Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245920735975459
p:
- 1.7288182950534199
- 1.050838022324621
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245920735975459
p:
- 1.7288182950534199
- 1.050838022324621
- ~SE2Transform:
theta: 0.023610222606173355
p:
- 1.7328951028566963
- 1.0509362971021448
- ~SE2Transform:
theta: 0.023610222606173355
p:
- 1.7328951028566963
- 1.0509362971021448
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975090228787733
p:
- 1.7378357045683666
- 1.0510439829856715
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975090228787733
p:
- 1.7378357045683666
- 1.0510439829856715
- ~SE2Transform:
theta: 0.01497250299022564
p:
- 1.742715762376477
- 1.0511292648032304
- ~SE2Transform:
theta: 0.01497250299022564
p:
- 1.742715762376477
- 1.0511292648032304
- ~SE2Transform:
theta: 0.0126943313623825
p:
- 1.7474926553306767
- 1.0511953497717417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0126943313623825
p:
- 1.7474926553306767
- 1.0511953497717417
- ~SE2Transform:
theta: 0.010560971174147211
p:
- 1.7518032244805568
- 1.0512454738255665
- ~SE2Transform:
theta: 0.010560971174147211
p:
- 1.7518032244805568
- 1.0512454738255665
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068663411602910025
p:
- 1.7564136355443516
- 1.0512856483791593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068663411602910025
p:
- 1.7564136355443516
- 1.0512856483791593
- ~SE2Transform:
theta: 0.013930149188918453
p:
- 1.7611203799684845
- 1.0513345920256545
- ~SE2Transform:
theta: 0.013930149188918453
p:
- 1.7611203799684845
- 1.0513345920256545
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281607027349816
p:
- 1.7655814271050048
- 1.051408678440668
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281607027349816
p:
- 1.7655814271050048
- 1.051408678440668
- ~SE2Transform:
theta: 0.024397759242251783
p:
- 1.7699527009461313
- 1.051504160857542
- ~SE2Transform:
theta: 0.024397759242251783
p:
- 1.7699527009461313
- 1.051504160857542
- ~SE2Transform:
theta: 0.024453273628003418
p:
- 1.7743967733707986
- 1.0516127312136838
- ~SE2Transform:
theta: 0.024453273628003418
p:
- 1.7743967733707986
- 1.0516127312136838
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765883931427793
p:
- 1.7791912980126854
- 1.0517136999174812
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765883931427793
p:
- 1.7791912980126854
- 1.0517136999174812
- ~SE2Transform:
theta: 0.018676090089441325
p:
- 1.7843494886547884
- 1.0518074214752686
- ~SE2Transform:
theta: 0.018676090089441325
p:
- 1.7843494886547884
- 1.0518074214752686
- ~SE2Transform:
theta: 0.019004786826565513
p:
- 1.78948000048584
- 1.0519040940063125
- ~SE2Transform:
theta: 0.019004786826565513
p:
- 1.78948000048584
- 1.0519040940063125
- ~SE2Transform:
theta: 0.021822649169049184
p:
- 1.7942555283755874
- 1.0520015938296927
- ~SE2Transform:
theta: 0.021822649169049184
p:
- 1.7942555283755874
- 1.0520015938296927
- ~SE2Transform:
theta: 0.027815870435323693
p:
- 1.7988551706325602
- 1.0521157769922729
- ~SE2Transform:
theta: 0.027815870435323693
p:
- 1.7988551706325602
- 1.0521157769922729
- ~SE2Transform:
theta: 0.036085000409049196
p:
- 1.8035131818135435
- 1.05226465314025
- ~SE2Transform:
theta: 0.036085000409049196
p:
- 1.8035131818135435
- 1.05226465314025
- ~SE2Transform:
theta: 0.04658746029440868
p:
- 1.8081956256703602
- 1.0524583180347231
- ~SE2Transform:
theta: 0.04658746029440868
p:
- 1.8081956256703602
- 1.0524583180347231
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268120761270933
p:
- 1.8128786586184369
- 1.052667481009511
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268120761270933
p:
- 1.8128786586184369
- 1.052667481009511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0479181555263041
p:
- 1.817907245295198
- 1.0528954303280278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0479181555263041
p:
- 1.817907245295198
- 1.0528954303280278
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686050216892334
p:
- 1.822634632568831
- 1.0531286894864786
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686050216892334
p:
- 1.822634632568831
- 1.0531286894864786
- ~SE2Transform:
theta: 0.051777641979375996
p:
- 1.8268020159270415
- 1.053342379219334
- ~SE2Transform:
theta: 0.051777641979375996
p:
- 1.8268020159270415
- 1.053342379219334
- ~SE2Transform:
theta: 0.05324354795087926
p:
- 1.8309810449901338
- 1.053562024439438
- ~SE2Transform:
theta: 0.05324354795087926
p:
- 1.8309810449901338
- 1.053562024439438
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552955961035638
p:
- 1.8354483043003322
- 1.0538052231110209
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552955961035638
p:
- 1.8354483043003322
- 1.0538052231110209
- ~SE2Transform:
theta: 0.062456087910487096
p:
- 1.8398078517903955
- 1.0540627038879542
- ~SE2Transform:
theta: 0.062456087910487096
p:
- 1.8398078517903955
- 1.0540627038879542
- ~SE2Transform:
theta: 0.06332132969898382
p:
- 1.8448090028933422
- 1.0543776351161203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06332132969898382
p:
- 1.8448090028933422
- 1.0543776351161203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06227510621650016
p:
- 1.8489317023210403
- 1.0546368741627488
- ~SE2Transform:
theta: 0.06227510621650016
p:
- 1.8489317023210403
- 1.0546368741627488
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306836521898383
p:
- 1.8534788838218514
- 1.0549450604138149
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306836521898383
p:
- 1.8534788838218514
- 1.0549450604138149
- ~SE2Transform:
theta: 0.07985742935140212
p:
- 1.8579228031584087
- 1.0552855191261097
- ~SE2Transform:
theta: 0.07985742935140212
p:
- 1.8579228031584087
- 1.0552855191261097
- ~SE2Transform:
theta: 0.07920117864721911
p:
- 1.8628977266934057
- 1.0556820076029876
- ~SE2Transform:
theta: 0.07920117864721911
p:
- 1.8628977266934057
- 1.0556820076029876
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306026417754591
p:
- 1.8672167784790632
- 1.056011456860844
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306026417754591
p:
- 1.8672167784790632
- 1.056011456860844
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259949696983349
p:
- 1.871861527730393
- 1.0563503327603119
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259949696983349
p:
- 1.871861527730393
- 1.0563503327603119
- ~SE2Transform:
theta: 0.06813323288839558
p:
- 1.876601674114758
- 1.0566844312339319
- ~SE2Transform:
theta: 0.06813323288839558
p:
- 1.876601674114758
- 1.0566844312339319
- ~SE2Transform:
theta: 0.07112062008604265
p:
- 1.8816558746040115
- 1.057036909458129
- ~SE2Transform:
theta: 0.07112062008604265
p:
- 1.8816558746040115
- 1.057036909458129
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303097590826488
p:
- 1.886119237198887
- 1.0573367428672915
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303097590826488
p:
- 1.886119237198887
- 1.0573367428672915
- ~SE2Transform:
theta: 0.06088382743100998
p:
- 1.8913043962914249
- 1.0576584135584803
- ~SE2Transform:
theta: 0.06088382743100998
p:
- 1.8913043962914249
- 1.0576584135584803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118078773767664
p:
- 1.8957924351775497
- 1.0579101522435188
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118078773767664
p:
- 1.8957924351775497
- 1.0579101522435188
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355426552055245
p:
- 1.900382802125636
- 1.058150758389849
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355426552055245
p:
- 1.900382802125636
- 1.058150758389849
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206224705035638
p:
- 1.905148314022187
- 1.0584026509588949
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206224705035638
p:
- 1.905148314022187
- 1.0584026509588949
- ~SE2Transform:
theta: 0.04954307474865703
p:
- 1.9100775826841085
- 1.0586532865830112
- ~SE2Transform:
theta: 0.04954307474865703
p:
- 1.9100775826841085
- 1.0586532865830112
- ~SE2Transform:
theta: 0.047011613199637425
p:
- 1.9149247977363704
- 1.0588874792240972
- ~SE2Transform:
theta: 0.047011613199637425
p:
- 1.9149247977363704
- 1.0588874792240972
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344722235061782
p:
- 1.9195821373569992
- 1.059098271742561
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344722235061782
p:
- 1.9195821373569992
- 1.059098271742561
- ~SE2Transform:
theta: 0.046291373509441354
p:
- 1.9242302438307222
- 1.0593069690891244
- ~SE2Transform:
theta: 0.046291373509441354
p:
- 1.9242302438307222
- 1.0593069690891244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176500117284005
p:
- 1.9290203390777219
- 1.0595420071317245
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176500117284005
p:
- 1.9290203390777219
- 1.0595420071317245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129083106669626
p:
- 1.9337404731354624
- 1.05976178375038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129083106669626
p:
- 1.9337404731354624
- 1.05976178375038
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454560709571586
p:
- 1.9382448593068937
- 1.0599326639565994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454560709571586
p:
- 1.9382448593068937
- 1.0599326639565994
- ~SE2Transform:
theta: 0.038857614798853114
p:
- 1.9429923676176368
- 1.0601069834365444
- ~SE2Transform:
theta: 0.038857614798853114
p:
- 1.9429923676176368
- 1.0601069834365444
- ~SE2Transform:
theta: 0.035971918339506706
p:
- 1.9472627988743838
- 1.0602668352224214
- ~SE2Transform:
theta: 0.035971918339506706
p:
- 1.9472627988743838
- 1.0602668352224214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03991284509885312
p:
- 1.9516865976203572
- 1.0604347652762223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03991284509885312
p:
- 1.9516865976203572
- 1.0604347652762223
- ~SE2Transform:
theta: 0.02922914442199038
p:
- 1.9563389353466842
- 1.0605956653245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.02922914442199038
p:
- 1.9563389353466842
- 1.0605956653245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03631833430016032
p:
- 1.9610316872048028
- 1.0607495194406398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03631833430016032
p:
- 1.9610316872048028
- 1.0607495194406398
- ~SE2Transform:
theta: 0.039800889820813916
p:
- 1.9653172578503115
- 1.0609127053979486
- ~SE2Transform:
theta: 0.039800889820813916
p:
- 1.9653172578503115
- 1.0609127053979486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04613564328565052
p:
- 1.970316124445813
- 1.0611276303165198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04613564328565052
p:
- 1.970316124445813
- 1.0611276303165198
- ~SE2Transform:
theta: 0.036697040956630914
p:
- 1.975118958727881
- 1.0613266599567153
- ~SE2Transform:
theta: 0.036697040956630914
p:
- 1.975118958727881
- 1.0613266599567153
- ~SE2Transform:
theta: 0.03292121068591195
p:
- 1.9801577506733925
- 1.061502126774859
- ~SE2Transform:
theta: 0.03292121068591195
p:
- 1.9801577506733925
- 1.061502126774859
- ~SE2Transform:
theta: 0.03903600323166359
p:
- 1.9850584510447715
- 1.0616785232666563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03903600323166359
p:
- 1.9850584510447715
- 1.0616785232666563
- ~SE2Transform:
theta: 0.028619783634016526
p:
- 1.9897402634247767
- 1.0618369595558055
- ~SE2Transform:
theta: 0.028619783634016526
p:
- 1.9897402634247767
- 1.0618369595558055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02091176331793809
p:
- 1.9946539492667517
- 1.0619586756719155
- ~SE2Transform:
theta: 0.02091176331793809
p:
- 1.9946539492667517
- 1.0619586756719155
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301174837023058
p:
- 1.9995926913985593
- 1.062072812877946
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301174837023058
p:
- 1.9995926913985593
- 1.062072812877946
- ~SE2Transform:
theta: 0.025917981626565535
p:
- 2.0041152275330343
- 1.0621886584477869
- ~SE2Transform:
theta: 0.025917981626565535
p:
- 2.0041152275330343
- 1.0621886584477869
- ~SE2Transform:
theta: 0.025336834715585142
p:
- 2.0092013505285578
- 1.062319031140417
- ~SE2Transform:
theta: 0.025336834715585142
p:
- 2.0092013505285578
- 1.062319031140417
- ~SE2Transform:
theta: 0.018312547188395593
p:
- 2.013901841339113
- 1.0624216341907275
- ~SE2Transform:
theta: 0.018312547188395593
p:
- 2.013901841339113
- 1.0624216341907275
- ~SE2Transform:
theta: 0.010019191871794285
p:
- 2.018787572938519
- 1.0624908494570375
- ~SE2Transform:
theta: 0.010019191871794285
p:
- 2.018787572938519
- 1.0624908494570375
- ~SE2Transform:
theta: 0.008464461195846562
p:
- 2.024020710875753
- 1.0625392145870656
- ~SE2Transform:
theta: 0.008464461195846562
p:
- 2.024020710875753
- 1.0625392145870656
- ~SE2Transform:
theta: 0.001719679694147211
p:
- 2.0284495492334456
- 1.0625617667388925
- ~SE2Transform:
theta: 0.001719679694147211
p:
- 2.0284495492334456
- 1.0625617667388925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008890963792452538
p:
- 2.033183271707616
- 1.0625679413533584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008890963792452538
p:
- 2.033183271707616
- 1.0625679413533584
- ~SE2Transform:
theta: -0.008918376719708989
p:
- 2.0379356487815263
- 1.0625488621669517
- ~SE2Transform:
theta: -0.008918376719708989
p:
- 2.0379356487815263
- 1.0625488621669517
- ~SE2Transform:
theta: -0.005552615220231861
p:
- 2.0427621459753125
- 1.0625139394565255
- ~SE2Transform:
theta: -0.005552615220231861
p:
- 2.0427621459753125
- 1.0625139394565255
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004260418999704283
p:
- 2.0471243821202574
- 1.0625008992605887
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004260418999704283
p:
- 2.0471243821202574
- 1.0625008992605887
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030485402218596476
p:
- 2.0516096402063133
- 1.0625067805548616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030485402218596476
p:
- 2.0516096402063133
- 1.0625067805548616
- ~SE2Transform:
theta: 0.00995888041702305
p:
- 2.0563710864916374
- 1.062537748058828
- ~SE2Transform:
theta: 0.00995888041702305
p:
- 2.0563710864916374
- 1.062537748058828
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939292609964227
p:
- 2.0613458364543025
- 1.0625872439097073
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939292609964227
p:
- 2.0613458364543025
- 1.0625872439097073
- ~SE2Transform:
theta: 0.010183156858591672
p:
- 2.066220411250375
- 1.0626362897571688
- ~SE2Transform:
theta: 0.010183156858591672
p:
- 2.066220411250375
- 1.0626362897571688
- ~SE2Transform:
theta: 0.020146731281075338
p:
- 2.0708294045526805
- 1.0627061902413657
- ~SE2Transform:
theta: 0.020146731281075338
p:
- 2.0708294045526805
- 1.0627061902413657
- ~SE2Transform:
theta: 0.023643280245519784
p:
- 2.0759470346138422
- 1.062818258689834
- ~SE2Transform:
theta: 0.023643280245519784
p:
- 2.0759470346138422
- 1.062818258689834
- ~SE2Transform:
theta: 0.02289406742669625
p:
- 2.0811623241366792
- 1.062939633466855
- ~SE2Transform:
theta: 0.02289406742669625
p:
- 2.0811623241366792
- 1.062939633466855
- ~SE2Transform:
theta: 0.026232848997284487
p:
- 2.0859395539694967
- 1.0630570023585397
- ~SE2Transform:
theta: 0.026232848997284487
p:
- 2.0859395539694967
- 1.0630570023585397
- ~SE2Transform:
theta: 0.030517154639245272
p:
- 2.0909101271582147
- 1.0631980802463579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030517154639245272
p:
- 2.0909101271582147
- 1.0631980802463579
- ~SE2Transform:
theta: 0.023815381362251812
p:
- 2.0958438037747076
- 1.0633321428088371
- ~SE2Transform:
theta: 0.023815381362251812
p:
- 2.0958438037747076
- 1.0633321428088371
- ~SE2Transform:
theta: 0.024777579966434815
p:
- 2.1003094872107693
- 1.0634406645550833
- ~SE2Transform:
theta: 0.024777579966434815
p:
- 2.1003094872107693
- 1.0634406645550833
- ~SE2Transform:
theta: 0.017404202081336778
p:
- 2.105130078388512
- 1.0635423501961925
- ~SE2Transform:
theta: 0.017404202081336778
p:
- 2.105130078388512
- 1.0635423501961925
- ~SE2Transform:
theta: 0.015983538053232202
p:
- 2.109260640642249
- 1.0636113116720636
- ~SE2Transform:
theta: 0.015983538053232202
p:
- 2.109260640642249
- 1.0636113116720636
- ~SE2Transform:
theta: 0.01270210285270933
p:
- 2.114023834888919
- 1.0636796339970003
- ~SE2Transform:
theta: 0.01270210285270933
p:
- 2.114023834888919
- 1.0636796339970003
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188422430042174
p:
- 2.118581187597616
- 1.06373566110166
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188422430042174
p:
- 2.118581187597616
- 1.06373566110166
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368962898865703
p:
- 2.1227607597268396
- 1.0637891078968615
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368962898865703
p:
- 2.1227607597268396
- 1.0637891078968615
- ~SE2Transform:
theta: 0.017877499466565527
p:
- 2.127363748835781
- 1.0638617655047113
- ~SE2Transform:
theta: 0.017877499466565527
p:
- 2.127363748835781
- 1.0638617655047113
- ~SE2Transform:
theta: 0.010446856997415196
p:
- 2.132129582736639
- 1.0639292646066036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010446856997415196
p:
- 2.132129582736639
- 1.0639292646066036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010950167582121072
p:
- 2.137186247546846
- 1.0639833654613309
- ~SE2Transform:
theta: 0.010950167582121072
p:
- 2.137186247546846
- 1.0639833654613309
- ~SE2Transform:
theta: 0.015226907395323692
p:
- 2.1421644979267414
- 1.0640485271990472
- ~SE2Transform:
theta: 0.015226907395323692
p:
- 2.1421644979267414
- 1.0640485271990472
- ~SE2Transform:
theta: 0.0198881337864348
p:
- 2.1464082200403656
- 1.064123044094618
- ~SE2Transform:
theta: 0.0198881337864348
p:
- 2.1464082200403656
- 1.064123044094618
- ~SE2Transform:
theta: 0.018595627378983827
p:
- 2.1508216756213345
- 1.064207977762352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018595627378983827
p:
- 2.1508216756213345
- 1.064207977762352
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572945394970278
p:
- 2.1556816308837212
- 1.0642913951326038
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572945394970278
p:
- 2.1556816308837212
- 1.0642913951326038
- ~SE2Transform:
theta: 0.012003369377415187
p:
- 2.159910983754823
- 1.064350044839637
- ~SE2Transform:
theta: 0.012003369377415187
p:
- 2.159910983754823
- 1.064350044839637
- ~SE2Transform:
theta: 0.014509055809310613
p:
- 2.16476190462301
- 1.0644143534449064
- ~SE2Transform:
theta: 0.014509055809310613
p:
- 2.16476190462301
- 1.0644143534449064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186811457346701
p:
- 2.1692147062566463
- 1.06448825492095
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186811457346701
p:
- 2.1692147062566463
- 1.06448825492095
- ~SE2Transform:
theta: 0.024501436680291006
p:
- 2.1740922493433037
- 1.0645935837421518
- ~SE2Transform:
theta: 0.024501436680291006
p:
- 2.1740922493433037
- 1.0645935837421518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020679291584656
p:
- 2.178792463738169
- 1.0647221860233338
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020679291584656
p:
- 2.178792463738169
- 1.0647221860233338
- ~SE2Transform:
theta: 0.040195537991794275
p:
- 2.1833278167313286
- 1.0648819017089637
- ~SE2Transform:
theta: 0.040195537991794275
p:
- 2.1833278167313286
- 1.0648819017089637
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434483788885263
p:
- 2.1875331897947965
- 1.065057881258963
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434483788885263
p:
- 2.1875331897947965
- 1.065057881258963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04241593217950669
p:
- 2.192393584131195
- 1.0652666767622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.04241593217950669
p:
- 2.192393584131195
- 1.0652666767622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080903035950669
p:
- 2.196960531385314
- 1.0654797078137488
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080903035950669
p:
- 2.196960531385314
- 1.0654797078137488
- ~SE2Transform:
theta: 0.03881622523244786
p:
- 2.2016553786388777
- 1.0656902372015322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03881622523244786
p:
- 2.2016553786388777
- 1.0656902372015322
- ~SE2Transform:
theta: 0.033506442397153745
p:
- 2.2059449709887375
- 1.0658454222304794
- ~SE2Transform:
theta: 0.033506442397153745
p:
- 2.2059449709887375
- 1.0658454222304794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03276076414865701
p:
- 2.2104928394476566
- 1.0659961646672462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03276076414865701
p:
- 2.2104928394476566
- 1.0659961646672462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03495193100970276
p:
- 2.2148494943367902
- 1.066143721472872
- ~SE2Transform:
theta: 0.03495193100970276
p:
- 2.2148494943367902
- 1.066143721472872
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698642669414721
p:
- 2.219615000275178
- 1.0663152067695227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698642669414721
p:
- 2.219615000275178
- 1.0663152067695227
- ~SE2Transform:
theta: 0.032910121134539366
p:
- 2.22422924939307
- 1.0664765324970578
- ~SE2Transform:
theta: 0.032910121134539366
p:
- 2.22422924939307
- 1.0664765324970578
- ~SE2Transform:
theta: 0.027211222131009953
p:
- 2.2291741059338075
- 1.0666252229962567
- ~SE2Transform:
theta: 0.027211222131009953
p:
- 2.2291741059338075
- 1.0666252229962567
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383559772840022
p:
- 2.234225701870571
- 1.0667606249997892
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383559772840022
p:
- 2.234225701870571
- 1.0667606249997892
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305536175793807
p:
- 2.2389232484330797
- 1.06687676947546
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305536175793807
p:
- 2.2389232484330797
- 1.06687676947546
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052657911179427
p:
- 2.2440325964044865
- 1.0669881247521547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052657911179427
p:
- 2.2440325964044865
- 1.0669881247521547
- ~SE2Transform:
theta: 0.029839771991271385
p:
- 2.2485532853348773
- 1.0671019941278153
- ~SE2Transform:
theta: 0.029839771991271385
p:
- 2.2485532853348773
- 1.0671019941278153
- ~SE2Transform:
theta: 0.03372813264983347
p:
- 2.2527802491047026
- 1.0672363890018977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03372813264983347
p:
- 2.2527802491047026
- 1.0672363890018977
- ~SE2Transform:
theta: 0.024057684172317136
p:
- 2.257554640293538
- 1.0673743734478514
- ~SE2Transform:
theta: 0.024057684172317136
p:
- 2.257554640293538
- 1.0673743734478514
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160486052970732
p:
- 2.262350358143192
- 1.0675044128281965
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160486052970732
p:
- 2.262350358143192
- 1.0675044128281965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02868386580329753
p:
- 2.266517691262901
- 1.067627060228936
- ~SE2Transform:
theta: 0.02868386580329753
p:
- 2.266517691262901
- 1.067627060228936
- ~SE2Transform:
theta: 0.022989368436630853
p:
- 2.271498636280512
- 1.0677557796409163
- ~SE2Transform:
theta: 0.022989368436630853
p:
- 2.271498636280512
- 1.0677557796409163
- ~SE2Transform:
theta: 0.023416174801336738
p:
- 2.276181980891524
- 1.0678644657214287
- ~SE2Transform:
theta: 0.023416174801336738
p:
- 2.276181980891524
- 1.0678644657214287
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682106399074849
p:
- 2.280720851136015
- 1.0679557938466537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682106399074849
p:
- 2.280720851136015
- 1.0679557938466537
- ~SE2Transform:
theta: 0.012745038599375945
p:
- 2.28555733616828
- 1.068027297061787
- ~SE2Transform:
theta: 0.012745038599375945
p:
- 2.28555733616828
- 1.068027297061787
- ~SE2Transform:
theta: 0.020632904454147186
p:
- 2.289995990890986
- 1.068101380522151
- ~SE2Transform:
theta: 0.020632904454147186
p:
- 2.289995990890986
- 1.068101380522151
- ~SE2Transform:
theta: 0.023287993340683134
p:
- 2.2943259470089026
- 1.0681964835908753
- ~SE2Transform:
theta: 0.023287993340683134
p:
- 2.2943259470089026
- 1.0681964835908753
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136792023951114
p:
- 2.298584090539824
- 1.0682932128521054
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136792023951114
p:
- 2.298584090539824
- 1.0682932128521054
- ~SE2Transform:
theta: 0.022575358542905356
p:
- 2.3036974390463665
- 1.0684075463046305
- ~SE2Transform:
theta: 0.022575358542905356
p:
- 2.3036974390463665
- 1.0684075463046305
- ~SE2Transform:
theta: 0.02622143906826483
p:
- 2.307951689913607
- 1.0685113638149533
- ~SE2Transform:
theta: 0.02622143906826483
p:
- 2.307951689913607
- 1.0685113638149533
- ~SE2Transform:
theta: 0.02493941368434326
p:
- 2.3126539158114827
- 1.0686316750016878
- ~SE2Transform:
theta: 0.02493941368434326
p:
- 2.3126539158114827
- 1.0686316750016878
- ~SE2Transform:
theta: 0.023653579925911893
p:
- 2.317479415931019
- 1.0687489408256106
- ~SE2Transform:
theta: 0.023653579925911893
p:
- 2.317479415931019
- 1.0687489408256106
- ~SE2Transform:
theta: 0.016871034713232157
p:
- 2.3220618632457413
- 1.0688418044904608
- ~SE2Transform:
theta: 0.016871034713232157
p:
- 2.3220618632457413
- 1.0688418044904608
- ~SE2Transform:
theta: 0.01169877407950667
p:
- 2.326610898854459
- 1.0689067914496677
- ~SE2Transform:
theta: 0.01169877407950667
p:
- 2.326610898854459
- 1.0689067914496677
- ~SE2Transform:
theta: 0.007740512025127591
p:
- 2.331468027095226
- 1.0689540024891353
- ~SE2Transform:
theta: 0.007740512025127591
p:
- 2.331468027095226
- 1.0689540024891353
- ~SE2Transform:
theta: 0.009431815078983809
p:
- 2.335611641182785
- 1.0689895811117034
- ~SE2Transform:
theta: 0.009431815078983809
p:
- 2.335611641182785
- 1.0689895811117034
- ~SE2Transform:
theta: 0.017864851574800812
p:
- 2.3402521175073323
- 1.0690529198122727
- ~SE2Transform:
theta: 0.017864851574800812
p:
- 2.3402521175073323
- 1.0690529198122727
- ~SE2Transform:
theta: 0.021604610805519765
p:
- 2.3453689241515057
- 1.0691539117270454
- ~SE2Transform:
theta: 0.021604610805519765
p:
- 2.3453689241515057
- 1.0691539117270454
- ~SE2Transform:
theta: 0.01757019591480081
p:
- 2.350413485380716
- 1.0692527342212292
- ~SE2Transform:
theta: 0.01757019591480081
p:
- 2.350413485380716
- 1.0692527342212292
- ~SE2Transform:
theta: 0.010250626734016492
p:
- 2.355121602707953
- 1.069318230294356
- ~SE2Transform:
theta: 0.010250626734016492
p:
- 2.355121602707953
- 1.069318230294356
- ~SE2Transform:
theta: 0.008711298696238712
p:
- 2.3602831300528884
- 1.0693671680089905
- ~SE2Transform:
theta: 0.008711298696238712
p:
- 2.3602831300528884
- 1.0693671680089905
- ~SE2Transform:
theta: 0.01059054375898381
p:
- 2.364923253474578
- 1.0694119508649909
- ~SE2Transform:
theta: 0.01059054375898381
p:
- 2.364923253474578
- 1.0694119508649909
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037349934976766202
p:
- 2.369492563781183
- 1.0694446803372415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037349934976766202
p:
- 2.369492563781183
- 1.0694446803372415
- ~SE2Transform:
theta: 0.005706471134277927
p:
- 2.374570728623634
- 1.0694686531722
- ~SE2Transform:
theta: 0.005706471134277927
p:
- 2.374570728623634
- 1.0694686531722
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009830400614674684
p:
- 2.3794611135947927
- 1.0694850103757059
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009830400614674684
p:
- 2.3794611135947927
- 1.0694850103757059
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003765668315328179
p:
- 2.3838993020337327
- 1.0694880274719676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003765668315328179
p:
- 2.3838993020337327
- 1.0694880274719676
- ~SE2Transform:
theta: -0.00508554054480706
p:
- 2.3889406297512044
- 1.069476157710183
- ~SE2Transform:
theta: -0.00508554054480706
p:
- 2.3889406297512044
- 1.069476157710183
- ~SE2Transform:
theta: -0.011803758276310333
p:
- 2.393434212054807
- 1.0694382100809854
- ~SE2Transform:
theta: -0.011803758276310333
p:
- 2.393434212054807
- 1.0694382100809854
- ~SE2Transform:
theta: -0.01160248418650641
p:
- 2.3982625326544564
- 1.069381701079756
- ~SE2Transform:
theta: -0.01160248418650641
p:
- 2.3982625326544564
- 1.069381701079756
- ~SE2Transform:
theta: -0.011644147734349542
p:
- 2.4034374831249847
- 1.069321548286414
- ~SE2Transform:
theta: -0.011644147734349542
p:
- 2.4034374831249847
- 1.069321548286414
- ~SE2Transform:
theta: -0.011002550135133859
p:
- 2.408597456444516
- 1.0692631176107081
- ~SE2Transform:
theta: -0.011002550135133859
p:
- 2.408597456444516
- 1.0692631176107081
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010174302266371237
p:
- 2.4132065702576044
- 1.0692354165484277
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010174302266371237
p:
- 2.4132065702576044
- 1.0692354165484277
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659556450094908
p:
- 2.4178072544615743
- 1.069243794693982
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659556450094908
p:
- 2.4178072544615743
- 1.069243794693982
- ~SE2Transform:
theta: 0.005517841643297522
p:
- 2.4219208551348363
- 1.0692647277504932
- ~SE2Transform:
theta: 0.005517841643297522
p:
- 2.4219208551348363
- 1.0692647277504932
- ~SE2Transform:
theta: 0.011169097621859607
p:
- 2.426500386908448
- 1.0693029378214272
- ~SE2Transform:
theta: 0.011169097621859607
p:
- 2.426500386908448
- 1.0693029378214272
- ~SE2Transform:
theta: 0.010833090722121047
p:
- 2.4307686689488577
- 1.0693498954884575
- ~SE2Transform:
theta: 0.010833090722121047
p:
- 2.4307686689488577
- 1.0693498954884575
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107611762905362
p:
- 2.4354526271415855
- 1.0694153362870464
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107611762905362
p:
- 2.4354526271415855
- 1.0694153362870464
- ~SE2Transform:
theta: 0.014795718948787716
p:
- 2.440203672605348
- 1.0694911298031795
- ~SE2Transform:
theta: 0.014795718948787716
p:
- 2.440203672605348
- 1.0694911298031795
- ~SE2Transform:
theta: 0.016632989550879218
p:
- 2.44483441038882
- 1.0695639048476244
- ~SE2Transform:
theta: 0.016632989550879218
p:
- 2.44483441038882
- 1.0695639048476244
- ~SE2Transform:
theta: 0.02018515258787268
p:
- 2.449961247470017
- 1.0696582958188956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02018515258787268
p:
- 2.449961247470017
- 1.0696582958188956
- ~SE2Transform:
theta: 0.028299319366565493
p:
- 2.4546534109990152
- 1.0697720666424564
- ~SE2Transform:
theta: 0.028299319366565493
p:
- 2.4546534109990152
- 1.0697720666424564
- ~SE2Transform:
theta: 0.026542367312447846
p:
- 2.4589053105132277
- 1.0698886865433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.026542367312447846
p:
- 2.4589053105132277
- 1.0698886865433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755201273467007
p:
- 2.4634692510977594
- 1.069989324915238
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755201273467007
p:
- 2.4634692510977594
- 1.069989324915238
- ~SE2Transform:
theta: 0.013117709494016475
p:
- 2.4681000493758156
- 1.070060343130601
- ~SE2Transform:
theta: 0.013117709494016475
p:
- 2.4681000493758156
- 1.070060343130601
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537951999637385
p:
- 2.473204529407359
- 1.0701207208720573
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537951999637385
p:
- 2.473204529407359
- 1.0701207208720573
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165011350487055
p:
- 2.477368139244746
- 1.0701659039814304
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165011350487055
p:
- 2.477368139244746
- 1.0701659039814304
- ~SE2Transform:
theta: 0.006249483085650453
p:
- 2.482189979070824
- 1.0702078899939202
- ~SE2Transform:
theta: 0.006249483085650453
p:
- 2.482189979070824
- 1.0702078899939202
- ~SE2Transform:
theta: 0.009449098132447849
p:
- 2.4870193344520475
- 1.0702457977862818
- ~SE2Transform:
theta: 0.009449098132447849
p:
- 2.4870193344520475
- 1.0702457977862818
- ~SE2Transform:
theta: 0.002897269786173341
p:
- 2.491700814709288
- 1.0702746977922217
- ~SE2Transform:
theta: 0.002897269786173341
p:
- 2.491700814709288
- 1.0702746977922217
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002961396144802522
p:
- 2.4966743231239352
- 1.070281166167267
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002961396144802522
p:
- 2.4966743231239352
- 1.070281166167267
- ~SE2Transform:
theta: 0.007823478309441325
p:
- 2.5015717643849174
- 1.0702995986038553
- ~SE2Transform:
theta: 0.007823478309441325
p:
- 2.5015717643849174
- 1.0702995986038553
- ~SE2Transform:
theta: 0.009842070831663543
p:
- 2.5059600604919545
- 1.070338360442162
- ~SE2Transform:
theta: 0.009842070831663543
p:
- 2.5059600604919545
- 1.070338360442162
- ~SE2Transform:
theta: 0.008808289694408644
p:
- 2.5104693817137753
- 1.0703804118943445
- ~SE2Transform:
theta: 0.008808289694408644
p:
- 2.5104693817137753
- 1.0703804118943445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075229131306177935
p:
- 2.5155430634172697
- 1.0704218424776561
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075229131306177935
p:
- 2.5155430634172697
- 1.0704218424776561
- ~SE2Transform:
theta: 0.011183662476892306
p:
- 2.5201000386267474
- 1.0704644664212832
- ~SE2Transform:
theta: 0.011183662476892306
p:
- 2.5201000386267474
- 1.0704644664212832
- ~SE2Transform:
theta: 0.010473317968918443
p:
- 2.524315227046876
- 1.0705101123319807
- ~SE2Transform:
theta: 0.010473317968918443
p:
- 2.524315227046876
- 1.0705101123319807
- ~SE2Transform:
theta: 0.010309288218199488
p:
- 2.5288214421722306
- 1.0705569394646162
- ~SE2Transform:
theta: 0.010309288218199488
p:
- 2.5288214421722306
- 1.0705569394646162
- ~SE2Transform:
theta: 0.004118452555192948
p:
- 2.533645985851954
- 1.0705917437011352
- ~SE2Transform:
theta: 0.004118452555192948
p:
- 2.533645985851954
- 1.0705917437011352
- ~SE2Transform:
theta: -0.003602509058924711
p:
- 2.538493854462565
- 1.0705929943143033
- ~SE2Transform:
theta: -0.003602509058924711
p:
- 2.538493854462565
- 1.0705929943143033
- ~SE2Transform:
theta: -0.013057036923369162
p:
- 2.5431305189422053
- 1.0705543710584546
- ~SE2Transform:
theta: -0.013057036923369162
p:
- 2.5431305189422053
- 1.0705543710584546
- ~SE2Transform:
theta: -0.009935251799839753
p:
- 2.5480245329958304
- 1.0704981062876886
- ~SE2Transform:
theta: -0.009935251799839753
p:
- 2.5480245329958304
- 1.0704981062876886
- ~SE2Transform:
theta: -0.00774081776493779
p:
- 2.552184790036079
- 1.070461336833894
- ~SE2Transform:
theta: -0.00774081776493779
p:
- 2.552184790036079
- 1.070461336833894
- ~SE2Transform:
theta: -0.007017774143369164
p:
- 2.556613877018604
- 1.0704286526969806
- ~SE2Transform:
theta: -0.007017774143369164
p:
- 2.556613877018604
- 1.0704286526969806
- ~SE2Transform:
theta: -0.011614498196571779
p:
- 2.5609127507598894
- 1.0703886026451692
- ~SE2Transform:
theta: -0.011614498196571779
p:
- 2.5609127507598894
- 1.0703886026451692
- ~SE2Transform:
theta: -0.014809680569382241
p:
- 2.5653178316516216
- 1.0703303989359827
- ~SE2Transform:
theta: -0.014809680569382241
p:
- 2.5653178316516216
- 1.0703303989359827
- ~SE2Transform:
theta: -0.014983952819709033
p:
- 2.5699067344819047
- 1.0702620338345312
- ~SE2Transform:
theta: -0.014983952819709033
p:
- 2.5699067344819047
- 1.0702620338345312
- ~SE2Transform:
theta: -0.004391579574088122
p:
- 2.5744515424699266
- 1.0702180034198654
- ~SE2Transform:
theta: -0.004391579574088122
p:
- 2.5744515424699266
- 1.0702180034198654
- ~SE2Transform:
theta: 0.00445904639087919
p:
- 2.5789522739394384
- 1.0702181552448784
- ~SE2Transform:
theta: 0.00445904639087919
p:
- 2.5789522739394384
- 1.0702181552448784
- ~SE2Transform:
theta: 0.001955833414147164
p:
- 2.583543328104775
- 1.0702328808257002
- ~SE2Transform:
theta: 0.001955833414147164
p:
- 2.583543328104775
- 1.0702328808257002
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035221263083365017
p:
- 2.588145967172772
- 1.0702292762845298
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035221263083365017
p:
- 2.588145967172772
- 1.0702292762845298
- ~SE2Transform:
theta: 0.006346652103820371
p:
- 2.592790402768292
- 1.070235835452963
- ~SE2Transform:
theta: 0.006346652103820371
p:
- 2.592790402768292
- 1.070235835452963
- ~SE2Transform:
theta: 0.011046761701467435
p:
- 2.5973998243243783
- 1.0702759232518817
- ~SE2Transform:
theta: 0.011046761701467435
p:
- 2.5973998243243783
- 1.0702759232518817
- ~SE2Transform:
theta: 0.004080532961598152
p:
- 2.602350874621441
- 1.0703133719643834
- ~SE2Transform:
theta: 0.004080532961598152
p:
- 2.602350874621441
- 1.0703133719643834
- ~SE2Transform:
theta: 0.005063443999114501
p:
- 2.6071791498734695
- 1.0703354469370279
- ~SE2Transform:
theta: 0.005063443999114501
p:
- 2.6071791498734695
- 1.0703354469370279
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034906590706177618
p:
- 2.612330168708745
- 1.0703574782443845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034906590706177618
p:
- 2.612330168708745
- 1.0703574782443845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036042292210162197
p:
- 2.6168061962347706
- 1.0703572240728247
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036042292210162197
p:
- 2.6168061962347706
- 1.0703572240728247
- ~SE2Transform:
theta: -0.005522871718140414
p:
- 2.6215033983660994
- 1.0703357880050235
- ~SE2Transform:
theta: -0.005522871718140414
p:
- 2.6215033983660994
- 1.0703357880050235
- ~SE2Transform:
theta: -0.004996575351343031
p:
- 2.6258670380693214
- 1.0703128362549261
- ~SE2Transform:
theta: -0.004996575351343031
p:
- 2.6258670380693214
- 1.0703128362549261
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022243349693822473
p:
- 2.6306900763959886
- 1.0702954228156472
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022243349693822473
p:
- 2.6306900763959886
- 1.0702954228156472
- ~SE2Transform:
theta: -0.009241171534611006
p:
- 2.6356108076659943
- 1.0702672131684245
- ~SE2Transform:
theta: -0.009241171534611006
p:
- 2.6356108076659943
- 1.0702672131684245
- ~SE2Transform:
theta: -0.010538432731865902
p:
- 2.640014806052705
- 1.0702236570757284
- ~SE2Transform:
theta: -0.010538432731865902
p:
- 2.640014806052705
- 1.0702236570757284
- ~SE2Transform:
theta: -0.007020172538009685
p:
- 2.644671614229842
- 1.0701827724970143
- ~SE2Transform:
theta: -0.007020172538009685
p:
- 2.644671614229842
- 1.0701827724970143
- ~SE2Transform:
theta: -0.01091024743840184
p:
- 2.648990097459116
- 1.070144055350731
- ~SE2Transform:
theta: -0.01091024743840184
p:
- 2.648990097459116
- 1.070144055350731
- ~SE2Transform:
theta: -0.006556748686637138
p:
- 2.6534615295123234
- 1.070105003114663
- ~SE2Transform:
theta: -0.006556748686637138
p:
- 2.6534615295123234
- 1.070105003114663
- ~SE2Transform:
theta: -0.00989785857800968
p:
- 2.6582361968065165
- 1.0700657195907386
- ~SE2Transform:
theta: -0.00989785857800968
p:
- 2.6582361968065165
- 1.0700657195907386
- ~SE2Transform:
theta: -0.014929035682715567
p:
- 2.6625551420779314
- 1.0700121038379753
- ~SE2Transform:
theta: -0.014929035682715567
p:
- 2.6625551420779314
- 1.0700121038379753
- ~SE2Transform:
theta: -0.015617954067160008
p:
- 2.6670246171216614
- 1.0699438340250653
- ~SE2Transform:
theta: -0.015617954067160008
p:
- 2.6670246171216614
- 1.0699438340250653
- ~SE2Transform:
theta: -0.010143554759055423
p:
- 2.6720570402998876
- 1.0698790090328432
- ~SE2Transform:
theta: -0.010143554759055423
p:
- 2.6720570402998876
- 1.0698790090328432
- ~SE2Transform:
theta: -0.015934393657225362
p:
- 2.676606830742515
- 1.0698196810703595
- ~SE2Transform:
theta: -0.015934393657225362
p:
- 2.676606830742515
- 1.0698196810703595
- ~SE2Transform:
theta: -0.021601778128990078
p:
- 2.6815532361055174
- 1.0697268356080611
- ~SE2Transform:
theta: -0.021601778128990078
p:
- 2.6815532361055174
- 1.0697268356080611
- ~SE2Transform:
theta: -0.025945759281539096
p:
- 2.686195235281266
- 1.0696164569975046
- ~SE2Transform:
theta: -0.025945759281539096
p:
- 2.686195235281266
- 1.0696164569975046
- ~SE2Transform:
theta: -0.020291092094088112
p:
- 2.6905364879835347
- 1.0695160761856481
- ~SE2Transform:
theta: -0.020291092094088112
p:
- 2.6905364879835347
- 1.0695160761856481
- ~SE2Transform:
theta: -0.020590203694741713
p:
- 2.6946208347599203
- 1.069432577861896
- ~SE2Transform:
theta: -0.020590203694741713
p:
- 2.6946208347599203
- 1.069432577861896
- ~SE2Transform:
theta: -0.015566908265199221
p:
- 2.6991080418910833
- 1.069351446797587
- ~SE2Transform:
theta: -0.015566908265199221
p:
- 2.6991080418910833
- 1.069351446797587
- ~SE2Transform:
theta: -0.018399125462846277
p:
- 2.7039236159684057
- 1.0692696559582213
- ~SE2Transform:
theta: -0.018399125462846277
p:
- 2.7039236159684057
- 1.0692696559582213
- ~SE2Transform:
theta: -0.026482785488990062
p:
- 2.708414574885287
- 1.0691688576279939
- ~SE2Transform:
theta: -0.026482785488990062
p:
- 2.708414574885287
- 1.0691688576279939
- ~SE2Transform:
theta: -0.02653505326611424
p:
- 2.71296158791785
- 1.069048292983613
- ~SE2Transform:
theta: -0.02653505326611424
p:
- 2.71296158791785
- 1.069048292983613
- ~SE2Transform:
theta: -0.015361029767552152
p:
- 2.7177061120890014
- 1.0689488899538455
- ~SE2Transform:
theta: -0.015361029767552152
p:
- 2.7177061120890014
- 1.0689488899538455
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075367538879443155
p:
- 2.722240460263066
- 1.0688969744237586
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075367538879443155
p:
- 2.722240460263066
- 1.0688969744237586
- ~SE2Transform:
theta: -0.009714970256702486
p:
- 2.7269320000174644
- 1.0688565048452054
- ~SE2Transform:
theta: -0.009714970256702486
p:
- 2.7269320000174644
- 1.0688565048452054
- ~SE2Transform:
theta: -0.010667475676179613
p:
- 2.732203370978038
- 1.0688027812684666
- ~SE2Transform:
theta: -0.010667475676179613
p:
- 2.732203370978038
- 1.0688027812684666
- ~SE2Transform:
theta: -0.014093288962846276
p:
- 2.7365499672997524
- 1.0687489659946952
- ~SE2Transform:
theta: -0.014093288962846276
p:
- 2.7365499672997524
- 1.0687489659946952
- ~SE2Transform:
theta: -0.013638783245722094
p:
- 2.741189589745328
- 1.0686846286989908
- ~SE2Transform:
theta: -0.013638783245722094
p:
- 2.741189589745328
- 1.0686846286989908
- ~SE2Transform:
theta: -0.025568946088205757
p:
- 2.7458874366279304
- 1.068592520944819
- ~SE2Transform:
theta: -0.025568946088205757
p:
- 2.7458874366279304
- 1.068592520944819
- ~SE2Transform:
theta: -0.020566495111081568
p:
- 2.750161843332168
- 1.0684939026323659
- ~SE2Transform:
theta: -0.020566495111081568
p:
- 2.750161843332168
- 1.0684939026323659
- ~SE2Transform:
theta: -0.019622753784545616
p:
- 2.755240587655747
- 1.068391833433839
- ~SE2Transform:
theta: -0.019622753784545616
p:
- 2.755240587655747
- 1.068391833433839
- ~SE2Transform:
theta: -0.02318737906232339
p:
- 2.7598369929946736
- 1.0682934320433777
- ~SE2Transform:
theta: -0.02318737906232339
p:
- 2.7598369929946736
- 1.0682934320433777
- ~SE2Transform:
theta: -0.02672501923631032
p:
- 2.764947509600773
- 1.068165866488986
- ~SE2Transform:
theta: -0.02672501923631032
p:
- 2.764947509600773
- 1.068165866488986
- ~SE2Transform:
theta: -0.019324264387421436
p:
- 2.7698765801039613
- 1.068052356346942
- ~SE2Transform:
theta: -0.019324264387421436
p:
- 2.7698765801039613
- 1.068052356346942
- ~SE2Transform:
theta: -0.025564806974872414
p:
- 2.774635775779845
- 1.0679455204693982
- ~SE2Transform:
theta: -0.025564806974872414
p:
- 2.774635775779845
- 1.0679455204693982
- ~SE2Transform:
theta: -0.016773025753303784
p:
- 2.7790897737097424
- 1.067851220073254
- ~SE2Transform:
theta: -0.016773025753303784
p:
- 2.7790897737097424
- 1.067851220073254
- ~SE2Transform:
theta: -0.016324202451735156
p:
- 2.783464439637355
- 1.0677788188056807
- ~SE2Transform:
theta: -0.016324202451735156
p:
- 2.783464439637355
- 1.0677788188056807
- ~SE2Transform:
theta: -0.01328291252206196
p:
- 2.7877559775854315
- 1.067715284135783
- ~SE2Transform:
theta: -0.01328291252206196
p:
- 2.7877559775854315
- 1.067715284135783
- ~SE2Transform:
theta: -0.014476976422192676
p:
- 2.7924570531557205
- 1.0676500292773428
- ~SE2Transform:
theta: -0.014476976422192676
p:
- 2.7924570531557205
- 1.0676500292773428
- ~SE2Transform:
theta: -0.02123026664284626
p:
- 2.7970835050764418
- 1.0675674215784077
- ~SE2Transform:
theta: -0.02123026664284626
p:
- 2.7970835050764418
- 1.0675674215784077
- ~SE2Transform:
theta: -0.022210891787682863
p:
- 2.8022226372430237
- 1.0674557790935042
- ~SE2Transform:
theta: -0.022210891787682863
p:
- 2.8022226372430237
- 1.0674557790935042
- ~SE2Transform:
theta: -0.025769852226767826
p:
- 2.806805184750947
- 1.0673458209782165
- ~SE2Transform:
theta: -0.025769852226767826
p:
- 2.806805184750947
- 1.0673458209782165
- ~SE2Transform:
theta: -0.03632048541631031
p:
- 2.8114532284347176
- 1.0672014753008088
- ~SE2Transform:
theta: -0.03632048541631031
p:
- 2.8114532284347176
- 1.0672014753008088
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816036662559135
p:
- 2.8156070674296765
- 1.067046713016408
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816036662559135
p:
- 2.8156070674296765
- 1.067046713016408
- ~SE2Transform:
theta: -0.038423073704676326
p:
- 2.8201918567132678
- 1.0668710676927553
- ~SE2Transform:
theta: -0.038423073704676326
p:
- 2.8201918567132678
- 1.0668710676927553
- ~SE2Transform:
theta: -0.034925369126898545
p:
- 2.8245136322419606
- 1.0667124988421084
- ~SE2Transform:
theta: -0.034925369126898545
p:
- 2.8245136322419606
- 1.0667124988421084
- ~SE2Transform:
theta: -0.03647083628755214
p:
- 2.8287859823307446
- 1.0665599192308242
- ~SE2Transform:
theta: -0.03647083628755214
p:
- 2.8287859823307446
- 1.0665599192308242
- ~SE2Transform:
theta: -0.03205629623408809
p:
- 2.8335555582398286
- 1.0663964325682764
- ~SE2Transform:
theta: -0.03205629623408809
p:
- 2.8335555582398286
- 1.0663964325682764
- ~SE2Transform:
theta: -0.035973891558140375
p:
- 2.838334469361377
- 1.066233814735197
- ~SE2Transform:
theta: -0.035973891558140375
p:
- 2.838334469361377
- 1.066233814735197
- ~SE2Transform:
theta: -0.0351259907321273
p:
- 2.842840585477688
- 1.0660735550548086
- ~SE2Transform:
theta: -0.0351259907321273
p:
- 2.842840585477688
- 1.0660735550548086
- ~SE2Transform:
theta: -0.040860008194088096
p:
- 2.8475700635529746
- 1.065893781489378
- ~SE2Transform:
theta: -0.040860008194088096
p:
- 2.8475700635529746
- 1.065893781489378
- ~SE2Transform:
theta: -0.04512411031448025
p:
- 2.851936620716691
- 1.0657059384596304
- ~SE2Transform:
theta: -0.04512411031448025
p:
- 2.851936620716691
- 1.0657059384596304
- ~SE2Transform:
theta: -0.036530565125591365
p:
- 2.8563725079784885
- 1.0655247322986527
- ~SE2Transform:
theta: -0.036530565125591365
p:
- 2.8563725079784885
- 1.0655247322986527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03639545408532992
p:
- 2.8612457050571254
- 1.0653469620749156
- ~SE2Transform:
theta: -0.03639545408532992
p:
- 2.8612457050571254
- 1.0653469620749156
- ~SE2Transform:
theta: -0.032087823741931226
p:
- 2.8655379746575123
- 1.0651999302602109
- ~SE2Transform:
theta: -0.032087823741931226
p:
- 2.8655379746575123
- 1.0651999302602109
- ~SE2Transform:
theta: -0.03588583023225802
p:
- 2.8701478186935616
- 1.0650431959357025
- ~SE2Transform:
theta: -0.03588583023225802
p:
- 2.8701478186935616
- 1.0650431959357025
- ~SE2Transform:
theta: -0.031357340883761284
p:
- 2.8744118096833016
- 1.0648997797540058
- ~SE2Transform:
theta: -0.031357340883761284
p:
- 2.8744118096833016
- 1.0648997797540058
- ~SE2Transform:
theta: -0.031605684945329914
p:
- 2.879257449143473
- 1.064747181276708
- ~SE2Transform:
theta: -0.031605684945329914
p:
- 2.879257449143473
- 1.064747181276708
- ~SE2Transform:
theta: -0.03828604529526456
p:
- 2.883796341386438
- 1.0645885011612313
- ~SE2Transform:
theta: -0.03828604529526456
p:
- 2.883796341386438
- 1.0645885011612313
- ~SE2Transform:
theta: -0.03178107040454561
p:
- 2.8885843401423483
- 1.0644206918706254
- ~SE2Transform:
theta: -0.03178107040454561
p:
- 2.8885843401423483
- 1.0644206918706254
- ~SE2Transform:
theta: -0.024414564508597893
p:
- 2.8931168362073447
- 1.064293305098389
- ~SE2Transform:
theta: -0.024414564508597893
p:
- 2.8931168362073447
- 1.064293305098389
- ~SE2Transform:
theta: -0.031186573215133837
p:
- 2.89781340496658
- 1.0641627041675314
- ~SE2Transform:
theta: -0.031186573215133837
p:
- 2.89781340496658
- 1.0641627041675314
- ~SE2Transform:
theta: -0.02332180964506847
p:
- 2.9024590502646688
- 1.0640360595028713
- ~SE2Transform:
theta: -0.02332180964506847
p:
- 2.9024590502646688
- 1.0640360595028713
- ~SE2Transform:
theta: -0.025032303867682838
p:
- 2.9073673192453042
- 1.0639173688781698
- ~SE2Transform:
theta: -0.025032303867682838
p:
- 2.9073673192453042
- 1.0639173688781698
- ~SE2Transform:
theta: -0.03165515441212729
p:
- 2.911763701623174
- 1.0637927256269775
- ~SE2Transform:
theta: -0.03165515441212729
p:
- 2.911763701623174
- 1.0637927256269775
- ~SE2Transform:
theta: -0.026945763108075
p:
- 2.9160984243269605
- 1.0636656799041115
- ~SE2Transform:
theta: -0.026945763108075
p:
- 2.9160984243269605
- 1.0636656799041115
- ~SE2Transform:
theta: -0.02133327302572207
p:
- 2.9206395904321756
- 1.0635560370451476
- ~SE2Transform:
theta: -0.02133327302572207
p:
- 2.9206395904321756
- 1.0635560370451476
- ~SE2Transform:
theta: -0.026386768558140372
p:
- 2.9257075442525124
- 1.0634350926095042
- ~SE2Transform:
theta: -0.026386768558140372
p:
- 2.9257075442525124
- 1.0634350926095042
- ~SE2Transform:
theta: -0.02390185987317305
p:
- 2.930150864642673
- 1.0633233448141142
- ~SE2Transform:
theta: -0.02390185987317305
p:
- 2.930150864642673
- 1.0633233448141142
- ~SE2Transform:
theta: -0.03084062345016651
p:
- 2.9345455963874874
- 1.0632030255008513
- ~SE2Transform:
theta: -0.03084062345016651
p:
- 2.9345455963874874
- 1.0632030255008513
- ~SE2Transform:
theta: -0.024742333084937757
p:
- 2.9392692382490764
- 1.0630717147022937
- ~SE2Transform:
theta: -0.024742333084937757
p:
- 2.9392692382490764
- 1.0630717147022937
- ~SE2Transform:
theta: -0.02256798926206194
p:
- 2.9435186358478007
- 1.06297117576376
- ~SE2Transform:
theta: -0.02256798926206194
p:
- 2.9435186358478007
- 1.06297117576376
- ~SE2Transform:
theta: -0.023918657843369134
p:
- 2.9477922588724628
- 1.0628718246688655
- ~SE2Transform:
theta: -0.023918657843369134
p:
- 2.9477922588724628
- 1.0628718246688655
- ~SE2Transform:
theta: -0.014760055194872406
p:
- 2.9524195115837424
- 1.0627823254208075
- ~SE2Transform:
theta: -0.014760055194872406
p:
- 2.9524195115837424
- 1.0627823254208075
- ~SE2Transform:
theta: -0.024851417782715553
p:
- 2.9571170357625447
- 1.062689275327621
- ~SE2Transform:
theta: -0.024851417782715553
p:
- 2.9571170357625447
- 1.062689275327621
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197439856499051
p:
- 2.9614746103373766
- 1.0625920953234496
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197439856499051
p:
- 2.9614746103373766
- 1.0625920953234496
- ~SE2Transform:
theta: -0.013889945718532559
p:
- 2.965857905452352
- 1.0625183746501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.013889945718532559
p:
- 2.965857905452352
- 1.0625183746501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.011116919499186152
p:
- 2.9704264071459527
- 1.062461249720159
- ~SE2Transform:
theta: -0.011116919499186152
p:
- 2.9704264071459527
- 1.062461249720159
- ~SE2Transform:
theta: -0.013304214881016222
p:
- 2.975065211260392
- 1.0624046044755802
- ~SE2Transform:
theta: -0.013304214881016222
p:
- 2.975065211260392
- 1.0624046044755802
- ~SE2Transform:
theta: -0.014741927711996606
p:
- 2.9801884094375772
- 1.062332756792681
- ~SE2Transform:
theta: -0.014741927711996606
p:
- 2.9801884094375772
- 1.062332756792681
- ~SE2Transform:
theta: -0.014415507599839748
p:
- 2.9853230391098364
- 1.0622578951726762
- ~SE2Transform:
theta: -0.014415507599839748
p:
- 2.9853230391098364
- 1.0622578951726762
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245920735975459
p:
- 1.7288182950534199
- 1.050838022324621
- ~SE2Transform:
theta: 0.0245920735975459
p:
- 1.7288182950534199
- 1.050838022324621
- ~SE2Transform:
theta: 0.023610222606173355
p:
- 1.7328951028566963
- 1.0509362971021448
- ~SE2Transform:
theta: 0.023610222606173355
p:
- 1.7328951028566963
- 1.0509362971021448
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975090228787733
p:
- 1.7378357045683666
- 1.0510439829856715
- ~SE2Transform:
theta: 0.019975090228787733
p:
- 1.7378357045683666
- 1.0510439829856715
- ~SE2Transform:
theta: 0.01497250299022564
p:
- 1.742715762376477
- 1.0511292648032304
- ~SE2Transform:
theta: 0.01497250299022564
p:
- 1.742715762376477
- 1.0511292648032304
- ~SE2Transform:
theta: 0.0126943313623825
p:
- 1.7474926553306767
- 1.0511953497717417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0126943313623825
p:
- 1.7474926553306767
- 1.0511953497717417
- ~SE2Transform:
theta: 0.010560971174147211
p:
- 1.7518032244805568
- 1.0512454738255665
- ~SE2Transform:
theta: 0.010560971174147211
p:
- 1.7518032244805568
- 1.0512454738255665
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068663411602910025
p:
- 1.7564136355443516
- 1.0512856483791593
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068663411602910025
p:
- 1.7564136355443516
- 1.0512856483791593
- ~SE2Transform:
theta: 0.013930149188918453
p:
- 1.7611203799684845
- 1.0513345920256545
- ~SE2Transform:
theta: 0.013930149188918453
p:
- 1.7611203799684845
- 1.0513345920256545
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281607027349816
p:
- 1.7655814271050048
- 1.051408678440668
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281607027349816
p:
- 1.7655814271050048
- 1.051408678440668
- ~SE2Transform:
theta: 0.024397759242251783
p:
- 1.7699527009461313
- 1.051504160857542
- ~SE2Transform:
theta: 0.024397759242251783
p:
- 1.7699527009461313
- 1.051504160857542
- ~SE2Transform:
theta: 0.024453273628003418
p:
- 1.7743967733707986
- 1.0516127312136838
- ~SE2Transform:
theta: 0.024453273628003418
p:
- 1.7743967733707986
- 1.0516127312136838
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765883931427793
p:
- 1.7791912980126854
- 1.0517136999174812
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765883931427793
p:
- 1.7791912980126854
- 1.0517136999174812
- ~SE2Transform:
theta: 0.018676090089441325
p:
- 1.7843494886547884
- 1.0518074214752686
- ~SE2Transform:
theta: 0.018676090089441325
p:
- 1.7843494886547884
- 1.0518074214752686
- ~SE2Transform:
theta: 0.019004786826565513
p:
- 1.78948000048584
- 1.0519040940063125
- ~SE2Transform:
theta: 0.019004786826565513
p:
- 1.78948000048584
- 1.0519040940063125
- ~SE2Transform:
theta: 0.021822649169049184
p:
- 1.7942555283755874
- 1.0520015938296927
- ~SE2Transform:
theta: 0.021822649169049184
p:
- 1.7942555283755874
- 1.0520015938296927
- ~SE2Transform:
theta: 0.027815870435323693
p:
- 1.7988551706325602
- 1.0521157769922729
- ~SE2Transform:
theta: 0.027815870435323693
p:
- 1.7988551706325602
- 1.0521157769922729
- ~SE2Transform:
theta: 0.036085000409049196
p:
- 1.8035131818135435
- 1.05226465314025
- ~SE2Transform:
theta: 0.036085000409049196
p:
- 1.8035131818135435
- 1.05226465314025
- ~SE2Transform:
theta: 0.04658746029440868
p:
- 1.8081956256703602
- 1.0524583180347231
- ~SE2Transform:
theta: 0.04658746029440868
p:
- 1.8081956256703602
- 1.0524583180347231
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268120761270933
p:
- 1.8128786586184369
- 1.052667481009511
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268120761270933
p:
- 1.8128786586184369
- 1.052667481009511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0479181555263041
p:
- 1.817907245295198
- 1.0528954303280278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0479181555263041
p:
- 1.817907245295198
- 1.0528954303280278
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686050216892334
p:
- 1.822634632568831
- 1.0531286894864786
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686050216892334
p:
- 1.822634632568831
- 1.0531286894864786
- ~SE2Transform:
theta: 0.051777641979375996
p:
- 1.8268020159270415
- 1.053342379219334
- ~SE2Transform:
theta: 0.051777641979375996
p:
- 1.8268020159270415
- 1.053342379219334
- ~SE2Transform:
theta: 0.05324354795087926
p:
- 1.8309810449901338
- 1.053562024439438
- ~SE2Transform:
theta: 0.05324354795087926
p:
- 1.8309810449901338
- 1.053562024439438
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552955961035638
p:
- 1.8354483043003322
- 1.0538052231110209
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552955961035638
p:
- 1.8354483043003322
- 1.0538052231110209
- ~SE2Transform:
theta: 0.062456087910487096
p:
- 1.8398078517903955
- 1.0540627038879542
- ~SE2Transform:
theta: 0.062456087910487096
p:
- 1.8398078517903955
- 1.0540627038879542
- ~SE2Transform:
theta: 0.06332132969898382
p:
- 1.8448090028933422
- 1.0543776351161203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06332132969898382
p:
- 1.8448090028933422
- 1.0543776351161203
- ~SE2Transform:
theta: 0.06227510621650016
p:
- 1.8489317023210403
- 1.0546368741627488
- ~SE2Transform:
theta: 0.06227510621650016
p:
- 1.8489317023210403
- 1.0546368741627488
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306836521898383
p:
- 1.8534788838218514
- 1.0549450604138149
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306836521898383
p:
- 1.8534788838218514
- 1.0549450604138149
- ~SE2Transform:
theta: 0.07985742935140212
p:
- 1.8579228031584087
- 1.0552855191261097
- ~SE2Transform:
theta: 0.07985742935140212
p:
- 1.8579228031584087
- 1.0552855191261097
- ~SE2Transform:
theta: 0.07920117864721911
p:
- 1.8628977266934057
- 1.0556820076029876
- ~SE2Transform:
theta: 0.07920117864721911
p:
- 1.8628977266934057
- 1.0556820076029876
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306026417754591
p:
- 1.8672167784790632
- 1.056011456860844
- ~SE2Transform:
theta: 0.07306026417754591
p:
- 1.8672167784790632
- 1.056011456860844
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259949696983349
p:
- 1.871861527730393
- 1.0563503327603119
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259949696983349
p:
- 1.871861527730393
- 1.0563503327603119
- ~SE2Transform:
theta: 0.06813323288839558
p:
- 1.876601674114758
- 1.0566844312339319
- ~SE2Transform:
theta: 0.06813323288839558
p:
- 1.876601674114758
- 1.0566844312339319
- ~SE2Transform:
theta: 0.07112062008604265
p:
- 1.8816558746040115
- 1.057036909458129
- ~SE2Transform:
theta: 0.07112062008604265
p:
- 1.8816558746040115
- 1.057036909458129
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303097590826488
p:
- 1.886119237198887
- 1.0573367428672915
- ~SE2Transform:
theta: 0.06303097590826488
p:
- 1.886119237198887
- 1.0573367428672915
- ~SE2Transform:
theta: 0.06088382743100998
p:
- 1.8913043962914249
- 1.0576584135584803
- ~SE2Transform:
theta: 0.06088382743100998
p:
- 1.8913043962914249
- 1.0576584135584803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118078773767664
p:
- 1.8957924351775497
- 1.0579101522435188
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118078773767664
p:
- 1.8957924351775497
- 1.0579101522435188
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355426552055245
p:
- 1.900382802125636
- 1.058150758389849
- ~SE2Transform:
theta: 0.05355426552055245
p:
- 1.900382802125636
- 1.058150758389849
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206224705035638
p:
- 1.905148314022187
- 1.0584026509588949
- ~SE2Transform:
theta: 0.05206224705035638
p:
- 1.905148314022187
- 1.0584026509588949
- ~SE2Transform:
theta: 0.04954307474865703
p:
- 1.9100775826841085
- 1.0586532865830112
- ~SE2Transform:
theta: 0.04954307474865703
p:
- 1.9100775826841085
- 1.0586532865830112
- ~SE2Transform:
theta: 0.047011613199637425
p:
- 1.9149247977363704
- 1.0588874792240972
- ~SE2Transform:
theta: 0.047011613199637425
p:
- 1.9149247977363704
- 1.0588874792240972
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344722235061782
p:
- 1.9195821373569992
- 1.059098271742561
- ~SE2Transform:
theta: 0.04344722235061782
p:
- 1.9195821373569992
- 1.059098271742561
- ~SE2Transform:
theta: 0.046291373509441354
p:
- 1.9242302438307222
- 1.0593069690891244
- ~SE2Transform:
theta: 0.046291373509441354
p:
- 1.9242302438307222
- 1.0593069690891244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176500117284005
p:
- 1.9290203390777219
- 1.0595420071317245
- ~SE2Transform:
theta: 0.05176500117284005
p:
- 1.9290203390777219
- 1.0595420071317245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129083106669626
p:
- 1.9337404731354624
- 1.05976178375038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04129083106669626
p:
- 1.9337404731354624
- 1.05976178375038
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454560709571586
p:
- 1.9382448593068937
- 1.0599326639565994
- ~SE2Transform:
theta: 0.03454560709571586
p:
- 1.9382448593068937
- 1.0599326639565994
- ~SE2Transform:
theta: 0.038857614798853114
p:
- 1.9429923676176368
- 1.0601069834365444
- ~SE2Transform:
theta: 0.038857614798853114
p:
- 1.9429923676176368
- 1.0601069834365444
- ~SE2Transform:
theta: 0.035971918339506706
p:
- 1.9472627988743838
- 1.0602668352224214
- ~SE2Transform:
theta: 0.035971918339506706
p:
- 1.9472627988743838
- 1.0602668352224214
- ~SE2Transform:
theta: 0.03991284509885312
p:
- 1.9516865976203572
- 1.0604347652762223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03991284509885312
p:
- 1.9516865976203572
- 1.0604347652762223
- ~SE2Transform:
theta: 0.02922914442199038
p:
- 1.9563389353466842
- 1.0605956653245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.02922914442199038
p:
- 1.9563389353466842
- 1.0605956653245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03631833430016032
p:
- 1.9610316872048028
- 1.0607495194406398
- ~SE2Transform:
theta: 0.03631833430016032
p:
- 1.9610316872048028
- 1.0607495194406398
- ~SE2Transform:
theta: 0.039800889820813916
p:
- 1.9653172578503115
- 1.0609127053979486
- ~SE2Transform:
theta: 0.039800889820813916
p:
- 1.9653172578503115
- 1.0609127053979486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04613564328565052
p:
- 1.970316124445813
- 1.0611276303165198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04613564328565052
p:
- 1.970316124445813
- 1.0611276303165198
- ~SE2Transform:
theta: 0.036697040956630914
p:
- 1.975118958727881
- 1.0613266599567153
- ~SE2Transform:
theta: 0.036697040956630914
p:
- 1.975118958727881
- 1.0613266599567153
- ~SE2Transform:
theta: 0.03292121068591195
p:
- 1.9801577506733925
- 1.061502126774859
- ~SE2Transform:
theta: 0.03292121068591195
p:
- 1.9801577506733925
- 1.061502126774859
- ~SE2Transform:
theta: 0.03903600323166359
p:
- 1.9850584510447715
- 1.0616785232666563
- ~SE2Transform:
theta: 0.03903600323166359
p:
- 1.9850584510447715
- 1.0616785232666563
- ~SE2Transform:
theta: 0.028619783634016526
p:
- 1.9897402634247767
- 1.0618369595558055
- ~SE2Transform:
theta: 0.028619783634016526
p:
- 1.9897402634247767
- 1.0618369595558055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02091176331793809
p:
- 1.9946539492667517
- 1.0619586756719155
- ~SE2Transform:
theta: 0.02091176331793809
p:
- 1.9946539492667517
- 1.0619586756719155
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301174837023058
p:
- 1.9995926913985593
- 1.062072812877946
- ~SE2Transform:
theta: 0.025301174837023058
p:
- 1.9995926913985593
- 1.062072812877946
- ~SE2Transform:
theta: 0.025917981626565535
p:
- 2.0041152275330343
- 1.0621886584477869
- ~SE2Transform:
theta: 0.025917981626565535
p:
- 2.0041152275330343
- 1.0621886584477869
- ~SE2Transform:
theta: 0.025336834715585142
p:
- 2.0092013505285578
- 1.062319031140417
- ~SE2Transform:
theta: 0.025336834715585142
p:
- 2.0092013505285578
- 1.062319031140417
- ~SE2Transform:
theta: 0.018312547188395593
p:
- 2.013901841339113
- 1.0624216341907275
- ~SE2Transform:
theta: 0.018312547188395593
p:
- 2.013901841339113
- 1.0624216341907275
- ~SE2Transform:
theta: 0.010019191871794285
p:
- 2.018787572938519
- 1.0624908494570375
- ~SE2Transform:
theta: 0.010019191871794285
p:
- 2.018787572938519
- 1.0624908494570375
- ~SE2Transform:
theta: 0.008464461195846562
p:
- 2.024020710875753
- 1.0625392145870656
- ~SE2Transform:
theta: 0.008464461195846562
p:
- 2.024020710875753
- 1.0625392145870656
- ~SE2Transform:
theta: 0.001719679694147211
p:
- 2.0284495492334456
- 1.0625617667388925
- ~SE2Transform:
theta: 0.001719679694147211
p:
- 2.0284495492334456
- 1.0625617667388925
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008890963792452538
p:
- 2.033183271707616
- 1.0625679413533584
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008890963792452538
p:
- 2.033183271707616
- 1.0625679413533584
- ~SE2Transform:
theta: -0.008918376719708989
p:
- 2.0379356487815263
- 1.0625488621669517
- ~SE2Transform:
theta: -0.008918376719708989
p:
- 2.0379356487815263
- 1.0625488621669517
- ~SE2Transform:
theta: -0.005552615220231861
p:
- 2.0427621459753125
- 1.0625139394565255
- ~SE2Transform:
theta: -0.005552615220231861
p:
- 2.0427621459753125
- 1.0625139394565255
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004260418999704283
p:
- 2.0471243821202574
- 1.0625008992605887
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004260418999704283
p:
- 2.0471243821202574
- 1.0625008992605887
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030485402218596476
p:
- 2.0516096402063133
- 1.0625067805548616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030485402218596476
p:
- 2.0516096402063133
- 1.0625067805548616
- ~SE2Transform:
theta: 0.00995888041702305
p:
- 2.0563710864916374
- 1.062537748058828
- ~SE2Transform:
theta: 0.00995888041702305
p:
- 2.0563710864916374
- 1.062537748058828
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939292609964227
p:
- 2.0613458364543025
- 1.0625872439097073
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939292609964227
p:
- 2.0613458364543025
- 1.0625872439097073
- ~SE2Transform:
theta: 0.010183156858591672
p:
- 2.066220411250375
- 1.0626362897571688
- ~SE2Transform:
theta: 0.010183156858591672
p:
- 2.066220411250375
- 1.0626362897571688
- ~SE2Transform:
theta: 0.020146731281075338
p:
- 2.0708294045526805
- 1.0627061902413657
- ~SE2Transform:
theta: 0.020146731281075338
p:
- 2.0708294045526805
- 1.0627061902413657
- ~SE2Transform:
theta: 0.023643280245519784
p:
- 2.0759470346138422
- 1.062818258689834
- ~SE2Transform:
theta: 0.023643280245519784
p:
- 2.0759470346138422
- 1.062818258689834
- ~SE2Transform:
theta: 0.02289406742669625
p:
- 2.0811623241366792
- 1.062939633466855
- ~SE2Transform:
theta: 0.02289406742669625
p:
- 2.0811623241366792
- 1.062939633466855
- ~SE2Transform:
theta: 0.026232848997284487
p:
- 2.0859395539694967
- 1.0630570023585397
- ~SE2Transform:
theta: 0.026232848997284487
p:
- 2.0859395539694967
- 1.0630570023585397
- ~SE2Transform:
theta: 0.030517154639245272
p:
- 2.0909101271582147
- 1.0631980802463579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030517154639245272
p:
- 2.0909101271582147
- 1.0631980802463579
- ~SE2Transform:
theta: 0.023815381362251812
p:
- 2.0958438037747076
- 1.0633321428088371
- ~SE2Transform:
theta: 0.023815381362251812
p:
- 2.0958438037747076
- 1.0633321428088371
- ~SE2Transform:
theta: 0.024777579966434815
p:
- 2.1003094872107693
- 1.0634406645550833
- ~SE2Transform:
theta: 0.024777579966434815
p:
- 2.1003094872107693
- 1.0634406645550833
- ~SE2Transform:
theta: 0.017404202081336778
p:
- 2.105130078388512
- 1.0635423501961925
- ~SE2Transform:
theta: 0.017404202081336778
p:
- 2.105130078388512
- 1.0635423501961925
- ~SE2Transform:
theta: 0.015983538053232202
p:
- 2.109260640642249
- 1.0636113116720636
- ~SE2Transform:
theta: 0.015983538053232202
p:
- 2.109260640642249
- 1.0636113116720636
- ~SE2Transform:
theta: 0.01270210285270933
p:
- 2.114023834888919
- 1.0636796339970003
- ~SE2Transform:
theta: 0.01270210285270933
p:
- 2.114023834888919
- 1.0636796339970003
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188422430042174
p:
- 2.118581187597616
- 1.06373566110166
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188422430042174
p:
- 2.118581187597616
- 1.06373566110166
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368962898865703
p:
- 2.1227607597268396
- 1.0637891078968615
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368962898865703
p:
- 2.1227607597268396
- 1.0637891078968615
- ~SE2Transform:
theta: 0.017877499466565527
p:
- 2.127363748835781
- 1.0638617655047113
- ~SE2Transform:
theta: 0.017877499466565527
p:
- 2.127363748835781
- 1.0638617655047113
- ~SE2Transform:
theta: 0.010446856997415196
p:
- 2.132129582736639
- 1.0639292646066036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010446856997415196
p:
- 2.132129582736639
- 1.0639292646066036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010950167582121072
p:
- 2.137186247546846
- 1.0639833654613309
- ~SE2Transform:
theta: 0.010950167582121072
p:
- 2.137186247546846
- 1.0639833654613309
- ~SE2Transform:
theta: 0.015226907395323692
p:
- 2.1421644979267414
- 1.0640485271990472
- ~SE2Transform:
theta: 0.015226907395323692
p:
- 2.1421644979267414
- 1.0640485271990472
- ~SE2Transform:
theta: 0.0198881337864348
p:
- 2.1464082200403656
- 1.064123044094618
- ~SE2Transform:
theta: 0.0198881337864348
p:
- 2.1464082200403656
- 1.064123044094618
- ~SE2Transform:
theta: 0.018595627378983827
p:
- 2.1508216756213345
- 1.064207977762352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018595627378983827
p:
- 2.1508216756213345
- 1.064207977762352
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572945394970278
p:
- 2.1556816308837212
- 1.0642913951326038
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572945394970278
p:
- 2.1556816308837212
- 1.0642913951326038
- ~SE2Transform:
theta: 0.012003369377415187
p:
- 2.159910983754823
- 1.064350044839637
- ~SE2Transform:
theta: 0.012003369377415187
p:
- 2.159910983754823
- 1.064350044839637
- ~SE2Transform:
theta: 0.014509055809310613
p:
- 2.16476190462301
- 1.0644143534449064
- ~SE2Transform:
theta: 0.014509055809310613
p:
- 2.16476190462301
- 1.0644143534449064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186811457346701
p:
- 2.1692147062566463
- 1.06448825492095
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186811457346701
p:
- 2.1692147062566463
- 1.06448825492095
- ~SE2Transform:
theta: 0.024501436680291006
p:
- 2.1740922493433037
- 1.0645935837421518
- ~SE2Transform:
theta: 0.024501436680291006
p:
- 2.1740922493433037
- 1.0645935837421518
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020679291584656
p:
- 2.178792463738169
- 1.0647221860233338
- ~SE2Transform:
theta: 0.03020679291584656
p:
- 2.178792463738169
- 1.0647221860233338
- ~SE2Transform:
theta: 0.040195537991794275
p:
- 2.1833278167313286
- 1.0648819017089637
- ~SE2Transform:
theta: 0.040195537991794275
p:
- 2.1833278167313286
- 1.0648819017089637
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434483788885263
p:
- 2.1875331897947965
- 1.065057881258963
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434483788885263
p:
- 2.1875331897947965
- 1.065057881258963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04241593217950669
p:
- 2.192393584131195
- 1.0652666767622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.04241593217950669
p:
- 2.192393584131195
- 1.0652666767622039
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080903035950669
p:
- 2.196960531385314
- 1.0654797078137488
- ~SE2Transform:
theta: 0.05080903035950669
p:
- 2.196960531385314
- 1.0654797078137488
- ~SE2Transform:
theta: 0.03881622523244786
p:
- 2.2016553786388777
- 1.0656902372015322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03881622523244786
p:
- 2.2016553786388777
- 1.0656902372015322
- ~SE2Transform:
theta: 0.033506442397153745
p:
- 2.2059449709887375
- 1.0658454222304794
- ~SE2Transform:
theta: 0.033506442397153745
p:
- 2.2059449709887375
- 1.0658454222304794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03276076414865701
p:
- 2.2104928394476566
- 1.0659961646672462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03276076414865701
p:
- 2.2104928394476566
- 1.0659961646672462
- ~SE2Transform:
theta: 0.03495193100970276
p:
- 2.2148494943367902
- 1.066143721472872
- ~SE2Transform:
theta: 0.03495193100970276
p:
- 2.2148494943367902
- 1.066143721472872
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698642669414721
p:
- 2.219615000275178
- 1.0663152067695227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698642669414721
p:
- 2.219615000275178
- 1.0663152067695227
- ~SE2Transform:
theta: 0.032910121134539366
p:
- 2.22422924939307
- 1.0664765324970578
- ~SE2Transform:
theta: 0.032910121134539366
p:
- 2.22422924939307
- 1.0664765324970578
- ~SE2Transform:
theta: 0.027211222131009953
p:
- 2.2291741059338075
- 1.0666252229962567
- ~SE2Transform:
theta: 0.027211222131009953
p:
- 2.2291741059338075
- 1.0666252229962567
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383559772840022
p:
- 2.234225701870571
- 1.0667606249997892
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383559772840022
p:
- 2.234225701870571
- 1.0667606249997892
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305536175793807
p:
- 2.2389232484330797
- 1.06687676947546
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305536175793807
p:
- 2.2389232484330797
- 1.06687676947546
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052657911179427
p:
- 2.2440325964044865
- 1.0669881247521547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02052657911179427
p:
- 2.2440325964044865
- 1.0669881247521547
- ~SE2Transform:
theta: 0.029839771991271385
p:
- 2.2485532853348773
- 1.0671019941278153
- ~SE2Transform:
theta: 0.029839771991271385
p:
- 2.2485532853348773
- 1.0671019941278153
- ~SE2Transform:
theta: 0.03372813264983347
p:
- 2.2527802491047026
- 1.0672363890018977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03372813264983347
p:
- 2.2527802491047026
- 1.0672363890018977
- ~SE2Transform:
theta: 0.024057684172317136
p:
- 2.257554640293538
- 1.0673743734478514
- ~SE2Transform:
theta: 0.024057684172317136
p:
- 2.257554640293538
- 1.0673743734478514
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160486052970732
p:
- 2.262350358143192
- 1.0675044128281965
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160486052970732
p:
- 2.262350358143192
- 1.0675044128281965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02868386580329753
p:
- 2.266517691262901
- 1.067627060228936
- ~SE2Transform:
theta: 0.02868386580329753
p:
- 2.266517691262901
- 1.067627060228936
- ~SE2Transform:
theta: 0.022989368436630853
p:
- 2.271498636280512
- 1.0677557796409163
- ~SE2Transform:
theta: 0.022989368436630853
p:
- 2.271498636280512
- 1.0677557796409163
- ~SE2Transform:
theta: 0.023416174801336738
p:
- 2.276181980891524
- 1.0678644657214287
- ~SE2Transform:
theta: 0.023416174801336738
p:
- 2.276181980891524
- 1.0678644657214287
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682106399074849
p:
- 2.280720851136015
- 1.0679557938466537
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682106399074849
p:
- 2.280720851136015
- 1.0679557938466537
- ~SE2Transform:
theta: 0.012745038599375945
p:
- 2.28555733616828
- 1.068027297061787
- ~SE2Transform:
theta: 0.012745038599375945
p:
- 2.28555733616828
- 1.068027297061787
- ~SE2Transform:
theta: 0.020632904454147186
p:
- 2.289995990890986
- 1.068101380522151
- ~SE2Transform:
theta: 0.020632904454147186
p:
- 2.289995990890986
- 1.068101380522151
- ~SE2Transform:
theta: 0.023287993340683134
p:
- 2.2943259470089026
- 1.0681964835908753
- ~SE2Transform:
theta: 0.023287993340683134
p:
- 2.2943259470089026
- 1.0681964835908753
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136792023951114
p:
- 2.298584090539824
- 1.0682932128521054
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136792023951114
p:
- 2.298584090539824
- 1.0682932128521054
- ~SE2Transform:
theta: 0.022575358542905356
p:
- 2.3036974390463665
- 1.0684075463046305
- ~SE2Transform:
theta: 0.022575358542905356
p:
- 2.3036974390463665
- 1.0684075463046305
- ~SE2Transform:
theta: 0.02622143906826483
p:
- 2.307951689913607
- 1.0685113638149533
- ~SE2Transform:
theta: 0.02622143906826483
p:
- 2.307951689913607
- 1.0685113638149533
- ~SE2Transform:
theta: 0.02493941368434326
p:
- 2.3126539158114827
- 1.0686316750016878
- ~SE2Transform:
theta: 0.02493941368434326
p:
- 2.3126539158114827
- 1.0686316750016878
- ~SE2Transform:
theta: 0.023653579925911893
p:
- 2.317479415931019
- 1.0687489408256106
- ~SE2Transform:
theta: 0.023653579925911893
p:
- 2.317479415931019
- 1.0687489408256106
- ~SE2Transform:
theta: 0.016871034713232157
p:
- 2.3220618632457413
- 1.0688418044904608
- ~SE2Transform:
theta: 0.016871034713232157
p:
- 2.3220618632457413
- 1.0688418044904608
- ~SE2Transform:
theta: 0.01169877407950667
p:
- 2.326610898854459
- 1.0689067914496677
- ~SE2Transform:
theta: 0.01169877407950667
p:
- 2.326610898854459
- 1.0689067914496677
- ~SE2Transform:
theta: 0.007740512025127591
p:
- 2.331468027095226
- 1.0689540024891353
- ~SE2Transform:
theta: 0.007740512025127591
p:
- 2.331468027095226
- 1.0689540024891353
- ~SE2Transform:
theta: 0.009431815078983809
p:
- 2.335611641182785
- 1.0689895811117034
- ~SE2Transform:
theta: 0.009431815078983809
p:
- 2.335611641182785
- 1.0689895811117034
- ~SE2Transform:
theta: 0.017864851574800812
p:
- 2.3402521175073323
- 1.0690529198122727
- ~SE2Transform:
theta: 0.017864851574800812
p:
- 2.3402521175073323
- 1.0690529198122727
- ~SE2Transform:
theta: 0.021604610805519765
p:
- 2.3453689241515057
- 1.0691539117270454
- ~SE2Transform:
theta: 0.021604610805519765
p:
- 2.3453689241515057
- 1.0691539117270454
- ~SE2Transform:
theta: 0.01757019591480081
p:
- 2.350413485380716
- 1.0692527342212292
- ~SE2Transform:
theta: 0.01757019591480081
p:
- 2.350413485380716
- 1.0692527342212292
- ~SE2Transform:
theta: 0.010250626734016492
p:
- 2.355121602707953
- 1.069318230294356
- ~SE2Transform:
theta: 0.010250626734016492
p:
- 2.355121602707953
- 1.069318230294356
- ~SE2Transform:
theta: 0.008711298696238712
p:
- 2.3602831300528884
- 1.0693671680089905
- ~SE2Transform:
theta: 0.008711298696238712
p:
- 2.3602831300528884
- 1.0693671680089905
- ~SE2Transform:
theta: 0.01059054375898381
p:
- 2.364923253474578
- 1.0694119508649909
- ~SE2Transform:
theta: 0.01059054375898381
p:
- 2.364923253474578
- 1.0694119508649909
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037349934976766202
p:
- 2.369492563781183
- 1.0694446803372415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037349934976766202
p:
- 2.369492563781183
- 1.0694446803372415
- ~SE2Transform:
theta: 0.005706471134277927
p:
- 2.374570728623634
- 1.0694686531722
- ~SE2Transform:
theta: 0.005706471134277927
p:
- 2.374570728623634
- 1.0694686531722
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009830400614674684
p:
- 2.3794611135947927
- 1.0694850103757059
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009830400614674684
p:
- 2.3794611135947927
- 1.0694850103757059
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003765668315328179
p:
- 2.3838993020337327
- 1.0694880274719676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003765668315328179
p:
- 2.3838993020337327
- 1.0694880274719676
- ~SE2Transform:
theta: -0.00508554054480706
p:
- 2.3889406297512044
- 1.069476157710183
- ~SE2Transform:
theta: -0.00508554054480706
p:
- 2.3889406297512044
- 1.069476157710183
- ~SE2Transform:
theta: -0.011803758276310333
p:
- 2.393434212054807
- 1.0694382100809854
- ~SE2Transform:
theta: -0.011803758276310333
p:
- 2.393434212054807
- 1.0694382100809854
- ~SE2Transform:
theta: -0.01160248418650641
p:
- 2.3982625326544564
- 1.069381701079756
- ~SE2Transform:
theta: -0.01160248418650641
p:
- 2.3982625326544564
- 1.069381701079756
- ~SE2Transform:
theta: -0.011644147734349542
p:
- 2.4034374831249847
- 1.069321548286414
- ~SE2Transform:
theta: -0.011644147734349542
p:
- 2.4034374831249847
- 1.069321548286414
- ~SE2Transform:
theta: -0.011002550135133859
p:
- 2.408597456444516
- 1.0692631176107081
- ~SE2Transform:
theta: -0.011002550135133859
p:
- 2.408597456444516
- 1.0692631176107081
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010174302266371237
p:
- 2.4132065702576044
- 1.0692354165484277
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010174302266371237
p:
- 2.4132065702576044
- 1.0692354165484277
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659556450094908
p:
- 2.4178072544615743
- 1.069243794693982
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659556450094908
p:
- 2.4178072544615743
- 1.069243794693982
- ~SE2Transform:
theta: 0.005517841643297522
p:
- 2.4219208551348363
- 1.0692647277504932
- ~SE2Transform:
theta: 0.005517841643297522
p:
- 2.4219208551348363
- 1.0692647277504932
- ~SE2Transform:
theta: 0.011169097621859607
p:
- 2.426500386908448
- 1.0693029378214272
- ~SE2Transform:
theta: 0.011169097621859607
p:
- 2.426500386908448
- 1.0693029378214272
- ~SE2Transform:
theta: 0.010833090722121047
p:
- 2.4307686689488577
- 1.0693498954884575
- ~SE2Transform:
theta: 0.010833090722121047
p:
- 2.4307686689488577
- 1.0693498954884575
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107611762905362
p:
- 2.4354526271415855
- 1.0694153362870464
- ~SE2Transform:
theta: 0.017107611762905362
p:
- 2.4354526271415855
- 1.0694153362870464
- ~SE2Transform:
theta: 0.014795718948787716
p:
- 2.440203672605348
- 1.0694911298031795
- ~SE2Transform:
theta: 0.014795718948787716
p:
- 2.440203672605348
- 1.0694911298031795
- ~SE2Transform:
theta: 0.016632989550879218
p:
- 2.44483441038882
- 1.0695639048476244
- ~SE2Transform:
theta: 0.016632989550879218
p:
- 2.44483441038882
- 1.0695639048476244
- ~SE2Transform:
theta: 0.02018515258787268
p:
- 2.449961247470017
- 1.0696582958188956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02018515258787268
p:
- 2.449961247470017
- 1.0696582958188956
- ~SE2Transform:
theta: 0.028299319366565493
p:
- 2.4546534109990152
- 1.0697720666424564
- ~SE2Transform:
theta: 0.028299319366565493
p:
- 2.4546534109990152
- 1.0697720666424564
- ~SE2Transform:
theta: 0.026542367312447846
p:
- 2.4589053105132277
- 1.0698886865433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.026542367312447846
p:
- 2.4589053105132277
- 1.0698886865433335
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755201273467007
p:
- 2.4634692510977594
- 1.069989324915238
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755201273467007
p:
- 2.4634692510977594
- 1.069989324915238
- ~SE2Transform:
theta: 0.013117709494016475
p:
- 2.4681000493758156
- 1.070060343130601
- ~SE2Transform:
theta: 0.013117709494016475
p:
- 2.4681000493758156
- 1.070060343130601
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537951999637385
p:
- 2.473204529407359
- 1.0701207208720573
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537951999637385
p:
- 2.473204529407359
- 1.0701207208720573
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165011350487055
p:
- 2.477368139244746
- 1.0701659039814304
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165011350487055
p:
- 2.477368139244746
- 1.0701659039814304
- ~SE2Transform:
theta: 0.006249483085650453
p:
- 2.482189979070824
- 1.0702078899939202
- ~SE2Transform:
theta: 0.006249483085650453
p:
- 2.482189979070824
- 1.0702078899939202
- ~SE2Transform:
theta: 0.009449098132447849
p:
- 2.4870193344520475
- 1.0702457977862818
- ~SE2Transform:
theta: 0.009449098132447849
p:
- 2.4870193344520475
- 1.0702457977862818
- ~SE2Transform:
theta: 0.002897269786173341
p:
- 2.491700814709288
- 1.0702746977922217
- ~SE2Transform:
theta: 0.002897269786173341
p:
- 2.491700814709288
- 1.0702746977922217
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002961396144802522
p:
- 2.4966743231239352
- 1.070281166167267
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002961396144802522
p:
- 2.4966743231239352
- 1.070281166167267
- ~SE2Transform:
theta: 0.007823478309441325
p:
- 2.5015717643849174
- 1.0702995986038553
- ~SE2Transform:
theta: 0.007823478309441325
p:
- 2.5015717643849174
- 1.0702995986038553
- ~SE2Transform:
theta: 0.009842070831663543
p:
- 2.5059600604919545
- 1.070338360442162
- ~SE2Transform:
theta: 0.009842070831663543
p:
- 2.5059600604919545
- 1.070338360442162
- ~SE2Transform:
theta: 0.008808289694408644
p:
- 2.5104693817137753
- 1.0703804118943445
- ~SE2Transform:
theta: 0.008808289694408644
p:
- 2.5104693817137753
- 1.0703804118943445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075229131306177935
p:
- 2.5155430634172697
- 1.0704218424776561
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075229131306177935
p:
- 2.5155430634172697
- 1.0704218424776561
- ~SE2Transform:
theta: 0.011183662476892306
p:
- 2.5201000386267474
- 1.0704644664212832
- ~SE2Transform:
theta: 0.011183662476892306
p:
- 2.5201000386267474
- 1.0704644664212832
- ~SE2Transform:
theta: 0.010473317968918443
p:
- 2.524315227046876
- 1.0705101123319807
- ~SE2Transform:
theta: 0.010473317968918443
p:
- 2.524315227046876
- 1.0705101123319807
- ~SE2Transform:
theta: 0.010309288218199488
p:
- 2.5288214421722306
- 1.0705569394646162
- ~SE2Transform:
theta: 0.010309288218199488
p:
- 2.5288214421722306
- 1.0705569394646162
- ~SE2Transform:
theta: 0.004118452555192948
p:
- 2.533645985851954
- 1.0705917437011352
- ~SE2Transform:
theta: 0.004118452555192948
p:
- 2.533645985851954
- 1.0705917437011352
- ~SE2Transform:
theta: -0.003602509058924711
p:
- 2.538493854462565
- 1.0705929943143033
- ~SE2Transform:
theta: -0.003602509058924711
p:
- 2.538493854462565
- 1.0705929943143033
- ~SE2Transform:
theta: -0.013057036923369162
p:
- 2.5431305189422053
- 1.0705543710584546
- ~SE2Transform:
theta: -0.013057036923369162
p:
- 2.5431305189422053
- 1.0705543710584546
- ~SE2Transform:
theta: -0.009935251799839753
p:
- 2.5480245329958304
- 1.0704981062876886
- ~SE2Transform:
theta: -0.009935251799839753
p:
- 2.5480245329958304
- 1.0704981062876886
- ~SE2Transform:
theta: -0.00774081776493779
p:
- 2.552184790036079
- 1.070461336833894
- ~SE2Transform:
theta: -0.00774081776493779
p:
- 2.552184790036079
- 1.070461336833894
- ~SE2Transform:
theta: -0.007017774143369164
p:
- 2.556613877018604
- 1.0704286526969806
- ~SE2Transform:
theta: -0.007017774143369164
p:
- 2.556613877018604
- 1.0704286526969806
- ~SE2Transform:
theta: -0.011614498196571779
p:
- 2.5609127507598894
- 1.0703886026451692
- ~SE2Transform:
theta: -0.011614498196571779
p:
- 2.5609127507598894
- 1.0703886026451692
- ~SE2Transform:
theta: -0.014809680569382241
p:
- 2.5653178316516216
- 1.0703303989359827
- ~SE2Transform:
theta: -0.014809680569382241
p:
- 2.5653178316516216
- 1.0703303989359827
- ~SE2Transform:
theta: -0.014983952819709033
p:
- 2.5699067344819047
- 1.0702620338345312
- ~SE2Transform:
theta: -0.014983952819709033
p:
- 2.5699067344819047
- 1.0702620338345312
- ~SE2Transform:
theta: -0.004391579574088122
p:
- 2.5744515424699266
- 1.0702180034198654
- ~SE2Transform:
theta: -0.004391579574088122
p:
- 2.5744515424699266
- 1.0702180034198654
- ~SE2Transform:
theta: 0.00445904639087919
p:
- 2.5789522739394384
- 1.0702181552448784
- ~SE2Transform:
theta: 0.00445904639087919
p:
- 2.5789522739394384
- 1.0702181552448784
- ~SE2Transform:
theta: 0.001955833414147164
p:
- 2.583543328104775
- 1.0702328808257002
- ~SE2Transform:
theta: 0.001955833414147164
p:
- 2.583543328104775
- 1.0702328808257002
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035221263083365017
p:
- 2.588145967172772
- 1.0702292762845298
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035221263083365017
p:
- 2.588145967172772
- 1.0702292762845298
- ~SE2Transform:
theta: 0.006346652103820371
p:
- 2.592790402768292
- 1.070235835452963
- ~SE2Transform:
theta: 0.006346652103820371
p:
- 2.592790402768292
- 1.070235835452963
- ~SE2Transform:
theta: 0.011046761701467435
p:
- 2.5973998243243783
- 1.0702759232518817
- ~SE2Transform:
theta: 0.011046761701467435
p:
- 2.5973998243243783
- 1.0702759232518817
- ~SE2Transform:
theta: 0.004080532961598152
p:
- 2.602350874621441
- 1.0703133719643834
- ~SE2Transform:
theta: 0.004080532961598152
p:
- 2.602350874621441
- 1.0703133719643834
- ~SE2Transform:
theta: 0.005063443999114501
p:
- 2.6071791498734695
- 1.0703354469370279
- ~SE2Transform:
theta: 0.005063443999114501
p:
- 2.6071791498734695
- 1.0703354469370279
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034906590706177618
p:
- 2.612330168708745
- 1.0703574782443845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034906590706177618
p:
- 2.612330168708745
- 1.0703574782443845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036042292210162197
p:
- 2.6168061962347706
- 1.0703572240728247
- ~SE2Transform:
theta: -0.0036042292210162197
p:
- 2.6168061962347706
- 1.0703572240728247
- ~SE2Transform:
theta: -0.005522871718140414
p:
- 2.6215033983660994
- 1.0703357880050235
- ~SE2Transform:
theta: -0.005522871718140414
p:
- 2.6215033983660994
- 1.0703357880050235
- ~SE2Transform:
theta: -0.004996575351343031
p:
- 2.6258670380693214
- 1.0703128362549261
- ~SE2Transform:
theta: -0.004996575351343031
p:
- 2.6258670380693214
- 1.0703128362549261
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022243349693822473
p:
- 2.6306900763959886
- 1.0702954228156472
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022243349693822473
p:
- 2.6306900763959886
- 1.0702954228156472
- ~SE2Transform:
theta: -0.009241171534611006
p:
- 2.6356108076659943
- 1.0702672131684245
- ~SE2Transform:
theta: -0.009241171534611006
p:
- 2.6356108076659943
- 1.0702672131684245
- ~SE2Transform:
theta: -0.010538432731865902
p:
- 2.640014806052705
- 1.0702236570757284
- ~SE2Transform:
theta: -0.010538432731865902
p:
- 2.640014806052705
- 1.0702236570757284
- ~SE2Transform:
theta: -0.007020172538009685
p:
- 2.644671614229842
- 1.0701827724970143
- ~SE2Transform:
theta: -0.007020172538009685
p:
- 2.644671614229842
- 1.0701827724970143
- ~SE2Transform:
theta: -0.01091024743840184
p:
- 2.648990097459116
- 1.070144055350731
- ~SE2Transform:
theta: -0.01091024743840184
p:
- 2.648990097459116
- 1.070144055350731
- ~SE2Transform:
theta: -0.006556748686637138
p:
- 2.6534615295123234
- 1.070105003114663
- ~SE2Transform:
theta: -0.006556748686637138
p:
- 2.6534615295123234
- 1.070105003114663
- ~SE2Transform:
theta: -0.00989785857800968
p:
- 2.6582361968065165
- 1.0700657195907386
- ~SE2Transform:
theta: -0.00989785857800968
p:
- 2.6582361968065165
- 1.0700657195907386
- ~SE2Transform:
theta: -0.014929035682715567
p:
- 2.6625551420779314
- 1.0700121038379753
- ~SE2Transform:
theta: -0.014929035682715567
p:
- 2.6625551420779314
- 1.0700121038379753
- ~SE2Transform:
theta: -0.015617954067160008
p:
- 2.6670246171216614
- 1.0699438340250653
- ~SE2Transform:
theta: -0.015617954067160008
p:
- 2.6670246171216614
- 1.0699438340250653
- ~SE2Transform:
theta: -0.010143554759055423
p:
- 2.6720570402998876
- 1.0698790090328432
- ~SE2Transform:
theta: -0.010143554759055423
p:
- 2.6720570402998876
- 1.0698790090328432
- ~SE2Transform:
theta: -0.015934393657225362
p:
- 2.676606830742515
- 1.0698196810703595
- ~SE2Transform:
theta: -0.015934393657225362
p:
- 2.676606830742515
- 1.0698196810703595
- ~SE2Transform:
theta: -0.021601778128990078
p:
- 2.6815532361055174
- 1.0697268356080611
- ~SE2Transform:
theta: -0.021601778128990078
p:
- 2.6815532361055174
- 1.0697268356080611
- ~SE2Transform:
theta: -0.025945759281539096
p:
- 2.686195235281266
- 1.0696164569975046
- ~SE2Transform:
theta: -0.025945759281539096
p:
- 2.686195235281266
- 1.0696164569975046
- ~SE2Transform:
theta: -0.020291092094088112
p:
- 2.6905364879835347
- 1.0695160761856481
- ~SE2Transform:
theta: -0.020291092094088112
p:
- 2.6905364879835347
- 1.0695160761856481
- ~SE2Transform:
theta: -0.020590203694741713
p:
- 2.6946208347599203
- 1.069432577861896
- ~SE2Transform:
theta: -0.020590203694741713
p:
- 2.6946208347599203
- 1.069432577861896
- ~SE2Transform:
theta: -0.015566908265199221
p:
- 2.6991080418910833
- 1.069351446797587
- ~SE2Transform:
theta: -0.015566908265199221
p:
- 2.6991080418910833
- 1.069351446797587
- ~SE2Transform:
theta: -0.018399125462846277
p:
- 2.7039236159684057
- 1.0692696559582213
- ~SE2Transform:
theta: -0.018399125462846277
p:
- 2.7039236159684057
- 1.0692696559582213
- ~SE2Transform:
theta: -0.026482785488990062
p:
- 2.708414574885287
- 1.0691688576279939
- ~SE2Transform:
theta: -0.026482785488990062
p:
- 2.708414574885287
- 1.0691688576279939
- ~SE2Transform:
theta: -0.02653505326611424
p:
- 2.71296158791785
- 1.069048292983613
- ~SE2Transform:
theta: -0.02653505326611424
p:
- 2.71296158791785
- 1.069048292983613
- ~SE2Transform:
theta: -0.015361029767552152
p:
- 2.7177061120890014
- 1.0689488899538455
- ~SE2Transform:
theta: -0.015361029767552152
p:
- 2.7177061120890014
- 1.0689488899538455
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075367538879443155
p:
- 2.722240460263066
- 1.0688969744237586
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075367538879443155
p:
- 2.722240460263066
- 1.0688969744237586
- ~SE2Transform:
theta: -0.009714970256702486
p:
- 2.7269320000174644
- 1.0688565048452054
- ~SE2Transform:
theta: -0.009714970256702486
p:
- 2.7269320000174644
- 1.0688565048452054
- ~SE2Transform:
theta: -0.010667475676179613
p:
- 2.732203370978038
- 1.0688027812684666
- ~SE2Transform:
theta: -0.010667475676179613
p:
- 2.732203370978038
- 1.0688027812684666
- ~SE2Transform:
theta: -0.014093288962846276
p:
- 2.7365499672997524
- 1.0687489659946952
- ~SE2Transform:
theta: -0.014093288962846276
p:
- 2.7365499672997524
- 1.0687489659946952
- ~SE2Transform:
theta: -0.013638783245722094
p:
- 2.741189589745328
- 1.0686846286989908
- ~SE2Transform:
theta: -0.013638783245722094
p:
- 2.741189589745328
- 1.0686846286989908
- ~SE2Transform:
theta: -0.025568946088205757
p:
- 2.7458874366279304
- 1.068592520944819
- ~SE2Transform:
theta: -0.025568946088205757
p:
- 2.7458874366279304
- 1.068592520944819
- ~SE2Transform:
theta: -0.020566495111081568
p:
- 2.750161843332168
- 1.0684939026323659
- ~SE2Transform:
theta: -0.020566495111081568
p:
- 2.750161843332168
- 1.0684939026323659
- ~SE2Transform:
theta: -0.019622753784545616
p:
- 2.755240587655747
- 1.068391833433839
- ~SE2Transform:
theta: -0.019622753784545616
p:
- 2.755240587655747
- 1.068391833433839
- ~SE2Transform:
theta: -0.02318737906232339
p:
- 2.7598369929946736
- 1.0682934320433777
- ~SE2Transform:
theta: -0.02318737906232339
p:
- 2.7598369929946736
- 1.0682934320433777
- ~SE2Transform:
theta: -0.02672501923631032
p:
- 2.764947509600773
- 1.068165866488986
- ~SE2Transform:
theta: -0.02672501923631032
p:
- 2.764947509600773
- 1.068165866488986
- ~SE2Transform:
theta: -0.019324264387421436
p:
- 2.7698765801039613
- 1.068052356346942
- ~SE2Transform:
theta: -0.019324264387421436
p:
- 2.7698765801039613
- 1.068052356346942
- ~SE2Transform:
theta: -0.025564806974872414
p:
- 2.774635775779845
- 1.0679455204693982
- ~SE2Transform:
theta: -0.025564806974872414
p:
- 2.774635775779845
- 1.0679455204693982
- ~SE2Transform:
theta: -0.016773025753303784
p:
- 2.7790897737097424
- 1.067851220073254
- ~SE2Transform:
theta: -0.016773025753303784
p:
- 2.7790897737097424
- 1.067851220073254
- ~SE2Transform:
theta: -0.016324202451735156
p:
- 2.783464439637355
- 1.0677788188056807
- ~SE2Transform:
theta: -0.016324202451735156
p:
- 2.783464439637355
- 1.0677788188056807
- ~SE2Transform:
theta: -0.01328291252206196
p:
- 2.7877559775854315
- 1.067715284135783
- ~SE2Transform:
theta: -0.01328291252206196
p:
- 2.7877559775854315
- 1.067715284135783
- ~SE2Transform:
theta: -0.014476976422192676
p:
- 2.7924570531557205
- 1.0676500292773428
- ~SE2Transform:
theta: -0.014476976422192676
p:
- 2.7924570531557205
- 1.0676500292773428
- ~SE2Transform:
theta: -0.02123026664284626
p:
- 2.7970835050764418
- 1.0675674215784077
- ~SE2Transform:
theta: -0.02123026664284626
p:
- 2.7970835050764418
- 1.0675674215784077
- ~SE2Transform:
theta: -0.022210891787682863
p:
- 2.8022226372430237
- 1.0674557790935042
- ~SE2Transform:
theta: -0.022210891787682863
p:
- 2.8022226372430237
- 1.0674557790935042
- ~SE2Transform:
theta: -0.025769852226767826
p:
- 2.806805184750947
- 1.0673458209782165
- ~SE2Transform:
theta: -0.025769852226767826
p:
- 2.806805184750947
- 1.0673458209782165
- ~SE2Transform:
theta: -0.03632048541631031
p:
- 2.8114532284347176
- 1.0672014753008088
- ~SE2Transform:
theta: -0.03632048541631031
p:
- 2.8114532284347176
- 1.0672014753008088
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816036662559135
p:
- 2.8156070674296765
- 1.067046713016408
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816036662559135
p:
- 2.8156070674296765
- 1.067046713016408
- ~SE2Transform:
theta: -0.038423073704676326
p:
- 2.8201918567132678
- 1.0668710676927553
- ~SE2Transform:
theta: -0.038423073704676326
p:
- 2.8201918567132678
- 1.0668710676927553
- ~SE2Transform:
theta: -0.034925369126898545
p:
- 2.8245136322419606
- 1.0667124988421084
- ~SE2Transform:
theta: -0.034925369126898545
p:
- 2.8245136322419606
- 1.0667124988421084
- ~SE2Transform:
theta: -0.03647083628755214
p:
- 2.8287859823307446
- 1.0665599192308242
- ~SE2Transform:
theta: -0.03647083628755214
p:
- 2.8287859823307446
- 1.0665599192308242
- ~SE2Transform:
theta: -0.03205629623408809
p:
- 2.8335555582398286
- 1.0663964325682764
- ~SE2Transform:
theta: -0.03205629623408809
p:
- 2.8335555582398286
- 1.0663964325682764
- ~SE2Transform:
theta: -0.035973891558140375
p:
- 2.838334469361377
- 1.066233814735197
- ~SE2Transform:
theta: -0.035973891558140375
p:
- 2.838334469361377
- 1.066233814735197
- ~SE2Transform:
theta: -0.0351259907321273
p:
- 2.842840585477688
- 1.0660735550548086
- ~SE2Transform:
theta: -0.0351259907321273
p:
- 2.842840585477688
- 1.0660735550548086
- ~SE2Transform:
theta: -0.040860008194088096
p:
- 2.8475700635529746
- 1.065893781489378
- ~SE2Transform:
theta: -0.040860008194088096
p:
- 2.8475700635529746
- 1.065893781489378
- ~SE2Transform:
theta: -0.04512411031448025
p:
- 2.851936620716691
- 1.0657059384596304
- ~SE2Transform:
theta: -0.04512411031448025
p:
- 2.851936620716691
- 1.0657059384596304
- ~SE2Transform:
theta: -0.036530565125591365
p:
- 2.8563725079784885
- 1.0655247322986527
- ~SE2Transform:
theta: -0.036530565125591365
p:
- 2.8563725079784885
- 1.0655247322986527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03639545408532992
p:
- 2.8612457050571254
- 1.0653469620749156
- ~SE2Transform:
theta: -0.03639545408532992
p:
- 2.8612457050571254
- 1.0653469620749156
- ~SE2Transform:
theta: -0.032087823741931226
p:
- 2.8655379746575123
- 1.0651999302602109
- ~SE2Transform:
theta: -0.032087823741931226
p:
- 2.8655379746575123
- 1.0651999302602109
- ~SE2Transform:
theta: -0.03588583023225802
p:
- 2.8701478186935616
- 1.0650431959357025
- ~SE2Transform:
theta: -0.03588583023225802
p:
- 2.8701478186935616
- 1.0650431959357025
- ~SE2Transform:
theta: -0.031357340883761284
p:
- 2.8744118096833016
- 1.0648997797540058
- ~SE2Transform:
theta: -0.031357340883761284
p:
- 2.8744118096833016
- 1.0648997797540058
- ~SE2Transform:
theta: -0.031605684945329914
p:
- 2.879257449143473
- 1.064747181276708
- ~SE2Transform:
theta: -0.031605684945329914
p:
- 2.879257449143473
- 1.064747181276708
- ~SE2Transform:
theta: -0.03828604529526456
p:
- 2.883796341386438
- 1.0645885011612313
- ~SE2Transform:
theta: -0.03828604529526456
p:
- 2.883796341386438
- 1.0645885011612313
- ~SE2Transform:
theta: -0.03178107040454561
p:
- 2.8885843401423483
- 1.0644206918706254
- ~SE2Transform:
theta: -0.03178107040454561
p:
- 2.8885843401423483
- 1.0644206918706254
- ~SE2Transform:
theta: -0.024414564508597893
p:
- 2.8931168362073447
- 1.064293305098389
- ~SE2Transform:
theta: -0.024414564508597893
p:
- 2.8931168362073447
- 1.064293305098389
- ~SE2Transform:
theta: -0.031186573215133837
p:
- 2.89781340496658
- 1.0641627041675314
- ~SE2Transform:
theta: -0.031186573215133837
p:
- 2.89781340496658
- 1.0641627041675314
- ~SE2Transform:
theta: -0.02332180964506847
p:
- 2.9024590502646688
- 1.0640360595028713
- ~SE2Transform:
theta: -0.02332180964506847
p:
- 2.9024590502646688
- 1.0640360595028713
- ~SE2Transform:
theta: -0.025032303867682838
p:
- 2.9073673192453042
- 1.0639173688781698
- ~SE2Transform:
theta: -0.025032303867682838
p:
- 2.9073673192453042
- 1.0639173688781698
- ~SE2Transform:
theta: -0.03165515441212729
p:
- 2.911763701623174
- 1.0637927256269775
- ~SE2Transform:
theta: -0.03165515441212729
p:
- 2.911763701623174
- 1.0637927256269775
- ~SE2Transform:
theta: -0.026945763108075
p:
- 2.9160984243269605
- 1.0636656799041115
- ~SE2Transform:
theta: -0.026945763108075
p:
- 2.9160984243269605
- 1.0636656799041115
- ~SE2Transform:
theta: -0.02133327302572207
p:
- 2.9206395904321756
- 1.0635560370451476
- ~SE2Transform:
theta: -0.02133327302572207
p:
- 2.9206395904321756
- 1.0635560370451476
- ~SE2Transform:
theta: -0.026386768558140372
p:
- 2.9257075442525124
- 1.0634350926095042
- ~SE2Transform:
theta: -0.026386768558140372
p:
- 2.9257075442525124
- 1.0634350926095042
- ~SE2Transform:
theta: -0.02390185987317305
p:
- 2.930150864642673
- 1.0633233448141142
- ~SE2Transform:
theta: -0.02390185987317305
p:
- 2.930150864642673
- 1.0633233448141142
- ~SE2Transform:
theta: -0.03084062345016651
p:
- 2.9345455963874874
- 1.0632030255008513
- ~SE2Transform:
theta: -0.03084062345016651
p:
- 2.9345455963874874
- 1.0632030255008513
- ~SE2Transform:
theta: -0.024742333084937757
p:
- 2.9392692382490764
- 1.0630717147022937
- ~SE2Transform:
theta: -0.024742333084937757
p:
- 2.9392692382490764
- 1.0630717147022937
- ~SE2Transform:
theta: -0.02256798926206194
p:
- 2.9435186358478007
- 1.06297117576376
- ~SE2Transform:
theta: -0.02256798926206194
p:
- 2.9435186358478007
- 1.06297117576376
- ~SE2Transform:
theta: -0.023918657843369134
p:
- 2.9477922588724628
- 1.0628718246688655
- ~SE2Transform:
theta: -0.023918657843369134
p:
- 2.9477922588724628
- 1.0628718246688655
- ~SE2Transform:
theta: -0.014760055194872406
p:
- 2.9524195115837424
- 1.0627823254208075
- ~SE2Transform:
theta: -0.014760055194872406
p:
- 2.9524195115837424
- 1.0627823254208075
- ~SE2Transform:
theta: -0.024851417782715553
p:
- 2.9571170357625447
- 1.062689275327621
- ~SE2Transform:
theta: -0.024851417782715553
p:
- 2.9571170357625447
- 1.062689275327621
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197439856499051
p:
- 2.9614746103373766
- 1.0625920953234496
- ~SE2Transform:
theta: -0.0197439856499051
p:
- 2.9614746103373766
- 1.0625920953234496
- ~SE2Transform:
theta: -0.013889945718532559
p:
- 2.965857905452352
- 1.0625183746501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.013889945718532559
p:
- 2.965857905452352
- 1.0625183746501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.011116919499186152
p:
- 2.9704264071459527
- 1.062461249720159
- ~SE2Transform:
theta: -0.011116919499186152
p:
- 2.9704264071459527
- 1.062461249720159
- ~SE2Transform:
theta: -0.013304214881016222
p:
- 2.975065211260392
- 1.0624046044755802
- ~SE2Transform:
theta: -0.013304214881016222
p:
- 2.975065211260392
- 1.0624046044755802
- ~SE2Transform:
theta: -0.014741927711996606
p:
- 2.9801884094375772
- 1.062332756792681
- ~SE2Transform:
theta: -0.014741927711996606
p:
- 2.9801884094375772
- 1.062332756792681
- ~SE2Transform:
theta: -0.014415507599839748
p:
- 2.9853230391098364
- 1.0622578951726762
- ~SE2Transform:
theta: -0.014415507599839748
p:
- 2.9853230391098364
- 1.0622578951726762
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}