Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.037400029967480555
p:
- 1.7330399252410613
- 1.0510142126296902
- ~SE2Transform:
theta: 0.037400029967480555
p:
- 1.7330399252410613
- 1.0510142126296902
- ~SE2Transform:
theta: 0.02342607403933676
p:
- 1.7329618118895147
- 1.051011836231536
- ~SE2Transform:
theta: 0.02342607403933676
p:
- 1.7329618118895147
- 1.051011836231536
- ~SE2Transform:
theta: 0.049569864889009954
p:
- 1.7449534786476877
- 1.0514497021632971
- ~SE2Transform:
theta: 0.049569864889009954
p:
- 1.7449534786476877
- 1.0514497021632971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745618298439557
p:
- 1.745728455311506
- 1.0514834450401747
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745618298439557
p:
- 1.745728455311506
- 1.0514834450401747
- ~SE2Transform:
theta: 0.024053924646421712
p:
- 1.7459126258640758
- 1.0514891110019704
- ~SE2Transform:
theta: 0.024053924646421712
p:
- 1.7459126258640758
- 1.0514891110019704
- ~SE2Transform:
theta: 0.017496117606029555
p:
- 1.7492377644206347
- 1.0515582007657653
- ~SE2Transform:
theta: 0.017496117606029555
p:
- 1.7492377644206347
- 1.0515582007657653
- ~SE2Transform:
theta: 0.043639908455702744
p:
- 1.7612318168503238
- 1.0519249493542238
- ~SE2Transform:
theta: 0.043639908455702744
p:
- 1.7612318168503238
- 1.0519249493542238
- ~SE2Transform:
theta: 0.042698080231781184
p:
- 1.7671299131165883
- 1.0521797225201155
- ~SE2Transform:
theta: 0.042698080231781184
p:
- 1.7671299131165883
- 1.0521797225201155
- ~SE2Transform:
theta: 0.0435111628657681
p:
- 1.7738327816874249
- 1.0524688262076936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0435111628657681
p:
- 1.7738327816874249
- 1.0524688262076936
- ~SE2Transform:
theta: 0.03126668151658379
p:
- 1.7745479557479062
- 1.0524955782620022
- ~SE2Transform:
theta: 0.03126668151658379
p:
- 1.7745479557479062
- 1.0524955782620022
- ~SE2Transform:
theta: 0.03814141956128967
p:
- 1.7840336224641258
- 1.052824901538882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03814141956128967
p:
- 1.7840336224641258
- 1.052824901538882
- ~SE2Transform:
theta: 0.050079561754884434
p:
- 1.7952980996877994
- 1.0533221056739563
- ~SE2Transform:
theta: 0.050079561754884434
p:
- 1.7952980996877994
- 1.0533221056739563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03671486871321123
p:
- 1.7954994100115393
- 1.053330847469955
- ~SE2Transform:
theta: 0.03671486871321123
p:
- 1.7954994100115393
- 1.053330847469955
- ~SE2Transform:
theta: 0.04667487302549881
p:
- 1.8063974227911428
- 1.053785502202771
- ~SE2Transform:
theta: 0.04667487302549881
p:
- 1.8063974227911428
- 1.053785502202771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03269959169696286
p:
- 1.8063187269630114
- 1.0537823773423503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03269959169696286
p:
- 1.8063187269630114
- 1.0537823773423503
- ~SE2Transform:
theta: 0.024534135145851746
p:
- 1.8089056112670345
- 1.053856426071718
- ~SE2Transform:
theta: 0.024534135145851746
p:
- 1.8089056112670345
- 1.053856426071718
- ~SE2Transform:
theta: 0.020399659932518417
p:
- 1.8133426595659774
- 1.0539561295572843
- ~SE2Transform:
theta: 0.020399659932518417
p:
- 1.8133426595659774
- 1.0539561295572843
- ~SE2Transform:
theta: 0.02311066195774718
p:
- 1.8209211090736173
- 1.0541210259613014
- ~SE2Transform:
theta: 0.02311066195774718
p:
- 1.8209211090736173
- 1.0541210259613014
- ~SE2Transform:
theta: 0.009135986378008616
p:
- 1.8208426394658386
- 1.0541197606607327
- ~SE2Transform:
theta: 0.009135986378008616
p:
- 1.8208426394658386
- 1.0541197606607327
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837044143024065
p:
- 1.820764914912623
- 1.0541195935937933
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837044143024065
p:
- 1.820764914912623
- 1.0541195935937933
- ~SE2Transform:
theta: -0.018758692823965244
p:
- 1.8207107780172307
- 1.0541202323234002
- ~SE2Transform:
theta: -0.018758692823965244
p:
- 1.8207107780172307
- 1.0541202323234002
- ~SE2Transform:
theta: -0.03272625359822668
p:
- 1.8206355887972105
- 1.054122168307544
- ~SE2Transform:
theta: -0.03272625359822668
p:
- 1.8206355887972105
- 1.054122168307544
- ~SE2Transform:
theta: -0.046565155468867206
p:
- 1.8206194413100905
- 1.0541228088216652
- ~SE2Transform:
theta: -0.046565155468867206
p:
- 1.8206194413100905
- 1.0541228088216652
- ~SE2Transform:
theta: -0.05867587031758616
p:
- 1.8213954385123983
- 1.054081937720997
- ~SE2Transform:
theta: -0.05867587031758616
p:
- 1.8213954385123983
- 1.054081937720997
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256983750090643
p:
- 1.8213540927374963
- 1.0540846548501746
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256983750090643
p:
- 1.8213540927374963
- 1.0540846548501746
- ~SE2Transform:
theta: -0.05814641477397833
p:
- 1.8327319105740405
- 1.053339961329458
- ~SE2Transform:
theta: -0.05814641477397833
p:
- 1.8327319105740405
- 1.053339961329458
- ~SE2Transform:
theta: -0.07210610032588682
p:
- 1.832660462919489
- 1.0533446210376143
- ~SE2Transform:
theta: -0.07210610032588682
p:
- 1.832660462919489
- 1.0533446210376143
- ~SE2Transform:
theta: -0.04596230947621363
p:
- 1.844639217616782
- 1.0526366421429114
- ~SE2Transform:
theta: -0.04596230947621363
p:
- 1.844639217616782
- 1.0526366421429114
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385739766562539
p:
- 1.847347883598473
- 1.0525013406566912
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385739766562539
p:
- 1.847347883598473
- 1.0525013406566912
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754636489510252
p:
- 1.8474004458855473
- 1.0524981461023395
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754636489510252
p:
- 1.8474004458855473
- 1.0524981461023395
- ~SE2Transform:
theta: -0.07885865120298488
p:
- 1.8485409334668503
- 1.052414510106778
- ~SE2Transform:
theta: -0.07885865120298488
p:
- 1.8485409334668503
- 1.052414510106778
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271486035331169
p:
- 1.8605146344407055
- 1.0516256608170127
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271486035331169
p:
- 1.8605146344407055
- 1.0516256608170127
- ~SE2Transform:
theta: -0.05901533697252737
p:
- 1.8639532328570603
- 1.051433363087666
- ~SE2Transform:
theta: -0.05901533697252737
p:
- 1.8639532328570603
- 1.051433363087666
- ~SE2Transform:
theta: -0.07299119355637051
p:
- 1.863874383036487
- 1.0514385750039397
- ~SE2Transform:
theta: -0.07299119355637051
p:
- 1.863874383036487
- 1.0514385750039397
- ~SE2Transform:
theta: -0.07316581774316791
p:
- 1.870113427422404
- 1.050981821581555
- ~SE2Transform:
theta: -0.07316581774316791
p:
- 1.870113427422404
- 1.050981821581555
- ~SE2Transform:
theta: -0.07399471612356007
p:
- 1.8760527442938333
- 1.0505440146717664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07399471612356007
p:
- 1.8760527442938333
- 1.0505440146717664
- ~SE2Transform:
theta: -0.08780648573004374
p:
- 1.8760490498409708
- 1.0505443142089894
- ~SE2Transform:
theta: -0.08780648573004374
p:
- 1.8760490498409708
- 1.0505443142089894
- ~SE2Transform:
theta: -0.10175928030786073
p:
- 1.8759809205086884
- 1.050550791110867
- ~SE2Transform:
theta: -0.10175928030786073
p:
- 1.8759809205086884
- 1.050550791110867
- ~SE2Transform:
theta: -0.11549010339250125
p:
- 1.8760141709586688
- 1.0505471650179379
- ~SE2Transform:
theta: -0.11549010339250125
p:
- 1.8760141709586688
- 1.0505471650179379
- ~SE2Transform:
theta: -0.12726411473550778
p:
- 1.8769389359425672
- 1.0504343652355397
- ~SE2Transform:
theta: -0.12726411473550778
p:
- 1.8769389359425672
- 1.0504343652355397
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112032388583458
p:
- 1.8888604422266875
- 1.0490670737044665
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112032388583458
p:
- 1.8888604422266875
- 1.0490670737044665
- ~SE2Transform:
theta: -0.11509491596269733
p:
- 1.8887824586823954
- 1.0490755373176945
- ~SE2Transform:
theta: -0.11509491596269733
p:
- 1.8887824586823954
- 1.0490755373176945
- ~SE2Transform:
theta: -0.10713188399746856
p:
- 1.898711748260855
- 1.0479676972357295
- ~SE2Transform:
theta: -0.10713188399746856
p:
- 1.898711748260855
- 1.0479676972357295
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110236333123327
p:
- 1.8986356924415033
- 1.0479764143802694
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110236333123327
p:
- 1.8986356924415033
- 1.0479764143802694
- ~SE2Transform:
theta: -0.09495857248156007
p:
- 1.91056539727055
- 1.0466826056984764
- ~SE2Transform:
theta: -0.09495857248156007
p:
- 1.91056539727055
- 1.0466826056984764
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893468870052739
p:
- 1.9104866671192358
- 1.0466906598942098
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893468870052739
p:
- 1.9104866671192358
- 1.0466906598942098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12291091025308948
p:
- 1.910408009197009
- 1.046699819205458
- ~SE2Transform:
theta: -0.12291091025308948
p:
- 1.910408009197009
- 1.046699819205458
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368859433561483
p:
- 1.9103300278572968
- 1.0467100062205748
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368859433561483
p:
- 1.9103300278572968
- 1.0467100062205748
- ~SE2Transform:
theta: -0.15081718427506333
p:
- 1.910272089077116
- 1.0467183987745305
- ~SE2Transform:
theta: -0.15081718427506333
p:
- 1.910272089077116
- 1.0467183987745305
- ~SE2Transform:
theta: -0.1610298390762921
p:
- 1.9119003729584838
- 1.0464624333075863
- ~SE2Transform:
theta: -0.1610298390762921
p:
- 1.9119003729584838
- 1.0464624333075863
- ~SE2Transform:
theta: -0.17489663152914176
p:
- 1.9118718186701023
- 1.0464672749947672
- ~SE2Transform:
theta: -0.17489663152914176
p:
- 1.9118718186701023
- 1.0464672749947672
- ~SE2Transform:
theta: -0.14875284067946856
p:
- 1.923714700504505
- 1.0445338976209375
- ~SE2Transform:
theta: -0.14875284067946856
p:
- 1.923714700504505
- 1.0445338976209375
- ~SE2Transform:
theta: -0.16267596032214832
p:
- 1.9236605478926423
- 1.0445423987829048
- ~SE2Transform:
theta: -0.16267596032214832
p:
- 1.9236605478926423
- 1.0445423987829048
- ~SE2Transform:
theta: -0.17561415065018754
p:
- 1.9240521402155544
- 1.0444755238933214
- ~SE2Transform:
theta: -0.17561415065018754
p:
- 1.9240521402155544
- 1.0444755238933214
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760141858665274
p:
- 1.9301095789397342
- 1.043399429847847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760141858665274
p:
- 1.9301095789397342
- 1.043399429847847
- ~SE2Transform:
theta: -0.18972883723735093
p:
- 1.9301497677938486
- 1.0433919974142527
- ~SE2Transform:
theta: -0.18972883723735093
p:
- 1.9301497677938486
- 1.0433919974142527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2018564961905797
p:
- 1.9309043649269466
- 1.0432423355056843
- ~SE2Transform:
theta: -0.2018564961905797
p:
- 1.9309043649269466
- 1.0432423355056843
- ~SE2Transform:
theta: -0.21419210813759407
p:
- 1.931563682885323
- 1.043103168083352
- ~SE2Transform:
theta: -0.21419210813759407
p:
- 1.931563682885323
- 1.043103168083352
- ~SE2Transform:
theta: -0.2218694085020385
p:
- 1.934309117323857
- 1.0424949099066385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2218694085020385
p:
- 1.934309117323857
- 1.0424949099066385
- ~SE2Transform:
theta: -0.23583429166843067
p:
- 1.9342370611725872
- 1.0425116941327408
- ~SE2Transform:
theta: -0.23583429166843067
p:
- 1.9342370611725872
- 1.0425116941327408
- ~SE2Transform:
theta: -0.24219714168542414
p:
- 1.9375553097562894
- 1.0417031241391252
- ~SE2Transform:
theta: -0.24219714168542414
p:
- 1.9375553097562894
- 1.0417031241391252
- ~SE2Transform:
theta: -0.25601166715054835
p:
- 1.9375504917038253
- 1.0417043497945837
- ~SE2Transform:
theta: -0.25601166715054835
p:
- 1.9375504917038253
- 1.0417043497945837
- ~SE2Transform:
theta: -0.26995330645858756
p:
- 1.9374893522991883
- 1.041720809600617
- ~SE2Transform:
theta: -0.26995330645858756
p:
- 1.9374893522991883
- 1.041720809600617
- ~SE2Transform:
theta: -0.254979998897934
p:
- 1.948528099839033
- 1.0387550900920082
- ~SE2Transform:
theta: -0.254979998897934
p:
- 1.948528099839033
- 1.0387550900920082
- ~SE2Transform:
theta: -0.23278407618982944
p:
- 1.9599773762998312
- 1.0359061076183949
- ~SE2Transform:
theta: -0.23278407618982944
p:
- 1.9599773762998312
- 1.0359061076183949
- ~SE2Transform:
theta: -0.22643604280499283
p:
- 1.9689842492871399
- 1.0338009124461296
- ~SE2Transform:
theta: -0.22643604280499283
p:
- 1.9689842492871399
- 1.0338009124461296
- ~SE2Transform:
theta: -0.24008783174176407
p:
- 1.9690520849728228
- 1.0337847955845865
- ~SE2Transform:
theta: -0.24008783174176407
p:
- 1.9690520849728228
- 1.0337847955845865
- ~SE2Transform:
theta: -0.25391612521350265
p:
- 1.9690411366866383
- 1.0337875562044014
- ~SE2Transform:
theta: -0.25391612521350265
p:
- 1.9690411366866383
- 1.0337875562044014
- ~SE2Transform:
theta: -0.2678887905111105
p:
- 1.9689662043098444
- 1.0338075622570515
- ~SE2Transform:
theta: -0.2678887905111105
p:
- 1.9689662043098444
- 1.0338075622570515
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812559047144046
p:
- 1.9691590867287114
- 1.0337532297921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812559047144046
p:
- 1.9691590867287114
- 1.0337532297921
- ~SE2Transform:
theta: -0.29502784492454837
p:
- 1.969173060826862
- 1.0337490880047597
- ~SE2Transform:
theta: -0.29502784492454837
p:
- 1.969173060826862
- 1.0337490880047597
- ~SE2Transform:
theta: -0.28394041075827386
p:
- 1.9799377769264201
- 1.030542805878932
- ~SE2Transform:
theta: -0.28394041075827386
p:
- 1.9799377769264201
- 1.030542805878932
- ~SE2Transform:
theta: -0.29789642169376407
p:
- 1.9798708017953675
- 1.0305628591214213
- ~SE2Transform:
theta: -0.29789642169376407
p:
- 1.9798708017953675
- 1.0305628591214213
- ~SE2Transform:
theta: -0.2807701352137641
p:
- 1.9909311014141338
- 1.0272703535042504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2807701352137641
p:
- 1.9909311014141338
- 1.0272703535042504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2887633616388621
p:
- 1.9934906915862007
- 1.026521104260246
- ~SE2Transform:
theta: -0.2887633616388621
p:
- 1.9934906915862007
- 1.026521104260246
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954901695250059
p:
- 1.9966013562043987
- 1.0255856327973834
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954901695250059
p:
- 1.9966013562043987
- 1.0255856327973834
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931426998518033
p:
- 2.0036959681591506
- 1.0234351162018838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931426998518033
p:
- 2.0036959681591506
- 1.0234351162018838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933680697715419
p:
- 2.0096623426766778
- 1.0216335006599842
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933680697715419
p:
- 2.0096623426766778
- 1.0216335006599842
- ~SE2Transform:
theta: -0.26722427892186873
p:
- 2.021193696828312
- 1.0183139118838183
- ~SE2Transform:
theta: -0.26722427892186873
p:
- 2.021193696828312
- 1.0183139118838183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2811927948932543
p:
- 2.021120870650611
- 1.0183343974751362
- ~SE2Transform:
theta: -0.2811927948932543
p:
- 2.021120870650611
- 1.0183343974751362
- ~SE2Transform:
theta: -0.29506942148260074
p:
- 2.021088774940078
- 1.0183439099569438
- ~SE2Transform:
theta: -0.29506942148260074
p:
- 2.021088774940078
- 1.0183439099569438
- ~SE2Transform:
theta: -0.2997097787645615
p:
- 2.025110120424869
- 1.0171114545691675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2997097787645615
p:
- 2.025110120424869
- 1.0171114545691675
- ~SE2Transform:
theta: -0.27356598791488834
p:
- 2.036620190972585
- 1.0137188045430272
- ~SE2Transform:
theta: -0.27356598791488834
p:
- 2.036620190972585
- 1.0137188045430272
- ~SE2Transform:
theta: -0.28752117917947656
p:
- 2.0365533729180014
- 1.0137380576943156
- ~SE2Transform:
theta: -0.28752117917947656
p:
- 2.0365533729180014
- 1.0137380576943156
- ~SE2Transform:
theta: -0.29203425966562035
p:
- 2.040639967630803
- 1.0125195547741015
- ~SE2Transform:
theta: -0.29203425966562035
p:
- 2.040639967630803
- 1.0125195547741015
- ~SE2Transform:
theta: -0.2658904688159472
p:
- 2.0521757392247593
- 1.0092153495829335
- ~SE2Transform:
theta: -0.2658904688159472
p:
- 2.0521757392247593
- 1.0092153495829335
- ~SE2Transform:
theta: -0.27939229852501907
p:
- 2.0523091761822445
- 1.009178040086086
- ~SE2Transform:
theta: -0.27939229852501907
p:
- 2.0523091761822445
- 1.009178040086086
- ~SE2Transform:
theta: -0.293264623035006
p:
- 2.0522789576217786
- 1.0091869369939914
- ~SE2Transform:
theta: -0.293264623035006
p:
- 2.0522789576217786
- 1.0091869369939914
- ~SE2Transform:
theta: -0.27877642576951583
p:
- 2.063221066739889
- 1.0059690371683656
- ~SE2Transform:
theta: -0.27877642576951583
p:
- 2.063221066739889
- 1.0059690371683656
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263263491984267
p:
- 2.074799629846767
- 1.002818057226614
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263263491984267
p:
- 2.074799629846767
- 1.002818057226614
- ~SE2Transform:
theta: -0.26656985386316295
p:
- 2.0747403960832287
- 1.0028337893950856
- ~SE2Transform:
theta: -0.26656985386316295
p:
- 2.0747403960832287
- 1.0028337893950856
- ~SE2Transform:
theta: -0.280392699976444
p:
- 2.07473193212275
- 1.0028361636180252
- ~SE2Transform:
theta: -0.280392699976444
p:
- 2.07473193212275
- 1.0028361636180252
- ~SE2Transform:
theta: -0.28994304759762046
p:
- 2.0766053669223683
- 1.002286951415599
- ~SE2Transform:
theta: -0.28994304759762046
p:
- 2.0766053669223683
- 1.002286951415599
- ~SE2Transform:
theta: -0.30386685944841785
p:
- 2.0765526456547287
- 1.0023030813964553
- ~SE2Transform:
theta: -0.30386685944841785
p:
- 2.0765526456547287
- 1.0023030813964553
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777230685987447
p:
- 2.088048513268713
- 0.9988626125308775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777230685987447
p:
- 2.088048513268713
- 0.9988626125308775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2874127032570453
p:
- 2.089861972365751
- 0.9983360989746406
- ~SE2Transform:
theta: -0.2874127032570453
p:
- 2.089861972365751
- 0.9983360989746406
- ~SE2Transform:
theta: -0.29989044213919563
p:
- 2.090444529356779
- 0.9981599373009558
- ~SE2Transform:
theta: -0.29989044213919563
p:
- 2.090444529356779
- 0.9981599373009558
- ~SE2Transform:
theta: -0.27374665128952247
p:
- 2.1019539867890553
- 0.994765207882006
- ~SE2Transform:
theta: -0.27374665128952247
p:
- 2.1019539867890553
- 0.994765207882006
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839559316984375
p:
- 2.103540086397374
- 0.994311090047987
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839559316984375
p:
- 2.103540086397374
- 0.994311090047987
- ~SE2Transform:
theta: -0.27624864754314343
p:
- 2.113028802173835
- 0.9915815178964351
- ~SE2Transform:
theta: -0.27624864754314343
p:
- 2.113028802173835
- 0.9915815178964351
- ~SE2Transform:
theta: -0.2761617548209212
p:
- 2.1191629218755423
- 0.9898428004199538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2761617548209212
p:
- 2.1191629218755423
- 0.9898428004199538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2900976060367643
p:
- 2.1191046774130697
- 0.9898597464048802
- ~SE2Transform:
theta: -0.2900976060367643
p:
- 2.1191046774130697
- 0.9898597464048802
- ~SE2Transform:
theta: -0.30398078796562705
p:
- 2.1190697906033766
- 0.9898704250860204
- ~SE2Transform:
theta: -0.30398078796562705
p:
- 2.1190697906033766
- 0.9898704250860204
- ~SE2Transform:
theta: -0.29474472714092115
p:
- 2.1291746398461484
- 0.9867516829314802
- ~SE2Transform:
theta: -0.29474472714092115
p:
- 2.1291746398461484
- 0.9867516829314802
- ~SE2Transform:
theta: -0.268600936291248
p:
- 2.1407014131358486
- 0.9834162225822745
- ~SE2Transform:
theta: -0.268600936291248
p:
- 2.1407014131358486
- 0.9834162225822745
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825661009972872
p:
- 2.1406300953700668
- 0.9834363897266938
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825661009972872
p:
- 2.1406300953700668
- 0.9834363897266938
- ~SE2Transform:
theta: -0.29297054396943095
p:
- 2.142126186643171
- 0.9829935706604891
- ~SE2Transform:
theta: -0.29297054396943095
p:
- 2.142126186643171
- 0.9829935706604891
- ~SE2Transform:
theta: -0.274388419814529
p:
- 2.1532761797188247
- 0.9797428761209104
- ~SE2Transform:
theta: -0.274388419814529
p:
- 2.1532761797188247
- 0.9797428761209104
- ~SE2Transform:
theta: -0.2881602044802545
p:
- 2.153290250519913
- 0.9797388105808356
- ~SE2Transform:
theta: -0.2881602044802545
p:
- 2.153290250519913
- 0.9797388105808356
- ~SE2Transform:
theta: -0.2620164136305813
p:
- 2.164838736189031
- 0.9764793202888673
- ~SE2Transform:
theta: -0.2620164136305813
p:
- 2.164838736189031
- 0.9764793202888673
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756946448069604
p:
- 2.164894254488786
- 0.9764640235319413
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756946448069604
p:
- 2.164894254488786
- 0.9764640235319413
- ~SE2Transform:
theta: -0.2895694384393002
p:
- 2.164862914894859
- 0.9764731247433609
- ~SE2Transform:
theta: -0.2895694384393002
p:
- 2.164862914894859
- 0.9764731247433609
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830516845108035
p:
- 2.1738107413710894
- 0.9738388917558392
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830516845108035
p:
- 2.1738107413710894
- 0.9738388917558392
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699069430992764
p:
- 2.173751225842316
- 0.9738566533240332
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699069430992764
p:
- 2.173751225842316
- 0.9738566533240332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2708469034602545
p:
- 2.1852704787312427
- 0.9704953126548617
- ~SE2Transform:
theta: -0.2708469034602545
p:
- 2.1852704787312427
- 0.9704953126548617
- ~SE2Transform:
theta: -0.28012098286469894
p:
- 2.187271169788061
- 0.9699297750017455
- ~SE2Transform:
theta: -0.28012098286469894
p:
- 2.187271169788061
- 0.9699297750017455
- ~SE2Transform:
theta: -0.29330152946122184
p:
- 2.187545516774834
- 0.9698488879962035
- ~SE2Transform:
theta: -0.29330152946122184
p:
- 2.187545516774834
- 0.9698488879962035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27740992620658134
p:
- 2.1985584219363914
- 0.9666181211602654
- ~SE2Transform:
theta: -0.27740992620658134
p:
- 2.1985584219363914
- 0.9666181211602654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913834128457578
p:
- 2.1984836183730843
- 0.9666399877828828
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913834128457578
p:
- 2.1984836183730843
- 0.9666399877828828
- ~SE2Transform:
theta: -0.28508994688248984
p:
- 2.207327654428558
- 0.9640177890173467
- ~SE2Transform:
theta: -0.28508994688248984
p:
- 2.207327654428558
- 0.9640177890173467
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790924565923493
p:
- 2.2077604277471417
- 0.9638879368309254
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790924565923493
p:
- 2.2077604277471417
- 0.9638879368309254
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943530003346598
p:
- 2.2153818009573607
- 0.961562639020737
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943530003346598
p:
- 2.2153818009573607
- 0.961562639020737
- ~SE2Transform:
theta: -0.3015897194962284
p:
- 2.218263210732244
- 0.9606777151974777
- ~SE2Transform:
theta: -0.3015897194962284
p:
- 2.218263210732244
- 0.9606777151974777
- ~SE2Transform:
theta: -0.27544592864655526
p:
- 2.229766882963436
- 0.9572634329287473
- ~SE2Transform:
theta: -0.27544592864655526
p:
- 2.229766882963436
- 0.9572634329287473
- ~SE2Transform:
theta: -0.28904967670348336
p:
- 2.229855026188487
- 0.9572378723126631
- ~SE2Transform:
theta: -0.28904967670348336
p:
- 2.229855026188487
- 0.9572378723126631
- ~SE2Transform:
theta: -0.29202297075982325
p:
- 2.2346178389188194
- 0.9558138057681793
- ~SE2Transform:
theta: -0.29202297075982325
p:
- 2.2346178389188194
- 0.9558138057681793
- ~SE2Transform:
theta: -0.3048547833049997
p:
- 2.2350442108522413
- 0.9556826424333043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3048547833049997
p:
- 2.2350442108522413
- 0.9556826424333043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3188203077491566
p:
- 2.234973513774786
- 0.9557054319752991
- ~SE2Transform:
theta: -0.3188203077491566
p:
- 2.234973513774786
- 0.9557054319752991
- ~SE2Transform:
theta: -0.29267651689948343
p:
- 2.246416651186408
- 0.9520934513009323
- ~SE2Transform:
theta: -0.29267651689948343
p:
- 2.246416651186408
- 0.9520934513009323
- ~SE2Transform:
theta: -0.3035777997758364
p:
- 2.2476900857457474
- 0.9517021434739954
- ~SE2Transform:
theta: -0.3035777997758364
p:
- 2.2476900857457474
- 0.9517021434739954
- ~SE2Transform:
theta: -0.3174327363053919
p:
- 2.2476676904551267
- 0.9517093297803036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3174327363053919
p:
- 2.2476676904551267
- 0.9517093297803036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3264457610700978
p:
- 2.249753628241873
- 0.9510135798188157
- ~SE2Transform:
theta: -0.3264457610700978
p:
- 2.249753628241873
- 0.9510135798188157
- ~SE2Transform:
theta: -0.30030197022042465
p:
- 2.2611688902368683
- 0.9473144458933027
- ~SE2Transform:
theta: -0.30030197022042465
p:
- 2.2611688902368683
- 0.9473144458933027
- ~SE2Transform:
theta: -0.3086164336192482
p:
- 2.2635725638455906
- 0.9465591421093742
- ~SE2Transform:
theta: -0.3086164336192482
p:
- 2.2635725638455906
- 0.9465591421093742
- ~SE2Transform:
theta: -0.3217734415381894
p:
- 2.2638547678249665
- 0.9464671252425587
- ~SE2Transform:
theta: -0.3217734415381894
p:
- 2.2638547678249665
- 0.9464671252425587
- ~SE2Transform:
theta: -0.33552062833545737
p:
- 2.2638793163899926
- 0.9464587538414584
- ~SE2Transform:
theta: -0.33552062833545737
p:
- 2.2638793163899926
- 0.9464587538414584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425888402281371
p:
- 2.266794891080022
- 0.9454305073669129
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425888402281371
p:
- 2.266794891080022
- 0.9454305073669129
- ~SE2Transform:
theta: -0.32953913823937897
p:
- 2.277493092927747
- 0.941693470448584
- ~SE2Transform:
theta: -0.32953913823937897
p:
- 2.277493092927747
- 0.941693470448584
- ~SE2Transform:
theta: -0.34268889611516984
p:
- 2.277776451933201
- 0.9415944731363193
- ~SE2Transform:
theta: -0.34268889611516984
p:
- 2.277776451933201
- 0.9415944731363193
- ~SE2Transform:
theta: -0.33313181339020254
p:
- 2.2878926415955325
- 0.9380397706510415
- ~SE2Transform:
theta: -0.33313181339020254
p:
- 2.2878926415955325
- 0.9380397706510415
- ~SE2Transform:
theta: -0.32882286941438554
p:
- 2.2957551119126056
- 0.9353380903021247
- ~SE2Transform:
theta: -0.32882286941438554
p:
- 2.2957551119126056
- 0.9353380903021247
- ~SE2Transform:
theta: -0.3071709058223594
p:
- 2.306935659228638
- 0.9316578143077874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3071709058223594
p:
- 2.306935659228638
- 0.9316578143077874
- ~SE2Transform:
theta: -0.31599571100497376
p:
- 2.30911092312628
- 0.9309572180072698
- ~SE2Transform:
theta: -0.31599571100497376
p:
- 2.30911092312628
- 0.9309572180072698
- ~SE2Transform:
theta: -0.3290500128719019
p:
- 2.3094371563315246
- 0.9308481935863071
- ~SE2Transform:
theta: -0.3290500128719019
p:
- 2.3094371563315246
- 0.9308481935863071
- ~SE2Transform:
theta: -0.3029062220222287
p:
- 2.3208427461513597
- 0.9271193440217709
- ~SE2Transform:
theta: -0.3029062220222287
p:
- 2.3208427461513597
- 0.9271193440217709
- ~SE2Transform:
theta: -0.2862249919142549
p:
- 2.331863953912679
- 0.9237756001828172
- ~SE2Transform:
theta: -0.2862249919142549
p:
- 2.331863953912679
- 0.9237756001828172
- ~SE2Transform:
theta: -0.29551997422013726
p:
- 2.333846514222485
- 0.9231820945602625
- ~SE2Transform:
theta: -0.29551997422013726
p:
- 2.333846514222485
- 0.9231820945602625
- ~SE2Transform:
theta: -0.2693761833704641
p:
- 2.345370698242709
- 0.9198376991169455
- ~SE2Transform:
theta: -0.2693761833704641
p:
- 2.345370698242709
- 0.9198376991169455
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833253529001112
p:
- 2.345306459132974
- 0.919855917808472
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833253529001112
p:
- 2.345306459132974
- 0.919855917808472
- ~SE2Transform:
theta: -0.29580861311292816
p:
- 2.3458873020407394
- 0.9196828607347292
- ~SE2Transform:
theta: -0.29580861311292816
p:
- 2.3458873020407394
- 0.9196828607347292
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755918620044314
p:
- 2.357110659383232
- 0.9163861555052937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755918620044314
p:
- 2.357110659383232
- 0.9163861555052937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2672812798836471
p:
- 2.3668894427423646
- 0.9136646677087881
- ~SE2Transform:
theta: -0.2672812798836471
p:
- 2.3668894427423646
- 0.9136646677087881
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688117115633856
p:
- 2.3723217006843353
- 0.9121726647295496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688117115633856
p:
- 2.3723217006843353
- 0.9121726647295496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2821435933247582
p:
- 2.3725300956724666
- 0.912113758893125
- ~SE2Transform:
theta: -0.2821435933247582
p:
- 2.3725300956724666
- 0.912113758893125
- ~SE2Transform:
theta: -0.2960200927136471
p:
- 2.3724980649822145
- 0.9121232852413259
- ~SE2Transform:
theta: -0.2960200927136471
p:
- 2.3724980649822145
- 0.9121232852413259
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099961491454249
p:
- 2.372422555530487
- 0.9121468921609774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099961491454249
p:
- 2.372422555530487
- 0.9121468921609774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3225158141825687
p:
- 2.3729826923764508
- 0.9119635933422119
- ~SE2Transform:
theta: -0.3225158141825687
p:
- 2.3729826923764508
- 0.9119635933422119
- ~SE2Transform:
theta: -0.29637202333289553
p:
- 2.384412403582589
- 0.9083093492401377
- ~SE2Transform:
theta: -0.29637202333289553
p:
- 2.384412403582589
- 0.9083093492401377
- ~SE2Transform:
theta: -0.27411245133733997
p:
- 2.395737201153861
- 0.9049884808740041
- ~SE2Transform:
theta: -0.27411245133733997
p:
- 2.395737201153861
- 0.9049884808740041
- ~SE2Transform:
theta: -0.28339826919838573
p:
- 2.3977308514295443
- 0.9044178837085504
- ~SE2Transform:
theta: -0.28339826919838573
p:
- 2.3977308514295443
- 0.9044178837085504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2971870322111439
p:
- 2.397737418052623
- 0.9044159220512191
- ~SE2Transform:
theta: -0.2971870322111439
p:
- 2.397737418052623
- 0.9044159220512191
- ~SE2Transform:
theta: -0.31084678658195436
p:
- 2.3978004561669057
- 0.9043961442821016
- ~SE2Transform:
theta: -0.31084678658195436
p:
- 2.3978004561669057
- 0.9043961442821016
- ~SE2Transform:
theta: -0.3142116299291439
p:
- 2.402359784625891
- 0.9029229409011865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3142116299291439
p:
- 2.402359784625891
- 0.9029229409011865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259106988641243
p:
- 2.403276744057358
- 0.9026190080148213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259106988641243
p:
- 2.403276744057358
- 0.9026190080148213
- ~SE2Transform:
theta: -0.33586779392658184
p:
- 2.4049465497024496
- 0.9020453984731884
- ~SE2Transform:
theta: -0.33586779392658184
p:
- 2.4049465497024496
- 0.9020453984731884
- ~SE2Transform:
theta: -0.30972400307690867
p:
- 2.41632645216224
- 0.8982388753589898
- ~SE2Transform:
theta: -0.30972400307690867
p:
- 2.41632645216224
- 0.8982388753589898
- ~SE2Transform:
theta: -0.32348302437998055
p:
- 2.416345937749069
- 0.898232491410285
- ~SE2Transform:
theta: -0.32348302437998055
p:
- 2.416345937749069
- 0.898232491410285
- ~SE2Transform:
theta: -0.3339768907897845
p:
- 2.4177837931199324
- 0.8977420296894594
- ~SE2Transform:
theta: -0.3339768907897845
p:
- 2.4177837931199324
- 0.8977420296894594
- ~SE2Transform:
theta: -0.3078330999401113
p:
- 2.429170872997432
- 0.893957031660833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3078330999401113
p:
- 2.429170872997432
- 0.893957031660833
- ~SE2Transform:
theta: -0.32162676894017667
p:
- 2.4291752485065863
- 0.893955607210636
- ~SE2Transform:
theta: -0.32162676894017667
p:
- 2.4291752485065863
- 0.893955607210636
- ~SE2Transform:
theta: -0.3355719582908564
p:
- 2.4291137776685447
- 0.8939765663477335
- ~SE2Transform:
theta: -0.3355719582908564
p:
- 2.4291137776685447
- 0.8939765663477335
- ~SE2Transform:
theta: -0.34888257416647733
p:
- 2.429326974484708
- 0.8939006160859786
- ~SE2Transform:
theta: -0.34888257416647733
p:
- 2.429326974484708
- 0.8939006160859786
- ~SE2Transform:
theta: -0.3582517717774577
p:
- 2.4312364967498197
- 0.8931958567376137
- ~SE2Transform:
theta: -0.3582517717774577
p:
- 2.4312364967498197
- 0.8931958567376137
- ~SE2Transform:
theta: -0.33210798092778454
p:
- 2.4425283504074327
- 0.8891355809848696
- ~SE2Transform:
theta: -0.33210798092778454
p:
- 2.4425283504074327
- 0.8891355809848696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3059641900781114
p:
- 2.4539224842144303
- 0.8853718709799008
- ~SE2Transform:
theta: -0.3059641900781114
p:
- 2.4539224842144303
- 0.8853718709799008
- ~SE2Transform:
theta: -0.2798203992284382
p:
- 2.465411110748995
- 0.8819072990636947
- ~SE2Transform:
theta: -0.2798203992284382
p:
- 2.465411110748995
- 0.8819072990636947
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777177460947127
p:
- 2.472430266416956
- 0.8798982616794642
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777177460947127
p:
- 2.472430266416956
- 0.8798982616794642
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781636852063467
p:
- 2.4783261754333012
- 0.8782160050679195
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781636852063467
p:
- 2.4783261754333012
- 0.8782160050679195
- ~SE2Transform:
theta: -0.25201989435667355
p:
- 2.4899066670996906
- 0.875072120372522
- ~SE2Transform:
theta: -0.25201989435667355
p:
- 2.4899066670996906
- 0.875072120372522
- ~SE2Transform:
theta: -0.26598516997761473
p:
- 2.489834975550044
- 0.8750911153187779
- ~SE2Transform:
theta: -0.26598516997761473
p:
- 2.489834975550044
- 0.8750911153187779
- ~SE2Transform:
theta: -0.26225055963944477
p:
- 2.4976059014632916
- 0.8729895797027223
- ~SE2Transform:
theta: -0.26225055963944477
p:
- 2.4976059014632916
- 0.8729895797027223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2729800295946866
p:
- 2.4989667357868344
- 0.8726164491888042
- ~SE2Transform:
theta: -0.2729800295946866
p:
- 2.4989667357868344
- 0.8726164491888042
- ~SE2Transform:
theta: -0.2468362387450134
p:
- 2.510563368610574
- 0.8695326357436306
- ~SE2Transform:
theta: -0.2468362387450134
p:
- 2.510563368610574
- 0.8695326357436306
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640672518592844
p:
- 2.5124452173670844
- 0.8690488691850349
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640672518592844
p:
- 2.5124452173670844
- 0.8690488691850349
- ~SE2Transform:
theta: -0.2698424144863598
p:
- 2.5126083167039632
- 0.8690049351128106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2698424144863598
p:
- 2.5126083167039632
- 0.8690049351128106
- ~SE2Transform:
theta: -0.24369862363668662
p:
- 2.5242145682492594
- 0.8659575225577765
- ~SE2Transform:
theta: -0.24369862363668662
p:
- 2.5242145682492594
- 0.8659575225577765
- ~SE2Transform:
theta: -0.2543011666220853
p:
- 2.5256385749747174
- 0.8655954305681943
- ~SE2Transform:
theta: -0.2543011666220853
p:
- 2.5256385749747174
- 0.8655954305681943
- ~SE2Transform:
theta: -0.2648097534042422
p:
- 2.5271003616400063
- 0.8652072595525122
- ~SE2Transform:
theta: -0.2648097534042422
p:
- 2.5271003616400063
- 0.8652072595525122
- ~SE2Transform:
theta: -0.23866596255456898
p:
- 2.5387218027357408
- 0.8622182956732329
- ~SE2Transform:
theta: -0.23866596255456898
p:
- 2.5387218027357408
- 0.8622182956732329
- ~SE2Transform:
theta: -0.252631739682203
p:
- 2.538649640653828
- 0.8622363875871253
- ~SE2Transform:
theta: -0.252631739682203
p:
- 2.538649640653828
- 0.8622363875871253
- ~SE2Transform:
theta: -0.26653753609672587
p:
- 2.538604346238836
- 0.8622484167344844
- ~SE2Transform:
theta: -0.26653753609672587
p:
- 2.538604346238836
- 0.8622484167344844
- ~SE2Transform:
theta: -0.28026078769866053
p:
- 2.538639897743312
- 0.8622384473418938
- ~SE2Transform:
theta: -0.28026078769866053
p:
- 2.538639897743312
- 0.8622384473418938
- ~SE2Transform:
theta: -0.28723289815107883
p:
- 2.5416502022108842
- 0.8613605962601438
- ~SE2Transform:
theta: -0.28723289815107883
p:
- 2.5416502022108842
- 0.8613605962601438
- ~SE2Transform:
theta: -0.28223086479683046
p:
- 2.5499344792134444
- 0.8589359168425545
- ~SE2Transform:
theta: -0.28223086479683046
p:
- 2.5499344792134444
- 0.8589359168425545
- ~SE2Transform:
theta: -0.29571546639451673
p:
- 2.5500748688433705
- 0.8588941797279483
- ~SE2Transform:
theta: -0.29571546639451673
p:
- 2.5500748688433705
- 0.8588941797279483
- ~SE2Transform:
theta: -0.29063380518628146
p:
- 2.558373369229182
- 0.8563890830825649
- ~SE2Transform:
theta: -0.29063380518628146
p:
- 2.558373369229182
- 0.8563890830825649
- ~SE2Transform:
theta: -0.2932673261733403
p:
- 2.5632835192898016
- 0.8549133949777801
- ~SE2Transform:
theta: -0.2932673261733403
p:
- 2.5632835192898016
- 0.8549133949777801
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671235353236671
p:
- 2.5748152078102358
- 0.8515949679285675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671235353236671
p:
- 2.5748152078102358
- 0.8515949679285675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810165621438501
p:
- 2.574775734828562
- 0.8516060655558877
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810165621438501
p:
- 2.574775734828562
- 0.8516060655558877
- ~SE2Transform:
theta: -0.2949365173083207
p:
- 2.5747245689574605
- 0.8516212214222865
- ~SE2Transform:
theta: -0.2949365173083207
p:
- 2.5747245689574605
- 0.8516212214222865
- ~SE2Transform:
theta: -0.30888374825396775
p:
- 2.5746616659943182
- 0.8516408113173126
- ~SE2Transform:
theta: -0.30888374825396775
p:
- 2.5746616659943182
- 0.8516408113173126
- ~SE2Transform:
theta: -0.29859423954795467
p:
- 2.5852141824357604
- 0.8483332539191735
- ~SE2Transform:
theta: -0.29859423954795467
p:
- 2.5852141824357604
- 0.8483332539191735
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826716102150135
p:
- 2.5962114004385497
- 0.8450439617784644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826716102150135
p:
- 2.5962114004385497
- 0.8450439617784644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830987830411573
p:
- 2.602107190900591
- 0.8433301693122885
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830987830411573
p:
- 2.602107190900591
- 0.8433301693122885
- ~SE2Transform:
theta: -0.29707112003452985
p:
- 2.6020330185665315
- 0.8433523101475195
- ~SE2Transform:
theta: -0.29707112003452985
p:
- 2.6020330185665315
- 0.8433523101475195
- ~SE2Transform:
theta: -0.31104711582238603
p:
- 2.6019575605257996
- 0.843375988080552
- ~SE2Transform:
theta: -0.31104711582238603
p:
- 2.6019575605257996
- 0.843375988080552
- ~SE2Transform:
theta: -0.32493922733382397
p:
- 2.6019190119604927
- 0.8433886768676375
- ~SE2Transform:
theta: -0.32493922733382397
p:
- 2.6019190119604927
- 0.8433886768676375
- ~SE2Transform:
theta: -0.32287486359317036
p:
- 2.608823704339657
- 0.8410705564728418
- ~SE2Transform:
theta: -0.32287486359317036
p:
- 2.608823704339657
- 0.8410705564728418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2967310727434972
p:
- 2.6202521027548933
- 0.83741220877533
- ~SE2Transform:
theta: -0.2967310727434972
p:
- 2.6202521027548933
- 0.83741220877533
- ~SE2Transform:
theta: -0.30948129300934035
p:
- 2.6207136012813863
- 0.837267878367479
- ~SE2Transform:
theta: -0.30948129300934035
p:
- 2.6207136012813863
- 0.837267878367479
- ~SE2Transform:
theta: -0.30804526770241225
p:
- 2.6273778377344703
- 0.8351422240172539
- ~SE2Transform:
theta: -0.30804526770241225
p:
- 2.6273778377344703
- 0.8351422240172539
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819014768527391
p:
- 2.638859229353201
- 0.8316537508970177
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819014768527391
p:
- 2.638859229353201
- 0.8316537508970177
- ~SE2Transform:
theta: -0.29475603036092207
p:
- 2.639276898387806
- 0.8315298729256946
- ~SE2Transform:
theta: -0.29475603036092207
p:
- 2.639276898387806
- 0.8315298729256946
- ~SE2Transform:
theta: -0.27696971286615085
p:
- 2.650380842208772
- 0.8282662819724775
- ~SE2Transform:
theta: -0.27696971286615085
p:
- 2.650380842208772
- 0.8282662819724775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904417322388437
p:
- 2.6505269940725245
- 0.828223668361979
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904417322388437
p:
- 2.6505269940725245
- 0.828223668361979
- ~SE2Transform:
theta: -0.29764454413452995
p:
- 2.653426753261601
- 0.8273455594856682
- ~SE2Transform:
theta: -0.29764454413452995
p:
- 2.653426753261601
- 0.8273455594856682
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116183303655365
p:
- 2.6533522762674715
- 0.8273689764066994
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116183303655365
p:
- 2.6533522762674715
- 0.8273689764066994
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564495842226853
p:
- 2.657621035474802
- 0.8259844621022854
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564495842226853
p:
- 2.657621035474802
- 0.8259844621022854
- ~SE2Transform:
theta: -0.28950116757259536
p:
- 2.6690755844779206
- 0.8224088355350365
- ~SE2Transform:
theta: -0.28950116757259536
p:
- 2.6690755844779206
- 0.8224088355350365
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033357958709091
p:
- 2.6690620050660763
- 0.82241298290938
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033357958709091
p:
- 2.6690620050660763
- 0.82241298290938
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172796790560986
p:
- 2.6690007320474702
- 0.8224326311354213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172796790560986
p:
- 2.6690007320474702
- 0.8224326311354213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312053948549875
p:
- 2.6689476430110046
- 0.8224504746000347
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312053948549875
p:
- 2.6689476430110046
- 0.8224504746000347
- ~SE2Transform:
theta: -0.30506160400531435
p:
- 2.680345169248592
- 0.8186970503132303
- ~SE2Transform:
theta: -0.30506160400531435
p:
- 2.680345169248592
- 0.8186970503132303
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789178131556412
p:
- 2.6918369181774207
- 0.815242849281149
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789178131556412
p:
- 2.6918369181774207
- 0.815242849281149
- ~SE2Transform:
theta: -0.29281039368952355
p:
- 2.6917977753548876
- 0.8152543539091628
- ~SE2Transform:
theta: -0.29281039368952355
p:
- 2.6917977753548876
- 0.8152543539091628
- ~SE2Transform:
theta: -0.29693224703318366
p:
- 2.696049933761969
- 0.8139628642730914
- ~SE2Transform:
theta: -0.29693224703318366
p:
- 2.696049933761969
- 0.8139628642730914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3108559824587915
p:
- 2.695997359987627
- 0.8139793518374887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3108559824587915
p:
- 2.695997359987627
- 0.8139793518374887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248203913493928
p:
- 2.6959272873226943
- 0.8140024051765198
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248203913493928
p:
- 2.6959272873226943
- 0.8140024051765198
- ~SE2Transform:
theta: -0.2986766004997196
p:
- 2.707348546696749
- 0.8103218301502721
- ~SE2Transform:
theta: -0.2986766004997196
p:
- 2.707348546696749
- 0.8103218301502721
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093501987856412
p:
- 2.7087193704769095
- 0.8098917490257533
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093501987856412
p:
- 2.7087193704769095
- 0.8098917490257533
- ~SE2Transform:
theta: -0.32332490863022945
p:
- 2.70864476980066
- 0.8099161680399032
- ~SE2Transform:
theta: -0.32332490863022945
p:
- 2.70864476980066
- 0.8099161680399032
- ~SE2Transform:
theta: -0.30819590805205954
p:
- 2.719517410850966
- 0.8063641762447356
- ~SE2Transform:
theta: -0.30819590805205954
p:
- 2.719517410850966
- 0.8063641762447356
- ~SE2Transform:
theta: -0.32211851798191576
p:
- 2.7194655172630364
- 0.8063810947665444
- ~SE2Transform:
theta: -0.32211851798191576
p:
- 2.7194655172630364
- 0.8063810947665444
- ~SE2Transform:
theta: -0.2959747271322426
p:
- 2.730896679384377
- 0.8027313919335883
- ~SE2Transform:
theta: -0.2959747271322426
p:
- 2.730896679384377
- 0.8027313919335883
- ~SE2Transform:
theta: -0.3098988742507524
p:
- 2.7308439094895025
- 0.8027478855338717
- ~SE2Transform:
theta: -0.3098988742507524
p:
- 2.7308439094895025
- 0.8027478855338717
- ~SE2Transform:
theta: -0.3173201718086609
p:
- 2.733630539487099
- 0.8018441479176959
- ~SE2Transform:
theta: -0.3173201718086609
p:
- 2.733630539487099
- 0.8018441479176959
- ~SE2Transform:
theta: -0.32992379997943344
p:
- 2.7341527726536836
- 0.8016689836012958
- ~SE2Transform:
theta: -0.32992379997943344
p:
- 2.7341527726536836
- 0.8016689836012958
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438999187738387
p:
- 2.734078079790034
- 0.8016951459793047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438999187738387
p:
- 2.734078079790034
- 0.8016951459793047
- ~SE2Transform:
theta: -0.35692915629502825
p:
- 2.734411950970251
- 0.8015731166175373
- ~SE2Transform:
theta: -0.35692915629502825
p:
- 2.734411950970251
- 0.8015731166175373
- ~SE2Transform:
theta: -0.33208793659424396
p:
- 2.745644032991307
- 0.7975428466070182
- ~SE2Transform:
theta: -0.33208793659424396
p:
- 2.745644032991307
- 0.7975428466070182
- ~SE2Transform:
theta: -0.34581702915148577
p:
- 2.7456763266382778
- 0.7975314612001312
- ~SE2Transform:
theta: -0.34581702915148577
p:
- 2.7456763266382778
- 0.7975314612001312
- ~SE2Transform:
theta: -0.35758727612101515
p:
- 2.7465525412140464
- 0.7972099266794075
- ~SE2Transform:
theta: -0.35758727612101515
p:
- 2.7465525412140464
- 0.7972099266794075
- ~SE2Transform:
theta: -0.331443485271342
p:
- 2.757847090414078
- 0.7931571552102366
- ~SE2Transform:
theta: -0.331443485271342
p:
- 2.757847090414078
- 0.7931571552102366
- ~SE2Transform:
theta: -0.3446800416981655
p:
- 2.758092670776267
- 0.7930708195670424
- ~SE2Transform:
theta: -0.3446800416981655
p:
- 2.758092670776267
- 0.7930708195670424
- ~SE2Transform:
theta: -0.33700978836247925
p:
- 2.76738216795712
- 0.7897759482345874
- ~SE2Transform:
theta: -0.33700978836247925
p:
- 2.76738216795712
- 0.7897759482345874
- ~SE2Transform:
theta: -0.35097275477442696
p:
- 2.767313345406578
- 0.7898006028086932
- ~SE2Transform:
theta: -0.35097275477442696
p:
- 2.767313345406578
- 0.7898006028086932
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248289639247538
p:
- 2.7786344544764776
- 0.7858226274894253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248289639247538
p:
- 2.7786344544764776
- 0.7858226274894253
- ~SE2Transform:
theta: -0.33869557806868844
p:
- 2.7786071492922804
- 0.7858320339911833
- ~SE2Transform:
theta: -0.33869557806868844
p:
- 2.7786071492922804
- 0.7858320339911833
- ~SE2Transform:
theta: -0.35263538955962964
p:
- 2.7785483674903686
- 0.7858532027377265
- ~SE2Transform:
theta: -0.35263538955962964
p:
- 2.7785483674903686
- 0.7858532027377265
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623239134861656
p:
- 2.780317813021273
- 0.7851922650335501
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623239134861656
p:
- 2.780317813021273
- 0.7851922650335501
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698291720226362
p:
- 2.7830172291566715
- 0.784157426842925
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698291720226362
p:
- 2.7830172291566715
- 0.784157426842925
- ~SE2Transform:
theta: -0.38058874766434864
p:
- 2.7843172680866948
- 0.7836453831977046
- ~SE2Transform:
theta: -0.38058874766434864
p:
- 2.7843172680866948
- 0.7836453831977046
- ~SE2Transform:
theta: -0.35444495681467547
p:
- 2.795515618139993
- 0.7793339154317271
- ~SE2Transform:
theta: -0.35444495681467547
p:
- 2.795515618139993
- 0.7793339154317271
- ~SE2Transform:
theta: -0.36837462633437484
p:
- 2.795461531298752
- 0.7793543609736555
- ~SE2Transform:
theta: -0.36837462633437484
p:
- 2.795461531298752
- 0.7793543609736555
- ~SE2Transform:
theta: -0.3422308354847017
p:
- 2.806711705531902
- 0.7751799894117277
- ~SE2Transform:
theta: -0.3422308354847017
p:
- 2.806711705531902
- 0.7751799894117277
- ~SE2Transform:
theta: -0.35039601889006117
p:
- 2.8091461222806426
- 0.7743015147976706
- ~SE2Transform:
theta: -0.35039601889006117
p:
- 2.8091461222806426
- 0.7743015147976706
- ~SE2Transform:
theta: -0.324252228040388
p:
- 2.8204695237086908
- 0.7703300694294777
- ~SE2Transform:
theta: -0.324252228040388
p:
- 2.8204695237086908
- 0.7703300694294777
- ~SE2Transform:
theta: -0.3356561016256429
p:
- 2.8215116167776384
- 0.7699731800066436
- ~SE2Transform:
theta: -0.3356561016256429
p:
- 2.8215116167776384
- 0.7699731800066436
- ~SE2Transform:
theta: -0.347079649637656
p:
- 2.8225410591748643
- 0.7696074431483875
- ~SE2Transform:
theta: -0.347079649637656
p:
- 2.8225410591748643
- 0.7696074431483875
- ~SE2Transform:
theta: -0.32833261266523767
p:
- 2.833507177335041
- 0.7657566023050384
- ~SE2Transform:
theta: -0.32833261266523767
p:
- 2.833507177335041
- 0.7657566023050384
- ~SE2Transform:
theta: -0.34230844740774746
p:
- 2.833432566050292
- 0.7657826028850545
- ~SE2Transform:
theta: -0.34230844740774746
p:
- 2.833432566050292
- 0.7657826028850545
- ~SE2Transform:
theta: -0.3562288592659566
p:
- 2.8333822276462
- 0.7658009361278153
- ~SE2Transform:
theta: -0.3562288592659566
p:
- 2.8333822276462
- 0.7658009361278153
- ~SE2Transform:
theta: -0.36866110828183635
p:
- 2.833970820732452
- 0.7655777435039526
- ~SE2Transform:
theta: -0.36866110828183635
p:
- 2.833970820732452
- 0.7655777435039526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425173174321632
p:
- 2.8452197986218626
- 0.7614001491415445
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425173174321632
p:
- 2.8452197986218626
- 0.7614001491415445
- ~SE2Transform:
theta: -0.32727429442771877
p:
- 2.8560279749926343
- 0.75763885731181
- ~SE2Transform:
theta: -0.32727429442771877
p:
- 2.8560279749926343
- 0.75763885731181
- ~SE2Transform:
theta: -0.34100312302735275
p:
- 2.8560604375268737
- 0.7576275877568968
- ~SE2Transform:
theta: -0.34100312302735275
p:
- 2.8560604375268737
- 0.7576275877568968
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548696862258756
p:
- 2.856033310032094
- 0.7576374266738504
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548696862258756
p:
- 2.856033310032094
- 0.7576374266738504
- ~SE2Transform:
theta: -0.3591840736731959
p:
- 2.8601142352247595
- 0.7561151914348283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3591840736731959
p:
- 2.8601142352247595
- 0.7561151914348283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731602594026861
p:
- 2.8600403110573764
- 0.7561435388384248
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731602594026861
p:
- 2.8600403110573764
- 0.7561435388384248
- ~SE2Transform:
theta: -0.36481172242948345
p:
- 2.869523791277867
- 0.7524763048667586
- ~SE2Transform:
theta: -0.36481172242948345
p:
- 2.869523791277867
- 0.7524763048667586
- ~SE2Transform:
theta: -0.37878758749629393
p:
- 2.869450164931541
- 0.752505014356204
- ~SE2Transform:
theta: -0.37878758749629393
p:
- 2.869450164931541
- 0.752505014356204
- ~SE2Transform:
theta: -0.39208353534868606
p:
- 2.869666120743422
- 0.7524173947782118
- ~SE2Transform:
theta: -0.39208353534868606
p:
- 2.869666120743422
- 0.7524173947782118
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795257246000586
p:
- 2.880142048136557
- 0.748162501705159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795257246000586
p:
- 2.880142048136557
- 0.748162501705159
- ~SE2Transform:
theta: -0.38970075835282986
p:
- 2.881685917188146
- 0.7475375870063514
- ~SE2Transform:
theta: -0.38970075835282986
p:
- 2.881685917188146
- 0.7475375870063514
- ~SE2Transform:
theta: -0.38165982006080373
p:
- 2.890976045120285
- 0.7437656627879323
- ~SE2Transform:
theta: -0.38165982006080373
p:
- 2.890976045120285
- 0.7437656627879323
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710875357379279
p:
- 2.9013814109378324
- 0.7396533170267929
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710875357379279
p:
- 2.9013814109378324
- 0.7396533170267929
- ~SE2Transform:
theta: -0.34494374488825474
p:
- 2.912620219093083
- 0.7354484401602566
- ~SE2Transform:
theta: -0.34494374488825474
p:
- 2.912620219093083
- 0.7354484401602566
- ~SE2Transform:
theta: -0.33218612038694756
p:
- 2.9232949944854756
- 0.7316896055934539
- ~SE2Transform:
theta: -0.33218612038694756
p:
- 2.9232949944854756
- 0.7316896055934539
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911375982459463
p:
- 2.9262749755109554
- 0.7306500392570463
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911375982459463
p:
- 2.9262749755109554
- 0.7306500392570463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3386068299002809
p:
- 2.9324700241085084
- 0.728466562920012
- ~SE2Transform:
theta: -0.3386068299002809
p:
- 2.9324700241085084
- 0.728466562920012
- ~SE2Transform:
theta: -0.31246303905060774
p:
- 2.9438394576897937
- 0.7246288841614379
- ~SE2Transform:
theta: -0.31246303905060774
p:
- 2.9438394576897937
- 0.7246288841614379
- ~SE2Transform:
theta: -0.32538993486520906
p:
- 2.9442216109483965
- 0.7245026977579672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32538993486520906
p:
- 2.9442216109483965
- 0.7245026977579672
- ~SE2Transform:
theta: -0.30525804039867316
p:
- 2.9553382848808054
- 0.720876351237568
- ~SE2Transform:
theta: -0.30525804039867316
p:
- 2.9553382848808054
- 0.720876351237568
- ~SE2Transform:
theta: -0.3191322170712222
p:
- 2.9553074974953044
- 0.7208862878533795
- ~SE2Transform:
theta: -0.3191322170712222
p:
- 2.9553074974953044
- 0.7208862878533795
- ~SE2Transform:
theta: -0.292988426221549
p:
- 2.9667495077398645
- 0.7172707381335384
- ~SE2Transform:
theta: -0.292988426221549
p:
- 2.9667495077398645
- 0.7172707381335384
- ~SE2Transform:
theta: -0.30552603788039084
p:
- 2.9673048080118765
- 0.7170994154532786
- ~SE2Transform:
theta: -0.30552603788039084
p:
- 2.9673048080118765
- 0.7170994154532786
- ~SE2Transform:
theta: -0.31418961408195945
p:
- 2.9695517573724968
- 0.7163800079918112
- ~SE2Transform:
theta: -0.31418961408195945
p:
- 2.9695517573724968
- 0.7163800079918112
- ~SE2Transform:
theta: -0.297236223232417
p:
- 2.980548239658092
- 0.7129094414138999
- ~SE2Transform:
theta: -0.297236223232417
p:
- 2.980548239658092
- 0.7129094414138999
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109499528217634
p:
- 2.98058763850866
- 0.7128970770021921
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109499528217634
p:
- 2.98058763850866
- 0.7128970770021921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2962645099171883
p:
- 2.991481062923356
- 0.7094842424564844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2962645099171883
p:
- 2.991481062923356
- 0.7094842424564844
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.037400029967480555
p:
- 1.7330399252410613
- 1.0510142126296902
- ~SE2Transform:
theta: 0.037400029967480555
p:
- 1.7330399252410613
- 1.0510142126296902
- ~SE2Transform:
theta: 0.02342607403933676
p:
- 1.7329618118895147
- 1.051011836231536
- ~SE2Transform:
theta: 0.02342607403933676
p:
- 1.7329618118895147
- 1.051011836231536
- ~SE2Transform:
theta: 0.049569864889009954
p:
- 1.7449534786476877
- 1.0514497021632971
- ~SE2Transform:
theta: 0.049569864889009954
p:
- 1.7449534786476877
- 1.0514497021632971
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745618298439557
p:
- 1.745728455311506
- 1.0514834450401747
- ~SE2Transform:
theta: 0.03745618298439557
p:
- 1.745728455311506
- 1.0514834450401747
- ~SE2Transform:
theta: 0.024053924646421712
p:
- 1.7459126258640758
- 1.0514891110019704
- ~SE2Transform:
theta: 0.024053924646421712
p:
- 1.7459126258640758
- 1.0514891110019704
- ~SE2Transform:
theta: 0.017496117606029555
p:
- 1.7492377644206347
- 1.0515582007657653
- ~SE2Transform:
theta: 0.017496117606029555
p:
- 1.7492377644206347
- 1.0515582007657653
- ~SE2Transform:
theta: 0.043639908455702744
p:
- 1.7612318168503238
- 1.0519249493542238
- ~SE2Transform:
theta: 0.043639908455702744
p:
- 1.7612318168503238
- 1.0519249493542238
- ~SE2Transform:
theta: 0.042698080231781184
p:
- 1.7671299131165883
- 1.0521797225201155
- ~SE2Transform:
theta: 0.042698080231781184
p:
- 1.7671299131165883
- 1.0521797225201155
- ~SE2Transform:
theta: 0.0435111628657681
p:
- 1.7738327816874249
- 1.0524688262076936
- ~SE2Transform:
theta: 0.0435111628657681
p:
- 1.7738327816874249
- 1.0524688262076936
- ~SE2Transform:
theta: 0.03126668151658379
p:
- 1.7745479557479062
- 1.0524955782620022
- ~SE2Transform:
theta: 0.03126668151658379
p:
- 1.7745479557479062
- 1.0524955782620022
- ~SE2Transform:
theta: 0.03814141956128967
p:
- 1.7840336224641258
- 1.052824901538882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03814141956128967
p:
- 1.7840336224641258
- 1.052824901538882
- ~SE2Transform:
theta: 0.050079561754884434
p:
- 1.7952980996877994
- 1.0533221056739563
- ~SE2Transform:
theta: 0.050079561754884434
p:
- 1.7952980996877994
- 1.0533221056739563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03671486871321123
p:
- 1.7954994100115393
- 1.053330847469955
- ~SE2Transform:
theta: 0.03671486871321123
p:
- 1.7954994100115393
- 1.053330847469955
- ~SE2Transform:
theta: 0.04667487302549881
p:
- 1.8063974227911428
- 1.053785502202771
- ~SE2Transform:
theta: 0.04667487302549881
p:
- 1.8063974227911428
- 1.053785502202771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03269959169696286
p:
- 1.8063187269630114
- 1.0537823773423503
- ~SE2Transform:
theta: 0.03269959169696286
p:
- 1.8063187269630114
- 1.0537823773423503
- ~SE2Transform:
theta: 0.024534135145851746
p:
- 1.8089056112670345
- 1.053856426071718
- ~SE2Transform:
theta: 0.024534135145851746
p:
- 1.8089056112670345
- 1.053856426071718
- ~SE2Transform:
theta: 0.020399659932518417
p:
- 1.8133426595659774
- 1.0539561295572843
- ~SE2Transform:
theta: 0.020399659932518417
p:
- 1.8133426595659774
- 1.0539561295572843
- ~SE2Transform:
theta: 0.02311066195774718
p:
- 1.8209211090736173
- 1.0541210259613014
- ~SE2Transform:
theta: 0.02311066195774718
p:
- 1.8209211090736173
- 1.0541210259613014
- ~SE2Transform:
theta: 0.009135986378008616
p:
- 1.8208426394658386
- 1.0541197606607327
- ~SE2Transform:
theta: 0.009135986378008616
p:
- 1.8208426394658386
- 1.0541197606607327
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837044143024065
p:
- 1.820764914912623
- 1.0541195935937933
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837044143024065
p:
- 1.820764914912623
- 1.0541195935937933
- ~SE2Transform:
theta: -0.018758692823965244
p:
- 1.8207107780172307
- 1.0541202323234002
- ~SE2Transform:
theta: -0.018758692823965244
p:
- 1.8207107780172307
- 1.0541202323234002
- ~SE2Transform:
theta: -0.03272625359822668
p:
- 1.8206355887972105
- 1.054122168307544
- ~SE2Transform:
theta: -0.03272625359822668
p:
- 1.8206355887972105
- 1.054122168307544
- ~SE2Transform:
theta: -0.046565155468867206
p:
- 1.8206194413100905
- 1.0541228088216652
- ~SE2Transform:
theta: -0.046565155468867206
p:
- 1.8206194413100905
- 1.0541228088216652
- ~SE2Transform:
theta: -0.05867587031758616
p:
- 1.8213954385123983
- 1.054081937720997
- ~SE2Transform:
theta: -0.05867587031758616
p:
- 1.8213954385123983
- 1.054081937720997
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256983750090643
p:
- 1.8213540927374963
- 1.0540846548501746
- ~SE2Transform:
theta: -0.07256983750090643
p:
- 1.8213540927374963
- 1.0540846548501746
- ~SE2Transform:
theta: -0.05814641477397833
p:
- 1.8327319105740405
- 1.053339961329458
- ~SE2Transform:
theta: -0.05814641477397833
p:
- 1.8327319105740405
- 1.053339961329458
- ~SE2Transform:
theta: -0.07210610032588682
p:
- 1.832660462919489
- 1.0533446210376143
- ~SE2Transform:
theta: -0.07210610032588682
p:
- 1.832660462919489
- 1.0533446210376143
- ~SE2Transform:
theta: -0.04596230947621363
p:
- 1.844639217616782
- 1.0526366421429114
- ~SE2Transform:
theta: -0.04596230947621363
p:
- 1.844639217616782
- 1.0526366421429114
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385739766562539
p:
- 1.847347883598473
- 1.0525013406566912
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385739766562539
p:
- 1.847347883598473
- 1.0525013406566912
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754636489510252
p:
- 1.8474004458855473
- 1.0524981461023395
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754636489510252
p:
- 1.8474004458855473
- 1.0524981461023395
- ~SE2Transform:
theta: -0.07885865120298488
p:
- 1.8485409334668503
- 1.052414510106778
- ~SE2Transform:
theta: -0.07885865120298488
p:
- 1.8485409334668503
- 1.052414510106778
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271486035331169
p:
- 1.8605146344407055
- 1.0516256608170127
- ~SE2Transform:
theta: -0.05271486035331169
p:
- 1.8605146344407055
- 1.0516256608170127
- ~SE2Transform:
theta: -0.05901533697252737
p:
- 1.8639532328570603
- 1.051433363087666
- ~SE2Transform:
theta: -0.05901533697252737
p:
- 1.8639532328570603
- 1.051433363087666
- ~SE2Transform:
theta: -0.07299119355637051
p:
- 1.863874383036487
- 1.0514385750039397
- ~SE2Transform:
theta: -0.07299119355637051
p:
- 1.863874383036487
- 1.0514385750039397
- ~SE2Transform:
theta: -0.07316581774316791
p:
- 1.870113427422404
- 1.050981821581555
- ~SE2Transform:
theta: -0.07316581774316791
p:
- 1.870113427422404
- 1.050981821581555
- ~SE2Transform:
theta: -0.07399471612356007
p:
- 1.8760527442938333
- 1.0505440146717664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07399471612356007
p:
- 1.8760527442938333
- 1.0505440146717664
- ~SE2Transform:
theta: -0.08780648573004374
p:
- 1.8760490498409708
- 1.0505443142089894
- ~SE2Transform:
theta: -0.08780648573004374
p:
- 1.8760490498409708
- 1.0505443142089894
- ~SE2Transform:
theta: -0.10175928030786073
p:
- 1.8759809205086884
- 1.050550791110867
- ~SE2Transform:
theta: -0.10175928030786073
p:
- 1.8759809205086884
- 1.050550791110867
- ~SE2Transform:
theta: -0.11549010339250125
p:
- 1.8760141709586688
- 1.0505471650179379
- ~SE2Transform:
theta: -0.11549010339250125
p:
- 1.8760141709586688
- 1.0505471650179379
- ~SE2Transform:
theta: -0.12726411473550778
p:
- 1.8769389359425672
- 1.0504343652355397
- ~SE2Transform:
theta: -0.12726411473550778
p:
- 1.8769389359425672
- 1.0504343652355397
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112032388583458
p:
- 1.8888604422266875
- 1.0490670737044665
- ~SE2Transform:
theta: -0.10112032388583458
p:
- 1.8888604422266875
- 1.0490670737044665
- ~SE2Transform:
theta: -0.11509491596269733
p:
- 1.8887824586823954
- 1.0490755373176945
- ~SE2Transform:
theta: -0.11509491596269733
p:
- 1.8887824586823954
- 1.0490755373176945
- ~SE2Transform:
theta: -0.10713188399746856
p:
- 1.898711748260855
- 1.0479676972357295
- ~SE2Transform:
theta: -0.10713188399746856
p:
- 1.898711748260855
- 1.0479676972357295
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110236333123327
p:
- 1.8986356924415033
- 1.0479764143802694
- ~SE2Transform:
theta: -0.12110236333123327
p:
- 1.8986356924415033
- 1.0479764143802694
- ~SE2Transform:
theta: -0.09495857248156007
p:
- 1.91056539727055
- 1.0466826056984764
- ~SE2Transform:
theta: -0.09495857248156007
p:
- 1.91056539727055
- 1.0466826056984764
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893468870052739
p:
- 1.9104866671192358
- 1.0466906598942098
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893468870052739
p:
- 1.9104866671192358
- 1.0466906598942098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12291091025308948
p:
- 1.910408009197009
- 1.046699819205458
- ~SE2Transform:
theta: -0.12291091025308948
p:
- 1.910408009197009
- 1.046699819205458
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368859433561483
p:
- 1.9103300278572968
- 1.0467100062205748
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368859433561483
p:
- 1.9103300278572968
- 1.0467100062205748
- ~SE2Transform:
theta: -0.15081718427506333
p:
- 1.910272089077116
- 1.0467183987745305
- ~SE2Transform:
theta: -0.15081718427506333
p:
- 1.910272089077116
- 1.0467183987745305
- ~SE2Transform:
theta: -0.1610298390762921
p:
- 1.9119003729584838
- 1.0464624333075863
- ~SE2Transform:
theta: -0.1610298390762921
p:
- 1.9119003729584838
- 1.0464624333075863
- ~SE2Transform:
theta: -0.17489663152914176
p:
- 1.9118718186701023
- 1.0464672749947672
- ~SE2Transform:
theta: -0.17489663152914176
p:
- 1.9118718186701023
- 1.0464672749947672
- ~SE2Transform:
theta: -0.14875284067946856
p:
- 1.923714700504505
- 1.0445338976209375
- ~SE2Transform:
theta: -0.14875284067946856
p:
- 1.923714700504505
- 1.0445338976209375
- ~SE2Transform:
theta: -0.16267596032214832
p:
- 1.9236605478926423
- 1.0445423987829048
- ~SE2Transform:
theta: -0.16267596032214832
p:
- 1.9236605478926423
- 1.0445423987829048
- ~SE2Transform:
theta: -0.17561415065018754
p:
- 1.9240521402155544
- 1.0444755238933214
- ~SE2Transform:
theta: -0.17561415065018754
p:
- 1.9240521402155544
- 1.0444755238933214
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760141858665274
p:
- 1.9301095789397342
- 1.043399429847847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1760141858665274
p:
- 1.9301095789397342
- 1.043399429847847
- ~SE2Transform:
theta: -0.18972883723735093
p:
- 1.9301497677938486
- 1.0433919974142527
- ~SE2Transform:
theta: -0.18972883723735093
p:
- 1.9301497677938486
- 1.0433919974142527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2018564961905797
p:
- 1.9309043649269466
- 1.0432423355056843
- ~SE2Transform:
theta: -0.2018564961905797
p:
- 1.9309043649269466
- 1.0432423355056843
- ~SE2Transform:
theta: -0.21419210813759407
p:
- 1.931563682885323
- 1.043103168083352
- ~SE2Transform:
theta: -0.21419210813759407
p:
- 1.931563682885323
- 1.043103168083352
- ~SE2Transform:
theta: -0.2218694085020385
p:
- 1.934309117323857
- 1.0424949099066385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2218694085020385
p:
- 1.934309117323857
- 1.0424949099066385
- ~SE2Transform:
theta: -0.23583429166843067
p:
- 1.9342370611725872
- 1.0425116941327408
- ~SE2Transform:
theta: -0.23583429166843067
p:
- 1.9342370611725872
- 1.0425116941327408
- ~SE2Transform:
theta: -0.24219714168542414
p:
- 1.9375553097562894
- 1.0417031241391252
- ~SE2Transform:
theta: -0.24219714168542414
p:
- 1.9375553097562894
- 1.0417031241391252
- ~SE2Transform:
theta: -0.25601166715054835
p:
- 1.9375504917038253
- 1.0417043497945837
- ~SE2Transform:
theta: -0.25601166715054835
p:
- 1.9375504917038253
- 1.0417043497945837
- ~SE2Transform:
theta: -0.26995330645858756
p:
- 1.9374893522991883
- 1.041720809600617
- ~SE2Transform:
theta: -0.26995330645858756
p:
- 1.9374893522991883
- 1.041720809600617
- ~SE2Transform:
theta: -0.254979998897934
p:
- 1.948528099839033
- 1.0387550900920082
- ~SE2Transform:
theta: -0.254979998897934
p:
- 1.948528099839033
- 1.0387550900920082
- ~SE2Transform:
theta: -0.23278407618982944
p:
- 1.9599773762998312
- 1.0359061076183949
- ~SE2Transform:
theta: -0.23278407618982944
p:
- 1.9599773762998312
- 1.0359061076183949
- ~SE2Transform:
theta: -0.22643604280499283
p:
- 1.9689842492871399
- 1.0338009124461296
- ~SE2Transform:
theta: -0.22643604280499283
p:
- 1.9689842492871399
- 1.0338009124461296
- ~SE2Transform:
theta: -0.24008783174176407
p:
- 1.9690520849728228
- 1.0337847955845865
- ~SE2Transform:
theta: -0.24008783174176407
p:
- 1.9690520849728228
- 1.0337847955845865
- ~SE2Transform:
theta: -0.25391612521350265
p:
- 1.9690411366866383
- 1.0337875562044014
- ~SE2Transform:
theta: -0.25391612521350265
p:
- 1.9690411366866383
- 1.0337875562044014
- ~SE2Transform:
theta: -0.2678887905111105
p:
- 1.9689662043098444
- 1.0338075622570515
- ~SE2Transform:
theta: -0.2678887905111105
p:
- 1.9689662043098444
- 1.0338075622570515
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812559047144046
p:
- 1.9691590867287114
- 1.0337532297921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812559047144046
p:
- 1.9691590867287114
- 1.0337532297921
- ~SE2Transform:
theta: -0.29502784492454837
p:
- 1.969173060826862
- 1.0337490880047597
- ~SE2Transform:
theta: -0.29502784492454837
p:
- 1.969173060826862
- 1.0337490880047597
- ~SE2Transform:
theta: -0.28394041075827386
p:
- 1.9799377769264201
- 1.030542805878932
- ~SE2Transform:
theta: -0.28394041075827386
p:
- 1.9799377769264201
- 1.030542805878932
- ~SE2Transform:
theta: -0.29789642169376407
p:
- 1.9798708017953675
- 1.0305628591214213
- ~SE2Transform:
theta: -0.29789642169376407
p:
- 1.9798708017953675
- 1.0305628591214213
- ~SE2Transform:
theta: -0.2807701352137641
p:
- 1.9909311014141338
- 1.0272703535042504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2807701352137641
p:
- 1.9909311014141338
- 1.0272703535042504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2887633616388621
p:
- 1.9934906915862007
- 1.026521104260246
- ~SE2Transform:
theta: -0.2887633616388621
p:
- 1.9934906915862007
- 1.026521104260246
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954901695250059
p:
- 1.9966013562043987
- 1.0255856327973834
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954901695250059
p:
- 1.9966013562043987
- 1.0255856327973834
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931426998518033
p:
- 2.0036959681591506
- 1.0234351162018838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2931426998518033
p:
- 2.0036959681591506
- 1.0234351162018838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933680697715419
p:
- 2.0096623426766778
- 1.0216335006599842
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933680697715419
p:
- 2.0096623426766778
- 1.0216335006599842
- ~SE2Transform:
theta: -0.26722427892186873
p:
- 2.021193696828312
- 1.0183139118838183
- ~SE2Transform:
theta: -0.26722427892186873
p:
- 2.021193696828312
- 1.0183139118838183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2811927948932543
p:
- 2.021120870650611
- 1.0183343974751362
- ~SE2Transform:
theta: -0.2811927948932543
p:
- 2.021120870650611
- 1.0183343974751362
- ~SE2Transform:
theta: -0.29506942148260074
p:
- 2.021088774940078
- 1.0183439099569438
- ~SE2Transform:
theta: -0.29506942148260074
p:
- 2.021088774940078
- 1.0183439099569438
- ~SE2Transform:
theta: -0.2997097787645615
p:
- 2.025110120424869
- 1.0171114545691675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2997097787645615
p:
- 2.025110120424869
- 1.0171114545691675
- ~SE2Transform:
theta: -0.27356598791488834
p:
- 2.036620190972585
- 1.0137188045430272
- ~SE2Transform:
theta: -0.27356598791488834
p:
- 2.036620190972585
- 1.0137188045430272
- ~SE2Transform:
theta: -0.28752117917947656
p:
- 2.0365533729180014
- 1.0137380576943156
- ~SE2Transform:
theta: -0.28752117917947656
p:
- 2.0365533729180014
- 1.0137380576943156
- ~SE2Transform:
theta: -0.29203425966562035
p:
- 2.040639967630803
- 1.0125195547741015
- ~SE2Transform:
theta: -0.29203425966562035
p:
- 2.040639967630803
- 1.0125195547741015
- ~SE2Transform:
theta: -0.2658904688159472
p:
- 2.0521757392247593
- 1.0092153495829335
- ~SE2Transform:
theta: -0.2658904688159472
p:
- 2.0521757392247593
- 1.0092153495829335
- ~SE2Transform:
theta: -0.27939229852501907
p:
- 2.0523091761822445
- 1.009178040086086
- ~SE2Transform:
theta: -0.27939229852501907
p:
- 2.0523091761822445
- 1.009178040086086
- ~SE2Transform:
theta: -0.293264623035006
p:
- 2.0522789576217786
- 1.0091869369939914
- ~SE2Transform:
theta: -0.293264623035006
p:
- 2.0522789576217786
- 1.0091869369939914
- ~SE2Transform:
theta: -0.27877642576951583
p:
- 2.063221066739889
- 1.0059690371683656
- ~SE2Transform:
theta: -0.27877642576951583
p:
- 2.063221066739889
- 1.0059690371683656
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263263491984267
p:
- 2.074799629846767
- 1.002818057226614
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263263491984267
p:
- 2.074799629846767
- 1.002818057226614
- ~SE2Transform:
theta: -0.26656985386316295
p:
- 2.0747403960832287
- 1.0028337893950856
- ~SE2Transform:
theta: -0.26656985386316295
p:
- 2.0747403960832287
- 1.0028337893950856
- ~SE2Transform:
theta: -0.280392699976444
p:
- 2.07473193212275
- 1.0028361636180252
- ~SE2Transform:
theta: -0.280392699976444
p:
- 2.07473193212275
- 1.0028361636180252
- ~SE2Transform:
theta: -0.28994304759762046
p:
- 2.0766053669223683
- 1.002286951415599
- ~SE2Transform:
theta: -0.28994304759762046
p:
- 2.0766053669223683
- 1.002286951415599
- ~SE2Transform:
theta: -0.30386685944841785
p:
- 2.0765526456547287
- 1.0023030813964553
- ~SE2Transform:
theta: -0.30386685944841785
p:
- 2.0765526456547287
- 1.0023030813964553
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777230685987447
p:
- 2.088048513268713
- 0.9988626125308775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777230685987447
p:
- 2.088048513268713
- 0.9988626125308775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2874127032570453
p:
- 2.089861972365751
- 0.9983360989746406
- ~SE2Transform:
theta: -0.2874127032570453
p:
- 2.089861972365751
- 0.9983360989746406
- ~SE2Transform:
theta: -0.29989044213919563
p:
- 2.090444529356779
- 0.9981599373009558
- ~SE2Transform:
theta: -0.29989044213919563
p:
- 2.090444529356779
- 0.9981599373009558
- ~SE2Transform:
theta: -0.27374665128952247
p:
- 2.1019539867890553
- 0.994765207882006
- ~SE2Transform:
theta: -0.27374665128952247
p:
- 2.1019539867890553
- 0.994765207882006
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839559316984375
p:
- 2.103540086397374
- 0.994311090047987
- ~SE2Transform:
theta: -0.2839559316984375
p:
- 2.103540086397374
- 0.994311090047987
- ~SE2Transform:
theta: -0.27624864754314343
p:
- 2.113028802173835
- 0.9915815178964351
- ~SE2Transform:
theta: -0.27624864754314343
p:
- 2.113028802173835
- 0.9915815178964351
- ~SE2Transform:
theta: -0.2761617548209212
p:
- 2.1191629218755423
- 0.9898428004199538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2761617548209212
p:
- 2.1191629218755423
- 0.9898428004199538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2900976060367643
p:
- 2.1191046774130697
- 0.9898597464048802
- ~SE2Transform:
theta: -0.2900976060367643
p:
- 2.1191046774130697
- 0.9898597464048802
- ~SE2Transform:
theta: -0.30398078796562705
p:
- 2.1190697906033766
- 0.9898704250860204
- ~SE2Transform:
theta: -0.30398078796562705
p:
- 2.1190697906033766
- 0.9898704250860204
- ~SE2Transform:
theta: -0.29474472714092115
p:
- 2.1291746398461484
- 0.9867516829314802
- ~SE2Transform:
theta: -0.29474472714092115
p:
- 2.1291746398461484
- 0.9867516829314802
- ~SE2Transform:
theta: -0.268600936291248
p:
- 2.1407014131358486
- 0.9834162225822745
- ~SE2Transform:
theta: -0.268600936291248
p:
- 2.1407014131358486
- 0.9834162225822745
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825661009972872
p:
- 2.1406300953700668
- 0.9834363897266938
- ~SE2Transform:
theta: -0.2825661009972872
p:
- 2.1406300953700668
- 0.9834363897266938
- ~SE2Transform:
theta: -0.29297054396943095
p:
- 2.142126186643171
- 0.9829935706604891
- ~SE2Transform:
theta: -0.29297054396943095
p:
- 2.142126186643171
- 0.9829935706604891
- ~SE2Transform:
theta: -0.274388419814529
p:
- 2.1532761797188247
- 0.9797428761209104
- ~SE2Transform:
theta: -0.274388419814529
p:
- 2.1532761797188247
- 0.9797428761209104
- ~SE2Transform:
theta: -0.2881602044802545
p:
- 2.153290250519913
- 0.9797388105808356
- ~SE2Transform:
theta: -0.2881602044802545
p:
- 2.153290250519913
- 0.9797388105808356
- ~SE2Transform:
theta: -0.2620164136305813
p:
- 2.164838736189031
- 0.9764793202888673
- ~SE2Transform:
theta: -0.2620164136305813
p:
- 2.164838736189031
- 0.9764793202888673
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756946448069604
p:
- 2.164894254488786
- 0.9764640235319413
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756946448069604
p:
- 2.164894254488786
- 0.9764640235319413
- ~SE2Transform:
theta: -0.2895694384393002
p:
- 2.164862914894859
- 0.9764731247433609
- ~SE2Transform:
theta: -0.2895694384393002
p:
- 2.164862914894859
- 0.9764731247433609
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830516845108035
p:
- 2.1738107413710894
- 0.9738388917558392
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830516845108035
p:
- 2.1738107413710894
- 0.9738388917558392
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699069430992764
p:
- 2.173751225842316
- 0.9738566533240332
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699069430992764
p:
- 2.173751225842316
- 0.9738566533240332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2708469034602545
p:
- 2.1852704787312427
- 0.9704953126548617
- ~SE2Transform:
theta: -0.2708469034602545
p:
- 2.1852704787312427
- 0.9704953126548617
- ~SE2Transform:
theta: -0.28012098286469894
p:
- 2.187271169788061
- 0.9699297750017455
- ~SE2Transform:
theta: -0.28012098286469894
p:
- 2.187271169788061
- 0.9699297750017455
- ~SE2Transform:
theta: -0.29330152946122184
p:
- 2.187545516774834
- 0.9698488879962035
- ~SE2Transform:
theta: -0.29330152946122184
p:
- 2.187545516774834
- 0.9698488879962035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27740992620658134
p:
- 2.1985584219363914
- 0.9666181211602654
- ~SE2Transform:
theta: -0.27740992620658134
p:
- 2.1985584219363914
- 0.9666181211602654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913834128457578
p:
- 2.1984836183730843
- 0.9666399877828828
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913834128457578
p:
- 2.1984836183730843
- 0.9666399877828828
- ~SE2Transform:
theta: -0.28508994688248984
p:
- 2.207327654428558
- 0.9640177890173467
- ~SE2Transform:
theta: -0.28508994688248984
p:
- 2.207327654428558
- 0.9640177890173467
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790924565923493
p:
- 2.2077604277471417
- 0.9638879368309254
- ~SE2Transform:
theta: -0.29790924565923493
p:
- 2.2077604277471417
- 0.9638879368309254
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943530003346598
p:
- 2.2153818009573607
- 0.961562639020737
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943530003346598
p:
- 2.2153818009573607
- 0.961562639020737
- ~SE2Transform:
theta: -0.3015897194962284
p:
- 2.218263210732244
- 0.9606777151974777
- ~SE2Transform:
theta: -0.3015897194962284
p:
- 2.218263210732244
- 0.9606777151974777
- ~SE2Transform:
theta: -0.27544592864655526
p:
- 2.229766882963436
- 0.9572634329287473
- ~SE2Transform:
theta: -0.27544592864655526
p:
- 2.229766882963436
- 0.9572634329287473
- ~SE2Transform:
theta: -0.28904967670348336
p:
- 2.229855026188487
- 0.9572378723126631
- ~SE2Transform:
theta: -0.28904967670348336
p:
- 2.229855026188487
- 0.9572378723126631
- ~SE2Transform:
theta: -0.29202297075982325
p:
- 2.2346178389188194
- 0.9558138057681793
- ~SE2Transform:
theta: -0.29202297075982325
p:
- 2.2346178389188194
- 0.9558138057681793
- ~SE2Transform:
theta: -0.3048547833049997
p:
- 2.2350442108522413
- 0.9556826424333043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3048547833049997
p:
- 2.2350442108522413
- 0.9556826424333043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3188203077491566
p:
- 2.234973513774786
- 0.9557054319752991
- ~SE2Transform:
theta: -0.3188203077491566
p:
- 2.234973513774786
- 0.9557054319752991
- ~SE2Transform:
theta: -0.29267651689948343
p:
- 2.246416651186408
- 0.9520934513009323
- ~SE2Transform:
theta: -0.29267651689948343
p:
- 2.246416651186408
- 0.9520934513009323
- ~SE2Transform:
theta: -0.3035777997758364
p:
- 2.2476900857457474
- 0.9517021434739954
- ~SE2Transform:
theta: -0.3035777997758364
p:
- 2.2476900857457474
- 0.9517021434739954
- ~SE2Transform:
theta: -0.3174327363053919
p:
- 2.2476676904551267
- 0.9517093297803036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3174327363053919
p:
- 2.2476676904551267
- 0.9517093297803036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3264457610700978
p:
- 2.249753628241873
- 0.9510135798188157
- ~SE2Transform:
theta: -0.3264457610700978
p:
- 2.249753628241873
- 0.9510135798188157
- ~SE2Transform:
theta: -0.30030197022042465
p:
- 2.2611688902368683
- 0.9473144458933027
- ~SE2Transform:
theta: -0.30030197022042465
p:
- 2.2611688902368683
- 0.9473144458933027
- ~SE2Transform:
theta: -0.3086164336192482
p:
- 2.2635725638455906
- 0.9465591421093742
- ~SE2Transform:
theta: -0.3086164336192482
p:
- 2.2635725638455906
- 0.9465591421093742
- ~SE2Transform:
theta: -0.3217734415381894
p:
- 2.2638547678249665
- 0.9464671252425587
- ~SE2Transform:
theta: -0.3217734415381894
p:
- 2.2638547678249665
- 0.9464671252425587
- ~SE2Transform:
theta: -0.33552062833545737
p:
- 2.2638793163899926
- 0.9464587538414584
- ~SE2Transform:
theta: -0.33552062833545737
p:
- 2.2638793163899926
- 0.9464587538414584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425888402281371
p:
- 2.266794891080022
- 0.9454305073669129
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425888402281371
p:
- 2.266794891080022
- 0.9454305073669129
- ~SE2Transform:
theta: -0.32953913823937897
p:
- 2.277493092927747
- 0.941693470448584
- ~SE2Transform:
theta: -0.32953913823937897
p:
- 2.277493092927747
- 0.941693470448584
- ~SE2Transform:
theta: -0.34268889611516984
p:
- 2.277776451933201
- 0.9415944731363193
- ~SE2Transform:
theta: -0.34268889611516984
p:
- 2.277776451933201
- 0.9415944731363193
- ~SE2Transform:
theta: -0.33313181339020254
p:
- 2.2878926415955325
- 0.9380397706510415
- ~SE2Transform:
theta: -0.33313181339020254
p:
- 2.2878926415955325
- 0.9380397706510415
- ~SE2Transform:
theta: -0.32882286941438554
p:
- 2.2957551119126056
- 0.9353380903021247
- ~SE2Transform:
theta: -0.32882286941438554
p:
- 2.2957551119126056
- 0.9353380903021247
- ~SE2Transform:
theta: -0.3071709058223594
p:
- 2.306935659228638
- 0.9316578143077874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3071709058223594
p:
- 2.306935659228638
- 0.9316578143077874
- ~SE2Transform:
theta: -0.31599571100497376
p:
- 2.30911092312628
- 0.9309572180072698
- ~SE2Transform:
theta: -0.31599571100497376
p:
- 2.30911092312628
- 0.9309572180072698
- ~SE2Transform:
theta: -0.3290500128719019
p:
- 2.3094371563315246
- 0.9308481935863071
- ~SE2Transform:
theta: -0.3290500128719019
p:
- 2.3094371563315246
- 0.9308481935863071
- ~SE2Transform:
theta: -0.3029062220222287
p:
- 2.3208427461513597
- 0.9271193440217709
- ~SE2Transform:
theta: -0.3029062220222287
p:
- 2.3208427461513597
- 0.9271193440217709
- ~SE2Transform:
theta: -0.2862249919142549
p:
- 2.331863953912679
- 0.9237756001828172
- ~SE2Transform:
theta: -0.2862249919142549
p:
- 2.331863953912679
- 0.9237756001828172
- ~SE2Transform:
theta: -0.29551997422013726
p:
- 2.333846514222485
- 0.9231820945602625
- ~SE2Transform:
theta: -0.29551997422013726
p:
- 2.333846514222485
- 0.9231820945602625
- ~SE2Transform:
theta: -0.2693761833704641
p:
- 2.345370698242709
- 0.9198376991169455
- ~SE2Transform:
theta: -0.2693761833704641
p:
- 2.345370698242709
- 0.9198376991169455
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833253529001112
p:
- 2.345306459132974
- 0.919855917808472
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833253529001112
p:
- 2.345306459132974
- 0.919855917808472
- ~SE2Transform:
theta: -0.29580861311292816
p:
- 2.3458873020407394
- 0.9196828607347292
- ~SE2Transform:
theta: -0.29580861311292816
p:
- 2.3458873020407394
- 0.9196828607347292
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755918620044314
p:
- 2.357110659383232
- 0.9163861555052937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755918620044314
p:
- 2.357110659383232
- 0.9163861555052937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2672812798836471
p:
- 2.3668894427423646
- 0.9136646677087881
- ~SE2Transform:
theta: -0.2672812798836471
p:
- 2.3668894427423646
- 0.9136646677087881
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688117115633856
p:
- 2.3723217006843353
- 0.9121726647295496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688117115633856
p:
- 2.3723217006843353
- 0.9121726647295496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2821435933247582
p:
- 2.3725300956724666
- 0.912113758893125
- ~SE2Transform:
theta: -0.2821435933247582
p:
- 2.3725300956724666
- 0.912113758893125
- ~SE2Transform:
theta: -0.2960200927136471
p:
- 2.3724980649822145
- 0.9121232852413259
- ~SE2Transform:
theta: -0.2960200927136471
p:
- 2.3724980649822145
- 0.9121232852413259
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099961491454249
p:
- 2.372422555530487
- 0.9121468921609774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099961491454249
p:
- 2.372422555530487
- 0.9121468921609774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3225158141825687
p:
- 2.3729826923764508
- 0.9119635933422119
- ~SE2Transform:
theta: -0.3225158141825687
p:
- 2.3729826923764508
- 0.9119635933422119
- ~SE2Transform:
theta: -0.29637202333289553
p:
- 2.384412403582589
- 0.9083093492401377
- ~SE2Transform:
theta: -0.29637202333289553
p:
- 2.384412403582589
- 0.9083093492401377
- ~SE2Transform:
theta: -0.27411245133733997
p:
- 2.395737201153861
- 0.9049884808740041
- ~SE2Transform:
theta: -0.27411245133733997
p:
- 2.395737201153861
- 0.9049884808740041
- ~SE2Transform:
theta: -0.28339826919838573
p:
- 2.3977308514295443
- 0.9044178837085504
- ~SE2Transform:
theta: -0.28339826919838573
p:
- 2.3977308514295443
- 0.9044178837085504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2971870322111439
p:
- 2.397737418052623
- 0.9044159220512191
- ~SE2Transform:
theta: -0.2971870322111439
p:
- 2.397737418052623
- 0.9044159220512191
- ~SE2Transform:
theta: -0.31084678658195436
p:
- 2.3978004561669057
- 0.9043961442821016
- ~SE2Transform:
theta: -0.31084678658195436
p:
- 2.3978004561669057
- 0.9043961442821016
- ~SE2Transform:
theta: -0.3142116299291439
p:
- 2.402359784625891
- 0.9029229409011865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3142116299291439
p:
- 2.402359784625891
- 0.9029229409011865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259106988641243
p:
- 2.403276744057358
- 0.9026190080148213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259106988641243
p:
- 2.403276744057358
- 0.9026190080148213
- ~SE2Transform:
theta: -0.33586779392658184
p:
- 2.4049465497024496
- 0.9020453984731884
- ~SE2Transform:
theta: -0.33586779392658184
p:
- 2.4049465497024496
- 0.9020453984731884
- ~SE2Transform:
theta: -0.30972400307690867
p:
- 2.41632645216224
- 0.8982388753589898
- ~SE2Transform:
theta: -0.30972400307690867
p:
- 2.41632645216224
- 0.8982388753589898
- ~SE2Transform:
theta: -0.32348302437998055
p:
- 2.416345937749069
- 0.898232491410285
- ~SE2Transform:
theta: -0.32348302437998055
p:
- 2.416345937749069
- 0.898232491410285
- ~SE2Transform:
theta: -0.3339768907897845
p:
- 2.4177837931199324
- 0.8977420296894594
- ~SE2Transform:
theta: -0.3339768907897845
p:
- 2.4177837931199324
- 0.8977420296894594
- ~SE2Transform:
theta: -0.3078330999401113
p:
- 2.429170872997432
- 0.893957031660833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3078330999401113
p:
- 2.429170872997432
- 0.893957031660833
- ~SE2Transform:
theta: -0.32162676894017667
p:
- 2.4291752485065863
- 0.893955607210636
- ~SE2Transform:
theta: -0.32162676894017667
p:
- 2.4291752485065863
- 0.893955607210636
- ~SE2Transform:
theta: -0.3355719582908564
p:
- 2.4291137776685447
- 0.8939765663477335
- ~SE2Transform:
theta: -0.3355719582908564
p:
- 2.4291137776685447
- 0.8939765663477335
- ~SE2Transform:
theta: -0.34888257416647733
p:
- 2.429326974484708
- 0.8939006160859786
- ~SE2Transform:
theta: -0.34888257416647733
p:
- 2.429326974484708
- 0.8939006160859786
- ~SE2Transform:
theta: -0.3582517717774577
p:
- 2.4312364967498197
- 0.8931958567376137
- ~SE2Transform:
theta: -0.3582517717774577
p:
- 2.4312364967498197
- 0.8931958567376137
- ~SE2Transform:
theta: -0.33210798092778454
p:
- 2.4425283504074327
- 0.8891355809848696
- ~SE2Transform:
theta: -0.33210798092778454
p:
- 2.4425283504074327
- 0.8891355809848696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3059641900781114
p:
- 2.4539224842144303
- 0.8853718709799008
- ~SE2Transform:
theta: -0.3059641900781114
p:
- 2.4539224842144303
- 0.8853718709799008
- ~SE2Transform:
theta: -0.2798203992284382
p:
- 2.465411110748995
- 0.8819072990636947
- ~SE2Transform:
theta: -0.2798203992284382
p:
- 2.465411110748995
- 0.8819072990636947
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777177460947127
p:
- 2.472430266416956
- 0.8798982616794642
- ~SE2Transform:
theta: -0.2777177460947127
p:
- 2.472430266416956
- 0.8798982616794642
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781636852063467
p:
- 2.4783261754333012
- 0.8782160050679195
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781636852063467
p:
- 2.4783261754333012
- 0.8782160050679195
- ~SE2Transform:
theta: -0.25201989435667355
p:
- 2.4899066670996906
- 0.875072120372522
- ~SE2Transform:
theta: -0.25201989435667355
p:
- 2.4899066670996906
- 0.875072120372522
- ~SE2Transform:
theta: -0.26598516997761473
p:
- 2.489834975550044
- 0.8750911153187779
- ~SE2Transform:
theta: -0.26598516997761473
p:
- 2.489834975550044
- 0.8750911153187779
- ~SE2Transform:
theta: -0.26225055963944477
p:
- 2.4976059014632916
- 0.8729895797027223
- ~SE2Transform:
theta: -0.26225055963944477
p:
- 2.4976059014632916
- 0.8729895797027223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2729800295946866
p:
- 2.4989667357868344
- 0.8726164491888042
- ~SE2Transform:
theta: -0.2729800295946866
p:
- 2.4989667357868344
- 0.8726164491888042
- ~SE2Transform:
theta: -0.2468362387450134
p:
- 2.510563368610574
- 0.8695326357436306
- ~SE2Transform:
theta: -0.2468362387450134
p:
- 2.510563368610574
- 0.8695326357436306
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640672518592844
p:
- 2.5124452173670844
- 0.8690488691850349
- ~SE2Transform:
theta: -0.25640672518592844
p:
- 2.5124452173670844
- 0.8690488691850349
- ~SE2Transform:
theta: -0.2698424144863598
p:
- 2.5126083167039632
- 0.8690049351128106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2698424144863598
p:
- 2.5126083167039632
- 0.8690049351128106
- ~SE2Transform:
theta: -0.24369862363668662
p:
- 2.5242145682492594
- 0.8659575225577765
- ~SE2Transform:
theta: -0.24369862363668662
p:
- 2.5242145682492594
- 0.8659575225577765
- ~SE2Transform:
theta: -0.2543011666220853
p:
- 2.5256385749747174
- 0.8655954305681943
- ~SE2Transform:
theta: -0.2543011666220853
p:
- 2.5256385749747174
- 0.8655954305681943
- ~SE2Transform:
theta: -0.2648097534042422
p:
- 2.5271003616400063
- 0.8652072595525122
- ~SE2Transform:
theta: -0.2648097534042422
p:
- 2.5271003616400063
- 0.8652072595525122
- ~SE2Transform:
theta: -0.23866596255456898
p:
- 2.5387218027357408
- 0.8622182956732329
- ~SE2Transform:
theta: -0.23866596255456898
p:
- 2.5387218027357408
- 0.8622182956732329
- ~SE2Transform:
theta: -0.252631739682203
p:
- 2.538649640653828
- 0.8622363875871253
- ~SE2Transform:
theta: -0.252631739682203
p:
- 2.538649640653828
- 0.8622363875871253
- ~SE2Transform:
theta: -0.26653753609672587
p:
- 2.538604346238836
- 0.8622484167344844
- ~SE2Transform:
theta: -0.26653753609672587
p:
- 2.538604346238836
- 0.8622484167344844
- ~SE2Transform:
theta: -0.28026078769866053
p:
- 2.538639897743312
- 0.8622384473418938
- ~SE2Transform:
theta: -0.28026078769866053
p:
- 2.538639897743312
- 0.8622384473418938
- ~SE2Transform:
theta: -0.28723289815107883
p:
- 2.5416502022108842
- 0.8613605962601438
- ~SE2Transform:
theta: -0.28723289815107883
p:
- 2.5416502022108842
- 0.8613605962601438
- ~SE2Transform:
theta: -0.28223086479683046
p:
- 2.5499344792134444
- 0.8589359168425545
- ~SE2Transform:
theta: -0.28223086479683046
p:
- 2.5499344792134444
- 0.8589359168425545
- ~SE2Transform:
theta: -0.29571546639451673
p:
- 2.5500748688433705
- 0.8588941797279483
- ~SE2Transform:
theta: -0.29571546639451673
p:
- 2.5500748688433705
- 0.8588941797279483
- ~SE2Transform:
theta: -0.29063380518628146
p:
- 2.558373369229182
- 0.8563890830825649
- ~SE2Transform:
theta: -0.29063380518628146
p:
- 2.558373369229182
- 0.8563890830825649
- ~SE2Transform:
theta: -0.2932673261733403
p:
- 2.5632835192898016
- 0.8549133949777801
- ~SE2Transform:
theta: -0.2932673261733403
p:
- 2.5632835192898016
- 0.8549133949777801
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671235353236671
p:
- 2.5748152078102358
- 0.8515949679285675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671235353236671
p:
- 2.5748152078102358
- 0.8515949679285675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810165621438501
p:
- 2.574775734828562
- 0.8516060655558877
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810165621438501
p:
- 2.574775734828562
- 0.8516060655558877
- ~SE2Transform:
theta: -0.2949365173083207
p:
- 2.5747245689574605
- 0.8516212214222865
- ~SE2Transform:
theta: -0.2949365173083207
p:
- 2.5747245689574605
- 0.8516212214222865
- ~SE2Transform:
theta: -0.30888374825396775
p:
- 2.5746616659943182
- 0.8516408113173126
- ~SE2Transform:
theta: -0.30888374825396775
p:
- 2.5746616659943182
- 0.8516408113173126
- ~SE2Transform:
theta: -0.29859423954795467
p:
- 2.5852141824357604
- 0.8483332539191735
- ~SE2Transform:
theta: -0.29859423954795467
p:
- 2.5852141824357604
- 0.8483332539191735
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826716102150135
p:
- 2.5962114004385497
- 0.8450439617784644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826716102150135
p:
- 2.5962114004385497
- 0.8450439617784644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830987830411573
p:
- 2.602107190900591
- 0.8433301693122885
- ~SE2Transform:
theta: -0.2830987830411573
p:
- 2.602107190900591
- 0.8433301693122885
- ~SE2Transform:
theta: -0.29707112003452985
p:
- 2.6020330185665315
- 0.8433523101475195
- ~SE2Transform:
theta: -0.29707112003452985
p:
- 2.6020330185665315
- 0.8433523101475195
- ~SE2Transform:
theta: -0.31104711582238603
p:
- 2.6019575605257996
- 0.843375988080552
- ~SE2Transform:
theta: -0.31104711582238603
p:
- 2.6019575605257996
- 0.843375988080552
- ~SE2Transform:
theta: -0.32493922733382397
p:
- 2.6019190119604927
- 0.8433886768676375
- ~SE2Transform:
theta: -0.32493922733382397
p:
- 2.6019190119604927
- 0.8433886768676375
- ~SE2Transform:
theta: -0.32287486359317036
p:
- 2.608823704339657
- 0.8410705564728418
- ~SE2Transform:
theta: -0.32287486359317036
p:
- 2.608823704339657
- 0.8410705564728418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2967310727434972
p:
- 2.6202521027548933
- 0.83741220877533
- ~SE2Transform:
theta: -0.2967310727434972
p:
- 2.6202521027548933
- 0.83741220877533
- ~SE2Transform:
theta: -0.30948129300934035
p:
- 2.6207136012813863
- 0.837267878367479
- ~SE2Transform:
theta: -0.30948129300934035
p:
- 2.6207136012813863
- 0.837267878367479
- ~SE2Transform:
theta: -0.30804526770241225
p:
- 2.6273778377344703
- 0.8351422240172539
- ~SE2Transform:
theta: -0.30804526770241225
p:
- 2.6273778377344703
- 0.8351422240172539
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819014768527391
p:
- 2.638859229353201
- 0.8316537508970177
- ~SE2Transform:
theta: -0.2819014768527391
p:
- 2.638859229353201
- 0.8316537508970177
- ~SE2Transform:
theta: -0.29475603036092207
p:
- 2.639276898387806
- 0.8315298729256946
- ~SE2Transform:
theta: -0.29475603036092207
p:
- 2.639276898387806
- 0.8315298729256946
- ~SE2Transform:
theta: -0.27696971286615085
p:
- 2.650380842208772
- 0.8282662819724775
- ~SE2Transform:
theta: -0.27696971286615085
p:
- 2.650380842208772
- 0.8282662819724775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904417322388437
p:
- 2.6505269940725245
- 0.828223668361979
- ~SE2Transform:
theta: -0.2904417322388437
p:
- 2.6505269940725245
- 0.828223668361979
- ~SE2Transform:
theta: -0.29764454413452995
p:
- 2.653426753261601
- 0.8273455594856682
- ~SE2Transform:
theta: -0.29764454413452995
p:
- 2.653426753261601
- 0.8273455594856682
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116183303655365
p:
- 2.6533522762674715
- 0.8273689764066994
- ~SE2Transform:
theta: -0.3116183303655365
p:
- 2.6533522762674715
- 0.8273689764066994
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564495842226853
p:
- 2.657621035474802
- 0.8259844621022854
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564495842226853
p:
- 2.657621035474802
- 0.8259844621022854
- ~SE2Transform:
theta: -0.28950116757259536
p:
- 2.6690755844779206
- 0.8224088355350365
- ~SE2Transform:
theta: -0.28950116757259536
p:
- 2.6690755844779206
- 0.8224088355350365
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033357958709091
p:
- 2.6690620050660763
- 0.82241298290938
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033357958709091
p:
- 2.6690620050660763
- 0.82241298290938
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172796790560986
p:
- 2.6690007320474702
- 0.8224326311354213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172796790560986
p:
- 2.6690007320474702
- 0.8224326311354213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312053948549875
p:
- 2.6689476430110046
- 0.8224504746000347
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312053948549875
p:
- 2.6689476430110046
- 0.8224504746000347
- ~SE2Transform:
theta: -0.30506160400531435
p:
- 2.680345169248592
- 0.8186970503132303
- ~SE2Transform:
theta: -0.30506160400531435
p:
- 2.680345169248592
- 0.8186970503132303
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789178131556412
p:
- 2.6918369181774207
- 0.815242849281149
- ~SE2Transform:
theta: -0.2789178131556412
p:
- 2.6918369181774207
- 0.815242849281149
- ~SE2Transform:
theta: -0.29281039368952355
p:
- 2.6917977753548876
- 0.8152543539091628
- ~SE2Transform:
theta: -0.29281039368952355
p:
- 2.6917977753548876
- 0.8152543539091628
- ~SE2Transform:
theta: -0.29693224703318366
p:
- 2.696049933761969
- 0.8139628642730914
- ~SE2Transform:
theta: -0.29693224703318366
p:
- 2.696049933761969
- 0.8139628642730914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3108559824587915
p:
- 2.695997359987627
- 0.8139793518374887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3108559824587915
p:
- 2.695997359987627
- 0.8139793518374887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248203913493928
p:
- 2.6959272873226943
- 0.8140024051765198
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248203913493928
p:
- 2.6959272873226943
- 0.8140024051765198
- ~SE2Transform:
theta: -0.2986766004997196
p:
- 2.707348546696749
- 0.8103218301502721
- ~SE2Transform:
theta: -0.2986766004997196
p:
- 2.707348546696749
- 0.8103218301502721
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093501987856412
p:
- 2.7087193704769095
- 0.8098917490257533
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093501987856412
p:
- 2.7087193704769095
- 0.8098917490257533
- ~SE2Transform:
theta: -0.32332490863022945
p:
- 2.70864476980066
- 0.8099161680399032
- ~SE2Transform:
theta: -0.32332490863022945
p:
- 2.70864476980066
- 0.8099161680399032
- ~SE2Transform:
theta: -0.30819590805205954
p:
- 2.719517410850966
- 0.8063641762447356
- ~SE2Transform:
theta: -0.30819590805205954
p:
- 2.719517410850966
- 0.8063641762447356
- ~SE2Transform:
theta: -0.32211851798191576
p:
- 2.7194655172630364
- 0.8063810947665444
- ~SE2Transform:
theta: -0.32211851798191576
p:
- 2.7194655172630364
- 0.8063810947665444
- ~SE2Transform:
theta: -0.2959747271322426
p:
- 2.730896679384377
- 0.8027313919335883
- ~SE2Transform:
theta: -0.2959747271322426
p:
- 2.730896679384377
- 0.8027313919335883
- ~SE2Transform:
theta: -0.3098988742507524
p:
- 2.7308439094895025
- 0.8027478855338717
- ~SE2Transform:
theta: -0.3098988742507524
p:
- 2.7308439094895025
- 0.8027478855338717
- ~SE2Transform:
theta: -0.3173201718086609
p:
- 2.733630539487099
- 0.8018441479176959
- ~SE2Transform:
theta: -0.3173201718086609
p:
- 2.733630539487099
- 0.8018441479176959
- ~SE2Transform:
theta: -0.32992379997943344
p:
- 2.7341527726536836
- 0.8016689836012958
- ~SE2Transform:
theta: -0.32992379997943344
p:
- 2.7341527726536836
- 0.8016689836012958
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438999187738387
p:
- 2.734078079790034
- 0.8016951459793047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438999187738387
p:
- 2.734078079790034
- 0.8016951459793047
- ~SE2Transform:
theta: -0.35692915629502825
p:
- 2.734411950970251
- 0.8015731166175373
- ~SE2Transform:
theta: -0.35692915629502825
p:
- 2.734411950970251
- 0.8015731166175373
- ~SE2Transform:
theta: -0.33208793659424396
p:
- 2.745644032991307
- 0.7975428466070182
- ~SE2Transform:
theta: -0.33208793659424396
p:
- 2.745644032991307
- 0.7975428466070182
- ~SE2Transform:
theta: -0.34581702915148577
p:
- 2.7456763266382778
- 0.7975314612001312
- ~SE2Transform:
theta: -0.34581702915148577
p:
- 2.7456763266382778
- 0.7975314612001312
- ~SE2Transform:
theta: -0.35758727612101515
p:
- 2.7465525412140464
- 0.7972099266794075
- ~SE2Transform:
theta: -0.35758727612101515
p:
- 2.7465525412140464
- 0.7972099266794075
- ~SE2Transform:
theta: -0.331443485271342
p:
- 2.757847090414078
- 0.7931571552102366
- ~SE2Transform:
theta: -0.331443485271342
p:
- 2.757847090414078
- 0.7931571552102366
- ~SE2Transform:
theta: -0.3446800416981655
p:
- 2.758092670776267
- 0.7930708195670424
- ~SE2Transform:
theta: -0.3446800416981655
p:
- 2.758092670776267
- 0.7930708195670424
- ~SE2Transform:
theta: -0.33700978836247925
p:
- 2.76738216795712
- 0.7897759482345874
- ~SE2Transform:
theta: -0.33700978836247925
p:
- 2.76738216795712
- 0.7897759482345874
- ~SE2Transform:
theta: -0.35097275477442696
p:
- 2.767313345406578
- 0.7898006028086932
- ~SE2Transform:
theta: -0.35097275477442696
p:
- 2.767313345406578
- 0.7898006028086932
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248289639247538
p:
- 2.7786344544764776
- 0.7858226274894253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248289639247538
p:
- 2.7786344544764776
- 0.7858226274894253
- ~SE2Transform:
theta: -0.33869557806868844
p:
- 2.7786071492922804
- 0.7858320339911833
- ~SE2Transform:
theta: -0.33869557806868844
p:
- 2.7786071492922804
- 0.7858320339911833
- ~SE2Transform:
theta: -0.35263538955962964
p:
- 2.7785483674903686
- 0.7858532027377265
- ~SE2Transform:
theta: -0.35263538955962964
p:
- 2.7785483674903686
- 0.7858532027377265
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623239134861656
p:
- 2.780317813021273
- 0.7851922650335501
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623239134861656
p:
- 2.780317813021273
- 0.7851922650335501
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698291720226362
p:
- 2.7830172291566715
- 0.784157426842925
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698291720226362
p:
- 2.7830172291566715
- 0.784157426842925
- ~SE2Transform:
theta: -0.38058874766434864
p:
- 2.7843172680866948
- 0.7836453831977046
- ~SE2Transform:
theta: -0.38058874766434864
p:
- 2.7843172680866948
- 0.7836453831977046
- ~SE2Transform:
theta: -0.35444495681467547
p:
- 2.795515618139993
- 0.7793339154317271
- ~SE2Transform:
theta: -0.35444495681467547
p:
- 2.795515618139993
- 0.7793339154317271
- ~SE2Transform:
theta: -0.36837462633437484
p:
- 2.795461531298752
- 0.7793543609736555
- ~SE2Transform:
theta: -0.36837462633437484
p:
- 2.795461531298752
- 0.7793543609736555
- ~SE2Transform:
theta: -0.3422308354847017
p:
- 2.806711705531902
- 0.7751799894117277
- ~SE2Transform:
theta: -0.3422308354847017
p:
- 2.806711705531902
- 0.7751799894117277
- ~SE2Transform:
theta: -0.35039601889006117
p:
- 2.8091461222806426
- 0.7743015147976706
- ~SE2Transform:
theta: -0.35039601889006117
p:
- 2.8091461222806426
- 0.7743015147976706
- ~SE2Transform:
theta: -0.324252228040388
p:
- 2.8204695237086908
- 0.7703300694294777
- ~SE2Transform:
theta: -0.324252228040388
p:
- 2.8204695237086908
- 0.7703300694294777
- ~SE2Transform:
theta: -0.3356561016256429
p:
- 2.8215116167776384
- 0.7699731800066436
- ~SE2Transform:
theta: -0.3356561016256429
p:
- 2.8215116167776384
- 0.7699731800066436
- ~SE2Transform:
theta: -0.347079649637656
p:
- 2.8225410591748643
- 0.7696074431483875
- ~SE2Transform:
theta: -0.347079649637656
p:
- 2.8225410591748643
- 0.7696074431483875
- ~SE2Transform:
theta: -0.32833261266523767
p:
- 2.833507177335041
- 0.7657566023050384
- ~SE2Transform:
theta: -0.32833261266523767
p:
- 2.833507177335041
- 0.7657566023050384
- ~SE2Transform:
theta: -0.34230844740774746
p:
- 2.833432566050292
- 0.7657826028850545
- ~SE2Transform:
theta: -0.34230844740774746
p:
- 2.833432566050292
- 0.7657826028850545
- ~SE2Transform:
theta: -0.3562288592659566
p:
- 2.8333822276462
- 0.7658009361278153
- ~SE2Transform:
theta: -0.3562288592659566
p:
- 2.8333822276462
- 0.7658009361278153
- ~SE2Transform:
theta: -0.36866110828183635
p:
- 2.833970820732452
- 0.7655777435039526
- ~SE2Transform:
theta: -0.36866110828183635
p:
- 2.833970820732452
- 0.7655777435039526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425173174321632
p:
- 2.8452197986218626
- 0.7614001491415445
- ~SE2Transform:
theta: -0.3425173174321632
p:
- 2.8452197986218626
- 0.7614001491415445
- ~SE2Transform:
theta: -0.32727429442771877
p:
- 2.8560279749926343
- 0.75763885731181
- ~SE2Transform:
theta: -0.32727429442771877
p:
- 2.8560279749926343
- 0.75763885731181
- ~SE2Transform:
theta: -0.34100312302735275
p:
- 2.8560604375268737
- 0.7576275877568968
- ~SE2Transform:
theta: -0.34100312302735275
p:
- 2.8560604375268737
- 0.7576275877568968
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548696862258756
p:
- 2.856033310032094
- 0.7576374266738504
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548696862258756
p:
- 2.856033310032094
- 0.7576374266738504
- ~SE2Transform:
theta: -0.3591840736731959
p:
- 2.8601142352247595
- 0.7561151914348283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3591840736731959
p:
- 2.8601142352247595
- 0.7561151914348283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731602594026861
p:
- 2.8600403110573764
- 0.7561435388384248
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731602594026861
p:
- 2.8600403110573764
- 0.7561435388384248
- ~SE2Transform:
theta: -0.36481172242948345
p:
- 2.869523791277867
- 0.7524763048667586
- ~SE2Transform:
theta: -0.36481172242948345
p:
- 2.869523791277867
- 0.7524763048667586
- ~SE2Transform:
theta: -0.37878758749629393
p:
- 2.869450164931541
- 0.752505014356204
- ~SE2Transform:
theta: -0.37878758749629393
p:
- 2.869450164931541
- 0.752505014356204
- ~SE2Transform:
theta: -0.39208353534868606
p:
- 2.869666120743422
- 0.7524173947782118
- ~SE2Transform:
theta: -0.39208353534868606
p:
- 2.869666120743422
- 0.7524173947782118
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795257246000586
p:
- 2.880142048136557
- 0.748162501705159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795257246000586
p:
- 2.880142048136557
- 0.748162501705159
- ~SE2Transform:
theta: -0.38970075835282986
p:
- 2.881685917188146
- 0.7475375870063514
- ~SE2Transform:
theta: -0.38970075835282986
p:
- 2.881685917188146
- 0.7475375870063514
- ~SE2Transform:
theta: -0.38165982006080373
p:
- 2.890976045120285
- 0.7437656627879323
- ~SE2Transform:
theta: -0.38165982006080373
p:
- 2.890976045120285
- 0.7437656627879323
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710875357379279
p:
- 2.9013814109378324
- 0.7396533170267929
- ~SE2Transform:
theta: -0.3710875357379279
p:
- 2.9013814109378324
- 0.7396533170267929
- ~SE2Transform:
theta: -0.34494374488825474
p:
- 2.912620219093083
- 0.7354484401602566
- ~SE2Transform:
theta: -0.34494374488825474
p:
- 2.912620219093083
- 0.7354484401602566
- ~SE2Transform:
theta: -0.33218612038694756
p:
- 2.9232949944854756
- 0.7316896055934539
- ~SE2Transform:
theta: -0.33218612038694756
p:
- 2.9232949944854756
- 0.7316896055934539
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911375982459463
p:
- 2.9262749755109554
- 0.7306500392570463
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911375982459463
p:
- 2.9262749755109554
- 0.7306500392570463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3386068299002809
p:
- 2.9324700241085084
- 0.728466562920012
- ~SE2Transform:
theta: -0.3386068299002809
p:
- 2.9324700241085084
- 0.728466562920012
- ~SE2Transform:
theta: -0.31246303905060774
p:
- 2.9438394576897937
- 0.7246288841614379
- ~SE2Transform:
theta: -0.31246303905060774
p:
- 2.9438394576897937
- 0.7246288841614379
- ~SE2Transform:
theta: -0.32538993486520906
p:
- 2.9442216109483965
- 0.7245026977579672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32538993486520906
p:
- 2.9442216109483965
- 0.7245026977579672
- ~SE2Transform:
theta: -0.30525804039867316
p:
- 2.9553382848808054
- 0.720876351237568
- ~SE2Transform:
theta: -0.30525804039867316
p:
- 2.9553382848808054
- 0.720876351237568
- ~SE2Transform:
theta: -0.3191322170712222
p:
- 2.9553074974953044
- 0.7208862878533795
- ~SE2Transform:
theta: -0.3191322170712222
p:
- 2.9553074974953044
- 0.7208862878533795
- ~SE2Transform:
theta: -0.292988426221549
p:
- 2.9667495077398645
- 0.7172707381335384
- ~SE2Transform:
theta: -0.292988426221549
p:
- 2.9667495077398645
- 0.7172707381335384
- ~SE2Transform:
theta: -0.30552603788039084
p:
- 2.9673048080118765
- 0.7170994154532786
- ~SE2Transform:
theta: -0.30552603788039084
p:
- 2.9673048080118765
- 0.7170994154532786
- ~SE2Transform:
theta: -0.31418961408195945
p:
- 2.9695517573724968
- 0.7163800079918112
- ~SE2Transform:
theta: -0.31418961408195945
p:
- 2.9695517573724968
- 0.7163800079918112
- ~SE2Transform:
theta: -0.297236223232417
p:
- 2.980548239658092
- 0.7129094414138999
- ~SE2Transform:
theta: -0.297236223232417
p:
- 2.980548239658092
- 0.7129094414138999
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109499528217634
p:
- 2.98058763850866
- 0.7128970770021921
- ~SE2Transform:
theta: -0.3109499528217634
p:
- 2.98058763850866
- 0.7128970770021921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2962645099171883
p:
- 2.991481062923356
- 0.7094842424564844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2962645099171883
p:
- 2.991481062923356
- 0.7094842424564844
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}