Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04424899727370783
p:
- 3.013052764736579
- 3.4033033128246197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04424899727370783
p:
- 3.013052764736579
- 3.4033033128246197
- ~SE2Transform:
theta: 0.042112669555668614
p:
- 3.022852450073789
- 3.4037267346059474
- ~SE2Transform:
theta: 0.042112669555668614
p:
- 3.022852450073789
- 3.4037267346059474
- ~SE2Transform:
theta: 0.039385362372269916
p:
- 3.0324243485691977
- 3.4041169960818825
- ~SE2Transform:
theta: 0.039385362372269916
p:
- 3.0324243485691977
- 3.4041169960818825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0424161686286098
p:
- 3.0421437765081527
- 3.404514749946735
- ~SE2Transform:
theta: 0.0424161686286098
p:
- 3.0421437765081527
- 3.404514749946735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252266315109348
p:
- 3.052027316075846
- 3.404885253808004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252266315109348
p:
- 3.052027316075846
- 3.404885253808004
- ~SE2Transform:
theta: 0.029993554746387596
p:
- 3.0622996808609018
- 3.4052064531237694
- ~SE2Transform:
theta: 0.029993554746387596
p:
- 3.0622996808609018
- 3.4052064531237694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03358606941815231
p:
- 3.071876356189408
- 3.405510996429439
- ~SE2Transform:
theta: 0.03358606941815231
p:
- 3.071876356189408
- 3.405510996429439
- ~SE2Transform:
theta: 0.0374543857297863
p:
- 3.081604539633555
- 3.40585668911676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0374543857297863
p:
- 3.081604539633555
- 3.40585668911676
- ~SE2Transform:
theta: 0.043597339066256915
p:
- 3.091455303038166
- 3.4062561184899707
- ~SE2Transform:
theta: 0.043597339066256915
p:
- 3.091455303038166
- 3.4062561184899707
- ~SE2Transform:
theta: 0.03396133240115889
p:
- 3.1012566794464385
- 3.406636400002595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03396133240115889
p:
- 3.1012566794464385
- 3.406636400002595
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804815219459534
p:
- 3.1114733862710073
- 3.4069724778692168
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804815219459534
p:
- 3.1114733862710073
- 3.4069724778692168
- ~SE2Transform:
theta: 0.03769661720325038
p:
- 3.1215996251398024
- 3.4073245136414183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03769661720325038
p:
- 3.1215996251398024
- 3.4073245136414183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484982290952489
p:
- 3.13189840773017
- 3.4076982475760493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484982290952489
p:
- 3.13189840773017
- 3.4076982475760493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351503029200853
p:
- 3.1420705330295453
- 3.4080460909908776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351503029200853
p:
- 3.1420705330295453
- 3.4080460909908776
- ~SE2Transform:
theta: 0.034509153176452964
p:
- 3.1522504782371263
- 3.408392465796137
- ~SE2Transform:
theta: 0.034509153176452964
p:
- 3.1522504782371263
- 3.408392465796137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03215103171161636
p:
- 3.1624688126590974
- 3.4087331699985954
- ~SE2Transform:
theta: 0.03215103171161636
p:
- 3.1624688126590974
- 3.4087331699985954
- ~SE2Transform:
theta: 0.030356442017760152
p:
- 3.1728414461673884
- 3.4090574591518568
- ~SE2Transform:
theta: 0.030356442017760152
p:
- 3.1728414461673884
- 3.4090574591518568
- ~SE2Transform:
theta: 0.021345552050439885
p:
- 3.1828160170180095
- 3.409315369207425
- ~SE2Transform:
theta: 0.021345552050439885
p:
- 3.1828160170180095
- 3.409315369207425
- ~SE2Transform:
theta: 0.018289172184296106
p:
- 3.1925994933286814
- 3.4095092772852715
- ~SE2Transform:
theta: 0.018289172184296106
p:
- 3.1925994933286814
- 3.4095092772852715
- ~SE2Transform:
theta: 0.018705931568479106
p:
- 3.2029546246691076
- 3.4097008437136793
- ~SE2Transform:
theta: 0.018705931568479106
p:
- 3.2029546246691076
- 3.4097008437136793
- ~SE2Transform:
theta: 0.020197625638413746
p:
- 3.2125779484845873
- 3.40988805809077
- ~SE2Transform:
theta: 0.020197625638413746
p:
- 3.2125779484845873
- 3.40988805809077
- ~SE2Transform:
theta: 0.018456052445603298
p:
- 3.2221427808188463
- 3.4100729390856612
- ~SE2Transform:
theta: 0.018456052445603298
p:
- 3.2221427808188463
- 3.4100729390856612
- ~SE2Transform:
theta: 0.030079342350832063
p:
- 3.232044996200628
- 3.410313290236595
- ~SE2Transform:
theta: 0.030079342350832063
p:
- 3.232044996200628
- 3.410313290236595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771175476769482
p:
- 3.242249812496089
- 3.410608246097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771175476769482
p:
- 3.242249812496089
- 3.410608246097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.021704787853446462
p:
- 3.251753574214532
- 3.4108431154181265
- ~SE2Transform:
theta: 0.021704787853446462
p:
- 3.251753574214532
- 3.4108431154181265
- ~SE2Transform:
theta: 0.019634529260636004
p:
- 3.2610841141786104
- 3.4110360019633994
- ~SE2Transform:
theta: 0.019634529260636004
p:
- 3.2610841141786104
- 3.4110360019633994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890264434115887
p:
- 3.271487430050896
- 3.4112364839704643
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890264434115887
p:
- 3.271487430050896
- 3.4112364839704643
- ~SE2Transform:
theta: 0.017537513961681746
p:
- 3.2814169479910578
- 3.411417420595634
- ~SE2Transform:
theta: 0.017537513961681746
p:
- 3.2814169479910578
- 3.411417420595634
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433853942858222
p:
- 3.291083291893022
- 3.411610634815546
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433853942858222
p:
- 3.291083291893022
- 3.411610634815546
- ~SE2Transform:
theta: 0.022334177926387633
p:
- 3.30031528041878
- 3.411817318314153
- ~SE2Transform:
theta: 0.022334177926387633
p:
- 3.30031528041878
- 3.411817318314153
- ~SE2Transform:
theta: 0.029845157074884363
p:
- 3.3100628620343344
- 3.412071687193876
- ~SE2Transform:
theta: 0.029845157074884363
p:
- 3.3100628620343344
- 3.412071687193876
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757146756076672
p:
- 3.319870485656565
- 3.41240241090516
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757146756076672
p:
- 3.319870485656565
- 3.41240241090516
- ~SE2Transform:
theta: 0.03911025342037458
p:
- 3.3302245444098126
- 3.4127995890665614
- ~SE2Transform:
theta: 0.03911025342037458
p:
- 3.3302245444098126
- 3.4127995890665614
- ~SE2Transform:
theta: 0.043607447981028155
p:
- 3.3396584778671006
- 3.4131899883370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.043607447981028155
p:
- 3.3396584778671006
- 3.4131899883370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.043690427244426844
p:
- 3.34983165166747
- 3.4136343187853306
- ~SE2Transform:
theta: 0.043690427244426844
p:
- 3.34983165166747
- 3.4136343187853306
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245330230508044
p:
- 3.359560912236532
- 3.4140536355164395
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245330230508044
p:
- 3.359560912236532
- 3.4140536355164395
- ~SE2Transform:
theta: 0.041670625235668675
p:
- 3.3689497399413946
- 3.4144487811063797
- ~SE2Transform:
theta: 0.041670625235668675
p:
- 3.3689497399413946
- 3.4144487811063797
- ~SE2Transform:
theta: 0.04364220534573403
p:
- 3.3782654771012295
- 3.414846398252714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04364220534573403
p:
- 3.3782654771012295
- 3.414846398252714
- ~SE2Transform:
theta: 0.032530128061028146
p:
- 3.3881627038612567
- 3.4152235280479415
- ~SE2Transform:
theta: 0.032530128061028146
p:
- 3.3881627038612567
- 3.4152235280479415
- ~SE2Transform:
theta: 0.037247206175145806
p:
- 3.3981473658616115
- 3.4155720210056613
- ~SE2Transform:
theta: 0.037247206175145806
p:
- 3.3981473658616115
- 3.4155720210056613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824180143122422
p:
- 3.4083789552822856
- 3.4159583907691413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824180143122422
p:
- 3.4083789552822856
- 3.4159583907691413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03738120835213926
p:
- 3.41870318609098
- 3.416348951620183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03738120835213926
p:
- 3.41870318609098
- 3.416348951620183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0347121175117471
p:
- 3.428102218749998
- 3.416687902201539
- ~SE2Transform:
theta: 0.0347121175117471
p:
- 3.428102218749998
- 3.416687902201539
- ~SE2Transform:
theta: 0.028045126581289583
p:
- 3.4376900226376046
- 3.4169888530563366
- ~SE2Transform:
theta: 0.028045126581289583
p:
- 3.4376900226376046
- 3.4169888530563366
- ~SE2Transform:
theta: 0.028945309883511815
p:
- 3.4469905187890886
- 3.4172539444771477
- ~SE2Transform:
theta: 0.028945309883511815
p:
- 3.4469905187890886
- 3.4172539444771477
- ~SE2Transform:
theta: 0.028829169487041218
p:
- 3.456889968843716
- 3.4175399918342784
- ~SE2Transform:
theta: 0.028829169487041218
p:
- 3.456889968843716
- 3.4175399918342784
- ~SE2Transform:
theta: 0.03553583824481901
p:
- 3.466536976337012
- 3.4178505639188694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03553583824481901
p:
- 3.466536976337012
- 3.4178505639188694
- ~SE2Transform:
theta: 0.031869257279851675
p:
- 3.476609774648315
- 3.418190171477203
- ~SE2Transform:
theta: 0.031869257279851675
p:
- 3.476609774648315
- 3.418190171477203
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984215388547258
p:
- 3.4859863436928316
- 3.4184795839842756
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984215388547258
p:
- 3.4859863436928316
- 3.4184795839842756
- ~SE2Transform:
theta: 0.023461955319328785
p:
- 3.4961432567255297
- 3.418750350699473
- ~SE2Transform:
theta: 0.023461955319328785
p:
- 3.4961432567255297
- 3.418750350699473
- ~SE2Transform:
theta: 0.02351460627998238
p:
- 3.506265534468544
- 3.4189881493341723
- ~SE2Transform:
theta: 0.02351460627998238
p:
- 3.506265534468544
- 3.4189881493341723
- ~SE2Transform:
theta: 0.032005077912269975
p:
- 3.516040380719137
- 3.4192595672451978
- ~SE2Transform:
theta: 0.032005077912269975
p:
- 3.516040380719137
- 3.4192595672451978
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468230163642525
p:
- 3.526183006319551
- 3.4195511126247986
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468230163642525
p:
- 3.526183006319551
- 3.4195511126247986
- ~SE2Transform:
theta: 0.02792754272050526
p:
- 3.536362161497335
- 3.41982293914079
- ~SE2Transform:
theta: 0.02792754272050526
p:
- 3.536362161497335
- 3.41982293914079
- ~SE2Transform:
theta: 0.0206595758069105
p:
- 3.546190922432806
- 3.4200617617114446
- ~SE2Transform:
theta: 0.0206595758069105
p:
- 3.546190922432806
- 3.4200617617114446
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688506362988924
p:
- 3.556131650017166
- 3.4202573612317693
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688506362988924
p:
- 3.556131650017166
- 3.4202573612317693
- ~SE2Transform:
theta: 0.017857683017368002
p:
- 3.5655003470044306
- 3.4204285753758406
- ~SE2Transform:
theta: 0.017857683017368002
p:
- 3.5655003470044306
- 3.4204285753758406
- ~SE2Transform:
theta: 0.017770443700113107
p:
- 3.57543893945432
- 3.420605640821865
- ~SE2Transform:
theta: 0.017770443700113107
p:
- 3.57543893945432
- 3.420605640821865
- ~SE2Transform:
theta: 0.019215128630439896
p:
- 3.5855454417949533
- 3.4207925595166957
- ~SE2Transform:
theta: 0.019215128630439896
p:
- 3.5855454417949533
- 3.4207925595166957
- ~SE2Transform:
theta: 0.02036337196351178
p:
- 3.5950120595972423
- 3.4209799212443412
- ~SE2Transform:
theta: 0.02036337196351178
p:
- 3.5950120595972423
- 3.4209799212443412
- ~SE2Transform:
theta: 0.023513940258283027
p:
- 3.6045886511119876
- 3.4211900525057626
- ~SE2Transform:
theta: 0.023513940258283027
p:
- 3.6045886511119876
- 3.4211900525057626
- ~SE2Transform:
theta: 0.020120840436714395
p:
- 3.6146426566011622
- 3.421409439478472
- ~SE2Transform:
theta: 0.020120840436714395
p:
- 3.6146426566011622
- 3.421409439478472
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478071168609824
p:
- 3.624847158652321
- 3.4215961971597313
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478071168609824
p:
- 3.624847158652321
- 3.4215961971597313
- ~SE2Transform:
theta: 0.014238580581420295
p:
- 3.6349704245331886
- 3.4217516858017003
- ~SE2Transform:
theta: 0.014238580581420295
p:
- 3.6349704245331886
- 3.4217516858017003
- ~SE2Transform:
theta: 0.004943922535930106
p:
- 3.644963448158672
- 3.421847534344245
- ~SE2Transform:
theta: 0.004943922535930106
p:
- 3.644963448158672
- 3.421847534344245
- ~SE2Transform:
theta: 0.009042738346126174
p:
- 3.654396899968062
- 3.4219135066654465
- ~SE2Transform:
theta: 0.009042738346126174
p:
- 3.654396899968062
- 3.4219135066654465
- ~SE2Transform:
theta: 0.013704709743119641
p:
- 3.6642633981665016
- 3.422025730332429
- ~SE2Transform:
theta: 0.013704709743119641
p:
- 3.6642633981665016
- 3.422025730332429
- ~SE2Transform:
theta: 0.015496175108086943
p:
- 3.674192097992352
- 3.422170704044233
- ~SE2Transform:
theta: 0.015496175108086943
p:
- 3.674192097992352
- 3.422170704044233
- ~SE2Transform:
theta: 0.010030347662073879
p:
- 3.6842824757143826
- 3.422299497166152
- ~SE2Transform:
theta: 0.010030347662073879
p:
- 3.6842824757143826
- 3.422299497166152
- ~SE2Transform:
theta: 0.004013052432792814
p:
- 3.6944806204647724
- 3.422371106656518
- ~SE2Transform:
theta: 0.004013052432792814
p:
- 3.6944806204647724
- 3.422371106656518
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874346150338105
p:
- 3.7046541874180474
- 3.4224359971607927
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874346150338105
p:
- 3.7046541874180474
- 3.4224359971607927
- ~SE2Transform:
theta: 0.005012005497498712
p:
- 3.714347631563584
- 3.4225026671375653
- ~SE2Transform:
theta: 0.005012005497498712
p:
- 3.714347631563584
- 3.4225026671375653
- ~SE2Transform:
theta: 0.010899247795930076
p:
- 3.7241621359087964
- 3.422580749317191
- ~SE2Transform:
theta: 0.010899247795930076
p:
- 3.7241621359087964
- 3.422580749317191
- ~SE2Transform:
theta: 0.016990008735537906
p:
- 3.733690239560865
- 3.422713623793406
- ~SE2Transform:
theta: 0.016990008735537906
p:
- 3.733690239560865
- 3.422713623793406
- ~SE2Transform:
theta: 0.01722321586847907
p:
- 3.7439285463390575
- 3.422888783624469
- ~SE2Transform:
theta: 0.01722321586847907
p:
- 3.7439285463390575
- 3.422888783624469
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434034525603267
p:
- 3.7534572104708115
- 3.4230348563864994
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434034525603267
p:
- 3.7534572104708115
- 3.4230348563864994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01186796510155098
p:
- 3.7635952031812936
- 3.4231631189731777
- ~SE2Transform:
theta: 0.01186796510155098
p:
- 3.7635952031812936
- 3.4231631189731777
- ~SE2Transform:
theta: 0.017928553008348388
p:
- 3.7736060258200004
- 3.4233122738377437
- ~SE2Transform:
theta: 0.017928553008348388
p:
- 3.7736060258200004
- 3.4233122738377437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051662908124006784
p:
- 3.7834836905434654
- 3.4234263404698337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051662908124006784
p:
- 3.7834836905434654
- 3.4234263404698337
- ~SE2Transform:
theta: 0.011421178324557527
p:
- 3.7935912998728547
- 3.4235101722208934
- ~SE2Transform:
theta: 0.011421178324557527
p:
- 3.7935912998728547
- 3.4235101722208934
- ~SE2Transform:
theta: 0.009767543054100002
p:
- 3.8029828463979807
- 3.4236096733749255
- ~SE2Transform:
theta: 0.009767543054100002
p:
- 3.8029828463979807
- 3.4236096733749255
- ~SE2Transform:
theta: 0.00161237613240065
p:
- 3.812827447321065
- 3.4236656893609085
- ~SE2Transform:
theta: 0.00161237613240065
p:
- 3.812827447321065
- 3.4236656893609085
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003571178806359538
p:
- 3.822620919460996
- 3.4236753334563987
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003571178806359538
p:
- 3.822620919460996
- 3.4236753334563987
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023279800025013007
p:
- 3.8328765965380227
- 3.4236652271903845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023279800025013007
p:
- 3.8328765965380227
- 3.4236652271903845
- ~SE2Transform:
theta: -0.002153344463154889
p:
- 3.8428853255400366
- 3.4236428009717805
- ~SE2Transform:
theta: -0.002153344463154889
p:
- 3.8428853255400366
- 3.4236428009717805
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022919818656032794
p:
- 3.852678334516275
- 3.423643479810445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022919818656032794
p:
- 3.852678334516275
- 3.423643479810445
- ~SE2Transform:
theta: 0.004303275588348372
p:
- 3.862034281696778
- 3.42367433236247
- ~SE2Transform:
theta: 0.004303275588348372
p:
- 3.862034281696778
- 3.42367433236247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018475400601130768
p:
- 3.8715871183180033
- 3.4237037113235815
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018475400601130768
p:
- 3.8715871183180033
- 3.4237037113235815
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022180910172725256
p:
- 3.8814081764873527
- 3.423701891722308
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022180910172725256
p:
- 3.8814081764873527
- 3.423701891722308
- ~SE2Transform:
theta: -0.010472679308645065
p:
- 3.89117738383117
- 3.4236399015069825
- ~SE2Transform:
theta: -0.010472679308645065
p:
- 3.89117738383117
- 3.4236399015069825
- ~SE2Transform:
theta: -0.01887438063975619
p:
- 3.9012717215743713
- 3.4234917713079587
- ~SE2Transform:
theta: -0.01887438063975619
p:
- 3.9012717215743713
- 3.4234917713079587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0078010322443313445
p:
- 3.911139985941296
- 3.4233601434893632
- ~SE2Transform:
theta: -0.0078010322443313445
p:
- 3.911139985941296
- 3.4233601434893632
- ~SE2Transform:
theta: -0.005565525188645058
p:
- 3.9212409617408674
- 3.423292634847665
- ~SE2Transform:
theta: -0.005565525188645058
p:
- 3.9212409617408674
- 3.423292634847665
- ~SE2Transform:
theta: -0.004074317710605846
p:
- 3.9309555580240048
- 3.423245810894066
- ~SE2Transform:
theta: -0.004074317710605846
p:
- 3.9309555580240048
- 3.423245810894066
- ~SE2Transform:
theta: -0.004413122062239837
p:
- 3.9409751725139657
- 3.4232032902015455
- ~SE2Transform:
theta: -0.004413122062239837
p:
- 3.9409751725139657
- 3.4232032902015455
- ~SE2Transform:
theta: -0.014307322719625476
p:
- 3.9509303782165905
- 3.423110104540757
- ~SE2Transform:
theta: -0.014307322719625476
p:
- 3.9509303782165905
- 3.423110104540757
- ~SE2Transform:
theta: -0.01627359052655356
p:
- 3.9605309561860826
- 3.422963295878386
- ~SE2Transform:
theta: -0.01627359052655356
p:
- 3.9605309561860826
- 3.422963295878386
- ~SE2Transform:
theta: -0.020016423278579706
p:
- 3.9706463070527
- 3.4227797326211133
- ~SE2Transform:
theta: -0.020016423278579706
p:
- 3.9706463070527
- 3.4227797326211133
- ~SE2Transform:
theta: -0.012979435730213686
p:
- 3.980455445460151
- 3.42261788746314
- ~SE2Transform:
theta: -0.012979435730213686
p:
- 3.980455445460151
- 3.42261788746314
- ~SE2Transform:
theta: -0.01672439366942937
p:
- 3.990611752666822
- 3.4224670357630873
- ~SE2Transform:
theta: -0.01672439366942937
p:
- 3.990611752666822
- 3.4224670357630873
- ~SE2Transform:
theta: -0.020777224629429377
p:
- 4.0001291773324805
- 3.422288555431628
- ~SE2Transform:
theta: -0.020777224629429377
p:
- 4.0001291773324805
- 3.422288555431628
- ~SE2Transform:
theta: -0.019118546703677724
p:
- 4.010566405161196
- 3.4220803271842266
- ~SE2Transform:
theta: -0.019118546703677724
p:
- 4.010566405161196
- 3.4220803271842266
- ~SE2Transform:
theta: -0.020729854341063354
p:
- 4.020073052029391
- 3.4218908897778393
- ~SE2Transform:
theta: -0.020729854341063354
p:
- 4.020073052029391
- 3.4218908897778393
- ~SE2Transform:
theta: -0.01716295998642281
p:
- 4.030273447377479
- 3.42169760580631
- ~SE2Transform:
theta: -0.01716295998642281
p:
- 4.030273447377479
- 3.42169760580631
- ~SE2Transform:
theta: -0.006496797398579649
p:
- 4.040130273763313
- 3.4215809953060963
- ~SE2Transform:
theta: -0.006496797398579649
p:
- 4.040130273763313
- 3.4215809953060963
- ~SE2Transform:
theta: -0.01214627465165155
p:
- 4.049959816617124
- 3.4214893662143435
- ~SE2Transform:
theta: -0.01214627465165155
p:
- 4.049959816617124
- 3.4214893662143435
- ~SE2Transform:
theta: -0.022258675764984887
p:
- 4.059945163032144
- 3.4213175765942347
- ~SE2Transform:
theta: -0.022258675764984887
p:
- 4.059945163032144
- 3.4213175765942347
- ~SE2Transform:
theta: -0.02673588002197835
p:
- 4.0695989173057505
- 3.4210810385743864
- ~SE2Transform:
theta: -0.02673588002197835
p:
- 4.0695989173057505
- 3.4210810385743864
- ~SE2Transform:
theta: -0.033930445733350904
p:
- 4.079502763115355
- 3.4207805314350574
- ~SE2Transform:
theta: -0.033930445733350904
p:
- 4.079502763115355
- 3.4207805314350574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333464260051156
p:
- 4.089667852268757
- 3.420438464704503
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333464260051156
p:
- 4.089667852268757
- 3.420438464704503
- ~SE2Transform:
theta: -0.039082584511128685
p:
- 4.099831388305361
- 3.420070236285177
- ~SE2Transform:
theta: -0.039082584511128685
p:
- 4.099831388305361
- 3.420070236285177
- ~SE2Transform:
theta: -0.037900274086814956
p:
- 4.109399997910053
- 3.4197017448226745
- ~SE2Transform:
theta: -0.037900274086814956
p:
- 4.109399997910053
- 3.4197017448226745
- ~SE2Transform:
theta: -0.04236124370367771
p:
- 4.119350313243082
- 3.419302216616979
- ~SE2Transform:
theta: -0.04236124370367771
p:
- 4.119350313243082
- 3.419302216616979
- ~SE2Transform:
theta: -0.04546578867844896
p:
- 4.129463711865303
- 3.418857816025863
- ~SE2Transform:
theta: -0.04546578867844896
p:
- 4.129463711865303
- 3.418857816025863
- ~SE2Transform:
theta: -0.046135328675180984
p:
- 4.138756716225725
- 3.418431893374649
- ~SE2Transform:
theta: -0.046135328675180984
p:
- 4.138756716225725
- 3.418431893374649
- ~SE2Transform:
theta: -0.04928633429465811
p:
- 4.148692223226034
- 3.417957502063783
- ~SE2Transform:
theta: -0.04928633429465811
p:
- 4.148692223226034
- 3.417957502063783
- ~SE2Transform:
theta: -0.05893719661400451
p:
- 4.158371286852675
- 3.417433239047851
- ~SE2Transform:
theta: -0.05893719661400451
p:
- 4.158371286852675
- 3.417433239047851
- ~SE2Transform:
theta: -0.05922638121674961
p:
- 4.168677572466658
- 3.4168236157628264
- ~SE2Transform:
theta: -0.05922638121674961
p:
- 4.168677572466658
- 3.4168236157628264
- ~SE2Transform:
theta: -0.05854864815282805
p:
- 4.177913727888454
- 3.416279091957019
- ~SE2Transform:
theta: -0.05854864815282805
p:
- 4.177913727888454
- 3.416279091957019
- ~SE2Transform:
theta: -0.066111972683547
p:
- 4.187591557967429
- 3.4156750874018456
- ~SE2Transform:
theta: -0.066111972683547
p:
- 4.187591557967429
- 3.4156750874018456
- ~SE2Transform:
theta: -0.054476768460017595
p:
- 4.197507970468189
- 3.415076457954524
- ~SE2Transform:
theta: -0.054476768460017595
p:
- 4.197507970468189
- 3.415076457954524
- ~SE2Transform:
theta: -0.05674130937452739
p:
- 4.207738406359156
- 3.4145069661002676
- ~SE2Transform:
theta: -0.05674130937452739
p:
- 4.207738406359156
- 3.4145069661002676
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04424899727370783
p:
- 3.013052764736579
- 3.4033033128246197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04424899727370783
p:
- 3.013052764736579
- 3.4033033128246197
- ~SE2Transform:
theta: 0.042112669555668614
p:
- 3.022852450073789
- 3.4037267346059474
- ~SE2Transform:
theta: 0.042112669555668614
p:
- 3.022852450073789
- 3.4037267346059474
- ~SE2Transform:
theta: 0.039385362372269916
p:
- 3.0324243485691977
- 3.4041169960818825
- ~SE2Transform:
theta: 0.039385362372269916
p:
- 3.0324243485691977
- 3.4041169960818825
- ~SE2Transform:
theta: 0.0424161686286098
p:
- 3.0421437765081527
- 3.404514749946735
- ~SE2Transform:
theta: 0.0424161686286098
p:
- 3.0421437765081527
- 3.404514749946735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252266315109348
p:
- 3.052027316075846
- 3.404885253808004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03252266315109348
p:
- 3.052027316075846
- 3.404885253808004
- ~SE2Transform:
theta: 0.029993554746387596
p:
- 3.0622996808609018
- 3.4052064531237694
- ~SE2Transform:
theta: 0.029993554746387596
p:
- 3.0622996808609018
- 3.4052064531237694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03358606941815231
p:
- 3.071876356189408
- 3.405510996429439
- ~SE2Transform:
theta: 0.03358606941815231
p:
- 3.071876356189408
- 3.405510996429439
- ~SE2Transform:
theta: 0.0374543857297863
p:
- 3.081604539633555
- 3.40585668911676
- ~SE2Transform:
theta: 0.0374543857297863
p:
- 3.081604539633555
- 3.40585668911676
- ~SE2Transform:
theta: 0.043597339066256915
p:
- 3.091455303038166
- 3.4062561184899707
- ~SE2Transform:
theta: 0.043597339066256915
p:
- 3.091455303038166
- 3.4062561184899707
- ~SE2Transform:
theta: 0.03396133240115889
p:
- 3.1012566794464385
- 3.406636400002595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03396133240115889
p:
- 3.1012566794464385
- 3.406636400002595
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804815219459534
p:
- 3.1114733862710073
- 3.4069724778692168
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804815219459534
p:
- 3.1114733862710073
- 3.4069724778692168
- ~SE2Transform:
theta: 0.03769661720325038
p:
- 3.1215996251398024
- 3.4073245136414183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03769661720325038
p:
- 3.1215996251398024
- 3.4073245136414183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484982290952489
p:
- 3.13189840773017
- 3.4076982475760493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03484982290952489
p:
- 3.13189840773017
- 3.4076982475760493
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351503029200853
p:
- 3.1420705330295453
- 3.4080460909908776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03351503029200853
p:
- 3.1420705330295453
- 3.4080460909908776
- ~SE2Transform:
theta: 0.034509153176452964
p:
- 3.1522504782371263
- 3.408392465796137
- ~SE2Transform:
theta: 0.034509153176452964
p:
- 3.1522504782371263
- 3.408392465796137
- ~SE2Transform:
theta: 0.03215103171161636
p:
- 3.1624688126590974
- 3.4087331699985954
- ~SE2Transform:
theta: 0.03215103171161636
p:
- 3.1624688126590974
- 3.4087331699985954
- ~SE2Transform:
theta: 0.030356442017760152
p:
- 3.1728414461673884
- 3.4090574591518568
- ~SE2Transform:
theta: 0.030356442017760152
p:
- 3.1728414461673884
- 3.4090574591518568
- ~SE2Transform:
theta: 0.021345552050439885
p:
- 3.1828160170180095
- 3.409315369207425
- ~SE2Transform:
theta: 0.021345552050439885
p:
- 3.1828160170180095
- 3.409315369207425
- ~SE2Transform:
theta: 0.018289172184296106
p:
- 3.1925994933286814
- 3.4095092772852715
- ~SE2Transform:
theta: 0.018289172184296106
p:
- 3.1925994933286814
- 3.4095092772852715
- ~SE2Transform:
theta: 0.018705931568479106
p:
- 3.2029546246691076
- 3.4097008437136793
- ~SE2Transform:
theta: 0.018705931568479106
p:
- 3.2029546246691076
- 3.4097008437136793
- ~SE2Transform:
theta: 0.020197625638413746
p:
- 3.2125779484845873
- 3.40988805809077
- ~SE2Transform:
theta: 0.020197625638413746
p:
- 3.2125779484845873
- 3.40988805809077
- ~SE2Transform:
theta: 0.018456052445603298
p:
- 3.2221427808188463
- 3.4100729390856612
- ~SE2Transform:
theta: 0.018456052445603298
p:
- 3.2221427808188463
- 3.4100729390856612
- ~SE2Transform:
theta: 0.030079342350832063
p:
- 3.232044996200628
- 3.410313290236595
- ~SE2Transform:
theta: 0.030079342350832063
p:
- 3.232044996200628
- 3.410313290236595
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771175476769482
p:
- 3.242249812496089
- 3.410608246097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.02771175476769482
p:
- 3.242249812496089
- 3.410608246097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.021704787853446462
p:
- 3.251753574214532
- 3.4108431154181265
- ~SE2Transform:
theta: 0.021704787853446462
p:
- 3.251753574214532
- 3.4108431154181265
- ~SE2Transform:
theta: 0.019634529260636004
p:
- 3.2610841141786104
- 3.4110360019633994
- ~SE2Transform:
theta: 0.019634529260636004
p:
- 3.2610841141786104
- 3.4110360019633994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890264434115887
p:
- 3.271487430050896
- 3.4112364839704643
- ~SE2Transform:
theta: 0.01890264434115887
p:
- 3.271487430050896
- 3.4112364839704643
- ~SE2Transform:
theta: 0.017537513961681746
p:
- 3.2814169479910578
- 3.411417420595634
- ~SE2Transform:
theta: 0.017537513961681746
p:
- 3.2814169479910578
- 3.411417420595634
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433853942858222
p:
- 3.291083291893022
- 3.411610634815546
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433853942858222
p:
- 3.291083291893022
- 3.411610634815546
- ~SE2Transform:
theta: 0.022334177926387633
p:
- 3.30031528041878
- 3.411817318314153
- ~SE2Transform:
theta: 0.022334177926387633
p:
- 3.30031528041878
- 3.411817318314153
- ~SE2Transform:
theta: 0.029845157074884363
p:
- 3.3100628620343344
- 3.412071687193876
- ~SE2Transform:
theta: 0.029845157074884363
p:
- 3.3100628620343344
- 3.412071687193876
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757146756076672
p:
- 3.319870485656565
- 3.41240241090516
- ~SE2Transform:
theta: 0.03757146756076672
p:
- 3.319870485656565
- 3.41240241090516
- ~SE2Transform:
theta: 0.03911025342037458
p:
- 3.3302245444098126
- 3.4127995890665614
- ~SE2Transform:
theta: 0.03911025342037458
p:
- 3.3302245444098126
- 3.4127995890665614
- ~SE2Transform:
theta: 0.043607447981028155
p:
- 3.3396584778671006
- 3.4131899883370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.043607447981028155
p:
- 3.3396584778671006
- 3.4131899883370775
- ~SE2Transform:
theta: 0.043690427244426844
p:
- 3.34983165166747
- 3.4136343187853306
- ~SE2Transform:
theta: 0.043690427244426844
p:
- 3.34983165166747
- 3.4136343187853306
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245330230508044
p:
- 3.359560912236532
- 3.4140536355164395
- ~SE2Transform:
theta: 0.04245330230508044
p:
- 3.359560912236532
- 3.4140536355164395
- ~SE2Transform:
theta: 0.041670625235668675
p:
- 3.3689497399413946
- 3.4144487811063797
- ~SE2Transform:
theta: 0.041670625235668675
p:
- 3.3689497399413946
- 3.4144487811063797
- ~SE2Transform:
theta: 0.04364220534573403
p:
- 3.3782654771012295
- 3.414846398252714
- ~SE2Transform:
theta: 0.04364220534573403
p:
- 3.3782654771012295
- 3.414846398252714
- ~SE2Transform:
theta: 0.032530128061028146
p:
- 3.3881627038612567
- 3.4152235280479415
- ~SE2Transform:
theta: 0.032530128061028146
p:
- 3.3881627038612567
- 3.4152235280479415
- ~SE2Transform:
theta: 0.037247206175145806
p:
- 3.3981473658616115
- 3.4155720210056613
- ~SE2Transform:
theta: 0.037247206175145806
p:
- 3.3981473658616115
- 3.4155720210056613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824180143122422
p:
- 3.4083789552822856
- 3.4159583907691413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03824180143122422
p:
- 3.4083789552822856
- 3.4159583907691413
- ~SE2Transform:
theta: 0.03738120835213926
p:
- 3.41870318609098
- 3.416348951620183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03738120835213926
p:
- 3.41870318609098
- 3.416348951620183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0347121175117471
p:
- 3.428102218749998
- 3.416687902201539
- ~SE2Transform:
theta: 0.0347121175117471
p:
- 3.428102218749998
- 3.416687902201539
- ~SE2Transform:
theta: 0.028045126581289583
p:
- 3.4376900226376046
- 3.4169888530563366
- ~SE2Transform:
theta: 0.028045126581289583
p:
- 3.4376900226376046
- 3.4169888530563366
- ~SE2Transform:
theta: 0.028945309883511815
p:
- 3.4469905187890886
- 3.4172539444771477
- ~SE2Transform:
theta: 0.028945309883511815
p:
- 3.4469905187890886
- 3.4172539444771477
- ~SE2Transform:
theta: 0.028829169487041218
p:
- 3.456889968843716
- 3.4175399918342784
- ~SE2Transform:
theta: 0.028829169487041218
p:
- 3.456889968843716
- 3.4175399918342784
- ~SE2Transform:
theta: 0.03553583824481901
p:
- 3.466536976337012
- 3.4178505639188694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03553583824481901
p:
- 3.466536976337012
- 3.4178505639188694
- ~SE2Transform:
theta: 0.031869257279851675
p:
- 3.476609774648315
- 3.418190171477203
- ~SE2Transform:
theta: 0.031869257279851675
p:
- 3.476609774648315
- 3.418190171477203
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984215388547258
p:
- 3.4859863436928316
- 3.4184795839842756
- ~SE2Transform:
theta: 0.02984215388547258
p:
- 3.4859863436928316
- 3.4184795839842756
- ~SE2Transform:
theta: 0.023461955319328785
p:
- 3.4961432567255297
- 3.418750350699473
- ~SE2Transform:
theta: 0.023461955319328785
p:
- 3.4961432567255297
- 3.418750350699473
- ~SE2Transform:
theta: 0.02351460627998238
p:
- 3.506265534468544
- 3.4189881493341723
- ~SE2Transform:
theta: 0.02351460627998238
p:
- 3.506265534468544
- 3.4189881493341723
- ~SE2Transform:
theta: 0.032005077912269975
p:
- 3.516040380719137
- 3.4192595672451978
- ~SE2Transform:
theta: 0.032005077912269975
p:
- 3.516040380719137
- 3.4192595672451978
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468230163642525
p:
- 3.526183006319551
- 3.4195511126247986
- ~SE2Transform:
theta: 0.025468230163642525
p:
- 3.526183006319551
- 3.4195511126247986
- ~SE2Transform:
theta: 0.02792754272050526
p:
- 3.536362161497335
- 3.41982293914079
- ~SE2Transform:
theta: 0.02792754272050526
p:
- 3.536362161497335
- 3.41982293914079
- ~SE2Transform:
theta: 0.0206595758069105
p:
- 3.546190922432806
- 3.4200617617114446
- ~SE2Transform:
theta: 0.0206595758069105
p:
- 3.546190922432806
- 3.4200617617114446
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688506362988924
p:
- 3.556131650017166
- 3.4202573612317693
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688506362988924
p:
- 3.556131650017166
- 3.4202573612317693
- ~SE2Transform:
theta: 0.017857683017368002
p:
- 3.5655003470044306
- 3.4204285753758406
- ~SE2Transform:
theta: 0.017857683017368002
p:
- 3.5655003470044306
- 3.4204285753758406
- ~SE2Transform:
theta: 0.017770443700113107
p:
- 3.57543893945432
- 3.420605640821865
- ~SE2Transform:
theta: 0.017770443700113107
p:
- 3.57543893945432
- 3.420605640821865
- ~SE2Transform:
theta: 0.019215128630439896
p:
- 3.5855454417949533
- 3.4207925595166957
- ~SE2Transform:
theta: 0.019215128630439896
p:
- 3.5855454417949533
- 3.4207925595166957
- ~SE2Transform:
theta: 0.02036337196351178
p:
- 3.5950120595972423
- 3.4209799212443412
- ~SE2Transform:
theta: 0.02036337196351178
p:
- 3.5950120595972423
- 3.4209799212443412
- ~SE2Transform:
theta: 0.023513940258283027
p:
- 3.6045886511119876
- 3.4211900525057626
- ~SE2Transform:
theta: 0.023513940258283027
p:
- 3.6045886511119876
- 3.4211900525057626
- ~SE2Transform:
theta: 0.020120840436714395
p:
- 3.6146426566011622
- 3.421409439478472
- ~SE2Transform:
theta: 0.020120840436714395
p:
- 3.6146426566011622
- 3.421409439478472
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478071168609824
p:
- 3.624847158652321
- 3.4215961971597313
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478071168609824
p:
- 3.624847158652321
- 3.4215961971597313
- ~SE2Transform:
theta: 0.014238580581420295
p:
- 3.6349704245331886
- 3.4217516858017003
- ~SE2Transform:
theta: 0.014238580581420295
p:
- 3.6349704245331886
- 3.4217516858017003
- ~SE2Transform:
theta: 0.004943922535930106
p:
- 3.644963448158672
- 3.421847534344245
- ~SE2Transform:
theta: 0.004943922535930106
p:
- 3.644963448158672
- 3.421847534344245
- ~SE2Transform:
theta: 0.009042738346126174
p:
- 3.654396899968062
- 3.4219135066654465
- ~SE2Transform:
theta: 0.009042738346126174
p:
- 3.654396899968062
- 3.4219135066654465
- ~SE2Transform:
theta: 0.013704709743119641
p:
- 3.6642633981665016
- 3.422025730332429
- ~SE2Transform:
theta: 0.013704709743119641
p:
- 3.6642633981665016
- 3.422025730332429
- ~SE2Transform:
theta: 0.015496175108086943
p:
- 3.674192097992352
- 3.422170704044233
- ~SE2Transform:
theta: 0.015496175108086943
p:
- 3.674192097992352
- 3.422170704044233
- ~SE2Transform:
theta: 0.010030347662073879
p:
- 3.6842824757143826
- 3.422299497166152
- ~SE2Transform:
theta: 0.010030347662073879
p:
- 3.6842824757143826
- 3.422299497166152
- ~SE2Transform:
theta: 0.004013052432792814
p:
- 3.6944806204647724
- 3.422371106656518
- ~SE2Transform:
theta: 0.004013052432792814
p:
- 3.6944806204647724
- 3.422371106656518
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874346150338105
p:
- 3.7046541874180474
- 3.4224359971607927
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874346150338105
p:
- 3.7046541874180474
- 3.4224359971607927
- ~SE2Transform:
theta: 0.005012005497498712
p:
- 3.714347631563584
- 3.4225026671375653
- ~SE2Transform:
theta: 0.005012005497498712
p:
- 3.714347631563584
- 3.4225026671375653
- ~SE2Transform:
theta: 0.010899247795930076
p:
- 3.7241621359087964
- 3.422580749317191
- ~SE2Transform:
theta: 0.010899247795930076
p:
- 3.7241621359087964
- 3.422580749317191
- ~SE2Transform:
theta: 0.016990008735537906
p:
- 3.733690239560865
- 3.422713623793406
- ~SE2Transform:
theta: 0.016990008735537906
p:
- 3.733690239560865
- 3.422713623793406
- ~SE2Transform:
theta: 0.01722321586847907
p:
- 3.7439285463390575
- 3.422888783624469
- ~SE2Transform:
theta: 0.01722321586847907
p:
- 3.7439285463390575
- 3.422888783624469
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434034525603267
p:
- 3.7534572104708115
- 3.4230348563864994
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434034525603267
p:
- 3.7534572104708115
- 3.4230348563864994
- ~SE2Transform:
theta: 0.01186796510155098
p:
- 3.7635952031812936
- 3.4231631189731777
- ~SE2Transform:
theta: 0.01186796510155098
p:
- 3.7635952031812936
- 3.4231631189731777
- ~SE2Transform:
theta: 0.017928553008348388
p:
- 3.7736060258200004
- 3.4233122738377437
- ~SE2Transform:
theta: 0.017928553008348388
p:
- 3.7736060258200004
- 3.4233122738377437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051662908124006784
p:
- 3.7834836905434654
- 3.4234263404698337
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051662908124006784
p:
- 3.7834836905434654
- 3.4234263404698337
- ~SE2Transform:
theta: 0.011421178324557527
p:
- 3.7935912998728547
- 3.4235101722208934
- ~SE2Transform:
theta: 0.011421178324557527
p:
- 3.7935912998728547
- 3.4235101722208934
- ~SE2Transform:
theta: 0.009767543054100002
p:
- 3.8029828463979807
- 3.4236096733749255
- ~SE2Transform:
theta: 0.009767543054100002
p:
- 3.8029828463979807
- 3.4236096733749255
- ~SE2Transform:
theta: 0.00161237613240065
p:
- 3.812827447321065
- 3.4236656893609085
- ~SE2Transform:
theta: 0.00161237613240065
p:
- 3.812827447321065
- 3.4236656893609085
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003571178806359538
p:
- 3.822620919460996
- 3.4236753334563987
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003571178806359538
p:
- 3.822620919460996
- 3.4236753334563987
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023279800025013007
p:
- 3.8328765965380227
- 3.4236652271903845
- ~SE2Transform:
theta: -0.0023279800025013007
p:
- 3.8328765965380227
- 3.4236652271903845
- ~SE2Transform:
theta: -0.002153344463154889
p:
- 3.8428853255400366
- 3.4236428009717805
- ~SE2Transform:
theta: -0.002153344463154889
p:
- 3.8428853255400366
- 3.4236428009717805
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022919818656032794
p:
- 3.852678334516275
- 3.423643479810445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022919818656032794
p:
- 3.852678334516275
- 3.423643479810445
- ~SE2Transform:
theta: 0.004303275588348372
p:
- 3.862034281696778
- 3.42367433236247
- ~SE2Transform:
theta: 0.004303275588348372
p:
- 3.862034281696778
- 3.42367433236247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018475400601130768
p:
- 3.8715871183180033
- 3.4237037113235815
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018475400601130768
p:
- 3.8715871183180033
- 3.4237037113235815
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022180910172725256
p:
- 3.8814081764873527
- 3.423701891722308
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022180910172725256
p:
- 3.8814081764873527
- 3.423701891722308
- ~SE2Transform:
theta: -0.010472679308645065
p:
- 3.89117738383117
- 3.4236399015069825
- ~SE2Transform:
theta: -0.010472679308645065
p:
- 3.89117738383117
- 3.4236399015069825
- ~SE2Transform:
theta: -0.01887438063975619
p:
- 3.9012717215743713
- 3.4234917713079587
- ~SE2Transform:
theta: -0.01887438063975619
p:
- 3.9012717215743713
- 3.4234917713079587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0078010322443313445
p:
- 3.911139985941296
- 3.4233601434893632
- ~SE2Transform:
theta: -0.0078010322443313445
p:
- 3.911139985941296
- 3.4233601434893632
- ~SE2Transform:
theta: -0.005565525188645058
p:
- 3.9212409617408674
- 3.423292634847665
- ~SE2Transform:
theta: -0.005565525188645058
p:
- 3.9212409617408674
- 3.423292634847665
- ~SE2Transform:
theta: -0.004074317710605846
p:
- 3.9309555580240048
- 3.423245810894066
- ~SE2Transform:
theta: -0.004074317710605846
p:
- 3.9309555580240048
- 3.423245810894066
- ~SE2Transform:
theta: -0.004413122062239837
p:
- 3.9409751725139657
- 3.4232032902015455
- ~SE2Transform:
theta: -0.004413122062239837
p:
- 3.9409751725139657
- 3.4232032902015455
- ~SE2Transform:
theta: -0.014307322719625476
p:
- 3.9509303782165905
- 3.423110104540757
- ~SE2Transform:
theta: -0.014307322719625476
p:
- 3.9509303782165905
- 3.423110104540757
- ~SE2Transform:
theta: -0.01627359052655356
p:
- 3.9605309561860826
- 3.422963295878386
- ~SE2Transform:
theta: -0.01627359052655356
p:
- 3.9605309561860826
- 3.422963295878386
- ~SE2Transform:
theta: -0.020016423278579706
p:
- 3.9706463070527
- 3.4227797326211133
- ~SE2Transform:
theta: -0.020016423278579706
p:
- 3.9706463070527
- 3.4227797326211133
- ~SE2Transform:
theta: -0.012979435730213686
p:
- 3.980455445460151
- 3.42261788746314
- ~SE2Transform:
theta: -0.012979435730213686
p:
- 3.980455445460151
- 3.42261788746314
- ~SE2Transform:
theta: -0.01672439366942937
p:
- 3.990611752666822
- 3.4224670357630873
- ~SE2Transform:
theta: -0.01672439366942937
p:
- 3.990611752666822
- 3.4224670357630873
- ~SE2Transform:
theta: -0.020777224629429377
p:
- 4.0001291773324805
- 3.422288555431628
- ~SE2Transform:
theta: -0.020777224629429377
p:
- 4.0001291773324805
- 3.422288555431628
- ~SE2Transform:
theta: -0.019118546703677724
p:
- 4.010566405161196
- 3.4220803271842266
- ~SE2Transform:
theta: -0.019118546703677724
p:
- 4.010566405161196
- 3.4220803271842266
- ~SE2Transform:
theta: -0.020729854341063354
p:
- 4.020073052029391
- 3.4218908897778393
- ~SE2Transform:
theta: -0.020729854341063354
p:
- 4.020073052029391
- 3.4218908897778393
- ~SE2Transform:
theta: -0.01716295998642281
p:
- 4.030273447377479
- 3.42169760580631
- ~SE2Transform:
theta: -0.01716295998642281
p:
- 4.030273447377479
- 3.42169760580631
- ~SE2Transform:
theta: -0.006496797398579649
p:
- 4.040130273763313
- 3.4215809953060963
- ~SE2Transform:
theta: -0.006496797398579649
p:
- 4.040130273763313
- 3.4215809953060963
- ~SE2Transform:
theta: -0.01214627465165155
p:
- 4.049959816617124
- 3.4214893662143435
- ~SE2Transform:
theta: -0.01214627465165155
p:
- 4.049959816617124
- 3.4214893662143435
- ~SE2Transform:
theta: -0.022258675764984887
p:
- 4.059945163032144
- 3.4213175765942347
- ~SE2Transform:
theta: -0.022258675764984887
p:
- 4.059945163032144
- 3.4213175765942347
- ~SE2Transform:
theta: -0.02673588002197835
p:
- 4.0695989173057505
- 3.4210810385743864
- ~SE2Transform:
theta: -0.02673588002197835
p:
- 4.0695989173057505
- 3.4210810385743864
- ~SE2Transform:
theta: -0.033930445733350904
p:
- 4.079502763115355
- 3.4207805314350574
- ~SE2Transform:
theta: -0.033930445733350904
p:
- 4.079502763115355
- 3.4207805314350574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333464260051156
p:
- 4.089667852268757
- 3.420438464704503
- ~SE2Transform:
theta: -0.0333464260051156
p:
- 4.089667852268757
- 3.420438464704503
- ~SE2Transform:
theta: -0.039082584511128685
p:
- 4.099831388305361
- 3.420070236285177
- ~SE2Transform:
theta: -0.039082584511128685
p:
- 4.099831388305361
- 3.420070236285177
- ~SE2Transform:
theta: -0.037900274086814956
p:
- 4.109399997910053
- 3.4197017448226745
- ~SE2Transform:
theta: -0.037900274086814956
p:
- 4.109399997910053
- 3.4197017448226745
- ~SE2Transform:
theta: -0.04236124370367771
p:
- 4.119350313243082
- 3.419302216616979
- ~SE2Transform:
theta: -0.04236124370367771
p:
- 4.119350313243082
- 3.419302216616979
- ~SE2Transform:
theta: -0.04546578867844896
p:
- 4.129463711865303
- 3.418857816025863
- ~SE2Transform:
theta: -0.04546578867844896
p:
- 4.129463711865303
- 3.418857816025863
- ~SE2Transform:
theta: -0.046135328675180984
p:
- 4.138756716225725
- 3.418431893374649
- ~SE2Transform:
theta: -0.046135328675180984
p:
- 4.138756716225725
- 3.418431893374649
- ~SE2Transform:
theta: -0.04928633429465811
p:
- 4.148692223226034
- 3.417957502063783
- ~SE2Transform:
theta: -0.04928633429465811
p:
- 4.148692223226034
- 3.417957502063783
- ~SE2Transform:
theta: -0.05893719661400451
p:
- 4.158371286852675
- 3.417433239047851
- ~SE2Transform:
theta: -0.05893719661400451
p:
- 4.158371286852675
- 3.417433239047851
- ~SE2Transform:
theta: -0.05922638121674961
p:
- 4.168677572466658
- 3.4168236157628264
- ~SE2Transform:
theta: -0.05922638121674961
p:
- 4.168677572466658
- 3.4168236157628264
- ~SE2Transform:
theta: -0.05854864815282805
p:
- 4.177913727888454
- 3.416279091957019
- ~SE2Transform:
theta: -0.05854864815282805
p:
- 4.177913727888454
- 3.416279091957019
- ~SE2Transform:
theta: -0.066111972683547
p:
- 4.187591557967429
- 3.4156750874018456
- ~SE2Transform:
theta: -0.066111972683547
p:
- 4.187591557967429
- 3.4156750874018456
- ~SE2Transform:
theta: -0.054476768460017595
p:
- 4.197507970468189
- 3.415076457954524
- ~SE2Transform:
theta: -0.054476768460017595
p:
- 4.197507970468189
- 3.415076457954524
- ~SE2Transform:
theta: -0.05674130937452739
p:
- 4.207738406359156
- 3.4145069661002676
- ~SE2Transform:
theta: -0.05674130937452739
p:
- 4.207738406359156
- 3.4145069661002676
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}