Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768021971031
p:
- 3.547897657119722
- 3.312671253411719
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768021971031
p:
- 3.547897657119722
- 3.312671253411719
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363391043644
p:
- 3.5514198407474296
- 3.3120798904375457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363391043644
p:
- 3.5514198407474296
- 3.3120798904375457
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464596687187434
p:
- 3.5549337082216264
- 3.3114398208914846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464596687187434
p:
- 3.5549337082216264
- 3.3114398208914846
- ~SE2Transform:
theta: -0.2064655110687371
p:
- 3.558440615195184
- 3.310763351886173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2064655110687371
p:
- 3.558440615195184
- 3.310763351886173
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573994429265
p:
- 3.561942140821039
- 3.3100589852453375
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573994429265
p:
- 3.561942140821039
- 3.3100589852453375
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070131684166
p:
- 3.5654429235521308
- 3.309350987873686
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070131684166
p:
- 3.5654429235521308
- 3.309350987873686
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919881109003
p:
- 3.5689432226816997
- 3.308640567660781
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919881109003
p:
- 3.5689432226816997
- 3.308640567660781
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603052442337
p:
- 3.5724352665171497
- 3.30789148987723
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603052442337
p:
- 3.5724352665171497
- 3.30789148987723
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941286223775673
p:
- 3.57589568105701
- 3.3070077371477664
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941286223775673
p:
- 3.57589568105701
- 3.3070077371477664
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866098897514236
p:
- 3.579348162620273
- 3.306092862066869
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866098897514236
p:
- 3.579348162620273
- 3.306092862066869
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369658899855
p:
- 3.5828130255682082
- 3.3052258228257623
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369658899855
p:
- 3.5828130255682082
- 3.3052258228257623
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286579615476
p:
- 3.5862729977987313
- 3.304339633132421
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286579615476
p:
- 3.5862729977987313
- 3.304339633132421
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678469893321
p:
- 3.5897341771685047
- 3.303458234965543
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678469893321
p:
- 3.5897341771685047
- 3.303458234965543
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603344599205
p:
- 3.5932078467375854
- 3.302627193668937
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603344599205
p:
- 3.5932078467375854
- 3.302627193668937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2694128651593254
p:
- 3.5966682612748637
- 3.3017434409293633
- ~SE2Transform:
theta: -0.2694128651593254
p:
- 3.5966682612748637
- 3.3017434409293633
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012324093561881
p:
- 3.6000954217187346
- 3.3007381657788186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012324093561881
p:
- 3.6000954217187346
- 3.3007381657788186
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380382973748226
p:
- 3.603476879365262
- 3.2995893014954167
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380382973748226
p:
- 3.603476879365262
- 3.2995893014954167
- ~SE2Transform:
theta: -0.385623373934345
p:
- 3.60680710773748
- 3.2982987257226664
- ~SE2Transform:
theta: -0.385623373934345
p:
- 3.60680710773748
- 3.2982987257226664
- ~SE2Transform:
theta: -0.4381947943156391
p:
- 3.6100796927124224
- 3.296868924149469
- ~SE2Transform:
theta: -0.4381947943156391
p:
- 3.6100796927124224
- 3.296868924149469
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882637991982213
p:
- 3.6133284143236537
- 3.2953848445504987
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882637991982213
p:
- 3.6133284143236537
- 3.2953848445504987
- ~SE2Transform:
theta: -0.40499179514766526
p:
- 3.6166013502186147
- 3.2939548896460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.40499179514766526
p:
- 3.6166013502186147
- 3.2939548896460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.3911572103755084
p:
- 3.619893755106878
- 3.292570349847815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3911572103755084
p:
- 3.619893755106878
- 3.292570349847815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3773226256033515
p:
- 3.623204998846238
- 3.2912314901465143
- ~SE2Transform:
theta: -0.3773226256033515
p:
- 3.623204998846238
- 3.2912314901465143
- ~SE2Transform:
theta: -0.3883902926419136
p:
- 3.6265181011852596
- 3.2898972088638816
- ~SE2Transform:
theta: -0.3883902926419136
p:
- 3.6265181011852596
- 3.2898972088638816
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790068701489
p:
- 3.62978161608582
- 3.2884471082660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790068701489
p:
- 3.62978161608582
- 3.2884471082660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677210983842
p:
- 3.632953144302458
- 3.2868055449803686
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677210983842
p:
- 3.632953144302458
- 3.2868055449803686
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391414796784
p:
- 3.6360278660292247
- 3.2849888911168375
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391414796784
p:
- 3.6360278660292247
- 3.2849888911168375
- ~SE2Transform:
theta: -0.5606308709130117
p:
- 3.639053471298404
- 3.2830907878221476
- ~SE2Transform:
theta: -0.5606308709130117
p:
- 3.639053471298404
- 3.2830907878221476
- ~SE2Transform:
theta: -0.561322600346345
p:
- 3.642077762869911
- 3.2811905920815176
- ~SE2Transform:
theta: -0.561322600346345
p:
- 3.642077762869911
- 3.2811905920815176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5620143297796782
p:
- 3.645100739296654
- 3.2792883048041723
- ~SE2Transform:
theta: -0.5620143297796782
p:
- 3.645100739296654
- 3.2792883048041723
- ~SE2Transform:
theta: -0.5322699719351031
p:
- 3.6481509166523463
- 3.2774301978500633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5322699719351031
p:
- 3.6481509166523463
- 3.2774301978500633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842632054299
p:
- 3.6512519702053035
- 3.2756582453930596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842632054299
p:
- 3.6512519702053035
- 3.2756582453930596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447210949187632
p:
- 3.6543418280577002
- 3.2738670820486115
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447210949187632
p:
- 3.6543418280577002
- 3.2738670820486115
- ~SE2Transform:
theta: -0.5903752258357566
p:
- 3.657353305935946
- 3.2719472202788893
- ~SE2Transform:
theta: -0.5903752258357566
p:
- 3.657353305935946
- 3.2719472202788893
- ~SE2Transform:
theta: -0.6291120575490899
p:
- 3.6602811889461515
- 3.269901984656018
- ~SE2Transform:
theta: -0.6291120575490899
p:
- 3.6602811889461515
- 3.269901984656018
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684509574559
p:
- 3.6631914046030865
- 3.267831419718635
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684509574559
p:
- 3.6631914046030865
- 3.267831419718635
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862248443658219
p:
- 3.6661453481632136
- 3.2658237315522674
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862248443658219
p:
- 3.6661453481632136
- 3.2658237315522674
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812377741879
p:
- 3.6691416613718433
- 3.263879843313304
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812377741879
p:
- 3.6691416613718433
- 3.263879843313304
- ~SE2Transform:
theta: -0.5896834934807238
p:
- 3.672134588581624
- 3.261930789349095
- ~SE2Transform:
theta: -0.5896834934807238
p:
- 3.672134588581624
- 3.261930789349095
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549138620179
p:
- 3.6750495287602596
- 3.25986747436783
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549138620179
p:
- 3.6750495287602596
- 3.25986747436783
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948263342433121
p:
- 3.6778520203359415
- 3.2576538380098965
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948263342433121
p:
- 3.6778520203359415
- 3.2576538380098965
- ~SE2Transform:
theta: -0.7335631659566454
p:
- 3.6805507073170745
- 3.255314484199039
- ~SE2Transform:
theta: -0.7335631659566454
p:
- 3.6805507073170745
- 3.255314484199039
- ~SE2Transform:
theta: -0.7722999976699787
p:
- 3.6831567733110098
- 3.2528723728768902
- ~SE2Transform:
theta: -0.7722999976699787
p:
- 3.6831567733110098
- 3.2528723728768902
- ~SE2Transform:
theta: -0.811036829383312
p:
- 3.685666308294893
- 3.2503311680761753
- ~SE2Transform:
theta: -0.811036829383312
p:
- 3.685666308294893
- 3.2503311680761753
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497736610966453
p:
- 3.688075547076606
- 3.247694682504964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497736610966453
p:
- 3.688075547076606
- 3.247694682504964
- ~SE2Transform:
theta: -0.822104493500044
p:
- 3.6904702325418306
- 3.2450448238632625
- ~SE2Transform:
theta: -0.822104493500044
p:
- 3.6904702325418306
- 3.2450448238632625
- ~SE2Transform:
theta: -0.7944353259034427
p:
- 3.6929373114283703
- 3.2424622299993446
- ~SE2Transform:
theta: -0.7944353259034427
p:
- 3.6929373114283703
- 3.2424622299993446
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661583068414
p:
- 3.695474895103473
- 3.2399488779766044
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661583068414
p:
- 3.695474895103473
- 3.2399488779766044
- ~SE2Transform:
theta: -0.73909699071024
p:
- 3.6980810409605733
- 3.2375066918514537
- ~SE2Transform:
theta: -0.73909699071024
p:
- 3.6980810409605733
- 3.2375066918514537
- ~SE2Transform:
theta: -0.7501646577488021
p:
- 3.7007074392256416
- 3.235086157653542
- ~SE2Transform:
theta: -0.7501646577488021
p:
- 3.7007074392256416
- 3.235086157653542
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323247873642
p:
- 3.7033068875146817
- 3.232636704195601
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323247873642
p:
- 3.7033068875146817
- 3.232636704195601
- ~SE2Transform:
theta: -0.7999691565006976
p:
- 3.705844393448692
- 3.23012342917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.7999691565006976
p:
- 3.705844393448692
- 3.23012342917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059882140309
p:
- 3.708282663838151
- 3.22751376920446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059882140309
p:
- 3.708282663838151
- 3.22751376920446
- ~SE2Transform:
theta: -0.849773655252593
p:
- 3.7106553348996076
- 3.22484405279927
- ~SE2Transform:
theta: -0.849773655252593
p:
- 3.7106553348996076
- 3.22484405279927
- ~SE2Transform:
theta: -0.9023450756338871
p:
- 3.7129416183671813
- 3.222100505303265
- ~SE2Transform:
theta: -0.9023450756338871
p:
- 3.7129416183671813
- 3.222100505303265
- ~SE2Transform:
theta: -0.927247331340423
p:
- 3.7151201316061457
- 3.219270221800487
- ~SE2Transform:
theta: -0.927247331340423
p:
- 3.7151201316061457
- 3.219270221800487
- ~SE2Transform:
theta: -0.9729014622574165
p:
- 3.717197336039841
- 3.2163650385073637
- ~SE2Transform:
theta: -0.9729014622574165
p:
- 3.717197336039841
- 3.2163650385073637
- ~SE2Transform:
theta: -0.9839691292959786
p:
- 3.7191914855766726
- 3.213401877817363
- ~SE2Transform:
theta: -0.9839691292959786
p:
- 3.7191914855766726
- 3.213401877817363
- ~SE2Transform:
theta: -0.9608134922592465
p:
- 3.7212034731991315
- 3.210450874652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.9608134922592465
p:
- 3.7212034731991315
- 3.210450874652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376578552225144
p:
- 3.723283247700268
- 3.207547247284605
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376578552225144
p:
- 3.723283247700268
- 3.207547247284605
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022181857824
p:
- 3.7254296939890823
- 3.20469255252005
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022181857824
p:
- 3.7254296939890823
- 3.20469255252005
- ~SE2Transform:
theta: -0.9601563491027758
p:
- 3.7275437556040742
- 3.2018140786685056
- ~SE2Transform:
theta: -0.9601563491027758
p:
- 3.7275437556040742
- 3.2018140786685056
- ~SE2Transform:
theta: -0.9919758932996385
p:
- 3.7295448455187437
- 3.1988557605669916
- ~SE2Transform:
theta: -0.9919758932996385
p:
- 3.7295448455187437
- 3.1988557605669916
- ~SE2Transform:
theta: -1.0030435603382006
p:
- 3.7314821151199946
- 3.195855103948503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0030435603382006
p:
- 3.7314821151199946
- 3.195855103948503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0141112273767627
p:
- 3.7333860564808794
- 3.1928331904910516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0141112273767627
p:
- 3.7333860564808794
- 3.1928331904910516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251788944153248
p:
- 3.7352564363838066
- 3.189790390354871
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251788944153248
p:
- 3.7352564363838066
- 3.189790390354871
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189533295148019
p:
- 3.737119450537828
- 3.186743060223436
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189533295148019
p:
- 3.737119450537828
- 3.186743060223436
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023518270090503
p:
- 3.7390171046691334
- 3.1837172215507197
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023518270090503
p:
- 3.7390171046691334
- 3.1837172215507197
- ~SE2Transform:
theta: -0.9885172422368935
p:
- 3.7409605914541126
- 3.180720600200294
- ~SE2Transform:
theta: -0.9885172422368935
p:
- 3.7409605914541126
- 3.180720600200294
- ~SE2Transform:
theta: -0.9995849092754556
p:
- 3.742908227671818
- 3.177726661855322
- ~SE2Transform:
theta: -0.9995849092754556
p:
- 3.742908227671818
- 3.177726661855322
- ~SE2Transform:
theta: -1.0106525763140177
p:
- 3.74482260936834
- 3.174711351528003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0106525763140177
p:
- 3.74482260936834
- 3.174711351528003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0217202433525798
p:
- 3.746703502047229
- 3.17167503856974
- ~SE2Transform:
theta: -1.0217202433525798
p:
- 3.746703502047229
- 3.17167503856974
- ~SE2Transform:
theta: -1.039705204725129
p:
- 3.748540076018753
- 3.168611750131526
- ~SE2Transform:
theta: -1.039705204725129
p:
- 3.748540076018753
- 3.168611750131526
- ~SE2Transform:
theta: -1.062532270183691
p:
- 3.7503137478031494
- 3.165511650516605
- ~SE2Transform:
theta: -1.062532270183691
p:
- 3.7503137478031494
- 3.165511650516605
- ~SE2Transform:
theta: -1.073599937222253
p:
- 3.752034657501896
- 3.162381886394699
- ~SE2Transform:
theta: -1.073599937222253
p:
- 3.752034657501896
- 3.162381886394699
- ~SE2Transform:
theta: -1.0846676042608152
p:
- 3.7537208233217676
- 3.159233267891623
- ~SE2Transform:
theta: -1.0846676042608152
p:
- 3.7537208233217676
- 3.159233267891623
- ~SE2Transform:
theta: -1.0957352712993773
p:
- 3.755372038720935
- 3.1560661806879664
- ~SE2Transform:
theta: -1.0957352712993773
p:
- 3.755372038720935
- 3.1560661806879664
- ~SE2Transform:
theta: -1.12755481549624
p:
- 3.7569549071895767
- 3.152864535134924
- ~SE2Transform:
theta: -1.12755481549624
p:
- 3.7569549071895767
- 3.152864535134924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1386224825348021
p:
- 3.7584688183670956
- 3.1496295658002014
- ~SE2Transform:
theta: -1.1386224825348021
p:
- 3.7584688183670956
- 3.1496295658002014
- ~SE2Transform:
theta: -1.133780376500946
p:
- 3.759972658683261
- 3.146389886302294
- ~SE2Transform:
theta: -1.133780376500946
p:
- 3.759972658683261
- 3.146389886302294
- ~SE2Transform:
theta: -1.1289382704670898
p:
- 3.7614921681802937
- 3.1431575265088743
- ~SE2Transform:
theta: -1.1289382704670898
p:
- 3.7614921681802937
- 3.1431575265088743
- ~SE2Transform:
theta: -1.122020978080946
p:
- 3.763030654998735
- 3.1399341601624786
- ~SE2Transform:
theta: -1.122020978080946
p:
- 3.763030654998735
- 3.1399341601624786
- ~SE2Transform:
theta: -1.1151036856948022
p:
- 3.7645914017995175
- 3.1367215130113832
- ~SE2Transform:
theta: -1.1151036856948022
p:
- 3.7645914017995175
- 3.1367215130113832
- ~SE2Transform:
theta: -1.1171788739950637
p:
- 3.7661599248938504
- 3.133512648010278
- ~SE2Transform:
theta: -1.1171788739950637
p:
- 3.7661599248938504
- 3.133512648010278
- ~SE2Transform:
theta: -1.1351638353676128
p:
- 3.767696164044667
- 3.13028825515579
- ~SE2Transform:
theta: -1.1351638353676128
p:
- 3.767696164044667
- 3.13028825515579
- ~SE2Transform:
theta: -1.132396917634018
p:
- 3.7692078442920947
- 3.1270522240770964
- ~SE2Transform:
theta: -1.132396917634018
p:
- 3.7692078442920947
- 3.1270522240770964
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413894002681357
p:
- 3.770709439674494
- 3.123811512856988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413894002681357
p:
- 3.770709439674494
- 3.123811512856988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1317051901483972
p:
- 3.772212154960864
- 3.1205713230124124
- ~SE2Transform:
theta: -1.1317051901483972
p:
- 3.772212154960864
- 3.1205713230124124
- ~SE2Transform:
theta: -1.1337803784486586
p:
- 3.7737271923702833
- 3.117336861551699
- ~SE2Transform:
theta: -1.1337803784486586
p:
- 3.7737271923702833
- 3.117336861551699
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911939063245671
p:
- 3.775145172309062
- 3.1140592232719184
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911939063245671
p:
- 3.775145172309062
- 3.1140592232719184
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7763727384267733
- 3.1107056190575673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7763727384267733
- 3.1107056190575673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7775036961428556
- 3.107317696818789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7775036961428556
- 3.107317696818789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285472864755083
p:
- 3.7786685580122885
- 3.1039413449125925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285472864755083
p:
- 3.7786685580122885
- 3.1039413449125925
- ~SE2Transform:
theta: -1.206411948502567
p:
- 3.7799043842880673
- 3.1005903306766154
- ~SE2Transform:
theta: -1.206411948502567
p:
- 3.7799043842880673
- 3.1005903306766154
- ~SE2Transform:
theta: -1.1905021773781226
p:
- 3.7812037407678054
- 3.097263397131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.1905021773781226
p:
- 3.7812037407678054
- 3.097263397131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697502982719787
p:
- 3.7825638509484545
- 3.093960863806556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697502982719787
p:
- 3.7825638509484545
- 3.093960863806556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1586826312334166
p:
- 3.783976347471459
- 3.0906803444539976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1586826312334166
p:
- 3.783976347471459
- 3.0906803444539976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1517653388472728
p:
- 3.78541829093504
- 3.0874126493425424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1517653388472728
p:
- 3.78541829093504
- 3.0874126493425424
- ~SE2Transform:
theta: -1.156607444881129
p:
- 3.7868636256697643
- 3.084146448728635
- ~SE2Transform:
theta: -1.156607444881129
p:
- 3.7868636256697643
- 3.084146448728635
- ~SE2Transform:
theta: -1.1642164686485799
p:
- 3.7882885965376287
- 3.0808713181439513
- ~SE2Transform:
theta: -1.1642164686485799
p:
- 3.7882885965376287
- 3.0808713181439513
- ~SE2Transform:
theta: -1.17805105536858
p:
- 3.789678363092341
- 3.077581116232982
- ~SE2Transform:
theta: -1.17805105536858
p:
- 3.789678363092341
- 3.077581116232982
- ~SE2Transform:
theta: -1.171825490468057
p:
- 3.791055610807728
- 3.0742856297137413
- ~SE2Transform:
theta: -1.171825490468057
p:
- 3.791055610807728
- 3.0742856297137413
- ~SE2Transform:
theta: -1.165599925567534
p:
- 3.792453347966431
- 3.0709987811466157
- ~SE2Transform:
theta: -1.165599925567534
p:
- 3.792453347966431
- 3.0709987811466157
- ~SE2Transform:
theta: -1.159374360667011
p:
- 3.793871520395605
- 3.067720697921747
- ~SE2Transform:
theta: -1.159374360667011
p:
- 3.793871520395605
- 3.067720697921747
- ~SE2Transform:
theta: -1.1683668433011287
p:
- 3.7952851538955903
- 3.064440661606049
- ~SE2Transform:
theta: -1.1683668433011287
p:
- 3.7952851538955903
- 3.064440661606049
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849683458068803
p:
- 3.796656687062767
- 3.0611428308574054
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849683458068803
p:
- 3.796656687062767
- 3.0611428308574054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2008781169313247
p:
- 3.7979744342431894
- 3.057823138636471
- ~SE2Transform:
theta: -1.2008781169313247
p:
- 3.7979744342431894
- 3.057823138636471
- ~SE2Transform:
theta: -1.219554805789364
p:
- 3.799234574024076
- 3.0544811691464226
- ~SE2Transform:
theta: -1.219554805789364
p:
- 3.799234574024076
- 3.0544811691464226
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465352226972
p:
- 3.800462308743008
- 3.051127104325623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465352226972
p:
- 3.800462308743008
- 3.051127104325623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2209382646560305
p:
- 3.8016877230630377
- 3.0477721910470925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2209382646560305
p:
- 3.8016877230630377
- 3.0477721910470925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2326976591802135
p:
- 3.8028922206008433
- 3.044409733339455
- ~SE2Transform:
theta: -1.2326976591802135
p:
- 3.8028922206008433
- 3.044409733339455
- ~SE2Transform:
theta: -1.2264720942796905
p:
- 3.804087414895376
- 3.0410439417139448
- ~SE2Transform:
theta: -1.2264720942796905
p:
- 3.804087414895376
- 3.0410439417139448
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465293791676
p:
- 3.805303539847369
- 3.03768565602491
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465293791676
p:
- 3.805303539847369
- 3.03768565602491
- ~SE2Transform:
theta: -1.2140209644786446
p:
- 3.80654054832282
- 3.0343350064312196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2140209644786446
p:
- 3.80654054832282
- 3.0343350064312196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2077953995781217
p:
- 3.807798392378332
- 3.0309921227957863
- ~SE2Transform:
theta: -1.2077953995781217
p:
- 3.807798392378332
- 3.0309921227957863
- ~SE2Transform:
theta: -1.2147126919642655
p:
- 3.8090550796653986
- 3.0276488056770976
- ~SE2Transform:
theta: -1.2147126919642655
p:
- 3.8090550796653986
- 3.0276488056770976
- ~SE2Transform:
theta: -1.2223217157317163
p:
- 3.8102874504963813
- 3.0242964506159593
- ~SE2Transform:
theta: -1.2223217157317163
p:
- 3.8102874504963813
- 3.0242964506159593
- ~SE2Transform:
theta: -1.2292390081178601
p:
- 3.8114954408230943
- 3.0209352318393607
- ~SE2Transform:
theta: -1.2292390081178601
p:
- 3.8114954408230943
- 3.0209352318393607
- ~SE2Transform:
theta: -1.236156300504004
p:
- 3.8126801519017652
- 3.017565737522157
- ~SE2Transform:
theta: -1.236156300504004
p:
- 3.8126801519017652
- 3.017565737522157
- ~SE2Transform:
theta: -1.2430735928901477
p:
- 3.813841527045457
- 3.0141881288904164
- ~SE2Transform:
theta: -1.2430735928901477
p:
- 3.813841527045457
- 3.0141881288904164
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499908852762915
p:
- 3.8149795106838296
- 3.0108025675584678
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499908852762915
p:
- 3.8149795106838296
- 3.0108025675584678
- ~SE2Transform:
theta: -1.2569081776624353
p:
- 3.8160940483657955
- 3.0074092155211645
- ~SE2Transform:
theta: -1.2569081776624353
p:
- 3.8160940483657955
- 3.0074092155211645
- ~SE2Transform:
theta: -1.288727721859298
p:
- 3.8171426151040118
- 3.0039950516950067
- ~SE2Transform:
theta: -1.288727721859298
p:
- 3.8171426151040118
- 3.0039950516950067
- ~SE2Transform:
theta: -1.296336745626749
p:
- 3.818123713698596
- 3.000560744214786
- ~SE2Transform:
theta: -1.296336745626749
p:
- 3.818123713698596
- 3.000560744214786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039457693941998
p:
- 3.819078652416783
- 2.997119071022064
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039457693941998
p:
- 3.819078652416783
- 2.997119071022064
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547931616507
p:
- 3.8200073759705195
- 2.9936702313792667
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547931616507
p:
- 3.8200073759705195
- 2.9936702313792667
- ~SE2Transform:
theta: -1.312246522594984
p:
- 3.82092177977075
- 2.9902175586388635
- ~SE2Transform:
theta: -1.312246522594984
p:
- 3.82092177977075
- 2.9902175586388635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382520283173
p:
- 3.8218337950370462
- 2.986764254204523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382520283173
p:
- 3.8218337950370462
- 2.986764254204523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3136299814616506
p:
- 3.8227434213330187
- 2.9833103197286137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3136299814616506
p:
- 3.8227434213330187
- 2.9833103197286137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3143217108949838
p:
- 3.82365065822342
- 2.9798557568638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3143217108949838
p:
- 3.82365065822342
- 2.9798557568638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150134403283171
p:
- 3.8245555052741476
- 2.9764005672630796
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150134403283171
p:
- 3.8245555052741476
- 2.9764005672630796
- ~SE2Transform:
theta: -1.3157051697616504
p:
- 3.825457962052241
- 2.972944752579699
- ~SE2Transform:
theta: -1.3157051697616504
p:
- 3.825457962052241
- 2.972944752579699
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163968991949837
p:
- 3.826358028125885
- 2.969488314467238
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163968991949837
p:
- 3.826358028125885
- 2.969488314467238
- ~SE2Transform:
theta: -1.317088628628317
p:
- 3.8272557030644063
- 2.9660312545795664
- ~SE2Transform:
theta: -1.317088628628317
p:
- 3.8272557030644063
- 2.9660312545795664
- ~SE2Transform:
theta: -1.339915694086879
p:
- 3.8281126453200818
- 2.962563953151707
- ~SE2Transform:
theta: -1.339915694086879
p:
- 3.8281126453200818
- 2.962563953151707
- ~SE2Transform:
theta: -1.34752471785433
p:
- 3.8289167403779114
- 2.9590839454708293
- ~SE2Transform:
theta: -1.34752471785433
p:
- 3.8289167403779114
- 2.9590839454708293
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299152953807
p:
- 3.829718428659149
- 2.9556033796306584
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299152953807
p:
- 3.829718428659149
- 2.9556033796306584
- ~SE2Transform:
theta: -1.335073588053284
p:
- 3.8305417697532147
- 2.952127872169746
- ~SE2Transform:
theta: -1.335073588053284
p:
- 3.8305417697532147
- 2.952127872169746
- ~SE2Transform:
theta: -1.328848023152761
p:
- 3.83138673174944
- 2.9486575577901872
- ~SE2Transform:
theta: -1.328848023152761
p:
- 3.83138673174944
- 2.9486575577901872
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246976504480552
p:
- 3.8322496869507967
- 2.9451916706196384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246976504480552
p:
- 3.8322496869507967
- 2.9451916706196384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205472777433493
p:
- 3.8331270194019194
- 2.94172939487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205472777433493
p:
- 3.8331270194019194
- 2.94172939487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163969050386435
p:
- 3.8340187139902566
- 2.9382707901973197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163969050386435
p:
- 3.8340187139902566
- 2.9382707901973197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240059288060944
p:
- 3.834904424693893
- 2.934810654525058
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240059288060944
p:
- 3.834904424693893
- 2.934810654525058
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316149525735452
p:
- 3.835763781757035
- 2.931343879689707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316149525735452
p:
- 3.835763781757035
- 2.931343879689707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419908940744603
p:
- 3.836591927865091
- 2.927869524577967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419908940744603
p:
- 3.836591927865091
- 2.927869524577967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523668355753753
p:
- 3.837383980335831
- 2.924386763847978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523668355753753
p:
- 3.837383980335831
- 2.924386763847978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627427770762903
p:
- 3.8381398538975238
- 2.92089597245096
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627427770762903
p:
- 3.8381398538975238
- 2.92089597245096
- ~SE2Transform:
theta: -1.3634345065096236
p:
- 3.8388764018082626
- 2.9174010360370346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3634345065096236
p:
- 3.8388764018082626
- 2.9174010360370346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710435302770745
p:
- 3.8395984363871594
- 2.9139030811505515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710435302770745
p:
- 3.8395984363871594
- 2.9139030811505515
- ~SE2Transform:
theta: -1.368968341976813
p:
- 3.8403107912517656
- 2.910403134031001
- ~SE2Transform:
theta: -1.368968341976813
p:
- 3.8403107912517656
- 2.910403134031001
- ~SE2Transform:
theta: -1.365509694809885
p:
- 3.841032827212609
- 2.9069051724495676
- ~SE2Transform:
theta: -1.365509694809885
p:
- 3.841032827212609
- 2.9069051724495676
- ~SE2Transform:
theta: -1.362051047642957
p:
- 3.841766957045666
- 2.903409729052493
- ~SE2Transform:
theta: -1.362051047642957
p:
- 3.841766957045666
- 2.903409729052493
- ~SE2Transform:
theta: -1.358592400476029
p:
- 3.8425131719691086
- 2.899916845653069
- ~SE2Transform:
theta: -1.358592400476029
p:
- 3.8425131719691086
- 2.899916845653069
- ~SE2Transform:
theta: -1.355133753309101
p:
- 3.843271463056543
- 2.8964265640339653
- ~SE2Transform:
theta: -1.355133753309101
p:
- 3.843271463056543
- 2.8964265640339653
- ~SE2Transform:
theta: -1.351675106142173
p:
- 3.844041821237118
- 2.8929389259467264
- ~SE2Transform:
theta: -1.351675106142173
p:
- 3.844041821237118
- 2.8929389259467264
- ~SE2Transform:
theta: -1.348216458975245
p:
- 3.844824237295634
- 2.889453973111276
- ~SE2Transform:
theta: -1.348216458975245
p:
- 3.844824237295634
- 2.889453973111276
- ~SE2Transform:
theta: -1.344757811808317
p:
- 3.84561870187265
- 2.8859717472154154
- ~SE2Transform:
theta: -1.344757811808317
p:
- 3.84561870187265
- 2.8859717472154154
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299164641389
p:
- 3.846425205464601
- 2.8824922899143255
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299164641389
p:
- 3.846425205464601
- 2.8824922899143255
- ~SE2Transform:
theta: -1.356517208280474
p:
- 3.847211229881711
- 2.8790081826701934
- ~SE2Transform:
theta: -1.356517208280474
p:
- 3.847211229881711
- 2.8790081826701934
- ~SE2Transform:
theta: -1.359975855447402
p:
- 3.8479646915975634
- 2.8755168553299573
- ~SE2Transform:
theta: -1.359975855447402
p:
- 3.8479646915975634
- 2.8755168553299573
- ~SE2Transform:
theta: -1.36343450261433
p:
- 3.8487060735615355
- 2.8720229429187145
- ~SE2Transform:
theta: -1.36343450261433
p:
- 3.8487060735615355
- 2.8720229429187145
- ~SE2Transform:
theta: -1.366893149781258
p:
- 3.8494353669050474
- 2.8685264872314438
- ~SE2Transform:
theta: -1.366893149781258
p:
- 3.8494353669050474
- 2.8685264872314438
- ~SE2Transform:
theta: -1.370351796948186
p:
- 3.8501525629041256
- 2.8650275300935464
- ~SE2Transform:
theta: -1.370351796948186
p:
- 3.8501525629041256
- 2.8650275300935464
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810444115114
p:
- 3.8508576529795073
- 2.861526113360346
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810444115114
p:
- 3.8508576529795073
- 2.861526113360346
- ~SE2Transform:
theta: -1.377269091282042
p:
- 3.8515506286967445
- 2.8580222789165894
- ~SE2Transform:
theta: -1.377269091282042
p:
- 3.8515506286967445
- 2.8580222789165894
- ~SE2Transform:
theta: -1.38072773844897
p:
- 3.852231481766303
- 2.8545160686759434
- ~SE2Transform:
theta: -1.38072773844897
p:
- 3.852231481766303
- 2.8545160686759434
- ~SE2Transform:
theta: -1.384186385615898
p:
- 3.8529002040436637
- 2.851007524580496
- ~SE2Transform:
theta: -1.384186385615898
p:
- 3.8529002040436637
- 2.851007524580496
- ~SE2Transform:
theta: -1.387645032782826
p:
- 3.8535567875294174
- 2.8474966886002524
- ~SE2Transform:
theta: -1.387645032782826
p:
- 3.8535567875294174
- 2.8474966886002524
- ~SE2Transform:
theta: -1.391103679949754
p:
- 3.854201224369363
- 2.843983602732634
- ~SE2Transform:
theta: -1.391103679949754
p:
- 3.854201224369363
- 2.843983602732634
- ~SE2Transform:
theta: -1.394562327116682
p:
- 3.8548335068545994
- 2.8404683090019764
- ~SE2Transform:
theta: -1.394562327116682
p:
- 3.8548335068545994
- 2.8404683090019764
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.8554536274216193
- 2.8369508494590256
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.8554536274216193
- 2.8369508494590256
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.8560615786523993
- 2.833431266180436
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.8560615786523993
- 2.833431266180436
- ~SE2Transform:
theta: -1.404938268617466
p:
- 3.8566573532744877
- 2.829909601268265
- ~SE2Transform:
theta: -1.404938268617466
p:
- 3.8566573532744877
- 2.829909601268265
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.857253127896576
- 2.826387936356095
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.857253127896576
- 2.826387936356095
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.857861079127356
- 2.8228683530775047
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.857861079127356
- 2.8228683530775047
- ~SE2Transform:
theta: -1.4063217255365512
p:
- 3.858460506051601
- 2.8193473166854304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4063217255365512
p:
- 3.858460506051601
- 2.8193473166854304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758856343628256
p:
- 3.859098842347629
- 2.8158332555199506
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758856343628256
p:
- 3.859098842347629
- 2.8158332555199506
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793442815297536
p:
- 3.8597845454548976
- 2.812327990565255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793442815297536
p:
- 3.8597845454548976
- 2.812327990565255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202230306687
p:
- 3.860445982763663
- 2.8088180802949867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202230306687
p:
- 3.860445982763663
- 2.8088180802949867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000961645315837
p:
- 3.861070966497355
- 2.8053014960501006
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000961645315837
p:
- 3.861070966497355
- 2.8053014960501006
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104721060324987
p:
- 3.861659429370727
- 2.8017786164232295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104721060324987
p:
- 3.861659429370727
- 2.8017786164232295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208480475334138
p:
- 3.8622113080303397
- 2.798249820684762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208480475334138
p:
- 3.8622113080303397
- 2.798249820684762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4312239890343288
p:
- 3.86272654306138
- 2.7947154887420114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4312239890343288
p:
- 3.86272654306138
- 2.7947154887420114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362012568
p:
- 3.863217319903315
- 2.791177663245275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362012568
p:
- 3.863217319903315
- 2.791177663245275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381412833681848
p:
- 3.863695857744121
- 2.7876381614881267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381412833681848
p:
- 3.863695857744121
- 2.7876381614881267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999305351128
p:
- 3.8641621508594195
- 2.7840970258108952
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999305351128
p:
- 3.8641621508594195
- 2.7840970258108952
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585777020408
p:
- 3.8646161936713064
- 2.7805542985734535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585777020408
p:
- 3.8646161936713064
- 2.7805542985734535
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291659968446
p:
- 3.86506901120777
- 2.7770114140718922
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291659968446
p:
- 3.86506901120777
- 2.7770114140718922
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362009952
p:
- 3.865540201988984
- 2.7734709336569354
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362009952
p:
- 3.865540201988984
- 2.7734709336569354
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465450272696
p:
- 3.8660786329671626
- 2.769940184277087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465450272696
p:
- 3.8660786329671626
- 2.769940184277087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298405262714526
p:
- 3.8666256166806248
- 2.766410708916084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298405262714526
p:
- 3.8666256166806248
- 2.766410708916084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4402164677723677
p:
- 3.8671090489031448
- 2.762871886696052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4402164677723677
p:
- 3.8671090489031448
- 2.762871886696052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4505924092732827
p:
- 3.867555737149217
- 2.7593282389949425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4505924092732827
p:
- 3.867555737149217
- 2.7593282389949425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609683507741977
p:
- 3.867965633328744
- 2.755780147319017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609683507741977
p:
- 3.867965633328744
- 2.755780147319017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602766213408644
p:
- 3.8683583462879083
- 2.7522300966300977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602766213408644
p:
- 3.8683583462879083
- 2.7522300966300977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249984260812565
p:
- 3.8688148161462648
- 2.7486878663419274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249984260812565
p:
- 3.8688148161462648
- 2.7486878663419274
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202308216485
p:
- 3.869395939556856
- 2.7451639401611336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202308216485
p:
- 3.869395939556856
- 2.7451639401611336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3544420355620406
p:
- 3.8701009933569295
- 2.741662703338949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3544420355620406
p:
- 3.8701009933569295
- 2.741662703338949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191638403024326
p:
- 3.8709291001620327
- 2.7381885128914694
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191638403024326
p:
- 3.8709291001620327
- 2.7381885128914694
- ~SE2Transform:
theta: -1.37311872393323
p:
- 3.87172467292402
- 2.734706982547589
- ~SE2Transform:
theta: -1.37311872393323
p:
- 3.87172467292402
- 2.734706982547589
- ~SE2Transform:
theta: -1.402171350396498
p:
- 3.872375161472745
- 2.731195138227619
- ~SE2Transform:
theta: -1.402171350396498
p:
- 3.872375161472745
- 2.731195138227619
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263818727738837
p:
- 3.872931910468646
- 2.727667179709033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263818727738837
p:
- 3.872931910468646
- 2.727667179709033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999164129687
p:
- 3.873419011805545
- 2.7241288792751384
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999164129687
p:
- 3.873419011805545
- 2.7241288792751384
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526675834515308
p:
- 3.8738595710440715
- 2.7205844666006094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526675834515308
p:
- 3.8738595710440715
- 2.7205844666006094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435249524458
p:
- 3.8742621034380775
- 2.717035531958983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435249524458
p:
- 3.8742621034380775
- 2.717035531958983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4692690898529688
p:
- 3.8746351645431654
- 2.7134833681001633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4692690898529688
p:
- 3.8746351645431654
- 2.7134833681001633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754946547534917
p:
- 3.874986104334998
- 2.7099289505767787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754946547534917
p:
- 3.874986104334998
- 2.7099289505767787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817202196540147
p:
- 3.875314909212014
- 2.706372417149284
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817202196540147
p:
- 3.875314909212014
- 2.706372417149284
- ~SE2Transform:
theta: -1.441599923230224
p:
- 3.875703912391091
- 2.70282219899489
- ~SE2Transform:
theta: -1.441599923230224
p:
- 3.875703912391091
- 2.70282219899489
- ~SE2Transform:
theta: -1.43468263084408
p:
- 3.8761763278784183
- 2.6992818803791545
- ~SE2Transform:
theta: -1.43468263084408
p:
- 3.8761763278784183
- 2.6992818803791545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465396703545
p:
- 3.876714758875511
- 2.695751131002191
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465396703545
p:
- 3.876714758875511
- 2.695751131002191
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810448496629
p:
- 3.8773603861219046
- 2.692238402068687
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810448496629
p:
- 3.8773603861219046
- 2.692238402068687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433743573229033
p:
- 3.878112611583322
- 2.6887469473637315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433743573229033
p:
- 3.878112611583322
- 2.6887469473637315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382661491777
p:
- 3.8789707384852514
- 2.6852800009664324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382661491777
p:
- 3.8789707384852514
- 2.6852800009664324
- ~SE2Transform:
theta: -1.353750290058328
p:
- 3.8798108416048596
- 2.6818087563845268
- ~SE2Transform:
theta: -1.353750290058328
p:
- 3.8798108416048596
- 2.6818087563845268
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945623139674783
p:
- 3.880508615982288
- 2.678306125499436
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945623139674783
p:
- 3.880508615982288
- 2.678306125499436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353743378766286
p:
- 3.881062899550985
- 2.674777941558021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353743378766286
p:
- 3.881062899550985
- 2.674777941558021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457502793775436
p:
- 3.8815267412959136
- 2.6712364983134638
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457502793775436
p:
- 3.8815267412959136
- 2.6712364983134638
- ~SE2Transform:
theta: -1.458893132768524
p:
- 3.881948905535138
- 2.66768985526899
- ~SE2Transform:
theta: -1.458893132768524
p:
- 3.881948905535138
- 2.66768985526899
- ~SE2Transform:
theta: -1.423614937508916
p:
- 3.8824102755902046
- 2.664148259891437
- ~SE2Transform:
theta: -1.423614937508916
p:
- 3.8824102755902046
- 2.664148259891437
- ~SE2Transform:
theta: -1.388336742249308
p:
- 3.8829962737546944
- 2.660625141060453
- ~SE2Transform:
theta: -1.388336742249308
p:
- 3.8829962737546944
- 2.660625141060453
- ~SE2Transform:
theta: -1.398712683750223
p:
- 3.8836261220154378
- 2.6571094248336795
- ~SE2Transform:
theta: -1.398712683750223
p:
- 3.8836261220154378
- 2.6571094248336795
- ~SE2Transform:
theta: -1.427765310213491
p:
- 3.884186525334426
- 2.6535820839088755
- ~SE2Transform:
theta: -1.427765310213491
p:
- 3.884186525334426
- 2.6535820839088755
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585402048637
p:
- 3.88466505755994
- 2.650042624606913
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585402048637
p:
- 3.88466505755994
- 2.650042624606913
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435015774128
p:
- 3.885081085307427
- 2.646495278990555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435015774128
p:
- 3.885081085307427
- 2.646495278990555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4665021487443408
p:
- 3.8854590608315425
- 2.6429436306891168
- ~SE2Transform:
theta: -1.4665021487443408
p:
- 3.8854590608315425
- 2.6429436306891168
- ~SE2Transform:
theta: -1.4644269604440794
p:
- 3.885834579605546
- 2.639391720647583
- ~SE2Transform:
theta: -1.4644269604440794
p:
- 3.885834579605546
- 2.639391720647583
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734194372346676
p:
- 3.886197810196016
- 2.6358385445003574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734194372346676
p:
- 3.886197810196016
- 2.6358385445003574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768780844015956
p:
- 3.8865389143608695
- 2.632283165603157
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768780844015956
p:
- 3.8865389143608695
- 2.632283165603157
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803367315685236
p:
- 3.8868677197089063
- 2.6287266282144826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803367315685236
p:
- 3.8868677197089063
- 2.6287266282144826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837953787354516
p:
- 3.8871842223068813
- 2.625168974878446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837953787354516
p:
- 3.8871842223068813
- 2.625168974878446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872540259023797
p:
- 3.8874884183687186
- 2.6216102481525088
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872540259023797
p:
- 3.8874884183687186
- 2.6216102481525088
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.887780304255555
- 2.618050490606972
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.887780304255555
- 2.618050490606972
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8880598764757854
- 2.6144897448244695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8880598764757854
- 2.6144897448244695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8883271316851027
- 2.610928053399454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8883271316851027
- 2.610928053399454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5010886145700917
p:
- 3.8885820666865394
- 2.6073654589376916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5010886145700917
p:
- 3.8885820666865394
- 2.6073654589376916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8888370016879756
- 2.603802864475929
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8888370016879756
- 2.603802864475929
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8891042568972933
- 2.6002411730509136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8891042568972933
- 2.6002411730509136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.8893838291175236
- 2.596680427268411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.8893838291175236
- 2.596680427268411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.889663401337754
- 2.593119681485908
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.889663401337754
- 2.593119681485908
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886374867168892
p:
- 3.889946667784222
- 2.589559230569775
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886374867168892
p:
- 3.889946667784222
- 2.589559230569775
- ~SE2Transform:
theta: -1.4858705689832945
p:
- 3.8902447092341808
- 2.5859999826707325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4858705689832945
p:
- 3.8902447092341808
- 2.5859999826707325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831036512496998
p:
- 3.8905525976768267
- 2.582441573051307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831036512496998
p:
- 3.8905525976768267
- 2.582441573051307
- ~SE2Transform:
theta: -1.480336733516105
p:
- 3.8908703307550185
- 2.578884028954074
- ~SE2Transform:
theta: -1.480336733516105
p:
- 3.8908703307550185
- 2.578884028954074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775698157825103
p:
- 3.891197906036246
- 2.5753273776149825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775698157825103
p:
- 3.891197906036246
- 2.5753273776149825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028980489156
p:
- 3.8915353210126487
- 2.571771646263146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028980489156
p:
- 3.8915353210126487
- 2.571771646263146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4851788395498307
p:
- 3.8918592044260207
- 2.5682146715720213
- ~SE2Transform:
theta: -1.4851788395498307
p:
- 3.8918592044260207
- 2.5682146715720213
- ~SE2Transform:
theta: -1.4955547810507457
p:
- 3.8921461641057946
- 2.564654527816364
- ~SE2Transform:
theta: -1.4955547810507457
p:
- 3.8921461641057946
- 2.564654527816364
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059307225516607
p:
- 3.8923961691581224
- 2.5610915982783897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059307225516607
p:
- 3.8923961691581224
- 2.5610915982783897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066640525757
p:
- 3.8926091926676607
- 2.557526266540228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066640525757
p:
- 3.8926091926676607
- 2.557526266540228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5266826055534908
p:
- 3.8927852117004695
- 2.5539589164426273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5266826055534908
p:
- 3.8927852117004695
- 2.5539589164426273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232239583865628
p:
- 3.89294889215244
- 2.550390964668349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232239583865628
p:
- 3.89294889215244
- 2.550390964668349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112196348
p:
- 3.893124911887112
- 2.5468236003461993
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112196348
p:
- 3.893124911887112
- 2.5468236003461993
- ~SE2Transform:
theta: -1.51699839348604
p:
- 3.8933120352033104
- 2.5432568007755383
- ~SE2Transform:
theta: -1.51699839348604
p:
- 3.8933120352033104
- 2.5432568007755383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5093893697185892
p:
- 3.893517659951121
- 2.5396910272572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5093893697185892
p:
- 3.893517659951121
- 2.5396910272572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017803459511383
p:
- 3.8937504105400467
- 2.5361269215510864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017803459511383
p:
- 3.8937504105400467
- 2.5361269215510864
- ~SE2Transform:
theta: -1.501088616517805
p:
- 3.893997952055024
- 2.5325638040171623
- ~SE2Transform:
theta: -1.501088616517805
p:
- 3.893997952055024
- 2.5325638040171623
- ~SE2Transform:
theta: -1.507314181418328
p:
- 3.894235633402827
- 2.52900002088053
- ~SE2Transform:
theta: -1.507314181418328
p:
- 3.894235633402827
- 2.52900002088053
- ~SE2Transform:
theta: -1.513539746318851
p:
- 3.894451123724767
- 2.525434827114522
- ~SE2Transform:
theta: -1.513539746318851
p:
- 3.894451123724767
- 2.525434827114522
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112193739
p:
- 3.89464441466897
- 2.5218683608972525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112193739
p:
- 3.89464441466897
- 2.5218683608972525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169983934857791
p:
- 3.8948315379851692
- 2.5183015613265916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169983934857791
p:
- 3.8948315379851692
- 2.5183015613265916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142314757521844
p:
- 3.895028529613468
- 2.514735293163495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142314757521844
p:
- 3.895028529613468
- 2.514735293163495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183818484568903
p:
- 3.895223054242382
- 2.511168890812769
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183818484568903
p:
- 3.895223054242382
- 2.511168890812769
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225322211615961
p:
- 3.895402775339422
- 2.5076017118313043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225322211615961
p:
- 3.895402775339422
- 2.5076017118313043
- ~SE2Transform:
theta: -1.526682593866302
p:
- 3.8955676898087894
- 2.504033817665789
- ~SE2Transform:
theta: -1.526682593866302
p:
- 3.8955676898087894
- 2.504033817665789
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308329665710079
p:
- 3.8957177948097397
- 2.5004652697752303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308329665710079
p:
- 3.8957177948097397
- 2.5004652697752303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833392757137
p:
- 3.895853087756628
- 2.496896129629895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833392757137
p:
- 3.895853087756628
- 2.496896129629895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273743155082629
p:
- 3.8959945524635833
- 2.4933272348349087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273743155082629
p:
- 3.8959945524635833
- 2.4933272348349087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176901053885243
p:
- 3.896166870101567
- 2.4897597020610687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176901053885243
p:
- 3.896166870101567
- 2.4897597020610687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107728130023805
p:
- 3.8963687950515777
- 2.4861937157167096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107728130023805
p:
- 3.8963687950515777
- 2.4861937157167096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100810835690472
p:
- 3.8965842857727733
- 2.4826285162676918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100810835690472
p:
- 3.8965842857727733
- 2.4826285162676918
- ~SE2Transform:
theta: -1.509389354135714
p:
- 3.896802242595612
- 2.4790634667328924
- ~SE2Transform:
theta: -1.509389354135714
p:
- 3.896802242595612
- 2.4790634667328924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073141658354525
p:
- 3.8970251312721373
- 2.4754987227125382
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073141658354525
p:
- 3.8970251312721373
- 2.4754987227125382
- ~SE2Transform:
theta: -1.505238977535191
p:
- 3.897255416978513
- 2.471934448903441
- ~SE2Transform:
theta: -1.505238977535191
p:
- 3.897255416978513
- 2.471934448903441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045472481018578
p:
- 3.897490633526658
- 2.4683704965275424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045472481018578
p:
- 3.897490633526658
- 2.4683704965275424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038555186685245
p:
- 3.89772831530909
- 2.464806707710497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038555186685245
p:
- 3.89772831530909
- 2.464806707710497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479954591127
p:
- 3.897951203278833
- 2.461241975161201
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479954591127
p:
- 3.897951203278833
- 2.461241975161201
- ~SE2Transform:
theta: -1.521840472249701
p:
- 3.898142026894073
- 2.4576753824534565
- ~SE2Transform:
theta: -1.521840472249701
p:
- 3.898142026894073
- 2.4576753824534565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211487428163677
p:
- 3.8983180468102505
- 2.45410801642916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211487428163677
p:
- 3.8983180468102505
- 2.45410801642916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204570133830344
p:
- 3.898496534336198
- 2.4505407730164843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204570133830344
p:
- 3.898496534336198
- 2.4505407730164843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494901736226
p:
- 3.898660214421423
- 2.4469728315897274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494901736226
p:
- 3.898660214421423
- 2.4469728315897274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384419669642109
p:
- 3.8987918036906732
- 2.443403562552615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384419669642109
p:
- 3.8987918036906732
- 2.443403562552615
- ~SE2Transform:
theta: -1.531524674578067
p:
- 3.8989196896199605
- 2.439834153990587
- ~SE2Transform:
theta: -1.531524674578067
p:
- 3.8989196896199605
- 2.439834153990587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494862778056
p:
- 3.899063623386409
- 2.436265349938295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494862778056
p:
- 3.899063623386409
- 2.436265349938295
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787823905714
p:
- 3.899112468250807
- 2.432694433814879
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787823905714
p:
- 3.899112468250807
- 2.432694433814879
- ~SE2Transform:
theta: -1.5778705315195702
p:
- 3.8990748487754585
- 2.429122933140279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5778705315195702
p:
- 3.8990748487754585
- 2.429122933140279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709532391334264
p:
- 3.8990619351175373
- 2.425551257688753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709532391334264
p:
- 3.8990619351175373
- 2.425551257688753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640359467472826
p:
- 3.8990737278949457
- 2.4219795783604825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640359467472826
p:
- 3.8990737278949457
- 2.4219795783604825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938407134265
p:
- 3.899106520781892
- 2.4184080263767855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938407134265
p:
- 3.899106520781892
- 2.4184080263767855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.89915660705024
- 2.414836675048309
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.89915660705024
- 2.414836675048309
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899215339648369
- 2.4112654521578287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899215339648369
- 2.4112654521578287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899274072246498
- 2.4076942292673484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899274072246498
- 2.4076942292673484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.8993328048446267
- 2.404123006376868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.8993328048446267
- 2.404123006376868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446675245598318
p:
- 3.8994088286281294
- 2.40055212359454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446675245598318
p:
- 3.8994088286281294
- 2.40055212359454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144400933
p:
- 3.8995194294854088
- 2.396982144475393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144400933
p:
- 3.8995194294854088
- 2.396982144475393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370585027403547
p:
- 3.899643612000429
- 2.393412598566494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370585027403547
p:
- 3.899643612000429
- 2.393412598566494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322163967064986
p:
- 3.8997727326120013
- 2.3898432307214326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322163967064986
p:
- 3.8997727326120013
- 2.3898432307214326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273742906726424
p:
- 3.8999191348999385
- 2.386274529933222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273742906726424
p:
- 3.8999191348999385
- 2.386274529933222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246073729390477
p:
- 3.9000791133565
- 2.3827064098110613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246073729390477
p:
- 3.9000791133565
- 2.3827064098110613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144399627
p:
- 3.900225515130723
- 2.379137721545148
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144399627
p:
- 3.900225515130723
- 2.379137721545148
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453592559408778
p:
- 3.900334881187927
- 2.375567706351302
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453592559408778
p:
- 3.900334881187927
- 2.375567706351302
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697783182634
p:
- 3.900382495919267
- 2.3719964049651603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697783182634
p:
- 3.900382495919267
- 2.3719964049651603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647276722844072
p:
- 3.9003955240378514
- 2.368424726198276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647276722844072
p:
- 3.9003955240378514
- 2.368424726198276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342915811106816
p:
- 3.900471545196624
- 2.3648539671914284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342915811106816
p:
- 3.900471545196624
- 2.3648539671914284
- ~SE2Transform:
theta: -1.503855489936956
p:
- 3.9006561943148883
- 2.3612871753829987
- ~SE2Transform:
theta: -1.503855489936956
p:
- 3.9006561943148883
- 2.3612871753829987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734193987632305
p:
- 3.9009493003550957
- 2.3577276546356574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734193987632305
p:
- 3.9009493003550957
- 2.3577276546356574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429833075895049
p:
- 3.90135059181777
- 2.3541787020770077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429833075895049
p:
- 3.90135059181777
- 2.3541787020770077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678855594003546
p:
- 3.901761706621366
- 2.350630828370443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678855594003546
p:
- 3.901761706621366
- 2.350630828370443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927878112112043
p:
- 3.902084353047438
- 2.347073818038266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927878112112043
p:
- 3.902084353047438
- 2.347073818038266
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607355408067
p:
- 3.902305999621803
- 2.3435091469970044
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607355408067
p:
- 3.902305999621803
- 2.3435091469970044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377502087990473
p:
- 3.9024474638095596
- 2.339940269384453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377502087990473
p:
- 3.9024474638095596
- 2.339940269384453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757736995703
p:
- 3.902554360746552
- 2.336370169145958
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757736995703
p:
- 3.902554360746552
- 2.336370169145958
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013386000932
p:
- 3.902639029864848
- 2.3327994726020833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013386000932
p:
- 3.902639029864848
- 2.3327994726020833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938153906815
p:
- 3.902696527187364
- 2.3292282415464145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938153906815
p:
- 3.902696527187364
- 2.3292282415464145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681862921812697
p:
- 3.9027219084055793
- 2.3256566378465577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681862921812697
p:
- 3.9027219084055793
- 2.3256566378465577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702614804815311
p:
- 3.9027275246973216
- 2.322084936886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702614804815311
p:
- 3.9027275246973216
- 2.322084936886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723366687817926
p:
- 3.902725729030246
- 2.318513231961633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723366687817926
p:
- 3.902725729030246
- 2.318513231961633
- ~SE2Transform:
theta: -1.574411857082054
p:
- 3.902716521412085
- 2.314941538453989
- ~SE2Transform:
theta: -1.574411857082054
p:
- 3.902716521412085
- 2.314941538453989
- ~SE2Transform:
theta: -1.5764870453823154
p:
- 3.9026999018824906
- 2.3113698717444526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5764870453823154
p:
- 3.9026999018824906
- 2.3113698717444526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5737201276487207
p:
- 3.902684517670363
- 2.3077982001975785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5737201276487207
p:
- 3.902684517670363
- 2.3077982001975785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633441861478057
p:
- 3.9026926045764196
- 2.3042265193578744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633441861478057
p:
- 3.9026926045764196
- 2.3042265193578744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515847916236227
p:
- 3.9027402202958603
- 2.3006551514270255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515847916236227
p:
- 3.9027402202958603
- 2.3006551514270255
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592308989505
p:
- 3.902824889286472
- 2.2970844611482972
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592308989505
p:
- 3.902824889286472
- 2.2970844611482972
- ~SE2Transform:
theta: -1.546742681694211
p:
- 3.902918203105355
- 2.2935139768548534
- ~SE2Transform:
theta: -1.546742681694211
p:
- 3.902918203105355
- 2.2935139768548534
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501990600932
p:
- 3.9030201607106836
- 2.289943738410254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501990600932
p:
- 3.9030201607106836
- 2.289943738410254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287577164259756
p:
- 3.903154219068169
- 2.2863745611575297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287577164259756
p:
- 3.903154219068169
- 2.2863745611575297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907986923809
p:
- 3.9033092611439484
- 2.2828062231315753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907986923809
p:
- 3.9033092611439484
- 2.2828062231315753
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983275482969
p:
- 3.903453194601928
- 2.279237430568993
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983275482969
p:
- 3.903453194601928
- 2.279237430568993
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757522735573
p:
- 3.9035650303886147
- 2.2756674879991627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757522735573
p:
- 3.9035650303886147
- 2.2756674879991627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529682290641456
p:
- 3.9036447594605077
- 2.272096684102256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529682290641456
p:
- 3.9036447594605077
- 2.272096684102256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619607058547338
p:
- 3.9036923753703885
- 2.2685253076280945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619607058547338
p:
- 3.9036923753703885
- 2.2685253076280945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571185998208776
p:
- 3.903732580012128
- 2.2649538313881523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571185998208776
p:
- 3.903732580012128
- 2.2649538313881523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612689725255835
p:
- 3.903774019916753
- 2.2613823683416086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612689725255835
p:
- 3.903774019916753
- 2.2613823683416086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193452302894
p:
- 3.9038006366042763
- 2.2578107640647507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193452302894
p:
- 3.9038006366042763
- 2.2578107640647507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697179349952
p:
- 3.9038124296162104
- 2.2542390800804943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697179349952
p:
- 3.9038124296162104
- 2.2542390800804943
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727611901139
p:
- 3.9038254579504645
- 2.2506674013143964
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727611901139
p:
- 3.9038254579504645
- 2.2506674013143964
- ~SE2Transform:
theta: -1.559885505867283
p:
- 3.9038557805117113
- 2.24709582750332
- ~SE2Transform:
theta: -1.559885505867283
p:
- 3.9038557805117113
- 2.24709582750332
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433998334268
p:
- 3.9039033965890098
- 2.243524442386188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433998334268
p:
- 3.9039033965890098
- 2.243524442386188
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050917199309
p:
- 3.903975715479126
- 2.239953480627402
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050917199309
p:
- 3.903975715479126
- 2.239953480627402
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757288990477
p:
- 3.9040677945696225
- 2.2363829623549565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757288990477
p:
- 3.9040677945696225
- 2.2363829623549565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419005405987862
p:
- 3.9041672829542806
- 2.2328126428518735
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419005405987862
p:
- 3.9041672829542806
- 2.2328126428518735
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050913303492
p:
- 3.904263066698813
- 2.229242223964291
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050913303492
p:
- 3.904263066698813
- 2.229242223964291
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433900940803
p:
- 3.9043353856112635
- 2.2256712623053017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433900940803
p:
- 3.9043353856112635
- 2.2256712623053017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640358668846686
p:
- 3.904375590242657
- 2.222099794710225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640358668846686
p:
- 3.904375590242657
- 2.222099794710225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591937608508124
p:
- 3.9044083834148364
- 2.218528242729146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591937608508124
p:
- 3.9044083834148364
- 2.218528242729146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543516548169563
p:
- 3.904458469968402
- 2.2149568914046696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543516548169563
p:
- 3.904458469968402
- 2.2149568914046696
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768021971031
p:
- 3.547897657119722
- 3.312671253411719
- ~SE2Transform:
theta: -0.1469768021971031
p:
- 3.547897657119722
- 3.312671253411719
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363391043644
p:
- 3.5514198407474296
- 3.3120798904375457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363391043644
p:
- 3.5514198407474296
- 3.3120798904375457
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464596687187434
p:
- 3.5549337082216264
- 3.3114398208914846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17464596687187434
p:
- 3.5549337082216264
- 3.3114398208914846
- ~SE2Transform:
theta: -0.2064655110687371
p:
- 3.558440615195184
- 3.310763351886173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2064655110687371
p:
- 3.558440615195184
- 3.310763351886173
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573994429265
p:
- 3.561942140821039
- 3.3100589852453375
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573994429265
p:
- 3.561942140821039
- 3.3100589852453375
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070131684166
p:
- 3.5654429235521308
- 3.309350987873686
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070131684166
p:
- 3.5654429235521308
- 3.309350987873686
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919881109003
p:
- 3.5689432226816997
- 3.308640567660781
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919881109003
p:
- 3.5689432226816997
- 3.308640567660781
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603052442337
p:
- 3.5724352665171497
- 3.30789148987723
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603052442337
p:
- 3.5724352665171497
- 3.30789148987723
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941286223775673
p:
- 3.57589568105701
- 3.3070077371477664
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941286223775673
p:
- 3.57589568105701
- 3.3070077371477664
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866098897514236
p:
- 3.579348162620273
- 3.306092862066869
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866098897514236
p:
- 3.579348162620273
- 3.306092862066869
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369658899855
p:
- 3.5828130255682082
- 3.3052258228257623
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369658899855
p:
- 3.5828130255682082
- 3.3052258228257623
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286579615476
p:
- 3.5862729977987313
- 3.304339633132421
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286579615476
p:
- 3.5862729977987313
- 3.304339633132421
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678469893321
p:
- 3.5897341771685047
- 3.303458234965543
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678469893321
p:
- 3.5897341771685047
- 3.303458234965543
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603344599205
p:
- 3.5932078467375854
- 3.302627193668937
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067603344599205
p:
- 3.5932078467375854
- 3.302627193668937
- ~SE2Transform:
theta: -0.2694128651593254
p:
- 3.5966682612748637
- 3.3017434409293633
- ~SE2Transform:
theta: -0.2694128651593254
p:
- 3.5966682612748637
- 3.3017434409293633
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012324093561881
p:
- 3.6000954217187346
- 3.3007381657788186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3012324093561881
p:
- 3.6000954217187346
- 3.3007381657788186
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380382973748226
p:
- 3.603476879365262
- 3.2995893014954167
- ~SE2Transform:
theta: -0.35380382973748226
p:
- 3.603476879365262
- 3.2995893014954167
- ~SE2Transform:
theta: -0.385623373934345
p:
- 3.60680710773748
- 3.2982987257226664
- ~SE2Transform:
theta: -0.385623373934345
p:
- 3.60680710773748
- 3.2982987257226664
- ~SE2Transform:
theta: -0.4381947943156391
p:
- 3.6100796927124224
- 3.296868924149469
- ~SE2Transform:
theta: -0.4381947943156391
p:
- 3.6100796927124224
- 3.296868924149469
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882637991982213
p:
- 3.6133284143236537
- 3.2953848445504987
- ~SE2Transform:
theta: -0.41882637991982213
p:
- 3.6133284143236537
- 3.2953848445504987
- ~SE2Transform:
theta: -0.40499179514766526
p:
- 3.6166013502186147
- 3.2939548896460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.40499179514766526
p:
- 3.6166013502186147
- 3.2939548896460726
- ~SE2Transform:
theta: -0.3911572103755084
p:
- 3.619893755106878
- 3.292570349847815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3911572103755084
p:
- 3.619893755106878
- 3.292570349847815
- ~SE2Transform:
theta: -0.3773226256033515
p:
- 3.623204998846238
- 3.2912314901465143
- ~SE2Transform:
theta: -0.3773226256033515
p:
- 3.623204998846238
- 3.2912314901465143
- ~SE2Transform:
theta: -0.3883902926419136
p:
- 3.6265181011852596
- 3.2898972088638816
- ~SE2Transform:
theta: -0.3883902926419136
p:
- 3.6265181011852596
- 3.2898972088638816
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790068701489
p:
- 3.62978161608582
- 3.2884471082660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790068701489
p:
- 3.62978161608582
- 3.2884471082660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677210983842
p:
- 3.632953144302458
- 3.2868055449803686
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677210983842
p:
- 3.632953144302458
- 3.2868055449803686
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391414796784
p:
- 3.6360278660292247
- 3.2849888911168375
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391414796784
p:
- 3.6360278660292247
- 3.2849888911168375
- ~SE2Transform:
theta: -0.5606308709130117
p:
- 3.639053471298404
- 3.2830907878221476
- ~SE2Transform:
theta: -0.5606308709130117
p:
- 3.639053471298404
- 3.2830907878221476
- ~SE2Transform:
theta: -0.561322600346345
p:
- 3.642077762869911
- 3.2811905920815176
- ~SE2Transform:
theta: -0.561322600346345
p:
- 3.642077762869911
- 3.2811905920815176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5620143297796782
p:
- 3.645100739296654
- 3.2792883048041723
- ~SE2Transform:
theta: -0.5620143297796782
p:
- 3.645100739296654
- 3.2792883048041723
- ~SE2Transform:
theta: -0.5322699719351031
p:
- 3.6481509166523463
- 3.2774301978500633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5322699719351031
p:
- 3.6481509166523463
- 3.2774301978500633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842632054299
p:
- 3.6512519702053035
- 3.2756582453930596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5059842632054299
p:
- 3.6512519702053035
- 3.2756582453930596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447210949187632
p:
- 3.6543418280577002
- 3.2738670820486115
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447210949187632
p:
- 3.6543418280577002
- 3.2738670820486115
- ~SE2Transform:
theta: -0.5903752258357566
p:
- 3.657353305935946
- 3.2719472202788893
- ~SE2Transform:
theta: -0.5903752258357566
p:
- 3.657353305935946
- 3.2719472202788893
- ~SE2Transform:
theta: -0.6291120575490899
p:
- 3.6602811889461515
- 3.269901984656018
- ~SE2Transform:
theta: -0.6291120575490899
p:
- 3.6602811889461515
- 3.269901984656018
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684509574559
p:
- 3.6631914046030865
- 3.267831419718635
- ~SE2Transform:
theta: -0.6076684509574559
p:
- 3.6631914046030865
- 3.267831419718635
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862248443658219
p:
- 3.6661453481632136
- 3.2658237315522674
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862248443658219
p:
- 3.6661453481632136
- 3.2658237315522674
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812377741879
p:
- 3.6691416613718433
- 3.263879843313304
- ~SE2Transform:
theta: -0.5647812377741879
p:
- 3.6691416613718433
- 3.263879843313304
- ~SE2Transform:
theta: -0.5896834934807238
p:
- 3.672134588581624
- 3.261930789349095
- ~SE2Transform:
theta: -0.5896834934807238
p:
- 3.672134588581624
- 3.261930789349095
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549138620179
p:
- 3.6750495287602596
- 3.25986747436783
- ~SE2Transform:
theta: -0.6422549138620179
p:
- 3.6750495287602596
- 3.25986747436783
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948263342433121
p:
- 3.6778520203359415
- 3.2576538380098965
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948263342433121
p:
- 3.6778520203359415
- 3.2576538380098965
- ~SE2Transform:
theta: -0.7335631659566454
p:
- 3.6805507073170745
- 3.255314484199039
- ~SE2Transform:
theta: -0.7335631659566454
p:
- 3.6805507073170745
- 3.255314484199039
- ~SE2Transform:
theta: -0.7722999976699787
p:
- 3.6831567733110098
- 3.2528723728768902
- ~SE2Transform:
theta: -0.7722999976699787
p:
- 3.6831567733110098
- 3.2528723728768902
- ~SE2Transform:
theta: -0.811036829383312
p:
- 3.685666308294893
- 3.2503311680761753
- ~SE2Transform:
theta: -0.811036829383312
p:
- 3.685666308294893
- 3.2503311680761753
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497736610966453
p:
- 3.688075547076606
- 3.247694682504964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8497736610966453
p:
- 3.688075547076606
- 3.247694682504964
- ~SE2Transform:
theta: -0.822104493500044
p:
- 3.6904702325418306
- 3.2450448238632625
- ~SE2Transform:
theta: -0.822104493500044
p:
- 3.6904702325418306
- 3.2450448238632625
- ~SE2Transform:
theta: -0.7944353259034427
p:
- 3.6929373114283703
- 3.2424622299993446
- ~SE2Transform:
theta: -0.7944353259034427
p:
- 3.6929373114283703
- 3.2424622299993446
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661583068414
p:
- 3.695474895103473
- 3.2399488779766044
- ~SE2Transform:
theta: -0.7667661583068414
p:
- 3.695474895103473
- 3.2399488779766044
- ~SE2Transform:
theta: -0.73909699071024
p:
- 3.6980810409605733
- 3.2375066918514537
- ~SE2Transform:
theta: -0.73909699071024
p:
- 3.6980810409605733
- 3.2375066918514537
- ~SE2Transform:
theta: -0.7501646577488021
p:
- 3.7007074392256416
- 3.235086157653542
- ~SE2Transform:
theta: -0.7501646577488021
p:
- 3.7007074392256416
- 3.235086157653542
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323247873642
p:
- 3.7033068875146817
- 3.232636704195601
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612323247873642
p:
- 3.7033068875146817
- 3.232636704195601
- ~SE2Transform:
theta: -0.7999691565006976
p:
- 3.705844393448692
- 3.23012342917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.7999691565006976
p:
- 3.705844393448692
- 3.23012342917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059882140309
p:
- 3.708282663838151
- 3.22751376920446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8387059882140309
p:
- 3.708282663838151
- 3.22751376920446
- ~SE2Transform:
theta: -0.849773655252593
p:
- 3.7106553348996076
- 3.22484405279927
- ~SE2Transform:
theta: -0.849773655252593
p:
- 3.7106553348996076
- 3.22484405279927
- ~SE2Transform:
theta: -0.9023450756338871
p:
- 3.7129416183671813
- 3.222100505303265
- ~SE2Transform:
theta: -0.9023450756338871
p:
- 3.7129416183671813
- 3.222100505303265
- ~SE2Transform:
theta: -0.927247331340423
p:
- 3.7151201316061457
- 3.219270221800487
- ~SE2Transform:
theta: -0.927247331340423
p:
- 3.7151201316061457
- 3.219270221800487
- ~SE2Transform:
theta: -0.9729014622574165
p:
- 3.717197336039841
- 3.2163650385073637
- ~SE2Transform:
theta: -0.9729014622574165
p:
- 3.717197336039841
- 3.2163650385073637
- ~SE2Transform:
theta: -0.9839691292959786
p:
- 3.7191914855766726
- 3.213401877817363
- ~SE2Transform:
theta: -0.9839691292959786
p:
- 3.7191914855766726
- 3.213401877817363
- ~SE2Transform:
theta: -0.9608134922592465
p:
- 3.7212034731991315
- 3.210450874652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.9608134922592465
p:
- 3.7212034731991315
- 3.210450874652909
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376578552225144
p:
- 3.723283247700268
- 3.207547247284605
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376578552225144
p:
- 3.723283247700268
- 3.207547247284605
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022181857824
p:
- 3.7254296939890823
- 3.20469255252005
- ~SE2Transform:
theta: -0.9145022181857824
p:
- 3.7254296939890823
- 3.20469255252005
- ~SE2Transform:
theta: -0.9601563491027758
p:
- 3.7275437556040742
- 3.2018140786685056
- ~SE2Transform:
theta: -0.9601563491027758
p:
- 3.7275437556040742
- 3.2018140786685056
- ~SE2Transform:
theta: -0.9919758932996385
p:
- 3.7295448455187437
- 3.1988557605669916
- ~SE2Transform:
theta: -0.9919758932996385
p:
- 3.7295448455187437
- 3.1988557605669916
- ~SE2Transform:
theta: -1.0030435603382006
p:
- 3.7314821151199946
- 3.195855103948503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0030435603382006
p:
- 3.7314821151199946
- 3.195855103948503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0141112273767627
p:
- 3.7333860564808794
- 3.1928331904910516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0141112273767627
p:
- 3.7333860564808794
- 3.1928331904910516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251788944153248
p:
- 3.7352564363838066
- 3.189790390354871
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251788944153248
p:
- 3.7352564363838066
- 3.189790390354871
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189533295148019
p:
- 3.737119450537828
- 3.186743060223436
- ~SE2Transform:
theta: -1.0189533295148019
p:
- 3.737119450537828
- 3.186743060223436
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023518270090503
p:
- 3.7390171046691334
- 3.1837172215507197
- ~SE2Transform:
theta: -1.0023518270090503
p:
- 3.7390171046691334
- 3.1837172215507197
- ~SE2Transform:
theta: -0.9885172422368935
p:
- 3.7409605914541126
- 3.180720600200294
- ~SE2Transform:
theta: -0.9885172422368935
p:
- 3.7409605914541126
- 3.180720600200294
- ~SE2Transform:
theta: -0.9995849092754556
p:
- 3.742908227671818
- 3.177726661855322
- ~SE2Transform:
theta: -0.9995849092754556
p:
- 3.742908227671818
- 3.177726661855322
- ~SE2Transform:
theta: -1.0106525763140177
p:
- 3.74482260936834
- 3.174711351528003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0106525763140177
p:
- 3.74482260936834
- 3.174711351528003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0217202433525798
p:
- 3.746703502047229
- 3.17167503856974
- ~SE2Transform:
theta: -1.0217202433525798
p:
- 3.746703502047229
- 3.17167503856974
- ~SE2Transform:
theta: -1.039705204725129
p:
- 3.748540076018753
- 3.168611750131526
- ~SE2Transform:
theta: -1.039705204725129
p:
- 3.748540076018753
- 3.168611750131526
- ~SE2Transform:
theta: -1.062532270183691
p:
- 3.7503137478031494
- 3.165511650516605
- ~SE2Transform:
theta: -1.062532270183691
p:
- 3.7503137478031494
- 3.165511650516605
- ~SE2Transform:
theta: -1.073599937222253
p:
- 3.752034657501896
- 3.162381886394699
- ~SE2Transform:
theta: -1.073599937222253
p:
- 3.752034657501896
- 3.162381886394699
- ~SE2Transform:
theta: -1.0846676042608152
p:
- 3.7537208233217676
- 3.159233267891623
- ~SE2Transform:
theta: -1.0846676042608152
p:
- 3.7537208233217676
- 3.159233267891623
- ~SE2Transform:
theta: -1.0957352712993773
p:
- 3.755372038720935
- 3.1560661806879664
- ~SE2Transform:
theta: -1.0957352712993773
p:
- 3.755372038720935
- 3.1560661806879664
- ~SE2Transform:
theta: -1.12755481549624
p:
- 3.7569549071895767
- 3.152864535134924
- ~SE2Transform:
theta: -1.12755481549624
p:
- 3.7569549071895767
- 3.152864535134924
- ~SE2Transform:
theta: -1.1386224825348021
p:
- 3.7584688183670956
- 3.1496295658002014
- ~SE2Transform:
theta: -1.1386224825348021
p:
- 3.7584688183670956
- 3.1496295658002014
- ~SE2Transform:
theta: -1.133780376500946
p:
- 3.759972658683261
- 3.146389886302294
- ~SE2Transform:
theta: -1.133780376500946
p:
- 3.759972658683261
- 3.146389886302294
- ~SE2Transform:
theta: -1.1289382704670898
p:
- 3.7614921681802937
- 3.1431575265088743
- ~SE2Transform:
theta: -1.1289382704670898
p:
- 3.7614921681802937
- 3.1431575265088743
- ~SE2Transform:
theta: -1.122020978080946
p:
- 3.763030654998735
- 3.1399341601624786
- ~SE2Transform:
theta: -1.122020978080946
p:
- 3.763030654998735
- 3.1399341601624786
- ~SE2Transform:
theta: -1.1151036856948022
p:
- 3.7645914017995175
- 3.1367215130113832
- ~SE2Transform:
theta: -1.1151036856948022
p:
- 3.7645914017995175
- 3.1367215130113832
- ~SE2Transform:
theta: -1.1171788739950637
p:
- 3.7661599248938504
- 3.133512648010278
- ~SE2Transform:
theta: -1.1171788739950637
p:
- 3.7661599248938504
- 3.133512648010278
- ~SE2Transform:
theta: -1.1351638353676128
p:
- 3.767696164044667
- 3.13028825515579
- ~SE2Transform:
theta: -1.1351638353676128
p:
- 3.767696164044667
- 3.13028825515579
- ~SE2Transform:
theta: -1.132396917634018
p:
- 3.7692078442920947
- 3.1270522240770964
- ~SE2Transform:
theta: -1.132396917634018
p:
- 3.7692078442920947
- 3.1270522240770964
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413894002681357
p:
- 3.770709439674494
- 3.123811512856988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413894002681357
p:
- 3.770709439674494
- 3.123811512856988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1317051901483972
p:
- 3.772212154960864
- 3.1205713230124124
- ~SE2Transform:
theta: -1.1317051901483972
p:
- 3.772212154960864
- 3.1205713230124124
- ~SE2Transform:
theta: -1.1337803784486586
p:
- 3.7737271923702833
- 3.117336861551699
- ~SE2Transform:
theta: -1.1337803784486586
p:
- 3.7737271923702833
- 3.117336861551699
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911939063245671
p:
- 3.775145172309062
- 3.1140592232719184
- ~SE2Transform:
theta: -1.1911939063245671
p:
- 3.775145172309062
- 3.1140592232719184
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7763727384267733
- 3.1107056190575673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7763727384267733
- 3.1107056190575673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7775036961428556
- 3.107317696818789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486074342004756
p:
- 3.7775036961428556
- 3.107317696818789
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285472864755083
p:
- 3.7786685580122885
- 3.1039413449125925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285472864755083
p:
- 3.7786685580122885
- 3.1039413449125925
- ~SE2Transform:
theta: -1.206411948502567
p:
- 3.7799043842880673
- 3.1005903306766154
- ~SE2Transform:
theta: -1.206411948502567
p:
- 3.7799043842880673
- 3.1005903306766154
- ~SE2Transform:
theta: -1.1905021773781226
p:
- 3.7812037407678054
- 3.097263397131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.1905021773781226
p:
- 3.7812037407678054
- 3.097263397131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697502982719787
p:
- 3.7825638509484545
- 3.093960863806556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697502982719787
p:
- 3.7825638509484545
- 3.093960863806556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1586826312334166
p:
- 3.783976347471459
- 3.0906803444539976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1586826312334166
p:
- 3.783976347471459
- 3.0906803444539976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1517653388472728
p:
- 3.78541829093504
- 3.0874126493425424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1517653388472728
p:
- 3.78541829093504
- 3.0874126493425424
- ~SE2Transform:
theta: -1.156607444881129
p:
- 3.7868636256697643
- 3.084146448728635
- ~SE2Transform:
theta: -1.156607444881129
p:
- 3.7868636256697643
- 3.084146448728635
- ~SE2Transform:
theta: -1.1642164686485799
p:
- 3.7882885965376287
- 3.0808713181439513
- ~SE2Transform:
theta: -1.1642164686485799
p:
- 3.7882885965376287
- 3.0808713181439513
- ~SE2Transform:
theta: -1.17805105536858
p:
- 3.789678363092341
- 3.077581116232982
- ~SE2Transform:
theta: -1.17805105536858
p:
- 3.789678363092341
- 3.077581116232982
- ~SE2Transform:
theta: -1.171825490468057
p:
- 3.791055610807728
- 3.0742856297137413
- ~SE2Transform:
theta: -1.171825490468057
p:
- 3.791055610807728
- 3.0742856297137413
- ~SE2Transform:
theta: -1.165599925567534
p:
- 3.792453347966431
- 3.0709987811466157
- ~SE2Transform:
theta: -1.165599925567534
p:
- 3.792453347966431
- 3.0709987811466157
- ~SE2Transform:
theta: -1.159374360667011
p:
- 3.793871520395605
- 3.067720697921747
- ~SE2Transform:
theta: -1.159374360667011
p:
- 3.793871520395605
- 3.067720697921747
- ~SE2Transform:
theta: -1.1683668433011287
p:
- 3.7952851538955903
- 3.064440661606049
- ~SE2Transform:
theta: -1.1683668433011287
p:
- 3.7952851538955903
- 3.064440661606049
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849683458068803
p:
- 3.796656687062767
- 3.0611428308574054
- ~SE2Transform:
theta: -1.1849683458068803
p:
- 3.796656687062767
- 3.0611428308574054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2008781169313247
p:
- 3.7979744342431894
- 3.057823138636471
- ~SE2Transform:
theta: -1.2008781169313247
p:
- 3.7979744342431894
- 3.057823138636471
- ~SE2Transform:
theta: -1.219554805789364
p:
- 3.799234574024076
- 3.0544811691464226
- ~SE2Transform:
theta: -1.219554805789364
p:
- 3.799234574024076
- 3.0544811691464226
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465352226972
p:
- 3.800462308743008
- 3.051127104325623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465352226972
p:
- 3.800462308743008
- 3.051127104325623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2209382646560305
p:
- 3.8016877230630377
- 3.0477721910470925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2209382646560305
p:
- 3.8016877230630377
- 3.0477721910470925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2326976591802135
p:
- 3.8028922206008433
- 3.044409733339455
- ~SE2Transform:
theta: -1.2326976591802135
p:
- 3.8028922206008433
- 3.044409733339455
- ~SE2Transform:
theta: -1.2264720942796905
p:
- 3.804087414895376
- 3.0410439417139448
- ~SE2Transform:
theta: -1.2264720942796905
p:
- 3.804087414895376
- 3.0410439417139448
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465293791676
p:
- 3.805303539847369
- 3.03768565602491
- ~SE2Transform:
theta: -1.2202465293791676
p:
- 3.805303539847369
- 3.03768565602491
- ~SE2Transform:
theta: -1.2140209644786446
p:
- 3.80654054832282
- 3.0343350064312196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2140209644786446
p:
- 3.80654054832282
- 3.0343350064312196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2077953995781217
p:
- 3.807798392378332
- 3.0309921227957863
- ~SE2Transform:
theta: -1.2077953995781217
p:
- 3.807798392378332
- 3.0309921227957863
- ~SE2Transform:
theta: -1.2147126919642655
p:
- 3.8090550796653986
- 3.0276488056770976
- ~SE2Transform:
theta: -1.2147126919642655
p:
- 3.8090550796653986
- 3.0276488056770976
- ~SE2Transform:
theta: -1.2223217157317163
p:
- 3.8102874504963813
- 3.0242964506159593
- ~SE2Transform:
theta: -1.2223217157317163
p:
- 3.8102874504963813
- 3.0242964506159593
- ~SE2Transform:
theta: -1.2292390081178601
p:
- 3.8114954408230943
- 3.0209352318393607
- ~SE2Transform:
theta: -1.2292390081178601
p:
- 3.8114954408230943
- 3.0209352318393607
- ~SE2Transform:
theta: -1.236156300504004
p:
- 3.8126801519017652
- 3.017565737522157
- ~SE2Transform:
theta: -1.236156300504004
p:
- 3.8126801519017652
- 3.017565737522157
- ~SE2Transform:
theta: -1.2430735928901477
p:
- 3.813841527045457
- 3.0141881288904164
- ~SE2Transform:
theta: -1.2430735928901477
p:
- 3.813841527045457
- 3.0141881288904164
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499908852762915
p:
- 3.8149795106838296
- 3.0108025675584678
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499908852762915
p:
- 3.8149795106838296
- 3.0108025675584678
- ~SE2Transform:
theta: -1.2569081776624353
p:
- 3.8160940483657955
- 3.0074092155211645
- ~SE2Transform:
theta: -1.2569081776624353
p:
- 3.8160940483657955
- 3.0074092155211645
- ~SE2Transform:
theta: -1.288727721859298
p:
- 3.8171426151040118
- 3.0039950516950067
- ~SE2Transform:
theta: -1.288727721859298
p:
- 3.8171426151040118
- 3.0039950516950067
- ~SE2Transform:
theta: -1.296336745626749
p:
- 3.818123713698596
- 3.000560744214786
- ~SE2Transform:
theta: -1.296336745626749
p:
- 3.818123713698596
- 3.000560744214786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039457693941998
p:
- 3.819078652416783
- 2.997119071022064
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039457693941998
p:
- 3.819078652416783
- 2.997119071022064
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547931616507
p:
- 3.8200073759705195
- 2.9936702313792667
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547931616507
p:
- 3.8200073759705195
- 2.9936702313792667
- ~SE2Transform:
theta: -1.312246522594984
p:
- 3.82092177977075
- 2.9902175586388635
- ~SE2Transform:
theta: -1.312246522594984
p:
- 3.82092177977075
- 2.9902175586388635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382520283173
p:
- 3.8218337950370462
- 2.986764254204523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382520283173
p:
- 3.8218337950370462
- 2.986764254204523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3136299814616506
p:
- 3.8227434213330187
- 2.9833103197286137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3136299814616506
p:
- 3.8227434213330187
- 2.9833103197286137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3143217108949838
p:
- 3.82365065822342
- 2.9798557568638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3143217108949838
p:
- 3.82365065822342
- 2.9798557568638087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150134403283171
p:
- 3.8245555052741476
- 2.9764005672630796
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150134403283171
p:
- 3.8245555052741476
- 2.9764005672630796
- ~SE2Transform:
theta: -1.3157051697616504
p:
- 3.825457962052241
- 2.972944752579699
- ~SE2Transform:
theta: -1.3157051697616504
p:
- 3.825457962052241
- 2.972944752579699
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163968991949837
p:
- 3.826358028125885
- 2.969488314467238
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163968991949837
p:
- 3.826358028125885
- 2.969488314467238
- ~SE2Transform:
theta: -1.317088628628317
p:
- 3.8272557030644063
- 2.9660312545795664
- ~SE2Transform:
theta: -1.317088628628317
p:
- 3.8272557030644063
- 2.9660312545795664
- ~SE2Transform:
theta: -1.339915694086879
p:
- 3.8281126453200818
- 2.962563953151707
- ~SE2Transform:
theta: -1.339915694086879
p:
- 3.8281126453200818
- 2.962563953151707
- ~SE2Transform:
theta: -1.34752471785433
p:
- 3.8289167403779114
- 2.9590839454708293
- ~SE2Transform:
theta: -1.34752471785433
p:
- 3.8289167403779114
- 2.9590839454708293
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299152953807
p:
- 3.829718428659149
- 2.9556033796306584
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299152953807
p:
- 3.829718428659149
- 2.9556033796306584
- ~SE2Transform:
theta: -1.335073588053284
p:
- 3.8305417697532147
- 2.952127872169746
- ~SE2Transform:
theta: -1.335073588053284
p:
- 3.8305417697532147
- 2.952127872169746
- ~SE2Transform:
theta: -1.328848023152761
p:
- 3.83138673174944
- 2.9486575577901872
- ~SE2Transform:
theta: -1.328848023152761
p:
- 3.83138673174944
- 2.9486575577901872
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246976504480552
p:
- 3.8322496869507967
- 2.9451916706196384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246976504480552
p:
- 3.8322496869507967
- 2.9451916706196384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205472777433493
p:
- 3.8331270194019194
- 2.94172939487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205472777433493
p:
- 3.8331270194019194
- 2.94172939487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163969050386435
p:
- 3.8340187139902566
- 2.9382707901973197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3163969050386435
p:
- 3.8340187139902566
- 2.9382707901973197
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240059288060944
p:
- 3.834904424693893
- 2.934810654525058
- ~SE2Transform:
theta: -1.3240059288060944
p:
- 3.834904424693893
- 2.934810654525058
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316149525735452
p:
- 3.835763781757035
- 2.931343879689707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316149525735452
p:
- 3.835763781757035
- 2.931343879689707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419908940744603
p:
- 3.836591927865091
- 2.927869524577967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419908940744603
p:
- 3.836591927865091
- 2.927869524577967
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523668355753753
p:
- 3.837383980335831
- 2.924386763847978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523668355753753
p:
- 3.837383980335831
- 2.924386763847978
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627427770762903
p:
- 3.8381398538975238
- 2.92089597245096
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627427770762903
p:
- 3.8381398538975238
- 2.92089597245096
- ~SE2Transform:
theta: -1.3634345065096236
p:
- 3.8388764018082626
- 2.9174010360370346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3634345065096236
p:
- 3.8388764018082626
- 2.9174010360370346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710435302770745
p:
- 3.8395984363871594
- 2.9139030811505515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3710435302770745
p:
- 3.8395984363871594
- 2.9139030811505515
- ~SE2Transform:
theta: -1.368968341976813
p:
- 3.8403107912517656
- 2.910403134031001
- ~SE2Transform:
theta: -1.368968341976813
p:
- 3.8403107912517656
- 2.910403134031001
- ~SE2Transform:
theta: -1.365509694809885
p:
- 3.841032827212609
- 2.9069051724495676
- ~SE2Transform:
theta: -1.365509694809885
p:
- 3.841032827212609
- 2.9069051724495676
- ~SE2Transform:
theta: -1.362051047642957
p:
- 3.841766957045666
- 2.903409729052493
- ~SE2Transform:
theta: -1.362051047642957
p:
- 3.841766957045666
- 2.903409729052493
- ~SE2Transform:
theta: -1.358592400476029
p:
- 3.8425131719691086
- 2.899916845653069
- ~SE2Transform:
theta: -1.358592400476029
p:
- 3.8425131719691086
- 2.899916845653069
- ~SE2Transform:
theta: -1.355133753309101
p:
- 3.843271463056543
- 2.8964265640339653
- ~SE2Transform:
theta: -1.355133753309101
p:
- 3.843271463056543
- 2.8964265640339653
- ~SE2Transform:
theta: -1.351675106142173
p:
- 3.844041821237118
- 2.8929389259467264
- ~SE2Transform:
theta: -1.351675106142173
p:
- 3.844041821237118
- 2.8929389259467264
- ~SE2Transform:
theta: -1.348216458975245
p:
- 3.844824237295634
- 2.889453973111276
- ~SE2Transform:
theta: -1.348216458975245
p:
- 3.844824237295634
- 2.889453973111276
- ~SE2Transform:
theta: -1.344757811808317
p:
- 3.84561870187265
- 2.8859717472154154
- ~SE2Transform:
theta: -1.344757811808317
p:
- 3.84561870187265
- 2.8859717472154154
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299164641389
p:
- 3.846425205464601
- 2.8824922899143255
- ~SE2Transform:
theta: -1.341299164641389
p:
- 3.846425205464601
- 2.8824922899143255
- ~SE2Transform:
theta: -1.356517208280474
p:
- 3.847211229881711
- 2.8790081826701934
- ~SE2Transform:
theta: -1.356517208280474
p:
- 3.847211229881711
- 2.8790081826701934
- ~SE2Transform:
theta: -1.359975855447402
p:
- 3.8479646915975634
- 2.8755168553299573
- ~SE2Transform:
theta: -1.359975855447402
p:
- 3.8479646915975634
- 2.8755168553299573
- ~SE2Transform:
theta: -1.36343450261433
p:
- 3.8487060735615355
- 2.8720229429187145
- ~SE2Transform:
theta: -1.36343450261433
p:
- 3.8487060735615355
- 2.8720229429187145
- ~SE2Transform:
theta: -1.366893149781258
p:
- 3.8494353669050474
- 2.8685264872314438
- ~SE2Transform:
theta: -1.366893149781258
p:
- 3.8494353669050474
- 2.8685264872314438
- ~SE2Transform:
theta: -1.370351796948186
p:
- 3.8501525629041256
- 2.8650275300935464
- ~SE2Transform:
theta: -1.370351796948186
p:
- 3.8501525629041256
- 2.8650275300935464
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810444115114
p:
- 3.8508576529795073
- 2.861526113360346
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810444115114
p:
- 3.8508576529795073
- 2.861526113360346
- ~SE2Transform:
theta: -1.377269091282042
p:
- 3.8515506286967445
- 2.8580222789165894
- ~SE2Transform:
theta: -1.377269091282042
p:
- 3.8515506286967445
- 2.8580222789165894
- ~SE2Transform:
theta: -1.38072773844897
p:
- 3.852231481766303
- 2.8545160686759434
- ~SE2Transform:
theta: -1.38072773844897
p:
- 3.852231481766303
- 2.8545160686759434
- ~SE2Transform:
theta: -1.384186385615898
p:
- 3.8529002040436637
- 2.851007524580496
- ~SE2Transform:
theta: -1.384186385615898
p:
- 3.8529002040436637
- 2.851007524580496
- ~SE2Transform:
theta: -1.387645032782826
p:
- 3.8535567875294174
- 2.8474966886002524
- ~SE2Transform:
theta: -1.387645032782826
p:
- 3.8535567875294174
- 2.8474966886002524
- ~SE2Transform:
theta: -1.391103679949754
p:
- 3.854201224369363
- 2.843983602732634
- ~SE2Transform:
theta: -1.391103679949754
p:
- 3.854201224369363
- 2.843983602732634
- ~SE2Transform:
theta: -1.394562327116682
p:
- 3.8548335068545994
- 2.8404683090019764
- ~SE2Transform:
theta: -1.394562327116682
p:
- 3.8548335068545994
- 2.8404683090019764
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.8554536274216193
- 2.8369508494590256
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.8554536274216193
- 2.8369508494590256
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.8560615786523993
- 2.833431266180436
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.8560615786523993
- 2.833431266180436
- ~SE2Transform:
theta: -1.404938268617466
p:
- 3.8566573532744877
- 2.829909601268265
- ~SE2Transform:
theta: -1.404938268617466
p:
- 3.8566573532744877
- 2.829909601268265
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.857253127896576
- 2.826387936356095
- ~SE2Transform:
theta: -1.401479621450538
p:
- 3.857253127896576
- 2.826387936356095
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.857861079127356
- 2.8228683530775047
- ~SE2Transform:
theta: -1.39802097428361
p:
- 3.857861079127356
- 2.8228683530775047
- ~SE2Transform:
theta: -1.4063217255365512
p:
- 3.858460506051601
- 2.8193473166854304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4063217255365512
p:
- 3.858460506051601
- 2.8193473166854304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758856343628256
p:
- 3.859098842347629
- 2.8158332555199506
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758856343628256
p:
- 3.859098842347629
- 2.8158332555199506
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793442815297536
p:
- 3.8597845454548976
- 2.812327990565255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793442815297536
p:
- 3.8597845454548976
- 2.812327990565255
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202230306687
p:
- 3.860445982763663
- 2.8088180802949867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202230306687
p:
- 3.860445982763663
- 2.8088180802949867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000961645315837
p:
- 3.861070966497355
- 2.8053014960501006
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000961645315837
p:
- 3.861070966497355
- 2.8053014960501006
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104721060324987
p:
- 3.861659429370727
- 2.8017786164232295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4104721060324987
p:
- 3.861659429370727
- 2.8017786164232295
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208480475334138
p:
- 3.8622113080303397
- 2.798249820684762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208480475334138
p:
- 3.8622113080303397
- 2.798249820684762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4312239890343288
p:
- 3.86272654306138
- 2.7947154887420114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4312239890343288
p:
- 3.86272654306138
- 2.7947154887420114
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362012568
p:
- 3.863217319903315
- 2.791177663245275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362012568
p:
- 3.863217319903315
- 2.791177663245275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381412833681848
p:
- 3.863695857744121
- 2.7876381614881267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381412833681848
p:
- 3.863695857744121
- 2.7876381614881267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999305351128
p:
- 3.8641621508594195
- 2.7840970258108952
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999305351128
p:
- 3.8641621508594195
- 2.7840970258108952
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585777020408
p:
- 3.8646161936713064
- 2.7805542985734535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585777020408
p:
- 3.8646161936713064
- 2.7805542985734535
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291659968446
p:
- 3.86506901120777
- 2.7770114140718922
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291659968446
p:
- 3.86506901120777
- 2.7770114140718922
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362009952
p:
- 3.865540201988984
- 2.7734709336569354
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346826362009952
p:
- 3.865540201988984
- 2.7734709336569354
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465450272696
p:
- 3.8660786329671626
- 2.769940184277087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465450272696
p:
- 3.8660786329671626
- 2.769940184277087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298405262714526
p:
- 3.8666256166806248
- 2.766410708916084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4298405262714526
p:
- 3.8666256166806248
- 2.766410708916084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4402164677723677
p:
- 3.8671090489031448
- 2.762871886696052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4402164677723677
p:
- 3.8671090489031448
- 2.762871886696052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4505924092732827
p:
- 3.867555737149217
- 2.7593282389949425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4505924092732827
p:
- 3.867555737149217
- 2.7593282389949425
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609683507741977
p:
- 3.867965633328744
- 2.755780147319017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609683507741977
p:
- 3.867965633328744
- 2.755780147319017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602766213408644
p:
- 3.8683583462879083
- 2.7522300966300977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4602766213408644
p:
- 3.8683583462879083
- 2.7522300966300977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249984260812565
p:
- 3.8688148161462648
- 2.7486878663419274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249984260812565
p:
- 3.8688148161462648
- 2.7486878663419274
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202308216485
p:
- 3.869395939556856
- 2.7451639401611336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3897202308216485
p:
- 3.869395939556856
- 2.7451639401611336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3544420355620406
p:
- 3.8701009933569295
- 2.741662703338949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3544420355620406
p:
- 3.8701009933569295
- 2.741662703338949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191638403024326
p:
- 3.8709291001620327
- 2.7381885128914694
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191638403024326
p:
- 3.8709291001620327
- 2.7381885128914694
- ~SE2Transform:
theta: -1.37311872393323
p:
- 3.87172467292402
- 2.734706982547589
- ~SE2Transform:
theta: -1.37311872393323
p:
- 3.87172467292402
- 2.734706982547589
- ~SE2Transform:
theta: -1.402171350396498
p:
- 3.872375161472745
- 2.731195138227619
- ~SE2Transform:
theta: -1.402171350396498
p:
- 3.872375161472745
- 2.731195138227619
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263818727738837
p:
- 3.872931910468646
- 2.727667179709033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263818727738837
p:
- 3.872931910468646
- 2.727667179709033
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999164129687
p:
- 3.873419011805545
- 2.7241288792751384
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415999164129687
p:
- 3.873419011805545
- 2.7241288792751384
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526675834515308
p:
- 3.8738595710440715
- 2.7205844666006094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526675834515308
p:
- 3.8738595710440715
- 2.7205844666006094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435249524458
p:
- 3.8742621034380775
- 2.717035531958983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435249524458
p:
- 3.8742621034380775
- 2.717035531958983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4692690898529688
p:
- 3.8746351645431654
- 2.7134833681001633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4692690898529688
p:
- 3.8746351645431654
- 2.7134833681001633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754946547534917
p:
- 3.874986104334998
- 2.7099289505767787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754946547534917
p:
- 3.874986104334998
- 2.7099289505767787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817202196540147
p:
- 3.875314909212014
- 2.706372417149284
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817202196540147
p:
- 3.875314909212014
- 2.706372417149284
- ~SE2Transform:
theta: -1.441599923230224
p:
- 3.875703912391091
- 2.70282219899489
- ~SE2Transform:
theta: -1.441599923230224
p:
- 3.875703912391091
- 2.70282219899489
- ~SE2Transform:
theta: -1.43468263084408
p:
- 3.8761763278784183
- 2.6992818803791545
- ~SE2Transform:
theta: -1.43468263084408
p:
- 3.8761763278784183
- 2.6992818803791545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465396703545
p:
- 3.876714758875511
- 2.695751131002191
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042465396703545
p:
- 3.876714758875511
- 2.695751131002191
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810448496629
p:
- 3.8773603861219046
- 2.692238402068687
- ~SE2Transform:
theta: -1.373810448496629
p:
- 3.8773603861219046
- 2.692238402068687
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433743573229033
p:
- 3.878112611583322
- 2.6887469473637315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433743573229033
p:
- 3.878112611583322
- 2.6887469473637315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382661491777
p:
- 3.8789707384852514
- 2.6852800009664324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129382661491777
p:
- 3.8789707384852514
- 2.6852800009664324
- ~SE2Transform:
theta: -1.353750290058328
p:
- 3.8798108416048596
- 2.6818087563845268
- ~SE2Transform:
theta: -1.353750290058328
p:
- 3.8798108416048596
- 2.6818087563845268
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945623139674783
p:
- 3.880508615982288
- 2.678306125499436
- ~SE2Transform:
theta: -1.3945623139674783
p:
- 3.880508615982288
- 2.678306125499436
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353743378766286
p:
- 3.881062899550985
- 2.674777941558021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353743378766286
p:
- 3.881062899550985
- 2.674777941558021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457502793775436
p:
- 3.8815267412959136
- 2.6712364983134638
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457502793775436
p:
- 3.8815267412959136
- 2.6712364983134638
- ~SE2Transform:
theta: -1.458893132768524
p:
- 3.881948905535138
- 2.66768985526899
- ~SE2Transform:
theta: -1.458893132768524
p:
- 3.881948905535138
- 2.66768985526899
- ~SE2Transform:
theta: -1.423614937508916
p:
- 3.8824102755902046
- 2.664148259891437
- ~SE2Transform:
theta: -1.423614937508916
p:
- 3.8824102755902046
- 2.664148259891437
- ~SE2Transform:
theta: -1.388336742249308
p:
- 3.8829962737546944
- 2.660625141060453
- ~SE2Transform:
theta: -1.388336742249308
p:
- 3.8829962737546944
- 2.660625141060453
- ~SE2Transform:
theta: -1.398712683750223
p:
- 3.8836261220154378
- 2.6571094248336795
- ~SE2Transform:
theta: -1.398712683750223
p:
- 3.8836261220154378
- 2.6571094248336795
- ~SE2Transform:
theta: -1.427765310213491
p:
- 3.884186525334426
- 2.6535820839088755
- ~SE2Transform:
theta: -1.427765310213491
p:
- 3.884186525334426
- 2.6535820839088755
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585402048637
p:
- 3.88466505755994
- 2.650042624606913
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450585402048637
p:
- 3.88466505755994
- 2.650042624606913
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435015774128
p:
- 3.885081085307427
- 2.646495278990555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630435015774128
p:
- 3.885081085307427
- 2.646495278990555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4665021487443408
p:
- 3.8854590608315425
- 2.6429436306891168
- ~SE2Transform:
theta: -1.4665021487443408
p:
- 3.8854590608315425
- 2.6429436306891168
- ~SE2Transform:
theta: -1.4644269604440794
p:
- 3.885834579605546
- 2.639391720647583
- ~SE2Transform:
theta: -1.4644269604440794
p:
- 3.885834579605546
- 2.639391720647583
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734194372346676
p:
- 3.886197810196016
- 2.6358385445003574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734194372346676
p:
- 3.886197810196016
- 2.6358385445003574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768780844015956
p:
- 3.8865389143608695
- 2.632283165603157
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768780844015956
p:
- 3.8865389143608695
- 2.632283165603157
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803367315685236
p:
- 3.8868677197089063
- 2.6287266282144826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803367315685236
p:
- 3.8868677197089063
- 2.6287266282144826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837953787354516
p:
- 3.8871842223068813
- 2.625168974878446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837953787354516
p:
- 3.8871842223068813
- 2.625168974878446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872540259023797
p:
- 3.8874884183687186
- 2.6216102481525088
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872540259023797
p:
- 3.8874884183687186
- 2.6216102481525088
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.887780304255555
- 2.618050490606972
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.887780304255555
- 2.618050490606972
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8880598764757854
- 2.6144897448244695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8880598764757854
- 2.6144897448244695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8883271316851027
- 2.610928053399454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8883271316851027
- 2.610928053399454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5010886145700917
p:
- 3.8885820666865394
- 2.6073654589376916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5010886145700917
p:
- 3.8885820666865394
- 2.6073654589376916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8888370016879756
- 2.603802864475929
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976299674031637
p:
- 3.8888370016879756
- 2.603802864475929
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8891042568972933
- 2.6002411730509136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.8891042568972933
- 2.6002411730509136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.8893838291175236
- 2.596680427268411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907126730693077
p:
- 3.8893838291175236
- 2.596680427268411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.889663401337754
- 2.593119681485908
- ~SE2Transform:
theta: -1.4941713202362357
p:
- 3.889663401337754
- 2.593119681485908
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886374867168892
p:
- 3.889946667784222
- 2.589559230569775
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886374867168892
p:
- 3.889946667784222
- 2.589559230569775
- ~SE2Transform:
theta: -1.4858705689832945
p:
- 3.8902447092341808
- 2.5859999826707325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4858705689832945
p:
- 3.8902447092341808
- 2.5859999826707325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831036512496998
p:
- 3.8905525976768267
- 2.582441573051307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831036512496998
p:
- 3.8905525976768267
- 2.582441573051307
- ~SE2Transform:
theta: -1.480336733516105
p:
- 3.8908703307550185
- 2.578884028954074
- ~SE2Transform:
theta: -1.480336733516105
p:
- 3.8908703307550185
- 2.578884028954074
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775698157825103
p:
- 3.891197906036246
- 2.5753273776149825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775698157825103
p:
- 3.891197906036246
- 2.5753273776149825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028980489156
p:
- 3.8915353210126487
- 2.571771646263146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028980489156
p:
- 3.8915353210126487
- 2.571771646263146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4851788395498307
p:
- 3.8918592044260207
- 2.5682146715720213
- ~SE2Transform:
theta: -1.4851788395498307
p:
- 3.8918592044260207
- 2.5682146715720213
- ~SE2Transform:
theta: -1.4955547810507457
p:
- 3.8921461641057946
- 2.564654527816364
- ~SE2Transform:
theta: -1.4955547810507457
p:
- 3.8921461641057946
- 2.564654527816364
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059307225516607
p:
- 3.8923961691581224
- 2.5610915982783897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059307225516607
p:
- 3.8923961691581224
- 2.5610915982783897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066640525757
p:
- 3.8926091926676607
- 2.557526266540228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066640525757
p:
- 3.8926091926676607
- 2.557526266540228
- ~SE2Transform:
theta: -1.5266826055534908
p:
- 3.8927852117004695
- 2.5539589164426273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5266826055534908
p:
- 3.8927852117004695
- 2.5539589164426273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232239583865628
p:
- 3.89294889215244
- 2.550390964668349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232239583865628
p:
- 3.89294889215244
- 2.550390964668349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112196348
p:
- 3.893124911887112
- 2.5468236003461993
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112196348
p:
- 3.893124911887112
- 2.5468236003461993
- ~SE2Transform:
theta: -1.51699839348604
p:
- 3.8933120352033104
- 2.5432568007755383
- ~SE2Transform:
theta: -1.51699839348604
p:
- 3.8933120352033104
- 2.5432568007755383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5093893697185892
p:
- 3.893517659951121
- 2.5396910272572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5093893697185892
p:
- 3.893517659951121
- 2.5396910272572
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017803459511383
p:
- 3.8937504105400467
- 2.5361269215510864
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017803459511383
p:
- 3.8937504105400467
- 2.5361269215510864
- ~SE2Transform:
theta: -1.501088616517805
p:
- 3.893997952055024
- 2.5325638040171623
- ~SE2Transform:
theta: -1.501088616517805
p:
- 3.893997952055024
- 2.5325638040171623
- ~SE2Transform:
theta: -1.507314181418328
p:
- 3.894235633402827
- 2.52900002088053
- ~SE2Transform:
theta: -1.507314181418328
p:
- 3.894235633402827
- 2.52900002088053
- ~SE2Transform:
theta: -1.513539746318851
p:
- 3.894451123724767
- 2.525434827114522
- ~SE2Transform:
theta: -1.513539746318851
p:
- 3.894451123724767
- 2.525434827114522
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112193739
p:
- 3.89464441466897
- 2.5218683608972525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197653112193739
p:
- 3.89464441466897
- 2.5218683608972525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169983934857791
p:
- 3.8948315379851692
- 2.5183015613265916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169983934857791
p:
- 3.8948315379851692
- 2.5183015613265916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142314757521844
p:
- 3.895028529613468
- 2.514735293163495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142314757521844
p:
- 3.895028529613468
- 2.514735293163495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183818484568903
p:
- 3.895223054242382
- 2.511168890812769
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183818484568903
p:
- 3.895223054242382
- 2.511168890812769
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225322211615961
p:
- 3.895402775339422
- 2.5076017118313043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225322211615961
p:
- 3.895402775339422
- 2.5076017118313043
- ~SE2Transform:
theta: -1.526682593866302
p:
- 3.8955676898087894
- 2.504033817665789
- ~SE2Transform:
theta: -1.526682593866302
p:
- 3.8955676898087894
- 2.504033817665789
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308329665710079
p:
- 3.8957177948097397
- 2.5004652697752303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308329665710079
p:
- 3.8957177948097397
- 2.5004652697752303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833392757137
p:
- 3.895853087756628
- 2.496896129629895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833392757137
p:
- 3.895853087756628
- 2.496896129629895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273743155082629
p:
- 3.8959945524635833
- 2.4933272348349087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273743155082629
p:
- 3.8959945524635833
- 2.4933272348349087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176901053885243
p:
- 3.896166870101567
- 2.4897597020610687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176901053885243
p:
- 3.896166870101567
- 2.4897597020610687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107728130023805
p:
- 3.8963687950515777
- 2.4861937157167096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107728130023805
p:
- 3.8963687950515777
- 2.4861937157167096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100810835690472
p:
- 3.8965842857727733
- 2.4826285162676918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100810835690472
p:
- 3.8965842857727733
- 2.4826285162676918
- ~SE2Transform:
theta: -1.509389354135714
p:
- 3.896802242595612
- 2.4790634667328924
- ~SE2Transform:
theta: -1.509389354135714
p:
- 3.896802242595612
- 2.4790634667328924
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073141658354525
p:
- 3.8970251312721373
- 2.4754987227125382
- ~SE2Transform:
theta: -1.5073141658354525
p:
- 3.8970251312721373
- 2.4754987227125382
- ~SE2Transform:
theta: -1.505238977535191
p:
- 3.897255416978513
- 2.471934448903441
- ~SE2Transform:
theta: -1.505238977535191
p:
- 3.897255416978513
- 2.471934448903441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045472481018578
p:
- 3.897490633526658
- 2.4683704965275424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5045472481018578
p:
- 3.897490633526658
- 2.4683704965275424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038555186685245
p:
- 3.89772831530909
- 2.464806707710497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5038555186685245
p:
- 3.89772831530909
- 2.464806707710497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479954591127
p:
- 3.897951203278833
- 2.461241975161201
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479954591127
p:
- 3.897951203278833
- 2.461241975161201
- ~SE2Transform:
theta: -1.521840472249701
p:
- 3.898142026894073
- 2.4576753824534565
- ~SE2Transform:
theta: -1.521840472249701
p:
- 3.898142026894073
- 2.4576753824534565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211487428163677
p:
- 3.8983180468102505
- 2.45410801642916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211487428163677
p:
- 3.8983180468102505
- 2.45410801642916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204570133830344
p:
- 3.898496534336198
- 2.4505407730164843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204570133830344
p:
- 3.898496534336198
- 2.4505407730164843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494901736226
p:
- 3.898660214421423
- 2.4469728315897274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494901736226
p:
- 3.898660214421423
- 2.4469728315897274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384419669642109
p:
- 3.8987918036906732
- 2.443403562552615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384419669642109
p:
- 3.8987918036906732
- 2.443403562552615
- ~SE2Transform:
theta: -1.531524674578067
p:
- 3.8989196896199605
- 2.439834153990587
- ~SE2Transform:
theta: -1.531524674578067
p:
- 3.8989196896199605
- 2.439834153990587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494862778056
p:
- 3.899063623386409
- 2.436265349938295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294494862778056
p:
- 3.899063623386409
- 2.436265349938295
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787823905714
p:
- 3.899112468250807
- 2.432694433814879
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787823905714
p:
- 3.899112468250807
- 2.432694433814879
- ~SE2Transform:
theta: -1.5778705315195702
p:
- 3.8990748487754585
- 2.429122933140279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5778705315195702
p:
- 3.8990748487754585
- 2.429122933140279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709532391334264
p:
- 3.8990619351175373
- 2.425551257688753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709532391334264
p:
- 3.8990619351175373
- 2.425551257688753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640359467472826
p:
- 3.8990737278949457
- 2.4219795783604825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640359467472826
p:
- 3.8990737278949457
- 2.4219795783604825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938407134265
p:
- 3.899106520781892
- 2.4184080263767855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938407134265
p:
- 3.899106520781892
- 2.4184080263767855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.89915660705024
- 2.414836675048309
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.89915660705024
- 2.414836675048309
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899215339648369
- 2.4112654521578287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899215339648369
- 2.4112654521578287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899274072246498
- 2.4076942292673484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.899274072246498
- 2.4076942292673484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.8993328048446267
- 2.404123006376868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543517346795703
p:
- 3.8993328048446267
- 2.404123006376868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446675245598318
p:
- 3.8994088286281294
- 2.40055212359454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446675245598318
p:
- 3.8994088286281294
- 2.40055212359454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144400933
p:
- 3.8995194294854088
- 2.396982144475393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144400933
p:
- 3.8995194294854088
- 2.396982144475393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370585027403547
p:
- 3.899643612000429
- 2.393412598566494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370585027403547
p:
- 3.899643612000429
- 2.393412598566494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322163967064986
p:
- 3.8997727326120013
- 2.3898432307214326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322163967064986
p:
- 3.8997727326120013
- 2.3898432307214326
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273742906726424
p:
- 3.8999191348999385
- 2.386274529933222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273742906726424
p:
- 3.8999191348999385
- 2.386274529933222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246073729390477
p:
- 3.9000791133565
- 2.3827064098110613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246073729390477
p:
- 3.9000791133565
- 2.3827064098110613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144399627
p:
- 3.900225515130723
- 2.379137721545148
- ~SE2Transform:
theta: -1.5349833144399627
p:
- 3.900225515130723
- 2.379137721545148
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453592559408778
p:
- 3.900334881187927
- 2.375567706351302
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453592559408778
p:
- 3.900334881187927
- 2.375567706351302
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697783182634
p:
- 3.900382495919267
- 2.3719964049651603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697783182634
p:
- 3.900382495919267
- 2.3719964049651603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647276722844072
p:
- 3.9003955240378514
- 2.368424726198276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5647276722844072
p:
- 3.9003955240378514
- 2.368424726198276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342915811106816
p:
- 3.900471545196624
- 2.3648539671914284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342915811106816
p:
- 3.900471545196624
- 2.3648539671914284
- ~SE2Transform:
theta: -1.503855489936956
p:
- 3.9006561943148883
- 2.3612871753829987
- ~SE2Transform:
theta: -1.503855489936956
p:
- 3.9006561943148883
- 2.3612871753829987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734193987632305
p:
- 3.9009493003550957
- 2.3577276546356574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734193987632305
p:
- 3.9009493003550957
- 2.3577276546356574
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429833075895049
p:
- 3.90135059181777
- 2.3541787020770077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429833075895049
p:
- 3.90135059181777
- 2.3541787020770077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678855594003546
p:
- 3.901761706621366
- 2.350630828370443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4678855594003546
p:
- 3.901761706621366
- 2.350630828370443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927878112112043
p:
- 3.902084353047438
- 2.347073818038266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927878112112043
p:
- 3.902084353047438
- 2.347073818038266
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607355408067
p:
- 3.902305999621803
- 2.3435091469970044
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607355408067
p:
- 3.902305999621803
- 2.3435091469970044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377502087990473
p:
- 3.9024474638095596
- 2.339940269384453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377502087990473
p:
- 3.9024474638095596
- 2.339940269384453
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757736995703
p:
- 3.902554360746552
- 2.336370169145958
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757736995703
p:
- 3.902554360746552
- 2.336370169145958
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013386000932
p:
- 3.902639029864848
- 2.3327994726020833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013386000932
p:
- 3.902639029864848
- 2.3327994726020833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938153906815
p:
- 3.902696527187364
- 2.3292282415464145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591938153906815
p:
- 3.902696527187364
- 2.3292282415464145
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681862921812697
p:
- 3.9027219084055793
- 2.3256566378465577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681862921812697
p:
- 3.9027219084055793
- 2.3256566378465577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702614804815311
p:
- 3.9027275246973216
- 2.322084936886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702614804815311
p:
- 3.9027275246973216
- 2.322084936886225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723366687817926
p:
- 3.902725729030246
- 2.318513231961633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5723366687817926
p:
- 3.902725729030246
- 2.318513231961633
- ~SE2Transform:
theta: -1.574411857082054
p:
- 3.902716521412085
- 2.314941538453989
- ~SE2Transform:
theta: -1.574411857082054
p:
- 3.902716521412085
- 2.314941538453989
- ~SE2Transform:
theta: -1.5764870453823154
p:
- 3.9026999018824906
- 2.3113698717444526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5764870453823154
p:
- 3.9026999018824906
- 2.3113698717444526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5737201276487207
p:
- 3.902684517670363
- 2.3077982001975785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5737201276487207
p:
- 3.902684517670363
- 2.3077982001975785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633441861478057
p:
- 3.9026926045764196
- 2.3042265193578744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633441861478057
p:
- 3.9026926045764196
- 2.3042265193578744
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515847916236227
p:
- 3.9027402202958603
- 2.3006551514270255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515847916236227
p:
- 3.9027402202958603
- 2.3006551514270255
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592308989505
p:
- 3.902824889286472
- 2.2970844611482972
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592308989505
p:
- 3.902824889286472
- 2.2970844611482972
- ~SE2Transform:
theta: -1.546742681694211
p:
- 3.902918203105355
- 2.2935139768548534
- ~SE2Transform:
theta: -1.546742681694211
p:
- 3.902918203105355
- 2.2935139768548534
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501990600932
p:
- 3.9030201607106836
- 2.289943738410254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501990600932
p:
- 3.9030201607106836
- 2.289943738410254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287577164259756
p:
- 3.903154219068169
- 2.2863745611575297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287577164259756
p:
- 3.903154219068169
- 2.2863745611575297
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907986923809
p:
- 3.9033092611439484
- 2.2828062231315753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907986923809
p:
- 3.9033092611439484
- 2.2828062231315753
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983275482969
p:
- 3.903453194601928
- 2.279237430568993
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983275482969
p:
- 3.903453194601928
- 2.279237430568993
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757522735573
p:
- 3.9035650303886147
- 2.2756674879991627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757522735573
p:
- 3.9035650303886147
- 2.2756674879991627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529682290641456
p:
- 3.9036447594605077
- 2.272096684102256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529682290641456
p:
- 3.9036447594605077
- 2.272096684102256
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619607058547338
p:
- 3.9036923753703885
- 2.2685253076280945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619607058547338
p:
- 3.9036923753703885
- 2.2685253076280945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571185998208776
p:
- 3.903732580012128
- 2.2649538313881523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571185998208776
p:
- 3.903732580012128
- 2.2649538313881523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612689725255835
p:
- 3.903774019916753
- 2.2613823683416086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612689725255835
p:
- 3.903774019916753
- 2.2613823683416086
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193452302894
p:
- 3.9038006366042763
- 2.2578107640647507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193452302894
p:
- 3.9038006366042763
- 2.2578107640647507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697179349952
p:
- 3.9038124296162104
- 2.2542390800804943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5695697179349952
p:
- 3.9038124296162104
- 2.2542390800804943
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727611901139
p:
- 3.9038254579504645
- 2.2506674013143964
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727611901139
p:
- 3.9038254579504645
- 2.2506674013143964
- ~SE2Transform:
theta: -1.559885505867283
p:
- 3.9038557805117113
- 2.24709582750332
- ~SE2Transform:
theta: -1.559885505867283
p:
- 3.9038557805117113
- 2.24709582750332
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433998334268
p:
- 3.9039033965890098
- 2.243524442386188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433998334268
p:
- 3.9039033965890098
- 2.243524442386188
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050917199309
p:
- 3.903975715479126
- 2.239953480627402
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050917199309
p:
- 3.903975715479126
- 2.239953480627402
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757288990477
p:
- 3.9040677945696225
- 2.2363829623549565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5439757288990477
p:
- 3.9040677945696225
- 2.2363829623549565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419005405987862
p:
- 3.9041672829542806
- 2.2328126428518735
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419005405987862
p:
- 3.9041672829542806
- 2.2328126428518735
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050913303492
p:
- 3.904263066698813
- 2.229242223964291
- ~SE2Transform:
theta: -1.546050913303492
p:
- 3.904263066698813
- 2.229242223964291
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433900940803
p:
- 3.9043353856112635
- 2.2256712623053017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550433900940803
p:
- 3.9043353856112635
- 2.2256712623053017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640358668846686
p:
- 3.904375590242657
- 2.222099794710225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640358668846686
p:
- 3.904375590242657
- 2.222099794710225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591937608508124
p:
- 3.9044083834148364
- 2.218528242729146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5591937608508124
p:
- 3.9044083834148364
- 2.218528242729146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543516548169563
p:
- 3.904458469968402
- 2.2149568914046696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5543516548169563
p:
- 3.904458469968402
- 2.2149568914046696
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}