Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892428939968167
p:
- 3.0033768990636105
- 3.4029201477250344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892428939968167
p:
- 3.0033768990636105
- 3.4029201477250344
- ~SE2Transform:
theta: 0.062900529791015
p:
- 3.0034559733524384
- 3.4029245735720455
- ~SE2Transform:
theta: 0.062900529791015
p:
- 3.0034559733524384
- 3.4029245735720455
- ~SE2Transform:
theta: 0.07687677018234833
p:
- 3.0035349780637044
- 3.4029301041120914
- ~SE2Transform:
theta: 0.07687677018234833
p:
- 3.0035349780637044
- 3.4029301041120914
- ~SE2Transform:
theta: 0.09085301057368166
p:
- 3.0036138977652507
- 3.4029367382648807
- ~SE2Transform:
theta: 0.09085301057368166
p:
- 3.0036138977652507
- 3.4029367382648807
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096501498
p:
- 3.0036927170415253
- 3.40294447473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096501498
p:
- 3.0036927170415253
- 3.40294447473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.11880549135634831
p:
- 3.003771420496592
- 3.4029533120099185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11880549135634831
p:
- 3.003771420496592
- 3.4029533120099185
- ~SE2Transform:
theta: 0.13278173174768165
p:
- 3.003849992757139
- 3.4029632483647827
- ~SE2Transform:
theta: 0.13278173174768165
p:
- 3.003849992757139
- 3.4029632483647827
- ~SE2Transform:
theta: 0.14675797213901498
p:
- 3.0039284184754798
- 3.4029742818582527
- ~SE2Transform:
theta: 0.14675797213901498
p:
- 3.0039284184754798
- 3.4029742818582527
- ~SE2Transform:
theta: 0.1607342125303483
p:
- 3.0040066823325526
- 3.4029864103351333
- ~SE2Transform:
theta: 0.1607342125303483
p:
- 3.0040066823325526
- 3.4029864103351333
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292168164
p:
- 3.0040847690409134
- 3.402999631426343
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292168164
p:
- 3.0040847690409134
- 3.402999631426343
- ~SE2Transform:
theta: 0.18868669331301496
p:
- 3.00416266334772
- 3.4030139425493786
- ~SE2Transform:
theta: 0.18868669331301496
p:
- 3.00416266334772
- 3.4030139425493786
- ~SE2Transform:
theta: 0.2026629337043483
p:
- 3.0042403500377124
- 3.4030293409088186
- ~SE2Transform:
theta: 0.2026629337043483
p:
- 3.0042403500377124
- 3.4030293409088186
- ~SE2Transform:
theta: 0.21663917409568162
p:
- 3.004317813936185
- 3.4030458234968677
- ~SE2Transform:
theta: 0.21663917409568162
p:
- 3.004317813936185
- 3.4030458234968677
- ~SE2Transform:
theta: 0.23061541448701495
p:
- 3.004395039911951
- 3.403063387093948
- ~SE2Transform:
theta: 0.23061541448701495
p:
- 3.004395039911951
- 3.403063387093948
- ~SE2Transform:
theta: 0.24459165487834827
p:
- 3.0044720128802966
- 3.4030820282693246
- ~SE2Transform:
theta: 0.24459165487834827
p:
- 3.0044720128802966
- 3.4030820282693246
- ~SE2Transform:
theta: 0.2585678952696816
p:
- 3.0045487178059296
- 3.403101743381777
- ~SE2Transform:
theta: 0.2585678952696816
p:
- 3.0045487178059296
- 3.403101743381777
- ~SE2Transform:
theta: 0.27254413566101493
p:
- 3.0046251397059143
- 3.403122528580311
- ~SE2Transform:
theta: 0.27254413566101493
p:
- 3.0046251397059143
- 3.403122528580311
- ~SE2Transform:
theta: 0.2865204356773025
p:
- 3.004701289957283
- 3.403144387358073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2865204356773025
p:
- 3.004701289957283
- 3.403144387358073
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049667606876657
p:
- 3.0047771010799083
- 3.4031673003450282
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049667606876657
p:
- 3.0047771010799083
- 3.4031673003450282
- ~SE2Transform:
theta: 0.3144729164600999
p:
- 3.0048525845713145
- 3.4031912706141236
- ~SE2Transform:
theta: 0.3144729164600999
p:
- 3.0048525845713145
- 3.4031912706141236
- ~SE2Transform:
theta: 0.3284491568514332
p:
- 3.0049277256872093
- 3.4032162934832133
- ~SE2Transform:
theta: 0.3284491568514332
p:
- 3.0049277256872093
- 3.4032162934832133
- ~SE2Transform:
theta: 0.34242539724283194
p:
- 3.005002509750149
- 3.403242364064538
- ~SE2Transform:
theta: 0.34242539724283194
p:
- 3.005002509750149
- 3.403242364064538
- ~SE2Transform:
theta: 0.35640163763416527
p:
- 3.005076922152345
- 3.4032694772656553
- ~SE2Transform:
theta: 0.35640163763416527
p:
- 3.005076922152345
- 3.4032694772656553
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703778780254986
p:
- 3.005150948358695
- 3.4032976277904963
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703778780254986
p:
- 3.005150948358695
- 3.4032976277904963
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435413419731557
p:
- 3.005224580642811
- 3.4033268128098566
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435413419731557
p:
- 3.005224580642811
- 3.4033268128098566
- ~SE2Transform:
theta: 0.3983303745887535
p:
- 3.0052977911562087
- 3.4033570212856645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3983303745887535
p:
- 3.0052977911562087
- 3.4033570212856645
- ~SE2Transform:
theta: 0.4123066149800868
p:
- 3.0053705723322075
- 3.403388249985535
- ~SE2Transform:
theta: 0.4123066149800868
p:
- 3.0053705723322075
- 3.403388249985535
- ~SE2Transform:
theta: 0.42628285537142013
p:
- 3.0054429099543487
- 3.4034204928095173
- ~SE2Transform:
theta: 0.42628285537142013
p:
- 3.0054429099543487
- 3.4034204928095173
- ~SE2Transform:
theta: 0.44025909576275346
p:
- 3.0055147898927714
- 3.4034537434595524
- ~SE2Transform:
theta: 0.44025909576275346
p:
- 3.0055147898927714
- 3.4034537434595524
- ~SE2Transform:
theta: 0.4542353361540999
p:
- 3.00558619810702
- 3.4034879954407233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4542353361540999
p:
- 3.00558619810702
- 3.4034879954407233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4682115765454332
p:
- 3.005657120648767
- 3.403523242062513
- ~SE2Transform:
theta: 0.4682115765454332
p:
- 3.005657120648767
- 3.403523242062513
- ~SE2Transform:
theta: 0.48218781693676654
p:
- 3.005727543664567
- 3.403559476440126
- ~SE2Transform:
theta: 0.48218781693676654
p:
- 3.005727543664567
- 3.403559476440126
- ~SE2Transform:
theta: 0.4961640573280999
p:
- 3.0057974533985434
- 3.403596691495826
- ~SE2Transform:
theta: 0.4961640573280999
p:
- 3.0057974533985434
- 3.403596691495826
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101402977194333
p:
- 3.00586683619508
- 3.4036348799603164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101402977194333
p:
- 3.00586683619508
- 3.4036348799603164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241165381107666
p:
- 3.0059356785014884
- 3.403674034374164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241165381107666
p:
- 3.0059356785014884
- 3.403674034374164
- ~SE2Transform:
theta: 0.538092778502283
p:
- 3.0060039668707264
- 3.403714147089296
- ~SE2Transform:
theta: 0.538092778502283
p:
- 3.0060039668707264
- 3.403714147089296
- ~SE2Transform:
theta: 0.5520690188936164
p:
- 3.00607168796374
- 3.4037552102703277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5520690188936164
p:
- 3.00607168796374
- 3.4037552102703277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5660452592849498
p:
- 3.0061388285524964
- 3.403797215896342
- ~SE2Transform:
theta: 0.5660452592849498
p:
- 3.0061388285524964
- 3.403797215896342
- ~SE2Transform:
theta: 0.5800214996762831
p:
- 3.0062053755222817
- 3.403840155762292
- ~SE2Transform:
theta: 0.5800214996762831
p:
- 3.0062053755222817
- 3.403840155762292
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939977400676165
p:
- 3.006271315874336
- 3.4038840214806423
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939977400676165
p:
- 3.006271315874336
- 3.4038840214806423
- ~SE2Transform:
theta: 0.6079739804589499
p:
- 3.00633663672839
- 3.4039288044830096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6079739804589499
p:
- 3.00633663672839
- 3.4039288044830096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6219502208502833
p:
- 3.006401325325184
- 3.403974496021835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6219502208502833
p:
- 3.006401325325184
- 3.403974496021835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359264612416167
p:
- 3.006465369028957
- 3.4040210871720937
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359264612416167
p:
- 3.006465369028957
- 3.4040210871720937
- ~SE2Transform:
theta: 0.64990270163295
p:
- 3.006528755329917
- 3.4040685688330377
- ~SE2Transform:
theta: 0.64990270163295
p:
- 3.006528755329917
- 3.4040685688330377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638789420242834
p:
- 3.0065914718466837
- 3.4041169317299738
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638789420242834
p:
- 3.0065914718466837
- 3.4041169317299738
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778551824156168
p:
- 3.006653506328707
- 3.4041661664160747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778551824156168
p:
- 3.006653506328707
- 3.4041661664160747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6918314228069502
p:
- 3.0067148466586606
- 3.404216263274226
- ~SE2Transform:
theta: 0.6918314228069502
p:
- 3.0067148466586606
- 3.404216263274226
- ~SE2Transform:
theta: 0.7058076631982836
p:
- 3.0067754808548077
- 3.404267212518901
- ~SE2Transform:
theta: 0.7058076631982836
p:
- 3.0067754808548077
- 3.404267212518901
- ~SE2Transform:
theta: 0.719783903589617
p:
- 3.006835397073343
- 3.4043190041980766
- ~SE2Transform:
theta: 0.719783903589617
p:
- 3.006835397073343
- 3.4043190041980766
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337601439809504
p:
- 3.006894583610704
- 3.4043716281951744
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337601439809504
p:
- 3.006894583610704
- 3.4043716281951744
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477363843722837
p:
- 3.00695302890586
- 3.404425074231038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477363843722837
p:
- 3.00695302890586
- 3.404425074231038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7617126247636171
p:
- 3.0070107215425677
- 3.4044793318659403
- ~SE2Transform:
theta: 0.7617126247636171
p:
- 3.0070107215425677
- 3.4044793318659403
- ~SE2Transform:
theta: 0.7756888651549505
p:
- 3.0070676502516016
- 3.404534390501622
- ~SE2Transform:
theta: 0.7756888651549505
p:
- 3.0070676502516016
- 3.404534390501622
- ~SE2Transform:
theta: 0.7896651055462839
p:
- 3.007123803912957
- 3.4045902393833636
- ~SE2Transform:
theta: 0.7896651055462839
p:
- 3.007123803912957
- 3.4045902393833636
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036413459376173
p:
- 3.0071791715580205
- 3.404646867602085
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036413459376173
p:
- 3.0071791715580205
- 3.404646867602085
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176175863289507
p:
- 3.0072337423717124
- 3.404704264096476
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176175863289507
p:
- 3.0072337423717124
- 3.404704264096476
- ~SE2Transform:
theta: 0.831593826720284
p:
- 3.0072875056946007
- 3.4047624176551583
- ~SE2Transform:
theta: 0.831593826720284
p:
- 3.0072875056946007
- 3.4047624176551583
- ~SE2Transform:
theta: 0.8455700671116174
p:
- 3.0073404510249815
- 3.4048213169188744
- ~SE2Transform:
theta: 0.8455700671116174
p:
- 3.0073404510249815
- 3.4048213169188744
- ~SE2Transform:
theta: 0.8595463075029508
p:
- 3.0073925680209315
- 3.4048809503827058
- ~SE2Transform:
theta: 0.8595463075029508
p:
- 3.0073925680209315
- 3.4048809503827058
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735225478942842
p:
- 3.007443846502327
- 3.4049413063983227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735225478942842
p:
- 3.007443846502327
- 3.4049413063983227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8874987882856176
p:
- 3.0074942764528347
- 3.405002373176256
- ~SE2Transform:
theta: 0.8874987882856176
p:
- 3.0074942764528347
- 3.405002373176256
- ~SE2Transform:
theta: 0.901475028676951
p:
- 3.0075438480218653
- 3.4050641387882035
- ~SE2Transform:
theta: 0.901475028676951
p:
- 3.0075438480218653
- 3.4050641387882035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9154512690682843
p:
- 3.0075925515264994
- 3.405126591169357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9154512690682843
p:
- 3.0075925515264994
- 3.405126591169357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9294275094596177
p:
- 3.007640377453378
- 3.4051897181207615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9294275094596177
p:
- 3.007640377453378
- 3.4051897181207615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434037498509511
p:
- 3.0076873164605624
- 3.405253507311695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434037498509511
p:
- 3.0076873164605624
- 3.405253507311695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9573799902422845
p:
- 3.007733359379356
- 3.4053179462820804
- ~SE2Transform:
theta: 0.9573799902422845
p:
- 3.007733359379356
- 3.4053179462820804
- ~SE2Transform:
theta: 0.9713562306336179
p:
- 3.0077784972160986
- 3.4053830224449175
- ~SE2Transform:
theta: 0.9713562306336179
p:
- 3.0077784972160986
- 3.4053830224449175
- ~SE2Transform:
theta: 0.9853324710249513
p:
- 3.007822721153921
- 3.4054487230887416
- ~SE2Transform:
theta: 0.9853324710249513
p:
- 3.007822721153921
- 3.4054487230887416
- ~SE2Transform:
theta: 0.9993087114162846
p:
- 3.007866022554468
- 3.4055150353801062
- ~SE2Transform:
theta: 0.9993087114162846
p:
- 3.007866022554468
- 3.4055150353801062
- ~SE2Transform:
theta: 1.013284951807618
p:
- 3.0079083929595853
- 3.405581946366092
- ~SE2Transform:
theta: 1.013284951807618
p:
- 3.0079083929595853
- 3.405581946366092
- ~SE2Transform:
theta: 1.0272611921989512
p:
- 3.007949824092972
- 3.4056494429768343
- ~SE2Transform:
theta: 1.0272611921989512
p:
- 3.007949824092972
- 3.4056494429768343
- ~SE2Transform:
theta: 1.0412374325902845
p:
- 3.0079903078617973
- 3.4057175120280774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0412374325902845
p:
- 3.0079903078617973
- 3.4057175120280774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0552136729816177
p:
- 3.0080298363582805
- 3.405786140223749
- ~SE2Transform:
theta: 1.0552136729816177
p:
- 3.0080298363582805
- 3.405786140223749
- ~SE2Transform:
theta: 1.069189913372951
p:
- 3.0080684018612374
- 3.405855314158559
- ~SE2Transform:
theta: 1.069189913372951
p:
- 3.0080684018612374
- 3.405855314158559
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831661537642843
p:
- 3.0081059968375863
- 3.405925020320616
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831661537642843
p:
- 3.0081059968375863
- 3.405925020320616
- ~SE2Transform:
theta: 1.0971423941556175
p:
- 3.008142613943821
- 3.4059952450940685
- ~SE2Transform:
theta: 1.0971423941556175
p:
- 3.008142613943821
- 3.4059952450940685
- ~SE2Transform:
theta: 1.1111186345469508
p:
- 3.0081782460274447
- 3.406065974761762
- ~SE2Transform:
theta: 1.1111186345469508
p:
- 3.0081782460274447
- 3.406065974761762
- ~SE2Transform:
theta: 1.125094874938284
p:
- 3.008212886128367
- 3.406137195507921
- ~SE2Transform:
theta: 1.125094874938284
p:
- 3.008212886128367
- 3.406137195507921
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390711153296174
p:
- 3.0082465274802637
- 3.406208893420847
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390711153296174
p:
- 3.0082465274802637
- 3.406208893420847
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530473557209506
p:
- 3.0082791635118986
- 3.406281054495635
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530473557209506
p:
- 3.0082791635118986
- 3.406281054495635
- ~SE2Transform:
theta: 1.167023596112284
p:
- 3.0083107878484063
- 3.4063536646369093
- ~SE2Transform:
theta: 1.167023596112284
p:
- 3.0083107878484063
- 3.4063536646369093
- ~SE2Transform:
theta: 1.1809998365036172
p:
- 3.0083413943125383
- 3.406426709661577
- ~SE2Transform:
theta: 1.1809998365036172
p:
- 3.0083413943125383
- 3.406426709661577
- ~SE2Transform:
theta: 1.1949760768949504
p:
- 3.0083709769258693
- 3.4065001753015993
- ~SE2Transform:
theta: 1.1949760768949504
p:
- 3.0083709769258693
- 3.4065001753015993
- ~SE2Transform:
theta: 1.2089523172862837
p:
- 3.0083995299099646
- 3.406574047206777
- ~SE2Transform:
theta: 1.2089523172862837
p:
- 3.0083995299099646
- 3.406574047206777
- ~SE2Transform:
theta: 1.222928557677617
p:
- 3.0084270476875097
- 3.4066483109475554
- ~SE2Transform:
theta: 1.222928557677617
p:
- 3.0084270476875097
- 3.4066483109475554
- ~SE2Transform:
theta: 1.2369047980689503
p:
- 3.008453524883399
- 3.4067229520178404
- ~SE2Transform:
theta: 1.2369047980689503
p:
- 3.008453524883399
- 3.4067229520178404
- ~SE2Transform:
theta: 1.2508810384602835
p:
- 3.0084789563257854
- 3.406797955837833
- ~SE2Transform:
theta: 1.2508810384602835
p:
- 3.0084789563257854
- 3.406797955837833
- ~SE2Transform:
theta: 1.2648572788516168
p:
- 3.0085033370470917
- 3.4068733077568796
- ~SE2Transform:
theta: 1.2648572788516168
p:
- 3.0085033370470917
- 3.4068733077568796
- ~SE2Transform:
theta: 1.27883351924295
p:
- 3.00852666228498
- 3.4069489930563295
- ~SE2Transform:
theta: 1.27883351924295
p:
- 3.00852666228498
- 3.4069489930563295
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928097596342834
p:
- 3.0085489274832824
- 3.407024996952414
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928097596342834
p:
- 3.0085489274832824
- 3.407024996952414
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067860000256166
p:
- 3.0085701282928903
- 3.40710130459913
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067860000256166
p:
- 3.0085701282928903
- 3.40710130459913
- ~SE2Transform:
theta: 1.32076224041695
p:
- 3.0085902605726047
- 3.4071779010911443
- ~SE2Transform:
theta: 1.32076224041695
p:
- 3.0085902605726047
- 3.4071779010911443
- ~SE2Transform:
theta: 1.3347384808082832
p:
- 3.008609320389945
- 3.4072547714667016
- ~SE2Transform:
theta: 1.3347384808082832
p:
- 3.008609320389945
- 3.4072547714667016
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487147211996164
p:
- 3.0086273040219167
- 3.4073319007105494
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487147211996164
p:
- 3.0086273040219167
- 3.4073319007105494
- ~SE2Transform:
theta: 1.3626909615909497
p:
- 3.0086442079557387
- 3.4074092737568686
- ~SE2Transform:
theta: 1.3626909615909497
p:
- 3.0086442079557387
- 3.4074092737568686
- ~SE2Transform:
theta: 1.376667201982283
p:
- 3.00866002888953
- 3.4074868754922187
- ~SE2Transform:
theta: 1.376667201982283
p:
- 3.00866002888953
- 3.4074868754922187
- ~SE2Transform:
theta: 1.3906434423736163
p:
- 3.0086747637329547
- 3.407564690758489
- ~SE2Transform:
theta: 1.3906434423736163
p:
- 3.0086747637329547
- 3.407564690758489
- ~SE2Transform:
theta: 1.4046196827649495
p:
- 3.008688409607824
- 3.4076427043558577
- ~SE2Transform:
theta: 1.4046196827649495
p:
- 3.008688409607824
- 3.4076427043558577
- ~SE2Transform:
theta: 1.4185959231562828
p:
- 3.00870096384866
- 3.407720901045765
- ~SE2Transform:
theta: 1.4185959231562828
p:
- 3.00870096384866
- 3.407720901045765
- ~SE2Transform:
theta: 1.432572163547616
p:
- 3.008712424003217
- 3.4077992655538853
- ~SE2Transform:
theta: 1.432572163547616
p:
- 3.008712424003217
- 3.4077992655538853
- ~SE2Transform:
theta: 1.4465484039389493
p:
- 3.008722787832958
- 3.4078777825731135
- ~SE2Transform:
theta: 1.4465484039389493
p:
- 3.008722787832958
- 3.4078777825731135
- ~SE2Transform:
theta: 1.4605246443302826
p:
- 3.008732053313495
- 3.407956436766554
- ~SE2Transform:
theta: 1.4605246443302826
p:
- 3.008732053313495
- 3.407956436766554
- ~SE2Transform:
theta: 1.474500884721616
p:
- 3.0087402186349816
- 3.4080352127705176
- ~SE2Transform:
theta: 1.474500884721616
p:
- 3.0087402186349816
- 3.4080352127705176
- ~SE2Transform:
theta: 1.4884771251129492
p:
- 3.0087472822024686
- 3.4081140951975195
- ~SE2Transform:
theta: 1.4884771251129492
p:
- 3.0087472822024686
- 3.4081140951975195
- ~SE2Transform:
theta: 1.5024533655042824
p:
- 3.0087532426362142
- 3.408193068639289
- ~SE2Transform:
theta: 1.5024533655042824
p:
- 3.0087532426362142
- 3.408193068639289
- ~SE2Transform:
theta: 1.5164296058956157
p:
- 3.008758098771954
- 3.4082721176697772
- ~SE2Transform:
theta: 1.5164296058956157
p:
- 3.008758098771954
- 3.4082721176697772
- ~SE2Transform:
theta: 1.530405846286949
p:
- 3.0087618496611293
- 3.408351226848169
- ~SE2Transform:
theta: 1.530405846286949
p:
- 3.0087618496611293
- 3.408351226848169
- ~SE2Transform:
theta: 1.5443820866782823
p:
- 3.0087644945710705
- 3.4084303807219007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5443820866782823
p:
- 3.0087644945710705
- 3.4084303807219007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5583583270696155
p:
- 3.0087660329851422
- 3.40850956382968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5583583270696155
p:
- 3.0087660329851422
- 3.40850956382968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5723345674609488
p:
- 3.0087664646028425
- 3.408588760704502
- ~SE2Transform:
theta: 1.5723345674609488
p:
- 3.0087664646028425
- 3.408588760704502
- ~SE2Transform:
theta: 1.586310807852282
p:
- 3.0087657893398623
- 3.4086679558766733
- ~SE2Transform:
theta: 1.586310807852282
p:
- 3.0087657893398623
- 3.4086679558766733
- ~SE2Transform:
theta: 1.6002870482436153
p:
- 3.0087640073281023
- 3.4087471338768345
- ~SE2Transform:
theta: 1.6002870482436153
p:
- 3.0087640073281023
- 3.4087471338768345
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142632886349486
p:
- 3.008761118915647
- 3.408826279238978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142632886349486
p:
- 3.008761118915647
- 3.408826279238978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6282395290262819
p:
- 3.0087571246666958
- 3.408905376503474
- ~SE2Transform:
theta: 1.6282395290262819
p:
- 3.0087571246666958
- 3.408905376503474
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422157694176152
p:
- 3.0087520253614537
- 3.4089844102200857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422157694176152
p:
- 3.0087520253614537
- 3.4089844102200857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6561920098089484
p:
- 3.008745821995979
- 3.40906336495099
- ~SE2Transform:
theta: 1.6561920098089484
p:
- 3.008745821995979
- 3.40906336495099
- ~SE2Transform:
theta: 1.6701682502002817
p:
- 3.0087385157819884
- 3.4091422252737926
- ~SE2Transform:
theta: 1.6701682502002817
p:
- 3.0087385157819884
- 3.4091422252737926
- ~SE2Transform:
theta: 1.684144490591615
p:
- 3.0087301081466196
- 3.4092209757845393
- ~SE2Transform:
theta: 1.684144490591615
p:
- 3.0087301081466196
- 3.4092209757845393
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981207309829482
p:
- 3.008720600732154
- 3.409299601100727
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981207309829482
p:
- 3.008720600732154
- 3.409299601100727
- ~SE2Transform:
theta: 1.7120969713742815
p:
- 3.0087099953956953
- 3.4093780858643052
- ~SE2Transform:
theta: 1.7120969713742815
p:
- 3.0087099953956953
- 3.4093780858643052
- ~SE2Transform:
theta: 1.7260732117656148
p:
- 3.008698294208806
- 3.4094564147446804
- ~SE2Transform:
theta: 1.7260732117656148
p:
- 3.008698294208806
- 3.4094564147446804
- ~SE2Transform:
theta: 1.740049452156948
p:
- 3.008685499457104
- 3.4095345724417054
- ~SE2Transform:
theta: 1.740049452156948
p:
- 3.008685499457104
- 3.4095345724417054
- ~SE2Transform:
theta: 1.7540256925482813
p:
- 3.0086716136398146
- 3.409612543688673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7540256925482813
p:
- 3.0086716136398146
- 3.409612543688673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7680019329396146
p:
- 3.0086566394692844
- 3.409690313255293
- ~SE2Transform:
theta: 1.7680019329396146
p:
- 3.0086566394692844
- 3.409690313255293
- ~SE2Transform:
theta: 1.7819781733309479
p:
- 3.0086405798704496
- 3.409767865950673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7819781733309479
p:
- 3.0086405798704496
- 3.409767865950673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7959544137222812
p:
- 3.008623437980266
- 3.40984518662628
- ~SE2Transform:
theta: 1.7959544137222812
p:
- 3.008623437980266
- 3.40984518662628
- ~SE2Transform:
theta: 1.8099306541136144
p:
- 3.0086052171470947
- 3.409922260178903
- ~SE2Transform:
theta: 1.8099306541136144
p:
- 3.0086052171470947
- 3.409922260178903
- ~SE2Transform:
theta: 1.8239068945049477
p:
- 3.00858592093005
- 3.409999071553602
- ~SE2Transform:
theta: 1.8239068945049477
p:
- 3.00858592093005
- 3.409999071553602
- ~SE2Transform:
theta: 1.837883134896281
p:
- 3.0085655530983026
- 3.410075605746649
- ~SE2Transform:
theta: 1.837883134896281
p:
- 3.0085655530983026
- 3.410075605746649
- ~SE2Transform:
theta: 1.8518593752876142
p:
- 3.0085441176303447
- 3.410151847808457
- ~SE2Transform:
theta: 1.8518593752876142
p:
- 3.0085441176303447
- 3.410151847808457
- ~SE2Transform:
theta: 1.8658356156789475
p:
- 3.008521618713211
- 3.4102277828465044
- ~SE2Transform:
theta: 1.8658356156789475
p:
- 3.008521618713211
- 3.4102277828465044
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798118560702808
p:
- 3.0084980607416627
- 3.410303396028238
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798118560702808
p:
- 3.0084980607416627
- 3.410303396028238
- ~SE2Transform:
theta: 1.893788096461614
p:
- 3.008473448317328
- 3.410378672583976
- ~SE2Transform:
theta: 1.893788096461614
p:
- 3.008473448317328
- 3.410378672583976
- ~SE2Transform:
theta: 1.9077643368529473
p:
- 3.0084477862478045
- 3.4104535978097896
- ~SE2Transform:
theta: 1.9077643368529473
p:
- 3.0084477862478045
- 3.4104535978097896
- ~SE2Transform:
theta: 1.9217405772442806
p:
- 3.008421079545718
- 3.4105281570703747
- ~SE2Transform:
theta: 1.9217405772442806
p:
- 3.008421079545718
- 3.4105281570703747
- ~SE2Transform:
theta: 1.9357168176356139
p:
- 3.008393333427745
- 3.4106023358019146
- ~SE2Transform:
theta: 1.9357168176356139
p:
- 3.008393333427745
- 3.4106023358019146
- ~SE2Transform:
theta: 1.9496930580269471
p:
- 3.008364553313594
- 3.41067611951492
- ~SE2Transform:
theta: 1.9496930580269471
p:
- 3.008364553313594
- 3.41067611951492
- ~SE2Transform:
theta: 1.9636692984182804
p:
- 3.008334744824945
- 3.410749493797062
- ~SE2Transform:
theta: 1.9636692984182804
p:
- 3.008334744824945
- 3.410749493797062
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776455388096137
p:
- 3.0083039137843537
- 3.410822444315987
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776455388096137
p:
- 3.0083039137843537
- 3.410822444315987
- ~SE2Transform:
theta: 1.991621779200947
p:
- 3.0082720662141123
- 3.410894956822116
- ~SE2Transform:
theta: 1.991621779200947
p:
- 3.0082720662141123
- 3.410894956822116
- ~SE2Transform:
theta: 2.0055980195922802
p:
- 3.0082392083350737
- 3.4109670171514277
- ~SE2Transform:
theta: 2.0055980195922802
p:
- 3.0082392083350737
- 3.4109670171514277
- ~SE2Transform:
theta: 2.0195742599836137
p:
- 3.0082053465654375
- 3.4110386112282254
- ~SE2Transform:
theta: 2.0195742599836137
p:
- 3.0082053465654375
- 3.4110386112282254
- ~SE2Transform:
theta: 2.0335505003749472
p:
- 3.0081704875194943
- 3.4111097250678863
- ~SE2Transform:
theta: 2.0335505003749472
p:
- 3.0081704875194943
- 3.4111097250678863
- ~SE2Transform:
theta: 2.0475267407662807
p:
- 3.008134638006336
- 3.411180344779594
- ~SE2Transform:
theta: 2.0475267407662807
p:
- 3.008134638006336
- 3.411180344779594
- ~SE2Transform:
theta: 2.061502981157614
p:
- 3.008097805028523
- 3.411250456569051
- ~SE2Transform:
theta: 2.061502981157614
p:
- 3.008097805028523
- 3.411250456569051
- ~SE2Transform:
theta: 2.0754792215489477
p:
- 3.0080599957807195
- 3.4113200467411726
- ~SE2Transform:
theta: 2.0754792215489477
p:
- 3.0080599957807195
- 3.4113200467411726
- ~SE2Transform:
theta: 2.089455461940281
p:
- 3.0080212176482855
- 3.4113891017027633
- ~SE2Transform:
theta: 2.089455461940281
p:
- 3.0080212176482855
- 3.4113891017027633
- ~SE2Transform:
theta: 2.1034317023316147
p:
- 3.0079814782058354
- 3.411457607965172
- ~SE2Transform:
theta: 2.1034317023316147
p:
- 3.0079814782058354
- 3.411457607965172
- ~SE2Transform:
theta: 2.117407942722948
p:
- 3.007940785215759
- 3.4115255521469248
- ~SE2Transform:
theta: 2.117407942722948
p:
- 3.007940785215759
- 3.4115255521469248
- ~SE2Transform:
theta: 2.1313841831142817
p:
- 3.007899146626704
- 3.411592920976341
- ~SE2Transform:
theta: 2.1313841831142817
p:
- 3.007899146626704
- 3.411592920976341
- ~SE2Transform:
theta: 2.145360423505615
p:
- 3.0078565705720246
- 3.4116597012941248
- ~SE2Transform:
theta: 2.145360423505615
p:
- 3.0078565705720246
- 3.4116597012941248
- ~SE2Transform:
theta: 2.1593366638969487
p:
- 3.007813065368191
- 3.4117258800559354
- ~SE2Transform:
theta: 2.1593366638969487
p:
- 3.007813065368191
- 3.4117258800559354
- ~SE2Transform:
theta: 2.173312904288282
p:
- 3.007768639513167
- 3.411791444334935
- ~SE2Transform:
theta: 2.173312904288282
p:
- 3.007768639513167
- 3.411791444334935
- ~SE2Transform:
theta: 2.1872891446796157
p:
- 3.0077233016847487
- 3.411856381324315
- ~SE2Transform:
theta: 2.1872891446796157
p:
- 3.0077233016847487
- 3.411856381324315
- ~SE2Transform:
theta: 2.201265385070949
p:
- 3.00767706073887
- 3.4119206783397953
- ~SE2Transform:
theta: 2.201265385070949
p:
- 3.00767706073887
- 3.4119206783397953
- ~SE2Transform:
theta: 2.2152416254622826
p:
- 3.007629925707873
- 3.4119843228221036
- ~SE2Transform:
theta: 2.2152416254622826
p:
- 3.007629925707873
- 3.4119843228221036
- ~SE2Transform:
theta: 2.229217865853616
p:
- 3.0075819057987427
- 3.4120473023394284
- ~SE2Transform:
theta: 2.229217865853616
p:
- 3.0075819057987427
- 3.4120473023394284
- ~SE2Transform:
theta: 2.2431941062449496
p:
- 3.00753301039131
- 3.4121096045898485
- ~SE2Transform:
theta: 2.2431941062449496
p:
- 3.00753301039131
- 3.4121096045898485
- ~SE2Transform:
theta: 2.257170346636283
p:
- 3.007483249036418
- 3.412171217403732
- ~SE2Transform:
theta: 2.257170346636283
p:
- 3.007483249036418
- 3.412171217403732
- ~SE2Transform:
theta: 2.2711465870276166
p:
- 3.007432631454057
- 3.412232128746119
- ~SE2Transform:
theta: 2.2711465870276166
p:
- 3.007432631454057
- 3.412232128746119
- ~SE2Transform:
theta: 2.28512282741895
p:
- 3.0073811675314674
- 3.4122923267190672
- ~SE2Transform:
theta: 2.28512282741895
p:
- 3.0073811675314674
- 3.4122923267190672
- ~SE2Transform:
theta: 2.2990990678102836
p:
- 3.0073288673212053
- 3.412351799563979
- ~SE2Transform:
theta: 2.2990990678102836
p:
- 3.0073288673212053
- 3.412351799563979
- ~SE2Transform:
theta: 2.313075308201617
p:
- 3.007275741039182
- 3.4124105356638985
- ~SE2Transform:
theta: 2.313075308201617
p:
- 3.007275741039182
- 3.4124105356638985
- ~SE2Transform:
theta: 2.3270515485929506
p:
- 3.007221799062666
- 3.412468523545779
- ~SE2Transform:
theta: 2.3270515485929506
p:
- 3.007221799062666
- 3.412468523545779
- ~SE2Transform:
theta: 2.341027788984284
p:
- 3.007167051928258
- 3.412525751882724
- ~SE2Transform:
theta: 2.341027788984284
p:
- 3.007167051928258
- 3.412525751882724
- ~SE2Transform:
theta: 2.3550040293756176
p:
- 3.007111510329832
- 3.412582209496202
- ~SE2Transform:
theta: 2.3550040293756176
p:
- 3.007111510329832
- 3.412582209496202
- ~SE2Transform:
theta: 2.368980269766951
p:
- 3.007055185116445
- 3.412637885358228
- ~SE2Transform:
theta: 2.368980269766951
p:
- 3.007055185116445
- 3.412637885358228
- ~SE2Transform:
theta: 2.3829565101582846
p:
- 3.006998087290221
- 3.412692768593518
- ~SE2Transform:
theta: 2.3829565101582846
p:
- 3.006998087290221
- 3.412692768593518
- ~SE2Transform:
theta: 2.396932750549618
p:
- 3.006940228004199
- 3.4127468484816132
- ~SE2Transform:
theta: 2.396932750549618
p:
- 3.006940228004199
- 3.4127468484816132
- ~SE2Transform:
theta: 2.4109089909409516
p:
- 3.006881618560155
- 3.4128001144589746
- ~SE2Transform:
theta: 2.4109089909409516
p:
- 3.006881618560155
- 3.4128001144589746
- ~SE2Transform:
theta: 2.424885231332285
p:
- 3.0068222704063965
- 3.412852556121047
- ~SE2Transform:
theta: 2.424885231332285
p:
- 3.0068222704063965
- 3.412852556121047
- ~SE2Transform:
theta: 2.4388614717236186
p:
- 3.006762195135524
- 3.4129041632242885
- ~SE2Transform:
theta: 2.4388614717236186
p:
- 3.006762195135524
- 3.4129041632242885
- ~SE2Transform:
theta: 2.452837712114952
p:
- 3.006701404482167
- 3.412954925688175
- ~SE2Transform:
theta: 2.452837712114952
p:
- 3.006701404482167
- 3.412954925688175
- ~SE2Transform:
theta: 2.4668139525062855
p:
- 3.0066399103206924
- 3.4130048335971668
- ~SE2Transform:
theta: 2.4668139525062855
p:
- 3.0066399103206924
- 3.4130048335971668
- ~SE2Transform:
theta: 2.480790192897619
p:
- 3.006577724662885
- 3.413053877202646
- ~SE2Transform:
theta: 2.480790192897619
p:
- 3.006577724662885
- 3.413053877202646
- ~SE2Transform:
theta: 2.4947664332889525
p:
- 3.0065148596556006
- 3.413102046924823
- ~SE2Transform:
theta: 2.4947664332889525
p:
- 3.0065148596556006
- 3.413102046924823
- ~SE2Transform:
theta: 2.5087426736803513
p:
- 3.0064513275783717
- 3.4131493333546192
- ~SE2Transform:
theta: 2.5087426736803513
p:
- 3.0064513275783717
- 3.4131493333546192
- ~SE2Transform:
theta: 2.522718914071685
p:
- 3.006387140841099
- 3.4131957272554434
- ~SE2Transform:
theta: 2.522718914071685
p:
- 3.006387140841099
- 3.4131957272554434
- ~SE2Transform:
theta: 2.5366951544630183
p:
- 3.006322311981491
- 3.4132412195650934
- ~SE2Transform:
theta: 2.5366951544630183
p:
- 3.006322311981491
- 3.4132412195650934
- ~SE2Transform:
theta: 2.550671394854352
p:
- 3.006256853662705
- 3.41328580139746
- ~SE2Transform:
theta: 2.550671394854352
p:
- 3.006256853662705
- 3.41328580139746
- ~SE2Transform:
theta: 2.5646476352456853
p:
- 3.006190778670854
- 3.4133294640442795
- ~SE2Transform:
theta: 2.5646476352456853
p:
- 3.006190778670854
- 3.4133294640442795
- ~SE2Transform:
theta: 2.578623875637019
p:
- 3.0061240999125056
- 3.413372198976835
- ~SE2Transform:
theta: 2.578623875637019
p:
- 3.0061240999125056
- 3.413372198976835
- ~SE2Transform:
theta: 2.5926001160283523
p:
- 3.0060568304121627
- 3.4134139978476217
- ~SE2Transform:
theta: 2.5926001160283523
p:
- 3.0060568304121627
- 3.4134139978476217
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065763564196858
p:
- 3.0059889833097193
- 3.413454852491977
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065763564196858
p:
- 3.0059889833097193
- 3.413454852491977
- ~SE2Transform:
theta: 2.6205525968110193
p:
- 3.005920571857893
- 3.413494754929678
- ~SE2Transform:
theta: 2.6205525968110193
p:
- 3.005920571857893
- 3.413494754929678
- ~SE2Transform:
theta: 2.6345288372023528
p:
- 3.005851609419638
- 3.4135336973664963
- ~SE2Transform:
theta: 2.6345288372023528
p:
- 3.005851609419638
- 3.4135336973664963
- ~SE2Transform:
theta: 2.6485050775936863
p:
- 3.0057821094655335
- 3.413571672195723
- ~SE2Transform:
theta: 2.6485050775936863
p:
- 3.0057821094655335
- 3.413571672195723
- ~SE2Transform:
theta: 2.662481317985059
p:
- 3.005712085571138
- 3.413608671999663
- ~SE2Transform:
theta: 2.662481317985059
p:
- 3.005712085571138
- 3.413608671999663
- ~SE2Transform:
theta: 2.6764575583763923
p:
- 3.0056415514143953
- 3.41364468955105
- ~SE2Transform:
theta: 2.6764575583763923
p:
- 3.0056415514143953
- 3.41364468955105
- ~SE2Transform:
theta: 2.690433798767726
p:
- 3.005570520772877
- 3.4136797178145084
- ~SE2Transform:
theta: 2.690433798767726
p:
- 3.005570520772877
- 3.4136797178145084
- ~SE2Transform:
theta: 2.7044100391590593
p:
- 3.005499007521149
- 3.4137137499478922
- ~SE2Transform:
theta: 2.7044100391590593
p:
- 3.005499007521149
- 3.4137137499478922
- ~SE2Transform:
theta: 2.718386279550393
p:
- 3.005427025628046
- 3.4137467793036333
- ~SE2Transform:
theta: 2.718386279550393
p:
- 3.005427025628046
- 3.4137467793036333
- ~SE2Transform:
theta: 2.7323625199417263
p:
- 3.005354589153943
- 3.413778799430038
- ~SE2Transform:
theta: 2.7323625199417263
p:
- 3.005354589153943
- 3.413778799430038
- ~SE2Transform:
theta: 2.74633876033306
p:
- 3.0052817122480104
- 3.413809804072547
- ~SE2Transform:
theta: 2.74633876033306
p:
- 3.0052817122480104
- 3.413809804072547
- ~SE2Transform:
theta: 2.7603150007243933
p:
- 3.0052084091454483
- 3.413839787174957
- ~SE2Transform:
theta: 2.7603150007243933
p:
- 3.0052084091454483
- 3.413839787174957
- ~SE2Transform:
theta: 2.774291241115727
p:
- 3.0051346941647066
- 3.4138687428806067
- ~SE2Transform:
theta: 2.774291241115727
p:
- 3.0051346941647066
- 3.4138687428806067
- ~SE2Transform:
theta: 2.7882674815070603
p:
- 3.0050605817046887
- 3.4138966655335157
- ~SE2Transform:
theta: 2.7882674815070603
p:
- 3.0050605817046887
- 3.4138966655335157
- ~SE2Transform:
theta: 2.8022437218983938
p:
- 3.004986086241938
- 3.4139235496794935
- ~SE2Transform:
theta: 2.8022437218983938
p:
- 3.004986086241938
- 3.4139235496794935
- ~SE2Transform:
theta: 2.8162199622897273
p:
- 3.004911222327811
- 3.4139493900672035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8162199622897273
p:
- 3.004911222327811
- 3.4139493900672035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8301962026810608
p:
- 3.0048360045856346
- 3.4139741816491873
- ~SE2Transform:
theta: 2.8301962026810608
p:
- 3.0048360045856346
- 3.4139741816491873
- ~SE2Transform:
theta: 2.8441724430723943
p:
- 3.004760447707849
- 3.413997919582853
- ~SE2Transform:
theta: 2.8441724430723943
p:
- 3.004760447707849
- 3.413997919582853
- ~SE2Transform:
theta: 2.8581486834637277
p:
- 3.0046845664531396
- 3.4140205992314203
- ~SE2Transform:
theta: 2.8581486834637277
p:
- 3.0046845664531396
- 3.4140205992314203
- ~SE2Transform:
theta: 2.8721249238550612
p:
- 3.0046083756435524
- 3.414042216164825
- ~SE2Transform:
theta: 2.8721249238550612
p:
- 3.0046083756435524
- 3.414042216164825
- ~SE2Transform:
theta: 2.8861011642463947
p:
- 3.004531890161599
- 3.414062766160585
- ~SE2Transform:
theta: 2.8861011642463947
p:
- 3.004531890161599
- 3.414062766160585
- ~SE2Transform:
theta: 2.9000774046377282
p:
- 3.004455124947351
- 3.4140822452046278
- ~SE2Transform:
theta: 2.9000774046377282
p:
- 3.004455124947351
- 3.4140822452046278
- ~SE2Transform:
theta: 2.9140536450290617
p:
- 3.0043780949955194
- 3.4141006494920694
- ~SE2Transform:
theta: 2.9140536450290617
p:
- 3.0043780949955194
- 3.4141006494920694
- ~SE2Transform:
theta: 2.928029885420395
p:
- 3.0043008153525284
- 3.414117975427961
- ~SE2Transform:
theta: 2.928029885420395
p:
- 3.0043008153525284
- 3.414117975427961
- ~SE2Transform:
theta: 2.9420061258117287
p:
- 3.0042233011135737
- 3.4141342196279925
- ~SE2Transform:
theta: 2.9420061258117287
p:
- 3.0042233011135737
- 3.4141342196279925
- ~SE2Transform:
theta: 2.955982366203062
p:
- 3.0041455674196755
- 3.4141493789191486
- ~SE2Transform:
theta: 2.955982366203062
p:
- 3.0041455674196755
- 3.4141493789191486
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699586065943957
p:
- 3.0040676294547213
- 3.414163450340333
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699586065943957
p:
- 3.0040676294547213
- 3.414163450340333
- ~SE2Transform:
theta: 2.983934846985729
p:
- 3.003989502442498
- 3.4141764311429457
- ~SE2Transform:
theta: 2.983934846985729
p:
- 3.003989502442498
- 3.4141764311429457
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979110873770627
p:
- 3.003911201643721
- 3.4141883187914184
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979110873770627
p:
- 3.003911201643721
- 3.4141883187914184
- ~SE2Transform:
theta: 3.011887327768396
p:
- 3.0038327423530498
- 3.4141991109637124
- ~SE2Transform:
theta: 3.011887327768396
p:
- 3.0038327423530498
- 3.4141991109637124
- ~SE2Transform:
theta: 3.0258635681597297
p:
- 3.0037541398961047
- 3.4142088055517696
- ~SE2Transform:
theta: 3.0258635681597297
p:
- 3.0037541398961047
- 3.4142088055517696
- ~SE2Transform:
theta: 3.039839808551063
p:
- 3.0036754096264695
- 3.4142174006619253
- ~SE2Transform:
theta: 3.039839808551063
p:
- 3.0036754096264695
- 3.4142174006619253
- ~SE2Transform:
theta: 3.0538160489423967
p:
- 3.0035965669226945
- 3.4142248946152782
- ~SE2Transform:
theta: 3.0538160489423967
p:
- 3.0035965669226945
- 3.4142248946152782
- ~SE2Transform:
theta: 3.06779228933373
p:
- 3.003517627185292
- 3.4142312859480195
- ~SE2Transform:
theta: 3.06779228933373
p:
- 3.003517627185292
- 3.4142312859480195
- ~SE2Transform:
theta: 3.0817685297250637
p:
- 3.0034386058337277
- 3.4142365734117157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0817685297250637
p:
- 3.0034386058337277
- 3.4142365734117157
- ~SE2Transform:
theta: 3.095744770116397
p:
- 3.003359518303409
- 3.414240755973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.095744770116397
p:
- 3.003359518303409
- 3.414240755973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097210105077306
p:
- 3.0032803800426717
- 3.414243832816551
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097210105077306
p:
- 3.0032803800426717
- 3.414243832816551
- ~SE2Transform:
theta: 3.123697250899064
p:
- 3.003201206509759
- 3.4142458033396954
- ~SE2Transform:
theta: 3.123697250899064
p:
- 3.003201206509759
- 3.4142458033396954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376734912903976
p:
- 3.003122013169804
- 3.414246667158082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376734912903976
p:
- 3.003122013169804
- 3.414246667158082
- ~SE2Transform:
theta: 3.151649731681731
p:
- 3.0030428154918103
- 3.4142464241029797
- ~SE2Transform:
theta: 3.151649731681731
p:
- 3.0030428154918103
- 3.4142464241029797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656259720730646
p:
- 3.0029636289456274
- 3.4142450742218653
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656259720730646
p:
- 3.0029636289456274
- 3.4142450742218653
- ~SE2Transform:
theta: 3.179602212464398
p:
- 3.002884468998931
- 3.4142426177784126
- ~SE2Transform:
theta: 3.179602212464398
p:
- 3.002884468998931
- 3.4142426177784126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935784528557316
p:
- 3.002805351114201
- 3.4142390552524455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935784528557316
p:
- 3.002805351114201
- 3.4142390552524455
- ~SE2Transform:
theta: 3.207554693247065
p:
- 3.0027262907457017
- 3.4142343873398384
- ~SE2Transform:
theta: 3.207554693247065
p:
- 3.0027262907457017
- 3.4142343873398384
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215309336383986
p:
- 3.0026473033364613
- 3.4142286149523855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215309336383986
p:
- 3.0026473033364613
- 3.4142286149523855
- ~SE2Transform:
theta: 3.235507174029732
p:
- 3.0025684043152583
- 3.414221739217619
- ~SE2Transform:
theta: 3.235507174029732
p:
- 3.0025684043152583
- 3.414221739217619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494834144210656
p:
- 3.002489609093605
- 3.414213761478591
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494834144210656
p:
- 3.002489609093605
- 3.414213761478591
- ~SE2Transform:
theta: 3.263459654812399
p:
- 3.002410933062739
- 3.41420468329361
- ~SE2Transform:
theta: 3.263459654812399
p:
- 3.002410933062739
- 3.41420468329361
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774358952037326
p:
- 3.0023323915906155
- 3.414194506435937
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774358952037326
p:
- 3.0023323915906155
- 3.414194506435937
- ~SE2Transform:
theta: 3.291412135595066
p:
- 3.002254000018907
- 3.414183232893439
- ~SE2Transform:
theta: 3.291412135595066
p:
- 3.002254000018907
- 3.414183232893439
- ~SE2Transform:
theta: 3.3053883759863996
p:
- 3.0021757736600043
- 3.4141708648682014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3053883759863996
p:
- 3.0021757736600043
- 3.4141708648682014
- ~SE2Transform:
theta: 3.319364616377733
p:
- 3.0020977277940286
- 3.4141574047760965
- ~SE2Transform:
theta: 3.319364616377733
p:
- 3.0020977277940286
- 3.4141574047760965
- ~SE2Transform:
theta: 3.3333408567690666
p:
- 3.0020198776658433
- 3.414142855246312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3333408567690666
p:
- 3.0020198776658433
- 3.414142855246312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473170971604
p:
- 3.001942238482079
- 3.4141272191208394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473170971604
p:
- 3.001942238482079
- 3.4141272191208394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3612933375517335
p:
- 3.0018648254081617
- 3.4141104994539155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3612933375517335
p:
- 3.0018648254081617
- 3.4141104994539155
- ~SE2Transform:
theta: 3.375269577943067
p:
- 3.0017876535653505
- 3.414092699511428
- ~SE2Transform:
theta: 3.375269577943067
p:
- 3.0017876535653505
- 3.414092699511428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3892458183344005
p:
- 3.001710738027785
- 3.414073822770278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3892458183344005
p:
- 3.001710738027785
- 3.414073822770278
- ~SE2Transform:
theta: 3.403222058725734
p:
- 3.0016340938195403
- 3.414053872917699
- ~SE2Transform:
theta: 3.403222058725734
p:
- 3.0016340938195403
- 3.414053872917699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171982991170675
p:
- 3.001557735911691
- 3.4140328538505376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171982991170675
p:
- 3.001557735911691
- 3.4140328538505376
- ~SE2Transform:
theta: 3.431174539508401
p:
- 3.0014816792193897
- 3.4140107696744932
- ~SE2Transform:
theta: 3.431174539508401
p:
- 3.0014816792193897
- 3.4140107696744932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451507798997345
p:
- 3.00140593859895
- 3.4139876247033145
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451507798997345
p:
- 3.00140593859895
- 3.4139876247033145
- ~SE2Transform:
theta: 3.459127020291068
p:
- 3.0013305288449486
- 3.413963423457957
- ~SE2Transform:
theta: 3.459127020291068
p:
- 3.0013305288449486
- 3.413963423457957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731032606824015
p:
- 3.0012554646873317
- 3.413938170665702
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731032606824015
p:
- 3.0012554646873317
- 3.413938170665702
- ~SE2Transform:
theta: 3.487079501073735
p:
- 3.0011807607885403
- 3.4139118712592307
- ~SE2Transform:
theta: 3.487079501073735
p:
- 3.0011807607885403
- 3.4139118712592307
- ~SE2Transform:
theta: 3.5010557414650685
p:
- 3.0011064317406446
- 3.413884530375662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5010557414650685
p:
- 3.0011064317406446
- 3.413884530375662
- ~SE2Transform:
theta: 3.515031981856402
p:
- 3.001032492062495
- 3.413856153355548
- ~SE2Transform:
theta: 3.515031981856402
p:
- 3.001032492062495
- 3.413856153355548
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290082222477355
p:
- 3.0009589561968855
- 3.4138267457418316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290082222477355
p:
- 3.0009589561968855
- 3.4138267457418316
- ~SE2Transform:
theta: 3.542984462639069
p:
- 3.000885838507732
- 3.4137963132787656
- ~SE2Transform:
theta: 3.542984462639069
p:
- 3.000885838507732
- 3.4137963132787656
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569607030304025
p:
- 3.0008131532772677
- 3.4137648619107868
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569607030304025
p:
- 3.0008131532772677
- 3.4137648619107868
- ~SE2Transform:
theta: 3.570936943421736
p:
- 3.000740914703252
- 3.4137323977813567
- ~SE2Transform:
theta: 3.570936943421736
p:
- 3.000740914703252
- 3.4137323977813567
- ~SE2Transform:
theta: 3.5849131838130694
p:
- 3.0006691368961995
- 3.4136989272317635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5849131838130694
p:
- 3.0006691368961995
- 3.4136989272317635
- ~SE2Transform:
theta: 3.598889424204403
p:
- 3.00059783387662
- 3.41366445679988
- ~SE2Transform:
theta: 3.598889424204403
p:
- 3.00059783387662
- 3.41366445679988
- ~SE2Transform:
theta: 3.6128656645957364
p:
- 3.0005270195722837
- 3.4136289932188886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6128656645957364
p:
- 3.0005270195722837
- 3.4136289932188886
- ~SE2Transform:
theta: 3.62684190498707
p:
- 3.000456707815498
- 3.413592543415966
- ~SE2Transform:
theta: 3.62684190498707
p:
- 3.000456707815498
- 3.413592543415966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6408181453784034
p:
- 3.0003869123404074
- 3.4135551145109284
- ~SE2Transform:
theta: 3.6408181453784034
p:
- 3.0003869123404074
- 3.4135551145109284
- ~SE2Transform:
theta: 3.654794385769737
p:
- 3.00031764678031
- 3.4135167138148437
- ~SE2Transform:
theta: 3.654794385769737
p:
- 3.00031764678031
- 3.4135167138148437
- ~SE2Transform:
theta: 3.6687706261610704
p:
- 3.000248924664994
- 3.413477348828601
- ~SE2Transform:
theta: 3.6687706261610704
p:
- 3.000248924664994
- 3.413477348828601
- ~SE2Transform:
theta: 3.682746866552404
p:
- 3.0001807594180954
- 3.4134370272414465
- ~SE2Transform:
theta: 3.682746866552404
p:
- 3.0001807594180954
- 3.4134370272414465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967231069437374
p:
- 3.0001131643544765
- 3.4133957569294804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967231069437374
p:
- 3.0001131643544765
- 3.4133957569294804
- ~SE2Transform:
theta: 3.710699347335071
p:
- 3.0000461526776236
- 3.4133535459541213
- ~SE2Transform:
theta: 3.710699347335071
p:
- 3.0000461526776236
- 3.4133535459541213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246755877264044
p:
- 2.99997973747707
- 3.413310402560527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246755877264044
p:
- 2.99997973747707
- 3.413310402560527
- ~SE2Transform:
theta: 3.738651828117738
p:
- 2.9999139317258368
- 3.4132663351759893
- ~SE2Transform:
theta: 3.738651828117738
p:
- 2.9999139317258368
- 3.4132663351759893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7526280685090714
p:
- 2.9998487482779006
- 3.413221352408282
- ~SE2Transform:
theta: 3.7526280685090714
p:
- 2.9998487482779006
- 3.413221352408282
- ~SE2Transform:
theta: 3.766604308900405
p:
- 2.9997841998656827
- 3.413175463043986
- ~SE2Transform:
theta: 3.766604308900405
p:
- 2.9997841998656827
- 3.413175463043986
- ~SE2Transform:
theta: 3.7805805492917384
p:
- 2.9997202990975604
- 3.4131286760467665
- ~SE2Transform:
theta: 3.7805805492917384
p:
- 2.9997202990975604
- 3.4131286760467665
- ~SE2Transform:
theta: 3.794556789683072
p:
- 2.9996570584554063
- 3.4130810005556276
- ~SE2Transform:
theta: 3.794556789683072
p:
- 2.9996570584554063
- 3.4130810005556276
- ~SE2Transform:
theta: 3.8085330300744054
p:
- 2.9995944902921488
- 3.4130324458831236
- ~SE2Transform:
theta: 3.8085330300744054
p:
- 2.9995944902921488
- 3.4130324458831236
- ~SE2Transform:
theta: 3.822509270465739
p:
- 2.9995326068293595
- 3.412983021513541
- ~SE2Transform:
theta: 3.822509270465739
p:
- 2.9995326068293595
- 3.412983021513541
- ~SE2Transform:
theta: 3.8364855108570723
p:
- 2.9994714201548667
- 3.4129327371010465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8364855108570723
p:
- 2.9994714201548667
- 3.4129327371010465
- ~SE2Transform:
theta: 3.850461751248406
p:
- 2.999410942220392
- 3.4128816024678015
- ~SE2Transform:
theta: 3.850461751248406
p:
- 2.999410942220392
- 3.4128816024678015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8644379916397393
p:
- 2.9993511848392194
- 3.412829627602042
- ~SE2Transform:
theta: 3.8644379916397393
p:
- 2.9993511848392194
- 3.412829627602042
- ~SE2Transform:
theta: 3.878414232031073
p:
- 2.9992921596838835
- 3.4127768226561277
- ~SE2Transform:
theta: 3.878414232031073
p:
- 2.9992921596838835
- 3.4127768226561277
- ~SE2Transform:
theta: 3.8923904724224063
p:
- 2.9992338782838934
- 3.412723197944561
- ~SE2Transform:
theta: 3.8923904724224063
p:
- 2.9992338782838934
- 3.412723197944561
- ~SE2Transform:
theta: 3.90636671281374
p:
- 2.999176352023478
- 3.41266876394197
- ~SE2Transform:
theta: 3.90636671281374
p:
- 2.999176352023478
- 3.41266876394197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203429532050733
p:
- 2.999119592139364
- 3.4126135312810644
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203429532050733
p:
- 2.999119592139364
- 3.4126135312810644
- ~SE2Transform:
theta: 3.934319193596407
p:
- 2.999063609718579
- 3.4125575107505557
- ~SE2Transform:
theta: 3.934319193596407
p:
- 2.999063609718579
- 3.4125575107505557
- ~SE2Transform:
theta: 3.9482954339877403
p:
- 2.9990084156962884
- 3.4125007132930527
- ~SE2Transform:
theta: 3.9482954339877403
p:
- 2.9990084156962884
- 3.4125007132930527
- ~SE2Transform:
theta: 3.962271674379074
p:
- 2.998954020853657
- 3.412443150002924
- ~SE2Transform:
theta: 3.962271674379074
p:
- 2.998954020853657
- 3.412443150002924
- ~SE2Transform:
theta: 3.9762479147704073
p:
- 2.9989004358157443
- 3.4123848321241277
- ~SE2Transform:
theta: 3.9762479147704073
p:
- 2.9989004358157443
- 3.4123848321241277
- ~SE2Transform:
theta: 3.990224155161741
p:
- 2.9988476710494294
- 3.4123257710480193
- ~SE2Transform:
theta: 3.990224155161741
p:
- 2.9988476710494294
- 3.4123257710480193
- ~SE2Transform:
theta: 4.004200395553074
p:
- 2.9987957368613656
- 3.412265978311123
- ~SE2Transform:
theta: 4.004200395553074
p:
- 2.9987957368613656
- 3.412265978311123
- ~SE2Transform:
theta: 4.018176635944407
p:
- 2.9987446433959675
- 3.412205465592881
- ~SE2Transform:
theta: 4.018176635944407
p:
- 2.9987446433959675
- 3.412205465592881
- ~SE2Transform:
theta: 4.03215287633574
p:
- 2.9986944006334304
- 3.4121442447133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.03215287633574
p:
- 2.9986944006334304
- 3.4121442447133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.046129116727073
p:
- 2.998645018387779
- 3.4120823276309955
- ~SE2Transform:
theta: 4.046129116727073
p:
- 2.998645018387779
- 3.4120823276309955
- ~SE2Transform:
theta: 4.060105357118406
p:
- 2.998596506304952
- 3.4120197264401506
- ~SE2Transform:
theta: 4.060105357118406
p:
- 2.998596506304952
- 3.4120197264401506
- ~SE2Transform:
theta: 4.074081597509739
p:
- 2.998548873860917
- 3.4119564533688593
- ~SE2Transform:
theta: 4.074081597509739
p:
- 2.998548873860917
- 3.4119564533688593
- ~SE2Transform:
theta: 4.0880578379010855
p:
- 2.9985021303598165
- 3.4118925207763793
- ~SE2Transform:
theta: 4.0880578379010855
p:
- 2.9985021303598165
- 3.4118925207763793
- ~SE2Transform:
theta: 4.1020340782924185
p:
- 2.998456284932165
- 3.411827941150809
- ~SE2Transform:
theta: 4.1020340782924185
p:
- 2.998456284932165
- 3.411827941150809
- ~SE2Transform:
theta: 4.116010318683752
p:
- 2.9984113465330426
- 3.411762727106618
- ~SE2Transform:
theta: 4.116010318683752
p:
- 2.9984113465330426
- 3.411762727106618
- ~SE2Transform:
theta: 4.129986559075085
p:
- 2.9983673239403625
- 3.4116968913822037
- ~SE2Transform:
theta: 4.129986559075085
p:
- 2.9983673239403625
- 3.4116968913822037
- ~SE2Transform:
theta: 4.143962799466418
p:
- 2.9983242257531506
- 3.411630446837398
- ~SE2Transform:
theta: 4.143962799466418
p:
- 2.9983242257531506
- 3.411630446837398
- ~SE2Transform:
theta: 4.157939039857751
p:
- 2.9982820603898674
- 3.411563406450954
- ~SE2Transform:
theta: 4.157939039857751
p:
- 2.9982820603898674
- 3.411563406450954
- ~SE2Transform:
theta: 4.171915280249084
p:
- 2.998240836086762
- 3.411495783318012
- ~SE2Transform:
theta: 4.171915280249084
p:
- 2.998240836086762
- 3.411495783318012
- ~SE2Transform:
theta: 4.185891520640417
p:
- 2.998200560896265
- 3.411427590647542
- ~SE2Transform:
theta: 4.185891520640417
p:
- 2.998200560896265
- 3.411427590647542
- ~SE2Transform:
theta: 4.19986776103175
p:
- 2.998161242685415
- 3.4113588417597627
- ~SE2Transform:
theta: 4.19986776103175
p:
- 2.998161242685415
- 3.4113588417597627
- ~SE2Transform:
theta: 4.213844001423083
p:
- 2.9981228891343203
- 3.411289550083539
- ~SE2Transform:
theta: 4.213844001423083
p:
- 2.9981228891343203
- 3.411289550083539
- ~SE2Transform:
theta: 4.227820241814416
p:
- 2.998085507734662
- 3.411219729153762
- ~SE2Transform:
theta: 4.227820241814416
p:
- 2.998085507734662
- 3.411219729153762
- ~SE2Transform:
theta: 4.241796482205749
p:
- 2.9980491057882275
- 3.4111493926087
- ~SE2Transform:
theta: 4.241796482205749
p:
- 2.9980491057882275
- 3.4111493926087
- ~SE2Transform:
theta: 4.255772722597082
p:
- 2.9980136904054864
- 3.411078554187341
- ~SE2Transform:
theta: 4.255772722597082
p:
- 2.9980136904054864
- 3.411078554187341
- ~SE2Transform:
theta: 4.269748962988415
p:
- 2.9979792685042
- 3.411007227726702
- ~SE2Transform:
theta: 4.269748962988415
p:
- 2.9979792685042
- 3.411007227726702
- ~SE2Transform:
theta: 4.283725203379748
p:
- 2.9979458468080717
- 3.410935427159133
- ~SE2Transform:
theta: 4.283725203379748
p:
- 2.9979458468080717
- 3.410935427159133
- ~SE2Transform:
theta: 4.297701443771081
p:
- 2.9979134318454315
- 3.4108631665095897
- ~SE2Transform:
theta: 4.297701443771081
p:
- 2.9979134318454315
- 3.4108631665095897
- ~SE2Transform:
theta: 4.311677684162414
p:
- 2.997882029947963
- 3.4107904598928975
- ~SE2Transform:
theta: 4.311677684162414
p:
- 2.997882029947963
- 3.4107904598928975
- ~SE2Transform:
theta: 4.325653924553747
p:
- 2.997851647249465
- 3.4107173215109947
- ~SE2Transform:
theta: 4.325653924553747
p:
- 2.997851647249465
- 3.4107173215109947
- ~SE2Transform:
theta: 4.33963016494508
p:
- 2.9978222896846543
- 3.4106437656501556
- ~SE2Transform:
theta: 4.33963016494508
p:
- 2.9978222896846543
- 3.4106437656501556
- ~SE2Transform:
theta: 4.353606405336413
p:
- 2.9977939629880064
- 3.410569806678202
- ~SE2Transform:
theta: 4.353606405336413
p:
- 2.9977939629880064
- 3.410569806678202
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675826457277465
p:
- 2.997766672692635
- 3.410495459041697
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675826457277465
p:
- 2.997766672692635
- 3.410495459041697
- ~SE2Transform:
theta: 4.3815588861190795
p:
- 2.9977404241292107
- 3.410420737263121
- ~SE2Transform:
theta: 4.3815588861190795
p:
- 2.9977404241292107
- 3.410420737263121
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535126510413
p:
- 2.997715222424921
- 3.4103456559380376
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535126510413
p:
- 2.997715222424921
- 3.4103456559380376
- ~SE2Transform:
theta: 4.409511366901746
p:
- 2.9976910725024686
- 3.4102702297322405
- ~SE2Transform:
theta: 4.409511366901746
p:
- 2.9976910725024686
- 3.4102702297322405
- ~SE2Transform:
theta: 4.423487607293079
p:
- 2.9976679790791088
- 3.4101944733788905
- ~SE2Transform:
theta: 4.423487607293079
p:
- 2.9976679790791088
- 3.4101944733788905
- ~SE2Transform:
theta: 4.437463847684412
p:
- 2.9976459466657284
- 3.410118401675636
- ~SE2Transform:
theta: 4.437463847684412
p:
- 2.9976459466657284
- 3.410118401675636
- ~SE2Transform:
theta: 4.451440088075745
p:
- 2.9976249795659657
- 3.410042029481724
- ~SE2Transform:
theta: 4.451440088075745
p:
- 2.9976249795659657
- 3.410042029481724
- ~SE2Transform:
theta: 4.465416328467078
p:
- 2.997605081875369
- 3.4099653717150966
- ~SE2Transform:
theta: 4.465416328467078
p:
- 2.997605081875369
- 3.4099653717150966
- ~SE2Transform:
theta: 4.479392568858411
p:
- 2.9975862574805956
- 3.4098884433494776
- ~SE2Transform:
theta: 4.479392568858411
p:
- 2.9975862574805956
- 3.4098884433494776
- ~SE2Transform:
theta: 4.493368809249744
p:
- 2.9975685100586547
- 3.4098112594114474
- ~SE2Transform:
theta: 4.493368809249744
p:
- 2.9975685100586547
- 3.4098112594114474
- ~SE2Transform:
theta: 4.507345049641077
p:
- 2.9975518430761876
- 3.4097338349775077
- ~SE2Transform:
theta: 4.507345049641077
p:
- 2.9975518430761876
- 3.4097338349775077
- ~SE2Transform:
theta: 4.52132129003241
p:
- 2.9975362597887916
- 3.4096561851711376
- ~SE2Transform:
theta: 4.52132129003241
p:
- 2.9975362597887916
- 3.4096561851711376
- ~SE2Transform:
theta: 4.535297530423743
p:
- 2.997521763240383
- 3.4095783251598375
- ~SE2Transform:
theta: 4.535297530423743
p:
- 2.997521763240383
- 3.4095783251598375
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273770815076
p:
- 2.9975083562626037
- 3.4095002701521686
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273770815076
p:
- 2.9975083562626037
- 3.4095002701521686
- ~SE2Transform:
theta: 4.563250011206409
p:
- 2.997496041474266
- 3.40942203539478
- ~SE2Transform:
theta: 4.563250011206409
p:
- 2.997496041474266
- 3.40942203539478
- ~SE2Transform:
theta: 4.577226251597742
p:
- 2.9974848212808447
- 3.4093436361694334
- ~SE2Transform:
theta: 4.577226251597742
p:
- 2.9974848212808447
- 3.4093436361694334
- ~SE2Transform:
theta: 4.591202491989075
p:
- 2.997474697874003
- 3.409265087790015
- ~SE2Transform:
theta: 4.591202491989075
p:
- 2.997474697874003
- 3.409265087790015
- ~SE2Transform:
theta: 4.605178732380408
p:
- 2.997465673231168
- 3.409186405599545
- ~SE2Transform:
theta: 4.605178732380408
p:
- 2.997465673231168
- 3.409186405599545
- ~SE2Transform:
theta: 4.619154972771741
p:
- 2.997457749115142
- 3.4091076049671836
- ~SE2Transform:
theta: 4.619154972771741
p:
- 2.997457749115142
- 3.4091076049671836
- ~SE2Transform:
theta: 4.633131213163074
p:
- 2.9974509270737597
- 3.409028701285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.633131213163074
p:
- 2.9974509270737597
- 3.409028701285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471074535544075
p:
- 2.997445208439584
- 3.4089497099660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471074535544075
p:
- 2.997445208439584
- 3.4089497099660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610836939457405
p:
- 2.997440594329649
- 3.4088706464393224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610836939457405
p:
- 2.997440594329649
- 3.4088706464393224
- ~SE2Transform:
theta: 4.675059934337074
p:
- 2.9974370856452377
- 3.4087915261485677
- ~SE2Transform:
theta: 4.675059934337074
p:
- 2.9974370856452377
- 3.4087915261485677
- ~SE2Transform:
theta: 4.689036174728407
p:
- 2.997434683071709
- 3.4087123645485597
- ~SE2Transform:
theta: 4.689036174728407
p:
- 2.997434683071709
- 3.4087123645485597
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301241511974
p:
- 2.997433387078363
- 3.408633177102101
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301241511974
p:
- 2.997433387078363
- 3.408633177102101
- ~SE2Transform:
theta: 4.716988655511073
p:
- 2.997433197918349
- 3.408553979277043
- ~SE2Transform:
theta: 4.716988655511073
p:
- 2.997433197918349
- 3.408553979277043
- ~SE2Transform:
theta: 4.730964895902406
p:
- 2.997434115628615
- 3.4084747865432647
- ~SE2Transform:
theta: 4.730964895902406
p:
- 2.997434115628615
- 3.4084747865432647
- ~SE2Transform:
theta: 4.744941136293739
p:
- 2.997436140029903
- 3.4083956143696508
- ~SE2Transform:
theta: 4.744941136293739
p:
- 2.997436140029903
- 3.4083956143696508
- ~SE2Transform:
theta: 4.758917376685072
p:
- 2.9974392707267836
- 3.408316478221068
- ~SE2Transform:
theta: 4.758917376685072
p:
- 2.9974392707267836
- 3.408316478221068
- ~SE2Transform:
theta: 4.772893617076405
p:
- 2.99744350710773
- 3.4082373935553494
- ~SE2Transform:
theta: 4.772893617076405
p:
- 2.99744350710773
- 3.4082373935553494
- ~SE2Transform:
theta: 4.786869857467738
p:
- 2.9974488483452415
- 3.408158375820269
- ~SE2Transform:
theta: 4.786869857467738
p:
- 2.9974488483452415
- 3.408158375820269
- ~SE2Transform:
theta: 4.800846097859071
p:
- 2.9974552933960026
- 3.4080794404505284
- ~SE2Transform:
theta: 4.800846097859071
p:
- 2.9974552933960026
- 3.4080794404505284
- ~SE2Transform:
theta: 4.814822338250404
p:
- 2.9974628410010875
- 3.4080006028647403
- ~SE2Transform:
theta: 4.814822338250404
p:
- 2.9974628410010875
- 3.4080006028647403
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798578641737
p:
- 2.997471489686207
- 3.4079218784624175
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798578641737
p:
- 2.997471489686207
- 3.4079218784624175
- ~SE2Transform:
theta: 4.84277481903307
p:
- 2.9974812377619955
- 3.4078432826209637
- ~SE2Transform:
theta: 4.84277481903307
p:
- 2.9974812377619955
- 3.4078432826209637
- ~SE2Transform:
theta: 4.856751059424403
p:
- 2.99749208332434
- 3.407764830692671
- ~SE2Transform:
theta: 4.856751059424403
p:
- 2.99749208332434
- 3.407764830692671
- ~SE2Transform:
theta: 4.870727299815736
p:
- 2.9975040242547544
- 3.4076865380017205
- ~SE2Transform:
theta: 4.870727299815736
p:
- 2.9975040242547544
- 3.4076865380017205
- ~SE2Transform:
theta: 4.884703540207069
p:
- 2.997517058220791
- 3.4076084198411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.884703540207069
p:
- 2.997517058220791
- 3.4076084198411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.898679780598402
p:
- 2.9975311826764983
- 3.4075304914700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.898679780598402
p:
- 2.9975311826764983
- 3.4075304914700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.912656020989735
p:
- 2.997546394862916
- 3.4074527681102555
- ~SE2Transform:
theta: 4.912656020989735
p:
- 2.997546394862916
- 3.4074527681102555
- ~SE2Transform:
theta: 4.9266322613810685
p:
- 2.9975626918086156
- 3.407375264943635
- ~SE2Transform:
theta: 4.9266322613810685
p:
- 2.9975626918086156
- 3.407375264943635
- ~SE2Transform:
theta: 4.9406085017724015
p:
- 2.99758007033028
- 3.4072979971090582
- ~SE2Transform:
theta: 4.9406085017724015
p:
- 2.99758007033028
- 3.4072979971090582
- ~SE2Transform:
theta: 4.954584742163735
p:
- 2.9975985270333263
- 3.4072209796994155
- ~SE2Transform:
theta: 4.954584742163735
p:
- 2.9975985270333263
- 3.4072209796994155
- ~SE2Transform:
theta: 4.968560982555068
p:
- 2.9976180583125673
- 3.4071442277586805
- ~SE2Transform:
theta: 4.968560982555068
p:
- 2.9976180583125673
- 3.4071442277586805
- ~SE2Transform:
theta: 4.982537222946401
p:
- 2.997638660352917
- 3.407067756278972
- ~SE2Transform:
theta: 4.982537222946401
p:
- 2.997638660352917
- 3.407067756278972
- ~SE2Transform:
theta: 4.996513463337734
p:
- 2.9976603291301354
- 3.406991580197626
- ~SE2Transform:
theta: 4.996513463337734
p:
- 2.9976603291301354
- 3.406991580197626
- ~SE2Transform:
theta: 5.010489703729067
p:
- 2.9976830604116143
- 3.406915714394277
- ~SE2Transform:
theta: 5.010489703729067
p:
- 2.9976830604116143
- 3.406915714394277
- ~SE2Transform:
theta: 5.0244659441204
p:
- 2.997706849757204
- 3.406840173687954
- ~SE2Transform:
theta: 5.0244659441204
p:
- 2.997706849757204
- 3.406840173687954
- ~SE2Transform:
theta: 5.038442184511733
p:
- 2.997731692520082
- 3.4067649728341824
- ~SE2Transform:
theta: 5.038442184511733
p:
- 2.997731692520082
- 3.4067649728341824
- ~SE2Transform:
theta: 5.052418424903066
p:
- 2.9977575838476587
- 3.406690126522104
- ~SE2Transform:
theta: 5.052418424903066
p:
- 2.9977575838476587
- 3.406690126522104
- ~SE2Transform:
theta: 5.066394665294399
p:
- 2.9977845186825256
- 3.4066156493716075
- ~SE2Transform:
theta: 5.066394665294399
p:
- 2.9977845186825256
- 3.4066156493716075
- ~SE2Transform:
theta: 5.080370905685732
p:
- 2.997812491763445
- 3.4065415559304726
- ~SE2Transform:
theta: 5.080370905685732
p:
- 2.997812491763445
- 3.4065415559304726
- ~SE2Transform:
theta: 5.094347146077065
p:
- 2.997841497626376
- 3.406467860671527
- ~SE2Transform:
theta: 5.094347146077065
p:
- 2.997841497626376
- 3.406467860671527
- ~SE2Transform:
theta: 5.108323386468398
p:
- 2.9978715306055417
- 3.4063945779898224
- ~SE2Transform:
theta: 5.108323386468398
p:
- 2.9978715306055417
- 3.4063945779898224
- ~SE2Transform:
theta: 5.122299626859731
p:
- 2.9979025848345366
- 3.4063217221998197
- ~SE2Transform:
theta: 5.122299626859731
p:
- 2.9979025848345366
- 3.4063217221998197
- ~SE2Transform:
theta: 5.136275867251064
p:
- 2.997934654247473
- 3.406249307532595
- ~SE2Transform:
theta: 5.136275867251064
p:
- 2.997934654247473
- 3.406249307532595
- ~SE2Transform:
theta: 5.150252107642397
p:
- 2.997967732580164
- 3.406177348133057
- ~SE2Transform:
theta: 5.150252107642397
p:
- 2.997967732580164
- 3.406177348133057
- ~SE2Transform:
theta: 5.16422834803373
p:
- 2.9980018133713497
- 3.406105858057188
- ~SE2Transform:
theta: 5.16422834803373
p:
- 2.9980018133713497
- 3.406105858057188
- ~SE2Transform:
theta: 5.178204588425063
p:
- 2.9980368899639562
- 3.4060348512692977
- ~SE2Transform:
theta: 5.178204588425063
p:
- 2.9980368899639562
- 3.4060348512692977
- ~SE2Transform:
theta: 5.192180828816396
p:
- 2.9980729555063985
- 3.4059643416392906
- ~SE2Transform:
theta: 5.192180828816396
p:
- 2.9980729555063985
- 3.4059643416392906
- ~SE2Transform:
theta: 5.2061570692077295
p:
- 2.998110002953918
- 3.405894342939962
- ~SE2Transform:
theta: 5.2061570692077295
p:
- 2.998110002953918
- 3.405894342939962
- ~SE2Transform:
theta: 5.2201333095990625
p:
- 2.9981480250699586
- 3.4058248688443067
- ~SE2Transform:
theta: 5.2201333095990625
p:
- 2.9981480250699586
- 3.4058248688443067
- ~SE2Transform:
theta: 5.234109549990396
p:
- 2.9981870144275797
- 3.4057559329228457
- ~SE2Transform:
theta: 5.234109549990396
p:
- 2.9981870144275797
- 3.4057559329228457
- ~SE2Transform:
theta: 5.248085790381729
p:
- 2.998226963410908
- 3.405687548640979
- ~SE2Transform:
theta: 5.248085790381729
p:
- 2.998226963410908
- 3.405687548640979
- ~SE2Transform:
theta: 5.262062030773062
p:
- 2.998267864216624
- 3.405619729356353
- ~SE2Transform:
theta: 5.262062030773062
p:
- 2.998267864216624
- 3.405619729356353
- ~SE2Transform:
theta: 5.276038271164395
p:
- 2.998309708855486
- 3.4055524883162516
- ~SE2Transform:
theta: 5.276038271164395
p:
- 2.998309708855486
- 3.4055524883162516
- ~SE2Transform:
theta: 5.290014511555728
p:
- 2.998352489153893
- 3.40548583865501
- ~SE2Transform:
theta: 5.290014511555728
p:
- 2.998352489153893
- 3.40548583865501
- ~SE2Transform:
theta: 5.303990751947061
p:
- 2.9983961967554786
- 3.405419793391448
- ~SE2Transform:
theta: 5.303990751947061
p:
- 2.9983961967554786
- 3.405419793391448
- ~SE2Transform:
theta: 5.317966992338394
p:
- 2.9984408231227446
- 3.405354365426325
- ~SE2Transform:
theta: 5.317966992338394
p:
- 2.9984408231227446
- 3.405354365426325
- ~SE2Transform:
theta: 5.331943232729727
p:
- 2.998486359538728
- 3.405289567539826
- ~SE2Transform:
theta: 5.331943232729727
p:
- 2.998486359538728
- 3.405289567539826
- ~SE2Transform:
theta: 5.34591947312106
p:
- 2.9985327971087044
- 3.4052254123890577
- ~SE2Transform:
theta: 5.34591947312106
p:
- 2.9985327971087044
- 3.4052254123890577
- ~SE2Transform:
theta: 5.359895713512393
p:
- 2.998580126761925
- 3.405161912505582
- ~SE2Transform:
theta: 5.359895713512393
p:
- 2.998580126761925
- 3.405161912505582
- ~SE2Transform:
theta: 5.373871953903739
p:
- 2.9986283392533895
- 3.405099080292964
- ~SE2Transform:
theta: 5.373871953903739
p:
- 2.9986283392533895
- 3.405099080292964
- ~SE2Transform:
theta: 5.3878481942950724
p:
- 2.998677425165648
- 3.4050369280243555
- ~SE2Transform:
theta: 5.3878481942950724
p:
- 2.998677425165648
- 3.4050369280243555
- ~SE2Transform:
theta: 5.4018244346864055
p:
- 2.998727374910646
- 3.4049754678400896
- ~SE2Transform:
theta: 5.4018244346864055
p:
- 2.998727374910646
- 3.4049754678400896
- ~SE2Transform:
theta: 5.4158006750777385
p:
- 2.9987781787315946
- 3.4049147117453136
- ~SE2Transform:
theta: 5.4158006750777385
p:
- 2.9987781787315946
- 3.4049147117453136
- ~SE2Transform:
theta: 5.429776915469072
p:
- 2.998829826704876
- 3.4048546716076444
- ~SE2Transform:
theta: 5.429776915469072
p:
- 2.998829826704876
- 3.4048546716076444
- ~SE2Transform:
theta: 5.443753155860405
p:
- 2.998882308741982
- 3.404795359154849
- ~SE2Transform:
theta: 5.443753155860405
p:
- 2.998882308741982
- 3.404795359154849
- ~SE2Transform:
theta: 5.457729396251738
p:
- 2.998935614591485
- 3.4047367859725544
- ~SE2Transform:
theta: 5.457729396251738
p:
- 2.998935614591485
- 3.4047367859725544
- ~SE2Transform:
theta: 5.471705636643071
p:
- 2.9989897338410416
- 3.404678963501984
- ~SE2Transform:
theta: 5.471705636643071
p:
- 2.9989897338410416
- 3.404678963501984
- ~SE2Transform:
theta: 5.485681877034404
p:
- 2.9990446559194233
- 3.4046219030377234
- ~SE2Transform:
theta: 5.485681877034404
p:
- 2.9990446559194233
- 3.4046219030377234
- ~SE2Transform:
theta: 5.499658117425737
p:
- 2.9991003700985845
- 3.404565615725514
- ~SE2Transform:
theta: 5.499658117425737
p:
- 2.9991003700985845
- 3.404565615725514
- ~SE2Transform:
theta: 5.51363435781707
p:
- 2.999156865495757
- 3.4045101125600756
- ~SE2Transform:
theta: 5.51363435781707
p:
- 2.999156865495757
- 3.4045101125600756
- ~SE2Transform:
theta: 5.527610598208403
p:
- 2.9992141310755756
- 3.4044554043829587
- ~SE2Transform:
theta: 5.527610598208403
p:
- 2.9992141310755756
- 3.4044554043829587
- ~SE2Transform:
theta: 5.541586838599736
p:
- 2.999272155652233
- 3.4044015018804274
- ~SE2Transform:
theta: 5.541586838599736
p:
- 2.999272155652233
- 3.4044015018804274
- ~SE2Transform:
theta: 5.555563078991069
p:
- 2.9993309278916658
- 3.4043484155813717
- ~SE2Transform:
theta: 5.555563078991069
p:
- 2.9993309278916658
- 3.4043484155813717
- ~SE2Transform:
theta: 5.569539319382402
p:
- 2.9993904363137682
- 3.40429615585525
- ~SE2Transform:
theta: 5.569539319382402
p:
- 2.9993904363137682
- 3.40429615585525
- ~SE2Transform:
theta: 5.583515559773735
p:
- 2.9994506692946343
- 3.4042447329100662
- ~SE2Transform:
theta: 5.583515559773735
p:
- 2.9994506692946343
- 3.4042447329100662
- ~SE2Transform:
theta: 5.597491800165068
p:
- 2.9995116150688284
- 3.4041941567903726
- ~SE2Transform:
theta: 5.597491800165068
p:
- 2.9995116150688284
- 3.4041941567903726
- ~SE2Transform:
theta: 5.611468040556401
p:
- 2.9995732617316837
- 3.40414443737531
- ~SE2Transform:
theta: 5.611468040556401
p:
- 2.9995732617316837
- 3.40414443737531
- ~SE2Transform:
theta: 5.625444280947734
p:
- 2.999635597241627
- 3.404095584376676
- ~SE2Transform:
theta: 5.625444280947734
p:
- 2.999635597241627
- 3.404095584376676
- ~SE2Transform:
theta: 5.639420521339067
p:
- 2.999698609422531
- 3.4040476073370307
- ~SE2Transform:
theta: 5.639420521339067
p:
- 2.999698609422531
- 3.4040476073370307
- ~SE2Transform:
theta: 5.6533967617304
p:
- 2.9997622859660935
- 3.4040005156278306
- ~SE2Transform:
theta: 5.6533967617304
p:
- 2.9997622859660935
- 3.4040005156278306
- ~SE2Transform:
theta: 5.6673730021217334
p:
- 2.99982661443424
- 3.4039543184475995
- ~SE2Transform:
theta: 5.6673730021217334
p:
- 2.99982661443424
- 3.4039543184475995
- ~SE2Transform:
theta: 5.6813492425130665
p:
- 2.9998915822615553
- 3.40390902482013
- ~SE2Transform:
theta: 5.6813492425130665
p:
- 2.9998915822615553
- 3.40390902482013
- ~SE2Transform:
theta: 5.6953254829043995
p:
- 2.9999571767577358
- 3.403864643592722
- ~SE2Transform:
theta: 5.6953254829043995
p:
- 2.9999571767577358
- 3.403864643592722
- ~SE2Transform:
theta: 5.709301723295733
p:
- 3.0000233851100697
- 3.403821183434455
- ~SE2Transform:
theta: 5.709301723295733
p:
- 3.0000233851100697
- 3.403821183434455
- ~SE2Transform:
theta: 5.723277963687066
p:
- 3.00009019438594
- 3.403778652834493
- ~SE2Transform:
theta: 5.723277963687066
p:
- 3.00009019438594
- 3.403778652834493
- ~SE2Transform:
theta: 5.737254204078399
p:
- 3.000157591535349
- 3.403737060100428
- ~SE2Transform:
theta: 5.737254204078399
p:
- 3.000157591535349
- 3.403737060100428
- ~SE2Transform:
theta: 5.751230444469732
p:
- 3.0002255633934687
- 3.4036964133566583
- ~SE2Transform:
theta: 5.751230444469732
p:
- 3.0002255633934687
- 3.4036964133566583
- ~SE2Transform:
theta: 5.765206684861065
p:
- 3.000294096683213
- 3.4036567205427968
- ~SE2Transform:
theta: 5.765206684861065
p:
- 3.000294096683213
- 3.4036567205427968
- ~SE2Transform:
theta: 5.779182925252398
p:
- 3.0003631780178286
- 3.4036179894121252
- ~SE2Transform:
theta: 5.779182925252398
p:
- 3.0003631780178286
- 3.4036179894121252
- ~SE2Transform:
theta: 5.793159165643731
p:
- 3.0004327939035127
- 3.4035802275300773
- ~SE2Transform:
theta: 5.793159165643731
p:
- 3.0004327939035127
- 3.4035802275300773
- ~SE2Transform:
theta: 5.807135406035064
p:
- 3.000502930742047
- 3.4035434422727615
- ~SE2Transform:
theta: 5.807135406035064
p:
- 3.000502930742047
- 3.4035434422727615
- ~SE2Transform:
theta: 5.821111646426397
p:
- 3.0005735748334543
- 3.4035076408255196
- ~SE2Transform:
theta: 5.821111646426397
p:
- 3.0005735748334543
- 3.4035076408255196
- ~SE2Transform:
theta: 5.83508788681773
p:
- 3.000644712378675
- 3.4034728301815247
- ~SE2Transform:
theta: 5.83508788681773
p:
- 3.000644712378675
- 3.4034728301815247
- ~SE2Transform:
theta: 5.849064127209063
p:
- 3.000716329482262
- 3.4034390171404127
- ~SE2Transform:
theta: 5.849064127209063
p:
- 3.000716329482262
- 3.4034390171404127
- ~SE2Transform:
theta: 5.863040367600396
p:
- 3.0007884121550945
- 3.403406208306957
- ~SE2Transform:
theta: 5.863040367600396
p:
- 3.0007884121550945
- 3.403406208306957
- ~SE2Transform:
theta: 5.877016607991729
p:
- 3.0008609463171116
- 3.4033744100897767
- ~SE2Transform:
theta: 5.877016607991729
p:
- 3.0008609463171116
- 3.4033744100897767
- ~SE2Transform:
theta: 5.890992848383062
p:
- 3.000933917800062
- 3.403343628700084
- ~SE2Transform:
theta: 5.890992848383062
p:
- 3.000933917800062
- 3.403343628700084
- ~SE2Transform:
theta: 5.904969088774395
p:
- 3.001007312350272
- 3.4033138701504737
- ~SE2Transform:
theta: 5.904969088774395
p:
- 3.001007312350272
- 3.4033138701504737
- ~SE2Transform:
theta: 5.918945329165728
p:
- 3.001081115631428
- 3.403285140253746
- ~SE2Transform:
theta: 5.918945329165728
p:
- 3.001081115631428
- 3.403285140253746
- ~SE2Transform:
theta: 5.932921569557061
p:
- 3.0011553132273794
- 3.4032574446217723
- ~SE2Transform:
theta: 5.932921569557061
p:
- 3.0011553132273794
- 3.4032574446217723
- ~SE2Transform:
theta: 5.9468978099483945
p:
- 3.001229890644953
- 3.4032307886643984
- ~SE2Transform:
theta: 5.9468978099483945
p:
- 3.001229890644953
- 3.4032307886643984
- ~SE2Transform:
theta: 5.9608740503397275
p:
- 3.0013048333167833
- 3.40320517758839
- ~SE2Transform:
theta: 5.9608740503397275
p:
- 3.0013048333167833
- 3.40320517758839
- ~SE2Transform:
theta: 5.9748502907310606
p:
- 3.00138012660416
- 3.4031806163964125
- ~SE2Transform:
theta: 5.9748502907310606
p:
- 3.00138012660416
- 3.4031806163964125
- ~SE2Transform:
theta: 5.988826531122394
p:
- 3.0014557557998867
- 3.403157109886055
- ~SE2Transform:
theta: 5.988826531122394
p:
- 3.0014557557998867
- 3.403157109886055
- ~SE2Transform:
theta: 6.002802771513727
p:
- 3.0015317061311517
- 3.4031346626488945
- ~SE2Transform:
theta: 6.002802771513727
p:
- 3.0015317061311517
- 3.4031346626488945
- ~SE2Transform:
theta: 6.01677901190506
p:
- 3.0016079627624164
- 3.4031132790695966
- ~SE2Transform:
theta: 6.01677901190506
p:
- 3.0016079627624164
- 3.4031132790695966
- ~SE2Transform:
theta: 6.030755252296393
p:
- 3.0016845107983112
- 3.4030929633250615
- ~SE2Transform:
theta: 6.030755252296393
p:
- 3.0016845107983112
- 3.4030929633250615
- ~SE2Transform:
theta: 6.044731492687726
p:
- 3.001761335286547
- 3.4030737193836065
- ~SE2Transform:
theta: 6.044731492687726
p:
- 3.001761335286547
- 3.4030737193836065
- ~SE2Transform:
theta: 6.058707733079059
p:
- 3.0018384212208336
- 3.4030555510041918
- ~SE2Transform:
theta: 6.058707733079059
p:
- 3.0018384212208336
- 3.4030555510041918
- ~SE2Transform:
theta: 6.072683973470392
p:
- 3.001915753543812
- 3.403038461735685
- ~SE2Transform:
theta: 6.072683973470392
p:
- 3.001915753543812
- 3.403038461735685
- ~SE2Transform:
theta: 6.086660213861725
p:
- 3.0019933171499966
- 3.4030224549161687
- ~SE2Transform:
theta: 6.086660213861725
p:
- 3.0019933171499966
- 3.4030224549161687
- ~SE2Transform:
theta: 6.100636454253058
p:
- 3.002071096888724
- 3.403007533672289
- ~SE2Transform:
theta: 6.100636454253058
p:
- 3.002071096888724
- 3.403007533672289
- ~SE2Transform:
theta: 6.114612694644391
p:
- 3.002149077567113
- 3.4029937009186453
- ~SE2Transform:
theta: 6.114612694644391
p:
- 3.002149077567113
- 3.4029937009186453
- ~SE2Transform:
theta: 6.128588935035724
p:
- 3.002227243953033
- 3.4029809593572167
- ~SE2Transform:
theta: 6.128588935035724
p:
- 3.002227243953033
- 3.4029809593572167
- ~SE2Transform:
theta: 6.142565175427057
p:
- 3.002305580778078
- 3.4029693114768405
- ~SE2Transform:
theta: 6.142565175427057
p:
- 3.002305580778078
- 3.4029693114768405
- ~SE2Transform:
theta: 6.15654141581839
p:
- 3.00238407274055
- 3.402958759552722
- ~SE2Transform:
theta: 6.15654141581839
p:
- 3.00238407274055
- 3.402958759552722
- ~SE2Transform:
theta: 6.170517656209723
p:
- 3.002462704508449
- 3.40294930564599
- ~SE2Transform:
theta: 6.170517656209723
p:
- 3.002462704508449
- 3.40294930564599
- ~SE2Transform:
theta: 6.184493896601056
p:
- 3.0025414607224645
- 3.4029409516032967
- ~SE2Transform:
theta: 6.184493896601056
p:
- 3.0025414607224645
- 3.4029409516032967
- ~SE2Transform:
theta: 6.198470136992389
p:
- 3.0026203259989788
- 3.4029336990564545
- ~SE2Transform:
theta: 6.198470136992389
p:
- 3.0026203259989788
- 3.4029336990564545
- ~SE2Transform:
theta: 6.212446377383722
p:
- 3.0026992849330707
- 3.4029275494221194
- ~SE2Transform:
theta: 6.212446377383722
p:
- 3.0026992849330707
- 3.4029275494221194
- ~SE2Transform:
theta: 6.2264226177750555
p:
- 3.0027783221015243
- 3.402922503901512
- ~SE2Transform:
theta: 6.2264226177750555
p:
- 3.0027783221015243
- 3.402922503901512
- ~SE2Transform:
theta: 6.2403988581663885
p:
- 3.0028574220658424
- 3.402918563480185
- ~SE2Transform:
theta: 6.2403988581663885
p:
- 3.0028574220658424
- 3.402918563480185
- ~SE2Transform:
theta: 6.254375098557722
p:
- 3.0029365693752617
- 3.402915728927828
- ~SE2Transform:
theta: 6.254375098557722
p:
- 3.0029365693752617
- 3.402915728927828
- ~SE2Transform:
theta: 6.268351338949055
p:
- 3.0030157485697706
- 3.4029140007981216
- ~SE2Transform:
theta: 6.268351338949055
p:
- 3.0030157485697706
- 3.4029140007981216
- ~SE2Transform:
theta: 6.282327579340388
p:
- 3.00309494418313
- 3.402913379428624
- ~SE2Transform:
theta: 6.282327579340388
p:
- 3.00309494418313
- 3.402913379428624
- ~SE2Transform:
theta: 6.296303819731721
p:
- 3.0031741407458923
- 3.402913864940709
- ~SE2Transform:
theta: 6.296303819731721
p:
- 3.0031741407458923
- 3.402913864940709
- ~SE2Transform:
theta: 6.310280060123054
p:
- 3.003253322788426
- 3.4029154572395406
- ~SE2Transform:
theta: 6.310280060123054
p:
- 3.003253322788426
- 3.4029154572395406
- ~SE2Transform:
theta: 6.324256300514387
p:
- 3.003332474843935
- 3.402918156014092
- ~SE2Transform:
theta: 6.324256300514387
p:
- 3.003332474843935
- 3.402918156014092
- ~SE2Transform:
theta: 6.33823254090572
p:
- 3.003411581451481
- 3.402921960737205
- ~SE2Transform:
theta: 6.33823254090572
p:
- 3.003411581451481
- 3.402921960737205
- ~SE2Transform:
theta: 6.352208781297066
p:
- 3.0034906271590116
- 3.402926870665696
- ~SE2Transform:
theta: 6.352208781297066
p:
- 3.0034906271590116
- 3.402926870665696
- ~SE2Transform:
theta: 6.366185021688399
p:
- 3.003569596526344
- 3.4029328848404976
- ~SE2Transform:
theta: 6.366185021688399
p:
- 3.003569596526344
- 3.4029328848404976
- ~SE2Transform:
theta: 6.380161262079732
p:
- 3.003648474128233
- 3.402940002086848
- ~SE2Transform:
theta: 6.380161262079732
p:
- 3.003648474128233
- 3.402940002086848
- ~SE2Transform:
theta: 6.394137502471065
p:
- 3.0037272445573504
- 3.4029482210145208
- ~SE2Transform:
theta: 6.394137502471065
p:
- 3.0037272445573504
- 3.4029482210145208
- ~SE2Transform:
theta: 6.408113742862503
p:
- 3.0038058924273474
- 3.402957540018101
- ~SE2Transform:
theta: 6.408113742862503
p:
- 3.0038058924273474
- 3.402957540018101
- ~SE2Transform:
theta: 6.422089983253836
p:
- 3.0038844023756766
- 3.4029679572772773
- ~SE2Transform:
theta: 6.422089983253836
p:
- 3.0038844023756766
- 3.4029679572772773
- ~SE2Transform:
theta: 6.436066223645169
p:
- 3.00396275906687
- 3.4029794707572294
- ~SE2Transform:
theta: 6.436066223645169
p:
- 3.00396275906687
- 3.4029794707572294
- ~SE2Transform:
theta: 6.450042464267928
p:
- 3.004040947300215
- 3.4029920782259238
- ~SE2Transform:
theta: 6.450042464267928
p:
- 3.004040947300215
- 3.4029920782259238
- ~SE2Transform:
theta: 6.464018704659261
p:
- 3.0041189515933246
- 3.4030057771869004
- ~SE2Transform:
theta: 6.464018704659261
p:
- 3.0041189515933246
- 3.4030057771869004
- ~SE2Transform:
theta: 6.477994945050594
p:
- 3.004196756814324
- 3.4030205649812135
- ~SE2Transform:
theta: 6.477994945050594
p:
- 3.004196756814324
- 3.4030205649812135
- ~SE2Transform:
theta: 6.491971185441927
p:
- 3.0042743477653544
- 3.4030364387203322
- ~SE2Transform:
theta: 6.491971185441927
p:
- 3.0042743477653544
- 3.4030364387203322
- ~SE2Transform:
theta: 6.50594742583326
p:
- 3.004351709290411
- 3.4030533953036044
- ~SE2Transform:
theta: 6.50594742583326
p:
- 3.004351709290411
- 3.4030533953036044
- ~SE2Transform:
theta: 6.519923666224803
p:
- 3.0044288262783976
- 3.4030714314188875
- ~SE2Transform:
theta: 6.519923666224803
p:
- 3.0044288262783976
- 3.4030714314188875
- ~SE2Transform:
theta: 6.533899906616136
p:
- 3.0045056836657023
- 3.4030905435431045
- ~SE2Transform:
theta: 6.533899906616136
p:
- 3.0045056836657023
- 3.4030905435431045
- ~SE2Transform:
theta: 6.547876147953116
p:
- 3.004582266859408
- 3.4031107280537243
- ~SE2Transform:
theta: 6.547876147953116
p:
- 3.004582266859408
- 3.4031107280537243
- ~SE2Transform:
theta: 6.561852388344449
p:
- 3.0046585600610083
- 3.403131980786841
- ~SE2Transform:
theta: 6.561852388344449
p:
- 3.0046585600610083
- 3.403131980786841
- ~SE2Transform:
theta: 6.575828628741181
p:
- 3.004734548790093
- 3.403154297702398
- ~SE2Transform:
theta: 6.575828628741181
p:
- 3.004734548790093
- 3.403154297702398
- ~SE2Transform:
theta: 6.589804869132514
p:
- 3.0048102181988683
- 3.403177674439788
- ~SE2Transform:
theta: 6.589804869132514
p:
- 3.0048102181988683
- 3.403177674439788
- ~SE2Transform:
theta: 6.603781109523861
p:
- 3.0048855535090477
- 3.4032021064334823
- ~SE2Transform:
theta: 6.603781109523861
p:
- 3.0048855535090477
- 3.4032021064334823
- ~SE2Transform:
theta: 6.617757349915194
p:
- 3.004960540005222
- 3.4032275889111263
- ~SE2Transform:
theta: 6.617757349915194
p:
- 3.004960540005222
- 3.4032275889111263
- ~SE2Transform:
theta: 6.631733590306527
p:
- 3.005035163040122
- 3.403254116895175
- ~SE2Transform:
theta: 6.631733590306527
p:
- 3.005035163040122
- 3.403254116895175
- ~SE2Transform:
theta: 6.64570983069786
p:
- 3.0051094080374727
- 3.4032816852038605
- ~SE2Transform:
theta: 6.64570983069786
p:
- 3.0051094080374727
- 3.4032816852038605
- ~SE2Transform:
theta: 6.659686071089193
p:
- 3.0051832604948414
- 3.4033102884522073
- ~SE2Transform:
theta: 6.659686071089193
p:
- 3.0051832604948414
- 3.4033102884522073
- ~SE2Transform:
theta: 6.673662311480526
p:
- 3.0052567059864717
- 3.4033399210530817
- ~SE2Transform:
theta: 6.673662311480526
p:
- 3.0052567059864717
- 3.4033399210530817
- ~SE2Transform:
theta: 6.687638551872343
p:
- 3.0053297301663044
- 3.4033705772183716
- ~SE2Transform:
theta: 6.687638551872343
p:
- 3.0053297301663044
- 3.4033705772183716
- ~SE2Transform:
theta: 6.701614792263676
p:
- 3.005402318769967
- 3.403402250959773
- ~SE2Transform:
theta: 6.701614792263676
p:
- 3.005402318769967
- 3.403402250959773
- ~SE2Transform:
theta: 6.715591032736159
p:
- 3.005474457652692
- 3.403434936105842
- ~SE2Transform:
theta: 6.715591032736159
p:
- 3.005474457652692
- 3.403434936105842
- ~SE2Transform:
theta: 6.7295672731274925
p:
- 3.0055461326556046
- 3.4034686262413856
- ~SE2Transform:
theta: 6.7295672731274925
p:
- 3.0055461326556046
- 3.4034686262413856
- ~SE2Transform:
theta: 6.7435435135188255
p:
- 3.005617329812198
- 3.4035033148010045
- ~SE2Transform:
theta: 6.7435435135188255
p:
- 3.005617329812198
- 3.4035033148010045
- ~SE2Transform:
theta: 6.757519753910159
p:
- 3.005688035215381
- 3.403538995008909
- ~SE2Transform:
theta: 6.757519753910159
p:
- 3.005688035215381
- 3.403538995008909
- ~SE2Transform:
theta: 6.771495994301492
p:
- 3.0057582350541177
- 3.4035756598956093
- ~SE2Transform:
theta: 6.771495994301492
p:
- 3.0057582350541177
- 3.4035756598956093
- ~SE2Transform:
theta: 6.785472234692825
p:
- 3.005827915616125
- 3.403613302299275
- ~SE2Transform:
theta: 6.785472234692825
p:
- 3.005827915616125
- 3.403613302299275
- ~SE2Transform:
theta: 6.799448475084158
p:
- 3.005897063290552
- 3.4036519148671354
- ~SE2Transform:
theta: 6.799448475084158
p:
- 3.005897063290552
- 3.4036519148671354
- ~SE2Transform:
theta: 6.813424715475491
p:
- 3.005965664570636
- 3.4036914900569166
- ~SE2Transform:
theta: 6.813424715475491
p:
- 3.005965664570636
- 3.4036914900569166
- ~SE2Transform:
theta: 6.827400955866824
p:
- 3.0060337060563445
- 3.4037320201383126
- ~SE2Transform:
theta: 6.827400955866824
p:
- 3.0060337060563445
- 3.4037320201383126
- ~SE2Transform:
theta: 6.841377196258157
p:
- 3.00610117445699
- 3.4037734971944973
- ~SE2Transform:
theta: 6.841377196258157
p:
- 3.00610117445699
- 3.4037734971944973
- ~SE2Transform:
theta: 6.85535343664949
p:
- 3.006168056593827
- 3.403815913123669
- ~SE2Transform:
theta: 6.85535343664949
p:
- 3.006168056593827
- 3.403815913123669
- ~SE2Transform:
theta: 6.869329677040823
p:
- 3.0062343394026265
- 3.403859259640635
- ~SE2Transform:
theta: 6.869329677040823
p:
- 3.0062343394026265
- 3.403859259640635
- ~SE2Transform:
theta: 6.883305917432156
p:
- 3.006300009936227
- 3.403903528278428
- ~SE2Transform:
theta: 6.883305917432156
p:
- 3.006300009936227
- 3.403903528278428
- ~SE2Transform:
theta: 6.897282157823489
p:
- 3.006365055367064
- 3.4039487103899613
- ~SE2Transform:
theta: 6.897282157823489
p:
- 3.006365055367064
- 3.4039487103899613
- ~SE2Transform:
theta: 6.911258398214822
p:
- 3.006429462989676
- 3.4039947971497178
- ~SE2Transform:
theta: 6.911258398214822
p:
- 3.006429462989676
- 3.4039947971497178
- ~SE2Transform:
theta: 6.925234638606155
p:
- 3.006493220223186
- 3.404041779555473
- ~SE2Transform:
theta: 6.925234638606155
p:
- 3.006493220223186
- 3.404041779555473
- ~SE2Transform:
theta: 6.939210878997488
p:
- 3.006556314613759
- 3.4040896484300545
- ~SE2Transform:
theta: 6.939210878997488
p:
- 3.006556314613759
- 3.4040896484300545
- ~SE2Transform:
theta: 6.953187119388821
p:
- 3.006618733837033
- 3.404138394423133
- ~SE2Transform:
theta: 6.953187119388821
p:
- 3.006618733837033
- 3.404138394423133
- ~SE2Transform:
theta: 6.967163359780154
p:
- 3.00668046570053
- 3.404188008013051
- ~SE2Transform:
theta: 6.967163359780154
p:
- 3.00668046570053
- 3.404188008013051
- ~SE2Transform:
theta: 6.981139600171487
p:
- 3.006741498146034
- 3.4042384795086815
- ~SE2Transform:
theta: 6.981139600171487
p:
- 3.006741498146034
- 3.4042384795086815
- ~SE2Transform:
theta: 6.995115840563971
p:
- 3.006801819252353
- 3.404289799051664
- ~SE2Transform:
theta: 6.995115840563971
p:
- 3.006801819252353
- 3.404289799051664
- ~SE2Transform:
theta: 7.009092080955304
p:
- 3.006861417236029
- 3.4043419566169555
- ~SE2Transform:
theta: 7.009092080955304
p:
- 3.006861417236029
- 3.4043419566169555
- ~SE2Transform:
theta: 7.023068321346637
p:
- 3.0069202804560664
- 3.4043949420168524
- ~SE2Transform:
theta: 7.023068321346637
p:
- 3.0069202804560664
- 3.4043949420168524
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892428939968167
p:
- 3.0033768990636105
- 3.4029201477250344
- ~SE2Transform:
theta: 0.04892428939968167
p:
- 3.0033768990636105
- 3.4029201477250344
- ~SE2Transform:
theta: 0.062900529791015
p:
- 3.0034559733524384
- 3.4029245735720455
- ~SE2Transform:
theta: 0.062900529791015
p:
- 3.0034559733524384
- 3.4029245735720455
- ~SE2Transform:
theta: 0.07687677018234833
p:
- 3.0035349780637044
- 3.4029301041120914
- ~SE2Transform:
theta: 0.07687677018234833
p:
- 3.0035349780637044
- 3.4029301041120914
- ~SE2Transform:
theta: 0.09085301057368166
p:
- 3.0036138977652507
- 3.4029367382648807
- ~SE2Transform:
theta: 0.09085301057368166
p:
- 3.0036138977652507
- 3.4029367382648807
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096501498
p:
- 3.0036927170415253
- 3.40294447473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096501498
p:
- 3.0036927170415253
- 3.40294447473455
- ~SE2Transform:
theta: 0.11880549135634831
p:
- 3.003771420496592
- 3.4029533120099185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11880549135634831
p:
- 3.003771420496592
- 3.4029533120099185
- ~SE2Transform:
theta: 0.13278173174768165
p:
- 3.003849992757139
- 3.4029632483647827
- ~SE2Transform:
theta: 0.13278173174768165
p:
- 3.003849992757139
- 3.4029632483647827
- ~SE2Transform:
theta: 0.14675797213901498
p:
- 3.0039284184754798
- 3.4029742818582527
- ~SE2Transform:
theta: 0.14675797213901498
p:
- 3.0039284184754798
- 3.4029742818582527
- ~SE2Transform:
theta: 0.1607342125303483
p:
- 3.0040066823325526
- 3.4029864103351333
- ~SE2Transform:
theta: 0.1607342125303483
p:
- 3.0040066823325526
- 3.4029864103351333
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292168164
p:
- 3.0040847690409134
- 3.402999631426343
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292168164
p:
- 3.0040847690409134
- 3.402999631426343
- ~SE2Transform:
theta: 0.18868669331301496
p:
- 3.00416266334772
- 3.4030139425493786
- ~SE2Transform:
theta: 0.18868669331301496
p:
- 3.00416266334772
- 3.4030139425493786
- ~SE2Transform:
theta: 0.2026629337043483
p:
- 3.0042403500377124
- 3.4030293409088186
- ~SE2Transform:
theta: 0.2026629337043483
p:
- 3.0042403500377124
- 3.4030293409088186
- ~SE2Transform:
theta: 0.21663917409568162
p:
- 3.004317813936185
- 3.4030458234968677
- ~SE2Transform:
theta: 0.21663917409568162
p:
- 3.004317813936185
- 3.4030458234968677
- ~SE2Transform:
theta: 0.23061541448701495
p:
- 3.004395039911951
- 3.403063387093948
- ~SE2Transform:
theta: 0.23061541448701495
p:
- 3.004395039911951
- 3.403063387093948
- ~SE2Transform:
theta: 0.24459165487834827
p:
- 3.0044720128802966
- 3.4030820282693246
- ~SE2Transform:
theta: 0.24459165487834827
p:
- 3.0044720128802966
- 3.4030820282693246
- ~SE2Transform:
theta: 0.2585678952696816
p:
- 3.0045487178059296
- 3.403101743381777
- ~SE2Transform:
theta: 0.2585678952696816
p:
- 3.0045487178059296
- 3.403101743381777
- ~SE2Transform:
theta: 0.27254413566101493
p:
- 3.0046251397059143
- 3.403122528580311
- ~SE2Transform:
theta: 0.27254413566101493
p:
- 3.0046251397059143
- 3.403122528580311
- ~SE2Transform:
theta: 0.2865204356773025
p:
- 3.004701289957283
- 3.403144387358073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2865204356773025
p:
- 3.004701289957283
- 3.403144387358073
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049667606876657
p:
- 3.0047771010799083
- 3.4031673003450282
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049667606876657
p:
- 3.0047771010799083
- 3.4031673003450282
- ~SE2Transform:
theta: 0.3144729164600999
p:
- 3.0048525845713145
- 3.4031912706141236
- ~SE2Transform:
theta: 0.3144729164600999
p:
- 3.0048525845713145
- 3.4031912706141236
- ~SE2Transform:
theta: 0.3284491568514332
p:
- 3.0049277256872093
- 3.4032162934832133
- ~SE2Transform:
theta: 0.3284491568514332
p:
- 3.0049277256872093
- 3.4032162934832133
- ~SE2Transform:
theta: 0.34242539724283194
p:
- 3.005002509750149
- 3.403242364064538
- ~SE2Transform:
theta: 0.34242539724283194
p:
- 3.005002509750149
- 3.403242364064538
- ~SE2Transform:
theta: 0.35640163763416527
p:
- 3.005076922152345
- 3.4032694772656553
- ~SE2Transform:
theta: 0.35640163763416527
p:
- 3.005076922152345
- 3.4032694772656553
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703778780254986
p:
- 3.005150948358695
- 3.4032976277904963
- ~SE2Transform:
theta: 0.3703778780254986
p:
- 3.005150948358695
- 3.4032976277904963
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435413419731557
p:
- 3.005224580642811
- 3.4033268128098566
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435413419731557
p:
- 3.005224580642811
- 3.4033268128098566
- ~SE2Transform:
theta: 0.3983303745887535
p:
- 3.0052977911562087
- 3.4033570212856645
- ~SE2Transform:
theta: 0.3983303745887535
p:
- 3.0052977911562087
- 3.4033570212856645
- ~SE2Transform:
theta: 0.4123066149800868
p:
- 3.0053705723322075
- 3.403388249985535
- ~SE2Transform:
theta: 0.4123066149800868
p:
- 3.0053705723322075
- 3.403388249985535
- ~SE2Transform:
theta: 0.42628285537142013
p:
- 3.0054429099543487
- 3.4034204928095173
- ~SE2Transform:
theta: 0.42628285537142013
p:
- 3.0054429099543487
- 3.4034204928095173
- ~SE2Transform:
theta: 0.44025909576275346
p:
- 3.0055147898927714
- 3.4034537434595524
- ~SE2Transform:
theta: 0.44025909576275346
p:
- 3.0055147898927714
- 3.4034537434595524
- ~SE2Transform:
theta: 0.4542353361540999
p:
- 3.00558619810702
- 3.4034879954407233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4542353361540999
p:
- 3.00558619810702
- 3.4034879954407233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4682115765454332
p:
- 3.005657120648767
- 3.403523242062513
- ~SE2Transform:
theta: 0.4682115765454332
p:
- 3.005657120648767
- 3.403523242062513
- ~SE2Transform:
theta: 0.48218781693676654
p:
- 3.005727543664567
- 3.403559476440126
- ~SE2Transform:
theta: 0.48218781693676654
p:
- 3.005727543664567
- 3.403559476440126
- ~SE2Transform:
theta: 0.4961640573280999
p:
- 3.0057974533985434
- 3.403596691495826
- ~SE2Transform:
theta: 0.4961640573280999
p:
- 3.0057974533985434
- 3.403596691495826
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101402977194333
p:
- 3.00586683619508
- 3.4036348799603164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5101402977194333
p:
- 3.00586683619508
- 3.4036348799603164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241165381107666
p:
- 3.0059356785014884
- 3.403674034374164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241165381107666
p:
- 3.0059356785014884
- 3.403674034374164
- ~SE2Transform:
theta: 0.538092778502283
p:
- 3.0060039668707264
- 3.403714147089296
- ~SE2Transform:
theta: 0.538092778502283
p:
- 3.0060039668707264
- 3.403714147089296
- ~SE2Transform:
theta: 0.5520690188936164
p:
- 3.00607168796374
- 3.4037552102703277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5520690188936164
p:
- 3.00607168796374
- 3.4037552102703277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5660452592849498
p:
- 3.0061388285524964
- 3.403797215896342
- ~SE2Transform:
theta: 0.5660452592849498
p:
- 3.0061388285524964
- 3.403797215896342
- ~SE2Transform:
theta: 0.5800214996762831
p:
- 3.0062053755222817
- 3.403840155762292
- ~SE2Transform:
theta: 0.5800214996762831
p:
- 3.0062053755222817
- 3.403840155762292
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939977400676165
p:
- 3.006271315874336
- 3.4038840214806423
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939977400676165
p:
- 3.006271315874336
- 3.4038840214806423
- ~SE2Transform:
theta: 0.6079739804589499
p:
- 3.00633663672839
- 3.4039288044830096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6079739804589499
p:
- 3.00633663672839
- 3.4039288044830096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6219502208502833
p:
- 3.006401325325184
- 3.403974496021835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6219502208502833
p:
- 3.006401325325184
- 3.403974496021835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359264612416167
p:
- 3.006465369028957
- 3.4040210871720937
- ~SE2Transform:
theta: 0.6359264612416167
p:
- 3.006465369028957
- 3.4040210871720937
- ~SE2Transform:
theta: 0.64990270163295
p:
- 3.006528755329917
- 3.4040685688330377
- ~SE2Transform:
theta: 0.64990270163295
p:
- 3.006528755329917
- 3.4040685688330377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638789420242834
p:
- 3.0065914718466837
- 3.4041169317299738
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638789420242834
p:
- 3.0065914718466837
- 3.4041169317299738
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778551824156168
p:
- 3.006653506328707
- 3.4041661664160747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778551824156168
p:
- 3.006653506328707
- 3.4041661664160747
- ~SE2Transform:
theta: 0.6918314228069502
p:
- 3.0067148466586606
- 3.404216263274226
- ~SE2Transform:
theta: 0.6918314228069502
p:
- 3.0067148466586606
- 3.404216263274226
- ~SE2Transform:
theta: 0.7058076631982836
p:
- 3.0067754808548077
- 3.404267212518901
- ~SE2Transform:
theta: 0.7058076631982836
p:
- 3.0067754808548077
- 3.404267212518901
- ~SE2Transform:
theta: 0.719783903589617
p:
- 3.006835397073343
- 3.4043190041980766
- ~SE2Transform:
theta: 0.719783903589617
p:
- 3.006835397073343
- 3.4043190041980766
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337601439809504
p:
- 3.006894583610704
- 3.4043716281951744
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337601439809504
p:
- 3.006894583610704
- 3.4043716281951744
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477363843722837
p:
- 3.00695302890586
- 3.404425074231038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7477363843722837
p:
- 3.00695302890586
- 3.404425074231038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7617126247636171
p:
- 3.0070107215425677
- 3.4044793318659403
- ~SE2Transform:
theta: 0.7617126247636171
p:
- 3.0070107215425677
- 3.4044793318659403
- ~SE2Transform:
theta: 0.7756888651549505
p:
- 3.0070676502516016
- 3.404534390501622
- ~SE2Transform:
theta: 0.7756888651549505
p:
- 3.0070676502516016
- 3.404534390501622
- ~SE2Transform:
theta: 0.7896651055462839
p:
- 3.007123803912957
- 3.4045902393833636
- ~SE2Transform:
theta: 0.7896651055462839
p:
- 3.007123803912957
- 3.4045902393833636
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036413459376173
p:
- 3.0071791715580205
- 3.404646867602085
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036413459376173
p:
- 3.0071791715580205
- 3.404646867602085
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176175863289507
p:
- 3.0072337423717124
- 3.404704264096476
- ~SE2Transform:
theta: 0.8176175863289507
p:
- 3.0072337423717124
- 3.404704264096476
- ~SE2Transform:
theta: 0.831593826720284
p:
- 3.0072875056946007
- 3.4047624176551583
- ~SE2Transform:
theta: 0.831593826720284
p:
- 3.0072875056946007
- 3.4047624176551583
- ~SE2Transform:
theta: 0.8455700671116174
p:
- 3.0073404510249815
- 3.4048213169188744
- ~SE2Transform:
theta: 0.8455700671116174
p:
- 3.0073404510249815
- 3.4048213169188744
- ~SE2Transform:
theta: 0.8595463075029508
p:
- 3.0073925680209315
- 3.4048809503827058
- ~SE2Transform:
theta: 0.8595463075029508
p:
- 3.0073925680209315
- 3.4048809503827058
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735225478942842
p:
- 3.007443846502327
- 3.4049413063983227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735225478942842
p:
- 3.007443846502327
- 3.4049413063983227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8874987882856176
p:
- 3.0074942764528347
- 3.405002373176256
- ~SE2Transform:
theta: 0.8874987882856176
p:
- 3.0074942764528347
- 3.405002373176256
- ~SE2Transform:
theta: 0.901475028676951
p:
- 3.0075438480218653
- 3.4050641387882035
- ~SE2Transform:
theta: 0.901475028676951
p:
- 3.0075438480218653
- 3.4050641387882035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9154512690682843
p:
- 3.0075925515264994
- 3.405126591169357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9154512690682843
p:
- 3.0075925515264994
- 3.405126591169357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9294275094596177
p:
- 3.007640377453378
- 3.4051897181207615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9294275094596177
p:
- 3.007640377453378
- 3.4051897181207615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434037498509511
p:
- 3.0076873164605624
- 3.405253507311695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434037498509511
p:
- 3.0076873164605624
- 3.405253507311695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9573799902422845
p:
- 3.007733359379356
- 3.4053179462820804
- ~SE2Transform:
theta: 0.9573799902422845
p:
- 3.007733359379356
- 3.4053179462820804
- ~SE2Transform:
theta: 0.9713562306336179
p:
- 3.0077784972160986
- 3.4053830224449175
- ~SE2Transform:
theta: 0.9713562306336179
p:
- 3.0077784972160986
- 3.4053830224449175
- ~SE2Transform:
theta: 0.9853324710249513
p:
- 3.007822721153921
- 3.4054487230887416
- ~SE2Transform:
theta: 0.9853324710249513
p:
- 3.007822721153921
- 3.4054487230887416
- ~SE2Transform:
theta: 0.9993087114162846
p:
- 3.007866022554468
- 3.4055150353801062
- ~SE2Transform:
theta: 0.9993087114162846
p:
- 3.007866022554468
- 3.4055150353801062
- ~SE2Transform:
theta: 1.013284951807618
p:
- 3.0079083929595853
- 3.405581946366092
- ~SE2Transform:
theta: 1.013284951807618
p:
- 3.0079083929595853
- 3.405581946366092
- ~SE2Transform:
theta: 1.0272611921989512
p:
- 3.007949824092972
- 3.4056494429768343
- ~SE2Transform:
theta: 1.0272611921989512
p:
- 3.007949824092972
- 3.4056494429768343
- ~SE2Transform:
theta: 1.0412374325902845
p:
- 3.0079903078617973
- 3.4057175120280774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0412374325902845
p:
- 3.0079903078617973
- 3.4057175120280774
- ~SE2Transform:
theta: 1.0552136729816177
p:
- 3.0080298363582805
- 3.405786140223749
- ~SE2Transform:
theta: 1.0552136729816177
p:
- 3.0080298363582805
- 3.405786140223749
- ~SE2Transform:
theta: 1.069189913372951
p:
- 3.0080684018612374
- 3.405855314158559
- ~SE2Transform:
theta: 1.069189913372951
p:
- 3.0080684018612374
- 3.405855314158559
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831661537642843
p:
- 3.0081059968375863
- 3.405925020320616
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831661537642843
p:
- 3.0081059968375863
- 3.405925020320616
- ~SE2Transform:
theta: 1.0971423941556175
p:
- 3.008142613943821
- 3.4059952450940685
- ~SE2Transform:
theta: 1.0971423941556175
p:
- 3.008142613943821
- 3.4059952450940685
- ~SE2Transform:
theta: 1.1111186345469508
p:
- 3.0081782460274447
- 3.406065974761762
- ~SE2Transform:
theta: 1.1111186345469508
p:
- 3.0081782460274447
- 3.406065974761762
- ~SE2Transform:
theta: 1.125094874938284
p:
- 3.008212886128367
- 3.406137195507921
- ~SE2Transform:
theta: 1.125094874938284
p:
- 3.008212886128367
- 3.406137195507921
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390711153296174
p:
- 3.0082465274802637
- 3.406208893420847
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390711153296174
p:
- 3.0082465274802637
- 3.406208893420847
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530473557209506
p:
- 3.0082791635118986
- 3.406281054495635
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530473557209506
p:
- 3.0082791635118986
- 3.406281054495635
- ~SE2Transform:
theta: 1.167023596112284
p:
- 3.0083107878484063
- 3.4063536646369093
- ~SE2Transform:
theta: 1.167023596112284
p:
- 3.0083107878484063
- 3.4063536646369093
- ~SE2Transform:
theta: 1.1809998365036172
p:
- 3.0083413943125383
- 3.406426709661577
- ~SE2Transform:
theta: 1.1809998365036172
p:
- 3.0083413943125383
- 3.406426709661577
- ~SE2Transform:
theta: 1.1949760768949504
p:
- 3.0083709769258693
- 3.4065001753015993
- ~SE2Transform:
theta: 1.1949760768949504
p:
- 3.0083709769258693
- 3.4065001753015993
- ~SE2Transform:
theta: 1.2089523172862837
p:
- 3.0083995299099646
- 3.406574047206777
- ~SE2Transform:
theta: 1.2089523172862837
p:
- 3.0083995299099646
- 3.406574047206777
- ~SE2Transform:
theta: 1.222928557677617
p:
- 3.0084270476875097
- 3.4066483109475554
- ~SE2Transform:
theta: 1.222928557677617
p:
- 3.0084270476875097
- 3.4066483109475554
- ~SE2Transform:
theta: 1.2369047980689503
p:
- 3.008453524883399
- 3.4067229520178404
- ~SE2Transform:
theta: 1.2369047980689503
p:
- 3.008453524883399
- 3.4067229520178404
- ~SE2Transform:
theta: 1.2508810384602835
p:
- 3.0084789563257854
- 3.406797955837833
- ~SE2Transform:
theta: 1.2508810384602835
p:
- 3.0084789563257854
- 3.406797955837833
- ~SE2Transform:
theta: 1.2648572788516168
p:
- 3.0085033370470917
- 3.4068733077568796
- ~SE2Transform:
theta: 1.2648572788516168
p:
- 3.0085033370470917
- 3.4068733077568796
- ~SE2Transform:
theta: 1.27883351924295
p:
- 3.00852666228498
- 3.4069489930563295
- ~SE2Transform:
theta: 1.27883351924295
p:
- 3.00852666228498
- 3.4069489930563295
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928097596342834
p:
- 3.0085489274832824
- 3.407024996952414
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928097596342834
p:
- 3.0085489274832824
- 3.407024996952414
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067860000256166
p:
- 3.0085701282928903
- 3.40710130459913
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067860000256166
p:
- 3.0085701282928903
- 3.40710130459913
- ~SE2Transform:
theta: 1.32076224041695
p:
- 3.0085902605726047
- 3.4071779010911443
- ~SE2Transform:
theta: 1.32076224041695
p:
- 3.0085902605726047
- 3.4071779010911443
- ~SE2Transform:
theta: 1.3347384808082832
p:
- 3.008609320389945
- 3.4072547714667016
- ~SE2Transform:
theta: 1.3347384808082832
p:
- 3.008609320389945
- 3.4072547714667016
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487147211996164
p:
- 3.0086273040219167
- 3.4073319007105494
- ~SE2Transform:
theta: 1.3487147211996164
p:
- 3.0086273040219167
- 3.4073319007105494
- ~SE2Transform:
theta: 1.3626909615909497
p:
- 3.0086442079557387
- 3.4074092737568686
- ~SE2Transform:
theta: 1.3626909615909497
p:
- 3.0086442079557387
- 3.4074092737568686
- ~SE2Transform:
theta: 1.376667201982283
p:
- 3.00866002888953
- 3.4074868754922187
- ~SE2Transform:
theta: 1.376667201982283
p:
- 3.00866002888953
- 3.4074868754922187
- ~SE2Transform:
theta: 1.3906434423736163
p:
- 3.0086747637329547
- 3.407564690758489
- ~SE2Transform:
theta: 1.3906434423736163
p:
- 3.0086747637329547
- 3.407564690758489
- ~SE2Transform:
theta: 1.4046196827649495
p:
- 3.008688409607824
- 3.4076427043558577
- ~SE2Transform:
theta: 1.4046196827649495
p:
- 3.008688409607824
- 3.4076427043558577
- ~SE2Transform:
theta: 1.4185959231562828
p:
- 3.00870096384866
- 3.407720901045765
- ~SE2Transform:
theta: 1.4185959231562828
p:
- 3.00870096384866
- 3.407720901045765
- ~SE2Transform:
theta: 1.432572163547616
p:
- 3.008712424003217
- 3.4077992655538853
- ~SE2Transform:
theta: 1.432572163547616
p:
- 3.008712424003217
- 3.4077992655538853
- ~SE2Transform:
theta: 1.4465484039389493
p:
- 3.008722787832958
- 3.4078777825731135
- ~SE2Transform:
theta: 1.4465484039389493
p:
- 3.008722787832958
- 3.4078777825731135
- ~SE2Transform:
theta: 1.4605246443302826
p:
- 3.008732053313495
- 3.407956436766554
- ~SE2Transform:
theta: 1.4605246443302826
p:
- 3.008732053313495
- 3.407956436766554
- ~SE2Transform:
theta: 1.474500884721616
p:
- 3.0087402186349816
- 3.4080352127705176
- ~SE2Transform:
theta: 1.474500884721616
p:
- 3.0087402186349816
- 3.4080352127705176
- ~SE2Transform:
theta: 1.4884771251129492
p:
- 3.0087472822024686
- 3.4081140951975195
- ~SE2Transform:
theta: 1.4884771251129492
p:
- 3.0087472822024686
- 3.4081140951975195
- ~SE2Transform:
theta: 1.5024533655042824
p:
- 3.0087532426362142
- 3.408193068639289
- ~SE2Transform:
theta: 1.5024533655042824
p:
- 3.0087532426362142
- 3.408193068639289
- ~SE2Transform:
theta: 1.5164296058956157
p:
- 3.008758098771954
- 3.4082721176697772
- ~SE2Transform:
theta: 1.5164296058956157
p:
- 3.008758098771954
- 3.4082721176697772
- ~SE2Transform:
theta: 1.530405846286949
p:
- 3.0087618496611293
- 3.408351226848169
- ~SE2Transform:
theta: 1.530405846286949
p:
- 3.0087618496611293
- 3.408351226848169
- ~SE2Transform:
theta: 1.5443820866782823
p:
- 3.0087644945710705
- 3.4084303807219007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5443820866782823
p:
- 3.0087644945710705
- 3.4084303807219007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5583583270696155
p:
- 3.0087660329851422
- 3.40850956382968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5583583270696155
p:
- 3.0087660329851422
- 3.40850956382968
- ~SE2Transform:
theta: 1.5723345674609488
p:
- 3.0087664646028425
- 3.408588760704502
- ~SE2Transform:
theta: 1.5723345674609488
p:
- 3.0087664646028425
- 3.408588760704502
- ~SE2Transform:
theta: 1.586310807852282
p:
- 3.0087657893398623
- 3.4086679558766733
- ~SE2Transform:
theta: 1.586310807852282
p:
- 3.0087657893398623
- 3.4086679558766733
- ~SE2Transform:
theta: 1.6002870482436153
p:
- 3.0087640073281023
- 3.4087471338768345
- ~SE2Transform:
theta: 1.6002870482436153
p:
- 3.0087640073281023
- 3.4087471338768345
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142632886349486
p:
- 3.008761118915647
- 3.408826279238978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6142632886349486
p:
- 3.008761118915647
- 3.408826279238978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6282395290262819
p:
- 3.0087571246666958
- 3.408905376503474
- ~SE2Transform:
theta: 1.6282395290262819
p:
- 3.0087571246666958
- 3.408905376503474
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422157694176152
p:
- 3.0087520253614537
- 3.4089844102200857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422157694176152
p:
- 3.0087520253614537
- 3.4089844102200857
- ~SE2Transform:
theta: 1.6561920098089484
p:
- 3.008745821995979
- 3.40906336495099
- ~SE2Transform:
theta: 1.6561920098089484
p:
- 3.008745821995979
- 3.40906336495099
- ~SE2Transform:
theta: 1.6701682502002817
p:
- 3.0087385157819884
- 3.4091422252737926
- ~SE2Transform:
theta: 1.6701682502002817
p:
- 3.0087385157819884
- 3.4091422252737926
- ~SE2Transform:
theta: 1.684144490591615
p:
- 3.0087301081466196
- 3.4092209757845393
- ~SE2Transform:
theta: 1.684144490591615
p:
- 3.0087301081466196
- 3.4092209757845393
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981207309829482
p:
- 3.008720600732154
- 3.409299601100727
- ~SE2Transform:
theta: 1.6981207309829482
p:
- 3.008720600732154
- 3.409299601100727
- ~SE2Transform:
theta: 1.7120969713742815
p:
- 3.0087099953956953
- 3.4093780858643052
- ~SE2Transform:
theta: 1.7120969713742815
p:
- 3.0087099953956953
- 3.4093780858643052
- ~SE2Transform:
theta: 1.7260732117656148
p:
- 3.008698294208806
- 3.4094564147446804
- ~SE2Transform:
theta: 1.7260732117656148
p:
- 3.008698294208806
- 3.4094564147446804
- ~SE2Transform:
theta: 1.740049452156948
p:
- 3.008685499457104
- 3.4095345724417054
- ~SE2Transform:
theta: 1.740049452156948
p:
- 3.008685499457104
- 3.4095345724417054
- ~SE2Transform:
theta: 1.7540256925482813
p:
- 3.0086716136398146
- 3.409612543688673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7540256925482813
p:
- 3.0086716136398146
- 3.409612543688673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7680019329396146
p:
- 3.0086566394692844
- 3.409690313255293
- ~SE2Transform:
theta: 1.7680019329396146
p:
- 3.0086566394692844
- 3.409690313255293
- ~SE2Transform:
theta: 1.7819781733309479
p:
- 3.0086405798704496
- 3.409767865950673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7819781733309479
p:
- 3.0086405798704496
- 3.409767865950673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7959544137222812
p:
- 3.008623437980266
- 3.40984518662628
- ~SE2Transform:
theta: 1.7959544137222812
p:
- 3.008623437980266
- 3.40984518662628
- ~SE2Transform:
theta: 1.8099306541136144
p:
- 3.0086052171470947
- 3.409922260178903
- ~SE2Transform:
theta: 1.8099306541136144
p:
- 3.0086052171470947
- 3.409922260178903
- ~SE2Transform:
theta: 1.8239068945049477
p:
- 3.00858592093005
- 3.409999071553602
- ~SE2Transform:
theta: 1.8239068945049477
p:
- 3.00858592093005
- 3.409999071553602
- ~SE2Transform:
theta: 1.837883134896281
p:
- 3.0085655530983026
- 3.410075605746649
- ~SE2Transform:
theta: 1.837883134896281
p:
- 3.0085655530983026
- 3.410075605746649
- ~SE2Transform:
theta: 1.8518593752876142
p:
- 3.0085441176303447
- 3.410151847808457
- ~SE2Transform:
theta: 1.8518593752876142
p:
- 3.0085441176303447
- 3.410151847808457
- ~SE2Transform:
theta: 1.8658356156789475
p:
- 3.008521618713211
- 3.4102277828465044
- ~SE2Transform:
theta: 1.8658356156789475
p:
- 3.008521618713211
- 3.4102277828465044
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798118560702808
p:
- 3.0084980607416627
- 3.410303396028238
- ~SE2Transform:
theta: 1.8798118560702808
p:
- 3.0084980607416627
- 3.410303396028238
- ~SE2Transform:
theta: 1.893788096461614
p:
- 3.008473448317328
- 3.410378672583976
- ~SE2Transform:
theta: 1.893788096461614
p:
- 3.008473448317328
- 3.410378672583976
- ~SE2Transform:
theta: 1.9077643368529473
p:
- 3.0084477862478045
- 3.4104535978097896
- ~SE2Transform:
theta: 1.9077643368529473
p:
- 3.0084477862478045
- 3.4104535978097896
- ~SE2Transform:
theta: 1.9217405772442806
p:
- 3.008421079545718
- 3.4105281570703747
- ~SE2Transform:
theta: 1.9217405772442806
p:
- 3.008421079545718
- 3.4105281570703747
- ~SE2Transform:
theta: 1.9357168176356139
p:
- 3.008393333427745
- 3.4106023358019146
- ~SE2Transform:
theta: 1.9357168176356139
p:
- 3.008393333427745
- 3.4106023358019146
- ~SE2Transform:
theta: 1.9496930580269471
p:
- 3.008364553313594
- 3.41067611951492
- ~SE2Transform:
theta: 1.9496930580269471
p:
- 3.008364553313594
- 3.41067611951492
- ~SE2Transform:
theta: 1.9636692984182804
p:
- 3.008334744824945
- 3.410749493797062
- ~SE2Transform:
theta: 1.9636692984182804
p:
- 3.008334744824945
- 3.410749493797062
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776455388096137
p:
- 3.0083039137843537
- 3.410822444315987
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776455388096137
p:
- 3.0083039137843537
- 3.410822444315987
- ~SE2Transform:
theta: 1.991621779200947
p:
- 3.0082720662141123
- 3.410894956822116
- ~SE2Transform:
theta: 1.991621779200947
p:
- 3.0082720662141123
- 3.410894956822116
- ~SE2Transform:
theta: 2.0055980195922802
p:
- 3.0082392083350737
- 3.4109670171514277
- ~SE2Transform:
theta: 2.0055980195922802
p:
- 3.0082392083350737
- 3.4109670171514277
- ~SE2Transform:
theta: 2.0195742599836137
p:
- 3.0082053465654375
- 3.4110386112282254
- ~SE2Transform:
theta: 2.0195742599836137
p:
- 3.0082053465654375
- 3.4110386112282254
- ~SE2Transform:
theta: 2.0335505003749472
p:
- 3.0081704875194943
- 3.4111097250678863
- ~SE2Transform:
theta: 2.0335505003749472
p:
- 3.0081704875194943
- 3.4111097250678863
- ~SE2Transform:
theta: 2.0475267407662807
p:
- 3.008134638006336
- 3.411180344779594
- ~SE2Transform:
theta: 2.0475267407662807
p:
- 3.008134638006336
- 3.411180344779594
- ~SE2Transform:
theta: 2.061502981157614
p:
- 3.008097805028523
- 3.411250456569051
- ~SE2Transform:
theta: 2.061502981157614
p:
- 3.008097805028523
- 3.411250456569051
- ~SE2Transform:
theta: 2.0754792215489477
p:
- 3.0080599957807195
- 3.4113200467411726
- ~SE2Transform:
theta: 2.0754792215489477
p:
- 3.0080599957807195
- 3.4113200467411726
- ~SE2Transform:
theta: 2.089455461940281
p:
- 3.0080212176482855
- 3.4113891017027633
- ~SE2Transform:
theta: 2.089455461940281
p:
- 3.0080212176482855
- 3.4113891017027633
- ~SE2Transform:
theta: 2.1034317023316147
p:
- 3.0079814782058354
- 3.411457607965172
- ~SE2Transform:
theta: 2.1034317023316147
p:
- 3.0079814782058354
- 3.411457607965172
- ~SE2Transform:
theta: 2.117407942722948
p:
- 3.007940785215759
- 3.4115255521469248
- ~SE2Transform:
theta: 2.117407942722948
p:
- 3.007940785215759
- 3.4115255521469248
- ~SE2Transform:
theta: 2.1313841831142817
p:
- 3.007899146626704
- 3.411592920976341
- ~SE2Transform:
theta: 2.1313841831142817
p:
- 3.007899146626704
- 3.411592920976341
- ~SE2Transform:
theta: 2.145360423505615
p:
- 3.0078565705720246
- 3.4116597012941248
- ~SE2Transform:
theta: 2.145360423505615
p:
- 3.0078565705720246
- 3.4116597012941248
- ~SE2Transform:
theta: 2.1593366638969487
p:
- 3.007813065368191
- 3.4117258800559354
- ~SE2Transform:
theta: 2.1593366638969487
p:
- 3.007813065368191
- 3.4117258800559354
- ~SE2Transform:
theta: 2.173312904288282
p:
- 3.007768639513167
- 3.411791444334935
- ~SE2Transform:
theta: 2.173312904288282
p:
- 3.007768639513167
- 3.411791444334935
- ~SE2Transform:
theta: 2.1872891446796157
p:
- 3.0077233016847487
- 3.411856381324315
- ~SE2Transform:
theta: 2.1872891446796157
p:
- 3.0077233016847487
- 3.411856381324315
- ~SE2Transform:
theta: 2.201265385070949
p:
- 3.00767706073887
- 3.4119206783397953
- ~SE2Transform:
theta: 2.201265385070949
p:
- 3.00767706073887
- 3.4119206783397953
- ~SE2Transform:
theta: 2.2152416254622826
p:
- 3.007629925707873
- 3.4119843228221036
- ~SE2Transform:
theta: 2.2152416254622826
p:
- 3.007629925707873
- 3.4119843228221036
- ~SE2Transform:
theta: 2.229217865853616
p:
- 3.0075819057987427
- 3.4120473023394284
- ~SE2Transform:
theta: 2.229217865853616
p:
- 3.0075819057987427
- 3.4120473023394284
- ~SE2Transform:
theta: 2.2431941062449496
p:
- 3.00753301039131
- 3.4121096045898485
- ~SE2Transform:
theta: 2.2431941062449496
p:
- 3.00753301039131
- 3.4121096045898485
- ~SE2Transform:
theta: 2.257170346636283
p:
- 3.007483249036418
- 3.412171217403732
- ~SE2Transform:
theta: 2.257170346636283
p:
- 3.007483249036418
- 3.412171217403732
- ~SE2Transform:
theta: 2.2711465870276166
p:
- 3.007432631454057
- 3.412232128746119
- ~SE2Transform:
theta: 2.2711465870276166
p:
- 3.007432631454057
- 3.412232128746119
- ~SE2Transform:
theta: 2.28512282741895
p:
- 3.0073811675314674
- 3.4122923267190672
- ~SE2Transform:
theta: 2.28512282741895
p:
- 3.0073811675314674
- 3.4122923267190672
- ~SE2Transform:
theta: 2.2990990678102836
p:
- 3.0073288673212053
- 3.412351799563979
- ~SE2Transform:
theta: 2.2990990678102836
p:
- 3.0073288673212053
- 3.412351799563979
- ~SE2Transform:
theta: 2.313075308201617
p:
- 3.007275741039182
- 3.4124105356638985
- ~SE2Transform:
theta: 2.313075308201617
p:
- 3.007275741039182
- 3.4124105356638985
- ~SE2Transform:
theta: 2.3270515485929506
p:
- 3.007221799062666
- 3.412468523545779
- ~SE2Transform:
theta: 2.3270515485929506
p:
- 3.007221799062666
- 3.412468523545779
- ~SE2Transform:
theta: 2.341027788984284
p:
- 3.007167051928258
- 3.412525751882724
- ~SE2Transform:
theta: 2.341027788984284
p:
- 3.007167051928258
- 3.412525751882724
- ~SE2Transform:
theta: 2.3550040293756176
p:
- 3.007111510329832
- 3.412582209496202
- ~SE2Transform:
theta: 2.3550040293756176
p:
- 3.007111510329832
- 3.412582209496202
- ~SE2Transform:
theta: 2.368980269766951
p:
- 3.007055185116445
- 3.412637885358228
- ~SE2Transform:
theta: 2.368980269766951
p:
- 3.007055185116445
- 3.412637885358228
- ~SE2Transform:
theta: 2.3829565101582846
p:
- 3.006998087290221
- 3.412692768593518
- ~SE2Transform:
theta: 2.3829565101582846
p:
- 3.006998087290221
- 3.412692768593518
- ~SE2Transform:
theta: 2.396932750549618
p:
- 3.006940228004199
- 3.4127468484816132
- ~SE2Transform:
theta: 2.396932750549618
p:
- 3.006940228004199
- 3.4127468484816132
- ~SE2Transform:
theta: 2.4109089909409516
p:
- 3.006881618560155
- 3.4128001144589746
- ~SE2Transform:
theta: 2.4109089909409516
p:
- 3.006881618560155
- 3.4128001144589746
- ~SE2Transform:
theta: 2.424885231332285
p:
- 3.0068222704063965
- 3.412852556121047
- ~SE2Transform:
theta: 2.424885231332285
p:
- 3.0068222704063965
- 3.412852556121047
- ~SE2Transform:
theta: 2.4388614717236186
p:
- 3.006762195135524
- 3.4129041632242885
- ~SE2Transform:
theta: 2.4388614717236186
p:
- 3.006762195135524
- 3.4129041632242885
- ~SE2Transform:
theta: 2.452837712114952
p:
- 3.006701404482167
- 3.412954925688175
- ~SE2Transform:
theta: 2.452837712114952
p:
- 3.006701404482167
- 3.412954925688175
- ~SE2Transform:
theta: 2.4668139525062855
p:
- 3.0066399103206924
- 3.4130048335971668
- ~SE2Transform:
theta: 2.4668139525062855
p:
- 3.0066399103206924
- 3.4130048335971668
- ~SE2Transform:
theta: 2.480790192897619
p:
- 3.006577724662885
- 3.413053877202646
- ~SE2Transform:
theta: 2.480790192897619
p:
- 3.006577724662885
- 3.413053877202646
- ~SE2Transform:
theta: 2.4947664332889525
p:
- 3.0065148596556006
- 3.413102046924823
- ~SE2Transform:
theta: 2.4947664332889525
p:
- 3.0065148596556006
- 3.413102046924823
- ~SE2Transform:
theta: 2.5087426736803513
p:
- 3.0064513275783717
- 3.4131493333546192
- ~SE2Transform:
theta: 2.5087426736803513
p:
- 3.0064513275783717
- 3.4131493333546192
- ~SE2Transform:
theta: 2.522718914071685
p:
- 3.006387140841099
- 3.4131957272554434
- ~SE2Transform:
theta: 2.522718914071685
p:
- 3.006387140841099
- 3.4131957272554434
- ~SE2Transform:
theta: 2.5366951544630183
p:
- 3.006322311981491
- 3.4132412195650934
- ~SE2Transform:
theta: 2.5366951544630183
p:
- 3.006322311981491
- 3.4132412195650934
- ~SE2Transform:
theta: 2.550671394854352
p:
- 3.006256853662705
- 3.41328580139746
- ~SE2Transform:
theta: 2.550671394854352
p:
- 3.006256853662705
- 3.41328580139746
- ~SE2Transform:
theta: 2.5646476352456853
p:
- 3.006190778670854
- 3.4133294640442795
- ~SE2Transform:
theta: 2.5646476352456853
p:
- 3.006190778670854
- 3.4133294640442795
- ~SE2Transform:
theta: 2.578623875637019
p:
- 3.0061240999125056
- 3.413372198976835
- ~SE2Transform:
theta: 2.578623875637019
p:
- 3.0061240999125056
- 3.413372198976835
- ~SE2Transform:
theta: 2.5926001160283523
p:
- 3.0060568304121627
- 3.4134139978476217
- ~SE2Transform:
theta: 2.5926001160283523
p:
- 3.0060568304121627
- 3.4134139978476217
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065763564196858
p:
- 3.0059889833097193
- 3.413454852491977
- ~SE2Transform:
theta: 2.6065763564196858
p:
- 3.0059889833097193
- 3.413454852491977
- ~SE2Transform:
theta: 2.6205525968110193
p:
- 3.005920571857893
- 3.413494754929678
- ~SE2Transform:
theta: 2.6205525968110193
p:
- 3.005920571857893
- 3.413494754929678
- ~SE2Transform:
theta: 2.6345288372023528
p:
- 3.005851609419638
- 3.4135336973664963
- ~SE2Transform:
theta: 2.6345288372023528
p:
- 3.005851609419638
- 3.4135336973664963
- ~SE2Transform:
theta: 2.6485050775936863
p:
- 3.0057821094655335
- 3.413571672195723
- ~SE2Transform:
theta: 2.6485050775936863
p:
- 3.0057821094655335
- 3.413571672195723
- ~SE2Transform:
theta: 2.662481317985059
p:
- 3.005712085571138
- 3.413608671999663
- ~SE2Transform:
theta: 2.662481317985059
p:
- 3.005712085571138
- 3.413608671999663
- ~SE2Transform:
theta: 2.6764575583763923
p:
- 3.0056415514143953
- 3.41364468955105
- ~SE2Transform:
theta: 2.6764575583763923
p:
- 3.0056415514143953
- 3.41364468955105
- ~SE2Transform:
theta: 2.690433798767726
p:
- 3.005570520772877
- 3.4136797178145084
- ~SE2Transform:
theta: 2.690433798767726
p:
- 3.005570520772877
- 3.4136797178145084
- ~SE2Transform:
theta: 2.7044100391590593
p:
- 3.005499007521149
- 3.4137137499478922
- ~SE2Transform:
theta: 2.7044100391590593
p:
- 3.005499007521149
- 3.4137137499478922
- ~SE2Transform:
theta: 2.718386279550393
p:
- 3.005427025628046
- 3.4137467793036333
- ~SE2Transform:
theta: 2.718386279550393
p:
- 3.005427025628046
- 3.4137467793036333
- ~SE2Transform:
theta: 2.7323625199417263
p:
- 3.005354589153943
- 3.413778799430038
- ~SE2Transform:
theta: 2.7323625199417263
p:
- 3.005354589153943
- 3.413778799430038
- ~SE2Transform:
theta: 2.74633876033306
p:
- 3.0052817122480104
- 3.413809804072547
- ~SE2Transform:
theta: 2.74633876033306
p:
- 3.0052817122480104
- 3.413809804072547
- ~SE2Transform:
theta: 2.7603150007243933
p:
- 3.0052084091454483
- 3.413839787174957
- ~SE2Transform:
theta: 2.7603150007243933
p:
- 3.0052084091454483
- 3.413839787174957
- ~SE2Transform:
theta: 2.774291241115727
p:
- 3.0051346941647066
- 3.4138687428806067
- ~SE2Transform:
theta: 2.774291241115727
p:
- 3.0051346941647066
- 3.4138687428806067
- ~SE2Transform:
theta: 2.7882674815070603
p:
- 3.0050605817046887
- 3.4138966655335157
- ~SE2Transform:
theta: 2.7882674815070603
p:
- 3.0050605817046887
- 3.4138966655335157
- ~SE2Transform:
theta: 2.8022437218983938
p:
- 3.004986086241938
- 3.4139235496794935
- ~SE2Transform:
theta: 2.8022437218983938
p:
- 3.004986086241938
- 3.4139235496794935
- ~SE2Transform:
theta: 2.8162199622897273
p:
- 3.004911222327811
- 3.4139493900672035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8162199622897273
p:
- 3.004911222327811
- 3.4139493900672035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8301962026810608
p:
- 3.0048360045856346
- 3.4139741816491873
- ~SE2Transform:
theta: 2.8301962026810608
p:
- 3.0048360045856346
- 3.4139741816491873
- ~SE2Transform:
theta: 2.8441724430723943
p:
- 3.004760447707849
- 3.413997919582853
- ~SE2Transform:
theta: 2.8441724430723943
p:
- 3.004760447707849
- 3.413997919582853
- ~SE2Transform:
theta: 2.8581486834637277
p:
- 3.0046845664531396
- 3.4140205992314203
- ~SE2Transform:
theta: 2.8581486834637277
p:
- 3.0046845664531396
- 3.4140205992314203
- ~SE2Transform:
theta: 2.8721249238550612
p:
- 3.0046083756435524
- 3.414042216164825
- ~SE2Transform:
theta: 2.8721249238550612
p:
- 3.0046083756435524
- 3.414042216164825
- ~SE2Transform:
theta: 2.8861011642463947
p:
- 3.004531890161599
- 3.414062766160585
- ~SE2Transform:
theta: 2.8861011642463947
p:
- 3.004531890161599
- 3.414062766160585
- ~SE2Transform:
theta: 2.9000774046377282
p:
- 3.004455124947351
- 3.4140822452046278
- ~SE2Transform:
theta: 2.9000774046377282
p:
- 3.004455124947351
- 3.4140822452046278
- ~SE2Transform:
theta: 2.9140536450290617
p:
- 3.0043780949955194
- 3.4141006494920694
- ~SE2Transform:
theta: 2.9140536450290617
p:
- 3.0043780949955194
- 3.4141006494920694
- ~SE2Transform:
theta: 2.928029885420395
p:
- 3.0043008153525284
- 3.414117975427961
- ~SE2Transform:
theta: 2.928029885420395
p:
- 3.0043008153525284
- 3.414117975427961
- ~SE2Transform:
theta: 2.9420061258117287
p:
- 3.0042233011135737
- 3.4141342196279925
- ~SE2Transform:
theta: 2.9420061258117287
p:
- 3.0042233011135737
- 3.4141342196279925
- ~SE2Transform:
theta: 2.955982366203062
p:
- 3.0041455674196755
- 3.4141493789191486
- ~SE2Transform:
theta: 2.955982366203062
p:
- 3.0041455674196755
- 3.4141493789191486
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699586065943957
p:
- 3.0040676294547213
- 3.414163450340333
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699586065943957
p:
- 3.0040676294547213
- 3.414163450340333
- ~SE2Transform:
theta: 2.983934846985729
p:
- 3.003989502442498
- 3.4141764311429457
- ~SE2Transform:
theta: 2.983934846985729
p:
- 3.003989502442498
- 3.4141764311429457
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979110873770627
p:
- 3.003911201643721
- 3.4141883187914184
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979110873770627
p:
- 3.003911201643721
- 3.4141883187914184
- ~SE2Transform:
theta: 3.011887327768396
p:
- 3.0038327423530498
- 3.4141991109637124
- ~SE2Transform:
theta: 3.011887327768396
p:
- 3.0038327423530498
- 3.4141991109637124
- ~SE2Transform:
theta: 3.0258635681597297
p:
- 3.0037541398961047
- 3.4142088055517696
- ~SE2Transform:
theta: 3.0258635681597297
p:
- 3.0037541398961047
- 3.4142088055517696
- ~SE2Transform:
theta: 3.039839808551063
p:
- 3.0036754096264695
- 3.4142174006619253
- ~SE2Transform:
theta: 3.039839808551063
p:
- 3.0036754096264695
- 3.4142174006619253
- ~SE2Transform:
theta: 3.0538160489423967
p:
- 3.0035965669226945
- 3.4142248946152782
- ~SE2Transform:
theta: 3.0538160489423967
p:
- 3.0035965669226945
- 3.4142248946152782
- ~SE2Transform:
theta: 3.06779228933373
p:
- 3.003517627185292
- 3.4142312859480195
- ~SE2Transform:
theta: 3.06779228933373
p:
- 3.003517627185292
- 3.4142312859480195
- ~SE2Transform:
theta: 3.0817685297250637
p:
- 3.0034386058337277
- 3.4142365734117157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0817685297250637
p:
- 3.0034386058337277
- 3.4142365734117157
- ~SE2Transform:
theta: 3.095744770116397
p:
- 3.003359518303409
- 3.414240755973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.095744770116397
p:
- 3.003359518303409
- 3.414240755973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097210105077306
p:
- 3.0032803800426717
- 3.414243832816551
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097210105077306
p:
- 3.0032803800426717
- 3.414243832816551
- ~SE2Transform:
theta: 3.123697250899064
p:
- 3.003201206509759
- 3.4142458033396954
- ~SE2Transform:
theta: 3.123697250899064
p:
- 3.003201206509759
- 3.4142458033396954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376734912903976
p:
- 3.003122013169804
- 3.414246667158082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1376734912903976
p:
- 3.003122013169804
- 3.414246667158082
- ~SE2Transform:
theta: 3.151649731681731
p:
- 3.0030428154918103
- 3.4142464241029797
- ~SE2Transform:
theta: 3.151649731681731
p:
- 3.0030428154918103
- 3.4142464241029797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656259720730646
p:
- 3.0029636289456274
- 3.4142450742218653
- ~SE2Transform:
theta: 3.1656259720730646
p:
- 3.0029636289456274
- 3.4142450742218653
- ~SE2Transform:
theta: 3.179602212464398
p:
- 3.002884468998931
- 3.4142426177784126
- ~SE2Transform:
theta: 3.179602212464398
p:
- 3.002884468998931
- 3.4142426177784126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935784528557316
p:
- 3.002805351114201
- 3.4142390552524455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935784528557316
p:
- 3.002805351114201
- 3.4142390552524455
- ~SE2Transform:
theta: 3.207554693247065
p:
- 3.0027262907457017
- 3.4142343873398384
- ~SE2Transform:
theta: 3.207554693247065
p:
- 3.0027262907457017
- 3.4142343873398384
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215309336383986
p:
- 3.0026473033364613
- 3.4142286149523855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2215309336383986
p:
- 3.0026473033364613
- 3.4142286149523855
- ~SE2Transform:
theta: 3.235507174029732
p:
- 3.0025684043152583
- 3.414221739217619
- ~SE2Transform:
theta: 3.235507174029732
p:
- 3.0025684043152583
- 3.414221739217619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494834144210656
p:
- 3.002489609093605
- 3.414213761478591
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494834144210656
p:
- 3.002489609093605
- 3.414213761478591
- ~SE2Transform:
theta: 3.263459654812399
p:
- 3.002410933062739
- 3.41420468329361
- ~SE2Transform:
theta: 3.263459654812399
p:
- 3.002410933062739
- 3.41420468329361
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774358952037326
p:
- 3.0023323915906155
- 3.414194506435937
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774358952037326
p:
- 3.0023323915906155
- 3.414194506435937
- ~SE2Transform:
theta: 3.291412135595066
p:
- 3.002254000018907
- 3.414183232893439
- ~SE2Transform:
theta: 3.291412135595066
p:
- 3.002254000018907
- 3.414183232893439
- ~SE2Transform:
theta: 3.3053883759863996
p:
- 3.0021757736600043
- 3.4141708648682014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3053883759863996
p:
- 3.0021757736600043
- 3.4141708648682014
- ~SE2Transform:
theta: 3.319364616377733
p:
- 3.0020977277940286
- 3.4141574047760965
- ~SE2Transform:
theta: 3.319364616377733
p:
- 3.0020977277940286
- 3.4141574047760965
- ~SE2Transform:
theta: 3.3333408567690666
p:
- 3.0020198776658433
- 3.414142855246312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3333408567690666
p:
- 3.0020198776658433
- 3.414142855246312
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473170971604
p:
- 3.001942238482079
- 3.4141272191208394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473170971604
p:
- 3.001942238482079
- 3.4141272191208394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3612933375517335
p:
- 3.0018648254081617
- 3.4141104994539155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3612933375517335
p:
- 3.0018648254081617
- 3.4141104994539155
- ~SE2Transform:
theta: 3.375269577943067
p:
- 3.0017876535653505
- 3.414092699511428
- ~SE2Transform:
theta: 3.375269577943067
p:
- 3.0017876535653505
- 3.414092699511428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3892458183344005
p:
- 3.001710738027785
- 3.414073822770278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3892458183344005
p:
- 3.001710738027785
- 3.414073822770278
- ~SE2Transform:
theta: 3.403222058725734
p:
- 3.0016340938195403
- 3.414053872917699
- ~SE2Transform:
theta: 3.403222058725734
p:
- 3.0016340938195403
- 3.414053872917699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171982991170675
p:
- 3.001557735911691
- 3.4140328538505376
- ~SE2Transform:
theta: 3.4171982991170675
p:
- 3.001557735911691
- 3.4140328538505376
- ~SE2Transform:
theta: 3.431174539508401
p:
- 3.0014816792193897
- 3.4140107696744932
- ~SE2Transform:
theta: 3.431174539508401
p:
- 3.0014816792193897
- 3.4140107696744932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451507798997345
p:
- 3.00140593859895
- 3.4139876247033145
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451507798997345
p:
- 3.00140593859895
- 3.4139876247033145
- ~SE2Transform:
theta: 3.459127020291068
p:
- 3.0013305288449486
- 3.413963423457957
- ~SE2Transform:
theta: 3.459127020291068
p:
- 3.0013305288449486
- 3.413963423457957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731032606824015
p:
- 3.0012554646873317
- 3.413938170665702
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731032606824015
p:
- 3.0012554646873317
- 3.413938170665702
- ~SE2Transform:
theta: 3.487079501073735
p:
- 3.0011807607885403
- 3.4139118712592307
- ~SE2Transform:
theta: 3.487079501073735
p:
- 3.0011807607885403
- 3.4139118712592307
- ~SE2Transform:
theta: 3.5010557414650685
p:
- 3.0011064317406446
- 3.413884530375662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5010557414650685
p:
- 3.0011064317406446
- 3.413884530375662
- ~SE2Transform:
theta: 3.515031981856402
p:
- 3.001032492062495
- 3.413856153355548
- ~SE2Transform:
theta: 3.515031981856402
p:
- 3.001032492062495
- 3.413856153355548
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290082222477355
p:
- 3.0009589561968855
- 3.4138267457418316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5290082222477355
p:
- 3.0009589561968855
- 3.4138267457418316
- ~SE2Transform:
theta: 3.542984462639069
p:
- 3.000885838507732
- 3.4137963132787656
- ~SE2Transform:
theta: 3.542984462639069
p:
- 3.000885838507732
- 3.4137963132787656
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569607030304025
p:
- 3.0008131532772677
- 3.4137648619107868
- ~SE2Transform:
theta: 3.5569607030304025
p:
- 3.0008131532772677
- 3.4137648619107868
- ~SE2Transform:
theta: 3.570936943421736
p:
- 3.000740914703252
- 3.4137323977813567
- ~SE2Transform:
theta: 3.570936943421736
p:
- 3.000740914703252
- 3.4137323977813567
- ~SE2Transform:
theta: 3.5849131838130694
p:
- 3.0006691368961995
- 3.4136989272317635
- ~SE2Transform:
theta: 3.5849131838130694
p:
- 3.0006691368961995
- 3.4136989272317635
- ~SE2Transform:
theta: 3.598889424204403
p:
- 3.00059783387662
- 3.41366445679988
- ~SE2Transform:
theta: 3.598889424204403
p:
- 3.00059783387662
- 3.41366445679988
- ~SE2Transform:
theta: 3.6128656645957364
p:
- 3.0005270195722837
- 3.4136289932188886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6128656645957364
p:
- 3.0005270195722837
- 3.4136289932188886
- ~SE2Transform:
theta: 3.62684190498707
p:
- 3.000456707815498
- 3.413592543415966
- ~SE2Transform:
theta: 3.62684190498707
p:
- 3.000456707815498
- 3.413592543415966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6408181453784034
p:
- 3.0003869123404074
- 3.4135551145109284
- ~SE2Transform:
theta: 3.6408181453784034
p:
- 3.0003869123404074
- 3.4135551145109284
- ~SE2Transform:
theta: 3.654794385769737
p:
- 3.00031764678031
- 3.4135167138148437
- ~SE2Transform:
theta: 3.654794385769737
p:
- 3.00031764678031
- 3.4135167138148437
- ~SE2Transform:
theta: 3.6687706261610704
p:
- 3.000248924664994
- 3.413477348828601
- ~SE2Transform:
theta: 3.6687706261610704
p:
- 3.000248924664994
- 3.413477348828601
- ~SE2Transform:
theta: 3.682746866552404
p:
- 3.0001807594180954
- 3.4134370272414465
- ~SE2Transform:
theta: 3.682746866552404
p:
- 3.0001807594180954
- 3.4134370272414465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967231069437374
p:
- 3.0001131643544765
- 3.4133957569294804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967231069437374
p:
- 3.0001131643544765
- 3.4133957569294804
- ~SE2Transform:
theta: 3.710699347335071
p:
- 3.0000461526776236
- 3.4133535459541213
- ~SE2Transform:
theta: 3.710699347335071
p:
- 3.0000461526776236
- 3.4133535459541213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246755877264044
p:
- 2.99997973747707
- 3.413310402560527
- ~SE2Transform:
theta: 3.7246755877264044
p:
- 2.99997973747707
- 3.413310402560527
- ~SE2Transform:
theta: 3.738651828117738
p:
- 2.9999139317258368
- 3.4132663351759893
- ~SE2Transform:
theta: 3.738651828117738
p:
- 2.9999139317258368
- 3.4132663351759893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7526280685090714
p:
- 2.9998487482779006
- 3.413221352408282
- ~SE2Transform:
theta: 3.7526280685090714
p:
- 2.9998487482779006
- 3.413221352408282
- ~SE2Transform:
theta: 3.766604308900405
p:
- 2.9997841998656827
- 3.413175463043986
- ~SE2Transform:
theta: 3.766604308900405
p:
- 2.9997841998656827
- 3.413175463043986
- ~SE2Transform:
theta: 3.7805805492917384
p:
- 2.9997202990975604
- 3.4131286760467665
- ~SE2Transform:
theta: 3.7805805492917384
p:
- 2.9997202990975604
- 3.4131286760467665
- ~SE2Transform:
theta: 3.794556789683072
p:
- 2.9996570584554063
- 3.4130810005556276
- ~SE2Transform:
theta: 3.794556789683072
p:
- 2.9996570584554063
- 3.4130810005556276
- ~SE2Transform:
theta: 3.8085330300744054
p:
- 2.9995944902921488
- 3.4130324458831236
- ~SE2Transform:
theta: 3.8085330300744054
p:
- 2.9995944902921488
- 3.4130324458831236
- ~SE2Transform:
theta: 3.822509270465739
p:
- 2.9995326068293595
- 3.412983021513541
- ~SE2Transform:
theta: 3.822509270465739
p:
- 2.9995326068293595
- 3.412983021513541
- ~SE2Transform:
theta: 3.8364855108570723
p:
- 2.9994714201548667
- 3.4129327371010465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8364855108570723
p:
- 2.9994714201548667
- 3.4129327371010465
- ~SE2Transform:
theta: 3.850461751248406
p:
- 2.999410942220392
- 3.4128816024678015
- ~SE2Transform:
theta: 3.850461751248406
p:
- 2.999410942220392
- 3.4128816024678015
- ~SE2Transform:
theta: 3.8644379916397393
p:
- 2.9993511848392194
- 3.412829627602042
- ~SE2Transform:
theta: 3.8644379916397393
p:
- 2.9993511848392194
- 3.412829627602042
- ~SE2Transform:
theta: 3.878414232031073
p:
- 2.9992921596838835
- 3.4127768226561277
- ~SE2Transform:
theta: 3.878414232031073
p:
- 2.9992921596838835
- 3.4127768226561277
- ~SE2Transform:
theta: 3.8923904724224063
p:
- 2.9992338782838934
- 3.412723197944561
- ~SE2Transform:
theta: 3.8923904724224063
p:
- 2.9992338782838934
- 3.412723197944561
- ~SE2Transform:
theta: 3.90636671281374
p:
- 2.999176352023478
- 3.41266876394197
- ~SE2Transform:
theta: 3.90636671281374
p:
- 2.999176352023478
- 3.41266876394197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203429532050733
p:
- 2.999119592139364
- 3.4126135312810644
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203429532050733
p:
- 2.999119592139364
- 3.4126135312810644
- ~SE2Transform:
theta: 3.934319193596407
p:
- 2.999063609718579
- 3.4125575107505557
- ~SE2Transform:
theta: 3.934319193596407
p:
- 2.999063609718579
- 3.4125575107505557
- ~SE2Transform:
theta: 3.9482954339877403
p:
- 2.9990084156962884
- 3.4125007132930527
- ~SE2Transform:
theta: 3.9482954339877403
p:
- 2.9990084156962884
- 3.4125007132930527
- ~SE2Transform:
theta: 3.962271674379074
p:
- 2.998954020853657
- 3.412443150002924
- ~SE2Transform:
theta: 3.962271674379074
p:
- 2.998954020853657
- 3.412443150002924
- ~SE2Transform:
theta: 3.9762479147704073
p:
- 2.9989004358157443
- 3.4123848321241277
- ~SE2Transform:
theta: 3.9762479147704073
p:
- 2.9989004358157443
- 3.4123848321241277
- ~SE2Transform:
theta: 3.990224155161741
p:
- 2.9988476710494294
- 3.4123257710480193
- ~SE2Transform:
theta: 3.990224155161741
p:
- 2.9988476710494294
- 3.4123257710480193
- ~SE2Transform:
theta: 4.004200395553074
p:
- 2.9987957368613656
- 3.412265978311123
- ~SE2Transform:
theta: 4.004200395553074
p:
- 2.9987957368613656
- 3.412265978311123
- ~SE2Transform:
theta: 4.018176635944407
p:
- 2.9987446433959675
- 3.412205465592881
- ~SE2Transform:
theta: 4.018176635944407
p:
- 2.9987446433959675
- 3.412205465592881
- ~SE2Transform:
theta: 4.03215287633574
p:
- 2.9986944006334304
- 3.4121442447133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.03215287633574
p:
- 2.9986944006334304
- 3.4121442447133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.046129116727073
p:
- 2.998645018387779
- 3.4120823276309955
- ~SE2Transform:
theta: 4.046129116727073
p:
- 2.998645018387779
- 3.4120823276309955
- ~SE2Transform:
theta: 4.060105357118406
p:
- 2.998596506304952
- 3.4120197264401506
- ~SE2Transform:
theta: 4.060105357118406
p:
- 2.998596506304952
- 3.4120197264401506
- ~SE2Transform:
theta: 4.074081597509739
p:
- 2.998548873860917
- 3.4119564533688593
- ~SE2Transform:
theta: 4.074081597509739
p:
- 2.998548873860917
- 3.4119564533688593
- ~SE2Transform:
theta: 4.0880578379010855
p:
- 2.9985021303598165
- 3.4118925207763793
- ~SE2Transform:
theta: 4.0880578379010855
p:
- 2.9985021303598165
- 3.4118925207763793
- ~SE2Transform:
theta: 4.1020340782924185
p:
- 2.998456284932165
- 3.411827941150809
- ~SE2Transform:
theta: 4.1020340782924185
p:
- 2.998456284932165
- 3.411827941150809
- ~SE2Transform:
theta: 4.116010318683752
p:
- 2.9984113465330426
- 3.411762727106618
- ~SE2Transform:
theta: 4.116010318683752
p:
- 2.9984113465330426
- 3.411762727106618
- ~SE2Transform:
theta: 4.129986559075085
p:
- 2.9983673239403625
- 3.4116968913822037
- ~SE2Transform:
theta: 4.129986559075085
p:
- 2.9983673239403625
- 3.4116968913822037
- ~SE2Transform:
theta: 4.143962799466418
p:
- 2.9983242257531506
- 3.411630446837398
- ~SE2Transform:
theta: 4.143962799466418
p:
- 2.9983242257531506
- 3.411630446837398
- ~SE2Transform:
theta: 4.157939039857751
p:
- 2.9982820603898674
- 3.411563406450954
- ~SE2Transform:
theta: 4.157939039857751
p:
- 2.9982820603898674
- 3.411563406450954
- ~SE2Transform:
theta: 4.171915280249084
p:
- 2.998240836086762
- 3.411495783318012
- ~SE2Transform:
theta: 4.171915280249084
p:
- 2.998240836086762
- 3.411495783318012
- ~SE2Transform:
theta: 4.185891520640417
p:
- 2.998200560896265
- 3.411427590647542
- ~SE2Transform:
theta: 4.185891520640417
p:
- 2.998200560896265
- 3.411427590647542
- ~SE2Transform:
theta: 4.19986776103175
p:
- 2.998161242685415
- 3.4113588417597627
- ~SE2Transform:
theta: 4.19986776103175
p:
- 2.998161242685415
- 3.4113588417597627
- ~SE2Transform:
theta: 4.213844001423083
p:
- 2.9981228891343203
- 3.411289550083539
- ~SE2Transform:
theta: 4.213844001423083
p:
- 2.9981228891343203
- 3.411289550083539
- ~SE2Transform:
theta: 4.227820241814416
p:
- 2.998085507734662
- 3.411219729153762
- ~SE2Transform:
theta: 4.227820241814416
p:
- 2.998085507734662
- 3.411219729153762
- ~SE2Transform:
theta: 4.241796482205749
p:
- 2.9980491057882275
- 3.4111493926087
- ~SE2Transform:
theta: 4.241796482205749
p:
- 2.9980491057882275
- 3.4111493926087
- ~SE2Transform:
theta: 4.255772722597082
p:
- 2.9980136904054864
- 3.411078554187341
- ~SE2Transform:
theta: 4.255772722597082
p:
- 2.9980136904054864
- 3.411078554187341
- ~SE2Transform:
theta: 4.269748962988415
p:
- 2.9979792685042
- 3.411007227726702
- ~SE2Transform:
theta: 4.269748962988415
p:
- 2.9979792685042
- 3.411007227726702
- ~SE2Transform:
theta: 4.283725203379748
p:
- 2.9979458468080717
- 3.410935427159133
- ~SE2Transform:
theta: 4.283725203379748
p:
- 2.9979458468080717
- 3.410935427159133
- ~SE2Transform:
theta: 4.297701443771081
p:
- 2.9979134318454315
- 3.4108631665095897
- ~SE2Transform:
theta: 4.297701443771081
p:
- 2.9979134318454315
- 3.4108631665095897
- ~SE2Transform:
theta: 4.311677684162414
p:
- 2.997882029947963
- 3.4107904598928975
- ~SE2Transform:
theta: 4.311677684162414
p:
- 2.997882029947963
- 3.4107904598928975
- ~SE2Transform:
theta: 4.325653924553747
p:
- 2.997851647249465
- 3.4107173215109947
- ~SE2Transform:
theta: 4.325653924553747
p:
- 2.997851647249465
- 3.4107173215109947
- ~SE2Transform:
theta: 4.33963016494508
p:
- 2.9978222896846543
- 3.4106437656501556
- ~SE2Transform:
theta: 4.33963016494508
p:
- 2.9978222896846543
- 3.4106437656501556
- ~SE2Transform:
theta: 4.353606405336413
p:
- 2.9977939629880064
- 3.410569806678202
- ~SE2Transform:
theta: 4.353606405336413
p:
- 2.9977939629880064
- 3.410569806678202
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675826457277465
p:
- 2.997766672692635
- 3.410495459041697
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675826457277465
p:
- 2.997766672692635
- 3.410495459041697
- ~SE2Transform:
theta: 4.3815588861190795
p:
- 2.9977404241292107
- 3.410420737263121
- ~SE2Transform:
theta: 4.3815588861190795
p:
- 2.9977404241292107
- 3.410420737263121
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535126510413
p:
- 2.997715222424921
- 3.4103456559380376
- ~SE2Transform:
theta: 4.395535126510413
p:
- 2.997715222424921
- 3.4103456559380376
- ~SE2Transform:
theta: 4.409511366901746
p:
- 2.9976910725024686
- 3.4102702297322405
- ~SE2Transform:
theta: 4.409511366901746
p:
- 2.9976910725024686
- 3.4102702297322405
- ~SE2Transform:
theta: 4.423487607293079
p:
- 2.9976679790791088
- 3.4101944733788905
- ~SE2Transform:
theta: 4.423487607293079
p:
- 2.9976679790791088
- 3.4101944733788905
- ~SE2Transform:
theta: 4.437463847684412
p:
- 2.9976459466657284
- 3.410118401675636
- ~SE2Transform:
theta: 4.437463847684412
p:
- 2.9976459466657284
- 3.410118401675636
- ~SE2Transform:
theta: 4.451440088075745
p:
- 2.9976249795659657
- 3.410042029481724
- ~SE2Transform:
theta: 4.451440088075745
p:
- 2.9976249795659657
- 3.410042029481724
- ~SE2Transform:
theta: 4.465416328467078
p:
- 2.997605081875369
- 3.4099653717150966
- ~SE2Transform:
theta: 4.465416328467078
p:
- 2.997605081875369
- 3.4099653717150966
- ~SE2Transform:
theta: 4.479392568858411
p:
- 2.9975862574805956
- 3.4098884433494776
- ~SE2Transform:
theta: 4.479392568858411
p:
- 2.9975862574805956
- 3.4098884433494776
- ~SE2Transform:
theta: 4.493368809249744
p:
- 2.9975685100586547
- 3.4098112594114474
- ~SE2Transform:
theta: 4.493368809249744
p:
- 2.9975685100586547
- 3.4098112594114474
- ~SE2Transform:
theta: 4.507345049641077
p:
- 2.9975518430761876
- 3.4097338349775077
- ~SE2Transform:
theta: 4.507345049641077
p:
- 2.9975518430761876
- 3.4097338349775077
- ~SE2Transform:
theta: 4.52132129003241
p:
- 2.9975362597887916
- 3.4096561851711376
- ~SE2Transform:
theta: 4.52132129003241
p:
- 2.9975362597887916
- 3.4096561851711376
- ~SE2Transform:
theta: 4.535297530423743
p:
- 2.997521763240383
- 3.4095783251598375
- ~SE2Transform:
theta: 4.535297530423743
p:
- 2.997521763240383
- 3.4095783251598375
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273770815076
p:
- 2.9975083562626037
- 3.4095002701521686
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273770815076
p:
- 2.9975083562626037
- 3.4095002701521686
- ~SE2Transform:
theta: 4.563250011206409
p:
- 2.997496041474266
- 3.40942203539478
- ~SE2Transform:
theta: 4.563250011206409
p:
- 2.997496041474266
- 3.40942203539478
- ~SE2Transform:
theta: 4.577226251597742
p:
- 2.9974848212808447
- 3.4093436361694334
- ~SE2Transform:
theta: 4.577226251597742
p:
- 2.9974848212808447
- 3.4093436361694334
- ~SE2Transform:
theta: 4.591202491989075
p:
- 2.997474697874003
- 3.409265087790015
- ~SE2Transform:
theta: 4.591202491989075
p:
- 2.997474697874003
- 3.409265087790015
- ~SE2Transform:
theta: 4.605178732380408
p:
- 2.997465673231168
- 3.409186405599545
- ~SE2Transform:
theta: 4.605178732380408
p:
- 2.997465673231168
- 3.409186405599545
- ~SE2Transform:
theta: 4.619154972771741
p:
- 2.997457749115142
- 3.4091076049671836
- ~SE2Transform:
theta: 4.619154972771741
p:
- 2.997457749115142
- 3.4091076049671836
- ~SE2Transform:
theta: 4.633131213163074
p:
- 2.9974509270737597
- 3.409028701285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.633131213163074
p:
- 2.9974509270737597
- 3.409028701285224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471074535544075
p:
- 2.997445208439584
- 3.4089497099660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471074535544075
p:
- 2.997445208439584
- 3.4089497099660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610836939457405
p:
- 2.997440594329649
- 3.4088706464393224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610836939457405
p:
- 2.997440594329649
- 3.4088706464393224
- ~SE2Transform:
theta: 4.675059934337074
p:
- 2.9974370856452377
- 3.4087915261485677
- ~SE2Transform:
theta: 4.675059934337074
p:
- 2.9974370856452377
- 3.4087915261485677
- ~SE2Transform:
theta: 4.689036174728407
p:
- 2.997434683071709
- 3.4087123645485597
- ~SE2Transform:
theta: 4.689036174728407
p:
- 2.997434683071709
- 3.4087123645485597
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301241511974
p:
- 2.997433387078363
- 3.408633177102101
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301241511974
p:
- 2.997433387078363
- 3.408633177102101
- ~SE2Transform:
theta: 4.716988655511073
p:
- 2.997433197918349
- 3.408553979277043
- ~SE2Transform:
theta: 4.716988655511073
p:
- 2.997433197918349
- 3.408553979277043
- ~SE2Transform:
theta: 4.730964895902406
p:
- 2.997434115628615
- 3.4084747865432647
- ~SE2Transform:
theta: 4.730964895902406
p:
- 2.997434115628615
- 3.4084747865432647
- ~SE2Transform:
theta: 4.744941136293739
p:
- 2.997436140029903
- 3.4083956143696508
- ~SE2Transform:
theta: 4.744941136293739
p:
- 2.997436140029903
- 3.4083956143696508
- ~SE2Transform:
theta: 4.758917376685072
p:
- 2.9974392707267836
- 3.408316478221068
- ~SE2Transform:
theta: 4.758917376685072
p:
- 2.9974392707267836
- 3.408316478221068
- ~SE2Transform:
theta: 4.772893617076405
p:
- 2.99744350710773
- 3.4082373935553494
- ~SE2Transform:
theta: 4.772893617076405
p:
- 2.99744350710773
- 3.4082373935553494
- ~SE2Transform:
theta: 4.786869857467738
p:
- 2.9974488483452415
- 3.408158375820269
- ~SE2Transform:
theta: 4.786869857467738
p:
- 2.9974488483452415
- 3.408158375820269
- ~SE2Transform:
theta: 4.800846097859071
p:
- 2.9974552933960026
- 3.4080794404505284
- ~SE2Transform:
theta: 4.800846097859071
p:
- 2.9974552933960026
- 3.4080794404505284
- ~SE2Transform:
theta: 4.814822338250404
p:
- 2.9974628410010875
- 3.4080006028647403
- ~SE2Transform:
theta: 4.814822338250404
p:
- 2.9974628410010875
- 3.4080006028647403
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798578641737
p:
- 2.997471489686207
- 3.4079218784624175
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798578641737
p:
- 2.997471489686207
- 3.4079218784624175
- ~SE2Transform:
theta: 4.84277481903307
p:
- 2.9974812377619955
- 3.4078432826209637
- ~SE2Transform:
theta: 4.84277481903307
p:
- 2.9974812377619955
- 3.4078432826209637
- ~SE2Transform:
theta: 4.856751059424403
p:
- 2.99749208332434
- 3.407764830692671
- ~SE2Transform:
theta: 4.856751059424403
p:
- 2.99749208332434
- 3.407764830692671
- ~SE2Transform:
theta: 4.870727299815736
p:
- 2.9975040242547544
- 3.4076865380017205
- ~SE2Transform:
theta: 4.870727299815736
p:
- 2.9975040242547544
- 3.4076865380017205
- ~SE2Transform:
theta: 4.884703540207069
p:
- 2.997517058220791
- 3.4076084198411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.884703540207069
p:
- 2.997517058220791
- 3.4076084198411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.898679780598402
p:
- 2.9975311826764983
- 3.4075304914700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.898679780598402
p:
- 2.9975311826764983
- 3.4075304914700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.912656020989735
p:
- 2.997546394862916
- 3.4074527681102555
- ~SE2Transform:
theta: 4.912656020989735
p:
- 2.997546394862916
- 3.4074527681102555
- ~SE2Transform:
theta: 4.9266322613810685
p:
- 2.9975626918086156
- 3.407375264943635
- ~SE2Transform:
theta: 4.9266322613810685
p:
- 2.9975626918086156
- 3.407375264943635
- ~SE2Transform:
theta: 4.9406085017724015
p:
- 2.99758007033028
- 3.4072979971090582
- ~SE2Transform:
theta: 4.9406085017724015
p:
- 2.99758007033028
- 3.4072979971090582
- ~SE2Transform:
theta: 4.954584742163735
p:
- 2.9975985270333263
- 3.4072209796994155
- ~SE2Transform:
theta: 4.954584742163735
p:
- 2.9975985270333263
- 3.4072209796994155
- ~SE2Transform:
theta: 4.968560982555068
p:
- 2.9976180583125673
- 3.4071442277586805
- ~SE2Transform:
theta: 4.968560982555068
p:
- 2.9976180583125673
- 3.4071442277586805
- ~SE2Transform:
theta: 4.982537222946401
p:
- 2.997638660352917
- 3.407067756278972
- ~SE2Transform:
theta: 4.982537222946401
p:
- 2.997638660352917
- 3.407067756278972
- ~SE2Transform:
theta: 4.996513463337734
p:
- 2.9976603291301354
- 3.406991580197626
- ~SE2Transform:
theta: 4.996513463337734
p:
- 2.9976603291301354
- 3.406991580197626
- ~SE2Transform:
theta: 5.010489703729067
p:
- 2.9976830604116143
- 3.406915714394277
- ~SE2Transform:
theta: 5.010489703729067
p:
- 2.9976830604116143
- 3.406915714394277
- ~SE2Transform:
theta: 5.0244659441204
p:
- 2.997706849757204
- 3.406840173687954
- ~SE2Transform:
theta: 5.0244659441204
p:
- 2.997706849757204
- 3.406840173687954
- ~SE2Transform:
theta: 5.038442184511733
p:
- 2.997731692520082
- 3.4067649728341824
- ~SE2Transform:
theta: 5.038442184511733
p:
- 2.997731692520082
- 3.4067649728341824
- ~SE2Transform:
theta: 5.052418424903066
p:
- 2.9977575838476587
- 3.406690126522104
- ~SE2Transform:
theta: 5.052418424903066
p:
- 2.9977575838476587
- 3.406690126522104
- ~SE2Transform:
theta: 5.066394665294399
p:
- 2.9977845186825256
- 3.4066156493716075
- ~SE2Transform:
theta: 5.066394665294399
p:
- 2.9977845186825256
- 3.4066156493716075
- ~SE2Transform:
theta: 5.080370905685732
p:
- 2.997812491763445
- 3.4065415559304726
- ~SE2Transform:
theta: 5.080370905685732
p:
- 2.997812491763445
- 3.4065415559304726
- ~SE2Transform:
theta: 5.094347146077065
p:
- 2.997841497626376
- 3.406467860671527
- ~SE2Transform:
theta: 5.094347146077065
p:
- 2.997841497626376
- 3.406467860671527
- ~SE2Transform:
theta: 5.108323386468398
p:
- 2.9978715306055417
- 3.4063945779898224
- ~SE2Transform:
theta: 5.108323386468398
p:
- 2.9978715306055417
- 3.4063945779898224
- ~SE2Transform:
theta: 5.122299626859731
p:
- 2.9979025848345366
- 3.4063217221998197
- ~SE2Transform:
theta: 5.122299626859731
p:
- 2.9979025848345366
- 3.4063217221998197
- ~SE2Transform:
theta: 5.136275867251064
p:
- 2.997934654247473
- 3.406249307532595
- ~SE2Transform:
theta: 5.136275867251064
p:
- 2.997934654247473
- 3.406249307532595
- ~SE2Transform:
theta: 5.150252107642397
p:
- 2.997967732580164
- 3.406177348133057
- ~SE2Transform:
theta: 5.150252107642397
p:
- 2.997967732580164
- 3.406177348133057
- ~SE2Transform:
theta: 5.16422834803373
p:
- 2.9980018133713497
- 3.406105858057188
- ~SE2Transform:
theta: 5.16422834803373
p:
- 2.9980018133713497
- 3.406105858057188
- ~SE2Transform:
theta: 5.178204588425063
p:
- 2.9980368899639562
- 3.4060348512692977
- ~SE2Transform:
theta: 5.178204588425063
p:
- 2.9980368899639562
- 3.4060348512692977
- ~SE2Transform:
theta: 5.192180828816396
p:
- 2.9980729555063985
- 3.4059643416392906
- ~SE2Transform:
theta: 5.192180828816396
p:
- 2.9980729555063985
- 3.4059643416392906
- ~SE2Transform:
theta: 5.2061570692077295
p:
- 2.998110002953918
- 3.405894342939962
- ~SE2Transform:
theta: 5.2061570692077295
p:
- 2.998110002953918
- 3.405894342939962
- ~SE2Transform:
theta: 5.2201333095990625
p:
- 2.9981480250699586
- 3.4058248688443067
- ~SE2Transform:
theta: 5.2201333095990625
p:
- 2.9981480250699586
- 3.4058248688443067
- ~SE2Transform:
theta: 5.234109549990396
p:
- 2.9981870144275797
- 3.4057559329228457
- ~SE2Transform:
theta: 5.234109549990396
p:
- 2.9981870144275797
- 3.4057559329228457
- ~SE2Transform:
theta: 5.248085790381729
p:
- 2.998226963410908
- 3.405687548640979
- ~SE2Transform:
theta: 5.248085790381729
p:
- 2.998226963410908
- 3.405687548640979
- ~SE2Transform:
theta: 5.262062030773062
p:
- 2.998267864216624
- 3.405619729356353
- ~SE2Transform:
theta: 5.262062030773062
p:
- 2.998267864216624
- 3.405619729356353
- ~SE2Transform:
theta: 5.276038271164395
p:
- 2.998309708855486
- 3.4055524883162516
- ~SE2Transform:
theta: 5.276038271164395
p:
- 2.998309708855486
- 3.4055524883162516
- ~SE2Transform:
theta: 5.290014511555728
p:
- 2.998352489153893
- 3.40548583865501
- ~SE2Transform:
theta: 5.290014511555728
p:
- 2.998352489153893
- 3.40548583865501
- ~SE2Transform:
theta: 5.303990751947061
p:
- 2.9983961967554786
- 3.405419793391448
- ~SE2Transform:
theta: 5.303990751947061
p:
- 2.9983961967554786
- 3.405419793391448
- ~SE2Transform:
theta: 5.317966992338394
p:
- 2.9984408231227446
- 3.405354365426325
- ~SE2Transform:
theta: 5.317966992338394
p:
- 2.9984408231227446
- 3.405354365426325
- ~SE2Transform:
theta: 5.331943232729727
p:
- 2.998486359538728
- 3.405289567539826
- ~SE2Transform:
theta: 5.331943232729727
p:
- 2.998486359538728
- 3.405289567539826
- ~SE2Transform:
theta: 5.34591947312106
p:
- 2.9985327971087044
- 3.4052254123890577
- ~SE2Transform:
theta: 5.34591947312106
p:
- 2.9985327971087044
- 3.4052254123890577
- ~SE2Transform:
theta: 5.359895713512393
p:
- 2.998580126761925
- 3.405161912505582
- ~SE2Transform:
theta: 5.359895713512393
p:
- 2.998580126761925
- 3.405161912505582
- ~SE2Transform:
theta: 5.373871953903739
p:
- 2.9986283392533895
- 3.405099080292964
- ~SE2Transform:
theta: 5.373871953903739
p:
- 2.9986283392533895
- 3.405099080292964
- ~SE2Transform:
theta: 5.3878481942950724
p:
- 2.998677425165648
- 3.4050369280243555
- ~SE2Transform:
theta: 5.3878481942950724
p:
- 2.998677425165648
- 3.4050369280243555
- ~SE2Transform:
theta: 5.4018244346864055
p:
- 2.998727374910646
- 3.4049754678400896
- ~SE2Transform:
theta: 5.4018244346864055
p:
- 2.998727374910646
- 3.4049754678400896
- ~SE2Transform:
theta: 5.4158006750777385
p:
- 2.9987781787315946
- 3.4049147117453136
- ~SE2Transform:
theta: 5.4158006750777385
p:
- 2.9987781787315946
- 3.4049147117453136
- ~SE2Transform:
theta: 5.429776915469072
p:
- 2.998829826704876
- 3.4048546716076444
- ~SE2Transform:
theta: 5.429776915469072
p:
- 2.998829826704876
- 3.4048546716076444
- ~SE2Transform:
theta: 5.443753155860405
p:
- 2.998882308741982
- 3.404795359154849
- ~SE2Transform:
theta: 5.443753155860405
p:
- 2.998882308741982
- 3.404795359154849
- ~SE2Transform:
theta: 5.457729396251738
p:
- 2.998935614591485
- 3.4047367859725544
- ~SE2Transform:
theta: 5.457729396251738
p:
- 2.998935614591485
- 3.4047367859725544
- ~SE2Transform:
theta: 5.471705636643071
p:
- 2.9989897338410416
- 3.404678963501984
- ~SE2Transform:
theta: 5.471705636643071
p:
- 2.9989897338410416
- 3.404678963501984
- ~SE2Transform:
theta: 5.485681877034404
p:
- 2.9990446559194233
- 3.4046219030377234
- ~SE2Transform:
theta: 5.485681877034404
p:
- 2.9990446559194233
- 3.4046219030377234
- ~SE2Transform:
theta: 5.499658117425737
p:
- 2.9991003700985845
- 3.404565615725514
- ~SE2Transform:
theta: 5.499658117425737
p:
- 2.9991003700985845
- 3.404565615725514
- ~SE2Transform:
theta: 5.51363435781707
p:
- 2.999156865495757
- 3.4045101125600756
- ~SE2Transform:
theta: 5.51363435781707
p:
- 2.999156865495757
- 3.4045101125600756
- ~SE2Transform:
theta: 5.527610598208403
p:
- 2.9992141310755756
- 3.4044554043829587
- ~SE2Transform:
theta: 5.527610598208403
p:
- 2.9992141310755756
- 3.4044554043829587
- ~SE2Transform:
theta: 5.541586838599736
p:
- 2.999272155652233
- 3.4044015018804274
- ~SE2Transform:
theta: 5.541586838599736
p:
- 2.999272155652233
- 3.4044015018804274
- ~SE2Transform:
theta: 5.555563078991069
p:
- 2.9993309278916658
- 3.4043484155813717
- ~SE2Transform:
theta: 5.555563078991069
p:
- 2.9993309278916658
- 3.4043484155813717
- ~SE2Transform:
theta: 5.569539319382402
p:
- 2.9993904363137682
- 3.40429615585525
- ~SE2Transform:
theta: 5.569539319382402
p:
- 2.9993904363137682
- 3.40429615585525
- ~SE2Transform:
theta: 5.583515559773735
p:
- 2.9994506692946343
- 3.4042447329100662
- ~SE2Transform:
theta: 5.583515559773735
p:
- 2.9994506692946343
- 3.4042447329100662
- ~SE2Transform:
theta: 5.597491800165068
p:
- 2.9995116150688284
- 3.4041941567903726
- ~SE2Transform:
theta: 5.597491800165068
p:
- 2.9995116150688284
- 3.4041941567903726
- ~SE2Transform:
theta: 5.611468040556401
p:
- 2.9995732617316837
- 3.40414443737531
- ~SE2Transform:
theta: 5.611468040556401
p:
- 2.9995732617316837
- 3.40414443737531
- ~SE2Transform:
theta: 5.625444280947734
p:
- 2.999635597241627
- 3.404095584376676
- ~SE2Transform:
theta: 5.625444280947734
p:
- 2.999635597241627
- 3.404095584376676
- ~SE2Transform:
theta: 5.639420521339067
p:
- 2.999698609422531
- 3.4040476073370307
- ~SE2Transform:
theta: 5.639420521339067
p:
- 2.999698609422531
- 3.4040476073370307
- ~SE2Transform:
theta: 5.6533967617304
p:
- 2.9997622859660935
- 3.4040005156278306
- ~SE2Transform:
theta: 5.6533967617304
p:
- 2.9997622859660935
- 3.4040005156278306
- ~SE2Transform:
theta: 5.6673730021217334
p:
- 2.99982661443424
- 3.4039543184475995
- ~SE2Transform:
theta: 5.6673730021217334
p:
- 2.99982661443424
- 3.4039543184475995
- ~SE2Transform:
theta: 5.6813492425130665
p:
- 2.9998915822615553
- 3.40390902482013
- ~SE2Transform:
theta: 5.6813492425130665
p:
- 2.9998915822615553
- 3.40390902482013
- ~SE2Transform:
theta: 5.6953254829043995
p:
- 2.9999571767577358
- 3.403864643592722
- ~SE2Transform:
theta: 5.6953254829043995
p:
- 2.9999571767577358
- 3.403864643592722
- ~SE2Transform:
theta: 5.709301723295733
p:
- 3.0000233851100697
- 3.403821183434455
- ~SE2Transform:
theta: 5.709301723295733
p:
- 3.0000233851100697
- 3.403821183434455
- ~SE2Transform:
theta: 5.723277963687066
p:
- 3.00009019438594
- 3.403778652834493
- ~SE2Transform:
theta: 5.723277963687066
p:
- 3.00009019438594
- 3.403778652834493
- ~SE2Transform:
theta: 5.737254204078399
p:
- 3.000157591535349
- 3.403737060100428
- ~SE2Transform:
theta: 5.737254204078399
p:
- 3.000157591535349
- 3.403737060100428
- ~SE2Transform:
theta: 5.751230444469732
p:
- 3.0002255633934687
- 3.4036964133566583
- ~SE2Transform:
theta: 5.751230444469732
p:
- 3.0002255633934687
- 3.4036964133566583
- ~SE2Transform:
theta: 5.765206684861065
p:
- 3.000294096683213
- 3.4036567205427968
- ~SE2Transform:
theta: 5.765206684861065
p:
- 3.000294096683213
- 3.4036567205427968
- ~SE2Transform:
theta: 5.779182925252398
p:
- 3.0003631780178286
- 3.4036179894121252
- ~SE2Transform:
theta: 5.779182925252398
p:
- 3.0003631780178286
- 3.4036179894121252
- ~SE2Transform:
theta: 5.793159165643731
p:
- 3.0004327939035127
- 3.4035802275300773
- ~SE2Transform:
theta: 5.793159165643731
p:
- 3.0004327939035127
- 3.4035802275300773
- ~SE2Transform:
theta: 5.807135406035064
p:
- 3.000502930742047
- 3.4035434422727615
- ~SE2Transform:
theta: 5.807135406035064
p:
- 3.000502930742047
- 3.4035434422727615
- ~SE2Transform:
theta: 5.821111646426397
p:
- 3.0005735748334543
- 3.4035076408255196
- ~SE2Transform:
theta: 5.821111646426397
p:
- 3.0005735748334543
- 3.4035076408255196
- ~SE2Transform:
theta: 5.83508788681773
p:
- 3.000644712378675
- 3.4034728301815247
- ~SE2Transform:
theta: 5.83508788681773
p:
- 3.000644712378675
- 3.4034728301815247
- ~SE2Transform:
theta: 5.849064127209063
p:
- 3.000716329482262
- 3.4034390171404127
- ~SE2Transform:
theta: 5.849064127209063
p:
- 3.000716329482262
- 3.4034390171404127
- ~SE2Transform:
theta: 5.863040367600396
p:
- 3.0007884121550945
- 3.403406208306957
- ~SE2Transform:
theta: 5.863040367600396
p:
- 3.0007884121550945
- 3.403406208306957
- ~SE2Transform:
theta: 5.877016607991729
p:
- 3.0008609463171116
- 3.4033744100897767
- ~SE2Transform:
theta: 5.877016607991729
p:
- 3.0008609463171116
- 3.4033744100897767
- ~SE2Transform:
theta: 5.890992848383062
p:
- 3.000933917800062
- 3.403343628700084
- ~SE2Transform:
theta: 5.890992848383062
p:
- 3.000933917800062
- 3.403343628700084
- ~SE2Transform:
theta: 5.904969088774395
p:
- 3.001007312350272
- 3.4033138701504737
- ~SE2Transform:
theta: 5.904969088774395
p:
- 3.001007312350272
- 3.4033138701504737
- ~SE2Transform:
theta: 5.918945329165728
p:
- 3.001081115631428
- 3.403285140253746
- ~SE2Transform:
theta: 5.918945329165728
p:
- 3.001081115631428
- 3.403285140253746
- ~SE2Transform:
theta: 5.932921569557061
p:
- 3.0011553132273794
- 3.4032574446217723
- ~SE2Transform:
theta: 5.932921569557061
p:
- 3.0011553132273794
- 3.4032574446217723
- ~SE2Transform:
theta: 5.9468978099483945
p:
- 3.001229890644953
- 3.4032307886643984
- ~SE2Transform:
theta: 5.9468978099483945
p:
- 3.001229890644953
- 3.4032307886643984
- ~SE2Transform:
theta: 5.9608740503397275
p:
- 3.0013048333167833
- 3.40320517758839
- ~SE2Transform:
theta: 5.9608740503397275
p:
- 3.0013048333167833
- 3.40320517758839
- ~SE2Transform:
theta: 5.9748502907310606
p:
- 3.00138012660416
- 3.4031806163964125
- ~SE2Transform:
theta: 5.9748502907310606
p:
- 3.00138012660416
- 3.4031806163964125
- ~SE2Transform:
theta: 5.988826531122394
p:
- 3.0014557557998867
- 3.403157109886055
- ~SE2Transform:
theta: 5.988826531122394
p:
- 3.0014557557998867
- 3.403157109886055
- ~SE2Transform:
theta: 6.002802771513727
p:
- 3.0015317061311517
- 3.4031346626488945
- ~SE2Transform:
theta: 6.002802771513727
p:
- 3.0015317061311517
- 3.4031346626488945
- ~SE2Transform:
theta: 6.01677901190506
p:
- 3.0016079627624164
- 3.4031132790695966
- ~SE2Transform:
theta: 6.01677901190506
p:
- 3.0016079627624164
- 3.4031132790695966
- ~SE2Transform:
theta: 6.030755252296393
p:
- 3.0016845107983112
- 3.4030929633250615
- ~SE2Transform:
theta: 6.030755252296393
p:
- 3.0016845107983112
- 3.4030929633250615
- ~SE2Transform:
theta: 6.044731492687726
p:
- 3.001761335286547
- 3.4030737193836065
- ~SE2Transform:
theta: 6.044731492687726
p:
- 3.001761335286547
- 3.4030737193836065
- ~SE2Transform:
theta: 6.058707733079059
p:
- 3.0018384212208336
- 3.4030555510041918
- ~SE2Transform:
theta: 6.058707733079059
p:
- 3.0018384212208336
- 3.4030555510041918
- ~SE2Transform:
theta: 6.072683973470392
p:
- 3.001915753543812
- 3.403038461735685
- ~SE2Transform:
theta: 6.072683973470392
p:
- 3.001915753543812
- 3.403038461735685
- ~SE2Transform:
theta: 6.086660213861725
p:
- 3.0019933171499966
- 3.4030224549161687
- ~SE2Transform:
theta: 6.086660213861725
p:
- 3.0019933171499966
- 3.4030224549161687
- ~SE2Transform:
theta: 6.100636454253058
p:
- 3.002071096888724
- 3.403007533672289
- ~SE2Transform:
theta: 6.100636454253058
p:
- 3.002071096888724
- 3.403007533672289
- ~SE2Transform:
theta: 6.114612694644391
p:
- 3.002149077567113
- 3.4029937009186453
- ~SE2Transform:
theta: 6.114612694644391
p:
- 3.002149077567113
- 3.4029937009186453
- ~SE2Transform:
theta: 6.128588935035724
p:
- 3.002227243953033
- 3.4029809593572167
- ~SE2Transform:
theta: 6.128588935035724
p:
- 3.002227243953033
- 3.4029809593572167
- ~SE2Transform:
theta: 6.142565175427057
p:
- 3.002305580778078
- 3.4029693114768405
- ~SE2Transform:
theta: 6.142565175427057
p:
- 3.002305580778078
- 3.4029693114768405
- ~SE2Transform:
theta: 6.15654141581839
p:
- 3.00238407274055
- 3.402958759552722
- ~SE2Transform:
theta: 6.15654141581839
p:
- 3.00238407274055
- 3.402958759552722
- ~SE2Transform:
theta: 6.170517656209723
p:
- 3.002462704508449
- 3.40294930564599
- ~SE2Transform:
theta: 6.170517656209723
p:
- 3.002462704508449
- 3.40294930564599
- ~SE2Transform:
theta: 6.184493896601056
p:
- 3.0025414607224645
- 3.4029409516032967
- ~SE2Transform:
theta: 6.184493896601056
p:
- 3.0025414607224645
- 3.4029409516032967
- ~SE2Transform:
theta: 6.198470136992389
p:
- 3.0026203259989788
- 3.4029336990564545
- ~SE2Transform:
theta: 6.198470136992389
p:
- 3.0026203259989788
- 3.4029336990564545
- ~SE2Transform:
theta: 6.212446377383722
p:
- 3.0026992849330707
- 3.4029275494221194
- ~SE2Transform:
theta: 6.212446377383722
p:
- 3.0026992849330707
- 3.4029275494221194
- ~SE2Transform:
theta: 6.2264226177750555
p:
- 3.0027783221015243
- 3.402922503901512
- ~SE2Transform:
theta: 6.2264226177750555
p:
- 3.0027783221015243
- 3.402922503901512
- ~SE2Transform:
theta: 6.2403988581663885
p:
- 3.0028574220658424
- 3.402918563480185
- ~SE2Transform:
theta: 6.2403988581663885
p:
- 3.0028574220658424
- 3.402918563480185
- ~SE2Transform:
theta: 6.254375098557722
p:
- 3.0029365693752617
- 3.402915728927828
- ~SE2Transform:
theta: 6.254375098557722
p:
- 3.0029365693752617
- 3.402915728927828
- ~SE2Transform:
theta: 6.268351338949055
p:
- 3.0030157485697706
- 3.4029140007981216
- ~SE2Transform:
theta: 6.268351338949055
p:
- 3.0030157485697706
- 3.4029140007981216
- ~SE2Transform:
theta: 6.282327579340388
p:
- 3.00309494418313
- 3.402913379428624
- ~SE2Transform:
theta: 6.282327579340388
p:
- 3.00309494418313
- 3.402913379428624
- ~SE2Transform:
theta: 6.296303819731721
p:
- 3.0031741407458923
- 3.402913864940709
- ~SE2Transform:
theta: 6.296303819731721
p:
- 3.0031741407458923
- 3.402913864940709
- ~SE2Transform:
theta: 6.310280060123054
p:
- 3.003253322788426
- 3.4029154572395406
- ~SE2Transform:
theta: 6.310280060123054
p:
- 3.003253322788426
- 3.4029154572395406
- ~SE2Transform:
theta: 6.324256300514387
p:
- 3.003332474843935
- 3.402918156014092
- ~SE2Transform:
theta: 6.324256300514387
p:
- 3.003332474843935
- 3.402918156014092
- ~SE2Transform:
theta: 6.33823254090572
p:
- 3.003411581451481
- 3.402921960737205
- ~SE2Transform:
theta: 6.33823254090572
p:
- 3.003411581451481
- 3.402921960737205
- ~SE2Transform:
theta: 6.352208781297066
p:
- 3.0034906271590116
- 3.402926870665696
- ~SE2Transform:
theta: 6.352208781297066
p:
- 3.0034906271590116
- 3.402926870665696
- ~SE2Transform:
theta: 6.366185021688399
p:
- 3.003569596526344
- 3.4029328848404976
- ~SE2Transform:
theta: 6.366185021688399
p:
- 3.003569596526344
- 3.4029328848404976
- ~SE2Transform:
theta: 6.380161262079732
p:
- 3.003648474128233
- 3.402940002086848
- ~SE2Transform:
theta: 6.380161262079732
p:
- 3.003648474128233
- 3.402940002086848
- ~SE2Transform:
theta: 6.394137502471065
p:
- 3.0037272445573504
- 3.4029482210145208
- ~SE2Transform:
theta: 6.394137502471065
p:
- 3.0037272445573504
- 3.4029482210145208
- ~SE2Transform:
theta: 6.408113742862503
p:
- 3.0038058924273474
- 3.402957540018101
- ~SE2Transform:
theta: 6.408113742862503
p:
- 3.0038058924273474
- 3.402957540018101
- ~SE2Transform:
theta: 6.422089983253836
p:
- 3.0038844023756766
- 3.4029679572772773
- ~SE2Transform:
theta: 6.422089983253836
p:
- 3.0038844023756766
- 3.4029679572772773
- ~SE2Transform:
theta: 6.436066223645169
p:
- 3.00396275906687
- 3.4029794707572294
- ~SE2Transform:
theta: 6.436066223645169
p:
- 3.00396275906687
- 3.4029794707572294
- ~SE2Transform:
theta: 6.450042464267928
p:
- 3.004040947300215
- 3.4029920782259238
- ~SE2Transform:
theta: 6.450042464267928
p:
- 3.004040947300215
- 3.4029920782259238
- ~SE2Transform:
theta: 6.464018704659261
p:
- 3.0041189515933246
- 3.4030057771869004
- ~SE2Transform:
theta: 6.464018704659261
p:
- 3.0041189515933246
- 3.4030057771869004
- ~SE2Transform:
theta: 6.477994945050594
p:
- 3.004196756814324
- 3.4030205649812135
- ~SE2Transform:
theta: 6.477994945050594
p:
- 3.004196756814324
- 3.4030205649812135
- ~SE2Transform:
theta: 6.491971185441927
p:
- 3.0042743477653544
- 3.4030364387203322
- ~SE2Transform:
theta: 6.491971185441927
p:
- 3.0042743477653544
- 3.4030364387203322
- ~SE2Transform:
theta: 6.50594742583326
p:
- 3.004351709290411
- 3.4030533953036044
- ~SE2Transform:
theta: 6.50594742583326
p:
- 3.004351709290411
- 3.4030533953036044
- ~SE2Transform:
theta: 6.519923666224803
p:
- 3.0044288262783976
- 3.4030714314188875
- ~SE2Transform:
theta: 6.519923666224803
p:
- 3.0044288262783976
- 3.4030714314188875
- ~SE2Transform:
theta: 6.533899906616136
p:
- 3.0045056836657023
- 3.4030905435431045
- ~SE2Transform:
theta: 6.533899906616136
p:
- 3.0045056836657023
- 3.4030905435431045
- ~SE2Transform:
theta: 6.547876147953116
p:
- 3.004582266859408
- 3.4031107280537243
- ~SE2Transform:
theta: 6.547876147953116
p:
- 3.004582266859408
- 3.4031107280537243
- ~SE2Transform:
theta: 6.561852388344449
p:
- 3.0046585600610083
- 3.403131980786841
- ~SE2Transform:
theta: 6.561852388344449
p:
- 3.0046585600610083
- 3.403131980786841
- ~SE2Transform:
theta: 6.575828628741181
p:
- 3.004734548790093
- 3.403154297702398
- ~SE2Transform:
theta: 6.575828628741181
p:
- 3.004734548790093
- 3.403154297702398
- ~SE2Transform:
theta: 6.589804869132514
p:
- 3.0048102181988683
- 3.403177674439788
- ~SE2Transform:
theta: 6.589804869132514
p:
- 3.0048102181988683
- 3.403177674439788
- ~SE2Transform:
theta: 6.603781109523861
p:
- 3.0048855535090477
- 3.4032021064334823
- ~SE2Transform:
theta: 6.603781109523861
p:
- 3.0048855535090477
- 3.4032021064334823
- ~SE2Transform:
theta: 6.617757349915194
p:
- 3.004960540005222
- 3.4032275889111263
- ~SE2Transform:
theta: 6.617757349915194
p:
- 3.004960540005222
- 3.4032275889111263
- ~SE2Transform:
theta: 6.631733590306527
p:
- 3.005035163040122
- 3.403254116895175
- ~SE2Transform:
theta: 6.631733590306527
p:
- 3.005035163040122
- 3.403254116895175
- ~SE2Transform:
theta: 6.64570983069786
p:
- 3.0051094080374727
- 3.4032816852038605
- ~SE2Transform:
theta: 6.64570983069786
p:
- 3.0051094080374727
- 3.4032816852038605
- ~SE2Transform:
theta: 6.659686071089193
p:
- 3.0051832604948414
- 3.4033102884522073
- ~SE2Transform:
theta: 6.659686071089193
p:
- 3.0051832604948414
- 3.4033102884522073
- ~SE2Transform:
theta: 6.673662311480526
p:
- 3.0052567059864717
- 3.4033399210530817
- ~SE2Transform:
theta: 6.673662311480526
p:
- 3.0052567059864717
- 3.4033399210530817
- ~SE2Transform:
theta: 6.687638551872343
p:
- 3.0053297301663044
- 3.4033705772183716
- ~SE2Transform:
theta: 6.687638551872343
p:
- 3.0053297301663044
- 3.4033705772183716
- ~SE2Transform:
theta: 6.701614792263676
p:
- 3.005402318769967
- 3.403402250959773
- ~SE2Transform:
theta: 6.701614792263676
p:
- 3.005402318769967
- 3.403402250959773
- ~SE2Transform:
theta: 6.715591032736159
p:
- 3.005474457652692
- 3.403434936105842
- ~SE2Transform:
theta: 6.715591032736159
p:
- 3.005474457652692
- 3.403434936105842
- ~SE2Transform:
theta: 6.7295672731274925
p:
- 3.0055461326556046
- 3.4034686262413856
- ~SE2Transform:
theta: 6.7295672731274925
p:
- 3.0055461326556046
- 3.4034686262413856
- ~SE2Transform:
theta: 6.7435435135188255
p:
- 3.005617329812198
- 3.4035033148010045
- ~SE2Transform:
theta: 6.7435435135188255
p:
- 3.005617329812198
- 3.4035033148010045
- ~SE2Transform:
theta: 6.757519753910159
p:
- 3.005688035215381
- 3.403538995008909
- ~SE2Transform:
theta: 6.757519753910159
p:
- 3.005688035215381
- 3.403538995008909
- ~SE2Transform:
theta: 6.771495994301492
p:
- 3.0057582350541177
- 3.4035756598956093
- ~SE2Transform:
theta: 6.771495994301492
p:
- 3.0057582350541177
- 3.4035756598956093
- ~SE2Transform:
theta: 6.785472234692825
p:
- 3.005827915616125
- 3.403613302299275
- ~SE2Transform:
theta: 6.785472234692825
p:
- 3.005827915616125
- 3.403613302299275
- ~SE2Transform:
theta: 6.799448475084158
p:
- 3.005897063290552
- 3.4036519148671354
- ~SE2Transform:
theta: 6.799448475084158
p:
- 3.005897063290552
- 3.4036519148671354
- ~SE2Transform:
theta: 6.813424715475491
p:
- 3.005965664570636
- 3.4036914900569166
- ~SE2Transform:
theta: 6.813424715475491
p:
- 3.005965664570636
- 3.4036914900569166
- ~SE2Transform:
theta: 6.827400955866824
p:
- 3.0060337060563445
- 3.4037320201383126
- ~SE2Transform:
theta: 6.827400955866824
p:
- 3.0060337060563445
- 3.4037320201383126
- ~SE2Transform:
theta: 6.841377196258157
p:
- 3.00610117445699
- 3.4037734971944973
- ~SE2Transform:
theta: 6.841377196258157
p:
- 3.00610117445699
- 3.4037734971944973
- ~SE2Transform:
theta: 6.85535343664949
p:
- 3.006168056593827
- 3.403815913123669
- ~SE2Transform:
theta: 6.85535343664949
p:
- 3.006168056593827
- 3.403815913123669
- ~SE2Transform:
theta: 6.869329677040823
p:
- 3.0062343394026265
- 3.403859259640635
- ~SE2Transform:
theta: 6.869329677040823
p:
- 3.0062343394026265
- 3.403859259640635
- ~SE2Transform:
theta: 6.883305917432156
p:
- 3.006300009936227
- 3.403903528278428
- ~SE2Transform:
theta: 6.883305917432156
p:
- 3.006300009936227
- 3.403903528278428
- ~SE2Transform:
theta: 6.897282157823489
p:
- 3.006365055367064
- 3.4039487103899613
- ~SE2Transform:
theta: 6.897282157823489
p:
- 3.006365055367064
- 3.4039487103899613
- ~SE2Transform:
theta: 6.911258398214822
p:
- 3.006429462989676
- 3.4039947971497178
- ~SE2Transform:
theta: 6.911258398214822
p:
- 3.006429462989676
- 3.4039947971497178
- ~SE2Transform:
theta: 6.925234638606155
p:
- 3.006493220223186
- 3.404041779555473
- ~SE2Transform:
theta: 6.925234638606155
p:
- 3.006493220223186
- 3.404041779555473
- ~SE2Transform:
theta: 6.939210878997488
p:
- 3.006556314613759
- 3.4040896484300545
- ~SE2Transform:
theta: 6.939210878997488
p:
- 3.006556314613759
- 3.4040896484300545
- ~SE2Transform:
theta: 6.953187119388821
p:
- 3.006618733837033
- 3.404138394423133
- ~SE2Transform:
theta: 6.953187119388821
p:
- 3.006618733837033
- 3.404138394423133
- ~SE2Transform:
theta: 6.967163359780154
p:
- 3.00668046570053
- 3.404188008013051
- ~SE2Transform:
theta: 6.967163359780154
p:
- 3.00668046570053
- 3.404188008013051
- ~SE2Transform:
theta: 6.981139600171487
p:
- 3.006741498146034
- 3.4042384795086815
- ~SE2Transform:
theta: 6.981139600171487
p:
- 3.006741498146034
- 3.4042384795086815
- ~SE2Transform:
theta: 6.995115840563971
p:
- 3.006801819252353
- 3.404289799051664
- ~SE2Transform:
theta: 6.995115840563971
p:
- 3.006801819252353
- 3.404289799051664
- ~SE2Transform:
theta: 7.009092080955304
p:
- 3.006861417236029
- 3.4043419566169555
- ~SE2Transform:
theta: 7.009092080955304
p:
- 3.006861417236029
- 3.4043419566169555
- ~SE2Transform:
theta: 7.023068321346637
p:
- 3.0069202804560664
- 3.4043949420168524
- ~SE2Transform:
theta: 7.023068321346637
p:
- 3.0069202804560664
- 3.4043949420168524
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}