Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679936112094673
p:
- 3.9420633658666766
- 3.0339881865364635
- ~SE2Transform:
theta: 4.679936112094673
p:
- 3.9420633658666766
- 3.0339881865364635
- ~SE2Transform:
theta: 4.684145721133758
p:
- 3.941924496405723
- 3.0294136994709575
- ~SE2Transform:
theta: 4.684145721133758
p:
- 3.941924496405723
- 3.0294136994709575
- ~SE2Transform:
theta: 4.684283793625
p:
- 3.9417871741125126
- 3.0245409490711928
- ~SE2Transform:
theta: 4.684283793625
p:
- 3.9417871741125126
- 3.0245409490711928
- ~SE2Transform:
theta: 4.67586928906853
p:
- 3.9416325945287434
- 3.0197587108341275
- ~SE2Transform:
theta: 4.67586928906853
p:
- 3.9416325945287434
- 3.0197587108341275
- ~SE2Transform:
theta: 4.679229935587092
p:
- 3.9414754855387093
- 3.015251010829308
- ~SE2Transform:
theta: 4.679229935587092
p:
- 3.9414754855387093
- 3.015251010829308
- ~SE2Transform:
theta: 4.685544194159117
p:
- 3.941327415059853
- 3.010317124214076
- ~SE2Transform:
theta: 4.685544194159117
p:
- 3.941327415059853
- 3.010317124214076
- ~SE2Transform:
theta: 4.686395638153235
p:
- 3.9411992380119676
- 3.00546656537997
- ~SE2Transform:
theta: 4.686395638153235
p:
- 3.9411992380119676
- 3.00546656537997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691313850732581
p:
- 3.9410939265413036
- 3.0009925715102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.691313850732581
p:
- 3.9410939265413036
- 3.0009925715102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.685517705334804
p:
- 3.9409897003506575
- 2.9966457920691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.685517705334804
p:
- 3.9409897003506575
- 2.9966457920691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.679284267046569
p:
- 3.940856507785684
- 2.992205593904355
- ~SE2Transform:
theta: 4.679284267046569
p:
- 3.940856507785684
- 2.992205593904355
- ~SE2Transform:
theta: 4.680757208373497
p:
- 3.9406954066290267
- 2.9872301958797065
- ~SE2Transform:
theta: 4.680757208373497
p:
- 3.9406954066290267
- 2.9872301958797065
- ~SE2Transform:
theta: 4.689166858860164
p:
- 3.9405722777827874
- 2.9827419831854094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689166858860164
p:
- 3.9405722777827874
- 2.9827419831854094
- ~SE2Transform:
theta: 4.692898052543824
p:
- 3.9404734059487536
- 2.9781131026351813
- ~SE2Transform:
theta: 4.692898052543824
p:
- 3.9404734059487536
- 2.9781131026351813
- ~SE2Transform:
theta: 4.694648517011537
p:
- 3.940385302011528
- 2.9733808722877537
- ~SE2Transform:
theta: 4.694648517011537
p:
- 3.940385302011528
- 2.9733808722877537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989390592260465
p:
- 3.940308505345165
- 2.9684568906499424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989390592260465
p:
- 3.940308505345165
- 2.9684568906499424
- ~SE2Transform:
theta: 4.702826146259642
p:
- 3.9402511288067634
- 2.963470611908689
- ~SE2Transform:
theta: 4.702826146259642
p:
- 3.9402511288067634
- 2.963470611908689
- ~SE2Transform:
theta: 4.705360049752452
p:
- 3.9402109982881113
- 2.9586333208044695
- ~SE2Transform:
theta: 4.705360049752452
p:
- 3.9402109982881113
- 2.9586333208044695
- ~SE2Transform:
theta: 4.699703443223171
p:
- 3.9401630355740305
- 2.9537677407503624
- ~SE2Transform:
theta: 4.699703443223171
p:
- 3.9401630355740305
- 2.9537677407503624
- ~SE2Transform:
theta: 4.704561785881079
p:
- 3.9401123026627642
- 2.9488214339233725
- ~SE2Transform:
theta: 4.704561785881079
p:
- 3.9401123026627642
- 2.9488214339233725
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055128058987
p:
- 3.9400673387507537
- 2.9435813330184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055128058987
p:
- 3.9400673387507537
- 2.9435813330184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.710586318611275
p:
- 3.940042833665642
- 2.9391805247171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.710586318611275
p:
- 3.940042833665642
- 2.9391805247171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.714908679895328
p:
- 3.940044601462607
- 2.9342496911007308
- ~SE2Transform:
theta: 4.714908679895328
p:
- 3.940044601462607
- 2.9342496911007308
- ~SE2Transform:
theta: 4.71962302392487
p:
- 3.940069056078671
- 2.929235324398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.71962302392487
p:
- 3.940069056078671
- 2.929235324398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7170959080267005
p:
- 3.9400999513591852
- 2.924060717921842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7170959080267005
p:
- 3.9400999513591852
- 2.924060717921842
- ~SE2Transform:
theta: 4.719637615892713
p:
- 3.9401271447308757
- 2.9195116979484013
- ~SE2Transform:
theta: 4.719637615892713
p:
- 3.9401271447308757
- 2.9195116979484013
- ~SE2Transform:
theta: 4.723758939120948
p:
- 3.940167905382981
- 2.9151333357495037
- ~SE2Transform:
theta: 4.723758939120948
p:
- 3.940167905382981
- 2.9151333357495037
- ~SE2Transform:
theta: 4.714618231966177
p:
- 3.9401987601461403
- 2.910595677029991
- ~SE2Transform:
theta: 4.714618231966177
p:
- 3.9401987601461403
- 2.910595677029991
- ~SE2Transform:
theta: 4.709567968962909
p:
- 3.9401973690250927
- 2.9058940365590002
- ~SE2Transform:
theta: 4.709567968962909
p:
- 3.9401973690250927
- 2.9058940365590002
- ~SE2Transform:
theta: 4.702425777982909
p:
- 3.9401659730408447
- 2.900982423365255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702425777982909
p:
- 3.9401659730408447
- 2.900982423365255
- ~SE2Transform:
theta: 4.70244744585219
p:
- 3.940114090221556
- 2.895769482699795
- ~SE2Transform:
theta: 4.70244744585219
p:
- 3.940114090221556
- 2.895769482699795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6932359472212095
p:
- 3.940045406221409
- 2.891048384538294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6932359472212095
p:
- 3.940045406221409
- 2.891048384538294
- ~SE2Transform:
theta: 4.685165216435458
p:
- 3.9399335190144527
- 2.8862241120910066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685165216435458
p:
- 3.9399335190144527
- 2.8862241120910066
- ~SE2Transform:
theta: 4.691994538174935
p:
- 3.9398204033922615
- 2.8814740697678296
- ~SE2Transform:
theta: 4.691994538174935
p:
- 3.9398204033922615
- 2.8814740697678296
- ~SE2Transform:
theta: 4.699037626295066
p:
- 3.939741588550243
- 2.87680342209437
- ~SE2Transform:
theta: 4.699037626295066
p:
- 3.939741588550243
- 2.87680342209437
- ~SE2Transform:
theta: 4.701575654835589
p:
- 3.9396899609367746
- 2.8725306486113036
- ~SE2Transform:
theta: 4.701575654835589
p:
- 3.9396899609367746
- 2.8725306486113036
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027263307746
p:
- 3.9396332775299445
- 2.867639104656072
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027263307746
p:
- 3.9396332775299445
- 2.867639104656072
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014180979897064
p:
- 3.939580480314714
- 2.863113692046711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014180979897064
p:
- 3.939580480314714
- 2.863113692046711
- ~SE2Transform:
theta: 4.705188994403563
p:
- 3.9395387797512162
- 2.858523992178109
- ~SE2Transform:
theta: 4.705188994403563
p:
- 3.9395387797512162
- 2.858523992178109
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701353376896
p:
- 3.939516696584555
- 2.8535545990853906
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701353376896
p:
- 3.939516696584555
- 2.8535545990853906
- ~SE2Transform:
theta: 4.717972213855458
p:
- 3.939526184174622
- 2.8486836871190584
- ~SE2Transform:
theta: 4.717972213855458
p:
- 3.939526184174622
- 2.8486836871190584
- ~SE2Transform:
theta: 4.722087277746962
p:
- 3.9395623969535105
- 2.843944361646405
- ~SE2Transform:
theta: 4.722087277746962
p:
- 3.9395623969535105
- 2.843944361646405
- ~SE2Transform:
theta: 4.722650720790622
p:
- 3.9396079058438325
- 2.8393845126186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.722650720790622
p:
- 3.9396079058438325
- 2.8393845126186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.717053520388922
p:
- 3.9396438580659723
- 2.8345672971229723
- ~SE2Transform:
theta: 4.717053520388922
p:
- 3.9396438580659723
- 2.8345672971229723
- ~SE2Transform:
theta: 4.718383370676896
p:
- 3.9396679536628993
- 2.830046136344958
- ~SE2Transform:
theta: 4.718383370676896
p:
- 3.9396679536628993
- 2.830046136344958
- ~SE2Transform:
theta: 4.721179463615719
p:
- 3.939699476390525
- 2.8257820277133097
- ~SE2Transform:
theta: 4.721179463615719
p:
- 3.939699476390525
- 2.8257820277133097
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591043937288
p:
- 3.9397110761186966
- 2.8211352193485624
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591043937288
p:
- 3.9397110761186966
- 2.8211352193485624
- ~SE2Transform:
theta: 4.706236701742909
p:
- 3.9396876148926827
- 2.8164195358714093
- ~SE2Transform:
theta: 4.706236701742909
p:
- 3.9396876148926827
- 2.8164195358714093
- ~SE2Transform:
theta: 4.696848361473628
p:
- 3.9396371966185573
- 2.8117713511992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.696848361473628
p:
- 3.9396371966185573
- 2.8117713511992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.696494806383824
p:
- 3.939558524163971
- 2.8067663253111563
- ~SE2Transform:
theta: 4.696494806383824
p:
- 3.939558524163971
- 2.8067663253111563
- ~SE2Transform:
theta: 4.698189653093498
p:
- 3.9394964341816574
- 2.8026401655919106
- ~SE2Transform:
theta: 4.698189653093498
p:
- 3.9394964341816574
- 2.8026401655919106
- ~SE2Transform:
theta: 4.696138564266439
p:
- 3.939426020418957
- 2.798015606290364
- ~SE2Transform:
theta: 4.696138564266439
p:
- 3.939426020418957
- 2.798015606290364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895474513187265
p:
- 3.9393319775467948
- 2.793204850764651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895474513187265
p:
- 3.9393319775467948
- 2.793204850764651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876454842623865
p:
- 3.939216770630564
- 2.788363614428741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876454842623865
p:
- 3.939216770630564
- 2.788363614428741
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388488481864
p:
- 3.9391248383806183
- 2.7837380017026994
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388488481864
p:
- 3.9391248383806183
- 2.7837380017026994
- ~SE2Transform:
theta: 4.70091199797925
p:
- 3.9390666487873913
- 2.7793428548701047
- ~SE2Transform:
theta: 4.70091199797925
p:
- 3.9390666487873913
- 2.7793428548701047
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162208746832
p:
- 3.939014440261837
- 2.774299647679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162208746832
p:
- 3.939014440261837
- 2.774299647679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.695330537426048
p:
- 3.9389521093432864
- 2.7695572606992283
- ~SE2Transform:
theta: 4.695330537426048
p:
- 3.9389521093432864
- 2.7695572606992283
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000793401865
p:
- 3.938856190529576
- 2.764568162907363
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000793401865
p:
- 3.938856190529576
- 2.764568162907363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913092648638255
p:
- 3.9387509958406035
- 2.7596148276958075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913092648638255
p:
- 3.9387509958406035
- 2.7596148276958075
- ~SE2Transform:
theta: 4.688820417071015
p:
- 3.938642616312716
- 2.7547608209636008
- ~SE2Transform:
theta: 4.688820417071015
p:
- 3.938642616312716
- 2.7547608209636008
- ~SE2Transform:
theta: 4.693676463000426
p:
- 3.93853677593387
- 2.749755054358344
- ~SE2Transform:
theta: 4.693676463000426
p:
- 3.93853677593387
- 2.749755054358344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939899848684
p:
- 3.9384417673113568
- 2.7446354722931456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939899848684
p:
- 3.9384417673113568
- 2.7446354722931456
- ~SE2Transform:
theta: 4.694849225474544
p:
- 3.938365578623097
- 2.740396010053825
- ~SE2Transform:
theta: 4.694849225474544
p:
- 3.938365578623097
- 2.740396010053825
- ~SE2Transform:
theta: 4.698588439888662
p:
- 3.938290385833663
- 2.735597929260977
- ~SE2Transform:
theta: 4.698588439888662
p:
- 3.938290385833663
- 2.735597929260977
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612814734675
p:
- 3.9382055131418556
- 2.7310811573814373
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612814734675
p:
- 3.9382055131418556
- 2.7310811573814373
- ~SE2Transform:
theta: 4.69114032036461
p:
- 3.938105070529838
- 2.726620256465014
- ~SE2Transform:
theta: 4.69114032036461
p:
- 3.938105070529838
- 2.726620256465014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924743694621265
p:
- 3.9380122209126123
- 2.722109608780878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924743694621265
p:
- 3.9380122209126123
- 2.722109608780878
- ~SE2Transform:
theta: 4.68119550338095
p:
- 3.9378936194892926
- 2.7174694192896194
- ~SE2Transform:
theta: 4.68119550338095
p:
- 3.9378936194892926
- 2.7174694192896194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827660333746755
p:
- 3.937745666894917
- 2.712605371722024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827660333746755
p:
- 3.937745666894917
- 2.712605371722024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746073229226495
p:
- 3.9375924382845615
- 2.708060560799902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746073229226495
p:
- 3.9375924382845615
- 2.708060560799902
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284561219774
p:
- 3.9374063581840177
- 2.7032847130011852
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284561219774
p:
- 3.9374063581840177
- 2.7032847130011852
- ~SE2Transform:
theta: 4.677962207613107
p:
- 3.9372368010860885
- 2.698736856006424
- ~SE2Transform:
theta: 4.677962207613107
p:
- 3.9372368010860885
- 2.698736856006424
- ~SE2Transform:
theta: 4.678579973515068
p:
- 3.9370683664831763
- 2.6938019305350127
- ~SE2Transform:
theta: 4.678579973515068
p:
- 3.9370683664831763
- 2.6938019305350127
- ~SE2Transform:
theta: 4.670514244076636
p:
- 3.9368914207985415
- 2.6891282395508256
- ~SE2Transform:
theta: 4.670514244076636
p:
- 3.9368914207985415
- 2.6891282395508256
- ~SE2Transform:
theta: 4.673547002661473
p:
- 3.9367196224866863
- 2.684873729715314
- ~SE2Transform:
theta: 4.673547002661473
p:
- 3.9367196224866863
- 2.684873729715314
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652201901996
p:
- 3.9365389996971323
- 2.680554028350003
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652201901996
p:
- 3.9365389996971323
- 2.680554028350003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780978037566365
p:
- 3.9363507264075546
- 2.675791782078994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780978037566365
p:
- 3.9363507264075546
- 2.675791782078994
- ~SE2Transform:
theta: 4.685280101529055
p:
- 3.936216022372212
- 2.6714054110089016
- ~SE2Transform:
theta: 4.685280101529055
p:
- 3.936216022372212
- 2.6714054110089016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820054588318
p:
- 3.936074179952577
- 2.6664724686978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820054588318
p:
- 3.936074179952577
- 2.6664724686978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.681790470865003
p:
- 3.9359479617162023
- 2.6623342293964596
- ~SE2Transform:
theta: 4.681790470865003
p:
- 3.9359479617162023
- 2.6623342293964596
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742508722519
p:
- 3.935778534650337
- 2.657580058885101
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742508722519
p:
- 3.935778534650337
- 2.657580058885101
- ~SE2Transform:
theta: 4.669874178123565
p:
- 3.935578837144228
- 2.6527801708009933
- ~SE2Transform:
theta: 4.669874178123565
p:
- 3.935578837144228
- 2.6527801708009933
- ~SE2Transform:
theta: 4.662209190363957
p:
- 3.93536333667174
- 2.6481338124410234
- ~SE2Transform:
theta: 4.662209190363957
p:
- 3.93536333667174
- 2.6481338124410234
- ~SE2Transform:
theta: 4.657863134091016
p:
- 3.935101904988649
- 2.6431447248787014
- ~SE2Transform:
theta: 4.657863134091016
p:
- 3.935101904988649
- 2.6431447248787014
- ~SE2Transform:
theta: 4.660249916681474
p:
- 3.9348378248413183
- 2.6381978361410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.660249916681474
p:
- 3.9348378248413183
- 2.6381978361410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.659692487385135
p:
- 3.934595296509878
- 2.6335752410435265
- ~SE2Transform:
theta: 4.659692487385135
p:
- 3.934595296509878
- 2.6335752410435265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633460713346775
p:
- 3.9343713658425
- 2.629176994691896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633460713346775
p:
- 3.9343713658425
- 2.629176994691896
- ~SE2Transform:
theta: 4.665750853964874
p:
- 3.934133756730218
- 2.624214092477043
- ~SE2Transform:
theta: 4.665750853964874
p:
- 3.934133756730218
- 2.624214092477043
- ~SE2Transform:
theta: 4.671204378084874
p:
- 3.933918211777645
- 2.61930861073202
- ~SE2Transform:
theta: 4.671204378084874
p:
- 3.933918211777645
- 2.61930861073202
- ~SE2Transform:
theta: 4.669760667979776
p:
- 3.933713980546741
- 2.61443796128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.669760667979776
p:
- 3.933713980546741
- 2.61443796128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.668935450952455
p:
- 3.9334914345039818
- 2.609270585744636
- ~SE2Transform:
theta: 4.668935450952455
p:
- 3.9334914345039818
- 2.609270585744636
- ~SE2Transform:
theta: 4.678493093633893
p:
- 3.9333069059979384
- 2.6045016681709896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678493093633893
p:
- 3.9333069059979384
- 2.6045016681709896
- ~SE2Transform:
theta: 4.668289815132847
p:
- 3.933123147748902
- 2.5997920082307235
- ~SE2Transform:
theta: 4.668289815132847
p:
- 3.933123147748902
- 2.5997920082307235
- ~SE2Transform:
theta: 4.662366938337814
p:
- 3.932891351290642
- 2.5948701565092476
- ~SE2Transform:
theta: 4.662366938337814
p:
- 3.932891351290642
- 2.5948701565092476
- ~SE2Transform:
theta: 4.658298810891017
p:
- 3.9326287294675537
- 2.589829737994239
- ~SE2Transform:
theta: 4.658298810891017
p:
- 3.9326287294675537
- 2.589829737994239
- ~SE2Transform:
theta: 4.653259629664873
p:
- 3.9323506755686233
- 2.5849232199002503
- ~SE2Transform:
theta: 4.653259629664873
p:
- 3.9323506755686233
- 2.5849232199002503
- ~SE2Transform:
theta: 4.651888397911932
p:
- 3.9320434375290487
- 2.579792872857917
- ~SE2Transform:
theta: 4.651888397911932
p:
- 3.9320434375290487
- 2.579792872857917
- ~SE2Transform:
theta: 4.651310712382782
p:
- 3.9317560662968107
- 2.5750713745976137
- ~SE2Transform:
theta: 4.651310712382782
p:
- 3.9317560662968107
- 2.5750713745976137
- ~SE2Transform:
theta: 4.657265206012194
p:
- 3.9314949444585747
- 2.570582160100709
- ~SE2Transform:
theta: 4.657265206012194
p:
- 3.9314949444585747
- 2.570582160100709
- ~SE2Transform:
theta: 4.654736373203043
p:
- 3.9312188527607956
- 2.5656910825725836
- ~SE2Transform:
theta: 4.654736373203043
p:
- 3.9312188527607956
- 2.5656910825725836
- ~SE2Transform:
theta: 4.655300549834808
p:
- 3.9309382763741834
- 2.5608058471400623
- ~SE2Transform:
theta: 4.655300549834808
p:
- 3.9309382763741834
- 2.5608058471400623
- ~SE2Transform:
theta: 4.661223550428665
p:
- 3.930670992772272
- 2.5558725814399468
- ~SE2Transform:
theta: 4.661223550428665
p:
- 3.930670992772272
- 2.5558725814399468
- ~SE2Transform:
theta: 4.661782797318861
p:
- 3.930408614005527
- 2.5507208057132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.661782797318861
p:
- 3.930408614005527
- 2.5507208057132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.667549853487096
p:
- 3.930189258536614
- 2.5461278315823197
- ~SE2Transform:
theta: 4.667549853487096
p:
- 3.930189258536614
- 2.5461278315823197
- ~SE2Transform:
theta: 4.666507990371149
p:
- 3.9299824314476224
- 2.541571285024617
- ~SE2Transform:
theta: 4.666507990371149
p:
- 3.9299824314476224
- 2.541571285024617
- ~SE2Transform:
theta: 4.657151699023045
p:
- 3.9297433048717254
- 2.5368456744293537
- ~SE2Transform:
theta: 4.657151699023045
p:
- 3.9297433048717254
- 2.5368456744293537
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216604713633
p:
- 3.929454231082641
- 2.5320895681596918
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216604713633
p:
- 3.929454231082641
- 2.5320895681596918
- ~SE2Transform:
theta: 4.64396322743128
p:
- 3.9291364920711676
- 2.527375399063274
- ~SE2Transform:
theta: 4.64396322743128
p:
- 3.9291364920711676
- 2.527375399063274
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936357479777
p:
- 3.928803820667691
- 2.522449970303531
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936357479777
p:
- 3.928803820667691
- 2.522449970303531
- ~SE2Transform:
theta: 4.656311054882522
p:
- 3.9285114368980167
- 2.5176835203443377
- ~SE2Transform:
theta: 4.656311054882522
p:
- 3.9285114368980167
- 2.5176835203443377
- ~SE2Transform:
theta: 4.651914741080954
p:
- 3.9282228129200414
- 2.5127364278158995
- ~SE2Transform:
theta: 4.651914741080954
p:
- 3.9282228129200414
- 2.5127364278158995
- ~SE2Transform:
theta: 4.64165657490213
p:
- 3.927924766501911
- 2.508199786872151
- ~SE2Transform:
theta: 4.64165657490213
p:
- 3.927924766501911
- 2.508199786872151
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823078509319
p:
- 3.9276086677835993
- 2.5037955809793835
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823078509319
p:
- 3.9276086677835993
- 2.5037955809793835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368006750319335
p:
- 3.92728699586129
- 2.4994611333755072
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368006750319335
p:
- 3.92728699586129
- 2.4994611333755072
- ~SE2Transform:
theta: 4.639585743479123
p:
- 3.9269445477836817
- 2.494854139634216
- ~SE2Transform:
theta: 4.639585743479123
p:
- 3.9269445477836817
- 2.494854139634216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423162516761165
p:
- 3.9265869500874233
- 2.4898569496864447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423162516761165
p:
- 3.9265869500874233
- 2.4898569496864447
- ~SE2Transform:
theta: 4.637088534304221
p:
- 3.9262406690583136
- 2.4851013133791593
- ~SE2Transform:
theta: 4.637088534304221
p:
- 3.9262406690583136
- 2.4851013133791593
- ~SE2Transform:
theta: 4.646754189035855
p:
- 3.925909000375586
- 2.480402424449628
- ~SE2Transform:
theta: 4.646754189035855
p:
- 3.925909000375586
- 2.480402424449628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534913411881424
p:
- 3.9256062243819967
- 2.475546105571924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534913411881424
p:
- 3.9256062243819967
- 2.475546105571924
- ~SE2Transform:
theta: 4.648860001170234
p:
- 3.9253096339962728
- 2.470706964398861
- ~SE2Transform:
theta: 4.648860001170234
p:
- 3.9253096339962728
- 2.470706964398861
- ~SE2Transform:
theta: 4.647489114199384
p:
- 3.9250418515345267
- 2.466542568255519
- ~SE2Transform:
theta: 4.647489114199384
p:
- 3.9250418515345267
- 2.466542568255519
- ~SE2Transform:
theta: 4.657985648908796
p:
- 3.9247705908026926
- 2.4620005456233747
- ~SE2Transform:
theta: 4.657985648908796
p:
- 3.9247705908026926
- 2.4620005456233747
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565291043175
p:
- 3.92454598255081
- 2.4575666223039514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565291043175
p:
- 3.92454598255081
- 2.4575666223039514
- ~SE2Transform:
theta: 4.658148345073371
p:
- 3.924320209249497
- 2.453102512961694
- ~SE2Transform:
theta: 4.658148345073371
p:
- 3.924320209249497
- 2.453102512961694
- ~SE2Transform:
theta: 4.659611725077554
p:
- 3.9240906793138057
- 2.4488170457633367
- ~SE2Transform:
theta: 4.659611725077554
p:
- 3.9240906793138057
- 2.4488170457633367
- ~SE2Transform:
theta: 4.670962882943698
p:
- 3.9238719368486112
- 2.4441764322420174
- ~SE2Transform:
theta: 4.670962882943698
p:
- 3.9238719368486112
- 2.4441764322420174
- ~SE2Transform:
theta: 4.670632634490888
p:
- 3.9236800135742893
- 2.4395645793315515
- ~SE2Transform:
theta: 4.670632634490888
p:
- 3.9236800135742893
- 2.4395645793315515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714233992545475
p:
- 3.9234933732606496
- 2.4350546778372686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714233992545475
p:
- 3.9234933732606496
- 2.4350546778372686
- ~SE2Transform:
theta: 4.676927956371018
p:
- 3.9233194824770217
- 2.4305063629318933
- ~SE2Transform:
theta: 4.676927956371018
p:
- 3.9233194824770217
- 2.4305063629318933
- ~SE2Transform:
theta: 4.67190766879141
p:
- 3.923150964867231
- 2.426070454803521
- ~SE2Transform:
theta: 4.67190766879141
p:
- 3.923150964867231
- 2.426070454803521
- ~SE2Transform:
theta: 4.672519130813763
p:
- 3.9229834762534512
- 2.4219037822012037
- ~SE2Transform:
theta: 4.672519130813763
p:
- 3.9229834762534512
- 2.4219037822012037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755079082091875
p:
- 3.9228063619691746
- 2.417290747524195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755079082091875
p:
- 3.9228063619691746
- 2.417290747524195
- ~SE2Transform:
theta: 4.673424874046181
p:
- 3.922616085640137
- 2.4122756599354194
- ~SE2Transform:
theta: 4.673424874046181
p:
- 3.922616085640137
- 2.4122756599354194
- ~SE2Transform:
theta: 4.669820916998991
p:
- 3.922409991626923
- 2.40722293451783
- ~SE2Transform:
theta: 4.669820916998991
p:
- 3.922409991626923
- 2.40722293451783
- ~SE2Transform:
theta: 4.665456148392978
p:
- 3.922214883449373
- 2.402865929641914
- ~SE2Transform:
theta: 4.665456148392978
p:
- 3.922214883449373
- 2.402865929641914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671638891716899
p:
- 3.9220145568622353
- 2.3982995164408427
- ~SE2Transform:
theta: 4.671638891716899
p:
- 3.9220145568622353
- 2.3982995164408427
- ~SE2Transform:
theta: 4.670483582172455
p:
- 3.9218321512786027
- 2.3938883943198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.670483582172455
p:
- 3.9218321512786027
- 2.3938883943198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.675472130771148
p:
- 3.921640249839747
- 2.389021695443896
- ~SE2Transform:
theta: 4.675472130771148
p:
- 3.921640249839747
- 2.389021695443896
- ~SE2Transform:
theta: 4.665144703714024
p:
- 3.9214470431753288
- 2.3844330541622893
- ~SE2Transform:
theta: 4.665144703714024
p:
- 3.9214470431753288
- 2.3844330541622893
- ~SE2Transform:
theta: 4.668009518465266
p:
- 3.9212343911055942
- 2.3797944466148095
- ~SE2Transform:
theta: 4.668009518465266
p:
- 3.9212343911055942
- 2.3797944466148095
- ~SE2Transform:
theta: 4.667191124814678
p:
- 3.9210265490910396
- 2.3751570445782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.667191124814678
p:
- 3.9210265490910396
- 2.3751570445782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719636344702336
p:
- 3.9208295200077177
- 2.3705576207915593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719636344702336
p:
- 3.9208295200077177
- 2.3705576207915593
- ~SE2Transform:
theta: 4.678893699099122
p:
- 3.9206666053330252
- 2.366151800924932
- ~SE2Transform:
theta: 4.678893699099122
p:
- 3.9206666053330252
- 2.366151800924932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757444634265735
p:
- 3.920487201910551
- 2.361038302693097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757444634265735
p:
- 3.920487201910551
- 2.361038302693097
- ~SE2Transform:
theta: 4.671405645700299
p:
- 3.920297848391482
- 2.3561622584081663
- ~SE2Transform:
theta: 4.671405645700299
p:
- 3.920297848391482
- 2.3561622584081663
- ~SE2Transform:
theta: 4.673508744345789
p:
- 3.9201328260816553
- 2.352031849836694
- ~SE2Transform:
theta: 4.673508744345789
p:
- 3.9201328260816553
- 2.352031849836694
- ~SE2Transform:
theta: 4.679816293949841
p:
- 3.919972096791806
- 2.3475348777162517
- ~SE2Transform:
theta: 4.679816293949841
p:
- 3.919972096791806
- 2.3475348777162517
- ~SE2Transform:
theta: 4.686163627998599
p:
- 3.9198429105166195
- 2.343141906217027
- ~SE2Transform:
theta: 4.686163627998599
p:
- 3.9198429105166195
- 2.343141906217027
- ~SE2Transform:
theta: 4.678248249436377
p:
- 3.919706041219947
- 2.3386086410715436
- ~SE2Transform:
theta: 4.678248249436377
p:
- 3.919706041219947
- 2.3386086410715436
- ~SE2Transform:
theta: 4.678614133478469
p:
- 3.9195640098614035
- 2.3344276632981673
- ~SE2Transform:
theta: 4.678614133478469
p:
- 3.9195640098614035
- 2.3344276632981673
- ~SE2Transform:
theta: 4.677539823884612
p:
- 3.9193937851527565
- 2.3294685267761652
- ~SE2Transform:
theta: 4.677539823884612
p:
- 3.9193937851527565
- 2.3294685267761652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789199754623905
p:
- 3.9192351504582548
- 2.324826335422758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789199754623905
p:
- 3.9192351504582548
- 2.324826335422758
- ~SE2Transform:
theta: 4.675557521348665
p:
- 3.9190811339023925
- 2.3204464747269813
- ~SE2Transform:
theta: 4.675557521348665
p:
- 3.9190811339023925
- 2.3204464747269813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820579737957235
p:
- 3.918924220308186
- 2.3157755739631645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820579737957235
p:
- 3.918924220308186
- 2.3157755739631645
- ~SE2Transform:
theta: 4.673356802858469
p:
- 3.9187593627067945
- 2.3110240187806745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673356802858469
p:
- 3.9187593627067945
- 2.3110240187806745
- ~SE2Transform:
theta: 4.671002093383698
p:
- 3.9185573787316197
- 2.306003440431682
- ~SE2Transform:
theta: 4.671002093383698
p:
- 3.9185573787316197
- 2.306003440431682
- ~SE2Transform:
theta: 4.672384144750495
p:
- 3.918353241697852
- 2.3009900478985044
- ~SE2Transform:
theta: 4.672384144750495
p:
- 3.918353241697852
- 2.3009900478985044
- ~SE2Transform:
theta: 4.682956914058861
p:
- 3.918191557861135
- 2.296334918883809
- ~SE2Transform:
theta: 4.682956914058861
p:
- 3.918191557861135
- 2.296334918883809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759838112386
p:
- 3.9180331727114575
- 2.29152524138674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759838112386
p:
- 3.9180331727114575
- 2.29152524138674
- ~SE2Transform:
theta: 4.670682894508927
p:
- 3.9178382181052256
- 2.286536063528981
- ~SE2Transform:
theta: 4.670682894508927
p:
- 3.9178382181052256
- 2.286536063528981
- ~SE2Transform:
theta: 4.667389555928796
p:
- 3.917644239076883
- 2.282064433363671
- ~SE2Transform:
theta: 4.667389555928796
p:
- 3.917644239076883
- 2.282064433363671
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622884905210835
p:
- 3.9174124033286137
- 2.2771924837550888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622884905210835
p:
- 3.9174124033286137
- 2.2771924837550888
- ~SE2Transform:
theta: 4.669001759109319
p:
- 3.9172028166160073
- 2.2727120223198556
- ~SE2Transform:
theta: 4.669001759109319
p:
- 3.9172028166160073
- 2.2727120223198556
- ~SE2Transform:
theta: 4.66111985103677
p:
- 3.916971282705323
- 2.2678235809618585
- ~SE2Transform:
theta: 4.66111985103677
p:
- 3.916971282705323
- 2.2678235809618585
- ~SE2Transform:
theta: 4.651348501968404
p:
- 3.916712313806347
- 2.2632167331716753
- ~SE2Transform:
theta: 4.651348501968404
p:
- 3.916712313806347
- 2.2632167331716753
- ~SE2Transform:
theta: 4.650979254627489
p:
- 3.916411021440167
- 2.258301824160829
- ~SE2Transform:
theta: 4.650979254627489
p:
- 3.916411021440167
- 2.258301824160829
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498149727833065
p:
- 3.9160929973407175
- 2.2531783035430655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498149727833065
p:
- 3.9160929973407175
- 2.2531783035430655
- ~SE2Transform:
theta: 4.64111134164762
p:
- 3.9157722863254283
- 2.2483934233801808
- ~SE2Transform:
theta: 4.64111134164762
p:
- 3.9157722863254283
- 2.2483934233801808
- ~SE2Transform:
theta: 4.642119110401345
p:
- 3.9154646004411164
- 2.2440532270693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.642119110401345
p:
- 3.9154646004411164
- 2.2440532270693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.647179069794547
p:
- 3.9151518200483006
- 2.2394429180273216
- ~SE2Transform:
theta: 4.647179069794547
p:
- 3.9151518200483006
- 2.2394429180273216
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228389881141
p:
- 3.9148227022313
- 2.2345858733575623
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228389881141
p:
- 3.9148227022313
- 2.2345858733575623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642044397375724
p:
- 3.9144872774892914
- 2.2298172870281476
- ~SE2Transform:
theta: 4.642044397375724
p:
- 3.9144872774892914
- 2.2298172870281476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6468634174169
p:
- 3.9141534452651694
- 2.224910859659174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6468634174169
p:
- 3.9141534452651694
- 2.224910859659174
- ~SE2Transform:
theta: 4.643722905481868
p:
- 3.913854098273288
- 2.220456071614666
- ~SE2Transform:
theta: 4.643722905481868
p:
- 3.913854098273288
- 2.220456071614666
- ~SE2Transform:
theta: 4.645354191956508
p:
- 3.9135563959048096
- 2.2160751800174223
- ~SE2Transform:
theta: 4.645354191956508
p:
- 3.9135563959048096
- 2.2160751800174223
- ~SE2Transform:
theta: 4.646262404639253
p:
- 3.913251348767985
- 2.211500335823567
- ~SE2Transform:
theta: 4.646262404639253
p:
- 3.913251348767985
- 2.211500335823567
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266606999645
p:
- 3.912936543814392
- 2.206986174507837
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266606999645
p:
- 3.912936543814392
- 2.206986174507837
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674204888926
p:
- 3.9126304078684604
- 2.202766254555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674204888926
p:
- 3.9126304078684604
- 2.202766254555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039094623697
p:
- 3.9122823499270907
- 2.1981050128581283
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039094623697
p:
- 3.9122823499270907
- 2.1981050128581283
- ~SE2Transform:
theta: 4.634072278907488
p:
- 3.9119081436243595
- 2.193306933141162
- ~SE2Transform:
theta: 4.634072278907488
p:
- 3.9119081436243595
- 2.193306933141162
- ~SE2Transform:
theta: 4.632624961918729
p:
- 3.911565090736156
- 2.188975750984807
- ~SE2Transform:
theta: 4.632624961918729
p:
- 3.911565090736156
- 2.188975750984807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240623243555925
p:
- 3.9111817282204124
- 2.184425118424952
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240623243555925
p:
- 3.9111817282204124
- 2.184425118424952
- ~SE2Transform:
theta: 4.618458977495069
p:
- 3.910764513785234
- 2.179859481192185
- ~SE2Transform:
theta: 4.618458977495069
p:
- 3.910764513785234
- 2.179859481192185
- ~SE2Transform:
theta: 4.621973036357814
p:
- 3.910308632690767
- 2.1749275655551514
- ~SE2Transform:
theta: 4.621973036357814
p:
- 3.910308632690767
- 2.1749275655551514
- ~SE2Transform:
theta: 4.629356323661474
p:
- 3.9098836422586327
- 2.1700393804686096
- ~SE2Transform:
theta: 4.629356323661474
p:
- 3.9098836422586327
- 2.1700393804686096
- ~SE2Transform:
theta: 4.634134240573631
p:
- 3.909522482433439
- 2.1655706300233426
- ~SE2Transform:
theta: 4.634134240573631
p:
- 3.909522482433439
- 2.1655706300233426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306937588199055
p:
- 3.9091851557758357
- 2.1613617240916962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306937588199055
p:
- 3.9091851557758357
- 2.1613617240916962
- ~SE2Transform:
theta: 4.630516059848271
p:
- 3.908781623646167
- 2.1564386133915625
- ~SE2Transform:
theta: 4.630516059848271
p:
- 3.908781623646167
- 2.1564386133915625
- ~SE2Transform:
theta: 4.627468359894154
p:
- 3.908358108324224
- 2.1513720741108844
- ~SE2Transform:
theta: 4.627468359894154
p:
- 3.908358108324224
- 2.1513720741108844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632986826740559
p:
- 3.9079817403375485
- 2.146801548602247
- ~SE2Transform:
theta: 4.632986826740559
p:
- 3.9079817403375485
- 2.146801548602247
- ~SE2Transform:
theta: 4.630987284375723
p:
- 3.9076327834565125
- 2.142470749095217
- ~SE2Transform:
theta: 4.630987284375723
p:
- 3.9076327834565125
- 2.142470749095217
- ~SE2Transform:
theta: 4.631055001969057
p:
- 3.9072723657637027
- 2.1380510429186756
- ~SE2Transform:
theta: 4.631055001969057
p:
- 3.9072723657637027
- 2.1380510429186756
- ~SE2Transform:
theta: 4.62920579235507
p:
- 3.9068792428465904
- 2.1332827158200858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62920579235507
p:
- 3.9068792428465904
- 2.1332827158200858
- ~SE2Transform:
theta: 4.627106364633763
p:
- 3.9064619395484095
- 2.128340277959088
- ~SE2Transform:
theta: 4.627106364633763
p:
- 3.9064619395484095
- 2.128340277959088
- ~SE2Transform:
theta: 4.633941567947619
p:
- 3.90609839525161
- 2.123909425607315
- ~SE2Transform:
theta: 4.633941567947619
p:
- 3.90609839525161
- 2.123909425607315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288330941576845
p:
- 3.905731453867757
- 2.1193892892628994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288330941576845
p:
- 3.905731453867757
- 2.1193892892628994
- ~SE2Transform:
theta: 4.630728841032586
p:
- 3.905391572231058
- 2.115284261840343
- ~SE2Transform:
theta: 4.630728841032586
p:
- 3.905391572231058
- 2.115284261840343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6395434752969
p:
- 3.905020002581156
- 2.1104840465307206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6395434752969
p:
- 3.905020002581156
- 2.1104840465307206
- ~SE2Transform:
theta: 4.650014275726835
p:
- 3.9047127015841054
- 2.105945780872754
- ~SE2Transform:
theta: 4.650014275726835
p:
- 3.9047127015841054
- 2.105945780872754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546598634405605
p:
- 3.9044553460162112
- 2.1016653819850095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546598634405605
p:
- 3.9044553460162112
- 2.1016653819850095
- ~SE2Transform:
theta: 4.654710968971541
p:
- 3.904214219441286
- 2.0974913089893716
- ~SE2Transform:
theta: 4.654710968971541
p:
- 3.904214219441286
- 2.0974913089893716
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593726395855
p:
- 3.903959571702718
- 2.0929679365258824
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593726395855
p:
- 3.903959571702718
- 2.0929679365258824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544239979966395
p:
- 3.903691030779556
- 2.088209941458338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544239979966395
p:
- 3.903691030779556
- 2.088209941458338
- ~SE2Transform:
theta: 4.64770409504762
p:
- 3.9033911175879155
- 2.0833255149689855
- ~SE2Transform:
theta: 4.64770409504762
p:
- 3.9033911175879155
- 2.0833255149689855
- ~SE2Transform:
theta: 4.656535214774809
p:
- 3.9031109555338377
- 2.0786826431552377
- ~SE2Transform:
theta: 4.656535214774809
p:
- 3.9031109555338377
- 2.0786826431552377
- ~SE2Transform:
theta: 4.655289231117685
p:
- 3.9028328742697664
- 2.0737640615024344
- ~SE2Transform:
theta: 4.655289231117685
p:
- 3.9028328742697664
- 2.0737640615024344
- ~SE2Transform:
theta: 4.665979452437685
p:
- 3.902594135708922
- 2.0691552888000264
- ~SE2Transform:
theta: 4.665979452437685
p:
- 3.902594135708922
- 2.0691552888000264
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186531174548
p:
- 3.9024004429996584
- 2.0644112500864127
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186531174548
p:
- 3.9024004429996584
- 2.0644112500864127
- ~SE2Transform:
theta: 4.682387898860038
p:
- 3.9022415654803755
- 2.0595396971346713
- ~SE2Transform:
theta: 4.682387898860038
p:
- 3.9022415654803755
- 2.0595396971346713
- ~SE2Transform:
theta: 4.681704055685136
p:
- 3.9021135107977685
- 2.0553207548028185
- ~SE2Transform:
theta: 4.681704055685136
p:
- 3.9021135107977685
- 2.0553207548028185
- ~SE2Transform:
theta: 4.67246518579494
p:
- 3.90194810547888
- 2.0506375770149763
- ~SE2Transform:
theta: 4.67246518579494
p:
- 3.90194810547888
- 2.0506375770149763
- ~SE2Transform:
theta: 4.672586506388012
p:
- 3.9017639308051315
- 2.0460198491010124
- ~SE2Transform:
theta: 4.672586506388012
p:
- 3.9017639308051315
- 2.0460198491010124
- ~SE2Transform:
theta: 4.673613605536117
p:
- 3.901599667535118
- 2.0418410953242723
- ~SE2Transform:
theta: 4.673613605536117
p:
- 3.901599667535118
- 2.0418410953242723
- ~SE2Transform:
theta: 4.680229647399123
p:
- 3.901436225481677
- 2.0372347884931057
- ~SE2Transform:
theta: 4.680229647399123
p:
- 3.901436225481677
- 2.0372347884931057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761819547884045
p:
- 3.9012871305350956
- 2.0328748409055475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761819547884045
p:
- 3.9012871305350956
- 2.0328748409055475
- ~SE2Transform:
theta: 4.681197569113241
p:
- 3.9011375300338846
- 2.028437234538545
- ~SE2Transform:
theta: 4.681197569113241
p:
- 3.9011375300338846
- 2.028437234538545
- ~SE2Transform:
theta: 4.67743306434762
p:
- 3.900994262127683
- 2.024107031958026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67743306434762
p:
- 3.900994262127683
- 2.024107031958026
- ~SE2Transform:
theta: 4.682561325204614
p:
- 3.9008506352201873
- 2.0196745294319247
- ~SE2Transform:
theta: 4.682561325204614
p:
- 3.9008506352201873
- 2.0196745294319247
- ~SE2Transform:
theta: 4.674331476313372
p:
- 3.900687686916692
- 2.0148756684445104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674331476313372
p:
- 3.900687686916692
- 2.0148756684445104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674133047877032
p:
- 3.9005160546697333
- 2.0103797644091745
- ~SE2Transform:
theta: 4.674133047877032
p:
- 3.9005160546697333
- 2.0103797644091745
- ~SE2Transform:
theta: 4.67735041835651
p:
- 3.900341386350105
- 2.005615692582486
- ~SE2Transform:
theta: 4.67735041835651
p:
- 3.900341386350105
- 2.005615692582486
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253642171664
p:
- 3.9001598352725164
- 2.0007695582794986
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253642171664
p:
- 3.9001598352725164
- 2.0007695582794986
- ~SE2Transform:
theta: 4.670441503797294
p:
- 3.899973459130694
- 1.996215227572879
- ~SE2Transform:
theta: 4.670441503797294
p:
- 3.899973459130694
- 1.996215227572879
- ~SE2Transform:
theta: 4.671996999544484
p:
- 3.89977858459096
- 1.991484459779842
- ~SE2Transform:
theta: 4.671996999544484
p:
- 3.89977858459096
- 1.991484459779842
- ~SE2Transform:
theta: 4.670463113428798
p:
- 3.899573569615366
- 1.9865062151103436
- ~SE2Transform:
theta: 4.670463113428798
p:
- 3.899573569615366
- 1.9865062151103436
- ~SE2Transform:
theta: 4.674764039738471
p:
- 3.899378268746994
- 1.981598713367834
- ~SE2Transform:
theta: 4.674764039738471
p:
- 3.899378268746994
- 1.981598713367834
- ~SE2Transform:
theta: 4.683520476624484
p:
- 3.8992191589911425
- 1.9768147491966026
- ~SE2Transform:
theta: 4.683520476624484
p:
- 3.8992191589911425
- 1.9768147491966026
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545365959908
p:
- 3.8990703112385314
- 1.9721438199357886
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545365959908
p:
- 3.8990703112385314
- 1.9721438199357886
- ~SE2Transform:
theta: 4.673013342384875
p:
- 3.8988828732131253
- 1.9670952113992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.673013342384875
p:
- 3.8988828732131253
- 1.9670952113992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.678395688687882
p:
- 3.898711972295671
- 1.9624386286201418
- ~SE2Transform:
theta: 4.678395688687882
p:
- 3.898711972295671
- 1.9624386286201418
- ~SE2Transform:
theta: 4.683537458419255
p:
- 3.8985762501215167
- 1.9581207702614476
- ~SE2Transform:
theta: 4.683537458419255
p:
- 3.8985762501215167
- 1.9581207702614476
- ~SE2Transform:
theta: 4.683545575910104
p:
- 3.8984377021871524
- 1.9533193255354568
- ~SE2Transform:
theta: 4.683545575910104
p:
- 3.8984377021871524
- 1.9533193255354568
- ~SE2Transform:
theta: 4.690470088661216
p:
- 3.898321637927267
- 1.948747454499804
- ~SE2Transform:
theta: 4.690470088661216
p:
- 3.898321637927267
- 1.948747454499804
- ~SE2Transform:
theta: 4.682468846144483
p:
- 3.8982006998719942
- 1.9440825917290532
- ~SE2Transform:
theta: 4.682468846144483
p:
- 3.8982006998719942
- 1.9440825917290532
- ~SE2Transform:
theta: 4.681643893226183
p:
- 3.8980631641759107
- 1.9395497305730696
- ~SE2Transform:
theta: 4.681643893226183
p:
- 3.8980631641759107
- 1.9395497305730696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714086710813465
p:
- 3.897894192237665
- 1.9348401158416042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714086710813465
p:
- 3.897894192237665
- 1.9348401158416042
- ~SE2Transform:
theta: 4.673238233029712
p:
- 3.897722230649129
- 1.9305504041549715
- ~SE2Transform:
theta: 4.673238233029712
p:
- 3.897722230649129
- 1.9305504041549715
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801956289582
p:
- 3.8975446545332737
- 1.9261539577318931
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801956289582
p:
- 3.8975446545332737
- 1.9261539577318931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704875222328495
p:
- 3.897354092520123
- 1.921591620384075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704875222328495
p:
- 3.897354092520123
- 1.921591620384075
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804087890627
p:
- 3.8971556326336865
- 1.9171088865894728
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804087890627
p:
- 3.8971556326336865
- 1.9171088865894728
- ~SE2Transform:
theta: 4.656752338681215
p:
- 3.8969076906220157
- 1.9122620394843421
- ~SE2Transform:
theta: 4.656752338681215
p:
- 3.8969076906220157
- 1.9122620394843421
- ~SE2Transform:
theta: 4.656350801631672
p:
- 3.8966486145085995
- 1.907627032133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.656350801631672
p:
- 3.8966486145085995
- 1.907627032133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663286868552195
p:
- 3.896401038527655
- 1.9029219306187595
- ~SE2Transform:
theta: 4.663286868552195
p:
- 3.896401038527655
- 1.9029219306187595
- ~SE2Transform:
theta: 4.66366673551311
p:
- 3.8961817799854366
- 1.8984428076224384
- ~SE2Transform:
theta: 4.66366673551311
p:
- 3.8961817799854366
- 1.8984428076224384
- ~SE2Transform:
theta: 4.666274867813633
p:
- 3.8959394825605136
- 1.893336837641657
- ~SE2Transform:
theta: 4.666274867813633
p:
- 3.8959394825605136
- 1.893336837641657
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008872747097
p:
- 3.8957150632101833
- 1.8888293558968976
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008872747097
p:
- 3.8957150632101833
- 1.8888293558968976
- ~SE2Transform:
theta: 4.659404485543175
p:
- 3.895454788364761
- 1.8839399583027232
- ~SE2Transform:
theta: 4.659404485543175
p:
- 3.895454788364761
- 1.8839399583027232
- ~SE2Transform:
theta: 4.666944616891672
p:
- 3.8952137547469428
- 1.8790462921327395
- ~SE2Transform:
theta: 4.666944616891672
p:
- 3.8952137547469428
- 1.8790462921327395
- ~SE2Transform:
theta: 4.675468256923437
p:
- 3.895021613396062
- 1.8743833282079287
- ~SE2Transform:
theta: 4.675468256923437
p:
- 3.895021613396062
- 1.8743833282079287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744663180520645
p:
- 3.8948349340271626
- 1.8693971235378433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744663180520645
p:
- 3.8948349340271626
- 1.8693971235378433
- ~SE2Transform:
theta: 4.685447121076117
p:
- 3.8946804494616636
- 1.8646354944422932
- ~SE2Transform:
theta: 4.685447121076117
p:
- 3.8946804494616636
- 1.8646354944422932
- ~SE2Transform:
theta: 4.684982442448143
p:
- 3.894559221149226
- 1.8601754375763884
- ~SE2Transform:
theta: 4.684982442448143
p:
- 3.894559221149226
- 1.8601754375763884
- ~SE2Transform:
theta: 4.686565624177162
p:
- 3.8944226964092
- 1.855047022249407
- ~SE2Transform:
theta: 4.686565624177162
p:
- 3.8944226964092
- 1.855047022249407
- ~SE2Transform:
theta: 4.690722359599516
p:
- 3.894309639022558
- 1.8502866014268475
- ~SE2Transform:
theta: 4.690722359599516
p:
- 3.894309639022558
- 1.8502866014268475
- ~SE2Transform:
theta: 4.684603326678208
p:
- 3.8941920420486342
- 1.845531592335648
- ~SE2Transform:
theta: 4.684603326678208
p:
- 3.8941920420486342
- 1.845531592335648
- ~SE2Transform:
theta: 4.673358257739123
p:
- 3.8940348664337856
- 1.8408286394328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.673358257739123
p:
- 3.8940348664337856
- 1.8408286394328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.671017802301868
p:
- 3.893831817496841
- 1.8357805114720067
- ~SE2Transform:
theta: 4.671017802301868
p:
- 3.893831817496841
- 1.8357805114720067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714352385408215
p:
- 3.893648283182726
- 1.831324250948155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714352385408215
p:
- 3.893648283182726
- 1.831324250948155
- ~SE2Transform:
theta: 4.671890704677292
p:
- 3.8934351569230277
- 1.8260939712788975
- ~SE2Transform:
theta: 4.671890704677292
p:
- 3.8934351569230277
- 1.8260939712788975
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402121152586
p:
- 3.8932196381366335
- 1.8209950724431985
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402121152586
p:
- 3.8932196381366335
- 1.8209950724431985
- ~SE2Transform:
theta: 4.662871647925658
p:
- 3.89298370095906
- 1.815952191526439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662871647925658
p:
- 3.89298370095906
- 1.815952191526439
- ~SE2Transform:
theta: 4.66606518431507
p:
- 3.892779378091639
- 1.8116916731959098
- ~SE2Transform:
theta: 4.66606518431507
p:
- 3.892779378091639
- 1.8116916731959098
- ~SE2Transform:
theta: 4.674875038615984
p:
- 3.8925782812845533
- 1.8068971973446182
- ~SE2Transform:
theta: 4.674875038615984
p:
- 3.8925782812845533
- 1.8068971973446182
- ~SE2Transform:
theta: 4.675842725240298
p:
- 3.892387293155781
- 1.8017419092777165
- ~SE2Transform:
theta: 4.675842725240298
p:
- 3.892387293155781
- 1.8017419092777165
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752159164874
p:
- 3.8921968178241473
- 1.796808683693162
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752159164874
p:
- 3.8921968178241473
- 1.796808683693162
- ~SE2Transform:
theta: 4.664174581014155
p:
- 3.891997988695239
- 1.7923360764513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.664174581014155
p:
- 3.891997988695239
- 1.7923360764513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.660962440781344
p:
- 3.891785946028664
- 1.7880834629341003
- ~SE2Transform:
theta: 4.660962440781344
p:
- 3.891785946028664
- 1.7880834629341003
- ~SE2Transform:
theta: 4.667254748801998
p:
- 3.891563881996438
- 1.7834875704354984
- ~SE2Transform:
theta: 4.667254748801998
p:
- 3.891563881996438
- 1.7834875704354984
- ~SE2Transform:
theta: 4.66786367254788
p:
- 3.89137877275434
- 1.7793611780518774
- ~SE2Transform:
theta: 4.66786367254788
p:
- 3.89137877275434
- 1.7793611780518774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682528267087955
p:
- 3.8911834555977123
- 1.7749581558169312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682528267087955
p:
- 3.8911834555977123
- 1.7749581558169312
- ~SE2Transform:
theta: 4.680705945425135
p:
- 3.8910066639567416
- 1.770296883525675
- ~SE2Transform:
theta: 4.680705945425135
p:
- 3.8910066639567416
- 1.770296883525675
- ~SE2Transform:
theta: 4.679016146538207
p:
- 3.8908634185068323
- 1.7658946696162419
- ~SE2Transform:
theta: 4.679016146538207
p:
- 3.8908634185068323
- 1.7658946696162419
- ~SE2Transform:
theta: 4.679524085402913
p:
- 3.890706976135986
- 1.7611727333115712
- ~SE2Transform:
theta: 4.679524085402913
p:
- 3.890706976135986
- 1.7611727333115712
- ~SE2Transform:
theta: 4.67682810872422
p:
- 3.8905451252020526
- 1.756443877883234
- ~SE2Transform:
theta: 4.67682810872422
p:
- 3.8905451252020526
- 1.756443877883234
- ~SE2Transform:
theta: 4.687831700399645
p:
- 3.8904056358834755
- 1.7518047697116579
- ~SE2Transform:
theta: 4.687831700399645
p:
- 3.8904056358834755
- 1.7518047697116579
- ~SE2Transform:
theta: 4.690550638955462
p:
- 3.8902914465017986
- 1.7468832321082979
- ~SE2Transform:
theta: 4.690550638955462
p:
- 3.8902914465017986
- 1.7468832321082979
- ~SE2Transform:
theta: 4.687154218649318
p:
- 3.8901761304466103
- 1.7419846912091077
- ~SE2Transform:
theta: 4.687154218649318
p:
- 3.8901761304466103
- 1.7419846912091077
- ~SE2Transform:
theta: 4.693114241928403
p:
- 3.890078826730246
- 1.7376131457449748
- ~SE2Transform:
theta: 4.693114241928403
p:
- 3.890078826730246
- 1.7376131457449748
- ~SE2Transform:
theta: 4.689175569348665
p:
- 3.8899779621337727
- 1.7328659668979571
- ~SE2Transform:
theta: 4.689175569348665
p:
- 3.8899779621337727
- 1.7328659668979571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787348649374225
p:
- 3.8898467565269046
- 1.7282527806355792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787348649374225
p:
- 3.8898467565269046
- 1.7282527806355792
- ~SE2Transform:
theta: 4.681735389963959
p:
- 3.8896938298640085
- 1.7234983284252103
- ~SE2Transform:
theta: 4.681735389963959
p:
- 3.8896938298640085
- 1.7234983284252103
- ~SE2Transform:
theta: 4.682667716505266
p:
- 3.8895529231341186
- 1.718832017357205
- ~SE2Transform:
theta: 4.682667716505266
p:
- 3.8895529231341186
- 1.718832017357205
- ~SE2Transform:
theta: 4.688388832346574
p:
- 3.889424787282625
- 1.7140627818188134
- ~SE2Transform:
theta: 4.688388832346574
p:
- 3.889424787282625
- 1.7140627818188134
- ~SE2Transform:
theta: 4.686878724264613
p:
- 3.889295602025503
- 1.7088453383688784
- ~SE2Transform:
theta: 4.686878724264613
p:
- 3.889295602025503
- 1.7088453383688784
- ~SE2Transform:
theta: 4.68322568517128
p:
- 3.889158360104237
- 1.7038261753811046
- ~SE2Transform:
theta: 4.68322568517128
p:
- 3.889158360104237
- 1.7038261753811046
- ~SE2Transform:
theta: 4.680437124146966
p:
- 3.88902055328385
- 1.6993178359149046
- ~SE2Transform:
theta: 4.680437124146966
p:
- 3.88902055328385
- 1.6993178359149046
- ~SE2Transform:
theta: 4.67275799598579
p:
- 3.8888446787122546
- 1.6944060591911807
- ~SE2Transform:
theta: 4.67275799598579
p:
- 3.8888446787122546
- 1.6944060591911807
- ~SE2Transform:
theta: 4.675893800254286
p:
- 3.8886637440083422
- 1.6896548066541204
- ~SE2Transform:
theta: 4.675893800254286
p:
- 3.8886637440083422
- 1.6896548066541204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770601485736325
p:
- 3.88849159909962
- 1.6848633478032715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770601485736325
p:
- 3.88849159909962
- 1.6848633478032715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675671728105266
p:
- 3.888325479095197
- 1.680253849741991
- ~SE2Transform:
theta: 4.675671728105266
p:
- 3.888325479095197
- 1.680253849741991
- ~SE2Transform:
theta: 4.669049541576116
p:
- 3.8881500246706517
- 1.675872936571893
- ~SE2Transform:
theta: 4.669049541576116
p:
- 3.8881500246706517
- 1.675872936571893
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501934463175
p:
- 3.8879179494567184
- 1.670788574440023
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501934463175
p:
- 3.8879179494567184
- 1.670788574440023
- ~SE2Transform:
theta: 4.664788603481475
p:
- 3.887664359327051
- 1.6654811232624285
- ~SE2Transform:
theta: 4.664788603481475
p:
- 3.887664359327051
- 1.6654811232624285
- ~SE2Transform:
theta: 4.663598538127227
p:
- 3.887426360936457
- 1.6605467510867342
- ~SE2Transform:
theta: 4.663598538127227
p:
- 3.887426360936457
- 1.6605467510867342
- ~SE2Transform:
theta: 4.665101829815854
p:
- 3.8871965173707292
- 1.6557658916492004
- ~SE2Transform:
theta: 4.665101829815854
p:
- 3.8871965173707292
- 1.6557658916492004
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491920192325
p:
- 3.8869638677544587
- 1.6510306559826637
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491920192325
p:
- 3.8869638677544587
- 1.6510306559826637
- ~SE2Transform:
theta: 4.662955152901606
p:
- 3.8867177160334143
- 1.646127974347222
- ~SE2Transform:
theta: 4.662955152901606
p:
- 3.8867177160334143
- 1.646127974347222
- ~SE2Transform:
theta: 4.671614051968273
p:
- 3.8865114608850737
- 1.641558234780745
- ~SE2Transform:
theta: 4.671614051968273
p:
- 3.8865114608850737
- 1.641558234780745
- ~SE2Transform:
theta: 4.670668994934286
p:
- 3.8863176976146843
- 1.6368633181539756
- ~SE2Transform:
theta: 4.670668994934286
p:
- 3.8863176976146843
- 1.6368633181539756
- ~SE2Transform:
theta: 4.663525718612587
p:
- 3.886113390676525
- 1.6323554819940997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663525718612587
p:
- 3.886113390676525
- 1.6323554819940997
- ~SE2Transform:
theta: 4.674931605822783
p:
- 3.88590877858621
- 1.6276176804240436
- ~SE2Transform:
theta: 4.674931605822783
p:
- 3.88590877858621
- 1.6276176804240436
- ~SE2Transform:
theta: 4.672021924765789
p:
- 3.8857436125006988
- 1.623375241024017
- ~SE2Transform:
theta: 4.672021924765789
p:
- 3.8857436125006988
- 1.623375241024017
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213059349318
p:
- 3.8855750624575514
- 1.6190855287503845
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213059349318
p:
- 3.8855750624575514
- 1.6190855287503845
- ~SE2Transform:
theta: 4.679506597231802
p:
- 3.8853960466528634
- 1.6140490878930724
- ~SE2Transform:
theta: 4.679506597231802
p:
- 3.8853960466528634
- 1.6140490878930724
- ~SE2Transform:
theta: 4.674725663267488
p:
- 3.885240676357421
- 1.6096461022083193
- ~SE2Transform:
theta: 4.674725663267488
p:
- 3.885240676357421
- 1.6096461022083193
- ~SE2Transform:
theta: 4.681389350389579
p:
- 3.885072127314289
- 1.6047385698375205
- ~SE2Transform:
theta: 4.681389350389579
p:
- 3.885072127314289
- 1.6047385698375205
- ~SE2Transform:
theta: 4.688542553285266
p:
- 3.884949660261449
- 1.6002738422541434
- ~SE2Transform:
theta: 4.688542553285266
p:
- 3.884949660261449
- 1.6002738422541434
- ~SE2Transform:
theta: 4.685206814787357
p:
- 3.884840229702564
- 1.5959857830937612
- ~SE2Transform:
theta: 4.685206814787357
p:
- 3.884840229702564
- 1.5959857830937612
- ~SE2Transform:
theta: 4.68763764129337
p:
- 3.8847111227964812
- 1.5910148924204397
- ~SE2Transform:
theta: 4.68763764129337
p:
- 3.8847111227964812
- 1.5910148924204397
- ~SE2Transform:
theta: 4.680024201138729
p:
- 3.8845827598381035
- 1.5865213076250901
- ~SE2Transform:
theta: 4.680024201138729
p:
- 3.8845827598381035
- 1.5865213076250901
- ~SE2Transform:
theta: 4.669343074041866
p:
- 3.884403519945755
- 1.5817698604916162
- ~SE2Transform:
theta: 4.669343074041866
p:
- 3.884403519945755
- 1.5817698604916162
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402506913886
p:
- 3.8842039291326262
- 1.5774059568896859
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402506913886
p:
- 3.8842039291326262
- 1.5774059568896859
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656469850987285
p:
- 3.8840091139484816
- 1.573312240211291
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656469850987285
p:
- 3.8840091139484816
- 1.573312240211291
- ~SE2Transform:
theta: 4.66422756581729
p:
- 3.883785846528458
- 1.5686106215701532
- ~SE2Transform:
theta: 4.66422756581729
p:
- 3.883785846528458
- 1.5686106215701532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609204788613425
p:
- 3.8835720829319653
- 1.5643230189031643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609204788613425
p:
- 3.8835720829319653
- 1.5643230189031643
- ~SE2Transform:
theta: 4.668769189671408
p:
- 3.8833586715701016
- 1.559837702551326
- ~SE2Transform:
theta: 4.668769189671408
p:
- 3.8833586715701016
- 1.559837702551326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723826279050025
p:
- 3.8831721659547838
- 1.555379840351165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723826279050025
p:
- 3.8831721659547838
- 1.555379840351165
- ~SE2Transform:
theta: 4.66905362003742
p:
- 3.882968308733202
- 1.5504905909140438
- ~SE2Transform:
theta: 4.66905362003742
p:
- 3.882968308733202
- 1.5504905909140438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749327690297084
p:
- 3.882777076647418
- 1.5457592049120277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749327690297084
p:
- 3.882777076647418
- 1.5457592049120277
- ~SE2Transform:
theta: 4.672038284649316
p:
- 3.8825800769380407
- 1.5406979495104975
- ~SE2Transform:
theta: 4.672038284649316
p:
- 3.8825800769380407
- 1.5406979495104975
- ~SE2Transform:
theta: 4.671479505797029
p:
- 3.8824119753422206
- 1.5365628588737898
- ~SE2Transform:
theta: 4.671479505797029
p:
- 3.8824119753422206
- 1.5365628588737898
- ~SE2Transform:
theta: 4.671508886334937
p:
- 3.882204808443902
- 1.531499831854978
- ~SE2Transform:
theta: 4.671508886334937
p:
- 3.882204808443902
- 1.531499831854978
- ~SE2Transform:
theta: 4.672690854234807
p:
- 3.8820027372648305
- 1.5264870174263714
- ~SE2Transform:
theta: 4.672690854234807
p:
- 3.8820027372648305
- 1.5264870174263714
- ~SE2Transform:
theta: 4.661312135712062
p:
- 3.8817940056978544
- 1.5218912964973463
- ~SE2Transform:
theta: 4.661312135712062
p:
- 3.8817940056978544
- 1.5218912964973463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689230685542835
p:
- 3.881569133118717
- 1.5171377846755778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689230685542835
p:
- 3.881569133118717
- 1.5171377846755778
- ~SE2Transform:
theta: 4.675953335111408
p:
- 3.8813720489449204
- 1.5122072347151687
- ~SE2Transform:
theta: 4.675953335111408
p:
- 3.8813720489449204
- 1.5122072347151687
- ~SE2Transform:
theta: 4.684159445662911
p:
- 3.881224047014122
- 1.5076313453832522
- ~SE2Transform:
theta: 4.684159445662911
p:
- 3.881224047014122
- 1.5076313453832522
- ~SE2Transform:
theta: 4.683689693974676
p:
- 3.8810925222525725
- 1.5030119193853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.683689693974676
p:
- 3.8810925222525725
- 1.5030119193853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.684353676330232
p:
- 3.880948673423797
- 1.4979423404808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.684353676330232
p:
- 3.880948673423797
- 1.4979423404808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.685566342759251
p:
- 3.8808151961877746
- 1.4930772742220544
- ~SE2Transform:
theta: 4.685566342759251
p:
- 3.8808151961877746
- 1.4930772742220544
- ~SE2Transform:
theta: 4.679031361551016
p:
- 3.8806830907403773
- 1.4886882741532457
- ~SE2Transform:
theta: 4.679031361551016
p:
- 3.8806830907403773
- 1.4886882741532457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828191126374215
p:
- 3.8805484739340557
- 1.4844112121369548
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828191126374215
p:
- 3.8805484739340557
- 1.4844112121369548
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412977503957
p:
- 3.880394677875531
- 1.4794949509553046
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412977503957
p:
- 3.880394677875531
- 1.4794949509553046
- ~SE2Transform:
theta: 4.686326870704349
p:
- 3.8802532360006494
- 1.474704798174177
- ~SE2Transform:
theta: 4.686326870704349
p:
- 3.8802532360006494
- 1.474704798174177
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461770865394
p:
- 3.880138311346613
- 1.4702847069355172
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461770865394
p:
- 3.880138311346613
- 1.4702847069355172
- ~SE2Transform:
theta: 4.687650367856113
p:
- 3.8800181222179213
- 1.4655413350914785
- ~SE2Transform:
theta: 4.687650367856113
p:
- 3.8800181222179213
- 1.4655413350914785
- ~SE2Transform:
theta: 4.682809468343826
p:
- 3.8798897530023395
- 1.460815927036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.682809468343826
p:
- 3.8798897530023395
- 1.460815927036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.676850401930885
p:
- 3.879747804609167
- 1.4564577454887648
- ~SE2Transform:
theta: 4.676850401930885
p:
- 3.879747804609167
- 1.4564577454887648
- ~SE2Transform:
theta: 4.680319694253499
p:
- 3.8795740011015276
- 1.4513181866055627
- ~SE2Transform:
theta: 4.680319694253499
p:
- 3.8795740011015276
- 1.4513181866055627
- ~SE2Transform:
theta: 4.680009492943695
p:
- 3.8794294423704585
- 1.446833735390583
- ~SE2Transform:
theta: 4.680009492943695
p:
- 3.8794294423704585
- 1.446833735390583
- ~SE2Transform:
theta: 4.677999937146178
p:
- 3.879267264862458
- 1.4419776376920646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677999937146178
p:
- 3.879267264862458
- 1.4419776376920646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677678880956243
p:
- 3.8791117960306085
- 1.4374795509927476
- ~SE2Transform:
theta: 4.677678880956243
p:
- 3.8791117960306085
- 1.4374795509927476
- ~SE2Transform:
theta: 4.685542342971668
p:
- 3.878963698128793
- 1.4326693176475618
- ~SE2Transform:
theta: 4.685542342971668
p:
- 3.878963698128793
- 1.4326693176475618
- ~SE2Transform:
theta: 4.683851181772452
p:
- 3.878831149406919
- 1.4278840441088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.683851181772452
p:
- 3.878831149406919
- 1.4278840441088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.693540603152583
p:
- 3.878723599009526
- 1.4233455782036817
- ~SE2Transform:
theta: 4.693540603152583
p:
- 3.878723599009526
- 1.4233455782036817
- ~SE2Transform:
theta: 4.696854067270099
p:
- 3.8786463039464554
- 1.4188499381866495
- ~SE2Transform:
theta: 4.696854067270099
p:
- 3.8786463039464554
- 1.4188499381866495
- ~SE2Transform:
theta: 4.693730890235851
p:
- 3.878571185326545
- 1.4144565656377521
- ~SE2Transform:
theta: 4.693730890235851
p:
- 3.878571185326545
- 1.4144565656377521
- ~SE2Transform:
theta: 4.68736057733023
p:
- 3.8784752500334236
- 1.4100652754326295
- ~SE2Transform:
theta: 4.68736057733023
p:
- 3.8784752500334236
- 1.4100652754326295
- ~SE2Transform:
theta: 4.680804355145654
p:
- 3.8783390592826037
- 1.4052552739787445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680804355145654
p:
- 3.8783390592826037
- 1.4052552739787445
- ~SE2Transform:
theta: 4.683458423426962
p:
- 3.8782103833408286
- 1.4010038889158754
- ~SE2Transform:
theta: 4.683458423426962
p:
- 3.8782103833408286
- 1.4010038889158754
- ~SE2Transform:
theta: 4.677958706783171
p:
- 3.878071338441042
- 1.3966163713270006
- ~SE2Transform:
theta: 4.677958706783171
p:
- 3.878071338441042
- 1.3966163713270006
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968074184086
p:
- 3.8779024664800223
- 1.3921062725094906
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968074184086
p:
- 3.8779024664800223
- 1.3921062725094906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671438412125825
p:
- 3.877709344149539
- 1.3876003049447085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671438412125825
p:
- 3.877709344149539
- 1.3876003049447085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572613958009486
p:
- 3.877481472291576
- 1.3830636040183002
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572613958009486
p:
- 3.877481472291576
- 1.3830636040183002
- ~SE2Transform:
theta: 4.660655842920164
p:
- 3.87724075344298
- 1.378562609975909
- ~SE2Transform:
theta: 4.660655842920164
p:
- 3.87724075344298
- 1.378562609975909
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905774802517
p:
- 3.876980024149146
- 1.3738361729340154
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905774802517
p:
- 3.876980024149146
- 1.3738361729340154
- ~SE2Transform:
theta: 4.654197805125916
p:
- 3.876741749235695
- 1.3697563646827047
- ~SE2Transform:
theta: 4.654197805125916
p:
- 3.876741749235695
- 1.3697563646827047
- ~SE2Transform:
theta: 4.656330706536374
p:
- 3.8764476283260576
- 1.3646132167052607
- ~SE2Transform:
theta: 4.656330706536374
p:
- 3.8764476283260576
- 1.3646132167052607
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666776058858
p:
- 3.876181039408451
- 1.360167248412397
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666776058858
p:
- 3.876181039408451
- 1.360167248412397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945684962779
p:
- 3.875845039144156
- 1.3549312028376326
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945684962779
p:
- 3.875845039144156
- 1.3549312028376326
- ~SE2Transform:
theta: 4.651284138249577
p:
- 3.875523829003555
- 1.3498210018027375
- ~SE2Transform:
theta: 4.651284138249577
p:
- 3.875523829003555
- 1.3498210018027375
- ~SE2Transform:
theta: 4.644180541372975
p:
- 3.8752092764582233
- 1.3449628141001555
- ~SE2Transform:
theta: 4.644180541372975
p:
- 3.8752092764582233
- 1.3449628141001555
- ~SE2Transform:
theta: 4.641377323437681
p:
- 3.8748838293741885
- 1.3402950791118529
- ~SE2Transform:
theta: 4.641377323437681
p:
- 3.8748838293741885
- 1.3402950791118529
- ~SE2Transform:
theta: 4.638416941941995
p:
- 3.8745277162962624
- 1.3353912303191646
- ~SE2Transform:
theta: 4.638416941941995
p:
- 3.8745277162962624
- 1.3353912303191646
- ~SE2Transform:
theta: 4.632867322146439
p:
- 3.8741648091696566
- 1.3306718921663583
- ~SE2Transform:
theta: 4.632867322146439
p:
- 3.8741648091696566
- 1.3306718921663583
- ~SE2Transform:
theta: 4.637349348614021
p:
- 3.873774802138591
- 1.325635310121955
- ~SE2Transform:
theta: 4.637349348614021
p:
- 3.873774802138591
- 1.325635310121955
- ~SE2Transform:
theta: 4.643161674058204
p:
- 3.8734204323916845
- 1.320731138522235
- ~SE2Transform:
theta: 4.643161674058204
p:
- 3.8734204323916845
- 1.320731138522235
- ~SE2Transform:
theta: 4.643682526997027
p:
- 3.8731178897197314
- 1.316351313800462
- ~SE2Transform:
theta: 4.643682526997027
p:
- 3.8731178897197314
- 1.316351313800462
- ~SE2Transform:
theta: 4.648196064463564
p:
- 3.8727921061996744
- 1.3114558221978574
- ~SE2Transform:
theta: 4.648196064463564
p:
- 3.8727921061996744
- 1.3114558221978574
- ~SE2Transform:
theta: 4.646946168631538
p:
- 3.8724980681375394
- 1.3069258031070055
- ~SE2Transform:
theta: 4.646946168631538
p:
- 3.8724980681375394
- 1.3069258031070055
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668023135721
p:
- 3.872192049917138
- 1.3025030624220304
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668023135721
p:
- 3.872192049917138
- 1.3025030624220304
- ~SE2Transform:
theta: 4.62867807040827
p:
- 3.8718337125717364
- 1.2979310232815888
- ~SE2Transform:
theta: 4.62867807040827
p:
- 3.8718337125717364
- 1.2979310232815888
- ~SE2Transform:
theta: 4.63271265599729
p:
- 3.8714787117232925
- 1.2935951795693614
- ~SE2Transform:
theta: 4.63271265599729
p:
- 3.8714787117232925
- 1.2935951795693614
- ~SE2Transform:
theta: 4.622224882525264
p:
- 3.871088204932822
- 1.2890077247339544
- ~SE2Transform:
theta: 4.622224882525264
p:
- 3.871088204932822
- 1.2890077247339544
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543368794937
p:
- 3.8706509309798762
- 1.2842423729865944
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543368794937
p:
- 3.8706509309798762
- 1.2842423729865944
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679936112094673
p:
- 3.9420633658666766
- 3.0339881865364635
- ~SE2Transform:
theta: 4.679936112094673
p:
- 3.9420633658666766
- 3.0339881865364635
- ~SE2Transform:
theta: 4.684145721133758
p:
- 3.941924496405723
- 3.0294136994709575
- ~SE2Transform:
theta: 4.684145721133758
p:
- 3.941924496405723
- 3.0294136994709575
- ~SE2Transform:
theta: 4.684283793625
p:
- 3.9417871741125126
- 3.0245409490711928
- ~SE2Transform:
theta: 4.684283793625
p:
- 3.9417871741125126
- 3.0245409490711928
- ~SE2Transform:
theta: 4.67586928906853
p:
- 3.9416325945287434
- 3.0197587108341275
- ~SE2Transform:
theta: 4.67586928906853
p:
- 3.9416325945287434
- 3.0197587108341275
- ~SE2Transform:
theta: 4.679229935587092
p:
- 3.9414754855387093
- 3.015251010829308
- ~SE2Transform:
theta: 4.679229935587092
p:
- 3.9414754855387093
- 3.015251010829308
- ~SE2Transform:
theta: 4.685544194159117
p:
- 3.941327415059853
- 3.010317124214076
- ~SE2Transform:
theta: 4.685544194159117
p:
- 3.941327415059853
- 3.010317124214076
- ~SE2Transform:
theta: 4.686395638153235
p:
- 3.9411992380119676
- 3.00546656537997
- ~SE2Transform:
theta: 4.686395638153235
p:
- 3.9411992380119676
- 3.00546656537997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691313850732581
p:
- 3.9410939265413036
- 3.0009925715102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.691313850732581
p:
- 3.9410939265413036
- 3.0009925715102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.685517705334804
p:
- 3.9409897003506575
- 2.9966457920691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.685517705334804
p:
- 3.9409897003506575
- 2.9966457920691436
- ~SE2Transform:
theta: 4.679284267046569
p:
- 3.940856507785684
- 2.992205593904355
- ~SE2Transform:
theta: 4.679284267046569
p:
- 3.940856507785684
- 2.992205593904355
- ~SE2Transform:
theta: 4.680757208373497
p:
- 3.9406954066290267
- 2.9872301958797065
- ~SE2Transform:
theta: 4.680757208373497
p:
- 3.9406954066290267
- 2.9872301958797065
- ~SE2Transform:
theta: 4.689166858860164
p:
- 3.9405722777827874
- 2.9827419831854094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689166858860164
p:
- 3.9405722777827874
- 2.9827419831854094
- ~SE2Transform:
theta: 4.692898052543824
p:
- 3.9404734059487536
- 2.9781131026351813
- ~SE2Transform:
theta: 4.692898052543824
p:
- 3.9404734059487536
- 2.9781131026351813
- ~SE2Transform:
theta: 4.694648517011537
p:
- 3.940385302011528
- 2.9733808722877537
- ~SE2Transform:
theta: 4.694648517011537
p:
- 3.940385302011528
- 2.9733808722877537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989390592260465
p:
- 3.940308505345165
- 2.9684568906499424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989390592260465
p:
- 3.940308505345165
- 2.9684568906499424
- ~SE2Transform:
theta: 4.702826146259642
p:
- 3.9402511288067634
- 2.963470611908689
- ~SE2Transform:
theta: 4.702826146259642
p:
- 3.9402511288067634
- 2.963470611908689
- ~SE2Transform:
theta: 4.705360049752452
p:
- 3.9402109982881113
- 2.9586333208044695
- ~SE2Transform:
theta: 4.705360049752452
p:
- 3.9402109982881113
- 2.9586333208044695
- ~SE2Transform:
theta: 4.699703443223171
p:
- 3.9401630355740305
- 2.9537677407503624
- ~SE2Transform:
theta: 4.699703443223171
p:
- 3.9401630355740305
- 2.9537677407503624
- ~SE2Transform:
theta: 4.704561785881079
p:
- 3.9401123026627642
- 2.9488214339233725
- ~SE2Transform:
theta: 4.704561785881079
p:
- 3.9401123026627642
- 2.9488214339233725
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055128058987
p:
- 3.9400673387507537
- 2.9435813330184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055128058987
p:
- 3.9400673387507537
- 2.9435813330184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.710586318611275
p:
- 3.940042833665642
- 2.9391805247171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.710586318611275
p:
- 3.940042833665642
- 2.9391805247171785
- ~SE2Transform:
theta: 4.714908679895328
p:
- 3.940044601462607
- 2.9342496911007308
- ~SE2Transform:
theta: 4.714908679895328
p:
- 3.940044601462607
- 2.9342496911007308
- ~SE2Transform:
theta: 4.71962302392487
p:
- 3.940069056078671
- 2.929235324398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.71962302392487
p:
- 3.940069056078671
- 2.929235324398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7170959080267005
p:
- 3.9400999513591852
- 2.924060717921842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7170959080267005
p:
- 3.9400999513591852
- 2.924060717921842
- ~SE2Transform:
theta: 4.719637615892713
p:
- 3.9401271447308757
- 2.9195116979484013
- ~SE2Transform:
theta: 4.719637615892713
p:
- 3.9401271447308757
- 2.9195116979484013
- ~SE2Transform:
theta: 4.723758939120948
p:
- 3.940167905382981
- 2.9151333357495037
- ~SE2Transform:
theta: 4.723758939120948
p:
- 3.940167905382981
- 2.9151333357495037
- ~SE2Transform:
theta: 4.714618231966177
p:
- 3.9401987601461403
- 2.910595677029991
- ~SE2Transform:
theta: 4.714618231966177
p:
- 3.9401987601461403
- 2.910595677029991
- ~SE2Transform:
theta: 4.709567968962909
p:
- 3.9401973690250927
- 2.9058940365590002
- ~SE2Transform:
theta: 4.709567968962909
p:
- 3.9401973690250927
- 2.9058940365590002
- ~SE2Transform:
theta: 4.702425777982909
p:
- 3.9401659730408447
- 2.900982423365255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702425777982909
p:
- 3.9401659730408447
- 2.900982423365255
- ~SE2Transform:
theta: 4.70244744585219
p:
- 3.940114090221556
- 2.895769482699795
- ~SE2Transform:
theta: 4.70244744585219
p:
- 3.940114090221556
- 2.895769482699795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6932359472212095
p:
- 3.940045406221409
- 2.891048384538294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6932359472212095
p:
- 3.940045406221409
- 2.891048384538294
- ~SE2Transform:
theta: 4.685165216435458
p:
- 3.9399335190144527
- 2.8862241120910066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685165216435458
p:
- 3.9399335190144527
- 2.8862241120910066
- ~SE2Transform:
theta: 4.691994538174935
p:
- 3.9398204033922615
- 2.8814740697678296
- ~SE2Transform:
theta: 4.691994538174935
p:
- 3.9398204033922615
- 2.8814740697678296
- ~SE2Transform:
theta: 4.699037626295066
p:
- 3.939741588550243
- 2.87680342209437
- ~SE2Transform:
theta: 4.699037626295066
p:
- 3.939741588550243
- 2.87680342209437
- ~SE2Transform:
theta: 4.701575654835589
p:
- 3.9396899609367746
- 2.8725306486113036
- ~SE2Transform:
theta: 4.701575654835589
p:
- 3.9396899609367746
- 2.8725306486113036
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027263307746
p:
- 3.9396332775299445
- 2.867639104656072
- ~SE2Transform:
theta: 4.700027263307746
p:
- 3.9396332775299445
- 2.867639104656072
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014180979897064
p:
- 3.939580480314714
- 2.863113692046711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014180979897064
p:
- 3.939580480314714
- 2.863113692046711
- ~SE2Transform:
theta: 4.705188994403563
p:
- 3.9395387797512162
- 2.858523992178109
- ~SE2Transform:
theta: 4.705188994403563
p:
- 3.9395387797512162
- 2.858523992178109
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701353376896
p:
- 3.939516696584555
- 2.8535545990853906
- ~SE2Transform:
theta: 4.710701353376896
p:
- 3.939516696584555
- 2.8535545990853906
- ~SE2Transform:
theta: 4.717972213855458
p:
- 3.939526184174622
- 2.8486836871190584
- ~SE2Transform:
theta: 4.717972213855458
p:
- 3.939526184174622
- 2.8486836871190584
- ~SE2Transform:
theta: 4.722087277746962
p:
- 3.9395623969535105
- 2.843944361646405
- ~SE2Transform:
theta: 4.722087277746962
p:
- 3.9395623969535105
- 2.843944361646405
- ~SE2Transform:
theta: 4.722650720790622
p:
- 3.9396079058438325
- 2.8393845126186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.722650720790622
p:
- 3.9396079058438325
- 2.8393845126186954
- ~SE2Transform:
theta: 4.717053520388922
p:
- 3.9396438580659723
- 2.8345672971229723
- ~SE2Transform:
theta: 4.717053520388922
p:
- 3.9396438580659723
- 2.8345672971229723
- ~SE2Transform:
theta: 4.718383370676896
p:
- 3.9396679536628993
- 2.830046136344958
- ~SE2Transform:
theta: 4.718383370676896
p:
- 3.9396679536628993
- 2.830046136344958
- ~SE2Transform:
theta: 4.721179463615719
p:
- 3.939699476390525
- 2.8257820277133097
- ~SE2Transform:
theta: 4.721179463615719
p:
- 3.939699476390525
- 2.8257820277133097
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591043937288
p:
- 3.9397110761186966
- 2.8211352193485624
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591043937288
p:
- 3.9397110761186966
- 2.8211352193485624
- ~SE2Transform:
theta: 4.706236701742909
p:
- 3.9396876148926827
- 2.8164195358714093
- ~SE2Transform:
theta: 4.706236701742909
p:
- 3.9396876148926827
- 2.8164195358714093
- ~SE2Transform:
theta: 4.696848361473628
p:
- 3.9396371966185573
- 2.8117713511992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.696848361473628
p:
- 3.9396371966185573
- 2.8117713511992575
- ~SE2Transform:
theta: 4.696494806383824
p:
- 3.939558524163971
- 2.8067663253111563
- ~SE2Transform:
theta: 4.696494806383824
p:
- 3.939558524163971
- 2.8067663253111563
- ~SE2Transform:
theta: 4.698189653093498
p:
- 3.9394964341816574
- 2.8026401655919106
- ~SE2Transform:
theta: 4.698189653093498
p:
- 3.9394964341816574
- 2.8026401655919106
- ~SE2Transform:
theta: 4.696138564266439
p:
- 3.939426020418957
- 2.798015606290364
- ~SE2Transform:
theta: 4.696138564266439
p:
- 3.939426020418957
- 2.798015606290364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895474513187265
p:
- 3.9393319775467948
- 2.793204850764651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895474513187265
p:
- 3.9393319775467948
- 2.793204850764651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876454842623865
p:
- 3.939216770630564
- 2.788363614428741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876454842623865
p:
- 3.939216770630564
- 2.788363614428741
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388488481864
p:
- 3.9391248383806183
- 2.7837380017026994
- ~SE2Transform:
theta: 4.697388488481864
p:
- 3.9391248383806183
- 2.7837380017026994
- ~SE2Transform:
theta: 4.70091199797925
p:
- 3.9390666487873913
- 2.7793428548701047
- ~SE2Transform:
theta: 4.70091199797925
p:
- 3.9390666487873913
- 2.7793428548701047
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162208746832
p:
- 3.939014440261837
- 2.774299647679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162208746832
p:
- 3.939014440261837
- 2.774299647679774
- ~SE2Transform:
theta: 4.695330537426048
p:
- 3.9389521093432864
- 2.7695572606992283
- ~SE2Transform:
theta: 4.695330537426048
p:
- 3.9389521093432864
- 2.7695572606992283
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000793401865
p:
- 3.938856190529576
- 2.764568162907363
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000793401865
p:
- 3.938856190529576
- 2.764568162907363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913092648638255
p:
- 3.9387509958406035
- 2.7596148276958075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913092648638255
p:
- 3.9387509958406035
- 2.7596148276958075
- ~SE2Transform:
theta: 4.688820417071015
p:
- 3.938642616312716
- 2.7547608209636008
- ~SE2Transform:
theta: 4.688820417071015
p:
- 3.938642616312716
- 2.7547608209636008
- ~SE2Transform:
theta: 4.693676463000426
p:
- 3.93853677593387
- 2.749755054358344
- ~SE2Transform:
theta: 4.693676463000426
p:
- 3.93853677593387
- 2.749755054358344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939899848684
p:
- 3.9384417673113568
- 2.7446354722931456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939899848684
p:
- 3.9384417673113568
- 2.7446354722931456
- ~SE2Transform:
theta: 4.694849225474544
p:
- 3.938365578623097
- 2.740396010053825
- ~SE2Transform:
theta: 4.694849225474544
p:
- 3.938365578623097
- 2.740396010053825
- ~SE2Transform:
theta: 4.698588439888662
p:
- 3.938290385833663
- 2.735597929260977
- ~SE2Transform:
theta: 4.698588439888662
p:
- 3.938290385833663
- 2.735597929260977
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612814734675
p:
- 3.9382055131418556
- 2.7310811573814373
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612814734675
p:
- 3.9382055131418556
- 2.7310811573814373
- ~SE2Transform:
theta: 4.69114032036461
p:
- 3.938105070529838
- 2.726620256465014
- ~SE2Transform:
theta: 4.69114032036461
p:
- 3.938105070529838
- 2.726620256465014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924743694621265
p:
- 3.9380122209126123
- 2.722109608780878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924743694621265
p:
- 3.9380122209126123
- 2.722109608780878
- ~SE2Transform:
theta: 4.68119550338095
p:
- 3.9378936194892926
- 2.7174694192896194
- ~SE2Transform:
theta: 4.68119550338095
p:
- 3.9378936194892926
- 2.7174694192896194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827660333746755
p:
- 3.937745666894917
- 2.712605371722024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827660333746755
p:
- 3.937745666894917
- 2.712605371722024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746073229226495
p:
- 3.9375924382845615
- 2.708060560799902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746073229226495
p:
- 3.9375924382845615
- 2.708060560799902
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284561219774
p:
- 3.9374063581840177
- 2.7032847130011852
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284561219774
p:
- 3.9374063581840177
- 2.7032847130011852
- ~SE2Transform:
theta: 4.677962207613107
p:
- 3.9372368010860885
- 2.698736856006424
- ~SE2Transform:
theta: 4.677962207613107
p:
- 3.9372368010860885
- 2.698736856006424
- ~SE2Transform:
theta: 4.678579973515068
p:
- 3.9370683664831763
- 2.6938019305350127
- ~SE2Transform:
theta: 4.678579973515068
p:
- 3.9370683664831763
- 2.6938019305350127
- ~SE2Transform:
theta: 4.670514244076636
p:
- 3.9368914207985415
- 2.6891282395508256
- ~SE2Transform:
theta: 4.670514244076636
p:
- 3.9368914207985415
- 2.6891282395508256
- ~SE2Transform:
theta: 4.673547002661473
p:
- 3.9367196224866863
- 2.684873729715314
- ~SE2Transform:
theta: 4.673547002661473
p:
- 3.9367196224866863
- 2.684873729715314
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652201901996
p:
- 3.9365389996971323
- 2.680554028350003
- ~SE2Transform:
theta: 4.667652201901996
p:
- 3.9365389996971323
- 2.680554028350003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780978037566365
p:
- 3.9363507264075546
- 2.675791782078994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6780978037566365
p:
- 3.9363507264075546
- 2.675791782078994
- ~SE2Transform:
theta: 4.685280101529055
p:
- 3.936216022372212
- 2.6714054110089016
- ~SE2Transform:
theta: 4.685280101529055
p:
- 3.936216022372212
- 2.6714054110089016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820054588318
p:
- 3.936074179952577
- 2.6664724686978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820054588318
p:
- 3.936074179952577
- 2.6664724686978207
- ~SE2Transform:
theta: 4.681790470865003
p:
- 3.9359479617162023
- 2.6623342293964596
- ~SE2Transform:
theta: 4.681790470865003
p:
- 3.9359479617162023
- 2.6623342293964596
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742508722519
p:
- 3.935778534650337
- 2.657580058885101
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742508722519
p:
- 3.935778534650337
- 2.657580058885101
- ~SE2Transform:
theta: 4.669874178123565
p:
- 3.935578837144228
- 2.6527801708009933
- ~SE2Transform:
theta: 4.669874178123565
p:
- 3.935578837144228
- 2.6527801708009933
- ~SE2Transform:
theta: 4.662209190363957
p:
- 3.93536333667174
- 2.6481338124410234
- ~SE2Transform:
theta: 4.662209190363957
p:
- 3.93536333667174
- 2.6481338124410234
- ~SE2Transform:
theta: 4.657863134091016
p:
- 3.935101904988649
- 2.6431447248787014
- ~SE2Transform:
theta: 4.657863134091016
p:
- 3.935101904988649
- 2.6431447248787014
- ~SE2Transform:
theta: 4.660249916681474
p:
- 3.9348378248413183
- 2.6381978361410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.660249916681474
p:
- 3.9348378248413183
- 2.6381978361410257
- ~SE2Transform:
theta: 4.659692487385135
p:
- 3.934595296509878
- 2.6335752410435265
- ~SE2Transform:
theta: 4.659692487385135
p:
- 3.934595296509878
- 2.6335752410435265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633460713346775
p:
- 3.9343713658425
- 2.629176994691896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633460713346775
p:
- 3.9343713658425
- 2.629176994691896
- ~SE2Transform:
theta: 4.665750853964874
p:
- 3.934133756730218
- 2.624214092477043
- ~SE2Transform:
theta: 4.665750853964874
p:
- 3.934133756730218
- 2.624214092477043
- ~SE2Transform:
theta: 4.671204378084874
p:
- 3.933918211777645
- 2.61930861073202
- ~SE2Transform:
theta: 4.671204378084874
p:
- 3.933918211777645
- 2.61930861073202
- ~SE2Transform:
theta: 4.669760667979776
p:
- 3.933713980546741
- 2.61443796128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.669760667979776
p:
- 3.933713980546741
- 2.61443796128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.668935450952455
p:
- 3.9334914345039818
- 2.609270585744636
- ~SE2Transform:
theta: 4.668935450952455
p:
- 3.9334914345039818
- 2.609270585744636
- ~SE2Transform:
theta: 4.678493093633893
p:
- 3.9333069059979384
- 2.6045016681709896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678493093633893
p:
- 3.9333069059979384
- 2.6045016681709896
- ~SE2Transform:
theta: 4.668289815132847
p:
- 3.933123147748902
- 2.5997920082307235
- ~SE2Transform:
theta: 4.668289815132847
p:
- 3.933123147748902
- 2.5997920082307235
- ~SE2Transform:
theta: 4.662366938337814
p:
- 3.932891351290642
- 2.5948701565092476
- ~SE2Transform:
theta: 4.662366938337814
p:
- 3.932891351290642
- 2.5948701565092476
- ~SE2Transform:
theta: 4.658298810891017
p:
- 3.9326287294675537
- 2.589829737994239
- ~SE2Transform:
theta: 4.658298810891017
p:
- 3.9326287294675537
- 2.589829737994239
- ~SE2Transform:
theta: 4.653259629664873
p:
- 3.9323506755686233
- 2.5849232199002503
- ~SE2Transform:
theta: 4.653259629664873
p:
- 3.9323506755686233
- 2.5849232199002503
- ~SE2Transform:
theta: 4.651888397911932
p:
- 3.9320434375290487
- 2.579792872857917
- ~SE2Transform:
theta: 4.651888397911932
p:
- 3.9320434375290487
- 2.579792872857917
- ~SE2Transform:
theta: 4.651310712382782
p:
- 3.9317560662968107
- 2.5750713745976137
- ~SE2Transform:
theta: 4.651310712382782
p:
- 3.9317560662968107
- 2.5750713745976137
- ~SE2Transform:
theta: 4.657265206012194
p:
- 3.9314949444585747
- 2.570582160100709
- ~SE2Transform:
theta: 4.657265206012194
p:
- 3.9314949444585747
- 2.570582160100709
- ~SE2Transform:
theta: 4.654736373203043
p:
- 3.9312188527607956
- 2.5656910825725836
- ~SE2Transform:
theta: 4.654736373203043
p:
- 3.9312188527607956
- 2.5656910825725836
- ~SE2Transform:
theta: 4.655300549834808
p:
- 3.9309382763741834
- 2.5608058471400623
- ~SE2Transform:
theta: 4.655300549834808
p:
- 3.9309382763741834
- 2.5608058471400623
- ~SE2Transform:
theta: 4.661223550428665
p:
- 3.930670992772272
- 2.5558725814399468
- ~SE2Transform:
theta: 4.661223550428665
p:
- 3.930670992772272
- 2.5558725814399468
- ~SE2Transform:
theta: 4.661782797318861
p:
- 3.930408614005527
- 2.5507208057132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.661782797318861
p:
- 3.930408614005527
- 2.5507208057132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.667549853487096
p:
- 3.930189258536614
- 2.5461278315823197
- ~SE2Transform:
theta: 4.667549853487096
p:
- 3.930189258536614
- 2.5461278315823197
- ~SE2Transform:
theta: 4.666507990371149
p:
- 3.9299824314476224
- 2.541571285024617
- ~SE2Transform:
theta: 4.666507990371149
p:
- 3.9299824314476224
- 2.541571285024617
- ~SE2Transform:
theta: 4.657151699023045
p:
- 3.9297433048717254
- 2.5368456744293537
- ~SE2Transform:
theta: 4.657151699023045
p:
- 3.9297433048717254
- 2.5368456744293537
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216604713633
p:
- 3.929454231082641
- 2.5320895681596918
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216604713633
p:
- 3.929454231082641
- 2.5320895681596918
- ~SE2Transform:
theta: 4.64396322743128
p:
- 3.9291364920711676
- 2.527375399063274
- ~SE2Transform:
theta: 4.64396322743128
p:
- 3.9291364920711676
- 2.527375399063274
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936357479777
p:
- 3.928803820667691
- 2.522449970303531
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936357479777
p:
- 3.928803820667691
- 2.522449970303531
- ~SE2Transform:
theta: 4.656311054882522
p:
- 3.9285114368980167
- 2.5176835203443377
- ~SE2Transform:
theta: 4.656311054882522
p:
- 3.9285114368980167
- 2.5176835203443377
- ~SE2Transform:
theta: 4.651914741080954
p:
- 3.9282228129200414
- 2.5127364278158995
- ~SE2Transform:
theta: 4.651914741080954
p:
- 3.9282228129200414
- 2.5127364278158995
- ~SE2Transform:
theta: 4.64165657490213
p:
- 3.927924766501911
- 2.508199786872151
- ~SE2Transform:
theta: 4.64165657490213
p:
- 3.927924766501911
- 2.508199786872151
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823078509319
p:
- 3.9276086677835993
- 2.5037955809793835
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823078509319
p:
- 3.9276086677835993
- 2.5037955809793835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368006750319335
p:
- 3.92728699586129
- 2.4994611333755072
- ~SE2Transform:
theta: 4.6368006750319335
p:
- 3.92728699586129
- 2.4994611333755072
- ~SE2Transform:
theta: 4.639585743479123
p:
- 3.9269445477836817
- 2.494854139634216
- ~SE2Transform:
theta: 4.639585743479123
p:
- 3.9269445477836817
- 2.494854139634216
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423162516761165
p:
- 3.9265869500874233
- 2.4898569496864447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6423162516761165
p:
- 3.9265869500874233
- 2.4898569496864447
- ~SE2Transform:
theta: 4.637088534304221
p:
- 3.9262406690583136
- 2.4851013133791593
- ~SE2Transform:
theta: 4.637088534304221
p:
- 3.9262406690583136
- 2.4851013133791593
- ~SE2Transform:
theta: 4.646754189035855
p:
- 3.925909000375586
- 2.480402424449628
- ~SE2Transform:
theta: 4.646754189035855
p:
- 3.925909000375586
- 2.480402424449628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534913411881424
p:
- 3.9256062243819967
- 2.475546105571924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534913411881424
p:
- 3.9256062243819967
- 2.475546105571924
- ~SE2Transform:
theta: 4.648860001170234
p:
- 3.9253096339962728
- 2.470706964398861
- ~SE2Transform:
theta: 4.648860001170234
p:
- 3.9253096339962728
- 2.470706964398861
- ~SE2Transform:
theta: 4.647489114199384
p:
- 3.9250418515345267
- 2.466542568255519
- ~SE2Transform:
theta: 4.647489114199384
p:
- 3.9250418515345267
- 2.466542568255519
- ~SE2Transform:
theta: 4.657985648908796
p:
- 3.9247705908026926
- 2.4620005456233747
- ~SE2Transform:
theta: 4.657985648908796
p:
- 3.9247705908026926
- 2.4620005456233747
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565291043175
p:
- 3.92454598255081
- 2.4575666223039514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565291043175
p:
- 3.92454598255081
- 2.4575666223039514
- ~SE2Transform:
theta: 4.658148345073371
p:
- 3.924320209249497
- 2.453102512961694
- ~SE2Transform:
theta: 4.658148345073371
p:
- 3.924320209249497
- 2.453102512961694
- ~SE2Transform:
theta: 4.659611725077554
p:
- 3.9240906793138057
- 2.4488170457633367
- ~SE2Transform:
theta: 4.659611725077554
p:
- 3.9240906793138057
- 2.4488170457633367
- ~SE2Transform:
theta: 4.670962882943698
p:
- 3.9238719368486112
- 2.4441764322420174
- ~SE2Transform:
theta: 4.670962882943698
p:
- 3.9238719368486112
- 2.4441764322420174
- ~SE2Transform:
theta: 4.670632634490888
p:
- 3.9236800135742893
- 2.4395645793315515
- ~SE2Transform:
theta: 4.670632634490888
p:
- 3.9236800135742893
- 2.4395645793315515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714233992545475
p:
- 3.9234933732606496
- 2.4350546778372686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714233992545475
p:
- 3.9234933732606496
- 2.4350546778372686
- ~SE2Transform:
theta: 4.676927956371018
p:
- 3.9233194824770217
- 2.4305063629318933
- ~SE2Transform:
theta: 4.676927956371018
p:
- 3.9233194824770217
- 2.4305063629318933
- ~SE2Transform:
theta: 4.67190766879141
p:
- 3.923150964867231
- 2.426070454803521
- ~SE2Transform:
theta: 4.67190766879141
p:
- 3.923150964867231
- 2.426070454803521
- ~SE2Transform:
theta: 4.672519130813763
p:
- 3.9229834762534512
- 2.4219037822012037
- ~SE2Transform:
theta: 4.672519130813763
p:
- 3.9229834762534512
- 2.4219037822012037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755079082091875
p:
- 3.9228063619691746
- 2.417290747524195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755079082091875
p:
- 3.9228063619691746
- 2.417290747524195
- ~SE2Transform:
theta: 4.673424874046181
p:
- 3.922616085640137
- 2.4122756599354194
- ~SE2Transform:
theta: 4.673424874046181
p:
- 3.922616085640137
- 2.4122756599354194
- ~SE2Transform:
theta: 4.669820916998991
p:
- 3.922409991626923
- 2.40722293451783
- ~SE2Transform:
theta: 4.669820916998991
p:
- 3.922409991626923
- 2.40722293451783
- ~SE2Transform:
theta: 4.665456148392978
p:
- 3.922214883449373
- 2.402865929641914
- ~SE2Transform:
theta: 4.665456148392978
p:
- 3.922214883449373
- 2.402865929641914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671638891716899
p:
- 3.9220145568622353
- 2.3982995164408427
- ~SE2Transform:
theta: 4.671638891716899
p:
- 3.9220145568622353
- 2.3982995164408427
- ~SE2Transform:
theta: 4.670483582172455
p:
- 3.9218321512786027
- 2.3938883943198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.670483582172455
p:
- 3.9218321512786027
- 2.3938883943198643
- ~SE2Transform:
theta: 4.675472130771148
p:
- 3.921640249839747
- 2.389021695443896
- ~SE2Transform:
theta: 4.675472130771148
p:
- 3.921640249839747
- 2.389021695443896
- ~SE2Transform:
theta: 4.665144703714024
p:
- 3.9214470431753288
- 2.3844330541622893
- ~SE2Transform:
theta: 4.665144703714024
p:
- 3.9214470431753288
- 2.3844330541622893
- ~SE2Transform:
theta: 4.668009518465266
p:
- 3.9212343911055942
- 2.3797944466148095
- ~SE2Transform:
theta: 4.668009518465266
p:
- 3.9212343911055942
- 2.3797944466148095
- ~SE2Transform:
theta: 4.667191124814678
p:
- 3.9210265490910396
- 2.3751570445782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.667191124814678
p:
- 3.9210265490910396
- 2.3751570445782133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719636344702336
p:
- 3.9208295200077177
- 2.3705576207915593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719636344702336
p:
- 3.9208295200077177
- 2.3705576207915593
- ~SE2Transform:
theta: 4.678893699099122
p:
- 3.9206666053330252
- 2.366151800924932
- ~SE2Transform:
theta: 4.678893699099122
p:
- 3.9206666053330252
- 2.366151800924932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757444634265735
p:
- 3.920487201910551
- 2.361038302693097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6757444634265735
p:
- 3.920487201910551
- 2.361038302693097
- ~SE2Transform:
theta: 4.671405645700299
p:
- 3.920297848391482
- 2.3561622584081663
- ~SE2Transform:
theta: 4.671405645700299
p:
- 3.920297848391482
- 2.3561622584081663
- ~SE2Transform:
theta: 4.673508744345789
p:
- 3.9201328260816553
- 2.352031849836694
- ~SE2Transform:
theta: 4.673508744345789
p:
- 3.9201328260816553
- 2.352031849836694
- ~SE2Transform:
theta: 4.679816293949841
p:
- 3.919972096791806
- 2.3475348777162517
- ~SE2Transform:
theta: 4.679816293949841
p:
- 3.919972096791806
- 2.3475348777162517
- ~SE2Transform:
theta: 4.686163627998599
p:
- 3.9198429105166195
- 2.343141906217027
- ~SE2Transform:
theta: 4.686163627998599
p:
- 3.9198429105166195
- 2.343141906217027
- ~SE2Transform:
theta: 4.678248249436377
p:
- 3.919706041219947
- 2.3386086410715436
- ~SE2Transform:
theta: 4.678248249436377
p:
- 3.919706041219947
- 2.3386086410715436
- ~SE2Transform:
theta: 4.678614133478469
p:
- 3.9195640098614035
- 2.3344276632981673
- ~SE2Transform:
theta: 4.678614133478469
p:
- 3.9195640098614035
- 2.3344276632981673
- ~SE2Transform:
theta: 4.677539823884612
p:
- 3.9193937851527565
- 2.3294685267761652
- ~SE2Transform:
theta: 4.677539823884612
p:
- 3.9193937851527565
- 2.3294685267761652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789199754623905
p:
- 3.9192351504582548
- 2.324826335422758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789199754623905
p:
- 3.9192351504582548
- 2.324826335422758
- ~SE2Transform:
theta: 4.675557521348665
p:
- 3.9190811339023925
- 2.3204464747269813
- ~SE2Transform:
theta: 4.675557521348665
p:
- 3.9190811339023925
- 2.3204464747269813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820579737957235
p:
- 3.918924220308186
- 2.3157755739631645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6820579737957235
p:
- 3.918924220308186
- 2.3157755739631645
- ~SE2Transform:
theta: 4.673356802858469
p:
- 3.9187593627067945
- 2.3110240187806745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673356802858469
p:
- 3.9187593627067945
- 2.3110240187806745
- ~SE2Transform:
theta: 4.671002093383698
p:
- 3.9185573787316197
- 2.306003440431682
- ~SE2Transform:
theta: 4.671002093383698
p:
- 3.9185573787316197
- 2.306003440431682
- ~SE2Transform:
theta: 4.672384144750495
p:
- 3.918353241697852
- 2.3009900478985044
- ~SE2Transform:
theta: 4.672384144750495
p:
- 3.918353241697852
- 2.3009900478985044
- ~SE2Transform:
theta: 4.682956914058861
p:
- 3.918191557861135
- 2.296334918883809
- ~SE2Transform:
theta: 4.682956914058861
p:
- 3.918191557861135
- 2.296334918883809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759838112386
p:
- 3.9180331727114575
- 2.29152524138674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759838112386
p:
- 3.9180331727114575
- 2.29152524138674
- ~SE2Transform:
theta: 4.670682894508927
p:
- 3.9178382181052256
- 2.286536063528981
- ~SE2Transform:
theta: 4.670682894508927
p:
- 3.9178382181052256
- 2.286536063528981
- ~SE2Transform:
theta: 4.667389555928796
p:
- 3.917644239076883
- 2.282064433363671
- ~SE2Transform:
theta: 4.667389555928796
p:
- 3.917644239076883
- 2.282064433363671
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622884905210835
p:
- 3.9174124033286137
- 2.2771924837550888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6622884905210835
p:
- 3.9174124033286137
- 2.2771924837550888
- ~SE2Transform:
theta: 4.669001759109319
p:
- 3.9172028166160073
- 2.2727120223198556
- ~SE2Transform:
theta: 4.669001759109319
p:
- 3.9172028166160073
- 2.2727120223198556
- ~SE2Transform:
theta: 4.66111985103677
p:
- 3.916971282705323
- 2.2678235809618585
- ~SE2Transform:
theta: 4.66111985103677
p:
- 3.916971282705323
- 2.2678235809618585
- ~SE2Transform:
theta: 4.651348501968404
p:
- 3.916712313806347
- 2.2632167331716753
- ~SE2Transform:
theta: 4.651348501968404
p:
- 3.916712313806347
- 2.2632167331716753
- ~SE2Transform:
theta: 4.650979254627489
p:
- 3.916411021440167
- 2.258301824160829
- ~SE2Transform:
theta: 4.650979254627489
p:
- 3.916411021440167
- 2.258301824160829
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498149727833065
p:
- 3.9160929973407175
- 2.2531783035430655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498149727833065
p:
- 3.9160929973407175
- 2.2531783035430655
- ~SE2Transform:
theta: 4.64111134164762
p:
- 3.9157722863254283
- 2.2483934233801808
- ~SE2Transform:
theta: 4.64111134164762
p:
- 3.9157722863254283
- 2.2483934233801808
- ~SE2Transform:
theta: 4.642119110401345
p:
- 3.9154646004411164
- 2.2440532270693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.642119110401345
p:
- 3.9154646004411164
- 2.2440532270693083
- ~SE2Transform:
theta: 4.647179069794547
p:
- 3.9151518200483006
- 2.2394429180273216
- ~SE2Transform:
theta: 4.647179069794547
p:
- 3.9151518200483006
- 2.2394429180273216
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228389881141
p:
- 3.9148227022313
- 2.2345858733575623
- ~SE2Transform:
theta: 4.64228389881141
p:
- 3.9148227022313
- 2.2345858733575623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642044397375724
p:
- 3.9144872774892914
- 2.2298172870281476
- ~SE2Transform:
theta: 4.642044397375724
p:
- 3.9144872774892914
- 2.2298172870281476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6468634174169
p:
- 3.9141534452651694
- 2.224910859659174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6468634174169
p:
- 3.9141534452651694
- 2.224910859659174
- ~SE2Transform:
theta: 4.643722905481868
p:
- 3.913854098273288
- 2.220456071614666
- ~SE2Transform:
theta: 4.643722905481868
p:
- 3.913854098273288
- 2.220456071614666
- ~SE2Transform:
theta: 4.645354191956508
p:
- 3.9135563959048096
- 2.2160751800174223
- ~SE2Transform:
theta: 4.645354191956508
p:
- 3.9135563959048096
- 2.2160751800174223
- ~SE2Transform:
theta: 4.646262404639253
p:
- 3.913251348767985
- 2.211500335823567
- ~SE2Transform:
theta: 4.646262404639253
p:
- 3.913251348767985
- 2.211500335823567
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266606999645
p:
- 3.912936543814392
- 2.206986174507837
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266606999645
p:
- 3.912936543814392
- 2.206986174507837
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674204888926
p:
- 3.9126304078684604
- 2.202766254555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.640674204888926
p:
- 3.9126304078684604
- 2.202766254555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039094623697
p:
- 3.9122823499270907
- 2.1981050128581283
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039094623697
p:
- 3.9122823499270907
- 2.1981050128581283
- ~SE2Transform:
theta: 4.634072278907488
p:
- 3.9119081436243595
- 2.193306933141162
- ~SE2Transform:
theta: 4.634072278907488
p:
- 3.9119081436243595
- 2.193306933141162
- ~SE2Transform:
theta: 4.632624961918729
p:
- 3.911565090736156
- 2.188975750984807
- ~SE2Transform:
theta: 4.632624961918729
p:
- 3.911565090736156
- 2.188975750984807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240623243555925
p:
- 3.9111817282204124
- 2.184425118424952
- ~SE2Transform:
theta: 4.6240623243555925
p:
- 3.9111817282204124
- 2.184425118424952
- ~SE2Transform:
theta: 4.618458977495069
p:
- 3.910764513785234
- 2.179859481192185
- ~SE2Transform:
theta: 4.618458977495069
p:
- 3.910764513785234
- 2.179859481192185
- ~SE2Transform:
theta: 4.621973036357814
p:
- 3.910308632690767
- 2.1749275655551514
- ~SE2Transform:
theta: 4.621973036357814
p:
- 3.910308632690767
- 2.1749275655551514
- ~SE2Transform:
theta: 4.629356323661474
p:
- 3.9098836422586327
- 2.1700393804686096
- ~SE2Transform:
theta: 4.629356323661474
p:
- 3.9098836422586327
- 2.1700393804686096
- ~SE2Transform:
theta: 4.634134240573631
p:
- 3.909522482433439
- 2.1655706300233426
- ~SE2Transform:
theta: 4.634134240573631
p:
- 3.909522482433439
- 2.1655706300233426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306937588199055
p:
- 3.9091851557758357
- 2.1613617240916962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6306937588199055
p:
- 3.9091851557758357
- 2.1613617240916962
- ~SE2Transform:
theta: 4.630516059848271
p:
- 3.908781623646167
- 2.1564386133915625
- ~SE2Transform:
theta: 4.630516059848271
p:
- 3.908781623646167
- 2.1564386133915625
- ~SE2Transform:
theta: 4.627468359894154
p:
- 3.908358108324224
- 2.1513720741108844
- ~SE2Transform:
theta: 4.627468359894154
p:
- 3.908358108324224
- 2.1513720741108844
- ~SE2Transform:
theta: 4.632986826740559
p:
- 3.9079817403375485
- 2.146801548602247
- ~SE2Transform:
theta: 4.632986826740559
p:
- 3.9079817403375485
- 2.146801548602247
- ~SE2Transform:
theta: 4.630987284375723
p:
- 3.9076327834565125
- 2.142470749095217
- ~SE2Transform:
theta: 4.630987284375723
p:
- 3.9076327834565125
- 2.142470749095217
- ~SE2Transform:
theta: 4.631055001969057
p:
- 3.9072723657637027
- 2.1380510429186756
- ~SE2Transform:
theta: 4.631055001969057
p:
- 3.9072723657637027
- 2.1380510429186756
- ~SE2Transform:
theta: 4.62920579235507
p:
- 3.9068792428465904
- 2.1332827158200858
- ~SE2Transform:
theta: 4.62920579235507
p:
- 3.9068792428465904
- 2.1332827158200858
- ~SE2Transform:
theta: 4.627106364633763
p:
- 3.9064619395484095
- 2.128340277959088
- ~SE2Transform:
theta: 4.627106364633763
p:
- 3.9064619395484095
- 2.128340277959088
- ~SE2Transform:
theta: 4.633941567947619
p:
- 3.90609839525161
- 2.123909425607315
- ~SE2Transform:
theta: 4.633941567947619
p:
- 3.90609839525161
- 2.123909425607315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288330941576845
p:
- 3.905731453867757
- 2.1193892892628994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288330941576845
p:
- 3.905731453867757
- 2.1193892892628994
- ~SE2Transform:
theta: 4.630728841032586
p:
- 3.905391572231058
- 2.115284261840343
- ~SE2Transform:
theta: 4.630728841032586
p:
- 3.905391572231058
- 2.115284261840343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6395434752969
p:
- 3.905020002581156
- 2.1104840465307206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6395434752969
p:
- 3.905020002581156
- 2.1104840465307206
- ~SE2Transform:
theta: 4.650014275726835
p:
- 3.9047127015841054
- 2.105945780872754
- ~SE2Transform:
theta: 4.650014275726835
p:
- 3.9047127015841054
- 2.105945780872754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546598634405605
p:
- 3.9044553460162112
- 2.1016653819850095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6546598634405605
p:
- 3.9044553460162112
- 2.1016653819850095
- ~SE2Transform:
theta: 4.654710968971541
p:
- 3.904214219441286
- 2.0974913089893716
- ~SE2Transform:
theta: 4.654710968971541
p:
- 3.904214219441286
- 2.0974913089893716
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593726395855
p:
- 3.903959571702718
- 2.0929679365258824
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593726395855
p:
- 3.903959571702718
- 2.0929679365258824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544239979966395
p:
- 3.903691030779556
- 2.088209941458338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544239979966395
p:
- 3.903691030779556
- 2.088209941458338
- ~SE2Transform:
theta: 4.64770409504762
p:
- 3.9033911175879155
- 2.0833255149689855
- ~SE2Transform:
theta: 4.64770409504762
p:
- 3.9033911175879155
- 2.0833255149689855
- ~SE2Transform:
theta: 4.656535214774809
p:
- 3.9031109555338377
- 2.0786826431552377
- ~SE2Transform:
theta: 4.656535214774809
p:
- 3.9031109555338377
- 2.0786826431552377
- ~SE2Transform:
theta: 4.655289231117685
p:
- 3.9028328742697664
- 2.0737640615024344
- ~SE2Transform:
theta: 4.655289231117685
p:
- 3.9028328742697664
- 2.0737640615024344
- ~SE2Transform:
theta: 4.665979452437685
p:
- 3.902594135708922
- 2.0691552888000264
- ~SE2Transform:
theta: 4.665979452437685
p:
- 3.902594135708922
- 2.0691552888000264
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186531174548
p:
- 3.9024004429996584
- 2.0644112500864127
- ~SE2Transform:
theta: 4.677186531174548
p:
- 3.9024004429996584
- 2.0644112500864127
- ~SE2Transform:
theta: 4.682387898860038
p:
- 3.9022415654803755
- 2.0595396971346713
- ~SE2Transform:
theta: 4.682387898860038
p:
- 3.9022415654803755
- 2.0595396971346713
- ~SE2Transform:
theta: 4.681704055685136
p:
- 3.9021135107977685
- 2.0553207548028185
- ~SE2Transform:
theta: 4.681704055685136
p:
- 3.9021135107977685
- 2.0553207548028185
- ~SE2Transform:
theta: 4.67246518579494
p:
- 3.90194810547888
- 2.0506375770149763
- ~SE2Transform:
theta: 4.67246518579494
p:
- 3.90194810547888
- 2.0506375770149763
- ~SE2Transform:
theta: 4.672586506388012
p:
- 3.9017639308051315
- 2.0460198491010124
- ~SE2Transform:
theta: 4.672586506388012
p:
- 3.9017639308051315
- 2.0460198491010124
- ~SE2Transform:
theta: 4.673613605536117
p:
- 3.901599667535118
- 2.0418410953242723
- ~SE2Transform:
theta: 4.673613605536117
p:
- 3.901599667535118
- 2.0418410953242723
- ~SE2Transform:
theta: 4.680229647399123
p:
- 3.901436225481677
- 2.0372347884931057
- ~SE2Transform:
theta: 4.680229647399123
p:
- 3.901436225481677
- 2.0372347884931057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761819547884045
p:
- 3.9012871305350956
- 2.0328748409055475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761819547884045
p:
- 3.9012871305350956
- 2.0328748409055475
- ~SE2Transform:
theta: 4.681197569113241
p:
- 3.9011375300338846
- 2.028437234538545
- ~SE2Transform:
theta: 4.681197569113241
p:
- 3.9011375300338846
- 2.028437234538545
- ~SE2Transform:
theta: 4.67743306434762
p:
- 3.900994262127683
- 2.024107031958026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67743306434762
p:
- 3.900994262127683
- 2.024107031958026
- ~SE2Transform:
theta: 4.682561325204614
p:
- 3.9008506352201873
- 2.0196745294319247
- ~SE2Transform:
theta: 4.682561325204614
p:
- 3.9008506352201873
- 2.0196745294319247
- ~SE2Transform:
theta: 4.674331476313372
p:
- 3.900687686916692
- 2.0148756684445104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674331476313372
p:
- 3.900687686916692
- 2.0148756684445104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674133047877032
p:
- 3.9005160546697333
- 2.0103797644091745
- ~SE2Transform:
theta: 4.674133047877032
p:
- 3.9005160546697333
- 2.0103797644091745
- ~SE2Transform:
theta: 4.67735041835651
p:
- 3.900341386350105
- 2.005615692582486
- ~SE2Transform:
theta: 4.67735041835651
p:
- 3.900341386350105
- 2.005615692582486
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253642171664
p:
- 3.9001598352725164
- 2.0007695582794986
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253642171664
p:
- 3.9001598352725164
- 2.0007695582794986
- ~SE2Transform:
theta: 4.670441503797294
p:
- 3.899973459130694
- 1.996215227572879
- ~SE2Transform:
theta: 4.670441503797294
p:
- 3.899973459130694
- 1.996215227572879
- ~SE2Transform:
theta: 4.671996999544484
p:
- 3.89977858459096
- 1.991484459779842
- ~SE2Transform:
theta: 4.671996999544484
p:
- 3.89977858459096
- 1.991484459779842
- ~SE2Transform:
theta: 4.670463113428798
p:
- 3.899573569615366
- 1.9865062151103436
- ~SE2Transform:
theta: 4.670463113428798
p:
- 3.899573569615366
- 1.9865062151103436
- ~SE2Transform:
theta: 4.674764039738471
p:
- 3.899378268746994
- 1.981598713367834
- ~SE2Transform:
theta: 4.674764039738471
p:
- 3.899378268746994
- 1.981598713367834
- ~SE2Transform:
theta: 4.683520476624484
p:
- 3.8992191589911425
- 1.9768147491966026
- ~SE2Transform:
theta: 4.683520476624484
p:
- 3.8992191589911425
- 1.9768147491966026
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545365959908
p:
- 3.8990703112385314
- 1.9721438199357886
- ~SE2Transform:
theta: 4.677545365959908
p:
- 3.8990703112385314
- 1.9721438199357886
- ~SE2Transform:
theta: 4.673013342384875
p:
- 3.8988828732131253
- 1.9670952113992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.673013342384875
p:
- 3.8988828732131253
- 1.9670952113992763
- ~SE2Transform:
theta: 4.678395688687882
p:
- 3.898711972295671
- 1.9624386286201418
- ~SE2Transform:
theta: 4.678395688687882
p:
- 3.898711972295671
- 1.9624386286201418
- ~SE2Transform:
theta: 4.683537458419255
p:
- 3.8985762501215167
- 1.9581207702614476
- ~SE2Transform:
theta: 4.683537458419255
p:
- 3.8985762501215167
- 1.9581207702614476
- ~SE2Transform:
theta: 4.683545575910104
p:
- 3.8984377021871524
- 1.9533193255354568
- ~SE2Transform:
theta: 4.683545575910104
p:
- 3.8984377021871524
- 1.9533193255354568
- ~SE2Transform:
theta: 4.690470088661216
p:
- 3.898321637927267
- 1.948747454499804
- ~SE2Transform:
theta: 4.690470088661216
p:
- 3.898321637927267
- 1.948747454499804
- ~SE2Transform:
theta: 4.682468846144483
p:
- 3.8982006998719942
- 1.9440825917290532
- ~SE2Transform:
theta: 4.682468846144483
p:
- 3.8982006998719942
- 1.9440825917290532
- ~SE2Transform:
theta: 4.681643893226183
p:
- 3.8980631641759107
- 1.9395497305730696
- ~SE2Transform:
theta: 4.681643893226183
p:
- 3.8980631641759107
- 1.9395497305730696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714086710813465
p:
- 3.897894192237665
- 1.9348401158416042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714086710813465
p:
- 3.897894192237665
- 1.9348401158416042
- ~SE2Transform:
theta: 4.673238233029712
p:
- 3.897722230649129
- 1.9305504041549715
- ~SE2Transform:
theta: 4.673238233029712
p:
- 3.897722230649129
- 1.9305504041549715
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801956289582
p:
- 3.8975446545332737
- 1.9261539577318931
- ~SE2Transform:
theta: 4.670801956289582
p:
- 3.8975446545332737
- 1.9261539577318931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704875222328495
p:
- 3.897354092520123
- 1.921591620384075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704875222328495
p:
- 3.897354092520123
- 1.921591620384075
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804087890627
p:
- 3.8971556326336865
- 1.9171088865894728
- ~SE2Transform:
theta: 4.665804087890627
p:
- 3.8971556326336865
- 1.9171088865894728
- ~SE2Transform:
theta: 4.656752338681215
p:
- 3.8969076906220157
- 1.9122620394843421
- ~SE2Transform:
theta: 4.656752338681215
p:
- 3.8969076906220157
- 1.9122620394843421
- ~SE2Transform:
theta: 4.656350801631672
p:
- 3.8966486145085995
- 1.907627032133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.656350801631672
p:
- 3.8966486145085995
- 1.907627032133656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663286868552195
p:
- 3.896401038527655
- 1.9029219306187595
- ~SE2Transform:
theta: 4.663286868552195
p:
- 3.896401038527655
- 1.9029219306187595
- ~SE2Transform:
theta: 4.66366673551311
p:
- 3.8961817799854366
- 1.8984428076224384
- ~SE2Transform:
theta: 4.66366673551311
p:
- 3.8961817799854366
- 1.8984428076224384
- ~SE2Transform:
theta: 4.666274867813633
p:
- 3.8959394825605136
- 1.893336837641657
- ~SE2Transform:
theta: 4.666274867813633
p:
- 3.8959394825605136
- 1.893336837641657
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008872747097
p:
- 3.8957150632101833
- 1.8888293558968976
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008872747097
p:
- 3.8957150632101833
- 1.8888293558968976
- ~SE2Transform:
theta: 4.659404485543175
p:
- 3.895454788364761
- 1.8839399583027232
- ~SE2Transform:
theta: 4.659404485543175
p:
- 3.895454788364761
- 1.8839399583027232
- ~SE2Transform:
theta: 4.666944616891672
p:
- 3.8952137547469428
- 1.8790462921327395
- ~SE2Transform:
theta: 4.666944616891672
p:
- 3.8952137547469428
- 1.8790462921327395
- ~SE2Transform:
theta: 4.675468256923437
p:
- 3.895021613396062
- 1.8743833282079287
- ~SE2Transform:
theta: 4.675468256923437
p:
- 3.895021613396062
- 1.8743833282079287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744663180520645
p:
- 3.8948349340271626
- 1.8693971235378433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744663180520645
p:
- 3.8948349340271626
- 1.8693971235378433
- ~SE2Transform:
theta: 4.685447121076117
p:
- 3.8946804494616636
- 1.8646354944422932
- ~SE2Transform:
theta: 4.685447121076117
p:
- 3.8946804494616636
- 1.8646354944422932
- ~SE2Transform:
theta: 4.684982442448143
p:
- 3.894559221149226
- 1.8601754375763884
- ~SE2Transform:
theta: 4.684982442448143
p:
- 3.894559221149226
- 1.8601754375763884
- ~SE2Transform:
theta: 4.686565624177162
p:
- 3.8944226964092
- 1.855047022249407
- ~SE2Transform:
theta: 4.686565624177162
p:
- 3.8944226964092
- 1.855047022249407
- ~SE2Transform:
theta: 4.690722359599516
p:
- 3.894309639022558
- 1.8502866014268475
- ~SE2Transform:
theta: 4.690722359599516
p:
- 3.894309639022558
- 1.8502866014268475
- ~SE2Transform:
theta: 4.684603326678208
p:
- 3.8941920420486342
- 1.845531592335648
- ~SE2Transform:
theta: 4.684603326678208
p:
- 3.8941920420486342
- 1.845531592335648
- ~SE2Transform:
theta: 4.673358257739123
p:
- 3.8940348664337856
- 1.8408286394328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.673358257739123
p:
- 3.8940348664337856
- 1.8408286394328175
- ~SE2Transform:
theta: 4.671017802301868
p:
- 3.893831817496841
- 1.8357805114720067
- ~SE2Transform:
theta: 4.671017802301868
p:
- 3.893831817496841
- 1.8357805114720067
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714352385408215
p:
- 3.893648283182726
- 1.831324250948155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714352385408215
p:
- 3.893648283182726
- 1.831324250948155
- ~SE2Transform:
theta: 4.671890704677292
p:
- 3.8934351569230277
- 1.8260939712788975
- ~SE2Transform:
theta: 4.671890704677292
p:
- 3.8934351569230277
- 1.8260939712788975
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402121152586
p:
- 3.8932196381366335
- 1.8209950724431985
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402121152586
p:
- 3.8932196381366335
- 1.8209950724431985
- ~SE2Transform:
theta: 4.662871647925658
p:
- 3.89298370095906
- 1.815952191526439
- ~SE2Transform:
theta: 4.662871647925658
p:
- 3.89298370095906
- 1.815952191526439
- ~SE2Transform:
theta: 4.66606518431507
p:
- 3.892779378091639
- 1.8116916731959098
- ~SE2Transform:
theta: 4.66606518431507
p:
- 3.892779378091639
- 1.8116916731959098
- ~SE2Transform:
theta: 4.674875038615984
p:
- 3.8925782812845533
- 1.8068971973446182
- ~SE2Transform:
theta: 4.674875038615984
p:
- 3.8925782812845533
- 1.8068971973446182
- ~SE2Transform:
theta: 4.675842725240298
p:
- 3.892387293155781
- 1.8017419092777165
- ~SE2Transform:
theta: 4.675842725240298
p:
- 3.892387293155781
- 1.8017419092777165
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752159164874
p:
- 3.8921968178241473
- 1.796808683693162
- ~SE2Transform:
theta: 4.671752159164874
p:
- 3.8921968178241473
- 1.796808683693162
- ~SE2Transform:
theta: 4.664174581014155
p:
- 3.891997988695239
- 1.7923360764513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.664174581014155
p:
- 3.891997988695239
- 1.7923360764513467
- ~SE2Transform:
theta: 4.660962440781344
p:
- 3.891785946028664
- 1.7880834629341003
- ~SE2Transform:
theta: 4.660962440781344
p:
- 3.891785946028664
- 1.7880834629341003
- ~SE2Transform:
theta: 4.667254748801998
p:
- 3.891563881996438
- 1.7834875704354984
- ~SE2Transform:
theta: 4.667254748801998
p:
- 3.891563881996438
- 1.7834875704354984
- ~SE2Transform:
theta: 4.66786367254788
p:
- 3.89137877275434
- 1.7793611780518774
- ~SE2Transform:
theta: 4.66786367254788
p:
- 3.89137877275434
- 1.7793611780518774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682528267087955
p:
- 3.8911834555977123
- 1.7749581558169312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682528267087955
p:
- 3.8911834555977123
- 1.7749581558169312
- ~SE2Transform:
theta: 4.680705945425135
p:
- 3.8910066639567416
- 1.770296883525675
- ~SE2Transform:
theta: 4.680705945425135
p:
- 3.8910066639567416
- 1.770296883525675
- ~SE2Transform:
theta: 4.679016146538207
p:
- 3.8908634185068323
- 1.7658946696162419
- ~SE2Transform:
theta: 4.679016146538207
p:
- 3.8908634185068323
- 1.7658946696162419
- ~SE2Transform:
theta: 4.679524085402913
p:
- 3.890706976135986
- 1.7611727333115712
- ~SE2Transform:
theta: 4.679524085402913
p:
- 3.890706976135986
- 1.7611727333115712
- ~SE2Transform:
theta: 4.67682810872422
p:
- 3.8905451252020526
- 1.756443877883234
- ~SE2Transform:
theta: 4.67682810872422
p:
- 3.8905451252020526
- 1.756443877883234
- ~SE2Transform:
theta: 4.687831700399645
p:
- 3.8904056358834755
- 1.7518047697116579
- ~SE2Transform:
theta: 4.687831700399645
p:
- 3.8904056358834755
- 1.7518047697116579
- ~SE2Transform:
theta: 4.690550638955462
p:
- 3.8902914465017986
- 1.7468832321082979
- ~SE2Transform:
theta: 4.690550638955462
p:
- 3.8902914465017986
- 1.7468832321082979
- ~SE2Transform:
theta: 4.687154218649318
p:
- 3.8901761304466103
- 1.7419846912091077
- ~SE2Transform:
theta: 4.687154218649318
p:
- 3.8901761304466103
- 1.7419846912091077
- ~SE2Transform:
theta: 4.693114241928403
p:
- 3.890078826730246
- 1.7376131457449748
- ~SE2Transform:
theta: 4.693114241928403
p:
- 3.890078826730246
- 1.7376131457449748
- ~SE2Transform:
theta: 4.689175569348665
p:
- 3.8899779621337727
- 1.7328659668979571
- ~SE2Transform:
theta: 4.689175569348665
p:
- 3.8899779621337727
- 1.7328659668979571
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787348649374225
p:
- 3.8898467565269046
- 1.7282527806355792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787348649374225
p:
- 3.8898467565269046
- 1.7282527806355792
- ~SE2Transform:
theta: 4.681735389963959
p:
- 3.8896938298640085
- 1.7234983284252103
- ~SE2Transform:
theta: 4.681735389963959
p:
- 3.8896938298640085
- 1.7234983284252103
- ~SE2Transform:
theta: 4.682667716505266
p:
- 3.8895529231341186
- 1.718832017357205
- ~SE2Transform:
theta: 4.682667716505266
p:
- 3.8895529231341186
- 1.718832017357205
- ~SE2Transform:
theta: 4.688388832346574
p:
- 3.889424787282625
- 1.7140627818188134
- ~SE2Transform:
theta: 4.688388832346574
p:
- 3.889424787282625
- 1.7140627818188134
- ~SE2Transform:
theta: 4.686878724264613
p:
- 3.889295602025503
- 1.7088453383688784
- ~SE2Transform:
theta: 4.686878724264613
p:
- 3.889295602025503
- 1.7088453383688784
- ~SE2Transform:
theta: 4.68322568517128
p:
- 3.889158360104237
- 1.7038261753811046
- ~SE2Transform:
theta: 4.68322568517128
p:
- 3.889158360104237
- 1.7038261753811046
- ~SE2Transform:
theta: 4.680437124146966
p:
- 3.88902055328385
- 1.6993178359149046
- ~SE2Transform:
theta: 4.680437124146966
p:
- 3.88902055328385
- 1.6993178359149046
- ~SE2Transform:
theta: 4.67275799598579
p:
- 3.8888446787122546
- 1.6944060591911807
- ~SE2Transform:
theta: 4.67275799598579
p:
- 3.8888446787122546
- 1.6944060591911807
- ~SE2Transform:
theta: 4.675893800254286
p:
- 3.8886637440083422
- 1.6896548066541204
- ~SE2Transform:
theta: 4.675893800254286
p:
- 3.8886637440083422
- 1.6896548066541204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770601485736325
p:
- 3.88849159909962
- 1.6848633478032715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770601485736325
p:
- 3.88849159909962
- 1.6848633478032715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675671728105266
p:
- 3.888325479095197
- 1.680253849741991
- ~SE2Transform:
theta: 4.675671728105266
p:
- 3.888325479095197
- 1.680253849741991
- ~SE2Transform:
theta: 4.669049541576116
p:
- 3.8881500246706517
- 1.675872936571893
- ~SE2Transform:
theta: 4.669049541576116
p:
- 3.8881500246706517
- 1.675872936571893
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501934463175
p:
- 3.8879179494567184
- 1.670788574440023
- ~SE2Transform:
theta: 4.664501934463175
p:
- 3.8879179494567184
- 1.670788574440023
- ~SE2Transform:
theta: 4.664788603481475
p:
- 3.887664359327051
- 1.6654811232624285
- ~SE2Transform:
theta: 4.664788603481475
p:
- 3.887664359327051
- 1.6654811232624285
- ~SE2Transform:
theta: 4.663598538127227
p:
- 3.887426360936457
- 1.6605467510867342
- ~SE2Transform:
theta: 4.663598538127227
p:
- 3.887426360936457
- 1.6605467510867342
- ~SE2Transform:
theta: 4.665101829815854
p:
- 3.8871965173707292
- 1.6557658916492004
- ~SE2Transform:
theta: 4.665101829815854
p:
- 3.8871965173707292
- 1.6557658916492004
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491920192325
p:
- 3.8869638677544587
- 1.6510306559826637
- ~SE2Transform:
theta: 4.661491920192325
p:
- 3.8869638677544587
- 1.6510306559826637
- ~SE2Transform:
theta: 4.662955152901606
p:
- 3.8867177160334143
- 1.646127974347222
- ~SE2Transform:
theta: 4.662955152901606
p:
- 3.8867177160334143
- 1.646127974347222
- ~SE2Transform:
theta: 4.671614051968273
p:
- 3.8865114608850737
- 1.641558234780745
- ~SE2Transform:
theta: 4.671614051968273
p:
- 3.8865114608850737
- 1.641558234780745
- ~SE2Transform:
theta: 4.670668994934286
p:
- 3.8863176976146843
- 1.6368633181539756
- ~SE2Transform:
theta: 4.670668994934286
p:
- 3.8863176976146843
- 1.6368633181539756
- ~SE2Transform:
theta: 4.663525718612587
p:
- 3.886113390676525
- 1.6323554819940997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663525718612587
p:
- 3.886113390676525
- 1.6323554819940997
- ~SE2Transform:
theta: 4.674931605822783
p:
- 3.88590877858621
- 1.6276176804240436
- ~SE2Transform:
theta: 4.674931605822783
p:
- 3.88590877858621
- 1.6276176804240436
- ~SE2Transform:
theta: 4.672021924765789
p:
- 3.8857436125006988
- 1.623375241024017
- ~SE2Transform:
theta: 4.672021924765789
p:
- 3.8857436125006988
- 1.623375241024017
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213059349318
p:
- 3.8855750624575514
- 1.6190855287503845
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213059349318
p:
- 3.8855750624575514
- 1.6190855287503845
- ~SE2Transform:
theta: 4.679506597231802
p:
- 3.8853960466528634
- 1.6140490878930724
- ~SE2Transform:
theta: 4.679506597231802
p:
- 3.8853960466528634
- 1.6140490878930724
- ~SE2Transform:
theta: 4.674725663267488
p:
- 3.885240676357421
- 1.6096461022083193
- ~SE2Transform:
theta: 4.674725663267488
p:
- 3.885240676357421
- 1.6096461022083193
- ~SE2Transform:
theta: 4.681389350389579
p:
- 3.885072127314289
- 1.6047385698375205
- ~SE2Transform:
theta: 4.681389350389579
p:
- 3.885072127314289
- 1.6047385698375205
- ~SE2Transform:
theta: 4.688542553285266
p:
- 3.884949660261449
- 1.6002738422541434
- ~SE2Transform:
theta: 4.688542553285266
p:
- 3.884949660261449
- 1.6002738422541434
- ~SE2Transform:
theta: 4.685206814787357
p:
- 3.884840229702564
- 1.5959857830937612
- ~SE2Transform:
theta: 4.685206814787357
p:
- 3.884840229702564
- 1.5959857830937612
- ~SE2Transform:
theta: 4.68763764129337
p:
- 3.8847111227964812
- 1.5910148924204397
- ~SE2Transform:
theta: 4.68763764129337
p:
- 3.8847111227964812
- 1.5910148924204397
- ~SE2Transform:
theta: 4.680024201138729
p:
- 3.8845827598381035
- 1.5865213076250901
- ~SE2Transform:
theta: 4.680024201138729
p:
- 3.8845827598381035
- 1.5865213076250901
- ~SE2Transform:
theta: 4.669343074041866
p:
- 3.884403519945755
- 1.5817698604916162
- ~SE2Transform:
theta: 4.669343074041866
p:
- 3.884403519945755
- 1.5817698604916162
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402506913886
p:
- 3.8842039291326262
- 1.5774059568896859
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402506913886
p:
- 3.8842039291326262
- 1.5774059568896859
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656469850987285
p:
- 3.8840091139484816
- 1.573312240211291
- ~SE2Transform:
theta: 4.6656469850987285
p:
- 3.8840091139484816
- 1.573312240211291
- ~SE2Transform:
theta: 4.66422756581729
p:
- 3.883785846528458
- 1.5686106215701532
- ~SE2Transform:
theta: 4.66422756581729
p:
- 3.883785846528458
- 1.5686106215701532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609204788613425
p:
- 3.8835720829319653
- 1.5643230189031643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609204788613425
p:
- 3.8835720829319653
- 1.5643230189031643
- ~SE2Transform:
theta: 4.668769189671408
p:
- 3.8833586715701016
- 1.559837702551326
- ~SE2Transform:
theta: 4.668769189671408
p:
- 3.8833586715701016
- 1.559837702551326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723826279050025
p:
- 3.8831721659547838
- 1.555379840351165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723826279050025
p:
- 3.8831721659547838
- 1.555379840351165
- ~SE2Transform:
theta: 4.66905362003742
p:
- 3.882968308733202
- 1.5504905909140438
- ~SE2Transform:
theta: 4.66905362003742
p:
- 3.882968308733202
- 1.5504905909140438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749327690297084
p:
- 3.882777076647418
- 1.5457592049120277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749327690297084
p:
- 3.882777076647418
- 1.5457592049120277
- ~SE2Transform:
theta: 4.672038284649316
p:
- 3.8825800769380407
- 1.5406979495104975
- ~SE2Transform:
theta: 4.672038284649316
p:
- 3.8825800769380407
- 1.5406979495104975
- ~SE2Transform:
theta: 4.671479505797029
p:
- 3.8824119753422206
- 1.5365628588737898
- ~SE2Transform:
theta: 4.671479505797029
p:
- 3.8824119753422206
- 1.5365628588737898
- ~SE2Transform:
theta: 4.671508886334937
p:
- 3.882204808443902
- 1.531499831854978
- ~SE2Transform:
theta: 4.671508886334937
p:
- 3.882204808443902
- 1.531499831854978
- ~SE2Transform:
theta: 4.672690854234807
p:
- 3.8820027372648305
- 1.5264870174263714
- ~SE2Transform:
theta: 4.672690854234807
p:
- 3.8820027372648305
- 1.5264870174263714
- ~SE2Transform:
theta: 4.661312135712062
p:
- 3.8817940056978544
- 1.5218912964973463
- ~SE2Transform:
theta: 4.661312135712062
p:
- 3.8817940056978544
- 1.5218912964973463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689230685542835
p:
- 3.881569133118717
- 1.5171377846755778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689230685542835
p:
- 3.881569133118717
- 1.5171377846755778
- ~SE2Transform:
theta: 4.675953335111408
p:
- 3.8813720489449204
- 1.5122072347151687
- ~SE2Transform:
theta: 4.675953335111408
p:
- 3.8813720489449204
- 1.5122072347151687
- ~SE2Transform:
theta: 4.684159445662911
p:
- 3.881224047014122
- 1.5076313453832522
- ~SE2Transform:
theta: 4.684159445662911
p:
- 3.881224047014122
- 1.5076313453832522
- ~SE2Transform:
theta: 4.683689693974676
p:
- 3.8810925222525725
- 1.5030119193853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.683689693974676
p:
- 3.8810925222525725
- 1.5030119193853926
- ~SE2Transform:
theta: 4.684353676330232
p:
- 3.880948673423797
- 1.4979423404808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.684353676330232
p:
- 3.880948673423797
- 1.4979423404808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.685566342759251
p:
- 3.8808151961877746
- 1.4930772742220544
- ~SE2Transform:
theta: 4.685566342759251
p:
- 3.8808151961877746
- 1.4930772742220544
- ~SE2Transform:
theta: 4.679031361551016
p:
- 3.8806830907403773
- 1.4886882741532457
- ~SE2Transform:
theta: 4.679031361551016
p:
- 3.8806830907403773
- 1.4886882741532457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828191126374215
p:
- 3.8805484739340557
- 1.4844112121369548
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828191126374215
p:
- 3.8805484739340557
- 1.4844112121369548
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412977503957
p:
- 3.880394677875531
- 1.4794949509553046
- ~SE2Transform:
theta: 4.679412977503957
p:
- 3.880394677875531
- 1.4794949509553046
- ~SE2Transform:
theta: 4.686326870704349
p:
- 3.8802532360006494
- 1.474704798174177
- ~SE2Transform:
theta: 4.686326870704349
p:
- 3.8802532360006494
- 1.474704798174177
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461770865394
p:
- 3.880138311346613
- 1.4702847069355172
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461770865394
p:
- 3.880138311346613
- 1.4702847069355172
- ~SE2Transform:
theta: 4.687650367856113
p:
- 3.8800181222179213
- 1.4655413350914785
- ~SE2Transform:
theta: 4.687650367856113
p:
- 3.8800181222179213
- 1.4655413350914785
- ~SE2Transform:
theta: 4.682809468343826
p:
- 3.8798897530023395
- 1.460815927036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.682809468343826
p:
- 3.8798897530023395
- 1.460815927036311
- ~SE2Transform:
theta: 4.676850401930885
p:
- 3.879747804609167
- 1.4564577454887648
- ~SE2Transform:
theta: 4.676850401930885
p:
- 3.879747804609167
- 1.4564577454887648
- ~SE2Transform:
theta: 4.680319694253499
p:
- 3.8795740011015276
- 1.4513181866055627
- ~SE2Transform:
theta: 4.680319694253499
p:
- 3.8795740011015276
- 1.4513181866055627
- ~SE2Transform:
theta: 4.680009492943695
p:
- 3.8794294423704585
- 1.446833735390583
- ~SE2Transform:
theta: 4.680009492943695
p:
- 3.8794294423704585
- 1.446833735390583
- ~SE2Transform:
theta: 4.677999937146178
p:
- 3.879267264862458
- 1.4419776376920646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677999937146178
p:
- 3.879267264862458
- 1.4419776376920646
- ~SE2Transform:
theta: 4.677678880956243
p:
- 3.8791117960306085
- 1.4374795509927476
- ~SE2Transform:
theta: 4.677678880956243
p:
- 3.8791117960306085
- 1.4374795509927476
- ~SE2Transform:
theta: 4.685542342971668
p:
- 3.878963698128793
- 1.4326693176475618
- ~SE2Transform:
theta: 4.685542342971668
p:
- 3.878963698128793
- 1.4326693176475618
- ~SE2Transform:
theta: 4.683851181772452
p:
- 3.878831149406919
- 1.4278840441088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.683851181772452
p:
- 3.878831149406919
- 1.4278840441088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.693540603152583
p:
- 3.878723599009526
- 1.4233455782036817
- ~SE2Transform:
theta: 4.693540603152583
p:
- 3.878723599009526
- 1.4233455782036817
- ~SE2Transform:
theta: 4.696854067270099
p:
- 3.8786463039464554
- 1.4188499381866495
- ~SE2Transform:
theta: 4.696854067270099
p:
- 3.8786463039464554
- 1.4188499381866495
- ~SE2Transform:
theta: 4.693730890235851
p:
- 3.878571185326545
- 1.4144565656377521
- ~SE2Transform:
theta: 4.693730890235851
p:
- 3.878571185326545
- 1.4144565656377521
- ~SE2Transform:
theta: 4.68736057733023
p:
- 3.8784752500334236
- 1.4100652754326295
- ~SE2Transform:
theta: 4.68736057733023
p:
- 3.8784752500334236
- 1.4100652754326295
- ~SE2Transform:
theta: 4.680804355145654
p:
- 3.8783390592826037
- 1.4052552739787445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680804355145654
p:
- 3.8783390592826037
- 1.4052552739787445
- ~SE2Transform:
theta: 4.683458423426962
p:
- 3.8782103833408286
- 1.4010038889158754
- ~SE2Transform:
theta: 4.683458423426962
p:
- 3.8782103833408286
- 1.4010038889158754
- ~SE2Transform:
theta: 4.677958706783171
p:
- 3.878071338441042
- 1.3966163713270006
- ~SE2Transform:
theta: 4.677958706783171
p:
- 3.878071338441042
- 1.3966163713270006
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968074184086
p:
- 3.8779024664800223
- 1.3921062725094906
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968074184086
p:
- 3.8779024664800223
- 1.3921062725094906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671438412125825
p:
- 3.877709344149539
- 1.3876003049447085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671438412125825
p:
- 3.877709344149539
- 1.3876003049447085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572613958009486
p:
- 3.877481472291576
- 1.3830636040183002
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572613958009486
p:
- 3.877481472291576
- 1.3830636040183002
- ~SE2Transform:
theta: 4.660655842920164
p:
- 3.87724075344298
- 1.378562609975909
- ~SE2Transform:
theta: 4.660655842920164
p:
- 3.87724075344298
- 1.378562609975909
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905774802517
p:
- 3.876980024149146
- 1.3738361729340154
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905774802517
p:
- 3.876980024149146
- 1.3738361729340154
- ~SE2Transform:
theta: 4.654197805125916
p:
- 3.876741749235695
- 1.3697563646827047
- ~SE2Transform:
theta: 4.654197805125916
p:
- 3.876741749235695
- 1.3697563646827047
- ~SE2Transform:
theta: 4.656330706536374
p:
- 3.8764476283260576
- 1.3646132167052607
- ~SE2Transform:
theta: 4.656330706536374
p:
- 3.8764476283260576
- 1.3646132167052607
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666776058858
p:
- 3.876181039408451
- 1.360167248412397
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666776058858
p:
- 3.876181039408451
- 1.360167248412397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945684962779
p:
- 3.875845039144156
- 1.3549312028376326
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945684962779
p:
- 3.875845039144156
- 1.3549312028376326
- ~SE2Transform:
theta: 4.651284138249577
p:
- 3.875523829003555
- 1.3498210018027375
- ~SE2Transform:
theta: 4.651284138249577
p:
- 3.875523829003555
- 1.3498210018027375
- ~SE2Transform:
theta: 4.644180541372975
p:
- 3.8752092764582233
- 1.3449628141001555
- ~SE2Transform:
theta: 4.644180541372975
p:
- 3.8752092764582233
- 1.3449628141001555
- ~SE2Transform:
theta: 4.641377323437681
p:
- 3.8748838293741885
- 1.3402950791118529
- ~SE2Transform:
theta: 4.641377323437681
p:
- 3.8748838293741885
- 1.3402950791118529
- ~SE2Transform:
theta: 4.638416941941995
p:
- 3.8745277162962624
- 1.3353912303191646
- ~SE2Transform:
theta: 4.638416941941995
p:
- 3.8745277162962624
- 1.3353912303191646
- ~SE2Transform:
theta: 4.632867322146439
p:
- 3.8741648091696566
- 1.3306718921663583
- ~SE2Transform:
theta: 4.632867322146439
p:
- 3.8741648091696566
- 1.3306718921663583
- ~SE2Transform:
theta: 4.637349348614021
p:
- 3.873774802138591
- 1.325635310121955
- ~SE2Transform:
theta: 4.637349348614021
p:
- 3.873774802138591
- 1.325635310121955
- ~SE2Transform:
theta: 4.643161674058204
p:
- 3.8734204323916845
- 1.320731138522235
- ~SE2Transform:
theta: 4.643161674058204
p:
- 3.8734204323916845
- 1.320731138522235
- ~SE2Transform:
theta: 4.643682526997027
p:
- 3.8731178897197314
- 1.316351313800462
- ~SE2Transform:
theta: 4.643682526997027
p:
- 3.8731178897197314
- 1.316351313800462
- ~SE2Transform:
theta: 4.648196064463564
p:
- 3.8727921061996744
- 1.3114558221978574
- ~SE2Transform:
theta: 4.648196064463564
p:
- 3.8727921061996744
- 1.3114558221978574
- ~SE2Transform:
theta: 4.646946168631538
p:
- 3.8724980681375394
- 1.3069258031070055
- ~SE2Transform:
theta: 4.646946168631538
p:
- 3.8724980681375394
- 1.3069258031070055
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668023135721
p:
- 3.872192049917138
- 1.3025030624220304
- ~SE2Transform:
theta: 4.639668023135721
p:
- 3.872192049917138
- 1.3025030624220304
- ~SE2Transform:
theta: 4.62867807040827
p:
- 3.8718337125717364
- 1.2979310232815888
- ~SE2Transform:
theta: 4.62867807040827
p:
- 3.8718337125717364
- 1.2979310232815888
- ~SE2Transform:
theta: 4.63271265599729
p:
- 3.8714787117232925
- 1.2935951795693614
- ~SE2Transform:
theta: 4.63271265599729
p:
- 3.8714787117232925
- 1.2935951795693614
- ~SE2Transform:
theta: 4.622224882525264
p:
- 3.871088204932822
- 1.2890077247339544
- ~SE2Transform:
theta: 4.622224882525264
p:
- 3.871088204932822
- 1.2890077247339544
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543368794937
p:
- 3.8706509309798762
- 1.2842423729865944
- ~SE2Transform:
theta: 4.619543368794937
p:
- 3.8706509309798762
- 1.2842423729865944
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}