Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.491795979608298
p:
- 0.844319623032243
- 3.1432827776432894
- ~SE2Transform:
theta: 4.491795979608298
p:
- 0.844319623032243
- 3.1432827776432894
- ~SE2Transform:
theta: 4.44202086925771
p:
- 0.8422517229202797
- 3.135028785538797
- ~SE2Transform:
theta: 4.44202086925771
p:
- 0.8422517229202797
- 3.135028785538797
- ~SE2Transform:
theta: 4.4013970392228075
p:
- 0.8397282400694017
- 3.1265933746693717
- ~SE2Transform:
theta: 4.4013970392228075
p:
- 0.8397282400694017
- 3.1265933746693717
- ~SE2Transform:
theta: 4.393153038993657
p:
- 0.8364959990862222
- 3.1166777794658573
- ~SE2Transform:
theta: 4.393153038993657
p:
- 0.8364959990862222
- 3.1166777794658573
- ~SE2Transform:
theta: 4.405566746427644
p:
- 0.8329075290877526
- 3.1055909852805
- ~SE2Transform:
theta: 4.405566746427644
p:
- 0.8329075290877526
- 3.1055909852805
- ~SE2Transform:
theta: 4.435339040540062
p:
- 0.8293468386141438
- 3.093742653034916
- ~SE2Transform:
theta: 4.435339040540062
p:
- 0.8293468386141438
- 3.093742653034916
- ~SE2Transform:
theta: 4.413160526209081
p:
- 0.826613477405564
- 3.084520394602581
- ~SE2Transform:
theta: 4.413160526209081
p:
- 0.826613477405564
- 3.084520394602581
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558271203964015
p:
- 0.823046353805011
- 3.0720163163583045
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558271203964015
p:
- 0.823046353805011
- 3.0720163163583045
- ~SE2Transform:
theta: 4.445505863235225
p:
- 0.8203703796312307
- 3.0620263719691883
- ~SE2Transform:
theta: 4.445505863235225
p:
- 0.8203703796312307
- 3.0620263719691883
- ~SE2Transform:
theta: 4.423568190626336
p:
- 0.817708407679833
- 3.052693654275302
- ~SE2Transform:
theta: 4.423568190626336
p:
- 0.817708407679833
- 3.052693654275302
- ~SE2Transform:
theta: 4.489325515119016
p:
- 0.8141558937217547
- 3.039117920033531
- ~SE2Transform:
theta: 4.489325515119016
p:
- 0.8141558937217547
- 3.039117920033531
- ~SE2Transform:
theta: 4.504805184191303
p:
- 0.8116925808176488
- 3.027855223024957
- ~SE2Transform:
theta: 4.504805184191303
p:
- 0.8116925808176488
- 3.027855223024957
- ~SE2Transform:
theta: 4.515005221866989
p:
- 0.8094300731519612
- 3.0168345765775446
- ~SE2Transform:
theta: 4.515005221866989
p:
- 0.8094300731519612
- 3.0168345765775446
- ~SE2Transform:
theta: 4.514639748001368
p:
- 0.8073281541076014
- 3.006334314991242
- ~SE2Transform:
theta: 4.514639748001368
p:
- 0.8073281541076014
- 3.006334314991242
- ~SE2Transform:
theta: 4.509963650642545
p:
- 0.8052253597173391
- 2.9959655526150897
- ~SE2Transform:
theta: 4.509963650642545
p:
- 0.8052253597173391
- 2.9959655526150897
- ~SE2Transform:
theta: 4.553219730870519
p:
- 0.802901737677471
- 2.98325380910567
- ~SE2Transform:
theta: 4.553219730870519
p:
- 0.802901737677471
- 2.98325380910567
- ~SE2Transform:
theta: 4.541415782848297
p:
- 0.8012094500458529
- 2.9730952313135317
- ~SE2Transform:
theta: 4.541415782848297
p:
- 0.8012094500458529
- 2.9730952313135317
- ~SE2Transform:
theta: 4.519853619501499
p:
- 0.7994664446520672
- 2.96361116399957
- ~SE2Transform:
theta: 4.519853619501499
p:
- 0.7994664446520672
- 2.96361116399957
- ~SE2Transform:
theta: 4.60213735633444
p:
- 0.7972204010867305
- 2.9488888830975197
- ~SE2Transform:
theta: 4.60213735633444
p:
- 0.7972204010867305
- 2.9488888830975197
- ~SE2Transform:
theta: 4.560028521375878
p:
- 0.7960784147621934
- 2.9402417892206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.560028521375878
p:
- 0.7960784147621934
- 2.9402417892206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.540727298556009
p:
- 0.7945143024500114
- 2.930672050699351
- ~SE2Transform:
theta: 4.540727298556009
p:
- 0.7945143024500114
- 2.930672050699351
- ~SE2Transform:
theta: 4.52194266490712
p:
- 0.7927391761838091
- 2.9209750143500695
- ~SE2Transform:
theta: 4.52194266490712
p:
- 0.7927391761838091
- 2.9209750143500695
- ~SE2Transform:
theta: 4.586423078705159
p:
- 0.7905816199219624
- 2.9074513548839773
- ~SE2Transform:
theta: 4.586423078705159
p:
- 0.7905816199219624
- 2.9074513548839773
- ~SE2Transform:
theta: 4.641229580742283
p:
- 0.7892746805686476
- 2.894234335335212
- ~SE2Transform:
theta: 4.641229580742283
p:
- 0.7892746805686476
- 2.894234335335212
- ~SE2Transform:
theta: 4.589515605315878
p:
- 0.7884677393168396
- 2.8859428704417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.589515605315878
p:
- 0.7884677393168396
- 2.8859428704417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.579524830587773
p:
- 0.787155124288657
- 2.8757335491239466
- ~SE2Transform:
theta: 4.579524830587773
p:
- 0.787155124288657
- 2.8757335491239466
- ~SE2Transform:
theta: 4.587664939531564
p:
- 0.7857576843473255
- 2.864943423179591
- ~SE2Transform:
theta: 4.587664939531564
p:
- 0.7857576843473255
- 2.864943423179591
- ~SE2Transform:
theta: 4.57571907791457
p:
- 0.7844390960142861
- 2.8549120365057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.57571907791457
p:
- 0.7844390960142861
- 2.8549120365057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.559391760670387
p:
- 0.7830346051044554
- 2.845282662058149
- ~SE2Transform:
theta: 4.559391760670387
p:
- 0.7830346051044554
- 2.845282662058149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916143822510405
p:
- 0.781339998707512
- 2.8329803820556494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916143822510405
p:
- 0.781339998707512
- 2.8329803820556494
- ~SE2Transform:
theta: 4.660981309491955
p:
- 0.7802378810075769
- 2.820210269190496
- ~SE2Transform:
theta: 4.660981309491955
p:
- 0.7802378810075769
- 2.820210269190496
- ~SE2Transform:
theta: 4.607826401517445
p:
- 0.7796062039208811
- 2.8121267274176422
- ~SE2Transform:
theta: 4.607826401517445
p:
- 0.7796062039208811
- 2.8121267274176422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030111799055495
p:
- 0.7784852407948273
- 2.8016875174028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030111799055495
p:
- 0.7784852407948273
- 2.8016875174028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.627291961744896
p:
- 0.7773405545029686
- 2.7899525657229294
- ~SE2Transform:
theta: 4.627291961744896
p:
- 0.7773405545029686
- 2.7899525657229294
- ~SE2Transform:
theta: 4.608177289776007
p:
- 0.7764046487788233
- 2.7800944985365117
- ~SE2Transform:
theta: 4.608177289776007
p:
- 0.7764046487788233
- 2.7800944985365117
- ~SE2Transform:
theta: 4.605680392770517
p:
- 0.7752837791440021
- 2.7695055577101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.605680392770517
p:
- 0.7752837791440021
- 2.7695055577101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.632512339111955
p:
- 0.7741603120533717
- 2.757498113875351
- ~SE2Transform:
theta: 4.632512339111955
p:
- 0.7741603120533717
- 2.757498113875351
- ~SE2Transform:
theta: 4.666610231898229
p:
- 0.7733874438813744
- 2.7452129108827426
- ~SE2Transform:
theta: 4.666610231898229
p:
- 0.7733874438813744
- 2.7452129108827426
- ~SE2Transform:
theta: 4.605233248854046
p:
- 0.7728110379115872
- 2.7376896620977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.605233248854046
p:
- 0.7728110379115872
- 2.7376896620977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.666602705350517
p:
- 0.7717593987552612
- 2.72396434947634
- ~SE2Transform:
theta: 4.666602705350517
p:
- 0.7717593987552612
- 2.72396434947634
- ~SE2Transform:
theta: 4.642382891660843
p:
- 0.771205755389192
- 2.714412344290806
- ~SE2Transform:
theta: 4.642382891660843
p:
- 0.771205755389192
- 2.714412344290806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099671977794054
p:
- 0.7704012767321876
- 2.7051042843504134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099671977794054
p:
- 0.7704012767321876
- 2.7051042843504134
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876815758229
p:
- 0.7694150251461274
- 2.6915184463993924
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876815758229
p:
- 0.7694150251461274
- 2.6915184463993924
- ~SE2Transform:
theta: 4.632130207111432
p:
- 0.7688768547863924
- 2.6827623967096486
- ~SE2Transform:
theta: 4.632130207111432
p:
- 0.7688768547863924
- 2.6827623967096486
- ~SE2Transform:
theta: 4.646182465708948
p:
- 0.7680374247430892
- 2.6713203834996513
- ~SE2Transform:
theta: 4.646182465708948
p:
- 0.7680374247430892
- 2.6713203834996513
- ~SE2Transform:
theta: 4.694615252189079
p:
- 0.7674990626759188
- 2.658506759638282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694615252189079
p:
- 0.7674990626759188
- 2.658506759638282
- ~SE2Transform:
theta: 4.63849588578019
p:
- 0.7671416546415973
- 2.6507142406189645
- ~SE2Transform:
theta: 4.63849588578019
p:
- 0.7671416546415973
- 2.6507142406189645
- ~SE2Transform:
theta: 4.676608131913
p:
- 0.7664568926884132
- 2.6382395284804954
- ~SE2Transform:
theta: 4.676608131913
p:
- 0.7664568926884132
- 2.6382395284804954
- ~SE2Transform:
theta: 4.693400879622543
p:
- 0.7661368575299327
- 2.626555712748159
- ~SE2Transform:
theta: 4.693400879622543
p:
- 0.7661368575299327
- 2.626555712748159
- ~SE2Transform:
theta: 4.648409774412086
p:
- 0.7657862728534621
- 2.6181094087547514
- ~SE2Transform:
theta: 4.648409774412086
p:
- 0.7657862728534621
- 2.6181094087547514
- ~SE2Transform:
theta: 4.707543558076138
p:
- 0.7653325192028353
- 2.604928821078288
- ~SE2Transform:
theta: 4.707543558076138
p:
- 0.7653325192028353
- 2.604928821078288
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826779395745
p:
- 0.7650712152272305
- 2.5971788066778054
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826779395745
p:
- 0.7650712152272305
- 2.5971788066778054
- ~SE2Transform:
theta: 4.683539766423458
p:
- 0.7645030921201943
- 2.584757437924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683539766423458
p:
- 0.7645030921201943
- 2.584757437924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037060332085
p:
- 0.7641445701068391
- 2.5748305508568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037060332085
p:
- 0.7641445701068391
- 2.5748305508568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.661347531336922
p:
- 0.7636507433336205
- 2.5643751544104765
- ~SE2Transform:
theta: 4.661347531336922
p:
- 0.7636507433336205
- 2.5643751544104765
- ~SE2Transform:
theta: 4.627878042918752
p:
- 0.7630321612102733
- 2.5552622988784837
- ~SE2Transform:
theta: 4.627878042918752
p:
- 0.7630321612102733
- 2.5552622988784837
- ~SE2Transform:
theta: 4.688204441505942
p:
- 0.7623348756979736
- 2.5424448591494384
- ~SE2Transform:
theta: 4.688204441505942
p:
- 0.7623348756979736
- 2.5424448591494384
- ~SE2Transform:
theta: 4.653551555458098
p:
- 0.761964250797529
- 2.533521630239733
- ~SE2Transform:
theta: 4.653551555458098
p:
- 0.761964250797529
- 2.533521630239733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634411035790135
p:
- 0.7613617116763667
- 2.5223520986483328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634411035790135
p:
- 0.7613617116763667
- 2.5223520986483328
- ~SE2Transform:
theta: 4.636278028113262
p:
- 0.7607749833236843
- 2.512981093512092
- ~SE2Transform:
theta: 4.636278028113262
p:
- 0.7607749833236843
- 2.512981093512092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077826135290785
p:
- 0.7599306878506311
- 2.5036627124895543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077826135290785
p:
- 0.7599306878506311
- 2.5036627124895543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609322856445035
p:
- 0.7589147404518223
- 2.4906694449793703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609322856445035
p:
- 0.7589147404518223
- 2.4906694449793703
- ~SE2Transform:
theta: 4.689859222273393
p:
- 0.758465618069365
- 2.478534318291139
- ~SE2Transform:
theta: 4.689859222273393
p:
- 0.758465618069365
- 2.478534318291139
- ~SE2Transform:
theta: 4.667630047889994
p:
- 0.758143645035543
- 2.468968029013558
- ~SE2Transform:
theta: 4.667630047889994
p:
- 0.758143645035543
- 2.468968029013558
- ~SE2Transform:
theta: 4.64112031724555
p:
- 0.7576047703648527
- 2.459689719204596
- ~SE2Transform:
theta: 4.64112031724555
p:
- 0.7576047703648527
- 2.459689719204596
- ~SE2Transform:
theta: 4.656930694703197
p:
- 0.756870749981671
- 2.4481209442885383
- ~SE2Transform:
theta: 4.656930694703197
p:
- 0.756870749981671
- 2.4481209442885383
- ~SE2Transform:
theta: 4.651181978648034
p:
- 0.7562657593925826
- 2.437761320671317
- ~SE2Transform:
theta: 4.651181978648034
p:
- 0.7562657593925826
- 2.437761320671317
- ~SE2Transform:
theta: 4.649806163200322
p:
- 0.7555979784463274
- 2.4269861538212227
- ~SE2Transform:
theta: 4.649806163200322
p:
- 0.7555979784463274
- 2.4269861538212227
- ~SE2Transform:
theta: 4.648295851624897
p:
- 0.7549225215077939
- 2.41633609001351
- ~SE2Transform:
theta: 4.648295851624897
p:
- 0.7549225215077939
- 2.41633609001351
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238273395224
p:
- 0.754649372386873
- 2.4016696336263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238273395224
p:
- 0.754649372386873
- 2.4016696336263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.683491677551302
p:
- 0.7546409041613142
- 2.3933999246586852
- ~SE2Transform:
theta: 4.683491677551302
p:
- 0.7546409041613142
- 2.3933999246586852
- ~SE2Transform:
theta: 4.645708277645289
p:
- 0.7542216204146488
- 2.384632959699032
- ~SE2Transform:
theta: 4.645708277645289
p:
- 0.7542216204146488
- 2.384632959699032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750210705919555
p:
- 0.7535985315511677
- 2.372666887091902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750210705919555
p:
- 0.7535985315511677
- 2.372666887091902
- ~SE2Transform:
theta: 4.718791519425943
p:
- 0.7533977695013094
- 2.359701047966726
- ~SE2Transform:
theta: 4.718791519425943
p:
- 0.7533977695013094
- 2.359701047966726
- ~SE2Transform:
theta: 4.688078110824897
p:
- 0.7533147441078685
- 2.350429030741881
- ~SE2Transform:
theta: 4.688078110824897
p:
- 0.7533147441078685
- 2.350429030741881
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716183777719555
p:
- 0.7529913217277121
- 2.340493538994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716183777719555
p:
- 0.7529913217277121
- 2.340493538994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.668260143004897
p:
- 0.7525417724612256
- 2.329909742258047
- ~SE2Transform:
theta: 4.668260143004897
p:
- 0.7525417724612256
- 2.329909742258047
- ~SE2Transform:
theta: 4.672221483279538
p:
- 0.7520827027573183
- 2.3190243856495796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672221483279538
p:
- 0.7520827027573183
- 2.3190243856495796
- ~SE2Transform:
theta: 4.675187044205028
p:
- 0.7516652330833771
- 2.308238177540212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675187044205028
p:
- 0.7516652330833771
- 2.308238177540212
- ~SE2Transform:
theta: 4.67475009151444
p:
- 0.7512653873938149
- 2.2975579361365153
- ~SE2Transform:
theta: 4.67475009151444
p:
- 0.7512653873938149
- 2.2975579361365153
- ~SE2Transform:
theta: 4.708879368288296
p:
- 0.7510162060835338
- 2.285448326115681
- ~SE2Transform:
theta: 4.708879368288296
p:
- 0.7510162060835338
- 2.285448326115681
- ~SE2Transform:
theta: 4.680006293999799
p:
- 0.7508519020134312
- 2.276293914843527
- ~SE2Transform:
theta: 4.680006293999799
p:
- 0.7508519020134312
- 2.276293914843527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726417197431303
p:
- 0.7507352195509039
- 2.263579933891076
- ~SE2Transform:
theta: 4.726417197431303
p:
- 0.7507352195509039
- 2.263579933891076
- ~SE2Transform:
theta: 4.689578986945159
p:
- 0.750696600546258
- 2.254784730112809
- ~SE2Transform:
theta: 4.689578986945159
p:
- 0.750696600546258
- 2.254784730112809
- ~SE2Transform:
theta: 4.690374962175225
p:
- 0.750459130272926
- 2.24419083175409
- ~SE2Transform:
theta: 4.690374962175225
p:
- 0.750459130272926
- 2.24419083175409
- ~SE2Transform:
theta: 4.701270519828036
p:
- 0.7502732117383908
- 2.232969122223034
- ~SE2Transform:
theta: 4.701270519828036
p:
- 0.7502732117383908
- 2.232969122223034
- ~SE2Transform:
theta: 4.666554226904376
p:
- 0.7500196179130256
- 2.2240661909983244
- ~SE2Transform:
theta: 4.666554226904376
p:
- 0.7500196179130256
- 2.2240661909983244
- ~SE2Transform:
theta: 4.807196061125552
p:
- 0.7504006176300818
- 2.208509504612085
- ~SE2Transform:
theta: 4.807196061125552
p:
- 0.7504006176300818
- 2.208509504612085
- ~SE2Transform:
theta: 4.709137390171591
p:
- 0.7506631507246501
- 2.202778560915734
- ~SE2Transform:
theta: 4.709137390171591
p:
- 0.7506631507246501
- 2.202778560915734
- ~SE2Transform:
theta: 4.698596819083487
p:
- 0.7505773624369876
- 2.19271197306806
- ~SE2Transform:
theta: 4.698596819083487
p:
- 0.7505773624369876
- 2.19271197306806
- ~SE2Transform:
theta: 4.682356189588062
p:
- 0.7503627911604857
- 2.182921343642235
- ~SE2Transform:
theta: 4.682356189588062
p:
- 0.7503627911604857
- 2.182921343642235
- ~SE2Transform:
theta: 4.693891667382049
p:
- 0.7500913136264553
- 2.1717355340372344
- ~SE2Transform:
theta: 4.693891667382049
p:
- 0.7500913136264553
- 2.1717355340372344
- ~SE2Transform:
theta: 4.652107241416036
p:
- 0.7497544479011731
- 2.1631877924940994
- ~SE2Transform:
theta: 4.652107241416036
p:
- 0.7497544479011731
- 2.1631877924940994
- ~SE2Transform:
theta: 4.708041175047539
p:
- 0.7493419886879247
- 2.150428437983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.708041175047539
p:
- 0.7493419886879247
- 2.150428437983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.678934777792768
p:
- 0.7491678108846878
- 2.141214268116278
- ~SE2Transform:
theta: 4.678934777792768
p:
- 0.7491678108846878
- 2.141214268116278
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297273838389
p:
- 0.7487998598010366
- 2.1307870590492612
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297273838389
p:
- 0.7487998598010366
- 2.1307870590492612
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524429960219
p:
- 0.7483884377019558
- 2.120370953834484
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524429960219
p:
- 0.7483884377019558
- 2.120370953834484
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701537278389
p:
- 0.7482088593900502
- 2.106845207737676
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701537278389
p:
- 0.7482088593900502
- 2.106845207737676
- ~SE2Transform:
theta: 4.689378212788193
p:
- 0.748174520724302
- 2.09792404475814
- ~SE2Transform:
theta: 4.689378212788193
p:
- 0.748174520724302
- 2.09792404475814
- ~SE2Transform:
theta: 4.681247765250938
p:
- 0.7478979663375989
- 2.087712533085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.681247765250938
p:
- 0.7478979663375989
- 2.087712533085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6956132014557745
p:
- 0.7476241691146195
- 2.0762867398396874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6956132014557745
p:
- 0.7476241691146195
- 2.0762867398396874
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678980275382
p:
- 0.7473967226070385
- 2.0662876897497187
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678980275382
p:
- 0.7473967226070385
- 2.0662876897497187
- ~SE2Transform:
theta: 4.715189291289892
p:
- 0.7472421937896169
- 2.054360092212469
- ~SE2Transform:
theta: 4.715189291289892
p:
- 0.7472421937896169
- 2.054360092212469
- ~SE2Transform:
theta: 4.751941686670415
p:
- 0.7475080038047017
- 2.041809851505056
- ~SE2Transform:
theta: 4.751941686670415
p:
- 0.7475080038047017
- 2.041809851505056
- ~SE2Transform:
theta: 4.684148992117474
p:
- 0.7475489079826647
- 2.034578390124985
- ~SE2Transform:
theta: 4.684148992117474
p:
- 0.7475489079826647
- 2.034578390124985
- ~SE2Transform:
theta: 4.692497210873291
p:
- 0.7472830317199031
- 2.02353267128275
- ~SE2Transform:
theta: 4.692497210873291
p:
- 0.7472830317199031
- 2.02353267128275
- ~SE2Transform:
theta: 4.698999688045317
p:
- 0.7470999944078613
- 2.012534199072747
- ~SE2Transform:
theta: 4.698999688045317
p:
- 0.7470999944078613
- 2.012534199072747
- ~SE2Transform:
theta: 4.702341085474206
p:
- 0.7469724837879559
- 2.0016536457302774
- ~SE2Transform:
theta: 4.702341085474206
p:
- 0.7469724837879559
- 2.0016536457302774
- ~SE2Transform:
theta: 4.701128469881396
p:
- 0.746859531855379
- 1.9910524152252438
- ~SE2Transform:
theta: 4.701128469881396
p:
- 0.746859531855379
- 1.9910524152252438
- ~SE2Transform:
theta: 4.708723153472507
p:
- 0.746777176815737
- 1.9800177577180187
- ~SE2Transform:
theta: 4.708723153472507
p:
- 0.746777176815737
- 1.9800177577180187
- ~SE2Transform:
theta: 4.721277301915905
p:
- 0.7468064069672559
- 1.9688238409350247
- ~SE2Transform:
theta: 4.721277301915905
p:
- 0.7468064069672559
- 1.9688238409350247
- ~SE2Transform:
theta: 4.700274128848193
p:
- 0.7467908683492315
- 1.9591920665405524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700274128848193
p:
- 0.7467908683492315
- 1.9591920665405524
- ~SE2Transform:
theta: 4.728464289736166
p:
- 0.746814644901718
- 1.9471851105173288
- ~SE2Transform:
theta: 4.728464289736166
p:
- 0.746814644901718
- 1.9471851105173288
- ~SE2Transform:
theta: 4.709678417245578
p:
- 0.7468795716297667
- 1.9374691367758166
- ~SE2Transform:
theta: 4.709678417245578
p:
- 0.7468795716297667
- 1.9374691367758166
- ~SE2Transform:
theta: 4.724326356092376
p:
- 0.7469317597362904
- 1.926156945076558
- ~SE2Transform:
theta: 4.724326356092376
p:
- 0.7469317597362904
- 1.926156945076558
- ~SE2Transform:
theta: 4.708689034682572
p:
- 0.7469726413337788
- 1.9162311875790872
- ~SE2Transform:
theta: 4.708689034682572
p:
- 0.7469726413337788
- 1.9162311875790872
- ~SE2Transform:
theta: 4.742710898432637
p:
- 0.7471381367716061
- 1.9037989258915107
- ~SE2Transform:
theta: 4.742710898432637
p:
- 0.7471381367716061
- 1.9037989258915107
- ~SE2Transform:
theta: 4.705576121725056
p:
- 0.7472412529673859
- 1.895026865310097
- ~SE2Transform:
theta: 4.705576121725056
p:
- 0.7472412529673859
- 1.895026865310097
- ~SE2Transform:
theta: 4.77554701153316
p:
- 0.747636981580449
- 1.8809839972467683
- ~SE2Transform:
theta: 4.77554701153316
p:
- 0.747636981580449
- 1.8809839972467683
- ~SE2Transform:
theta: 4.690711782955905
p:
- 0.7477742440220991
- 1.8743668323081173
- ~SE2Transform:
theta: 4.690711782955905
p:
- 0.7477742440220991
- 1.8743668323081173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727139173297343
p:
- 0.7477305760200739
- 1.8617588349228393
- ~SE2Transform:
theta: 4.727139173297343
p:
- 0.7477305760200739
- 1.8617588349228393
- ~SE2Transform:
theta: 4.723398557203356
p:
- 0.7478672298835622
- 1.8511495547730976
- ~SE2Transform:
theta: 4.723398557203356
p:
- 0.7478672298835622
- 1.8511495547730976
- ~SE2Transform:
theta: 4.710724685234205
p:
- 0.7479138897265672
- 1.8411638732115283
- ~SE2Transform:
theta: 4.710724685234205
p:
- 0.7479138897265672
- 1.8411638732115283
- ~SE2Transform:
theta: 4.748005466051461
p:
- 0.7481236875943418
- 1.8288066314272413
- ~SE2Transform:
theta: 4.748005466051461
p:
- 0.7481236875943418
- 1.8288066314272413
- ~SE2Transform:
theta: 4.767658395232767
p:
- 0.7486585254912831
- 1.8170452980309313
- ~SE2Transform:
theta: 4.767658395232767
p:
- 0.7486585254912831
- 1.8170452980309313
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492246785186
p:
- 0.7488187654872633
- 1.8096574736939983
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492246785186
p:
- 0.7488187654872633
- 1.8096574736939983
- ~SE2Transform:
theta: 4.741028765755121
p:
- 0.7489257749397868
- 1.796875221790601
- ~SE2Transform:
theta: 4.741028765755121
p:
- 0.7489257749397868
- 1.796875221790601
- ~SE2Transform:
theta: 4.74062359441682
p:
- 0.7492330543135601
- 1.786072592034888
- ~SE2Transform:
theta: 4.74062359441682
p:
- 0.7492330543135601
- 1.786072592034888
- ~SE2Transform:
theta: 4.699798861667539
p:
- 0.7493029618987405
- 1.777135754132198
- ~SE2Transform:
theta: 4.699798861667539
p:
- 0.7493029618987405
- 1.777135754132198
- ~SE2Transform:
theta: 4.732517277021918
p:
- 0.7493495701776087
- 1.7647698857072167
- ~SE2Transform:
theta: 4.732517277021918
p:
- 0.7493495701776087
- 1.7647698857072167
- ~SE2Transform:
theta: 4.720852796077081
p:
- 0.7494952964583105
- 1.7545771198719504
- ~SE2Transform:
theta: 4.720852796077081
p:
- 0.7494952964583105
- 1.7545771198719504
- ~SE2Transform:
theta: 4.715885095654859
p:
- 0.7495586108366279
- 1.7439894962800402
- ~SE2Transform:
theta: 4.715885095654859
p:
- 0.7495586108366279
- 1.7439894962800402
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580738350546
p:
- 0.7494932997019619
- 1.7341773646313454
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580738350546
p:
- 0.7494932997019619
- 1.7341773646313454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082526312895
p:
- 0.7493730404407919
- 1.7226942218802006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082526312895
p:
- 0.7493730404407919
- 1.7226942218802006
- ~SE2Transform:
theta: 4.735104173145186
p:
- 0.7494851554093289
- 1.710625468236279
- ~SE2Transform:
theta: 4.735104173145186
p:
- 0.7494851554093289
- 1.710625468236279
- ~SE2Transform:
theta: 4.732587291052767
p:
- 0.7497175942068104
- 1.699794232992529
- ~SE2Transform:
theta: 4.732587291052767
p:
- 0.7497175942068104
- 1.699794232992529
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214856228401
p:
- 0.7498144729986862
- 1.690086236437514
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214856228401
p:
- 0.7498144729986862
- 1.690086236437514
- ~SE2Transform:
theta: 4.709249633897343
p:
- 0.7497966392699573
- 1.6795330092594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.709249633897343
p:
- 0.7497966392699573
- 1.6795330092594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.761315303997866
p:
- 0.7501008112835224
- 1.666248931962846
- ~SE2Transform:
theta: 4.761315303997866
p:
- 0.7501008112835224
- 1.666248931962846
- ~SE2Transform:
theta: 4.695846594544532
p:
- 0.7502232776698691
- 1.658686189946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.695846594544532
p:
- 0.7502232776698691
- 1.658686189946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.709097509598127
p:
- 0.7501105301321387
- 1.6473173630204068
- ~SE2Transform:
theta: 4.709097509598127
p:
- 0.7501105301321387
- 1.6473173630204068
- ~SE2Transform:
theta: 4.713363815284663
p:
- 0.7500980267884918
- 1.6365229709215487
- ~SE2Transform:
theta: 4.713363815284663
p:
- 0.7500980267884918
- 1.6365229709215487
- ~SE2Transform:
theta: 4.739360049966493
p:
- 0.7502655535828375
- 1.6245343883741636
- ~SE2Transform:
theta: 4.739360049966493
p:
- 0.7502655535828375
- 1.6245343883741636
- ~SE2Transform:
theta: 4.750303454955774
p:
- 0.7506290157499589
- 1.6133351407075636
- ~SE2Transform:
theta: 4.750303454955774
p:
- 0.7506290157499589
- 1.6133351407075636
- ~SE2Transform:
theta: 4.694355633051983
p:
- 0.7507080839822229
- 1.6053813031883686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694355633051983
p:
- 0.7507080839822229
- 1.6053813031883686
- ~SE2Transform:
theta: 4.682988848089892
p:
- 0.7504653361428115
- 1.5951479268598483
- ~SE2Transform:
theta: 4.682988848089892
p:
- 0.7504653361428115
- 1.5951479268598483
- ~SE2Transform:
theta: 4.698723056265447
p:
- 0.750214740010015
- 1.5835119694005213
- ~SE2Transform:
theta: 4.698723056265447
p:
- 0.750214740010015
- 1.5835119694005213
- ~SE2Transform:
theta: 4.691502946961656
p:
- 0.7500350674540288
- 1.5731128665178424
- ~SE2Transform:
theta: 4.691502946961656
p:
- 0.7500350674540288
- 1.5731128665178424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865845041296295
p:
- 0.7497883071283782
- 1.5625447447508676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865845041296295
p:
- 0.7497883071283782
- 1.5625447447508676
- ~SE2Transform:
theta: 4.688395862014335
p:
- 0.7495141986060716
- 1.5515381137080984
- ~SE2Transform:
theta: 4.688395862014335
p:
- 0.7495141986060716
- 1.5515381137080984
- ~SE2Transform:
theta: 4.673859465663616
p:
- 0.7491988010140918
- 1.5414523311094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.673859465663616
p:
- 0.7491988010140918
- 1.5414523311094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.717573566681655
p:
- 0.7489805981100341
- 1.5283659221133803
- ~SE2Transform:
theta: 4.717573566681655
p:
- 0.7489805981100341
- 1.5283659221133803
- ~SE2Transform:
theta: 4.705193611838649
p:
- 0.7489700124410724
- 1.5178370193445354
- ~SE2Transform:
theta: 4.705193611838649
p:
- 0.7489700124410724
- 1.5178370193445354
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286262557603
p:
- 0.7488492994770372
- 1.5074750091953302
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286262557603
p:
- 0.7488492994770372
- 1.5074750091953302
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495055237865
p:
- 0.748604451210754
- 1.4976824612804691
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495055237865
p:
- 0.748604451210754
- 1.4976824612804691
- ~SE2Transform:
theta: 4.801491429131851
p:
- 0.7490350658134147
- 1.48208685416768
- ~SE2Transform:
theta: 4.801491429131851
p:
- 0.7490350658134147
- 1.48208685416768
- ~SE2Transform:
theta: 4.696693630113381
p:
- 0.7492372266569114
- 1.4765813905496947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696693630113381
p:
- 0.7492372266569114
- 1.4765813905496947
- ~SE2Transform:
theta: 4.731725726365276
p:
- 0.7492597586986447
- 1.464205906732639
- ~SE2Transform:
theta: 4.731725726365276
p:
- 0.7492597586986447
- 1.464205906732639
- ~SE2Transform:
theta: 4.753788521979394
p:
- 0.7496184046580087
- 1.4523995973172128
- ~SE2Transform:
theta: 4.753788521979394
p:
- 0.7496184046580087
- 1.4523995973172128
- ~SE2Transform:
theta: 4.720866437943969
p:
- 0.7498420649342584
- 1.4434329829979613
- ~SE2Transform:
theta: 4.720866437943969
p:
- 0.7498420649342584
- 1.4434329829979613
- ~SE2Transform:
theta: 4.753387300910374
p:
- 0.7501491309507815
- 1.4310227334514325
- ~SE2Transform:
theta: 4.753387300910374
p:
- 0.7501491309507815
- 1.4310227334514325
- ~SE2Transform:
theta: 4.735572742594557
p:
- 0.7504633252868584
- 1.4212353766321137
- ~SE2Transform:
theta: 4.735572742594557
p:
- 0.7504633252868584
- 1.4212353766321137
- ~SE2Transform:
theta: 4.758655681443315
p:
- 0.7508787655938394
- 1.409276541833088
- ~SE2Transform:
theta: 4.758655681443315
p:
- 0.7508787655938394
- 1.409276541833088
- ~SE2Transform:
theta: 4.715734844227891
p:
- 0.751094086908264
- 1.4005982101673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.715734844227891
p:
- 0.751094086908264
- 1.4005982101673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372558686825315
p:
- 0.7512612049164678
- 1.3887520122286934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372558686825315
p:
- 0.7512612049164678
- 1.3887520122286934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567366144593946
p:
- 0.7516735237375284
- 1.3768425404149358
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567366144593946
p:
- 0.7516735237375284
- 1.3768425404149358
- ~SE2Transform:
theta: 4.721210991748806
p:
- 0.7519150129910421
- 1.3677609541913713
- ~SE2Transform:
theta: 4.721210991748806
p:
- 0.7519150129910421
- 1.3677609541913713
- ~SE2Transform:
theta: 4.738572944337172
p:
- 0.7521185101641593
- 1.3561357164947174
- ~SE2Transform:
theta: 4.738572944337172
p:
- 0.7521185101641593
- 1.3561357164947174
- ~SE2Transform:
theta: 4.802952240608544
p:
- 0.752915377638226
- 1.3425000661217723
- ~SE2Transform:
theta: 4.802952240608544
p:
- 0.752915377638226
- 1.3425000661217723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7542444702421385
p:
- 0.7534658895065696
- 1.3341975076102308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7542444702421385
p:
- 0.7534658895065696
- 1.3341975076102308
- ~SE2Transform:
theta: 4.772943203079393
p:
- 0.7540611234477846
- 1.3225831086745554
- ~SE2Transform:
theta: 4.772943203079393
p:
- 0.7540611234477846
- 1.3225831086745554
- ~SE2Transform:
theta: 4.772545012886452
p:
- 0.7547036118587798
- 1.3119509038016153
- ~SE2Transform:
theta: 4.772545012886452
p:
- 0.7547036118587798
- 1.3119509038016153
- ~SE2Transform:
theta: 4.74541416288619
p:
- 0.7551432401037594
- 1.3025217479182283
- ~SE2Transform:
theta: 4.74541416288619
p:
- 0.7551432401037594
- 1.3025217479182283
- ~SE2Transform:
theta: 4.826011579134948
p:
- 0.7562213183211062
- 1.2878451471822983
- ~SE2Transform:
theta: 4.826011579134948
p:
- 0.7562213183211062
- 1.2878451471822983
- ~SE2Transform:
theta: 4.769555652956647
p:
- 0.7568991961620508
- 1.2799262740125874
- ~SE2Transform:
theta: 4.769555652956647
p:
- 0.7568991961620508
- 1.2799262740125874
- ~SE2Transform:
theta: 4.790998684928412
p:
- 0.7577121292390129
- 1.2679700880153106
- ~SE2Transform:
theta: 4.790998684928412
p:
- 0.7577121292390129
- 1.2679700880153106
- ~SE2Transform:
theta: 4.766767347674032
p:
- 0.7583650553457966
- 1.258165245834098
- ~SE2Transform:
theta: 4.766767347674032
p:
- 0.7583650553457966
- 1.258165245834098
- ~SE2Transform:
theta: 4.776654363571418
p:
- 0.7590466423493958
- 1.2466890864511972
- ~SE2Transform:
theta: 4.776654363571418
p:
- 0.7590466423493958
- 1.2466890864511972
- ~SE2Transform:
theta: 4.783193109975078
p:
- 0.7598207861864914
- 1.235243623724208
- ~SE2Transform:
theta: 4.783193109975078
p:
- 0.7598207861864914
- 1.235243623724208
- ~SE2Transform:
theta: 4.804205399047365
p:
- 0.7608160317306224
- 1.2230305143922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.804205399047365
p:
- 0.7608160317306224
- 1.2230305143922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.787898339591026
p:
- 0.7616470304899103
- 1.2131209952287478
- ~SE2Transform:
theta: 4.787898339591026
p:
- 0.7616470304899103
- 1.2131209952287478
- ~SE2Transform:
theta: 4.808365678589326
p:
- 0.762626568037109
- 1.2017248979831274
- ~SE2Transform:
theta: 4.808365678589326
p:
- 0.762626568037109
- 1.2017248979831274
- ~SE2Transform:
theta: 4.831626021118738
p:
- 0.7639276203471813
- 1.1896808091246989
- ~SE2Transform:
theta: 4.831626021118738
p:
- 0.7639276203471813
- 1.1896808091246989
- ~SE2Transform:
theta: 4.851579513538868
p:
- 0.7654262835624825
- 1.1781471075723382
- ~SE2Transform:
theta: 4.851579513538868
p:
- 0.7654262835624825
- 1.1781471075723382
- ~SE2Transform:
theta: 4.8612320689173
p:
- 0.7670241271679701
- 1.1671290783757566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8612320689173
p:
- 0.7670241271679701
- 1.1671290783757566
- ~SE2Transform:
theta: 4.862242690991679
p:
- 0.7686315387438292
- 1.1564463881286011
- ~SE2Transform:
theta: 4.862242690991679
p:
- 0.7686315387438292
- 1.1564463881286011
- ~SE2Transform:
theta: 4.880733088064751
p:
- 0.7704690294836106
- 1.1449946395381287
- ~SE2Transform:
theta: 4.880733088064751
p:
- 0.7704690294836106
- 1.1449946395381287
- ~SE2Transform:
theta: 4.897066903383836
p:
- 0.7725034264401321
- 1.133588977669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.897066903383836
p:
- 0.7725034264401321
- 1.133588977669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.8962377599220055
p:
- 0.774475814077686
- 1.123006221427799
- ~SE2Transform:
theta: 4.8962377599220055
p:
- 0.774475814077686
- 1.123006221427799
- ~SE2Transform:
theta: 4.908750637018476
p:
- 0.7766796283216063
- 1.1115536086626037
- ~SE2Transform:
theta: 4.908750637018476
p:
- 0.7766796283216063
- 1.1115536086626037
- ~SE2Transform:
theta: 5.04558953128279
p:
- 0.7814314676852325
- 1.0940286878213237
- ~SE2Transform:
theta: 5.04558953128279
p:
- 0.7814314676852325
- 1.0940286878213237
- ~SE2Transform:
theta: 5.14825379470279
p:
- 0.7872699196026309
- 1.0796012891173716
- ~SE2Transform:
theta: 5.14825379470279
p:
- 0.7872699196026309
- 1.0796012891173716
- ~SE2Transform:
theta: 5.08054413760096
p:
- 0.7901308556012151
- 1.0728722797796997
- ~SE2Transform:
theta: 5.08054413760096
p:
- 0.7901308556012151
- 1.0728722797796997
- ~SE2Transform:
theta: 5.2101473006906325
p:
- 0.7973812734535921
- 1.0571856792745762
- ~SE2Transform:
theta: 5.2101473006906325
p:
- 0.7973812734535921
- 1.0571856792745762
- ~SE2Transform:
theta: 5.253017742762528
p:
- 0.8032727503806683
- 1.0468767296840187
- ~SE2Transform:
theta: 5.253017742762528
p:
- 0.8032727503806683
- 1.0468767296840187
- ~SE2Transform:
theta: 5.305222357912724
p:
- 0.8095342519652138
- 1.0370372674352946
- ~SE2Transform:
theta: 5.305222357912724
p:
- 0.8095342519652138
- 1.0370372674352946
- ~SE2Transform:
theta: 5.372896318455469
p:
- 0.8172590123497272
- 1.0263681119842465
- ~SE2Transform:
theta: 5.372896318455469
p:
- 0.8172590123497272
- 1.0263681119842465
- ~SE2Transform:
theta: 5.411762388037822
p:
- 0.8251264486729316
- 1.016637962753241
- ~SE2Transform:
theta: 5.411762388037822
p:
- 0.8251264486729316
- 1.016637962753241
- ~SE2Transform:
theta: 5.438963883176645
p:
- 0.8334094000178196
- 1.0070591223129353
- ~SE2Transform:
theta: 5.438963883176645
p:
- 0.8334094000178196
- 1.0070591223129353
- ~SE2Transform:
theta: 5.433794976173246
p:
- 0.8408463276558686
- 0.9986477624262067
- ~SE2Transform:
theta: 5.433794976173246
p:
- 0.8408463276558686
- 0.9986477624262067
- ~SE2Transform:
theta: 5.498841579556906
p:
- 0.8505885118176694
- 0.9882722893458236
- ~SE2Transform:
theta: 5.498841579556906
p:
- 0.8505885118176694
- 0.9882722893458236
- ~SE2Transform:
theta: 5.572772664295468
p:
- 0.8618218798463295
- 0.9778622017541432
- ~SE2Transform:
theta: 5.572772664295468
p:
- 0.8618218798463295
- 0.9778622017541432
- ~SE2Transform:
theta: 5.603387269432984
p:
- 0.8720081729855078
- 0.9693672866330529
- ~SE2Transform:
theta: 5.603387269432984
p:
- 0.8720081729855078
- 0.9693672866330529
- ~SE2Transform:
theta: 5.654428230505533
p:
- 0.8828730762372667
- 0.9610341659005215
- ~SE2Transform:
theta: 5.654428230505533
p:
- 0.8828730762372667
- 0.9610341659005215
- ~SE2Transform:
theta: 5.723162179793115
p:
- 0.895313714001823
- 0.9526251328108275
- ~SE2Transform:
theta: 5.723162179793115
p:
- 0.895313714001823
- 0.9526251328108275
- ~SE2Transform:
theta: 5.606915446587324
p:
- 0.8994499058626156
- 0.9496838266959715
- ~SE2Transform:
theta: 5.606915446587324
p:
- 0.8994499058626156
- 0.9496838266959715
- ~SE2Transform:
theta: 5.733111725053599
p:
- 0.9125937299525113
- 0.9404351691599544
- ~SE2Transform:
theta: 5.733111725053599
p:
- 0.9125937299525113
- 0.9404351691599544
- ~SE2Transform:
theta: 5.745944971272161
p:
- 0.9224546385308765
- 0.9344751223327945
- ~SE2Transform:
theta: 5.745944971272161
p:
- 0.9224546385308765
- 0.9344751223327945
- ~SE2Transform:
theta: 5.774891441083926
p:
- 0.9331197822114423
- 0.9283294196566803
- ~SE2Transform:
theta: 5.774891441083926
p:
- 0.9331197822114423
- 0.9283294196566803
- ~SE2Transform:
theta: 5.72695942711726
p:
- 0.9404982482014825
- 0.9239838224745007
- ~SE2Transform:
theta: 5.72695942711726
p:
- 0.9404982482014825
- 0.9239838224745007
- ~SE2Transform:
theta: 5.764953476849548
p:
- 0.9516839181278851
- 0.9173208656639051
- ~SE2Transform:
theta: 5.764953476849548
p:
- 0.9516839181278851
- 0.9173208656639051
- ~SE2Transform:
theta: 5.818694629618698
p:
- 0.9636154757073973
- 0.9109358363662241
- ~SE2Transform:
theta: 5.818694629618698
p:
- 0.9636154757073973
- 0.9109358363662241
- ~SE2Transform:
theta: 5.8126109744171295
p:
- 0.9731960551036937
- 0.9060989314407601
- ~SE2Transform:
theta: 5.8126109744171295
p:
- 0.9731960551036937
- 0.9060989314407601
- ~SE2Transform:
theta: 5.869897995817261
p:
- 0.9855702173928585
- 0.900244202541697
- ~SE2Transform:
theta: 5.869897995817261
p:
- 0.9855702173928585
- 0.900244202541697
- ~SE2Transform:
theta: 5.813400887893862
p:
- 0.9930589515670599
- 0.8967045912849883
- ~SE2Transform:
theta: 5.813400887893862
p:
- 0.9930589515670599
- 0.8967045912849883
- ~SE2Transform:
theta: 5.882125339395562
p:
- 1.0060559018392972
- 0.8906584085955584
- ~SE2Transform:
theta: 5.882125339395562
p:
- 1.0060559018392972
- 0.8906584085955584
- ~SE2Transform:
theta: 5.857359570534124
p:
- 1.015125874606732
- 0.886679134212415
- ~SE2Transform:
theta: 5.857359570534124
p:
- 1.015125874606732
- 0.886679134212415
- ~SE2Transform:
theta: 5.837181520536476
p:
- 1.0241320079913625
- 0.8824840825758269
- ~SE2Transform:
theta: 5.837181520536476
p:
- 1.0241320079913625
- 0.8824840825758269
- ~SE2Transform:
theta: 5.892054818732947
p:
- 1.0366801450065428
- 0.8769019807057838
- ~SE2Transform:
theta: 5.892054818732947
p:
- 1.0366801450065428
- 0.8769019807057838
- ~SE2Transform:
theta: 5.894713567671379
p:
- 1.0468383827107999
- 0.8727287486742492
- ~SE2Transform:
theta: 5.894713567671379
p:
- 1.0468383827107999
- 0.8727287486742492
- ~SE2Transform:
theta: 5.900346284517131
p:
- 1.0573543863822297
- 0.8684594065609588
- ~SE2Transform:
theta: 5.900346284517131
p:
- 1.0573543863822297
- 0.8684594065609588
- ~SE2Transform:
theta: 5.912965125426673
p:
- 1.06812763279613
- 0.8641997269477448
- ~SE2Transform:
theta: 5.912965125426673
p:
- 1.06812763279613
- 0.8641997269477448
- ~SE2Transform:
theta: 5.901047577963798
p:
- 1.0776551502284013
- 0.8604364639481399
- ~SE2Transform:
theta: 5.901047577963798
p:
- 1.0776551502284013
- 0.8604364639481399
- ~SE2Transform:
theta: 5.913012614355955
p:
- 1.088249139149642
- 0.8562522474103424
- ~SE2Transform:
theta: 5.913012614355955
p:
- 1.088249139149642
- 0.8562522474103424
- ~SE2Transform:
theta: 5.923003763073994
p:
- 1.098889141222102
- 0.8521843080538094
- ~SE2Transform:
theta: 5.923003763073994
p:
- 1.098889141222102
- 0.8521843080538094
- ~SE2Transform:
theta: 5.925660307030203
p:
- 1.1092381535333957
- 0.8483024533462848
- ~SE2Transform:
theta: 5.925660307030203
p:
- 1.1092381535333957
- 0.8483024533462848
- ~SE2Transform:
theta: 5.957557354795955
p:
- 1.1209773084127292
- 0.8441290474998433
- ~SE2Transform:
theta: 5.957557354795955
p:
- 1.1209773084127292
- 0.8441290474998433
- ~SE2Transform:
theta: 5.959883611105497
p:
- 1.1313469903516693
- 0.8406411849951447
- ~SE2Transform:
theta: 5.959883611105497
p:
- 1.1313469903516693
- 0.8406411849951447
- ~SE2Transform:
theta: 5.964291736889419
p:
- 1.1417950093032398
- 0.8371660900666549
- ~SE2Transform:
theta: 5.964291736889419
p:
- 1.1417950093032398
- 0.8371660900666549
- ~SE2Transform:
theta: 5.985638489829027
p:
- 1.1531244701655483
- 0.8335591727815026
- ~SE2Transform:
theta: 5.985638489829027
p:
- 1.1531244701655483
- 0.8335591727815026
- ~SE2Transform:
theta: 5.976549903470596
p:
- 1.162918092444193
- 0.8305071966263644
- ~SE2Transform:
theta: 5.976549903470596
p:
- 1.162918092444193
- 0.8305071966263644
- ~SE2Transform:
theta: 6.011951229069811
p:
- 1.1751127587512034
- 0.8268822950657371
- ~SE2Transform:
theta: 6.011951229069811
p:
- 1.1751127587512034
- 0.8268822950657371
- ~SE2Transform:
theta: 5.995464085671641
p:
- 1.1846261375220013
- 0.8241520612556759
- ~SE2Transform:
theta: 5.995464085671641
p:
- 1.1846261375220013
- 0.8241520612556759
- ~SE2Transform:
theta: 6.012093851687065
p:
- 1.1957100351457757
- 0.8209719615066144
- ~SE2Transform:
theta: 6.012093851687065
p:
- 1.1957100351457757
- 0.8209719615066144
- ~SE2Transform:
theta: 6.031628810420529
p:
- 1.206989965471167
- 0.8179552601822704
- ~SE2Transform:
theta: 6.031628810420529
p:
- 1.206989965471167
- 0.8179552601822704
- ~SE2Transform:
theta: 6.056800327187981
p:
- 1.2186805816841355
- 0.8151071212192247
- ~SE2Transform:
theta: 6.056800327187981
p:
- 1.2186805816841355
- 0.8151071212192247
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471905780734705
p:
- 1.2287510933050914
- 0.8127365348805036
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471905780734705
p:
- 1.2287510933050914
- 0.8127365348805036
- ~SE2Transform:
theta: 6.036276694914124
p:
- 1.2386650825747205
- 0.8102951569625945
- ~SE2Transform:
theta: 6.036276694914124
p:
- 1.2386650825747205
- 0.8102951569625945
- ~SE2Transform:
theta: 6.088085059944713
p:
- 1.2517537276972952
- 0.8073544745759573
- ~SE2Transform:
theta: 6.088085059944713
p:
- 1.2517537276972952
- 0.8073544745759573
- ~SE2Transform:
theta: 6.089366964963144
p:
- 1.262405313759415
- 0.8052566652824833
- ~SE2Transform:
theta: 6.089366964963144
p:
- 1.262405313759415
- 0.8052566652824833
- ~SE2Transform:
theta: 6.084891676821314
p:
- 1.2727308778463997
- 0.8032059337475075
- ~SE2Transform:
theta: 6.084891676821314
p:
- 1.2727308778463997
- 0.8032059337475075
- ~SE2Transform:
theta: 6.122467192867196
p:
- 1.2852318452209426
- 0.8009375196432766
- ~SE2Transform:
theta: 6.122467192867196
p:
- 1.2852318452209426
- 0.8009375196432766
- ~SE2Transform:
theta: 6.116148617450595
p:
- 1.2955420131085962
- 0.7992326266300891
- ~SE2Transform:
theta: 6.116148617450595
p:
- 1.2955420131085962
- 0.7992326266300891
- ~SE2Transform:
theta: 6.158952052994647
p:
- 1.3076341590514462
- 0.7974590304732008
- ~SE2Transform:
theta: 6.158952052994647
p:
- 1.3076341590514462
- 0.7974590304732008
- ~SE2Transform:
theta: 6.138670244166412
p:
- 1.3173568495616161
- 0.7961446314659875
- ~SE2Transform:
theta: 6.138670244166412
p:
- 1.3173568495616161
- 0.7961446314659875
- ~SE2Transform:
theta: 6.1575451574257585
p:
- 1.3291747508117504
- 0.7945385173854582
- ~SE2Transform:
theta: 6.1575451574257585
p:
- 1.3291747508117504
- 0.7945385173854582
- ~SE2Transform:
theta: 6.151809788136085
p:
- 1.3396057537897392
- 0.7931906237770132
- ~SE2Transform:
theta: 6.151809788136085
p:
- 1.3396057537897392
- 0.7931906237770132
- ~SE2Transform:
theta: 6.1581309191503335
p:
- 1.3507270676498855
- 0.7917568397189911
- ~SE2Transform:
theta: 6.1581309191503335
p:
- 1.3507270676498855
- 0.7917568397189911
- ~SE2Transform:
theta: 6.1823542623700725
p:
- 1.3627637779099415
- 0.7903915708735831
- ~SE2Transform:
theta: 6.1823542623700725
p:
- 1.3627637779099415
- 0.7903915708735831
- ~SE2Transform:
theta: 6.178719080269942
p:
- 1.3733477259972457
- 0.7893013110856533
- ~SE2Transform:
theta: 6.178719080269942
p:
- 1.3733477259972457
- 0.7893013110856533
- ~SE2Transform:
theta: 6.164935993131772
p:
- 1.3828296986863937
- 0.7882410334434091
- ~SE2Transform:
theta: 6.164935993131772
p:
- 1.3828296986863937
- 0.7882410334434091
- ~SE2Transform:
theta: 6.204483487944844
p:
- 1.3955776255288515
- 0.7869816003987569
- ~SE2Transform:
theta: 6.204483487944844
p:
- 1.3955776255288515
- 0.7869816003987569
- ~SE2Transform:
theta: 6.170318043227851
p:
- 1.4044592758789072
- 0.7861282642990188
- ~SE2Transform:
theta: 6.170318043227851
p:
- 1.4044592758789072
- 0.7861282642990188
- ~SE2Transform:
theta: 6.193281258550857
p:
- 1.4164273408389927
- 0.7849106995132709
- ~SE2Transform:
theta: 6.193281258550857
p:
- 1.4164273408389927
- 0.7849106995132709
- ~SE2Transform:
theta: 6.167996454001053
p:
- 1.4257677151952675
- 0.783949505675972
- ~SE2Transform:
theta: 6.167996454001053
p:
- 1.4257677151952675
- 0.783949505675972
- ~SE2Transform:
theta: 6.185563976386543
p:
- 1.4373759986581416
- 0.7827096424085838
- ~SE2Transform:
theta: 6.185563976386543
p:
- 1.4373759986581416
- 0.7827096424085838
- ~SE2Transform:
theta: 6.1486910861260204
p:
- 1.4463201446756724
- 0.7816669188823
- ~SE2Transform:
theta: 6.1486910861260204
p:
- 1.4463201446756724
- 0.7816669188823
- ~SE2Transform:
theta: 6.162034049450726
p:
- 1.457721959885757
- 0.7802015180295614
- ~SE2Transform:
theta: 6.162034049450726
p:
- 1.457721959885757
- 0.7802015180295614
- ~SE2Transform:
theta: 6.25351900594223
p:
- 1.4722764532998216
- 0.7791018963275373
- ~SE2Transform:
theta: 6.25351900594223
p:
- 1.4722764532998216
- 0.7791018963275373
- ~SE2Transform:
theta: 6.206593994918308
p:
- 1.4805576327206582
- 0.7786615127158862
- ~SE2Transform:
theta: 6.206593994918308
p:
- 1.4805576327206582
- 0.7786615127158862
- ~SE2Transform:
theta: 6.2246310304925565
p:
- 1.492257497071516
- 0.7778697146813229
- ~SE2Transform:
theta: 6.2246310304925565
p:
- 1.492257497071516
- 0.7778697146813229
- ~SE2Transform:
theta: 6.161994437683668
p:
- 1.4996659496323343
- 0.7772020995583113
- ~SE2Transform:
theta: 6.161994437683668
p:
- 1.4996659496323343
- 0.7772020995583113
- ~SE2Transform:
theta: 6.175418260747328
p:
- 1.5110091770309406
- 0.7758978360761621
- ~SE2Transform:
theta: 6.175418260747328
p:
- 1.5110091770309406
- 0.7758978360761621
- ~SE2Transform:
theta: 6.168938090516086
p:
- 1.5212035096225662
- 0.7747615211732857
- ~SE2Transform:
theta: 6.168938090516086
p:
- 1.5212035096225662
- 0.7747615211732857
- ~SE2Transform:
theta: 6.171915486664583
p:
- 1.5320163545069867
- 0.7735370870492284
- ~SE2Transform:
theta: 6.171915486664583
p:
- 1.5320163545069867
- 0.7735370870492284
- ~SE2Transform:
theta: 6.1935557126173935
p:
- 1.5435613151185577
- 0.7723734828525677
- ~SE2Transform:
theta: 6.1935557126173935
p:
- 1.5435613151185577
- 0.7723734828525677
- ~SE2Transform:
theta: 6.188142395404583
p:
- 1.5539350561062626
- 0.7714128788941998
- ~SE2Transform:
theta: 6.188142395404583
p:
- 1.5539350561062626
- 0.7714128788941998
- ~SE2Transform:
theta: 6.19717821022589
p:
- 1.5650994704811256
- 0.7703994504474725
- ~SE2Transform:
theta: 6.19717821022589
p:
- 1.5650994704811256
- 0.7703994504474725
- ~SE2Transform:
theta: 6.224188393934256
p:
- 1.5771701546297712
- 0.7695227649942598
- ~SE2Transform:
theta: 6.224188393934256
p:
- 1.5771701546297712
- 0.7695227649942598
- ~SE2Transform:
theta: 6.197222863065106
p:
- 1.5865222911135315
- 0.7688437356812137
- ~SE2Transform:
theta: 6.197222863065106
p:
- 1.5865222911135315
- 0.7688437356812137
- ~SE2Transform:
theta: 6.212006381052295
p:
- 1.5979311587674714
- 0.767945483963838
- ~SE2Transform:
theta: 6.212006381052295
p:
- 1.5979311587674714
- 0.767945483963838
- ~SE2Transform:
theta: 6.225820158738962
p:
- 1.6090003182054005
- 0.7672330652899548
- ~SE2Transform:
theta: 6.225820158738962
p:
- 1.6090003182054005
- 0.7672330652899548
- ~SE2Transform:
theta: 6.2060746125102035
p:
- 1.6187458790485114
- 0.7665768047652071
- ~SE2Transform:
theta: 6.2060746125102035
p:
- 1.6187458790485114
- 0.7665768047652071
- ~SE2Transform:
theta: 6.199901090645498
p:
- 1.6291388859022085
- 0.7657415205443141
- ~SE2Transform:
theta: 6.199901090645498
p:
- 1.6291388859022085
- 0.7657415205443141
- ~SE2Transform:
theta: 6.223277245389289
p:
- 1.640994747179539
- 0.7648912332941751
- ~SE2Transform:
theta: 6.223277245389289
p:
- 1.640994747179539
- 0.7648912332941751
- ~SE2Transform:
theta: 6.214345563388635
p:
- 1.6512363269994061
- 0.7642310306185633
- ~SE2Transform:
theta: 6.214345563388635
p:
- 1.6512363269994061
- 0.7642310306185633
- ~SE2Transform:
theta: 6.226316536870858
p:
- 1.6623882513742323
- 0.763529160170501
- ~SE2Transform:
theta: 6.226316536870858
p:
- 1.6623882513742323
- 0.763529160170501
- ~SE2Transform:
theta: 6.232631310056479
p:
- 1.6733713039798135
- 0.7629386772778508
- ~SE2Transform:
theta: 6.232631310056479
p:
- 1.6733713039798135
- 0.7629386772778508
- ~SE2Transform:
theta: 6.201365035261446
p:
- 1.682578191359131
- 0.7623284083815278
- ~SE2Transform:
theta: 6.201365035261446
p:
- 1.682578191359131
- 0.7623284083815278
- ~SE2Transform:
theta: 6.284577015096087
p:
- 1.696130185937594
- 0.761783130679242
- ~SE2Transform:
theta: 6.284577015096087
p:
- 1.696130185937594
- 0.761783130679242
- ~SE2Transform:
theta: 6.25604119401661
p:
- 1.7056289057503997
- 0.7616608164784369
- ~SE2Transform:
theta: 6.25604119401661
p:
- 1.7056289057503997
- 0.7616608164784369
- ~SE2Transform:
theta: 6.277072221542492
p:
- 1.7173464402581173
- 0.7614659523301714
- ~SE2Transform:
theta: 6.277072221542492
p:
- 1.7173464402581173
- 0.7614659523301714
- ~SE2Transform:
theta: 6.212916177779224
p:
- 1.7247817856619523
- 0.7611818501142067
- ~SE2Transform:
theta: 6.212916177779224
p:
- 1.7247817856619523
- 0.7611818501142067
- ~SE2Transform:
theta: 6.243812459663015
p:
- 1.7368902921345535
- 0.7605173840382204
- ~SE2Transform:
theta: 6.243812459663015
p:
- 1.7368902921345535
- 0.7605173840382204
- ~SE2Transform:
theta: 6.227170422103146
p:
- 1.746825480133742
- 0.7600431768951839
- ~SE2Transform:
theta: 6.227170422103146
p:
- 1.746825480133742
- 0.7600431768951839
- ~SE2Transform:
theta: 6.222030943432166
p:
- 1.757319927717189
- 0.759427659279305
- ~SE2Transform:
theta: 6.222030943432166
p:
- 1.757319927717189
- 0.759427659279305
- ~SE2Transform:
theta: 6.250161375012951
p:
- 1.769213257941549
- 0.7588671981782049
- ~SE2Transform:
theta: 6.250161375012951
p:
- 1.769213257941549
- 0.7588671981782049
- ~SE2Transform:
theta: 6.257408863495957
p:
- 1.7803944777469842
- 0.7585383734670463
- ~SE2Transform:
theta: 6.257408863495957
p:
- 1.7803944777469842
- 0.7585383734670463
- ~SE2Transform:
theta: 6.274178423829813
p:
- 1.7918281179308193
- 0.7583395033930529
- ~SE2Transform:
theta: 6.274178423829813
p:
- 1.7918281179308193
- 0.7583395033930529
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034954449421
p:
- 1.8021598627790285
- 0.7581992039532164
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034954449421
p:
- 1.8021598627790285
- 0.7581992039532164
- ~SE2Transform:
theta: 6.288991448063931
p:
- 1.8140672184123654
- 0.7581257095597298
- ~SE2Transform:
theta: 6.288991448063931
p:
- 1.8140672184123654
- 0.7581257095597298
- ~SE2Transform:
theta: 6.256704063893604
p:
- 1.822966534962235
- 0.7580337091420128
- ~SE2Transform:
theta: 6.256704063893604
p:
- 1.822966534962235
- 0.7580337091420128
- ~SE2Transform:
theta: 6.294475722073735
p:
- 1.8356564585080002
- 0.7579373220630274
- ~SE2Transform:
theta: 6.294475722073735
p:
- 1.8356564585080002
- 0.7579373220630274
- ~SE2Transform:
theta: 6.297407990104193
p:
- 1.84645608055473
- 0.7580750954432163
- ~SE2Transform:
theta: 6.297407990104193
p:
- 1.84645608055473
- 0.7580750954432163
- ~SE2Transform:
theta: 6.299448081787069
p:
- 1.857406884477151
- 0.7582420285058284
- ~SE2Transform:
theta: 6.299448081787069
p:
- 1.857406884477151
- 0.7582420285058284
- ~SE2Transform:
theta: 6.256834633126677
p:
- 1.8662360541736969
- 0.7581974942401133
- ~SE2Transform:
theta: 6.256834633126677
p:
- 1.8662360541736969
- 0.7581974942401133
- ~SE2Transform:
theta: 6.29002868575439
p:
- 1.8785624227202726
- 0.7580772633707173
- ~SE2Transform:
theta: 6.29002868575439
p:
- 1.8785624227202726
- 0.7580772633707173
- ~SE2Transform:
theta: 6.256173099484194
p:
- 1.8874318298638553
- 0.7579878175600805
- ~SE2Transform:
theta: 6.256173099484194
p:
- 1.8874318298638553
- 0.7579878175600805
- ~SE2Transform:
theta: 6.281590631501318
p:
- 1.8993866942125208
- 0.7578168101927925
- ~SE2Transform:
theta: 6.281590631501318
p:
- 1.8993866942125208
- 0.7578168101927925
- ~SE2Transform:
theta: 6.241061452084194
p:
- 1.9081295710688797
- 0.7576256668818662
- ~SE2Transform:
theta: 6.241061452084194
p:
- 1.9081295710688797
- 0.7576256668818662
- ~SE2Transform:
theta: 6.222897781961972
p:
- 1.9178661062808662
- 0.757126664668637
- ~SE2Transform:
theta: 6.222897781961972
p:
- 1.9178661062808662
- 0.757126664668637
- ~SE2Transform:
theta: 6.227040686555175
p:
- 1.9288718527681739
- 0.7564852285320183
- ~SE2Transform:
theta: 6.227040686555175
p:
- 1.9288718527681739
- 0.7564852285320183
- ~SE2Transform:
theta: 6.221846885847071
p:
- 1.9393165440183722
- 0.7558709848230456
- ~SE2Transform:
theta: 6.221846885847071
p:
- 1.9393165440183722
- 0.7558709848230456
- ~SE2Transform:
theta: 6.216570207412691
p:
- 1.9498427066264876
- 0.7551966347430978
- ~SE2Transform:
theta: 6.216570207412691
p:
- 1.9498427066264876
- 0.7551966347430978
- ~SE2Transform:
theta: 6.257662467624326
p:
- 1.9619772092729109
- 0.7546372148912521
- ~SE2Transform:
theta: 6.257662467624326
p:
- 1.9619772092729109
- 0.7546372148912521
- ~SE2Transform:
theta: 6.267537328849162
p:
- 1.973198804355891
- 0.7544061811323397
- ~SE2Transform:
theta: 6.267537328849162
p:
- 1.973198804355891
- 0.7544061811323397
- ~SE2Transform:
theta: 6.3151528927970055
p:
- 1.9861420742345606
- 0.7545117980171399
- ~SE2Transform:
theta: 6.3151528927970055
p:
- 1.9861420742345606
- 0.7545117980171399
- ~SE2Transform:
theta: 6.263230865994391
p:
- 1.994499128213063
- 0.7545619958690719
- ~SE2Transform:
theta: 6.263230865994391
p:
- 1.994499128213063
- 0.7545619958690719
- ~SE2Transform:
theta: 6.267789366895175
p:
- 2.005391612324406
- 0.7543694490830783
- ~SE2Transform:
theta: 6.267789366895175
p:
- 2.005391612324406
- 0.7543694490830783
- ~SE2Transform:
theta: 6.2848121184104695
p:
- 2.0165793015530347
- 0.754292425497773
- ~SE2Transform:
theta: 6.2848121184104695
p:
- 2.0165793015530347
- 0.754292425497773
- ~SE2Transform:
theta: 6.273088523682627
p:
- 2.0267559755487317
- 0.7542493271668627
- ~SE2Transform:
theta: 6.273088523682627
p:
- 2.0267559755487317
- 0.7542493271668627
- ~SE2Transform:
theta: 6.287958176224979
p:
- 2.037804457541647
- 0.7542199165109196
- ~SE2Transform:
theta: 6.287958176224979
p:
- 2.037804457541647
- 0.7542199165109196
- ~SE2Transform:
theta: 6.245023201411123
p:
- 2.0464600561926516
- 0.7540754011685302
- ~SE2Transform:
theta: 6.245023201411123
p:
- 2.0464600561926516
- 0.7540754011685302
- ~SE2Transform:
theta: 6.3124705708064175
p:
- 2.060494116330851
- 0.7540131116912776
- ~SE2Transform:
theta: 6.3124705708064175
p:
- 2.060494116330851
- 0.7540131116912776
- ~SE2Transform:
theta: 6.245233859030078
p:
- 2.0677112369869715
- 0.7539818390458914
- ~SE2Transform:
theta: 6.245233859030078
p:
- 2.0677112369869715
- 0.7539818390458914
- ~SE2Transform:
theta: 6.26125131003596
p:
- 2.079317220777595
- 0.7536342203982374
- ~SE2Transform:
theta: 6.26125131003596
p:
- 2.079317220777595
- 0.7536342203982374
- ~SE2Transform:
theta: 6.253539770175307
p:
- 2.0897736446640476
- 0.7533644918592239
- ~SE2Transform:
theta: 6.253539770175307
p:
- 2.0897736446640476
- 0.7533644918592239
- ~SE2Transform:
theta: 6.2486077156681175
p:
- 2.100310386840403
- 0.7530260242405107
- ~SE2Transform:
theta: 6.2486077156681175
p:
- 2.100310386840403
- 0.7530260242405107
- ~SE2Transform:
theta: 6.257135418423542
p:
- 2.111536878171748
- 0.7526856030196782
- ~SE2Transform:
theta: 6.257135418423542
p:
- 2.111536878171748
- 0.7526856030196782
- ~SE2Transform:
theta: 6.229410360759228
p:
- 2.1210295202552816
- 0.752306527414162
- ~SE2Transform:
theta: 6.229410360759228
p:
- 2.1210295202552816
- 0.752306527414162
- ~SE2Transform:
theta: 6.237839782078183
p:
- 2.132315449686105
- 0.7517467356924143
- ~SE2Transform:
theta: 6.237839782078183
p:
- 2.132315449686105
- 0.7517467356924143
- ~SE2Transform:
theta: 6.249500678952954
p:
- 2.143655424681482
- 0.7512984023380733
- ~SE2Transform:
theta: 6.249500678952954
p:
- 2.143655424681482
- 0.7512984023380733
- ~SE2Transform:
theta: 6.264694783340797
p:
- 2.155207495813812
- 0.7509969684195181
- ~SE2Transform:
theta: 6.264694783340797
p:
- 2.155207495813812
- 0.7509969684195181
- ~SE2Transform:
theta: 6.28106275640668
p:
- 2.1666962348918575
- 0.7508785551087769
- ~SE2Transform:
theta: 6.28106275640668
p:
- 2.1666962348918575
- 0.7508785551087769
- ~SE2Transform:
theta: 6.291760286392693
p:
- 2.177987657188731
- 0.7509149837823452
- ~SE2Transform:
theta: 6.291760286392693
p:
- 2.177987657188731
- 0.7509149837823452
- ~SE2Transform:
theta: 6.2908727693362225
p:
- 2.1888000440810003
- 0.7510029036239629
- ~SE2Transform:
theta: 6.2908727693362225
p:
- 2.1888000440810003
- 0.7510029036239629
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691865504138695
p:
- 2.198499392349909
- 0.7509722958001435
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691865504138695
p:
- 2.198499392349909
- 0.7509722958001435
- ~SE2Transform:
theta: 6.344028487621974
p:
- 2.212380397925083
- 0.7512974791206197
- ~SE2Transform:
theta: 6.344028487621974
p:
- 2.212380397925083
- 0.7512974791206197
- ~SE2Transform:
theta: 6.26965998270498
p:
- 2.219080975633835
- 0.751456037191208
- ~SE2Transform:
theta: 6.26965998270498
p:
- 2.219080975633835
- 0.751456037191208
- ~SE2Transform:
theta: 6.353154356101059
p:
- 2.233394004976773
- 0.7518600848100956
- ~SE2Transform:
theta: 6.353154356101059
p:
- 2.233394004976773
- 0.7518600848100956
- ~SE2Transform:
theta: 6.294156786580536
p:
- 2.2413847527140485
- 0.7521836491502789
- ~SE2Transform:
theta: 6.294156786580536
p:
- 2.2413847527140485
- 0.7521836491502789
- ~SE2Transform:
theta: 6.277313051577529
p:
- 2.251254574042156
- 0.7522088134187093
- ~SE2Transform:
theta: 6.277313051577529
p:
- 2.251254574042156
- 0.7522088134187093
- ~SE2Transform:
theta: 6.301211935160274
p:
- 2.263126283974197
- 0.7522809608985424
- ~SE2Transform:
theta: 6.301211935160274
p:
- 2.263126283974197
- 0.7522809608985424
- ~SE2Transform:
theta: 6.271044325901842
p:
- 2.2723972203152583
- 0.7523082437052553
- ~SE2Transform:
theta: 6.271044325901842
p:
- 2.2723972203152583
- 0.7523082437052553
- ~SE2Transform:
theta: 6.31066565255975
p:
- 2.285026604948476
- 0.7524051089692367
- ~SE2Transform:
theta: 6.31066565255975
p:
- 2.285026604948476
- 0.7524051089692367
- ~SE2Transform:
theta: 6.314059073545894
p:
- 2.2959550630251746
- 0.752724059713938
- ~SE2Transform:
theta: 6.314059073545894
p:
- 2.2959550630251746
- 0.752724059713938
- ~SE2Transform:
theta: 6.291827460436613
p:
- 2.3055917060009694
- 0.7529144848984206
- ~SE2Transform:
theta: 6.291827460436613
p:
- 2.3055917060009694
- 0.7529144848984206
- ~SE2Transform:
theta: 6.308720936100012
p:
- 2.317185744463317
- 0.7531126334478113
- ~SE2Transform:
theta: 6.308720936100012
p:
- 2.317185744463317
- 0.7531126334478113
- ~SE2Transform:
theta: 6.283257489027855
p:
- 2.3267497812485507
- 0.7532350971622086
- ~SE2Transform:
theta: 6.283257489027855
p:
- 2.3267497812485507
- 0.7532350971622086
- ~SE2Transform:
theta: 6.3078871567213195
p:
- 2.3388078734945332
- 0.7533844685799478
- ~SE2Transform:
theta: 6.3078871567213195
p:
- 2.3388078734945332
- 0.7533844685799478
- ~SE2Transform:
theta: 6.316984609757659
p:
- 2.3500457747504697
- 0.75371327744661
- ~SE2Transform:
theta: 6.316984609757659
p:
- 2.3500457747504697
- 0.75371327744661
- ~SE2Transform:
theta: 6.361213889692953
p:
- 2.363045346566718
- 0.7544408931814361
- ~SE2Transform:
theta: 6.361213889692953
p:
- 2.363045346566718
- 0.7544408931814361
- ~SE2Transform:
theta: 6.288177271989947
p:
- 2.3701918134277222
- 0.7547377154812533
- ~SE2Transform:
theta: 6.288177271989947
p:
- 2.3701918134277222
- 0.7547377154812533
- ~SE2Transform:
theta: 6.327307051219489
p:
- 2.3829087769263366
- 0.7550500668918474
- ~SE2Transform:
theta: 6.327307051219489
p:
- 2.3829087769263366
- 0.7550500668918474
- ~SE2Transform:
theta: 6.344730306990209
p:
- 2.394484317754656
- 0.7556622114246663
- ~SE2Transform:
theta: 6.344730306990209
p:
- 2.394484317754656
- 0.7556622114246663
- ~SE2Transform:
theta: 6.319993896338052
p:
- 2.404173005559006
- 0.756139054487905
- ~SE2Transform:
theta: 6.319993896338052
p:
- 2.404173005559006
- 0.756139054487905
- ~SE2Transform:
theta: 6.366799881171385
p:
- 2.4176126169732246
- 0.7569492540921856
- ~SE2Transform:
theta: 6.366799881171385
p:
- 2.4176126169732246
- 0.7569492540921856
- ~SE2Transform:
theta: 6.338343758903803
p:
- 2.4271910312527907
- 0.757614935505897
- ~SE2Transform:
theta: 6.338343758903803
p:
- 2.4271910312527907
- 0.757614935505897
- ~SE2Transform:
theta: 6.3793440799245875
p:
- 2.4402952968203566
- 0.7586082821569042
- ~SE2Transform:
theta: 6.3793440799245875
p:
- 2.4402952968203566
- 0.7586082821569042
- ~SE2Transform:
theta: 6.365537018473607
p:
- 2.450411398208839
- 0.7595136025902782
- ~SE2Transform:
theta: 6.365537018473607
p:
- 2.450411398208839
- 0.7595136025902782
- ~SE2Transform:
theta: 6.345266359220143
p:
- 2.4603483333578042
- 0.7602324621932186
- ~SE2Transform:
theta: 6.345266359220143
p:
- 2.4603483333578042
- 0.7602324621932186
- ~SE2Transform:
theta: 6.400383974128379
p:
- 2.4741194453624185
- 0.7614702197686638
- ~SE2Transform:
theta: 6.400383974128379
p:
- 2.4741194453624185
- 0.7614702197686638
- ~SE2Transform:
theta: 6.370516561910208
p:
- 2.4834592073264985
- 0.7624286937714833
- ~SE2Transform:
theta: 6.370516561910208
p:
- 2.4834592073264985
- 0.7624286937714833
- ~SE2Transform:
theta: 6.381956228159489
p:
- 2.4949218699766447
- 0.7634983961254278
- ~SE2Transform:
theta: 6.381956228159489
p:
- 2.4949218699766447
- 0.7634983961254278
- ~SE2Transform:
theta: 6.387970406940404
p:
- 2.506054150283294
- 0.7646353459778661
- ~SE2Transform:
theta: 6.387970406940404
p:
- 2.506054150283294
- 0.7646353459778661
- ~SE2Transform:
theta: 6.420043331261057
p:
- 2.5183413467711486
- 0.7661271704668073
- ~SE2Transform:
theta: 6.420043331261057
p:
- 2.5183413467711486
- 0.7661271704668073
- ~SE2Transform:
theta: 6.437654563719358
p:
- 2.53005897789937
- 0.7678461784159647
- ~SE2Transform:
theta: 6.437654563719358
p:
- 2.53005897789937
- 0.7678461784159647
- ~SE2Transform:
theta: 6.443504342761187
p:
- 2.5411338527641885
- 0.7696038370256026
- ~SE2Transform:
theta: 6.443504342761187
p:
- 2.5411338527641885
- 0.7696038370256026
- ~SE2Transform:
theta: 6.485557484386416
p:
- 2.553888026041685
- 0.7719424426675099
- ~SE2Transform:
theta: 6.485557484386416
p:
- 2.553888026041685
- 0.7719424426675099
- ~SE2Transform:
theta: 6.541704989642103
p:
- 2.5677523321915405
- 0.7751952000596027
- ~SE2Transform:
theta: 6.541704989642103
p:
- 2.5677523321915405
- 0.7751952000596027
- ~SE2Transform:
theta: 6.619942513861318
p:
- 2.579716406375252
- 0.778865187036375
- ~SE2Transform:
theta: 6.619942513861318
p:
- 2.579716406375252
- 0.778865187036375
- ~SE2Transform:
theta: 6.619502545876873
p:
- 2.589577933307017
- 0.78231519840039
- ~SE2Transform:
theta: 6.619502545876873
p:
- 2.589577933307017
- 0.78231519840039
- ~SE2Transform:
theta: 6.613706208437526
p:
- 2.599466527526406
- 0.7857401087374134
- ~SE2Transform:
theta: 6.613706208437526
p:
- 2.599466527526406
- 0.7857401087374134
- ~SE2Transform:
theta: 6.595753453051775
p:
- 2.6089615732095415
- 0.788902950478632
- ~SE2Transform:
theta: 6.595753453051775
p:
- 2.6089615732095415
- 0.788902950478632
- ~SE2Transform:
theta: 6.594448352866415
p:
- 2.618798906926164
- 0.7920749097964626
- ~SE2Transform:
theta: 6.594448352866415
p:
- 2.618798906926164
- 0.7920749097964626
- ~SE2Transform:
theta: 6.713808048700272
p:
- 2.6340576287757944
- 0.798009763709377
- ~SE2Transform:
theta: 6.713808048700272
p:
- 2.6340576287757944
- 0.798009763709377
- ~SE2Transform:
theta: 6.727444064299356
p:
- 2.6445801394673594
- 0.8029306980616155
- ~SE2Transform:
theta: 6.727444064299356
p:
- 2.6445801394673594
- 0.8029306980616155
- ~SE2Transform:
theta: 6.7885122251611865
p:
- 2.6572062244025214
- 0.8094206343676076
- ~SE2Transform:
theta: 6.7885122251611865
p:
- 2.6572062244025214
- 0.8094206343676076
- ~SE2Transform:
theta: 6.864103731683409
p:
- 2.669417321510646
- 0.816792257479813
- ~SE2Transform:
theta: 6.864103731683409
p:
- 2.669417321510646
- 0.816792257479813
- ~SE2Transform:
theta: 6.862412253153605
p:
- 2.678675624519885
- 0.8228589673457547
- ~SE2Transform:
theta: 6.862412253153605
p:
- 2.678675624519885
- 0.8228589673457547
- ~SE2Transform:
theta: 6.948793509344454
p:
- 2.6905346251954274
- 0.8313685717987589
- ~SE2Transform:
theta: 6.948793509344454
p:
- 2.6905346251954274
- 0.8313685717987589
- ~SE2Transform:
theta: 6.9307117352249765
p:
- 2.698506812677606
- 0.8375120923921964
- ~SE2Transform:
theta: 6.9307117352249765
p:
- 2.698506812677606
- 0.8375120923921964
- ~SE2Transform:
theta: 6.979271514659878
p:
- 2.708969345937777
- 0.8458318828815528
- ~SE2Transform:
theta: 6.979271514659878
p:
- 2.708969345937777
- 0.8458318828815528
- ~SE2Transform:
theta: 7.0585597635818385
p:
- 2.7197552335162234
- 0.855596244032581
- ~SE2Transform:
theta: 7.0585597635818385
p:
- 2.7197552335162234
- 0.855596244032581
- ~SE2Transform:
theta: 7.0550701726440606
p:
- 2.727340781708796
- 0.8630053198089471
- ~SE2Transform:
theta: 7.0550701726440606
p:
- 2.727340781708796
- 0.8630053198089471
- ~SE2Transform:
theta: 7.18132833865138
p:
- 2.7386254823878105
- 0.8754692976624012
- ~SE2Transform:
theta: 7.18132833865138
p:
- 2.7386254823878105
- 0.8754692976624012
- ~SE2Transform:
theta: 7.255375142106675
p:
- 2.747458457955927
- 0.8874417793419878
- ~SE2Transform:
theta: 7.255375142106675
p:
- 2.747458457955927
- 0.8874417793419878
- ~SE2Transform:
theta: 7.615943467610335
p:
- 2.758433924237141
- 0.9121300591441237
- ~SE2Transform:
theta: 7.615943467610335
p:
- 2.758433924237141
- 0.9121300591441237
- ~SE2Transform:
theta: 7.424563331457001
p:
- 2.7590808247778966
- 0.913995961285111
- ~SE2Transform:
theta: 7.424563331457001
p:
- 2.7590808247778966
- 0.913995961285111
- ~SE2Transform:
theta: 7.345152300862099
p:
- 2.7624472237064084
- 0.9206375813307406
- ~SE2Transform:
theta: 7.345152300862099
p:
- 2.7624472237064084
- 0.9206375813307406
- ~SE2Transform:
theta: 7.562342237717917
p:
- 2.7709120436453203
- 0.9406456883906893
- ~SE2Transform:
theta: 7.562342237717917
p:
- 2.7709120436453203
- 0.9406456883906893
- ~SE2Transform:
theta: 7.430233201864453
p:
- 2.7724644167569523
- 0.9447989470114986
- ~SE2Transform:
theta: 7.430233201864453
p:
- 2.7724644167569523
- 0.9447989470114986
- ~SE2Transform:
theta: 7.3710749841912495
p:
- 2.7759250554510215
- 0.9519025645323143
- ~SE2Transform:
theta: 7.3710749841912495
p:
- 2.7759250554510215
- 0.9519025645323143
- ~SE2Transform:
theta: 7.437465200930988
p:
- 2.782373627510734
- 0.9652619612239404
- ~SE2Transform:
theta: 7.437465200930988
p:
- 2.782373627510734
- 0.9652619612239404
- ~SE2Transform:
theta: 7.47934919002785
p:
- 2.787386686219695
- 0.9772668066064654
- ~SE2Transform:
theta: 7.47934919002785
p:
- 2.787386686219695
- 0.9772668066064654
- ~SE2Transform:
theta: 7.413234035088243
p:
- 2.790416344186023
- 0.984281728753809
- ~SE2Transform:
theta: 7.413234035088243
p:
- 2.790416344186023
- 0.984281728753809
- ~SE2Transform:
theta: 7.477042311071118
p:
- 2.7960415866209383
- 0.9972653481441722
- ~SE2Transform:
theta: 7.477042311071118
p:
- 2.7960415866209383
- 0.9972653481441722
- ~SE2Transform:
theta: 7.454074350750857
p:
- 2.799752979003536
- 1.006334933822071
- ~SE2Transform:
theta: 7.454074350750857
p:
- 2.799752979003536
- 1.006334933822071
- ~SE2Transform:
theta: 7.432600799642622
p:
- 2.8037901486308896
- 1.0156073181015324
- ~SE2Transform:
theta: 7.432600799642622
p:
- 2.8037901486308896
- 1.0156073181015324
- ~SE2Transform:
theta: 7.5513804215145175
p:
- 2.809955019330619
- 1.0318873134643987
- ~SE2Transform:
theta: 7.5513804215145175
p:
- 2.809955019330619
- 1.0318873134643987
- ~SE2Transform:
theta: 7.5251991241499425
p:
- 2.8128631274846416
- 1.0407910953065103
- ~SE2Transform:
theta: 7.5251991241499425
p:
- 2.8128631274846416
- 1.0407910953065103
- ~SE2Transform:
theta: 7.5846940028813155
p:
- 2.8169186376007787
- 1.0539464063755797
- ~SE2Transform:
theta: 7.5846940028813155
p:
- 2.8169186376007787
- 1.0539464063755797
- ~SE2Transform:
theta: 7.569146532551773
p:
- 2.8195659117228415
- 1.0632554897218083
- ~SE2Transform:
theta: 7.569146532551773
p:
- 2.8195659117228415
- 1.0632554897218083
- ~SE2Transform:
theta: 7.506376764266936
p:
- 2.8218469993979998
- 1.0702270396783544
- ~SE2Transform:
theta: 7.506376764266936
p:
- 2.8218469993979998
- 1.0702270396783544
- ~SE2Transform:
theta: 7.548201273383277
p:
- 2.8260192264972694
- 1.0825405377554556
- ~SE2Transform:
theta: 7.548201273383277
p:
- 2.8260192264972694
- 1.0825405377554556
- ~SE2Transform:
theta: 7.587543268522623
p:
- 2.8295721265099942
- 1.094617813602782
- ~SE2Transform:
theta: 7.587543268522623
p:
- 2.8295721265099942
- 1.094617813602782
- ~SE2Transform:
theta: 7.583174925917394
p:
- 2.832349652881128
- 1.1047077927368294
- ~SE2Transform:
theta: 7.583174925917394
p:
- 2.832349652881128
- 1.1047077927368294
- ~SE2Transform:
theta: 7.658329970610073
p:
- 2.835695360201745
- 1.11879188762124
- ~SE2Transform:
theta: 7.658329970610073
p:
- 2.835695360201745
- 1.11879188762124
- ~SE2Transform:
theta: 7.672226306573472
p:
- 2.837826810366134
- 1.129952731709595
- ~SE2Transform:
theta: 7.672226306573472
p:
- 2.837826810366134
- 1.129952731709595
- ~SE2Transform:
theta: 7.660184758075171
p:
- 2.839696982655749
- 1.1397949840327848
- ~SE2Transform:
theta: 7.660184758075171
p:
- 2.839696982655749
- 1.1397949840327848
- ~SE2Transform:
theta: 7.62197814181687
p:
- 2.841546557301286
- 1.1483508476024453
- ~SE2Transform:
theta: 7.62197814181687
p:
- 2.841546557301286
- 1.1483508476024453
- ~SE2Transform:
theta: 7.62919674736955
p:
- 2.8440323408643775
- 1.159044682596547
- ~SE2Transform:
theta: 7.62919674736955
p:
- 2.8440323408643775
- 1.159044682596547
- ~SE2Transform:
theta: 7.656655142423275
p:
- 2.846555031558523
- 1.1708194026303276
- ~SE2Transform:
theta: 7.656655142423275
p:
- 2.846555031558523
- 1.1708194026303276
- ~SE2Transform:
theta: 7.65071764716053
p:
- 2.8486549257304263
- 1.1811628210496452
- ~SE2Transform:
theta: 7.65071764716053
p:
- 2.8486549257304263
- 1.1811628210496452
- ~SE2Transform:
theta: 7.613783360220138
p:
- 2.850767641840384
- 1.1905344343574868
- ~SE2Transform:
theta: 7.613783360220138
p:
- 2.850767641840384
- 1.1905344343574868
- ~SE2Transform:
theta: 7.763963308901706
p:
- 2.853957910169993
- 1.2096808117064741
- ~SE2Transform:
theta: 7.763963308901706
p:
- 2.853957910169993
- 1.2096808117064741
- ~SE2Transform:
theta: 7.783501976368504
p:
- 2.85490104414758
- 1.221408168388737
- ~SE2Transform:
theta: 7.783501976368504
p:
- 2.85490104414758
- 1.221408168388737
- ~SE2Transform:
theta: 7.933830991202099
p:
- 2.854816124066499
- 1.2395345680044167
- ~SE2Transform:
theta: 7.933830991202099
p:
- 2.854816124066499
- 1.2395345680044167
- ~SE2Transform:
theta: 7.578336594843013
p:
- 2.8540774154901034
- 1.2320129808529923
- ~SE2Transform:
theta: 7.578336594843013
p:
- 2.8540774154901034
- 1.2320129808529923
- ~SE2Transform:
theta: 7.5371030170835365
p:
- 2.856616119543164
- 1.2403299174879074
- ~SE2Transform:
theta: 7.5371030170835365
p:
- 2.856616119543164
- 1.2403299174879074
- ~SE2Transform:
theta: 7.588642732681576
p:
- 2.8605495785536923
- 1.2534580466849694
- ~SE2Transform:
theta: 7.588642732681576
p:
- 2.8605495785536923
- 1.2534580466849694
- ~SE2Transform:
theta: 7.554243170269811
p:
- 2.863117511089496
- 1.2623036851403322
- ~SE2Transform:
theta: 7.554243170269811
p:
- 2.863117511089496
- 1.2623036851403322
- ~SE2Transform:
theta: 7.553490725909158
p:
- 2.8663196000316606
- 1.2726509647119038
- ~SE2Transform:
theta: 7.553490725909158
p:
- 2.8663196000316606
- 1.2726509647119038
- ~SE2Transform:
theta: 7.431576847357694
p:
- 2.8681069638040855
- 1.2773787307454731
- ~SE2Transform:
theta: 7.431576847357694
p:
- 2.8681069638040855
- 1.2773787307454731
- ~SE2Transform:
theta: 7.419240018228282
p:
- 2.8725215179545245
- 1.28704080132901
- ~SE2Transform:
theta: 7.419240018228282
p:
- 2.8725215179545245
- 1.28704080132901
- ~SE2Transform:
theta: 7.312190786208178
p:
- 2.875182782000284
- 1.2920510584173401
- ~SE2Transform:
theta: 7.312190786208178
p:
- 2.875182782000284
- 1.2920510584173401
- ~SE2Transform:
theta: 7.3207620977473935
p:
- 2.8809609434487213
- 1.3017452534775522
- ~SE2Transform:
theta: 7.3207620977473935
p:
- 2.8809609434487213
- 1.3017452534775522
- ~SE2Transform:
theta: 7.197645321497668
p:
- 2.8838540020558323
- 1.3060217767969298
- ~SE2Transform:
theta: 7.197645321497668
p:
- 2.8838540020558323
- 1.3060217767969298
- ~SE2Transform:
theta: 7.235690452022112
p:
- 2.891705698737864
- 1.3166267780320386
- ~SE2Transform:
theta: 7.235690452022112
p:
- 2.891705698737864
- 1.3166267780320386
- ~SE2Transform:
theta: 7.071777916529563
p:
- 2.8950189634760135
- 1.3205584496068492
- ~SE2Transform:
theta: 7.071777916529563
p:
- 2.8950189634760135
- 1.3205584496068492
- ~SE2Transform:
theta: 6.993458036611263
p:
- 2.9006870542569363
- 1.3258328196041176
- ~SE2Transform:
theta: 6.993458036611263
p:
- 2.9006870542569363
- 1.3258328196041176
- ~SE2Transform:
theta: 7.001856580386819
p:
- 2.909017346263508
- 1.333057970013134
- ~SE2Transform:
theta: 7.001856580386819
p:
- 2.909017346263508
- 1.333057970013134
- ~SE2Transform:
theta: 6.988198195515185
p:
- 2.9167470088172376
- 1.3397266338783775
- ~SE2Transform:
theta: 6.988198195515185
p:
- 2.9167470088172376
- 1.3397266338783775
- ~SE2Transform:
theta: 6.980712249495708
p:
- 2.9247950511257033
- 1.346522896261538
- ~SE2Transform:
theta: 6.980712249495708
p:
- 2.9247950511257033
- 1.346522896261538
- ~SE2Transform:
theta: 7.0370524608530935
p:
- 2.935161198169984
- 1.3557197224149031
- ~SE2Transform:
theta: 7.0370524608530935
p:
- 2.935161198169984
- 1.3557197224149031
- ~SE2Transform:
theta: 6.890301723214009
p:
- 2.9378692338053827
- 1.3579118097724043
- ~SE2Transform:
theta: 6.890301723214009
p:
- 2.9378692338053827
- 1.3579118097724043
- ~SE2Transform:
theta: 6.895049540932963
p:
- 2.94686651414367
- 1.3641933553977394
- ~SE2Transform:
theta: 6.895049540932963
p:
- 2.94686651414367
- 1.3641933553977394
- ~SE2Transform:
theta: 6.794261034710231
p:
- 2.9517130321329215
- 1.3672418113607399
- ~SE2Transform:
theta: 6.794261034710231
p:
- 2.9517130321329215
- 1.3672418113607399
- ~SE2Transform:
theta: 6.969881656035983
p:
- 2.968173297949534
- 1.3784759873713086
- ~SE2Transform:
theta: 6.969881656035983
p:
- 2.968173297949534
- 1.3784759873713086
- ~SE2Transform:
theta: 6.686058634939251
p:
- 2.9659995748514243
- 1.3771588144510996
- ~SE2Transform:
theta: 6.686058634939251
p:
- 2.9659995748514243
- 1.3771588144510996
- ~SE2Transform:
theta: 6.791092412836505
p:
- 2.980320175302967
- 1.3841719055928987
- ~SE2Transform:
theta: 6.791092412836505
p:
- 2.980320175302967
- 1.3841719055928987
- ~SE2Transform:
theta: 6.886274111728662
p:
- 2.9935669786503913
- 1.392394136829851
- ~SE2Transform:
theta: 6.886274111728662
p:
- 2.9935669786503913
- 1.392394136829851
- ~SE2Transform:
theta: 6.63112348036657
p:
- 2.99247606163217
- 1.391832400116284
- ~SE2Transform:
theta: 6.63112348036657
p:
- 2.99247606163217
- 1.391832400116284
- ~SE2Transform:
theta: 6.652251745273629
p:
- 3.0033215245777414
- 1.3958961292217085
- ~SE2Transform:
theta: 6.652251745273629
p:
- 3.0033215245777414
- 1.3958961292217085
- ~SE2Transform:
theta: 6.715752944360688
p:
- 3.016299266205417
- 1.4013955333855934
- ~SE2Transform:
theta: 6.715752944360688
p:
- 3.016299266205417
- 1.4013955333855934
- ~SE2Transform:
theta: 6.808893273771798
p:
- 3.03005233251561
- 1.4085404638333046
- ~SE2Transform:
theta: 6.808893273771798
p:
- 3.03005233251561
- 1.4085404638333046
- ~SE2Transform:
theta: 6.6286910966243475
p:
- 3.0315227693136664
- 1.4092248415580721
- ~SE2Transform:
theta: 6.6286910966243475
p:
- 3.0315227693136664
- 1.4092248415580721
- ~SE2Transform:
theta: 6.737336744583171
p:
- 3.046706348932739
- 1.4156412888527234
- ~SE2Transform:
theta: 6.737336744583171
p:
- 3.046706348932739
- 1.4156412888527234
- ~SE2Transform:
theta: 6.606249289488138
p:
- 3.0507620043450774
- 1.4173017889737913
- ~SE2Transform:
theta: 6.606249289488138
p:
- 3.0507620043450774
- 1.4173017889737913
- ~SE2Transform:
theta: 6.762244166025263
p:
- 3.06808823233286
- 1.4246488881910855
- ~SE2Transform:
theta: 6.762244166025263
p:
- 3.06808823233286
- 1.4246488881910855
- ~SE2Transform:
theta: 6.700687765208923
p:
- 3.075547615679941
- 1.4282363763194992
- ~SE2Transform:
theta: 6.700687765208923
p:
- 3.075547615679941
- 1.4282363763194992
- ~SE2Transform:
theta: 6.684250237807877
p:
- 3.0845432221770945
- 1.4321384891621083
- ~SE2Transform:
theta: 6.684250237807877
p:
- 3.0845432221770945
- 1.4321384891621083
- ~SE2Transform:
theta: 6.678539497313237
p:
- 3.094269218242983
- 1.4362300632504361
- ~SE2Transform:
theta: 6.678539497313237
p:
- 3.094269218242983
- 1.4362300632504361
- ~SE2Transform:
theta: 6.670321894539772
p:
- 3.1036448106935888
- 1.440097602757183
- ~SE2Transform:
theta: 6.670321894539772
p:
- 3.1036448106935888
- 1.440097602757183
- ~SE2Transform:
theta: 6.506487230762256
p:
- 3.1063111756181425
- 1.4409376789686088
- ~SE2Transform:
theta: 6.506487230762256
p:
- 3.1063111756181425
- 1.4409376789686088
- ~SE2Transform:
theta: 6.600074906667223
p:
- 3.121382558688866
- 1.4451103606987874
- ~SE2Transform:
theta: 6.600074906667223
p:
- 3.121382558688866
- 1.4451103606987874
- ~SE2Transform:
theta: 6.80335414011389
p:
- 3.1415345842236713
- 1.4540741752186577
- ~SE2Transform:
theta: 6.80335414011389
p:
- 3.1415345842236713
- 1.4540741752186577
- ~SE2Transform:
theta: 6.4925050095702295
p:
- 3.137815327236709
- 1.4526540549926699
- ~SE2Transform:
theta: 6.4925050095702295
p:
- 3.137815327236709
- 1.4526540549926699
- ~SE2Transform:
theta: 6.656700059392582
p:
- 3.1560701276171046
- 1.4581297078190518
- ~SE2Transform:
theta: 6.656700059392582
p:
- 3.1560701276171046
- 1.4581297078190518
- ~SE2Transform:
theta: 6.602475711635981
p:
- 3.1636546016853955
- 1.4608673772858252
- ~SE2Transform:
theta: 6.602475711635981
p:
- 3.1636546016853955
- 1.4608673772858252
- ~SE2Transform:
theta: 6.547844595292452
p:
- 3.1710234030220197
- 1.46308217932269
- ~SE2Transform:
theta: 6.547844595292452
p:
- 3.1710234030220197
- 1.46308217932269
- ~SE2Transform:
theta: 6.552065718320819
p:
- 3.1817921865775247
- 1.4660251119701408
- ~SE2Transform:
theta: 6.552065718320819
p:
- 3.1817921865775247
- 1.4660251119701408
- ~SE2Transform:
theta: 6.656431994320035
p:
- 3.1975619455378177
- 1.4712696633695983
- ~SE2Transform:
theta: 6.656431994320035
p:
- 3.1975619455378177
- 1.4712696633695983
- ~SE2Transform:
theta: 6.388401142045525
p:
- 3.1948853458038005
- 1.4706168351274127
- ~SE2Transform:
theta: 6.388401142045525
p:
- 3.1948853458038005
- 1.4706168351274127
- ~SE2Transform:
theta: 6.393489189309969
p:
- 3.2057645891449162
- 1.471793739860249
- ~SE2Transform:
theta: 6.393489189309969
p:
- 3.2057645891449162
- 1.471793739860249
- ~SE2Transform:
theta: 6.4465907881366356
p:
- 3.2189529472917164
- 1.473609981517833
- ~SE2Transform:
theta: 6.4465907881366356
p:
- 3.2189529472917164
- 1.473609981517833
- ~SE2Transform:
theta: 6.457594335381342
p:
- 3.230143364063626
- 1.4755183066596675
- ~SE2Transform:
theta: 6.457594335381342
p:
- 3.230143364063626
- 1.4755183066596675
- ~SE2Transform:
theta: 6.48363974973925
p:
- 3.2422862080133066
- 1.4778212928180818
- ~SE2Transform:
theta: 6.48363974973925
p:
- 3.2422862080133066
- 1.4778212928180818
- ~SE2Transform:
theta: 6.567570000605002
p:
- 3.2578300872164587
- 1.4816650251418566
- ~SE2Transform:
theta: 6.567570000605002
p:
- 3.2578300872164587
- 1.4816650251418566
- ~SE2Transform:
theta: 6.493246019968139
p:
- 3.265325252371543
- 1.4835566971578156
- ~SE2Transform:
theta: 6.493246019968139
p:
- 3.265325252371543
- 1.4835566971578156
- ~SE2Transform:
theta: 6.554608051206832
p:
- 3.280600535627075
- 1.48730682492105
- ~SE2Transform:
theta: 6.554608051206832
p:
- 3.280600535627075
- 1.48730682492105
- ~SE2Transform:
theta: 6.514989482724086
p:
- 3.2893214043065084
- 1.4895486226529173
- ~SE2Transform:
theta: 6.514989482724086
p:
- 3.2893214043065084
- 1.4895486226529173
- ~SE2Transform:
theta: 6.419165124993237
p:
- 3.295820042754779
- 1.4907573256755016
- ~SE2Transform:
theta: 6.419165124993237
p:
- 3.295820042754779
- 1.4907573256755016
- ~SE2Transform:
theta: 6.406106503094282
p:
- 3.305868064013459
- 1.4920653617384962
- ~SE2Transform:
theta: 6.406106503094282
p:
- 3.305868064013459
- 1.4920653617384962
- ~SE2Transform:
theta: 6.482049505608138
p:
- 3.3214687103238023
- 1.4945972770390972
- ~SE2Transform:
theta: 6.482049505608138
p:
- 3.3214687103238023
- 1.4945972770390972
- ~SE2Transform:
theta: 6.451591212678204
p:
- 3.3314517771363437
- 1.49645140658586
- ~SE2Transform:
theta: 6.451591212678204
p:
- 3.3314517771363437
- 1.49645140658586
- ~SE2Transform:
theta: 6.458927025115851
p:
- 3.342769027169321
- 1.4984182598107418
- ~SE2Transform:
theta: 6.458927025115851
p:
- 3.342769027169321
- 1.4984182598107418
- ~SE2Transform:
theta: 6.326194902563694
p:
- 3.347068871115073
- 1.498890442481739
- ~SE2Transform:
theta: 6.326194902563694
p:
- 3.347068871115073
- 1.498890442481739
- ~SE2Transform:
theta: 6.212816263054256
p:
- 3.3517671073837674
- 1.4988261678951669
- ~SE2Transform:
theta: 6.212816263054256
p:
- 3.3517671073837674
- 1.4988261678951669
- ~SE2Transform:
theta: 5.98971577379321
p:
- 3.3517248118075913
- 1.4988339482960922
- ~SE2Transform:
theta: 5.98971577379321
p:
- 3.3517248118075913
- 1.4988339482960922
- ~SE2Transform:
theta: 5.892434721883943
p:
- 3.3571727975873094
- 1.496893851122489
- ~SE2Transform:
theta: 5.892434721883943
p:
- 3.3571727975873094
- 1.496893851122489
- ~SE2Transform:
theta: 5.904329455961067
p:
- 3.367288483095628
- 1.492797069827255
- ~SE2Transform:
theta: 5.904329455961067
p:
- 3.367288483095628
- 1.492797069827255
- ~SE2Transform:
theta: 5.901170285124596
p:
- 3.376668530686806
- 1.4890458226619256
- ~SE2Transform:
theta: 5.901170285124596
p:
- 3.376668530686806
- 1.4890458226619256
- ~SE2Transform:
theta: 5.8890750301144
p:
- 3.3859151733247117
- 1.485265868964496
- ~SE2Transform:
theta: 5.8890750301144
p:
- 3.3859151733247117
- 1.485265868964496
- ~SE2Transform:
theta: 5.947480694346426
p:
- 3.3994844230476065
- 1.4800821985637294
- ~SE2Transform:
theta: 5.947480694346426
p:
- 3.3994844230476065
- 1.4800821985637294
- ~SE2Transform:
theta: 5.960566375975054
p:
- 3.4103404073485146
- 1.4763739184702018
- ~SE2Transform:
theta: 5.960566375975054
p:
- 3.4103404073485146
- 1.4763739184702018
- ~SE2Transform:
theta: 5.946742344731132
p:
- 3.420006255581972
- 1.4730681899878242
- ~SE2Transform:
theta: 5.946742344731132
p:
- 3.420006255581972
- 1.4730681899878242
- ~SE2Transform:
theta: 5.934330966942766
p:
- 3.4299125969094697
- 1.4695344023241592
- ~SE2Transform:
theta: 5.934330966942766
p:
- 3.4299125969094697
- 1.4695344023241592
- ~SE2Transform:
theta: 5.944254696184857
p:
- 3.440721830137684
- 1.4656633729243316
- ~SE2Transform:
theta: 5.944254696184857
p:
- 3.440721830137684
- 1.4656633729243316
- ~SE2Transform:
theta: 5.942048077695184
p:
- 3.450945321506416
- 1.4620465568240233
- ~SE2Transform:
theta: 5.942048077695184
p:
- 3.450945321506416
- 1.4620465568240233
- ~SE2Transform:
theta: 5.963741301137668
p:
- 3.462653000100265
- 1.4580325837389316
- ~SE2Transform:
theta: 5.963741301137668
p:
- 3.462653000100265
- 1.4580325837389316
- ~SE2Transform:
theta: 5.985489672511263
p:
- 3.4742074811708803
- 1.4543495779214348
- ~SE2Transform:
theta: 5.985489672511263
p:
- 3.4742074811708803
- 1.4543495779214348
- ~SE2Transform:
theta: 6.016044314596753
p:
- 3.485862562838253
- 1.4509675712330092
- ~SE2Transform:
theta: 6.016044314596753
p:
- 3.485862562838253
- 1.4509675712330092
- ~SE2Transform:
theta: 6.016823514820283
p:
- 3.4962843867644513
- 1.4481196637071676
- ~SE2Transform:
theta: 6.016823514820283
p:
- 3.4962843867644513
- 1.4481196637071676
- ~SE2Transform:
theta: 6.039290196182244
p:
- 3.507971732711358
- 1.4450714641458373
- ~SE2Transform:
theta: 6.039290196182244
p:
- 3.507971732711358
- 1.4450714641458373
- ~SE2Transform:
theta: 6.0664226512225055
p:
- 3.519720384151492
- 1.4423165193101037
- ~SE2Transform:
theta: 6.0664226512225055
p:
- 3.519720384151492
- 1.4423165193101037
- ~SE2Transform:
theta: 6.079048114870349
p:
- 3.5308604951615616
- 1.4399368484080677
- ~SE2Transform:
theta: 6.079048114870349
p:
- 3.5308604951615616
- 1.4399368484080677
- ~SE2Transform:
theta: 6.172481831588257
p:
- 3.5457125848751385
- 1.4375793211487253
- ~SE2Transform:
theta: 6.172481831588257
p:
- 3.5457125848751385
- 1.4375793211487253
- ~SE2Transform:
theta: 6.1088665071378
p:
- 3.5532696112270536
- 1.43649501018953
- ~SE2Transform:
theta: 6.1088665071378
p:
- 3.5532696112270536
- 1.43649501018953
- ~SE2Transform:
theta: 6.105106879889042
p:
- 3.5637637736539793
- 1.4346265774221552
- ~SE2Transform:
theta: 6.105106879889042
p:
- 3.5637637736539793
- 1.4346265774221552
- ~SE2Transform:
theta: 6.109816644132702
p:
- 3.5746040149469653
- 1.4327018397143654
- ~SE2Transform:
theta: 6.109816644132702
p:
- 3.5746040149469653
- 1.4327018397143654
- ~SE2Transform:
theta: 6.154252802830088
p:
- 3.5875702351669494
- 1.4307269250404233
- ~SE2Transform:
theta: 6.154252802830088
p:
- 3.5875702351669494
- 1.4307269250404233
- ~SE2Transform:
theta: 6.144131817275448
p:
- 3.598044876557746
- 1.4293149359728208
- ~SE2Transform:
theta: 6.144131817275448
p:
- 3.598044876557746
- 1.4293149359728208
- ~SE2Transform:
theta: 6.159005840825121
p:
- 3.6099066569582923
- 1.4277446524365889
- ~SE2Transform:
theta: 6.159005840825121
p:
- 3.6099066569582923
- 1.4277446524365889
- ~SE2Transform:
theta: 6.1774560885211995
p:
- 3.6219740909752343
- 1.4263513056188115
- ~SE2Transform:
theta: 6.1774560885211995
p:
- 3.6219740909752343
- 1.4263513056188115
- ~SE2Transform:
theta: 6.175634196586951
p:
- 3.6330073623602646
- 1.42517023525083
- ~SE2Transform:
theta: 6.175634196586951
p:
- 3.6330073623602646
- 1.42517023525083
- ~SE2Transform:
theta: 6.19196173978316
p:
- 3.6445926589469937
- 1.424014997190942
- ~SE2Transform:
theta: 6.19196173978316
p:
- 3.6445926589469937
- 1.424014997190942
- ~SE2Transform:
theta: 6.22344147712133
p:
- 3.6570152971509002
- 1.4230755054914521
- ~SE2Transform:
theta: 6.22344147712133
p:
- 3.6570152971509002
- 1.4230755054914521
- ~SE2Transform:
theta: 6.200799791847343
p:
- 3.6666992105011857
- 1.4223861605274335
- ~SE2Transform:
theta: 6.200799791847343
p:
- 3.6666992105011857
- 1.4223861605274335
- ~SE2Transform:
theta: 6.202941749036886
p:
- 3.6773507328062824
- 1.4215181229112845
- ~SE2Transform:
theta: 6.202941749036886
p:
- 3.6773507328062824
- 1.4215181229112845
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.491795979608298
p:
- 0.844319623032243
- 3.1432827776432894
- ~SE2Transform:
theta: 4.491795979608298
p:
- 0.844319623032243
- 3.1432827776432894
- ~SE2Transform:
theta: 4.44202086925771
p:
- 0.8422517229202797
- 3.135028785538797
- ~SE2Transform:
theta: 4.44202086925771
p:
- 0.8422517229202797
- 3.135028785538797
- ~SE2Transform:
theta: 4.4013970392228075
p:
- 0.8397282400694017
- 3.1265933746693717
- ~SE2Transform:
theta: 4.4013970392228075
p:
- 0.8397282400694017
- 3.1265933746693717
- ~SE2Transform:
theta: 4.393153038993657
p:
- 0.8364959990862222
- 3.1166777794658573
- ~SE2Transform:
theta: 4.393153038993657
p:
- 0.8364959990862222
- 3.1166777794658573
- ~SE2Transform:
theta: 4.405566746427644
p:
- 0.8329075290877526
- 3.1055909852805
- ~SE2Transform:
theta: 4.405566746427644
p:
- 0.8329075290877526
- 3.1055909852805
- ~SE2Transform:
theta: 4.435339040540062
p:
- 0.8293468386141438
- 3.093742653034916
- ~SE2Transform:
theta: 4.435339040540062
p:
- 0.8293468386141438
- 3.093742653034916
- ~SE2Transform:
theta: 4.413160526209081
p:
- 0.826613477405564
- 3.084520394602581
- ~SE2Transform:
theta: 4.413160526209081
p:
- 0.826613477405564
- 3.084520394602581
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558271203964015
p:
- 0.823046353805011
- 3.0720163163583045
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558271203964015
p:
- 0.823046353805011
- 3.0720163163583045
- ~SE2Transform:
theta: 4.445505863235225
p:
- 0.8203703796312307
- 3.0620263719691883
- ~SE2Transform:
theta: 4.445505863235225
p:
- 0.8203703796312307
- 3.0620263719691883
- ~SE2Transform:
theta: 4.423568190626336
p:
- 0.817708407679833
- 3.052693654275302
- ~SE2Transform:
theta: 4.423568190626336
p:
- 0.817708407679833
- 3.052693654275302
- ~SE2Transform:
theta: 4.489325515119016
p:
- 0.8141558937217547
- 3.039117920033531
- ~SE2Transform:
theta: 4.489325515119016
p:
- 0.8141558937217547
- 3.039117920033531
- ~SE2Transform:
theta: 4.504805184191303
p:
- 0.8116925808176488
- 3.027855223024957
- ~SE2Transform:
theta: 4.504805184191303
p:
- 0.8116925808176488
- 3.027855223024957
- ~SE2Transform:
theta: 4.515005221866989
p:
- 0.8094300731519612
- 3.0168345765775446
- ~SE2Transform:
theta: 4.515005221866989
p:
- 0.8094300731519612
- 3.0168345765775446
- ~SE2Transform:
theta: 4.514639748001368
p:
- 0.8073281541076014
- 3.006334314991242
- ~SE2Transform:
theta: 4.514639748001368
p:
- 0.8073281541076014
- 3.006334314991242
- ~SE2Transform:
theta: 4.509963650642545
p:
- 0.8052253597173391
- 2.9959655526150897
- ~SE2Transform:
theta: 4.509963650642545
p:
- 0.8052253597173391
- 2.9959655526150897
- ~SE2Transform:
theta: 4.553219730870519
p:
- 0.802901737677471
- 2.98325380910567
- ~SE2Transform:
theta: 4.553219730870519
p:
- 0.802901737677471
- 2.98325380910567
- ~SE2Transform:
theta: 4.541415782848297
p:
- 0.8012094500458529
- 2.9730952313135317
- ~SE2Transform:
theta: 4.541415782848297
p:
- 0.8012094500458529
- 2.9730952313135317
- ~SE2Transform:
theta: 4.519853619501499
p:
- 0.7994664446520672
- 2.96361116399957
- ~SE2Transform:
theta: 4.519853619501499
p:
- 0.7994664446520672
- 2.96361116399957
- ~SE2Transform:
theta: 4.60213735633444
p:
- 0.7972204010867305
- 2.9488888830975197
- ~SE2Transform:
theta: 4.60213735633444
p:
- 0.7972204010867305
- 2.9488888830975197
- ~SE2Transform:
theta: 4.560028521375878
p:
- 0.7960784147621934
- 2.9402417892206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.560028521375878
p:
- 0.7960784147621934
- 2.9402417892206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.540727298556009
p:
- 0.7945143024500114
- 2.930672050699351
- ~SE2Transform:
theta: 4.540727298556009
p:
- 0.7945143024500114
- 2.930672050699351
- ~SE2Transform:
theta: 4.52194266490712
p:
- 0.7927391761838091
- 2.9209750143500695
- ~SE2Transform:
theta: 4.52194266490712
p:
- 0.7927391761838091
- 2.9209750143500695
- ~SE2Transform:
theta: 4.586423078705159
p:
- 0.7905816199219624
- 2.9074513548839773
- ~SE2Transform:
theta: 4.586423078705159
p:
- 0.7905816199219624
- 2.9074513548839773
- ~SE2Transform:
theta: 4.641229580742283
p:
- 0.7892746805686476
- 2.894234335335212
- ~SE2Transform:
theta: 4.641229580742283
p:
- 0.7892746805686476
- 2.894234335335212
- ~SE2Transform:
theta: 4.589515605315878
p:
- 0.7884677393168396
- 2.8859428704417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.589515605315878
p:
- 0.7884677393168396
- 2.8859428704417094
- ~SE2Transform:
theta: 4.579524830587773
p:
- 0.787155124288657
- 2.8757335491239466
- ~SE2Transform:
theta: 4.579524830587773
p:
- 0.787155124288657
- 2.8757335491239466
- ~SE2Transform:
theta: 4.587664939531564
p:
- 0.7857576843473255
- 2.864943423179591
- ~SE2Transform:
theta: 4.587664939531564
p:
- 0.7857576843473255
- 2.864943423179591
- ~SE2Transform:
theta: 4.57571907791457
p:
- 0.7844390960142861
- 2.8549120365057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.57571907791457
p:
- 0.7844390960142861
- 2.8549120365057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.559391760670387
p:
- 0.7830346051044554
- 2.845282662058149
- ~SE2Transform:
theta: 4.559391760670387
p:
- 0.7830346051044554
- 2.845282662058149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916143822510405
p:
- 0.781339998707512
- 2.8329803820556494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916143822510405
p:
- 0.781339998707512
- 2.8329803820556494
- ~SE2Transform:
theta: 4.660981309491955
p:
- 0.7802378810075769
- 2.820210269190496
- ~SE2Transform:
theta: 4.660981309491955
p:
- 0.7802378810075769
- 2.820210269190496
- ~SE2Transform:
theta: 4.607826401517445
p:
- 0.7796062039208811
- 2.8121267274176422
- ~SE2Transform:
theta: 4.607826401517445
p:
- 0.7796062039208811
- 2.8121267274176422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030111799055495
p:
- 0.7784852407948273
- 2.8016875174028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030111799055495
p:
- 0.7784852407948273
- 2.8016875174028533
- ~SE2Transform:
theta: 4.627291961744896
p:
- 0.7773405545029686
- 2.7899525657229294
- ~SE2Transform:
theta: 4.627291961744896
p:
- 0.7773405545029686
- 2.7899525657229294
- ~SE2Transform:
theta: 4.608177289776007
p:
- 0.7764046487788233
- 2.7800944985365117
- ~SE2Transform:
theta: 4.608177289776007
p:
- 0.7764046487788233
- 2.7800944985365117
- ~SE2Transform:
theta: 4.605680392770517
p:
- 0.7752837791440021
- 2.7695055577101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.605680392770517
p:
- 0.7752837791440021
- 2.7695055577101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.632512339111955
p:
- 0.7741603120533717
- 2.757498113875351
- ~SE2Transform:
theta: 4.632512339111955
p:
- 0.7741603120533717
- 2.757498113875351
- ~SE2Transform:
theta: 4.666610231898229
p:
- 0.7733874438813744
- 2.7452129108827426
- ~SE2Transform:
theta: 4.666610231898229
p:
- 0.7733874438813744
- 2.7452129108827426
- ~SE2Transform:
theta: 4.605233248854046
p:
- 0.7728110379115872
- 2.7376896620977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.605233248854046
p:
- 0.7728110379115872
- 2.7376896620977753
- ~SE2Transform:
theta: 4.666602705350517
p:
- 0.7717593987552612
- 2.72396434947634
- ~SE2Transform:
theta: 4.666602705350517
p:
- 0.7717593987552612
- 2.72396434947634
- ~SE2Transform:
theta: 4.642382891660843
p:
- 0.771205755389192
- 2.714412344290806
- ~SE2Transform:
theta: 4.642382891660843
p:
- 0.771205755389192
- 2.714412344290806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099671977794054
p:
- 0.7704012767321876
- 2.7051042843504134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099671977794054
p:
- 0.7704012767321876
- 2.7051042843504134
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876815758229
p:
- 0.7694150251461274
- 2.6915184463993924
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876815758229
p:
- 0.7694150251461274
- 2.6915184463993924
- ~SE2Transform:
theta: 4.632130207111432
p:
- 0.7688768547863924
- 2.6827623967096486
- ~SE2Transform:
theta: 4.632130207111432
p:
- 0.7688768547863924
- 2.6827623967096486
- ~SE2Transform:
theta: 4.646182465708948
p:
- 0.7680374247430892
- 2.6713203834996513
- ~SE2Transform:
theta: 4.646182465708948
p:
- 0.7680374247430892
- 2.6713203834996513
- ~SE2Transform:
theta: 4.694615252189079
p:
- 0.7674990626759188
- 2.658506759638282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694615252189079
p:
- 0.7674990626759188
- 2.658506759638282
- ~SE2Transform:
theta: 4.63849588578019
p:
- 0.7671416546415973
- 2.6507142406189645
- ~SE2Transform:
theta: 4.63849588578019
p:
- 0.7671416546415973
- 2.6507142406189645
- ~SE2Transform:
theta: 4.676608131913
p:
- 0.7664568926884132
- 2.6382395284804954
- ~SE2Transform:
theta: 4.676608131913
p:
- 0.7664568926884132
- 2.6382395284804954
- ~SE2Transform:
theta: 4.693400879622543
p:
- 0.7661368575299327
- 2.626555712748159
- ~SE2Transform:
theta: 4.693400879622543
p:
- 0.7661368575299327
- 2.626555712748159
- ~SE2Transform:
theta: 4.648409774412086
p:
- 0.7657862728534621
- 2.6181094087547514
- ~SE2Transform:
theta: 4.648409774412086
p:
- 0.7657862728534621
- 2.6181094087547514
- ~SE2Transform:
theta: 4.707543558076138
p:
- 0.7653325192028353
- 2.604928821078288
- ~SE2Transform:
theta: 4.707543558076138
p:
- 0.7653325192028353
- 2.604928821078288
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826779395745
p:
- 0.7650712152272305
- 2.5971788066778054
- ~SE2Transform:
theta: 4.649826779395745
p:
- 0.7650712152272305
- 2.5971788066778054
- ~SE2Transform:
theta: 4.683539766423458
p:
- 0.7645030921201943
- 2.584757437924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683539766423458
p:
- 0.7645030921201943
- 2.584757437924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037060332085
p:
- 0.7641445701068391
- 2.5748305508568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037060332085
p:
- 0.7641445701068391
- 2.5748305508568574
- ~SE2Transform:
theta: 4.661347531336922
p:
- 0.7636507433336205
- 2.5643751544104765
- ~SE2Transform:
theta: 4.661347531336922
p:
- 0.7636507433336205
- 2.5643751544104765
- ~SE2Transform:
theta: 4.627878042918752
p:
- 0.7630321612102733
- 2.5552622988784837
- ~SE2Transform:
theta: 4.627878042918752
p:
- 0.7630321612102733
- 2.5552622988784837
- ~SE2Transform:
theta: 4.688204441505942
p:
- 0.7623348756979736
- 2.5424448591494384
- ~SE2Transform:
theta: 4.688204441505942
p:
- 0.7623348756979736
- 2.5424448591494384
- ~SE2Transform:
theta: 4.653551555458098
p:
- 0.761964250797529
- 2.533521630239733
- ~SE2Transform:
theta: 4.653551555458098
p:
- 0.761964250797529
- 2.533521630239733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634411035790135
p:
- 0.7613617116763667
- 2.5223520986483328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6634411035790135
p:
- 0.7613617116763667
- 2.5223520986483328
- ~SE2Transform:
theta: 4.636278028113262
p:
- 0.7607749833236843
- 2.512981093512092
- ~SE2Transform:
theta: 4.636278028113262
p:
- 0.7607749833236843
- 2.512981093512092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077826135290785
p:
- 0.7599306878506311
- 2.5036627124895543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077826135290785
p:
- 0.7599306878506311
- 2.5036627124895543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609322856445035
p:
- 0.7589147404518223
- 2.4906694449793703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609322856445035
p:
- 0.7589147404518223
- 2.4906694449793703
- ~SE2Transform:
theta: 4.689859222273393
p:
- 0.758465618069365
- 2.478534318291139
- ~SE2Transform:
theta: 4.689859222273393
p:
- 0.758465618069365
- 2.478534318291139
- ~SE2Transform:
theta: 4.667630047889994
p:
- 0.758143645035543
- 2.468968029013558
- ~SE2Transform:
theta: 4.667630047889994
p:
- 0.758143645035543
- 2.468968029013558
- ~SE2Transform:
theta: 4.64112031724555
p:
- 0.7576047703648527
- 2.459689719204596
- ~SE2Transform:
theta: 4.64112031724555
p:
- 0.7576047703648527
- 2.459689719204596
- ~SE2Transform:
theta: 4.656930694703197
p:
- 0.756870749981671
- 2.4481209442885383
- ~SE2Transform:
theta: 4.656930694703197
p:
- 0.756870749981671
- 2.4481209442885383
- ~SE2Transform:
theta: 4.651181978648034
p:
- 0.7562657593925826
- 2.437761320671317
- ~SE2Transform:
theta: 4.651181978648034
p:
- 0.7562657593925826
- 2.437761320671317
- ~SE2Transform:
theta: 4.649806163200322
p:
- 0.7555979784463274
- 2.4269861538212227
- ~SE2Transform:
theta: 4.649806163200322
p:
- 0.7555979784463274
- 2.4269861538212227
- ~SE2Transform:
theta: 4.648295851624897
p:
- 0.7549225215077939
- 2.41633609001351
- ~SE2Transform:
theta: 4.648295851624897
p:
- 0.7549225215077939
- 2.41633609001351
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238273395224
p:
- 0.754649372386873
- 2.4016696336263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.739238273395224
p:
- 0.754649372386873
- 2.4016696336263452
- ~SE2Transform:
theta: 4.683491677551302
p:
- 0.7546409041613142
- 2.3933999246586852
- ~SE2Transform:
theta: 4.683491677551302
p:
- 0.7546409041613142
- 2.3933999246586852
- ~SE2Transform:
theta: 4.645708277645289
p:
- 0.7542216204146488
- 2.384632959699032
- ~SE2Transform:
theta: 4.645708277645289
p:
- 0.7542216204146488
- 2.384632959699032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750210705919555
p:
- 0.7535985315511677
- 2.372666887091902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750210705919555
p:
- 0.7535985315511677
- 2.372666887091902
- ~SE2Transform:
theta: 4.718791519425943
p:
- 0.7533977695013094
- 2.359701047966726
- ~SE2Transform:
theta: 4.718791519425943
p:
- 0.7533977695013094
- 2.359701047966726
- ~SE2Transform:
theta: 4.688078110824897
p:
- 0.7533147441078685
- 2.350429030741881
- ~SE2Transform:
theta: 4.688078110824897
p:
- 0.7533147441078685
- 2.350429030741881
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716183777719555
p:
- 0.7529913217277121
- 2.340493538994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716183777719555
p:
- 0.7529913217277121
- 2.340493538994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.668260143004897
p:
- 0.7525417724612256
- 2.329909742258047
- ~SE2Transform:
theta: 4.668260143004897
p:
- 0.7525417724612256
- 2.329909742258047
- ~SE2Transform:
theta: 4.672221483279538
p:
- 0.7520827027573183
- 2.3190243856495796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672221483279538
p:
- 0.7520827027573183
- 2.3190243856495796
- ~SE2Transform:
theta: 4.675187044205028
p:
- 0.7516652330833771
- 2.308238177540212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675187044205028
p:
- 0.7516652330833771
- 2.308238177540212
- ~SE2Transform:
theta: 4.67475009151444
p:
- 0.7512653873938149
- 2.2975579361365153
- ~SE2Transform:
theta: 4.67475009151444
p:
- 0.7512653873938149
- 2.2975579361365153
- ~SE2Transform:
theta: 4.708879368288296
p:
- 0.7510162060835338
- 2.285448326115681
- ~SE2Transform:
theta: 4.708879368288296
p:
- 0.7510162060835338
- 2.285448326115681
- ~SE2Transform:
theta: 4.680006293999799
p:
- 0.7508519020134312
- 2.276293914843527
- ~SE2Transform:
theta: 4.680006293999799
p:
- 0.7508519020134312
- 2.276293914843527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726417197431303
p:
- 0.7507352195509039
- 2.263579933891076
- ~SE2Transform:
theta: 4.726417197431303
p:
- 0.7507352195509039
- 2.263579933891076
- ~SE2Transform:
theta: 4.689578986945159
p:
- 0.750696600546258
- 2.254784730112809
- ~SE2Transform:
theta: 4.689578986945159
p:
- 0.750696600546258
- 2.254784730112809
- ~SE2Transform:
theta: 4.690374962175225
p:
- 0.750459130272926
- 2.24419083175409
- ~SE2Transform:
theta: 4.690374962175225
p:
- 0.750459130272926
- 2.24419083175409
- ~SE2Transform:
theta: 4.701270519828036
p:
- 0.7502732117383908
- 2.232969122223034
- ~SE2Transform:
theta: 4.701270519828036
p:
- 0.7502732117383908
- 2.232969122223034
- ~SE2Transform:
theta: 4.666554226904376
p:
- 0.7500196179130256
- 2.2240661909983244
- ~SE2Transform:
theta: 4.666554226904376
p:
- 0.7500196179130256
- 2.2240661909983244
- ~SE2Transform:
theta: 4.807196061125552
p:
- 0.7504006176300818
- 2.208509504612085
- ~SE2Transform:
theta: 4.807196061125552
p:
- 0.7504006176300818
- 2.208509504612085
- ~SE2Transform:
theta: 4.709137390171591
p:
- 0.7506631507246501
- 2.202778560915734
- ~SE2Transform:
theta: 4.709137390171591
p:
- 0.7506631507246501
- 2.202778560915734
- ~SE2Transform:
theta: 4.698596819083487
p:
- 0.7505773624369876
- 2.19271197306806
- ~SE2Transform:
theta: 4.698596819083487
p:
- 0.7505773624369876
- 2.19271197306806
- ~SE2Transform:
theta: 4.682356189588062
p:
- 0.7503627911604857
- 2.182921343642235
- ~SE2Transform:
theta: 4.682356189588062
p:
- 0.7503627911604857
- 2.182921343642235
- ~SE2Transform:
theta: 4.693891667382049
p:
- 0.7500913136264553
- 2.1717355340372344
- ~SE2Transform:
theta: 4.693891667382049
p:
- 0.7500913136264553
- 2.1717355340372344
- ~SE2Transform:
theta: 4.652107241416036
p:
- 0.7497544479011731
- 2.1631877924940994
- ~SE2Transform:
theta: 4.652107241416036
p:
- 0.7497544479011731
- 2.1631877924940994
- ~SE2Transform:
theta: 4.708041175047539
p:
- 0.7493419886879247
- 2.150428437983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.708041175047539
p:
- 0.7493419886879247
- 2.150428437983407
- ~SE2Transform:
theta: 4.678934777792768
p:
- 0.7491678108846878
- 2.141214268116278
- ~SE2Transform:
theta: 4.678934777792768
p:
- 0.7491678108846878
- 2.141214268116278
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297273838389
p:
- 0.7487998598010366
- 2.1307870590492612
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297273838389
p:
- 0.7487998598010366
- 2.1307870590492612
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524429960219
p:
- 0.7483884377019558
- 2.120370953834484
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524429960219
p:
- 0.7483884377019558
- 2.120370953834484
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701537278389
p:
- 0.7482088593900502
- 2.106845207737676
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701537278389
p:
- 0.7482088593900502
- 2.106845207737676
- ~SE2Transform:
theta: 4.689378212788193
p:
- 0.748174520724302
- 2.09792404475814
- ~SE2Transform:
theta: 4.689378212788193
p:
- 0.748174520724302
- 2.09792404475814
- ~SE2Transform:
theta: 4.681247765250938
p:
- 0.7478979663375989
- 2.087712533085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.681247765250938
p:
- 0.7478979663375989
- 2.087712533085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6956132014557745
p:
- 0.7476241691146195
- 2.0762867398396874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6956132014557745
p:
- 0.7476241691146195
- 2.0762867398396874
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678980275382
p:
- 0.7473967226070385
- 2.0662876897497187
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678980275382
p:
- 0.7473967226070385
- 2.0662876897497187
- ~SE2Transform:
theta: 4.715189291289892
p:
- 0.7472421937896169
- 2.054360092212469
- ~SE2Transform:
theta: 4.715189291289892
p:
- 0.7472421937896169
- 2.054360092212469
- ~SE2Transform:
theta: 4.751941686670415
p:
- 0.7475080038047017
- 2.041809851505056
- ~SE2Transform:
theta: 4.751941686670415
p:
- 0.7475080038047017
- 2.041809851505056
- ~SE2Transform:
theta: 4.684148992117474
p:
- 0.7475489079826647
- 2.034578390124985
- ~SE2Transform:
theta: 4.684148992117474
p:
- 0.7475489079826647
- 2.034578390124985
- ~SE2Transform:
theta: 4.692497210873291
p:
- 0.7472830317199031
- 2.02353267128275
- ~SE2Transform:
theta: 4.692497210873291
p:
- 0.7472830317199031
- 2.02353267128275
- ~SE2Transform:
theta: 4.698999688045317
p:
- 0.7470999944078613
- 2.012534199072747
- ~SE2Transform:
theta: 4.698999688045317
p:
- 0.7470999944078613
- 2.012534199072747
- ~SE2Transform:
theta: 4.702341085474206
p:
- 0.7469724837879559
- 2.0016536457302774
- ~SE2Transform:
theta: 4.702341085474206
p:
- 0.7469724837879559
- 2.0016536457302774
- ~SE2Transform:
theta: 4.701128469881396
p:
- 0.746859531855379
- 1.9910524152252438
- ~SE2Transform:
theta: 4.701128469881396
p:
- 0.746859531855379
- 1.9910524152252438
- ~SE2Transform:
theta: 4.708723153472507
p:
- 0.746777176815737
- 1.9800177577180187
- ~SE2Transform:
theta: 4.708723153472507
p:
- 0.746777176815737
- 1.9800177577180187
- ~SE2Transform:
theta: 4.721277301915905
p:
- 0.7468064069672559
- 1.9688238409350247
- ~SE2Transform:
theta: 4.721277301915905
p:
- 0.7468064069672559
- 1.9688238409350247
- ~SE2Transform:
theta: 4.700274128848193
p:
- 0.7467908683492315
- 1.9591920665405524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700274128848193
p:
- 0.7467908683492315
- 1.9591920665405524
- ~SE2Transform:
theta: 4.728464289736166
p:
- 0.746814644901718
- 1.9471851105173288
- ~SE2Transform:
theta: 4.728464289736166
p:
- 0.746814644901718
- 1.9471851105173288
- ~SE2Transform:
theta: 4.709678417245578
p:
- 0.7468795716297667
- 1.9374691367758166
- ~SE2Transform:
theta: 4.709678417245578
p:
- 0.7468795716297667
- 1.9374691367758166
- ~SE2Transform:
theta: 4.724326356092376
p:
- 0.7469317597362904
- 1.926156945076558
- ~SE2Transform:
theta: 4.724326356092376
p:
- 0.7469317597362904
- 1.926156945076558
- ~SE2Transform:
theta: 4.708689034682572
p:
- 0.7469726413337788
- 1.9162311875790872
- ~SE2Transform:
theta: 4.708689034682572
p:
- 0.7469726413337788
- 1.9162311875790872
- ~SE2Transform:
theta: 4.742710898432637
p:
- 0.7471381367716061
- 1.9037989258915107
- ~SE2Transform:
theta: 4.742710898432637
p:
- 0.7471381367716061
- 1.9037989258915107
- ~SE2Transform:
theta: 4.705576121725056
p:
- 0.7472412529673859
- 1.895026865310097
- ~SE2Transform:
theta: 4.705576121725056
p:
- 0.7472412529673859
- 1.895026865310097
- ~SE2Transform:
theta: 4.77554701153316
p:
- 0.747636981580449
- 1.8809839972467683
- ~SE2Transform:
theta: 4.77554701153316
p:
- 0.747636981580449
- 1.8809839972467683
- ~SE2Transform:
theta: 4.690711782955905
p:
- 0.7477742440220991
- 1.8743668323081173
- ~SE2Transform:
theta: 4.690711782955905
p:
- 0.7477742440220991
- 1.8743668323081173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727139173297343
p:
- 0.7477305760200739
- 1.8617588349228393
- ~SE2Transform:
theta: 4.727139173297343
p:
- 0.7477305760200739
- 1.8617588349228393
- ~SE2Transform:
theta: 4.723398557203356
p:
- 0.7478672298835622
- 1.8511495547730976
- ~SE2Transform:
theta: 4.723398557203356
p:
- 0.7478672298835622
- 1.8511495547730976
- ~SE2Transform:
theta: 4.710724685234205
p:
- 0.7479138897265672
- 1.8411638732115283
- ~SE2Transform:
theta: 4.710724685234205
p:
- 0.7479138897265672
- 1.8411638732115283
- ~SE2Transform:
theta: 4.748005466051461
p:
- 0.7481236875943418
- 1.8288066314272413
- ~SE2Transform:
theta: 4.748005466051461
p:
- 0.7481236875943418
- 1.8288066314272413
- ~SE2Transform:
theta: 4.767658395232767
p:
- 0.7486585254912831
- 1.8170452980309313
- ~SE2Transform:
theta: 4.767658395232767
p:
- 0.7486585254912831
- 1.8170452980309313
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492246785186
p:
- 0.7488187654872633
- 1.8096574736939983
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492246785186
p:
- 0.7488187654872633
- 1.8096574736939983
- ~SE2Transform:
theta: 4.741028765755121
p:
- 0.7489257749397868
- 1.796875221790601
- ~SE2Transform:
theta: 4.741028765755121
p:
- 0.7489257749397868
- 1.796875221790601
- ~SE2Transform:
theta: 4.74062359441682
p:
- 0.7492330543135601
- 1.786072592034888
- ~SE2Transform:
theta: 4.74062359441682
p:
- 0.7492330543135601
- 1.786072592034888
- ~SE2Transform:
theta: 4.699798861667539
p:
- 0.7493029618987405
- 1.777135754132198
- ~SE2Transform:
theta: 4.699798861667539
p:
- 0.7493029618987405
- 1.777135754132198
- ~SE2Transform:
theta: 4.732517277021918
p:
- 0.7493495701776087
- 1.7647698857072167
- ~SE2Transform:
theta: 4.732517277021918
p:
- 0.7493495701776087
- 1.7647698857072167
- ~SE2Transform:
theta: 4.720852796077081
p:
- 0.7494952964583105
- 1.7545771198719504
- ~SE2Transform:
theta: 4.720852796077081
p:
- 0.7494952964583105
- 1.7545771198719504
- ~SE2Transform:
theta: 4.715885095654859
p:
- 0.7495586108366279
- 1.7439894962800402
- ~SE2Transform:
theta: 4.715885095654859
p:
- 0.7495586108366279
- 1.7439894962800402
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580738350546
p:
- 0.7494932997019619
- 1.7341773646313454
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580738350546
p:
- 0.7494932997019619
- 1.7341773646313454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082526312895
p:
- 0.7493730404407919
- 1.7226942218802006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082526312895
p:
- 0.7493730404407919
- 1.7226942218802006
- ~SE2Transform:
theta: 4.735104173145186
p:
- 0.7494851554093289
- 1.710625468236279
- ~SE2Transform:
theta: 4.735104173145186
p:
- 0.7494851554093289
- 1.710625468236279
- ~SE2Transform:
theta: 4.732587291052767
p:
- 0.7497175942068104
- 1.699794232992529
- ~SE2Transform:
theta: 4.732587291052767
p:
- 0.7497175942068104
- 1.699794232992529
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214856228401
p:
- 0.7498144729986862
- 1.690086236437514
- ~SE2Transform:
theta: 4.71214856228401
p:
- 0.7498144729986862
- 1.690086236437514
- ~SE2Transform:
theta: 4.709249633897343
p:
- 0.7497966392699573
- 1.6795330092594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.709249633897343
p:
- 0.7497966392699573
- 1.6795330092594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.761315303997866
p:
- 0.7501008112835224
- 1.666248931962846
- ~SE2Transform:
theta: 4.761315303997866
p:
- 0.7501008112835224
- 1.666248931962846
- ~SE2Transform:
theta: 4.695846594544532
p:
- 0.7502232776698691
- 1.658686189946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.695846594544532
p:
- 0.7502232776698691
- 1.658686189946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.709097509598127
p:
- 0.7501105301321387
- 1.6473173630204068
- ~SE2Transform:
theta: 4.709097509598127
p:
- 0.7501105301321387
- 1.6473173630204068
- ~SE2Transform:
theta: 4.713363815284663
p:
- 0.7500980267884918
- 1.6365229709215487
- ~SE2Transform:
theta: 4.713363815284663
p:
- 0.7500980267884918
- 1.6365229709215487
- ~SE2Transform:
theta: 4.739360049966493
p:
- 0.7502655535828375
- 1.6245343883741636
- ~SE2Transform:
theta: 4.739360049966493
p:
- 0.7502655535828375
- 1.6245343883741636
- ~SE2Transform:
theta: 4.750303454955774
p:
- 0.7506290157499589
- 1.6133351407075636
- ~SE2Transform:
theta: 4.750303454955774
p:
- 0.7506290157499589
- 1.6133351407075636
- ~SE2Transform:
theta: 4.694355633051983
p:
- 0.7507080839822229
- 1.6053813031883686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694355633051983
p:
- 0.7507080839822229
- 1.6053813031883686
- ~SE2Transform:
theta: 4.682988848089892
p:
- 0.7504653361428115
- 1.5951479268598483
- ~SE2Transform:
theta: 4.682988848089892
p:
- 0.7504653361428115
- 1.5951479268598483
- ~SE2Transform:
theta: 4.698723056265447
p:
- 0.750214740010015
- 1.5835119694005213
- ~SE2Transform:
theta: 4.698723056265447
p:
- 0.750214740010015
- 1.5835119694005213
- ~SE2Transform:
theta: 4.691502946961656
p:
- 0.7500350674540288
- 1.5731128665178424
- ~SE2Transform:
theta: 4.691502946961656
p:
- 0.7500350674540288
- 1.5731128665178424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865845041296295
p:
- 0.7497883071283782
- 1.5625447447508676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865845041296295
p:
- 0.7497883071283782
- 1.5625447447508676
- ~SE2Transform:
theta: 4.688395862014335
p:
- 0.7495141986060716
- 1.5515381137080984
- ~SE2Transform:
theta: 4.688395862014335
p:
- 0.7495141986060716
- 1.5515381137080984
- ~SE2Transform:
theta: 4.673859465663616
p:
- 0.7491988010140918
- 1.5414523311094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.673859465663616
p:
- 0.7491988010140918
- 1.5414523311094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.717573566681655
p:
- 0.7489805981100341
- 1.5283659221133803
- ~SE2Transform:
theta: 4.717573566681655
p:
- 0.7489805981100341
- 1.5283659221133803
- ~SE2Transform:
theta: 4.705193611838649
p:
- 0.7489700124410724
- 1.5178370193445354
- ~SE2Transform:
theta: 4.705193611838649
p:
- 0.7489700124410724
- 1.5178370193445354
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286262557603
p:
- 0.7488492994770372
- 1.5074750091953302
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286262557603
p:
- 0.7488492994770372
- 1.5074750091953302
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495055237865
p:
- 0.748604451210754
- 1.4976824612804691
- ~SE2Transform:
theta: 4.678495055237865
p:
- 0.748604451210754
- 1.4976824612804691
- ~SE2Transform:
theta: 4.801491429131851
p:
- 0.7490350658134147
- 1.48208685416768
- ~SE2Transform:
theta: 4.801491429131851
p:
- 0.7490350658134147
- 1.48208685416768
- ~SE2Transform:
theta: 4.696693630113381
p:
- 0.7492372266569114
- 1.4765813905496947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696693630113381
p:
- 0.7492372266569114
- 1.4765813905496947
- ~SE2Transform:
theta: 4.731725726365276
p:
- 0.7492597586986447
- 1.464205906732639
- ~SE2Transform:
theta: 4.731725726365276
p:
- 0.7492597586986447
- 1.464205906732639
- ~SE2Transform:
theta: 4.753788521979394
p:
- 0.7496184046580087
- 1.4523995973172128
- ~SE2Transform:
theta: 4.753788521979394
p:
- 0.7496184046580087
- 1.4523995973172128
- ~SE2Transform:
theta: 4.720866437943969
p:
- 0.7498420649342584
- 1.4434329829979613
- ~SE2Transform:
theta: 4.720866437943969
p:
- 0.7498420649342584
- 1.4434329829979613
- ~SE2Transform:
theta: 4.753387300910374
p:
- 0.7501491309507815
- 1.4310227334514325
- ~SE2Transform:
theta: 4.753387300910374
p:
- 0.7501491309507815
- 1.4310227334514325
- ~SE2Transform:
theta: 4.735572742594557
p:
- 0.7504633252868584
- 1.4212353766321137
- ~SE2Transform:
theta: 4.735572742594557
p:
- 0.7504633252868584
- 1.4212353766321137
- ~SE2Transform:
theta: 4.758655681443315
p:
- 0.7508787655938394
- 1.409276541833088
- ~SE2Transform:
theta: 4.758655681443315
p:
- 0.7508787655938394
- 1.409276541833088
- ~SE2Transform:
theta: 4.715734844227891
p:
- 0.751094086908264
- 1.4005982101673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.715734844227891
p:
- 0.751094086908264
- 1.4005982101673098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372558686825315
p:
- 0.7512612049164678
- 1.3887520122286934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372558686825315
p:
- 0.7512612049164678
- 1.3887520122286934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567366144593946
p:
- 0.7516735237375284
- 1.3768425404149358
- ~SE2Transform:
theta: 4.7567366144593946
p:
- 0.7516735237375284
- 1.3768425404149358
- ~SE2Transform:
theta: 4.721210991748806
p:
- 0.7519150129910421
- 1.3677609541913713
- ~SE2Transform:
theta: 4.721210991748806
p:
- 0.7519150129910421
- 1.3677609541913713
- ~SE2Transform:
theta: 4.738572944337172
p:
- 0.7521185101641593
- 1.3561357164947174
- ~SE2Transform:
theta: 4.738572944337172
p:
- 0.7521185101641593
- 1.3561357164947174
- ~SE2Transform:
theta: 4.802952240608544
p:
- 0.752915377638226
- 1.3425000661217723
- ~SE2Transform:
theta: 4.802952240608544
p:
- 0.752915377638226
- 1.3425000661217723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7542444702421385
p:
- 0.7534658895065696
- 1.3341975076102308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7542444702421385
p:
- 0.7534658895065696
- 1.3341975076102308
- ~SE2Transform:
theta: 4.772943203079393
p:
- 0.7540611234477846
- 1.3225831086745554
- ~SE2Transform:
theta: 4.772943203079393
p:
- 0.7540611234477846
- 1.3225831086745554
- ~SE2Transform:
theta: 4.772545012886452
p:
- 0.7547036118587798
- 1.3119509038016153
- ~SE2Transform:
theta: 4.772545012886452
p:
- 0.7547036118587798
- 1.3119509038016153
- ~SE2Transform:
theta: 4.74541416288619
p:
- 0.7551432401037594
- 1.3025217479182283
- ~SE2Transform:
theta: 4.74541416288619
p:
- 0.7551432401037594
- 1.3025217479182283
- ~SE2Transform:
theta: 4.826011579134948
p:
- 0.7562213183211062
- 1.2878451471822983
- ~SE2Transform:
theta: 4.826011579134948
p:
- 0.7562213183211062
- 1.2878451471822983
- ~SE2Transform:
theta: 4.769555652956647
p:
- 0.7568991961620508
- 1.2799262740125874
- ~SE2Transform:
theta: 4.769555652956647
p:
- 0.7568991961620508
- 1.2799262740125874
- ~SE2Transform:
theta: 4.790998684928412
p:
- 0.7577121292390129
- 1.2679700880153106
- ~SE2Transform:
theta: 4.790998684928412
p:
- 0.7577121292390129
- 1.2679700880153106
- ~SE2Transform:
theta: 4.766767347674032
p:
- 0.7583650553457966
- 1.258165245834098
- ~SE2Transform:
theta: 4.766767347674032
p:
- 0.7583650553457966
- 1.258165245834098
- ~SE2Transform:
theta: 4.776654363571418
p:
- 0.7590466423493958
- 1.2466890864511972
- ~SE2Transform:
theta: 4.776654363571418
p:
- 0.7590466423493958
- 1.2466890864511972
- ~SE2Transform:
theta: 4.783193109975078
p:
- 0.7598207861864914
- 1.235243623724208
- ~SE2Transform:
theta: 4.783193109975078
p:
- 0.7598207861864914
- 1.235243623724208
- ~SE2Transform:
theta: 4.804205399047365
p:
- 0.7608160317306224
- 1.2230305143922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.804205399047365
p:
- 0.7608160317306224
- 1.2230305143922426
- ~SE2Transform:
theta: 4.787898339591026
p:
- 0.7616470304899103
- 1.2131209952287478
- ~SE2Transform:
theta: 4.787898339591026
p:
- 0.7616470304899103
- 1.2131209952287478
- ~SE2Transform:
theta: 4.808365678589326
p:
- 0.762626568037109
- 1.2017248979831274
- ~SE2Transform:
theta: 4.808365678589326
p:
- 0.762626568037109
- 1.2017248979831274
- ~SE2Transform:
theta: 4.831626021118738
p:
- 0.7639276203471813
- 1.1896808091246989
- ~SE2Transform:
theta: 4.831626021118738
p:
- 0.7639276203471813
- 1.1896808091246989
- ~SE2Transform:
theta: 4.851579513538868
p:
- 0.7654262835624825
- 1.1781471075723382
- ~SE2Transform:
theta: 4.851579513538868
p:
- 0.7654262835624825
- 1.1781471075723382
- ~SE2Transform:
theta: 4.8612320689173
p:
- 0.7670241271679701
- 1.1671290783757566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8612320689173
p:
- 0.7670241271679701
- 1.1671290783757566
- ~SE2Transform:
theta: 4.862242690991679
p:
- 0.7686315387438292
- 1.1564463881286011
- ~SE2Transform:
theta: 4.862242690991679
p:
- 0.7686315387438292
- 1.1564463881286011
- ~SE2Transform:
theta: 4.880733088064751
p:
- 0.7704690294836106
- 1.1449946395381287
- ~SE2Transform:
theta: 4.880733088064751
p:
- 0.7704690294836106
- 1.1449946395381287
- ~SE2Transform:
theta: 4.897066903383836
p:
- 0.7725034264401321
- 1.133588977669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.897066903383836
p:
- 0.7725034264401321
- 1.133588977669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.8962377599220055
p:
- 0.774475814077686
- 1.123006221427799
- ~SE2Transform:
theta: 4.8962377599220055
p:
- 0.774475814077686
- 1.123006221427799
- ~SE2Transform:
theta: 4.908750637018476
p:
- 0.7766796283216063
- 1.1115536086626037
- ~SE2Transform:
theta: 4.908750637018476
p:
- 0.7766796283216063
- 1.1115536086626037
- ~SE2Transform:
theta: 5.04558953128279
p:
- 0.7814314676852325
- 1.0940286878213237
- ~SE2Transform:
theta: 5.04558953128279
p:
- 0.7814314676852325
- 1.0940286878213237
- ~SE2Transform:
theta: 5.14825379470279
p:
- 0.7872699196026309
- 1.0796012891173716
- ~SE2Transform:
theta: 5.14825379470279
p:
- 0.7872699196026309
- 1.0796012891173716
- ~SE2Transform:
theta: 5.08054413760096
p:
- 0.7901308556012151
- 1.0728722797796997
- ~SE2Transform:
theta: 5.08054413760096
p:
- 0.7901308556012151
- 1.0728722797796997
- ~SE2Transform:
theta: 5.2101473006906325
p:
- 0.7973812734535921
- 1.0571856792745762
- ~SE2Transform:
theta: 5.2101473006906325
p:
- 0.7973812734535921
- 1.0571856792745762
- ~SE2Transform:
theta: 5.253017742762528
p:
- 0.8032727503806683
- 1.0468767296840187
- ~SE2Transform:
theta: 5.253017742762528
p:
- 0.8032727503806683
- 1.0468767296840187
- ~SE2Transform:
theta: 5.305222357912724
p:
- 0.8095342519652138
- 1.0370372674352946
- ~SE2Transform:
theta: 5.305222357912724
p:
- 0.8095342519652138
- 1.0370372674352946
- ~SE2Transform:
theta: 5.372896318455469
p:
- 0.8172590123497272
- 1.0263681119842465
- ~SE2Transform:
theta: 5.372896318455469
p:
- 0.8172590123497272
- 1.0263681119842465
- ~SE2Transform:
theta: 5.411762388037822
p:
- 0.8251264486729316
- 1.016637962753241
- ~SE2Transform:
theta: 5.411762388037822
p:
- 0.8251264486729316
- 1.016637962753241
- ~SE2Transform:
theta: 5.438963883176645
p:
- 0.8334094000178196
- 1.0070591223129353
- ~SE2Transform:
theta: 5.438963883176645
p:
- 0.8334094000178196
- 1.0070591223129353
- ~SE2Transform:
theta: 5.433794976173246
p:
- 0.8408463276558686
- 0.9986477624262067
- ~SE2Transform:
theta: 5.433794976173246
p:
- 0.8408463276558686
- 0.9986477624262067
- ~SE2Transform:
theta: 5.498841579556906
p:
- 0.8505885118176694
- 0.9882722893458236
- ~SE2Transform:
theta: 5.498841579556906
p:
- 0.8505885118176694
- 0.9882722893458236
- ~SE2Transform:
theta: 5.572772664295468
p:
- 0.8618218798463295
- 0.9778622017541432
- ~SE2Transform:
theta: 5.572772664295468
p:
- 0.8618218798463295
- 0.9778622017541432
- ~SE2Transform:
theta: 5.603387269432984
p:
- 0.8720081729855078
- 0.9693672866330529
- ~SE2Transform:
theta: 5.603387269432984
p:
- 0.8720081729855078
- 0.9693672866330529
- ~SE2Transform:
theta: 5.654428230505533
p:
- 0.8828730762372667
- 0.9610341659005215
- ~SE2Transform:
theta: 5.654428230505533
p:
- 0.8828730762372667
- 0.9610341659005215
- ~SE2Transform:
theta: 5.723162179793115
p:
- 0.895313714001823
- 0.9526251328108275
- ~SE2Transform:
theta: 5.723162179793115
p:
- 0.895313714001823
- 0.9526251328108275
- ~SE2Transform:
theta: 5.606915446587324
p:
- 0.8994499058626156
- 0.9496838266959715
- ~SE2Transform:
theta: 5.606915446587324
p:
- 0.8994499058626156
- 0.9496838266959715
- ~SE2Transform:
theta: 5.733111725053599
p:
- 0.9125937299525113
- 0.9404351691599544
- ~SE2Transform:
theta: 5.733111725053599
p:
- 0.9125937299525113
- 0.9404351691599544
- ~SE2Transform:
theta: 5.745944971272161
p:
- 0.9224546385308765
- 0.9344751223327945
- ~SE2Transform:
theta: 5.745944971272161
p:
- 0.9224546385308765
- 0.9344751223327945
- ~SE2Transform:
theta: 5.774891441083926
p:
- 0.9331197822114423
- 0.9283294196566803
- ~SE2Transform:
theta: 5.774891441083926
p:
- 0.9331197822114423
- 0.9283294196566803
- ~SE2Transform:
theta: 5.72695942711726
p:
- 0.9404982482014825
- 0.9239838224745007
- ~SE2Transform:
theta: 5.72695942711726
p:
- 0.9404982482014825
- 0.9239838224745007
- ~SE2Transform:
theta: 5.764953476849548
p:
- 0.9516839181278851
- 0.9173208656639051
- ~SE2Transform:
theta: 5.764953476849548
p:
- 0.9516839181278851
- 0.9173208656639051
- ~SE2Transform:
theta: 5.818694629618698
p:
- 0.9636154757073973
- 0.9109358363662241
- ~SE2Transform:
theta: 5.818694629618698
p:
- 0.9636154757073973
- 0.9109358363662241
- ~SE2Transform:
theta: 5.8126109744171295
p:
- 0.9731960551036937
- 0.9060989314407601
- ~SE2Transform:
theta: 5.8126109744171295
p:
- 0.9731960551036937
- 0.9060989314407601
- ~SE2Transform:
theta: 5.869897995817261
p:
- 0.9855702173928585
- 0.900244202541697
- ~SE2Transform:
theta: 5.869897995817261
p:
- 0.9855702173928585
- 0.900244202541697
- ~SE2Transform:
theta: 5.813400887893862
p:
- 0.9930589515670599
- 0.8967045912849883
- ~SE2Transform:
theta: 5.813400887893862
p:
- 0.9930589515670599
- 0.8967045912849883
- ~SE2Transform:
theta: 5.882125339395562
p:
- 1.0060559018392972
- 0.8906584085955584
- ~SE2Transform:
theta: 5.882125339395562
p:
- 1.0060559018392972
- 0.8906584085955584
- ~SE2Transform:
theta: 5.857359570534124
p:
- 1.015125874606732
- 0.886679134212415
- ~SE2Transform:
theta: 5.857359570534124
p:
- 1.015125874606732
- 0.886679134212415
- ~SE2Transform:
theta: 5.837181520536476
p:
- 1.0241320079913625
- 0.8824840825758269
- ~SE2Transform:
theta: 5.837181520536476
p:
- 1.0241320079913625
- 0.8824840825758269
- ~SE2Transform:
theta: 5.892054818732947
p:
- 1.0366801450065428
- 0.8769019807057838
- ~SE2Transform:
theta: 5.892054818732947
p:
- 1.0366801450065428
- 0.8769019807057838
- ~SE2Transform:
theta: 5.894713567671379
p:
- 1.0468383827107999
- 0.8727287486742492
- ~SE2Transform:
theta: 5.894713567671379
p:
- 1.0468383827107999
- 0.8727287486742492
- ~SE2Transform:
theta: 5.900346284517131
p:
- 1.0573543863822297
- 0.8684594065609588
- ~SE2Transform:
theta: 5.900346284517131
p:
- 1.0573543863822297
- 0.8684594065609588
- ~SE2Transform:
theta: 5.912965125426673
p:
- 1.06812763279613
- 0.8641997269477448
- ~SE2Transform:
theta: 5.912965125426673
p:
- 1.06812763279613
- 0.8641997269477448
- ~SE2Transform:
theta: 5.901047577963798
p:
- 1.0776551502284013
- 0.8604364639481399
- ~SE2Transform:
theta: 5.901047577963798
p:
- 1.0776551502284013
- 0.8604364639481399
- ~SE2Transform:
theta: 5.913012614355955
p:
- 1.088249139149642
- 0.8562522474103424
- ~SE2Transform:
theta: 5.913012614355955
p:
- 1.088249139149642
- 0.8562522474103424
- ~SE2Transform:
theta: 5.923003763073994
p:
- 1.098889141222102
- 0.8521843080538094
- ~SE2Transform:
theta: 5.923003763073994
p:
- 1.098889141222102
- 0.8521843080538094
- ~SE2Transform:
theta: 5.925660307030203
p:
- 1.1092381535333957
- 0.8483024533462848
- ~SE2Transform:
theta: 5.925660307030203
p:
- 1.1092381535333957
- 0.8483024533462848
- ~SE2Transform:
theta: 5.957557354795955
p:
- 1.1209773084127292
- 0.8441290474998433
- ~SE2Transform:
theta: 5.957557354795955
p:
- 1.1209773084127292
- 0.8441290474998433
- ~SE2Transform:
theta: 5.959883611105497
p:
- 1.1313469903516693
- 0.8406411849951447
- ~SE2Transform:
theta: 5.959883611105497
p:
- 1.1313469903516693
- 0.8406411849951447
- ~SE2Transform:
theta: 5.964291736889419
p:
- 1.1417950093032398
- 0.8371660900666549
- ~SE2Transform:
theta: 5.964291736889419
p:
- 1.1417950093032398
- 0.8371660900666549
- ~SE2Transform:
theta: 5.985638489829027
p:
- 1.1531244701655483
- 0.8335591727815026
- ~SE2Transform:
theta: 5.985638489829027
p:
- 1.1531244701655483
- 0.8335591727815026
- ~SE2Transform:
theta: 5.976549903470596
p:
- 1.162918092444193
- 0.8305071966263644
- ~SE2Transform:
theta: 5.976549903470596
p:
- 1.162918092444193
- 0.8305071966263644
- ~SE2Transform:
theta: 6.011951229069811
p:
- 1.1751127587512034
- 0.8268822950657371
- ~SE2Transform:
theta: 6.011951229069811
p:
- 1.1751127587512034
- 0.8268822950657371
- ~SE2Transform:
theta: 5.995464085671641
p:
- 1.1846261375220013
- 0.8241520612556759
- ~SE2Transform:
theta: 5.995464085671641
p:
- 1.1846261375220013
- 0.8241520612556759
- ~SE2Transform:
theta: 6.012093851687065
p:
- 1.1957100351457757
- 0.8209719615066144
- ~SE2Transform:
theta: 6.012093851687065
p:
- 1.1957100351457757
- 0.8209719615066144
- ~SE2Transform:
theta: 6.031628810420529
p:
- 1.206989965471167
- 0.8179552601822704
- ~SE2Transform:
theta: 6.031628810420529
p:
- 1.206989965471167
- 0.8179552601822704
- ~SE2Transform:
theta: 6.056800327187981
p:
- 1.2186805816841355
- 0.8151071212192247
- ~SE2Transform:
theta: 6.056800327187981
p:
- 1.2186805816841355
- 0.8151071212192247
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471905780734705
p:
- 1.2287510933050914
- 0.8127365348805036
- ~SE2Transform:
theta: 6.0471905780734705
p:
- 1.2287510933050914
- 0.8127365348805036
- ~SE2Transform:
theta: 6.036276694914124
p:
- 1.2386650825747205
- 0.8102951569625945
- ~SE2Transform:
theta: 6.036276694914124
p:
- 1.2386650825747205
- 0.8102951569625945
- ~SE2Transform:
theta: 6.088085059944713
p:
- 1.2517537276972952
- 0.8073544745759573
- ~SE2Transform:
theta: 6.088085059944713
p:
- 1.2517537276972952
- 0.8073544745759573
- ~SE2Transform:
theta: 6.089366964963144
p:
- 1.262405313759415
- 0.8052566652824833
- ~SE2Transform:
theta: 6.089366964963144
p:
- 1.262405313759415
- 0.8052566652824833
- ~SE2Transform:
theta: 6.084891676821314
p:
- 1.2727308778463997
- 0.8032059337475075
- ~SE2Transform:
theta: 6.084891676821314
p:
- 1.2727308778463997
- 0.8032059337475075
- ~SE2Transform:
theta: 6.122467192867196
p:
- 1.2852318452209426
- 0.8009375196432766
- ~SE2Transform:
theta: 6.122467192867196
p:
- 1.2852318452209426
- 0.8009375196432766
- ~SE2Transform:
theta: 6.116148617450595
p:
- 1.2955420131085962
- 0.7992326266300891
- ~SE2Transform:
theta: 6.116148617450595
p:
- 1.2955420131085962
- 0.7992326266300891
- ~SE2Transform:
theta: 6.158952052994647
p:
- 1.3076341590514462
- 0.7974590304732008
- ~SE2Transform:
theta: 6.158952052994647
p:
- 1.3076341590514462
- 0.7974590304732008
- ~SE2Transform:
theta: 6.138670244166412
p:
- 1.3173568495616161
- 0.7961446314659875
- ~SE2Transform:
theta: 6.138670244166412
p:
- 1.3173568495616161
- 0.7961446314659875
- ~SE2Transform:
theta: 6.1575451574257585
p:
- 1.3291747508117504
- 0.7945385173854582
- ~SE2Transform:
theta: 6.1575451574257585
p:
- 1.3291747508117504
- 0.7945385173854582
- ~SE2Transform:
theta: 6.151809788136085
p:
- 1.3396057537897392
- 0.7931906237770132
- ~SE2Transform:
theta: 6.151809788136085
p:
- 1.3396057537897392
- 0.7931906237770132
- ~SE2Transform:
theta: 6.1581309191503335
p:
- 1.3507270676498855
- 0.7917568397189911
- ~SE2Transform:
theta: 6.1581309191503335
p:
- 1.3507270676498855
- 0.7917568397189911
- ~SE2Transform:
theta: 6.1823542623700725
p:
- 1.3627637779099415
- 0.7903915708735831
- ~SE2Transform:
theta: 6.1823542623700725
p:
- 1.3627637779099415
- 0.7903915708735831
- ~SE2Transform:
theta: 6.178719080269942
p:
- 1.3733477259972457
- 0.7893013110856533
- ~SE2Transform:
theta: 6.178719080269942
p:
- 1.3733477259972457
- 0.7893013110856533
- ~SE2Transform:
theta: 6.164935993131772
p:
- 1.3828296986863937
- 0.7882410334434091
- ~SE2Transform:
theta: 6.164935993131772
p:
- 1.3828296986863937
- 0.7882410334434091
- ~SE2Transform:
theta: 6.204483487944844
p:
- 1.3955776255288515
- 0.7869816003987569
- ~SE2Transform:
theta: 6.204483487944844
p:
- 1.3955776255288515
- 0.7869816003987569
- ~SE2Transform:
theta: 6.170318043227851
p:
- 1.4044592758789072
- 0.7861282642990188
- ~SE2Transform:
theta: 6.170318043227851
p:
- 1.4044592758789072
- 0.7861282642990188
- ~SE2Transform:
theta: 6.193281258550857
p:
- 1.4164273408389927
- 0.7849106995132709
- ~SE2Transform:
theta: 6.193281258550857
p:
- 1.4164273408389927
- 0.7849106995132709
- ~SE2Transform:
theta: 6.167996454001053
p:
- 1.4257677151952675
- 0.783949505675972
- ~SE2Transform:
theta: 6.167996454001053
p:
- 1.4257677151952675
- 0.783949505675972
- ~SE2Transform:
theta: 6.185563976386543
p:
- 1.4373759986581416
- 0.7827096424085838
- ~SE2Transform:
theta: 6.185563976386543
p:
- 1.4373759986581416
- 0.7827096424085838
- ~SE2Transform:
theta: 6.1486910861260204
p:
- 1.4463201446756724
- 0.7816669188823
- ~SE2Transform:
theta: 6.1486910861260204
p:
- 1.4463201446756724
- 0.7816669188823
- ~SE2Transform:
theta: 6.162034049450726
p:
- 1.457721959885757
- 0.7802015180295614
- ~SE2Transform:
theta: 6.162034049450726
p:
- 1.457721959885757
- 0.7802015180295614
- ~SE2Transform:
theta: 6.25351900594223
p:
- 1.4722764532998216
- 0.7791018963275373
- ~SE2Transform:
theta: 6.25351900594223
p:
- 1.4722764532998216
- 0.7791018963275373
- ~SE2Transform:
theta: 6.206593994918308
p:
- 1.4805576327206582
- 0.7786615127158862
- ~SE2Transform:
theta: 6.206593994918308
p:
- 1.4805576327206582
- 0.7786615127158862
- ~SE2Transform:
theta: 6.2246310304925565
p:
- 1.492257497071516
- 0.7778697146813229
- ~SE2Transform:
theta: 6.2246310304925565
p:
- 1.492257497071516
- 0.7778697146813229
- ~SE2Transform:
theta: 6.161994437683668
p:
- 1.4996659496323343
- 0.7772020995583113
- ~SE2Transform:
theta: 6.161994437683668
p:
- 1.4996659496323343
- 0.7772020995583113
- ~SE2Transform:
theta: 6.175418260747328
p:
- 1.5110091770309406
- 0.7758978360761621
- ~SE2Transform:
theta: 6.175418260747328
p:
- 1.5110091770309406
- 0.7758978360761621
- ~SE2Transform:
theta: 6.168938090516086
p:
- 1.5212035096225662
- 0.7747615211732857
- ~SE2Transform:
theta: 6.168938090516086
p:
- 1.5212035096225662
- 0.7747615211732857
- ~SE2Transform:
theta: 6.171915486664583
p:
- 1.5320163545069867
- 0.7735370870492284
- ~SE2Transform:
theta: 6.171915486664583
p:
- 1.5320163545069867
- 0.7735370870492284
- ~SE2Transform:
theta: 6.1935557126173935
p:
- 1.5435613151185577
- 0.7723734828525677
- ~SE2Transform:
theta: 6.1935557126173935
p:
- 1.5435613151185577
- 0.7723734828525677
- ~SE2Transform:
theta: 6.188142395404583
p:
- 1.5539350561062626
- 0.7714128788941998
- ~SE2Transform:
theta: 6.188142395404583
p:
- 1.5539350561062626
- 0.7714128788941998
- ~SE2Transform:
theta: 6.19717821022589
p:
- 1.5650994704811256
- 0.7703994504474725
- ~SE2Transform:
theta: 6.19717821022589
p:
- 1.5650994704811256
- 0.7703994504474725
- ~SE2Transform:
theta: 6.224188393934256
p:
- 1.5771701546297712
- 0.7695227649942598
- ~SE2Transform:
theta: 6.224188393934256
p:
- 1.5771701546297712
- 0.7695227649942598
- ~SE2Transform:
theta: 6.197222863065106
p:
- 1.5865222911135315
- 0.7688437356812137
- ~SE2Transform:
theta: 6.197222863065106
p:
- 1.5865222911135315
- 0.7688437356812137
- ~SE2Transform:
theta: 6.212006381052295
p:
- 1.5979311587674714
- 0.767945483963838
- ~SE2Transform:
theta: 6.212006381052295
p:
- 1.5979311587674714
- 0.767945483963838
- ~SE2Transform:
theta: 6.225820158738962
p:
- 1.6090003182054005
- 0.7672330652899548
- ~SE2Transform:
theta: 6.225820158738962
p:
- 1.6090003182054005
- 0.7672330652899548
- ~SE2Transform:
theta: 6.2060746125102035
p:
- 1.6187458790485114
- 0.7665768047652071
- ~SE2Transform:
theta: 6.2060746125102035
p:
- 1.6187458790485114
- 0.7665768047652071
- ~SE2Transform:
theta: 6.199901090645498
p:
- 1.6291388859022085
- 0.7657415205443141
- ~SE2Transform:
theta: 6.199901090645498
p:
- 1.6291388859022085
- 0.7657415205443141
- ~SE2Transform:
theta: 6.223277245389289
p:
- 1.640994747179539
- 0.7648912332941751
- ~SE2Transform:
theta: 6.223277245389289
p:
- 1.640994747179539
- 0.7648912332941751
- ~SE2Transform:
theta: 6.214345563388635
p:
- 1.6512363269994061
- 0.7642310306185633
- ~SE2Transform:
theta: 6.214345563388635
p:
- 1.6512363269994061
- 0.7642310306185633
- ~SE2Transform:
theta: 6.226316536870858
p:
- 1.6623882513742323
- 0.763529160170501
- ~SE2Transform:
theta: 6.226316536870858
p:
- 1.6623882513742323
- 0.763529160170501
- ~SE2Transform:
theta: 6.232631310056479
p:
- 1.6733713039798135
- 0.7629386772778508
- ~SE2Transform:
theta: 6.232631310056479
p:
- 1.6733713039798135
- 0.7629386772778508
- ~SE2Transform:
theta: 6.201365035261446
p:
- 1.682578191359131
- 0.7623284083815278
- ~SE2Transform:
theta: 6.201365035261446
p:
- 1.682578191359131
- 0.7623284083815278
- ~SE2Transform:
theta: 6.284577015096087
p:
- 1.696130185937594
- 0.761783130679242
- ~SE2Transform:
theta: 6.284577015096087
p:
- 1.696130185937594
- 0.761783130679242
- ~SE2Transform:
theta: 6.25604119401661
p:
- 1.7056289057503997
- 0.7616608164784369
- ~SE2Transform:
theta: 6.25604119401661
p:
- 1.7056289057503997
- 0.7616608164784369
- ~SE2Transform:
theta: 6.277072221542492
p:
- 1.7173464402581173
- 0.7614659523301714
- ~SE2Transform:
theta: 6.277072221542492
p:
- 1.7173464402581173
- 0.7614659523301714
- ~SE2Transform:
theta: 6.212916177779224
p:
- 1.7247817856619523
- 0.7611818501142067
- ~SE2Transform:
theta: 6.212916177779224
p:
- 1.7247817856619523
- 0.7611818501142067
- ~SE2Transform:
theta: 6.243812459663015
p:
- 1.7368902921345535
- 0.7605173840382204
- ~SE2Transform:
theta: 6.243812459663015
p:
- 1.7368902921345535
- 0.7605173840382204
- ~SE2Transform:
theta: 6.227170422103146
p:
- 1.746825480133742
- 0.7600431768951839
- ~SE2Transform:
theta: 6.227170422103146
p:
- 1.746825480133742
- 0.7600431768951839
- ~SE2Transform:
theta: 6.222030943432166
p:
- 1.757319927717189
- 0.759427659279305
- ~SE2Transform:
theta: 6.222030943432166
p:
- 1.757319927717189
- 0.759427659279305
- ~SE2Transform:
theta: 6.250161375012951
p:
- 1.769213257941549
- 0.7588671981782049
- ~SE2Transform:
theta: 6.250161375012951
p:
- 1.769213257941549
- 0.7588671981782049
- ~SE2Transform:
theta: 6.257408863495957
p:
- 1.7803944777469842
- 0.7585383734670463
- ~SE2Transform:
theta: 6.257408863495957
p:
- 1.7803944777469842
- 0.7585383734670463
- ~SE2Transform:
theta: 6.274178423829813
p:
- 1.7918281179308193
- 0.7583395033930529
- ~SE2Transform:
theta: 6.274178423829813
p:
- 1.7918281179308193
- 0.7583395033930529
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034954449421
p:
- 1.8021598627790285
- 0.7581992039532164
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034954449421
p:
- 1.8021598627790285
- 0.7581992039532164
- ~SE2Transform:
theta: 6.288991448063931
p:
- 1.8140672184123654
- 0.7581257095597298
- ~SE2Transform:
theta: 6.288991448063931
p:
- 1.8140672184123654
- 0.7581257095597298
- ~SE2Transform:
theta: 6.256704063893604
p:
- 1.822966534962235
- 0.7580337091420128
- ~SE2Transform:
theta: 6.256704063893604
p:
- 1.822966534962235
- 0.7580337091420128
- ~SE2Transform:
theta: 6.294475722073735
p:
- 1.8356564585080002
- 0.7579373220630274
- ~SE2Transform:
theta: 6.294475722073735
p:
- 1.8356564585080002
- 0.7579373220630274
- ~SE2Transform:
theta: 6.297407990104193
p:
- 1.84645608055473
- 0.7580750954432163
- ~SE2Transform:
theta: 6.297407990104193
p:
- 1.84645608055473
- 0.7580750954432163
- ~SE2Transform:
theta: 6.299448081787069
p:
- 1.857406884477151
- 0.7582420285058284
- ~SE2Transform:
theta: 6.299448081787069
p:
- 1.857406884477151
- 0.7582420285058284
- ~SE2Transform:
theta: 6.256834633126677
p:
- 1.8662360541736969
- 0.7581974942401133
- ~SE2Transform:
theta: 6.256834633126677
p:
- 1.8662360541736969
- 0.7581974942401133
- ~SE2Transform:
theta: 6.29002868575439
p:
- 1.8785624227202726
- 0.7580772633707173
- ~SE2Transform:
theta: 6.29002868575439
p:
- 1.8785624227202726
- 0.7580772633707173
- ~SE2Transform:
theta: 6.256173099484194
p:
- 1.8874318298638553
- 0.7579878175600805
- ~SE2Transform:
theta: 6.256173099484194
p:
- 1.8874318298638553
- 0.7579878175600805
- ~SE2Transform:
theta: 6.281590631501318
p:
- 1.8993866942125208
- 0.7578168101927925
- ~SE2Transform:
theta: 6.281590631501318
p:
- 1.8993866942125208
- 0.7578168101927925
- ~SE2Transform:
theta: 6.241061452084194
p:
- 1.9081295710688797
- 0.7576256668818662
- ~SE2Transform:
theta: 6.241061452084194
p:
- 1.9081295710688797
- 0.7576256668818662
- ~SE2Transform:
theta: 6.222897781961972
p:
- 1.9178661062808662
- 0.757126664668637
- ~SE2Transform:
theta: 6.222897781961972
p:
- 1.9178661062808662
- 0.757126664668637
- ~SE2Transform:
theta: 6.227040686555175
p:
- 1.9288718527681739
- 0.7564852285320183
- ~SE2Transform:
theta: 6.227040686555175
p:
- 1.9288718527681739
- 0.7564852285320183
- ~SE2Transform:
theta: 6.221846885847071
p:
- 1.9393165440183722
- 0.7558709848230456
- ~SE2Transform:
theta: 6.221846885847071
p:
- 1.9393165440183722
- 0.7558709848230456
- ~SE2Transform:
theta: 6.216570207412691
p:
- 1.9498427066264876
- 0.7551966347430978
- ~SE2Transform:
theta: 6.216570207412691
p:
- 1.9498427066264876
- 0.7551966347430978
- ~SE2Transform:
theta: 6.257662467624326
p:
- 1.9619772092729109
- 0.7546372148912521
- ~SE2Transform:
theta: 6.257662467624326
p:
- 1.9619772092729109
- 0.7546372148912521
- ~SE2Transform:
theta: 6.267537328849162
p:
- 1.973198804355891
- 0.7544061811323397
- ~SE2Transform:
theta: 6.267537328849162
p:
- 1.973198804355891
- 0.7544061811323397
- ~SE2Transform:
theta: 6.3151528927970055
p:
- 1.9861420742345606
- 0.7545117980171399
- ~SE2Transform:
theta: 6.3151528927970055
p:
- 1.9861420742345606
- 0.7545117980171399
- ~SE2Transform:
theta: 6.263230865994391
p:
- 1.994499128213063
- 0.7545619958690719
- ~SE2Transform:
theta: 6.263230865994391
p:
- 1.994499128213063
- 0.7545619958690719
- ~SE2Transform:
theta: 6.267789366895175
p:
- 2.005391612324406
- 0.7543694490830783
- ~SE2Transform:
theta: 6.267789366895175
p:
- 2.005391612324406
- 0.7543694490830783
- ~SE2Transform:
theta: 6.2848121184104695
p:
- 2.0165793015530347
- 0.754292425497773
- ~SE2Transform:
theta: 6.2848121184104695
p:
- 2.0165793015530347
- 0.754292425497773
- ~SE2Transform:
theta: 6.273088523682627
p:
- 2.0267559755487317
- 0.7542493271668627
- ~SE2Transform:
theta: 6.273088523682627
p:
- 2.0267559755487317
- 0.7542493271668627
- ~SE2Transform:
theta: 6.287958176224979
p:
- 2.037804457541647
- 0.7542199165109196
- ~SE2Transform:
theta: 6.287958176224979
p:
- 2.037804457541647
- 0.7542199165109196
- ~SE2Transform:
theta: 6.245023201411123
p:
- 2.0464600561926516
- 0.7540754011685302
- ~SE2Transform:
theta: 6.245023201411123
p:
- 2.0464600561926516
- 0.7540754011685302
- ~SE2Transform:
theta: 6.3124705708064175
p:
- 2.060494116330851
- 0.7540131116912776
- ~SE2Transform:
theta: 6.3124705708064175
p:
- 2.060494116330851
- 0.7540131116912776
- ~SE2Transform:
theta: 6.245233859030078
p:
- 2.0677112369869715
- 0.7539818390458914
- ~SE2Transform:
theta: 6.245233859030078
p:
- 2.0677112369869715
- 0.7539818390458914
- ~SE2Transform:
theta: 6.26125131003596
p:
- 2.079317220777595
- 0.7536342203982374
- ~SE2Transform:
theta: 6.26125131003596
p:
- 2.079317220777595
- 0.7536342203982374
- ~SE2Transform:
theta: 6.253539770175307
p:
- 2.0897736446640476
- 0.7533644918592239
- ~SE2Transform:
theta: 6.253539770175307
p:
- 2.0897736446640476
- 0.7533644918592239
- ~SE2Transform:
theta: 6.2486077156681175
p:
- 2.100310386840403
- 0.7530260242405107
- ~SE2Transform:
theta: 6.2486077156681175
p:
- 2.100310386840403
- 0.7530260242405107
- ~SE2Transform:
theta: 6.257135418423542
p:
- 2.111536878171748
- 0.7526856030196782
- ~SE2Transform:
theta: 6.257135418423542
p:
- 2.111536878171748
- 0.7526856030196782
- ~SE2Transform:
theta: 6.229410360759228
p:
- 2.1210295202552816
- 0.752306527414162
- ~SE2Transform:
theta: 6.229410360759228
p:
- 2.1210295202552816
- 0.752306527414162
- ~SE2Transform:
theta: 6.237839782078183
p:
- 2.132315449686105
- 0.7517467356924143
- ~SE2Transform:
theta: 6.237839782078183
p:
- 2.132315449686105
- 0.7517467356924143
- ~SE2Transform:
theta: 6.249500678952954
p:
- 2.143655424681482
- 0.7512984023380733
- ~SE2Transform:
theta: 6.249500678952954
p:
- 2.143655424681482
- 0.7512984023380733
- ~SE2Transform:
theta: 6.264694783340797
p:
- 2.155207495813812
- 0.7509969684195181
- ~SE2Transform:
theta: 6.264694783340797
p:
- 2.155207495813812
- 0.7509969684195181
- ~SE2Transform:
theta: 6.28106275640668
p:
- 2.1666962348918575
- 0.7508785551087769
- ~SE2Transform:
theta: 6.28106275640668
p:
- 2.1666962348918575
- 0.7508785551087769
- ~SE2Transform:
theta: 6.291760286392693
p:
- 2.177987657188731
- 0.7509149837823452
- ~SE2Transform:
theta: 6.291760286392693
p:
- 2.177987657188731
- 0.7509149837823452
- ~SE2Transform:
theta: 6.2908727693362225
p:
- 2.1888000440810003
- 0.7510029036239629
- ~SE2Transform:
theta: 6.2908727693362225
p:
- 2.1888000440810003
- 0.7510029036239629
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691865504138695
p:
- 2.198499392349909
- 0.7509722958001435
- ~SE2Transform:
theta: 6.2691865504138695
p:
- 2.198499392349909
- 0.7509722958001435
- ~SE2Transform:
theta: 6.344028487621974
p:
- 2.212380397925083
- 0.7512974791206197
- ~SE2Transform:
theta: 6.344028487621974
p:
- 2.212380397925083
- 0.7512974791206197
- ~SE2Transform:
theta: 6.26965998270498
p:
- 2.219080975633835
- 0.751456037191208
- ~SE2Transform:
theta: 6.26965998270498
p:
- 2.219080975633835
- 0.751456037191208
- ~SE2Transform:
theta: 6.353154356101059
p:
- 2.233394004976773
- 0.7518600848100956
- ~SE2Transform:
theta: 6.353154356101059
p:
- 2.233394004976773
- 0.7518600848100956
- ~SE2Transform:
theta: 6.294156786580536
p:
- 2.2413847527140485
- 0.7521836491502789
- ~SE2Transform:
theta: 6.294156786580536
p:
- 2.2413847527140485
- 0.7521836491502789
- ~SE2Transform:
theta: 6.277313051577529
p:
- 2.251254574042156
- 0.7522088134187093
- ~SE2Transform:
theta: 6.277313051577529
p:
- 2.251254574042156
- 0.7522088134187093
- ~SE2Transform:
theta: 6.301211935160274
p:
- 2.263126283974197
- 0.7522809608985424
- ~SE2Transform:
theta: 6.301211935160274
p:
- 2.263126283974197
- 0.7522809608985424
- ~SE2Transform:
theta: 6.271044325901842
p:
- 2.2723972203152583
- 0.7523082437052553
- ~SE2Transform:
theta: 6.271044325901842
p:
- 2.2723972203152583
- 0.7523082437052553
- ~SE2Transform:
theta: 6.31066565255975
p:
- 2.285026604948476
- 0.7524051089692367
- ~SE2Transform:
theta: 6.31066565255975
p:
- 2.285026604948476
- 0.7524051089692367
- ~SE2Transform:
theta: 6.314059073545894
p:
- 2.2959550630251746
- 0.752724059713938
- ~SE2Transform:
theta: 6.314059073545894
p:
- 2.2959550630251746
- 0.752724059713938
- ~SE2Transform:
theta: 6.291827460436613
p:
- 2.3055917060009694
- 0.7529144848984206
- ~SE2Transform:
theta: 6.291827460436613
p:
- 2.3055917060009694
- 0.7529144848984206
- ~SE2Transform:
theta: 6.308720936100012
p:
- 2.317185744463317
- 0.7531126334478113
- ~SE2Transform:
theta: 6.308720936100012
p:
- 2.317185744463317
- 0.7531126334478113
- ~SE2Transform:
theta: 6.283257489027855
p:
- 2.3267497812485507
- 0.7532350971622086
- ~SE2Transform:
theta: 6.283257489027855
p:
- 2.3267497812485507
- 0.7532350971622086
- ~SE2Transform:
theta: 6.3078871567213195
p:
- 2.3388078734945332
- 0.7533844685799478
- ~SE2Transform:
theta: 6.3078871567213195
p:
- 2.3388078734945332
- 0.7533844685799478
- ~SE2Transform:
theta: 6.316984609757659
p:
- 2.3500457747504697
- 0.75371327744661
- ~SE2Transform:
theta: 6.316984609757659
p:
- 2.3500457747504697
- 0.75371327744661
- ~SE2Transform:
theta: 6.361213889692953
p:
- 2.363045346566718
- 0.7544408931814361
- ~SE2Transform:
theta: 6.361213889692953
p:
- 2.363045346566718
- 0.7544408931814361
- ~SE2Transform:
theta: 6.288177271989947
p:
- 2.3701918134277222
- 0.7547377154812533
- ~SE2Transform:
theta: 6.288177271989947
p:
- 2.3701918134277222
- 0.7547377154812533
- ~SE2Transform:
theta: 6.327307051219489
p:
- 2.3829087769263366
- 0.7550500668918474
- ~SE2Transform:
theta: 6.327307051219489
p:
- 2.3829087769263366
- 0.7550500668918474
- ~SE2Transform:
theta: 6.344730306990209
p:
- 2.394484317754656
- 0.7556622114246663
- ~SE2Transform:
theta: 6.344730306990209
p:
- 2.394484317754656
- 0.7556622114246663
- ~SE2Transform:
theta: 6.319993896338052
p:
- 2.404173005559006
- 0.756139054487905
- ~SE2Transform:
theta: 6.319993896338052
p:
- 2.404173005559006
- 0.756139054487905
- ~SE2Transform:
theta: 6.366799881171385
p:
- 2.4176126169732246
- 0.7569492540921856
- ~SE2Transform:
theta: 6.366799881171385
p:
- 2.4176126169732246
- 0.7569492540921856
- ~SE2Transform:
theta: 6.338343758903803
p:
- 2.4271910312527907
- 0.757614935505897
- ~SE2Transform:
theta: 6.338343758903803
p:
- 2.4271910312527907
- 0.757614935505897
- ~SE2Transform:
theta: 6.3793440799245875
p:
- 2.4402952968203566
- 0.7586082821569042
- ~SE2Transform:
theta: 6.3793440799245875
p:
- 2.4402952968203566
- 0.7586082821569042
- ~SE2Transform:
theta: 6.365537018473607
p:
- 2.450411398208839
- 0.7595136025902782
- ~SE2Transform:
theta: 6.365537018473607
p:
- 2.450411398208839
- 0.7595136025902782
- ~SE2Transform:
theta: 6.345266359220143
p:
- 2.4603483333578042
- 0.7602324621932186
- ~SE2Transform:
theta: 6.345266359220143
p:
- 2.4603483333578042
- 0.7602324621932186
- ~SE2Transform:
theta: 6.400383974128379
p:
- 2.4741194453624185
- 0.7614702197686638
- ~SE2Transform:
theta: 6.400383974128379
p:
- 2.4741194453624185
- 0.7614702197686638
- ~SE2Transform:
theta: 6.370516561910208
p:
- 2.4834592073264985
- 0.7624286937714833
- ~SE2Transform:
theta: 6.370516561910208
p:
- 2.4834592073264985
- 0.7624286937714833
- ~SE2Transform:
theta: 6.381956228159489
p:
- 2.4949218699766447
- 0.7634983961254278
- ~SE2Transform:
theta: 6.381956228159489
p:
- 2.4949218699766447
- 0.7634983961254278
- ~SE2Transform:
theta: 6.387970406940404
p:
- 2.506054150283294
- 0.7646353459778661
- ~SE2Transform:
theta: 6.387970406940404
p:
- 2.506054150283294
- 0.7646353459778661
- ~SE2Transform:
theta: 6.420043331261057
p:
- 2.5183413467711486
- 0.7661271704668073
- ~SE2Transform:
theta: 6.420043331261057
p:
- 2.5183413467711486
- 0.7661271704668073
- ~SE2Transform:
theta: 6.437654563719358
p:
- 2.53005897789937
- 0.7678461784159647
- ~SE2Transform:
theta: 6.437654563719358
p:
- 2.53005897789937
- 0.7678461784159647
- ~SE2Transform:
theta: 6.443504342761187
p:
- 2.5411338527641885
- 0.7696038370256026
- ~SE2Transform:
theta: 6.443504342761187
p:
- 2.5411338527641885
- 0.7696038370256026
- ~SE2Transform:
theta: 6.485557484386416
p:
- 2.553888026041685
- 0.7719424426675099
- ~SE2Transform:
theta: 6.485557484386416
p:
- 2.553888026041685
- 0.7719424426675099
- ~SE2Transform:
theta: 6.541704989642103
p:
- 2.5677523321915405
- 0.7751952000596027
- ~SE2Transform:
theta: 6.541704989642103
p:
- 2.5677523321915405
- 0.7751952000596027
- ~SE2Transform:
theta: 6.619942513861318
p:
- 2.579716406375252
- 0.778865187036375
- ~SE2Transform:
theta: 6.619942513861318
p:
- 2.579716406375252
- 0.778865187036375
- ~SE2Transform:
theta: 6.619502545876873
p:
- 2.589577933307017
- 0.78231519840039
- ~SE2Transform:
theta: 6.619502545876873
p:
- 2.589577933307017
- 0.78231519840039
- ~SE2Transform:
theta: 6.613706208437526
p:
- 2.599466527526406
- 0.7857401087374134
- ~SE2Transform:
theta: 6.613706208437526
p:
- 2.599466527526406
- 0.7857401087374134
- ~SE2Transform:
theta: 6.595753453051775
p:
- 2.6089615732095415
- 0.788902950478632
- ~SE2Transform:
theta: 6.595753453051775
p:
- 2.6089615732095415
- 0.788902950478632
- ~SE2Transform:
theta: 6.594448352866415
p:
- 2.618798906926164
- 0.7920749097964626
- ~SE2Transform:
theta: 6.594448352866415
p:
- 2.618798906926164
- 0.7920749097964626
- ~SE2Transform:
theta: 6.713808048700272
p:
- 2.6340576287757944
- 0.798009763709377
- ~SE2Transform:
theta: 6.713808048700272
p:
- 2.6340576287757944
- 0.798009763709377
- ~SE2Transform:
theta: 6.727444064299356
p:
- 2.6445801394673594
- 0.8029306980616155
- ~SE2Transform:
theta: 6.727444064299356
p:
- 2.6445801394673594
- 0.8029306980616155
- ~SE2Transform:
theta: 6.7885122251611865
p:
- 2.6572062244025214
- 0.8094206343676076
- ~SE2Transform:
theta: 6.7885122251611865
p:
- 2.6572062244025214
- 0.8094206343676076
- ~SE2Transform:
theta: 6.864103731683409
p:
- 2.669417321510646
- 0.816792257479813
- ~SE2Transform:
theta: 6.864103731683409
p:
- 2.669417321510646
- 0.816792257479813
- ~SE2Transform:
theta: 6.862412253153605
p:
- 2.678675624519885
- 0.8228589673457547
- ~SE2Transform:
theta: 6.862412253153605
p:
- 2.678675624519885
- 0.8228589673457547
- ~SE2Transform:
theta: 6.948793509344454
p:
- 2.6905346251954274
- 0.8313685717987589
- ~SE2Transform:
theta: 6.948793509344454
p:
- 2.6905346251954274
- 0.8313685717987589
- ~SE2Transform:
theta: 6.9307117352249765
p:
- 2.698506812677606
- 0.8375120923921964
- ~SE2Transform:
theta: 6.9307117352249765
p:
- 2.698506812677606
- 0.8375120923921964
- ~SE2Transform:
theta: 6.979271514659878
p:
- 2.708969345937777
- 0.8458318828815528
- ~SE2Transform:
theta: 6.979271514659878
p:
- 2.708969345937777
- 0.8458318828815528
- ~SE2Transform:
theta: 7.0585597635818385
p:
- 2.7197552335162234
- 0.855596244032581
- ~SE2Transform:
theta: 7.0585597635818385
p:
- 2.7197552335162234
- 0.855596244032581
- ~SE2Transform:
theta: 7.0550701726440606
p:
- 2.727340781708796
- 0.8630053198089471
- ~SE2Transform:
theta: 7.0550701726440606
p:
- 2.727340781708796
- 0.8630053198089471
- ~SE2Transform:
theta: 7.18132833865138
p:
- 2.7386254823878105
- 0.8754692976624012
- ~SE2Transform:
theta: 7.18132833865138
p:
- 2.7386254823878105
- 0.8754692976624012
- ~SE2Transform:
theta: 7.255375142106675
p:
- 2.747458457955927
- 0.8874417793419878
- ~SE2Transform:
theta: 7.255375142106675
p:
- 2.747458457955927
- 0.8874417793419878
- ~SE2Transform:
theta: 7.615943467610335
p:
- 2.758433924237141
- 0.9121300591441237
- ~SE2Transform:
theta: 7.615943467610335
p:
- 2.758433924237141
- 0.9121300591441237
- ~SE2Transform:
theta: 7.424563331457001
p:
- 2.7590808247778966
- 0.913995961285111
- ~SE2Transform:
theta: 7.424563331457001
p:
- 2.7590808247778966
- 0.913995961285111
- ~SE2Transform:
theta: 7.345152300862099
p:
- 2.7624472237064084
- 0.9206375813307406
- ~SE2Transform:
theta: 7.345152300862099
p:
- 2.7624472237064084
- 0.9206375813307406
- ~SE2Transform:
theta: 7.562342237717917
p:
- 2.7709120436453203
- 0.9406456883906893
- ~SE2Transform:
theta: 7.562342237717917
p:
- 2.7709120436453203
- 0.9406456883906893
- ~SE2Transform:
theta: 7.430233201864453
p:
- 2.7724644167569523
- 0.9447989470114986
- ~SE2Transform:
theta: 7.430233201864453
p:
- 2.7724644167569523
- 0.9447989470114986
- ~SE2Transform:
theta: 7.3710749841912495
p:
- 2.7759250554510215
- 0.9519025645323143
- ~SE2Transform:
theta: 7.3710749841912495
p:
- 2.7759250554510215
- 0.9519025645323143
- ~SE2Transform:
theta: 7.437465200930988
p:
- 2.782373627510734
- 0.9652619612239404
- ~SE2Transform:
theta: 7.437465200930988
p:
- 2.782373627510734
- 0.9652619612239404
- ~SE2Transform:
theta: 7.47934919002785
p:
- 2.787386686219695
- 0.9772668066064654
- ~SE2Transform:
theta: 7.47934919002785
p:
- 2.787386686219695
- 0.9772668066064654
- ~SE2Transform:
theta: 7.413234035088243
p:
- 2.790416344186023
- 0.984281728753809
- ~SE2Transform:
theta: 7.413234035088243
p:
- 2.790416344186023
- 0.984281728753809
- ~SE2Transform:
theta: 7.477042311071118
p:
- 2.7960415866209383
- 0.9972653481441722
- ~SE2Transform:
theta: 7.477042311071118
p:
- 2.7960415866209383
- 0.9972653481441722
- ~SE2Transform:
theta: 7.454074350750857
p:
- 2.799752979003536
- 1.006334933822071
- ~SE2Transform:
theta: 7.454074350750857
p:
- 2.799752979003536
- 1.006334933822071
- ~SE2Transform:
theta: 7.432600799642622
p:
- 2.8037901486308896
- 1.0156073181015324
- ~SE2Transform:
theta: 7.432600799642622
p:
- 2.8037901486308896
- 1.0156073181015324
- ~SE2Transform:
theta: 7.5513804215145175
p:
- 2.809955019330619
- 1.0318873134643987
- ~SE2Transform:
theta: 7.5513804215145175
p:
- 2.809955019330619
- 1.0318873134643987
- ~SE2Transform:
theta: 7.5251991241499425
p:
- 2.8128631274846416
- 1.0407910953065103
- ~SE2Transform:
theta: 7.5251991241499425
p:
- 2.8128631274846416
- 1.0407910953065103
- ~SE2Transform:
theta: 7.5846940028813155
p:
- 2.8169186376007787
- 1.0539464063755797
- ~SE2Transform:
theta: 7.5846940028813155
p:
- 2.8169186376007787
- 1.0539464063755797
- ~SE2Transform:
theta: 7.569146532551773
p:
- 2.8195659117228415
- 1.0632554897218083
- ~SE2Transform:
theta: 7.569146532551773
p:
- 2.8195659117228415
- 1.0632554897218083
- ~SE2Transform:
theta: 7.506376764266936
p:
- 2.8218469993979998
- 1.0702270396783544
- ~SE2Transform:
theta: 7.506376764266936
p:
- 2.8218469993979998
- 1.0702270396783544
- ~SE2Transform:
theta: 7.548201273383277
p:
- 2.8260192264972694
- 1.0825405377554556
- ~SE2Transform:
theta: 7.548201273383277
p:
- 2.8260192264972694
- 1.0825405377554556
- ~SE2Transform:
theta: 7.587543268522623
p:
- 2.8295721265099942
- 1.094617813602782
- ~SE2Transform:
theta: 7.587543268522623
p:
- 2.8295721265099942
- 1.094617813602782
- ~SE2Transform:
theta: 7.583174925917394
p:
- 2.832349652881128
- 1.1047077927368294
- ~SE2Transform:
theta: 7.583174925917394
p:
- 2.832349652881128
- 1.1047077927368294
- ~SE2Transform:
theta: 7.658329970610073
p:
- 2.835695360201745
- 1.11879188762124
- ~SE2Transform:
theta: 7.658329970610073
p:
- 2.835695360201745
- 1.11879188762124
- ~SE2Transform:
theta: 7.672226306573472
p:
- 2.837826810366134
- 1.129952731709595
- ~SE2Transform:
theta: 7.672226306573472
p:
- 2.837826810366134
- 1.129952731709595
- ~SE2Transform:
theta: 7.660184758075171
p:
- 2.839696982655749
- 1.1397949840327848
- ~SE2Transform:
theta: 7.660184758075171
p:
- 2.839696982655749
- 1.1397949840327848
- ~SE2Transform:
theta: 7.62197814181687
p:
- 2.841546557301286
- 1.1483508476024453
- ~SE2Transform:
theta: 7.62197814181687
p:
- 2.841546557301286
- 1.1483508476024453
- ~SE2Transform:
theta: 7.62919674736955
p:
- 2.8440323408643775
- 1.159044682596547
- ~SE2Transform:
theta: 7.62919674736955
p:
- 2.8440323408643775
- 1.159044682596547
- ~SE2Transform:
theta: 7.656655142423275
p:
- 2.846555031558523
- 1.1708194026303276
- ~SE2Transform:
theta: 7.656655142423275
p:
- 2.846555031558523
- 1.1708194026303276
- ~SE2Transform:
theta: 7.65071764716053
p:
- 2.8486549257304263
- 1.1811628210496452
- ~SE2Transform:
theta: 7.65071764716053
p:
- 2.8486549257304263
- 1.1811628210496452
- ~SE2Transform:
theta: 7.613783360220138
p:
- 2.850767641840384
- 1.1905344343574868
- ~SE2Transform:
theta: 7.613783360220138
p:
- 2.850767641840384
- 1.1905344343574868
- ~SE2Transform:
theta: 7.763963308901706
p:
- 2.853957910169993
- 1.2096808117064741
- ~SE2Transform:
theta: 7.763963308901706
p:
- 2.853957910169993
- 1.2096808117064741
- ~SE2Transform:
theta: 7.783501976368504
p:
- 2.85490104414758
- 1.221408168388737
- ~SE2Transform:
theta: 7.783501976368504
p:
- 2.85490104414758
- 1.221408168388737
- ~SE2Transform:
theta: 7.933830991202099
p:
- 2.854816124066499
- 1.2395345680044167
- ~SE2Transform:
theta: 7.933830991202099
p:
- 2.854816124066499
- 1.2395345680044167
- ~SE2Transform:
theta: 7.578336594843013
p:
- 2.8540774154901034
- 1.2320129808529923
- ~SE2Transform:
theta: 7.578336594843013
p:
- 2.8540774154901034
- 1.2320129808529923
- ~SE2Transform:
theta: 7.5371030170835365
p:
- 2.856616119543164
- 1.2403299174879074
- ~SE2Transform:
theta: 7.5371030170835365
p:
- 2.856616119543164
- 1.2403299174879074
- ~SE2Transform:
theta: 7.588642732681576
p:
- 2.8605495785536923
- 1.2534580466849694
- ~SE2Transform:
theta: 7.588642732681576
p:
- 2.8605495785536923
- 1.2534580466849694
- ~SE2Transform:
theta: 7.554243170269811
p:
- 2.863117511089496
- 1.2623036851403322
- ~SE2Transform:
theta: 7.554243170269811
p:
- 2.863117511089496
- 1.2623036851403322
- ~SE2Transform:
theta: 7.553490725909158
p:
- 2.8663196000316606
- 1.2726509647119038
- ~SE2Transform:
theta: 7.553490725909158
p:
- 2.8663196000316606
- 1.2726509647119038
- ~SE2Transform:
theta: 7.431576847357694
p:
- 2.8681069638040855
- 1.2773787307454731
- ~SE2Transform:
theta: 7.431576847357694
p:
- 2.8681069638040855
- 1.2773787307454731
- ~SE2Transform:
theta: 7.419240018228282
p:
- 2.8725215179545245
- 1.28704080132901
- ~SE2Transform:
theta: 7.419240018228282
p:
- 2.8725215179545245
- 1.28704080132901
- ~SE2Transform:
theta: 7.312190786208178
p:
- 2.875182782000284
- 1.2920510584173401
- ~SE2Transform:
theta: 7.312190786208178
p:
- 2.875182782000284
- 1.2920510584173401
- ~SE2Transform:
theta: 7.3207620977473935
p:
- 2.8809609434487213
- 1.3017452534775522
- ~SE2Transform:
theta: 7.3207620977473935
p:
- 2.8809609434487213
- 1.3017452534775522
- ~SE2Transform:
theta: 7.197645321497668
p:
- 2.8838540020558323
- 1.3060217767969298
- ~SE2Transform:
theta: 7.197645321497668
p:
- 2.8838540020558323
- 1.3060217767969298
- ~SE2Transform:
theta: 7.235690452022112
p:
- 2.891705698737864
- 1.3166267780320386
- ~SE2Transform:
theta: 7.235690452022112
p:
- 2.891705698737864
- 1.3166267780320386
- ~SE2Transform:
theta: 7.071777916529563
p:
- 2.8950189634760135
- 1.3205584496068492
- ~SE2Transform:
theta: 7.071777916529563
p:
- 2.8950189634760135
- 1.3205584496068492
- ~SE2Transform:
theta: 6.993458036611263
p:
- 2.9006870542569363
- 1.3258328196041176
- ~SE2Transform:
theta: 6.993458036611263
p:
- 2.9006870542569363
- 1.3258328196041176
- ~SE2Transform:
theta: 7.001856580386819
p:
- 2.909017346263508
- 1.333057970013134
- ~SE2Transform:
theta: 7.001856580386819
p:
- 2.909017346263508
- 1.333057970013134
- ~SE2Transform:
theta: 6.988198195515185
p:
- 2.9167470088172376
- 1.3397266338783775
- ~SE2Transform:
theta: 6.988198195515185
p:
- 2.9167470088172376
- 1.3397266338783775
- ~SE2Transform:
theta: 6.980712249495708
p:
- 2.9247950511257033
- 1.346522896261538
- ~SE2Transform:
theta: 6.980712249495708
p:
- 2.9247950511257033
- 1.346522896261538
- ~SE2Transform:
theta: 7.0370524608530935
p:
- 2.935161198169984
- 1.3557197224149031
- ~SE2Transform:
theta: 7.0370524608530935
p:
- 2.935161198169984
- 1.3557197224149031
- ~SE2Transform:
theta: 6.890301723214009
p:
- 2.9378692338053827
- 1.3579118097724043
- ~SE2Transform:
theta: 6.890301723214009
p:
- 2.9378692338053827
- 1.3579118097724043
- ~SE2Transform:
theta: 6.895049540932963
p:
- 2.94686651414367
- 1.3641933553977394
- ~SE2Transform:
theta: 6.895049540932963
p:
- 2.94686651414367
- 1.3641933553977394
- ~SE2Transform:
theta: 6.794261034710231
p:
- 2.9517130321329215
- 1.3672418113607399
- ~SE2Transform:
theta: 6.794261034710231
p:
- 2.9517130321329215
- 1.3672418113607399
- ~SE2Transform:
theta: 6.969881656035983
p:
- 2.968173297949534
- 1.3784759873713086
- ~SE2Transform:
theta: 6.969881656035983
p:
- 2.968173297949534
- 1.3784759873713086
- ~SE2Transform:
theta: 6.686058634939251
p:
- 2.9659995748514243
- 1.3771588144510996
- ~SE2Transform:
theta: 6.686058634939251
p:
- 2.9659995748514243
- 1.3771588144510996
- ~SE2Transform:
theta: 6.791092412836505
p:
- 2.980320175302967
- 1.3841719055928987
- ~SE2Transform:
theta: 6.791092412836505
p:
- 2.980320175302967
- 1.3841719055928987
- ~SE2Transform:
theta: 6.886274111728662
p:
- 2.9935669786503913
- 1.392394136829851
- ~SE2Transform:
theta: 6.886274111728662
p:
- 2.9935669786503913
- 1.392394136829851
- ~SE2Transform:
theta: 6.63112348036657
p:
- 2.99247606163217
- 1.391832400116284
- ~SE2Transform:
theta: 6.63112348036657
p:
- 2.99247606163217
- 1.391832400116284
- ~SE2Transform:
theta: 6.652251745273629
p:
- 3.0033215245777414
- 1.3958961292217085
- ~SE2Transform:
theta: 6.652251745273629
p:
- 3.0033215245777414
- 1.3958961292217085
- ~SE2Transform:
theta: 6.715752944360688
p:
- 3.016299266205417
- 1.4013955333855934
- ~SE2Transform:
theta: 6.715752944360688
p:
- 3.016299266205417
- 1.4013955333855934
- ~SE2Transform:
theta: 6.808893273771798
p:
- 3.03005233251561
- 1.4085404638333046
- ~SE2Transform:
theta: 6.808893273771798
p:
- 3.03005233251561
- 1.4085404638333046
- ~SE2Transform:
theta: 6.6286910966243475
p:
- 3.0315227693136664
- 1.4092248415580721
- ~SE2Transform:
theta: 6.6286910966243475
p:
- 3.0315227693136664
- 1.4092248415580721
- ~SE2Transform:
theta: 6.737336744583171
p:
- 3.046706348932739
- 1.4156412888527234
- ~SE2Transform:
theta: 6.737336744583171
p:
- 3.046706348932739
- 1.4156412888527234
- ~SE2Transform:
theta: 6.606249289488138
p:
- 3.0507620043450774
- 1.4173017889737913
- ~SE2Transform:
theta: 6.606249289488138
p:
- 3.0507620043450774
- 1.4173017889737913
- ~SE2Transform:
theta: 6.762244166025263
p:
- 3.06808823233286
- 1.4246488881910855
- ~SE2Transform:
theta: 6.762244166025263
p:
- 3.06808823233286
- 1.4246488881910855
- ~SE2Transform:
theta: 6.700687765208923
p:
- 3.075547615679941
- 1.4282363763194992
- ~SE2Transform:
theta: 6.700687765208923
p:
- 3.075547615679941
- 1.4282363763194992
- ~SE2Transform:
theta: 6.684250237807877
p:
- 3.0845432221770945
- 1.4321384891621083
- ~SE2Transform:
theta: 6.684250237807877
p:
- 3.0845432221770945
- 1.4321384891621083
- ~SE2Transform:
theta: 6.678539497313237
p:
- 3.094269218242983
- 1.4362300632504361
- ~SE2Transform:
theta: 6.678539497313237
p:
- 3.094269218242983
- 1.4362300632504361
- ~SE2Transform:
theta: 6.670321894539772
p:
- 3.1036448106935888
- 1.440097602757183
- ~SE2Transform:
theta: 6.670321894539772
p:
- 3.1036448106935888
- 1.440097602757183
- ~SE2Transform:
theta: 6.506487230762256
p:
- 3.1063111756181425
- 1.4409376789686088
- ~SE2Transform:
theta: 6.506487230762256
p:
- 3.1063111756181425
- 1.4409376789686088
- ~SE2Transform:
theta: 6.600074906667223
p:
- 3.121382558688866
- 1.4451103606987874
- ~SE2Transform:
theta: 6.600074906667223
p:
- 3.121382558688866
- 1.4451103606987874
- ~SE2Transform:
theta: 6.80335414011389
p:
- 3.1415345842236713
- 1.4540741752186577
- ~SE2Transform:
theta: 6.80335414011389
p:
- 3.1415345842236713
- 1.4540741752186577
- ~SE2Transform:
theta: 6.4925050095702295
p:
- 3.137815327236709
- 1.4526540549926699
- ~SE2Transform:
theta: 6.4925050095702295
p:
- 3.137815327236709
- 1.4526540549926699
- ~SE2Transform:
theta: 6.656700059392582
p:
- 3.1560701276171046
- 1.4581297078190518
- ~SE2Transform:
theta: 6.656700059392582
p:
- 3.1560701276171046
- 1.4581297078190518
- ~SE2Transform:
theta: 6.602475711635981
p:
- 3.1636546016853955
- 1.4608673772858252
- ~SE2Transform:
theta: 6.602475711635981
p:
- 3.1636546016853955
- 1.4608673772858252
- ~SE2Transform:
theta: 6.547844595292452
p:
- 3.1710234030220197
- 1.46308217932269
- ~SE2Transform:
theta: 6.547844595292452
p:
- 3.1710234030220197
- 1.46308217932269
- ~SE2Transform:
theta: 6.552065718320819
p:
- 3.1817921865775247
- 1.4660251119701408
- ~SE2Transform:
theta: 6.552065718320819
p:
- 3.1817921865775247
- 1.4660251119701408
- ~SE2Transform:
theta: 6.656431994320035
p:
- 3.1975619455378177
- 1.4712696633695983
- ~SE2Transform:
theta: 6.656431994320035
p:
- 3.1975619455378177
- 1.4712696633695983
- ~SE2Transform:
theta: 6.388401142045525
p:
- 3.1948853458038005
- 1.4706168351274127
- ~SE2Transform:
theta: 6.388401142045525
p:
- 3.1948853458038005
- 1.4706168351274127
- ~SE2Transform:
theta: 6.393489189309969
p:
- 3.2057645891449162
- 1.471793739860249
- ~SE2Transform:
theta: 6.393489189309969
p:
- 3.2057645891449162
- 1.471793739860249
- ~SE2Transform:
theta: 6.4465907881366356
p:
- 3.2189529472917164
- 1.473609981517833
- ~SE2Transform:
theta: 6.4465907881366356
p:
- 3.2189529472917164
- 1.473609981517833
- ~SE2Transform:
theta: 6.457594335381342
p:
- 3.230143364063626
- 1.4755183066596675
- ~SE2Transform:
theta: 6.457594335381342
p:
- 3.230143364063626
- 1.4755183066596675
- ~SE2Transform:
theta: 6.48363974973925
p:
- 3.2422862080133066
- 1.4778212928180818
- ~SE2Transform:
theta: 6.48363974973925
p:
- 3.2422862080133066
- 1.4778212928180818
- ~SE2Transform:
theta: 6.567570000605002
p:
- 3.2578300872164587
- 1.4816650251418566
- ~SE2Transform:
theta: 6.567570000605002
p:
- 3.2578300872164587
- 1.4816650251418566
- ~SE2Transform:
theta: 6.493246019968139
p:
- 3.265325252371543
- 1.4835566971578156
- ~SE2Transform:
theta: 6.493246019968139
p:
- 3.265325252371543
- 1.4835566971578156
- ~SE2Transform:
theta: 6.554608051206832
p:
- 3.280600535627075
- 1.48730682492105
- ~SE2Transform:
theta: 6.554608051206832
p:
- 3.280600535627075
- 1.48730682492105
- ~SE2Transform:
theta: 6.514989482724086
p:
- 3.2893214043065084
- 1.4895486226529173
- ~SE2Transform:
theta: 6.514989482724086
p:
- 3.2893214043065084
- 1.4895486226529173
- ~SE2Transform:
theta: 6.419165124993237
p:
- 3.295820042754779
- 1.4907573256755016
- ~SE2Transform:
theta: 6.419165124993237
p:
- 3.295820042754779
- 1.4907573256755016
- ~SE2Transform:
theta: 6.406106503094282
p:
- 3.305868064013459
- 1.4920653617384962
- ~SE2Transform:
theta: 6.406106503094282
p:
- 3.305868064013459
- 1.4920653617384962
- ~SE2Transform:
theta: 6.482049505608138
p:
- 3.3214687103238023
- 1.4945972770390972
- ~SE2Transform:
theta: 6.482049505608138
p:
- 3.3214687103238023
- 1.4945972770390972
- ~SE2Transform:
theta: 6.451591212678204
p:
- 3.3314517771363437
- 1.49645140658586
- ~SE2Transform:
theta: 6.451591212678204
p:
- 3.3314517771363437
- 1.49645140658586
- ~SE2Transform:
theta: 6.458927025115851
p:
- 3.342769027169321
- 1.4984182598107418
- ~SE2Transform:
theta: 6.458927025115851
p:
- 3.342769027169321
- 1.4984182598107418
- ~SE2Transform:
theta: 6.326194902563694
p:
- 3.347068871115073
- 1.498890442481739
- ~SE2Transform:
theta: 6.326194902563694
p:
- 3.347068871115073
- 1.498890442481739
- ~SE2Transform:
theta: 6.212816263054256
p:
- 3.3517671073837674
- 1.4988261678951669
- ~SE2Transform:
theta: 6.212816263054256
p:
- 3.3517671073837674
- 1.4988261678951669
- ~SE2Transform:
theta: 5.98971577379321
p:
- 3.3517248118075913
- 1.4988339482960922
- ~SE2Transform:
theta: 5.98971577379321
p:
- 3.3517248118075913
- 1.4988339482960922
- ~SE2Transform:
theta: 5.892434721883943
p:
- 3.3571727975873094
- 1.496893851122489
- ~SE2Transform:
theta: 5.892434721883943
p:
- 3.3571727975873094
- 1.496893851122489
- ~SE2Transform:
theta: 5.904329455961067
p:
- 3.367288483095628
- 1.492797069827255
- ~SE2Transform:
theta: 5.904329455961067
p:
- 3.367288483095628
- 1.492797069827255
- ~SE2Transform:
theta: 5.901170285124596
p:
- 3.376668530686806
- 1.4890458226619256
- ~SE2Transform:
theta: 5.901170285124596
p:
- 3.376668530686806
- 1.4890458226619256
- ~SE2Transform:
theta: 5.8890750301144
p:
- 3.3859151733247117
- 1.485265868964496
- ~SE2Transform:
theta: 5.8890750301144
p:
- 3.3859151733247117
- 1.485265868964496
- ~SE2Transform:
theta: 5.947480694346426
p:
- 3.3994844230476065
- 1.4800821985637294
- ~SE2Transform:
theta: 5.947480694346426
p:
- 3.3994844230476065
- 1.4800821985637294
- ~SE2Transform:
theta: 5.960566375975054
p:
- 3.4103404073485146
- 1.4763739184702018
- ~SE2Transform:
theta: 5.960566375975054
p:
- 3.4103404073485146
- 1.4763739184702018
- ~SE2Transform:
theta: 5.946742344731132
p:
- 3.420006255581972
- 1.4730681899878242
- ~SE2Transform:
theta: 5.946742344731132
p:
- 3.420006255581972
- 1.4730681899878242
- ~SE2Transform:
theta: 5.934330966942766
p:
- 3.4299125969094697
- 1.4695344023241592
- ~SE2Transform:
theta: 5.934330966942766
p:
- 3.4299125969094697
- 1.4695344023241592
- ~SE2Transform:
theta: 5.944254696184857
p:
- 3.440721830137684
- 1.4656633729243316
- ~SE2Transform:
theta: 5.944254696184857
p:
- 3.440721830137684
- 1.4656633729243316
- ~SE2Transform:
theta: 5.942048077695184
p:
- 3.450945321506416
- 1.4620465568240233
- ~SE2Transform:
theta: 5.942048077695184
p:
- 3.450945321506416
- 1.4620465568240233
- ~SE2Transform:
theta: 5.963741301137668
p:
- 3.462653000100265
- 1.4580325837389316
- ~SE2Transform:
theta: 5.963741301137668
p:
- 3.462653000100265
- 1.4580325837389316
- ~SE2Transform:
theta: 5.985489672511263
p:
- 3.4742074811708803
- 1.4543495779214348
- ~SE2Transform:
theta: 5.985489672511263
p:
- 3.4742074811708803
- 1.4543495779214348
- ~SE2Transform:
theta: 6.016044314596753
p:
- 3.485862562838253
- 1.4509675712330092
- ~SE2Transform:
theta: 6.016044314596753
p:
- 3.485862562838253
- 1.4509675712330092
- ~SE2Transform:
theta: 6.016823514820283
p:
- 3.4962843867644513
- 1.4481196637071676
- ~SE2Transform:
theta: 6.016823514820283
p:
- 3.4962843867644513
- 1.4481196637071676
- ~SE2Transform:
theta: 6.039290196182244
p:
- 3.507971732711358
- 1.4450714641458373
- ~SE2Transform:
theta: 6.039290196182244
p:
- 3.507971732711358
- 1.4450714641458373
- ~SE2Transform:
theta: 6.0664226512225055
p:
- 3.519720384151492
- 1.4423165193101037
- ~SE2Transform:
theta: 6.0664226512225055
p:
- 3.519720384151492
- 1.4423165193101037
- ~SE2Transform:
theta: 6.079048114870349
p:
- 3.5308604951615616
- 1.4399368484080677
- ~SE2Transform:
theta: 6.079048114870349
p:
- 3.5308604951615616
- 1.4399368484080677
- ~SE2Transform:
theta: 6.172481831588257
p:
- 3.5457125848751385
- 1.4375793211487253
- ~SE2Transform:
theta: 6.172481831588257
p:
- 3.5457125848751385
- 1.4375793211487253
- ~SE2Transform:
theta: 6.1088665071378
p:
- 3.5532696112270536
- 1.43649501018953
- ~SE2Transform:
theta: 6.1088665071378
p:
- 3.5532696112270536
- 1.43649501018953
- ~SE2Transform:
theta: 6.105106879889042
p:
- 3.5637637736539793
- 1.4346265774221552
- ~SE2Transform:
theta: 6.105106879889042
p:
- 3.5637637736539793
- 1.4346265774221552
- ~SE2Transform:
theta: 6.109816644132702
p:
- 3.5746040149469653
- 1.4327018397143654
- ~SE2Transform:
theta: 6.109816644132702
p:
- 3.5746040149469653
- 1.4327018397143654
- ~SE2Transform:
theta: 6.154252802830088
p:
- 3.5875702351669494
- 1.4307269250404233
- ~SE2Transform:
theta: 6.154252802830088
p:
- 3.5875702351669494
- 1.4307269250404233
- ~SE2Transform:
theta: 6.144131817275448
p:
- 3.598044876557746
- 1.4293149359728208
- ~SE2Transform:
theta: 6.144131817275448
p:
- 3.598044876557746
- 1.4293149359728208
- ~SE2Transform:
theta: 6.159005840825121
p:
- 3.6099066569582923
- 1.4277446524365889
- ~SE2Transform:
theta: 6.159005840825121
p:
- 3.6099066569582923
- 1.4277446524365889
- ~SE2Transform:
theta: 6.1774560885211995
p:
- 3.6219740909752343
- 1.4263513056188115
- ~SE2Transform:
theta: 6.1774560885211995
p:
- 3.6219740909752343
- 1.4263513056188115
- ~SE2Transform:
theta: 6.175634196586951
p:
- 3.6330073623602646
- 1.42517023525083
- ~SE2Transform:
theta: 6.175634196586951
p:
- 3.6330073623602646
- 1.42517023525083
- ~SE2Transform:
theta: 6.19196173978316
p:
- 3.6445926589469937
- 1.424014997190942
- ~SE2Transform:
theta: 6.19196173978316
p:
- 3.6445926589469937
- 1.424014997190942
- ~SE2Transform:
theta: 6.22344147712133
p:
- 3.6570152971509002
- 1.4230755054914521
- ~SE2Transform:
theta: 6.22344147712133
p:
- 3.6570152971509002
- 1.4230755054914521
- ~SE2Transform:
theta: 6.200799791847343
p:
- 3.6666992105011857
- 1.4223861605274335
- ~SE2Transform:
theta: 6.200799791847343
p:
- 3.6666992105011857
- 1.4223861605274335
- ~SE2Transform:
theta: 6.202941749036886
p:
- 3.6773507328062824
- 1.4215181229112845
- ~SE2Transform:
theta: 6.202941749036886
p:
- 3.6773507328062824
- 1.4215181229112845
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}