Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.8444274952965416
- 3.1375320884184132
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.8444274952965416
- 3.1375320884184132
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.844530959164049
- 3.1275344036137644
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.844530959164049
- 3.1275344036137644
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8452871804325914
- 3.117564823100123
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8452871804325914
- 3.117564823100123
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8466929297796825
- 3.1076659203832495
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8466929297796825
- 3.1076659203832495
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8487422041766246
- 3.0978799671506305
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8487422041766246
- 3.0978799671506305
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8514262525234868
- 3.0882487527569684
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8514262525234868
- 3.0882487527569684
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8547336130192834
- 3.0788134057693997
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8547336130192834
- 3.0788134057693997
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8586501621077697
- 3.0696142183344985
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8586501621077697
- 3.0696142183344985
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8631591747898393
- 3.06069047411708
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8631591747898393
- 3.06069047411708
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8682413960449691
- 3.052080280545569
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8682413960449691
- 3.052080280545569
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.8738751230567179
- 3.0438204060802962
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.8738751230567179
- 3.0438204060802962
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.8800362978911473
- 3.0359461231996416
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.8800362978911473
- 3.0359461231996416
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.8866986102323972
- 3.028491057774536
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.8866986102323972
- 3.028491057774536
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8938336097366988
- 3.021487045474533
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8938336097366988
- 3.021487045474533
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9014108275250372
- 3.014963995818654
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9014108275250372
- 3.014963995818654
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.9093979062956461
- 3.0089497644515495
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.9093979062956461
- 3.0089497644515495
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.9177607385007115
- 3.003470034190406
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.9177607385007115
- 3.003470034190406
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9264636119972227
- 2.998548205350564
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9264636119972227
- 2.998548205350564
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9354693625499911
- 2.9942052958182015
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9354693625499911
- 2.9942052958182015
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 0.9447395325355976
- 2.990459851296795
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 0.9447395325355976
- 2.990459851296795
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9542345351695484
- 2.987327866110648
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9542345351695484
- 2.987327866110648
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 0.9639138235553332
- 2.984822714903678
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 0.9639138235553332
- 2.984822714903678
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 0.9737360638334892
- 2.9829550955251256
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 0.9737360638334892
- 2.9829550955251256
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9836593116912649
- 2.9817329833460984
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9836593116912649
- 2.9817329833460984
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 0.9936411914791267
- 2.981161597202015
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 0.9936411914791267
- 2.981161597202015
- ~SE2Transform:
theta: 6.3240445832047625
p:
- 1.003639077169222
- 2.9812433771064004
- ~SE2Transform:
theta: 6.3240445832047625
p:
- 1.003639077169222
- 2.9812433771064004
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 1.013610274383042
- 2.9819779738311984
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 1.013610274383042
- 2.9819779738311984
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 1.0235122027109649
- 2.9833622503980917
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 1.0235122027109649
- 2.9833622503980917
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 1.0333025775451143
- 2.9853902954744713
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 1.0333025775451143
- 2.9853902954744713
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 1.042939590649042
- 2.9880534486168386
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 1.042939590649042
- 2.9880534486168386
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 1.0523820886931432
- 2.9913403372538507
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 1.0523820886931432
- 2.9913403372538507
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 1.0615897489933965
- 2.995236925251075
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 1.0615897489933965
- 2.995236925251075
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 1.0705232517029637
- 2.999726572850067
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 1.0705232517029637
- 2.999726572850067
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 1.0791444477213332
- 3.0047901077258055
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 1.0791444477213332
- 3.0047901077258055
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 1.0874165216039786
- 3.010405906859057
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 1.0874165216039786
- 3.010405906859057
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 1.09530414877685
- 3.0165499888740333
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 1.09530414877685
- 3.0165499888740333
- ~SE2Transform:
theta: 7.042998831570773
p:
- 1.1027736463843425
- 3.023196116447037
- ~SE2Transform:
theta: 7.042998831570773
p:
- 1.1027736463843425
- 3.023196116447037
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 1.1097931171265658
- 3.0303159083487743
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 1.1097931171265658
- 3.0303159083487743
- ~SE2Transform:
theta: 7.1737177858191385
p:
- 1.1163325854716832
- 3.0378789606418755
- ~SE2Transform:
theta: 7.1737177858191385
p:
- 1.1163325854716832
- 3.0378789606418755
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 1.122364125661647
- 3.045852976516065
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 1.122364125661647
- 3.045852976516065
- ~SE2Transform:
theta: 7.304436740067504
p:
- 1.1278619809646995
- 3.054203904206548
- ~SE2Transform:
theta: 7.304436740067504
p:
- 1.1278619809646995
- 3.054203904206548
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.1328026736653944
- 3.0628960824066467
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.1328026736653944
- 3.0628960824066467
- ~SE2Transform:
theta: 7.43515569431587
p:
- 1.1371651053224414
- 3.0718923925537327
- ~SE2Transform:
theta: 7.43515569431587
p:
- 1.1371651053224414
- 3.0718923925537327
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 1.1409306468662395
- 3.081154417338136
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 1.1409306468662395
- 3.081154417338136
- ~SE2Transform:
theta: 7.565874648564235
p:
- 1.1440832181513512
- 3.090642604758148
- ~SE2Transform:
theta: 7.565874648564235
p:
- 1.1440832181513512
- 3.090642604758148
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 1.1466093566242033
- 3.1003164370205427
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 1.1466093566242033
- 3.1003164370205427
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 1.1484982748127772
- 3.1101346035653643
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 1.1484982748127772
- 3.1101346035653643
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 1.1497419063927907
- 3.1200551774760896
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 1.1497419063927907
- 3.1200551774760896
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.1503349406336503
- 3.1300357945218513
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.1503349406336503
- 3.1300357945218513
- ~SE2Transform:
theta: 7.892672034185149
p:
- 1.150274845077081
- 3.1400338340671348
- ~SE2Transform:
theta: 7.892672034185149
p:
- 1.150274845077081
- 3.1400338340671348
- ~SE2Transform:
theta: 7.958031511309332
p:
- 1.149561876351586
- 3.1500066010764174
- ~SE2Transform:
theta: 7.958031511309332
p:
- 1.149561876351586
- 3.1500066010764174
- ~SE2Transform:
theta: 8.023390988433516
p:
- 1.1481990790765553
- 3.1599115084365166
- ~SE2Transform:
theta: 8.023390988433516
p:
- 1.1481990790765553
- 3.1599115084365166
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 1.1461922728607035
- 3.1697062588180724
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 1.1461922728607035
- 3.1697062588180724
- ~SE2Transform:
theta: 8.154109942681881
p:
- 1.143550027450358
- 3.179349025299559
- ~SE2Transform:
theta: 8.154109942681881
p:
- 1.143550027450358
- 3.179349025299559
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 1.1402836261337221
- 3.1887986299824895
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 1.1402836261337221
- 3.1887986299824895
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.1364070175573893
- 3.198014719835072
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.1364070175573893
- 3.198014719835072
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 1.1319367561608698
- 3.2069579390134084
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 1.1319367561608698
- 3.2069579390134084
- ~SE2Transform:
theta: 8.415547851178612
p:
- 1.1268919314834935
- 3.2155900969243545
- ~SE2Transform:
theta: 8.415547851178612
p:
- 1.1268919314834935
- 3.2155900969243545
- ~SE2Transform:
theta: 8.480907328302795
p:
- 1.1212940866455727
- 3.2238743313123677
- ~SE2Transform:
theta: 8.480907328302795
p:
- 1.1212940866455727
- 3.2238743313123677
- ~SE2Transform:
theta: 8.546266805426978
p:
- 1.1151671263519372
- 3.2317752656738965
- ~SE2Transform:
theta: 8.546266805426978
p:
- 1.1151671263519372
- 3.2317752656738965
- ~SE2Transform:
theta: 8.61162628255116
p:
- 1.1085372148106998
- 3.2392591603271064
- ~SE2Transform:
theta: 8.61162628255116
p:
- 1.1085372148106998
- 3.2392591603271064
- ~SE2Transform:
theta: 8.676985759675343
p:
- 1.101432664003173
- 3.2462940564918163
- ~SE2Transform:
theta: 8.676985759675343
p:
- 1.101432664003173
- 3.2462940564918163
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 1.093883812782062
- 3.252849912764379
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 1.093883812782062
- 3.252849912764379
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 1.0859228973142256
- 3.2588987334047137
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 1.0859228973142256
- 3.2588987334047137
- ~SE2Transform:
theta: 8.873064191047892
p:
- 1.07758391342126
- 3.2644146878876508
- ~SE2Transform:
theta: 8.873064191047892
p:
- 1.07758391342126
- 3.2644146878876508
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 1.0689024714057573
- 3.2693742212080794
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 1.0689024714057573
- 3.2693742212080794
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 1.05991564398318
- 3.2737561544688427
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 1.05991564398318
- 3.2737561544688427
- ~SE2Transform:
theta: 9.06914262242044
p:
- 1.0506618079687335
- 3.2775417753218474
- ~SE2Transform:
theta: 9.06914262242044
p:
- 1.0506618079687335
- 3.2775417753218474
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 1.041180480395289
- 3.280714917876164
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 1.041180480395289
- 3.280714917876164
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 1.031512149762189
- 3.283262031731891
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 1.031512149762189
- 3.283262031731891
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 1.0216981031355588
- 3.285172239844977
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 1.0216981031355588
- 3.285172239844977
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 1.0117802498384658
- 3.2864373849759083
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 1.0117802498384658
- 3.2864373849759083
- ~SE2Transform:
theta: 9.395940008041354
p:
- 1.0018009424838317
- 3.2870520645238983
- ~SE2Transform:
theta: 9.395940008041354
p:
- 1.0018009424838317
- 3.2870520645238983
- ~SE2Transform:
theta: 9.461299485165537
p:
- 0.9918027961143423
- 3.2870136535978363
- ~SE2Transform:
theta: 9.461299485165537
p:
- 0.9918027961143423
- 3.2870136535978363
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 0.9818285062216966
- 3.286322316225463
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 0.9818285062216966
- 3.286322316225463
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 0.9719206664223085
- 3.2849810046529213
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 0.9719206664223085
- 3.2849810046529213
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9621215865680519
- 3.282995446737655
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9621215865680519
- 3.282995446737655
- ~SE2Transform:
theta: 9.722737393662268
p:
- 0.952473112068777
- 3.280374121488508
- ~SE2Transform:
theta: 9.722737393662268
p:
- 0.952473112068777
- 3.280374121488508
- ~SE2Transform:
theta: 9.78809687078645
p:
- 0.943016445198152
- 3.2771282228574665
- ~SE2Transform:
theta: 9.78809687078645
p:
- 0.943016445198152
- 3.2771282228574665
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.9337919691459152
- 3.273271611937671
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.9337919691459152
- 3.273271611937671
- ~SE2Transform:
theta: 9.918815825034816
p:
- 0.9248390755678957
- 3.2688207577718247
- ~SE2Transform:
theta: 9.918815825034816
p:
- 0.9248390755678957
- 3.2688207577718247
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 0.9161959963702202
- 3.26379466702377
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 0.9161959963702202
- 3.26379466702377
- ~SE2Transform:
theta: 10.049534779283182
p:
- 0.9078996404460473
- 3.2582148028135567
- ~SE2Transform:
theta: 10.049534779283182
p:
- 0.9078996404460473
- 3.2582148028135567
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8999854360620179
- 3.2521049930626083
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8999854360620179
- 3.2521049930626083
- ~SE2Transform:
theta: 10.180253733531547
p:
- 0.8924871795674842
- 3.245491328740377
- ~SE2Transform:
theta: 10.180253733531547
p:
- 0.8924871795674842
- 3.245491328740377
- ~SE2Transform:
theta: 10.24561321065573
p:
- 0.8854368910725835
- 3.2384020524470136
- ~SE2Transform:
theta: 10.24561321065573
p:
- 0.8854368910725835
- 3.2384020524470136
- ~SE2Transform:
theta: 10.310972687779913
p:
- 0.8788646777114566
- 3.2308674378078432
- ~SE2Transform:
theta: 10.310972687779913
p:
- 0.8788646777114566
- 3.2308674378078432
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8727986050745274
- 3.222919660194669
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8727986050745274
- 3.222919660194669
- ~SE2Transform:
theta: 10.441691642028278
p:
- 0.8672645773588683
- 3.2145926593259713
- ~SE2Transform:
theta: 10.441691642028278
p:
- 0.8672645773588683
- 3.2145926593259713
- ~SE2Transform:
theta: 10.507051119152461
p:
- 0.8622862267484525
- 3.205921994332746
- ~SE2Transform:
theta: 10.507051119152461
p:
- 0.8622862267484525
- 3.205921994332746
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.857884812496676
- 3.1969446919088975
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.857884812496676
- 3.1969446919088975
- ~SE2Transform:
theta: 10.637770073400826
p:
- 0.8540791301421022
- 3.1876990881946417
- ~SE2Transform:
theta: 10.637770073400826
p:
- 0.8540791301421022
- 3.1876990881946417
- ~SE2Transform:
theta: 10.70312955052501
p:
- 0.8508854312451077
- 3.178224665068123
- ~SE2Transform:
theta: 10.70312955052501
p:
- 0.8508854312451077
- 3.178224665068123
- ~SE2Transform:
theta: 10.768489027649192
p:
- 0.8483173539881822
- 3.168561881544343
- ~SE2Transform:
theta: 10.768489027649192
p:
- 0.8483173539881822
- 3.168561881544343
- ~SE2Transform:
theta: 10.833848504773375
p:
- 0.846385864936242
- 3.158752001001379
- ~SE2Transform:
theta: 10.833848504773375
p:
- 0.846385864936242
- 3.158752001001379
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450992122056615
- 3.148836914971704
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450992122056615
- 3.148836914971704
- ~SE2Transform:
theta: 10.96456745902174
p:
- 0.8444628902420057
- 3.138858964251063
- ~SE2Transform:
theta: 10.96456745902174
p:
- 0.8444628902420057
- 3.138858964251063
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.8444796163568754
- 3.1288607580888526
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.8444796163568754
- 3.1288607580888526
- ~SE2Transform:
theta: 11.095286413270106
p:
- 0.8451493191240611
- 3.1188849922321076
- ~SE2Transform:
theta: 11.095286413270106
p:
- 0.8451493191240611
- 3.1188849922321076
- ~SE2Transform:
theta: 11.160645890394289
p:
- 0.8464691386845568
- 3.1089742666001112
- ~SE2Transform:
theta: 11.160645890394289
p:
- 0.8464691386845568
- 3.1089742666001112
- ~SE2Transform:
theta: 11.226005367518471
p:
- 0.8484334389591326
- 3.0991709033682264
- ~SE2Transform:
theta: 11.226005367518471
p:
- 0.8484334389591326
- 3.0991709033682264
- ~SE2Transform:
theta: 11.291364844642654
p:
- 0.8510338317163139
- 3.0895167662377845
- ~SE2Transform:
theta: 11.291364844642654
p:
- 0.8510338317163139
- 3.0895167662377845
- ~SE2Transform:
theta: 11.356724321766837
p:
- 0.8542592123929871
- 3.0800530816638187
- ~SE2Transform:
theta: 11.356724321766837
p:
- 0.8542592123929871
- 3.0800530816638187
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8580958075146683
- 3.0708202628040517
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8580958075146683
- 3.0708202628040517
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.8625272335129324
- 3.0618577369409437
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.8625272335129324
- 3.0618577369409437
- ~SE2Transform:
theta: 11.552802753139385
p:
- 0.8675345666888324
- 3.0532037771137603
- ~SE2Transform:
theta: 11.552802753139385
p:
- 0.8675345666888324
- 3.0532037771137603
- ~SE2Transform:
theta: 11.618162230263568
p:
- 0.8730964240235425
- 3.044895338679656
- ~SE2Transform:
theta: 11.618162230263568
p:
- 0.8730964240235425
- 3.044895338679656
- ~SE2Transform:
theta: 11.68352170738775
p:
- 0.8791890544911335
- 3.036967901501705
- ~SE2Transform:
theta: 11.68352170738775
p:
- 0.8791890544911335
- 3.036967901501705
- ~SE2Transform:
theta: 11.748881184511934
p:
- 0.8857864404835469
- 3.0294553184377992
- ~SE2Transform:
theta: 11.748881184511934
p:
- 0.8857864404835469
- 3.0294553184377992
- ~SE2Transform:
theta: 11.814240661636116
p:
- 0.8928604089146465
- 3.022389670777409
- ~SE2Transform:
theta: 11.814240661636116
p:
- 0.8928604089146465
- 3.022389670777409
- ~SE2Transform:
theta: 11.8796001387603
p:
- 0.9003807515288949
- 3.0158011312435447
- ~SE2Transform:
theta: 11.8796001387603
p:
- 0.9003807515288949
- 3.0158011312435447
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.9083153539008983
- 3.0097178351449503
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.9083153539008983
- 3.0097178351449503
- ~SE2Transform:
theta: 12.010319093008665
p:
- 0.9166303325749455
- 3.004165760228749
- ~SE2Transform:
theta: 12.010319093008665
p:
- 0.9166303325749455
- 3.004165760228749
- ~SE2Transform:
theta: 12.075678570132848
p:
- 0.9252901797589085
- 2.9991686157466084
- ~SE2Transform:
theta: 12.075678570132848
p:
- 0.9252901797589085
- 2.9991686157466084
- ~SE2Transform:
theta: 12.14103804725703
p:
- 0.9342579149546136
- 2.994747741208162
- ~SE2Transform:
theta: 12.14103804725703
p:
- 0.9342579149546136
- 2.994747741208162
- ~SE2Transform:
theta: 12.206397524381213
p:
- 0.9434952428771696
- 2.990922015254027
- ~SE2Transform:
theta: 12.206397524381213
p:
- 0.9434952428771696
- 2.990922015254027
- ~SE2Transform:
theta: 12.271757001505396
p:
- 0.9529627169888821
- 2.98770777503758
- ~SE2Transform:
theta: 12.271757001505396
p:
- 0.9529627169888821
- 2.98770777503758
- ~SE2Transform:
theta: 12.337116478629579
p:
- 0.962619907949411
- 2.9851187464597433
- ~SE2Transform:
theta: 12.337116478629579
p:
- 0.962619907949411
- 2.9851187464597433
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9724255762628284
- 2.983165985554713
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9724255762628284
- 2.983165985554713
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.9823378483843189
- 2.981857831276924
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.9823378483843189
- 2.981857831276924
- ~SE2Transform:
theta: 12.533194910002127
p:
- 0.9923143955344828
- 2.981199869890874
- ~SE2Transform:
theta: 12.533194910002127
p:
- 0.9923143955344828
- 2.981199869890874
- ~SE2Transform:
theta: 12.59855438712631
p:
- 1.0023126144576473
- 2.981194911115871
- ~SE2Transform:
theta: 12.59855438712631
p:
- 1.0023126144576473
- 2.981194911115871
- ~SE2Transform:
theta: 12.663913864250492
p:
- 1.0122898093522847
- 2.9818429761275738
- ~SE2Transform:
theta: 12.663913864250492
p:
- 1.0122898093522847
- 2.9818429761275738
- ~SE2Transform:
theta: 12.729273341374675
p:
- 1.022203374196633
- 2.983141297467565
- ~SE2Transform:
theta: 12.729273341374675
p:
- 1.022203374196633
- 2.983141297467565
- ~SE2Transform:
theta: 12.794632818498858
p:
- 1.0320109746909254
- 2.985084330861342
- ~SE2Transform:
theta: 12.794632818498858
p:
- 1.0320109746909254
- 2.985084330861342
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 1.0416707290392755
- 2.9876637788942566
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 1.0416707290392755
- 2.9876637788942566
- ~SE2Transform:
theta: 12.925351772747224
p:
- 1.051141386799216
- 2.990868626444305
- ~SE2Transform:
theta: 12.925351772747224
p:
- 1.051141386799216
- 2.990868626444305
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 1.0603825050351443
- 2.9946851877204503
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 1.0603825050351443
- 2.9946851877204503
- ~SE2Transform:
theta: 13.05607072699559
p:
- 1.0693546210234361
- 2.9990971647056135
- ~SE2Transform:
theta: 13.05607072699559
p:
- 1.0693546210234361
- 2.9990971647056135
- ~SE2Transform:
theta: 13.121430204119772
p:
- 1.0780194207717235
- 3.004085716754761
- ~SE2Transform:
theta: 13.121430204119772
p:
- 1.0780194207717235
- 3.004085716754761
- ~SE2Transform:
theta: 13.186789681243955
p:
- 1.0863399026326956
- 3.0096295410508773
- ~SE2Transform:
theta: 13.186789681243955
p:
- 1.0863399026326956
- 3.0096295410508773
- ~SE2Transform:
theta: 13.252149158368137
p:
- 1.094280535313741
- 3.015704963575253
- ~SE2Transform:
theta: 13.252149158368137
p:
- 1.094280535313741
- 3.015704963575253
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.101807409607674
- 3.0222860402036096
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.101807409607674
- 3.0222860402036096
- ~SE2Transform:
theta: 13.382868112616503
p:
- 1.1088883831966032
- 3.029344667496353
- ~SE2Transform:
theta: 13.382868112616503
p:
- 1.1088883831966032
- 3.029344667496353
- ~SE2Transform:
theta: 13.448227589740686
p:
- 1.1154932179105805
- 3.0368507027098337
- ~SE2Transform:
theta: 13.448227589740686
p:
- 1.1154932179105805
- 3.0368507027098337
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 1.1215937088548904
- 3.0447720925161343
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 1.1215937088548904
- 3.0447720925161343
- ~SE2Transform:
theta: 13.578946543989051
p:
- 1.1271638048545605
- 3.0530750098817014
- ~SE2Transform:
theta: 13.578946543989051
p:
- 1.1271638048545605
- 3.0530750098817014
- ~SE2Transform:
theta: 13.644306021113234
p:
- 1.1321797197017551
- 3.0617239985203035
- ~SE2Transform:
theta: 13.644306021113234
p:
- 1.1321797197017551
- 3.0617239985203035
- ~SE2Transform:
theta: 13.709665498237417
p:
- 1.1366200337309877
- 3.070682124303456
- ~SE2Transform:
theta: 13.709665498237417
p:
- 1.1366200337309877
- 3.070682124303456
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.140465785288391
- 3.0799111329817324
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.140465785288391
- 3.0799111329817324
- ~SE2Transform:
theta: 13.840384452485782
p:
- 1.1437005517044392
- 3.089371613543447
- ~SE2Transform:
theta: 13.840384452485782
p:
- 1.1437005517044392
- 3.089371613543447
- ~SE2Transform:
theta: 13.905743929609965
p:
- 1.1463105194243433
- 3.099023166513101
- ~SE2Transform:
theta: 13.905743929609965
p:
- 1.1463105194243433
- 3.099023166513101
- ~SE2Transform:
theta: 13.971103406734148
p:
- 1.1482845429966364
- 3.1088245764709086
- ~SE2Transform:
theta: 13.971103406734148
p:
- 1.1482845429966364
- 3.1088245764709086
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 1.1496141926680494
- 3.1187339880566833
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 1.1496141926680494
- 3.1187339880566833
- ~SE2Transform:
theta: 14.101822360982514
p:
- 1.1502937903814294
- 3.128709084706488
- ~SE2Transform:
theta: 14.101822360982514
p:
- 1.1502937903814294
- 3.128709084706488
- ~SE2Transform:
theta: 14.167181838106696
p:
- 1.150320434022979
- 3.1387072693587807
- ~SE2Transform:
theta: 14.167181838106696
p:
- 1.150320434022979
- 3.1387072693587807
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.14969400981527
- 3.148685846358382
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.14969400981527
- 3.148685846358382
- ~SE2Transform:
theta: 14.297900792355062
p:
- 1.148417192803113
- 3.15860220378147
- ~SE2Transform:
theta: 14.297900792355062
p:
- 1.148417192803113
- 3.15860220378147
- ~SE2Transform:
theta: 14.363260269479245
p:
- 1.1464954354302042
- 3.1684139954030166
- ~SE2Transform:
theta: 14.363260269479245
p:
- 1.1464954354302042
- 3.1684139954030166
- ~SE2Transform:
theta: 14.428619746603427
p:
- 1.1439369442553324
- 3.1780793215295926
- ~SE2Transform:
theta: 14.428619746603427
p:
- 1.1439369442553324
- 3.1780793215295926
- ~SE2Transform:
theta: 14.49397922372761
p:
- 1.1407526449075773
- 3.1875569079253405
- ~SE2Transform:
theta: 14.49397922372761
p:
- 1.1407526449075773
- 3.1875569079253405
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 1.1369561354301507
- 3.196806282067021
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 1.1369561354301507
- 3.196806282067021
- ~SE2Transform:
theta: 14.624698177975976
p:
- 1.132563628212118
- 3.2057879459754792
- ~SE2Transform:
theta: 14.624698177975976
p:
- 1.132563628212118
- 3.2057879459754792
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.127593880755974
- 3.2144635448854757
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.127593880755974
- 3.2144635448854757
- ~SE2Transform:
theta: 14.755417132224341
p:
- 1.1220681155767143
- 3.222796031033598
- ~SE2Transform:
theta: 14.755417132224341
p:
- 1.1220681155767143
- 3.222796031033598
- ~SE2Transform:
theta: 14.820776609348524
p:
- 1.1160099295744663
- 3.2307498218648396
- ~SE2Transform:
theta: 14.820776609348524
p:
- 1.1160099295744663
- 3.2307498218648396
- ~SE2Transform:
theta: 14.886136086472707
p:
- 1.1094451932676852
- 3.2382909519822296
- ~SE2Transform:
theta: 14.886136086472707
p:
- 1.1094451932676852
- 3.2382909519822296
- ~SE2Transform:
theta: 14.95149556359689
p:
- 1.1024019403172252
- 3.245387218190653
- ~SE2Transform:
theta: 14.95149556359689
p:
- 1.1024019403172252
- 3.245387218190653
- ~SE2Transform:
theta: 15.016855040721072
p:
- 1.094910247813055
- 3.2520083170154654
- ~SE2Transform:
theta: 15.016855040721072
p:
- 1.094910247813055
- 3.2520083170154654
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 1.0870021078348364
- 3.2581259741086566
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 1.0870021078348364
- 3.2581259741086566
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 1.0787112908348426
- 3.2637140649899496
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 1.0787112908348426
- 3.2637140649899496
- ~SE2Transform:
theta: 15.21293347209362
p:
- 1.070073201426621
- 3.268748726607233
- ~SE2Transform:
theta: 15.21293347209362
p:
- 1.070073201426621
- 3.268748726607233
- ~SE2Transform:
theta: 15.278292949217803
p:
- 1.0611247271952289
- 3.2732084592399238
- ~SE2Transform:
theta: 15.278292949217803
p:
- 1.0611247271952289
- 3.2732084592399238
- ~SE2Transform:
theta: 15.343652426341986
p:
- 1.0519040811746772
- 3.277074218310101
- ~SE2Transform:
theta: 15.343652426341986
p:
- 1.0519040811746772
- 3.277074218310101
- ~SE2Transform:
theta: 15.409011903466169
p:
- 1.0424506386652543
- 3.280329495709343
- ~SE2Transform:
theta: 15.409011903466169
p:
- 1.0424506386652543
- 3.280329495709343
- ~SE2Transform:
theta: 15.474371380590352
p:
- 1.0328047690875781
- 3.282960390293973
- ~SE2Transform:
theta: 15.474371380590352
p:
- 1.0328047690875781
- 3.282960390293973
- ~SE2Transform:
theta: 15.539730857714535
p:
- 1.0230076635914138
- 3.284955667247681
- ~SE2Transform:
theta: 15.539730857714535
p:
- 1.0230076635914138
- 3.284955667247681
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 1.0131011591554298
- 3.286306806058019
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 1.0131011591554298
- 3.286306806058019
- ~SE2Transform:
theta: 15.6704498119629
p:
- 1.003127559929043
- 3.287008036901888
- ~SE2Transform:
theta: 15.6704498119629
p:
- 1.003127559929043
- 3.287008036901888
- ~SE2Transform:
theta: 15.735809289087083
p:
- 0.9931294565792874
- 3.2870563652846516
- ~SE2Transform:
theta: 15.735809289087083
p:
- 0.9931294565792874
- 3.2870563652846516
- ~SE2Transform:
theta: 15.801168766211266
p:
- 0.9831495444141528
- 3.286451584827649
- ~SE2Transform:
theta: 15.801168766211266
p:
- 0.9831495444141528
- 3.286451584827649
- ~SE2Transform:
theta: 15.866528243335448
p:
- 0.9732304410590723
- 3.2851962781495
- ~SE2Transform:
theta: 15.866528243335448
p:
- 0.9732304410590723
- 3.2851962781495
- ~SE2Transform:
theta: 15.931887720459631
p:
- 0.9634145044651407
- 3.283295805837445
- ~SE2Transform:
theta: 15.931887720459631
p:
- 0.9634145044651407
- 3.283295805837445
- ~SE2Transform:
theta: 15.997247197583814
p:
- 0.9537436520262299
- 3.280758283555811
- ~SE2Transform:
theta: 15.997247197583814
p:
- 0.9537436520262299
- 3.280758283555811
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.9442591815774355
- 3.2775945473893584
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.9442591815774355
- 3.2775945473893584
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.9350015950392483
- 3.2738181075695083
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.9350015950392483
- 3.2738181075695083
- ~SE2Transform:
theta: 16.193325628956362
p:
- 0.9260104254605539
- 3.2694450907810504
- ~SE2Transform:
theta: 16.193325628956362
p:
- 0.9260104254605539
- 3.2694450907810504
- ~SE2Transform:
theta: 16.258685106080545
p:
- 0.917324068199044
- 3.264494171295703
- ~SE2Transform:
theta: 16.258685106080545
p:
- 0.917324068199044
- 3.264494171295703
- ~SE2Transform:
theta: 16.324044583204728
p:
- 0.9089796169599562
- 3.2589864912266124
- ~SE2Transform:
theta: 16.324044583204728
p:
- 0.9089796169599562
- 3.2589864912266124
- ~SE2Transform:
theta: 16.38940406032891
p:
- 0.9010127053933135
- 3.252945570244323
- ~SE2Transform:
theta: 16.38940406032891
p:
- 0.9010127053933135
- 3.252945570244323
- ~SE2Transform:
theta: 16.454763537453093
p:
- 0.893457354926097
- 3.2463972051397714
- ~SE2Transform:
theta: 16.454763537453093
p:
- 0.893457354926097
- 3.2463972051397714
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8863458294791612
- 3.2393693596632005
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8863458294791612
- 3.2393693596632005
- ~SE2Transform:
theta: 16.58548249170146
p:
- 0.8797084976892976
- 3.231892045109416
- ~SE2Transform:
theta: 16.58548249170146
p:
- 0.8797084976892976
- 3.231892045109416
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8735737032248088
- 3.223997192159332
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8735737032248088
- 3.223997192159332
- ~SE2Transform:
theta: 16.716201445949824
p:
- 0.8679676437483865
- 3.2157185145250837
- ~SE2Transform:
theta: 16.716201445949824
p:
- 0.8679676437483865
- 3.2157185145250837
- ~SE2Transform:
theta: 16.781560923074007
p:
- 0.8629142590441663
- 3.2070913649809922
- ~SE2Transform:
theta: 16.781560923074007
p:
- 0.8629142590441663
- 3.2070913649809922
- ~SE2Transform:
theta: 16.84692040019819
p:
- 0.8584351287866913
- 3.1981525843951655
- ~SE2Transform:
theta: 16.84692040019819
p:
- 0.8584351287866913
- 3.1981525843951655
- ~SE2Transform:
theta: 16.912279877322373
p:
- 0.8545493803883495
- 3.188940344406446
- ~SE2Transform:
theta: 16.912279877322373
p:
- 0.8545493803883495
- 3.188940344406446
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8512736073188056
- 3.1794939844185026
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8512736073188056
- 3.1794939844185026
- ~SE2Transform:
theta: 17.04299883157074
p:
- 0.8486217982452315
- 3.169853843607172
- ~SE2Transform:
theta: 17.04299883157074
p:
- 0.8486217982452315
- 3.169853843607172
- ~SE2Transform:
theta: 17.10835830869492
p:
- 0.8466052772959309
- 3.160061088658435
- ~SE2Transform:
theta: 17.10835830869492
p:
- 0.8466052772959309
- 3.160061088658435
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.845232655702453
- 3.150157537972641
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.845232655702453
- 3.150157537972641
- ~SE2Transform:
theta: 17.239077262943287
p:
- 0.8445097950266998
- 3.1401854830856872
- ~SE2Transform:
theta: 17.239077262943287
p:
- 0.8445097950266998
- 3.1401854830856872
- ~SE2Transform:
theta: 17.30443674006747
p:
- 0.8444397821300594
- 3.1301875080697514
- ~SE2Transform:
theta: 17.30443674006747
p:
- 0.8444397821300594
- 3.1301875080697514
- ~SE2Transform:
theta: 17.369796217191652
p:
- 0.8450229159914564
- 3.1202063076847946
- ~SE2Transform:
theta: 17.369796217191652
p:
- 0.8450229159914564
- 3.1202063076847946
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8462567064306094
- 3.110284505057387
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8462567064306094
- 3.110284505057387
- ~SE2Transform:
theta: 17.500515171440018
p:
- 0.8481358847419496
- 3.100464469665436
- ~SE2Transform:
theta: 17.500515171440018
p:
- 0.8481358847419496
- 3.100464469665436
- ~SE2Transform:
theta: 17.5658746485642
p:
- 0.8506524261937892
- 3.0907881364060787
- ~SE2Transform:
theta: 17.5658746485642
p:
- 0.8506524261937892
- 3.0907881364060787
- ~SE2Transform:
theta: 17.631234125688383
p:
- 0.8537955842966596
- 3.0812968265193805
- ~SE2Transform:
theta: 17.631234125688383
p:
- 0.8537955842966596
- 3.0812968265193805
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8575519366944827
- 3.072031071132563
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8575519366944827
- 3.072031071132563
- ~SE2Transform:
theta: 17.76195307993675
p:
- 0.8619054424826058
- 3.063030438178278
- ~SE2Transform:
theta: 17.76195307993675
p:
- 0.8619054424826058
- 3.063030438178278
- ~SE2Transform:
theta: 17.82731255706093
p:
- 0.8668375107079294
- 3.0543333634260565
- ~SE2Transform:
theta: 17.82731255706093
p:
- 0.8668375107079294
- 3.0543333634260565
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.8723270797586115
- 3.0459769863484727
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.8723270797586115
- 3.0459769863484727
- ~SE2Transform:
theta: 17.958031511309297
p:
- 0.878350707304327
- 3.0379969915229434
- ~SE2Transform:
theta: 17.958031511309297
p:
- 0.878350707304327
- 3.0379969915229434
- ~SE2Transform:
theta: 18.02339098843348
p:
- 0.8848826704030054
- 3.0304274562464233
- ~SE2Transform:
theta: 18.02339098843348
p:
- 0.8848826704030054
- 3.0304274562464233
- ~SE2Transform:
theta: 18.088750465557663
p:
- 0.8918950753465582
- 3.023300705013736
- ~SE2Transform:
theta: 18.088750465557663
p:
- 0.8918950753465582
- 3.023300705013736
- ~SE2Transform:
theta: 18.154109942681846
p:
- 0.899357976776517
- 3.016647171480966
- ~SE2Transform:
theta: 18.154109942681846
p:
- 0.899357976776517
- 3.016647171480966
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.9072395055609168
- 3.0104952685033783
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.9072395055609168
- 3.0104952685033783
- ~SE2Transform:
theta: 18.28482889693021
p:
- 0.9155060048863495
- 3.0048712668028457
- ~SE2Transform:
theta: 18.28482889693021
p:
- 0.9155060048863495
- 3.0048712668028457
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.924122173984024
- 2.999799182782913
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.924122173984024
- 2.999799182782913
- ~SE2Transform:
theta: 18.415547851178577
p:
- 0.9330512188760778
- 2.995300675970574
- ~SE2Transform:
theta: 18.415547851178577
p:
- 0.9330512188760778
- 2.995300675970574
- ~SE2Transform:
theta: 18.48090732830276
p:
- 0.9422550094983994
- 2.991394956522708
- ~SE2Transform:
theta: 18.48090732830276
p:
- 0.9422550094983994
- 2.991394956522708
- ~SE2Transform:
theta: 18.546266805426942
p:
- 0.9516942425289936
- 2.9880987031921653
- ~SE2Transform:
theta: 18.546266805426942
p:
- 0.9516942425289936
- 2.9880987031921653
- ~SE2Transform:
theta: 18.611626282551125
p:
- 0.9613286092265594
- 2.9854259921038113
- ~SE2Transform:
theta: 18.611626282551125
p:
- 0.9613286092265594
- 2.9854259921038113
- ~SE2Transform:
theta: 18.676985759675308
p:
- 0.9711169675625487
- 2.9833882366446742
- ~SE2Transform:
theta: 18.676985759675308
p:
- 0.9711169675625487
- 2.9833882366446742
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9810175179116478
- 2.9819941387248967
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9810175179116478
- 2.9819941387248967
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.990987981550419
- 2.9812496516176106
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.990987981550419
- 2.9812496516176106
- ~SE2Transform:
theta: 18.873064191047856
p:
- 1.0009857812018563
- 2.9811579545364353
- ~SE2Transform:
theta: 18.873064191047856
p:
- 1.0009857812018563
- 2.9811579545364353
- ~SE2Transform:
theta: 18.93842366817204
p:
- 1.010968222854865
- 2.981719439059153
- ~SE2Transform:
theta: 18.93842366817204
p:
- 1.010968222854865
- 2.981719439059153
- ~SE2Transform:
theta: 19.00378314529622
p:
- 1.020892678082237
- 2.9829317074555344
- ~SE2Transform:
theta: 19.00378314529622
p:
- 1.020892678082237
- 2.9829317074555344
- ~SE2Transform:
theta: 19.069142622420404
p:
- 1.0307167660785592
- 2.984789582926467
- ~SE2Transform:
theta: 19.069142622420404
p:
- 1.0307167660785592
- 2.984789582926467
- ~SE2Transform:
theta: 19.134502099544587
p:
- 1.0403985346406939
- 2.9872851317106495
- ~SE2Transform:
theta: 19.134502099544587
p:
- 1.0403985346406939
- 2.9872851317106495
- ~SE2Transform:
theta: 19.19986157666877
p:
- 1.04989663931798
- 2.9904076969644575
- ~SE2Transform:
theta: 19.19986157666877
p:
- 1.04989663931798
- 2.9904076969644575
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 1.0591705199671255
- 2.994143944270295
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 1.0591705199671255
- 2.994143944270295
- ~SE2Transform:
theta: 19.330580530917135
p:
- 1.0681805739578387
- 2.998477918579103
- ~SE2Transform:
theta: 19.330580530917135
p:
- 1.0681805739578387
- 2.998477918579103
- ~SE2Transform:
theta: 19.39594000804132
p:
- 1.0768883252895542
- 3.003391112343853
- ~SE2Transform:
theta: 19.39594000804132
p:
- 1.0768883252895542
- 3.003391112343853
- ~SE2Transform:
theta: 19.4612994851655
p:
- 1.0852565888970653
- 3.0088625445530814
- ~SE2Transform:
theta: 19.4612994851655
p:
- 1.0852565888970653
- 3.0088625445530814
- ~SE2Transform:
theta: 19.526658962289684
p:
- 1.093249629443422
- 3.0148688503269554
- ~SE2Transform:
theta: 19.526658962289684
p:
- 1.093249629443422
- 3.0148688503269554
- ~SE2Transform:
theta: 19.592018439413867
p:
- 1.1008333139219963
- 3.0213843806932728
- ~SE2Transform:
theta: 19.592018439413867
p:
- 1.1008333139219963
- 3.0213843806932728
- ~SE2Transform:
theta: 19.65737791653805
p:
- 1.1079752574160515
- 3.028381312117311
- ~SE2Transform:
theta: 19.65737791653805
p:
- 1.1079752574160515
- 3.028381312117311
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.1146449613933702
- 3.0358297653178026
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.1146449613933702
- 3.0358297653178026
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 1.120813943945379
- 3.0436979328616456
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 1.120813943945379
- 3.0436979328616456
- ~SE2Transform:
theta: 19.853456347910598
p:
- 1.1264558614146036
- 3.0519522149924816
- ~SE2Transform:
theta: 19.853456347910598
p:
- 1.1264558614146036
- 3.0519522149924816
- ~SE2Transform:
theta: 19.91881582503478
p:
- 1.1315466208910614
- 3.060557363113103
- ~SE2Transform:
theta: 19.91881582503478
p:
- 1.1315466208910614
- 3.060557363113103
- ~SE2Transform:
theta: 19.984175302158963
p:
- 1.1360644830971967
- 3.0694766303089747
- ~SE2Transform:
theta: 19.984175302158963
p:
- 1.1360644830971967
- 3.0694766303089747
- ~SE2Transform:
theta: 20.049534779283146
p:
- 1.1399901552220033
- 3.078671928270079
- ~SE2Transform:
theta: 20.049534779283146
p:
- 1.1399901552220033
- 3.078671928270079
- ~SE2Transform:
theta: 20.11489425640733
p:
- 1.1433068733079013
- 3.0881039899409783
- ~SE2Transform:
theta: 20.11489425640733
p:
- 1.1433068733079013
- 3.0881039899409783
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.1460004738385476
- 3.0977325372045215
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.1460004738385476
- 3.0977325372045215
- ~SE2Transform:
theta: 20.245613210655694
p:
- 1.1480594542218774
- 3.1075164528831256
- ~SE2Transform:
theta: 20.245613210655694
p:
- 1.1480594542218774
- 3.1075164528831256
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 1.1494750219100904
- 3.117413956323138
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 1.1494750219100904
- 3.117413956323138
- ~SE2Transform:
theta: 20.37633216490406
p:
- 1.150241131946827
- 3.1273827818124618
- ~SE2Transform:
theta: 20.37633216490406
p:
- 1.150241131946827
- 3.1273827818124618
- ~SE2Transform:
theta: 20.441691642028243
p:
- 1.1503545127811914
- 3.1373803590695464
- ~SE2Transform:
theta: 20.441691642028243
p:
- 1.1503545127811914
- 3.1373803590695464
- ~SE2Transform:
theta: 20.507051119152425
p:
- 1.149814680238388
- 3.147363995032997
- ~SE2Transform:
theta: 20.507051119152425
p:
- 1.149814680238388
- 3.147363995032997
- ~SE2Transform:
theta: 20.572410596276608
p:
- 1.1486239395873135
- 3.157291056175493
- ~SE2Transform:
theta: 20.572410596276608
p:
- 1.1486239395873135
- 3.157291056175493
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.146787375696273
- 3.167119150563476
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.146787375696273
- 3.167119150563476
- ~SE2Transform:
theta: 20.703129550524974
p:
- 1.1443128313188597
- 3.1768063088851504
- ~SE2Transform:
theta: 20.703129550524974
p:
- 1.1443128313188597
- 3.1768063088851504
- ~SE2Transform:
theta: 20.768489027649156
p:
- 1.1412108736027247
- 3.1863111636737456
- ~SE2Transform:
theta: 20.768489027649156
p:
- 1.1412108736027247
- 3.1863111636737456
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 1.137494748964256
- 3.195593125960695
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 1.137494748964256
- 3.195593125960695
- ~SE2Transform:
theta: 20.899207981897522
p:
- 1.1331803265218672
- 3.2046125586043583
- ~SE2Transform:
theta: 20.899207981897522
p:
- 1.1331803265218672
- 3.2046125586043583
- ~SE2Transform:
theta: 20.964567459021705
p:
- 1.1282860303294544
- 3.2133309455541275
- ~SE2Transform:
theta: 20.964567459021705
p:
- 1.1282860303294544
- 3.2133309455541275
- ~SE2Transform:
theta: 21.029926936145888
p:
- 1.122832760699409
- 3.2217110563270825
- ~SE2Transform:
theta: 21.029926936145888
p:
- 1.122832760699409
- 3.2217110563270825
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.1168438049511615
- 3.2297171049948403
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.1168438049511615
- 3.2297171049948403
- ~SE2Transform:
theta: 21.160645890394253
p:
- 1.1103447379663933
- 3.237314903001663
- ~SE2Transform:
theta: 21.160645890394253
p:
- 1.1103447379663933
- 3.237314903001663
- ~SE2Transform:
theta: 21.226005367518436
p:
- 1.1033633129755778
- 3.2444720051612377
- ~SE2Transform:
theta: 21.226005367518436
p:
- 1.1033633129755778
- 3.2444720051612377
- ~SE2Transform:
theta: 21.29136484464262
p:
- 1.0959293430422294
- 3.251157848208681
- ~SE2Transform:
theta: 21.29136484464262
p:
- 1.0959293430422294
- 3.251157848208681
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 1.0880745737509645
- 3.257343881316091
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 1.0880745737509645
- 3.257343881316091
- ~SE2Transform:
theta: 21.422083798890984
p:
- 1.0798325476430377
- 3.263003688014312
- ~SE2Transform:
theta: 21.422083798890984
p:
- 1.0798325476430377
- 3.263003688014312
- ~SE2Transform:
theta: 21.487443276015167
p:
- 1.0712384609782624
- 3.2681130990002583
- ~SE2Transform:
theta: 21.487443276015167
p:
- 1.0712384609782624
- 3.2681130990002583
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 1.0623290134349885
- 3.272650295348073
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 1.0623290134349885
- 3.272650295348073
- ~SE2Transform:
theta: 21.618162230263533
p:
- 1.0531422513899709
- 3.276595901683378
- ~SE2Transform:
theta: 21.618162230263533
p:
- 1.0531422513899709
- 3.276595901683378
- ~SE2Transform:
theta: 21.683521707387715
p:
- 1.0437174054473772
- 3.2799330689227215
- ~SE2Transform:
theta: 21.683521707387715
p:
- 1.0437174054473772
- 3.2799330689227215
- ~SE2Transform:
theta: 21.748881184511898
p:
- 1.034094722910741
- 3.2826475462249083
- ~SE2Transform:
theta: 21.748881184511898
p:
- 1.034094722910741
- 3.2826475462249083
- ~SE2Transform:
theta: 21.81424066163608
p:
- 1.0243152959132613
- 3.284727741846945
- ~SE2Transform:
theta: 21.81424066163608
p:
- 1.0243152959132613
- 3.284727741846945
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 1.0144208859403938
- 3.2861647726447334
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 1.0144208859403938
- 3.2861647726447334
- ~SE2Transform:
theta: 21.944959615884446
p:
- 1.004453745494077
- 3.2869525020071233
- ~SE2Transform:
theta: 21.944959615884446
p:
- 1.004453745494077
- 3.2869525020071233
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9944564376601531
- 3.2870875660613317
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9944564376601531
- 3.2870875660613317
- ~SE2Transform:
theta: 22.075678570132812
p:
- 0.9844716543494884
- 3.2865693880378255
- ~SE2Transform:
theta: 22.075678570132812
p:
- 0.9844716543494884
- 3.2865693880378255
- ~SE2Transform:
theta: 22.141038047256995
p:
- 0.974542033988967
- 3.285400180733326
- ~SE2Transform:
theta: 22.141038047256995
p:
- 0.974542033988967
- 3.285400180733326
- ~SE2Transform:
theta: 22.206397524381178
p:
- 0.9647099794408804
- 3.283584937061412
- ~SE2Transform:
theta: 22.206397524381178
p:
- 0.9647099794408804
- 3.283584937061412
- ~SE2Transform:
theta: 22.27175700150536
p:
- 0.9550174769282571
- 3.281131408731075
- ~SE2Transform:
theta: 22.27175700150536
p:
- 0.9550174769282571
- 3.281131408731075
- ~SE2Transform:
theta: 22.337116478629543
p:
- 0.9455059167393838
- 3.2780500731442856
- ~SE2Transform:
theta: 22.337116478629543
p:
- 0.9455059167393838
- 3.2780500731442856
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.9362159164771721
- 3.2743540886539124
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.9362159164771721
- 3.2743540886539124
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.9271871476081536
- 3.270059238373074
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.9271871476081536
- 3.270059238373074
- ~SE2Transform:
theta: 22.53319491000209
p:
- 0.918458166051801
- 3.265183862775868
- ~SE2Transform:
theta: 22.53319491000209
p:
- 0.918458166051801
- 3.265183862775868
- ~SE2Transform:
theta: 22.598554387126274
p:
- 0.9100662475336143
- 3.2597487813772976
- ~SE2Transform:
theta: 22.598554387126274
p:
- 0.9100662475336143
- 3.2597487813772976
- ~SE2Transform:
theta: 22.663913864250457
p:
- 0.9020472284050719
- 3.2537772038268473
- ~SE2Transform:
theta: 22.663913864250457
p:
- 0.9020472284050719
- 3.2537772038268473
- ~SE2Transform:
theta: 22.72927334137464
p:
- 0.8944353526101992
- 3.247294630795372
- ~SE2Transform:
theta: 22.72927334137464
p:
- 0.8944353526101992
- 3.247294630795372
- ~SE2Transform:
theta: 22.794632818498823
p:
- 0.8872631254522597
- 3.2403287450785454
- ~SE2Transform:
theta: 22.794632818498823
p:
- 0.8872631254522597
- 3.2403287450785454
- ~SE2Transform:
theta: 22.859992295623005
p:
- 0.8805611747850342
- 3.232909293381887
- ~SE2Transform:
theta: 22.859992295623005
p:
- 0.8805611747850342
- 3.232909293381887
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8743581202214491
- 3.225067959292195
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8743581202214491
- 3.225067959292195
- ~SE2Transform:
theta: 22.99071124987137
p:
- 0.8686804509180781
- 3.2168382279778367
- ~SE2Transform:
theta: 22.99071124987137
p:
- 0.8686804509180781
- 3.2168382279778367
- ~SE2Transform:
theta: 23.056070726995554
p:
- 0.8635524124574173
- 3.208255243195667
- ~SE2Transform:
theta: 23.056070726995554
p:
- 0.8635524124574173
- 3.208255243195667
- ~SE2Transform:
theta: 23.121430204119736
p:
- 0.8589959033109871
- 3.1993556572152144
- ~SE2Transform:
theta: 23.121430204119736
p:
- 0.8589959033109871
- 3.1993556572152144
- ~SE2Transform:
theta: 23.18678968124392
p:
- 0.8550303813253968
- 3.1901774743009996
- ~SE2Transform:
theta: 23.18678968124392
p:
- 0.8550303813253968
- 3.1901774743009996
- ~SE2Transform:
theta: 23.252149158368102
p:
- 0.8516727806307102
- 3.18075988842138
- ~SE2Transform:
theta: 23.252149158368102
p:
- 0.8516727806307102
- 3.18075988842138
- ~SE2Transform:
theta: 23.317508635492285
p:
- 0.8489374393259399
- 3.171143115876945
- ~SE2Transform:
theta: 23.317508635492285
p:
- 0.8489374393259399
- 3.171143115876945
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.846836038250479
- 3.1613682235632146
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.846836038250479
- 3.1613682235632146
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8453775511029371
- 3.151476953600999
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8453775511029371
- 3.151476953600999
- ~SE2Transform:
theta: 23.513587066864833
p:
- 0.8445682061203892
- 3.141511545083322
- ~SE2Transform:
theta: 23.513587066864833
p:
- 0.8445682061203892
- 3.141511545083322
- ~SE2Transform:
theta: 23.578946543989016
p:
- 0.8444114594816814
- 3.1315145537000992
- ~SE2Transform:
theta: 23.578946543989016
p:
- 0.8444114594816814
- 3.1315145537000992
- ~SE2Transform:
theta: 23.6443060211132
p:
- 0.8449079805483699
- 3.121528670010845
- ~SE2Transform:
theta: 23.6443060211132
p:
- 0.8449079805483699
- 3.121528670010845
- ~SE2Transform:
theta: 23.70966549823738
p:
- 0.8460556490063187
- 3.111596537141436
- ~SE2Transform:
theta: 23.70966549823738
p:
- 0.8460556490063187
- 3.111596537141436
- ~SE2Transform:
theta: 23.775024975361564
p:
- 0.8478495639201635
- 3.101760568683431
- ~SE2Transform:
theta: 23.775024975361564
p:
- 0.8478495639201635
- 3.101760568683431
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8502820646619759
- 3.092062767573589
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8502820646619759
- 3.092062767573589
- ~SE2Transform:
theta: 23.90574392960993
p:
- 0.8533427636247541
- 3.082544546727011
- ~SE2Transform:
theta: 23.90574392960993
p:
- 0.8533427636247541
- 3.082544546727011
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8570185905810453
- 3.0732465521898877
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8570185905810453
- 3.0732465521898877
- ~SE2Transform:
theta: 24.036462883858295
p:
- 0.8612938484972696
- 3.0642084895670276
- ~SE2Transform:
theta: 24.036462883858295
p:
- 0.8612938484972696
- 3.0642084895670276
- ~SE2Transform:
theta: 24.101822360982478
p:
- 0.8661502805654022
- 3.0554689544654
- ~SE2Transform:
theta: 24.101822360982478
p:
- 0.8661502805654022
- 3.0554689544654
- ~SE2Transform:
theta: 24.16718183810666
p:
- 0.8715671481657641
- 3.0470652676777377
- ~SE2Transform:
theta: 24.16718183810666
p:
- 0.8715671481657641
- 3.0470652676777377
- ~SE2Transform:
theta: 24.232541315230844
p:
- 0.8775213194279948
- 3.039033315810041
- ~SE2Transform:
theta: 24.232541315230844
p:
- 0.8775213194279948
- 3.039033315810041
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8839873680120205
- 3.0314073980335374
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8839873680120205
- 3.0314073980335374
- ~SE2Transform:
theta: 24.36326026947921
p:
- 0.8909376816871893
- 3.024220079615536
- ~SE2Transform:
theta: 24.36326026947921
p:
- 0.8909376816871893
- 3.024220079615536
- ~SE2Transform:
theta: 24.428619746603392
p:
- 0.8983425802459054
- 3.0175020528546415
- ~SE2Transform:
theta: 24.428619746603392
p:
- 0.8983425802459054
- 3.0175020528546415
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.9061704422482277
- 3.011282006014177
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.9061704422482277
- 3.011282006014177
- ~SE2Transform:
theta: 24.559338700851757
p:
- 0.9143878400561934
- 3.0055865008135285
- ~SE2Transform:
theta: 24.559338700851757
p:
- 0.9143878400561934
- 3.0055865008135285
- ~SE2Transform:
theta: 24.62469817797594
p:
- 0.9229596825812217
- 3.0004398590005508
- ~SE2Transform:
theta: 24.62469817797594
p:
- 0.9229596825812217
- 3.0004398590005508
- ~SE2Transform:
theta: 24.690057655100123
p:
- 0.9318493651350189
- 2.9958640584894174
- ~SE2Transform:
theta: 24.690057655100123
p:
- 0.9318493651350189
- 2.9958640584894174
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9410189257440696
- 2.991878639507438
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9410189257440696
- 2.991878639507438
- ~SE2Transform:
theta: 24.82077660934849
p:
- 0.950429207260199
- 2.988500621151631
- ~SE2Transform:
theta: 24.82077660934849
p:
- 0.950429207260199
- 2.988500621151631
- ~SE2Transform:
theta: 24.88613608647267
p:
- 0.9600400245749371
- 2.985744428711379
- ~SE2Transform:
theta: 24.88613608647267
p:
- 0.9600400245749371
- 2.985744428711379
- ~SE2Transform:
theta: 24.951495563596854
p:
- 0.9698103362236249
- 2.983621832067527
- ~SE2Transform:
theta: 24.951495563596854
p:
- 0.9698103362236249
- 2.983621832067527
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9796984196464523
- 2.9821418954309857
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9796984196464523
- 2.9821418954309857
- ~SE2Transform:
theta: 25.08221451784522
p:
- 0.9896620493580051
- 2.981310938635455
- ~SE2Transform:
theta: 25.08221451784522
p:
- 0.9896620493580051
- 2.981310938635455
- ~SE2Transform:
theta: 25.147573994969402
p:
- 0.9996586772644745
- 2.9811325101495867
- ~SE2Transform:
theta: 25.147573994969402
p:
- 0.9996586772644745
- 2.9811325101495867
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 1.0096456143585166
- 2.9816073719238125
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 1.0096456143585166
- 2.9816073719238125
- ~SE2Transform:
theta: 25.278292949217768
p:
- 1.019580213015858
- 2.982733496136555
- ~SE2Transform:
theta: 25.278292949217768
p:
- 1.019580213015858
- 2.982733496136555
- ~SE2Transform:
theta: 25.34365242634195
p:
- 1.0294200491151837
- 2.984506073853718
- ~SE2Transform:
theta: 25.34365242634195
p:
- 1.0294200491151837
- 2.984506073853718
- ~SE2Transform:
theta: 25.409011903466133
p:
- 1.03912310320359
- 2.986917535564473
- ~SE2Transform:
theta: 25.409011903466133
p:
- 1.03912310320359
- 2.986917535564473
- ~SE2Transform:
theta: 25.474371380590316
p:
- 1.048647939933966
- 2.9899575835056496
- ~SE2Transform:
theta: 25.474371380590316
p:
- 1.048647939933966
- 2.9899575835056496
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 1.0579538850080448
- 2.993613235636693
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 1.0579538850080448
- 2.993613235636693
- ~SE2Transform:
theta: 25.605090334838682
p:
- 1.0670011988695145
- 2.997868881077403
- ~SE2Transform:
theta: 25.605090334838682
p:
- 1.0670011988695145
- 2.997868881077403
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 1.0757512464054662
- 3.0027063467717063
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 1.0757512464054662
- 3.0027063467717063
- ~SE2Transform:
theta: 25.735809289087047
p:
- 1.0841666619314887
- 3.0081049750928033
- ~SE2Transform:
theta: 25.735809289087047
p:
- 1.0841666619314887
- 3.0081049750928033
- ~SE2Transform:
theta: 25.80116876621123
p:
- 1.0922115087558744
- 3.0140417120582708
- ~SE2Transform:
theta: 25.80116876621123
p:
- 1.0922115087558744
- 3.0140417120582708
- ~SE2Transform:
theta: 25.866528243335413
p:
- 1.0998514326415358
- 3.0204912057784226
- ~SE2Transform:
theta: 25.866528243335413
p:
- 1.0998514326415358
- 3.0204912057784226
- ~SE2Transform:
theta: 25.931887720459596
p:
- 1.1070538085103052
- 3.027425914717516
- ~SE2Transform:
theta: 25.931887720459596
p:
- 1.1070538085103052
- 3.027425914717516
- ~SE2Transform:
theta: 25.99724719758378
p:
- 1.113787879763134
- 3.0348162253054953
- ~SE2Transform:
theta: 25.99724719758378
p:
- 1.113787879763134
- 3.0348162253054953
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 1.1200248896212504
- 3.0426305783980254
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 1.1200248896212504
- 3.0426305783980254
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.1257382039274033
- 3.0508356040447913
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.1257382039274033
- 3.0508356040447913
- ~SE2Transform:
theta: 26.193325628956327
p:
- 1.1309034248827896
- 3.059396263990555
- ~SE2Transform:
theta: 26.193325628956327
p:
- 1.1309034248827896
- 3.059396263990555
- ~SE2Transform:
theta: 26.25868510608051
p:
- 1.1354984952339668
- 3.0682760013004486
- ~SE2Transform:
theta: 26.25868510608051
p:
- 1.1354984952339668
- 3.0682760013004486
- ~SE2Transform:
theta: 26.324044583204692
p:
- 1.1395037924648426
- 3.0774368964705348
- ~SE2Transform:
theta: 26.324044583204692
p:
- 1.1395037924648426
- 3.0774368964705348
- ~SE2Transform:
theta: 26.389404060328875
p:
- 1.1429022125915027
- 3.086839829357017
- ~SE2Transform:
theta: 26.389404060328875
p:
- 1.1429022125915027
- 3.086839829357017
- ~SE2Transform:
theta: 26.454763537453058
p:
- 1.1456792432020515
- 3.096444646232577
- ~SE2Transform:
theta: 26.454763537453058
p:
- 1.1456792432020515
- 3.096444646232577
- ~SE2Transform:
theta: 26.52012301457724
p:
- 1.1478230254295554
- 3.1062103312564764
- ~SE2Transform:
theta: 26.52012301457724
p:
- 1.1478230254295554
- 3.1062103312564764
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.149324404593445
- 3.1160951816261693
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.149324404593445
- 3.1160951816261693
- ~SE2Transform:
theta: 26.650841968825606
p:
- 1.1501769692931207
- 3.126056985662479
- ~SE2Transform:
theta: 26.650841968825606
p:
- 1.1501769692931207
- 3.126056985662479
- ~SE2Transform:
theta: 26.71620144594979
p:
- 1.1503770787868177
- 3.1360532030678536
- ~SE2Transform:
theta: 26.71620144594979
p:
- 1.1503770787868177
- 3.1360532030678536
- ~SE2Transform:
theta: 26.78156092307397
p:
- 1.149923878538814
- 3.146041146587927
- ~SE2Transform:
theta: 26.78156092307397
p:
- 1.149923878538814
- 3.146041146587927
- ~SE2Transform:
theta: 26.846920400198155
p:
- 1.148819303868589
- 3.1559781643006453
- ~SE2Transform:
theta: 26.846920400198155
p:
- 1.148819303868589
- 3.1559781643006453
- ~SE2Transform:
theta: 26.912279877322337
p:
- 1.1470680716863497
- 3.165821821754502
- ~SE2Transform:
theta: 26.912279877322337
p:
- 1.1470680716863497
- 3.165821821754502
- ~SE2Transform:
theta: 26.97763935444652
p:
- 1.1446776603502176
- 3.1755300831781073
- ~SE2Transform:
theta: 26.97763935444652
p:
- 1.1446776603502176
- 3.1755300831781073
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.1416582777310904
- 3.1850614909872554
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.1416582777310904
- 3.1850614909872554
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 1.138022817621556
- 3.194375342822933
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 1.138022817621556
- 3.194375342822933
- ~SE2Transform:
theta: 27.17371778581907
p:
- 1.1337868046750044
- 3.203431865364263
- ~SE2Transform:
theta: 27.17371778581907
p:
- 1.1337868046750044
- 3.203431865364263
- ~SE2Transform:
theta: 27.23907726294325
p:
- 1.1289683281100675
- 3.212192384174136
- ~SE2Transform:
theta: 27.23907726294325
p:
- 1.1289683281100675
- 3.212192384174136
- ~SE2Transform:
theta: 27.304436740067434
p:
- 1.1235879644634932
- 3.2206194888522326
- ~SE2Transform:
theta: 27.304436740067434
p:
- 1.1235879644634932
- 3.2206194888522326
- ~SE2Transform:
theta: 27.369796217191617
p:
- 1.117668689721321
- 3.2286771927901823
- ~SE2Transform:
theta: 27.369796217191617
p:
- 1.117668689721321
- 3.2286771927901823
- ~SE2Transform:
theta: 27.4351556943158
p:
- 1.111235781203594
- 3.2363310868466435
- ~SE2Transform:
theta: 27.4351556943158
p:
- 1.111235781203594
- 3.2363310868466435
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.1043167096215887
- 3.243548486286058
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.1043167096215887
- 3.243548486286058
- ~SE2Transform:
theta: 27.565874648564165
p:
- 1.096941021768518
- 3.250298570353612
- ~SE2Transform:
theta: 27.565874648564165
p:
- 1.096941021768518
- 3.250298570353612
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 1.0891402143446571
- 3.256552513890358
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 1.0891402143446571
- 3.256552513890358
- ~SE2Transform:
theta: 27.69659360281253
p:
- 1.0809475994557
- 3.262283610426468
- ~SE2Transform:
theta: 27.69659360281253
p:
- 1.0809475994557
- 3.262283610426468
- ~SE2Transform:
theta: 27.761953079936713
p:
- 1.0723981623587193
- 3.267467386226958
- ~SE2Transform:
theta: 27.761953079936713
p:
- 1.0723981623587193
- 3.267467386226958
- ~SE2Transform:
theta: 27.827312557060896
p:
- 1.0635284120631965
- 3.2720817048028743
- ~SE2Transform:
theta: 27.827312557060896
p:
- 1.0635284120631965
- 3.2720817048028743
- ~SE2Transform:
theta: 27.89267203418508
p:
- 1.0543762254251123
- 3.2761068614416464
- ~SE2Transform:
theta: 27.89267203418508
p:
- 1.0543762254251123
- 3.2761068614416464
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 1.0449806853998662
- 3.279525667352922
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 1.0449806853998662
- 3.279525667352922
- ~SE2Transform:
theta: 28.023390988433444
p:
- 1.0353819141447387
- 3.2823235230705583
- ~SE2Transform:
theta: 28.023390988433444
p:
- 1.0353819141447387
- 3.2823235230705583
- ~SE2Transform:
theta: 28.088750465557627
p:
- 1.02562090168361
- 3.2844884807973194
- ~SE2Transform:
theta: 28.088750465557627
p:
- 1.02562090168361
- 3.2844884807973194
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 1.0157393308655904
- 3.2860112954260385
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 1.0157393308655904
- 3.2860112954260385
- ~SE2Transform:
theta: 28.219469419805993
p:
- 1.0057793993650532
- 3.2868854640193774
- ~SE2Transform:
theta: 28.219469419805993
p:
- 1.0057793993650532
- 3.2868854640193774
- ~SE2Transform:
theta: 28.284828896930176
p:
- 0.9957836394831854
- 3.2871072535795847
- ~SE2Transform:
theta: 28.284828896930176
p:
- 0.9957836394831854
- 3.2871072535795847
- ~SE2Transform:
theta: 28.35018837405436
p:
- 0.9857947365205705
- 3.286675716989666
- ~SE2Transform:
theta: 28.35018837405436
p:
- 0.9857947365205705
- 3.286675716989666
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9758553464964104
- 3.2855926970579006
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9758553464964104
- 3.2855926970579006
- ~SE2Transform:
theta: 28.480907328302724
p:
- 0.9660079139927891
- 3.283862818648417
- ~SE2Transform:
theta: 28.480907328302724
p:
- 0.9660079139927891
- 3.283862818648417
- ~SE2Transform:
theta: 28.546266805426907
p:
- 0.9562944909018448
- 3.2814934689314517
- ~SE2Transform:
theta: 28.546266805426907
p:
- 0.9562944909018448
- 3.2814934689314517
- ~SE2Transform:
theta: 28.61162628255109
p:
- 0.9467565568498623
- 3.2784947658376113
- ~SE2Transform:
theta: 28.61162628255109
p:
- 0.9467565568498623
- 3.2784947658376113
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.9374348420651348
- 3.2748795148508654
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.9374348420651348
- 3.2748795148508654
- ~SE2Transform:
theta: 28.742345236799455
p:
- 0.9283691534460116
- 3.2706631543247635
- ~SE2Transform:
theta: 28.742345236799455
p:
- 0.9283691534460116
- 3.2706631543247635
- ~SE2Transform:
theta: 28.807704713923638
p:
- 0.9195982045718778
- 3.2658636895554056
- ~SE2Transform:
theta: 28.807704713923638
p:
- 0.9195982045718778
- 3.2658636895554056
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.9111594503829802
- 3.2605016158926947
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.9111594503829802
- 3.2605016158926947
- ~SE2Transform:
theta: 28.938423668172003
p:
- 0.9030889272350695
- 3.254599831218208
- ~SE2Transform:
theta: 28.938423668172003
p:
- 0.9030889272350695
- 3.254599831218208
- ~SE2Transform:
theta: 29.003783145296186
p:
- 0.895421099011883
- 3.2481835381634387
- ~SE2Transform:
theta: 29.003783145296186
p:
- 0.895421099011883
- 3.2481835381634387
- ~SE2Transform:
theta: 29.06914262242037
p:
- 0.8881887099526179
- 3.241280136485976
- ~SE2Transform:
theta: 29.06914262242037
p:
- 0.8881887099526179
- 3.241280136485976
- ~SE2Transform:
theta: 29.13450209954455
p:
- 0.8814226448228727
- 3.233919106063201
- ~SE2Transform:
theta: 29.13450209954455
p:
- 0.8814226448228727
- 3.233919106063201
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.875151797026175
- 3.2261318810031665
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.875151797026175
- 3.2261318810031665
- ~SE2Transform:
theta: 29.265221053792917
p:
- 0.869402945219303
- 3.217951715410246
- ~SE2Transform:
theta: 29.265221053792917
p:
- 0.869402945219303
- 3.217951715410246
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8642006389582971
- 3.209413541378776
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8642006389582971
- 3.209413541378776
- ~SE2Transform:
theta: 29.395940008041283
p:
- 0.8595670938634907
- 3.20055381982111
- ~SE2Transform:
theta: 29.395940008041283
p:
- 0.8595670938634907
- 3.20055381982111
- ~SE2Transform:
theta: 29.461299485165465
p:
- 0.8555220967512416
- 3.191410384767101
- ~SE2Transform:
theta: 29.461299485165465
p:
- 0.8555220967512416
- 3.191410384767101
- ~SE2Transform:
theta: 29.52665896228965
p:
- 0.852082921137484
- 3.1820222817999033
- ~SE2Transform:
theta: 29.52665896228965
p:
- 0.852082921137484
- 3.1820222817999033
- ~SE2Transform:
theta: 29.59201843941383
p:
- 0.8492642534739302
- 3.172429601318025
- ~SE2Transform:
theta: 29.59201843941383
p:
- 0.8492642534739302
- 3.172429601318025
- ~SE2Transform:
theta: 29.657377916538014
p:
- 0.8470781304319175
- 3.162673307335669
- ~SE2Transform:
theta: 29.657377916538014
p:
- 0.8470781304319175
- 3.162673307335669
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.84553388750172
- 3.152795062552434
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.84553388750172
- 3.152795062552434
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8446381191268247
- 3.142837050439391
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8446381191268247
- 3.142837050439391
- ~SE2Transform:
theta: 29.853456347910562
p:
- 0.8443946505434105
- 3.132841795101289
- ~SE2Transform:
theta: 29.853456347910562
p:
- 0.8443946505434105
- 3.132841795101289
- ~SE2Transform:
theta: 29.918815825034745
p:
- 0.8448045214452863
- 3.1228519796841363
- ~SE2Transform:
theta: 29.918815825034745
p:
- 0.8448045214452863
- 3.1228519796841363
- ~SE2Transform:
theta: 29.984175302158928
p:
- 0.8458659815440446
- 3.112910264103628
- ~SE2Transform:
theta: 29.984175302158928
p:
- 0.8458659815440446
- 3.112910264103628
- ~SE2Transform:
theta: 30.04953477928311
p:
- 0.8475744980433888
- 3.1030591028727663
- ~SE2Transform:
theta: 30.04953477928311
p:
- 0.8475744980433888
- 3.1030591028727663
- ~SE2Transform:
theta: 30.114894256407293
p:
- 0.8499227749957183
- 3.093340563806624
- ~SE2Transform:
theta: 30.114894256407293
p:
- 0.8499227749957183
- 3.093340563806624
- ~SE2Transform:
theta: 30.180253733531476
p:
- 0.8529007844583107
- 3.0837961483784433
- ~SE2Transform:
theta: 30.180253733531476
p:
- 0.8529007844583107
- 3.0837961483784433
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8564958093160538
- 3.074466614494203
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8564958093160538
- 3.074466614494203
- ~SE2Transform:
theta: 30.31097268777984
p:
- 0.8606924975878605
- 3.0653918024424716
- ~SE2Transform:
theta: 30.31097268777984
p:
- 0.8606924975878605
- 3.0653918024424716
- ~SE2Transform:
theta: 30.376332164904024
p:
- 0.8654729279848588
- 3.0566104647628
- ~SE2Transform:
theta: 30.376332164904024
p:
- 0.8654729279848588
- 3.0566104647628
- ~SE2Transform:
theta: 30.441691642028207
p:
- 0.8708166864404019
- 3.048160100759173
- ~SE2Transform:
theta: 30.441691642028207
p:
- 0.8708166864404019
- 3.048160100759173
- ~SE2Transform:
theta: 30.50705111915239
p:
- 0.8767009532850883
- 3.040076796365208
- ~SE2Transform:
theta: 30.50705111915239
p:
- 0.8767009532850883
- 3.040076796365208
- ~SE2Transform:
theta: 30.572410596276573
p:
- 0.883100600694526
- 3.0323950700449167
- ~SE2Transform:
theta: 30.572410596276573
p:
- 0.883100600694526
- 3.0323950700449167
- ~SE2Transform:
theta: 30.637770073400755
p:
- 0.8899882999937037
- 3.0251477253871073
- ~SE2Transform:
theta: 30.637770073400755
p:
- 0.8899882999937037
- 3.0251477253871073
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8973346383597457
- 3.0183657110228794
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8973346383597457
- 3.0183657110228794
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.9051082444246872
- 3.0120779884644264
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.9051082444246872
- 3.0120779884644264
- ~SE2Transform:
theta: 30.833848504773304
p:
- 0.9132759222419047
- 3.006311408429509
- ~SE2Transform:
theta: 30.833848504773304
p:
- 0.9132759222419047
- 3.006311408429509
- ~SE2Transform:
theta: 30.899207981897487
p:
- 0.9218027930441192
- 3.0010905961797425
- ~SE2Transform:
theta: 30.899207981897487
p:
- 0.9218027930441192
- 3.0010905961797425
- ~SE2Transform:
theta: 30.96456745902167
p:
- 0.9306524441876167
- 2.996437846362337
- ~SE2Transform:
theta: 30.96456745902167
p:
- 0.9306524441876167
- 2.996437846362337
- ~SE2Transform:
theta: 31.029926936145852
p:
- 0.939787084646644
- 2.9923730278043594
- ~SE2Transform:
theta: 31.029926936145852
p:
- 0.939787084646644
- 2.9923730278043594
- ~SE2Transform:
theta: 31.095286413270035
p:
- 0.9491677063939651
- 2.988913498666072
- ~SE2Transform:
theta: 31.095286413270035
p:
- 0.9491677063939651
- 2.988913498666072
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9587542509784291
- 2.9860740323156714
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9587542509784291
- 2.9860740323156714
- ~SE2Transform:
theta: 31.2260053675184
p:
- 0.9685057805882058
- 2.9838667542419746
- ~SE2Transform:
theta: 31.2260053675184
p:
- 0.9685057805882058
- 2.9838667542419746
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9783806528691908
- 2.982301090274449
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9783806528691908
- 2.982301090274449
- ~SE2Transform:
theta: 31.356724321766766
p:
- 0.988336698752047
- 2.9813837263317104
- ~SE2Transform:
theta: 31.356724321766766
p:
- 0.988336698752047
- 2.9813837263317104
- ~SE2Transform:
theta: 31.42208379889095
p:
- 0.9983314025284985
- 2.98111857987037
- ~SE2Transform:
theta: 31.42208379889095
p:
- 0.9983314025284985
- 2.98111857987037
- ~SE2Transform:
theta: 31.48744327601513
p:
- 1.0083220834078919
- 2.981506783156162
- ~SE2Transform:
theta: 31.48744327601513
p:
- 1.0083220834078919
- 2.981506783156162
- ~SE2Transform:
theta: 31.552802753139314
p:
- 1.0182660777787147
- 2.982546678428783
- ~SE2Transform:
theta: 31.552802753139314
p:
- 1.0182660777787147
- 2.982546678428783
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 1.028120921396754
- 2.9842338249810916
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 1.028120921396754
- 2.9842338249810916
- ~SE2Transform:
theta: 31.68352170738768
p:
- 1.0378445307218875
- 2.9865610181224422
- ~SE2Transform:
theta: 31.68352170738768
p:
- 1.0378445307218875
- 2.9865610181224422
- ~SE2Transform:
theta: 31.748881184511863
p:
- 1.04739538262914
- 2.9895183199451694
- ~SE2Transform:
theta: 31.748881184511863
p:
- 1.04739538262914
- 2.9895183199451694
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 1.0567326917265745
- 2.993093101762839
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 1.0567326917265745
- 2.993093101762839
- ~SE2Transform:
theta: 31.879600138760228
p:
- 1.0658165845228131
- 2.9972700980390425
- ~SE2Transform:
theta: 31.879600138760228
p:
- 1.0658165845228131
- 2.9972700980390425
- ~SE2Transform:
theta: 31.94495961588441
p:
- 1.0746082697004316
- 3.002031471576439
- ~SE2Transform:
theta: 31.94495961588441
p:
- 1.0746082697004316
- 3.002031471576439
- ~SE2Transform:
theta: 32.0103190930086
p:
- 1.0830702037681017
- 3.0073568896876655
- ~SE2Transform:
theta: 32.0103190930086
p:
- 1.0830702037681017
- 3.0073568896876655
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 1.0911662513840923
- 3.0132236110228394
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 1.0911662513840923
- 3.0132236110228394
- ~SE2Transform:
theta: 32.14103804725696
p:
- 1.0988618396664902
- 3.019606582682873
- ~SE2Transform:
theta: 32.14103804725696
p:
- 1.0988618396664902
- 3.019606582682873
- ~SE2Transform:
theta: 32.206397524381146
p:
- 1.1061241058311868
- 3.0264785472038875
- ~SE2Transform:
theta: 32.206397524381146
p:
- 1.1061241058311868
- 3.0264785472038875
- ~SE2Transform:
theta: 32.27175700150533
p:
- 1.1129220375271631
- 3.0338101589558706
- ~SE2Transform:
theta: 32.27175700150533
p:
- 1.1129220375271631
- 3.0338101589558706
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 1.119226605269796
- 3.0415701094585175
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 1.119226605269796
- 3.0415701094585175
- ~SE2Transform:
theta: 32.402475955753694
p:
- 1.1250108864066481
- 3.0497252610791086
- ~SE2Transform:
theta: 32.402475955753694
p:
- 1.1250108864066481
- 3.0497252610791086
- ~SE2Transform:
theta: 32.46783543287788
p:
- 1.1302501800863685
- 3.0582407885414926
- ~SE2Transform:
theta: 32.46783543287788
p:
- 1.1302501800863685
- 3.0582407885414926
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.1349221127397429
- 3.067080327641882
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.1349221127397429
- 3.067080327641882
- ~SE2Transform:
theta: 32.59855438712624
p:
- 1.1390067336224585
- 3.0762061305363924
- ~SE2Transform:
theta: 32.59855438712624
p:
- 1.1390067336224585
- 3.0762061305363924
- ~SE2Transform:
theta: 32.663913864250425
p:
- 1.14248660001158
- 3.0855792269372
- ~SE2Transform:
theta: 32.663913864250425
p:
- 1.14248660001158
- 3.0855792269372
- ~SE2Transform:
theta: 32.72927334137461
p:
- 1.1453468516919196
- 3.095159590528948
- ~SE2Transform:
theta: 32.72927334137461
p:
- 1.1453468516919196
- 3.095159590528948
- ~SE2Transform:
theta: 32.79463281849879
p:
- 1.1475752744142194
- 3.104906309894751
- ~SE2Transform:
theta: 32.79463281849879
p:
- 1.1475752744142194
- 3.104906309894751
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 1.1491623520541574
- 3.114777763221885
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 1.1491623520541574
- 3.114777763221885
- ~SE2Transform:
theta: 32.925351772747156
p:
- 1.150101307249441
- 3.124731796041111
- ~SE2Transform:
theta: 32.925351772747156
p:
- 1.150101307249441
- 3.124731796041111
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.150388130341453
- 3.1347259012406203
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.150388130341453
- 3.1347259012406203
- ~SE2Transform:
theta: 33.05607072699552
p:
- 1.1500215964978602
- 3.1447174005858876
- ~SE2Transform:
theta: 33.05607072699552
p:
- 1.1500215964978602
- 3.1447174005858876
- ~SE2Transform:
theta: 33.121430204119704
p:
- 1.1490032709430653
- 3.1546636269702724
- ~SE2Transform:
theta: 33.121430204119704
p:
- 1.1490032709430653
- 3.1546636269702724
- ~SE2Transform:
theta: 33.18678968124389
p:
- 1.1473375022741645
- 3.1645221066181026
- ~SE2Transform:
theta: 33.18678968124389
p:
- 1.1473375022741645
- 3.1645221066181026
- ~SE2Transform:
theta: 33.25214915836807
p:
- 1.1450314038909568
- 3.1742507404621705
- ~SE2Transform:
theta: 33.25214915836807
p:
- 1.1450314038909568
- 3.1742507404621705
- ~SE2Transform:
theta: 33.31750863549225
p:
- 1.142094823619303
- 3.183807983921092
- ~SE2Transform:
theta: 33.31750863549225
p:
- 1.142094823619303
- 3.183807983921092
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 1.1385403016575535
- 3.1931530243088284
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 1.1385403016575535
- 3.1931530243088284
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.134383017025629
- 3.202245955118756
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.134383017025629
- 3.202245955118756
- ~SE2Transform:
theta: 33.5135870668648
p:
- 1.129640722745433
- 3.211047946438054
- ~SE2Transform:
theta: 33.5135870668648
p:
- 1.129640722745433
- 3.211047946438054
- ~SE2Transform:
theta: 33.578946543988984
p:
- 1.124333670029399
- 3.2195214107646573
- ~SE2Transform:
theta: 33.578946543988984
p:
- 1.124333670029399
- 3.2195214107646573
- ~SE2Transform:
theta: 33.64430602111317
p:
- 1.1184845218009143
- 3.2276301635186995
- ~SE2Transform:
theta: 33.64430602111317
p:
- 1.1184845218009143
- 3.2276301635186995
- ~SE2Transform:
theta: 33.70966549823735
p:
- 1.1121182559159135
- 3.2353395775629994
- ~SE2Transform:
theta: 33.70966549823735
p:
- 1.1121182559159135
- 3.2353395775629994
- ~SE2Transform:
theta: 33.77502497536153
p:
- 1.1052620584989246
- 3.2426167310727343
- ~SE2Transform:
theta: 33.77502497536153
p:
- 1.1052620584989246
- 3.2426167310727343
- ~SE2Transform:
theta: 33.840384452485715
p:
- 1.0979452078490521
- 3.249430548122849
- ~SE2Transform:
theta: 33.840384452485715
p:
- 1.0979452078490521
- 3.249430548122849
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 1.0901989494116657
- 3.255751931392846
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 1.0901989494116657
- 3.255751931392846
- ~SE2Transform:
theta: 33.97110340673408
p:
- 1.082056362349701
- 3.261553886422256
- ~SE2Transform:
theta: 33.97110340673408
p:
- 1.082056362349701
- 3.261553886422256
- ~SE2Transform:
theta: 34.03646288385826
p:
- 1.0735522182843629
- 3.2668116368861853
- ~SE2Transform:
theta: 34.03646288385826
p:
- 1.0735522182843629
- 3.2668116368861853
- ~SE2Transform:
theta: 34.101822360982446
p:
- 1.0647228328084548
- 3.2715027303986615
- ~SE2Transform:
theta: 34.101822360982446
p:
- 1.0647228328084548
- 3.2715027303986615
- ~SE2Transform:
theta: 34.16718183810663
p:
- 1.0556059104064244
- 3.2756071343919757
- ~SE2Transform:
theta: 34.16718183810663
p:
- 1.0556059104064244
- 3.2756071343919757
- ~SE2Transform:
theta: 34.23254131523081
p:
- 1.0462403834433671
- 3.2791073216625684
- ~SE2Transform:
theta: 34.23254131523081
p:
- 1.0462403834433671
- 3.2791073216625684
- ~SE2Transform:
theta: 34.297900792354994
p:
- 1.0366662459105618
- 3.2819883452181644
- ~SE2Transform:
theta: 34.297900792354994
p:
- 1.0366662459105618
- 3.2819883452181644
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 1.0269243826375005
- 3.284237902106521
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 1.0269243826375005
- 3.284237902106521
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 1.0170563946997362
- 3.285846385953226
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 1.0170563946997362
- 3.285846385953226
- ~SE2Transform:
theta: 34.49397922372754
p:
- 1.0071044217681147
- 3.2868069279841903
- ~SE2Transform:
theta: 34.49397922372754
p:
- 1.0071044217681147
- 3.2868069279841903
- ~SE2Transform:
theta: 34.559338700851725
p:
- 0.9971109621580224
- 3.2871154263576523
- ~SE2Transform:
theta: 34.559338700851725
p:
- 0.9971109621580224
- 3.2871154263576523
- ~SE2Transform:
theta: 34.62469817797591
p:
- 0.9871186913470985
- 3.2867705636804416
- ~SE2Transform:
theta: 34.62469817797591
p:
- 0.9871186913470985
- 3.2867705636804416
- ~SE2Transform:
theta: 34.69005765510009
p:
- 0.9771702797364047
- 3.285773812633697
- ~SE2Transform:
theta: 34.69005765510009
p:
- 0.9771702797364047
- 3.285773812633697
- ~SE2Transform:
theta: 34.755417132224274
p:
- 0.9673082104332733
- 3.284129429684014
- ~SE2Transform:
theta: 34.755417132224274
p:
- 0.9673082104332733
- 3.284129429684014
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9575745978339639
- 3.281844436906883
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9575745978339639
- 3.281844436906883
- ~SE2Transform:
theta: 34.88613608647264
p:
- 0.9480110077808411
- 3.278928592000036
- ~SE2Transform:
theta: 34.88613608647264
p:
- 0.9480110077808411
- 3.278928592000036
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.938658280062065
- 3.275394346614751
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.938658280062065
- 3.275394346614751
- ~SE2Transform:
theta: 35.016855040721005
p:
- 0.92955635401178
- 3.271256793183057
- ~SE2Transform:
theta: 35.016855040721005
p:
- 0.92955635401178
- 3.271256793183057
- ~SE2Transform:
theta: 35.08221451784519
p:
- 0.9207440979555501
- 3.266533600467911
- ~SE2Transform:
theta: 35.08221451784519
p:
- 0.9207440979555501
- 3.266533600467911
- ~SE2Transform:
theta: 35.14757399496937
p:
- 0.912259143229364
- 3.2612449381115542
- ~SE2Transform:
theta: 35.14757399496937
p:
- 0.912259143229364
- 3.2612449381115542
- ~SE2Transform:
theta: 35.21293347209355
p:
- 0.9041377234810088
- 3.2554133905042715
- ~SE2Transform:
theta: 35.21293347209355
p:
- 0.9041377234810088
- 3.2554133905042715
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.896414519940048
- 3.249063860341349
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.896414519940048
- 3.249063860341349
- ~SE2Transform:
theta: 35.34365242634192
p:
- 0.8891225133171536
- 3.2422234622800783
- ~SE2Transform:
theta: 35.34365242634192
p:
- 0.8891225133171536
- 3.2422234622800783
- ~SE2Transform:
theta: 35.4090119034661
p:
- 0.8822928429652348
- 3.2349214071509316
- ~SE2Transform:
theta: 35.4090119034661
p:
- 0.8822928429652348
- 3.2349214071509316
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8759546739037901
- 3.227188877217364
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8759546739037901
- 3.227188877217364
- ~SE2Transform:
theta: 35.53973085771447
p:
- 0.8701350722743368
- 3.2190588930169217
- ~SE2Transform:
theta: 35.53973085771447
p:
- 0.8701350722743368
- 3.2190588930169217
- ~SE2Transform:
theta: 35.60509033483865
p:
- 0.8648588897587648
- 3.210566172352297
- ~SE2Transform:
theta: 35.60509033483865
p:
- 0.8648588897587648
- 3.210566172352297
- ~SE2Transform:
theta: 35.67044981196283
p:
- 0.8601486574541861
- 3.20174698203448
- ~SE2Transform:
theta: 35.67044981196283
p:
- 0.8601486574541861
- 3.20174698203448
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8560244896574744
- 3.1926389830111193
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8560244896574744
- 3.1926389830111193
- ~SE2Transform:
theta: 35.8011687662112
p:
- 0.8525039979703626
- 3.183281069541443
- ~SE2Transform:
theta: 35.8011687662112
p:
- 0.8525039979703626
- 3.183281069541443
- ~SE2Transform:
theta: 35.86652824333538
p:
- 0.8496022160919035
- 3.1737132031045188
- ~SE2Transform:
theta: 35.86652824333538
p:
- 0.8496022160919035
- 3.1737132031045188
- ~SE2Transform:
theta: 35.931887720459564
p:
- 0.8473315356194515
- 3.163976241750123
- ~SE2Transform:
theta: 35.931887720459564
p:
- 0.8473315356194515
- 3.163976241750123
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.8457016531323205
- 3.154111765620945
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.8457016531323205
- 3.154111765620945
- ~SE2Transform:
theta: 36.06260667470793
p:
- 0.8447195287840856
- 3.1441618993912126
- ~SE2Transform:
theta: 36.06260667470793
p:
- 0.8447195287840856
- 3.1441618993912126
- ~SE2Transform:
theta: 36.12796615183211
p:
- 0.8443893565803563
- 3.134169132379976
- ~SE2Transform:
theta: 36.12796615183211
p:
- 0.8443893565803563
- 3.134169132379976
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8447125464689431
- 3.1241761371072414
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8447125464689431
- 3.1241761371072414
- ~SE2Transform:
theta: 36.25868510608048
p:
- 0.8456877183189003
- 3.11422558706777
- ~SE2Transform:
theta: 36.25868510608048
p:
- 0.8456877183189003
- 3.11422558706777
- ~SE2Transform:
theta: 36.32404458320466
p:
- 0.8473107078141551
- 3.1043599745007135
- ~SE2Transform:
theta: 36.32404458320466
p:
- 0.8473107078141551
- 3.1043599745007135
- ~SE2Transform:
theta: 36.38940406032884
p:
- 0.8495745842365561
- 3.094621428933275
- ~SE2Transform:
theta: 36.38940406032884
p:
- 0.8495745842365561
- 3.094621428933275
- ~SE2Transform:
theta: 36.454763537453026
p:
- 0.8524696800624016
- 3.0850515372732747
- ~SE2Transform:
theta: 36.454763537453026
p:
- 0.8524696800624016
- 3.0850515372732747
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8559836322460601
- 3.075691166218881
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8559836322460601
- 3.075691166218881
- ~SE2Transform:
theta: 36.58548249170139
p:
- 0.8601014350143867
- 3.0665802877438852
- ~SE2Transform:
theta: 36.58548249170139
p:
- 0.8601014350143867
- 3.0665802877438852
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8648055039464885
- 3.057757808403756
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8648055039464885
- 3.057757808403756
- ~SE2Transform:
theta: 36.71620144594976
p:
- 0.8700757510651924
- 3.049261403191387
- ~SE2Transform:
theta: 36.71620144594976
p:
- 0.8700757510651924
- 3.049261403191387
- ~SE2Transform:
theta: 36.78156092307394
p:
- 0.8758896706195533
- 3.041127354652043
- ~SE2Transform:
theta: 36.78156092307394
p:
- 0.8758896706195533
- 3.041127354652043
- ~SE2Transform:
theta: 36.84692040019812
p:
- 0.882222435192078
- 3.033390397944529
- ~SE2Transform:
theta: 36.84692040019812
p:
- 0.882222435192078
- 3.033390397944529
- ~SE2Transform:
theta: 36.912279877322305
p:
- 0.8890470017202585
- 3.026083572510224
- ~SE2Transform:
theta: 36.912279877322305
p:
- 0.8890470017202585
- 3.026083572510224
- ~SE2Transform:
theta: 36.97763935444649
p:
- 0.8963342269796626
- 3.01923808098341
- ~SE2Transform:
theta: 36.97763935444649
p:
- 0.8963342269796626
- 3.01923808098341
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.9040529920354325
- 3.0128831559453944
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.9040529920354325
- 3.0128831559453944
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.9121703351307402
- 3.0070459350914236
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.9121703351307402
- 3.0070459350914236
- ~SE2Transform:
theta: 37.173717785819036
p:
- 0.9206515924447198
- 3.0017513453434788
- ~SE2Transform:
theta: 37.173717785819036
p:
- 0.9206515924447198
- 3.0017513453434788
- ~SE2Transform:
theta: 37.23907726294322
p:
- 0.9294605461187943
- 2.997021996403827
- ~SE2Transform:
theta: 37.23907726294322
p:
- 0.9294605461187943
- 2.997021996403827
- ~SE2Transform:
theta: 37.3044367400674
p:
- 0.9385595789192717
- 2.9928780842038867
- ~SE2Transform:
theta: 37.3044367400674
p:
- 0.9385595789192717
- 2.9928780842038867
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.8444274952965416
- 3.1375320884184132
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.8444274952965416
- 3.1375320884184132
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.844530959164049
- 3.1275344036137644
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.844530959164049
- 3.1275344036137644
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8452871804325914
- 3.117564823100123
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8452871804325914
- 3.117564823100123
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8466929297796825
- 3.1076659203832495
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8466929297796825
- 3.1076659203832495
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8487422041766246
- 3.0978799671506305
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8487422041766246
- 3.0978799671506305
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8514262525234868
- 3.0882487527569684
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8514262525234868
- 3.0882487527569684
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8547336130192834
- 3.0788134057693997
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.8547336130192834
- 3.0788134057693997
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8586501621077697
- 3.0696142183344985
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8586501621077697
- 3.0696142183344985
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8631591747898393
- 3.06069047411708
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8631591747898393
- 3.06069047411708
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8682413960449691
- 3.052080280545569
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8682413960449691
- 3.052080280545569
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.8738751230567179
- 3.0438204060802962
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342021
p:
- 0.8738751230567179
- 3.0438204060802962
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.8800362978911473
- 3.0359461231996416
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.8800362978911473
- 3.0359461231996416
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.8866986102323972
- 3.028491057774536
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.8866986102323972
- 3.028491057774536
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8938336097366988
- 3.021487045474533
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.8938336097366988
- 3.021487045474533
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9014108275250372
- 3.014963995818654
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9014108275250372
- 3.014963995818654
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.9093979062956461
- 3.0089497644515495
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962935
p:
- 0.9093979062956461
- 3.0089497644515495
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.9177607385007115
- 3.003470034190406
- ~SE2Transform:
theta: 5.7358092890871175
p:
- 0.9177607385007115
- 3.003470034190406
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9264636119972227
- 2.998548205350564
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9264636119972227
- 2.998548205350564
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9354693625499911
- 2.9942052958182015
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335483
p:
- 0.9354693625499911
- 2.9942052958182015
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 0.9447395325355976
- 2.990459851296795
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 0.9447395325355976
- 2.990459851296795
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9542345351695484
- 2.987327866110648
- ~SE2Transform:
theta: 5.997247197583849
p:
- 0.9542345351695484
- 2.987327866110648
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 0.9639138235553332
- 2.984822714903678
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 0.9639138235553332
- 2.984822714903678
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 0.9737360638334892
- 2.9829550955251256
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 0.9737360638334892
- 2.9829550955251256
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9836593116912649
- 2.9817329833460984
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 0.9836593116912649
- 2.9817329833460984
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 0.9936411914791267
- 2.981161597202015
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 0.9936411914791267
- 2.981161597202015
- ~SE2Transform:
theta: 6.3240445832047625
p:
- 1.003639077169222
- 2.9812433771064004
- ~SE2Transform:
theta: 6.3240445832047625
p:
- 1.003639077169222
- 2.9812433771064004
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 1.013610274383042
- 2.9819779738311984
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 1.013610274383042
- 2.9819779738311984
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 1.0235122027109649
- 2.9833622503980917
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 1.0235122027109649
- 2.9833622503980917
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 1.0333025775451143
- 2.9853902954744713
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 1.0333025775451143
- 2.9853902954744713
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 1.042939590649042
- 2.9880534486168386
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 1.042939590649042
- 2.9880534486168386
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 1.0523820886931432
- 2.9913403372538507
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 1.0523820886931432
- 2.9913403372538507
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 1.0615897489933965
- 2.995236925251075
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 1.0615897489933965
- 2.995236925251075
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 1.0705232517029637
- 2.999726572850067
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 1.0705232517029637
- 2.999726572850067
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 1.0791444477213332
- 3.0047901077258055
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 1.0791444477213332
- 3.0047901077258055
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 1.0874165216039786
- 3.010405906859057
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 1.0874165216039786
- 3.010405906859057
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 1.09530414877685
- 3.0165499888740333
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 1.09530414877685
- 3.0165499888740333
- ~SE2Transform:
theta: 7.042998831570773
p:
- 1.1027736463843425
- 3.023196116447037
- ~SE2Transform:
theta: 7.042998831570773
p:
- 1.1027736463843425
- 3.023196116447037
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 1.1097931171265658
- 3.0303159083487743
- ~SE2Transform:
theta: 7.108358308694956
p:
- 1.1097931171265658
- 3.0303159083487743
- ~SE2Transform:
theta: 7.1737177858191385
p:
- 1.1163325854716832
- 3.0378789606418755
- ~SE2Transform:
theta: 7.1737177858191385
p:
- 1.1163325854716832
- 3.0378789606418755
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 1.122364125661647
- 3.045852976516065
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 1.122364125661647
- 3.045852976516065
- ~SE2Transform:
theta: 7.304436740067504
p:
- 1.1278619809646995
- 3.054203904206548
- ~SE2Transform:
theta: 7.304436740067504
p:
- 1.1278619809646995
- 3.054203904206548
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.1328026736653944
- 3.0628960824066467
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 1.1328026736653944
- 3.0628960824066467
- ~SE2Transform:
theta: 7.43515569431587
p:
- 1.1371651053224414
- 3.0718923925537327
- ~SE2Transform:
theta: 7.43515569431587
p:
- 1.1371651053224414
- 3.0718923925537327
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 1.1409306468662395
- 3.081154417338136
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 1.1409306468662395
- 3.081154417338136
- ~SE2Transform:
theta: 7.565874648564235
p:
- 1.1440832181513512
- 3.090642604758148
- ~SE2Transform:
theta: 7.565874648564235
p:
- 1.1440832181513512
- 3.090642604758148
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 1.1466093566242033
- 3.1003164370205427
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 1.1466093566242033
- 3.1003164370205427
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 1.1484982748127772
- 3.1101346035653643
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 1.1484982748127772
- 3.1101346035653643
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 1.1497419063927907
- 3.1200551774760896
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 1.1497419063927907
- 3.1200551774760896
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.1503349406336503
- 3.1300357945218513
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 1.1503349406336503
- 3.1300357945218513
- ~SE2Transform:
theta: 7.892672034185149
p:
- 1.150274845077081
- 3.1400338340671348
- ~SE2Transform:
theta: 7.892672034185149
p:
- 1.150274845077081
- 3.1400338340671348
- ~SE2Transform:
theta: 7.958031511309332
p:
- 1.149561876351586
- 3.1500066010764174
- ~SE2Transform:
theta: 7.958031511309332
p:
- 1.149561876351586
- 3.1500066010764174
- ~SE2Transform:
theta: 8.023390988433516
p:
- 1.1481990790765553
- 3.1599115084365166
- ~SE2Transform:
theta: 8.023390988433516
p:
- 1.1481990790765553
- 3.1599115084365166
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 1.1461922728607035
- 3.1697062588180724
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 1.1461922728607035
- 3.1697062588180724
- ~SE2Transform:
theta: 8.154109942681881
p:
- 1.143550027450358
- 3.179349025299559
- ~SE2Transform:
theta: 8.154109942681881
p:
- 1.143550027450358
- 3.179349025299559
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 1.1402836261337221
- 3.1887986299824895
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 1.1402836261337221
- 3.1887986299824895
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.1364070175573893
- 3.198014719835072
- ~SE2Transform:
theta: 8.284828896930247
p:
- 1.1364070175573893
- 3.198014719835072
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 1.1319367561608698
- 3.2069579390134084
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 1.1319367561608698
- 3.2069579390134084
- ~SE2Transform:
theta: 8.415547851178612
p:
- 1.1268919314834935
- 3.2155900969243545
- ~SE2Transform:
theta: 8.415547851178612
p:
- 1.1268919314834935
- 3.2155900969243545
- ~SE2Transform:
theta: 8.480907328302795
p:
- 1.1212940866455727
- 3.2238743313123677
- ~SE2Transform:
theta: 8.480907328302795
p:
- 1.1212940866455727
- 3.2238743313123677
- ~SE2Transform:
theta: 8.546266805426978
p:
- 1.1151671263519372
- 3.2317752656738965
- ~SE2Transform:
theta: 8.546266805426978
p:
- 1.1151671263519372
- 3.2317752656738965
- ~SE2Transform:
theta: 8.61162628255116
p:
- 1.1085372148106998
- 3.2392591603271064
- ~SE2Transform:
theta: 8.61162628255116
p:
- 1.1085372148106998
- 3.2392591603271064
- ~SE2Transform:
theta: 8.676985759675343
p:
- 1.101432664003173
- 3.2462940564918163
- ~SE2Transform:
theta: 8.676985759675343
p:
- 1.101432664003173
- 3.2462940564918163
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 1.093883812782062
- 3.252849912764379
- ~SE2Transform:
theta: 8.742345236799526
p:
- 1.093883812782062
- 3.252849912764379
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 1.0859228973142256
- 3.2588987334047137
- ~SE2Transform:
theta: 8.807704713923709
p:
- 1.0859228973142256
- 3.2588987334047137
- ~SE2Transform:
theta: 8.873064191047892
p:
- 1.07758391342126
- 3.2644146878876508
- ~SE2Transform:
theta: 8.873064191047892
p:
- 1.07758391342126
- 3.2644146878876508
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 1.0689024714057573
- 3.2693742212080794
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 1.0689024714057573
- 3.2693742212080794
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 1.05991564398318
- 3.2737561544688427
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 1.05991564398318
- 3.2737561544688427
- ~SE2Transform:
theta: 9.06914262242044
p:
- 1.0506618079687335
- 3.2775417753218474
- ~SE2Transform:
theta: 9.06914262242044
p:
- 1.0506618079687335
- 3.2775417753218474
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 1.041180480395289
- 3.280714917876164
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 1.041180480395289
- 3.280714917876164
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 1.031512149762189
- 3.283262031731891
- ~SE2Transform:
theta: 9.199861576668805
p:
- 1.031512149762189
- 3.283262031731891
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 1.0216981031355588
- 3.285172239844977
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 1.0216981031355588
- 3.285172239844977
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 1.0117802498384658
- 3.2864373849759083
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 1.0117802498384658
- 3.2864373849759083
- ~SE2Transform:
theta: 9.395940008041354
p:
- 1.0018009424838317
- 3.2870520645238983
- ~SE2Transform:
theta: 9.395940008041354
p:
- 1.0018009424838317
- 3.2870520645238983
- ~SE2Transform:
theta: 9.461299485165537
p:
- 0.9918027961143423
- 3.2870136535978363
- ~SE2Transform:
theta: 9.461299485165537
p:
- 0.9918027961143423
- 3.2870136535978363
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 0.9818285062216966
- 3.286322316225463
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 0.9818285062216966
- 3.286322316225463
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 0.9719206664223085
- 3.2849810046529213
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 0.9719206664223085
- 3.2849810046529213
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9621215865680519
- 3.282995446737655
- ~SE2Transform:
theta: 9.657377916538085
p:
- 0.9621215865680519
- 3.282995446737655
- ~SE2Transform:
theta: 9.722737393662268
p:
- 0.952473112068777
- 3.280374121488508
- ~SE2Transform:
theta: 9.722737393662268
p:
- 0.952473112068777
- 3.280374121488508
- ~SE2Transform:
theta: 9.78809687078645
p:
- 0.943016445198152
- 3.2771282228574665
- ~SE2Transform:
theta: 9.78809687078645
p:
- 0.943016445198152
- 3.2771282228574665
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.9337919691459152
- 3.273271611937671
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 0.9337919691459152
- 3.273271611937671
- ~SE2Transform:
theta: 9.918815825034816
p:
- 0.9248390755678957
- 3.2688207577718247
- ~SE2Transform:
theta: 9.918815825034816
p:
- 0.9248390755678957
- 3.2688207577718247
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 0.9161959963702202
- 3.26379466702377
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 0.9161959963702202
- 3.26379466702377
- ~SE2Transform:
theta: 10.049534779283182
p:
- 0.9078996404460473
- 3.2582148028135567
- ~SE2Transform:
theta: 10.049534779283182
p:
- 0.9078996404460473
- 3.2582148028135567
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8999854360620179
- 3.2521049930626083
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 0.8999854360620179
- 3.2521049930626083
- ~SE2Transform:
theta: 10.180253733531547
p:
- 0.8924871795674842
- 3.245491328740377
- ~SE2Transform:
theta: 10.180253733531547
p:
- 0.8924871795674842
- 3.245491328740377
- ~SE2Transform:
theta: 10.24561321065573
p:
- 0.8854368910725835
- 3.2384020524470136
- ~SE2Transform:
theta: 10.24561321065573
p:
- 0.8854368910725835
- 3.2384020524470136
- ~SE2Transform:
theta: 10.310972687779913
p:
- 0.8788646777114566
- 3.2308674378078432
- ~SE2Transform:
theta: 10.310972687779913
p:
- 0.8788646777114566
- 3.2308674378078432
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8727986050745274
- 3.222919660194669
- ~SE2Transform:
theta: 10.376332164904095
p:
- 0.8727986050745274
- 3.222919660194669
- ~SE2Transform:
theta: 10.441691642028278
p:
- 0.8672645773588683
- 3.2145926593259713
- ~SE2Transform:
theta: 10.441691642028278
p:
- 0.8672645773588683
- 3.2145926593259713
- ~SE2Transform:
theta: 10.507051119152461
p:
- 0.8622862267484525
- 3.205921994332746
- ~SE2Transform:
theta: 10.507051119152461
p:
- 0.8622862267484525
- 3.205921994332746
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.857884812496676
- 3.1969446919088975
- ~SE2Transform:
theta: 10.572410596276644
p:
- 0.857884812496676
- 3.1969446919088975
- ~SE2Transform:
theta: 10.637770073400826
p:
- 0.8540791301421022
- 3.1876990881946417
- ~SE2Transform:
theta: 10.637770073400826
p:
- 0.8540791301421022
- 3.1876990881946417
- ~SE2Transform:
theta: 10.70312955052501
p:
- 0.8508854312451077
- 3.178224665068123
- ~SE2Transform:
theta: 10.70312955052501
p:
- 0.8508854312451077
- 3.178224665068123
- ~SE2Transform:
theta: 10.768489027649192
p:
- 0.8483173539881822
- 3.168561881544343
- ~SE2Transform:
theta: 10.768489027649192
p:
- 0.8483173539881822
- 3.168561881544343
- ~SE2Transform:
theta: 10.833848504773375
p:
- 0.846385864936242
- 3.158752001001379
- ~SE2Transform:
theta: 10.833848504773375
p:
- 0.846385864936242
- 3.158752001001379
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450992122056615
- 3.148836914971704
- ~SE2Transform:
theta: 10.899207981897558
p:
- 0.8450992122056615
- 3.148836914971704
- ~SE2Transform:
theta: 10.96456745902174
p:
- 0.8444628902420057
- 3.138858964251063
- ~SE2Transform:
theta: 10.96456745902174
p:
- 0.8444628902420057
- 3.138858964251063
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.8444796163568754
- 3.1288607580888526
- ~SE2Transform:
theta: 11.029926936145923
p:
- 0.8444796163568754
- 3.1288607580888526
- ~SE2Transform:
theta: 11.095286413270106
p:
- 0.8451493191240611
- 3.1188849922321076
- ~SE2Transform:
theta: 11.095286413270106
p:
- 0.8451493191240611
- 3.1188849922321076
- ~SE2Transform:
theta: 11.160645890394289
p:
- 0.8464691386845568
- 3.1089742666001112
- ~SE2Transform:
theta: 11.160645890394289
p:
- 0.8464691386845568
- 3.1089742666001112
- ~SE2Transform:
theta: 11.226005367518471
p:
- 0.8484334389591326
- 3.0991709033682264
- ~SE2Transform:
theta: 11.226005367518471
p:
- 0.8484334389591326
- 3.0991709033682264
- ~SE2Transform:
theta: 11.291364844642654
p:
- 0.8510338317163139
- 3.0895167662377845
- ~SE2Transform:
theta: 11.291364844642654
p:
- 0.8510338317163139
- 3.0895167662377845
- ~SE2Transform:
theta: 11.356724321766837
p:
- 0.8542592123929871
- 3.0800530816638187
- ~SE2Transform:
theta: 11.356724321766837
p:
- 0.8542592123929871
- 3.0800530816638187
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8580958075146683
- 3.0708202628040517
- ~SE2Transform:
theta: 11.42208379889102
p:
- 0.8580958075146683
- 3.0708202628040517
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.8625272335129324
- 3.0618577369409437
- ~SE2Transform:
theta: 11.487443276015203
p:
- 0.8625272335129324
- 3.0618577369409437
- ~SE2Transform:
theta: 11.552802753139385
p:
- 0.8675345666888324
- 3.0532037771137603
- ~SE2Transform:
theta: 11.552802753139385
p:
- 0.8675345666888324
- 3.0532037771137603
- ~SE2Transform:
theta: 11.618162230263568
p:
- 0.8730964240235425
- 3.044895338679656
- ~SE2Transform:
theta: 11.618162230263568
p:
- 0.8730964240235425
- 3.044895338679656
- ~SE2Transform:
theta: 11.68352170738775
p:
- 0.8791890544911335
- 3.036967901501705
- ~SE2Transform:
theta: 11.68352170738775
p:
- 0.8791890544911335
- 3.036967901501705
- ~SE2Transform:
theta: 11.748881184511934
p:
- 0.8857864404835469
- 3.0294553184377992
- ~SE2Transform:
theta: 11.748881184511934
p:
- 0.8857864404835469
- 3.0294553184377992
- ~SE2Transform:
theta: 11.814240661636116
p:
- 0.8928604089146465
- 3.022389670777409
- ~SE2Transform:
theta: 11.814240661636116
p:
- 0.8928604089146465
- 3.022389670777409
- ~SE2Transform:
theta: 11.8796001387603
p:
- 0.9003807515288949
- 3.0158011312435447
- ~SE2Transform:
theta: 11.8796001387603
p:
- 0.9003807515288949
- 3.0158011312435447
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.9083153539008983
- 3.0097178351449503
- ~SE2Transform:
theta: 11.944959615884482
p:
- 0.9083153539008983
- 3.0097178351449503
- ~SE2Transform:
theta: 12.010319093008665
p:
- 0.9166303325749455
- 3.004165760228749
- ~SE2Transform:
theta: 12.010319093008665
p:
- 0.9166303325749455
- 3.004165760228749
- ~SE2Transform:
theta: 12.075678570132848
p:
- 0.9252901797589085
- 2.9991686157466084
- ~SE2Transform:
theta: 12.075678570132848
p:
- 0.9252901797589085
- 2.9991686157466084
- ~SE2Transform:
theta: 12.14103804725703
p:
- 0.9342579149546136
- 2.994747741208162
- ~SE2Transform:
theta: 12.14103804725703
p:
- 0.9342579149546136
- 2.994747741208162
- ~SE2Transform:
theta: 12.206397524381213
p:
- 0.9434952428771696
- 2.990922015254027
- ~SE2Transform:
theta: 12.206397524381213
p:
- 0.9434952428771696
- 2.990922015254027
- ~SE2Transform:
theta: 12.271757001505396
p:
- 0.9529627169888821
- 2.98770777503758
- ~SE2Transform:
theta: 12.271757001505396
p:
- 0.9529627169888821
- 2.98770777503758
- ~SE2Transform:
theta: 12.337116478629579
p:
- 0.962619907949411
- 2.9851187464597433
- ~SE2Transform:
theta: 12.337116478629579
p:
- 0.962619907949411
- 2.9851187464597433
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9724255762628284
- 2.983165985554713
- ~SE2Transform:
theta: 12.402475955753761
p:
- 0.9724255762628284
- 2.983165985554713
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.9823378483843189
- 2.981857831276924
- ~SE2Transform:
theta: 12.467835432877944
p:
- 0.9823378483843189
- 2.981857831276924
- ~SE2Transform:
theta: 12.533194910002127
p:
- 0.9923143955344828
- 2.981199869890874
- ~SE2Transform:
theta: 12.533194910002127
p:
- 0.9923143955344828
- 2.981199869890874
- ~SE2Transform:
theta: 12.59855438712631
p:
- 1.0023126144576473
- 2.981194911115871
- ~SE2Transform:
theta: 12.59855438712631
p:
- 1.0023126144576473
- 2.981194911115871
- ~SE2Transform:
theta: 12.663913864250492
p:
- 1.0122898093522847
- 2.9818429761275738
- ~SE2Transform:
theta: 12.663913864250492
p:
- 1.0122898093522847
- 2.9818429761275738
- ~SE2Transform:
theta: 12.729273341374675
p:
- 1.022203374196633
- 2.983141297467565
- ~SE2Transform:
theta: 12.729273341374675
p:
- 1.022203374196633
- 2.983141297467565
- ~SE2Transform:
theta: 12.794632818498858
p:
- 1.0320109746909254
- 2.985084330861342
- ~SE2Transform:
theta: 12.794632818498858
p:
- 1.0320109746909254
- 2.985084330861342
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 1.0416707290392755
- 2.9876637788942566
- ~SE2Transform:
theta: 12.85999229562304
p:
- 1.0416707290392755
- 2.9876637788942566
- ~SE2Transform:
theta: 12.925351772747224
p:
- 1.051141386799216
- 2.990868626444305
- ~SE2Transform:
theta: 12.925351772747224
p:
- 1.051141386799216
- 2.990868626444305
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 1.0603825050351443
- 2.9946851877204503
- ~SE2Transform:
theta: 12.990711249871406
p:
- 1.0603825050351443
- 2.9946851877204503
- ~SE2Transform:
theta: 13.05607072699559
p:
- 1.0693546210234361
- 2.9990971647056135
- ~SE2Transform:
theta: 13.05607072699559
p:
- 1.0693546210234361
- 2.9990971647056135
- ~SE2Transform:
theta: 13.121430204119772
p:
- 1.0780194207717235
- 3.004085716754761
- ~SE2Transform:
theta: 13.121430204119772
p:
- 1.0780194207717235
- 3.004085716754761
- ~SE2Transform:
theta: 13.186789681243955
p:
- 1.0863399026326956
- 3.0096295410508773
- ~SE2Transform:
theta: 13.186789681243955
p:
- 1.0863399026326956
- 3.0096295410508773
- ~SE2Transform:
theta: 13.252149158368137
p:
- 1.094280535313741
- 3.015704963575253
- ~SE2Transform:
theta: 13.252149158368137
p:
- 1.094280535313741
- 3.015704963575253
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.101807409607674
- 3.0222860402036096
- ~SE2Transform:
theta: 13.31750863549232
p:
- 1.101807409607674
- 3.0222860402036096
- ~SE2Transform:
theta: 13.382868112616503
p:
- 1.1088883831966032
- 3.029344667496353
- ~SE2Transform:
theta: 13.382868112616503
p:
- 1.1088883831966032
- 3.029344667496353
- ~SE2Transform:
theta: 13.448227589740686
p:
- 1.1154932179105805
- 3.0368507027098337
- ~SE2Transform:
theta: 13.448227589740686
p:
- 1.1154932179105805
- 3.0368507027098337
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 1.1215937088548904
- 3.0447720925161343
- ~SE2Transform:
theta: 13.513587066864869
p:
- 1.1215937088548904
- 3.0447720925161343
- ~SE2Transform:
theta: 13.578946543989051
p:
- 1.1271638048545605
- 3.0530750098817014
- ~SE2Transform:
theta: 13.578946543989051
p:
- 1.1271638048545605
- 3.0530750098817014
- ~SE2Transform:
theta: 13.644306021113234
p:
- 1.1321797197017551
- 3.0617239985203035
- ~SE2Transform:
theta: 13.644306021113234
p:
- 1.1321797197017551
- 3.0617239985203035
- ~SE2Transform:
theta: 13.709665498237417
p:
- 1.1366200337309877
- 3.070682124303456
- ~SE2Transform:
theta: 13.709665498237417
p:
- 1.1366200337309877
- 3.070682124303456
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.140465785288391
- 3.0799111329817324
- ~SE2Transform:
theta: 13.7750249753616
p:
- 1.140465785288391
- 3.0799111329817324
- ~SE2Transform:
theta: 13.840384452485782
p:
- 1.1437005517044392
- 3.089371613543447
- ~SE2Transform:
theta: 13.840384452485782
p:
- 1.1437005517044392
- 3.089371613543447
- ~SE2Transform:
theta: 13.905743929609965
p:
- 1.1463105194243433
- 3.099023166513101
- ~SE2Transform:
theta: 13.905743929609965
p:
- 1.1463105194243433
- 3.099023166513101
- ~SE2Transform:
theta: 13.971103406734148
p:
- 1.1482845429966364
- 3.1088245764709086
- ~SE2Transform:
theta: 13.971103406734148
p:
- 1.1482845429966364
- 3.1088245764709086
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 1.1496141926680494
- 3.1187339880566833
- ~SE2Transform:
theta: 14.03646288385833
p:
- 1.1496141926680494
- 3.1187339880566833
- ~SE2Transform:
theta: 14.101822360982514
p:
- 1.1502937903814294
- 3.128709084706488
- ~SE2Transform:
theta: 14.101822360982514
p:
- 1.1502937903814294
- 3.128709084706488
- ~SE2Transform:
theta: 14.167181838106696
p:
- 1.150320434022979
- 3.1387072693587807
- ~SE2Transform:
theta: 14.167181838106696
p:
- 1.150320434022979
- 3.1387072693587807
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.14969400981527
- 3.148685846358382
- ~SE2Transform:
theta: 14.232541315230879
p:
- 1.14969400981527
- 3.148685846358382
- ~SE2Transform:
theta: 14.297900792355062
p:
- 1.148417192803113
- 3.15860220378147
- ~SE2Transform:
theta: 14.297900792355062
p:
- 1.148417192803113
- 3.15860220378147
- ~SE2Transform:
theta: 14.363260269479245
p:
- 1.1464954354302042
- 3.1684139954030166
- ~SE2Transform:
theta: 14.363260269479245
p:
- 1.1464954354302042
- 3.1684139954030166
- ~SE2Transform:
theta: 14.428619746603427
p:
- 1.1439369442553324
- 3.1780793215295926
- ~SE2Transform:
theta: 14.428619746603427
p:
- 1.1439369442553324
- 3.1780793215295926
- ~SE2Transform:
theta: 14.49397922372761
p:
- 1.1407526449075773
- 3.1875569079253405
- ~SE2Transform:
theta: 14.49397922372761
p:
- 1.1407526449075773
- 3.1875569079253405
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 1.1369561354301507
- 3.196806282067021
- ~SE2Transform:
theta: 14.559338700851793
p:
- 1.1369561354301507
- 3.196806282067021
- ~SE2Transform:
theta: 14.624698177975976
p:
- 1.132563628212118
- 3.2057879459754792
- ~SE2Transform:
theta: 14.624698177975976
p:
- 1.132563628212118
- 3.2057879459754792
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.127593880755974
- 3.2144635448854757
- ~SE2Transform:
theta: 14.690057655100158
p:
- 1.127593880755974
- 3.2144635448854757
- ~SE2Transform:
theta: 14.755417132224341
p:
- 1.1220681155767143
- 3.222796031033598
- ~SE2Transform:
theta: 14.755417132224341
p:
- 1.1220681155767143
- 3.222796031033598
- ~SE2Transform:
theta: 14.820776609348524
p:
- 1.1160099295744663
- 3.2307498218648396
- ~SE2Transform:
theta: 14.820776609348524
p:
- 1.1160099295744663
- 3.2307498218648396
- ~SE2Transform:
theta: 14.886136086472707
p:
- 1.1094451932676852
- 3.2382909519822296
- ~SE2Transform:
theta: 14.886136086472707
p:
- 1.1094451932676852
- 3.2382909519822296
- ~SE2Transform:
theta: 14.95149556359689
p:
- 1.1024019403172252
- 3.245387218190653
- ~SE2Transform:
theta: 14.95149556359689
p:
- 1.1024019403172252
- 3.245387218190653
- ~SE2Transform:
theta: 15.016855040721072
p:
- 1.094910247813055
- 3.2520083170154654
- ~SE2Transform:
theta: 15.016855040721072
p:
- 1.094910247813055
- 3.2520083170154654
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 1.0870021078348364
- 3.2581259741086566
- ~SE2Transform:
theta: 15.082214517845255
p:
- 1.0870021078348364
- 3.2581259741086566
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 1.0787112908348426
- 3.2637140649899496
- ~SE2Transform:
theta: 15.147573994969438
p:
- 1.0787112908348426
- 3.2637140649899496
- ~SE2Transform:
theta: 15.21293347209362
p:
- 1.070073201426621
- 3.268748726607233
- ~SE2Transform:
theta: 15.21293347209362
p:
- 1.070073201426621
- 3.268748726607233
- ~SE2Transform:
theta: 15.278292949217803
p:
- 1.0611247271952289
- 3.2732084592399238
- ~SE2Transform:
theta: 15.278292949217803
p:
- 1.0611247271952289
- 3.2732084592399238
- ~SE2Transform:
theta: 15.343652426341986
p:
- 1.0519040811746772
- 3.277074218310101
- ~SE2Transform:
theta: 15.343652426341986
p:
- 1.0519040811746772
- 3.277074218310101
- ~SE2Transform:
theta: 15.409011903466169
p:
- 1.0424506386652543
- 3.280329495709343
- ~SE2Transform:
theta: 15.409011903466169
p:
- 1.0424506386652543
- 3.280329495709343
- ~SE2Transform:
theta: 15.474371380590352
p:
- 1.0328047690875781
- 3.282960390293973
- ~SE2Transform:
theta: 15.474371380590352
p:
- 1.0328047690875781
- 3.282960390293973
- ~SE2Transform:
theta: 15.539730857714535
p:
- 1.0230076635914138
- 3.284955667247681
- ~SE2Transform:
theta: 15.539730857714535
p:
- 1.0230076635914138
- 3.284955667247681
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 1.0131011591554298
- 3.286306806058019
- ~SE2Transform:
theta: 15.605090334838717
p:
- 1.0131011591554298
- 3.286306806058019
- ~SE2Transform:
theta: 15.6704498119629
p:
- 1.003127559929043
- 3.287008036901888
- ~SE2Transform:
theta: 15.6704498119629
p:
- 1.003127559929043
- 3.287008036901888
- ~SE2Transform:
theta: 15.735809289087083
p:
- 0.9931294565792874
- 3.2870563652846516
- ~SE2Transform:
theta: 15.735809289087083
p:
- 0.9931294565792874
- 3.2870563652846516
- ~SE2Transform:
theta: 15.801168766211266
p:
- 0.9831495444141528
- 3.286451584827649
- ~SE2Transform:
theta: 15.801168766211266
p:
- 0.9831495444141528
- 3.286451584827649
- ~SE2Transform:
theta: 15.866528243335448
p:
- 0.9732304410590723
- 3.2851962781495
- ~SE2Transform:
theta: 15.866528243335448
p:
- 0.9732304410590723
- 3.2851962781495
- ~SE2Transform:
theta: 15.931887720459631
p:
- 0.9634145044651407
- 3.283295805837445
- ~SE2Transform:
theta: 15.931887720459631
p:
- 0.9634145044651407
- 3.283295805837445
- ~SE2Transform:
theta: 15.997247197583814
p:
- 0.9537436520262299
- 3.280758283555811
- ~SE2Transform:
theta: 15.997247197583814
p:
- 0.9537436520262299
- 3.280758283555811
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.9442591815774355
- 3.2775945473893584
- ~SE2Transform:
theta: 16.062606674707997
p:
- 0.9442591815774355
- 3.2775945473893584
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.9350015950392483
- 3.2738181075695083
- ~SE2Transform:
theta: 16.12796615183218
p:
- 0.9350015950392483
- 3.2738181075695083
- ~SE2Transform:
theta: 16.193325628956362
p:
- 0.9260104254605539
- 3.2694450907810504
- ~SE2Transform:
theta: 16.193325628956362
p:
- 0.9260104254605539
- 3.2694450907810504
- ~SE2Transform:
theta: 16.258685106080545
p:
- 0.917324068199044
- 3.264494171295703
- ~SE2Transform:
theta: 16.258685106080545
p:
- 0.917324068199044
- 3.264494171295703
- ~SE2Transform:
theta: 16.324044583204728
p:
- 0.9089796169599562
- 3.2589864912266124
- ~SE2Transform:
theta: 16.324044583204728
p:
- 0.9089796169599562
- 3.2589864912266124
- ~SE2Transform:
theta: 16.38940406032891
p:
- 0.9010127053933135
- 3.252945570244323
- ~SE2Transform:
theta: 16.38940406032891
p:
- 0.9010127053933135
- 3.252945570244323
- ~SE2Transform:
theta: 16.454763537453093
p:
- 0.893457354926097
- 3.2463972051397714
- ~SE2Transform:
theta: 16.454763537453093
p:
- 0.893457354926097
- 3.2463972051397714
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8863458294791612
- 3.2393693596632005
- ~SE2Transform:
theta: 16.520123014577276
p:
- 0.8863458294791612
- 3.2393693596632005
- ~SE2Transform:
theta: 16.58548249170146
p:
- 0.8797084976892976
- 3.231892045109416
- ~SE2Transform:
theta: 16.58548249170146
p:
- 0.8797084976892976
- 3.231892045109416
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8735737032248088
- 3.223997192159332
- ~SE2Transform:
theta: 16.65084196882564
p:
- 0.8735737032248088
- 3.223997192159332
- ~SE2Transform:
theta: 16.716201445949824
p:
- 0.8679676437483865
- 3.2157185145250837
- ~SE2Transform:
theta: 16.716201445949824
p:
- 0.8679676437483865
- 3.2157185145250837
- ~SE2Transform:
theta: 16.781560923074007
p:
- 0.8629142590441663
- 3.2070913649809922
- ~SE2Transform:
theta: 16.781560923074007
p:
- 0.8629142590441663
- 3.2070913649809922
- ~SE2Transform:
theta: 16.84692040019819
p:
- 0.8584351287866913
- 3.1981525843951655
- ~SE2Transform:
theta: 16.84692040019819
p:
- 0.8584351287866913
- 3.1981525843951655
- ~SE2Transform:
theta: 16.912279877322373
p:
- 0.8545493803883495
- 3.188940344406446
- ~SE2Transform:
theta: 16.912279877322373
p:
- 0.8545493803883495
- 3.188940344406446
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8512736073188056
- 3.1794939844185026
- ~SE2Transform:
theta: 16.977639354446556
p:
- 0.8512736073188056
- 3.1794939844185026
- ~SE2Transform:
theta: 17.04299883157074
p:
- 0.8486217982452315
- 3.169853843607172
- ~SE2Transform:
theta: 17.04299883157074
p:
- 0.8486217982452315
- 3.169853843607172
- ~SE2Transform:
theta: 17.10835830869492
p:
- 0.8466052772959309
- 3.160061088658435
- ~SE2Transform:
theta: 17.10835830869492
p:
- 0.8466052772959309
- 3.160061088658435
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.845232655702453
- 3.150157537972641
- ~SE2Transform:
theta: 17.173717785819104
p:
- 0.845232655702453
- 3.150157537972641
- ~SE2Transform:
theta: 17.239077262943287
p:
- 0.8445097950266998
- 3.1401854830856872
- ~SE2Transform:
theta: 17.239077262943287
p:
- 0.8445097950266998
- 3.1401854830856872
- ~SE2Transform:
theta: 17.30443674006747
p:
- 0.8444397821300594
- 3.1301875080697514
- ~SE2Transform:
theta: 17.30443674006747
p:
- 0.8444397821300594
- 3.1301875080697514
- ~SE2Transform:
theta: 17.369796217191652
p:
- 0.8450229159914564
- 3.1202063076847946
- ~SE2Transform:
theta: 17.369796217191652
p:
- 0.8450229159914564
- 3.1202063076847946
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8462567064306094
- 3.110284505057387
- ~SE2Transform:
theta: 17.435155694315835
p:
- 0.8462567064306094
- 3.110284505057387
- ~SE2Transform:
theta: 17.500515171440018
p:
- 0.8481358847419496
- 3.100464469665436
- ~SE2Transform:
theta: 17.500515171440018
p:
- 0.8481358847419496
- 3.100464469665436
- ~SE2Transform:
theta: 17.5658746485642
p:
- 0.8506524261937892
- 3.0907881364060787
- ~SE2Transform:
theta: 17.5658746485642
p:
- 0.8506524261937892
- 3.0907881364060787
- ~SE2Transform:
theta: 17.631234125688383
p:
- 0.8537955842966596
- 3.0812968265193805
- ~SE2Transform:
theta: 17.631234125688383
p:
- 0.8537955842966596
- 3.0812968265193805
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8575519366944827
- 3.072031071132563
- ~SE2Transform:
theta: 17.696593602812566
p:
- 0.8575519366944827
- 3.072031071132563
- ~SE2Transform:
theta: 17.76195307993675
p:
- 0.8619054424826058
- 3.063030438178278
- ~SE2Transform:
theta: 17.76195307993675
p:
- 0.8619054424826058
- 3.063030438178278
- ~SE2Transform:
theta: 17.82731255706093
p:
- 0.8668375107079294
- 3.0543333634260565
- ~SE2Transform:
theta: 17.82731255706093
p:
- 0.8668375107079294
- 3.0543333634260565
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.8723270797586115
- 3.0459769863484727
- ~SE2Transform:
theta: 17.892672034185114
p:
- 0.8723270797586115
- 3.0459769863484727
- ~SE2Transform:
theta: 17.958031511309297
p:
- 0.878350707304327
- 3.0379969915229434
- ~SE2Transform:
theta: 17.958031511309297
p:
- 0.878350707304327
- 3.0379969915229434
- ~SE2Transform:
theta: 18.02339098843348
p:
- 0.8848826704030054
- 3.0304274562464233
- ~SE2Transform:
theta: 18.02339098843348
p:
- 0.8848826704030054
- 3.0304274562464233
- ~SE2Transform:
theta: 18.088750465557663
p:
- 0.8918950753465582
- 3.023300705013736
- ~SE2Transform:
theta: 18.088750465557663
p:
- 0.8918950753465582
- 3.023300705013736
- ~SE2Transform:
theta: 18.154109942681846
p:
- 0.899357976776517
- 3.016647171480966
- ~SE2Transform:
theta: 18.154109942681846
p:
- 0.899357976776517
- 3.016647171480966
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.9072395055609168
- 3.0104952685033783
- ~SE2Transform:
theta: 18.21946941980603
p:
- 0.9072395055609168
- 3.0104952685033783
- ~SE2Transform:
theta: 18.28482889693021
p:
- 0.9155060048863495
- 3.0048712668028457
- ~SE2Transform:
theta: 18.28482889693021
p:
- 0.9155060048863495
- 3.0048712668028457
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.924122173984024
- 2.999799182782913
- ~SE2Transform:
theta: 18.350188374054394
p:
- 0.924122173984024
- 2.999799182782913
- ~SE2Transform:
theta: 18.415547851178577
p:
- 0.9330512188760778
- 2.995300675970574
- ~SE2Transform:
theta: 18.415547851178577
p:
- 0.9330512188760778
- 2.995300675970574
- ~SE2Transform:
theta: 18.48090732830276
p:
- 0.9422550094983994
- 2.991394956522708
- ~SE2Transform:
theta: 18.48090732830276
p:
- 0.9422550094983994
- 2.991394956522708
- ~SE2Transform:
theta: 18.546266805426942
p:
- 0.9516942425289936
- 2.9880987031921653
- ~SE2Transform:
theta: 18.546266805426942
p:
- 0.9516942425289936
- 2.9880987031921653
- ~SE2Transform:
theta: 18.611626282551125
p:
- 0.9613286092265594
- 2.9854259921038113
- ~SE2Transform:
theta: 18.611626282551125
p:
- 0.9613286092265594
- 2.9854259921038113
- ~SE2Transform:
theta: 18.676985759675308
p:
- 0.9711169675625487
- 2.9833882366446742
- ~SE2Transform:
theta: 18.676985759675308
p:
- 0.9711169675625487
- 2.9833882366446742
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9810175179116478
- 2.9819941387248967
- ~SE2Transform:
theta: 18.74234523679949
p:
- 0.9810175179116478
- 2.9819941387248967
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.990987981550419
- 2.9812496516176106
- ~SE2Transform:
theta: 18.807704713923673
p:
- 0.990987981550419
- 2.9812496516176106
- ~SE2Transform:
theta: 18.873064191047856
p:
- 1.0009857812018563
- 2.9811579545364353
- ~SE2Transform:
theta: 18.873064191047856
p:
- 1.0009857812018563
- 2.9811579545364353
- ~SE2Transform:
theta: 18.93842366817204
p:
- 1.010968222854865
- 2.981719439059153
- ~SE2Transform:
theta: 18.93842366817204
p:
- 1.010968222854865
- 2.981719439059153
- ~SE2Transform:
theta: 19.00378314529622
p:
- 1.020892678082237
- 2.9829317074555344
- ~SE2Transform:
theta: 19.00378314529622
p:
- 1.020892678082237
- 2.9829317074555344
- ~SE2Transform:
theta: 19.069142622420404
p:
- 1.0307167660785592
- 2.984789582926467
- ~SE2Transform:
theta: 19.069142622420404
p:
- 1.0307167660785592
- 2.984789582926467
- ~SE2Transform:
theta: 19.134502099544587
p:
- 1.0403985346406939
- 2.9872851317106495
- ~SE2Transform:
theta: 19.134502099544587
p:
- 1.0403985346406939
- 2.9872851317106495
- ~SE2Transform:
theta: 19.19986157666877
p:
- 1.04989663931798
- 2.9904076969644575
- ~SE2Transform:
theta: 19.19986157666877
p:
- 1.04989663931798
- 2.9904076969644575
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 1.0591705199671255
- 2.994143944270295
- ~SE2Transform:
theta: 19.265221053792953
p:
- 1.0591705199671255
- 2.994143944270295
- ~SE2Transform:
theta: 19.330580530917135
p:
- 1.0681805739578387
- 2.998477918579103
- ~SE2Transform:
theta: 19.330580530917135
p:
- 1.0681805739578387
- 2.998477918579103
- ~SE2Transform:
theta: 19.39594000804132
p:
- 1.0768883252895542
- 3.003391112343853
- ~SE2Transform:
theta: 19.39594000804132
p:
- 1.0768883252895542
- 3.003391112343853
- ~SE2Transform:
theta: 19.4612994851655
p:
- 1.0852565888970653
- 3.0088625445530814
- ~SE2Transform:
theta: 19.4612994851655
p:
- 1.0852565888970653
- 3.0088625445530814
- ~SE2Transform:
theta: 19.526658962289684
p:
- 1.093249629443422
- 3.0148688503269554
- ~SE2Transform:
theta: 19.526658962289684
p:
- 1.093249629443422
- 3.0148688503269554
- ~SE2Transform:
theta: 19.592018439413867
p:
- 1.1008333139219963
- 3.0213843806932728
- ~SE2Transform:
theta: 19.592018439413867
p:
- 1.1008333139219963
- 3.0213843806932728
- ~SE2Transform:
theta: 19.65737791653805
p:
- 1.1079752574160515
- 3.028381312117311
- ~SE2Transform:
theta: 19.65737791653805
p:
- 1.1079752574160515
- 3.028381312117311
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.1146449613933702
- 3.0358297653178026
- ~SE2Transform:
theta: 19.722737393662232
p:
- 1.1146449613933702
- 3.0358297653178026
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 1.120813943945379
- 3.0436979328616456
- ~SE2Transform:
theta: 19.788096870786415
p:
- 1.120813943945379
- 3.0436979328616456
- ~SE2Transform:
theta: 19.853456347910598
p:
- 1.1264558614146036
- 3.0519522149924816
- ~SE2Transform:
theta: 19.853456347910598
p:
- 1.1264558614146036
- 3.0519522149924816
- ~SE2Transform:
theta: 19.91881582503478
p:
- 1.1315466208910614
- 3.060557363113103
- ~SE2Transform:
theta: 19.91881582503478
p:
- 1.1315466208910614
- 3.060557363113103
- ~SE2Transform:
theta: 19.984175302158963
p:
- 1.1360644830971967
- 3.0694766303089747
- ~SE2Transform:
theta: 19.984175302158963
p:
- 1.1360644830971967
- 3.0694766303089747
- ~SE2Transform:
theta: 20.049534779283146
p:
- 1.1399901552220033
- 3.078671928270079
- ~SE2Transform:
theta: 20.049534779283146
p:
- 1.1399901552220033
- 3.078671928270079
- ~SE2Transform:
theta: 20.11489425640733
p:
- 1.1433068733079013
- 3.0881039899409783
- ~SE2Transform:
theta: 20.11489425640733
p:
- 1.1433068733079013
- 3.0881039899409783
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.1460004738385476
- 3.0977325372045215
- ~SE2Transform:
theta: 20.18025373353151
p:
- 1.1460004738385476
- 3.0977325372045215
- ~SE2Transform:
theta: 20.245613210655694
p:
- 1.1480594542218774
- 3.1075164528831256
- ~SE2Transform:
theta: 20.245613210655694
p:
- 1.1480594542218774
- 3.1075164528831256
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 1.1494750219100904
- 3.117413956323138
- ~SE2Transform:
theta: 20.310972687779877
p:
- 1.1494750219100904
- 3.117413956323138
- ~SE2Transform:
theta: 20.37633216490406
p:
- 1.150241131946827
- 3.1273827818124618
- ~SE2Transform:
theta: 20.37633216490406
p:
- 1.150241131946827
- 3.1273827818124618
- ~SE2Transform:
theta: 20.441691642028243
p:
- 1.1503545127811914
- 3.1373803590695464
- ~SE2Transform:
theta: 20.441691642028243
p:
- 1.1503545127811914
- 3.1373803590695464
- ~SE2Transform:
theta: 20.507051119152425
p:
- 1.149814680238388
- 3.147363995032997
- ~SE2Transform:
theta: 20.507051119152425
p:
- 1.149814680238388
- 3.147363995032997
- ~SE2Transform:
theta: 20.572410596276608
p:
- 1.1486239395873135
- 3.157291056175493
- ~SE2Transform:
theta: 20.572410596276608
p:
- 1.1486239395873135
- 3.157291056175493
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.146787375696273
- 3.167119150563476
- ~SE2Transform:
theta: 20.63777007340079
p:
- 1.146787375696273
- 3.167119150563476
- ~SE2Transform:
theta: 20.703129550524974
p:
- 1.1443128313188597
- 3.1768063088851504
- ~SE2Transform:
theta: 20.703129550524974
p:
- 1.1443128313188597
- 3.1768063088851504
- ~SE2Transform:
theta: 20.768489027649156
p:
- 1.1412108736027247
- 3.1863111636737456
- ~SE2Transform:
theta: 20.768489027649156
p:
- 1.1412108736027247
- 3.1863111636737456
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 1.137494748964256
- 3.195593125960695
- ~SE2Transform:
theta: 20.83384850477334
p:
- 1.137494748964256
- 3.195593125960695
- ~SE2Transform:
theta: 20.899207981897522
p:
- 1.1331803265218672
- 3.2046125586043583
- ~SE2Transform:
theta: 20.899207981897522
p:
- 1.1331803265218672
- 3.2046125586043583
- ~SE2Transform:
theta: 20.964567459021705
p:
- 1.1282860303294544
- 3.2133309455541275
- ~SE2Transform:
theta: 20.964567459021705
p:
- 1.1282860303294544
- 3.2133309455541275
- ~SE2Transform:
theta: 21.029926936145888
p:
- 1.122832760699409
- 3.2217110563270825
- ~SE2Transform:
theta: 21.029926936145888
p:
- 1.122832760699409
- 3.2217110563270825
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.1168438049511615
- 3.2297171049948403
- ~SE2Transform:
theta: 21.09528641327007
p:
- 1.1168438049511615
- 3.2297171049948403
- ~SE2Transform:
theta: 21.160645890394253
p:
- 1.1103447379663933
- 3.237314903001663
- ~SE2Transform:
theta: 21.160645890394253
p:
- 1.1103447379663933
- 3.237314903001663
- ~SE2Transform:
theta: 21.226005367518436
p:
- 1.1033633129755778
- 3.2444720051612377
- ~SE2Transform:
theta: 21.226005367518436
p:
- 1.1033633129755778
- 3.2444720051612377
- ~SE2Transform:
theta: 21.29136484464262
p:
- 1.0959293430422294
- 3.251157848208681
- ~SE2Transform:
theta: 21.29136484464262
p:
- 1.0959293430422294
- 3.251157848208681
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 1.0880745737509645
- 3.257343881316091
- ~SE2Transform:
theta: 21.3567243217668
p:
- 1.0880745737509645
- 3.257343881316091
- ~SE2Transform:
theta: 21.422083798890984
p:
- 1.0798325476430377
- 3.263003688014312
- ~SE2Transform:
theta: 21.422083798890984
p:
- 1.0798325476430377
- 3.263003688014312
- ~SE2Transform:
theta: 21.487443276015167
p:
- 1.0712384609782624
- 3.2681130990002583
- ~SE2Transform:
theta: 21.487443276015167
p:
- 1.0712384609782624
- 3.2681130990002583
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 1.0623290134349885
- 3.272650295348073
- ~SE2Transform:
theta: 21.55280275313935
p:
- 1.0623290134349885
- 3.272650295348073
- ~SE2Transform:
theta: 21.618162230263533
p:
- 1.0531422513899709
- 3.276595901683378
- ~SE2Transform:
theta: 21.618162230263533
p:
- 1.0531422513899709
- 3.276595901683378
- ~SE2Transform:
theta: 21.683521707387715
p:
- 1.0437174054473772
- 3.2799330689227215
- ~SE2Transform:
theta: 21.683521707387715
p:
- 1.0437174054473772
- 3.2799330689227215
- ~SE2Transform:
theta: 21.748881184511898
p:
- 1.034094722910741
- 3.2826475462249083
- ~SE2Transform:
theta: 21.748881184511898
p:
- 1.034094722910741
- 3.2826475462249083
- ~SE2Transform:
theta: 21.81424066163608
p:
- 1.0243152959132613
- 3.284727741846945
- ~SE2Transform:
theta: 21.81424066163608
p:
- 1.0243152959132613
- 3.284727741846945
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 1.0144208859403938
- 3.2861647726447334
- ~SE2Transform:
theta: 21.879600138760264
p:
- 1.0144208859403938
- 3.2861647726447334
- ~SE2Transform:
theta: 21.944959615884446
p:
- 1.004453745494077
- 3.2869525020071233
- ~SE2Transform:
theta: 21.944959615884446
p:
- 1.004453745494077
- 3.2869525020071233
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9944564376601531
- 3.2870875660613317
- ~SE2Transform:
theta: 22.01031909300863
p:
- 0.9944564376601531
- 3.2870875660613317
- ~SE2Transform:
theta: 22.075678570132812
p:
- 0.9844716543494884
- 3.2865693880378255
- ~SE2Transform:
theta: 22.075678570132812
p:
- 0.9844716543494884
- 3.2865693880378255
- ~SE2Transform:
theta: 22.141038047256995
p:
- 0.974542033988967
- 3.285400180733326
- ~SE2Transform:
theta: 22.141038047256995
p:
- 0.974542033988967
- 3.285400180733326
- ~SE2Transform:
theta: 22.206397524381178
p:
- 0.9647099794408804
- 3.283584937061412
- ~SE2Transform:
theta: 22.206397524381178
p:
- 0.9647099794408804
- 3.283584937061412
- ~SE2Transform:
theta: 22.27175700150536
p:
- 0.9550174769282571
- 3.281131408731075
- ~SE2Transform:
theta: 22.27175700150536
p:
- 0.9550174769282571
- 3.281131408731075
- ~SE2Transform:
theta: 22.337116478629543
p:
- 0.9455059167393838
- 3.2780500731442856
- ~SE2Transform:
theta: 22.337116478629543
p:
- 0.9455059167393838
- 3.2780500731442856
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.9362159164771721
- 3.2743540886539124
- ~SE2Transform:
theta: 22.402475955753726
p:
- 0.9362159164771721
- 3.2743540886539124
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.9271871476081536
- 3.270059238373074
- ~SE2Transform:
theta: 22.46783543287791
p:
- 0.9271871476081536
- 3.270059238373074
- ~SE2Transform:
theta: 22.53319491000209
p:
- 0.918458166051801
- 3.265183862775868
- ~SE2Transform:
theta: 22.53319491000209
p:
- 0.918458166051801
- 3.265183862775868
- ~SE2Transform:
theta: 22.598554387126274
p:
- 0.9100662475336143
- 3.2597487813772976
- ~SE2Transform:
theta: 22.598554387126274
p:
- 0.9100662475336143
- 3.2597487813772976
- ~SE2Transform:
theta: 22.663913864250457
p:
- 0.9020472284050719
- 3.2537772038268473
- ~SE2Transform:
theta: 22.663913864250457
p:
- 0.9020472284050719
- 3.2537772038268473
- ~SE2Transform:
theta: 22.72927334137464
p:
- 0.8944353526101992
- 3.247294630795372
- ~SE2Transform:
theta: 22.72927334137464
p:
- 0.8944353526101992
- 3.247294630795372
- ~SE2Transform:
theta: 22.794632818498823
p:
- 0.8872631254522597
- 3.2403287450785454
- ~SE2Transform:
theta: 22.794632818498823
p:
- 0.8872631254522597
- 3.2403287450785454
- ~SE2Transform:
theta: 22.859992295623005
p:
- 0.8805611747850342
- 3.232909293381887
- ~SE2Transform:
theta: 22.859992295623005
p:
- 0.8805611747850342
- 3.232909293381887
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8743581202214491
- 3.225067959292195
- ~SE2Transform:
theta: 22.925351772747188
p:
- 0.8743581202214491
- 3.225067959292195
- ~SE2Transform:
theta: 22.99071124987137
p:
- 0.8686804509180781
- 3.2168382279778367
- ~SE2Transform:
theta: 22.99071124987137
p:
- 0.8686804509180781
- 3.2168382279778367
- ~SE2Transform:
theta: 23.056070726995554
p:
- 0.8635524124574173
- 3.208255243195667
- ~SE2Transform:
theta: 23.056070726995554
p:
- 0.8635524124574173
- 3.208255243195667
- ~SE2Transform:
theta: 23.121430204119736
p:
- 0.8589959033109871
- 3.1993556572152144
- ~SE2Transform:
theta: 23.121430204119736
p:
- 0.8589959033109871
- 3.1993556572152144
- ~SE2Transform:
theta: 23.18678968124392
p:
- 0.8550303813253968
- 3.1901774743009996
- ~SE2Transform:
theta: 23.18678968124392
p:
- 0.8550303813253968
- 3.1901774743009996
- ~SE2Transform:
theta: 23.252149158368102
p:
- 0.8516727806307102
- 3.18075988842138
- ~SE2Transform:
theta: 23.252149158368102
p:
- 0.8516727806307102
- 3.18075988842138
- ~SE2Transform:
theta: 23.317508635492285
p:
- 0.8489374393259399
- 3.171143115876945
- ~SE2Transform:
theta: 23.317508635492285
p:
- 0.8489374393259399
- 3.171143115876945
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.846836038250479
- 3.1613682235632146
- ~SE2Transform:
theta: 23.382868112616467
p:
- 0.846836038250479
- 3.1613682235632146
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8453775511029371
- 3.151476953600999
- ~SE2Transform:
theta: 23.44822758974065
p:
- 0.8453775511029371
- 3.151476953600999
- ~SE2Transform:
theta: 23.513587066864833
p:
- 0.8445682061203892
- 3.141511545083322
- ~SE2Transform:
theta: 23.513587066864833
p:
- 0.8445682061203892
- 3.141511545083322
- ~SE2Transform:
theta: 23.578946543989016
p:
- 0.8444114594816814
- 3.1315145537000992
- ~SE2Transform:
theta: 23.578946543989016
p:
- 0.8444114594816814
- 3.1315145537000992
- ~SE2Transform:
theta: 23.6443060211132
p:
- 0.8449079805483699
- 3.121528670010845
- ~SE2Transform:
theta: 23.6443060211132
p:
- 0.8449079805483699
- 3.121528670010845
- ~SE2Transform:
theta: 23.70966549823738
p:
- 0.8460556490063187
- 3.111596537141436
- ~SE2Transform:
theta: 23.70966549823738
p:
- 0.8460556490063187
- 3.111596537141436
- ~SE2Transform:
theta: 23.775024975361564
p:
- 0.8478495639201635
- 3.101760568683431
- ~SE2Transform:
theta: 23.775024975361564
p:
- 0.8478495639201635
- 3.101760568683431
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8502820646619759
- 3.092062767573589
- ~SE2Transform:
theta: 23.840384452485747
p:
- 0.8502820646619759
- 3.092062767573589
- ~SE2Transform:
theta: 23.90574392960993
p:
- 0.8533427636247541
- 3.082544546727011
- ~SE2Transform:
theta: 23.90574392960993
p:
- 0.8533427636247541
- 3.082544546727011
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8570185905810453
- 3.0732465521898877
- ~SE2Transform:
theta: 23.971103406734112
p:
- 0.8570185905810453
- 3.0732465521898877
- ~SE2Transform:
theta: 24.036462883858295
p:
- 0.8612938484972696
- 3.0642084895670276
- ~SE2Transform:
theta: 24.036462883858295
p:
- 0.8612938484972696
- 3.0642084895670276
- ~SE2Transform:
theta: 24.101822360982478
p:
- 0.8661502805654022
- 3.0554689544654
- ~SE2Transform:
theta: 24.101822360982478
p:
- 0.8661502805654022
- 3.0554689544654
- ~SE2Transform:
theta: 24.16718183810666
p:
- 0.8715671481657641
- 3.0470652676777377
- ~SE2Transform:
theta: 24.16718183810666
p:
- 0.8715671481657641
- 3.0470652676777377
- ~SE2Transform:
theta: 24.232541315230844
p:
- 0.8775213194279948
- 3.039033315810041
- ~SE2Transform:
theta: 24.232541315230844
p:
- 0.8775213194279948
- 3.039033315810041
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8839873680120205
- 3.0314073980335374
- ~SE2Transform:
theta: 24.297900792355026
p:
- 0.8839873680120205
- 3.0314073980335374
- ~SE2Transform:
theta: 24.36326026947921
p:
- 0.8909376816871893
- 3.024220079615536
- ~SE2Transform:
theta: 24.36326026947921
p:
- 0.8909376816871893
- 3.024220079615536
- ~SE2Transform:
theta: 24.428619746603392
p:
- 0.8983425802459054
- 3.0175020528546415
- ~SE2Transform:
theta: 24.428619746603392
p:
- 0.8983425802459054
- 3.0175020528546415
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.9061704422482277
- 3.011282006014177
- ~SE2Transform:
theta: 24.493979223727575
p:
- 0.9061704422482277
- 3.011282006014177
- ~SE2Transform:
theta: 24.559338700851757
p:
- 0.9143878400561934
- 3.0055865008135285
- ~SE2Transform:
theta: 24.559338700851757
p:
- 0.9143878400561934
- 3.0055865008135285
- ~SE2Transform:
theta: 24.62469817797594
p:
- 0.9229596825812217
- 3.0004398590005508
- ~SE2Transform:
theta: 24.62469817797594
p:
- 0.9229596825812217
- 3.0004398590005508
- ~SE2Transform:
theta: 24.690057655100123
p:
- 0.9318493651350189
- 2.9958640584894174
- ~SE2Transform:
theta: 24.690057655100123
p:
- 0.9318493651350189
- 2.9958640584894174
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9410189257440696
- 2.991878639507438
- ~SE2Transform:
theta: 24.755417132224306
p:
- 0.9410189257440696
- 2.991878639507438
- ~SE2Transform:
theta: 24.82077660934849
p:
- 0.950429207260199
- 2.988500621151631
- ~SE2Transform:
theta: 24.82077660934849
p:
- 0.950429207260199
- 2.988500621151631
- ~SE2Transform:
theta: 24.88613608647267
p:
- 0.9600400245749371
- 2.985744428711379
- ~SE2Transform:
theta: 24.88613608647267
p:
- 0.9600400245749371
- 2.985744428711379
- ~SE2Transform:
theta: 24.951495563596854
p:
- 0.9698103362236249
- 2.983621832067527
- ~SE2Transform:
theta: 24.951495563596854
p:
- 0.9698103362236249
- 2.983621832067527
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9796984196464523
- 2.9821418954309857
- ~SE2Transform:
theta: 25.016855040721037
p:
- 0.9796984196464523
- 2.9821418954309857
- ~SE2Transform:
theta: 25.08221451784522
p:
- 0.9896620493580051
- 2.981310938635455
- ~SE2Transform:
theta: 25.08221451784522
p:
- 0.9896620493580051
- 2.981310938635455
- ~SE2Transform:
theta: 25.147573994969402
p:
- 0.9996586772644745
- 2.9811325101495867
- ~SE2Transform:
theta: 25.147573994969402
p:
- 0.9996586772644745
- 2.9811325101495867
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 1.0096456143585166
- 2.9816073719238125
- ~SE2Transform:
theta: 25.212933472093585
p:
- 1.0096456143585166
- 2.9816073719238125
- ~SE2Transform:
theta: 25.278292949217768
p:
- 1.019580213015858
- 2.982733496136555
- ~SE2Transform:
theta: 25.278292949217768
p:
- 1.019580213015858
- 2.982733496136555
- ~SE2Transform:
theta: 25.34365242634195
p:
- 1.0294200491151837
- 2.984506073853718
- ~SE2Transform:
theta: 25.34365242634195
p:
- 1.0294200491151837
- 2.984506073853718
- ~SE2Transform:
theta: 25.409011903466133
p:
- 1.03912310320359
- 2.986917535564473
- ~SE2Transform:
theta: 25.409011903466133
p:
- 1.03912310320359
- 2.986917535564473
- ~SE2Transform:
theta: 25.474371380590316
p:
- 1.048647939933966
- 2.9899575835056496
- ~SE2Transform:
theta: 25.474371380590316
p:
- 1.048647939933966
- 2.9899575835056496
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 1.0579538850080448
- 2.993613235636693
- ~SE2Transform:
theta: 25.5397308577145
p:
- 1.0579538850080448
- 2.993613235636693
- ~SE2Transform:
theta: 25.605090334838682
p:
- 1.0670011988695145
- 2.997868881077403
- ~SE2Transform:
theta: 25.605090334838682
p:
- 1.0670011988695145
- 2.997868881077403
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 1.0757512464054662
- 3.0027063467717063
- ~SE2Transform:
theta: 25.670449811962865
p:
- 1.0757512464054662
- 3.0027063467717063
- ~SE2Transform:
theta: 25.735809289087047
p:
- 1.0841666619314887
- 3.0081049750928033
- ~SE2Transform:
theta: 25.735809289087047
p:
- 1.0841666619314887
- 3.0081049750928033
- ~SE2Transform:
theta: 25.80116876621123
p:
- 1.0922115087558744
- 3.0140417120582708
- ~SE2Transform:
theta: 25.80116876621123
p:
- 1.0922115087558744
- 3.0140417120582708
- ~SE2Transform:
theta: 25.866528243335413
p:
- 1.0998514326415358
- 3.0204912057784226
- ~SE2Transform:
theta: 25.866528243335413
p:
- 1.0998514326415358
- 3.0204912057784226
- ~SE2Transform:
theta: 25.931887720459596
p:
- 1.1070538085103052
- 3.027425914717516
- ~SE2Transform:
theta: 25.931887720459596
p:
- 1.1070538085103052
- 3.027425914717516
- ~SE2Transform:
theta: 25.99724719758378
p:
- 1.113787879763134
- 3.0348162253054953
- ~SE2Transform:
theta: 25.99724719758378
p:
- 1.113787879763134
- 3.0348162253054953
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 1.1200248896212504
- 3.0426305783980254
- ~SE2Transform:
theta: 26.06260667470796
p:
- 1.1200248896212504
- 3.0426305783980254
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.1257382039274033
- 3.0508356040447913
- ~SE2Transform:
theta: 26.127966151832144
p:
- 1.1257382039274033
- 3.0508356040447913
- ~SE2Transform:
theta: 26.193325628956327
p:
- 1.1309034248827896
- 3.059396263990555
- ~SE2Transform:
theta: 26.193325628956327
p:
- 1.1309034248827896
- 3.059396263990555
- ~SE2Transform:
theta: 26.25868510608051
p:
- 1.1354984952339668
- 3.0682760013004486
- ~SE2Transform:
theta: 26.25868510608051
p:
- 1.1354984952339668
- 3.0682760013004486
- ~SE2Transform:
theta: 26.324044583204692
p:
- 1.1395037924648426
- 3.0774368964705348
- ~SE2Transform:
theta: 26.324044583204692
p:
- 1.1395037924648426
- 3.0774368964705348
- ~SE2Transform:
theta: 26.389404060328875
p:
- 1.1429022125915027
- 3.086839829357017
- ~SE2Transform:
theta: 26.389404060328875
p:
- 1.1429022125915027
- 3.086839829357017
- ~SE2Transform:
theta: 26.454763537453058
p:
- 1.1456792432020515
- 3.096444646232577
- ~SE2Transform:
theta: 26.454763537453058
p:
- 1.1456792432020515
- 3.096444646232577
- ~SE2Transform:
theta: 26.52012301457724
p:
- 1.1478230254295554
- 3.1062103312564764
- ~SE2Transform:
theta: 26.52012301457724
p:
- 1.1478230254295554
- 3.1062103312564764
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.149324404593445
- 3.1160951816261693
- ~SE2Transform:
theta: 26.585482491701423
p:
- 1.149324404593445
- 3.1160951816261693
- ~SE2Transform:
theta: 26.650841968825606
p:
- 1.1501769692931207
- 3.126056985662479
- ~SE2Transform:
theta: 26.650841968825606
p:
- 1.1501769692931207
- 3.126056985662479
- ~SE2Transform:
theta: 26.71620144594979
p:
- 1.1503770787868177
- 3.1360532030678536
- ~SE2Transform:
theta: 26.71620144594979
p:
- 1.1503770787868177
- 3.1360532030678536
- ~SE2Transform:
theta: 26.78156092307397
p:
- 1.149923878538814
- 3.146041146587927
- ~SE2Transform:
theta: 26.78156092307397
p:
- 1.149923878538814
- 3.146041146587927
- ~SE2Transform:
theta: 26.846920400198155
p:
- 1.148819303868589
- 3.1559781643006453
- ~SE2Transform:
theta: 26.846920400198155
p:
- 1.148819303868589
- 3.1559781643006453
- ~SE2Transform:
theta: 26.912279877322337
p:
- 1.1470680716863497
- 3.165821821754502
- ~SE2Transform:
theta: 26.912279877322337
p:
- 1.1470680716863497
- 3.165821821754502
- ~SE2Transform:
theta: 26.97763935444652
p:
- 1.1446776603502176
- 3.1755300831781073
- ~SE2Transform:
theta: 26.97763935444652
p:
- 1.1446776603502176
- 3.1755300831781073
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.1416582777310904
- 3.1850614909872554
- ~SE2Transform:
theta: 27.042998831570703
p:
- 1.1416582777310904
- 3.1850614909872554
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 1.138022817621556
- 3.194375342822933
- ~SE2Transform:
theta: 27.108358308694886
p:
- 1.138022817621556
- 3.194375342822933
- ~SE2Transform:
theta: 27.17371778581907
p:
- 1.1337868046750044
- 3.203431865364263
- ~SE2Transform:
theta: 27.17371778581907
p:
- 1.1337868046750044
- 3.203431865364263
- ~SE2Transform:
theta: 27.23907726294325
p:
- 1.1289683281100675
- 3.212192384174136
- ~SE2Transform:
theta: 27.23907726294325
p:
- 1.1289683281100675
- 3.212192384174136
- ~SE2Transform:
theta: 27.304436740067434
p:
- 1.1235879644634932
- 3.2206194888522326
- ~SE2Transform:
theta: 27.304436740067434
p:
- 1.1235879644634932
- 3.2206194888522326
- ~SE2Transform:
theta: 27.369796217191617
p:
- 1.117668689721321
- 3.2286771927901823
- ~SE2Transform:
theta: 27.369796217191617
p:
- 1.117668689721321
- 3.2286771927901823
- ~SE2Transform:
theta: 27.4351556943158
p:
- 1.111235781203594
- 3.2363310868466435
- ~SE2Transform:
theta: 27.4351556943158
p:
- 1.111235781203594
- 3.2363310868466435
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.1043167096215887
- 3.243548486286058
- ~SE2Transform:
theta: 27.500515171439982
p:
- 1.1043167096215887
- 3.243548486286058
- ~SE2Transform:
theta: 27.565874648564165
p:
- 1.096941021768518
- 3.250298570353612
- ~SE2Transform:
theta: 27.565874648564165
p:
- 1.096941021768518
- 3.250298570353612
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 1.0891402143446571
- 3.256552513890358
- ~SE2Transform:
theta: 27.631234125688348
p:
- 1.0891402143446571
- 3.256552513890358
- ~SE2Transform:
theta: 27.69659360281253
p:
- 1.0809475994557
- 3.262283610426468
- ~SE2Transform:
theta: 27.69659360281253
p:
- 1.0809475994557
- 3.262283610426468
- ~SE2Transform:
theta: 27.761953079936713
p:
- 1.0723981623587193
- 3.267467386226958
- ~SE2Transform:
theta: 27.761953079936713
p:
- 1.0723981623587193
- 3.267467386226958
- ~SE2Transform:
theta: 27.827312557060896
p:
- 1.0635284120631965
- 3.2720817048028743
- ~SE2Transform:
theta: 27.827312557060896
p:
- 1.0635284120631965
- 3.2720817048028743
- ~SE2Transform:
theta: 27.89267203418508
p:
- 1.0543762254251123
- 3.2761068614416464
- ~SE2Transform:
theta: 27.89267203418508
p:
- 1.0543762254251123
- 3.2761068614416464
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 1.0449806853998662
- 3.279525667352922
- ~SE2Transform:
theta: 27.95803151130926
p:
- 1.0449806853998662
- 3.279525667352922
- ~SE2Transform:
theta: 28.023390988433444
p:
- 1.0353819141447387
- 3.2823235230705583
- ~SE2Transform:
theta: 28.023390988433444
p:
- 1.0353819141447387
- 3.2823235230705583
- ~SE2Transform:
theta: 28.088750465557627
p:
- 1.02562090168361
- 3.2844884807973194
- ~SE2Transform:
theta: 28.088750465557627
p:
- 1.02562090168361
- 3.2844884807973194
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 1.0157393308655904
- 3.2860112954260385
- ~SE2Transform:
theta: 28.15410994268181
p:
- 1.0157393308655904
- 3.2860112954260385
- ~SE2Transform:
theta: 28.219469419805993
p:
- 1.0057793993650532
- 3.2868854640193774
- ~SE2Transform:
theta: 28.219469419805993
p:
- 1.0057793993650532
- 3.2868854640193774
- ~SE2Transform:
theta: 28.284828896930176
p:
- 0.9957836394831854
- 3.2871072535795847
- ~SE2Transform:
theta: 28.284828896930176
p:
- 0.9957836394831854
- 3.2871072535795847
- ~SE2Transform:
theta: 28.35018837405436
p:
- 0.9857947365205705
- 3.286675716989666
- ~SE2Transform:
theta: 28.35018837405436
p:
- 0.9857947365205705
- 3.286675716989666
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9758553464964104
- 3.2855926970579006
- ~SE2Transform:
theta: 28.41554785117854
p:
- 0.9758553464964104
- 3.2855926970579006
- ~SE2Transform:
theta: 28.480907328302724
p:
- 0.9660079139927891
- 3.283862818648417
- ~SE2Transform:
theta: 28.480907328302724
p:
- 0.9660079139927891
- 3.283862818648417
- ~SE2Transform:
theta: 28.546266805426907
p:
- 0.9562944909018448
- 3.2814934689314517
- ~SE2Transform:
theta: 28.546266805426907
p:
- 0.9562944909018448
- 3.2814934689314517
- ~SE2Transform:
theta: 28.61162628255109
p:
- 0.9467565568498623
- 3.2784947658376113
- ~SE2Transform:
theta: 28.61162628255109
p:
- 0.9467565568498623
- 3.2784947658376113
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.9374348420651348
- 3.2748795148508654
- ~SE2Transform:
theta: 28.676985759675272
p:
- 0.9374348420651348
- 3.2748795148508654
- ~SE2Transform:
theta: 28.742345236799455
p:
- 0.9283691534460116
- 3.2706631543247635
- ~SE2Transform:
theta: 28.742345236799455
p:
- 0.9283691534460116
- 3.2706631543247635
- ~SE2Transform:
theta: 28.807704713923638
p:
- 0.9195982045718778
- 3.2658636895554056
- ~SE2Transform:
theta: 28.807704713923638
p:
- 0.9195982045718778
- 3.2658636895554056
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.9111594503829802
- 3.2605016158926947
- ~SE2Transform:
theta: 28.87306419104782
p:
- 0.9111594503829802
- 3.2605016158926947
- ~SE2Transform:
theta: 28.938423668172003
p:
- 0.9030889272350695
- 3.254599831218208
- ~SE2Transform:
theta: 28.938423668172003
p:
- 0.9030889272350695
- 3.254599831218208
- ~SE2Transform:
theta: 29.003783145296186
p:
- 0.895421099011883
- 3.2481835381634387
- ~SE2Transform:
theta: 29.003783145296186
p:
- 0.895421099011883
- 3.2481835381634387
- ~SE2Transform:
theta: 29.06914262242037
p:
- 0.8881887099526179
- 3.241280136485976
- ~SE2Transform:
theta: 29.06914262242037
p:
- 0.8881887099526179
- 3.241280136485976
- ~SE2Transform:
theta: 29.13450209954455
p:
- 0.8814226448228727
- 3.233919106063201
- ~SE2Transform:
theta: 29.13450209954455
p:
- 0.8814226448228727
- 3.233919106063201
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.875151797026175
- 3.2261318810031665
- ~SE2Transform:
theta: 29.199861576668734
p:
- 0.875151797026175
- 3.2261318810031665
- ~SE2Transform:
theta: 29.265221053792917
p:
- 0.869402945219303
- 3.217951715410246
- ~SE2Transform:
theta: 29.265221053792917
p:
- 0.869402945219303
- 3.217951715410246
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8642006389582971
- 3.209413541378776
- ~SE2Transform:
theta: 29.3305805309171
p:
- 0.8642006389582971
- 3.209413541378776
- ~SE2Transform:
theta: 29.395940008041283
p:
- 0.8595670938634907
- 3.20055381982111
- ~SE2Transform:
theta: 29.395940008041283
p:
- 0.8595670938634907
- 3.20055381982111
- ~SE2Transform:
theta: 29.461299485165465
p:
- 0.8555220967512416
- 3.191410384767101
- ~SE2Transform:
theta: 29.461299485165465
p:
- 0.8555220967512416
- 3.191410384767101
- ~SE2Transform:
theta: 29.52665896228965
p:
- 0.852082921137484
- 3.1820222817999033
- ~SE2Transform:
theta: 29.52665896228965
p:
- 0.852082921137484
- 3.1820222817999033
- ~SE2Transform:
theta: 29.59201843941383
p:
- 0.8492642534739302
- 3.172429601318025
- ~SE2Transform:
theta: 29.59201843941383
p:
- 0.8492642534739302
- 3.172429601318025
- ~SE2Transform:
theta: 29.657377916538014
p:
- 0.8470781304319175
- 3.162673307335669
- ~SE2Transform:
theta: 29.657377916538014
p:
- 0.8470781304319175
- 3.162673307335669
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.84553388750172
- 3.152795062552434
- ~SE2Transform:
theta: 29.722737393662197
p:
- 0.84553388750172
- 3.152795062552434
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8446381191268247
- 3.142837050439391
- ~SE2Transform:
theta: 29.78809687078638
p:
- 0.8446381191268247
- 3.142837050439391
- ~SE2Transform:
theta: 29.853456347910562
p:
- 0.8443946505434105
- 3.132841795101289
- ~SE2Transform:
theta: 29.853456347910562
p:
- 0.8443946505434105
- 3.132841795101289
- ~SE2Transform:
theta: 29.918815825034745
p:
- 0.8448045214452863
- 3.1228519796841363
- ~SE2Transform:
theta: 29.918815825034745
p:
- 0.8448045214452863
- 3.1228519796841363
- ~SE2Transform:
theta: 29.984175302158928
p:
- 0.8458659815440446
- 3.112910264103628
- ~SE2Transform:
theta: 29.984175302158928
p:
- 0.8458659815440446
- 3.112910264103628
- ~SE2Transform:
theta: 30.04953477928311
p:
- 0.8475744980433888
- 3.1030591028727663
- ~SE2Transform:
theta: 30.04953477928311
p:
- 0.8475744980433888
- 3.1030591028727663
- ~SE2Transform:
theta: 30.114894256407293
p:
- 0.8499227749957183
- 3.093340563806624
- ~SE2Transform:
theta: 30.114894256407293
p:
- 0.8499227749957183
- 3.093340563806624
- ~SE2Transform:
theta: 30.180253733531476
p:
- 0.8529007844583107
- 3.0837961483784433
- ~SE2Transform:
theta: 30.180253733531476
p:
- 0.8529007844583107
- 3.0837961483784433
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8564958093160538
- 3.074466614494203
- ~SE2Transform:
theta: 30.24561321065566
p:
- 0.8564958093160538
- 3.074466614494203
- ~SE2Transform:
theta: 30.31097268777984
p:
- 0.8606924975878605
- 3.0653918024424716
- ~SE2Transform:
theta: 30.31097268777984
p:
- 0.8606924975878605
- 3.0653918024424716
- ~SE2Transform:
theta: 30.376332164904024
p:
- 0.8654729279848588
- 3.0566104647628
- ~SE2Transform:
theta: 30.376332164904024
p:
- 0.8654729279848588
- 3.0566104647628
- ~SE2Transform:
theta: 30.441691642028207
p:
- 0.8708166864404019
- 3.048160100759173
- ~SE2Transform:
theta: 30.441691642028207
p:
- 0.8708166864404019
- 3.048160100759173
- ~SE2Transform:
theta: 30.50705111915239
p:
- 0.8767009532850883
- 3.040076796365208
- ~SE2Transform:
theta: 30.50705111915239
p:
- 0.8767009532850883
- 3.040076796365208
- ~SE2Transform:
theta: 30.572410596276573
p:
- 0.883100600694526
- 3.0323950700449167
- ~SE2Transform:
theta: 30.572410596276573
p:
- 0.883100600694526
- 3.0323950700449167
- ~SE2Transform:
theta: 30.637770073400755
p:
- 0.8899882999937037
- 3.0251477253871073
- ~SE2Transform:
theta: 30.637770073400755
p:
- 0.8899882999937037
- 3.0251477253871073
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8973346383597457
- 3.0183657110228794
- ~SE2Transform:
theta: 30.703129550524938
p:
- 0.8973346383597457
- 3.0183657110228794
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.9051082444246872
- 3.0120779884644264
- ~SE2Transform:
theta: 30.76848902764912
p:
- 0.9051082444246872
- 3.0120779884644264
- ~SE2Transform:
theta: 30.833848504773304
p:
- 0.9132759222419047
- 3.006311408429509
- ~SE2Transform:
theta: 30.833848504773304
p:
- 0.9132759222419047
- 3.006311408429509
- ~SE2Transform:
theta: 30.899207981897487
p:
- 0.9218027930441192
- 3.0010905961797425
- ~SE2Transform:
theta: 30.899207981897487
p:
- 0.9218027930441192
- 3.0010905961797425
- ~SE2Transform:
theta: 30.96456745902167
p:
- 0.9306524441876167
- 2.996437846362337
- ~SE2Transform:
theta: 30.96456745902167
p:
- 0.9306524441876167
- 2.996437846362337
- ~SE2Transform:
theta: 31.029926936145852
p:
- 0.939787084646644
- 2.9923730278043594
- ~SE2Transform:
theta: 31.029926936145852
p:
- 0.939787084646644
- 2.9923730278043594
- ~SE2Transform:
theta: 31.095286413270035
p:
- 0.9491677063939651
- 2.988913498666072
- ~SE2Transform:
theta: 31.095286413270035
p:
- 0.9491677063939651
- 2.988913498666072
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9587542509784291
- 2.9860740323156714
- ~SE2Transform:
theta: 31.160645890394218
p:
- 0.9587542509784291
- 2.9860740323156714
- ~SE2Transform:
theta: 31.2260053675184
p:
- 0.9685057805882058
- 2.9838667542419746
- ~SE2Transform:
theta: 31.2260053675184
p:
- 0.9685057805882058
- 2.9838667542419746
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9783806528691908
- 2.982301090274449
- ~SE2Transform:
theta: 31.291364844642583
p:
- 0.9783806528691908
- 2.982301090274449
- ~SE2Transform:
theta: 31.356724321766766
p:
- 0.988336698752047
- 2.9813837263317104
- ~SE2Transform:
theta: 31.356724321766766
p:
- 0.988336698752047
- 2.9813837263317104
- ~SE2Transform:
theta: 31.42208379889095
p:
- 0.9983314025284985
- 2.98111857987037
- ~SE2Transform:
theta: 31.42208379889095
p:
- 0.9983314025284985
- 2.98111857987037
- ~SE2Transform:
theta: 31.48744327601513
p:
- 1.0083220834078919
- 2.981506783156162
- ~SE2Transform:
theta: 31.48744327601513
p:
- 1.0083220834078919
- 2.981506783156162
- ~SE2Transform:
theta: 31.552802753139314
p:
- 1.0182660777787147
- 2.982546678428783
- ~SE2Transform:
theta: 31.552802753139314
p:
- 1.0182660777787147
- 2.982546678428783
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 1.028120921396754
- 2.9842338249810916
- ~SE2Transform:
theta: 31.618162230263497
p:
- 1.028120921396754
- 2.9842338249810916
- ~SE2Transform:
theta: 31.68352170738768
p:
- 1.0378445307218875
- 2.9865610181224422
- ~SE2Transform:
theta: 31.68352170738768
p:
- 1.0378445307218875
- 2.9865610181224422
- ~SE2Transform:
theta: 31.748881184511863
p:
- 1.04739538262914
- 2.9895183199451694
- ~SE2Transform:
theta: 31.748881184511863
p:
- 1.04739538262914
- 2.9895183199451694
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 1.0567326917265745
- 2.993093101762839
- ~SE2Transform:
theta: 31.814240661636045
p:
- 1.0567326917265745
- 2.993093101762839
- ~SE2Transform:
theta: 31.879600138760228
p:
- 1.0658165845228131
- 2.9972700980390425
- ~SE2Transform:
theta: 31.879600138760228
p:
- 1.0658165845228131
- 2.9972700980390425
- ~SE2Transform:
theta: 31.94495961588441
p:
- 1.0746082697004316
- 3.002031471576439
- ~SE2Transform:
theta: 31.94495961588441
p:
- 1.0746082697004316
- 3.002031471576439
- ~SE2Transform:
theta: 32.0103190930086
p:
- 1.0830702037681017
- 3.0073568896876655
- ~SE2Transform:
theta: 32.0103190930086
p:
- 1.0830702037681017
- 3.0073568896876655
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 1.0911662513840923
- 3.0132236110228394
- ~SE2Transform:
theta: 32.07567857013278
p:
- 1.0911662513840923
- 3.0132236110228394
- ~SE2Transform:
theta: 32.14103804725696
p:
- 1.0988618396664902
- 3.019606582682873
- ~SE2Transform:
theta: 32.14103804725696
p:
- 1.0988618396664902
- 3.019606582682873
- ~SE2Transform:
theta: 32.206397524381146
p:
- 1.1061241058311868
- 3.0264785472038875
- ~SE2Transform:
theta: 32.206397524381146
p:
- 1.1061241058311868
- 3.0264785472038875
- ~SE2Transform:
theta: 32.27175700150533
p:
- 1.1129220375271631
- 3.0338101589558706
- ~SE2Transform:
theta: 32.27175700150533
p:
- 1.1129220375271631
- 3.0338101589558706
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 1.119226605269796
- 3.0415701094585175
- ~SE2Transform:
theta: 32.33711647862951
p:
- 1.119226605269796
- 3.0415701094585175
- ~SE2Transform:
theta: 32.402475955753694
p:
- 1.1250108864066481
- 3.0497252610791086
- ~SE2Transform:
theta: 32.402475955753694
p:
- 1.1250108864066481
- 3.0497252610791086
- ~SE2Transform:
theta: 32.46783543287788
p:
- 1.1302501800863685
- 3.0582407885414926
- ~SE2Transform:
theta: 32.46783543287788
p:
- 1.1302501800863685
- 3.0582407885414926
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.1349221127397429
- 3.067080327641882
- ~SE2Transform:
theta: 32.53319491000206
p:
- 1.1349221127397429
- 3.067080327641882
- ~SE2Transform:
theta: 32.59855438712624
p:
- 1.1390067336224585
- 3.0762061305363924
- ~SE2Transform:
theta: 32.59855438712624
p:
- 1.1390067336224585
- 3.0762061305363924
- ~SE2Transform:
theta: 32.663913864250425
p:
- 1.14248660001158
- 3.0855792269372
- ~SE2Transform:
theta: 32.663913864250425
p:
- 1.14248660001158
- 3.0855792269372
- ~SE2Transform:
theta: 32.72927334137461
p:
- 1.1453468516919196
- 3.095159590528948
- ~SE2Transform:
theta: 32.72927334137461
p:
- 1.1453468516919196
- 3.095159590528948
- ~SE2Transform:
theta: 32.79463281849879
p:
- 1.1475752744142194
- 3.104906309894751
- ~SE2Transform:
theta: 32.79463281849879
p:
- 1.1475752744142194
- 3.104906309894751
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 1.1491623520541574
- 3.114777763221885
- ~SE2Transform:
theta: 32.85999229562297
p:
- 1.1491623520541574
- 3.114777763221885
- ~SE2Transform:
theta: 32.925351772747156
p:
- 1.150101307249441
- 3.124731796041111
- ~SE2Transform:
theta: 32.925351772747156
p:
- 1.150101307249441
- 3.124731796041111
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.150388130341453
- 3.1347259012406203
- ~SE2Transform:
theta: 32.99071124987134
p:
- 1.150388130341453
- 3.1347259012406203
- ~SE2Transform:
theta: 33.05607072699552
p:
- 1.1500215964978602
- 3.1447174005858876
- ~SE2Transform:
theta: 33.05607072699552
p:
- 1.1500215964978602
- 3.1447174005858876
- ~SE2Transform:
theta: 33.121430204119704
p:
- 1.1490032709430653
- 3.1546636269702724
- ~SE2Transform:
theta: 33.121430204119704
p:
- 1.1490032709430653
- 3.1546636269702724
- ~SE2Transform:
theta: 33.18678968124389
p:
- 1.1473375022741645
- 3.1645221066181026
- ~SE2Transform:
theta: 33.18678968124389
p:
- 1.1473375022741645
- 3.1645221066181026
- ~SE2Transform:
theta: 33.25214915836807
p:
- 1.1450314038909568
- 3.1742507404621705
- ~SE2Transform:
theta: 33.25214915836807
p:
- 1.1450314038909568
- 3.1742507404621705
- ~SE2Transform:
theta: 33.31750863549225
p:
- 1.142094823619303
- 3.183807983921092
- ~SE2Transform:
theta: 33.31750863549225
p:
- 1.142094823619303
- 3.183807983921092
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 1.1385403016575535
- 3.1931530243088284
- ~SE2Transform:
theta: 33.382868112616435
p:
- 1.1385403016575535
- 3.1931530243088284
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.134383017025629
- 3.202245955118756
- ~SE2Transform:
theta: 33.44822758974062
p:
- 1.134383017025629
- 3.202245955118756
- ~SE2Transform:
theta: 33.5135870668648
p:
- 1.129640722745433
- 3.211047946438054
- ~SE2Transform:
theta: 33.5135870668648
p:
- 1.129640722745433
- 3.211047946438054
- ~SE2Transform:
theta: 33.578946543988984
p:
- 1.124333670029399
- 3.2195214107646573
- ~SE2Transform:
theta: 33.578946543988984
p:
- 1.124333670029399
- 3.2195214107646573
- ~SE2Transform:
theta: 33.64430602111317
p:
- 1.1184845218009143
- 3.2276301635186995
- ~SE2Transform:
theta: 33.64430602111317
p:
- 1.1184845218009143
- 3.2276301635186995
- ~SE2Transform:
theta: 33.70966549823735
p:
- 1.1121182559159135
- 3.2353395775629994
- ~SE2Transform:
theta: 33.70966549823735
p:
- 1.1121182559159135
- 3.2353395775629994
- ~SE2Transform:
theta: 33.77502497536153
p:
- 1.1052620584989246
- 3.2426167310727343
- ~SE2Transform:
theta: 33.77502497536153
p:
- 1.1052620584989246
- 3.2426167310727343
- ~SE2Transform:
theta: 33.840384452485715
p:
- 1.0979452078490521
- 3.249430548122849
- ~SE2Transform:
theta: 33.840384452485715
p:
- 1.0979452078490521
- 3.249430548122849
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 1.0901989494116657
- 3.255751931392846
- ~SE2Transform:
theta: 33.9057439296099
p:
- 1.0901989494116657
- 3.255751931392846
- ~SE2Transform:
theta: 33.97110340673408
p:
- 1.082056362349701
- 3.261553886422256
- ~SE2Transform:
theta: 33.97110340673408
p:
- 1.082056362349701
- 3.261553886422256
- ~SE2Transform:
theta: 34.03646288385826
p:
- 1.0735522182843629
- 3.2668116368861853
- ~SE2Transform:
theta: 34.03646288385826
p:
- 1.0735522182843629
- 3.2668116368861853
- ~SE2Transform:
theta: 34.101822360982446
p:
- 1.0647228328084548
- 3.2715027303986615
- ~SE2Transform:
theta: 34.101822360982446
p:
- 1.0647228328084548
- 3.2715027303986615
- ~SE2Transform:
theta: 34.16718183810663
p:
- 1.0556059104064244
- 3.2756071343919757
- ~SE2Transform:
theta: 34.16718183810663
p:
- 1.0556059104064244
- 3.2756071343919757
- ~SE2Transform:
theta: 34.23254131523081
p:
- 1.0462403834433671
- 3.2791073216625684
- ~SE2Transform:
theta: 34.23254131523081
p:
- 1.0462403834433671
- 3.2791073216625684
- ~SE2Transform:
theta: 34.297900792354994
p:
- 1.0366662459105618
- 3.2819883452181644
- ~SE2Transform:
theta: 34.297900792354994
p:
- 1.0366662459105618
- 3.2819883452181644
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 1.0269243826375005
- 3.284237902106521
- ~SE2Transform:
theta: 34.36326026947918
p:
- 1.0269243826375005
- 3.284237902106521
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 1.0170563946997362
- 3.285846385953226
- ~SE2Transform:
theta: 34.42861974660336
p:
- 1.0170563946997362
- 3.285846385953226
- ~SE2Transform:
theta: 34.49397922372754
p:
- 1.0071044217681147
- 3.2868069279841903
- ~SE2Transform:
theta: 34.49397922372754
p:
- 1.0071044217681147
- 3.2868069279841903
- ~SE2Transform:
theta: 34.559338700851725
p:
- 0.9971109621580224
- 3.2871154263576523
- ~SE2Transform:
theta: 34.559338700851725
p:
- 0.9971109621580224
- 3.2871154263576523
- ~SE2Transform:
theta: 34.62469817797591
p:
- 0.9871186913470985
- 3.2867705636804416
- ~SE2Transform:
theta: 34.62469817797591
p:
- 0.9871186913470985
- 3.2867705636804416
- ~SE2Transform:
theta: 34.69005765510009
p:
- 0.9771702797364047
- 3.285773812633697
- ~SE2Transform:
theta: 34.69005765510009
p:
- 0.9771702797364047
- 3.285773812633697
- ~SE2Transform:
theta: 34.755417132224274
p:
- 0.9673082104332733
- 3.284129429684014
- ~SE2Transform:
theta: 34.755417132224274
p:
- 0.9673082104332733
- 3.284129429684014
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9575745978339639
- 3.281844436906883
- ~SE2Transform:
theta: 34.82077660934846
p:
- 0.9575745978339639
- 3.281844436906883
- ~SE2Transform:
theta: 34.88613608647264
p:
- 0.9480110077808411
- 3.278928592000036
- ~SE2Transform:
theta: 34.88613608647264
p:
- 0.9480110077808411
- 3.278928592000036
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.938658280062065
- 3.275394346614751
- ~SE2Transform:
theta: 34.95149556359682
p:
- 0.938658280062065
- 3.275394346614751
- ~SE2Transform:
theta: 35.016855040721005
p:
- 0.92955635401178
- 3.271256793183057
- ~SE2Transform:
theta: 35.016855040721005
p:
- 0.92955635401178
- 3.271256793183057
- ~SE2Transform:
theta: 35.08221451784519
p:
- 0.9207440979555501
- 3.266533600467911
- ~SE2Transform:
theta: 35.08221451784519
p:
- 0.9207440979555501
- 3.266533600467911
- ~SE2Transform:
theta: 35.14757399496937
p:
- 0.912259143229364
- 3.2612449381115542
- ~SE2Transform:
theta: 35.14757399496937
p:
- 0.912259143229364
- 3.2612449381115542
- ~SE2Transform:
theta: 35.21293347209355
p:
- 0.9041377234810088
- 3.2554133905042715
- ~SE2Transform:
theta: 35.21293347209355
p:
- 0.9041377234810088
- 3.2554133905042715
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.896414519940048
- 3.249063860341349
- ~SE2Transform:
theta: 35.278292949217736
p:
- 0.896414519940048
- 3.249063860341349
- ~SE2Transform:
theta: 35.34365242634192
p:
- 0.8891225133171536
- 3.2422234622800783
- ~SE2Transform:
theta: 35.34365242634192
p:
- 0.8891225133171536
- 3.2422234622800783
- ~SE2Transform:
theta: 35.4090119034661
p:
- 0.8822928429652348
- 3.2349214071509316
- ~SE2Transform:
theta: 35.4090119034661
p:
- 0.8822928429652348
- 3.2349214071509316
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8759546739037901
- 3.227188877217364
- ~SE2Transform:
theta: 35.474371380590284
p:
- 0.8759546739037901
- 3.227188877217364
- ~SE2Transform:
theta: 35.53973085771447
p:
- 0.8701350722743368
- 3.2190588930169217
- ~SE2Transform:
theta: 35.53973085771447
p:
- 0.8701350722743368
- 3.2190588930169217
- ~SE2Transform:
theta: 35.60509033483865
p:
- 0.8648588897587648
- 3.210566172352297
- ~SE2Transform:
theta: 35.60509033483865
p:
- 0.8648588897587648
- 3.210566172352297
- ~SE2Transform:
theta: 35.67044981196283
p:
- 0.8601486574541861
- 3.20174698203448
- ~SE2Transform:
theta: 35.67044981196283
p:
- 0.8601486574541861
- 3.20174698203448
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8560244896574744
- 3.1926389830111193
- ~SE2Transform:
theta: 35.735809289087015
p:
- 0.8560244896574744
- 3.1926389830111193
- ~SE2Transform:
theta: 35.8011687662112
p:
- 0.8525039979703626
- 3.183281069541443
- ~SE2Transform:
theta: 35.8011687662112
p:
- 0.8525039979703626
- 3.183281069541443
- ~SE2Transform:
theta: 35.86652824333538
p:
- 0.8496022160919035
- 3.1737132031045188
- ~SE2Transform:
theta: 35.86652824333538
p:
- 0.8496022160919035
- 3.1737132031045188
- ~SE2Transform:
theta: 35.931887720459564
p:
- 0.8473315356194515
- 3.163976241750123
- ~SE2Transform:
theta: 35.931887720459564
p:
- 0.8473315356194515
- 3.163976241750123
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.8457016531323205
- 3.154111765620945
- ~SE2Transform:
theta: 35.99724719758375
p:
- 0.8457016531323205
- 3.154111765620945
- ~SE2Transform:
theta: 36.06260667470793
p:
- 0.8447195287840856
- 3.1441618993912126
- ~SE2Transform:
theta: 36.06260667470793
p:
- 0.8447195287840856
- 3.1441618993912126
- ~SE2Transform:
theta: 36.12796615183211
p:
- 0.8443893565803563
- 3.134169132379976
- ~SE2Transform:
theta: 36.12796615183211
p:
- 0.8443893565803563
- 3.134169132379976
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8447125464689431
- 3.1241761371072414
- ~SE2Transform:
theta: 36.193325628956295
p:
- 0.8447125464689431
- 3.1241761371072414
- ~SE2Transform:
theta: 36.25868510608048
p:
- 0.8456877183189003
- 3.11422558706777
- ~SE2Transform:
theta: 36.25868510608048
p:
- 0.8456877183189003
- 3.11422558706777
- ~SE2Transform:
theta: 36.32404458320466
p:
- 0.8473107078141551
- 3.1043599745007135
- ~SE2Transform:
theta: 36.32404458320466
p:
- 0.8473107078141551
- 3.1043599745007135
- ~SE2Transform:
theta: 36.38940406032884
p:
- 0.8495745842365561
- 3.094621428933275
- ~SE2Transform:
theta: 36.38940406032884
p:
- 0.8495745842365561
- 3.094621428933275
- ~SE2Transform:
theta: 36.454763537453026
p:
- 0.8524696800624016
- 3.0850515372732747
- ~SE2Transform:
theta: 36.454763537453026
p:
- 0.8524696800624016
- 3.0850515372732747
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8559836322460601
- 3.075691166218881
- ~SE2Transform:
theta: 36.52012301457721
p:
- 0.8559836322460601
- 3.075691166218881
- ~SE2Transform:
theta: 36.58548249170139
p:
- 0.8601014350143867
- 3.0665802877438852
- ~SE2Transform:
theta: 36.58548249170139
p:
- 0.8601014350143867
- 3.0665802877438852
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8648055039464885
- 3.057757808403756
- ~SE2Transform:
theta: 36.650841968825574
p:
- 0.8648055039464885
- 3.057757808403756
- ~SE2Transform:
theta: 36.71620144594976
p:
- 0.8700757510651924
- 3.049261403191387
- ~SE2Transform:
theta: 36.71620144594976
p:
- 0.8700757510651924
- 3.049261403191387
- ~SE2Transform:
theta: 36.78156092307394
p:
- 0.8758896706195533
- 3.041127354652043
- ~SE2Transform:
theta: 36.78156092307394
p:
- 0.8758896706195533
- 3.041127354652043
- ~SE2Transform:
theta: 36.84692040019812
p:
- 0.882222435192078
- 3.033390397944529
- ~SE2Transform:
theta: 36.84692040019812
p:
- 0.882222435192078
- 3.033390397944529
- ~SE2Transform:
theta: 36.912279877322305
p:
- 0.8890470017202585
- 3.026083572510224
- ~SE2Transform:
theta: 36.912279877322305
p:
- 0.8890470017202585
- 3.026083572510224
- ~SE2Transform:
theta: 36.97763935444649
p:
- 0.8963342269796626
- 3.01923808098341
- ~SE2Transform:
theta: 36.97763935444649
p:
- 0.8963342269796626
- 3.01923808098341
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.9040529920354325
- 3.0128831559453944
- ~SE2Transform:
theta: 37.04299883157067
p:
- 0.9040529920354325
- 3.0128831559453944
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.9121703351307402
- 3.0070459350914236
- ~SE2Transform:
theta: 37.108358308694854
p:
- 0.9121703351307402
- 3.0070459350914236
- ~SE2Transform:
theta: 37.173717785819036
p:
- 0.9206515924447198
- 3.0017513453434788
- ~SE2Transform:
theta: 37.173717785819036
p:
- 0.9206515924447198
- 3.0017513453434788
- ~SE2Transform:
theta: 37.23907726294322
p:
- 0.9294605461187943
- 2.997021996403827
- ~SE2Transform:
theta: 37.23907726294322
p:
- 0.9294605461187943
- 2.997021996403827
- ~SE2Transform:
theta: 37.3044367400674
p:
- 0.9385595789192717
- 2.9928780842038867
- ~SE2Transform:
theta: 37.3044367400674
p:
- 0.9385595789192717
- 2.9928780842038867
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}