Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.712569558407448
p:
- 3.9473015312042645
- 2.071604836878442
- ~SE2Transform:
theta: 4.712569558407448
p:
- 3.9473015312042645
- 2.071604836878442
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306779610431
p:
- 3.9473273164355036
- 2.066855957069198
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306779610431
p:
- 3.9473273164355036
- 2.066855957069198
- ~SE2Transform:
theta: 4.701162186198166
p:
- 3.9473247299862195
- 2.057415990445022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701162186198166
p:
- 3.9473247299862195
- 2.057415990445022
- ~SE2Transform:
theta: 4.669313705758951
p:
- 3.9471705010824256
- 2.051736980152496
- ~SE2Transform:
theta: 4.669313705758951
p:
- 3.9471705010824256
- 2.051736980152496
- ~SE2Transform:
theta: 4.65006108715333
p:
- 3.946831706058605
- 2.045314378066742
- ~SE2Transform:
theta: 4.65006108715333
p:
- 3.946831706058605
- 2.045314378066742
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804752673722
p:
- 3.9462405070453412
- 2.036154959177466
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804752673722
p:
- 3.9462405070453412
- 2.036154959177466
- ~SE2Transform:
theta: 4.649616746508101
p:
- 3.945672780518891
- 2.0273894959475673
- ~SE2Transform:
theta: 4.649616746508101
p:
- 3.945672780518891
- 2.0273894959475673
- ~SE2Transform:
theta: 4.663579913444179
p:
- 3.945223965482762
- 2.0193532161027075
- ~SE2Transform:
theta: 4.663579913444179
p:
- 3.945223965482762
- 2.0193532161027075
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156553100258
p:
- 3.944855941182082
- 2.0094167295685788
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156553100258
p:
- 3.944855941182082
- 2.0094167295685788
- ~SE2Transform:
theta: 4.70613223485265
p:
- 3.944824791982334
- 2.0074384860619587
- ~SE2Transform:
theta: 4.70613223485265
p:
- 3.944824791982334
- 2.0074384860619587
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127600547291
p:
- 3.944699263374843
- 2.0005643841864638
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127600547291
p:
- 3.944699263374843
- 2.0005643841864638
- ~SE2Transform:
theta: 4.678744456950036
p:
- 3.944475048770187
- 1.9935497492014171
- ~SE2Transform:
theta: 4.678744456950036
p:
- 3.944475048770187
- 1.9935497492014171
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194812948655915
p:
- 3.944414006218077
- 1.9889520928765614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194812948655915
p:
- 3.944414006218077
- 1.9889520928765614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189497279051995
p:
- 3.9444536773753462
- 1.9831408629827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189497279051995
p:
- 3.9444536773753462
- 1.9831408629827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.724772386038271
p:
- 3.944537889738596
- 1.9742505374090928
- ~SE2Transform:
theta: 4.724772386038271
p:
- 3.944537889738596
- 1.9742505374090928
- ~SE2Transform:
theta: 4.763442186105722
p:
- 3.9448238624303613
- 1.9652375470204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.763442186105722
p:
- 3.9448238624303613
- 1.9652375470204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.793131196885069
p:
- 3.945219979447773
- 1.95923516144137
- ~SE2Transform:
theta: 4.793131196885069
p:
- 3.945219979447773
- 1.95923516144137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7621347413453305
p:
- 3.9456116677518693
- 1.9532402433317517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7621347413453305
p:
- 3.9456116677518693
- 1.9532402433317517
- ~SE2Transform:
theta: 4.794496032033696
p:
- 3.9458719682123657
- 1.9492976162131783
- ~SE2Transform:
theta: 4.794496032033696
p:
- 3.9458719682123657
- 1.9492976162131783
- ~SE2Transform:
theta: 4.880868449002141
p:
- 3.946571030634866
- 1.9437474331181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.880868449002141
p:
- 3.946571030634866
- 1.9437474331181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.878631853555736
p:
- 3.947249088088686
- 1.939733868594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.878631853555736
p:
- 3.947249088088686
- 1.939733868594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.897793827019527
p:
- 3.9481489274483503
- 1.9346688697937688
- ~SE2Transform:
theta: 4.897793827019527
p:
- 3.9481489274483503
- 1.9346688697937688
- ~SE2Transform:
theta: 4.914627272507109
p:
- 3.949621520597488
- 1.927166574766256
- ~SE2Transform:
theta: 4.914627272507109
p:
- 3.949621520597488
- 1.927166574766256
- ~SE2Transform:
theta: 4.91627026043822
p:
- 3.951554823704998
- 1.9177769379909164
- ~SE2Transform:
theta: 4.91627026043822
p:
- 3.951554823704998
- 1.9177769379909164
- ~SE2Transform:
theta: 4.890448543329985
p:
- 3.9530026922472725
- 1.9102876918727163
- ~SE2Transform:
theta: 4.890448543329985
p:
- 3.9530026922472725
- 1.9102876918727163
- ~SE2Transform:
theta: 4.849738685519396
p:
- 3.9540882302177196
- 1.9034614902306073
- ~SE2Transform:
theta: 4.849738685519396
p:
- 3.9540882302177196
- 1.9034614902306073
- ~SE2Transform:
theta: 4.86064370290554
p:
- 3.9546379781236896
- 1.8996379787119824
- ~SE2Transform:
theta: 4.86064370290554
p:
- 3.9546379781236896
- 1.8996379787119824
- ~SE2Transform:
theta: 4.820698872589984
p:
- 3.955628967988709
- 1.8919553302889462
- ~SE2Transform:
theta: 4.820698872589984
p:
- 3.955628967988709
- 1.8919553302889462
- ~SE2Transform:
theta: 4.888153786859396
p:
- 3.956392983090507
- 1.8866125786831716
- ~SE2Transform:
theta: 4.888153786859396
p:
- 3.956392983090507
- 1.8866125786831716
- ~SE2Transform:
theta: 4.937636545036259
p:
- 3.9575017927011573
- 1.8811568339063514
- ~SE2Transform:
theta: 4.937636545036259
p:
- 3.9575017927011573
- 1.8811568339063514
- ~SE2Transform:
theta: 4.9393239998498535
p:
- 3.958895809531496
- 1.8750965265973099
- ~SE2Transform:
theta: 4.9393239998498535
p:
- 3.958895809531496
- 1.8750965265973099
- ~SE2Transform:
theta: 4.951886843749069
p:
- 3.9605535063485506
- 1.8681178879076525
- ~SE2Transform:
theta: 4.951886843749069
p:
- 3.9605535063485506
- 1.8681178879076525
- ~SE2Transform:
theta: 4.966798927362402
p:
- 3.962129517337639
- 1.861866350223055
- ~SE2Transform:
theta: 4.966798927362402
p:
- 3.962129517337639
- 1.861866350223055
- ~SE2Transform:
theta: 4.948656236945016
p:
- 3.9643167617623933
- 1.853130736937541
- ~SE2Transform:
theta: 4.948656236945016
p:
- 3.9643167617623933
- 1.853130736937541
- ~SE2Transform:
theta: 4.921102325363709
p:
- 3.965318548979436
- 1.848702668528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.921102325363709
p:
- 3.965318548979436
- 1.848702668528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.970713816374558
p:
- 3.9668718083922836
- 1.8421724848483065
- ~SE2Transform:
theta: 4.970713816374558
p:
- 3.9668718083922836
- 1.8421724848483065
- ~SE2Transform:
theta: 4.968378890456911
p:
- 3.9692207135710698
- 1.8332406086140587
- ~SE2Transform:
theta: 4.968378890456911
p:
- 3.9692207135710698
- 1.8332406086140587
- ~SE2Transform:
theta: 4.954621661488284
p:
- 3.970102171508326
- 1.8297756967819767
- ~SE2Transform:
theta: 4.954621661488284
p:
- 3.970102171508326
- 1.8297756967819767
- ~SE2Transform:
theta: 4.936445648338088
p:
- 3.9720675629016484
- 1.821499071454698
- ~SE2Transform:
theta: 4.936445648338088
p:
- 3.9720675629016484
- 1.821499071454698
- ~SE2Transform:
theta: 4.91984959663482
p:
- 3.974003268717941
- 1.8126670946374648
- ~SE2Transform:
theta: 4.91984959663482
p:
- 3.974003268717941
- 1.8126670946374648
- ~SE2Transform:
theta: 4.912928131675212
p:
- 3.9757648069296017
- 1.8041522166666528
- ~SE2Transform:
theta: 4.912928131675212
p:
- 3.9757648069296017
- 1.8041522166666528
- ~SE2Transform:
theta: 4.894289002740179
p:
- 3.976779587325328
- 1.798910171650737
- ~SE2Transform:
theta: 4.894289002740179
p:
- 3.976779587325328
- 1.798910171650737
- ~SE2Transform:
theta: 4.886711582241748
p:
- 3.9780008933163806
- 1.7921258533306639
- ~SE2Transform:
theta: 4.886711582241748
p:
- 3.9780008933163806
- 1.7921258533306639
- ~SE2Transform:
theta: 4.895040374893251
p:
- 3.9794332747494106
- 1.784186124975427
- ~SE2Transform:
theta: 4.895040374893251
p:
- 3.9794332747494106
- 1.784186124975427
- ~SE2Transform:
theta: 4.887767587721226
p:
- 3.9807263424611077
- 1.7770402132030982
- ~SE2Transform:
theta: 4.887767587721226
p:
- 3.9807263424611077
- 1.7770402132030982
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202715227077615
p:
- 3.9811412478833583
- 1.7741303367207104
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202715227077615
p:
- 3.9811412478833583
- 1.7741303367207104
- ~SE2Transform:
theta: 4.814383938584232
p:
- 3.9816848728815923
- 1.7689689636473185
- ~SE2Transform:
theta: 4.814383938584232
p:
- 3.9816848728815923
- 1.7689689636473185
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300421932859
p:
- 3.9822684095782295
- 1.7608730164354047
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300421932859
p:
- 3.9822684095782295
- 1.7608730164354047
- ~SE2Transform:
theta: 4.776077417787761
p:
- 3.9825543587072922
- 1.755462340659963
- ~SE2Transform:
theta: 4.776077417787761
p:
- 3.9825543587072922
- 1.755462340659963
- ~SE2Transform:
theta: 4.825644519303055
p:
- 3.9831668132804903
- 1.7485578300041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.825644519303055
p:
- 3.9831668132804903
- 1.7485578300041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.878851658375604
p:
- 3.9844608487850315
- 1.7393658142811397
- ~SE2Transform:
theta: 4.878851658375604
p:
- 3.9844608487850315
- 1.7393658142811397
- ~SE2Transform:
theta: 4.842061558334689
p:
- 3.985810653002566
- 1.7303163994386477
- ~SE2Transform:
theta: 4.842061558334689
p:
- 3.985810653002566
- 1.7303163994386477
- ~SE2Transform:
theta: 4.86387167816031
p:
- 3.987057372727878
- 1.7215063474599055
- ~SE2Transform:
theta: 4.86387167816031
p:
- 3.987057372727878
- 1.7215063474599055
- ~SE2Transform:
theta: 4.876311496337434
p:
- 3.9883077603985373
- 1.7136434166723982
- ~SE2Transform:
theta: 4.876311496337434
p:
- 3.9883077603985373
- 1.7136434166723982
- ~SE2Transform:
theta: 4.915198413255865
p:
- 3.98984651029739
- 1.7053459924363152
- ~SE2Transform:
theta: 4.915198413255865
p:
- 3.98984651029739
- 1.7053459924363152
- ~SE2Transform:
theta: 4.9061577456224015
p:
- 3.9909211594388254
- 1.6999976019597534
- ~SE2Transform:
theta: 4.9061577456224015
p:
- 3.9909211594388254
- 1.6999976019597534
- ~SE2Transform:
theta: 4.854582934837565
p:
- 3.9929377981528664
- 1.6881056003132242
- ~SE2Transform:
theta: 4.854582934837565
p:
- 3.9929377981528664
- 1.6881056003132242
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880026281356
p:
- 3.9935598598889483
- 1.6841592318586525
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880026281356
p:
- 3.9935598598889483
- 1.6841592318586525
- ~SE2Transform:
theta: 4.900463821089591
p:
- 3.9946998997715855
- 1.6778686217283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.900463821089591
p:
- 3.9946998997715855
- 1.6778686217283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.9275705451941665
p:
- 3.9958112872401736
- 1.6724314570886643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9275705451941665
p:
- 3.9958112872401736
- 1.6724314570886643
- ~SE2Transform:
theta: 4.913859511241225
p:
- 3.9975204843069623
- 1.664346059179283
- ~SE2Transform:
theta: 4.913859511241225
p:
- 3.9975204843069623
- 1.664346059179283
- ~SE2Transform:
theta: 4.861138866726845
p:
- 3.998562006268288
- 1.6584591691769468
- ~SE2Transform:
theta: 4.861138866726845
p:
- 3.998562006268288
- 1.6584591691769468
- ~SE2Transform:
theta: 4.903561749231812
p:
- 3.999572190044502
- 1.652572900833039
- ~SE2Transform:
theta: 4.903561749231812
p:
- 3.999572190044502
- 1.652572900833039
- ~SE2Transform:
theta: 4.915710475912597
p:
- 4.000916418113535
- 1.6458465690987256
- ~SE2Transform:
theta: 4.915710475912597
p:
- 4.000916418113535
- 1.6458465690987256
- ~SE2Transform:
theta: 4.913651948460179
p:
- 4.001835361312253
- 1.6413660518958406
- ~SE2Transform:
theta: 4.913651948460179
p:
- 4.001835361312253
- 1.6413660518958406
- ~SE2Transform:
theta: 4.9118945438127275
p:
- 4.003037844286469
- 1.6354457020888868
- ~SE2Transform:
theta: 4.9118945438127275
p:
- 4.003037844286469
- 1.6354457020888868
- ~SE2Transform:
theta: 4.917626825345407
p:
- 4.004628846958394
- 1.6276915366777969
- ~SE2Transform:
theta: 4.917626825345407
p:
- 4.004628846958394
- 1.6276915366777969
- ~SE2Transform:
theta: 4.9505135506071065
p:
- 4.006590443144296
- 1.6189882378198832
- ~SE2Transform:
theta: 4.9505135506071065
p:
- 4.006590443144296
- 1.6189882378198832
- ~SE2Transform:
theta: 5.038344142447499
p:
- 4.006848182745618
- 1.6180987572194567
- ~SE2Transform:
theta: 5.038344142447499
p:
- 4.006848182745618
- 1.6180987572194567
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822422390422695
p:
- 4.009693373781049
- 1.6102533146391305
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822422390422695
p:
- 4.009693373781049
- 1.6102533146391305
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107796052571715
p:
- 4.01252951323907
- 1.6032366436299017
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107796052571715
p:
- 4.01252951323907
- 1.6032366436299017
- ~SE2Transform:
theta: 5.08645127019508
p:
- 4.013927715729712
- 1.5997983047922295
- ~SE2Transform:
theta: 5.08645127019508
p:
- 4.013927715729712
- 1.5997983047922295
- ~SE2Transform:
theta: 4.989624232446322
p:
- 4.016165284129741
- 1.5931718170078475
- ~SE2Transform:
theta: 4.989624232446322
p:
- 4.016165284129741
- 1.5931718170078475
- ~SE2Transform:
theta: 4.901163857865537
p:
- 4.017759676987758
- 1.586453362355118
- ~SE2Transform:
theta: 4.901163857865537
p:
- 4.017759676987758
- 1.586453362355118
- ~SE2Transform:
theta: 4.916846937721746
p:
- 4.018934594689225
- 1.5805548796235391
- ~SE2Transform:
theta: 4.916846937721746
p:
- 4.018934594689225
- 1.5805548796235391
- ~SE2Transform:
theta: 4.934856592748282
p:
- 4.0198157616826835
- 1.5764898042883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.934856592748282
p:
- 4.0198157616826835
- 1.5764898042883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.936030208668152
p:
- 4.021201901407107
- 1.5703788526217108
- ~SE2Transform:
theta: 4.936030208668152
p:
- 4.021201901407107
- 1.5703788526217108
- ~SE2Transform:
theta: 4.885788541036518
p:
- 4.022375595051378
- 1.5645445179341313
- ~SE2Transform:
theta: 4.885788541036518
p:
- 4.022375595051378
- 1.5645445179341313
- ~SE2Transform:
theta: 4.91963446039155
p:
- 4.023650258026535
- 1.5579281957219169
- ~SE2Transform:
theta: 4.91963446039155
p:
- 4.023650258026535
- 1.5579281957219169
- ~SE2Transform:
theta: 4.929093251188413
p:
- 4.025155292624648
- 1.5509347975755077
- ~SE2Transform:
theta: 4.929093251188413
p:
- 4.025155292624648
- 1.5509347975755077
- ~SE2Transform:
theta: 4.979057771242269
p:
- 4.026232481702632
- 1.546564950332968
- ~SE2Transform:
theta: 4.979057771242269
p:
- 4.026232481702632
- 1.546564950332968
- ~SE2Transform:
theta: 4.868563657281746
p:
- 4.028074257817331
- 1.537983750972285
- ~SE2Transform:
theta: 4.868563657281746
p:
- 4.028074257817331
- 1.537983750972285
- ~SE2Transform:
theta: 4.844376930382923
p:
- 4.029416356636329
- 1.5287334266786115
- ~SE2Transform:
theta: 4.844376930382923
p:
- 4.029416356636329
- 1.5287334266786115
- ~SE2Transform:
theta: 4.893886909419525
p:
- 4.03105726490066
- 1.5183505151940468
- ~SE2Transform:
theta: 4.893886909419525
p:
- 4.03105726490066
- 1.5183505151940468
- ~SE2Transform:
theta: 4.923223661142662
p:
- 4.032050414743794
- 1.5133528279690394
- ~SE2Transform:
theta: 4.923223661142662
p:
- 4.032050414743794
- 1.5133528279690394
- ~SE2Transform:
theta: 4.947429317499002
p:
- 4.034042153965543
- 1.5045672622481692
- ~SE2Transform:
theta: 4.947429317499002
p:
- 4.034042153965543
- 1.5045672622481692
- ~SE2Transform:
theta: 4.931542074480832
p:
- 4.035414466582559
- 1.498628648330413
- ~SE2Transform:
theta: 4.931542074480832
p:
- 4.035414466582559
- 1.498628648330413
- ~SE2Transform:
theta: 4.849706516316518
p:
- 4.036619123260833
- 1.4919415721018452
- ~SE2Transform:
theta: 4.849706516316518
p:
- 4.036619123260833
- 1.4919415721018452
- ~SE2Transform:
theta: 4.861095454297825
p:
- 4.0376120712085095
- 1.4850458621961762
- ~SE2Transform:
theta: 4.861095454297825
p:
- 4.0376120712085095
- 1.4850458621961762
- ~SE2Transform:
theta: 4.8171435534024
p:
- 4.038190693798689
- 1.4805045601294675
- ~SE2Transform:
theta: 4.8171435534024
p:
- 4.038190693798689
- 1.4805045601294675
- ~SE2Transform:
theta: 4.832775718679786
p:
- 4.038753957921353
- 1.4755220640193172
- ~SE2Transform:
theta: 4.832775718679786
p:
- 4.038753957921353
- 1.4755220640193172
- ~SE2Transform:
theta: 4.9011829823661905
p:
- 4.03949680671073
- 1.4707551321554888
- ~SE2Transform:
theta: 4.9011829823661905
p:
- 4.03949680671073
- 1.4707551321554888
- ~SE2Transform:
theta: 4.917355909705929
p:
- 4.040165248042869
- 1.467403950312118
- ~SE2Transform:
theta: 4.917355909705929
p:
- 4.040165248042869
- 1.467403950312118
- ~SE2Transform:
theta: 4.920685133055864
p:
- 4.041773875263928
- 1.459730061422429
- ~SE2Transform:
theta: 4.920685133055864
p:
- 4.041773875263928
- 1.459730061422429
- ~SE2Transform:
theta: 4.941200649526452
p:
- 4.043783689892399
- 1.4506809800718239
- ~SE2Transform:
theta: 4.941200649526452
p:
- 4.043783689892399
- 1.4506809800718239
- ~SE2Transform:
theta: 4.920734603834557
p:
- 4.045053095161165
- 1.444966219553519
- ~SE2Transform:
theta: 4.920734603834557
p:
- 4.045053095161165
- 1.444966219553519
- ~SE2Transform:
theta: 4.900444219216649
p:
- 4.046799741150648
- 1.4362693945629657
- ~SE2Transform:
theta: 4.900444219216649
p:
- 4.046799741150648
- 1.4362693945629657
- ~SE2Transform:
theta: 4.8964966387894595
p:
- 4.047856251361166
- 1.430657402464926
- ~SE2Transform:
theta: 4.8964966387894595
p:
- 4.047856251361166
- 1.430657402464926
- ~SE2Transform:
theta: 4.893732433459002
p:
- 4.048661585090865
- 1.4262992232506777
- ~SE2Transform:
theta: 4.893732433459002
p:
- 4.048661585090865
- 1.4262992232506777
- ~SE2Transform:
theta: 4.909430612214949
p:
- 4.049926546214312
- 1.4196930834254444
- ~SE2Transform:
theta: 4.909430612214949
p:
- 4.049926546214312
- 1.4196930834254444
- ~SE2Transform:
theta: 4.936076061134426
p:
- 4.0514590347898505
- 1.4125159370401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.936076061134426
p:
- 4.0514590347898505
- 1.4125159370401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.89292765453678
p:
- 4.053251894784974
- 1.4037664663095075
- ~SE2Transform:
theta: 4.89292765453678
p:
- 4.053251894784974
- 1.4037664663095075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8942160849122045
p:
- 4.054542440346092
- 1.3967216902764115
- ~SE2Transform:
theta: 4.8942160849122045
p:
- 4.054542440346092
- 1.3967216902764115
- ~SE2Transform:
theta: 4.909231637142009
p:
- 4.055685403258323
- 1.3907572708954152
- ~SE2Transform:
theta: 4.909231637142009
p:
- 4.055685403258323
- 1.3907572708954152
- ~SE2Transform:
theta: 4.881920007274427
p:
- 4.056205806494717
- 1.3879482861622088
- ~SE2Transform:
theta: 4.881920007274427
p:
- 4.056205806494717
- 1.3879482861622088
- ~SE2Transform:
theta: 4.890285449808414
p:
- 4.057739321963237
- 1.3792094327110567
- ~SE2Transform:
theta: 4.890285449808414
p:
- 4.057739321963237
- 1.3792094327110567
- ~SE2Transform:
theta: 4.893009853330767
p:
- 4.059284625665458
- 1.370681443348384
- ~SE2Transform:
theta: 4.893009853330767
p:
- 4.059284625665458
- 1.370681443348384
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167245851790025
p:
- 4.060602474504127
- 1.363919463346401
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167245851790025
p:
- 4.060602474504127
- 1.363919463346401
- ~SE2Transform:
theta: 4.975900435031343
p:
- 4.0614553341043615
- 1.360340317915723
- ~SE2Transform:
theta: 4.975900435031343
p:
- 4.0614553341043615
- 1.360340317915723
- ~SE2Transform:
theta: 5.031928046733435
p:
- 4.06309168821755
- 1.3548871607596378
- ~SE2Transform:
theta: 5.031928046733435
p:
- 4.06309168821755
- 1.3548871607596378
- ~SE2Transform:
theta: 5.0597035277054605
p:
- 4.065836727602744
- 1.3469617265617004
- ~SE2Transform:
theta: 5.0597035277054605
p:
- 4.065836727602744
- 1.3469617265617004
- ~SE2Transform:
theta: 5.007663739396833
p:
- 4.067584785044234
- 1.341709573906571
- ~SE2Transform:
theta: 5.007663739396833
p:
- 4.067584785044234
- 1.341709573906571
- ~SE2Transform:
theta: 4.958752317945329
p:
- 4.070066750539912
- 1.3327700679678918
- ~SE2Transform:
theta: 4.958752317945329
p:
- 4.070066750539912
- 1.3327700679678918
- ~SE2Transform:
theta: 4.992958288415003
p:
- 4.071721591433338
- 1.3266350427454152
- ~SE2Transform:
theta: 4.992958288415003
p:
- 4.071721591433338
- 1.3266350427454152
- ~SE2Transform:
theta: 4.970767559126637
p:
- 4.073536075640712
- 1.3200653916602119
- ~SE2Transform:
theta: 4.970767559126637
p:
- 4.073536075640712
- 1.3200653916602119
- ~SE2Transform:
theta: 4.973847071391604
p:
- 4.074194340825494
- 1.3175900972673609
- ~SE2Transform:
theta: 4.973847071391604
p:
- 4.074194340825494
- 1.3175900972673609
- ~SE2Transform:
theta: 4.9769893982014075
p:
- 4.0751590691820105
- 1.3140073132303174
- ~SE2Transform:
theta: 4.9769893982014075
p:
- 4.0751590691820105
- 1.3140073132303174
- ~SE2Transform:
theta: 4.980882284930558
p:
- 4.077264828860188
- 1.3062951518863413
- ~SE2Transform:
theta: 4.980882284930558
p:
- 4.077264828860188
- 1.3062951518863413
- ~SE2Transform:
theta: 4.97757097827108
p:
- 4.079025634134791
- 1.2998537280863292
- ~SE2Transform:
theta: 4.97757097827108
p:
- 4.079025634134791
- 1.2998537280863292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608099558747405
p:
- 4.081340332139252
- 1.2910391746723562
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608099558747405
p:
- 4.081340332139252
- 1.2910391746723562
- ~SE2Transform:
theta: 4.966969375184283
p:
- 4.082678482776452
- 1.285831168544251
- ~SE2Transform:
theta: 4.966969375184283
p:
- 4.082678482776452
- 1.285831168544251
- ~SE2Transform:
theta: 5.003443963225721
p:
- 4.0845839766803484
- 1.2790208232211997
- ~SE2Transform:
theta: 5.003443963225721
p:
- 4.0845839766803484
- 1.2790208232211997
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.712569558407448
p:
- 3.9473015312042645
- 2.071604836878442
- ~SE2Transform:
theta: 4.712569558407448
p:
- 3.9473015312042645
- 2.071604836878442
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306779610431
p:
- 3.9473273164355036
- 2.066855957069198
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306779610431
p:
- 3.9473273164355036
- 2.066855957069198
- ~SE2Transform:
theta: 4.701162186198166
p:
- 3.9473247299862195
- 2.057415990445022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701162186198166
p:
- 3.9473247299862195
- 2.057415990445022
- ~SE2Transform:
theta: 4.669313705758951
p:
- 3.9471705010824256
- 2.051736980152496
- ~SE2Transform:
theta: 4.669313705758951
p:
- 3.9471705010824256
- 2.051736980152496
- ~SE2Transform:
theta: 4.65006108715333
p:
- 3.946831706058605
- 2.045314378066742
- ~SE2Transform:
theta: 4.65006108715333
p:
- 3.946831706058605
- 2.045314378066742
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804752673722
p:
- 3.9462405070453412
- 2.036154959177466
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804752673722
p:
- 3.9462405070453412
- 2.036154959177466
- ~SE2Transform:
theta: 4.649616746508101
p:
- 3.945672780518891
- 2.0273894959475673
- ~SE2Transform:
theta: 4.649616746508101
p:
- 3.945672780518891
- 2.0273894959475673
- ~SE2Transform:
theta: 4.663579913444179
p:
- 3.945223965482762
- 2.0193532161027075
- ~SE2Transform:
theta: 4.663579913444179
p:
- 3.945223965482762
- 2.0193532161027075
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156553100258
p:
- 3.944855941182082
- 2.0094167295685788
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156553100258
p:
- 3.944855941182082
- 2.0094167295685788
- ~SE2Transform:
theta: 4.70613223485265
p:
- 3.944824791982334
- 2.0074384860619587
- ~SE2Transform:
theta: 4.70613223485265
p:
- 3.944824791982334
- 2.0074384860619587
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127600547291
p:
- 3.944699263374843
- 2.0005643841864638
- ~SE2Transform:
theta: 4.682127600547291
p:
- 3.944699263374843
- 2.0005643841864638
- ~SE2Transform:
theta: 4.678744456950036
p:
- 3.944475048770187
- 1.9935497492014171
- ~SE2Transform:
theta: 4.678744456950036
p:
- 3.944475048770187
- 1.9935497492014171
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194812948655915
p:
- 3.944414006218077
- 1.9889520928765614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194812948655915
p:
- 3.944414006218077
- 1.9889520928765614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189497279051995
p:
- 3.9444536773753462
- 1.9831408629827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189497279051995
p:
- 3.9444536773753462
- 1.9831408629827063
- ~SE2Transform:
theta: 4.724772386038271
p:
- 3.944537889738596
- 1.9742505374090928
- ~SE2Transform:
theta: 4.724772386038271
p:
- 3.944537889738596
- 1.9742505374090928
- ~SE2Transform:
theta: 4.763442186105722
p:
- 3.9448238624303613
- 1.9652375470204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.763442186105722
p:
- 3.9448238624303613
- 1.9652375470204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.793131196885069
p:
- 3.945219979447773
- 1.95923516144137
- ~SE2Transform:
theta: 4.793131196885069
p:
- 3.945219979447773
- 1.95923516144137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7621347413453305
p:
- 3.9456116677518693
- 1.9532402433317517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7621347413453305
p:
- 3.9456116677518693
- 1.9532402433317517
- ~SE2Transform:
theta: 4.794496032033696
p:
- 3.9458719682123657
- 1.9492976162131783
- ~SE2Transform:
theta: 4.794496032033696
p:
- 3.9458719682123657
- 1.9492976162131783
- ~SE2Transform:
theta: 4.880868449002141
p:
- 3.946571030634866
- 1.9437474331181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.880868449002141
p:
- 3.946571030634866
- 1.9437474331181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.878631853555736
p:
- 3.947249088088686
- 1.939733868594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.878631853555736
p:
- 3.947249088088686
- 1.939733868594375
- ~SE2Transform:
theta: 4.897793827019527
p:
- 3.9481489274483503
- 1.9346688697937688
- ~SE2Transform:
theta: 4.897793827019527
p:
- 3.9481489274483503
- 1.9346688697937688
- ~SE2Transform:
theta: 4.914627272507109
p:
- 3.949621520597488
- 1.927166574766256
- ~SE2Transform:
theta: 4.914627272507109
p:
- 3.949621520597488
- 1.927166574766256
- ~SE2Transform:
theta: 4.91627026043822
p:
- 3.951554823704998
- 1.9177769379909164
- ~SE2Transform:
theta: 4.91627026043822
p:
- 3.951554823704998
- 1.9177769379909164
- ~SE2Transform:
theta: 4.890448543329985
p:
- 3.9530026922472725
- 1.9102876918727163
- ~SE2Transform:
theta: 4.890448543329985
p:
- 3.9530026922472725
- 1.9102876918727163
- ~SE2Transform:
theta: 4.849738685519396
p:
- 3.9540882302177196
- 1.9034614902306073
- ~SE2Transform:
theta: 4.849738685519396
p:
- 3.9540882302177196
- 1.9034614902306073
- ~SE2Transform:
theta: 4.86064370290554
p:
- 3.9546379781236896
- 1.8996379787119824
- ~SE2Transform:
theta: 4.86064370290554
p:
- 3.9546379781236896
- 1.8996379787119824
- ~SE2Transform:
theta: 4.820698872589984
p:
- 3.955628967988709
- 1.8919553302889462
- ~SE2Transform:
theta: 4.820698872589984
p:
- 3.955628967988709
- 1.8919553302889462
- ~SE2Transform:
theta: 4.888153786859396
p:
- 3.956392983090507
- 1.8866125786831716
- ~SE2Transform:
theta: 4.888153786859396
p:
- 3.956392983090507
- 1.8866125786831716
- ~SE2Transform:
theta: 4.937636545036259
p:
- 3.9575017927011573
- 1.8811568339063514
- ~SE2Transform:
theta: 4.937636545036259
p:
- 3.9575017927011573
- 1.8811568339063514
- ~SE2Transform:
theta: 4.9393239998498535
p:
- 3.958895809531496
- 1.8750965265973099
- ~SE2Transform:
theta: 4.9393239998498535
p:
- 3.958895809531496
- 1.8750965265973099
- ~SE2Transform:
theta: 4.951886843749069
p:
- 3.9605535063485506
- 1.8681178879076525
- ~SE2Transform:
theta: 4.951886843749069
p:
- 3.9605535063485506
- 1.8681178879076525
- ~SE2Transform:
theta: 4.966798927362402
p:
- 3.962129517337639
- 1.861866350223055
- ~SE2Transform:
theta: 4.966798927362402
p:
- 3.962129517337639
- 1.861866350223055
- ~SE2Transform:
theta: 4.948656236945016
p:
- 3.9643167617623933
- 1.853130736937541
- ~SE2Transform:
theta: 4.948656236945016
p:
- 3.9643167617623933
- 1.853130736937541
- ~SE2Transform:
theta: 4.921102325363709
p:
- 3.965318548979436
- 1.848702668528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.921102325363709
p:
- 3.965318548979436
- 1.848702668528634
- ~SE2Transform:
theta: 4.970713816374558
p:
- 3.9668718083922836
- 1.8421724848483065
- ~SE2Transform:
theta: 4.970713816374558
p:
- 3.9668718083922836
- 1.8421724848483065
- ~SE2Transform:
theta: 4.968378890456911
p:
- 3.9692207135710698
- 1.8332406086140587
- ~SE2Transform:
theta: 4.968378890456911
p:
- 3.9692207135710698
- 1.8332406086140587
- ~SE2Transform:
theta: 4.954621661488284
p:
- 3.970102171508326
- 1.8297756967819767
- ~SE2Transform:
theta: 4.954621661488284
p:
- 3.970102171508326
- 1.8297756967819767
- ~SE2Transform:
theta: 4.936445648338088
p:
- 3.9720675629016484
- 1.821499071454698
- ~SE2Transform:
theta: 4.936445648338088
p:
- 3.9720675629016484
- 1.821499071454698
- ~SE2Transform:
theta: 4.91984959663482
p:
- 3.974003268717941
- 1.8126670946374648
- ~SE2Transform:
theta: 4.91984959663482
p:
- 3.974003268717941
- 1.8126670946374648
- ~SE2Transform:
theta: 4.912928131675212
p:
- 3.9757648069296017
- 1.8041522166666528
- ~SE2Transform:
theta: 4.912928131675212
p:
- 3.9757648069296017
- 1.8041522166666528
- ~SE2Transform:
theta: 4.894289002740179
p:
- 3.976779587325328
- 1.798910171650737
- ~SE2Transform:
theta: 4.894289002740179
p:
- 3.976779587325328
- 1.798910171650737
- ~SE2Transform:
theta: 4.886711582241748
p:
- 3.9780008933163806
- 1.7921258533306639
- ~SE2Transform:
theta: 4.886711582241748
p:
- 3.9780008933163806
- 1.7921258533306639
- ~SE2Transform:
theta: 4.895040374893251
p:
- 3.9794332747494106
- 1.784186124975427
- ~SE2Transform:
theta: 4.895040374893251
p:
- 3.9794332747494106
- 1.784186124975427
- ~SE2Transform:
theta: 4.887767587721226
p:
- 3.9807263424611077
- 1.7770402132030982
- ~SE2Transform:
theta: 4.887767587721226
p:
- 3.9807263424611077
- 1.7770402132030982
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202715227077615
p:
- 3.9811412478833583
- 1.7741303367207104
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202715227077615
p:
- 3.9811412478833583
- 1.7741303367207104
- ~SE2Transform:
theta: 4.814383938584232
p:
- 3.9816848728815923
- 1.7689689636473185
- ~SE2Transform:
theta: 4.814383938584232
p:
- 3.9816848728815923
- 1.7689689636473185
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300421932859
p:
- 3.9822684095782295
- 1.7608730164354047
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300421932859
p:
- 3.9822684095782295
- 1.7608730164354047
- ~SE2Transform:
theta: 4.776077417787761
p:
- 3.9825543587072922
- 1.755462340659963
- ~SE2Transform:
theta: 4.776077417787761
p:
- 3.9825543587072922
- 1.755462340659963
- ~SE2Transform:
theta: 4.825644519303055
p:
- 3.9831668132804903
- 1.7485578300041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.825644519303055
p:
- 3.9831668132804903
- 1.7485578300041333
- ~SE2Transform:
theta: 4.878851658375604
p:
- 3.9844608487850315
- 1.7393658142811397
- ~SE2Transform:
theta: 4.878851658375604
p:
- 3.9844608487850315
- 1.7393658142811397
- ~SE2Transform:
theta: 4.842061558334689
p:
- 3.985810653002566
- 1.7303163994386477
- ~SE2Transform:
theta: 4.842061558334689
p:
- 3.985810653002566
- 1.7303163994386477
- ~SE2Transform:
theta: 4.86387167816031
p:
- 3.987057372727878
- 1.7215063474599055
- ~SE2Transform:
theta: 4.86387167816031
p:
- 3.987057372727878
- 1.7215063474599055
- ~SE2Transform:
theta: 4.876311496337434
p:
- 3.9883077603985373
- 1.7136434166723982
- ~SE2Transform:
theta: 4.876311496337434
p:
- 3.9883077603985373
- 1.7136434166723982
- ~SE2Transform:
theta: 4.915198413255865
p:
- 3.98984651029739
- 1.7053459924363152
- ~SE2Transform:
theta: 4.915198413255865
p:
- 3.98984651029739
- 1.7053459924363152
- ~SE2Transform:
theta: 4.9061577456224015
p:
- 3.9909211594388254
- 1.6999976019597534
- ~SE2Transform:
theta: 4.9061577456224015
p:
- 3.9909211594388254
- 1.6999976019597534
- ~SE2Transform:
theta: 4.854582934837565
p:
- 3.9929377981528664
- 1.6881056003132242
- ~SE2Transform:
theta: 4.854582934837565
p:
- 3.9929377981528664
- 1.6881056003132242
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880026281356
p:
- 3.9935598598889483
- 1.6841592318586525
- ~SE2Transform:
theta: 4.882880026281356
p:
- 3.9935598598889483
- 1.6841592318586525
- ~SE2Transform:
theta: 4.900463821089591
p:
- 3.9946998997715855
- 1.6778686217283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.900463821089591
p:
- 3.9946998997715855
- 1.6778686217283245
- ~SE2Transform:
theta: 4.9275705451941665
p:
- 3.9958112872401736
- 1.6724314570886643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9275705451941665
p:
- 3.9958112872401736
- 1.6724314570886643
- ~SE2Transform:
theta: 4.913859511241225
p:
- 3.9975204843069623
- 1.664346059179283
- ~SE2Transform:
theta: 4.913859511241225
p:
- 3.9975204843069623
- 1.664346059179283
- ~SE2Transform:
theta: 4.861138866726845
p:
- 3.998562006268288
- 1.6584591691769468
- ~SE2Transform:
theta: 4.861138866726845
p:
- 3.998562006268288
- 1.6584591691769468
- ~SE2Transform:
theta: 4.903561749231812
p:
- 3.999572190044502
- 1.652572900833039
- ~SE2Transform:
theta: 4.903561749231812
p:
- 3.999572190044502
- 1.652572900833039
- ~SE2Transform:
theta: 4.915710475912597
p:
- 4.000916418113535
- 1.6458465690987256
- ~SE2Transform:
theta: 4.915710475912597
p:
- 4.000916418113535
- 1.6458465690987256
- ~SE2Transform:
theta: 4.913651948460179
p:
- 4.001835361312253
- 1.6413660518958406
- ~SE2Transform:
theta: 4.913651948460179
p:
- 4.001835361312253
- 1.6413660518958406
- ~SE2Transform:
theta: 4.9118945438127275
p:
- 4.003037844286469
- 1.6354457020888868
- ~SE2Transform:
theta: 4.9118945438127275
p:
- 4.003037844286469
- 1.6354457020888868
- ~SE2Transform:
theta: 4.917626825345407
p:
- 4.004628846958394
- 1.6276915366777969
- ~SE2Transform:
theta: 4.917626825345407
p:
- 4.004628846958394
- 1.6276915366777969
- ~SE2Transform:
theta: 4.9505135506071065
p:
- 4.006590443144296
- 1.6189882378198832
- ~SE2Transform:
theta: 4.9505135506071065
p:
- 4.006590443144296
- 1.6189882378198832
- ~SE2Transform:
theta: 5.038344142447499
p:
- 4.006848182745618
- 1.6180987572194567
- ~SE2Transform:
theta: 5.038344142447499
p:
- 4.006848182745618
- 1.6180987572194567
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822422390422695
p:
- 4.009693373781049
- 1.6102533146391305
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822422390422695
p:
- 4.009693373781049
- 1.6102533146391305
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107796052571715
p:
- 4.01252951323907
- 1.6032366436299017
- ~SE2Transform:
theta: 5.1107796052571715
p:
- 4.01252951323907
- 1.6032366436299017
- ~SE2Transform:
theta: 5.08645127019508
p:
- 4.013927715729712
- 1.5997983047922295
- ~SE2Transform:
theta: 5.08645127019508
p:
- 4.013927715729712
- 1.5997983047922295
- ~SE2Transform:
theta: 4.989624232446322
p:
- 4.016165284129741
- 1.5931718170078475
- ~SE2Transform:
theta: 4.989624232446322
p:
- 4.016165284129741
- 1.5931718170078475
- ~SE2Transform:
theta: 4.901163857865537
p:
- 4.017759676987758
- 1.586453362355118
- ~SE2Transform:
theta: 4.901163857865537
p:
- 4.017759676987758
- 1.586453362355118
- ~SE2Transform:
theta: 4.916846937721746
p:
- 4.018934594689225
- 1.5805548796235391
- ~SE2Transform:
theta: 4.916846937721746
p:
- 4.018934594689225
- 1.5805548796235391
- ~SE2Transform:
theta: 4.934856592748282
p:
- 4.0198157616826835
- 1.5764898042883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.934856592748282
p:
- 4.0198157616826835
- 1.5764898042883835
- ~SE2Transform:
theta: 4.936030208668152
p:
- 4.021201901407107
- 1.5703788526217108
- ~SE2Transform:
theta: 4.936030208668152
p:
- 4.021201901407107
- 1.5703788526217108
- ~SE2Transform:
theta: 4.885788541036518
p:
- 4.022375595051378
- 1.5645445179341313
- ~SE2Transform:
theta: 4.885788541036518
p:
- 4.022375595051378
- 1.5645445179341313
- ~SE2Transform:
theta: 4.91963446039155
p:
- 4.023650258026535
- 1.5579281957219169
- ~SE2Transform:
theta: 4.91963446039155
p:
- 4.023650258026535
- 1.5579281957219169
- ~SE2Transform:
theta: 4.929093251188413
p:
- 4.025155292624648
- 1.5509347975755077
- ~SE2Transform:
theta: 4.929093251188413
p:
- 4.025155292624648
- 1.5509347975755077
- ~SE2Transform:
theta: 4.979057771242269
p:
- 4.026232481702632
- 1.546564950332968
- ~SE2Transform:
theta: 4.979057771242269
p:
- 4.026232481702632
- 1.546564950332968
- ~SE2Transform:
theta: 4.868563657281746
p:
- 4.028074257817331
- 1.537983750972285
- ~SE2Transform:
theta: 4.868563657281746
p:
- 4.028074257817331
- 1.537983750972285
- ~SE2Transform:
theta: 4.844376930382923
p:
- 4.029416356636329
- 1.5287334266786115
- ~SE2Transform:
theta: 4.844376930382923
p:
- 4.029416356636329
- 1.5287334266786115
- ~SE2Transform:
theta: 4.893886909419525
p:
- 4.03105726490066
- 1.5183505151940468
- ~SE2Transform:
theta: 4.893886909419525
p:
- 4.03105726490066
- 1.5183505151940468
- ~SE2Transform:
theta: 4.923223661142662
p:
- 4.032050414743794
- 1.5133528279690394
- ~SE2Transform:
theta: 4.923223661142662
p:
- 4.032050414743794
- 1.5133528279690394
- ~SE2Transform:
theta: 4.947429317499002
p:
- 4.034042153965543
- 1.5045672622481692
- ~SE2Transform:
theta: 4.947429317499002
p:
- 4.034042153965543
- 1.5045672622481692
- ~SE2Transform:
theta: 4.931542074480832
p:
- 4.035414466582559
- 1.498628648330413
- ~SE2Transform:
theta: 4.931542074480832
p:
- 4.035414466582559
- 1.498628648330413
- ~SE2Transform:
theta: 4.849706516316518
p:
- 4.036619123260833
- 1.4919415721018452
- ~SE2Transform:
theta: 4.849706516316518
p:
- 4.036619123260833
- 1.4919415721018452
- ~SE2Transform:
theta: 4.861095454297825
p:
- 4.0376120712085095
- 1.4850458621961762
- ~SE2Transform:
theta: 4.861095454297825
p:
- 4.0376120712085095
- 1.4850458621961762
- ~SE2Transform:
theta: 4.8171435534024
p:
- 4.038190693798689
- 1.4805045601294675
- ~SE2Transform:
theta: 4.8171435534024
p:
- 4.038190693798689
- 1.4805045601294675
- ~SE2Transform:
theta: 4.832775718679786
p:
- 4.038753957921353
- 1.4755220640193172
- ~SE2Transform:
theta: 4.832775718679786
p:
- 4.038753957921353
- 1.4755220640193172
- ~SE2Transform:
theta: 4.9011829823661905
p:
- 4.03949680671073
- 1.4707551321554888
- ~SE2Transform:
theta: 4.9011829823661905
p:
- 4.03949680671073
- 1.4707551321554888
- ~SE2Transform:
theta: 4.917355909705929
p:
- 4.040165248042869
- 1.467403950312118
- ~SE2Transform:
theta: 4.917355909705929
p:
- 4.040165248042869
- 1.467403950312118
- ~SE2Transform:
theta: 4.920685133055864
p:
- 4.041773875263928
- 1.459730061422429
- ~SE2Transform:
theta: 4.920685133055864
p:
- 4.041773875263928
- 1.459730061422429
- ~SE2Transform:
theta: 4.941200649526452
p:
- 4.043783689892399
- 1.4506809800718239
- ~SE2Transform:
theta: 4.941200649526452
p:
- 4.043783689892399
- 1.4506809800718239
- ~SE2Transform:
theta: 4.920734603834557
p:
- 4.045053095161165
- 1.444966219553519
- ~SE2Transform:
theta: 4.920734603834557
p:
- 4.045053095161165
- 1.444966219553519
- ~SE2Transform:
theta: 4.900444219216649
p:
- 4.046799741150648
- 1.4362693945629657
- ~SE2Transform:
theta: 4.900444219216649
p:
- 4.046799741150648
- 1.4362693945629657
- ~SE2Transform:
theta: 4.8964966387894595
p:
- 4.047856251361166
- 1.430657402464926
- ~SE2Transform:
theta: 4.8964966387894595
p:
- 4.047856251361166
- 1.430657402464926
- ~SE2Transform:
theta: 4.893732433459002
p:
- 4.048661585090865
- 1.4262992232506777
- ~SE2Transform:
theta: 4.893732433459002
p:
- 4.048661585090865
- 1.4262992232506777
- ~SE2Transform:
theta: 4.909430612214949
p:
- 4.049926546214312
- 1.4196930834254444
- ~SE2Transform:
theta: 4.909430612214949
p:
- 4.049926546214312
- 1.4196930834254444
- ~SE2Transform:
theta: 4.936076061134426
p:
- 4.0514590347898505
- 1.4125159370401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.936076061134426
p:
- 4.0514590347898505
- 1.4125159370401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.89292765453678
p:
- 4.053251894784974
- 1.4037664663095075
- ~SE2Transform:
theta: 4.89292765453678
p:
- 4.053251894784974
- 1.4037664663095075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8942160849122045
p:
- 4.054542440346092
- 1.3967216902764115
- ~SE2Transform:
theta: 4.8942160849122045
p:
- 4.054542440346092
- 1.3967216902764115
- ~SE2Transform:
theta: 4.909231637142009
p:
- 4.055685403258323
- 1.3907572708954152
- ~SE2Transform:
theta: 4.909231637142009
p:
- 4.055685403258323
- 1.3907572708954152
- ~SE2Transform:
theta: 4.881920007274427
p:
- 4.056205806494717
- 1.3879482861622088
- ~SE2Transform:
theta: 4.881920007274427
p:
- 4.056205806494717
- 1.3879482861622088
- ~SE2Transform:
theta: 4.890285449808414
p:
- 4.057739321963237
- 1.3792094327110567
- ~SE2Transform:
theta: 4.890285449808414
p:
- 4.057739321963237
- 1.3792094327110567
- ~SE2Transform:
theta: 4.893009853330767
p:
- 4.059284625665458
- 1.370681443348384
- ~SE2Transform:
theta: 4.893009853330767
p:
- 4.059284625665458
- 1.370681443348384
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167245851790025
p:
- 4.060602474504127
- 1.363919463346401
- ~SE2Transform:
theta: 4.9167245851790025
p:
- 4.060602474504127
- 1.363919463346401
- ~SE2Transform:
theta: 4.975900435031343
p:
- 4.0614553341043615
- 1.360340317915723
- ~SE2Transform:
theta: 4.975900435031343
p:
- 4.0614553341043615
- 1.360340317915723
- ~SE2Transform:
theta: 5.031928046733435
p:
- 4.06309168821755
- 1.3548871607596378
- ~SE2Transform:
theta: 5.031928046733435
p:
- 4.06309168821755
- 1.3548871607596378
- ~SE2Transform:
theta: 5.0597035277054605
p:
- 4.065836727602744
- 1.3469617265617004
- ~SE2Transform:
theta: 5.0597035277054605
p:
- 4.065836727602744
- 1.3469617265617004
- ~SE2Transform:
theta: 5.007663739396833
p:
- 4.067584785044234
- 1.341709573906571
- ~SE2Transform:
theta: 5.007663739396833
p:
- 4.067584785044234
- 1.341709573906571
- ~SE2Transform:
theta: 4.958752317945329
p:
- 4.070066750539912
- 1.3327700679678918
- ~SE2Transform:
theta: 4.958752317945329
p:
- 4.070066750539912
- 1.3327700679678918
- ~SE2Transform:
theta: 4.992958288415003
p:
- 4.071721591433338
- 1.3266350427454152
- ~SE2Transform:
theta: 4.992958288415003
p:
- 4.071721591433338
- 1.3266350427454152
- ~SE2Transform:
theta: 4.970767559126637
p:
- 4.073536075640712
- 1.3200653916602119
- ~SE2Transform:
theta: 4.970767559126637
p:
- 4.073536075640712
- 1.3200653916602119
- ~SE2Transform:
theta: 4.973847071391604
p:
- 4.074194340825494
- 1.3175900972673609
- ~SE2Transform:
theta: 4.973847071391604
p:
- 4.074194340825494
- 1.3175900972673609
- ~SE2Transform:
theta: 4.9769893982014075
p:
- 4.0751590691820105
- 1.3140073132303174
- ~SE2Transform:
theta: 4.9769893982014075
p:
- 4.0751590691820105
- 1.3140073132303174
- ~SE2Transform:
theta: 4.980882284930558
p:
- 4.077264828860188
- 1.3062951518863413
- ~SE2Transform:
theta: 4.980882284930558
p:
- 4.077264828860188
- 1.3062951518863413
- ~SE2Transform:
theta: 4.97757097827108
p:
- 4.079025634134791
- 1.2998537280863292
- ~SE2Transform:
theta: 4.97757097827108
p:
- 4.079025634134791
- 1.2998537280863292
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608099558747405
p:
- 4.081340332139252
- 1.2910391746723562
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608099558747405
p:
- 4.081340332139252
- 1.2910391746723562
- ~SE2Transform:
theta: 4.966969375184283
p:
- 4.082678482776452
- 1.285831168544251
- ~SE2Transform:
theta: 4.966969375184283
p:
- 4.082678482776452
- 1.285831168544251
- ~SE2Transform:
theta: 5.003443963225721
p:
- 4.0845839766803484
- 1.2790208232211997
- ~SE2Transform:
theta: 5.003443963225721
p:
- 4.0845839766803484
- 1.2790208232211997
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}