Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.081590234681744
p:
- 3.890021346494843
- 1.829021725756387
- ~SE2Transform:
theta: 4.081590234681744
p:
- 3.890021346494843
- 1.829021725756387
- ~SE2Transform:
theta: 4.070522567643182
p:
- 3.887898871708781
- 1.8261490868245782
- ~SE2Transform:
theta: 4.070522567643182
p:
- 3.887898871708781
- 1.8261490868245782
- ~SE2Transform:
theta: 4.05945490060462
p:
- 3.8857447341536697
- 1.8233001141950727
- ~SE2Transform:
theta: 4.05945490060462
p:
- 3.8857447341536697
- 1.8233001141950727
- ~SE2Transform:
theta: 4.048387233566058
p:
- 3.8835591976941335
- 1.820475156844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.048387233566058
p:
- 3.8835591976941335
- 1.820475156844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319566527496
p:
- 3.8813425300409117
- 1.8176745608067506
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319566527496
p:
- 3.8813425300409117
- 1.8176745608067506
- ~SE2Transform:
theta: 4.026251899488934
p:
- 3.879095002718066
- 1.814898669133238
- ~SE2Transform:
theta: 4.026251899488934
p:
- 3.879095002718066
- 1.814898669133238
- ~SE2Transform:
theta: 3.97368047910764
p:
- 3.876760557418438
- 1.812195983413444
- ~SE2Transform:
theta: 3.97368047910764
p:
- 3.876760557418438
- 1.812195983413444
- ~SE2Transform:
theta: 3.9626128120690782
p:
- 3.8743410437311323
- 1.8095686449946342
- ~SE2Transform:
theta: 3.9626128120690782
p:
- 3.8743410437311323
- 1.8095686449946342
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515451450305163
p:
- 3.871892600316199
- 1.8069682453149922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515451450305163
p:
- 3.871892600316199
- 1.8069682453149922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9404774779919545
p:
- 3.8694155270883765
- 1.8043951029026841
- ~SE2Transform:
theta: 3.9404774779919545
p:
- 3.8694155270883765
- 1.8043951029026841
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473947703780983
p:
- 3.8669331117937853
- 1.8018270985026157
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473947703780983
p:
- 3.8669331117937853
- 1.8018270985026157
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052888597977
p:
- 3.864491018564259
- 1.7992208291395952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052888597977
p:
- 3.864491018564259
- 1.7992208291395952
- ~SE2Transform:
theta: 3.995815807341497
p:
- 3.8621127339837877
- 1.7965562050031343
- ~SE2Transform:
theta: 3.995815807341497
p:
- 3.8621127339837877
- 1.7965562050031343
- ~SE2Transform:
theta: 3.9847481403029352
p:
- 3.8597519652693486
- 1.793875957863981
- ~SE2Transform:
theta: 3.9847481403029352
p:
- 3.8597519652693486
- 1.793875957863981
- ~SE2Transform:
theta: 3.932176719921641
p:
- 3.857307390878251
- 1.7912724600238965
- ~SE2Transform:
theta: 3.932176719921641
p:
- 3.857307390878251
- 1.7912724600238965
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605299540347
p:
- 3.854729387268148
- 1.7888010146283375
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605299540347
p:
- 3.854729387268148
- 1.7888010146283375
- ~SE2Transform:
theta: 3.868537632501785
p:
- 3.8520737692864424
- 1.7864125743872483
- ~SE2Transform:
theta: 3.868537632501785
p:
- 3.8520737692864424
- 1.7864125743872483
- ~SE2Transform:
theta: 3.8228835015847915
p:
- 3.849351712531212
- 1.7841005892559574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8228835015847915
p:
- 3.849351712531212
- 1.7841005892559574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048985402122426
p:
- 3.8465572747545034
- 1.781876211248361
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048985402122426
p:
- 3.8465572747545034
- 1.781876211248361
- ~SE2Transform:
theta: 3.7523271198309485
p:
- 3.8436864119999115
- 1.7797519956281307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7523271198309485
p:
- 3.8436864119999115
- 1.7797519956281307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556994496543
p:
- 3.8407078939112775
- 1.7777815705591125
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556994496543
p:
- 3.8407078939112775
- 1.7777815705591125
- ~SE2Transform:
theta: 3.64718427906836
p:
- 3.837629950484865
- 1.775970380557832
- ~SE2Transform:
theta: 3.64718427906836
p:
- 3.837629950484865
- 1.775970380557832
- ~SE2Transform:
theta: 3.594612858687066
p:
- 3.834461086440855
- 1.7743234301555688
- ~SE2Transform:
theta: 3.594612858687066
p:
- 3.834461086440855
- 1.7743234301555688
- ~SE2Transform:
theta: 3.542041438305772
p:
- 3.8312100577238026
- 1.7728452700702482
- ~SE2Transform:
theta: 3.542041438305772
p:
- 3.8312100577238026
- 1.7728452700702482
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894700179244778
p:
- 3.827885847308931
- 1.771539984632271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894700179244778
p:
- 3.827885847308931
- 1.771539984632271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368985975431836
p:
- 3.8244976403811144
- 1.770411180499028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368985975431836
p:
- 3.8244976403811144
- 1.770411180499028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119963418366477
p:
- 3.821067953370906
- 1.7694143496957055
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119963418366477
p:
- 3.821067953370906
- 1.7694143496957055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870940861301118
p:
- 3.817614508948455
- 1.7685032260710059
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870940861301118
p:
- 3.817614508948455
- 1.7685032260710059
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191830423576
p:
- 3.8141394485611286
- 1.767678374603845
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191830423576
p:
- 3.8141394485611286
- 1.767678374603845
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206869051027
p:
- 3.8106474575078906
- 1.766928215625573
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206869051027
p:
- 3.8106474575078906
- 1.766928215625573
- ~SE2Transform:
theta: 3.326221907678478
p:
- 3.807142540344179
- 1.7662409779053512
- ~SE2Transform:
theta: 3.326221907678478
p:
- 3.807142540344179
- 1.7662409779053512
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236946305929
p:
- 3.80362583073586
- 1.7656168837303006
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236946305929
p:
- 3.80362583073586
- 1.7656168837303006
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519849333802
p:
- 3.800098466163067
- 1.7650561349637548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519849333802
p:
- 3.800098466163067
- 1.7650561349637548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843178948183
p:
- 3.7965632988167863
- 1.764546678897148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843178948183
p:
- 3.7965632988167863
- 1.764546678897148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166508562565
p:
- 3.7930227096103666
- 1.7640763792890275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166508562565
p:
- 3.7930227096103666
- 1.7640763792890275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2570489838176946
p:
- 3.789477132237673
- 1.7636452937473348
- ~SE2Transform:
theta: 3.2570489838176946
p:
- 3.789477132237673
- 1.7636452937473348
- ~SE2Transform:
theta: 3.24113921269325
p:
- 3.7859260822222316
- 1.7632620733654711
- ~SE2Transform:
theta: 3.24113921269325
p:
- 3.7859260822222316
- 1.7632620733654711
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154251320701
p:
- 3.782369058209454
- 1.7629390870173123
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154251320701
p:
- 3.782369058209454
- 1.7629390870173123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051692899481523
p:
- 3.778806800872748
- 1.7626801223948974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051692899481523
p:
- 3.778806800872748
- 1.7626801223948974
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961768073140346
p:
- 3.7752413385638657
- 1.7624692280409717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961768073140346
p:
- 3.7752413385638657
- 1.7624692280409717
- ~SE2Transform:
theta: 3.187184324679917
p:
- 3.771674123975854
- 1.7622904041397258
- ~SE2Transform:
theta: 3.187184324679917
p:
- 3.771674123975854
- 1.7622904041397258
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091363796553
p:
- 3.768105963048534
- 1.7621313227469604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091363796553
p:
- 3.768105963048534
- 1.7621313227469604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1830339480793937
p:
- 3.764537479680579
- 1.7619796462972248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1830339480793937
p:
- 3.764537479680579
- 1.7619796462972248
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958759779132
p:
- 3.7609686892393235
- 1.7618353754436988
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958759779132
p:
- 3.7609686892393235
- 1.7618353754436988
- ~SE2Transform:
theta: 3.1788835714788704
p:
- 3.7573996070934235
- 1.7616985108076717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1788835714788704
p:
- 3.7573996070934235
- 1.7616985108076717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831786087
p:
- 3.753830248612793
- 1.7615690529785377
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831786087
p:
- 3.753830248612793
- 1.7615690529785377
- ~SE2Transform:
theta: 3.174733194878347
p:
- 3.7502606291685336
- 1.761447002513795
- ~SE2Transform:
theta: 3.174733194878347
p:
- 3.7502606291685336
- 1.761447002513795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726580065780854
p:
- 3.7466907641328735
- 1.7613323599390416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726580065780854
p:
- 3.7466907641328735
- 1.7613323599390416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705828182778237
p:
- 3.7431206688790963
- 1.7612251257479756
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705828182778237
p:
- 3.7431206688790963
- 1.7612251257479756
- ~SE2Transform:
theta: 3.168507629977562
p:
- 3.7395503587814782
- 1.7611253004023908
- ~SE2Transform:
theta: 3.168507629977562
p:
- 3.7395503587814782
- 1.7611253004023908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1664324416773004
p:
- 3.73597984921522
- 1.7610328843321752
- ~SE2Transform:
theta: 3.1664324416773004
p:
- 3.73597984921522
- 1.7610328843321752
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643572533770388
p:
- 3.7324091555563816
- 1.76094787793531
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643572533770388
p:
- 3.7324091555563816
- 1.76094787793531
- ~SE2Transform:
theta: 3.162282065076777
p:
- 3.7288382931818163
- 1.7608702815778674
- ~SE2Transform:
theta: 3.162282065076777
p:
- 3.7288382931818163
- 1.7608702815778674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1671241711106335
p:
- 3.725267544423438
- 1.7607877452208656
- ~SE2Transform:
theta: 3.1671241711106335
p:
- 3.725267544423438
- 1.7607877452208656
- ~SE2Transform:
theta: 3.17196627714449
p:
- 3.7216972371730797
- 1.76068791995489
- ~SE2Transform:
theta: 3.17196627714449
p:
- 3.7216972371730797
- 1.76068791995489
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831783462
p:
- 3.7181274551399692
- 1.7605708081204385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831783462
p:
- 3.7181274551399692
- 1.7605708081204385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816504892122026
p:
- 3.7145582820210197
- 1.7604364124633087
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816504892122026
p:
- 3.7145582820210197
- 1.7604364124633087
- ~SE2Transform:
theta: 3.186492595246059
p:
- 3.710989801498868
- 1.7602847361345337
- ~SE2Transform:
theta: 3.186492595246059
p:
- 3.710989801498868
- 1.7602847361345337
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913347012799154
p:
- 3.707422097239912
- 1.7601157826903084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913347012799154
p:
- 3.707422097239912
- 1.7601157826903084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670342413535
p:
- 3.703853899077158
- 1.7599579361783624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670342413535
p:
- 3.703853899077158
- 1.7599579361783624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691993672027916
p:
- 3.700284172495303
- 1.7598395901568393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691993672027916
p:
- 3.700284172495303
- 1.7598395901568393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581317001642297
p:
- 3.6967133547573066
- 1.7597607591221798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581317001642297
p:
- 3.6967133547573066
- 1.7597607591221798
- ~SE2Transform:
theta: 3.156056511863968
p:
- 3.6931420785042577
- 1.7597053947185808
- ~SE2Transform:
theta: 3.156056511863968
p:
- 3.6931420785042577
- 1.7597053947185808
- ~SE2Transform:
theta: 3.1608986178978244
p:
- 3.689570885111163
- 1.759645089703835
- ~SE2Transform:
theta: 3.1608986178978244
p:
- 3.689570885111163
- 1.759645089703835
- ~SE2Transform:
theta: 3.156748241297432
p:
- 3.6859997120621086
- 1.7595835495304026
- ~SE2Transform:
theta: 3.156748241297432
p:
- 3.6859997120621086
- 1.7595835495304026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615903473312885
p:
- 3.6824285612381535
- 1.7595207742306989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615903473312885
p:
- 3.6824285612381535
- 1.7595207742306989
- ~SE2Transform:
theta: 3.166432453365145
p:
- 3.6788577562421714
- 1.7594407078435266
- ~SE2Transform:
theta: 3.166432453365145
p:
- 3.6788577562421714
- 1.7594407078435266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1712745593990013
p:
- 3.6752873807950595
- 1.759343352246118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1712745593990013
p:
- 3.6752873807950595
- 1.759343352246118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761166654328576
p:
- 3.671717518607644
- 1.7592287097210666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761166654328576
p:
- 3.671717518607644
- 1.7592287097210666
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958771466714
p:
- 3.6681482533787184
- 1.7590967829562754
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958771466714
p:
- 3.6681482533787184
- 1.7590967829562754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008775005704
p:
- 3.6645796687930785
- 1.7589475750448917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008775005704
p:
- 3.6645796687930785
- 1.7589475750448917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429835344268
p:
- 3.6610118485195624
- 1.758781089485236
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429835344268
p:
- 3.6610118485195624
- 1.758781089485236
- ~SE2Transform:
theta: 3.188567795234165
p:
- 3.6574442591411356
- 1.75860966801718
- ~SE2Transform:
theta: 3.188567795234165
p:
- 3.6574442591411356
- 1.75860966801718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864926069339035
p:
- 3.653876321712881
- 1.7584456503326535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864926069339035
p:
- 3.653876321712881
- 1.7584456503326535
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417418633642
p:
- 3.650308051599783
- 1.7582890371379838
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417418633642
p:
- 3.650308051599783
- 1.7582890371379838
- ~SE2Transform:
theta: 3.18234223033338
p:
- 3.646739464168257
- 1.75813982910761
- ~SE2Transform:
theta: 3.18234223033338
p:
- 3.646739464168257
- 1.75813982910761
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670420331185
p:
- 3.643170574786085
- 1.7579980268840822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670420331185
p:
- 3.643170574786085
- 1.7579980268840822
- ~SE2Transform:
theta: 3.178191853732857
p:
- 3.6396013988223506
- 1.7578636310780587
- ~SE2Transform:
theta: 3.178191853732857
p:
- 3.6396013988223506
- 1.7578636310780587
- ~SE2Transform:
theta: 3.176116665432595
p:
- 3.6360319516473707
- 1.757736642268302
- ~SE2Transform:
theta: 3.176116665432595
p:
- 3.6360319516473707
- 1.757736642268302
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.081590234681744
p:
- 3.890021346494843
- 1.829021725756387
- ~SE2Transform:
theta: 4.081590234681744
p:
- 3.890021346494843
- 1.829021725756387
- ~SE2Transform:
theta: 4.070522567643182
p:
- 3.887898871708781
- 1.8261490868245782
- ~SE2Transform:
theta: 4.070522567643182
p:
- 3.887898871708781
- 1.8261490868245782
- ~SE2Transform:
theta: 4.05945490060462
p:
- 3.8857447341536697
- 1.8233001141950727
- ~SE2Transform:
theta: 4.05945490060462
p:
- 3.8857447341536697
- 1.8233001141950727
- ~SE2Transform:
theta: 4.048387233566058
p:
- 3.8835591976941335
- 1.820475156844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.048387233566058
p:
- 3.8835591976941335
- 1.820475156844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319566527496
p:
- 3.8813425300409117
- 1.8176745608067506
- ~SE2Transform:
theta: 4.037319566527496
p:
- 3.8813425300409117
- 1.8176745608067506
- ~SE2Transform:
theta: 4.026251899488934
p:
- 3.879095002718066
- 1.814898669133238
- ~SE2Transform:
theta: 4.026251899488934
p:
- 3.879095002718066
- 1.814898669133238
- ~SE2Transform:
theta: 3.97368047910764
p:
- 3.876760557418438
- 1.812195983413444
- ~SE2Transform:
theta: 3.97368047910764
p:
- 3.876760557418438
- 1.812195983413444
- ~SE2Transform:
theta: 3.9626128120690782
p:
- 3.8743410437311323
- 1.8095686449946342
- ~SE2Transform:
theta: 3.9626128120690782
p:
- 3.8743410437311323
- 1.8095686449946342
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515451450305163
p:
- 3.871892600316199
- 1.8069682453149922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9515451450305163
p:
- 3.871892600316199
- 1.8069682453149922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9404774779919545
p:
- 3.8694155270883765
- 1.8043951029026841
- ~SE2Transform:
theta: 3.9404774779919545
p:
- 3.8694155270883765
- 1.8043951029026841
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473947703780983
p:
- 3.8669331117937853
- 1.8018270985026157
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473947703780983
p:
- 3.8669331117937853
- 1.8018270985026157
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052888597977
p:
- 3.864491018564259
- 1.7992208291395952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9716052888597977
p:
- 3.864491018564259
- 1.7992208291395952
- ~SE2Transform:
theta: 3.995815807341497
p:
- 3.8621127339837877
- 1.7965562050031343
- ~SE2Transform:
theta: 3.995815807341497
p:
- 3.8621127339837877
- 1.7965562050031343
- ~SE2Transform:
theta: 3.9847481403029352
p:
- 3.8597519652693486
- 1.793875957863981
- ~SE2Transform:
theta: 3.9847481403029352
p:
- 3.8597519652693486
- 1.793875957863981
- ~SE2Transform:
theta: 3.932176719921641
p:
- 3.857307390878251
- 1.7912724600238965
- ~SE2Transform:
theta: 3.932176719921641
p:
- 3.857307390878251
- 1.7912724600238965
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605299540347
p:
- 3.854729387268148
- 1.7888010146283375
- ~SE2Transform:
theta: 3.879605299540347
p:
- 3.854729387268148
- 1.7888010146283375
- ~SE2Transform:
theta: 3.868537632501785
p:
- 3.8520737692864424
- 1.7864125743872483
- ~SE2Transform:
theta: 3.868537632501785
p:
- 3.8520737692864424
- 1.7864125743872483
- ~SE2Transform:
theta: 3.8228835015847915
p:
- 3.849351712531212
- 1.7841005892559574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8228835015847915
p:
- 3.849351712531212
- 1.7841005892559574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048985402122426
p:
- 3.8465572747545034
- 1.781876211248361
- ~SE2Transform:
theta: 3.8048985402122426
p:
- 3.8465572747545034
- 1.781876211248361
- ~SE2Transform:
theta: 3.7523271198309485
p:
- 3.8436864119999115
- 1.7797519956281307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7523271198309485
p:
- 3.8436864119999115
- 1.7797519956281307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556994496543
p:
- 3.8407078939112775
- 1.7777815705591125
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556994496543
p:
- 3.8407078939112775
- 1.7777815705591125
- ~SE2Transform:
theta: 3.64718427906836
p:
- 3.837629950484865
- 1.775970380557832
- ~SE2Transform:
theta: 3.64718427906836
p:
- 3.837629950484865
- 1.775970380557832
- ~SE2Transform:
theta: 3.594612858687066
p:
- 3.834461086440855
- 1.7743234301555688
- ~SE2Transform:
theta: 3.594612858687066
p:
- 3.834461086440855
- 1.7743234301555688
- ~SE2Transform:
theta: 3.542041438305772
p:
- 3.8312100577238026
- 1.7728452700702482
- ~SE2Transform:
theta: 3.542041438305772
p:
- 3.8312100577238026
- 1.7728452700702482
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894700179244778
p:
- 3.827885847308931
- 1.771539984632271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4894700179244778
p:
- 3.827885847308931
- 1.771539984632271
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368985975431836
p:
- 3.8244976403811144
- 1.770411180499028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368985975431836
p:
- 3.8244976403811144
- 1.770411180499028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119963418366477
p:
- 3.821067953370906
- 1.7694143496957055
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119963418366477
p:
- 3.821067953370906
- 1.7694143496957055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870940861301118
p:
- 3.817614508948455
- 1.7685032260710059
- ~SE2Transform:
theta: 3.3870940861301118
p:
- 3.817614508948455
- 1.7685032260710059
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191830423576
p:
- 3.8141394485611286
- 1.767678374603845
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191830423576
p:
- 3.8141394485611286
- 1.767678374603845
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206869051027
p:
- 3.8106474575078906
- 1.766928215625573
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206869051027
p:
- 3.8106474575078906
- 1.766928215625573
- ~SE2Transform:
theta: 3.326221907678478
p:
- 3.807142540344179
- 1.7662409779053512
- ~SE2Transform:
theta: 3.326221907678478
p:
- 3.807142540344179
- 1.7662409779053512
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236946305929
p:
- 3.80362583073586
- 1.7656168837303006
- ~SE2Transform:
theta: 3.308236946305929
p:
- 3.80362583073586
- 1.7656168837303006
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519849333802
p:
- 3.800098466163067
- 1.7650561349637548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519849333802
p:
- 3.800098466163067
- 1.7650561349637548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843178948183
p:
- 3.7965632988167863
- 1.764546678897148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843178948183
p:
- 3.7965632988167863
- 1.764546678897148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166508562565
p:
- 3.7930227096103666
- 1.7640763792890275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681166508562565
p:
- 3.7930227096103666
- 1.7640763792890275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2570489838176946
p:
- 3.789477132237673
- 1.7636452937473348
- ~SE2Transform:
theta: 3.2570489838176946
p:
- 3.789477132237673
- 1.7636452937473348
- ~SE2Transform:
theta: 3.24113921269325
p:
- 3.7859260822222316
- 1.7632620733654711
- ~SE2Transform:
theta: 3.24113921269325
p:
- 3.7859260822222316
- 1.7632620733654711
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154251320701
p:
- 3.782369058209454
- 1.7629390870173123
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154251320701
p:
- 3.782369058209454
- 1.7629390870173123
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051692899481523
p:
- 3.778806800872748
- 1.7626801223948974
- ~SE2Transform:
theta: 3.2051692899481523
p:
- 3.778806800872748
- 1.7626801223948974
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961768073140346
p:
- 3.7752413385638657
- 1.7624692280409717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961768073140346
p:
- 3.7752413385638657
- 1.7624692280409717
- ~SE2Transform:
theta: 3.187184324679917
p:
- 3.771674123975854
- 1.7622904041397258
- ~SE2Transform:
theta: 3.187184324679917
p:
- 3.771674123975854
- 1.7622904041397258
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091363796553
p:
- 3.768105963048534
- 1.7621313227469604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1851091363796553
p:
- 3.768105963048534
- 1.7621313227469604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1830339480793937
p:
- 3.764537479680579
- 1.7619796462972248
- ~SE2Transform:
theta: 3.1830339480793937
p:
- 3.764537479680579
- 1.7619796462972248
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958759779132
p:
- 3.7609686892393235
- 1.7618353754436988
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958759779132
p:
- 3.7609686892393235
- 1.7618353754436988
- ~SE2Transform:
theta: 3.1788835714788704
p:
- 3.7573996070934235
- 1.7616985108076717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1788835714788704
p:
- 3.7573996070934235
- 1.7616985108076717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831786087
p:
- 3.753830248612793
- 1.7615690529785377
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831786087
p:
- 3.753830248612793
- 1.7615690529785377
- ~SE2Transform:
theta: 3.174733194878347
p:
- 3.7502606291685336
- 1.761447002513795
- ~SE2Transform:
theta: 3.174733194878347
p:
- 3.7502606291685336
- 1.761447002513795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726580065780854
p:
- 3.7466907641328735
- 1.7613323599390416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726580065780854
p:
- 3.7466907641328735
- 1.7613323599390416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705828182778237
p:
- 3.7431206688790963
- 1.7612251257479756
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705828182778237
p:
- 3.7431206688790963
- 1.7612251257479756
- ~SE2Transform:
theta: 3.168507629977562
p:
- 3.7395503587814782
- 1.7611253004023908
- ~SE2Transform:
theta: 3.168507629977562
p:
- 3.7395503587814782
- 1.7611253004023908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1664324416773004
p:
- 3.73597984921522
- 1.7610328843321752
- ~SE2Transform:
theta: 3.1664324416773004
p:
- 3.73597984921522
- 1.7610328843321752
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643572533770388
p:
- 3.7324091555563816
- 1.76094787793531
- ~SE2Transform:
theta: 3.1643572533770388
p:
- 3.7324091555563816
- 1.76094787793531
- ~SE2Transform:
theta: 3.162282065076777
p:
- 3.7288382931818163
- 1.7608702815778674
- ~SE2Transform:
theta: 3.162282065076777
p:
- 3.7288382931818163
- 1.7608702815778674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1671241711106335
p:
- 3.725267544423438
- 1.7607877452208656
- ~SE2Transform:
theta: 3.1671241711106335
p:
- 3.725267544423438
- 1.7607877452208656
- ~SE2Transform:
theta: 3.17196627714449
p:
- 3.7216972371730797
- 1.76068791995489
- ~SE2Transform:
theta: 3.17196627714449
p:
- 3.7216972371730797
- 1.76068791995489
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831783462
p:
- 3.7181274551399692
- 1.7605708081204385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768083831783462
p:
- 3.7181274551399692
- 1.7605708081204385
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816504892122026
p:
- 3.7145582820210197
- 1.7604364124633087
- ~SE2Transform:
theta: 3.1816504892122026
p:
- 3.7145582820210197
- 1.7604364124633087
- ~SE2Transform:
theta: 3.186492595246059
p:
- 3.710989801498868
- 1.7602847361345337
- ~SE2Transform:
theta: 3.186492595246059
p:
- 3.710989801498868
- 1.7602847361345337
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913347012799154
p:
- 3.707422097239912
- 1.7601157826903084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1913347012799154
p:
- 3.707422097239912
- 1.7601157826903084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670342413535
p:
- 3.703853899077158
- 1.7599579361783624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670342413535
p:
- 3.703853899077158
- 1.7599579361783624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691993672027916
p:
- 3.700284172495303
- 1.7598395901568393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691993672027916
p:
- 3.700284172495303
- 1.7598395901568393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581317001642297
p:
- 3.6967133547573066
- 1.7597607591221798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581317001642297
p:
- 3.6967133547573066
- 1.7597607591221798
- ~SE2Transform:
theta: 3.156056511863968
p:
- 3.6931420785042577
- 1.7597053947185808
- ~SE2Transform:
theta: 3.156056511863968
p:
- 3.6931420785042577
- 1.7597053947185808
- ~SE2Transform:
theta: 3.1608986178978244
p:
- 3.689570885111163
- 1.759645089703835
- ~SE2Transform:
theta: 3.1608986178978244
p:
- 3.689570885111163
- 1.759645089703835
- ~SE2Transform:
theta: 3.156748241297432
p:
- 3.6859997120621086
- 1.7595835495304026
- ~SE2Transform:
theta: 3.156748241297432
p:
- 3.6859997120621086
- 1.7595835495304026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615903473312885
p:
- 3.6824285612381535
- 1.7595207742306989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615903473312885
p:
- 3.6824285612381535
- 1.7595207742306989
- ~SE2Transform:
theta: 3.166432453365145
p:
- 3.6788577562421714
- 1.7594407078435266
- ~SE2Transform:
theta: 3.166432453365145
p:
- 3.6788577562421714
- 1.7594407078435266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1712745593990013
p:
- 3.6752873807950595
- 1.759343352246118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1712745593990013
p:
- 3.6752873807950595
- 1.759343352246118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761166654328576
p:
- 3.671717518607644
- 1.7592287097210666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761166654328576
p:
- 3.671717518607644
- 1.7592287097210666
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958771466714
p:
- 3.6681482533787184
- 1.7590967829562754
- ~SE2Transform:
theta: 3.180958771466714
p:
- 3.6681482533787184
- 1.7590967829562754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008775005704
p:
- 3.6645796687930785
- 1.7589475750448917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1858008775005704
p:
- 3.6645796687930785
- 1.7589475750448917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429835344268
p:
- 3.6610118485195624
- 1.758781089485236
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429835344268
p:
- 3.6610118485195624
- 1.758781089485236
- ~SE2Transform:
theta: 3.188567795234165
p:
- 3.6574442591411356
- 1.75860966801718
- ~SE2Transform:
theta: 3.188567795234165
p:
- 3.6574442591411356
- 1.75860966801718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864926069339035
p:
- 3.653876321712881
- 1.7584456503326535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864926069339035
p:
- 3.653876321712881
- 1.7584456503326535
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417418633642
p:
- 3.650308051599783
- 1.7582890371379838
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417418633642
p:
- 3.650308051599783
- 1.7582890371379838
- ~SE2Transform:
theta: 3.18234223033338
p:
- 3.646739464168257
- 1.75813982910761
- ~SE2Transform:
theta: 3.18234223033338
p:
- 3.646739464168257
- 1.75813982910761
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670420331185
p:
- 3.643170574786085
- 1.7579980268840822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802670420331185
p:
- 3.643170574786085
- 1.7579980268840822
- ~SE2Transform:
theta: 3.178191853732857
p:
- 3.6396013988223506
- 1.7578636310780587
- ~SE2Transform:
theta: 3.178191853732857
p:
- 3.6396013988223506
- 1.7578636310780587
- ~SE2Transform:
theta: 3.176116665432595
p:
- 3.6360319516473707
- 1.757736642268302
- ~SE2Transform:
theta: 3.176116665432595
p:
- 3.6360319516473707
- 1.757736642268302
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}