Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.023201243026273
- 3.4048150017746925
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.023201243026273
- 3.4048150017746925
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331441488721724
- 3.4058813972894737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331441488721724
- 3.4058813972894737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0437571986518424
- 3.4069495509076506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0437571986518424
- 3.4069495509076506
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.053713194429215
- 3.4078858863898875
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.053713194429215
- 3.4078858863898875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0656525354031783
- 3.4090875249880983
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0656525354031783
- 3.4090875249880983
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0762507160514874
- 3.4102943160734074
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0762507160514874
- 3.4102943160734074
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.0861936218973867
- 3.4113607115881885
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.0861936218973867
- 3.4113607115881885
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.0961496176747594
- 3.4122970470704255
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.0961496176747594
- 3.4122970470704255
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.1067757231125697
- 3.413226380703907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.1067757231125697
- 3.413226380703907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.11740182855038
- 3.4141557143373884
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.11740182855038
- 3.4141557143373884
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1286852904314024
- 3.41521689455059
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1286852904314024
- 3.41521689455059
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1392983402110723
- 3.4162850481687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1392983402110723
- 3.4162850481687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1499113899907423
- 3.4173532017869435
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1499113899907423
- 3.4173532017869435
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.160524439770412
- 3.41842135540512
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.160524439770412
- 3.41842135540512
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1717930663957645
- 3.419629936988539
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1717930663957645
- 3.419629936988539
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1823912470440736
- 3.420836728073848
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1823912470440736
- 3.420836728073848
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1929894276923827
- 3.422043519159157
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1929894276923827
- 3.422043519159157
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2042412935691065
- 3.4233992956000194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2042412935691065
- 3.4233992956000194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2148227941535525
- 3.4247445179456344
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2148227941535525
- 3.4247445179456344
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2254042947379986
- 3.426089740291249
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2254042947379986
- 3.426089740291249
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.2366374772370783
- 3.427592479925301
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.2366374772370783
- 3.427592479925301
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822043
p:
- 3.2465491088539133
- 3.4289184266612294
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822043
p:
- 3.2465491088539133
- 3.4289184266612294
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.256477225803964
- 3.4301146999914023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.256477225803964
- 3.4301146999914023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.267075406452273
- 3.4313214910767114
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.267075406452273
- 3.4313214910767114
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253102
p:
- 3.277018312298172
- 3.4323878865914925
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253102
p:
- 3.277018312298172
- 3.4323878865914925
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.286974308075545
- 3.4333242220737294
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.286974308075545
- 3.4333242220737294
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.297600413513355
- 3.434253555707211
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.297600413513355
- 3.434253555707211
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3082265189511655
- 3.435182889340692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3082265189511655
- 3.435182889340692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3188526243889758
- 3.4361122229741734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3188526243889758
- 3.4361122229741734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.329478729826786
- 3.437041556607655
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.329478729826786
- 3.437041556607655
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3401048352645963
- 3.4379708902411363
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3401048352645963
- 3.4379708902411363
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3507309407024066
- 3.438900223874618
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3507309407024066
- 3.438900223874618
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736758
p:
- 3.36267028167637
- 3.4401018624728286
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736758
p:
- 3.36267028167637
- 3.4401018624728286
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220416
p:
- 3.3739221475530936
- 3.441457638913691
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220416
p:
- 3.3739221475530936
- 3.441457638913691
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.3858051981210755
- 3.4431264430999424
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.3858051981210755
- 3.4431264430999424
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769431
p:
- 3.393084573206225
- 3.4440035603134587
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769431
p:
- 3.393084573206225
- 3.4440035603134587
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736751
p:
- 3.4050239141801883
- 3.4452051989116694
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736751
p:
- 3.4050239141801883
- 3.4452051989116694
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.416275780056912
- 3.446560975352532
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.416275780056912
- 3.446560975352532
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089693
p:
- 3.424144742778971
- 3.44798263698263
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089693
p:
- 3.424144742778971
- 3.44798263698263
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704071
p:
- 3.4300399995450066
- 3.449087551516777
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704071
p:
- 3.4300399995450066
- 3.449087551516777
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606032
p:
- 3.4392222866535893
- 3.450746487480754
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606032
p:
- 3.4392222866535893
- 3.450746487480754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.4451314826683332
- 3.451774247630106
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.4451314826683332
- 3.451774247630106
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.451744920533612
- 3.4526150115961154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.451744920533612
- 3.4526150115961154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.458358358398891
- 3.4534557755621247
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.458358358398891
- 3.4534557755621247
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.46497179626417
- 3.454296539528134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.46497179626417
- 3.454296539528134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.471585234129449
- 3.4551373034941433
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.471585234129449
- 3.4551373034941433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318451
p:
- 3.476896925155622
- 3.455601851220511
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318451
p:
- 3.476896925155622
- 3.455601851220511
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4848530859880635
- 3.4564026014437172
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4848530859880635
- 3.4564026014437172
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4914422855935565
- 3.457415958736785
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4914422855935565
- 3.457415958736785
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4980314851990495
- 3.458429316029853
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4980314851990495
- 3.458429316029853
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5046206848045425
- 3.459442673322921
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5046206848045425
- 3.459442673322921
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5112098844100355
- 3.4604560306159886
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5112098844100355
- 3.4604560306159886
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5177990840155284
- 3.4614693879090566
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5177990840155284
- 3.4614693879090566
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5243882836210214
- 3.4624827452021245
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5243882836210214
- 3.4624827452021245
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5309774832265144
- 3.463496102495192
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5309774832265144
- 3.463496102495192
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5375666828320074
- 3.46450945978826
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5375666828320074
- 3.46450945978826
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5441558824375003
- 3.465522817081328
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5441558824375003
- 3.465522817081328
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5507450820429933
- 3.466536174374396
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5507450820429933
- 3.466536174374396
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5573342816484863
- 3.467549531667464
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5573342816484863
- 3.467549531667464
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5639234812539793
- 3.4685628889605313
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5639234812539793
- 3.4685628889605313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5692212134638512
- 3.469166129857755
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5692212134638512
- 3.469166129857755
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.575869554333778
- 3.4696601016400512
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.575869554333778
- 3.4696601016400512
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5825178952037047
- 3.4701540734223473
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5825178952037047
- 3.4701540734223473
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5891662360736314
- 3.4706480452046433
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5891662360736314
- 3.4706480452046433
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.595814576943558
- 3.4711420169869394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.595814576943558
- 3.4711420169869394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.602462917813485
- 3.4716359887692354
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.602462917813485
- 3.4716359887692354
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.6091112586834115
- 3.4721299605515314
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.6091112586834115
- 3.4721299605515314
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6151067449555976
- 3.472300350766308
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6151067449555976
- 3.472300350766308
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6217724094493944
- 3.472184759674162
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6217724094493944
- 3.472184759674162
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.628438073943191
- 3.472069168582017
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.628438073943191
- 3.472069168582017
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.635103738436988
- 3.471953577489871
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.635103738436988
- 3.471953577489871
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6417694029307848
- 3.471837986397726
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6417694029307848
- 3.471837986397726
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6484350674245816
- 3.47172239530558
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6484350674245816
- 3.47172239530558
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6551007319183784
- 3.471606804213435
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6551007319183784
- 3.471606804213435
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.661766396412175
- 3.471491213121289
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.661766396412175
- 3.471491213121289
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.668432060905972
- 3.471375622029144
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.668432060905972
- 3.471375622029144
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6750977253997688
- 3.471260030936998
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6750977253997688
- 3.471260030936998
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6817633898935656
- 3.4711444398448528
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6817633898935656
- 3.4711444398448528
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6884290543873623
- 3.471028848752707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6884290543873623
- 3.471028848752707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.695094718881159
- 3.4709132576605617
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.695094718881159
- 3.4709132576605617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7017422022984134
- 3.470449663171365
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7017422022984134
- 3.470449663171365
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7083593863227517
- 3.4696389104146697
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7083593863227517
- 3.4696389104146697
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.71497657034709
- 3.468828157657975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.71497657034709
- 3.468828157657975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7215937543714284
- 3.4680174049012797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7215937543714284
- 3.4680174049012797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7282109383957667
- 3.467206652144585
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7282109383957667
- 3.467206652144585
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.734828122420105
- 3.46639589938789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.734828122420105
- 3.46639589938789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7414453064444433
- 3.465585146631195
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7414453064444433
- 3.465585146631195
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7486550294860446
- 3.4642676973434448
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7486550294860446
- 3.4642676973434448
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7551313098432435
- 3.4626858512133163
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7551313098432435
- 3.4626858512133163
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7616075902004424
- 3.461104005083188
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7616075902004424
- 3.461104005083188
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7680838705576414
- 3.45952215895306
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7680838705576414
- 3.45952215895306
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7745601509148403
- 3.4579403128229314
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7745601509148403
- 3.4579403128229314
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7810364312720393
- 3.456358466692803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7810364312720393
- 3.456358466692803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.787512711629238
- 3.454776620562675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.787512711629238
- 3.454776620562675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.793988991986437
- 3.4531947744325464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.793988991986437
- 3.4531947744325464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.800465272343636
- 3.451612928302418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.800465272343636
- 3.451612928302418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.806941552700835
- 3.4500310821722895
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.806941552700835
- 3.4500310821722895
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367501
p:
- 3.813946802246793
- 3.447876492243499
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367501
p:
- 3.813946802246793
- 3.447876492243499
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602795
p:
- 3.820650731606448
- 3.4449145486074464
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602795
p:
- 3.820650731606448
- 3.4449145486074464
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838089
p:
- 3.826960659802678
- 3.4411861997609976
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838089
p:
- 3.826960659802678
- 3.4411861997609976
- ~SE2Transform:
theta: -0.7101499902073384
p:
- 3.832789352874709
- 3.4367429896563038
- ~SE2Transform:
theta: -0.7101499902073384
p:
- 3.832789352874709
- 3.4367429896563038
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811946
p:
- 3.837153750147772
- 3.432628755230783
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811946
p:
- 3.837153750147772
- 3.432628755230783
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550508
p:
- 3.8411239481817776
- 3.428132933166239
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550508
p:
- 3.8411239481817776
- 3.428132933166239
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040705
p:
- 3.845095801227861
- 3.422780732755572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040705
p:
- 3.845095801227861
- 3.422780732755572
- ~SE2Transform:
theta: -1.023875480403417
p:
- 3.8494329841659596
- 3.416059552486911
- ~SE2Transform:
theta: -1.023875480403417
p:
- 3.8494329841659596
- 3.416059552486911
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530902
p:
- 3.854182120157168
- 3.408025135465532
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530902
p:
- 3.854182120157168
- 3.408025135465532
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.8602881521458645
- 3.3976951707237584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.8602881521458645
- 3.3976951707237584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524367
p:
- 3.863528475826011
- 3.391870913835236
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524367
p:
- 3.863528475826011
- 3.391870913835236
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517831
p:
- 3.8669525701499587
- 3.3846417369731663
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517831
p:
- 3.8669525701499587
- 3.3846417369731663
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926293
p:
- 3.8703001069795233
- 3.3766482719640543
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926293
p:
- 3.8703001069795233
- 3.3766482719640543
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759663
p:
- 3.8736220715861545
- 3.3679264200569925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759663
p:
- 3.8736220715861545
- 3.3679264200569925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.876714904682183
- 3.35912070980872
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.876714904682183
- 3.35912070980872
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.8798431021906854
- 3.349622659671868
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.8798431021906854
- 3.349622659671868
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.8828468784562116
- 3.340084530704349
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.8828468784562116
- 3.340084530704349
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.885475265105071
- 3.3311292119964238
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.885475265105071
- 3.3311292119964238
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.887015454034691
- 3.3246446546548083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.887015454034691
- 3.3246446546548083
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.887901259921069
- 3.3187125187496793
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.887901259921069
- 3.3187125187496793
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8891338733477414
- 3.3108117364939766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8891338733477414
- 3.3108117364939766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8911256056067254
- 3.301012166163453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8911256056067254
- 3.301012166163453
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8920114114931033
- 3.295080030258324
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8920114114931033
- 3.295080030258324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8932440249197757
- 3.287179248002621
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8932440249197757
- 3.287179248002621
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.894858937478568
- 3.278664933990051
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.894858937478568
- 3.278664933990051
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.8955893698051116
- 3.272711669584567
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.8955893698051116
- 3.272711669584567
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.896615029141989
- 3.2647813657419444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.896615029141989
- 3.2647813657419444
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.89742321729682
- 3.2588381578226766
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.89742321729682
- 3.2588381578226766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.898552450155743
- 3.2509219384433283
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.898552450155743
- 3.2509219384433283
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.900231680004215
- 3.2417411793977795
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.900231680004215
- 3.2417411793977795
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9009621123307587
- 3.2357879149922955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9009621123307587
- 3.2357879149922955
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.901987771667636
- 3.227857611149673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.901987771667636
- 3.227857611149673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.903722654560064
- 3.2180093241207564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.903722654560064
- 3.2180093241207564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.904453086886608
- 3.2120560597152727
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.904453086886608
- 3.2120560597152727
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9054787462234852
- 3.20412575587265
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9054787462234852
- 3.20412575587265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.90703782610084
- 3.194923831102666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.90703782610084
- 3.194923831102666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.907690377788652
- 3.188961527457262
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.907690377788652
- 3.188961527457262
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9086122883470042
- 3.1810184942183763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9086122883470042
- 3.1810184942183763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9094671748929968
- 3.1744085899188343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9094671748929968
- 3.1744085899188343
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.9105964077519197
- 3.166492370539486
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.9105964077519197
- 3.166492370539486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9122756376003918
- 3.1573116114939372
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9122756376003918
- 3.1573116114939372
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9137143011035063
- 3.148090093350962
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9137143011035063
- 3.148090093350962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9142888606497634
- 3.142119769256487
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9142888606497634
- 3.142119769256487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.915106864900874
- 3.134165363863448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.915106864900874
- 3.134165363863448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9157594165886858
- 3.128203060218045
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9157594165886858
- 3.128203060218045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.916681327147038
- 3.1202600269791594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.916681327147038
- 3.1202600269791594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.917411759473582
- 3.1143067625736753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.917411759473582
- 3.1143067625736753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.918437418810459
- 3.1063764587310523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.918437418810459
- 3.1063764587310523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.919996498687814
- 3.097174533961068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.919996498687814
- 3.097174533961068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.921473346492584
- 3.0872842611328846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.921473346492584
- 3.0872842611328846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.922395572202607
- 3.0793385125978414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.922395572202607
- 3.0793385125978414
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.92352480506153
- 3.071422293218493
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.92352480506153
- 3.071422293218493
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.925204034910002
- 3.0622415341729443
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.925204034910002
- 3.0622415341729443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9266426984131164
- 3.053020016029969
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9266426984131164
- 3.053020016029969
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9279901391116465
- 3.043111283536945
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9279901391116465
- 3.043111283536945
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.929207942464027
- 3.0331857845041865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.929207942464027
- 3.0331857845041865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.9301626885636556
- 3.023901679301117
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.9301626885636556
- 3.023901679301117
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9312919214225786
- 3.015985459921769
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9312919214225786
- 3.015985459921769
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9329711512710506
- 3.00680470087622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9329711512710506
- 3.00680470087622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9345771538300975
- 2.996934577683742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9345771538300975
- 2.996934577683742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9360540016348677
- 2.9870443048555586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9360540016348677
- 2.9870443048555586
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.937401442333398
- 2.977135572362535
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.937401442333398
- 2.977135572362535
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.938769611457742
- 2.9665570142838087
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.938769611457742
- 2.9665570142838087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9399874148101226
- 2.9566315152510505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9399874148101226
- 2.9566315152510505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.941217189176711
- 2.9460359769077167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.941217189176711
- 2.9460359769077167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9424469635432997
- 2.935440438564383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9424469635432997
- 2.935440438564383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9436767379098883
- 2.924844900221049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9436767379098883
- 2.924844900221049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.944906512276477
- 2.914249361877715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.944906512276477
- 2.914249361877715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9461362866430654
- 2.9036538235343814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9461362866430654
- 2.9036538235343814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.947366061009654
- 2.8930582851910476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.947366061009654
- 2.8930582851910476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9485958353762425
- 2.8824627468477138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9485958353762425
- 2.8824627468477138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.949825609742831
- 2.87186720850438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.949825609742831
- 2.87186720850438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9510553841094196
- 2.861271670161046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9510553841094196
- 2.861271670161046
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9524355612421176
- 2.850022771257253
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9524355612421176
- 2.850022771257253
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9538037303664617
- 2.839444213178527
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9538037303664617
- 2.839444213178527
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.955171899490806
- 2.8288656550998015
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.955171899490806
- 2.8288656550998015
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.95654006861515
- 2.818287097021076
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.95654006861515
- 2.818287097021076
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.957908237739494
- 2.80770853894235
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.957908237739494
- 2.80770853894235
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.959276406863838
- 2.7971299808636245
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.959276406863838
- 2.7971299808636245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9608035063221725
- 2.7859000840381976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9608035063221725
- 2.7859000840381976
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9621509470207026
- 2.7759913515451737
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9621509470207026
- 2.7759913515451737
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9635191161450467
- 2.765412793466448
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9635191161450467
- 2.765412793466448
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.964887285269391
- 2.7548342353877224
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.964887285269391
- 2.7548342353877224
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.966255454393735
- 2.7442556773089968
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.966255454393735
- 2.7442556773089968
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.967623623518079
- 2.733677119230271
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.967623623518079
- 2.733677119230271
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.968991792642423
- 2.7230985611515455
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.968991792642423
- 2.7230985611515455
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9703599617667673
- 2.71252000307282
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9703599617667673
- 2.71252000307282
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9720545348687475
- 2.7006405998800953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9720545348687475
- 2.7006405998800953
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9740590661396324
- 2.6888095537472587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9740590661396324
- 2.6888095537472587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.976170995160218
- 2.677674816602746
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.976170995160218
- 2.677674816602746
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9784282917203995
- 2.666568636894819
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9784282917203995
- 2.666568636894819
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9806210953223635
- 2.656129796435218
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9806210953223635
- 2.656129796435218
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.982420188208562
- 2.6469717718489196
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.982420188208562
- 2.6469717718489196
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9841550711009894
- 2.6371234848200036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9841550711009894
- 2.6371234848200036
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148516
p:
- 3.9857610736600364
- 2.6272533616275253
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148516
p:
- 3.9857610736600364
- 2.6272533616275253
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.9872379214648066
- 2.6173630887993418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.9872379214648066
- 2.6173630887993418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.9885853621633367
- 2.607454356306318
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.9885853621633367
- 2.607454356306318
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9898031655157173
- 2.5975288572735593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9898031655157173
- 2.5975288572735593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.991032939882306
- 2.5869333189302255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.991032939882306
- 2.5869333189302255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9922627142488945
- 2.5763377805868917
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9922627142488945
- 2.5763377805868917
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.993217460348523
- 2.5670536753838222
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.993217460348523
- 2.5670536753838222
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.994444991048045
- 2.5551169686941613
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.994444991048045
- 2.5551169686941613
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.995825168180743
- 2.543868069790368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.995825168180743
- 2.543868069790368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9973522676390774
- 2.532638172964941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9973522676390774
- 2.532638172964941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9988585977393587
- 2.522078402730378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9988585977393587
- 2.522078402730378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.00036492783964
- 2.511518632495815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.00036492783964
- 2.511518632495815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.002038688685046
- 2.5003096566238736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.002038688685046
- 2.5003096566238736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.003515536489816
- 2.49041938379569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.003515536489816
- 2.49041938379569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.005021866590098
- 2.479859613561127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.005021866590098
- 2.479859613561127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.006369307288628
- 2.4699508810681032
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.006369307288628
- 2.4699508810681032
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.007737476412972
- 2.4593723229893776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.007737476412972
- 2.4593723229893776
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.0089552797653525
- 2.449446823956619
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.0089552797653525
- 2.449446823956619
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.010043237683068
- 2.4395062543741632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.010043237683068
- 2.4395062543741632
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01127625665648
- 2.4282402755140473
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01127625665648
- 2.4282402755140473
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.012506031023069
- 2.4176447371707135
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.012506031023069
- 2.4176447371707135
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.013735805389658
- 2.4070491988273797
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.013735805389658
- 2.4070491988273797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.014823763307374
- 2.397108629244924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.014823763307374
- 2.397108629244924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.015914932782181
- 2.3864979211179884
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.015914932782181
- 2.3864979211179884
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.0168728593636684
- 2.376543979551009
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.0168728593636684
- 2.376543979551009
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.018100390063191
- 2.364607272861348
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.018100390063191
- 2.364607272861348
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01933016442978
- 2.3540117345180143
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01933016442978
- 2.3540117345180143
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.020559938796369
- 2.3434161961746804
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.020559938796369
- 2.3434161961746804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.021647896714085
- 2.3334756265922247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.021647896714085
- 2.3334756265922247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.022739066188892
- 2.3228649184652888
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.022739066188892
- 2.3228649184652888
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0238302356636995
- 2.3122542103383528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0238302356636995
- 2.3122542103383528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.024921405138507
- 2.301643502211417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.024921405138507
- 2.301643502211417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.026012574613314
- 2.291032794084481
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.026012574613314
- 2.291032794084481
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.027103744088121
- 2.280422085957545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.027103744088121
- 2.280422085957545
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.028061670669609
- 2.2704681443905654
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.028061670669609
- 2.2704681443905654
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.029014048802305
- 2.259844079553125
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.029014048802305
- 2.259844079553125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.030099698927992
- 2.2485629457772154
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.030099698927992
- 2.2485629457772154
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.031057625509479
- 2.238609004210236
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.031057625509479
- 2.238609004210236
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.031885357071892
- 2.228643391508804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.031885357071892
- 2.228643391508804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.032698781127706
- 2.218007785316245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.032698781127706
- 2.218007785316245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.033512205183521
- 2.207372179123686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.033512205183521
- 2.207372179123686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.034583600069861
- 2.1954204465626392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.034583600069861
- 2.1954204465626392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.035674769544668
- 2.1848097384357033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.035674769544668
- 2.1848097384357033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0367659390194754
- 2.1741990303087673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0367659390194754
- 2.1741990303087673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.037857108494283
- 2.1635883221818313
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.037857108494283
- 2.1635883221818313
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.03894827796909
- 2.1529776140548953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.03894827796909
- 2.1529776140548953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.040039447443897
- 2.1423669059279593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.040039447443897
- 2.1423669059279593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0411306169187045
- 2.1317561978010233
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0411306169187045
- 2.1317561978010233
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0425140736807625
- 2.119836556631895
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0425140736807625
- 2.119836556631895
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.044041173139097
- 2.108606659806468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.044041173139097
- 2.108606659806468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.045714933984502
- 2.0973976839345267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.045714933984502
- 2.0973976839345267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.047359167671059
- 2.0868585059133635
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.047359167671059
- 2.0868585059133635
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 4.048252070869776
- 2.079581050306198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 4.048252070869776
- 2.079581050306198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 4.049479601569298
- 2.067644343616537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 4.049479601569298
- 2.067644343616537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 4.0508153849445785
- 2.0597603485070786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 4.0508153849445785
- 2.0597603485070786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0518559589789
- 2.0538533954732077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0518559589789
- 2.0538533954732077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 4.052674242861699
- 2.0458962708964825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 4.052674242861699
- 2.0458962708964825
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.053699902198576
- 2.03796596705386
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.053699902198576
- 2.03796596705386
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.054899386250247
- 2.0314080952607982
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.054899386250247
- 2.0314080952607982
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.056098870301917
- 2.0248502234677366
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.056098870301917
- 2.0248502234677366
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.057298354353588
- 2.018292351674675
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.057298354353588
- 2.018292351674675
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.058497838405258
- 2.0117344798816132
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.058497838405258
- 2.0117344798816132
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.059697322456929
- 2.0051766080885516
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.059697322456929
- 2.0051766080885516
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.060896806508599
- 1.99861873629549
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.060896806508599
- 1.99861873629549
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0620962905602696
- 1.9920608645024283
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0620962905602696
- 1.9920608645024283
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.06329577461194
- 1.9855029927093666
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.06329577461194
- 1.9855029927093666
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0644952586636105
- 1.978945120916305
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0644952586636105
- 1.978945120916305
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.065694742715281
- 1.9723872491232433
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.065694742715281
- 1.9723872491232433
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0668942267669514
- 1.9658293773301816
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0668942267669514
- 1.9658293773301816
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.068093710818622
- 1.95927150553712
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.068093710818622
- 1.95927150553712
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.06884668283861
- 1.9539929736119808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.06884668283861
- 1.9539929736119808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.069528663760365
- 1.947361281032646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.069528663760365
- 1.947361281032646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.07021064468212
- 1.9407295884533111
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.07021064468212
- 1.9407295884533111
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.070892625603874
- 1.9340978958739763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.070892625603874
- 1.9340978958739763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.071574606525629
- 1.9274662032946415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.071574606525629
- 1.9274662032946415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0722565874473835
- 1.9208345107153066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0722565874473835
- 1.9208345107153066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.072938568369138
- 1.9142028181359718
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.072938568369138
- 1.9142028181359718
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 4.0732756474500915
- 1.9088815171821838
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 4.0732756474500915
- 1.9088815171821838
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 4.073145463478165
- 1.9028850231566121
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 4.073145463478165
- 1.9028850231566121
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 4.072435833883623
- 1.8962579505227732
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 4.072435833883623
- 1.8962579505227732
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.071133505453814
- 1.8890425103492667
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.071133505453814
- 1.8890425103492667
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184505
p:
- 4.069150596876651
- 1.8806063050855353
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184505
p:
- 4.069150596876651
- 1.8806063050855353
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681239
p:
- 4.0667193632164675
- 1.871595464257621
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681239
p:
- 4.0667193632164675
- 1.871595464257621
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929604
p:
- 4.063925619820478
- 1.8619937157766553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929604
p:
- 4.063925619820478
- 1.8619937157766553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426338
p:
- 4.061142979639408
- 1.8530851208729056
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426338
p:
- 4.061142979639408
- 1.8530851208729056
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674703
p:
- 4.05797494152312
- 1.8436002850520752
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674703
p:
- 4.05797494152312
- 1.8436002850520752
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923069
p:
- 4.054683192820333
- 1.8341576706613432
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923069
p:
- 4.054683192820333
- 1.8341576706613432
- ~SE2Transform:
theta: -1.9389081601419802
p:
- 4.051438758969613
- 1.8254066822300445
- ~SE2Transform:
theta: -1.9389081601419802
p:
- 4.051438758969613
- 1.8254066822300445
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668168
p:
- 4.047779337384332
- 1.8161003827659425
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668168
p:
- 4.047779337384332
- 1.8161003827659425
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171436
p:
- 4.043461207575166
- 1.8049045999364814
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171436
p:
- 4.043461207575166
- 1.8049045999364814
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532691
p:
- 4.041121140313286
- 1.7993820123477562
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532691
p:
- 4.041121140313286
- 1.7993820123477562
- ~SE2Transform:
theta: -2.1088428006648563
p:
- 4.038286232806458
- 1.7940963536477463
- ~SE2Transform:
theta: -2.1088428006648563
p:
- 4.038286232806458
- 1.7940963536477463
- ~SE2Transform:
theta: -2.187274173213876
p:
- 4.034648953351318
- 1.7885113859646853
- ~SE2Transform:
theta: -2.187274173213876
p:
- 4.034648953351318
- 1.7885113859646853
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 4.029855129962851
- 1.7821078964970152
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 4.029855129962851
- 1.7821078964970152
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 4.024349707739701
- 1.7754152279842286
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 4.024349707739701
- 1.7754152279842286
- ~SE2Transform:
theta: -2.304921232037405
p:
- 4.018188240875457
- 1.7684050585413944
- ~SE2Transform:
theta: -2.304921232037405
p:
- 4.018188240875457
- 1.7684050585413944
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119147
p:
- 4.012257455725174
- 1.7620862553969387
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119147
p:
- 4.012257455725174
- 1.7620862553969387
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864244
p:
- 4.006083497685341
- 1.7560048305803697
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864244
p:
- 4.006083497685341
- 1.7560048305803697
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106076
p:
- 4.000598204043854
- 1.7511396286417864
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106076
p:
- 4.000598204043854
- 1.7511396286417864
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 3.9938231668661865
- 1.7457358931820859
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 3.9938231668661865
- 1.7457358931820859
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.986340459436426
- 1.7401577896462035
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.986340459436426
- 1.7401577896462035
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086467
p:
- 3.9813292583100024
- 1.7368619207568523
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086467
p:
- 3.9813292583100024
- 1.7368619207568523
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.971093550306891
- 1.7305991673776822
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.971093550306891
- 1.7305991673776822
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.9610250536098617
- 1.7240709844394382
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.9610250536098617
- 1.7240709844394382
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.952151642513979
- 1.718151495162377
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.952151642513979
- 1.718151495162377
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583203
p:
- 3.9464664335651074
- 1.7146729803840137
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583203
p:
- 3.9464664335651074
- 1.7146729803840137
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9393851106584536
- 1.7109527269068874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9393851106584536
- 1.7109527269068874
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.930385278020932
- 1.7065936457478639
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.930385278020932
- 1.7065936457478639
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.9213292344628927
- 1.7023525785320253
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.9213292344628927
- 1.7023525785320253
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.9110657184304487
- 1.6975460356874081
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.9110657184304487
- 1.6975460356874081
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9008659081079236
- 1.6926057437071815
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9008659081079236
- 1.6926057437071815
- ~SE2Transform:
theta: -2.67093430393283
p:
- 3.890731546357479
- 1.6875325467489999
- ~SE2Transform:
theta: -2.67093430393283
p:
- 3.890731546357479
- 1.6875325467489999
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066863
p:
- 3.8852669900832684
- 1.685059994789739
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066863
p:
- 3.8852669900832684
- 1.685059994789739
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.877761158065421
- 1.6822945100650966
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.877761158065421
- 1.6822945100650966
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.8703327224125528
- 1.6793347736135127
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.8703327224125528
- 1.6793347736135127
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181196
p:
- 3.864775429517449
- 1.6770783640444655
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181196
p:
- 3.864775429517449
- 1.6770783640444655
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632176
p:
- 3.8561071931384583
- 1.6736246496447267
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632176
p:
- 3.8561071931384583
- 1.6736246496447267
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.8505208803263535
- 1.67144107513705
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.8505208803263535
- 1.67144107513705
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570127
p:
- 3.841808239219141
- 1.6681009628614034
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570127
p:
- 3.841808239219141
- 1.6681009628614034
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030869
p:
- 3.8361938610345723
- 1.6659905965268775
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030869
p:
- 3.8361938610345723
- 1.6659905965268775
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818493
p:
- 3.827438303945695
- 1.6627646571070436
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818493
p:
- 3.827438303945695
- 1.6627646571070436
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557056
p:
- 3.821796819728786
- 1.6607278595482202
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557056
p:
- 3.821796819728786
- 1.6607278595482202
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906686
p:
- 3.8129998427379435
- 1.6576166442069744
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906686
p:
- 3.8129998427379435
- 1.6576166442069744
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.8073322164604804
- 1.6556537634555601
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.8073322164604804
- 1.6556537634555601
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.798495322724872
- 1.6526578038125423
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.798495322724872
- 1.6526578038125423
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.7921832557708663
- 1.6505178326389585
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.7921832557708663
- 1.6505178326389585
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.783346362035258
- 1.6475218729959407
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.783346362035258
- 1.6475218729959407
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.7776535621359737
- 1.6456332444533288
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.7776535621359737
- 1.6456332444533288
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756359
p:
- 3.768778261633455
- 1.6427530524342058
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756359
p:
- 3.768778261633455
- 1.6427530524342058
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7630612608525498
- 1.640938998814164
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7630612608525498
- 1.640938998814164
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040716
p:
- 3.7572024168721594
- 1.6396549288477273
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040716
p:
- 3.7572024168721594
- 1.6396549288477273
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.749402814973695
- 1.6378920033424627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.749402814973695
- 1.6378920033424627
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.741649313134499
- 1.6359251202061387
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.741649313134499
- 1.6359251202061387
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606032
p:
- 3.7339525079428912
- 1.6337569675468266
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606032
p:
- 3.7339525079428912
- 1.6337569675468266
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.7275613950062194
- 1.6318661102581
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.7275613950062194
- 1.6318661102581
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128908
p:
- 3.7216862668317767
- 1.6306587340122127
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128908
p:
- 3.7216862668317767
- 1.6306587340122127
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7138642871786076
- 1.6289979118010627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7138642871786076
- 1.6289979118010627
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.706085737609205
- 1.6271325467861875
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.706085737609205
- 1.6271325467861875
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.6983612489442264
- 1.6250651883324467
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.6983612489442264
- 1.6250651883324467
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.691317028860328
- 1.6230310792778115
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.691317028860328
- 1.6230310792778115
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.682876818336855
- 1.6210652888523973
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.682876818336855
- 1.6210652888523973
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.675152329671876
- 1.6189979303986566
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.675152329671876
- 1.6189979303986566
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.668737046381555
- 1.6171907762379516
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.668737046381555
- 1.6171907762379516
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.660912392813943
- 1.6155293862809499
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.660912392813943
- 1.6155293862809499
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805417
p:
- 3.6531365014038903
- 1.6136646587162073
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805417
p:
- 3.6531365014038903
- 1.6136646587162073
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.647313226195491
- 1.6122278726108665
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.647313226195491
- 1.6122278726108665
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.639562373956098
- 1.6102616616164056
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.639562373956098
- 1.6102616616164056
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.632492166798644
- 1.608319805033847
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.632492166798644
- 1.608319805033847
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.6240269814980093
- 1.60646450896499
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.6240269814980093
- 1.60646450896499
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.618096780746782
- 1.6055658391060308
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.618096780746782
- 1.6055658391060308
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.6101986904571537
- 1.604316092776362
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.6101986904571537
- 1.604316092776362
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704071
p:
- 3.6016878990123824
- 1.6026827175405995
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704071
p:
- 3.6016878990123824
- 1.6026827175405995
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053783
p:
- 3.593888297113918
- 1.6009197920353349
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053783
p:
- 3.593888297113918
- 1.6009197920353349
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.588046738440067
- 1.599559247759974
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.588046738440067
- 1.599559247759974
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253091
p:
- 3.582105297357653
- 1.5987381714361995
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253091
p:
- 3.582105297357653
- 1.5987381714361995
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.5741915457612503
- 1.5975917719499506
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.5741915457612503
- 1.5975917719499506
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.568261345010023
- 1.5966931020909914
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.568261345010023
- 1.5966931020909914
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.5603632547203947
- 1.5954433557613226
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.5603632547203947
- 1.5954433557613226
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403418
p:
- 3.5544453076057163
- 1.5944672459247102
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403418
p:
- 3.5544453076057163
- 1.5944672459247102
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5465642281854795
- 1.5931143662982978
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5465642281854795
- 1.5931143662982978
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785812
p:
- 3.5406595459189094
- 1.5920609832738886
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785812
p:
- 3.5406595459189094
- 1.5920609832738886
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.5327968240239995
- 1.590605201520003
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.5327968240239995
- 1.590605201520003
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537447
p:
- 3.5269064155505054
- 1.589474725301479
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537447
p:
- 3.5269064155505054
- 1.589474725301479
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.5190633947000705
- 1.5879162901724841
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.5190633947000705
- 1.5879162901724841
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5112841805056587
- 1.5860507657746505
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5112841805056587
- 1.5860507657746505
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.502180497292843
- 1.5839930818650547
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.502180497292843
- 1.5839930818650547
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.493166796860637
- 1.581580682728204
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.493166796860637
- 1.581580682728204
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550514
p:
- 3.485467360545007
- 1.5794117888940273
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550514
p:
- 3.485467360545007
- 1.5794117888940273
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429561
p:
- 3.478325643948222
- 1.5777484277648308
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429561
p:
- 3.478325643948222
- 1.5777484277648308
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034174
p:
- 3.4724076968335438
- 1.5767723179282185
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034174
p:
- 3.4724076968335438
- 1.5767723179282185
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.464526617413307
- 1.575419438301806
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.464526617413307
- 1.575419438301806
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557047
p:
- 3.455512916981101
- 1.5730070391649553
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557047
p:
- 3.455512916981101
- 1.5730070391649553
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.449728202034093
- 1.5714182474155893
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.449728202034093
- 1.5714182474155893
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4407468054276436
- 1.568888231590602
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4407468054276436
- 1.568888231590602
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.435614578795387
- 1.567442508262038
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.435614578795387
- 1.567442508262038
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4266331821889375
- 1.5649124924370508
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4266331821889375
- 1.5649124924370508
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.420849455721623
- 1.563323972177014
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.420849455721623
- 1.563323972177014
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060316
p:
- 3.4131526505300154
- 1.561155819517702
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060316
p:
- 3.4131526505300154
- 1.561155819517702
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305378
p:
- 3.4055125419859964
- 1.5587863973354015
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305378
p:
- 3.4055125419859964
- 1.5587863973354015
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.396637241483478
- 1.5559062053162784
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.396637241483478
- 1.5559062053162784
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.3890616824110227
- 1.5533378741884616
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.3890616824110227
- 1.5533378741884616
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066845
p:
- 3.38026470542018
- 1.5502266588472158
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066845
p:
- 3.38026470542018
- 1.5502266588472158
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.373368379614583
- 1.5477368141493275
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.373368379614583
- 1.5477368141493275
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481848
p:
- 3.364612822525706
- 1.5445108747294936
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481848
p:
- 3.364612822525706
- 1.5445108747294936
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331521
p:
- 3.3559426109023685
- 1.5410563733265459
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331521
p:
- 3.3559426109023685
- 1.5410563733265459
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825013
p:
- 3.3473676196163056
- 1.5373772444186429
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825013
p:
- 3.3473676196163056
- 1.5373772444186429
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563576
p:
- 3.3418402962240474
- 1.5350483853454788
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563576
p:
- 3.3418402962240474
- 1.5350483853454788
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207338
p:
- 3.3332179457323114
- 1.5314816589647928
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207338
p:
- 3.3332179457323114
- 1.5314816589647928
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181194
p:
- 3.3276606528372077
- 1.5292252493957457
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181194
p:
- 3.3276606528372077
- 1.5292252493957457
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321744
p:
- 3.318992416458217
- 1.5257715349960068
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321744
p:
- 3.318992416458217
- 1.5257715349960068
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906684
p:
- 3.3110062306357917
- 1.5224066692205427
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906684
p:
- 3.3110062306357917
- 1.5224066692205427
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576643
p:
- 3.302480063781457
- 1.5186157664456
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576643
p:
- 3.302480063781457
- 1.5186157664456
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086445
p:
- 3.2942771287293793
- 1.5141684839485667
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086445
p:
- 3.2942771287293793
- 1.5141684839485667
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383808
p:
- 3.2845714116489138
- 1.5083168455951368
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383808
p:
- 3.2845714116489138
- 1.5083168455951368
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589714
p:
- 3.2749430136123916
- 1.5023388386768008
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589714
p:
- 3.2749430136123916
- 1.5023388386768008
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092983
p:
- 3.2648745169153623
- 1.4958106557385569
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092983
p:
- 3.2648745169153623
- 1.4958106557385569
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.2554878931034663
- 1.489459757465137
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.2554878931034663
- 1.489459757465137
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.246692616857545
- 1.48342478492703
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.246692616857545
- 1.48342478492703
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259625
p:
- 3.23738981091514
- 1.4769517317785272
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259625
p:
- 3.23738981091514
- 1.4769517317785272
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347886
p:
- 3.228172412431441
- 1.4703576298185883
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347886
p:
- 3.228172412431441
- 1.4703576298185883
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409952
p:
- 3.2190419964019155
- 1.4636436057947142
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409952
p:
- 3.2190419964019155
- 1.4636436057947142
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851155
p:
- 3.2100001229591655
- 1.4568108069457306
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851155
p:
- 3.2100001229591655
- 1.4568108069457306
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560279
p:
- 3.201048337106342
- 1.449860400805758
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560279
p:
- 3.201048337106342
- 1.449860400805758
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710606
p:
- 3.191716286790646
- 1.4423168847079042
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710606
p:
- 3.191716286790646
- 1.4423168847079042
- ~SE2Transform:
theta: -2.4356401862857693
p:
- 3.1830438784878647
- 1.4350208618395714
- ~SE2Transform:
theta: -2.4356401862857693
p:
- 3.1830438784878647
- 1.4350208618395714
- ~SE2Transform:
theta: -2.3572088137367495
p:
- 3.176185880294668
- 1.428693593403735
- ~SE2Transform:
theta: -2.3572088137367495
p:
- 3.176185880294668
- 1.428693593403735
- ~SE2Transform:
theta: -2.2787774411877297
p:
- 3.1698447124299487
- 1.4218484451081554
- ~SE2Transform:
theta: -2.2787774411877297
p:
- 3.1698447124299487
- 1.4218484451081554
- ~SE2Transform:
theta: -2.20034606863871
p:
- 3.1640593624701805
- 1.4145275031660258
- ~SE2Transform:
theta: -2.20034606863871
p:
- 3.1640593624701805
- 1.4145275031660258
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789037
p:
- 3.157121580565582
- 1.4047367432130144
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789037
p:
- 3.157121580565582
- 1.4047367432130144
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240017
p:
- 3.152132030033004
- 1.396851893781359
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240017
p:
- 3.152132030033004
- 1.396851893781359
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909973
p:
- 3.147775603921322
- 1.3886003474650326
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909973
p:
- 3.147775603921322
- 1.3886003474650326
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923044
p:
- 3.1447040357669747
- 1.3812174506633133
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923044
p:
- 3.1447040357669747
- 1.3812174506633133
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936115
p:
- 3.142419908784002
- 1.373554262029507
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936115
p:
- 3.142419908784002
- 1.373554262029507
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949187
p:
- 3.1409481793487424
- 1.365694509579141
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949187
p:
- 3.1409481793487424
- 1.365694509579141
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962258
p:
- 3.140304927580177
- 1.3577240689844263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962258
p:
- 3.140304927580177
- 1.3577240689844263
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.1404971816485157
- 1.3497300252964766
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.1404971816485157
- 1.3497300252964766
- ~SE2Transform:
theta: -1.38988855229884
p:
- 3.141522840985393
- 1.341799721453854
- ~SE2Transform:
theta: -1.38988855229884
p:
- 3.141522840985393
- 1.341799721453854
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.143370699234684
- 1.3340198039734323
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.143370699234684
- 1.3340198039734323
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.145248171737807
- 1.327622965579002
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.145248171737807
- 1.327622965579002
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.146718597729781
- 1.3239090401577163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.146718597729781
- 1.3239090401577163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1497288579431
- 1.3179606977085503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1497288579431
- 1.3179606977085503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1527391181564193
- 1.3120123552593843
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1527391181564193
- 1.3120123552593843
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1557493783697383
- 1.3060640128102183
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1557493783697383
- 1.3060640128102183
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1587596385830574
- 1.3001156703610524
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1587596385830574
- 1.3001156703610524
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1617698987963765
- 1.2941673279118864
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1617698987963765
- 1.2941673279118864
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1647801590096956
- 1.2882189854627204
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1647801590096956
- 1.2882189854627204
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1677904192230146
- 1.2822706430135544
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1677904192230146
- 1.2822706430135544
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1708006794363337
- 1.2763223005643884
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1708006794363337
- 1.2763223005643884
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.012603062377964
- 3.4036082106893835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.023201243026273
- 3.4048150017746925
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.023201243026273
- 3.4048150017746925
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331441488721724
- 3.4058813972894737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0331441488721724
- 3.4058813972894737
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0437571986518424
- 3.4069495509076506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1003075261325313
p:
- 3.0437571986518424
- 3.4069495509076506
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.053713194429215
- 3.4078858863898875
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769466
p:
- 3.053713194429215
- 3.4078858863898875
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0656525354031783
- 3.4090875249880983
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0656525354031783
- 3.4090875249880983
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0762507160514874
- 3.4102943160734074
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736785
p:
- 3.0762507160514874
- 3.4102943160734074
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.0861936218973867
- 3.4113607115881885
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253122
p:
- 3.0861936218973867
- 3.4113607115881885
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.0961496176747594
- 3.4122970470704255
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.0961496176747594
- 3.4122970470704255
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.1067757231125697
- 3.413226380703907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.1067757231125697
- 3.413226380703907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.11740182855038
- 3.4141557143373884
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769458
p:
- 3.11740182855038
- 3.4141557143373884
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1286852904314024
- 3.41521689455059
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1286852904314024
- 3.41521689455059
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1392983402110723
- 3.4162850481687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1392983402110723
- 3.4162850481687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1499113899907423
- 3.4173532017869435
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.1499113899907423
- 3.4173532017869435
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.160524439770412
- 3.41842135540512
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253117
p:
- 3.160524439770412
- 3.41842135540512
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1717930663957645
- 3.419629936988539
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1717930663957645
- 3.419629936988539
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1823912470440736
- 3.420836728073848
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1823912470440736
- 3.420836728073848
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1929894276923827
- 3.422043519159157
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736777
p:
- 3.1929894276923827
- 3.422043519159157
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2042412935691065
- 3.4233992956000194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2042412935691065
- 3.4233992956000194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2148227941535525
- 3.4247445179456344
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2148227941535525
- 3.4247445179456344
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2254042947379986
- 3.426089740291249
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220435
p:
- 3.2254042947379986
- 3.426089740291249
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.2366374772370783
- 3.427592479925301
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.2366374772370783
- 3.427592479925301
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822043
p:
- 3.2465491088539133
- 3.4289184266612294
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822043
p:
- 3.2465491088539133
- 3.4289184266612294
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.256477225803964
- 3.4301146999914023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.256477225803964
- 3.4301146999914023
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.267075406452273
- 3.4313214910767114
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736766
p:
- 3.267075406452273
- 3.4313214910767114
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253102
p:
- 3.277018312298172
- 3.4323878865914925
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253102
p:
- 3.277018312298172
- 3.4323878865914925
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.286974308075545
- 3.4333242220737294
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.286974308075545
- 3.4333242220737294
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.297600413513355
- 3.434253555707211
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.297600413513355
- 3.434253555707211
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3082265189511655
- 3.435182889340692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3082265189511655
- 3.435182889340692
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3188526243889758
- 3.4361122229741734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3188526243889758
- 3.4361122229741734
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.329478729826786
- 3.437041556607655
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.329478729826786
- 3.437041556607655
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3401048352645963
- 3.4379708902411363
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3401048352645963
- 3.4379708902411363
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3507309407024066
- 3.438900223874618
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769438
p:
- 3.3507309407024066
- 3.438900223874618
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736758
p:
- 3.36267028167637
- 3.4401018624728286
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736758
p:
- 3.36267028167637
- 3.4401018624728286
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220416
p:
- 3.3739221475530936
- 3.441457638913691
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220416
p:
- 3.3739221475530936
- 3.441457638913691
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.3858051981210755
- 3.4431264430999424
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.3858051981210755
- 3.4431264430999424
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769431
p:
- 3.393084573206225
- 3.4440035603134587
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769431
p:
- 3.393084573206225
- 3.4440035603134587
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736751
p:
- 3.4050239141801883
- 3.4452051989116694
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736751
p:
- 3.4050239141801883
- 3.4452051989116694
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.416275780056912
- 3.446560975352532
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.416275780056912
- 3.446560975352532
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089693
p:
- 3.424144742778971
- 3.44798263698263
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089693
p:
- 3.424144742778971
- 3.44798263698263
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704071
p:
- 3.4300399995450066
- 3.449087551516777
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704071
p:
- 3.4300399995450066
- 3.449087551516777
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606032
p:
- 3.4392222866535893
- 3.450746487480754
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606032
p:
- 3.4392222866535893
- 3.450746487480754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.4451314826683332
- 3.451774247630106
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.4451314826683332
- 3.451774247630106
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.451744920533612
- 3.4526150115961154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.451744920533612
- 3.4526150115961154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.458358358398891
- 3.4534557755621247
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.458358358398891
- 3.4534557755621247
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.46497179626417
- 3.454296539528134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.46497179626417
- 3.454296539528134
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.471585234129449
- 3.4551373034941433
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264513169822041
p:
- 3.471585234129449
- 3.4551373034941433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318451
p:
- 3.476896925155622
- 3.455601851220511
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318451
p:
- 3.476896925155622
- 3.455601851220511
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4848530859880635
- 3.4564026014437172
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4848530859880635
- 3.4564026014437172
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4914422855935565
- 3.457415958736785
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4914422855935565
- 3.457415958736785
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4980314851990495
- 3.458429316029853
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.4980314851990495
- 3.458429316029853
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5046206848045425
- 3.459442673322921
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5046206848045425
- 3.459442673322921
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5112098844100355
- 3.4604560306159886
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5112098844100355
- 3.4604560306159886
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5177990840155284
- 3.4614693879090566
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5177990840155284
- 3.4614693879090566
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5243882836210214
- 3.4624827452021245
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5243882836210214
- 3.4624827452021245
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5309774832265144
- 3.463496102495192
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5309774832265144
- 3.463496102495192
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5375666828320074
- 3.46450945978826
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5375666828320074
- 3.46450945978826
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5441558824375003
- 3.465522817081328
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5441558824375003
- 3.465522817081328
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5507450820429933
- 3.466536174374396
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5507450820429933
- 3.466536174374396
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5573342816484863
- 3.467549531667464
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5573342816484863
- 3.467549531667464
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5639234812539793
- 3.4685628889605313
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187735
p:
- 3.5639234812539793
- 3.4685628889605313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5692212134638512
- 3.469166129857755
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5692212134638512
- 3.469166129857755
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.575869554333778
- 3.4696601016400512
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.575869554333778
- 3.4696601016400512
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5825178952037047
- 3.4701540734223473
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5825178952037047
- 3.4701540734223473
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5891662360736314
- 3.4706480452046433
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.5891662360736314
- 3.4706480452046433
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.595814576943558
- 3.4711420169869394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.595814576943558
- 3.4711420169869394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.602462917813485
- 3.4716359887692354
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.602462917813485
- 3.4716359887692354
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.6091112586834115
- 3.4721299605515314
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285776
p:
- 3.6091112586834115
- 3.4721299605515314
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6151067449555976
- 3.472300350766308
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6151067449555976
- 3.472300350766308
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6217724094493944
- 3.472184759674162
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6217724094493944
- 3.472184759674162
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.628438073943191
- 3.472069168582017
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.628438073943191
- 3.472069168582017
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.635103738436988
- 3.471953577489871
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.635103738436988
- 3.471953577489871
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6417694029307848
- 3.471837986397726
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6417694029307848
- 3.471837986397726
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6484350674245816
- 3.47172239530558
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6484350674245816
- 3.47172239530558
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6551007319183784
- 3.471606804213435
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6551007319183784
- 3.471606804213435
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.661766396412175
- 3.471491213121289
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.661766396412175
- 3.471491213121289
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.668432060905972
- 3.471375622029144
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.668432060905972
- 3.471375622029144
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6750977253997688
- 3.471260030936998
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6750977253997688
- 3.471260030936998
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6817633898935656
- 3.4711444398448528
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6817633898935656
- 3.4711444398448528
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6884290543873623
- 3.471028848752707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.6884290543873623
- 3.471028848752707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.695094718881159
- 3.4709132576605617
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998458
p:
- 3.695094718881159
- 3.4709132576605617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7017422022984134
- 3.470449663171365
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7017422022984134
- 3.470449663171365
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7083593863227517
- 3.4696389104146697
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7083593863227517
- 3.4696389104146697
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.71497657034709
- 3.468828157657975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.71497657034709
- 3.468828157657975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7215937543714284
- 3.4680174049012797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7215937543714284
- 3.4680174049012797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7282109383957667
- 3.467206652144585
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7282109383957667
- 3.467206652144585
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.734828122420105
- 3.46639589938789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.734828122420105
- 3.46639589938789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7414453064444433
- 3.465585146631195
- ~SE2Transform:
theta: -0.1219146960896913
p:
- 3.7414453064444433
- 3.465585146631195
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7486550294860446
- 3.4642676973434448
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7486550294860446
- 3.4642676973434448
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7551313098432435
- 3.4626858512133163
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7551313098432435
- 3.4626858512133163
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7616075902004424
- 3.461104005083188
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7616075902004424
- 3.461104005083188
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7680838705576414
- 3.45952215895306
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7680838705576414
- 3.45952215895306
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7745601509148403
- 3.4579403128229314
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7745601509148403
- 3.4579403128229314
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7810364312720393
- 3.456358466692803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.7810364312720393
- 3.456358466692803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.787512711629238
- 3.454776620562675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.787512711629238
- 3.454776620562675
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.793988991986437
- 3.4531947744325464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.793988991986437
- 3.4531947744325464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.800465272343636
- 3.451612928302418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.800465272343636
- 3.451612928302418
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.806941552700835
- 3.4500310821722895
- ~SE2Transform:
theta: -0.2395617549132207
p:
- 3.806941552700835
- 3.4500310821722895
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367501
p:
- 3.813946802246793
- 3.447876492243499
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367501
p:
- 3.813946802246793
- 3.447876492243499
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602795
p:
- 3.820650731606448
- 3.4449145486074464
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602795
p:
- 3.820650731606448
- 3.4449145486074464
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838089
p:
- 3.826960659802678
- 3.4411861997609976
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838089
p:
- 3.826960659802678
- 3.4411861997609976
- ~SE2Transform:
theta: -0.7101499902073384
p:
- 3.832789352874709
- 3.4367429896563038
- ~SE2Transform:
theta: -0.7101499902073384
p:
- 3.832789352874709
- 3.4367429896563038
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811946
p:
- 3.837153750147772
- 3.432628755230783
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811946
p:
- 3.837153750147772
- 3.432628755230783
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550508
p:
- 3.8411239481817776
- 3.428132933166239
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550508
p:
- 3.8411239481817776
- 3.428132933166239
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040705
p:
- 3.845095801227861
- 3.422780732755572
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040705
p:
- 3.845095801227861
- 3.422780732755572
- ~SE2Transform:
theta: -1.023875480403417
p:
- 3.8494329841659596
- 3.416059552486911
- ~SE2Transform:
theta: -1.023875480403417
p:
- 3.8494329841659596
- 3.416059552486911
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530902
p:
- 3.854182120157168
- 3.408025135465532
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530902
p:
- 3.854182120157168
- 3.408025135465532
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.8602881521458645
- 3.3976951707237584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034171
p:
- 3.8602881521458645
- 3.3976951707237584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524367
p:
- 3.863528475826011
- 3.391870913835236
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524367
p:
- 3.863528475826011
- 3.391870913835236
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517831
p:
- 3.8669525701499587
- 3.3846417369731663
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517831
p:
- 3.8669525701499587
- 3.3846417369731663
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926293
p:
- 3.8703001069795233
- 3.3766482719640543
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926293
p:
- 3.8703001069795233
- 3.3766482719640543
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759663
p:
- 3.8736220715861545
- 3.3679264200569925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759663
p:
- 3.8736220715861545
- 3.3679264200569925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.876714904682183
- 3.35912070980872
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256397
p:
- 3.876714904682183
- 3.35912070980872
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.8798431021906854
- 3.349622659671868
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504762
p:
- 3.8798431021906854
- 3.349622659671868
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.8828468784562116
- 3.340084530704349
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753128
p:
- 3.8828468784562116
- 3.340084530704349
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.885475265105071
- 3.3311292119964238
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249861
p:
- 3.885475265105071
- 3.3311292119964238
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.887015454034691
- 3.3246446546548083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.887015454034691
- 3.3246446546548083
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.887901259921069
- 3.3187125187496793
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.887901259921069
- 3.3187125187496793
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8891338733477414
- 3.3108117364939766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8891338733477414
- 3.3108117364939766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8911256056067254
- 3.301012166163453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.8911256056067254
- 3.301012166163453
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8920114114931033
- 3.295080030258324
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.8920114114931033
- 3.295080030258324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8932440249197757
- 3.287179248002621
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491691
p:
- 3.8932440249197757
- 3.287179248002621
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.894858937478568
- 3.278664933990051
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.894858937478568
- 3.278664933990051
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.8955893698051116
- 3.272711669584567
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.8955893698051116
- 3.272711669584567
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.896615029141989
- 3.2647813657419444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.896615029141989
- 3.2647813657419444
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.89742321729682
- 3.2588381578226766
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.89742321729682
- 3.2588381578226766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.898552450155743
- 3.2509219384433283
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.898552450155743
- 3.2509219384433283
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.900231680004215
- 3.2417411793977795
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.900231680004215
- 3.2417411793977795
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9009621123307587
- 3.2357879149922955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.9009621123307587
- 3.2357879149922955
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.901987771667636
- 3.227857611149673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.901987771667636
- 3.227857611149673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.903722654560064
- 3.2180093241207564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.903722654560064
- 3.2180093241207564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.904453086886608
- 3.2120560597152727
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.904453086886608
- 3.2120560597152727
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9054787462234852
- 3.20412575587265
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.9054787462234852
- 3.20412575587265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.90703782610084
- 3.194923831102666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.90703782610084
- 3.194923831102666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.907690377788652
- 3.188961527457262
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.907690377788652
- 3.188961527457262
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9086122883470042
- 3.1810184942183763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9086122883470042
- 3.1810184942183763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9094671748929968
- 3.1744085899188343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9094671748929968
- 3.1744085899188343
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.9105964077519197
- 3.166492370539486
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.9105964077519197
- 3.166492370539486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9122756376003918
- 3.1573116114939372
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9122756376003918
- 3.1573116114939372
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9137143011035063
- 3.148090093350962
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9137143011035063
- 3.148090093350962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9142888606497634
- 3.142119769256487
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472082
p:
- 3.9142888606497634
- 3.142119769256487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.915106864900874
- 3.134165363863448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.915106864900874
- 3.134165363863448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9157594165886858
- 3.128203060218045
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223717
p:
- 3.9157594165886858
- 3.128203060218045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.916681327147038
- 3.1202600269791594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.916681327147038
- 3.1202600269791594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.917411759473582
- 3.1143067625736753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975351
p:
- 3.917411759473582
- 3.1143067625736753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.918437418810459
- 3.1063764587310523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.918437418810459
- 3.1063764587310523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.919996498687814
- 3.097174533961068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485156
p:
- 3.919996498687814
- 3.097174533961068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.921473346492584
- 3.0872842611328846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.921473346492584
- 3.0872842611328846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.922395572202607
- 3.0793385125978414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.922395572202607
- 3.0793385125978414
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.92352480506153
- 3.071422293218493
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.92352480506153
- 3.071422293218493
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.925204034910002
- 3.0622415341729443
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.925204034910002
- 3.0622415341729443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9266426984131164
- 3.053020016029969
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9266426984131164
- 3.053020016029969
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9279901391116465
- 3.043111283536945
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9279901391116465
- 3.043111283536945
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.929207942464027
- 3.0331857845041865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.929207942464027
- 3.0331857845041865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.9301626885636556
- 3.023901679301117
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.9301626885636556
- 3.023901679301117
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9312919214225786
- 3.015985459921769
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9312919214225786
- 3.015985459921769
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9329711512710506
- 3.00680470087622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.9329711512710506
- 3.00680470087622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9345771538300975
- 2.996934577683742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9345771538300975
- 2.996934577683742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9360540016348677
- 2.9870443048555586
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9360540016348677
- 2.9870443048555586
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.937401442333398
- 2.977135572362535
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.937401442333398
- 2.977135572362535
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.938769611457742
- 2.9665570142838087
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.938769611457742
- 2.9665570142838087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9399874148101226
- 2.9566315152510505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9399874148101226
- 2.9566315152510505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.941217189176711
- 2.9460359769077167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.941217189176711
- 2.9460359769077167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9424469635432997
- 2.935440438564383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9424469635432997
- 2.935440438564383
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9436767379098883
- 2.924844900221049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9436767379098883
- 2.924844900221049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.944906512276477
- 2.914249361877715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.944906512276477
- 2.914249361877715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9461362866430654
- 2.9036538235343814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9461362866430654
- 2.9036538235343814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.947366061009654
- 2.8930582851910476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.947366061009654
- 2.8930582851910476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9485958353762425
- 2.8824627468477138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9485958353762425
- 2.8824627468477138
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.949825609742831
- 2.87186720850438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.949825609742831
- 2.87186720850438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9510553841094196
- 2.861271670161046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9510553841094196
- 2.861271670161046
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9524355612421176
- 2.850022771257253
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9524355612421176
- 2.850022771257253
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9538037303664617
- 2.839444213178527
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9538037303664617
- 2.839444213178527
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.955171899490806
- 2.8288656550998015
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.955171899490806
- 2.8288656550998015
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.95654006861515
- 2.818287097021076
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.95654006861515
- 2.818287097021076
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.957908237739494
- 2.80770853894235
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.957908237739494
- 2.80770853894235
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.959276406863838
- 2.7971299808636245
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.959276406863838
- 2.7971299808636245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9608035063221725
- 2.7859000840381976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9608035063221725
- 2.7859000840381976
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9621509470207026
- 2.7759913515451737
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9621509470207026
- 2.7759913515451737
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9635191161450467
- 2.765412793466448
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9635191161450467
- 2.765412793466448
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.964887285269391
- 2.7548342353877224
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.964887285269391
- 2.7548342353877224
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.966255454393735
- 2.7442556773089968
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.966255454393735
- 2.7442556773089968
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.967623623518079
- 2.733677119230271
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.967623623518079
- 2.733677119230271
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.968991792642423
- 2.7230985611515455
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.968991792642423
- 2.7230985611515455
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9703599617667673
- 2.71252000307282
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998189
p:
- 3.9703599617667673
- 2.71252000307282
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9720545348687475
- 2.7006405998800953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485158
p:
- 3.9720545348687475
- 2.7006405998800953
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9740590661396324
- 2.6888095537472587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.9740590661396324
- 2.6888095537472587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.976170995160218
- 2.677674816602746
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.976170995160218
- 2.677674816602746
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9784282917203995
- 2.666568636894819
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9784282917203995
- 2.666568636894819
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9806210953223635
- 2.656129796435218
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491696
p:
- 3.9806210953223635
- 2.656129796435218
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.982420188208562
- 2.6469717718489196
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.982420188208562
- 2.6469717718489196
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9841550711009894
- 2.6371234848200036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9841550711009894
- 2.6371234848200036
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148516
p:
- 3.9857610736600364
- 2.6272533616275253
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148516
p:
- 3.9857610736600364
- 2.6272533616275253
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.9872379214648066
- 2.6173630887993418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.9872379214648066
- 2.6173630887993418
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.9885853621633367
- 2.607454356306318
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.9885853621633367
- 2.607454356306318
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9898031655157173
- 2.5975288572735593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9898031655157173
- 2.5975288572735593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.991032939882306
- 2.5869333189302255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.991032939882306
- 2.5869333189302255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9922627142488945
- 2.5763377805868917
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.9922627142488945
- 2.5763377805868917
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.993217460348523
- 2.5670536753838222
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.993217460348523
- 2.5670536753838222
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.994444991048045
- 2.5551169686941613
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.994444991048045
- 2.5551169686941613
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.995825168180743
- 2.543868069790368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.995825168180743
- 2.543868069790368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9973522676390774
- 2.532638172964941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9973522676390774
- 2.532638172964941
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9988585977393587
- 2.522078402730378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9988585977393587
- 2.522078402730378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.00036492783964
- 2.511518632495815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.00036492783964
- 2.511518632495815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.002038688685046
- 2.5003096566238736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.002038688685046
- 2.5003096566238736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.003515536489816
- 2.49041938379569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.003515536489816
- 2.49041938379569
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.005021866590098
- 2.479859613561127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.005021866590098
- 2.479859613561127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.006369307288628
- 2.4699508810681032
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.006369307288628
- 2.4699508810681032
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.007737476412972
- 2.4593723229893776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.007737476412972
- 2.4593723229893776
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.0089552797653525
- 2.449446823956619
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.0089552797653525
- 2.449446823956619
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.010043237683068
- 2.4395062543741632
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.010043237683068
- 2.4395062543741632
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01127625665648
- 2.4282402755140473
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01127625665648
- 2.4282402755140473
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.012506031023069
- 2.4176447371707135
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.012506031023069
- 2.4176447371707135
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.013735805389658
- 2.4070491988273797
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.013735805389658
- 2.4070491988273797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.014823763307374
- 2.397108629244924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.014823763307374
- 2.397108629244924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.015914932782181
- 2.3864979211179884
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.015914932782181
- 2.3864979211179884
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.0168728593636684
- 2.376543979551009
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.0168728593636684
- 2.376543979551009
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.018100390063191
- 2.364607272861348
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.018100390063191
- 2.364607272861348
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01933016442978
- 2.3540117345180143
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.01933016442978
- 2.3540117345180143
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.020559938796369
- 2.3434161961746804
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 4.020559938796369
- 2.3434161961746804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.021647896714085
- 2.3334756265922247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.021647896714085
- 2.3334756265922247
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.022739066188892
- 2.3228649184652888
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.022739066188892
- 2.3228649184652888
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0238302356636995
- 2.3122542103383528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0238302356636995
- 2.3122542103383528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.024921405138507
- 2.301643502211417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.024921405138507
- 2.301643502211417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.026012574613314
- 2.291032794084481
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.026012574613314
- 2.291032794084481
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.027103744088121
- 2.280422085957545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.027103744088121
- 2.280422085957545
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.028061670669609
- 2.2704681443905654
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.028061670669609
- 2.2704681443905654
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.029014048802305
- 2.259844079553125
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.029014048802305
- 2.259844079553125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.030099698927992
- 2.2485629457772154
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.030099698927992
- 2.2485629457772154
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.031057625509479
- 2.238609004210236
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 4.031057625509479
- 2.238609004210236
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.031885357071892
- 2.228643391508804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.031885357071892
- 2.228643391508804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.032698781127706
- 2.218007785316245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.032698781127706
- 2.218007785316245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.033512205183521
- 2.207372179123686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975356
p:
- 4.033512205183521
- 2.207372179123686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.034583600069861
- 2.1954204465626392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.034583600069861
- 2.1954204465626392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.035674769544668
- 2.1848097384357033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.035674769544668
- 2.1848097384357033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0367659390194754
- 2.1741990303087673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0367659390194754
- 2.1741990303087673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.037857108494283
- 2.1635883221818313
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.037857108494283
- 2.1635883221818313
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.03894827796909
- 2.1529776140548953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.03894827796909
- 2.1529776140548953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.040039447443897
- 2.1423669059279593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.040039447443897
- 2.1423669059279593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0411306169187045
- 2.1317561978010233
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0411306169187045
- 2.1317561978010233
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0425140736807625
- 2.119836556631895
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0425140736807625
- 2.119836556631895
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.044041173139097
- 2.108606659806468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 4.044041173139097
- 2.108606659806468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.045714933984502
- 2.0973976839345267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.045714933984502
- 2.0973976839345267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.047359167671059
- 2.0868585059133635
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485162
p:
- 4.047359167671059
- 2.0868585059133635
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 4.048252070869776
- 2.079581050306198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 4.048252070869776
- 2.079581050306198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 4.049479601569298
- 2.067644343616537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 4.049479601569298
- 2.067644343616537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 4.0508153849445785
- 2.0597603485070786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 4.0508153849445785
- 2.0597603485070786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0518559589789
- 2.0538533954732077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 4.0518559589789
- 2.0538533954732077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 4.052674242861699
- 2.0458962708964825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975358
p:
- 4.052674242861699
- 2.0458962708964825
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.053699902198576
- 2.03796596705386
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.053699902198576
- 2.03796596705386
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.054899386250247
- 2.0314080952607982
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.054899386250247
- 2.0314080952607982
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.056098870301917
- 2.0248502234677366
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.056098870301917
- 2.0248502234677366
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.057298354353588
- 2.018292351674675
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.057298354353588
- 2.018292351674675
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.058497838405258
- 2.0117344798816132
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.058497838405258
- 2.0117344798816132
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.059697322456929
- 2.0051766080885516
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.059697322456929
- 2.0051766080885516
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.060896806508599
- 1.99861873629549
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.060896806508599
- 1.99861873629549
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0620962905602696
- 1.9920608645024283
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0620962905602696
- 1.9920608645024283
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.06329577461194
- 1.9855029927093666
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.06329577461194
- 1.9855029927093666
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0644952586636105
- 1.978945120916305
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0644952586636105
- 1.978945120916305
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.065694742715281
- 1.9723872491232433
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.065694742715281
- 1.9723872491232433
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0668942267669514
- 1.9658293773301816
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.0668942267669514
- 1.9658293773301816
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.068093710818622
- 1.95927150553712
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 4.068093710818622
- 1.95927150553712
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.06884668283861
- 1.9539929736119808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.06884668283861
- 1.9539929736119808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.069528663760365
- 1.947361281032646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.069528663760365
- 1.947361281032646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.07021064468212
- 1.9407295884533111
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.07021064468212
- 1.9407295884533111
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.070892625603874
- 1.9340978958739763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.070892625603874
- 1.9340978958739763
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.071574606525629
- 1.9274662032946415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.071574606525629
- 1.9274662032946415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0722565874473835
- 1.9208345107153066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.0722565874473835
- 1.9208345107153066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.072938568369138
- 1.9142028181359718
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478624
p:
- 4.072938568369138
- 1.9142028181359718
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 4.0732756474500915
- 1.9088815171821838
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 4.0732756474500915
- 1.9088815171821838
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 4.073145463478165
- 1.9028850231566121
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 4.073145463478165
- 1.9028850231566121
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 4.072435833883623
- 1.8962579505227732
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 4.072435833883623
- 1.8962579505227732
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.071133505453814
- 1.8890425103492667
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 4.071133505453814
- 1.8890425103492667
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184505
p:
- 4.069150596876651
- 1.8806063050855353
- ~SE2Transform:
theta: -1.8212611013184505
p:
- 4.069150596876651
- 1.8806063050855353
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681239
p:
- 4.0667193632164675
- 1.871595464257621
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681239
p:
- 4.0667193632164675
- 1.871595464257621
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929604
p:
- 4.063925619820478
- 1.8619937157766553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8604767875929604
p:
- 4.063925619820478
- 1.8619937157766553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426338
p:
- 4.061142979639408
- 1.8530851208729056
- ~SE2Transform:
theta: -1.8866205784426338
p:
- 4.061142979639408
- 1.8530851208729056
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674703
p:
- 4.05797494152312
- 1.8436002850520752
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674703
p:
- 4.05797494152312
- 1.8436002850520752
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923069
p:
- 4.054683192820333
- 1.8341576706613432
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923069
p:
- 4.054683192820333
- 1.8341576706613432
- ~SE2Transform:
theta: -1.9389081601419802
p:
- 4.051438758969613
- 1.8254066822300445
- ~SE2Transform:
theta: -1.9389081601419802
p:
- 4.051438758969613
- 1.8254066822300445
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668168
p:
- 4.047779337384332
- 1.8161003827659425
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668168
p:
- 4.047779337384332
- 1.8161003827659425
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171436
p:
- 4.043461207575166
- 1.8049045999364814
- ~SE2Transform:
theta: -1.9258362647171436
p:
- 4.043461207575166
- 1.8049045999364814
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532691
p:
- 4.041121140313286
- 1.7993820123477562
- ~SE2Transform:
theta: -2.017339532691
p:
- 4.041121140313286
- 1.7993820123477562
- ~SE2Transform:
theta: -2.1088428006648563
p:
- 4.038286232806458
- 1.7940963536477463
- ~SE2Transform:
theta: -2.1088428006648563
p:
- 4.038286232806458
- 1.7940963536477463
- ~SE2Transform:
theta: -2.187274173213876
p:
- 4.034648953351318
- 1.7885113859646853
- ~SE2Transform:
theta: -2.187274173213876
p:
- 4.034648953351318
- 1.7885113859646853
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 4.029855129962851
- 1.7821078964970152
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395617549132223
p:
- 4.029855129962851
- 1.7821078964970152
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 4.024349707739701
- 1.7754152279842286
- ~SE2Transform:
theta: -2.278777441187732
p:
- 4.024349707739701
- 1.7754152279842286
- ~SE2Transform:
theta: -2.304921232037405
p:
- 4.018188240875457
- 1.7684050585413944
- ~SE2Transform:
theta: -2.304921232037405
p:
- 4.018188240875457
- 1.7684050585413944
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119147
p:
- 4.012257455725174
- 1.7620862553969387
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119147
p:
- 4.012257455725174
- 1.7620862553969387
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864244
p:
- 4.006083497685341
- 1.7560048305803697
- ~SE2Transform:
theta: -2.3833526045864244
p:
- 4.006083497685341
- 1.7560048305803697
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106076
p:
- 4.000598204043854
- 1.7511396286417864
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106076
p:
- 4.000598204043854
- 1.7511396286417864
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 3.9938231668661865
- 1.7457358931820859
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 3.9938231668661865
- 1.7457358931820859
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.986340459436426
- 1.7401577896462035
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347904
p:
- 3.986340459436426
- 1.7401577896462035
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086467
p:
- 3.9813292583100024
- 1.7368619207568523
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086467
p:
- 3.9813292583100024
- 1.7368619207568523
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.971093550306891
- 1.7305991673776822
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589736
p:
- 3.971093550306891
- 1.7305991673776822
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.9610250536098617
- 1.7240709844394382
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.9610250536098617
- 1.7240709844394382
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.952151642513979
- 1.718151495162377
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093005
p:
- 3.952151642513979
- 1.718151495162377
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583203
p:
- 3.9464664335651074
- 1.7146729803840137
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583203
p:
- 3.9464664335651074
- 1.7146729803840137
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9393851106584536
- 1.7109527269068874
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9393851106584536
- 1.7109527269068874
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.930385278020932
- 1.7065936457478639
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.930385278020932
- 1.7065936457478639
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.9213292344628927
- 1.7023525785320253
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.9213292344628927
- 1.7023525785320253
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.9110657184304487
- 1.6975460356874081
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782503
p:
- 3.9110657184304487
- 1.6975460356874081
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9008659081079236
- 1.6926057437071815
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576665
p:
- 3.9008659081079236
- 1.6926057437071815
- ~SE2Transform:
theta: -2.67093430393283
p:
- 3.890731546357479
- 1.6875325467489999
- ~SE2Transform:
theta: -2.67093430393283
p:
- 3.890731546357479
- 1.6875325467489999
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066863
p:
- 3.8852669900832684
- 1.685059994789739
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066863
p:
- 3.8852669900832684
- 1.685059994789739
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.877761158065421
- 1.6822945100650966
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.877761158065421
- 1.6822945100650966
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.8703327224125528
- 1.6793347736135127
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073396
p:
- 3.8703327224125528
- 1.6793347736135127
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181196
p:
- 3.864775429517449
- 1.6770783640444655
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181196
p:
- 3.864775429517449
- 1.6770783640444655
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632176
p:
- 3.8561071931384583
- 1.6736246496447267
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632176
p:
- 3.8561071931384583
- 1.6736246496447267
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.8505208803263535
- 1.67144107513705
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060325
p:
- 3.8505208803263535
- 1.67144107513705
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570127
p:
- 3.841808239219141
- 1.6681009628614034
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570127
p:
- 3.841808239219141
- 1.6681009628614034
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030869
p:
- 3.8361938610345723
- 1.6659905965268775
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030869
p:
- 3.8361938610345723
- 1.6659905965268775
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818493
p:
- 3.827438303945695
- 1.6627646571070436
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818493
p:
- 3.827438303945695
- 1.6627646571070436
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557056
p:
- 3.821796819728786
- 1.6607278595482202
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557056
p:
- 3.821796819728786
- 1.6607278595482202
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906686
p:
- 3.8129998427379435
- 1.6576166442069744
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906686
p:
- 3.8129998427379435
- 1.6576166442069744
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.8073322164604804
- 1.6556537634555601
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.8073322164604804
- 1.6556537634555601
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.798495322724872
- 1.6526578038125423
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.798495322724872
- 1.6526578038125423
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.7921832557708663
- 1.6505178326389585
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880542
p:
- 3.7921832557708663
- 1.6505178326389585
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.783346362035258
- 1.6475218729959407
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315224
p:
- 3.783346362035258
- 1.6475218729959407
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.7776535621359737
- 1.6456332444533288
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.7776535621359737
- 1.6456332444533288
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756359
p:
- 3.768778261633455
- 1.6427530524342058
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756359
p:
- 3.768778261633455
- 1.6427530524342058
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7630612608525498
- 1.640938998814164
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7630612608525498
- 1.640938998814164
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040716
p:
- 3.7572024168721594
- 1.6396549288477273
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040716
p:
- 3.7572024168721594
- 1.6396549288477273
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.749402814973695
- 1.6378920033424627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053787
p:
- 3.749402814973695
- 1.6378920033424627
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.741649313134499
- 1.6359251202061387
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.741649313134499
- 1.6359251202061387
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606032
p:
- 3.7339525079428912
- 1.6337569675468266
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606032
p:
- 3.7339525079428912
- 1.6337569675468266
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.7275613950062194
- 1.6318661102581
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.7275613950062194
- 1.6318661102581
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128908
p:
- 3.7216862668317767
- 1.6306587340122127
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128908
p:
- 3.7216862668317767
- 1.6306587340122127
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7138642871786076
- 1.6289979118010627
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302153
p:
- 3.7138642871786076
- 1.6289979118010627
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.706085737609205
- 1.6271325467861875
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.706085737609205
- 1.6271325467861875
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.6983612489442264
- 1.6250651883324467
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.6983612489442264
- 1.6250651883324467
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.691317028860328
- 1.6230310792778115
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.691317028860328
- 1.6230310792778115
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.682876818336855
- 1.6210652888523973
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.682876818336855
- 1.6210652888523973
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.675152329671876
- 1.6189979303986566
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308686
p:
- 3.675152329671876
- 1.6189979303986566
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.668737046381555
- 1.6171907762379516
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.668737046381555
- 1.6171907762379516
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.660912392813943
- 1.6155293862809499
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.660912392813943
- 1.6155293862809499
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805417
p:
- 3.6531365014038903
- 1.6136646587162073
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805417
p:
- 3.6531365014038903
- 1.6136646587162073
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.647313226195491
- 1.6122278726108665
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.647313226195491
- 1.6122278726108665
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.639562373956098
- 1.6102616616164056
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.639562373956098
- 1.6102616616164056
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.632492166798644
- 1.608319805033847
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.632492166798644
- 1.608319805033847
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.6240269814980093
- 1.60646450896499
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.6240269814980093
- 1.60646450896499
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.618096780746782
- 1.6055658391060308
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.618096780746782
- 1.6055658391060308
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.6101986904571537
- 1.604316092776362
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.6101986904571537
- 1.604316092776362
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704071
p:
- 3.6016878990123824
- 1.6026827175405995
- ~SE2Transform:
theta: -2.971587898704071
p:
- 3.6016878990123824
- 1.6026827175405995
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053783
p:
- 3.593888297113918
- 1.6009197920353349
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053783
p:
- 3.593888297113918
- 1.6009197920353349
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.588046738440067
- 1.599559247759974
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792346
p:
- 3.588046738440067
- 1.599559247759974
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253091
p:
- 3.582105297357653
- 1.5987381714361995
- ~SE2Transform:
theta: -3.050019271253091
p:
- 3.582105297357653
- 1.5987381714361995
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.5741915457612503
- 1.5975917719499506
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854398
p:
- 3.5741915457612503
- 1.5975917719499506
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.568261345010023
- 1.5966931020909914
- ~SE2Transform:
theta: -3.0369473758282544
p:
- 3.568261345010023
- 1.5966931020909914
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.5603632547203947
- 1.5954433557613226
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295615
p:
- 3.5603632547203947
- 1.5954433557613226
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403418
p:
- 3.5544453076057163
- 1.5944672459247102
- ~SE2Transform:
theta: -3.023875480403418
p:
- 3.5544453076057163
- 1.5944672459247102
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5465642281854795
- 1.5931143662982978
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5465642281854795
- 1.5931143662982978
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785812
p:
- 3.5406595459189094
- 1.5920609832738886
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108035849785812
p:
- 3.5406595459189094
- 1.5920609832738886
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.5327968240239995
- 1.590605201520003
- ~SE2Transform:
theta: -2.9062284215798884
p:
- 3.5327968240239995
- 1.590605201520003
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537447
p:
- 3.5269064155505054
- 1.589474725301479
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537447
p:
- 3.5269064155505054
- 1.589474725301479
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.5190633947000705
- 1.5879162901724841
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155052
p:
- 3.5190633947000705
- 1.5879162901724841
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5112841805056587
- 1.5860507657746505
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.5112841805056587
- 1.5860507657746505
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.502180497292843
- 1.5839930818650547
- ~SE2Transform:
theta: -2.919300317004725
p:
- 3.502180497292843
- 1.5839930818650547
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.493166796860637
- 1.581580682728204
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455705
p:
- 3.493166796860637
- 1.581580682728204
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550514
p:
- 3.485467360545007
- 1.5794117888940273
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550514
p:
- 3.485467360545007
- 1.5794117888940273
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429561
p:
- 3.478325643948222
- 1.5777484277648308
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429561
p:
- 3.478325643948222
- 1.5777484277648308
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034174
p:
- 3.4724076968335438
- 1.5767723179282185
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034174
p:
- 3.4724076968335438
- 1.5767723179282185
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.464526617413307
- 1.575419438301806
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.464526617413307
- 1.575419438301806
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557047
p:
- 3.455512916981101
- 1.5730070391649553
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557047
p:
- 3.455512916981101
- 1.5730070391649553
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.449728202034093
- 1.5714182474155893
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.449728202034093
- 1.5714182474155893
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4407468054276436
- 1.568888231590602
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4407468054276436
- 1.568888231590602
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.435614578795387
- 1.567442508262038
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579888
p:
- 3.435614578795387
- 1.567442508262038
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4266331821889375
- 1.5649124924370508
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030868
p:
- 3.4266331821889375
- 1.5649124924370508
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.420849455721623
- 1.563323972177014
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047245
p:
- 3.420849455721623
- 1.563323972177014
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060316
p:
- 3.4131526505300154
- 1.561155819517702
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060316
p:
- 3.4131526505300154
- 1.561155819517702
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305378
p:
- 3.4055125419859964
- 1.5587863973354015
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305378
p:
- 3.4055125419859964
- 1.5587863973354015
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.396637241483478
- 1.5559062053162784
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.396637241483478
- 1.5559062053162784
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.3890616824110227
- 1.5533378741884616
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.3890616824110227
- 1.5533378741884616
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066845
p:
- 3.38026470542018
- 1.5502266588472158
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066845
p:
- 3.38026470542018
- 1.5502266588472158
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.373368379614583
- 1.5477368141493275
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.373368379614583
- 1.5477368141493275
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481848
p:
- 3.364612822525706
- 1.5445108747294936
- ~SE2Transform:
theta: -2.749365676481848
p:
- 3.364612822525706
- 1.5445108747294936
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331521
p:
- 3.3559426109023685
- 1.5410563733265459
- ~SE2Transform:
theta: -2.775509467331521
p:
- 3.3559426109023685
- 1.5410563733265459
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825013
p:
- 3.3473676196163056
- 1.5373772444186429
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825013
p:
- 3.3473676196163056
- 1.5373772444186429
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563576
p:
- 3.3418402962240474
- 1.5350483853454788
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563576
p:
- 3.3418402962240474
- 1.5350483853454788
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207338
p:
- 3.3332179457323114
- 1.5314816589647928
- ~SE2Transform:
theta: -2.710149990207338
p:
- 3.3332179457323114
- 1.5314816589647928
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181194
p:
- 3.3276606528372077
- 1.5292252493957457
- ~SE2Transform:
theta: -2.801653258181194
p:
- 3.3276606528372077
- 1.5292252493957457
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321744
p:
- 3.318992416458217
- 1.5257715349960068
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321744
p:
- 3.318992416458217
- 1.5257715349960068
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906684
p:
- 3.3110062306357917
- 1.5224066692205427
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906684
p:
- 3.3110062306357917
- 1.5224066692205427
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576643
p:
- 3.302480063781457
- 1.5186157664456
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576643
p:
- 3.302480063781457
- 1.5186157664456
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086445
p:
- 3.2942771287293793
- 1.5141684839485667
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086445
p:
- 3.2942771287293793
- 1.5141684839485667
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383808
p:
- 3.2845714116489138
- 1.5083168455951368
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383808
p:
- 3.2845714116489138
- 1.5083168455951368
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589714
p:
- 3.2749430136123916
- 1.5023388386768008
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589714
p:
- 3.2749430136123916
- 1.5023388386768008
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092983
p:
- 3.2648745169153623
- 1.4958106557385569
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451092983
p:
- 3.2648745169153623
- 1.4958106557385569
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.2554878931034663
- 1.489459757465137
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.2554878931034663
- 1.489459757465137
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.246692616857545
- 1.48342478492703
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844617
p:
- 3.246692616857545
- 1.48342478492703
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259625
p:
- 3.23738981091514
- 1.4769517317785272
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259625
p:
- 3.23738981091514
- 1.4769517317785272
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347886
p:
- 3.228172412431441
- 1.4703576298185883
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347886
p:
- 3.228172412431441
- 1.4703576298185883
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409952
p:
- 3.2190419964019155
- 1.4636436057947142
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409952
p:
- 3.2190419964019155
- 1.4636436057947142
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851155
p:
- 3.2100001229591655
- 1.4568108069457306
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851155
p:
- 3.2100001229591655
- 1.4568108069457306
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560279
p:
- 3.201048337106342
- 1.449860400805758
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560279
p:
- 3.201048337106342
- 1.449860400805758
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710606
p:
- 3.191716286790646
- 1.4423168847079042
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710606
p:
- 3.191716286790646
- 1.4423168847079042
- ~SE2Transform:
theta: -2.4356401862857693
p:
- 3.1830438784878647
- 1.4350208618395714
- ~SE2Transform:
theta: -2.4356401862857693
p:
- 3.1830438784878647
- 1.4350208618395714
- ~SE2Transform:
theta: -2.3572088137367495
p:
- 3.176185880294668
- 1.428693593403735
- ~SE2Transform:
theta: -2.3572088137367495
p:
- 3.176185880294668
- 1.428693593403735
- ~SE2Transform:
theta: -2.2787774411877297
p:
- 3.1698447124299487
- 1.4218484451081554
- ~SE2Transform:
theta: -2.2787774411877297
p:
- 3.1698447124299487
- 1.4218484451081554
- ~SE2Transform:
theta: -2.20034606863871
p:
- 3.1640593624701805
- 1.4145275031660258
- ~SE2Transform:
theta: -2.20034606863871
p:
- 3.1640593624701805
- 1.4145275031660258
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789037
p:
- 3.157121580565582
- 1.4047367432130144
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789037
p:
- 3.157121580565582
- 1.4047367432130144
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240017
p:
- 3.152132030033004
- 1.396851893781359
- ~SE2Transform:
theta: -2.095770905240017
p:
- 3.152132030033004
- 1.396851893781359
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909973
p:
- 3.147775603921322
- 1.3886003474650326
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909973
p:
- 3.147775603921322
- 1.3886003474650326
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923044
p:
- 3.1447040357669747
- 1.3812174506633133
- ~SE2Transform:
theta: -1.9127643692923044
p:
- 3.1447040357669747
- 1.3812174506633133
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936115
p:
- 3.142419908784002
- 1.373554262029507
- ~SE2Transform:
theta: -1.8081892058936115
p:
- 3.142419908784002
- 1.373554262029507
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949187
p:
- 3.1409481793487424
- 1.365694509579141
- ~SE2Transform:
theta: -1.7036140424949187
p:
- 3.1409481793487424
- 1.365694509579141
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962258
p:
- 3.140304927580177
- 1.3577240689844263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962258
p:
- 3.140304927580177
- 1.3577240689844263
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.1404971816485157
- 1.3497300252964766
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.1404971816485157
- 1.3497300252964766
- ~SE2Transform:
theta: -1.38988855229884
p:
- 3.141522840985393
- 1.341799721453854
- ~SE2Transform:
theta: -1.38988855229884
p:
- 3.141522840985393
- 1.341799721453854
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.143370699234684
- 1.3340198039734323
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.143370699234684
- 1.3340198039734323
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.145248171737807
- 1.327622965579002
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001471
p:
- 3.145248171737807
- 1.327622965579002
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.146718597729781
- 1.3239090401577163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.146718597729781
- 1.3239090401577163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1497288579431
- 1.3179606977085503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1497288579431
- 1.3179606977085503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1527391181564193
- 1.3120123552593843
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1527391181564193
- 1.3120123552593843
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1557493783697383
- 1.3060640128102183
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1557493783697383
- 1.3060640128102183
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1587596385830574
- 1.3001156703610524
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1587596385830574
- 1.3001156703610524
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1617698987963765
- 1.2941673279118864
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1617698987963765
- 1.2941673279118864
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1647801590096956
- 1.2882189854627204
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1647801590096956
- 1.2882189854627204
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1677904192230146
- 1.2822706430135544
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1677904192230146
- 1.2822706430135544
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1708006794363337
- 1.2763223005643884
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524347
p:
- 3.1708006794363337
- 1.2763223005643884
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}