Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944276125893658
p:
- 3.0077003315096698
- 3.4030586186606366
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944276125893658
p:
- 3.0077003315096698
- 3.4030586186606366
- ~SE2Transform:
theta: 0.027809264056583637
p:
- 3.0129031621167073
- 3.4032075956506684
- ~SE2Transform:
theta: 0.027809264056583637
p:
- 3.0129031621167073
- 3.4032075956506684
- ~SE2Transform:
theta: 0.024582298806518285
p:
- 3.0171952054250433
- 3.403320054804113
- ~SE2Transform:
theta: 0.024582298806518285
p:
- 3.0171952054250433
- 3.403320054804113
- ~SE2Transform:
theta: 0.026638152508217633
p:
- 3.0217551754171965
- 3.4034368622030744
- ~SE2Transform:
theta: 0.026638152508217633
p:
- 3.0217551754171965
- 3.4034368622030744
- ~SE2Transform:
theta: 0.024025137051485602
p:
- 3.026088626713338
- 3.4035466591382635
- ~SE2Transform:
theta: 0.024025137051485602
p:
- 3.026088626713338
- 3.4035466591382635
- ~SE2Transform:
theta: 0.025803472109263387
p:
- 3.0304991856464025
- 3.4036565678887802
- ~SE2Transform:
theta: 0.025803472109263387
p:
- 3.0304991856464025
- 3.4036565678887802
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679226223148561
p:
- 3.035530589485515
- 3.4037889135891453
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679226223148561
p:
- 3.035530589485515
- 3.4037889135891453
- ~SE2Transform:
theta: 0.03394624597396927
p:
- 3.040312262082974
- 3.4039341740795495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03394624597396927
p:
- 3.040312262082974
- 3.4039341740795495
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546410623423072
p:
- 3.04483912931567
- 3.404068685034267
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546410623423072
p:
- 3.04483912931567
- 3.404068685034267
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313057639216817
p:
- 3.049370223326838
- 3.4041973343965872
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313057639216817
p:
- 3.049370223326838
- 3.4041973343965872
- ~SE2Transform:
theta: 0.02620531387880588
p:
- 3.0542590780075414
- 3.4043379548084554
- ~SE2Transform:
theta: 0.02620531387880588
p:
- 3.0542590780075414
- 3.4043379548084554
- ~SE2Transform:
theta: 0.027521521800897376
p:
- 3.058811930175904
- 3.404460289407344
- ~SE2Transform:
theta: 0.027521521800897376
p:
- 3.058811930175904
- 3.404460289407344
- ~SE2Transform:
theta: 0.03289591976259672
p:
- 3.0633532878540732
- 3.4045975197599088
- ~SE2Transform:
theta: 0.03289591976259672
p:
- 3.0633532878540732
- 3.4045975197599088
- ~SE2Transform:
theta: 0.02764061193632221
p:
- 3.067907948025815
- 3.4047354235417537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02764061193632221
p:
- 3.067907948025815
- 3.4047354235417537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560769605514574
p:
- 3.0724943651531964
- 3.4048575618780785
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560769605514574
p:
- 3.0724943651531964
- 3.4048575618780785
- ~SE2Transform:
theta: 0.02822037137357711
p:
- 3.0769299585759735
- 3.404976970422193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02822037137357711
p:
- 3.0769299585759735
- 3.404976970422193
- ~SE2Transform:
theta: 0.025510535284557493
p:
- 3.082103593389741
- 3.4051159959157697
- ~SE2Transform:
theta: 0.025510535284557493
p:
- 3.082103593389741
- 3.4051159959157697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03262945225109344
p:
- 3.086952007294845
- 3.405256978993279
- ~SE2Transform:
theta: 0.03262945225109344
p:
- 3.086952007294845
- 3.405256978993279
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335999713605052
p:
- 3.0910580845037865
- 3.4053930002799353
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335999713605052
p:
- 3.0910580845037865
- 3.4053930002799353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03185464513972088
p:
- 3.095580715653477
- 3.4055410666909425
- ~SE2Transform:
theta: 0.03185464513972088
p:
- 3.095580715653477
- 3.4055410666909425
- ~SE2Transform:
theta: 0.031352070563381004
p:
- 3.099847171876277
- 3.4056759459412493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031352070563381004
p:
- 3.099847171876277
- 3.4056759459412493
- ~SE2Transform:
theta: 0.036710203998675126
p:
- 3.1043104028816813
- 3.4058278934305637
- ~SE2Transform:
theta: 0.036710203998675126
p:
- 3.1043104028816813
- 3.4058278934305637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877596578808689
p:
- 3.1089868614771765
- 3.4060044812644694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877596578808689
p:
- 3.1089868614771765
- 3.4060044812644694
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680758171501499
p:
- 3.11385293814456
- 3.406212836507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680758171501499
p:
- 3.11385293814456
- 3.406212836507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.051670749732139164
p:
- 3.1184121646870677
- 3.406437510621836
- ~SE2Transform:
theta: 0.051670749732139164
p:
- 3.1184121646870677
- 3.406437510621836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092321954272739
p:
- 3.1225764183154348
- 3.406651311839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092321954272739
p:
- 3.1225764183154348
- 3.406651311839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150820389292347
p:
- 3.127129612355115
- 3.406907542854634
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150820389292347
p:
- 3.127129612355115
- 3.406907542854634
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563959556390386
p:
- 3.131772806723295
- 3.4072031271503294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563959556390386
p:
- 3.131772806723295
- 3.4072031271503294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405649589017837
p:
- 3.1365939279474526
- 3.4075162064238715
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405649589017837
p:
- 3.1365939279474526
- 3.4075162064238715
- ~SE2Transform:
theta: 0.06377304057148556
p:
- 3.141032801187666
- 3.407800302937618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06377304057148556
p:
- 3.141032801187666
- 3.407800302937618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491984452534176
p:
- 3.145158043116981
- 3.4080661145429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491984452534176
p:
- 3.145158043116981
- 3.4080661145429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.055077421919328684
p:
- 3.1497473024458955
- 3.408341794710696
- ~SE2Transform:
theta: 0.055077421919328684
p:
- 3.1497473024458955
- 3.408341794710696
- ~SE2Transform:
theta: 0.04570684334887117
p:
- 3.1543815730294082
- 3.4085755233630484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04570684334887117
p:
- 3.1543815730294082
- 3.4085755233630484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345058970991693
p:
- 3.158664678837053
- 3.408766585302859
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345058970991693
p:
- 3.158664678837053
- 3.408766585302859
- ~SE2Transform:
theta: 0.03966459593462281
p:
- 3.1630288219827927
- 3.4089480530657275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03966459593462281
p:
- 3.1630288219827927
- 3.4089480530657275
- ~SE2Transform:
theta: 0.042373053058282935
p:
- 3.168054302905636
- 3.4091543080763973
- ~SE2Transform:
theta: 0.042373053058282935
p:
- 3.168054302905636
- 3.4091543080763973
- ~SE2Transform:
theta: 0.045817582361681625
p:
- 3.1723495600200082
- 3.4093438316557894
- ~SE2Transform:
theta: 0.045817582361681625
p:
- 3.1723495600200082
- 3.4093438316557894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494902344664895
p:
- 3.176776246072279
- 3.409544867329368
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494902344664895
p:
- 3.176776246072279
- 3.409544867329368
- ~SE2Transform:
theta: 0.05290367219619144
p:
- 3.1814239483692734
- 3.4097724440476087
- ~SE2Transform:
theta: 0.05290367219619144
p:
- 3.1814239483692734
- 3.4097724440476087
- ~SE2Transform:
theta: 0.053724426339197974
p:
- 3.1857742801955595
- 3.4100045978516684
- ~SE2Transform:
theta: 0.053724426339197974
p:
- 3.1857742801955595
- 3.4100045978516684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932699168952477
p:
- 3.1900628651441463
- 3.4102257659927995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932699168952477
p:
- 3.1900628651441463
- 3.4102257659927995
- ~SE2Transform:
theta: 0.045486615958413655
p:
- 3.194634122815263
- 3.4104426371986043
- ~SE2Transform:
theta: 0.045486615958413655
p:
- 3.194634122815263
- 3.4104426371986043
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941276021593
p:
- 3.1995213919596073
- 3.4106747107903836
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941276021593
p:
- 3.1995213919596073
- 3.4106747107903836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05490639742325027
p:
- 3.204038585289567
- 3.410910539597708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05490639742325027
p:
- 3.204038585289567
- 3.410910539597708
- ~SE2Transform:
theta: 0.051744411499459415
p:
- 3.208959121215428
- 3.411173178159558
- ~SE2Transform:
theta: 0.051744411499459415
p:
- 3.208959121215428
- 3.411173178159558
- ~SE2Transform:
theta: 0.05699103787906726
p:
- 3.213660270038155
- 3.4114290210518567
- ~SE2Transform:
theta: 0.05699103787906726
p:
- 3.213660270038155
- 3.4114290210518567
- ~SE2Transform:
theta: 0.053083447042465946
p:
- 3.2180155478353134
- 3.4116689658530115
- ~SE2Transform:
theta: 0.053083447042465946
p:
- 3.2180155478353134
- 3.4116689658530115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04502391812913262
p:
- 3.2229225944243614
- 3.4119098678143827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04502391812913262
p:
- 3.2229225944243614
- 3.4119098678143827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407798570978621
p:
- 3.2278650955970383
- 3.4121302067410832
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407798570978621
p:
- 3.2278650955970383
- 3.4121302067410832
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660197119776007
p:
- 3.232440690951807
- 3.412337806410539
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660197119776007
p:
- 3.232440690951807
- 3.412337806410539
- ~SE2Transform:
theta: 0.04751230936128947
p:
- 3.2374969174110384
- 3.412575913747201
- ~SE2Transform:
theta: 0.04751230936128947
p:
- 3.2374969174110384
- 3.412575913747201
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555360340390385
p:
- 3.2420542936569774
- 3.412788135134846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555360340390385
p:
- 3.2420542936569774
- 3.412788135134846
- ~SE2Transform:
theta: 0.048503802735537845
p:
- 3.2470275290313437
- 3.413022192524836
- ~SE2Transform:
theta: 0.048503802735537845
p:
- 3.2470275290313437
- 3.413022192524836
- ~SE2Transform:
theta: 0.053154328037367915
p:
- 3.2514237533253145
- 3.413245841135838
- ~SE2Transform:
theta: 0.053154328037367915
p:
- 3.2514237533253145
- 3.413245841135838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397595386325027
p:
- 3.2562040834738255
- 3.4135021453723846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397595386325027
p:
- 3.2562040834738255
- 3.4135021453723846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05883064522298882
p:
- 3.260813364817252
- 3.4137624000928017
- ~SE2Transform:
theta: 0.05883064522298882
p:
- 3.260813364817252
- 3.4137624000928017
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142774953945941
p:
- 3.2657561873230874
- 3.4140351703233636
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142774953945941
p:
- 3.2657561873230874
- 3.4140351703233636
- ~SE2Transform:
theta: 0.04556523438756398
p:
- 3.270769834816062
- 3.4142785054360387
- ~SE2Transform:
theta: 0.04556523438756398
p:
- 3.270769834816062
- 3.4142785054360387
- ~SE2Transform:
theta: 0.050483693216452866
p:
- 3.275220677525546
- 3.414492419249232
- ~SE2Transform:
theta: 0.050483693216452866
p:
- 3.275220677525546
- 3.414492419249232
- ~SE2Transform:
theta: 0.04514385861279273
p:
- 3.280009913395598
- 3.414721585363132
- ~SE2Transform:
theta: 0.04514385861279273
p:
- 3.280009913395598
- 3.414721585363132
- ~SE2Transform:
theta: 0.03320866767658357
p:
- 3.2846384674504114
- 3.414903007638663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03320866767658357
p:
- 3.2846384674504114
- 3.414903007638663
- ~SE2Transform:
theta: 0.030476712874361347
p:
- 3.2895085567430735
- 3.415058136818603
- ~SE2Transform:
theta: 0.030476712874361347
p:
- 3.2895085567430735
- 3.415058136818603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03828427297762932
p:
- 3.293909343501764
- 3.415209497678431
- ~SE2Transform:
theta: 0.03828427297762932
p:
- 3.293909343501764
- 3.415209497678431
- ~SE2Transform:
theta: 0.03502735922494958
p:
- 3.2987436650239315
- 3.4153867830893487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03502735922494958
p:
- 3.2987436650239315
- 3.4153867830893487
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995119343642386
p:
- 3.3035641923520838
- 3.415543559647281
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995119343642386
p:
- 3.3035641923520838
- 3.415543559647281
- ~SE2Transform:
theta: 0.024231935529786176
p:
- 3.308526684077394
- 3.4156781432838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.024231935529786176
p:
- 3.308526684077394
- 3.4156781432838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.03065865563030905
p:
- 3.313283915289942
- 3.4158087396926176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03065865563030905
p:
- 3.313283915289942
- 3.4158087396926176
- ~SE2Transform:
theta: 0.026494816678282906
p:
- 3.3177194864024746
- 3.415935528353008
- ~SE2Transform:
theta: 0.026494816678282906
p:
- 3.3177194864024746
- 3.415935528353008
- ~SE2Transform:
theta: 0.02695204298076657
p:
- 3.3223957261533066
- 3.416060523273968
- ~SE2Transform:
theta: 0.02695204298076657
p:
- 3.3223957261533066
- 3.416060523273968
- ~SE2Transform:
theta: 0.016809314270701207
p:
- 3.327052944947181
- 3.416162442647318
- ~SE2Transform:
theta: 0.016809314270701207
p:
- 3.327052944947181
- 3.416162442647318
- ~SE2Transform:
theta: 0.01916640532874042
p:
- 3.331637648448944
- 3.4162449205469243
- ~SE2Transform:
theta: 0.01916640532874042
p:
- 3.331637648448944
- 3.4162449205469243
- ~SE2Transform:
theta: 0.012542571388740414
p:
- 3.3365490198816183
- 3.4163227943531496
- ~SE2Transform:
theta: 0.012542571388740414
p:
- 3.3365490198816183
- 3.4163227943531496
- ~SE2Transform:
theta: 0.007676737013184863
p:
- 3.3412519536671503
- 3.4163703410072994
- ~SE2Transform:
theta: 0.007676737013184863
p:
- 3.3412519536671503
- 3.4163703410072994
- ~SE2Transform:
theta: 0.006679025590439763
p:
- 3.346452253135718
- 3.416407668780688
- ~SE2Transform:
theta: 0.006679025590439763
p:
- 3.346452253135718
- 3.416407668780688
- ~SE2Transform:
theta: 0.013452421288217544
p:
- 3.351278609460854
- 3.416456251189458
- ~SE2Transform:
theta: 0.013452421288217544
p:
- 3.351278609460854
- 3.416456251189458
- ~SE2Transform:
theta: 0.00986293409684499
p:
- 3.3556195789908063
- 3.416506859105695
- ~SE2Transform:
theta: 0.00986293409684499
p:
- 3.3556195789908063
- 3.416506859105695
- ~SE2Transform:
theta: 0.01198822757697571
p:
- 3.360613620492354
- 3.4165614240809496
- ~SE2Transform:
theta: 0.01198822757697571
p:
- 3.360613620492354
- 3.4165614240809496
- ~SE2Transform:
theta: 0.00923851425841361
p:
- 3.3652735224963433
- 3.4166108832064577
- ~SE2Transform:
theta: 0.00923851425841361
p:
- 3.3652735224963433
- 3.4166108832064577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009694570401129494
p:
- 3.369852816691908
- 3.4166342560612755
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009694570401129494
p:
- 3.369852816691908
- 3.4166342560612755
- ~SE2Transform:
theta: 0.006620426938152169
p:
- 3.374161917281323
- 3.41665060892654
- ~SE2Transform:
theta: 0.006620426938152169
p:
- 3.374161917281323
- 3.41665060892654
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784418613632211
p:
- 3.378281725692347
- 3.416680405163355
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784418613632211
p:
- 3.378281725692347
- 3.416680405163355
- ~SE2Transform:
theta: 0.008425225072792693
p:
- 3.3835733207829146
- 3.4167234516811114
- ~SE2Transform:
theta: 0.008425225072792693
p:
- 3.3835733207829146
- 3.4167234516811114
- ~SE2Transform:
theta: 0.004417286315014918
p:
- 3.3883203845336842
- 3.4167539342102087
- ~SE2Transform:
theta: 0.004417286315014918
p:
- 3.3883203845336842
- 3.4167539342102087
- ~SE2Transform:
theta: 0.004236617509263282
p:
- 3.3930801067642293
- 3.416774529427947
- ~SE2Transform:
theta: 0.004236617509263282
p:
- 3.3930801067642293
- 3.416774529427947
- ~SE2Transform:
theta: 0.014272799268871133
p:
- 3.3977296945269257
- 3.41681756123538
- ~SE2Transform:
theta: 0.014272799268871133
p:
- 3.3977296945269257
- 3.41681756123538
- ~SE2Transform:
theta: 0.006968751046518191
p:
- 3.402117728891198
- 3.4168641673141624
- ~SE2Transform:
theta: 0.006968751046518191
p:
- 3.402117728891198
- 3.4168641673141624
- ~SE2Transform:
theta: -0.002198940086945862
p:
- 3.40666880205186
- 3.4168750212140604
- ~SE2Transform:
theta: -0.002198940086945862
p:
- 3.40666880205186
- 3.4168750212140604
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009478103900831098
p:
- 3.4112970839980234
- 3.4168677391838407
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009478103900831098
p:
- 3.4112970839980234
- 3.4168677391838407
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010619596643314788
p:
- 3.4166201525033713
- 3.4168623901102
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010619596643314788
p:
- 3.4166201525033713
- 3.4168623901102
- ~SE2Transform:
theta: 0.010126148777106424
p:
- 3.4213117920086007
- 3.416883653209643
- ~SE2Transform:
theta: 0.010126148777106424
p:
- 3.4213117920086007
- 3.416883653209643
- ~SE2Transform:
theta: 0.008882140547825379
p:
- 3.4261148977316176
- 3.416929303995799
- ~SE2Transform:
theta: 0.008882140547825379
p:
- 3.4261148977316176
- 3.416929303995799
- ~SE2Transform:
theta: 0.00901568073043975
p:
- 3.4313592893664615
- 3.4169762368407426
- ~SE2Transform:
theta: 0.00901568073043975
p:
- 3.4313592893664615
- 3.4169762368407426
- ~SE2Transform:
theta: 0.009133135634230608
p:
- 3.435823829035041
- 3.417016751008095
- ~SE2Transform:
theta: 0.009133135634230608
p:
- 3.435823829035041
- 3.417016751008095
- ~SE2Transform:
theta: 0.014230963866910345
p:
- 3.4401092868705865
- 3.4170668162172255
- ~SE2Transform:
theta: 0.014230963866910345
p:
- 3.4401092868705865
- 3.4170668162172255
- ~SE2Transform:
theta: 0.014750958130178318
p:
- 3.4451237394038046
- 3.4171394855399466
- ~SE2Transform:
theta: 0.014750958130178318
p:
- 3.4451237394038046
- 3.4171394855399466
- ~SE2Transform:
theta: 0.008194605133969166
p:
- 3.4497771599888365
- 3.4171928755606635
- ~SE2Transform:
theta: 0.008194605133969166
p:
- 3.4497771599888365
- 3.4171928755606635
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032879859401129643
p:
- 3.454048639778425
- 3.417217399657975
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032879859401129643
p:
- 3.454048639778425
- 3.417217399657975
- ~SE2Transform:
theta: -0.005926667373743246
p:
- 3.458757171006492
- 3.417211187497405
- ~SE2Transform:
theta: -0.005926667373743246
p:
- 3.458757171006492
- 3.417211187497405
- ~SE2Transform:
theta: -0.008762786662762853
p:
- 3.4639202674663774
- 3.417173265281431
- ~SE2Transform:
theta: -0.008762786662762853
p:
- 3.4639202674663774
- 3.417173265281431
- ~SE2Transform:
theta: -0.010798043065507945
p:
- 3.46837328214044
- 3.417129711561781
- ~SE2Transform:
theta: -0.010798043065507945
p:
- 3.46837328214044
- 3.417129711561781
- ~SE2Transform:
theta: -0.002606308729168066
p:
- 3.4729634050192733
- 3.4170989472902202
- ~SE2Transform:
theta: -0.002606308729168066
p:
- 3.4729634050192733
- 3.4170989472902202
- ~SE2Transform:
theta: -0.009172669207076562
p:
- 3.477861071025811
- 3.4170701022067966
- ~SE2Transform:
theta: -0.009172669207076562
p:
- 3.477861071025811
- 3.4170701022067966
- ~SE2Transform:
theta: -0.015680126776619053
p:
- 3.482795048273645
- 3.4170087874858215
- ~SE2Transform:
theta: -0.015680126776619053
p:
- 3.482795048273645
- 3.4170087874858215
- ~SE2Transform:
theta: -0.016381716190867417
p:
- 3.488031780753566
- 3.4169248306464457
- ~SE2Transform:
theta: -0.016381716190867417
p:
- 3.488031780753566
- 3.4169248306464457
- ~SE2Transform:
theta: -0.016357733315965458
p:
- 3.4927497286780813
- 3.416847592238259
- ~SE2Transform:
theta: -0.016357733315965458
p:
- 3.4927497286780813
- 3.416847592238259
- ~SE2Transform:
theta: -0.021256327499887026
p:
- 3.497183675800288
- 3.4167641930267836
- ~SE2Transform:
theta: -0.021256327499887026
p:
- 3.497183675800288
- 3.4167641930267836
- ~SE2Transform:
theta: -0.019770278818841268
p:
- 3.5020216582868433
- 3.416664936102674
- ~SE2Transform:
theta: -0.019770278818841268
p:
- 3.5020216582868433
- 3.416664936102674
- ~SE2Transform:
theta: -0.017721196516619048
p:
- 3.5064826645406537
- 3.4165813014529967
- ~SE2Transform:
theta: -0.017721196516619048
p:
- 3.5064826645406537
- 3.4165813014529967
- ~SE2Transform:
theta: -0.01628618893217461
p:
- 3.511205407138016
- 3.4165009896488403
- ~SE2Transform:
theta: -0.01628618893217461
p:
- 3.511205407138016
- 3.4165009896488403
- ~SE2Transform:
theta: -0.016778603555311862
p:
- 3.5153985364781355
- 3.416431660856654
- ~SE2Transform:
theta: -0.016778603555311862
p:
- 3.5153985364781355
- 3.416431660856654
- ~SE2Transform:
theta: -0.024540613423808595
p:
- 3.5201215375296515
- 3.4163340716193114
- ~SE2Transform:
theta: -0.024540613423808595
p:
- 3.5201215375296515
- 3.4163340716193114
- ~SE2Transform:
theta: -0.029119221846815133
p:
- 3.524844506422951
- 3.416207324338674
- ~SE2Transform:
theta: -0.029119221846815133
p:
- 3.524844506422951
- 3.416207324338674
- ~SE2Transform:
theta: -0.02704621538851447
p:
- 3.529833679851187
- 3.4160671779415743
- ~SE2Transform:
theta: -0.02704621538851447
p:
- 3.529833679851187
- 3.4160671779415743
- ~SE2Transform:
theta: -0.036163829502501396
p:
- 3.534499948606922
- 3.415919651289193
- ~SE2Transform:
theta: -0.036163829502501396
p:
- 3.534499948606922
- 3.415919651289193
- ~SE2Transform:
theta: -0.03106796468969094
p:
- 3.539220364813305
- 3.415760910465356
- ~SE2Transform:
theta: -0.03106796468969094
p:
- 3.539220364813305
- 3.415760910465356
- ~SE2Transform:
theta: -0.03681058259805695
p:
- 3.543568096922387
- 3.4156132949130362
- ~SE2Transform:
theta: -0.03681058259805695
p:
- 3.543568096922387
- 3.4156132949130362
- ~SE2Transform:
theta: -0.033244876032305325
p:
- 3.5479373417784874
- 3.4154601875638457
- ~SE2Transform:
theta: -0.033244876032305325
p:
- 3.5479373417784874
- 3.4154601875638457
- ~SE2Transform:
theta: -0.026768308639625593
p:
- 3.552313906713917
- 3.4153288223347387
- ~SE2Transform:
theta: -0.026768308639625593
p:
- 3.552313906713917
- 3.4153288223347387
- ~SE2Transform:
theta: -0.02305744359936416
p:
- 3.557424410336442
- 3.4152014786446463
- ~SE2Transform:
theta: -0.02305744359936416
p:
- 3.557424410336442
- 3.4152014786446463
- ~SE2Transform:
theta: -0.01762872154616154
p:
- 3.562153726857343
- 3.4151052564942255
- ~SE2Transform:
theta: -0.01762872154616154
p:
- 3.562153726857343
- 3.4151052564942255
- ~SE2Transform:
theta: -0.014739308931128866
p:
- 3.5665109175058403
- 3.415034733497082
- ~SE2Transform:
theta: -0.014739308931128866
p:
- 3.5665109175058403
- 3.415034733497082
- ~SE2Transform:
theta: -0.010786070885507947
p:
- 3.5710609782208684
- 3.4149766593299167
- ~SE2Transform:
theta: -0.010786070885507947
p:
- 3.5710609782208684
- 3.4149766593299167
- ~SE2Transform:
theta: -0.00819148375322036
p:
- 3.5752939207137264
- 3.4149364926756953
- ~SE2Transform:
theta: -0.00819148375322036
p:
- 3.5752939207137264
- 3.4149364926756953
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029225127896554508
p:
- 3.5799162069460277
- 3.414924315301551
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029225127896554508
p:
- 3.5799162069460277
- 3.414924315301551
- ~SE2Transform:
theta: -0.004660800549690957
p:
- 3.584336420860454
- 3.4149204734987118
- ~SE2Transform:
theta: -0.004660800549690957
p:
- 3.584336420860454
- 3.4149204734987118
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491522688383775
p:
- 3.589051704743233
- 3.4148800334705864
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491522688383775
p:
- 3.589051704743233
- 3.4148800334705864
- ~SE2Transform:
theta: -0.011820647882632143
p:
- 3.5942263609869607
- 3.4148171268093535
- ~SE2Transform:
theta: -0.011820647882632143
p:
- 3.5942263609869607
- 3.4148171268093535
- ~SE2Transform:
theta: -0.005356983198841293
p:
- 3.5990205105736397
- 3.4147759497303602
- ~SE2Transform:
theta: -0.005356983198841293
p:
- 3.5990205105736397
- 3.4147759497303602
- ~SE2Transform:
theta: -0.003037997788514508
p:
- 3.6037890327317625
- 3.4147559337863793
- ~SE2Transform:
theta: -0.003037997788514508
p:
- 3.6037890327317625
- 3.4147559337863793
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048520276478609126
p:
- 3.607989141953418
- 3.414739364216124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048520276478609126
p:
- 3.607989141953418
- 3.414739364216124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038879077572726755
p:
- 3.6128451588672026
- 3.4147181434439666
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038879077572726755
p:
- 3.6128451588672026
- 3.4147181434439666
- ~SE2Transform:
theta: -0.010633800268514508
p:
- 3.6173617448915762
- 3.4146853485958903
- ~SE2Transform:
theta: -0.010633800268514508
p:
- 3.6173617448915762
- 3.4146853485958903
- ~SE2Transform:
theta: -0.005794395773873988
p:
- 3.6217253547830768
- 3.414649504670365
- ~SE2Transform:
theta: -0.005794395773873988
p:
- 3.6217253547830768
- 3.414649504670365
- ~SE2Transform:
theta: -0.00231664207021386
p:
- 3.6262717963962534
- 3.4146310663892883
- ~SE2Transform:
theta: -0.00231664207021386
p:
- 3.6262717963962534
- 3.4146310663892883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013083794008972504
p:
- 3.6310051108554062
- 3.4146286801769503
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013083794008972504
p:
- 3.6310051108554062
- 3.4146286801769503
- ~SE2Transform:
theta: 0.011473062790178297
p:
- 3.63576530524667
- 3.414659101665818
- ~SE2Transform:
theta: 0.011473062790178297
p:
- 3.63576530524667
- 3.414659101665818
- ~SE2Transform:
theta: 0.01092392589592993
p:
- 3.6399702427108354
- 3.414706192602739
- ~SE2Transform:
theta: 0.01092392589592993
p:
- 3.6399702427108354
- 3.414706192602739
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022115719748841793
p:
- 3.644444828795848
- 3.4147355809832955
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022115719748841793
p:
- 3.644444828795848
- 3.4147355809832955
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071089664901783
p:
- 3.6487655589939
- 3.414755716895071
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071089664901783
p:
- 3.6487655589939
- 3.414755716895071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01110724701174693
p:
- 3.6535107491192504
- 3.4147989377884604
- ~SE2Transform:
theta: 0.01110724701174693
p:
- 3.6535107491192504
- 3.4147989377884604
- ~SE2Transform:
theta: 0.008421117692531245
p:
- 3.658030533511595
- 3.414843071190017
- ~SE2Transform:
theta: 0.008421117692531245
p:
- 3.658030533511595
- 3.414843071190017
- ~SE2Transform:
theta: 0.00704998512115869
p:
- 3.662600018725644
- 3.4148784193828594
- ~SE2Transform:
theta: 0.00704998512115869
p:
- 3.662600018725644
- 3.4148784193828594
- ~SE2Transform:
theta: 0.018112706519197906
p:
- 3.6671648028830552
- 3.414935853541393
- ~SE2Transform:
theta: 0.018112706519197906
p:
- 3.6671648028830552
- 3.414935853541393
- ~SE2Transform:
theta: 0.02216574481854431
p:
- 3.6717489547416102
- 3.415028187293677
- ~SE2Transform:
theta: 0.02216574481854431
p:
- 3.6717489547416102
- 3.415028187293677
- ~SE2Transform:
theta: 0.020640328375276334
p:
- 3.676705326233716
- 3.4151342848953545
- ~SE2Transform:
theta: 0.020640328375276334
p:
- 3.676705326233716
- 3.4151342848953545
- ~SE2Transform:
theta: 0.013179102278413585
p:
- 3.6814224916150255
- 3.4152140584226873
- ~SE2Transform:
theta: 0.013179102278413585
p:
- 3.6814224916150255
- 3.4152140584226873
- ~SE2Transform:
theta: 0.009435293547563907
p:
- 3.685976358244053
- 3.415265552088485
- ~SE2Transform:
theta: 0.009435293547563907
p:
- 3.685976358244053
- 3.415265552088485
- ~SE2Transform:
theta: 0.005853019043119464
p:
- 3.6905119094718324
- 3.4153002232262724
- ~SE2Transform:
theta: 0.005853019043119464
p:
- 3.6905119094718324
- 3.4153002232262724
- ~SE2Transform:
theta: 0.001999403692008349
p:
- 3.6947921405092123
- 3.415317028404379
- ~SE2Transform:
theta: 0.001999403692008349
p:
- 3.6947921405092123
- 3.415317028404379
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988780569226979
p:
- 3.6995451649817546
- 3.4153452788355985
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988780569226979
p:
- 3.6995451649817546
- 3.4153452788355985
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751065917760003
p:
- 3.7042916008814997
- 3.415417997244399
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751065917760003
p:
- 3.7042916008814997
- 3.415417997244399
- ~SE2Transform:
theta: 0.021178132299197905
p:
- 3.709111988028771
- 3.415519069536499
- ~SE2Transform:
theta: 0.021178132299197905
p:
- 3.709111988028771
- 3.415519069536499
- ~SE2Transform:
theta: 0.030077423231877645
p:
- 3.713705207658161
- 3.415636809326015
- ~SE2Transform:
theta: 0.030077423231877645
p:
- 3.713705207658161
- 3.415636809326015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02436047592743319
p:
- 3.718550377642021
- 3.415768722341972
- ~SE2Transform:
theta: 0.02436047592743319
p:
- 3.718550377642021
- 3.415768722341972
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626227661942987
p:
- 3.723580109471267
- 3.415891941974902
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626227661942987
p:
- 3.723580109471267
- 3.415891941974902
- ~SE2Transform:
theta: 0.032287019711224024
p:
- 3.7284876499788577
- 3.416031631716349
- ~SE2Transform:
theta: 0.032287019711224024
p:
- 3.7284876499788577
- 3.416031631716349
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827883890521095
p:
- 3.733472127963627
- 3.4162075717151446
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827883890521095
p:
- 3.733472127963627
- 3.4162075717151446
- ~SE2Transform:
theta: 0.049087772819982195
p:
- 3.7381029460660766
- 3.4164099899286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.049087772819982195
p:
- 3.7381029460660766
- 3.4164099899286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966796120521095
p:
- 3.7431091885005165
- 3.4166573886015073
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966796120521095
p:
- 3.7431091885005165
- 3.4166573886015073
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966480193566847
p:
- 3.748215915329695
- 3.416911230000114
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966480193566847
p:
- 3.748215915329695
- 3.416911230000114
- ~SE2Transform:
theta: 0.04083977934860965
p:
- 3.7528051880085562
- 3.417119046974358
- ~SE2Transform:
theta: 0.04083977934860965
p:
- 3.7528051880085562
- 3.417119046974358
- ~SE2Transform:
theta: 0.041318236601158666
p:
- 3.756977272765474
- 3.417290528545733
- ~SE2Transform:
theta: 0.041318236601158666
p:
- 3.756977272765474
- 3.417290528545733
- ~SE2Transform:
theta: 0.042236372950178264
p:
- 3.7612860394801766
- 3.4174706420047745
- ~SE2Transform:
theta: 0.042236372950178264
p:
- 3.7612860394801766
- 3.4174706420047745
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513124062073694
p:
- 3.765834294114837
- 3.417683996583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513124062073694
p:
- 3.765834294114837
- 3.417683996583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.05717071419279265
p:
- 3.770643080231689
- 3.4179455727826857
- ~SE2Transform:
theta: 0.05717071419279265
p:
- 3.770643080231689
- 3.4179455727826857
- ~SE2Transform:
theta: 0.052832329854884154
p:
- 3.7750268191276435
- 3.418186928523726
- ~SE2Transform:
theta: 0.052832329854884154
p:
- 3.7750268191276435
- 3.418186928523726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783870370390376
p:
- 3.7794959417550524
- 3.418434482457108
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783870370390376
p:
- 3.7794959417550524
- 3.418434482457108
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953241513841357
p:
- 3.7843201011931606
- 3.4186937192553337
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953241513841357
p:
- 3.7843201011931606
- 3.4186937192553337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823118782272729
p:
- 3.788896868011591
- 3.4188946850389206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823118782272729
p:
- 3.788896868011591
- 3.4188946850389206
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094999261027935
p:
- 3.7937534139041746
- 3.419058233180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094999261027935
p:
- 3.7937534139041746
- 3.419058233180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0239527739062567
p:
- 3.7983585307040255
- 3.419180407427639
- ~SE2Transform:
theta: 0.0239527739062567
p:
- 3.7983585307040255
- 3.419180407427639
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557342469279264
p:
- 3.8028372607269656
- 3.4192913373393434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557342469279264
p:
- 3.8028372607269656
- 3.4192913373393434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02435448048730244
p:
- 3.807790379383704
- 3.4194150124511298
- ~SE2Transform:
theta: 0.02435448048730244
p:
- 3.807790379383704
- 3.4194150124511298
- ~SE2Transform:
theta: 0.019938745378152115
p:
- 3.8121634629796386
- 3.419511877277879
- ~SE2Transform:
theta: 0.019938745378152115
p:
- 3.8121634629796386
- 3.419511877277879
- ~SE2Transform:
theta: 0.015451494909655377
p:
- 3.8167068952523193
- 3.419592282250047
- ~SE2Transform:
theta: 0.015451494909655377
p:
- 3.8167068952523193
- 3.419592282250047
- ~SE2Transform:
theta: 0.01876793095475341
p:
- 3.8215280742503888
- 3.4196747792889797
- ~SE2Transform:
theta: 0.01876793095475341
p:
- 3.8215280742503888
- 3.4196747792889797
- ~SE2Transform:
theta: 0.021113116472792626
p:
- 3.826234345849585
- 3.4197686372498106
- ~SE2Transform:
theta: 0.021113116472792626
p:
- 3.826234345849585
- 3.4197686372498106
- ~SE2Transform:
theta: 0.02063710543932857
p:
- 3.8312819026950353
- 3.4198740208671445
- ~SE2Transform:
theta: 0.02063710543932857
p:
- 3.8312819026950353
- 3.4198740208671445
- ~SE2Transform:
theta: 0.02014880530233511
p:
- 3.83556528977836
- 3.4199613838997394
- ~SE2Transform:
theta: 0.02014880530233511
p:
- 3.83556528977836
- 3.4199613838997394
- ~SE2Transform:
theta: 0.015767602126387396
p:
- 3.8399838755489655
- 3.4200407422942707
- ~SE2Transform:
theta: 0.015767602126387396
p:
- 3.8399838755489655
- 3.4200407422942707
- ~SE2Transform:
theta: 0.0187779308160606
p:
- 3.844576070181258
- 3.42012007008901
- ~SE2Transform:
theta: 0.0187779308160606
p:
- 3.844576070181258
- 3.42012007008901
- ~SE2Transform:
theta: 0.009066050606910268
p:
- 3.849239654055742
- 3.420185000655434
- ~SE2Transform:
theta: 0.009066050606910268
p:
- 3.849239654055742
- 3.420185000655434
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026925210542305253
p:
- 3.853768279285773
- 3.4202116260443596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026925210542305253
p:
- 3.853768279285773
- 3.4202116260443596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001972156033808554
p:
- 3.8587241588322314
- 3.4202187866427405
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001972156033808554
p:
- 3.8587241588322314
- 3.4202187866427405
- ~SE2Transform:
theta: -0.002741679757272734
p:
- 3.8631694086335693
- 3.4202131312503017
- ~SE2Transform:
theta: -0.002741679757272734
p:
- 3.8631694086335693
- 3.4202131312503017
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006250094080867399
p:
- 3.8673658198270497
- 3.420208690039071
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006250094080867399
p:
- 3.8673658198270497
- 3.420208690039071
- ~SE2Transform:
theta: -0.0055749780903446315
p:
- 3.872321696976996
- 3.4201964242956833
- ~SE2Transform:
theta: -0.0055749780903446315
p:
- 3.872321696976996
- 3.4201964242956833
- ~SE2Transform:
theta: -0.010975744611259658
p:
- 3.8770523785364213
- 3.420157275302677
- ~SE2Transform:
theta: -0.010975744611259658
p:
- 3.8770523785364213
- 3.420157275302677
- ~SE2Transform:
theta: -0.001240843028253117
p:
- 3.88188196988817
- 3.420127774372765
- ~SE2Transform:
theta: -0.001240843028253117
p:
- 3.88188196988817
- 3.420127774372765
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019854594808675738
p:
- 3.886830774814472
- 3.420125195310069
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019854594808675738
p:
- 3.886830774814472
- 3.420125195310069
- ~SE2Transform:
theta: -0.005915236397795594
p:
- 3.89183672997093
- 3.4201108865230836
- ~SE2Transform:
theta: -0.005915236397795594
p:
- 3.89183672997093
- 3.4201108865230836
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025637218533511477
p:
- 3.896950692265167
- 3.4200892058567978
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025637218533511477
p:
- 3.896950692265167
- 3.4200892058567978
- ~SE2Transform:
theta: -0.005837403149821746
p:
- 3.902032265316351
- 3.4200678602660437
- ~SE2Transform:
theta: -0.005837403149821746
p:
- 3.902032265316351
- 3.4200678602660437
- ~SE2Transform:
theta: -0.002567963769168155
p:
- 3.9065119377595416
- 3.42004903350992
- ~SE2Transform:
theta: -0.002567963769168155
p:
- 3.9065119377595416
- 3.42004903350992
- ~SE2Transform:
theta: -0.0052545605584491985
p:
- 3.9107636073350958
- 3.420032404030777
- ~SE2Transform:
theta: -0.0052545605584491985
p:
- 3.9107636073350958
- 3.420032404030777
- ~SE2Transform:
theta: -0.003212271601063581
p:
- 3.9156640335189272
- 3.4200116583638387
- ~SE2Transform:
theta: -0.003212271601063581
p:
- 3.9156640335189272
- 3.4200116583638387
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026937511307011325
p:
- 3.9205012144991467
- 3.420010404275132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026937511307011325
p:
- 3.9205012144991467
- 3.420010404275132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006639058725311973
p:
- 3.925163210481319
- 3.420018230974214
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006639058725311973
p:
- 3.925163210481319
- 3.420018230974214
- ~SE2Transform:
theta: 0.005661117175145577
p:
- 3.9298634492980673
- 3.420033095583193
- ~SE2Transform:
theta: 0.005661117175145577
p:
- 3.9298634492980673
- 3.420033095583193
- ~SE2Transform:
theta: 0.002342732955145586
p:
- 3.9344703895202233
- 3.4200515323111658
- ~SE2Transform:
theta: 0.002342732955145586
p:
- 3.9344703895202233
- 3.4200515323111658
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005625147373678051
p:
- 3.9392245234041257
- 3.420058438284271
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005625147373678051
p:
- 3.9392245234041257
- 3.420058438284271
- ~SE2Transform:
theta: -0.002916995974527623
p:
- 3.9438109199799833
- 3.420053038989435
- ~SE2Transform:
theta: -0.002916995974527623
p:
- 3.9438109199799833
- 3.420053038989435
- ~SE2Transform:
theta: 0.00434772533762924
p:
- 3.9487306144033143
- 3.4200565583656695
- ~SE2Transform:
theta: 0.00434772533762924
p:
- 3.9487306144033143
- 3.4200565583656695
- ~SE2Transform:
theta: 0.01108260655658349
p:
- 3.9537013995263135
- 3.42009490955872
- ~SE2Transform:
theta: 0.01108260655658349
p:
- 3.9537013995263135
- 3.42009490955872
- ~SE2Transform:
theta: 0.01411088084494951
p:
- 3.958608704433465
- 3.4201567288907198
- ~SE2Transform:
theta: 0.01411088084494951
p:
- 3.958608704433465
- 3.4201567288907198
- ~SE2Transform:
theta: 0.018769818507041014
p:
- 3.963166654701862
- 3.4202316699388757
- ~SE2Transform:
theta: 0.018769818507041014
p:
- 3.963166654701862
- 3.4202316699388757
- ~SE2Transform:
theta: 0.021497112884426635
p:
- 3.9680640850106412
- 3.420330285509174
- ~SE2Transform:
theta: 0.021497112884426635
p:
- 3.9680640850106412
- 3.420330285509174
- ~SE2Transform:
theta: 0.014640287291485456
p:
- 3.9729958233885982
- 3.4204194053095973
- ~SE2Transform:
theta: 0.014640287291485456
p:
- 3.9729958233885982
- 3.4204194053095973
- ~SE2Transform:
theta: 0.010575841124949512
p:
- 3.977424083286047
- 3.4204752400533045
- ~SE2Transform:
theta: 0.010575841124949512
p:
- 3.977424083286047
- 3.4204752400533045
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060207959381521296
p:
- 3.9818881217712083
- 3.4205122849169243
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060207959381521296
p:
- 3.9818881217712083
- 3.4205122849169243
- ~SE2Transform:
theta: 0.014345995993707688
p:
- 3.9866626261901557
- 3.420560907266713
- ~SE2Transform:
theta: 0.014345995993707688
p:
- 3.9866626261901557
- 3.420560907266713
- ~SE2Transform:
theta: 0.012256330112792656
p:
- 3.9911176791518757
- 3.4206201681474386
- ~SE2Transform:
theta: 0.012256330112792656
p:
- 3.9911176791518757
- 3.4206201681474386
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672300902887109
p:
- 3.9960272593013406
- 3.4206913113204545
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672300902887109
p:
- 3.9960272593013406
- 3.4206913113204545
- ~SE2Transform:
theta: 0.01663638069841358
p:
- 4.0009982393408
- 3.420774233440813
- ~SE2Transform:
theta: 0.01663638069841358
p:
- 4.0009982393408
- 3.420774233440813
- ~SE2Transform:
theta: 0.015179680990178284
p:
- 4.005688548834849
- 3.4208488533235912
- ~SE2Transform:
theta: 0.015179680990178284
p:
- 4.005688548834849
- 3.4208488533235912
- ~SE2Transform:
theta: 0.016206627869132528
p:
- 4.0107968490946275
- 3.4209290252499986
- ~SE2Transform:
theta: 0.016206627869132528
p:
- 4.0107968490946275
- 3.4209290252499986
- ~SE2Transform:
theta: 0.01553496852887108
p:
- 4.016045337074731
- 3.421012329938022
- ~SE2Transform:
theta: 0.01553496852887108
p:
- 4.016045337074731
- 3.421012329938022
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037229895537745
p:
- 4.020088423802052
- 3.4210761598084654
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037229895537745
p:
- 4.020088423802052
- 3.4210761598084654
- ~SE2Transform:
theta: 0.017815628580374332
p:
- 4.024891106371567
- 3.4211574598395402
- ~SE2Transform:
theta: 0.017815628580374332
p:
- 4.024891106371567
- 3.4211574598395402
- ~SE2Transform:
theta: 0.018384009076975634
p:
- 4.029971410114197
- 3.4212494224595194
- ~SE2Transform:
theta: 0.018384009076975634
p:
- 4.029971410114197
- 3.4212494224595194
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056252153080867395
p:
- 4.034646207021116
- 3.4213055442794102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056252153080867395
p:
- 4.034646207021116
- 3.4213055442794102
- ~SE2Transform:
theta: 0.011679315066648835
p:
- 4.038961574777761
- 3.421342882917371
- ~SE2Transform:
theta: 0.011679315066648835
p:
- 4.038961574777761
- 3.421342882917371
- ~SE2Transform:
theta: 0.006749190636322041
p:
- 4.043694576011361
- 3.4213864952217543
- ~SE2Transform:
theta: 0.006749190636322041
p:
- 4.043694576011361
- 3.4213864952217543
- ~SE2Transform:
theta: 0.006266774965210932
p:
- 4.04814109720993
- 3.42141543351379
- ~SE2Transform:
theta: 0.006266774965210932
p:
- 4.04814109720993
- 3.42141543351379
- ~SE2Transform:
theta: 0.007526821194622693
p:
- 4.053112671947354
- 3.421449722004548
- ~SE2Transform:
theta: 0.007526821194622693
p:
- 4.053112671947354
- 3.421449722004548
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008408361940047569
p:
- 4.0575828910770095
- 3.4214646659692427
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008408361940047569
p:
- 4.0575828910770095
- 3.4214646659692427
- ~SE2Transform:
theta: -0.004055510306161624
p:
- 4.062247822733118
- 3.421453245385532
- ~SE2Transform:
theta: -0.004055510306161624
p:
- 4.062247822733118
- 3.421453245385532
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010844273559655416
p:
- 4.067085246934599
- 3.4214408133287417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010844273559655416
p:
- 4.067085246934599
- 3.4214408133287417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036438942735769414
p:
- 4.071425091658119
- 3.4214463671762725
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036438942735769414
p:
- 4.071425091658119
- 3.4214463671762725
- ~SE2Transform:
theta: 0.004882151404818777
p:
- 4.076514457467975
- 3.4214680633903884
- ~SE2Transform:
theta: 0.004882151404818777
p:
- 4.076514457467975
- 3.4214680633903884
- ~SE2Transform:
theta: 0.012420104106125963
p:
- 4.081267807722653
- 3.4215091862566194
- ~SE2Transform:
theta: 0.012420104106125963
p:
- 4.081267807722653
- 3.4215091862566194
- ~SE2Transform:
theta: 0.012906257637890666
p:
- 4.085661856242819
- 3.4215648318621934
- ~SE2Transform:
theta: 0.012906257637890666
p:
- 4.085661856242819
- 3.4215648318621934
- ~SE2Transform:
theta: 0.007598979815407
p:
- 4.090374071583467
- 3.4216131461023203
- ~SE2Transform:
theta: 0.007598979815407
p:
- 4.090374071583467
- 3.4216131461023203
- ~SE2Transform:
theta: 0.012840131252008304
p:
- 4.094802851949999
- 3.4216584078449355
- ~SE2Transform:
theta: 0.012840131252008304
p:
- 4.094802851949999
- 3.4216584078449355
- ~SE2Transform:
theta: 0.023850348854491964
p:
- 4.099473260356304
- 3.4217440972213695
- ~SE2Transform:
theta: 0.023850348854491964
p:
- 4.099473260356304
- 3.4217440972213695
- ~SE2Transform:
theta: 0.015345632406648825
p:
- 4.104063241125747
- 3.4218340631398525
- ~SE2Transform:
theta: 0.015345632406648825
p:
- 4.104063241125747
- 3.4218340631398525
- ~SE2Transform:
theta: 0.015498535905603076
p:
- 4.109082413510247
- 3.421911475376117
- ~SE2Transform:
theta: 0.015498535905603076
p:
- 4.109082413510247
- 3.421911475376117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008982385188740328
p:
- 4.1136683634920335
- 3.421967612319613
- ~SE2Transform:
theta: 0.008982385188740328
p:
- 4.1136683634920335
- 3.421967612319613
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942528130831834
p:
- 4.117886362563585
- 3.4220117445623845
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942528130831834
p:
- 4.117886362563585
- 3.4220117445623845
- ~SE2Transform:
theta: 0.008933196710962554
p:
- 4.122073143653651
- 3.42205544719452
- ~SE2Transform:
theta: 0.008933196710962554
p:
- 4.122073143653651
- 3.42205544719452
- ~SE2Transform:
theta: 0.006610655485733795
p:
- 4.126882525184921
- 3.42209282610496
- ~SE2Transform:
theta: 0.006610655485733795
p:
- 4.126882525184921
- 3.42209282610496
- ~SE2Transform:
theta: 0.006022213069001774
p:
- 4.130937073190566
- 3.4221184367315614
- ~SE2Transform:
theta: 0.006022213069001774
p:
- 4.130937073190566
- 3.4221184367315614
- ~SE2Transform:
theta: 0.00955877469527628
p:
- 4.1360037739745
- 3.4221579096315846
- ~SE2Transform:
theta: 0.00955877469527628
p:
- 4.1360037739745
- 3.4221579096315846
- ~SE2Transform:
theta: 0.010137912221550787
p:
- 4.141208921909019
- 3.4222091733735613
- ~SE2Transform:
theta: 0.010137912221550787
p:
- 4.141208921909019
- 3.4222091733735613
- ~SE2Transform:
theta: 0.008562170640897192
p:
- 4.14642254380564
- 3.422257922374909
- ~SE2Transform:
theta: 0.008562170640897192
p:
- 4.14642254380564
- 3.422257922374909
- ~SE2Transform:
theta: 0.010514251500243594
p:
- 4.150685909482572
- 3.4222985884898476
- ~SE2Transform:
theta: 0.010514251500243594
p:
- 4.150685909482572
- 3.4222985884898476
- ~SE2Transform:
theta: 0.00990117262468804
p:
- 4.154807121519744
- 3.4223406580968625
- ~SE2Transform:
theta: 0.00990117262468804
p:
- 4.154807121519744
- 3.4223406580968625
- ~SE2Transform:
theta: 0.009999689385995226
p:
- 4.159141020983126
- 3.422383783687767
- ~SE2Transform:
theta: 0.009999689385995226
p:
- 4.159141020983126
- 3.422383783687767
- ~SE2Transform:
theta: 0.006237957684034448
p:
- 4.163767523703718
- 3.4224213462722597
- ~SE2Transform:
theta: 0.006237957684034448
p:
- 4.163767523703718
- 3.4224213462722597
- ~SE2Transform:
theta: 0.005534825097890649
p:
- 4.168559329021116
- 3.4224495530396126
- ~SE2Transform:
theta: 0.005534825097890649
p:
- 4.168559329021116
- 3.4224495530396126
- ~SE2Transform:
theta: 0.01029439263645274
p:
- 4.1732979345644585
- 3.4224870580321847
- ~SE2Transform:
theta: 0.01029439263645274
p:
- 4.1732979345644585
- 3.4224870580321847
- ~SE2Transform:
theta: 0.001966832154230519
p:
- 4.177735028299184
- 3.4225142604748306
- ~SE2Transform:
theta: 0.001966832154230519
p:
- 4.177735028299184
- 3.4225142604748306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009299000095603317
p:
- 4.1823096352453115
- 3.422516632253539
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009299000095603317
p:
- 4.1823096352453115
- 3.422516632253539
- ~SE2Transform:
theta: 0.00581422005919784
p:
- 4.187211615047065
- 3.422528603696453
- ~SE2Transform:
theta: 0.00581422005919784
p:
- 4.187211615047065
- 3.422528603696453
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007195145802792857
p:
- 4.191753956079626
- 3.422540174666354
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007195145802792857
p:
- 4.191753956079626
- 3.422540174666354
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019392611721747068
p:
- 4.19605634286333
- 3.4225344551221557
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019392611721747068
p:
- 4.19605634286333
- 3.4225344551221557
- ~SE2Transform:
theta: -0.005571944327338109
p:
- 4.200809959723102
- 3.4225166023416707
- ~SE2Transform:
theta: -0.005571944327338109
p:
- 4.200809959723102
- 3.4225166023416707
- ~SE2Transform:
theta: -0.0094579812059002
p:
- 4.205297679466527
- 3.4224828766600073
- ~SE2Transform:
theta: -0.0094579812059002
p:
- 4.205297679466527
- 3.4224828766600073
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944276125893658
p:
- 3.0077003315096698
- 3.4030586186606366
- ~SE2Transform:
theta: 0.02944276125893658
p:
- 3.0077003315096698
- 3.4030586186606366
- ~SE2Transform:
theta: 0.027809264056583637
p:
- 3.0129031621167073
- 3.4032075956506684
- ~SE2Transform:
theta: 0.027809264056583637
p:
- 3.0129031621167073
- 3.4032075956506684
- ~SE2Transform:
theta: 0.024582298806518285
p:
- 3.0171952054250433
- 3.403320054804113
- ~SE2Transform:
theta: 0.024582298806518285
p:
- 3.0171952054250433
- 3.403320054804113
- ~SE2Transform:
theta: 0.026638152508217633
p:
- 3.0217551754171965
- 3.4034368622030744
- ~SE2Transform:
theta: 0.026638152508217633
p:
- 3.0217551754171965
- 3.4034368622030744
- ~SE2Transform:
theta: 0.024025137051485602
p:
- 3.026088626713338
- 3.4035466591382635
- ~SE2Transform:
theta: 0.024025137051485602
p:
- 3.026088626713338
- 3.4035466591382635
- ~SE2Transform:
theta: 0.025803472109263387
p:
- 3.0304991856464025
- 3.4036565678887802
- ~SE2Transform:
theta: 0.025803472109263387
p:
- 3.0304991856464025
- 3.4036565678887802
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679226223148561
p:
- 3.035530589485515
- 3.4037889135891453
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679226223148561
p:
- 3.035530589485515
- 3.4037889135891453
- ~SE2Transform:
theta: 0.03394624597396927
p:
- 3.040312262082974
- 3.4039341740795495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03394624597396927
p:
- 3.040312262082974
- 3.4039341740795495
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546410623423072
p:
- 3.04483912931567
- 3.404068685034267
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546410623423072
p:
- 3.04483912931567
- 3.404068685034267
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313057639216817
p:
- 3.049370223326838
- 3.4041973343965872
- ~SE2Transform:
theta: 0.0313057639216817
p:
- 3.049370223326838
- 3.4041973343965872
- ~SE2Transform:
theta: 0.02620531387880588
p:
- 3.0542590780075414
- 3.4043379548084554
- ~SE2Transform:
theta: 0.02620531387880588
p:
- 3.0542590780075414
- 3.4043379548084554
- ~SE2Transform:
theta: 0.027521521800897376
p:
- 3.058811930175904
- 3.404460289407344
- ~SE2Transform:
theta: 0.027521521800897376
p:
- 3.058811930175904
- 3.404460289407344
- ~SE2Transform:
theta: 0.03289591976259672
p:
- 3.0633532878540732
- 3.4045975197599088
- ~SE2Transform:
theta: 0.03289591976259672
p:
- 3.0633532878540732
- 3.4045975197599088
- ~SE2Transform:
theta: 0.02764061193632221
p:
- 3.067907948025815
- 3.4047354235417537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02764061193632221
p:
- 3.067907948025815
- 3.4047354235417537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560769605514574
p:
- 3.0724943651531964
- 3.4048575618780785
- ~SE2Transform:
theta: 0.02560769605514574
p:
- 3.0724943651531964
- 3.4048575618780785
- ~SE2Transform:
theta: 0.02822037137357711
p:
- 3.0769299585759735
- 3.404976970422193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02822037137357711
p:
- 3.0769299585759735
- 3.404976970422193
- ~SE2Transform:
theta: 0.025510535284557493
p:
- 3.082103593389741
- 3.4051159959157697
- ~SE2Transform:
theta: 0.025510535284557493
p:
- 3.082103593389741
- 3.4051159959157697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03262945225109344
p:
- 3.086952007294845
- 3.405256978993279
- ~SE2Transform:
theta: 0.03262945225109344
p:
- 3.086952007294845
- 3.405256978993279
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335999713605052
p:
- 3.0910580845037865
- 3.4053930002799353
- ~SE2Transform:
theta: 0.0335999713605052
p:
- 3.0910580845037865
- 3.4053930002799353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03185464513972088
p:
- 3.095580715653477
- 3.4055410666909425
- ~SE2Transform:
theta: 0.03185464513972088
p:
- 3.095580715653477
- 3.4055410666909425
- ~SE2Transform:
theta: 0.031352070563381004
p:
- 3.099847171876277
- 3.4056759459412493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031352070563381004
p:
- 3.099847171876277
- 3.4056759459412493
- ~SE2Transform:
theta: 0.036710203998675126
p:
- 3.1043104028816813
- 3.4058278934305637
- ~SE2Transform:
theta: 0.036710203998675126
p:
- 3.1043104028816813
- 3.4058278934305637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877596578808689
p:
- 3.1089868614771765
- 3.4060044812644694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877596578808689
p:
- 3.1089868614771765
- 3.4060044812644694
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680758171501499
p:
- 3.11385293814456
- 3.406212836507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680758171501499
p:
- 3.11385293814456
- 3.406212836507394
- ~SE2Transform:
theta: 0.051670749732139164
p:
- 3.1184121646870677
- 3.406437510621836
- ~SE2Transform:
theta: 0.051670749732139164
p:
- 3.1184121646870677
- 3.406437510621836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092321954272739
p:
- 3.1225764183154348
- 3.406651311839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.05092321954272739
p:
- 3.1225764183154348
- 3.406651311839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150820389292347
p:
- 3.127129612355115
- 3.406907542854634
- ~SE2Transform:
theta: 0.06150820389292347
p:
- 3.127129612355115
- 3.406907542854634
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563959556390386
p:
- 3.131772806723295
- 3.4072031271503294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563959556390386
p:
- 3.131772806723295
- 3.4072031271503294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405649589017837
p:
- 3.1365939279474526
- 3.4075162064238715
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405649589017837
p:
- 3.1365939279474526
- 3.4075162064238715
- ~SE2Transform:
theta: 0.06377304057148556
p:
- 3.141032801187666
- 3.407800302937618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06377304057148556
p:
- 3.141032801187666
- 3.407800302937618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491984452534176
p:
- 3.145158043116981
- 3.4080661145429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491984452534176
p:
- 3.145158043116981
- 3.4080661145429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.055077421919328684
p:
- 3.1497473024458955
- 3.408341794710696
- ~SE2Transform:
theta: 0.055077421919328684
p:
- 3.1497473024458955
- 3.408341794710696
- ~SE2Transform:
theta: 0.04570684334887117
p:
- 3.1543815730294082
- 3.4085755233630484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04570684334887117
p:
- 3.1543815730294082
- 3.4085755233630484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345058970991693
p:
- 3.158664678837053
- 3.408766585302859
- ~SE2Transform:
theta: 0.04345058970991693
p:
- 3.158664678837053
- 3.408766585302859
- ~SE2Transform:
theta: 0.03966459593462281
p:
- 3.1630288219827927
- 3.4089480530657275
- ~SE2Transform:
theta: 0.03966459593462281
p:
- 3.1630288219827927
- 3.4089480530657275
- ~SE2Transform:
theta: 0.042373053058282935
p:
- 3.168054302905636
- 3.4091543080763973
- ~SE2Transform:
theta: 0.042373053058282935
p:
- 3.168054302905636
- 3.4091543080763973
- ~SE2Transform:
theta: 0.045817582361681625
p:
- 3.1723495600200082
- 3.4093438316557894
- ~SE2Transform:
theta: 0.045817582361681625
p:
- 3.1723495600200082
- 3.4093438316557894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494902344664895
p:
- 3.176776246072279
- 3.409544867329368
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494902344664895
p:
- 3.176776246072279
- 3.409544867329368
- ~SE2Transform:
theta: 0.05290367219619144
p:
- 3.1814239483692734
- 3.4097724440476087
- ~SE2Transform:
theta: 0.05290367219619144
p:
- 3.1814239483692734
- 3.4097724440476087
- ~SE2Transform:
theta: 0.053724426339197974
p:
- 3.1857742801955595
- 3.4100045978516684
- ~SE2Transform:
theta: 0.053724426339197974
p:
- 3.1857742801955595
- 3.4100045978516684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932699168952477
p:
- 3.1900628651441463
- 3.4102257659927995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932699168952477
p:
- 3.1900628651441463
- 3.4102257659927995
- ~SE2Transform:
theta: 0.045486615958413655
p:
- 3.194634122815263
- 3.4104426371986043
- ~SE2Transform:
theta: 0.045486615958413655
p:
- 3.194634122815263
- 3.4104426371986043
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941276021593
p:
- 3.1995213919596073
- 3.4106747107903836
- ~SE2Transform:
theta: 0.04941276021593
p:
- 3.1995213919596073
- 3.4106747107903836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05490639742325027
p:
- 3.204038585289567
- 3.410910539597708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05490639742325027
p:
- 3.204038585289567
- 3.410910539597708
- ~SE2Transform:
theta: 0.051744411499459415
p:
- 3.208959121215428
- 3.411173178159558
- ~SE2Transform:
theta: 0.051744411499459415
p:
- 3.208959121215428
- 3.411173178159558
- ~SE2Transform:
theta: 0.05699103787906726
p:
- 3.213660270038155
- 3.4114290210518567
- ~SE2Transform:
theta: 0.05699103787906726
p:
- 3.213660270038155
- 3.4114290210518567
- ~SE2Transform:
theta: 0.053083447042465946
p:
- 3.2180155478353134
- 3.4116689658530115
- ~SE2Transform:
theta: 0.053083447042465946
p:
- 3.2180155478353134
- 3.4116689658530115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04502391812913262
p:
- 3.2229225944243614
- 3.4119098678143827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04502391812913262
p:
- 3.2229225944243614
- 3.4119098678143827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407798570978621
p:
- 3.2278650955970383
- 3.4121302067410832
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407798570978621
p:
- 3.2278650955970383
- 3.4121302067410832
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660197119776007
p:
- 3.232440690951807
- 3.412337806410539
- ~SE2Transform:
theta: 0.04660197119776007
p:
- 3.232440690951807
- 3.412337806410539
- ~SE2Transform:
theta: 0.04751230936128947
p:
- 3.2374969174110384
- 3.412575913747201
- ~SE2Transform:
theta: 0.04751230936128947
p:
- 3.2374969174110384
- 3.412575913747201
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555360340390385
p:
- 3.2420542936569774
- 3.412788135134846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555360340390385
p:
- 3.2420542936569774
- 3.412788135134846
- ~SE2Transform:
theta: 0.048503802735537845
p:
- 3.2470275290313437
- 3.413022192524836
- ~SE2Transform:
theta: 0.048503802735537845
p:
- 3.2470275290313437
- 3.413022192524836
- ~SE2Transform:
theta: 0.053154328037367915
p:
- 3.2514237533253145
- 3.413245841135838
- ~SE2Transform:
theta: 0.053154328037367915
p:
- 3.2514237533253145
- 3.413245841135838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397595386325027
p:
- 3.2562040834738255
- 3.4135021453723846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05397595386325027
p:
- 3.2562040834738255
- 3.4135021453723846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05883064522298882
p:
- 3.260813364817252
- 3.4137624000928017
- ~SE2Transform:
theta: 0.05883064522298882
p:
- 3.260813364817252
- 3.4137624000928017
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142774953945941
p:
- 3.2657561873230874
- 3.4140351703233636
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142774953945941
p:
- 3.2657561873230874
- 3.4140351703233636
- ~SE2Transform:
theta: 0.04556523438756398
p:
- 3.270769834816062
- 3.4142785054360387
- ~SE2Transform:
theta: 0.04556523438756398
p:
- 3.270769834816062
- 3.4142785054360387
- ~SE2Transform:
theta: 0.050483693216452866
p:
- 3.275220677525546
- 3.414492419249232
- ~SE2Transform:
theta: 0.050483693216452866
p:
- 3.275220677525546
- 3.414492419249232
- ~SE2Transform:
theta: 0.04514385861279273
p:
- 3.280009913395598
- 3.414721585363132
- ~SE2Transform:
theta: 0.04514385861279273
p:
- 3.280009913395598
- 3.414721585363132
- ~SE2Transform:
theta: 0.03320866767658357
p:
- 3.2846384674504114
- 3.414903007638663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03320866767658357
p:
- 3.2846384674504114
- 3.414903007638663
- ~SE2Transform:
theta: 0.030476712874361347
p:
- 3.2895085567430735
- 3.415058136818603
- ~SE2Transform:
theta: 0.030476712874361347
p:
- 3.2895085567430735
- 3.415058136818603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03828427297762932
p:
- 3.293909343501764
- 3.415209497678431
- ~SE2Transform:
theta: 0.03828427297762932
p:
- 3.293909343501764
- 3.415209497678431
- ~SE2Transform:
theta: 0.03502735922494958
p:
- 3.2987436650239315
- 3.4153867830893487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03502735922494958
p:
- 3.2987436650239315
- 3.4153867830893487
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995119343642386
p:
- 3.3035641923520838
- 3.415543559647281
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995119343642386
p:
- 3.3035641923520838
- 3.415543559647281
- ~SE2Transform:
theta: 0.024231935529786176
p:
- 3.308526684077394
- 3.4156781432838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.024231935529786176
p:
- 3.308526684077394
- 3.4156781432838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.03065865563030905
p:
- 3.313283915289942
- 3.4158087396926176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03065865563030905
p:
- 3.313283915289942
- 3.4158087396926176
- ~SE2Transform:
theta: 0.026494816678282906
p:
- 3.3177194864024746
- 3.415935528353008
- ~SE2Transform:
theta: 0.026494816678282906
p:
- 3.3177194864024746
- 3.415935528353008
- ~SE2Transform:
theta: 0.02695204298076657
p:
- 3.3223957261533066
- 3.416060523273968
- ~SE2Transform:
theta: 0.02695204298076657
p:
- 3.3223957261533066
- 3.416060523273968
- ~SE2Transform:
theta: 0.016809314270701207
p:
- 3.327052944947181
- 3.416162442647318
- ~SE2Transform:
theta: 0.016809314270701207
p:
- 3.327052944947181
- 3.416162442647318
- ~SE2Transform:
theta: 0.01916640532874042
p:
- 3.331637648448944
- 3.4162449205469243
- ~SE2Transform:
theta: 0.01916640532874042
p:
- 3.331637648448944
- 3.4162449205469243
- ~SE2Transform:
theta: 0.012542571388740414
p:
- 3.3365490198816183
- 3.4163227943531496
- ~SE2Transform:
theta: 0.012542571388740414
p:
- 3.3365490198816183
- 3.4163227943531496
- ~SE2Transform:
theta: 0.007676737013184863
p:
- 3.3412519536671503
- 3.4163703410072994
- ~SE2Transform:
theta: 0.007676737013184863
p:
- 3.3412519536671503
- 3.4163703410072994
- ~SE2Transform:
theta: 0.006679025590439763
p:
- 3.346452253135718
- 3.416407668780688
- ~SE2Transform:
theta: 0.006679025590439763
p:
- 3.346452253135718
- 3.416407668780688
- ~SE2Transform:
theta: 0.013452421288217544
p:
- 3.351278609460854
- 3.416456251189458
- ~SE2Transform:
theta: 0.013452421288217544
p:
- 3.351278609460854
- 3.416456251189458
- ~SE2Transform:
theta: 0.00986293409684499
p:
- 3.3556195789908063
- 3.416506859105695
- ~SE2Transform:
theta: 0.00986293409684499
p:
- 3.3556195789908063
- 3.416506859105695
- ~SE2Transform:
theta: 0.01198822757697571
p:
- 3.360613620492354
- 3.4165614240809496
- ~SE2Transform:
theta: 0.01198822757697571
p:
- 3.360613620492354
- 3.4165614240809496
- ~SE2Transform:
theta: 0.00923851425841361
p:
- 3.3652735224963433
- 3.4166108832064577
- ~SE2Transform:
theta: 0.00923851425841361
p:
- 3.3652735224963433
- 3.4166108832064577
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009694570401129494
p:
- 3.369852816691908
- 3.4166342560612755
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009694570401129494
p:
- 3.369852816691908
- 3.4166342560612755
- ~SE2Transform:
theta: 0.006620426938152169
p:
- 3.374161917281323
- 3.41665060892654
- ~SE2Transform:
theta: 0.006620426938152169
p:
- 3.374161917281323
- 3.41665060892654
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784418613632211
p:
- 3.378281725692347
- 3.416680405163355
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784418613632211
p:
- 3.378281725692347
- 3.416680405163355
- ~SE2Transform:
theta: 0.008425225072792693
p:
- 3.3835733207829146
- 3.4167234516811114
- ~SE2Transform:
theta: 0.008425225072792693
p:
- 3.3835733207829146
- 3.4167234516811114
- ~SE2Transform:
theta: 0.004417286315014918
p:
- 3.3883203845336842
- 3.4167539342102087
- ~SE2Transform:
theta: 0.004417286315014918
p:
- 3.3883203845336842
- 3.4167539342102087
- ~SE2Transform:
theta: 0.004236617509263282
p:
- 3.3930801067642293
- 3.416774529427947
- ~SE2Transform:
theta: 0.004236617509263282
p:
- 3.3930801067642293
- 3.416774529427947
- ~SE2Transform:
theta: 0.014272799268871133
p:
- 3.3977296945269257
- 3.41681756123538
- ~SE2Transform:
theta: 0.014272799268871133
p:
- 3.3977296945269257
- 3.41681756123538
- ~SE2Transform:
theta: 0.006968751046518191
p:
- 3.402117728891198
- 3.4168641673141624
- ~SE2Transform:
theta: 0.006968751046518191
p:
- 3.402117728891198
- 3.4168641673141624
- ~SE2Transform:
theta: -0.002198940086945862
p:
- 3.40666880205186
- 3.4168750212140604
- ~SE2Transform:
theta: -0.002198940086945862
p:
- 3.40666880205186
- 3.4168750212140604
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009478103900831098
p:
- 3.4112970839980234
- 3.4168677391838407
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009478103900831098
p:
- 3.4112970839980234
- 3.4168677391838407
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010619596643314788
p:
- 3.4166201525033713
- 3.4168623901102
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010619596643314788
p:
- 3.4166201525033713
- 3.4168623901102
- ~SE2Transform:
theta: 0.010126148777106424
p:
- 3.4213117920086007
- 3.416883653209643
- ~SE2Transform:
theta: 0.010126148777106424
p:
- 3.4213117920086007
- 3.416883653209643
- ~SE2Transform:
theta: 0.008882140547825379
p:
- 3.4261148977316176
- 3.416929303995799
- ~SE2Transform:
theta: 0.008882140547825379
p:
- 3.4261148977316176
- 3.416929303995799
- ~SE2Transform:
theta: 0.00901568073043975
p:
- 3.4313592893664615
- 3.4169762368407426
- ~SE2Transform:
theta: 0.00901568073043975
p:
- 3.4313592893664615
- 3.4169762368407426
- ~SE2Transform:
theta: 0.009133135634230608
p:
- 3.435823829035041
- 3.417016751008095
- ~SE2Transform:
theta: 0.009133135634230608
p:
- 3.435823829035041
- 3.417016751008095
- ~SE2Transform:
theta: 0.014230963866910345
p:
- 3.4401092868705865
- 3.4170668162172255
- ~SE2Transform:
theta: 0.014230963866910345
p:
- 3.4401092868705865
- 3.4170668162172255
- ~SE2Transform:
theta: 0.014750958130178318
p:
- 3.4451237394038046
- 3.4171394855399466
- ~SE2Transform:
theta: 0.014750958130178318
p:
- 3.4451237394038046
- 3.4171394855399466
- ~SE2Transform:
theta: 0.008194605133969166
p:
- 3.4497771599888365
- 3.4171928755606635
- ~SE2Transform:
theta: 0.008194605133969166
p:
- 3.4497771599888365
- 3.4171928755606635
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032879859401129643
p:
- 3.454048639778425
- 3.417217399657975
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032879859401129643
p:
- 3.454048639778425
- 3.417217399657975
- ~SE2Transform:
theta: -0.005926667373743246
p:
- 3.458757171006492
- 3.417211187497405
- ~SE2Transform:
theta: -0.005926667373743246
p:
- 3.458757171006492
- 3.417211187497405
- ~SE2Transform:
theta: -0.008762786662762853
p:
- 3.4639202674663774
- 3.417173265281431
- ~SE2Transform:
theta: -0.008762786662762853
p:
- 3.4639202674663774
- 3.417173265281431
- ~SE2Transform:
theta: -0.010798043065507945
p:
- 3.46837328214044
- 3.417129711561781
- ~SE2Transform:
theta: -0.010798043065507945
p:
- 3.46837328214044
- 3.417129711561781
- ~SE2Transform:
theta: -0.002606308729168066
p:
- 3.4729634050192733
- 3.4170989472902202
- ~SE2Transform:
theta: -0.002606308729168066
p:
- 3.4729634050192733
- 3.4170989472902202
- ~SE2Transform:
theta: -0.009172669207076562
p:
- 3.477861071025811
- 3.4170701022067966
- ~SE2Transform:
theta: -0.009172669207076562
p:
- 3.477861071025811
- 3.4170701022067966
- ~SE2Transform:
theta: -0.015680126776619053
p:
- 3.482795048273645
- 3.4170087874858215
- ~SE2Transform:
theta: -0.015680126776619053
p:
- 3.482795048273645
- 3.4170087874858215
- ~SE2Transform:
theta: -0.016381716190867417
p:
- 3.488031780753566
- 3.4169248306464457
- ~SE2Transform:
theta: -0.016381716190867417
p:
- 3.488031780753566
- 3.4169248306464457
- ~SE2Transform:
theta: -0.016357733315965458
p:
- 3.4927497286780813
- 3.416847592238259
- ~SE2Transform:
theta: -0.016357733315965458
p:
- 3.4927497286780813
- 3.416847592238259
- ~SE2Transform:
theta: -0.021256327499887026
p:
- 3.497183675800288
- 3.4167641930267836
- ~SE2Transform:
theta: -0.021256327499887026
p:
- 3.497183675800288
- 3.4167641930267836
- ~SE2Transform:
theta: -0.019770278818841268
p:
- 3.5020216582868433
- 3.416664936102674
- ~SE2Transform:
theta: -0.019770278818841268
p:
- 3.5020216582868433
- 3.416664936102674
- ~SE2Transform:
theta: -0.017721196516619048
p:
- 3.5064826645406537
- 3.4165813014529967
- ~SE2Transform:
theta: -0.017721196516619048
p:
- 3.5064826645406537
- 3.4165813014529967
- ~SE2Transform:
theta: -0.01628618893217461
p:
- 3.511205407138016
- 3.4165009896488403
- ~SE2Transform:
theta: -0.01628618893217461
p:
- 3.511205407138016
- 3.4165009896488403
- ~SE2Transform:
theta: -0.016778603555311862
p:
- 3.5153985364781355
- 3.416431660856654
- ~SE2Transform:
theta: -0.016778603555311862
p:
- 3.5153985364781355
- 3.416431660856654
- ~SE2Transform:
theta: -0.024540613423808595
p:
- 3.5201215375296515
- 3.4163340716193114
- ~SE2Transform:
theta: -0.024540613423808595
p:
- 3.5201215375296515
- 3.4163340716193114
- ~SE2Transform:
theta: -0.029119221846815133
p:
- 3.524844506422951
- 3.416207324338674
- ~SE2Transform:
theta: -0.029119221846815133
p:
- 3.524844506422951
- 3.416207324338674
- ~SE2Transform:
theta: -0.02704621538851447
p:
- 3.529833679851187
- 3.4160671779415743
- ~SE2Transform:
theta: -0.02704621538851447
p:
- 3.529833679851187
- 3.4160671779415743
- ~SE2Transform:
theta: -0.036163829502501396
p:
- 3.534499948606922
- 3.415919651289193
- ~SE2Transform:
theta: -0.036163829502501396
p:
- 3.534499948606922
- 3.415919651289193
- ~SE2Transform:
theta: -0.03106796468969094
p:
- 3.539220364813305
- 3.415760910465356
- ~SE2Transform:
theta: -0.03106796468969094
p:
- 3.539220364813305
- 3.415760910465356
- ~SE2Transform:
theta: -0.03681058259805695
p:
- 3.543568096922387
- 3.4156132949130362
- ~SE2Transform:
theta: -0.03681058259805695
p:
- 3.543568096922387
- 3.4156132949130362
- ~SE2Transform:
theta: -0.033244876032305325
p:
- 3.5479373417784874
- 3.4154601875638457
- ~SE2Transform:
theta: -0.033244876032305325
p:
- 3.5479373417784874
- 3.4154601875638457
- ~SE2Transform:
theta: -0.026768308639625593
p:
- 3.552313906713917
- 3.4153288223347387
- ~SE2Transform:
theta: -0.026768308639625593
p:
- 3.552313906713917
- 3.4153288223347387
- ~SE2Transform:
theta: -0.02305744359936416
p:
- 3.557424410336442
- 3.4152014786446463
- ~SE2Transform:
theta: -0.02305744359936416
p:
- 3.557424410336442
- 3.4152014786446463
- ~SE2Transform:
theta: -0.01762872154616154
p:
- 3.562153726857343
- 3.4151052564942255
- ~SE2Transform:
theta: -0.01762872154616154
p:
- 3.562153726857343
- 3.4151052564942255
- ~SE2Transform:
theta: -0.014739308931128866
p:
- 3.5665109175058403
- 3.415034733497082
- ~SE2Transform:
theta: -0.014739308931128866
p:
- 3.5665109175058403
- 3.415034733497082
- ~SE2Transform:
theta: -0.010786070885507947
p:
- 3.5710609782208684
- 3.4149766593299167
- ~SE2Transform:
theta: -0.010786070885507947
p:
- 3.5710609782208684
- 3.4149766593299167
- ~SE2Transform:
theta: -0.00819148375322036
p:
- 3.5752939207137264
- 3.4149364926756953
- ~SE2Transform:
theta: -0.00819148375322036
p:
- 3.5752939207137264
- 3.4149364926756953
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029225127896554508
p:
- 3.5799162069460277
- 3.414924315301551
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029225127896554508
p:
- 3.5799162069460277
- 3.414924315301551
- ~SE2Transform:
theta: -0.004660800549690957
p:
- 3.584336420860454
- 3.4149204734987118
- ~SE2Transform:
theta: -0.004660800549690957
p:
- 3.584336420860454
- 3.4149204734987118
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491522688383775
p:
- 3.589051704743233
- 3.4148800334705864
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491522688383775
p:
- 3.589051704743233
- 3.4148800334705864
- ~SE2Transform:
theta: -0.011820647882632143
p:
- 3.5942263609869607
- 3.4148171268093535
- ~SE2Transform:
theta: -0.011820647882632143
p:
- 3.5942263609869607
- 3.4148171268093535
- ~SE2Transform:
theta: -0.005356983198841293
p:
- 3.5990205105736397
- 3.4147759497303602
- ~SE2Transform:
theta: -0.005356983198841293
p:
- 3.5990205105736397
- 3.4147759497303602
- ~SE2Transform:
theta: -0.003037997788514508
p:
- 3.6037890327317625
- 3.4147559337863793
- ~SE2Transform:
theta: -0.003037997788514508
p:
- 3.6037890327317625
- 3.4147559337863793
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048520276478609126
p:
- 3.607989141953418
- 3.414739364216124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048520276478609126
p:
- 3.607989141953418
- 3.414739364216124
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038879077572726755
p:
- 3.6128451588672026
- 3.4147181434439666
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038879077572726755
p:
- 3.6128451588672026
- 3.4147181434439666
- ~SE2Transform:
theta: -0.010633800268514508
p:
- 3.6173617448915762
- 3.4146853485958903
- ~SE2Transform:
theta: -0.010633800268514508
p:
- 3.6173617448915762
- 3.4146853485958903
- ~SE2Transform:
theta: -0.005794395773873988
p:
- 3.6217253547830768
- 3.414649504670365
- ~SE2Transform:
theta: -0.005794395773873988
p:
- 3.6217253547830768
- 3.414649504670365
- ~SE2Transform:
theta: -0.00231664207021386
p:
- 3.6262717963962534
- 3.4146310663892883
- ~SE2Transform:
theta: -0.00231664207021386
p:
- 3.6262717963962534
- 3.4146310663892883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013083794008972504
p:
- 3.6310051108554062
- 3.4146286801769503
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013083794008972504
p:
- 3.6310051108554062
- 3.4146286801769503
- ~SE2Transform:
theta: 0.011473062790178297
p:
- 3.63576530524667
- 3.414659101665818
- ~SE2Transform:
theta: 0.011473062790178297
p:
- 3.63576530524667
- 3.414659101665818
- ~SE2Transform:
theta: 0.01092392589592993
p:
- 3.6399702427108354
- 3.414706192602739
- ~SE2Transform:
theta: 0.01092392589592993
p:
- 3.6399702427108354
- 3.414706192602739
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022115719748841793
p:
- 3.644444828795848
- 3.4147355809832955
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022115719748841793
p:
- 3.644444828795848
- 3.4147355809832955
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071089664901783
p:
- 3.6487655589939
- 3.414755716895071
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071089664901783
p:
- 3.6487655589939
- 3.414755716895071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01110724701174693
p:
- 3.6535107491192504
- 3.4147989377884604
- ~SE2Transform:
theta: 0.01110724701174693
p:
- 3.6535107491192504
- 3.4147989377884604
- ~SE2Transform:
theta: 0.008421117692531245
p:
- 3.658030533511595
- 3.414843071190017
- ~SE2Transform:
theta: 0.008421117692531245
p:
- 3.658030533511595
- 3.414843071190017
- ~SE2Transform:
theta: 0.00704998512115869
p:
- 3.662600018725644
- 3.4148784193828594
- ~SE2Transform:
theta: 0.00704998512115869
p:
- 3.662600018725644
- 3.4148784193828594
- ~SE2Transform:
theta: 0.018112706519197906
p:
- 3.6671648028830552
- 3.414935853541393
- ~SE2Transform:
theta: 0.018112706519197906
p:
- 3.6671648028830552
- 3.414935853541393
- ~SE2Transform:
theta: 0.02216574481854431
p:
- 3.6717489547416102
- 3.415028187293677
- ~SE2Transform:
theta: 0.02216574481854431
p:
- 3.6717489547416102
- 3.415028187293677
- ~SE2Transform:
theta: 0.020640328375276334
p:
- 3.676705326233716
- 3.4151342848953545
- ~SE2Transform:
theta: 0.020640328375276334
p:
- 3.676705326233716
- 3.4151342848953545
- ~SE2Transform:
theta: 0.013179102278413585
p:
- 3.6814224916150255
- 3.4152140584226873
- ~SE2Transform:
theta: 0.013179102278413585
p:
- 3.6814224916150255
- 3.4152140584226873
- ~SE2Transform:
theta: 0.009435293547563907
p:
- 3.685976358244053
- 3.415265552088485
- ~SE2Transform:
theta: 0.009435293547563907
p:
- 3.685976358244053
- 3.415265552088485
- ~SE2Transform:
theta: 0.005853019043119464
p:
- 3.6905119094718324
- 3.4153002232262724
- ~SE2Transform:
theta: 0.005853019043119464
p:
- 3.6905119094718324
- 3.4153002232262724
- ~SE2Transform:
theta: 0.001999403692008349
p:
- 3.6947921405092123
- 3.415317028404379
- ~SE2Transform:
theta: 0.001999403692008349
p:
- 3.6947921405092123
- 3.415317028404379
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988780569226979
p:
- 3.6995451649817546
- 3.4153452788355985
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988780569226979
p:
- 3.6995451649817546
- 3.4153452788355985
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751065917760003
p:
- 3.7042916008814997
- 3.415417997244399
- ~SE2Transform:
theta: 0.020751065917760003
p:
- 3.7042916008814997
- 3.415417997244399
- ~SE2Transform:
theta: 0.021178132299197905
p:
- 3.709111988028771
- 3.415519069536499
- ~SE2Transform:
theta: 0.021178132299197905
p:
- 3.709111988028771
- 3.415519069536499
- ~SE2Transform:
theta: 0.030077423231877645
p:
- 3.713705207658161
- 3.415636809326015
- ~SE2Transform:
theta: 0.030077423231877645
p:
- 3.713705207658161
- 3.415636809326015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02436047592743319
p:
- 3.718550377642021
- 3.415768722341972
- ~SE2Transform:
theta: 0.02436047592743319
p:
- 3.718550377642021
- 3.415768722341972
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626227661942987
p:
- 3.723580109471267
- 3.415891941974902
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626227661942987
p:
- 3.723580109471267
- 3.415891941974902
- ~SE2Transform:
theta: 0.032287019711224024
p:
- 3.7284876499788577
- 3.416031631716349
- ~SE2Transform:
theta: 0.032287019711224024
p:
- 3.7284876499788577
- 3.416031631716349
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827883890521095
p:
- 3.733472127963627
- 3.4162075717151446
- ~SE2Transform:
theta: 0.03827883890521095
p:
- 3.733472127963627
- 3.4162075717151446
- ~SE2Transform:
theta: 0.049087772819982195
p:
- 3.7381029460660766
- 3.4164099899286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.049087772819982195
p:
- 3.7381029460660766
- 3.4164099899286744
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966796120521095
p:
- 3.7431091885005165
- 3.4166573886015073
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966796120521095
p:
- 3.7431091885005165
- 3.4166573886015073
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966480193566847
p:
- 3.748215915329695
- 3.416911230000114
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966480193566847
p:
- 3.748215915329695
- 3.416911230000114
- ~SE2Transform:
theta: 0.04083977934860965
p:
- 3.7528051880085562
- 3.417119046974358
- ~SE2Transform:
theta: 0.04083977934860965
p:
- 3.7528051880085562
- 3.417119046974358
- ~SE2Transform:
theta: 0.041318236601158666
p:
- 3.756977272765474
- 3.417290528545733
- ~SE2Transform:
theta: 0.041318236601158666
p:
- 3.756977272765474
- 3.417290528545733
- ~SE2Transform:
theta: 0.042236372950178264
p:
- 3.7612860394801766
- 3.4174706420047745
- ~SE2Transform:
theta: 0.042236372950178264
p:
- 3.7612860394801766
- 3.4174706420047745
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513124062073694
p:
- 3.765834294114837
- 3.417683996583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513124062073694
p:
- 3.765834294114837
- 3.417683996583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.05717071419279265
p:
- 3.770643080231689
- 3.4179455727826857
- ~SE2Transform:
theta: 0.05717071419279265
p:
- 3.770643080231689
- 3.4179455727826857
- ~SE2Transform:
theta: 0.052832329854884154
p:
- 3.7750268191276435
- 3.418186928523726
- ~SE2Transform:
theta: 0.052832329854884154
p:
- 3.7750268191276435
- 3.418186928523726
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783870370390376
p:
- 3.7794959417550524
- 3.418434482457108
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783870370390376
p:
- 3.7794959417550524
- 3.418434482457108
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953241513841357
p:
- 3.7843201011931606
- 3.4186937192553337
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953241513841357
p:
- 3.7843201011931606
- 3.4186937192553337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823118782272729
p:
- 3.788896868011591
- 3.4188946850389206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823118782272729
p:
- 3.788896868011591
- 3.4188946850389206
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094999261027935
p:
- 3.7937534139041746
- 3.419058233180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.029094999261027935
p:
- 3.7937534139041746
- 3.419058233180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0239527739062567
p:
- 3.7983585307040255
- 3.419180407427639
- ~SE2Transform:
theta: 0.0239527739062567
p:
- 3.7983585307040255
- 3.419180407427639
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557342469279264
p:
- 3.8028372607269656
- 3.4192913373393434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557342469279264
p:
- 3.8028372607269656
- 3.4192913373393434
- ~SE2Transform:
theta: 0.02435448048730244
p:
- 3.807790379383704
- 3.4194150124511298
- ~SE2Transform:
theta: 0.02435448048730244
p:
- 3.807790379383704
- 3.4194150124511298
- ~SE2Transform:
theta: 0.019938745378152115
p:
- 3.8121634629796386
- 3.419511877277879
- ~SE2Transform:
theta: 0.019938745378152115
p:
- 3.8121634629796386
- 3.419511877277879
- ~SE2Transform:
theta: 0.015451494909655377
p:
- 3.8167068952523193
- 3.419592282250047
- ~SE2Transform:
theta: 0.015451494909655377
p:
- 3.8167068952523193
- 3.419592282250047
- ~SE2Transform:
theta: 0.01876793095475341
p:
- 3.8215280742503888
- 3.4196747792889797
- ~SE2Transform:
theta: 0.01876793095475341
p:
- 3.8215280742503888
- 3.4196747792889797
- ~SE2Transform:
theta: 0.021113116472792626
p:
- 3.826234345849585
- 3.4197686372498106
- ~SE2Transform:
theta: 0.021113116472792626
p:
- 3.826234345849585
- 3.4197686372498106
- ~SE2Transform:
theta: 0.02063710543932857
p:
- 3.8312819026950353
- 3.4198740208671445
- ~SE2Transform:
theta: 0.02063710543932857
p:
- 3.8312819026950353
- 3.4198740208671445
- ~SE2Transform:
theta: 0.02014880530233511
p:
- 3.83556528977836
- 3.4199613838997394
- ~SE2Transform:
theta: 0.02014880530233511
p:
- 3.83556528977836
- 3.4199613838997394
- ~SE2Transform:
theta: 0.015767602126387396
p:
- 3.8399838755489655
- 3.4200407422942707
- ~SE2Transform:
theta: 0.015767602126387396
p:
- 3.8399838755489655
- 3.4200407422942707
- ~SE2Transform:
theta: 0.0187779308160606
p:
- 3.844576070181258
- 3.42012007008901
- ~SE2Transform:
theta: 0.0187779308160606
p:
- 3.844576070181258
- 3.42012007008901
- ~SE2Transform:
theta: 0.009066050606910268
p:
- 3.849239654055742
- 3.420185000655434
- ~SE2Transform:
theta: 0.009066050606910268
p:
- 3.849239654055742
- 3.420185000655434
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026925210542305253
p:
- 3.853768279285773
- 3.4202116260443596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026925210542305253
p:
- 3.853768279285773
- 3.4202116260443596
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001972156033808554
p:
- 3.8587241588322314
- 3.4202187866427405
- ~SE2Transform:
theta: 0.0001972156033808554
p:
- 3.8587241588322314
- 3.4202187866427405
- ~SE2Transform:
theta: -0.002741679757272734
p:
- 3.8631694086335693
- 3.4202131312503017
- ~SE2Transform:
theta: -0.002741679757272734
p:
- 3.8631694086335693
- 3.4202131312503017
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006250094080867399
p:
- 3.8673658198270497
- 3.420208690039071
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006250094080867399
p:
- 3.8673658198270497
- 3.420208690039071
- ~SE2Transform:
theta: -0.0055749780903446315
p:
- 3.872321696976996
- 3.4201964242956833
- ~SE2Transform:
theta: -0.0055749780903446315
p:
- 3.872321696976996
- 3.4201964242956833
- ~SE2Transform:
theta: -0.010975744611259658
p:
- 3.8770523785364213
- 3.420157275302677
- ~SE2Transform:
theta: -0.010975744611259658
p:
- 3.8770523785364213
- 3.420157275302677
- ~SE2Transform:
theta: -0.001240843028253117
p:
- 3.88188196988817
- 3.420127774372765
- ~SE2Transform:
theta: -0.001240843028253117
p:
- 3.88188196988817
- 3.420127774372765
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019854594808675738
p:
- 3.886830774814472
- 3.420125195310069
- ~SE2Transform:
theta: 0.00019854594808675738
p:
- 3.886830774814472
- 3.420125195310069
- ~SE2Transform:
theta: -0.005915236397795594
p:
- 3.89183672997093
- 3.4201108865230836
- ~SE2Transform:
theta: -0.005915236397795594
p:
- 3.89183672997093
- 3.4201108865230836
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025637218533511477
p:
- 3.896950692265167
- 3.4200892058567978
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025637218533511477
p:
- 3.896950692265167
- 3.4200892058567978
- ~SE2Transform:
theta: -0.005837403149821746
p:
- 3.902032265316351
- 3.4200678602660437
- ~SE2Transform:
theta: -0.005837403149821746
p:
- 3.902032265316351
- 3.4200678602660437
- ~SE2Transform:
theta: -0.002567963769168155
p:
- 3.9065119377595416
- 3.42004903350992
- ~SE2Transform:
theta: -0.002567963769168155
p:
- 3.9065119377595416
- 3.42004903350992
- ~SE2Transform:
theta: -0.0052545605584491985
p:
- 3.9107636073350958
- 3.420032404030777
- ~SE2Transform:
theta: -0.0052545605584491985
p:
- 3.9107636073350958
- 3.420032404030777
- ~SE2Transform:
theta: -0.003212271601063581
p:
- 3.9156640335189272
- 3.4200116583638387
- ~SE2Transform:
theta: -0.003212271601063581
p:
- 3.9156640335189272
- 3.4200116583638387
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026937511307011325
p:
- 3.9205012144991467
- 3.420010404275132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026937511307011325
p:
- 3.9205012144991467
- 3.420010404275132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006639058725311973
p:
- 3.925163210481319
- 3.420018230974214
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006639058725311973
p:
- 3.925163210481319
- 3.420018230974214
- ~SE2Transform:
theta: 0.005661117175145577
p:
- 3.9298634492980673
- 3.420033095583193
- ~SE2Transform:
theta: 0.005661117175145577
p:
- 3.9298634492980673
- 3.420033095583193
- ~SE2Transform:
theta: 0.002342732955145586
p:
- 3.9344703895202233
- 3.4200515323111658
- ~SE2Transform:
theta: 0.002342732955145586
p:
- 3.9344703895202233
- 3.4200515323111658
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005625147373678051
p:
- 3.9392245234041257
- 3.420058438284271
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005625147373678051
p:
- 3.9392245234041257
- 3.420058438284271
- ~SE2Transform:
theta: -0.002916995974527623
p:
- 3.9438109199799833
- 3.420053038989435
- ~SE2Transform:
theta: -0.002916995974527623
p:
- 3.9438109199799833
- 3.420053038989435
- ~SE2Transform:
theta: 0.00434772533762924
p:
- 3.9487306144033143
- 3.4200565583656695
- ~SE2Transform:
theta: 0.00434772533762924
p:
- 3.9487306144033143
- 3.4200565583656695
- ~SE2Transform:
theta: 0.01108260655658349
p:
- 3.9537013995263135
- 3.42009490955872
- ~SE2Transform:
theta: 0.01108260655658349
p:
- 3.9537013995263135
- 3.42009490955872
- ~SE2Transform:
theta: 0.01411088084494951
p:
- 3.958608704433465
- 3.4201567288907198
- ~SE2Transform:
theta: 0.01411088084494951
p:
- 3.958608704433465
- 3.4201567288907198
- ~SE2Transform:
theta: 0.018769818507041014
p:
- 3.963166654701862
- 3.4202316699388757
- ~SE2Transform:
theta: 0.018769818507041014
p:
- 3.963166654701862
- 3.4202316699388757
- ~SE2Transform:
theta: 0.021497112884426635
p:
- 3.9680640850106412
- 3.420330285509174
- ~SE2Transform:
theta: 0.021497112884426635
p:
- 3.9680640850106412
- 3.420330285509174
- ~SE2Transform:
theta: 0.014640287291485456
p:
- 3.9729958233885982
- 3.4204194053095973
- ~SE2Transform:
theta: 0.014640287291485456
p:
- 3.9729958233885982
- 3.4204194053095973
- ~SE2Transform:
theta: 0.010575841124949512
p:
- 3.977424083286047
- 3.4204752400533045
- ~SE2Transform:
theta: 0.010575841124949512
p:
- 3.977424083286047
- 3.4204752400533045
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060207959381521296
p:
- 3.9818881217712083
- 3.4205122849169243
- ~SE2Transform:
theta: 0.0060207959381521296
p:
- 3.9818881217712083
- 3.4205122849169243
- ~SE2Transform:
theta: 0.014345995993707688
p:
- 3.9866626261901557
- 3.420560907266713
- ~SE2Transform:
theta: 0.014345995993707688
p:
- 3.9866626261901557
- 3.420560907266713
- ~SE2Transform:
theta: 0.012256330112792656
p:
- 3.9911176791518757
- 3.4206201681474386
- ~SE2Transform:
theta: 0.012256330112792656
p:
- 3.9911176791518757
- 3.4206201681474386
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672300902887109
p:
- 3.9960272593013406
- 3.4206913113204545
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672300902887109
p:
- 3.9960272593013406
- 3.4206913113204545
- ~SE2Transform:
theta: 0.01663638069841358
p:
- 4.0009982393408
- 3.420774233440813
- ~SE2Transform:
theta: 0.01663638069841358
p:
- 4.0009982393408
- 3.420774233440813
- ~SE2Transform:
theta: 0.015179680990178284
p:
- 4.005688548834849
- 3.4208488533235912
- ~SE2Transform:
theta: 0.015179680990178284
p:
- 4.005688548834849
- 3.4208488533235912
- ~SE2Transform:
theta: 0.016206627869132528
p:
- 4.0107968490946275
- 3.4209290252499986
- ~SE2Transform:
theta: 0.016206627869132528
p:
- 4.0107968490946275
- 3.4209290252499986
- ~SE2Transform:
theta: 0.01553496852887108
p:
- 4.016045337074731
- 3.421012329938022
- ~SE2Transform:
theta: 0.01553496852887108
p:
- 4.016045337074731
- 3.421012329938022
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037229895537745
p:
- 4.020088423802052
- 3.4210761598084654
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037229895537745
p:
- 4.020088423802052
- 3.4210761598084654
- ~SE2Transform:
theta: 0.017815628580374332
p:
- 4.024891106371567
- 3.4211574598395402
- ~SE2Transform:
theta: 0.017815628580374332
p:
- 4.024891106371567
- 3.4211574598395402
- ~SE2Transform:
theta: 0.018384009076975634
p:
- 4.029971410114197
- 3.4212494224595194
- ~SE2Transform:
theta: 0.018384009076975634
p:
- 4.029971410114197
- 3.4212494224595194
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056252153080867395
p:
- 4.034646207021116
- 3.4213055442794102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0056252153080867395
p:
- 4.034646207021116
- 3.4213055442794102
- ~SE2Transform:
theta: 0.011679315066648835
p:
- 4.038961574777761
- 3.421342882917371
- ~SE2Transform:
theta: 0.011679315066648835
p:
- 4.038961574777761
- 3.421342882917371
- ~SE2Transform:
theta: 0.006749190636322041
p:
- 4.043694576011361
- 3.4213864952217543
- ~SE2Transform:
theta: 0.006749190636322041
p:
- 4.043694576011361
- 3.4213864952217543
- ~SE2Transform:
theta: 0.006266774965210932
p:
- 4.04814109720993
- 3.42141543351379
- ~SE2Transform:
theta: 0.006266774965210932
p:
- 4.04814109720993
- 3.42141543351379
- ~SE2Transform:
theta: 0.007526821194622693
p:
- 4.053112671947354
- 3.421449722004548
- ~SE2Transform:
theta: 0.007526821194622693
p:
- 4.053112671947354
- 3.421449722004548
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008408361940047569
p:
- 4.0575828910770095
- 3.4214646659692427
- ~SE2Transform:
theta: -0.0008408361940047569
p:
- 4.0575828910770095
- 3.4214646659692427
- ~SE2Transform:
theta: -0.004055510306161624
p:
- 4.062247822733118
- 3.421453245385532
- ~SE2Transform:
theta: -0.004055510306161624
p:
- 4.062247822733118
- 3.421453245385532
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010844273559655416
p:
- 4.067085246934599
- 3.4214408133287417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010844273559655416
p:
- 4.067085246934599
- 3.4214408133287417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036438942735769414
p:
- 4.071425091658119
- 3.4214463671762725
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036438942735769414
p:
- 4.071425091658119
- 3.4214463671762725
- ~SE2Transform:
theta: 0.004882151404818777
p:
- 4.076514457467975
- 3.4214680633903884
- ~SE2Transform:
theta: 0.004882151404818777
p:
- 4.076514457467975
- 3.4214680633903884
- ~SE2Transform:
theta: 0.012420104106125963
p:
- 4.081267807722653
- 3.4215091862566194
- ~SE2Transform:
theta: 0.012420104106125963
p:
- 4.081267807722653
- 3.4215091862566194
- ~SE2Transform:
theta: 0.012906257637890666
p:
- 4.085661856242819
- 3.4215648318621934
- ~SE2Transform:
theta: 0.012906257637890666
p:
- 4.085661856242819
- 3.4215648318621934
- ~SE2Transform:
theta: 0.007598979815407
p:
- 4.090374071583467
- 3.4216131461023203
- ~SE2Transform:
theta: 0.007598979815407
p:
- 4.090374071583467
- 3.4216131461023203
- ~SE2Transform:
theta: 0.012840131252008304
p:
- 4.094802851949999
- 3.4216584078449355
- ~SE2Transform:
theta: 0.012840131252008304
p:
- 4.094802851949999
- 3.4216584078449355
- ~SE2Transform:
theta: 0.023850348854491964
p:
- 4.099473260356304
- 3.4217440972213695
- ~SE2Transform:
theta: 0.023850348854491964
p:
- 4.099473260356304
- 3.4217440972213695
- ~SE2Transform:
theta: 0.015345632406648825
p:
- 4.104063241125747
- 3.4218340631398525
- ~SE2Transform:
theta: 0.015345632406648825
p:
- 4.104063241125747
- 3.4218340631398525
- ~SE2Transform:
theta: 0.015498535905603076
p:
- 4.109082413510247
- 3.421911475376117
- ~SE2Transform:
theta: 0.015498535905603076
p:
- 4.109082413510247
- 3.421911475376117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008982385188740328
p:
- 4.1136683634920335
- 3.421967612319613
- ~SE2Transform:
theta: 0.008982385188740328
p:
- 4.1136683634920335
- 3.421967612319613
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942528130831834
p:
- 4.117886362563585
- 3.4220117445623845
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942528130831834
p:
- 4.117886362563585
- 3.4220117445623845
- ~SE2Transform:
theta: 0.008933196710962554
p:
- 4.122073143653651
- 3.42205544719452
- ~SE2Transform:
theta: 0.008933196710962554
p:
- 4.122073143653651
- 3.42205544719452
- ~SE2Transform:
theta: 0.006610655485733795
p:
- 4.126882525184921
- 3.42209282610496
- ~SE2Transform:
theta: 0.006610655485733795
p:
- 4.126882525184921
- 3.42209282610496
- ~SE2Transform:
theta: 0.006022213069001774
p:
- 4.130937073190566
- 3.4221184367315614
- ~SE2Transform:
theta: 0.006022213069001774
p:
- 4.130937073190566
- 3.4221184367315614
- ~SE2Transform:
theta: 0.00955877469527628
p:
- 4.1360037739745
- 3.4221579096315846
- ~SE2Transform:
theta: 0.00955877469527628
p:
- 4.1360037739745
- 3.4221579096315846
- ~SE2Transform:
theta: 0.010137912221550787
p:
- 4.141208921909019
- 3.4222091733735613
- ~SE2Transform:
theta: 0.010137912221550787
p:
- 4.141208921909019
- 3.4222091733735613
- ~SE2Transform:
theta: 0.008562170640897192
p:
- 4.14642254380564
- 3.422257922374909
- ~SE2Transform:
theta: 0.008562170640897192
p:
- 4.14642254380564
- 3.422257922374909
- ~SE2Transform:
theta: 0.010514251500243594
p:
- 4.150685909482572
- 3.4222985884898476
- ~SE2Transform:
theta: 0.010514251500243594
p:
- 4.150685909482572
- 3.4222985884898476
- ~SE2Transform:
theta: 0.00990117262468804
p:
- 4.154807121519744
- 3.4223406580968625
- ~SE2Transform:
theta: 0.00990117262468804
p:
- 4.154807121519744
- 3.4223406580968625
- ~SE2Transform:
theta: 0.009999689385995226
p:
- 4.159141020983126
- 3.422383783687767
- ~SE2Transform:
theta: 0.009999689385995226
p:
- 4.159141020983126
- 3.422383783687767
- ~SE2Transform:
theta: 0.006237957684034448
p:
- 4.163767523703718
- 3.4224213462722597
- ~SE2Transform:
theta: 0.006237957684034448
p:
- 4.163767523703718
- 3.4224213462722597
- ~SE2Transform:
theta: 0.005534825097890649
p:
- 4.168559329021116
- 3.4224495530396126
- ~SE2Transform:
theta: 0.005534825097890649
p:
- 4.168559329021116
- 3.4224495530396126
- ~SE2Transform:
theta: 0.01029439263645274
p:
- 4.1732979345644585
- 3.4224870580321847
- ~SE2Transform:
theta: 0.01029439263645274
p:
- 4.1732979345644585
- 3.4224870580321847
- ~SE2Transform:
theta: 0.001966832154230519
p:
- 4.177735028299184
- 3.4225142604748306
- ~SE2Transform:
theta: 0.001966832154230519
p:
- 4.177735028299184
- 3.4225142604748306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009299000095603317
p:
- 4.1823096352453115
- 3.422516632253539
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009299000095603317
p:
- 4.1823096352453115
- 3.422516632253539
- ~SE2Transform:
theta: 0.00581422005919784
p:
- 4.187211615047065
- 3.422528603696453
- ~SE2Transform:
theta: 0.00581422005919784
p:
- 4.187211615047065
- 3.422528603696453
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007195145802792857
p:
- 4.191753956079626
- 3.422540174666354
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007195145802792857
p:
- 4.191753956079626
- 3.422540174666354
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019392611721747068
p:
- 4.19605634286333
- 3.4225344551221557
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019392611721747068
p:
- 4.19605634286333
- 3.4225344551221557
- ~SE2Transform:
theta: -0.005571944327338109
p:
- 4.200809959723102
- 3.4225166023416707
- ~SE2Transform:
theta: -0.005571944327338109
p:
- 4.200809959723102
- 3.4225166023416707
- ~SE2Transform:
theta: -0.0094579812059002
p:
- 4.205297679466527
- 3.4224828766600073
- ~SE2Transform:
theta: -0.0094579812059002
p:
- 4.205297679466527
- 3.4224828766600073
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}