Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.673695146727971
p:
- 3.9471758439578952
- 2.070243835951556
- ~SE2Transform:
theta: 4.673695146727971
p:
- 3.9471758439578952
- 2.070243835951556
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535509192415
p:
- 3.946773996525038
- 2.0624891519045394
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535509192415
p:
- 3.946773996525038
- 2.0624891519045394
- ~SE2Transform:
theta: 4.533572924728676
p:
- 3.9459255646080145
- 2.0555598504949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.533572924728676
p:
- 3.9459255646080145
- 2.0555598504949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.445109998513382
p:
- 3.944393752831951
- 2.048806471279583
- ~SE2Transform:
theta: 4.445109998513382
p:
- 3.944393752831951
- 2.048806471279583
- ~SE2Transform:
theta: 4.40455775381665
p:
- 3.9424803934169526
- 2.0423370012010187
- ~SE2Transform:
theta: 4.40455775381665
p:
- 3.9424803934169526
- 2.0423370012010187
- ~SE2Transform:
theta: 4.349993398287237
p:
- 3.9408740050819016
- 2.0377242335722796
- ~SE2Transform:
theta: 4.349993398287237
p:
- 3.9408740050819016
- 2.0377242335722796
- ~SE2Transform:
theta: 4.38008670023312
p:
- 3.937429184183064
- 2.0282088655444253
- ~SE2Transform:
theta: 4.38008670023312
p:
- 3.937429184183064
- 2.0282088655444253
- ~SE2Transform:
theta: 4.376851337221878
p:
- 3.9359644976284054
- 2.0239867795876676
- ~SE2Transform:
theta: 4.376851337221878
p:
- 3.9359644976284054
- 2.0239867795876676
- ~SE2Transform:
theta: 4.311598087329591
p:
- 3.934070255797654
- 2.0190762721454116
- ~SE2Transform:
theta: 4.311598087329591
p:
- 3.934070255797654
- 2.0190762721454116
- ~SE2Transform:
theta: 4.388463358347172
p:
- 3.9322113756578685
- 2.014172838222985
- ~SE2Transform:
theta: 4.388463358347172
p:
- 3.9322113756578685
- 2.014172838222985
- ~SE2Transform:
theta: 4.306005428660898
p:
- 3.929524448724872
- 2.0071445035180338
- ~SE2Transform:
theta: 4.306005428660898
p:
- 3.929524448724872
- 2.0071445035180338
- ~SE2Transform:
theta: 4.226601633778858
p:
- 3.927427420935165
- 2.0027595826146154
- ~SE2Transform:
theta: 4.226601633778858
p:
- 3.927427420935165
- 2.0027595826146154
- ~SE2Transform:
theta: 4.151838378851721
p:
- 3.9252960758914948
- 1.9990643177590406
- ~SE2Transform:
theta: 4.151838378851721
p:
- 3.9252960758914948
- 1.9990643177590406
- ~SE2Transform:
theta: 4.133722678164401
p:
- 3.9190198336055238
- 1.9892640636134438
- ~SE2Transform:
theta: 4.133722678164401
p:
- 3.9190198336055238
- 1.9892640636134438
- ~SE2Transform:
theta: 4.1910343933130285
p:
- 3.9148475054396816
- 1.982458983048872
- ~SE2Transform:
theta: 4.1910343933130285
p:
- 3.9148475054396816
- 1.982458983048872
- ~SE2Transform:
theta: 4.180765719241002
p:
- 3.91383600259064
- 1.9807186440832654
- ~SE2Transform:
theta: 4.180765719241002
p:
- 3.91383600259064
- 1.9807186440832654
- ~SE2Transform:
theta: 4.228637203803485
p:
- 3.910858955508808
- 1.9753673864034078
- ~SE2Transform:
theta: 4.228637203803485
p:
- 3.910858955508808
- 1.9753673864034078
- ~SE2Transform:
theta: 4.212029100755642
p:
- 3.9077109776359733
- 1.9694946414095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.212029100755642
p:
- 3.9077109776359733
- 1.9694946414095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.196199379539695
p:
- 3.903272559605124
- 1.9615275776533383
- ~SE2Transform:
theta: 4.196199379539695
p:
- 3.903272559605124
- 1.9615275776533383
- ~SE2Transform:
theta: 4.318484429622126
p:
- 3.900386072115125
- 1.955628300367414
- ~SE2Transform:
theta: 4.318484429622126
p:
- 3.900386072115125
- 1.955628300367414
- ~SE2Transform:
theta: 4.411942693902126
p:
- 3.8978002887900467
- 1.9484819130188513
- ~SE2Transform:
theta: 4.411942693902126
p:
- 3.8978002887900467
- 1.9484819130188513
- ~SE2Transform:
theta: 4.451145920043956
p:
- 3.8954015993103894
- 1.9401666731310092
- ~SE2Transform:
theta: 4.451145920043956
p:
- 3.8954015993103894
- 1.9401666731310092
- ~SE2Transform:
theta: 4.369037398608309
p:
- 3.8939824205909326
- 1.9356159112716802
- ~SE2Transform:
theta: 4.369037398608309
p:
- 3.8939824205909326
- 1.9356159112716802
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719978226704
p:
- 3.891246107845457
- 1.92792626577039
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719978226704
p:
- 3.891246107845457
- 1.92792626577039
- ~SE2Transform:
theta: 4.375844100380334
p:
- 3.887199546141539
- 1.9164308133771817
- ~SE2Transform:
theta: 4.375844100380334
p:
- 3.887199546141539
- 1.9164308133771817
- ~SE2Transform:
theta: 4.354838675209485
p:
- 3.8859680107018546
- 1.9130258309518515
- ~SE2Transform:
theta: 4.354838675209485
p:
- 3.8859680107018546
- 1.9130258309518515
- ~SE2Transform:
theta: 4.297507009470922
p:
- 3.883921581743859
- 1.9079932807312212
- ~SE2Transform:
theta: 4.297507009470922
p:
- 3.883921581743859
- 1.9079932807312212
- ~SE2Transform:
theta: 4.299813523953537
p:
- 3.882611885326175
- 1.9050104034476814
- ~SE2Transform:
theta: 4.299813523953537
p:
- 3.882611885326175
- 1.9050104034476814
- ~SE2Transform:
theta: 4.32656079868687
p:
- 3.881196746698125
- 1.901655823269353
- ~SE2Transform:
theta: 4.32656079868687
p:
- 3.881196746698125
- 1.901655823269353
- ~SE2Transform:
theta: 4.27531247189772
p:
- 3.8794226236847207
- 1.8975900814589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.27531247189772
p:
- 3.8794226236847207
- 1.8975900814589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.3140134822975105
p:
- 3.878619801177921
- 1.8957813026863333
- ~SE2Transform:
theta: 4.3140134822975105
p:
- 3.878619801177921
- 1.8957813026863333
- ~SE2Transform:
theta: 4.3046923839331965
p:
- 3.8744329878213706
- 1.8859617827424477
- ~SE2Transform:
theta: 4.3046923839331965
p:
- 3.8744329878213706
- 1.8859617827424477
- ~SE2Transform:
theta: 4.332242712196857
p:
- 3.8701949308420476
- 1.8757654779668975
- ~SE2Transform:
theta: 4.332242712196857
p:
- 3.8701949308420476
- 1.8757654779668975
- ~SE2Transform:
theta: 4.268090795877353
p:
- 3.86865680880823
- 1.872247967707962
- ~SE2Transform:
theta: 4.268090795877353
p:
- 3.86865680880823
- 1.872247967707962
- ~SE2Transform:
theta: 4.249278722664804
p:
- 3.8673142916177965
- 1.8694948308990647
- ~SE2Transform:
theta: 4.249278722664804
p:
- 3.8673142916177965
- 1.8694948308990647
- ~SE2Transform:
theta: 4.297110999679654
p:
- 3.8661279448301014
- 1.8669695949342273
- ~SE2Transform:
theta: 4.297110999679654
p:
- 3.8661279448301014
- 1.8669695949342273
- ~SE2Transform:
theta: 4.388225349032856
p:
- 3.8636598521519265
- 1.860601013797078
- ~SE2Transform:
theta: 4.388225349032856
p:
- 3.8636598521519265
- 1.860601013797078
- ~SE2Transform:
theta: 4.457554558482791
p:
- 3.861417830068891
- 1.8530740975778688
- ~SE2Transform:
theta: 4.457554558482791
p:
- 3.861417830068891
- 1.8530740975778688
- ~SE2Transform:
theta: 4.516198116571928
p:
- 3.8605908660986765
- 1.8494694325815693
- ~SE2Transform:
theta: 4.516198116571928
p:
- 3.8605908660986765
- 1.8494694325815693
- ~SE2Transform:
theta: 4.497407605538465
p:
- 3.8592112102528713
- 1.8428534046681886
- ~SE2Transform:
theta: 4.497407605538465
p:
- 3.8592112102528713
- 1.8428534046681886
- ~SE2Transform:
theta: 4.598235698259118
p:
- 3.8579761206743197
- 1.8354162075363596
- ~SE2Transform:
theta: 4.598235698259118
p:
- 3.8579761206743197
- 1.8354162075363596
- ~SE2Transform:
theta: 4.536970514723405
p:
- 3.857444408686724
- 1.8317695025543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.536970514723405
p:
- 3.857444408686724
- 1.8317695025543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.512576657503667
p:
- 3.8558074121525765
- 1.823146840519244
- ~SE2Transform:
theta: 4.512576657503667
p:
- 3.8558074121525765
- 1.823146840519244
- ~SE2Transform:
theta: 4.402298021355785
p:
- 3.854161280885531
- 1.8168307039400027
- ~SE2Transform:
theta: 4.402298021355785
p:
- 3.854161280885531
- 1.8168307039400027
- ~SE2Transform:
theta: 4.353300400244412
p:
- 3.852007591306996
- 1.8106359103825125
- ~SE2Transform:
theta: 4.353300400244412
p:
- 3.852007591306996
- 1.8106359103825125
- ~SE2Transform:
theta: 4.354422119363889
p:
- 3.849229830722842
- 1.803223071443461
- ~SE2Transform:
theta: 4.354422119363889
p:
- 3.849229830722842
- 1.803223071443461
- ~SE2Transform:
theta: 4.2816164276684905
p:
- 3.847429154570895
- 1.7988963138076044
- ~SE2Transform:
theta: 4.2816164276684905
p:
- 3.847429154570895
- 1.7988963138076044
- ~SE2Transform:
theta: 4.357031971055418
p:
- 3.845433275399018
- 1.794082814857875
- ~SE2Transform:
theta: 4.357031971055418
p:
- 3.845433275399018
- 1.794082814857875
- ~SE2Transform:
theta: 4.317134594840386
p:
- 3.8436543755920454
- 1.7895676078767426
- ~SE2Transform:
theta: 4.317134594840386
p:
- 3.8436543755920454
- 1.7895676078767426
- ~SE2Transform:
theta: 4.315884563724438
p:
- 3.841716422874854
- 1.7849307413165434
- ~SE2Transform:
theta: 4.315884563724438
p:
- 3.841716422874854
- 1.7849307413165434
- ~SE2Transform:
theta: 4.310724570025876
p:
- 3.840894584227019
- 1.7829819373923517
- ~SE2Transform:
theta: 4.310724570025876
p:
- 3.840894584227019
- 1.7829819373923517
- ~SE2Transform:
theta: 4.2558859647312355
p:
- 3.837966573406025
- 1.7765820882691696
- ~SE2Transform:
theta: 4.2558859647312355
p:
- 3.837966573406025
- 1.7765820882691696
- ~SE2Transform:
theta: 4.196354801239732
p:
- 3.8339127284666037
- 1.7689131338644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.196354801239732
p:
- 3.8339127284666037
- 1.7689131338644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.203484172260908
p:
- 3.8307554788178755
- 1.7633012967456199
- ~SE2Transform:
theta: 4.203484172260908
p:
- 3.8307554788178755
- 1.7633012967456199
- ~SE2Transform:
theta: 4.114049265764568
p:
- 3.827389155784165
- 1.7578550550415595
- ~SE2Transform:
theta: 4.114049265764568
p:
- 3.827389155784165
- 1.7578550550415595
- ~SE2Transform:
theta: 4.204658569991889
p:
- 3.8242327953002655
- 1.7527417924510758
- ~SE2Transform:
theta: 4.204658569991889
p:
- 3.8242327953002655
- 1.7527417924510758
- ~SE2Transform:
theta: 4.111255448626137
p:
- 3.8209772799184036
- 1.7474843453580484
- ~SE2Transform:
theta: 4.111255448626137
p:
- 3.8209772799184036
- 1.7474843453580484
- ~SE2Transform:
theta: 4.167535744891758
p:
- 3.8184577092405103
- 1.743579244327913
- ~SE2Transform:
theta: 4.167535744891758
p:
- 3.8184577092405103
- 1.743579244327913
- ~SE2Transform:
theta: 4.083674595546398
p:
- 3.813796458098019
- 1.7365688702065967
- ~SE2Transform:
theta: 4.083674595546398
p:
- 3.813796458098019
- 1.7365688702065967
- ~SE2Transform:
theta: 4.0871093704053525
p:
- 3.8077752510135383
- 1.728258316042817
- ~SE2Transform:
theta: 4.0871093704053525
p:
- 3.8077752510135383
- 1.728258316042817
- ~SE2Transform:
theta: 4.130496121546921
p:
- 3.804479415559889
- 1.7234776864996055
- ~SE2Transform:
theta: 4.130496121546921
p:
- 3.804479415559889
- 1.7234776864996055
- ~SE2Transform:
theta: 4.104606007038293
p:
- 3.7980822135747383
- 1.7140225557484214
- ~SE2Transform:
theta: 4.104606007038293
p:
- 3.7980822135747383
- 1.7140225557484214
- ~SE2Transform:
theta: 4.151905583976202
p:
- 3.793875527093496
- 1.7076593152675041
- ~SE2Transform:
theta: 4.151905583976202
p:
- 3.793875527093496
- 1.7076593152675041
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048767385857445
p:
- 3.7898123406258493
- 1.7015113310684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048767385857445
p:
- 3.7898123406258493
- 1.7015113310684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.10471829583777
p:
- 3.7837246605811856
- 1.6927563597327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.10471829583777
p:
- 3.7837246605811856
- 1.6927563597327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.17563611743398
p:
- 3.779253294284572
- 1.685814251696403
- ~SE2Transform:
theta: 4.17563611743398
p:
- 3.779253294284572
- 1.685814251696403
- ~SE2Transform:
theta: 4.081049182597117
p:
- 3.7749681008118285
- 1.679331033730075
- ~SE2Transform:
theta: 4.081049182597117
p:
- 3.7749681008118285
- 1.679331033730075
- ~SE2Transform:
theta: 4.097512418552411
p:
- 3.769507934889557
- 1.6717328198607873
- ~SE2Transform:
theta: 4.097512418552411
p:
- 3.769507934889557
- 1.6717328198607873
- ~SE2Transform:
theta: 4.153566347567836
p:
- 3.7660318832960087
- 1.6665056941929288
- ~SE2Transform:
theta: 4.153566347567836
p:
- 3.7660318832960087
- 1.6665056941929288
- ~SE2Transform:
theta: 4.145518372890189
p:
- 3.759881039104212
- 1.6567567195388033
- ~SE2Transform:
theta: 4.145518372890189
p:
- 3.759881039104212
- 1.6567567195388033
- ~SE2Transform:
theta: 4.191079097056202
p:
- 3.7546192882995664
- 1.6480596575662858
- ~SE2Transform:
theta: 4.191079097056202
p:
- 3.7546192882995664
- 1.6480596575662858
- ~SE2Transform:
theta: 4.199984781772542
p:
- 3.7503417136612502
- 1.64053396318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.199984781772542
p:
- 3.7503417136612502
- 1.64053396318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.219232982936333
p:
- 3.747043059501016
- 1.6345355136497082
- ~SE2Transform:
theta: 4.219232982936333
p:
- 3.747043059501016
- 1.6345355136497082
- ~SE2Transform:
theta: 4.249432011655941
p:
- 3.7428987828033273
- 1.6265371884232365
- ~SE2Transform:
theta: 4.249432011655941
p:
- 3.7428987828033273
- 1.6265371884232365
- ~SE2Transform:
theta: 4.199815112960908
p:
- 3.7403637020039087
- 1.621758716522827
- ~SE2Transform:
theta: 4.199815112960908
p:
- 3.7403637020039087
- 1.621758716522827
- ~SE2Transform:
theta: 4.206145117741431
p:
- 3.734496794631139
- 1.6112555171467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.206145117741431
p:
- 3.734496794631139
- 1.6112555171467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.125558613291366
p:
- 3.731747716380479
- 1.6067366134996894
- ~SE2Transform:
theta: 4.125558613291366
p:
- 3.731747716380479
- 1.6067366134996894
- ~SE2Transform:
theta: 4.210870730388202
p:
- 3.7290950876359847
- 1.60235295885153
- ~SE2Transform:
theta: 4.210870730388202
p:
- 3.7290950876359847
- 1.60235295885153
- ~SE2Transform:
theta: 4.159653396828464
p:
- 3.726904998902774
- 1.5985903340604817
- ~SE2Transform:
theta: 4.159653396828464
p:
- 3.726904998902774
- 1.5985903340604817
- ~SE2Transform:
theta: 4.131133470075784
p:
- 3.720590956723714
- 1.5886740995134696
- ~SE2Transform:
theta: 4.131133470075784
p:
- 3.720590956723714
- 1.5886740995134696
- ~SE2Transform:
theta: 4.1960892009951305
p:
- 3.7171580193882865
- 1.5830594462369239
- ~SE2Transform:
theta: 4.1960892009951305
p:
- 3.7171580193882865
- 1.5830594462369239
- ~SE2Transform:
theta: 4.145257015396228
p:
- 3.7152446677004662
- 1.5798798770182723
- ~SE2Transform:
theta: 4.145257015396228
p:
- 3.7152446677004662
- 1.5798798770182723
- ~SE2Transform:
theta: 4.125324353793353
p:
- 3.7135739675982444
- 1.5773136319622227
- ~SE2Transform:
theta: 4.125324353793353
p:
- 3.7135739675982444
- 1.5773136319622227
- ~SE2Transform:
theta: 4.13039963755283
p:
- 3.7116906281343236
- 1.5744672374364725
- ~SE2Transform:
theta: 4.13039963755283
p:
- 3.7116906281343236
- 1.5744672374364725
- ~SE2Transform:
theta: 4.09789631390015
p:
- 3.7080814008089904
- 1.5691716803548479
- ~SE2Transform:
theta: 4.09789631390015
p:
- 3.7080814008089904
- 1.5691716803548479
- ~SE2Transform:
theta: 4.036796028276359
p:
- 3.7048959193349287
- 1.564937985577767
- ~SE2Transform:
theta: 4.036796028276359
p:
- 3.7048959193349287
- 1.564937985577767
- ~SE2Transform:
theta: 3.988759261656882
p:
- 3.7026176299294957
- 1.5622309704775033
- ~SE2Transform:
theta: 3.988759261656882
p:
- 3.7026176299294957
- 1.5622309704775033
- ~SE2Transform:
theta: 3.9555182778370126
p:
- 3.6998303281355973
- 1.5591798988337522
- ~SE2Transform:
theta: 3.9555182778370126
p:
- 3.6998303281355973
- 1.5591798988337522
- ~SE2Transform:
theta: 3.8597792836120455
p:
- 3.6938939920521734
- 1.553468874515735
- ~SE2Transform:
theta: 3.8597792836120455
p:
- 3.6938939920521734
- 1.553468874515735
- ~SE2Transform:
theta: 3.887155737334268
p:
- 3.690685877880361
- 1.550587026854028
- ~SE2Transform:
theta: 3.887155737334268
p:
- 3.690685877880361
- 1.550587026854028
- ~SE2Transform:
theta: 3.9299907540721764
p:
- 3.6873014193272544
- 1.5473249943663565
- ~SE2Transform:
theta: 3.9299907540721764
p:
- 3.6873014193272544
- 1.5473249943663565
- ~SE2Transform:
theta: 3.993292572475706
p:
- 3.683709233612987
- 1.5434748213623752
- ~SE2Transform:
theta: 3.993292572475706
p:
- 3.683709233612987
- 1.5434748213623752
- ~SE2Transform:
theta: 4.027686167064333
p:
- 3.677253108491944
- 1.5358393240201775
- ~SE2Transform:
theta: 4.027686167064333
p:
- 3.677253108491944
- 1.5358393240201775
- ~SE2Transform:
theta: 4.0331816854526865
p:
- 3.676291910836329
- 1.5346554373076393
- ~SE2Transform:
theta: 4.0331816854526865
p:
- 3.676291910836329
- 1.5346554373076393
- ~SE2Transform:
theta: 4.088098352803536
p:
- 3.6704490533708585
- 1.5269973715116576
- ~SE2Transform:
theta: 4.088098352803536
p:
- 3.6704490533708585
- 1.5269973715116576
- ~SE2Transform:
theta: 4.06850737026968
p:
- 3.666592042147142
- 1.5217525330039106
- ~SE2Transform:
theta: 4.06850737026968
p:
- 3.666592042147142
- 1.5217525330039106
- ~SE2Transform:
theta: 4.110006598974125
p:
- 3.662752887888333
- 1.5164103420165098
- ~SE2Transform:
theta: 4.110006598974125
p:
- 3.662752887888333
- 1.5164103420165098
- ~SE2Transform:
theta: 4.129165790326804
p:
- 3.6574045397984323
- 1.5084706614331171
- ~SE2Transform:
theta: 4.129165790326804
p:
- 3.6574045397984323
- 1.5084706614331171
- ~SE2Transform:
theta: 4.054987442277131
p:
- 3.652406268277517
- 1.5014740114961285
- ~SE2Transform:
theta: 4.054987442277131
p:
- 3.652406268277517
- 1.5014740114961285
- ~SE2Transform:
theta: 4.028351684403797
p:
- 3.64704633038787
- 1.4947185747609546
- ~SE2Transform:
theta: 4.028351684403797
p:
- 3.64704633038787
- 1.4947185747609546
- ~SE2Transform:
theta: 4.054700611117261
p:
- 3.6447893050146525
- 1.4918747541295616
- ~SE2Transform:
theta: 4.054700611117261
p:
- 3.6447893050146525
- 1.4918747541295616
- ~SE2Transform:
theta: 4.140277649844189
p:
- 3.6409541196759223
- 1.4864443059355525
- ~SE2Transform:
theta: 4.140277649844189
p:
- 3.6409541196759223
- 1.4864443059355525
- ~SE2Transform:
theta: 4.101788235820268
p:
- 3.637388027277391
- 1.4811338385908925
- ~SE2Transform:
theta: 4.101788235820268
p:
- 3.637388027277391
- 1.4811338385908925
- ~SE2Transform:
theta: 4.086572313843406
p:
- 3.634332210866985
- 1.476837183398533
- ~SE2Transform:
theta: 4.086572313843406
p:
- 3.634332210866985
- 1.476837183398533
- ~SE2Transform:
theta: 4.0199571420587
p:
- 3.6291094005968274
- 1.4700954864855338
- ~SE2Transform:
theta: 4.0199571420587
p:
- 3.6291094005968274
- 1.4700954864855338
- ~SE2Transform:
theta: 4.109746846118621
p:
- 3.6258234812418046
- 1.4657509013967345
- ~SE2Transform:
theta: 4.109746846118621
p:
- 3.6258234812418046
- 1.4657509013967345
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949616329683972
p:
- 3.622160374327035
- 1.4610313794257581
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949616329683972
p:
- 3.622160374327035
- 1.4610313794257581
- ~SE2Transform:
theta: 3.9913657269929725
p:
- 3.613615836388355
- 1.4512739789965172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9913657269929725
p:
- 3.613615836388355
- 1.4512739789965172
- ~SE2Transform:
theta: 3.933829642567482
p:
- 3.6099946097964954
- 1.447385232726075
- ~SE2Transform:
theta: 3.933829642567482
p:
- 3.6099946097964954
- 1.447385232726075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8565846774941486
p:
- 3.603550912875209
- 1.4413386561070478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8565846774941486
p:
- 3.603550912875209
- 1.4413386561070478
- ~SE2Transform:
theta: 3.863186748069049
p:
- 3.6032844009169396
- 1.4411057106877183
- ~SE2Transform:
theta: 3.863186748069049
p:
- 3.6032844009169396
- 1.4411057106877183
- ~SE2Transform:
theta: 3.883376990100265
p:
- 3.602367596771484
- 1.4402824533795222
- ~SE2Transform:
theta: 3.883376990100265
p:
- 3.602367596771484
- 1.4402824533795222
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083398034865398
p:
- 3.594724223925563
- 1.4331007695962104
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083398034865398
p:
- 3.594724223925563
- 1.4331007695962104
- ~SE2Transform:
theta: 3.958660151121834
p:
- 3.592048256588559
- 1.430389736917244
- ~SE2Transform:
theta: 3.958660151121834
p:
- 3.592048256588559
- 1.430389736917244
- ~SE2Transform:
theta: 3.9416373185520297
p:
- 3.5883310731150715
- 1.4264962752353068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9416373185520297
p:
- 3.5883310731150715
- 1.4264962752353068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9428344566103304
p:
- 3.583918033315903
- 1.4219465874347827
- ~SE2Transform:
theta: 3.9428344566103304
p:
- 3.583918033315903
- 1.4219465874347827
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740387020367356
p:
- 3.581768115536466
- 1.419657020645685
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740387020367356
p:
- 3.581768115536466
- 1.419657020645685
- ~SE2Transform:
theta: 3.908702209212814
p:
- 3.5760592442503487
- 1.4137815593610243
- ~SE2Transform:
theta: 3.908702209212814
p:
- 3.5760592442503487
- 1.4137815593610243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9235120996610493
p:
- 3.5672949147558057
- 1.4052059592608197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9235120996610493
p:
- 3.5672949147558057
- 1.4052059592608197
- ~SE2Transform:
theta: 3.8729512512949316
p:
- 3.5647954876926287
- 1.4028463134998765
- ~SE2Transform:
theta: 3.8729512512949316
p:
- 3.5647954876926287
- 1.4028463134998765
- ~SE2Transform:
theta: 3.821648954481729
p:
- 3.557469677264185
- 1.3966040474678052
- ~SE2Transform:
theta: 3.821648954481729
p:
- 3.557469677264185
- 1.3966040474678052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7677274016870883
p:
- 3.552374913843268
- 1.3927060419492983
- ~SE2Transform:
theta: 3.7677274016870883
p:
- 3.552374913843268
- 1.3927060419492983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837366686559774
p:
- 3.548391687068605
- 1.3900727276839957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837366686559774
p:
- 3.548391687068605
- 1.3900727276839957
- ~SE2Transform:
theta: 3.748455471384082
p:
- 3.5439197009682326
- 1.3871778295583654
- ~SE2Transform:
theta: 3.748455471384082
p:
- 3.5439197009682326
- 1.3871778295583654
- ~SE2Transform:
theta: 3.776893725756892
p:
- 3.535630729396563
- 1.3812467086222315
- ~SE2Transform:
theta: 3.776893725756892
p:
- 3.535630729396563
- 1.3812467086222315
- ~SE2Transform:
theta: 3.8334985049987225
p:
- 3.5297898354691117
- 1.376679742293145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8334985049987225
p:
- 3.5297898354691117
- 1.376679742293145
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846022717714023
p:
- 3.526729340367042
- 1.3742676910504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846022717714023
p:
- 3.526729340367042
- 1.3742676910504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.854485736394801
p:
- 3.5213881953811157
- 1.369966581053495
- ~SE2Transform:
theta: 3.854485736394801
p:
- 3.5213881953811157
- 1.369966581053495
- ~SE2Transform:
theta: 3.970984032368788
p:
- 3.516547215842275
- 1.3652616959375217
- ~SE2Transform:
theta: 3.970984032368788
p:
- 3.516547215842275
- 1.3652616959375217
- ~SE2Transform:
theta: 3.9589066879251282
p:
- 3.5117964739878333
- 1.360135915070741
- ~SE2Transform:
theta: 3.9589066879251282
p:
- 3.5117964739878333
- 1.360135915070741
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290266248200303
p:
- 3.5078907865605085
- 1.3560953198662982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290266248200303
p:
- 3.5078907865605085
- 1.3560953198662982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9360893133844748
p:
- 3.5052349158480736
- 1.3534097120230077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9360893133844748
p:
- 3.5052349158480736
- 1.3534097120230077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771686155846053
p:
- 3.5003577463795374
- 1.3482345219728584
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771686155846053
p:
- 3.5003577463795374
- 1.3482345219728584
- ~SE2Transform:
theta: 4.027689527571534
p:
- 3.493685814092298
- 1.34047157735609
- ~SE2Transform:
theta: 4.027689527571534
p:
- 3.493685814092298
- 1.34047157735609
- ~SE2Transform:
theta: 4.060020167538723
p:
- 3.4879625091867164
- 1.3332257043928855
- ~SE2Transform:
theta: 4.060020167538723
p:
- 3.4879625091867164
- 1.3332257043928855
- ~SE2Transform:
theta: 4.018551857293233
p:
- 3.4817173735498455
- 1.3253930182791644
- ~SE2Transform:
theta: 4.018551857293233
p:
- 3.4817173735498455
- 1.3253930182791644
- ~SE2Transform:
theta: 4.088674186567351
p:
- 3.4783391943725297
- 1.3210292657009015
- ~SE2Transform:
theta: 4.088674186567351
p:
- 3.4783391943725297
- 1.3210292657009015
- ~SE2Transform:
theta: 4.187441657076894
p:
- 3.473968684517576
- 1.3142752297844056
- ~SE2Transform:
theta: 4.187441657076894
p:
- 3.473968684517576
- 1.3142752297844056
- ~SE2Transform:
theta: 4.166171651115587
p:
- 3.4723086124881197
- 1.3114778605030457
- ~SE2Transform:
theta: 4.166171651115587
p:
- 3.4723086124881197
- 1.3114778605030457
- ~SE2Transform:
theta: 4.132948850410619
p:
- 3.4690649695334814
- 1.3063365423974278
- ~SE2Transform:
theta: 4.132948850410619
p:
- 3.4690649695334814
- 1.3063365423974278
- ~SE2Transform:
theta: 4.071464440734802
p:
- 3.463937918898366
- 1.2990037023461478
- ~SE2Transform:
theta: 4.071464440734802
p:
- 3.463937918898366
- 1.2990037023461478
- ~SE2Transform:
theta: 4.058163910940684
p:
- 3.4573691912756237
- 1.2903193282530903
- ~SE2Transform:
theta: 4.058163910940684
p:
- 3.4573691912756237
- 1.2903193282530903
- ~SE2Transform:
theta: 4.02876671266339
p:
- 3.455736766991191
- 1.288254285211715
- ~SE2Transform:
theta: 4.02876671266339
p:
- 3.455736766991191
- 1.288254285211715
- ~SE2Transform:
theta: 4.0619715214262655
p:
- 3.44960498800544
- 1.2804670578499855
- ~SE2Transform:
theta: 4.0619715214262655
p:
- 3.44960498800544
- 1.2804670578499855
- ~SE2Transform:
theta: 3.985745244553952
p:
- 3.4469372657488084
- 1.277225080068082
- ~SE2Transform:
theta: 3.985745244553952
p:
- 3.4469372657488084
- 1.277225080068082
- ~SE2Transform:
theta: 4.038807110378658
p:
- 3.4439075448607177
- 1.2736288920685515
- ~SE2Transform:
theta: 4.038807110378658
p:
- 3.4439075448607177
- 1.2736288920685515
- ~SE2Transform:
theta: 4.015169319592906
p:
- 3.4414314494954783
- 1.2706005224844192
- ~SE2Transform:
theta: 4.015169319592906
p:
- 3.4414314494954783
- 1.2706005224844192
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963764762351284
p:
- 3.4372612984719857
- 1.2657155070270285
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963764762351284
p:
- 3.4372612984719857
- 1.2657155070270285
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.673695146727971
p:
- 3.9471758439578952
- 2.070243835951556
- ~SE2Transform:
theta: 4.673695146727971
p:
- 3.9471758439578952
- 2.070243835951556
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535509192415
p:
- 3.946773996525038
- 2.0624891519045394
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535509192415
p:
- 3.946773996525038
- 2.0624891519045394
- ~SE2Transform:
theta: 4.533572924728676
p:
- 3.9459255646080145
- 2.0555598504949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.533572924728676
p:
- 3.9459255646080145
- 2.0555598504949506
- ~SE2Transform:
theta: 4.445109998513382
p:
- 3.944393752831951
- 2.048806471279583
- ~SE2Transform:
theta: 4.445109998513382
p:
- 3.944393752831951
- 2.048806471279583
- ~SE2Transform:
theta: 4.40455775381665
p:
- 3.9424803934169526
- 2.0423370012010187
- ~SE2Transform:
theta: 4.40455775381665
p:
- 3.9424803934169526
- 2.0423370012010187
- ~SE2Transform:
theta: 4.349993398287237
p:
- 3.9408740050819016
- 2.0377242335722796
- ~SE2Transform:
theta: 4.349993398287237
p:
- 3.9408740050819016
- 2.0377242335722796
- ~SE2Transform:
theta: 4.38008670023312
p:
- 3.937429184183064
- 2.0282088655444253
- ~SE2Transform:
theta: 4.38008670023312
p:
- 3.937429184183064
- 2.0282088655444253
- ~SE2Transform:
theta: 4.376851337221878
p:
- 3.9359644976284054
- 2.0239867795876676
- ~SE2Transform:
theta: 4.376851337221878
p:
- 3.9359644976284054
- 2.0239867795876676
- ~SE2Transform:
theta: 4.311598087329591
p:
- 3.934070255797654
- 2.0190762721454116
- ~SE2Transform:
theta: 4.311598087329591
p:
- 3.934070255797654
- 2.0190762721454116
- ~SE2Transform:
theta: 4.388463358347172
p:
- 3.9322113756578685
- 2.014172838222985
- ~SE2Transform:
theta: 4.388463358347172
p:
- 3.9322113756578685
- 2.014172838222985
- ~SE2Transform:
theta: 4.306005428660898
p:
- 3.929524448724872
- 2.0071445035180338
- ~SE2Transform:
theta: 4.306005428660898
p:
- 3.929524448724872
- 2.0071445035180338
- ~SE2Transform:
theta: 4.226601633778858
p:
- 3.927427420935165
- 2.0027595826146154
- ~SE2Transform:
theta: 4.226601633778858
p:
- 3.927427420935165
- 2.0027595826146154
- ~SE2Transform:
theta: 4.151838378851721
p:
- 3.9252960758914948
- 1.9990643177590406
- ~SE2Transform:
theta: 4.151838378851721
p:
- 3.9252960758914948
- 1.9990643177590406
- ~SE2Transform:
theta: 4.133722678164401
p:
- 3.9190198336055238
- 1.9892640636134438
- ~SE2Transform:
theta: 4.133722678164401
p:
- 3.9190198336055238
- 1.9892640636134438
- ~SE2Transform:
theta: 4.1910343933130285
p:
- 3.9148475054396816
- 1.982458983048872
- ~SE2Transform:
theta: 4.1910343933130285
p:
- 3.9148475054396816
- 1.982458983048872
- ~SE2Transform:
theta: 4.180765719241002
p:
- 3.91383600259064
- 1.9807186440832654
- ~SE2Transform:
theta: 4.180765719241002
p:
- 3.91383600259064
- 1.9807186440832654
- ~SE2Transform:
theta: 4.228637203803485
p:
- 3.910858955508808
- 1.9753673864034078
- ~SE2Transform:
theta: 4.228637203803485
p:
- 3.910858955508808
- 1.9753673864034078
- ~SE2Transform:
theta: 4.212029100755642
p:
- 3.9077109776359733
- 1.9694946414095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.212029100755642
p:
- 3.9077109776359733
- 1.9694946414095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.196199379539695
p:
- 3.903272559605124
- 1.9615275776533383
- ~SE2Transform:
theta: 4.196199379539695
p:
- 3.903272559605124
- 1.9615275776533383
- ~SE2Transform:
theta: 4.318484429622126
p:
- 3.900386072115125
- 1.955628300367414
- ~SE2Transform:
theta: 4.318484429622126
p:
- 3.900386072115125
- 1.955628300367414
- ~SE2Transform:
theta: 4.411942693902126
p:
- 3.8978002887900467
- 1.9484819130188513
- ~SE2Transform:
theta: 4.411942693902126
p:
- 3.8978002887900467
- 1.9484819130188513
- ~SE2Transform:
theta: 4.451145920043956
p:
- 3.8954015993103894
- 1.9401666731310092
- ~SE2Transform:
theta: 4.451145920043956
p:
- 3.8954015993103894
- 1.9401666731310092
- ~SE2Transform:
theta: 4.369037398608309
p:
- 3.8939824205909326
- 1.9356159112716802
- ~SE2Transform:
theta: 4.369037398608309
p:
- 3.8939824205909326
- 1.9356159112716802
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719978226704
p:
- 3.891246107845457
- 1.92792626577039
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719978226704
p:
- 3.891246107845457
- 1.92792626577039
- ~SE2Transform:
theta: 4.375844100380334
p:
- 3.887199546141539
- 1.9164308133771817
- ~SE2Transform:
theta: 4.375844100380334
p:
- 3.887199546141539
- 1.9164308133771817
- ~SE2Transform:
theta: 4.354838675209485
p:
- 3.8859680107018546
- 1.9130258309518515
- ~SE2Transform:
theta: 4.354838675209485
p:
- 3.8859680107018546
- 1.9130258309518515
- ~SE2Transform:
theta: 4.297507009470922
p:
- 3.883921581743859
- 1.9079932807312212
- ~SE2Transform:
theta: 4.297507009470922
p:
- 3.883921581743859
- 1.9079932807312212
- ~SE2Transform:
theta: 4.299813523953537
p:
- 3.882611885326175
- 1.9050104034476814
- ~SE2Transform:
theta: 4.299813523953537
p:
- 3.882611885326175
- 1.9050104034476814
- ~SE2Transform:
theta: 4.32656079868687
p:
- 3.881196746698125
- 1.901655823269353
- ~SE2Transform:
theta: 4.32656079868687
p:
- 3.881196746698125
- 1.901655823269353
- ~SE2Transform:
theta: 4.27531247189772
p:
- 3.8794226236847207
- 1.8975900814589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.27531247189772
p:
- 3.8794226236847207
- 1.8975900814589397
- ~SE2Transform:
theta: 4.3140134822975105
p:
- 3.878619801177921
- 1.8957813026863333
- ~SE2Transform:
theta: 4.3140134822975105
p:
- 3.878619801177921
- 1.8957813026863333
- ~SE2Transform:
theta: 4.3046923839331965
p:
- 3.8744329878213706
- 1.8859617827424477
- ~SE2Transform:
theta: 4.3046923839331965
p:
- 3.8744329878213706
- 1.8859617827424477
- ~SE2Transform:
theta: 4.332242712196857
p:
- 3.8701949308420476
- 1.8757654779668975
- ~SE2Transform:
theta: 4.332242712196857
p:
- 3.8701949308420476
- 1.8757654779668975
- ~SE2Transform:
theta: 4.268090795877353
p:
- 3.86865680880823
- 1.872247967707962
- ~SE2Transform:
theta: 4.268090795877353
p:
- 3.86865680880823
- 1.872247967707962
- ~SE2Transform:
theta: 4.249278722664804
p:
- 3.8673142916177965
- 1.8694948308990647
- ~SE2Transform:
theta: 4.249278722664804
p:
- 3.8673142916177965
- 1.8694948308990647
- ~SE2Transform:
theta: 4.297110999679654
p:
- 3.8661279448301014
- 1.8669695949342273
- ~SE2Transform:
theta: 4.297110999679654
p:
- 3.8661279448301014
- 1.8669695949342273
- ~SE2Transform:
theta: 4.388225349032856
p:
- 3.8636598521519265
- 1.860601013797078
- ~SE2Transform:
theta: 4.388225349032856
p:
- 3.8636598521519265
- 1.860601013797078
- ~SE2Transform:
theta: 4.457554558482791
p:
- 3.861417830068891
- 1.8530740975778688
- ~SE2Transform:
theta: 4.457554558482791
p:
- 3.861417830068891
- 1.8530740975778688
- ~SE2Transform:
theta: 4.516198116571928
p:
- 3.8605908660986765
- 1.8494694325815693
- ~SE2Transform:
theta: 4.516198116571928
p:
- 3.8605908660986765
- 1.8494694325815693
- ~SE2Transform:
theta: 4.497407605538465
p:
- 3.8592112102528713
- 1.8428534046681886
- ~SE2Transform:
theta: 4.497407605538465
p:
- 3.8592112102528713
- 1.8428534046681886
- ~SE2Transform:
theta: 4.598235698259118
p:
- 3.8579761206743197
- 1.8354162075363596
- ~SE2Transform:
theta: 4.598235698259118
p:
- 3.8579761206743197
- 1.8354162075363596
- ~SE2Transform:
theta: 4.536970514723405
p:
- 3.857444408686724
- 1.8317695025543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.536970514723405
p:
- 3.857444408686724
- 1.8317695025543048
- ~SE2Transform:
theta: 4.512576657503667
p:
- 3.8558074121525765
- 1.823146840519244
- ~SE2Transform:
theta: 4.512576657503667
p:
- 3.8558074121525765
- 1.823146840519244
- ~SE2Transform:
theta: 4.402298021355785
p:
- 3.854161280885531
- 1.8168307039400027
- ~SE2Transform:
theta: 4.402298021355785
p:
- 3.854161280885531
- 1.8168307039400027
- ~SE2Transform:
theta: 4.353300400244412
p:
- 3.852007591306996
- 1.8106359103825125
- ~SE2Transform:
theta: 4.353300400244412
p:
- 3.852007591306996
- 1.8106359103825125
- ~SE2Transform:
theta: 4.354422119363889
p:
- 3.849229830722842
- 1.803223071443461
- ~SE2Transform:
theta: 4.354422119363889
p:
- 3.849229830722842
- 1.803223071443461
- ~SE2Transform:
theta: 4.2816164276684905
p:
- 3.847429154570895
- 1.7988963138076044
- ~SE2Transform:
theta: 4.2816164276684905
p:
- 3.847429154570895
- 1.7988963138076044
- ~SE2Transform:
theta: 4.357031971055418
p:
- 3.845433275399018
- 1.794082814857875
- ~SE2Transform:
theta: 4.357031971055418
p:
- 3.845433275399018
- 1.794082814857875
- ~SE2Transform:
theta: 4.317134594840386
p:
- 3.8436543755920454
- 1.7895676078767426
- ~SE2Transform:
theta: 4.317134594840386
p:
- 3.8436543755920454
- 1.7895676078767426
- ~SE2Transform:
theta: 4.315884563724438
p:
- 3.841716422874854
- 1.7849307413165434
- ~SE2Transform:
theta: 4.315884563724438
p:
- 3.841716422874854
- 1.7849307413165434
- ~SE2Transform:
theta: 4.310724570025876
p:
- 3.840894584227019
- 1.7829819373923517
- ~SE2Transform:
theta: 4.310724570025876
p:
- 3.840894584227019
- 1.7829819373923517
- ~SE2Transform:
theta: 4.2558859647312355
p:
- 3.837966573406025
- 1.7765820882691696
- ~SE2Transform:
theta: 4.2558859647312355
p:
- 3.837966573406025
- 1.7765820882691696
- ~SE2Transform:
theta: 4.196354801239732
p:
- 3.8339127284666037
- 1.7689131338644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.196354801239732
p:
- 3.8339127284666037
- 1.7689131338644382
- ~SE2Transform:
theta: 4.203484172260908
p:
- 3.8307554788178755
- 1.7633012967456199
- ~SE2Transform:
theta: 4.203484172260908
p:
- 3.8307554788178755
- 1.7633012967456199
- ~SE2Transform:
theta: 4.114049265764568
p:
- 3.827389155784165
- 1.7578550550415595
- ~SE2Transform:
theta: 4.114049265764568
p:
- 3.827389155784165
- 1.7578550550415595
- ~SE2Transform:
theta: 4.204658569991889
p:
- 3.8242327953002655
- 1.7527417924510758
- ~SE2Transform:
theta: 4.204658569991889
p:
- 3.8242327953002655
- 1.7527417924510758
- ~SE2Transform:
theta: 4.111255448626137
p:
- 3.8209772799184036
- 1.7474843453580484
- ~SE2Transform:
theta: 4.111255448626137
p:
- 3.8209772799184036
- 1.7474843453580484
- ~SE2Transform:
theta: 4.167535744891758
p:
- 3.8184577092405103
- 1.743579244327913
- ~SE2Transform:
theta: 4.167535744891758
p:
- 3.8184577092405103
- 1.743579244327913
- ~SE2Transform:
theta: 4.083674595546398
p:
- 3.813796458098019
- 1.7365688702065967
- ~SE2Transform:
theta: 4.083674595546398
p:
- 3.813796458098019
- 1.7365688702065967
- ~SE2Transform:
theta: 4.0871093704053525
p:
- 3.8077752510135383
- 1.728258316042817
- ~SE2Transform:
theta: 4.0871093704053525
p:
- 3.8077752510135383
- 1.728258316042817
- ~SE2Transform:
theta: 4.130496121546921
p:
- 3.804479415559889
- 1.7234776864996055
- ~SE2Transform:
theta: 4.130496121546921
p:
- 3.804479415559889
- 1.7234776864996055
- ~SE2Transform:
theta: 4.104606007038293
p:
- 3.7980822135747383
- 1.7140225557484214
- ~SE2Transform:
theta: 4.104606007038293
p:
- 3.7980822135747383
- 1.7140225557484214
- ~SE2Transform:
theta: 4.151905583976202
p:
- 3.793875527093496
- 1.7076593152675041
- ~SE2Transform:
theta: 4.151905583976202
p:
- 3.793875527093496
- 1.7076593152675041
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048767385857445
p:
- 3.7898123406258493
- 1.7015113310684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048767385857445
p:
- 3.7898123406258493
- 1.7015113310684167
- ~SE2Transform:
theta: 4.10471829583777
p:
- 3.7837246605811856
- 1.6927563597327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.10471829583777
p:
- 3.7837246605811856
- 1.6927563597327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.17563611743398
p:
- 3.779253294284572
- 1.685814251696403
- ~SE2Transform:
theta: 4.17563611743398
p:
- 3.779253294284572
- 1.685814251696403
- ~SE2Transform:
theta: 4.081049182597117
p:
- 3.7749681008118285
- 1.679331033730075
- ~SE2Transform:
theta: 4.081049182597117
p:
- 3.7749681008118285
- 1.679331033730075
- ~SE2Transform:
theta: 4.097512418552411
p:
- 3.769507934889557
- 1.6717328198607873
- ~SE2Transform:
theta: 4.097512418552411
p:
- 3.769507934889557
- 1.6717328198607873
- ~SE2Transform:
theta: 4.153566347567836
p:
- 3.7660318832960087
- 1.6665056941929288
- ~SE2Transform:
theta: 4.153566347567836
p:
- 3.7660318832960087
- 1.6665056941929288
- ~SE2Transform:
theta: 4.145518372890189
p:
- 3.759881039104212
- 1.6567567195388033
- ~SE2Transform:
theta: 4.145518372890189
p:
- 3.759881039104212
- 1.6567567195388033
- ~SE2Transform:
theta: 4.191079097056202
p:
- 3.7546192882995664
- 1.6480596575662858
- ~SE2Transform:
theta: 4.191079097056202
p:
- 3.7546192882995664
- 1.6480596575662858
- ~SE2Transform:
theta: 4.199984781772542
p:
- 3.7503417136612502
- 1.64053396318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.199984781772542
p:
- 3.7503417136612502
- 1.64053396318236
- ~SE2Transform:
theta: 4.219232982936333
p:
- 3.747043059501016
- 1.6345355136497082
- ~SE2Transform:
theta: 4.219232982936333
p:
- 3.747043059501016
- 1.6345355136497082
- ~SE2Transform:
theta: 4.249432011655941
p:
- 3.7428987828033273
- 1.6265371884232365
- ~SE2Transform:
theta: 4.249432011655941
p:
- 3.7428987828033273
- 1.6265371884232365
- ~SE2Transform:
theta: 4.199815112960908
p:
- 3.7403637020039087
- 1.621758716522827
- ~SE2Transform:
theta: 4.199815112960908
p:
- 3.7403637020039087
- 1.621758716522827
- ~SE2Transform:
theta: 4.206145117741431
p:
- 3.734496794631139
- 1.6112555171467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.206145117741431
p:
- 3.734496794631139
- 1.6112555171467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.125558613291366
p:
- 3.731747716380479
- 1.6067366134996894
- ~SE2Transform:
theta: 4.125558613291366
p:
- 3.731747716380479
- 1.6067366134996894
- ~SE2Transform:
theta: 4.210870730388202
p:
- 3.7290950876359847
- 1.60235295885153
- ~SE2Transform:
theta: 4.210870730388202
p:
- 3.7290950876359847
- 1.60235295885153
- ~SE2Transform:
theta: 4.159653396828464
p:
- 3.726904998902774
- 1.5985903340604817
- ~SE2Transform:
theta: 4.159653396828464
p:
- 3.726904998902774
- 1.5985903340604817
- ~SE2Transform:
theta: 4.131133470075784
p:
- 3.720590956723714
- 1.5886740995134696
- ~SE2Transform:
theta: 4.131133470075784
p:
- 3.720590956723714
- 1.5886740995134696
- ~SE2Transform:
theta: 4.1960892009951305
p:
- 3.7171580193882865
- 1.5830594462369239
- ~SE2Transform:
theta: 4.1960892009951305
p:
- 3.7171580193882865
- 1.5830594462369239
- ~SE2Transform:
theta: 4.145257015396228
p:
- 3.7152446677004662
- 1.5798798770182723
- ~SE2Transform:
theta: 4.145257015396228
p:
- 3.7152446677004662
- 1.5798798770182723
- ~SE2Transform:
theta: 4.125324353793353
p:
- 3.7135739675982444
- 1.5773136319622227
- ~SE2Transform:
theta: 4.125324353793353
p:
- 3.7135739675982444
- 1.5773136319622227
- ~SE2Transform:
theta: 4.13039963755283
p:
- 3.7116906281343236
- 1.5744672374364725
- ~SE2Transform:
theta: 4.13039963755283
p:
- 3.7116906281343236
- 1.5744672374364725
- ~SE2Transform:
theta: 4.09789631390015
p:
- 3.7080814008089904
- 1.5691716803548479
- ~SE2Transform:
theta: 4.09789631390015
p:
- 3.7080814008089904
- 1.5691716803548479
- ~SE2Transform:
theta: 4.036796028276359
p:
- 3.7048959193349287
- 1.564937985577767
- ~SE2Transform:
theta: 4.036796028276359
p:
- 3.7048959193349287
- 1.564937985577767
- ~SE2Transform:
theta: 3.988759261656882
p:
- 3.7026176299294957
- 1.5622309704775033
- ~SE2Transform:
theta: 3.988759261656882
p:
- 3.7026176299294957
- 1.5622309704775033
- ~SE2Transform:
theta: 3.9555182778370126
p:
- 3.6998303281355973
- 1.5591798988337522
- ~SE2Transform:
theta: 3.9555182778370126
p:
- 3.6998303281355973
- 1.5591798988337522
- ~SE2Transform:
theta: 3.8597792836120455
p:
- 3.6938939920521734
- 1.553468874515735
- ~SE2Transform:
theta: 3.8597792836120455
p:
- 3.6938939920521734
- 1.553468874515735
- ~SE2Transform:
theta: 3.887155737334268
p:
- 3.690685877880361
- 1.550587026854028
- ~SE2Transform:
theta: 3.887155737334268
p:
- 3.690685877880361
- 1.550587026854028
- ~SE2Transform:
theta: 3.9299907540721764
p:
- 3.6873014193272544
- 1.5473249943663565
- ~SE2Transform:
theta: 3.9299907540721764
p:
- 3.6873014193272544
- 1.5473249943663565
- ~SE2Transform:
theta: 3.993292572475706
p:
- 3.683709233612987
- 1.5434748213623752
- ~SE2Transform:
theta: 3.993292572475706
p:
- 3.683709233612987
- 1.5434748213623752
- ~SE2Transform:
theta: 4.027686167064333
p:
- 3.677253108491944
- 1.5358393240201775
- ~SE2Transform:
theta: 4.027686167064333
p:
- 3.677253108491944
- 1.5358393240201775
- ~SE2Transform:
theta: 4.0331816854526865
p:
- 3.676291910836329
- 1.5346554373076393
- ~SE2Transform:
theta: 4.0331816854526865
p:
- 3.676291910836329
- 1.5346554373076393
- ~SE2Transform:
theta: 4.088098352803536
p:
- 3.6704490533708585
- 1.5269973715116576
- ~SE2Transform:
theta: 4.088098352803536
p:
- 3.6704490533708585
- 1.5269973715116576
- ~SE2Transform:
theta: 4.06850737026968
p:
- 3.666592042147142
- 1.5217525330039106
- ~SE2Transform:
theta: 4.06850737026968
p:
- 3.666592042147142
- 1.5217525330039106
- ~SE2Transform:
theta: 4.110006598974125
p:
- 3.662752887888333
- 1.5164103420165098
- ~SE2Transform:
theta: 4.110006598974125
p:
- 3.662752887888333
- 1.5164103420165098
- ~SE2Transform:
theta: 4.129165790326804
p:
- 3.6574045397984323
- 1.5084706614331171
- ~SE2Transform:
theta: 4.129165790326804
p:
- 3.6574045397984323
- 1.5084706614331171
- ~SE2Transform:
theta: 4.054987442277131
p:
- 3.652406268277517
- 1.5014740114961285
- ~SE2Transform:
theta: 4.054987442277131
p:
- 3.652406268277517
- 1.5014740114961285
- ~SE2Transform:
theta: 4.028351684403797
p:
- 3.64704633038787
- 1.4947185747609546
- ~SE2Transform:
theta: 4.028351684403797
p:
- 3.64704633038787
- 1.4947185747609546
- ~SE2Transform:
theta: 4.054700611117261
p:
- 3.6447893050146525
- 1.4918747541295616
- ~SE2Transform:
theta: 4.054700611117261
p:
- 3.6447893050146525
- 1.4918747541295616
- ~SE2Transform:
theta: 4.140277649844189
p:
- 3.6409541196759223
- 1.4864443059355525
- ~SE2Transform:
theta: 4.140277649844189
p:
- 3.6409541196759223
- 1.4864443059355525
- ~SE2Transform:
theta: 4.101788235820268
p:
- 3.637388027277391
- 1.4811338385908925
- ~SE2Transform:
theta: 4.101788235820268
p:
- 3.637388027277391
- 1.4811338385908925
- ~SE2Transform:
theta: 4.086572313843406
p:
- 3.634332210866985
- 1.476837183398533
- ~SE2Transform:
theta: 4.086572313843406
p:
- 3.634332210866985
- 1.476837183398533
- ~SE2Transform:
theta: 4.0199571420587
p:
- 3.6291094005968274
- 1.4700954864855338
- ~SE2Transform:
theta: 4.0199571420587
p:
- 3.6291094005968274
- 1.4700954864855338
- ~SE2Transform:
theta: 4.109746846118621
p:
- 3.6258234812418046
- 1.4657509013967345
- ~SE2Transform:
theta: 4.109746846118621
p:
- 3.6258234812418046
- 1.4657509013967345
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949616329683972
p:
- 3.622160374327035
- 1.4610313794257581
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949616329683972
p:
- 3.622160374327035
- 1.4610313794257581
- ~SE2Transform:
theta: 3.9913657269929725
p:
- 3.613615836388355
- 1.4512739789965172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9913657269929725
p:
- 3.613615836388355
- 1.4512739789965172
- ~SE2Transform:
theta: 3.933829642567482
p:
- 3.6099946097964954
- 1.447385232726075
- ~SE2Transform:
theta: 3.933829642567482
p:
- 3.6099946097964954
- 1.447385232726075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8565846774941486
p:
- 3.603550912875209
- 1.4413386561070478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8565846774941486
p:
- 3.603550912875209
- 1.4413386561070478
- ~SE2Transform:
theta: 3.863186748069049
p:
- 3.6032844009169396
- 1.4411057106877183
- ~SE2Transform:
theta: 3.863186748069049
p:
- 3.6032844009169396
- 1.4411057106877183
- ~SE2Transform:
theta: 3.883376990100265
p:
- 3.602367596771484
- 1.4402824533795222
- ~SE2Transform:
theta: 3.883376990100265
p:
- 3.602367596771484
- 1.4402824533795222
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083398034865398
p:
- 3.594724223925563
- 1.4331007695962104
- ~SE2Transform:
theta: 3.9083398034865398
p:
- 3.594724223925563
- 1.4331007695962104
- ~SE2Transform:
theta: 3.958660151121834
p:
- 3.592048256588559
- 1.430389736917244
- ~SE2Transform:
theta: 3.958660151121834
p:
- 3.592048256588559
- 1.430389736917244
- ~SE2Transform:
theta: 3.9416373185520297
p:
- 3.5883310731150715
- 1.4264962752353068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9416373185520297
p:
- 3.5883310731150715
- 1.4264962752353068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9428344566103304
p:
- 3.583918033315903
- 1.4219465874347827
- ~SE2Transform:
theta: 3.9428344566103304
p:
- 3.583918033315903
- 1.4219465874347827
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740387020367356
p:
- 3.581768115536466
- 1.419657020645685
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740387020367356
p:
- 3.581768115536466
- 1.419657020645685
- ~SE2Transform:
theta: 3.908702209212814
p:
- 3.5760592442503487
- 1.4137815593610243
- ~SE2Transform:
theta: 3.908702209212814
p:
- 3.5760592442503487
- 1.4137815593610243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9235120996610493
p:
- 3.5672949147558057
- 1.4052059592608197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9235120996610493
p:
- 3.5672949147558057
- 1.4052059592608197
- ~SE2Transform:
theta: 3.8729512512949316
p:
- 3.5647954876926287
- 1.4028463134998765
- ~SE2Transform:
theta: 3.8729512512949316
p:
- 3.5647954876926287
- 1.4028463134998765
- ~SE2Transform:
theta: 3.821648954481729
p:
- 3.557469677264185
- 1.3966040474678052
- ~SE2Transform:
theta: 3.821648954481729
p:
- 3.557469677264185
- 1.3966040474678052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7677274016870883
p:
- 3.552374913843268
- 1.3927060419492983
- ~SE2Transform:
theta: 3.7677274016870883
p:
- 3.552374913843268
- 1.3927060419492983
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837366686559774
p:
- 3.548391687068605
- 1.3900727276839957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837366686559774
p:
- 3.548391687068605
- 1.3900727276839957
- ~SE2Transform:
theta: 3.748455471384082
p:
- 3.5439197009682326
- 1.3871778295583654
- ~SE2Transform:
theta: 3.748455471384082
p:
- 3.5439197009682326
- 1.3871778295583654
- ~SE2Transform:
theta: 3.776893725756892
p:
- 3.535630729396563
- 1.3812467086222315
- ~SE2Transform:
theta: 3.776893725756892
p:
- 3.535630729396563
- 1.3812467086222315
- ~SE2Transform:
theta: 3.8334985049987225
p:
- 3.5297898354691117
- 1.376679742293145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8334985049987225
p:
- 3.5297898354691117
- 1.376679742293145
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846022717714023
p:
- 3.526729340367042
- 1.3742676910504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7846022717714023
p:
- 3.526729340367042
- 1.3742676910504144
- ~SE2Transform:
theta: 3.854485736394801
p:
- 3.5213881953811157
- 1.369966581053495
- ~SE2Transform:
theta: 3.854485736394801
p:
- 3.5213881953811157
- 1.369966581053495
- ~SE2Transform:
theta: 3.970984032368788
p:
- 3.516547215842275
- 1.3652616959375217
- ~SE2Transform:
theta: 3.970984032368788
p:
- 3.516547215842275
- 1.3652616959375217
- ~SE2Transform:
theta: 3.9589066879251282
p:
- 3.5117964739878333
- 1.360135915070741
- ~SE2Transform:
theta: 3.9589066879251282
p:
- 3.5117964739878333
- 1.360135915070741
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290266248200303
p:
- 3.5078907865605085
- 1.3560953198662982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290266248200303
p:
- 3.5078907865605085
- 1.3560953198662982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9360893133844748
p:
- 3.5052349158480736
- 1.3534097120230077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9360893133844748
p:
- 3.5052349158480736
- 1.3534097120230077
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771686155846053
p:
- 3.5003577463795374
- 1.3482345219728584
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771686155846053
p:
- 3.5003577463795374
- 1.3482345219728584
- ~SE2Transform:
theta: 4.027689527571534
p:
- 3.493685814092298
- 1.34047157735609
- ~SE2Transform:
theta: 4.027689527571534
p:
- 3.493685814092298
- 1.34047157735609
- ~SE2Transform:
theta: 4.060020167538723
p:
- 3.4879625091867164
- 1.3332257043928855
- ~SE2Transform:
theta: 4.060020167538723
p:
- 3.4879625091867164
- 1.3332257043928855
- ~SE2Transform:
theta: 4.018551857293233
p:
- 3.4817173735498455
- 1.3253930182791644
- ~SE2Transform:
theta: 4.018551857293233
p:
- 3.4817173735498455
- 1.3253930182791644
- ~SE2Transform:
theta: 4.088674186567351
p:
- 3.4783391943725297
- 1.3210292657009015
- ~SE2Transform:
theta: 4.088674186567351
p:
- 3.4783391943725297
- 1.3210292657009015
- ~SE2Transform:
theta: 4.187441657076894
p:
- 3.473968684517576
- 1.3142752297844056
- ~SE2Transform:
theta: 4.187441657076894
p:
- 3.473968684517576
- 1.3142752297844056
- ~SE2Transform:
theta: 4.166171651115587
p:
- 3.4723086124881197
- 1.3114778605030457
- ~SE2Transform:
theta: 4.166171651115587
p:
- 3.4723086124881197
- 1.3114778605030457
- ~SE2Transform:
theta: 4.132948850410619
p:
- 3.4690649695334814
- 1.3063365423974278
- ~SE2Transform:
theta: 4.132948850410619
p:
- 3.4690649695334814
- 1.3063365423974278
- ~SE2Transform:
theta: 4.071464440734802
p:
- 3.463937918898366
- 1.2990037023461478
- ~SE2Transform:
theta: 4.071464440734802
p:
- 3.463937918898366
- 1.2990037023461478
- ~SE2Transform:
theta: 4.058163910940684
p:
- 3.4573691912756237
- 1.2903193282530903
- ~SE2Transform:
theta: 4.058163910940684
p:
- 3.4573691912756237
- 1.2903193282530903
- ~SE2Transform:
theta: 4.02876671266339
p:
- 3.455736766991191
- 1.288254285211715
- ~SE2Transform:
theta: 4.02876671266339
p:
- 3.455736766991191
- 1.288254285211715
- ~SE2Transform:
theta: 4.0619715214262655
p:
- 3.44960498800544
- 1.2804670578499855
- ~SE2Transform:
theta: 4.0619715214262655
p:
- 3.44960498800544
- 1.2804670578499855
- ~SE2Transform:
theta: 3.985745244553952
p:
- 3.4469372657488084
- 1.277225080068082
- ~SE2Transform:
theta: 3.985745244553952
p:
- 3.4469372657488084
- 1.277225080068082
- ~SE2Transform:
theta: 4.038807110378658
p:
- 3.4439075448607177
- 1.2736288920685515
- ~SE2Transform:
theta: 4.038807110378658
p:
- 3.4439075448607177
- 1.2736288920685515
- ~SE2Transform:
theta: 4.015169319592906
p:
- 3.4414314494954783
- 1.2706005224844192
- ~SE2Transform:
theta: 4.015169319592906
p:
- 3.4414314494954783
- 1.2706005224844192
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963764762351284
p:
- 3.4372612984719857
- 1.2657155070270285
- ~SE2Transform:
theta: 3.9963764762351284
p:
- 3.4372612984719857
- 1.2657155070270285
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}