Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.627237102329475
p:
- 0.8445597718877507
- 3.142696710163616
- ~SE2Transform:
theta: 4.627237102329475
p:
- 0.8445597718877507
- 3.142696710163616
- ~SE2Transform:
theta: 4.620252405572481
p:
- 0.8441621723508782
- 3.138223124146771
- ~SE2Transform:
theta: 4.620252405572481
p:
- 0.8441621723508782
- 3.138223124146771
- ~SE2Transform:
theta: 4.615658782675488
p:
- 0.8437465662442591
- 3.1338351637441644
- ~SE2Transform:
theta: 4.615658782675488
p:
- 0.8437465662442591
- 3.1338351637441644
- ~SE2Transform:
theta: 4.615118577421631
p:
- 0.8432710085361776
- 3.1289479082069214
- ~SE2Transform:
theta: 4.615118577421631
p:
- 0.8432710085361776
- 3.1289479082069214
- ~SE2Transform:
theta: 4.616663458971435
p:
- 0.8427694971076667
- 3.123766930469853
- ~SE2Transform:
theta: 4.616663458971435
p:
- 0.8427694971076667
- 3.123766930469853
- ~SE2Transform:
theta: 4.606398665208037
p:
- 0.8422874681741365
- 3.1190038599904755
- ~SE2Transform:
theta: 4.606398665208037
p:
- 0.8422874681741365
- 3.1190038599904755
- ~SE2Transform:
theta: 4.606510354444246
p:
- 0.8417924997115378
- 3.1143489488667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.606510354444246
p:
- 0.8417924997115378
- 3.1143489488667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.597879097580978
p:
- 0.8412672681810525
- 3.1096018421508145
- ~SE2Transform:
theta: 4.597879097580978
p:
- 0.8412672681810525
- 3.1096018421508145
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856677933510435
p:
- 0.8407029622894693
- 3.1049460015358727
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856677933510435
p:
- 0.8407029622894693
- 3.1049460015358727
- ~SE2Transform:
theta: 4.576462039852743
p:
- 0.8401168560526893
- 3.1005086348530355
- ~SE2Transform:
theta: 4.576462039852743
p:
- 0.8401168560526893
- 3.1005086348530355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781761272510435
p:
- 0.8394509980825986
- 3.0956089216297844
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781761272510435
p:
- 0.8394509980825986
- 3.0956089216297844
- ~SE2Transform:
theta: 4.5752116440032005
p:
- 0.8388817844463041
- 3.0914399008744526
- ~SE2Transform:
theta: 4.5752116440032005
p:
- 0.8388817844463041
- 3.0914399008744526
- ~SE2Transform:
theta: 4.576331572618756
p:
- 0.8383004847991433
- 3.0872114589701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.576331572618756
p:
- 0.8383004847991433
- 3.0872114589701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.571643978079409
p:
- 0.837673106815995
- 3.082707400843555
- ~SE2Transform:
theta: 4.571643978079409
p:
- 0.837673106815995
- 3.082707400843555
- ~SE2Transform:
theta: 4.572068030258756
p:
- 0.8370534466846316
- 3.078327109204427
- ~SE2Transform:
theta: 4.572068030258756
p:
- 0.8370534466846316
- 3.078327109204427
- ~SE2Transform:
theta: 4.570783166504116
p:
- 0.8363953140042129
- 3.0736892542856045
- ~SE2Transform:
theta: 4.570783166504116
p:
- 0.8363953140042129
- 3.0736892542856045
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698306495673835
p:
- 0.8356884154192814
- 3.068747495171831
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698306495673835
p:
- 0.8356884154192814
- 3.068747495171831
- ~SE2Transform:
theta: 4.564689568022416
p:
- 0.8349583470733757
- 3.063752379692767
- ~SE2Transform:
theta: 4.564689568022416
p:
- 0.8349583470733757
- 3.063752379692767
- ~SE2Transform:
theta: 4.569785694819018
p:
- 0.834329154881058
- 3.0594481332704957
- ~SE2Transform:
theta: 4.569785694819018
p:
- 0.834329154881058
- 3.0594481332704957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5634468546894755
p:
- 0.8336890588649813
- 3.0550882249339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.5634468546894755
p:
- 0.8336890588649813
- 3.0550882249339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.56216033089026
p:
- 0.832965049962024
- 3.0502842748159518
- ~SE2Transform:
theta: 4.56216033089026
p:
- 0.832965049962024
- 3.0502842748159518
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614326495986255
p:
- 0.8321948669990968
- 3.0452086429171494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614326495986255
p:
- 0.8321948669990968
- 3.0452086429171494
- ~SE2Transform:
theta: 4.563752815445161
p:
- 0.8315336011966747
- 3.0408272757747845
- ~SE2Transform:
theta: 4.563752815445161
p:
- 0.8315336011966747
- 3.0408272757747845
- ~SE2Transform:
theta: 4.571004009629736
p:
- 0.8308955451638076
- 3.036458094970807
- ~SE2Transform:
theta: 4.571004009629736
p:
- 0.8308955451638076
- 3.036458094970807
- ~SE2Transform:
theta: 4.565778876075357
p:
- 0.8302093130614061
- 3.0317254969664607
- ~SE2Transform:
theta: 4.565778876075357
p:
- 0.8302093130614061
- 3.0317254969664607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545922513079065
p:
- 0.8295160667982535
- 3.0272059876649013
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545922513079065
p:
- 0.8295160667982535
- 3.0272059876649013
- ~SE2Transform:
theta: 4.558976345963331
p:
- 0.8288309753249525
- 3.0228388106097834
- ~SE2Transform:
theta: 4.558976345963331
p:
- 0.8288309753249525
- 3.0228388106097834
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565247693042465
p:
- 0.8280729741722948
- 3.0179761804347516
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565247693042465
p:
- 0.8280729741722948
- 3.0179761804347516
- ~SE2Transform:
theta: 4.553668568294834
p:
- 0.8274155196865836
- 3.013830882320164
- ~SE2Transform:
theta: 4.553668568294834
p:
- 0.8274155196865836
- 3.013830882320164
- ~SE2Transform:
theta: 4.551734987941109
p:
- 0.8267144046221955
- 3.009477712998568
- ~SE2Transform:
theta: 4.551734987941109
p:
- 0.8267144046221955
- 3.009477712998568
- ~SE2Transform:
theta: 4.55519125966124
p:
- 0.825955449563563
- 3.0047424575861994
- ~SE2Transform:
theta: 4.55519125966124
p:
- 0.825955449563563
- 3.0047424575861994
- ~SE2Transform:
theta: 4.555045785719409
p:
- 0.8252428261212508
- 3.000248680434714
- ~SE2Transform:
theta: 4.555045785719409
p:
- 0.8252428261212508
- 3.000248680434714
- ~SE2Transform:
theta: 4.553584354152351
p:
- 0.8245108122727007
- 2.9956564828088954
- ~SE2Transform:
theta: 4.553584354152351
p:
- 0.8245108122727007
- 2.9956564828088954
- ~SE2Transform:
theta: 4.559349545146338
p:
- 0.8237424178225816
- 2.9907684157156456
- ~SE2Transform:
theta: 4.559349545146338
p:
- 0.8237424178225816
- 2.9907684157156456
- ~SE2Transform:
theta: 4.5638419246702595
p:
- 0.8230310895463833
- 2.9860869822330196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5638419246702595
p:
- 0.8230310895463833
- 2.9860869822330196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649666644245075
p:
- 0.8222674142419883
- 2.98096420584482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649666644245075
p:
- 0.8222674142419883
- 2.98096420584482
- ~SE2Transform:
theta: 4.565087141392612
p:
- 0.8216116329690095
- 2.9765463290942487
- ~SE2Transform:
theta: 4.565087141392612
p:
- 0.8216116329690095
- 2.9765463290942487
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614792341302595
p:
- 0.8209698203670477
- 2.9722738648806306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614792341302595
p:
- 0.8209698203670477
- 2.9722738648806306
- ~SE2Transform:
theta: 4.558349355729737
p:
- 0.8202921881545995
- 2.9678641313185468
- ~SE2Transform:
theta: 4.558349355729737
p:
- 0.8202921881545995
- 2.9678641313185468
- ~SE2Transform:
theta: 4.555156821466077
p:
- 0.8195944089435061
- 2.9634169816840794
- ~SE2Transform:
theta: 4.555156821466077
p:
- 0.8195944089435061
- 2.9634169816840794
- ~SE2Transform:
theta: 4.5539205497821555
p:
- 0.8188838768551086
- 2.958953126307864
- ~SE2Transform:
theta: 4.5539205497821555
p:
- 0.8188838768551086
- 2.958953126307864
- ~SE2Transform:
theta: 4.54446624737745
p:
- 0.8181222403779524
- 2.954327615435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.54446624737745
p:
- 0.8181222403779524
- 2.954327615435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.546558444546077
p:
- 0.8173997052162538
- 2.950038125347157
- ~SE2Transform:
theta: 4.546558444546077
p:
- 0.8173997052162538
- 2.950038125347157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554538369676535
p:
- 0.816636452399714
- 2.9453632942109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.554538369676535
p:
- 0.816636452399714
- 2.9453632942109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.548130946183986
p:
- 0.8159193142099562
- 2.9409490882759677
- ~SE2Transform:
theta: 4.548130946183986
p:
- 0.8159193142099562
- 2.9409490882759677
- ~SE2Transform:
theta: 4.555469722982548
p:
- 0.815136271178827
- 2.936114996786639
- ~SE2Transform:
theta: 4.555469722982548
p:
- 0.815136271178827
- 2.936114996786639
- ~SE2Transform:
theta: 4.554168278072614
p:
- 0.8144355762007227
- 2.9317049794980994
- ~SE2Transform:
theta: 4.554168278072614
p:
- 0.8144355762007227
- 2.9317049794980994
- ~SE2Transform:
theta: 4.552483593482156
p:
- 0.8137132442173431
- 2.9272021751846857
- ~SE2Transform:
theta: 4.552483593482156
p:
- 0.8137132442173431
- 2.9272021751846857
- ~SE2Transform:
theta: 4.547699977908562
p:
- 0.8129357278502709
- 2.922453617093355
- ~SE2Transform:
theta: 4.547699977908562
p:
- 0.8129357278502709
- 2.922453617093355
- ~SE2Transform:
theta: 4.548119651842418
p:
- 0.8121172047693737
- 2.9175221204195774
- ~SE2Transform:
theta: 4.548119651842418
p:
- 0.8121172047693737
- 2.9175221204195774
- ~SE2Transform:
theta: 4.558407513134837
p:
- 0.8113715060574727
- 2.912875507417702
- ~SE2Transform:
theta: 4.558407513134837
p:
- 0.8113715060574727
- 2.912875507417702
- ~SE2Transform:
theta: 4.558886351275621
p:
- 0.8106910044993221
- 2.908484181079541
- ~SE2Transform:
theta: 4.558886351275621
p:
- 0.8106910044993221
- 2.908484181079541
- ~SE2Transform:
theta: 4.563538398217582
p:
- 0.8100189004646255
- 2.9040722812151953
- ~SE2Transform:
theta: 4.563538398217582
p:
- 0.8100189004646255
- 2.9040722812151953
- ~SE2Transform:
theta: 4.562429365712745
p:
- 0.8093609416361165
- 2.899701239612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.562429365712745
p:
- 0.8093609416361165
- 2.899701239612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.559468927451699
p:
- 0.8087266964721453
- 2.8955452053575597
- ~SE2Transform:
theta: 4.559468927451699
p:
- 0.8087266964721453
- 2.8955452053575597
- ~SE2Transform:
theta: 4.561107554273922
p:
- 0.807943545291808
- 2.8904360747762414
- ~SE2Transform:
theta: 4.561107554273922
p:
- 0.807943545291808
- 2.8904360747762414
- ~SE2Transform:
theta: 4.566193181345163
p:
- 0.8072245879515831
- 2.885638076336212
- ~SE2Transform:
theta: 4.566193181345163
p:
- 0.8072245879515831
- 2.885638076336212
- ~SE2Transform:
theta: 4.572740290964117
p:
- 0.8065679604951422
- 2.881075102713042
- ~SE2Transform:
theta: 4.572740290964117
p:
- 0.8065679604951422
- 2.881075102713042
- ~SE2Transform:
theta: 4.578822626998366
p:
- 0.8059440897217777
- 2.8765366620897943
- ~SE2Transform:
theta: 4.578822626998366
p:
- 0.8059440897217777
- 2.8765366620897943
- ~SE2Transform:
theta: 4.577262931803071
p:
- 0.8053476826743777
- 2.872124073166048
- ~SE2Transform:
theta: 4.577262931803071
p:
- 0.8053476826743777
- 2.872124073166048
- ~SE2Transform:
theta: 4.585830330240326
p:
- 0.804714882406628
- 2.8673153470812514
- ~SE2Transform:
theta: 4.585830330240326
p:
- 0.804714882406628
- 2.8673153470812514
- ~SE2Transform:
theta: 4.577213981030522
p:
- 0.8041081648690117
- 2.8627056990350352
- ~SE2Transform:
theta: 4.577213981030522
p:
- 0.8041081648690117
- 2.8627056990350352
- ~SE2Transform:
theta: 4.575314712516405
p:
- 0.8034821305948805
- 2.858135161837232
- ~SE2Transform:
theta: 4.575314712516405
p:
- 0.8034821305948805
- 2.858135161837232
- ~SE2Transform:
theta: 4.570396065528823
p:
- 0.8028792256485385
- 2.8538423813317473
- ~SE2Transform:
theta: 4.570396065528823
p:
- 0.8028792256485385
- 2.8538423813317473
- ~SE2Transform:
theta: 4.57312449959562
p:
- 0.8021565155322636
- 2.848737167208059
- ~SE2Transform:
theta: 4.57312449959562
p:
- 0.8021565155322636
- 2.848737167208059
- ~SE2Transform:
theta: 4.565666679906731
p:
- 0.8015068839768072
- 2.8442250858500238
- ~SE2Transform:
theta: 4.565666679906731
p:
- 0.8015068839768072
- 2.8442250858500238
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642316910522
p:
- 0.8008392606980078
- 2.8396284929732207
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642316910522
p:
- 0.8008392606980078
- 2.8396284929732207
- ~SE2Transform:
theta: 4.573924735186209
p:
- 0.8002150697596679
- 2.8352025311630493
- ~SE2Transform:
theta: 4.573924735186209
p:
- 0.8002150697596679
- 2.8352025311630493
- ~SE2Transform:
theta: 4.574661847448169
p:
- 0.7995334322874328
- 2.830297968823336
- ~SE2Transform:
theta: 4.574661847448169
p:
- 0.7995334322874328
- 2.830297968823336
- ~SE2Transform:
theta: 4.573406163186731
p:
- 0.7988392341596766
- 2.825312510261538
- ~SE2Transform:
theta: 4.573406163186731
p:
- 0.7988392341596766
- 2.825312510261538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5751229971408485
p:
- 0.7981940116528095
- 2.8206709406533585
- ~SE2Transform:
theta: 4.5751229971408485
p:
- 0.7981940116528095
- 2.8206709406533585
- ~SE2Transform:
theta: 4.578693608497972
p:
- 0.7975408010568872
- 2.8158790460057244
- ~SE2Transform:
theta: 4.578693608497972
p:
- 0.7975408010568872
- 2.8158790460057244
- ~SE2Transform:
theta: 4.577856222337973
p:
- 0.7968557641477085
- 2.8108018393878282
- ~SE2Transform:
theta: 4.577856222337973
p:
- 0.7968557641477085
- 2.8108018393878282
- ~SE2Transform:
theta: 4.586154207134705
p:
- 0.7962385669956813
- 2.806094997677671
- ~SE2Transform:
theta: 4.586154207134705
p:
- 0.7962385669956813
- 2.806094997677671
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544110815619
p:
- 0.7956589549707951
- 2.801645660683034
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544110815619
p:
- 0.7956589549707951
- 2.801645660683034
- ~SE2Transform:
theta: 4.577283844763332
p:
- 0.7950186904154102
- 2.796895302899192
- ~SE2Transform:
theta: 4.577283844763332
p:
- 0.7950186904154102
- 2.796895302899192
- ~SE2Transform:
theta: 4.5821546007049
p:
- 0.7944521653104124
- 2.7926501956841285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5821546007049
p:
- 0.7944521653104124
- 2.7926501956841285
- ~SE2Transform:
theta: 4.594029739651044
p:
- 0.7938734932478579
- 2.7880186296371274
- ~SE2Transform:
theta: 4.594029739651044
p:
- 0.7938734932478579
- 2.7880186296371274
- ~SE2Transform:
theta: 4.592616633647384
p:
- 0.7932538812824981
- 2.782839298404199
- ~SE2Transform:
theta: 4.592616633647384
p:
- 0.7932538812824981
- 2.782839298404199
- ~SE2Transform:
theta: 4.592557241869083
p:
- 0.7927572541945835
- 2.778713752220411
- ~SE2Transform:
theta: 4.592557241869083
p:
- 0.7927572541945835
- 2.778713752220411
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172453164116
p:
- 0.7921995300409205
- 2.7739696377598175
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172453164116
p:
- 0.7921995300409205
- 2.7739696377598175
- ~SE2Transform:
theta: 4.59954754980124
p:
- 0.791735636210197
- 2.7699010809518345
- ~SE2Transform:
theta: 4.59954754980124
p:
- 0.791735636210197
- 2.7699010809518345
- ~SE2Transform:
theta: 4.598453420684509
p:
- 0.7912463010779653
- 2.7656040293623434
- ~SE2Transform:
theta: 4.598453420684509
p:
- 0.7912463010779653
- 2.7656040293623434
- ~SE2Transform:
theta: 4.595432565666208
p:
- 0.7907439625675043
- 2.7612720915263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.595432565666208
p:
- 0.7907439625675043
- 2.7612720915263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.603541334876927
p:
- 0.7902160434752197
- 2.756616071805495
- ~SE2Transform:
theta: 4.603541334876927
p:
- 0.7902160434752197
- 2.756616071805495
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947271978967965
p:
- 0.7896860939626966
- 2.751956824239951
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947271978967965
p:
- 0.7896860939626966
- 2.751956824239951
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440868347123
p:
- 0.7891194015662304
- 2.7470852114238795
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440868347123
p:
- 0.7891194015662304
- 2.7470852114238795
- ~SE2Transform:
theta: 4.600074061917711
p:
- 0.7886252856598461
- 2.742736236833298
- ~SE2Transform:
theta: 4.600074061917711
p:
- 0.7886252856598461
- 2.742736236833298
- ~SE2Transform:
theta: 4.603800408423986
p:
- 0.7881578026069154
- 2.738520998128304
- ~SE2Transform:
theta: 4.603800408423986
p:
- 0.7881578026069154
- 2.738520998128304
- ~SE2Transform:
theta: 4.593621692971436
p:
- 0.7876132763599907
- 2.7337515706131135
- ~SE2Transform:
theta: 4.593621692971436
p:
- 0.7876132763599907
- 2.7337515706131135
- ~SE2Transform:
theta: 4.597372843469606
p:
- 0.7870741959369811
- 2.7291608010806723
- ~SE2Transform:
theta: 4.597372843469606
p:
- 0.7870741959369811
- 2.7291608010806723
- ~SE2Transform:
theta: 4.600667351648822
p:
- 0.7865891756379693
- 2.7249008966342907
- ~SE2Transform:
theta: 4.600667351648822
p:
- 0.7865891756379693
- 2.7249008966342907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736835223855
p:
- 0.7860907878843734
- 2.720312153903588
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736835223855
p:
- 0.7860907878843734
- 2.720312153903588
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022716646861
p:
- 0.7856137123365665
- 2.7155815625202706
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022716646861
p:
- 0.7856137123365665
- 2.7155815625202706
- ~SE2Transform:
theta: 4.613082975548952
p:
- 0.7851336940963487
- 2.710690877684691
- ~SE2Transform:
theta: 4.613082975548952
p:
- 0.7851336940963487
- 2.710690877684691
- ~SE2Transform:
theta: 4.614856867442939
p:
- 0.784650473319997
- 2.705796911369463
- ~SE2Transform:
theta: 4.614856867442939
p:
- 0.784650473319997
- 2.705796911369463
- ~SE2Transform:
theta: 4.615405119116403
p:
- 0.7842592568411684
- 2.7017871411575096
- ~SE2Transform:
theta: 4.615405119116403
p:
- 0.7842592568411684
- 2.7017871411575096
- ~SE2Transform:
theta: 4.608603136630782
p:
- 0.7837812305554401
- 2.6970412110211157
- ~SE2Transform:
theta: 4.608603136630782
p:
- 0.7837812305554401
- 2.6970412110211157
- ~SE2Transform:
theta: 4.615068460589213
p:
- 0.783303964139516
- 2.6923108108041642
- ~SE2Transform:
theta: 4.615068460589213
p:
- 0.783303964139516
- 2.6923108108041642
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012565573788
p:
- 0.7828631686338224
- 2.6876526874864317
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012565573788
p:
- 0.7828631686338224
- 2.6876526874864317
- ~SE2Transform:
theta: 4.62651187372137
p:
- 0.7824343102784943
- 2.682826437359236
- ~SE2Transform:
theta: 4.62651187372137
p:
- 0.7824343102784943
- 2.682826437359236
- ~SE2Transform:
theta: 4.631459055233788
p:
- 0.7820534954860117
- 2.678271097246344
- ~SE2Transform:
theta: 4.631459055233788
p:
- 0.7820534954860117
- 2.678271097246344
- ~SE2Transform:
theta: 4.635666015326859
p:
- 0.7817187851602363
- 2.674033727604464
- ~SE2Transform:
theta: 4.635666015326859
p:
- 0.7817187851602363
- 2.674033727604464
- ~SE2Transform:
theta: 4.644319227148951
p:
- 0.7813846269217962
- 2.669426116974518
- ~SE2Transform:
theta: 4.644319227148951
p:
- 0.7813846269217962
- 2.669426116974518
- ~SE2Transform:
theta: 4.644249156017056
p:
- 0.7810247449132675
- 2.6641500499949955
- ~SE2Transform:
theta: 4.644249156017056
p:
- 0.7810247449132675
- 2.6641500499949955
- ~SE2Transform:
theta: 4.649360314288167
p:
- 0.780730641555186
- 2.6596721214749794
- ~SE2Transform:
theta: 4.649360314288167
p:
- 0.780730641555186
- 2.6596721214749794
- ~SE2Transform:
theta: 4.652360787892611
p:
- 0.780422921206551
- 2.654677163259269
- ~SE2Transform:
theta: 4.652360787892611
p:
- 0.780422921206551
- 2.654677163259269
- ~SE2Transform:
theta: 4.655530180811958
p:
- 0.7801568652834818
- 2.6501299859884186
- ~SE2Transform:
theta: 4.655530180811958
p:
- 0.7801568652834818
- 2.6501299859884186
- ~SE2Transform:
theta: 4.652766524638886
p:
- 0.7799082164941082
- 2.6458654785596503
- ~SE2Transform:
theta: 4.652766524638886
p:
- 0.7799082164941082
- 2.6458654785596503
- ~SE2Transform:
theta: 4.65502385213065
p:
- 0.7796567238546064
- 2.641570907527016
- ~SE2Transform:
theta: 4.65502385213065
p:
- 0.7796567238546064
- 2.641570907527016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500246729936565
p:
- 0.7793604845633277
- 2.6366283414957845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500246729936565
p:
- 0.7793604845633277
- 2.6366283414957845
- ~SE2Transform:
theta: 4.650166325617186
p:
- 0.7790428466606514
- 2.6315358835278344
- ~SE2Transform:
theta: 4.650166325617186
p:
- 0.7790428466606514
- 2.6315358835278344
- ~SE2Transform:
theta: 4.647799766908559
p:
- 0.7787506282056766
- 2.6269333687813656
- ~SE2Transform:
theta: 4.647799766908559
p:
- 0.7787506282056766
- 2.6269333687813656
- ~SE2Transform:
theta: 4.642018301780847
p:
- 0.7784250385980966
- 2.6221157113715536
- ~SE2Transform:
theta: 4.642018301780847
p:
- 0.7784250385980966
- 2.6221157113715536
- ~SE2Transform:
theta: 4.631683126582285
p:
- 0.7780718823313636
- 2.6174494101432897
- ~SE2Transform:
theta: 4.631683126582285
p:
- 0.7780718823313636
- 2.6174494101432897
- ~SE2Transform:
theta: 4.638317308192612
p:
- 0.7777067147616145
- 2.612740221551837
- ~SE2Transform:
theta: 4.638317308192612
p:
- 0.7777067147616145
- 2.612740221551837
- ~SE2Transform:
theta: 4.645694594893396
p:
- 0.7773642724171931
- 2.6078828475097438
- ~SE2Transform:
theta: 4.645694594893396
p:
- 0.7773642724171931
- 2.6078828475097438
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674622667775
p:
- 0.7770520142265817
- 2.6033779364689016
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674622667775
p:
- 0.7770520142265817
- 2.6033779364689016
- ~SE2Transform:
theta: 4.646207156267252
p:
- 0.7767289729477389
- 2.598700080754382
- ~SE2Transform:
theta: 4.646207156267252
p:
- 0.7767289729477389
- 2.598700080754382
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409292339801
p:
- 0.7764110941555629
- 2.5938598964438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409292339801
p:
- 0.7764110941555629
- 2.5938598964438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.657231337385944
p:
- 0.7761230411017781
- 2.5890702692293184
- ~SE2Transform:
theta: 4.657231337385944
p:
- 0.7761230411017781
- 2.5890702692293184
- ~SE2Transform:
theta: 4.661926092616271
p:
- 0.7758739257566241
- 2.584357478783301
- ~SE2Transform:
theta: 4.661926092616271
p:
- 0.7758739257566241
- 2.584357478783301
- ~SE2Transform:
theta: 4.663055484103592
p:
- 0.7756608100574769
- 2.5800900136264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.663055484103592
p:
- 0.7756608100574769
- 2.5800900136264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.660390394370912
p:
- 0.7754373705054183
- 2.5756837422670618
- ~SE2Transform:
theta: 4.660390394370912
p:
- 0.7754373705054183
- 2.5756837422670618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612779118871215
p:
- 0.7751948875582473
- 2.5709845105914844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612779118871215
p:
- 0.7751948875582473
- 2.5709845105914844
- ~SE2Transform:
theta: 4.668694787887121
p:
- 0.7749827519525762
- 2.56651267665722
- ~SE2Transform:
theta: 4.668694787887121
p:
- 0.7749827519525762
- 2.56651267665722
- ~SE2Transform:
theta: 4.65862669578869
p:
- 0.7747522627260899
- 2.5617863254333098
- ~SE2Transform:
theta: 4.65862669578869
p:
- 0.7747522627260899
- 2.5617863254333098
- ~SE2Transform:
theta: 4.659516644466337
p:
- 0.7744711115010672
- 2.5565181534212127
- ~SE2Transform:
theta: 4.659516644466337
p:
- 0.7744711115010672
- 2.5565181534212127
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604665035749
p:
- 0.7742167980964245
- 2.551753850878443
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604665035749
p:
- 0.7742167980964245
- 2.551753850878443
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267296393919
p:
- 0.7739556425398368
- 2.5470491853825976
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267296393919
p:
- 0.7739556425398368
- 2.5470491853825976
- ~SE2Transform:
theta: 4.650864103385291
p:
- 0.7736938897055627
- 2.542642050409624
- ~SE2Transform:
theta: 4.650864103385291
p:
- 0.7736938897055627
- 2.542642050409624
- ~SE2Transform:
theta: 4.65205951840869
p:
- 0.7733944764123484
- 2.5377338507018816
- ~SE2Transform:
theta: 4.65205951840869
p:
- 0.7733944764123484
- 2.5377338507018816
- ~SE2Transform:
theta: 4.651842406168428
p:
- 0.773134614045027
- 2.5334394364575386
- ~SE2Transform:
theta: 4.651842406168428
p:
- 0.773134614045027
- 2.5334394364575386
- ~SE2Transform:
theta: 4.658670756598755
p:
- 0.772855971359145
- 2.528567604516263
- ~SE2Transform:
theta: 4.658670756598755
p:
- 0.772855971359145
- 2.528567604516263
- ~SE2Transform:
theta: 4.659021468651566
p:
- 0.7725878950598872
- 2.523565629756184
- ~SE2Transform:
theta: 4.659021468651566
p:
- 0.7725878950598872
- 2.523565629756184
- ~SE2Transform:
theta: 4.659972915670782
p:
- 0.772330616937178
- 2.5187059309031516
- ~SE2Transform:
theta: 4.659972915670782
p:
- 0.772330616937178
- 2.5187059309031516
- ~SE2Transform:
theta: 4.658601549371305
p:
- 0.7721092836595673
- 2.514541751583537
- ~SE2Transform:
theta: 4.658601549371305
p:
- 0.7721092836595673
- 2.514541751583537
- ~SE2Transform:
theta: 4.668376994499018
p:
- 0.7718817457391811
- 2.5098923060716976
- ~SE2Transform:
theta: 4.668376994499018
p:
- 0.7718817457391811
- 2.5098923060716976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695371541140505
p:
- 0.7716952657873595
- 2.505601389562837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695371541140505
p:
- 0.7716952657873595
- 2.505601389562837
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467159100848
p:
- 0.7714938883351758
- 2.5006788936416378
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467159100848
p:
- 0.7714938883351758
- 2.5006788936416378
- ~SE2Transform:
theta: 4.672365859669475
p:
- 0.7713295747617854
- 2.496518317354167
- ~SE2Transform:
theta: 4.672365859669475
p:
- 0.7713295747617854
- 2.496518317354167
- ~SE2Transform:
theta: 4.665189121999279
p:
- 0.7711181037587981
- 2.4916724173809017
- ~SE2Transform:
theta: 4.665189121999279
p:
- 0.7711181037587981
- 2.4916724173809017
- ~SE2Transform:
theta: 4.661061854183592
p:
- 0.7709039450568925
- 2.4873287255870196
- ~SE2Transform:
theta: 4.661061854183592
p:
- 0.7709039450568925
- 2.4873287255870196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543331240264685
p:
- 0.7706333149647403
- 2.482385356894037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543331240264685
p:
- 0.7706333149647403
- 2.482385356894037
- ~SE2Transform:
theta: 4.66185274717222
p:
- 0.7703724558988901
- 2.4775856947138957
- ~SE2Transform:
theta: 4.66185274717222
p:
- 0.7703724558988901
- 2.4775856947138957
- ~SE2Transform:
theta: 4.659276132917579
p:
- 0.7701307400488091
- 2.472925751548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.659276132917579
p:
- 0.7701307400488091
- 2.472925751548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.653294056129606
p:
- 0.7698877210671077
- 2.468598708150223
- ~SE2Transform:
theta: 4.653294056129606
p:
- 0.7698877210671077
- 2.468598708150223
- ~SE2Transform:
theta: 4.650993672394704
p:
- 0.7696118375104657
- 2.464024898307129
- ~SE2Transform:
theta: 4.650993672394704
p:
- 0.7696118375104657
- 2.464024898307129
- ~SE2Transform:
theta: 4.643026614185684
p:
- 0.7692929852201879
- 2.4591548535802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.643026614185684
p:
- 0.7692929852201879
- 2.4591548535802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.64732480035575
p:
- 0.7689549603770656
- 2.454133290858273
- ~SE2Transform:
theta: 4.64732480035575
p:
- 0.7689549603770656
- 2.454133290858273
- ~SE2Transform:
theta: 4.641595364004901
p:
- 0.7686464024991003
- 2.449597914257817
- ~SE2Transform:
theta: 4.641595364004901
p:
- 0.7686464024991003
- 2.449597914257817
- ~SE2Transform:
theta: 4.64557958504856
p:
- 0.7683059780360613
- 2.444657802272731
- ~SE2Transform:
theta: 4.64557958504856
p:
- 0.7683059780360613
- 2.444657802272731
- ~SE2Transform:
theta: 4.652937133398364
p:
- 0.7680016883827988
- 2.439844206367567
- ~SE2Transform:
theta: 4.652937133398364
p:
- 0.7680016883827988
- 2.439844206367567
- ~SE2Transform:
theta: 4.653880317927384
p:
- 0.7677023345381961
- 2.434774600485138
- ~SE2Transform:
theta: 4.653880317927384
p:
- 0.7677023345381961
- 2.434774600485138
- ~SE2Transform:
theta: 4.661364286401371
p:
- 0.7674544245978859
- 2.4302524706184134
- ~SE2Transform:
theta: 4.661364286401371
p:
- 0.7674544245978859
- 2.4302524706184134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526518760839854
p:
- 0.767193190302651
- 2.425540247229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526518760839854
p:
- 0.767193190302651
- 2.425540247229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.650098819313267
p:
- 0.7669023361065843
- 2.420779127848933
- ~SE2Transform:
theta: 4.650098819313267
p:
- 0.7669023361065843
- 2.420779127848933
- ~SE2Transform:
theta: 4.645915661659149
p:
- 0.766598822699964
- 2.416071365431196
- ~SE2Transform:
theta: 4.645915661659149
p:
- 0.766598822699964
- 2.416071365431196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436510180835935
p:
- 0.7663071718534289
- 2.4117639381719944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436510180835935
p:
- 0.7663071718534289
- 2.4117639381719944
- ~SE2Transform:
theta: 4.643370296252482
p:
- 0.7659828324895752
- 2.4070625129103105
- ~SE2Transform:
theta: 4.643370296252482
p:
- 0.7659828324895752
- 2.4070625129103105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412297306066
p:
- 0.765650131432488
- 2.4023234491302974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412297306066
p:
- 0.765650131432488
- 2.4023234491302974
- ~SE2Transform:
theta: 4.63260128983562
p:
- 0.7652859412728661
- 2.397507208527201
- ~SE2Transform:
theta: 4.63260128983562
p:
- 0.7652859412728661
- 2.397507208527201
- ~SE2Transform:
theta: 4.641629013938496
p:
- 0.7649195586356924
- 2.392649074033006
- ~SE2Transform:
theta: 4.641629013938496
p:
- 0.7649195586356924
- 2.392649074033006
- ~SE2Transform:
theta: 4.63093947106477
p:
- 0.7645717951042261
- 2.388088361070137
- ~SE2Transform:
theta: 4.63093947106477
p:
- 0.7645717951042261
- 2.388088361070137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313268215493455
p:
- 0.7641837836512781
- 2.383323692399659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313268215493455
p:
- 0.7641837836512781
- 2.383323692399659
- ~SE2Transform:
theta: 4.627642914823724
p:
- 0.7638286120012703
- 2.379049386114955
- ~SE2Transform:
theta: 4.627642914823724
p:
- 0.7638286120012703
- 2.379049386114955
- ~SE2Transform:
theta: 4.618514999978234
p:
- 0.7634093420704432
- 2.3743673293256684
- ~SE2Transform:
theta: 4.618514999978234
p:
- 0.7634093420704432
- 2.3743673293256684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6195187891698675
p:
- 0.76299055359401
- 2.369895214162189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6195187891698675
p:
- 0.76299055359401
- 2.369895214162189
- ~SE2Transform:
theta: 4.61715937519222
p:
- 0.7625953180742115
- 2.3657052096752778
- ~SE2Transform:
theta: 4.61715937519222
p:
- 0.7625953180742115
- 2.3657052096752778
- ~SE2Transform:
theta: 4.614658126343593
p:
- 0.7621739815153741
- 2.3613516916482356
- ~SE2Transform:
theta: 4.614658126343593
p:
- 0.7621739815153741
- 2.3613516916482356
- ~SE2Transform:
theta: 4.61236323881222
p:
- 0.7617293141062094
- 2.356869238828329
- ~SE2Transform:
theta: 4.61236323881222
p:
- 0.7617293141062094
- 2.356869238828329
- ~SE2Transform:
theta: 4.612488372033789
p:
- 0.7612731809443858
- 2.352321435853598
- ~SE2Transform:
theta: 4.612488372033789
p:
- 0.7612731809443858
- 2.352321435853598
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882079582939
p:
- 0.7607751251398477
- 2.3476271896522882
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882079582939
p:
- 0.7607751251398477
- 2.3476271896522882
- ~SE2Transform:
theta: 4.601238788809475
p:
- 0.7603095051227626
- 2.3434620873211687
- ~SE2Transform:
theta: 4.601238788809475
p:
- 0.7603095051227626
- 2.3434620873211687
- ~SE2Transform:
theta: 4.595400022519932
p:
- 0.7597514541192072
- 2.3385911261200603
- ~SE2Transform:
theta: 4.595400022519932
p:
- 0.7597514541192072
- 2.3385911261200603
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810231270782
p:
- 0.7592484163910282
- 2.334189227845774
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810231270782
p:
- 0.7592484163910282
- 2.334189227845774
- ~SE2Transform:
theta: 4.59948499230869
p:
- 0.7587089467802275
- 2.3293814968343582
- ~SE2Transform:
theta: 4.59948499230869
p:
- 0.7587089467802275
- 2.3293814968343582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006368971480365
p:
- 0.7581885101824488
- 2.3247678145375046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006368971480365
p:
- 0.7581885101824488
- 2.3247678145375046
- ~SE2Transform:
theta: 4.600541697470128
p:
- 0.7576542921993763
- 2.320009389904767
- ~SE2Transform:
theta: 4.600541697470128
p:
- 0.7576542921993763
- 2.320009389904767
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488263881761
p:
- 0.75720588433839
- 2.316017974804822
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488263881761
p:
- 0.75720588433839
- 2.316017974804822
- ~SE2Transform:
theta: 4.591505891359539
p:
- 0.7566760571776234
- 2.3114864528642163
- ~SE2Transform:
theta: 4.591505891359539
p:
- 0.7566760571776234
- 2.3114864528642163
- ~SE2Transform:
theta: 4.592866447724114
p:
- 0.7560729653358869
- 2.3064933549358453
- ~SE2Transform:
theta: 4.592866447724114
p:
- 0.7560729653358869
- 2.3064933549358453
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440693871826
p:
- 0.7555532786179607
- 2.302061760828246
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440693871826
p:
- 0.7555532786179607
- 2.302061760828246
- ~SE2Transform:
theta: 4.59596156820346
p:
- 0.7550737536812423
- 2.2979172070088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.59596156820346
p:
- 0.7550737536812423
- 2.2979172070088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.586180027741369
p:
- 0.7545221326242315
- 2.293392640984125
- ~SE2Transform:
theta: 4.586180027741369
p:
- 0.7545221326242315
- 2.293392640984125
- ~SE2Transform:
theta: 4.580913780952088
p:
- 0.7539129750416151
- 2.288690891865545
- ~SE2Transform:
theta: 4.580913780952088
p:
- 0.7539129750416151
- 2.288690891865545
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910645768068585
p:
- 0.7533325981401767
- 2.2841237745054115
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910645768068585
p:
- 0.7533325981401767
- 2.2841237745054115
- ~SE2Transform:
theta: 4.580746801806074
p:
- 0.7527290354780813
- 2.2793773719103676
- ~SE2Transform:
theta: 4.580746801806074
p:
- 0.7527290354780813
- 2.2793773719103676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811752691297345
p:
- 0.7521533537723606
- 2.2750224134502943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811752691297345
p:
- 0.7521533537723606
- 2.2750224134502943
- ~SE2Transform:
theta: 4.58278254485797
p:
- 0.7515417981658263
- 2.2703595466310333
- ~SE2Transform:
theta: 4.58278254485797
p:
- 0.7515417981658263
- 2.2703595466310333
- ~SE2Transform:
theta: 4.5746138672514345
p:
- 0.7509017986921284
- 2.2656009387563376
- ~SE2Transform:
theta: 4.5746138672514345
p:
- 0.7509017986921284
- 2.2656009387563376
- ~SE2Transform:
theta: 4.580842651774572
p:
- 0.7502455866856181
- 2.2607573531635086
- ~SE2Transform:
theta: 4.580842651774572
p:
- 0.7502455866856181
- 2.2607573531635086
- ~SE2Transform:
theta: 4.581583541017448
p:
- 0.7496378440536766
- 2.2561509211250206
- ~SE2Transform:
theta: 4.581583541017448
p:
- 0.7496378440536766
- 2.2561509211250206
- ~SE2Transform:
theta: 4.578628001108298
p:
- 0.7489837595131188
- 2.2512352190962464
- ~SE2Transform:
theta: 4.578628001108298
p:
- 0.7489837595131188
- 2.2512352190962464
- ~SE2Transform:
theta: 4.576391166349474
p:
- 0.7483833498770327
- 2.246810790659357
- ~SE2Transform:
theta: 4.576391166349474
p:
- 0.7483833498770327
- 2.246810790659357
- ~SE2Transform:
theta: 4.571925132858624
p:
- 0.747752832234241
- 2.242278541326165
- ~SE2Transform:
theta: 4.571925132858624
p:
- 0.747752832234241
- 2.242278541326165
- ~SE2Transform:
theta: 4.571941168337448
p:
- 0.7471826092323965
- 2.2382454705329557
- ~SE2Transform:
theta: 4.571941168337448
p:
- 0.7471826092323965
- 2.2382454705329557
- ~SE2Transform:
theta: 4.566230115744376
p:
- 0.746490978518433
- 2.2334522129573027
- ~SE2Transform:
theta: 4.566230115744376
p:
- 0.746490978518433
- 2.2334522129573027
- ~SE2Transform:
theta: 4.565573991053788
p:
- 0.7457516330795881
- 2.2284411892560545
- ~SE2Transform:
theta: 4.565573991053788
p:
- 0.7457516330795881
- 2.2284411892560545
- ~SE2Transform:
theta: 4.558624059905161
p:
- 0.745006964717367
- 2.223523673136021
- ~SE2Transform:
theta: 4.558624059905161
p:
- 0.745006964717367
- 2.223523673136021
- ~SE2Transform:
theta: 4.553635141960455
p:
- 0.7442355473023441
- 2.21862714398734
- ~SE2Transform:
theta: 4.553635141960455
p:
- 0.7442355473023441
- 2.21862714398734
- ~SE2Transform:
theta: 4.562562250089867
p:
- 0.7434886963838391
- 2.2138250586819983
- ~SE2Transform:
theta: 4.562562250089867
p:
- 0.7434886963838391
- 2.2138250586819983
- ~SE2Transform:
theta: 4.571490114369867
p:
- 0.7427925933389512
- 2.209070106468714
- ~SE2Transform:
theta: 4.571490114369867
p:
- 0.7427925933389512
- 2.209070106468714
- ~SE2Transform:
theta: 4.571397689546076
p:
- 0.7421793552337803
- 2.204748054501972
- ~SE2Transform:
theta: 4.571397689546076
p:
- 0.7421793552337803
- 2.204748054501972
- ~SE2Transform:
theta: 4.572472141417579
p:
- 0.7415999073988995
- 2.200649686168151
- ~SE2Transform:
theta: 4.572472141417579
p:
- 0.7415999073988995
- 2.200649686168151
- ~SE2Transform:
theta: 4.573703147502546
p:
- 0.7409579104640156
- 2.196070843273705
- ~SE2Transform:
theta: 4.573703147502546
p:
- 0.7409579104640156
- 2.196070843273705
- ~SE2Transform:
theta: 4.573717265225945
p:
- 0.7402221744007988
- 2.1907995715885455
- ~SE2Transform:
theta: 4.573717265225945
p:
- 0.7402221744007988
- 2.1907995715885455
- ~SE2Transform:
theta: 4.566237825610912
p:
- 0.7395845050234517
- 2.1863522273389804
- ~SE2Transform:
theta: 4.566237825610912
p:
- 0.7395845050234517
- 2.1863522273389804
- ~SE2Transform:
theta: 4.569103755686729
p:
- 0.7389520955227065
- 2.182012839181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.569103755686729
p:
- 0.7389520955227065
- 2.182012839181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.566916897979017
p:
- 0.7382698455184249
- 2.1773202974394383
- ~SE2Transform:
theta: 4.566916897979017
p:
- 0.7382698455184249
- 2.1773202974394383
- ~SE2Transform:
theta: 4.566349714921109
p:
- 0.7375422836014796
- 2.1723640421995576
- ~SE2Transform:
theta: 4.566349714921109
p:
- 0.7375422836014796
- 2.1723640421995576
- ~SE2Transform:
theta: 4.568498899995749
p:
- 0.7368219903191475
- 2.1674301463133054
- ~SE2Transform:
theta: 4.568498899995749
p:
- 0.7368219903191475
- 2.1674301463133054
- ~SE2Transform:
theta: 4.571150333733658
p:
- 0.7360926038417641
- 2.1623486641298815
- ~SE2Transform:
theta: 4.571150333733658
p:
- 0.7360926038417641
- 2.1623486641298815
- ~SE2Transform:
theta: 4.569599531153396
p:
- 0.7354156546347399
- 2.1576139763677205
- ~SE2Transform:
theta: 4.569599531153396
p:
- 0.7354156546347399
- 2.1576139763677205
- ~SE2Transform:
theta: 4.580448342731566
p:
- 0.734790744714532
- 2.153093361486577
- ~SE2Transform:
theta: 4.580448342731566
p:
- 0.734790744714532
- 2.153093361486577
- ~SE2Transform:
theta: 4.584238357227514
p:
- 0.7342335675381433
- 2.1488330671648033
- ~SE2Transform:
theta: 4.584238357227514
p:
- 0.7342335675381433
- 2.1488330671648033
- ~SE2Transform:
theta: 4.590566010502417
p:
- 0.7336929794592361
- 2.1445304512906853
- ~SE2Transform:
theta: 4.590566010502417
p:
- 0.7336929794592361
- 2.1445304512906853
- ~SE2Transform:
theta: 4.586115441676796
p:
- 0.7331061534648867
- 2.139824114348545
- ~SE2Transform:
theta: 4.586115441676796
p:
- 0.7331061534648867
- 2.139824114348545
- ~SE2Transform:
theta: 4.584554288397319
p:
- 0.7325812298443513
- 2.1357148731427533
- ~SE2Transform:
theta: 4.584554288397319
p:
- 0.7325812298443513
- 2.1357148731427533
- ~SE2Transform:
theta: 4.583415034230783
p:
- 0.732050007532099
- 2.131600528993806
- ~SE2Transform:
theta: 4.583415034230783
p:
- 0.732050007532099
- 2.131600528993806
- ~SE2Transform:
theta: 4.589797147833528
p:
- 0.7314468368773036
- 2.1268305136978216
- ~SE2Transform:
theta: 4.589797147833528
p:
- 0.7314468368773036
- 2.1268305136978216
- ~SE2Transform:
theta: 4.59765512725013
p:
- 0.730887342357258
- 2.1221376715101155
- ~SE2Transform:
theta: 4.59765512725013
p:
- 0.730887342357258
- 2.1221376715101155
- ~SE2Transform:
theta: 4.597483306214967
p:
- 0.7303180904905417
- 2.1172016913694964
- ~SE2Transform:
theta: 4.597483306214967
p:
- 0.7303180904905417
- 2.1172016913694964
- ~SE2Transform:
theta: 4.590228292045947
p:
- 0.7297904645017556
- 2.112771264404451
- ~SE2Transform:
theta: 4.590228292045947
p:
- 0.7297904645017556
- 2.112771264404451
- ~SE2Transform:
theta: 4.592615340207908
p:
- 0.7292861332025959
- 2.1086224614634648
- ~SE2Transform:
theta: 4.592615340207908
p:
- 0.7292861332025959
- 2.1086224614634648
- ~SE2Transform:
theta: 4.596180212699543
p:
- 0.7287713733047003
- 2.1042800287679744
- ~SE2Transform:
theta: 4.596180212699543
p:
- 0.7287713733047003
- 2.1042800287679744
- ~SE2Transform:
theta: 4.596561740331699
p:
- 0.7283057206819592
- 2.100284429167199
- ~SE2Transform:
theta: 4.596561740331699
p:
- 0.7283057206819592
- 2.100284429167199
- ~SE2Transform:
theta: 4.606875923359412
p:
- 0.7277943068012028
- 2.095682246298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.606875923359412
p:
- 0.7277943068012028
- 2.095682246298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.600114016614575
p:
- 0.7272842186082396
- 2.091016513050918
- ~SE2Transform:
theta: 4.600114016614575
p:
- 0.7272842186082396
- 2.091016513050918
- ~SE2Transform:
theta: 4.596350457669085
p:
- 0.7267124753032626
- 2.086029882205976
- ~SE2Transform:
theta: 4.596350457669085
p:
- 0.7267124753032626
- 2.086029882205976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960052153903925
p:
- 0.7261233712425685
- 2.0809834667373788
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960052153903925
p:
- 0.7261233712425685
- 2.0809834667373788
- ~SE2Transform:
theta: 4.596918796027778
p:
- 0.7255879966887964
- 2.076385968243989
- ~SE2Transform:
theta: 4.596918796027778
p:
- 0.7255879966887964
- 2.076385968243989
- ~SE2Transform:
theta: 4.59190650290072
p:
- 0.7250476115409333
- 2.0718267849507597
- ~SE2Transform:
theta: 4.59190650290072
p:
- 0.7250476115409333
- 2.0718267849507597
- ~SE2Transform:
theta: 4.596956918365295
p:
- 0.7245170192323512
- 2.067349492864911
- ~SE2Transform:
theta: 4.596956918365295
p:
- 0.7245170192323512
- 2.067349492864911
- ~SE2Transform:
theta: 4.601822294536537
p:
- 0.7239826344369626
- 2.0626405432157844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601822294536537
p:
- 0.7239826344369626
- 2.0626405432157844
- ~SE2Transform:
theta: 4.609442700720851
p:
- 0.7235029746900894
- 2.05816459824574
- ~SE2Transform:
theta: 4.609442700720851
p:
- 0.7235029746900894
- 2.05816459824574
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316323343596
p:
- 0.7230829484008678
- 2.0541212470430628
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316323343596
p:
- 0.7230829484008678
- 2.0541212470430628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152969540637265
p:
- 0.7226003101824328
- 2.0493390007200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152969540637265
p:
- 0.7226003101824328
- 2.0493390007200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.615626511606602
p:
- 0.7221039535898282
- 2.0442341285064156
- ~SE2Transform:
theta: 4.615626511606602
p:
- 0.7221039535898282
- 2.0442341285064156
- ~SE2Transform:
theta: 4.605925625776798
p:
- 0.7216241679170796
- 2.039528690631952
- ~SE2Transform:
theta: 4.605925625776798
p:
- 0.7216241679170796
- 2.039528690631952
- ~SE2Transform:
theta: 4.605144888630393
p:
- 0.721142209336386
- 2.035035418150899
- ~SE2Transform:
theta: 4.605144888630393
p:
- 0.721142209336386
- 2.035035418150899
- ~SE2Transform:
theta: 4.612361307903335
p:
- 0.7206753819478517
- 2.030547060668685
- ~SE2Transform:
theta: 4.612361307903335
p:
- 0.7206753819478517
- 2.030547060668685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165412517207205
p:
- 0.7202139306583573
- 2.0258504529198222
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165412517207205
p:
- 0.7202139306583573
- 2.0258504529198222
- ~SE2Transform:
theta: 4.619324227096145
p:
- 0.7197672898738527
- 2.0211359768595636
- ~SE2Transform:
theta: 4.619324227096145
p:
- 0.7197672898738527
- 2.0211359768595636
- ~SE2Transform:
theta: 4.61753980821693
p:
- 0.7193775118388965
- 2.0169997173123138
- ~SE2Transform:
theta: 4.61753980821693
p:
- 0.7193775118388965
- 2.0169997173123138
- ~SE2Transform:
theta: 4.620721923143204
p:
- 0.7189284244610206
- 2.012198154379885
- ~SE2Transform:
theta: 4.620721923143204
p:
- 0.7189284244610206
- 2.012198154379885
- ~SE2Transform:
theta: 4.629387882801766
p:
- 0.7185076533586854
- 2.007392461159069
- ~SE2Transform:
theta: 4.629387882801766
p:
- 0.7185076533586854
- 2.007392461159069
- ~SE2Transform:
theta: 4.626861554927779
p:
- 0.7180975796278373
- 2.0025374646014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.626861554927779
p:
- 0.7180975796278373
- 2.0025374646014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.632443008301897
p:
- 0.7176811207702701
- 1.9975154107928668
- ~SE2Transform:
theta: 4.632443008301897
p:
- 0.7176811207702701
- 1.9975154107928668
- ~SE2Transform:
theta: 4.633543512187649
p:
- 0.7172725592918061
- 1.9923803400808566
- ~SE2Transform:
theta: 4.633543512187649
p:
- 0.7172725592918061
- 1.9923803400808566
- ~SE2Transform:
theta: 4.628086007910133
p:
- 0.7168825704959302
- 1.9876101642926578
- ~SE2Transform:
theta: 4.628086007910133
p:
- 0.7168825704959302
- 1.9876101642926578
- ~SE2Transform:
theta: 4.622456074786734
p:
- 0.7165094886699396
- 1.983338512403519
- ~SE2Transform:
theta: 4.622456074786734
p:
- 0.7165094886699396
- 1.983338512403519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129974180246425
p:
- 0.7160826560388605
- 1.978842982237245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129974180246425
p:
- 0.7160826560388605
- 1.978842982237245
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501613924904
p:
- 0.7155828267945687
- 1.973893227855252
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501613924904
p:
- 0.7155828267945687
- 1.973893227855252
- ~SE2Transform:
theta: 4.620674996985035
p:
- 0.7151427588276369
- 1.9693613113732504
- ~SE2Transform:
theta: 4.620674996985035
p:
- 0.7151427588276369
- 1.9693613113732504
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743047019022
p:
- 0.7146961218737145
- 1.964632963180975
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743047019022
p:
- 0.7146961218737145
- 1.964632963180975
- ~SE2Transform:
theta: 4.617997766250002
p:
- 0.7142179164546536
- 1.9596417853912542
- ~SE2Transform:
theta: 4.617997766250002
p:
- 0.7142179164546536
- 1.9596417853912542
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128886156021585
p:
- 0.7138038256739443
- 1.9553838109709454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128886156021585
p:
- 0.7138038256739443
- 1.9553838109709454
- ~SE2Transform:
theta: 4.622607940975754
p:
- 0.7133484598613239
- 1.9505866630166526
- ~SE2Transform:
theta: 4.622607940975754
p:
- 0.7133484598613239
- 1.9505866630166526
- ~SE2Transform:
theta: 4.618699603273531
p:
- 0.7129073335727457
- 1.9457914683288666
- ~SE2Transform:
theta: 4.618699603273531
p:
- 0.7129073335727457
- 1.9457914683288666
- ~SE2Transform:
theta: 4.623900918745688
p:
- 0.7125066310671776
- 1.941404606107338
- ~SE2Transform:
theta: 4.623900918745688
p:
- 0.7125066310671776
- 1.941404606107338
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873900920721
p:
- 0.7120954817891101
- 1.9367178397488423
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873900920721
p:
- 0.7120954817891101
- 1.9367178397488423
- ~SE2Transform:
theta: 4.622732820017584
p:
- 0.7116907189527533
- 1.9321346236358963
- ~SE2Transform:
theta: 4.622732820017584
p:
- 0.7116907189527533
- 1.9321346236358963
- ~SE2Transform:
theta: 4.612528824414316
p:
- 0.7112460278269379
- 1.9274557721223058
- ~SE2Transform:
theta: 4.612528824414316
p:
- 0.7112460278269379
- 1.9274557721223058
- ~SE2Transform:
theta: 4.609535879585296
p:
- 0.7108225508816934
- 1.9232920010088326
- ~SE2Transform:
theta: 4.609535879585296
p:
- 0.7108225508816934
- 1.9232920010088326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079518142117015
p:
- 0.7102836127894627
- 1.9181107939739053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079518142117015
p:
- 0.7102836127894627
- 1.9181107939739053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6146902804673875
p:
- 0.7097856550002274
- 1.913200620018821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6146902804673875
p:
- 0.7097856550002274
- 1.913200620018821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163511986816355
p:
- 0.7092992764729944
- 1.908195302829153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163511986816355
p:
- 0.7092992764729944
- 1.908195302829153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123785852792825
p:
- 0.7088504607643189
- 1.903631350446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123785852792825
p:
- 0.7088504607643189
- 1.903631350446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.606312376747648
p:
- 0.708389595972873
- 1.8991746647739651
- ~SE2Transform:
theta: 4.606312376747648
p:
- 0.708389595972873
- 1.8991746647739651
- ~SE2Transform:
theta: 4.613893662294707
p:
- 0.7078954876137322
- 1.8943608666485154
- ~SE2Transform:
theta: 4.613893662294707
p:
- 0.7078954876137322
- 1.8943608666485154
- ~SE2Transform:
theta: 4.613352982483204
p:
- 0.7074300648983813
- 1.8896638050010894
- ~SE2Transform:
theta: 4.613352982483204
p:
- 0.7074300648983813
- 1.8896638050010894
- ~SE2Transform:
theta: 4.60601704655706
p:
- 0.7069803464772755
- 1.8853004283910733
- ~SE2Transform:
theta: 4.60601704655706
p:
- 0.7069803464772755
- 1.8853004283910733
- ~SE2Transform:
theta: 4.614015651879936
p:
- 0.7065239918753284
- 1.8808582326655867
- ~SE2Transform:
theta: 4.614015651879936
p:
- 0.7065239918753284
- 1.8808582326655867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198901317869945
p:
- 0.7060534076555585
- 1.8759423286552317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198901317869945
p:
- 0.7060534076555585
- 1.8759423286552317
- ~SE2Transform:
theta: 4.626638231097713
p:
- 0.7056502441419441
- 1.8714307283015437
- ~SE2Transform:
theta: 4.626638231097713
p:
- 0.7056502441419441
- 1.8714307283015437
- ~SE2Transform:
theta: 4.635447432489739
p:
- 0.7052570303704967
- 1.8666075612407669
- ~SE2Transform:
theta: 4.635447432489739
p:
- 0.7052570303704967
- 1.8666075612407669
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038286736929
p:
- 0.7049044970082805
- 1.8619561572574201
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038286736929
p:
- 0.7049044970082805
- 1.8619561572574201
- ~SE2Transform:
theta: 4.633357232679936
p:
- 0.7045697034360242
- 1.857599244638632
- ~SE2Transform:
theta: 4.633357232679936
p:
- 0.7045697034360242
- 1.857599244638632
- ~SE2Transform:
theta: 4.636302408745688
p:
- 0.7041716376089429
- 1.8524771245648326
- ~SE2Transform:
theta: 4.636302408745688
p:
- 0.7041716376089429
- 1.8524771245648326
- ~SE2Transform:
theta: 4.634233342808041
p:
- 0.7038100771182758
- 1.8477982056802413
- ~SE2Transform:
theta: 4.634233342808041
p:
- 0.7038100771182758
- 1.8477982056802413
- ~SE2Transform:
theta: 4.625393366216537
p:
- 0.7034299376443088
- 1.8432051426108669
- ~SE2Transform:
theta: 4.625393366216537
p:
- 0.7034299376443088
- 1.8432051426108669
- ~SE2Transform:
theta: 4.631813340559413
p:
- 0.7030502931772853
- 1.8386846097635368
- ~SE2Transform:
theta: 4.631813340559413
p:
- 0.7030502931772853
- 1.8386846097635368
- ~SE2Transform:
theta: 4.632115705628563
p:
- 0.7026512508668823
- 1.8337336084765719
- ~SE2Transform:
theta: 4.632115705628563
p:
- 0.7026512508668823
- 1.8337336084765719
- ~SE2Transform:
theta: 4.625602466698759
p:
- 0.7022794185181775
- 1.8292924780119022
- ~SE2Transform:
theta: 4.625602466698759
p:
- 0.7022794185181775
- 1.8292924780119022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231438657967985
p:
- 0.7018547064584688
- 1.824479538660285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231438657967985
p:
- 0.7018547064584688
- 1.824479538660285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238571993145765
p:
- 0.7014870350953419
- 1.8203541149558755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238571993145765
p:
- 0.7014870350953419
- 1.8203541149558755
- ~SE2Transform:
theta: 4.624562666214315
p:
- 0.7010955813259825
- 1.8159263209974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.624562666214315
p:
- 0.7010955813259825
- 1.8159263209974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.620072619907779
p:
- 0.7006682934322881
- 1.811195273652359
- ~SE2Transform:
theta: 4.620072619907779
p:
- 0.7006682934322881
- 1.811195273652359
- ~SE2Transform:
theta: 4.61730519814085
p:
- 0.7002144493721578
- 1.8063658741643476
- ~SE2Transform:
theta: 4.61730519814085
p:
- 0.7002144493721578
- 1.8063658741643476
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158233590262
p:
- 0.6997763728684427
- 1.8016769374227954
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158233590262
p:
- 0.6997763728684427
- 1.8016769374227954
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873248450131
p:
- 0.6993488436604369
- 1.7968790588769021
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873248450131
p:
- 0.6993488436604369
- 1.7968790588769021
- ~SE2Transform:
theta: 4.629743808206602
p:
- 0.6989235913407799
- 1.7918632690435996
- ~SE2Transform:
theta: 4.629743808206602
p:
- 0.6989235913407799
- 1.7918632690435996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280691527107845
p:
- 0.6985784802373252
- 1.7877389435836641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280691527107845
p:
- 0.6985784802373252
- 1.7877389435836641
- ~SE2Transform:
theta: 4.626280255116536
p:
- 0.698169408964955
- 1.7829500671619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.626280255116536
p:
- 0.698169408964955
- 1.7829500671619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6305863434018955
p:
- 0.6977945911500549
- 1.778496089131036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6305863434018955
p:
- 0.6977945911500549
- 1.778496089131036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291677866684315
p:
- 0.6974084384943269
- 1.773826752355046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291677866684315
p:
- 0.6974084384943269
- 1.773826752355046
- ~SE2Transform:
theta: 4.618825184667516
p:
- 0.6969967362888065
- 1.7691812289297908
- ~SE2Transform:
theta: 4.618825184667516
p:
- 0.6969967362888065
- 1.7691812289297908
- ~SE2Transform:
theta: 4.623242024343856
p:
- 0.6965595051448292
- 1.764408503582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.623242024343856
p:
- 0.6965595051448292
- 1.764408503582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191392487672545
p:
- 0.6961430674378151
- 1.7598548842330235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191392487672545
p:
- 0.6961430674378151
- 1.7598548842330235
- ~SE2Transform:
theta: 4.615724451067516
p:
- 0.6957309528126157
- 1.755527929338185
- ~SE2Transform:
theta: 4.615724451067516
p:
- 0.6957309528126157
- 1.755527929338185
- ~SE2Transform:
theta: 4.617873846060719
p:
- 0.6952808687863681
- 1.7508337865243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.617873846060719
p:
- 0.6952808687863681
- 1.7508337865243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164791761485615
p:
- 0.6948732367469534
- 1.7465654431764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164791761485615
p:
- 0.6948732367469534
- 1.7465654431764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.614023655603856
p:
- 0.6944398187372298
- 1.7421175866554122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614023655603856
p:
- 0.6944398187372298
- 1.7421175866554122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100047374800655
p:
- 0.6939303548321598
- 1.7370590274317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100047374800655
p:
- 0.6939303548321598
- 1.7370590274317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.608327060130784
p:
- 0.6934724240715535
- 1.732638473626968
- ~SE2Transform:
theta: 4.608327060130784
p:
- 0.6934724240715535
- 1.732638473626968
- ~SE2Transform:
theta: 4.620514343876535
p:
- 0.69301826058192
- 1.7280174924385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.620514343876535
p:
- 0.69301826058192
- 1.7280174924385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.621590087765816
p:
- 0.6925590789416143
- 1.723004132935753
- ~SE2Transform:
theta: 4.621590087765816
p:
- 0.6925590789416143
- 1.723004132935753
- ~SE2Transform:
theta: 4.632496390875489
p:
- 0.6921593581943555
- 1.7183319634445144
- ~SE2Transform:
theta: 4.632496390875489
p:
- 0.6921593581943555
- 1.7183319634445144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6338696569973195
p:
- 0.6917551377514615
- 1.7132392304777069
- ~SE2Transform:
theta: 4.6338696569973195
p:
- 0.6917551377514615
- 1.7132392304777069
- ~SE2Transform:
theta: 4.636860165124509
p:
- 0.6914213102558455
- 1.7089137375460406
- ~SE2Transform:
theta: 4.636860165124509
p:
- 0.6914213102558455
- 1.7089137375460406
- ~SE2Transform:
theta: 4.628228580566993
p:
- 0.6910436196590596
- 1.704193473344806
- ~SE2Transform:
theta: 4.628228580566993
p:
- 0.6910436196590596
- 1.704193473344806
- ~SE2Transform:
theta: 4.629168929221111
p:
- 0.6906481068091219
- 1.6994785975226603
- ~SE2Transform:
theta: 4.629168929221111
p:
- 0.6906481068091219
- 1.6994785975226603
- ~SE2Transform:
theta: 4.635589075534837
p:
- 0.6902764910543124
- 1.6948438951096456
- ~SE2Transform:
theta: 4.635589075534837
p:
- 0.6902764910543124
- 1.6948438951096456
- ~SE2Transform:
theta: 4.639113537982287
p:
- 0.6898991875995324
- 1.6898251489820262
- ~SE2Transform:
theta: 4.639113537982287
p:
- 0.6898991875995324
- 1.6898251489820262
- ~SE2Transform:
theta: 4.637229111306731
p:
- 0.6895416327076003
- 1.6850163451287177
- ~SE2Transform:
theta: 4.637229111306731
p:
- 0.6895416327076003
- 1.6850163451287177
- ~SE2Transform:
theta: 4.639844400969476
p:
- 0.6891943115933024
- 1.6803219782244851
- ~SE2Transform:
theta: 4.639844400969476
p:
- 0.6891943115933024
- 1.6803219782244851
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342837002418
p:
- 0.6888925070508949
- 1.6760959948959866
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342837002418
p:
- 0.6888925070508949
- 1.6760959948959866
- ~SE2Transform:
theta: 4.636386571131307
p:
- 0.6885291623237259
- 1.6711291720112578
- ~SE2Transform:
theta: 4.636386571131307
p:
- 0.6885291623237259
- 1.6711291720112578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6459842701143135
p:
- 0.6881862523793455
- 1.6663214034415605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6459842701143135
p:
- 0.6881862523793455
- 1.6663214034415605
- ~SE2Transform:
theta: 4.653840877515621
p:
- 0.6879043886728645
- 1.6618157525331325
- ~SE2Transform:
theta: 4.653840877515621
p:
- 0.6879043886728645
- 1.6618157525331325
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594817464117
p:
- 0.6876484782922176
- 1.6573048781806294
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594817464117
p:
- 0.6876484782922176
- 1.6573048781806294
- ~SE2Transform:
theta: 4.654674305375359
p:
- 0.6873936197137209
- 1.6527791949000026
- ~SE2Transform:
theta: 4.654674305375359
p:
- 0.6873936197137209
- 1.6527791949000026
- ~SE2Transform:
theta: 4.659620635404378
p:
- 0.687131153746023
- 1.6480327835352147
- ~SE2Transform:
theta: 4.659620635404378
p:
- 0.687131153746023
- 1.6480327835352147
- ~SE2Transform:
theta: 4.653778957218104
p:
- 0.6868587636621653
- 1.6431465844697808
- ~SE2Transform:
theta: 4.653778957218104
p:
- 0.6868587636621653
- 1.6431465844697808
- ~SE2Transform:
theta: 4.656078927960326
p:
- 0.6866150044490007
- 1.6389090153042574
- ~SE2Transform:
theta: 4.656078927960326
p:
- 0.6866150044490007
- 1.6389090153042574
- ~SE2Transform:
theta: 4.653130732611046
p:
- 0.6863454512838942
- 1.6342493796697646
- ~SE2Transform:
theta: 4.653130732611046
p:
- 0.6863454512838942
- 1.6342493796697646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561625733517
p:
- 0.686097180669339
- 1.6299545298022577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561625733517
p:
- 0.686097180669339
- 1.6299545298022577
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701244706732
p:
- 0.6858330068944425
- 1.625321425652102
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701244706732
p:
- 0.6858330068944425
- 1.625321425652102
- ~SE2Transform:
theta: 4.653667820723072
p:
- 0.6855326186497388
- 1.6201663392990615
- ~SE2Transform:
theta: 4.653667820723072
p:
- 0.6855326186497388
- 1.6201663392990615
- ~SE2Transform:
theta: 4.653100397667124
p:
- 0.6852531210919812
- 1.615434982159703
- ~SE2Transform:
theta: 4.653100397667124
p:
- 0.6852531210919812
- 1.615434982159703
- ~SE2Transform:
theta: 4.646269367290654
p:
- 0.6849508963921824
- 1.6106214450874563
- ~SE2Transform:
theta: 4.646269367290654
p:
- 0.6849508963921824
- 1.6106214450874563
- ~SE2Transform:
theta: 4.649475740248693
p:
- 0.6846460475265699
- 1.6059028672050584
- ~SE2Transform:
theta: 4.649475740248693
p:
- 0.6846460475265699
- 1.6059028672050584
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225861090634
p:
- 0.684374089326176
- 1.601487928466474
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225861090634
p:
- 0.684374089326176
- 1.601487928466474
- ~SE2Transform:
theta: 4.640495878087517
p:
- 0.6840633159076464
- 1.5967869176587328
- ~SE2Transform:
theta: 4.640495878087517
p:
- 0.6840633159076464
- 1.5967869176587328
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323755044903
p:
- 0.6836839495604181
- 1.591525520678739
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323755044903
p:
- 0.6836839495604181
- 1.591525520678739
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983204216085
p:
- 0.6833658328378769
- 1.5868065928319752
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983204216085
p:
- 0.6833658328378769
- 1.5868065928319752
- ~SE2Transform:
theta: 4.660709589525033
p:
- 0.6830973462944518
- 1.5821111600514643
- ~SE2Transform:
theta: 4.660709589525033
p:
- 0.6830973462944518
- 1.5821111600514643
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.627237102329475
p:
- 0.8445597718877507
- 3.142696710163616
- ~SE2Transform:
theta: 4.627237102329475
p:
- 0.8445597718877507
- 3.142696710163616
- ~SE2Transform:
theta: 4.620252405572481
p:
- 0.8441621723508782
- 3.138223124146771
- ~SE2Transform:
theta: 4.620252405572481
p:
- 0.8441621723508782
- 3.138223124146771
- ~SE2Transform:
theta: 4.615658782675488
p:
- 0.8437465662442591
- 3.1338351637441644
- ~SE2Transform:
theta: 4.615658782675488
p:
- 0.8437465662442591
- 3.1338351637441644
- ~SE2Transform:
theta: 4.615118577421631
p:
- 0.8432710085361776
- 3.1289479082069214
- ~SE2Transform:
theta: 4.615118577421631
p:
- 0.8432710085361776
- 3.1289479082069214
- ~SE2Transform:
theta: 4.616663458971435
p:
- 0.8427694971076667
- 3.123766930469853
- ~SE2Transform:
theta: 4.616663458971435
p:
- 0.8427694971076667
- 3.123766930469853
- ~SE2Transform:
theta: 4.606398665208037
p:
- 0.8422874681741365
- 3.1190038599904755
- ~SE2Transform:
theta: 4.606398665208037
p:
- 0.8422874681741365
- 3.1190038599904755
- ~SE2Transform:
theta: 4.606510354444246
p:
- 0.8417924997115378
- 3.1143489488667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.606510354444246
p:
- 0.8417924997115378
- 3.1143489488667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.597879097580978
p:
- 0.8412672681810525
- 3.1096018421508145
- ~SE2Transform:
theta: 4.597879097580978
p:
- 0.8412672681810525
- 3.1096018421508145
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856677933510435
p:
- 0.8407029622894693
- 3.1049460015358727
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856677933510435
p:
- 0.8407029622894693
- 3.1049460015358727
- ~SE2Transform:
theta: 4.576462039852743
p:
- 0.8401168560526893
- 3.1005086348530355
- ~SE2Transform:
theta: 4.576462039852743
p:
- 0.8401168560526893
- 3.1005086348530355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781761272510435
p:
- 0.8394509980825986
- 3.0956089216297844
- ~SE2Transform:
theta: 4.5781761272510435
p:
- 0.8394509980825986
- 3.0956089216297844
- ~SE2Transform:
theta: 4.5752116440032005
p:
- 0.8388817844463041
- 3.0914399008744526
- ~SE2Transform:
theta: 4.5752116440032005
p:
- 0.8388817844463041
- 3.0914399008744526
- ~SE2Transform:
theta: 4.576331572618756
p:
- 0.8383004847991433
- 3.0872114589701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.576331572618756
p:
- 0.8383004847991433
- 3.0872114589701845
- ~SE2Transform:
theta: 4.571643978079409
p:
- 0.837673106815995
- 3.082707400843555
- ~SE2Transform:
theta: 4.571643978079409
p:
- 0.837673106815995
- 3.082707400843555
- ~SE2Transform:
theta: 4.572068030258756
p:
- 0.8370534466846316
- 3.078327109204427
- ~SE2Transform:
theta: 4.572068030258756
p:
- 0.8370534466846316
- 3.078327109204427
- ~SE2Transform:
theta: 4.570783166504116
p:
- 0.8363953140042129
- 3.0736892542856045
- ~SE2Transform:
theta: 4.570783166504116
p:
- 0.8363953140042129
- 3.0736892542856045
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698306495673835
p:
- 0.8356884154192814
- 3.068747495171831
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698306495673835
p:
- 0.8356884154192814
- 3.068747495171831
- ~SE2Transform:
theta: 4.564689568022416
p:
- 0.8349583470733757
- 3.063752379692767
- ~SE2Transform:
theta: 4.564689568022416
p:
- 0.8349583470733757
- 3.063752379692767
- ~SE2Transform:
theta: 4.569785694819018
p:
- 0.834329154881058
- 3.0594481332704957
- ~SE2Transform:
theta: 4.569785694819018
p:
- 0.834329154881058
- 3.0594481332704957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5634468546894755
p:
- 0.8336890588649813
- 3.0550882249339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.5634468546894755
p:
- 0.8336890588649813
- 3.0550882249339266
- ~SE2Transform:
theta: 4.56216033089026
p:
- 0.832965049962024
- 3.0502842748159518
- ~SE2Transform:
theta: 4.56216033089026
p:
- 0.832965049962024
- 3.0502842748159518
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614326495986255
p:
- 0.8321948669990968
- 3.0452086429171494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614326495986255
p:
- 0.8321948669990968
- 3.0452086429171494
- ~SE2Transform:
theta: 4.563752815445161
p:
- 0.8315336011966747
- 3.0408272757747845
- ~SE2Transform:
theta: 4.563752815445161
p:
- 0.8315336011966747
- 3.0408272757747845
- ~SE2Transform:
theta: 4.571004009629736
p:
- 0.8308955451638076
- 3.036458094970807
- ~SE2Transform:
theta: 4.571004009629736
p:
- 0.8308955451638076
- 3.036458094970807
- ~SE2Transform:
theta: 4.565778876075357
p:
- 0.8302093130614061
- 3.0317254969664607
- ~SE2Transform:
theta: 4.565778876075357
p:
- 0.8302093130614061
- 3.0317254969664607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545922513079065
p:
- 0.8295160667982535
- 3.0272059876649013
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545922513079065
p:
- 0.8295160667982535
- 3.0272059876649013
- ~SE2Transform:
theta: 4.558976345963331
p:
- 0.8288309753249525
- 3.0228388106097834
- ~SE2Transform:
theta: 4.558976345963331
p:
- 0.8288309753249525
- 3.0228388106097834
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565247693042465
p:
- 0.8280729741722948
- 3.0179761804347516
- ~SE2Transform:
theta: 4.5565247693042465
p:
- 0.8280729741722948
- 3.0179761804347516
- ~SE2Transform:
theta: 4.553668568294834
p:
- 0.8274155196865836
- 3.013830882320164
- ~SE2Transform:
theta: 4.553668568294834
p:
- 0.8274155196865836
- 3.013830882320164
- ~SE2Transform:
theta: 4.551734987941109
p:
- 0.8267144046221955
- 3.009477712998568
- ~SE2Transform:
theta: 4.551734987941109
p:
- 0.8267144046221955
- 3.009477712998568
- ~SE2Transform:
theta: 4.55519125966124
p:
- 0.825955449563563
- 3.0047424575861994
- ~SE2Transform:
theta: 4.55519125966124
p:
- 0.825955449563563
- 3.0047424575861994
- ~SE2Transform:
theta: 4.555045785719409
p:
- 0.8252428261212508
- 3.000248680434714
- ~SE2Transform:
theta: 4.555045785719409
p:
- 0.8252428261212508
- 3.000248680434714
- ~SE2Transform:
theta: 4.553584354152351
p:
- 0.8245108122727007
- 2.9956564828088954
- ~SE2Transform:
theta: 4.553584354152351
p:
- 0.8245108122727007
- 2.9956564828088954
- ~SE2Transform:
theta: 4.559349545146338
p:
- 0.8237424178225816
- 2.9907684157156456
- ~SE2Transform:
theta: 4.559349545146338
p:
- 0.8237424178225816
- 2.9907684157156456
- ~SE2Transform:
theta: 4.5638419246702595
p:
- 0.8230310895463833
- 2.9860869822330196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5638419246702595
p:
- 0.8230310895463833
- 2.9860869822330196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649666644245075
p:
- 0.8222674142419883
- 2.98096420584482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5649666644245075
p:
- 0.8222674142419883
- 2.98096420584482
- ~SE2Transform:
theta: 4.565087141392612
p:
- 0.8216116329690095
- 2.9765463290942487
- ~SE2Transform:
theta: 4.565087141392612
p:
- 0.8216116329690095
- 2.9765463290942487
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614792341302595
p:
- 0.8209698203670477
- 2.9722738648806306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5614792341302595
p:
- 0.8209698203670477
- 2.9722738648806306
- ~SE2Transform:
theta: 4.558349355729737
p:
- 0.8202921881545995
- 2.9678641313185468
- ~SE2Transform:
theta: 4.558349355729737
p:
- 0.8202921881545995
- 2.9678641313185468
- ~SE2Transform:
theta: 4.555156821466077
p:
- 0.8195944089435061
- 2.9634169816840794
- ~SE2Transform:
theta: 4.555156821466077
p:
- 0.8195944089435061
- 2.9634169816840794
- ~SE2Transform:
theta: 4.5539205497821555
p:
- 0.8188838768551086
- 2.958953126307864
- ~SE2Transform:
theta: 4.5539205497821555
p:
- 0.8188838768551086
- 2.958953126307864
- ~SE2Transform:
theta: 4.54446624737745
p:
- 0.8181222403779524
- 2.954327615435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.54446624737745
p:
- 0.8181222403779524
- 2.954327615435387
- ~SE2Transform:
theta: 4.546558444546077
p:
- 0.8173997052162538
- 2.950038125347157
- ~SE2Transform:
theta: 4.546558444546077
p:
- 0.8173997052162538
- 2.950038125347157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554538369676535
p:
- 0.816636452399714
- 2.9453632942109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.554538369676535
p:
- 0.816636452399714
- 2.9453632942109755
- ~SE2Transform:
theta: 4.548130946183986
p:
- 0.8159193142099562
- 2.9409490882759677
- ~SE2Transform:
theta: 4.548130946183986
p:
- 0.8159193142099562
- 2.9409490882759677
- ~SE2Transform:
theta: 4.555469722982548
p:
- 0.815136271178827
- 2.936114996786639
- ~SE2Transform:
theta: 4.555469722982548
p:
- 0.815136271178827
- 2.936114996786639
- ~SE2Transform:
theta: 4.554168278072614
p:
- 0.8144355762007227
- 2.9317049794980994
- ~SE2Transform:
theta: 4.554168278072614
p:
- 0.8144355762007227
- 2.9317049794980994
- ~SE2Transform:
theta: 4.552483593482156
p:
- 0.8137132442173431
- 2.9272021751846857
- ~SE2Transform:
theta: 4.552483593482156
p:
- 0.8137132442173431
- 2.9272021751846857
- ~SE2Transform:
theta: 4.547699977908562
p:
- 0.8129357278502709
- 2.922453617093355
- ~SE2Transform:
theta: 4.547699977908562
p:
- 0.8129357278502709
- 2.922453617093355
- ~SE2Transform:
theta: 4.548119651842418
p:
- 0.8121172047693737
- 2.9175221204195774
- ~SE2Transform:
theta: 4.548119651842418
p:
- 0.8121172047693737
- 2.9175221204195774
- ~SE2Transform:
theta: 4.558407513134837
p:
- 0.8113715060574727
- 2.912875507417702
- ~SE2Transform:
theta: 4.558407513134837
p:
- 0.8113715060574727
- 2.912875507417702
- ~SE2Transform:
theta: 4.558886351275621
p:
- 0.8106910044993221
- 2.908484181079541
- ~SE2Transform:
theta: 4.558886351275621
p:
- 0.8106910044993221
- 2.908484181079541
- ~SE2Transform:
theta: 4.563538398217582
p:
- 0.8100189004646255
- 2.9040722812151953
- ~SE2Transform:
theta: 4.563538398217582
p:
- 0.8100189004646255
- 2.9040722812151953
- ~SE2Transform:
theta: 4.562429365712745
p:
- 0.8093609416361165
- 2.899701239612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.562429365712745
p:
- 0.8093609416361165
- 2.899701239612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.559468927451699
p:
- 0.8087266964721453
- 2.8955452053575597
- ~SE2Transform:
theta: 4.559468927451699
p:
- 0.8087266964721453
- 2.8955452053575597
- ~SE2Transform:
theta: 4.561107554273922
p:
- 0.807943545291808
- 2.8904360747762414
- ~SE2Transform:
theta: 4.561107554273922
p:
- 0.807943545291808
- 2.8904360747762414
- ~SE2Transform:
theta: 4.566193181345163
p:
- 0.8072245879515831
- 2.885638076336212
- ~SE2Transform:
theta: 4.566193181345163
p:
- 0.8072245879515831
- 2.885638076336212
- ~SE2Transform:
theta: 4.572740290964117
p:
- 0.8065679604951422
- 2.881075102713042
- ~SE2Transform:
theta: 4.572740290964117
p:
- 0.8065679604951422
- 2.881075102713042
- ~SE2Transform:
theta: 4.578822626998366
p:
- 0.8059440897217777
- 2.8765366620897943
- ~SE2Transform:
theta: 4.578822626998366
p:
- 0.8059440897217777
- 2.8765366620897943
- ~SE2Transform:
theta: 4.577262931803071
p:
- 0.8053476826743777
- 2.872124073166048
- ~SE2Transform:
theta: 4.577262931803071
p:
- 0.8053476826743777
- 2.872124073166048
- ~SE2Transform:
theta: 4.585830330240326
p:
- 0.804714882406628
- 2.8673153470812514
- ~SE2Transform:
theta: 4.585830330240326
p:
- 0.804714882406628
- 2.8673153470812514
- ~SE2Transform:
theta: 4.577213981030522
p:
- 0.8041081648690117
- 2.8627056990350352
- ~SE2Transform:
theta: 4.577213981030522
p:
- 0.8041081648690117
- 2.8627056990350352
- ~SE2Transform:
theta: 4.575314712516405
p:
- 0.8034821305948805
- 2.858135161837232
- ~SE2Transform:
theta: 4.575314712516405
p:
- 0.8034821305948805
- 2.858135161837232
- ~SE2Transform:
theta: 4.570396065528823
p:
- 0.8028792256485385
- 2.8538423813317473
- ~SE2Transform:
theta: 4.570396065528823
p:
- 0.8028792256485385
- 2.8538423813317473
- ~SE2Transform:
theta: 4.57312449959562
p:
- 0.8021565155322636
- 2.848737167208059
- ~SE2Transform:
theta: 4.57312449959562
p:
- 0.8021565155322636
- 2.848737167208059
- ~SE2Transform:
theta: 4.565666679906731
p:
- 0.8015068839768072
- 2.8442250858500238
- ~SE2Transform:
theta: 4.565666679906731
p:
- 0.8015068839768072
- 2.8442250858500238
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642316910522
p:
- 0.8008392606980078
- 2.8396284929732207
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642316910522
p:
- 0.8008392606980078
- 2.8396284929732207
- ~SE2Transform:
theta: 4.573924735186209
p:
- 0.8002150697596679
- 2.8352025311630493
- ~SE2Transform:
theta: 4.573924735186209
p:
- 0.8002150697596679
- 2.8352025311630493
- ~SE2Transform:
theta: 4.574661847448169
p:
- 0.7995334322874328
- 2.830297968823336
- ~SE2Transform:
theta: 4.574661847448169
p:
- 0.7995334322874328
- 2.830297968823336
- ~SE2Transform:
theta: 4.573406163186731
p:
- 0.7988392341596766
- 2.825312510261538
- ~SE2Transform:
theta: 4.573406163186731
p:
- 0.7988392341596766
- 2.825312510261538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5751229971408485
p:
- 0.7981940116528095
- 2.8206709406533585
- ~SE2Transform:
theta: 4.5751229971408485
p:
- 0.7981940116528095
- 2.8206709406533585
- ~SE2Transform:
theta: 4.578693608497972
p:
- 0.7975408010568872
- 2.8158790460057244
- ~SE2Transform:
theta: 4.578693608497972
p:
- 0.7975408010568872
- 2.8158790460057244
- ~SE2Transform:
theta: 4.577856222337973
p:
- 0.7968557641477085
- 2.8108018393878282
- ~SE2Transform:
theta: 4.577856222337973
p:
- 0.7968557641477085
- 2.8108018393878282
- ~SE2Transform:
theta: 4.586154207134705
p:
- 0.7962385669956813
- 2.806094997677671
- ~SE2Transform:
theta: 4.586154207134705
p:
- 0.7962385669956813
- 2.806094997677671
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544110815619
p:
- 0.7956589549707951
- 2.801645660683034
- ~SE2Transform:
theta: 4.579544110815619
p:
- 0.7956589549707951
- 2.801645660683034
- ~SE2Transform:
theta: 4.577283844763332
p:
- 0.7950186904154102
- 2.796895302899192
- ~SE2Transform:
theta: 4.577283844763332
p:
- 0.7950186904154102
- 2.796895302899192
- ~SE2Transform:
theta: 4.5821546007049
p:
- 0.7944521653104124
- 2.7926501956841285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5821546007049
p:
- 0.7944521653104124
- 2.7926501956841285
- ~SE2Transform:
theta: 4.594029739651044
p:
- 0.7938734932478579
- 2.7880186296371274
- ~SE2Transform:
theta: 4.594029739651044
p:
- 0.7938734932478579
- 2.7880186296371274
- ~SE2Transform:
theta: 4.592616633647384
p:
- 0.7932538812824981
- 2.782839298404199
- ~SE2Transform:
theta: 4.592616633647384
p:
- 0.7932538812824981
- 2.782839298404199
- ~SE2Transform:
theta: 4.592557241869083
p:
- 0.7927572541945835
- 2.778713752220411
- ~SE2Transform:
theta: 4.592557241869083
p:
- 0.7927572541945835
- 2.778713752220411
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172453164116
p:
- 0.7921995300409205
- 2.7739696377598175
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172453164116
p:
- 0.7921995300409205
- 2.7739696377598175
- ~SE2Transform:
theta: 4.59954754980124
p:
- 0.791735636210197
- 2.7699010809518345
- ~SE2Transform:
theta: 4.59954754980124
p:
- 0.791735636210197
- 2.7699010809518345
- ~SE2Transform:
theta: 4.598453420684509
p:
- 0.7912463010779653
- 2.7656040293623434
- ~SE2Transform:
theta: 4.598453420684509
p:
- 0.7912463010779653
- 2.7656040293623434
- ~SE2Transform:
theta: 4.595432565666208
p:
- 0.7907439625675043
- 2.7612720915263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.595432565666208
p:
- 0.7907439625675043
- 2.7612720915263473
- ~SE2Transform:
theta: 4.603541334876927
p:
- 0.7902160434752197
- 2.756616071805495
- ~SE2Transform:
theta: 4.603541334876927
p:
- 0.7902160434752197
- 2.756616071805495
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947271978967965
p:
- 0.7896860939626966
- 2.751956824239951
- ~SE2Transform:
theta: 4.5947271978967965
p:
- 0.7896860939626966
- 2.751956824239951
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440868347123
p:
- 0.7891194015662304
- 2.7470852114238795
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440868347123
p:
- 0.7891194015662304
- 2.7470852114238795
- ~SE2Transform:
theta: 4.600074061917711
p:
- 0.7886252856598461
- 2.742736236833298
- ~SE2Transform:
theta: 4.600074061917711
p:
- 0.7886252856598461
- 2.742736236833298
- ~SE2Transform:
theta: 4.603800408423986
p:
- 0.7881578026069154
- 2.738520998128304
- ~SE2Transform:
theta: 4.603800408423986
p:
- 0.7881578026069154
- 2.738520998128304
- ~SE2Transform:
theta: 4.593621692971436
p:
- 0.7876132763599907
- 2.7337515706131135
- ~SE2Transform:
theta: 4.593621692971436
p:
- 0.7876132763599907
- 2.7337515706131135
- ~SE2Transform:
theta: 4.597372843469606
p:
- 0.7870741959369811
- 2.7291608010806723
- ~SE2Transform:
theta: 4.597372843469606
p:
- 0.7870741959369811
- 2.7291608010806723
- ~SE2Transform:
theta: 4.600667351648822
p:
- 0.7865891756379693
- 2.7249008966342907
- ~SE2Transform:
theta: 4.600667351648822
p:
- 0.7865891756379693
- 2.7249008966342907
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736835223855
p:
- 0.7860907878843734
- 2.720312153903588
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736835223855
p:
- 0.7860907878843734
- 2.720312153903588
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022716646861
p:
- 0.7856137123365665
- 2.7155815625202706
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022716646861
p:
- 0.7856137123365665
- 2.7155815625202706
- ~SE2Transform:
theta: 4.613082975548952
p:
- 0.7851336940963487
- 2.710690877684691
- ~SE2Transform:
theta: 4.613082975548952
p:
- 0.7851336940963487
- 2.710690877684691
- ~SE2Transform:
theta: 4.614856867442939
p:
- 0.784650473319997
- 2.705796911369463
- ~SE2Transform:
theta: 4.614856867442939
p:
- 0.784650473319997
- 2.705796911369463
- ~SE2Transform:
theta: 4.615405119116403
p:
- 0.7842592568411684
- 2.7017871411575096
- ~SE2Transform:
theta: 4.615405119116403
p:
- 0.7842592568411684
- 2.7017871411575096
- ~SE2Transform:
theta: 4.608603136630782
p:
- 0.7837812305554401
- 2.6970412110211157
- ~SE2Transform:
theta: 4.608603136630782
p:
- 0.7837812305554401
- 2.6970412110211157
- ~SE2Transform:
theta: 4.615068460589213
p:
- 0.783303964139516
- 2.6923108108041642
- ~SE2Transform:
theta: 4.615068460589213
p:
- 0.783303964139516
- 2.6923108108041642
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012565573788
p:
- 0.7828631686338224
- 2.6876526874864317
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012565573788
p:
- 0.7828631686338224
- 2.6876526874864317
- ~SE2Transform:
theta: 4.62651187372137
p:
- 0.7824343102784943
- 2.682826437359236
- ~SE2Transform:
theta: 4.62651187372137
p:
- 0.7824343102784943
- 2.682826437359236
- ~SE2Transform:
theta: 4.631459055233788
p:
- 0.7820534954860117
- 2.678271097246344
- ~SE2Transform:
theta: 4.631459055233788
p:
- 0.7820534954860117
- 2.678271097246344
- ~SE2Transform:
theta: 4.635666015326859
p:
- 0.7817187851602363
- 2.674033727604464
- ~SE2Transform:
theta: 4.635666015326859
p:
- 0.7817187851602363
- 2.674033727604464
- ~SE2Transform:
theta: 4.644319227148951
p:
- 0.7813846269217962
- 2.669426116974518
- ~SE2Transform:
theta: 4.644319227148951
p:
- 0.7813846269217962
- 2.669426116974518
- ~SE2Transform:
theta: 4.644249156017056
p:
- 0.7810247449132675
- 2.6641500499949955
- ~SE2Transform:
theta: 4.644249156017056
p:
- 0.7810247449132675
- 2.6641500499949955
- ~SE2Transform:
theta: 4.649360314288167
p:
- 0.780730641555186
- 2.6596721214749794
- ~SE2Transform:
theta: 4.649360314288167
p:
- 0.780730641555186
- 2.6596721214749794
- ~SE2Transform:
theta: 4.652360787892611
p:
- 0.780422921206551
- 2.654677163259269
- ~SE2Transform:
theta: 4.652360787892611
p:
- 0.780422921206551
- 2.654677163259269
- ~SE2Transform:
theta: 4.655530180811958
p:
- 0.7801568652834818
- 2.6501299859884186
- ~SE2Transform:
theta: 4.655530180811958
p:
- 0.7801568652834818
- 2.6501299859884186
- ~SE2Transform:
theta: 4.652766524638886
p:
- 0.7799082164941082
- 2.6458654785596503
- ~SE2Transform:
theta: 4.652766524638886
p:
- 0.7799082164941082
- 2.6458654785596503
- ~SE2Transform:
theta: 4.65502385213065
p:
- 0.7796567238546064
- 2.641570907527016
- ~SE2Transform:
theta: 4.65502385213065
p:
- 0.7796567238546064
- 2.641570907527016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500246729936565
p:
- 0.7793604845633277
- 2.6366283414957845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500246729936565
p:
- 0.7793604845633277
- 2.6366283414957845
- ~SE2Transform:
theta: 4.650166325617186
p:
- 0.7790428466606514
- 2.6315358835278344
- ~SE2Transform:
theta: 4.650166325617186
p:
- 0.7790428466606514
- 2.6315358835278344
- ~SE2Transform:
theta: 4.647799766908559
p:
- 0.7787506282056766
- 2.6269333687813656
- ~SE2Transform:
theta: 4.647799766908559
p:
- 0.7787506282056766
- 2.6269333687813656
- ~SE2Transform:
theta: 4.642018301780847
p:
- 0.7784250385980966
- 2.6221157113715536
- ~SE2Transform:
theta: 4.642018301780847
p:
- 0.7784250385980966
- 2.6221157113715536
- ~SE2Transform:
theta: 4.631683126582285
p:
- 0.7780718823313636
- 2.6174494101432897
- ~SE2Transform:
theta: 4.631683126582285
p:
- 0.7780718823313636
- 2.6174494101432897
- ~SE2Transform:
theta: 4.638317308192612
p:
- 0.7777067147616145
- 2.612740221551837
- ~SE2Transform:
theta: 4.638317308192612
p:
- 0.7777067147616145
- 2.612740221551837
- ~SE2Transform:
theta: 4.645694594893396
p:
- 0.7773642724171931
- 2.6078828475097438
- ~SE2Transform:
theta: 4.645694594893396
p:
- 0.7773642724171931
- 2.6078828475097438
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674622667775
p:
- 0.7770520142265817
- 2.6033779364689016
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674622667775
p:
- 0.7770520142265817
- 2.6033779364689016
- ~SE2Transform:
theta: 4.646207156267252
p:
- 0.7767289729477389
- 2.598700080754382
- ~SE2Transform:
theta: 4.646207156267252
p:
- 0.7767289729477389
- 2.598700080754382
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409292339801
p:
- 0.7764110941555629
- 2.5938598964438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.647409292339801
p:
- 0.7764110941555629
- 2.5938598964438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.657231337385944
p:
- 0.7761230411017781
- 2.5890702692293184
- ~SE2Transform:
theta: 4.657231337385944
p:
- 0.7761230411017781
- 2.5890702692293184
- ~SE2Transform:
theta: 4.661926092616271
p:
- 0.7758739257566241
- 2.584357478783301
- ~SE2Transform:
theta: 4.661926092616271
p:
- 0.7758739257566241
- 2.584357478783301
- ~SE2Transform:
theta: 4.663055484103592
p:
- 0.7756608100574769
- 2.5800900136264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.663055484103592
p:
- 0.7756608100574769
- 2.5800900136264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.660390394370912
p:
- 0.7754373705054183
- 2.5756837422670618
- ~SE2Transform:
theta: 4.660390394370912
p:
- 0.7754373705054183
- 2.5756837422670618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612779118871215
p:
- 0.7751948875582473
- 2.5709845105914844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612779118871215
p:
- 0.7751948875582473
- 2.5709845105914844
- ~SE2Transform:
theta: 4.668694787887121
p:
- 0.7749827519525762
- 2.56651267665722
- ~SE2Transform:
theta: 4.668694787887121
p:
- 0.7749827519525762
- 2.56651267665722
- ~SE2Transform:
theta: 4.65862669578869
p:
- 0.7747522627260899
- 2.5617863254333098
- ~SE2Transform:
theta: 4.65862669578869
p:
- 0.7747522627260899
- 2.5617863254333098
- ~SE2Transform:
theta: 4.659516644466337
p:
- 0.7744711115010672
- 2.5565181534212127
- ~SE2Transform:
theta: 4.659516644466337
p:
- 0.7744711115010672
- 2.5565181534212127
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604665035749
p:
- 0.7742167980964245
- 2.551753850878443
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604665035749
p:
- 0.7742167980964245
- 2.551753850878443
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267296393919
p:
- 0.7739556425398368
- 2.5470491853825976
- ~SE2Transform:
theta: 4.655267296393919
p:
- 0.7739556425398368
- 2.5470491853825976
- ~SE2Transform:
theta: 4.650864103385291
p:
- 0.7736938897055627
- 2.542642050409624
- ~SE2Transform:
theta: 4.650864103385291
p:
- 0.7736938897055627
- 2.542642050409624
- ~SE2Transform:
theta: 4.65205951840869
p:
- 0.7733944764123484
- 2.5377338507018816
- ~SE2Transform:
theta: 4.65205951840869
p:
- 0.7733944764123484
- 2.5377338507018816
- ~SE2Transform:
theta: 4.651842406168428
p:
- 0.773134614045027
- 2.5334394364575386
- ~SE2Transform:
theta: 4.651842406168428
p:
- 0.773134614045027
- 2.5334394364575386
- ~SE2Transform:
theta: 4.658670756598755
p:
- 0.772855971359145
- 2.528567604516263
- ~SE2Transform:
theta: 4.658670756598755
p:
- 0.772855971359145
- 2.528567604516263
- ~SE2Transform:
theta: 4.659021468651566
p:
- 0.7725878950598872
- 2.523565629756184
- ~SE2Transform:
theta: 4.659021468651566
p:
- 0.7725878950598872
- 2.523565629756184
- ~SE2Transform:
theta: 4.659972915670782
p:
- 0.772330616937178
- 2.5187059309031516
- ~SE2Transform:
theta: 4.659972915670782
p:
- 0.772330616937178
- 2.5187059309031516
- ~SE2Transform:
theta: 4.658601549371305
p:
- 0.7721092836595673
- 2.514541751583537
- ~SE2Transform:
theta: 4.658601549371305
p:
- 0.7721092836595673
- 2.514541751583537
- ~SE2Transform:
theta: 4.668376994499018
p:
- 0.7718817457391811
- 2.5098923060716976
- ~SE2Transform:
theta: 4.668376994499018
p:
- 0.7718817457391811
- 2.5098923060716976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695371541140505
p:
- 0.7716952657873595
- 2.505601389562837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6695371541140505
p:
- 0.7716952657873595
- 2.505601389562837
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467159100848
p:
- 0.7714938883351758
- 2.5006788936416378
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467159100848
p:
- 0.7714938883351758
- 2.5006788936416378
- ~SE2Transform:
theta: 4.672365859669475
p:
- 0.7713295747617854
- 2.496518317354167
- ~SE2Transform:
theta: 4.672365859669475
p:
- 0.7713295747617854
- 2.496518317354167
- ~SE2Transform:
theta: 4.665189121999279
p:
- 0.7711181037587981
- 2.4916724173809017
- ~SE2Transform:
theta: 4.665189121999279
p:
- 0.7711181037587981
- 2.4916724173809017
- ~SE2Transform:
theta: 4.661061854183592
p:
- 0.7709039450568925
- 2.4873287255870196
- ~SE2Transform:
theta: 4.661061854183592
p:
- 0.7709039450568925
- 2.4873287255870196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543331240264685
p:
- 0.7706333149647403
- 2.482385356894037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543331240264685
p:
- 0.7706333149647403
- 2.482385356894037
- ~SE2Transform:
theta: 4.66185274717222
p:
- 0.7703724558988901
- 2.4775856947138957
- ~SE2Transform:
theta: 4.66185274717222
p:
- 0.7703724558988901
- 2.4775856947138957
- ~SE2Transform:
theta: 4.659276132917579
p:
- 0.7701307400488091
- 2.472925751548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.659276132917579
p:
- 0.7701307400488091
- 2.472925751548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.653294056129606
p:
- 0.7698877210671077
- 2.468598708150223
- ~SE2Transform:
theta: 4.653294056129606
p:
- 0.7698877210671077
- 2.468598708150223
- ~SE2Transform:
theta: 4.650993672394704
p:
- 0.7696118375104657
- 2.464024898307129
- ~SE2Transform:
theta: 4.650993672394704
p:
- 0.7696118375104657
- 2.464024898307129
- ~SE2Transform:
theta: 4.643026614185684
p:
- 0.7692929852201879
- 2.4591548535802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.643026614185684
p:
- 0.7692929852201879
- 2.4591548535802894
- ~SE2Transform:
theta: 4.64732480035575
p:
- 0.7689549603770656
- 2.454133290858273
- ~SE2Transform:
theta: 4.64732480035575
p:
- 0.7689549603770656
- 2.454133290858273
- ~SE2Transform:
theta: 4.641595364004901
p:
- 0.7686464024991003
- 2.449597914257817
- ~SE2Transform:
theta: 4.641595364004901
p:
- 0.7686464024991003
- 2.449597914257817
- ~SE2Transform:
theta: 4.64557958504856
p:
- 0.7683059780360613
- 2.444657802272731
- ~SE2Transform:
theta: 4.64557958504856
p:
- 0.7683059780360613
- 2.444657802272731
- ~SE2Transform:
theta: 4.652937133398364
p:
- 0.7680016883827988
- 2.439844206367567
- ~SE2Transform:
theta: 4.652937133398364
p:
- 0.7680016883827988
- 2.439844206367567
- ~SE2Transform:
theta: 4.653880317927384
p:
- 0.7677023345381961
- 2.434774600485138
- ~SE2Transform:
theta: 4.653880317927384
p:
- 0.7677023345381961
- 2.434774600485138
- ~SE2Transform:
theta: 4.661364286401371
p:
- 0.7674544245978859
- 2.4302524706184134
- ~SE2Transform:
theta: 4.661364286401371
p:
- 0.7674544245978859
- 2.4302524706184134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526518760839854
p:
- 0.767193190302651
- 2.425540247229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526518760839854
p:
- 0.767193190302651
- 2.425540247229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.650098819313267
p:
- 0.7669023361065843
- 2.420779127848933
- ~SE2Transform:
theta: 4.650098819313267
p:
- 0.7669023361065843
- 2.420779127848933
- ~SE2Transform:
theta: 4.645915661659149
p:
- 0.766598822699964
- 2.416071365431196
- ~SE2Transform:
theta: 4.645915661659149
p:
- 0.766598822699964
- 2.416071365431196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436510180835935
p:
- 0.7663071718534289
- 2.4117639381719944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436510180835935
p:
- 0.7663071718534289
- 2.4117639381719944
- ~SE2Transform:
theta: 4.643370296252482
p:
- 0.7659828324895752
- 2.4070625129103105
- ~SE2Transform:
theta: 4.643370296252482
p:
- 0.7659828324895752
- 2.4070625129103105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412297306066
p:
- 0.765650131432488
- 2.4023234491302974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6412297306066
p:
- 0.765650131432488
- 2.4023234491302974
- ~SE2Transform:
theta: 4.63260128983562
p:
- 0.7652859412728661
- 2.397507208527201
- ~SE2Transform:
theta: 4.63260128983562
p:
- 0.7652859412728661
- 2.397507208527201
- ~SE2Transform:
theta: 4.641629013938496
p:
- 0.7649195586356924
- 2.392649074033006
- ~SE2Transform:
theta: 4.641629013938496
p:
- 0.7649195586356924
- 2.392649074033006
- ~SE2Transform:
theta: 4.63093947106477
p:
- 0.7645717951042261
- 2.388088361070137
- ~SE2Transform:
theta: 4.63093947106477
p:
- 0.7645717951042261
- 2.388088361070137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313268215493455
p:
- 0.7641837836512781
- 2.383323692399659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6313268215493455
p:
- 0.7641837836512781
- 2.383323692399659
- ~SE2Transform:
theta: 4.627642914823724
p:
- 0.7638286120012703
- 2.379049386114955
- ~SE2Transform:
theta: 4.627642914823724
p:
- 0.7638286120012703
- 2.379049386114955
- ~SE2Transform:
theta: 4.618514999978234
p:
- 0.7634093420704432
- 2.3743673293256684
- ~SE2Transform:
theta: 4.618514999978234
p:
- 0.7634093420704432
- 2.3743673293256684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6195187891698675
p:
- 0.76299055359401
- 2.369895214162189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6195187891698675
p:
- 0.76299055359401
- 2.369895214162189
- ~SE2Transform:
theta: 4.61715937519222
p:
- 0.7625953180742115
- 2.3657052096752778
- ~SE2Transform:
theta: 4.61715937519222
p:
- 0.7625953180742115
- 2.3657052096752778
- ~SE2Transform:
theta: 4.614658126343593
p:
- 0.7621739815153741
- 2.3613516916482356
- ~SE2Transform:
theta: 4.614658126343593
p:
- 0.7621739815153741
- 2.3613516916482356
- ~SE2Transform:
theta: 4.61236323881222
p:
- 0.7617293141062094
- 2.356869238828329
- ~SE2Transform:
theta: 4.61236323881222
p:
- 0.7617293141062094
- 2.356869238828329
- ~SE2Transform:
theta: 4.612488372033789
p:
- 0.7612731809443858
- 2.352321435853598
- ~SE2Transform:
theta: 4.612488372033789
p:
- 0.7612731809443858
- 2.352321435853598
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882079582939
p:
- 0.7607751251398477
- 2.3476271896522882
- ~SE2Transform:
theta: 4.600882079582939
p:
- 0.7607751251398477
- 2.3476271896522882
- ~SE2Transform:
theta: 4.601238788809475
p:
- 0.7603095051227626
- 2.3434620873211687
- ~SE2Transform:
theta: 4.601238788809475
p:
- 0.7603095051227626
- 2.3434620873211687
- ~SE2Transform:
theta: 4.595400022519932
p:
- 0.7597514541192072
- 2.3385911261200603
- ~SE2Transform:
theta: 4.595400022519932
p:
- 0.7597514541192072
- 2.3385911261200603
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810231270782
p:
- 0.7592484163910282
- 2.334189227845774
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810231270782
p:
- 0.7592484163910282
- 2.334189227845774
- ~SE2Transform:
theta: 4.59948499230869
p:
- 0.7587089467802275
- 2.3293814968343582
- ~SE2Transform:
theta: 4.59948499230869
p:
- 0.7587089467802275
- 2.3293814968343582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006368971480365
p:
- 0.7581885101824488
- 2.3247678145375046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006368971480365
p:
- 0.7581885101824488
- 2.3247678145375046
- ~SE2Transform:
theta: 4.600541697470128
p:
- 0.7576542921993763
- 2.320009389904767
- ~SE2Transform:
theta: 4.600541697470128
p:
- 0.7576542921993763
- 2.320009389904767
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488263881761
p:
- 0.75720588433839
- 2.316017974804822
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488263881761
p:
- 0.75720588433839
- 2.316017974804822
- ~SE2Transform:
theta: 4.591505891359539
p:
- 0.7566760571776234
- 2.3114864528642163
- ~SE2Transform:
theta: 4.591505891359539
p:
- 0.7566760571776234
- 2.3114864528642163
- ~SE2Transform:
theta: 4.592866447724114
p:
- 0.7560729653358869
- 2.3064933549358453
- ~SE2Transform:
theta: 4.592866447724114
p:
- 0.7560729653358869
- 2.3064933549358453
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440693871826
p:
- 0.7555532786179607
- 2.302061760828246
- ~SE2Transform:
theta: 4.598440693871826
p:
- 0.7555532786179607
- 2.302061760828246
- ~SE2Transform:
theta: 4.59596156820346
p:
- 0.7550737536812423
- 2.2979172070088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.59596156820346
p:
- 0.7550737536812423
- 2.2979172070088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.586180027741369
p:
- 0.7545221326242315
- 2.293392640984125
- ~SE2Transform:
theta: 4.586180027741369
p:
- 0.7545221326242315
- 2.293392640984125
- ~SE2Transform:
theta: 4.580913780952088
p:
- 0.7539129750416151
- 2.288690891865545
- ~SE2Transform:
theta: 4.580913780952088
p:
- 0.7539129750416151
- 2.288690891865545
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910645768068585
p:
- 0.7533325981401767
- 2.2841237745054115
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910645768068585
p:
- 0.7533325981401767
- 2.2841237745054115
- ~SE2Transform:
theta: 4.580746801806074
p:
- 0.7527290354780813
- 2.2793773719103676
- ~SE2Transform:
theta: 4.580746801806074
p:
- 0.7527290354780813
- 2.2793773719103676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811752691297345
p:
- 0.7521533537723606
- 2.2750224134502943
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811752691297345
p:
- 0.7521533537723606
- 2.2750224134502943
- ~SE2Transform:
theta: 4.58278254485797
p:
- 0.7515417981658263
- 2.2703595466310333
- ~SE2Transform:
theta: 4.58278254485797
p:
- 0.7515417981658263
- 2.2703595466310333
- ~SE2Transform:
theta: 4.5746138672514345
p:
- 0.7509017986921284
- 2.2656009387563376
- ~SE2Transform:
theta: 4.5746138672514345
p:
- 0.7509017986921284
- 2.2656009387563376
- ~SE2Transform:
theta: 4.580842651774572
p:
- 0.7502455866856181
- 2.2607573531635086
- ~SE2Transform:
theta: 4.580842651774572
p:
- 0.7502455866856181
- 2.2607573531635086
- ~SE2Transform:
theta: 4.581583541017448
p:
- 0.7496378440536766
- 2.2561509211250206
- ~SE2Transform:
theta: 4.581583541017448
p:
- 0.7496378440536766
- 2.2561509211250206
- ~SE2Transform:
theta: 4.578628001108298
p:
- 0.7489837595131188
- 2.2512352190962464
- ~SE2Transform:
theta: 4.578628001108298
p:
- 0.7489837595131188
- 2.2512352190962464
- ~SE2Transform:
theta: 4.576391166349474
p:
- 0.7483833498770327
- 2.246810790659357
- ~SE2Transform:
theta: 4.576391166349474
p:
- 0.7483833498770327
- 2.246810790659357
- ~SE2Transform:
theta: 4.571925132858624
p:
- 0.747752832234241
- 2.242278541326165
- ~SE2Transform:
theta: 4.571925132858624
p:
- 0.747752832234241
- 2.242278541326165
- ~SE2Transform:
theta: 4.571941168337448
p:
- 0.7471826092323965
- 2.2382454705329557
- ~SE2Transform:
theta: 4.571941168337448
p:
- 0.7471826092323965
- 2.2382454705329557
- ~SE2Transform:
theta: 4.566230115744376
p:
- 0.746490978518433
- 2.2334522129573027
- ~SE2Transform:
theta: 4.566230115744376
p:
- 0.746490978518433
- 2.2334522129573027
- ~SE2Transform:
theta: 4.565573991053788
p:
- 0.7457516330795881
- 2.2284411892560545
- ~SE2Transform:
theta: 4.565573991053788
p:
- 0.7457516330795881
- 2.2284411892560545
- ~SE2Transform:
theta: 4.558624059905161
p:
- 0.745006964717367
- 2.223523673136021
- ~SE2Transform:
theta: 4.558624059905161
p:
- 0.745006964717367
- 2.223523673136021
- ~SE2Transform:
theta: 4.553635141960455
p:
- 0.7442355473023441
- 2.21862714398734
- ~SE2Transform:
theta: 4.553635141960455
p:
- 0.7442355473023441
- 2.21862714398734
- ~SE2Transform:
theta: 4.562562250089867
p:
- 0.7434886963838391
- 2.2138250586819983
- ~SE2Transform:
theta: 4.562562250089867
p:
- 0.7434886963838391
- 2.2138250586819983
- ~SE2Transform:
theta: 4.571490114369867
p:
- 0.7427925933389512
- 2.209070106468714
- ~SE2Transform:
theta: 4.571490114369867
p:
- 0.7427925933389512
- 2.209070106468714
- ~SE2Transform:
theta: 4.571397689546076
p:
- 0.7421793552337803
- 2.204748054501972
- ~SE2Transform:
theta: 4.571397689546076
p:
- 0.7421793552337803
- 2.204748054501972
- ~SE2Transform:
theta: 4.572472141417579
p:
- 0.7415999073988995
- 2.200649686168151
- ~SE2Transform:
theta: 4.572472141417579
p:
- 0.7415999073988995
- 2.200649686168151
- ~SE2Transform:
theta: 4.573703147502546
p:
- 0.7409579104640156
- 2.196070843273705
- ~SE2Transform:
theta: 4.573703147502546
p:
- 0.7409579104640156
- 2.196070843273705
- ~SE2Transform:
theta: 4.573717265225945
p:
- 0.7402221744007988
- 2.1907995715885455
- ~SE2Transform:
theta: 4.573717265225945
p:
- 0.7402221744007988
- 2.1907995715885455
- ~SE2Transform:
theta: 4.566237825610912
p:
- 0.7395845050234517
- 2.1863522273389804
- ~SE2Transform:
theta: 4.566237825610912
p:
- 0.7395845050234517
- 2.1863522273389804
- ~SE2Transform:
theta: 4.569103755686729
p:
- 0.7389520955227065
- 2.182012839181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.569103755686729
p:
- 0.7389520955227065
- 2.182012839181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.566916897979017
p:
- 0.7382698455184249
- 2.1773202974394383
- ~SE2Transform:
theta: 4.566916897979017
p:
- 0.7382698455184249
- 2.1773202974394383
- ~SE2Transform:
theta: 4.566349714921109
p:
- 0.7375422836014796
- 2.1723640421995576
- ~SE2Transform:
theta: 4.566349714921109
p:
- 0.7375422836014796
- 2.1723640421995576
- ~SE2Transform:
theta: 4.568498899995749
p:
- 0.7368219903191475
- 2.1674301463133054
- ~SE2Transform:
theta: 4.568498899995749
p:
- 0.7368219903191475
- 2.1674301463133054
- ~SE2Transform:
theta: 4.571150333733658
p:
- 0.7360926038417641
- 2.1623486641298815
- ~SE2Transform:
theta: 4.571150333733658
p:
- 0.7360926038417641
- 2.1623486641298815
- ~SE2Transform:
theta: 4.569599531153396
p:
- 0.7354156546347399
- 2.1576139763677205
- ~SE2Transform:
theta: 4.569599531153396
p:
- 0.7354156546347399
- 2.1576139763677205
- ~SE2Transform:
theta: 4.580448342731566
p:
- 0.734790744714532
- 2.153093361486577
- ~SE2Transform:
theta: 4.580448342731566
p:
- 0.734790744714532
- 2.153093361486577
- ~SE2Transform:
theta: 4.584238357227514
p:
- 0.7342335675381433
- 2.1488330671648033
- ~SE2Transform:
theta: 4.584238357227514
p:
- 0.7342335675381433
- 2.1488330671648033
- ~SE2Transform:
theta: 4.590566010502417
p:
- 0.7336929794592361
- 2.1445304512906853
- ~SE2Transform:
theta: 4.590566010502417
p:
- 0.7336929794592361
- 2.1445304512906853
- ~SE2Transform:
theta: 4.586115441676796
p:
- 0.7331061534648867
- 2.139824114348545
- ~SE2Transform:
theta: 4.586115441676796
p:
- 0.7331061534648867
- 2.139824114348545
- ~SE2Transform:
theta: 4.584554288397319
p:
- 0.7325812298443513
- 2.1357148731427533
- ~SE2Transform:
theta: 4.584554288397319
p:
- 0.7325812298443513
- 2.1357148731427533
- ~SE2Transform:
theta: 4.583415034230783
p:
- 0.732050007532099
- 2.131600528993806
- ~SE2Transform:
theta: 4.583415034230783
p:
- 0.732050007532099
- 2.131600528993806
- ~SE2Transform:
theta: 4.589797147833528
p:
- 0.7314468368773036
- 2.1268305136978216
- ~SE2Transform:
theta: 4.589797147833528
p:
- 0.7314468368773036
- 2.1268305136978216
- ~SE2Transform:
theta: 4.59765512725013
p:
- 0.730887342357258
- 2.1221376715101155
- ~SE2Transform:
theta: 4.59765512725013
p:
- 0.730887342357258
- 2.1221376715101155
- ~SE2Transform:
theta: 4.597483306214967
p:
- 0.7303180904905417
- 2.1172016913694964
- ~SE2Transform:
theta: 4.597483306214967
p:
- 0.7303180904905417
- 2.1172016913694964
- ~SE2Transform:
theta: 4.590228292045947
p:
- 0.7297904645017556
- 2.112771264404451
- ~SE2Transform:
theta: 4.590228292045947
p:
- 0.7297904645017556
- 2.112771264404451
- ~SE2Transform:
theta: 4.592615340207908
p:
- 0.7292861332025959
- 2.1086224614634648
- ~SE2Transform:
theta: 4.592615340207908
p:
- 0.7292861332025959
- 2.1086224614634648
- ~SE2Transform:
theta: 4.596180212699543
p:
- 0.7287713733047003
- 2.1042800287679744
- ~SE2Transform:
theta: 4.596180212699543
p:
- 0.7287713733047003
- 2.1042800287679744
- ~SE2Transform:
theta: 4.596561740331699
p:
- 0.7283057206819592
- 2.100284429167199
- ~SE2Transform:
theta: 4.596561740331699
p:
- 0.7283057206819592
- 2.100284429167199
- ~SE2Transform:
theta: 4.606875923359412
p:
- 0.7277943068012028
- 2.095682246298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.606875923359412
p:
- 0.7277943068012028
- 2.095682246298516
- ~SE2Transform:
theta: 4.600114016614575
p:
- 0.7272842186082396
- 2.091016513050918
- ~SE2Transform:
theta: 4.600114016614575
p:
- 0.7272842186082396
- 2.091016513050918
- ~SE2Transform:
theta: 4.596350457669085
p:
- 0.7267124753032626
- 2.086029882205976
- ~SE2Transform:
theta: 4.596350457669085
p:
- 0.7267124753032626
- 2.086029882205976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960052153903925
p:
- 0.7261233712425685
- 2.0809834667373788
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960052153903925
p:
- 0.7261233712425685
- 2.0809834667373788
- ~SE2Transform:
theta: 4.596918796027778
p:
- 0.7255879966887964
- 2.076385968243989
- ~SE2Transform:
theta: 4.596918796027778
p:
- 0.7255879966887964
- 2.076385968243989
- ~SE2Transform:
theta: 4.59190650290072
p:
- 0.7250476115409333
- 2.0718267849507597
- ~SE2Transform:
theta: 4.59190650290072
p:
- 0.7250476115409333
- 2.0718267849507597
- ~SE2Transform:
theta: 4.596956918365295
p:
- 0.7245170192323512
- 2.067349492864911
- ~SE2Transform:
theta: 4.596956918365295
p:
- 0.7245170192323512
- 2.067349492864911
- ~SE2Transform:
theta: 4.601822294536537
p:
- 0.7239826344369626
- 2.0626405432157844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601822294536537
p:
- 0.7239826344369626
- 2.0626405432157844
- ~SE2Transform:
theta: 4.609442700720851
p:
- 0.7235029746900894
- 2.05816459824574
- ~SE2Transform:
theta: 4.609442700720851
p:
- 0.7235029746900894
- 2.05816459824574
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316323343596
p:
- 0.7230829484008678
- 2.0541212470430628
- ~SE2Transform:
theta: 4.608316323343596
p:
- 0.7230829484008678
- 2.0541212470430628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152969540637265
p:
- 0.7226003101824328
- 2.0493390007200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152969540637265
p:
- 0.7226003101824328
- 2.0493390007200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.615626511606602
p:
- 0.7221039535898282
- 2.0442341285064156
- ~SE2Transform:
theta: 4.615626511606602
p:
- 0.7221039535898282
- 2.0442341285064156
- ~SE2Transform:
theta: 4.605925625776798
p:
- 0.7216241679170796
- 2.039528690631952
- ~SE2Transform:
theta: 4.605925625776798
p:
- 0.7216241679170796
- 2.039528690631952
- ~SE2Transform:
theta: 4.605144888630393
p:
- 0.721142209336386
- 2.035035418150899
- ~SE2Transform:
theta: 4.605144888630393
p:
- 0.721142209336386
- 2.035035418150899
- ~SE2Transform:
theta: 4.612361307903335
p:
- 0.7206753819478517
- 2.030547060668685
- ~SE2Transform:
theta: 4.612361307903335
p:
- 0.7206753819478517
- 2.030547060668685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165412517207205
p:
- 0.7202139306583573
- 2.0258504529198222
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165412517207205
p:
- 0.7202139306583573
- 2.0258504529198222
- ~SE2Transform:
theta: 4.619324227096145
p:
- 0.7197672898738527
- 2.0211359768595636
- ~SE2Transform:
theta: 4.619324227096145
p:
- 0.7197672898738527
- 2.0211359768595636
- ~SE2Transform:
theta: 4.61753980821693
p:
- 0.7193775118388965
- 2.0169997173123138
- ~SE2Transform:
theta: 4.61753980821693
p:
- 0.7193775118388965
- 2.0169997173123138
- ~SE2Transform:
theta: 4.620721923143204
p:
- 0.7189284244610206
- 2.012198154379885
- ~SE2Transform:
theta: 4.620721923143204
p:
- 0.7189284244610206
- 2.012198154379885
- ~SE2Transform:
theta: 4.629387882801766
p:
- 0.7185076533586854
- 2.007392461159069
- ~SE2Transform:
theta: 4.629387882801766
p:
- 0.7185076533586854
- 2.007392461159069
- ~SE2Transform:
theta: 4.626861554927779
p:
- 0.7180975796278373
- 2.0025374646014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.626861554927779
p:
- 0.7180975796278373
- 2.0025374646014797
- ~SE2Transform:
theta: 4.632443008301897
p:
- 0.7176811207702701
- 1.9975154107928668
- ~SE2Transform:
theta: 4.632443008301897
p:
- 0.7176811207702701
- 1.9975154107928668
- ~SE2Transform:
theta: 4.633543512187649
p:
- 0.7172725592918061
- 1.9923803400808566
- ~SE2Transform:
theta: 4.633543512187649
p:
- 0.7172725592918061
- 1.9923803400808566
- ~SE2Transform:
theta: 4.628086007910133
p:
- 0.7168825704959302
- 1.9876101642926578
- ~SE2Transform:
theta: 4.628086007910133
p:
- 0.7168825704959302
- 1.9876101642926578
- ~SE2Transform:
theta: 4.622456074786734
p:
- 0.7165094886699396
- 1.983338512403519
- ~SE2Transform:
theta: 4.622456074786734
p:
- 0.7165094886699396
- 1.983338512403519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129974180246425
p:
- 0.7160826560388605
- 1.978842982237245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129974180246425
p:
- 0.7160826560388605
- 1.978842982237245
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501613924904
p:
- 0.7155828267945687
- 1.973893227855252
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501613924904
p:
- 0.7155828267945687
- 1.973893227855252
- ~SE2Transform:
theta: 4.620674996985035
p:
- 0.7151427588276369
- 1.9693613113732504
- ~SE2Transform:
theta: 4.620674996985035
p:
- 0.7151427588276369
- 1.9693613113732504
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743047019022
p:
- 0.7146961218737145
- 1.964632963180975
- ~SE2Transform:
theta: 4.615743047019022
p:
- 0.7146961218737145
- 1.964632963180975
- ~SE2Transform:
theta: 4.617997766250002
p:
- 0.7142179164546536
- 1.9596417853912542
- ~SE2Transform:
theta: 4.617997766250002
p:
- 0.7142179164546536
- 1.9596417853912542
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128886156021585
p:
- 0.7138038256739443
- 1.9553838109709454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6128886156021585
p:
- 0.7138038256739443
- 1.9553838109709454
- ~SE2Transform:
theta: 4.622607940975754
p:
- 0.7133484598613239
- 1.9505866630166526
- ~SE2Transform:
theta: 4.622607940975754
p:
- 0.7133484598613239
- 1.9505866630166526
- ~SE2Transform:
theta: 4.618699603273531
p:
- 0.7129073335727457
- 1.9457914683288666
- ~SE2Transform:
theta: 4.618699603273531
p:
- 0.7129073335727457
- 1.9457914683288666
- ~SE2Transform:
theta: 4.623900918745688
p:
- 0.7125066310671776
- 1.941404606107338
- ~SE2Transform:
theta: 4.623900918745688
p:
- 0.7125066310671776
- 1.941404606107338
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873900920721
p:
- 0.7120954817891101
- 1.9367178397488423
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873900920721
p:
- 0.7120954817891101
- 1.9367178397488423
- ~SE2Transform:
theta: 4.622732820017584
p:
- 0.7116907189527533
- 1.9321346236358963
- ~SE2Transform:
theta: 4.622732820017584
p:
- 0.7116907189527533
- 1.9321346236358963
- ~SE2Transform:
theta: 4.612528824414316
p:
- 0.7112460278269379
- 1.9274557721223058
- ~SE2Transform:
theta: 4.612528824414316
p:
- 0.7112460278269379
- 1.9274557721223058
- ~SE2Transform:
theta: 4.609535879585296
p:
- 0.7108225508816934
- 1.9232920010088326
- ~SE2Transform:
theta: 4.609535879585296
p:
- 0.7108225508816934
- 1.9232920010088326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079518142117015
p:
- 0.7102836127894627
- 1.9181107939739053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079518142117015
p:
- 0.7102836127894627
- 1.9181107939739053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6146902804673875
p:
- 0.7097856550002274
- 1.913200620018821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6146902804673875
p:
- 0.7097856550002274
- 1.913200620018821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163511986816355
p:
- 0.7092992764729944
- 1.908195302829153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6163511986816355
p:
- 0.7092992764729944
- 1.908195302829153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123785852792825
p:
- 0.7088504607643189
- 1.903631350446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123785852792825
p:
- 0.7088504607643189
- 1.903631350446033
- ~SE2Transform:
theta: 4.606312376747648
p:
- 0.708389595972873
- 1.8991746647739651
- ~SE2Transform:
theta: 4.606312376747648
p:
- 0.708389595972873
- 1.8991746647739651
- ~SE2Transform:
theta: 4.613893662294707
p:
- 0.7078954876137322
- 1.8943608666485154
- ~SE2Transform:
theta: 4.613893662294707
p:
- 0.7078954876137322
- 1.8943608666485154
- ~SE2Transform:
theta: 4.613352982483204
p:
- 0.7074300648983813
- 1.8896638050010894
- ~SE2Transform:
theta: 4.613352982483204
p:
- 0.7074300648983813
- 1.8896638050010894
- ~SE2Transform:
theta: 4.60601704655706
p:
- 0.7069803464772755
- 1.8853004283910733
- ~SE2Transform:
theta: 4.60601704655706
p:
- 0.7069803464772755
- 1.8853004283910733
- ~SE2Transform:
theta: 4.614015651879936
p:
- 0.7065239918753284
- 1.8808582326655867
- ~SE2Transform:
theta: 4.614015651879936
p:
- 0.7065239918753284
- 1.8808582326655867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198901317869945
p:
- 0.7060534076555585
- 1.8759423286552317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6198901317869945
p:
- 0.7060534076555585
- 1.8759423286552317
- ~SE2Transform:
theta: 4.626638231097713
p:
- 0.7056502441419441
- 1.8714307283015437
- ~SE2Transform:
theta: 4.626638231097713
p:
- 0.7056502441419441
- 1.8714307283015437
- ~SE2Transform:
theta: 4.635447432489739
p:
- 0.7052570303704967
- 1.8666075612407669
- ~SE2Transform:
theta: 4.635447432489739
p:
- 0.7052570303704967
- 1.8666075612407669
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038286736929
p:
- 0.7049044970082805
- 1.8619561572574201
- ~SE2Transform:
theta: 4.638038286736929
p:
- 0.7049044970082805
- 1.8619561572574201
- ~SE2Transform:
theta: 4.633357232679936
p:
- 0.7045697034360242
- 1.857599244638632
- ~SE2Transform:
theta: 4.633357232679936
p:
- 0.7045697034360242
- 1.857599244638632
- ~SE2Transform:
theta: 4.636302408745688
p:
- 0.7041716376089429
- 1.8524771245648326
- ~SE2Transform:
theta: 4.636302408745688
p:
- 0.7041716376089429
- 1.8524771245648326
- ~SE2Transform:
theta: 4.634233342808041
p:
- 0.7038100771182758
- 1.8477982056802413
- ~SE2Transform:
theta: 4.634233342808041
p:
- 0.7038100771182758
- 1.8477982056802413
- ~SE2Transform:
theta: 4.625393366216537
p:
- 0.7034299376443088
- 1.8432051426108669
- ~SE2Transform:
theta: 4.625393366216537
p:
- 0.7034299376443088
- 1.8432051426108669
- ~SE2Transform:
theta: 4.631813340559413
p:
- 0.7030502931772853
- 1.8386846097635368
- ~SE2Transform:
theta: 4.631813340559413
p:
- 0.7030502931772853
- 1.8386846097635368
- ~SE2Transform:
theta: 4.632115705628563
p:
- 0.7026512508668823
- 1.8337336084765719
- ~SE2Transform:
theta: 4.632115705628563
p:
- 0.7026512508668823
- 1.8337336084765719
- ~SE2Transform:
theta: 4.625602466698759
p:
- 0.7022794185181775
- 1.8292924780119022
- ~SE2Transform:
theta: 4.625602466698759
p:
- 0.7022794185181775
- 1.8292924780119022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231438657967985
p:
- 0.7018547064584688
- 1.824479538660285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231438657967985
p:
- 0.7018547064584688
- 1.824479538660285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238571993145765
p:
- 0.7014870350953419
- 1.8203541149558755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238571993145765
p:
- 0.7014870350953419
- 1.8203541149558755
- ~SE2Transform:
theta: 4.624562666214315
p:
- 0.7010955813259825
- 1.8159263209974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.624562666214315
p:
- 0.7010955813259825
- 1.8159263209974692
- ~SE2Transform:
theta: 4.620072619907779
p:
- 0.7006682934322881
- 1.811195273652359
- ~SE2Transform:
theta: 4.620072619907779
p:
- 0.7006682934322881
- 1.811195273652359
- ~SE2Transform:
theta: 4.61730519814085
p:
- 0.7002144493721578
- 1.8063658741643476
- ~SE2Transform:
theta: 4.61730519814085
p:
- 0.7002144493721578
- 1.8063658741643476
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158233590262
p:
- 0.6997763728684427
- 1.8016769374227954
- ~SE2Transform:
theta: 4.621158233590262
p:
- 0.6997763728684427
- 1.8016769374227954
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873248450131
p:
- 0.6993488436604369
- 1.7968790588769021
- ~SE2Transform:
theta: 4.625873248450131
p:
- 0.6993488436604369
- 1.7968790588769021
- ~SE2Transform:
theta: 4.629743808206602
p:
- 0.6989235913407799
- 1.7918632690435996
- ~SE2Transform:
theta: 4.629743808206602
p:
- 0.6989235913407799
- 1.7918632690435996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280691527107845
p:
- 0.6985784802373252
- 1.7877389435836641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6280691527107845
p:
- 0.6985784802373252
- 1.7877389435836641
- ~SE2Transform:
theta: 4.626280255116536
p:
- 0.698169408964955
- 1.7829500671619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.626280255116536
p:
- 0.698169408964955
- 1.7829500671619516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6305863434018955
p:
- 0.6977945911500549
- 1.778496089131036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6305863434018955
p:
- 0.6977945911500549
- 1.778496089131036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291677866684315
p:
- 0.6974084384943269
- 1.773826752355046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291677866684315
p:
- 0.6974084384943269
- 1.773826752355046
- ~SE2Transform:
theta: 4.618825184667516
p:
- 0.6969967362888065
- 1.7691812289297908
- ~SE2Transform:
theta: 4.618825184667516
p:
- 0.6969967362888065
- 1.7691812289297908
- ~SE2Transform:
theta: 4.623242024343856
p:
- 0.6965595051448292
- 1.764408503582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.623242024343856
p:
- 0.6965595051448292
- 1.764408503582168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191392487672545
p:
- 0.6961430674378151
- 1.7598548842330235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191392487672545
p:
- 0.6961430674378151
- 1.7598548842330235
- ~SE2Transform:
theta: 4.615724451067516
p:
- 0.6957309528126157
- 1.755527929338185
- ~SE2Transform:
theta: 4.615724451067516
p:
- 0.6957309528126157
- 1.755527929338185
- ~SE2Transform:
theta: 4.617873846060719
p:
- 0.6952808687863681
- 1.7508337865243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.617873846060719
p:
- 0.6952808687863681
- 1.7508337865243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164791761485615
p:
- 0.6948732367469534
- 1.7465654431764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164791761485615
p:
- 0.6948732367469534
- 1.7465654431764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.614023655603856
p:
- 0.6944398187372298
- 1.7421175866554122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614023655603856
p:
- 0.6944398187372298
- 1.7421175866554122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100047374800655
p:
- 0.6939303548321598
- 1.7370590274317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100047374800655
p:
- 0.6939303548321598
- 1.7370590274317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.608327060130784
p:
- 0.6934724240715535
- 1.732638473626968
- ~SE2Transform:
theta: 4.608327060130784
p:
- 0.6934724240715535
- 1.732638473626968
- ~SE2Transform:
theta: 4.620514343876535
p:
- 0.69301826058192
- 1.7280174924385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.620514343876535
p:
- 0.69301826058192
- 1.7280174924385605
- ~SE2Transform:
theta: 4.621590087765816
p:
- 0.6925590789416143
- 1.723004132935753
- ~SE2Transform:
theta: 4.621590087765816
p:
- 0.6925590789416143
- 1.723004132935753
- ~SE2Transform:
theta: 4.632496390875489
p:
- 0.6921593581943555
- 1.7183319634445144
- ~SE2Transform:
theta: 4.632496390875489
p:
- 0.6921593581943555
- 1.7183319634445144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6338696569973195
p:
- 0.6917551377514615
- 1.7132392304777069
- ~SE2Transform:
theta: 4.6338696569973195
p:
- 0.6917551377514615
- 1.7132392304777069
- ~SE2Transform:
theta: 4.636860165124509
p:
- 0.6914213102558455
- 1.7089137375460406
- ~SE2Transform:
theta: 4.636860165124509
p:
- 0.6914213102558455
- 1.7089137375460406
- ~SE2Transform:
theta: 4.628228580566993
p:
- 0.6910436196590596
- 1.704193473344806
- ~SE2Transform:
theta: 4.628228580566993
p:
- 0.6910436196590596
- 1.704193473344806
- ~SE2Transform:
theta: 4.629168929221111
p:
- 0.6906481068091219
- 1.6994785975226603
- ~SE2Transform:
theta: 4.629168929221111
p:
- 0.6906481068091219
- 1.6994785975226603
- ~SE2Transform:
theta: 4.635589075534837
p:
- 0.6902764910543124
- 1.6948438951096456
- ~SE2Transform:
theta: 4.635589075534837
p:
- 0.6902764910543124
- 1.6948438951096456
- ~SE2Transform:
theta: 4.639113537982287
p:
- 0.6898991875995324
- 1.6898251489820262
- ~SE2Transform:
theta: 4.639113537982287
p:
- 0.6898991875995324
- 1.6898251489820262
- ~SE2Transform:
theta: 4.637229111306731
p:
- 0.6895416327076003
- 1.6850163451287177
- ~SE2Transform:
theta: 4.637229111306731
p:
- 0.6895416327076003
- 1.6850163451287177
- ~SE2Transform:
theta: 4.639844400969476
p:
- 0.6891943115933024
- 1.6803219782244851
- ~SE2Transform:
theta: 4.639844400969476
p:
- 0.6891943115933024
- 1.6803219782244851
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342837002418
p:
- 0.6888925070508949
- 1.6760959948959866
- ~SE2Transform:
theta: 4.642342837002418
p:
- 0.6888925070508949
- 1.6760959948959866
- ~SE2Transform:
theta: 4.636386571131307
p:
- 0.6885291623237259
- 1.6711291720112578
- ~SE2Transform:
theta: 4.636386571131307
p:
- 0.6885291623237259
- 1.6711291720112578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6459842701143135
p:
- 0.6881862523793455
- 1.6663214034415605
- ~SE2Transform:
theta: 4.6459842701143135
p:
- 0.6881862523793455
- 1.6663214034415605
- ~SE2Transform:
theta: 4.653840877515621
p:
- 0.6879043886728645
- 1.6618157525331325
- ~SE2Transform:
theta: 4.653840877515621
p:
- 0.6879043886728645
- 1.6618157525331325
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594817464117
p:
- 0.6876484782922176
- 1.6573048781806294
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594817464117
p:
- 0.6876484782922176
- 1.6573048781806294
- ~SE2Transform:
theta: 4.654674305375359
p:
- 0.6873936197137209
- 1.6527791949000026
- ~SE2Transform:
theta: 4.654674305375359
p:
- 0.6873936197137209
- 1.6527791949000026
- ~SE2Transform:
theta: 4.659620635404378
p:
- 0.687131153746023
- 1.6480327835352147
- ~SE2Transform:
theta: 4.659620635404378
p:
- 0.687131153746023
- 1.6480327835352147
- ~SE2Transform:
theta: 4.653778957218104
p:
- 0.6868587636621653
- 1.6431465844697808
- ~SE2Transform:
theta: 4.653778957218104
p:
- 0.6868587636621653
- 1.6431465844697808
- ~SE2Transform:
theta: 4.656078927960326
p:
- 0.6866150044490007
- 1.6389090153042574
- ~SE2Transform:
theta: 4.656078927960326
p:
- 0.6866150044490007
- 1.6389090153042574
- ~SE2Transform:
theta: 4.653130732611046
p:
- 0.6863454512838942
- 1.6342493796697646
- ~SE2Transform:
theta: 4.653130732611046
p:
- 0.6863454512838942
- 1.6342493796697646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561625733517
p:
- 0.686097180669339
- 1.6299545298022577
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561625733517
p:
- 0.686097180669339
- 1.6299545298022577
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701244706732
p:
- 0.6858330068944425
- 1.625321425652102
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701244706732
p:
- 0.6858330068944425
- 1.625321425652102
- ~SE2Transform:
theta: 4.653667820723072
p:
- 0.6855326186497388
- 1.6201663392990615
- ~SE2Transform:
theta: 4.653667820723072
p:
- 0.6855326186497388
- 1.6201663392990615
- ~SE2Transform:
theta: 4.653100397667124
p:
- 0.6852531210919812
- 1.615434982159703
- ~SE2Transform:
theta: 4.653100397667124
p:
- 0.6852531210919812
- 1.615434982159703
- ~SE2Transform:
theta: 4.646269367290654
p:
- 0.6849508963921824
- 1.6106214450874563
- ~SE2Transform:
theta: 4.646269367290654
p:
- 0.6849508963921824
- 1.6106214450874563
- ~SE2Transform:
theta: 4.649475740248693
p:
- 0.6846460475265699
- 1.6059028672050584
- ~SE2Transform:
theta: 4.649475740248693
p:
- 0.6846460475265699
- 1.6059028672050584
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225861090634
p:
- 0.684374089326176
- 1.601487928466474
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225861090634
p:
- 0.684374089326176
- 1.601487928466474
- ~SE2Transform:
theta: 4.640495878087517
p:
- 0.6840633159076464
- 1.5967869176587328
- ~SE2Transform:
theta: 4.640495878087517
p:
- 0.6840633159076464
- 1.5967869176587328
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323755044903
p:
- 0.6836839495604181
- 1.591525520678739
- ~SE2Transform:
theta: 4.640323755044903
p:
- 0.6836839495604181
- 1.591525520678739
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983204216085
p:
- 0.6833658328378769
- 1.5868065928319752
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983204216085
p:
- 0.6833658328378769
- 1.5868065928319752
- ~SE2Transform:
theta: 4.660709589525033
p:
- 0.6830973462944518
- 1.5821111600514643
- ~SE2Transform:
theta: 4.660709589525033
p:
- 0.6830973462944518
- 1.5821111600514643
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}