Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406795
p:
- 3.724594561547112
- 3.2836729518533025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406795
p:
- 3.724594561547112
- 3.2836729518533025
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514536
p:
- 3.7199386241936185
- 3.2839642149812462
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514536
p:
- 3.7199386241936185
- 3.2839642149812462
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648627
p:
- 3.7146078100081303
- 3.284123100028431
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648627
p:
- 3.7146078100081303
- 3.284123100028431
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240026
p:
- 3.709946870474426
- 3.284353556829611
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240026
p:
- 3.709946870474426
- 3.284353556829611
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151896
p:
- 3.7052893415742028
- 3.2846449195205096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151896
p:
- 3.7052893415742028
- 3.2846449195205096
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390353
p:
- 3.700636019148818
- 3.2849971383153953
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390353
p:
- 3.700636019148818
- 3.2849971383153953
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655165
p:
- 3.695987698320859
- 3.2854101530299333
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655165
p:
- 3.695987698320859
- 3.2854101530299333
- ~SE2Transform:
theta: 3.03336507754068
p:
- 3.691345173358281
- 3.285883893091465
- ~SE2Transform:
theta: 3.03336507754068
p:
- 3.691345173358281
- 3.285883893091465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145363
p:
- 3.6866892360047876
- 3.286175156219409
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145363
p:
- 3.6866892360047876
- 3.286175156219409
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664863
p:
- 3.6813584218192994
- 3.286334041266594
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664863
p:
- 3.6813584218192994
- 3.286334041266594
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400266
p:
- 3.676697482285595
- 3.286564498067774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400266
p:
- 3.676697482285595
- 3.286564498067774
- ~SE2Transform:
theta: 3.07258076381519
p:
- 3.672039953385372
- 3.2868558607586724
- ~SE2Transform:
theta: 3.07258076381519
p:
- 3.672039953385372
- 3.2868558607586724
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903535
p:
- 3.667386630959987
- 3.287208079553558
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903535
p:
- 3.667386630959987
- 3.287208079553558
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965517
p:
- 3.662738310132028
- 3.2876210942680957
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965517
p:
- 3.662738310132028
- 3.2876210942680957
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406804
p:
- 3.65809578516945
- 3.2880948343296277
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406804
p:
- 3.65809578516945
- 3.2880948343296277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145367
p:
- 3.6534398478159567
- 3.288386097457572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145367
p:
- 3.6534398478159567
- 3.288386097457572
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648636
p:
- 3.6481090336304685
- 3.2885449825047566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648636
p:
- 3.6481090336304685
- 3.2885449825047566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151905
p:
- 3.6427841945253667
- 3.2888431650716585
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151905
p:
- 3.6427841945253667
- 3.2888431650716585
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.638130872099982
- 3.289195383866544
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.638130872099982
- 3.289195383866544
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.634144340031059
- 3.289523350424973
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.634144340031059
- 3.289523350424973
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.630157807962136
- 3.289851316983402
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.630157807962136
- 3.289851316983402
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655174
p:
- 3.625509487134177
- 3.290264331697939
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655174
p:
- 3.625509487134177
- 3.290264331697939
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393737
p:
- 3.6208501403126663
- 3.2904947097486112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393737
p:
- 3.6208501403126663
- 3.2904947097486112
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664864
p:
- 3.614852147714107
- 3.290634249757126
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664864
p:
- 3.614852147714107
- 3.290634249757126
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815191
p:
- 3.6095273086090054
- 3.290932432324028
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815191
p:
- 3.6095273086090054
- 3.290932432324028
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965518
p:
- 3.604212083892809
- 3.291369708615127
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965518
p:
- 3.604212083892809
- 3.291369708615127
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939374
p:
- 3.5995527370712983
- 3.2916000866657993
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939374
p:
- 3.5995527370712983
- 3.2916000866657993
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648645
p:
- 3.593554744472739
- 3.291739626674314
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648645
p:
- 3.593554744472739
- 3.291739626674314
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390355
p:
- 3.587566834104462
- 3.2921142145115847
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390355
p:
- 3.587566834104462
- 3.2921142145115847
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364211
p:
- 3.5829048739669225
- 3.2922836681198224
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364211
p:
- 3.5829048739669225
- 3.2922836681198224
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.576905569812457
- 3.292344793307475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.576905569812457
- 3.292344793307475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.5729073453085785
- 3.2924639604866055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.5729073453085785
- 3.2924639604866055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400284
p:
- 3.5675790634361486
- 3.2926925138203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400284
p:
- 3.5675790634361486
- 3.2926925138203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903553
p:
- 3.5622585769643726
- 3.293060274669353
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903553
p:
- 3.5622585769643726
- 3.293060274669353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642116
p:
- 3.557596616826833
- 3.293229728277591
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642116
p:
- 3.557596616826833
- 3.293229728277591
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089702
p:
- 3.5515973126723677
- 3.293290853465244
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089702
p:
- 3.5515973126723677
- 3.293290853465244
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240029
p:
- 3.546269030799938
- 3.2935194067989717
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240029
p:
- 3.546269030799938
- 3.2935194067989717
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903557
p:
- 3.540948544328162
- 3.2938871676479913
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903557
p:
- 3.540948544328162
- 3.2938871676479913
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364212
p:
- 3.536286584190622
- 3.294056621256229
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364212
p:
- 3.536286584190622
- 3.294056621256229
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393755
p:
- 3.531619970150461
- 3.294043164873728
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393755
p:
- 3.531619970150461
- 3.294043164873728
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897024
p:
- 3.526287534538885
- 3.294132354485361
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897024
p:
- 3.526287534538885
- 3.294132354485361
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400293
p:
- 3.5209592526664553
- 3.2943609078190885
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400293
p:
- 3.5209592526664553
- 3.2943609078190885
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390356
p:
- 3.5156387661946793
- 3.2947286686681085
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390356
p:
- 3.5156387661946793
- 3.2947286686681085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642125
p:
- 3.5109768060571396
- 3.2948981222763463
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642125
p:
- 3.5109768060571396
- 3.2948981222763463
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089703
p:
- 3.5049775019026743
- 3.294959247463999
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089703
p:
- 3.5049775019026743
- 3.294959247463999
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815193
p:
- 3.4989852066839706
- 3.295255532188966
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815193
p:
- 3.4989852066839706
- 3.295255532188966
- ~SE2Transform:
theta: 3.04643697296552
p:
- 3.4936699819677743
- 3.295692808480065
- ~SE2Transform:
theta: 3.04643697296552
p:
- 3.4936699819677743
- 3.295692808480065
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393764
p:
- 3.4890106351462635
- 3.295923186530737
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393764
p:
- 3.4890106351462635
- 3.295923186530737
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648667
p:
- 3.4830126425477044
- 3.2960627265392515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648667
p:
- 3.4830126425477044
- 3.2960627265392515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151936
p:
- 3.4776878034426026
- 3.296360909106154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151936
p:
- 3.4776878034426026
- 3.296360909106154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655205
p:
- 3.4723725787264064
- 3.2967981853972526
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655205
p:
- 3.4723725787264064
- 3.2967981853972526
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939377
p:
- 3.4677132319048956
- 3.297028563447925
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939377
p:
- 3.4677132319048956
- 3.297028563447925
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664867
p:
- 3.4617152393063364
- 3.2971681034564395
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664867
p:
- 3.4617152393063364
- 3.2971681034564395
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815194
p:
- 3.4563904002012347
- 3.2974662860233415
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815194
p:
- 3.4563904002012347
- 3.2974662860233415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903575
p:
- 3.45173707777585
- 3.2978185048182276
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903575
p:
- 3.45173707777585
- 3.2978185048182276
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364214
p:
- 3.44707511763831
- 3.2979879584264653
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364214
p:
- 3.44707511763831
- 3.2979879584264653
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089704
p:
- 3.441075813483845
- 3.298049083614118
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089704
p:
- 3.441075813483845
- 3.298049083614118
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151945
p:
- 3.435083518265141
- 3.298345368339085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151945
p:
- 3.435083518265141
- 3.298345368339085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655214
p:
- 3.429768293548945
- 3.298782644630184
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655214
p:
- 3.429768293548945
- 3.298782644630184
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393777
p:
- 3.425108946727434
- 3.299013022680856
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393777
p:
- 3.425108946727434
- 3.299013022680856
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664868
p:
- 3.419110954128875
- 3.2991525626893705
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664868
p:
- 3.419110954128875
- 3.2991525626893705
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815195
p:
- 3.413786115023773
- 3.299450745256273
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815195
p:
- 3.413786115023773
- 3.299450745256273
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965522
p:
- 3.408470890307577
- 3.2998880215473716
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965522
p:
- 3.408470890307577
- 3.2998880215473716
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939378
p:
- 3.403811543486066
- 3.300118399598044
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939378
p:
- 3.403811543486066
- 3.300118399598044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648685
p:
- 3.397813550887507
- 3.3002579396065586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648685
p:
- 3.397813550887507
- 3.3002579396065586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151954
p:
- 3.392488711782405
- 3.3005561221734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151954
p:
- 3.392488711782405
- 3.3005561221734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390359
p:
- 3.3878353893570203
- 3.3009083409683466
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390359
p:
- 3.3878353893570203
- 3.3009083409683466
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364215
p:
- 3.3831734292194806
- 3.3010777945765843
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364215
p:
- 3.3831734292194806
- 3.3010777945765843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897055
p:
- 3.3771741250650154
- 3.301138919764237
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897055
p:
- 3.3771741250650154
- 3.301138919764237
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815196
p:
- 3.3711818298463117
- 3.301435204489204
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815196
p:
- 3.3711818298463117
- 3.301435204489204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655227
p:
- 3.3658666051301154
- 3.3018724807803026
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655227
p:
- 3.3658666051301154
- 3.3018724807803026
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939379
p:
- 3.3612072583086046
- 3.302102858830975
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939379
p:
- 3.3612072583086046
- 3.302102858830975
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648694
p:
- 3.3552092657100454
- 3.3022423988394896
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648694
p:
- 3.3552092657100454
- 3.3022423988394896
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151963
p:
- 3.3498844266049437
- 3.3025405814063915
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151963
p:
- 3.3498844266049437
- 3.3025405814063915
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903597
p:
- 3.345231104179559
- 3.3028928002012776
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903597
p:
- 3.345231104179559
- 3.3028928002012776
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364216
p:
- 3.340569144042019
- 3.3030622538095153
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364216
p:
- 3.340569144042019
- 3.3030622538095153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897064
p:
- 3.334569839887554
- 3.303123378997168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897064
p:
- 3.334569839887554
- 3.303123378997168
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400333
p:
- 3.329241558015124
- 3.3033519323308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400333
p:
- 3.329241558015124
- 3.3033519323308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151967
p:
- 3.324584029114901
- 3.303643295021794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151967
p:
- 3.324584029114901
- 3.303643295021794
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789053
p:
- 3.3199202522598634
- 3.303751795232718
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789053
p:
- 3.3199202522598634
- 3.303751795232718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642165
p:
- 3.3152542128119937
- 3.3036773402464066
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642165
p:
- 3.3152542128119937
- 3.3036773402464066
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3105875987718325
- 3.3036638838639054
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3105875987718325
- 3.3036638838639054
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.306587625452039
- 3.3036784934820247
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.306587625452039
- 3.3036784934820247
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3025876521322455
- 3.303693103100144
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3025876521322455
- 3.303693103100144
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.298587678812452
- 3.3037077127182632
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.298587678812452
- 3.3037077127182632
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2945877054926584
- 3.3037223223363825
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2945877054926584
- 3.3037223223363825
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.290587732172865
- 3.303736931954502
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.290587732172865
- 3.303736931954502
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2865877588530714
- 3.303751541572621
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2865877588530714
- 3.303751541572621
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.282587785533278
- 3.3037661511907404
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.282587785533278
- 3.3037661511907404
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2785878122134844
- 3.3037807608088596
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2785878122134844
- 3.3037807608088596
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.274587838893691
- 3.303795370426979
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.274587838893691
- 3.303795370426979
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2705878655738974
- 3.303809980045098
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2705878655738974
- 3.303809980045098
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.266587892254104
- 3.3038245896632175
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.266587892254104
- 3.3038245896632175
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2625879189343103
- 3.3038391992813367
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2625879189343103
- 3.3038391992813367
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.258587945614517
- 3.303853808899456
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.258587945614517
- 3.303853808899456
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648703
p:
- 3.2525899530159577
- 3.3039933489079707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648703
p:
- 3.2525899530159577
- 3.3039933489079707
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815197
p:
- 3.247265113910856
- 3.3042915314748726
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815197
p:
- 3.247265113910856
- 3.3042915314748726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890535
p:
- 3.2426013370558184
- 3.3044000316857964
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890535
p:
- 3.2426013370558184
- 3.3044000316857964
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514544
p:
- 3.236601746458648
- 3.304382731608003
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514544
p:
- 3.236601746458648
- 3.304382731608003
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240034
p:
- 3.230606090305087
- 3.3046006625938977
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240034
p:
- 3.230606090305087
- 3.3046006625938977
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390361
p:
- 3.225285603833311
- 3.304968423442917
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390361
p:
- 3.225285603833311
- 3.304968423442917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642174
p:
- 3.220623643695771
- 3.3051378770511546
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642174
p:
- 3.220623643695771
- 3.3051378770511546
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897077
p:
- 3.214624339541306
- 3.3051990022388074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897077
p:
- 3.214624339541306
- 3.3051990022388074
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400346
p:
- 3.209296057668876
- 3.3054275555725354
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400346
p:
- 3.209296057668876
- 3.3054275555725354
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903615
p:
- 3.2039755711971
- 3.305795316421555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903615
p:
- 3.2039755711971
- 3.305795316421555
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364218
p:
- 3.1993136110595604
- 3.3059647700297927
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364218
p:
- 3.1993136110595604
- 3.3059647700297927
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089708
p:
- 3.193314306905095
- 3.3060258952174455
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089708
p:
- 3.193314306905095
- 3.3060258952174455
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240035
p:
- 3.1879860250326653
- 3.306254448551173
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240035
p:
- 3.1879860250326653
- 3.306254448551173
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151985
p:
- 3.183328496132442
- 3.3065458112420716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151985
p:
- 3.183328496132442
- 3.3065458112420716
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789055
p:
- 3.1786647192774047
- 3.3066543114529954
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789055
p:
- 3.1786647192774047
- 3.3066543114529954
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514545
p:
- 3.1726651286802343
- 3.306637011375202
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514545
p:
- 3.1726651286802343
- 3.306637011375202
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400355
p:
- 3.166669472526673
- 3.3068549423610962
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400355
p:
- 3.166669472526673
- 3.3068549423610962
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903624
p:
- 3.161348986054897
- 3.307222703210116
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903624
p:
- 3.161348986054897
- 3.307222703210116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642187
p:
- 3.1566870259173574
- 3.3073921568183535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642187
p:
- 3.1566870259173574
- 3.3073921568183535
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089709
p:
- 3.150687721762892
- 3.3074532820060063
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089709
p:
- 3.150687721762892
- 3.3074532820060063
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240036
p:
- 3.1453594398904623
- 3.307681835339734
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240036
p:
- 3.1453594398904623
- 3.307681835339734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151994
p:
- 3.140701910990239
- 3.3079731980306324
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151994
p:
- 3.140701910990239
- 3.3079731980306324
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890557
p:
- 3.1360381341352017
- 3.308081698241556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890557
p:
- 3.1360381341352017
- 3.308081698241556
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514546
p:
- 3.1300385435380313
- 3.3080643981637627
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514546
p:
- 3.1300385435380313
- 3.3080643981637627
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664873
p:
- 3.124707729352543
- 3.3082232832109475
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664873
p:
- 3.124707729352543
- 3.3082232832109475
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1200467898188387
- 3.3084537400121277
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1200467898188387
- 3.3084537400121277
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1160530467528758
- 3.308677383306404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1160530467528758
- 3.308677383306404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.112059303686913
- 3.3089010266006804
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.112059303686913
- 3.3089010266006804
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.10806556062095
- 3.3091246698949566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.10806556062095
- 3.3091246698949566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903633
p:
- 3.102745074149174
- 3.309492430743976
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903633
p:
- 3.102745074149174
- 3.309492430743976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642196
p:
- 3.0980831140116343
- 3.309661884352214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642196
p:
- 3.0980831140116343
- 3.309661884352214
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008971
p:
- 3.092083809857169
- 3.3097230095398666
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008971
p:
- 3.092083809857169
- 3.3097230095398666
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240037
p:
- 3.086755527984739
- 3.3099515628735943
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240037
p:
- 3.086755527984739
- 3.3099515628735943
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903637
p:
- 3.081435041512963
- 3.310319323722614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903637
p:
- 3.081435041512963
- 3.310319323722614
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636422
p:
- 3.0767730813754235
- 3.3104887773308516
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636422
p:
- 3.0767730813754235
- 3.3104887773308516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897104
p:
- 3.0707737772209582
- 3.3105499025185043
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897104
p:
- 3.0707737772209582
- 3.3105499025185043
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400373
p:
- 3.0654454953485284
- 3.310778455852232
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400373
p:
- 3.0654454953485284
- 3.310778455852232
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390364
p:
- 3.0601250088767524
- 3.3111462167012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390364
p:
- 3.0601250088767524
- 3.3111462167012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642205
p:
- 3.0554630487392127
- 3.3113156703094893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642205
p:
- 3.0554630487392127
- 3.3113156703094893
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0494637445847474
- 3.311376795497142
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0494637445847474
- 3.311376795497142
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0454655200808687
- 3.3114959626762728
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0454655200808687
- 3.3114959626762728
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.04146729557699
- 3.311615129855403
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.04146729557699
- 3.311615129855403
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815201
p:
- 3.035475000358286
- 3.3119114145803694
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815201
p:
- 3.035475000358286
- 3.3119114145803694
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890575
p:
- 3.0308112235032487
- 3.3120199147912937
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890575
p:
- 3.0308112235032487
- 3.3120199147912937
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514548
p:
- 3.0248116329060784
- 3.3120026147135
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514548
p:
- 3.0248116329060784
- 3.3120026147135
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240038
p:
- 3.018815976752517
- 3.3122205456993945
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240038
p:
- 3.018815976752517
- 3.3122205456993945
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138945
p:
- 3.014151180088939
- 3.3122680739733545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138945
p:
- 3.014151180088939
- 3.3122680739733545
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939385
p:
- 3.008152328211209
- 3.312172351586214
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939385
p:
- 3.008152328211209
- 3.312172351586214
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664875
p:
- 3.0021543356126497
- 3.312311891594729
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664875
p:
- 3.0021543356126497
- 3.312311891594729
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400386
p:
- 2.997493396078945
- 3.312542348395909
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400386
p:
- 2.997493396078945
- 3.312542348395909
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213895
p:
- 2.992828599415367
- 3.312589876669869
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213895
p:
- 2.992828599415367
- 3.312589876669869
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393853
p:
- 2.986829747537637
- 3.312494154282729
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393853
p:
- 2.986829747537637
- 3.312494154282729
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089712
p:
- 2.981497311926061
- 3.312583343894362
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089712
p:
- 2.981497311926061
- 3.312583343894362
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152025
p:
- 2.9755050167073573
- 3.3128796286193283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152025
p:
- 2.9755050167073573
- 3.3128796286193283
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789059
p:
- 2.97084123985232
- 3.312988128830252
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789059
p:
- 2.97084123985232
- 3.312988128830252
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514549
p:
- 2.9648416492551495
- 3.3129708287524586
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514549
p:
- 2.9648416492551495
- 3.3129708287524586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897126
p:
- 2.9601762781735923
- 3.3130793660521882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897126
p:
- 2.9601762781735923
- 3.3130793660521882
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664876
p:
- 2.9555127244305446
- 3.313248877585032
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664876
p:
- 2.9555127244305446
- 3.313248877585032
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815203
p:
- 2.950187885325443
- 3.313547060151934
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815203
p:
- 2.950187885325443
- 3.313547060151934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890593
p:
- 2.9455241084704054
- 3.3136555603628577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890593
p:
- 2.9455241084704054
- 3.3136555603628577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.939524517873235
- 3.3136382602850643
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.939524517873235
- 3.3136382602850643
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9355250772651575
- 3.313705154398855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9355250772651575
- 3.313705154398855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.93152563665708
- 3.313772048512646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.93152563665708
- 3.313772048512646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9275261960490027
- 3.313838942626437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9275261960490027
- 3.313838942626437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.923526755440925
- 3.313905836740228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.923526755440925
- 3.313905836740228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9195273148328478
- 3.3139727308540188
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9195273148328478
- 3.3139727308540188
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9155278742247703
- 3.3140396249678097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9155278742247703
- 3.3140396249678097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.911528433616693
- 3.3141065190816006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.911528433616693
- 3.3141065190816006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9075289930086154
- 3.3141734131953915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9075289930086154
- 3.3141734131953915
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089713
p:
- 2.9028636219270583
- 3.314281950495121
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089713
p:
- 2.9028636219270583
- 3.314281950495121
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648765
p:
- 2.8982000681840105
- 3.3144514620279644
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648765
p:
- 2.8982000681840105
- 3.3144514620279644
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390367
p:
- 2.8922121578157336
- 3.3148260498652347
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390367
p:
- 2.8922121578157336
- 3.3148260498652347
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364223
p:
- 2.887550197678194
- 3.3149955034734724
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364223
p:
- 2.887550197678194
- 3.3149955034734724
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897135
p:
- 2.8815508935237286
- 3.315056628661125
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897135
p:
- 2.8815508935237286
- 3.315056628661125
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664877
p:
- 2.876887339780681
- 3.315226140193969
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664877
p:
- 2.876887339780681
- 3.315226140193969
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815204
p:
- 2.871562500675579
- 3.315524322760871
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815204
p:
- 2.871562500675579
- 3.315524322760871
- ~SE2Transform:
theta: 3.16408403178906
p:
- 2.8668987238205417
- 3.3156328229717946
- ~SE2Transform:
theta: 3.16408403178906
p:
- 2.8668987238205417
- 3.3156328229717946
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145505
p:
- 2.8608991332233713
- 3.315615522894001
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145505
p:
- 2.8608991332233713
- 3.315615522894001
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240041
p:
- 2.85490347706981
- 3.3158334538798955
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240041
p:
- 2.85490347706981
- 3.3158334538798955
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213897
p:
- 2.850238680406232
- 3.3158809821538555
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213897
p:
- 2.850238680406232
- 3.3158809821538555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393875
p:
- 2.8442398285285018
- 3.3157852597667152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393875
p:
- 2.8442398285285018
- 3.3157852597667152
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514551
p:
- 2.8395734372898014
- 3.3158328042873433
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514551
p:
- 2.8395734372898014
- 3.3158328042873433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400413
p:
- 2.83357778113624
- 3.3160507352732376
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400413
p:
- 2.83357778113624
- 3.3160507352732376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138976
p:
- 2.828912984472662
- 3.3160982635471976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138976
p:
- 2.828912984472662
- 3.3160982635471976
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939388
p:
- 2.822914132594932
- 3.3160025411600573
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939388
p:
- 2.822914132594932
- 3.3160025411600573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648783
p:
- 2.8169161399963727
- 3.316142081168572
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648783
p:
- 2.8169161399963727
- 3.316142081168572
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815205
p:
- 2.811591300891271
- 3.316440263735474
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815205
p:
- 2.811591300891271
- 3.316440263735474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890615
p:
- 2.8069275240362335
- 3.3165487639463977
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890615
p:
- 2.8069275240362335
- 3.3165487639463977
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514552
p:
- 2.800927933439063
- 3.3165314638686043
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514552
p:
- 2.800927933439063
- 3.3165314638686043
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240042
p:
- 2.794932277285502
- 3.3167493948544986
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240042
p:
- 2.794932277285502
- 3.3167493948544986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138985
p:
- 2.7902674806219236
- 3.3167969231284586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138985
p:
- 2.7902674806219236
- 3.3167969231284586
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939389
p:
- 2.7842686287441936
- 3.316701200741318
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939389
p:
- 2.7842686287441936
- 3.316701200741318
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7782706361456344
- 3.316840740749833
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7782706361456344
- 3.316840740749833
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7742743109306387
- 3.317012160631967
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7742743109306387
- 3.317012160631967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387355
p:
- 2.7696092915417343
- 3.316998708847711
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387355
p:
- 2.7696092915417343
- 3.316998708847711
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364226
p:
- 2.7636122034193633
- 3.316824580507501
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364226
p:
- 2.7636122034193633
- 3.316824580507501
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089716
p:
- 2.757612899264898
- 3.316885705695154
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089716
p:
- 2.757612899264898
- 3.316885705695154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152065
p:
- 2.7516206040461944
- 3.3171819904201203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152065
p:
- 2.7516206040461944
- 3.3171819904201203
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789063
p:
- 2.746956827191157
- 3.317290490631044
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789063
p:
- 2.746956827191157
- 3.317290490631044
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514553
p:
- 2.7409572365939865
- 3.3172731905532507
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514553
p:
- 2.7409572365939865
- 3.3172731905532507
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400435
p:
- 2.7349615804404253
- 3.317491121539145
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400435
p:
- 2.7349615804404253
- 3.317491121539145
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139
p:
- 2.730296783776847
- 3.317538649813105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139
p:
- 2.730296783776847
- 3.317538649813105
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093939
p:
- 2.724297931899117
- 3.3174429274259642
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093939
p:
- 2.724297931899117
- 3.3174429274259642
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648805
p:
- 2.718299939300558
- 3.3175824674344794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648805
p:
- 2.718299939300558
- 3.3175824674344794
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638737
p:
- 2.7136349199116534
- 3.3175690156502236
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638737
p:
- 2.7136349199116534
- 3.3175690156502236
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364227
p:
- 2.7076378317892824
- 3.317394887310013
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364227
p:
- 2.7076378317892824
- 3.317394887310013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.702971217749121
- 3.317381430927512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.702971217749121
- 3.317381430927512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6989712444293277
- 3.3173960405456313
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6989712444293277
- 3.3173960405456313
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.694971271109534
- 3.3174106501637506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.694971271109534
- 3.3174106501637506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6909712977897406
- 3.31742525978187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6909712977897406
- 3.31742525978187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.686971324469947
- 3.317439869399989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.686971324469947
- 3.317439869399989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6829713511501536
- 3.3174544790181084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6829713511501536
- 3.3174544790181084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.67897137783036
- 3.3174690886362277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.67897137783036
- 3.3174690886362277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6749714045105666
- 3.317483698254347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6749714045105666
- 3.317483698254347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.670971431190773
- 3.3174983078724662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.670971431190773
- 3.3174983078724662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6669714578709796
- 3.3175129174905855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6669714578709796
- 3.3175129174905855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.662971484551186
- 3.317527527108705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.662971484551186
- 3.317527527108705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6589715112313925
- 3.317542136726824
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6589715112313925
- 3.317542136726824
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.654971537911599
- 3.3175567463449434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.654971537911599
- 3.3175567463449434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6509715645918055
- 3.3175713559630626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6509715645918055
- 3.3175713559630626
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664881
p:
- 2.6449735719932463
- 3.3177108959715773
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664881
p:
- 2.6449735719932463
- 3.3177108959715773
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815208
p:
- 2.6396487328881446
- 3.3180090785384793
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815208
p:
- 2.6396487328881446
- 3.3180090785384793
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789064
p:
- 2.634984956033107
- 3.318117578749403
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789064
p:
- 2.634984956033107
- 3.318117578749403
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145545
p:
- 2.6289853654359367
- 3.3181002786716096
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145545
p:
- 2.6289853654359367
- 3.3181002786716096
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240045
p:
- 2.6229897092823755
- 3.318318209657504
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240045
p:
- 2.6229897092823755
- 3.318318209657504
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213901
p:
- 2.6183249126187973
- 3.318365737931464
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213901
p:
- 2.6183249126187973
- 3.318365737931464
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393915
p:
- 2.612326060741067
- 3.318270015544323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393915
p:
- 2.612326060741067
- 3.318270015544323
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664882
p:
- 2.606328068142508
- 3.3184095555528383
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664882
p:
- 2.606328068142508
- 3.3184095555528383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152087
p:
- 2.6010032290374063
- 3.3187077381197403
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152087
p:
- 2.6010032290374063
- 3.3187077381197403
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789065
p:
- 2.596339452182369
- 3.318816238330664
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789065
p:
- 2.596339452182369
- 3.318816238330664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145554
p:
- 2.5903398615851985
- 3.3187989382528706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145554
p:
- 2.5903398615851985
- 3.3187989382528706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648823
p:
- 2.5850090473997103
- 3.318957823300055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648823
p:
- 2.5850090473997103
- 3.318957823300055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387386
p:
- 2.580344028010806
- 3.3189443715157996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387386
p:
- 2.580344028010806
- 3.3189443715157996
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364229
p:
- 2.574346939888435
- 3.318770243175589
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364229
p:
- 2.574346939888435
- 3.318770243175589
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5690137940147997
- 3.318789722111662
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5690137940147997
- 3.318789722111662
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5650143534067222
- 3.3188566162254527
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5650143534067222
- 3.3188566162254527
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240046
p:
- 2.559018697253161
- 3.319074547211347
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240046
p:
- 2.559018697253161
- 3.319074547211347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139025
p:
- 2.554353900589583
- 3.319122075485307
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139025
p:
- 2.554353900589583
- 3.319122075485307
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939393
p:
- 2.5483550487118527
- 3.3190263530981663
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939393
p:
- 2.5483550487118527
- 3.3190263530981663
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664883
p:
- 2.5423570561132935
- 3.319165893106681
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664883
p:
- 2.5423570561132935
- 3.319165893106681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387395
p:
- 2.537692036724389
- 3.319152441322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387395
p:
- 2.537692036724389
- 3.319152441322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636423
p:
- 2.531694948602018
- 3.3189783129822152
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636423
p:
- 2.531694948602018
- 3.3189783129822152
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008972
p:
- 2.525695644447553
- 3.3190394381698676
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008972
p:
- 2.525695644447553
- 3.3190394381698676
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240047
p:
- 2.520367362575123
- 3.3192679915035956
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240047
p:
- 2.520367362575123
- 3.3192679915035956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139034
p:
- 2.515702565911545
- 3.3193155197775557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139034
p:
- 2.515702565911545
- 3.3193155197775557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393937
p:
- 2.5097037140338148
- 3.3192197973904154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393937
p:
- 2.5097037140338148
- 3.3192197973904154
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.5050373227951144
- 3.3192673419110434
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.5050373227951144
- 3.3192673419110434
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.501037882187037
- 3.319334236024834
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.501037882187037
- 3.319334236024834
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400475
p:
- 2.4950422260334757
- 3.319552167010728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400475
p:
- 2.4950422260334757
- 3.319552167010728
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213904
p:
- 2.4903774293698975
- 3.3195996952846882
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213904
p:
- 2.4903774293698975
- 3.3195996952846882
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939394
p:
- 2.4843785774921674
- 3.319503972897548
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939394
p:
- 2.4843785774921674
- 3.319503972897548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648845
p:
- 2.4783805848936082
- 3.3196435129060626
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648845
p:
- 2.4783805848936082
- 3.3196435129060626
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638741
p:
- 2.473715565504704
- 3.319630061121807
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638741
p:
- 2.473715565504704
- 3.319630061121807
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364231
p:
- 2.467718477382333
- 3.3194559327815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364231
p:
- 2.467718477382333
- 3.3194559327815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897215
p:
- 2.4617191732278676
- 3.3195170579692492
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897215
p:
- 2.4617191732278676
- 3.3195170579692492
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400484
p:
- 2.4563908913554378
- 3.3197456113029773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400484
p:
- 2.4563908913554378
- 3.3197456113029773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139047
p:
- 2.4517260946918595
- 3.3197931395769373
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139047
p:
- 2.4517260946918595
- 3.3197931395769373
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939395
p:
- 2.4457272428141295
- 3.319697417189797
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939395
p:
- 2.4457272428141295
- 3.319697417189797
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.4403948072025536
- 3.3197866068014297
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.4403948072025536
- 3.3197866068014297
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.436396582698675
- 3.3199057739805604
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.436396582698675
- 3.3199057739805604
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.432398358194796
- 3.3200249411596907
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.432398358194796
- 3.3200249411596907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152123
p:
- 2.4264060629760924
- 3.3203212258846575
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152123
p:
- 2.4264060629760924
- 3.3203212258846575
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364232
p:
- 2.421076463254684
- 3.3204800747347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364232
p:
- 2.421076463254684
- 3.3204800747347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897224
p:
- 2.415077159100219
- 3.320541199922363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897224
p:
- 2.415077159100219
- 3.320541199922363
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400493
p:
- 2.409748877227789
- 3.3207697532560907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400493
p:
- 2.409748877227789
- 3.3207697532560907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139056
p:
- 2.405084080564211
- 3.3208172815300507
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139056
p:
- 2.405084080564211
- 3.3208172815300507
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939396
p:
- 2.3990852286864808
- 3.3207215591429105
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939396
p:
- 2.3990852286864808
- 3.3207215591429105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648863
p:
- 2.3930872360879216
- 3.320861099151425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648863
p:
- 2.3930872360879216
- 3.320861099151425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387426
p:
- 2.388422216699017
- 3.3208476473671693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387426
p:
- 2.388422216699017
- 3.3208476473671693
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364233
p:
- 2.3824251285766462
- 3.3206735190269594
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364233
p:
- 2.3824251285766462
- 3.3206735190269594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897233
p:
- 2.376425824422181
- 3.320734644214612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897233
p:
- 2.376425824422181
- 3.320734644214612
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648867
p:
- 2.3717622706791333
- 3.3209041557474555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648867
p:
- 2.3717622706791333
- 3.3209041557474555
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638743
p:
- 2.367097251290229
- 3.3208907039631996
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638743
p:
- 2.367097251290229
- 3.3208907039631996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642334
p:
- 2.361100163167858
- 3.3207165756229893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642334
p:
- 2.361100163167858
- 3.3207165756229893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897237
p:
- 2.3551008590133926
- 3.320777700810642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897237
p:
- 2.3551008590133926
- 3.320777700810642
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815214
p:
- 2.349108563794689
- 3.321073985535609
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815214
p:
- 2.349108563794689
- 3.321073985535609
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364234
p:
- 2.3437789640732807
- 3.3212328343856616
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364234
p:
- 2.3437789640732807
- 3.3212328343856616
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089724
p:
- 2.3377796599188154
- 3.3212939595733144
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089724
p:
- 2.3377796599188154
- 3.3212939595733144
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152145
p:
- 2.3317873647001117
- 3.3215902442982808
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152145
p:
- 2.3317873647001117
- 3.3215902442982808
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789071
p:
- 2.3271235878450742
- 3.321698744509205
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789071
p:
- 2.3271235878450742
- 3.321698744509205
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514561
p:
- 2.321123997247904
- 3.3216814444314116
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514561
p:
- 2.321123997247904
- 3.3216814444314116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897246
p:
- 2.3164586261663467
- 3.3217899817311407
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897246
p:
- 2.3164586261663467
- 3.3217899817311407
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400515
p:
- 2.311130344293917
- 3.3220185350648688
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400515
p:
- 2.311130344293917
- 3.3220185350648688
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213908
p:
- 2.3064655476303386
- 3.322066063338829
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213908
p:
- 2.3064655476303386
- 3.322066063338829
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.3004666957526085
- 3.321970340951688
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.3004666957526085
- 3.321970340951688
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.296466722432815
- 3.3219849505698074
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.296466722432815
- 3.3219849505698074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145616
p:
- 2.2918003311941146
- 3.3220324950904354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145616
p:
- 2.2918003311941146
- 3.3220324950904354
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089725
p:
- 2.2871349601125575
- 3.322141032390165
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089725
p:
- 2.2871349601125575
- 3.322141032390165
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152154
p:
- 2.2811426648938538
- 3.3224373171151313
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152154
p:
- 2.2811426648938538
- 3.3224373171151313
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364235
p:
- 2.2758130651724455
- 3.3225961659651846
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364235
p:
- 2.2758130651724455
- 3.3225961659651846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897255
p:
- 2.2698137610179803
- 3.322657291152837
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897255
p:
- 2.2698137610179803
- 3.322657291152837
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815216
p:
- 2.2638214657992766
- 3.3229535758778033
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815216
p:
- 2.2638214657992766
- 3.3229535758778033
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789072
p:
- 2.259157688944239
- 3.3230620760887275
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789072
p:
- 2.259157688944239
- 3.3230620760887275
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145625
p:
- 2.2531580983470687
- 3.3230447760109336
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145625
p:
- 2.2531580983470687
- 3.3230447760109336
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089726
p:
- 2.2484927272655115
- 3.323153313310663
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089726
p:
- 2.2484927272655115
- 3.323153313310663
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240053
p:
- 2.2431644453930817
- 3.323381866644391
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240053
p:
- 2.2431644453930817
- 3.323381866644391
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213909
p:
- 2.2384996487295035
- 3.323429394918351
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213909
p:
- 2.2384996487295035
- 3.323429394918351
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393995
p:
- 2.2325007968517734
- 3.3233336725312106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393995
p:
- 2.2325007968517734
- 3.3233336725312106
- ~SE2Transform:
theta: 3.09872455466489
p:
- 2.2265028042532142
- 3.3234732125397253
- ~SE2Transform:
theta: 3.09872455466489
p:
- 2.2265028042532142
- 3.3234732125397253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139096
p:
- 2.2211708733748634
- 3.323492687038114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139096
p:
- 2.2211708733748634
- 3.323492687038114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394
p:
- 2.2151720214971333
- 3.323396964650973
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394
p:
- 2.2151720214971333
- 3.323396964650973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648903
p:
- 2.209174028898574
- 3.3235365046594882
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648903
p:
- 2.209174028898574
- 3.3235365046594882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387466
p:
- 2.2045090095096698
- 3.3235230528752324
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387466
p:
- 2.2045090095096698
- 3.3235230528752324
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364237
p:
- 2.198511921387299
- 3.323348924535022
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364237
p:
- 2.198511921387299
- 3.323348924535022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897273
p:
- 2.1925126172328335
- 3.323410049722675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897273
p:
- 2.1925126172328335
- 3.323410049722675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152176
p:
- 2.18652032201413
- 3.323706334447641
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152176
p:
- 2.18652032201413
- 3.323706334447641
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789074
p:
- 2.1818565451590923
- 3.323814834658565
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789074
p:
- 2.1818565451590923
- 3.323814834658565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.175856954561922
- 3.3237975345807715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.175856954561922
- 3.3237975345807715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.1718575139538445
- 3.3238644286945624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.1718575139538445
- 3.3238644286945624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.167858073345767
- 3.3239313228083534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.167858073345767
- 3.3239313228083534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897277
p:
- 2.16319270226421
- 3.3240398601080825
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897277
p:
- 2.16319270226421
- 3.3240398601080825
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815218
p:
- 2.157200407045506
- 3.3243361448330493
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815218
p:
- 2.157200407045506
- 3.3243361448330493
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364238
p:
- 2.151870807324098
- 3.3244949936831025
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364238
p:
- 2.151870807324098
- 3.3244949936831025
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089728
p:
- 2.1458715031696327
- 3.324556118870755
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089728
p:
- 2.1458715031696327
- 3.324556118870755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635845
p:
- 2.1412070581766733
- 3.324481689326817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635845
p:
- 2.1412070581766733
- 3.324481689326817
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789075
p:
- 2.135212758544204
- 3.324229184787198
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789075
p:
- 2.135212758544204
- 3.324229184787198
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514565
p:
- 2.1292131679470336
- 3.3242118847094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514565
p:
- 2.1292131679470336
- 3.3242118847094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897286
p:
- 2.1245477968654765
- 3.3243204220091336
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897286
p:
- 2.1245477968654765
- 3.3243204220091336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400555
p:
- 2.1192195149930466
- 3.324548975342861
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400555
p:
- 2.1192195149930466
- 3.324548975342861
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213912
p:
- 2.1145547183294684
- 3.3245965036168212
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213912
p:
- 2.1145547183294684
- 3.3245965036168212
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939402
p:
- 2.1085558664517383
- 3.324500781229681
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939402
p:
- 2.1085558664517383
- 3.324500781229681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.103889475213038
- 3.324548325750309
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.103889475213038
- 3.324548325750309
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0998900346049605
- 3.3246152198641
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0998900346049605
- 3.3246152198641
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.095890593996883
- 3.324682113977891
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.095890593996883
- 3.324682113977891
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0918911533888056
- 3.3247490080916817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0918911533888056
- 3.3247490080916817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.087891712780728
- 3.3248159022054726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.087891712780728
- 3.3248159022054726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0838922721726507
- 3.3248827963192635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0838922721726507
- 3.3248827963192635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0798928315645733
- 3.3249496904330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0798928315645733
- 3.3249496904330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.075893390956496
- 3.3250165845468453
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.075893390956496
- 3.3250165845468453
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0718939503484184
- 3.3250834786606362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0718939503484184
- 3.3250834786606362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.067894509740341
- 3.325150372774427
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.067894509740341
- 3.325150372774427
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0638950691322635
- 3.325217266888218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0638950691322635
- 3.325217266888218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.059895628524186
- 3.325284161002009
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.059895628524186
- 3.325284161002009
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0558961879161086
- 3.3253510551158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0558961879161086
- 3.3253510551158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.051896747308031
- 3.3254179492295908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.051896747308031
- 3.3254179492295908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0478973066999537
- 3.3254848433433817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0478973066999537
- 3.3254848433433817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0438978660918763
- 3.3255517374571726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0438978660918763
- 3.3255517374571726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.039898425483799
- 3.3256186315709635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.039898425483799
- 3.3256186315709635
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240056
p:
- 2.0339027693302376
- 3.325836562556858
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240056
p:
- 2.0339027693302376
- 3.325836562556858
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642387
p:
- 2.0279054599949653
- 3.325976086669627
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642387
p:
- 2.0279054599949653
- 3.325976086669627
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089729
p:
- 2.0219061558405
- 3.3260372118572796
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089729
p:
- 2.0219061558405
- 3.3260372118572796
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638749
p:
- 2.016574425939684
- 3.3259869882339204
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638749
p:
- 2.016574425939684
- 3.3259869882339204
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364239
p:
- 2.010577337817313
- 3.32581285989371
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364239
p:
- 2.010577337817313
- 3.32581285989371
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897295
p:
- 2.0045780336628476
- 3.325873985081363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897295
p:
- 2.0045780336628476
- 3.325873985081363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387493
p:
- 1.9992463037620316
- 3.325823761458004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387493
p:
- 1.9992463037620316
- 3.325823761458004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642396
p:
- 1.9932492156396606
- 3.325649633117794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642396
p:
- 1.9932492156396606
- 3.325649633117794
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008973
p:
- 1.9872499114851956
- 3.3257107583054464
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008973
p:
- 1.9872499114851956
- 3.3257107583054464
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152203
p:
- 1.9812576162664919
- 3.3260070430304127
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152203
p:
- 1.9812576162664919
- 3.3260070430304127
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636424
p:
- 1.9759280165450834
- 3.326165891880466
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636424
p:
- 1.9759280165450834
- 3.326165891880466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897304
p:
- 1.9699287123906184
- 3.3262270170681187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897304
p:
- 1.9699287123906184
- 3.3262270170681187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635867
p:
- 1.965264267397659
- 3.3261525875241804
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635867
p:
- 1.965264267397659
- 3.3261525875241804
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.95926996776519
- 3.3259000829845613
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.95926996776519
- 3.3259000829845613
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.9552709794467278
- 3.325810125056596
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.9552709794467278
- 3.325810125056596
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145674
p:
- 1.9492713888495574
- 3.3257928249788025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145674
p:
- 1.9492713888495574
- 3.3257928249788025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400577
p:
- 1.9432757326959964
- 3.3260107559646968
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400577
p:
- 1.9432757326959964
- 3.3260107559646968
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890775
p:
- 1.9379445119178935
- 3.3260999252571857
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890775
p:
- 1.9379445119178935
- 3.3260999252571857
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514568
p:
- 1.9319449213207232
- 3.3260826251793922
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514568
p:
- 1.9319449213207232
- 3.3260826251793922
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240058
p:
- 1.9259492651671621
- 3.3263005561652865
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240058
p:
- 1.9259492651671621
- 3.3263005561652865
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789078
p:
- 1.9206180443890593
- 3.3263897254577754
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789078
p:
- 1.9206180443890593
- 3.3263897254577754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145683
p:
- 1.9146184537918889
- 3.326372425379982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145683
p:
- 1.9146184537918889
- 3.326372425379982
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400586
p:
- 1.9086227976383279
- 3.3265903563658763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400586
p:
- 1.9086227976383279
- 3.3265903563658763
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213915
p:
- 1.9039580009747497
- 3.3266378846398363
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213915
p:
- 1.9039580009747497
- 3.3266378846398363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.8979591490970193
- 3.3265421622526956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.8979591490970193
- 3.3265421622526956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.893959175777226
- 3.326556771870815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.893959175777226
- 3.326556771870815
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648956
p:
- 1.887961183178667
- 3.3266963118793296
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648956
p:
- 1.887961183178667
- 3.3266963118793296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139154
p:
- 1.882629252300316
- 3.326715786377718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139154
p:
- 1.882629252300316
- 3.326715786377718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394057
p:
- 1.8766304004225858
- 3.3266200639905774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394057
p:
- 1.8766304004225858
- 3.3266200639905774
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664896
p:
- 1.8706324078240266
- 3.3267596039990925
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664896
p:
- 1.8706324078240266
- 3.3267596039990925
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213916
p:
- 1.8653004769456758
- 3.3267790784974807
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213916
p:
- 1.8653004769456758
- 3.3267790784974807
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939406
p:
- 1.8593016250679455
- 3.3266833561103404
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939406
p:
- 1.8593016250679455
- 3.3266833561103404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648965
p:
- 1.8533036324693863
- 3.326822896118855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648965
p:
- 1.8533036324693863
- 3.326822896118855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139163
p:
- 1.8479717015910355
- 3.3268423706172436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139163
p:
- 1.8479717015910355
- 3.3268423706172436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394066
p:
- 1.8419728497133052
- 3.3267466482301034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394066
p:
- 1.8419728497133052
- 3.3267466482301034
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664897
p:
- 1.835974857114746
- 3.3268861882386176
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664897
p:
- 1.835974857114746
- 3.3268861882386176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387533
p:
- 1.8313098377258414
- 3.326872736454362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387533
p:
- 1.8313098377258414
- 3.326872736454362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642436
p:
- 1.8253127496034705
- 3.326698608114152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642436
p:
- 1.8253127496034705
- 3.326698608114152
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089734
p:
- 1.8193134454490054
- 3.326759733301804
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089734
p:
- 1.8193134454490054
- 3.326759733301804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387537
p:
- 1.8139817155481894
- 3.3267095096784454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387537
p:
- 1.8139817155481894
- 3.3267095096784454
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364244
p:
- 1.8079846274258184
- 3.3265353813382355
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364244
p:
- 1.8079846274258184
- 3.3265353813382355
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897344
p:
- 1.8019853232713534
- 3.326596506525888
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897344
p:
- 1.8019853232713534
- 3.326596506525888
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638754
p:
- 1.7966535933705374
- 3.326546282902529
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638754
p:
- 1.7966535933705374
- 3.326546282902529
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642445
p:
- 1.7906565052481664
- 3.3263721545623186
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642445
p:
- 1.7906565052481664
- 3.3263721545623186
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089735
p:
- 1.7846572010937014
- 3.3264332797499714
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089735
p:
- 1.7846572010937014
- 3.3264332797499714
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387546
p:
- 1.7793254711928854
- 3.3263830561266126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387546
p:
- 1.7793254711928854
- 3.3263830561266126
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364245
p:
- 1.7733283830705144
- 3.326208927786402
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364245
p:
- 1.7733283830705144
- 3.326208927786402
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514572
p:
- 1.7679952371968792
- 3.3262284067224748
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514572
p:
- 1.7679952371968792
- 3.3262284067224748
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635916
p:
- 1.7626646193170394
- 3.32610849355918
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635916
p:
- 1.7626646193170394
- 3.32610849355918
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789082
p:
- 1.7566703196845703
- 3.3258559890195607
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789082
p:
- 1.7566703196845703
- 3.3258559890195607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145723
p:
- 1.7506707290874
- 3.3258386889417673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145723
p:
- 1.7506707290874
- 3.3258386889417673
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063592
p:
- 1.7453401112075602
- 3.3257187757784727
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063592
p:
- 1.7453401112075602
- 3.3257187757784727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890824
p:
- 1.739345811575091
- 3.3254662712388536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890824
p:
- 1.739345811575091
- 3.3254662712388536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145727
p:
- 1.7333462209779207
- 3.3254489711610598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145727
p:
- 1.7333462209779207
- 3.3254489711610598
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635925
p:
- 1.7280156030980809
- 3.3253290579977652
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635925
p:
- 1.7280156030980809
- 3.3253290579977652
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7220213034656118
- 3.325076553458146
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7220213034656118
- 3.325076553458146
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7180223151471496
- 3.3249865955301807
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7180223151471496
- 3.3249865955301807
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7140233268286875
- 3.3248966376022158
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7140233268286875
- 3.3248966376022158
- ~SE2Transform:
theta: 3.255587299762939
p:
- 1.7093691466266898
- 3.3245785283494627
- ~SE2Transform:
theta: 3.255587299762939
p:
- 1.7093691466266898
- 3.3245785283494627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163716134884295
p:
- 1.7033962361451989
- 3.324013084270492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163716134884295
p:
- 1.7033962361451989
- 3.324013084270492
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6974057492606993
- 3.323682246677424
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6974057492606993
- 3.323682246677424
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.693408278486975
- 3.3235400235667134
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.693408278486975
- 3.3235400235667134
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6894108077132508
- 3.3233978004560027
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6894108077132508
- 3.3233978004560027
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187776
p:
- 1.6847611833182943
- 3.323018881156968
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187776
p:
- 1.6847611833182943
- 3.323018881156968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132665
p:
- 1.6787961743538031
- 3.322375410349636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132665
p:
- 1.6787961743538031
- 3.322375410349636
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.672810523823849
- 3.3219662962340055
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.672810523823849
- 3.3219662962340055
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.668815253650756
- 3.3217718322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.668815253650756
- 3.3217718322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612613
p:
- 1.6641709795535387
- 3.321332167643888
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612613
p:
- 1.6641709795535387
- 3.321332167643888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425154043381035
p:
- 1.6582148913591597
- 3.3206107800593485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425154043381035
p:
- 1.6582148913591597
- 3.3206107800593485
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063594
p:
- 1.652235099963929
- 3.32012345932731
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063594
p:
- 1.652235099963929
- 3.32012345932731
- ~SE2Transform:
theta: 3.29480298603745
p:
- 1.6475969697409327
- 3.3196231245554984
- ~SE2Transform:
theta: 3.29480298603745
p:
- 1.6475969697409327
- 3.3196231245554984
- ~SE2Transform:
theta: 3.2555872997629405
p:
- 1.641650820045468
- 3.3188239434587032
- ~SE2Transform:
theta: 3.2555872997629405
p:
- 1.641650820045468
- 3.3188239434587032
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.635677909563977
- 3.3182584993797324
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.635677909563977
- 3.3182584993797324
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.631689088139091
- 3.317959662232826
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.631689088139091
- 3.317959662232826
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462287
p:
- 1.6270578943169813
- 3.317398742781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462287
p:
- 1.6270578943169813
- 3.317398742781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877775
p:
- 1.621122699151022
- 3.3165219047296612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877775
p:
- 1.621122699151022
- 3.3165219047296612
- ~SE2Transform:
theta: 3.229443508913268
p:
- 1.6151576901865308
- 3.315878433922329
- ~SE2Transform:
theta: 3.229443508913268
p:
- 1.6151576901865308
- 3.315878433922329
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887124
p:
- 1.6105342241067364
- 3.315257025635978
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887124
p:
- 1.6105342241067364
- 3.315257025635978
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187778
p:
- 1.6052639645901416
- 3.314443189601498
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187778
p:
- 1.6052639645901416
- 3.314443189601498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132683
p:
- 1.5992989556256505
- 3.313799718794166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132683
p:
- 1.5992989556256505
- 3.313799718794166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871246
p:
- 1.5946754895458561
- 3.3131783105078147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871246
p:
- 1.5946754895458561
- 3.3131783105078147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5894052300292614
- 3.312364474473335
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5894052300292614
- 3.312364474473335
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5854374784162457
- 3.3118575749394905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5854374784162457
- 3.3118575749394905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.58146972680323
- 3.311350675405646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.58146972680323
- 3.311350675405646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5775019751902144
- 3.3108437758718017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5775019751902144
- 3.3108437758718017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5735342235771987
- 3.3103368763379573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5735342235771987
- 3.3103368763379573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.569566471964183
- 3.3098299768041133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.569566471964183
- 3.3098299768041133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5655987203511674
- 3.309323077270269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5655987203511674
- 3.309323077270269
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311961
p:
- 1.5596761686197613
- 3.3083688408059637
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311961
p:
- 1.5596761686197613
- 3.3083688408059637
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612615
p:
- 1.55441699744967
- 3.307486183983095
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612615
p:
- 1.55441699744967
- 3.307486183983095
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864712
p:
- 1.549832327320954
- 3.306623985247179
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864712
p:
- 1.549832327320954
- 3.306623985247179
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887125
p:
- 1.5446118047153126
- 3.3055358178945804
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887125
p:
- 1.5446118047153126
- 3.3055358178945804
- ~SE2Transform:
theta: 3.2817310906126154
p:
- 1.5386885782376267
- 3.304581472715732
- ~SE2Transform:
theta: 3.2817310906126154
p:
- 1.5386885782376267
- 3.304581472715732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864717
p:
- 1.5341039081089107
- 3.3037192739798167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864717
p:
- 1.5341039081089107
- 3.3037192739798167
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311962
p:
- 1.5282386544778996
- 3.302456663006373
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311962
p:
- 1.5282386544778996
- 3.302456663006373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5236524171638468
- 3.3015941695436446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5236524171638468
- 3.3015941695436446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5197165806894382
- 3.300880593166012
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5197165806894382
- 3.300880593166012
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462289
p:
- 1.515119461101928
- 3.300078122498516
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462289
p:
- 1.515119461101928
- 3.300078122498516
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993781494361452
p:
- 1.5105588962656518
- 3.299096371397943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993781494361452
p:
- 1.5105588962656518
- 3.299096371397943
- ~SE2Transform:
theta: 3.373234358586472
p:
- 1.505384607610407
- 3.297804256367992
- ~SE2Transform:
theta: 3.373234358586472
p:
- 1.505384607610407
- 3.297804256367992
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.5001783102248547
- 3.296647843002618
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.5001783102248547
- 3.296647843002618
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4962624722080897
- 3.2958316245107557
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4962624722080897
- 3.2958316245107557
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4923466341913247
- 3.2950154060188934
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4923466341913247
- 3.2950154060188934
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4884307961745598
- 3.294199187527031
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4884307961745598
- 3.294199187527031
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4845149581577948
- 3.293382969035169
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4845149581577948
- 3.293382969035169
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4799963898260717
- 3.29222317289752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4799963898260717
- 3.29222317289752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4761715162122595
- 3.291052556889444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4761715162122595
- 3.291052556889444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4723466425984473
- 3.289881940881368
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4723466425984473
- 3.289881940881368
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.468521768984635
- 3.2887113248732924
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.468521768984635
- 3.2887113248732924
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4646968953708228
- 3.287540708865216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4646968953708228
- 3.287540708865216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4608720217570106
- 3.2863700928571404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4608720217570106
- 3.2863700928571404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4570471481431984
- 3.2851994768490647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4570471481431984
- 3.2851994768490647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4532222745293861
- 3.284028860840989
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4532222745293861
- 3.284028860840989
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.449397400915574
- 3.282858244832913
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.449397400915574
- 3.282858244832913
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4455725273017617
- 3.281687628824837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4455725273017617
- 3.281687628824837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4417476536879494
- 3.280517012816761
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4417476536879494
- 3.280517012816761
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4379227800741372
- 3.2793463968086853
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4379227800741372
- 3.2793463968086853
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.434097906460325
- 3.278175780800609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.434097906460325
- 3.278175780800609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4302730328465127
- 3.2770051647925333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4302730328465127
- 3.2770051647925333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4264481592327005
- 3.2758345487844576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4264481592327005
- 3.2758345487844576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4226232856188883
- 3.274663932776382
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4226232856188883
- 3.274663932776382
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.418798412005076
- 3.273493316768306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.418798412005076
- 3.273493316768306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4149735383912638
- 3.27232270076023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4149735383912638
- 3.27232270076023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4111486647774516
- 3.271152084752154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4111486647774516
- 3.271152084752154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4073237911636394
- 3.2699814687440782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4073237911636394
- 3.2699814687440782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4034989175498271
- 3.2688108527360025
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4034989175498271
- 3.2688108527360025
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.399742164491393
- 3.267442557999531
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.399742164491393
- 3.267442557999531
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.396060380523225
- 3.2658790789265204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.396060380523225
- 3.2658790789265204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.392378596555057
- 3.2643155998535107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.392378596555057
- 3.2643155998535107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.388696812586889
- 3.2627521207805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.388696812586889
- 3.2627521207805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.385015028618721
- 3.2611886417074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.385015028618721
- 3.2611886417074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.381333244650553
- 3.25962516263448
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.381333244650553
- 3.25962516263448
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.377651460682385
- 3.25806168356147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.377651460682385
- 3.25806168356147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.373969676714217
- 3.2564982044884596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.373969676714217
- 3.2564982044884596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3702878927460491
- 3.25493472541545
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3702878927460491
- 3.25493472541545
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3666061087778811
- 3.2533712463424393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3666061087778811
- 3.2533712463424393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3629243248097132
- 3.2518077672694297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3629243248097132
- 3.2518077672694297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3592425408415452
- 3.250244288196419
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3592425408415452
- 3.250244288196419
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3555607568733772
- 3.2486808091234094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3555607568733772
- 3.2486808091234094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3518789729052092
- 3.247117330050399
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3518789729052092
- 3.247117330050399
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3481971889370412
- 3.245553850977389
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3481971889370412
- 3.245553850977389
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3445154049688732
- 3.2439903719043786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3445154049688732
- 3.2439903719043786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3408336210007052
- 3.242426892831369
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3408336210007052
- 3.242426892831369
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3371518370325373
- 3.2408634137583583
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3371518370325373
- 3.2408634137583583
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3334700530643693
- 3.2392999346853486
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3334700530643693
- 3.2392999346853486
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3297882690962013
- 3.237736455612338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3297882690962013
- 3.237736455612338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3274087592319088
- 3.236536904117289
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3274087592319088
- 3.236536904117289
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3239621814392406
- 3.234506854482653
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3239621814392406
- 3.234506854482653
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3205156036465724
- 3.232476804848017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3205156036465724
- 3.232476804848017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3170690258539042
- 3.2304467552133804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3170690258539042
- 3.2304467552133804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.313622448061236
- 3.2284167055787445
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.313622448061236
- 3.2284167055787445
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3101758702685677
- 3.2263866559441086
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3101758702685677
- 3.2263866559441086
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3067292924758995
- 3.224356606309472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3067292924758995
- 3.224356606309472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3032827146832313
- 3.222326556674836
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3032827146832313
- 3.222326556674836
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.299836136890563
- 3.2202965070402
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.299836136890563
- 3.2202965070402
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2963895590978949
- 3.218266457405564
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2963895590978949
- 3.218266457405564
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2929429813052267
- 3.2162364077709276
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2929429813052267
- 3.2162364077709276
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2883126876121784
- 3.2135900509063795
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2883126876121784
- 3.2135900509063795
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.284814220469225
- 3.211650791344156
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.284814220469225
- 3.211650791344156
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2813157533262716
- 3.2097115317819327
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2813157533262716
- 3.2097115317819327
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2790744575049455
- 3.2082701491037913
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2790744575049455
- 3.2082701491037913
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2758586144165296
- 3.2058914197726804
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2758586144165296
- 3.2058914197726804
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2733013927846235
- 3.203756257258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2733013927846235
- 3.203756257258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2703869844041533
- 3.201016508402449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2703869844041533
- 3.201016508402449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2674725760236831
- 3.1982767595468333
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2674725760236831
- 3.1982767595468333
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.264558167643213
- 3.1955370106912184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.264558167643213
- 3.1955370106912184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2616437592627427
- 3.1927972618356026
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2616437592627427
- 3.1927972618356026
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406795
p:
- 3.724594561547112
- 3.2836729518533025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406795
p:
- 3.724594561547112
- 3.2836729518533025
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514536
p:
- 3.7199386241936185
- 3.2839642149812462
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514536
p:
- 3.7199386241936185
- 3.2839642149812462
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648627
p:
- 3.7146078100081303
- 3.284123100028431
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648627
p:
- 3.7146078100081303
- 3.284123100028431
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240026
p:
- 3.709946870474426
- 3.284353556829611
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240026
p:
- 3.709946870474426
- 3.284353556829611
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151896
p:
- 3.7052893415742028
- 3.2846449195205096
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151896
p:
- 3.7052893415742028
- 3.2846449195205096
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390353
p:
- 3.700636019148818
- 3.2849971383153953
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390353
p:
- 3.700636019148818
- 3.2849971383153953
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655165
p:
- 3.695987698320859
- 3.2854101530299333
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655165
p:
- 3.695987698320859
- 3.2854101530299333
- ~SE2Transform:
theta: 3.03336507754068
p:
- 3.691345173358281
- 3.285883893091465
- ~SE2Transform:
theta: 3.03336507754068
p:
- 3.691345173358281
- 3.285883893091465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145363
p:
- 3.6866892360047876
- 3.286175156219409
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145363
p:
- 3.6866892360047876
- 3.286175156219409
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664863
p:
- 3.6813584218192994
- 3.286334041266594
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664863
p:
- 3.6813584218192994
- 3.286334041266594
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400266
p:
- 3.676697482285595
- 3.286564498067774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400266
p:
- 3.676697482285595
- 3.286564498067774
- ~SE2Transform:
theta: 3.07258076381519
p:
- 3.672039953385372
- 3.2868558607586724
- ~SE2Transform:
theta: 3.07258076381519
p:
- 3.672039953385372
- 3.2868558607586724
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903535
p:
- 3.667386630959987
- 3.287208079553558
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903535
p:
- 3.667386630959987
- 3.287208079553558
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965517
p:
- 3.662738310132028
- 3.2876210942680957
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965517
p:
- 3.662738310132028
- 3.2876210942680957
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406804
p:
- 3.65809578516945
- 3.2880948343296277
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333650775406804
p:
- 3.65809578516945
- 3.2880948343296277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145367
p:
- 3.6534398478159567
- 3.288386097457572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145367
p:
- 3.6534398478159567
- 3.288386097457572
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648636
p:
- 3.6481090336304685
- 3.2885449825047566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648636
p:
- 3.6481090336304685
- 3.2885449825047566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151905
p:
- 3.6427841945253667
- 3.2888431650716585
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151905
p:
- 3.6427841945253667
- 3.2888431650716585
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.638130872099982
- 3.289195383866544
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.638130872099982
- 3.289195383866544
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.634144340031059
- 3.289523350424973
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.634144340031059
- 3.289523350424973
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.630157807962136
- 3.289851316983402
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390354
p:
- 3.630157807962136
- 3.289851316983402
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655174
p:
- 3.625509487134177
- 3.290264331697939
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655174
p:
- 3.625509487134177
- 3.290264331697939
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393737
p:
- 3.6208501403126663
- 3.2904947097486112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393737
p:
- 3.6208501403126663
- 3.2904947097486112
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664864
p:
- 3.614852147714107
- 3.290634249757126
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664864
p:
- 3.614852147714107
- 3.290634249757126
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815191
p:
- 3.6095273086090054
- 3.290932432324028
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815191
p:
- 3.6095273086090054
- 3.290932432324028
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965518
p:
- 3.604212083892809
- 3.291369708615127
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965518
p:
- 3.604212083892809
- 3.291369708615127
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939374
p:
- 3.5995527370712983
- 3.2916000866657993
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939374
p:
- 3.5995527370712983
- 3.2916000866657993
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648645
p:
- 3.593554744472739
- 3.291739626674314
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648645
p:
- 3.593554744472739
- 3.291739626674314
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390355
p:
- 3.587566834104462
- 3.2921142145115847
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390355
p:
- 3.587566834104462
- 3.2921142145115847
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364211
p:
- 3.5829048739669225
- 3.2922836681198224
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364211
p:
- 3.5829048739669225
- 3.2922836681198224
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.576905569812457
- 3.292344793307475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.576905569812457
- 3.292344793307475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.5729073453085785
- 3.2924639604866055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897015
p:
- 3.5729073453085785
- 3.2924639604866055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400284
p:
- 3.5675790634361486
- 3.2926925138203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400284
p:
- 3.5675790634361486
- 3.2926925138203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903553
p:
- 3.5622585769643726
- 3.293060274669353
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903553
p:
- 3.5622585769643726
- 3.293060274669353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642116
p:
- 3.557596616826833
- 3.293229728277591
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642116
p:
- 3.557596616826833
- 3.293229728277591
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089702
p:
- 3.5515973126723677
- 3.293290853465244
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089702
p:
- 3.5515973126723677
- 3.293290853465244
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240029
p:
- 3.546269030799938
- 3.2935194067989717
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240029
p:
- 3.546269030799938
- 3.2935194067989717
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903557
p:
- 3.540948544328162
- 3.2938871676479913
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903557
p:
- 3.540948544328162
- 3.2938871676479913
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364212
p:
- 3.536286584190622
- 3.294056621256229
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364212
p:
- 3.536286584190622
- 3.294056621256229
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393755
p:
- 3.531619970150461
- 3.294043164873728
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393755
p:
- 3.531619970150461
- 3.294043164873728
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897024
p:
- 3.526287534538885
- 3.294132354485361
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897024
p:
- 3.526287534538885
- 3.294132354485361
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400293
p:
- 3.5209592526664553
- 3.2943609078190885
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400293
p:
- 3.5209592526664553
- 3.2943609078190885
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390356
p:
- 3.5156387661946793
- 3.2947286686681085
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390356
p:
- 3.5156387661946793
- 3.2947286686681085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642125
p:
- 3.5109768060571396
- 3.2948981222763463
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642125
p:
- 3.5109768060571396
- 3.2948981222763463
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089703
p:
- 3.5049775019026743
- 3.294959247463999
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089703
p:
- 3.5049775019026743
- 3.294959247463999
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815193
p:
- 3.4989852066839706
- 3.295255532188966
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815193
p:
- 3.4989852066839706
- 3.295255532188966
- ~SE2Transform:
theta: 3.04643697296552
p:
- 3.4936699819677743
- 3.295692808480065
- ~SE2Transform:
theta: 3.04643697296552
p:
- 3.4936699819677743
- 3.295692808480065
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393764
p:
- 3.4890106351462635
- 3.295923186530737
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393764
p:
- 3.4890106351462635
- 3.295923186530737
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648667
p:
- 3.4830126425477044
- 3.2960627265392515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648667
p:
- 3.4830126425477044
- 3.2960627265392515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151936
p:
- 3.4776878034426026
- 3.296360909106154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151936
p:
- 3.4776878034426026
- 3.296360909106154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655205
p:
- 3.4723725787264064
- 3.2967981853972526
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655205
p:
- 3.4723725787264064
- 3.2967981853972526
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939377
p:
- 3.4677132319048956
- 3.297028563447925
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939377
p:
- 3.4677132319048956
- 3.297028563447925
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664867
p:
- 3.4617152393063364
- 3.2971681034564395
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664867
p:
- 3.4617152393063364
- 3.2971681034564395
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815194
p:
- 3.4563904002012347
- 3.2974662860233415
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815194
p:
- 3.4563904002012347
- 3.2974662860233415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903575
p:
- 3.45173707777585
- 3.2978185048182276
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903575
p:
- 3.45173707777585
- 3.2978185048182276
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364214
p:
- 3.44707511763831
- 3.2979879584264653
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364214
p:
- 3.44707511763831
- 3.2979879584264653
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089704
p:
- 3.441075813483845
- 3.298049083614118
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089704
p:
- 3.441075813483845
- 3.298049083614118
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151945
p:
- 3.435083518265141
- 3.298345368339085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151945
p:
- 3.435083518265141
- 3.298345368339085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655214
p:
- 3.429768293548945
- 3.298782644630184
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655214
p:
- 3.429768293548945
- 3.298782644630184
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393777
p:
- 3.425108946727434
- 3.299013022680856
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393777
p:
- 3.425108946727434
- 3.299013022680856
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664868
p:
- 3.419110954128875
- 3.2991525626893705
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664868
p:
- 3.419110954128875
- 3.2991525626893705
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815195
p:
- 3.413786115023773
- 3.299450745256273
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815195
p:
- 3.413786115023773
- 3.299450745256273
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965522
p:
- 3.408470890307577
- 3.2998880215473716
- ~SE2Transform:
theta: 3.046436972965522
p:
- 3.408470890307577
- 3.2998880215473716
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939378
p:
- 3.403811543486066
- 3.300118399598044
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939378
p:
- 3.403811543486066
- 3.300118399598044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648685
p:
- 3.397813550887507
- 3.3002579396065586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648685
p:
- 3.397813550887507
- 3.3002579396065586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151954
p:
- 3.392488711782405
- 3.3005561221734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151954
p:
- 3.392488711782405
- 3.3005561221734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390359
p:
- 3.3878353893570203
- 3.3009083409683466
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390359
p:
- 3.3878353893570203
- 3.3009083409683466
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364215
p:
- 3.3831734292194806
- 3.3010777945765843
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364215
p:
- 3.3831734292194806
- 3.3010777945765843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897055
p:
- 3.3771741250650154
- 3.301138919764237
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897055
p:
- 3.3771741250650154
- 3.301138919764237
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815196
p:
- 3.3711818298463117
- 3.301435204489204
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815196
p:
- 3.3711818298463117
- 3.301435204489204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655227
p:
- 3.3658666051301154
- 3.3018724807803026
- ~SE2Transform:
theta: 3.0464369729655227
p:
- 3.3658666051301154
- 3.3018724807803026
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939379
p:
- 3.3612072583086046
- 3.302102858830975
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939379
p:
- 3.3612072583086046
- 3.302102858830975
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648694
p:
- 3.3552092657100454
- 3.3022423988394896
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648694
p:
- 3.3552092657100454
- 3.3022423988394896
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151963
p:
- 3.3498844266049437
- 3.3025405814063915
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151963
p:
- 3.3498844266049437
- 3.3025405814063915
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903597
p:
- 3.345231104179559
- 3.3028928002012776
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903597
p:
- 3.345231104179559
- 3.3028928002012776
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364216
p:
- 3.340569144042019
- 3.3030622538095153
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364216
p:
- 3.340569144042019
- 3.3030622538095153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897064
p:
- 3.334569839887554
- 3.303123378997168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897064
p:
- 3.334569839887554
- 3.303123378997168
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400333
p:
- 3.329241558015124
- 3.3033519323308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400333
p:
- 3.329241558015124
- 3.3033519323308957
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151967
p:
- 3.324584029114901
- 3.303643295021794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151967
p:
- 3.324584029114901
- 3.303643295021794
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789053
p:
- 3.3199202522598634
- 3.303751795232718
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789053
p:
- 3.3199202522598634
- 3.303751795232718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642165
p:
- 3.3152542128119937
- 3.3036773402464066
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642165
p:
- 3.3152542128119937
- 3.3036773402464066
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3105875987718325
- 3.3036638838639054
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3105875987718325
- 3.3036638838639054
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.306587625452039
- 3.3036784934820247
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.306587625452039
- 3.3036784934820247
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3025876521322455
- 3.303693103100144
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.3025876521322455
- 3.303693103100144
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.298587678812452
- 3.3037077127182632
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.298587678812452
- 3.3037077127182632
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2945877054926584
- 3.3037223223363825
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2945877054926584
- 3.3037223223363825
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.290587732172865
- 3.303736931954502
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.290587732172865
- 3.303736931954502
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2865877588530714
- 3.303751541572621
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2865877588530714
- 3.303751541572621
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.282587785533278
- 3.3037661511907404
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.282587785533278
- 3.3037661511907404
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2785878122134844
- 3.3037807608088596
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2785878122134844
- 3.3037807608088596
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.274587838893691
- 3.303795370426979
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.274587838893691
- 3.303795370426979
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2705878655738974
- 3.303809980045098
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2705878655738974
- 3.303809980045098
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.266587892254104
- 3.3038245896632175
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.266587892254104
- 3.3038245896632175
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2625879189343103
- 3.3038391992813367
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.2625879189343103
- 3.3038391992813367
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.258587945614517
- 3.303853808899456
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093938
p:
- 3.258587945614517
- 3.303853808899456
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648703
p:
- 3.2525899530159577
- 3.3039933489079707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648703
p:
- 3.2525899530159577
- 3.3039933489079707
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815197
p:
- 3.247265113910856
- 3.3042915314748726
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815197
p:
- 3.247265113910856
- 3.3042915314748726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890535
p:
- 3.2426013370558184
- 3.3044000316857964
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890535
p:
- 3.2426013370558184
- 3.3044000316857964
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514544
p:
- 3.236601746458648
- 3.304382731608003
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514544
p:
- 3.236601746458648
- 3.304382731608003
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240034
p:
- 3.230606090305087
- 3.3046006625938977
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240034
p:
- 3.230606090305087
- 3.3046006625938977
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390361
p:
- 3.225285603833311
- 3.304968423442917
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390361
p:
- 3.225285603833311
- 3.304968423442917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642174
p:
- 3.220623643695771
- 3.3051378770511546
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642174
p:
- 3.220623643695771
- 3.3051378770511546
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897077
p:
- 3.214624339541306
- 3.3051990022388074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897077
p:
- 3.214624339541306
- 3.3051990022388074
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400346
p:
- 3.209296057668876
- 3.3054275555725354
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400346
p:
- 3.209296057668876
- 3.3054275555725354
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903615
p:
- 3.2039755711971
- 3.305795316421555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903615
p:
- 3.2039755711971
- 3.305795316421555
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364218
p:
- 3.1993136110595604
- 3.3059647700297927
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364218
p:
- 3.1993136110595604
- 3.3059647700297927
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089708
p:
- 3.193314306905095
- 3.3060258952174455
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089708
p:
- 3.193314306905095
- 3.3060258952174455
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240035
p:
- 3.1879860250326653
- 3.306254448551173
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240035
p:
- 3.1879860250326653
- 3.306254448551173
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151985
p:
- 3.183328496132442
- 3.3065458112420716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151985
p:
- 3.183328496132442
- 3.3065458112420716
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789055
p:
- 3.1786647192774047
- 3.3066543114529954
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789055
p:
- 3.1786647192774047
- 3.3066543114529954
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514545
p:
- 3.1726651286802343
- 3.306637011375202
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514545
p:
- 3.1726651286802343
- 3.306637011375202
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400355
p:
- 3.166669472526673
- 3.3068549423610962
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400355
p:
- 3.166669472526673
- 3.3068549423610962
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903624
p:
- 3.161348986054897
- 3.307222703210116
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903624
p:
- 3.161348986054897
- 3.307222703210116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642187
p:
- 3.1566870259173574
- 3.3073921568183535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642187
p:
- 3.1566870259173574
- 3.3073921568183535
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089709
p:
- 3.150687721762892
- 3.3074532820060063
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089709
p:
- 3.150687721762892
- 3.3074532820060063
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240036
p:
- 3.1453594398904623
- 3.307681835339734
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240036
p:
- 3.1453594398904623
- 3.307681835339734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151994
p:
- 3.140701910990239
- 3.3079731980306324
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638151994
p:
- 3.140701910990239
- 3.3079731980306324
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890557
p:
- 3.1360381341352017
- 3.308081698241556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890557
p:
- 3.1360381341352017
- 3.308081698241556
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514546
p:
- 3.1300385435380313
- 3.3080643981637627
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514546
p:
- 3.1300385435380313
- 3.3080643981637627
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664873
p:
- 3.124707729352543
- 3.3082232832109475
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664873
p:
- 3.124707729352543
- 3.3082232832109475
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1200467898188387
- 3.3084537400121277
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1200467898188387
- 3.3084537400121277
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1160530467528758
- 3.308677383306404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.1160530467528758
- 3.308677383306404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.112059303686913
- 3.3089010266006804
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.112059303686913
- 3.3089010266006804
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.10806556062095
- 3.3091246698949566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400364
p:
- 3.10806556062095
- 3.3091246698949566
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903633
p:
- 3.102745074149174
- 3.309492430743976
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903633
p:
- 3.102745074149174
- 3.309492430743976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642196
p:
- 3.0980831140116343
- 3.309661884352214
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642196
p:
- 3.0980831140116343
- 3.309661884352214
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008971
p:
- 3.092083809857169
- 3.3097230095398666
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008971
p:
- 3.092083809857169
- 3.3097230095398666
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240037
p:
- 3.086755527984739
- 3.3099515628735943
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240037
p:
- 3.086755527984739
- 3.3099515628735943
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903637
p:
- 3.081435041512963
- 3.310319323722614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0595088683903637
p:
- 3.081435041512963
- 3.310319323722614
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636422
p:
- 3.0767730813754235
- 3.3104887773308516
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636422
p:
- 3.0767730813754235
- 3.3104887773308516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897104
p:
- 3.0707737772209582
- 3.3105499025185043
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897104
p:
- 3.0707737772209582
- 3.3105499025185043
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400373
p:
- 3.0654454953485284
- 3.310778455852232
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400373
p:
- 3.0654454953485284
- 3.310778455852232
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390364
p:
- 3.0601250088767524
- 3.3111462167012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390364
p:
- 3.0601250088767524
- 3.3111462167012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642205
p:
- 3.0554630487392127
- 3.3113156703094893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642205
p:
- 3.0554630487392127
- 3.3113156703094893
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0494637445847474
- 3.311376795497142
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0494637445847474
- 3.311376795497142
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0454655200808687
- 3.3114959626762728
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.0454655200808687
- 3.3114959626762728
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.04146729557699
- 3.311615129855403
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089711
p:
- 3.04146729557699
- 3.311615129855403
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815201
p:
- 3.035475000358286
- 3.3119114145803694
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815201
p:
- 3.035475000358286
- 3.3119114145803694
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890575
p:
- 3.0308112235032487
- 3.3120199147912937
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890575
p:
- 3.0308112235032487
- 3.3120199147912937
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514548
p:
- 3.0248116329060784
- 3.3120026147135
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514548
p:
- 3.0248116329060784
- 3.3120026147135
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240038
p:
- 3.018815976752517
- 3.3122205456993945
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240038
p:
- 3.018815976752517
- 3.3122205456993945
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138945
p:
- 3.014151180088939
- 3.3122680739733545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138945
p:
- 3.014151180088939
- 3.3122680739733545
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939385
p:
- 3.008152328211209
- 3.312172351586214
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939385
p:
- 3.008152328211209
- 3.312172351586214
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664875
p:
- 3.0021543356126497
- 3.312311891594729
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664875
p:
- 3.0021543356126497
- 3.312311891594729
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400386
p:
- 2.997493396078945
- 3.312542348395909
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400386
p:
- 2.997493396078945
- 3.312542348395909
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213895
p:
- 2.992828599415367
- 3.312589876669869
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213895
p:
- 2.992828599415367
- 3.312589876669869
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393853
p:
- 2.986829747537637
- 3.312494154282729
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393853
p:
- 2.986829747537637
- 3.312494154282729
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089712
p:
- 2.981497311926061
- 3.312583343894362
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089712
p:
- 2.981497311926061
- 3.312583343894362
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152025
p:
- 2.9755050167073573
- 3.3128796286193283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152025
p:
- 2.9755050167073573
- 3.3128796286193283
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789059
p:
- 2.97084123985232
- 3.312988128830252
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789059
p:
- 2.97084123985232
- 3.312988128830252
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514549
p:
- 2.9648416492551495
- 3.3129708287524586
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514549
p:
- 2.9648416492551495
- 3.3129708287524586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897126
p:
- 2.9601762781735923
- 3.3130793660521882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897126
p:
- 2.9601762781735923
- 3.3130793660521882
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664876
p:
- 2.9555127244305446
- 3.313248877585032
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664876
p:
- 2.9555127244305446
- 3.313248877585032
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815203
p:
- 2.950187885325443
- 3.313547060151934
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815203
p:
- 2.950187885325443
- 3.313547060151934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890593
p:
- 2.9455241084704054
- 3.3136555603628577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890593
p:
- 2.9455241084704054
- 3.3136555603628577
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.939524517873235
- 3.3136382602850643
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.939524517873235
- 3.3136382602850643
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9355250772651575
- 3.313705154398855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9355250772651575
- 3.313705154398855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.93152563665708
- 3.313772048512646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.93152563665708
- 3.313772048512646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9275261960490027
- 3.313838942626437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9275261960490027
- 3.313838942626437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.923526755440925
- 3.313905836740228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.923526755440925
- 3.313905836740228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9195273148328478
- 3.3139727308540188
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9195273148328478
- 3.3139727308540188
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9155278742247703
- 3.3140396249678097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9155278742247703
- 3.3140396249678097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.911528433616693
- 3.3141065190816006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.911528433616693
- 3.3141065190816006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9075289930086154
- 3.3141734131953915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145496
p:
- 2.9075289930086154
- 3.3141734131953915
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089713
p:
- 2.9028636219270583
- 3.314281950495121
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089713
p:
- 2.9028636219270583
- 3.314281950495121
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648765
p:
- 2.8982000681840105
- 3.3144514620279644
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648765
p:
- 2.8982000681840105
- 3.3144514620279644
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390367
p:
- 2.8922121578157336
- 3.3148260498652347
- ~SE2Transform:
theta: 3.059508868390367
p:
- 2.8922121578157336
- 3.3148260498652347
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364223
p:
- 2.887550197678194
- 3.3149955034734724
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364223
p:
- 2.887550197678194
- 3.3149955034734724
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897135
p:
- 2.8815508935237286
- 3.315056628661125
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897135
p:
- 2.8815508935237286
- 3.315056628661125
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664877
p:
- 2.876887339780681
- 3.315226140193969
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664877
p:
- 2.876887339780681
- 3.315226140193969
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815204
p:
- 2.871562500675579
- 3.315524322760871
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815204
p:
- 2.871562500675579
- 3.315524322760871
- ~SE2Transform:
theta: 3.16408403178906
p:
- 2.8668987238205417
- 3.3156328229717946
- ~SE2Transform:
theta: 3.16408403178906
p:
- 2.8668987238205417
- 3.3156328229717946
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145505
p:
- 2.8608991332233713
- 3.315615522894001
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145505
p:
- 2.8608991332233713
- 3.315615522894001
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240041
p:
- 2.85490347706981
- 3.3158334538798955
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240041
p:
- 2.85490347706981
- 3.3158334538798955
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213897
p:
- 2.850238680406232
- 3.3158809821538555
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213897
p:
- 2.850238680406232
- 3.3158809821538555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393875
p:
- 2.8442398285285018
- 3.3157852597667152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393875
p:
- 2.8442398285285018
- 3.3157852597667152
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514551
p:
- 2.8395734372898014
- 3.3158328042873433
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514551
p:
- 2.8395734372898014
- 3.3158328042873433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400413
p:
- 2.83357778113624
- 3.3160507352732376
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400413
p:
- 2.83357778113624
- 3.3160507352732376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138976
p:
- 2.828912984472662
- 3.3160982635471976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138976
p:
- 2.828912984472662
- 3.3160982635471976
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939388
p:
- 2.822914132594932
- 3.3160025411600573
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939388
p:
- 2.822914132594932
- 3.3160025411600573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648783
p:
- 2.8169161399963727
- 3.316142081168572
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648783
p:
- 2.8169161399963727
- 3.316142081168572
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815205
p:
- 2.811591300891271
- 3.316440263735474
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815205
p:
- 2.811591300891271
- 3.316440263735474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890615
p:
- 2.8069275240362335
- 3.3165487639463977
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890615
p:
- 2.8069275240362335
- 3.3165487639463977
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514552
p:
- 2.800927933439063
- 3.3165314638686043
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514552
p:
- 2.800927933439063
- 3.3165314638686043
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240042
p:
- 2.794932277285502
- 3.3167493948544986
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240042
p:
- 2.794932277285502
- 3.3167493948544986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138985
p:
- 2.7902674806219236
- 3.3167969231284586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272138985
p:
- 2.7902674806219236
- 3.3167969231284586
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939389
p:
- 2.7842686287441936
- 3.316701200741318
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939389
p:
- 2.7842686287441936
- 3.316701200741318
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7782706361456344
- 3.316840740749833
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7782706361456344
- 3.316840740749833
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7742743109306387
- 3.317012160631967
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664879
p:
- 2.7742743109306387
- 3.317012160631967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387355
p:
- 2.7696092915417343
- 3.316998708847711
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387355
p:
- 2.7696092915417343
- 3.316998708847711
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364226
p:
- 2.7636122034193633
- 3.316824580507501
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364226
p:
- 2.7636122034193633
- 3.316824580507501
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089716
p:
- 2.757612899264898
- 3.316885705695154
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089716
p:
- 2.757612899264898
- 3.316885705695154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152065
p:
- 2.7516206040461944
- 3.3171819904201203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152065
p:
- 2.7516206040461944
- 3.3171819904201203
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789063
p:
- 2.746956827191157
- 3.317290490631044
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789063
p:
- 2.746956827191157
- 3.317290490631044
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514553
p:
- 2.7409572365939865
- 3.3172731905532507
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514553
p:
- 2.7409572365939865
- 3.3172731905532507
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400435
p:
- 2.7349615804404253
- 3.317491121539145
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400435
p:
- 2.7349615804404253
- 3.317491121539145
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139
p:
- 2.730296783776847
- 3.317538649813105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139
p:
- 2.730296783776847
- 3.317538649813105
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093939
p:
- 2.724297931899117
- 3.3174429274259642
- ~SE2Transform:
theta: 3.13794024093939
p:
- 2.724297931899117
- 3.3174429274259642
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648805
p:
- 2.718299939300558
- 3.3175824674344794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648805
p:
- 2.718299939300558
- 3.3175824674344794
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638737
p:
- 2.7136349199116534
- 3.3175690156502236
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638737
p:
- 2.7136349199116534
- 3.3175690156502236
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364227
p:
- 2.7076378317892824
- 3.317394887310013
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364227
p:
- 2.7076378317892824
- 3.317394887310013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.702971217749121
- 3.317381430927512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.702971217749121
- 3.317381430927512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6989712444293277
- 3.3173960405456313
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6989712444293277
- 3.3173960405456313
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.694971271109534
- 3.3174106501637506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.694971271109534
- 3.3174106501637506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6909712977897406
- 3.31742525978187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6909712977897406
- 3.31742525978187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.686971324469947
- 3.317439869399989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.686971324469947
- 3.317439869399989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6829713511501536
- 3.3174544790181084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6829713511501536
- 3.3174544790181084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.67897137783036
- 3.3174690886362277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.67897137783036
- 3.3174690886362277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6749714045105666
- 3.317483698254347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6749714045105666
- 3.317483698254347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.670971431190773
- 3.3174983078724662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.670971431190773
- 3.3174983078724662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6669714578709796
- 3.3175129174905855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6669714578709796
- 3.3175129174905855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.662971484551186
- 3.317527527108705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.662971484551186
- 3.317527527108705
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6589715112313925
- 3.317542136726824
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6589715112313925
- 3.317542136726824
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.654971537911599
- 3.3175567463449434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.654971537911599
- 3.3175567463449434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6509715645918055
- 3.3175713559630626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393906
p:
- 2.6509715645918055
- 3.3175713559630626
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664881
p:
- 2.6449735719932463
- 3.3177108959715773
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664881
p:
- 2.6449735719932463
- 3.3177108959715773
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815208
p:
- 2.6396487328881446
- 3.3180090785384793
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815208
p:
- 2.6396487328881446
- 3.3180090785384793
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789064
p:
- 2.634984956033107
- 3.318117578749403
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789064
p:
- 2.634984956033107
- 3.318117578749403
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145545
p:
- 2.6289853654359367
- 3.3181002786716096
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145545
p:
- 2.6289853654359367
- 3.3181002786716096
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240045
p:
- 2.6229897092823755
- 3.318318209657504
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240045
p:
- 2.6229897092823755
- 3.318318209657504
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213901
p:
- 2.6183249126187973
- 3.318365737931464
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213901
p:
- 2.6183249126187973
- 3.318365737931464
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393915
p:
- 2.612326060741067
- 3.318270015544323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393915
p:
- 2.612326060741067
- 3.318270015544323
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664882
p:
- 2.606328068142508
- 3.3184095555528383
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664882
p:
- 2.606328068142508
- 3.3184095555528383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152087
p:
- 2.6010032290374063
- 3.3187077381197403
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152087
p:
- 2.6010032290374063
- 3.3187077381197403
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789065
p:
- 2.596339452182369
- 3.318816238330664
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789065
p:
- 2.596339452182369
- 3.318816238330664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145554
p:
- 2.5903398615851985
- 3.3187989382528706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145554
p:
- 2.5903398615851985
- 3.3187989382528706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648823
p:
- 2.5850090473997103
- 3.318957823300055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648823
p:
- 2.5850090473997103
- 3.318957823300055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387386
p:
- 2.580344028010806
- 3.3189443715157996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387386
p:
- 2.580344028010806
- 3.3189443715157996
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364229
p:
- 2.574346939888435
- 3.318770243175589
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364229
p:
- 2.574346939888435
- 3.318770243175589
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5690137940147997
- 3.318789722111662
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5690137940147997
- 3.318789722111662
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5650143534067222
- 3.3188566162254527
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514556
p:
- 2.5650143534067222
- 3.3188566162254527
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240046
p:
- 2.559018697253161
- 3.319074547211347
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240046
p:
- 2.559018697253161
- 3.319074547211347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139025
p:
- 2.554353900589583
- 3.319122075485307
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139025
p:
- 2.554353900589583
- 3.319122075485307
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939393
p:
- 2.5483550487118527
- 3.3190263530981663
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939393
p:
- 2.5483550487118527
- 3.3190263530981663
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664883
p:
- 2.5423570561132935
- 3.319165893106681
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664883
p:
- 2.5423570561132935
- 3.319165893106681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387395
p:
- 2.537692036724389
- 3.319152441322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387395
p:
- 2.537692036724389
- 3.319152441322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636423
p:
- 2.531694948602018
- 3.3189783129822152
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636423
p:
- 2.531694948602018
- 3.3189783129822152
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008972
p:
- 2.525695644447553
- 3.3190394381698676
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008972
p:
- 2.525695644447553
- 3.3190394381698676
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240047
p:
- 2.520367362575123
- 3.3192679915035956
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240047
p:
- 2.520367362575123
- 3.3192679915035956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139034
p:
- 2.515702565911545
- 3.3193155197775557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139034
p:
- 2.515702565911545
- 3.3193155197775557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393937
p:
- 2.5097037140338148
- 3.3192197973904154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393937
p:
- 2.5097037140338148
- 3.3192197973904154
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.5050373227951144
- 3.3192673419110434
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.5050373227951144
- 3.3192673419110434
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.501037882187037
- 3.319334236024834
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514557
p:
- 2.501037882187037
- 3.319334236024834
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400475
p:
- 2.4950422260334757
- 3.319552167010728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400475
p:
- 2.4950422260334757
- 3.319552167010728
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213904
p:
- 2.4903774293698975
- 3.3195996952846882
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213904
p:
- 2.4903774293698975
- 3.3195996952846882
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939394
p:
- 2.4843785774921674
- 3.319503972897548
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939394
p:
- 2.4843785774921674
- 3.319503972897548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648845
p:
- 2.4783805848936082
- 3.3196435129060626
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648845
p:
- 2.4783805848936082
- 3.3196435129060626
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638741
p:
- 2.473715565504704
- 3.319630061121807
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638741
p:
- 2.473715565504704
- 3.319630061121807
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364231
p:
- 2.467718477382333
- 3.3194559327815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364231
p:
- 2.467718477382333
- 3.3194559327815965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897215
p:
- 2.4617191732278676
- 3.3195170579692492
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897215
p:
- 2.4617191732278676
- 3.3195170579692492
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400484
p:
- 2.4563908913554378
- 3.3197456113029773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400484
p:
- 2.4563908913554378
- 3.3197456113029773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139047
p:
- 2.4517260946918595
- 3.3197931395769373
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139047
p:
- 2.4517260946918595
- 3.3197931395769373
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939395
p:
- 2.4457272428141295
- 3.319697417189797
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939395
p:
- 2.4457272428141295
- 3.319697417189797
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.4403948072025536
- 3.3197866068014297
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.4403948072025536
- 3.3197866068014297
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.436396582698675
- 3.3199057739805604
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.436396582698675
- 3.3199057739805604
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.432398358194796
- 3.3200249411596907
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089722
p:
- 2.432398358194796
- 3.3200249411596907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152123
p:
- 2.4264060629760924
- 3.3203212258846575
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152123
p:
- 2.4264060629760924
- 3.3203212258846575
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364232
p:
- 2.421076463254684
- 3.3204800747347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364232
p:
- 2.421076463254684
- 3.3204800747347103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897224
p:
- 2.415077159100219
- 3.320541199922363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897224
p:
- 2.415077159100219
- 3.320541199922363
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400493
p:
- 2.409748877227789
- 3.3207697532560907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400493
p:
- 2.409748877227789
- 3.3207697532560907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139056
p:
- 2.405084080564211
- 3.3208172815300507
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139056
p:
- 2.405084080564211
- 3.3208172815300507
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939396
p:
- 2.3990852286864808
- 3.3207215591429105
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939396
p:
- 2.3990852286864808
- 3.3207215591429105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648863
p:
- 2.3930872360879216
- 3.320861099151425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648863
p:
- 2.3930872360879216
- 3.320861099151425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387426
p:
- 2.388422216699017
- 3.3208476473671693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387426
p:
- 2.388422216699017
- 3.3208476473671693
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364233
p:
- 2.3824251285766462
- 3.3206735190269594
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364233
p:
- 2.3824251285766462
- 3.3206735190269594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897233
p:
- 2.376425824422181
- 3.320734644214612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897233
p:
- 2.376425824422181
- 3.320734644214612
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648867
p:
- 2.3717622706791333
- 3.3209041557474555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648867
p:
- 2.3717622706791333
- 3.3209041557474555
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638743
p:
- 2.367097251290229
- 3.3208907039631996
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638743
p:
- 2.367097251290229
- 3.3208907039631996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642334
p:
- 2.361100163167858
- 3.3207165756229893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642334
p:
- 2.361100163167858
- 3.3207165756229893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897237
p:
- 2.3551008590133926
- 3.320777700810642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897237
p:
- 2.3551008590133926
- 3.320777700810642
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815214
p:
- 2.349108563794689
- 3.321073985535609
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815214
p:
- 2.349108563794689
- 3.321073985535609
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364234
p:
- 2.3437789640732807
- 3.3212328343856616
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364234
p:
- 2.3437789640732807
- 3.3212328343856616
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089724
p:
- 2.3377796599188154
- 3.3212939595733144
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089724
p:
- 2.3377796599188154
- 3.3212939595733144
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152145
p:
- 2.3317873647001117
- 3.3215902442982808
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152145
p:
- 2.3317873647001117
- 3.3215902442982808
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789071
p:
- 2.3271235878450742
- 3.321698744509205
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789071
p:
- 2.3271235878450742
- 3.321698744509205
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514561
p:
- 2.321123997247904
- 3.3216814444314116
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514561
p:
- 2.321123997247904
- 3.3216814444314116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897246
p:
- 2.3164586261663467
- 3.3217899817311407
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897246
p:
- 2.3164586261663467
- 3.3217899817311407
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400515
p:
- 2.311130344293917
- 3.3220185350648688
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400515
p:
- 2.311130344293917
- 3.3220185350648688
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213908
p:
- 2.3064655476303386
- 3.322066063338829
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213908
p:
- 2.3064655476303386
- 3.322066063338829
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.3004666957526085
- 3.321970340951688
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.3004666957526085
- 3.321970340951688
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.296466722432815
- 3.3219849505698074
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939398
p:
- 2.296466722432815
- 3.3219849505698074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145616
p:
- 2.2918003311941146
- 3.3220324950904354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145616
p:
- 2.2918003311941146
- 3.3220324950904354
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089725
p:
- 2.2871349601125575
- 3.322141032390165
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089725
p:
- 2.2871349601125575
- 3.322141032390165
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152154
p:
- 2.2811426648938538
- 3.3224373171151313
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152154
p:
- 2.2811426648938538
- 3.3224373171151313
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364235
p:
- 2.2758130651724455
- 3.3225961659651846
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364235
p:
- 2.2758130651724455
- 3.3225961659651846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897255
p:
- 2.2698137610179803
- 3.322657291152837
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897255
p:
- 2.2698137610179803
- 3.322657291152837
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815216
p:
- 2.2638214657992766
- 3.3229535758778033
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815216
p:
- 2.2638214657992766
- 3.3229535758778033
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789072
p:
- 2.259157688944239
- 3.3230620760887275
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789072
p:
- 2.259157688944239
- 3.3230620760887275
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145625
p:
- 2.2531580983470687
- 3.3230447760109336
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145625
p:
- 2.2531580983470687
- 3.3230447760109336
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089726
p:
- 2.2484927272655115
- 3.323153313310663
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089726
p:
- 2.2484927272655115
- 3.323153313310663
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240053
p:
- 2.2431644453930817
- 3.323381866644391
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240053
p:
- 2.2431644453930817
- 3.323381866644391
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213909
p:
- 2.2384996487295035
- 3.323429394918351
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213909
p:
- 2.2384996487295035
- 3.323429394918351
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393995
p:
- 2.2325007968517734
- 3.3233336725312106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409393995
p:
- 2.2325007968517734
- 3.3233336725312106
- ~SE2Transform:
theta: 3.09872455466489
p:
- 2.2265028042532142
- 3.3234732125397253
- ~SE2Transform:
theta: 3.09872455466489
p:
- 2.2265028042532142
- 3.3234732125397253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139096
p:
- 2.2211708733748634
- 3.323492687038114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139096
p:
- 2.2211708733748634
- 3.323492687038114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394
p:
- 2.2151720214971333
- 3.323396964650973
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394
p:
- 2.2151720214971333
- 3.323396964650973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648903
p:
- 2.209174028898574
- 3.3235365046594882
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648903
p:
- 2.209174028898574
- 3.3235365046594882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387466
p:
- 2.2045090095096698
- 3.3235230528752324
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387466
p:
- 2.2045090095096698
- 3.3235230528752324
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364237
p:
- 2.198511921387299
- 3.323348924535022
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364237
p:
- 2.198511921387299
- 3.323348924535022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897273
p:
- 2.1925126172328335
- 3.323410049722675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897273
p:
- 2.1925126172328335
- 3.323410049722675
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152176
p:
- 2.18652032201413
- 3.323706334447641
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152176
p:
- 2.18652032201413
- 3.323706334447641
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789074
p:
- 2.1818565451590923
- 3.323814834658565
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789074
p:
- 2.1818565451590923
- 3.323814834658565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.175856954561922
- 3.3237975345807715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.175856954561922
- 3.3237975345807715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.1718575139538445
- 3.3238644286945624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.1718575139538445
- 3.3238644286945624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.167858073345767
- 3.3239313228083534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145643
p:
- 2.167858073345767
- 3.3239313228083534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897277
p:
- 2.16319270226421
- 3.3240398601080825
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897277
p:
- 2.16319270226421
- 3.3240398601080825
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815218
p:
- 2.157200407045506
- 3.3243361448330493
- ~SE2Transform:
theta: 3.072580763815218
p:
- 2.157200407045506
- 3.3243361448330493
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364238
p:
- 2.151870807324098
- 3.3244949936831025
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364238
p:
- 2.151870807324098
- 3.3244949936831025
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089728
p:
- 2.1458715031696327
- 3.324556118870755
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089728
p:
- 2.1458715031696327
- 3.324556118870755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635845
p:
- 2.1412070581766733
- 3.324481689326817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635845
p:
- 2.1412070581766733
- 3.324481689326817
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789075
p:
- 2.135212758544204
- 3.324229184787198
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789075
p:
- 2.135212758544204
- 3.324229184787198
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514565
p:
- 2.1292131679470336
- 3.3242118847094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514565
p:
- 2.1292131679470336
- 3.3242118847094044
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897286
p:
- 2.1245477968654765
- 3.3243204220091336
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897286
p:
- 2.1245477968654765
- 3.3243204220091336
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400555
p:
- 2.1192195149930466
- 3.324548975342861
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400555
p:
- 2.1192195149930466
- 3.324548975342861
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213912
p:
- 2.1145547183294684
- 3.3245965036168212
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213912
p:
- 2.1145547183294684
- 3.3245965036168212
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939402
p:
- 2.1085558664517383
- 3.324500781229681
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939402
p:
- 2.1085558664517383
- 3.324500781229681
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.103889475213038
- 3.324548325750309
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.103889475213038
- 3.324548325750309
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0998900346049605
- 3.3246152198641
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0998900346049605
- 3.3246152198641
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.095890593996883
- 3.324682113977891
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.095890593996883
- 3.324682113977891
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0918911533888056
- 3.3247490080916817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0918911533888056
- 3.3247490080916817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.087891712780728
- 3.3248159022054726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.087891712780728
- 3.3248159022054726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0838922721726507
- 3.3248827963192635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0838922721726507
- 3.3248827963192635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0798928315645733
- 3.3249496904330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0798928315645733
- 3.3249496904330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.075893390956496
- 3.3250165845468453
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.075893390956496
- 3.3250165845468453
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0718939503484184
- 3.3250834786606362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0718939503484184
- 3.3250834786606362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.067894509740341
- 3.325150372774427
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.067894509740341
- 3.325150372774427
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0638950691322635
- 3.325217266888218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0638950691322635
- 3.325217266888218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.059895628524186
- 3.325284161002009
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.059895628524186
- 3.325284161002009
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0558961879161086
- 3.3253510551158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0558961879161086
- 3.3253510551158
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.051896747308031
- 3.3254179492295908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.051896747308031
- 3.3254179492295908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0478973066999537
- 3.3254848433433817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0478973066999537
- 3.3254848433433817
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0438978660918763
- 3.3255517374571726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.0438978660918763
- 3.3255517374571726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.039898425483799
- 3.3256186315709635
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145656
p:
- 2.039898425483799
- 3.3256186315709635
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240056
p:
- 2.0339027693302376
- 3.325836562556858
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240056
p:
- 2.0339027693302376
- 3.325836562556858
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642387
p:
- 2.0279054599949653
- 3.325976086669627
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642387
p:
- 2.0279054599949653
- 3.325976086669627
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089729
p:
- 2.0219061558405
- 3.3260372118572796
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089729
p:
- 2.0219061558405
- 3.3260372118572796
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638749
p:
- 2.016574425939684
- 3.3259869882339204
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638749
p:
- 2.016574425939684
- 3.3259869882339204
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364239
p:
- 2.010577337817313
- 3.32581285989371
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364239
p:
- 2.010577337817313
- 3.32581285989371
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897295
p:
- 2.0045780336628476
- 3.325873985081363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897295
p:
- 2.0045780336628476
- 3.325873985081363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387493
p:
- 1.9992463037620316
- 3.325823761458004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387493
p:
- 1.9992463037620316
- 3.325823761458004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642396
p:
- 1.9932492156396606
- 3.325649633117794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642396
p:
- 1.9932492156396606
- 3.325649633117794
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008973
p:
- 1.9872499114851956
- 3.3257107583054464
- ~SE2Transform:
theta: 3.11179645008973
p:
- 1.9872499114851956
- 3.3257107583054464
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152203
p:
- 1.9812576162664919
- 3.3260070430304127
- ~SE2Transform:
theta: 3.0725807638152203
p:
- 1.9812576162664919
- 3.3260070430304127
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636424
p:
- 1.9759280165450834
- 3.326165891880466
- ~SE2Transform:
theta: 3.15101213636424
p:
- 1.9759280165450834
- 3.326165891880466
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897304
p:
- 1.9699287123906184
- 3.3262270170681187
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897304
p:
- 1.9699287123906184
- 3.3262270170681187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635867
p:
- 1.965264267397659
- 3.3261525875241804
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635867
p:
- 1.965264267397659
- 3.3261525875241804
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.95926996776519
- 3.3259000829845613
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.95926996776519
- 3.3259000829845613
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.9552709794467278
- 3.325810125056596
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789077
p:
- 1.9552709794467278
- 3.325810125056596
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145674
p:
- 1.9492713888495574
- 3.3257928249788025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145674
p:
- 1.9492713888495574
- 3.3257928249788025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400577
p:
- 1.9432757326959964
- 3.3260107559646968
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400577
p:
- 1.9432757326959964
- 3.3260107559646968
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890775
p:
- 1.9379445119178935
- 3.3260999252571857
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890775
p:
- 1.9379445119178935
- 3.3260999252571857
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514568
p:
- 1.9319449213207232
- 3.3260826251793922
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514568
p:
- 1.9319449213207232
- 3.3260826251793922
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240058
p:
- 1.9259492651671621
- 3.3263005561652865
- ~SE2Transform:
theta: 3.085652659240058
p:
- 1.9259492651671621
- 3.3263005561652865
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789078
p:
- 1.9206180443890593
- 3.3263897254577754
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789078
p:
- 1.9206180443890593
- 3.3263897254577754
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145683
p:
- 1.9146184537918889
- 3.326372425379982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145683
p:
- 1.9146184537918889
- 3.326372425379982
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400586
p:
- 1.9086227976383279
- 3.3265903563658763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0856526592400586
p:
- 1.9086227976383279
- 3.3265903563658763
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213915
p:
- 1.9039580009747497
- 3.3266378846398363
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213915
p:
- 1.9039580009747497
- 3.3266378846398363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.8979591490970193
- 3.3265421622526956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.8979591490970193
- 3.3265421622526956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.893959175777226
- 3.326556771870815
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394053
p:
- 1.893959175777226
- 3.326556771870815
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648956
p:
- 1.887961183178667
- 3.3266963118793296
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648956
p:
- 1.887961183178667
- 3.3266963118793296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139154
p:
- 1.882629252300316
- 3.326715786377718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139154
p:
- 1.882629252300316
- 3.326715786377718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394057
p:
- 1.8766304004225858
- 3.3266200639905774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394057
p:
- 1.8766304004225858
- 3.3266200639905774
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664896
p:
- 1.8706324078240266
- 3.3267596039990925
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664896
p:
- 1.8706324078240266
- 3.3267596039990925
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213916
p:
- 1.8653004769456758
- 3.3267790784974807
- ~SE2Transform:
theta: 3.177155927213916
p:
- 1.8653004769456758
- 3.3267790784974807
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939406
p:
- 1.8593016250679455
- 3.3266833561103404
- ~SE2Transform:
theta: 3.137940240939406
p:
- 1.8593016250679455
- 3.3266833561103404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648965
p:
- 1.8533036324693863
- 3.326822896118855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0987245546648965
p:
- 1.8533036324693863
- 3.326822896118855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139163
p:
- 1.8479717015910355
- 3.3268423706172436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771559272139163
p:
- 1.8479717015910355
- 3.3268423706172436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394066
p:
- 1.8419728497133052
- 3.3267466482301034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1379402409394066
p:
- 1.8419728497133052
- 3.3267466482301034
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664897
p:
- 1.835974857114746
- 3.3268861882386176
- ~SE2Transform:
theta: 3.098724554664897
p:
- 1.835974857114746
- 3.3268861882386176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387533
p:
- 1.8313098377258414
- 3.326872736454362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387533
p:
- 1.8313098377258414
- 3.326872736454362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642436
p:
- 1.8253127496034705
- 3.326698608114152
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642436
p:
- 1.8253127496034705
- 3.326698608114152
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089734
p:
- 1.8193134454490054
- 3.326759733301804
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089734
p:
- 1.8193134454490054
- 3.326759733301804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387537
p:
- 1.8139817155481894
- 3.3267095096784454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387537
p:
- 1.8139817155481894
- 3.3267095096784454
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364244
p:
- 1.8079846274258184
- 3.3265353813382355
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364244
p:
- 1.8079846274258184
- 3.3265353813382355
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897344
p:
- 1.8019853232713534
- 3.326596506525888
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117964500897344
p:
- 1.8019853232713534
- 3.326596506525888
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638754
p:
- 1.7966535933705374
- 3.326546282902529
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638754
p:
- 1.7966535933705374
- 3.326546282902529
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642445
p:
- 1.7906565052481664
- 3.3263721545623186
- ~SE2Transform:
theta: 3.1510121363642445
p:
- 1.7906565052481664
- 3.3263721545623186
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089735
p:
- 1.7846572010937014
- 3.3264332797499714
- ~SE2Transform:
theta: 3.111796450089735
p:
- 1.7846572010937014
- 3.3264332797499714
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387546
p:
- 1.7793254711928854
- 3.3263830561266126
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902278226387546
p:
- 1.7793254711928854
- 3.3263830561266126
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364245
p:
- 1.7733283830705144
- 3.326208927786402
- ~SE2Transform:
theta: 3.151012136364245
p:
- 1.7733283830705144
- 3.326208927786402
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514572
p:
- 1.7679952371968792
- 3.3262284067224748
- ~SE2Transform:
theta: 3.124868345514572
p:
- 1.7679952371968792
- 3.3262284067224748
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635916
p:
- 1.7626646193170394
- 3.32610849355918
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635916
p:
- 1.7626646193170394
- 3.32610849355918
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789082
p:
- 1.7566703196845703
- 3.3258559890195607
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789082
p:
- 1.7566703196845703
- 3.3258559890195607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145723
p:
- 1.7506707290874
- 3.3258386889417673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145723
p:
- 1.7506707290874
- 3.3258386889417673
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063592
p:
- 1.7453401112075602
- 3.3257187757784727
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063592
p:
- 1.7453401112075602
- 3.3257187757784727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890824
p:
- 1.739345811575091
- 3.3254662712388536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1640840317890824
p:
- 1.739345811575091
- 3.3254662712388536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145727
p:
- 1.7333462209779207
- 3.3254489711610598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1248683455145727
p:
- 1.7333462209779207
- 3.3254489711610598
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635925
p:
- 1.7280156030980809
- 3.3253290579977652
- ~SE2Transform:
theta: 3.2032997180635925
p:
- 1.7280156030980809
- 3.3253290579977652
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7220213034656118
- 3.325076553458146
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7220213034656118
- 3.325076553458146
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7180223151471496
- 3.3249865955301807
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7180223151471496
- 3.3249865955301807
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7140233268286875
- 3.3248966376022158
- ~SE2Transform:
theta: 3.164084031789083
p:
- 1.7140233268286875
- 3.3248966376022158
- ~SE2Transform:
theta: 3.255587299762939
p:
- 1.7093691466266898
- 3.3245785283494627
- ~SE2Transform:
theta: 3.255587299762939
p:
- 1.7093691466266898
- 3.3245785283494627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163716134884295
p:
- 1.7033962361451989
- 3.324013084270492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163716134884295
p:
- 1.7033962361451989
- 3.324013084270492
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6974057492606993
- 3.323682246677424
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6974057492606993
- 3.323682246677424
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.693408278486975
- 3.3235400235667134
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.693408278486975
- 3.3235400235667134
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6894108077132508
- 3.3233978004560027
- ~SE2Transform:
theta: 3.17715592721392
p:
- 1.6894108077132508
- 3.3233978004560027
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187776
p:
- 1.6847611833182943
- 3.323018881156968
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187776
p:
- 1.6847611833182943
- 3.323018881156968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132665
p:
- 1.6787961743538031
- 3.322375410349636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132665
p:
- 1.6787961743538031
- 3.322375410349636
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.672810523823849
- 3.3219662962340055
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.672810523823849
- 3.3219662962340055
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.668815253650756
- 3.3217718322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.190227822638757
p:
- 1.668815253650756
- 3.3217718322425
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612613
p:
- 1.6641709795535387
- 3.321332167643888
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612613
p:
- 1.6641709795535387
- 3.321332167643888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425154043381035
p:
- 1.6582148913591597
- 3.3206107800593485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425154043381035
p:
- 1.6582148913591597
- 3.3206107800593485
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063594
p:
- 1.652235099963929
- 3.32012345932731
- ~SE2Transform:
theta: 3.203299718063594
p:
- 1.652235099963929
- 3.32012345932731
- ~SE2Transform:
theta: 3.29480298603745
p:
- 1.6475969697409327
- 3.3196231245554984
- ~SE2Transform:
theta: 3.29480298603745
p:
- 1.6475969697409327
- 3.3196231245554984
- ~SE2Transform:
theta: 3.2555872997629405
p:
- 1.641650820045468
- 3.3188239434587032
- ~SE2Transform:
theta: 3.2555872997629405
p:
- 1.641650820045468
- 3.3188239434587032
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.635677909563977
- 3.3182584993797324
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.635677909563977
- 3.3182584993797324
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.631689088139091
- 3.317959662232826
- ~SE2Transform:
theta: 3.216371613488431
p:
- 1.631689088139091
- 3.317959662232826
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462287
p:
- 1.6270578943169813
- 3.317398742781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462287
p:
- 1.6270578943169813
- 3.317398742781026
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877775
p:
- 1.621122699151022
- 3.3165219047296612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877775
p:
- 1.621122699151022
- 3.3165219047296612
- ~SE2Transform:
theta: 3.229443508913268
p:
- 1.6151576901865308
- 3.315878433922329
- ~SE2Transform:
theta: 3.229443508913268
p:
- 1.6151576901865308
- 3.315878433922329
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887124
p:
- 1.6105342241067364
- 3.315257025635978
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887124
p:
- 1.6105342241067364
- 3.315257025635978
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187778
p:
- 1.6052639645901416
- 3.314443189601498
- ~SE2Transform:
theta: 3.268659195187778
p:
- 1.6052639645901416
- 3.314443189601498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132683
p:
- 1.5992989556256505
- 3.313799718794166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294435089132683
p:
- 1.5992989556256505
- 3.313799718794166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871246
p:
- 1.5946754895458561
- 3.3131783105078147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871246
p:
- 1.5946754895458561
- 3.3131783105078147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5894052300292614
- 3.312364474473335
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5894052300292614
- 3.312364474473335
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5854374784162457
- 3.3118575749394905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5854374784162457
- 3.3118575749394905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.58146972680323
- 3.311350675405646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.58146972680323
- 3.311350675405646
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5775019751902144
- 3.3108437758718017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5775019751902144
- 3.3108437758718017
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5735342235771987
- 3.3103368763379573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5735342235771987
- 3.3103368763379573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.569566471964183
- 3.3098299768041133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.569566471964183
- 3.3098299768041133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5655987203511674
- 3.309323077270269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2686591951877784
p:
- 1.5655987203511674
- 3.309323077270269
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311961
p:
- 1.5596761686197613
- 3.3083688408059637
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311961
p:
- 1.5596761686197613
- 3.3083688408059637
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612615
p:
- 1.55441699744967
- 3.307486183983095
- ~SE2Transform:
theta: 3.281731090612615
p:
- 1.55441699744967
- 3.307486183983095
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864712
p:
- 1.549832327320954
- 3.306623985247179
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864712
p:
- 1.549832327320954
- 3.306623985247179
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887125
p:
- 1.5446118047153126
- 3.3055358178945804
- ~SE2Transform:
theta: 3.320946776887125
p:
- 1.5446118047153126
- 3.3055358178945804
- ~SE2Transform:
theta: 3.2817310906126154
p:
- 1.5386885782376267
- 3.304581472715732
- ~SE2Transform:
theta: 3.2817310906126154
p:
- 1.5386885782376267
- 3.304581472715732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864717
p:
- 1.5341039081089107
- 3.3037192739798167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732343585864717
p:
- 1.5341039081089107
- 3.3037192739798167
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311962
p:
- 1.5282386544778996
- 3.302456663006373
- ~SE2Transform:
theta: 3.334018672311962
p:
- 1.5282386544778996
- 3.302456663006373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5236524171638468
- 3.3015941695436446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5236524171638468
- 3.3015941695436446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5197165806894382
- 3.300880593166012
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209467768871255
p:
- 1.5197165806894382
- 3.300880593166012
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462289
p:
- 1.515119461101928
- 3.300078122498516
- ~SE2Transform:
theta: 3.307874881462289
p:
- 1.515119461101928
- 3.300078122498516
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993781494361452
p:
- 1.5105588962656518
- 3.299096371397943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3993781494361452
p:
- 1.5105588962656518
- 3.299096371397943
- ~SE2Transform:
theta: 3.373234358586472
p:
- 1.505384607610407
- 3.297804256367992
- ~SE2Transform:
theta: 3.373234358586472
p:
- 1.505384607610407
- 3.297804256367992
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.5001783102248547
- 3.296647843002618
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.5001783102248547
- 3.296647843002618
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4962624722080897
- 3.2958316245107557
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4962624722080897
- 3.2958316245107557
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4923466341913247
- 3.2950154060188934
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4923466341913247
- 3.2950154060188934
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4884307961745598
- 3.294199187527031
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4884307961745598
- 3.294199187527031
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4845149581577948
- 3.293382969035169
- ~SE2Transform:
theta: 3.347090567736799
p:
- 1.4845149581577948
- 3.293382969035169
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4799963898260717
- 3.29222317289752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4799963898260717
- 3.29222317289752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4761715162122595
- 3.291052556889444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4761715162122595
- 3.291052556889444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4723466425984473
- 3.289881940881368
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4723466425984473
- 3.289881940881368
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.468521768984635
- 3.2887113248732924
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.468521768984635
- 3.2887113248732924
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4646968953708228
- 3.287540708865216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4646968953708228
- 3.287540708865216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4608720217570106
- 3.2863700928571404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4608720217570106
- 3.2863700928571404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4570471481431984
- 3.2851994768490647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4570471481431984
- 3.2851994768490647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4532222745293861
- 3.284028860840989
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4532222745293861
- 3.284028860840989
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.449397400915574
- 3.282858244832913
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.449397400915574
- 3.282858244832913
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4455725273017617
- 3.281687628824837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4455725273017617
- 3.281687628824837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4417476536879494
- 3.280517012816761
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4417476536879494
- 3.280517012816761
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4379227800741372
- 3.2793463968086853
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4379227800741372
- 3.2793463968086853
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.434097906460325
- 3.278175780800609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.434097906460325
- 3.278175780800609
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4302730328465127
- 3.2770051647925333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4302730328465127
- 3.2770051647925333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4264481592327005
- 3.2758345487844576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4264481592327005
- 3.2758345487844576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4226232856188883
- 3.274663932776382
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4226232856188883
- 3.274663932776382
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.418798412005076
- 3.273493316768306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.418798412005076
- 3.273493316768306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4149735383912638
- 3.27232270076023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4149735383912638
- 3.27232270076023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4111486647774516
- 3.271152084752154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4111486647774516
- 3.271152084752154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4073237911636394
- 3.2699814687440782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4073237911636394
- 3.2699814687440782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4034989175498271
- 3.2688108527360025
- ~SE2Transform:
theta: 3.4385938357106554
p:
- 1.4034989175498271
- 3.2688108527360025
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.399742164491393
- 3.267442557999531
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.399742164491393
- 3.267442557999531
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.396060380523225
- 3.2658790789265204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.396060380523225
- 3.2658790789265204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.392378596555057
- 3.2643155998535107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.392378596555057
- 3.2643155998535107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.388696812586889
- 3.2627521207805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.388696812586889
- 3.2627521207805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.385015028618721
- 3.2611886417074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.385015028618721
- 3.2611886417074905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.381333244650553
- 3.25962516263448
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.381333244650553
- 3.25962516263448
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.377651460682385
- 3.25806168356147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.377651460682385
- 3.25806168356147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.373969676714217
- 3.2564982044884596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.373969676714217
- 3.2564982044884596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3702878927460491
- 3.25493472541545
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3702878927460491
- 3.25493472541545
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3666061087778811
- 3.2533712463424393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3666061087778811
- 3.2533712463424393
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3629243248097132
- 3.2518077672694297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3629243248097132
- 3.2518077672694297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3592425408415452
- 3.250244288196419
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3592425408415452
- 3.250244288196419
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3555607568733772
- 3.2486808091234094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3555607568733772
- 3.2486808091234094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3518789729052092
- 3.247117330050399
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3518789729052092
- 3.247117330050399
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3481971889370412
- 3.245553850977389
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3481971889370412
- 3.245553850977389
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3445154049688732
- 3.2439903719043786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3445154049688732
- 3.2439903719043786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3408336210007052
- 3.242426892831369
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3408336210007052
- 3.242426892831369
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3371518370325373
- 3.2408634137583583
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3371518370325373
- 3.2408634137583583
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3334700530643693
- 3.2392999346853486
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3334700530643693
- 3.2392999346853486
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3297882690962013
- 3.237736455612338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5431689991093482
p:
- 1.3297882690962013
- 3.237736455612338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3274087592319088
- 3.236536904117289
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3274087592319088
- 3.236536904117289
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3239621814392406
- 3.234506854482653
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3239621814392406
- 3.234506854482653
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3205156036465724
- 3.232476804848017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3205156036465724
- 3.232476804848017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3170690258539042
- 3.2304467552133804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3170690258539042
- 3.2304467552133804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.313622448061236
- 3.2284167055787445
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.313622448061236
- 3.2284167055787445
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3101758702685677
- 3.2263866559441086
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3101758702685677
- 3.2263866559441086
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3067292924758995
- 3.224356606309472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3067292924758995
- 3.224356606309472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3032827146832313
- 3.222326556674836
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.3032827146832313
- 3.222326556674836
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.299836136890563
- 3.2202965070402
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.299836136890563
- 3.2202965070402
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2963895590978949
- 3.218266457405564
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2963895590978949
- 3.218266457405564
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2929429813052267
- 3.2162364077709276
- ~SE2Transform:
theta: 3.6738879533577142
p:
- 1.2929429813052267
- 3.2162364077709276
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2883126876121784
- 3.2135900509063795
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2883126876121784
- 3.2135900509063795
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.284814220469225
- 3.211650791344156
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.284814220469225
- 3.211650791344156
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2813157533262716
- 3.2097115317819327
- ~SE2Transform:
theta: 3.647744162508041
p:
- 1.2813157533262716
- 3.2097115317819327
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2790744575049455
- 3.2082701491037913
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2790744575049455
- 3.2082701491037913
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2758586144165296
- 3.2058914197726804
- ~SE2Transform:
theta: 3.778463116756407
p:
- 1.2758586144165296
- 3.2058914197726804
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2733013927846235
- 3.203756257258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2733013927846235
- 3.203756257258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2703869844041533
- 3.201016508402449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2703869844041533
- 3.201016508402449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2674725760236831
- 3.1982767595468333
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2674725760236831
- 3.1982767595468333
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.264558167643213
- 3.1955370106912184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.264558167643213
- 3.1955370106912184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2616437592627427
- 3.1927972618356026
- ~SE2Transform:
theta: 3.8961101755799366
p:
- 1.2616437592627427
- 3.1927972618356026
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}