Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.27451543070357204
p:
- 1.8375684482418706
- 1.0633012749390778
- ~SE2Transform:
theta: 0.27451543070357204
p:
- 1.8375684482418706
- 1.0633012749390778
- ~SE2Transform:
theta: 0.3056432474149446
p:
- 1.8409907944422255
- 1.0643228425174787
- ~SE2Transform:
theta: 0.3056432474149446
p:
- 1.8409907944422255
- 1.0643228425174787
- ~SE2Transform:
theta: 0.33677106412631713
p:
- 1.8443796887173898
- 1.0654504281790063
- ~SE2Transform:
theta: 0.33677106412631713
p:
- 1.8443796887173898
- 1.0654504281790063
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678988808376897
p:
- 1.8477318476939755
- 1.0666829394479285
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678988808376897
p:
- 1.8477318476939755
- 1.0666829394479285
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990266975490622
p:
- 1.8510440235900565
- 1.0680191821900018
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990266975490622
p:
- 1.8510440235900565
- 1.0680191821900018
- ~SE2Transform:
theta: 0.4301545142604348
p:
- 1.8543130073618237
- 1.0694578617694241
- ~SE2Transform:
theta: 0.4301545142604348
p:
- 1.8543130073618237
- 1.0694578617694241
- ~SE2Transform:
theta: 0.4612823309718073
p:
- 1.8575356318127076
- 1.070997584303158
- ~SE2Transform:
theta: 0.4612823309718073
p:
- 1.8575356318127076
- 1.070997584303158
- ~SE2Transform:
theta: 0.42254549925847396
p:
- 1.8607640191669512
- 1.0725250013272456
- ~SE2Transform:
theta: 0.42254549925847396
p:
- 1.8607640191669512
- 1.0725250013272456
- ~SE2Transform:
theta: 0.4474477549650099
p:
- 1.864003013738189
- 1.0740301055780983
- ~SE2Transform:
theta: 0.4474477549650099
p:
- 1.864003013738189
- 1.0740301055780983
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218537737208269
p:
- 1.86724252396038
- 1.0755340873024029
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218537737208269
p:
- 1.86724252396038
- 1.0755340873024029
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597924766439
p:
- 1.8705194618945733
- 1.0769546735483475
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597924766439
p:
- 1.8705194618945733
- 1.0769546735483475
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575229607633106
p:
- 1.8738402735174473
- 1.0782690927508463
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575229607633106
p:
- 1.8738402735174473
- 1.0782690927508463
- ~SE2Transform:
theta: 0.44053047426609493
p:
- 1.8771304399585316
- 1.079656379683358
- ~SE2Transform:
theta: 0.44053047426609493
p:
- 1.8771304399585316
- 1.079656379683358
- ~SE2Transform:
theta: 0.5235379877688793
p:
- 1.8802942548333477
- 1.0813116849969022
- ~SE2Transform:
theta: 0.5235379877688793
p:
- 1.8802942548333477
- 1.0813116849969022
- ~SE2Transform:
theta: 0.47096656738758513
p:
- 1.88343305340794
- 1.083015236717594
- ~SE2Transform:
theta: 0.47096656738758513
p:
- 1.88343305340794
- 1.083015236717594
- ~SE2Transform:
theta: 0.418395147006291
p:
- 1.8866570324340424
- 1.0845514997797632
- ~SE2Transform:
theta: 0.418395147006291
p:
- 1.8866570324340424
- 1.0845514997797632
- ~SE2Transform:
theta: 0.34438011504192495
p:
- 1.889971351389179
- 1.0858806166350101
- ~SE2Transform:
theta: 0.34438011504192495
p:
- 1.889971351389179
- 1.0858806166350101
- ~SE2Transform:
theta: 0.36753575207865696
p:
- 1.893319083400289
- 1.0871252869734258
- ~SE2Transform:
theta: 0.36753575207865696
p:
- 1.893319083400289
- 1.0871252869734258
- ~SE2Transform:
theta: 0.390691389115389
p:
- 1.8966370993930366
- 1.0884471355810263
- ~SE2Transform:
theta: 0.390691389115389
p:
- 1.8966370993930366
- 1.0884471355810263
- ~SE2Transform:
theta: 0.40729289162114063
p:
- 1.8999282208411357
- 1.0898346911616166
- ~SE2Transform:
theta: 0.40729289162114063
p:
- 1.8999282208411357
- 1.0898346911616166
- ~SE2Transform:
theta: 0.43044852865787264
p:
- 1.9031910758250343
- 1.0912873753060852
- ~SE2Transform:
theta: 0.43044852865787264
p:
- 1.9031910758250343
- 1.0912873753060852
- ~SE2Transform:
theta: 0.45360416569460466
p:
- 1.9064194212826209
- 1.0928152167494374
- ~SE2Transform:
theta: 0.45360416569460466
p:
- 1.9064194212826209
- 1.0928152167494374
- ~SE2Transform:
theta: 0.47675980273133667
p:
- 1.909611526305585
- 1.0944173963248627
- ~SE2Transform:
theta: 0.47675980273133667
p:
- 1.909611526305585
- 1.0944173963248627
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999154397680687
p:
- 1.9127656794162728
- 1.09609305500845
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999154397680687
p:
- 1.9127656794162728
- 1.09609305500845
- ~SE2Transform:
theta: 0.5230710768048007
p:
- 1.915880189485311
- 1.0978412943797613
- ~SE2Transform:
theta: 0.5230710768048007
p:
- 1.915880189485311
- 1.0978412943797613
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462267138415328
p:
- 1.9189533866383224
- 1.0996611771035285
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462267138415328
p:
- 1.9189533866383224
- 1.0996611771035285
- ~SE2Transform:
theta: 0.5693823508782648
p:
- 1.921983623151245
- 1.1015517274322142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5693823508782648
p:
- 1.921983623151245
- 1.1015517274322142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5925379879149969
p:
- 1.9249692743337756
- 1.1035119317291682
- ~SE2Transform:
theta: 0.5925379879149969
p:
- 1.9249692743337756
- 1.1035119317291682
- ~SE2Transform:
theta: 0.615693624951729
p:
- 1.927908739400462
- 1.105540739012099
- ~SE2Transform:
theta: 0.615693624951729
p:
- 1.927908739400462
- 1.105540739012099
- ~SE2Transform:
theta: 0.638849261988461
p:
- 1.93080044232898
- 1.1076370615165683
- ~SE2Transform:
theta: 0.638849261988461
p:
- 1.93080044232898
- 1.1076370615165683
- ~SE2Transform:
theta: 0.6620048990251931
p:
- 1.9336428327051332
- 1.1097997752792041
- ~SE2Transform:
theta: 0.6620048990251931
p:
- 1.9336428327051332
- 1.1097997752792041
- ~SE2Transform:
theta: 0.6851605360619252
p:
- 1.9364343865541216
- 1.1120277207403277
- ~SE2Transform:
theta: 0.6851605360619252
p:
- 1.9364343865541216
- 1.1120277207403277
- ~SE2Transform:
theta: 0.7083161730986572
p:
- 1.9391736071576362
- 1.11431970336566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7083161730986572
p:
- 1.9391736071576362
- 1.11431970336566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7314718101353893
p:
- 1.941859025856338
- 1.1166744942867837
- ~SE2Transform:
theta: 0.7314718101353893
p:
- 1.941859025856338
- 1.1166744942867837
- ~SE2Transform:
theta: 0.7546274471721214
p:
- 1.944489202837294
- 1.1190908309600127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7546274471721214
p:
- 1.944489202837294
- 1.1190908309600127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7777830842088534
p:
- 1.947062727905947
- 1.1215674178433175
- ~SE2Transform:
theta: 0.7777830842088534
p:
- 1.947062727905947
- 1.1215674178433175
- ~SE2Transform:
theta: 0.8009387212455855
p:
- 1.9495782212422048
- 1.1241029270909415
- ~SE2Transform:
theta: 0.8009387212455855
p:
- 1.9495782212422048
- 1.1241029270909415
- ~SE2Transform:
theta: 0.8240943582823176
p:
- 1.9520343341402437
- 1.1266959992653383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8240943582823176
p:
- 1.9520343341402437
- 1.1266959992653383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8334154066510757
p:
- 1.9544480630696792
- 1.129328660307515
- ~SE2Transform:
theta: 0.8334154066510757
p:
- 1.9544480630696792
- 1.129328660307515
- ~SE2Transform:
theta: 0.8427364550198339
p:
- 1.9568371483395655
- 1.1319837051434831
- ~SE2Transform:
theta: 0.8427364550198339
p:
- 1.9568371483395655
- 1.1319837051434831
- ~SE2Transform:
theta: 0.852057503388592
p:
- 1.9592013823830357
- 1.1346609030994599
- ~SE2Transform:
theta: 0.852057503388592
p:
- 1.9592013823830357
- 1.1346609030994599
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613785517573501
p:
- 1.9615405597923303
- 1.1373600215769697
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613785517573501
p:
- 1.9615405597923303
- 1.1373600215769697
- ~SE2Transform:
theta: 0.8706996001261083
p:
- 1.9638544773366433
- 1.1400808260730533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8706996001261083
p:
- 1.9638544773366433
- 1.1400808260730533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800206484948664
p:
- 1.9661429339797787
- 1.142823080200642
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800206484948664
p:
- 1.9661429339797787
- 1.142823080200642
- ~SE2Transform:
theta: 0.8893416968636245
p:
- 1.968405730897617
- 1.145586545709095
- ~SE2Transform:
theta: 0.8893416968636245
p:
- 1.968405730897617
- 1.145586545709095
- ~SE2Transform:
theta: 0.8986627452323827
p:
- 1.9706426714953897
- 1.1483709825048987
- ~SE2Transform:
theta: 0.8986627452323827
p:
- 1.9706426714953897
- 1.1483709825048987
- ~SE2Transform:
theta: 0.9079837936011408
p:
- 1.9728535614247589
- 1.1511761486725263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9079837936011408
p:
- 1.9728535614247589
- 1.1511761486725263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9173048419698989
p:
- 1.975038208600703
- 1.1540018004954562
- ~SE2Transform:
theta: 0.9173048419698989
p:
- 1.975038208600703
- 1.1540018004954562
- ~SE2Transform:
theta: 0.926625890338657
p:
- 1.977196423218206
- 1.156847692477346
- ~SE2Transform:
theta: 0.926625890338657
p:
- 1.977196423218206
- 1.156847692477346
- ~SE2Transform:
theta: 0.9359469387074152
p:
- 1.9793280177687462
- 1.1597135773633624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9359469387074152
p:
- 1.9793280177687462
- 1.1597135773633624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9452679870761733
p:
- 1.9814328070565894
- 1.1625992061616612
- ~SE2Transform:
theta: 0.9452679870761733
p:
- 1.9814328070565894
- 1.1625992061616612
- ~SE2Transform:
theta: 0.9545890354449315
p:
- 1.983510608214877
- 1.1655043281650217
- ~SE2Transform:
theta: 0.9545890354449315
p:
- 1.983510608214877
- 1.1655043281650217
- ~SE2Transform:
theta: 0.9639100838136896
p:
- 1.9855612407215149
- 1.1684286909726276
- ~SE2Transform:
theta: 0.9639100838136896
p:
- 1.9855612407215149
- 1.1684286909726276
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656052898708839
p:
- 1.7276711457233378
- 1.0508270977413345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414026350209446
p:
- 1.7312401348797446
- 1.0509662930973551
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624474105480081
p:
- 1.73480840820095
- 1.0511227681779913
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05108684708865702
p:
- 1.738375882025414
- 1.051296519314537
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.055928953122513225
p:
- 1.7419424727103414
- 1.0514875424332328
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.060771059156369434
p:
- 1.745508096633643
- 1.0516958330553612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06561316519022564
p:
- 1.7490726701958963
- 1.0519213862973515
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07045527122408185
p:
- 1.7526361098223056
- 1.052164196870895
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529737725793806
p:
- 1.756198331964661
- 1.0524242590830681
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08013948329179427
p:
- 1.7597592531032982
- 1.0527015668364665
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08498158932565048
p:
- 1.7633187897490556
- 1.052996113629348
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982369535950668
p:
- 1.766876858445233
- 1.0533078925557846
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139336289
p:
- 1.7704333757695472
- 1.0536368963058247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.0995079074272191
p:
- 1.7739882583360884
- 1.0539831171656644
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435001346107531
p:
- 1.7775414227972757
- 1.0543465470178286
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.10919211949493152
p:
- 1.78109278584581
- 1.054727177341361
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11403422552878772
p:
- 1.7846422642166289
- 1.0551249992120235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.11887633156264393
p:
- 1.788189774688857
- 1.0555400033025073
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12371843759650014
p:
- 1.7917352340877595
- 1.0559721798826485
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856054363035635
p:
- 1.7952785592866896
- 1.056421518819659
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13340264966421256
p:
- 1.7988196672090397
- 1.0568880095783628
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.13824475569806877
p:
- 1.8023584748301882
- 1.0573716412214433
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14308686173192497
p:
- 1.805894899179446
- 1.0578724024096995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.14792896776578118
p:
- 1.809428857342002
- 1.0583902814023123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1527710737996374
p:
- 1.812960266460868
- 1.058925266057119
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1576131798334936
p:
- 1.8164890437388193
- 1.0594773438308986
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624552858673498
p:
- 1.820015106440338
- 1.0600465017796665
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.16729739190120602
p:
- 1.8235383718935518
- 1.0606327265589766
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213949793506222
p:
- 1.8270587574921726
- 1.0612360044242344
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.17698160396891843
p:
- 1.8305761806974332
- 1.061856321231021
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182371000277464
p:
- 1.8340905590400225
- 1.062493662435422
- ~SE2Transform:
theta: 0.27451543070357204
p:
- 1.8375684482418706
- 1.0633012749390778
- ~SE2Transform:
theta: 0.27451543070357204
p:
- 1.8375684482418706
- 1.0633012749390778
- ~SE2Transform:
theta: 0.3056432474149446
p:
- 1.8409907944422255
- 1.0643228425174787
- ~SE2Transform:
theta: 0.3056432474149446
p:
- 1.8409907944422255
- 1.0643228425174787
- ~SE2Transform:
theta: 0.33677106412631713
p:
- 1.8443796887173898
- 1.0654504281790063
- ~SE2Transform:
theta: 0.33677106412631713
p:
- 1.8443796887173898
- 1.0654504281790063
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678988808376897
p:
- 1.8477318476939755
- 1.0666829394479285
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678988808376897
p:
- 1.8477318476939755
- 1.0666829394479285
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990266975490622
p:
- 1.8510440235900565
- 1.0680191821900018
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990266975490622
p:
- 1.8510440235900565
- 1.0680191821900018
- ~SE2Transform:
theta: 0.4301545142604348
p:
- 1.8543130073618237
- 1.0694578617694241
- ~SE2Transform:
theta: 0.4301545142604348
p:
- 1.8543130073618237
- 1.0694578617694241
- ~SE2Transform:
theta: 0.4612823309718073
p:
- 1.8575356318127076
- 1.070997584303158
- ~SE2Transform:
theta: 0.4612823309718073
p:
- 1.8575356318127076
- 1.070997584303158
- ~SE2Transform:
theta: 0.42254549925847396
p:
- 1.8607640191669512
- 1.0725250013272456
- ~SE2Transform:
theta: 0.42254549925847396
p:
- 1.8607640191669512
- 1.0725250013272456
- ~SE2Transform:
theta: 0.4474477549650099
p:
- 1.864003013738189
- 1.0740301055780983
- ~SE2Transform:
theta: 0.4474477549650099
p:
- 1.864003013738189
- 1.0740301055780983
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218537737208269
p:
- 1.86724252396038
- 1.0755340873024029
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218537737208269
p:
- 1.86724252396038
- 1.0755340873024029
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597924766439
p:
- 1.8705194618945733
- 1.0769546735483475
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962597924766439
p:
- 1.8705194618945733
- 1.0769546735483475
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575229607633106
p:
- 1.8738402735174473
- 1.0782690927508463
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575229607633106
p:
- 1.8738402735174473
- 1.0782690927508463
- ~SE2Transform:
theta: 0.44053047426609493
p:
- 1.8771304399585316
- 1.079656379683358
- ~SE2Transform:
theta: 0.44053047426609493
p:
- 1.8771304399585316
- 1.079656379683358
- ~SE2Transform:
theta: 0.5235379877688793
p:
- 1.8802942548333477
- 1.0813116849969022
- ~SE2Transform:
theta: 0.5235379877688793
p:
- 1.8802942548333477
- 1.0813116849969022
- ~SE2Transform:
theta: 0.47096656738758513
p:
- 1.88343305340794
- 1.083015236717594
- ~SE2Transform:
theta: 0.47096656738758513
p:
- 1.88343305340794
- 1.083015236717594
- ~SE2Transform:
theta: 0.418395147006291
p:
- 1.8866570324340424
- 1.0845514997797632
- ~SE2Transform:
theta: 0.418395147006291
p:
- 1.8866570324340424
- 1.0845514997797632
- ~SE2Transform:
theta: 0.34438011504192495
p:
- 1.889971351389179
- 1.0858806166350101
- ~SE2Transform:
theta: 0.34438011504192495
p:
- 1.889971351389179
- 1.0858806166350101
- ~SE2Transform:
theta: 0.36753575207865696
p:
- 1.893319083400289
- 1.0871252869734258
- ~SE2Transform:
theta: 0.36753575207865696
p:
- 1.893319083400289
- 1.0871252869734258
- ~SE2Transform:
theta: 0.390691389115389
p:
- 1.8966370993930366
- 1.0884471355810263
- ~SE2Transform:
theta: 0.390691389115389
p:
- 1.8966370993930366
- 1.0884471355810263
- ~SE2Transform:
theta: 0.40729289162114063
p:
- 1.8999282208411357
- 1.0898346911616166
- ~SE2Transform:
theta: 0.40729289162114063
p:
- 1.8999282208411357
- 1.0898346911616166
- ~SE2Transform:
theta: 0.43044852865787264
p:
- 1.9031910758250343
- 1.0912873753060852
- ~SE2Transform:
theta: 0.43044852865787264
p:
- 1.9031910758250343
- 1.0912873753060852
- ~SE2Transform:
theta: 0.45360416569460466
p:
- 1.9064194212826209
- 1.0928152167494374
- ~SE2Transform:
theta: 0.45360416569460466
p:
- 1.9064194212826209
- 1.0928152167494374
- ~SE2Transform:
theta: 0.47675980273133667
p:
- 1.909611526305585
- 1.0944173963248627
- ~SE2Transform:
theta: 0.47675980273133667
p:
- 1.909611526305585
- 1.0944173963248627
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999154397680687
p:
- 1.9127656794162728
- 1.09609305500845
- ~SE2Transform:
theta: 0.4999154397680687
p:
- 1.9127656794162728
- 1.09609305500845
- ~SE2Transform:
theta: 0.5230710768048007
p:
- 1.915880189485311
- 1.0978412943797613
- ~SE2Transform:
theta: 0.5230710768048007
p:
- 1.915880189485311
- 1.0978412943797613
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462267138415328
p:
- 1.9189533866383224
- 1.0996611771035285
- ~SE2Transform:
theta: 0.5462267138415328
p:
- 1.9189533866383224
- 1.0996611771035285
- ~SE2Transform:
theta: 0.5693823508782648
p:
- 1.921983623151245
- 1.1015517274322142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5693823508782648
p:
- 1.921983623151245
- 1.1015517274322142
- ~SE2Transform:
theta: 0.5925379879149969
p:
- 1.9249692743337756
- 1.1035119317291682
- ~SE2Transform:
theta: 0.5925379879149969
p:
- 1.9249692743337756
- 1.1035119317291682
- ~SE2Transform:
theta: 0.615693624951729
p:
- 1.927908739400462
- 1.105540739012099
- ~SE2Transform:
theta: 0.615693624951729
p:
- 1.927908739400462
- 1.105540739012099
- ~SE2Transform:
theta: 0.638849261988461
p:
- 1.93080044232898
- 1.1076370615165683
- ~SE2Transform:
theta: 0.638849261988461
p:
- 1.93080044232898
- 1.1076370615165683
- ~SE2Transform:
theta: 0.6620048990251931
p:
- 1.9336428327051332
- 1.1097997752792041
- ~SE2Transform:
theta: 0.6620048990251931
p:
- 1.9336428327051332
- 1.1097997752792041
- ~SE2Transform:
theta: 0.6851605360619252
p:
- 1.9364343865541216
- 1.1120277207403277
- ~SE2Transform:
theta: 0.6851605360619252
p:
- 1.9364343865541216
- 1.1120277207403277
- ~SE2Transform:
theta: 0.7083161730986572
p:
- 1.9391736071576362
- 1.11431970336566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7083161730986572
p:
- 1.9391736071576362
- 1.11431970336566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7314718101353893
p:
- 1.941859025856338
- 1.1166744942867837
- ~SE2Transform:
theta: 0.7314718101353893
p:
- 1.941859025856338
- 1.1166744942867837
- ~SE2Transform:
theta: 0.7546274471721214
p:
- 1.944489202837294
- 1.1190908309600127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7546274471721214
p:
- 1.944489202837294
- 1.1190908309600127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7777830842088534
p:
- 1.947062727905947
- 1.1215674178433175
- ~SE2Transform:
theta: 0.7777830842088534
p:
- 1.947062727905947
- 1.1215674178433175
- ~SE2Transform:
theta: 0.8009387212455855
p:
- 1.9495782212422048
- 1.1241029270909415
- ~SE2Transform:
theta: 0.8009387212455855
p:
- 1.9495782212422048
- 1.1241029270909415
- ~SE2Transform:
theta: 0.8240943582823176
p:
- 1.9520343341402437
- 1.1266959992653383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8240943582823176
p:
- 1.9520343341402437
- 1.1266959992653383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8334154066510757
p:
- 1.9544480630696792
- 1.129328660307515
- ~SE2Transform:
theta: 0.8334154066510757
p:
- 1.9544480630696792
- 1.129328660307515
- ~SE2Transform:
theta: 0.8427364550198339
p:
- 1.9568371483395655
- 1.1319837051434831
- ~SE2Transform:
theta: 0.8427364550198339
p:
- 1.9568371483395655
- 1.1319837051434831
- ~SE2Transform:
theta: 0.852057503388592
p:
- 1.9592013823830357
- 1.1346609030994599
- ~SE2Transform:
theta: 0.852057503388592
p:
- 1.9592013823830357
- 1.1346609030994599
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613785517573501
p:
- 1.9615405597923303
- 1.1373600215769697
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613785517573501
p:
- 1.9615405597923303
- 1.1373600215769697
- ~SE2Transform:
theta: 0.8706996001261083
p:
- 1.9638544773366433
- 1.1400808260730533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8706996001261083
p:
- 1.9638544773366433
- 1.1400808260730533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800206484948664
p:
- 1.9661429339797787
- 1.142823080200642
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800206484948664
p:
- 1.9661429339797787
- 1.142823080200642
- ~SE2Transform:
theta: 0.8893416968636245
p:
- 1.968405730897617
- 1.145586545709095
- ~SE2Transform:
theta: 0.8893416968636245
p:
- 1.968405730897617
- 1.145586545709095
- ~SE2Transform:
theta: 0.8986627452323827
p:
- 1.9706426714953897
- 1.1483709825048987
- ~SE2Transform:
theta: 0.8986627452323827
p:
- 1.9706426714953897
- 1.1483709825048987
- ~SE2Transform:
theta: 0.9079837936011408
p:
- 1.9728535614247589
- 1.1511761486725263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9079837936011408
p:
- 1.9728535614247589
- 1.1511761486725263
- ~SE2Transform:
theta: 0.9173048419698989
p:
- 1.975038208600703
- 1.1540018004954562
- ~SE2Transform:
theta: 0.9173048419698989
p:
- 1.975038208600703
- 1.1540018004954562
- ~SE2Transform:
theta: 0.926625890338657
p:
- 1.977196423218206
- 1.156847692477346
- ~SE2Transform:
theta: 0.926625890338657
p:
- 1.977196423218206
- 1.156847692477346
- ~SE2Transform:
theta: 0.9359469387074152
p:
- 1.9793280177687462
- 1.1597135773633624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9359469387074152
p:
- 1.9793280177687462
- 1.1597135773633624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9452679870761733
p:
- 1.9814328070565894
- 1.1625992061616612
- ~SE2Transform:
theta: 0.9452679870761733
p:
- 1.9814328070565894
- 1.1625992061616612
- ~SE2Transform:
theta: 0.9545890354449315
p:
- 1.983510608214877
- 1.1655043281650217
- ~SE2Transform:
theta: 0.9545890354449315
p:
- 1.983510608214877
- 1.1655043281650217
- ~SE2Transform:
theta: 0.9639100838136896
p:
- 1.9855612407215149
- 1.1684286909726276
- ~SE2Transform:
theta: 0.9639100838136896
p:
- 1.9855612407215149
- 1.1684286909726276
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}