Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.706577288188233
p:
- 3.9472829076769544
- 2.0710599302538206
- ~SE2Transform:
theta: 4.706577288188233
p:
- 3.9472829076769544
- 2.0710599302538206
- ~SE2Transform:
theta: 4.71108325566588
p:
- 3.947264068029473
- 2.0657659961833716
- ~SE2Transform:
theta: 4.71108325566588
p:
- 3.947264068029473
- 2.0657659961833716
- ~SE2Transform:
theta: 4.715589223143527
p:
- 3.947269082787277
- 2.0604720309656184
- ~SE2Transform:
theta: 4.715589223143527
p:
- 3.947269082787277
- 2.0604720309656184
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612982753919
p:
- 3.9472693827790666
- 2.0605512284476166
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612982753919
p:
- 3.9472693827790666
- 2.0605512284476166
- ~SE2Transform:
theta: 4.687636742365174
p:
- 3.9472707895885617
- 2.0606304140016922
- ~SE2Transform:
theta: 4.687636742365174
p:
- 3.9472707895885617
- 2.0606304140016922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736605019844815
p:
- 3.947273302940851
- 2.060709572157064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736605019844815
p:
- 3.947273302940851
- 2.060709572157064
- ~SE2Transform:
theta: 4.659684261596521
p:
- 3.947276922345214
- 2.0607886874586296
- ~SE2Transform:
theta: 4.659684261596521
p:
- 3.947276922345214
- 2.0607886874586296
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570802120639
p:
- 3.947281647094619
- 2.060867744450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570802120639
p:
- 3.947281647094619
- 2.060867744450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.631731780838155
p:
- 3.9472874762653842
- 2.0609467276786657
- ~SE2Transform:
theta: 4.631731780838155
p:
- 3.9472874762653842
- 2.0609467276786657
- ~SE2Transform:
theta: 4.61775554045426
p:
- 3.9472944087201145
- 2.061025621732979
- ~SE2Transform:
theta: 4.61775554045426
p:
- 3.9472944087201145
- 2.061025621732979
- ~SE2Transform:
theta: 4.603779300088025
p:
- 3.9473024431033266
- 2.061104411187454
- ~SE2Transform:
theta: 4.603779300088025
p:
- 3.9473024431033266
- 2.061104411187454
- ~SE2Transform:
theta: 4.589803059862116
p:
- 3.9473115778389225
- 2.0611830805960807
- ~SE2Transform:
theta: 4.589803059862116
p:
- 3.9473115778389225
- 2.0611830805960807
- ~SE2Transform:
theta: 4.575826819692992
p:
- 3.9473218111457533
- 2.06126161463043
- ~SE2Transform:
theta: 4.575826819692992
p:
- 3.9473218111457533
- 2.06126161463043
- ~SE2Transform:
theta: 4.561850584441267
p:
- 3.9473331407048455
- 2.0613399957423457
- ~SE2Transform:
theta: 4.561850584441267
p:
- 3.9473331407048455
- 2.0613399957423457
- ~SE2Transform:
theta: 4.547874371337371
p:
- 3.947345562998992
- 2.0614182008199062
- ~SE2Transform:
theta: 4.547874371337371
p:
- 3.947345562998992
- 2.0614182008199062
- ~SE2Transform:
theta: 4.5338981455666385
p:
- 3.9473590780478878
- 2.0614962303771818
- ~SE2Transform:
theta: 4.5338981455666385
p:
- 3.9473590780478878
- 2.0614962303771818
- ~SE2Transform:
theta: 4.519921916391175
p:
- 3.947373682588363
- 2.061574064966341
- ~SE2Transform:
theta: 4.519921916391175
p:
- 3.947373682588363
- 2.061574064966341
- ~SE2Transform:
theta: 4.50594573958456
p:
- 3.947389368811307
- 2.0616516646539673
- ~SE2Transform:
theta: 4.50594573958456
p:
- 3.947389368811307
- 2.0616516646539673
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969550730587
p:
- 3.9474061391056448
- 2.0617290425715615
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969550730587
p:
- 3.9474061391056448
- 2.0617290425715615
- ~SE2Transform:
theta: 4.477993334282979
p:
- 3.9474239920317937
- 2.0618061908938916
- ~SE2Transform:
theta: 4.477993334282979
p:
- 3.9474239920317937
- 2.0618061908938916
- ~SE2Transform:
theta: 4.464017153906613
p:
- 3.947442917551972
- 2.0618830664637153
- ~SE2Transform:
theta: 4.464017153906613
p:
- 3.947442917551972
- 2.0618830664637153
- ~SE2Transform:
theta: 4.450040957612521
p:
- 3.9474629174617424
- 2.0619596770966995
- ~SE2Transform:
theta: 4.450040957612521
p:
- 3.9474629174617424
- 2.0619596770966995
- ~SE2Transform:
theta: 4.436064809939214
p:
- 3.9474839801684443
- 2.062035979222232
- ~SE2Transform:
theta: 4.436064809939214
p:
- 3.9474839801684443
- 2.062035979222232
- ~SE2Transform:
theta: 4.422088700039306
p:
- 3.947506102450674
- 2.0621119632461586
- ~SE2Transform:
theta: 4.422088700039306
p:
- 3.947506102450674
- 2.0621119632461586
- ~SE2Transform:
theta: 4.408112522134482
p:
- 3.9475292936448887
- 2.0621876605197618
- ~SE2Transform:
theta: 4.408112522134482
p:
- 3.9475292936448887
- 2.0621876605197618
- ~SE2Transform:
theta: 4.394136305266482
p:
- 3.94755354574559
- 2.062263042591779
- ~SE2Transform:
theta: 4.394136305266482
p:
- 3.94755354574559
- 2.062263042591779
- ~SE2Transform:
theta: 4.380160078909135
p:
- 3.947578850391703
- 2.062338082487075
- ~SE2Transform:
theta: 4.380160078909135
p:
- 3.947578850391703
- 2.062338082487075
- ~SE2Transform:
theta: 4.366183870438024
p:
- 3.9476051987000544
- 2.0624127540160586
- ~SE2Transform:
theta: 4.366183870438024
p:
- 3.9476051987000544
- 2.0624127540160586
- ~SE2Transform:
theta: 4.352207633127684
p:
- 3.947632592475064
- 2.0624870620800237
- ~SE2Transform:
theta: 4.352207633127684
p:
- 3.947632592475064
- 2.0624870620800237
- ~SE2Transform:
theta: 4.338231406709633
p:
- 3.9476610202928533
- 2.0625609753710474
- ~SE2Transform:
theta: 4.338231406709633
p:
- 3.9476610202928533
- 2.0625609753710474
- ~SE2Transform:
theta: 4.324255171359567
p:
- 3.947690479854847
- 2.0626344879480034
- ~SE2Transform:
theta: 4.324255171359567
p:
- 3.947690479854847
- 2.0626344879480034
- ~SE2Transform:
theta: 4.31027893234979
p:
- 3.9477209645819946
- 2.0627075831752264
- ~SE2Transform:
theta: 4.31027893234979
p:
- 3.9477209645819946
- 2.0627075831752264
- ~SE2Transform:
theta: 4.296302692987881
p:
- 3.9477524679592326
- 2.062780245363851
- ~SE2Transform:
theta: 4.296302692987881
p:
- 3.9477524679592326
- 2.062780245363851
- ~SE2Transform:
theta: 4.282326455694757
p:
- 3.9477849833808065
- 2.062852459305632
- ~SE2Transform:
theta: 4.282326455694757
p:
- 3.9477849833808065
- 2.062852459305632
- ~SE2Transform:
theta: 4.268350216470887
p:
- 3.947818505248228
- 2.0629242125689813
- ~SE2Transform:
theta: 4.268350216470887
p:
- 3.947818505248228
- 2.0629242125689813
- ~SE2Transform:
theta: 4.2543739793200634
p:
- 3.947853026234995
- 2.062995489473755
- ~SE2Transform:
theta: 4.2543739793200634
p:
- 3.947853026234995
- 2.062995489473755
- ~SE2Transform:
theta: 4.240397740060626
p:
- 3.9478885404348096
- 2.06306627782445
- ~SE2Transform:
theta: 4.240397740060626
p:
- 3.9478885404348096
- 2.06306627782445
- ~SE2Transform:
theta: 4.226421500721815
p:
- 3.9479250405056026
- 2.0631365629550618
- ~SE2Transform:
theta: 4.226421500721815
p:
- 3.9479250405056026
- 2.0631365629550618
- ~SE2Transform:
theta: 4.212445264499501
p:
- 3.94796251862436
- 2.0632063298440007
- ~SE2Transform:
theta: 4.212445264499501
p:
- 3.94796251862436
- 2.0632063298440007
- ~SE2Transform:
theta: 4.1984690270969
p:
- 3.948000968392612
- 2.0632755666066895
- ~SE2Transform:
theta: 4.1984690270969
p:
- 3.948000968392612
- 2.0632755666066895
- ~SE2Transform:
theta: 4.184492798613841
p:
- 3.948040380005781
- 2.063344255690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.184492798613841
p:
- 3.948040380005781
- 2.063344255690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.17051656053256
p:
- 3.948080749998879
- 2.0634123910486704
- ~SE2Transform:
theta: 4.17051656053256
p:
- 3.948080749998879
- 2.0634123910486704
- ~SE2Transform:
theta: 4.156540333005579
p:
- 3.9481220657664333
- 2.063479951417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.156540333005579
p:
- 3.9481220657664333
- 2.063479951417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.1425641016459975
p:
- 3.9481643226459746
- 2.0635469292551143
- ~SE2Transform:
theta: 4.1425641016459975
p:
- 3.9481643226459746
- 2.0635469292551143
- ~SE2Transform:
theta: 4.128587866377069
p:
- 3.948207512444449
- 2.0636133114829587
- ~SE2Transform:
theta: 4.128587866377069
p:
- 3.948207512444449
- 2.0636133114829587
- ~SE2Transform:
theta: 4.114611628561357
p:
- 3.9482516264193923
- 2.06367908458715
- ~SE2Transform:
theta: 4.114611628561357
p:
- 3.9482516264193923
- 2.06367908458715
- ~SE2Transform:
theta: 4.100635391977906
p:
- 3.9482966549948975
- 2.0637442342749592
- ~SE2Transform:
theta: 4.100635391977906
p:
- 3.9482966549948975
- 2.0637442342749592
- ~SE2Transform:
theta: 4.0866591545714614
p:
- 3.9483425899095743
- 2.063808748598023
- ~SE2Transform:
theta: 4.0866591545714614
p:
- 3.9483425899095743
- 2.063808748598023
- ~SE2Transform:
theta: 4.072682916874664
p:
- 3.9483894220549276
- 2.0638726147513213
- ~SE2Transform:
theta: 4.072682916874664
p:
- 3.9483894220549276
- 2.0638726147513213
- ~SE2Transform:
theta: 4.058706677243644
p:
- 3.9484371427408598
- 2.063935820859672
- ~SE2Transform:
theta: 4.058706677243644
p:
- 3.9484371427408598
- 2.063935820859672
- ~SE2Transform:
theta: 4.044730438600089
p:
- 3.9484857418428976
- 2.063998353503056
- ~SE2Transform:
theta: 4.044730438600089
p:
- 3.9484857418428976
- 2.063998353503056
- ~SE2Transform:
theta: 4.030754198990325
p:
- 3.9485352104181866
- 2.0640602011748928
- ~SE2Transform:
theta: 4.030754198990325
p:
- 3.9485352104181866
- 2.0640602011748928
- ~SE2Transform:
theta: 4.016777958781358
p:
- 3.9485855387066073
- 2.0641213516565
- ~SE2Transform:
theta: 4.016777958781358
p:
- 3.9485855387066073
- 2.0641213516565
- ~SE2Transform:
theta: 4.002801718433959
p:
- 3.9486367167467225
- 2.0641817928369197
- ~SE2Transform:
theta: 4.002801718433959
p:
- 3.9486367167467225
- 2.0641817928369197
- ~SE2Transform:
theta: 3.988825478269018
p:
- 3.9486887344464368
- 2.064241512797844
- ~SE2Transform:
theta: 3.988825478269018
p:
- 3.9486887344464368
- 2.064241512797844
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748492379061946
p:
- 3.9487415817597418
- 2.0643005000056003
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748492379061946
p:
- 3.9487415817597418
- 2.0643005000056003
- ~SE2Transform:
theta: 3.960872997555907
p:
- 3.948795248300316
- 2.0643587428653727
- ~SE2Transform:
theta: 3.960872997555907
p:
- 3.948795248300316
- 2.0643587428653727
- ~SE2Transform:
theta: 3.946896757200482
p:
- 3.948849723590819
- 2.064416230006455
- ~SE2Transform:
theta: 3.946896757200482
p:
- 3.948849723590819
- 2.064416230006455
- ~SE2Transform:
theta: 3.9329205168458414
p:
- 3.948904996988625
- 2.0644729501977666
- ~SE2Transform:
theta: 3.9329205168458414
p:
- 3.948904996988625
- 2.0644729501977666
- ~SE2Transform:
theta: 3.918944276483201
p:
- 3.948961057699913
- 2.0645288923628895
- ~SE2Transform:
theta: 3.918944276483201
p:
- 3.948961057699913
- 2.0645288923628895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9049680361220247
p:
- 3.949017894771182
- 2.0645840455714257
- ~SE2Transform:
theta: 3.9049680361220247
p:
- 3.949017894771182
- 2.0645840455714257
- ~SE2Transform:
theta: 3.890991795992286
p:
- 3.9490754970235376
- 2.0646383989777624
- ~SE2Transform:
theta: 3.890991795992286
p:
- 3.9490754970235376
- 2.0646383989777624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770155560605866
p:
- 3.9491338532146476
- 2.064691941977462
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770155560605866
p:
- 3.9491338532146476
- 2.064691941977462
- ~SE2Transform:
theta: 3.8630393160025736
p:
- 3.9491929520550593
- 2.064744664212849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8630393160025736
p:
- 3.9491929520550593
- 2.064744664212849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8490630758676456
p:
- 3.9492527819848187
- 2.0647965553694987
- ~SE2Transform:
theta: 3.8490630758676456
p:
- 3.9492527819848187
- 2.0647965553694987
- ~SE2Transform:
theta: 3.8350868370021294
p:
- 3.94931333084539
- 2.064847604912368
- ~SE2Transform:
theta: 3.8350868370021294
p:
- 3.94931333084539
- 2.064847604912368
- ~SE2Transform:
theta: 3.821110597970116
p:
- 3.9493745873088857
- 2.0648978033000773
- ~SE2Transform:
theta: 3.821110597970116
p:
- 3.9493745873088857
- 2.0648978033000773
- ~SE2Transform:
theta: 3.8071343598076717
p:
- 3.9494365390392905
- 2.064947140429387
- ~SE2Transform:
theta: 3.8071343598076717
p:
- 3.9494365390392905
- 2.064947140429387
- ~SE2Transform:
theta: 3.7931581265881813
p:
- 3.949499172449675
- 2.0649956055278955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7931581265881813
p:
- 3.949499172449675
- 2.0649956055278955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7791819138682468
p:
- 3.9495624695585927
- 2.065043184889381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7791819138682468
p:
- 3.9495624695585927
- 2.065043184889381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652057249336717
p:
- 3.9496264169299646
- 2.0650898687651478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652057249336717
p:
- 3.9496264169299646
- 2.0650898687651478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7512303058804823
p:
- 3.9496907243427657
- 2.065135451573451
- ~SE2Transform:
theta: 3.7512303058804823
p:
- 3.9496907243427657
- 2.065135451573451
- ~SE2Transform:
theta: 3.737254477470208
p:
- 3.949755815429604
- 2.0651802364420417
- ~SE2Transform:
theta: 3.737254477470208
p:
- 3.949755815429604
- 2.0651802364420417
- ~SE2Transform:
theta: 3.723289402817633
p:
- 3.9498174244865423
- 2.0652213693924573
- ~SE2Transform:
theta: 3.723289402817633
p:
- 3.9498174244865423
- 2.0652213693924573
- ~SE2Transform:
theta: 3.7093391750450575
p:
- 3.949873953436555
- 2.0652579803838
- ~SE2Transform:
theta: 3.7093391750450575
p:
- 3.949873953436555
- 2.0652579803838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959340211050837
p:
- 3.949721128882561
- 2.065161944704897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959340211050837
p:
- 3.949721128882561
- 2.065161944704897
- ~SE2Transform:
theta: 3.682107684425267
p:
- 3.9497300658279175
- 2.065167392418702
- ~SE2Transform:
theta: 3.682107684425267
p:
- 3.9497300658279175
- 2.065167392418702
- ~SE2Transform:
theta: 3.66924372621762
p:
- 3.9493671583858387
- 2.064952763530427
- ~SE2Transform:
theta: 3.66924372621762
p:
- 3.9493671583858387
- 2.064952763530427
- ~SE2Transform:
theta: 3.6559461399437247
p:
- 3.949166071893728
- 2.0648373613099844
- ~SE2Transform:
theta: 3.6559461399437247
p:
- 3.949166071893728
- 2.0648373613099844
- ~SE2Transform:
theta: 3.6456744065689666
p:
- 3.9477520515250664
- 2.0640478685014294
- ~SE2Transform:
theta: 3.6456744065689666
p:
- 3.9477520515250664
- 2.0640478685014294
- ~SE2Transform:
theta: 3.636058378681777
p:
- 3.946068945030062
- 2.063129969791177
- ~SE2Transform:
theta: 3.636058378681777
p:
- 3.946068945030062
- 2.063129969791177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6286605203740643
p:
- 3.943479162934694
- 2.0617460588648617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6286605203740643
p:
- 3.943479162934694
- 2.0617460588648617
- ~SE2Transform:
theta: 3.624387597196025
p:
- 3.9396891054906407
- 2.0597490964698704
- ~SE2Transform:
theta: 3.624387597196025
p:
- 3.9396891054906407
- 2.0597490964698704
- ~SE2Transform:
theta: 3.6368124784404694
p:
- 3.9297132381909736
- 2.0544407997821508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6368124784404694
p:
- 3.9297132381909736
- 2.0544407997821508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6629562692901425
p:
- 3.919230610607224
- 2.04860073838233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6629562692901425
p:
- 3.919230610607224
- 2.04860073838233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6891000601398156
p:
- 3.9089042291973635
- 2.0424886482986233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6891000601398156
p:
- 3.9089042291973635
- 2.0424886482986233
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152438509894887
p:
- 3.898741151618362
- 2.036108706893213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152438509894887
p:
- 3.898741151618362
- 2.036108706893213
- ~SE2Transform:
theta: 3.741387641839162
p:
- 3.888748323915739
- 2.0294652745936435
- ~SE2Transform:
theta: 3.741387641839162
p:
- 3.888748323915739
- 2.0294652745936435
- ~SE2Transform:
theta: 3.767531432688835
p:
- 3.8789325757762256
- 2.022562891912648
- ~SE2Transform:
theta: 3.767531432688835
p:
- 3.8789325757762256
- 2.022562891912648
- ~SE2Transform:
theta: 3.776128557997985
p:
- 3.8706307686330734
- 2.0165069036947996
- ~SE2Transform:
theta: 3.776128557997985
p:
- 3.8706307686330734
- 2.0165069036947996
- ~SE2Transform:
theta: 3.774374815559031
p:
- 3.866173985325709
- 2.0132323536859724
- ~SE2Transform:
theta: 3.774374815559031
p:
- 3.866173985325709
- 2.0132323536859724
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652658018338023
p:
- 3.8644319418209387
- 2.0119669268531926
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652658018338023
p:
- 3.8644319418209387
- 2.0119669268531926
- ~SE2Transform:
theta: 3.75197111305307
p:
- 3.8642418358189303
- 2.01183206024419
- ~SE2Transform:
theta: 3.75197111305307
p:
- 3.8642418358189303
- 2.01183206024419
- ~SE2Transform:
theta: 3.7437837503138547
p:
- 3.8621591655054406
- 2.010387930197334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7437837503138547
p:
- 3.8621591655054406
- 2.010387930197334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346438168735934
p:
- 3.860426175260921
- 2.009208370054181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346438168735934
p:
- 3.860426175260921
- 2.009208370054181
- ~SE2Transform:
theta: 3.726289991170979
p:
- 3.8583517798920814
- 2.007822826530901
- ~SE2Transform:
theta: 3.726289991170979
p:
- 3.8583517798920814
- 2.007822826530901
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333341067737242
p:
- 3.850410052428118
- 2.0025258542929953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333341067737242
p:
- 3.850410052428118
- 2.0025258542929953
- ~SE2Transform:
theta: 3.72123236618694
p:
- 3.8497608821939515
- 2.002095238763732
- ~SE2Transform:
theta: 3.72123236618694
p:
- 3.8497608821939515
- 2.002095238763732
- ~SE2Transform:
theta: 3.7233212298306
p:
- 3.8436731121935215
- 1.9981007685806125
- ~SE2Transform:
theta: 3.7233212298306
p:
- 3.8436731121935215
- 1.9981007685806125
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129252310752148
p:
- 3.8424688044395245
- 1.9973177023684885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129252310752148
p:
- 3.8424688044395245
- 1.9973177023684885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057070523612277
p:
- 3.8399215109946065
- 1.9956931368575423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057070523612277
p:
- 3.8399215109946065
- 1.9956931368575423
- ~SE2Transform:
theta: 3.698876464535084
p:
- 3.837309595022049
- 1.9940530524947295
- ~SE2Transform:
theta: 3.698876464535084
p:
- 3.837309595022049
- 1.9940530524947295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858419153352147
p:
- 3.8370118251951437
- 1.9938701740631313
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858419153352147
p:
- 3.8370118251951437
- 1.9938701740631313
- ~SE2Transform:
theta: 3.683947441960574
p:
- 3.8324652038052784
- 1.9911243464812647
- ~SE2Transform:
theta: 3.683947441960574
p:
- 3.8324652038052784
- 1.9911243464812647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6834611844627965
p:
- 3.827276491507008
- 1.9879991659808098
- ~SE2Transform:
theta: 3.6834611844627965
p:
- 3.827276491507008
- 1.9879991659808098
- ~SE2Transform:
theta: 3.6773203780051493
p:
- 3.8242690757798043
- 1.9862013416577162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6773203780051493
p:
- 3.8242690757798043
- 1.9862013416577162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671610526895284
p:
- 3.822836858524326
- 1.985360933925024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671610526895284
p:
- 3.822836858524326
- 1.985360933925024
- ~SE2Transform:
theta: 3.659528293051097
p:
- 3.8203905994650666
- 1.9839546027157215
- ~SE2Transform:
theta: 3.659528293051097
p:
- 3.8203905994650666
- 1.9839546027157215
- ~SE2Transform:
theta: 3.648370653259097
p:
- 3.8193506070811356
- 1.983369651685833
- ~SE2Transform:
theta: 3.648370653259097
p:
- 3.8193506070811356
- 1.983369651685833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6405280468164825
p:
- 3.8169989627178347
- 1.9820762059793369
- ~SE2Transform:
theta: 3.6405280468164825
p:
- 3.8169989627178347
- 1.9820762059793369
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311768183975284
p:
- 3.815211104962143
- 1.9811127788885616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311768183975284
p:
- 3.815211104962143
- 1.9811127788885616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6203034090377897
p:
- 3.8140529725735446
- 1.9805037241864025
- ~SE2Transform:
theta: 3.6203034090377897
p:
- 3.8140529725735446
- 1.9805037241864025
- ~SE2Transform:
theta: 3.6209482882915154
p:
- 3.8082455515753857
- 1.9774874506617444
- ~SE2Transform:
theta: 3.6209482882915154
p:
- 3.8082455515753857
- 1.9774874506617444
- ~SE2Transform:
theta: 3.612250294324849
p:
- 3.8062180882759784
- 1.9764447658093438
- ~SE2Transform:
theta: 3.612250294324849
p:
- 3.8062180882759784
- 1.9764447658093438
- ~SE2Transform:
theta: 3.605108980877006
p:
- 3.8035534829479576
- 1.9751009876445873
- ~SE2Transform:
theta: 3.605108980877006
p:
- 3.8035534829479576
- 1.9751009876445873
- ~SE2Transform:
theta: 3.603711513538836
p:
- 3.7984760130387216
- 1.972567518478498
- ~SE2Transform:
theta: 3.603711513538836
p:
- 3.7984760130387216
- 1.972567518478498
- ~SE2Transform:
theta: 3.5943470743409276
p:
- 3.796691663348526
- 1.9716891540977897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5943470743409276
p:
- 3.796691663348526
- 1.9716891540977897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823065584829012
p:
- 3.7959760937387337
- 1.9713463722825035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823065584829012
p:
- 3.7959760937387337
- 1.9713463722825035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5757245781491758
p:
- 3.7930191904123975
- 1.9699636176034732
- ~SE2Transform:
theta: 3.5757245781491758
p:
- 3.7930191904123975
- 1.9699636176034732
- ~SE2Transform:
theta: 3.5706711868218557
p:
- 3.789458247250171
- 1.9683235706820699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5706711868218557
p:
- 3.789458247250171
- 1.9683235706820699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5643863248248624
p:
- 3.7864638620728486
- 1.9669649837627925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5643863248248624
p:
- 3.7864638620728486
- 1.9669649837627925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568684291643393
p:
- 3.7841439427980585
- 1.9659316563020504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568684291643393
p:
- 3.7841439427980585
- 1.9659316563020504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583355777930974
p:
- 3.7778166146657997
- 1.9631362772663472
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583355777930974
p:
- 3.7778166146657997
- 1.9631362772663472
- ~SE2Transform:
theta: 3.5483495510876986
p:
- 3.776335123711806
- 1.9624892905121274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5483495510876986
p:
- 3.776335123711806
- 1.9624892905121274
- ~SE2Transform:
theta: 3.539070640744169
p:
- 3.774444488056291
- 1.9616852194220429
- ~SE2Transform:
theta: 3.539070640744169
p:
- 3.774444488056291
- 1.9616852194220429
- ~SE2Transform:
theta: 3.52675662077888
p:
- 3.7738276753472935
- 1.9614307225398986
- ~SE2Transform:
theta: 3.52675662077888
p:
- 3.7738276753472935
- 1.9614307225398986
- ~SE2Transform:
theta: 3.519016911111952
p:
- 3.771337798912646
- 1.9604324960668804
- ~SE2Transform:
theta: 3.519016911111952
p:
- 3.771337798912646
- 1.9604324960668804
- ~SE2Transform:
theta: 3.514289324134958
p:
- 3.7677144549351667
- 1.9590059985506336
- ~SE2Transform:
theta: 3.514289324134958
p:
- 3.7677144549351667
- 1.9590059985506336
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118357754884224
p:
- 3.7636452451461597
- 1.9574208169138458
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118357754884224
p:
- 3.7636452451461597
- 1.9574208169138458
- ~SE2Transform:
theta: 3.5145686637739124
p:
- 3.7585902464723953
- 1.955450802921039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5145686637739124
p:
- 3.7585902464723953
- 1.955450802921039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5017562556441737
p:
- 3.7582376299514086
- 1.9553154256230032
- ~SE2Transform:
theta: 3.5017562556441737
p:
- 3.7582376299514086
- 1.9553154256230032
- ~SE2Transform:
theta: 3.492415533025546
p:
- 3.756805898484516
- 1.9547838720395694
- ~SE2Transform:
theta: 3.492415533025546
p:
- 3.756805898484516
- 1.9547838720395694
- ~SE2Transform:
theta: 3.4833161987943044
p:
- 3.7549374958130977
- 1.9541097320902208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4833161987943044
p:
- 3.7549374958130977
- 1.9541097320902208
- ~SE2Transform:
theta: 3.472234970768566
p:
- 3.75391231505852
- 1.9537514847766437
- ~SE2Transform:
theta: 3.472234970768566
p:
- 3.75391231505852
- 1.9537514847766437
- ~SE2Transform:
theta: 3.470123649676278
p:
- 3.750579680904326
- 1.9526115136243147
- ~SE2Transform:
theta: 3.470123649676278
p:
- 3.750579680904326
- 1.9526115136243147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4595192572642914
p:
- 3.7495481126763557
- 1.9522659623661531
- ~SE2Transform:
theta: 3.4595192572642914
p:
- 3.7495481126763557
- 1.9522659623661531
- ~SE2Transform:
theta: 3.465678220005076
p:
- 3.744468670808292
- 1.9505770156893818
- ~SE2Transform:
theta: 3.465678220005076
p:
- 3.744468670808292
- 1.9505770156893818
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621064517989324
p:
- 3.7408797243192358
- 1.9493785100244656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621064517989324
p:
- 3.7408797243192358
- 1.9493785100244656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4585246912082135
p:
- 3.7382225998561864
- 1.9485017315598538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4585246912082135
p:
- 3.7382225998561864
- 1.9485017315598538
- ~SE2Transform:
theta: 3.45066140857688
p:
- 3.736944180524455
- 1.9480879852520459
- ~SE2Transform:
theta: 3.45066140857688
p:
- 3.736944180524455
- 1.9480879852520459
- ~SE2Transform:
theta: 3.450502857927599
p:
- 3.7334600422102655
- 1.9469758007237665
- ~SE2Transform:
theta: 3.450502857927599
p:
- 3.7334600422102655
- 1.9469758007237665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4416445483425795
p:
- 3.731911285313703
- 1.9464890993248116
- ~SE2Transform:
theta: 3.4416445483425795
p:
- 3.731911285313703
- 1.9464890993248116
- ~SE2Transform:
theta: 3.439736485317743
p:
- 3.7302714908009023
- 1.9459834718616604
- ~SE2Transform:
theta: 3.439736485317743
p:
- 3.7302714908009023
- 1.9459834718616604
- ~SE2Transform:
theta: 3.438030014776305
p:
- 3.7284250950723514
- 1.9454177914824151
- ~SE2Transform:
theta: 3.438030014776305
p:
- 3.7284250950723514
- 1.9454177914824151
- ~SE2Transform:
theta: 3.4301121608048017
p:
- 3.7267290311535084
- 1.944907083011815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4301121608048017
p:
- 3.7267290311535084
- 1.944907083011815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4260458346566973
p:
- 3.7241742321533646
- 1.9441544641834922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4260458346566973
p:
- 3.7241742321533646
- 1.9441544641834922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131254668632858
p:
- 3.7238716611233977
- 1.944068115670433
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131254668632858
p:
- 3.7238716611233977
- 1.944068115670433
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019828747519263
p:
- 3.723144041538126
- 1.9438699010678184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019828747519263
p:
- 3.723144041538126
- 1.9438699010678184
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.706577288188233
p:
- 3.9472829076769544
- 2.0710599302538206
- ~SE2Transform:
theta: 4.706577288188233
p:
- 3.9472829076769544
- 2.0710599302538206
- ~SE2Transform:
theta: 4.71108325566588
p:
- 3.947264068029473
- 2.0657659961833716
- ~SE2Transform:
theta: 4.71108325566588
p:
- 3.947264068029473
- 2.0657659961833716
- ~SE2Transform:
theta: 4.715589223143527
p:
- 3.947269082787277
- 2.0604720309656184
- ~SE2Transform:
theta: 4.715589223143527
p:
- 3.947269082787277
- 2.0604720309656184
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612982753919
p:
- 3.9472693827790666
- 2.0605512284476166
- ~SE2Transform:
theta: 4.701612982753919
p:
- 3.9472693827790666
- 2.0605512284476166
- ~SE2Transform:
theta: 4.687636742365174
p:
- 3.9472707895885617
- 2.0606304140016922
- ~SE2Transform:
theta: 4.687636742365174
p:
- 3.9472707895885617
- 2.0606304140016922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736605019844815
p:
- 3.947273302940851
- 2.060709572157064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736605019844815
p:
- 3.947273302940851
- 2.060709572157064
- ~SE2Transform:
theta: 4.659684261596521
p:
- 3.947276922345214
- 2.0607886874586296
- ~SE2Transform:
theta: 4.659684261596521
p:
- 3.947276922345214
- 2.0607886874586296
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570802120639
p:
- 3.947281647094619
- 2.060867744450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570802120639
p:
- 3.947281647094619
- 2.060867744450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.631731780838155
p:
- 3.9472874762653842
- 2.0609467276786657
- ~SE2Transform:
theta: 4.631731780838155
p:
- 3.9472874762653842
- 2.0609467276786657
- ~SE2Transform:
theta: 4.61775554045426
p:
- 3.9472944087201145
- 2.061025621732979
- ~SE2Transform:
theta: 4.61775554045426
p:
- 3.9472944087201145
- 2.061025621732979
- ~SE2Transform:
theta: 4.603779300088025
p:
- 3.9473024431033266
- 2.061104411187454
- ~SE2Transform:
theta: 4.603779300088025
p:
- 3.9473024431033266
- 2.061104411187454
- ~SE2Transform:
theta: 4.589803059862116
p:
- 3.9473115778389225
- 2.0611830805960807
- ~SE2Transform:
theta: 4.589803059862116
p:
- 3.9473115778389225
- 2.0611830805960807
- ~SE2Transform:
theta: 4.575826819692992
p:
- 3.9473218111457533
- 2.06126161463043
- ~SE2Transform:
theta: 4.575826819692992
p:
- 3.9473218111457533
- 2.06126161463043
- ~SE2Transform:
theta: 4.561850584441267
p:
- 3.9473331407048455
- 2.0613399957423457
- ~SE2Transform:
theta: 4.561850584441267
p:
- 3.9473331407048455
- 2.0613399957423457
- ~SE2Transform:
theta: 4.547874371337371
p:
- 3.947345562998992
- 2.0614182008199062
- ~SE2Transform:
theta: 4.547874371337371
p:
- 3.947345562998992
- 2.0614182008199062
- ~SE2Transform:
theta: 4.5338981455666385
p:
- 3.9473590780478878
- 2.0614962303771818
- ~SE2Transform:
theta: 4.5338981455666385
p:
- 3.9473590780478878
- 2.0614962303771818
- ~SE2Transform:
theta: 4.519921916391175
p:
- 3.947373682588363
- 2.061574064966341
- ~SE2Transform:
theta: 4.519921916391175
p:
- 3.947373682588363
- 2.061574064966341
- ~SE2Transform:
theta: 4.50594573958456
p:
- 3.947389368811307
- 2.0616516646539673
- ~SE2Transform:
theta: 4.50594573958456
p:
- 3.947389368811307
- 2.0616516646539673
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969550730587
p:
- 3.9474061391056448
- 2.0617290425715615
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969550730587
p:
- 3.9474061391056448
- 2.0617290425715615
- ~SE2Transform:
theta: 4.477993334282979
p:
- 3.9474239920317937
- 2.0618061908938916
- ~SE2Transform:
theta: 4.477993334282979
p:
- 3.9474239920317937
- 2.0618061908938916
- ~SE2Transform:
theta: 4.464017153906613
p:
- 3.947442917551972
- 2.0618830664637153
- ~SE2Transform:
theta: 4.464017153906613
p:
- 3.947442917551972
- 2.0618830664637153
- ~SE2Transform:
theta: 4.450040957612521
p:
- 3.9474629174617424
- 2.0619596770966995
- ~SE2Transform:
theta: 4.450040957612521
p:
- 3.9474629174617424
- 2.0619596770966995
- ~SE2Transform:
theta: 4.436064809939214
p:
- 3.9474839801684443
- 2.062035979222232
- ~SE2Transform:
theta: 4.436064809939214
p:
- 3.9474839801684443
- 2.062035979222232
- ~SE2Transform:
theta: 4.422088700039306
p:
- 3.947506102450674
- 2.0621119632461586
- ~SE2Transform:
theta: 4.422088700039306
p:
- 3.947506102450674
- 2.0621119632461586
- ~SE2Transform:
theta: 4.408112522134482
p:
- 3.9475292936448887
- 2.0621876605197618
- ~SE2Transform:
theta: 4.408112522134482
p:
- 3.9475292936448887
- 2.0621876605197618
- ~SE2Transform:
theta: 4.394136305266482
p:
- 3.94755354574559
- 2.062263042591779
- ~SE2Transform:
theta: 4.394136305266482
p:
- 3.94755354574559
- 2.062263042591779
- ~SE2Transform:
theta: 4.380160078909135
p:
- 3.947578850391703
- 2.062338082487075
- ~SE2Transform:
theta: 4.380160078909135
p:
- 3.947578850391703
- 2.062338082487075
- ~SE2Transform:
theta: 4.366183870438024
p:
- 3.9476051987000544
- 2.0624127540160586
- ~SE2Transform:
theta: 4.366183870438024
p:
- 3.9476051987000544
- 2.0624127540160586
- ~SE2Transform:
theta: 4.352207633127684
p:
- 3.947632592475064
- 2.0624870620800237
- ~SE2Transform:
theta: 4.352207633127684
p:
- 3.947632592475064
- 2.0624870620800237
- ~SE2Transform:
theta: 4.338231406709633
p:
- 3.9476610202928533
- 2.0625609753710474
- ~SE2Transform:
theta: 4.338231406709633
p:
- 3.9476610202928533
- 2.0625609753710474
- ~SE2Transform:
theta: 4.324255171359567
p:
- 3.947690479854847
- 2.0626344879480034
- ~SE2Transform:
theta: 4.324255171359567
p:
- 3.947690479854847
- 2.0626344879480034
- ~SE2Transform:
theta: 4.31027893234979
p:
- 3.9477209645819946
- 2.0627075831752264
- ~SE2Transform:
theta: 4.31027893234979
p:
- 3.9477209645819946
- 2.0627075831752264
- ~SE2Transform:
theta: 4.296302692987881
p:
- 3.9477524679592326
- 2.062780245363851
- ~SE2Transform:
theta: 4.296302692987881
p:
- 3.9477524679592326
- 2.062780245363851
- ~SE2Transform:
theta: 4.282326455694757
p:
- 3.9477849833808065
- 2.062852459305632
- ~SE2Transform:
theta: 4.282326455694757
p:
- 3.9477849833808065
- 2.062852459305632
- ~SE2Transform:
theta: 4.268350216470887
p:
- 3.947818505248228
- 2.0629242125689813
- ~SE2Transform:
theta: 4.268350216470887
p:
- 3.947818505248228
- 2.0629242125689813
- ~SE2Transform:
theta: 4.2543739793200634
p:
- 3.947853026234995
- 2.062995489473755
- ~SE2Transform:
theta: 4.2543739793200634
p:
- 3.947853026234995
- 2.062995489473755
- ~SE2Transform:
theta: 4.240397740060626
p:
- 3.9478885404348096
- 2.06306627782445
- ~SE2Transform:
theta: 4.240397740060626
p:
- 3.9478885404348096
- 2.06306627782445
- ~SE2Transform:
theta: 4.226421500721815
p:
- 3.9479250405056026
- 2.0631365629550618
- ~SE2Transform:
theta: 4.226421500721815
p:
- 3.9479250405056026
- 2.0631365629550618
- ~SE2Transform:
theta: 4.212445264499501
p:
- 3.94796251862436
- 2.0632063298440007
- ~SE2Transform:
theta: 4.212445264499501
p:
- 3.94796251862436
- 2.0632063298440007
- ~SE2Transform:
theta: 4.1984690270969
p:
- 3.948000968392612
- 2.0632755666066895
- ~SE2Transform:
theta: 4.1984690270969
p:
- 3.948000968392612
- 2.0632755666066895
- ~SE2Transform:
theta: 4.184492798613841
p:
- 3.948040380005781
- 2.063344255690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.184492798613841
p:
- 3.948040380005781
- 2.063344255690848
- ~SE2Transform:
theta: 4.17051656053256
p:
- 3.948080749998879
- 2.0634123910486704
- ~SE2Transform:
theta: 4.17051656053256
p:
- 3.948080749998879
- 2.0634123910486704
- ~SE2Transform:
theta: 4.156540333005579
p:
- 3.9481220657664333
- 2.063479951417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.156540333005579
p:
- 3.9481220657664333
- 2.063479951417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.1425641016459975
p:
- 3.9481643226459746
- 2.0635469292551143
- ~SE2Transform:
theta: 4.1425641016459975
p:
- 3.9481643226459746
- 2.0635469292551143
- ~SE2Transform:
theta: 4.128587866377069
p:
- 3.948207512444449
- 2.0636133114829587
- ~SE2Transform:
theta: 4.128587866377069
p:
- 3.948207512444449
- 2.0636133114829587
- ~SE2Transform:
theta: 4.114611628561357
p:
- 3.9482516264193923
- 2.06367908458715
- ~SE2Transform:
theta: 4.114611628561357
p:
- 3.9482516264193923
- 2.06367908458715
- ~SE2Transform:
theta: 4.100635391977906
p:
- 3.9482966549948975
- 2.0637442342749592
- ~SE2Transform:
theta: 4.100635391977906
p:
- 3.9482966549948975
- 2.0637442342749592
- ~SE2Transform:
theta: 4.0866591545714614
p:
- 3.9483425899095743
- 2.063808748598023
- ~SE2Transform:
theta: 4.0866591545714614
p:
- 3.9483425899095743
- 2.063808748598023
- ~SE2Transform:
theta: 4.072682916874664
p:
- 3.9483894220549276
- 2.0638726147513213
- ~SE2Transform:
theta: 4.072682916874664
p:
- 3.9483894220549276
- 2.0638726147513213
- ~SE2Transform:
theta: 4.058706677243644
p:
- 3.9484371427408598
- 2.063935820859672
- ~SE2Transform:
theta: 4.058706677243644
p:
- 3.9484371427408598
- 2.063935820859672
- ~SE2Transform:
theta: 4.044730438600089
p:
- 3.9484857418428976
- 2.063998353503056
- ~SE2Transform:
theta: 4.044730438600089
p:
- 3.9484857418428976
- 2.063998353503056
- ~SE2Transform:
theta: 4.030754198990325
p:
- 3.9485352104181866
- 2.0640602011748928
- ~SE2Transform:
theta: 4.030754198990325
p:
- 3.9485352104181866
- 2.0640602011748928
- ~SE2Transform:
theta: 4.016777958781358
p:
- 3.9485855387066073
- 2.0641213516565
- ~SE2Transform:
theta: 4.016777958781358
p:
- 3.9485855387066073
- 2.0641213516565
- ~SE2Transform:
theta: 4.002801718433959
p:
- 3.9486367167467225
- 2.0641817928369197
- ~SE2Transform:
theta: 4.002801718433959
p:
- 3.9486367167467225
- 2.0641817928369197
- ~SE2Transform:
theta: 3.988825478269018
p:
- 3.9486887344464368
- 2.064241512797844
- ~SE2Transform:
theta: 3.988825478269018
p:
- 3.9486887344464368
- 2.064241512797844
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748492379061946
p:
- 3.9487415817597418
- 2.0643005000056003
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748492379061946
p:
- 3.9487415817597418
- 2.0643005000056003
- ~SE2Transform:
theta: 3.960872997555907
p:
- 3.948795248300316
- 2.0643587428653727
- ~SE2Transform:
theta: 3.960872997555907
p:
- 3.948795248300316
- 2.0643587428653727
- ~SE2Transform:
theta: 3.946896757200482
p:
- 3.948849723590819
- 2.064416230006455
- ~SE2Transform:
theta: 3.946896757200482
p:
- 3.948849723590819
- 2.064416230006455
- ~SE2Transform:
theta: 3.9329205168458414
p:
- 3.948904996988625
- 2.0644729501977666
- ~SE2Transform:
theta: 3.9329205168458414
p:
- 3.948904996988625
- 2.0644729501977666
- ~SE2Transform:
theta: 3.918944276483201
p:
- 3.948961057699913
- 2.0645288923628895
- ~SE2Transform:
theta: 3.918944276483201
p:
- 3.948961057699913
- 2.0645288923628895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9049680361220247
p:
- 3.949017894771182
- 2.0645840455714257
- ~SE2Transform:
theta: 3.9049680361220247
p:
- 3.949017894771182
- 2.0645840455714257
- ~SE2Transform:
theta: 3.890991795992286
p:
- 3.9490754970235376
- 2.0646383989777624
- ~SE2Transform:
theta: 3.890991795992286
p:
- 3.9490754970235376
- 2.0646383989777624
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770155560605866
p:
- 3.9491338532146476
- 2.064691941977462
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770155560605866
p:
- 3.9491338532146476
- 2.064691941977462
- ~SE2Transform:
theta: 3.8630393160025736
p:
- 3.9491929520550593
- 2.064744664212849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8630393160025736
p:
- 3.9491929520550593
- 2.064744664212849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8490630758676456
p:
- 3.9492527819848187
- 2.0647965553694987
- ~SE2Transform:
theta: 3.8490630758676456
p:
- 3.9492527819848187
- 2.0647965553694987
- ~SE2Transform:
theta: 3.8350868370021294
p:
- 3.94931333084539
- 2.064847604912368
- ~SE2Transform:
theta: 3.8350868370021294
p:
- 3.94931333084539
- 2.064847604912368
- ~SE2Transform:
theta: 3.821110597970116
p:
- 3.9493745873088857
- 2.0648978033000773
- ~SE2Transform:
theta: 3.821110597970116
p:
- 3.9493745873088857
- 2.0648978033000773
- ~SE2Transform:
theta: 3.8071343598076717
p:
- 3.9494365390392905
- 2.064947140429387
- ~SE2Transform:
theta: 3.8071343598076717
p:
- 3.9494365390392905
- 2.064947140429387
- ~SE2Transform:
theta: 3.7931581265881813
p:
- 3.949499172449675
- 2.0649956055278955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7931581265881813
p:
- 3.949499172449675
- 2.0649956055278955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7791819138682468
p:
- 3.9495624695585927
- 2.065043184889381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7791819138682468
p:
- 3.9495624695585927
- 2.065043184889381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652057249336717
p:
- 3.9496264169299646
- 2.0650898687651478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652057249336717
p:
- 3.9496264169299646
- 2.0650898687651478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7512303058804823
p:
- 3.9496907243427657
- 2.065135451573451
- ~SE2Transform:
theta: 3.7512303058804823
p:
- 3.9496907243427657
- 2.065135451573451
- ~SE2Transform:
theta: 3.737254477470208
p:
- 3.949755815429604
- 2.0651802364420417
- ~SE2Transform:
theta: 3.737254477470208
p:
- 3.949755815429604
- 2.0651802364420417
- ~SE2Transform:
theta: 3.723289402817633
p:
- 3.9498174244865423
- 2.0652213693924573
- ~SE2Transform:
theta: 3.723289402817633
p:
- 3.9498174244865423
- 2.0652213693924573
- ~SE2Transform:
theta: 3.7093391750450575
p:
- 3.949873953436555
- 2.0652579803838
- ~SE2Transform:
theta: 3.7093391750450575
p:
- 3.949873953436555
- 2.0652579803838
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959340211050837
p:
- 3.949721128882561
- 2.065161944704897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6959340211050837
p:
- 3.949721128882561
- 2.065161944704897
- ~SE2Transform:
theta: 3.682107684425267
p:
- 3.9497300658279175
- 2.065167392418702
- ~SE2Transform:
theta: 3.682107684425267
p:
- 3.9497300658279175
- 2.065167392418702
- ~SE2Transform:
theta: 3.66924372621762
p:
- 3.9493671583858387
- 2.064952763530427
- ~SE2Transform:
theta: 3.66924372621762
p:
- 3.9493671583858387
- 2.064952763530427
- ~SE2Transform:
theta: 3.6559461399437247
p:
- 3.949166071893728
- 2.0648373613099844
- ~SE2Transform:
theta: 3.6559461399437247
p:
- 3.949166071893728
- 2.0648373613099844
- ~SE2Transform:
theta: 3.6456744065689666
p:
- 3.9477520515250664
- 2.0640478685014294
- ~SE2Transform:
theta: 3.6456744065689666
p:
- 3.9477520515250664
- 2.0640478685014294
- ~SE2Transform:
theta: 3.636058378681777
p:
- 3.946068945030062
- 2.063129969791177
- ~SE2Transform:
theta: 3.636058378681777
p:
- 3.946068945030062
- 2.063129969791177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6286605203740643
p:
- 3.943479162934694
- 2.0617460588648617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6286605203740643
p:
- 3.943479162934694
- 2.0617460588648617
- ~SE2Transform:
theta: 3.624387597196025
p:
- 3.9396891054906407
- 2.0597490964698704
- ~SE2Transform:
theta: 3.624387597196025
p:
- 3.9396891054906407
- 2.0597490964698704
- ~SE2Transform:
theta: 3.6368124784404694
p:
- 3.9297132381909736
- 2.0544407997821508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6368124784404694
p:
- 3.9297132381909736
- 2.0544407997821508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6629562692901425
p:
- 3.919230610607224
- 2.04860073838233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6629562692901425
p:
- 3.919230610607224
- 2.04860073838233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6891000601398156
p:
- 3.9089042291973635
- 2.0424886482986233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6891000601398156
p:
- 3.9089042291973635
- 2.0424886482986233
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152438509894887
p:
- 3.898741151618362
- 2.036108706893213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152438509894887
p:
- 3.898741151618362
- 2.036108706893213
- ~SE2Transform:
theta: 3.741387641839162
p:
- 3.888748323915739
- 2.0294652745936435
- ~SE2Transform:
theta: 3.741387641839162
p:
- 3.888748323915739
- 2.0294652745936435
- ~SE2Transform:
theta: 3.767531432688835
p:
- 3.8789325757762256
- 2.022562891912648
- ~SE2Transform:
theta: 3.767531432688835
p:
- 3.8789325757762256
- 2.022562891912648
- ~SE2Transform:
theta: 3.776128557997985
p:
- 3.8706307686330734
- 2.0165069036947996
- ~SE2Transform:
theta: 3.776128557997985
p:
- 3.8706307686330734
- 2.0165069036947996
- ~SE2Transform:
theta: 3.774374815559031
p:
- 3.866173985325709
- 2.0132323536859724
- ~SE2Transform:
theta: 3.774374815559031
p:
- 3.866173985325709
- 2.0132323536859724
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652658018338023
p:
- 3.8644319418209387
- 2.0119669268531926
- ~SE2Transform:
theta: 3.7652658018338023
p:
- 3.8644319418209387
- 2.0119669268531926
- ~SE2Transform:
theta: 3.75197111305307
p:
- 3.8642418358189303
- 2.01183206024419
- ~SE2Transform:
theta: 3.75197111305307
p:
- 3.8642418358189303
- 2.01183206024419
- ~SE2Transform:
theta: 3.7437837503138547
p:
- 3.8621591655054406
- 2.010387930197334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7437837503138547
p:
- 3.8621591655054406
- 2.010387930197334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346438168735934
p:
- 3.860426175260921
- 2.009208370054181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7346438168735934
p:
- 3.860426175260921
- 2.009208370054181
- ~SE2Transform:
theta: 3.726289991170979
p:
- 3.8583517798920814
- 2.007822826530901
- ~SE2Transform:
theta: 3.726289991170979
p:
- 3.8583517798920814
- 2.007822826530901
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333341067737242
p:
- 3.850410052428118
- 2.0025258542929953
- ~SE2Transform:
theta: 3.7333341067737242
p:
- 3.850410052428118
- 2.0025258542929953
- ~SE2Transform:
theta: 3.72123236618694
p:
- 3.8497608821939515
- 2.002095238763732
- ~SE2Transform:
theta: 3.72123236618694
p:
- 3.8497608821939515
- 2.002095238763732
- ~SE2Transform:
theta: 3.7233212298306
p:
- 3.8436731121935215
- 1.9981007685806125
- ~SE2Transform:
theta: 3.7233212298306
p:
- 3.8436731121935215
- 1.9981007685806125
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129252310752148
p:
- 3.8424688044395245
- 1.9973177023684885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129252310752148
p:
- 3.8424688044395245
- 1.9973177023684885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057070523612277
p:
- 3.8399215109946065
- 1.9956931368575423
- ~SE2Transform:
theta: 3.7057070523612277
p:
- 3.8399215109946065
- 1.9956931368575423
- ~SE2Transform:
theta: 3.698876464535084
p:
- 3.837309595022049
- 1.9940530524947295
- ~SE2Transform:
theta: 3.698876464535084
p:
- 3.837309595022049
- 1.9940530524947295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858419153352147
p:
- 3.8370118251951437
- 1.9938701740631313
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858419153352147
p:
- 3.8370118251951437
- 1.9938701740631313
- ~SE2Transform:
theta: 3.683947441960574
p:
- 3.8324652038052784
- 1.9911243464812647
- ~SE2Transform:
theta: 3.683947441960574
p:
- 3.8324652038052784
- 1.9911243464812647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6834611844627965
p:
- 3.827276491507008
- 1.9879991659808098
- ~SE2Transform:
theta: 3.6834611844627965
p:
- 3.827276491507008
- 1.9879991659808098
- ~SE2Transform:
theta: 3.6773203780051493
p:
- 3.8242690757798043
- 1.9862013416577162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6773203780051493
p:
- 3.8242690757798043
- 1.9862013416577162
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671610526895284
p:
- 3.822836858524326
- 1.985360933925024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671610526895284
p:
- 3.822836858524326
- 1.985360933925024
- ~SE2Transform:
theta: 3.659528293051097
p:
- 3.8203905994650666
- 1.9839546027157215
- ~SE2Transform:
theta: 3.659528293051097
p:
- 3.8203905994650666
- 1.9839546027157215
- ~SE2Transform:
theta: 3.648370653259097
p:
- 3.8193506070811356
- 1.983369651685833
- ~SE2Transform:
theta: 3.648370653259097
p:
- 3.8193506070811356
- 1.983369651685833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6405280468164825
p:
- 3.8169989627178347
- 1.9820762059793369
- ~SE2Transform:
theta: 3.6405280468164825
p:
- 3.8169989627178347
- 1.9820762059793369
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311768183975284
p:
- 3.815211104962143
- 1.9811127788885616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6311768183975284
p:
- 3.815211104962143
- 1.9811127788885616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6203034090377897
p:
- 3.8140529725735446
- 1.9805037241864025
- ~SE2Transform:
theta: 3.6203034090377897
p:
- 3.8140529725735446
- 1.9805037241864025
- ~SE2Transform:
theta: 3.6209482882915154
p:
- 3.8082455515753857
- 1.9774874506617444
- ~SE2Transform:
theta: 3.6209482882915154
p:
- 3.8082455515753857
- 1.9774874506617444
- ~SE2Transform:
theta: 3.612250294324849
p:
- 3.8062180882759784
- 1.9764447658093438
- ~SE2Transform:
theta: 3.612250294324849
p:
- 3.8062180882759784
- 1.9764447658093438
- ~SE2Transform:
theta: 3.605108980877006
p:
- 3.8035534829479576
- 1.9751009876445873
- ~SE2Transform:
theta: 3.605108980877006
p:
- 3.8035534829479576
- 1.9751009876445873
- ~SE2Transform:
theta: 3.603711513538836
p:
- 3.7984760130387216
- 1.972567518478498
- ~SE2Transform:
theta: 3.603711513538836
p:
- 3.7984760130387216
- 1.972567518478498
- ~SE2Transform:
theta: 3.5943470743409276
p:
- 3.796691663348526
- 1.9716891540977897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5943470743409276
p:
- 3.796691663348526
- 1.9716891540977897
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823065584829012
p:
- 3.7959760937387337
- 1.9713463722825035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823065584829012
p:
- 3.7959760937387337
- 1.9713463722825035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5757245781491758
p:
- 3.7930191904123975
- 1.9699636176034732
- ~SE2Transform:
theta: 3.5757245781491758
p:
- 3.7930191904123975
- 1.9699636176034732
- ~SE2Transform:
theta: 3.5706711868218557
p:
- 3.789458247250171
- 1.9683235706820699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5706711868218557
p:
- 3.789458247250171
- 1.9683235706820699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5643863248248624
p:
- 3.7864638620728486
- 1.9669649837627925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5643863248248624
p:
- 3.7864638620728486
- 1.9669649837627925
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568684291643393
p:
- 3.7841439427980585
- 1.9659316563020504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5568684291643393
p:
- 3.7841439427980585
- 1.9659316563020504
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583355777930974
p:
- 3.7778166146657997
- 1.9631362772663472
- ~SE2Transform:
theta: 3.5583355777930974
p:
- 3.7778166146657997
- 1.9631362772663472
- ~SE2Transform:
theta: 3.5483495510876986
p:
- 3.776335123711806
- 1.9624892905121274
- ~SE2Transform:
theta: 3.5483495510876986
p:
- 3.776335123711806
- 1.9624892905121274
- ~SE2Transform:
theta: 3.539070640744169
p:
- 3.774444488056291
- 1.9616852194220429
- ~SE2Transform:
theta: 3.539070640744169
p:
- 3.774444488056291
- 1.9616852194220429
- ~SE2Transform:
theta: 3.52675662077888
p:
- 3.7738276753472935
- 1.9614307225398986
- ~SE2Transform:
theta: 3.52675662077888
p:
- 3.7738276753472935
- 1.9614307225398986
- ~SE2Transform:
theta: 3.519016911111952
p:
- 3.771337798912646
- 1.9604324960668804
- ~SE2Transform:
theta: 3.519016911111952
p:
- 3.771337798912646
- 1.9604324960668804
- ~SE2Transform:
theta: 3.514289324134958
p:
- 3.7677144549351667
- 1.9590059985506336
- ~SE2Transform:
theta: 3.514289324134958
p:
- 3.7677144549351667
- 1.9590059985506336
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118357754884224
p:
- 3.7636452451461597
- 1.9574208169138458
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118357754884224
p:
- 3.7636452451461597
- 1.9574208169138458
- ~SE2Transform:
theta: 3.5145686637739124
p:
- 3.7585902464723953
- 1.955450802921039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5145686637739124
p:
- 3.7585902464723953
- 1.955450802921039
- ~SE2Transform:
theta: 3.5017562556441737
p:
- 3.7582376299514086
- 1.9553154256230032
- ~SE2Transform:
theta: 3.5017562556441737
p:
- 3.7582376299514086
- 1.9553154256230032
- ~SE2Transform:
theta: 3.492415533025546
p:
- 3.756805898484516
- 1.9547838720395694
- ~SE2Transform:
theta: 3.492415533025546
p:
- 3.756805898484516
- 1.9547838720395694
- ~SE2Transform:
theta: 3.4833161987943044
p:
- 3.7549374958130977
- 1.9541097320902208
- ~SE2Transform:
theta: 3.4833161987943044
p:
- 3.7549374958130977
- 1.9541097320902208
- ~SE2Transform:
theta: 3.472234970768566
p:
- 3.75391231505852
- 1.9537514847766437
- ~SE2Transform:
theta: 3.472234970768566
p:
- 3.75391231505852
- 1.9537514847766437
- ~SE2Transform:
theta: 3.470123649676278
p:
- 3.750579680904326
- 1.9526115136243147
- ~SE2Transform:
theta: 3.470123649676278
p:
- 3.750579680904326
- 1.9526115136243147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4595192572642914
p:
- 3.7495481126763557
- 1.9522659623661531
- ~SE2Transform:
theta: 3.4595192572642914
p:
- 3.7495481126763557
- 1.9522659623661531
- ~SE2Transform:
theta: 3.465678220005076
p:
- 3.744468670808292
- 1.9505770156893818
- ~SE2Transform:
theta: 3.465678220005076
p:
- 3.744468670808292
- 1.9505770156893818
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621064517989324
p:
- 3.7408797243192358
- 1.9493785100244656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4621064517989324
p:
- 3.7408797243192358
- 1.9493785100244656
- ~SE2Transform:
theta: 3.4585246912082135
p:
- 3.7382225998561864
- 1.9485017315598538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4585246912082135
p:
- 3.7382225998561864
- 1.9485017315598538
- ~SE2Transform:
theta: 3.45066140857688
p:
- 3.736944180524455
- 1.9480879852520459
- ~SE2Transform:
theta: 3.45066140857688
p:
- 3.736944180524455
- 1.9480879852520459
- ~SE2Transform:
theta: 3.450502857927599
p:
- 3.7334600422102655
- 1.9469758007237665
- ~SE2Transform:
theta: 3.450502857927599
p:
- 3.7334600422102655
- 1.9469758007237665
- ~SE2Transform:
theta: 3.4416445483425795
p:
- 3.731911285313703
- 1.9464890993248116
- ~SE2Transform:
theta: 3.4416445483425795
p:
- 3.731911285313703
- 1.9464890993248116
- ~SE2Transform:
theta: 3.439736485317743
p:
- 3.7302714908009023
- 1.9459834718616604
- ~SE2Transform:
theta: 3.439736485317743
p:
- 3.7302714908009023
- 1.9459834718616604
- ~SE2Transform:
theta: 3.438030014776305
p:
- 3.7284250950723514
- 1.9454177914824151
- ~SE2Transform:
theta: 3.438030014776305
p:
- 3.7284250950723514
- 1.9454177914824151
- ~SE2Transform:
theta: 3.4301121608048017
p:
- 3.7267290311535084
- 1.944907083011815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4301121608048017
p:
- 3.7267290311535084
- 1.944907083011815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4260458346566973
p:
- 3.7241742321533646
- 1.9441544641834922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4260458346566973
p:
- 3.7241742321533646
- 1.9441544641834922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131254668632858
p:
- 3.7238716611233977
- 1.944068115670433
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131254668632858
p:
- 3.7238716611233977
- 1.944068115670433
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019828747519263
p:
- 3.723144041538126
- 1.9438699010678184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019828747519263
p:
- 3.723144041538126
- 1.9438699010678184
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}