~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.730311342409427
                - 1.0508539628476705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.730311342409427
                - 1.0508539628476705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.7334147218870877
                - 1.0509765572936134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.7334147218870877
                - 1.0509765572936134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414722
                p:
                - 1.7365158234632594
                - 1.0511473278847814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414722
                p:
                - 1.7365158234632594
                - 1.0511473278847814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7396138993077945
                - 1.0513662334398735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7396138993077945
                - 1.0513662334398735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7427082023202005
                - 1.0516332211698503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7427082023202005
                - 1.0516332211698503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7458025053326065
                - 1.051900208899827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7458025053326065
                - 1.051900208899827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7489005811771416
                - 1.0521191144549191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7489005811771416
                - 1.0521191144549191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7519986570216768
                - 1.0523380200100112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7519986570216768
                - 1.0523380200100112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7550929600340828
                - 1.052605007739988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7550929600340828
                - 1.052605007739988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7581872630464888
                - 1.0528719954699648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7581872630464888
                - 1.0528719954699648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.761285338891024
                - 1.0530909010250569
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.761285338891024
                - 1.0530909010250569
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.764383414735559
                - 1.053309806580149
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.764383414735559
                - 1.053309806580149
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.767477717747965
                - 1.0535767943101257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.767477717747965
                - 1.0535767943101257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.770572020760371
                - 1.0538437820401025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.770572020760371
                - 1.0538437820401025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7736700966049062
                - 1.0540626875951946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7736700966049062
                - 1.0540626875951946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7767681724494413
                - 1.0542815931502867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7767681724494413
                - 1.0542815931502867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7798662482939764
                - 1.0545004987053788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7798662482939764
                - 1.0545004987053788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7829643241385116
                - 1.0547194042604708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7829643241385116
                - 1.0547194042604708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7860623999830467
                - 1.054938309815563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7860623999830467
                - 1.054938309815563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7891604758275819
                - 1.055157215370655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7891604758275819
                - 1.055157215370655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.792258551672117
                - 1.055376120925747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.792258551672117
                - 1.055376120925747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7953566275166521
                - 1.0555950264808391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7953566275166521
                - 1.0555950264808391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7984547033611873
                - 1.0558139320359312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7984547033611873
                - 1.0558139320359312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8015527792057224
                - 1.0560328375910233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8015527792057224
                - 1.0560328375910233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8046508550502576
                - 1.0562517431461154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8046508550502576
                - 1.0562517431461154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8077489308947927
                - 1.0564706487012074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8077489308947927
                - 1.0564706487012074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8108470067393279
                - 1.0566895542562995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8108470067393279
                - 1.0566895542562995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156938983835
                p:
                - 1.8201483225154886
                - 1.0572379843288529
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156938983835
                p:
                - 1.8201483225154886
                - 1.0572379843288529
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292944135
                p:
                - 1.823248004663232
                - 1.0574328282753949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292944135
                p:
                - 1.823248004663232
                - 1.0574328282753949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493427796
                p:
                - 1.8325447817735308
                - 1.0580534618820936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493427796
                p:
                - 1.8325447817735308
                - 1.0580534618820936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693911456
                p:
                - 1.8418460975496915
                - 1.0586018919546483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693911456
                p:
                - 1.8418460975496915
                - 1.0586018919546483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292957208
                p:
                - 1.8449457796974347
                - 1.0587967359011907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292957208
                p:
                - 1.8449457796974347
                - 1.0587967359011907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493440869
                p:
                - 1.8542425568077334
                - 1.0594173695078908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493440869
                p:
                - 1.8542425568077334
                - 1.0594173695078908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693924529
                p:
                - 1.863543872583894
                - 1.0599657995804468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693924529
                p:
                - 1.863543872583894
                - 1.0599657995804468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292970281
                p:
                - 1.8666435547316371
                - 1.0601606435269897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292970281
                p:
                - 1.8666435547316371
                - 1.0601606435269897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8759403318419356
                - 1.060781277133691
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8759403318419356
                - 1.060781277133691
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8790384076864708
                - 1.0610001826887845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8790384076864708
                - 1.0610001826887845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.882136483531006
                - 1.061219088243878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.882136483531006
                - 1.061219088243878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.885234559375541
                - 1.0614379937989713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.885234559375541
                - 1.0614379937989713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8883326352200762
                - 1.0616568993540647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8883326352200762
                - 1.0616568993540647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8914307110646114
                - 1.0618758049091581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8914307110646114
                - 1.0618758049091581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8945287869091465
                - 1.0620947104642515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8945287869091465
                - 1.0620947104642515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8976268627536816
                - 1.062313616019345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8976268627536816
                - 1.062313616019345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9007249385982168
                - 1.0625325215744383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9007249385982168
                - 1.0625325215744383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.903823014442752
                - 1.0627514271295317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.903823014442752
                - 1.0627514271295317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.906921090287287
                - 1.0629703326846252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.906921090287287
                - 1.0629703326846252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9100191661318222
                - 1.0631892382397186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9100191661318222
                - 1.0631892382397186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9131172419763574
                - 1.063408143794812
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9131172419763574
                - 1.063408143794812
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9162153178208925
                - 1.0636270493499054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9162153178208925
                - 1.0636270493499054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9193133936654276
                - 1.0638459549049988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9193133936654276
                - 1.0638459549049988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9224114695099628
                - 1.0640648604600922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9224114695099628
                - 1.0640648604600922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.925509545354498
                - 1.0642837660151856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.925509545354498
                - 1.0642837660151856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9286106469306696
                - 1.064454536606355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9286106469306696
                - 1.064454536606355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9317117485068414
                - 1.0646253071975242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9317117485068414
                - 1.0646253071975242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9348098243513765
                - 1.0648442127526176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9348098243513765
                - 1.0648442127526176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9379079001959116
                - 1.065063118307711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9379079001959116
                - 1.065063118307711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9410090017720834
                - 1.0652338888988804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9410090017720834
                - 1.0652338888988804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.944110103348255
                - 1.0654046594900497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.944110103348255
                - 1.0654046594900497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9472112049244268
                - 1.065575430081219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9472112049244268
                - 1.065575430081219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9503123065005985
                - 1.0657462006723883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9503123065005985
                - 1.0657462006723883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9534134080767702
                - 1.0659169712635577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9534134080767702
                - 1.0659169712635577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.956514509652942
                - 1.066087741854727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.956514509652942
                - 1.066087741854727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9596156112291137
                - 1.0662585124458963
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9596156112291137
                - 1.0662585124458963
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9627167128052854
                - 1.0664292830370656
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9627167128052854
                - 1.0664292830370656
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.965817814381457
                - 1.066600053628235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.965817814381457
                - 1.066600053628235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9689189159576288
                - 1.0667708242194043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9689189159576288
                - 1.0667708242194043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9720200175338005
                - 1.0669415948105736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9720200175338005
                - 1.0669415948105736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9751211191099722
                - 1.067112365401743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9751211191099722
                - 1.067112365401743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.978222220686144
                - 1.0672831359929122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.978222220686144
                - 1.0672831359929122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9813233222623157
                - 1.0674539065840816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9813233222623157
                - 1.0674539065840816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9844244238384874
                - 1.067624677175251
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9844244238384874
                - 1.067624677175251
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.987525525414659
                - 1.0677954477664202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.987525525414659
                - 1.0677954477664202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9906266269908308
                - 1.0679662183575895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9906266269908308
                - 1.0679662183575895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9937277285670025
                - 1.0681369889487589
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9937277285670025
                - 1.0681369889487589
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9968288301431742
                - 1.0683077595399282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9968288301431742
                - 1.0683077595399282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.999929931719346
                - 1.0684785301310975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.999929931719346
                - 1.0684785301310975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0030310332955175
                - 1.0686493007222668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0030310332955175
                - 1.0686493007222668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.006132134871689
                - 1.0688200713134361
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.006132134871689
                - 1.0688200713134361
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0092332364478604
                - 1.0689908419046055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0092332364478604
                - 1.0689908419046055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.012334338024032
                - 1.0691616124957748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.012334338024032
                - 1.0691616124957748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0154354396002034
                - 1.0693323830869441
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0154354396002034
                - 1.0693323830869441
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.018536541176375
                - 1.0695031536781134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.018536541176375
                - 1.0695031536781134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.02163461702091
                - 1.0697220592332068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.02163461702091
                - 1.0697220592332068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.024732692865445
                - 1.0699409647883003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.024732692865445
                - 1.0699409647883003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0278307687099804
                - 1.0701598703433937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0278307687099804
                - 1.0701598703433937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0309288445545155
                - 1.070378775898487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0309288445545155
                - 1.070378775898487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0340269203990506
                - 1.0705976814535805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0340269203990506
                - 1.0705976814535805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.037124996243586
                - 1.0708165870086739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.037124996243586
                - 1.0708165870086739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.040223072088121
                - 1.0710354925637673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.040223072088121
                - 1.0710354925637673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.043321147932656
                - 1.0712543981188607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.043321147932656
                - 1.0712543981188607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.046419223777191
                - 1.071473303673954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.046419223777191
                - 1.071473303673954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0495172996217264
                - 1.0716922092290475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0495172996217264
                - 1.0716922092290475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0526153754662615
                - 1.071911114784141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0526153754662615
                - 1.071911114784141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0557134513107966
                - 1.0721300203392343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0557134513107966
                - 1.0721300203392343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0588115271553318
                - 1.0723489258943277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0588115271553318
                - 1.0723489258943277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0619058301677375
                - 1.0726159136243059
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0619058301677375
                - 1.0726159136243059
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0650001331801433
                - 1.072882901354284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0650001331801433
                - 1.072882901354284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.068094436192549
                - 1.0731498890842621
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.068094436192549
                - 1.0731498890842621
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.071188739204955
                - 1.0734168768142403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.071188739204955
                - 1.0734168768142403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0742830422173606
                - 1.0736838645442184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0742830422173606
                - 1.0736838645442184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0773773452297664
                - 1.0739508522741965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0773773452297664
                - 1.0739508522741965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.080471648242172
                - 1.0742178400041746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.080471648242172
                - 1.0742178400041746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.083565951254578
                - 1.0744848277341528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.083565951254578
                - 1.0744848277341528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0866602542669836
                - 1.074751815464131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0866602542669836
                - 1.074751815464131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0897545572793894
                - 1.075018803194109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0897545572793894
                - 1.075018803194109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.092848860291795
                - 1.0752857909240872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.092848860291795
                - 1.0752857909240872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.095943163304201
                - 1.0755527786540653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.095943163304201
                - 1.0755527786540653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0990374663166067
                - 1.0758197663840434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0990374663166067
                - 1.0758197663840434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1021272503062085
                - 1.076134771904858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1021272503062085
                - 1.076134771904858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1052170342958103
                - 1.0764497774256725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1052170342958103
                - 1.0764497774256725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.108311337308216
                - 1.0767167651556506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.108311337308216
                - 1.0767167651556506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.111405640320622
                - 1.0769837528856288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.111405640320622
                - 1.0769837528856288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1144954243102236
                - 1.0772987584064433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1144954243102236
                - 1.0772987584064433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1175852082998254
                - 1.0776137639272578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1175852082998254
                - 1.0776137639272578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.120679511312231
                - 1.077880751657236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.120679511312231
                - 1.077880751657236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.123773814324637
                - 1.078147739387214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.123773814324637
                - 1.078147739387214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1268681173370427
                - 1.0784147271171922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1268681173370427
                - 1.0784147271171922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1299624203494485
                - 1.0786817148471703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1299624203494485
                - 1.0786817148471703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1330567233618543
                - 1.0789487025771485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1330567233618543
                - 1.0789487025771485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.13615102637426
                - 1.0792156903071266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.13615102637426
                - 1.0792156903071266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.139240810363862
                - 1.0795306958279411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.139240810363862
                - 1.0795306958279411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1423305943534636
                - 1.0798457013487557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1423305943534636
                - 1.0798457013487557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1454203783430654
                - 1.0801607068695702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1454203783430654
                - 1.0801607068695702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1485101623326672
                - 1.0804757123903848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1485101623326672
                - 1.0804757123903848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.151599946322269
                - 1.0807907179111993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.151599946322269
                - 1.0807907179111993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.154689730311871
                - 1.0811057234320138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.154689730311871
                - 1.0811057234320138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1577795143014726
                - 1.0814207289528284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1577795143014726
                - 1.0814207289528284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.160864034167357
                - 1.0817836763009487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.160864034167357
                - 1.0817836763009487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1639485540332415
                - 1.082146623649069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1639485540332415
                - 1.082146623649069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.167033073899126
                - 1.0825095709971895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.167033073899126
                - 1.0825095709971895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1701175937650103
                - 1.0828725183453098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1701175937650103
                - 1.0828725183453098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1732021136308948
                - 1.0832354656934302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1732021136308948
                - 1.0832354656934302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.176286633496779
                - 1.0835984130415506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.176286633496779
                - 1.0835984130415506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1793711533626636
                - 1.083961360389671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1793711533626636
                - 1.083961360389671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.182455673228548
                - 1.0843243077377913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.182455673228548
                - 1.0843243077377913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1855401930944325
                - 1.0846872550859117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1855401930944325
                - 1.0846872550859117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.188624712960317
                - 1.085050202434032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.188624712960317
                - 1.085050202434032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1917092328262013
                - 1.0854131497821524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1917092328262013
                - 1.0854131497821524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.1947877447368977
                - 1.0858239514328836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.1947877447368977
                - 1.0858239514328836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.197866256647594
                - 1.0862347530836147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.197866256647594
                - 1.0862347530836147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2009447685582906
                - 1.0866455547343459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2009447685582906
                - 1.0866455547343459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.204023280468987
                - 1.087056356385077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.204023280468987
                - 1.087056356385077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2071017923796834
                - 1.0874671580358082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2071017923796834
                - 1.0874671580358082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.21018030429038
                - 1.0878779596865393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.21018030429038
                - 1.0878779596865393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2132588162010762
                - 1.0882887613372705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2132588162010762
                - 1.0882887613372705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2163373281117726
                - 1.0886995629880016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2163373281117726
                - 1.0886995629880016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.219415840022469
                - 1.0891103646387328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.219415840022469
                - 1.0891103646387328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2224943519331655
                - 1.089521166289464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2224943519331655
                - 1.089521166289464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.225572863843862
                - 1.089931967940195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.225572863843862
                - 1.089931967940195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2286513757545583
                - 1.0903427695909262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2286513757545583
                - 1.0903427695909262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2317298876652547
                - 1.0907535712416574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2317298876652547
                - 1.0907535712416574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.2348016492381095
                - 1.0912121281302474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.2348016492381095
                - 1.0912121281302474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.237865919718313
                - 1.0917183296757762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.237865919718313
                - 1.0917183296757762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.240930190198516
                - 1.092224531221305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.240930190198516
                - 1.092224531221305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.2439944606787194
                - 1.0927307327668339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.2439944606787194
                - 1.0927307327668339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2470505011179367
                - 1.0932844568988802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2470505011179367
                - 1.0932844568988802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2500975745525067
                - 1.0938855700869583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2500975745525067
                - 1.0938855700869583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2531446479870767
                - 1.0944866832750364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2531446479870767
                - 1.0944866832750364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2561917214216467
                - 1.0950877964631145
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2561917214216467
                - 1.0950877964631145
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2592387948562167
                - 1.0956889096511926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2592387948562167
                - 1.0956889096511926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048630361
                p:
                - 2.268400466990151
                - 1.0973856755226752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048630361
                p:
                - 2.268400466990151
                - 1.0973856755226752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2714521159165124
                - 1.0979631115890767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2714521159165124
                - 1.0979631115890767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2744944301562047
                - 1.0985878656586978
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2744944301562047
                - 1.0985878656586978
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283440864
                p:
                - 2.277526676055637
                - 1.0992597870721954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283440864
                p:
                - 2.277526676055637
                - 1.0992597870721954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2805589219550697
                - 1.099931708485693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2805589219550697
                - 1.099931708485693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.283601236194762
                - 1.1005564625553141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.283601236194762
                - 1.1005564625553141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.286643550434454
                - 1.1011812166249353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.286643550434454
                - 1.1011812166249353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2896858646741465
                - 1.1018059706945564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2896858646741465
                - 1.1018059706945564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285833023
                p:
                - 2.298834086098379
                - 1.1035738212214818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285833023
                p:
                - 2.298834086098379
                - 1.1035738212214818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486316684
                p:
                - 2.307995758232313
                - 1.1052705870929662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486316684
                p:
                - 2.307995758232313
                - 1.1052705870929662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686800345
                p:
                - 2.3171703287336824
                - 1.1068961660137626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686800345
                p:
                - 2.3171703287336824
                - 1.1068961660137626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887284006
                p:
                - 2.3263572444825997
                - 1.1084504599803706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887284006
                p:
                - 2.3263572444825997
                - 1.1084504599803706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087767667
                p:
                - 2.3355559516149023
                - 1.1099333752869427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087767667
                p:
                - 2.3355559516149023
                - 1.1099333752869427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288251328
                p:
                - 2.344765895555544
                - 1.1113448225309335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288251328
                p:
                - 2.344765895555544
                - 1.1113448225309335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148873499
                p:
                - 2.353986521052031
                - 1.1126847166184923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148873499
                p:
                - 2.353986521052031
                - 1.1126847166184923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708778074
                p:
                - 2.357058282624886
                - 1.113143273507084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708778074
                p:
                - 2.357058282624886
                - 1.113143273507084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.148187092882644
                p:
                - 2.366268226565528
                - 1.1145547207510762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.148187092882644
                p:
                - 2.366268226565528
                - 1.1145547207510762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887310152
                p:
                - 2.3693363350776853
                - 1.1150371145095037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887310152
                p:
                - 2.3693363350776853
                - 1.1150371145095037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486355903
                p:
                - 2.3723965827860662
                - 1.115567093324072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486355903
                p:
                - 2.3723965827860662
                - 1.115567093324072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686839564
                p:
                - 2.3815711532874353
                - 1.1171926722448724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686839564
                p:
                - 2.3815711532874353
                - 1.1171926722448724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285885315
                p:
                - 2.3846271937266525
                - 1.1177463963769205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285885315
                p:
                - 2.3846271937266525
                - 1.1177463963769205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486368976
                p:
                - 2.3937888658605857
                - 1.1194431622484093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486368976
                p:
                - 2.3937888658605857
                - 1.1194431622484093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085414727
                p:
                - 2.3968405147869465
                - 1.1200205983148126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085414727
                p:
                - 2.3968405147869465
                - 1.1200205983148126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285898388
                p:
                - 2.405988736211178
                - 1.1217884488417442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285898388
                p:
                - 2.405988736211178
                - 1.1217884488417442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486382048
                p:
                - 2.415150408345111
                - 1.1234852147132344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486382048
                p:
                - 2.415150408345111
                - 1.1234852147132344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.194774560854278
                p:
                - 2.418202057271472
                - 1.124062650779638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.194774560854278
                p:
                - 2.418202057271472
                - 1.124062650779638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168447355
                p:
                - 2.421244371511164
                - 1.1246874048492619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168447355
                p:
                - 2.421244371511164
                - 1.1246874048492619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283519302
                p:
                - 2.424276617410596
                - 1.1253593262627617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283519302
                p:
                - 2.424276617410596
                - 1.1253593262627617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484002963
                p:
                - 2.433365529290242
                - 1.1274104068453736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484002963
                p:
                - 2.433365529290242
                - 1.1274104068453736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684486623
                p:
                - 2.4424700928071883
                - 1.1293908547437628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684486623
                p:
                - 2.4424700928071883
                - 1.1293908547437628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913884970284
                p:
                - 2.4515897590621534
                - 1.1313005505599563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913884970284
                p:
                - 2.4515897590621534
                - 1.1313005505599563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085453945
                p:
                - 2.460723978245338
                - 1.1331393791615083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085453945
                p:
                - 2.460723978245338
                - 1.1331393791615083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285937606
                p:
                - 2.4698721996695685
                - 1.1349072296884435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285937606
                p:
                - 2.4698721996695685
                - 1.1349072296884435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486421267
                p:
                - 2.4790338718035008
                - 1.1366039955599372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486421267
                p:
                - 2.4790338718035008
                - 1.1366039955599372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686904928
                p:
                - 2.4882084423048685
                - 1.1382295744807434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686904928
                p:
                - 2.4882084423048685
                - 1.1382295744807434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828595068
                p:
                - 2.4912644827440853
                - 1.1387832986127937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828595068
                p:
                - 2.4912644827440853
                - 1.1387832986127937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5004261548780176
                - 1.1404800644842883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5004261548780176
                - 1.1404800644842883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488738859
                p:
                - 2.503486402586398
                - 1.1410100432988592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488738859
                p:
                - 2.503486402586398
                - 1.1410100432988592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5065466502947786
                - 1.1415400221134302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5065466502947786
                - 1.1415400221134302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608548009
                p:
                - 2.509598299221139
                - 1.1421174581798357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608548009
                p:
                - 2.509598299221139
                - 1.1421174581798357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525842
                p:
                - 2.5126406134608303
                - 1.1427422122494608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525842
                p:
                - 2.5126406134608303
                - 1.1427422122494608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571593
                p:
                - 2.515672859360262
                - 1.1434141336629624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571593
                p:
                - 2.515672859360262
                - 1.1434141336629624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617344
                p:
                - 2.518694305693822
                - 1.144133060386599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617344
                p:
                - 2.518694305693822
                - 1.144133060386599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.521704223840212
                - 1.1448988190513067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.521704223840212
                - 1.1448988190513067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.524714141986602
                - 1.1456645777160146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.524714141986602
                - 1.1456645777160146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.527724060132992
                - 1.1464303363807224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.527724060132992
                - 1.1464303363807224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.5307217242509337
                - 1.1472427423239222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.5307217242509337
                - 1.1472427423239222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496797546
                p:
                - 2.5337064114542063
                - 1.1481015996340513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496797546
                p:
                - 2.5337064114542063
                - 1.1481015996340513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.536691098657479
                - 1.1489604569441805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.536691098657479
                - 1.1489604569441805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.5396887627754205
                - 1.1497728628873807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.5396887627754205
                - 1.1497728628873807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5426986809218106
                - 1.1505386215520885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5426986809218106
                - 1.1505386215520885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5457201272553704
                - 1.1512575482757255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5457201272553704
                - 1.1512575482757255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5487415735889303
                - 1.151976474999362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5487415735889303
                - 1.151976474999362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.55176301992249
                - 1.152695401722999
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.55176301992249
                - 1.152695401722999
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.55478446625605
                - 1.1534143284466358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.55478446625605
                - 1.1534143284466358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5578059125896098
                - 1.1541332551702728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5578059125896098
                - 1.1541332551702728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5608381584890414
                - 1.1548051765837744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5608381584890414
                - 1.1548051765837744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.563870404388473
                - 1.155477097997276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.563870404388473
                - 1.155477097997276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5669026502879047
                - 1.1561490194107775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5669026502879047
                - 1.1561490194107775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5699348961873363
                - 1.156820940824279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5699348961873363
                - 1.156820940824279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.572967142086768
                - 1.1574928622377807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.572967142086768
                - 1.1574928622377807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885009506
                p:
                - 2.5820868083417325
                - 1.1594025580539773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885009506
                p:
                - 2.5820868083417325
                - 1.1594025580539773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484055257
                p:
                - 2.5851241799703844
                - 1.1600509153397423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484055257
                p:
                - 2.5851241799703844
                - 1.1600509153397423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684538918
                p:
                - 2.5942287434873292
                - 1.1620313632381363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684538918
                p:
                - 2.5942287434873292
                - 1.1620313632381363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728358467
                p:
                - 2.597260989386761
                - 1.1627032846516383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728358467
                p:
                - 2.597260989386761
                - 1.1627032846516383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288263042
                p:
                - 2.6002824357203207
                - 1.1634222113752752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288263042
                p:
                - 2.6002824357203207
                - 1.1634222113752752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508311408
                p:
                - 2.6093384014350045
                - 1.1656141821065593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508311408
                p:
                - 2.6093384014350045
                - 1.1656141821065593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682159832
                p:
                - 2.612354174583001
                - 1.1663565471787218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682159832
                p:
                - 2.612354174583001
                - 1.1663565471787218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882643493
                p:
                - 2.6213928477562947
                - 1.1686187668804124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882643493
                p:
                - 2.6213928477562947
                - 1.1686187668804124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481689244
                p:
                - 2.6244027659026843
                - 1.1693845255451212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481689244
                p:
                - 2.6244027659026843
                - 1.1693845255451212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682172905
                p:
                - 2.6334236016077286
                - 1.171716857831683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682172905
                p:
                - 2.6334236016077286
                - 1.171716857831683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281218656
                p:
                - 2.636427483289457
                - 1.1725059639225974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281218656
                p:
                - 2.636427483289457
                - 1.1725059639225974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481702317
                p:
                - 2.645429937674784
                - 1.1749082681815217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481702317
                p:
                - 2.645429937674784
                - 1.1749082681815217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682185978
                p:
                - 2.654450773379828
                - 1.1772406004680844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682185978
                p:
                - 2.654450773379828
                - 1.1772406004680844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628123173
                p:
                - 2.6574546550615565
                - 1.1780297065589993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628123173
                p:
                - 2.6574546550615565
                - 1.1780297065589993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848171539
                p:
                - 2.666457109446883
                - 1.180432010817925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848171539
                p:
                - 2.666457109446883
                - 1.180432010817925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068219905
                p:
                - 2.6754779451519264
                - 1.182764343104489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068219905
                p:
                - 2.6754779451519264
                - 1.182764343104489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.264655762812448
                p:
                - 2.6784818268336545
                - 1.1835534491954043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.264655762812448
                p:
                - 2.6784818268336545
                - 1.1835534491954043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848172846
                p:
                - 2.687484281218981
                - 1.1859557534543308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848172846
                p:
                - 2.687484281218981
                - 1.1859557534543308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682212123
                p:
                - 2.6965051169240244
                - 1.1882880857408962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682212123
                p:
                - 2.6965051169240244
                - 1.1882880857408962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281257874
                p:
                - 2.6995089986057526
                - 1.1890771918318115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281257874
                p:
                - 2.6995089986057526
                - 1.1890771918318115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7085114529910785
                - 1.1914794960907393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7085114529910785
                - 1.1914794960907393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7115213711374677
                - 1.1922452547554494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7115213711374677
                - 1.1922452547554494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.714531289283857
                - 1.1930110134201595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.714531289283857
                - 1.1930110134201595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.717541207430246
                - 1.1937767720848695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.717541207430246
                - 1.1937767720848695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7205511255766353
                - 1.1945425307495796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7205511255766353
                - 1.1945425307495796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7235610437230244
                - 1.1953082894142897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7235610437230244
                - 1.1953082894142897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7265709618694136
                - 1.1960740480789998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7265709618694136
                - 1.1960740480789998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.729580880015803
                - 1.1968398067437098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.729580880015803
                - 1.1968398067437098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.732590798162192
                - 1.19760556540842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.732590798162192
                - 1.19760556540842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.735600716308581
                - 1.19837132407313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.735600716308581
                - 1.19837132407313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7386106344549703
                - 1.19913708273784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7386106344549703
                - 1.19913708273784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682225196
                p:
                - 2.7476314701600133
                - 1.2014694150244063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682225196
                p:
                - 2.7476314701600133
                - 1.2014694150244063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281270947
                p:
                - 2.7506353518417415
                - 1.202258521115322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281270947
                p:
                - 2.7506353518417415
                - 1.202258521115322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848175461
                p:
                - 2.759637806227067
                - 1.2046608253742512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848175461
                p:
                - 2.759637806227067
                - 1.2046608253742512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408080036
                p:
                - 2.7626354703450082
                - 1.205473231317454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408080036
                p:
                - 2.7626354703450082
                - 1.205473231317454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967984611
                p:
                - 2.7656201575482804
                - 1.206332088627586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967984611
                p:
                - 2.7656201575482804
                - 1.206332088627586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188032977
                p:
                - 2.774564216110983
                - 1.2089434229875025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188032977
                p:
                - 2.774564216110983
                - 1.2089434229875025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408081343
                p:
                - 2.7835282807679116
                - 1.211485232488379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408081343
                p:
                - 2.7835282807679116
                - 1.211485232488379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281297093
                p:
                - 2.7925118110902316
                - 1.2139573638886674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281297093
                p:
                - 2.7925118110902316
                - 1.2139573638886674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481780754
                p:
                - 2.8015142654755567
                - 1.2163596681475988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481780754
                p:
                - 2.8015142654755567
                - 1.2163596681475988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080826505
                p:
                - 2.8045119295934975
                - 1.217172074090802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080826505
                p:
                - 2.8045119295934975
                - 1.217172074090802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28794949679872256
                p:
                - 2.807496616796769
                - 1.2180309314009348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28794949679872256
                p:
                - 2.807496616796769
                - 1.2180309314009348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.30347865278918007
                p:
                - 2.8104676073285315
                - 1.2189360329646943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.30347865278918007
                p:
                - 2.8104676073285315
                - 1.2189360329646943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087796376
                p:
                - 2.813424184734895
                - 1.2198871605169836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087796376
                p:
                - 2.813424184734895
                - 1.2198871605169836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647700951
                p:
                - 2.816365636037692
                - 1.2208840846935463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647700951
                p:
                - 2.816365636037692
                - 1.2208840846935463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3500661207605526
                p:
                - 2.8192912519064133
                - 1.2219265650862772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3500661207605526
                p:
                - 2.8192912519064133
                - 1.2219265650862772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3655952767510101
                p:
                - 2.8222003268292615
                - 1.2230143503011965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3655952767510101
                p:
                - 2.8222003268292615
                - 1.2230143503011965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414676
                p:
                - 2.825092159283286
                - 1.2241471780190745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414676
                p:
                - 2.825092159283286
                - 1.2241471780190745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39665358873192513
                p:
                - 2.8279660519035543
                - 1.2253247750586889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39665358873192513
                p:
                - 2.8279660519035543
                - 1.2253247750586889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41218274472238264
                p:
                - 2.830821311651323
                - 1.2265468574427025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41218274472238264
                p:
                - 2.830821311651323
                - 1.2265468574427025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42771190071284015
                p:
                - 2.8336572499811608
                - 1.2278131304661444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42771190071284015
                p:
                - 2.8336572499811608
                - 1.2278131304661444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44324105670329766
                p:
                - 2.8364731830069956
                - 1.2291232887674783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44324105670329766
                p:
                - 2.8364731830069956
                - 1.2291232887674783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126937552
                p:
                - 2.83926843166703
                - 1.2304770164022405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126937552
                p:
                - 2.83926843166703
                - 1.2304770164022405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686842127
                p:
                - 2.8420423218874977
                - 1.2318739869192283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686842127
                p:
                - 2.8420423218874977
                - 1.2318739869192283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4898285246746702
                p:
                - 2.844794184745218
                - 1.2333138634392267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4898285246746702
                p:
                - 2.844794184745218
                - 1.2333138634392267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 2.847523356628904
                - 1.234796298736243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 2.847523356628904
                - 1.234796298736243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 2.850229179399194
                - 1.236320935321244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 2.850229179399194
                - 1.236320935321244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 2.852911000547361
                - 1.2378874055283617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 2.852911000547361
                - 1.2378874055283617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.8555681733526654
                - 1.2394953316035568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.8555681733526654
                - 1.2394953316035568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.858200057038312
                - 1.2411443257957142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.858200057038312
                - 1.2411443257957142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.8608060169259724
                - 1.2428339904501495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.8608060169259724
                - 1.2428339904501495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.8633854245888375
                - 1.2445639181045025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.8633854245888375
                - 1.2445639181045025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.8659376580031637
                - 1.2463336915869965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.8659376580031637
                - 1.2463336915869965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.8684621016982725
                - 1.2481428841170406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.8684621016982725
                - 1.2481428841170406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.870958146904972
                - 1.2499910594081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.870958146904972
                - 1.2499910594081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.8734251917023617
                - 1.251877771773139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.8734251917023617
                - 1.251877771773139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.8758626411629837
                - 1.2538025662316343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.8758626411629837
                - 1.2538025662316343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.8782699074962923
                - 1.2557649786197578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.8782699074962923
                - 1.2557649786197578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.8806464101903977
                - 1.2577645357020768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.8806464101903977
                - 1.2577645357020768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.8829915761520564
                - 1.2598007552857222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.8829915761520564
                - 1.2598007552857222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.885304839844873
                - 1.2618731463366677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.885304839844873
                - 1.2618731463366677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.887585643425679
                - 1.263981209098144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.887585643425679
                - 1.263981209098144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.8898334368790577
                - 1.2661244352111547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.8898334368790577
                - 1.2661244352111547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.8920476781499778
                - 1.2683023078370663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.8920476781499778
                - 1.2683023078370663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.8942278332745124
                - 1.270514301782245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.8942278332745124
                - 1.270514301782245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.896373376508603
                - 1.2727598836247056
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.896373376508603
                - 1.2727598836247056
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.8984837904548435
                - 1.2750385118427472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.8984837904548435
                - 1.2750385118427472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.900558566187249
                - 1.2773496369455408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.900558566187249
                - 1.2773496369455408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9025972033739844
                - 1.2796927016056387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9025972033739844
                - 1.2796927016056387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.90459921039802
                - 1.2820671407933744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.90459921039802
                - 1.2820671407933744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9065641044756827
                - 1.2844723819131185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9065641044756827
                - 1.2844723819131185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.908491411773081
                - 1.2869078449413611
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.908491411773081
                - 1.2869078449413611
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.91038066752037
                - 1.2893729425665836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.91038066752037
                - 1.2893729425665836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.912269923267659
                - 1.2918380401918066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.912269923267659
                - 1.2918380401918066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.914159179014948
                - 1.294303137817029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.914159179014948
                - 1.294303137817029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.916048434762237
                - 1.2967682354422516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.916048434762237
                - 1.2967682354422516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9179757420596353
                - 1.2992036984704942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9179757420596353
                - 1.2992036984704942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.919940636137298
                - 1.3016089395902384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.919940636137298
                - 1.3016089395902384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9219426431613336
                - 1.303983378777974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9219426431613336
                - 1.303983378777974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.923981280348069
                - 1.306326443438072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.923981280348069
                - 1.306326443438072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9260560560804745
                - 1.3086375685408655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9260560560804745
                - 1.3086375685408655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.928166470026715
                - 1.3109161967589076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.928166470026715
                - 1.3109161967589076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9303120132608056
                - 1.3131617786013683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9303120132608056
                - 1.3131617786013683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.93249216838534
                - 1.3153737725465469
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.93249216838534
                - 1.3153737725465469
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.934672323509875
                - 1.3175857664917254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.934672323509875
                - 1.3175857664917254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.9368178667439655
                - 1.3198313483341861
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.9368178667439655
                - 1.3198313483341861
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.938928280690206
                - 1.3221099765522277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.938928280690206
                - 1.3221099765522277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.9410030564226113
                - 1.3244211016550214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.9410030564226113
                - 1.3244211016550214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.943041693609347
                - 1.3267641663151193
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.943041693609347
                - 1.3267641663151193
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.9450437006333825
                - 1.329138605502855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.9450437006333825
                - 1.329138605502855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.947008594711045
                - 1.331543846622599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.947008594711045
                - 1.331543846622599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.948973488788708
                - 1.3339490877423432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.948973488788708
                - 1.3339490877423432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9509754958127434
                - 1.3363235269300788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9509754958127434
                - 1.3363235269300788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.953014132999479
                - 1.3386665915901768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.953014132999479
                - 1.3386665915901768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9550889087318843
                - 1.3409777166929704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9550889087318843
                - 1.3409777166929704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.957199322678125
                - 1.343256344911012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.957199322678125
                - 1.343256344911012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9593448659122155
                - 1.3455019267534727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9593448659122155
                - 1.3455019267534727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.96152502103675
                - 1.3477139206986513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.96152502103675
                - 1.3477139206986513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.96373926230767
                - 1.3498917933245629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.96373926230767
                - 1.3498917933245629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.965987055761049
                - 1.3520350194375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.965987055761049
                - 1.3520350194375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.968267859341855
                - 1.3541430821990499
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.968267859341855
                - 1.3541430821990499
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.9705811230346715
                - 1.3562154732499954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.9705811230346715
                - 1.3562154732499954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.97292628899633
                - 1.3582516928336408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.97292628899633
                - 1.3582516928336408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.9753027916904355
                - 1.3602512499159598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.9753027916904355
                - 1.3602512499159598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.977710058023744
                - 1.3622136623040833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.977710058023744
                - 1.3622136623040833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.980147507484366
                - 1.3641384567625785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.980147507484366
                - 1.3641384567625785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.9826145522817558
                - 1.366025169127571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.9826145522817558
                - 1.366025169127571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.9851105974884553
                - 1.367873344418677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.9851105974884553
                - 1.367873344418677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.987635041183564
                - 1.369682536948721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.987635041183564
                - 1.369682536948721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.9901872745978904
                - 1.371452310431215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.9901872745978904
                - 1.371452310431215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.9927666822607555
                - 1.373182238085568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.9927666822607555
                - 1.373182238085568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.995372642148416
                - 1.3748719027400034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.995372642148416
                - 1.3748719027400034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.9980045258340624
                - 1.3765208969321607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.9980045258340624
                - 1.3765208969321607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 3.000661698639367
                - 1.3781288230073558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 3.000661698639367
                - 1.3781288230073558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 3.003343519787534
                - 1.3796952932144735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 3.003343519787534
                - 1.3796952932144735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 3.006049342557824
                - 1.3812199297994745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 3.006049342557824
                - 1.3812199297994745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467467025
                p:
                - 3.00877851444151
                - 1.382702365096491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467467025
                p:
                - 3.00877851444151
                - 1.382702365096491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868421274
                p:
                - 3.01153037729923
                - 1.3841422416164892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868421274
                p:
                - 3.01153037729923
                - 1.3841422416164892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.014304267519698
                - 1.3855392121334775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.014304267519698
                - 1.3855392121334775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0170995161797323
                - 1.3868929397682397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0170995161797323
                - 1.3868929397682397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0198947648397665
                - 1.3882466674030018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0198947648397665
                - 1.3882466674030018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0226900134998007
                - 1.389600395037764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0226900134998007
                - 1.389600395037764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.025485262159835
                - 1.3909541226725262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.025485262159835
                - 1.3909541226725262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.028280510819869
                - 1.3923078503072883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.028280510819869
                - 1.3923078503072883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0310757594799034
                - 1.3936615779420505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0310757594799034
                - 1.3936615779420505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0338710081399376
                - 1.3950153055768126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0338710081399376
                - 1.3950153055768126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0366869411657724
                - 1.3963254638781466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0366869411657724
                - 1.3963254638781466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0395228794956104
                - 1.3975917369015884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0395228794956104
                - 1.3975917369015884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0423588178254484
                - 1.3988580099250303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0423588178254484
                - 1.3988580099250303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0451947561552863
                - 1.4001242829484721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0451947561552863
                - 1.4001242829484721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887319252
                p:
                - 3.048050015903055
                - 1.4013463653324858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887319252
                p:
                - 3.048050015903055
                - 1.4013463653324858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.0509239085233233
                - 1.4025239623721002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.0509239085233233
                - 1.4025239623721002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0538157409773476
                - 1.4036567900899781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0538157409773476
                - 1.4036567900899781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.056707573431372
                - 1.404789617807856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.056707573431372
                - 1.404789617807856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0595994058853964
                - 1.405922445525734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0595994058853964
                - 1.405922445525734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0625084808082446
                - 1.4070102307406533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0625084808082446
                - 1.4070102307406533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0654175557310928
                - 1.4080980159555727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0654175557310928
                - 1.4080980159555727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.068326630653941
                - 1.409185801170492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.068326630653941
                - 1.409185801170492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.071235705576789
                - 1.4102735863854114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.071235705576789
                - 1.4102735863854114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0741447804996374
                - 1.4113613716003308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0741447804996374
                - 1.4113613716003308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0770538554224856
                - 1.4124491568152502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0770538554224856
                - 1.4124491568152502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.07994568787651
                - 1.413581984533128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.07994568787651
                - 1.413581984533128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0828375203305343
                - 1.414714812251006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0828375203305343
                - 1.414714812251006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0857465952533825
                - 1.4158025974659254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0857465952533825
                - 1.4158025974659254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0886556701762307
                - 1.4168903826808448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0886556701762307
                - 1.4168903826808448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.091564745099079
                - 1.4179781678957641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.091564745099079
                - 1.4179781678957641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696477009515
                p:
                - 3.0944903609678
                - 1.419020648288495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696477009515
                p:
                - 3.0944903609678
                - 1.419020648288495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877963764
                p:
                - 3.0974318122705973
                - 1.4200175724650577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877963764
                p:
                - 3.0974318122705973
                - 1.4200175724650577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1003883896769606
                - 1.420968700017347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1003883896769606
                - 1.420968700017347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.103359380208723
                - 1.4218738015811065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.103359380208723
                - 1.4218738015811065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1063303707404852
                - 1.422778903144866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1063303707404852
                - 1.422778903144866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.1093013612722475
                - 1.4236840047086257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.1093013612722475
                - 1.4236840047086257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.11227235180401
                - 1.4245891062723852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.11227235180401
                - 1.4245891062723852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.115243342335772
                - 1.4254942078361448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.115243342335772
                - 1.4254942078361448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188035592
                p:
                - 3.1241874008984745
                - 1.4281055421960636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188035592
                p:
                - 3.1241874008984745
                - 1.4281055421960636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080839583
                p:
                - 3.133151465555402
                - 1.4306473516969422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080839583
                p:
                - 3.133151465555402
                - 1.4306473516969422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281323244
                p:
                - 3.1421349958777216
                - 1.433119483097233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281323244
                p:
                - 3.1421349958777216
                - 1.433119483097233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.151137450263046
                - 1.4355217873561665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.151137450263046
                - 1.4355217873561665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.1541473684094345
                - 1.4362875460208788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.1541473684094345
                - 1.4362875460208788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.1571572865558233
                - 1.4370533046855911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.1571572865558233
                - 1.4370533046855911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.160167204702212
                - 1.4378190633503034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.160167204702212
                - 1.4378190633503034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.169223170416893
                - 1.440011034081599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.169223170416893
                - 1.440011034081599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290566
                p:
                - 3.1722389435648886
                - 1.4407533991537655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290566
                p:
                - 3.1722389435648886
                - 1.4407533991537655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.175254716712884
                - 1.441495764225932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.175254716712884
                - 1.441495764225932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283728476
                p:
                - 3.1843274289995565
                - 1.4436173538364834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283728476
                p:
                - 3.1843274289995565
                - 1.4436173538364834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684682725
                p:
                - 3.187359674898987
                - 1.4442892752499898
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684682725
                p:
                - 3.187359674898987
                - 1.4442892752499898
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.1964793411539487
                - 1.4461989710662007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.1964793411539487
                - 1.4461989710662007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484212137
                p:
                - 3.199516712782599
                - 1.4468473283519705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484212137
                p:
                - 3.199516712782599
                - 1.4468473283519705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.2025540844112497
                - 1.4474956856377403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.2025540844112497
                - 1.4474956856377403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085650047
                p:
                - 3.21168830359443
                - 1.449334514239311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085650047
                p:
                - 3.21168830359443
                - 1.449334514239311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286133708
                p:
                - 3.2208365250186572
                - 1.451102364766264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286133708
                p:
                - 3.2208365250186572
                - 1.451102364766264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2299981971525864
                - 1.4527991306377759
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2299981971525864
                - 1.4527991306377759
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608566312
                p:
                - 3.233049846078946
                - 1.4533765667041867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608566312
                p:
                - 3.233049846078946
                - 1.4533765667041867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2361014950053053
                - 1.4539540027705975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2361014950053053
                - 1.4539540027705975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268710103
                p:
                - 3.24527606550667
                - 1.4555795816914214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268710103
                p:
                - 3.24527606550667
                - 1.4555795816914214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.2544629812555828
                - 1.457133875658057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.2544629812555828
                - 1.457133875658057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486630441
                p:
                - 3.2575232289639624
                - 1.4576638544726337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486630441
                p:
                - 3.2575232289639624
                - 1.4576638544726337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.260583476672342
                - 1.4581938332872104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.260583476672342
                - 1.4581938332872104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708806835
                p:
                - 3.26978218380464
                - 1.45967674859381
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708806835
                p:
                - 3.26978218380464
                - 1.45967674859381
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.278992127745278
                - 1.4610881958378288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.278992127745278
                - 1.4610881958378288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887597763
                p:
                - 3.282060236257434
                - 1.4615705895962652
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887597763
                p:
                - 3.282060236257434
                - 1.4615705895962652
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.28512834476959
                - 1.4620529833547016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.28512834476959
                - 1.4620529833547016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489035673
                p:
                - 3.294348970266073
                - 1.4633928774422875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489035673
                p:
                - 3.294348970266073
                - 1.4633928774422875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088081424
                p:
                - 3.2974207318389266
                - 1.4638514343308886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088081424
                p:
                - 3.2974207318389266
                - 1.4638514343308886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288565085
                p:
                - 3.306630675779564
                - 1.4652628815749082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288565085
                p:
                - 3.306630675779564
                - 1.4652628815749082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489048746
                p:
                - 3.3158513012760467
                - 1.466602775662496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489048746
                p:
                - 3.3158513012760467
                - 1.466602775662496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689532407
                p:
                - 3.325082052431906
                - 1.4678710358136229
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689532407
                p:
                - 3.325082052431906
                - 1.4678710358136229
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890016068
                p:
                - 3.334322372740215
                - 1.469067585566953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890016068
                p:
                - 3.334322372740215
                - 1.469067585566953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090499729
                p:
                - 3.3435717051171365
                - 1.4701923527844545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090499729
                p:
                - 3.3435717051171365
                - 1.4701923527844545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029098339
                p:
                - 3.352829491935512
                - 1.4712452696557468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029098339
                p:
                - 3.352829491935512
                - 1.4712452696557468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249146705
                p:
                - 3.3620951750584775
                - 1.4722262727021889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249146705
                p:
                - 3.3620951750584775
                - 1.4722262727021889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090512802
                p:
                - 3.365182420048701
                - 1.4725652593551448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090512802
                p:
                - 3.365182420048701
                - 1.4725652593551448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290996463
                p:
                - 3.3744402068670762
                - 1.473618176226438
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290996463
                p:
                - 3.3744402068670762
                - 1.473618176226438
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491480123
                p:
                - 3.3837058899900416
                - 1.4745991792728814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491480123
                p:
                - 3.3837058899900416
                - 1.4745991792728814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090525874
                p:
                - 3.386793134980265
                - 1.4749381659258378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090525874
                p:
                - 3.386793134980265
                - 1.4749381659258378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291009535
                p:
                - 3.3960509217986403
                - 1.4759910827971323
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291009535
                p:
                - 3.3960509217986403
                - 1.4759910827971323
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491493196
                p:
                - 3.4053166049216057
                - 1.476972085843577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491493196
                p:
                - 3.4053166049216057
                - 1.476972085843577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090538947
                p:
                - 3.408403849911829
                - 1.477311072496534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090538947
                p:
                - 3.408403849911829
                - 1.477311072496534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689584698
                p:
                - 3.4114854586927006
                - 1.4776979586583407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689584698
                p:
                - 3.4114854586927006
                - 1.4776979586583407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1248933589006836
                p:
                - 3.4207257790010086
                - 1.4788945084116758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1248933589006836
                p:
                - 3.4207257790010086
                - 1.4788945084116758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809055202
                p:
                - 3.4299751113779298
                - 1.4800192756291821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809055202
                p:
                - 3.4299751113779298
                - 1.4800192756291821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291035681
                p:
                - 3.4392328981963045
                - 1.4810721925004793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291035681
                p:
                - 3.4392328981963045
                - 1.4810721925004793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491519342
                p:
                - 3.4484985813192695
                - 1.4820531955469267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491519342
                p:
                - 3.4484985813192695
                - 1.4820531955469267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090565093
                p:
                - 3.451585826309493
                - 1.4823921821998844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090565093
                p:
                - 3.451585826309493
                - 1.4823921821998844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291048754
                p:
                - 3.4608436131278677
                - 1.483445099071183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291048754
                p:
                - 3.4608436131278677
                - 1.483445099071183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890094505
                p:
                - 3.4639281329937504
                - 1.4838080464193175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890094505
                p:
                - 3.4639281329937504
                - 1.4838080464193175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489140256
                p:
                - 3.4670066449044445
                - 1.4842188480700629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489140256
                p:
                - 3.4670066449044445
                - 1.4842188480700629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088186007
                p:
                - 3.4700784064772976
                - 1.484677404958667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088186007
                p:
                - 3.4700784064772976
                - 1.484677404958667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288669668
                p:
                - 3.4792883504179337
                - 1.4860888522026965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288669668
                p:
                - 3.4792883504179337
                - 1.4860888522026965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148915333
                p:
                - 3.488508975914415
                - 1.4874287462902935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148915333
                p:
                - 3.488508975914415
                - 1.4874287462902935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368963699
                p:
                - 3.4977397270702735
                - 1.4886970064414298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368963699
                p:
                - 3.4977397270702735
                - 1.4886970064414298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1481870928868274
                p:
                - 3.50081495651233
                - 1.4891316988145524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1481870928868274
                p:
                - 3.50081495651233
                - 1.4891316988145524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489166402
                p:
                - 3.510035582008811
                - 1.4904715929021508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489166402
                p:
                - 3.510035582008811
                - 1.4904715929021508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088212153
                p:
                - 3.5131073435816638
                - 1.4909301497907559
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088212153
                p:
                - 3.5131073435816638
                - 1.4909301497907559
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288695814
                p:
                - 3.5223172875222994
                - 1.492341597034788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288695814
                p:
                - 3.5223172875222994
                - 1.492341597034788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489179475
                p:
                - 3.5315379130187803
                - 1.4936814911223877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489179475
                p:
                - 3.5315379130187803
                - 1.4936814911223877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088225226
                p:
                - 3.534609674591633
                - 1.4941400480109932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088225226
                p:
                - 3.534609674591633
                - 1.4941400480109932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082687270977
                p:
                - 3.537673945071834
                - 1.4946462495565371
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082687270977
                p:
                - 3.537673945071834
                - 1.4946462495565371
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286316728
                p:
                - 3.5407299855110486
                - 1.4951999736885986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286316728
                p:
                - 3.5407299855110486
                - 1.4951999736885986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388536248
                p:
                - 3.5437770589456155
                - 1.4958010868766918
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388536248
                p:
                - 3.5437770589456155
                - 1.4958010868766918
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948440823
                p:
                - 3.5468144305742646
                - 1.4964494441624674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948440823
                p:
                - 3.5468144305742646
                - 1.4964494441624674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508345398
                p:
                - 3.549841367935316
                - 1.4971448891946704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508345398
                p:
                - 3.549841367935316
                - 1.4971448891946704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283937642
                p:
                - 3.558914080221984
                - 1.4992664788052412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283937642
                p:
                - 3.558914080221984
                - 1.4992664788052412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484421303
                p:
                - 3.568002992101621
                - 1.501317559387891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484421303
                p:
                - 3.568002992101621
                - 1.501317559387891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684904964
                p:
                - 3.577107555618559
                - 1.5032980072863182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684904964
                p:
                - 3.577107555618559
                - 1.5032980072863182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283950715
                p:
                - 3.580139801517988
                - 1.5039699286998314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283950715
                p:
                - 3.580139801517988
                - 1.5039699286998314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882996466
                p:
                - 3.583161247851545
                - 1.5046888554234794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882996466
                p:
                - 3.583161247851545
                - 1.5046888554234794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482042217
                p:
                - 3.586171165997932
                - 1.5054546140881988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482042217
                p:
                - 3.586171165997932
                - 1.5054546140881988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408108797
                p:
                - 3.5891688301158706
                - 1.50626702003141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408108797
                p:
                - 3.5891688301158706
                - 1.50626702003141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628157163
                p:
                - 3.598152360438184
                - 1.5087391514317234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628157163
                p:
                - 3.598152360438184
                - 1.5087391514317234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188061738
                p:
                - 3.6011436262680565
                - 1.5095748082485927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188061738
                p:
                - 3.6011436262680565
                - 1.5095748082485927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2957140747966313
                p:
                - 3.6041215549028007
                - 1.510456814272899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2957140747966313
                p:
                - 3.6041215549028007
                - 1.510456814272899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307870888
                p:
                - 3.6070854282154046
                - 1.5113849568090307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307870888
                p:
                - 3.6070854282154046
                - 1.5113849568090307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.32677238677754633
                p:
                - 3.610034531468294
                - 1.512359012035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.32677238677754633
                p:
                - 3.610034531468294
                - 1.512359012035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.34230154276800384
                p:
                - 3.6129681534856934
                - 1.5133787450592395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.34230154276800384
                p:
                - 3.6129681534856934
                - 1.5133787450592395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35783069875846135
                p:
                - 3.6158855868251236
                - 1.5144439099715998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35783069875846135
                p:
                - 3.6158855868251236
                - 1.5144439099715998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985474891886
                p:
                - 3.6187861279480034
                - 1.515554249908298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985474891886
                p:
                - 3.6187861279480034
                - 1.515554249908298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675375547
                p:
                - 3.627474819270111
                - 1.518919052104783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675375547
                p:
                - 3.627474819270111
                - 1.518919052104783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.381124432744213
                p:
                - 3.6303666517241324
                - 1.520051879822669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.381124432744213
                p:
                - 3.6303666517241324
                - 1.520051879822669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887346705
                p:
                - 3.633240544344398
                - 1.5212294768622914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887346705
                p:
                - 3.633240544344398
                - 1.5212294768622914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.412182744725128
                p:
                - 3.6360958040921627
                - 1.522451559246313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.412182744725128
                p:
                - 3.6360958040921627
                - 1.522451559246313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155855
                p:
                - 3.6389317424219976
                - 1.5237178322697629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155855
                p:
                - 3.6389317424219976
                - 1.5237178322697629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.443241056706043
                p:
                - 3.641747675447829
                - 1.5250279905711048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.443241056706043
                p:
                - 3.641747675447829
                - 1.5250279905711048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269650053
                p:
                - 3.6445429241078595
                - 1.5263817182058745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269650053
                p:
                - 3.6445429241078595
                - 1.5263817182058745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868695804
                p:
                - 3.647316814328324
                - 1.5277786887228704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868695804
                p:
                - 3.647316814328324
                - 1.5277786887228704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467741556
                p:
                - 3.6500686771860402
                - 1.5292185652428758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467741556
                p:
                - 3.6500686771860402
                - 1.5292185652428758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806678731
                p:
                - 3.652797849069722
                - 1.5307010005398998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806678731
                p:
                - 3.652797849069722
                - 1.5307010005398998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366583307
                p:
                - 3.655503671840008
                - 1.532225637124908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366583307
                p:
                - 3.655503671840008
                - 1.532225637124908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926487883
                p:
                - 3.6581854929881708
                - 1.5337921073320326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926487883
                p:
                - 3.6581854929881708
                - 1.5337921073320326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486392458
                p:
                - 3.6608426657934707
                - 1.5354000334072349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486392458
                p:
                - 3.6608426657934707
                - 1.5354000334072349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046297034
                p:
                - 3.6634745494791128
                - 1.5370490275993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046297034
                p:
                - 3.6634745494791128
                - 1.5370490275993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460620161
                p:
                - 3.6660805093667683
                - 1.5387386922538422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460620161
                p:
                - 3.6660805093667683
                - 1.5387386922538422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166106185
                p:
                - 3.668659917029629
                - 1.5404686199082018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166106185
                p:
                - 3.668659917029629
                - 1.5404686199082018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617726010761
                p:
                - 3.6712121504439503
                - 1.542238393390703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617726010761
                p:
                - 3.6712121504439503
                - 1.542238393390703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285915336
                p:
                - 3.6737365941390543
                - 1.5440475859207536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285915336
                p:
                - 3.6737365941390543
                - 1.5440475859207536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845819912
                p:
                - 3.676232639345749
                - 1.5458957612118662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845819912
                p:
                - 3.676232639345749
                - 1.5458957612118662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405724488
                p:
                - 3.678699684143133
                - 1.5477824735768655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405724488
                p:
                - 3.678699684143133
                - 1.5477824735768655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6761783965629063
                p:
                - 3.68113713360375
                - 1.5497072680353678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6761783965629063
                p:
                - 3.68113713360375
                - 1.5497072680353678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525533639
                p:
                - 3.683544399937053
                - 1.551669680423498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525533639
                p:
                - 3.683544399937053
                - 1.551669680423498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745582005
                p:
                - 3.690743342866063
                - 1.55758495483955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745582005
                p:
                - 3.690743342866063
                - 1.55758495483955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305486581
                p:
                - 3.6931352994833455
                - 1.5595659992917472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305486581
                p:
                - 3.6931352994833455
                - 1.5595659992917472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865391157
                p:
                - 3.695496204978792
                - 1.5615839484541674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865391157
                p:
                - 3.695496204978792
                - 1.5615839484541674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425295732
                p:
                - 3.6978254900204215
                - 1.563638315698694
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425295732
                p:
                - 3.6978254900204215
                - 1.563638315698694
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645344098
                p:
                - 3.7047894180830467
                - 1.5698285464416402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645344098
                p:
                - 3.7047894180830467
                - 1.5698285464416402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205248674
                p:
                - 3.7071026817758574
                - 1.5719009374925923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205248674
                p:
                - 3.7071026817758574
                - 1.5719009374925923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176515325
                p:
                - 3.709383485356658
                - 1.5740090002540752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176515325
                p:
                - 3.709383485356658
                - 1.5740090002540752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325057825
                p:
                - 3.7116312788100303
                - 1.5761522263670926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325057825
                p:
                - 3.7116312788100303
                - 1.5761522263670926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884962401
                p:
                - 3.713845520080944
                - 1.578330098993011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884962401
                p:
                - 3.713845520080944
                - 1.578330098993011
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7272064334097401
                - 1.0507795741105834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.730311342409427
                - 1.0508539628476705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.730311342409427
                - 1.0508539628476705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.7334147218870877
                - 1.0509765572936134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.7334147218870877
                - 1.0509765572936134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414722
                p:
                - 1.7365158234632594
                - 1.0511473278847814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414722
                p:
                - 1.7365158234632594
                - 1.0511473278847814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7396138993077945
                - 1.0513662334398735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7396138993077945
                - 1.0513662334398735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7427082023202005
                - 1.0516332211698503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7427082023202005
                - 1.0516332211698503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7458025053326065
                - 1.051900208899827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7458025053326065
                - 1.051900208899827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7489005811771416
                - 1.0521191144549191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7489005811771416
                - 1.0521191144549191
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7519986570216768
                - 1.0523380200100112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7519986570216768
                - 1.0523380200100112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7550929600340828
                - 1.052605007739988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.7550929600340828
                - 1.052605007739988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7581872630464888
                - 1.0528719954699648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7581872630464888
                - 1.0528719954699648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.761285338891024
                - 1.0530909010250569
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.761285338891024
                - 1.0530909010250569
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.764383414735559
                - 1.053309806580149
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.764383414735559
                - 1.053309806580149
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.767477717747965
                - 1.0535767943101257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691506225
                p:
                - 1.767477717747965
                - 1.0535767943101257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.770572020760371
                - 1.0538437820401025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.770572020760371
                - 1.0538437820401025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7736700966049062
                - 1.0540626875951946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7736700966049062
                - 1.0540626875951946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7767681724494413
                - 1.0542815931502867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7767681724494413
                - 1.0542815931502867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7798662482939764
                - 1.0545004987053788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7798662482939764
                - 1.0545004987053788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7829643241385116
                - 1.0547194042604708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7829643241385116
                - 1.0547194042604708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7860623999830467
                - 1.054938309815563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7860623999830467
                - 1.054938309815563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7891604758275819
                - 1.055157215370655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7891604758275819
                - 1.055157215370655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.792258551672117
                - 1.055376120925747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.792258551672117
                - 1.055376120925747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7953566275166521
                - 1.0555950264808391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.7953566275166521
                - 1.0555950264808391
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7984547033611873
                - 1.0558139320359312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.7984547033611873
                - 1.0558139320359312
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8015527792057224
                - 1.0560328375910233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8015527792057224
                - 1.0560328375910233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8046508550502576
                - 1.0562517431461154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8046508550502576
                - 1.0562517431461154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8077489308947927
                - 1.0564706487012074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092460474
                p:
                - 1.8077489308947927
                - 1.0564706487012074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8108470067393279
                - 1.0566895542562995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493414723
                p:
                - 1.8108470067393279
                - 1.0566895542562995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156938983835
                p:
                - 1.8201483225154886
                - 1.0572379843288529
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156938983835
                p:
                - 1.8201483225154886
                - 1.0572379843288529
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292944135
                p:
                - 1.823248004663232
                - 1.0574328282753949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292944135
                p:
                - 1.823248004663232
                - 1.0574328282753949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493427796
                p:
                - 1.8325447817735308
                - 1.0580534618820936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493427796
                p:
                - 1.8325447817735308
                - 1.0580534618820936
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693911456
                p:
                - 1.8418460975496915
                - 1.0586018919546483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693911456
                p:
                - 1.8418460975496915
                - 1.0586018919546483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292957208
                p:
                - 1.8449457796974347
                - 1.0587967359011907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292957208
                p:
                - 1.8449457796974347
                - 1.0587967359011907
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493440869
                p:
                - 1.8542425568077334
                - 1.0594173695078908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493440869
                p:
                - 1.8542425568077334
                - 1.0594173695078908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693924529
                p:
                - 1.863543872583894
                - 1.0599657995804468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215693924529
                p:
                - 1.863543872583894
                - 1.0599657995804468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292970281
                p:
                - 1.8666435547316371
                - 1.0601606435269897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131292970281
                p:
                - 1.8666435547316371
                - 1.0601606435269897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8759403318419356
                - 1.060781277133691
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8759403318419356
                - 1.060781277133691
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8790384076864708
                - 1.0610001826887845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8790384076864708
                - 1.0610001826887845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.882136483531006
                - 1.061219088243878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.882136483531006
                - 1.061219088243878
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.885234559375541
                - 1.0614379937989713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.885234559375541
                - 1.0614379937989713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8883326352200762
                - 1.0616568993540647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8883326352200762
                - 1.0616568993540647
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8914307110646114
                - 1.0618758049091581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8914307110646114
                - 1.0618758049091581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8945287869091465
                - 1.0620947104642515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.8945287869091465
                - 1.0620947104642515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8976268627536816
                - 1.062313616019345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.8976268627536816
                - 1.062313616019345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9007249385982168
                - 1.0625325215744383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9007249385982168
                - 1.0625325215744383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.903823014442752
                - 1.0627514271295317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.903823014442752
                - 1.0627514271295317
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.906921090287287
                - 1.0629703326846252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.906921090287287
                - 1.0629703326846252
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9100191661318222
                - 1.0631892382397186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9100191661318222
                - 1.0631892382397186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9131172419763574
                - 1.063408143794812
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9131172419763574
                - 1.063408143794812
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9162153178208925
                - 1.0636270493499054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9162153178208925
                - 1.0636270493499054
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9193133936654276
                - 1.0638459549049988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9193133936654276
                - 1.0638459549049988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9224114695099628
                - 1.0640648604600922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9224114695099628
                - 1.0640648604600922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.925509545354498
                - 1.0642837660151856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.925509545354498
                - 1.0642837660151856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9286106469306696
                - 1.064454536606355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9286106469306696
                - 1.064454536606355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9317117485068414
                - 1.0646253071975242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9317117485068414
                - 1.0646253071975242
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9348098243513765
                - 1.0648442127526176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 1.9348098243513765
                - 1.0648442127526176
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9379079001959116
                - 1.065063118307711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9379079001959116
                - 1.065063118307711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9410090017720834
                - 1.0652338888988804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9410090017720834
                - 1.0652338888988804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.944110103348255
                - 1.0654046594900497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.944110103348255
                - 1.0654046594900497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9472112049244268
                - 1.065575430081219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9472112049244268
                - 1.065575430081219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9503123065005985
                - 1.0657462006723883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9503123065005985
                - 1.0657462006723883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9534134080767702
                - 1.0659169712635577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9534134080767702
                - 1.0659169712635577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.956514509652942
                - 1.066087741854727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.956514509652942
                - 1.066087741854727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9596156112291137
                - 1.0662585124458963
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9596156112291137
                - 1.0662585124458963
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9627167128052854
                - 1.0664292830370656
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9627167128052854
                - 1.0664292830370656
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.965817814381457
                - 1.066600053628235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.965817814381457
                - 1.066600053628235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9689189159576288
                - 1.0667708242194043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9689189159576288
                - 1.0667708242194043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9720200175338005
                - 1.0669415948105736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9720200175338005
                - 1.0669415948105736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9751211191099722
                - 1.067112365401743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9751211191099722
                - 1.067112365401743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.978222220686144
                - 1.0672831359929122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.978222220686144
                - 1.0672831359929122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9813233222623157
                - 1.0674539065840816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9813233222623157
                - 1.0674539065840816
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9844244238384874
                - 1.067624677175251
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9844244238384874
                - 1.067624677175251
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.987525525414659
                - 1.0677954477664202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.987525525414659
                - 1.0677954477664202
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9906266269908308
                - 1.0679662183575895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9906266269908308
                - 1.0679662183575895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9937277285670025
                - 1.0681369889487589
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.9937277285670025
                - 1.0681369889487589
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9968288301431742
                - 1.0683077595399282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 1.9968288301431742
                - 1.0683077595399282
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.999929931719346
                - 1.0684785301310975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 1.999929931719346
                - 1.0684785301310975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0030310332955175
                - 1.0686493007222668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0030310332955175
                - 1.0686493007222668
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.006132134871689
                - 1.0688200713134361
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.006132134871689
                - 1.0688200713134361
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0092332364478604
                - 1.0689908419046055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0092332364478604
                - 1.0689908419046055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.012334338024032
                - 1.0691616124957748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.012334338024032
                - 1.0691616124957748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0154354396002034
                - 1.0693323830869441
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789440819
                p:
                - 2.0154354396002034
                - 1.0693323830869441
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.018536541176375
                - 1.0695031536781134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.018536541176375
                - 1.0695031536781134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.02163461702091
                - 1.0697220592332068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.02163461702091
                - 1.0697220592332068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.024732692865445
                - 1.0699409647883003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.024732692865445
                - 1.0699409647883003
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0278307687099804
                - 1.0701598703433937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0278307687099804
                - 1.0701598703433937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0309288445545155
                - 1.070378775898487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0309288445545155
                - 1.070378775898487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0340269203990506
                - 1.0705976814535805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0340269203990506
                - 1.0705976814535805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.037124996243586
                - 1.0708165870086739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.037124996243586
                - 1.0708165870086739
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.040223072088121
                - 1.0710354925637673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.040223072088121
                - 1.0710354925637673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.043321147932656
                - 1.0712543981188607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.043321147932656
                - 1.0712543981188607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.046419223777191
                - 1.071473303673954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.046419223777191
                - 1.071473303673954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0495172996217264
                - 1.0716922092290475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0495172996217264
                - 1.0716922092290475
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0526153754662615
                - 1.071911114784141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0526153754662615
                - 1.071911114784141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0557134513107966
                - 1.0721300203392343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493453942
                p:
                - 2.0557134513107966
                - 1.0721300203392343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0588115271553318
                - 1.0723489258943277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0588115271553318
                - 1.0723489258943277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0619058301677375
                - 1.0726159136243059
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0619058301677375
                - 1.0726159136243059
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0650001331801433
                - 1.072882901354284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0650001331801433
                - 1.072882901354284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.068094436192549
                - 1.0731498890842621
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.068094436192549
                - 1.0731498890842621
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.071188739204955
                - 1.0734168768142403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.071188739204955
                - 1.0734168768142403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0742830422173606
                - 1.0736838645442184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0742830422173606
                - 1.0736838645442184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0773773452297664
                - 1.0739508522741965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0773773452297664
                - 1.0739508522741965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.080471648242172
                - 1.0742178400041746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.080471648242172
                - 1.0742178400041746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.083565951254578
                - 1.0744848277341528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.083565951254578
                - 1.0744848277341528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0866602542669836
                - 1.074751815464131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0866602542669836
                - 1.074751815464131
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0897545572793894
                - 1.075018803194109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.0897545572793894
                - 1.075018803194109
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.092848860291795
                - 1.0752857909240872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.092848860291795
                - 1.0752857909240872
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.095943163304201
                - 1.0755527786540653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.095943163304201
                - 1.0755527786540653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0990374663166067
                - 1.0758197663840434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.0990374663166067
                - 1.0758197663840434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1021272503062085
                - 1.076134771904858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1021272503062085
                - 1.076134771904858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1052170342958103
                - 1.0764497774256725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1052170342958103
                - 1.0764497774256725
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.108311337308216
                - 1.0767167651556506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.108311337308216
                - 1.0767167651556506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.111405640320622
                - 1.0769837528856288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.111405640320622
                - 1.0769837528856288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1144954243102236
                - 1.0772987584064433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1144954243102236
                - 1.0772987584064433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1175852082998254
                - 1.0776137639272578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1175852082998254
                - 1.0776137639272578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.120679511312231
                - 1.077880751657236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.120679511312231
                - 1.077880751657236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.123773814324637
                - 1.078147739387214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.123773814324637
                - 1.078147739387214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1268681173370427
                - 1.0784147271171922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1268681173370427
                - 1.0784147271171922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1299624203494485
                - 1.0786817148471703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1299624203494485
                - 1.0786817148471703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1330567233618543
                - 1.0789487025771485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092499693
                p:
                - 2.1330567233618543
                - 1.0789487025771485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.13615102637426
                - 1.0792156903071266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.13615102637426
                - 1.0792156903071266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.139240810363862
                - 1.0795306958279411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.139240810363862
                - 1.0795306958279411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1423305943534636
                - 1.0798457013487557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1423305943534636
                - 1.0798457013487557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1454203783430654
                - 1.0801607068695702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1454203783430654
                - 1.0801607068695702
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1485101623326672
                - 1.0804757123903848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.1485101623326672
                - 1.0804757123903848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.151599946322269
                - 1.0807907179111993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.151599946322269
                - 1.0807907179111993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.154689730311871
                - 1.0811057234320138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691545444
                p:
                - 2.154689730311871
                - 1.0811057234320138
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1577795143014726
                - 1.0814207289528284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1577795143014726
                - 1.0814207289528284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.160864034167357
                - 1.0817836763009487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.160864034167357
                - 1.0817836763009487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1639485540332415
                - 1.082146623649069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1639485540332415
                - 1.082146623649069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.167033073899126
                - 1.0825095709971895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.167033073899126
                - 1.0825095709971895
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1701175937650103
                - 1.0828725183453098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.1701175937650103
                - 1.0828725183453098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1732021136308948
                - 1.0832354656934302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1732021136308948
                - 1.0832354656934302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.176286633496779
                - 1.0835984130415506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.176286633496779
                - 1.0835984130415506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1793711533626636
                - 1.083961360389671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1793711533626636
                - 1.083961360389671
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.182455673228548
                - 1.0843243077377913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.182455673228548
                - 1.0843243077377913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1855401930944325
                - 1.0846872550859117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1855401930944325
                - 1.0846872550859117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.188624712960317
                - 1.085050202434032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290591195
                p:
                - 2.188624712960317
                - 1.085050202434032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1917092328262013
                - 1.0854131497821524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.1917092328262013
                - 1.0854131497821524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.1947877447368977
                - 1.0858239514328836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.1947877447368977
                - 1.0858239514328836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.197866256647594
                - 1.0862347530836147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.197866256647594
                - 1.0862347530836147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2009447685582906
                - 1.0866455547343459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2009447685582906
                - 1.0866455547343459
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.204023280468987
                - 1.087056356385077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.204023280468987
                - 1.087056356385077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2071017923796834
                - 1.0874671580358082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2071017923796834
                - 1.0874671580358082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.21018030429038
                - 1.0878779596865393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.21018030429038
                - 1.0878779596865393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2132588162010762
                - 1.0882887613372705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2132588162010762
                - 1.0882887613372705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2163373281117726
                - 1.0886995629880016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2163373281117726
                - 1.0886995629880016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.219415840022469
                - 1.0891103646387328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.219415840022469
                - 1.0891103646387328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2224943519331655
                - 1.089521166289464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2224943519331655
                - 1.089521166289464
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.225572863843862
                - 1.089931967940195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.225572863843862
                - 1.089931967940195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2286513757545583
                - 1.0903427695909262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889636946
                p:
                - 2.2286513757545583
                - 1.0903427695909262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2317298876652547
                - 1.0907535712416574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488682697
                p:
                - 2.2317298876652547
                - 1.0907535712416574
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.2348016492381095
                - 1.0912121281302474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.2348016492381095
                - 1.0912121281302474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.237865919718313
                - 1.0917183296757762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.237865919718313
                - 1.0917183296757762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.240930190198516
                - 1.092224531221305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087728448
                p:
                - 2.240930190198516
                - 1.092224531221305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.2439944606787194
                - 1.0927307327668339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.171480826867742
                p:
                - 2.2439944606787194
                - 1.0927307327668339
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2470505011179367
                - 1.0932844568988802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2470505011179367
                - 1.0932844568988802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2500975745525067
                - 1.0938855700869583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2500975745525067
                - 1.0938855700869583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2531446479870767
                - 1.0944866832750364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2531446479870767
                - 1.0944866832750364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2561917214216467
                - 1.0950877964631145
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.202539138848657
                p:
                - 2.2561917214216467
                - 1.0950877964631145
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2592387948562167
                - 1.0956889096511926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828581995
                p:
                - 2.2592387948562167
                - 1.0956889096511926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048630361
                p:
                - 2.268400466990151
                - 1.0973856755226752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048630361
                p:
                - 2.268400466990151
                - 1.0973856755226752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2714521159165124
                - 1.0979631115890767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2714521159165124
                - 1.0979631115890767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2744944301562047
                - 1.0985878656586978
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2744944301562047
                - 1.0985878656586978
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283440864
                p:
                - 2.277526676055637
                - 1.0992597870721954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283440864
                p:
                - 2.277526676055637
                - 1.0992597870721954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2805589219550697
                - 1.099931708485693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.2805589219550697
                - 1.099931708485693
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.283601236194762
                - 1.1005564625553141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.283601236194762
                - 1.1005564625553141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.286643550434454
                - 1.1011812166249353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684395113
                p:
                - 2.286643550434454
                - 1.1011812166249353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2896858646741465
                - 1.1018059706945564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085349362
                p:
                - 2.2896858646741465
                - 1.1018059706945564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285833023
                p:
                - 2.298834086098379
                - 1.1035738212214818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285833023
                p:
                - 2.298834086098379
                - 1.1035738212214818
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486316684
                p:
                - 2.307995758232313
                - 1.1052705870929662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486316684
                p:
                - 2.307995758232313
                - 1.1052705870929662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686800345
                p:
                - 2.3171703287336824
                - 1.1068961660137626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686800345
                p:
                - 2.3171703287336824
                - 1.1068961660137626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887284006
                p:
                - 2.3263572444825997
                - 1.1084504599803706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887284006
                p:
                - 2.3263572444825997
                - 1.1084504599803706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087767667
                p:
                - 2.3355559516149023
                - 1.1099333752869427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167087767667
                p:
                - 2.3355559516149023
                - 1.1099333752869427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288251328
                p:
                - 2.344765895555544
                - 1.1113448225309335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288251328
                p:
                - 2.344765895555544
                - 1.1113448225309335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148873499
                p:
                - 2.353986521052031
                - 1.1126847166184923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148873499
                p:
                - 2.353986521052031
                - 1.1126847166184923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708778074
                p:
                - 2.357058282624886
                - 1.113143273507084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708778074
                p:
                - 2.357058282624886
                - 1.113143273507084
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.148187092882644
                p:
                - 2.366268226565528
                - 1.1145547207510762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.148187092882644
                p:
                - 2.366268226565528
                - 1.1145547207510762
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887310152
                p:
                - 2.3693363350776853
                - 1.1150371145095037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887310152
                p:
                - 2.3693363350776853
                - 1.1150371145095037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486355903
                p:
                - 2.3723965827860662
                - 1.115567093324072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486355903
                p:
                - 2.3723965827860662
                - 1.115567093324072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686839564
                p:
                - 2.3815711532874353
                - 1.1171926722448724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686839564
                p:
                - 2.3815711532874353
                - 1.1171926722448724
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285885315
                p:
                - 2.3846271937266525
                - 1.1177463963769205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285885315
                p:
                - 2.3846271937266525
                - 1.1177463963769205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486368976
                p:
                - 2.3937888658605857
                - 1.1194431622484093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486368976
                p:
                - 2.3937888658605857
                - 1.1194431622484093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085414727
                p:
                - 2.3968405147869465
                - 1.1200205983148126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085414727
                p:
                - 2.3968405147869465
                - 1.1200205983148126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285898388
                p:
                - 2.405988736211178
                - 1.1217884488417442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285898388
                p:
                - 2.405988736211178
                - 1.1217884488417442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486382048
                p:
                - 2.415150408345111
                - 1.1234852147132344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486382048
                p:
                - 2.415150408345111
                - 1.1234852147132344
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.194774560854278
                p:
                - 2.418202057271472
                - 1.124062650779638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.194774560854278
                p:
                - 2.418202057271472
                - 1.124062650779638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168447355
                p:
                - 2.421244371511164
                - 1.1246874048492619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168447355
                p:
                - 2.421244371511164
                - 1.1246874048492619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283519302
                p:
                - 2.424276617410596
                - 1.1253593262627617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283519302
                p:
                - 2.424276617410596
                - 1.1253593262627617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484002963
                p:
                - 2.433365529290242
                - 1.1274104068453736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484002963
                p:
                - 2.433365529290242
                - 1.1274104068453736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684486623
                p:
                - 2.4424700928071883
                - 1.1293908547437628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684486623
                p:
                - 2.4424700928071883
                - 1.1293908547437628
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913884970284
                p:
                - 2.4515897590621534
                - 1.1313005505599563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913884970284
                p:
                - 2.4515897590621534
                - 1.1313005505599563
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085453945
                p:
                - 2.460723978245338
                - 1.1331393791615083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085453945
                p:
                - 2.460723978245338
                - 1.1331393791615083
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285937606
                p:
                - 2.4698721996695685
                - 1.1349072296884435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998285937606
                p:
                - 2.4698721996695685
                - 1.1349072296884435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486421267
                p:
                - 2.4790338718035008
                - 1.1366039955599372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486421267
                p:
                - 2.4790338718035008
                - 1.1366039955599372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686904928
                p:
                - 2.4882084423048685
                - 1.1382295744807434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082686904928
                p:
                - 2.4882084423048685
                - 1.1382295744807434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828595068
                p:
                - 2.4912644827440853
                - 1.1387832986127937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828595068
                p:
                - 2.4912644827440853
                - 1.1387832986127937
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5004261548780176
                - 1.1404800644842883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5004261548780176
                - 1.1404800644842883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488738859
                p:
                - 2.503486402586398
                - 1.1410100432988592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488738859
                p:
                - 2.503486402586398
                - 1.1410100432988592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5065466502947786
                - 1.1415400221134302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1792454048643434
                p:
                - 2.5065466502947786
                - 1.1415400221134302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608548009
                p:
                - 2.509598299221139
                - 1.1421174581798357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608548009
                p:
                - 2.509598299221139
                - 1.1421174581798357
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525842
                p:
                - 2.5126406134608303
                - 1.1427422122494608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525842
                p:
                - 2.5126406134608303
                - 1.1427422122494608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571593
                p:
                - 2.515672859360262
                - 1.1434141336629624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571593
                p:
                - 2.515672859360262
                - 1.1434141336629624
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617344
                p:
                - 2.518694305693822
                - 1.144133060386599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617344
                p:
                - 2.518694305693822
                - 1.144133060386599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.521704223840212
                - 1.1448988190513067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.521704223840212
                - 1.1448988190513067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.524714141986602
                - 1.1456645777160146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.524714141986602
                - 1.1456645777160146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.527724060132992
                - 1.1464303363807224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.527724060132992
                - 1.1464303363807224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.5307217242509337
                - 1.1472427423239222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.5307217242509337
                - 1.1472427423239222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496797546
                p:
                - 2.5337064114542063
                - 1.1481015996340513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.287949496797546
                p:
                - 2.5337064114542063
                - 1.1481015996340513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.536691098657479
                - 1.1489604569441805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408070885
                p:
                - 2.536691098657479
                - 1.1489604569441805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.5396887627754205
                - 1.1497728628873807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.256891184816631
                p:
                - 2.5396887627754205
                - 1.1497728628873807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5426986809218106
                - 1.1505386215520885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5426986809218106
                - 1.1505386215520885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5457201272553704
                - 1.1512575482757255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5457201272553704
                - 1.1512575482757255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5487415735889303
                - 1.151976474999362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.5487415735889303
                - 1.151976474999362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.55176301992249
                - 1.152695401722999
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.55176301992249
                - 1.152695401722999
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.55478446625605
                - 1.1534143284466358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882617347
                p:
                - 2.55478446625605
                - 1.1534143284466358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5578059125896098
                - 1.1541332551702728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5578059125896098
                - 1.1541332551702728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5608381584890414
                - 1.1548051765837744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5608381584890414
                - 1.1548051765837744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.563870404388473
                - 1.155477097997276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.563870404388473
                - 1.155477097997276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5669026502879047
                - 1.1561490194107775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.5669026502879047
                - 1.1561490194107775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5699348961873363
                - 1.156820940824279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283571596
                p:
                - 2.5699348961873363
                - 1.156820940824279
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.572967142086768
                - 1.1574928622377807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684525845
                p:
                - 2.572967142086768
                - 1.1574928622377807
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885009506
                p:
                - 2.5820868083417325
                - 1.1594025580539773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885009506
                p:
                - 2.5820868083417325
                - 1.1594025580539773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484055257
                p:
                - 2.5851241799703844
                - 1.1600509153397423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484055257
                p:
                - 2.5851241799703844
                - 1.1600509153397423
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684538918
                p:
                - 2.5942287434873292
                - 1.1620313632381363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684538918
                p:
                - 2.5942287434873292
                - 1.1620313632381363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728358467
                p:
                - 2.597260989386761
                - 1.1627032846516383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2258328728358467
                p:
                - 2.597260989386761
                - 1.1627032846516383
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288263042
                p:
                - 2.6002824357203207
                - 1.1634222113752752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2413620288263042
                p:
                - 2.6002824357203207
                - 1.1634222113752752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508311408
                p:
                - 2.6093384014350045
                - 1.1656141821065593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508311408
                p:
                - 2.6093384014350045
                - 1.1656141821065593
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682159832
                p:
                - 2.612354174583001
                - 1.1663565471787218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682159832
                p:
                - 2.612354174583001
                - 1.1663565471787218
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882643493
                p:
                - 2.6213928477562947
                - 1.1686187668804124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882643493
                p:
                - 2.6213928477562947
                - 1.1686187668804124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481689244
                p:
                - 2.6244027659026843
                - 1.1693845255451212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481689244
                p:
                - 2.6244027659026843
                - 1.1693845255451212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682172905
                p:
                - 2.6334236016077286
                - 1.171716857831683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682172905
                p:
                - 2.6334236016077286
                - 1.171716857831683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281218656
                p:
                - 2.636427483289457
                - 1.1725059639225974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281218656
                p:
                - 2.636427483289457
                - 1.1725059639225974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481702317
                p:
                - 2.645429937674784
                - 1.1749082681815217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481702317
                p:
                - 2.645429937674784
                - 1.1749082681815217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682185978
                p:
                - 2.654450773379828
                - 1.1772406004680844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682185978
                p:
                - 2.654450773379828
                - 1.1772406004680844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628123173
                p:
                - 2.6574546550615565
                - 1.1780297065589993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628123173
                p:
                - 2.6574546550615565
                - 1.1780297065589993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848171539
                p:
                - 2.666457109446883
                - 1.180432010817925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848171539
                p:
                - 2.666457109446883
                - 1.180432010817925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068219905
                p:
                - 2.6754779451519264
                - 1.182764343104489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2491266068219905
                p:
                - 2.6754779451519264
                - 1.182764343104489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.264655762812448
                p:
                - 2.6784818268336545
                - 1.1835534491954043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.264655762812448
                p:
                - 2.6784818268336545
                - 1.1835534491954043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848172846
                p:
                - 2.687484281218981
                - 1.1859557534543308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848172846
                p:
                - 2.687484281218981
                - 1.1859557534543308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682212123
                p:
                - 2.6965051169240244
                - 1.1882880857408962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682212123
                p:
                - 2.6965051169240244
                - 1.1882880857408962
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281257874
                p:
                - 2.6995089986057526
                - 1.1890771918318115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281257874
                p:
                - 2.6995089986057526
                - 1.1890771918318115
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7085114529910785
                - 1.1914794960907393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7085114529910785
                - 1.1914794960907393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7115213711374677
                - 1.1922452547554494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7115213711374677
                - 1.1922452547554494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.714531289283857
                - 1.1930110134201595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.714531289283857
                - 1.1930110134201595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.717541207430246
                - 1.1937767720848695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.717541207430246
                - 1.1937767720848695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7205511255766353
                - 1.1945425307495796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7205511255766353
                - 1.1945425307495796
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7235610437230244
                - 1.1953082894142897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.7235610437230244
                - 1.1953082894142897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7265709618694136
                - 1.1960740480789998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7265709618694136
                - 1.1960740480789998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.729580880015803
                - 1.1968398067437098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.729580880015803
                - 1.1968398067437098
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.732590798162192
                - 1.19760556540842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.732590798162192
                - 1.19760556540842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.735600716308581
                - 1.19837132407313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882695784
                p:
                - 2.735600716308581
                - 1.19837132407313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7386106344549703
                - 1.19913708273784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481741535
                p:
                - 2.7386106344549703
                - 1.19913708273784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682225196
                p:
                - 2.7476314701600133
                - 1.2014694150244063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682225196
                p:
                - 2.7476314701600133
                - 1.2014694150244063
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281270947
                p:
                - 2.7506353518417415
                - 1.202258521115322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281270947
                p:
                - 2.7506353518417415
                - 1.202258521115322
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848175461
                p:
                - 2.759637806227067
                - 1.2046608253742512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2568911848175461
                p:
                - 2.759637806227067
                - 1.2046608253742512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408080036
                p:
                - 2.7626354703450082
                - 1.205473231317454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408080036
                p:
                - 2.7626354703450082
                - 1.205473231317454
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967984611
                p:
                - 2.7656201575482804
                - 1.206332088627586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967984611
                p:
                - 2.7656201575482804
                - 1.206332088627586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188032977
                p:
                - 2.774564216110983
                - 1.2089434229875025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188032977
                p:
                - 2.774564216110983
                - 1.2089434229875025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408081343
                p:
                - 2.7835282807679116
                - 1.211485232488379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408081343
                p:
                - 2.7835282807679116
                - 1.211485232488379
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281297093
                p:
                - 2.7925118110902316
                - 1.2139573638886674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281297093
                p:
                - 2.7925118110902316
                - 1.2139573638886674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481780754
                p:
                - 2.8015142654755567
                - 1.2163596681475988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481780754
                p:
                - 2.8015142654755567
                - 1.2163596681475988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080826505
                p:
                - 2.8045119295934975
                - 1.217172074090802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080826505
                p:
                - 2.8045119295934975
                - 1.217172074090802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28794949679872256
                p:
                - 2.807496616796769
                - 1.2180309314009348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28794949679872256
                p:
                - 2.807496616796769
                - 1.2180309314009348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.30347865278918007
                p:
                - 2.8104676073285315
                - 1.2189360329646943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.30347865278918007
                p:
                - 2.8104676073285315
                - 1.2189360329646943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087796376
                p:
                - 2.813424184734895
                - 1.2198871605169836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087796376
                p:
                - 2.813424184734895
                - 1.2198871605169836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647700951
                p:
                - 2.816365636037692
                - 1.2208840846935463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647700951
                p:
                - 2.816365636037692
                - 1.2208840846935463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3500661207605526
                p:
                - 2.8192912519064133
                - 1.2219265650862772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3500661207605526
                p:
                - 2.8192912519064133
                - 1.2219265650862772
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3655952767510101
                p:
                - 2.8222003268292615
                - 1.2230143503011965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3655952767510101
                p:
                - 2.8222003268292615
                - 1.2230143503011965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414676
                p:
                - 2.825092159283286
                - 1.2241471780190745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414676
                p:
                - 2.825092159283286
                - 1.2241471780190745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39665358873192513
                p:
                - 2.8279660519035543
                - 1.2253247750586889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39665358873192513
                p:
                - 2.8279660519035543
                - 1.2253247750586889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41218274472238264
                p:
                - 2.830821311651323
                - 1.2265468574427025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41218274472238264
                p:
                - 2.830821311651323
                - 1.2265468574427025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42771190071284015
                p:
                - 2.8336572499811608
                - 1.2278131304661444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42771190071284015
                p:
                - 2.8336572499811608
                - 1.2278131304661444
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44324105670329766
                p:
                - 2.8364731830069956
                - 1.2291232887674783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44324105670329766
                p:
                - 2.8364731830069956
                - 1.2291232887674783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126937552
                p:
                - 2.83926843166703
                - 1.2304770164022405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126937552
                p:
                - 2.83926843166703
                - 1.2304770164022405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686842127
                p:
                - 2.8420423218874977
                - 1.2318739869192283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686842127
                p:
                - 2.8420423218874977
                - 1.2318739869192283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4898285246746702
                p:
                - 2.844794184745218
                - 1.2333138634392267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4898285246746702
                p:
                - 2.844794184745218
                - 1.2333138634392267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 2.847523356628904
                - 1.234796298736243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 2.847523356628904
                - 1.234796298736243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 2.850229179399194
                - 1.236320935321244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 2.850229179399194
                - 1.236320935321244
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 2.852911000547361
                - 1.2378874055283617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 2.852911000547361
                - 1.2378874055283617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.8555681733526654
                - 1.2394953316035568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.8555681733526654
                - 1.2394953316035568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.858200057038312
                - 1.2411443257957142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.858200057038312
                - 1.2411443257957142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.8608060169259724
                - 1.2428339904501495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.8608060169259724
                - 1.2428339904501495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.8633854245888375
                - 1.2445639181045025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.8633854245888375
                - 1.2445639181045025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.8659376580031637
                - 1.2463336915869965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.8659376580031637
                - 1.2463336915869965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.8684621016982725
                - 1.2481428841170406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.8684621016982725
                - 1.2481428841170406
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.870958146904972
                - 1.2499910594081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.870958146904972
                - 1.2499910594081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.8734251917023617
                - 1.251877771773139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.8734251917023617
                - 1.251877771773139
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.8758626411629837
                - 1.2538025662316343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.8758626411629837
                - 1.2538025662316343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.8782699074962923
                - 1.2557649786197578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.8782699074962923
                - 1.2557649786197578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.8806464101903977
                - 1.2577645357020768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.8806464101903977
                - 1.2577645357020768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.8829915761520564
                - 1.2598007552857222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.8829915761520564
                - 1.2598007552857222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.885304839844873
                - 1.2618731463366677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.885304839844873
                - 1.2618731463366677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.887585643425679
                - 1.263981209098144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.887585643425679
                - 1.263981209098144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.8898334368790577
                - 1.2661244352111547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.8898334368790577
                - 1.2661244352111547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.8920476781499778
                - 1.2683023078370663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.8920476781499778
                - 1.2683023078370663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.8942278332745124
                - 1.270514301782245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.8942278332745124
                - 1.270514301782245
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.896373376508603
                - 1.2727598836247056
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.896373376508603
                - 1.2727598836247056
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.8984837904548435
                - 1.2750385118427472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.8984837904548435
                - 1.2750385118427472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.900558566187249
                - 1.2773496369455408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.900558566187249
                - 1.2773496369455408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9025972033739844
                - 1.2796927016056387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9025972033739844
                - 1.2796927016056387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.90459921039802
                - 1.2820671407933744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.90459921039802
                - 1.2820671407933744
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9065641044756827
                - 1.2844723819131185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9065641044756827
                - 1.2844723819131185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.908491411773081
                - 1.2869078449413611
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.908491411773081
                - 1.2869078449413611
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.91038066752037
                - 1.2893729425665836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.91038066752037
                - 1.2893729425665836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.912269923267659
                - 1.2918380401918066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.912269923267659
                - 1.2918380401918066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.914159179014948
                - 1.294303137817029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.924644892407482
                p:
                - 2.914159179014948
                - 1.294303137817029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.916048434762237
                - 1.2967682354422516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9091157364170245
                p:
                - 2.916048434762237
                - 1.2967682354422516
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9179757420596353
                - 1.2992036984704942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.9179757420596353
                - 1.2992036984704942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.919940636137298
                - 1.3016089395902384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.919940636137298
                - 1.3016089395902384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9219426431613336
                - 1.303983378777974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9219426431613336
                - 1.303983378777974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.923981280348069
                - 1.306326443438072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.923981280348069
                - 1.306326443438072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9260560560804745
                - 1.3086375685408655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9260560560804745
                - 1.3086375685408655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.928166470026715
                - 1.3109161967589076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.928166470026715
                - 1.3109161967589076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9303120132608056
                - 1.3131617786013683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9303120132608056
                - 1.3131617786013683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.93249216838534
                - 1.3153737725465469
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.93249216838534
                - 1.3153737725465469
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.934672323509875
                - 1.3175857664917254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.934672323509875
                - 1.3175857664917254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.9368178667439655
                - 1.3198313483341861
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.9368178667439655
                - 1.3198313483341861
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.938928280690206
                - 1.3221099765522277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.938928280690206
                - 1.3221099765522277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.9410030564226113
                - 1.3244211016550214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.9410030564226113
                - 1.3244211016550214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.943041693609347
                - 1.3267641663151193
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.943041693609347
                - 1.3267641663151193
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.9450437006333825
                - 1.329138605502855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.9450437006333825
                - 1.329138605502855
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.947008594711045
                - 1.331543846622599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8935865804265669
                p:
                - 2.947008594711045
                - 1.331543846622599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.948973488788708
                - 1.3339490877423432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8780574244361093
                p:
                - 2.948973488788708
                - 1.3339490877423432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9509754958127434
                - 1.3363235269300788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684456518
                p:
                - 2.9509754958127434
                - 1.3363235269300788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.953014132999479
                - 1.3386665915901768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124551942
                p:
                - 2.953014132999479
                - 1.3386665915901768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9550889087318843
                - 1.3409777166929704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564647366
                p:
                - 2.9550889087318843
                - 1.3409777166929704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.957199322678125
                - 1.343256344911012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004742791
                p:
                - 2.957199322678125
                - 1.343256344911012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9593448659122155
                - 1.3455019267534727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444838215
                p:
                - 2.9593448659122155
                - 1.3455019267534727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.96152502103675
                - 1.3477139206986513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.784882488493364
                p:
                - 2.96152502103675
                - 1.3477139206986513
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.96373926230767
                - 1.3498917933245629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325029064
                p:
                - 2.96373926230767
                - 1.3498917933245629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.965987055761049
                - 1.3520350194375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765124488
                p:
                - 2.965987055761049
                - 1.3520350194375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.968267859341855
                - 1.3541430821990499
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205219913
                p:
                - 2.968267859341855
                - 1.3541430821990499
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.9705811230346715
                - 1.3562154732499954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645315337
                p:
                - 2.9705811230346715
                - 1.3562154732499954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.97292628899633
                - 1.3582516928336408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7072367085410761
                p:
                - 2.97292628899633
                - 1.3582516928336408
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.9753027916904355
                - 1.3602512499159598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525506186
                p:
                - 2.9753027916904355
                - 1.3602512499159598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.977710058023744
                - 1.3622136623040833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396560161
                p:
                - 2.977710058023744
                - 1.3622136623040833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.980147507484366
                - 1.3641384567625785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405697034
                p:
                - 2.980147507484366
                - 1.3641384567625785
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.9826145522817558
                - 1.366025169127571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845792459
                p:
                - 2.9826145522817558
                - 1.366025169127571
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.9851105974884553
                - 1.367873344418677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285887883
                p:
                - 2.9851105974884553
                - 1.367873344418677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.987635041183564
                - 1.369682536948721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617725983307
                p:
                - 2.987635041183564
                - 1.369682536948721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.9901872745978904
                - 1.371452310431215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166078732
                p:
                - 2.9901872745978904
                - 1.371452310431215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.9927666822607555
                - 1.373182238085568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5830034606174156
                p:
                - 2.9927666822607555
                - 1.373182238085568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.995372642148416
                - 1.3748719027400034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.567474304626958
                p:
                - 2.995372642148416
                - 1.3748719027400034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.9980045258340624
                - 1.3765208969321607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486365005
                p:
                - 2.9980045258340624
                - 1.3765208969321607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 3.000661698639367
                - 1.3781288230073558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926460429
                p:
                - 3.000661698639367
                - 1.3781288230073558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 3.003343519787534
                - 1.3796952932144735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366555853
                p:
                - 3.003343519787534
                - 1.3796952932144735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 3.006049342557824
                - 1.3812199297994745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806651278
                p:
                - 3.006049342557824
                - 1.3812199297994745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467467025
                p:
                - 3.00877851444151
                - 1.382702365096491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467467025
                p:
                - 3.00877851444151
                - 1.382702365096491
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868421274
                p:
                - 3.01153037729923
                - 1.3841422416164892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868421274
                p:
                - 3.01153037729923
                - 1.3841422416164892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.014304267519698
                - 1.3855392121334775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.014304267519698
                - 1.3855392121334775
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0170995161797323
                - 1.3868929397682397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0170995161797323
                - 1.3868929397682397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0198947648397665
                - 1.3882466674030018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0198947648397665
                - 1.3882466674030018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0226900134998007
                - 1.389600395037764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0226900134998007
                - 1.389600395037764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.025485262159835
                - 1.3909541226725262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.025485262159835
                - 1.3909541226725262
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.028280510819869
                - 1.3923078503072883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.028280510819869
                - 1.3923078503072883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0310757594799034
                - 1.3936615779420505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269375523
                p:
                - 3.0310757594799034
                - 1.3936615779420505
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0338710081399376
                - 1.3950153055768126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567032977
                p:
                - 3.0338710081399376
                - 1.3950153055768126
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0366869411657724
                - 1.3963254638781466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0366869411657724
                - 1.3963254638781466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0395228794956104
                - 1.3975917369015884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0395228794956104
                - 1.3975917369015884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0423588178254484
                - 1.3988580099250303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007128402
                p:
                - 3.0423588178254484
                - 1.3988580099250303
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0451947561552863
                - 1.4001242829484721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447223827
                p:
                - 3.0451947561552863
                - 1.4001242829484721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887319252
                p:
                - 3.048050015903055
                - 1.4013463653324858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887319252
                p:
                - 3.048050015903055
                - 1.4013463653324858
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.0509239085233233
                - 1.4025239623721002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.0509239085233233
                - 1.4025239623721002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0538157409773476
                - 1.4036567900899781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0538157409773476
                - 1.4036567900899781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.056707573431372
                - 1.404789617807856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.056707573431372
                - 1.404789617807856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0595994058853964
                - 1.405922445525734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0595994058853964
                - 1.405922445525734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0625084808082446
                - 1.4070102307406533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0625084808082446
                - 1.4070102307406533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0654175557310928
                - 1.4080980159555727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0654175557310928
                - 1.4080980159555727
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.068326630653941
                - 1.409185801170492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.068326630653941
                - 1.409185801170492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.071235705576789
                - 1.4102735863854114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.071235705576789
                - 1.4102735863854114
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0741447804996374
                - 1.4113613716003308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0741447804996374
                - 1.4113613716003308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0770538554224856
                - 1.4124491568152502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0770538554224856
                - 1.4124491568152502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.07994568787651
                - 1.413581984533128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327414677
                p:
                - 3.07994568787651
                - 1.413581984533128
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0828375203305343
                - 1.414714812251006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0828375203305343
                - 1.414714812251006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0857465952533825
                - 1.4158025974659254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.0857465952533825
                - 1.4158025974659254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0886556701762307
                - 1.4168903826808448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675101017
                p:
                - 3.0886556701762307
                - 1.4168903826808448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.091564745099079
                - 1.4179781678957641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076055266
                p:
                - 3.091564745099079
                - 1.4179781678957641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696477009515
                p:
                - 3.0944903609678
                - 1.419020648288495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33453696477009515
                p:
                - 3.0944903609678
                - 1.419020648288495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877963764
                p:
                - 3.0974318122705973
                - 1.4200175724650577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31900780877963764
                p:
                - 3.0974318122705973
                - 1.4200175724650577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1003883896769606
                - 1.420968700017347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1003883896769606
                - 1.420968700017347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.103359380208723
                - 1.4218738015811065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.103359380208723
                - 1.4218738015811065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1063303707404852
                - 1.422778903144866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.1063303707404852
                - 1.422778903144866
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.1093013612722475
                - 1.4236840047086257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.1093013612722475
                - 1.4236840047086257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.11227235180401
                - 1.4245891062723852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527891801
                p:
                - 3.11227235180401
                - 1.4245891062723852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.115243342335772
                - 1.4254942078361448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494967987226
                p:
                - 3.115243342335772
                - 1.4254942078361448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188035592
                p:
                - 3.1241874008984745
                - 1.4281055421960636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188035592
                p:
                - 3.1241874008984745
                - 1.4281055421960636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080839583
                p:
                - 3.133151465555402
                - 1.4306473516969422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034080839583
                p:
                - 3.133151465555402
                - 1.4306473516969422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281323244
                p:
                - 3.1421349958777216
                - 1.433119483097233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281323244
                p:
                - 3.1421349958777216
                - 1.433119483097233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.151137450263046
                - 1.4355217873561665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.151137450263046
                - 1.4355217873561665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.1541473684094345
                - 1.4362875460208788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.1541473684094345
                - 1.4362875460208788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.1571572865558233
                - 1.4370533046855911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118481806905
                p:
                - 3.1571572865558233
                - 1.4370533046855911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.160167204702212
                - 1.4378190633503034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882761154
                p:
                - 3.160167204702212
                - 1.4378190633503034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.169223170416893
                - 1.440011034081599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.169223170416893
                - 1.440011034081599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290566
                p:
                - 3.1722389435648886
                - 1.4407533991537655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290566
                p:
                - 3.1722389435648886
                - 1.4407533991537655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.175254716712884
                - 1.441495764225932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244815
                p:
                - 3.175254716712884
                - 1.441495764225932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283728476
                p:
                - 3.1843274289995565
                - 1.4436173538364834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283728476
                p:
                - 3.1843274289995565
                - 1.4436173538364834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684682725
                p:
                - 3.187359674898987
                - 1.4442892752499898
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684682725
                p:
                - 3.187359674898987
                - 1.4442892752499898
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.1964793411539487
                - 1.4461989710662007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.1964793411539487
                - 1.4461989710662007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484212137
                p:
                - 3.199516712782599
                - 1.4468473283519705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484212137
                p:
                - 3.199516712782599
                - 1.4468473283519705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.2025540844112497
                - 1.4474956856377403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885166386
                p:
                - 3.2025540844112497
                - 1.4474956856377403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085650047
                p:
                - 3.21168830359443
                - 1.449334514239311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19477456085650047
                p:
                - 3.21168830359443
                - 1.449334514239311
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286133708
                p:
                - 3.2208365250186572
                - 1.451102364766264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286133708
                p:
                - 3.2208365250186572
                - 1.451102364766264
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2299981971525864
                - 1.4527991306377759
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2299981971525864
                - 1.4527991306377759
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608566312
                p:
                - 3.233049846078946
                - 1.4533765667041867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608566312
                p:
                - 3.233049846078946
                - 1.4533765667041867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2361014950053053
                - 1.4539540027705975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486617369
                p:
                - 3.2361014950053053
                - 1.4539540027705975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268710103
                p:
                - 3.24527606550667
                - 1.4555795816914214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268710103
                p:
                - 3.24527606550667
                - 1.4555795816914214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.2544629812555828
                - 1.457133875658057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.2544629812555828
                - 1.457133875658057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486630441
                p:
                - 3.2575232289639624
                - 1.4576638544726337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486630441
                p:
                - 3.2575232289639624
                - 1.4576638544726337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.260583476672342
                - 1.4581938332872104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1637162488758469
                p:
                - 3.260583476672342
                - 1.4581938332872104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708806835
                p:
                - 3.26978218380464
                - 1.45967674859381
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1559516708806835
                p:
                - 3.26978218380464
                - 1.45967674859381
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.278992127745278
                - 1.4610881958378288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.278992127745278
                - 1.4610881958378288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887597763
                p:
                - 3.282060236257434
                - 1.4615705895962652
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16371624887597763
                p:
                - 3.282060236257434
                - 1.4615705895962652
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.28512834476959
                - 1.4620529833547016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288552012
                p:
                - 3.28512834476959
                - 1.4620529833547016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489035673
                p:
                - 3.294348970266073
                - 1.4633928774422875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489035673
                p:
                - 3.294348970266073
                - 1.4633928774422875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088081424
                p:
                - 3.2974207318389266
                - 1.4638514343308886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088081424
                p:
                - 3.2974207318389266
                - 1.4638514343308886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288565085
                p:
                - 3.306630675779564
                - 1.4652628815749082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288565085
                p:
                - 3.306630675779564
                - 1.4652628815749082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489048746
                p:
                - 3.3158513012760467
                - 1.466602775662496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489048746
                p:
                - 3.3158513012760467
                - 1.466602775662496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689532407
                p:
                - 3.325082052431906
                - 1.4678710358136229
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689532407
                p:
                - 3.325082052431906
                - 1.4678710358136229
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890016068
                p:
                - 3.334322372740215
                - 1.469067585566953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890016068
                p:
                - 3.334322372740215
                - 1.469067585566953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090499729
                p:
                - 3.3435717051171365
                - 1.4701923527844545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090499729
                p:
                - 3.3435717051171365
                - 1.4701923527844545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029098339
                p:
                - 3.352829491935512
                - 1.4712452696557468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029098339
                p:
                - 3.352829491935512
                - 1.4712452696557468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249146705
                p:
                - 3.3620951750584775
                - 1.4722262727021889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249146705
                p:
                - 3.3620951750584775
                - 1.4722262727021889
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090512802
                p:
                - 3.365182420048701
                - 1.4725652593551448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090512802
                p:
                - 3.365182420048701
                - 1.4725652593551448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290996463
                p:
                - 3.3744402068670762
                - 1.473618176226438
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290996463
                p:
                - 3.3744402068670762
                - 1.473618176226438
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491480123
                p:
                - 3.3837058899900416
                - 1.4745991792728814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491480123
                p:
                - 3.3837058899900416
                - 1.4745991792728814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090525874
                p:
                - 3.386793134980265
                - 1.4749381659258378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090525874
                p:
                - 3.386793134980265
                - 1.4749381659258378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291009535
                p:
                - 3.3960509217986403
                - 1.4759910827971323
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291009535
                p:
                - 3.3960509217986403
                - 1.4759910827971323
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491493196
                p:
                - 3.4053166049216057
                - 1.476972085843577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491493196
                p:
                - 3.4053166049216057
                - 1.476972085843577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090538947
                p:
                - 3.408403849911829
                - 1.477311072496534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090538947
                p:
                - 3.408403849911829
                - 1.477311072496534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689584698
                p:
                - 3.4114854586927006
                - 1.4776979586583407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13265793689584698
                p:
                - 3.4114854586927006
                - 1.4776979586583407
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1248933589006836
                p:
                - 3.4207257790010086
                - 1.4788945084116758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1248933589006836
                p:
                - 3.4207257790010086
                - 1.4788945084116758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809055202
                p:
                - 3.4299751113779298
                - 1.4800192756291821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1171287809055202
                p:
                - 3.4299751113779298
                - 1.4800192756291821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291035681
                p:
                - 3.4392328981963045
                - 1.4810721925004793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291035681
                p:
                - 3.4392328981963045
                - 1.4810721925004793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491519342
                p:
                - 3.4484985813192695
                - 1.4820531955469267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491519342
                p:
                - 3.4484985813192695
                - 1.4820531955469267
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090565093
                p:
                - 3.451585826309493
                - 1.4823921821998844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090565093
                p:
                - 3.451585826309493
                - 1.4823921821998844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291048754
                p:
                - 3.4608436131278677
                - 1.483445099071183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291048754
                p:
                - 3.4608436131278677
                - 1.483445099071183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890094505
                p:
                - 3.4639281329937504
                - 1.4838080464193175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890094505
                p:
                - 3.4639281329937504
                - 1.4838080464193175
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489140256
                p:
                - 3.4670066449044445
                - 1.4842188480700629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489140256
                p:
                - 3.4670066449044445
                - 1.4842188480700629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088186007
                p:
                - 3.4700784064772976
                - 1.484677404958667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088186007
                p:
                - 3.4700784064772976
                - 1.484677404958667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288669668
                p:
                - 3.4792883504179337
                - 1.4860888522026965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288669668
                p:
                - 3.4792883504179337
                - 1.4860888522026965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148915333
                p:
                - 3.488508975914415
                - 1.4874287462902935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1404225148915333
                p:
                - 3.488508975914415
                - 1.4874287462902935
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368963699
                p:
                - 3.4977397270702735
                - 1.4886970064414298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1326579368963699
                p:
                - 3.4977397270702735
                - 1.4886970064414298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1481870928868274
                p:
                - 3.50081495651233
                - 1.4891316988145524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1481870928868274
                p:
                - 3.50081495651233
                - 1.4891316988145524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489166402
                p:
                - 3.510035582008811
                - 1.4904715929021508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489166402
                p:
                - 3.510035582008811
                - 1.4904715929021508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088212153
                p:
                - 3.5131073435816638
                - 1.4909301497907559
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088212153
                p:
                - 3.5131073435816638
                - 1.4909301497907559
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288695814
                p:
                - 3.5223172875222994
                - 1.492341597034788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14818709288695814
                p:
                - 3.5223172875222994
                - 1.492341597034788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489179475
                p:
                - 3.5315379130187803
                - 1.4936814911223877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489179475
                p:
                - 3.5315379130187803
                - 1.4936814911223877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088225226
                p:
                - 3.534609674591633
                - 1.4941400480109932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088225226
                p:
                - 3.534609674591633
                - 1.4941400480109932
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082687270977
                p:
                - 3.537673945071834
                - 1.4946462495565371
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17148082687270977
                p:
                - 3.537673945071834
                - 1.4946462495565371
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286316728
                p:
                - 3.5407299855110486
                - 1.4951999736885986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.18700998286316728
                p:
                - 3.5407299855110486
                - 1.4951999736885986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388536248
                p:
                - 3.5437770589456155
                - 1.4958010868766918
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388536248
                p:
                - 3.5437770589456155
                - 1.4958010868766918
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948440823
                p:
                - 3.5468144305742646
                - 1.4964494441624674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948440823
                p:
                - 3.5468144305742646
                - 1.4964494441624674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508345398
                p:
                - 3.549841367935316
                - 1.4971448891946704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508345398
                p:
                - 3.549841367935316
                - 1.4971448891946704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283937642
                p:
                - 3.558914080221984
                - 1.4992664788052412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283937642
                p:
                - 3.558914080221984
                - 1.4992664788052412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484421303
                p:
                - 3.568002992101621
                - 1.501317559387891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484421303
                p:
                - 3.568002992101621
                - 1.501317559387891
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684904964
                p:
                - 3.577107555618559
                - 1.5032980072863182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21030371684904964
                p:
                - 3.577107555618559
                - 1.5032980072863182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283950715
                p:
                - 3.580139801517988
                - 1.5039699286998314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287283950715
                p:
                - 3.580139801517988
                - 1.5039699286998314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882996466
                p:
                - 3.583161247851545
                - 1.5046888554234794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202882996466
                p:
                - 3.583161247851545
                - 1.5046888554234794
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482042217
                p:
                - 3.586171165997932
                - 1.5054546140881988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482042217
                p:
                - 3.586171165997932
                - 1.5054546140881988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408108797
                p:
                - 3.5891688301158706
                - 1.50626702003141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2724203408108797
                p:
                - 3.5891688301158706
                - 1.50626702003141
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628157163
                p:
                - 3.598152360438184
                - 1.5087391514317234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2646557628157163
                p:
                - 3.598152360438184
                - 1.5087391514317234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188061738
                p:
                - 3.6011436262680565
                - 1.5095748082485927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188061738
                p:
                - 3.6011436262680565
                - 1.5095748082485927
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2957140747966313
                p:
                - 3.6041215549028007
                - 1.510456814272899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2957140747966313
                p:
                - 3.6041215549028007
                - 1.510456814272899
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307870888
                p:
                - 3.6070854282154046
                - 1.5113849568090307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307870888
                p:
                - 3.6070854282154046
                - 1.5113849568090307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.32677238677754633
                p:
                - 3.610034531468294
                - 1.512359012035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.32677238677754633
                p:
                - 3.610034531468294
                - 1.512359012035565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.34230154276800384
                p:
                - 3.6129681534856934
                - 1.5133787450592395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.34230154276800384
                p:
                - 3.6129681534856934
                - 1.5133787450592395
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35783069875846135
                p:
                - 3.6158855868251236
                - 1.5144439099715998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35783069875846135
                p:
                - 3.6158855868251236
                - 1.5144439099715998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985474891886
                p:
                - 3.6187861279480034
                - 1.515554249908298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985474891886
                p:
                - 3.6187861279480034
                - 1.515554249908298
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675375547
                p:
                - 3.627474819270111
                - 1.518919052104783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.36559527675375547
                p:
                - 3.627474819270111
                - 1.518919052104783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.381124432744213
                p:
                - 3.6303666517241324
                - 1.520051879822669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.381124432744213
                p:
                - 3.6303666517241324
                - 1.520051879822669
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887346705
                p:
                - 3.633240544344398
                - 1.5212294768622914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3966535887346705
                p:
                - 3.633240544344398
                - 1.5212294768622914
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.412182744725128
                p:
                - 3.6360958040921627
                - 1.522451559246313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.412182744725128
                p:
                - 3.6360958040921627
                - 1.522451559246313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155855
                p:
                - 3.6389317424219976
                - 1.5237178322697629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155855
                p:
                - 3.6389317424219976
                - 1.5237178322697629
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.443241056706043
                p:
                - 3.641747675447829
                - 1.5250279905711048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.443241056706043
                p:
                - 3.641747675447829
                - 1.5250279905711048
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269650053
                p:
                - 3.6445429241078595
                - 1.5263817182058745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.45877021269650053
                p:
                - 3.6445429241078595
                - 1.5263817182058745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868695804
                p:
                - 3.647316814328324
                - 1.5277786887228704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.47429936868695804
                p:
                - 3.647316814328324
                - 1.5277786887228704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467741556
                p:
                - 3.6500686771860402
                - 1.5292185652428758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48982852467741556
                p:
                - 3.6500686771860402
                - 1.5292185652428758
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806678731
                p:
                - 3.652797849069722
                - 1.5307010005398998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5053576806678731
                p:
                - 3.652797849069722
                - 1.5307010005398998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366583307
                p:
                - 3.655503671840008
                - 1.532225637124908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5208868366583307
                p:
                - 3.655503671840008
                - 1.532225637124908
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926487883
                p:
                - 3.6581854929881708
                - 1.5337921073320326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926487883
                p:
                - 3.6581854929881708
                - 1.5337921073320326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486392458
                p:
                - 3.6608426657934707
                - 1.5354000334072349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5519451486392458
                p:
                - 3.6608426657934707
                - 1.5354000334072349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046297034
                p:
                - 3.6634745494791128
                - 1.5370490275993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046297034
                p:
                - 3.6634745494791128
                - 1.5370490275993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460620161
                p:
                - 3.6660805093667683
                - 1.5387386922538422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583003460620161
                p:
                - 3.6660805093667683
                - 1.5387386922538422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166106185
                p:
                - 3.668659917029629
                - 1.5404686199082018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5985326166106185
                p:
                - 3.668659917029629
                - 1.5404686199082018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617726010761
                p:
                - 3.6712121504439503
                - 1.542238393390703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6140617726010761
                p:
                - 3.6712121504439503
                - 1.542238393390703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285915336
                p:
                - 3.6737365941390543
                - 1.5440475859207536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285915336
                p:
                - 3.6737365941390543
                - 1.5440475859207536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845819912
                p:
                - 3.676232639345749
                - 1.5458957612118662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845819912
                p:
                - 3.676232639345749
                - 1.5458957612118662
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405724488
                p:
                - 3.678699684143133
                - 1.5477824735768655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405724488
                p:
                - 3.678699684143133
                - 1.5477824735768655
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6761783965629063
                p:
                - 3.68113713360375
                - 1.5497072680353678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6761783965629063
                p:
                - 3.68113713360375
                - 1.5497072680353678
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525533639
                p:
                - 3.683544399937053
                - 1.551669680423498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525533639
                p:
                - 3.683544399937053
                - 1.551669680423498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745582005
                p:
                - 3.690743342866063
                - 1.55758495483955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745582005
                p:
                - 3.690743342866063
                - 1.55758495483955
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305486581
                p:
                - 3.6931352994833455
                - 1.5595659992917472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305486581
                p:
                - 3.6931352994833455
                - 1.5595659992917472
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865391157
                p:
                - 3.695496204978792
                - 1.5615839484541674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865391157
                p:
                - 3.695496204978792
                - 1.5615839484541674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425295732
                p:
                - 3.6978254900204215
                - 1.563638315698694
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425295732
                p:
                - 3.6978254900204215
                - 1.563638315698694
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645344098
                p:
                - 3.7047894180830467
                - 1.5698285464416402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7227658645344098
                p:
                - 3.7047894180830467
                - 1.5698285464416402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205248674
                p:
                - 3.7071026817758574
                - 1.5719009374925923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205248674
                p:
                - 3.7071026817758574
                - 1.5719009374925923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176515325
                p:
                - 3.709383485356658
                - 1.5740090002540752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176515325
                p:
                - 3.709383485356658
                - 1.5740090002540752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325057825
                p:
                - 3.7116312788100303
                - 1.5761522263670926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325057825
                p:
                - 3.7116312788100303
                - 1.5761522263670926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884962401
                p:
                - 3.713845520080944
                - 1.578330098993011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884962401
                p:
                - 3.713845520080944
                - 1.578330098993011
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}