Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.947755609825356
- 2.040371363819121
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.947755609825356
- 2.040371363819121
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.947948231037334
- 2.033707670391488
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.947948231037334
- 2.033707670391488
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 3.9484813817549598
- 2.0250604472405973
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 3.9484813817549598
- 2.0250604472405973
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 3.9490219631950234
- 2.018416495767225
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 3.9490219631950234
- 2.018416495767225
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.949281741320294
- 2.011088235296926
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.949281741320294
- 2.011088235296926
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.949300102345836
- 2.0044217837744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.949300102345836
- 2.0044217837744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.9496070254289948
- 1.9957635786411654
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.9496070254289948
- 1.9957635786411654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.950058281465153
- 1.9884446132645057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.950058281465153
- 1.9884446132645057
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502222458696123
- 1.981113583195751
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502222458696123
- 1.981113583195751
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950236935108378
- 1.9757802700912435
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950236935108378
- 1.9757802700912435
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950251624347144
- 1.970446956986736
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950251624347144
- 1.970446956986736
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502663135859097
- 1.9651136438822285
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502663135859097
- 1.9651136438822285
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9501427342350373
- 1.9577818218481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9501427342350373
- 1.9577818218481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.949731801153461
- 1.950460481793424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.949731801153461
- 1.950460481793424
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.949034146221874
- 1.9431608815446877
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.949034146221874
- 1.9431608815446877
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.948213087354975
- 1.9331964313058605
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.948213087354975
- 1.9331964313058605
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9478768502279675
- 1.927205902783769
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9478768502279675
- 1.927205902783769
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947462336495446
- 1.921220281199913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947462336495446
- 1.921220281199913
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9469696169862076
- 1.915240589329525
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9469696169862076
- 1.915240589329525
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9462429628590114
- 1.9092858298868256
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9462429628590114
- 1.9092858298868256
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.945423601055385
- 1.9053725102905408
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.945423601055385
- 1.9053725102905408
- ~SE2Transform:
theta: 4.466777203063527
p:
- 3.944259349070226
- 1.9008534412504492
- ~SE2Transform:
theta: 4.466777203063527
p:
- 3.944259349070226
- 1.9008534412504492
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9431542676696942
- 1.8963195397547987
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9431542676696942
- 1.8963195397547987
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.941324833041536
- 1.8892185500254572
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.941324833041536
- 1.8892185500254572
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9392184061336772
- 1.8821947439435127
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9392184061336772
- 1.8821947439435127
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.937095787384426
- 1.8758752184333094
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.937095787384426
- 1.8758752184333094
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.935581040986426
- 1.871461262042065
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.935581040986426
- 1.871461262042065
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9338828976258857
- 1.8664054976516393
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9338828976258857
- 1.8664054976516393
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9321847542653456
- 1.8613497332612137
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9321847542653456
- 1.8613497332612137
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9304866109048056
- 1.856293968870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9304866109048056
- 1.856293968870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9290296910538536
- 1.8518605895477473
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9290296910538536
- 1.8518605895477473
- ~SE2Transform:
theta: 4.322986353390325
p:
- 3.9272004351524386
- 1.8468522276404231
- ~SE2Transform:
theta: 4.322986353390325
p:
- 3.9272004351524386
- 1.8468522276404231
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9249843925906216
- 1.842002586260711
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9249843925906216
- 1.842002586260711
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9221056471170006
- 1.8367395062937053
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9221056471170006
- 1.8367395062937053
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9195532119355043
- 1.8328346808822924
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9195532119355043
- 1.8328346808822924
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9162676385289186
- 1.8286352912197894
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9162676385289186
- 1.8286352912197894
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795555
p:
- 3.913526522554151
- 1.8257246714849593
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795555
p:
- 3.913526522554151
- 1.8257246714849593
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396862
p:
- 3.9104965572400956
- 1.8231160829348942
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396862
p:
- 3.9104965572400956
- 1.8231160829348942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949012
p:
- 3.9065511534276296
- 1.8195355863390934
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949012
p:
- 3.9065511534276296
- 1.8195355863390934
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.9032008677000296
- 1.8162893312054362
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.9032008677000296
- 1.8162893312054362
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.89907055025745
- 1.8129173371409215
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.89907055025745
- 1.8129173371409215
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700642
p:
- 3.895078680980388
- 1.8093887188857387
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700642
p:
- 3.895078680980388
- 1.8093887188857387
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713714
p:
- 3.892153316586367
- 1.8066633441977182
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713714
p:
- 3.892153316586367
- 1.8066633441977182
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.88895944614407
- 1.8042582214096403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.88895944614407
- 1.8042582214096403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.8847886136363687
- 1.8009430557563642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.8847886136363687
- 1.8009430557563642
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8807478543102616
- 1.7974642441466218
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8807478543102616
- 1.7974642441466218
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423005
p:
- 3.8774922034430688
- 1.7951434336289673
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423005
p:
- 3.8774922034430688
- 1.7951434336289673
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.8726798745236053
- 1.7915685901808325
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.8726798745236053
- 1.7915685901808325
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975146
p:
- 3.8695177155710594
- 1.7891219241254128
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975146
p:
- 3.8695177155710594
- 1.7891219241254128
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370717
p:
- 3.864849240555242
- 1.785361158733307
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370717
p:
- 3.864849240555242
- 1.785361158733307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720243
p:
- 3.861785435883701
- 1.782792399312389
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720243
p:
- 3.861785435883701
- 1.782792399312389
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733314
p:
- 3.858470229695075
- 1.7805574872436924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733314
p:
- 3.858470229695075
- 1.7805574872436924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.854131834378364
- 1.7774648357612421
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.854131834378364
- 1.7774648357612421
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726776
p:
- 3.850937963936067
- 1.7750597129731642
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726776
p:
- 3.850937963936067
- 1.7750597129731642
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.84640335526011
- 1.7722548617643596
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.84640335526011
- 1.7722548617643596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968604
p:
- 3.8414107685168632
- 1.7689364143986572
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968604
p:
- 3.8414107685168632
- 1.7689364143986572
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981675
p:
- 3.838125059271071
- 1.7666583584774767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981675
p:
- 3.838125059271071
- 1.7666583584774767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491477
p:
- 3.8334839709932855
- 1.764033445956
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491477
p:
- 3.8334839709932855
- 1.764033445956
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.8283651208946816
- 1.7609132874703137
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.8283651208946816
- 1.7609132874703137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236574
p:
- 3.8249926251916984
- 1.758765801321052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236574
p:
- 3.8249926251916984
- 1.758765801321052
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.820000038448452
- 1.7554473539553497
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.820000038448452
- 1.7554473539553497
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230036
p:
- 3.8161837559354996
- 1.7527643379973856
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230036
p:
- 3.8161837559354996
- 1.7527643379973856
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873984
p:
- 3.8115773757785694
- 1.7500789836450816
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873984
p:
- 3.8115773757785694
- 1.7500789836450816
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.8064997482379708
- 1.746892180565704
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.8064997482379708
- 1.746892180565704
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484935
p:
- 3.8031556115824787
- 1.7447007942334238
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484935
p:
- 3.8031556115824787
- 1.7447007942334238
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.799022164854161
- 1.7425381095607282
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.799022164854161
- 1.7425381095607282
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478397
p:
- 3.7937849225176494
- 1.7396210377384334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478397
p:
- 3.7937849225176494
- 1.7396210377384334
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449147
p:
- 3.79033082615297
- 1.737607423492502
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449147
p:
- 3.79033082615297
- 1.737607423492502
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.786195966481753
- 1.735443999545745
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.786195966481753
- 1.735443999545745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249636
p:
- 3.781393346930964
- 1.7331278148385207
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249636
p:
- 3.781393346930964
- 1.7331278148385207
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998166
p:
- 3.7760816396860397
- 1.7303486456367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998166
p:
- 3.7760816396860397
- 1.7303486456367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.772006139813198
- 1.7280786483601527
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.772006139813198
- 1.7280786483601527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001266
p:
- 3.766552715259473
- 1.7255791790409134
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001266
p:
- 3.766552715259473
- 1.7255791790409134
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573329
p:
- 3.761205133851048
- 1.722869679384511
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573329
p:
- 3.761205133851048
- 1.722869679384511
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.7571003098506903
- 1.7206531490383523
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.7571003098506903
- 1.7206531490383523
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050453
p:
- 3.752210575235408
- 1.7185270348505184
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050453
p:
- 3.752210575235408
- 1.7185270348505184
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236556
p:
- 3.746793992729799
- 1.7159582512341531
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236556
p:
- 3.746793992729799
- 1.7159582512341531
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174636
p:
- 3.742053561326196
- 1.7135173136570456
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174636
p:
- 3.742053561326196
- 1.7135173136570456
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7371364529194904
- 1.7114552973951547
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7371364529194904
- 1.7114552973951547
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988186
p:
- 3.731686755270555
- 1.7089575362290375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988186
p:
- 3.731686755270555
- 1.7089575362290375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249623
p:
- 3.7274981867275914
- 1.7069036422662802
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249623
p:
- 3.7274981867275914
- 1.7069036422662802
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749799
p:
- 3.723230856080469
- 1.7050148974920472
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749799
p:
- 3.723230856080469
- 1.7050148974920472
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7176836310351713
- 1.7027311548318926
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7176836310351713
- 1.7027311548318926
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873982
p:
- 3.7116094933441217
- 1.6999950910611998
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873982
p:
- 3.7116094933441217
- 1.6999950910611998
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.7073944351332484
- 1.6979961235456296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.7073944351332484
- 1.6979961235456296
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775943
p:
- 3.7017894068487887
- 1.6958581702787416
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775943
p:
- 3.7017894068487887
- 1.6958581702787416
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.6962762780150205
- 1.6935037221969083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.6962762780150205
- 1.6935037221969083
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6914437927188497
- 1.6912505129279114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6914437927188497
- 1.6912505129279114
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007795
p:
- 3.68523124449443
- 1.6888342008551178
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007795
p:
- 3.68523124449443
- 1.6888342008551178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.679121861232534
- 1.6861777690742525
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.679121861232534
- 1.6861777690742525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6742893759363633
- 1.6839245598052557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6742893759363633
- 1.6839245598052557
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351106
p:
- 3.669295205323825
- 1.6820569072571465
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351106
p:
- 3.669295205323825
- 1.6820569072571465
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.6631184685322595
- 1.6795610875010651
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.6631184685322595
- 1.6795610875010651
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.6588282802199217
- 1.6777289109009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.6588282802199217
- 1.6777289109009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.653143741468984
- 1.6758123500670332
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.653143741468984
- 1.6758123500670332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497984
p:
- 3.6469038726932976
- 1.6734788481258862
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497984
p:
- 3.6469038726932976
- 1.6734788481258862
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.641960230691399
- 1.6714812821308156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.641960230691399
- 1.6714812821308156
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.6362511252354484
- 1.6696391906201073
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.6362511252354484
- 1.6696391906201073
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.629981287144593
- 1.6673874526332222
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.629981287144593
- 1.6673874526332222
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.6250119562775804
- 1.6654546782331026
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.6250119562775804
- 1.6654546782331026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517593
p:
- 3.61927925964298
- 1.6636873708074877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517593
p:
- 3.61927925964298
- 1.6636873708074877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001253
p:
- 3.6129805235768355
- 1.6615177815338753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001253
p:
- 3.6129805235768355
- 1.6615177815338753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.6079863529642973
- 1.6596501289857661
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.6079863529642973
- 1.6596501289857661
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269227
p:
- 3.6022310447084833
- 1.6579579076286288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269227
p:
- 3.6022310447084833
- 1.6579579076286288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752887
p:
- 3.595904486944785
- 1.655870837790384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752887
p:
- 3.595904486944785
- 1.655870837790384
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.5908863299507257
- 1.654068626223843
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.5908863299507257
- 1.654068626223843
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5851093934948275
- 1.6524517800884597
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5851093934948275
- 1.6524517800884597
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.57875609506526
- 1.6504475863074153
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.57875609506526
- 1.6504475863074153
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.573714809152286
- 1.648711123669968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.573714809152286
- 1.648711123669968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.5685529674182033
- 1.647374988923814
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.5685529674182033
- 1.647374988923814
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5621494488433787
- 1.6455375604193545
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5621494488433787
- 1.6455375604193545
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.556440343387428
- 1.6436954689086463
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.556440343387428
- 1.6436954689086463
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677903
p:
- 3.5525448660808276
- 1.6427950908871063
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677903
p:
- 3.5525448660808276
- 1.6427950908871063
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.546074233212322
- 1.6412101290805832
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.546074233212322
- 1.6412101290805832
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5402972967564237
- 1.6395932829451998
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5402972967564237
- 1.6395932829451998
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.533943998326856
- 1.6375890891641554
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.533943998326856
- 1.6375890891641554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.528902712413882
- 1.6358526265267082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.528902712413882
- 1.6358526265267082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027395
p:
- 3.525019337233468
- 1.634901405608069
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027395
p:
- 3.525019337233468
- 1.634901405608069
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.5185699750549566
- 1.633231998187004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.5185699750549566
- 1.633231998187004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.514712792626065
- 1.6321795877451328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.514712792626065
- 1.6321795877451328
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5083092740512405
- 1.6303421592406733
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5083092740512405
- 1.6303421592406733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269223
p:
- 3.5038512719061523
- 1.6289678216825214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269223
p:
- 3.5038512719061523
- 1.6289678216825214
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.497524714142454
- 1.6268807518442765
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.497524714142454
- 1.6268807518442765
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262685
p:
- 3.4925065571483946
- 1.6250785402777357
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262685
p:
- 3.4925065571483946
- 1.6250785402777357
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.4830312465137245
- 1.6218839083036736
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.4830312465137245
- 1.6218839083036736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020853
p:
- 3.4792028930619
- 1.620731027617821
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020853
p:
- 3.4792028930619
- 1.620731027617821
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504513
p:
- 3.4728495946323323
- 1.6187268338367766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504513
p:
- 3.4728495946323323
- 1.6187268338367766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014315
p:
- 3.4678083087193583
- 1.6169903711993294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014315
p:
- 3.4678083087193583
- 1.6169903711993294
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775941
p:
- 3.458292048911595
- 1.61391986890421
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775941
p:
- 3.458292048911595
- 1.61391986890421
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.449508273055484
- 1.6107652799855043
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.449508273055484
- 1.6107652799855043
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752874
p:
- 3.440809962392353
- 1.607382154042817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752874
p:
- 3.440809962392353
- 1.607382154042817
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262676
p:
- 3.435791805398294
- 1.6055799424762762
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262676
p:
- 3.435791805398294
- 1.6055799424762762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275747
p:
- 3.431921195904216
- 1.6045780411975752
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275747
p:
- 3.431921195904216
- 1.6045780411975752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759407
p:
- 3.425494206431221
- 1.6028244734169812
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759407
p:
- 3.425494206431221
- 1.6028244734169812
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625614
p:
- 3.41671043057511
- 1.5996698844982755
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625614
p:
- 3.41671043057511
- 1.5996698844982755
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504504
p:
- 3.4086128950137202
- 1.5965812020280712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504504
p:
- 3.4086128950137202
- 1.5965812020280712
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475287
p:
- 3.400556425057867
- 1.593386936318999
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475287
p:
- 3.400556425057867
- 1.593386936318999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.39254239733282
- 1.5900876331816831
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.39254239733282
- 1.5900876331816831
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3869373690483604
- 1.5879496799147956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3869373690483604
- 1.5879496799147956
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076594
p:
- 3.38058026919687
- 1.5859442869478069
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076594
p:
- 3.38058026919687
- 1.5859442869478069
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.3736664703108907
- 1.5835121759456885
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.3736664703108907
- 1.5835121759456885
- ~SE2Transform:
theta: 3.55174452332496
p:
- 3.36937481547642
- 1.5816793730496235
- ~SE2Transform:
theta: 3.55174452332496
p:
- 3.36937481547642
- 1.5816793730496235
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.3650160939692344
- 1.5800168046533893
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.3650160939692344
- 1.5800168046533893
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174633
p:
- 3.3582029631218093
- 1.5773155036671502
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174633
p:
- 3.3582029631218093
- 1.5773155036671502
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3544959708013113
- 1.5758176278499754
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3544959708013113
- 1.5758176278499754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994697
p:
- 3.3477187321589743
- 1.5730274996544966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994697
p:
- 3.3477187321589743
- 1.5730274996544966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752865
p:
- 3.3422331016529996
- 1.5705995284452539
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752865
p:
- 3.3422331016529996
- 1.5705995284452539
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200777
p:
- 3.3353817310514278
- 1.567986176751579
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200777
p:
- 3.3353817310514278
- 1.567986176751579
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243063
p:
- 3.328641542654614
- 1.5651076981016927
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243063
p:
- 3.328641542654614
- 1.5651076981016927
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.3231881181008887
- 1.5626082287824534
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.3231881181008887
- 1.5626082287824534
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249596
p:
- 3.3188964632664177
- 1.5607754258863884
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249596
p:
- 3.3188964632664177
- 1.5607754258863884
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.3146291326192956
- 1.5588866811121553
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.3146291326192956
- 1.5588866811121553
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.3103868553269162
- 1.5569423171933834
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.3103868553269162
- 1.5569423171933834
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994693
p:
- 3.3061703562757563
- 1.5549426663674568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994693
p:
- 3.3061703562757563
- 1.5549426663674568
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024306
p:
- 3.3019803559475127
- 1.5528880703187453
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024306
p:
- 3.3019803559475127
- 1.5528880703187453
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491424
p:
- 3.2978175702959924
- 1.5507788801202196
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491424
p:
- 3.2978175702959924
- 1.5507788801202196
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873979
p:
- 3.2936827106247755
- 1.5486154561734624
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873979
p:
- 3.2936827106247755
- 1.5486154561734624
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.2882964878261847
- 1.5459742840463702
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.2882964878261847
- 1.5459742840463702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2840542105338053
- 1.5440299201275982
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2840542105338053
- 1.5440299201275982
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2792204863929664
- 1.5417761332311244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2792204863929664
- 1.5417761332311244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2743867622521274
- 1.5395223463346506
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2743867622521274
- 1.5395223463346506
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.267681338894332
- 1.5365544878832331
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.267681338894332
- 1.5365544878832331
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236525
p:
- 3.2611008023217645
- 1.5333276756204124
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236525
p:
- 3.2611008023217645
- 1.5333276756204124
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148489
p:
- 3.2570539400924536
- 1.5310038051913568
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148489
p:
- 3.2570539400924536
- 1.5310038051913568
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733256
p:
- 3.2530378001370153
- 1.5286272346511893
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733256
p:
- 3.2530378001370153
- 1.5286272346511893
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998162
p:
- 3.2490530687013837
- 1.5261983700893111
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998162
p:
- 3.2490530687013837
- 1.5261983700893111
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229987
p:
- 3.2451004266646555
- 1.5237176265307086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229987
p:
- 3.2451004266646555
- 1.5237176265307086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.2411805494227472
- 1.5211854278650367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.2411805494227472
- 1.5211854278650367
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.237294106772989
- 1.518602206774189
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.237294106772989
- 1.518602206774189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.233441762799675
- 1.5159684046583624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.233441762799675
- 1.5159684046583624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.227914058068909
- 1.512241959510738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.227914058068909
- 1.512241959510738
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.2240276154191507
- 1.50965873841989
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.2240276154191507
- 1.50965873841989
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.2201752714458367
- 1.5070249363040635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.2201752714458367
- 1.5070249363040635
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122345
p:
- 3.216357684406751
- 1.504341003206338
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122345
p:
- 3.216357684406751
- 1.504341003206338
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471815
p:
- 3.2125755066206905
- 1.5016073977357753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471815
p:
- 3.2125755066206905
- 1.5016073977357753
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972018
p:
- 3.2088293843560014
- 1.498824586989055
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972018
p:
- 3.2088293843560014
- 1.498824586989055
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968546
p:
- 3.2051199577201506
- 1.4959930464706623
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968546
p:
- 3.2051199577201506
- 1.4959930464706623
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821691
p:
- 3.2014478605503487
- 1.493113260011636
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821691
p:
- 3.2014478605503487
- 1.493113260011636
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465277
p:
- 3.197813720305245
- 1.4901857196868962
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465277
p:
- 3.197813720305245
- 1.4901857196868962
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713643
p:
- 3.1942181579577125
- 1.487210925731163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713643
p:
- 3.1942181579577125
- 1.487210925731163
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096201
p:
- 3.1906617878887413
- 1.4841893864534788
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096201
p:
- 3.1906617878887413
- 1.4841893864534788
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210374
p:
- 3.187145217782458
- 1.4811216181503544
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210374
p:
- 3.187145217782458
- 1.4811216181503544
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945874
p:
- 3.1836690485222885
- 1.4780081450175468
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945874
p:
- 3.1836690485222885
- 1.4780081450175468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1802338740882856
- 1.4748494990604897
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1802338740882856
- 1.4748494990604897
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.176840281455633
- 1.4716462200033882
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.176840281455633
- 1.4716462200033882
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1724770909279365
- 1.4675277183585433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1724770909279365
- 1.4675277183585433
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.169083498295284
- 1.4643244393014418
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.169083498295284
- 1.4643244393014418
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203836
p:
- 3.1657320673339986
- 1.4610770744950488
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203836
p:
- 3.1657320673339986
- 1.4610770744950488
- ~SE2Transform:
theta: 3.93082949064522
p:
- 3.162423370709849
- 1.457786178823138
- ~SE2Transform:
theta: 3.93082949064522
p:
- 3.162423370709849
- 1.457786178823138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1591579737865
- 1.4544523146076904
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1591579737865
- 1.4544523146076904
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1559364345289094
- 1.4510760515128083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1559364345289094
- 1.4510760515128083
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1527593034079877
- 1.4476579664473759
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1527593034079877
- 1.4476579664473759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.149627123306537
- 1.4441986434664824
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.149627123306537
- 1.4441986434664824
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.146540429426489
- 1.4406986736716219
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.146540429426489
- 1.4406986736716219
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1416187124680786
- 1.4352629043262386
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1416187124680786
- 1.4352629043262386
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.138441581347157
- 1.4318448192608062
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.138441581347157
- 1.4318448192608062
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1338711025053625
- 1.42699171343201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1338711025053625
- 1.42699171343201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1301641762616113
- 1.423157245767805
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1301641762616113
- 1.423157245767805
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1269426370040208
- 1.4197809826729229
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1269426370040208
- 1.4197809826729229
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.123765505883099
- 1.4163628976074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.123765505883099
- 1.4163628976074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1201600825063553
- 1.4124328382289475
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1201600825063553
- 1.4124328382289475
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.117027902404905
- 1.408973515248054
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.117027902404905
- 1.408973515248054
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.1139412085248566
- 1.4054735454531935
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.1139412085248566
- 1.4054735454531935
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.1109005282958195
- 1.401933526891264
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.1109005282958195
- 1.401933526891264
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.1079063812849568
- 1.398354064452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.1079063812849568
- 1.398354064452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043913
p:
- 3.104959279108207
- 1.3947357697664988
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043913
p:
- 3.104959279108207
- 1.3947357697664988
- ~SE2Transform:
theta: 4.04847654946875
p:
- 3.1020597253428623
- 1.3910792610989393
- ~SE2Transform:
theta: 4.04847654946875
p:
- 3.1020597253428623
- 1.3910792610989393
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0992082154415233
- 1.3873851632447094
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0992082154415233
- 1.3873851632447094
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318423
p:
- 3.0964052366474375
- 1.3836541074217599
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318423
p:
- 3.0964052366474375
- 1.3836541074217599
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743259
p:
- 3.0936512679112447
- 1.3798867311631242
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743259
p:
- 3.0936512679112447
- 1.3798867311631242
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.090946779809137
- 1.3760836782079817
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.090946779809137
- 1.3760836782079817
- ~SE2Transform:
theta: 4.113836026592932
p:
- 3.088292234462451
- 1.372245598391661
- ~SE2Transform:
theta: 4.113836026592932
p:
- 3.088292234462451
- 1.372245598391661
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017769
p:
- 3.0856880854587034
- 1.3683731475346015
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017769
p:
- 3.0856880854587034
- 1.3683731475346015
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426055
p:
- 3.083134777774087
- 1.3644669873302906
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426055
p:
- 3.083134777774087
- 1.3644669873302906
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.080632747697436
- 1.3605277852322009
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.080632747697436
- 1.3605277852322009
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0781824227556753
- 1.3565562143397396
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0781824227556753
- 1.3565562143397396
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.07578422164077
- 1.3525529532832352
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.07578422164077
- 1.3525529532832352
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0734385541381806
- 1.3485186861079779
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0734385541381806
- 1.3485186861079779
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0711458210568447
- 1.344454102157337
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0711458210568447
- 1.344454102157337
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0689064141606877
- 1.3403598959549696
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0689064141606877
- 1.3403598959549696
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0667207161016825
- 1.3362367670861466
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0667207161016825
- 1.3362367670861466
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841298
p:
- 3.064589100354465
- 1.3320854200782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841298
p:
- 3.064589100354465
- 1.3320854200782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0611546276055996
- 1.3256065866081959
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0611546276055996
- 1.3256065866081959
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0589152207094426
- 1.3215123804058284
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0589152207094426
- 1.3215123804058284
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0567295226504374
- 1.3173892515370054
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0567295226504374
- 1.3173892515370054
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.05321065510751
- 1.3109558653827125
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.05321065510751
- 1.3109558653827125
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.050917922026174
- 1.3068912814320717
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.050917922026174
- 1.3068912814320717
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.048678515130017
- 1.3027970752297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.048678515130017
- 1.3027970752297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.0450758540690215
- 1.2964102356768032
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.0450758540690215
- 1.2964102356768032
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0427301865664322
- 1.2923759685015463
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0427301865664322
- 1.2923759685015463
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0404374534850964
- 1.2883113845509055
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0404374534850964
- 1.2883113845509055
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0367516144999946
- 1.2819721829315518
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0367516144999946
- 1.2819721829315518
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.034353413385089
- 1.2779689218750474
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.034353413385089
- 1.2779689218750474
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0320077458825
- 1.27393465469979
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0320077458825
- 1.27393465469979
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.0282393587800325
- 1.2676441742061493
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.0282393587800325
- 1.2676441742061493
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.0245557758829964
- 1.2620884981433704
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.0245557758829964
- 1.2620884981433704
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0202283572184125
- 1.2561686726479415
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0202283572184125
- 1.2561686726479415
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.0156721751099473
- 1.2504230577296394
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.0156721751099473
- 1.2504230577296394
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.0118225575245523
- 1.2458208917367846
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.0118225575245523
- 1.2458208917367846
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9471192518148963
- 2.0563547902220387
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.780502693259605
p:
- 3.947388860075617
- 2.04702774479153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.947755609825356
- 2.040371363819121
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.947755609825356
- 2.040371363819121
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.947948231037334
- 2.033707670391488
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.947948231037334
- 2.033707670391488
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 3.9484813817549598
- 2.0250604472405973
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534114
p:
- 3.9484813817549598
- 2.0250604472405973
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 3.9490219631950234
- 2.018416495767225
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834768
p:
- 3.9490219631950234
- 2.018416495767225
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.949281741320294
- 2.011088235296926
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560258
p:
- 3.949281741320294
- 2.011088235296926
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.949300102345836
- 2.0044217837744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.949300102345836
- 2.0044217837744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.9496070254289948
- 1.9957635786411654
- ~SE2Transform:
theta: 4.793574588684441
p:
- 3.9496070254289948
- 1.9957635786411654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.950058281465153
- 1.9884446132645057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543589024099315
p:
- 3.950058281465153
- 1.9884446132645057
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502222458696123
- 1.981113583195751
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502222458696123
- 1.981113583195751
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950236935108378
- 1.9757802700912435
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950236935108378
- 1.9757802700912435
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950251624347144
- 1.970446956986736
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.950251624347144
- 1.970446956986736
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502663135859097
- 1.9651136438822285
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135422
p:
- 3.9502663135859097
- 1.9651136438822285
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9501427342350373
- 1.9577818218481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9501427342350373
- 1.9577818218481804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.949731801153461
- 1.950460481793424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.949731801153461
- 1.950460481793424
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.949034146221874
- 1.9431608815446877
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.949034146221874
- 1.9431608815446877
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.948213087354975
- 1.9331964313058605
- ~SE2Transform:
theta: 4.662855634436076
p:
- 3.948213087354975
- 1.9331964313058605
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9478768502279675
- 1.927205902783769
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9478768502279675
- 1.927205902783769
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947462336495446
- 1.921220281199913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947462336495446
- 1.921220281199913
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9469696169862076
- 1.915240589329525
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9469696169862076
- 1.915240589329525
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9462429628590114
- 1.9092858298868256
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9462429628590114
- 1.9092858298868256
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.945423601055385
- 1.9053725102905408
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.945423601055385
- 1.9053725102905408
- ~SE2Transform:
theta: 4.466777203063527
p:
- 3.944259349070226
- 1.9008534412504492
- ~SE2Transform:
theta: 4.466777203063527
p:
- 3.944259349070226
- 1.9008534412504492
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9431542676696942
- 1.8963195397547987
- ~SE2Transform:
theta: 4.479849098488364
p:
- 3.9431542676696942
- 1.8963195397547987
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.941324833041536
- 1.8892185500254572
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.941324833041536
- 1.8892185500254572
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9392184061336772
- 1.8821947439435127
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9392184061336772
- 1.8821947439435127
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.937095787384426
- 1.8758752184333094
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.937095787384426
- 1.8758752184333094
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.935581040986426
- 1.871461262042065
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.935581040986426
- 1.871461262042065
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9338828976258857
- 1.8664054976516393
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9338828976258857
- 1.8664054976516393
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9321847542653456
- 1.8613497332612137
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9321847542653456
- 1.8613497332612137
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9304866109048056
- 1.856293968870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514508
p:
- 3.9304866109048056
- 1.856293968870788
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9290296910538536
- 1.8518605895477473
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9290296910538536
- 1.8518605895477473
- ~SE2Transform:
theta: 4.322986353390325
p:
- 3.9272004351524386
- 1.8468522276404231
- ~SE2Transform:
theta: 4.322986353390325
p:
- 3.9272004351524386
- 1.8468522276404231
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9249843925906216
- 1.842002586260711
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9249843925906216
- 1.842002586260711
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9221056471170006
- 1.8367395062937053
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9221056471170006
- 1.8367395062937053
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9195532119355043
- 1.8328346808822924
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743267
p:
- 3.9195532119355043
- 1.8328346808822924
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9162676385289186
- 1.8286352912197894
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.9162676385289186
- 1.8286352912197894
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795555
p:
- 3.913526522554151
- 1.8257246714849593
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795555
p:
- 3.913526522554151
- 1.8257246714849593
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396862
p:
- 3.9104965572400956
- 1.8231160829348942
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396862
p:
- 3.9104965572400956
- 1.8231160829348942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949012
p:
- 3.9065511534276296
- 1.8195355863390934
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949012
p:
- 3.9065511534276296
- 1.8195355863390934
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.9032008677000296
- 1.8162893312054362
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.9032008677000296
- 1.8162893312054362
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.89907055025745
- 1.8129173371409215
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972025
p:
- 3.89907055025745
- 1.8129173371409215
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700642
p:
- 3.895078680980388
- 1.8093887188857387
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700642
p:
- 3.895078680980388
- 1.8093887188857387
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713714
p:
- 3.892153316586367
- 1.8066633441977182
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713714
p:
- 3.892153316586367
- 1.8066633441977182
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.88895944614407
- 1.8042582214096403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.88895944614407
- 1.8042582214096403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.8847886136363687
- 1.8009430557563642
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707176
p:
- 3.8847886136363687
- 1.8009430557563642
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8807478543102616
- 1.7974642441466218
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8807478543102616
- 1.7974642441466218
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423005
p:
- 3.8774922034430688
- 1.7951434336289673
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423005
p:
- 3.8774922034430688
- 1.7951434336289673
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.8726798745236053
- 1.7915685901808325
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.8726798745236053
- 1.7915685901808325
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975146
p:
- 3.8695177155710594
- 1.7891219241254128
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975146
p:
- 3.8695177155710594
- 1.7891219241254128
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370717
p:
- 3.864849240555242
- 1.785361158733307
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370717
p:
- 3.864849240555242
- 1.785361158733307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720243
p:
- 3.861785435883701
- 1.782792399312389
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720243
p:
- 3.861785435883701
- 1.782792399312389
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733314
p:
- 3.858470229695075
- 1.7805574872436924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733314
p:
- 3.858470229695075
- 1.7805574872436924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.854131834378364
- 1.7774648357612421
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.854131834378364
- 1.7774648357612421
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726776
p:
- 3.850937963936067
- 1.7750597129731642
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726776
p:
- 3.850937963936067
- 1.7750597129731642
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.84640335526011
- 1.7722548617643596
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.84640335526011
- 1.7722548617643596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968604
p:
- 3.8414107685168632
- 1.7689364143986572
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968604
p:
- 3.8414107685168632
- 1.7689364143986572
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981675
p:
- 3.838125059271071
- 1.7666583584774767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981675
p:
- 3.838125059271071
- 1.7666583584774767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491477
p:
- 3.8334839709932855
- 1.764033445956
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491477
p:
- 3.8334839709932855
- 1.764033445956
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.8283651208946816
- 1.7609132874703137
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.8283651208946816
- 1.7609132874703137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236574
p:
- 3.8249926251916984
- 1.758765801321052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236574
p:
- 3.8249926251916984
- 1.758765801321052
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.820000038448452
- 1.7554473539553497
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.820000038448452
- 1.7554473539553497
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230036
p:
- 3.8161837559354996
- 1.7527643379973856
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230036
p:
- 3.8161837559354996
- 1.7527643379973856
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873984
p:
- 3.8115773757785694
- 1.7500789836450816
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873984
p:
- 3.8115773757785694
- 1.7500789836450816
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.8064997482379708
- 1.746892180565704
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.8064997482379708
- 1.746892180565704
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484935
p:
- 3.8031556115824787
- 1.7447007942334238
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484935
p:
- 3.8031556115824787
- 1.7447007942334238
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.799022164854161
- 1.7425381095607282
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.799022164854161
- 1.7425381095607282
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478397
p:
- 3.7937849225176494
- 1.7396210377384334
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478397
p:
- 3.7937849225176494
- 1.7396210377384334
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449147
p:
- 3.79033082615297
- 1.737607423492502
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449147
p:
- 3.79033082615297
- 1.737607423492502
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.786195966481753
- 1.735443999545745
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.786195966481753
- 1.735443999545745
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249636
p:
- 3.781393346930964
- 1.7331278148385207
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249636
p:
- 3.781393346930964
- 1.7331278148385207
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998166
p:
- 3.7760816396860397
- 1.7303486456367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998166
p:
- 3.7760816396860397
- 1.7303486456367638
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.772006139813198
- 1.7280786483601527
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.772006139813198
- 1.7280786483601527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001266
p:
- 3.766552715259473
- 1.7255791790409134
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001266
p:
- 3.766552715259473
- 1.7255791790409134
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573329
p:
- 3.761205133851048
- 1.722869679384511
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573329
p:
- 3.761205133851048
- 1.722869679384511
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.7571003098506903
- 1.7206531490383523
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.7571003098506903
- 1.7206531490383523
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050453
p:
- 3.752210575235408
- 1.7185270348505184
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050453
p:
- 3.752210575235408
- 1.7185270348505184
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236556
p:
- 3.746793992729799
- 1.7159582512341531
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236556
p:
- 3.746793992729799
- 1.7159582512341531
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174636
p:
- 3.742053561326196
- 1.7135173136570456
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174636
p:
- 3.742053561326196
- 1.7135173136570456
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7371364529194904
- 1.7114552973951547
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7371364529194904
- 1.7114552973951547
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988186
p:
- 3.731686755270555
- 1.7089575362290375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988186
p:
- 3.731686755270555
- 1.7089575362290375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249623
p:
- 3.7274981867275914
- 1.7069036422662802
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249623
p:
- 3.7274981867275914
- 1.7069036422662802
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749799
p:
- 3.723230856080469
- 1.7050148974920472
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749799
p:
- 3.723230856080469
- 1.7050148974920472
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7176836310351713
- 1.7027311548318926
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.7176836310351713
- 1.7027311548318926
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873982
p:
- 3.7116094933441217
- 1.6999950910611998
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873982
p:
- 3.7116094933441217
- 1.6999950910611998
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.7073944351332484
- 1.6979961235456296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.7073944351332484
- 1.6979961235456296
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775943
p:
- 3.7017894068487887
- 1.6958581702787416
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775943
p:
- 3.7017894068487887
- 1.6958581702787416
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.6962762780150205
- 1.6935037221969083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.6962762780150205
- 1.6935037221969083
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6914437927188497
- 1.6912505129279114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6914437927188497
- 1.6912505129279114
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007795
p:
- 3.68523124449443
- 1.6888342008551178
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007795
p:
- 3.68523124449443
- 1.6888342008551178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.679121861232534
- 1.6861777690742525
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491455
p:
- 3.679121861232534
- 1.6861777690742525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6742893759363633
- 1.6839245598052557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.6742893759363633
- 1.6839245598052557
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351106
p:
- 3.669295205323825
- 1.6820569072571465
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351106
p:
- 3.669295205323825
- 1.6820569072571465
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.6631184685322595
- 1.6795610875010651
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.6631184685322595
- 1.6795610875010651
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.6588282802199217
- 1.6777289109009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.6588282802199217
- 1.6777289109009432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.653143741468984
- 1.6758123500670332
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.653143741468984
- 1.6758123500670332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497984
p:
- 3.6469038726932976
- 1.6734788481258862
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497984
p:
- 3.6469038726932976
- 1.6734788481258862
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.641960230691399
- 1.6714812821308156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.641960230691399
- 1.6714812821308156
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.6362511252354484
- 1.6696391906201073
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.6362511252354484
- 1.6696391906201073
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.629981287144593
- 1.6673874526332222
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.629981287144593
- 1.6673874526332222
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.6250119562775804
- 1.6654546782331026
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.6250119562775804
- 1.6654546782331026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517593
p:
- 3.61927925964298
- 1.6636873708074877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517593
p:
- 3.61927925964298
- 1.6636873708074877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001253
p:
- 3.6129805235768355
- 1.6615177815338753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001253
p:
- 3.6129805235768355
- 1.6615177815338753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.6079863529642973
- 1.6596501289857661
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.6079863529642973
- 1.6596501289857661
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269227
p:
- 3.6022310447084833
- 1.6579579076286288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269227
p:
- 3.6022310447084833
- 1.6579579076286288
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752887
p:
- 3.595904486944785
- 1.655870837790384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752887
p:
- 3.595904486944785
- 1.655870837790384
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.5908863299507257
- 1.654068626223843
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.5908863299507257
- 1.654068626223843
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5851093934948275
- 1.6524517800884597
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5851093934948275
- 1.6524517800884597
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.57875609506526
- 1.6504475863074153
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.57875609506526
- 1.6504475863074153
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.573714809152286
- 1.648711123669968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.573714809152286
- 1.648711123669968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.5685529674182033
- 1.647374988923814
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.5685529674182033
- 1.647374988923814
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5621494488433787
- 1.6455375604193545
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5621494488433787
- 1.6455375604193545
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.556440343387428
- 1.6436954689086463
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076596
p:
- 3.556440343387428
- 1.6436954689086463
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677903
p:
- 3.5525448660808276
- 1.6427950908871063
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677903
p:
- 3.5525448660808276
- 1.6427950908871063
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.546074233212322
- 1.6412101290805832
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926269
p:
- 3.546074233212322
- 1.6412101290805832
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5402972967564237
- 1.6395932829451998
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802086
p:
- 3.5402972967564237
- 1.6395932829451998
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.533943998326856
- 1.6375890891641554
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050452
p:
- 3.533943998326856
- 1.6375890891641554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.528902712413882
- 1.6358526265267082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014324
p:
- 3.528902712413882
- 1.6358526265267082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027395
p:
- 3.525019337233468
- 1.634901405608069
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295223011027395
p:
- 3.525019337233468
- 1.634901405608069
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.5185699750549566
- 1.633231998187004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511055
p:
- 3.5185699750549566
- 1.633231998187004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.514712792626065
- 1.6321795877451328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3556660919524126
p:
- 3.514712792626065
- 1.6321795877451328
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5083092740512405
- 1.6303421592406733
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007786
p:
- 3.5083092740512405
- 1.6303421592406733
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269223
p:
- 3.5038512719061523
- 1.6289678216825214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269223
p:
- 3.5038512719061523
- 1.6289678216825214
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.497524714142454
- 1.6268807518442765
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.497524714142454
- 1.6268807518442765
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262685
p:
- 3.4925065571483946
- 1.6250785402777357
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262685
p:
- 3.4925065571483946
- 1.6250785402777357
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.4830312465137245
- 1.6218839083036736
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.4830312465137245
- 1.6218839083036736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020853
p:
- 3.4792028930619
- 1.620731027617821
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020853
p:
- 3.4792028930619
- 1.620731027617821
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504513
p:
- 3.4728495946323323
- 1.6187268338367766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504513
p:
- 3.4728495946323323
- 1.6187268338367766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014315
p:
- 3.4678083087193583
- 1.6169903711993294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014315
p:
- 3.4678083087193583
- 1.6169903711993294
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775941
p:
- 3.458292048911595
- 1.61391986890421
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775941
p:
- 3.458292048911595
- 1.61391986890421
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.449508273055484
- 1.6107652799855043
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.449508273055484
- 1.6107652799855043
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752874
p:
- 3.440809962392353
- 1.607382154042817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752874
p:
- 3.440809962392353
- 1.607382154042817
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262676
p:
- 3.435791805398294
- 1.6055799424762762
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262676
p:
- 3.435791805398294
- 1.6055799424762762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275747
p:
- 3.431921195904216
- 1.6045780411975752
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275747
p:
- 3.431921195904216
- 1.6045780411975752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759407
p:
- 3.425494206431221
- 1.6028244734169812
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759407
p:
- 3.425494206431221
- 1.6028244734169812
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625614
p:
- 3.41671043057511
- 1.5996698844982755
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625614
p:
- 3.41671043057511
- 1.5996698844982755
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504504
p:
- 3.4086128950137202
- 1.5965812020280712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5125288370504504
p:
- 3.4086128950137202
- 1.5965812020280712
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475287
p:
- 3.400556425057867
- 1.593386936318999
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475287
p:
- 3.400556425057867
- 1.593386936318999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.39254239733282
- 1.5900876331816831
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.39254239733282
- 1.5900876331816831
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3869373690483604
- 1.5879496799147956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3869373690483604
- 1.5879496799147956
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076594
p:
- 3.38058026919687
- 1.5859442869478069
- ~SE2Transform:
theta: 3.421025569076594
p:
- 3.38058026919687
- 1.5859442869478069
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.3736664703108907
- 1.5835121759456885
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001235
p:
- 3.3736664703108907
- 1.5835121759456885
- ~SE2Transform:
theta: 3.55174452332496
p:
- 3.36937481547642
- 1.5816793730496235
- ~SE2Transform:
theta: 3.55174452332496
p:
- 3.36937481547642
- 1.5816793730496235
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.3650160939692344
- 1.5800168046533893
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.3650160939692344
- 1.5800168046533893
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174633
p:
- 3.3582029631218093
- 1.5773155036671502
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174633
p:
- 3.3582029631218093
- 1.5773155036671502
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3544959708013113
- 1.5758176278499754
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759403
p:
- 3.3544959708013113
- 1.5758176278499754
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994697
p:
- 3.3477187321589743
- 1.5730274996544966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994697
p:
- 3.3477187321589743
- 1.5730274996544966
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752865
p:
- 3.3422331016529996
- 1.5705995284452539
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752865
p:
- 3.3422331016529996
- 1.5705995284452539
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200777
p:
- 3.3353817310514278
- 1.567986176751579
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200777
p:
- 3.3353817310514278
- 1.567986176751579
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243063
p:
- 3.328641542654614
- 1.5651076981016927
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243063
p:
- 3.328641542654614
- 1.5651076981016927
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.3231881181008887
- 1.5626082287824534
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.3231881181008887
- 1.5626082287824534
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249596
p:
- 3.3188964632664177
- 1.5607754258863884
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249596
p:
- 3.3188964632664177
- 1.5607754258863884
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.3146291326192956
- 1.5588866811121553
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.3146291326192956
- 1.5588866811121553
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.3103868553269162
- 1.5569423171933834
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.3103868553269162
- 1.5569423171933834
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994693
p:
- 3.3061703562757563
- 1.5549426663674568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994693
p:
- 3.3061703562757563
- 1.5549426663674568
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024306
p:
- 3.3019803559475127
- 1.5528880703187453
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024306
p:
- 3.3019803559475127
- 1.5528880703187453
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491424
p:
- 3.2978175702959924
- 1.5507788801202196
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491424
p:
- 3.2978175702959924
- 1.5507788801202196
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873979
p:
- 3.2936827106247755
- 1.5486154561734624
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873979
p:
- 3.2936827106247755
- 1.5486154561734624
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.2882964878261847
- 1.5459742840463702
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749796
p:
- 3.2882964878261847
- 1.5459742840463702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2840542105338053
- 1.5440299201275982
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2840542105338053
- 1.5440299201275982
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2792204863929664
- 1.5417761332311244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2792204863929664
- 1.5417761332311244
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2743867622521274
- 1.5395223463346506
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.2743867622521274
- 1.5395223463346506
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.267681338894332
- 1.5365544878832331
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900123
p:
- 3.267681338894332
- 1.5365544878832331
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236525
p:
- 3.2611008023217645
- 1.5333276756204124
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236525
p:
- 3.2611008023217645
- 1.5333276756204124
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148489
p:
- 3.2570539400924536
- 1.5310038051913568
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148489
p:
- 3.2570539400924536
- 1.5310038051913568
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733256
p:
- 3.2530378001370153
- 1.5286272346511893
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733256
p:
- 3.2530378001370153
- 1.5286272346511893
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998162
p:
- 3.2490530687013837
- 1.5261983700893111
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998162
p:
- 3.2490530687013837
- 1.5261983700893111
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229987
p:
- 3.2451004266646555
- 1.5237176265307086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229987
p:
- 3.2451004266646555
- 1.5237176265307086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.2411805494227472
- 1.5211854278650367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.2411805494227472
- 1.5211854278650367
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.237294106772989
- 1.518602206774189
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.237294106772989
- 1.518602206774189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.233441762799675
- 1.5159684046583624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.233441762799675
- 1.5159684046583624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.227914058068909
- 1.512241959510738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478353
p:
- 3.227914058068909
- 1.512241959510738
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.2240276154191507
- 1.50965873841989
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272672
p:
- 3.2240276154191507
- 1.50965873841989
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.2201752714458367
- 1.5070249363040635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975084
p:
- 3.2201752714458367
- 1.5070249363040635
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122345
p:
- 3.216357684406751
- 1.504341003206338
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122345
p:
- 3.216357684406751
- 1.504341003206338
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471815
p:
- 3.2125755066206905
- 1.5016073977357753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471815
p:
- 3.2125755066206905
- 1.5016073977357753
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972018
p:
- 3.2088293843560014
- 1.498824586989055
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972018
p:
- 3.2088293843560014
- 1.498824586989055
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968546
p:
- 3.2051199577201506
- 1.4959930464706623
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968546
p:
- 3.2051199577201506
- 1.4959930464706623
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821691
p:
- 3.2014478605503487
- 1.493113260011636
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821691
p:
- 3.2014478605503487
- 1.493113260011636
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465277
p:
- 3.197813720305245
- 1.4901857196868962
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465277
p:
- 3.197813720305245
- 1.4901857196868962
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713643
p:
- 3.1942181579577125
- 1.487210925731163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713643
p:
- 3.1942181579577125
- 1.487210925731163
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096201
p:
- 3.1906617878887413
- 1.4841893864534788
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096201
p:
- 3.1906617878887413
- 1.4841893864534788
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210374
p:
- 3.187145217782458
- 1.4811216181503544
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210374
p:
- 3.187145217782458
- 1.4811216181503544
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945874
p:
- 3.1836690485222885
- 1.4780081450175468
- ~SE2Transform:
theta: 3.878541908945874
p:
- 3.1836690485222885
- 1.4780081450175468
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1802338740882856
- 1.4748494990604897
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1802338740882856
- 1.4748494990604897
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.176840281455633
- 1.4716462200033882
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.176840281455633
- 1.4716462200033882
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1724770909279365
- 1.4675277183585433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8916138043707105
p:
- 3.1724770909279365
- 1.4675277183585433
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.169083498295284
- 1.4643244393014418
- ~SE2Transform:
theta: 3.904685699795547
p:
- 3.169083498295284
- 1.4643244393014418
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203836
p:
- 3.1657320673339986
- 1.4610770744950488
- ~SE2Transform:
theta: 3.9177575952203836
p:
- 3.1657320673339986
- 1.4610770744950488
- ~SE2Transform:
theta: 3.93082949064522
p:
- 3.162423370709849
- 1.457786178823138
- ~SE2Transform:
theta: 3.93082949064522
p:
- 3.162423370709849
- 1.457786178823138
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1591579737865
- 1.4544523146076904
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1591579737865
- 1.4544523146076904
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1559364345289094
- 1.4510760515128083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1559364345289094
- 1.4510760515128083
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1527593034079877
- 1.4476579664473759
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1527593034079877
- 1.4476579664473759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.149627123306537
- 1.4441986434664824
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.149627123306537
- 1.4441986434664824
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.146540429426489
- 1.4406986736716219
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.146540429426489
- 1.4406986736716219
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1416187124680786
- 1.4352629043262386
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1416187124680786
- 1.4352629043262386
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.138441581347157
- 1.4318448192608062
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.138441581347157
- 1.4318448192608062
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1338711025053625
- 1.42699171343201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1338711025053625
- 1.42699171343201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1301641762616113
- 1.423157245767805
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700567
p:
- 3.1301641762616113
- 1.423157245767805
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1269426370040208
- 1.4197809826729229
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814948932
p:
- 3.1269426370040208
- 1.4197809826729229
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.123765505883099
- 1.4163628976074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.123765505883099
- 1.4163628976074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1201600825063553
- 1.4124328382289475
- ~SE2Transform:
theta: 3.97004517691973
p:
- 3.1201600825063553
- 1.4124328382289475
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.117027902404905
- 1.408973515248054
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445664
p:
- 3.117027902404905
- 1.408973515248054
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.1139412085248566
- 1.4054735454531935
- ~SE2Transform:
theta: 3.996188967769403
p:
- 3.1139412085248566
- 1.4054735454531935
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.1109005282958195
- 1.401933526891264
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.1109005282958195
- 1.401933526891264
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.1079063812849568
- 1.398354064452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.1079063812849568
- 1.398354064452377
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043913
p:
- 3.104959279108207
- 1.3947357697664988
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043913
p:
- 3.104959279108207
- 1.3947357697664988
- ~SE2Transform:
theta: 4.04847654946875
p:
- 3.1020597253428623
- 1.3910792610989393
- ~SE2Transform:
theta: 4.04847654946875
p:
- 3.1020597253428623
- 1.3910792610989393
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0992082154415233
- 1.3873851632447094
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0992082154415233
- 1.3873851632447094
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318423
p:
- 3.0964052366474375
- 1.3836541074217599
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318423
p:
- 3.0964052366474375
- 1.3836541074217599
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743259
p:
- 3.0936512679112447
- 1.3798867311631242
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743259
p:
- 3.0936512679112447
- 1.3798867311631242
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.090946779809137
- 1.3760836782079817
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.090946779809137
- 1.3760836782079817
- ~SE2Transform:
theta: 4.113836026592932
p:
- 3.088292234462451
- 1.372245598391661
- ~SE2Transform:
theta: 4.113836026592932
p:
- 3.088292234462451
- 1.372245598391661
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017769
p:
- 3.0856880854587034
- 1.3683731475346015
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017769
p:
- 3.0856880854587034
- 1.3683731475346015
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426055
p:
- 3.083134777774087
- 1.3644669873302906
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426055
p:
- 3.083134777774087
- 1.3644669873302906
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.080632747697436
- 1.3605277852322009
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.080632747697436
- 1.3605277852322009
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0781824227556753
- 1.3565562143397396
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0781824227556753
- 1.3565562143397396
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.07578422164077
- 1.3525529532832352
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.07578422164077
- 1.3525529532832352
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0734385541381806
- 1.3485186861079779
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0734385541381806
- 1.3485186861079779
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0711458210568447
- 1.344454102157337
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0711458210568447
- 1.344454102157337
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0689064141606877
- 1.3403598959549696
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0689064141606877
- 1.3403598959549696
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0667207161016825
- 1.3362367670861466
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0667207161016825
- 1.3362367670861466
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841298
p:
- 3.064589100354465
- 1.3320854200782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841298
p:
- 3.064589100354465
- 1.3320854200782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0611546276055996
- 1.3256065866081959
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0611546276055996
- 1.3256065866081959
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0589152207094426
- 1.3215123804058284
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.0589152207094426
- 1.3215123804058284
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0567295226504374
- 1.3173892515370054
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416461
p:
- 3.0567295226504374
- 1.3173892515370054
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.05321065510751
- 1.3109558653827125
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.05321065510751
- 1.3109558653827125
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.050917922026174
- 1.3068912814320717
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.050917922026174
- 1.3068912814320717
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.048678515130017
- 1.3027970752297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991625
p:
- 3.048678515130017
- 1.3027970752297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.0450758540690215
- 1.2964102356768032
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.0450758540690215
- 1.2964102356768032
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0427301865664322
- 1.2923759685015463
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0427301865664322
- 1.2923759685015463
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0404374534850964
- 1.2883113845509055
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566788
p:
- 3.0404374534850964
- 1.2883113845509055
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0367516144999946
- 1.2819721829315518
- ~SE2Transform:
theta: 4.166123608292279
p:
- 3.0367516144999946
- 1.2819721829315518
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.034353413385089
- 1.2779689218750474
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717115
p:
- 3.034353413385089
- 1.2779689218750474
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0320077458825
- 1.27393465469979
- ~SE2Transform:
theta: 4.192267399141952
p:
- 3.0320077458825
- 1.27393465469979
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.0282393587800325
- 1.2676441742061493
- ~SE2Transform:
theta: 4.153051712867442
p:
- 3.0282393587800325
- 1.2676441742061493
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.0245557758829964
- 1.2620884981433704
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168096
p:
- 3.0245557758829964
- 1.2620884981433704
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0202283572184125
- 1.2561686726479415
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893586
p:
- 3.0202283572184125
- 1.2561686726479415
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.0156721751099473
- 1.2504230577296394
- ~SE2Transform:
theta: 4.0223327586190765
p:
- 3.0156721751099473
- 1.2504230577296394
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.0118225575245523
- 1.2458208917367846
- ~SE2Transform:
theta: 4.00926086319424
p:
- 3.0118225575245523
- 1.2458208917367846
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}