Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
values:
- ~SE2Transform:
theta: 6.27078739636837
p:
- 1.091539656122711
- 0.9450609819806208
- ~SE2Transform:
theta: 6.272338007541964
p:
- 1.0964721727816613
- 0.9450036507051769
- ~SE2Transform:
theta: 6.262071042137258
p:
- 1.1011659331298722
- 0.9449286343565606
- ~SE2Transform:
theta: 6.268309405273206
p:
- 1.1055400423118709
- 0.9448499133993014
- ~SE2Transform:
theta: 6.265764932060003
p:
- 1.1103430525733267
- 0.9447723469820684
- ~SE2Transform:
theta: 6.2749953990885
p:
- 1.1150640429679004
- 0.9447118907271417
- ~SE2Transform:
theta: 6.275222158671114
p:
- 1.1198213934791608
- 0.9446734670156414
- ~SE2Transform:
theta: 6.265456674899872
p:
- 1.1244712794993965
- 0.944613731803671
- ~SE2Transform:
theta: 6.265599554289153
p:
- 1.1287494418711574
- 0.9445381836152198
- ~SE2Transform:
theta: 6.265710192181964
p:
- 1.1329504898744316
- 0.9444645298755614
- ~SE2Transform:
theta: 6.262581730223271
p:
- 1.1379213241219477
- 0.944369877005135
- ~SE2Transform:
theta: 6.268744629003663
p:
- 1.1427621989863608
- 0.9442850458962956
- ~SE2Transform:
theta: 6.2637646631628785
p:
- 1.1475486128376102
- 0.944204001001599
- ~SE2Transform:
theta: 6.258317828696343
p:
- 1.15225914035541
- 0.9440996737385479
- ~SE2Transform:
theta: 6.257477511136865
p:
- 1.1572392212642726
- 0.9439737124085703
- ~SE2Transform:
theta: 6.263652371632029
p:
- 1.1617040578893048
- 0.9438726989414199
- ~SE2Transform:
theta: 6.265414659773336
p:
- 1.166661920488971
- 0.9437802151970887
- ~SE2Transform:
theta: 6.264667410389807
p:
- 1.170953466382563
- 0.9437023396745661
- ~SE2Transform:
theta: 6.261283394881963
p:
- 1.1752852716910929
- 0.9436147823818137
- ~SE2Transform:
theta: 6.262015495251898
p:
- 1.1803629722597027
- 0.9435054128137026
- ~SE2Transform:
theta: 6.264404088150199
p:
- 1.185098137045711
- 0.9434108128734304
- ~SE2Transform:
theta: 6.259670088186408
p:
- 1.189745400669716
- 0.9433125168698668
- ~SE2Transform:
theta: 6.252936563291114
p:
- 1.194405449720996
- 0.94318721533363
- ~SE2Transform:
theta: 6.25184615340497
p:
- 1.198903584774897
- 0.943048656193141
- ~SE2Transform:
theta: 6.262667427120526
p:
- 1.2034937864722144
- 0.9429296123923455
- ~SE2Transform:
theta: 6.258573619149415
p:
- 1.2084317365081279
- 0.9428181697011142
- ~SE2Transform:
theta: 6.254516283274905
p:
- 1.2134327235252496
- 0.9426849101001378
- ~SE2Transform:
theta: 6.257021521333598
p:
- 1.217764903229783
- 0.9425661075395257
- ~SE2Transform:
theta: 6.258118182532552
p:
- 1.222146749369329
- 0.9424538399999272
- ~SE2Transform:
theta: 6.257655971630853
p:
- 1.2261749219365796
- 0.9423519126179951
- ~SE2Transform:
theta: 6.259363892035689
p:
- 1.2309040914590876
- 0.9422351948951879
- ~SE2Transform:
theta: 6.2570016425976505
p:
- 1.2355240142710417
- 0.9421196610154658
- ~SE2Transform:
theta: 6.2589344149085
p:
- 1.2396563322585408
- 0.9420154331080628
- ~SE2Transform:
theta: 6.25735316126654
p:
- 1.2440183826035704
- 0.9419061779029463
- ~SE2Transform:
theta: 6.257258886412684
p:
- 1.2481374755854617
- 0.9417995549243667
- ~SE2Transform:
theta: 6.250356075067586
p:
- 1.2530188444048649
- 0.9416561096488941
- ~SE2Transform:
theta: 6.256449004323272
p:
- 1.257621355963092
- 0.9415189935736566
- ~SE2Transform:
theta: 6.260548129153468
p:
- 1.262371345624786
- 0.9414017079848248
- ~SE2Transform:
theta: 6.2651623644474554
p:
- 1.266869807965731
- 0.9413102413720764
- ~SE2Transform:
theta: 6.2632706369796125
p:
- 1.2714445054201704
- 0.9412234544120712
- ~SE2Transform:
theta: 6.252770109050331
p:
- 1.2759957003950249
- 0.9411088997076358
- ~SE2Transform:
theta: 6.256738516984057
p:
- 1.280709570348125
- 0.9409748435764225
- ~SE2Transform:
theta: 6.265504295012815
p:
- 1.285513654551047
- 0.9408688295336435
- ~SE2Transform:
theta: 6.263982656088632
p:
- 1.2898454893159959
- 0.9407889335084823
- ~SE2Transform:
theta: 6.27073885492471
p:
- 1.2942262104078037
- 0.9407196047740854
- ~SE2Transform:
theta: 6.266727944921965
p:
- 1.2986419718600575
- 0.9406557841559091
- ~SE2Transform:
theta: 6.275623829910462
p:
- 1.3031108974264256
- 0.9406021123725747
- ~SE2Transform:
theta: 6.283334394218827
p:
- 1.3079469229146248
- 0.9405841890364703
- ~SE2Transform:
theta: 6.280638992366279
p:
- 1.3125376901596006
- 0.9405786864764631
- ~SE2Transform:
theta: 6.280993959096867
p:
- 1.3174907212453848
- 0.9405669535587162
- ~SE2Transform:
theta: 6.281441767635037
p:
- 1.3216501924696302
- 0.9405587700222295
- ~SE2Transform:
theta: 6.286820084193338
p:
- 1.3263372914571099
- 0.9405632022321642
- ~SE2Transform:
theta: 6.280508772970201
p:
- 1.331017009957782
- 0.9405654443856255
- ~SE2Transform:
theta: 6.280797883189286
p:
- 1.3356526614338333
- 0.9405537069878946
- ~SE2Transform:
theta: 6.281017462456998
p:
- 1.340891930115162
- 0.9405417738289092
- ~SE2Transform:
theta: 6.275229897981051
p:
- 1.3455060245366781
- 0.940518418804734
- ~SE2Transform:
theta: 6.27640734787726
p:
- 1.349735970537349
- 0.9404872575644625
- ~SE2Transform:
theta: 6.274941547336084
p:
- 1.3543884880578125
- 0.9404523125015845
- ~SE2Transform:
theta: 6.263033961101444
p:
- 1.3590293516879839
- 0.9403864191669673
- ~SE2Transform:
theta: 6.267374426557784
p:
- 1.3639790069472606
- 0.940297409261593
- ~SE2Transform:
theta: 6.2624587916337315
p:
- 1.3685337443396632
- 0.9402141908811988
- ~SE2Transform:
theta: 6.256023760858307
p:
- 1.3733445088229266
- 0.9400989797692743
- ~SE2Transform:
theta: 6.256433126131509
p:
- 1.3776869760765535
- 0.9399818921086276
- ~SE2Transform:
theta: 6.260713353309417
p:
- 1.3820554617069953
- 0.939874352930629
- ~SE2Transform:
theta: 6.264038931319875
p:
- 1.386998747937461
- 0.9397714724222375
- ~SE2Transform:
theta: 6.259543371826149
p:
- 1.3915224483236954
- 0.9396746769037174
- ~SE2Transform:
theta: 6.26707070506811
p:
- 1.396326619400344
- 0.939579165719414
- ~SE2Transform:
theta: 6.273072151219091
p:
- 1.400778577444497
- 0.9395207799331691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2687820460339925
p:
- 1.4050055376122879
- 0.9394689623784287
- ~SE2Transform:
theta: 6.269865536695038
p:
- 1.4101025356576808
- 0.9393983057339936
- ~SE2Transform:
theta: 6.272495599332031
p:
- 1.4151556594032721
- 0.9393376413872367
- ~SE2Transform:
theta: 6.273565840826933
p:
- 1.4194472309401853
- 0.9392940607523113
- ~SE2Transform:
theta: 6.273962756352031
p:
- 1.4243596596275483
- 0.9392477793501997
- ~SE2Transform:
theta: 6.270945147030331
p:
- 1.4291548441262711
- 0.9391963185452532
- ~SE2Transform:
theta: 6.270250902447325
p:
- 1.4334758238429561
- 0.9391419262804768
- ~SE2Transform:
theta: 6.271438341948501
p:
- 1.437659075162562
- 0.9390902994729238
- ~SE2Transform:
theta: 6.261557727145625
p:
- 1.4422664491279966
- 0.9390134078300979
- ~SE2Transform:
theta: 6.253298454240266
p:
- 1.4471140543128838
- 0.9388885193942674
- ~SE2Transform:
theta: 6.2567882689389585
p:
- 1.4522429209099144
- 0.9387441449941882
- ~SE2Transform:
theta: 6.257729250052684
p:
- 1.4572408653325764
- 0.9386145365081602
- ~SE2Transform:
theta: 6.258452418501834
p:
- 1.461590151776756
- 0.9385053705412585
- ~SE2Transform:
theta: 6.2547546569283705
p:
- 1.4661343310577475
- 0.9383845497569272
- ~SE2Transform:
theta: 6.258213566520527
p:
- 1.470496566633901
- 0.9382680451634053
- ~SE2Transform:
theta: 6.263135701834252
p:
- 1.4750292353354981
- 0.9381659945024633
- ~SE2Transform:
theta: 6.262844824160004
p:
- 1.4803010007283675
- 0.9380595164917171
- ~SE2Transform:
theta: 6.267976403397128
p:
- 1.4853523180437707
- 0.9379697214183551
- ~SE2Transform:
theta: 6.277682246700265
p:
- 1.4898687932685204
- 0.9379229472094998
- ~SE2Transform:
theta: 6.272885732964971
p:
- 1.4941165573895527
- 0.9378893835786932
- ~SE2Transform:
theta: 6.274811642175821
p:
- 1.498288203226058
- 0.9378504333765718
- ~SE2Transform:
theta: 6.2755556848675855
p:
- 1.502895044380316
- 0.937813570288528
- ~SE2Transform:
theta: 6.26758253241752
p:
- 1.507776651250883
- 0.9377568620232533
- ~SE2Transform:
theta: 6.274065118010853
p:
- 1.5125844022886812
- 0.9376974280681816
- ~SE2Transform:
theta: 6.2782325508601335
p:
- 1.5171797787257848
- 0.9376650922934622
- ~SE2Transform:
theta: 6.277627268310199
p:
- 1.5223764963729662
- 0.9376377812246031
- ~SE2Transform:
theta: 6.275579797495558
p:
- 1.5267099343073274
- 0.9376092591024185
- ~SE2Transform:
theta: 6.26630630901399
p:
- 1.5315477851396788
- 0.9375500299451027
- ~SE2Transform:
theta: 6.259082814466146
p:
- 1.5364533083121592
- 0.9374494980480029
- ~SE2Transform:
theta: 6.250195004063924
p:
- 1.5411035108454112
- 0.9373167154461053
- ~SE2Transform:
theta: 6.243472611367584
p:
- 1.5456392863804953
- 0.937151760538901
- ~SE2Transform:
theta: 6.235908660959479
p:
- 1.5505392633746682
- 0.9369385031554501
- ~SE2Transform:
theta: 6.235834392995296
p:
- 1.555006567479481
- 0.9367269802494189
- ~SE2Transform:
theta: 6.231325949191767
p:
- 1.5600289656426976
- 0.9364776389559892
- ~SE2Transform:
theta: 6.228588227089545
p:
- 1.5650237117943826
- 0.9362115261455213
- ~SE2Transform:
theta: 6.228724467007322
p:
- 1.5699712275898465
- 0.9359414755440636
- ~SE2Transform:
theta: 6.2299889876976495
p:
- 1.5747061457639282
- 0.9356863551704226
- ~SE2Transform:
theta: 6.238973682298826
p:
- 1.5793011307755713
- 0.9354623840279723
- ~SE2Transform:
theta: 6.242474704462617
p:
- 1.583665080291189
- 0.9352769744297389
- ~SE2Transform:
theta: 6.253089210644447
p:
- 1.5883092114687862
- 0.9351124879018902
- ~SE2Transform:
theta: 6.254391858950852
p:
- 1.5933673504374861
- 0.9349635090941832
- ~SE2Transform:
theta: 6.255018728935165
p:
- 1.59755116753323
- 0.9348443217014328
- ~SE2Transform:
theta: 6.259037901985361
p:
- 1.6018631823965896
- 0.9347315066342716
- ~SE2Transform:
theta: 6.250901318524577
p:
- 1.6066727391914724
- 0.934595765613195
- ~SE2Transform:
theta: 6.249507381434119
p:
- 1.6112247818263594
- 0.9344455804316107
- ~SE2Transform:
theta: 6.259016577558694
p:
- 1.6158856671647868
- 0.9343107345133927
- ~SE2Transform:
theta: 6.258584539014903
p:
- 1.621112254527289
- 0.9341832602259086
- ~SE2Transform:
theta: 6.252557616187452
p:
- 1.6260997480130355
- 0.9340454994176893
- ~SE2Transform:
theta: 6.254717042663269
p:
- 1.6310832108110196
- 0.9338982053006373
- ~SE2Transform:
theta: 6.248736137227844
p:
- 1.6357213815876772
- 0.9337522462450111
- ~SE2Transform:
theta: 6.241366111789936
p:
- 1.6405511609109784
- 0.9335679772270651
- ~SE2Transform:
theta: 6.243656370786929
p:
- 1.645522494468813
- 0.9333656612969414
- ~SE2Transform:
theta: 6.233800826590589
p:
- 1.6502428823295963
- 0.9331556700294474
- ~SE2Transform:
theta: 6.241174895259086
p:
- 1.6550631973046999
- 0.9329352404857602
- ~SE2Transform:
theta: 6.240702495664707
p:
- 1.659297418705027
- 0.9327562524811512
- ~SE2Transform:
theta: 6.241614579617518
p:
- 1.6638360827540208
- 0.9325653947124481
- ~SE2Transform:
theta: 6.25317008646706
p:
- 1.6685108094134826
- 0.9323980008510979
- ~SE2Transform:
theta: 6.257906297658564
p:
- 1.6735990465625856
- 0.9322572899196595
- ~SE2Transform:
theta: 6.2521908302729425
p:
- 1.6779433591416226
- 0.9321350228451636
- ~SE2Transform:
theta: 6.247188818018433
p:
- 1.6828452152203817
- 0.9319707713762793
- ~SE2Transform:
theta: 6.251066207990197
p:
- 1.6873996289719255
- 0.93181559808861
- ~SE2Transform:
theta: 6.257826376310851
p:
- 1.6918080973066052
- 0.9316888681589047
- ~SE2Transform:
theta: 6.2582456848359485
p:
- 1.696296289423485
- 0.9315759695706298
- ~SE2Transform:
theta: 6.261579536293072
p:
- 1.7007077913888853
- 0.9314732834842112
- ~SE2Transform:
theta: 6.261893084075687
p:
- 1.7048131123016084
- 0.9313852149622897
- ~SE2Transform:
theta: 6.264810860229674
p:
- 1.7094219647181643
- 0.9312937940607637
- ~SE2Transform:
theta: 6.263801960315034
p:
- 1.7144277942701835
- 0.9311992782915735
- ~SE2Transform:
theta: 6.260432626972942
p:
- 1.7194087680198251
- 0.9310943235402889
- ~SE2Transform:
theta: 6.26020335298902
p:
- 1.7235154994339077
- 0.9310003972380205
- ~SE2Transform:
theta: 6.268512878192026
p:
- 1.7281888146768114
- 0.9309124014392515
- ~SE2Transform:
theta: 6.27443251152732
p:
- 1.7327486477455498
- 0.930858991439896
- ~SE2Transform:
theta: 6.267517633912156
p:
- 1.737548016996972
- 0.9308003871036111
- ~SE2Transform:
theta: 6.27634185282562
p:
- 1.7424124470207492
- 0.9307456328888275
- ~SE2Transform:
theta: 6.274519650758954
p:
- 1.7471747780846143
- 0.9307087023885685
- ~SE2Transform:
theta: 6.281787837354379
p:
- 1.7520305916328773
- 0.9306842698500037
- ~SE2Transform:
theta: 6.282778068381046
p:
- 1.7560844417832135
- 0.9306806118398476
- ~SE2Transform:
theta: 6.284689251374379
p:
- 1.7605737054944077
- 0.9306830735399629
- ~SE2Transform:
theta: 6.276405121684314
p:
- 1.7651055480611513
- 0.9306711179647683
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
values:
- ~SE2Transform:
theta: 6.27078739636837
p:
- 1.091539656122711
- 0.9450609819806208
- ~SE2Transform:
theta: 6.272338007541964
p:
- 1.0964721727816613
- 0.9450036507051769
- ~SE2Transform:
theta: 6.262071042137258
p:
- 1.1011659331298722
- 0.9449286343565606
- ~SE2Transform:
theta: 6.268309405273206
p:
- 1.1055400423118709
- 0.9448499133993014
- ~SE2Transform:
theta: 6.265764932060003
p:
- 1.1103430525733267
- 0.9447723469820684
- ~SE2Transform:
theta: 6.2749953990885
p:
- 1.1150640429679004
- 0.9447118907271417
- ~SE2Transform:
theta: 6.275222158671114
p:
- 1.1198213934791608
- 0.9446734670156414
- ~SE2Transform:
theta: 6.265456674899872
p:
- 1.1244712794993965
- 0.944613731803671
- ~SE2Transform:
theta: 6.265599554289153
p:
- 1.1287494418711574
- 0.9445381836152198
- ~SE2Transform:
theta: 6.265710192181964
p:
- 1.1329504898744316
- 0.9444645298755614
- ~SE2Transform:
theta: 6.262581730223271
p:
- 1.1379213241219477
- 0.944369877005135
- ~SE2Transform:
theta: 6.268744629003663
p:
- 1.1427621989863608
- 0.9442850458962956
- ~SE2Transform:
theta: 6.2637646631628785
p:
- 1.1475486128376102
- 0.944204001001599
- ~SE2Transform:
theta: 6.258317828696343
p:
- 1.15225914035541
- 0.9440996737385479
- ~SE2Transform:
theta: 6.257477511136865
p:
- 1.1572392212642726
- 0.9439737124085703
- ~SE2Transform:
theta: 6.263652371632029
p:
- 1.1617040578893048
- 0.9438726989414199
- ~SE2Transform:
theta: 6.265414659773336
p:
- 1.166661920488971
- 0.9437802151970887
- ~SE2Transform:
theta: 6.264667410389807
p:
- 1.170953466382563
- 0.9437023396745661
- ~SE2Transform:
theta: 6.261283394881963
p:
- 1.1752852716910929
- 0.9436147823818137
- ~SE2Transform:
theta: 6.262015495251898
p:
- 1.1803629722597027
- 0.9435054128137026
- ~SE2Transform:
theta: 6.264404088150199
p:
- 1.185098137045711
- 0.9434108128734304
- ~SE2Transform:
theta: 6.259670088186408
p:
- 1.189745400669716
- 0.9433125168698668
- ~SE2Transform:
theta: 6.252936563291114
p:
- 1.194405449720996
- 0.94318721533363
- ~SE2Transform:
theta: 6.25184615340497
p:
- 1.198903584774897
- 0.943048656193141
- ~SE2Transform:
theta: 6.262667427120526
p:
- 1.2034937864722144
- 0.9429296123923455
- ~SE2Transform:
theta: 6.258573619149415
p:
- 1.2084317365081279
- 0.9428181697011142
- ~SE2Transform:
theta: 6.254516283274905
p:
- 1.2134327235252496
- 0.9426849101001378
- ~SE2Transform:
theta: 6.257021521333598
p:
- 1.217764903229783
- 0.9425661075395257
- ~SE2Transform:
theta: 6.258118182532552
p:
- 1.222146749369329
- 0.9424538399999272
- ~SE2Transform:
theta: 6.257655971630853
p:
- 1.2261749219365796
- 0.9423519126179951
- ~SE2Transform:
theta: 6.259363892035689
p:
- 1.2309040914590876
- 0.9422351948951879
- ~SE2Transform:
theta: 6.2570016425976505
p:
- 1.2355240142710417
- 0.9421196610154658
- ~SE2Transform:
theta: 6.2589344149085
p:
- 1.2396563322585408
- 0.9420154331080628
- ~SE2Transform:
theta: 6.25735316126654
p:
- 1.2440183826035704
- 0.9419061779029463
- ~SE2Transform:
theta: 6.257258886412684
p:
- 1.2481374755854617
- 0.9417995549243667
- ~SE2Transform:
theta: 6.250356075067586
p:
- 1.2530188444048649
- 0.9416561096488941
- ~SE2Transform:
theta: 6.256449004323272
p:
- 1.257621355963092
- 0.9415189935736566
- ~SE2Transform:
theta: 6.260548129153468
p:
- 1.262371345624786
- 0.9414017079848248
- ~SE2Transform:
theta: 6.2651623644474554
p:
- 1.266869807965731
- 0.9413102413720764
- ~SE2Transform:
theta: 6.2632706369796125
p:
- 1.2714445054201704
- 0.9412234544120712
- ~SE2Transform:
theta: 6.252770109050331
p:
- 1.2759957003950249
- 0.9411088997076358
- ~SE2Transform:
theta: 6.256738516984057
p:
- 1.280709570348125
- 0.9409748435764225
- ~SE2Transform:
theta: 6.265504295012815
p:
- 1.285513654551047
- 0.9408688295336435
- ~SE2Transform:
theta: 6.263982656088632
p:
- 1.2898454893159959
- 0.9407889335084823
- ~SE2Transform:
theta: 6.27073885492471
p:
- 1.2942262104078037
- 0.9407196047740854
- ~SE2Transform:
theta: 6.266727944921965
p:
- 1.2986419718600575
- 0.9406557841559091
- ~SE2Transform:
theta: 6.275623829910462
p:
- 1.3031108974264256
- 0.9406021123725747
- ~SE2Transform:
theta: 6.283334394218827
p:
- 1.3079469229146248
- 0.9405841890364703
- ~SE2Transform:
theta: 6.280638992366279
p:
- 1.3125376901596006
- 0.9405786864764631
- ~SE2Transform:
theta: 6.280993959096867
p:
- 1.3174907212453848
- 0.9405669535587162
- ~SE2Transform:
theta: 6.281441767635037
p:
- 1.3216501924696302
- 0.9405587700222295
- ~SE2Transform:
theta: 6.286820084193338
p:
- 1.3263372914571099
- 0.9405632022321642
- ~SE2Transform:
theta: 6.280508772970201
p:
- 1.331017009957782
- 0.9405654443856255
- ~SE2Transform:
theta: 6.280797883189286
p:
- 1.3356526614338333
- 0.9405537069878946
- ~SE2Transform:
theta: 6.281017462456998
p:
- 1.340891930115162
- 0.9405417738289092
- ~SE2Transform:
theta: 6.275229897981051
p:
- 1.3455060245366781
- 0.940518418804734
- ~SE2Transform:
theta: 6.27640734787726
p:
- 1.349735970537349
- 0.9404872575644625
- ~SE2Transform:
theta: 6.274941547336084
p:
- 1.3543884880578125
- 0.9404523125015845
- ~SE2Transform:
theta: 6.263033961101444
p:
- 1.3590293516879839
- 0.9403864191669673
- ~SE2Transform:
theta: 6.267374426557784
p:
- 1.3639790069472606
- 0.940297409261593
- ~SE2Transform:
theta: 6.2624587916337315
p:
- 1.3685337443396632
- 0.9402141908811988
- ~SE2Transform:
theta: 6.256023760858307
p:
- 1.3733445088229266
- 0.9400989797692743
- ~SE2Transform:
theta: 6.256433126131509
p:
- 1.3776869760765535
- 0.9399818921086276
- ~SE2Transform:
theta: 6.260713353309417
p:
- 1.3820554617069953
- 0.939874352930629
- ~SE2Transform:
theta: 6.264038931319875
p:
- 1.386998747937461
- 0.9397714724222375
- ~SE2Transform:
theta: 6.259543371826149
p:
- 1.3915224483236954
- 0.9396746769037174
- ~SE2Transform:
theta: 6.26707070506811
p:
- 1.396326619400344
- 0.939579165719414
- ~SE2Transform:
theta: 6.273072151219091
p:
- 1.400778577444497
- 0.9395207799331691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2687820460339925
p:
- 1.4050055376122879
- 0.9394689623784287
- ~SE2Transform:
theta: 6.269865536695038
p:
- 1.4101025356576808
- 0.9393983057339936
- ~SE2Transform:
theta: 6.272495599332031
p:
- 1.4151556594032721
- 0.9393376413872367
- ~SE2Transform:
theta: 6.273565840826933
p:
- 1.4194472309401853
- 0.9392940607523113
- ~SE2Transform:
theta: 6.273962756352031
p:
- 1.4243596596275483
- 0.9392477793501997
- ~SE2Transform:
theta: 6.270945147030331
p:
- 1.4291548441262711
- 0.9391963185452532
- ~SE2Transform:
theta: 6.270250902447325
p:
- 1.4334758238429561
- 0.9391419262804768
- ~SE2Transform:
theta: 6.271438341948501
p:
- 1.437659075162562
- 0.9390902994729238
- ~SE2Transform:
theta: 6.261557727145625
p:
- 1.4422664491279966
- 0.9390134078300979
- ~SE2Transform:
theta: 6.253298454240266
p:
- 1.4471140543128838
- 0.9388885193942674
- ~SE2Transform:
theta: 6.2567882689389585
p:
- 1.4522429209099144
- 0.9387441449941882
- ~SE2Transform:
theta: 6.257729250052684
p:
- 1.4572408653325764
- 0.9386145365081602
- ~SE2Transform:
theta: 6.258452418501834
p:
- 1.461590151776756
- 0.9385053705412585
- ~SE2Transform:
theta: 6.2547546569283705
p:
- 1.4661343310577475
- 0.9383845497569272
- ~SE2Transform:
theta: 6.258213566520527
p:
- 1.470496566633901
- 0.9382680451634053
- ~SE2Transform:
theta: 6.263135701834252
p:
- 1.4750292353354981
- 0.9381659945024633
- ~SE2Transform:
theta: 6.262844824160004
p:
- 1.4803010007283675
- 0.9380595164917171
- ~SE2Transform:
theta: 6.267976403397128
p:
- 1.4853523180437707
- 0.9379697214183551
- ~SE2Transform:
theta: 6.277682246700265
p:
- 1.4898687932685204
- 0.9379229472094998
- ~SE2Transform:
theta: 6.272885732964971
p:
- 1.4941165573895527
- 0.9378893835786932
- ~SE2Transform:
theta: 6.274811642175821
p:
- 1.498288203226058
- 0.9378504333765718
- ~SE2Transform:
theta: 6.2755556848675855
p:
- 1.502895044380316
- 0.937813570288528
- ~SE2Transform:
theta: 6.26758253241752
p:
- 1.507776651250883
- 0.9377568620232533
- ~SE2Transform:
theta: 6.274065118010853
p:
- 1.5125844022886812
- 0.9376974280681816
- ~SE2Transform:
theta: 6.2782325508601335
p:
- 1.5171797787257848
- 0.9376650922934622
- ~SE2Transform:
theta: 6.277627268310199
p:
- 1.5223764963729662
- 0.9376377812246031
- ~SE2Transform:
theta: 6.275579797495558
p:
- 1.5267099343073274
- 0.9376092591024185
- ~SE2Transform:
theta: 6.26630630901399
p:
- 1.5315477851396788
- 0.9375500299451027
- ~SE2Transform:
theta: 6.259082814466146
p:
- 1.5364533083121592
- 0.9374494980480029
- ~SE2Transform:
theta: 6.250195004063924
p:
- 1.5411035108454112
- 0.9373167154461053
- ~SE2Transform:
theta: 6.243472611367584
p:
- 1.5456392863804953
- 0.937151760538901
- ~SE2Transform:
theta: 6.235908660959479
p:
- 1.5505392633746682
- 0.9369385031554501
- ~SE2Transform:
theta: 6.235834392995296
p:
- 1.555006567479481
- 0.9367269802494189
- ~SE2Transform:
theta: 6.231325949191767
p:
- 1.5600289656426976
- 0.9364776389559892
- ~SE2Transform:
theta: 6.228588227089545
p:
- 1.5650237117943826
- 0.9362115261455213
- ~SE2Transform:
theta: 6.228724467007322
p:
- 1.5699712275898465
- 0.9359414755440636
- ~SE2Transform:
theta: 6.2299889876976495
p:
- 1.5747061457639282
- 0.9356863551704226
- ~SE2Transform:
theta: 6.238973682298826
p:
- 1.5793011307755713
- 0.9354623840279723
- ~SE2Transform:
theta: 6.242474704462617
p:
- 1.583665080291189
- 0.9352769744297389
- ~SE2Transform:
theta: 6.253089210644447
p:
- 1.5883092114687862
- 0.9351124879018902
- ~SE2Transform:
theta: 6.254391858950852
p:
- 1.5933673504374861
- 0.9349635090941832
- ~SE2Transform:
theta: 6.255018728935165
p:
- 1.59755116753323
- 0.9348443217014328
- ~SE2Transform:
theta: 6.259037901985361
p:
- 1.6018631823965896
- 0.9347315066342716
- ~SE2Transform:
theta: 6.250901318524577
p:
- 1.6066727391914724
- 0.934595765613195
- ~SE2Transform:
theta: 6.249507381434119
p:
- 1.6112247818263594
- 0.9344455804316107
- ~SE2Transform:
theta: 6.259016577558694
p:
- 1.6158856671647868
- 0.9343107345133927
- ~SE2Transform:
theta: 6.258584539014903
p:
- 1.621112254527289
- 0.9341832602259086
- ~SE2Transform:
theta: 6.252557616187452
p:
- 1.6260997480130355
- 0.9340454994176893
- ~SE2Transform:
theta: 6.254717042663269
p:
- 1.6310832108110196
- 0.9338982053006373
- ~SE2Transform:
theta: 6.248736137227844
p:
- 1.6357213815876772
- 0.9337522462450111
- ~SE2Transform:
theta: 6.241366111789936
p:
- 1.6405511609109784
- 0.9335679772270651
- ~SE2Transform:
theta: 6.243656370786929
p:
- 1.645522494468813
- 0.9333656612969414
- ~SE2Transform:
theta: 6.233800826590589
p:
- 1.6502428823295963
- 0.9331556700294474
- ~SE2Transform:
theta: 6.241174895259086
p:
- 1.6550631973046999
- 0.9329352404857602
- ~SE2Transform:
theta: 6.240702495664707
p:
- 1.659297418705027
- 0.9327562524811512
- ~SE2Transform:
theta: 6.241614579617518
p:
- 1.6638360827540208
- 0.9325653947124481
- ~SE2Transform:
theta: 6.25317008646706
p:
- 1.6685108094134826
- 0.9323980008510979
- ~SE2Transform:
theta: 6.257906297658564
p:
- 1.6735990465625856
- 0.9322572899196595
- ~SE2Transform:
theta: 6.2521908302729425
p:
- 1.6779433591416226
- 0.9321350228451636
- ~SE2Transform:
theta: 6.247188818018433
p:
- 1.6828452152203817
- 0.9319707713762793
- ~SE2Transform:
theta: 6.251066207990197
p:
- 1.6873996289719255
- 0.93181559808861
- ~SE2Transform:
theta: 6.257826376310851
p:
- 1.6918080973066052
- 0.9316888681589047
- ~SE2Transform:
theta: 6.2582456848359485
p:
- 1.696296289423485
- 0.9315759695706298
- ~SE2Transform:
theta: 6.261579536293072
p:
- 1.7007077913888853
- 0.9314732834842112
- ~SE2Transform:
theta: 6.261893084075687
p:
- 1.7048131123016084
- 0.9313852149622897
- ~SE2Transform:
theta: 6.264810860229674
p:
- 1.7094219647181643
- 0.9312937940607637
- ~SE2Transform:
theta: 6.263801960315034
p:
- 1.7144277942701835
- 0.9311992782915735
- ~SE2Transform:
theta: 6.260432626972942
p:
- 1.7194087680198251
- 0.9310943235402889
- ~SE2Transform:
theta: 6.26020335298902
p:
- 1.7235154994339077
- 0.9310003972380205
- ~SE2Transform:
theta: 6.268512878192026
p:
- 1.7281888146768114
- 0.9309124014392515
- ~SE2Transform:
theta: 6.27443251152732
p:
- 1.7327486477455498
- 0.930858991439896
- ~SE2Transform:
theta: 6.267517633912156
p:
- 1.737548016996972
- 0.9308003871036111
- ~SE2Transform:
theta: 6.27634185282562
p:
- 1.7424124470207492
- 0.9307456328888275
- ~SE2Transform:
theta: 6.274519650758954
p:
- 1.7471747780846143
- 0.9307087023885685
- ~SE2Transform:
theta: 6.281787837354379
p:
- 1.7520305916328773
- 0.9306842698500037
- ~SE2Transform:
theta: 6.282778068381046
p:
- 1.7560844417832135
- 0.9306806118398476
- ~SE2Transform:
theta: 6.284689251374379
p:
- 1.7605737054944077
- 0.9306830735399629
- ~SE2Transform:
theta: 6.276405121684314
p:
- 1.7651055480611513
- 0.9306711179647683
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 3
W: 3
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: W
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: W
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: N
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: N
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: E
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: E
children:
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: asphalt
drivable: false
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}