Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.766006167758986
p:
- 3.942325547990377
- 3.0302693825010554
- ~SE2Transform:
theta: 4.766006167758986
p:
- 3.942325547990377
- 3.0302693825010554
- ~SE2Transform:
theta: 4.790633214703561
p:
- 3.9425720236163686
- 3.0265363969511094
- ~SE2Transform:
theta: 4.790633214703561
p:
- 3.9425720236163686
- 3.0265363969511094
- ~SE2Transform:
theta: 4.695625225791718
p:
- 3.9427310087542824
- 3.0213661361742172
- ~SE2Transform:
theta: 4.695625225791718
p:
- 3.9427310087542824
- 3.0213661361742172
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801558939823
p:
- 3.9426024026002877
- 3.016959381412417
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801558939823
p:
- 3.9426024026002877
- 3.016959381412417
- ~SE2Transform:
theta: 4.666787499360607
p:
- 3.9421922784127768
- 3.00755762654304
- ~SE2Transform:
theta: 4.666787499360607
p:
- 3.9421922784127768
- 3.00755762654304
- ~SE2Transform:
theta: 4.652624070800738
p:
- 3.941992798071592
- 3.003774717172286
- ~SE2Transform:
theta: 4.652624070800738
p:
- 3.941992798071592
- 3.003774717172286
- ~SE2Transform:
theta: 4.612362115067274
p:
- 3.9412053401619382
- 2.9939396470492072
- ~SE2Transform:
theta: 4.612362115067274
p:
- 3.9412053401619382
- 2.9939396470492072
- ~SE2Transform:
theta: 4.515739463526751
p:
- 3.9400177759066692
- 2.9859926647693795
- ~SE2Transform:
theta: 4.515739463526751
p:
- 3.9400177759066692
- 2.9859926647693795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5555837641539405
p:
- 3.9389915594381866
- 2.980246467184749
- ~SE2Transform:
theta: 4.5555837641539405
p:
- 3.9389915594381866
- 2.980246467184749
- ~SE2Transform:
theta: 4.500741808599039
p:
- 3.9379579904424333
- 2.974699755476411
- ~SE2Transform:
theta: 4.500741808599039
p:
- 3.9379579904424333
- 2.974699755476411
- ~SE2Transform:
theta: 4.38037378272198
p:
- 3.9360702237492493
- 2.967927026489665
- ~SE2Transform:
theta: 4.38037378272198
p:
- 3.9360702237492493
- 2.967927026489665
- ~SE2Transform:
theta: 4.434745144928124
p:
- 3.9339732331875754
- 2.9612622089794907
- ~SE2Transform:
theta: 4.434745144928124
p:
- 3.9339732331875754
- 2.9612622089794907
- ~SE2Transform:
theta: 4.445814361750608
p:
- 3.9328543333960804
- 2.957252250218878
- ~SE2Transform:
theta: 4.445814361750608
p:
- 3.9328543333960804
- 2.957252250218878
- ~SE2Transform:
theta: 4.4663061485163595
p:
- 3.9299208517329705
- 2.9460597828180193
- ~SE2Transform:
theta: 4.4663061485163595
p:
- 3.9299208517329705
- 2.9460597828180193
- ~SE2Transform:
theta: 4.369266333001457
p:
- 3.927868764712799
- 2.9392968679565596
- ~SE2Transform:
theta: 4.369266333001457
p:
- 3.927868764712799
- 2.9392968679565596
- ~SE2Transform:
theta: 4.355964190113091
p:
- 3.9255788291664477
- 2.9330191519581406
- ~SE2Transform:
theta: 4.355964190113091
p:
- 3.9255788291664477
- 2.9330191519581406
- ~SE2Transform:
theta: 4.4813424019656924
p:
- 3.923641840490136
- 2.9266155807578964
- ~SE2Transform:
theta: 4.4813424019656924
p:
- 3.923641840490136
- 2.9266155807578964
- ~SE2Transform:
theta: 4.482950780556934
p:
- 3.923217248200701
- 2.9248041728991567
- ~SE2Transform:
theta: 4.482950780556934
p:
- 3.923217248200701
- 2.9248041728991567
- ~SE2Transform:
theta: 4.481225956658242
p:
- 3.9214466712666765
- 2.917252465433614
- ~SE2Transform:
theta: 4.481225956658242
p:
- 3.9214466712666765
- 2.917252465433614
- ~SE2Transform:
theta: 4.464007843648568
p:
- 3.9185036841899286
- 2.905214484841128
- ~SE2Transform:
theta: 4.464007843648568
p:
- 3.9185036841899286
- 2.905214484841128
- ~SE2Transform:
theta: 4.500044469917065
p:
- 3.9161281226837135
- 2.8950852863897785
- ~SE2Transform:
theta: 4.500044469917065
p:
- 3.9161281226837135
- 2.8950852863897785
- ~SE2Transform:
theta: 4.47997521694883
p:
- 3.914363297866513
- 2.887280431933786
- ~SE2Transform:
theta: 4.47997521694883
p:
- 3.914363297866513
- 2.887280431933786
- ~SE2Transform:
theta: 4.547789500075235
p:
- 3.9133275994562746
- 2.8821316934589296
- ~SE2Transform:
theta: 4.547789500075235
p:
- 3.9133275994562746
- 2.8821316934589296
- ~SE2Transform:
theta: 4.520855700266085
p:
- 3.9122271286371206
- 2.876017035275101
- ~SE2Transform:
theta: 4.520855700266085
p:
- 3.9122271286371206
- 2.876017035275101
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390321485326215
p:
- 3.910767564807426
- 2.868105977740177
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390321485326215
p:
- 3.910767564807426
- 2.868105977740177
- ~SE2Transform:
theta: 4.550623639322164
p:
- 3.9104084530956342
- 2.865982904186102
- ~SE2Transform:
theta: 4.550623639322164
p:
- 3.9104084530956342
- 2.865982904186102
- ~SE2Transform:
theta: 4.611533453777458
p:
- 3.909726391613456
- 2.8608185252687135
- ~SE2Transform:
theta: 4.611533453777458
p:
- 3.909726391613456
- 2.8608185252687135
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481322204648
p:
- 3.9089242574908893
- 2.851766363604767
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481322204648
p:
- 3.9089242574908893
- 2.851766363604767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6369221944348435
p:
- 3.908490695590885
- 2.8460489693423243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6369221944348435
p:
- 3.908490695590885
- 2.8460489693423243
- ~SE2Transform:
theta: 4.624851596484125
p:
- 3.907832155468808
- 2.8379868278739075
- ~SE2Transform:
theta: 4.624851596484125
p:
- 3.907832155468808
- 2.8379868278739075
- ~SE2Transform:
theta: 4.699869014025693
p:
- 3.90747584286199
- 2.8308706032600366
- ~SE2Transform:
theta: 4.699869014025693
p:
- 3.90747584286199
- 2.8308706032600366
- ~SE2Transform:
theta: 4.671039742670137
p:
- 3.9073883023758973
- 2.827621276778966
- ~SE2Transform:
theta: 4.671039742670137
p:
- 3.9073883023758973
- 2.827621276778966
- ~SE2Transform:
theta: 4.691604129916673
p:
- 3.9070365997597882
- 2.816304157007763
- ~SE2Transform:
theta: 4.691604129916673
p:
- 3.9070365997597882
- 2.816304157007763
- ~SE2Transform:
theta: 4.706521626202555
p:
- 3.9068937766762972
- 2.805587247779947
- ~SE2Transform:
theta: 4.706521626202555
p:
- 3.9068937766762972
- 2.805587247779947
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546177023954
p:
- 3.9068887838948205
- 2.8050234299860657
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546177023954
p:
- 3.9068887838948205
- 2.8050234299860657
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495932932843
p:
- 3.9066908388598875
- 2.7963689269814394
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495932932843
p:
- 3.9066908388598875
- 2.7963689269814394
- ~SE2Transform:
theta: 4.71263834386866
p:
- 3.906609199853046
- 2.791516229744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.71263834386866
p:
- 3.906609199853046
- 2.791516229744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204077209652615
p:
- 3.9066455066487356
- 2.7827339046617245
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204077209652615
p:
- 3.9066455066487356
- 2.7827339046617245
- ~SE2Transform:
theta: 4.690842320756574
p:
- 3.9066347074480356
- 2.7811373492758262
- ~SE2Transform:
theta: 4.690842320756574
p:
- 3.9066347074480356
- 2.7811373492758262
- ~SE2Transform:
theta: 4.691119772938823
p:
- 3.9066138514764077
- 2.780163281162239
- ~SE2Transform:
theta: 4.691119772938823
p:
- 3.9066138514764077
- 2.780163281162239
- ~SE2Transform:
theta: 4.641590070774117
p:
- 3.9063495606138927
- 2.7744261344652084
- ~SE2Transform:
theta: 4.641590070774117
p:
- 3.9063495606138927
- 2.7744261344652084
- ~SE2Transform:
theta: 4.54954221433464
p:
- 3.9056116268213272
- 2.768138205276569
- ~SE2Transform:
theta: 4.54954221433464
p:
- 3.9056116268213272
- 2.768138205276569
- ~SE2Transform:
theta: 4.532660614150587
p:
- 3.904620036335365
- 2.762405892533774
- ~SE2Transform:
theta: 4.532660614150587
p:
- 3.904620036335365
- 2.762405892533774
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699537331279725
p:
- 3.903419550215715
- 2.7550178144242716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699537331279725
p:
- 3.903419550215715
- 2.7550178144242716
- ~SE2Transform:
theta: 4.4850439807703255
p:
- 3.9019847987729745
- 2.7473464182935032
- ~SE2Transform:
theta: 4.4850439807703255
p:
- 3.9019847987729745
- 2.7473464182935032
- ~SE2Transform:
theta: 4.470106455922613
p:
- 3.8994381641941267
- 2.7367011453016863
- ~SE2Transform:
theta: 4.470106455922613
p:
- 3.8994381641941267
- 2.7367011453016863
- ~SE2Transform:
theta: 4.463996066350077
p:
- 3.8991748928822227
- 2.735649664745436
- ~SE2Transform:
theta: 4.463996066350077
p:
- 3.8991748928822227
- 2.735649664745436
- ~SE2Transform:
theta: 4.458529339121973
p:
- 3.8966922591537028
- 2.7259723645417604
- ~SE2Transform:
theta: 4.458529339121973
p:
- 3.8966922591537028
- 2.7259723645417604
- ~SE2Transform:
theta: 4.410312860410078
p:
- 3.8956112162600673
- 2.7221839565555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.410312860410078
p:
- 3.8956112162600673
- 2.7221839565555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.418276697142627
p:
- 3.892338668031459
- 2.7115328401285215
- ~SE2Transform:
theta: 4.418276697142627
p:
- 3.892338668031459
- 2.7115328401285215
- ~SE2Transform:
theta: 4.436526679172169
p:
- 3.8907400831474956
- 2.706076207694748
- ~SE2Transform:
theta: 4.436526679172169
p:
- 3.8907400831474956
- 2.706076207694748
- ~SE2Transform:
theta: 4.5312934501179205
p:
- 3.8888550953967815
- 2.6979701091818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5312934501179205
p:
- 3.8888550953967815
- 2.6979701091818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579345251393999
p:
- 3.8881576339634494
- 2.6935662258889526
- ~SE2Transform:
theta: 4.579345251393999
p:
- 3.8881576339634494
- 2.6935662258889526
- ~SE2Transform:
theta: 4.623730104279228
p:
- 3.88758341109001
- 2.6884073426623862
- ~SE2Transform:
theta: 4.623730104279228
p:
- 3.88758341109001
- 2.6884073426623862
- ~SE2Transform:
theta: 4.710542936686548
p:
- 3.887269733500911
- 2.681480350278426
- ~SE2Transform:
theta: 4.710542936686548
p:
- 3.887269733500911
- 2.681480350278426
- ~SE2Transform:
theta: 4.644537055968771
p:
- 3.8870518450320612
- 2.675230519398286
- ~SE2Transform:
theta: 4.644537055968771
p:
- 3.8870518450320612
- 2.675230519398286
- ~SE2Transform:
theta: 4.694237964548378
p:
- 3.8866557327436486
- 2.6660245991530624
- ~SE2Transform:
theta: 4.694237964548378
p:
- 3.8866557327436486
- 2.6660245991530624
- ~SE2Transform:
theta: 4.708193892034156
p:
- 3.8866418963657825
- 2.6647862802066173
- ~SE2Transform:
theta: 4.708193892034156
p:
- 3.8866418963657825
- 2.6647862802066173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727472464699176
p:
- 3.8866487729915815
- 2.6635231817884466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727472464699176
p:
- 3.8866487729915815
- 2.6635231817884466
- ~SE2Transform:
theta: 4.68399056333277
p:
- 3.8866241162239796
- 2.659819610195681
- ~SE2Transform:
theta: 4.68399056333277
p:
- 3.8866241162239796
- 2.659819610195681
- ~SE2Transform:
theta: 4.762438633630025
p:
- 3.8866958386302857
- 2.6531946208573007
- ~SE2Transform:
theta: 4.762438633630025
p:
- 3.8866958386302857
- 2.6531946208573007
- ~SE2Transform:
theta: 4.774697471416692
p:
- 3.8870887906179346
- 2.646207348040905
- ~SE2Transform:
theta: 4.774697471416692
p:
- 3.8870887906179346
- 2.646207348040905
- ~SE2Transform:
theta: 4.778046795113163
p:
- 3.8873885467239955
- 2.64152882050141
- ~SE2Transform:
theta: 4.778046795113163
p:
- 3.8873885467239955
- 2.64152882050141
- ~SE2Transform:
theta: 4.8061277674811365
p:
- 3.888294628051075
- 2.6301840103575165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8061277674811365
p:
- 3.888294628051075
- 2.6301840103575165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8278590455616595
p:
- 3.8887066561490244
- 2.626259471023166
- ~SE2Transform:
theta: 4.8278590455616595
p:
- 3.8887066561490244
- 2.626259471023166
- ~SE2Transform:
theta: 4.757540042657215
p:
- 3.8891599227901317
- 2.6206276872351744
- ~SE2Transform:
theta: 4.757540042657215
p:
- 3.8891599227901317
- 2.6206276872351744
- ~SE2Transform:
theta: 4.836459726079045
p:
- 3.889684756500238
- 2.61443958785033
- ~SE2Transform:
theta: 4.836459726079045
p:
- 3.889684756500238
- 2.61443958785033
- ~SE2Transform:
theta: 4.810060217354993
p:
- 3.890201552617801
- 2.6097974643951853
- ~SE2Transform:
theta: 4.810060217354993
p:
- 3.890201552617801
- 2.6097974643951853
- ~SE2Transform:
theta: 4.844689673313947
p:
- 3.8911799045364517
- 2.6013265500111036
- ~SE2Transform:
theta: 4.844689673313947
p:
- 3.8911799045364517
- 2.6013265500111036
- ~SE2Transform:
theta: 4.8776280175944695
p:
- 3.8915816602174584
- 2.598645984633211
- ~SE2Transform:
theta: 4.8776280175944695
p:
- 3.8915816602174584
- 2.598645984633211
- ~SE2Transform:
theta: 4.869541294280875
p:
- 3.893052435445734
- 2.589600988827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.869541294280875
p:
- 3.893052435445734
- 2.589600988827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.914725806958261
p:
- 3.8948144107521503
- 2.579904123196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.914725806958261
p:
- 3.8948144107521503
- 2.579904123196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.964197490998261
p:
- 3.896014105972922
- 2.5747119332303
- ~SE2Transform:
theta: 4.964197490998261
p:
- 3.896014105972922
- 2.5747119332303
- ~SE2Transform:
theta: 4.978227710434993
p:
- 3.898299317311581
- 2.5660807524102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.978227710434993
p:
- 3.898299317311581
- 2.5660807524102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.989444226847412
p:
- 3.899022233128683
- 2.5634832937419665
- ~SE2Transform:
theta: 4.989444226847412
p:
- 3.899022233128683
- 2.5634832937419665
- ~SE2Transform:
theta: 5.029803833739568
p:
- 3.9003279305266307
- 2.5592206175066474
- ~SE2Transform:
theta: 5.029803833739568
p:
- 3.9003279305266307
- 2.5592206175066474
- ~SE2Transform:
theta: 5.101059603137516
p:
- 3.9019271813999157
- 2.5548804941320817
- ~SE2Transform:
theta: 5.101059603137516
p:
- 3.9019271813999157
- 2.5548804941320817
- ~SE2Transform:
theta: 5.113010958261307
p:
- 3.9043443017053425
- 2.549077038266182
- ~SE2Transform:
theta: 5.113010958261307
p:
- 3.9043443017053425
- 2.549077038266182
- ~SE2Transform:
theta: 5.085976885059665
p:
- 3.904875079474782
- 2.5477750743081002
- ~SE2Transform:
theta: 5.085976885059665
p:
- 3.904875079474782
- 2.5477750743081002
- ~SE2Transform:
theta: 5.081698085354437
p:
- 3.909360218722489
- 2.536260856338593
- ~SE2Transform:
theta: 5.081698085354437
p:
- 3.909360218722489
- 2.536260856338593
- ~SE2Transform:
theta: 4.983093769521365
p:
- 3.911275780688575
- 2.5304805948995224
- ~SE2Transform:
theta: 4.983093769521365
p:
- 3.911275780688575
- 2.5304805948995224
- ~SE2Transform:
theta: 5.035293650251104
p:
- 3.912361446005486
- 2.526930797521776
- ~SE2Transform:
theta: 5.035293650251104
p:
- 3.912361446005486
- 2.526930797521776
- ~SE2Transform:
theta: 5.093287283456124
p:
- 3.913822692190844
- 2.5229512046751372
- ~SE2Transform:
theta: 5.093287283456124
p:
- 3.913822692190844
- 2.5229512046751372
- ~SE2Transform:
theta: 5.055839789023313
p:
- 3.9175866957449905
- 2.513016848926795
- ~SE2Transform:
theta: 5.055839789023313
p:
- 3.9175866957449905
- 2.513016848926795
- ~SE2Transform:
theta: 5.051704814010633
p:
- 3.918364350660899
- 2.51082808471584
- ~SE2Transform:
theta: 5.051704814010633
p:
- 3.918364350660899
- 2.51082808471584
- ~SE2Transform:
theta: 5.078559334871156
p:
- 3.9214321306434115
- 2.50249490124274
- ~SE2Transform:
theta: 5.078559334871156
p:
- 3.9214321306434115
- 2.50249490124274
- ~SE2Transform:
theta: 5.159091478638895
p:
- 3.9231807743053233
- 2.4984320768072936
- ~SE2Transform:
theta: 5.159091478638895
p:
- 3.9231807743053233
- 2.4984320768072936
- ~SE2Transform:
theta: 5.082297754685953
p:
- 3.9254672075556427
- 2.493146970927448
- ~SE2Transform:
theta: 5.082297754685953
p:
- 3.9254672075556427
- 2.493146970927448
- ~SE2Transform:
theta: 5.125163309408698
p:
- 3.9273113159207704
- 2.488677748775747
- ~SE2Transform:
theta: 5.125163309408698
p:
- 3.9273113159207704
- 2.488677748775747
- ~SE2Transform:
theta: 5.138435525482946
p:
- 3.9312619439302785
- 2.4798171682390358
- ~SE2Transform:
theta: 5.138435525482946
p:
- 3.9312619439302785
- 2.4798171682390358
- ~SE2Transform:
theta: 5.068435489389351
p:
- 3.9334073571157036
- 2.474613376042631
- ~SE2Transform:
theta: 5.068435489389351
p:
- 3.9334073571157036
- 2.474613376042631
- ~SE2Transform:
theta: 5.098998893463338
p:
- 3.9376080245035063
- 2.463825615471713
- ~SE2Transform:
theta: 5.098998893463338
p:
- 3.9376080245035063
- 2.463825615471713
- ~SE2Transform:
theta: 5.153389974052749
p:
- 3.9396373590456557
- 2.4592047017131704
- ~SE2Transform:
theta: 5.153389974052749
p:
- 3.9396373590456557
- 2.4592047017131704
- ~SE2Transform:
theta: 5.113109830699939
p:
- 3.943798927124008
- 2.449907301323406
- ~SE2Transform:
theta: 5.113109830699939
p:
- 3.943798927124008
- 2.449907301323406
- ~SE2Transform:
theta: 5.117919394852488
p:
- 3.9455259876104325
- 2.445857754961784
- ~SE2Transform:
theta: 5.117919394852488
p:
- 3.9455259876104325
- 2.445857754961784
- ~SE2Transform:
theta: 5.2321684081527104
p:
- 3.9484031365325083
- 2.4400891481498936
- ~SE2Transform:
theta: 5.2321684081527104
p:
- 3.9484031365325083
- 2.4400891481498936
- ~SE2Transform:
theta: 5.27613053112956
p:
- 3.9497450068617876
- 2.437859480305196
- ~SE2Transform:
theta: 5.27613053112956
p:
- 3.9497450068617876
- 2.437859480305196
- ~SE2Transform:
theta: 5.256857795385115
p:
- 3.955349684119128
- 2.428801676772977
- ~SE2Transform:
theta: 5.256857795385115
p:
- 3.955349684119128
- 2.428801676772977
- ~SE2Transform:
theta: 5.285263745087337
p:
- 3.961026963612484
- 2.4197194942043896
- ~SE2Transform:
theta: 5.285263745087337
p:
- 3.961026963612484
- 2.4197194942043896
- ~SE2Transform:
theta: 5.289775865599755
p:
- 3.9621742070568207
- 2.417949688449653
- ~SE2Transform:
theta: 5.289775865599755
p:
- 3.9621742070568207
- 2.417949688449653
- ~SE2Transform:
theta: 5.178376528100409
p:
- 3.9657826265609493
- 2.411672040016196
- ~SE2Transform:
theta: 5.178376528100409
p:
- 3.9657826265609493
- 2.411672040016196
- ~SE2Transform:
theta: 5.184382672758579
p:
- 3.9679058381079044
- 2.407481739443563
- ~SE2Transform:
theta: 5.184382672758579
p:
- 3.9679058381079044
- 2.407481739443563
- ~SE2Transform:
theta: 5.180389301207729
p:
- 3.9692298509048043
- 2.404875220738427
- ~SE2Transform:
theta: 5.180389301207729
p:
- 3.9692298509048043
- 2.404875220738427
- ~SE2Transform:
theta: 5.238420224424069
p:
- 3.9733910561830976
- 2.397203862104535
- ~SE2Transform:
theta: 5.238420224424069
p:
- 3.9733910561830976
- 2.397203862104535
- ~SE2Transform:
theta: 5.19420791365701
p:
- 3.9770311306953925
- 2.390602468206203
- ~SE2Transform:
theta: 5.19420791365701
p:
- 3.9770311306953925
- 2.390602468206203
- ~SE2Transform:
theta: 5.22288342529335
p:
- 3.978846391885678
- 2.387249086635244
- ~SE2Transform:
theta: 5.22288342529335
p:
- 3.978846391885678
- 2.387249086635244
- ~SE2Transform:
theta: 5.21211407882603
p:
- 3.983269731403852
- 2.379249642853136
- ~SE2Transform:
theta: 5.21211407882603
p:
- 3.983269731403852
- 2.379249642853136
- ~SE2Transform:
theta: 5.2674746653775335
p:
- 3.9874370968003654
- 2.3720945931668407
- ~SE2Transform:
theta: 5.2674746653775335
p:
- 3.9874370968003654
- 2.3720945931668407
- ~SE2Transform:
theta: 5.255220221332043
p:
- 3.9929201837822217
- 2.3631305122322077
- ~SE2Transform:
theta: 5.255220221332043
p:
- 3.9929201837822217
- 2.3631305122322077
- ~SE2Transform:
theta: 5.273260715471128
p:
- 3.997006981607527
- 2.3564923885394005
- ~SE2Transform:
theta: 5.273260715471128
p:
- 3.997006981607527
- 2.3564923885394005
- ~SE2Transform:
theta: 5.3056753891490365
p:
- 3.9995897972044925
- 2.3525249401461217
- ~SE2Transform:
theta: 5.3056753891490365
p:
- 3.9995897972044925
- 2.3525249401461217
- ~SE2Transform:
theta: 5.3117521680315205
p:
- 4.005971562133602
- 2.3431227769271006
- ~SE2Transform:
theta: 5.3117521680315205
p:
- 4.005971562133602
- 2.3431227769271006
- ~SE2Transform:
theta: 5.213119752861978
p:
- 4.009961223356777
- 2.336616160218633
- ~SE2Transform:
theta: 5.213119752861978
p:
- 4.009961223356777
- 2.336616160218633
- ~SE2Transform:
theta: 5.3121940438866835
p:
- 4.0133404168770985
- 2.331107867997825
- ~SE2Transform:
theta: 5.3121940438866835
p:
- 4.0133404168770985
- 2.331107867997825
- ~SE2Transform:
theta: 5.390796721254526
p:
- 4.018611434288447
- 2.3240151190567744
- ~SE2Transform:
theta: 5.390796721254526
p:
- 4.018611434288447
- 2.3240151190567744
- ~SE2Transform:
theta: 5.4499950015814544
p:
- 4.024003552279961
- 2.317716423320416
- ~SE2Transform:
theta: 5.4499950015814544
p:
- 4.024003552279961
- 2.317716423320416
- ~SE2Transform:
theta: 5.554853764659036
p:
- 4.028252131906484
- 2.3135070654554895
- ~SE2Transform:
theta: 5.554853764659036
p:
- 4.028252131906484
- 2.3135070654554895
- ~SE2Transform:
theta: 5.528365876266932
p:
- 4.030055819718816
- 2.3118549185891393
- ~SE2Transform:
theta: 5.528365876266932
p:
- 4.030055819718816
- 2.3118549185891393
- ~SE2Transform:
theta: 5.587052492618697
p:
- 4.037196838864693
- 2.30552223870416
- ~SE2Transform:
theta: 5.587052492618697
p:
- 4.037196838864693
- 2.30552223870416
- ~SE2Transform:
theta: 5.478001363084696
p:
- 4.041568369859467
- 2.3014443566345832
- ~SE2Transform:
theta: 5.478001363084696
p:
- 4.041568369859467
- 2.3014443566345832
- ~SE2Transform:
theta: 5.526380345387442
p:
- 4.046212323721626
- 2.296841124963265
- ~SE2Transform:
theta: 5.526380345387442
p:
- 4.046212323721626
- 2.296841124963265
- ~SE2Transform:
theta: 5.4322592265988145
p:
- 4.051881163593804
- 2.2909589440031475
- ~SE2Transform:
theta: 5.4322592265988145
p:
- 4.051881163593804
- 2.2909589440031475
- ~SE2Transform:
theta: 5.351320010689533
p:
- 4.05697159064737
- 2.284656340735652
- ~SE2Transform:
theta: 5.351320010689533
p:
- 4.05697159064737
- 2.284656340735652
- ~SE2Transform:
theta: 5.365377683100121
p:
- 4.064454686724627
- 2.274729821064649
- ~SE2Transform:
theta: 5.365377683100121
p:
- 4.064454686724627
- 2.274729821064649
- ~SE2Transform:
theta: 5.308878901924042
p:
- 4.0683873232329475
- 2.269276068119793
- ~SE2Transform:
theta: 5.308878901924042
p:
- 4.0683873232329475
- 2.269276068119793
- ~SE2Transform:
theta: 5.235416812114892
p:
- 4.072036730786517
- 2.2634520530364752
- ~SE2Transform:
theta: 5.235416812114892
p:
- 4.072036730786517
- 2.2634520530364752
- ~SE2Transform:
theta: 5.334794386219336
p:
- 4.075954196712999
- 2.2573766536123268
- ~SE2Transform:
theta: 5.334794386219336
p:
- 4.075954196712999
- 2.2573766536123268
- ~SE2Transform:
theta: 5.27632141589816
p:
- 4.080216451492659
- 2.251054287258885
- ~SE2Transform:
theta: 5.27632141589816
p:
- 4.080216451492659
- 2.251054287258885
- ~SE2Transform:
theta: 5.264902263634513
p:
- 4.080972964187842
- 2.2498428524698726
- ~SE2Transform:
theta: 5.264902263634513
p:
- 4.080972964187842
- 2.2498428524698726
- ~SE2Transform:
theta: 5.202390883139062
p:
- 4.082932931145928
- 2.246429660789721
- ~SE2Transform:
theta: 5.202390883139062
p:
- 4.082932931145928
- 2.246429660789721
- ~SE2Transform:
theta: 5.163964023406644
p:
- 4.0873410442821365
- 2.2377686096651828
- ~SE2Transform:
theta: 5.163964023406644
p:
- 4.0873410442821365
- 2.2377686096651828
- ~SE2Transform:
theta: 5.076741929562983
p:
- 4.090211038720962
- 2.2311283738384304
- ~SE2Transform:
theta: 5.076741929562983
p:
- 4.090211038720962
- 2.2311283738384304
- ~SE2Transform:
theta: 5.065298511541283
p:
- 4.093398126785843
- 2.222625866608145
- ~SE2Transform:
theta: 5.065298511541283
p:
- 4.093398126785843
- 2.222625866608145
- ~SE2Transform:
theta: 5.107126898583375
p:
- 4.096001656559239
- 2.21598875805638
- ~SE2Transform:
theta: 5.107126898583375
p:
- 4.096001656559239
- 2.21598875805638
- ~SE2Transform:
theta: 5.123612471126774
p:
- 4.0978655608735925
- 2.2116165895538398
- ~SE2Transform:
theta: 5.123612471126774
p:
- 4.0978655608735925
- 2.2116165895538398
- ~SE2Transform:
theta: 5.086973329020844
p:
- 4.098599047643576
- 2.2098468212823965
- ~SE2Transform:
theta: 5.086973329020844
p:
- 4.098599047643576
- 2.2098468212823965
- ~SE2Transform:
theta: 5.040994683682936
p:
- 4.101765534878805
- 2.2012149593891146
- ~SE2Transform:
theta: 5.040994683682936
p:
- 4.101765534878805
- 2.2012149593891146
- ~SE2Transform:
theta: 4.983970218038883
p:
- 4.104428629665424
- 2.192608747336599
- ~SE2Transform:
theta: 4.983970218038883
p:
- 4.104428629665424
- 2.192608747336599
- ~SE2Transform:
theta: 5.015932253260413
p:
- 4.105070355173405
- 2.1904389956530843
- ~SE2Transform:
theta: 5.015932253260413
p:
- 4.105070355173405
- 2.1904389956530843
- ~SE2Transform:
theta: 5.01259199282721
p:
- 4.107450904379929
- 2.1827940791324427
- ~SE2Transform:
theta: 5.01259199282721
p:
- 4.107450904379929
- 2.1827940791324427
- ~SE2Transform:
theta: 5.016422532402112
p:
- 4.110697073381513
- 2.1723782991573217
- ~SE2Transform:
theta: 5.016422532402112
p:
- 4.110697073381513
- 2.1723782991573217
- ~SE2Transform:
theta: 5.03964010932253
p:
- 4.111089630417494
- 2.1711762019220537
- ~SE2Transform:
theta: 5.03964010932253
p:
- 4.111089630417494
- 2.1711762019220537
- ~SE2Transform:
theta: 5.133310186566059
p:
- 4.113795145951732
- 2.164284424716629
- ~SE2Transform:
theta: 5.133310186566059
p:
- 4.113795145951732
- 2.164284424716629
- ~SE2Transform:
theta: 5.060128985746935
p:
- 4.115604037909959
- 2.1598118728324476
- ~SE2Transform:
theta: 5.060128985746935
p:
- 4.115604037909959
- 2.1598118728324476
- ~SE2Transform:
theta: 5.095593071786282
p:
- 4.118513564893359
- 2.152208509084099
- ~SE2Transform:
theta: 5.095593071786282
p:
- 4.118513564893359
- 2.152208509084099
- ~SE2Transform:
theta: 5.054253926808766
p:
- 4.121968762195473
- 2.1430990855879903
- ~SE2Transform:
theta: 5.054253926808766
p:
- 4.121968762195473
- 2.1430990855879903
- ~SE2Transform:
theta: 4.965022740177131
p:
- 4.124080356570015
- 2.1362057706032487
- ~SE2Transform:
theta: 4.965022740177131
p:
- 4.124080356570015
- 2.1362057706032487
- ~SE2Transform:
theta: 4.902884231621314
p:
- 4.125473655158288
- 2.1300205550441276
- ~SE2Transform:
theta: 4.902884231621314
p:
- 4.125473655158288
- 2.1300205550441276
- ~SE2Transform:
theta: 4.9826185583655365
p:
- 4.1266045719448
- 2.125198410212934
- ~SE2Transform:
theta: 4.9826185583655365
p:
- 4.1266045719448
- 2.125198410212934
- ~SE2Transform:
theta: 5.056944565471549
p:
- 4.128839111971548
- 2.1181594897389844
- ~SE2Transform:
theta: 5.056944565471549
p:
- 4.128839111971548
- 2.1181594897389844
- ~SE2Transform:
theta: 5.029283652117432
p:
- 4.1326352661707215
- 2.1071027923623005
- ~SE2Transform:
theta: 5.029283652117432
p:
- 4.1326352661707215
- 2.1071027923623005
- ~SE2Transform:
theta: 4.964337235885013
p:
- 4.134482327387721
- 2.100784759453538
- ~SE2Transform:
theta: 4.964337235885013
p:
- 4.134482327387721
- 2.100784759453538
- ~SE2Transform:
theta: 4.850853927067863
p:
- 4.135836331896441
- 2.0939368236805387
- ~SE2Transform:
theta: 4.850853927067863
p:
- 4.135836331896441
- 2.0939368236805387
- ~SE2Transform:
theta: 4.732362165622844
p:
- 4.136339233534881
- 2.0876018691004643
- ~SE2Transform:
theta: 4.732362165622844
p:
- 4.136339233534881
- 2.0876018691004643
- ~SE2Transform:
theta: 4.719232987614739
p:
- 4.136461501276901
- 2.0784838069056706
- ~SE2Transform:
theta: 4.719232987614739
p:
- 4.136461501276901
- 2.0784838069056706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914241186133015
p:
- 4.136771365230187
- 2.071271963212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914241186133015
p:
- 4.136771365230187
- 2.071271963212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.815188724351341
p:
- 4.137157293878359
- 2.0670388403106292
- ~SE2Transform:
theta: 4.815188724351341
p:
- 4.137157293878359
- 2.0670388403106292
- ~SE2Transform:
theta: 4.802809827946504
p:
- 4.137348035217912
- 2.0650706490610635
- ~SE2Transform:
theta: 4.802809827946504
p:
- 4.137348035217912
- 2.0650706490610635
- ~SE2Transform:
theta: 4.800021766865589
p:
- 4.138073116621244
- 2.0569476496761383
- ~SE2Transform:
theta: 4.800021766865589
p:
- 4.138073116621244
- 2.0569476496761383
- ~SE2Transform:
theta: 4.859672344614216
p:
- 4.139065493808974
- 2.048537761827763
- ~SE2Transform:
theta: 4.859672344614216
p:
- 4.139065493808974
- 2.048537761827763
- ~SE2Transform:
theta: 4.869836370553693
p:
- 4.14058295857593
- 2.038655570565932
- ~SE2Transform:
theta: 4.869836370553693
p:
- 4.14058295857593
- 2.038655570565932
- ~SE2Transform:
theta: 4.876692274221274
p:
- 4.142040102115077
- 2.029676251167244
- ~SE2Transform:
theta: 4.876692274221274
p:
- 4.142040102115077
- 2.029676251167244
- ~SE2Transform:
theta: 4.832018888631079
p:
- 4.143325784851271
- 2.020680940571181
- ~SE2Transform:
theta: 4.832018888631079
p:
- 4.143325784851271
- 2.020680940571181
- ~SE2Transform:
theta: 4.900071824439942
p:
- 4.14405293117698
- 2.0159859542262786
- ~SE2Transform:
theta: 4.900071824439942
p:
- 4.14405293117698
- 2.0159859542262786
- ~SE2Transform:
theta: 4.956365834296805
p:
- 4.145970324776231
- 2.007240507784532
- ~SE2Transform:
theta: 4.956365834296805
p:
- 4.145970324776231
- 2.007240507784532
- ~SE2Transform:
theta: 5.012189055240073
p:
- 4.147344443940452
- 2.0023116804794254
- ~SE2Transform:
theta: 5.012189055240073
p:
- 4.147344443940452
- 2.0023116804794254
- ~SE2Transform:
theta: 5.037143975778857
p:
- 4.148046947150206
- 2.0001356739185168
- ~SE2Transform:
theta: 5.037143975778857
p:
- 4.148046947150206
- 2.0001356739185168
- ~SE2Transform:
theta: 5.002351721823171
p:
- 4.150093013235607
- 1.9936897029005407
- ~SE2Transform:
theta: 5.002351721823171
p:
- 4.150093013235607
- 1.9936897029005407
- ~SE2Transform:
theta: 4.983069218209576
p:
- 4.151304464166835
- 1.9894818505106682
- ~SE2Transform:
theta: 4.983069218209576
p:
- 4.151304464166835
- 1.9894818505106682
- ~SE2Transform:
theta: 4.898495531773237
p:
- 4.153088394801948
- 1.9818073574906676
- ~SE2Transform:
theta: 4.898495531773237
p:
- 4.153088394801948
- 1.9818073574906676
- ~SE2Transform:
theta: 4.962327714554283
p:
- 4.154099379827757
- 1.9772439995642572
- ~SE2Transform:
theta: 4.962327714554283
p:
- 4.154099379827757
- 1.9772439995642572
- ~SE2Transform:
theta: 4.962994410779642
p:
- 4.15579138052221
- 1.9706251010644076
- ~SE2Transform:
theta: 4.962994410779642
p:
- 4.15579138052221
- 1.9706251010644076
- ~SE2Transform:
theta: 4.891190469058596
p:
- 4.156891632686103
- 1.965579566809919
- ~SE2Transform:
theta: 4.891190469058596
p:
- 4.156891632686103
- 1.965579566809919
- ~SE2Transform:
theta: 4.926669493272583
p:
- 4.158130734666663
- 1.9593564077294028
- ~SE2Transform:
theta: 4.926669493272583
p:
- 4.158130734666663
- 1.9593564077294028
- ~SE2Transform:
theta: 4.936320315172975
p:
- 4.160565133754341
- 1.9484241727710376
- ~SE2Transform:
theta: 4.936320315172975
p:
- 4.160565133754341
- 1.9484241727710376
- ~SE2Transform:
theta: 4.848834438047747
p:
- 4.1618175307715815
- 1.941549072056889
- ~SE2Transform:
theta: 4.848834438047747
p:
- 4.1618175307715815
- 1.941549072056889
- ~SE2Transform:
theta: 4.829165641159511
p:
- 4.162454656607551
- 1.9365438399407573
- ~SE2Transform:
theta: 4.829165641159511
p:
- 4.162454656607551
- 1.9365438399407573
- ~SE2Transform:
theta: 4.824841674821916
p:
- 4.162581566816892
- 1.9354414156700988
- ~SE2Transform:
theta: 4.824841674821916
p:
- 4.162581566816892
- 1.9354414156700988
- ~SE2Transform:
theta: 4.826316106181589
p:
- 4.162639102352999
- 1.9349352785800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.826316106181589
p:
- 4.162639102352999
- 1.9349352785800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8117327192647
p:
- 4.162846088548312
- 1.9330015775506997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8117327192647
p:
- 4.162846088548312
- 1.9330015775506997
- ~SE2Transform:
theta: 4.92315066973887
p:
- 4.163883675955691
- 1.9263634541416037
- ~SE2Transform:
theta: 4.92315066973887
p:
- 4.163883675955691
- 1.9263634541416037
- ~SE2Transform:
theta: 4.910125110022269
p:
- 4.164850674996641
- 1.9216950594338065
- ~SE2Transform:
theta: 4.910125110022269
p:
- 4.164850674996641
- 1.9216950594338065
- ~SE2Transform:
theta: 4.89031620002057
p:
- 4.166516243533603
- 1.9129322412439613
- ~SE2Transform:
theta: 4.89031620002057
p:
- 4.166516243533603
- 1.9129322412439613
- ~SE2Transform:
theta: 4.785851561533472
p:
- 4.1673213205152155
- 1.9065609990769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.785851561533472
p:
- 4.1673213205152155
- 1.9065609990769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.791558117449812
p:
- 4.167734238216251
- 1.9011608664131452
- ~SE2Transform:
theta: 4.791558117449812
p:
- 4.167734238216251
- 1.9011608664131452
- ~SE2Transform:
theta: 4.818658137650465
p:
- 4.167879863413518
- 1.899594764299143
- ~SE2Transform:
theta: 4.818658137650465
p:
- 4.167879863413518
- 1.899594764299143
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449907680661
p:
- 4.168321591739836
- 1.8919430123848802
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449907680661
p:
- 4.168321591739836
- 1.8919430123848802
- ~SE2Transform:
theta: 4.733979113843184
p:
- 4.168333961812474
- 1.8911359209592216
- ~SE2Transform:
theta: 4.733979113843184
p:
- 4.168333961812474
- 1.8911359209592216
- ~SE2Transform:
theta: 4.75192492041691
p:
- 4.168711384109785
- 1.8787907873093133
- ~SE2Transform:
theta: 4.75192492041691
p:
- 4.168711384109785
- 1.8787907873093133
- ~SE2Transform:
theta: 4.747728575659655
p:
- 4.168937340633656
- 1.8727580839112767
- ~SE2Transform:
theta: 4.747728575659655
p:
- 4.168937340633656
- 1.8727580839112767
- ~SE2Transform:
theta: 4.714240883865275
p:
- 4.169130203944934
- 1.8623879140399513
- ~SE2Transform:
theta: 4.714240883865275
p:
- 4.169130203944934
- 1.8623879140399513
- ~SE2Transform:
theta: 4.712072127106714
p:
- 4.169137129755656
- 1.853364353311938
- ~SE2Transform:
theta: 4.712072127106714
p:
- 4.169137129755656
- 1.853364353311938
- ~SE2Transform:
theta: 4.658521933011681
p:
- 4.168946519548284
- 1.8463303978933623
- ~SE2Transform:
theta: 4.658521933011681
p:
- 4.168946519548284
- 1.8463303978933623
- ~SE2Transform:
theta: 4.723676828835079
p:
- 4.168741437906596
- 1.8366989035616696
- ~SE2Transform:
theta: 4.723676828835079
p:
- 4.168741437906596
- 1.8366989035616696
- ~SE2Transform:
theta: 4.770413172336778
p:
- 4.168998694990624
- 1.8292787184886414
- ~SE2Transform:
theta: 4.770413172336778
p:
- 4.168998694990624
- 1.8292787184886414
- ~SE2Transform:
theta: 4.869717812728621
p:
- 4.1696300194710405
- 1.8234382369154711
- ~SE2Transform:
theta: 4.869717812728621
p:
- 4.1696300194710405
- 1.8234382369154711
- ~SE2Transform:
theta: 4.895919775811758
p:
- 4.170130296759941
- 1.8205313268288652
- ~SE2Transform:
theta: 4.895919775811758
p:
- 4.170130296759941
- 1.8205313268288652
- ~SE2Transform:
theta: 4.953467024424961
p:
- 4.172100488038822
- 1.8113911448643232
- ~SE2Transform:
theta: 4.953467024424961
p:
- 4.172100488038822
- 1.8113911448643232
- ~SE2Transform:
theta: 4.971376098700516
p:
- 4.174231765412608
- 1.8030455206029292
- ~SE2Transform:
theta: 4.971376098700516
p:
- 4.174231765412608
- 1.8030455206029292
- ~SE2Transform:
theta: 5.005378399482608
p:
- 4.176688358961372
- 1.7943715939963623
- ~SE2Transform:
theta: 5.005378399482608
p:
- 4.176688358961372
- 1.7943715939963623
- ~SE2Transform:
theta: 4.901252055136334
p:
- 4.178594643706993
- 1.78661296443947
- ~SE2Transform:
theta: 4.901252055136334
p:
- 4.178594643706993
- 1.78661296443947
- ~SE2Transform:
theta: 4.867907946646922
p:
- 4.179704986702869
- 1.7802285000037057
- ~SE2Transform:
theta: 4.867907946646922
p:
- 4.179704986702869
- 1.7802285000037057
- ~SE2Transform:
theta: 4.879545055171498
p:
- 4.1800710487949
- 1.7779792997453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.879545055171498
p:
- 4.1800710487949
- 1.7779792997453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.9405115045874455
p:
- 4.181846537257894
- 1.7691130954149648
- ~SE2Transform:
theta: 4.9405115045874455
p:
- 4.181846537257894
- 1.7691130954149648
- ~SE2Transform:
theta: 4.954019751878687
p:
- 4.182663392550762
- 1.765699479797226
- ~SE2Transform:
theta: 4.954019751878687
p:
- 4.182663392550762
- 1.765699479797226
- ~SE2Transform:
theta: 4.872970598249929
p:
- 4.184475687494784
- 1.756809664913399
- ~SE2Transform:
theta: 4.872970598249929
p:
- 4.184475687494784
- 1.756809664913399
- ~SE2Transform:
theta: 4.883450518160779
p:
- 4.1850546508600335
- 1.7533502413936977
- ~SE2Transform:
theta: 4.883450518160779
p:
- 4.1850546508600335
- 1.7533502413936977
- ~SE2Transform:
theta: 4.871811716926792
p:
- 4.186987911984232
- 1.7417573561391748
- ~SE2Transform:
theta: 4.871811716926792
p:
- 4.186987911984232
- 1.7417573561391748
- ~SE2Transform:
theta: 4.904653917086269
p:
- 4.187696595343
- 1.7377687952770082
- ~SE2Transform:
theta: 4.904653917086269
p:
- 4.187696595343
- 1.7377687952770082
- ~SE2Transform:
theta: 4.905239116652831
p:
- 4.187899728864702
- 1.736726942150626
- ~SE2Transform:
theta: 4.905239116652831
p:
- 4.187899728864702
- 1.736726942150626
- ~SE2Transform:
theta: 4.856602605864988
p:
- 4.1890874303604235
- 1.7297464505089013
- ~SE2Transform:
theta: 4.856602605864988
p:
- 4.1890874303604235
- 1.7297464505089013
- ~SE2Transform:
theta: 4.888031537035315
p:
- 4.1898257507365
- 1.725169299992595
- ~SE2Transform:
theta: 4.888031537035315
p:
- 4.1898257507365
- 1.725169299992595
- ~SE2Transform:
theta: 4.869239065425863
p:
- 4.190097779613867
- 1.723548102305462
- ~SE2Transform:
theta: 4.869239065425863
p:
- 4.190097779613867
- 1.723548102305462
- ~SE2Transform:
theta: 4.84342964941789
p:
- 4.190511298070165
- 1.7206952254702466
- ~SE2Transform:
theta: 4.84342964941789
p:
- 4.190511298070165
- 1.7206952254702466
- ~SE2Transform:
theta: 4.90947301947789
p:
- 4.191926799787949
- 1.7121449472470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.90947301947789
p:
- 4.191926799787949
- 1.7121449472470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.871752391678752
p:
- 4.1923532834502755
- 1.7097773696142542
- ~SE2Transform:
theta: 4.871752391678752
p:
- 4.1923532834502755
- 1.7097773696142542
- ~SE2Transform:
theta: 4.960962804345072
p:
- 4.193296484603324
- 1.70521742955951
- ~SE2Transform:
theta: 4.960962804345072
p:
- 4.193296484603324
- 1.70521742955951
- ~SE2Transform:
theta: 5.04598724988013
p:
- 4.194859663109439
- 1.699999806921046
- ~SE2Transform:
theta: 5.04598724988013
p:
- 4.194859663109439
- 1.699999806921046
- ~SE2Transform:
theta: 5.143218152136784
p:
- 4.197007779642269
- 1.6946559925046962
- ~SE2Transform:
theta: 5.143218152136784
p:
- 4.197007779642269
- 1.6946559925046962
- ~SE2Transform:
theta: 5.17640739349966
p:
- 4.200955827800975
- 1.686428863882448
- ~SE2Transform:
theta: 5.17640739349966
p:
- 4.200955827800975
- 1.686428863882448
- ~SE2Transform:
theta: 5.1741905374158685
p:
- 4.20567863292037
- 1.6769658096359494
- ~SE2Transform:
theta: 5.1741905374158685
p:
- 4.20567863292037
- 1.6769658096359494
- ~SE2Transform:
theta: 5.1489075868260645
p:
- 4.207201025416623
- 1.6738074472726434
- ~SE2Transform:
theta: 5.1489075868260645
p:
- 4.207201025416623
- 1.6738074472726434
- ~SE2Transform:
theta: 5.157626736882274
p:
- 4.210265547729088
- 1.6673128033995415
- ~SE2Transform:
theta: 5.157626736882274
p:
- 4.210265547729088
- 1.6673128033995415
- ~SE2Transform:
theta: 5.237881167044104
p:
- 4.213125103030518
- 1.6618913221376705
- ~SE2Transform:
theta: 5.237881167044104
p:
- 4.213125103030518
- 1.6618913221376705
- ~SE2Transform:
theta: 5.206187664136784
p:
- 4.216041331435424
- 1.6566734596710617
- ~SE2Transform:
theta: 5.206187664136784
p:
- 4.216041331435424
- 1.6566734596710617
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.766006167758986
p:
- 3.942325547990377
- 3.0302693825010554
- ~SE2Transform:
theta: 4.766006167758986
p:
- 3.942325547990377
- 3.0302693825010554
- ~SE2Transform:
theta: 4.790633214703561
p:
- 3.9425720236163686
- 3.0265363969511094
- ~SE2Transform:
theta: 4.790633214703561
p:
- 3.9425720236163686
- 3.0265363969511094
- ~SE2Transform:
theta: 4.695625225791718
p:
- 3.9427310087542824
- 3.0213661361742172
- ~SE2Transform:
theta: 4.695625225791718
p:
- 3.9427310087542824
- 3.0213661361742172
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801558939823
p:
- 3.9426024026002877
- 3.016959381412417
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801558939823
p:
- 3.9426024026002877
- 3.016959381412417
- ~SE2Transform:
theta: 4.666787499360607
p:
- 3.9421922784127768
- 3.00755762654304
- ~SE2Transform:
theta: 4.666787499360607
p:
- 3.9421922784127768
- 3.00755762654304
- ~SE2Transform:
theta: 4.652624070800738
p:
- 3.941992798071592
- 3.003774717172286
- ~SE2Transform:
theta: 4.652624070800738
p:
- 3.941992798071592
- 3.003774717172286
- ~SE2Transform:
theta: 4.612362115067274
p:
- 3.9412053401619382
- 2.9939396470492072
- ~SE2Transform:
theta: 4.612362115067274
p:
- 3.9412053401619382
- 2.9939396470492072
- ~SE2Transform:
theta: 4.515739463526751
p:
- 3.9400177759066692
- 2.9859926647693795
- ~SE2Transform:
theta: 4.515739463526751
p:
- 3.9400177759066692
- 2.9859926647693795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5555837641539405
p:
- 3.9389915594381866
- 2.980246467184749
- ~SE2Transform:
theta: 4.5555837641539405
p:
- 3.9389915594381866
- 2.980246467184749
- ~SE2Transform:
theta: 4.500741808599039
p:
- 3.9379579904424333
- 2.974699755476411
- ~SE2Transform:
theta: 4.500741808599039
p:
- 3.9379579904424333
- 2.974699755476411
- ~SE2Transform:
theta: 4.38037378272198
p:
- 3.9360702237492493
- 2.967927026489665
- ~SE2Transform:
theta: 4.38037378272198
p:
- 3.9360702237492493
- 2.967927026489665
- ~SE2Transform:
theta: 4.434745144928124
p:
- 3.9339732331875754
- 2.9612622089794907
- ~SE2Transform:
theta: 4.434745144928124
p:
- 3.9339732331875754
- 2.9612622089794907
- ~SE2Transform:
theta: 4.445814361750608
p:
- 3.9328543333960804
- 2.957252250218878
- ~SE2Transform:
theta: 4.445814361750608
p:
- 3.9328543333960804
- 2.957252250218878
- ~SE2Transform:
theta: 4.4663061485163595
p:
- 3.9299208517329705
- 2.9460597828180193
- ~SE2Transform:
theta: 4.4663061485163595
p:
- 3.9299208517329705
- 2.9460597828180193
- ~SE2Transform:
theta: 4.369266333001457
p:
- 3.927868764712799
- 2.9392968679565596
- ~SE2Transform:
theta: 4.369266333001457
p:
- 3.927868764712799
- 2.9392968679565596
- ~SE2Transform:
theta: 4.355964190113091
p:
- 3.9255788291664477
- 2.9330191519581406
- ~SE2Transform:
theta: 4.355964190113091
p:
- 3.9255788291664477
- 2.9330191519581406
- ~SE2Transform:
theta: 4.4813424019656924
p:
- 3.923641840490136
- 2.9266155807578964
- ~SE2Transform:
theta: 4.4813424019656924
p:
- 3.923641840490136
- 2.9266155807578964
- ~SE2Transform:
theta: 4.482950780556934
p:
- 3.923217248200701
- 2.9248041728991567
- ~SE2Transform:
theta: 4.482950780556934
p:
- 3.923217248200701
- 2.9248041728991567
- ~SE2Transform:
theta: 4.481225956658242
p:
- 3.9214466712666765
- 2.917252465433614
- ~SE2Transform:
theta: 4.481225956658242
p:
- 3.9214466712666765
- 2.917252465433614
- ~SE2Transform:
theta: 4.464007843648568
p:
- 3.9185036841899286
- 2.905214484841128
- ~SE2Transform:
theta: 4.464007843648568
p:
- 3.9185036841899286
- 2.905214484841128
- ~SE2Transform:
theta: 4.500044469917065
p:
- 3.9161281226837135
- 2.8950852863897785
- ~SE2Transform:
theta: 4.500044469917065
p:
- 3.9161281226837135
- 2.8950852863897785
- ~SE2Transform:
theta: 4.47997521694883
p:
- 3.914363297866513
- 2.887280431933786
- ~SE2Transform:
theta: 4.47997521694883
p:
- 3.914363297866513
- 2.887280431933786
- ~SE2Transform:
theta: 4.547789500075235
p:
- 3.9133275994562746
- 2.8821316934589296
- ~SE2Transform:
theta: 4.547789500075235
p:
- 3.9133275994562746
- 2.8821316934589296
- ~SE2Transform:
theta: 4.520855700266085
p:
- 3.9122271286371206
- 2.876017035275101
- ~SE2Transform:
theta: 4.520855700266085
p:
- 3.9122271286371206
- 2.876017035275101
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390321485326215
p:
- 3.910767564807426
- 2.868105977740177
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390321485326215
p:
- 3.910767564807426
- 2.868105977740177
- ~SE2Transform:
theta: 4.550623639322164
p:
- 3.9104084530956342
- 2.865982904186102
- ~SE2Transform:
theta: 4.550623639322164
p:
- 3.9104084530956342
- 2.865982904186102
- ~SE2Transform:
theta: 4.611533453777458
p:
- 3.909726391613456
- 2.8608185252687135
- ~SE2Transform:
theta: 4.611533453777458
p:
- 3.909726391613456
- 2.8608185252687135
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481322204648
p:
- 3.9089242574908893
- 2.851766363604767
- ~SE2Transform:
theta: 4.636481322204648
p:
- 3.9089242574908893
- 2.851766363604767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6369221944348435
p:
- 3.908490695590885
- 2.8460489693423243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6369221944348435
p:
- 3.908490695590885
- 2.8460489693423243
- ~SE2Transform:
theta: 4.624851596484125
p:
- 3.907832155468808
- 2.8379868278739075
- ~SE2Transform:
theta: 4.624851596484125
p:
- 3.907832155468808
- 2.8379868278739075
- ~SE2Transform:
theta: 4.699869014025693
p:
- 3.90747584286199
- 2.8308706032600366
- ~SE2Transform:
theta: 4.699869014025693
p:
- 3.90747584286199
- 2.8308706032600366
- ~SE2Transform:
theta: 4.671039742670137
p:
- 3.9073883023758973
- 2.827621276778966
- ~SE2Transform:
theta: 4.671039742670137
p:
- 3.9073883023758973
- 2.827621276778966
- ~SE2Transform:
theta: 4.691604129916673
p:
- 3.9070365997597882
- 2.816304157007763
- ~SE2Transform:
theta: 4.691604129916673
p:
- 3.9070365997597882
- 2.816304157007763
- ~SE2Transform:
theta: 4.706521626202555
p:
- 3.9068937766762972
- 2.805587247779947
- ~SE2Transform:
theta: 4.706521626202555
p:
- 3.9068937766762972
- 2.805587247779947
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546177023954
p:
- 3.9068887838948205
- 2.8050234299860657
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546177023954
p:
- 3.9068887838948205
- 2.8050234299860657
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495932932843
p:
- 3.9066908388598875
- 2.7963689269814394
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495932932843
p:
- 3.9066908388598875
- 2.7963689269814394
- ~SE2Transform:
theta: 4.71263834386866
p:
- 3.906609199853046
- 2.791516229744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.71263834386866
p:
- 3.906609199853046
- 2.791516229744606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204077209652615
p:
- 3.9066455066487356
- 2.7827339046617245
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204077209652615
p:
- 3.9066455066487356
- 2.7827339046617245
- ~SE2Transform:
theta: 4.690842320756574
p:
- 3.9066347074480356
- 2.7811373492758262
- ~SE2Transform:
theta: 4.690842320756574
p:
- 3.9066347074480356
- 2.7811373492758262
- ~SE2Transform:
theta: 4.691119772938823
p:
- 3.9066138514764077
- 2.780163281162239
- ~SE2Transform:
theta: 4.691119772938823
p:
- 3.9066138514764077
- 2.780163281162239
- ~SE2Transform:
theta: 4.641590070774117
p:
- 3.9063495606138927
- 2.7744261344652084
- ~SE2Transform:
theta: 4.641590070774117
p:
- 3.9063495606138927
- 2.7744261344652084
- ~SE2Transform:
theta: 4.54954221433464
p:
- 3.9056116268213272
- 2.768138205276569
- ~SE2Transform:
theta: 4.54954221433464
p:
- 3.9056116268213272
- 2.768138205276569
- ~SE2Transform:
theta: 4.532660614150587
p:
- 3.904620036335365
- 2.762405892533774
- ~SE2Transform:
theta: 4.532660614150587
p:
- 3.904620036335365
- 2.762405892533774
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699537331279725
p:
- 3.903419550215715
- 2.7550178144242716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699537331279725
p:
- 3.903419550215715
- 2.7550178144242716
- ~SE2Transform:
theta: 4.4850439807703255
p:
- 3.9019847987729745
- 2.7473464182935032
- ~SE2Transform:
theta: 4.4850439807703255
p:
- 3.9019847987729745
- 2.7473464182935032
- ~SE2Transform:
theta: 4.470106455922613
p:
- 3.8994381641941267
- 2.7367011453016863
- ~SE2Transform:
theta: 4.470106455922613
p:
- 3.8994381641941267
- 2.7367011453016863
- ~SE2Transform:
theta: 4.463996066350077
p:
- 3.8991748928822227
- 2.735649664745436
- ~SE2Transform:
theta: 4.463996066350077
p:
- 3.8991748928822227
- 2.735649664745436
- ~SE2Transform:
theta: 4.458529339121973
p:
- 3.8966922591537028
- 2.7259723645417604
- ~SE2Transform:
theta: 4.458529339121973
p:
- 3.8966922591537028
- 2.7259723645417604
- ~SE2Transform:
theta: 4.410312860410078
p:
- 3.8956112162600673
- 2.7221839565555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.410312860410078
p:
- 3.8956112162600673
- 2.7221839565555834
- ~SE2Transform:
theta: 4.418276697142627
p:
- 3.892338668031459
- 2.7115328401285215
- ~SE2Transform:
theta: 4.418276697142627
p:
- 3.892338668031459
- 2.7115328401285215
- ~SE2Transform:
theta: 4.436526679172169
p:
- 3.8907400831474956
- 2.706076207694748
- ~SE2Transform:
theta: 4.436526679172169
p:
- 3.8907400831474956
- 2.706076207694748
- ~SE2Transform:
theta: 4.5312934501179205
p:
- 3.8888550953967815
- 2.6979701091818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5312934501179205
p:
- 3.8888550953967815
- 2.6979701091818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579345251393999
p:
- 3.8881576339634494
- 2.6935662258889526
- ~SE2Transform:
theta: 4.579345251393999
p:
- 3.8881576339634494
- 2.6935662258889526
- ~SE2Transform:
theta: 4.623730104279228
p:
- 3.88758341109001
- 2.6884073426623862
- ~SE2Transform:
theta: 4.623730104279228
p:
- 3.88758341109001
- 2.6884073426623862
- ~SE2Transform:
theta: 4.710542936686548
p:
- 3.887269733500911
- 2.681480350278426
- ~SE2Transform:
theta: 4.710542936686548
p:
- 3.887269733500911
- 2.681480350278426
- ~SE2Transform:
theta: 4.644537055968771
p:
- 3.8870518450320612
- 2.675230519398286
- ~SE2Transform:
theta: 4.644537055968771
p:
- 3.8870518450320612
- 2.675230519398286
- ~SE2Transform:
theta: 4.694237964548378
p:
- 3.8866557327436486
- 2.6660245991530624
- ~SE2Transform:
theta: 4.694237964548378
p:
- 3.8866557327436486
- 2.6660245991530624
- ~SE2Transform:
theta: 4.708193892034156
p:
- 3.8866418963657825
- 2.6647862802066173
- ~SE2Transform:
theta: 4.708193892034156
p:
- 3.8866418963657825
- 2.6647862802066173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727472464699176
p:
- 3.8866487729915815
- 2.6635231817884466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727472464699176
p:
- 3.8866487729915815
- 2.6635231817884466
- ~SE2Transform:
theta: 4.68399056333277
p:
- 3.8866241162239796
- 2.659819610195681
- ~SE2Transform:
theta: 4.68399056333277
p:
- 3.8866241162239796
- 2.659819610195681
- ~SE2Transform:
theta: 4.762438633630025
p:
- 3.8866958386302857
- 2.6531946208573007
- ~SE2Transform:
theta: 4.762438633630025
p:
- 3.8866958386302857
- 2.6531946208573007
- ~SE2Transform:
theta: 4.774697471416692
p:
- 3.8870887906179346
- 2.646207348040905
- ~SE2Transform:
theta: 4.774697471416692
p:
- 3.8870887906179346
- 2.646207348040905
- ~SE2Transform:
theta: 4.778046795113163
p:
- 3.8873885467239955
- 2.64152882050141
- ~SE2Transform:
theta: 4.778046795113163
p:
- 3.8873885467239955
- 2.64152882050141
- ~SE2Transform:
theta: 4.8061277674811365
p:
- 3.888294628051075
- 2.6301840103575165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8061277674811365
p:
- 3.888294628051075
- 2.6301840103575165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8278590455616595
p:
- 3.8887066561490244
- 2.626259471023166
- ~SE2Transform:
theta: 4.8278590455616595
p:
- 3.8887066561490244
- 2.626259471023166
- ~SE2Transform:
theta: 4.757540042657215
p:
- 3.8891599227901317
- 2.6206276872351744
- ~SE2Transform:
theta: 4.757540042657215
p:
- 3.8891599227901317
- 2.6206276872351744
- ~SE2Transform:
theta: 4.836459726079045
p:
- 3.889684756500238
- 2.61443958785033
- ~SE2Transform:
theta: 4.836459726079045
p:
- 3.889684756500238
- 2.61443958785033
- ~SE2Transform:
theta: 4.810060217354993
p:
- 3.890201552617801
- 2.6097974643951853
- ~SE2Transform:
theta: 4.810060217354993
p:
- 3.890201552617801
- 2.6097974643951853
- ~SE2Transform:
theta: 4.844689673313947
p:
- 3.8911799045364517
- 2.6013265500111036
- ~SE2Transform:
theta: 4.844689673313947
p:
- 3.8911799045364517
- 2.6013265500111036
- ~SE2Transform:
theta: 4.8776280175944695
p:
- 3.8915816602174584
- 2.598645984633211
- ~SE2Transform:
theta: 4.8776280175944695
p:
- 3.8915816602174584
- 2.598645984633211
- ~SE2Transform:
theta: 4.869541294280875
p:
- 3.893052435445734
- 2.589600988827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.869541294280875
p:
- 3.893052435445734
- 2.589600988827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.914725806958261
p:
- 3.8948144107521503
- 2.579904123196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.914725806958261
p:
- 3.8948144107521503
- 2.579904123196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.964197490998261
p:
- 3.896014105972922
- 2.5747119332303
- ~SE2Transform:
theta: 4.964197490998261
p:
- 3.896014105972922
- 2.5747119332303
- ~SE2Transform:
theta: 4.978227710434993
p:
- 3.898299317311581
- 2.5660807524102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.978227710434993
p:
- 3.898299317311581
- 2.5660807524102474
- ~SE2Transform:
theta: 4.989444226847412
p:
- 3.899022233128683
- 2.5634832937419665
- ~SE2Transform:
theta: 4.989444226847412
p:
- 3.899022233128683
- 2.5634832937419665
- ~SE2Transform:
theta: 5.029803833739568
p:
- 3.9003279305266307
- 2.5592206175066474
- ~SE2Transform:
theta: 5.029803833739568
p:
- 3.9003279305266307
- 2.5592206175066474
- ~SE2Transform:
theta: 5.101059603137516
p:
- 3.9019271813999157
- 2.5548804941320817
- ~SE2Transform:
theta: 5.101059603137516
p:
- 3.9019271813999157
- 2.5548804941320817
- ~SE2Transform:
theta: 5.113010958261307
p:
- 3.9043443017053425
- 2.549077038266182
- ~SE2Transform:
theta: 5.113010958261307
p:
- 3.9043443017053425
- 2.549077038266182
- ~SE2Transform:
theta: 5.085976885059665
p:
- 3.904875079474782
- 2.5477750743081002
- ~SE2Transform:
theta: 5.085976885059665
p:
- 3.904875079474782
- 2.5477750743081002
- ~SE2Transform:
theta: 5.081698085354437
p:
- 3.909360218722489
- 2.536260856338593
- ~SE2Transform:
theta: 5.081698085354437
p:
- 3.909360218722489
- 2.536260856338593
- ~SE2Transform:
theta: 4.983093769521365
p:
- 3.911275780688575
- 2.5304805948995224
- ~SE2Transform:
theta: 4.983093769521365
p:
- 3.911275780688575
- 2.5304805948995224
- ~SE2Transform:
theta: 5.035293650251104
p:
- 3.912361446005486
- 2.526930797521776
- ~SE2Transform:
theta: 5.035293650251104
p:
- 3.912361446005486
- 2.526930797521776
- ~SE2Transform:
theta: 5.093287283456124
p:
- 3.913822692190844
- 2.5229512046751372
- ~SE2Transform:
theta: 5.093287283456124
p:
- 3.913822692190844
- 2.5229512046751372
- ~SE2Transform:
theta: 5.055839789023313
p:
- 3.9175866957449905
- 2.513016848926795
- ~SE2Transform:
theta: 5.055839789023313
p:
- 3.9175866957449905
- 2.513016848926795
- ~SE2Transform:
theta: 5.051704814010633
p:
- 3.918364350660899
- 2.51082808471584
- ~SE2Transform:
theta: 5.051704814010633
p:
- 3.918364350660899
- 2.51082808471584
- ~SE2Transform:
theta: 5.078559334871156
p:
- 3.9214321306434115
- 2.50249490124274
- ~SE2Transform:
theta: 5.078559334871156
p:
- 3.9214321306434115
- 2.50249490124274
- ~SE2Transform:
theta: 5.159091478638895
p:
- 3.9231807743053233
- 2.4984320768072936
- ~SE2Transform:
theta: 5.159091478638895
p:
- 3.9231807743053233
- 2.4984320768072936
- ~SE2Transform:
theta: 5.082297754685953
p:
- 3.9254672075556427
- 2.493146970927448
- ~SE2Transform:
theta: 5.082297754685953
p:
- 3.9254672075556427
- 2.493146970927448
- ~SE2Transform:
theta: 5.125163309408698
p:
- 3.9273113159207704
- 2.488677748775747
- ~SE2Transform:
theta: 5.125163309408698
p:
- 3.9273113159207704
- 2.488677748775747
- ~SE2Transform:
theta: 5.138435525482946
p:
- 3.9312619439302785
- 2.4798171682390358
- ~SE2Transform:
theta: 5.138435525482946
p:
- 3.9312619439302785
- 2.4798171682390358
- ~SE2Transform:
theta: 5.068435489389351
p:
- 3.9334073571157036
- 2.474613376042631
- ~SE2Transform:
theta: 5.068435489389351
p:
- 3.9334073571157036
- 2.474613376042631
- ~SE2Transform:
theta: 5.098998893463338
p:
- 3.9376080245035063
- 2.463825615471713
- ~SE2Transform:
theta: 5.098998893463338
p:
- 3.9376080245035063
- 2.463825615471713
- ~SE2Transform:
theta: 5.153389974052749
p:
- 3.9396373590456557
- 2.4592047017131704
- ~SE2Transform:
theta: 5.153389974052749
p:
- 3.9396373590456557
- 2.4592047017131704
- ~SE2Transform:
theta: 5.113109830699939
p:
- 3.943798927124008
- 2.449907301323406
- ~SE2Transform:
theta: 5.113109830699939
p:
- 3.943798927124008
- 2.449907301323406
- ~SE2Transform:
theta: 5.117919394852488
p:
- 3.9455259876104325
- 2.445857754961784
- ~SE2Transform:
theta: 5.117919394852488
p:
- 3.9455259876104325
- 2.445857754961784
- ~SE2Transform:
theta: 5.2321684081527104
p:
- 3.9484031365325083
- 2.4400891481498936
- ~SE2Transform:
theta: 5.2321684081527104
p:
- 3.9484031365325083
- 2.4400891481498936
- ~SE2Transform:
theta: 5.27613053112956
p:
- 3.9497450068617876
- 2.437859480305196
- ~SE2Transform:
theta: 5.27613053112956
p:
- 3.9497450068617876
- 2.437859480305196
- ~SE2Transform:
theta: 5.256857795385115
p:
- 3.955349684119128
- 2.428801676772977
- ~SE2Transform:
theta: 5.256857795385115
p:
- 3.955349684119128
- 2.428801676772977
- ~SE2Transform:
theta: 5.285263745087337
p:
- 3.961026963612484
- 2.4197194942043896
- ~SE2Transform:
theta: 5.285263745087337
p:
- 3.961026963612484
- 2.4197194942043896
- ~SE2Transform:
theta: 5.289775865599755
p:
- 3.9621742070568207
- 2.417949688449653
- ~SE2Transform:
theta: 5.289775865599755
p:
- 3.9621742070568207
- 2.417949688449653
- ~SE2Transform:
theta: 5.178376528100409
p:
- 3.9657826265609493
- 2.411672040016196
- ~SE2Transform:
theta: 5.178376528100409
p:
- 3.9657826265609493
- 2.411672040016196
- ~SE2Transform:
theta: 5.184382672758579
p:
- 3.9679058381079044
- 2.407481739443563
- ~SE2Transform:
theta: 5.184382672758579
p:
- 3.9679058381079044
- 2.407481739443563
- ~SE2Transform:
theta: 5.180389301207729
p:
- 3.9692298509048043
- 2.404875220738427
- ~SE2Transform:
theta: 5.180389301207729
p:
- 3.9692298509048043
- 2.404875220738427
- ~SE2Transform:
theta: 5.238420224424069
p:
- 3.9733910561830976
- 2.397203862104535
- ~SE2Transform:
theta: 5.238420224424069
p:
- 3.9733910561830976
- 2.397203862104535
- ~SE2Transform:
theta: 5.19420791365701
p:
- 3.9770311306953925
- 2.390602468206203
- ~SE2Transform:
theta: 5.19420791365701
p:
- 3.9770311306953925
- 2.390602468206203
- ~SE2Transform:
theta: 5.22288342529335
p:
- 3.978846391885678
- 2.387249086635244
- ~SE2Transform:
theta: 5.22288342529335
p:
- 3.978846391885678
- 2.387249086635244
- ~SE2Transform:
theta: 5.21211407882603
p:
- 3.983269731403852
- 2.379249642853136
- ~SE2Transform:
theta: 5.21211407882603
p:
- 3.983269731403852
- 2.379249642853136
- ~SE2Transform:
theta: 5.2674746653775335
p:
- 3.9874370968003654
- 2.3720945931668407
- ~SE2Transform:
theta: 5.2674746653775335
p:
- 3.9874370968003654
- 2.3720945931668407
- ~SE2Transform:
theta: 5.255220221332043
p:
- 3.9929201837822217
- 2.3631305122322077
- ~SE2Transform:
theta: 5.255220221332043
p:
- 3.9929201837822217
- 2.3631305122322077
- ~SE2Transform:
theta: 5.273260715471128
p:
- 3.997006981607527
- 2.3564923885394005
- ~SE2Transform:
theta: 5.273260715471128
p:
- 3.997006981607527
- 2.3564923885394005
- ~SE2Transform:
theta: 5.3056753891490365
p:
- 3.9995897972044925
- 2.3525249401461217
- ~SE2Transform:
theta: 5.3056753891490365
p:
- 3.9995897972044925
- 2.3525249401461217
- ~SE2Transform:
theta: 5.3117521680315205
p:
- 4.005971562133602
- 2.3431227769271006
- ~SE2Transform:
theta: 5.3117521680315205
p:
- 4.005971562133602
- 2.3431227769271006
- ~SE2Transform:
theta: 5.213119752861978
p:
- 4.009961223356777
- 2.336616160218633
- ~SE2Transform:
theta: 5.213119752861978
p:
- 4.009961223356777
- 2.336616160218633
- ~SE2Transform:
theta: 5.3121940438866835
p:
- 4.0133404168770985
- 2.331107867997825
- ~SE2Transform:
theta: 5.3121940438866835
p:
- 4.0133404168770985
- 2.331107867997825
- ~SE2Transform:
theta: 5.390796721254526
p:
- 4.018611434288447
- 2.3240151190567744
- ~SE2Transform:
theta: 5.390796721254526
p:
- 4.018611434288447
- 2.3240151190567744
- ~SE2Transform:
theta: 5.4499950015814544
p:
- 4.024003552279961
- 2.317716423320416
- ~SE2Transform:
theta: 5.4499950015814544
p:
- 4.024003552279961
- 2.317716423320416
- ~SE2Transform:
theta: 5.554853764659036
p:
- 4.028252131906484
- 2.3135070654554895
- ~SE2Transform:
theta: 5.554853764659036
p:
- 4.028252131906484
- 2.3135070654554895
- ~SE2Transform:
theta: 5.528365876266932
p:
- 4.030055819718816
- 2.3118549185891393
- ~SE2Transform:
theta: 5.528365876266932
p:
- 4.030055819718816
- 2.3118549185891393
- ~SE2Transform:
theta: 5.587052492618697
p:
- 4.037196838864693
- 2.30552223870416
- ~SE2Transform:
theta: 5.587052492618697
p:
- 4.037196838864693
- 2.30552223870416
- ~SE2Transform:
theta: 5.478001363084696
p:
- 4.041568369859467
- 2.3014443566345832
- ~SE2Transform:
theta: 5.478001363084696
p:
- 4.041568369859467
- 2.3014443566345832
- ~SE2Transform:
theta: 5.526380345387442
p:
- 4.046212323721626
- 2.296841124963265
- ~SE2Transform:
theta: 5.526380345387442
p:
- 4.046212323721626
- 2.296841124963265
- ~SE2Transform:
theta: 5.4322592265988145
p:
- 4.051881163593804
- 2.2909589440031475
- ~SE2Transform:
theta: 5.4322592265988145
p:
- 4.051881163593804
- 2.2909589440031475
- ~SE2Transform:
theta: 5.351320010689533
p:
- 4.05697159064737
- 2.284656340735652
- ~SE2Transform:
theta: 5.351320010689533
p:
- 4.05697159064737
- 2.284656340735652
- ~SE2Transform:
theta: 5.365377683100121
p:
- 4.064454686724627
- 2.274729821064649
- ~SE2Transform:
theta: 5.365377683100121
p:
- 4.064454686724627
- 2.274729821064649
- ~SE2Transform:
theta: 5.308878901924042
p:
- 4.0683873232329475
- 2.269276068119793
- ~SE2Transform:
theta: 5.308878901924042
p:
- 4.0683873232329475
- 2.269276068119793
- ~SE2Transform:
theta: 5.235416812114892
p:
- 4.072036730786517
- 2.2634520530364752
- ~SE2Transform:
theta: 5.235416812114892
p:
- 4.072036730786517
- 2.2634520530364752
- ~SE2Transform:
theta: 5.334794386219336
p:
- 4.075954196712999
- 2.2573766536123268
- ~SE2Transform:
theta: 5.334794386219336
p:
- 4.075954196712999
- 2.2573766536123268
- ~SE2Transform:
theta: 5.27632141589816
p:
- 4.080216451492659
- 2.251054287258885
- ~SE2Transform:
theta: 5.27632141589816
p:
- 4.080216451492659
- 2.251054287258885
- ~SE2Transform:
theta: 5.264902263634513
p:
- 4.080972964187842
- 2.2498428524698726
- ~SE2Transform:
theta: 5.264902263634513
p:
- 4.080972964187842
- 2.2498428524698726
- ~SE2Transform:
theta: 5.202390883139062
p:
- 4.082932931145928
- 2.246429660789721
- ~SE2Transform:
theta: 5.202390883139062
p:
- 4.082932931145928
- 2.246429660789721
- ~SE2Transform:
theta: 5.163964023406644
p:
- 4.0873410442821365
- 2.2377686096651828
- ~SE2Transform:
theta: 5.163964023406644
p:
- 4.0873410442821365
- 2.2377686096651828
- ~SE2Transform:
theta: 5.076741929562983
p:
- 4.090211038720962
- 2.2311283738384304
- ~SE2Transform:
theta: 5.076741929562983
p:
- 4.090211038720962
- 2.2311283738384304
- ~SE2Transform:
theta: 5.065298511541283
p:
- 4.093398126785843
- 2.222625866608145
- ~SE2Transform:
theta: 5.065298511541283
p:
- 4.093398126785843
- 2.222625866608145
- ~SE2Transform:
theta: 5.107126898583375
p:
- 4.096001656559239
- 2.21598875805638
- ~SE2Transform:
theta: 5.107126898583375
p:
- 4.096001656559239
- 2.21598875805638
- ~SE2Transform:
theta: 5.123612471126774
p:
- 4.0978655608735925
- 2.2116165895538398
- ~SE2Transform:
theta: 5.123612471126774
p:
- 4.0978655608735925
- 2.2116165895538398
- ~SE2Transform:
theta: 5.086973329020844
p:
- 4.098599047643576
- 2.2098468212823965
- ~SE2Transform:
theta: 5.086973329020844
p:
- 4.098599047643576
- 2.2098468212823965
- ~SE2Transform:
theta: 5.040994683682936
p:
- 4.101765534878805
- 2.2012149593891146
- ~SE2Transform:
theta: 5.040994683682936
p:
- 4.101765534878805
- 2.2012149593891146
- ~SE2Transform:
theta: 4.983970218038883
p:
- 4.104428629665424
- 2.192608747336599
- ~SE2Transform:
theta: 4.983970218038883
p:
- 4.104428629665424
- 2.192608747336599
- ~SE2Transform:
theta: 5.015932253260413
p:
- 4.105070355173405
- 2.1904389956530843
- ~SE2Transform:
theta: 5.015932253260413
p:
- 4.105070355173405
- 2.1904389956530843
- ~SE2Transform:
theta: 5.01259199282721
p:
- 4.107450904379929
- 2.1827940791324427
- ~SE2Transform:
theta: 5.01259199282721
p:
- 4.107450904379929
- 2.1827940791324427
- ~SE2Transform:
theta: 5.016422532402112
p:
- 4.110697073381513
- 2.1723782991573217
- ~SE2Transform:
theta: 5.016422532402112
p:
- 4.110697073381513
- 2.1723782991573217
- ~SE2Transform:
theta: 5.03964010932253
p:
- 4.111089630417494
- 2.1711762019220537
- ~SE2Transform:
theta: 5.03964010932253
p:
- 4.111089630417494
- 2.1711762019220537
- ~SE2Transform:
theta: 5.133310186566059
p:
- 4.113795145951732
- 2.164284424716629
- ~SE2Transform:
theta: 5.133310186566059
p:
- 4.113795145951732
- 2.164284424716629
- ~SE2Transform:
theta: 5.060128985746935
p:
- 4.115604037909959
- 2.1598118728324476
- ~SE2Transform:
theta: 5.060128985746935
p:
- 4.115604037909959
- 2.1598118728324476
- ~SE2Transform:
theta: 5.095593071786282
p:
- 4.118513564893359
- 2.152208509084099
- ~SE2Transform:
theta: 5.095593071786282
p:
- 4.118513564893359
- 2.152208509084099
- ~SE2Transform:
theta: 5.054253926808766
p:
- 4.121968762195473
- 2.1430990855879903
- ~SE2Transform:
theta: 5.054253926808766
p:
- 4.121968762195473
- 2.1430990855879903
- ~SE2Transform:
theta: 4.965022740177131
p:
- 4.124080356570015
- 2.1362057706032487
- ~SE2Transform:
theta: 4.965022740177131
p:
- 4.124080356570015
- 2.1362057706032487
- ~SE2Transform:
theta: 4.902884231621314
p:
- 4.125473655158288
- 2.1300205550441276
- ~SE2Transform:
theta: 4.902884231621314
p:
- 4.125473655158288
- 2.1300205550441276
- ~SE2Transform:
theta: 4.9826185583655365
p:
- 4.1266045719448
- 2.125198410212934
- ~SE2Transform:
theta: 4.9826185583655365
p:
- 4.1266045719448
- 2.125198410212934
- ~SE2Transform:
theta: 5.056944565471549
p:
- 4.128839111971548
- 2.1181594897389844
- ~SE2Transform:
theta: 5.056944565471549
p:
- 4.128839111971548
- 2.1181594897389844
- ~SE2Transform:
theta: 5.029283652117432
p:
- 4.1326352661707215
- 2.1071027923623005
- ~SE2Transform:
theta: 5.029283652117432
p:
- 4.1326352661707215
- 2.1071027923623005
- ~SE2Transform:
theta: 4.964337235885013
p:
- 4.134482327387721
- 2.100784759453538
- ~SE2Transform:
theta: 4.964337235885013
p:
- 4.134482327387721
- 2.100784759453538
- ~SE2Transform:
theta: 4.850853927067863
p:
- 4.135836331896441
- 2.0939368236805387
- ~SE2Transform:
theta: 4.850853927067863
p:
- 4.135836331896441
- 2.0939368236805387
- ~SE2Transform:
theta: 4.732362165622844
p:
- 4.136339233534881
- 2.0876018691004643
- ~SE2Transform:
theta: 4.732362165622844
p:
- 4.136339233534881
- 2.0876018691004643
- ~SE2Transform:
theta: 4.719232987614739
p:
- 4.136461501276901
- 2.0784838069056706
- ~SE2Transform:
theta: 4.719232987614739
p:
- 4.136461501276901
- 2.0784838069056706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914241186133015
p:
- 4.136771365230187
- 2.071271963212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914241186133015
p:
- 4.136771365230187
- 2.071271963212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.815188724351341
p:
- 4.137157293878359
- 2.0670388403106292
- ~SE2Transform:
theta: 4.815188724351341
p:
- 4.137157293878359
- 2.0670388403106292
- ~SE2Transform:
theta: 4.802809827946504
p:
- 4.137348035217912
- 2.0650706490610635
- ~SE2Transform:
theta: 4.802809827946504
p:
- 4.137348035217912
- 2.0650706490610635
- ~SE2Transform:
theta: 4.800021766865589
p:
- 4.138073116621244
- 2.0569476496761383
- ~SE2Transform:
theta: 4.800021766865589
p:
- 4.138073116621244
- 2.0569476496761383
- ~SE2Transform:
theta: 4.859672344614216
p:
- 4.139065493808974
- 2.048537761827763
- ~SE2Transform:
theta: 4.859672344614216
p:
- 4.139065493808974
- 2.048537761827763
- ~SE2Transform:
theta: 4.869836370553693
p:
- 4.14058295857593
- 2.038655570565932
- ~SE2Transform:
theta: 4.869836370553693
p:
- 4.14058295857593
- 2.038655570565932
- ~SE2Transform:
theta: 4.876692274221274
p:
- 4.142040102115077
- 2.029676251167244
- ~SE2Transform:
theta: 4.876692274221274
p:
- 4.142040102115077
- 2.029676251167244
- ~SE2Transform:
theta: 4.832018888631079
p:
- 4.143325784851271
- 2.020680940571181
- ~SE2Transform:
theta: 4.832018888631079
p:
- 4.143325784851271
- 2.020680940571181
- ~SE2Transform:
theta: 4.900071824439942
p:
- 4.14405293117698
- 2.0159859542262786
- ~SE2Transform:
theta: 4.900071824439942
p:
- 4.14405293117698
- 2.0159859542262786
- ~SE2Transform:
theta: 4.956365834296805
p:
- 4.145970324776231
- 2.007240507784532
- ~SE2Transform:
theta: 4.956365834296805
p:
- 4.145970324776231
- 2.007240507784532
- ~SE2Transform:
theta: 5.012189055240073
p:
- 4.147344443940452
- 2.0023116804794254
- ~SE2Transform:
theta: 5.012189055240073
p:
- 4.147344443940452
- 2.0023116804794254
- ~SE2Transform:
theta: 5.037143975778857
p:
- 4.148046947150206
- 2.0001356739185168
- ~SE2Transform:
theta: 5.037143975778857
p:
- 4.148046947150206
- 2.0001356739185168
- ~SE2Transform:
theta: 5.002351721823171
p:
- 4.150093013235607
- 1.9936897029005407
- ~SE2Transform:
theta: 5.002351721823171
p:
- 4.150093013235607
- 1.9936897029005407
- ~SE2Transform:
theta: 4.983069218209576
p:
- 4.151304464166835
- 1.9894818505106682
- ~SE2Transform:
theta: 4.983069218209576
p:
- 4.151304464166835
- 1.9894818505106682
- ~SE2Transform:
theta: 4.898495531773237
p:
- 4.153088394801948
- 1.9818073574906676
- ~SE2Transform:
theta: 4.898495531773237
p:
- 4.153088394801948
- 1.9818073574906676
- ~SE2Transform:
theta: 4.962327714554283
p:
- 4.154099379827757
- 1.9772439995642572
- ~SE2Transform:
theta: 4.962327714554283
p:
- 4.154099379827757
- 1.9772439995642572
- ~SE2Transform:
theta: 4.962994410779642
p:
- 4.15579138052221
- 1.9706251010644076
- ~SE2Transform:
theta: 4.962994410779642
p:
- 4.15579138052221
- 1.9706251010644076
- ~SE2Transform:
theta: 4.891190469058596
p:
- 4.156891632686103
- 1.965579566809919
- ~SE2Transform:
theta: 4.891190469058596
p:
- 4.156891632686103
- 1.965579566809919
- ~SE2Transform:
theta: 4.926669493272583
p:
- 4.158130734666663
- 1.9593564077294028
- ~SE2Transform:
theta: 4.926669493272583
p:
- 4.158130734666663
- 1.9593564077294028
- ~SE2Transform:
theta: 4.936320315172975
p:
- 4.160565133754341
- 1.9484241727710376
- ~SE2Transform:
theta: 4.936320315172975
p:
- 4.160565133754341
- 1.9484241727710376
- ~SE2Transform:
theta: 4.848834438047747
p:
- 4.1618175307715815
- 1.941549072056889
- ~SE2Transform:
theta: 4.848834438047747
p:
- 4.1618175307715815
- 1.941549072056889
- ~SE2Transform:
theta: 4.829165641159511
p:
- 4.162454656607551
- 1.9365438399407573
- ~SE2Transform:
theta: 4.829165641159511
p:
- 4.162454656607551
- 1.9365438399407573
- ~SE2Transform:
theta: 4.824841674821916
p:
- 4.162581566816892
- 1.9354414156700988
- ~SE2Transform:
theta: 4.824841674821916
p:
- 4.162581566816892
- 1.9354414156700988
- ~SE2Transform:
theta: 4.826316106181589
p:
- 4.162639102352999
- 1.9349352785800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.826316106181589
p:
- 4.162639102352999
- 1.9349352785800416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8117327192647
p:
- 4.162846088548312
- 1.9330015775506997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8117327192647
p:
- 4.162846088548312
- 1.9330015775506997
- ~SE2Transform:
theta: 4.92315066973887
p:
- 4.163883675955691
- 1.9263634541416037
- ~SE2Transform:
theta: 4.92315066973887
p:
- 4.163883675955691
- 1.9263634541416037
- ~SE2Transform:
theta: 4.910125110022269
p:
- 4.164850674996641
- 1.9216950594338065
- ~SE2Transform:
theta: 4.910125110022269
p:
- 4.164850674996641
- 1.9216950594338065
- ~SE2Transform:
theta: 4.89031620002057
p:
- 4.166516243533603
- 1.9129322412439613
- ~SE2Transform:
theta: 4.89031620002057
p:
- 4.166516243533603
- 1.9129322412439613
- ~SE2Transform:
theta: 4.785851561533472
p:
- 4.1673213205152155
- 1.9065609990769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.785851561533472
p:
- 4.1673213205152155
- 1.9065609990769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.791558117449812
p:
- 4.167734238216251
- 1.9011608664131452
- ~SE2Transform:
theta: 4.791558117449812
p:
- 4.167734238216251
- 1.9011608664131452
- ~SE2Transform:
theta: 4.818658137650465
p:
- 4.167879863413518
- 1.899594764299143
- ~SE2Transform:
theta: 4.818658137650465
p:
- 4.167879863413518
- 1.899594764299143
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449907680661
p:
- 4.168321591739836
- 1.8919430123848802
- ~SE2Transform:
theta: 4.721449907680661
p:
- 4.168321591739836
- 1.8919430123848802
- ~SE2Transform:
theta: 4.733979113843184
p:
- 4.168333961812474
- 1.8911359209592216
- ~SE2Transform:
theta: 4.733979113843184
p:
- 4.168333961812474
- 1.8911359209592216
- ~SE2Transform:
theta: 4.75192492041691
p:
- 4.168711384109785
- 1.8787907873093133
- ~SE2Transform:
theta: 4.75192492041691
p:
- 4.168711384109785
- 1.8787907873093133
- ~SE2Transform:
theta: 4.747728575659655
p:
- 4.168937340633656
- 1.8727580839112767
- ~SE2Transform:
theta: 4.747728575659655
p:
- 4.168937340633656
- 1.8727580839112767
- ~SE2Transform:
theta: 4.714240883865275
p:
- 4.169130203944934
- 1.8623879140399513
- ~SE2Transform:
theta: 4.714240883865275
p:
- 4.169130203944934
- 1.8623879140399513
- ~SE2Transform:
theta: 4.712072127106714
p:
- 4.169137129755656
- 1.853364353311938
- ~SE2Transform:
theta: 4.712072127106714
p:
- 4.169137129755656
- 1.853364353311938
- ~SE2Transform:
theta: 4.658521933011681
p:
- 4.168946519548284
- 1.8463303978933623
- ~SE2Transform:
theta: 4.658521933011681
p:
- 4.168946519548284
- 1.8463303978933623
- ~SE2Transform:
theta: 4.723676828835079
p:
- 4.168741437906596
- 1.8366989035616696
- ~SE2Transform:
theta: 4.723676828835079
p:
- 4.168741437906596
- 1.8366989035616696
- ~SE2Transform:
theta: 4.770413172336778
p:
- 4.168998694990624
- 1.8292787184886414
- ~SE2Transform:
theta: 4.770413172336778
p:
- 4.168998694990624
- 1.8292787184886414
- ~SE2Transform:
theta: 4.869717812728621
p:
- 4.1696300194710405
- 1.8234382369154711
- ~SE2Transform:
theta: 4.869717812728621
p:
- 4.1696300194710405
- 1.8234382369154711
- ~SE2Transform:
theta: 4.895919775811758
p:
- 4.170130296759941
- 1.8205313268288652
- ~SE2Transform:
theta: 4.895919775811758
p:
- 4.170130296759941
- 1.8205313268288652
- ~SE2Transform:
theta: 4.953467024424961
p:
- 4.172100488038822
- 1.8113911448643232
- ~SE2Transform:
theta: 4.953467024424961
p:
- 4.172100488038822
- 1.8113911448643232
- ~SE2Transform:
theta: 4.971376098700516
p:
- 4.174231765412608
- 1.8030455206029292
- ~SE2Transform:
theta: 4.971376098700516
p:
- 4.174231765412608
- 1.8030455206029292
- ~SE2Transform:
theta: 5.005378399482608
p:
- 4.176688358961372
- 1.7943715939963623
- ~SE2Transform:
theta: 5.005378399482608
p:
- 4.176688358961372
- 1.7943715939963623
- ~SE2Transform:
theta: 4.901252055136334
p:
- 4.178594643706993
- 1.78661296443947
- ~SE2Transform:
theta: 4.901252055136334
p:
- 4.178594643706993
- 1.78661296443947
- ~SE2Transform:
theta: 4.867907946646922
p:
- 4.179704986702869
- 1.7802285000037057
- ~SE2Transform:
theta: 4.867907946646922
p:
- 4.179704986702869
- 1.7802285000037057
- ~SE2Transform:
theta: 4.879545055171498
p:
- 4.1800710487949
- 1.7779792997453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.879545055171498
p:
- 4.1800710487949
- 1.7779792997453079
- ~SE2Transform:
theta: 4.9405115045874455
p:
- 4.181846537257894
- 1.7691130954149648
- ~SE2Transform:
theta: 4.9405115045874455
p:
- 4.181846537257894
- 1.7691130954149648
- ~SE2Transform:
theta: 4.954019751878687
p:
- 4.182663392550762
- 1.765699479797226
- ~SE2Transform:
theta: 4.954019751878687
p:
- 4.182663392550762
- 1.765699479797226
- ~SE2Transform:
theta: 4.872970598249929
p:
- 4.184475687494784
- 1.756809664913399
- ~SE2Transform:
theta: 4.872970598249929
p:
- 4.184475687494784
- 1.756809664913399
- ~SE2Transform:
theta: 4.883450518160779
p:
- 4.1850546508600335
- 1.7533502413936977
- ~SE2Transform:
theta: 4.883450518160779
p:
- 4.1850546508600335
- 1.7533502413936977
- ~SE2Transform:
theta: 4.871811716926792
p:
- 4.186987911984232
- 1.7417573561391748
- ~SE2Transform:
theta: 4.871811716926792
p:
- 4.186987911984232
- 1.7417573561391748
- ~SE2Transform:
theta: 4.904653917086269
p:
- 4.187696595343
- 1.7377687952770082
- ~SE2Transform:
theta: 4.904653917086269
p:
- 4.187696595343
- 1.7377687952770082
- ~SE2Transform:
theta: 4.905239116652831
p:
- 4.187899728864702
- 1.736726942150626
- ~SE2Transform:
theta: 4.905239116652831
p:
- 4.187899728864702
- 1.736726942150626
- ~SE2Transform:
theta: 4.856602605864988
p:
- 4.1890874303604235
- 1.7297464505089013
- ~SE2Transform:
theta: 4.856602605864988
p:
- 4.1890874303604235
- 1.7297464505089013
- ~SE2Transform:
theta: 4.888031537035315
p:
- 4.1898257507365
- 1.725169299992595
- ~SE2Transform:
theta: 4.888031537035315
p:
- 4.1898257507365
- 1.725169299992595
- ~SE2Transform:
theta: 4.869239065425863
p:
- 4.190097779613867
- 1.723548102305462
- ~SE2Transform:
theta: 4.869239065425863
p:
- 4.190097779613867
- 1.723548102305462
- ~SE2Transform:
theta: 4.84342964941789
p:
- 4.190511298070165
- 1.7206952254702466
- ~SE2Transform:
theta: 4.84342964941789
p:
- 4.190511298070165
- 1.7206952254702466
- ~SE2Transform:
theta: 4.90947301947789
p:
- 4.191926799787949
- 1.7121449472470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.90947301947789
p:
- 4.191926799787949
- 1.7121449472470704
- ~SE2Transform:
theta: 4.871752391678752
p:
- 4.1923532834502755
- 1.7097773696142542
- ~SE2Transform:
theta: 4.871752391678752
p:
- 4.1923532834502755
- 1.7097773696142542
- ~SE2Transform:
theta: 4.960962804345072
p:
- 4.193296484603324
- 1.70521742955951
- ~SE2Transform:
theta: 4.960962804345072
p:
- 4.193296484603324
- 1.70521742955951
- ~SE2Transform:
theta: 5.04598724988013
p:
- 4.194859663109439
- 1.699999806921046
- ~SE2Transform:
theta: 5.04598724988013
p:
- 4.194859663109439
- 1.699999806921046
- ~SE2Transform:
theta: 5.143218152136784
p:
- 4.197007779642269
- 1.6946559925046962
- ~SE2Transform:
theta: 5.143218152136784
p:
- 4.197007779642269
- 1.6946559925046962
- ~SE2Transform:
theta: 5.17640739349966
p:
- 4.200955827800975
- 1.686428863882448
- ~SE2Transform:
theta: 5.17640739349966
p:
- 4.200955827800975
- 1.686428863882448
- ~SE2Transform:
theta: 5.1741905374158685
p:
- 4.20567863292037
- 1.6769658096359494
- ~SE2Transform:
theta: 5.1741905374158685
p:
- 4.20567863292037
- 1.6769658096359494
- ~SE2Transform:
theta: 5.1489075868260645
p:
- 4.207201025416623
- 1.6738074472726434
- ~SE2Transform:
theta: 5.1489075868260645
p:
- 4.207201025416623
- 1.6738074472726434
- ~SE2Transform:
theta: 5.157626736882274
p:
- 4.210265547729088
- 1.6673128033995415
- ~SE2Transform:
theta: 5.157626736882274
p:
- 4.210265547729088
- 1.6673128033995415
- ~SE2Transform:
theta: 5.237881167044104
p:
- 4.213125103030518
- 1.6618913221376705
- ~SE2Transform:
theta: 5.237881167044104
p:
- 4.213125103030518
- 1.6618913221376705
- ~SE2Transform:
theta: 5.206187664136784
p:
- 4.216041331435424
- 1.6566734596710617
- ~SE2Transform:
theta: 5.206187664136784
p:
- 4.216041331435424
- 1.6566734596710617
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}