~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9471192518148963
                - 2.0563547902220387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9471192518148963
                - 2.0563547902220387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.947253389227406
                - 2.0503573579885277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.947253389227406
                - 2.0503573579885277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9474771567298954
                - 2.045028872984021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9474771567298954
                - 2.045028872984021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.947846324155406
                - 2.039041310737753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.947846324155406
                - 2.039041310737753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.948293777571056
                - 2.0330584040806863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.948293777571056
                - 2.0330584040806863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9485175450735452
                - 2.0277299190761795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9485175450735452
                - 2.0277299190761795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9486019451793615
                - 2.0223974055074616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9486019451793615
                - 2.0223974055074616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9488144667060023
                - 2.016402239050915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9488144667060023
                - 2.016402239050915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9491053691710416
                - 2.0104096801332085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9491053691710416
                - 2.0104096801332085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.949189769276858
                - 2.0050771665644906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.949189769276858
                - 2.0050771665644906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9494022908034987
                - 1.999082000107944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9494022908034987
                - 1.999082000107944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949693193268538
                - 1.9930894411902376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949693193268538
                - 1.9930894411902376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9497975401965175
                - 1.9884239745048262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9497975401965175
                - 1.9884239745048262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9498408934537164
                - 1.9837575424449811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9498408934537164
                - 1.9837575424449811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9498232456322757
                - 1.9790909423733596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9498232456322757
                - 1.9790909423733596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.949744599747715
                - 1.9744249716813274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.949744599747715
                - 1.9744249716813274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9496049692384148
                - 1.9697604276527074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9496049692384148
                - 1.9697604276527074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.94958228305924
                - 1.9637615384573426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.94958228305924
                - 1.9637615384573426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.949638019786556
                - 1.9577621818215376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.949638019786556
                - 1.9577621818215376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.94945850507129
                - 1.9517652525161888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.94945850507129
                - 1.9517652525161888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9490440149483677
                - 1.9457799718574105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9490440149483677
                - 1.9457799718574105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.9483951867680487
                - 1.9398155432495074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.9483951867680487
                - 1.9398155432495074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.9477176300874386
                - 1.9331841605567028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.9477176300874386
                - 1.9331841605567028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597496157311893
                p:
                - 3.947146821507049
                - 1.9272117603531917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597496157311893
                p:
                - 3.947146821507049
                - 1.9272117603531917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558280471037383
                p:
                - 3.9463423000390323
                - 1.9212663308620743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558280471037383
                p:
                - 3.9463423000390323
                - 1.9212663308620743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505992889338037
                p:
                - 3.9453862607338706
                - 1.9160200032598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505992889338037
                p:
                - 3.9453862607338706
                - 1.9160200032598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9441573352293617
                - 1.9108308119386477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9441573352293617
                - 1.9108308119386477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9431341022530844
                - 1.9069639017669138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9431341022530844
                - 1.9069639017669138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.942110869276807
                - 1.9030969915951799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.942110869276807
                - 1.9030969915951799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9410876363005296
                - 1.899230081423446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9410876363005296
                - 1.899230081423446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9400644033242522
                - 1.895363171251712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9400644033242522
                - 1.895363171251712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.938416229152071
                - 1.8895943838120068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.938416229152071
                - 1.8895943838120068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.9372421782035136
                - 1.8857705631611146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.9372421782035136
                - 1.8857705631611146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.935369102229504
                - 1.8800708286916907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.935369102229504
                - 1.8800708286916907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9340460386150795
                - 1.8762959773473082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9340460386150795
                - 1.8762959773473082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.932722975000655
                - 1.8725211260029258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.932722975000655
                - 1.8725211260029258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9313999113862304
                - 1.8687462746585433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9313999113862304
                - 1.8687462746585433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9300768477718058
                - 1.8649714233141608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9300768477718058
                - 1.8649714233141608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928753784157381
                - 1.8611965719697783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928753784157381
                - 1.8611965719697783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9274307205429566
                - 1.8574217206253958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9274307205429566
                - 1.8574217206253958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.309914457965489
                p:
                - 3.9257443749600505
                - 1.8530712879090374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.309914457965489
                p:
                - 3.9257443749600505
                - 1.8530712879090374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244554980841306
                p:
                - 3.923777490406353
                - 1.8488402843168648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244554980841306
                p:
                - 3.923777490406353
                - 1.8488402843168648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19226739914196
                p:
                - 3.921249075039577
                - 1.8441450654512175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19226739914196
                p:
                - 3.921249075039577
                - 1.8441450654512175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11383602659294
                p:
                - 3.9191271207075387
                - 1.8407555065535486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11383602659294
                p:
                - 3.9191271207075387
                - 1.8407555065535486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468758
                p:
                - 3.9163736225314563
                - 1.836988774012093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468758
                p:
                - 3.9163736225314563
                - 1.836988774012093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9133799871190478
                - 1.8334099231822698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9133799871190478
                - 1.8334099231822698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.9106005049777983
                - 1.8305348094915614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.9106005049777983
                - 1.8305348094915614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9076042994278537
                - 1.8278863095367743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9076042994278537
                - 1.8278863095367743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.904643560166956
                - 1.8251994066622945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.904643560166956
                - 1.8251994066622945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9021907026070055
                - 1.8229440019473886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9021907026070055
                - 1.8229440019473886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.8992653382129845
                - 1.8202186272593681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.8992653382129845
                - 1.8202186272593681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8968421717903423
                - 1.8179313526528538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8968421717903423
                - 1.8179313526528538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8942201415334026
                - 1.8158750652290925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8942201415334026
                - 1.8158750652290925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8910902343950853
                - 1.813387273973094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8910902343950853
                - 1.813387273973094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.887495286407547
                - 1.8104129883090323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.887495286407547
                - 1.8104129883090323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.8844653210934914
                - 1.8078043997589672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.8844653210934914
                - 1.8078043997589672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.881469115543547
                - 1.8051558998041801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.881469115543547
                - 1.8051558998041801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.878274608237748
                - 1.8027502974302991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.878274608237748
                - 1.8027502974302991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.875112449285202
                - 1.8003036313748795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.875112449285202
                - 1.8003036313748795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8724904190282623
                - 1.7982473439511182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8724904190282623
                - 1.7982473439511182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.869360511889945
                - 1.7957595526951198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.869360511889945
                - 1.7957595526951198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.866765584457472
                - 1.793669167023138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.866765584457472
                - 1.793669167023138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8634497172107785
                - 1.7914338093089612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8634497172107785
                - 1.7914338093089612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.860164007964986
                - 1.7891557533877807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.860164007964986
                - 1.7891557533877807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.857438091884306
                - 1.7872393134178064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.857438091884306
                - 1.7872393134178064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8541824410171133
                - 1.784918502900152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8541824410171133
                - 1.784918502900152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.8509567617501417
                - 1.7825548631275443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.8509567617501417
                - 1.7825548631275443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.8477628913078448
                - 1.7801497403394664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.8477628913078448
                - 1.7801497403394664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.845114206258036
                - 1.7781279025259051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.845114206258036
                - 1.7781279025259051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8417410380733537
                - 1.7759799881640488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8417410380733537
                - 1.7759799881640488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8383969014178616
                - 1.7737886018317686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8383969014178616
                - 1.7737886018317686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.835081034171168
                - 1.7715532441175919
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.835081034171168
                - 1.7715532441175919
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968612
                p:
                - 3.8317953249253756
                - 1.7692751881964113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968612
                p:
                - 3.8317953249253756
                - 1.7692751881964113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.828539024875553
                - 1.7669539149049718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.828539024875553
                - 1.7669539149049718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.8251108611745974
                - 1.7648949119065582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.8251108611745974
                - 1.7648949119065582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975146
                p:
                - 3.8217105826892657
                - 1.7627916928856044
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975146
                p:
                - 3.8217105826892657
                - 1.7627916928856044
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.818337414504583
                - 1.760643778523748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.818337414504583
                - 1.760643778523748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8148817437262244
                - 1.7586292464511324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8148817437262244
                - 1.7586292464511324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8114260729478655
                - 1.7566147143785167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8114260729478655
                - 1.7566147143785167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.807894983226856
                - 1.754737694109525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.807894983226856
                - 1.754737694109525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.804389429715627
                - 1.7528150608611335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.804389429715627
                - 1.7528150608611335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.8009086135072883
                - 1.750846376470026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.8009086135072883
                - 1.750846376470026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847841
                p:
                - 3.797454517142609
                - 1.7488327622240947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847841
                p:
                - 3.797454517142609
                - 1.7488327622240947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7940263534416534
                - 1.7467737592256811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7940263534416534
                - 1.7467737592256811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.790519202062033
                - 1.7448502496207068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.790519202062033
                - 1.7448502496207068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174638
                p:
                - 3.7863571276897843
                - 1.7427414198114475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174638
                p:
                - 3.7863571276897843
                - 1.7427414198114475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573331
                p:
                - 3.7828267419340347
                - 1.7408647737490508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573331
                p:
                - 3.7828267419340347
                - 1.7408647737490508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.77932048940914
                - 1.7389417571241368
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.77932048940914
                - 1.7389417571241368
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7757406220388012
                - 1.7371572264825446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7757406220388012
                - 1.7371572264825446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7721607546684623
                - 1.7353726958409523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7721607546684623
                - 1.7353726958409523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7685808872981235
                - 1.73358816519936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7685808872981235
                - 1.73358816519936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7650010199277846
                - 1.7318036345577679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7650010199277846
                - 1.7318036345577679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7614211525574457
                - 1.7300191039161756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7614211525574457
                - 1.7300191039161756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.757841285187107
                - 1.7282345732745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.757841285187107
                - 1.7282345732745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7535997327564314
                - 1.7262905415818417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7535997327564314
                - 1.7262905415818417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7499984861883724
                - 1.7245537493709096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7499984861883724
                - 1.7245537493709096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7464195363092836
                - 1.7227696760901856
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7464195363092836
                - 1.7227696760901856
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7427724576135284
                - 1.7211268684365124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7427724576135284
                - 1.7211268684365124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.739125378917773
                - 1.7194840607828392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.739125378917773
                - 1.7194840607828392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.735478300222018
                - 1.717841253129166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.735478300222018
                - 1.717841253129166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.731831221526263
                - 1.7161984454754928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.731831221526263
                - 1.7161984454754928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7281841428305076
                - 1.7145556378218196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7281841428305076
                - 1.7145556378218196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7245370641347524
                - 1.7129128301681464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7245370641347524
                - 1.7129128301681464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.720889985438997
                - 1.7112700225144732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.720889985438997
                - 1.7112700225144732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.7165754770704322
                - 1.709493778223242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.7165754770704322
                - 1.709493778223242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7129089072295813
                - 1.7078995104822172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7129089072295813
                - 1.7078995104822172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.708667354798906
                - 1.7059554787894755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.708667354798906
                - 1.7059554787894755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.704978578090038
                - 1.7044085701327947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.704978578090038
                - 1.7044085701327947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7012898013811704
                - 1.7028616614761138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7012898013811704
                - 1.7028616614761138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6976010246723026
                - 1.701314752819433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6976010246723026
                - 1.701314752819433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6939122479634348
                - 1.6997678441627522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6939122479634348
                - 1.6997678441627522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.689552781519966
                - 1.6981049916218396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.689552781519966
                - 1.6981049916218396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.685845789199468
                - 1.6966071158046647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.685845789199468
                - 1.6966071158046647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.680955358207447
                - 1.6944806988240249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.680955358207447
                - 1.6944806988240249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.677246676200616
                - 1.6929821402591996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.677246676200616
                - 1.6929821402591996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.6728658461970713
                - 1.6913764146523191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.6728658461970713
                - 1.6913764146523191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.6691395910687765
                - 1.6899271228436188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.6691395910687765
                - 1.6899271228436188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6648250827002116
                - 1.6881508785523875
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6648250827002116
                - 1.6881508785523875
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.661078494520354
                - 1.6867497800510147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.661078494520354
                - 1.6867497800510147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.657331906340496
                - 1.685348681549642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.657331906340496
                - 1.685348681549642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6535853181606384
                - 1.683947583048269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6535853181606384
                - 1.683947583048269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6498387299807806
                - 1.6825464845468963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6498387299807806
                - 1.6825464845468963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.646092141800923
                - 1.6811453860455234
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.646092141800923
                - 1.6811453860455234
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.6410501379278712
                - 1.6794086761079088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.6410501379278712
                - 1.6794086761079088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249654
                p:
                - 3.6373052567045088
                - 1.6780082159510972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249654
                p:
                - 3.6373052567045088
                - 1.6780082159510972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.6329678987319394
                - 1.6762885206111195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.6329678987319394
                - 1.6762885206111195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.629203316154121
                - 1.6749365154281461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.629203316154121
                - 1.6749365154281461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.6241390416055963
                - 1.673265860538458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.6241390416055963
                - 1.673265860538458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.6203761741825735
                - 1.671914471332987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.6203761741825735
                - 1.671914471332987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6160167077391048
                - 1.6702516187920744
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6160167077391048
                - 1.6702516187920744
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6122347740251435
                - 1.668948937947353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6122347740251435
                - 1.668948937947353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.608452840311182
                - 1.6676462571026316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.608452840311182
                - 1.6676462571026316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.603994076262049
                - 1.6662716846604866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.603994076262049
                - 1.6662716846604866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504557
                p:
                - 3.6001971683094154
                - 1.6650191216771844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504557
                p:
                - 3.6001971683094154
                - 1.6650191216771844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5957957233070528
                - 1.6634707973779088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5957957233070528
                - 1.6634707973779088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5919810288551317
                - 1.6622674245186166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5919810288551317
                - 1.6622674245186166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5881663344032106
                - 1.6610640516593245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5881663344032106
                - 1.6610640516593245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5843516399512896
                - 1.6598606788000323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5843516399512896
                - 1.6598606788000323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5805369454993685
                - 1.6586573059407401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5805369454993685
                - 1.6586573059407401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5767222510474475
                - 1.657453933081448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5767222510474475
                - 1.657453933081448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5729075565955264
                - 1.6562505602221558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5729075565955264
                - 1.6562505602221558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5690928621436053
                - 1.6550471873628636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5690928621436053
                - 1.6550471873628636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020897
                p:
                - 3.5645996893445733
                - 1.6537896403686765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020897
                p:
                - 3.5645996893445733
                - 1.6537896403686765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007826
                p:
                - 3.5607713358927486
                - 1.652636759682824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007826
                p:
                - 3.5607713358927486
                - 1.652636759682824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765994
                p:
                - 3.5563309205381204
                - 1.651204021841162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765994
                p:
                - 3.5563309205381204
                - 1.651204021841162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102743
                p:
                - 3.553089316541805
                - 1.6504324233908667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102743
                p:
                - 3.553089316541805
                - 1.6504324233908667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5492059413613912
                - 1.6494812024722276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5492059413613912
                - 1.6494812024722276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5453758429055457
                - 1.648327796291157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5453758429055457
                - 1.648327796291157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5415457444497003
                - 1.6471743901100866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5415457444497003
                - 1.6471743901100866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275796
                p:
                - 3.5383145033700987
                - 1.6463604848803937
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275796
                p:
                - 3.5383145033700987
                - 1.6463604848803937
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5344438938760208
                - 1.6453585836016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5344438938760208
                - 1.6453585836016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.5312235678418133
                - 1.6445025106662303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.5312235678418133
                - 1.6445025106662303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.527366385412922
                - 1.6434501002243591
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.527366385412922
                - 1.6434501002243591
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.5222601691994404
                - 1.6419124004992978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.5222601691994404
                - 1.6419124004992978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.515225102151484
                - 1.6398438943171278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.515225102151484
                - 1.6398438943171278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.512004776117277
                - 1.6389878213816655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.512004776117277
                - 1.6389878213816655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.5081475936883852
                - 1.6379354109397943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.5081475936883852
                - 1.6379354109397943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772527
                p:
                - 3.504938732963176
                - 1.6370373165774716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772527
                p:
                - 3.504938732963176
                - 1.6370373165774716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.5010956366840116
                - 1.635934576799925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.5010956366840116
                - 1.635934576799925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.4954356688696238
                - 1.6339435339275434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.4954356688696238
                - 1.6339435339275434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.492251381623132
                - 1.6329618642431494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.492251381623132
                - 1.6329618642431494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4884384251571223
                - 1.6317590396440393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4884384251571223
                - 1.6317590396440393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.4840171172397265
                - 1.6302683812176646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.4840171172397265
                - 1.6302683812176646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.477038526714033
                - 1.6280166795345772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.477038526714033
                - 1.6280166795345772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4707644011025254
                - 1.6257634017355018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4707644011025254
                - 1.6257634017355018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.46515841494464
                - 1.6236250831022834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.46515841494464
                - 1.6236250831022834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.4607569699422775
                - 1.6220767588030078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.4607569699422775
                - 1.6220767588030078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4544260858711566
                - 1.6199882617580466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4544260858711566
                - 1.6199882617580466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.448151960259649
                - 1.6177349839589712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.448151960259649
                - 1.6177349839589712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.4425459741017637
                - 1.6155966653257527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.4425459741017637
                - 1.6155966653257527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.438144529099401
                - 1.6140483410264772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.438144529099401
                - 1.6140483410264772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4349242030651936
                - 1.613192268091015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4349242030651936
                - 1.613192268091015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.430415746617303
                - 1.6119937659813677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.430415746617303
                - 1.6119937659813677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4271954205830957
                - 1.6111376930459054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4271954205830957
                - 1.6111376930459054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.422686964135205
                - 1.6099391909362581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.422686964135205
                - 1.6099391909362581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.418306882718503
                - 1.6083337397123283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.418306882718503
                - 1.6083337397123283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4139474162750343
                - 1.6066708871714157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4139474162750343
                - 1.6066708871714157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020893
                p:
                - 3.4107505691633273
                - 1.6057309248414278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020893
                p:
                - 3.4107505691633273
                - 1.6057309248414278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4062749832069374
                - 1.6044149775794447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4062749832069374
                - 1.6044149775794447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.4024458663745594
                - 1.603261867007113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.4024458663745594
                - 1.603261867007113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.3979878642294716
                - 1.6018875294489612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.3979878642294716
                - 1.6018875294489612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517624
                p:
                - 3.394174147453095
                - 1.6006844650044663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517624
                p:
                - 3.394174147453095
                - 1.6006844650044663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3903772395004617
                - 1.599431902021164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3903772395004617
                - 1.599431902021164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076599
                p:
                - 3.3872197020620516
                - 1.5983673279455517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076599
                p:
                - 3.3872197020620516
                - 1.5983673279455517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3827991496482777
                - 1.5968769242396945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3827991496482777
                - 1.5968769242396945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.3771660122287446
                - 1.5948121846825098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.3771660122287446
                - 1.5948121846825098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.3728293954146107
                - 1.5930927832003867
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.3728293954146107
                - 1.5930927832003867
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.3685148870460457
                - 1.5913165389091555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.3685148870460457
                - 1.5913165389091555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.363472883172994
                - 1.5895798289715408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.363472883172994
                - 1.5895798289715408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.359092801756292
                - 1.587974377747611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.359092801756292
                - 1.587974377747611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625619
                p:
                - 3.3535155633157636
                - 1.5857630889822434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625619
                p:
                - 3.3535155633157636
                - 1.5857630889822434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.3492253750034258
                - 1.5839309123821215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.3492253750034258
                - 1.5839309123821215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.344363157339102
                - 1.5817407516921227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.344363157339102
                - 1.5817407516921227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.338785918898574
                - 1.5795294629267551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.338785918898574
                - 1.5795294629267551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.334495730586236
                - 1.5776972863266332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.334495730586236
                - 1.5776972863266332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3308928425318776
                - 1.5759597024674301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3308928425318776
                - 1.5759597024674301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.327289954477519
                - 1.574222118608227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.327289954477519
                - 1.574222118608227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.323687066423161
                - 1.572484534749024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.323687066423161
                - 1.572484534749024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3200841783688024
                - 1.5707469508898209
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3200841783688024
                - 1.5707469508898209
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.316481290314444
                - 1.5690093670306178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.316481290314444
                - 1.5690093670306178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3128784022600857
                - 1.5672717831714147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3128784022600857
                - 1.5672717831714147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3092755142057273
                - 1.5655341993122116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3092755142057273
                - 1.5655341993122116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.305672626151369
                - 1.5637966154530085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.305672626151369
                - 1.5637966154530085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3020697380970105
                - 1.5620590315938054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3020697380970105
                - 1.5620590315938054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.298466850042652
                - 1.5603214477346024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.298466850042652
                - 1.5603214477346024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.294863961988294
                - 1.5585838638753993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.294863961988294
                - 1.5585838638753993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.290647462937134
                - 1.5565842130494727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.290647462937134
                - 1.5565842130494727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2870221698315047
                - 1.5548938728771171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2870221698315047
                - 1.5548938728771171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2833968767258757
                - 1.5532035327047615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2833968767258757
                - 1.5532035327047615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484957
                p:
                - 3.279263429997558
                - 1.5510408480320659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484957
                p:
                - 3.279263429997558
                - 1.5510408480320659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491495
                p:
                - 3.2745877608354714
                - 1.5484764607075787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491495
                p:
                - 3.2745877608354714
                - 1.5484764607075787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57788831417464
                p:
                - 3.269200924393647
                - 1.5458349876762227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57788831417464
                p:
                - 3.269200924393647
                - 1.5458349876762227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2650674776653292
                - 1.543672303003527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2650674776653292
                - 1.543672303003527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2616118068869704
                - 1.5416577709309114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2616118068869704
                - 1.5416577709309114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236596
                p:
                - 3.25756494465766
                - 1.5393339005018554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236596
                p:
                - 3.25756494465766
                - 1.5393339005018554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.61710400044915
                p:
                - 3.2522858104413777
                - 1.53648326398472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.61710400044915
                p:
                - 3.2522858104413777
                - 1.53648326398472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2468989739995533
                - 1.533841790953364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2468989739995533
                - 1.533841790953364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2421585425959503
                - 1.5314008533762564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2421585425959503
                - 1.5314008533762564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491504
                p:
                - 3.236879408379668
                - 1.528550216859121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491504
                p:
                - 3.236879408379668
                - 1.528550216859121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.23103482192706
                - 1.5253447327035121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.23103482192706
                - 1.5253447327035121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.227579151148701
                - 1.5233302006308964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.227579151148701
                - 1.5233302006308964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2241234803703422
                - 1.5213156685582807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2241234803703422
                - 1.5213156685582807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2206678095919834
                - 1.519301136485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2206678095919834
                - 1.519301136485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2172121388136246
                - 1.5172866044130493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2172121388136246
                - 1.5172866044130493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2137564680352657
                - 1.5152720723404336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2137564680352657
                - 1.5152720723404336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.210300797256907
                - 1.513257540267818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.210300797256907
                - 1.513257540267818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.206845126478548
                - 1.5112430081952022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.206845126478548
                - 1.5112430081952022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2040706769243723
                - 1.5093989010644084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2040706769243723
                - 1.5093989010644084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2008753506821255
                - 1.506992681995909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2008753506821255
                - 1.506992681995909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1976800244398786
                - 1.5045864629274095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1976800244398786
                - 1.5045864629274095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.194484698197632
                - 1.50218024385891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.194484698197632
                - 1.50218024385891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.191289371955385
                - 1.4997740247904106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.191289371955385
                - 1.4997740247904106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.188094045713138
                - 1.497367805721911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.188094045713138
                - 1.497367805721911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1848987194708913
                - 1.4949615866534116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1848987194708913
                - 1.4949615866534116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1817033932286445
                - 1.4925553675849121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1817033932286445
                - 1.4925553675849121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1785080669863977
                - 1.4901491485164127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1785080669863977
                - 1.4901491485164127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.175312740744151
                - 1.4877429294479132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.175312740744151
                - 1.4877429294479132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.172117414501904
                - 1.4853367103794137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.172117414501904
                - 1.4853367103794137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.168922088259657
                - 1.4829304913109143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.168922088259657
                - 1.4829304913109143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1657267620174103
                - 1.4805242722424148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1657267620174103
                - 1.4805242722424148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1625314357751635
                - 1.4781180531739153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1625314357751635
                - 1.4781180531739153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1593361095329167
                - 1.4757118341054158
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1593361095329167
                - 1.4757118341054158
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.15614078329067
                - 1.4733056150369164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.15614078329067
                - 1.4733056150369164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.152945457048423
                - 1.470899395968417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.152945457048423
                - 1.470899395968417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.149750130806176
                - 1.4684931768999174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.149750130806176
                - 1.4684931768999174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1465548045639293
                - 1.466086957831418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1465548045639293
                - 1.466086957831418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1433594783216825
                - 1.4636807387629185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1433594783216825
                - 1.4636807387629185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1401641520794357
                - 1.461274519694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1401641520794357
                - 1.461274519694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.136968825837189
                - 1.4588683006259195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.136968825837189
                - 1.4588683006259195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.133773499594942
                - 1.45646208155742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.133773499594942
                - 1.45646208155742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.130578173352695
                - 1.4540558624889206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.130578173352695
                - 1.4540558624889206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1273828471104483
                - 1.4516496434204211
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1273828471104483
                - 1.4516496434204211
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1241875208682015
                - 1.4492434243519217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1241875208682015
                - 1.4492434243519217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.121648703177696
                - 1.4470864110990909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.121648703177696
                - 1.4470864110990909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.118757896453496
                - 1.4443217707095792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.118757896453496
                - 1.4443217707095792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1158670897292957
                - 1.4415571303200676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1158670897292957
                - 1.4415571303200676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1129762830050955
                - 1.438792489930556
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1129762830050955
                - 1.438792489930556
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1100854762808954
                - 1.4360278495410443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1100854762808954
                - 1.4360278495410443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.107194669556695
                - 1.4332632091515327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.107194669556695
                - 1.4332632091515327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.104303862832495
                - 1.430498568762021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.104303862832495
                - 1.430498568762021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.101413056108295
                - 1.4277339283725095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.101413056108295
                - 1.4277339283725095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0985222493840947
                - 1.4249692879829978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0985222493840947
                - 1.4249692879829978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0956314426598945
                - 1.4222046475934862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0956314426598945
                - 1.4222046475934862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0927406359356944
                - 1.4194400072039746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0927406359356944
                - 1.4194400072039746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.089849829211494
                - 1.416675366814463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.089849829211494
                - 1.416675366814463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.086959022487294
                - 1.4139107264249513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.086959022487294
                - 1.4139107264249513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370719
                p:
                - 3.0835654298546413
                - 1.4107074473678498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370719
                p:
                - 3.0835654298546413
                - 1.4107074473678498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.080786501836629
                - 1.4078329068656794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.080786501836629
                - 1.4078329068656794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0781604095732673
                - 1.404815683071475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0781604095732673
                - 1.404815683071475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0755343173099057
                - 1.4017984592772708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0755343173099057
                - 1.4017984592772708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.072908225046544
                - 1.3987812354830664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.072908225046544
                - 1.3987812354830664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0702821327831824
                - 1.395764011688862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0702821327831824
                - 1.395764011688862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0676560405198208
                - 1.3927467878946578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0676560405198208
                - 1.3927467878946578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.065029948256459
                - 1.3897295641004535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.065029948256459
                - 1.3897295641004535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.062566259465489
                - 1.3865806497527524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.062566259465489
                - 1.3865806497527524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.060269465434567
                - 1.383305785300669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.060269465434567
                - 1.383305785300669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0579726714036446
                - 1.3800309208485855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0579726714036446
                - 1.3800309208485855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0556758773727224
                - 1.376756056396502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0556758773727224
                - 1.376756056396502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0533790833418
                - 1.3734811919444185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0533790833418
                - 1.3734811919444185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.051082289310878
                - 1.370206327492335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.051082289310878
                - 1.370206327492335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.048785495279956
                - 1.3669314630402516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.048785495279956
                - 1.3669314630402516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0464887012490336
                - 1.3636565985881681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0464887012490336
                - 1.3636565985881681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0441919072181114
                - 1.3603817341360847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0441919072181114
                - 1.3603817341360847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.042070375923223
                - 1.356992850987801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.042070375923223
                - 1.356992850987801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0401279749012713
                - 1.3534961270538992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0401279749012713
                - 1.3534961270538992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0381855738793195
                - 1.3499994031199973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0381855738793195
                - 1.3499994031199973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.036243172857368
                - 1.3465026791860955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.036243172857368
                - 1.3465026791860955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.034300771835416
                - 1.3430059552521936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.034300771835416
                - 1.3430059552521936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0323583708134643
                - 1.3395092313182917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0323583708134643
                - 1.3395092313182917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0304159697915125
                - 1.3360125073843898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0304159697915125
                - 1.3360125073843898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0284735687695608
                - 1.332515783450488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0284735687695608
                - 1.332515783450488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.026531167747609
                - 1.329019059516586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.026531167747609
                - 1.329019059516586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0245887667256572
                - 1.3255223355826842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0245887667256572
                - 1.3255223355826842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0226463657037055
                - 1.3220256116487823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0226463657037055
                - 1.3220256116487823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1661236082922875
                p:
                - 3.0196306792613496
                - 1.3168389921420385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1661236082922875
                p:
                - 3.0196306792613496
                - 1.3168389921420385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.016413966674338
                - 1.3117745922013833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.016413966674338
                - 1.3117745922013833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0142035651439576
                - 1.3084408068041968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0142035651439576
                - 1.3084408068041968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0119931636135773
                - 1.3051070214070104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0119931636135773
                - 1.3051070214070104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.00938901460983
                - 1.3012345705499508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.00938901460983
                - 1.3012345705499508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0071352242743283
                - 1.2979299632928627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0071352242743283
                - 1.2979299632928627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.004881433938827
                - 1.2946253560357746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.004881433938827
                - 1.2946253560357746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0026276436033252
                - 1.2913207487786864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0026276436033252
                - 1.2913207487786864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0003738532678237
                - 1.2880161415215983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0003738532678237
                - 1.2880161415215983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9968968523314006
                - 1.2831267805086988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9968968523314006
                - 1.2831267805086988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9945152355641893
                - 1.2799130752368764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9945152355641893
                - 1.2799130752368764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.992133618796978
                - 1.276699369965054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.992133618796978
                - 1.276699369965054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9897520020297668
                - 1.2734856646932315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9897520020297668
                - 1.2734856646932315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9873703852625555
                - 1.2702719594214091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9873703852625555
                - 1.2702719594214091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9849887684953442
                - 1.2670582541495867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9849887684953442
                - 1.2670582541495867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.982607151728133
                - 1.2638445488777643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.982607151728133
                - 1.2638445488777643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9802255349609217
                - 1.260630843605942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9802255349609217
                - 1.260630843605942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.976559516763449
                - 1.2558815597439108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.976559516763449
                - 1.2558815597439108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.974053735712263
                - 1.2527636980850945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.974053735712263
                - 1.2527636980850945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9715479546610775
                - 1.2496458364262781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9715479546610775
                - 1.2496458364262781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9690421736098918
                - 1.2465279747674618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9690421736098918
                - 1.2465279747674618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.966536392558706
                - 1.2434101131086455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.966536392558706
                - 1.2434101131086455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9640306115075203
                - 1.2402922514498291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9640306115075203
                - 1.2402922514498291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9615248304563346
                - 1.2371743897910128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9615248304563346
                - 1.2371743897910128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.9585777282795847
                - 1.2335560951051345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.9585777282795847
                - 1.2335560951051345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.95603140611147
                - 1.2304712541989988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.95603140611147
                - 1.2304712541989988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9530372591006073
                - 1.2268917917601119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9530372591006073
                - 1.2268917917601119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9504508309107687
                - 1.2238404987196438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9504508309107687
                - 1.2238404987196438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.94786440272093
                - 1.2207892056791758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.94786440272093
                - 1.2207892056791758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.944823722491893
                - 1.2172491871172464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.944823722491893
                - 1.2172491871172464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9421976302285313
                - 1.214231963323042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9421976302285313
                - 1.214231963323042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9395715379651697
                - 1.2112147395288377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9395715379651697
                - 1.2112147395288377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.936945445701808
                - 1.2081975157346334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.936945445701808
                - 1.2081975157346334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9343193534384464
                - 1.205180291940429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9343193534384464
                - 1.205180291940429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9316932611750848
                - 1.2021630681462248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9316932611750848
                - 1.2021630681462248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.929067168911723
                - 1.1991458443520204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.929067168911723
                - 1.1991458443520204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9264410766483615
                - 1.196128620557816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9264410766483615
                - 1.196128620557816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.923814984385
                - 1.1931113967636118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.923814984385
                - 1.1931113967636118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9211888921216382
                - 1.1900941729694074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9211888921216382
                - 1.1900941729694074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9185627998582766
                - 1.1870769491752031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9185627998582766
                - 1.1870769491752031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.915936707594915
                - 1.1840597253809988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.915936707594915
                - 1.1840597253809988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9133106153315533
                - 1.1810425015867945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9133106153315533
                - 1.1810425015867945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9106845230681917
                - 1.1780252777925901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9106845230681917
                - 1.1780252777925901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90805843080483
                - 1.1750080539983858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90805843080483
                - 1.1750080539983858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9054323385414684
                - 1.1719908302041815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9054323385414684
                - 1.1719908302041815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.902806246278107
                - 1.1689736064099772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.902806246278107
                - 1.1689736064099772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.899719552398059
                - 1.1654736366151166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.899719552398059
                - 1.1654736366151166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.897054244786856
                - 1.162490997626291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.897054244786856
                - 1.162490997626291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8939220646854054
                - 1.159031674645397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8939220646854054
                - 1.159031674645397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8912179971528476
                - 1.15608413011149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8912179971528476
                - 1.15608413011149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8885139296202897
                - 1.1531365855775828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8885139296202897
                - 1.1531365855775828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.885809862087732
                - 1.1501890410436757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.885809862087732
                - 1.1501890410436757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.883105794555174
                - 1.1472414965097686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.883105794555174
                - 1.1472414965097686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.879399290576314
                - 1.143407465639005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.879399290576314
                - 1.143407465639005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8754974713511396
                - 1.1397723905094734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8754974713511396
                - 1.1397723905094734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.871411001988885
                - 1.136346207120536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.871411001988885
                - 1.136346207120536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8666420108158817
                - 1.1327058623816186
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8666420108158817
                - 1.1327058623816186
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86173396418797
                - 1.1292552878027124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86173396418797
                - 1.1292552878027124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.856694409075801
                - 1.1259997892390885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.856694409075801
                - 1.1259997892390885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.852122482566618
                - 1.1232538263236336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.852122482566618
                - 1.1232538263236336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8480756203373074
                - 1.1209299558945776
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8480756203373074
                - 1.1209299558945776
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8439987273296357
                - 1.1186591826610606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8439987273296357
                - 1.1186591826610606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8386827819802756
                - 1.115877796016064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8386827819802756
                - 1.115877796016064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8344412295496
                - 1.1139337643233223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8344412295496
                - 1.1139337643233223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.830226171338727
                - 1.111934796807752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.830226171338727
                - 1.111934796807752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.824874323202592
                - 1.1092231352960398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.824874323202592
                - 1.1092231352960398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8194202773494514
                - 1.1067233812164976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8194202773494514
                - 1.1067233812164976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.815231708806488
                - 1.1046694872537404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.815231708806488
                - 1.1046694872537404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8104906022893212
                - 1.1022282020479204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8104906022893212
                - 1.1022282020479204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8050365564361806
                - 1.0997284479683782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8050365564361806
                - 1.0997284479683782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.801923183931048
                - 1.0985408991139254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.801923183931048
                - 1.0985408991139254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7975644624238627
                - 1.0968783307176913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7975644624238627
                - 1.0968783307176913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.7944510899187303
                - 1.0956907818632384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.7944510899187303
                - 1.0956907818632384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.790092368411545
                - 1.0940282134670043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.790092368411545
                - 1.0940282134670043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.7845445113803002
                - 1.09174421062392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.7845445113803002
                - 1.09174421062392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.780278638943375
                - 1.0898561112618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.780278638943375
                - 1.0898561112618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7748577346554684
                - 1.0872852780646243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7748577346554684
                - 1.0872852780646243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7693402070070277
                - 1.084928951415995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7693402070070277
                - 1.084928951415995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.765631525000197
                - 1.0834303928511697
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.765631525000197
                - 1.0834303928511697
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759514
                p:
                - 2.7606366431375564
                - 1.0815624743193428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759514
                p:
                - 2.7606366431375564
                - 1.0815624743193428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746443
                p:
                - 2.7569296508170584
                - 1.080064598502168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746443
                p:
                - 2.7569296508170584
                - 1.080064598502168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475298
                p:
                - 2.752039219825037
                - 1.077938181521528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475298
                p:
                - 2.752039219825037
                - 1.077938181521528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775952
                p:
                - 2.7470443379623966
                - 1.0760702629897012
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775952
                p:
                - 2.7470443379623966
                - 1.0760702629897012
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746447
                p:
                - 2.7433373456418986
                - 1.0745723871725263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746447
                p:
                - 2.7433373456418986
                - 1.0745723871725263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752985
                p:
                - 2.7384469146498773
                - 1.0724459701918865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752985
                p:
                - 2.7384469146498773
                - 1.0724459701918865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759523
                p:
                - 2.7334520327872367
                - 1.0705780516600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759523
                p:
                - 2.7334520327872367
                - 1.0705780516600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174645
                p:
                - 2.7297450404667387
                - 1.0690801758428847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174645
                p:
                - 2.7297450404667387
                - 1.0690801758428847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475299
                p:
                - 2.7248546094747175
                - 1.0669537588622449
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475299
                p:
                - 2.7248546094747175
                - 1.0669537588622449
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.719859727612077
                - 1.065085840330418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.719859727612077
                - 1.065085840330418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.716077793898116
                - 1.0637831594856961
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.716077793898116
                - 1.0637831594856961
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.712295860184155
                - 1.0624804786409743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.712295860184155
                - 1.0624804786409743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7085139264701943
                - 1.0611777977962524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7085139264701943
                - 1.0611777977962524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7047319927562334
                - 1.0598751169515306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7047319927562334
                - 1.0598751169515306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7009500590422726
                - 1.0585724361068087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7009500590422726
                - 1.0585724361068087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6952403031576146
                - 1.056730134729737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6952403031576146
                - 1.056730134729737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.691477435734592
                - 1.055378745524266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.691477435734592
                - 1.055378745524266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.687117969291123
                - 1.0537158929833534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.687117969291123
                - 1.0537158929833534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6820322894099307
                - 1.0521115786097623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6820322894099307
                - 1.0521115786097623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6782520787559934
                - 1.0508094912702308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6782520787559934
                - 1.0508094912702308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6738712487524485
                - 1.0492037656633504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6738712487524485
                - 1.0492037656633504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.668765032538967
                - 1.047666065938289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.668765032538967
                - 1.047666065938289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6649681245863337
                - 1.0464135029549868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6649681245863337
                - 1.0464135029549868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.660566679583971
                - 1.0448651786557113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.660566679583971
                - 1.0448651786557113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.655440799547663
                - 1.0433943563290327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.655440799547663
                - 1.0433943563290327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6516278430816533
                - 1.0421915317299226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6516278430816533
                - 1.0421915317299226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6472065351642575
                - 1.0407008733035479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6472065351642575
                - 1.0407008733035479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.643376436708412
                - 1.0395474671224774
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.643376436708412
                - 1.0395474671224774
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6395463382525666
                - 1.0383940609414068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6395463382525666
                - 1.0383940609414068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6344016702628923
                - 1.0369903673354885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6344016702628923
                - 1.0369903673354885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6305733168110677
                - 1.035837486649636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6305733168110677
                - 1.035837486649636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6261329014564394
                - 1.0344047488079742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6261329014564394
                - 1.0344047488079742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.622288053453318
                - 1.0333015063899658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.622288053453318
                - 1.0333015063899658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6184432054501965
                - 1.0321982639719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6184432054501965
                - 1.0321982639719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.613280628586951
                - 1.0308619389387572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.613280628586951
                - 1.0308619389387572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.6094375323077865
                - 1.0297591991612105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.6094375323077865
                - 1.0297591991612105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.604978768258653
                - 1.0283846267190655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.604978768258653
                - 1.0283846267190655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.601119827685188
                - 1.0273317365773766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.601119827685188
                - 1.0273317365773766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.5978684146715714
                - 1.026602576751062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.5978684146715714
                - 1.026602576751062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.593972937364971
                - 1.025702198729522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.593972937364971
                - 1.025702198729522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5888103605017254
                - 1.024365873696322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5888103605017254
                - 1.024365873696322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.584967264222561
                - 1.0232631339187752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.584967264222561
                - 1.0232631339187752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5805085001734276
                - 1.0218885614766302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5805085001734276
                - 1.0218885614766302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5753288965765315
                - 1.0206198333567014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5753288965765315
                - 1.0206198333567014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57147171414764
                - 1.0195674229148302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57147171414764
                - 1.0195674229148302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.566995363282007
                - 1.0182512507481678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.566995363282007
                - 1.0182512507481678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.561799618000774
                - 1.0170503363316428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.561799618000774
                - 1.0170503363316428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.557929008506696
                - 1.0160484350529413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.557929008506696
                - 1.0160484350529413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.553435835707664
                - 1.0147908880587542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.553435835707664
                - 1.0147908880587542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282405
                p:
                - 2.550166472967097
                - 1.0141469719865688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282405
                p:
                - 2.550166472967097
                - 1.0141469719865688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.546248790246493
                - 1.0133487325935358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.546248790246493
                - 1.0133487325935358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.5410530449652597
                - 1.0121478181770107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.5410530449652597
                - 1.0121478181770107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.537182435471182
                - 1.0111459168983092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.537182435471182
                - 1.0111459168983092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5326892626721498
                - 1.0098883699041221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5326892626721498
                - 1.0098883699041221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.527478263514054
                - 1.00875547439367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.527478263514054
                - 1.00875547439367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.52359488833364
                - 1.0078042534750309
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.52359488833364
                - 1.0078042534750309
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5190856613587074
                - 1.0066055465329105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5190856613587074
                - 1.0066055465329105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.515808160975597
                - 1.0060044210251013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.515808160975597
                - 1.0060044210251013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5118803787614596
                - 1.0052574599108426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5118803787614596
                - 1.0052574599108426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.506669379603364
                - 1.0041245644003904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.506669379603364
                - 1.0041245644003904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.50278600442295
                - 1.0031733434817514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.50278600442295
                - 1.0031733434817514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4982767774480172
                - 1.001974636539631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4982767774480172
                - 1.001974636539631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.493698887351174
                - 1.0010729999688466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.493698887351174
                - 1.0010729999688466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.489133954313588
                - 1.0001117647157938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.489133954313588
                - 1.0001117647157938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4839382090323547
                - 0.9989108502992687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4839382090323547
                - 0.9989108502992687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4806461147582612
                - 0.9983956067375348
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4806461147582612
                - 0.9983956067375348
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4760371827745304
                - 0.9976742657511073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4760371827745304
                - 0.9976742657511073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.472745088500437
                - 0.9971590221893734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.472745088500437
                - 0.9971590221893734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.468136156516706
                - 0.9964376812029458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.468136156516706
                - 0.9964376812029458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4648440622426127
                - 0.9959224376412119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4648440622426127
                - 0.9959224376412119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.460235130258882
                - 0.9952010966547844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.460235130258882
                - 0.9952010966547844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4569430359847884
                - 0.9946858530930505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4569430359847884
                - 0.9946858530930505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4523341040010576
                - 0.993964512106623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4523341040010576
                - 0.993964512106623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.449042009726964
                - 0.993449268544889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.449042009726964
                - 0.993449268544889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4444330777432333
                - 0.9927279275584615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4444330777432333
                - 0.9927279275584615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4411409834691398
                - 0.9922126839967276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4411409834691398
                - 0.9922126839967276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.436532051485409
                - 0.9914913430103001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.436532051485409
                - 0.9914913430103001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4332399572113155
                - 0.9909760994485661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4332399572113155
                - 0.9909760994485661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4286310252275847
                - 0.9902547584621386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4286310252275847
                - 0.9902547584621386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034044
                p:
                - 2.424031130017775
                - 0.9894730997749108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034044
                p:
                - 2.424031130017775
                - 0.9894730997749108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772607
                p:
                - 2.419442629481421
                - 0.9886315240639783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772607
                p:
                - 2.419442629481421
                - 0.9886315240639783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.414217266860399
                - 0.9875668410397389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.414217266860399
                - 0.9875668410397389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.4109128287063553
                - 0.9871378315718626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.4109128287063553
                - 0.9871378315718626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.4062866152906945
                - 0.9865372183168359
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.4062866152906945
                - 0.9865372183168359
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.402982177136651
                - 0.9861082088489597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.402982177136651
                - 0.9861082088489597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.3983559637209897
                - 0.985507595593933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.3983559637209897
                - 0.985507595593933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.395051525566946
                - 0.9850785861260567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.395051525566946
                - 0.9850785861260567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.390425312151285
                - 0.98447797287103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.390425312151285
                - 0.98447797287103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.387120873997241
                - 0.9840489634031537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.387120873997241
                - 0.9840489634031537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.38249466058158
                - 0.983448350148127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.38249466058158
                - 0.983448350148127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651771
                p:
                - 2.3779426823625167
                - 0.9824275263912865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651771
                p:
                - 2.3779426823625167
                - 0.9824275263912865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.3734036611494576
                - 0.9813471039405997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.3734036611494576
                - 0.9813471039405997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034053
                p:
                - 2.368803765939648
                - 0.9805654452533719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034053
                p:
                - 2.368803765939648
                - 0.9805654452533719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802098
                p:
                - 2.3648759837255104
                - 0.9798184841391131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802098
                p:
                - 2.3648759837255104
                - 0.9798184841391131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102752
                p:
                - 2.3596649845674147
                - 0.9786855886286605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102752
                p:
                - 2.3596649845674147
                - 0.9786855886286605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034057
                p:
                - 2.3544018978211434
                - 0.9778265878344223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034057
                p:
                - 2.3544018978211434
                - 0.9778265878344223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377262
                p:
                - 2.349813397284789
                - 0.9769850121234898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377262
                p:
                - 2.349813397284789
                - 0.9769850121234898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677916
                p:
                - 2.3445880346637673
                - 0.9759203290992504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677916
                p:
                - 2.3445880346637673
                - 0.9759203290992504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553733
                p:
                - 2.3399692781801735
                - 0.9752591825271417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553733
                p:
                - 2.3399692781801735
                - 0.9752591825271417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275894
                p:
                - 2.3353603461964427
                - 0.9745378415407142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275894
                p:
                - 2.3353603461964427
                - 0.9745378415407142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828243
                p:
                - 2.3301089375560653
                - 0.9736101175758174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828243
                p:
                - 2.3301089375560653
                - 0.9736101175758174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.22494713770406
                p:
                - 2.3254744765287754
                - 0.9730699349853174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.22494713770406
                p:
                - 2.3254744765287754
                - 0.9730699349853174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.320848263113114
                - 0.9724693217302907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.320848263113114
                - 0.9724693217302907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.3155743975751966
                - 0.9716791908859093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.3155743975751966
                - 0.9716791908859093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.3109752883856225
                - 0.9708976657668424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.3109752883856225
                - 0.9708976657668424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282436
                p:
                - 2.306386003642126
                - 0.9700559462246785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282436
                p:
                - 2.306386003642126
                - 0.9700559462246785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704061
                p:
                - 2.301751542614836
                - 0.9695157636341785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704061
                p:
                - 2.301751542614836
                - 0.9695157636341785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677917
                p:
                - 2.297125329199175
                - 0.9689151503791518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677917
                p:
                - 2.297125329199175
                - 0.9689151503791518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978571
                p:
                - 2.2918514636612572
                - 0.9681250195347704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978571
                p:
                - 2.2918514636612572
                - 0.9681250195347704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524273
                p:
                - 2.287252354471683
                - 0.9673434944157036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524273
                p:
                - 2.287252354471683
                - 0.9673434944157036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253081
                p:
                - 2.2820135212559847
                - 0.9663472058022133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253081
                p:
                - 2.2820135212559847
                - 0.9663472058022133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553735
                p:
                - 2.276729778082462
                - 0.9656260799189398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553735
                p:
                - 2.276729778082462
                - 0.9656260799189398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527591
                p:
                - 2.272120846098731
                - 0.9649047389325123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527591
                p:
                - 2.272120846098731
                - 0.9649047389325123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828245
                p:
                - 2.266869437458354
                - 0.9639770149676155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828245
                p:
                - 2.266869437458354
                - 0.9639770149676155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288987
                p:
                - 2.2615767194930783
                - 0.9633250172656833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288987
                p:
                - 2.2615767194930783
                - 0.9633250172656833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102755
                p:
                - 2.2569587522526944
                - 0.9626639836688842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102755
                p:
                - 2.2569587522526944
                - 0.9626639836688842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403409
                p:
                - 2.251695665506423
                - 0.961804982874646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403409
                p:
                - 2.251695665506423
                - 0.961804982874646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.211875242279226
                p:
                - 2.247054539419746
                - 0.9613254258998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.211875242279226
                p:
                - 2.247054539419746
                - 0.9613254258998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530824
                p:
                - 2.2424208703192248
                - 0.9607853356145517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530824
                p:
                - 2.2424208703192248
                - 0.9607853356145517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553736
                p:
                - 2.237137127145702
                - 0.9600642097312782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553736
                p:
                - 2.237137127145702
                - 0.9600642097312782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275925
                p:
                - 2.2325281951619713
                - 0.9593428687448506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275925
                p:
                - 2.2325281951619713
                - 0.9593428687448506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282463
                p:
                - 2.227276786521594
                - 0.9584151447799538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282463
                p:
                - 2.227276786521594
                - 0.9584151447799538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331289
                p:
                - 2.2219840685563184
                - 0.9577631470780217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331289
                p:
                - 2.2219840685563184
                - 0.9577631470780217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027564
                p:
                - 2.2173661013159345
                - 0.9571021134812225
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027564
                p:
                - 2.2173661013159345
                - 0.9571021134812225
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.27723471940341
                p:
                - 2.212103014569663
                - 0.9562431126869844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.27723471940341
                p:
                - 2.212103014569663
                - 0.9562431126869844
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.94725681816977
                - 2.06968741386766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947188034992333
                - 2.0630211020448495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9471192518148963
                - 2.0563547902220387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9471192518148963
                - 2.0563547902220387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.947253389227406
                - 2.0503573579885277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.947253389227406
                - 2.0503573579885277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9474771567298954
                - 2.045028872984021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9474771567298954
                - 2.045028872984021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.947846324155406
                - 2.039041310737753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806646484109278
                p:
                - 3.947846324155406
                - 2.039041310737753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.948293777571056
                - 2.0330584040806863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767430797834768
                p:
                - 3.948293777571056
                - 2.0330584040806863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9485175450735452
                - 2.0277299190761795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9485175450735452
                - 2.0277299190761795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9486019451793615
                - 2.0223974055074616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9486019451793615
                - 2.0223974055074616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9488144667060023
                - 2.016402239050915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9488144667060023
                - 2.016402239050915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9491053691710416
                - 2.0104096801332085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.9491053691710416
                - 2.0104096801332085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.949189769276858
                - 2.0050771665644906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.949189769276858
                - 2.0050771665644906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9494022908034987
                - 1.999082000107944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780502693259605
                p:
                - 3.9494022908034987
                - 1.999082000107944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949693193268538
                - 1.9930894411902376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.949693193268538
                - 1.9930894411902376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9497975401965175
                - 1.9884239745048262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728215111560258
                p:
                - 3.9497975401965175
                - 1.9884239745048262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9498408934537164
                - 1.9837575424449811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715143216135422
                p:
                - 3.9498408934537164
                - 1.9837575424449811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9498232456322757
                - 1.9790909423733596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9498232456322757
                - 1.9790909423733596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.949744599747715
                - 1.9744249716813274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688999425285749
                p:
                - 3.949744599747715
                - 1.9744249716813274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9496049692384148
                - 1.9697604276527074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675927529860912
                p:
                - 3.9496049692384148
                - 1.9697604276527074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.94958228305924
                - 1.9637615384573426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741287006985095
                p:
                - 3.94958228305924
                - 1.9637615384573426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.949638019786556
                - 1.9577621818215376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.949638019786556
                - 1.9577621818215376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.94945850507129
                - 1.9517652525161888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662855634436076
                p:
                - 3.94945850507129
                - 1.9517652525161888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9490440149483677
                - 1.9457799718574105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623639948161566
                p:
                - 3.9490440149483677
                - 1.9457799718574105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.9483951867680487
                - 1.9398155432495074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584424261887056
                p:
                - 3.9483951867680487
                - 1.9398155432495074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.9477176300874386
                - 1.9331841605567028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6367118435864025
                p:
                - 3.9477176300874386
                - 1.9331841605567028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597496157311893
                p:
                - 3.947146821507049
                - 1.9272117603531917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597496157311893
                p:
                - 3.947146821507049
                - 1.9272117603531917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558280471037383
                p:
                - 3.9463423000390323
                - 1.9212663308620743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558280471037383
                p:
                - 3.9463423000390323
                - 1.9212663308620743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505992889338037
                p:
                - 3.9453862607338706
                - 1.9160200032598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505992889338037
                p:
                - 3.9453862607338706
                - 1.9160200032598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9441573352293617
                - 1.9108308119386477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9441573352293617
                - 1.9108308119386477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9431341022530844
                - 1.9069639017669138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9431341022530844
                - 1.9069639017669138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.942110869276807
                - 1.9030969915951799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.942110869276807
                - 1.9030969915951799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9410876363005296
                - 1.899230081423446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9410876363005296
                - 1.899230081423446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9400644033242522
                - 1.895363171251712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453705307638691
                p:
                - 3.9400644033242522
                - 1.895363171251712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.938416229152071
                - 1.8895943838120068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.938416229152071
                - 1.8895943838120068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.9372421782035136
                - 1.8857705631611146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414489621364181
                p:
                - 3.9372421782035136
                - 1.8857705631611146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.935369102229504
                - 1.8800708286916907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.935369102229504
                - 1.8800708286916907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9340460386150795
                - 1.8762959773473082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9340460386150795
                - 1.8762959773473082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.932722975000655
                - 1.8725211260029258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.932722975000655
                - 1.8725211260029258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9313999113862304
                - 1.8687462746585433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9313999113862304
                - 1.8687462746585433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9300768477718058
                - 1.8649714233141608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9300768477718058
                - 1.8649714233141608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928753784157381
                - 1.8611965719697783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.928753784157381
                - 1.8611965719697783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9274307205429566
                - 1.8574217206253958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.375273935089671
                p:
                - 3.9274307205429566
                - 1.8574217206253958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.309914457965489
                p:
                - 3.9257443749600505
                - 1.8530712879090374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.309914457965489
                p:
                - 3.9257443749600505
                - 1.8530712879090374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244554980841306
                p:
                - 3.923777490406353
                - 1.8488402843168648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244554980841306
                p:
                - 3.923777490406353
                - 1.8488402843168648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19226739914196
                p:
                - 3.921249075039577
                - 1.8441450654512175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.19226739914196
                p:
                - 3.921249075039577
                - 1.8441450654512175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11383602659294
                p:
                - 3.9191271207075387
                - 1.8407555065535486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.11383602659294
                p:
                - 3.9191271207075387
                - 1.8407555065535486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468758
                p:
                - 3.9163736225314563
                - 1.836988774012093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.048476549468758
                p:
                - 3.9163736225314563
                - 1.836988774012093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9133799871190478
                - 1.8334099231822698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.983117072344575
                p:
                - 3.9133799871190478
                - 1.8334099231822698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.9106005049777983
                - 1.8305348094915614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.9106005049777983
                - 1.8305348094915614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9076042994278537
                - 1.8278863095367743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.9076042994278537
                - 1.8278863095367743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.904643560166956
                - 1.8251994066622945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.930829490645228
                p:
                - 3.904643560166956
                - 1.8251994066622945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9021907026070055
                - 1.8229440019473886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.839326222671372
                p:
                - 3.9021907026070055
                - 1.8229440019473886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.8992653382129845
                - 1.8202186272593681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9439013860700647
                p:
                - 3.8992653382129845
                - 1.8202186272593681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8968421717903423
                - 1.8179313526528538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.8968421717903423
                - 1.8179313526528538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8942201415334026
                - 1.8158750652290925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8942201415334026
                - 1.8158750652290925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8910902343950853
                - 1.813387273973094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.8910902343950853
                - 1.813387273973094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.887495286407547
                - 1.8104129883090323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.800110536396862
                p:
                - 3.887495286407547
                - 1.8104129883090323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.8844653210934914
                - 1.8078043997589672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.904685699795555
                p:
                - 3.8844653210934914
                - 1.8078043997589672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.881469115543547
                - 1.8051558998041801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8262543272465352
                p:
                - 3.881469115543547
                - 1.8051558998041801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.878274608237748
                - 1.8027502974302991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975155
                p:
                - 3.878274608237748
                - 1.8027502974302991
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.875112449285202
                - 1.8003036313748795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8523981180962084
                p:
                - 3.875112449285202
                - 1.8003036313748795
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8724904190282623
                - 1.7982473439511182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760894850122352
                p:
                - 3.8724904190282623
                - 1.7982473439511182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.869360511889945
                - 1.7957595526951198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865470013521045
                p:
                - 3.869360511889945
                - 1.7957595526951198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.866765584457472
                - 1.793669167023138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7739667455471886
                p:
                - 3.866765584457472
                - 1.793669167023138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8634497172107785
                - 1.7914338093089612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998169
                p:
                - 3.8634497172107785
                - 1.7914338093089612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.860164007964986
                - 1.7891557533877807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968617
                p:
                - 3.860164007964986
                - 1.7891557533877807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.857438091884306
                - 1.7872393134178064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7086072684230054
                p:
                - 3.857438091884306
                - 1.7872393134178064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8541824410171133
                - 1.784918502900152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318216982
                p:
                - 3.8541824410171133
                - 1.784918502900152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.8509567617501417
                - 1.7825548631275443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7347510592726785
                p:
                - 3.8509567617501417
                - 1.7825548631275443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.8477628913078448
                - 1.7801497403394664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8393262226713714
                p:
                - 3.8477628913078448
                - 1.7801497403394664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.845114206258036
                - 1.7781279025259051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.747822954697515
                p:
                - 3.845114206258036
                - 1.7781279025259051
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8417410380733537
                - 1.7759799881640488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484953
                p:
                - 3.8417410380733537
                - 1.7759799881640488
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8383969014178616
                - 1.7737886018317686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547188
                p:
                - 3.8383969014178616
                - 1.7737886018317686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.835081034171168
                - 1.7715532441175919
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981684
                p:
                - 3.835081034171168
                - 1.7715532441175919
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968612
                p:
                - 3.8317953249253756
                - 1.7692751881964113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8001105363968612
                p:
                - 3.8317953249253756
                - 1.7692751881964113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.828539024875553
                - 1.7669539149049718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7216791638478415
                p:
                - 3.828539024875553
                - 1.7669539149049718
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.8251108611745974
                - 1.7648949119065582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988217
                p:
                - 3.8251108611745974
                - 1.7648949119065582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975146
                p:
                - 3.8217105826892657
                - 1.7627916928856044
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7478229546975146
                p:
                - 3.8217105826892657
                - 1.7627916928856044
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.818337414504583
                - 1.760643778523748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.818337414504583
                - 1.760643778523748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8148817437262244
                - 1.7586292464511324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8148817437262244
                - 1.7586292464511324
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8114260729478655
                - 1.7566147143785167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148495
                p:
                - 3.8114260729478655
                - 1.7566147143785167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.807894983226856
                - 1.754737694109525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599475
                p:
                - 3.807894983226856
                - 1.754737694109525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.804389429715627
                - 1.7528150608611335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.695535372998168
                p:
                - 3.804389429715627
                - 1.7528150608611335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.8009086135072883
                - 1.750846376470026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.617104000449148
                p:
                - 3.8009086135072883
                - 1.750846376470026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847841
                p:
                - 3.797454517142609
                - 1.7488327622240947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.721679163847841
                p:
                - 3.797454517142609
                - 1.7488327622240947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7940263534416534
                - 1.7467737592256811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7940263534416534
                - 1.7467737592256811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.790519202062033
                - 1.7448502496207068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.790519202062033
                - 1.7448502496207068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174638
                p:
                - 3.7863571276897843
                - 1.7427414198114475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174638
                p:
                - 3.7863571276897843
                - 1.7427414198114475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573331
                p:
                - 3.7828267419340347
                - 1.7408647737490508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.682463477573331
                p:
                - 3.7828267419340347
                - 1.7408647737490508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.77932048940914
                - 1.7389417571241368
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.77932048940914
                - 1.7389417571241368
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7757406220388012
                - 1.7371572264825446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7757406220388012
                - 1.7371572264825446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7721607546684623
                - 1.7353726958409523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7721607546684623
                - 1.7353726958409523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7685808872981235
                - 1.73358816519936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7685808872981235
                - 1.73358816519936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7650010199277846
                - 1.7318036345577679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7650010199277846
                - 1.7318036345577679
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7614211525574457
                - 1.7300191039161756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.7614211525574457
                - 1.7300191039161756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.757841285187107
                - 1.7282345732745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024311
                p:
                - 3.757841285187107
                - 1.7282345732745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7535997327564314
                - 1.7262905415818417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7535997327564314
                - 1.7262905415818417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7499984861883724
                - 1.7245537493709096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988213
                p:
                - 3.7499984861883724
                - 1.7245537493709096
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7464195363092836
                - 1.7227696760901856
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7464195363092836
                - 1.7227696760901856
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7427724576135284
                - 1.7211268684365124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7427724576135284
                - 1.7211268684365124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.739125378917773
                - 1.7194840607828392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.739125378917773
                - 1.7194840607828392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.735478300222018
                - 1.717841253129166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.735478300222018
                - 1.717841253129166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.731831221526263
                - 1.7161984454754928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.731831221526263
                - 1.7161984454754928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7281841428305076
                - 1.7145556378218196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7281841428305076
                - 1.7145556378218196
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7245370641347524
                - 1.7129128301681464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.7245370641347524
                - 1.7129128301681464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.720889985438997
                - 1.7112700225144732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498015
                p:
                - 3.720889985438997
                - 1.7112700225144732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.7165754770704322
                - 1.709493778223242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.7165754770704322
                - 1.709493778223242
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7129089072295813
                - 1.7078995104822172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243116
                p:
                - 3.7129089072295813
                - 1.7078995104822172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.708667354798906
                - 1.7059554787894755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.708667354798906
                - 1.7059554787894755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.704978578090038
                - 1.7044085701327947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.704978578090038
                - 1.7044085701327947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7012898013811704
                - 1.7028616614761138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.7012898013811704
                - 1.7028616614761138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6976010246723026
                - 1.701314752819433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6976010246723026
                - 1.701314752819433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6939122479634348
                - 1.6997678441627522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001284
                p:
                - 3.6939122479634348
                - 1.6997678441627522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.689552781519966
                - 1.6981049916218396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.689552781519966
                - 1.6981049916218396
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.685845789199468
                - 1.6966071158046647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746385
                p:
                - 3.685845789199468
                - 1.6966071158046647
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.680955358207447
                - 1.6944806988240249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.680955358207447
                - 1.6944806988240249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.677246676200616
                - 1.6929821402591996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752923
                p:
                - 3.677246676200616
                - 1.6929821402591996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.6728658461970713
                - 1.6913764146523191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.6728658461970713
                - 1.6913764146523191
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.6691395910687765
                - 1.6899271228436188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.6691395910687765
                - 1.6899271228436188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6648250827002116
                - 1.6881508785523875
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6648250827002116
                - 1.6881508785523875
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.661078494520354
                - 1.6867497800510147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.661078494520354
                - 1.6867497800510147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.657331906340496
                - 1.685348681549642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.657331906340496
                - 1.685348681549642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6535853181606384
                - 1.683947583048269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6535853181606384
                - 1.683947583048269
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6498387299807806
                - 1.6825464845468963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.6498387299807806
                - 1.6825464845468963
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.646092141800923
                - 1.6811453860455234
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.646092141800923
                - 1.6811453860455234
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.6410501379278712
                - 1.6794086761079088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.6410501379278712
                - 1.6794086761079088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249654
                p:
                - 3.6373052567045088
                - 1.6780082159510972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249654
                p:
                - 3.6373052567045088
                - 1.6780082159510972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.6329678987319394
                - 1.6762885206111195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.6329678987319394
                - 1.6762885206111195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.629203316154121
                - 1.6749365154281461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.629203316154121
                - 1.6749365154281461
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.6241390416055963
                - 1.673265860538458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.6241390416055963
                - 1.673265860538458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.6203761741825735
                - 1.671914471332987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.6203761741825735
                - 1.671914471332987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6160167077391048
                - 1.6702516187920744
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6160167077391048
                - 1.6702516187920744
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6122347740251435
                - 1.668948937947353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.6122347740251435
                - 1.668948937947353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.608452840311182
                - 1.6676462571026316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.608452840311182
                - 1.6676462571026316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.603994076262049
                - 1.6662716846604866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.603994076262049
                - 1.6662716846604866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504557
                p:
                - 3.6001971683094154
                - 1.6650191216771844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504557
                p:
                - 3.6001971683094154
                - 1.6650191216771844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5957957233070528
                - 1.6634707973779088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5957957233070528
                - 1.6634707973779088
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5919810288551317
                - 1.6622674245186166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5919810288551317
                - 1.6622674245186166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5881663344032106
                - 1.6610640516593245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5881663344032106
                - 1.6610640516593245
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5843516399512896
                - 1.6598606788000323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5843516399512896
                - 1.6598606788000323
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5805369454993685
                - 1.6586573059407401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5805369454993685
                - 1.6586573059407401
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5767222510474475
                - 1.657453933081448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5767222510474475
                - 1.657453933081448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5729075565955264
                - 1.6562505602221558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5729075565955264
                - 1.6562505602221558
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5690928621436053
                - 1.6550471873628636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5690928621436053
                - 1.6550471873628636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020897
                p:
                - 3.5645996893445733
                - 1.6537896403686765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020897
                p:
                - 3.5645996893445733
                - 1.6537896403686765
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007826
                p:
                - 3.5607713358927486
                - 1.652636759682824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007826
                p:
                - 3.5607713358927486
                - 1.652636759682824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765994
                p:
                - 3.5563309205381204
                - 1.651204021841162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690765994
                p:
                - 3.5563309205381204
                - 1.651204021841162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102743
                p:
                - 3.553089316541805
                - 1.6504324233908667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102743
                p:
                - 3.553089316541805
                - 1.6504324233908667
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5492059413613912
                - 1.6494812024722276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5492059413613912
                - 1.6494812024722276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5453758429055457
                - 1.648327796291157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5453758429055457
                - 1.648327796291157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5415457444497003
                - 1.6471743901100866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.5415457444497003
                - 1.6471743901100866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275796
                p:
                - 3.5383145033700987
                - 1.6463604848803937
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275796
                p:
                - 3.5383145033700987
                - 1.6463604848803937
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5344438938760208
                - 1.6453585836016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.5344438938760208
                - 1.6453585836016926
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.5312235678418133
                - 1.6445025106662303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.5312235678418133
                - 1.6445025106662303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.527366385412922
                - 1.6434501002243591
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.527366385412922
                - 1.6434501002243591
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.5222601691994404
                - 1.6419124004992978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651763
                p:
                - 3.5222601691994404
                - 1.6419124004992978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.515225102151484
                - 1.6398438943171278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.515225102151484
                - 1.6398438943171278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.512004776117277
                - 1.6389878213816655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.512004776117277
                - 1.6389878213816655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.5081475936883852
                - 1.6379354109397943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351109
                p:
                - 3.5081475936883852
                - 1.6379354109397943
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772527
                p:
                - 3.504938732963176
                - 1.6370373165774716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772527
                p:
                - 3.504938732963176
                - 1.6370373165774716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.5010956366840116
                - 1.635934576799925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.5010956366840116
                - 1.635934576799925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.4954356688696238
                - 1.6339435339275434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.4954356688696238
                - 1.6339435339275434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.492251381623132
                - 1.6329618642431494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.492251381623132
                - 1.6329618642431494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4884384251571223
                - 1.6317590396440393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4884384251571223
                - 1.6317590396440393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.4840171172397265
                - 1.6302683812176646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501436
                p:
                - 3.4840171172397265
                - 1.6302683812176646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.477038526714033
                - 1.6280166795345772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.477038526714033
                - 1.6280166795345772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4707644011025254
                - 1.6257634017355018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.4707644011025254
                - 1.6257634017355018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.46515841494464
                - 1.6236250831022834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.46515841494464
                - 1.6236250831022834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.4607569699422775
                - 1.6220767588030078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.4607569699422775
                - 1.6220767588030078
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4544260858711566
                - 1.6199882617580466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4544260858711566
                - 1.6199882617580466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.448151960259649
                - 1.6177349839589712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.448151960259649
                - 1.6177349839589712
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.4425459741017637
                - 1.6155966653257527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.4425459741017637
                - 1.6155966653257527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.438144529099401
                - 1.6140483410264772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.438144529099401
                - 1.6140483410264772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4349242030651936
                - 1.613192268091015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4349242030651936
                - 1.613192268091015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.430415746617303
                - 1.6119937659813677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.430415746617303
                - 1.6119937659813677
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4271954205830957
                - 1.6111376930459054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.355666091952416
                p:
                - 3.4271954205830957
                - 1.6111376930459054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.422686964135205
                - 1.6099391909362581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.422686964135205
                - 1.6099391909362581
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.418306882718503
                - 1.6083337397123283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.418306882718503
                - 1.6083337397123283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4139474162750343
                - 1.6066708871714157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4139474162750343
                - 1.6066708871714157
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020893
                p:
                - 3.4107505691633273
                - 1.6057309248414278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3818098828020893
                p:
                - 3.4107505691633273
                - 1.6057309248414278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4062749832069374
                - 1.6044149775794447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.4062749832069374
                - 1.6044149775794447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.4024458663745594
                - 1.603261867007113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226926
                p:
                - 3.4024458663745594
                - 1.603261867007113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.3979878642294716
                - 1.6018875294489612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.486385046200782
                p:
                - 3.3979878642294716
                - 1.6018875294489612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517624
                p:
                - 3.394174147453095
                - 1.6006844650044663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4079536736517624
                p:
                - 3.394174147453095
                - 1.6006844650044663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3903772395004617
                - 1.599431902021164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3903772395004617
                - 1.599431902021164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076599
                p:
                - 3.3872197020620516
                - 1.5983673279455517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.421025569076599
                p:
                - 3.3872197020620516
                - 1.5983673279455517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3827991496482777
                - 1.5968769242396945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504553
                p:
                - 3.3827991496482777
                - 1.5968769242396945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.3771660122287446
                - 1.5948121846825098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759456
                p:
                - 3.3771660122287446
                - 1.5948121846825098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.3728293954146107
                - 1.5930927832003867
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.564816418749802
                p:
                - 3.3728293954146107
                - 1.5930927832003867
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.3685148870460457
                - 1.5913165389091555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256187
                p:
                - 3.3685148870460457
                - 1.5913165389091555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.363472883172994
                - 1.5895798289715408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262725
                p:
                - 3.363472883172994
                - 1.5895798289715408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.359092801756292
                - 1.587974377747611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900129
                p:
                - 3.359092801756292
                - 1.587974377747611
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625619
                p:
                - 3.3535155633157636
                - 1.5857630889822434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.499456941625619
                p:
                - 3.3535155633157636
                - 1.5857630889822434
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.3492253750034258
                - 1.5839309123821215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994755
                p:
                - 3.3492253750034258
                - 1.5839309123821215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.344363157339102
                - 1.5817407516921227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5386726279001293
                p:
                - 3.344363157339102
                - 1.5817407516921227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.338785918898574
                - 1.5795294629267551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256196
                p:
                - 3.338785918898574
                - 1.5795294629267551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.334495730586236
                - 1.5776972863266332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.334495730586236
                - 1.5776972863266332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3308928425318776
                - 1.5759597024674301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3308928425318776
                - 1.5759597024674301
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.327289954477519
                - 1.574222118608227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.327289954477519
                - 1.574222118608227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.323687066423161
                - 1.572484534749024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.323687066423161
                - 1.572484534749024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3200841783688024
                - 1.5707469508898209
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3200841783688024
                - 1.5707469508898209
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.316481290314444
                - 1.5690093670306178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.316481290314444
                - 1.5690093670306178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3128784022600857
                - 1.5672717831714147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3128784022600857
                - 1.5672717831714147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3092755142057273
                - 1.5655341993122116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3092755142057273
                - 1.5655341993122116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.305672626151369
                - 1.5637966154530085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.305672626151369
                - 1.5637966154530085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3020697380970105
                - 1.5620590315938054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.3020697380970105
                - 1.5620590315938054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.298466850042652
                - 1.5603214477346024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.298466850042652
                - 1.5603214477346024
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.294863961988294
                - 1.5585838638753993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.590960209599476
                p:
                - 3.294863961988294
                - 1.5585838638753993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.290647462937134
                - 1.5565842130494727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.290647462937134
                - 1.5565842130494727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2870221698315047
                - 1.5548938728771171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2870221698315047
                - 1.5548938728771171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2833968767258757
                - 1.5532035327047615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746394
                p:
                - 3.2833968767258757
                - 1.5532035327047615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484957
                p:
                - 3.279263429997558
                - 1.5510408480320659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484957
                p:
                - 3.279263429997558
                - 1.5510408480320659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491495
                p:
                - 3.2745877608354714
                - 1.5484764607075787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491495
                p:
                - 3.2745877608354714
                - 1.5484764607075787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57788831417464
                p:
                - 3.269200924393647
                - 1.5458349876762227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.57788831417464
                p:
                - 3.269200924393647
                - 1.5458349876762227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2650674776653292
                - 1.543672303003527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2650674776653292
                - 1.543672303003527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2616118068869704
                - 1.5416577709309114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669391582148496
                p:
                - 3.2616118068869704
                - 1.5416577709309114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236596
                p:
                - 3.25756494465766
                - 1.5393339005018554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6563196867236596
                p:
                - 3.25756494465766
                - 1.5393339005018554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.61710400044915
                p:
                - 3.2522858104413777
                - 1.53648326398472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.61710400044915
                p:
                - 3.2522858104413777
                - 1.53648326398472
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2468989739995533
                - 1.533841790953364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746403
                p:
                - 3.2468989739995533
                - 1.533841790953364
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2421585425959503
                - 1.5314008533762564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.65631968672366
                p:
                - 3.2421585425959503
                - 1.5314008533762564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491504
                p:
                - 3.236879408379668
                - 1.528550216859121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6171040004491504
                p:
                - 3.236879408379668
                - 1.528550216859121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.23103482192706
                - 1.5253447327035121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.23103482192706
                - 1.5253447327035121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.227579151148701
                - 1.5233302006308964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.227579151148701
                - 1.5233302006308964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2241234803703422
                - 1.5213156685582807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2241234803703422
                - 1.5213156685582807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2206678095919834
                - 1.519301136485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2206678095919834
                - 1.519301136485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2172121388136246
                - 1.5172866044130493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2172121388136246
                - 1.5172866044130493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2137564680352657
                - 1.5152720723404336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.2137564680352657
                - 1.5152720723404336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.210300797256907
                - 1.513257540267818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.210300797256907
                - 1.513257540267818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.206845126478548
                - 1.5112430081952022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484966
                p:
                - 3.206845126478548
                - 1.5112430081952022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2040706769243723
                - 1.5093989010644084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2040706769243723
                - 1.5093989010644084
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2008753506821255
                - 1.506992681995909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.2008753506821255
                - 1.506992681995909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1976800244398786
                - 1.5045864629274095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1976800244398786
                - 1.5045864629274095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.194484698197632
                - 1.50218024385891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.194484698197632
                - 1.50218024385891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.191289371955385
                - 1.4997740247904106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.191289371955385
                - 1.4997740247904106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.188094045713138
                - 1.497367805721911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.188094045713138
                - 1.497367805721911
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1848987194708913
                - 1.4949615866534116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1848987194708913
                - 1.4949615866534116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1817033932286445
                - 1.4925553675849121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1817033932286445
                - 1.4925553675849121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1785080669863977
                - 1.4901491485164127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1785080669863977
                - 1.4901491485164127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.175312740744151
                - 1.4877429294479132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.175312740744151
                - 1.4877429294479132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.172117414501904
                - 1.4853367103794137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.172117414501904
                - 1.4853367103794137
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.168922088259657
                - 1.4829304913109143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.168922088259657
                - 1.4829304913109143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1657267620174103
                - 1.4805242722424148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1657267620174103
                - 1.4805242722424148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1625314357751635
                - 1.4781180531739153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1625314357751635
                - 1.4781180531739153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1593361095329167
                - 1.4757118341054158
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1593361095329167
                - 1.4757118341054158
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.15614078329067
                - 1.4733056150369164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.15614078329067
                - 1.4733056150369164
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.152945457048423
                - 1.470899395968417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.152945457048423
                - 1.470899395968417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.149750130806176
                - 1.4684931768999174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.149750130806176
                - 1.4684931768999174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1465548045639293
                - 1.466086957831418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1465548045639293
                - 1.466086957831418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1433594783216825
                - 1.4636807387629185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1433594783216825
                - 1.4636807387629185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1401641520794357
                - 1.461274519694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1401641520794357
                - 1.461274519694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.136968825837189
                - 1.4588683006259195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.136968825837189
                - 1.4588683006259195
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.133773499594942
                - 1.45646208155742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.133773499594942
                - 1.45646208155742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.130578173352695
                - 1.4540558624889206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.130578173352695
                - 1.4540558624889206
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1273828471104483
                - 1.4516496434204211
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1273828471104483
                - 1.4516496434204211
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1241875208682015
                - 1.4492434243519217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.787038640972026
                p:
                - 3.1241875208682015
                - 1.4492434243519217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.121648703177696
                - 1.4470864110990909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.121648703177696
                - 1.4470864110990909
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.118757896453496
                - 1.4443217707095792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.118757896453496
                - 1.4443217707095792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1158670897292957
                - 1.4415571303200676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1158670897292957
                - 1.4415571303200676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1129762830050955
                - 1.438792489930556
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1129762830050955
                - 1.438792489930556
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1100854762808954
                - 1.4360278495410443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.1100854762808954
                - 1.4360278495410443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.107194669556695
                - 1.4332632091515327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.107194669556695
                - 1.4332632091515327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.104303862832495
                - 1.430498568762021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.104303862832495
                - 1.430498568762021
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.101413056108295
                - 1.4277339283725095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.101413056108295
                - 1.4277339283725095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0985222493840947
                - 1.4249692879829978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0985222493840947
                - 1.4249692879829978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0956314426598945
                - 1.4222046475934862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0956314426598945
                - 1.4222046475934862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0927406359356944
                - 1.4194400072039746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.0927406359356944
                - 1.4194400072039746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.089849829211494
                - 1.416675366814463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.089849829211494
                - 1.416675366814463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.086959022487294
                - 1.4139107264249513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9046856997955555
                p:
                - 3.086959022487294
                - 1.4139107264249513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370719
                p:
                - 3.0835654298546413
                - 1.4107074473678498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.891613804370719
                p:
                - 3.0835654298546413
                - 1.4107074473678498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.080786501836629
                - 1.4078329068656794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.080786501836629
                - 1.4078329068656794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0781604095732673
                - 1.404815683071475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0781604095732673
                - 1.404815683071475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0755343173099057
                - 1.4017984592772708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0755343173099057
                - 1.4017984592772708
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.072908225046544
                - 1.3987812354830664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.072908225046544
                - 1.3987812354830664
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0702821327831824
                - 1.395764011688862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0702821327831824
                - 1.395764011688862
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0676560405198208
                - 1.3927467878946578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.0676560405198208
                - 1.3927467878946578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.065029948256459
                - 1.3897295641004535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.996188967769412
                p:
                - 3.065029948256459
                - 1.3897295641004535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.062566259465489
                - 1.3865806497527524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.062566259465489
                - 1.3865806497527524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.060269465434567
                - 1.383305785300669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.060269465434567
                - 1.383305785300669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0579726714036446
                - 1.3800309208485855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0579726714036446
                - 1.3800309208485855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0556758773727224
                - 1.376756056396502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0556758773727224
                - 1.376756056396502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0533790833418
                - 1.3734811919444185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0533790833418
                - 1.3734811919444185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.051082289310878
                - 1.370206327492335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.051082289310878
                - 1.370206327492335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.048785495279956
                - 1.3669314630402516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.048785495279956
                - 1.3669314630402516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0464887012490336
                - 1.3636565985881681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0464887012490336
                - 1.3636565985881681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0441919072181114
                - 1.3603817341360847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.100764131168105
                p:
                - 3.0441919072181114
                - 1.3603817341360847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.042070375923223
                - 1.356992850987801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.042070375923223
                - 1.356992850987801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0401279749012713
                - 1.3534961270538992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0401279749012713
                - 1.3534961270538992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0381855738793195
                - 1.3499994031199973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0381855738793195
                - 1.3499994031199973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.036243172857368
                - 1.3465026791860955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.036243172857368
                - 1.3465026791860955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.034300771835416
                - 1.3430059552521936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.034300771835416
                - 1.3430059552521936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0323583708134643
                - 1.3395092313182917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0323583708134643
                - 1.3395092313182917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0304159697915125
                - 1.3360125073843898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0304159697915125
                - 1.3360125073843898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0284735687695608
                - 1.332515783450488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0284735687695608
                - 1.332515783450488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.026531167747609
                - 1.329019059516586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.026531167747609
                - 1.329019059516586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0245887667256572
                - 1.3255223355826842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0245887667256572
                - 1.3255223355826842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0226463657037055
                - 1.3220256116487823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.205339294566797
                p:
                - 3.0226463657037055
                - 1.3220256116487823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1661236082922875
                p:
                - 3.0196306792613496
                - 1.3168389921420385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1661236082922875
                p:
                - 3.0196306792613496
                - 1.3168389921420385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.016413966674338
                - 1.3117745922013833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.016413966674338
                - 1.3117745922013833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0142035651439576
                - 1.3084408068041968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0142035651439576
                - 1.3084408068041968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0119931636135773
                - 1.3051070214070104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126907922017778
                p:
                - 3.0119931636135773
                - 1.3051070214070104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.00938901460983
                - 1.3012345705499508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.00938901460983
                - 1.3012345705499508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0071352242743283
                - 1.2979299632928627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0071352242743283
                - 1.2979299632928627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.004881433938827
                - 1.2946253560357746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.004881433938827
                - 1.2946253560357746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0026276436033252
                - 1.2913207487786864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0026276436033252
                - 1.2913207487786864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0003738532678237
                - 1.2880161415215983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.113836026592941
                p:
                - 3.0003738532678237
                - 1.2880161415215983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9968968523314006
                - 1.2831267805086988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9968968523314006
                - 1.2831267805086988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9945152355641893
                - 1.2799130752368764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9945152355641893
                - 1.2799130752368764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.992133618796978
                - 1.276699369965054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.992133618796978
                - 1.276699369965054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9897520020297668
                - 1.2734856646932315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9897520020297668
                - 1.2734856646932315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9873703852625555
                - 1.2702719594214091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9873703852625555
                - 1.2702719594214091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9849887684953442
                - 1.2670582541495867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9849887684953442
                - 1.2670582541495867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.982607151728133
                - 1.2638445488777643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.982607151728133
                - 1.2638445488777643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9802255349609217
                - 1.260630843605942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.074620340318432
                p:
                - 2.9802255349609217
                - 1.260630843605942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.976559516763449
                - 1.2558815597439108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.976559516763449
                - 1.2558815597439108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.974053735712263
                - 1.2527636980850945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.974053735712263
                - 1.2527636980850945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9715479546610775
                - 1.2496458364262781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9715479546610775
                - 1.2496458364262781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9690421736098918
                - 1.2465279747674618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9690421736098918
                - 1.2465279747674618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.966536392558706
                - 1.2434101131086455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.966536392558706
                - 1.2434101131086455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9640306115075203
                - 1.2402922514498291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9640306115075203
                - 1.2402922514498291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9615248304563346
                - 1.2371743897910128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.035404654043922
                p:
                - 2.9615248304563346
                - 1.2371743897910128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.9585777282795847
                - 1.2335560951051345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.9585777282795847
                - 1.2335560951051345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.95603140611147
                - 1.2304712541989988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022332758619085
                p:
                - 2.95603140611147
                - 1.2304712541989988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9530372591006073
                - 1.2268917917601119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9530372591006073
                - 1.2268917917601119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9504508309107687
                - 1.2238404987196438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.9504508309107687
                - 1.2238404987196438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.94786440272093
                - 1.2207892056791758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.009260863194249
                p:
                - 2.94786440272093
                - 1.2207892056791758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.944823722491893
                - 1.2172491871172464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.944823722491893
                - 1.2172491871172464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9421976302285313
                - 1.214231963323042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9421976302285313
                - 1.214231963323042
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9395715379651697
                - 1.2112147395288377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9395715379651697
                - 1.2112147395288377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.936945445701808
                - 1.2081975157346334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.936945445701808
                - 1.2081975157346334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9343193534384464
                - 1.205180291940429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9343193534384464
                - 1.205180291940429
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9316932611750848
                - 1.2021630681462248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9316932611750848
                - 1.2021630681462248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.929067168911723
                - 1.1991458443520204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.929067168911723
                - 1.1991458443520204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9264410766483615
                - 1.196128620557816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9264410766483615
                - 1.196128620557816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.923814984385
                - 1.1931113967636118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.923814984385
                - 1.1931113967636118
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9211888921216382
                - 1.1900941729694074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9211888921216382
                - 1.1900941729694074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9185627998582766
                - 1.1870769491752031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9185627998582766
                - 1.1870769491752031
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.915936707594915
                - 1.1840597253809988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.915936707594915
                - 1.1840597253809988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9133106153315533
                - 1.1810425015867945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9133106153315533
                - 1.1810425015867945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9106845230681917
                - 1.1780252777925901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9106845230681917
                - 1.1780252777925901
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90805843080483
                - 1.1750080539983858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.90805843080483
                - 1.1750080539983858
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9054323385414684
                - 1.1719908302041815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.9054323385414684
                - 1.1719908302041815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.902806246278107
                - 1.1689736064099772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9961889677694122
                p:
                - 2.902806246278107
                - 1.1689736064099772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.899719552398059
                - 1.1654736366151166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.899719552398059
                - 1.1654736366151166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.897054244786856
                - 1.162490997626291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9831170723445757
                p:
                - 2.897054244786856
                - 1.162490997626291
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8939220646854054
                - 1.159031674645397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8939220646854054
                - 1.159031674645397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8912179971528476
                - 1.15608413011149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8912179971528476
                - 1.15608413011149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8885139296202897
                - 1.1531365855775828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.8885139296202897
                - 1.1531365855775828
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.885809862087732
                - 1.1501890410436757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.885809862087732
                - 1.1501890410436757
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.883105794555174
                - 1.1472414965097686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.970045176919739
                p:
                - 2.883105794555174
                - 1.1472414965097686
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.879399290576314
                - 1.143407465639005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917757595220393
                p:
                - 2.879399290576314
                - 1.143407465639005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8754974713511396
                - 1.1397723905094734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8654700135210467
                p:
                - 2.8754974713511396
                - 1.1397723905094734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.871411001988885
                - 1.136346207120536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8131824318217005
                p:
                - 2.871411001988885
                - 1.136346207120536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8666420108158817
                - 1.1327058623816186
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.773966745547191
                p:
                - 2.8666420108158817
                - 1.1327058623816186
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86173396418797
                - 1.1292552878027124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.734751059272681
                p:
                - 2.86173396418797
                - 1.1292552878027124
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.856694409075801
                - 1.1259997892390885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6955353729981715
                p:
                - 2.856694409075801
                - 1.1259997892390885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.852122482566618
                - 1.1232538263236336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6693915821484984
                p:
                - 2.852122482566618
                - 1.1232538263236336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8480756203373074
                - 1.1209299558945776
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656319686723662
                p:
                - 2.8480756203373074
                - 1.1209299558945776
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8439987273296357
                - 1.1186591826610606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6432477912988253
                p:
                - 2.8439987273296357
                - 1.1186591826610606
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8386827819802756
                - 1.115877796016064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6040321050243156
                p:
                - 2.8386827819802756
                - 1.115877796016064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8344412295496
                - 1.1139337643233223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900133
                p:
                - 2.8344412295496
                - 1.1139337643233223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.830226171338727
                - 1.111934796807752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.630175895873989
                p:
                - 2.830226171338727
                - 1.111934796807752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.824874323202592
                - 1.1092231352960398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5909602095994795
                p:
                - 2.824874323202592
                - 1.1092231352960398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8194202773494514
                - 1.1067233812164976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.55174452332497
                p:
                - 2.8194202773494514
                - 1.1067233812164976
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.815231708806488
                - 1.1046694872537404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.643247791298826
                p:
                - 2.815231708806488
                - 1.1046694872537404
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8104906022893212
                - 1.1022282020479204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.59096020959948
                p:
                - 2.8104906022893212
                - 1.1022282020479204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8050365564361806
                - 1.0997284479683782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.8050365564361806
                - 1.0997284479683782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.801923183931048
                - 1.0985408991139254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.801923183931048
                - 1.0985408991139254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7975644624238627
                - 1.0968783307176913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.7975644624238627
                - 1.0968783307176913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.7944510899187303
                - 1.0956907818632384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351114
                p:
                - 2.7944510899187303
                - 1.0956907818632384
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.790092368411545
                - 1.0940282134670043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5517445233249703
                p:
                - 2.790092368411545
                - 1.0940282134670043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.7845445113803002
                - 1.09174421062392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5125288370504606
                p:
                - 2.7845445113803002
                - 1.09174421062392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.780278638943375
                - 1.0898561112618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.604032105024317
                p:
                - 2.780278638943375
                - 1.0898561112618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7748577346554684
                - 1.0872852780646243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5648164187498073
                p:
                - 2.7748577346554684
                - 1.0872852780646243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7693402070070277
                - 1.084928951415995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.7693402070070277
                - 1.084928951415995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.765631525000197
                - 1.0834303928511697
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752976
                p:
                - 2.765631525000197
                - 1.0834303928511697
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759514
                p:
                - 2.7606366431375564
                - 1.0815624743193428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759514
                p:
                - 2.7606366431375564
                - 1.0815624743193428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746443
                p:
                - 2.7569296508170584
                - 1.080064598502168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746443
                p:
                - 2.7569296508170584
                - 1.080064598502168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475298
                p:
                - 2.752039219825037
                - 1.077938181521528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475298
                p:
                - 2.752039219825037
                - 1.077938181521528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775952
                p:
                - 2.7470443379623966
                - 1.0760702629897012
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775952
                p:
                - 2.7470443379623966
                - 1.0760702629897012
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746447
                p:
                - 2.7433373456418986
                - 1.0745723871725263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5778883141746447
                p:
                - 2.7433373456418986
                - 1.0745723871725263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752985
                p:
                - 2.7384469146498773
                - 1.0724459701918865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752985
                p:
                - 2.7384469146498773
                - 1.0724459701918865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759523
                p:
                - 2.7334520327872367
                - 1.0705780516600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759523
                p:
                - 2.7334520327872367
                - 1.0705780516600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174645
                p:
                - 2.7297450404667387
                - 1.0690801758428847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.577888314174645
                p:
                - 2.7297450404667387
                - 1.0690801758428847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475299
                p:
                - 2.7248546094747175
                - 1.0669537588622449
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.525600732475299
                p:
                - 2.7248546094747175
                - 1.0669537588622449
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.719859727612077
                - 1.065085840330418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.719859727612077
                - 1.065085840330418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.716077793898116
                - 1.0637831594856961
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.716077793898116
                - 1.0637831594856961
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.712295860184155
                - 1.0624804786409743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.712295860184155
                - 1.0624804786409743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7085139264701943
                - 1.0611777977962524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7085139264701943
                - 1.0611777977962524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7047319927562334
                - 1.0598751169515306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7047319927562334
                - 1.0598751169515306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7009500590422726
                - 1.0585724361068087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.7009500590422726
                - 1.0585724361068087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6952403031576146
                - 1.056730134729737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6952403031576146
                - 1.056730134729737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.691477435734592
                - 1.055378745524266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.538672627900136
                p:
                - 2.691477435734592
                - 1.055378745524266
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.687117969291123
                - 1.0537158929833534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4733131507759527
                p:
                - 2.687117969291123
                - 1.0537158929833534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6820322894099307
                - 1.0521115786097623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6820322894099307
                - 1.0521115786097623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6782520787559934
                - 1.0508094912702308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5256007324752994
                p:
                - 2.6782520787559934
                - 1.0508094912702308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6738712487524485
                - 1.0492037656633504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460241255351116
                p:
                - 2.6738712487524485
                - 1.0492037656633504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.668765032538967
                - 1.047666065938289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.668765032538967
                - 1.047666065938289
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6649681245863337
                - 1.0464135029549868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.512528837050463
                p:
                - 2.6649681245863337
                - 1.0464135029549868
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.660566679583971
                - 1.0448651786557113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4471693599262796
                p:
                - 2.660566679583971
                - 1.0448651786557113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.655440799547663
                - 1.0433943563290327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.655440799547663
                - 1.0433943563290327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6516278430816533
                - 1.0421915317299226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4994569416256263
                p:
                - 2.6516278430816533
                - 1.0421915317299226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6472065351642575
                - 1.0407008733035479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6472065351642575
                - 1.0407008733035479
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.643376436708412
                - 1.0395474671224774
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.643376436708412
                - 1.0395474671224774
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6395463382525666
                - 1.0383940609414068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.434097464501443
                p:
                - 2.6395463382525666
                - 1.0383940609414068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6344016702628923
                - 1.0369903673354885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.6344016702628923
                - 1.0369903673354885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6305733168110677
                - 1.035837486649636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4863850462007897
                p:
                - 2.6305733168110677
                - 1.035837486649636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6261329014564394
                - 1.0344047488079742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6261329014564394
                - 1.0344047488079742
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.622288053453318
                - 1.0333015063899658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.622288053453318
                - 1.0333015063899658
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6184432054501965
                - 1.0321982639719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.6184432054501965
                - 1.0321982639719574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.613280628586951
                - 1.0308619389387572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.613280628586951
                - 1.0308619389387572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.6094375323077865
                - 1.0297591991612105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.6094375323077865
                - 1.0297591991612105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.604978768258653
                - 1.0283846267190655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.604978768258653
                - 1.0283846267190655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.601119827685188
                - 1.0273317365773766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.601119827685188
                - 1.0273317365773766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.5978684146715714
                - 1.026602576751062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779136
                p:
                - 2.5978684146715714
                - 1.026602576751062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.593972937364971
                - 1.025702198729522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4210255690766065
                p:
                - 2.593972937364971
                - 1.025702198729522
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5888103605017254
                - 1.024365873696322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5888103605017254
                - 1.024365873696322
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.584967264222561
                - 1.0232631339187752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473313150775953
                p:
                - 2.584967264222561
                - 1.0232631339187752
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5805085001734276
                - 1.0218885614766302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.40795367365177
                p:
                - 2.5805085001734276
                - 1.0218885614766302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5753288965765315
                - 1.0206198333567014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524237
                p:
                - 2.5753288965765315
                - 1.0206198333567014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57147171414764
                - 1.0195674229148302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4602412553511166
                p:
                - 2.57147171414764
                - 1.0195674229148302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.566995363282007
                - 1.0182512507481678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.566995363282007
                - 1.0182512507481678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.561799618000774
                - 1.0170503363316428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.561799618000774
                - 1.0170503363316428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.557929008506696
                - 1.0160484350529413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.557929008506696
                - 1.0160484350529413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.553435835707664
                - 1.0147908880587542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.553435835707664
                - 1.0147908880587542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282405
                p:
                - 2.550166472967097
                - 1.0141469719865688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282405
                p:
                - 2.550166472967097
                - 1.0141469719865688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.546248790246493
                - 1.0133487325935358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3948817782269334
                p:
                - 2.546248790246493
                - 1.0133487325935358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.5410530449652597
                - 1.0121478181770107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527587
                p:
                - 2.5410530449652597
                - 1.0121478181770107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.537182435471182
                - 1.0111459168983092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.44716935992628
                p:
                - 2.537182435471182
                - 1.0111459168983092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5326892626721498
                - 1.0098883699041221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5326892626721498
                - 1.0098883699041221
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.527478263514054
                - 1.00875547439367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.527478263514054
                - 1.00875547439367
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.52359488833364
                - 1.0078042534750309
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.52359488833364
                - 1.0078042534750309
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5190856613587074
                - 1.0066055465329105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.5190856613587074
                - 1.0066055465329105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.515808160975597
                - 1.0060044210251013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403404
                p:
                - 2.515808160975597
                - 1.0060044210251013
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5118803787614596
                - 1.0052574599108426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802097
                p:
                - 2.5118803787614596
                - 1.0052574599108426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.506669379603364
                - 1.0041245644003904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027506
                p:
                - 2.506669379603364
                - 1.0041245644003904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.50278600442295
                - 1.0031733434817514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4340974645014435
                p:
                - 2.50278600442295
                - 1.0031733434817514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4982767774480172
                - 1.001974636539631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772603
                p:
                - 2.4982767774480172
                - 1.001974636539631
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.493698887351174
                - 1.0010729999688466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530775
                p:
                - 2.493698887351174
                - 1.0010729999688466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.489133954313588
                - 1.0001117647157938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.394881778226934
                p:
                - 2.489133954313588
                - 1.0001117647157938
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4839382090323547
                - 0.9989108502992687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4839382090323547
                - 0.9989108502992687
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4806461147582612
                - 0.9983956067375348
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4806461147582612
                - 0.9983956067375348
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4760371827745304
                - 0.9976742657511073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4760371827745304
                - 0.9976742657511073
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.472745088500437
                - 0.9971590221893734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.472745088500437
                - 0.9971590221893734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.468136156516706
                - 0.9964376812029458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.468136156516706
                - 0.9964376812029458
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4648440622426127
                - 0.9959224376412119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4648440622426127
                - 0.9959224376412119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.460235130258882
                - 0.9952010966547844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.460235130258882
                - 0.9952010966547844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4569430359847884
                - 0.9946858530930505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4569430359847884
                - 0.9946858530930505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4523341040010576
                - 0.993964512106623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4523341040010576
                - 0.993964512106623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.449042009726964
                - 0.993449268544889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.449042009726964
                - 0.993449268544889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4444330777432333
                - 0.9927279275584615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4444330777432333
                - 0.9927279275584615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4411409834691398
                - 0.9922126839967276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4411409834691398
                - 0.9922126839967276
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.436532051485409
                - 0.9914913430103001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.436532051485409
                - 0.9914913430103001
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4332399572113155
                - 0.9909760994485661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2510909285537313
                p:
                - 2.4332399572113155
                - 0.9909760994485661
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4286310252275847
                - 0.9902547584621386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275876
                p:
                - 2.4286310252275847
                - 0.9902547584621386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034044
                p:
                - 2.424031130017775
                - 0.9894730997749108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034044
                p:
                - 2.424031130017775
                - 0.9894730997749108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772607
                p:
                - 2.419442629481421
                - 0.9886315240639783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3687379873772607
                p:
                - 2.419442629481421
                - 0.9886315240639783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.414217266860399
                - 0.9875668410397389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.414217266860399
                - 0.9875668410397389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.4109128287063553
                - 0.9871378315718626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.4109128287063553
                - 0.9871378315718626
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.4062866152906945
                - 0.9865372183168359
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.4062866152906945
                - 0.9865372183168359
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.402982177136651
                - 0.9861082088489597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.402982177136651
                - 0.9861082088489597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.3983559637209897
                - 0.985507595593933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.3983559637209897
                - 0.985507595593933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.395051525566946
                - 0.9850785861260567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.395051525566946
                - 0.9850785861260567
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.390425312151285
                - 0.98447797287103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.390425312151285
                - 0.98447797287103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.387120873997241
                - 0.9840489634031537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704058
                p:
                - 2.387120873997241
                - 0.9840489634031537
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.38249466058158
                - 0.983448350148127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779145
                p:
                - 2.38249466058158
                - 0.983448350148127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651771
                p:
                - 2.3779426823625167
                - 0.9824275263912865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.407953673651771
                p:
                - 2.3779426823625167
                - 0.9824275263912865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.3734036611494576
                - 0.9813471039405997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527588
                p:
                - 2.3734036611494576
                - 0.9813471039405997
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034053
                p:
                - 2.368803765939648
                - 0.9805654452533719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034053
                p:
                - 2.368803765939648
                - 0.9805654452533719
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802098
                p:
                - 2.3648759837255104
                - 0.9798184841391131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.381809882802098
                p:
                - 2.3648759837255104
                - 0.9798184841391131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102752
                p:
                - 2.3596649845674147
                - 0.9786855886286605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102752
                p:
                - 2.3596649845674147
                - 0.9786855886286605
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034057
                p:
                - 2.3544018978211434
                - 0.9778265878344223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2772347194034057
                p:
                - 2.3544018978211434
                - 0.9778265878344223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377262
                p:
                - 2.349813397284789
                - 0.9769850121234898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.368737987377262
                p:
                - 2.349813397284789
                - 0.9769850121234898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677916
                p:
                - 2.3445880346637673
                - 0.9759203290992504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677916
                p:
                - 2.3445880346637673
                - 0.9759203290992504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553733
                p:
                - 2.3399692781801735
                - 0.9752591825271417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553733
                p:
                - 2.3399692781801735
                - 0.9752591825271417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275894
                p:
                - 2.3353603461964427
                - 0.9745378415407142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275894
                p:
                - 2.3353603461964427
                - 0.9745378415407142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828243
                p:
                - 2.3301089375560653
                - 0.9736101175758174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828243
                p:
                - 2.3301089375560653
                - 0.9736101175758174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.22494713770406
                p:
                - 2.3254744765287754
                - 0.9730699349853174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.22494713770406
                p:
                - 2.3254744765287754
                - 0.9730699349853174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.320848263113114
                - 0.9724693217302907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3164504056779163
                p:
                - 2.320848263113114
                - 0.9724693217302907
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.3155743975751966
                - 0.9716791908859093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.26416282397857
                p:
                - 2.3155743975751966
                - 0.9716791908859093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.3109752883856225
                - 0.9708976657668424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524264
                p:
                - 2.3109752883856225
                - 0.9708976657668424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282436
                p:
                - 2.306386003642126
                - 0.9700559462246785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282436
                p:
                - 2.306386003642126
                - 0.9700559462246785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704061
                p:
                - 2.301751542614836
                - 0.9695157636341785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.224947137704061
                p:
                - 2.301751542614836
                - 0.9695157636341785
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677917
                p:
                - 2.297125329199175
                - 0.9689151503791518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316450405677917
                p:
                - 2.297125329199175
                - 0.9689151503791518
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978571
                p:
                - 2.2918514636612572
                - 0.9681250195347704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.264162823978571
                p:
                - 2.2918514636612572
                - 0.9681250195347704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524273
                p:
                - 2.287252354471683
                - 0.9673434944157036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3556660919524273
                p:
                - 2.287252354471683
                - 0.9673434944157036
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253081
                p:
                - 2.2820135212559847
                - 0.9663472058022133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.303378510253081
                p:
                - 2.2820135212559847
                - 0.9663472058022133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553735
                p:
                - 2.276729778082462
                - 0.9656260799189398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553735
                p:
                - 2.276729778082462
                - 0.9656260799189398
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527591
                p:
                - 2.272120846098731
                - 0.9649047389325123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.342594196527591
                p:
                - 2.272120846098731
                - 0.9649047389325123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828245
                p:
                - 2.266869437458354
                - 0.9639770149676155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.290306614828245
                p:
                - 2.266869437458354
                - 0.9639770149676155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288987
                p:
                - 2.2615767194930783
                - 0.9633250172656833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331288987
                p:
                - 2.2615767194930783
                - 0.9633250172656833
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102755
                p:
                - 2.2569587522526944
                - 0.9626639836688842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.329522301102755
                p:
                - 2.2569587522526944
                - 0.9626639836688842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403409
                p:
                - 2.251695665506423
                - 0.961804982874646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.277234719403409
                p:
                - 2.251695665506423
                - 0.961804982874646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.211875242279226
                p:
                - 2.247054539419746
                - 0.9613254258998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.211875242279226
                p:
                - 2.247054539419746
                - 0.9613254258998083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530824
                p:
                - 2.2424208703192248
                - 0.9607853356145517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3033785102530824
                p:
                - 2.2424208703192248
                - 0.9607853356145517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553736
                p:
                - 2.237137127145702
                - 0.9600642097312782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.251090928553736
                p:
                - 2.237137127145702
                - 0.9600642097312782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275925
                p:
                - 2.2325281951619713
                - 0.9593428687448506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3425941965275925
                p:
                - 2.2325281951619713
                - 0.9593428687448506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282463
                p:
                - 2.227276786521594
                - 0.9584151447799538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2903066148282463
                p:
                - 2.227276786521594
                - 0.9584151447799538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331289
                p:
                - 2.2219840685563184
                - 0.9577631470780217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2380190331289
                p:
                - 2.2219840685563184
                - 0.9577631470780217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027564
                p:
                - 2.2173661013159345
                - 0.9571021134812225
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3295223011027564
                p:
                - 2.2173661013159345
                - 0.9571021134812225
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.27723471940341
                p:
                - 2.212103014569663
                - 0.9562431126869844
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.27723471940341
                p:
                - 2.212103014569663
                - 0.9562431126869844
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}