Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624488382123592
p:
- 0.8446368200877394
- 3.1436478479011427
- ~SE2Transform:
theta: 4.624488382123592
p:
- 0.8446368200877394
- 3.1436478479011427
- ~SE2Transform:
theta: 4.624410269389082
p:
- 0.8442958528028086
- 3.1397805608464013
- ~SE2Transform:
theta: 4.624410269389082
p:
- 0.8442958528028086
- 3.1397805608464013
- ~SE2Transform:
theta: 4.624337663446467
p:
- 0.8439545940826321
- 3.1359132994975765
- ~SE2Transform:
theta: 4.624337663446467
p:
- 0.8439545940826321
- 3.1359132994975765
- ~SE2Transform:
theta: 4.624259434753787
p:
- 0.8436130437049556
- 3.132046063896703
- ~SE2Transform:
theta: 4.624259434753787
p:
- 0.8436130437049556
- 3.132046063896703
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169836625029
p:
- 0.8432711688155763
- 3.12817885697041
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169836625029
p:
- 0.8432711688155763
- 3.12817885697041
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061004075094
p:
- 0.8429289102416959
- 3.1243116839829987
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061004075094
p:
- 0.8429289102416959
- 3.1243116839829987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399426915627
p:
- 0.8425863121941433
- 3.1204445410540327
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399426915627
p:
- 0.8425863121941433
- 3.1204445410540327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238640724314335
p:
- 0.8422433333670192
- 3.1165774318800255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238640724314335
p:
- 0.8422433333670192
- 3.1165774318800255
- ~SE2Transform:
theta: 4.623747544650649
p:
- 0.8418998774871653
- 3.112710365045541
- ~SE2Transform:
theta: 4.623747544650649
p:
- 0.8418998774871653
- 3.112710365045541
- ~SE2Transform:
theta: 4.623617733648165
p:
- 0.8415559453056893
- 3.1088433405441687
- ~SE2Transform:
theta: 4.623617733648165
p:
- 0.8415559453056893
- 3.1088433405441687
- ~SE2Transform:
theta: 4.623491509213001
p:
- 0.841211518079362
- 3.104976360103749
- ~SE2Transform:
theta: 4.623491509213001
p:
- 0.841211518079362
- 3.104976360103749
- ~SE2Transform:
theta: 4.623341984810779
p:
- 0.8408665576987211
- 3.101109427188822
- ~SE2Transform:
theta: 4.623341984810779
p:
- 0.8408665576987211
- 3.101109427188822
- ~SE2Transform:
theta: 4.623199997383981
p:
- 0.8405210336933742
- 3.097242544594633
- ~SE2Transform:
theta: 4.623199997383981
p:
- 0.8405210336933742
- 3.097242544594633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229898230826745
p:
- 0.8401748288097046
- 3.0933757229044234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229898230826745
p:
- 0.8401748288097046
- 3.0933757229044234
- ~SE2Transform:
theta: 4.622779178329602
p:
- 0.8398278103175834
- 3.089508974144647
- ~SE2Transform:
theta: 4.622779178329602
p:
- 0.8398278103175834
- 3.089508974144647
- ~SE2Transform:
theta: 4.62254197196372
p:
- 0.8394799259704655
- 3.085642303190042
- ~SE2Transform:
theta: 4.62254197196372
p:
- 0.8394799259704655
- 3.085642303190042
- ~SE2Transform:
theta: 4.622269591819799
p:
- 0.8391310564332315
- 3.081775721002419
- ~SE2Transform:
theta: 4.622269591819799
p:
- 0.8391310564332315
- 3.081775721002419
- ~SE2Transform:
theta: 4.621976796474309
p:
- 0.8387810942613694
- 3.0779092375572943
- ~SE2Transform:
theta: 4.621976796474309
p:
- 0.8387810942613694
- 3.0779092375572943
- ~SE2Transform:
theta: 4.621694632869995
p:
- 0.8384300205692643
- 3.074042854877897
- ~SE2Transform:
theta: 4.621694632869995
p:
- 0.8384300205692643
- 3.074042854877897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214099673945706
p:
- 0.8380778511022271
- 3.070176571853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214099673945706
p:
- 0.8380778511022271
- 3.070176571853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.621107018278361
p:
- 0.8377245457084044
- 3.066310392467458
- ~SE2Transform:
theta: 4.621107018278361
p:
- 0.8377245457084044
- 3.066310392467458
- ~SE2Transform:
theta: 4.620823504063067
p:
- 0.8373701066433963
- 3.0624443168462276
- ~SE2Transform:
theta: 4.620823504063067
p:
- 0.8373701066433963
- 3.0624443168462276
- ~SE2Transform:
theta: 4.620495613709603
p:
- 0.8370144857272219
- 3.058578349762854
- ~SE2Transform:
theta: 4.620495613709603
p:
- 0.8370144857272219
- 3.058578349762854
- ~SE2Transform:
theta: 4.620186109072348
p:
- 0.8366576327549282
- 3.0547124962094094
- ~SE2Transform:
theta: 4.620186109072348
p:
- 0.8366576327549282
- 3.0547124962094094
- ~SE2Transform:
theta: 4.619850792259668
p:
- 0.8362995334088037
- 3.0508467579127942
- ~SE2Transform:
theta: 4.619850792259668
p:
- 0.8362995334088037
- 3.0508467579127942
- ~SE2Transform:
theta: 4.619505372868949
p:
- 0.8359401183095461
- 3.0469811417268025
- ~SE2Transform:
theta: 4.619505372868949
p:
- 0.8359401183095461
- 3.0469811417268025
- ~SE2Transform:
theta: 4.619159150116662
p:
- 0.8355793664202817
- 3.0431156500653618
- ~SE2Transform:
theta: 4.619159150116662
p:
- 0.8355793664202817
- 3.0431156500653618
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844805609603
p:
- 0.8352173378417849
- 3.0392502777618082
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844805609603
p:
- 0.8352173378417849
- 3.0392502777618082
- ~SE2Transform:
theta: 4.618590168711695
p:
- 0.8348542096149583
- 3.035385008602969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618590168711695
p:
- 0.8348542096149583
- 3.035385008602969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618246518620061
p:
- 0.8344899251350792
- 3.031519848253097
- ~SE2Transform:
theta: 4.618246518620061
p:
- 0.8344899251350792
- 3.031519848253097
- ~SE2Transform:
theta: 4.617910673162675
p:
- 0.8341243274965411
- 3.027654811890285
- ~SE2Transform:
theta: 4.617910673162675
p:
- 0.8341243274965411
- 3.027654811890285
- ~SE2Transform:
theta: 4.61756608885274
p:
- 0.8337574149363824
- 3.023789900133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.61756608885274
p:
- 0.8337574149363824
- 3.023789900133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.617209230704375
p:
- 0.8333891468923476
- 3.0199251173005597
- ~SE2Transform:
theta: 4.617209230704375
p:
- 0.8333891468923476
- 3.0199251173005597
- ~SE2Transform:
theta: 4.616827902742937
p:
- 0.8330194524092054
- 3.0160604706585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.616827902742937
p:
- 0.8330194524092054
- 3.0160604706585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.616386413154309
p:
- 0.8326481680086193
- 3.01219597644719
- ~SE2Transform:
theta: 4.616386413154309
p:
- 0.8326481680086193
- 3.01219597644719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159733910781
p:
- 0.8322752325139042
- 3.0083316412180263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159733910781
p:
- 0.8322752325139042
- 3.0083316412180263
- ~SE2Transform:
theta: 4.615599709455224
p:
- 0.8319007770041864
- 3.0044674529776985
- ~SE2Transform:
theta: 4.615599709455224
p:
- 0.8319007770041864
- 3.0044674529776985
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216683921237
p:
- 0.8315248594919673
- 3.0006034066916696
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216683921237
p:
- 0.8315248594919673
- 3.0006034066916696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148437474246355
p:
- 0.8311474814703779
- 2.9967395027701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148437474246355
p:
- 0.8311474814703779
- 2.9967395027701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.614478138752348
p:
- 0.8307686766406785
- 2.9928757384664983
- ~SE2Transform:
theta: 4.614478138752348
p:
- 0.8307686766406785
- 2.9928757384664983
- ~SE2Transform:
theta: 4.614111278566858
p:
- 0.8303884567929156
- 2.9890121131535103
- ~SE2Transform:
theta: 4.614111278566858
p:
- 0.8303884567929156
- 2.9890121131535103
- ~SE2Transform:
theta: 4.613763150420322
p:
- 0.8300068557457578
- 2.9851486240116314
- ~SE2Transform:
theta: 4.613763150420322
p:
- 0.8300068557457578
- 2.9851486240116314
- ~SE2Transform:
theta: 4.613426110428296
p:
- 0.8296239311510654
- 2.9812852658256825
- ~SE2Transform:
theta: 4.613426110428296
p:
- 0.8296239311510654
- 2.9812852658256825
- ~SE2Transform:
theta: 4.613104153063983
p:
- 0.8292397336056094
- 2.977422034021001
- ~SE2Transform:
theta: 4.613104153063983
p:
- 0.8292397336056094
- 2.977422034021001
- ~SE2Transform:
theta: 4.612751983977578
p:
- 0.828854233928956
- 2.9735589319379123
- ~SE2Transform:
theta: 4.612751983977578
p:
- 0.828854233928956
- 2.9735589319379123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123985158122185
p:
- 0.8284673713019721
- 2.969695966106877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123985158122185
p:
- 0.8284673713019721
- 2.969695966106877
- ~SE2Transform:
theta: 4.612025121653656
p:
- 0.8280791047786416
- 2.9658331411312178
- ~SE2Transform:
theta: 4.612025121653656
p:
- 0.8280791047786416
- 2.9658331411312178
- ~SE2Transform:
theta: 4.611659033661368
p:
- 0.8276894100367347
- 2.9619704599768077
- ~SE2Transform:
theta: 4.611659033661368
p:
- 0.8276894100367347
- 2.9619704599768077
- ~SE2Transform:
theta: 4.611328409134178
p:
- 0.827298369728938
- 2.9581079148053937
- ~SE2Transform:
theta: 4.611328409134178
p:
- 0.827298369728938
- 2.9581079148053937
- ~SE2Transform:
theta: 4.610956749466597
p:
- 0.8269059731435338
- 2.954245507187456
- ~SE2Transform:
theta: 4.610956749466597
p:
- 0.8269059731435338
- 2.954245507187456
- ~SE2Transform:
theta: 4.610565462778623
p:
- 0.8265121031820559
- 2.950383249541729
- ~SE2Transform:
theta: 4.610565462778623
p:
- 0.8265121031820559
- 2.950383249541729
- ~SE2Transform:
theta: 4.610119018262675
p:
- 0.8261166154890631
- 2.9465211572208245
- ~SE2Transform:
theta: 4.610119018262675
p:
- 0.8261166154890631
- 2.9465211572208245
- ~SE2Transform:
theta: 4.609648058152479
p:
- 0.8257193562874328
- 2.94265924672096
- ~SE2Transform:
theta: 4.609648058152479
p:
- 0.8257193562874328
- 2.94265924672096
- ~SE2Transform:
theta: 4.609192634300584
p:
- 0.8253203083222669
- 2.9387975206403296
- ~SE2Transform:
theta: 4.609192634300584
p:
- 0.8253203083222669
- 2.9387975206403296
- ~SE2Transform:
theta: 4.608726281519015
p:
- 0.8249194805752822
- 2.9349359788880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.608726281519015
p:
- 0.8249194805752822
- 2.9349359788880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.608319239709211
p:
- 0.8245169665408625
- 2.931074612535948
- ~SE2Transform:
theta: 4.608319239709211
p:
- 0.8245169665408625
- 2.931074612535948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607886968035094
p:
- 0.8241128320938671
- 2.927213415445033
- ~SE2Transform:
theta: 4.607886968035094
p:
- 0.8241128320938671
- 2.927213415445033
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460668857446
p:
- 0.8237070401284363
- 2.9233523921980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460668857446
p:
- 0.8237070401284363
- 2.9233523921980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.607054117102021
p:
- 0.8232996403695498
- 2.919491538265392
- ~SE2Transform:
theta: 4.607054117102021
p:
- 0.8232996403695498
- 2.919491538265392
- ~SE2Transform:
theta: 4.606662848378753
p:
- 0.8228907005087454
- 2.9156308471538432
- ~SE2Transform:
theta: 4.606662848378753
p:
- 0.8228907005087454
- 2.9156308471538432
- ~SE2Transform:
theta: 4.606294824327904
p:
- 0.8224802949797123
- 2.9117703115702156
- ~SE2Transform:
theta: 4.606294824327904
p:
- 0.8224802949797123
- 2.9117703115702156
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895195487773
p:
- 0.8220684077057125
- 2.9079099337993544
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895195487773
p:
- 0.8220684077057125
- 2.9079099337993544
- ~SE2Transform:
theta: 4.605449830401629
p:
- 0.8216548894713043
- 2.904049730400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.605449830401629
p:
- 0.8216548894713043
- 2.904049730400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.605073163509996
p:
- 0.8212397846655737
- 2.900189697280968
- ~SE2Transform:
theta: 4.605073163509996
p:
- 0.8212397846655737
- 2.900189697280968
- ~SE2Transform:
theta: 4.604718809921891
p:
- 0.8208232690056878
- 2.896329816141841
- ~SE2Transform:
theta: 4.604718809921891
p:
- 0.8208232690056878
- 2.896329816141841
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284250043329
p:
- 0.8204052308232423
- 2.892470099610583
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284250043329
p:
- 0.8204052308232423
- 2.892470099610583
- ~SE2Transform:
theta: 4.603871356064897
p:
- 0.8199855572122239
- 2.8886105605568977
- ~SE2Transform:
theta: 4.603871356064897
p:
- 0.8199855572122239
- 2.8886105605568977
- ~SE2Transform:
theta: 4.603439738204897
p:
- 0.8195642539257335
- 2.8847511990594947
- ~SE2Transform:
theta: 4.603439738204897
p:
- 0.8195642539257335
- 2.8847511990594947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030140435420215
p:
- 0.8191412963384401
- 2.8808920185101323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030140435420215
p:
- 0.8191412963384401
- 2.8808920185101323
- ~SE2Transform:
theta: 4.602654972232087
p:
- 0.8187168245060317
- 2.8770330042108085
- ~SE2Transform:
theta: 4.602654972232087
p:
- 0.8187168245060317
- 2.8770330042108085
- ~SE2Transform:
theta: 4.602294298659407
p:
- 0.8182909639482645
- 2.8731741429172684
- ~SE2Transform:
theta: 4.602294298659407
p:
- 0.8182909639482645
- 2.8731741429172684
- ~SE2Transform:
theta: 4.601936486588427
p:
- 0.8178637171497503
- 2.8693154348597463
- ~SE2Transform:
theta: 4.601936486588427
p:
- 0.8178637171497503
- 2.8693154348597463
- ~SE2Transform:
theta: 4.601570477294701
p:
- 0.8174350738716871
- 2.8654568816810606
- ~SE2Transform:
theta: 4.601570477294701
p:
- 0.8174350738716871
- 2.8654568816810606
- ~SE2Transform:
theta: 4.601232022004636
p:
- 0.8170050715128632
- 2.861598479720616
- ~SE2Transform:
theta: 4.601232022004636
p:
- 0.8170050715128632
- 2.861598479720616
- ~SE2Transform:
theta: 4.600884043306989
p:
- 0.8165737449103894
- 2.857740225572592
- ~SE2Transform:
theta: 4.600884043306989
p:
- 0.8165737449103894
- 2.857740225572592
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546684525943
p:
- 0.8161410962300479
- 2.85388211945206
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546684525943
p:
- 0.8161410962300479
- 2.85388211945206
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210761287381
p:
- 0.8157071487774878
- 2.8500241591972726
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210761287381
p:
- 0.8157071487774878
- 2.8500241591972726
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885035082022
p:
- 0.8152719250399478
- 2.846166342713061
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885035082022
p:
- 0.8152719250399478
- 2.846166342713061
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574819499146
p:
- 0.814835474650895
- 2.8423086648107656
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574819499146
p:
- 0.814835474650895
- 2.8423086648107656
- ~SE2Transform:
theta: 4.599286103165682
p:
- 0.8143978690379843
- 2.8384511177814105
- ~SE2Transform:
theta: 4.599286103165682
p:
- 0.8143978690379843
- 2.8384511177814105
- ~SE2Transform:
theta: 4.598963968530519
p:
- 0.8139590852527068
- 2.8345937045911658
- ~SE2Transform:
theta: 4.598963968530519
p:
- 0.8139590852527068
- 2.8345937045911658
- ~SE2Transform:
theta: 4.598640994816401
p:
- 0.8135190572655606
- 2.830736433133212
- ~SE2Transform:
theta: 4.598640994816401
p:
- 0.8135190572655606
- 2.830736433133212
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366976867774
p:
- 0.8130778779180456
- 2.82687929318892
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366976867774
p:
- 0.8130778779180456
- 2.82687929318892
- ~SE2Transform:
theta: 4.598129692660845
p:
- 0.8126357125026313
- 2.823022266155631
- ~SE2Transform:
theta: 4.598129692660845
p:
- 0.8126357125026313
- 2.823022266155631
- ~SE2Transform:
theta: 4.597895967838492
p:
- 0.8121926387521743
- 2.819165343360983
- ~SE2Transform:
theta: 4.597895967838492
p:
- 0.8121926387521743
- 2.819165343360983
- ~SE2Transform:
theta: 4.597730354061368
p:
- 0.8117487949009785
- 2.815308509107072
- ~SE2Transform:
theta: 4.597730354061368
p:
- 0.8117487949009785
- 2.815308509107072
- ~SE2Transform:
theta: 4.597527589234832
p:
- 0.8113042406699584
- 2.8114517566720725
- ~SE2Transform:
theta: 4.597527589234832
p:
- 0.8113042406699584
- 2.8114517566720725
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384367900584
p:
- 0.8108590192537299
- 2.8075950811962773
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384367900584
p:
- 0.8108590192537299
- 2.8075950811962773
- ~SE2Transform:
theta: 4.597242300247904
p:
- 0.8104132477085066
- 2.8037384692680494
- ~SE2Transform:
theta: 4.597242300247904
p:
- 0.8104132477085066
- 2.8037384692680494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970481988775775
p:
- 0.8099668279331773
- 2.7998819323244035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970481988775775
p:
- 0.8099668279331773
- 2.7998819323244035
- ~SE2Transform:
theta: 4.596795318711042
p:
- 0.8095195462690867
- 2.796025495251997
- ~SE2Transform:
theta: 4.596795318711042
p:
- 0.8095195462690867
- 2.796025495251997
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570816325552
p:
- 0.8090713441196087
- 2.7921691650494944
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570816325552
p:
- 0.8090713441196087
- 2.7921691650494944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963501509306495
p:
- 0.8086222836242278
- 2.788312934704823
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963501509306495
p:
- 0.8086222836242278
- 2.788312934704823
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961272712132635
p:
- 0.8081723679338566
- 2.7844568040444404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961272712132635
p:
- 0.8081723679338566
- 2.7844568040444404
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936395261237
p:
- 0.8077216545049062
- 2.7806007665420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936395261237
p:
- 0.8077216545049062
- 2.7806007665420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.595741782574571
p:
- 0.8072701978550398
- 2.7767448159839185
- ~SE2Transform:
theta: 4.595741782574571
p:
- 0.8072701978550398
- 2.7767448159839185
- ~SE2Transform:
theta: 4.595513784398492
p:
- 0.8068179264322275
- 2.7728889609094054
- ~SE2Transform:
theta: 4.595513784398492
p:
- 0.8068179264322275
- 2.7728889609094054
- ~SE2Transform:
theta: 4.595314960160976
p:
- 0.8063648321368007
- 2.7690332024404873
- ~SE2Transform:
theta: 4.595314960160976
p:
- 0.8063648321368007
- 2.7690332024404873
- ~SE2Transform:
theta: 4.595116265111694
p:
- 0.8059109714811505
- 2.7651775341045823
- ~SE2Transform:
theta: 4.595116265111694
p:
- 0.8059109714811505
- 2.7651775341045823
- ~SE2Transform:
theta: 4.594912818370125
p:
- 0.8054563355720283
- 2.761321957105094
- ~SE2Transform:
theta: 4.594912818370125
p:
- 0.8054563355720283
- 2.761321957105094
- ~SE2Transform:
theta: 4.594612096038753
p:
- 0.8050007277469522
- 2.75746649484267
- ~SE2Transform:
theta: 4.594612096038753
p:
- 0.8050007277469522
- 2.75746649484267
- ~SE2Transform:
theta: 4.5943776339533935
p:
- 0.8045440882458639
- 2.753611154629688
- ~SE2Transform:
theta: 4.5943776339533935
p:
- 0.8045440882458639
- 2.753611154629688
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941061927697335
p:
- 0.8040864735451461
- 2.7497559300507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941061927697335
p:
- 0.8040864735451461
- 2.7497559300507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.593889723032871
p:
- 0.8036279183544579
- 2.7459008172198462
- ~SE2Transform:
theta: 4.593889723032871
p:
- 0.8036279183544579
- 2.7459008172198462
- ~SE2Transform:
theta: 4.593728391633001
p:
- 0.8031686349385474
- 2.7420457910757046
- ~SE2Transform:
theta: 4.593728391633001
p:
- 0.8031686349385474
- 2.7420457910757046
- ~SE2Transform:
theta: 4.593543544272348
p:
- 0.8027086842655891
- 2.7381908444877006
- ~SE2Transform:
theta: 4.593543544272348
p:
- 0.8027086842655891
- 2.7381908444877006
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368241022282
p:
- 0.8022480394193465
- 2.734335980787404
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368241022282
p:
- 0.8022480394193465
- 2.734335980787404
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117493222413
p:
- 0.8017865733998146
- 2.730481215308846
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117493222413
p:
- 0.8017865733998146
- 2.730481215308846
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928725478251575
p:
- 0.8013241520038985
- 2.7266265643210037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928725478251575
p:
- 0.8013241520038985
- 2.7266265643210037
- ~SE2Transform:
theta: 4.592636781889079
p:
- 0.8008608041340555
- 2.722772024589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.592636781889079
p:
- 0.8008608041340555
- 2.722772024589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923518261114324
p:
- 0.8003964527091565
- 2.7189176056301974
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923518261114324
p:
- 0.8003964527091565
- 2.7189176056301974
- ~SE2Transform:
theta: 4.592133610358622
p:
- 0.7999311315813742
- 2.715063303611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.592133610358622
p:
- 0.7999311315813742
- 2.715063303611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.591911149869603
p:
- 0.7994649612152607
- 2.711209104215236
- ~SE2Transform:
theta: 4.591911149869603
p:
- 0.7994649612152607
- 2.711209104215236
- ~SE2Transform:
theta: 4.591727306264243
p:
- 0.7989980078699688
- 2.707354999599154
- ~SE2Transform:
theta: 4.591727306264243
p:
- 0.7989980078699688
- 2.707354999599154
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583845791432
p:
- 0.7985304237985957
- 2.7035009714504263
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583845791432
p:
- 0.7985304237985957
- 2.7035009714504263
- ~SE2Transform:
theta: 4.591361534644635
p:
- 0.7980621348885499
- 2.6996470288852747
- ~SE2Transform:
theta: 4.591361534644635
p:
- 0.7980621348885499
- 2.6996470288852747
- ~SE2Transform:
theta: 4.591182247787772
p:
- 0.7975930721197919
- 2.6957931804269895
- ~SE2Transform:
theta: 4.591182247787772
p:
- 0.7975930721197919
- 2.6957931804269895
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909753174962695
p:
- 0.7971232651488158
- 2.691939422622324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909753174962695
p:
- 0.7971232651488158
- 2.691939422622324
- ~SE2Transform:
theta: 4.590798538459015
p:
- 0.796652718824852
- 2.688085755021377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590798538459015
p:
- 0.796652718824852
- 2.688085755021377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654132313524
p:
- 0.7961815536362913
- 2.684232163034707
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654132313524
p:
- 0.7961815536362913
- 2.684232163034707
- ~SE2Transform:
theta: 4.590496078340583
p:
- 0.7957098056742566
- 2.6803786423471054
- ~SE2Transform:
theta: 4.590496078340583
p:
- 0.7957098056742566
- 2.6803786423471054
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903413909880335
p:
- 0.7952374551403842
- 2.676525195473989
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903413909880335
p:
- 0.7952374551403842
- 2.676525195473989
- ~SE2Transform:
theta: 4.590274108317576
p:
- 0.794764676934193
- 2.672671801045319
- ~SE2Transform:
theta: 4.590274108317576
p:
- 0.794764676934193
- 2.672671801045319
- ~SE2Transform:
theta: 4.590180815504766
p:
- 0.7942915893492781
- 2.668818444588041
- ~SE2Transform:
theta: 4.590180815504766
p:
- 0.7942915893492781
- 2.668818444588041
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900344463054195
p:
- 0.7938180400164256
- 2.664965144851026
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900344463054195
p:
- 0.7938180400164256
- 2.664965144851026
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898800671612365
p:
- 0.7933439112522223
- 2.661111916367552
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898800671612365
p:
- 0.7933439112522223
- 2.661111916367552
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710948270648
p:
- 0.7928691592383927
- 2.657258764625111
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710948270648
p:
- 0.7928691592383927
- 2.657258764625111
- ~SE2Transform:
theta: 4.589577666518099
p:
- 0.792393824631997
- 2.653405684707631
- ~SE2Transform:
theta: 4.589577666518099
p:
- 0.792393824631997
- 2.653405684707631
- ~SE2Transform:
theta: 4.589440007469864
p:
- 0.7919179680517132
- 2.649552669219467
- ~SE2Transform:
theta: 4.589440007469864
p:
- 0.7919179680517132
- 2.649552669219467
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892995022990135
p:
- 0.7914415755905253
- 2.645699719951833
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892995022990135
p:
- 0.7914415755905253
- 2.645699719951833
- ~SE2Transform:
theta: 4.589145909890778
p:
- 0.7909646165630377
- 2.641846840779408
- ~SE2Transform:
theta: 4.589145909890778
p:
- 0.7909646165630377
- 2.641846840779408
- ~SE2Transform:
theta: 4.589009720336399
p:
- 0.7904870992930135
- 2.6379940307536773
- ~SE2Transform:
theta: 4.589009720336399
p:
- 0.7904870992930135
- 2.6379940307536773
- ~SE2Transform:
theta: 4.588906804951955
p:
- 0.7900091214132985
- 2.634141277842572
- ~SE2Transform:
theta: 4.588906804951955
p:
- 0.7900091214132985
- 2.634141277842572
- ~SE2Transform:
theta: 4.588820981670778
p:
- 0.7895307799539211
- 2.630288570054558
- ~SE2Transform:
theta: 4.588820981670778
p:
- 0.7895307799539211
- 2.630288570054558
- ~SE2Transform:
theta: 4.588766749623588
p:
- 0.7890521686994987
- 2.626435895772415
- ~SE2Transform:
theta: 4.588766749623588
p:
- 0.7890521686994987
- 2.626435895772415
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694008735091
p:
- 0.7885733128534156
- 2.6225832518837517
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694008735091
p:
- 0.7885733128534156
- 2.6225832518837517
- ~SE2Transform:
theta: 4.588625340023065
p:
- 0.7880941846080987
- 2.618730641862034
- ~SE2Transform:
theta: 4.588625340023065
p:
- 0.7880941846080987
- 2.618730641862034
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885625185340455
p:
- 0.7876148030735663
- 2.6148780633488524
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885625185340455
p:
- 0.7876148030735663
- 2.6148780633488524
- ~SE2Transform:
theta: 4.588535291606594
p:
- 0.7871352480801193
- 2.611025506422836
- ~SE2Transform:
theta: 4.588535291606594
p:
- 0.7871352480801193
- 2.611025506422836
- ~SE2Transform:
theta: 4.58851628070581
p:
- 0.7866556040198986
- 2.607172960584581
- ~SE2Transform:
theta: 4.58851628070581
p:
- 0.7866556040198986
- 2.607172960584581
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497773661758
p:
- 0.7861758876899501
- 2.603320423744627
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497773661758
p:
- 0.7861758876899501
- 2.603320423744627
- ~SE2Transform:
theta: 4.588468342398882
p:
- 0.7856960790181233
- 2.59946789840426
- ~SE2Transform:
theta: 4.588468342398882
p:
- 0.7856960790181233
- 2.59946789840426
- ~SE2Transform:
theta: 4.588438821406595
p:
- 0.7852161567889766
- 2.595615387208465
- ~SE2Transform:
theta: 4.588438821406595
p:
- 0.7852161567889766
- 2.595615387208465
- ~SE2Transform:
theta: 4.588420681633916
p:
- 0.7847361427531041
- 2.591762887450411
- ~SE2Transform:
theta: 4.588420681633916
p:
- 0.7847361427531041
- 2.591762887450411
- ~SE2Transform:
theta: 4.588418178302543
p:
- 0.7842560889532706
- 2.5879103926470073
- ~SE2Transform:
theta: 4.588418178302543
p:
- 0.7842560889532706
- 2.5879103926470073
- ~SE2Transform:
theta: 4.588451408902151
p:
- 0.7837760943420591
- 2.5840578904688574
- ~SE2Transform:
theta: 4.588451408902151
p:
- 0.7837760943420591
- 2.5840578904688574
- ~SE2Transform:
theta: 4.588507845635877
p:
- 0.7832962724531853
- 2.580205366774994
- ~SE2Transform:
theta: 4.588507845635877
p:
- 0.7832962724531853
- 2.580205366774994
- ~SE2Transform:
theta: 4.588548511193393
p:
- 0.7828166376092867
- 2.5763528197895216
- ~SE2Transform:
theta: 4.588548511193393
p:
- 0.7828166376092867
- 2.5763528197895216
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886053070157455
p:
- 0.7823371905032559
- 2.57250024943594
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886053070157455
p:
- 0.7823371905032559
- 2.57250024943594
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655791629994
p:
- 0.7818579500506075
- 2.568647653370144
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655791629994
p:
- 0.7818579500506075
- 2.568647653370144
- ~SE2Transform:
theta: 4.588729226297837
p:
- 0.7813789483044147
- 2.5647950276186338
- ~SE2Transform:
theta: 4.588729226297837
p:
- 0.7813789483044147
- 2.5647950276186338
- ~SE2Transform:
theta: 4.588789678977968
p:
- 0.7809002044681748
- 2.560942369809341
- ~SE2Transform:
theta: 4.588789678977968
p:
- 0.7809002044681748
- 2.560942369809341
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888620231347
p:
- 0.7804217164434135
- 2.55708968022096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888620231347
p:
- 0.7804217164434135
- 2.55708968022096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588948336281236
p:
- 0.7799435340488685
- 2.5532369526872474
- ~SE2Transform:
theta: 4.588948336281236
p:
- 0.7799435340488685
- 2.5532369526872474
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890301440476415
p:
- 0.7794656755180327
- 2.549384184970796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890301440476415
p:
- 0.7794656755180327
- 2.549384184970796
- ~SE2Transform:
theta: 4.589108843189995
p:
- 0.7789881261866469
- 2.5455313789168725
- ~SE2Transform:
theta: 4.589108843189995
p:
- 0.7789881261866469
- 2.5455313789168725
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247911570256
p:
- 0.7785109963663643
- 2.5416785208905317
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247911570256
p:
- 0.7785109963663643
- 2.5416785208905317
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405651962544
p:
- 0.778034438332476
- 2.5378255920993498
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405651962544
p:
- 0.778034438332476
- 2.5378255920993498
- ~SE2Transform:
theta: 4.58956264996738
p:
- 0.7775584866367957
- 2.5339725883602835
- ~SE2Transform:
theta: 4.58956264996738
p:
- 0.7775584866367957
- 2.5339725883602835
- ~SE2Transform:
theta: 4.589725817986073
p:
- 0.7770831517476928
- 2.530119508479124
- ~SE2Transform:
theta: 4.589725817986073
p:
- 0.7770831517476928
- 2.530119508479124
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898819281584915
p:
- 0.776608431966789
- 2.5262663527646687
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898819281584915
p:
- 0.776608431966789
- 2.5262663527646687
- ~SE2Transform:
theta: 4.590001822377446
p:
- 0.7761342439341519
- 2.5224131315729275
- ~SE2Transform:
theta: 4.590001822377446
p:
- 0.7761342439341519
- 2.5224131315729275
- ~SE2Transform:
theta: 4.590117758611825
p:
- 0.7756605102582412
- 2.5185598544938346
- ~SE2Transform:
theta: 4.590117758611825
p:
- 0.7756605102582412
- 2.5185598544938346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5902188458945705
p:
- 0.7751871947109308
- 2.514706526031236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5902188458945705
p:
- 0.7751871947109308
- 2.514706526031236
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271971191695
p:
- 0.7747141762807388
- 2.5108531610833005
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271971191695
p:
- 0.7747141762807388
- 2.5108531610833005
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310325478361
p:
- 0.7742413341031238
- 2.506999774503413
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310325478361
p:
- 0.7742413341031238
- 2.506999774503413
- ~SE2Transform:
theta: 4.59034779794542
p:
- 0.7737686380207549
- 2.5031463699992393
- ~SE2Transform:
theta: 4.59034779794542
p:
- 0.7737686380207549
- 2.5031463699992393
- ~SE2Transform:
theta: 4.590394205557316
p:
- 0.7732961035507344
- 2.499292945673684
- ~SE2Transform:
theta: 4.590394205557316
p:
- 0.7732961035507344
- 2.499292945673684
- ~SE2Transform:
theta: 4.590447198033003
p:
- 0.7728237605966797
- 2.4954394978680075
- ~SE2Transform:
theta: 4.590447198033003
p:
- 0.7728237605966797
- 2.4954394978680075
- ~SE2Transform:
theta: 4.59052076281248
p:
- 0.7723516614845138
- 2.491586020181251
- ~SE2Transform:
theta: 4.59052076281248
p:
- 0.7723516614845138
- 2.491586020181251
- ~SE2Transform:
theta: 4.590580388062284
p:
- 0.7718798189957568
- 2.487732511063294
- ~SE2Transform:
theta: 4.590580388062284
p:
- 0.7718798189957568
- 2.487732511063294
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644210614571
p:
- 0.7714082143615215
- 2.483878972828802
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644210614571
p:
- 0.7714082143615215
- 2.483878972828802
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907126714332644
p:
- 0.7709368646078474
- 2.480025403410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907126714332644
p:
- 0.7709368646078474
- 2.480025403410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907781510689505
p:
- 0.77046577292964
- 2.4761718024336004
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907781510689505
p:
- 0.77046577292964
- 2.4761718024336004
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822391373133
p:
- 0.7699948926605487
- 2.4723181756184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822391373133
p:
- 0.7699948926605487
- 2.4723181756184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.59084493858895
p:
- 0.7695241410787617
- 2.468464533080727
- ~SE2Transform:
theta: 4.59084493858895
p:
- 0.7695241410787617
- 2.468464533080727
- ~SE2Transform:
theta: 4.590890213114048
p:
- 0.7690535201776498
- 2.4646108745818847
- ~SE2Transform:
theta: 4.590890213114048
p:
- 0.7690535201776498
- 2.4646108745818847
- ~SE2Transform:
theta: 4.590915097174309
p:
- 0.7685830344604199
- 2.460757199576136
- ~SE2Transform:
theta: 4.590915097174309
p:
- 0.7685830344604199
- 2.460757199576136
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225593002
p:
- 0.7681126142798007
- 2.456903516569671
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225593002
p:
- 0.7681126142798007
- 2.456903516569671
- ~SE2Transform:
theta: 4.590911151770911
p:
- 0.7676421864969711
- 2.453049834491221
- ~SE2Transform:
theta: 4.590911151770911
p:
- 0.7676421864969711
- 2.453049834491221
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908552077739175
p:
- 0.7671716257281247
- 2.4491961686494896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908552077739175
p:
- 0.7671716257281247
- 2.4491961686494896
- ~SE2Transform:
theta: 4.590809574785813
p:
- 0.7667008692379795
- 2.4453425267116327
- ~SE2Transform:
theta: 4.590809574785813
p:
- 0.7667008692379795
- 2.4453425267116327
- ~SE2Transform:
theta: 4.590754455428296
p:
- 0.7662299186167161
- 2.4414889084937297
- ~SE2Transform:
theta: 4.590754455428296
p:
- 0.7662299186167161
- 2.4414889084937297
- ~SE2Transform:
theta: 4.590721336106074
p:
- 0.7657587979767868
- 2.4376353110572957
- ~SE2Transform:
theta: 4.590721336106074
p:
- 0.7657587979767868
- 2.4376353110572957
- ~SE2Transform:
theta: 4.590676685605028
p:
- 0.7652875274904289
- 2.433781731943405
- ~SE2Transform:
theta: 4.590676685605028
p:
- 0.7652875274904289
- 2.433781731943405
- ~SE2Transform:
theta: 4.590631004721499
p:
- 0.7648160829549795
- 2.429928174118716
- ~SE2Transform:
theta: 4.590631004721499
p:
- 0.7648160829549795
- 2.429928174118716
- ~SE2Transform:
theta: 4.590552021112871
p:
- 0.7643443982196274
- 2.4260746456883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.590552021112871
p:
- 0.7643443982196274
- 2.4260746456883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.590477694100584
p:
- 0.7638724180922267
- 2.422221153426398
- ~SE2Transform:
theta: 4.590477694100584
p:
- 0.7638724180922267
- 2.422221153426398
- ~SE2Transform:
theta: 4.590378921142806
p:
- 0.7634001044469798
- 2.418367702029392
- ~SE2Transform:
theta: 4.590378921142806
p:
- 0.7634001044469798
- 2.418367702029392
- ~SE2Transform:
theta: 4.590218556596793
p:
- 0.7629272915191265
- 2.4145143118643833
- ~SE2Transform:
theta: 4.590218556596793
p:
- 0.7629272915191265
- 2.4145143118643833
- ~SE2Transform:
theta: 4.590098264602152
p:
- 0.7624539378561295
- 2.410660988084529
- ~SE2Transform:
theta: 4.590098264602152
p:
- 0.7624539378561295
- 2.410660988084529
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899711683128706
p:
- 0.7619801075632111
- 2.4068077228854987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899711683128706
p:
- 0.7619801075632111
- 2.4068077228854987
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853281565289
p:
- 0.7615058052815016
- 2.402954515755206
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853281565289
p:
- 0.7615058052815016
- 2.402954515755206
- ~SE2Transform:
theta: 4.589719578931171
p:
- 0.7610310182906233
- 2.3991013683207476
- ~SE2Transform:
theta: 4.589719578931171
p:
- 0.7610310182906233
- 2.3991013683207476
- ~SE2Transform:
theta: 4.589591560012347
p:
- 0.7605557270779144
- 2.3952482830500363
- ~SE2Transform:
theta: 4.589591560012347
p:
- 0.7605557270779144
- 2.3952482830500363
- ~SE2Transform:
theta: 4.589425779226596
p:
- 0.7600798698529019
- 2.3913952676428885
- ~SE2Transform:
theta: 4.589425779226596
p:
- 0.7600798698529019
- 2.3913952676428885
- ~SE2Transform:
theta: 4.589225277506726
p:
- 0.759603306990055
- 2.3875423394514863
- ~SE2Transform:
theta: 4.589225277506726
p:
- 0.759603306990055
- 2.3875423394514863
- ~SE2Transform:
theta: 4.58900687572934
p:
- 0.7591259371352699
- 2.3836895111627268
- ~SE2Transform:
theta: 4.58900687572934
p:
- 0.7591259371352699
- 2.3836895111627268
- ~SE2Transform:
theta: 4.588783444167902
p:
- 0.7586477161381957
- 2.379836788427298
- ~SE2Transform:
theta: 4.588783444167902
p:
- 0.7586477161381957
- 2.379836788427298
- ~SE2Transform:
theta: 4.588575359236007
p:
- 0.7581686638954217
- 2.3759841689606054
- ~SE2Transform:
theta: 4.588575359236007
p:
- 0.7581686638954217
- 2.3759841689606054
- ~SE2Transform:
theta: 4.588346395698098
p:
- 0.7576887697735515
- 2.3721316542718878
- ~SE2Transform:
theta: 4.588346395698098
p:
- 0.7576887697735515
- 2.3721316542718878
- ~SE2Transform:
theta: 4.588128975885679
p:
- 0.7572080158143315
- 2.3682792467866705
- ~SE2Transform:
theta: 4.588128975885679
p:
- 0.7572080158143315
- 2.3682792467866705
- ~SE2Transform:
theta: 4.587950760708555
p:
- 0.7567264997906165
- 2.364426934475883
- ~SE2Transform:
theta: 4.587950760708555
p:
- 0.7567264997906165
- 2.364426934475883
- ~SE2Transform:
theta: 4.587741147489339
p:
- 0.7562442367581497
- 2.3605747156122714
- ~SE2Transform:
theta: 4.587741147489339
p:
- 0.7562442367581497
- 2.3605747156122714
- ~SE2Transform:
theta: 4.587481420721888
p:
- 0.75576106973927
- 2.3567226100311673
- ~SE2Transform:
theta: 4.587481420721888
p:
- 0.75576106973927
- 2.3567226100311673
- ~SE2Transform:
theta: 4.587198781550254
p:
- 0.7552768581129872
- 2.352870635620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.587198781550254
p:
- 0.7552768581129872
- 2.352870635620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.586878464706201
p:
- 0.754791485223615
- 2.3490188073674156
- ~SE2Transform:
theta: 4.586878464706201
p:
- 0.754791485223615
- 2.3490188073674156
- ~SE2Transform:
theta: 4.586579338529599
p:
- 0.7543049193632125
- 2.3451671296275287
- ~SE2Transform:
theta: 4.586579338529599
p:
- 0.7543049193632125
- 2.3451671296275287
- ~SE2Transform:
theta: 4.586318819718488
p:
- 0.7538172757353632
- 2.3413155881870393
- ~SE2Transform:
theta: 4.586318819718488
p:
- 0.7538172757353632
- 2.3413155881870393
- ~SE2Transform:
theta: 4.586036402224763
p:
- 0.7533285865549004
- 2.33746417927009
- ~SE2Transform:
theta: 4.586036402224763
p:
- 0.7533285865549004
- 2.33746417927009
- ~SE2Transform:
theta: 4.585739378757704
p:
- 0.7528387815630939
- 2.333612912099402
- ~SE2Transform:
theta: 4.585739378757704
p:
- 0.7528387815630939
- 2.333612912099402
- ~SE2Transform:
theta: 4.5854249489447625
p:
- 0.7523477991594412
- 2.3297617948568394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5854249489447625
p:
- 0.7523477991594412
- 2.3297617948568394
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513298929339
p:
- 0.7518556491396335
- 2.325910826652377
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513298929339
p:
- 0.7518556491396335
- 2.325910826652377
- ~SE2Transform:
theta: 4.584848265626593
p:
- 0.7513623887456511
- 2.322060000514684
- ~SE2Transform:
theta: 4.584848265626593
p:
- 0.7513623887456511
- 2.322060000514684
- ~SE2Transform:
theta: 4.584563359296005
p:
- 0.7508680315986513
- 2.3182093150211527
- ~SE2Transform:
theta: 4.584563359296005
p:
- 0.7508680315986513
- 2.3182093150211527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5843153980796645
p:
- 0.750372648516139
- 2.3143587613745753
- ~SE2Transform:
theta: 4.5843153980796645
p:
- 0.750372648516139
- 2.3143587613745753
- ~SE2Transform:
theta: 4.584024911514566
p:
- 0.749876228791031
- 2.310508341240178
- ~SE2Transform:
theta: 4.584024911514566
p:
- 0.749876228791031
- 2.310508341240178
- ~SE2Transform:
theta: 4.583712883456919
p:
- 0.7493786491215211
- 2.3066580708326563
- ~SE2Transform:
theta: 4.583712883456919
p:
- 0.7493786491215211
- 2.3066580708326563
- ~SE2Transform:
theta: 4.583407422410514
p:
- 0.7488798807256476
- 2.302807954233004
- ~SE2Transform:
theta: 4.583407422410514
p:
- 0.7488798807256476
- 2.302807954233004
- ~SE2Transform:
theta: 4.58313587720437
p:
- 0.7483800015794646
- 2.2989579816866823
- ~SE2Transform:
theta: 4.58313587720437
p:
- 0.7483800015794646
- 2.2989579816866823
- ~SE2Transform:
theta: 4.582871160637703
p:
- 0.7478790901546333
- 2.2951081433112055
- ~SE2Transform:
theta: 4.582871160637703
p:
- 0.7478790901546333
- 2.2951081433112055
- ~SE2Transform:
theta: 4.582591374918357
p:
- 0.7473771306256527
- 2.2912584414534276
- ~SE2Transform:
theta: 4.582591374918357
p:
- 0.7473771306256527
- 2.2912584414534276
- ~SE2Transform:
theta: 4.582322448381232
p:
- 0.7468741149261557
- 2.287408877455251
- ~SE2Transform:
theta: 4.582322448381232
p:
- 0.7468741149261557
- 2.287408877455251
- ~SE2Transform:
theta: 4.582047531919402
p:
- 0.7463700524661228
- 2.2835594503806993
- ~SE2Transform:
theta: 4.582047531919402
p:
- 0.7463700524661228
- 2.2835594503806993
- ~SE2Transform:
theta: 4.581768217914566
p:
- 0.7458649232906271
- 2.2797101631377275
- ~SE2Transform:
theta: 4.581768217914566
p:
- 0.7458649232906271
- 2.2797101631377275
- ~SE2Transform:
theta: 4.5814532079967885
p:
- 0.7453586502761524
- 2.2758610261732883
- ~SE2Transform:
theta: 4.5814532079967885
p:
- 0.7453586502761524
- 2.2758610261732883
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811220579401875
p:
- 0.7448511337092203
- 2.2720120529780856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811220579401875
p:
- 0.7448511337092203
- 2.2720120529780856
- ~SE2Transform:
theta: 4.580733551754435
p:
- 0.7443422322072557
- 2.2681632626574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.580733551754435
p:
- 0.7443422322072557
- 2.2681632626574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.580296255472475
p:
- 0.7438317415793012
- 2.2643146827973255
- ~SE2Transform:
theta: 4.580296255472475
p:
- 0.7438317415793012
- 2.2643146827973255
- ~SE2Transform:
theta: 4.5799097942626705
p:
- 0.7433196658455525
- 2.260466313517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.5799097942626705
p:
- 0.7433196658455525
- 2.260466313517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.579512357112997
p:
- 0.7428060817861795
- 2.2566181452417298
- ~SE2Transform:
theta: 4.579512357112997
p:
- 0.7428060817861795
- 2.2566181452417298
- ~SE2Transform:
theta: 4.579072751797573
p:
- 0.7422908872324605
- 2.2527701922547605
- ~SE2Transform:
theta: 4.579072751797573
p:
- 0.7422908872324605
- 2.2527701922547605
- ~SE2Transform:
theta: 4.578601300443716
p:
- 0.7417739398812646
- 2.2489224743573883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578601300443716
p:
- 0.7417739398812646
- 2.2489224743573883
- ~SE2Transform:
theta: 4.57802861037718
p:
- 0.7412549838220777
- 2.245075026884384
- ~SE2Transform:
theta: 4.57802861037718
p:
- 0.7412549838220777
- 2.245075026884384
- ~SE2Transform:
theta: 4.577421374393781
p:
- 0.7407337580024711
- 2.2412278862523465
- ~SE2Transform:
theta: 4.577421374393781
p:
- 0.7407337580024711
- 2.2412278862523465
- ~SE2Transform:
theta: 4.576859337928029
p:
- 0.740210283093143
- 2.2373810509967913
- ~SE2Transform:
theta: 4.576859337928029
p:
- 0.740210283093143
- 2.2373810509967913
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762827076204475
p:
- 0.7396846181373933
- 2.233534514399084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762827076204475
p:
- 0.7396846181373933
- 2.233534514399084
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782299123715
p:
- 0.7391568818215717
- 2.2296882614267446
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782299123715
p:
- 0.7391568818215717
- 2.2296882614267446
- ~SE2Transform:
theta: 4.575341763432343
p:
- 0.7386273360082889
- 2.2258422571562435
- ~SE2Transform:
theta: 4.575341763432343
p:
- 0.7386273360082889
- 2.2258422571562435
- ~SE2Transform:
theta: 4.574887683957441
p:
- 0.7380960699014345
- 2.221996490142296
- ~SE2Transform:
theta: 4.574887683957441
p:
- 0.7380960699014345
- 2.221996490142296
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473960667898
p:
- 0.7375631351602419
- 2.21815095400185
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473960667898
p:
- 0.7375631351602419
- 2.21815095400185
- ~SE2Transform:
theta: 4.574086853290251
p:
- 0.7370286606497025
- 2.2143056315615075
- ~SE2Transform:
theta: 4.574086853290251
p:
- 0.7370286606497025
- 2.2143056315615075
- ~SE2Transform:
theta: 4.573696948541363
p:
- 0.7364926922485022
- 2.2104605170582965
- ~SE2Transform:
theta: 4.573696948541363
p:
- 0.7364926922485022
- 2.2104605170582965
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293987897049
p:
- 0.7359551995605784
- 2.206615615334284
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293987897049
p:
- 0.7359551995605784
- 2.206615615334284
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729182244448925
p:
- 0.7354162098541508
- 2.2027709231775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729182244448925
p:
- 0.7354162098541508
- 2.2027709231775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.572578101134174
p:
- 0.7348758439995944
- 2.198926424190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.572578101134174
p:
- 0.7348758439995944
- 2.198926424190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.57225847061901
p:
- 0.7343342099627002
- 2.1950821036653974
- ~SE2Transform:
theta: 4.57225847061901
p:
- 0.7343342099627002
- 2.1950821036653974
- ~SE2Transform:
theta: 4.571988401049468
p:
- 0.7337914424506327
- 2.191237943003163
- ~SE2Transform:
theta: 4.571988401049468
p:
- 0.7337914424506327
- 2.191237943003163
- ~SE2Transform:
theta: 4.571699697451951
p:
- 0.733247600953085
- 2.187393934134587
- ~SE2Transform:
theta: 4.571699697451951
p:
- 0.733247600953085
- 2.187393934134587
- ~SE2Transform:
theta: 4.571386217604239
p:
- 0.732702602081293
- 2.183550089188813
- ~SE2Transform:
theta: 4.571386217604239
p:
- 0.732702602081293
- 2.183550089188813
- ~SE2Transform:
theta: 4.571037463034435
p:
- 0.7321563304767249
- 2.1797064249159988
- ~SE2Transform:
theta: 4.571037463034435
p:
- 0.7321563304767249
- 2.1797064249159988
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706721385741735
p:
- 0.7316086865672453
- 2.175862955930614
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706721385741735
p:
- 0.7316086865672453
- 2.175862955930614
- ~SE2Transform:
theta: 4.570238197675219
p:
- 0.731059506726984
- 2.1720197061173216
- ~SE2Transform:
theta: 4.570238197675219
p:
- 0.731059506726984
- 2.1720197061173216
- ~SE2Transform:
theta: 4.569764905949337
p:
- 0.7305085835832941
- 2.1681767058220798
- ~SE2Transform:
theta: 4.569764905949337
p:
- 0.7305085835832941
- 2.1681767058220798
- ~SE2Transform:
theta: 4.569261685337442
p:
- 0.7299557841374202
- 2.1643339749812043
- ~SE2Transform:
theta: 4.569261685337442
p:
- 0.7299557841374202
- 2.1643339749812043
- ~SE2Transform:
theta: 4.568673361239795
p:
- 0.7294008875198692
- 2.160491546430154
- ~SE2Transform:
theta: 4.568673361239795
p:
- 0.7294008875198692
- 2.160491546430154
- ~SE2Transform:
theta: 4.568236837713128
p:
- 0.7288440220197607
- 2.1566494027008947
- ~SE2Transform:
theta: 4.568236837713128
p:
- 0.7288440220197607
- 2.1566494027008947
- ~SE2Transform:
theta: 4.5676395854962655
p:
- 0.7282851706405031
- 2.1528075473485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.5676395854962655
p:
- 0.7282851706405031
- 2.1528075473485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.567077891165154
p:
- 0.7277240931017364
- 2.1489660164739615
- ~SE2Transform:
theta: 4.567077891165154
p:
- 0.7277240931017364
- 2.1489660164739615
- ~SE2Transform:
theta: 4.56638101682986
p:
- 0.7271605982630218
- 2.1451248394645526
- ~SE2Transform:
theta: 4.56638101682986
p:
- 0.7271605982630218
- 2.1451248394645526
- ~SE2Transform:
theta: 4.565839689519664
p:
- 0.7265947254520615
- 2.1412840120205514
- ~SE2Transform:
theta: 4.565839689519664
p:
- 0.7265947254520615
- 2.1412840120205514
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651996464973115
p:
- 0.7260265840229145
- 2.1374435195179173
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651996464973115
p:
- 0.7260265840229145
- 2.1374435195179173
- ~SE2Transform:
theta: 4.564637457106854
p:
- 0.7254561341120445
- 2.13360336921317
- ~SE2Transform:
theta: 4.564637457106854
p:
- 0.7254561341120445
- 2.13360336921317
- ~SE2Transform:
theta: 4.56408177798437
p:
- 0.7248835378986636
- 2.1297635383510847
- ~SE2Transform:
theta: 4.56408177798437
p:
- 0.7248835378986636
- 2.1297635383510847
- ~SE2Transform:
theta: 4.563473276529076
p:
- 0.7243087066556324
- 2.1259240414520364
- ~SE2Transform:
theta: 4.563473276529076
p:
- 0.7243087066556324
- 2.1259240414520364
- ~SE2Transform:
theta: 4.562922685332344
p:
- 0.7237316503413247
- 2.122084878328361
- ~SE2Transform:
theta: 4.562922685332344
p:
- 0.7237316503413247
- 2.122084878328361
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379084742933
p:
- 0.7231524937229201
- 2.1182460314831433
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379084742933
p:
- 0.7231524937229201
- 2.1182460314831433
- ~SE2Transform:
theta: 4.561836140611299
p:
- 0.7225712516506819
- 2.114407499844087
- ~SE2Transform:
theta: 4.561836140611299
p:
- 0.7225712516506819
- 2.114407499844087
- ~SE2Transform:
theta: 4.561274633075874
p:
- 0.7219878899313432
- 2.110569289770474
- ~SE2Transform:
theta: 4.561274633075874
p:
- 0.7219878899313432
- 2.110569289770474
- ~SE2Transform:
theta: 4.560795725301103
p:
- 0.7214025316226689
- 2.1067313836716712
- ~SE2Transform:
theta: 4.560795725301103
p:
- 0.7214025316226689
- 2.1067313836716712
- ~SE2Transform:
theta: 4.560358558191953
p:
- 0.720815415469831
- 2.10289374608536
- ~SE2Transform:
theta: 4.560358558191953
p:
- 0.720815415469831
- 2.10289374608536
- ~SE2Transform:
theta: 4.559891165871561
p:
- 0.7202265636921403
- 2.0990563744366453
- ~SE2Transform:
theta: 4.559891165871561
p:
- 0.7202265636921403
- 2.0990563744366453
- ~SE2Transform:
theta: 4.559465108674045
p:
- 0.7196359977234295
- 2.0952192662195843
- ~SE2Transform:
theta: 4.559465108674045
p:
- 0.7196359977234295
- 2.0952192662195843
- ~SE2Transform:
theta: 4.55908654905483
p:
- 0.7190438881007104
- 2.0913823958965843
- ~SE2Transform:
theta: 4.55908654905483
p:
- 0.7190438881007104
- 2.0913823958965843
- ~SE2Transform:
theta: 4.558746752474568
p:
- 0.7184504003957333
- 2.0875457384894323
- ~SE2Transform:
theta: 4.558746752474568
p:
- 0.7184504003957333
- 2.0875457384894323
- ~SE2Transform:
theta: 4.558271663941104
p:
- 0.7178553495252924
- 2.0837093232305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.558271663941104
p:
- 0.7178553495252924
- 2.0837093232305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.557722214049209
p:
- 0.717258333457484
- 2.079873213313359
- ~SE2Transform:
theta: 4.557722214049209
p:
- 0.717258333457484
- 2.079873213313359
- ~SE2Transform:
theta: 4.557278051658751
p:
- 0.7166594116578553
- 2.0760374004541364
- ~SE2Transform:
theta: 4.557278051658751
p:
- 0.7166594116578553
- 2.0760374004541364
- ~SE2Transform:
theta: 4.556777884719797
p:
- 0.7160586787910868
- 2.072201870820643
- ~SE2Transform:
theta: 4.556777884719797
p:
- 0.7160586787910868
- 2.072201870820643
- ~SE2Transform:
theta: 4.556317798147379
p:
- 0.7154561044522643
- 2.0683666300509973
- ~SE2Transform:
theta: 4.556317798147379
p:
- 0.7154561044522643
- 2.0683666300509973
- ~SE2Transform:
theta: 4.555782359776268
p:
- 0.7148516211511344
- 2.0645316897073416
- ~SE2Transform:
theta: 4.555782359776268
p:
- 0.7148516211511344
- 2.0645316897073416
- ~SE2Transform:
theta: 4.555363627010386
p:
- 0.7142453083213596
- 2.0606970381725787
- ~SE2Transform:
theta: 4.555363627010386
p:
- 0.7142453083213596
- 2.0606970381725787
- ~SE2Transform:
theta: 4.554983227937052
p:
- 0.7136374633431828
- 2.056862629200965
- ~SE2Transform:
theta: 4.554983227937052
p:
- 0.7136374633431828
- 2.056862629200965
- ~SE2Transform:
theta: 4.554596362773523
p:
- 0.71302814740746
- 2.053028453701157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554596362773523
p:
- 0.71302814740746
- 2.053028453701157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554290331068556
p:
- 0.7124175031628077
- 2.04919448951905
- ~SE2Transform:
theta: 4.554290331068556
p:
- 0.7124175031628077
- 2.04919448951905
- ~SE2Transform:
theta: 4.553918641115223
p:
- 0.7118055597740938
- 2.0453607324875835
- ~SE2Transform:
theta: 4.553918641115223
p:
- 0.7118055597740938
- 2.0453607324875835
- ~SE2Transform:
theta: 4.553568330629601
p:
- 0.7111922324377584
- 2.041527196615154
- ~SE2Transform:
theta: 4.553568330629601
p:
- 0.7111922324377584
- 2.041527196615154
- ~SE2Transform:
theta: 4.553312018954699
p:
- 0.7105777423742872
- 2.0376938469389283
- ~SE2Transform:
theta: 4.553312018954699
p:
- 0.7105777423742872
- 2.0376938469389283
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074005953653
p:
- 0.7099623048696948
- 2.0338606492571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074005953653
p:
- 0.7099623048696948
- 2.0338606492571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.552801579042673
p:
- 0.7093458890770652
- 2.0300276087749483
- ~SE2Transform:
theta: 4.552801579042673
p:
- 0.7093458890770652
- 2.0300276087749483
- ~SE2Transform:
theta: 4.55255298957849
p:
- 0.708728474766616
- 2.0261947290021833
- ~SE2Transform:
theta: 4.55255298957849
p:
- 0.708728474766616
- 2.0261947290021833
- ~SE2Transform:
theta: 4.552291763887771
p:
- 0.7081100834463054
- 2.0223620067385646
- ~SE2Transform:
theta: 4.552291763887771
p:
- 0.7081100834463054
- 2.0223620067385646
- ~SE2Transform:
theta: 4.552044295830124
p:
- 0.7074907173048981
- 2.0185294418836937
- ~SE2Transform:
theta: 4.552044295830124
p:
- 0.7074907173048981
- 2.0185294418836937
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832347423719
p:
- 0.706870470807722
- 2.014697019400831
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832347423719
p:
- 0.706870470807722
- 2.014697019400831
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652108929994
p:
- 0.7062494728092048
- 2.010864718615941
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652108929994
p:
- 0.7062494728092048
- 2.010864718615941
- ~SE2Transform:
theta: 4.5514457495920855
p:
- 0.7056277340429702
- 2.0070325379424987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5514457495920855
p:
- 0.7056277340429702
- 2.0070325379424987
- ~SE2Transform:
theta: 4.551184733424112
p:
- 0.7050050997606903
- 2.003200502670506
- ~SE2Transform:
theta: 4.551184733424112
p:
- 0.7050050997606903
- 2.003200502670506
- ~SE2Transform:
theta: 4.550902694896922
p:
- 0.7043814249993012
- 1.999368636603832
- ~SE2Transform:
theta: 4.550902694896922
p:
- 0.7043814249993012
- 1.999368636603832
- ~SE2Transform:
theta: 4.550595892847118
p:
- 0.7037566220862246
- 1.9955369543280659
- ~SE2Transform:
theta: 4.550595892847118
p:
- 0.7037566220862246
- 1.9955369543280659
- ~SE2Transform:
theta: 4.550262688713654
p:
- 0.7031305930554268
- 1.9917054721900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.550262688713654
p:
- 0.7031305930554268
- 1.9917054721900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.549902484623589
p:
- 0.7025032356721592
- 1.987874207332124
- ~SE2Transform:
theta: 4.549902484623589
p:
- 0.7025032356721592
- 1.987874207332124
- ~SE2Transform:
theta: 4.549550022220582
p:
- 0.7018745131215596
- 1.9840431662648466
- ~SE2Transform:
theta: 4.549550022220582
p:
- 0.7018745131215596
- 1.9840431662648466
- ~SE2Transform:
theta: 4.549168433032216
p:
- 0.7012443845230028
- 1.980212356216407
- ~SE2Transform:
theta: 4.549168433032216
p:
- 0.7012443845230028
- 1.980212356216407
- ~SE2Transform:
theta: 4.548817084254569
p:
- 0.7006128520931458
- 1.976381777344249
- ~SE2Transform:
theta: 4.548817084254569
p:
- 0.7006128520931458
- 1.976381777344249
- ~SE2Transform:
theta: 4.548469295865157
p:
- 0.6999799806518059
- 1.9725514194696308
- ~SE2Transform:
theta: 4.548469295865157
p:
- 0.6999799806518059
- 1.9725514194696308
- ~SE2Transform:
theta: 4.548112774006464
p:
- 0.6993457603697468
- 1.9687212847024185
- ~SE2Transform:
theta: 4.548112774006464
p:
- 0.6993457603697468
- 1.9687212847024185
- ~SE2Transform:
theta: 4.54773031987117
p:
- 0.6987101249426964
- 1.9648913845364882
- ~SE2Transform:
theta: 4.54773031987117
p:
- 0.6987101249426964
- 1.9648913845364882
- ~SE2Transform:
theta: 4.54728245567104
p:
- 0.6980728995537451
- 1.961061748599147
- ~SE2Transform:
theta: 4.54728245567104
p:
- 0.6980728995537451
- 1.961061748599147
- ~SE2Transform:
theta: 4.546707642799798
p:
- 0.6974337160112114
- 1.9572324390210651
- ~SE2Transform:
theta: 4.546707642799798
p:
- 0.6974337160112114
- 1.9572324390210651
- ~SE2Transform:
theta: 4.546089610057184
p:
- 0.6967922486963101
- 1.9534035113559094
- ~SE2Transform:
theta: 4.546089610057184
p:
- 0.6967922486963101
- 1.9534035113559094
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465226348034
p:
- 0.6961484029441811
- 1.9495749829155504
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465226348034
p:
- 0.6961484029441811
- 1.9495749829155504
- ~SE2Transform:
theta: 4.544856263627119
p:
- 0.6955021963631705
- 1.94574685224253
- ~SE2Transform:
theta: 4.544856263627119
p:
- 0.6955021963631705
- 1.94574685224253
- ~SE2Transform:
theta: 4.544227631115093
p:
- 0.6948536210685541
- 1.9419191221773744
- ~SE2Transform:
theta: 4.544227631115093
p:
- 0.6948536210685541
- 1.9419191221773744
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550920384374
p:
- 0.6942025476631706
- 1.9380918162441612
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550920384374
p:
- 0.6942025476631706
- 1.9380918162441612
- ~SE2Transform:
theta: 4.542872256188949
p:
- 0.6935488806903134
- 1.934264952414479
- ~SE2Transform:
theta: 4.542872256188949
p:
- 0.6935488806903134
- 1.934264952414479
- ~SE2Transform:
theta: 4.542192188579145
p:
- 0.6928926140277545
- 1.9304385335472416
- ~SE2Transform:
theta: 4.542192188579145
p:
- 0.6928926140277545
- 1.9304385335472416
- ~SE2Transform:
theta: 4.541399920552871
p:
- 0.6922335306613885
- 1.9266125988655425
- ~SE2Transform:
theta: 4.541399920552871
p:
- 0.6922335306613885
- 1.9266125988655425
- ~SE2Transform:
theta: 4.540697789622544
p:
- 0.6915715887391602
- 1.9227871576970976
- ~SE2Transform:
theta: 4.540697789622544
p:
- 0.6915715887391602
- 1.9227871576970976
- ~SE2Transform:
theta: 4.539990767988165
p:
- 0.6909069516665323
- 1.9189621838678188
- ~SE2Transform:
theta: 4.539990767988165
p:
- 0.6909069516665323
- 1.9189621838678188
- ~SE2Transform:
theta: 4.539401222423328
p:
- 0.690239835061706
- 1.9151376416913153
- ~SE2Transform:
theta: 4.539401222423328
p:
- 0.690239835061706
- 1.9151376416913153
- ~SE2Transform:
theta: 4.538899691751825
p:
- 0.6895706321200352
- 1.9113134640061435
- ~SE2Transform:
theta: 4.538899691751825
p:
- 0.6895706321200352
- 1.9113134640061435
- ~SE2Transform:
theta: 4.53833273817261
p:
- 0.6888993862391022
- 1.9074896443942326
- ~SE2Transform:
theta: 4.53833273817261
p:
- 0.6888993862391022
- 1.9074896443942326
- ~SE2Transform:
theta: 4.537750402660061
p:
- 0.6882259431325286
- 1.903666211144245
- ~SE2Transform:
theta: 4.537750402660061
p:
- 0.6882259431325286
- 1.903666211144245
- ~SE2Transform:
theta: 4.53713291189444
p:
- 0.6875502064206227
- 1.8998431825963387
- ~SE2Transform:
theta: 4.53713291189444
p:
- 0.6875502064206227
- 1.8998431825963387
- ~SE2Transform:
theta: 4.536473655606989
p:
- 0.6868720293278621
- 1.896020586208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.536473655606989
p:
- 0.6868720293278621
- 1.896020586208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.535931733128688
p:
- 0.6861915565427488
- 1.8921983977931847
- ~SE2Transform:
theta: 4.535931733128688
p:
- 0.6861915565427488
- 1.8921983977931847
- ~SE2Transform:
theta: 4.535323732370649
p:
- 0.6855088862607577
- 1.8883766012676464
- ~SE2Transform:
theta: 4.535323732370649
p:
- 0.6855088862607577
- 1.8883766012676464
- ~SE2Transform:
theta: 4.534527784502282
p:
- 0.6848235333517296
- 1.884555284942714
- ~SE2Transform:
theta: 4.534527784502282
p:
- 0.6848235333517296
- 1.884555284942714
- ~SE2Transform:
theta: 4.533729990291433
p:
- 0.6841351355643965
- 1.880734515969352
- ~SE2Transform:
theta: 4.533729990291433
p:
- 0.6841351355643965
- 1.880734515969352
- ~SE2Transform:
theta: 4.533027760166335
p:
- 0.6834438723436014
- 1.8769142643544665
- ~SE2Transform:
theta: 4.533027760166335
p:
- 0.6834438723436014
- 1.8769142643544665
- ~SE2Transform:
theta: 4.532291533826335
p:
- 0.6827498616704313
- 1.8730945109114332
- ~SE2Transform:
theta: 4.532291533826335
p:
- 0.6827498616704313
- 1.8730945109114332
- ~SE2Transform:
theta: 4.5314487341770535
p:
- 0.6820528354737814
- 1.8692753066160521
- ~SE2Transform:
theta: 4.5314487341770535
p:
- 0.6820528354737814
- 1.8692753066160521
- ~SE2Transform:
theta: 4.53059650761091
p:
- 0.6813525727026128
- 1.8654566944336066
- ~SE2Transform:
theta: 4.53059650761091
p:
- 0.6813525727026128
- 1.8654566944336066
- ~SE2Transform:
theta: 4.529638584028034
p:
- 0.6806488540936351
- 1.8616387176359201
- ~SE2Transform:
theta: 4.529638584028034
p:
- 0.6806488540936351
- 1.8616387176359201
- ~SE2Transform:
theta: 4.528631971432348
p:
- 0.6799413855507974
- 1.857821433935558
- ~SE2Transform:
theta: 4.528631971432348
p:
- 0.6799413855507974
- 1.857821433935558
- ~SE2Transform:
theta: 4.527487662876662
p:
- 0.6792298120885407
- 1.8540049133442382
- ~SE2Transform:
theta: 4.527487662876662
p:
- 0.6792298120885407
- 1.8540049133442382
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624488382123592
p:
- 0.8446368200877394
- 3.1436478479011427
- ~SE2Transform:
theta: 4.624488382123592
p:
- 0.8446368200877394
- 3.1436478479011427
- ~SE2Transform:
theta: 4.624410269389082
p:
- 0.8442958528028086
- 3.1397805608464013
- ~SE2Transform:
theta: 4.624410269389082
p:
- 0.8442958528028086
- 3.1397805608464013
- ~SE2Transform:
theta: 4.624337663446467
p:
- 0.8439545940826321
- 3.1359132994975765
- ~SE2Transform:
theta: 4.624337663446467
p:
- 0.8439545940826321
- 3.1359132994975765
- ~SE2Transform:
theta: 4.624259434753787
p:
- 0.8436130437049556
- 3.132046063896703
- ~SE2Transform:
theta: 4.624259434753787
p:
- 0.8436130437049556
- 3.132046063896703
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169836625029
p:
- 0.8432711688155763
- 3.12817885697041
- ~SE2Transform:
theta: 4.624169836625029
p:
- 0.8432711688155763
- 3.12817885697041
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061004075094
p:
- 0.8429289102416959
- 3.1243116839829987
- ~SE2Transform:
theta: 4.624061004075094
p:
- 0.8429289102416959
- 3.1243116839829987
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399426915627
p:
- 0.8425863121941433
- 3.1204445410540327
- ~SE2Transform:
theta: 4.62399426915627
p:
- 0.8425863121941433
- 3.1204445410540327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238640724314335
p:
- 0.8422433333670192
- 3.1165774318800255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238640724314335
p:
- 0.8422433333670192
- 3.1165774318800255
- ~SE2Transform:
theta: 4.623747544650649
p:
- 0.8418998774871653
- 3.112710365045541
- ~SE2Transform:
theta: 4.623747544650649
p:
- 0.8418998774871653
- 3.112710365045541
- ~SE2Transform:
theta: 4.623617733648165
p:
- 0.8415559453056893
- 3.1088433405441687
- ~SE2Transform:
theta: 4.623617733648165
p:
- 0.8415559453056893
- 3.1088433405441687
- ~SE2Transform:
theta: 4.623491509213001
p:
- 0.841211518079362
- 3.104976360103749
- ~SE2Transform:
theta: 4.623491509213001
p:
- 0.841211518079362
- 3.104976360103749
- ~SE2Transform:
theta: 4.623341984810779
p:
- 0.8408665576987211
- 3.101109427188822
- ~SE2Transform:
theta: 4.623341984810779
p:
- 0.8408665576987211
- 3.101109427188822
- ~SE2Transform:
theta: 4.623199997383981
p:
- 0.8405210336933742
- 3.097242544594633
- ~SE2Transform:
theta: 4.623199997383981
p:
- 0.8405210336933742
- 3.097242544594633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229898230826745
p:
- 0.8401748288097046
- 3.0933757229044234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229898230826745
p:
- 0.8401748288097046
- 3.0933757229044234
- ~SE2Transform:
theta: 4.622779178329602
p:
- 0.8398278103175834
- 3.089508974144647
- ~SE2Transform:
theta: 4.622779178329602
p:
- 0.8398278103175834
- 3.089508974144647
- ~SE2Transform:
theta: 4.62254197196372
p:
- 0.8394799259704655
- 3.085642303190042
- ~SE2Transform:
theta: 4.62254197196372
p:
- 0.8394799259704655
- 3.085642303190042
- ~SE2Transform:
theta: 4.622269591819799
p:
- 0.8391310564332315
- 3.081775721002419
- ~SE2Transform:
theta: 4.622269591819799
p:
- 0.8391310564332315
- 3.081775721002419
- ~SE2Transform:
theta: 4.621976796474309
p:
- 0.8387810942613694
- 3.0779092375572943
- ~SE2Transform:
theta: 4.621976796474309
p:
- 0.8387810942613694
- 3.0779092375572943
- ~SE2Transform:
theta: 4.621694632869995
p:
- 0.8384300205692643
- 3.074042854877897
- ~SE2Transform:
theta: 4.621694632869995
p:
- 0.8384300205692643
- 3.074042854877897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214099673945706
p:
- 0.8380778511022271
- 3.070176571853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214099673945706
p:
- 0.8380778511022271
- 3.070176571853396
- ~SE2Transform:
theta: 4.621107018278361
p:
- 0.8377245457084044
- 3.066310392467458
- ~SE2Transform:
theta: 4.621107018278361
p:
- 0.8377245457084044
- 3.066310392467458
- ~SE2Transform:
theta: 4.620823504063067
p:
- 0.8373701066433963
- 3.0624443168462276
- ~SE2Transform:
theta: 4.620823504063067
p:
- 0.8373701066433963
- 3.0624443168462276
- ~SE2Transform:
theta: 4.620495613709603
p:
- 0.8370144857272219
- 3.058578349762854
- ~SE2Transform:
theta: 4.620495613709603
p:
- 0.8370144857272219
- 3.058578349762854
- ~SE2Transform:
theta: 4.620186109072348
p:
- 0.8366576327549282
- 3.0547124962094094
- ~SE2Transform:
theta: 4.620186109072348
p:
- 0.8366576327549282
- 3.0547124962094094
- ~SE2Transform:
theta: 4.619850792259668
p:
- 0.8362995334088037
- 3.0508467579127942
- ~SE2Transform:
theta: 4.619850792259668
p:
- 0.8362995334088037
- 3.0508467579127942
- ~SE2Transform:
theta: 4.619505372868949
p:
- 0.8359401183095461
- 3.0469811417268025
- ~SE2Transform:
theta: 4.619505372868949
p:
- 0.8359401183095461
- 3.0469811417268025
- ~SE2Transform:
theta: 4.619159150116662
p:
- 0.8355793664202817
- 3.0431156500653618
- ~SE2Transform:
theta: 4.619159150116662
p:
- 0.8355793664202817
- 3.0431156500653618
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844805609603
p:
- 0.8352173378417849
- 3.0392502777618082
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844805609603
p:
- 0.8352173378417849
- 3.0392502777618082
- ~SE2Transform:
theta: 4.618590168711695
p:
- 0.8348542096149583
- 3.035385008602969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618590168711695
p:
- 0.8348542096149583
- 3.035385008602969
- ~SE2Transform:
theta: 4.618246518620061
p:
- 0.8344899251350792
- 3.031519848253097
- ~SE2Transform:
theta: 4.618246518620061
p:
- 0.8344899251350792
- 3.031519848253097
- ~SE2Transform:
theta: 4.617910673162675
p:
- 0.8341243274965411
- 3.027654811890285
- ~SE2Transform:
theta: 4.617910673162675
p:
- 0.8341243274965411
- 3.027654811890285
- ~SE2Transform:
theta: 4.61756608885274
p:
- 0.8337574149363824
- 3.023789900133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.61756608885274
p:
- 0.8337574149363824
- 3.023789900133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.617209230704375
p:
- 0.8333891468923476
- 3.0199251173005597
- ~SE2Transform:
theta: 4.617209230704375
p:
- 0.8333891468923476
- 3.0199251173005597
- ~SE2Transform:
theta: 4.616827902742937
p:
- 0.8330194524092054
- 3.0160604706585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.616827902742937
p:
- 0.8330194524092054
- 3.0160604706585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.616386413154309
p:
- 0.8326481680086193
- 3.01219597644719
- ~SE2Transform:
theta: 4.616386413154309
p:
- 0.8326481680086193
- 3.01219597644719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159733910781
p:
- 0.8322752325139042
- 3.0083316412180263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159733910781
p:
- 0.8322752325139042
- 3.0083316412180263
- ~SE2Transform:
theta: 4.615599709455224
p:
- 0.8319007770041864
- 3.0044674529776985
- ~SE2Transform:
theta: 4.615599709455224
p:
- 0.8319007770041864
- 3.0044674529776985
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216683921237
p:
- 0.8315248594919673
- 3.0006034066916696
- ~SE2Transform:
theta: 4.615216683921237
p:
- 0.8315248594919673
- 3.0006034066916696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148437474246355
p:
- 0.8311474814703779
- 2.9967395027701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148437474246355
p:
- 0.8311474814703779
- 2.9967395027701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.614478138752348
p:
- 0.8307686766406785
- 2.9928757384664983
- ~SE2Transform:
theta: 4.614478138752348
p:
- 0.8307686766406785
- 2.9928757384664983
- ~SE2Transform:
theta: 4.614111278566858
p:
- 0.8303884567929156
- 2.9890121131535103
- ~SE2Transform:
theta: 4.614111278566858
p:
- 0.8303884567929156
- 2.9890121131535103
- ~SE2Transform:
theta: 4.613763150420322
p:
- 0.8300068557457578
- 2.9851486240116314
- ~SE2Transform:
theta: 4.613763150420322
p:
- 0.8300068557457578
- 2.9851486240116314
- ~SE2Transform:
theta: 4.613426110428296
p:
- 0.8296239311510654
- 2.9812852658256825
- ~SE2Transform:
theta: 4.613426110428296
p:
- 0.8296239311510654
- 2.9812852658256825
- ~SE2Transform:
theta: 4.613104153063983
p:
- 0.8292397336056094
- 2.977422034021001
- ~SE2Transform:
theta: 4.613104153063983
p:
- 0.8292397336056094
- 2.977422034021001
- ~SE2Transform:
theta: 4.612751983977578
p:
- 0.828854233928956
- 2.9735589319379123
- ~SE2Transform:
theta: 4.612751983977578
p:
- 0.828854233928956
- 2.9735589319379123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123985158122185
p:
- 0.8284673713019721
- 2.969695966106877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123985158122185
p:
- 0.8284673713019721
- 2.969695966106877
- ~SE2Transform:
theta: 4.612025121653656
p:
- 0.8280791047786416
- 2.9658331411312178
- ~SE2Transform:
theta: 4.612025121653656
p:
- 0.8280791047786416
- 2.9658331411312178
- ~SE2Transform:
theta: 4.611659033661368
p:
- 0.8276894100367347
- 2.9619704599768077
- ~SE2Transform:
theta: 4.611659033661368
p:
- 0.8276894100367347
- 2.9619704599768077
- ~SE2Transform:
theta: 4.611328409134178
p:
- 0.827298369728938
- 2.9581079148053937
- ~SE2Transform:
theta: 4.611328409134178
p:
- 0.827298369728938
- 2.9581079148053937
- ~SE2Transform:
theta: 4.610956749466597
p:
- 0.8269059731435338
- 2.954245507187456
- ~SE2Transform:
theta: 4.610956749466597
p:
- 0.8269059731435338
- 2.954245507187456
- ~SE2Transform:
theta: 4.610565462778623
p:
- 0.8265121031820559
- 2.950383249541729
- ~SE2Transform:
theta: 4.610565462778623
p:
- 0.8265121031820559
- 2.950383249541729
- ~SE2Transform:
theta: 4.610119018262675
p:
- 0.8261166154890631
- 2.9465211572208245
- ~SE2Transform:
theta: 4.610119018262675
p:
- 0.8261166154890631
- 2.9465211572208245
- ~SE2Transform:
theta: 4.609648058152479
p:
- 0.8257193562874328
- 2.94265924672096
- ~SE2Transform:
theta: 4.609648058152479
p:
- 0.8257193562874328
- 2.94265924672096
- ~SE2Transform:
theta: 4.609192634300584
p:
- 0.8253203083222669
- 2.9387975206403296
- ~SE2Transform:
theta: 4.609192634300584
p:
- 0.8253203083222669
- 2.9387975206403296
- ~SE2Transform:
theta: 4.608726281519015
p:
- 0.8249194805752822
- 2.9349359788880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.608726281519015
p:
- 0.8249194805752822
- 2.9349359788880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.608319239709211
p:
- 0.8245169665408625
- 2.931074612535948
- ~SE2Transform:
theta: 4.608319239709211
p:
- 0.8245169665408625
- 2.931074612535948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607886968035094
p:
- 0.8241128320938671
- 2.927213415445033
- ~SE2Transform:
theta: 4.607886968035094
p:
- 0.8241128320938671
- 2.927213415445033
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460668857446
p:
- 0.8237070401284363
- 2.9233523921980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.607460668857446
p:
- 0.8237070401284363
- 2.9233523921980984
- ~SE2Transform:
theta: 4.607054117102021
p:
- 0.8232996403695498
- 2.919491538265392
- ~SE2Transform:
theta: 4.607054117102021
p:
- 0.8232996403695498
- 2.919491538265392
- ~SE2Transform:
theta: 4.606662848378753
p:
- 0.8228907005087454
- 2.9156308471538432
- ~SE2Transform:
theta: 4.606662848378753
p:
- 0.8228907005087454
- 2.9156308471538432
- ~SE2Transform:
theta: 4.606294824327904
p:
- 0.8224802949797123
- 2.9117703115702156
- ~SE2Transform:
theta: 4.606294824327904
p:
- 0.8224802949797123
- 2.9117703115702156
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895195487773
p:
- 0.8220684077057125
- 2.9079099337993544
- ~SE2Transform:
theta: 4.605895195487773
p:
- 0.8220684077057125
- 2.9079099337993544
- ~SE2Transform:
theta: 4.605449830401629
p:
- 0.8216548894713043
- 2.904049730400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.605449830401629
p:
- 0.8216548894713043
- 2.904049730400372
- ~SE2Transform:
theta: 4.605073163509996
p:
- 0.8212397846655737
- 2.900189697280968
- ~SE2Transform:
theta: 4.605073163509996
p:
- 0.8212397846655737
- 2.900189697280968
- ~SE2Transform:
theta: 4.604718809921891
p:
- 0.8208232690056878
- 2.896329816141841
- ~SE2Transform:
theta: 4.604718809921891
p:
- 0.8208232690056878
- 2.896329816141841
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284250043329
p:
- 0.8204052308232423
- 2.892470099610583
- ~SE2Transform:
theta: 4.604284250043329
p:
- 0.8204052308232423
- 2.892470099610583
- ~SE2Transform:
theta: 4.603871356064897
p:
- 0.8199855572122239
- 2.8886105605568977
- ~SE2Transform:
theta: 4.603871356064897
p:
- 0.8199855572122239
- 2.8886105605568977
- ~SE2Transform:
theta: 4.603439738204897
p:
- 0.8195642539257335
- 2.8847511990594947
- ~SE2Transform:
theta: 4.603439738204897
p:
- 0.8195642539257335
- 2.8847511990594947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030140435420215
p:
- 0.8191412963384401
- 2.8808920185101323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030140435420215
p:
- 0.8191412963384401
- 2.8808920185101323
- ~SE2Transform:
theta: 4.602654972232087
p:
- 0.8187168245060317
- 2.8770330042108085
- ~SE2Transform:
theta: 4.602654972232087
p:
- 0.8187168245060317
- 2.8770330042108085
- ~SE2Transform:
theta: 4.602294298659407
p:
- 0.8182909639482645
- 2.8731741429172684
- ~SE2Transform:
theta: 4.602294298659407
p:
- 0.8182909639482645
- 2.8731741429172684
- ~SE2Transform:
theta: 4.601936486588427
p:
- 0.8178637171497503
- 2.8693154348597463
- ~SE2Transform:
theta: 4.601936486588427
p:
- 0.8178637171497503
- 2.8693154348597463
- ~SE2Transform:
theta: 4.601570477294701
p:
- 0.8174350738716871
- 2.8654568816810606
- ~SE2Transform:
theta: 4.601570477294701
p:
- 0.8174350738716871
- 2.8654568816810606
- ~SE2Transform:
theta: 4.601232022004636
p:
- 0.8170050715128632
- 2.861598479720616
- ~SE2Transform:
theta: 4.601232022004636
p:
- 0.8170050715128632
- 2.861598479720616
- ~SE2Transform:
theta: 4.600884043306989
p:
- 0.8165737449103894
- 2.857740225572592
- ~SE2Transform:
theta: 4.600884043306989
p:
- 0.8165737449103894
- 2.857740225572592
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546684525943
p:
- 0.8161410962300479
- 2.85388211945206
- ~SE2Transform:
theta: 4.600546684525943
p:
- 0.8161410962300479
- 2.85388211945206
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210761287381
p:
- 0.8157071487774878
- 2.8500241591972726
- ~SE2Transform:
theta: 4.600210761287381
p:
- 0.8157071487774878
- 2.8500241591972726
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885035082022
p:
- 0.8152719250399478
- 2.846166342713061
- ~SE2Transform:
theta: 4.599885035082022
p:
- 0.8152719250399478
- 2.846166342713061
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574819499146
p:
- 0.814835474650895
- 2.8423086648107656
- ~SE2Transform:
theta: 4.599574819499146
p:
- 0.814835474650895
- 2.8423086648107656
- ~SE2Transform:
theta: 4.599286103165682
p:
- 0.8143978690379843
- 2.8384511177814105
- ~SE2Transform:
theta: 4.599286103165682
p:
- 0.8143978690379843
- 2.8384511177814105
- ~SE2Transform:
theta: 4.598963968530519
p:
- 0.8139590852527068
- 2.8345937045911658
- ~SE2Transform:
theta: 4.598963968530519
p:
- 0.8139590852527068
- 2.8345937045911658
- ~SE2Transform:
theta: 4.598640994816401
p:
- 0.8135190572655606
- 2.830736433133212
- ~SE2Transform:
theta: 4.598640994816401
p:
- 0.8135190572655606
- 2.830736433133212
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366976867774
p:
- 0.8130778779180456
- 2.82687929318892
- ~SE2Transform:
theta: 4.598366976867774
p:
- 0.8130778779180456
- 2.82687929318892
- ~SE2Transform:
theta: 4.598129692660845
p:
- 0.8126357125026313
- 2.823022266155631
- ~SE2Transform:
theta: 4.598129692660845
p:
- 0.8126357125026313
- 2.823022266155631
- ~SE2Transform:
theta: 4.597895967838492
p:
- 0.8121926387521743
- 2.819165343360983
- ~SE2Transform:
theta: 4.597895967838492
p:
- 0.8121926387521743
- 2.819165343360983
- ~SE2Transform:
theta: 4.597730354061368
p:
- 0.8117487949009785
- 2.815308509107072
- ~SE2Transform:
theta: 4.597730354061368
p:
- 0.8117487949009785
- 2.815308509107072
- ~SE2Transform:
theta: 4.597527589234832
p:
- 0.8113042406699584
- 2.8114517566720725
- ~SE2Transform:
theta: 4.597527589234832
p:
- 0.8113042406699584
- 2.8114517566720725
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384367900584
p:
- 0.8108590192537299
- 2.8075950811962773
- ~SE2Transform:
theta: 4.597384367900584
p:
- 0.8108590192537299
- 2.8075950811962773
- ~SE2Transform:
theta: 4.597242300247904
p:
- 0.8104132477085066
- 2.8037384692680494
- ~SE2Transform:
theta: 4.597242300247904
p:
- 0.8104132477085066
- 2.8037384692680494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970481988775775
p:
- 0.8099668279331773
- 2.7998819323244035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970481988775775
p:
- 0.8099668279331773
- 2.7998819323244035
- ~SE2Transform:
theta: 4.596795318711042
p:
- 0.8095195462690867
- 2.796025495251997
- ~SE2Transform:
theta: 4.596795318711042
p:
- 0.8095195462690867
- 2.796025495251997
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570816325552
p:
- 0.8090713441196087
- 2.7921691650494944
- ~SE2Transform:
theta: 4.596570816325552
p:
- 0.8090713441196087
- 2.7921691650494944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963501509306495
p:
- 0.8086222836242278
- 2.788312934704823
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963501509306495
p:
- 0.8086222836242278
- 2.788312934704823
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961272712132635
p:
- 0.8081723679338566
- 2.7844568040444404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961272712132635
p:
- 0.8081723679338566
- 2.7844568040444404
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936395261237
p:
- 0.8077216545049062
- 2.7806007665420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.595936395261237
p:
- 0.8077216545049062
- 2.7806007665420243
- ~SE2Transform:
theta: 4.595741782574571
p:
- 0.8072701978550398
- 2.7767448159839185
- ~SE2Transform:
theta: 4.595741782574571
p:
- 0.8072701978550398
- 2.7767448159839185
- ~SE2Transform:
theta: 4.595513784398492
p:
- 0.8068179264322275
- 2.7728889609094054
- ~SE2Transform:
theta: 4.595513784398492
p:
- 0.8068179264322275
- 2.7728889609094054
- ~SE2Transform:
theta: 4.595314960160976
p:
- 0.8063648321368007
- 2.7690332024404873
- ~SE2Transform:
theta: 4.595314960160976
p:
- 0.8063648321368007
- 2.7690332024404873
- ~SE2Transform:
theta: 4.595116265111694
p:
- 0.8059109714811505
- 2.7651775341045823
- ~SE2Transform:
theta: 4.595116265111694
p:
- 0.8059109714811505
- 2.7651775341045823
- ~SE2Transform:
theta: 4.594912818370125
p:
- 0.8054563355720283
- 2.761321957105094
- ~SE2Transform:
theta: 4.594912818370125
p:
- 0.8054563355720283
- 2.761321957105094
- ~SE2Transform:
theta: 4.594612096038753
p:
- 0.8050007277469522
- 2.75746649484267
- ~SE2Transform:
theta: 4.594612096038753
p:
- 0.8050007277469522
- 2.75746649484267
- ~SE2Transform:
theta: 4.5943776339533935
p:
- 0.8045440882458639
- 2.753611154629688
- ~SE2Transform:
theta: 4.5943776339533935
p:
- 0.8045440882458639
- 2.753611154629688
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941061927697335
p:
- 0.8040864735451461
- 2.7497559300507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941061927697335
p:
- 0.8040864735451461
- 2.7497559300507586
- ~SE2Transform:
theta: 4.593889723032871
p:
- 0.8036279183544579
- 2.7459008172198462
- ~SE2Transform:
theta: 4.593889723032871
p:
- 0.8036279183544579
- 2.7459008172198462
- ~SE2Transform:
theta: 4.593728391633001
p:
- 0.8031686349385474
- 2.7420457910757046
- ~SE2Transform:
theta: 4.593728391633001
p:
- 0.8031686349385474
- 2.7420457910757046
- ~SE2Transform:
theta: 4.593543544272348
p:
- 0.8027086842655891
- 2.7381908444877006
- ~SE2Transform:
theta: 4.593543544272348
p:
- 0.8027086842655891
- 2.7381908444877006
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368241022282
p:
- 0.8022480394193465
- 2.734335980787404
- ~SE2Transform:
theta: 4.593368241022282
p:
- 0.8022480394193465
- 2.734335980787404
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117493222413
p:
- 0.8017865733998146
- 2.730481215308846
- ~SE2Transform:
theta: 4.593117493222413
p:
- 0.8017865733998146
- 2.730481215308846
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928725478251575
p:
- 0.8013241520038985
- 2.7266265643210037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928725478251575
p:
- 0.8013241520038985
- 2.7266265643210037
- ~SE2Transform:
theta: 4.592636781889079
p:
- 0.8008608041340555
- 2.722772024589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.592636781889079
p:
- 0.8008608041340555
- 2.722772024589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923518261114324
p:
- 0.8003964527091565
- 2.7189176056301974
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923518261114324
p:
- 0.8003964527091565
- 2.7189176056301974
- ~SE2Transform:
theta: 4.592133610358622
p:
- 0.7999311315813742
- 2.715063303611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.592133610358622
p:
- 0.7999311315813742
- 2.715063303611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.591911149869603
p:
- 0.7994649612152607
- 2.711209104215236
- ~SE2Transform:
theta: 4.591911149869603
p:
- 0.7994649612152607
- 2.711209104215236
- ~SE2Transform:
theta: 4.591727306264243
p:
- 0.7989980078699688
- 2.707354999599154
- ~SE2Transform:
theta: 4.591727306264243
p:
- 0.7989980078699688
- 2.707354999599154
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583845791432
p:
- 0.7985304237985957
- 2.7035009714504263
- ~SE2Transform:
theta: 4.591583845791432
p:
- 0.7985304237985957
- 2.7035009714504263
- ~SE2Transform:
theta: 4.591361534644635
p:
- 0.7980621348885499
- 2.6996470288852747
- ~SE2Transform:
theta: 4.591361534644635
p:
- 0.7980621348885499
- 2.6996470288852747
- ~SE2Transform:
theta: 4.591182247787772
p:
- 0.7975930721197919
- 2.6957931804269895
- ~SE2Transform:
theta: 4.591182247787772
p:
- 0.7975930721197919
- 2.6957931804269895
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909753174962695
p:
- 0.7971232651488158
- 2.691939422622324
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909753174962695
p:
- 0.7971232651488158
- 2.691939422622324
- ~SE2Transform:
theta: 4.590798538459015
p:
- 0.796652718824852
- 2.688085755021377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590798538459015
p:
- 0.796652718824852
- 2.688085755021377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654132313524
p:
- 0.7961815536362913
- 2.684232163034707
- ~SE2Transform:
theta: 4.590654132313524
p:
- 0.7961815536362913
- 2.684232163034707
- ~SE2Transform:
theta: 4.590496078340583
p:
- 0.7957098056742566
- 2.6803786423471054
- ~SE2Transform:
theta: 4.590496078340583
p:
- 0.7957098056742566
- 2.6803786423471054
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903413909880335
p:
- 0.7952374551403842
- 2.676525195473989
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903413909880335
p:
- 0.7952374551403842
- 2.676525195473989
- ~SE2Transform:
theta: 4.590274108317576
p:
- 0.794764676934193
- 2.672671801045319
- ~SE2Transform:
theta: 4.590274108317576
p:
- 0.794764676934193
- 2.672671801045319
- ~SE2Transform:
theta: 4.590180815504766
p:
- 0.7942915893492781
- 2.668818444588041
- ~SE2Transform:
theta: 4.590180815504766
p:
- 0.7942915893492781
- 2.668818444588041
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900344463054195
p:
- 0.7938180400164256
- 2.664965144851026
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900344463054195
p:
- 0.7938180400164256
- 2.664965144851026
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898800671612365
p:
- 0.7933439112522223
- 2.661111916367552
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898800671612365
p:
- 0.7933439112522223
- 2.661111916367552
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710948270648
p:
- 0.7928691592383927
- 2.657258764625111
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710948270648
p:
- 0.7928691592383927
- 2.657258764625111
- ~SE2Transform:
theta: 4.589577666518099
p:
- 0.792393824631997
- 2.653405684707631
- ~SE2Transform:
theta: 4.589577666518099
p:
- 0.792393824631997
- 2.653405684707631
- ~SE2Transform:
theta: 4.589440007469864
p:
- 0.7919179680517132
- 2.649552669219467
- ~SE2Transform:
theta: 4.589440007469864
p:
- 0.7919179680517132
- 2.649552669219467
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892995022990135
p:
- 0.7914415755905253
- 2.645699719951833
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892995022990135
p:
- 0.7914415755905253
- 2.645699719951833
- ~SE2Transform:
theta: 4.589145909890778
p:
- 0.7909646165630377
- 2.641846840779408
- ~SE2Transform:
theta: 4.589145909890778
p:
- 0.7909646165630377
- 2.641846840779408
- ~SE2Transform:
theta: 4.589009720336399
p:
- 0.7904870992930135
- 2.6379940307536773
- ~SE2Transform:
theta: 4.589009720336399
p:
- 0.7904870992930135
- 2.6379940307536773
- ~SE2Transform:
theta: 4.588906804951955
p:
- 0.7900091214132985
- 2.634141277842572
- ~SE2Transform:
theta: 4.588906804951955
p:
- 0.7900091214132985
- 2.634141277842572
- ~SE2Transform:
theta: 4.588820981670778
p:
- 0.7895307799539211
- 2.630288570054558
- ~SE2Transform:
theta: 4.588820981670778
p:
- 0.7895307799539211
- 2.630288570054558
- ~SE2Transform:
theta: 4.588766749623588
p:
- 0.7890521686994987
- 2.626435895772415
- ~SE2Transform:
theta: 4.588766749623588
p:
- 0.7890521686994987
- 2.626435895772415
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694008735091
p:
- 0.7885733128534156
- 2.6225832518837517
- ~SE2Transform:
theta: 4.588694008735091
p:
- 0.7885733128534156
- 2.6225832518837517
- ~SE2Transform:
theta: 4.588625340023065
p:
- 0.7880941846080987
- 2.618730641862034
- ~SE2Transform:
theta: 4.588625340023065
p:
- 0.7880941846080987
- 2.618730641862034
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885625185340455
p:
- 0.7876148030735663
- 2.6148780633488524
- ~SE2Transform:
theta: 4.5885625185340455
p:
- 0.7876148030735663
- 2.6148780633488524
- ~SE2Transform:
theta: 4.588535291606594
p:
- 0.7871352480801193
- 2.611025506422836
- ~SE2Transform:
theta: 4.588535291606594
p:
- 0.7871352480801193
- 2.611025506422836
- ~SE2Transform:
theta: 4.58851628070581
p:
- 0.7866556040198986
- 2.607172960584581
- ~SE2Transform:
theta: 4.58851628070581
p:
- 0.7866556040198986
- 2.607172960584581
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497773661758
p:
- 0.7861758876899501
- 2.603320423744627
- ~SE2Transform:
theta: 4.588497773661758
p:
- 0.7861758876899501
- 2.603320423744627
- ~SE2Transform:
theta: 4.588468342398882
p:
- 0.7856960790181233
- 2.59946789840426
- ~SE2Transform:
theta: 4.588468342398882
p:
- 0.7856960790181233
- 2.59946789840426
- ~SE2Transform:
theta: 4.588438821406595
p:
- 0.7852161567889766
- 2.595615387208465
- ~SE2Transform:
theta: 4.588438821406595
p:
- 0.7852161567889766
- 2.595615387208465
- ~SE2Transform:
theta: 4.588420681633916
p:
- 0.7847361427531041
- 2.591762887450411
- ~SE2Transform:
theta: 4.588420681633916
p:
- 0.7847361427531041
- 2.591762887450411
- ~SE2Transform:
theta: 4.588418178302543
p:
- 0.7842560889532706
- 2.5879103926470073
- ~SE2Transform:
theta: 4.588418178302543
p:
- 0.7842560889532706
- 2.5879103926470073
- ~SE2Transform:
theta: 4.588451408902151
p:
- 0.7837760943420591
- 2.5840578904688574
- ~SE2Transform:
theta: 4.588451408902151
p:
- 0.7837760943420591
- 2.5840578904688574
- ~SE2Transform:
theta: 4.588507845635877
p:
- 0.7832962724531853
- 2.580205366774994
- ~SE2Transform:
theta: 4.588507845635877
p:
- 0.7832962724531853
- 2.580205366774994
- ~SE2Transform:
theta: 4.588548511193393
p:
- 0.7828166376092867
- 2.5763528197895216
- ~SE2Transform:
theta: 4.588548511193393
p:
- 0.7828166376092867
- 2.5763528197895216
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886053070157455
p:
- 0.7823371905032559
- 2.57250024943594
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886053070157455
p:
- 0.7823371905032559
- 2.57250024943594
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655791629994
p:
- 0.7818579500506075
- 2.568647653370144
- ~SE2Transform:
theta: 4.588655791629994
p:
- 0.7818579500506075
- 2.568647653370144
- ~SE2Transform:
theta: 4.588729226297837
p:
- 0.7813789483044147
- 2.5647950276186338
- ~SE2Transform:
theta: 4.588729226297837
p:
- 0.7813789483044147
- 2.5647950276186338
- ~SE2Transform:
theta: 4.588789678977968
p:
- 0.7809002044681748
- 2.560942369809341
- ~SE2Transform:
theta: 4.588789678977968
p:
- 0.7809002044681748
- 2.560942369809341
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888620231347
p:
- 0.7804217164434135
- 2.55708968022096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5888620231347
p:
- 0.7804217164434135
- 2.55708968022096
- ~SE2Transform:
theta: 4.588948336281236
p:
- 0.7799435340488685
- 2.5532369526872474
- ~SE2Transform:
theta: 4.588948336281236
p:
- 0.7799435340488685
- 2.5532369526872474
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890301440476415
p:
- 0.7794656755180327
- 2.549384184970796
- ~SE2Transform:
theta: 4.5890301440476415
p:
- 0.7794656755180327
- 2.549384184970796
- ~SE2Transform:
theta: 4.589108843189995
p:
- 0.7789881261866469
- 2.5455313789168725
- ~SE2Transform:
theta: 4.589108843189995
p:
- 0.7789881261866469
- 2.5455313789168725
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247911570256
p:
- 0.7785109963663643
- 2.5416785208905317
- ~SE2Transform:
theta: 4.589247911570256
p:
- 0.7785109963663643
- 2.5416785208905317
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405651962544
p:
- 0.778034438332476
- 2.5378255920993498
- ~SE2Transform:
theta: 4.589405651962544
p:
- 0.778034438332476
- 2.5378255920993498
- ~SE2Transform:
theta: 4.58956264996738
p:
- 0.7775584866367957
- 2.5339725883602835
- ~SE2Transform:
theta: 4.58956264996738
p:
- 0.7775584866367957
- 2.5339725883602835
- ~SE2Transform:
theta: 4.589725817986073
p:
- 0.7770831517476928
- 2.530119508479124
- ~SE2Transform:
theta: 4.589725817986073
p:
- 0.7770831517476928
- 2.530119508479124
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898819281584915
p:
- 0.776608431966789
- 2.5262663527646687
- ~SE2Transform:
theta: 4.5898819281584915
p:
- 0.776608431966789
- 2.5262663527646687
- ~SE2Transform:
theta: 4.590001822377446
p:
- 0.7761342439341519
- 2.5224131315729275
- ~SE2Transform:
theta: 4.590001822377446
p:
- 0.7761342439341519
- 2.5224131315729275
- ~SE2Transform:
theta: 4.590117758611825
p:
- 0.7756605102582412
- 2.5185598544938346
- ~SE2Transform:
theta: 4.590117758611825
p:
- 0.7756605102582412
- 2.5185598544938346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5902188458945705
p:
- 0.7751871947109308
- 2.514706526031236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5902188458945705
p:
- 0.7751871947109308
- 2.514706526031236
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271971191695
p:
- 0.7747141762807388
- 2.5108531610833005
- ~SE2Transform:
theta: 4.590271971191695
p:
- 0.7747141762807388
- 2.5108531610833005
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310325478361
p:
- 0.7742413341031238
- 2.506999774503413
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310325478361
p:
- 0.7742413341031238
- 2.506999774503413
- ~SE2Transform:
theta: 4.59034779794542
p:
- 0.7737686380207549
- 2.5031463699992393
- ~SE2Transform:
theta: 4.59034779794542
p:
- 0.7737686380207549
- 2.5031463699992393
- ~SE2Transform:
theta: 4.590394205557316
p:
- 0.7732961035507344
- 2.499292945673684
- ~SE2Transform:
theta: 4.590394205557316
p:
- 0.7732961035507344
- 2.499292945673684
- ~SE2Transform:
theta: 4.590447198033003
p:
- 0.7728237605966797
- 2.4954394978680075
- ~SE2Transform:
theta: 4.590447198033003
p:
- 0.7728237605966797
- 2.4954394978680075
- ~SE2Transform:
theta: 4.59052076281248
p:
- 0.7723516614845138
- 2.491586020181251
- ~SE2Transform:
theta: 4.59052076281248
p:
- 0.7723516614845138
- 2.491586020181251
- ~SE2Transform:
theta: 4.590580388062284
p:
- 0.7718798189957568
- 2.487732511063294
- ~SE2Transform:
theta: 4.590580388062284
p:
- 0.7718798189957568
- 2.487732511063294
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644210614571
p:
- 0.7714082143615215
- 2.483878972828802
- ~SE2Transform:
theta: 4.590644210614571
p:
- 0.7714082143615215
- 2.483878972828802
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907126714332644
p:
- 0.7709368646078474
- 2.480025403410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907126714332644
p:
- 0.7709368646078474
- 2.480025403410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907781510689505
p:
- 0.77046577292964
- 2.4761718024336004
- ~SE2Transform:
theta: 4.5907781510689505
p:
- 0.77046577292964
- 2.4761718024336004
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822391373133
p:
- 0.7699948926605487
- 2.4723181756184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.590822391373133
p:
- 0.7699948926605487
- 2.4723181756184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.59084493858895
p:
- 0.7695241410787617
- 2.468464533080727
- ~SE2Transform:
theta: 4.59084493858895
p:
- 0.7695241410787617
- 2.468464533080727
- ~SE2Transform:
theta: 4.590890213114048
p:
- 0.7690535201776498
- 2.4646108745818847
- ~SE2Transform:
theta: 4.590890213114048
p:
- 0.7690535201776498
- 2.4646108745818847
- ~SE2Transform:
theta: 4.590915097174309
p:
- 0.7685830344604199
- 2.460757199576136
- ~SE2Transform:
theta: 4.590915097174309
p:
- 0.7685830344604199
- 2.460757199576136
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225593002
p:
- 0.7681126142798007
- 2.456903516569671
- ~SE2Transform:
theta: 4.590924225593002
p:
- 0.7681126142798007
- 2.456903516569671
- ~SE2Transform:
theta: 4.590911151770911
p:
- 0.7676421864969711
- 2.453049834491221
- ~SE2Transform:
theta: 4.590911151770911
p:
- 0.7676421864969711
- 2.453049834491221
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908552077739175
p:
- 0.7671716257281247
- 2.4491961686494896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908552077739175
p:
- 0.7671716257281247
- 2.4491961686494896
- ~SE2Transform:
theta: 4.590809574785813
p:
- 0.7667008692379795
- 2.4453425267116327
- ~SE2Transform:
theta: 4.590809574785813
p:
- 0.7667008692379795
- 2.4453425267116327
- ~SE2Transform:
theta: 4.590754455428296
p:
- 0.7662299186167161
- 2.4414889084937297
- ~SE2Transform:
theta: 4.590754455428296
p:
- 0.7662299186167161
- 2.4414889084937297
- ~SE2Transform:
theta: 4.590721336106074
p:
- 0.7657587979767868
- 2.4376353110572957
- ~SE2Transform:
theta: 4.590721336106074
p:
- 0.7657587979767868
- 2.4376353110572957
- ~SE2Transform:
theta: 4.590676685605028
p:
- 0.7652875274904289
- 2.433781731943405
- ~SE2Transform:
theta: 4.590676685605028
p:
- 0.7652875274904289
- 2.433781731943405
- ~SE2Transform:
theta: 4.590631004721499
p:
- 0.7648160829549795
- 2.429928174118716
- ~SE2Transform:
theta: 4.590631004721499
p:
- 0.7648160829549795
- 2.429928174118716
- ~SE2Transform:
theta: 4.590552021112871
p:
- 0.7643443982196274
- 2.4260746456883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.590552021112871
p:
- 0.7643443982196274
- 2.4260746456883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.590477694100584
p:
- 0.7638724180922267
- 2.422221153426398
- ~SE2Transform:
theta: 4.590477694100584
p:
- 0.7638724180922267
- 2.422221153426398
- ~SE2Transform:
theta: 4.590378921142806
p:
- 0.7634001044469798
- 2.418367702029392
- ~SE2Transform:
theta: 4.590378921142806
p:
- 0.7634001044469798
- 2.418367702029392
- ~SE2Transform:
theta: 4.590218556596793
p:
- 0.7629272915191265
- 2.4145143118643833
- ~SE2Transform:
theta: 4.590218556596793
p:
- 0.7629272915191265
- 2.4145143118643833
- ~SE2Transform:
theta: 4.590098264602152
p:
- 0.7624539378561295
- 2.410660988084529
- ~SE2Transform:
theta: 4.590098264602152
p:
- 0.7624539378561295
- 2.410660988084529
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899711683128706
p:
- 0.7619801075632111
- 2.4068077228854987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899711683128706
p:
- 0.7619801075632111
- 2.4068077228854987
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853281565289
p:
- 0.7615058052815016
- 2.402954515755206
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853281565289
p:
- 0.7615058052815016
- 2.402954515755206
- ~SE2Transform:
theta: 4.589719578931171
p:
- 0.7610310182906233
- 2.3991013683207476
- ~SE2Transform:
theta: 4.589719578931171
p:
- 0.7610310182906233
- 2.3991013683207476
- ~SE2Transform:
theta: 4.589591560012347
p:
- 0.7605557270779144
- 2.3952482830500363
- ~SE2Transform:
theta: 4.589591560012347
p:
- 0.7605557270779144
- 2.3952482830500363
- ~SE2Transform:
theta: 4.589425779226596
p:
- 0.7600798698529019
- 2.3913952676428885
- ~SE2Transform:
theta: 4.589425779226596
p:
- 0.7600798698529019
- 2.3913952676428885
- ~SE2Transform:
theta: 4.589225277506726
p:
- 0.759603306990055
- 2.3875423394514863
- ~SE2Transform:
theta: 4.589225277506726
p:
- 0.759603306990055
- 2.3875423394514863
- ~SE2Transform:
theta: 4.58900687572934
p:
- 0.7591259371352699
- 2.3836895111627268
- ~SE2Transform:
theta: 4.58900687572934
p:
- 0.7591259371352699
- 2.3836895111627268
- ~SE2Transform:
theta: 4.588783444167902
p:
- 0.7586477161381957
- 2.379836788427298
- ~SE2Transform:
theta: 4.588783444167902
p:
- 0.7586477161381957
- 2.379836788427298
- ~SE2Transform:
theta: 4.588575359236007
p:
- 0.7581686638954217
- 2.3759841689606054
- ~SE2Transform:
theta: 4.588575359236007
p:
- 0.7581686638954217
- 2.3759841689606054
- ~SE2Transform:
theta: 4.588346395698098
p:
- 0.7576887697735515
- 2.3721316542718878
- ~SE2Transform:
theta: 4.588346395698098
p:
- 0.7576887697735515
- 2.3721316542718878
- ~SE2Transform:
theta: 4.588128975885679
p:
- 0.7572080158143315
- 2.3682792467866705
- ~SE2Transform:
theta: 4.588128975885679
p:
- 0.7572080158143315
- 2.3682792467866705
- ~SE2Transform:
theta: 4.587950760708555
p:
- 0.7567264997906165
- 2.364426934475883
- ~SE2Transform:
theta: 4.587950760708555
p:
- 0.7567264997906165
- 2.364426934475883
- ~SE2Transform:
theta: 4.587741147489339
p:
- 0.7562442367581497
- 2.3605747156122714
- ~SE2Transform:
theta: 4.587741147489339
p:
- 0.7562442367581497
- 2.3605747156122714
- ~SE2Transform:
theta: 4.587481420721888
p:
- 0.75576106973927
- 2.3567226100311673
- ~SE2Transform:
theta: 4.587481420721888
p:
- 0.75576106973927
- 2.3567226100311673
- ~SE2Transform:
theta: 4.587198781550254
p:
- 0.7552768581129872
- 2.352870635620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.587198781550254
p:
- 0.7552768581129872
- 2.352870635620366
- ~SE2Transform:
theta: 4.586878464706201
p:
- 0.754791485223615
- 2.3490188073674156
- ~SE2Transform:
theta: 4.586878464706201
p:
- 0.754791485223615
- 2.3490188073674156
- ~SE2Transform:
theta: 4.586579338529599
p:
- 0.7543049193632125
- 2.3451671296275287
- ~SE2Transform:
theta: 4.586579338529599
p:
- 0.7543049193632125
- 2.3451671296275287
- ~SE2Transform:
theta: 4.586318819718488
p:
- 0.7538172757353632
- 2.3413155881870393
- ~SE2Transform:
theta: 4.586318819718488
p:
- 0.7538172757353632
- 2.3413155881870393
- ~SE2Transform:
theta: 4.586036402224763
p:
- 0.7533285865549004
- 2.33746417927009
- ~SE2Transform:
theta: 4.586036402224763
p:
- 0.7533285865549004
- 2.33746417927009
- ~SE2Transform:
theta: 4.585739378757704
p:
- 0.7528387815630939
- 2.333612912099402
- ~SE2Transform:
theta: 4.585739378757704
p:
- 0.7528387815630939
- 2.333612912099402
- ~SE2Transform:
theta: 4.5854249489447625
p:
- 0.7523477991594412
- 2.3297617948568394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5854249489447625
p:
- 0.7523477991594412
- 2.3297617948568394
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513298929339
p:
- 0.7518556491396335
- 2.325910826652377
- ~SE2Transform:
theta: 4.58513298929339
p:
- 0.7518556491396335
- 2.325910826652377
- ~SE2Transform:
theta: 4.584848265626593
p:
- 0.7513623887456511
- 2.322060000514684
- ~SE2Transform:
theta: 4.584848265626593
p:
- 0.7513623887456511
- 2.322060000514684
- ~SE2Transform:
theta: 4.584563359296005
p:
- 0.7508680315986513
- 2.3182093150211527
- ~SE2Transform:
theta: 4.584563359296005
p:
- 0.7508680315986513
- 2.3182093150211527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5843153980796645
p:
- 0.750372648516139
- 2.3143587613745753
- ~SE2Transform:
theta: 4.5843153980796645
p:
- 0.750372648516139
- 2.3143587613745753
- ~SE2Transform:
theta: 4.584024911514566
p:
- 0.749876228791031
- 2.310508341240178
- ~SE2Transform:
theta: 4.584024911514566
p:
- 0.749876228791031
- 2.310508341240178
- ~SE2Transform:
theta: 4.583712883456919
p:
- 0.7493786491215211
- 2.3066580708326563
- ~SE2Transform:
theta: 4.583712883456919
p:
- 0.7493786491215211
- 2.3066580708326563
- ~SE2Transform:
theta: 4.583407422410514
p:
- 0.7488798807256476
- 2.302807954233004
- ~SE2Transform:
theta: 4.583407422410514
p:
- 0.7488798807256476
- 2.302807954233004
- ~SE2Transform:
theta: 4.58313587720437
p:
- 0.7483800015794646
- 2.2989579816866823
- ~SE2Transform:
theta: 4.58313587720437
p:
- 0.7483800015794646
- 2.2989579816866823
- ~SE2Transform:
theta: 4.582871160637703
p:
- 0.7478790901546333
- 2.2951081433112055
- ~SE2Transform:
theta: 4.582871160637703
p:
- 0.7478790901546333
- 2.2951081433112055
- ~SE2Transform:
theta: 4.582591374918357
p:
- 0.7473771306256527
- 2.2912584414534276
- ~SE2Transform:
theta: 4.582591374918357
p:
- 0.7473771306256527
- 2.2912584414534276
- ~SE2Transform:
theta: 4.582322448381232
p:
- 0.7468741149261557
- 2.287408877455251
- ~SE2Transform:
theta: 4.582322448381232
p:
- 0.7468741149261557
- 2.287408877455251
- ~SE2Transform:
theta: 4.582047531919402
p:
- 0.7463700524661228
- 2.2835594503806993
- ~SE2Transform:
theta: 4.582047531919402
p:
- 0.7463700524661228
- 2.2835594503806993
- ~SE2Transform:
theta: 4.581768217914566
p:
- 0.7458649232906271
- 2.2797101631377275
- ~SE2Transform:
theta: 4.581768217914566
p:
- 0.7458649232906271
- 2.2797101631377275
- ~SE2Transform:
theta: 4.5814532079967885
p:
- 0.7453586502761524
- 2.2758610261732883
- ~SE2Transform:
theta: 4.5814532079967885
p:
- 0.7453586502761524
- 2.2758610261732883
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811220579401875
p:
- 0.7448511337092203
- 2.2720120529780856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5811220579401875
p:
- 0.7448511337092203
- 2.2720120529780856
- ~SE2Transform:
theta: 4.580733551754435
p:
- 0.7443422322072557
- 2.2681632626574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.580733551754435
p:
- 0.7443422322072557
- 2.2681632626574064
- ~SE2Transform:
theta: 4.580296255472475
p:
- 0.7438317415793012
- 2.2643146827973255
- ~SE2Transform:
theta: 4.580296255472475
p:
- 0.7438317415793012
- 2.2643146827973255
- ~SE2Transform:
theta: 4.5799097942626705
p:
- 0.7433196658455525
- 2.260466313517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.5799097942626705
p:
- 0.7433196658455525
- 2.260466313517208
- ~SE2Transform:
theta: 4.579512357112997
p:
- 0.7428060817861795
- 2.2566181452417298
- ~SE2Transform:
theta: 4.579512357112997
p:
- 0.7428060817861795
- 2.2566181452417298
- ~SE2Transform:
theta: 4.579072751797573
p:
- 0.7422908872324605
- 2.2527701922547605
- ~SE2Transform:
theta: 4.579072751797573
p:
- 0.7422908872324605
- 2.2527701922547605
- ~SE2Transform:
theta: 4.578601300443716
p:
- 0.7417739398812646
- 2.2489224743573883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578601300443716
p:
- 0.7417739398812646
- 2.2489224743573883
- ~SE2Transform:
theta: 4.57802861037718
p:
- 0.7412549838220777
- 2.245075026884384
- ~SE2Transform:
theta: 4.57802861037718
p:
- 0.7412549838220777
- 2.245075026884384
- ~SE2Transform:
theta: 4.577421374393781
p:
- 0.7407337580024711
- 2.2412278862523465
- ~SE2Transform:
theta: 4.577421374393781
p:
- 0.7407337580024711
- 2.2412278862523465
- ~SE2Transform:
theta: 4.576859337928029
p:
- 0.740210283093143
- 2.2373810509967913
- ~SE2Transform:
theta: 4.576859337928029
p:
- 0.740210283093143
- 2.2373810509967913
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762827076204475
p:
- 0.7396846181373933
- 2.233534514399084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5762827076204475
p:
- 0.7396846181373933
- 2.233534514399084
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782299123715
p:
- 0.7391568818215717
- 2.2296882614267446
- ~SE2Transform:
theta: 4.575782299123715
p:
- 0.7391568818215717
- 2.2296882614267446
- ~SE2Transform:
theta: 4.575341763432343
p:
- 0.7386273360082889
- 2.2258422571562435
- ~SE2Transform:
theta: 4.575341763432343
p:
- 0.7386273360082889
- 2.2258422571562435
- ~SE2Transform:
theta: 4.574887683957441
p:
- 0.7380960699014345
- 2.221996490142296
- ~SE2Transform:
theta: 4.574887683957441
p:
- 0.7380960699014345
- 2.221996490142296
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473960667898
p:
- 0.7375631351602419
- 2.21815095400185
- ~SE2Transform:
theta: 4.574473960667898
p:
- 0.7375631351602419
- 2.21815095400185
- ~SE2Transform:
theta: 4.574086853290251
p:
- 0.7370286606497025
- 2.2143056315615075
- ~SE2Transform:
theta: 4.574086853290251
p:
- 0.7370286606497025
- 2.2143056315615075
- ~SE2Transform:
theta: 4.573696948541363
p:
- 0.7364926922485022
- 2.2104605170582965
- ~SE2Transform:
theta: 4.573696948541363
p:
- 0.7364926922485022
- 2.2104605170582965
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293987897049
p:
- 0.7359551995605784
- 2.206615615334284
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293987897049
p:
- 0.7359551995605784
- 2.206615615334284
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729182244448925
p:
- 0.7354162098541508
- 2.2027709231775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729182244448925
p:
- 0.7354162098541508
- 2.2027709231775763
- ~SE2Transform:
theta: 4.572578101134174
p:
- 0.7348758439995944
- 2.198926424190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.572578101134174
p:
- 0.7348758439995944
- 2.198926424190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.57225847061901
p:
- 0.7343342099627002
- 2.1950821036653974
- ~SE2Transform:
theta: 4.57225847061901
p:
- 0.7343342099627002
- 2.1950821036653974
- ~SE2Transform:
theta: 4.571988401049468
p:
- 0.7337914424506327
- 2.191237943003163
- ~SE2Transform:
theta: 4.571988401049468
p:
- 0.7337914424506327
- 2.191237943003163
- ~SE2Transform:
theta: 4.571699697451951
p:
- 0.733247600953085
- 2.187393934134587
- ~SE2Transform:
theta: 4.571699697451951
p:
- 0.733247600953085
- 2.187393934134587
- ~SE2Transform:
theta: 4.571386217604239
p:
- 0.732702602081293
- 2.183550089188813
- ~SE2Transform:
theta: 4.571386217604239
p:
- 0.732702602081293
- 2.183550089188813
- ~SE2Transform:
theta: 4.571037463034435
p:
- 0.7321563304767249
- 2.1797064249159988
- ~SE2Transform:
theta: 4.571037463034435
p:
- 0.7321563304767249
- 2.1797064249159988
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706721385741735
p:
- 0.7316086865672453
- 2.175862955930614
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706721385741735
p:
- 0.7316086865672453
- 2.175862955930614
- ~SE2Transform:
theta: 4.570238197675219
p:
- 0.731059506726984
- 2.1720197061173216
- ~SE2Transform:
theta: 4.570238197675219
p:
- 0.731059506726984
- 2.1720197061173216
- ~SE2Transform:
theta: 4.569764905949337
p:
- 0.7305085835832941
- 2.1681767058220798
- ~SE2Transform:
theta: 4.569764905949337
p:
- 0.7305085835832941
- 2.1681767058220798
- ~SE2Transform:
theta: 4.569261685337442
p:
- 0.7299557841374202
- 2.1643339749812043
- ~SE2Transform:
theta: 4.569261685337442
p:
- 0.7299557841374202
- 2.1643339749812043
- ~SE2Transform:
theta: 4.568673361239795
p:
- 0.7294008875198692
- 2.160491546430154
- ~SE2Transform:
theta: 4.568673361239795
p:
- 0.7294008875198692
- 2.160491546430154
- ~SE2Transform:
theta: 4.568236837713128
p:
- 0.7288440220197607
- 2.1566494027008947
- ~SE2Transform:
theta: 4.568236837713128
p:
- 0.7288440220197607
- 2.1566494027008947
- ~SE2Transform:
theta: 4.5676395854962655
p:
- 0.7282851706405031
- 2.1528075473485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.5676395854962655
p:
- 0.7282851706405031
- 2.1528075473485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.567077891165154
p:
- 0.7277240931017364
- 2.1489660164739615
- ~SE2Transform:
theta: 4.567077891165154
p:
- 0.7277240931017364
- 2.1489660164739615
- ~SE2Transform:
theta: 4.56638101682986
p:
- 0.7271605982630218
- 2.1451248394645526
- ~SE2Transform:
theta: 4.56638101682986
p:
- 0.7271605982630218
- 2.1451248394645526
- ~SE2Transform:
theta: 4.565839689519664
p:
- 0.7265947254520615
- 2.1412840120205514
- ~SE2Transform:
theta: 4.565839689519664
p:
- 0.7265947254520615
- 2.1412840120205514
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651996464973115
p:
- 0.7260265840229145
- 2.1374435195179173
- ~SE2Transform:
theta: 4.5651996464973115
p:
- 0.7260265840229145
- 2.1374435195179173
- ~SE2Transform:
theta: 4.564637457106854
p:
- 0.7254561341120445
- 2.13360336921317
- ~SE2Transform:
theta: 4.564637457106854
p:
- 0.7254561341120445
- 2.13360336921317
- ~SE2Transform:
theta: 4.56408177798437
p:
- 0.7248835378986636
- 2.1297635383510847
- ~SE2Transform:
theta: 4.56408177798437
p:
- 0.7248835378986636
- 2.1297635383510847
- ~SE2Transform:
theta: 4.563473276529076
p:
- 0.7243087066556324
- 2.1259240414520364
- ~SE2Transform:
theta: 4.563473276529076
p:
- 0.7243087066556324
- 2.1259240414520364
- ~SE2Transform:
theta: 4.562922685332344
p:
- 0.7237316503413247
- 2.122084878328361
- ~SE2Transform:
theta: 4.562922685332344
p:
- 0.7237316503413247
- 2.122084878328361
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379084742933
p:
- 0.7231524937229201
- 2.1182460314831433
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379084742933
p:
- 0.7231524937229201
- 2.1182460314831433
- ~SE2Transform:
theta: 4.561836140611299
p:
- 0.7225712516506819
- 2.114407499844087
- ~SE2Transform:
theta: 4.561836140611299
p:
- 0.7225712516506819
- 2.114407499844087
- ~SE2Transform:
theta: 4.561274633075874
p:
- 0.7219878899313432
- 2.110569289770474
- ~SE2Transform:
theta: 4.561274633075874
p:
- 0.7219878899313432
- 2.110569289770474
- ~SE2Transform:
theta: 4.560795725301103
p:
- 0.7214025316226689
- 2.1067313836716712
- ~SE2Transform:
theta: 4.560795725301103
p:
- 0.7214025316226689
- 2.1067313836716712
- ~SE2Transform:
theta: 4.560358558191953
p:
- 0.720815415469831
- 2.10289374608536
- ~SE2Transform:
theta: 4.560358558191953
p:
- 0.720815415469831
- 2.10289374608536
- ~SE2Transform:
theta: 4.559891165871561
p:
- 0.7202265636921403
- 2.0990563744366453
- ~SE2Transform:
theta: 4.559891165871561
p:
- 0.7202265636921403
- 2.0990563744366453
- ~SE2Transform:
theta: 4.559465108674045
p:
- 0.7196359977234295
- 2.0952192662195843
- ~SE2Transform:
theta: 4.559465108674045
p:
- 0.7196359977234295
- 2.0952192662195843
- ~SE2Transform:
theta: 4.55908654905483
p:
- 0.7190438881007104
- 2.0913823958965843
- ~SE2Transform:
theta: 4.55908654905483
p:
- 0.7190438881007104
- 2.0913823958965843
- ~SE2Transform:
theta: 4.558746752474568
p:
- 0.7184504003957333
- 2.0875457384894323
- ~SE2Transform:
theta: 4.558746752474568
p:
- 0.7184504003957333
- 2.0875457384894323
- ~SE2Transform:
theta: 4.558271663941104
p:
- 0.7178553495252924
- 2.0837093232305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.558271663941104
p:
- 0.7178553495252924
- 2.0837093232305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.557722214049209
p:
- 0.717258333457484
- 2.079873213313359
- ~SE2Transform:
theta: 4.557722214049209
p:
- 0.717258333457484
- 2.079873213313359
- ~SE2Transform:
theta: 4.557278051658751
p:
- 0.7166594116578553
- 2.0760374004541364
- ~SE2Transform:
theta: 4.557278051658751
p:
- 0.7166594116578553
- 2.0760374004541364
- ~SE2Transform:
theta: 4.556777884719797
p:
- 0.7160586787910868
- 2.072201870820643
- ~SE2Transform:
theta: 4.556777884719797
p:
- 0.7160586787910868
- 2.072201870820643
- ~SE2Transform:
theta: 4.556317798147379
p:
- 0.7154561044522643
- 2.0683666300509973
- ~SE2Transform:
theta: 4.556317798147379
p:
- 0.7154561044522643
- 2.0683666300509973
- ~SE2Transform:
theta: 4.555782359776268
p:
- 0.7148516211511344
- 2.0645316897073416
- ~SE2Transform:
theta: 4.555782359776268
p:
- 0.7148516211511344
- 2.0645316897073416
- ~SE2Transform:
theta: 4.555363627010386
p:
- 0.7142453083213596
- 2.0606970381725787
- ~SE2Transform:
theta: 4.555363627010386
p:
- 0.7142453083213596
- 2.0606970381725787
- ~SE2Transform:
theta: 4.554983227937052
p:
- 0.7136374633431828
- 2.056862629200965
- ~SE2Transform:
theta: 4.554983227937052
p:
- 0.7136374633431828
- 2.056862629200965
- ~SE2Transform:
theta: 4.554596362773523
p:
- 0.71302814740746
- 2.053028453701157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554596362773523
p:
- 0.71302814740746
- 2.053028453701157
- ~SE2Transform:
theta: 4.554290331068556
p:
- 0.7124175031628077
- 2.04919448951905
- ~SE2Transform:
theta: 4.554290331068556
p:
- 0.7124175031628077
- 2.04919448951905
- ~SE2Transform:
theta: 4.553918641115223
p:
- 0.7118055597740938
- 2.0453607324875835
- ~SE2Transform:
theta: 4.553918641115223
p:
- 0.7118055597740938
- 2.0453607324875835
- ~SE2Transform:
theta: 4.553568330629601
p:
- 0.7111922324377584
- 2.041527196615154
- ~SE2Transform:
theta: 4.553568330629601
p:
- 0.7111922324377584
- 2.041527196615154
- ~SE2Transform:
theta: 4.553312018954699
p:
- 0.7105777423742872
- 2.0376938469389283
- ~SE2Transform:
theta: 4.553312018954699
p:
- 0.7105777423742872
- 2.0376938469389283
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074005953653
p:
- 0.7099623048696948
- 2.0338606492571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.553074005953653
p:
- 0.7099623048696948
- 2.0338606492571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.552801579042673
p:
- 0.7093458890770652
- 2.0300276087749483
- ~SE2Transform:
theta: 4.552801579042673
p:
- 0.7093458890770652
- 2.0300276087749483
- ~SE2Transform:
theta: 4.55255298957849
p:
- 0.708728474766616
- 2.0261947290021833
- ~SE2Transform:
theta: 4.55255298957849
p:
- 0.708728474766616
- 2.0261947290021833
- ~SE2Transform:
theta: 4.552291763887771
p:
- 0.7081100834463054
- 2.0223620067385646
- ~SE2Transform:
theta: 4.552291763887771
p:
- 0.7081100834463054
- 2.0223620067385646
- ~SE2Transform:
theta: 4.552044295830124
p:
- 0.7074907173048981
- 2.0185294418836937
- ~SE2Transform:
theta: 4.552044295830124
p:
- 0.7074907173048981
- 2.0185294418836937
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832347423719
p:
- 0.706870470807722
- 2.014697019400831
- ~SE2Transform:
theta: 4.551832347423719
p:
- 0.706870470807722
- 2.014697019400831
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652108929994
p:
- 0.7062494728092048
- 2.010864718615941
- ~SE2Transform:
theta: 4.551652108929994
p:
- 0.7062494728092048
- 2.010864718615941
- ~SE2Transform:
theta: 4.5514457495920855
p:
- 0.7056277340429702
- 2.0070325379424987
- ~SE2Transform:
theta: 4.5514457495920855
p:
- 0.7056277340429702
- 2.0070325379424987
- ~SE2Transform:
theta: 4.551184733424112
p:
- 0.7050050997606903
- 2.003200502670506
- ~SE2Transform:
theta: 4.551184733424112
p:
- 0.7050050997606903
- 2.003200502670506
- ~SE2Transform:
theta: 4.550902694896922
p:
- 0.7043814249993012
- 1.999368636603832
- ~SE2Transform:
theta: 4.550902694896922
p:
- 0.7043814249993012
- 1.999368636603832
- ~SE2Transform:
theta: 4.550595892847118
p:
- 0.7037566220862246
- 1.9955369543280659
- ~SE2Transform:
theta: 4.550595892847118
p:
- 0.7037566220862246
- 1.9955369543280659
- ~SE2Transform:
theta: 4.550262688713654
p:
- 0.7031305930554268
- 1.9917054721900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.550262688713654
p:
- 0.7031305930554268
- 1.9917054721900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.549902484623589
p:
- 0.7025032356721592
- 1.987874207332124
- ~SE2Transform:
theta: 4.549902484623589
p:
- 0.7025032356721592
- 1.987874207332124
- ~SE2Transform:
theta: 4.549550022220582
p:
- 0.7018745131215596
- 1.9840431662648466
- ~SE2Transform:
theta: 4.549550022220582
p:
- 0.7018745131215596
- 1.9840431662648466
- ~SE2Transform:
theta: 4.549168433032216
p:
- 0.7012443845230028
- 1.980212356216407
- ~SE2Transform:
theta: 4.549168433032216
p:
- 0.7012443845230028
- 1.980212356216407
- ~SE2Transform:
theta: 4.548817084254569
p:
- 0.7006128520931458
- 1.976381777344249
- ~SE2Transform:
theta: 4.548817084254569
p:
- 0.7006128520931458
- 1.976381777344249
- ~SE2Transform:
theta: 4.548469295865157
p:
- 0.6999799806518059
- 1.9725514194696308
- ~SE2Transform:
theta: 4.548469295865157
p:
- 0.6999799806518059
- 1.9725514194696308
- ~SE2Transform:
theta: 4.548112774006464
p:
- 0.6993457603697468
- 1.9687212847024185
- ~SE2Transform:
theta: 4.548112774006464
p:
- 0.6993457603697468
- 1.9687212847024185
- ~SE2Transform:
theta: 4.54773031987117
p:
- 0.6987101249426964
- 1.9648913845364882
- ~SE2Transform:
theta: 4.54773031987117
p:
- 0.6987101249426964
- 1.9648913845364882
- ~SE2Transform:
theta: 4.54728245567104
p:
- 0.6980728995537451
- 1.961061748599147
- ~SE2Transform:
theta: 4.54728245567104
p:
- 0.6980728995537451
- 1.961061748599147
- ~SE2Transform:
theta: 4.546707642799798
p:
- 0.6974337160112114
- 1.9572324390210651
- ~SE2Transform:
theta: 4.546707642799798
p:
- 0.6974337160112114
- 1.9572324390210651
- ~SE2Transform:
theta: 4.546089610057184
p:
- 0.6967922486963101
- 1.9534035113559094
- ~SE2Transform:
theta: 4.546089610057184
p:
- 0.6967922486963101
- 1.9534035113559094
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465226348034
p:
- 0.6961484029441811
- 1.9495749829155504
- ~SE2Transform:
theta: 4.545465226348034
p:
- 0.6961484029441811
- 1.9495749829155504
- ~SE2Transform:
theta: 4.544856263627119
p:
- 0.6955021963631705
- 1.94574685224253
- ~SE2Transform:
theta: 4.544856263627119
p:
- 0.6955021963631705
- 1.94574685224253
- ~SE2Transform:
theta: 4.544227631115093
p:
- 0.6948536210685541
- 1.9419191221773744
- ~SE2Transform:
theta: 4.544227631115093
p:
- 0.6948536210685541
- 1.9419191221773744
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550920384374
p:
- 0.6942025476631706
- 1.9380918162441612
- ~SE2Transform:
theta: 4.543550920384374
p:
- 0.6942025476631706
- 1.9380918162441612
- ~SE2Transform:
theta: 4.542872256188949
p:
- 0.6935488806903134
- 1.934264952414479
- ~SE2Transform:
theta: 4.542872256188949
p:
- 0.6935488806903134
- 1.934264952414479
- ~SE2Transform:
theta: 4.542192188579145
p:
- 0.6928926140277545
- 1.9304385335472416
- ~SE2Transform:
theta: 4.542192188579145
p:
- 0.6928926140277545
- 1.9304385335472416
- ~SE2Transform:
theta: 4.541399920552871
p:
- 0.6922335306613885
- 1.9266125988655425
- ~SE2Transform:
theta: 4.541399920552871
p:
- 0.6922335306613885
- 1.9266125988655425
- ~SE2Transform:
theta: 4.540697789622544
p:
- 0.6915715887391602
- 1.9227871576970976
- ~SE2Transform:
theta: 4.540697789622544
p:
- 0.6915715887391602
- 1.9227871576970976
- ~SE2Transform:
theta: 4.539990767988165
p:
- 0.6909069516665323
- 1.9189621838678188
- ~SE2Transform:
theta: 4.539990767988165
p:
- 0.6909069516665323
- 1.9189621838678188
- ~SE2Transform:
theta: 4.539401222423328
p:
- 0.690239835061706
- 1.9151376416913153
- ~SE2Transform:
theta: 4.539401222423328
p:
- 0.690239835061706
- 1.9151376416913153
- ~SE2Transform:
theta: 4.538899691751825
p:
- 0.6895706321200352
- 1.9113134640061435
- ~SE2Transform:
theta: 4.538899691751825
p:
- 0.6895706321200352
- 1.9113134640061435
- ~SE2Transform:
theta: 4.53833273817261
p:
- 0.6888993862391022
- 1.9074896443942326
- ~SE2Transform:
theta: 4.53833273817261
p:
- 0.6888993862391022
- 1.9074896443942326
- ~SE2Transform:
theta: 4.537750402660061
p:
- 0.6882259431325286
- 1.903666211144245
- ~SE2Transform:
theta: 4.537750402660061
p:
- 0.6882259431325286
- 1.903666211144245
- ~SE2Transform:
theta: 4.53713291189444
p:
- 0.6875502064206227
- 1.8998431825963387
- ~SE2Transform:
theta: 4.53713291189444
p:
- 0.6875502064206227
- 1.8998431825963387
- ~SE2Transform:
theta: 4.536473655606989
p:
- 0.6868720293278621
- 1.896020586208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.536473655606989
p:
- 0.6868720293278621
- 1.896020586208306
- ~SE2Transform:
theta: 4.535931733128688
p:
- 0.6861915565427488
- 1.8921983977931847
- ~SE2Transform:
theta: 4.535931733128688
p:
- 0.6861915565427488
- 1.8921983977931847
- ~SE2Transform:
theta: 4.535323732370649
p:
- 0.6855088862607577
- 1.8883766012676464
- ~SE2Transform:
theta: 4.535323732370649
p:
- 0.6855088862607577
- 1.8883766012676464
- ~SE2Transform:
theta: 4.534527784502282
p:
- 0.6848235333517296
- 1.884555284942714
- ~SE2Transform:
theta: 4.534527784502282
p:
- 0.6848235333517296
- 1.884555284942714
- ~SE2Transform:
theta: 4.533729990291433
p:
- 0.6841351355643965
- 1.880734515969352
- ~SE2Transform:
theta: 4.533729990291433
p:
- 0.6841351355643965
- 1.880734515969352
- ~SE2Transform:
theta: 4.533027760166335
p:
- 0.6834438723436014
- 1.8769142643544665
- ~SE2Transform:
theta: 4.533027760166335
p:
- 0.6834438723436014
- 1.8769142643544665
- ~SE2Transform:
theta: 4.532291533826335
p:
- 0.6827498616704313
- 1.8730945109114332
- ~SE2Transform:
theta: 4.532291533826335
p:
- 0.6827498616704313
- 1.8730945109114332
- ~SE2Transform:
theta: 4.5314487341770535
p:
- 0.6820528354737814
- 1.8692753066160521
- ~SE2Transform:
theta: 4.5314487341770535
p:
- 0.6820528354737814
- 1.8692753066160521
- ~SE2Transform:
theta: 4.53059650761091
p:
- 0.6813525727026128
- 1.8654566944336066
- ~SE2Transform:
theta: 4.53059650761091
p:
- 0.6813525727026128
- 1.8654566944336066
- ~SE2Transform:
theta: 4.529638584028034
p:
- 0.6806488540936351
- 1.8616387176359201
- ~SE2Transform:
theta: 4.529638584028034
p:
- 0.6806488540936351
- 1.8616387176359201
- ~SE2Transform:
theta: 4.528631971432348
p:
- 0.6799413855507974
- 1.857821433935558
- ~SE2Transform:
theta: 4.528631971432348
p:
- 0.6799413855507974
- 1.857821433935558
- ~SE2Transform:
theta: 4.527487662876662
p:
- 0.6792298120885407
- 1.8540049133442382
- ~SE2Transform:
theta: 4.527487662876662
p:
- 0.6792298120885407
- 1.8540049133442382
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}