- 3.6988858467694903
- 3.0093693156211536
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766005658855015
p:
- 3.6988858467694903
- 3.0093693156211536
- ~SE2Transform:
theta: -1.9593073358941289
p:
- 3.6975043325242924
- 3.0060756575284824
- ~SE2Transform:
theta: -1.9593073358941289
p:
- 3.6975043325242924
- 3.0060756575284824
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420141059027562
p:
- 3.696179979996889
- 3.0027586022645076
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420141059027562
p:
- 3.696179979996889
- 3.0027586022645076
- ~SE2Transform:
theta: -2.0139539476191195
p:
- 3.6947657874952857
- 2.99947963253466
- ~SE2Transform:
theta: -2.0139539476191195
p:
- 3.6947657874952857
- 2.99947963253466
- ~SE2Transform:
theta: -2.0928110806258906
p:
- 3.6931086898492342
- 2.9963166434281314
- ~SE2Transform:
theta: -2.0928110806258906
p:
- 3.6931086898492342
- 2.9963166434281314
- ~SE2Transform:
theta: -2.1716682136326617
p:
- 3.6912075759933276
- 2.993294022247194
- ~SE2Transform:
theta: -2.1716682136326617
p:
- 3.6912075759933276
- 2.993294022247194
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875118954519415
p:
- 3.006868349112883
- 3.402892184446096
- ~SE2Transform:
theta: -0.04875118954519415
p:
- 3.006868349112883
- 3.402892184446096
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434517078937715
p:
- 3.0104331948350094
- 3.4026724972044127
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434517078937715
p:
- 3.0104331948350094
- 3.4026724972044127
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936772462408303
p:
- 3.01398390331937
- 3.4022916303870057
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936772462408303
p:
- 3.01398390331937
- 3.4022916303870057
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954816925965166
p:
- 3.0175039181760033
- 3.4016893598972606
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954816925965166
p:
- 3.0175039181760033
- 3.4016893598972606
- ~SE2Transform:
theta: -0.2465857600173118
p:
- 3.0209868088729164
- 3.4008992941035237
- ~SE2Transform:
theta: -0.2465857600173118
p:
- 3.0209868088729164
- 3.4008992941035237
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229826148174
p:
- 3.0244062635913953
- 3.399871827810587
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229826148174
p:
- 3.0244062635913953
- 3.399871827810587
- ~SE2Transform:
theta: -0.3468865083812203
p:
- 3.0277710507001734
- 3.398673833163945
- ~SE2Transform:
theta: -0.3468865083812203
p:
- 3.0277710507001734
- 3.398673833163945
- ~SE2Transform:
theta: -0.3544955321486713
p:
- 3.0311253586644744
- 3.3974467877688506
- ~SE2Transform:
theta: -0.3544955321486713
p:
- 3.0311253586644744
- 3.3974467877688506
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959064775627
p:
- 3.0344813540265347
- 3.3962243866282296
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959064775627
p:
- 3.0344813540265347
- 3.3962243866282296
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884134278894
p:
- 3.037848623536376
- 3.39503337585178
- ~SE2Transform:
theta: -0.33581884134278894
p:
- 3.037848623536376
- 3.39503337585178
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275180920378216
p:
- 3.0412256632086865
- 3.393870356645933
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275180920378216
p:
- 3.0412256632086865
- 3.393870356645933
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173427328543
p:
- 3.044612240358531
- 3.3927354091450876
- ~SE2Transform:
theta: -0.3192173427328543
p:
- 3.044612240358531
- 3.3927354091450876
- ~SE2Transform:
theta: -0.31091659342788697
p:
- 3.048008121643825
- 3.3916286115494465
- ~SE2Transform:
theta: -0.31091659342788697
p:
- 3.048008121643825
- 3.3916286115494465
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584412291964
p:
- 3.051413073081408
- 3.3905500401196256
- ~SE2Transform:
theta: -0.30261584412291964
p:
- 3.051413073081408
- 3.3905500401196256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150948179523
p:
- 3.054826860063169
- 3.3894997691714
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150948179523
p:
- 3.054826860063169
- 3.3894997691714
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564476510242
p:
- 3.0582467713907633
- 3.3884695858550287
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564476510242
p:
- 3.0582467713907633
- 3.3884695858550287
- ~SE2Transform:
theta: -0.2873978004840961
p:
- 3.0616702252969823
- 3.3874512369433436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2873978004840961
p:
- 3.0616702252969823
- 3.3874512369433436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895299174294
p:
- 3.06509508640917
- 3.3864376247273453
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895299174294
p:
- 3.06509508640917
- 3.3864376247273453
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607494631833
p:
- 3.0685202976823707
- 3.3854251971644493
- ~SE2Transform:
theta: -0.28670607494631833
p:
- 3.0685202976823707
- 3.3854251971644493
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532261997520725
p:
- 3.0719469063252327
- 3.3844175091944715
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532261997520725
p:
- 3.0719469063252327
- 3.3844175091944715
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393916500409616
p:
- 3.075374905779407
- 3.383414562746073
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393916500409616
p:
- 3.075374905779407
- 3.383414562746073
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825557100329851
p:
- 3.0788042894838834
- 3.382416359738841
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825557100329851
p:
- 3.0788042894838834
- 3.382416359738841
- ~SE2Transform:
theta: -0.281172255061874
p:
- 3.082235050875002
- 3.3814229020832833
- ~SE2Transform:
theta: -0.281172255061874
p:
- 3.082235050875002
- 3.3814229020832833
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888000907629
p:
- 3.0856671833864655
- 3.3804341916808256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888000907629
p:
- 3.0856671833864655
- 3.3804341916808256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053451196518
p:
- 3.089100680449354
- 3.379450230423808
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053451196518
p:
- 3.089100680449354
- 3.379450230423808
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702189014854073
p:
- 3.092535535492134
- 3.3784710201954797
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702189014854073
p:
- 3.092535535492134
- 3.3784710201954797
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563843517742964
p:
- 3.0959717419406743
- 3.377496562869998
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563843517742964
p:
- 3.0959717419406743
- 3.377496562869998
- ~SE2Transform:
theta: -0.269412874172593
p:
- 3.0994116253705717
- 3.3765351871694746
- ~SE2Transform:
theta: -0.269412874172593
p:
- 3.0994116253705717
- 3.3765351871694746
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873131677564
p:
- 3.1028574272042655
- 3.3755952451650124
- ~SE2Transform:
theta: -0.2631873131677564
p:
- 3.1028574272042655
- 3.3755952451650124
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617521629198
p:
- 3.1063090138911438
- 3.374676773286399
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617521629198
p:
- 3.1063090138911438
- 3.374676773286399
- ~SE2Transform:
theta: -0.25073619115808315
p:
- 3.1097662516563886
- 3.3737798071312937
- ~SE2Transform:
theta: -0.25073619115808315
p:
- 3.1097662516563886
- 3.3737798071312937
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451063015324656
p:
- 3.1132290065061605
- 3.372904381463849
- ~SE2Transform:
theta: -0.24451063015324656
p:
- 3.1132290065061605
- 3.372904381463849
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828506914840997
p:
- 3.1166971442327913
- 3.3720505302133614
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828506914840997
p:
- 3.1166971442327913
- 3.3720505302133614
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205950814357337
p:
- 3.1201705304199865
- 3.371218286472958
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205950814357337
p:
- 3.1201705304199865
- 3.371218286472958
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394713873678
p:
- 3.123649030448034
- 3.3704076824983127
- ~SE2Transform:
theta: -0.22583394713873678
p:
- 3.123649030448034
- 3.3704076824983127
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960838613390019
p:
- 3.127132509499023
- 3.3696187497063965
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960838613390019
p:
- 3.127132509499023
- 3.3696187497063965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828251290636
p:
- 3.1306208325620672
- 3.36885151867426
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133828251290636
p:
- 3.1306208325620672
- 3.36885151867426
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407455456239693
p:
- 3.1341112708943513
- 3.3680939412123987
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407455456239693
p:
- 3.1341112708943513
- 3.3680939412123987
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628399573028
p:
- 3.137601184352979
- 3.3673339494930463
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628399573028
p:
- 3.137601184352979
- 3.3673339494930463
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801342906362
p:
- 3.141090571268064
- 3.366571543879852
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801342906362
p:
- 3.141090571268064
- 3.366571543879852
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974286239697
p:
- 3.1445794299699705
- 3.3658067247376176
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974286239697
p:
- 3.1445794299699705
- 3.3658067247376176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2168414722957303
p:
- 3.148067758789316
- 3.3650394924323015
- ~SE2Transform:
theta: -0.2168414722957303
p:
- 3.148067758789316
- 3.3650394924323015
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320172906365
p:
- 3.1515555560569712
- 3.364269847331018
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320172906365
p:
- 3.1515555560569712
- 3.364269847331018
- ~SE2Transform:
theta: -0.218224931162397
p:
- 3.155042820104062
- 3.3634977898020324
- ~SE2Transform:
theta: -0.218224931162397
p:
- 3.155042820104062
- 3.3634977898020324
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670371962532
p:
- 3.158527931250081
- 3.362716087016069
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670371962532
p:
- 3.158527931250081
- 3.362716087016069
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091432301094
p:
- 3.162009216467252
- 3.36191751818222
- ~SE2Transform:
theta: -0.2279091432301094
p:
- 3.162009216467252
- 3.36191751818222
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168358222527282
p:
- 3.1654910508284777
- 3.361121358192126
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168358222527282
p:
- 3.1654910508284777
- 3.361121358192126
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545802122043622
p:
- 3.168977774226703
- 3.3603468898628153
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545802122043622
p:
- 3.168977774226703
- 3.3603468898628153
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923246021559963
p:
- 3.1724692515253
- 3.3595941432107326
- ~SE2Transform:
theta: -0.20923246021559963
p:
- 3.1724692515253
- 3.3595941432107326
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300689921076304
p:
- 3.17596534740339
- 3.3588631474104442
- ~SE2Transform:
theta: -0.20300689921076304
p:
- 3.17596534740339
- 3.3588631474104442
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133820592644
p:
- 3.1794659263610914
- 3.358153930793509
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133820592644
p:
- 3.1794659263610914
- 3.358153930793509
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577720108985
p:
- 3.1829708527247687
- 3.357466520847379
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577720108985
p:
- 3.1829708527247687
- 3.357466520847379
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433021619625325
p:
- 3.186479990652292
- 3.356800944214335
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433021619625325
p:
- 3.186479990652292
- 3.356800944214335
- ~SE2Transform:
theta: -0.17810465519141666
p:
- 3.1899932041383026
- 3.3561572266904522
- ~SE2Transform:
theta: -0.17810465519141666
p:
- 3.1899932041383026
- 3.3561572266904522
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909418658007
p:
- 3.1935103570194823
- 3.3555353932246037
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909418658007
p:
- 3.1935103570194823
- 3.3555353932246037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1725708236199134
p:
- 3.1970292228041575
- 3.3549232927821606
- ~SE2Transform:
theta: -0.1725708236199134
p:
- 3.1970292228041575
- 3.3549232927821606
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326255305324675
p:
- 3.200547664339104
- 3.3543087583833184
- ~SE2Transform:
theta: -0.17326255305324675
p:
- 3.200547664339104
- 3.3543087583833184
- ~SE2Transform:
theta: -0.1739542824865801
p:
- 3.204065679940784
- 3.3536917903221264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1739542824865801
p:
- 3.204065679940784
- 3.3536917903221264
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464601191991344
p:
- 3.207583267925864
- 3.3530723888937963
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464601191991344
p:
- 3.207583267925864
- 3.3530723888937963
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842045091507685
p:
- 3.2111025504664426
- 3.352462723700091
- ~SE2Transform:
theta: -0.16842045091507685
p:
- 3.2111025504664426
- 3.352462723700091
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488991024025
p:
- 3.2146255602910903
- 3.3518749796875538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219488991024025
p:
- 3.2146255602910903
- 3.3518749796875538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932890540366
p:
- 3.2181521608568078
- 3.3513091796356638
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932890540366
p:
- 3.2181521608568078
- 3.3513091796356638
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143493925987
p:
- 3.221679154404584
- 3.350745818774732
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143493925987
p:
- 3.221679154404584
- 3.350745818774732
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565354097311608
p:
- 3.225203378763148
- 3.3501653865080603
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565354097311608
p:
- 3.225203378763148
- 3.3501653865080603
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049564700697228
p:
- 3.2287247513037283
- 3.349567896444432
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049564700697228
p:
- 3.2287247513037283
- 3.349567896444432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377530408285
p:
- 3.232243189464418
- 3.3489533625925656
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377530408285
p:
- 3.232243189464418
- 3.3489533625925656
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801798590746847
p:
- 3.2357586107521095
- 3.348321799360789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801798590746847
p:
- 3.2357586107521095
- 3.348321799360789
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602948247429254
p:
- 3.2392738141096458
- 3.347689020177817
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602948247429254
p:
- 3.2392738141096458
- 3.347689020177817
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980392146945594
p:
- 3.2427922498287134
- 3.3470744867453446
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980392146945594
p:
- 3.2427922498287134
- 3.3470744867453446
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357836046461935
p:
- 3.2463144431555824
- 3.3464818693164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357836046461935
p:
- 3.2463144431555824
- 3.3464818693164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735279945978276
p:
- 3.2498402575788985
- 3.3459111908595696
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735279945978276
p:
- 3.2498402575788985
- 3.3459111908595696
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112723845494616
p:
- 3.2533695564469634
- 3.3453624734926897
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112723845494616
p:
- 3.2533695564469634
- 3.3453624734926897
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167745010957
p:
- 3.25690220297303
- 3.344835738482741
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167745010957
p:
- 3.25690220297303
- 3.344835738482741
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867611644527297
p:
- 3.2604380602406056
- 3.3443310062446465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867611644527297
p:
- 3.2604380602406056
- 3.3443310062446465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245055544043638
p:
- 3.263976991208756
- 3.343848296340559
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245055544043638
p:
- 3.263976991208756
- 3.343848296340559
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017884004422
p:
- 3.2675183820017186
- 3.3433839522970352
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830017884004422
p:
- 3.2675183820017186
- 3.3433839522970352
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314228487390042
p:
- 3.2710596112618107
- 3.342918383533954
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314228487390042
p:
- 3.2710596112618107
- 3.342918383533954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167939808343
p:
- 3.2745968369735654
- 3.3424234386700213
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490167939808343
p:
- 3.2745968369735654
- 3.3424234386700213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685971316782
p:
- 3.2781303936892847
- 3.341902812845145
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685971316782
p:
- 3.2781303936892847
- 3.341902812845145
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144303612684161
p:
- 3.281664840870101
- 3.3413882991185444
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144303612684161
p:
- 3.281664840870101
- 3.3413882991185444
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521747512200502
p:
- 3.2852024226736773
- 3.340895799136978
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521747512200502
p:
- 3.2852024226736773
- 3.340895799136978
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899191411716843
p:
- 3.288743001992242
- 3.340425331988508
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899191411716843
p:
- 3.288743001992242
- 3.340425331988508
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276635311233182
p:
- 3.2922864416018465
- 3.3399769159072568
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276635311233182
p:
- 3.2922864416018465
- 3.3399769159072568
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654079210749521
p:
- 3.295832604167684
- 3.3395505682727036
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654079210749521
p:
- 3.295832604167684
- 3.3395505682727036
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138289814135142
p:
- 3.2993790632613402
- 3.339126673424053
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138289814135142
p:
- 3.2993790632613402
- 3.339126673424053
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622500417520763
p:
- 3.3029234282441697
- 3.3386856112808374
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622500417520763
p:
- 3.3029234282441697
- 3.3386856112808374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106711020906384
p:
- 3.3064656160151866
- 3.3382273921841756
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106711020906384
p:
- 3.3064656160151866
- 3.3382273921841756
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590921624292004
p:
- 3.310005543524451
- 3.3377520268774474
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590921624292004
p:
- 3.310005543524451
- 3.3377520268774474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968365523808345
p:
- 3.3135457965544752
- 3.337279110677427
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968365523808345
p:
- 3.3135457965544752
- 3.337279110677427
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809423324684
p:
- 3.3170889251284836
- 3.3368282435607686
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809423324684
p:
- 3.3170889251284836
- 3.3368282435607686
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322841024
p:
- 3.320634791923725
- 3.3363994430019477
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322841024
p:
- 3.320634791923725
- 3.3363994430019477
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926226644
p:
- 3.324180956943406
- 3.335973095023322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926226644
p:
- 3.324180956943406
- 3.335973095023322
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691674529612265
p:
- 3.327725015977439
- 3.335529581202821
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691674529612265
p:
- 3.327725015977439
- 3.335529581202821
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132997886
p:
- 3.331266885932011
- 3.3350689119390458
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132997886
p:
- 3.331266885932011
- 3.3350689119390458
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660095736383507
p:
- 3.3348064837646336
- 3.3345910980328224
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660095736383507
p:
- 3.3348064837646336
- 3.3345910980328224
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452576906357364
p:
- 3.3383454199965006
- 3.334108387312459
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452576906357364
p:
- 3.3383454199965006
- 3.334108387312459
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505807633122
p:
- 3.341885350323242
- 3.3336330215852628
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505807633122
p:
- 3.341885350323242
- 3.3336330215852628
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037539246305077
p:
- 3.345426259500484
- 3.33316500289835
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037539246305077
p:
- 3.345426259500484
- 3.33316500289835
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830020416278934
p:
- 3.3489681322796376
- 3.3327043332671993
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830020416278934
p:
- 3.3489681322796376
- 3.3327043332671993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262250158625279
p:
- 3.352510953407965
- 3.3322510146756406
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262250158625279
p:
- 3.352510953407965
- 3.3322510146756406
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414982756226647
p:
- 3.3560547076286436
- 3.3318050490758475
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414982756226647
p:
- 3.3560547076286436
- 3.3318050490758475
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926200504
p:
- 3.3595993796808323
- 3.331366438388328
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926200504
p:
- 3.3595993796808323
- 3.331366438388328
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999945096174361
p:
- 3.3631449542997385
- 3.330935184501917
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999945096174361
p:
- 3.3631449542997385
- 3.330935184501917
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584907436135146
p:
- 3.3666918520321496
- 3.3305149695390077
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584907436135146
p:
- 3.3666918520321496
- 3.3305149695390077
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169869776095931
p:
- 3.37024046326118
- 3.330109479114416
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169869776095931
p:
- 3.37024046326118
- 3.330109479114416
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754832116056716
p:
- 3.373790726859868
- 3.3297187202129575
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754832116056716
p:
- 3.373790726859868
- 3.3297187202129575
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239042719442337
p:
- 3.3773408543738466
- 3.3293267335037724
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239042719442337
p:
- 3.3773408543738466
- 3.3293267335037724
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322827958
p:
- 3.380889042235985
- 3.328917561363154
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322827958
p:
- 3.380889042235985
- 3.328917561363154
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926213578
p:
- 3.3844352072556663
- 3.3284912133845284
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207463926213578
p:
- 3.3844352072556663
- 3.3284912133845284
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916745295992
p:
- 3.3879792662896997
- 3.328047699564028
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916745295992
p:
- 3.3879792662896997
- 3.328047699564028
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132984821
p:
- 3.391521136244272
- 3.3275870303002533
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175885132984821
p:
- 3.391521136244272
- 3.3275870303002533
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968366302958678
p:
- 3.395062368316645
- 3.3271214610762154
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968366302958678
p:
- 3.395062368316645
- 3.3271214610762154
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760847472932535
p:
- 3.3986045589071416
- 3.326663241572733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760847472932535
p:
- 3.3986045589071416
- 3.326663241572733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553328642906392
p:
- 3.402147692761655
- 3.326212373763085
- ~SE2Transform:
theta: -0.12553328642906392
p:
- 3.402147692761655
- 3.326212373763085
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809812880248
p:
- 3.4056917546220156
- 3.3257688595888903
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345809812880248
p:
- 3.4056917546220156
- 3.3257688595888903
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138290982854105
p:
- 3.409236729226058
- 3.3253327009601006
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138290982854105
p:
- 3.409236729226058
- 3.3253327009601006
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930772152827962
p:
- 3.4127826013076867
- 3.3249038997549922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930772152827962
p:
- 3.4127826013076867
- 3.3249038997549922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322801819
p:
- 3.41632935559694
- 3.324482457820156
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723253322801819
p:
- 3.41632935559694
- 3.324482457820156
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515734492775676
p:
- 3.419876976820058
- 3.324068376970492
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515734492775676
p:
- 3.419876976820058
- 3.324068376970492
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308215662749532
p:
- 3.4234254496995473
- 3.3236616589892
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308215662749532
p:
- 3.4234254496995473
- 3.3236616589892
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100696832723389
p:
- 3.4269747589542465
- 3.323262305627772
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100696832723389
p:
- 3.4269747589542465
- 3.323262305627772
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893178002697246
p:
- 3.4305248892993925
- 3.322870318605986
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893178002697246
p:
- 3.4305248892993925
- 3.322870318605986
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685659172671103
p:
- 3.4340758254466865
- 3.3224856996118963
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685659172671103
p:
- 3.4340758254466865
- 3.3224856996118963
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478140342644959
p:
- 3.43762755210436
- 3.322108450301828
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478140342644959
p:
- 3.43762755210436
- 3.322108450301828
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270621512618816
p:
- 3.4411800539772397
- 3.3217385723003696
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270621512618816
p:
- 3.4411800539772397
- 3.3217385723003696
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063102682592673
p:
- 3.444733315766814
- 3.3213760672003656
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063102682592673
p:
- 3.444733315766814
- 3.3213760672003656
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558385256653
p:
- 3.448287322171298
- 3.3210209365629093
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558385256653
p:
- 3.448287322171298
- 3.3210209365629093
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648065022540386
p:
- 3.451842057885702
- 3.3206731819173374
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648065022540386
p:
- 3.451842057885702
- 3.3206731819173374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1054731270159921
p:
- 3.455395558147392
- 3.320313135968549
- ~SE2Transform:
theta: -0.1054731270159921
p:
- 3.455395558147392
- 3.320313135968549
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793871573066
p:
- 3.45894780331705
- 3.3199408007064286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793871573066
p:
- 3.45894780331705
- 3.3199408007064286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132275041546923
p:
- 3.46250081350323
- 3.319575837818347
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132275041546923
p:
- 3.46250081350323
- 3.319575837818347
- ~SE2Transform:
theta: -0.0992475621152078
p:
- 3.4660545734052315
- 3.3192182488759814
- ~SE2Transform:
theta: -0.0992475621152078
p:
- 3.4660545734052315
- 3.3192182488759814
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237381494637
p:
- 3.469609067719125
- 3.3188680354192543
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237381494637
p:
- 3.469609067719125
- 3.3188680354192543
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509718551468493
p:
- 3.4731642811378194
- 3.318525198956327
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509718551468493
p:
- 3.4731642811378194
- 3.318525198956327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0930219972144235
p:
- 3.4767201983511256
- 3.3181897409635925
- ~SE2Transform:
theta: -0.0930219972144235
p:
- 3.4767201983511256
- 3.3181897409635925
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680891416207
p:
- 3.480276804045824
- 3.3178616628856683
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680891416207
p:
- 3.480276804045824
- 3.3178616628856683
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887162061390064
p:
- 3.4838340829057306
- 3.317540966135392
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887162061390064
p:
- 3.4838340829057306
- 3.317540966135392
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964323136392
p:
- 3.487392019611762
- 3.3172276520938127
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964323136392
p:
- 3.487392019611762
- 3.3172276520938127
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124401337777
p:
- 3.4909505988420015
- 3.316921722110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124401337777
p:
- 3.4909505988420015
- 3.316921722110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264605571311634
p:
- 3.494509805271767
- 3.3166231775019765
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264605571311634
p:
- 3.494509805271767
- 3.3166231775019765
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086741285491
p:
- 3.4980696235736737
- 3.3163320195548325
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086741285491
p:
- 3.4980696235736737
- 3.3163320195548325
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567911259347
p:
- 3.501630038417703
- 3.3160482495225994
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567911259347
p:
- 3.501630038417703
- 3.3160482495225994
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642049081233204
p:
- 3.505191034471266
- 3.315771868627306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642049081233204
p:
- 3.505191034471266
- 3.315771868627306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530251207061
p:
- 3.508752596399272
- 3.31550287805916
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530251207061
p:
- 3.508752596399272
- 3.31550287805916
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011421180918
p:
- 3.5123147088641935
- 3.3152412789765444
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011421180918
p:
- 3.5123147088641935
- 3.3152412789765444
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492591154775
p:
- 3.515877356526132
- 3.314987072506011
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492591154775
p:
- 3.515877356526132
- 3.314987072506011
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811973761128631
p:
- 3.519440524042883
- 3.3147402597422744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811973761128631
p:
- 3.519440524042883
- 3.3147402597422744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454931102488
p:
- 3.523004196070006
- 3.3145008417482114
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454931102488
p:
- 3.523004196070006
- 3.3145008417482114
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396936101076345
p:
- 3.526568357260884
- 3.3142688195548526
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396936101076345
p:
- 3.526568357260884
- 3.3142688195548526
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894172710502016
p:
- 3.5301329922667977
- 3.31404419416138
- ~SE2Transform:
theta: -0.061894172710502016
p:
- 3.5301329922667977
- 3.31404419416138
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454541520789
p:
- 3.533697390365643
- 3.3138158703749068
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454541520789
p:
- 3.533697390365643
- 3.3138158703749068
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5372615515574255
- 3.3135838481954334
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5372615515574255
- 3.3135838481954334
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.540826186564214
- 3.3133592228158473
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.540826186564214
- 3.3133592228158473
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818980514423595
p:
- 3.5443912800352466
- 3.3131419952034773
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818980514423595
p:
- 3.5443912800352466
- 3.3131419952034773
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.5479563735062793
- 3.312924767591107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189416881468503
p:
- 3.5479563735062793
- 3.312924767591107
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5515210085130677
- 3.312700142211521
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396935711494646
p:
- 3.5515210085130677
- 3.312700142211521
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138288499085496
p:
- 3.5550768985972083
- 3.3123696493834918
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138288499085496
p:
- 3.5550768985972083
- 3.3123696493834918
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024291877177
p:
- 3.5586148460666114
- 3.311880840074986
- ~SE2Transform:
theta: -0.1532024291877177
p:
- 3.5586148460666114
- 3.311880840074986
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694056810984
p:
- 3.5621551685998494
- 3.311410407082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694056810984
p:
- 3.5621551685998494
- 3.311410407082883
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881145194850197
p:
- 3.5657121841607555
- 3.311089734135968
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881145194850197
p:
- 3.5657121841607555
- 3.311089734135968
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615963328894106
p:
- 3.5692795605676366
- 3.3109193920946516
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615963328894106
p:
- 3.5692795605676366
- 3.3109193920946516
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579525290713755
p:
- 3.572850947194472
- 3.3108996842010026
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579525290713755
p:
- 3.572850947194472
- 3.3108996842010026
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777501391032162
p:
- 3.5764199862762673
- 3.3110306455389162
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777501391032162
p:
- 3.5764199862762673
- 3.3110306455389162
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997050252992948
p:
- 3.5799803242271167
- 3.31131204297166
- ~SE2Transform:
theta: 0.09997050252992948
p:
- 3.5799803242271167
- 3.31131204297166
- ~SE2Transform:
theta: 0.037023150143485034
p:
- 3.583543066094911
- 3.3115564618583635
- ~SE2Transform:
theta: 0.037023150143485034
p:
- 3.583543066094911
- 3.3115564618583635
- ~SE2Transform:
theta: -0.03491669157287838
p:
- 3.5871139999749517
- 3.3115602228718926
- ~SE2Transform:
theta: -0.03491669157287838
p:
- 3.5871139999749517
- 3.3115602228718926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565332892418
p:
- 3.5906759677729405
- 3.311307303266217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565332892418
p:
- 3.5906759677729405
- 3.311307303266217
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879637500560522
p:
- 3.594210543040497
- 3.3107990114220742
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879637500560522
p:
- 3.594210543040497
- 3.3107990114220742
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897681964117384
p:
- 3.5977040815513184
- 3.310058455544951
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897681964117384
p:
- 3.5977040815513184
- 3.310058455544951
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048057395777515
p:
- 3.6011557436888184
- 3.3091412417062367
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048057395777515
p:
- 3.6011557436888184
- 3.3091412417062367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645708028333307
p:
- 3.6045955964576812
- 3.3081798744497792
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645708028333307
p:
- 3.6045955964576812
- 3.3081798744497792
- ~SE2Transform:
theta: -0.3081497435022196
p:
- 3.6080215853741895
- 3.3071710809661274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3081497435022196
p:
- 3.6080215853741895
- 3.3071710809661274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286841711085
p:
- 3.6114003733787463
- 3.3060139915275104
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286841711085
p:
- 3.6114003733787463
- 3.3060139915275104
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953076248399974
p:
- 3.614725544749176
- 3.304710803242584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953076248399974
p:
- 3.614725544749176
- 3.304710803242584
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444565533307
p:
- 3.6179943330532396
- 3.3032718763168054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444565533307
p:
- 3.6179943330532396
- 3.3032718763168054
- ~SE2Transform:
theta: -0.472781288266664
p:
- 3.6212049436553606
- 3.3017074380035245
- ~SE2Transform:
theta: -0.472781288266664
p:
- 3.6212049436553606
- 3.3017074380035245
- ~SE2Transform:
theta: -0.4700143705330692
p:
- 3.6243870980760957
- 3.3000854122468457
- ~SE2Transform:
theta: -0.4700143705330692
p:
- 3.6243870980760957
- 3.3000854122468457
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993319056182
p:
- 3.627556776935901
- 3.298439242166241
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993319056182
p:
- 3.627556776935901
- 3.298439242166241
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842932781673
p:
- 3.63069633846994
- 3.2967363348338945
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842932781673
p:
- 3.63069633846994
- 3.2967363348338945
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938279077241564
p:
- 3.633834727558882
- 3.2950312527825623
- ~SE2Transform:
theta: -0.48938279077241564
p:
- 3.633834727558882
- 3.2950312527825623
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504578109777
p:
- 3.6369778425027186
- 3.2933348500886703
- ~SE2Transform:
theta: -0.5004504578109777
p:
- 3.6369778425027186
- 3.2933348500886703
- ~SE2Transform:
theta: -0.4838489553052261
p:
- 3.6401256191331846
- 3.2916471613851304
- ~SE2Transform:
theta: -0.4838489553052261
p:
- 3.6401256191331846
- 3.2916471613851304
- ~SE2Transform:
theta: -0.4949166223437882
p:
- 3.643278073516294
- 3.289968178058106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4949166223437882
p:
- 3.643278073516294
- 3.289968178058106
- ~SE2Transform:
theta: -0.5544053365720235
p:
- 3.6463689070654306
- 3.288179304328225
- ~SE2Transform:
theta: -0.5544053365720235
p:
- 3.6463689070654306
- 3.288179304328225
- ~SE2Transform:
theta: -0.5931421682853568
p:
- 3.649368447220135
- 3.2862406845782925
- ~SE2Transform:
theta: -0.5931421682853568
p:
- 3.649368447220135
- 3.2862406845782925
- ~SE2Transform:
theta: -0.5765406657796052
p:
- 3.6523465002289175
- 3.284268885614847
- ~SE2Transform:
theta: -0.5765406657796052
p:
- 3.6523465002289175
- 3.284268885614847
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128490682326
p:
- 3.655370669722445
- 3.2823687664852295
- ~SE2Transform:
theta: -0.5454128490682326
p:
- 3.655370669722445
- 3.2823687664852295
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811346562481
p:
- 3.6584394081352856
- 3.280541299541911
- ~SE2Transform:
theta: -0.528811346562481
p:
- 3.6584394081352856
- 3.280541299541911
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481782758143
p:
- 3.6614875775134745
- 3.2786800765256174
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481782758143
p:
- 3.6614875775134745
- 3.2786800765256174
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850099891476
p:
- 3.6644613803712036
- 3.2767022028598145
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850099891476
p:
- 3.6644613803712036
- 3.2767022028598145
- ~SE2Transform:
theta: -0.6450218417024809
p:
- 3.6673563549499577
- 3.274610646056168
- ~SE2Transform:
theta: -0.6450218417024809
p:
- 3.6673563549499577
- 3.274610646056168
- ~SE2Transform:
theta: -0.6837586734158142
p:
- 3.670168157761586
- 3.272408544191351
- ~SE2Transform:
theta: -0.6837586734158142
p:
- 3.670168157761586
- 3.272408544191351
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782176126769
p:
- 3.6729005965937627
- 3.2701085909603593
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155782176126769
p:
- 3.6729005965937627
- 3.2701085909603593
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594207729384
p:
- 3.675623518445525
- 3.267797272626666
- ~SE2Transform:
theta: -0.6920594207729384
p:
- 3.675623518445525
- 3.267797272626666
- ~SE2Transform:
theta: -0.6685406239331998
p:
- 3.6784000416770586
- 3.2655506274398975
- ~SE2Transform:
theta: -0.6685406239331998
p:
- 3.6784000416770586
- 3.2655506274398975
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564157613044
p:
- 3.681213532120013
- 3.263350342072531
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564157613044
p:
- 3.681213532120013
- 3.263350342072531
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549132555527
p:
- 3.6840556752401366
- 3.2611872393565005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549132555527
p:
- 3.6840556752401366
- 3.2611872393565005
- ~SE2Transform:
theta: -0.680991744968886
p:
- 3.686873560338859
- 3.2589929259684656
- ~SE2Transform:
theta: -0.680991744968886
p:
- 3.686873560338859
- 3.2589929259684656
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128112891657488
p:
- 3.689612352509314
- 3.256700541994653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7128112891657488
p:
- 3.689612352509314
- 3.256700541994653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7584654200827422
p:
- 3.6922601944181954
- 3.254303919068205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7584654200827422
p:
- 3.6922601944181954
- 3.254303919068205
- ~SE2Transform:
theta: -0.8041195509997356
p:
- 3.694795899626722
- 3.2517889504160236
- ~SE2Transform:
theta: -0.8041195509997356
p:
- 3.694795899626722
- 3.2517889504160236
- ~SE2Transform:
theta: -0.842856382713069
p:
- 3.6972233179283562
- 3.2491691931632607
- ~SE2Transform:
theta: -0.842856382713069
p:
- 3.6972233179283562
- 3.2491691931632607
- ~SE2Transform:
theta: -0.8815932144264023
p:
- 3.6995474595177074
- 3.2464573942129027
- ~SE2Transform:
theta: -0.8815932144264023
p:
- 3.6995474595177074
- 3.2464573942129027
- ~SE2Transform:
theta: -0.9203300461397356
p:
- 3.7017648373584717
- 3.243657622224722
- ~SE2Transform:
theta: -0.9203300461397356
p:
- 3.7017648373584717
- 3.243657622224722
- ~SE2Transform:
theta: -0.9590668778530689
p:
- 3.7038721245978166
- 3.2407740778492347
- ~SE2Transform:
theta: -0.9590668778530689
p:
- 3.7038721245978166
- 3.2407740778492347
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978037095664022
p:
- 3.705866159557839
- 3.237811087425234
- ~SE2Transform:
theta: -0.9978037095664022
p:
- 3.705866159557839
- 3.237811087425234
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365405412797355
p:
- 3.707743950479203
- 3.2347730964887504
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365405412797355
p:
- 3.707743950479203
- 3.2347730964887504
- ~SE2Transform:
theta: -1.075277372993069
p:
- 3.709502680009841
- 3.2316646631031727
- ~SE2Transform:
theta: -1.075277372993069
p:
- 3.709502680009841
- 3.2316646631031727
- ~SE2Transform:
theta: -1.1140142047064023
p:
- 3.7111397094319782
- 3.2284904510205337
- ~SE2Transform:
theta: -1.1140142047064023
p:
- 3.7111397094319782
- 3.2284904510205337
- ~SE2Transform:
theta: -1.1527510364197358
p:
- 3.7126525826211463
- 3.2252552226842326
- ~SE2Transform:
theta: -1.1527510364197358
p:
- 3.7126525826211463
- 3.2252552226842326
- ~SE2Transform:
theta: -1.1914878681330692
p:
- 3.7140390297312407
- 3.221963832083677
- ~SE2Transform:
theta: -1.1914878681330692
p:
- 3.7140390297312407
- 3.221963832083677
- ~SE2Transform:
theta: -1.2302246998464026
p:
- 3.715296970600093
- 3.218621217471583
- ~SE2Transform:
theta: -1.2302246998464026
p:
- 3.715296970600093
- 3.218621217471583
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551269555529385
p:
- 3.7164479744475436
- 3.2152401503646484
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551269555529385
p:
- 3.7164479744475436
- 3.2152401503646484
- ~SE2Transform:
theta: -1.2800292112594744
p:
- 3.7175144339358996
- 3.2118314719113266
- ~SE2Transform:
theta: -1.2800292112594744
p:
- 3.7175144339358996
- 3.2118314719113266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049314669660104
p:
- 3.718495687763984
- 3.208397295800043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3049314669660104
p:
- 3.718495687763984
- 3.208397295800043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298337226725463
p:
- 3.719391127465822
- 3.2049397515300706
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298337226725463
p:
- 3.719391127465822
- 3.2049397515300706
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547359783790822
p:
- 3.720200197787945
- 3.2014609830910534
- ~SE2Transform:
theta: -1.3547359783790822
p:
- 3.720200197787945
- 3.2014609830910534
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209397516313
p:
- 3.7209344995454225
- 3.1979656231757456
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209397516313
p:
- 3.7209344995454225
- 3.1979656231757456
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907059011241805
p:
- 3.7216058220237724
- 3.1944576228709227
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907059011241805
p:
- 3.7216058220237724
- 3.1944576228709227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4086908624967296
p:
- 3.72221394808366
- 3.190938116839693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4086908624967296
p:
- 3.72221394808366
- 3.190938116839693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4266758238692787
p:
- 3.72275868102664
- 3.187408243466694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4266758238692787
p:
- 3.72275868102664
- 3.187408243466694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4377434909078408
p:
- 3.7232520863826917
- 3.1838708002085436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4377434909078408
p:
- 3.7232520863826917
- 3.1838708002085436
- ~SE2Transform:
theta: -1.448811157946403
p:
- 3.723706311074778
- 3.1803281128699386
- ~SE2Transform:
theta: -1.448811157946403
p:
- 3.723706311074778
- 3.1803281128699386
- ~SE2Transform:
theta: -1.539427684503331
p:
- 3.7239798165512523
- 3.1767681197669777
- ~SE2Transform:
theta: -1.539427684503331
p:
- 3.7239798165512523
- 3.1767681197669777
- ~SE2Transform:
theta: -1.630044211060259
p:
- 3.72393004696912
- 3.173197982636911
- ~SE2Transform:
theta: -1.630044211060259
p:
- 3.72393004696912
- 3.173197982636911
- ~SE2Transform:
theta: -1.625202105026403
p:
- 3.7237271876553457
- 3.169632045586919
- ~SE2Transform:
theta: -1.625202105026403
p:
- 3.7237271876553457
- 3.169632045586919
- ~SE2Transform:
theta: -1.5926908352917624
p:
- 3.723590965612823
- 3.166063095729049
- ~SE2Transform:
theta: -1.5926908352917624
p:
- 3.723590965612823
- 3.166063095729049
- ~SE2Transform:
theta: -1.5601795655571218
p:
- 3.7235708262082317
- 3.162491603892681
- ~SE2Transform:
theta: -1.5601795655571218
p:
- 3.7235708262082317
- 3.162491603892681
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415028766990826
p:
- 3.7236420942112165
- 3.1589206609903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415028766990826
p:
- 3.7236420942112165
- 3.1589206609903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.6182848274927166
p:
- 3.72360960895444
- 3.155349980010293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6182848274927166
p:
- 3.72360960895444
- 3.155349980010293
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134427214588605
p:
- 3.7234486959216246
- 3.151781904066376
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134427214588605
p:
- 3.7234486959216246
- 3.151781904066376
- ~SE2Transform:
theta: -1.6086006154250043
p:
- 3.7233050617097327
- 3.148213090795993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6086006154250043
p:
- 3.7233050617097327
- 3.148213090795993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6037585093911482
p:
- 3.7231787096864046
- 3.144643623873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.6037585093911482
p:
- 3.7231787096864046
- 3.144643623873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.678465269936769
p:
- 3.722927828427906
- 3.1410815725104473
- ~SE2Transform:
theta: -1.678465269936769
p:
- 3.722927828427906
- 3.1410815725104473
- ~SE2Transform:
theta: -1.75317203048239
p:
- 3.7224117850837355
- 3.1375481817049016
- ~SE2Transform:
theta: -1.75317203048239
p:
- 3.7224117850837355
- 3.1375481817049016
- ~SE2Transform:
theta: -1.7116682742179454
p:
- 3.721837063559143
- 3.134023277848503
- ~SE2Transform:
theta: -1.7116682742179454
p:
- 3.721837063559143
- 3.134023277848503
- ~SE2Transform:
theta: -1.677081812287488
p:
- 3.721396821266841
- 3.130478986911993
- ~SE2Transform:
theta: -1.677081812287488
p:
- 3.721396821266841
- 3.130478986911993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286607685066514
p:
- 3.7211040312536863
- 3.126919652073755
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286607685066514
p:
- 3.7211040312536863
- 3.126919652073755
- ~SE2Transform:
theta: -1.68745775573639
p:
- 3.720792793954455
- 3.123362048935565
- ~SE2Transform:
theta: -1.68745775573639
p:
- 3.720792793954455
- 3.123362048935565
- ~SE2Transform:
theta: -1.6777735456166514
p:
- 3.720394241541567
- 3.1198126631527905
- ~SE2Transform:
theta: -1.6777735456166514
p:
- 3.720394241541567
- 3.1198126631527905
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296532394862854
p:
- 3.719920950588468
- 3.116272858386793
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296532394862854
p:
- 3.719920950588468
- 3.116272858386793
- ~SE2Transform:
theta: -1.7089013603801415
p:
- 3.719392576200897
- 3.1127405154569203
- ~SE2Transform:
theta: -1.7089013603801415
p:
- 3.719392576200897
- 3.1127405154569203
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563022752233
p:
- 3.71899898328828
- 3.109191020788606
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563022752233
p:
- 3.71899898328828
- 3.109191020788606
- ~SE2Transform:
theta: -1.623818664907658
p:
- 3.7187566792295126
- 3.1056276751560308
- ~SE2Transform:
theta: -1.623818664907658
p:
- 3.7187566792295126
- 3.1056276751560308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901008391612
p:
- 3.7186377423492876
- 3.1020581815542876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901008391612
p:
- 3.7186377423492876
- 3.1020581815542876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6501043797244945
p:
- 3.7184719228349046
- 3.098490970006396
- ~SE2Transform:
theta: -1.6501043797244945
p:
- 3.7184719228349046
- 3.098490970006396
- ~SE2Transform:
theta: -1.6245103984803115
p:
- 3.7182345464621442
- 3.0949272584630223
- ~SE2Transform:
theta: -1.6245103984803115
p:
- 3.7182345464621442
- 3.0949272584630223
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850818344118147
p:
- 3.71811314047201
- 3.0913578479878985
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850818344118147
p:
- 3.71811314047201
- 3.0913578479878985
- ~SE2Transform:
theta: -1.652871295753782
p:
- 3.717941154341084
- 3.0877909700049164
- ~SE2Transform:
theta: -1.652871295753782
p:
- 3.717941154341084
- 3.0877909700049164
- ~SE2Transform:
theta: -1.6272773145095991
p:
- 3.7176939183989677
- 3.084227928902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.6272773145095991
p:
- 3.7176939183989677
- 3.084227928902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487504411023
p:
- 3.7175626366271075
- 3.0806588680107696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878487504411023
p:
- 3.7175626366271075
- 3.0806588680107696
- ~SE2Transform:
theta: -1.6556382117830697
p:
- 3.7173807819152564
- 3.0770924795520496
- ~SE2Transform:
theta: -1.6556382117830697
p:
- 3.7173807819152564
- 3.0770924795520496
- ~SE2Transform:
theta: -1.6300442305388867
p:
- 3.717123688296578
- 3.0735301361691123
- ~SE2Transform:
theta: -1.6300442305388867
p:
- 3.717123688296578
- 3.0735301361691123
- ~SE2Transform:
theta: -1.5885404742744422
p:
- 3.7169862356378722
- 3.0699613326168977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5885404742744422
p:
- 3.7169862356378722
- 3.0699613326168977
- ~SE2Transform:
theta: -1.6563299356164096
p:
- 3.7168019140138293
- 3.0663950708046324
- ~SE2Transform:
theta: -1.6563299356164096
p:
- 3.7168019140138293
- 3.0663950708046324
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563017882815
p:
- 3.716501709126634
- 3.062836004727915
- ~SE2Transform:
theta: -1.653563017882815
p:
- 3.716501709126634
- 3.062836004727915
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120592616183704
p:
- 3.716280368286747
- 3.0592714205641895
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120592616183704
p:
- 3.716280368286747
- 3.0592714205641895
- ~SE2Transform:
theta: -1.570555505353926
p:
- 3.7162071192184314
- 3.055700722228895
- ~SE2Transform:
theta: -1.570555505353926
p:
- 3.7162071192184314
- 3.055700722228895
- ~SE2Transform:
theta: -1.6383449666958934
p:
- 3.7160869630540208
- 3.052131722331043
- ~SE2Transform:
theta: -1.6383449666958934
p:
- 3.7160869630540208
- 3.052131722331043
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151269174895274
p:
- 3.715709378041447
- 3.0485809129146286
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151269174895274
p:
- 3.715709378041447
- 3.0485809129146286
- ~SE2Transform:
theta: -1.7912171317887824
p:
- 3.7150617469418052
- 3.0450692889879045
- ~SE2Transform:
theta: -1.7912171317887824
p:
- 3.7150617469418052
- 3.0450692889879045
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673073460880374
p:
- 3.714149047283405
- 3.0416170566698932
- ~SE2Transform:
theta: -1.8673073460880374
p:
- 3.714149047283405
- 3.0416170566698932
- ~SE2Transform:
theta: -1.9433975603872924
p:
- 3.7129765607933147
- 3.0382441937799256
- ~SE2Transform:
theta: -1.9433975603872924
p:
- 3.7129765607933147
- 3.0382441937799256
- ~SE2Transform:
theta: -2.019487774686547
p:
- 3.7115510725662517
- 3.0349702188321794
- ~SE2Transform:
theta: -2.019487774686547
p:
- 3.7115510725662517
- 3.0349702188321794
- ~SE2Transform:
theta: -2.095577988985802
p:
- 3.7098808317997314
- 3.0318140780834453
- ~SE2Transform:
theta: -2.095577988985802
p:
- 3.7098808317997314
- 3.0318140780834453
- ~SE2Transform:
theta: -2.005653187966456
p:
- 3.708232620480296
- 3.028646762457041
- ~SE2Transform:
theta: -2.005653187966456
p:
- 3.708232620480296
- 3.028646762457041
- ~SE2Transform:
theta: -2.0630667158423646
p:
- 3.706635792644321
- 3.025452436133366
- ~SE2Transform:
theta: -2.0630667158423646
p:
- 3.706635792644321
- 3.025452436133366
- ~SE2Transform:
theta: -2.045773485850992
p:
- 3.70497500435534
- 3.022290388141907
- ~SE2Transform:
theta: -2.045773485850992
p:
- 3.70497500435534
- 3.022290388141907
- ~SE2Transform:
theta: -2.0284802558596193
p:
- 3.7033691436920635
- 3.0191000939906973
- ~SE2Transform:
theta: -2.0284802558596193
p:
- 3.7033691436920635
- 3.0191000939906973
- ~SE2Transform:
theta: -2.0111870258682467
p:
- 3.7018186908844735
- 3.0158825077319404
- ~SE2Transform:
theta: -2.0111870258682467
p:
- 3.7018186908844735
- 3.0158825077319404
- ~SE2Transform:
theta: -1.993893795876874
p:
- 3.7003241095929256
- 3.012638591579501
- ~SE2Transform:
theta: -1.993893795876874
p:
- 3.7003241095929256
- 3.012638591579501
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766005658855015
p:
- 3.6988858467694903
- 3.0093693156211536
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766005658855015
p:
- 3.6988858467694903
- 3.0093693156211536
- ~SE2Transform:
theta: -1.9593073358941289
p:
- 3.6975043325242924
- 3.0060756575284824
- ~SE2Transform:
theta: -1.9593073358941289
p:
- 3.6975043325242924
- 3.0060756575284824
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420141059027562
p:
- 3.696179979996889
- 3.0027586022645076
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420141059027562
p:
- 3.696179979996889
- 3.0027586022645076
- ~SE2Transform:
theta: -2.0139539476191195
p:
- 3.6947657874952857
- 2.99947963253466
- ~SE2Transform:
theta: -2.0139539476191195
p:
- 3.6947657874952857
- 2.99947963253466
- ~SE2Transform:
theta: -2.0928110806258906
p:
- 3.6931086898492342
- 2.9963166434281314
- ~SE2Transform:
theta: -2.0928110806258906
p:
- 3.6931086898492342
- 2.9963166434281314
- ~SE2Transform:
theta: -2.1716682136326617
p:
- 3.6912075759933276
- 2.993294022247194
- ~SE2Transform:
theta: -2.1716682136326617
p:
- 3.6912075759933276
- 2.993294022247194
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}