~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.942299490131959
                - 3.034186481420988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.942299490131959
                - 3.034186481420988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.87021967986709
                p:
                - 3.9428212493509975
                - 3.0295507124268832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.87021967986709
                p:
                - 3.9428212493509975
                - 3.0295507124268832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9435214716136264
                - 3.0242641584220333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9435214716136264
                - 3.0242641584220333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9439444417073988
                - 3.0189482332191124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9439444417073988
                - 3.0189482332191124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.857147784442254
                p:
                - 3.944405559787676
                - 3.0143060400988944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.857147784442254
                p:
                - 3.944405559787676
                - 3.0143060400988944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9450366189130386
                - 3.009010784784599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9450366189130386
                - 3.009010784784599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.945390065630567
                - 3.003689784889735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.945390065630567
                - 3.003689784889735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9458129754951825
                - 2.998374616652133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9458129754951825
                - 2.998374616652133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.946305396691445
                - 2.993064674484016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.946305396691445
                - 2.993064674484016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.9468983641196624
                - 2.9870951204077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.9468983641196624
                - 2.9870951204077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.947460152277413
                - 2.981792068594914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.947460152277413
                - 2.981792068594914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9478186644888065
                - 2.9758031742378037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9478186644888065
                - 2.9758031742378037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.948241574353422
                - 2.970488006000202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.948241574353422
                - 2.970488006000202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9487339955496847
                - 2.9651780638320853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9487339955496847
                - 2.9651780638320853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.949326962977902
                - 2.9592085097557685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.949326962977902
                - 2.9592085097557685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9498887511356524
                - 2.9539054579429833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9498887511356524
                - 2.9539054579429833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.950247263347046
                - 2.947916563585873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.950247263347046
                - 2.947916563585873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9506839791455435
                - 2.9419335488313925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9506839791455435
                - 2.9419335488313925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.951106949239316
                - 2.936617623628471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.951106949239316
                - 2.936617623628471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.951635661856531
                - 2.9299727171248198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.951635661856531
                - 2.9299727171248198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.952058631950303
                - 2.9246567919218984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.952058631950303
                - 2.9246567919218984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.952587344567518
                - 2.918011885418247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.952587344567518
                - 2.918011885418247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.95301031466129
                - 2.912695960215326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.95301031466129
                - 2.912695960215326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.953539027278505
                - 2.906051053711675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.953539027278505
                - 2.906051053711675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.953961997372277
                - 2.900735128508754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.953961997372277
                - 2.900735128508754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.954490709989492
                - 2.8940902220051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.954490709989492
                - 2.8940902220051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.954913680083264
                - 2.8887742968021812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.954913680083264
                - 2.8887742968021812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.955447504647783
                - 2.8814608901042575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.955447504647783
                - 2.8814608901042575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9558009513653114
                - 2.8761398902093935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9558009513653114
                - 2.8761398902093935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.956239132957015
                - 2.868820130439592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.956239132957015
                - 2.868820130439592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9565976451684084
                - 2.8628312360824815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9565976451684084
                - 2.8628312360824815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.957039453565319
                - 2.8561799862139012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.957039453565319
                - 2.8561799862139012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9573929002828474
                - 2.850858986319037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9573929002828474
                - 2.850858986319037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.957831081874551
                - 2.843539226549235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.957831081874551
                - 2.843539226549235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9581895940859444
                - 2.8375503321921247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9581895940859444
                - 2.8375503321921247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.958627775677648
                - 2.830230572422323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.958627775677648
                - 2.830230572422323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9589862878890414
                - 2.8242416780652126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9589862878890414
                - 2.8242416780652126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.959428096285952
                - 2.817590428196633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.959428096285952
                - 2.817590428196633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9597815430034804
                - 2.8122694283017684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9597815430034804
                - 2.8122694283017684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.960223351400391
                - 2.805618178433188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.960223351400391
                - 2.805618178433188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9605767981179194
                - 2.800297178538324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9605767981179194
                - 2.800297178538324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.961013513916417
                - 2.7943141637838433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.961013513916417
                - 2.7943141637838433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.961528458179589
                - 2.788336687808804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.961528458179589
                - 2.788336687808804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9618086557898833
                - 2.7823436188182504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9618086557898833
                - 2.7823436188182504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962163484473798
                - 2.7756871620972206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962163484473798
                - 2.7756871620972206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9624473474209294
                - 2.770361996720397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9624473474209294
                - 2.770361996720397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962802176104844
                - 2.7637055399993673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962802176104844
                - 2.7637055399993673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9630860390519755
                - 2.7583803746225435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9630860390519755
                - 2.7583803746225435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9634445104233333
                - 2.7523921624922907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9634445104233333
                - 2.7523921624922907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9637979571408617
                - 2.7470711625974262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9637979571408617
                - 2.7470711625974262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.963942531284541
                - 2.741739941099927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.963942531284541
                - 2.741739941099927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9642226969760332
                - 2.7357475548117858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9642226969760332
                - 2.7357475548117858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.964506559923165
                - 2.730422389434962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.964506559923165
                - 2.730422389434962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9648461697247277
                - 2.7257697286873857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9648461697247277
                - 2.7257697286873857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9653385909209904
                - 2.7204597865192683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9653385909209904
                - 2.7204597865192683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.965603706159052
                - 2.7164685819504015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.965603706159052
                - 2.7164685819504015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9658688213971134
                - 2.712477377381534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9658688213971134
                - 2.712477377381534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966133936635175
                - 2.708486172812667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966133936635175
                - 2.708486172812667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9663990518732364
                - 2.7044949682437993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9663990518732364
                - 2.7044949682437993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966664167111298
                - 2.7005037636749325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966664167111298
                - 2.7005037636749325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9669292823493594
                - 2.696512559106065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9669292823493594
                - 2.696512559106065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.967194397587421
                - 2.692521354537198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.967194397587421
                - 2.692521354537198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9674745951977153
                - 2.686528285546644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9674745951977153
                - 2.686528285546644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.967814204999278
                - 2.6818756247990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.967814204999278
                - 2.6818756247990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9684072399832693
                - 2.6759053906215744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9684072399832693
                - 2.6759053906215744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.968765752194663
                - 2.669916496264464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.968765752194663
                - 2.669916496264464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9689264435037717
                - 2.6659197252798847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9689264435037717
                - 2.6659197252798847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9690871348128804
                - 2.6619229542953047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9690871348128804
                - 2.6619229542953047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9692478261219892
                - 2.6579261833107255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9692478261219892
                - 2.6579261833107255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.969408517431098
                - 2.6539294123261454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.969408517431098
                - 2.6539294123261454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.969531955595356
                - 2.6479310667504095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.969531955595356
                - 2.6479310667504095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9696828244627826
                - 2.6405997554911766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9696828244627826
                - 2.6405997554911766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9698062626270407
                - 2.6346014099154407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9698062626270407
                - 2.6346014099154407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9699571314944673
                - 2.627270098656208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9699571314944673
                - 2.627270098656208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9700805696587254
                - 2.621271753080472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9700805696587254
                - 2.621271753080472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970231438526152
                - 2.6139404418212386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970231438526152
                - 2.6139404418212386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97035487669041
                - 2.6079420962455027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97035487669041
                - 2.6079420962455027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9705057455578365
                - 2.6006107849862694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9705057455578365
                - 2.6006107849862694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9706291837220946
                - 2.5946124394105334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9706291837220946
                - 2.5946124394105334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970780052589521
                - 2.5872811281513006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970780052589521
                - 2.5872811281513006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9709034907537792
                - 2.5812827825755646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9709034907537792
                - 2.5812827825755646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.971121360167296
                - 2.576622834102887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.971121360167296
                - 2.576622834102887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9715443664010324
                - 2.5713064546897297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9715443664010324
                - 2.5713064546897297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9717585970735327
                - 2.5659780337526943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9717585970735327
                - 2.5659780337526943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.972005284456189
                - 2.5586493209373256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.972005284456189
                - 2.5586493209373256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9722071195874533
                - 2.5526531013611145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9722071195874533
                - 2.5526531013611145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9724749079280786
                - 2.5459925751898203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9724749079280786
                - 2.5459925751898203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.972689138600579
                - 2.540664154252785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.972689138600579
                - 2.540664154252785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.972956926941204
                - 2.5340036280814906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.972956926941204
                - 2.5340036280814906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9731711576137045
                - 2.528675207144455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9731711576137045
                - 2.528675207144455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9734513233051967
                - 2.522682820856314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9734513233051967
                - 2.522682820856314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9737351862523282
                - 2.51735765547949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9737351862523282
                - 2.51735765547949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.973810060858934
                - 2.512024999656009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.973810060858934
                - 2.512024999656009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9739907630987363
                - 2.5053615421319906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9739907630987363
                - 2.5053615421319906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9741925982300006
                - 2.4993653225557795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9741925982300006
                - 2.4993653225557795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.974460386570626
                - 2.4927047963844853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.974460386570626
                - 2.4927047963844853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.974674617243126
                - 2.48737637544745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.974674617243126
                - 2.48737637544745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9749547829346183
                - 2.481383989159309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9749547829346183
                - 2.481383989159309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.97523864588175
                - 2.476058823782485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.97523864588175
                - 2.476058823782485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.975313520488356
                - 2.470726167959004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.975313520488356
                - 2.470726167959004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9755153326275052
                - 2.4647306314441053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9755153326275052
                - 2.4647306314441053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9757295633000056
                - 2.4594022105070694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9757295633000056
                - 2.4594022105070694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.976013385826251
                - 2.4540778034113266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.976013385826251
                - 2.4540778034113266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9763668325437793
                - 2.4487568035164626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9763668325437793
                - 2.4487568035164626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976527523852888
                - 2.444760032531883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976527523852888
                - 2.444760032531883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976688215161997
                - 2.4407632615473034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976688215161997
                - 2.4407632615473034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9768327893056763
                - 2.435432040049804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9768327893056763
                - 2.435432040049804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9771129549971684
                - 2.4294396537616625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9771129549971684
                - 2.4294396537616625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9773968179443
                - 2.4241144883848387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9773968179443
                - 2.4241144883848387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.977471692550906
                - 2.4187818325613577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.977471692550906
                - 2.4187818325613577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9776858927178624
                - 2.413454170368981
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9776858927178624
                - 2.413454170368981
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.977969755664994
                - 2.4081290049921575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.977969755664994
                - 2.4081290049921575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9780657685947247
                - 2.4034633593571586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9780657685947247
                - 2.4034633593571586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9781007862265545
                - 2.398796857301065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9781007862265545
                - 2.398796857301065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.97807480257695
                - 2.3941302961984956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.97807480257695
                - 2.3941302961984956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.978231740752224
                - 2.3894678979681325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.978231740752224
                - 2.3894678979681325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9785156036993556
                - 2.3841427325913083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9785156036993556
                - 2.3841427325913083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9786240373951802
                - 2.380144202594721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9786240373951802
                - 2.380144202594721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.978732471091005
                - 2.376145672598134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.978732471091005
                - 2.376145672598134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9788073456976107
                - 2.3708130167746524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9788073456976107
                - 2.3708130167746524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9787813620480064
                - 2.366146455672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9787813620480064
                - 2.366146455672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9789259032548587
                - 2.360816448731457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9789259032548587
                - 2.360816448731457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979140133927359
                - 2.3554880277944217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979140133927359
                - 2.3554880277944217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979175151559189
                - 2.3508215257383283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979175151559189
                - 2.3508215257383283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9790633258687826
                - 2.3448229524378417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9790633258687826
                - 2.3448229524378417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9790983315345683
                - 2.3401580449947383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9790983315345683
                - 2.3401580449947383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97924289332641
                - 2.334827278975524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97924289332641
                - 2.334827278975524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9791310676360037
                - 2.328828705675037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9791310676360037
                - 2.328828705675037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9791660733017893
                - 2.324163798231934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9791660733017893
                - 2.324163798231934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979310635093631
                - 2.3188330322127193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979310635093631
                - 2.3188330322127193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9792460841560513
                - 2.313500241431629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9792460841560513
                - 2.313500241431629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9793420642767394
                - 2.308836190116968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9793420642767394
                - 2.308836190116968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.97955629494924
                - 2.303507769179933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.97955629494924
                - 2.303507769179933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9795913125810696
                - 2.2988412671238394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9795913125810696
                - 2.2988412671238394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9794794868906633
                - 2.292842693823353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9794794868906633
                - 2.292842693823353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.979484647990153
                - 2.287510729878365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.979484647990153
                - 2.287510729878365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9796416398118613
                - 2.2828467378927395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9796416398118613
                - 2.2828467378927395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979737652741592
                - 2.2781810922577406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979737652741592
                - 2.2781810922577406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9797726703734218
                - 2.273514590201647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9797726703734218
                - 2.273514590201647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9796608446830155
                - 2.2675160169011606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9796608446830155
                - 2.2675160169011606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.979695850348801
                - 2.2628511094580577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.979695850348801
                - 2.2628511094580577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9798404121406428
                - 2.2575203434388427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9798404121406428
                - 2.2575203434388427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.979775861203063
                - 2.2521875526577526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.979775861203063
                - 2.2521875526577526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9798718413237513
                - 2.247523501343092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9798718413237513
                - 2.247523501343092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9801520389340457
                - 2.2415304323525387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9801520389340457
                - 2.2415304323525387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9802480518637764
                - 2.2368647867175397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9802480518637764
                - 2.2368647867175397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980283069495606
                - 2.2321982846614468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980283069495606
                - 2.2321982846614468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9801712438052
                - 2.22619971136096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9801712438052
                - 2.22619971136096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802062494709856
                - 2.2215348039178573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802062494709856
                - 2.2215348039178573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980350811262827
                - 2.2162040378986423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980350811262827
                - 2.2162040378986423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.980238985572421
                - 2.2102054645981557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.980238985572421
                - 2.2102054645981557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802739912382066
                - 2.205540557155053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802739912382066
                - 2.205540557155053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.980475826369471
                - 2.1995443375788417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.980475826369471
                - 2.1995443375788417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9805108440013006
                - 2.1948778355227487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9805108440013006
                - 2.1948778355227487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9803990183108944
                - 2.188879262222262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9803990183108944
                - 2.188879262222262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.98043402397668
                - 2.1842143547791593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.98043402397668
                - 2.1842143547791593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806358591079443
                - 2.178218135202948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806358591079443
                - 2.178218135202948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806920166622004
                - 2.1742185294312377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806920166622004
                - 2.1742185294312377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.980658611015514
                - 2.1682190068928087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.980658611015514
                - 2.1682190068928087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9807545911362023
                - 2.163554955578148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9807545911362023
                - 2.163554955578148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9810347887464967
                - 2.1575618865875947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9810347887464967
                - 2.1575618865875947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9811308016762275
                - 2.152896240952596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9811308016762275
                - 2.152896240952596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9810973960295413
                - 2.1468967184141667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9810973960295413
                - 2.1468967184141667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9811933761502294
                - 2.142232667099506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9811933761502294
                - 2.142232667099506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.981473573760524
                - 2.136239598108953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.981473573760524
                - 2.136239598108953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9815185938656477
                - 2.1302401514830978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9815185938656477
                - 2.1302401514830978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9816755320409216
                - 2.1255777532527342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9816755320409216
                - 2.1255777532527342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.982034044252315
                - 2.1195888588956238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.982034044252315
                - 2.1195888588956238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9821910360740236
                - 2.1149248669099983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9821910360740236
                - 2.1149248669099983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.982299469769848
                - 2.1109263369134106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.982299469769848
                - 2.1109263369134106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9824079034656727
                - 2.106927806916823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9824079034656727
                - 2.106927806916823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9824827780722787
                - 2.1015951510933415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9824827780722787
                - 2.1015951510933415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9823709523818724
                - 2.095596577792855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9823709523818724
                - 2.095596577792855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9823375505406013
                - 2.0895977386919964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9823375505406013
                - 2.0895977386919964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982382570645725
                - 2.0835982920661413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982382570645725
                - 2.0835982920661413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982527111852578
                - 2.078268285125515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982527111852578
                - 2.078268285125515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9827413425250784
                - 2.0729398641884798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9827413425250784
                - 2.0729398641884798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827465048006356
                - 2.0676066852406727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827465048006356
                - 2.0676066852406727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982891046007488
                - 2.0622766783000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982891046007488
                - 2.0622766783000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9831052766799884
                - 2.056948257363011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9831052766799884
                - 2.056948257363011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.983140294311818
                - 2.052281755306918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.983140294311818
                - 2.052281755306918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9831143106622138
                - 2.0476151942043486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9831143106622138
                - 2.0476151942043486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9830658960802383
                - 2.043615487211549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9830658960802383
                - 2.043615487211549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.983017481498263
                - 2.039615780218749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.983017481498263
                - 2.039615780218749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9829690669162874
                - 2.0356160732259494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9829690669162874
                - 2.0356160732259494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982920652334312
                - 2.0316163662331497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982920652334312
                - 2.0316163662331497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9828722377523365
                - 2.02761665924035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9828722377523365
                - 2.02761665924035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982823823170361
                - 2.0236169522475502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982823823170361
                - 2.0236169522475502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827754085883855
                - 2.0196172452547505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827754085883855
                - 2.0196172452547505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9825851819621403
                - 2.0136206461805237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9825851819621403
                - 2.0136206461805237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9823799935481587
                - 2.0096259124328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9823799935481587
                - 2.0096259124328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.982174805134177
                - 2.005631178685185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.982174805134177
                - 2.005631178685185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9819696167201957
                - 2.0016364449375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9819696167201957
                - 2.0016364449375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981764428306214
                - 1.9976417111898463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981764428306214
                - 1.9976417111898463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9815592398922326
                - 1.993646977442177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9815592398922326
                - 1.993646977442177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981354051478251
                - 1.9896522436945077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981354051478251
                - 1.9896522436945077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9811488630642695
                - 1.9856575099468383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9811488630642695
                - 1.9856575099468383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980943674650288
                - 1.981662776199169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980943674650288
                - 1.981662776199169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9807384862363064
                - 1.9776680424514996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9807384862363064
                - 1.9776680424514996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980533297822325
                - 1.9736733087038303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980533297822325
                - 1.9736733087038303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9803281094083434
                - 1.969678574956161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9803281094083434
                - 1.969678574956161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980122920994362
                - 1.9656838412084916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980122920994362
                - 1.9656838412084916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9799177325803803
                - 1.9616891074608223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9799177325803803
                - 1.9616891074608223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9797125441663987
                - 1.957694373713153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9797125441663987
                - 1.957694373713153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.979507355752417
                - 1.9536996399654836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.979507355752417
                - 1.9536996399654836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621853666795196
                p:
                - 3.9790821749011447
                - 1.9477151092512122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621853666795196
                p:
                - 3.9790821749011447
                - 1.9477151092512122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608781771370359
                p:
                - 3.9786298899892323
                - 1.9430704449971978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608781771370359
                p:
                - 3.9786298899892323
                - 1.9430704449971978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9781169308824054
                - 1.9384320896174554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9781169308824054
                - 1.9384320896174554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.977651272724629
                - 1.9344592867680688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.977651272724629
                - 1.9344592867680688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9771856145668525
                - 1.9304864839186822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9771856145668525
                - 1.9304864839186822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.976719956409076
                - 1.9265136810692955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.976719956409076
                - 1.9265136810692955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9762542982512996
                - 1.922540878219909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9762542982512996
                - 1.922540878219909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.975788640093523
                - 1.9185680753705223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.975788640093523
                - 1.9185680753705223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9753229819357467
                - 1.9145952725211357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9753229819357467
                - 1.9145952725211357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.9746286861916866
                - 1.909981382658522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.9746286861916866
                - 1.909981382658522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9738761975228516
                - 1.9067352894003573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9738761975228516
                - 1.9067352894003573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.972822713386482
                - 1.9021907588389269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.972822713386482
                - 1.9021907588389269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.97172053569649
                - 1.8969731761799782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.97172053569649
                - 1.8969731761799782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.970347173850969
                - 1.891820328258242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.970347173850969
                - 1.891820328258242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.9692343757836284
                - 1.8872899566056422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.9692343757836284
                - 1.8872899566056422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.968064090506772
                - 1.8820872268573225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.968064090506772
                - 1.8820872268573225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9666234904248943
                - 1.876952771105505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9666234904248943
                - 1.876952771105505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504206607971667
                p:
                - 3.965451568572632
                - 1.8724373324754775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504206607971667
                p:
                - 3.965451568572632
                - 1.8724373324754775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9643385803202436
                - 1.8679061865503725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9643385803202436
                - 1.8679061865503725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.963285096183874
                - 1.863361655988942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.963285096183874
                - 1.863361655988942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.9622909361094925
                - 1.8588029640722783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.9622909361094925
                - 1.8588029640722783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.96100115710705
                - 1.8543189372693467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.96100115710705
                - 1.8543189372693467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.9597703117185166
                - 1.8498192032239968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.9597703117185166
                - 1.8498192032239968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9587404370050745
                - 1.8459551175905466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9587404370050745
                - 1.8459551175905466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.957761354995549
                - 1.8420786730279954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.957761354995549
                - 1.8420786730279954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.956966499233163
                - 1.8388426932761388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.956966499233163
                - 1.8388426932761388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.956038171907345
                - 1.834953781808382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.956038171907345
                - 1.834953781808382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.95528568323851
                - 1.8317076885502175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.95528568323851
                - 1.8317076885502175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543422294246176
                p:
                - 3.9544082692215627
                - 1.827806974683401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543422294246176
                p:
                - 3.9544082692215627
                - 1.827806974683401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4519190262723205
                p:
                - 3.953698276225535
                - 1.8245513225854308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4519190262723205
                p:
                - 3.953698276225535
                - 1.8245513225854308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556494189671013
                p:
                - 3.9528719254429605
                - 1.8206394728424002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556494189671013
                p:
                - 3.9528719254429605
                - 1.8206394728424002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.952204549437676
                - 1.8173748182044642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.952204549437676
                - 1.8173748182044642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5695660850958495
                p:
                - 3.951429403089699
                - 1.8134525010108749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5695660850958495
                p:
                - 3.951429403089699
                - 1.8134525010108749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.950804758111041
                - 1.8101794016710957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.950804758111041
                - 1.8101794016710957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386559549148138
                p:
                - 3.949883644819776
                - 1.8069770726839236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386559549148138
                p:
                - 3.949883644819776
                - 1.8069770726839236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.948803563979957
                - 1.8031275468160581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.948803563979957
                - 1.8031275468160581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.947924388702433
                - 1.7999134510693797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.947924388702433
                - 1.7999134510693797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308128176599118
                p:
                - 3.946755201431326
                - 1.7967931367002006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308128176599118
                p:
                - 3.946755201431326
                - 1.7967931367002006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2166249086252625
                p:
                - 3.945305784765455
                - 1.7937927114026597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2166249086252625
                p:
                - 3.945305784765455
                - 1.7937927114026597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125121640651407
                p:
                - 3.943588265985125
                - 1.7909372797581198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125121640651407
                p:
                - 3.943588265985125
                - 1.7909372797581198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033618372677551
                p:
                - 3.9416170155830783
                - 1.7882507331849413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033618372677551
                p:
                - 3.9416170155830783
                - 1.7882507331849413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.955187000128531
                p:
                - 3.9389862123282002
                - 1.7852389772283361
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.955187000128531
                p:
                - 3.9389862123282002
                - 1.7852389772283361
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.876755627579511
                p:
                - 3.9361275225451564
                - 1.7824426059310392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.876755627579511
                p:
                - 3.9361275225451564
                - 1.7824426059310392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605655
                p:
                - 3.933556351147652
                - 1.780323068650857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605655
                p:
                - 3.933556351147652
                - 1.780323068650857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.706820987056635
                p:
                - 3.9302659219105074
                - 1.778050432484779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.706820987056635
                p:
                - 3.9302659219105074
                - 1.778050432484779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455328
                p:
                - 3.9270061306190023
                - 1.775735441175133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455328
                p:
                - 3.9270061306190023
                - 1.775735441175133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9237762343748424
                - 1.7733775671411807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9237762343748424
                - 1.7733775671411807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821254
                p:
                - 3.9198198434694405
                - 1.7709043107355074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821254
                p:
                - 3.9198198434694405
                - 1.7709043107355074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808183
                p:
                - 3.9164717977186942
                - 1.7687189014651827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808183
                p:
                - 3.9164717977186942
                - 1.7687189014651827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317985
                p:
                - 3.913151942786427
                - 1.766489470386022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317985
                p:
                - 3.913151942786427
                - 1.766489470386022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304914
                p:
                - 3.9098621695359763
                - 1.764217287297332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304914
                p:
                - 3.9098621695359763
                - 1.764217287297332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814717
                p:
                - 3.9066017282362338
                - 1.7619018343742612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814717
                p:
                - 3.9066017282362338
                - 1.7619018343742612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076153
                p:
                - 3.903731010417358
                - 1.7602099892744318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076153
                p:
                - 3.903731010417358
                - 1.7602099892744318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9002998584068345
                - 1.7581575224881987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9002998584068345
                - 1.7581575224881987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.641461509932452
                p:
                - 3.8974515008430237
                - 1.7564282972784278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.641461509932452
                p:
                - 3.8974515008430237
                - 1.7564282972784278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311448
                p:
                - 3.894047470843548
                - 1.7543311554638188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311448
                p:
                - 3.894047470843548
                - 1.7543311554638188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572884
                p:
                - 3.891221960239404
                - 1.7525648456203053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572884
                p:
                - 3.891221960239404
                - 1.7525648456203053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559813
                p:
                - 3.887845633904448
                - 1.750423387120172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559813
                p:
                - 3.887845633904448
                - 1.750423387120172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.8850434530606655
                - 1.7486202944558413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.8850434530606655
                - 1.7486202944558413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082687
                p:
                - 3.8820882364213123
                - 1.7470807960791235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082687
                p:
                - 3.8820882364213123
                - 1.7470807960791235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069615
                p:
                - 3.878554504081831
                - 1.745210459269666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069615
                p:
                - 3.878554504081831
                - 1.745210459269666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7852523596056544
                p:
                - 3.8752353110026245
                - 1.7429814726544395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7852523596056544
                p:
                - 3.8752353110026245
                - 1.7429814726544395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.872481222054223
                - 1.7411057448752243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.872481222054223
                - 1.7411057448752243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.8695672590381736
                - 1.7394895208256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.8695672590381736
                - 1.7394895208256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8660836264033587
                - 1.7375274485299168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8660836264033587
                - 1.7375274485299168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.863191038854762
                - 1.7358732726290134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.863191038854762
                - 1.7358732726290134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719892882481471
                p:
                - 3.8597333511210548
                - 1.733865831580295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719892882481471
                p:
                - 3.8597333511210548
                - 1.733865831580295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.856862633302179
                - 1.7321739864804657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.856862633302179
                - 1.7321739864804657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383432
                p:
                - 3.8526696861292677
                - 1.7301272280067503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383432
                p:
                - 3.8526696861292677
                - 1.7301272280067503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.849111807546864
                - 1.7283032422554947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.849111807546864
                - 1.7283032422554947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.845577370574808
                - 1.7264325324975185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.845577370574808
                - 1.7264325324975185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.8419713844564787
                - 1.7247013871788308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.8419713844564787
                - 1.7247013871788308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.8384624021758906
                - 1.7227850188993945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.8384624021758906
                - 1.7227850188993945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.835548439159841
                - 1.7211687948497896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.835548439159841
                - 1.7211687948497896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8320648065250262
                - 1.719206722554087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8320648065250262
                - 1.719206722554087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.8291722189764297
                - 1.7175525466531836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.8291722189764297
                - 1.7175525466531836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523814451108922
                p:
                - 3.826140581212271
                - 1.7161696030157372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523814451108922
                p:
                - 3.826140581212271
                - 1.7161696030157372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.8225139275360163
                - 1.7144865085025214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.8225139275360163
                - 1.7144865085025214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.8189088656029617
                - 1.7127558068624729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.8189088656029617
                - 1.7127558068624729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.815237781245779
                - 1.7111673674892365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.815237781245779
                - 1.7111673674892365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.811566696888596
                - 1.709578928116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.811566696888596
                - 1.709578928116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357288
                p:
                - 3.8079852800051595
                - 1.70780160509107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357288
                p:
                - 3.8079852800051595
                - 1.70780160509107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.8050101922590454
                - 1.7063008674256706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.8050101922590454
                - 1.7063008674256706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.8012997905131733
                - 1.704809318367726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.8012997905131733
                - 1.704809318367726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.797609938350408
                - 1.7032697031414936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.797609938350408
                - 1.7032697031414936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592484
                p:
                - 3.794543185315443
                - 1.7019664815717066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592484
                p:
                - 3.794543185315443
                - 1.7019664815717066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579413
                p:
                - 3.7908737735149938
                - 1.7003787658960787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579413
                p:
                - 3.7908737735149938
                - 1.7003787658960787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.787824317582089
                - 1.6990355685350411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.787824317582089
                - 1.6990355685350411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082778
                p:
                - 3.7841759731437508
                - 1.6974000237061975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082778
                p:
                - 3.7841759731437508
                - 1.6974000237061975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.781144335379592
                - 1.696017080068751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.781144335379592
                - 1.696017080068751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.777432982443776
                - 1.694525148640766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.777432982443776
                - 1.694525148640766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.7737216295079596
                - 1.6930332172127809
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.7737216295079596
                - 1.6930332172127809
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.458454973984739
                p:
                - 3.7693379382173857
                - 1.6914353195585181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.458454973984739
                p:
                - 3.7693379382173857
                - 1.6914353195585181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.7656091001923833
                - 1.6899926861985803
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.7656091001923833
                - 1.6899926861985803
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.7618986984465113
                - 1.6885011371406358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.7618986984465113
                - 1.6885011371406358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.758208846283746
                - 1.6869615219144034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.758208846283746
                - 1.6869615219144034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.754538702795994
                - 1.6853734896454187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.754538702795994
                - 1.6853734896454187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350652
                p:
                - 3.7507554180365124
                - 1.6840778986078226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350652
                p:
                - 3.7507554180365124
                - 1.6840778986078226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.536886346533758
                p:
                - 3.746990142656696
                - 1.6827332330947455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.536886346533758
                p:
                - 3.746990142656696
                - 1.6827332330947455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559902
                p:
                - 3.7438594696461243
                - 1.6815920726597913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559902
                p:
                - 3.7438594696461243
                - 1.6815920726597913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5499582419585947
                p:
                - 3.7401120927827938
                - 1.6801983041452653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5499582419585947
                p:
                - 3.7401120927827938
                - 1.6801983041452653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4584549739847383
                p:
                - 3.736996603949474
                - 1.679016318541763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4584549739847383
                p:
                - 3.736996603949474
                - 1.679016318541763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383431
                p:
                - 3.7332677659244715
                - 1.6775736851818253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383431
                p:
                - 3.7332677659244715
                - 1.6775736851818253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.471526869409575
                p:
                - 3.7301679936182643
                - 1.676351076378039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.471526869409575
                p:
                - 3.7301679936182643
                - 1.676351076378039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082678
                p:
                - 3.726458331585664
                - 1.6748598246783613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082678
                p:
                - 3.726458331585664
                - 1.6748598246783613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4845987648344114
                p:
                - 3.7233748054709146
                - 1.6735968015839227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4845987648344114
                p:
                - 3.7233748054709146
                - 1.6735968015839227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331043
                p:
                - 3.7196849533081493
                - 1.6720571863576903
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331043
                p:
                - 3.7196849533081493
                - 1.6720571863576903
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259248
                p:
                - 3.7166182002731842
                - 1.6707539647879033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259248
                p:
                - 3.7166182002731842
                - 1.6707539647879033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602245823657941
                p:
                - 3.712948788472735
                - 1.6691662491122754
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602245823657941
                p:
                - 3.712948788472735
                - 1.6691662491122754
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5107425556840846
                p:
                - 3.7098993325398304
                - 1.6678230517512378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5107425556840846
                p:
                - 3.7098993325398304
                - 1.6678230517512378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827774
                p:
                - 3.706250988101492
                - 1.6661875069223941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827774
                p:
                - 3.706250988101492
                - 1.6661875069223941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814703
                p:
                - 3.7027933003677846
                - 1.6641800658736758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814703
                p:
                - 3.7027933003677846
                - 1.6641800658736758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507614
                p:
                - 3.699922582548909
                - 1.6624882207738465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507614
                p:
                - 3.699922582548909
                - 1.6624882207738465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906307
                p:
                - 3.6964914305383854
                - 1.6604357539876133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906307
                p:
                - 3.6964914305383854
                - 1.6604357539876133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6414615099324505
                p:
                - 3.6936430729745746
                - 1.6587065287778424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6414615099324505
                p:
                - 3.6936430729745746
                - 1.6587065287778424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311434
                p:
                - 3.690239042975099
                - 1.6566093869632335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311434
                p:
                - 3.690239042975099
                - 1.6566093869632335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357287
                p:
                - 3.6874135323709547
                - 1.65484307711972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357287
                p:
                - 3.6874135323709547
                - 1.65484307711972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.75910856875598
                p:
                - 3.684037206035999
                - 1.6527016186195866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.75910856875598
                p:
                - 3.684037206035999
                - 1.6527016186195866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821237
                p:
                - 3.6812350251922163
                - 1.650898525955256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821237
                p:
                - 3.6812350251922163
                - 1.650898525955256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808165
                p:
                - 3.67788697944147
                - 1.6487131166849314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808165
                p:
                - 3.67788697944147
                - 1.6487131166849314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.68067719620696
                p:
                - 3.6751086071723416
                - 1.646873549297864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.68067719620696
                p:
                - 3.6751086071723416
                - 1.646873549297864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605653
                p:
                - 3.6717894140931353
                - 1.6446445626826374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605653
                p:
                - 3.6717894140931353
                - 1.6446445626826374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317968
                p:
                - 3.669035325144734
                - 1.6427688349034222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317968
                p:
                - 3.669035325144734
                - 1.6427688349034222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304896
                p:
                - 3.665745551894283
                - 1.6404966518147321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304896
                p:
                - 3.665745551894283
                - 1.6404966518147321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.663016216863342
                - 1.638585084152758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.663016216863342
                - 1.638585084152758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455326
                p:
                - 3.6597564255718367
                - 1.636270092843112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455326
                p:
                - 3.6597564255718367
                - 1.636270092843112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71989288248147
                p:
                - 3.6570523108253377
                - 1.634323011931801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71989288248147
                p:
                - 3.6570523108253377
                - 1.634323011931801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076135
                p:
                - 3.654181593006462
                - 1.6326311668319717
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076135
                p:
                - 3.654181593006462
                - 1.6326311668319717
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329647779063064
                p:
                - 3.6507504409959384
                - 1.6305787000457386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329647779063064
                p:
                - 3.6507504409959384
                - 1.6305787000457386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.64146150993245
                p:
                - 3.6479020834321276
                - 1.6288494748359676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.64146150993245
                p:
                - 3.6479020834321276
                - 1.6288494748359676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331143
                p:
                - 3.644498053432652
                - 1.6267523330213587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331143
                p:
                - 3.644498053432652
                - 1.6267523330213587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572867
                p:
                - 3.6416725428285077
                - 1.6249860231778452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572867
                p:
                - 3.6416725428285077
                - 1.6249860231778452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559795
                p:
                - 3.638296216493552
                - 1.6228445646777119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559795
                p:
                - 3.638296216493552
                - 1.6228445646777119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782123
                p:
                - 3.6354940356497694
                - 1.6210414720133812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782123
                p:
                - 3.6354940356497694
                - 1.6210414720133812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.632145989899023
                - 1.6188560627430566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.632145989899023
                - 1.6188560627430566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6293676176298946
                - 1.6170164953559891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6293676176298946
                - 1.6170164953559891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.6254778964531145
                - 1.6144411010140942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.6254778964531145
                - 1.6144411010140942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.622699524183986
                - 1.6126015336270267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.622699524183986
                - 1.6126015336270267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.619764683615221
                - 1.611023537596183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.619764683615221
                - 1.611023537596183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.61565590681895
                - 1.6088143431530018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.61565590681895
                - 1.6088143431530018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.61176618564217
                - 1.6062389488111068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.61176618564217
                - 1.6062389488111068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6089878133730413
                - 1.6043993814240394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6089878133730413
                - 1.6043993814240394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.605098092196261
                - 1.6018239870821445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.605098092196261
                - 1.6018239870821445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6023197199271326
                - 1.599984419695077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6023197199271326
                - 1.599984419695077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5993848793583676
                - 1.5984064236642332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5993848793583676
                - 1.5984064236642332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5952761025620967
                - 1.596197229221052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5952761025620967
                - 1.596197229221052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5923412619933317
                - 1.5946192331902083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5923412619933317
                - 1.5946192331902083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259247
                p:
                - 3.5892745089583666
                - 1.5933160116204212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259247
                p:
                - 3.5892745089583666
                - 1.5933160116204212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5849810547094156
                - 1.5914915014227193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5849810547094156
                - 1.5914915014227193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5808722779131448
                - 1.589282306979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5808722779131448
                - 1.589282306979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5779374373443797
                - 1.5877043109486944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5779374373443797
                - 1.5877043109486944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.573828660548109
                - 1.5854951165055131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.573828660548109
                - 1.5854951165055131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.569938939371329
                - 1.5829197221636182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.569938939371329
                - 1.5829197221636182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.566082555873019
                - 1.5802932544675454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.566082555873019
                - 1.5802932544675454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5631899683244224
                - 1.578639078566642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5631899683244224
                - 1.578639078566642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.5601583305602635
                - 1.5772561349291956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.5601583305602635
                - 1.5772561349291956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5559140376904415
                - 1.575320013836771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5559140376904415
                - 1.575320013836771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.5518644151224064
                - 1.573004167575506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.5518644151224064
                - 1.573004167575506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.54897182757381
                - 1.5713499916746025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.54897182757381
                - 1.5713499916746025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.545940189809651
                - 1.5699670480371561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.545940189809651
                - 1.5699670480371561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559901
                p:
                - 3.542174163627162
                - 1.5686221143953607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559901
                p:
                - 3.542174163627162
                - 1.5686221143953607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.5376787516649704
                - 1.5673725954740427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.5376787516649704
                - 1.5673725954740427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.533111328403072
                - 1.5664193531170207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.533111328403072
                - 1.5664193531170207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2623765426121887
                p:
                - 3.5278360598838265
                - 1.5656386441359436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2623765426121887
                p:
                - 3.5278360598838265
                - 1.5656386441359436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353879810586045
                p:
                - 3.523235562008657
                - 1.5648653355624007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353879810586045
                p:
                - 3.523235562008657
                - 1.5648653355624007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3669517060108816
                p:
                - 3.5173786820674677
                - 1.563562859177177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3669517060108816
                p:
                - 3.5173786820674677
                - 1.563562859177177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380023601435718
                p:
                - 3.5115393278649476
                - 1.562183935728584
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380023601435718
                p:
                - 3.5115393278649476
                - 1.562183935728584
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.5069719046030494
                - 1.561230693371562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.5069719046030494
                - 1.561230693371562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3277360197363715
                p:
                - 3.5010684632303075
                - 1.5601588410784872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3277360197363715
                p:
                - 3.5010684632303075
                - 1.5601588410784872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4951795369660976
                - 1.5590099133896103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4951795369660976
                - 1.5590099133896103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3538798105860446
                p:
                - 3.489306132063127
                - 1.5577841066245228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3538798105860446
                p:
                - 3.489306132063127
                - 1.5577841066245228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.366951706010881
                p:
                - 3.483449252121938
                - 1.5564816302392992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.366951706010881
                p:
                - 3.483449252121938
                - 1.5564816302392992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.4776098979194177
                - 1.5551027067907062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.4776098979194177
                - 1.5551027067907062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.471789067237796
                - 1.5536475718981748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.471789067237796
                - 1.5536475718981748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.466623523140128
                - 1.5523203196163946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.466623523140128
                - 1.5523203196163946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.460822210596483
                - 1.5507892219217583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.460822210596483
                - 1.5507892219217583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.455674457031215
                - 1.549394561505847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.455674457031215
                - 1.549394561505847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.4505267034659464
                - 1.547999901089936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.4505267034659464
                - 1.547999901089936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.445378949900678
                - 1.5466052406740247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.445378949900678
                - 1.5466052406740247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4408380059917087
                - 1.5455329279117467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4408380059917087
                - 1.5455329279117467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4369171172736523
                - 1.5447413272165624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4369171172736523
                - 1.5447413272165624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.432996228555596
                - 1.5439497265213782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.432996228555596
                - 1.5439497265213782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4290753398375395
                - 1.543158125826194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4290753398375395
                - 1.543158125826194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4225779871352335
                - 1.5416685865230173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4225779871352335
                - 1.5416685865230173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4187038290619824
                - 1.5406731473116824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4187038290619824
                - 1.5406731473116824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.301592228886698
                p:
                - 3.4154419413545543
                - 1.539992376262389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.301592228886698
                p:
                - 3.4154419413545543
                - 1.539992376262389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3408079151612076
                p:
                - 3.4082270350864725
                - 1.5386824091873414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3408079151612076
                p:
                - 3.4082270350864725
                - 1.5386824091873414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.4010690339933807
                - 1.5370905842766769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.4010690339933807
                - 1.5370905842766769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3971821950060335
                - 1.5361458712586455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3971821950060335
                - 1.5361458712586455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3932953560186863
                - 1.5352011582406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3932953560186863
                - 1.5352011582406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.389408517031339
                - 1.5342564452225829
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.389408517031339
                - 1.5342564452225829
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.385521678043992
                - 1.5333117322045515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.385521678043992
                - 1.5333117322045515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3816348390566446
                - 1.5323670191865202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3816348390566446
                - 1.5323670191865202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.375200880091308
                - 1.5306238922530375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.375200880091308
                - 1.5306238922530375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.371368727439129
                - 1.5294773295419763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.371368727439129
                - 1.5294773295419763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.36753657478695
                - 1.5283307668309152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.36753657478695
                - 1.5283307668309152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.363704422134771
                - 1.527184204119854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.363704422134771
                - 1.527184204119854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.359872269482592
                - 1.5260376414087928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.359872269482592
                - 1.5260376414087928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.356040116830413
                - 1.5248910786977317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.356040116830413
                - 1.5248910786977317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.352207964178234
                - 1.5237445159866705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.352207964178234
                - 1.5237445159866705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.348375811526055
                - 1.5225979532756093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.348375811526055
                - 1.5225979532756093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.344543658873876
                - 1.5214513905645481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.344543658873876
                - 1.5214513905645481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.340711506221697
                - 1.520304827853487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.340711506221697
                - 1.520304827853487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3368793535695183
                - 1.5191582651424258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3368793535695183
                - 1.5191582651424258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3330472009173393
                - 1.5180117024313646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3330472009173393
                - 1.5180117024313646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3292150482651603
                - 1.5168651397203035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3292150482651603
                - 1.5168651397203035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3253828956129814
                - 1.5157185770092423
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3253828956129814
                - 1.5157185770092423
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3215507429608024
                - 1.5145720142981811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3215507429608024
                - 1.5145720142981811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.3171472918200253
                - 1.5130318179145519
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.3171472918200253
                - 1.5130318179145519
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.312806127150957
                - 1.511319580492319
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.312806127150957
                - 1.511319580492319
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3090755894821187
                - 1.5098762895648274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3090755894821187
                - 1.5098762895648274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3053450518132803
                - 1.508432998637336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3053450518132803
                - 1.508432998637336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.301614514144442
                - 1.5069897077098444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.301614514144442
                - 1.5069897077098444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2978839764756036
                - 1.505546416782353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2978839764756036
                - 1.505546416782353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2941534388067653
                - 1.5041031258548614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2941534388067653
                - 1.5041031258548614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.290422901137927
                - 1.5026598349273699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.290422901137927
                - 1.5026598349273699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592467
                p:
                - 3.2860597258095328
                - 1.5010044894263483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592467
                p:
                - 3.2860597258095328
                - 1.5010044894263483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4715268694095736
                p:
                - 3.281037213339315
                - 1.4992108359411596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4715268694095736
                p:
                - 3.281037213339315
                - 1.4992108359411596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2747894501891923
                - 1.49688709432604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2747894501891923
                - 1.49688709432604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.271078097253376
                - 1.4953951628980549
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.271078097253376
                - 1.4953951628980549
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.26736674431756
                - 1.4939032314700698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.26736674431756
                - 1.4939032314700698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.263655391381744
                - 1.4924113000420847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.263655391381744
                - 1.4924113000420847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2599440384459277
                - 1.4909193686140996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2599440384459277
                - 1.4909193686140996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2562326855101116
                - 1.4894274371861145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2562326855101116
                - 1.4894274371861145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2525213325742954
                - 1.4879355057581294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2525213325742954
                - 1.4879355057581294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2488099796384793
                - 1.4864435743301443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2488099796384793
                - 1.4864435743301443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.245098626702663
                - 1.4849516429021592
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.245098626702663
                - 1.4849516429021592
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.241387273766847
                - 1.483459711474174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.241387273766847
                - 1.483459711474174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.237675920831031
                - 1.481967780046189
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.237675920831031
                - 1.481967780046189
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2340492671547763
                - 1.4802846855329732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2340492671547763
                - 1.4802846855329732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.230513924102695
                - 1.4784134962042033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.230513924102695
                - 1.4784134962042033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2269785810506137
                - 1.4765423068754333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2269785810506137
                - 1.4765423068754333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2234432379985325
                - 1.4746711175466634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2234432379985325
                - 1.4746711175466634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2199078949464512
                - 1.4727999282178934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2199078949464512
                - 1.4727999282178934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.21637255189437
                - 1.4709287388891235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.21637255189437
                - 1.4709287388891235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2128372088422887
                - 1.4690575495603535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2128372088422887
                - 1.4690575495603535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2093018657902075
                - 1.4671863602315836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2093018657902075
                - 1.4671863602315836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2057665227381262
                - 1.4653151709028136
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2057665227381262
                - 1.4653151709028136
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.202231179686045
                - 1.4634439815740437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.202231179686045
                - 1.4634439815740437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1986958366339637
                - 1.4615727922452737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1986958366339637
                - 1.4615727922452737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1951604935818825
                - 1.4597016029165037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1951604935818825
                - 1.4597016029165037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1916251505298012
                - 1.4578304135877338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1916251505298012
                - 1.4578304135877338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.18808980747772
                - 1.4559592242589638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.18808980747772
                - 1.4559592242589638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1845544644256387
                - 1.454088034930194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1845544644256387
                - 1.454088034930194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1810191213735575
                - 1.452216845601424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1810191213735575
                - 1.452216845601424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.177483778321476
                - 1.450345656272654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.177483778321476
                - 1.450345656272654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.173948435269395
                - 1.448474466943884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.173948435269395
                - 1.448474466943884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.171100726700508
                - 1.446745635736045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.171100726700508
                - 1.446745635736045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1678094539365924
                - 1.444472416962256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1678094539365924
                - 1.444472416962256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.164518181172677
                - 1.442199198188467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.164518181172677
                - 1.442199198188467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1612269084087616
                - 1.439925979414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1612269084087616
                - 1.439925979414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1579356356448463
                - 1.4376527606408889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1579356356448463
                - 1.4376527606408889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.154644362880931
                - 1.4353795418670998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.154644362880931
                - 1.4353795418670998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1513530901170155
                - 1.4331063230933108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1513530901170155
                - 1.4331063230933108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1480618173531
                - 1.4308331043195217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1480618173531
                - 1.4308331043195217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1447705445891847
                - 1.4285598855457327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1447705445891847
                - 1.4285598855457327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1414792718252693
                - 1.4262866667719436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1414792718252693
                - 1.4262866667719436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.138187999061354
                - 1.4240134479981545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.138187999061354
                - 1.4240134479981545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1348967262974385
                - 1.4217402292243655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1348967262974385
                - 1.4217402292243655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.131605453533523
                - 1.4194670104505764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.131605453533523
                - 1.4194670104505764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1283141807696078
                - 1.4171937916767874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1283141807696078
                - 1.4171937916767874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1250229080056924
                - 1.4149205729029983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1250229080056924
                - 1.4149205729029983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.121731635241777
                - 1.4126473541292093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.121731635241777
                - 1.4126473541292093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1184403624778616
                - 1.4103741353554202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1184403624778616
                - 1.4103741353554202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.115149089713946
                - 1.4081009165816312
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.115149089713946
                - 1.4081009165816312
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.111857816950031
                - 1.4058276978078421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.111857816950031
                - 1.4058276978078421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1085665441861154
                - 1.403554479034053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1085665441861154
                - 1.403554479034053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.1059414432688803
                - 1.4015033460269466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.1059414432688803
                - 1.4015033460269466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.102939742223615
                - 1.398859524770724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.102939742223615
                - 1.398859524770724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.09993804117835
                - 1.3962157035145015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.09993804117835
                - 1.3962157035145015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0969363401330847
                - 1.393571882258279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0969363401330847
                - 1.393571882258279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0939346390878195
                - 1.3909280610020565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0939346390878195
                - 1.3909280610020565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0909329380425543
                - 1.388284239745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0909329380425543
                - 1.388284239745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.088074818173745
                - 1.385488425938831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.088074818173745
                - 1.385488425938831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0853654898141794
                - 1.3825457163303145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0853654898141794
                - 1.3825457163303145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0826561614546137
                - 1.3796030067217981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0826561614546137
                - 1.3796030067217981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.079946833095048
                - 1.3766602971132818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.079946833095048
                - 1.3766602971132818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0772375047354825
                - 1.3737175875047654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0772375047354825
                - 1.3737175875047654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.074528176375917
                - 1.370774877896249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.074528176375917
                - 1.370774877896249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0718188480163513
                - 1.3678321682877326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0718188480163513
                - 1.3678321682877326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0691095196567857
                - 1.3648894586792162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0691095196567857
                - 1.3648894586792162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0670010348332437
                - 1.3623101965391062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0670010348332437
                - 1.3623101965391062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0646558375993407
                - 1.3590698184849135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0646558375993407
                - 1.3590698184849135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0623106403654377
                - 1.3558294404307207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0623106403654377
                - 1.3558294404307207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0599654431315346
                - 1.352589062376528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0599654431315346
                - 1.352589062376528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0576202458976316
                - 1.3493486843223352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0576202458976316
                - 1.3493486843223352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0552750486637286
                - 1.3461083062681425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0552750486637286
                - 1.3461083062681425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0529298514298255
                - 1.3428679282139497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0529298514298255
                - 1.3428679282139497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0505846541959225
                - 1.339627550159757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0505846541959225
                - 1.339627550159757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0482394569620195
                - 1.3363871721055642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0482394569620195
                - 1.3363871721055642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0458942597281164
                - 1.3331467940513715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0458942597281164
                - 1.3331467940513715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0437226118370146
                - 1.329789805897537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0437226118370146
                - 1.329789805897537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.041728472187826
                - 1.326322327410288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.041728472187826
                - 1.326322327410288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0397343325386377
                - 1.322854848923039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0397343325386377
                - 1.322854848923039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.037740192889449
                - 1.31938737043579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.037740192889449
                - 1.31938737043579
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.942299490131959
                - 3.034186481420988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.942299490131959
                - 3.034186481420988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.87021967986709
                p:
                - 3.9428212493509975
                - 3.0295507124268832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.87021967986709
                p:
                - 3.9428212493509975
                - 3.0295507124268832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9435214716136264
                - 3.0242641584220333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9435214716136264
                - 3.0242641584220333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9439444417073988
                - 3.0189482332191124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9439444417073988
                - 3.0189482332191124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.857147784442254
                p:
                - 3.944405559787676
                - 3.0143060400988944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.857147784442254
                p:
                - 3.944405559787676
                - 3.0143060400988944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9450366189130386
                - 3.009010784784599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9450366189130386
                - 3.009010784784599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.945390065630567
                - 3.003689784889735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.945390065630567
                - 3.003689784889735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9458129754951825
                - 2.998374616652133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9458129754951825
                - 2.998374616652133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.946305396691445
                - 2.993064674484016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.946305396691445
                - 2.993064674484016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.9468983641196624
                - 2.9870951204077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.9468983641196624
                - 2.9870951204077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.947460152277413
                - 2.981792068594914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.947460152277413
                - 2.981792068594914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9478186644888065
                - 2.9758031742378037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9478186644888065
                - 2.9758031742378037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.948241574353422
                - 2.970488006000202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.948241574353422
                - 2.970488006000202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9487339955496847
                - 2.9651780638320853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9487339955496847
                - 2.9651780638320853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.949326962977902
                - 2.9592085097557685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844075889017417
                p:
                - 3.949326962977902
                - 2.9592085097557685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9498887511356524
                - 2.9539054579429833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9498887511356524
                - 2.9539054579429833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.950247263347046
                - 2.947916563585873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.950247263347046
                - 2.947916563585873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9506839791455435
                - 2.9419335488313925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.9506839791455435
                - 2.9419335488313925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.951106949239316
                - 2.936617623628471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.951106949239316
                - 2.936617623628471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.951635661856531
                - 2.9299727171248198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.951635661856531
                - 2.9299727171248198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.952058631950303
                - 2.9246567919218984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.952058631950303
                - 2.9246567919218984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.952587344567518
                - 2.918011885418247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.952587344567518
                - 2.918011885418247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.95301031466129
                - 2.912695960215326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.95301031466129
                - 2.912695960215326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.953539027278505
                - 2.906051053711675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.953539027278505
                - 2.906051053711675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.953961997372277
                - 2.900735128508754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.953961997372277
                - 2.900735128508754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.954490709989492
                - 2.8940902220051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.954490709989492
                - 2.8940902220051026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.954913680083264
                - 2.8887742968021812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.954913680083264
                - 2.8887742968021812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.955447504647783
                - 2.8814608901042575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.955447504647783
                - 2.8814608901042575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9558009513653114
                - 2.8761398902093935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9558009513653114
                - 2.8761398902093935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.956239132957015
                - 2.868820130439592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.956239132957015
                - 2.868820130439592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9565976451684084
                - 2.8628312360824815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9565976451684084
                - 2.8628312360824815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.957039453565319
                - 2.8561799862139012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.957039453565319
                - 2.8561799862139012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9573929002828474
                - 2.850858986319037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9573929002828474
                - 2.850858986319037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.957831081874551
                - 2.843539226549235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.957831081874551
                - 2.843539226549235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9581895940859444
                - 2.8375503321921247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9581895940859444
                - 2.8375503321921247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.958627775677648
                - 2.830230572422323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.958627775677648
                - 2.830230572422323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9589862878890414
                - 2.8242416780652126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9589862878890414
                - 2.8242416780652126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.959428096285952
                - 2.817590428196633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.959428096285952
                - 2.817590428196633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9597815430034804
                - 2.8122694283017684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9597815430034804
                - 2.8122694283017684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.960223351400391
                - 2.805618178433188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.960223351400391
                - 2.805618178433188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9605767981179194
                - 2.800297178538324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9605767981179194
                - 2.800297178538324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.961013513916417
                - 2.7943141637838433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817932098167744
                p:
                - 3.961013513916417
                - 2.7943141637838433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.961528458179589
                - 2.788336687808804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.961528458179589
                - 2.788336687808804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9618086557898833
                - 2.7823436188182504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9618086557898833
                - 2.7823436188182504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962163484473798
                - 2.7756871620972206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962163484473798
                - 2.7756871620972206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9624473474209294
                - 2.770361996720397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9624473474209294
                - 2.770361996720397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962802176104844
                - 2.7637055399993673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.962802176104844
                - 2.7637055399993673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9630860390519755
                - 2.7583803746225435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9630860390519755
                - 2.7583803746225435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9634445104233333
                - 2.7523921624922907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.9634445104233333
                - 2.7523921624922907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9637979571408617
                - 2.7470711625974262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9637979571408617
                - 2.7470711625974262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.963942531284541
                - 2.741739941099927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.963942531284541
                - 2.741739941099927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9642226969760332
                - 2.7357475548117858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9642226969760332
                - 2.7357475548117858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.964506559923165
                - 2.730422389434962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.964506559923165
                - 2.730422389434962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9648461697247277
                - 2.7257697286873857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.9648461697247277
                - 2.7257697286873857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9653385909209904
                - 2.7204597865192683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9653385909209904
                - 2.7204597865192683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.965603706159052
                - 2.7164685819504015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.965603706159052
                - 2.7164685819504015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9658688213971134
                - 2.712477377381534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9658688213971134
                - 2.712477377381534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966133936635175
                - 2.708486172812667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966133936635175
                - 2.708486172812667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9663990518732364
                - 2.7044949682437993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9663990518732364
                - 2.7044949682437993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966664167111298
                - 2.7005037636749325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.966664167111298
                - 2.7005037636749325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9669292823493594
                - 2.696512559106065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9669292823493594
                - 2.696512559106065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.967194397587421
                - 2.692521354537198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.967194397587421
                - 2.692521354537198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9674745951977153
                - 2.686528285546644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9674745951977153
                - 2.686528285546644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.967814204999278
                - 2.6818756247990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831003993592581
                p:
                - 3.967814204999278
                - 2.6818756247990683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9684072399832693
                - 2.6759053906215744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9684072399832693
                - 2.6759053906215744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.968765752194663
                - 2.669916496264464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.968765752194663
                - 2.669916496264464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9689264435037717
                - 2.6659197252798847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9689264435037717
                - 2.6659197252798847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9690871348128804
                - 2.6619229542953047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9690871348128804
                - 2.6619229542953047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9692478261219892
                - 2.6579261833107255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9692478261219892
                - 2.6579261833107255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.969408517431098
                - 2.6539294123261454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.969408517431098
                - 2.6539294123261454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.969531955595356
                - 2.6479310667504095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.969531955595356
                - 2.6479310667504095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9696828244627826
                - 2.6405997554911766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9696828244627826
                - 2.6405997554911766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9698062626270407
                - 2.6346014099154407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9698062626270407
                - 2.6346014099154407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9699571314944673
                - 2.627270098656208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9699571314944673
                - 2.627270098656208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9700805696587254
                - 2.621271753080472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9700805696587254
                - 2.621271753080472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970231438526152
                - 2.6139404418212386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970231438526152
                - 2.6139404418212386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97035487669041
                - 2.6079420962455027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97035487669041
                - 2.6079420962455027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9705057455578365
                - 2.6006107849862694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9705057455578365
                - 2.6006107849862694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9706291837220946
                - 2.5946124394105334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9706291837220946
                - 2.5946124394105334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970780052589521
                - 2.5872811281513006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.970780052589521
                - 2.5872811281513006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9709034907537792
                - 2.5812827825755646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9709034907537792
                - 2.5812827825755646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.971121360167296
                - 2.576622834102887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.971121360167296
                - 2.576622834102887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9715443664010324
                - 2.5713064546897297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9715443664010324
                - 2.5713064546897297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9717585970735327
                - 2.5659780337526943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9717585970735327
                - 2.5659780337526943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.972005284456189
                - 2.5586493209373256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.972005284456189
                - 2.5586493209373256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9722071195874533
                - 2.5526531013611145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9722071195874533
                - 2.5526531013611145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9724749079280786
                - 2.5459925751898203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9724749079280786
                - 2.5459925751898203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.972689138600579
                - 2.540664154252785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.972689138600579
                - 2.540664154252785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.972956926941204
                - 2.5340036280814906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.972956926941204
                - 2.5340036280814906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9731711576137045
                - 2.528675207144455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9731711576137045
                - 2.528675207144455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9734513233051967
                - 2.522682820856314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9734513233051967
                - 2.522682820856314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9737351862523282
                - 2.51735765547949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9737351862523282
                - 2.51735765547949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.973810060858934
                - 2.512024999656009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.973810060858934
                - 2.512024999656009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9739907630987363
                - 2.5053615421319906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9739907630987363
                - 2.5053615421319906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9741925982300006
                - 2.4993653225557795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9741925982300006
                - 2.4993653225557795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.974460386570626
                - 2.4927047963844853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.974460386570626
                - 2.4927047963844853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.974674617243126
                - 2.48737637544745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.974674617243126
                - 2.48737637544745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9749547829346183
                - 2.481383989159309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9749547829346183
                - 2.481383989159309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.97523864588175
                - 2.476058823782485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.97523864588175
                - 2.476058823782485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.975313520488356
                - 2.470726167959004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.975313520488356
                - 2.470726167959004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9755153326275052
                - 2.4647306314441053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9755153326275052
                - 2.4647306314441053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9757295633000056
                - 2.4594022105070694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9757295633000056
                - 2.4594022105070694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.976013385826251
                - 2.4540778034113266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8048602027429075
                p:
                - 3.976013385826251
                - 2.4540778034113266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9763668325437793
                - 2.4487568035164626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.9763668325437793
                - 2.4487568035164626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976527523852888
                - 2.444760032531883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976527523852888
                - 2.444760032531883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976688215161997
                - 2.4407632615473034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.976688215161997
                - 2.4407632615473034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9768327893056763
                - 2.435432040049804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9768327893056763
                - 2.435432040049804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9771129549971684
                - 2.4294396537616625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9771129549971684
                - 2.4294396537616625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9773968179443
                - 2.4241144883848387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9773968179443
                - 2.4241144883848387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.977471692550906
                - 2.4187818325613577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.977471692550906
                - 2.4187818325613577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9776858927178624
                - 2.413454170368981
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9776858927178624
                - 2.413454170368981
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.977969755664994
                - 2.4081290049921575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.977969755664994
                - 2.4081290049921575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9780657685947247
                - 2.4034633593571586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9780657685947247
                - 2.4034633593571586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9781007862265545
                - 2.398796857301065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9781007862265545
                - 2.398796857301065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.97807480257695
                - 2.3941302961984956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.97807480257695
                - 2.3941302961984956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.978231740752224
                - 2.3894678979681325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.978231740752224
                - 2.3894678979681325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9785156036993556
                - 2.3841427325913083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9785156036993556
                - 2.3841427325913083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9786240373951802
                - 2.380144202594721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9786240373951802
                - 2.380144202594721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.978732471091005
                - 2.376145672598134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.978732471091005
                - 2.376145672598134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9788073456976107
                - 2.3708130167746524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9788073456976107
                - 2.3708130167746524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9787813620480064
                - 2.366146455672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9787813620480064
                - 2.366146455672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9789259032548587
                - 2.360816448731457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9789259032548587
                - 2.360816448731457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979140133927359
                - 2.3554880277944217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979140133927359
                - 2.3554880277944217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979175151559189
                - 2.3508215257383283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979175151559189
                - 2.3508215257383283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9790633258687826
                - 2.3448229524378417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9790633258687826
                - 2.3448229524378417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9790983315345683
                - 2.3401580449947383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9790983315345683
                - 2.3401580449947383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97924289332641
                - 2.334827278975524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.97924289332641
                - 2.334827278975524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9791310676360037
                - 2.328828705675037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9791310676360037
                - 2.328828705675037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9791660733017893
                - 2.324163798231934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9791660733017893
                - 2.324163798231934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979310635093631
                - 2.3188330322127193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.979310635093631
                - 2.3188330322127193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9792460841560513
                - 2.313500241431629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9792460841560513
                - 2.313500241431629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9793420642767394
                - 2.308836190116968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9793420642767394
                - 2.308836190116968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.97955629494924
                - 2.303507769179933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.97955629494924
                - 2.303507769179933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9795913125810696
                - 2.2988412671238394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9795913125810696
                - 2.2988412671238394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9794794868906633
                - 2.292842693823353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9794794868906633
                - 2.292842693823353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.979484647990153
                - 2.287510729878365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.979484647990153
                - 2.287510729878365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9796416398118613
                - 2.2828467378927395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9796416398118613
                - 2.2828467378927395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979737652741592
                - 2.2781810922577406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.979737652741592
                - 2.2781810922577406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9797726703734218
                - 2.273514590201647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9797726703734218
                - 2.273514590201647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9796608446830155
                - 2.2675160169011606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9796608446830155
                - 2.2675160169011606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.979695850348801
                - 2.2628511094580577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.979695850348801
                - 2.2628511094580577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9798404121406428
                - 2.2575203434388427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9798404121406428
                - 2.2575203434388427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.979775861203063
                - 2.2521875526577526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.979775861203063
                - 2.2521875526577526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9798718413237513
                - 2.247523501343092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9798718413237513
                - 2.247523501343092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9801520389340457
                - 2.2415304323525387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9801520389340457
                - 2.2415304323525387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9802480518637764
                - 2.2368647867175397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9802480518637764
                - 2.2368647867175397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980283069495606
                - 2.2321982846614468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980283069495606
                - 2.2321982846614468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9801712438052
                - 2.22619971136096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9801712438052
                - 2.22619971136096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802062494709856
                - 2.2215348039178573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802062494709856
                - 2.2215348039178573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980350811262827
                - 2.2162040378986423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.980350811262827
                - 2.2162040378986423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.980238985572421
                - 2.2102054645981557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.980238985572421
                - 2.2102054645981557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802739912382066
                - 2.205540557155053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.9802739912382066
                - 2.205540557155053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.980475826369471
                - 2.1995443375788417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.980475826369471
                - 2.1995443375788417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9805108440013006
                - 2.1948778355227487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9805108440013006
                - 2.1948778355227487
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9803990183108944
                - 2.188879262222262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9803990183108944
                - 2.188879262222262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.98043402397668
                - 2.1842143547791593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765644516468398
                p:
                - 3.98043402397668
                - 2.1842143547791593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806358591079443
                - 2.178218135202948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806358591079443
                - 2.178218135202948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806920166622004
                - 2.1742185294312377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9806920166622004
                - 2.1742185294312377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.980658611015514
                - 2.1682190068928087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.980658611015514
                - 2.1682190068928087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9807545911362023
                - 2.163554955578148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9807545911362023
                - 2.163554955578148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9810347887464967
                - 2.1575618865875947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9810347887464967
                - 2.1575618865875947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9811308016762275
                - 2.152896240952596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9811308016762275
                - 2.152896240952596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9810973960295413
                - 2.1468967184141667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9810973960295413
                - 2.1468967184141667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9811933761502294
                - 2.142232667099506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.9811933761502294
                - 2.142232667099506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.981473573760524
                - 2.136239598108953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.981473573760524
                - 2.136239598108953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9815185938656477
                - 2.1302401514830978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9815185938656477
                - 2.1302401514830978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9816755320409216
                - 2.1255777532527342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791788307318071
                p:
                - 3.9816755320409216
                - 2.1255777532527342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.982034044252315
                - 2.1195888588956238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752572621043561
                p:
                - 3.982034044252315
                - 2.1195888588956238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9821910360740236
                - 2.1149248669099983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9821910360740236
                - 2.1149248669099983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.982299469769848
                - 2.1109263369134106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.982299469769848
                - 2.1109263369134106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9824079034656727
                - 2.106927806916823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9824079034656727
                - 2.106927806916823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9824827780722787
                - 2.1015951510933415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.9824827780722787
                - 2.1015951510933415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9823709523818724
                - 2.095596577792855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674141248494542
                p:
                - 3.9823709523818724
                - 2.095596577792855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9823375505406013
                - 2.0895977386919964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739500725618725
                p:
                - 3.9823375505406013
                - 2.0895977386919964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982382570645725
                - 2.0835982920661413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982382570645725
                - 2.0835982920661413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982527111852578
                - 2.078268285125515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982527111852578
                - 2.078268285125515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9827413425250784
                - 2.0729398641884798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9827413425250784
                - 2.0729398641884798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827465048006356
                - 2.0676066852406727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827465048006356
                - 2.0676066852406727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982891046007488
                - 2.0622766783000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778716411893234
                p:
                - 3.982891046007488
                - 2.0622766783000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9831052766799884
                - 2.056948257363011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726428830193888
                p:
                - 3.9831052766799884
                - 2.056948257363011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.983140294311818
                - 2.052281755306918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713356934769052
                p:
                - 3.983140294311818
                - 2.052281755306918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9831143106622138
                - 2.0476151942043486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9831143106622138
                - 2.0476151942043486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9830658960802383
                - 2.043615487211549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9830658960802383
                - 2.043615487211549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.983017481498263
                - 2.039615780218749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.983017481498263
                - 2.039615780218749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9829690669162874
                - 2.0356160732259494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9829690669162874
                - 2.0356160732259494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982920652334312
                - 2.0316163662331497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982920652334312
                - 2.0316163662331497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9828722377523365
                - 2.02761665924035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9828722377523365
                - 2.02761665924035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982823823170361
                - 2.0236169522475502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.982823823170361
                - 2.0236169522475502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827754085883855
                - 2.0196172452547505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700285039344215
                p:
                - 3.9827754085883855
                - 2.0196172452547505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9825851819621403
                - 2.0136206461805237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9825851819621403
                - 2.0136206461805237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9823799935481587
                - 2.0096259124328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9823799935481587
                - 2.0096259124328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.982174805134177
                - 2.005631178685185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.982174805134177
                - 2.005631178685185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9819696167201957
                - 2.0016364449375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9819696167201957
                - 2.0016364449375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981764428306214
                - 1.9976417111898463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981764428306214
                - 1.9976417111898463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9815592398922326
                - 1.993646977442177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9815592398922326
                - 1.993646977442177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981354051478251
                - 1.9896522436945077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.981354051478251
                - 1.9896522436945077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9811488630642695
                - 1.9856575099468383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9811488630642695
                - 1.9856575099468383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980943674650288
                - 1.981662776199169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980943674650288
                - 1.981662776199169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9807384862363064
                - 1.9776680424514996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9807384862363064
                - 1.9776680424514996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980533297822325
                - 1.9736733087038303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980533297822325
                - 1.9736733087038303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9803281094083434
                - 1.969678574956161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9803281094083434
                - 1.969678574956161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980122920994362
                - 1.9656838412084916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.980122920994362
                - 1.9656838412084916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9799177325803803
                - 1.9616891074608223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9799177325803803
                - 1.9616891074608223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9797125441663987
                - 1.957694373713153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.9797125441663987
                - 1.957694373713153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.979507355752417
                - 1.9536996399654836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661069353069705
                p:
                - 3.979507355752417
                - 1.9536996399654836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621853666795196
                p:
                - 3.9790821749011447
                - 1.9477151092512122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621853666795196
                p:
                - 3.9790821749011447
                - 1.9477151092512122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608781771370359
                p:
                - 3.9786298899892323
                - 1.9430704449971978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608781771370359
                p:
                - 3.9786298899892323
                - 1.9430704449971978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9781169308824054
                - 1.9384320896174554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9781169308824054
                - 1.9384320896174554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.977651272724629
                - 1.9344592867680688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.977651272724629
                - 1.9344592867680688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9771856145668525
                - 1.9304864839186822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9771856145668525
                - 1.9304864839186822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.976719956409076
                - 1.9265136810692955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.976719956409076
                - 1.9265136810692955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9762542982512996
                - 1.922540878219909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9762542982512996
                - 1.922540878219909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.975788640093523
                - 1.9185680753705223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.975788640093523
                - 1.9185680753705223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9753229819357467
                - 1.9145952725211357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595709875945523
                p:
                - 3.9753229819357467
                - 1.9145952725211357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.9746286861916866
                - 1.909981382658522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.9746286861916866
                - 1.909981382658522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9738761975228516
                - 1.9067352894003573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9738761975228516
                - 1.9067352894003573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.972822713386482
                - 1.9021907588389269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.972822713386482
                - 1.9021907588389269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.97172053569649
                - 1.8969731761799782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.97172053569649
                - 1.8969731761799782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.970347173850969
                - 1.891820328258242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.970347173850969
                - 1.891820328258242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.9692343757836284
                - 1.8872899566056422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.9692343757836284
                - 1.8872899566056422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.968064090506772
                - 1.8820872268573225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.968064090506772
                - 1.8820872268573225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9666234904248943
                - 1.876952771105505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9666234904248943
                - 1.876952771105505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504206607971667
                p:
                - 3.965451568572632
                - 1.8724373324754775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504206607971667
                p:
                - 3.965451568572632
                - 1.8724373324754775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9643385803202436
                - 1.8679061865503725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.9643385803202436
                - 1.8679061865503725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.963285096183874
                - 1.863361655988942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.963285096183874
                - 1.863361655988942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.9622909361094925
                - 1.8588029640722783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.9622909361094925
                - 1.8588029640722783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.96100115710705
                - 1.8543189372693467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.96100115710705
                - 1.8543189372693467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.9597703117185166
                - 1.8498192032239968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.9597703117185166
                - 1.8498192032239968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9587404370050745
                - 1.8459551175905466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412703339997811
                p:
                - 3.9587404370050745
                - 1.8459551175905466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.957761354995549
                - 1.8420786730279954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517278503396503
                p:
                - 3.957761354995549
                - 1.8420786730279954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.956966499233163
                - 1.8388426932761388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425775235422647
                p:
                - 3.956966499233163
                - 1.8388426932761388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.956038171907345
                - 1.834953781808382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53035039882134
                p:
                - 3.956038171907345
                - 1.834953781808382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.95528568323851
                - 1.8317076885502175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438847130847484
                p:
                - 3.95528568323851
                - 1.8317076885502175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543422294246176
                p:
                - 3.9544082692215627
                - 1.827806974683401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543422294246176
                p:
                - 3.9544082692215627
                - 1.827806974683401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4519190262723205
                p:
                - 3.953698276225535
                - 1.8245513225854308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4519190262723205
                p:
                - 3.953698276225535
                - 1.8245513225854308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556494189671013
                p:
                - 3.9528719254429605
                - 1.8206394728424002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556494189671013
                p:
                - 3.9528719254429605
                - 1.8206394728424002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.952204549437676
                - 1.8173748182044642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464990921697157
                p:
                - 3.952204549437676
                - 1.8173748182044642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5695660850958495
                p:
                - 3.951429403089699
                - 1.8134525010108749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5695660850958495
                p:
                - 3.951429403089699
                - 1.8134525010108749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.950804758111041
                - 1.8101794016710957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478062817121994
                p:
                - 3.950804758111041
                - 1.8101794016710957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386559549148138
                p:
                - 3.949883644819776
                - 1.8069770726839236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386559549148138
                p:
                - 3.949883644819776
                - 1.8069770726839236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.948803563979957
                - 1.8031275468160581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49113471254683
                p:
                - 3.948803563979957
                - 1.8031275468160581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.947924388702433
                - 1.7999134510693797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399631444572974
                p:
                - 3.947924388702433
                - 1.7999134510693797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308128176599118
                p:
                - 3.946755201431326
                - 1.7967931367002006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308128176599118
                p:
                - 3.946755201431326
                - 1.7967931367002006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2166249086252625
                p:
                - 3.945305784765455
                - 1.7937927114026597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2166249086252625
                p:
                - 3.945305784765455
                - 1.7937927114026597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125121640651407
                p:
                - 3.943588265985125
                - 1.7909372797581198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125121640651407
                p:
                - 3.943588265985125
                - 1.7909372797581198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033618372677551
                p:
                - 3.9416170155830783
                - 1.7882507331849413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033618372677551
                p:
                - 3.9416170155830783
                - 1.7882507331849413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.955187000128531
                p:
                - 3.9389862123282002
                - 1.7852389772283361
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.955187000128531
                p:
                - 3.9389862123282002
                - 1.7852389772283361
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.876755627579511
                p:
                - 3.9361275225451564
                - 1.7824426059310392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.876755627579511
                p:
                - 3.9361275225451564
                - 1.7824426059310392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605655
                p:
                - 3.933556351147652
                - 1.780323068650857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605655
                p:
                - 3.933556351147652
                - 1.780323068650857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.706820987056635
                p:
                - 3.9302659219105074
                - 1.778050432484779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.706820987056635
                p:
                - 3.9302659219105074
                - 1.778050432484779
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455328
                p:
                - 3.9270061306190023
                - 1.775735441175133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455328
                p:
                - 3.9270061306190023
                - 1.775735441175133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9237762343748424
                - 1.7733775671411807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9237762343748424
                - 1.7733775671411807
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821254
                p:
                - 3.9198198434694405
                - 1.7709043107355074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821254
                p:
                - 3.9198198434694405
                - 1.7709043107355074
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808183
                p:
                - 3.9164717977186942
                - 1.7687189014651827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808183
                p:
                - 3.9164717977186942
                - 1.7687189014651827
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317985
                p:
                - 3.913151942786427
                - 1.766489470386022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317985
                p:
                - 3.913151942786427
                - 1.766489470386022
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304914
                p:
                - 3.9098621695359763
                - 1.764217287297332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304914
                p:
                - 3.9098621695359763
                - 1.764217287297332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814717
                p:
                - 3.9066017282362338
                - 1.7619018343742612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814717
                p:
                - 3.9066017282362338
                - 1.7619018343742612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076153
                p:
                - 3.903731010417358
                - 1.7602099892744318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076153
                p:
                - 3.903731010417358
                - 1.7602099892744318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9002998584068345
                - 1.7581575224881987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906308
                p:
                - 3.9002998584068345
                - 1.7581575224881987
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.641461509932452
                p:
                - 3.8974515008430237
                - 1.7564282972784278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.641461509932452
                p:
                - 3.8974515008430237
                - 1.7564282972784278
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311448
                p:
                - 3.894047470843548
                - 1.7543311554638188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311448
                p:
                - 3.894047470843548
                - 1.7543311554638188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572884
                p:
                - 3.891221960239404
                - 1.7525648456203053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572884
                p:
                - 3.891221960239404
                - 1.7525648456203053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559813
                p:
                - 3.887845633904448
                - 1.750423387120172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559813
                p:
                - 3.887845633904448
                - 1.750423387120172
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.8850434530606655
                - 1.7486202944558413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.8850434530606655
                - 1.7486202944558413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082687
                p:
                - 3.8820882364213123
                - 1.7470807960791235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082687
                p:
                - 3.8820882364213123
                - 1.7470807960791235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069615
                p:
                - 3.878554504081831
                - 1.745210459269666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069615
                p:
                - 3.878554504081831
                - 1.745210459269666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7852523596056544
                p:
                - 3.8752353110026245
                - 1.7429814726544395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7852523596056544
                p:
                - 3.8752353110026245
                - 1.7429814726544395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.872481222054223
                - 1.7411057448752243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.872481222054223
                - 1.7411057448752243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.8695672590381736
                - 1.7394895208256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.8695672590381736
                - 1.7394895208256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8660836264033587
                - 1.7375274485299168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8660836264033587
                - 1.7375274485299168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.863191038854762
                - 1.7358732726290134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.863191038854762
                - 1.7358732726290134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719892882481471
                p:
                - 3.8597333511210548
                - 1.733865831580295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719892882481471
                p:
                - 3.8597333511210548
                - 1.733865831580295
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.856862633302179
                - 1.7321739864804657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.856862633302179
                - 1.7321739864804657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383432
                p:
                - 3.8526696861292677
                - 1.7301272280067503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383432
                p:
                - 3.8526696861292677
                - 1.7301272280067503
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.849111807546864
                - 1.7283032422554947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782125
                p:
                - 3.849111807546864
                - 1.7283032422554947
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.845577370574808
                - 1.7264325324975185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.845577370574808
                - 1.7264325324975185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.8419713844564787
                - 1.7247013871788308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589173928233105
                p:
                - 3.8419713844564787
                - 1.7247013871788308
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.8384624021758906
                - 1.7227850188993945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.693749091631798
                p:
                - 3.8384624021758906
                - 1.7227850188993945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.835548439159841
                - 1.7211687948497896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579418
                p:
                - 3.835548439159841
                - 1.7211687948497896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8320648065250262
                - 1.719206722554087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566347
                p:
                - 3.8320648065250262
                - 1.719206722554087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.8291722189764297
                - 1.7175525466531836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827783
                p:
                - 3.8291722189764297
                - 1.7175525466531836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523814451108922
                p:
                - 3.826140581212271
                - 1.7161696030157372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523814451108922
                p:
                - 3.826140581212271
                - 1.7161696030157372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.8225139275360163
                - 1.7144865085025214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507615
                p:
                - 3.8225139275360163
                - 1.7144865085025214
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.8189088656029617
                - 1.7127558068624729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.8189088656029617
                - 1.7127558068624729
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.815237781245779
                - 1.7111673674892365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.815237781245779
                - 1.7111673674892365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.811566696888596
                - 1.709578928116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.549958241958595
                p:
                - 3.811566696888596
                - 1.709578928116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357288
                p:
                - 3.8079852800051595
                - 1.70780160509107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357288
                p:
                - 3.8079852800051595
                - 1.70780160509107
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.8050101922590454
                - 1.7063008674256706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.8050101922590454
                - 1.7063008674256706
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.8012997905131733
                - 1.704809318367726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.8012997905131733
                - 1.704809318367726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.797609938350408
                - 1.7032697031414936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.797609938350408
                - 1.7032697031414936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592484
                p:
                - 3.794543185315443
                - 1.7019664815717066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592484
                p:
                - 3.794543185315443
                - 1.7019664815717066
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579413
                p:
                - 3.7908737735149938
                - 1.7003787658960787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6022458236579413
                p:
                - 3.7908737735149938
                - 1.7003787658960787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.787824317582089
                - 1.6990355685350411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.787824317582089
                - 1.6990355685350411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082778
                p:
                - 3.7841759731437508
                - 1.6974000237061975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082778
                p:
                - 3.7841759731437508
                - 1.6974000237061975
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.781144335379592
                - 1.696017080068751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.781144335379592
                - 1.696017080068751
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.777432982443776
                - 1.694525148640766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.777432982443776
                - 1.694525148640766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.7737216295079596
                - 1.6930332172127809
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089216
                p:
                - 3.7737216295079596
                - 1.6930332172127809
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.458454973984739
                p:
                - 3.7693379382173857
                - 1.6914353195585181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.458454973984739
                p:
                - 3.7693379382173857
                - 1.6914353195585181
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.7656091001923833
                - 1.6899926861985803
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5630301373834317
                p:
                - 3.7656091001923833
                - 1.6899926861985803
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.7618986984465113
                - 1.6885011371406358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.484598764834412
                p:
                - 3.7618986984465113
                - 1.6885011371406358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.758208846283746
                - 1.6869615219144034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331048
                p:
                - 3.758208846283746
                - 1.6869615219144034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.754538702795994
                - 1.6853734896454187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684085
                p:
                - 3.754538702795994
                - 1.6853734896454187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350652
                p:
                - 3.7507554180365124
                - 1.6840778986078226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350652
                p:
                - 3.7507554180365124
                - 1.6840778986078226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.536886346533758
                p:
                - 3.746990142656696
                - 1.6827332330947455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.536886346533758
                p:
                - 3.746990142656696
                - 1.6827332330947455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559902
                p:
                - 3.7438594696461243
                - 1.6815920726597913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559902
                p:
                - 3.7438594696461243
                - 1.6815920726597913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5499582419585947
                p:
                - 3.7401120927827938
                - 1.6801983041452653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5499582419585947
                p:
                - 3.7401120927827938
                - 1.6801983041452653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4584549739847383
                p:
                - 3.736996603949474
                - 1.679016318541763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4584549739847383
                p:
                - 3.736996603949474
                - 1.679016318541763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383431
                p:
                - 3.7332677659244715
                - 1.6775736851818253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.563030137383431
                p:
                - 3.7332677659244715
                - 1.6775736851818253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.471526869409575
                p:
                - 3.7301679936182643
                - 1.676351076378039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.471526869409575
                p:
                - 3.7301679936182643
                - 1.676351076378039
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082678
                p:
                - 3.726458331585664
                - 1.6748598246783613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5761020328082678
                p:
                - 3.726458331585664
                - 1.6748598246783613
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4845987648344114
                p:
                - 3.7233748054709146
                - 1.6735968015839227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4845987648344114
                p:
                - 3.7233748054709146
                - 1.6735968015839227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331043
                p:
                - 3.7196849533081493
                - 1.6720571863576903
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331043
                p:
                - 3.7196849533081493
                - 1.6720571863576903
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259248
                p:
                - 3.7166182002731842
                - 1.6707539647879033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259248
                p:
                - 3.7166182002731842
                - 1.6707539647879033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602245823657941
                p:
                - 3.712948788472735
                - 1.6691662491122754
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.602245823657941
                p:
                - 3.712948788472735
                - 1.6691662491122754
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5107425556840846
                p:
                - 3.7098993325398304
                - 1.6678230517512378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5107425556840846
                p:
                - 3.7098993325398304
                - 1.6678230517512378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827774
                p:
                - 3.706250988101492
                - 1.6661875069223941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6153177190827774
                p:
                - 3.706250988101492
                - 1.6661875069223941
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814703
                p:
                - 3.7027933003677846
                - 1.6641800658736758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7198928824814703
                p:
                - 3.7027933003677846
                - 1.6641800658736758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507614
                p:
                - 3.699922582548909
                - 1.6624882207738465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.628389614507614
                p:
                - 3.699922582548909
                - 1.6624882207738465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906307
                p:
                - 3.6964914305383854
                - 1.6604357539876133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.732964777906307
                p:
                - 3.6964914305383854
                - 1.6604357539876133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6414615099324505
                p:
                - 3.6936430729745746
                - 1.6587065287778424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6414615099324505
                p:
                - 3.6936430729745746
                - 1.6587065287778424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311434
                p:
                - 3.690239042975099
                - 1.6566093869632335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7460366733311434
                p:
                - 3.690239042975099
                - 1.6566093869632335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357287
                p:
                - 3.6874135323709547
                - 1.65484307711972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.654533405357287
                p:
                - 3.6874135323709547
                - 1.65484307711972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.75910856875598
                p:
                - 3.684037206035999
                - 1.6527016186195866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.75910856875598
                p:
                - 3.684037206035999
                - 1.6527016186195866
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821237
                p:
                - 3.6812350251922163
                - 1.650898525955256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6676053007821237
                p:
                - 3.6812350251922163
                - 1.650898525955256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808165
                p:
                - 3.67788697944147
                - 1.6487131166849314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7721804641808165
                p:
                - 3.67788697944147
                - 1.6487131166849314
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.68067719620696
                p:
                - 3.6751086071723416
                - 1.646873549297864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.68067719620696
                p:
                - 3.6751086071723416
                - 1.646873549297864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605653
                p:
                - 3.6717894140931353
                - 1.6446445626826374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.785252359605653
                p:
                - 3.6717894140931353
                - 1.6446445626826374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317968
                p:
                - 3.669035325144734
                - 1.6427688349034222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6937490916317968
                p:
                - 3.669035325144734
                - 1.6427688349034222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304896
                p:
                - 3.665745551894283
                - 1.6404966518147321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7983242550304896
                p:
                - 3.665745551894283
                - 1.6404966518147321
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.663016216863342
                - 1.638585084152758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.663016216863342
                - 1.638585084152758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455326
                p:
                - 3.6597564255718367
                - 1.636270092843112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811396150455326
                p:
                - 3.6597564255718367
                - 1.636270092843112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71989288248147
                p:
                - 3.6570523108253377
                - 1.634323011931801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.71989288248147
                p:
                - 3.6570523108253377
                - 1.634323011931801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076135
                p:
                - 3.654181593006462
                - 1.6326311668319717
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076135
                p:
                - 3.654181593006462
                - 1.6326311668319717
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329647779063064
                p:
                - 3.6507504409959384
                - 1.6305787000457386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329647779063064
                p:
                - 3.6507504409959384
                - 1.6305787000457386
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.64146150993245
                p:
                - 3.6479020834321276
                - 1.6288494748359676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.64146150993245
                p:
                - 3.6479020834321276
                - 1.6288494748359676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331143
                p:
                - 3.644498053432652
                - 1.6267523330213587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331143
                p:
                - 3.644498053432652
                - 1.6267523330213587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572867
                p:
                - 3.6416725428285077
                - 1.6249860231778452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6545334053572867
                p:
                - 3.6416725428285077
                - 1.6249860231778452
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559795
                p:
                - 3.638296216493552
                - 1.6228445646777119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7591085687559795
                p:
                - 3.638296216493552
                - 1.6228445646777119
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782123
                p:
                - 3.6354940356497694
                - 1.6210414720133812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667605300782123
                p:
                - 3.6354940356497694
                - 1.6210414720133812
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.632145989899023
                - 1.6188560627430566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.632145989899023
                - 1.6188560627430566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6293676176298946
                - 1.6170164953559891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6293676176298946
                - 1.6170164953559891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.6254778964531145
                - 1.6144411010140942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.6254778964531145
                - 1.6144411010140942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.622699524183986
                - 1.6126015336270267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.622699524183986
                - 1.6126015336270267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.619764683615221
                - 1.611023537596183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.619764683615221
                - 1.611023537596183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.61565590681895
                - 1.6088143431530018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.61565590681895
                - 1.6088143431530018
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.61176618564217
                - 1.6062389488111068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.61176618564217
                - 1.6062389488111068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6089878133730413
                - 1.6043993814240394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6089878133730413
                - 1.6043993814240394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.605098092196261
                - 1.6018239870821445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.605098092196261
                - 1.6018239870821445
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6023197199271326
                - 1.599984419695077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.6023197199271326
                - 1.599984419695077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5993848793583676
                - 1.5984064236642332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5993848793583676
                - 1.5984064236642332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5952761025620967
                - 1.596197229221052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5952761025620967
                - 1.596197229221052
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5923412619933317
                - 1.5946192331902083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5923412619933317
                - 1.5946192331902083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259247
                p:
                - 3.5892745089583666
                - 1.5933160116204212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497670660259247
                p:
                - 3.5892745089583666
                - 1.5933160116204212
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5849810547094156
                - 1.5914915014227193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5849810547094156
                - 1.5914915014227193
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5808722779131448
                - 1.589282306979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.5808722779131448
                - 1.589282306979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5779374373443797
                - 1.5877043109486944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5891739282331034
                p:
                - 3.5779374373443797
                - 1.5877043109486944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.573828660548109
                - 1.5854951165055131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6806771962069598
                p:
                - 3.573828660548109
                - 1.5854951165055131
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.569938939371329
                - 1.5829197221636182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.772180464180816
                p:
                - 3.569938939371329
                - 1.5829197221636182
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.566082555873019
                - 1.5802932544675454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.566082555873019
                - 1.5802932544675454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5631899683244224
                - 1.578639078566642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5631899683244224
                - 1.578639078566642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.5601583305602635
                - 1.5772561349291956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.5601583305602635
                - 1.5772561349291956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5559140376904415
                - 1.575320013836771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.5559140376904415
                - 1.575320013836771
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.5518644151224064
                - 1.573004167575506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7068209870566333
                p:
                - 3.5518644151224064
                - 1.573004167575506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.54897182757381
                - 1.5713499916746025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.615317719082777
                p:
                - 3.54897182757381
                - 1.5713499916746025
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.545940189809651
                - 1.5699670480371561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089207
                p:
                - 3.545940189809651
                - 1.5699670480371561
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559901
                p:
                - 3.542174163627162
                - 1.5686221143953607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445383078559901
                p:
                - 3.542174163627162
                - 1.5686221143953607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.5376787516649704
                - 1.5673725954740427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.5376787516649704
                - 1.5673725954740427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.533111328403072
                - 1.5664193531170207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.533111328403072
                - 1.5664193531170207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2623765426121887
                p:
                - 3.5278360598838265
                - 1.5656386441359436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2623765426121887
                p:
                - 3.5278360598838265
                - 1.5656386441359436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353879810586045
                p:
                - 3.523235562008657
                - 1.5648653355624007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353879810586045
                p:
                - 3.523235562008657
                - 1.5648653355624007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3669517060108816
                p:
                - 3.5173786820674677
                - 1.563562859177177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3669517060108816
                p:
                - 3.5173786820674677
                - 1.563562859177177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380023601435718
                p:
                - 3.5115393278649476
                - 1.562183935728584
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380023601435718
                p:
                - 3.5115393278649476
                - 1.562183935728584
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.5069719046030494
                - 1.561230693371562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.314664124311535
                p:
                - 3.5069719046030494
                - 1.561230693371562
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3277360197363715
                p:
                - 3.5010684632303075
                - 1.5601588410784872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3277360197363715
                p:
                - 3.5010684632303075
                - 1.5601588410784872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4951795369660976
                - 1.5590099133896103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4951795369660976
                - 1.5590099133896103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3538798105860446
                p:
                - 3.489306132063127
                - 1.5577841066245228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3538798105860446
                p:
                - 3.489306132063127
                - 1.5577841066245228
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.366951706010881
                p:
                - 3.483449252121938
                - 1.5564816302392992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.366951706010881
                p:
                - 3.483449252121938
                - 1.5564816302392992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.4776098979194177
                - 1.5551027067907062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357177
                p:
                - 3.4776098979194177
                - 1.5551027067907062
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.471789067237796
                - 1.5536475718981748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.471789067237796
                - 1.5536475718981748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.466623523140128
                - 1.5523203196163946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.466623523140128
                - 1.5523203196163946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.460822210596483
                - 1.5507892219217583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.460822210596483
                - 1.5507892219217583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.455674457031215
                - 1.549394561505847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.455674457031215
                - 1.549394561505847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.4505267034659464
                - 1.547999901089936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.4505267034659464
                - 1.547999901089936
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.445378949900678
                - 1.5466052406740247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.406167392285391
                p:
                - 3.445378949900678
                - 1.5466052406740247
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4408380059917087
                - 1.5455329279117467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4408380059917087
                - 1.5455329279117467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4369171172736523
                - 1.5447413272165624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4369171172736523
                - 1.5447413272165624
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.432996228555596
                - 1.5439497265213782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.432996228555596
                - 1.5439497265213782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4290753398375395
                - 1.543158125826194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.340807915161208
                p:
                - 3.4290753398375395
                - 1.543158125826194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4225779871352335
                - 1.5416685865230173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4225779871352335
                - 1.5416685865230173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4187038290619824
                - 1.5406731473116824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3930954968605542
                p:
                - 3.4187038290619824
                - 1.5406731473116824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.301592228886698
                p:
                - 3.4154419413545543
                - 1.539992376262389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.301592228886698
                p:
                - 3.4154419413545543
                - 1.539992376262389
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3408079151612076
                p:
                - 3.4082270350864725
                - 1.5386824091873414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3408079151612076
                p:
                - 3.4082270350864725
                - 1.5386824091873414
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.4010690339933807
                - 1.5370905842766769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.4010690339933807
                - 1.5370905842766769
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3971821950060335
                - 1.5361458712586455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3971821950060335
                - 1.5361458712586455
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3932953560186863
                - 1.5352011582406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3932953560186863
                - 1.5352011582406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.389408517031339
                - 1.5342564452225829
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.389408517031339
                - 1.5342564452225829
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.385521678043992
                - 1.5333117322045515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.385521678043992
                - 1.5333117322045515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3816348390566446
                - 1.5323670191865202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3800236014357172
                p:
                - 3.3816348390566446
                - 1.5323670191865202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.375200880091308
                - 1.5306238922530375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.375200880091308
                - 1.5306238922530375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.371368727439129
                - 1.5294773295419763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.371368727439129
                - 1.5294773295419763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.36753657478695
                - 1.5283307668309152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.36753657478695
                - 1.5283307668309152
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.363704422134771
                - 1.527184204119854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.363704422134771
                - 1.527184204119854
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.359872269482592
                - 1.5260376414087928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.359872269482592
                - 1.5260376414087928
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.356040116830413
                - 1.5248910786977317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.356040116830413
                - 1.5248910786977317
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.352207964178234
                - 1.5237445159866705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.352207964178234
                - 1.5237445159866705
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.348375811526055
                - 1.5225979532756093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.348375811526055
                - 1.5225979532756093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.344543658873876
                - 1.5214513905645481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.344543658873876
                - 1.5214513905645481
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.340711506221697
                - 1.520304827853487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.340711506221697
                - 1.520304827853487
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3368793535695183
                - 1.5191582651424258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3368793535695183
                - 1.5191582651424258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3330472009173393
                - 1.5180117024313646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3330472009173393
                - 1.5180117024313646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3292150482651603
                - 1.5168651397203035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3292150482651603
                - 1.5168651397203035
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3253828956129814
                - 1.5157185770092423
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3253828956129814
                - 1.5157185770092423
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3215507429608024
                - 1.5145720142981811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4323111831350634
                p:
                - 3.3215507429608024
                - 1.5145720142981811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.3171472918200253
                - 1.5130318179145519
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.3171472918200253
                - 1.5130318179145519
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.312806127150957
                - 1.511319580492319
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.312806127150957
                - 1.511319580492319
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3090755894821187
                - 1.5098762895648274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3090755894821187
                - 1.5098762895648274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3053450518132803
                - 1.508432998637336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.3053450518132803
                - 1.508432998637336
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.301614514144442
                - 1.5069897077098444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.301614514144442
                - 1.5069897077098444
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2978839764756036
                - 1.505546416782353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2978839764756036
                - 1.505546416782353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2941534388067653
                - 1.5041031258548614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.2941534388067653
                - 1.5041031258548614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.290422901137927
                - 1.5026598349273699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.510742555684083
                p:
                - 3.290422901137927
                - 1.5026598349273699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592467
                p:
                - 3.2860597258095328
                - 1.5010044894263483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4976706602592467
                p:
                - 3.2860597258095328
                - 1.5010044894263483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4715268694095736
                p:
                - 3.281037213339315
                - 1.4992108359411596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4715268694095736
                p:
                - 3.281037213339315
                - 1.4992108359411596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2747894501891923
                - 1.49688709432604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2747894501891923
                - 1.49688709432604
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.271078097253376
                - 1.4953951628980549
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.271078097253376
                - 1.4953951628980549
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.26736674431756
                - 1.4939032314700698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.26736674431756
                - 1.4939032314700698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.263655391381744
                - 1.4924113000420847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.263655391381744
                - 1.4924113000420847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2599440384459277
                - 1.4909193686140996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2599440384459277
                - 1.4909193686140996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2562326855101116
                - 1.4894274371861145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2562326855101116
                - 1.4894274371861145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2525213325742954
                - 1.4879355057581294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2525213325742954
                - 1.4879355057581294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2488099796384793
                - 1.4864435743301443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.2488099796384793
                - 1.4864435743301443
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.245098626702663
                - 1.4849516429021592
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.245098626702663
                - 1.4849516429021592
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.241387273766847
                - 1.483459711474174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.241387273766847
                - 1.483459711474174
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.237675920831031
                - 1.481967780046189
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5238144511089198
                p:
                - 3.237675920831031
                - 1.481967780046189
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2340492671547763
                - 1.4802846855329732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2340492671547763
                - 1.4802846855329732
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.230513924102695
                - 1.4784134962042033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.230513924102695
                - 1.4784134962042033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2269785810506137
                - 1.4765423068754333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2269785810506137
                - 1.4765423068754333
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2234432379985325
                - 1.4746711175466634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2234432379985325
                - 1.4746711175466634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2199078949464512
                - 1.4727999282178934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2199078949464512
                - 1.4727999282178934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.21637255189437
                - 1.4709287388891235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.21637255189437
                - 1.4709287388891235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2128372088422887
                - 1.4690575495603535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2128372088422887
                - 1.4690575495603535
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2093018657902075
                - 1.4671863602315836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2093018657902075
                - 1.4671863602315836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2057665227381262
                - 1.4653151709028136
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.2057665227381262
                - 1.4653151709028136
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.202231179686045
                - 1.4634439815740437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.202231179686045
                - 1.4634439815740437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1986958366339637
                - 1.4615727922452737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1986958366339637
                - 1.4615727922452737
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1951604935818825
                - 1.4597016029165037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1951604935818825
                - 1.4597016029165037
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1916251505298012
                - 1.4578304135877338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1916251505298012
                - 1.4578304135877338
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.18808980747772
                - 1.4559592242589638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.18808980747772
                - 1.4559592242589638
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1845544644256387
                - 1.454088034930194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1845544644256387
                - 1.454088034930194
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1810191213735575
                - 1.452216845601424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.1810191213735575
                - 1.452216845601424
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.177483778321476
                - 1.450345656272654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.177483778321476
                - 1.450345656272654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.173948435269395
                - 1.448474466943884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6283896145076127
                p:
                - 3.173948435269395
                - 1.448474466943884
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.171100726700508
                - 1.446745635736045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.171100726700508
                - 1.446745635736045
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1678094539365924
                - 1.444472416962256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1678094539365924
                - 1.444472416962256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.164518181172677
                - 1.442199198188467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.164518181172677
                - 1.442199198188467
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1612269084087616
                - 1.439925979414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1612269084087616
                - 1.439925979414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1579356356448463
                - 1.4376527606408889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1579356356448463
                - 1.4376527606408889
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.154644362880931
                - 1.4353795418670998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.154644362880931
                - 1.4353795418670998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1513530901170155
                - 1.4331063230933108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1513530901170155
                - 1.4331063230933108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1480618173531
                - 1.4308331043195217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1480618173531
                - 1.4308331043195217
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1447705445891847
                - 1.4285598855457327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1447705445891847
                - 1.4285598855457327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1414792718252693
                - 1.4262866667719436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1414792718252693
                - 1.4262866667719436
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.138187999061354
                - 1.4240134479981545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.138187999061354
                - 1.4240134479981545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1348967262974385
                - 1.4217402292243655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1348967262974385
                - 1.4217402292243655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.131605453533523
                - 1.4194670104505764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.131605453533523
                - 1.4194670104505764
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1283141807696078
                - 1.4171937916767874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1283141807696078
                - 1.4171937916767874
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1250229080056924
                - 1.4149205729029983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1250229080056924
                - 1.4149205729029983
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.121731635241777
                - 1.4126473541292093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.121731635241777
                - 1.4126473541292093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1184403624778616
                - 1.4103741353554202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1184403624778616
                - 1.4103741353554202
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.115149089713946
                - 1.4081009165816312
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.115149089713946
                - 1.4081009165816312
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.111857816950031
                - 1.4058276978078421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.111857816950031
                - 1.4058276978078421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1085665441861154
                - 1.403554479034053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.746036673331142
                p:
                - 3.1085665441861154
                - 1.403554479034053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.1059414432688803
                - 1.4015033460269466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.1059414432688803
                - 1.4015033460269466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.102939742223615
                - 1.398859524770724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.102939742223615
                - 1.398859524770724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.09993804117835
                - 1.3962157035145015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.09993804117835
                - 1.3962157035145015
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0969363401330847
                - 1.393571882258279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0969363401330847
                - 1.393571882258279
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0939346390878195
                - 1.3909280610020565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0939346390878195
                - 1.3909280610020565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0909329380425543
                - 1.388284239745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8636837321546715
                p:
                - 3.0909329380425543
                - 1.388284239745834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.088074818173745
                - 1.385488425938831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.088074818173745
                - 1.385488425938831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0853654898141794
                - 1.3825457163303145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0853654898141794
                - 1.3825457163303145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0826561614546137
                - 1.3796030067217981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0826561614546137
                - 1.3796030067217981
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.079946833095048
                - 1.3766602971132818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.079946833095048
                - 1.3766602971132818
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0772375047354825
                - 1.3737175875047654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0772375047354825
                - 1.3737175875047654
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.074528176375917
                - 1.370774877896249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.074528176375917
                - 1.370774877896249
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0718188480163513
                - 1.3678321682877326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0718188480163513
                - 1.3678321682877326
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0691095196567857
                - 1.3648894586792162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9682588955533644
                p:
                - 3.0691095196567857
                - 1.3648894586792162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0670010348332437
                - 1.3623101965391062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0670010348332437
                - 1.3623101965391062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0646558375993407
                - 1.3590698184849135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0646558375993407
                - 1.3590698184849135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0623106403654377
                - 1.3558294404307207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0623106403654377
                - 1.3558294404307207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0599654431315346
                - 1.352589062376528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0599654431315346
                - 1.352589062376528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0576202458976316
                - 1.3493486843223352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0576202458976316
                - 1.3493486843223352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0552750486637286
                - 1.3461083062681425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0552750486637286
                - 1.3461083062681425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0529298514298255
                - 1.3428679282139497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0529298514298255
                - 1.3428679282139497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0505846541959225
                - 1.339627550159757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0505846541959225
                - 1.339627550159757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0482394569620195
                - 1.3363871721055642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0482394569620195
                - 1.3363871721055642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0458942597281164
                - 1.3331467940513715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.085905954376893
                p:
                - 3.0458942597281164
                - 1.3331467940513715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0437226118370146
                - 1.329789805897537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0437226118370146
                - 1.329789805897537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.041728472187826
                - 1.326322327410288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.041728472187826
                - 1.326322327410288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0397343325386377
                - 1.322854848923039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.0397343325386377
                - 1.322854848923039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.037740192889449
                - 1.31938737043579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.190481117775586
                p:
                - 3.037740192889449
                - 1.31938737043579
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}