Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0112928856756755
- 3.4031963549186264
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0112928856756755
- 3.4031963549186264
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0246180773968536
- 3.403662234057056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0246180773968536
- 3.403662234057056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0379432691180317
- 3.404128113195486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0379432691180317
- 3.404128113195486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0512684608392098
- 3.4045939923339157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0512684608392098
- 3.4045939923339157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.064593652560388
- 3.4050598714723455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.064593652560388
- 3.4050598714723455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.077918844281566
- 3.405525750610775
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.077918844281566
- 3.405525750610775
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.091244036002744
- 3.4059916297492046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.091244036002744
- 3.4059916297492046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.104569227723922
- 3.4064575088876343
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.104569227723922
- 3.4064575088876343
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1178944194451
- 3.4069233880260636
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1178944194451
- 3.4069233880260636
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1312196111662782
- 3.4073892671644934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1312196111662782
- 3.4073892671644934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1445448028874563
- 3.407855146302923
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1445448028874563
- 3.407855146302923
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1578699946086344
- 3.408321025441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1578699946086344
- 3.408321025441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1711951863298125
- 3.4087869045797827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1711951863298125
- 3.4087869045797827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1845203780509905
- 3.409252783718212
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1845203780509905
- 3.409252783718212
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1978455697721686
- 3.409718662856642
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1978455697721686
- 3.409718662856642
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2111707614933467
- 3.4101845419950716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2111707614933467
- 3.4101845419950716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2244959532145248
- 3.410650421133501
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2244959532145248
- 3.410650421133501
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.237821144935703
- 3.4111163002719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.237821144935703
- 3.4111163002719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.251146336656881
- 3.4115821794103605
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.251146336656881
- 3.4115821794103605
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.264471528378059
- 3.4120480585487902
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.264471528378059
- 3.4120480585487902
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.277796720099237
- 3.41251393768722
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.277796720099237
- 3.41251393768722
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.291121911820415
- 3.4129798168256493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.291121911820415
- 3.4129798168256493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.304447103541593
- 3.413445695964079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.304447103541593
- 3.413445695964079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3177722952627713
- 3.413911575102509
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3177722952627713
- 3.413911575102509
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3310974869839494
- 3.414377454240938
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3310974869839494
- 3.414377454240938
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3444226787051274
- 3.414843333379368
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3444226787051274
- 3.414843333379368
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3577478704263055
- 3.4153092125177977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3577478704263055
- 3.4153092125177977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3710730621474836
- 3.4157750916562275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3710730621474836
- 3.4157750916562275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3843982538686617
- 3.4162409707946573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3843982538686617
- 3.4162409707946573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3977234455898397
- 3.4167068499330866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3977234455898397
- 3.4167068499330866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.411048637311018
- 3.4171727290715164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.411048637311018
- 3.4171727290715164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.424373829032196
- 3.417638608209946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.424373829032196
- 3.417638608209946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.437699020753374
- 3.4181044873483755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.437699020753374
- 3.4181044873483755
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671435
p:
- 3.444327455220531
- 3.4187716081483273
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671435
p:
- 3.444327455220531
- 3.4187716081483273
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4508123815850142
- 3.420297033890326
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4508123815850142
- 3.420297033890326
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4571883700544985
- 3.422244138274134
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4571883700544985
- 3.422244138274134
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.463564358523983
- 3.424191242657942
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.463564358523983
- 3.424191242657942
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.469940346993467
- 3.426138347041751
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.469940346993467
- 3.426138347041751
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4775915331568483
- 3.4284748723023206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4775915331568483
- 3.4284748723023206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4839675216263326
- 3.4304219766861292
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4839675216263326
- 3.4304219766861292
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.490343510095817
- 3.4323690810699374
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.490343510095817
- 3.4323690810699374
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.496719498565301
- 3.4343161854537456
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.496719498565301
- 3.4343161854537456
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5030954870347855
- 3.436263289837554
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5030954870347855
- 3.436263289837554
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5094714755042697
- 3.438210394221362
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5094714755042697
- 3.438210394221362
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.515847463973754
- 3.4401574986051706
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.515847463973754
- 3.4401574986051706
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5222234524432383
- 3.442104602988979
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5222234524432383
- 3.442104602988979
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5285994409127226
- 3.444051707372787
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5285994409127226
- 3.444051707372787
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.534975429382207
- 3.4459988117565956
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.534975429382207
- 3.4459988117565956
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.5432474345490252
- 3.4485841496629144
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.5432474345490252
- 3.4485841496629144
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.549711867229381
- 3.450194212943742
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.549711867229381
- 3.450194212943742
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.556272325128171
- 3.4513794709758376
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.556272325128171
- 3.4513794709758376
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.562891473003363
- 3.452133178514254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.562891473003363
- 3.452133178514254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5695504547633843
- 3.4524531884580894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5695504547633843
- 3.4524531884580894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5762094365234054
- 3.4527731984019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5762094365234054
- 3.4527731984019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5828684182834265
- 3.45309320834576
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5828684182834265
- 3.45309320834576
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5895274000434476
- 3.4534132182895956
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5895274000434476
- 3.4534132182895956
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5961863818034687
- 3.453733228233431
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5961863818034687
- 3.453733228233431
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.60284536356349
- 3.4540532381772664
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.60284536356349
- 3.4540532381772664
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.609504345323511
- 3.454373248121102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.609504345323511
- 3.454373248121102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.616163327083532
- 3.454693258064937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.616163327083532
- 3.454693258064937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.622822308843553
- 3.4550132680087726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.622822308843553
- 3.4550132680087726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.6294812906035743
- 3.455333277952608
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.6294812906035743
- 3.455333277952608
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161507
p:
- 3.6388113277894516
- 3.455537415844556
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161507
p:
- 3.6388113277894516
- 3.455537415844556
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6481392827747414
- 3.4552536519265034
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6481392827747414
- 3.4552536519265034
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.65479529064023
- 3.4548768180917704
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.65479529064023
- 3.4548768180917704
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.661451298505719
- 3.454499984257038
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.661451298505719
- 3.454499984257038
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6681073063712075
- 3.454123150422305
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6681073063712075
- 3.454123150422305
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.674763314236696
- 3.453746316587572
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.674763314236696
- 3.453746316587572
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.681419322102185
- 3.453369482752839
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.681419322102185
- 3.453369482752839
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6880753299676736
- 3.452992648918106
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6880753299676736
- 3.452992648918106
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6947313378331623
- 3.4526158150833735
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6947313378331623
- 3.4526158150833735
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.701387345698651
- 3.4522389812486405
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.701387345698651
- 3.4522389812486405
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7080433535641397
- 3.4518621474139075
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7080433535641397
- 3.4518621474139075
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7146993614296284
- 3.451485313579175
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7146993614296284
- 3.451485313579175
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.721355369295117
- 3.451108479744442
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.721355369295117
- 3.451108479744442
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.728011377160606
- 3.450731645909709
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.728011377160606
- 3.450731645909709
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.7379698164196355
- 3.449840638755308
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.7379698164196355
- 3.449840638755308
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.744587000443974
- 3.449029885998613
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.744587000443974
- 3.449029885998613
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.751204184468312
- 3.4482191332419183
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.751204184468312
- 3.4482191332419183
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.760414257975876
- 3.4467221325531106
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.760414257975876
- 3.4467221325531106
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.766947576415407
- 3.4453954092917902
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.766947576415407
- 3.4453954092917902
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.773480894854938
- 3.44406868603047
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.773480894854938
- 3.44406868603047
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7800142132944687
- 3.4427419627691496
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7800142132944687
- 3.4427419627691496
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7865475317339996
- 3.441415239507829
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7865475317339996
- 3.441415239507829
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7930808501735305
- 3.4400885162465085
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7930808501735305
- 3.4400885162465085
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223996
p:
- 3.8001651858956755
- 3.438210228106118
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223996
p:
- 3.8001651858956755
- 3.438210228106118
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609328
p:
- 3.8076195944982216
- 3.4353165300399873
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609328
p:
- 3.8076195944982216
- 3.4353165300399873
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844622
p:
- 3.814115756542184
- 3.4319230572375368
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844622
p:
- 3.814115756542184
- 3.4319230572375368
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.819593021725441
- 3.428130860017005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.819593021725441
- 3.428130860017005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8258589507990974
- 3.423157115668538
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8258589507990974
- 3.423157115668538
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.832124879872754
- 3.418183371320071
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.832124879872754
- 3.418183371320071
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.838119566381133
- 3.4128913556570275
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.838119566381133
- 3.4128913556570275
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8438320820521183
- 3.407290715987423
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8438320820521183
- 3.407290715987423
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8495445977231038
- 3.401690076317818
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8495445977231038
- 3.401690076317818
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.855447126018851
- 3.395348240808527
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.855447126018851
- 3.395348240808527
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8606239813753263
- 3.389249046712736
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8606239813753263
- 3.389249046712736
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8658008367318013
- 3.3831498526169446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8658008367318013
- 3.3831498526169446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.871452122384518
- 3.37657923529122
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.871452122384518
- 3.37657923529122
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.87670826120797
- 3.3705482316708757
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.87670826120797
- 3.3705482316708757
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.881964400031422
- 3.364517228050532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.881964400031422
- 3.364517228050532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.887220538854874
- 3.3584862244301883
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.887220538854874
- 3.3584862244301883
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.892476677678326
- 3.352455220809844
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.892476677678326
- 3.352455220809844
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.8983267677416964
- 3.345185907821158
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.8983267677416964
- 3.345185907821158
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.9030942132549846
- 3.3387616208352098
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.9030942132549846
- 3.3387616208352098
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.907861658768273
- 3.332337333849261
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.907861658768273
- 3.332337333849261
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779264
p:
- 3.9114738165909038
- 3.326739699571146
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779264
p:
- 3.9114738165909038
- 3.326739699571146
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530898
p:
- 3.915736696397486
- 3.3191939791069123
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530898
p:
- 3.915736696397486
- 3.3191939791069123
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014558
p:
- 3.918666858282442
- 3.3132110579997045
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014558
p:
- 3.918666858282442
- 3.3132110579997045
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.9207921655072693
- 3.306897242762685
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.9207921655072693
- 3.306897242762685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 3.922076353684615
- 3.3003602668278744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 3.922076353684615
- 3.3003602668278744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922497510548359
- 3.2937116714466494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922497510548359
- 3.2937116714466494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9224695270828804
- 3.280378367478636
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9224695270828804
- 3.280378367478636
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922441543617402
- 3.267045063510623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922441543617402
- 3.267045063510623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922413560151923
- 3.2537117595426097
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922413560151923
- 3.2537117595426097
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223855766864446
- 3.2403784555745965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223855766864446
- 3.2403784555745965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922357593220966
- 3.2270451516065832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922357593220966
- 3.2270451516065832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223296097554874
- 3.21371184763857
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223296097554874
- 3.21371184763857
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922301626290009
- 3.2003785436705567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922301626290009
- 3.2003785436705567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92227364282453
- 3.1870452397025435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92227364282453
- 3.1870452397025435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9222456593590516
- 3.1737119357345303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9222456593590516
- 3.1737119357345303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922217675893573
- 3.160378631766517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922217675893573
- 3.160378631766517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221896924280943
- 3.1470453277985038
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221896924280943
- 3.1470453277985038
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221617089626157
- 3.1337120238304905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221617089626157
- 3.1337120238304905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922133725497137
- 3.1203787198624773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922133725497137
- 3.1203787198624773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221057420316585
- 3.107045415894464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221057420316585
- 3.107045415894464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92207775856618
- 3.093712111926451
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92207775856618
- 3.093712111926451
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220497751007013
- 3.0803788079584375
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220497751007013
- 3.0803788079584375
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220217916352227
- 3.0670455039904243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220217916352227
- 3.0670455039904243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921993808169744
- 3.053712200022411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921993808169744
- 3.053712200022411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219658247042655
- 3.040378896054398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219658247042655
- 3.040378896054398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921937841238787
- 3.0270455920863846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921937841238787
- 3.0270455920863846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219098577733083
- 3.0137122881183713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219098577733083
- 3.0137122881183713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218818743078296
- 3.000378984150358
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218818743078296
- 3.000378984150358
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921853890842351
- 2.987045680182345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921853890842351
- 2.987045680182345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218259073768724
- 2.9737123762143316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218259073768724
- 2.9737123762143316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921797923911394
- 2.9603790722463184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921797923911394
- 2.9603790722463184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921769940445915
- 2.947045768278305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921769940445915
- 2.947045768278305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9217419569804366
- 2.933712464310292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9217419569804366
- 2.933712464310292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921713973514958
- 2.9203791603422786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921713973514958
- 2.9203791603422786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216859900494794
- 2.9070458563742654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216859900494794
- 2.9070458563742654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216580065840008
- 2.893712552406252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216580065840008
- 2.893712552406252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921630023118522
- 2.880379248438239
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921630023118522
- 2.880379248438239
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216020396530435
- 2.8670459444702256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216020396530435
- 2.8670459444702256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921574056187565
- 2.8537126405022124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921574056187565
- 2.8537126405022124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215460727220863
- 2.840379336534199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215460727220863
- 2.840379336534199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215180892566077
- 2.827046032566186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215180892566077
- 2.827046032566186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921490105791129
- 2.8137127285981727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921490105791129
- 2.8137127285981727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214621223256505
- 2.8003794246301594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214621223256505
- 2.8003794246301594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921434138860172
- 2.787046120662146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921434138860172
- 2.787046120662146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214061553946933
- 2.773712816694133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214061553946933
- 2.773712816694133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213781719292147
- 2.7603795127261197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213781719292147
- 2.7603795127261197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921350188463736
- 2.7470462087581065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921350188463736
- 2.7470462087581065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213222049982575
- 2.733712904790093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213222049982575
- 2.733712904790093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921294221532779
- 2.72037960082208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921294221532779
- 2.72037960082208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212662380673002
- 2.7070462968540667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212662380673002
- 2.7070462968540667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212382546018216
- 2.6937129928860535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212382546018216
- 2.6937129928860535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921210271136343
- 2.6803796889180402
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921210271136343
- 2.6803796889180402
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9211822876708644
- 2.667046384950027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9211822876708644
- 2.667046384950027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921154304205386
- 2.6537130809820138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921154304205386
- 2.6537130809820138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921126320739907
- 2.6403797770140005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921126320739907
- 2.6403797770140005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210983372744286
- 2.6270464730459873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210983372744286
- 2.6270464730459873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92107035380895
- 2.613713169077974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92107035380895
- 2.613713169077974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210423703434714
- 2.6003798651099608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210423703434714
- 2.6003798651099608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210143868779928
- 2.5870465611419475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210143868779928
- 2.5870465611419475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920986403412514
- 2.5737132571739343
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920986403412514
- 2.5737132571739343
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209584199470355
- 2.560379953205921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209584199470355
- 2.560379953205921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920930436481557
- 2.547046649237908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920930436481557
- 2.547046649237908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209024530160783
- 2.5337133452698946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209024530160783
- 2.5337133452698946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208744695505997
- 2.5203800413018813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208744695505997
- 2.5203800413018813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920846486085121
- 2.507046737333868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920846486085121
- 2.507046737333868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208185026196425
- 2.493713433365855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208185026196425
- 2.493713433365855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920790519154164
- 2.4803801293978416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920790519154164
- 2.4803801293978416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207625356886853
- 2.4670468254298283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207625356886853
- 2.4670468254298283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207345522232067
- 2.453713521461815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207345522232067
- 2.453713521461815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920706568757728
- 2.440380217493802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920706568757728
- 2.440380217493802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9206785852922494
- 2.4270469135257886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9206785852922494
- 2.4270469135257886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920650601826771
- 2.4137136095577754
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920650601826771
- 2.4137136095577754
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920622618361292
- 2.400380305589762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920622618361292
- 2.400380305589762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205946348958136
- 2.387047001621749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205946348958136
- 2.387047001621749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920566651430335
- 2.3737136976537356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920566651430335
- 2.3737136976537356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205386679648564
- 2.3603803936857224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205386679648564
- 2.3603803936857224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920510684499378
- 2.347047089717709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920510684499378
- 2.347047089717709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920482701033899
- 2.333713785749696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920482701033899
- 2.333713785749696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9204547175684206
- 2.3203804817816827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9204547175684206
- 2.3203804817816827
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.920005656865458
- 2.3137337127822226
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.920005656865458
- 2.3137337127822226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.919556596162496
- 2.307086943782763
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.919556596162496
- 2.307086943782763
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195286126970172
- 2.29375363981475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195286126970172
- 2.29375363981475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195006292315386
- 2.2804203358467365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195006292315386
- 2.2804203358467365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.91947264576606
- 2.2670870318787233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.91947264576606
- 2.2670870318787233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9194446623005814
- 2.25375372791071
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9194446623005814
- 2.25375372791071
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.918995601597619
- 2.2471069589112505
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.918995601597619
- 2.2471069589112505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9185465408946567
- 2.240460189911791
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9185465408946567
- 2.240460189911791
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918518557429178
- 2.2271268859437776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918518557429178
- 2.2271268859437776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184905739636995
- 2.2137935819757644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184905739636995
- 2.2137935819757644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918462590498221
- 2.200460278007751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918462590498221
- 2.200460278007751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184346070327423
- 2.187126974039738
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184346070327423
- 2.187126974039738
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.91798554632978
- 2.1804802050402783
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.91798554632978
- 2.1804802050402783
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.916219845478822
- 2.1672643025632357
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.916219845478822
- 2.1672643025632357
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.914454144627864
- 2.154048400086193
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.914454144627864
- 2.154048400086193
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.912688443776906
- 2.1408324976091504
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.912688443776906
- 2.1408324976091504
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.910922742925948
- 2.1276165951321078
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.910922742925948
- 2.1276165951321078
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.90915704207499
- 2.114400692655065
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.90915704207499
- 2.114400692655065
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.907391341224032
- 2.1011847901780225
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.907391341224032
- 2.1011847901780225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.906079725334224
- 2.0946532622247234
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.906079725334224
- 2.0946532622247234
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.9039279345262345
- 2.08834842360936
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.9039279345262345
- 2.08834842360936
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8988063208468677
- 2.076037986935663
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8988063208468677
- 2.076037986935663
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.893684707167501
- 2.063727550261966
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.893684707167501
- 2.063727550261966
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.888563093488134
- 2.051417113588269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.888563093488134
- 2.051417113588269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8834414798087673
- 2.039106676914572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8834414798087673
- 2.039106676914572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8783198661294005
- 2.026796240240875
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8783198661294005
- 2.026796240240875
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.876168075321411
- 2.0204914016255113
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.876168075321411
- 2.0204914016255113
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.8733860690803796
- 2.0115848362744972
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.8733860690803796
- 2.0115848362744972
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.870703334469499
- 2.0040480640869105
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.870703334469499
- 2.0040480640869105
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674688
p:
- 3.8678504855937503
- 1.995864464948276
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674688
p:
- 3.8678504855937503
- 1.995864464948276
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.864875685568402
- 1.9884420488375456
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.864875685568402
- 1.9884420488375456
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.861515496874211
- 1.981181943332842
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.861515496874211
- 1.981181943332842
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8581553081800197
- 1.9739218378281382
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8581553081800197
- 1.9739218378281382
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8547951194858285
- 1.9666617323234346
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8547951194858285
- 1.9666617323234346
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.851206423979693
- 1.958773050168983
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.851206423979693
- 1.958773050168983
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.8479414230038063
- 1.951469642154401
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.8479414230038063
- 1.951469642154401
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151814
p:
- 3.844047536873237
- 1.9437303677238642
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151814
p:
- 3.844047536873237
- 1.9437303677238642
- ~SE2Transform:
theta: -2.069627114390345
p:
- 3.839851787581411
- 1.9361471145004874
- ~SE2Transform:
theta: -2.069627114390345
p:
- 3.839851787581411
- 1.9361471145004874
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8357555214277372
- 1.9285096643259863
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8357555214277372
- 1.9285096643259863
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8320204846435137
- 1.9214350971858356
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8320204846435137
- 1.9214350971858356
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8282854478592903
- 1.914360530045685
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8282854478592903
- 1.914360530045685
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364201
p:
- 3.824187640040593
- 1.9074939685195158
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364201
p:
- 3.824187640040593
- 1.9074939685195158
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115835
p:
- 3.820848745064359
- 1.9017291637539748
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115835
p:
- 3.820848745064359
- 1.9017291637539748
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393646
p:
- 3.8172169936712397
- 1.8953631476700359
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393646
p:
- 3.8172169936712397
- 1.8953631476700359
- ~SE2Transform:
theta: -2.265705545762894
p:
- 3.8128631299321474
- 1.8894674162053398
- ~SE2Transform:
theta: -2.265705545762894
p:
- 3.8128631299321474
- 1.8894674162053398
- ~SE2Transform:
theta: -2.291849336612567
p:
- 3.8076608669084897
- 1.88339017882359
- ~SE2Transform:
theta: -2.291849336612567
p:
- 3.8076608669084897
- 1.88339017882359
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374037
p:
- 3.802783713923219
- 1.8779138305174903
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374037
p:
- 3.802783713923219
- 1.8779138305174903
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622403
p:
- 3.797835393408757
- 1.872501701906896
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622403
p:
- 3.797835393408757
- 1.872501701906896
- ~SE2Transform:
theta: -2.331065022887077
p:
- 3.7928167508946107
- 1.867154717773138
- ~SE2Transform:
theta: -2.331065022887077
p:
- 3.7928167508946107
- 1.867154717773138
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7865656075162493
- 1.8611562242645836
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7865656075162493
- 1.8611562242645836
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7805460179843218
- 1.8558870173159896
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7805460179843218
- 1.8558870173159896
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7745264284523943
- 1.8506178103673956
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7745264284523943
- 1.8506178103673956
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7672698206701103
- 1.8447519678387287
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7672698206701103
- 1.8447519678387287
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.760855888783315
- 1.8399706000687757
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.760855888783315
- 1.8399706000687757
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7544419568965193
- 1.8351892322988226
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7544419568965193
- 1.8351892322988226
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534136
p:
- 3.7462350012428303
- 1.8294786907200091
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534136
p:
- 3.7462350012428303
- 1.8294786907200091
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092996
p:
- 3.738994125301031
- 1.8247163638554196
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092996
p:
- 3.738994125301031
- 1.8247163638554196
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808646
p:
- 3.7310980456954206
- 1.8197421108430918
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808646
p:
- 3.7310980456954206
- 1.8197421108430918
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838093
p:
- 3.723676026751535
- 1.8152673285728218
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838093
p:
- 3.723676026751535
- 1.8152673285728218
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.714981600588441
- 1.8103305928173365
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.714981600588441
- 1.8103305928173365
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563585
p:
- 3.708894256367322
- 1.807624038923409
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563585
p:
- 3.708894256367322
- 1.807624038923409
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.7025060555388913
- 1.8057340432031057
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.7025060555388913
- 1.8057340432031057
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6895007938062974
- 1.802794494760826
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6895007938062974
- 1.802794494760826
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6764955320737034
- 1.7998549463185465
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6764955320737034
- 1.7998549463185465
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6634902703411094
- 1.7969153978762669
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6634902703411094
- 1.7969153978762669
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6504850086085154
- 1.7939758494339872
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6504850086085154
- 1.7939758494339872
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0112928856756755
- 3.4031963549186264
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0112928856756755
- 3.4031963549186264
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0246180773968536
- 3.403662234057056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0246180773968536
- 3.403662234057056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0379432691180317
- 3.404128113195486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0379432691180317
- 3.404128113195486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0512684608392098
- 3.4045939923339157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0512684608392098
- 3.4045939923339157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.064593652560388
- 3.4050598714723455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.064593652560388
- 3.4050598714723455
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.077918844281566
- 3.405525750610775
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.077918844281566
- 3.405525750610775
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.091244036002744
- 3.4059916297492046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.091244036002744
- 3.4059916297492046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.104569227723922
- 3.4064575088876343
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.104569227723922
- 3.4064575088876343
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1178944194451
- 3.4069233880260636
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1178944194451
- 3.4069233880260636
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1312196111662782
- 3.4073892671644934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1312196111662782
- 3.4073892671644934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1445448028874563
- 3.407855146302923
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1445448028874563
- 3.407855146302923
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1578699946086344
- 3.408321025441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1578699946086344
- 3.408321025441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1711951863298125
- 3.4087869045797827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1711951863298125
- 3.4087869045797827
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1845203780509905
- 3.409252783718212
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1845203780509905
- 3.409252783718212
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1978455697721686
- 3.409718662856642
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1978455697721686
- 3.409718662856642
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2111707614933467
- 3.4101845419950716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2111707614933467
- 3.4101845419950716
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2244959532145248
- 3.410650421133501
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2244959532145248
- 3.410650421133501
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.237821144935703
- 3.4111163002719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.237821144935703
- 3.4111163002719307
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.251146336656881
- 3.4115821794103605
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.251146336656881
- 3.4115821794103605
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.264471528378059
- 3.4120480585487902
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.264471528378059
- 3.4120480585487902
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.277796720099237
- 3.41251393768722
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.277796720099237
- 3.41251393768722
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.291121911820415
- 3.4129798168256493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.291121911820415
- 3.4129798168256493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.304447103541593
- 3.413445695964079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.304447103541593
- 3.413445695964079
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3177722952627713
- 3.413911575102509
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3177722952627713
- 3.413911575102509
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3310974869839494
- 3.414377454240938
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3310974869839494
- 3.414377454240938
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3444226787051274
- 3.414843333379368
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3444226787051274
- 3.414843333379368
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3577478704263055
- 3.4153092125177977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3577478704263055
- 3.4153092125177977
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3710730621474836
- 3.4157750916562275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3710730621474836
- 3.4157750916562275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3843982538686617
- 3.4162409707946573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3843982538686617
- 3.4162409707946573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3977234455898397
- 3.4167068499330866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3977234455898397
- 3.4167068499330866
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.411048637311018
- 3.4171727290715164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.411048637311018
- 3.4171727290715164
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.424373829032196
- 3.417638608209946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.424373829032196
- 3.417638608209946
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.437699020753374
- 3.4181044873483755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.437699020753374
- 3.4181044873483755
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671435
p:
- 3.444327455220531
- 3.4187716081483273
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671435
p:
- 3.444327455220531
- 3.4187716081483273
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4508123815850142
- 3.420297033890326
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4508123815850142
- 3.420297033890326
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4571883700544985
- 3.422244138274134
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4571883700544985
- 3.422244138274134
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.463564358523983
- 3.424191242657942
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.463564358523983
- 3.424191242657942
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.469940346993467
- 3.426138347041751
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.469940346993467
- 3.426138347041751
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4775915331568483
- 3.4284748723023206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4775915331568483
- 3.4284748723023206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4839675216263326
- 3.4304219766861292
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.4839675216263326
- 3.4304219766861292
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.490343510095817
- 3.4323690810699374
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.490343510095817
- 3.4323690810699374
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.496719498565301
- 3.4343161854537456
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.496719498565301
- 3.4343161854537456
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5030954870347855
- 3.436263289837554
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5030954870347855
- 3.436263289837554
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5094714755042697
- 3.438210394221362
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5094714755042697
- 3.438210394221362
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.515847463973754
- 3.4401574986051706
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.515847463973754
- 3.4401574986051706
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5222234524432383
- 3.442104602988979
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5222234524432383
- 3.442104602988979
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5285994409127226
- 3.444051707372787
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.5285994409127226
- 3.444051707372787
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.534975429382207
- 3.4459988117565956
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508034
p:
- 3.534975429382207
- 3.4459988117565956
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.5432474345490252
- 3.4485841496629144
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.5432474345490252
- 3.4485841496629144
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.549711867229381
- 3.450194212943742
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.549711867229381
- 3.450194212943742
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.556272325128171
- 3.4513794709758376
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155093
p:
- 3.556272325128171
- 3.4513794709758376
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.562891473003363
- 3.452133178514254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.562891473003363
- 3.452133178514254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5695504547633843
- 3.4524531884580894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5695504547633843
- 3.4524531884580894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5762094365234054
- 3.4527731984019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5762094365234054
- 3.4527731984019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5828684182834265
- 3.45309320834576
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5828684182834265
- 3.45309320834576
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5895274000434476
- 3.4534132182895956
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5895274000434476
- 3.4534132182895956
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5961863818034687
- 3.453733228233431
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.5961863818034687
- 3.453733228233431
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.60284536356349
- 3.4540532381772664
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.60284536356349
- 3.4540532381772664
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.609504345323511
- 3.454373248121102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.609504345323511
- 3.454373248121102
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.616163327083532
- 3.454693258064937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.616163327083532
- 3.454693258064937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.622822308843553
- 3.4550132680087726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.622822308843553
- 3.4550132680087726
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.6294812906035743
- 3.455333277952608
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.6294812906035743
- 3.455333277952608
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161507
p:
- 3.6388113277894516
- 3.455537415844556
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161507
p:
- 3.6388113277894516
- 3.455537415844556
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6481392827747414
- 3.4552536519265034
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6481392827747414
- 3.4552536519265034
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.65479529064023
- 3.4548768180917704
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.65479529064023
- 3.4548768180917704
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.661451298505719
- 3.454499984257038
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.661451298505719
- 3.454499984257038
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6681073063712075
- 3.454123150422305
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6681073063712075
- 3.454123150422305
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.674763314236696
- 3.453746316587572
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.674763314236696
- 3.453746316587572
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.681419322102185
- 3.453369482752839
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.681419322102185
- 3.453369482752839
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6880753299676736
- 3.452992648918106
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6880753299676736
- 3.452992648918106
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6947313378331623
- 3.4526158150833735
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.6947313378331623
- 3.4526158150833735
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.701387345698651
- 3.4522389812486405
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.701387345698651
- 3.4522389812486405
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7080433535641397
- 3.4518621474139075
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7080433535641397
- 3.4518621474139075
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7146993614296284
- 3.451485313579175
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.7146993614296284
- 3.451485313579175
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.721355369295117
- 3.451108479744442
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.721355369295117
- 3.451108479744442
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.728011377160606
- 3.450731645909709
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550793
p:
- 3.728011377160606
- 3.450731645909709
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.7379698164196355
- 3.449840638755308
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.7379698164196355
- 3.449840638755308
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.744587000443974
- 3.449029885998613
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.744587000443974
- 3.449029885998613
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.751204184468312
- 3.4482191332419183
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969094
p:
- 3.751204184468312
- 3.4482191332419183
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.760414257975876
- 3.4467221325531106
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.760414257975876
- 3.4467221325531106
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.766947576415407
- 3.4453954092917902
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.766947576415407
- 3.4453954092917902
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.773480894854938
- 3.44406868603047
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.773480894854938
- 3.44406868603047
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7800142132944687
- 3.4427419627691496
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7800142132944687
- 3.4427419627691496
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7865475317339996
- 3.441415239507829
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7865475317339996
- 3.441415239507829
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7930808501735305
- 3.4400885162465085
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871054
p:
- 3.7930808501735305
- 3.4400885162465085
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223996
p:
- 3.8001651858956755
- 3.438210228106118
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223996
p:
- 3.8001651858956755
- 3.438210228106118
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609328
p:
- 3.8076195944982216
- 3.4353165300399873
- ~SE2Transform:
theta: -0.4225682908609328
p:
- 3.8076195944982216
- 3.4353165300399873
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844622
p:
- 3.814115756542184
- 3.4319230572375368
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844622
p:
- 3.814115756542184
- 3.4319230572375368
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.819593021725441
- 3.428130860017005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.819593021725441
- 3.428130860017005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8258589507990974
- 3.423157115668538
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8258589507990974
- 3.423157115668538
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.832124879872754
- 3.418183371320071
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.832124879872754
- 3.418183371320071
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.838119566381133
- 3.4128913556570275
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.838119566381133
- 3.4128913556570275
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8438320820521183
- 3.407290715987423
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8438320820521183
- 3.407290715987423
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8495445977231038
- 3.401690076317818
- ~SE2Transform:
theta: -0.775509467331521
p:
- 3.8495445977231038
- 3.401690076317818
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.855447126018851
- 3.395348240808527
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.855447126018851
- 3.395348240808527
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8606239813753263
- 3.389249046712736
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8606239813753263
- 3.389249046712736
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8658008367318013
- 3.3831498526169446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8670127353053773
p:
- 3.8658008367318013
- 3.3831498526169446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.871452122384518
- 3.37657923529122
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.871452122384518
- 3.37657923529122
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.87670826120797
- 3.3705482316708757
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.87670826120797
- 3.3705482316708757
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.881964400031422
- 3.364517228050532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.881964400031422
- 3.364517228050532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.887220538854874
- 3.3584862244301883
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.887220538854874
- 3.3584862244301883
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.892476677678326
- 3.352455220809844
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805407
p:
- 3.892476677678326
- 3.352455220809844
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.8983267677416964
- 3.345185907821158
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.8983267677416964
- 3.345185907821158
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.9030942132549846
- 3.3387616208352098
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.9030942132549846
- 3.3387616208352098
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.907861658768273
- 3.332337333849261
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295604
p:
- 3.907861658768273
- 3.332337333849261
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779264
p:
- 3.9114738165909038
- 3.326739699571146
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779264
p:
- 3.9114738165909038
- 3.326739699571146
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530898
p:
- 3.915736696397486
- 3.3191939791069123
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530898
p:
- 3.915736696397486
- 3.3191939791069123
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014558
p:
- 3.918666858282442
- 3.3132110579997045
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014558
p:
- 3.918666858282442
- 3.3132110579997045
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.9207921655072693
- 3.306897242762685
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.9207921655072693
- 3.306897242762685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 3.922076353684615
- 3.3003602668278744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 3.922076353684615
- 3.3003602668278744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922497510548359
- 3.2937116714466494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922497510548359
- 3.2937116714466494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9224695270828804
- 3.280378367478636
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9224695270828804
- 3.280378367478636
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922441543617402
- 3.267045063510623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922441543617402
- 3.267045063510623
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922413560151923
- 3.2537117595426097
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922413560151923
- 3.2537117595426097
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223855766864446
- 3.2403784555745965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223855766864446
- 3.2403784555745965
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922357593220966
- 3.2270451516065832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922357593220966
- 3.2270451516065832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223296097554874
- 3.21371184763857
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9223296097554874
- 3.21371184763857
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922301626290009
- 3.2003785436705567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922301626290009
- 3.2003785436705567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92227364282453
- 3.1870452397025435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92227364282453
- 3.1870452397025435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9222456593590516
- 3.1737119357345303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9222456593590516
- 3.1737119357345303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922217675893573
- 3.160378631766517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922217675893573
- 3.160378631766517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221896924280943
- 3.1470453277985038
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221896924280943
- 3.1470453277985038
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221617089626157
- 3.1337120238304905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221617089626157
- 3.1337120238304905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922133725497137
- 3.1203787198624773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.922133725497137
- 3.1203787198624773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221057420316585
- 3.107045415894464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9221057420316585
- 3.107045415894464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92207775856618
- 3.093712111926451
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92207775856618
- 3.093712111926451
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220497751007013
- 3.0803788079584375
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220497751007013
- 3.0803788079584375
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220217916352227
- 3.0670455039904243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9220217916352227
- 3.0670455039904243
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921993808169744
- 3.053712200022411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921993808169744
- 3.053712200022411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219658247042655
- 3.040378896054398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219658247042655
- 3.040378896054398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921937841238787
- 3.0270455920863846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921937841238787
- 3.0270455920863846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219098577733083
- 3.0137122881183713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9219098577733083
- 3.0137122881183713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218818743078296
- 3.000378984150358
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218818743078296
- 3.000378984150358
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921853890842351
- 2.987045680182345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921853890842351
- 2.987045680182345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218259073768724
- 2.9737123762143316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9218259073768724
- 2.9737123762143316
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921797923911394
- 2.9603790722463184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921797923911394
- 2.9603790722463184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921769940445915
- 2.947045768278305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921769940445915
- 2.947045768278305
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9217419569804366
- 2.933712464310292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9217419569804366
- 2.933712464310292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921713973514958
- 2.9203791603422786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921713973514958
- 2.9203791603422786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216859900494794
- 2.9070458563742654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216859900494794
- 2.9070458563742654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216580065840008
- 2.893712552406252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216580065840008
- 2.893712552406252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921630023118522
- 2.880379248438239
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921630023118522
- 2.880379248438239
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216020396530435
- 2.8670459444702256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9216020396530435
- 2.8670459444702256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921574056187565
- 2.8537126405022124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921574056187565
- 2.8537126405022124
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215460727220863
- 2.840379336534199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215460727220863
- 2.840379336534199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215180892566077
- 2.827046032566186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9215180892566077
- 2.827046032566186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921490105791129
- 2.8137127285981727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921490105791129
- 2.8137127285981727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214621223256505
- 2.8003794246301594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214621223256505
- 2.8003794246301594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921434138860172
- 2.787046120662146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921434138860172
- 2.787046120662146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214061553946933
- 2.773712816694133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9214061553946933
- 2.773712816694133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213781719292147
- 2.7603795127261197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213781719292147
- 2.7603795127261197
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921350188463736
- 2.7470462087581065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921350188463736
- 2.7470462087581065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213222049982575
- 2.733712904790093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9213222049982575
- 2.733712904790093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921294221532779
- 2.72037960082208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921294221532779
- 2.72037960082208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212662380673002
- 2.7070462968540667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212662380673002
- 2.7070462968540667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212382546018216
- 2.6937129928860535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9212382546018216
- 2.6937129928860535
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921210271136343
- 2.6803796889180402
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921210271136343
- 2.6803796889180402
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9211822876708644
- 2.667046384950027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9211822876708644
- 2.667046384950027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921154304205386
- 2.6537130809820138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921154304205386
- 2.6537130809820138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921126320739907
- 2.6403797770140005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.921126320739907
- 2.6403797770140005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210983372744286
- 2.6270464730459873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210983372744286
- 2.6270464730459873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92107035380895
- 2.613713169077974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.92107035380895
- 2.613713169077974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210423703434714
- 2.6003798651099608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210423703434714
- 2.6003798651099608
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210143868779928
- 2.5870465611419475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9210143868779928
- 2.5870465611419475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920986403412514
- 2.5737132571739343
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920986403412514
- 2.5737132571739343
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209584199470355
- 2.560379953205921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209584199470355
- 2.560379953205921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920930436481557
- 2.547046649237908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920930436481557
- 2.547046649237908
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209024530160783
- 2.5337133452698946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9209024530160783
- 2.5337133452698946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208744695505997
- 2.5203800413018813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208744695505997
- 2.5203800413018813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920846486085121
- 2.507046737333868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920846486085121
- 2.507046737333868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208185026196425
- 2.493713433365855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9208185026196425
- 2.493713433365855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920790519154164
- 2.4803801293978416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920790519154164
- 2.4803801293978416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207625356886853
- 2.4670468254298283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207625356886853
- 2.4670468254298283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207345522232067
- 2.453713521461815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9207345522232067
- 2.453713521461815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920706568757728
- 2.440380217493802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920706568757728
- 2.440380217493802
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9206785852922494
- 2.4270469135257886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9206785852922494
- 2.4270469135257886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920650601826771
- 2.4137136095577754
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920650601826771
- 2.4137136095577754
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920622618361292
- 2.400380305589762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920622618361292
- 2.400380305589762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205946348958136
- 2.387047001621749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205946348958136
- 2.387047001621749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920566651430335
- 2.3737136976537356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920566651430335
- 2.3737136976537356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205386679648564
- 2.3603803936857224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9205386679648564
- 2.3603803936857224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920510684499378
- 2.347047089717709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920510684499378
- 2.347047089717709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920482701033899
- 2.333713785749696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.920482701033899
- 2.333713785749696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9204547175684206
- 2.3203804817816827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9204547175684206
- 2.3203804817816827
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.920005656865458
- 2.3137337127822226
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.920005656865458
- 2.3137337127822226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.919556596162496
- 2.307086943782763
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.919556596162496
- 2.307086943782763
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195286126970172
- 2.29375363981475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195286126970172
- 2.29375363981475
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195006292315386
- 2.2804203358467365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9195006292315386
- 2.2804203358467365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.91947264576606
- 2.2670870318787233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.91947264576606
- 2.2670870318787233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9194446623005814
- 2.25375372791071
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9194446623005814
- 2.25375372791071
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.918995601597619
- 2.2471069589112505
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.918995601597619
- 2.2471069589112505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9185465408946567
- 2.240460189911791
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9185465408946567
- 2.240460189911791
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918518557429178
- 2.2271268859437776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918518557429178
- 2.2271268859437776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184905739636995
- 2.2137935819757644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184905739636995
- 2.2137935819757644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918462590498221
- 2.200460278007751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.918462590498221
- 2.200460278007751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184346070327423
- 2.187126974039738
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.9184346070327423
- 2.187126974039738
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.91798554632978
- 2.1804802050402783
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.91798554632978
- 2.1804802050402783
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.916219845478822
- 2.1672643025632357
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.916219845478822
- 2.1672643025632357
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.914454144627864
- 2.154048400086193
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.914454144627864
- 2.154048400086193
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.912688443776906
- 2.1408324976091504
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.912688443776906
- 2.1408324976091504
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.910922742925948
- 2.1276165951321078
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.910922742925948
- 2.1276165951321078
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.90915704207499
- 2.114400692655065
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.90915704207499
- 2.114400692655065
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.907391341224032
- 2.1011847901780225
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949198
p:
- 3.907391341224032
- 2.1011847901780225
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.906079725334224
- 2.0946532622247234
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.906079725334224
- 2.0946532622247234
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.9039279345262345
- 2.08834842360936
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.9039279345262345
- 2.08834842360936
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8988063208468677
- 2.076037986935663
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8988063208468677
- 2.076037986935663
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.893684707167501
- 2.063727550261966
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.893684707167501
- 2.063727550261966
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.888563093488134
- 2.051417113588269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.888563093488134
- 2.051417113588269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8834414798087673
- 2.039106676914572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8834414798087673
- 2.039106676914572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8783198661294005
- 2.026796240240875
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916518
p:
- 3.8783198661294005
- 2.026796240240875
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.876168075321411
- 2.0204914016255113
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432858
p:
- 3.876168075321411
- 2.0204914016255113
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.8733860690803796
- 2.0115848362744972
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.8733860690803796
- 2.0115848362744972
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.870703334469499
- 2.0040480640869105
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923053
p:
- 3.870703334469499
- 2.0040480640869105
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674688
p:
- 3.8678504855937503
- 1.995864464948276
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674688
p:
- 3.8678504855937503
- 1.995864464948276
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.864875685568402
- 1.9884420488375456
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.864875685568402
- 1.9884420488375456
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.861515496874211
- 1.981181943332842
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.861515496874211
- 1.981181943332842
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8581553081800197
- 1.9739218378281382
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8581553081800197
- 1.9739218378281382
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8547951194858285
- 1.9666617323234346
- ~SE2Transform:
theta: -2.0042676372661616
p:
- 3.8547951194858285
- 1.9666617323234346
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.851206423979693
- 1.958773050168983
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.851206423979693
- 1.958773050168983
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.8479414230038063
- 1.951469642154401
- ~SE2Transform:
theta: -1.991195741841325
p:
- 3.8479414230038063
- 1.951469642154401
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151814
p:
- 3.844047536873237
- 1.9437303677238642
- ~SE2Transform:
theta: -2.0826990098151814
p:
- 3.844047536873237
- 1.9437303677238642
- ~SE2Transform:
theta: -2.069627114390345
p:
- 3.839851787581411
- 1.9361471145004874
- ~SE2Transform:
theta: -2.069627114390345
p:
- 3.839851787581411
- 1.9361471145004874
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8357555214277372
- 1.9285096643259863
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8357555214277372
- 1.9285096643259863
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8320204846435137
- 1.9214350971858356
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8320204846435137
- 1.9214350971858356
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8282854478592903
- 1.914360530045685
- ~SE2Transform:
theta: -2.0565552189655083
p:
- 3.8282854478592903
- 1.914360530045685
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364201
p:
- 3.824187640040593
- 1.9074939685195158
- ~SE2Transform:
theta: -2.161130382364201
p:
- 3.824187640040593
- 1.9074939685195158
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115835
p:
- 3.820848745064359
- 1.9017291637539748
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115835
p:
- 3.820848745064359
- 1.9017291637539748
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393646
p:
- 3.8172169936712397
- 1.8953631476700359
- ~SE2Transform:
theta: -2.1480584869393646
p:
- 3.8172169936712397
- 1.8953631476700359
- ~SE2Transform:
theta: -2.265705545762894
p:
- 3.8128631299321474
- 1.8894674162053398
- ~SE2Transform:
theta: -2.265705545762894
p:
- 3.8128631299321474
- 1.8894674162053398
- ~SE2Transform:
theta: -2.291849336612567
p:
- 3.8076608669084897
- 1.88339017882359
- ~SE2Transform:
theta: -2.291849336612567
p:
- 3.8076608669084897
- 1.88339017882359
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374037
p:
- 3.802783713923219
- 1.8779138305174903
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374037
p:
- 3.802783713923219
- 1.8779138305174903
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622403
p:
- 3.797835393408757
- 1.872501701906896
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622403
p:
- 3.797835393408757
- 1.872501701906896
- ~SE2Transform:
theta: -2.331065022887077
p:
- 3.7928167508946107
- 1.867154717773138
- ~SE2Transform:
theta: -2.331065022887077
p:
- 3.7928167508946107
- 1.867154717773138
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7865656075162493
- 1.8611562242645836
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7865656075162493
- 1.8611562242645836
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7805460179843218
- 1.8558870173159896
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7805460179843218
- 1.8558870173159896
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7745264284523943
- 1.8506178103673956
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860933
p:
- 3.7745264284523943
- 1.8506178103673956
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7672698206701103
- 1.8447519678387287
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7672698206701103
- 1.8447519678387287
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.760855888783315
- 1.8399706000687757
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.760855888783315
- 1.8399706000687757
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7544419568965193
- 1.8351892322988226
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409953
p:
- 3.7544419568965193
- 1.8351892322988226
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534136
p:
- 3.7462350012428303
- 1.8294786907200091
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534136
p:
- 3.7462350012428303
- 1.8294786907200091
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092996
p:
- 3.738994125301031
- 1.8247163638554196
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092996
p:
- 3.738994125301031
- 1.8247163638554196
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808646
p:
- 3.7310980456954206
- 1.8197421108430918
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808646
p:
- 3.7310980456954206
- 1.8197421108430918
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838093
p:
- 3.723676026751535
- 1.8152673285728218
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838093
p:
- 3.723676026751535
- 1.8152673285728218
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.714981600588441
- 1.8103305928173365
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.714981600588441
- 1.8103305928173365
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563585
p:
- 3.708894256367322
- 1.807624038923409
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563585
p:
- 3.708894256367322
- 1.807624038923409
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.7025060555388913
- 1.8057340432031057
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.7025060555388913
- 1.8057340432031057
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6895007938062974
- 1.802794494760826
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6895007938062974
- 1.802794494760826
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6764955320737034
- 1.7998549463185465
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6764955320737034
- 1.7998549463185465
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6634902703411094
- 1.7969153978762669
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6634902703411094
- 1.7969153978762669
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6504850086085154
- 1.7939758494339872
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.6504850086085154
- 1.7939758494339872
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}