~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026049095073175
                p:
                - 3.947286581640962
                - 2.07247163283149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026049095073175
                p:
                - 3.947286581640962
                - 2.07247163283149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70313849830405
                p:
                - 3.947249633381431
                - 2.068589519704681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70313849830405
                p:
                - 3.947249633381431
                - 2.068589519704681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7025043745525466
                p:
                - 3.947212489978095
                - 2.0647074084590615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7025043745525466
                p:
                - 3.947212489978095
                - 2.0647074084590615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701965006952677
                p:
                - 3.9471730687691142
                - 2.060825319657434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701965006952677
                p:
                - 3.9471730687691142
                - 2.060825319657434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701449733592808
                p:
                - 3.947131600460736
                - 2.0569432521790465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701449733592808
                p:
                - 3.947131600460736
                - 2.0569432521790465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7009558364115005
                p:
                - 3.9470881733236123
                - 2.053061206115666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7009558364115005
                p:
                - 3.9470881733236123
                - 2.053061206115666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700518101963526
                p:
                - 3.947042937872718
                - 2.04917918069404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700518101963526
                p:
                - 3.947042937872718
                - 2.04917918069404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699965194543526
                p:
                - 3.9469957795792165
                - 2.045297178173147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699965194543526
                p:
                - 3.9469957795792165
                - 2.045297178173147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699429408212414
                p:
                - 3.9469465081368256
                - 2.041415201894853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699429408212414
                p:
                - 3.9469465081368256
                - 2.041415201894853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698948274268493
                p:
                - 3.9468952628705782
                - 2.0375332511619395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698948274268493
                p:
                - 3.9468952628705782
                - 2.0375332511619395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698459799732676
                p:
                - 3.9468421356242676
                - 2.033651325730296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698459799732676
                p:
                - 3.9468421356242676
                - 2.033651325730296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697833598499473
                p:
                - 3.946786844842566
                - 2.029769430536229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697833598499473
                p:
                - 3.946786844842566
                - 2.029769430536229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697158915651238
                p:
                - 3.946729029125059
                - 2.0258875721369685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697158915651238
                p:
                - 3.946729029125059
                - 2.0258875721369685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696462220231238
                p:
                - 3.946668551673304
                - 2.0220057542987626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696462220231238
                p:
                - 3.946668551673304
                - 2.0220057542987626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695795950076597
                p:
                - 3.9466054288436476
                - 2.0181239785695833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695795950076597
                p:
                - 3.9466054288436476
                - 2.0181239785695833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69502528841163
                p:
                - 3.9465395171074045
                - 2.0142422492181358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69502528841163
                p:
                - 3.9465395171074045
                - 2.0142422492181358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69418085072261
                p:
                - 3.9464704707040514
                - 2.010360574378664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69418085072261
                p:
                - 3.9464704707040514
                - 2.010360574378664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693095699761433
                p:
                - 3.9463976793169664
                - 2.006478968036468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693095699761433
                p:
                - 3.9463976793169664
                - 2.006478968036468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691908633906662
                p:
                - 3.946320478052951
                - 2.0025974469356895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691908633906662
                p:
                - 3.946320478052951
                - 2.0025974469356895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690801784935812
                p:
                - 3.9462388249006657
                - 1.9987160169047864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690801784935812
                p:
                - 3.9462388249006657
                - 1.9987160169047864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689184400300387
                p:
                - 3.9461518848697366
                - 1.9948347019206336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689184400300387
                p:
                - 3.9461518848697366
                - 1.9948347019206336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687699869512543
                p:
                - 3.9460589251887845
                - 1.990953526378287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687699869512543
                p:
                - 3.9460589251887845
                - 1.990953526378287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686017345768098
                p:
                - 3.945959819682245
                - 1.9870725030076053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686017345768098
                p:
                - 3.945959819682245
                - 1.9870725030076053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684515900806661
                p:
                - 3.9458545357728934
                - 1.9831916422361027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684515900806661
                p:
                - 3.9458545357728934
                - 1.9831916422361027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6829226580703205
                p:
                - 3.9457432469672518
                - 1.9793109490667993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6829226580703205
                p:
                - 3.9457432469672518
                - 1.9793109490667993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817122973828695
                p:
                - 3.9456265183051866
                - 1.9754304155415916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817122973828695
                p:
                - 3.9456265183051866
                - 1.9754304155415916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68089984069019
                p:
                - 3.9455058648941184
                - 1.9715500019314005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68089984069019
                p:
                - 3.9455058648941184
                - 1.9715500019314005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680262107858425
                p:
                - 3.9453823978461267
                - 1.967669676785479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680262107858425
                p:
                - 3.9453823978461267
                - 1.967669676785479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679565979508229
                p:
                - 3.945256342918652
                - 1.9637894348590734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679565979508229
                p:
                - 3.945256342918652
                - 1.9637894348590734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679063275924308
                p:
                - 3.9451279621337547
                - 1.9599092691515945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679063275924308
                p:
                - 3.9451279621337547
                - 1.9599092691515945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678485774636334
                p:
                - 3.944997485681173
                - 1.956029173361892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678485774636334
                p:
                - 3.944997485681173
                - 1.956029173361892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678015211179994
                p:
                - 3.94486497595018
                - 1.9521491464607084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678015211179994
                p:
                - 3.94486497595018
                - 1.9521491464607084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677504656822739
                p:
                - 3.944730562853672
                - 1.9482691850365548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677504656822739
                p:
                - 3.944730562853672
                - 1.9482691850365548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677033179113066
                p:
                - 3.9445942446499584
                - 1.9443892900729032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677033179113066
                p:
                - 3.9445942446499584
                - 1.9443892900729032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676530375110844
                p:
                - 3.944456036407316
                - 1.940509461980711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676530375110844
                p:
                - 3.944456036407316
                - 1.940509461980711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676166221031236
                p:
                - 3.9443161463528496
                - 1.9366296941439796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676166221031236
                p:
                - 3.9443161463528496
                - 1.9366296941439796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67579820595738
                p:
                - 3.944174835984639
                - 1.9327499777792743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67579820595738
                p:
                - 3.944174835984639
                - 1.9327499777792743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675463740221825
                p:
                - 3.9440321629118875
                - 1.9288703112839891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675463740221825
                p:
                - 3.9440321629118875
                - 1.9288703112839891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160024342478
                p:
                - 3.943888251880388
                - 1.9249906905087086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160024342478
                p:
                - 3.943888251880388
                - 1.9249906905087086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67490171565921
                p:
                - 3.9437432506333447
                - 1.9211111103232525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67490171565921
                p:
                - 3.9437432506333447
                - 1.9211111103232525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674628815114504
                p:
                - 3.9435972189570787
                - 1.917231568788893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674628815114504
                p:
                - 3.9435972189570787
                - 1.917231568788893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674366267571106
                p:
                - 3.943450148639476
                - 1.913352066488863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674366267571106
                p:
                - 3.943450148639476
                - 1.913352066488863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6741599560901905
                p:
                - 3.9433021688559275
                - 1.9094725987687973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6741599560901905
                p:
                - 3.9433021688559275
                - 1.9094725987687973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673981733965877
                p:
                - 3.943153443182201
                - 1.90559315957029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673981733965877
                p:
                - 3.943153443182201
                - 1.90559315957029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673792615108491
                p:
                - 3.943004004972508
                - 1.9017137477543833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673792615108491
                p:
                - 3.943004004972508
                - 1.9017137477543833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673576943455811
                p:
                - 3.942853781591406
                - 1.897834366265256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673576943455811
                p:
                - 3.942853781591406
                - 1.897834366265256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673399206521824
                p:
                - 3.942702795122127
                - 1.893955014398352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673399206521824
                p:
                - 3.942702795122127
                - 1.893955014398352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673209459683524
                p:
                - 3.942551095855997
                - 1.8900756903401854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673209459683524
                p:
                - 3.942551095855997
                - 1.8900756903401854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732118532773805
                p:
                - 3.9423990331883942
                - 1.8861963805039004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732118532773805
                p:
                - 3.9423990331883942
                - 1.8861963805039004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673162795468884
                p:
                - 3.9422468800083124
                - 1.882317074216998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673162795468884
                p:
                - 3.9422468800083124
                - 1.882317074216998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673130632038035
                p:
                - 3.9420945692873204
                - 1.8784377741121143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673130632038035
                p:
                - 3.9420945692873204
                - 1.8784377741121143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673152741061957
                p:
                - 3.9419422390643035
                - 1.8745584747728818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673152741061957
                p:
                - 3.9419422390643035
                - 1.8745584747728818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673159319109146
                p:
                - 3.9417899644840872
                - 1.870679173249023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673159319109146
                p:
                - 3.9417899644840872
                - 1.870679173249023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673158429791892
                p:
                - 3.941637700937463
                - 1.8667998712920628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673158429791892
                p:
                - 3.941637700937463
                - 1.8667998712920628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6731851003998655
                p:
                - 3.9414854873981824
                - 1.8629205673727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6731851003998655
                p:
                - 3.9414854873981824
                - 1.8629205673727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673176740272415
                p:
                - 3.9413333093748406
                - 1.8590412620599412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673176740272415
                p:
                - 3.9413333093748406
                - 1.8590412620599412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673044327932153
                p:
                - 3.941180858302321
                - 1.855161967470805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673044327932153
                p:
                - 3.941180858302321
                - 1.855161967470805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672959743657774
                p:
                - 3.9410279863337365
                - 1.851282689443508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672959743657774
                p:
                - 3.9410279863337365
                - 1.851282689443508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672862286044048
                p:
                - 3.9408747612702584
                - 1.8474034253472098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672862286044048
                p:
                - 3.9408747612702584
                - 1.8474034253472098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672751017444964
                p:
                - 3.9407211313555806
                - 1.8435241772635473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672751017444964
                p:
                - 3.9407211313555806
                - 1.8435241772635473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672704090512676
                p:
                - 3.9405671946014706
                - 1.8396449413421645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672704090512676
                p:
                - 3.9405671946014706
                - 1.8396449413421645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672754149743395
                p:
                - 3.940413263922821
                - 1.8357657051797407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672754149743395
                p:
                - 3.940413263922821
                - 1.8357657051797407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672818973217512
                p:
                - 3.940259556073002
                - 1.8318864601820044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672818973217512
                p:
                - 3.940259556073002
                - 1.8318864601820044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672840326814244
                p:
                - 3.940106015374255
                - 1.8280072085642178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672840326814244
                p:
                - 3.940106015374255
                - 1.8280072085642178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672906580217774
                p:
                - 3.9399526446005098
                - 1.8241279502251686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672906580217774
                p:
                - 3.9399526446005098
                - 1.8241279502251686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673024201475682
                p:
                - 3.9397996304761307
                - 1.8202486778035416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673024201475682
                p:
                - 3.9397996304761307
                - 1.8202486778035416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67306695878248
                p:
                - 3.9396469274282424
                - 1.8163693931223532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67306695878248
                p:
                - 3.9396469274282424
                - 1.8163693931223532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673177707712153
                p:
                - 3.939494522128065
                - 1.8124900967338502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673177707712153
                p:
                - 3.939494522128065
                - 1.8124900967338502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732790316662705
                p:
                - 3.9393425281755157
                - 1.8086107842063104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732790316662705
                p:
                - 3.9393425281755157
                - 1.8086107842063104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673335233407054
                p:
                - 3.939190839769097
                - 1.804731459718178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673335233407054
                p:
                - 3.939190839769097
                - 1.804731459718178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673425093518819
                p:
                - 3.9390394346737665
                - 1.8008521241632405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673425093518819
                p:
                - 3.9390394346737665
                - 1.8008521241632405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673485421543787
                p:
                - 3.938888320893909
                - 1.7969727772488997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673485421543787
                p:
                - 3.938888320893909
                - 1.7969727772488997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673546849623787
                p:
                - 3.9387374432814326
                - 1.7930934211422636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673546849623787
                p:
                - 3.9387374432814326
                - 1.7930934211422636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67359200538784
                p:
                - 3.9385867724075183
                - 1.789214057000291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67359200538784
                p:
                - 3.9385867724075183
                - 1.789214057000291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673651253813069
                p:
                - 3.9384363040447425
                - 1.785334684998507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673651253813069
                p:
                - 3.9384363040447425
                - 1.785334684998507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6736825420484935
                p:
                - 3.9382860112947924
                - 1.7814553061888363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6736825420484935
                p:
                - 3.9382860112947924
                - 1.7814553061888363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673669149399212
                p:
                - 3.938135753256745
                - 1.7775759260344017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673669149399212
                p:
                - 3.938135753256745
                - 1.7775759260344017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673670455543919
                p:
                - 3.937985471774482
                - 1.773696546788063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673670455543919
                p:
                - 3.937985471774482
                - 1.773696546788063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673647801734376
                p:
                - 3.937835148884517
                - 1.7698171691461022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673647801734376
                p:
                - 3.937835148884517
                - 1.7698171691461022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673624871424179
                p:
                - 3.93768473757558
                - 1.76593779493132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673624871424179
                p:
                - 3.93768473757558
                - 1.76593779493132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6735629273388195
                p:
                - 3.937534161637025
                - 1.7620584271036006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6735629273388195
                p:
                - 3.937534161637025
                - 1.7620584271036006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673497502436728
                p:
                - 3.937383338643201
                - 1.7581790688731722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673497502436728
                p:
                - 3.937383338643201
                - 1.7581790688731722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673435981844441
                p:
                - 3.9372322694161497
                - 1.754299720223628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673435981844441
                p:
                - 3.9372322694161497
                - 1.754299720223628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673420526320911
                p:
                - 3.937081050880579
                - 1.7504203773907445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673420526320911
                p:
                - 3.937081050880579
                - 1.7504203773907445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673447530384049
                p:
                - 3.936929854745415
                - 1.7465410336848288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673447530384049
                p:
                - 3.936929854745415
                - 1.7465410336848288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673423002419996
                p:
                - 3.936778663413037
                - 1.7426616897917073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673423002419996
                p:
                - 3.936778663413037
                - 1.7426616897917073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673414667878166
                p:
                - 3.9366274083382677
                - 1.7387823483832854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673414667878166
                p:
                - 3.9366274083382677
                - 1.7387823483832854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673366012490584
                p:
                - 3.9364760427218357
                - 1.7349030112868191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673366012490584
                p:
                - 3.9364760427218357
                - 1.7349030112868191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673364589652807
                p:
                - 3.93632457997046
                - 1.731023677981245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673364589652807
                p:
                - 3.93632457997046
                - 1.731023677981245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673316900106532
                p:
                - 3.936173021957302
                - 1.7271443483965583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673316900106532
                p:
                - 3.936173021957302
                - 1.7271443483965583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673307109053199
                p:
                - 3.936021352451121
                - 1.7232650231689508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673307109053199
                p:
                - 3.936021352451121
                - 1.7232650231689508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673283869369146
                p:
                - 3.9358696188764384
                - 1.7193857004468152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673283869369146
                p:
                - 3.9358696188764384
                - 1.7193857004468152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673160656392806
                p:
                - 3.935717601233705
                - 1.7155063888483397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673160656392806
                p:
                - 3.935717601233705
                - 1.7155063888483397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6730347964227406
                p:
                - 3.935565100476367
                - 1.711627096211795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6730347964227406
                p:
                - 3.935565100476367
                - 1.711627096211795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672886211099472
                p:
                - 3.935412067393706
                - 1.7077478245393394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672886211099472
                p:
                - 3.935412067393706
                - 1.7077478245393394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67273491601359
                p:
                - 3.9352584526539864
                - 1.703868575856434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67273491601359
                p:
                - 3.9352584526539864
                - 1.703868575856434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672557290567446
                p:
                - 3.9351041999341305
                - 1.6999893524909107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672557290567446
                p:
                - 3.9351041999341305
                - 1.6999893524909107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672373405527315
                p:
                - 3.9349492460268536
                - 1.6961101570711126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672373405527315
                p:
                - 3.9349492460268536
                - 1.6961101570711126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672197069947315
                p:
                - 3.9347935934389824
                - 1.6922309896225909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672197069947315
                p:
                - 3.9347935934389824
                - 1.6922309896225909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191441325176
                p:
                - 3.934637050601589
                - 1.6883518580057792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191441325176
                p:
                - 3.934637050601589
                - 1.6883518580057792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671653955888753
                p:
                - 3.9344794543644444
                - 1.6844727690403563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671653955888753
                p:
                - 3.9344794543644444
                - 1.6844727690403563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6713619075681
                p:
                - 3.9343207865240917
                - 1.6805937237621795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6713619075681
                p:
                - 3.9343207865240917
                - 1.6805937237621795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670980951416074
                p:
                - 3.934160813385736
                - 1.6767147321053755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670980951416074
                p:
                - 3.934160813385736
                - 1.6767147321053755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670559520928362
                p:
                - 3.9339992840349733
                - 1.6728358049461467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670559520928362
                p:
                - 3.9339992840349733
                - 1.6728358049461467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670161575037773
                p:
                - 3.933836165547037
                - 1.668956944286001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670161575037773
                p:
                - 3.933836165547037
                - 1.668956944286001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669787945557904
                p:
                - 3.9336715506544717
                - 1.665078146840575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669787945557904
                p:
                - 3.9336715506544717
                - 1.665078146840575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6694541916142445
                p:
                - 3.9335055638735295
                - 1.661199407856127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6694541916142445
                p:
                - 3.9335055638735295
                - 1.661199407856127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669038293463264
                p:
                - 3.933338123252307
                - 1.6573207313702691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669038293463264
                p:
                - 3.933338123252307
                - 1.6573207313702691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668648800231761
                p:
                - 3.9331691207182455
                - 1.6534421226230802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668648800231761
                p:
                - 3.9331691207182455
                - 1.6534421226230802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66828208390431
                p:
                - 3.932998651675671
                - 1.6495635780510214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66828208390431
                p:
                - 3.932998651675671
                - 1.6495635780510214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667862418086139
                p:
                - 3.932826657637513
                - 1.6456851008124054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667862418086139
                p:
                - 3.932826657637513
                - 1.6456851008124054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667523171276335
                p:
                - 3.9326531918986536
                - 1.6418066891073742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667523171276335
                p:
                - 3.9326531918986536
                - 1.6418066891073742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6671706196992115
                p:
                - 3.932478384630784
                - 1.637928337637507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6671706196992115
                p:
                - 3.932478384630784
                - 1.637928337637507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666771689158689
                p:
                - 3.9323021201196564
                - 1.6340500521293135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666771689158689
                p:
                - 3.9323021201196564
                - 1.6340500521293135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6663317493609116
                p:
                - 3.932124228934999
                - 1.6301718408993575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6663317493609116
                p:
                - 3.932124228934999
                - 1.6301718408993575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665896245749016
                p:
                - 3.931944640190178
                - 1.6262937079071373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665896245749016
                p:
                - 3.931944640190178
                - 1.6262937079071373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6654919098385585
                p:
                - 3.93176342295636
                - 1.6224156506654688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6654919098385585
                p:
                - 3.93176342295636
                - 1.6224156506654688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6649739751735915
                p:
                - 3.93158041743363
                - 1.6185376774187135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6649739751735915
                p:
                - 3.93158041743363
                - 1.6185376774187135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664540884027056
                p:
                - 3.931395567904711
                - 1.614659791618834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664540884027056
                p:
                - 3.931395567904711
                - 1.614659791618834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664053636263003
                p:
                - 3.9312089339112175
                - 1.610781991299695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664053636263003
                p:
                - 3.9312089339112175
                - 1.610781991299695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663724695456598
                p:
                - 3.931020717424146
                - 1.6069042674468497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663724695456598
                p:
                - 3.931020717424146
                - 1.6069042674468497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663346017418559
                p:
                - 3.930831128973927
                - 1.603026610435165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663346017418559
                p:
                - 3.930831128973927
                - 1.603026610435165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663084394548886
                p:
                - 3.9306402990991973
                - 1.5991490143069207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663084394548886
                p:
                - 3.9306402990991973
                - 1.5991490143069207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662752848379604
                p:
                - 3.9304483191982236
                - 1.5952714749531047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662752848379604
                p:
                - 3.9304483191982236
                - 1.5952714749531047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662487458773852
                p:
                - 3.930255181984519
                - 1.5913939930654615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662487458773852
                p:
                - 3.930255181984519
                - 1.5913939930654615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662126402026401
                p:
                - 3.930060830263601
                - 1.5875165718727584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662126402026401
                p:
                - 3.930060830263601
                - 1.5875165718727584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661894503501565
                p:
                - 3.9298653289819487
                - 1.5836392084590245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661894503501565
                p:
                - 3.9298653289819487
                - 1.5836392084590245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661670265901957
                p:
                - 3.9296689434026018
                - 1.579761889733165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661670265901957
                p:
                - 3.9296689434026018
                - 1.579761889733165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661291211258951
                p:
                - 3.929471388254818
                - 1.575884630437741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661291211258951
                p:
                - 3.929471388254818
                - 1.575884630437741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660939126783788
                p:
                - 3.929272415712134
                - 1.5720074436183586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660939126783788
                p:
                - 3.929272415712134
                - 1.5720074436183586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660500395877775
                p:
                - 3.9290719101161287
                - 1.5681303357884109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660500395877775
                p:
                - 3.9290719101161287
                - 1.5681303357884109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6602798711905855
                p:
                - 3.9288701265273183
                - 1.5642532942380738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6602798711905855
                p:
                - 3.9288701265273183
                - 1.5642532942380738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6599642307115
                p:
                - 3.928667303578891
                - 1.560376306929958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6599642307115
                p:
                - 3.928667303578891
                - 1.560376306929958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6596794399615655
                p:
                - 3.9284633167073366
                - 1.5564993806841807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6596794399615655
                p:
                - 3.9284633167073366
                - 1.5564993806841807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659440940844572
                p:
                - 3.9282583154644577
                - 1.5526225079393248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659440940844572
                p:
                - 3.9282583154644577
                - 1.5526225079393248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659046974432677
                p:
                - 3.928052088238511
                - 1.5487457002323102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659046974432677
                p:
                - 3.928052088238511
                - 1.5487457002323102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658625082636206
                p:
                - 3.9278442795672692
                - 1.5448689769776234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658625082636206
                p:
                - 3.9278442795672692
                - 1.5448689769776234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658463801697775
                p:
                - 3.927635340503901
                - 1.540992314457367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658463801697775
                p:
                - 3.927635340503901
                - 1.540992314457367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170641843004
                p:
                - 3.9274255205896633
                - 1.5371156995220816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170641843004
                p:
                - 3.9274255205896633
                - 1.5371156995220816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657946932015161
                p:
                - 3.927214698829763
                - 1.5332391389352305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657946932015161
                p:
                - 3.927214698829763
                - 1.5332391389352305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657828081699344
                p:
                - 3.9270032130950696
                - 1.529362614509013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657828081699344
                p:
                - 3.9270032130950696
                - 1.529362614509013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657739644467056
                p:
                - 3.926791325583835
                - 1.5254861120217709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657739644467056
                p:
                - 3.926791325583835
                - 1.5254861120217709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6575245917709776
                p:
                - 3.92657884983565
                - 1.5216096417382294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6575245917709776
                p:
                - 3.92657884983565
                - 1.5216096417382294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657321428481697
                p:
                - 3.926365563491153
                - 1.5177332159690136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657321428481697
                p:
                - 3.926365563491153
                - 1.5177332159690136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657088377666141
                p:
                - 3.9261514316760504
                - 1.513856836813361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657088377666141
                p:
                - 3.9261514316760504
                - 1.513856836813361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65681531229686
                p:
                - 3.9259363189188825
                - 1.509980511972886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65681531229686
                p:
                - 3.9259363189188825
                - 1.509980511972886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6565273564321545
                p:
                - 3.9257201188199957
                - 1.506104247627678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6565273564321545
                p:
                - 3.9257201188199957
                - 1.506104247627678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656272454017122
                p:
                - 3.925502866597826
                - 1.5022280421053682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656272454017122
                p:
                - 3.925502866597826
                - 1.5022280421053682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65611144273307
                p:
                - 3.9252848082965137
                - 1.4983518818396542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65611144273307
                p:
                - 3.9252848082965137
                - 1.4983518818396542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656012582045096
                p:
                - 3.925066246344194
                - 1.4944757499376728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656012582045096
                p:
                - 3.925066246344194
                - 1.4944757499376728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655880064718168
                p:
                - 3.9248472359675546
                - 1.4905996433481037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655880064718168
                p:
                - 3.9248472359675546
                - 1.4905996433481037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655780446554639
                p:
                - 3.9246277757013672
                - 1.4867235622034505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655780446554639
                p:
                - 3.9246277757013672
                - 1.4867235622034505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570989444209
                p:
                - 3.9244079856390357
                - 1.4828474997448358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570989444209
                p:
                - 3.9244079856390357
                - 1.4828474997448358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649053357776
                p:
                - 3.924187940933045
                - 1.4789714517338393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649053357776
                p:
                - 3.924187940933045
                - 1.4789714517338393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649606539083
                p:
                - 3.923967779387567
                - 1.4750954103569889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649606539083
                p:
                - 3.923967779387567
                - 1.4750954103569889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655722292790456
                p:
                - 3.9237477597819748
                - 1.4712193609213715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655722292790456
                p:
                - 3.9237477597819748
                - 1.4712193609213715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655793623682351
                p:
                - 3.923528019285733
                - 1.4673432956524741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655793623682351
                p:
                - 3.923528019285733
                - 1.4673432956524741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655877510066534
                p:
                - 3.9233085796063136
                - 1.4634672133418034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655877510066534
                p:
                - 3.9233085796063136
                - 1.4634672133418034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655907016947449
                p:
                - 3.9230893596880207
                - 1.4595911185948767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655907016947449
                p:
                - 3.9230893596880207
                - 1.4595911185948767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655935864922482
                p:
                - 3.9228702528643
                - 1.4557150174533202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655935864922482
                p:
                - 3.9228702528643
                - 1.4557150174533202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65590063488758
                p:
                - 3.922651133671806
                - 1.4518389170110249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65590063488758
                p:
                - 3.922651133671806
                - 1.4518389170110249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655932286579214
                p:
                - 3.9224320075443018
                - 1.4479628169607395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655932286579214
                p:
                - 3.9224320075443018
                - 1.4479628169607395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655969036022221
                p:
                - 3.9222130139817466
                - 1.4440867094185394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655969036022221
                p:
                - 3.9222130139817466
                - 1.4440867094185394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655970883901044
                p:
                - 3.921994095222999
                - 1.4402105976505801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655970883901044
                p:
                - 3.921994095222999
                - 1.4402105976505801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655856676127841
                p:
                - 3.921774958704873
                - 1.4363344981896686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655856676127841
                p:
                - 3.921774958704873
                - 1.4363344981896686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570381976588
                p:
                - 3.9215553046052243
                - 1.4324584280267336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570381976588
                p:
                - 3.9215553046052243
                - 1.4324584280267336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655505294997122
                p:
                - 3.9213349695201565
                - 1.4285823965173647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655505294997122
                p:
                - 3.9213349695201565
                - 1.4285823965173647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655269206372939
                p:
                - 3.9211137921528447
                - 1.424706412982439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655269206372939
                p:
                - 3.9211137921528447
                - 1.424706412982439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6550451651784295
                p:
                - 3.9208917230635443
                - 1.4208304804343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6550451651784295
                p:
                - 3.9208917230635443
                - 1.4208304804343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6549102308766
                p:
                - 3.920668958295124
                - 1.4169545878022074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6549102308766
                p:
                - 3.920668958295124
                - 1.4169545878022074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654784646621305
                p:
                - 3.920445688657594
                - 1.4130787242197291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654784646621305
                p:
                - 3.920445688657594
                - 1.4130787242197291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654678689119998
                p:
                - 3.9202219703093917
                - 1.4092028865106125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654678689119998
                p:
                - 3.9202219703093917
                - 1.4092028865106125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654591372777122
                p:
                - 3.9199978774131665
                - 1.4053270704384646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654591372777122
                p:
                - 3.9199978774131665
                - 1.4053270704384646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654525793752939
                p:
                - 3.9197734882204145
                - 1.4014512715084884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654525793752939
                p:
                - 3.9197734882204145
                - 1.4014512715084884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654454848987841
                p:
                - 3.9195488344588085
                - 1.3975754879048918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654454848987841
                p:
                - 3.9195488344588085
                - 1.3975754879048918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654383029392939
                p:
                - 3.919323904035892
                - 1.393699720347465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654383029392939
                p:
                - 3.919323904035892
                - 1.393699720347465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65432377060771
                p:
                - 3.9190987195987788
                - 1.3898239675398543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65432377060771
                p:
                - 3.9190987195987788
                - 1.3898239675398543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654282558940128
                p:
                - 3.9188733404626106
                - 1.385948226049032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654282558940128
                p:
                - 3.9188733404626106
                - 1.385948226049032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654229690025226
                p:
                - 3.9186477790106977
                - 1.382072495164575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654229690025226
                p:
                - 3.9186477790106977
                - 1.382072495164575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654165659456729
                p:
                - 3.9184219910237132
                - 1.3781967774709583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654165659456729
                p:
                - 3.9184219910237132
                - 1.3781967774709583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654085289729278
                p:
                - 3.918195923209943
                - 1.3743210760897502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654085289729278
                p:
                - 3.918195923209943
                - 1.3743210760897502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653973124262742
                p:
                - 3.9179694822928184
                - 1.3704453964904948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653973124262742
                p:
                - 3.9179694822928184
                - 1.3704453964904948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65388577864614
                p:
                - 3.9177426547562604
                - 1.36656973949846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65388577864614
                p:
                - 3.9177426547562604
                - 1.36656973949846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653799690643134
                p:
                - 3.917515491135937
                - 1.3626941021907224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653799690643134
                p:
                - 3.917515491135937
                - 1.3626941021907224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537016342113695
                p:
                - 3.917287970678089
                - 1.3588184858152261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537016342113695
                p:
                - 3.917287970678089
                - 1.3588184858152261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653611555727578
                p:
                - 3.9170600856518547
                - 1.3549428908589052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653611555727578
                p:
                - 3.9170600856518547
                - 1.3549428908589052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653526566720389
                p:
                - 3.9168318613811337
                - 1.3510673158649187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653526566720389
                p:
                - 3.9168318613811337
                - 1.3510673158649187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653406043516337
                p:
                - 3.916603238872696
                - 1.347191764344009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653406043516337
                p:
                - 3.916603238872696
                - 1.347191764344009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533118795392125
                p:
                - 3.916374200349914
                - 1.3433162373856748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533118795392125
                p:
                - 3.916374200349914
                - 1.3433162373856748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653173966819605
                p:
                - 3.916144712119017
                - 1.3394407370323238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653173966819605
                p:
                - 3.916144712119017
                - 1.3394407370323238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653093300889278
                p:
                - 3.9159148003385624
                - 1.3355652617807108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653093300889278
                p:
                - 3.9159148003385624
                - 1.3355652617807108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653019945696206
                p:
                - 3.9156845901062525
                - 1.331689804246043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653019945696206
                p:
                - 3.9156845901062525
                - 1.331689804246043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652938680761435
                p:
                - 3.915454080262762
                - 1.327814364520722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652938680761435
                p:
                - 3.915454080262762
                - 1.327814364520722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652829054747186
                p:
                - 3.915223200527194
                - 1.323938946815049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652829054747186
                p:
                - 3.915223200527194
                - 1.323938946815049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652748775721958
                p:
                - 3.9149919528119383
                - 1.320063551048559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652748775721958
                p:
                - 3.9149919528119383
                - 1.320063551048559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652609327876337
                p:
                - 3.914760279333912
                - 1.3161881807132247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652609327876337
                p:
                - 3.914760279333912
                - 1.3161881807132247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6524973847951605
                p:
                - 3.914528118741181
                - 1.312312839527693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6524973847951605
                p:
                - 3.914528118741181
                - 1.312312839527693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652403920649409
                p:
                - 3.9142955601381004
                - 1.3084375222057187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652403920649409
                p:
                - 3.9142955601381004
                - 1.3084375222057187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65227997278967
                p:
                - 3.9140625802661972
                - 1.3045622301882283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65227997278967
                p:
                - 3.9140625802661972
                - 1.3045622301882283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652172963601043
                p:
                - 3.913829152882812
                - 1.300686965100117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652172963601043
                p:
                - 3.913829152882812
                - 1.300686965100117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652048390764049
                p:
                - 3.913595276780157
                - 1.2968117270674342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652048390764049
                p:
                - 3.913595276780157
                - 1.2968117270674342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651950816397121
                p:
                - 3.9133609702422376
                - 1.2929365150351493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651950816397121
                p:
                - 3.9133609702422376
                - 1.2929365150351493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651855064748101
                p:
                - 3.913126289115766
                - 1.2890613256696866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651855064748101
                p:
                - 3.913126289115766
                - 1.2890613256696866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651784909613592
                p:
                - 3.9128912865299554
                - 1.2851861557844666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651784909613592
                p:
                - 3.9128912865299554
                - 1.2851861557844666
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026049095073175
                p:
                - 3.947286581640962
                - 2.07247163283149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7026049095073175
                p:
                - 3.947286581640962
                - 2.07247163283149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70313849830405
                p:
                - 3.947249633381431
                - 2.068589519704681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70313849830405
                p:
                - 3.947249633381431
                - 2.068589519704681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7025043745525466
                p:
                - 3.947212489978095
                - 2.0647074084590615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7025043745525466
                p:
                - 3.947212489978095
                - 2.0647074084590615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701965006952677
                p:
                - 3.9471730687691142
                - 2.060825319657434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701965006952677
                p:
                - 3.9471730687691142
                - 2.060825319657434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701449733592808
                p:
                - 3.947131600460736
                - 2.0569432521790465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701449733592808
                p:
                - 3.947131600460736
                - 2.0569432521790465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7009558364115005
                p:
                - 3.9470881733236123
                - 2.053061206115666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7009558364115005
                p:
                - 3.9470881733236123
                - 2.053061206115666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700518101963526
                p:
                - 3.947042937872718
                - 2.04917918069404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700518101963526
                p:
                - 3.947042937872718
                - 2.04917918069404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699965194543526
                p:
                - 3.9469957795792165
                - 2.045297178173147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699965194543526
                p:
                - 3.9469957795792165
                - 2.045297178173147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699429408212414
                p:
                - 3.9469465081368256
                - 2.041415201894853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699429408212414
                p:
                - 3.9469465081368256
                - 2.041415201894853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698948274268493
                p:
                - 3.9468952628705782
                - 2.0375332511619395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698948274268493
                p:
                - 3.9468952628705782
                - 2.0375332511619395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698459799732676
                p:
                - 3.9468421356242676
                - 2.033651325730296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698459799732676
                p:
                - 3.9468421356242676
                - 2.033651325730296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697833598499473
                p:
                - 3.946786844842566
                - 2.029769430536229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697833598499473
                p:
                - 3.946786844842566
                - 2.029769430536229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697158915651238
                p:
                - 3.946729029125059
                - 2.0258875721369685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697158915651238
                p:
                - 3.946729029125059
                - 2.0258875721369685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696462220231238
                p:
                - 3.946668551673304
                - 2.0220057542987626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696462220231238
                p:
                - 3.946668551673304
                - 2.0220057542987626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695795950076597
                p:
                - 3.9466054288436476
                - 2.0181239785695833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695795950076597
                p:
                - 3.9466054288436476
                - 2.0181239785695833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69502528841163
                p:
                - 3.9465395171074045
                - 2.0142422492181358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69502528841163
                p:
                - 3.9465395171074045
                - 2.0142422492181358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69418085072261
                p:
                - 3.9464704707040514
                - 2.010360574378664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69418085072261
                p:
                - 3.9464704707040514
                - 2.010360574378664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693095699761433
                p:
                - 3.9463976793169664
                - 2.006478968036468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693095699761433
                p:
                - 3.9463976793169664
                - 2.006478968036468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691908633906662
                p:
                - 3.946320478052951
                - 2.0025974469356895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691908633906662
                p:
                - 3.946320478052951
                - 2.0025974469356895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690801784935812
                p:
                - 3.9462388249006657
                - 1.9987160169047864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690801784935812
                p:
                - 3.9462388249006657
                - 1.9987160169047864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689184400300387
                p:
                - 3.9461518848697366
                - 1.9948347019206336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689184400300387
                p:
                - 3.9461518848697366
                - 1.9948347019206336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687699869512543
                p:
                - 3.9460589251887845
                - 1.990953526378287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687699869512543
                p:
                - 3.9460589251887845
                - 1.990953526378287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686017345768098
                p:
                - 3.945959819682245
                - 1.9870725030076053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686017345768098
                p:
                - 3.945959819682245
                - 1.9870725030076053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684515900806661
                p:
                - 3.9458545357728934
                - 1.9831916422361027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684515900806661
                p:
                - 3.9458545357728934
                - 1.9831916422361027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6829226580703205
                p:
                - 3.9457432469672518
                - 1.9793109490667993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6829226580703205
                p:
                - 3.9457432469672518
                - 1.9793109490667993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817122973828695
                p:
                - 3.9456265183051866
                - 1.9754304155415916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817122973828695
                p:
                - 3.9456265183051866
                - 1.9754304155415916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68089984069019
                p:
                - 3.9455058648941184
                - 1.9715500019314005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68089984069019
                p:
                - 3.9455058648941184
                - 1.9715500019314005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680262107858425
                p:
                - 3.9453823978461267
                - 1.967669676785479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680262107858425
                p:
                - 3.9453823978461267
                - 1.967669676785479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679565979508229
                p:
                - 3.945256342918652
                - 1.9637894348590734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679565979508229
                p:
                - 3.945256342918652
                - 1.9637894348590734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679063275924308
                p:
                - 3.9451279621337547
                - 1.9599092691515945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679063275924308
                p:
                - 3.9451279621337547
                - 1.9599092691515945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678485774636334
                p:
                - 3.944997485681173
                - 1.956029173361892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678485774636334
                p:
                - 3.944997485681173
                - 1.956029173361892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678015211179994
                p:
                - 3.94486497595018
                - 1.9521491464607084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678015211179994
                p:
                - 3.94486497595018
                - 1.9521491464607084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677504656822739
                p:
                - 3.944730562853672
                - 1.9482691850365548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677504656822739
                p:
                - 3.944730562853672
                - 1.9482691850365548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677033179113066
                p:
                - 3.9445942446499584
                - 1.9443892900729032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677033179113066
                p:
                - 3.9445942446499584
                - 1.9443892900729032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676530375110844
                p:
                - 3.944456036407316
                - 1.940509461980711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676530375110844
                p:
                - 3.944456036407316
                - 1.940509461980711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676166221031236
                p:
                - 3.9443161463528496
                - 1.9366296941439796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676166221031236
                p:
                - 3.9443161463528496
                - 1.9366296941439796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67579820595738
                p:
                - 3.944174835984639
                - 1.9327499777792743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67579820595738
                p:
                - 3.944174835984639
                - 1.9327499777792743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675463740221825
                p:
                - 3.9440321629118875
                - 1.9288703112839891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675463740221825
                p:
                - 3.9440321629118875
                - 1.9288703112839891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160024342478
                p:
                - 3.943888251880388
                - 1.9249906905087086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160024342478
                p:
                - 3.943888251880388
                - 1.9249906905087086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67490171565921
                p:
                - 3.9437432506333447
                - 1.9211111103232525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67490171565921
                p:
                - 3.9437432506333447
                - 1.9211111103232525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674628815114504
                p:
                - 3.9435972189570787
                - 1.917231568788893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674628815114504
                p:
                - 3.9435972189570787
                - 1.917231568788893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674366267571106
                p:
                - 3.943450148639476
                - 1.913352066488863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674366267571106
                p:
                - 3.943450148639476
                - 1.913352066488863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6741599560901905
                p:
                - 3.9433021688559275
                - 1.9094725987687973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6741599560901905
                p:
                - 3.9433021688559275
                - 1.9094725987687973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673981733965877
                p:
                - 3.943153443182201
                - 1.90559315957029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673981733965877
                p:
                - 3.943153443182201
                - 1.90559315957029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673792615108491
                p:
                - 3.943004004972508
                - 1.9017137477543833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673792615108491
                p:
                - 3.943004004972508
                - 1.9017137477543833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673576943455811
                p:
                - 3.942853781591406
                - 1.897834366265256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673576943455811
                p:
                - 3.942853781591406
                - 1.897834366265256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673399206521824
                p:
                - 3.942702795122127
                - 1.893955014398352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673399206521824
                p:
                - 3.942702795122127
                - 1.893955014398352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673209459683524
                p:
                - 3.942551095855997
                - 1.8900756903401854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673209459683524
                p:
                - 3.942551095855997
                - 1.8900756903401854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732118532773805
                p:
                - 3.9423990331883942
                - 1.8861963805039004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732118532773805
                p:
                - 3.9423990331883942
                - 1.8861963805039004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673162795468884
                p:
                - 3.9422468800083124
                - 1.882317074216998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673162795468884
                p:
                - 3.9422468800083124
                - 1.882317074216998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673130632038035
                p:
                - 3.9420945692873204
                - 1.8784377741121143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673130632038035
                p:
                - 3.9420945692873204
                - 1.8784377741121143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673152741061957
                p:
                - 3.9419422390643035
                - 1.8745584747728818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673152741061957
                p:
                - 3.9419422390643035
                - 1.8745584747728818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673159319109146
                p:
                - 3.9417899644840872
                - 1.870679173249023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673159319109146
                p:
                - 3.9417899644840872
                - 1.870679173249023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673158429791892
                p:
                - 3.941637700937463
                - 1.8667998712920628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673158429791892
                p:
                - 3.941637700937463
                - 1.8667998712920628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6731851003998655
                p:
                - 3.9414854873981824
                - 1.8629205673727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6731851003998655
                p:
                - 3.9414854873981824
                - 1.8629205673727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673176740272415
                p:
                - 3.9413333093748406
                - 1.8590412620599412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673176740272415
                p:
                - 3.9413333093748406
                - 1.8590412620599412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673044327932153
                p:
                - 3.941180858302321
                - 1.855161967470805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673044327932153
                p:
                - 3.941180858302321
                - 1.855161967470805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672959743657774
                p:
                - 3.9410279863337365
                - 1.851282689443508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672959743657774
                p:
                - 3.9410279863337365
                - 1.851282689443508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672862286044048
                p:
                - 3.9408747612702584
                - 1.8474034253472098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672862286044048
                p:
                - 3.9408747612702584
                - 1.8474034253472098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672751017444964
                p:
                - 3.9407211313555806
                - 1.8435241772635473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672751017444964
                p:
                - 3.9407211313555806
                - 1.8435241772635473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672704090512676
                p:
                - 3.9405671946014706
                - 1.8396449413421645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672704090512676
                p:
                - 3.9405671946014706
                - 1.8396449413421645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672754149743395
                p:
                - 3.940413263922821
                - 1.8357657051797407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672754149743395
                p:
                - 3.940413263922821
                - 1.8357657051797407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672818973217512
                p:
                - 3.940259556073002
                - 1.8318864601820044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672818973217512
                p:
                - 3.940259556073002
                - 1.8318864601820044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672840326814244
                p:
                - 3.940106015374255
                - 1.8280072085642178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672840326814244
                p:
                - 3.940106015374255
                - 1.8280072085642178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672906580217774
                p:
                - 3.9399526446005098
                - 1.8241279502251686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672906580217774
                p:
                - 3.9399526446005098
                - 1.8241279502251686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673024201475682
                p:
                - 3.9397996304761307
                - 1.8202486778035416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673024201475682
                p:
                - 3.9397996304761307
                - 1.8202486778035416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67306695878248
                p:
                - 3.9396469274282424
                - 1.8163693931223532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67306695878248
                p:
                - 3.9396469274282424
                - 1.8163693931223532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673177707712153
                p:
                - 3.939494522128065
                - 1.8124900967338502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673177707712153
                p:
                - 3.939494522128065
                - 1.8124900967338502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732790316662705
                p:
                - 3.9393425281755157
                - 1.8086107842063104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6732790316662705
                p:
                - 3.9393425281755157
                - 1.8086107842063104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673335233407054
                p:
                - 3.939190839769097
                - 1.804731459718178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673335233407054
                p:
                - 3.939190839769097
                - 1.804731459718178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673425093518819
                p:
                - 3.9390394346737665
                - 1.8008521241632405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673425093518819
                p:
                - 3.9390394346737665
                - 1.8008521241632405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673485421543787
                p:
                - 3.938888320893909
                - 1.7969727772488997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673485421543787
                p:
                - 3.938888320893909
                - 1.7969727772488997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673546849623787
                p:
                - 3.9387374432814326
                - 1.7930934211422636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673546849623787
                p:
                - 3.9387374432814326
                - 1.7930934211422636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67359200538784
                p:
                - 3.9385867724075183
                - 1.789214057000291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67359200538784
                p:
                - 3.9385867724075183
                - 1.789214057000291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673651253813069
                p:
                - 3.9384363040447425
                - 1.785334684998507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673651253813069
                p:
                - 3.9384363040447425
                - 1.785334684998507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6736825420484935
                p:
                - 3.9382860112947924
                - 1.7814553061888363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6736825420484935
                p:
                - 3.9382860112947924
                - 1.7814553061888363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673669149399212
                p:
                - 3.938135753256745
                - 1.7775759260344017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673669149399212
                p:
                - 3.938135753256745
                - 1.7775759260344017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673670455543919
                p:
                - 3.937985471774482
                - 1.773696546788063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673670455543919
                p:
                - 3.937985471774482
                - 1.773696546788063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673647801734376
                p:
                - 3.937835148884517
                - 1.7698171691461022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673647801734376
                p:
                - 3.937835148884517
                - 1.7698171691461022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673624871424179
                p:
                - 3.93768473757558
                - 1.76593779493132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673624871424179
                p:
                - 3.93768473757558
                - 1.76593779493132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6735629273388195
                p:
                - 3.937534161637025
                - 1.7620584271036006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6735629273388195
                p:
                - 3.937534161637025
                - 1.7620584271036006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673497502436728
                p:
                - 3.937383338643201
                - 1.7581790688731722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673497502436728
                p:
                - 3.937383338643201
                - 1.7581790688731722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673435981844441
                p:
                - 3.9372322694161497
                - 1.754299720223628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673435981844441
                p:
                - 3.9372322694161497
                - 1.754299720223628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673420526320911
                p:
                - 3.937081050880579
                - 1.7504203773907445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673420526320911
                p:
                - 3.937081050880579
                - 1.7504203773907445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673447530384049
                p:
                - 3.936929854745415
                - 1.7465410336848288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673447530384049
                p:
                - 3.936929854745415
                - 1.7465410336848288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673423002419996
                p:
                - 3.936778663413037
                - 1.7426616897917073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673423002419996
                p:
                - 3.936778663413037
                - 1.7426616897917073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673414667878166
                p:
                - 3.9366274083382677
                - 1.7387823483832854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673414667878166
                p:
                - 3.9366274083382677
                - 1.7387823483832854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673366012490584
                p:
                - 3.9364760427218357
                - 1.7349030112868191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673366012490584
                p:
                - 3.9364760427218357
                - 1.7349030112868191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673364589652807
                p:
                - 3.93632457997046
                - 1.731023677981245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673364589652807
                p:
                - 3.93632457997046
                - 1.731023677981245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673316900106532
                p:
                - 3.936173021957302
                - 1.7271443483965583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673316900106532
                p:
                - 3.936173021957302
                - 1.7271443483965583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673307109053199
                p:
                - 3.936021352451121
                - 1.7232650231689508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673307109053199
                p:
                - 3.936021352451121
                - 1.7232650231689508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673283869369146
                p:
                - 3.9358696188764384
                - 1.7193857004468152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673283869369146
                p:
                - 3.9358696188764384
                - 1.7193857004468152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673160656392806
                p:
                - 3.935717601233705
                - 1.7155063888483397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673160656392806
                p:
                - 3.935717601233705
                - 1.7155063888483397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6730347964227406
                p:
                - 3.935565100476367
                - 1.711627096211795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6730347964227406
                p:
                - 3.935565100476367
                - 1.711627096211795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672886211099472
                p:
                - 3.935412067393706
                - 1.7077478245393394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672886211099472
                p:
                - 3.935412067393706
                - 1.7077478245393394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67273491601359
                p:
                - 3.9352584526539864
                - 1.703868575856434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67273491601359
                p:
                - 3.9352584526539864
                - 1.703868575856434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672557290567446
                p:
                - 3.9351041999341305
                - 1.6999893524909107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672557290567446
                p:
                - 3.9351041999341305
                - 1.6999893524909107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672373405527315
                p:
                - 3.9349492460268536
                - 1.6961101570711126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672373405527315
                p:
                - 3.9349492460268536
                - 1.6961101570711126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672197069947315
                p:
                - 3.9347935934389824
                - 1.6922309896225909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672197069947315
                p:
                - 3.9347935934389824
                - 1.6922309896225909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191441325176
                p:
                - 3.934637050601589
                - 1.6883518580057792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191441325176
                p:
                - 3.934637050601589
                - 1.6883518580057792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671653955888753
                p:
                - 3.9344794543644444
                - 1.6844727690403563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671653955888753
                p:
                - 3.9344794543644444
                - 1.6844727690403563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6713619075681
                p:
                - 3.9343207865240917
                - 1.6805937237621795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6713619075681
                p:
                - 3.9343207865240917
                - 1.6805937237621795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670980951416074
                p:
                - 3.934160813385736
                - 1.6767147321053755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670980951416074
                p:
                - 3.934160813385736
                - 1.6767147321053755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670559520928362
                p:
                - 3.9339992840349733
                - 1.6728358049461467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670559520928362
                p:
                - 3.9339992840349733
                - 1.6728358049461467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670161575037773
                p:
                - 3.933836165547037
                - 1.668956944286001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670161575037773
                p:
                - 3.933836165547037
                - 1.668956944286001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669787945557904
                p:
                - 3.9336715506544717
                - 1.665078146840575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669787945557904
                p:
                - 3.9336715506544717
                - 1.665078146840575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6694541916142445
                p:
                - 3.9335055638735295
                - 1.661199407856127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6694541916142445
                p:
                - 3.9335055638735295
                - 1.661199407856127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669038293463264
                p:
                - 3.933338123252307
                - 1.6573207313702691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669038293463264
                p:
                - 3.933338123252307
                - 1.6573207313702691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668648800231761
                p:
                - 3.9331691207182455
                - 1.6534421226230802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668648800231761
                p:
                - 3.9331691207182455
                - 1.6534421226230802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66828208390431
                p:
                - 3.932998651675671
                - 1.6495635780510214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66828208390431
                p:
                - 3.932998651675671
                - 1.6495635780510214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667862418086139
                p:
                - 3.932826657637513
                - 1.6456851008124054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667862418086139
                p:
                - 3.932826657637513
                - 1.6456851008124054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667523171276335
                p:
                - 3.9326531918986536
                - 1.6418066891073742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667523171276335
                p:
                - 3.9326531918986536
                - 1.6418066891073742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6671706196992115
                p:
                - 3.932478384630784
                - 1.637928337637507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6671706196992115
                p:
                - 3.932478384630784
                - 1.637928337637507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666771689158689
                p:
                - 3.9323021201196564
                - 1.6340500521293135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666771689158689
                p:
                - 3.9323021201196564
                - 1.6340500521293135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6663317493609116
                p:
                - 3.932124228934999
                - 1.6301718408993575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6663317493609116
                p:
                - 3.932124228934999
                - 1.6301718408993575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665896245749016
                p:
                - 3.931944640190178
                - 1.6262937079071373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665896245749016
                p:
                - 3.931944640190178
                - 1.6262937079071373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6654919098385585
                p:
                - 3.93176342295636
                - 1.6224156506654688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6654919098385585
                p:
                - 3.93176342295636
                - 1.6224156506654688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6649739751735915
                p:
                - 3.93158041743363
                - 1.6185376774187135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6649739751735915
                p:
                - 3.93158041743363
                - 1.6185376774187135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664540884027056
                p:
                - 3.931395567904711
                - 1.614659791618834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664540884027056
                p:
                - 3.931395567904711
                - 1.614659791618834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664053636263003
                p:
                - 3.9312089339112175
                - 1.610781991299695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664053636263003
                p:
                - 3.9312089339112175
                - 1.610781991299695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663724695456598
                p:
                - 3.931020717424146
                - 1.6069042674468497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663724695456598
                p:
                - 3.931020717424146
                - 1.6069042674468497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663346017418559
                p:
                - 3.930831128973927
                - 1.603026610435165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663346017418559
                p:
                - 3.930831128973927
                - 1.603026610435165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663084394548886
                p:
                - 3.9306402990991973
                - 1.5991490143069207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663084394548886
                p:
                - 3.9306402990991973
                - 1.5991490143069207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662752848379604
                p:
                - 3.9304483191982236
                - 1.5952714749531047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662752848379604
                p:
                - 3.9304483191982236
                - 1.5952714749531047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662487458773852
                p:
                - 3.930255181984519
                - 1.5913939930654615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662487458773852
                p:
                - 3.930255181984519
                - 1.5913939930654615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662126402026401
                p:
                - 3.930060830263601
                - 1.5875165718727584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662126402026401
                p:
                - 3.930060830263601
                - 1.5875165718727584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661894503501565
                p:
                - 3.9298653289819487
                - 1.5836392084590245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661894503501565
                p:
                - 3.9298653289819487
                - 1.5836392084590245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661670265901957
                p:
                - 3.9296689434026018
                - 1.579761889733165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661670265901957
                p:
                - 3.9296689434026018
                - 1.579761889733165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661291211258951
                p:
                - 3.929471388254818
                - 1.575884630437741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661291211258951
                p:
                - 3.929471388254818
                - 1.575884630437741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660939126783788
                p:
                - 3.929272415712134
                - 1.5720074436183586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660939126783788
                p:
                - 3.929272415712134
                - 1.5720074436183586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660500395877775
                p:
                - 3.9290719101161287
                - 1.5681303357884109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660500395877775
                p:
                - 3.9290719101161287
                - 1.5681303357884109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6602798711905855
                p:
                - 3.9288701265273183
                - 1.5642532942380738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6602798711905855
                p:
                - 3.9288701265273183
                - 1.5642532942380738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6599642307115
                p:
                - 3.928667303578891
                - 1.560376306929958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6599642307115
                p:
                - 3.928667303578891
                - 1.560376306929958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6596794399615655
                p:
                - 3.9284633167073366
                - 1.5564993806841807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6596794399615655
                p:
                - 3.9284633167073366
                - 1.5564993806841807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659440940844572
                p:
                - 3.9282583154644577
                - 1.5526225079393248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659440940844572
                p:
                - 3.9282583154644577
                - 1.5526225079393248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659046974432677
                p:
                - 3.928052088238511
                - 1.5487457002323102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659046974432677
                p:
                - 3.928052088238511
                - 1.5487457002323102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658625082636206
                p:
                - 3.9278442795672692
                - 1.5448689769776234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658625082636206
                p:
                - 3.9278442795672692
                - 1.5448689769776234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658463801697775
                p:
                - 3.927635340503901
                - 1.540992314457367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658463801697775
                p:
                - 3.927635340503901
                - 1.540992314457367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170641843004
                p:
                - 3.9274255205896633
                - 1.5371156995220816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658170641843004
                p:
                - 3.9274255205896633
                - 1.5371156995220816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657946932015161
                p:
                - 3.927214698829763
                - 1.5332391389352305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657946932015161
                p:
                - 3.927214698829763
                - 1.5332391389352305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657828081699344
                p:
                - 3.9270032130950696
                - 1.529362614509013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657828081699344
                p:
                - 3.9270032130950696
                - 1.529362614509013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657739644467056
                p:
                - 3.926791325583835
                - 1.5254861120217709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657739644467056
                p:
                - 3.926791325583835
                - 1.5254861120217709
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6575245917709776
                p:
                - 3.92657884983565
                - 1.5216096417382294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6575245917709776
                p:
                - 3.92657884983565
                - 1.5216096417382294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657321428481697
                p:
                - 3.926365563491153
                - 1.5177332159690136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657321428481697
                p:
                - 3.926365563491153
                - 1.5177332159690136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657088377666141
                p:
                - 3.9261514316760504
                - 1.513856836813361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657088377666141
                p:
                - 3.9261514316760504
                - 1.513856836813361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65681531229686
                p:
                - 3.9259363189188825
                - 1.509980511972886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65681531229686
                p:
                - 3.9259363189188825
                - 1.509980511972886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6565273564321545
                p:
                - 3.9257201188199957
                - 1.506104247627678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6565273564321545
                p:
                - 3.9257201188199957
                - 1.506104247627678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656272454017122
                p:
                - 3.925502866597826
                - 1.5022280421053682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656272454017122
                p:
                - 3.925502866597826
                - 1.5022280421053682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65611144273307
                p:
                - 3.9252848082965137
                - 1.4983518818396542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65611144273307
                p:
                - 3.9252848082965137
                - 1.4983518818396542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656012582045096
                p:
                - 3.925066246344194
                - 1.4944757499376728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656012582045096
                p:
                - 3.925066246344194
                - 1.4944757499376728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655880064718168
                p:
                - 3.9248472359675546
                - 1.4905996433481037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655880064718168
                p:
                - 3.9248472359675546
                - 1.4905996433481037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655780446554639
                p:
                - 3.9246277757013672
                - 1.4867235622034505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655780446554639
                p:
                - 3.9246277757013672
                - 1.4867235622034505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570989444209
                p:
                - 3.9244079856390357
                - 1.4828474997448358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570989444209
                p:
                - 3.9244079856390357
                - 1.4828474997448358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649053357776
                p:
                - 3.924187940933045
                - 1.4789714517338393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649053357776
                p:
                - 3.924187940933045
                - 1.4789714517338393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649606539083
                p:
                - 3.923967779387567
                - 1.4750954103569889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655649606539083
                p:
                - 3.923967779387567
                - 1.4750954103569889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655722292790456
                p:
                - 3.9237477597819748
                - 1.4712193609213715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655722292790456
                p:
                - 3.9237477597819748
                - 1.4712193609213715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655793623682351
                p:
                - 3.923528019285733
                - 1.4673432956524741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655793623682351
                p:
                - 3.923528019285733
                - 1.4673432956524741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655877510066534
                p:
                - 3.9233085796063136
                - 1.4634672133418034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655877510066534
                p:
                - 3.9233085796063136
                - 1.4634672133418034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655907016947449
                p:
                - 3.9230893596880207
                - 1.4595911185948767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655907016947449
                p:
                - 3.9230893596880207
                - 1.4595911185948767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655935864922482
                p:
                - 3.9228702528643
                - 1.4557150174533202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655935864922482
                p:
                - 3.9228702528643
                - 1.4557150174533202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65590063488758
                p:
                - 3.922651133671806
                - 1.4518389170110249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65590063488758
                p:
                - 3.922651133671806
                - 1.4518389170110249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655932286579214
                p:
                - 3.9224320075443018
                - 1.4479628169607395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655932286579214
                p:
                - 3.9224320075443018
                - 1.4479628169607395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655969036022221
                p:
                - 3.9222130139817466
                - 1.4440867094185394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655969036022221
                p:
                - 3.9222130139817466
                - 1.4440867094185394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655970883901044
                p:
                - 3.921994095222999
                - 1.4402105976505801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655970883901044
                p:
                - 3.921994095222999
                - 1.4402105976505801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655856676127841
                p:
                - 3.921774958704873
                - 1.4363344981896686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655856676127841
                p:
                - 3.921774958704873
                - 1.4363344981896686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570381976588
                p:
                - 3.9215553046052243
                - 1.4324584280267336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65570381976588
                p:
                - 3.9215553046052243
                - 1.4324584280267336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655505294997122
                p:
                - 3.9213349695201565
                - 1.4285823965173647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655505294997122
                p:
                - 3.9213349695201565
                - 1.4285823965173647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655269206372939
                p:
                - 3.9211137921528447
                - 1.424706412982439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655269206372939
                p:
                - 3.9211137921528447
                - 1.424706412982439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6550451651784295
                p:
                - 3.9208917230635443
                - 1.4208304804343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6550451651784295
                p:
                - 3.9208917230635443
                - 1.4208304804343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6549102308766
                p:
                - 3.920668958295124
                - 1.4169545878022074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6549102308766
                p:
                - 3.920668958295124
                - 1.4169545878022074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654784646621305
                p:
                - 3.920445688657594
                - 1.4130787242197291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654784646621305
                p:
                - 3.920445688657594
                - 1.4130787242197291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654678689119998
                p:
                - 3.9202219703093917
                - 1.4092028865106125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654678689119998
                p:
                - 3.9202219703093917
                - 1.4092028865106125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654591372777122
                p:
                - 3.9199978774131665
                - 1.4053270704384646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654591372777122
                p:
                - 3.9199978774131665
                - 1.4053270704384646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654525793752939
                p:
                - 3.9197734882204145
                - 1.4014512715084884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654525793752939
                p:
                - 3.9197734882204145
                - 1.4014512715084884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654454848987841
                p:
                - 3.9195488344588085
                - 1.3975754879048918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654454848987841
                p:
                - 3.9195488344588085
                - 1.3975754879048918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654383029392939
                p:
                - 3.919323904035892
                - 1.393699720347465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654383029392939
                p:
                - 3.919323904035892
                - 1.393699720347465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65432377060771
                p:
                - 3.9190987195987788
                - 1.3898239675398543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65432377060771
                p:
                - 3.9190987195987788
                - 1.3898239675398543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654282558940128
                p:
                - 3.9188733404626106
                - 1.385948226049032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654282558940128
                p:
                - 3.9188733404626106
                - 1.385948226049032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654229690025226
                p:
                - 3.9186477790106977
                - 1.382072495164575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654229690025226
                p:
                - 3.9186477790106977
                - 1.382072495164575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654165659456729
                p:
                - 3.9184219910237132
                - 1.3781967774709583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654165659456729
                p:
                - 3.9184219910237132
                - 1.3781967774709583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654085289729278
                p:
                - 3.918195923209943
                - 1.3743210760897502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654085289729278
                p:
                - 3.918195923209943
                - 1.3743210760897502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653973124262742
                p:
                - 3.9179694822928184
                - 1.3704453964904948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653973124262742
                p:
                - 3.9179694822928184
                - 1.3704453964904948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65388577864614
                p:
                - 3.9177426547562604
                - 1.36656973949846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65388577864614
                p:
                - 3.9177426547562604
                - 1.36656973949846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653799690643134
                p:
                - 3.917515491135937
                - 1.3626941021907224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653799690643134
                p:
                - 3.917515491135937
                - 1.3626941021907224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537016342113695
                p:
                - 3.917287970678089
                - 1.3588184858152261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537016342113695
                p:
                - 3.917287970678089
                - 1.3588184858152261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653611555727578
                p:
                - 3.9170600856518547
                - 1.3549428908589052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653611555727578
                p:
                - 3.9170600856518547
                - 1.3549428908589052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653526566720389
                p:
                - 3.9168318613811337
                - 1.3510673158649187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653526566720389
                p:
                - 3.9168318613811337
                - 1.3510673158649187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653406043516337
                p:
                - 3.916603238872696
                - 1.347191764344009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653406043516337
                p:
                - 3.916603238872696
                - 1.347191764344009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533118795392125
                p:
                - 3.916374200349914
                - 1.3433162373856748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533118795392125
                p:
                - 3.916374200349914
                - 1.3433162373856748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653173966819605
                p:
                - 3.916144712119017
                - 1.3394407370323238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653173966819605
                p:
                - 3.916144712119017
                - 1.3394407370323238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653093300889278
                p:
                - 3.9159148003385624
                - 1.3355652617807108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653093300889278
                p:
                - 3.9159148003385624
                - 1.3355652617807108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653019945696206
                p:
                - 3.9156845901062525
                - 1.331689804246043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653019945696206
                p:
                - 3.9156845901062525
                - 1.331689804246043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652938680761435
                p:
                - 3.915454080262762
                - 1.327814364520722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652938680761435
                p:
                - 3.915454080262762
                - 1.327814364520722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652829054747186
                p:
                - 3.915223200527194
                - 1.323938946815049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652829054747186
                p:
                - 3.915223200527194
                - 1.323938946815049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652748775721958
                p:
                - 3.9149919528119383
                - 1.320063551048559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652748775721958
                p:
                - 3.9149919528119383
                - 1.320063551048559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652609327876337
                p:
                - 3.914760279333912
                - 1.3161881807132247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652609327876337
                p:
                - 3.914760279333912
                - 1.3161881807132247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6524973847951605
                p:
                - 3.914528118741181
                - 1.312312839527693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6524973847951605
                p:
                - 3.914528118741181
                - 1.312312839527693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652403920649409
                p:
                - 3.9142955601381004
                - 1.3084375222057187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652403920649409
                p:
                - 3.9142955601381004
                - 1.3084375222057187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65227997278967
                p:
                - 3.9140625802661972
                - 1.3045622301882283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65227997278967
                p:
                - 3.9140625802661972
                - 1.3045622301882283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652172963601043
                p:
                - 3.913829152882812
                - 1.300686965100117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652172963601043
                p:
                - 3.913829152882812
                - 1.300686965100117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652048390764049
                p:
                - 3.913595276780157
                - 1.2968117270674342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652048390764049
                p:
                - 3.913595276780157
                - 1.2968117270674342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651950816397121
                p:
                - 3.9133609702422376
                - 1.2929365150351493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651950816397121
                p:
                - 3.9133609702422376
                - 1.2929365150351493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651855064748101
                p:
                - 3.913126289115766
                - 1.2890613256696866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651855064748101
                p:
                - 3.913126289115766
                - 1.2890613256696866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651784909613592
                p:
                - 3.9128912865299554
                - 1.2851861557844666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651784909613592
                p:
                - 3.9128912865299554
                - 1.2851861557844666
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}