Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.026217210049524806
p:
- 3.007973312834278
- 3.403059862406437
- ~SE2Transform:
theta: 0.026217210049524806
p:
- 3.007973312834278
- 3.403059862406437
- ~SE2Transform:
theta: 0.021925987206518262
p:
- 3.012790590157395
- 3.403175844375107
- ~SE2Transform:
theta: 0.021925987206518262
p:
- 3.012790590157395
- 3.403175844375107
- ~SE2Transform:
theta: 0.02751747429004767
p:
- 3.0173795255009765
- 3.4032893139161993
- ~SE2Transform:
theta: 0.02751747429004767
p:
- 3.0173795255009765
- 3.4032893139161993
- ~SE2Transform:
theta: 0.027668555301550934
p:
- 3.0223971714920053
- 3.4034278010449093
- ~SE2Transform:
theta: 0.027668555301550934
p:
- 3.0223971714920053
- 3.4034278010449093
- ~SE2Transform:
theta: 0.033878735988609764
p:
- 3.026897434116061
- 3.4035663342660905
- ~SE2Transform:
theta: 0.033878735988609764
p:
- 3.026897434116061
- 3.4035663342660905
- ~SE2Transform:
theta: 0.023097482332008458
p:
- 3.031555726265871
- 3.4036990761131696
- ~SE2Transform:
theta: 0.023097482332008458
p:
- 3.031555726265871
- 3.4036990761131696
- ~SE2Transform:
theta: 0.016785436778152245
p:
- 3.036469136571279
- 3.403797069675829
- ~SE2Transform:
theta: 0.016785436778152245
p:
- 3.036469136571279
- 3.403797069675829
- ~SE2Transform:
theta: 0.015238560819720873
p:
- 3.041223426776743
- 3.4038732018713613
- ~SE2Transform:
theta: 0.015238560819720873
p:
- 3.041223426776743
- 3.4038732018713613
- ~SE2Transform:
theta: 0.015819192942727406
p:
- 3.0457578957763354
- 3.4039436227428395
- ~SE2Transform:
theta: 0.015819192942727406
p:
- 3.0457578957763354
- 3.4039436227428395
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597371419109342
p:
- 3.050328306491043
- 3.4040391420217317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597371419109342
p:
- 3.050328306491043
- 3.4040391420217317
- ~SE2Transform:
theta: 0.020108040917760084
p:
- 3.054758028602296
- 3.4041412247717693
- ~SE2Transform:
theta: 0.020108040917760084
p:
- 3.054758028602296
- 3.4041412247717693
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983730694547251
p:
- 3.059509573054765
- 3.4042361384407265
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983730694547251
p:
- 3.059509573054765
- 3.4042361384407265
- ~SE2Transform:
theta: 0.019739408132792766
p:
- 3.0638602013907477
- 3.4043222414687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.019739408132792766
p:
- 3.0638602013907477
- 3.4043222414687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.008972191775930024
p:
- 3.0684866629086605
- 3.4043886625877704
- ~SE2Transform:
theta: 0.008972191775930024
p:
- 3.0684866629086605
- 3.4043886625877704
- ~SE2Transform:
theta: -0.0026842442315209644
p:
- 3.073211659860554
- 3.404403517903207
- ~SE2Transform:
theta: -0.0026842442315209644
p:
- 3.073211659860554
- 3.404403517903207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008311467916162843
p:
- 3.077727171024345
- 3.404399334060921
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008311467916162843
p:
- 3.077727171024345
- 3.404399334060921
- ~SE2Transform:
theta: -0.004234264097926199
p:
- 3.08213052791073
- 3.4043918414836765
- ~SE2Transform:
theta: -0.004234264097926199
p:
- 3.08213052791073
- 3.4043918414836765
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007959438171418818
p:
- 3.0867446616343592
- 3.4043802364332176
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007959438171418818
p:
- 3.0867446616343592
- 3.4043802364332176
- ~SE2Transform:
theta: -0.006814231142370642
p:
- 3.0916913417213023
- 3.40436141379191
- ~SE2Transform:
theta: -0.006814231142370642
p:
- 3.0916913417213023
- 3.40436141379191
- ~SE2Transform:
theta: -0.005731295669821619
p:
- 3.096778871792487
- 3.4043295005008813
- ~SE2Transform:
theta: -0.005731295669821619
p:
- 3.096778871792487
- 3.4043295005008813
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047358995006359025
p:
- 3.101439219844233
- 3.404327181054391
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047358995006359025
p:
- 3.101439219844233
- 3.404327181054391
- ~SE2Transform:
theta: 0.011623258802335244
p:
- 3.106043046294857
- 3.404364839257094
- ~SE2Transform:
theta: 0.011623258802335244
p:
- 3.106043046294857
- 3.404364839257094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00543491607357708
p:
- 3.1107024726266648
- 3.404404580875366
- ~SE2Transform:
theta: 0.00543491607357708
p:
- 3.1107024726266648
- 3.404404580875366
- ~SE2Transform:
theta: -7.515280279131974e-06
p:
- 3.1156303266044727
- 3.404417953627487
- ~SE2Transform:
theta: -7.515280279131974e-06
p:
- 3.1156303266044727
- 3.404417953627487
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007058923625013532
p:
- 3.120396827639495
- 3.4044162533982814
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007058923625013532
p:
- 3.120396827639495
- 3.4044162533982814
- ~SE2Transform:
theta: -0.004421530337795474
p:
- 3.1247976693273807
- 3.4044049708857775
- ~SE2Transform:
theta: -0.004421530337795474
p:
- 3.1247976693273807
- 3.4044049708857775
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068394025308319804
p:
- 3.12948123210553
- 3.4044106330166386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068394025308319804
p:
- 3.12948123210553
- 3.4044106330166386
- ~SE2Transform:
theta: 0.007344716767302576
p:
- 3.1341409671532743
- 3.4044436806896172
- ~SE2Transform:
theta: 0.007344716767302576
p:
- 3.1341409671532743
- 3.4044436806896172
- ~SE2Transform:
theta: 0.011324308064818916
p:
- 3.1388123230049936
- 3.404487286785334
- ~SE2Transform:
theta: 0.011324308064818916
p:
- 3.1388123230049936
- 3.404487286785334
- ~SE2Transform:
theta: 0.01046386541083199
p:
- 3.1435651573580805
- 3.4045390666234736
- ~SE2Transform:
theta: 0.01046386541083199
p:
- 3.1435651573580805
- 3.4045390666234736
- ~SE2Transform:
theta: 0.004862076794884278
p:
- 3.148439593475371
- 3.4045764200177304
- ~SE2Transform:
theta: 0.004862076794884278
p:
- 3.148439593475371
- 3.4045764200177304
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006272017423706276
p:
- 3.1532572846005387
- 3.4045866211929545
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006272017423706276
p:
- 3.1532572846005387
- 3.4045866211929545
- ~SE2Transform:
theta: 0.005453864054361398
p:
- 3.15788353836703
- 3.40459778589698
- ~SE2Transform:
theta: 0.005453864054361398
p:
- 3.15788353836703
- 3.40459778589698
- ~SE2Transform:
theta: 0.010505699610831986
p:
- 3.162532876597945
- 3.4046348873892347
- ~SE2Transform:
theta: 0.010505699610831986
p:
- 3.162532876597945
- 3.4046348873892347
- ~SE2Transform:
theta: 0.017008793414361404
p:
- 3.166990508209888
- 3.404696215995286
- ~SE2Transform:
theta: 0.017008793414361404
p:
- 3.166990508209888
- 3.404696215995286
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185709927632219
p:
- 3.171399147196245
- 3.40475985006383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185709927632219
p:
- 3.171399147196245
- 3.40475985006383
- ~SE2Transform:
theta: 0.010148327529263364
p:
- 3.175966608750908
- 3.404810106562323
- ~SE2Transform:
theta: 0.010148327529263364
p:
- 3.175966608750908
- 3.404810106562323
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032768696052110765
p:
- 3.1806955905276246
- 3.404841850795411
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032768696052110765
p:
- 3.1806955905276246
- 3.404841850795411
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012034525160607508
p:
- 3.1849554720714375
- 3.404851393632131
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012034525160607508
p:
- 3.1849554720714375
- 3.404851393632131
- ~SE2Transform:
theta: 0.005775364044818923
p:
- 3.18930420709977
- 3.404866568205737
- ~SE2Transform:
theta: 0.005775364044818923
p:
- 3.18930420709977
- 3.404866568205737
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931462967956177
p:
- 3.194440347051828
- 3.4049017688477727
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931462967956177
p:
- 3.194440347051828
- 3.4049017688477727
- ~SE2Transform:
theta: 0.003236201634361404
p:
- 3.198931733713112
- 3.4049268482583415
- ~SE2Transform:
theta: 0.003236201634361404
p:
- 3.198931733713112
- 3.4049268482583415
- ~SE2Transform:
theta: 0.008108527934622852
p:
- 3.203209864921504
- 3.4049511156394257
- ~SE2Transform:
theta: 0.008108527934622852
p:
- 3.203209864921504
- 3.4049511156394257
- ~SE2Transform:
theta: 0.007172036323381021
p:
- 3.207681599723472
- 3.404985281619722
- ~SE2Transform:
theta: 0.007172036323381021
p:
- 3.207681599723472
- 3.404985281619722
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020313980904751935
p:
- 3.2123838337220687
- 3.404997367888275
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020313980904751935
p:
- 3.2123838337220687
- 3.404997367888275
- ~SE2Transform:
theta: -0.008813310235834669
p:
- 3.2168018070203126
- 3.404973411837583
- ~SE2Transform:
theta: -0.008813310235834669
p:
- 3.2168018070203126
- 3.404973411837583
- ~SE2Transform:
theta: -0.019761922338187615
p:
- 3.2214145452045613
- 3.4049075023194786
- ~SE2Transform:
theta: -0.019761922338187615
p:
- 3.2214145452045613
- 3.4049075023194786
- ~SE2Transform:
theta: -0.015407437202370623
p:
- 3.2258133973265584
- 3.4048301419395752
- ~SE2Transform:
theta: -0.015407437202370623
p:
- 3.2258133973265584
- 3.4048301419395752
- ~SE2Transform:
theta: -0.009497834810867347
p:
- 3.2307924212117642
- 3.404768136762422
- ~SE2Transform:
theta: -0.009497834810867347
p:
- 3.2307924212117642
- 3.404768136762422
- ~SE2Transform:
theta: -0.013242084933743169
p:
- 3.2354354366709965
- 3.4047153435879816
- ~SE2Transform:
theta: -0.013242084933743169
p:
- 3.2354354366709965
- 3.4047153435879816
- ~SE2Transform:
theta: -0.018450867866161468
p:
- 3.2399540732838554
- 3.404643733125382
- ~SE2Transform:
theta: -0.018450867866161468
p:
- 3.2399540732838554
- 3.404643733125382
- ~SE2Transform:
theta: -0.00796812564001767
p:
- 3.2445446265651614
- 3.4045830906994943
- ~SE2Transform:
theta: -0.00796812564001767
p:
- 3.2445446265651614
- 3.4045830906994943
- ~SE2Transform:
theta: -0.010107836629690874
p:
- 3.249050644752451
- 3.4045423642832047
- ~SE2Transform:
theta: -0.010107836629690874
p:
- 3.249050644752451
- 3.4045423642832047
- ~SE2Transform:
theta: -0.015304653635442513
p:
- 3.2533492082870654
- 3.4044877427416593
- ~SE2Transform:
theta: -0.015304653635442513
p:
- 3.2533492082870654
- 3.4044877427416593
- ~SE2Transform:
theta: -0.004932996294527474
p:
- 3.25813483059818
- 3.404439316214326
- ~SE2Transform:
theta: -0.004932996294527474
p:
- 3.25813483059818
- 3.404439316214326
- ~SE2Transform:
theta: -0.011246065522632052
p:
- 3.2629692994315262
- 3.4044002067761543
- ~SE2Transform:
theta: -0.011246065522632052
p:
- 3.2629692994315262
- 3.4044002067761543
- ~SE2Transform:
theta: -0.004232037964462114
p:
- 3.2675912223208976
- 3.4043644367616324
- ~SE2Transform:
theta: -0.004232037964462114
p:
- 3.2675912223208976
- 3.4043644367616324
- ~SE2Transform:
theta: -0.011747931352435967
p:
- 3.2720566838789082
- 3.404328757033025
- ~SE2Transform:
theta: -0.011747931352435967
p:
- 3.2720566838789082
- 3.404328757033025
- ~SE2Transform:
theta: -0.006972158493350995
p:
- 3.277116290514092
- 3.4042813975045565
- ~SE2Transform:
theta: -0.006972158493350995
p:
- 3.277116290514092
- 3.4042813975045565
- ~SE2Transform:
theta: -0.015480571640671261
p:
- 3.2817720368261316
- 3.404229128200924
- ~SE2Transform:
theta: -0.015480571640671261
p:
- 3.2817720368261316
- 3.404229128200924
- ~SE2Transform:
theta: -0.01536886730276276
p:
- 3.28709480392612
- 3.4041470194996712
- ~SE2Transform:
theta: -0.01536886730276276
p:
- 3.28709480392612
- 3.4041470194996712
- ~SE2Transform:
theta: -0.025452820915703937
p:
- 3.2918552403559436
- 3.4040498414785647
- ~SE2Transform:
theta: -0.025452820915703937
p:
- 3.2918552403559436
- 3.4040498414785647
- ~SE2Transform:
theta: -0.01642541029256668
p:
- 3.2963373100699322
- 3.4039559771841175
- ~SE2Transform:
theta: -0.01642541029256668
p:
- 3.2963373100699322
- 3.4039559771841175
- ~SE2Transform:
theta: -0.015557220232174526
p:
- 3.3010696031577234
- 3.4038802951421356
- ~SE2Transform:
theta: -0.015557220232174526
p:
- 3.3010696031577234
- 3.4038802951421356
- ~SE2Transform:
theta: -0.01792856382812224
p:
- 3.306053827719044
- 3.4037968370098546
- ~SE2Transform:
theta: -0.01792856382812224
p:
- 3.306053827719044
- 3.4037968370098546
- ~SE2Transform:
theta: -0.01302020249217452
p:
- 3.310514535334291
- 3.4037278048008917
- ~SE2Transform:
theta: -0.01302020249217452
p:
- 3.310514535334291
- 3.4037278048008917
- ~SE2Transform:
theta: -0.018609158801717006
p:
- 3.314856874896569
- 3.4036591263617715
- ~SE2Transform:
theta: -0.018609158801717006
p:
- 3.314856874896569
- 3.4036591263617715
- ~SE2Transform:
theta: -0.021877454464331383
p:
- 3.319130680760158
- 3.403572598579413
- ~SE2Transform:
theta: -0.021877454464331383
p:
- 3.319130680760158
- 3.403572598579413
- ~SE2Transform:
theta: -0.027846457425246426
p:
- 3.3240186690578026
- 3.4034510485846328
- ~SE2Transform:
theta: -0.027846457425246426
p:
- 3.3240186690578026
- 3.4034510485846328
- ~SE2Transform:
theta: -0.02879935637910263
p:
- 3.3287333332193594
- 3.4033174798729027
- ~SE2Transform:
theta: -0.02879935637910263
p:
- 3.3287333332193594
- 3.4033174798729027
- ~SE2Transform:
theta: -0.02566560177295884
p:
- 3.3332493742645566
- 3.403194466468891
- ~SE2Transform:
theta: -0.02566560177295884
p:
- 3.3332493742645566
- 3.403194466468891
- ~SE2Transform:
theta: -0.02357344614681505
p:
- 3.337526844087175
- 3.4030891359162267
- ~SE2Transform:
theta: -0.02357344614681505
p:
- 3.337526844087175
- 3.4030891359162267
- ~SE2Transform:
theta: -0.028734717667337935
p:
- 3.3422704244121637
- 3.402965043632054
- ~SE2Transform:
theta: -0.028734717667337935
p:
- 3.3422704244121637
- 3.402965043632054
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415105981269742
p:
- 3.3470768765657306
- 3.4028138650673103
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415105981269742
p:
- 3.3470768765657306
- 3.4028138650673103
- ~SE2Transform:
theta: -0.04046348230956017
p:
- 3.351885721392499
- 3.402634376909657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04046348230956017
p:
- 3.351885721392499
- 3.402634376909657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04495596736459284
p:
- 3.356554720010668
- 3.4024348439245777
- ~SE2Transform:
theta: -0.04495596736459284
p:
- 3.356554720010668
- 3.4024348439245777
- ~SE2Transform:
theta: -0.04997889675583467
p:
- 3.360813055106027
- 3.4022325597439105
- ~SE2Transform:
theta: -0.04997889675583467
p:
- 3.360813055106027
- 3.4022325597439105
- ~SE2Transform:
theta: -0.05305781883452748
p:
- 3.365763771821966
- 3.4019772810602675
- ~SE2Transform:
theta: -0.05305781883452748
p:
- 3.365763771821966
- 3.4019772810602675
- ~SE2Transform:
theta: -0.0639392639525667
p:
- 3.3703151214471214
- 3.401710729623046
- ~SE2Transform:
theta: -0.0639392639525667
p:
- 3.3703151214471214
- 3.401710729623046
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551925458733796
p:
- 3.3745688407351175
- 3.401435004331766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551925458733796
p:
- 3.3745688407351175
- 3.401435004331766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06832290984603076
p:
- 3.37923918768714
- 3.4011219922521487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06832290984603076
p:
- 3.37923918768714
- 3.4011219922521487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06567795130119417
p:
- 3.3838017092973733
- 3.400815843095529
- ~SE2Transform:
theta: -0.06567795130119417
p:
- 3.3838017092973733
- 3.400815843095529
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722486441662922
p:
- 3.388159159297591
- 3.4005148616729453
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722486441662922
p:
- 3.388159159297591
- 3.4005148616729453
- ~SE2Transform:
theta: -0.07594916658642292
p:
- 3.3924991947789014
- 3.4001926799163487
- ~SE2Transform:
theta: -0.07594916658642292
p:
- 3.3924991947789014
- 3.4001926799163487
- ~SE2Transform:
theta: -0.069750524576619
p:
- 3.396920946577043
- 3.3998699849203744
- ~SE2Transform:
theta: -0.069750524576619
p:
- 3.396920946577043
- 3.3998699849203744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06967445869165168
p:
- 3.401531217986701
- 3.399548069759785
- ~SE2Transform:
theta: -0.06967445869165168
p:
- 3.401531217986701
- 3.399548069759785
- ~SE2Transform:
theta: -0.07729790570197848
p:
- 3.406141725613412
- 3.3992086499558116
- ~SE2Transform:
theta: -0.07729790570197848
p:
- 3.406141725613412
- 3.3992086499558116
- ~SE2Transform:
theta: -0.07203979063348173
p:
- 3.410989435908404
- 3.3988460027890577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07203979063348173
p:
- 3.410989435908404
- 3.3988460027890577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390684223491964
p:
- 3.41513769765948
- 3.3985427518995204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390684223491964
p:
- 3.41513769765948
- 3.3985427518995204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07960446852995232
p:
- 3.4199357296617436
- 3.3981737508758885
- ~SE2Transform:
theta: -0.07960446852995232
p:
- 3.4199357296617436
- 3.3981737508758885
- ~SE2Transform:
theta: -0.07953893579322029
p:
- 3.4249378587731414
- 3.3977748807564048
- ~SE2Transform:
theta: -0.07953893579322029
p:
- 3.4249378587731414
- 3.3977748807564048
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587319864341636
p:
- 3.429752496945172
- 3.3973757705425225
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587319864341636
p:
- 3.429752496945172
- 3.3973757705425225
- ~SE2Transform:
theta: -0.07900348598890655
p:
- 3.4344677369133714
- 3.3969861709925153
- ~SE2Transform:
theta: -0.07900348598890655
p:
- 3.4344677369133714
- 3.3969861709925153
- ~SE2Transform:
theta: -0.07758148225387387
p:
- 3.4387583516507165
- 3.3966495600489317
- ~SE2Transform:
theta: -0.07758148225387387
p:
- 3.4387583516507165
- 3.3966495600489317
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614820080001766
p:
- 3.4429949837795077
- 3.3963232691407605
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614820080001766
p:
- 3.4429949837795077
- 3.3963232691407605
- ~SE2Transform:
theta: -0.06830123134459283
p:
- 3.4478067460091384
- 3.3959751354332957
- ~SE2Transform:
theta: -0.06830123134459283
p:
- 3.4478067460091384
- 3.3959751354332957
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698565619557322
p:
- 3.4522892478665828
- 3.3956489370691756
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698565619557322
p:
- 3.4522892478665828
- 3.3956489370691756
- ~SE2Transform:
theta: -0.07789022598393923
p:
- 3.456794878263098
- 3.3952993312289204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07789022598393923
p:
- 3.456794878263098
- 3.3952993312289204
- ~SE2Transform:
theta: -0.08521874423021374
p:
- 3.4615393087750763
- 3.3949115415128013
- ~SE2Transform:
theta: -0.08521874423021374
p:
- 3.4615393087750763
- 3.3949115415128013
- ~SE2Transform:
theta: -0.09594924415714184
p:
- 3.4661580861884373
- 3.3944920060844765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09594924415714184
p:
- 3.4661580861884373
- 3.3944920060844765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09431368059923335
p:
- 3.4709961427613756
- 3.3940303612187517
- ~SE2Transform:
theta: -0.09431368059923335
p:
- 3.4709961427613756
- 3.3940303612187517
- ~SE2Transform:
theta: -0.09293448277073663
p:
- 3.4756694236002383
- 3.3935915467036
- ~SE2Transform:
theta: -0.09293448277073663
p:
- 3.4756694236002383
- 3.3935915467036
- ~SE2Transform:
theta: -0.09184208180838369
p:
- 3.4797223367833485
- 3.393216036005511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09184208180838369
p:
- 3.4797223367833485
- 3.393216036005511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09123206175295885
p:
- 3.4843065222455376
- 3.3927952371385377
- ~SE2Transform:
theta: -0.09123206175295885
p:
- 3.4843065222455376
- 3.3927952371385377
- ~SE2Transform:
theta: -0.08828491000825296
p:
- 3.4886669930394354
- 3.3924027933969603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08828491000825296
p:
- 3.4886669930394354
- 3.3924027933969603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08385821695871047
p:
- 3.4933728108575886
- 3.3919967531130046
- ~SE2Transform:
theta: -0.08385821695871047
p:
- 3.4933728108575886
- 3.3919967531130046
- ~SE2Transform:
theta: -0.0745326849023706
p:
- 3.4979953496803233
- 3.3916299017916387
- ~SE2Transform:
theta: -0.0745326849023706
p:
- 3.4979953496803233
- 3.3916299017916387
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638218861147889
p:
- 3.5026218551183064
- 3.391309341193595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638218861147889
p:
- 3.5026218551183064
- 3.391309341193595
- ~SE2Transform:
theta: -0.06118219713034445
p:
- 3.5073552985712313
- 3.3910131054645767
- ~SE2Transform:
theta: -0.06118219713034445
p:
- 3.5073552985712313
- 3.3910131054645767
- ~SE2Transform:
theta: -0.06086487540446209
p:
- 3.5119979572255904
- 3.3907294418193263
- ~SE2Transform:
theta: -0.06086487540446209
p:
- 3.5119979572255904
- 3.3907294418193263
- ~SE2Transform:
theta: -0.05823991361753399
p:
- 3.516817928560299
- 3.3904420611738786
- ~SE2Transform:
theta: -0.05823991361753399
p:
- 3.516817928560299
- 3.3904420611738786
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586891591321745
p:
- 3.5215936416404228
- 3.390162532764652
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586891591321745
p:
- 3.5215936416404228
- 3.390162532764652
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151316249635751
p:
- 3.5261757182852387
- 3.38988681257854
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151316249635751
p:
- 3.5261757182852387
- 3.38988681257854
- ~SE2Transform:
theta: -0.05907952084158626
p:
- 3.5303691042560965
- 3.389633659879469
- ~SE2Transform:
theta: -0.05907952084158626
p:
- 3.5303691042560965
- 3.389633659879469
- ~SE2Transform:
theta: -0.057157561607991486
p:
- 3.534507810089592
- 3.3893928531432858
- ~SE2Transform:
theta: -0.057157561607991486
p:
- 3.534507810089592
- 3.3893928531432858
- ~SE2Transform:
theta: -0.05086884433648822
p:
- 3.5394321087259235
- 3.3891266170431265
- ~SE2Transform:
theta: -0.05086884433648822
p:
- 3.5394321087259235
- 3.3891266170431265
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414083348524639
p:
- 3.543900636541143
- 3.3888917818757656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414083348524639
p:
- 3.543900636541143
- 3.3888917818757656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05175236987831829
p:
- 3.548750768582038
- 3.388634743632837
- ~SE2Transform:
theta: -0.05175236987831829
p:
- 3.548750768582038
- 3.388634743632837
- ~SE2Transform:
theta: -0.04930667570393921
p:
- 3.552920212887405
- 3.3884238841134238
- ~SE2Transform:
theta: -0.04930667570393921
p:
- 3.552920212887405
- 3.3884238841134238
- ~SE2Transform:
theta: -0.048907229106030715
p:
- 3.557054903786863
- 3.3882206786751325
- ~SE2Transform:
theta: -0.048907229106030715
p:
- 3.557054903786863
- 3.3882206786751325
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794340218942941
p:
- 3.5618189426301865
- 3.3880136686446316
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794340218942941
p:
- 3.5618189426301865
- 3.3880136686446316
- ~SE2Transform:
theta: -0.04043212166119411
p:
- 3.566807461270358
- 3.3878180796327935
- ~SE2Transform:
theta: -0.04043212166119411
p:
- 3.566807461270358
- 3.3878180796327935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0334233196191026
p:
- 3.5716318847712603
- 3.3876398436445783
- ~SE2Transform:
theta: -0.0334233196191026
p:
- 3.5716318847712603
- 3.3876398436445783
- ~SE2Transform:
theta: -0.031896625303547047
p:
- 3.5768755173423243
- 3.3874685258314705
- ~SE2Transform:
theta: -0.031896625303547047
p:
- 3.5768755173423243
- 3.3874685258314705
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540323795792613
p:
- 3.5813590118333667
- 3.3873175995785805
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540323795792613
p:
- 3.5813590118333667
- 3.3873175995785805
- ~SE2Transform:
theta: -0.03654395682759933
p:
- 3.585471862138338
- 3.3871695817021
- ~SE2Transform:
theta: -0.03654395682759933
p:
- 3.585471862138338
- 3.3871695817021
- ~SE2Transform:
theta: -0.037297536982893446
p:
- 3.589893135255449
- 3.387006270784301
- ~SE2Transform:
theta: -0.037297536982893446
p:
- 3.589893135255449
- 3.387006270784301
- ~SE2Transform:
theta: -0.03151820519727254
p:
- 3.5942867639366023
- 3.3868550356878204
- ~SE2Transform:
theta: -0.03151820519727254
p:
- 3.5942867639366023
- 3.3868550356878204
- ~SE2Transform:
theta: -0.030519296977141817
p:
- 3.599298352044236
- 3.3866995326074596
- ~SE2Transform:
theta: -0.030519296977141817
p:
- 3.599298352044236
- 3.3866995326074596
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759852384799149
p:
- 3.60383406324325
- 3.3865676926705426
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759852384799149
p:
- 3.60383406324325
- 3.3865676926705426
- ~SE2Transform:
theta: -0.026839494964723515
p:
- 3.6081390795131316
- 3.386450485445488
- ~SE2Transform:
theta: -0.026839494964723515
p:
- 3.6081390795131316
- 3.386450485445488
- ~SE2Transform:
theta: -0.02555319144315489
p:
- 3.613395486468503
- 3.386312755297727
- ~SE2Transform:
theta: -0.02555319144315489
p:
- 3.613395486468503
- 3.386312755297727
- ~SE2Transform:
theta: -0.02451103433871044
p:
- 3.6181151366824396
- 3.3861945877982205
- ~SE2Transform:
theta: -0.02451103433871044
p:
- 3.6181151366824396
- 3.3861945877982205
- ~SE2Transform:
theta: -0.01713102485792613
p:
- 3.622549691855221
- 3.3861022424489535
- ~SE2Transform:
theta: -0.01713102485792613
p:
- 3.622549691855221
- 3.3861022424489535
- ~SE2Transform:
theta: -0.024030732973612415
p:
- 3.6271787005202607
- 3.386006959928718
- ~SE2Transform:
theta: -0.024030732973612415
p:
- 3.6271787005202607
- 3.386006959928718
- ~SE2Transform:
theta: -0.026778866125507846
p:
- 3.6315103605977628
- 3.3858968912921394
- ~SE2Transform:
theta: -0.026778866125507846
p:
- 3.6315103605977628
- 3.3858968912921394
- ~SE2Transform:
theta: -0.0318107346052464
p:
- 3.6363541001285147
- 3.3857549543044945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0318107346052464
p:
- 3.6363541001285147
- 3.3857549543044945
- ~SE2Transform:
theta: -0.02855586054603071
p:
- 3.6411541838533927
- 3.385610027935538
- ~SE2Transform:
theta: -0.02855586054603071
p:
- 3.6411541838533927
- 3.385610027935538
- ~SE2Transform:
theta: -0.03073026552916797
p:
- 3.6454158859262926
- 3.3854836610168335
- ~SE2Transform:
theta: -0.03073026552916797
p:
- 3.6454158859262926
- 3.3854836610168335
- ~SE2Transform:
theta: -0.03813275302812222
p:
- 3.649854854119077
- 3.3853307602147704
- ~SE2Transform:
theta: -0.03813275302812222
p:
- 3.649854854119077
- 3.3853307602147704
- ~SE2Transform:
theta: -0.04457508691335097
p:
- 3.654503707662962
- 3.3851384022314006
- ~SE2Transform:
theta: -0.04457508691335097
p:
- 3.654503707662962
- 3.3851384022314006
- ~SE2Transform:
theta: -0.042066977514266
p:
- 3.658800980722198
- 3.384952123381614
- ~SE2Transform:
theta: -0.042066977514266
p:
- 3.658800980722198
- 3.384952123381614
- ~SE2Transform:
theta: -0.043139178815834636
p:
- 3.663096424144277
- 3.3847690134734885
- ~SE2Transform:
theta: -0.043139178815834636
p:
- 3.663096424144277
- 3.3847690134734885
- ~SE2Transform:
theta: -0.03173362704825293
p:
- 3.6677840718041566
- 3.3845934427793702
- ~SE2Transform:
theta: -0.03173362704825293
p:
- 3.6677840718041566
- 3.3845934427793702
- ~SE2Transform:
theta: -0.03305067576210914
p:
- 3.672997939526306
- 3.3844244952931075
- ~SE2Transform:
theta: -0.03305067576210914
p:
- 3.672997939526306
- 3.3844244952931075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0363558282273379
p:
- 3.677760353672149
- 3.3842591576566674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0363558282273379
p:
- 3.677760353672149
- 3.3842591576566674
- ~SE2Transform:
theta: -0.04015268082707646
p:
- 3.682046035640413
- 3.384095132068999
- ~SE2Transform:
theta: -0.04015268082707646
p:
- 3.682046035640413
- 3.384095132068999
- ~SE2Transform:
theta: -0.04401916974393921
p:
- 3.686626672504019
- 3.383902237828373
- ~SE2Transform:
theta: -0.04401916974393921
p:
- 3.686626672504019
- 3.383902237828373
- ~SE2Transform:
theta: -0.05115870141125947
p:
- 3.691436954882607
- 3.3836731486440885
- ~SE2Transform:
theta: -0.05115870141125947
p:
- 3.691436954882607
- 3.3836731486440885
- ~SE2Transform:
theta: -0.04713583809779542
p:
- 3.695858122713646
- 3.383455685196872
- ~SE2Transform:
theta: -0.04713583809779542
p:
- 3.695858122713646
- 3.383455685196872
- ~SE2Transform:
theta: -0.054568389247337895
p:
- 3.700532916348037
- 3.3832177569350126
- ~SE2Transform:
theta: -0.054568389247337895
p:
- 3.700532916348037
- 3.3832177569350126
- ~SE2Transform:
theta: -0.05042129120642286
p:
- 3.7054023176826996
- 3.382961903427554
- ~SE2Transform:
theta: -0.05042129120642286
p:
- 3.7054023176826996
- 3.382961903427554
- ~SE2Transform:
theta: -0.05310542637191305
p:
- 3.7100535585271244
- 3.3827209243103304
- ~SE2Transform:
theta: -0.05310542637191305
p:
- 3.7100535585271244
- 3.3827209243103304
- ~SE2Transform:
theta: -0.053409517558318284
p:
- 3.7145456291343733
- 3.382481461542339
- ~SE2Transform:
theta: -0.053409517558318284
p:
- 3.7145456291343733
- 3.382481461542339
- ~SE2Transform:
theta: -0.045283263490605866
p:
- 3.7193464366653206
- 3.382244366540489
- ~SE2Transform:
theta: -0.045283263490605866
p:
- 3.7193464366653206
- 3.382244366540489
- ~SE2Transform:
theta: -0.04444060840864508
p:
- 3.7242981050879855
- 3.3820220759620128
- ~SE2Transform:
theta: -0.04444060840864508
p:
- 3.7242981050879855
- 3.3820220759620128
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540171728093265
p:
- 3.7291058687667267
- 3.381830042419864
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540171728093265
p:
- 3.7291058687667267
- 3.381830042419864
- ~SE2Transform:
theta: -0.03454585746773003
p:
- 3.733298742030675
- 3.3816833419439636
- ~SE2Transform:
theta: -0.03454585746773003
p:
- 3.733298742030675
- 3.3816833419439636
- ~SE2Transform:
theta: -0.02601704199923329
p:
- 3.737998620686167
- 3.381540979288129
- ~SE2Transform:
theta: -0.02601704199923329
p:
- 3.737998620686167
- 3.381540979288129
- ~SE2Transform:
theta: -0.025053658791651598
p:
- 3.742335413664906
- 3.3814302136837213
- ~SE2Transform:
theta: -0.025053658791651598
p:
- 3.742335413664906
- 3.3814302136837213
- ~SE2Transform:
theta: -0.02792239969766467
p:
- 3.746902096074834
- 3.3813092229688446
- ~SE2Transform:
theta: -0.02792239969766467
p:
- 3.746902096074834
- 3.3813092229688446
- ~SE2Transform:
theta: -0.025896515770344415
p:
- 3.7516580598631473
- 3.3811812116623376
- ~SE2Transform:
theta: -0.025896515770344415
p:
- 3.7516580598631473
- 3.3811812116623376
- ~SE2Transform:
theta: -0.02380962407413527
p:
- 3.756528681772196
- 3.3810601368261377
- ~SE2Transform:
theta: -0.02380962407413527
p:
- 3.756528681772196
- 3.3810601368261377
- ~SE2Transform:
theta: -0.022896122221586247
p:
- 3.761524638732206
- 3.3809434456634584
- ~SE2Transform:
theta: -0.022896122221586247
p:
- 3.761524638732206
- 3.3809434456634584
- ~SE2Transform:
theta: -0.030131621170213705
p:
- 3.7662218620620727
- 3.3808188748949184
- ~SE2Transform:
theta: -0.030131621170213705
p:
- 3.7662218620620727
- 3.3808188748949184
- ~SE2Transform:
theta: -0.0280454079729588
p:
- 3.771032734267765
- 3.380678894285291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0280454079729588
p:
- 3.771032734267765
- 3.380678894285291
- ~SE2Transform:
theta: -0.019411729680017618
p:
- 3.775563230435077
- 3.380571371914432
- ~SE2Transform:
theta: -0.019411729680017618
p:
- 3.775563230435077
- 3.380571371914432
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120145264014834
p:
- 3.780417531965957
- 3.38047278404635
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120145264014834
p:
- 3.780417531965957
- 3.38047278404635
- ~SE2Transform:
theta: -0.025674012687337884
p:
- 3.785376796164482
- 3.380356528849692
- ~SE2Transform:
theta: -0.025674012687337884
p:
- 3.785376796164482
- 3.380356528849692
- ~SE2Transform:
theta: -0.025516160989429385
p:
- 3.7906214780673952
- 3.3802222614397657
- ~SE2Transform:
theta: -0.025516160989429385
p:
- 3.7906214780673952
- 3.3802222614397657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0290723893550503
p:
- 3.795369754593362
- 3.3800926284808623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0290723893550503
p:
- 3.795369754593362
- 3.3800926284808623
- ~SE2Transform:
theta: -0.04152702743701109
p:
- 3.8000410143057564
- 3.3799276658511848
- ~SE2Transform:
theta: -0.04152702743701109
p:
- 3.8000410143057564
- 3.3799276658511848
- ~SE2Transform:
theta: -0.030177345831128726
p:
- 3.80464189977867
- 3.37976264333496
- ~SE2Transform:
theta: -0.030177345831128726
p:
- 3.80464189977867
- 3.37976264333496
- ~SE2Transform:
theta: -0.03131208581975616
p:
- 3.8095394942435656
- 3.379612020723868
- ~SE2Transform:
theta: -0.03131208581975616
p:
- 3.8095394942435656
- 3.379612020723868
- ~SE2Transform:
theta: -0.0298347228496908
p:
- 3.8141453371362966
- 3.3794711605351795
- ~SE2Transform:
theta: -0.0298347228496908
p:
- 3.8141453371362966
- 3.3794711605351795
- ~SE2Transform:
theta: -0.030038283329821527
p:
- 3.818995338862349
- 3.3793259250545304
- ~SE2Transform:
theta: -0.030038283329821527
p:
- 3.818995338862349
- 3.3793259250545304
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234463814197839
p:
- 3.8236732842670604
- 3.3791799657660957
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234463814197839
p:
- 3.8236732842670604
- 3.3791799657660957
- ~SE2Transform:
theta: -0.02860439306681498
p:
- 3.82849524670513
- 3.3790329732899353
- ~SE2Transform:
theta: -0.02860439306681498
p:
- 3.82849524670513
- 3.3790329732899353
- ~SE2Transform:
theta: -0.02959620405204374
p:
- 3.832568354838189
- 3.378914411158089
- ~SE2Transform:
theta: -0.02959620405204374
p:
- 3.832568354838189
- 3.378914411158089
- ~SE2Transform:
theta: -0.030395090523808434
p:
- 3.837312950042998
- 3.3787720512556625
- ~SE2Transform:
theta: -0.030395090523808434
p:
- 3.837312950042998
- 3.3787720512556625
- ~SE2Transform:
theta: -0.02748397152223981
p:
- 3.842125475219054
- 3.378632740141004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02748397152223981
p:
- 3.842125475219054
- 3.378632740141004
- ~SE2Transform:
theta: -0.025273468692435887
p:
- 3.8468748542071456
- 3.3785074285351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.025273468692435887
p:
- 3.8468748542071456
- 3.3785074285351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.030107491367599288
p:
- 3.851758960404744
- 3.3783721507129414
- ~SE2Transform:
theta: -0.030107491367599288
p:
- 3.851758960404744
- 3.3783721507129414
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745034690694569
p:
- 3.8569223433329554
- 3.3782235130957208
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745034690694569
p:
- 3.8569223433329554
- 3.3782235130957208
- ~SE2Transform:
theta: -0.018036369505638493
p:
- 3.861690222086704
- 3.378115056820652
- ~SE2Transform:
theta: -0.018036369505638493
p:
- 3.861690222086704
- 3.378115056820652
- ~SE2Transform:
theta: -0.015332949778056784
p:
- 3.8666960552454563
- 3.3780315284472135
- ~SE2Transform:
theta: -0.015332949778056784
p:
- 3.8666960552454563
- 3.3780315284472135
- ~SE2Transform:
theta: -0.018911739655442402
p:
- 3.8713341892500233
- 3.377952104956141
- ~SE2Transform:
theta: -0.018911739655442402
p:
- 3.8713341892500233
- 3.377952104956141
- ~SE2Transform:
theta: -0.01912088898642279
p:
- 3.876360287738009
- 3.3778565155648543
- ~SE2Transform:
theta: -0.01912088898642279
p:
- 3.876360287738009
- 3.3778565155648543
- ~SE2Transform:
theta: -0.016439729631259392
p:
- 3.8813891567782406
- 3.3777670912941353
- ~SE2Transform:
theta: -0.016439729631259392
p:
- 3.8813891567782406
- 3.3777670912941353
- ~SE2Transform:
theta: -0.01723342658864501
p:
- 3.886523541337191
- 3.377680637658292
- ~SE2Transform:
theta: -0.01723342658864501
p:
- 3.886523541337191
- 3.377680637658292
- ~SE2Transform:
theta: -0.02012544280799142
p:
- 3.891277820536806
- 3.3775918200800907
- ~SE2Transform:
theta: -0.02012544280799142
p:
- 3.891277820536806
- 3.3775918200800907
- ~SE2Transform:
theta: -0.0179250286347888
p:
- 3.8959825027395367
- 3.377502301591237
- ~SE2Transform:
theta: -0.0179250286347888
p:
- 3.8959825027395367
- 3.377502301591237
- ~SE2Transform:
theta: -0.008343801412697294
p:
- 3.9007739555938605
- 3.3774393650417185
- ~SE2Transform:
theta: -0.008343801412697294
p:
- 3.9007739555938605
- 3.3774393650417185
- ~SE2Transform:
theta: -0.013154973907729985
p:
- 3.9052907315038143
- 3.3773908105963293
- ~SE2Transform:
theta: -0.013154973907729985
p:
- 3.9052907315038143
- 3.3773908105963293
- ~SE2Transform:
theta: -0.010047573321063319
p:
- 3.9100340853355924
- 3.37733577918177
- ~SE2Transform:
theta: -0.010047573321063319
p:
- 3.9100340853355924
- 3.37733577918177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020902075916515543
p:
- 3.914915757651744
- 3.3773061524835075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020902075916515543
p:
- 3.914915757651744
- 3.3773061524835075
- ~SE2Transform:
theta: 0.00485175253736805
p:
- 3.9195304610346953
- 3.3773125243429583
- ~SE2Transform:
theta: 0.00485175253736805
p:
- 3.9195304610346953
- 3.3773125243429583
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025049399210633283
p:
- 3.9240443089252444
- 3.377317820922978
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025049399210633283
p:
- 3.9240443089252444
- 3.377317820922978
- ~SE2Transform:
theta: 0.005570857781158896
p:
- 3.9284994191726446
- 3.377324650429366
- ~SE2Transform:
theta: 0.005570857781158896
p:
- 3.9284994191726446
- 3.377324650429366
- ~SE2Transform:
theta: 0.008761387722204646
p:
- 3.933243328061936
- 3.377358646444727
- ~SE2Transform:
theta: 0.008761387722204646
p:
- 3.933243328061936
- 3.377358646444727
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023757316008974506
p:
- 3.93782705892542
- 3.377384171487348
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023757316008974506
p:
- 3.93782705892542
- 3.377384171487348
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016449310531850315
p:
- 3.9429701842621037
- 3.3773945108872603
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016449310531850315
p:
- 3.9429701842621037
- 3.3773945108872603
- ~SE2Transform:
theta: 5.516771475366257e-05
p:
- 3.9475482808862985
- 3.377398402496413
- ~SE2Transform:
theta: 5.516771475366257e-05
p:
- 3.9475482808862985
- 3.377398402496413
- ~SE2Transform:
theta: -0.0059805792126973135
p:
- 3.952251288488364
- 3.3773844688279846
- ~SE2Transform:
theta: -0.0059805792126973135
p:
- 3.952251288488364
- 3.3773844688279846
- ~SE2Transform:
theta: -0.005339042275573131
p:
- 3.9567209334642333
- 3.377359171213203
- ~SE2Transform:
theta: -0.005339042275573131
p:
- 3.9567209334642333
- 3.377359171213203
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021858594166188792
p:
- 3.961032198366993
- 3.37734295021438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021858594166188792
p:
- 3.961032198366993
- 3.37734295021438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0073452076075992715
p:
- 3.965575386229389
- 3.3773212993364705
- ~SE2Transform:
theta: -0.0073452076075992715
p:
- 3.965575386229389
- 3.3773212993364705
- ~SE2Transform:
theta: -0.01060355240446202
p:
- 3.9704083501835052
- 3.3772779253169443
- ~SE2Transform:
theta: -0.01060355240446202
p:
- 3.9704083501835052
- 3.3772779253169443
- ~SE2Transform:
theta: -0.013244415778841103
p:
- 3.975414904831781
- 3.377218224409485
- ~SE2Transform:
theta: -0.013244415778841103
p:
- 3.975414904831781
- 3.377218224409485
- ~SE2Transform:
theta: -0.014031472086814961
p:
- 3.980448625351398
- 3.3771495705548213
- ~SE2Transform:
theta: -0.014031472086814961
p:
- 3.980448625351398
- 3.3771495705548213
- ~SE2Transform:
theta: -0.00928016674969077
p:
- 3.985334035623734
- 3.3770926245160187
- ~SE2Transform:
theta: -0.00928016674969077
p:
- 3.985334035623734
- 3.3770926245160187
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693643616040972
p:
- 3.9898574256777235
- 3.3770333271592468
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693643616040972
p:
- 3.9898574256777235
- 3.3770333271592468
- ~SE2Transform:
theta: -0.01230675597622671
p:
- 3.9944966114936578
- 3.3769654900237667
- ~SE2Transform:
theta: -0.01230675597622671
p:
- 3.9944966114936578
- 3.3769654900237667
- ~SE2Transform:
theta: -0.00573042401021363
p:
- 3.9990003478032654
- 3.376924871571313
- ~SE2Transform:
theta: -0.00573042401021363
p:
- 3.9990003478032654
- 3.376924871571313
- ~SE2Transform:
theta: -0.0083413040417169
p:
- 4.003164401421915
- 3.3768955733728006
- ~SE2Transform:
theta: -0.0083413040417169
p:
- 4.003164401421915
- 3.3768955733728006
- ~SE2Transform:
theta: -0.009936033734265918
p:
- 4.007651129000129
- 3.3768545695135836
- ~SE2Transform:
theta: -0.009936033734265918
p:
- 4.007651129000129
- 3.3768545695135836
- ~SE2Transform:
theta: -0.007152296767860694
p:
- 4.012278778027832
- 3.376815029153377
- ~SE2Transform:
theta: -0.007152296767860694
p:
- 4.012278778027832
- 3.376815029153377
- ~SE2Transform:
theta: 0.001404701639590297
p:
- 4.01715126803089
- 3.3768010265649275
- ~SE2Transform:
theta: 0.001404701639590297
p:
- 4.01715126803089
- 3.3768010265649275
- ~SE2Transform:
theta: -9.098459596526163e-05
p:
- 4.0221786336260665
- 3.3768043288333356
- ~SE2Transform:
theta: -9.098459596526163e-05
p:
- 4.0221786336260665
- 3.3768043288333356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018638266350502234
p:
- 4.026380828232981
- 3.376800221583421
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018638266350502234
p:
- 4.026380828232981
- 3.376800221583421
- ~SE2Transform:
theta: 0.004021252567041276
p:
- 4.030974367602855
- 3.376805176695821
- ~SE2Transform:
theta: 0.004021252567041276
p:
- 4.030974367602855
- 3.376805176695821
- ~SE2Transform:
theta: 0.008570974065995527
p:
- 4.035317829757675
- 3.376832523987093
- ~SE2Transform:
theta: 0.008570974065995527
p:
- 4.035317829757675
- 3.376832523987093
- ~SE2Transform:
theta: 0.012340316525341937
p:
- 4.040006296322409
- 3.3768815467168842
- ~SE2Transform:
theta: 0.012340316525341937
p:
- 4.040006296322409
- 3.3768815467168842
- ~SE2Transform:
theta: 0.019158932336845208
p:
- 4.044592470579042
- 3.376953783211871
- ~SE2Transform:
theta: 0.019158932336845208
p:
- 4.044592470579042
- 3.376953783211871
- ~SE2Transform:
theta: 0.02230724865109357
p:
- 4.0497458307133805
- 3.37706064360603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02230724865109357
p:
- 4.0497458307133805
- 3.37706064360603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406730991762953
p:
- 4.05402177486877
- 3.377159808890071
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406730991762953
p:
- 4.05402177486877
- 3.377159808890071
- ~SE2Transform:
theta: 0.03286386009423084
p:
- 4.058748933143125
- 3.3772944065720942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03286386009423084
p:
- 4.058748933143125
- 3.3772944065720942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03734633539200863
p:
- 4.063036945912241
- 3.377444999546543
- ~SE2Transform:
theta: 0.03734633539200863
p:
- 4.063036945912241
- 3.377444999546543
- ~SE2Transform:
theta: 0.031241950242989022
p:
- 4.067899528765863
- 3.3776118230622396
- ~SE2Transform:
theta: 0.031241950242989022
p:
- 4.067899528765863
- 3.3776118230622396
- ~SE2Transform:
theta: 0.029670911760505354
p:
- 4.072396523156964
- 3.377748827825855
- ~SE2Transform:
theta: 0.029670911760505354
p:
- 4.072396523156964
- 3.377748827825855
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855353345344653
p:
- 4.077019585092843
- 3.377906591942227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855353345344653
p:
- 4.077019585092843
- 3.377906591942227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04279766260468836
p:
- 4.081757835766934
- 3.3780994294839184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04279766260468836
p:
- 4.081757835766934
- 3.3780994294839184
- ~SE2Transform:
theta: 0.03924638879658379
p:
- 4.08618885501869
- 3.37828130089913
- ~SE2Transform:
theta: 0.03924638879658379
p:
- 4.08618885501869
- 3.37828130089913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324343042782562
p:
- 4.090680293350763
- 3.3784666549836615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324343042782562
p:
- 4.090680293350763
- 3.3784666549836615
- ~SE2Transform:
theta: 0.042451341695668755
p:
- 4.095248866059235
- 3.378662526263522
- ~SE2Transform:
theta: 0.042451341695668755
p:
- 4.095248866059235
- 3.378662526263522
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415419737514588
p:
- 4.099962394047785
- 3.3788903799534062
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415419737514588
p:
- 4.099962394047785
- 3.3788903799534062
- ~SE2Transform:
theta: 0.05095798576691059
p:
- 4.104184486051616
- 3.379112481136772
- ~SE2Transform:
theta: 0.05095798576691059
p:
- 4.104184486051616
- 3.379112481136772
- ~SE2Transform:
theta: 0.050157333397890976
p:
- 4.108640553173607
- 3.379337961609293
- ~SE2Transform:
theta: 0.050157333397890976
p:
- 4.108640553173607
- 3.379337961609293
- ~SE2Transform:
theta: 0.053335198034753735
p:
- 4.113691263736201
- 3.3795995505452847
- ~SE2Transform:
theta: 0.053335198034753735
p:
- 4.113691263736201
- 3.3795995505452847
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220353461044001
p:
- 4.118578525266852
- 3.3798576878874007
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220353461044001
p:
- 4.118578525266852
- 3.3798576878874007
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187647775279294
p:
- 4.122893216168381
- 3.3800824273421934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187647775279294
p:
- 4.122893216168381
- 3.3800824273421934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05484883011828314
p:
- 4.127320992880206
- 3.380318929787177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05484883011828314
p:
- 4.127320992880206
- 3.380318929787177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649171585057072
p:
- 4.131717794641726
- 3.3805639541185917
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649171585057072
p:
- 4.131717794641726
- 3.3805639541185917
- ~SE2Transform:
theta: 0.058113323208609936
p:
- 4.136756571216422
- 3.380853005154892
- ~SE2Transform:
theta: 0.058113323208609936
p:
- 4.136756571216422
- 3.380853005154892
- ~SE2Transform:
theta: 0.059975082415015174
p:
- 4.141621063277693
- 3.381140559447396
- ~SE2Transform:
theta: 0.059975082415015174
p:
- 4.141621063277693
- 3.381140559447396
- ~SE2Transform:
theta: 0.057903180936453094
p:
- 4.146820882493815
- 3.3814473876479467
- ~SE2Transform:
theta: 0.057903180936453094
p:
- 4.146820882493815
- 3.3814473876479467
- ~SE2Transform:
theta: 0.053854733340897534
p:
- 4.151417646089756
- 3.381704517685529
- ~SE2Transform:
theta: 0.053854733340897534
p:
- 4.151417646089756
- 3.381704517685529
- ~SE2Transform:
theta: 0.052753360395276616
p:
- 4.155676003734091
- 3.3819317206072648
- ~SE2Transform:
theta: 0.052753360395276616
p:
- 4.155676003734091
- 3.3819317206072648
- ~SE2Transform:
theta: 0.04859264019645309
p:
- 4.160307924329312
- 3.38216663502278
- ~SE2Transform:
theta: 0.04859264019645309
p:
- 4.160307924329312
- 3.38216663502278
- ~SE2Transform:
theta: 0.04748106532913283
p:
- 4.1650020843042865
- 3.38239230129898
- ~SE2Transform:
theta: 0.04748106532913283
p:
- 4.1650020843042865
- 3.38239230129898
- ~SE2Transform:
theta: 0.04213295169161648
p:
- 4.169616700856949
- 3.3825992069466135
- ~SE2Transform:
theta: 0.04213295169161648
p:
- 4.169616700856949
- 3.3825992069466135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03572935054011322
p:
- 4.173943273666522
- 3.3827677305551473
- ~SE2Transform:
theta: 0.03572935054011322
p:
- 4.173943273666522
- 3.3827677305551473
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289083948089754
p:
- 4.178508608704014
- 3.3829472868071977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289083948089754
p:
- 4.178508608704014
- 3.3829472868071977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04336444500377336
p:
- 4.182662575633675
- 3.383126548762637
- ~SE2Transform:
theta: 0.04336444500377336
p:
- 4.182662575633675
- 3.383126548762637
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410119698861263
p:
- 4.18749154414462
- 3.3833303952406424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410119698861263
p:
- 4.18749154414462
- 3.3833303952406424
- ~SE2Transform:
theta: 0.030080406378806036
p:
- 4.19210351815005
- 3.3834944024181985
- ~SE2Transform:
theta: 0.030080406378806036
p:
- 4.19210351815005
- 3.3834944024181985
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647980741135506
p:
- 4.196571476072493
- 3.3836431514559506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647980741135506
p:
- 4.196571476072493
- 3.3836431514559506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826604001710669
p:
- 4.2007391056633905
- 3.3837989805161333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826604001710669
p:
- 4.2007391056633905
- 3.3837989805161333
- ~SE2Transform:
theta: 0.040295985352531524
p:
- 4.205964324869104
- 3.384004338050986
- ~SE2Transform:
theta: 0.040295985352531524
p:
- 4.205964324869104
- 3.384004338050986
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.026217210049524806
p:
- 3.007973312834278
- 3.403059862406437
- ~SE2Transform:
theta: 0.026217210049524806
p:
- 3.007973312834278
- 3.403059862406437
- ~SE2Transform:
theta: 0.021925987206518262
p:
- 3.012790590157395
- 3.403175844375107
- ~SE2Transform:
theta: 0.021925987206518262
p:
- 3.012790590157395
- 3.403175844375107
- ~SE2Transform:
theta: 0.02751747429004767
p:
- 3.0173795255009765
- 3.4032893139161993
- ~SE2Transform:
theta: 0.02751747429004767
p:
- 3.0173795255009765
- 3.4032893139161993
- ~SE2Transform:
theta: 0.027668555301550934
p:
- 3.0223971714920053
- 3.4034278010449093
- ~SE2Transform:
theta: 0.027668555301550934
p:
- 3.0223971714920053
- 3.4034278010449093
- ~SE2Transform:
theta: 0.033878735988609764
p:
- 3.026897434116061
- 3.4035663342660905
- ~SE2Transform:
theta: 0.033878735988609764
p:
- 3.026897434116061
- 3.4035663342660905
- ~SE2Transform:
theta: 0.023097482332008458
p:
- 3.031555726265871
- 3.4036990761131696
- ~SE2Transform:
theta: 0.023097482332008458
p:
- 3.031555726265871
- 3.4036990761131696
- ~SE2Transform:
theta: 0.016785436778152245
p:
- 3.036469136571279
- 3.403797069675829
- ~SE2Transform:
theta: 0.016785436778152245
p:
- 3.036469136571279
- 3.403797069675829
- ~SE2Transform:
theta: 0.015238560819720873
p:
- 3.041223426776743
- 3.4038732018713613
- ~SE2Transform:
theta: 0.015238560819720873
p:
- 3.041223426776743
- 3.4038732018713613
- ~SE2Transform:
theta: 0.015819192942727406
p:
- 3.0457578957763354
- 3.4039436227428395
- ~SE2Transform:
theta: 0.015819192942727406
p:
- 3.0457578957763354
- 3.4039436227428395
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597371419109342
p:
- 3.050328306491043
- 3.4040391420217317
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597371419109342
p:
- 3.050328306491043
- 3.4040391420217317
- ~SE2Transform:
theta: 0.020108040917760084
p:
- 3.054758028602296
- 3.4041412247717693
- ~SE2Transform:
theta: 0.020108040917760084
p:
- 3.054758028602296
- 3.4041412247717693
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983730694547251
p:
- 3.059509573054765
- 3.4042361384407265
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983730694547251
p:
- 3.059509573054765
- 3.4042361384407265
- ~SE2Transform:
theta: 0.019739408132792766
p:
- 3.0638602013907477
- 3.4043222414687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.019739408132792766
p:
- 3.0638602013907477
- 3.4043222414687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.008972191775930024
p:
- 3.0684866629086605
- 3.4043886625877704
- ~SE2Transform:
theta: 0.008972191775930024
p:
- 3.0684866629086605
- 3.4043886625877704
- ~SE2Transform:
theta: -0.0026842442315209644
p:
- 3.073211659860554
- 3.404403517903207
- ~SE2Transform:
theta: -0.0026842442315209644
p:
- 3.073211659860554
- 3.404403517903207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008311467916162843
p:
- 3.077727171024345
- 3.404399334060921
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008311467916162843
p:
- 3.077727171024345
- 3.404399334060921
- ~SE2Transform:
theta: -0.004234264097926199
p:
- 3.08213052791073
- 3.4043918414836765
- ~SE2Transform:
theta: -0.004234264097926199
p:
- 3.08213052791073
- 3.4043918414836765
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007959438171418818
p:
- 3.0867446616343592
- 3.4043802364332176
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007959438171418818
p:
- 3.0867446616343592
- 3.4043802364332176
- ~SE2Transform:
theta: -0.006814231142370642
p:
- 3.0916913417213023
- 3.40436141379191
- ~SE2Transform:
theta: -0.006814231142370642
p:
- 3.0916913417213023
- 3.40436141379191
- ~SE2Transform:
theta: -0.005731295669821619
p:
- 3.096778871792487
- 3.4043295005008813
- ~SE2Transform:
theta: -0.005731295669821619
p:
- 3.096778871792487
- 3.4043295005008813
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047358995006359025
p:
- 3.101439219844233
- 3.404327181054391
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047358995006359025
p:
- 3.101439219844233
- 3.404327181054391
- ~SE2Transform:
theta: 0.011623258802335244
p:
- 3.106043046294857
- 3.404364839257094
- ~SE2Transform:
theta: 0.011623258802335244
p:
- 3.106043046294857
- 3.404364839257094
- ~SE2Transform:
theta: 0.00543491607357708
p:
- 3.1107024726266648
- 3.404404580875366
- ~SE2Transform:
theta: 0.00543491607357708
p:
- 3.1107024726266648
- 3.404404580875366
- ~SE2Transform:
theta: -7.515280279131974e-06
p:
- 3.1156303266044727
- 3.404417953627487
- ~SE2Transform:
theta: -7.515280279131974e-06
p:
- 3.1156303266044727
- 3.404417953627487
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007058923625013532
p:
- 3.120396827639495
- 3.4044162533982814
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007058923625013532
p:
- 3.120396827639495
- 3.4044162533982814
- ~SE2Transform:
theta: -0.004421530337795474
p:
- 3.1247976693273807
- 3.4044049708857775
- ~SE2Transform:
theta: -0.004421530337795474
p:
- 3.1247976693273807
- 3.4044049708857775
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068394025308319804
p:
- 3.12948123210553
- 3.4044106330166386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068394025308319804
p:
- 3.12948123210553
- 3.4044106330166386
- ~SE2Transform:
theta: 0.007344716767302576
p:
- 3.1341409671532743
- 3.4044436806896172
- ~SE2Transform:
theta: 0.007344716767302576
p:
- 3.1341409671532743
- 3.4044436806896172
- ~SE2Transform:
theta: 0.011324308064818916
p:
- 3.1388123230049936
- 3.404487286785334
- ~SE2Transform:
theta: 0.011324308064818916
p:
- 3.1388123230049936
- 3.404487286785334
- ~SE2Transform:
theta: 0.01046386541083199
p:
- 3.1435651573580805
- 3.4045390666234736
- ~SE2Transform:
theta: 0.01046386541083199
p:
- 3.1435651573580805
- 3.4045390666234736
- ~SE2Transform:
theta: 0.004862076794884278
p:
- 3.148439593475371
- 3.4045764200177304
- ~SE2Transform:
theta: 0.004862076794884278
p:
- 3.148439593475371
- 3.4045764200177304
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006272017423706276
p:
- 3.1532572846005387
- 3.4045866211929545
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006272017423706276
p:
- 3.1532572846005387
- 3.4045866211929545
- ~SE2Transform:
theta: 0.005453864054361398
p:
- 3.15788353836703
- 3.40459778589698
- ~SE2Transform:
theta: 0.005453864054361398
p:
- 3.15788353836703
- 3.40459778589698
- ~SE2Transform:
theta: 0.010505699610831986
p:
- 3.162532876597945
- 3.4046348873892347
- ~SE2Transform:
theta: 0.010505699610831986
p:
- 3.162532876597945
- 3.4046348873892347
- ~SE2Transform:
theta: 0.017008793414361404
p:
- 3.166990508209888
- 3.404696215995286
- ~SE2Transform:
theta: 0.017008793414361404
p:
- 3.166990508209888
- 3.404696215995286
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185709927632219
p:
- 3.171399147196245
- 3.40475985006383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185709927632219
p:
- 3.171399147196245
- 3.40475985006383
- ~SE2Transform:
theta: 0.010148327529263364
p:
- 3.175966608750908
- 3.404810106562323
- ~SE2Transform:
theta: 0.010148327529263364
p:
- 3.175966608750908
- 3.404810106562323
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032768696052110765
p:
- 3.1806955905276246
- 3.404841850795411
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032768696052110765
p:
- 3.1806955905276246
- 3.404841850795411
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012034525160607508
p:
- 3.1849554720714375
- 3.404851393632131
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012034525160607508
p:
- 3.1849554720714375
- 3.404851393632131
- ~SE2Transform:
theta: 0.005775364044818923
p:
- 3.18930420709977
- 3.404866568205737
- ~SE2Transform:
theta: 0.005775364044818923
p:
- 3.18930420709977
- 3.404866568205737
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931462967956177
p:
- 3.194440347051828
- 3.4049017688477727
- ~SE2Transform:
theta: 0.007931462967956177
p:
- 3.194440347051828
- 3.4049017688477727
- ~SE2Transform:
theta: 0.003236201634361404
p:
- 3.198931733713112
- 3.4049268482583415
- ~SE2Transform:
theta: 0.003236201634361404
p:
- 3.198931733713112
- 3.4049268482583415
- ~SE2Transform:
theta: 0.008108527934622852
p:
- 3.203209864921504
- 3.4049511156394257
- ~SE2Transform:
theta: 0.008108527934622852
p:
- 3.203209864921504
- 3.4049511156394257
- ~SE2Transform:
theta: 0.007172036323381021
p:
- 3.207681599723472
- 3.404985281619722
- ~SE2Transform:
theta: 0.007172036323381021
p:
- 3.207681599723472
- 3.404985281619722
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020313980904751935
p:
- 3.2123838337220687
- 3.404997367888275
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020313980904751935
p:
- 3.2123838337220687
- 3.404997367888275
- ~SE2Transform:
theta: -0.008813310235834669
p:
- 3.2168018070203126
- 3.404973411837583
- ~SE2Transform:
theta: -0.008813310235834669
p:
- 3.2168018070203126
- 3.404973411837583
- ~SE2Transform:
theta: -0.019761922338187615
p:
- 3.2214145452045613
- 3.4049075023194786
- ~SE2Transform:
theta: -0.019761922338187615
p:
- 3.2214145452045613
- 3.4049075023194786
- ~SE2Transform:
theta: -0.015407437202370623
p:
- 3.2258133973265584
- 3.4048301419395752
- ~SE2Transform:
theta: -0.015407437202370623
p:
- 3.2258133973265584
- 3.4048301419395752
- ~SE2Transform:
theta: -0.009497834810867347
p:
- 3.2307924212117642
- 3.404768136762422
- ~SE2Transform:
theta: -0.009497834810867347
p:
- 3.2307924212117642
- 3.404768136762422
- ~SE2Transform:
theta: -0.013242084933743169
p:
- 3.2354354366709965
- 3.4047153435879816
- ~SE2Transform:
theta: -0.013242084933743169
p:
- 3.2354354366709965
- 3.4047153435879816
- ~SE2Transform:
theta: -0.018450867866161468
p:
- 3.2399540732838554
- 3.404643733125382
- ~SE2Transform:
theta: -0.018450867866161468
p:
- 3.2399540732838554
- 3.404643733125382
- ~SE2Transform:
theta: -0.00796812564001767
p:
- 3.2445446265651614
- 3.4045830906994943
- ~SE2Transform:
theta: -0.00796812564001767
p:
- 3.2445446265651614
- 3.4045830906994943
- ~SE2Transform:
theta: -0.010107836629690874
p:
- 3.249050644752451
- 3.4045423642832047
- ~SE2Transform:
theta: -0.010107836629690874
p:
- 3.249050644752451
- 3.4045423642832047
- ~SE2Transform:
theta: -0.015304653635442513
p:
- 3.2533492082870654
- 3.4044877427416593
- ~SE2Transform:
theta: -0.015304653635442513
p:
- 3.2533492082870654
- 3.4044877427416593
- ~SE2Transform:
theta: -0.004932996294527474
p:
- 3.25813483059818
- 3.404439316214326
- ~SE2Transform:
theta: -0.004932996294527474
p:
- 3.25813483059818
- 3.404439316214326
- ~SE2Transform:
theta: -0.011246065522632052
p:
- 3.2629692994315262
- 3.4044002067761543
- ~SE2Transform:
theta: -0.011246065522632052
p:
- 3.2629692994315262
- 3.4044002067761543
- ~SE2Transform:
theta: -0.004232037964462114
p:
- 3.2675912223208976
- 3.4043644367616324
- ~SE2Transform:
theta: -0.004232037964462114
p:
- 3.2675912223208976
- 3.4043644367616324
- ~SE2Transform:
theta: -0.011747931352435967
p:
- 3.2720566838789082
- 3.404328757033025
- ~SE2Transform:
theta: -0.011747931352435967
p:
- 3.2720566838789082
- 3.404328757033025
- ~SE2Transform:
theta: -0.006972158493350995
p:
- 3.277116290514092
- 3.4042813975045565
- ~SE2Transform:
theta: -0.006972158493350995
p:
- 3.277116290514092
- 3.4042813975045565
- ~SE2Transform:
theta: -0.015480571640671261
p:
- 3.2817720368261316
- 3.404229128200924
- ~SE2Transform:
theta: -0.015480571640671261
p:
- 3.2817720368261316
- 3.404229128200924
- ~SE2Transform:
theta: -0.01536886730276276
p:
- 3.28709480392612
- 3.4041470194996712
- ~SE2Transform:
theta: -0.01536886730276276
p:
- 3.28709480392612
- 3.4041470194996712
- ~SE2Transform:
theta: -0.025452820915703937
p:
- 3.2918552403559436
- 3.4040498414785647
- ~SE2Transform:
theta: -0.025452820915703937
p:
- 3.2918552403559436
- 3.4040498414785647
- ~SE2Transform:
theta: -0.01642541029256668
p:
- 3.2963373100699322
- 3.4039559771841175
- ~SE2Transform:
theta: -0.01642541029256668
p:
- 3.2963373100699322
- 3.4039559771841175
- ~SE2Transform:
theta: -0.015557220232174526
p:
- 3.3010696031577234
- 3.4038802951421356
- ~SE2Transform:
theta: -0.015557220232174526
p:
- 3.3010696031577234
- 3.4038802951421356
- ~SE2Transform:
theta: -0.01792856382812224
p:
- 3.306053827719044
- 3.4037968370098546
- ~SE2Transform:
theta: -0.01792856382812224
p:
- 3.306053827719044
- 3.4037968370098546
- ~SE2Transform:
theta: -0.01302020249217452
p:
- 3.310514535334291
- 3.4037278048008917
- ~SE2Transform:
theta: -0.01302020249217452
p:
- 3.310514535334291
- 3.4037278048008917
- ~SE2Transform:
theta: -0.018609158801717006
p:
- 3.314856874896569
- 3.4036591263617715
- ~SE2Transform:
theta: -0.018609158801717006
p:
- 3.314856874896569
- 3.4036591263617715
- ~SE2Transform:
theta: -0.021877454464331383
p:
- 3.319130680760158
- 3.403572598579413
- ~SE2Transform:
theta: -0.021877454464331383
p:
- 3.319130680760158
- 3.403572598579413
- ~SE2Transform:
theta: -0.027846457425246426
p:
- 3.3240186690578026
- 3.4034510485846328
- ~SE2Transform:
theta: -0.027846457425246426
p:
- 3.3240186690578026
- 3.4034510485846328
- ~SE2Transform:
theta: -0.02879935637910263
p:
- 3.3287333332193594
- 3.4033174798729027
- ~SE2Transform:
theta: -0.02879935637910263
p:
- 3.3287333332193594
- 3.4033174798729027
- ~SE2Transform:
theta: -0.02566560177295884
p:
- 3.3332493742645566
- 3.403194466468891
- ~SE2Transform:
theta: -0.02566560177295884
p:
- 3.3332493742645566
- 3.403194466468891
- ~SE2Transform:
theta: -0.02357344614681505
p:
- 3.337526844087175
- 3.4030891359162267
- ~SE2Transform:
theta: -0.02357344614681505
p:
- 3.337526844087175
- 3.4030891359162267
- ~SE2Transform:
theta: -0.028734717667337935
p:
- 3.3422704244121637
- 3.402965043632054
- ~SE2Transform:
theta: -0.028734717667337935
p:
- 3.3422704244121637
- 3.402965043632054
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415105981269742
p:
- 3.3470768765657306
- 3.4028138650673103
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415105981269742
p:
- 3.3470768765657306
- 3.4028138650673103
- ~SE2Transform:
theta: -0.04046348230956017
p:
- 3.351885721392499
- 3.402634376909657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04046348230956017
p:
- 3.351885721392499
- 3.402634376909657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04495596736459284
p:
- 3.356554720010668
- 3.4024348439245777
- ~SE2Transform:
theta: -0.04495596736459284
p:
- 3.356554720010668
- 3.4024348439245777
- ~SE2Transform:
theta: -0.04997889675583467
p:
- 3.360813055106027
- 3.4022325597439105
- ~SE2Transform:
theta: -0.04997889675583467
p:
- 3.360813055106027
- 3.4022325597439105
- ~SE2Transform:
theta: -0.05305781883452748
p:
- 3.365763771821966
- 3.4019772810602675
- ~SE2Transform:
theta: -0.05305781883452748
p:
- 3.365763771821966
- 3.4019772810602675
- ~SE2Transform:
theta: -0.0639392639525667
p:
- 3.3703151214471214
- 3.401710729623046
- ~SE2Transform:
theta: -0.0639392639525667
p:
- 3.3703151214471214
- 3.401710729623046
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551925458733796
p:
- 3.3745688407351175
- 3.401435004331766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06551925458733796
p:
- 3.3745688407351175
- 3.401435004331766
- ~SE2Transform:
theta: -0.06832290984603076
p:
- 3.37923918768714
- 3.4011219922521487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06832290984603076
p:
- 3.37923918768714
- 3.4011219922521487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06567795130119417
p:
- 3.3838017092973733
- 3.400815843095529
- ~SE2Transform:
theta: -0.06567795130119417
p:
- 3.3838017092973733
- 3.400815843095529
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722486441662922
p:
- 3.388159159297591
- 3.4005148616729453
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722486441662922
p:
- 3.388159159297591
- 3.4005148616729453
- ~SE2Transform:
theta: -0.07594916658642292
p:
- 3.3924991947789014
- 3.4001926799163487
- ~SE2Transform:
theta: -0.07594916658642292
p:
- 3.3924991947789014
- 3.4001926799163487
- ~SE2Transform:
theta: -0.069750524576619
p:
- 3.396920946577043
- 3.3998699849203744
- ~SE2Transform:
theta: -0.069750524576619
p:
- 3.396920946577043
- 3.3998699849203744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06967445869165168
p:
- 3.401531217986701
- 3.399548069759785
- ~SE2Transform:
theta: -0.06967445869165168
p:
- 3.401531217986701
- 3.399548069759785
- ~SE2Transform:
theta: -0.07729790570197848
p:
- 3.406141725613412
- 3.3992086499558116
- ~SE2Transform:
theta: -0.07729790570197848
p:
- 3.406141725613412
- 3.3992086499558116
- ~SE2Transform:
theta: -0.07203979063348173
p:
- 3.410989435908404
- 3.3988460027890577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07203979063348173
p:
- 3.410989435908404
- 3.3988460027890577
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390684223491964
p:
- 3.41513769765948
- 3.3985427518995204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390684223491964
p:
- 3.41513769765948
- 3.3985427518995204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07960446852995232
p:
- 3.4199357296617436
- 3.3981737508758885
- ~SE2Transform:
theta: -0.07960446852995232
p:
- 3.4199357296617436
- 3.3981737508758885
- ~SE2Transform:
theta: -0.07953893579322029
p:
- 3.4249378587731414
- 3.3977748807564048
- ~SE2Transform:
theta: -0.07953893579322029
p:
- 3.4249378587731414
- 3.3977748807564048
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587319864341636
p:
- 3.429752496945172
- 3.3973757705425225
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587319864341636
p:
- 3.429752496945172
- 3.3973757705425225
- ~SE2Transform:
theta: -0.07900348598890655
p:
- 3.4344677369133714
- 3.3969861709925153
- ~SE2Transform:
theta: -0.07900348598890655
p:
- 3.4344677369133714
- 3.3969861709925153
- ~SE2Transform:
theta: -0.07758148225387387
p:
- 3.4387583516507165
- 3.3966495600489317
- ~SE2Transform:
theta: -0.07758148225387387
p:
- 3.4387583516507165
- 3.3966495600489317
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614820080001766
p:
- 3.4429949837795077
- 3.3963232691407605
- ~SE2Transform:
theta: -0.07614820080001766
p:
- 3.4429949837795077
- 3.3963232691407605
- ~SE2Transform:
theta: -0.06830123134459283
p:
- 3.4478067460091384
- 3.3959751354332957
- ~SE2Transform:
theta: -0.06830123134459283
p:
- 3.4478067460091384
- 3.3959751354332957
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698565619557322
p:
- 3.4522892478665828
- 3.3956489370691756
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698565619557322
p:
- 3.4522892478665828
- 3.3956489370691756
- ~SE2Transform:
theta: -0.07789022598393923
p:
- 3.456794878263098
- 3.3952993312289204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07789022598393923
p:
- 3.456794878263098
- 3.3952993312289204
- ~SE2Transform:
theta: -0.08521874423021374
p:
- 3.4615393087750763
- 3.3949115415128013
- ~SE2Transform:
theta: -0.08521874423021374
p:
- 3.4615393087750763
- 3.3949115415128013
- ~SE2Transform:
theta: -0.09594924415714184
p:
- 3.4661580861884373
- 3.3944920060844765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09594924415714184
p:
- 3.4661580861884373
- 3.3944920060844765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09431368059923335
p:
- 3.4709961427613756
- 3.3940303612187517
- ~SE2Transform:
theta: -0.09431368059923335
p:
- 3.4709961427613756
- 3.3940303612187517
- ~SE2Transform:
theta: -0.09293448277073663
p:
- 3.4756694236002383
- 3.3935915467036
- ~SE2Transform:
theta: -0.09293448277073663
p:
- 3.4756694236002383
- 3.3935915467036
- ~SE2Transform:
theta: -0.09184208180838369
p:
- 3.4797223367833485
- 3.393216036005511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09184208180838369
p:
- 3.4797223367833485
- 3.393216036005511
- ~SE2Transform:
theta: -0.09123206175295885
p:
- 3.4843065222455376
- 3.3927952371385377
- ~SE2Transform:
theta: -0.09123206175295885
p:
- 3.4843065222455376
- 3.3927952371385377
- ~SE2Transform:
theta: -0.08828491000825296
p:
- 3.4886669930394354
- 3.3924027933969603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08828491000825296
p:
- 3.4886669930394354
- 3.3924027933969603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08385821695871047
p:
- 3.4933728108575886
- 3.3919967531130046
- ~SE2Transform:
theta: -0.08385821695871047
p:
- 3.4933728108575886
- 3.3919967531130046
- ~SE2Transform:
theta: -0.0745326849023706
p:
- 3.4979953496803233
- 3.3916299017916387
- ~SE2Transform:
theta: -0.0745326849023706
p:
- 3.4979953496803233
- 3.3916299017916387
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638218861147889
p:
- 3.5026218551183064
- 3.391309341193595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0638218861147889
p:
- 3.5026218551183064
- 3.391309341193595
- ~SE2Transform:
theta: -0.06118219713034445
p:
- 3.5073552985712313
- 3.3910131054645767
- ~SE2Transform:
theta: -0.06118219713034445
p:
- 3.5073552985712313
- 3.3910131054645767
- ~SE2Transform:
theta: -0.06086487540446209
p:
- 3.5119979572255904
- 3.3907294418193263
- ~SE2Transform:
theta: -0.06086487540446209
p:
- 3.5119979572255904
- 3.3907294418193263
- ~SE2Transform:
theta: -0.05823991361753399
p:
- 3.516817928560299
- 3.3904420611738786
- ~SE2Transform:
theta: -0.05823991361753399
p:
- 3.516817928560299
- 3.3904420611738786
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586891591321745
p:
- 3.5215936416404228
- 3.390162532764652
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586891591321745
p:
- 3.5215936416404228
- 3.390162532764652
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151316249635751
p:
- 3.5261757182852387
- 3.38988681257854
- ~SE2Transform:
theta: -0.06151316249635751
p:
- 3.5261757182852387
- 3.38988681257854
- ~SE2Transform:
theta: -0.05907952084158626
p:
- 3.5303691042560965
- 3.389633659879469
- ~SE2Transform:
theta: -0.05907952084158626
p:
- 3.5303691042560965
- 3.389633659879469
- ~SE2Transform:
theta: -0.057157561607991486
p:
- 3.534507810089592
- 3.3893928531432858
- ~SE2Transform:
theta: -0.057157561607991486
p:
- 3.534507810089592
- 3.3893928531432858
- ~SE2Transform:
theta: -0.05086884433648822
p:
- 3.5394321087259235
- 3.3891266170431265
- ~SE2Transform:
theta: -0.05086884433648822
p:
- 3.5394321087259235
- 3.3891266170431265
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414083348524639
p:
- 3.543900636541143
- 3.3888917818757656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05414083348524639
p:
- 3.543900636541143
- 3.3888917818757656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05175236987831829
p:
- 3.548750768582038
- 3.388634743632837
- ~SE2Transform:
theta: -0.05175236987831829
p:
- 3.548750768582038
- 3.388634743632837
- ~SE2Transform:
theta: -0.04930667570393921
p:
- 3.552920212887405
- 3.3884238841134238
- ~SE2Transform:
theta: -0.04930667570393921
p:
- 3.552920212887405
- 3.3884238841134238
- ~SE2Transform:
theta: -0.048907229106030715
p:
- 3.557054903786863
- 3.3882206786751325
- ~SE2Transform:
theta: -0.048907229106030715
p:
- 3.557054903786863
- 3.3882206786751325
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794340218942941
p:
- 3.5618189426301865
- 3.3880136686446316
- ~SE2Transform:
theta: -0.03794340218942941
p:
- 3.5618189426301865
- 3.3880136686446316
- ~SE2Transform:
theta: -0.04043212166119411
p:
- 3.566807461270358
- 3.3878180796327935
- ~SE2Transform:
theta: -0.04043212166119411
p:
- 3.566807461270358
- 3.3878180796327935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0334233196191026
p:
- 3.5716318847712603
- 3.3876398436445783
- ~SE2Transform:
theta: -0.0334233196191026
p:
- 3.5716318847712603
- 3.3876398436445783
- ~SE2Transform:
theta: -0.031896625303547047
p:
- 3.5768755173423243
- 3.3874685258314705
- ~SE2Transform:
theta: -0.031896625303547047
p:
- 3.5768755173423243
- 3.3874685258314705
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540323795792613
p:
- 3.5813590118333667
- 3.3873175995785805
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540323795792613
p:
- 3.5813590118333667
- 3.3873175995785805
- ~SE2Transform:
theta: -0.03654395682759933
p:
- 3.585471862138338
- 3.3871695817021
- ~SE2Transform:
theta: -0.03654395682759933
p:
- 3.585471862138338
- 3.3871695817021
- ~SE2Transform:
theta: -0.037297536982893446
p:
- 3.589893135255449
- 3.387006270784301
- ~SE2Transform:
theta: -0.037297536982893446
p:
- 3.589893135255449
- 3.387006270784301
- ~SE2Transform:
theta: -0.03151820519727254
p:
- 3.5942867639366023
- 3.3868550356878204
- ~SE2Transform:
theta: -0.03151820519727254
p:
- 3.5942867639366023
- 3.3868550356878204
- ~SE2Transform:
theta: -0.030519296977141817
p:
- 3.599298352044236
- 3.3866995326074596
- ~SE2Transform:
theta: -0.030519296977141817
p:
- 3.599298352044236
- 3.3866995326074596
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759852384799149
p:
- 3.60383406324325
- 3.3865676926705426
- ~SE2Transform:
theta: -0.02759852384799149
p:
- 3.60383406324325
- 3.3865676926705426
- ~SE2Transform:
theta: -0.026839494964723515
p:
- 3.6081390795131316
- 3.386450485445488
- ~SE2Transform:
theta: -0.026839494964723515
p:
- 3.6081390795131316
- 3.386450485445488
- ~SE2Transform:
theta: -0.02555319144315489
p:
- 3.613395486468503
- 3.386312755297727
- ~SE2Transform:
theta: -0.02555319144315489
p:
- 3.613395486468503
- 3.386312755297727
- ~SE2Transform:
theta: -0.02451103433871044
p:
- 3.6181151366824396
- 3.3861945877982205
- ~SE2Transform:
theta: -0.02451103433871044
p:
- 3.6181151366824396
- 3.3861945877982205
- ~SE2Transform:
theta: -0.01713102485792613
p:
- 3.622549691855221
- 3.3861022424489535
- ~SE2Transform:
theta: -0.01713102485792613
p:
- 3.622549691855221
- 3.3861022424489535
- ~SE2Transform:
theta: -0.024030732973612415
p:
- 3.6271787005202607
- 3.386006959928718
- ~SE2Transform:
theta: -0.024030732973612415
p:
- 3.6271787005202607
- 3.386006959928718
- ~SE2Transform:
theta: -0.026778866125507846
p:
- 3.6315103605977628
- 3.3858968912921394
- ~SE2Transform:
theta: -0.026778866125507846
p:
- 3.6315103605977628
- 3.3858968912921394
- ~SE2Transform:
theta: -0.0318107346052464
p:
- 3.6363541001285147
- 3.3857549543044945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0318107346052464
p:
- 3.6363541001285147
- 3.3857549543044945
- ~SE2Transform:
theta: -0.02855586054603071
p:
- 3.6411541838533927
- 3.385610027935538
- ~SE2Transform:
theta: -0.02855586054603071
p:
- 3.6411541838533927
- 3.385610027935538
- ~SE2Transform:
theta: -0.03073026552916797
p:
- 3.6454158859262926
- 3.3854836610168335
- ~SE2Transform:
theta: -0.03073026552916797
p:
- 3.6454158859262926
- 3.3854836610168335
- ~SE2Transform:
theta: -0.03813275302812222
p:
- 3.649854854119077
- 3.3853307602147704
- ~SE2Transform:
theta: -0.03813275302812222
p:
- 3.649854854119077
- 3.3853307602147704
- ~SE2Transform:
theta: -0.04457508691335097
p:
- 3.654503707662962
- 3.3851384022314006
- ~SE2Transform:
theta: -0.04457508691335097
p:
- 3.654503707662962
- 3.3851384022314006
- ~SE2Transform:
theta: -0.042066977514266
p:
- 3.658800980722198
- 3.384952123381614
- ~SE2Transform:
theta: -0.042066977514266
p:
- 3.658800980722198
- 3.384952123381614
- ~SE2Transform:
theta: -0.043139178815834636
p:
- 3.663096424144277
- 3.3847690134734885
- ~SE2Transform:
theta: -0.043139178815834636
p:
- 3.663096424144277
- 3.3847690134734885
- ~SE2Transform:
theta: -0.03173362704825293
p:
- 3.6677840718041566
- 3.3845934427793702
- ~SE2Transform:
theta: -0.03173362704825293
p:
- 3.6677840718041566
- 3.3845934427793702
- ~SE2Transform:
theta: -0.03305067576210914
p:
- 3.672997939526306
- 3.3844244952931075
- ~SE2Transform:
theta: -0.03305067576210914
p:
- 3.672997939526306
- 3.3844244952931075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0363558282273379
p:
- 3.677760353672149
- 3.3842591576566674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0363558282273379
p:
- 3.677760353672149
- 3.3842591576566674
- ~SE2Transform:
theta: -0.04015268082707646
p:
- 3.682046035640413
- 3.384095132068999
- ~SE2Transform:
theta: -0.04015268082707646
p:
- 3.682046035640413
- 3.384095132068999
- ~SE2Transform:
theta: -0.04401916974393921
p:
- 3.686626672504019
- 3.383902237828373
- ~SE2Transform:
theta: -0.04401916974393921
p:
- 3.686626672504019
- 3.383902237828373
- ~SE2Transform:
theta: -0.05115870141125947
p:
- 3.691436954882607
- 3.3836731486440885
- ~SE2Transform:
theta: -0.05115870141125947
p:
- 3.691436954882607
- 3.3836731486440885
- ~SE2Transform:
theta: -0.04713583809779542
p:
- 3.695858122713646
- 3.383455685196872
- ~SE2Transform:
theta: -0.04713583809779542
p:
- 3.695858122713646
- 3.383455685196872
- ~SE2Transform:
theta: -0.054568389247337895
p:
- 3.700532916348037
- 3.3832177569350126
- ~SE2Transform:
theta: -0.054568389247337895
p:
- 3.700532916348037
- 3.3832177569350126
- ~SE2Transform:
theta: -0.05042129120642286
p:
- 3.7054023176826996
- 3.382961903427554
- ~SE2Transform:
theta: -0.05042129120642286
p:
- 3.7054023176826996
- 3.382961903427554
- ~SE2Transform:
theta: -0.05310542637191305
p:
- 3.7100535585271244
- 3.3827209243103304
- ~SE2Transform:
theta: -0.05310542637191305
p:
- 3.7100535585271244
- 3.3827209243103304
- ~SE2Transform:
theta: -0.053409517558318284
p:
- 3.7145456291343733
- 3.382481461542339
- ~SE2Transform:
theta: -0.053409517558318284
p:
- 3.7145456291343733
- 3.382481461542339
- ~SE2Transform:
theta: -0.045283263490605866
p:
- 3.7193464366653206
- 3.382244366540489
- ~SE2Transform:
theta: -0.045283263490605866
p:
- 3.7193464366653206
- 3.382244366540489
- ~SE2Transform:
theta: -0.04444060840864508
p:
- 3.7242981050879855
- 3.3820220759620128
- ~SE2Transform:
theta: -0.04444060840864508
p:
- 3.7242981050879855
- 3.3820220759620128
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540171728093265
p:
- 3.7291058687667267
- 3.381830042419864
- ~SE2Transform:
theta: -0.03540171728093265
p:
- 3.7291058687667267
- 3.381830042419864
- ~SE2Transform:
theta: -0.03454585746773003
p:
- 3.733298742030675
- 3.3816833419439636
- ~SE2Transform:
theta: -0.03454585746773003
p:
- 3.733298742030675
- 3.3816833419439636
- ~SE2Transform:
theta: -0.02601704199923329
p:
- 3.737998620686167
- 3.381540979288129
- ~SE2Transform:
theta: -0.02601704199923329
p:
- 3.737998620686167
- 3.381540979288129
- ~SE2Transform:
theta: -0.025053658791651598
p:
- 3.742335413664906
- 3.3814302136837213
- ~SE2Transform:
theta: -0.025053658791651598
p:
- 3.742335413664906
- 3.3814302136837213
- ~SE2Transform:
theta: -0.02792239969766467
p:
- 3.746902096074834
- 3.3813092229688446
- ~SE2Transform:
theta: -0.02792239969766467
p:
- 3.746902096074834
- 3.3813092229688446
- ~SE2Transform:
theta: -0.025896515770344415
p:
- 3.7516580598631473
- 3.3811812116623376
- ~SE2Transform:
theta: -0.025896515770344415
p:
- 3.7516580598631473
- 3.3811812116623376
- ~SE2Transform:
theta: -0.02380962407413527
p:
- 3.756528681772196
- 3.3810601368261377
- ~SE2Transform:
theta: -0.02380962407413527
p:
- 3.756528681772196
- 3.3810601368261377
- ~SE2Transform:
theta: -0.022896122221586247
p:
- 3.761524638732206
- 3.3809434456634584
- ~SE2Transform:
theta: -0.022896122221586247
p:
- 3.761524638732206
- 3.3809434456634584
- ~SE2Transform:
theta: -0.030131621170213705
p:
- 3.7662218620620727
- 3.3808188748949184
- ~SE2Transform:
theta: -0.030131621170213705
p:
- 3.7662218620620727
- 3.3808188748949184
- ~SE2Transform:
theta: -0.0280454079729588
p:
- 3.771032734267765
- 3.380678894285291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0280454079729588
p:
- 3.771032734267765
- 3.380678894285291
- ~SE2Transform:
theta: -0.019411729680017618
p:
- 3.775563230435077
- 3.380571371914432
- ~SE2Transform:
theta: -0.019411729680017618
p:
- 3.775563230435077
- 3.380571371914432
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120145264014834
p:
- 3.780417531965957
- 3.38047278404635
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120145264014834
p:
- 3.780417531965957
- 3.38047278404635
- ~SE2Transform:
theta: -0.025674012687337884
p:
- 3.785376796164482
- 3.380356528849692
- ~SE2Transform:
theta: -0.025674012687337884
p:
- 3.785376796164482
- 3.380356528849692
- ~SE2Transform:
theta: -0.025516160989429385
p:
- 3.7906214780673952
- 3.3802222614397657
- ~SE2Transform:
theta: -0.025516160989429385
p:
- 3.7906214780673952
- 3.3802222614397657
- ~SE2Transform:
theta: -0.0290723893550503
p:
- 3.795369754593362
- 3.3800926284808623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0290723893550503
p:
- 3.795369754593362
- 3.3800926284808623
- ~SE2Transform:
theta: -0.04152702743701109
p:
- 3.8000410143057564
- 3.3799276658511848
- ~SE2Transform:
theta: -0.04152702743701109
p:
- 3.8000410143057564
- 3.3799276658511848
- ~SE2Transform:
theta: -0.030177345831128726
p:
- 3.80464189977867
- 3.37976264333496
- ~SE2Transform:
theta: -0.030177345831128726
p:
- 3.80464189977867
- 3.37976264333496
- ~SE2Transform:
theta: -0.03131208581975616
p:
- 3.8095394942435656
- 3.379612020723868
- ~SE2Transform:
theta: -0.03131208581975616
p:
- 3.8095394942435656
- 3.379612020723868
- ~SE2Transform:
theta: -0.0298347228496908
p:
- 3.8141453371362966
- 3.3794711605351795
- ~SE2Transform:
theta: -0.0298347228496908
p:
- 3.8141453371362966
- 3.3794711605351795
- ~SE2Transform:
theta: -0.030038283329821527
p:
- 3.818995338862349
- 3.3793259250545304
- ~SE2Transform:
theta: -0.030038283329821527
p:
- 3.818995338862349
- 3.3793259250545304
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234463814197839
p:
- 3.8236732842670604
- 3.3791799657660957
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234463814197839
p:
- 3.8236732842670604
- 3.3791799657660957
- ~SE2Transform:
theta: -0.02860439306681498
p:
- 3.82849524670513
- 3.3790329732899353
- ~SE2Transform:
theta: -0.02860439306681498
p:
- 3.82849524670513
- 3.3790329732899353
- ~SE2Transform:
theta: -0.02959620405204374
p:
- 3.832568354838189
- 3.378914411158089
- ~SE2Transform:
theta: -0.02959620405204374
p:
- 3.832568354838189
- 3.378914411158089
- ~SE2Transform:
theta: -0.030395090523808434
p:
- 3.837312950042998
- 3.3787720512556625
- ~SE2Transform:
theta: -0.030395090523808434
p:
- 3.837312950042998
- 3.3787720512556625
- ~SE2Transform:
theta: -0.02748397152223981
p:
- 3.842125475219054
- 3.378632740141004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02748397152223981
p:
- 3.842125475219054
- 3.378632740141004
- ~SE2Transform:
theta: -0.025273468692435887
p:
- 3.8468748542071456
- 3.3785074285351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.025273468692435887
p:
- 3.8468748542071456
- 3.3785074285351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.030107491367599288
p:
- 3.851758960404744
- 3.3783721507129414
- ~SE2Transform:
theta: -0.030107491367599288
p:
- 3.851758960404744
- 3.3783721507129414
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745034690694569
p:
- 3.8569223433329554
- 3.3782235130957208
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745034690694569
p:
- 3.8569223433329554
- 3.3782235130957208
- ~SE2Transform:
theta: -0.018036369505638493
p:
- 3.861690222086704
- 3.378115056820652
- ~SE2Transform:
theta: -0.018036369505638493
p:
- 3.861690222086704
- 3.378115056820652
- ~SE2Transform:
theta: -0.015332949778056784
p:
- 3.8666960552454563
- 3.3780315284472135
- ~SE2Transform:
theta: -0.015332949778056784
p:
- 3.8666960552454563
- 3.3780315284472135
- ~SE2Transform:
theta: -0.018911739655442402
p:
- 3.8713341892500233
- 3.377952104956141
- ~SE2Transform:
theta: -0.018911739655442402
p:
- 3.8713341892500233
- 3.377952104956141
- ~SE2Transform:
theta: -0.01912088898642279
p:
- 3.876360287738009
- 3.3778565155648543
- ~SE2Transform:
theta: -0.01912088898642279
p:
- 3.876360287738009
- 3.3778565155648543
- ~SE2Transform:
theta: -0.016439729631259392
p:
- 3.8813891567782406
- 3.3777670912941353
- ~SE2Transform:
theta: -0.016439729631259392
p:
- 3.8813891567782406
- 3.3777670912941353
- ~SE2Transform:
theta: -0.01723342658864501
p:
- 3.886523541337191
- 3.377680637658292
- ~SE2Transform:
theta: -0.01723342658864501
p:
- 3.886523541337191
- 3.377680637658292
- ~SE2Transform:
theta: -0.02012544280799142
p:
- 3.891277820536806
- 3.3775918200800907
- ~SE2Transform:
theta: -0.02012544280799142
p:
- 3.891277820536806
- 3.3775918200800907
- ~SE2Transform:
theta: -0.0179250286347888
p:
- 3.8959825027395367
- 3.377502301591237
- ~SE2Transform:
theta: -0.0179250286347888
p:
- 3.8959825027395367
- 3.377502301591237
- ~SE2Transform:
theta: -0.008343801412697294
p:
- 3.9007739555938605
- 3.3774393650417185
- ~SE2Transform:
theta: -0.008343801412697294
p:
- 3.9007739555938605
- 3.3774393650417185
- ~SE2Transform:
theta: -0.013154973907729985
p:
- 3.9052907315038143
- 3.3773908105963293
- ~SE2Transform:
theta: -0.013154973907729985
p:
- 3.9052907315038143
- 3.3773908105963293
- ~SE2Transform:
theta: -0.010047573321063319
p:
- 3.9100340853355924
- 3.37733577918177
- ~SE2Transform:
theta: -0.010047573321063319
p:
- 3.9100340853355924
- 3.37733577918177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020902075916515543
p:
- 3.914915757651744
- 3.3773061524835075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020902075916515543
p:
- 3.914915757651744
- 3.3773061524835075
- ~SE2Transform:
theta: 0.00485175253736805
p:
- 3.9195304610346953
- 3.3773125243429583
- ~SE2Transform:
theta: 0.00485175253736805
p:
- 3.9195304610346953
- 3.3773125243429583
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025049399210633283
p:
- 3.9240443089252444
- 3.377317820922978
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025049399210633283
p:
- 3.9240443089252444
- 3.377317820922978
- ~SE2Transform:
theta: 0.005570857781158896
p:
- 3.9284994191726446
- 3.377324650429366
- ~SE2Transform:
theta: 0.005570857781158896
p:
- 3.9284994191726446
- 3.377324650429366
- ~SE2Transform:
theta: 0.008761387722204646
p:
- 3.933243328061936
- 3.377358646444727
- ~SE2Transform:
theta: 0.008761387722204646
p:
- 3.933243328061936
- 3.377358646444727
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023757316008974506
p:
- 3.93782705892542
- 3.377384171487348
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023757316008974506
p:
- 3.93782705892542
- 3.377384171487348
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016449310531850315
p:
- 3.9429701842621037
- 3.3773945108872603
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016449310531850315
p:
- 3.9429701842621037
- 3.3773945108872603
- ~SE2Transform:
theta: 5.516771475366257e-05
p:
- 3.9475482808862985
- 3.377398402496413
- ~SE2Transform:
theta: 5.516771475366257e-05
p:
- 3.9475482808862985
- 3.377398402496413
- ~SE2Transform:
theta: -0.0059805792126973135
p:
- 3.952251288488364
- 3.3773844688279846
- ~SE2Transform:
theta: -0.0059805792126973135
p:
- 3.952251288488364
- 3.3773844688279846
- ~SE2Transform:
theta: -0.005339042275573131
p:
- 3.9567209334642333
- 3.377359171213203
- ~SE2Transform:
theta: -0.005339042275573131
p:
- 3.9567209334642333
- 3.377359171213203
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021858594166188792
p:
- 3.961032198366993
- 3.37734295021438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021858594166188792
p:
- 3.961032198366993
- 3.37734295021438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0073452076075992715
p:
- 3.965575386229389
- 3.3773212993364705
- ~SE2Transform:
theta: -0.0073452076075992715
p:
- 3.965575386229389
- 3.3773212993364705
- ~SE2Transform:
theta: -0.01060355240446202
p:
- 3.9704083501835052
- 3.3772779253169443
- ~SE2Transform:
theta: -0.01060355240446202
p:
- 3.9704083501835052
- 3.3772779253169443
- ~SE2Transform:
theta: -0.013244415778841103
p:
- 3.975414904831781
- 3.377218224409485
- ~SE2Transform:
theta: -0.013244415778841103
p:
- 3.975414904831781
- 3.377218224409485
- ~SE2Transform:
theta: -0.014031472086814961
p:
- 3.980448625351398
- 3.3771495705548213
- ~SE2Transform:
theta: -0.014031472086814961
p:
- 3.980448625351398
- 3.3771495705548213
- ~SE2Transform:
theta: -0.00928016674969077
p:
- 3.985334035623734
- 3.3770926245160187
- ~SE2Transform:
theta: -0.00928016674969077
p:
- 3.985334035623734
- 3.3770926245160187
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693643616040972
p:
- 3.9898574256777235
- 3.3770333271592468
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693643616040972
p:
- 3.9898574256777235
- 3.3770333271592468
- ~SE2Transform:
theta: -0.01230675597622671
p:
- 3.9944966114936578
- 3.3769654900237667
- ~SE2Transform:
theta: -0.01230675597622671
p:
- 3.9944966114936578
- 3.3769654900237667
- ~SE2Transform:
theta: -0.00573042401021363
p:
- 3.9990003478032654
- 3.376924871571313
- ~SE2Transform:
theta: -0.00573042401021363
p:
- 3.9990003478032654
- 3.376924871571313
- ~SE2Transform:
theta: -0.0083413040417169
p:
- 4.003164401421915
- 3.3768955733728006
- ~SE2Transform:
theta: -0.0083413040417169
p:
- 4.003164401421915
- 3.3768955733728006
- ~SE2Transform:
theta: -0.009936033734265918
p:
- 4.007651129000129
- 3.3768545695135836
- ~SE2Transform:
theta: -0.009936033734265918
p:
- 4.007651129000129
- 3.3768545695135836
- ~SE2Transform:
theta: -0.007152296767860694
p:
- 4.012278778027832
- 3.376815029153377
- ~SE2Transform:
theta: -0.007152296767860694
p:
- 4.012278778027832
- 3.376815029153377
- ~SE2Transform:
theta: 0.001404701639590297
p:
- 4.01715126803089
- 3.3768010265649275
- ~SE2Transform:
theta: 0.001404701639590297
p:
- 4.01715126803089
- 3.3768010265649275
- ~SE2Transform:
theta: -9.098459596526163e-05
p:
- 4.0221786336260665
- 3.3768043288333356
- ~SE2Transform:
theta: -9.098459596526163e-05
p:
- 4.0221786336260665
- 3.3768043288333356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018638266350502234
p:
- 4.026380828232981
- 3.376800221583421
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018638266350502234
p:
- 4.026380828232981
- 3.376800221583421
- ~SE2Transform:
theta: 0.004021252567041276
p:
- 4.030974367602855
- 3.376805176695821
- ~SE2Transform:
theta: 0.004021252567041276
p:
- 4.030974367602855
- 3.376805176695821
- ~SE2Transform:
theta: 0.008570974065995527
p:
- 4.035317829757675
- 3.376832523987093
- ~SE2Transform:
theta: 0.008570974065995527
p:
- 4.035317829757675
- 3.376832523987093
- ~SE2Transform:
theta: 0.012340316525341937
p:
- 4.040006296322409
- 3.3768815467168842
- ~SE2Transform:
theta: 0.012340316525341937
p:
- 4.040006296322409
- 3.3768815467168842
- ~SE2Transform:
theta: 0.019158932336845208
p:
- 4.044592470579042
- 3.376953783211871
- ~SE2Transform:
theta: 0.019158932336845208
p:
- 4.044592470579042
- 3.376953783211871
- ~SE2Transform:
theta: 0.02230724865109357
p:
- 4.0497458307133805
- 3.37706064360603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02230724865109357
p:
- 4.0497458307133805
- 3.37706064360603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406730991762953
p:
- 4.05402177486877
- 3.377159808890071
- ~SE2Transform:
theta: 0.02406730991762953
p:
- 4.05402177486877
- 3.377159808890071
- ~SE2Transform:
theta: 0.03286386009423084
p:
- 4.058748933143125
- 3.3772944065720942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03286386009423084
p:
- 4.058748933143125
- 3.3772944065720942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03734633539200863
p:
- 4.063036945912241
- 3.377444999546543
- ~SE2Transform:
theta: 0.03734633539200863
p:
- 4.063036945912241
- 3.377444999546543
- ~SE2Transform:
theta: 0.031241950242989022
p:
- 4.067899528765863
- 3.3776118230622396
- ~SE2Transform:
theta: 0.031241950242989022
p:
- 4.067899528765863
- 3.3776118230622396
- ~SE2Transform:
theta: 0.029670911760505354
p:
- 4.072396523156964
- 3.377748827825855
- ~SE2Transform:
theta: 0.029670911760505354
p:
- 4.072396523156964
- 3.377748827825855
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855353345344653
p:
- 4.077019585092843
- 3.377906591942227
- ~SE2Transform:
theta: 0.03855353345344653
p:
- 4.077019585092843
- 3.377906591942227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04279766260468836
p:
- 4.081757835766934
- 3.3780994294839184
- ~SE2Transform:
theta: 0.04279766260468836
p:
- 4.081757835766934
- 3.3780994294839184
- ~SE2Transform:
theta: 0.03924638879658379
p:
- 4.08618885501869
- 3.37828130089913
- ~SE2Transform:
theta: 0.03924638879658379
p:
- 4.08618885501869
- 3.37828130089913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324343042782562
p:
- 4.090680293350763
- 3.3784666549836615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324343042782562
p:
- 4.090680293350763
- 3.3784666549836615
- ~SE2Transform:
theta: 0.042451341695668755
p:
- 4.095248866059235
- 3.378662526263522
- ~SE2Transform:
theta: 0.042451341695668755
p:
- 4.095248866059235
- 3.378662526263522
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415419737514588
p:
- 4.099962394047785
- 3.3788903799534062
- ~SE2Transform:
theta: 0.05415419737514588
p:
- 4.099962394047785
- 3.3788903799534062
- ~SE2Transform:
theta: 0.05095798576691059
p:
- 4.104184486051616
- 3.379112481136772
- ~SE2Transform:
theta: 0.05095798576691059
p:
- 4.104184486051616
- 3.379112481136772
- ~SE2Transform:
theta: 0.050157333397890976
p:
- 4.108640553173607
- 3.379337961609293
- ~SE2Transform:
theta: 0.050157333397890976
p:
- 4.108640553173607
- 3.379337961609293
- ~SE2Transform:
theta: 0.053335198034753735
p:
- 4.113691263736201
- 3.3795995505452847
- ~SE2Transform:
theta: 0.053335198034753735
p:
- 4.113691263736201
- 3.3795995505452847
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220353461044001
p:
- 4.118578525266852
- 3.3798576878874007
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220353461044001
p:
- 4.118578525266852
- 3.3798576878874007
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187647775279294
p:
- 4.122893216168381
- 3.3800824273421934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187647775279294
p:
- 4.122893216168381
- 3.3800824273421934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05484883011828314
p:
- 4.127320992880206
- 3.380318929787177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05484883011828314
p:
- 4.127320992880206
- 3.380318929787177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649171585057072
p:
- 4.131717794641726
- 3.3805639541185917
- ~SE2Transform:
theta: 0.05649171585057072
p:
- 4.131717794641726
- 3.3805639541185917
- ~SE2Transform:
theta: 0.058113323208609936
p:
- 4.136756571216422
- 3.380853005154892
- ~SE2Transform:
theta: 0.058113323208609936
p:
- 4.136756571216422
- 3.380853005154892
- ~SE2Transform:
theta: 0.059975082415015174
p:
- 4.141621063277693
- 3.381140559447396
- ~SE2Transform:
theta: 0.059975082415015174
p:
- 4.141621063277693
- 3.381140559447396
- ~SE2Transform:
theta: 0.057903180936453094
p:
- 4.146820882493815
- 3.3814473876479467
- ~SE2Transform:
theta: 0.057903180936453094
p:
- 4.146820882493815
- 3.3814473876479467
- ~SE2Transform:
theta: 0.053854733340897534
p:
- 4.151417646089756
- 3.381704517685529
- ~SE2Transform:
theta: 0.053854733340897534
p:
- 4.151417646089756
- 3.381704517685529
- ~SE2Transform:
theta: 0.052753360395276616
p:
- 4.155676003734091
- 3.3819317206072648
- ~SE2Transform:
theta: 0.052753360395276616
p:
- 4.155676003734091
- 3.3819317206072648
- ~SE2Transform:
theta: 0.04859264019645309
p:
- 4.160307924329312
- 3.38216663502278
- ~SE2Transform:
theta: 0.04859264019645309
p:
- 4.160307924329312
- 3.38216663502278
- ~SE2Transform:
theta: 0.04748106532913283
p:
- 4.1650020843042865
- 3.38239230129898
- ~SE2Transform:
theta: 0.04748106532913283
p:
- 4.1650020843042865
- 3.38239230129898
- ~SE2Transform:
theta: 0.04213295169161648
p:
- 4.169616700856949
- 3.3825992069466135
- ~SE2Transform:
theta: 0.04213295169161648
p:
- 4.169616700856949
- 3.3825992069466135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03572935054011322
p:
- 4.173943273666522
- 3.3827677305551473
- ~SE2Transform:
theta: 0.03572935054011322
p:
- 4.173943273666522
- 3.3827677305551473
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289083948089754
p:
- 4.178508608704014
- 3.3829472868071977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289083948089754
p:
- 4.178508608704014
- 3.3829472868071977
- ~SE2Transform:
theta: 0.04336444500377336
p:
- 4.182662575633675
- 3.383126548762637
- ~SE2Transform:
theta: 0.04336444500377336
p:
- 4.182662575633675
- 3.383126548762637
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410119698861263
p:
- 4.18749154414462
- 3.3833303952406424
- ~SE2Transform:
theta: 0.0410119698861263
p:
- 4.18749154414462
- 3.3833303952406424
- ~SE2Transform:
theta: 0.030080406378806036
p:
- 4.19210351815005
- 3.3834944024181985
- ~SE2Transform:
theta: 0.030080406378806036
p:
- 4.19210351815005
- 3.3834944024181985
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647980741135506
p:
- 4.196571476072493
- 3.3836431514559506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03647980741135506
p:
- 4.196571476072493
- 3.3836431514559506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826604001710669
p:
- 4.2007391056633905
- 3.3837989805161333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826604001710669
p:
- 4.2007391056633905
- 3.3837989805161333
- ~SE2Transform:
theta: 0.040295985352531524
p:
- 4.205964324869104
- 3.384004338050986
- ~SE2Transform:
theta: 0.040295985352531524
p:
- 4.205964324869104
- 3.384004338050986
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}