~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0072953281593224
                - 3.403056591177098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0072953281593224
                - 3.403056591177098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690998055
                p:
                - 3.0139609770578386
                - 3.4031152787871926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690998055
                p:
                - 3.0139609770578386
                - 3.4031152787871926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550786
                p:
                - 3.0199564980002194
                - 3.402893659167521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550786
                p:
                - 3.0199564980002194
                - 3.402893659167521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318498
                p:
                - 3.0252873529062674
                - 3.4028709088743483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318498
                p:
                - 3.0252873529062674
                - 3.4028709088743483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.00426763726616141
                p:
                - 3.0319516651818943
                - 3.4030167216543115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.00426763726616141
                p:
                - 3.0319516651818943
                - 3.4030167216543115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671213
                p:
                - 3.037949570796887
                - 3.402873491559746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671213
                p:
                - 3.037949570796887
                - 3.402873491559746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034443
                p:
                - 3.0432742254450154
                - 3.4025720330773894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034443
                p:
                - 3.0432742254450154
                - 3.4025720330773894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348414
                p:
                - 3.0486043275231145
                - 3.4024796023345836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348414
                p:
                - 3.0486043275231145
                - 3.4024796023345836
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099798
                p:
                - 3.0552699764216307
                - 3.4025382899446788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099798
                p:
                - 3.0552699764216307
                - 3.4025382899446788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034437
                p:
                - 3.0619295827183626
                - 3.40224852547757
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034437
                p:
                - 3.0619295827183626
                - 3.40224852547757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834847
                p:
                - 3.0672596847964617
                - 3.402156094734764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834847
                p:
                - 3.0672596847964617
                - 3.402156094734764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.073925333694978
                - 3.402214782344859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.073925333694978
                - 3.402214782344859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.077924732391256
                - 3.4021454276895717
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.077924732391256
                - 3.4021454276895717
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.081924131087534
                - 3.4020760730342845
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.081924131087534
                - 3.4020760730342845
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.085923529783812
                - 3.402006718378997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.085923529783812
                - 3.402006718378997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.08992292848009
                - 3.4019373637237096
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.08992292848009
                - 3.4019373637237096
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0939223271763683
                - 3.4018680090684223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0939223271763683
                - 3.4018680090684223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0979217258726464
                - 3.4017986544131347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0979217258726464
                - 3.4017986544131347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1019211245689244
                - 3.4017292997578474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1019211245689244
                - 3.4017292997578474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1059205232652025
                - 3.40165994510256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1059205232652025
                - 3.40165994510256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1099199219614806
                - 3.401590590447273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1099199219614806
                - 3.401590590447273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1139193206577587
                - 3.4015212357919857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1139193206577587
                - 3.4015212357919857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1179187193540367
                - 3.401451881136698
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1179187193540367
                - 3.401451881136698
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.121918118050315
                - 3.401382526481411
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.121918118050315
                - 3.401382526481411
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.125917516746593
                - 3.4013131718261236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.125917516746593
                - 3.4013131718261236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.129916915442871
                - 3.401243817170836
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.129916915442871
                - 3.401243817170836
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.133916314139149
                - 3.4011744625155487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.133916314139149
                - 3.4011744625155487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.137915712835427
                - 3.4011051078602614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.137915712835427
                - 3.4011051078602614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.141915111531705
                - 3.401035753204974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.141915111531705
                - 3.401035753204974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1459145102279833
                - 3.400966398549687
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1459145102279833
                - 3.400966398549687
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1499139089242614
                - 3.4008970438943993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1499139089242614
                - 3.4008970438943993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1539133076205395
                - 3.400827689239112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1539133076205395
                - 3.400827689239112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1579127063168175
                - 3.400758334583825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1579127063168175
                - 3.400758334583825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1619121050130956
                - 3.400688979928537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1619121050130956
                - 3.400688979928537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.167242820439738
                - 3.40052681526352
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.167242820439738
                - 3.40052681526352
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550775
                p:
                - 3.1719036173086685
                - 3.400293490981401
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550775
                p:
                - 3.1719036173086685
                - 3.400293490981401
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185094
                p:
                - 3.1772344722147166
                - 3.400270740688228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185094
                p:
                - 3.1772344722147166
                - 3.400270740688228
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161299
                p:
                - 3.1838987844903435
                - 3.400416553468191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161299
                p:
                - 3.1838987844903435
                - 3.400416553468191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406711
                p:
                - 3.189896690105336
                - 3.4002733233736255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406711
                p:
                - 3.189896690105336
                - 3.4002733233736255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034432
                p:
                - 3.1952213447534645
                - 3.399971864891269
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034432
                p:
                - 3.1952213447534645
                - 3.399971864891269
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348525
                p:
                - 3.2005514468315637
                - 3.3998794341484633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348525
                p:
                - 3.2005514468315637
                - 3.3998794341484633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997868
                p:
                - 3.20721709573008
                - 3.3999381217585585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997868
                p:
                - 3.20721709573008
                - 3.3999381217585585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550767
                p:
                - 3.2132126166724606
                - 3.399716502138887
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550767
                p:
                - 3.2132126166724606
                - 3.399716502138887
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318517
                p:
                - 3.2185434715785086
                - 3.399693751845714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318517
                p:
                - 3.2185434715785086
                - 3.399693751845714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161223
                p:
                - 3.2252077838541355
                - 3.3998395646256774
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161223
                p:
                - 3.2252077838541355
                - 3.3998395646256774
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.231205689469128
                - 3.3996963345311118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.231205689469128
                - 3.3996963345311118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034423
                p:
                - 3.2365303441172566
                - 3.3993948760487553
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034423
                p:
                - 3.2365303441172566
                - 3.3993948760487553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834861
                p:
                - 3.2418604461953557
                - 3.39930244530595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834861
                p:
                - 3.2418604461953557
                - 3.39930244530595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997785
                p:
                - 3.248526095093872
                - 3.3993611329160442
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997785
                p:
                - 3.248526095093872
                - 3.3993611329160442
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550759
                p:
                - 3.2545216160362527
                - 3.3991395132963733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550759
                p:
                - 3.2545216160362527
                - 3.3991395132963733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318525
                p:
                - 3.2598524709423007
                - 3.3991167630032004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318525
                p:
                - 3.2598524709423007
                - 3.3991167630032004
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661611395
                p:
                - 3.2665167832179276
                - 3.3992625757831636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661611395
                p:
                - 3.2665167832179276
                - 3.3992625757831636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067094
                p:
                - 3.27251468883292
                - 3.399119345688598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067094
                p:
                - 3.27251468883292
                - 3.399119345688598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034415
                p:
                - 3.2778393434810487
                - 3.3988178872062416
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034415
                p:
                - 3.2778393434810487
                - 3.3988178872062416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834869
                p:
                - 3.283169445559148
                - 3.3987254564634357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834869
                p:
                - 3.283169445559148
                - 3.3987254564634357
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909977
                p:
                - 3.289835094457664
                - 3.398784144073531
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909977
                p:
                - 3.289835094457664
                - 3.398784144073531
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670915
                p:
                - 3.295165809884306
                - 3.398621979408513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670915
                p:
                - 3.295165809884306
                - 3.398621979408513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034412
                p:
                - 3.3004904645324347
                - 3.3983205209261564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034412
                p:
                - 3.3004904645324347
                - 3.3983205209261564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834872
                p:
                - 3.305820566610534
                - 3.398228090183351
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834872
                p:
                - 3.305820566610534
                - 3.398228090183351
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997674
                p:
                - 3.31248621550905
                - 3.398286777793446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997674
                p:
                - 3.31248621550905
                - 3.398286777793446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067089
                p:
                - 3.317816930935692
                - 3.398124613128428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067089
                p:
                - 3.317816930935692
                - 3.398124613128428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903441
                p:
                - 3.3231415855838207
                - 3.3978231546460718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903441
                p:
                - 3.3231415855838207
                - 3.3978231546460718
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834875
                p:
                - 3.32847168766192
                - 3.3977307239032664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834875
                p:
                - 3.32847168766192
                - 3.3977307239032664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997646
                p:
                - 3.335137336560436
                - 3.3977894115133607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997646
                p:
                - 3.335137336560436
                - 3.3977894115133607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067086
                p:
                - 3.340468051987078
                - 3.3976272468483435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067086
                p:
                - 3.340468051987078
                - 3.3976272468483435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550747
                p:
                - 3.345128848856009
                - 3.3973939225662244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550747
                p:
                - 3.345128848856009
                - 3.3973939225662244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318537
                p:
                - 3.350459703762057
                - 3.3973711722730515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318537
                p:
                - 3.350459703762057
                - 3.3973711722730515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661610215
                p:
                - 3.357124016037684
                - 3.3975169850530147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661610215
                p:
                - 3.357124016037684
                - 3.3975169850530147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670825
                p:
                - 3.3631219216526764
                - 3.397373754958449
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670825
                p:
                - 3.3631219216526764
                - 3.397373754958449
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550744
                p:
                - 3.367782718521607
                - 3.3971404306763304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550744
                p:
                - 3.367782718521607
                - 3.3971404306763304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0480199444331854
                p:
                - 3.373113573427655
                - 3.3971176803831575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0480199444331854
                p:
                - 3.373113573427655
                - 3.3971176803831575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266160994
                p:
                - 3.379777885703282
                - 3.3972634931631207
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266160994
                p:
                - 3.379777885703282
                - 3.3972634931631207
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406708
                p:
                - 3.3857757913182747
                - 3.3971202630685546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406708
                p:
                - 3.3857757913182747
                - 3.3971202630685546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518061
                p:
                - 3.391763470097692
                - 3.3967419913925525
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518061
                p:
                - 3.391763470097692
                - 3.3967419913925525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512234
                p:
                - 3.3970919085825506
                - 3.3965798959939413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512234
                p:
                - 3.3970919085825506
                - 3.3965798959939413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4037577551310854
                - 3.3965514484060972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4037577551310854
                - 3.3965514484060972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4077559055637203
                - 3.39642982144354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4077559055637203
                - 3.39642982144354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4117540559963553
                - 3.396308194480983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4117540559963553
                - 3.396308194480983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4157522064289902
                - 3.396186567518426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4157522064289902
                - 3.396186567518426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.419750356861625
                - 3.396064940555869
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.419750356861625
                - 3.396064940555869
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.42374850729426
                - 3.395943313593312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.42374850729426
                - 3.395943313593312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.427746657726895
                - 3.395821686630755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.427746657726895
                - 3.395821686630755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.43174480815953
                - 3.395700059668198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.43174480815953
                - 3.395700059668198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.436408256732336
                - 3.395527679034556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.436408256732336
                - 3.395527679034556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550739
                p:
                - 3.4410690536012667
                - 3.395294354752437
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550739
                p:
                - 3.4410690536012667
                - 3.395294354752437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185455
                p:
                - 3.4463999085073147
                - 3.3952716044592646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185455
                p:
                - 3.4463999085073147
                - 3.3952716044592646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1525951078318783
                p:
                - 3.4517040157289425
                - 3.395805437941402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1525951078318783
                p:
                - 3.4517040157289425
                - 3.395805437941402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4569234225792163
                - 3.396890022533073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4569234225792163
                - 3.396890022533073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.460791876884342
                - 3.3979074021520725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.460791876884342
                - 3.3979074021520725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.467239300726218
                - 3.399603034850405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.467239300726218
                - 3.399603034850405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.473686724568094
                - 3.4012986675487373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.473686724568094
                - 3.4012986675487373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4801341484099697
                - 3.4029943002470695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4801341484099697
                - 3.4029943002470695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4865815722518456
                - 3.4046899329454017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4865815722518456
                - 3.4046899329454017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.493050425523008
                - 3.406301097240238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.493050425523008
                - 3.406301097240238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.499539971307233
                - 3.4078276095916116
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.499539971307233
                - 3.4078276095916116
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5060295170914575
                - 3.4093541219429855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5060295170914575
                - 3.4093541219429855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.512519062875682
                - 3.4108806342943594
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.512519062875682
                - 3.4108806342943594
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.519008608659907
                - 3.412407146645733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.519008608659907
                - 3.412407146645733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5254981544441315
                - 3.4139336589971068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5254981544441315
                - 3.4139336589971068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.531987700228356
                - 3.4154601713484807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.531987700228356
                - 3.4154601713484807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.538477246012581
                - 3.4169866836998546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.538477246012581
                - 3.4169866836998546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5449667917968055
                - 3.4185131960512285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5449667917968055
                - 3.4185131960512285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.55145633758103
                - 3.420039708402602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.55145633758103
                - 3.420039708402602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.557945883365255
                - 3.421566220753976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.557945883365255
                - 3.421566220753976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5651154747445224
                - 3.4231050013261317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5651154747445224
                - 3.4231050013261317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5716598790161678
                - 3.424375913271828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5716598790161678
                - 3.424375913271828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.578884287022384
                - 3.4256324223862533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.578884287022384
                - 3.4256324223862533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.585473486627877
                - 3.426645779679321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.585473486627877
                - 3.426645779679321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.59206268623337
                - 3.4276591369723888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.59206268623337
                - 3.4276591369723888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.598651885838863
                - 3.4286724942654567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.598651885838863
                - 3.4286724942654567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.605241085444356
                - 3.4296858515585242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.605241085444356
                - 3.4296858515585242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.611830285049849
                - 3.430699208851592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.611830285049849
                - 3.430699208851592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.618419484655342
                - 3.43171256614466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.618419484655342
                - 3.43171256614466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.625008684260835
                - 3.432725923437728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.625008684260835
                - 3.432725923437728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.631597883866328
                - 3.433739280730796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.631597883866328
                - 3.433739280730796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.638865999722555
                - 3.434711586287385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.638865999722555
                - 3.434711586287385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6454898626277483
                - 3.435465830715703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6454898626277483
                - 3.435465830715703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6521137255329417
                - 3.4362200751440213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6521137255329417
                - 3.4362200751440213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.660082396777364
                - 3.436916995972159
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.660082396777364
                - 3.436916995972159
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.666736626603173
                - 3.4373240216098706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.666736626603173
                - 3.4373240216098706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6733908564289823
                - 3.437731047247582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6733908564289823
                - 3.437731047247582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6800450862547915
                - 3.4381380728852937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6800450862547915
                - 3.4381380728852937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6866993160806008
                - 3.4385450985230053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6866993160806008
                - 3.4385450985230053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00880425815867572
                p:
                - 3.6946935203705102
                - 3.4388245941644144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00880425815867572
                p:
                - 3.6946935203705102
                - 3.4388245941644144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.701355396601837
                - 3.4386219345135087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.701355396601837
                - 3.4386219345135087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7080059100123863
                - 3.438158128713037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7080059100123863
                - 3.438158128713037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7146564234229356
                - 3.437694322912566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7146564234229356
                - 3.437694322912566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.721306936833485
                - 3.437230517112095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.721306936833485
                - 3.437230517112095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.727957450244034
                - 3.4367667113116234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.727957450244034
                - 3.4367667113116234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7346079636545833
                - 3.436302905511152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7346079636545833
                - 3.436302905511152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.741233481604221
                - 3.4355789042993785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.741233481604221
                - 3.4355789042993785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7478272106060038
                - 3.4345954500322686
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7478272106060038
                - 3.4345954500322686
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7544209396077863
                - 3.433611995765159
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7544209396077863
                - 3.433611995765159
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.761014668609569
                - 3.4326285414980493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.761014668609569
                - 3.4326285414980493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7676083976113515
                - 3.43164508723094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7676083976113515
                - 3.43164508723094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.774202126613134
                - 3.43066163296383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.774202126613134
                - 3.43066163296383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7807958556149166
                - 3.4296781786967205
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7807958556149166
                - 3.4296781786967205
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.787389584616699
                - 3.4286947244296107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.787389584616699
                - 3.4286947244296107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7939833136184817
                - 3.427711270162501
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7939833136184817
                - 3.427711270162501
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25263365033805635
                p:
                - 3.799207587090967
                - 3.4266503751206328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25263365033805635
                p:
                - 3.799207587090967
                - 3.4266503751206328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3702807091615858
                p:
                - 3.8036471699012235
                - 3.4252211182191785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3702807091615858
                p:
                - 3.8036471699012235
                - 3.4252211182191785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4879277679851152
                p:
                - 3.80788830412078
                - 3.4232806411254746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4879277679851152
                p:
                - 3.80788830412078
                - 3.4232806411254746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6055748268086447
                p:
                - 3.8118723566044337
                - 3.420855770690385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6055748268086447
                p:
                - 3.8118723566044337
                - 3.420855770690385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6578624085079912
                p:
                - 3.8172518357512883
                - 3.4169193353000313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6578624085079912
                p:
                - 3.8172518357512883
                - 3.4169193353000313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7493656764818474
                p:
                - 3.8208089696565284
                - 3.413901159488461
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7493656764818474
                p:
                - 3.8208089696565284
                - 3.413901159488461
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8408689444557036
                p:
                - 3.824075434559473
                - 3.4105705748720334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8408689444557036
                p:
                - 3.824075434559473
                - 3.4105705748720334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9193003170047231
                p:
                - 3.8274723552726506
                - 3.406460733534952
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9193003170047231
                p:
                - 3.8274723552726506
                - 3.406460733534952
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9977316895537427
                p:
                - 3.8305368231752612
                - 3.4020973744365657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9977316895537427
                p:
                - 3.8305368231752612
                - 3.4020973744365657
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0630911666779257
                p:
                - 3.833623070279664
                - 3.3969532258139505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0630911666779257
                p:
                - 3.833623070279664
                - 3.3969532258139505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1415225392269452
                p:
                - 3.8360306612459105
                - 3.392195771464527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1415225392269452
                p:
                - 3.8360306612459105
                - 3.392195771464527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511282
                p:
                - 3.8383479227416273
                - 3.3866624645508034
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511282
                p:
                - 3.8383479227416273
                - 3.3866624645508034
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8402988398769433
                - 3.380989624999739
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8402988398769433
                - 3.380989624999739
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.842092331230942
                - 3.3745695231129305
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.842092331230942
                - 3.3745695231129305
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2199539117759648
                p:
                - 3.8436603593235756
                - 3.369474445144353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2199539117759648
                p:
                - 3.8436603593235756
                - 3.369474445144353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2853133889001478
                p:
                - 3.845536957126787
                - 3.363776588799553
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2853133889001478
                p:
                - 3.845536957126787
                - 3.363776588799553
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.8472463747415877
                - 3.357333591756866
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.8472463747415877
                - 3.357333591756866
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2330258072008013
                p:
                - 3.8487476684385302
                - 3.352218452575896
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2330258072008013
                p:
                - 3.8487476684385302
                - 3.352218452575896
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.850549626251585
                - 3.3464965530415665
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.850549626251585
                - 3.3464965530415665
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.851422628753679
                - 3.342594849482959
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.851422628753679
                - 3.342594849482959
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.852586632089804
                - 3.337392578071483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.852586632089804
                - 3.337392578071483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.8542116838737726
                - 3.330927786800816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.8542116838737726
                - 3.330927786800816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.855645986645942
                - 3.3257934604416017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.855645986645942
                - 3.3257934604416017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.857372996564674
                - 3.320048495430256
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.857372996564674
                - 3.320048495430256
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.8581949232725186
                - 3.3161357137452083
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.8581949232725186
                - 3.3161357137452083
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.8592908255496443
                - 3.310918671498478
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.8592908255496443
                - 3.310918671498478
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.376816656874004
                p:
                - 3.860638927380349
                - 3.3050731768491746
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.376816656874004
                p:
                - 3.860638927380349
                - 3.3050731768491746
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.272241493475311
                p:
                - 3.8619385245451014
                - 3.2999031112002157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.272241493475311
                p:
                - 3.8619385245451014
                - 3.2999031112002157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.863514766239107
                - 3.294114963969619
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.863514766239107
                - 3.294114963969619
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.864234128777051
                - 3.290182033565084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.864234128777051
                - 3.290182033565084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.865193278827643
                - 3.284938126359038
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.865193278827643
                - 3.284938126359038
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8659126413655867
                - 3.2810051959545032
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8659126413655867
                - 3.2810051959545032
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8668717914161785
                - 3.2757612887484573
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8668717914161785
                - 3.2757612887484573
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8675911539541223
                - 3.2718283583439223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8675911539541223
                - 3.2718283583439223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8685503040047142
                - 3.2665844511378763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8685503040047142
                - 3.2665844511378763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.869269666542658
                - 3.2626515207333417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.869269666542658
                - 3.2626515207333417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.87022881659325
                - 3.2574076135272954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.87022881659325
                - 3.2574076135272954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8709481791311937
                - 3.253474683122761
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8709481791311937
                - 3.253474683122761
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8719073291817856
                - 3.2482307759167144
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8719073291817856
                - 3.2482307759167144
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8726266917197294
                - 3.24429784551218
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8726266917197294
                - 3.24429784551218
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8735858417703213
                - 3.239053938306134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8735858417703213
                - 3.239053938306134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723677
                p:
                - 3.8747806769339053
                - 3.233175200756893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723677
                p:
                - 3.8747806769339053
                - 3.233175200756893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249841
                p:
                - 3.8759446802700306
                - 3.227972929345417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249841
                p:
                - 3.8759446802700306
                - 3.227972929345417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740037
                p:
                - 3.8771768314137267
                - 3.2227852834721245
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740037
                p:
                - 3.8771768314137267
                - 3.2227852834721245
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753108
                p:
                - 3.878476428578479
                - 3.217615217823166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753108
                p:
                - 3.878476428578479
                - 3.217615217823166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994938
                p:
                - 3.8800526702724847
                - 3.2118270705925687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994938
                p:
                - 3.8800526702724847
                - 3.2118270705925687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236768
                p:
                - 3.8812475054360687
                - 3.205948333043328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236768
                p:
                - 3.8812475054360687
                - 3.205948333043328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.298385284324984
                p:
                - 3.882411508772194
                - 3.2007460616318517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.298385284324984
                p:
                - 3.882411508772194
                - 3.2007460616318517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.883835904945106
                - 3.19491868814257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.883835904945106
                - 3.19491868814257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.8844522116584423
                - 3.1909682970147184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.8844522116584423
                - 3.1909682970147184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8852739539428907
                - 3.18570110884425
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8852739539428907
                - 3.18570110884425
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.885890260656227
                - 3.181750717716399
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.885890260656227
                - 3.181750717716399
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8867120029406754
                - 3.1764835295459304
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8867120029406754
                - 3.1764835295459304
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.42910423857335
                p:
                - 3.8877527548164474
                - 3.170575566972076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.42910423857335
                p:
                - 3.8877527548164474
                - 3.170575566972076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498205
                p:
                - 3.8886817005477927
                - 3.16600503848538
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498205
                p:
                - 3.8886817005477927
                - 3.16600503848538
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8900298023784976
                - 3.160159543836076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8900298023784976
                - 3.160159543836076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.890594418807959
                - 3.1562014341464018
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.890594418807959
                - 3.1562014341464018
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8913472407139076
                - 3.1509239545601697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8913472407139076
                - 3.1509239545601697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.891911857143369
                - 3.1469658448704956
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.891911857143369
                - 3.1469658448704956
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8926646790493176
                - 3.1416883652842635
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8926646790493176
                - 3.1416883652842635
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.893229295478779
                - 3.1377302555945894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.893229295478779
                - 3.1377302555945894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8939821173847275
                - 3.132452776008357
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8939821173847275
                - 3.132452776008357
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981864
                p:
                - 3.894945554273245
                - 3.126531713975002
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981864
                p:
                - 3.894945554273245
                - 3.126531713975002
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994936
                p:
                - 3.895904704323837
                - 3.1212878067689562
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994936
                p:
                - 3.895904704323837
                - 3.1212878067689562
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485131
                p:
                - 3.8969325231909995
                - 3.1160558420783353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485131
                p:
                - 3.8969325231909995
                - 3.1160558420783353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498202
                p:
                - 3.8980284254681252
                - 3.110838799831605
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498202
                p:
                - 3.8980284254681252
                - 3.110838799831605
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740032
                p:
                - 3.89937652729883
                - 3.104993305182301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740032
                p:
                - 3.89937652729883
                - 3.104993305182301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981862
                p:
                - 3.9003399641873475
                - 3.099072243148947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981862
                p:
                - 3.9003399641873475
                - 3.099072243148947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994933
                p:
                - 3.9012991142379394
                - 3.0938283359429004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994933
                p:
                - 3.9012991142379394
                - 3.0938283359429004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236763
                p:
                - 3.9024939494015234
                - 3.0879495983936596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236763
                p:
                - 3.9024939494015234
                - 3.0879495983936596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975324
                p:
                - 3.9030620634332798
                - 3.083319281633839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975324
                p:
                - 3.9030620634332798
                - 3.083319281633839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988396
                p:
                - 3.903745836324531
                - 3.078032412405424
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988396
                p:
                - 3.903745836324531
                - 3.078032412405424
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230226
                p:
                - 3.90463179360139
                - 3.0720992626563803
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230226
                p:
                - 3.90463179360139
                - 3.0720992626563803
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243297
                p:
                - 3.905522315851577
                - 3.0668432659167415
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243297
                p:
                - 3.905522315851577
                - 3.0668432659167415
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485127
                p:
                - 3.906640204879231
                - 3.060949412307867
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485127
                p:
                - 3.906640204879231
                - 3.060949412307867
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.9071477450808625
                - 3.0563120650281084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.9071477450808625
                - 3.0563120650281084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.907762352119764
                - 3.051016709535518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.907762352119764
                - 3.051016709535518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.90822330739894
                - 3.0470451929160753
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.90822330739894
                - 3.0470451929160753
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.9088379144378416
                - 3.041749837423485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.9088379144378416
                - 3.041749837423485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847859
                p:
                - 3.909646240717735
                - 3.035805613768017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847859
                p:
                - 3.909646240717735
                - 3.035805613768017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449166
                p:
                - 3.9104679830021833
                - 3.0305384255975487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449166
                p:
                - 3.9104679830021833
                - 3.0305384255975487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573349
                p:
                - 3.9115087348779554
                - 3.024630463023694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573349
                p:
                - 3.9115087348779554
                - 3.024630463023694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223686
                p:
                - 3.9120541797863733
                - 3.0193264686798544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223686
                p:
                - 3.9120541797863733
                - 3.0193264686798544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236757
                p:
                - 3.9126687868252747
                - 3.014031113187264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236757
                p:
                - 3.9126687868252747
                - 3.014031113187264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478587
                p:
                - 3.913477113105168
                - 3.0080868895317963
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478587
                p:
                - 3.913477113105168
                - 3.0080868895317963
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491658
                p:
                - 3.9142988553896165
                - 3.002819701361328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491658
                p:
                - 3.9142988553896165
                - 3.002819701361328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733488
                p:
                - 3.9153396072653885
                - 2.9969117387874733
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733488
                p:
                - 3.9153396072653885
                - 2.9969117387874733
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975318
                p:
                - 3.915992270478892
                - 2.9909484161422757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975318
                p:
                - 3.915992270478892
                - 2.9909484161422757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298839
                p:
                - 3.9166760433701433
                - 2.9856615469138603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298839
                p:
                - 3.9166760433701433
                - 2.9856615469138603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423022
                p:
                - 3.9175620006470018
                - 2.979728397164817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423022
                p:
                - 3.9175620006470018
                - 2.979728397164817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024329
                p:
                - 3.9184525228971885
                - 2.974472400425178
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024329
                p:
                - 3.9184525228971885
                - 2.974472400425178
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148512
                p:
                - 3.9195704119248425
                - 2.9685785468163033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148512
                p:
                - 3.9195704119248425
                - 2.9685785468163033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.9203009690874286
                - 2.9626242649558954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.9203009690874286
                - 2.9626242649558954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740021
                p:
                - 3.921053790993377
                - 2.957346785369663
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740021
                p:
                - 3.921053790993377
                - 2.957346785369663
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981851
                p:
                - 3.9220172278818946
                - 2.9514257233363086
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981851
                p:
                - 3.9220172278818946
                - 2.9514257233363086
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9225918856244353
                - 2.945454378871288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9225918856244353
                - 2.945454378871288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236752
                p:
                - 3.9232064926633368
                - 2.9401590233786976
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236752
                p:
                - 3.9232064926633368
                - 2.9401590233786976
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9240148189432302
                - 2.9342147997232297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9240148189432302
                - 2.9342147997232297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491653
                p:
                - 3.9248365612276785
                - 2.9289476115527613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491653
                p:
                - 3.9248365612276785
                - 2.9289476115527613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733483
                p:
                - 3.9258773131034506
                - 2.923039648978907
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733483
                p:
                - 3.9258773131034506
                - 2.923039648978907
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.926529976316954
                - 2.917076326333709
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.926529976316954
                - 2.917076326333709
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988385
                p:
                - 3.9272137492082053
                - 2.911789457105294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988385
                p:
                - 3.9272137492082053
                - 2.911789457105294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9280997064850642
                - 2.9058563073562507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9280997064850642
                - 2.9058563073562507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.9285962605637152
                - 2.8998779614070798
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.9285962605637152
                - 2.8998779614070798
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485116
                p:
                - 3.9291415967311223
                - 2.894575024478387
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485116
                p:
                - 3.9291415967311223
                - 2.894575024478387
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726946
                p:
                - 3.9298721538937085
                - 2.888620742617979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726946
                p:
                - 3.9298721538937085
                - 2.888620742617979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740017
                p:
                - 3.930624975799657
                - 2.8833432630317466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740017
                p:
                - 3.930624975799657
                - 2.8833432630317466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981847
                p:
                - 3.9315884126881744
                - 2.8774222009983923
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981847
                p:
                - 3.9315884126881744
                - 2.8774222009983923
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.932163070430715
                - 2.8714508565333716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.932163070430715
                - 2.8714508565333716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236748
                p:
                - 3.9327776774696166
                - 2.8661555010407813
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236748
                p:
                - 3.9327776774696166
                - 2.8661555010407813
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.93358600374951
                - 2.8602112773853134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.93358600374951
                - 2.8602112773853134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.933923082830464
                - 2.854889976431526
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.933923082830464
                - 2.854889976431526
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.9343296095591858
                - 2.8495745961418377
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.9343296095591858
                - 2.8495745961418377
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9349042673017265
                - 2.843603251676817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9349042673017265
                - 2.843603251676817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.935518874340628
                - 2.8383078961842267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.935518874340628
                - 2.8383078961842267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9363272006205214
                - 2.832363672528759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9363272006205214
                - 2.832363672528759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.9368355327434728
                - 2.825717175863098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.9368355327434728
                - 2.825717175863098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485111
                p:
                - 3.93738086891088
                - 2.820414238934405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485111
                p:
                - 3.93738086891088
                - 2.820414238934405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726941
                p:
                - 3.938111426073466
                - 2.814459957073997
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726941
                p:
                - 3.938111426073466
                - 2.814459957073997
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720406
                p:
                - 3.938532834931501
                - 2.807807383583367
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720406
                p:
                - 3.938532834931501
                - 2.807807383583367
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.939029304160055
                - 2.8018300592011403
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.939029304160055
                - 2.8018300592011403
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9396039619025958
                - 2.79585871473612
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9396039619025958
                - 2.79585871473612
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.9402185689414972
                - 2.7905633592435297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.9402185689414972
                - 2.7905633592435297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9410268952213907
                - 2.784619135588062
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9410268952213907
                - 2.784619135588062
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.941535227344342
                - 2.7779726389224004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.941535227344342
                - 2.7779726389224004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573348
                p:
                - 3.942109786890599
                - 2.772002314827926
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573348
                p:
                - 3.942109786890599
                - 2.772002314827926
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.9427624501041025
                - 2.766038992182728
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.9427624501041025
                - 2.766038992182728
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.9430968636902404
                - 2.759381478605778
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.9430968636902404
                - 2.759381478605778
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.9435125482751956
                - 2.752061243461852
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.9435125482751956
                - 2.752061243461852
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720408
                p:
                - 3.943933957133231
                - 2.7454086699712215
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720408
                p:
                - 3.943933957133231
                - 2.7454086699712215
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.94444529282692
                - 2.738094493869643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.94444529282692
                - 2.738094493869643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.9449536249498713
                - 2.731447997203982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.9449536249498713
                - 2.731447997203982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9455636234974127
                - 2.7234722012051886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9455636234974127
                - 2.7234722012051886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.946010655902107
                - 2.7188270284739313
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.946010655902107
                - 2.7188270284739313
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.946396930631233
                - 2.714176409213263
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.946396930631233
                - 2.714176409213263
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9467223816812487
                - 2.709521138083876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9467223816812487
                - 2.709521138083876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.9473749333690606
                - 2.7035588344384722
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.9473749333690606
                - 2.7035588344384722
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9482299416646267
                - 2.696947988782402
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9482299416646267
                - 2.696947988782402
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.948738273787578
                - 2.690301492116741
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.948738273787578
                - 2.690301492116741
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.949283609954985
                - 2.684998555188048
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.949283609954985
                - 2.684998555188048
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.950138618250551
                - 2.678387709531978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.950138618250551
                - 2.678387709531978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9506352289007665
                - 2.672408682479987
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9506352289007665
                - 2.672408682479987
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9508881030210876
                - 2.668416683647413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9508881030210876
                - 2.668416683647413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9511409771414088
                - 2.664424684814839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9511409771414088
                - 2.664424684814839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821714
                p:
                - 3.9513883383137256
                - 2.657763368734341
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821714
                p:
                - 3.9513883383137256
                - 2.657763368734341
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.9517283857667236
                - 2.6517751088706603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.9517283857667236
                - 2.6517751088706603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.9521467513342876
                - 2.6457907829693688
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.9521467513342876
                - 2.6457907829693688
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.9526432205628415
                - 2.6398134585871422
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.9526432205628415
                - 2.6398134585871422
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.953217878305382
                - 2.633842114122122
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.953217878305382
                - 2.633842114122122
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.953465239477699
                - 2.627180798041624
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.953465239477699
                - 2.627180798041624
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.953805286930697
                - 2.6211925381779437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.953805286930697
                - 2.6211925381779437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.954223652498261
                - 2.6152082122766522
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.954223652498261
                - 2.6152082122766522
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.954720121726815
                - 2.6092308878944257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.954720121726815
                - 2.6092308878944257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9552947794693556
                - 2.603259543429405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9552947794693556
                - 2.603259543429405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9555421406416724
                - 2.5965982273489074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9555421406416724
                - 2.5965982273489074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.955876506608727
                - 2.5899416617738007
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.955876506608727
                - 2.5899416617738007
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.956297915466762
                - 2.58328908828317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.956297915466762
                - 2.58328908828317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.956794384695316
                - 2.5773117639009433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.956794384695316
                - 2.5773117639009433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9573690424378567
                - 2.5713404194359235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9573690424378567
                - 2.5713404194359235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9576164036101735
                - 2.5646791033554255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9576164036101735
                - 2.5646791033554255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9579363660575315
                - 2.557354059992494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9579363660575315
                - 2.557354059992494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9582707796436694
                - 2.550696546415544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9582707796436694
                - 2.550696546415544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9586864642286246
                - 2.5433763112716177
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9586864642286246
                - 2.5433763112716177
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9590265697981333
                - 2.5373870279720414
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9590265697981333
                - 2.5373870279720414
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9594422543830885
                - 2.5300667928281158
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9594422543830885
                - 2.5300667928281158
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9598636632411237
                - 2.523414219337485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9598636632411237
                - 2.523414219337485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.960369353870766
                - 2.5154311311487287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.960369353870766
                - 2.5154311311487287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9607907627288013
                - 2.508778557658098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9607907627288013
                - 2.508778557658098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9612964533584436
                - 2.5007954694693417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9612964533584436
                - 2.5007954694693417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.961717862216479
                - 2.494142895978711
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.961717862216479
                - 2.494142895978711
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.962223552846121
                - 2.4861598077899547
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.962223552846121
                - 2.4861598077899547
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9626449617041564
                - 2.479507234299324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9626449617041564
                - 2.479507234299324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9631362812733872
                - 2.4708550616959783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9631362812733872
                - 2.4708550616959783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.963470694859525
                - 2.464197548119028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.963470694859525
                - 2.464197548119028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.963848875377869
                - 2.4555396924276494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.963848875377869
                - 2.4555396924276494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.964110692659799
                - 2.449545792333618
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.964110692659799
                - 2.449545792333618
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9645289867379514
                - 2.443562489021112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9645289867379514
                - 2.443562489021112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9651241552660834
                - 2.4369232048807103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9651241552660834
                - 2.4369232048807103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9653715164384002
                - 2.4302618888002128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9653715164384002
                - 2.4302618888002128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.965636493285389
                - 2.4215998294060643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.965636493285389
                - 2.4215998294060643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9658199387948425
                - 2.415603019056269
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9658199387948425
                - 2.415603019056269
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9661167722016226
                - 2.4076094397596712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9661167722016226
                - 2.4076094397596712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.966378589483553
                - 2.40161553966564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.966378589483553
                - 2.40161553966564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.96640521080784
                - 2.3956159831877457
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.96640521080784
                - 2.3956159831877457
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9664929841183327
                - 2.3876173760659816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9664929841183327
                - 2.3876173760659816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9666212082664063
                - 2.3822857362707337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9666212082664063
                - 2.3822857362707337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9669180416731864
                - 2.3742921569741364
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9669180416731864
                - 2.3742921569741364
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9671798589551166
                - 2.368298256880105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9671798589551166
                - 2.368298256880105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.967206480279404
                - 2.362298700402211
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.967206480279404
                - 2.362298700402211
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9672942535898965
                - 2.3543000932804468
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9672942535898965
                - 2.3543000932804468
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9673992959811697
                - 2.3483013973619666
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9673992959811697
                - 2.3483013973619666
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.967591615770841
                - 2.3403046209401284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.967591615770841
                - 2.3403046209401284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9677750612802947
                - 2.3343078105903334
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9677750612802947
                - 2.3343078105903334
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9680950237276527
                - 2.3269827672274017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9680950237276527
                - 2.3269827672274017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9684294373137905
                - 2.3203252536504517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9684294373137905
                - 2.3203252536504517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.968511141605106
                - 2.315659335511131
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.968511141605106
                - 2.315659335511131
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230217
                p:
                - 3.9688481534852857
                - 2.310339095422771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230217
                p:
                - 3.9688481534852857
                - 2.310339095422771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9694433220134178
                - 2.3036998112823692
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9694433220134178
                - 2.3036998112823692
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9696906831857346
                - 2.2970384952018716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9696906831857346
                - 2.2970384952018716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9700106456330926
                - 2.2897134518389404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9700106456330926
                - 2.2897134518389404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9703450592192304
                - 2.28305593826199
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9703450592192304
                - 2.28305593826199
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9704035797593202
                - 2.2777230778958444
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9704035797593202
                - 2.2777230778958444
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9706509057084496
                - 2.27106271035865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9706509057084496
                - 2.27106271035865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9709853192945874
                - 2.2644051967817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9709853192945874
                - 2.2644051967817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9710438398346772
                - 2.259072336415554
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9710438398346772
                - 2.259072336415554
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.971305582557927
                - 2.253080143226738
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.971305582557927
                - 2.253080143226738
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971726991415962
                - 2.246427569736108
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971726991415962
                - 2.246427569736108
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971875425027782
                - 2.2424303247520116
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971875425027782
                - 2.2424303247520116
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9720036491758557
                - 2.2370986849567633
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9720036491758557
                - 2.2370986849567633
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9723236116232137
                - 2.229773641593832
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9723236116232137
                - 2.229773641593832
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9726580252093515
                - 2.223116128016882
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9726580252093515
                - 2.223116128016882
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.972644035070444
                - 2.2164502354472493
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.972644035070444
                - 2.2164502354472493
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.972749047548405
                - 2.2104532477997103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.972749047548405
                - 2.2104532477997103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.972996408720722
                - 2.2037919317192123
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.972996408720722
                - 2.2037919317192123
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478584
                p:
                - 3.97333645617372
                - 2.1978036718555316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478584
                p:
                - 3.97333645617372
                - 2.1978036718555316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547205
                p:
                - 3.973844788296671
                - 2.1911571751898706
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547205
                p:
                - 3.973844788296671
                - 2.1911571751898706
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974048435559601
                - 2.1864949873487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974048435559601
                - 2.1864949873487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974196869171421
                - 2.1824977423646037
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974196869171421
                - 2.1824977423646037
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974345302783241
                - 2.1785004973805076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974345302783241
                - 2.1785004973805076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974493736395061
                - 2.1745032523964114
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974493736395061
                - 2.1745032523964114
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713879
                p:
                - 3.974566880820472
                - 2.167837746461608
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713879
                p:
                - 3.974566880820472
                - 2.167837746461608
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.974750274089466
                - 2.161842643845793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.974750274089466
                - 2.161842643845793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.975084687675604
                - 2.155185130268843
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.975084687675604
                - 2.155185130268843
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9751432082156937
                - 2.149852269902697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9751432082156937
                - 2.149852269902697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9754106476614313
                - 2.14452807909582
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9754106476614313
                - 2.14452807909582
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9759189797843826
                - 2.137881582430159
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9759189797843826
                - 2.137881582430159
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9760792462757757
                - 2.131217602078627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9760792462757757
                - 2.131217602078627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9763466857215133
                - 2.1258934112717496
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9763466857215133
                - 2.1258934112717496
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9768550178444646
                - 2.1192469146060886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9768550178444646
                - 2.1192469146060886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9770152843358577
                - 2.1125829342545566
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9770152843358577
                - 2.1125829342545566
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9772827237815953
                - 2.1072587434476793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9772827237815953
                - 2.1072587434476793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9777910559045466
                - 2.1006122467820183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9777910559045466
                - 2.1006122467820183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9779513223959397
                - 2.0939482664304863
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9779513223959397
                - 2.0939482664304863
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9781755080330714
                - 2.086619666493483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9781755080330714
                - 2.086619666493483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9784228692053882
                - 2.079958350412985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9784228692053882
                - 2.079958350412985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.97837106491385
                - 2.0739589585319917
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.97837106491385
                - 2.0739589585319917
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.9784035983814956
                - 2.0666270025985436
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.9784035983814956
                - 2.0666270025985436
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.978531822529569
                - 2.0612953628032953
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.978531822529569
                - 2.0612953628032953
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.9785206294621522
                - 2.0559621931028578
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.9785206294621522
                - 2.0559621931028578
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9787040227311463
                - 2.049967090487043
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9787040227311463
                - 2.049967090487043
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9789658101880754
                - 2.043973873190099
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9789658101880754
                - 2.043973873190099
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.979009701843126
                - 2.039974114007021
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.979009701843126
                - 2.039974114007021
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9790535934981763
                - 2.035974354823943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9790535934981763
                - 2.035974354823943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789524711854747
                - 2.029309214633989
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789524711854747
                - 2.029309214633989
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9790109667293208
                - 2.023978632125808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9790109667293208
                - 2.023978632125808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9792583279016376
                - 2.01731731604531
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9792583279016376
                - 2.01731731604531
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.979157205588936
                - 2.010652175855356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.979157205588936
                - 2.010652175855356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789919948066546
                - 2.00665558913699
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789919948066546
                - 2.00665558913699
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978826784024373
                - 2.0026590024186244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978826784024373
                - 2.0026590024186244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978661573242092
                - 1.9986624157002586
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978661573242092
                - 1.9986624157002586
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9784963624598104
                - 1.9946658289818928
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9784963624598104
                - 1.9946658289818928
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978331151677529
                - 1.990669242263527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978331151677529
                - 1.990669242263527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9781659408952477
                - 1.9866726555451613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9781659408952477
                - 1.9866726555451613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9780007301129663
                - 1.9826760688267955
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9780007301129663
                - 1.9826760688267955
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.977835519330685
                - 1.9786794821084297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.977835519330685
                - 1.9786794821084297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9776703085484035
                - 1.974682895390064
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9776703085484035
                - 1.974682895390064
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699458976
                p:
                - 3.977447093496746
                - 1.9700216034323792
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699458976
                p:
                - 3.977447093496746
                - 1.9700216034323792
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.977162967329946
                - 1.9653636274775894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.977162967329946
                - 1.9653636274775894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.9768933389800174
                - 1.9613727252546687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.9768933389800174
                - 1.9613727252546687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.976623710630089
                - 1.957381823031748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.976623710630089
                - 1.957381823031748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.976102007325516
                - 1.9514049331809686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.976102007325516
                - 1.9514049331809686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.975676120417398
                - 1.947427670260128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.975676120417398
                - 1.947427670260128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.9752502335092794
                - 1.9434504073392875
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.9752502335092794
                - 1.9434504073392875
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974723052318976
                - 1.9388136468681556
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974723052318976
                - 1.9388136468681556
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974245212912581
                - 1.9348422907393634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974245212912581
                - 1.9348422907393634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9737673735061865
                - 1.9308709346105712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9737673735061865
                - 1.9308709346105712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.973289534099792
                - 1.926899578481779
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.973289534099792
                - 1.926899578481779
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.972811694693397
                - 1.9229282223529869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.972811694693397
                - 1.9229282223529869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9723338552870024
                - 1.9189568662241947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9723338552870024
                - 1.9189568662241947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9718560158806078
                - 1.9149855100954025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9718560158806078
                - 1.9149855100954025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7559016241942635
                p:
                - 3.970945161949839
                - 1.9090561314299945
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7559016241942635
                p:
                - 3.970945161949839
                - 1.9090561314299945
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8212611013184465
                p:
                - 3.9696489876195136
                - 1.9031989035578354
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8212611013184465
                p:
                - 3.9696489876195136
                - 1.9031989035578354
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.873548683017793
                p:
                - 3.9678285636198556
                - 1.896786386428397
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.873548683017793
                p:
                - 3.9678285636198556
                - 1.896786386428397
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.965675485312964
                - 1.8904777753864748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.965675485312964
                - 1.8904777753864748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.9642849740625197
                - 1.8867272449623362
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.9642849740625197
                - 1.8867272449623362
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916493
                p:
                - 3.9620894461699008
                - 1.8811437833211069
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916493
                p:
                - 3.9620894461699008
                - 1.8811437833211069
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.959976669434173
                - 1.8762469477303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.959976669434173
                - 1.8762469477303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9583441689462298
                - 1.8725952437230093
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9583441689462298
                - 1.8725952437230093
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9567116684582864
                - 1.8689435397157186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9567116684582864
                - 1.8689435397157186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.955079167970343
                - 1.8652918357084278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.955079167970343
                - 1.8652918357084278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9534466674823996
                - 1.861640131701137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9534466674823996
                - 1.861640131701137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.951814166994456
                - 1.8579884276938463
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.951814166994456
                - 1.8579884276938463
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.950181666506513
                - 1.8543367236865556
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.950181666506513
                - 1.8543367236865556
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.069627114390342
                p:
                - 3.9478163892119325
                - 1.8495580910926703
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.069627114390342
                p:
                - 3.9478163892119325
                - 1.8495580910926703
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514525
                p:
                - 3.9447759141266174
                - 1.8443867568841155
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514525
                p:
                - 3.9447759141266174
                - 1.8443867568841155
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.187274173213871
                p:
                - 3.94106541303204
                - 1.8388490225910123
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.187274173213871
                p:
                - 3.94106541303204
                - 1.8388490225910123
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762891
                p:
                - 3.9378144645632025
                - 1.8346227712732883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762891
                p:
                - 3.9378144645632025
                - 1.8346227712732883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3441369183119107
                p:
                - 3.9342423790853625
                - 1.8306642271612943
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3441369183119107
                p:
                - 3.9342423790853625
                - 1.8306642271612943
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285767
                p:
                - 3.930834445910993
                - 1.827478543823549
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285767
                p:
                - 3.930834445910993
                - 1.827478543823549
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3179931274622376
                p:
                - 3.9274692125695454
                - 1.8242493217226259
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3179931274622376
                p:
                - 3.9274692125695454
                - 1.8242493217226259
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.9241457203378594
                - 1.8209756408836806
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.9241457203378594
                - 1.8209756408836806
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.514071558834787
                p:
                - 3.921036365584945
                - 1.8184622095541156
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.514071558834787
                p:
                - 3.921036365584945
                - 1.8184622095541156
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3964245000112574
                p:
                - 3.9174284647868847
                - 1.815506583960297
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3964245000112574
                p:
                - 3.9174284647868847
                - 1.815506583960297
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.91385869339363
                - 1.8125033658447993
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.91385869339363
                - 1.8125033658447993
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615843
                p:
                - 3.910329287976671
                - 1.8094544368160714
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615843
                p:
                - 3.910329287976671
                - 1.8094544368160714
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.9073208644819757
                - 1.8068210336747965
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.9073208644819757
                - 1.8068210336747965
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3572088137367477
                p:
                - 3.9038316147497167
                - 1.8037262304297723
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3572088137367477
                p:
                - 3.9038316147497167
                - 1.8037262304297723
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.9008578708728474
                - 1.8010537275985872
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.9008578708728474
                - 1.8010537275985872
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596234
                p:
                - 3.896071814612166
                - 1.797436981587242
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596234
                p:
                - 3.896071814612166
                - 1.797436981587242
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.8924255875303686
                - 1.7945287692690903
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.8924255875303686
                - 1.7945287692690903
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099503
                p:
                - 3.8888168644890038
                - 1.7915724700859768
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099503
                p:
                - 3.8888168644890038
                - 1.7915724700859768
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808643
                p:
                - 3.8854908513600326
                - 1.789353672958292
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808643
                p:
                - 3.8854908513600326
                - 1.789353672958292
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.881627972075309
                - 1.7867400864471668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.881627972075309
                - 1.7867400864471668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838066
                p:
                - 3.878331246165649
                - 1.784478002827031
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838066
                p:
                - 3.878331246165649
                - 1.784478002827031
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.874502860466504
                - 1.781814145894299
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.874502860466504
                - 1.781814145894299
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.57943103595897
                p:
                - 3.87123598509436
                - 1.779509162308503
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.57943103595897
                p:
                - 3.87123598509436
                - 1.779509162308503
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.867442747144779
                - 1.7767954901327716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.867442747144779
                - 1.7767954901327716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341335
                p:
                - 3.8642062805277346
                - 1.7744480004385093
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341335
                p:
                - 3.8642062805277346
                - 1.7744480004385093
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6447905130831533
                p:
                - 3.8596221263567156
                - 1.7717248778404744
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6447905130831533
                p:
                - 3.8596221263567156
                - 1.7717248778404744
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259624
                p:
                - 3.855659749674141
                - 1.7692647473876586
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259624
                p:
                - 3.855659749674141
                - 1.7692647473876586
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223348
                p:
                - 3.851728973550666
                - 1.766752460398385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223348
                p:
                - 3.851728973550666
                - 1.766752460398385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099507
                p:
                - 3.8478322607383384
                - 1.7641895908976646
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099507
                p:
                - 3.8478322607383384
                - 1.7641895908976646
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6055748268086436
                p:
                - 3.844506247609367
                - 1.7619707937699798
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6055748268086436
                p:
                - 3.844506247609367
                - 1.7619707937699798
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985114
                p:
                - 3.8406433683246437
                - 1.7593572072588546
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985114
                p:
                - 3.8406433683246437
                - 1.7593572072588546
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383807
                p:
                - 3.8373466424149836
                - 1.757095123638719
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383807
                p:
                - 3.8373466424149836
                - 1.757095123638719
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576634
                p:
                - 3.833260174287091
                - 1.7548449314049148
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576634
                p:
                - 3.833260174287091
                - 1.7548449314049148
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.566359140534134
                p:
                - 3.8292043930462
                - 1.752542039886516
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.566359140534134
                p:
                - 3.8292043930462
                - 1.752542039886516
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079903
                p:
                - 3.8251781432385816
                - 1.7501857930115023
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079903
                p:
                - 3.8251781432385816
                - 1.7501857930115023
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.540215349684461
                p:
                - 3.8211839474334828
                - 1.7477776670409577
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.540215349684461
                p:
                - 3.8211839474334828
                - 1.7477776670409577
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658317
                p:
                - 3.8172206677222835
                - 1.7453169759225622
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658317
                p:
                - 3.8172206677222835
                - 1.7453169759225622
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207337
                p:
                - 3.812468446324165
                - 1.7428990722994069
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207337
                p:
                - 3.812468446324165
                - 1.7428990722994069
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838075
                p:
                - 3.8083538516071456
                - 1.7407029891647885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838075
                p:
                - 3.8083538516071456
                - 1.7407029891647885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357664
                p:
                - 3.804267383479253
                - 1.7384527969309844
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357664
                p:
                - 3.804267383479253
                - 1.7384527969309844
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341344
                p:
                - 3.800211602238362
                - 1.7361499054125855
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341344
                p:
                - 3.800211602238362
                - 1.7361499054125855
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079907
                p:
                - 3.7961853524307436
                - 1.733793658537572
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079907
                p:
                - 3.7961853524307436
                - 1.733793658537572
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570105
                p:
                - 3.7913715490407047
                - 1.7315008081129588
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570105
                p:
                - 3.7913715490407047
                - 1.7315008081129588
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233481
                p:
                - 3.787200953003813
                - 1.7294130342946188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233481
                p:
                - 3.787200953003813
                - 1.7294130342946188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073374
                p:
                - 3.7830570594885353
                - 1.7272704346158654
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073374
                p:
                - 3.7830570594885353
                - 1.7272704346158654
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383808
                p:
                - 3.7789424647715157
                - 1.725074351481247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383808
                p:
                - 3.7789424647715157
                - 1.725074351481247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576643
                p:
                - 3.7748559966436233
                - 1.722824159247443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576643
                p:
                - 3.7748559966436233
                - 1.722824159247443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818475
                p:
                - 3.7693905064381585
                - 1.720351184711593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818475
                p:
                - 3.7693905064381585
                - 1.720351184711593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658318
                p:
                - 3.7651929763365413
                - 1.7183181053069707
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658318
                p:
                - 3.7651929763365413
                - 1.7183181053069707
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.760440754938423
                - 1.7159002016838154
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.760440754938423
                - 1.7159002016838154
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.756807301339476
                - 1.7142274748847535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.756807301339476
                - 1.7142274748847535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563576
                p:
                - 3.7518802439156267
                - 1.7121893455243615
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563576
                p:
                - 3.7518802439156267
                - 1.7121893455243615
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932828
                p:
                - 3.747606232858003
                - 1.7103223960609881
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932828
                p:
                - 3.747606232858003
                - 1.7103223960609881
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7427628696927
                - 1.708092665270828
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7427628696927
                - 1.708092665270828
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7390666293080943
                - 1.7065636763829644
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7390666293080943
                - 1.7065636763829644
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7353703889234886
                - 1.7050346874951008
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7353703889234886
                - 1.7050346874951008
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.731674148538883
                - 1.7035056986072372
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.731674148538883
                - 1.7035056986072372
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.727977908154277
                - 1.7019767097193736
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.727977908154277
                - 1.7019767097193736
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7242816677696715
                - 1.70044772083151
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7242816677696715
                - 1.70044772083151
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.720585427385066
                - 1.6989187319436465
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.720585427385066
                - 1.6989187319436465
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.71688918700046
                - 1.697389743055783
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.71688918700046
                - 1.697389743055783
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606031
                p:
                - 3.7112738492790154
                - 1.6952790160447484
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606031
                p:
                - 3.7112738492790154
                - 1.6952790160447484
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825017
                p:
                - 3.7069524952004445
                - 1.6935244306956982
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825017
                p:
                - 3.7069524952004445
                - 1.6935244306956982
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.702052500179837
                - 1.6914220713197539
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.702052500179837
                - 1.6914220713197539
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.698317553897159
                - 1.689990227660163
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.698317553897159
                - 1.689990227660163
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6945826076144814
                - 1.6885583840005722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6945826076144814
                - 1.6885583840005722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6908476613318038
                - 1.6871265403409814
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6908476613318038
                - 1.6871265403409814
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.687112715049126
                - 1.6856946966813906
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.687112715049126
                - 1.6856946966813906
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6833777687664484
                - 1.6842628530217998
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6833777687664484
                - 1.6842628530217998
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805413
                p:
                - 3.678328115203244
                - 1.6825508760829324
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805413
                p:
                - 3.678328115203244
                - 1.6825508760829324
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057012
                p:
                - 3.67394129390552
                - 1.6809670611564598
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057012
                p:
                - 3.67394129390552
                - 1.6809670611564598
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060316
                p:
                - 3.6689626418442556
                - 1.6790584255703758
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060316
                p:
                - 3.6689626418442556
                - 1.6790584255703758
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.697078094782502
                p:
                - 3.6646412877656847
                - 1.6773038402213256
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.697078094782502
                p:
                - 3.6646412877656847
                - 1.6773038402213256
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331522
                p:
                - 3.659741292745077
                - 1.6752014808453812
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331522
                p:
                - 3.659741292745077
                - 1.6752014808453812
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455705
                p:
                - 3.6540726978302627
                - 1.6732382646237864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455705
                p:
                - 3.6540726978302627
                - 1.6732382646237864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321757
                p:
                - 3.6497069541985208
                - 1.6715972425759804
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321757
                p:
                - 3.6497069541985208
                - 1.6715972425759804
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581811955
                p:
                - 3.644753676267669
                - 1.6696236914904152
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581811955
                p:
                - 3.644753676267669
                - 1.6696236914904152
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053783
                p:
                - 3.639035698410961
                - 1.6678093278358004
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053783
                p:
                - 3.639035698410961
                - 1.6678093278358004
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0072953281593224
                - 3.403056591177098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0072953281593224
                - 3.403056591177098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690998055
                p:
                - 3.0139609770578386
                - 3.4031152787871926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690998055
                p:
                - 3.0139609770578386
                - 3.4031152787871926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550786
                p:
                - 3.0199564980002194
                - 3.402893659167521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550786
                p:
                - 3.0199564980002194
                - 3.402893659167521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318498
                p:
                - 3.0252873529062674
                - 3.4028709088743483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318498
                p:
                - 3.0252873529062674
                - 3.4028709088743483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.00426763726616141
                p:
                - 3.0319516651818943
                - 3.4030167216543115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.00426763726616141
                p:
                - 3.0319516651818943
                - 3.4030167216543115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671213
                p:
                - 3.037949570796887
                - 3.402873491559746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671213
                p:
                - 3.037949570796887
                - 3.402873491559746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034443
                p:
                - 3.0432742254450154
                - 3.4025720330773894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034443
                p:
                - 3.0432742254450154
                - 3.4025720330773894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348414
                p:
                - 3.0486043275231145
                - 3.4024796023345836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348414
                p:
                - 3.0486043275231145
                - 3.4024796023345836
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099798
                p:
                - 3.0552699764216307
                - 3.4025382899446788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099798
                p:
                - 3.0552699764216307
                - 3.4025382899446788
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034437
                p:
                - 3.0619295827183626
                - 3.40224852547757
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034437
                p:
                - 3.0619295827183626
                - 3.40224852547757
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834847
                p:
                - 3.0672596847964617
                - 3.402156094734764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834847
                p:
                - 3.0672596847964617
                - 3.402156094734764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.073925333694978
                - 3.402214782344859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.073925333694978
                - 3.402214782344859
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.077924732391256
                - 3.4021454276895717
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.077924732391256
                - 3.4021454276895717
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.081924131087534
                - 3.4020760730342845
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.081924131087534
                - 3.4020760730342845
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.085923529783812
                - 3.402006718378997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.085923529783812
                - 3.402006718378997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.08992292848009
                - 3.4019373637237096
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.08992292848009
                - 3.4019373637237096
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0939223271763683
                - 3.4018680090684223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0939223271763683
                - 3.4018680090684223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0979217258726464
                - 3.4017986544131347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.0979217258726464
                - 3.4017986544131347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1019211245689244
                - 3.4017292997578474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1019211245689244
                - 3.4017292997578474
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1059205232652025
                - 3.40165994510256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1059205232652025
                - 3.40165994510256
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1099199219614806
                - 3.401590590447273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1099199219614806
                - 3.401590590447273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1139193206577587
                - 3.4015212357919857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1139193206577587
                - 3.4015212357919857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1179187193540367
                - 3.401451881136698
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1179187193540367
                - 3.401451881136698
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.121918118050315
                - 3.401382526481411
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.121918118050315
                - 3.401382526481411
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.125917516746593
                - 3.4013131718261236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.125917516746593
                - 3.4013131718261236
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.129916915442871
                - 3.401243817170836
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.129916915442871
                - 3.401243817170836
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.133916314139149
                - 3.4011744625155487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.133916314139149
                - 3.4011744625155487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.137915712835427
                - 3.4011051078602614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.137915712835427
                - 3.4011051078602614
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.141915111531705
                - 3.401035753204974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.141915111531705
                - 3.401035753204974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1459145102279833
                - 3.400966398549687
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1459145102279833
                - 3.400966398549687
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1499139089242614
                - 3.4008970438943993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1499139089242614
                - 3.4008970438943993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1539133076205395
                - 3.400827689239112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1539133076205395
                - 3.400827689239112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1579127063168175
                - 3.400758334583825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1579127063168175
                - 3.400758334583825
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1619121050130956
                - 3.400688979928537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997923
                p:
                - 3.1619121050130956
                - 3.400688979928537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.167242820439738
                - 3.40052681526352
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.167242820439738
                - 3.40052681526352
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550775
                p:
                - 3.1719036173086685
                - 3.400293490981401
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550775
                p:
                - 3.1719036173086685
                - 3.400293490981401
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185094
                p:
                - 3.1772344722147166
                - 3.400270740688228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185094
                p:
                - 3.1772344722147166
                - 3.400270740688228
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161299
                p:
                - 3.1838987844903435
                - 3.400416553468191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161299
                p:
                - 3.1838987844903435
                - 3.400416553468191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406711
                p:
                - 3.189896690105336
                - 3.4002733233736255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406711
                p:
                - 3.189896690105336
                - 3.4002733233736255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034432
                p:
                - 3.1952213447534645
                - 3.399971864891269
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034432
                p:
                - 3.1952213447534645
                - 3.399971864891269
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348525
                p:
                - 3.2005514468315637
                - 3.3998794341484633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034948049008348525
                p:
                - 3.2005514468315637
                - 3.3998794341484633
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997868
                p:
                - 3.20721709573008
                - 3.3999381217585585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997868
                p:
                - 3.20721709573008
                - 3.3999381217585585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550767
                p:
                - 3.2132126166724606
                - 3.399716502138887
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550767
                p:
                - 3.2132126166724606
                - 3.399716502138887
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318517
                p:
                - 3.2185434715785086
                - 3.399693751845714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318517
                p:
                - 3.2185434715785086
                - 3.399693751845714
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161223
                p:
                - 3.2252077838541355
                - 3.3998395646256774
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161223
                p:
                - 3.2252077838541355
                - 3.3998395646256774
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.231205689469128
                - 3.3996963345311118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.231205689469128
                - 3.3996963345311118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034423
                p:
                - 3.2365303441172566
                - 3.3993948760487553
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034423
                p:
                - 3.2365303441172566
                - 3.3993948760487553
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834861
                p:
                - 3.2418604461953557
                - 3.39930244530595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834861
                p:
                - 3.2418604461953557
                - 3.39930244530595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997785
                p:
                - 3.248526095093872
                - 3.3993611329160442
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997785
                p:
                - 3.248526095093872
                - 3.3993611329160442
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550759
                p:
                - 3.2545216160362527
                - 3.3991395132963733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550759
                p:
                - 3.2545216160362527
                - 3.3991395132963733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318525
                p:
                - 3.2598524709423007
                - 3.3991167630032004
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318525
                p:
                - 3.2598524709423007
                - 3.3991167630032004
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661611395
                p:
                - 3.2665167832179276
                - 3.3992625757831636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661611395
                p:
                - 3.2665167832179276
                - 3.3992625757831636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067094
                p:
                - 3.27251468883292
                - 3.399119345688598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067094
                p:
                - 3.27251468883292
                - 3.399119345688598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034415
                p:
                - 3.2778393434810487
                - 3.3988178872062416
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034415
                p:
                - 3.2778393434810487
                - 3.3988178872062416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834869
                p:
                - 3.283169445559148
                - 3.3987254564634357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834869
                p:
                - 3.283169445559148
                - 3.3987254564634357
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909977
                p:
                - 3.289835094457664
                - 3.398784144073531
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909977
                p:
                - 3.289835094457664
                - 3.398784144073531
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670915
                p:
                - 3.295165809884306
                - 3.398621979408513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670915
                p:
                - 3.295165809884306
                - 3.398621979408513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034412
                p:
                - 3.3004904645324347
                - 3.3983205209261564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034412
                p:
                - 3.3004904645324347
                - 3.3983205209261564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834872
                p:
                - 3.305820566610534
                - 3.398228090183351
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834872
                p:
                - 3.305820566610534
                - 3.398228090183351
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997674
                p:
                - 3.31248621550905
                - 3.398286777793446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997674
                p:
                - 3.31248621550905
                - 3.398286777793446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067089
                p:
                - 3.317816930935692
                - 3.398124613128428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067089
                p:
                - 3.317816930935692
                - 3.398124613128428
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903441
                p:
                - 3.3231415855838207
                - 3.3978231546460718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903441
                p:
                - 3.3231415855838207
                - 3.3978231546460718
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834875
                p:
                - 3.32847168766192
                - 3.3977307239032664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834875
                p:
                - 3.32847168766192
                - 3.3977307239032664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997646
                p:
                - 3.335137336560436
                - 3.3977894115133607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997646
                p:
                - 3.335137336560436
                - 3.3977894115133607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067086
                p:
                - 3.340468051987078
                - 3.3976272468483435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067086
                p:
                - 3.340468051987078
                - 3.3976272468483435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550747
                p:
                - 3.345128848856009
                - 3.3973939225662244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550747
                p:
                - 3.345128848856009
                - 3.3973939225662244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318537
                p:
                - 3.350459703762057
                - 3.3973711722730515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318537
                p:
                - 3.350459703762057
                - 3.3973711722730515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661610215
                p:
                - 3.357124016037684
                - 3.3975169850530147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661610215
                p:
                - 3.357124016037684
                - 3.3975169850530147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670825
                p:
                - 3.3631219216526764
                - 3.397373754958449
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670825
                p:
                - 3.3631219216526764
                - 3.397373754958449
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550744
                p:
                - 3.367782718521607
                - 3.3971404306763304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550744
                p:
                - 3.367782718521607
                - 3.3971404306763304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0480199444331854
                p:
                - 3.373113573427655
                - 3.3971176803831575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0480199444331854
                p:
                - 3.373113573427655
                - 3.3971176803831575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266160994
                p:
                - 3.379777885703282
                - 3.3972634931631207
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266160994
                p:
                - 3.379777885703282
                - 3.3972634931631207
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406708
                p:
                - 3.3857757913182747
                - 3.3971202630685546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406708
                p:
                - 3.3857757913182747
                - 3.3971202630685546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518061
                p:
                - 3.391763470097692
                - 3.3967419913925525
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518061
                p:
                - 3.391763470097692
                - 3.3967419913925525
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512234
                p:
                - 3.3970919085825506
                - 3.3965798959939413
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512234
                p:
                - 3.3970919085825506
                - 3.3965798959939413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4037577551310854
                - 3.3965514484060972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4037577551310854
                - 3.3965514484060972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4077559055637203
                - 3.39642982144354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4077559055637203
                - 3.39642982144354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4117540559963553
                - 3.396308194480983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4117540559963553
                - 3.396308194480983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4157522064289902
                - 3.396186567518426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.4157522064289902
                - 3.396186567518426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.419750356861625
                - 3.396064940555869
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.419750356861625
                - 3.396064940555869
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.42374850729426
                - 3.395943313593312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.42374850729426
                - 3.395943313593312
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.427746657726895
                - 3.395821686630755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.427746657726895
                - 3.395821686630755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.43174480815953
                - 3.395700059668198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583416
                p:
                - 3.43174480815953
                - 3.395700059668198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.436408256732336
                - 3.395527679034556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.436408256732336
                - 3.395527679034556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550739
                p:
                - 3.4410690536012667
                - 3.395294354752437
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550739
                p:
                - 3.4410690536012667
                - 3.395294354752437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185455
                p:
                - 3.4463999085073147
                - 3.3952716044592646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185455
                p:
                - 3.4463999085073147
                - 3.3952716044592646
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1525951078318783
                p:
                - 3.4517040157289425
                - 3.395805437941402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1525951078318783
                p:
                - 3.4517040157289425
                - 3.395805437941402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4569234225792163
                - 3.396890022533073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4569234225792163
                - 3.396890022533073
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.460791876884342
                - 3.3979074021520725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.460791876884342
                - 3.3979074021520725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.467239300726218
                - 3.399603034850405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.467239300726218
                - 3.399603034850405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.473686724568094
                - 3.4012986675487373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.473686724568094
                - 3.4012986675487373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4801341484099697
                - 3.4029943002470695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4801341484099697
                - 3.4029943002470695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4865815722518456
                - 3.4046899329454017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2571702712305711
                p:
                - 3.4865815722518456
                - 3.4046899329454017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.493050425523008
                - 3.406301097240238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.493050425523008
                - 3.406301097240238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.499539971307233
                - 3.4078276095916116
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.499539971307233
                - 3.4078276095916116
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5060295170914575
                - 3.4093541219429855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5060295170914575
                - 3.4093541219429855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.512519062875682
                - 3.4108806342943594
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.512519062875682
                - 3.4108806342943594
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.519008608659907
                - 3.412407146645733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.519008608659907
                - 3.412407146645733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5254981544441315
                - 3.4139336589971068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5254981544441315
                - 3.4139336589971068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.531987700228356
                - 3.4154601713484807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.531987700228356
                - 3.4154601713484807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.538477246012581
                - 3.4169866836998546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.538477246012581
                - 3.4169866836998546
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5449667917968055
                - 3.4185131960512285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.5449667917968055
                - 3.4185131960512285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.55145633758103
                - 3.420039708402602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.55145633758103
                - 3.420039708402602
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.557945883365255
                - 3.421566220753976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23102648038089793
                p:
                - 3.557945883365255
                - 3.421566220753976
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5651154747445224
                - 3.4231050013261317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5651154747445224
                - 3.4231050013261317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5716598790161678
                - 3.424375913271828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638813
                p:
                - 3.5716598790161678
                - 3.424375913271828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.578884287022384
                - 3.4256324223862533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.578884287022384
                - 3.4256324223862533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.585473486627877
                - 3.426645779679321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.585473486627877
                - 3.426645779679321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.59206268623337
                - 3.4276591369723888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.59206268623337
                - 3.4276591369723888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.598651885838863
                - 3.4286724942654567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.598651885838863
                - 3.4286724942654567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.605241085444356
                - 3.4296858515585242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.605241085444356
                - 3.4296858515585242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.611830285049849
                - 3.430699208851592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.611830285049849
                - 3.430699208851592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.618419484655342
                - 3.43171256614466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.618419484655342
                - 3.43171256614466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.625008684260835
                - 3.432725923437728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.625008684260835
                - 3.432725923437728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.631597883866328
                - 3.433739280730796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15259510783187835
                p:
                - 3.631597883866328
                - 3.433739280730796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.638865999722555
                - 3.434711586287385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.638865999722555
                - 3.434711586287385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6454898626277483
                - 3.435465830715703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6454898626277483
                - 3.435465830715703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6521137255329417
                - 3.4362200751440213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736856
                p:
                - 3.6521137255329417
                - 3.4362200751440213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.660082396777364
                - 3.436916995972159
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.660082396777364
                - 3.436916995972159
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.666736626603173
                - 3.4373240216098706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.666736626603173
                - 3.4373240216098706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6733908564289823
                - 3.437731047247582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6733908564289823
                - 3.437731047247582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6800450862547915
                - 3.4381380728852937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6800450862547915
                - 3.4381380728852937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6866993160806008
                - 3.4385450985230053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802214
                p:
                - 3.6866993160806008
                - 3.4385450985230053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00880425815867572
                p:
                - 3.6946935203705102
                - 3.4388245941644144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00880425815867572
                p:
                - 3.6946935203705102
                - 3.4388245941644144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.701355396601837
                - 3.4386219345135087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.701355396601837
                - 3.4386219345135087
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7080059100123863
                - 3.438158128713037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7080059100123863
                - 3.438158128713037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7146564234229356
                - 3.437694322912566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7146564234229356
                - 3.437694322912566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.721306936833485
                - 3.437230517112095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.721306936833485
                - 3.437230517112095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.727957450244034
                - 3.4367667113116234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.727957450244034
                - 3.4367667113116234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7346079636545833
                - 3.436302905511152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0696271143903439
                p:
                - 3.7346079636545833
                - 3.436302905511152
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.741233481604221
                - 3.4355789042993785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.741233481604221
                - 3.4355789042993785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7478272106060038
                - 3.4345954500322686
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7478272106060038
                - 3.4345954500322686
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7544209396077863
                - 3.433611995765159
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7544209396077863
                - 3.433611995765159
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.761014668609569
                - 3.4326285414980493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.761014668609569
                - 3.4326285414980493
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7676083976113515
                - 3.43164508723094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7676083976113515
                - 3.43164508723094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.774202126613134
                - 3.43066163296383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.774202126613134
                - 3.43066163296383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7807958556149166
                - 3.4296781786967205
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7807958556149166
                - 3.4296781786967205
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.787389584616699
                - 3.4286947244296107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.787389584616699
                - 3.4286947244296107
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7939833136184817
                - 3.427711270162501
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14805848693936352
                p:
                - 3.7939833136184817
                - 3.427711270162501
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25263365033805635
                p:
                - 3.799207587090967
                - 3.4266503751206328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25263365033805635
                p:
                - 3.799207587090967
                - 3.4266503751206328
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3702807091615858
                p:
                - 3.8036471699012235
                - 3.4252211182191785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3702807091615858
                p:
                - 3.8036471699012235
                - 3.4252211182191785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4879277679851152
                p:
                - 3.80788830412078
                - 3.4232806411254746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4879277679851152
                p:
                - 3.80788830412078
                - 3.4232806411254746
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6055748268086447
                p:
                - 3.8118723566044337
                - 3.420855770690385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6055748268086447
                p:
                - 3.8118723566044337
                - 3.420855770690385
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6578624085079912
                p:
                - 3.8172518357512883
                - 3.4169193353000313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6578624085079912
                p:
                - 3.8172518357512883
                - 3.4169193353000313
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7493656764818474
                p:
                - 3.8208089696565284
                - 3.413901159488461
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7493656764818474
                p:
                - 3.8208089696565284
                - 3.413901159488461
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8408689444557036
                p:
                - 3.824075434559473
                - 3.4105705748720334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8408689444557036
                p:
                - 3.824075434559473
                - 3.4105705748720334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9193003170047231
                p:
                - 3.8274723552726506
                - 3.406460733534952
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9193003170047231
                p:
                - 3.8274723552726506
                - 3.406460733534952
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9977316895537427
                p:
                - 3.8305368231752612
                - 3.4020973744365657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9977316895537427
                p:
                - 3.8305368231752612
                - 3.4020973744365657
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0630911666779257
                p:
                - 3.833623070279664
                - 3.3969532258139505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.0630911666779257
                p:
                - 3.833623070279664
                - 3.3969532258139505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1415225392269452
                p:
                - 3.8360306612459105
                - 3.392195771464527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1415225392269452
                p:
                - 3.8360306612459105
                - 3.392195771464527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511282
                p:
                - 3.8383479227416273
                - 3.3866624645508034
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511282
                p:
                - 3.8383479227416273
                - 3.3866624645508034
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8402988398769433
                - 3.380989624999739
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8402988398769433
                - 3.380989624999739
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.842092331230942
                - 3.3745695231129305
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.842092331230942
                - 3.3745695231129305
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2199539117759648
                p:
                - 3.8436603593235756
                - 3.369474445144353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2199539117759648
                p:
                - 3.8436603593235756
                - 3.369474445144353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2853133889001478
                p:
                - 3.845536957126787
                - 3.363776588799553
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2853133889001478
                p:
                - 3.845536957126787
                - 3.363776588799553
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.8472463747415877
                - 3.357333591756866
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.8472463747415877
                - 3.357333591756866
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2330258072008013
                p:
                - 3.8487476684385302
                - 3.352218452575896
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2330258072008013
                p:
                - 3.8487476684385302
                - 3.352218452575896
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.850549626251585
                - 3.3464965530415665
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.850549626251585
                - 3.3464965530415665
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.851422628753679
                - 3.342594849482959
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.851422628753679
                - 3.342594849482959
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.852586632089804
                - 3.337392578071483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.852586632089804
                - 3.337392578071483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.8542116838737726
                - 3.330927786800816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.8542116838737726
                - 3.330927786800816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.855645986645942
                - 3.3257934604416017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.855645986645942
                - 3.3257934604416017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.857372996564674
                - 3.320048495430256
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.857372996564674
                - 3.320048495430256
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.8581949232725186
                - 3.3161357137452083
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.8581949232725186
                - 3.3161357137452083
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.8592908255496443
                - 3.310918671498478
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.311457179749821
                p:
                - 3.8592908255496443
                - 3.310918671498478
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.376816656874004
                p:
                - 3.860638927380349
                - 3.3050731768491746
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.376816656874004
                p:
                - 3.860638927380349
                - 3.3050731768491746
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.272241493475311
                p:
                - 3.8619385245451014
                - 3.2999031112002157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.272241493475311
                p:
                - 3.8619385245451014
                - 3.2999031112002157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.863514766239107
                - 3.294114963969619
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.863514766239107
                - 3.294114963969619
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.864234128777051
                - 3.290182033565084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.864234128777051
                - 3.290182033565084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.865193278827643
                - 3.284938126359038
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.865193278827643
                - 3.284938126359038
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8659126413655867
                - 3.2810051959545032
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8659126413655867
                - 3.2810051959545032
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8668717914161785
                - 3.2757612887484573
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8668717914161785
                - 3.2757612887484573
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8675911539541223
                - 3.2718283583439223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8675911539541223
                - 3.2718283583439223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8685503040047142
                - 3.2665844511378763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8685503040047142
                - 3.2665844511378763
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.869269666542658
                - 3.2626515207333417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.869269666542658
                - 3.2626515207333417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.87022881659325
                - 3.2574076135272954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.87022881659325
                - 3.2574076135272954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8709481791311937
                - 3.253474683122761
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8709481791311937
                - 3.253474683122761
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8719073291817856
                - 3.2482307759167144
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8719073291817856
                - 3.2482307759167144
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8726266917197294
                - 3.24429784551218
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998187
                p:
                - 3.8726266917197294
                - 3.24429784551218
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8735858417703213
                - 3.239053938306134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.337600970599494
                p:
                - 3.8735858417703213
                - 3.239053938306134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723677
                p:
                - 3.8747806769339053
                - 3.233175200756893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723677
                p:
                - 3.8747806769339053
                - 3.233175200756893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249841
                p:
                - 3.8759446802700306
                - 3.227972929345417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249841
                p:
                - 3.8759446802700306
                - 3.227972929345417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740037
                p:
                - 3.8771768314137267
                - 3.2227852834721245
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740037
                p:
                - 3.8771768314137267
                - 3.2227852834721245
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753108
                p:
                - 3.878476428578479
                - 3.217615217823166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753108
                p:
                - 3.878476428578479
                - 3.217615217823166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994938
                p:
                - 3.8800526702724847
                - 3.2118270705925687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994938
                p:
                - 3.8800526702724847
                - 3.2118270705925687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236768
                p:
                - 3.8812475054360687
                - 3.205948333043328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236768
                p:
                - 3.8812475054360687
                - 3.205948333043328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.298385284324984
                p:
                - 3.882411508772194
                - 3.2007460616318517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.298385284324984
                p:
                - 3.882411508772194
                - 3.2007460616318517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.883835904945106
                - 3.19491868814257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.883835904945106
                - 3.19491868814257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.8844522116584423
                - 3.1909682970147184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.8844522116584423
                - 3.1909682970147184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8852739539428907
                - 3.18570110884425
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8852739539428907
                - 3.18570110884425
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.885890260656227
                - 3.181750717716399
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478598
                p:
                - 3.885890260656227
                - 3.181750717716399
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8867120029406754
                - 3.1764835295459304
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449167
                p:
                - 3.8867120029406754
                - 3.1764835295459304
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.42910423857335
                p:
                - 3.8877527548164474
                - 3.170575566972076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.42910423857335
                p:
                - 3.8877527548164474
                - 3.170575566972076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498205
                p:
                - 3.8886817005477927
                - 3.16600503848538
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498205
                p:
                - 3.8886817005477927
                - 3.16600503848538
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8900298023784976
                - 3.160159543836076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8900298023784976
                - 3.160159543836076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.890594418807959
                - 3.1562014341464018
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.890594418807959
                - 3.1562014341464018
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8913472407139076
                - 3.1509239545601697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8913472407139076
                - 3.1509239545601697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.891911857143369
                - 3.1469658448704956
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.891911857143369
                - 3.1469658448704956
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8926646790493176
                - 3.1416883652842635
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8926646790493176
                - 3.1416883652842635
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.893229295478779
                - 3.1377302555945894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726963
                p:
                - 3.893229295478779
                - 3.1377302555945894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8939821173847275
                - 3.132452776008357
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740035
                p:
                - 3.8939821173847275
                - 3.132452776008357
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981864
                p:
                - 3.894945554273245
                - 3.126531713975002
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981864
                p:
                - 3.894945554273245
                - 3.126531713975002
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994936
                p:
                - 3.895904704323837
                - 3.1212878067689562
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994936
                p:
                - 3.895904704323837
                - 3.1212878067689562
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485131
                p:
                - 3.8969325231909995
                - 3.1160558420783353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485131
                p:
                - 3.8969325231909995
                - 3.1160558420783353
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498202
                p:
                - 3.8980284254681252
                - 3.110838799831605
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498202
                p:
                - 3.8980284254681252
                - 3.110838799831605
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740032
                p:
                - 3.89937652729883
                - 3.104993305182301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740032
                p:
                - 3.89937652729883
                - 3.104993305182301
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981862
                p:
                - 3.9003399641873475
                - 3.099072243148947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981862
                p:
                - 3.9003399641873475
                - 3.099072243148947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994933
                p:
                - 3.9012991142379394
                - 3.0938283359429004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994933
                p:
                - 3.9012991142379394
                - 3.0938283359429004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236763
                p:
                - 3.9024939494015234
                - 3.0879495983936596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236763
                p:
                - 3.9024939494015234
                - 3.0879495983936596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975324
                p:
                - 3.9030620634332798
                - 3.083319281633839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975324
                p:
                - 3.9030620634332798
                - 3.083319281633839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988396
                p:
                - 3.903745836324531
                - 3.078032412405424
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988396
                p:
                - 3.903745836324531
                - 3.078032412405424
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230226
                p:
                - 3.90463179360139
                - 3.0720992626563803
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230226
                p:
                - 3.90463179360139
                - 3.0720992626563803
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243297
                p:
                - 3.905522315851577
                - 3.0668432659167415
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243297
                p:
                - 3.905522315851577
                - 3.0668432659167415
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485127
                p:
                - 3.906640204879231
                - 3.060949412307867
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485127
                p:
                - 3.906640204879231
                - 3.060949412307867
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.9071477450808625
                - 3.0563120650281084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.9071477450808625
                - 3.0563120650281084
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.907762352119764
                - 3.051016709535518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.907762352119764
                - 3.051016709535518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.90822330739894
                - 3.0470451929160753
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223688
                p:
                - 3.90822330739894
                - 3.0470451929160753
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.9088379144378416
                - 3.041749837423485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.402960447723676
                p:
                - 3.9088379144378416
                - 3.041749837423485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847859
                p:
                - 3.909646240717735
                - 3.035805613768017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847859
                p:
                - 3.909646240717735
                - 3.035805613768017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449166
                p:
                - 3.9104679830021833
                - 3.0305384255975487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.363744761449166
                p:
                - 3.9104679830021833
                - 3.0305384255975487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573349
                p:
                - 3.9115087348779554
                - 3.024630463023694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573349
                p:
                - 3.9115087348779554
                - 3.024630463023694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223686
                p:
                - 3.9120541797863733
                - 3.0193264686798544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223686
                p:
                - 3.9120541797863733
                - 3.0193264686798544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236757
                p:
                - 3.9126687868252747
                - 3.014031113187264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236757
                p:
                - 3.9126687868252747
                - 3.014031113187264
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478587
                p:
                - 3.913477113105168
                - 3.0080868895317963
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478587
                p:
                - 3.913477113105168
                - 3.0080868895317963
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491658
                p:
                - 3.9142988553896165
                - 3.002819701361328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491658
                p:
                - 3.9142988553896165
                - 3.002819701361328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733488
                p:
                - 3.9153396072653885
                - 2.9969117387874733
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733488
                p:
                - 3.9153396072653885
                - 2.9969117387874733
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975318
                p:
                - 3.915992270478892
                - 2.9909484161422757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975318
                p:
                - 3.915992270478892
                - 2.9909484161422757
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298839
                p:
                - 3.9166760433701433
                - 2.9856615469138603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298839
                p:
                - 3.9166760433701433
                - 2.9856615469138603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423022
                p:
                - 3.9175620006470018
                - 2.979728397164817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423022
                p:
                - 3.9175620006470018
                - 2.979728397164817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024329
                p:
                - 3.9184525228971885
                - 2.974472400425178
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024329
                p:
                - 3.9184525228971885
                - 2.974472400425178
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148512
                p:
                - 3.9195704119248425
                - 2.9685785468163033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148512
                p:
                - 3.9195704119248425
                - 2.9685785468163033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.9203009690874286
                - 2.9626242649558954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.9203009690874286
                - 2.9626242649558954
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740021
                p:
                - 3.921053790993377
                - 2.957346785369663
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740021
                p:
                - 3.921053790993377
                - 2.957346785369663
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981851
                p:
                - 3.9220172278818946
                - 2.9514257233363086
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981851
                p:
                - 3.9220172278818946
                - 2.9514257233363086
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9225918856244353
                - 2.945454378871288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9225918856244353
                - 2.945454378871288
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236752
                p:
                - 3.9232064926633368
                - 2.9401590233786976
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236752
                p:
                - 3.9232064926633368
                - 2.9401590233786976
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9240148189432302
                - 2.9342147997232297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9240148189432302
                - 2.9342147997232297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491653
                p:
                - 3.9248365612276785
                - 2.9289476115527613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491653
                p:
                - 3.9248365612276785
                - 2.9289476115527613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733483
                p:
                - 3.9258773131034506
                - 2.923039648978907
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733483
                p:
                - 3.9258773131034506
                - 2.923039648978907
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.926529976316954
                - 2.917076326333709
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.926529976316954
                - 2.917076326333709
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988385
                p:
                - 3.9272137492082053
                - 2.911789457105294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988385
                p:
                - 3.9272137492082053
                - 2.911789457105294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9280997064850642
                - 2.9058563073562507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9280997064850642
                - 2.9058563073562507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.9285962605637152
                - 2.8998779614070798
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.9285962605637152
                - 2.8998779614070798
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485116
                p:
                - 3.9291415967311223
                - 2.894575024478387
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485116
                p:
                - 3.9291415967311223
                - 2.894575024478387
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726946
                p:
                - 3.9298721538937085
                - 2.888620742617979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726946
                p:
                - 3.9298721538937085
                - 2.888620742617979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740017
                p:
                - 3.930624975799657
                - 2.8833432630317466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740017
                p:
                - 3.930624975799657
                - 2.8833432630317466
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981847
                p:
                - 3.9315884126881744
                - 2.8774222009983923
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981847
                p:
                - 3.9315884126881744
                - 2.8774222009983923
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.932163070430715
                - 2.8714508565333716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.932163070430715
                - 2.8714508565333716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236748
                p:
                - 3.9327776774696166
                - 2.8661555010407813
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236748
                p:
                - 3.9327776774696166
                - 2.8661555010407813
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.93358600374951
                - 2.8602112773853134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.93358600374951
                - 2.8602112773853134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.933923082830464
                - 2.854889976431526
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.933923082830464
                - 2.854889976431526
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.9343296095591858
                - 2.8495745961418377
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.9343296095591858
                - 2.8495745961418377
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9349042673017265
                - 2.843603251676817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9349042673017265
                - 2.843603251676817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.935518874340628
                - 2.8383078961842267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.935518874340628
                - 2.8383078961842267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9363272006205214
                - 2.832363672528759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9363272006205214
                - 2.832363672528759
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.9368355327434728
                - 2.825717175863098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.9368355327434728
                - 2.825717175863098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485111
                p:
                - 3.93738086891088
                - 2.820414238934405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485111
                p:
                - 3.93738086891088
                - 2.820414238934405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726941
                p:
                - 3.938111426073466
                - 2.814459957073997
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726941
                p:
                - 3.938111426073466
                - 2.814459957073997
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720406
                p:
                - 3.938532834931501
                - 2.807807383583367
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720406
                p:
                - 3.938532834931501
                - 2.807807383583367
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.939029304160055
                - 2.8018300592011403
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981845
                p:
                - 3.939029304160055
                - 2.8018300592011403
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9396039619025958
                - 2.79585871473612
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9396039619025958
                - 2.79585871473612
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.9402185689414972
                - 2.7905633592435297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236746
                p:
                - 3.9402185689414972
                - 2.7905633592435297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9410268952213907
                - 2.784619135588062
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478576
                p:
                - 3.9410268952213907
                - 2.784619135588062
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.941535227344342
                - 2.7779726389224004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547204
                p:
                - 3.941535227344342
                - 2.7779726389224004
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573348
                p:
                - 3.942109786890599
                - 2.772002314827926
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573348
                p:
                - 3.942109786890599
                - 2.772002314827926
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.9427624501041025
                - 2.766038992182728
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.9427624501041025
                - 2.766038992182728
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.9430968636902404
                - 2.759381478605778
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968773
                p:
                - 3.9430968636902404
                - 2.759381478605778
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.9435125482751956
                - 2.752061243461852
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.9435125482751956
                - 2.752061243461852
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720408
                p:
                - 3.943933957133231
                - 2.7454086699712215
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720408
                p:
                - 3.943933957133231
                - 2.7454086699712215
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.94444529282692
                - 2.738094493869643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.94444529282692
                - 2.738094493869643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.9449536249498713
                - 2.731447997203982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.9449536249498713
                - 2.731447997203982
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9455636234974127
                - 2.7234722012051886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9455636234974127
                - 2.7234722012051886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.946010655902107
                - 2.7188270284739313
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726943
                p:
                - 3.946010655902107
                - 2.7188270284739313
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.946396930631233
                - 2.714176409213263
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697531
                p:
                - 3.946396930631233
                - 2.714176409213263
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9467223816812487
                - 2.709521138083876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223674
                p:
                - 3.9467223816812487
                - 2.709521138083876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.9473749333690606
                - 2.7035588344384722
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.9473749333690606
                - 2.7035588344384722
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9482299416646267
                - 2.696947988782402
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.9482299416646267
                - 2.696947988782402
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.948738273787578
                - 2.690301492116741
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472042
                p:
                - 3.948738273787578
                - 2.690301492116741
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.949283609954985
                - 2.684998555188048
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485113
                p:
                - 3.949283609954985
                - 2.684998555188048
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.950138618250551
                - 2.678387709531978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478578
                p:
                - 3.950138618250551
                - 2.678387709531978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9506352289007665
                - 2.672408682479987
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9506352289007665
                - 2.672408682479987
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9508881030210876
                - 2.668416683647413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9508881030210876
                - 2.668416683647413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9511409771414088
                - 2.664424684814839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223677
                p:
                - 3.9511409771414088
                - 2.664424684814839
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821714
                p:
                - 3.9513883383137256
                - 2.657763368734341
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821714
                p:
                - 3.9513883383137256
                - 2.657763368734341
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.9517283857667236
                - 2.6517751088706603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.9517283857667236
                - 2.6517751088706603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.9521467513342876
                - 2.6457907829693688
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.9521467513342876
                - 2.6457907829693688
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.9526432205628415
                - 2.6398134585871422
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.9526432205628415
                - 2.6398134585871422
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.953217878305382
                - 2.633842114122122
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.953217878305382
                - 2.633842114122122
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.953465239477699
                - 2.627180798041624
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.953465239477699
                - 2.627180798041624
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.953805286930697
                - 2.6211925381779437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.468319924847858
                p:
                - 3.953805286930697
                - 2.6211925381779437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.954223652498261
                - 2.6152082122766522
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972041
                p:
                - 3.954223652498261
                - 2.6152082122766522
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.954720121726815
                - 2.6092308878944257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.954720121726815
                - 2.6092308878944257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9552947794693556
                - 2.603259543429405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9552947794693556
                - 2.603259543429405
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9555421406416724
                - 2.5965982273489074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9555421406416724
                - 2.5965982273489074
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.955876506608727
                - 2.5899416617738007
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.955876506608727
                - 2.5899416617738007
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.956297915466762
                - 2.58328908828317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.956297915466762
                - 2.58328908828317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.956794384695316
                - 2.5773117639009433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.442176133998185
                p:
                - 3.956794384695316
                - 2.5773117639009433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9573690424378567
                - 2.5713404194359235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9573690424378567
                - 2.5713404194359235
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9576164036101735
                - 2.5646791033554255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9576164036101735
                - 2.5646791033554255
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9579363660575315
                - 2.557354059992494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9579363660575315
                - 2.557354059992494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9582707796436694
                - 2.550696546415544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9582707796436694
                - 2.550696546415544
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9586864642286246
                - 2.5433763112716177
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9586864642286246
                - 2.5433763112716177
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9590265697981333
                - 2.5373870279720414
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9590265697981333
                - 2.5373870279720414
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9594422543830885
                - 2.5300667928281158
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9594422543830885
                - 2.5300667928281158
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9598636632411237
                - 2.523414219337485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9598636632411237
                - 2.523414219337485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.960369353870766
                - 2.5154311311487287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.960369353870766
                - 2.5154311311487287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9607907627288013
                - 2.508778557658098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9607907627288013
                - 2.508778557658098
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9612964533584436
                - 2.5007954694693417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.9612964533584436
                - 2.5007954694693417
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.961717862216479
                - 2.494142895978711
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.961717862216479
                - 2.494142895978711
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.962223552846121
                - 2.4861598077899547
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726948
                p:
                - 3.962223552846121
                - 2.4861598077899547
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9626449617041564
                - 2.479507234299324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9626449617041564
                - 2.479507234299324
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9631362812733872
                - 2.4708550616959783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975313
                p:
                - 3.9631362812733872
                - 2.4708550616959783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.963470694859525
                - 2.464197548119028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.963470694859525
                - 2.464197548119028
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.963848875377869
                - 2.4555396924276494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.963848875377869
                - 2.4555396924276494
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.964110692659799
                - 2.449545792333618
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.964110692659799
                - 2.449545792333618
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9645289867379514
                - 2.443562489021112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230214
                p:
                - 3.9645289867379514
                - 2.443562489021112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9651241552660834
                - 2.4369232048807103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9651241552660834
                - 2.4369232048807103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9653715164384002
                - 2.4302618888002128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9653715164384002
                - 2.4302618888002128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.965636493285389
                - 2.4215998294060643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472044
                p:
                - 3.965636493285389
                - 2.4215998294060643
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9658199387948425
                - 2.415603019056269
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9658199387948425
                - 2.415603019056269
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9661167722016226
                - 2.4076094397596712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9661167722016226
                - 2.4076094397596712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.966378589483553
                - 2.40161553966564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.966378589483553
                - 2.40161553966564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.96640521080784
                - 2.3956159831877457
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.96640521080784
                - 2.3956159831877457
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9664929841183327
                - 2.3876173760659816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9664929841183327
                - 2.3876173760659816
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9666212082664063
                - 2.3822857362707337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217143
                p:
                - 3.9666212082664063
                - 2.3822857362707337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9669180416731864
                - 2.3742921569741364
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122368
                p:
                - 3.9669180416731864
                - 2.3742921569741364
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9671798589551166
                - 2.368298256880105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968778
                p:
                - 3.9671798589551166
                - 2.368298256880105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.967206480279404
                - 2.362298700402211
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.967206480279404
                - 2.362298700402211
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9672942535898965
                - 2.3543000932804468
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720412
                p:
                - 3.9672942535898965
                - 2.3543000932804468
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9673992959811697
                - 2.3483013973619666
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9673992959811697
                - 2.3483013973619666
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.967591615770841
                - 2.3403046209401284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.967591615770841
                - 2.3403046209401284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9677750612802947
                - 2.3343078105903334
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9677750612802947
                - 2.3343078105903334
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9680950237276527
                - 2.3269827672274017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9680950237276527
                - 2.3269827672274017
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9684294373137905
                - 2.3203252536504517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9684294373137905
                - 2.3203252536504517
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.968511141605106
                - 2.315659335511131
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.968511141605106
                - 2.315659335511131
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230217
                p:
                - 3.9688481534852857
                - 2.310339095422771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230217
                p:
                - 3.9688481534852857
                - 2.310339095422771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9694433220134178
                - 2.3036998112823692
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9694433220134178
                - 2.3036998112823692
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9696906831857346
                - 2.2970384952018716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9696906831857346
                - 2.2970384952018716
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9700106456330926
                - 2.2897134518389404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9700106456330926
                - 2.2897134518389404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9703450592192304
                - 2.28305593826199
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9703450592192304
                - 2.28305593826199
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9704035797593202
                - 2.2777230778958444
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9704035797593202
                - 2.2777230778958444
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9706509057084496
                - 2.27106271035865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9706509057084496
                - 2.27106271035865
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9709853192945874
                - 2.2644051967817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9709853192945874
                - 2.2644051967817
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9710438398346772
                - 2.259072336415554
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9710438398346772
                - 2.259072336415554
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.971305582557927
                - 2.253080143226738
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272695
                p:
                - 3.971305582557927
                - 2.253080143226738
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971726991415962
                - 2.246427569736108
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971726991415962
                - 2.246427569736108
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971875425027782
                - 2.2424303247520116
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.971875425027782
                - 2.2424303247520116
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9720036491758557
                - 2.2370986849567633
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9720036491758557
                - 2.2370986849567633
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9723236116232137
                - 2.229773641593832
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9723236116232137
                - 2.229773641593832
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9726580252093515
                - 2.223116128016882
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.9726580252093515
                - 2.223116128016882
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.972644035070444
                - 2.2164502354472493
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.972644035070444
                - 2.2164502354472493
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.972749047548405
                - 2.2104532477997103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.972749047548405
                - 2.2104532477997103
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.972996408720722
                - 2.2037919317192123
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.972996408720722
                - 2.2037919317192123
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478584
                p:
                - 3.97333645617372
                - 2.1978036718555316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478584
                p:
                - 3.97333645617372
                - 2.1978036718555316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547205
                p:
                - 3.973844788296671
                - 2.1911571751898706
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547205
                p:
                - 3.973844788296671
                - 2.1911571751898706
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974048435559601
                - 2.1864949873487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974048435559601
                - 2.1864949873487
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974196869171421
                - 2.1824977423646037
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974196869171421
                - 2.1824977423646037
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974345302783241
                - 2.1785004973805076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974345302783241
                - 2.1785004973805076
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974493736395061
                - 2.1745032523964114
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.974493736395061
                - 2.1745032523964114
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713879
                p:
                - 3.974566880820472
                - 2.167837746461608
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713879
                p:
                - 3.974566880820472
                - 2.167837746461608
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.974750274089466
                - 2.161842643845793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.974750274089466
                - 2.161842643845793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.975084687675604
                - 2.155185130268843
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396878
                p:
                - 3.975084687675604
                - 2.155185130268843
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9751432082156937
                - 2.149852269902697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9751432082156937
                - 2.149852269902697
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9754106476614313
                - 2.14452807909582
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9754106476614313
                - 2.14452807909582
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9759189797843826
                - 2.137881582430159
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9759189797843826
                - 2.137881582430159
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9760792462757757
                - 2.131217602078627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9760792462757757
                - 2.131217602078627
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9763466857215133
                - 2.1258934112717496
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9763466857215133
                - 2.1258934112717496
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9768550178444646
                - 2.1192469146060886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9768550178444646
                - 2.1192469146060886
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9770152843358577
                - 2.1125829342545566
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9770152843358577
                - 2.1125829342545566
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9772827237815953
                - 2.1072587434476793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478582
                p:
                - 3.9772827237815953
                - 2.1072587434476793
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9777910559045466
                - 2.1006122467820183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472047
                p:
                - 3.9777910559045466
                - 2.1006122467820183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9779513223959397
                - 2.0939482664304863
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246551
                p:
                - 3.9779513223959397
                - 2.0939482664304863
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9781755080330714
                - 2.086619666493483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9781755080330714
                - 2.086619666493483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9784228692053882
                - 2.079958350412985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9784228692053882
                - 2.079958350412985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.97837106491385
                - 2.0739589585319917
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962244
                p:
                - 3.97837106491385
                - 2.0739589585319917
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.9784035983814956
                - 2.0666270025985436
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720414
                p:
                - 3.9784035983814956
                - 2.0666270025985436
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.978531822529569
                - 2.0612953628032953
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.978531822529569
                - 2.0612953628032953
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.9785206294621522
                - 2.0559621931028578
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713877
                p:
                - 3.9785206294621522
                - 2.0559621931028578
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9787040227311463
                - 2.049967090487043
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975316
                p:
                - 3.9787040227311463
                - 2.049967090487043
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9789658101880754
                - 2.043973873190099
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9789658101880754
                - 2.043973873190099
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.979009701843126
                - 2.039974114007021
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.979009701843126
                - 2.039974114007021
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9790535934981763
                - 2.035974354823943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9790535934981763
                - 2.035974354823943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789524711854747
                - 2.029309214633989
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789524711854747
                - 2.029309214633989
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9790109667293208
                - 2.023978632125808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223681
                p:
                - 3.9790109667293208
                - 2.023978632125808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9792583279016376
                - 2.01731731604531
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217146
                p:
                - 3.9792583279016376
                - 2.01731731604531
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.979157205588936
                - 2.010652175855356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.979157205588936
                - 2.010652175855356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789919948066546
                - 2.00665558913699
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9789919948066546
                - 2.00665558913699
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978826784024373
                - 2.0026590024186244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978826784024373
                - 2.0026590024186244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978661573242092
                - 1.9986624157002586
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978661573242092
                - 1.9986624157002586
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9784963624598104
                - 1.9946658289818928
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9784963624598104
                - 1.9946658289818928
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978331151677529
                - 1.990669242263527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.978331151677529
                - 1.990669242263527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9781659408952477
                - 1.9866726555451613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9781659408952477
                - 1.9866726555451613
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9780007301129663
                - 1.9826760688267955
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9780007301129663
                - 1.9826760688267955
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.977835519330685
                - 1.9786794821084297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.977835519330685
                - 1.9786794821084297
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9776703085484035
                - 1.974682895390064
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.612110774521061
                p:
                - 3.9776703085484035
                - 1.974682895390064
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699458976
                p:
                - 3.977447093496746
                - 1.9700216034323792
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699458976
                p:
                - 3.977447093496746
                - 1.9700216034323792
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.977162967329946
                - 1.9653636274775894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.977162967329946
                - 1.9653636274775894
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.9768933389800174
                - 1.9613727252546687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.9768933389800174
                - 1.9613727252546687
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.976623710630089
                - 1.957381823031748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.638254565370734
                p:
                - 3.976623710630089
                - 1.957381823031748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.976102007325516
                - 1.9514049331809686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.976102007325516
                - 1.9514049331809686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.975676120417398
                - 1.947427670260128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.975676120417398
                - 1.947427670260128
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.9752502335092794
                - 1.9434504073392875
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.677470251645244
                p:
                - 3.9752502335092794
                - 1.9434504073392875
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974723052318976
                - 1.9388136468681556
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974723052318976
                - 1.9388136468681556
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974245212912581
                - 1.9348422907393634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.974245212912581
                - 1.9348422907393634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9737673735061865
                - 1.9308709346105712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9737673735061865
                - 1.9308709346105712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.973289534099792
                - 1.926899578481779
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.973289534099792
                - 1.926899578481779
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.972811694693397
                - 1.9229282223529869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.972811694693397
                - 1.9229282223529869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9723338552870024
                - 1.9189568662241947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9723338552870024
                - 1.9189568662241947
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9718560158806078
                - 1.9149855100954025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6905421470700805
                p:
                - 3.9718560158806078
                - 1.9149855100954025
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7559016241942635
                p:
                - 3.970945161949839
                - 1.9090561314299945
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7559016241942635
                p:
                - 3.970945161949839
                - 1.9090561314299945
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8212611013184465
                p:
                - 3.9696489876195136
                - 1.9031989035578354
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8212611013184465
                p:
                - 3.9696489876195136
                - 1.9031989035578354
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.873548683017793
                p:
                - 3.9678285636198556
                - 1.896786386428397
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.873548683017793
                p:
                - 3.9678285636198556
                - 1.896786386428397
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.965675485312964
                - 1.8904777753864748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.965675485312964
                - 1.8904777753864748
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.9642849740625197
                - 1.8867272449623362
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171394
                p:
                - 3.9642849740625197
                - 1.8867272449623362
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916493
                p:
                - 3.9620894461699008
                - 1.8811437833211069
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916493
                p:
                - 3.9620894461699008
                - 1.8811437833211069
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.959976669434173
                - 1.8762469477303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.959976669434173
                - 1.8762469477303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9583441689462298
                - 1.8725952437230093
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9583441689462298
                - 1.8725952437230093
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9567116684582864
                - 1.8689435397157186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9567116684582864
                - 1.8689435397157186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.955079167970343
                - 1.8652918357084278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.955079167970343
                - 1.8652918357084278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9534466674823996
                - 1.861640131701137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.9534466674823996
                - 1.861640131701137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.951814166994456
                - 1.8579884276938463
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.951814166994456
                - 1.8579884276938463
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.950181666506513
                - 1.8543367236865556
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413224
                p:
                - 3.950181666506513
                - 1.8543367236865556
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.069627114390342
                p:
                - 3.9478163892119325
                - 1.8495580910926703
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.069627114390342
                p:
                - 3.9478163892119325
                - 1.8495580910926703
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514525
                p:
                - 3.9447759141266174
                - 1.8443867568841155
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514525
                p:
                - 3.9447759141266174
                - 1.8443867568841155
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.187274173213871
                p:
                - 3.94106541303204
                - 1.8388490225910123
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.187274173213871
                p:
                - 3.94106541303204
                - 1.8388490225910123
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762891
                p:
                - 3.9378144645632025
                - 1.8346227712732883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762891
                p:
                - 3.9378144645632025
                - 1.8346227712732883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3441369183119107
                p:
                - 3.9342423790853625
                - 1.8306642271612943
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3441369183119107
                p:
                - 3.9342423790853625
                - 1.8306642271612943
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285767
                p:
                - 3.930834445910993
                - 1.827478543823549
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285767
                p:
                - 3.930834445910993
                - 1.827478543823549
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3179931274622376
                p:
                - 3.9274692125695454
                - 1.8242493217226259
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3179931274622376
                p:
                - 3.9274692125695454
                - 1.8242493217226259
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.9241457203378594
                - 1.8209756408836806
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.9241457203378594
                - 1.8209756408836806
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.514071558834787
                p:
                - 3.921036365584945
                - 1.8184622095541156
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.514071558834787
                p:
                - 3.921036365584945
                - 1.8184622095541156
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3964245000112574
                p:
                - 3.9174284647868847
                - 1.815506583960297
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3964245000112574
                p:
                - 3.9174284647868847
                - 1.815506583960297
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.91385869339363
                - 1.8125033658447993
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.91385869339363
                - 1.8125033658447993
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615843
                p:
                - 3.910329287976671
                - 1.8094544368160714
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615843
                p:
                - 3.910329287976671
                - 1.8094544368160714
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.9073208644819757
                - 1.8068210336747965
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.9073208644819757
                - 1.8068210336747965
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3572088137367477
                p:
                - 3.9038316147497167
                - 1.8037262304297723
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3572088137367477
                p:
                - 3.9038316147497167
                - 1.8037262304297723
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.9008578708728474
                - 1.8010537275985872
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.9008578708728474
                - 1.8010537275985872
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596234
                p:
                - 3.896071814612166
                - 1.797436981587242
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596234
                p:
                - 3.896071814612166
                - 1.797436981587242
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.8924255875303686
                - 1.7945287692690903
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.409496395436094
                p:
                - 3.8924255875303686
                - 1.7945287692690903
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099503
                p:
                - 3.8888168644890038
                - 1.7915724700859768
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099503
                p:
                - 3.8888168644890038
                - 1.7915724700859768
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808643
                p:
                - 3.8854908513600326
                - 1.789353672958292
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808643
                p:
                - 3.8854908513600326
                - 1.789353672958292
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.881627972075309
                - 1.7867400864471668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851137
                p:
                - 3.881627972075309
                - 1.7867400864471668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838066
                p:
                - 3.878331246165649
                - 1.784478002827031
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838066
                p:
                - 3.878331246165649
                - 1.784478002827031
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.874502860466504
                - 1.781814145894299
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560277
                p:
                - 3.874502860466504
                - 1.781814145894299
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.57943103595897
                p:
                - 3.87123598509436
                - 1.779509162308503
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.57943103595897
                p:
                - 3.87123598509436
                - 1.779509162308503
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.867442747144779
                - 1.7767954901327716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354406
                p:
                - 3.867442747144779
                - 1.7767954901327716
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341335
                p:
                - 3.8642062805277346
                - 1.7744480004385093
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341335
                p:
                - 3.8642062805277346
                - 1.7744480004385093
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6447905130831533
                p:
                - 3.8596221263567156
                - 1.7717248778404744
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6447905130831533
                p:
                - 3.8596221263567156
                - 1.7717248778404744
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259624
                p:
                - 3.855659749674141
                - 1.7692647473876586
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259624
                p:
                - 3.855659749674141
                - 1.7692647473876586
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223348
                p:
                - 3.851728973550666
                - 1.766752460398385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223348
                p:
                - 3.851728973550666
                - 1.766752460398385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099507
                p:
                - 3.8478322607383384
                - 1.7641895908976646
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5009996634099507
                p:
                - 3.8478322607383384
                - 1.7641895908976646
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6055748268086436
                p:
                - 3.844506247609367
                - 1.7619707937699798
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6055748268086436
                p:
                - 3.844506247609367
                - 1.7619707937699798
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985114
                p:
                - 3.8406433683246437
                - 1.7593572072588546
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985114
                p:
                - 3.8406433683246437
                - 1.7593572072588546
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383807
                p:
                - 3.8373466424149836
                - 1.757095123638719
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383807
                p:
                - 3.8373466424149836
                - 1.757095123638719
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576634
                p:
                - 3.833260174287091
                - 1.7548449314049148
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576634
                p:
                - 3.833260174287091
                - 1.7548449314049148
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.566359140534134
                p:
                - 3.8292043930462
                - 1.752542039886516
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.566359140534134
                p:
                - 3.8292043930462
                - 1.752542039886516
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079903
                p:
                - 3.8251781432385816
                - 1.7501857930115023
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079903
                p:
                - 3.8251781432385816
                - 1.7501857930115023
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.540215349684461
                p:
                - 3.8211839474334828
                - 1.7477776670409577
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.540215349684461
                p:
                - 3.8211839474334828
                - 1.7477776670409577
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658317
                p:
                - 3.8172206677222835
                - 1.7453169759225622
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658317
                p:
                - 3.8172206677222835
                - 1.7453169759225622
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207337
                p:
                - 3.812468446324165
                - 1.7428990722994069
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207337
                p:
                - 3.812468446324165
                - 1.7428990722994069
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838075
                p:
                - 3.8083538516071456
                - 1.7407029891647885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5925029313838075
                p:
                - 3.8083538516071456
                - 1.7407029891647885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357664
                p:
                - 3.804267383479253
                - 1.7384527969309844
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357664
                p:
                - 3.804267383479253
                - 1.7384527969309844
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341344
                p:
                - 3.800211602238362
                - 1.7361499054125855
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341344
                p:
                - 3.800211602238362
                - 1.7361499054125855
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079907
                p:
                - 3.7961853524307436
                - 1.733793658537572
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079907
                p:
                - 3.7961853524307436
                - 1.733793658537572
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570105
                p:
                - 3.7913715490407047
                - 1.7315008081129588
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570105
                p:
                - 3.7913715490407047
                - 1.7315008081129588
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233481
                p:
                - 3.787200953003813
                - 1.7294130342946188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233481
                p:
                - 3.787200953003813
                - 1.7294130342946188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073374
                p:
                - 3.7830570594885353
                - 1.7272704346158654
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073374
                p:
                - 3.7830570594885353
                - 1.7272704346158654
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383808
                p:
                - 3.7789424647715157
                - 1.725074351481247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383808
                p:
                - 3.7789424647715157
                - 1.725074351481247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576643
                p:
                - 3.7748559966436233
                - 1.722824159247443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576643
                p:
                - 3.7748559966436233
                - 1.722824159247443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818475
                p:
                - 3.7693905064381585
                - 1.720351184711593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818475
                p:
                - 3.7693905064381585
                - 1.720351184711593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658318
                p:
                - 3.7651929763365413
                - 1.7183181053069707
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658318
                p:
                - 3.7651929763365413
                - 1.7183181053069707
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.760440754938423
                - 1.7159002016838154
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.760440754938423
                - 1.7159002016838154
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.756807301339476
                - 1.7142274748847535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207338
                p:
                - 3.756807301339476
                - 1.7142274748847535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563576
                p:
                - 3.7518802439156267
                - 1.7121893455243615
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563576
                p:
                - 3.7518802439156267
                - 1.7121893455243615
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932828
                p:
                - 3.747606232858003
                - 1.7103223960609881
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932828
                p:
                - 3.747606232858003
                - 1.7103223960609881
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7427628696927
                - 1.708092665270828
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7427628696927
                - 1.708092665270828
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7390666293080943
                - 1.7065636763829644
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7390666293080943
                - 1.7065636763829644
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7353703889234886
                - 1.7050346874951008
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7353703889234886
                - 1.7050346874951008
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.731674148538883
                - 1.7035056986072372
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.731674148538883
                - 1.7035056986072372
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.727977908154277
                - 1.7019767097193736
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.727977908154277
                - 1.7019767097193736
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7242816677696715
                - 1.70044772083151
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.7242816677696715
                - 1.70044772083151
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.720585427385066
                - 1.6989187319436465
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.720585427385066
                - 1.6989187319436465
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.71688918700046
                - 1.697389743055783
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481848
                p:
                - 3.71688918700046
                - 1.697389743055783
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606031
                p:
                - 3.7112738492790154
                - 1.6952790160447484
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606031
                p:
                - 3.7112738492790154
                - 1.6952790160447484
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825017
                p:
                - 3.7069524952004445
                - 1.6935244306956982
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825017
                p:
                - 3.7069524952004445
                - 1.6935244306956982
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.702052500179837
                - 1.6914220713197539
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.702052500179837
                - 1.6914220713197539
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.698317553897159
                - 1.689990227660163
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.698317553897159
                - 1.689990227660163
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6945826076144814
                - 1.6885583840005722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6945826076144814
                - 1.6885583840005722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6908476613318038
                - 1.6871265403409814
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6908476613318038
                - 1.6871265403409814
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.687112715049126
                - 1.6856946966813906
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.687112715049126
                - 1.6856946966813906
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6833777687664484
                - 1.6842628530217998
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315215
                p:
                - 3.6833777687664484
                - 1.6842628530217998
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805413
                p:
                - 3.678328115203244
                - 1.6825508760829324
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805413
                p:
                - 3.678328115203244
                - 1.6825508760829324
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057012
                p:
                - 3.67394129390552
                - 1.6809670611564598
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057012
                p:
                - 3.67394129390552
                - 1.6809670611564598
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060316
                p:
                - 3.6689626418442556
                - 1.6790584255703758
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060316
                p:
                - 3.6689626418442556
                - 1.6790584255703758
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.697078094782502
                p:
                - 3.6646412877656847
                - 1.6773038402213256
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.697078094782502
                p:
                - 3.6646412877656847
                - 1.6773038402213256
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331522
                p:
                - 3.659741292745077
                - 1.6752014808453812
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331522
                p:
                - 3.659741292745077
                - 1.6752014808453812
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455705
                p:
                - 3.6540726978302627
                - 1.6732382646237864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455705
                p:
                - 3.6540726978302627
                - 1.6732382646237864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321757
                p:
                - 3.6497069541985208
                - 1.6715972425759804
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321757
                p:
                - 3.6497069541985208
                - 1.6715972425759804
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581811955
                p:
                - 3.644753676267669
                - 1.6696236914904152
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581811955
                p:
                - 3.644753676267669
                - 1.6696236914904152
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053783
                p:
                - 3.639035698410961
                - 1.6678093278358004
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053783
                p:
                - 3.639035698410961
                - 1.6678093278358004
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}