Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942149436857041
- 3.0357452034979455
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942149436857041
- 3.0357452034979455
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421435914266287
- 3.032639409008369
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421435914266287
- 3.032639409008369
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421859751296586
- 3.0295338982287614
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421859751296586
- 3.0295338982287614
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.9422765777453077
- 3.0264294200525486
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.9422765777453077
- 3.0264294200525486
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.942415377424769
- 3.0233267231241454
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.942415377424769
- 3.0233267231241454
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.942602340696523
- 3.020226555658417
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.942602340696523
- 3.020226555658417
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.942837422474406
- 3.017129665260252
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.942837422474406
- 3.017129665260252
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9431205660684854
- 3.0140367987442716
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9431205660684854
- 3.0140367987442716
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.943451703198729
- 3.0109487019547396
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.943451703198729
- 3.0109487019547396
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.9438307540114708
- 3.007866119585702
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.9438307540114708
- 3.007866119585702
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.944257627098668
- 3.0047897950014018
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.944257627098668
- 3.0047897950014018
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.944732219519944
- 3.001720470057019
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.944732219519944
- 3.001720470057019
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9452544168274133
- 2.9986588849197715
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9452544168274133
- 2.9986588849197715
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9458240930932784
- 2.995605777890424
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9458240930932784
- 2.995605777890424
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9464411109401993
- 2.9925618852252462
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9464411109401993
- 2.9925618852252462
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9471053215744214
- 2.9895279409584656
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9471053215744214
- 2.9895279409584656
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.9478165648216565
- 2.9865046767252563
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.9478165648216565
- 2.9865046767252563
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.94857466916571
- 2.983492821585302
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.94857466916571
- 2.983492821585302
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.949379451789841
- 2.980493101846987
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.949379451789841
- 2.980493101846987
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.950230718620849
- 2.977506240892244
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.950230718620849
- 2.977506240892244
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.951128264375874
- 2.9745329590021132
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.951128264375874
- 2.9745329590021132
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.952071872611901
- 2.9715739731830455
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.952071872611901
- 2.9715739731830455
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.9530613157779557
- 2.9686299969939958
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.9530613157779557
- 2.9686299969939958
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9540963552699773
- 2.9657017403743504
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9540963552699773
- 2.9657017403743504
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9551767414883585
- 2.9627899094727224
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9551767414883585
- 2.9627899094727224
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.956302213898136
- 2.9598952064766673
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.956302213898136
- 2.9598952064766673
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.957472501091819
- 2.957018329443347
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.957472501091819
- 2.957018329443347
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.958687320854838
- 2.9541599721311975
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.958687320854838
- 2.9541599721311975
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.959946380233603
- 2.951320823832625
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.959946380233603
- 2.951320823832625
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9612493756061458
- 2.9485015692077865
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9612493756061458
- 2.9485015692077865
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.9625959927553422
- 2.945702888119482
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.9625959927553422
- 2.945702888119482
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.963985906944683
- 2.9429254554692075
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.963985906944683
- 2.9429254554692075
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9654187829965837
- 2.9401699410344
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9654187829965837
- 2.9401699410344
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.966894275373215
- 2.937437009306924
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.966894275373215
- 2.937437009306924
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9684120282598263
- 2.9347273193328265
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9684120282598263
- 2.9347273193328265
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9699716756505534
- 2.93204152455341
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9699716756505534
- 2.93204152455341
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9715728414366778
- 2.9293802726476548
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9715728414366778
- 2.9293802726476548
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.973215139497327
- 2.92674420537603
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.973215139497327
- 2.92674420537603
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.974898173792588
- 2.9241339584257364
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.974898173792588
- 2.9241339584257364
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.97662153845901
- 2.9215501612574064
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.97662153845901
- 2.9215501612574064
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9783848179074806
- 2.9189934369533126
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9783848179074806
- 2.9189934369533126
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9801875869234435
- 2.9164644020671107
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9801875869234435
- 2.9164644020671107
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 3.98202941076944
- 2.9139636664751576
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 3.98202941076944
- 2.9139636664751576
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 3.983909845289945
- 2.9114918332294395
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 3.983909845289945
- 2.9114918332294395
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 3.985828437018476
- 2.9090494984121475
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 3.985828437018476
- 2.9090494984121475
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 3.987784723286945
- 2.906637250991931
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 3.987784723286945
- 2.906637250991931
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 3.989778232337233
- 2.904255672681868
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 3.989778232337233
- 2.904255672681868
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 3.991808483434952
- 2.9019053377991857
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 3.991808483434952
- 2.9019053377991857
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 3.9938749869853756
- 2.8995868131267635
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 3.9938749869853756
- 2.8995868131267635
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 3.9959772446515043
- 2.897300657776455
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 3.9959772446515043
- 2.897300657776455
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 3.9981147494742393
- 2.895047423054255
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 3.9981147494742393
- 2.895047423054255
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.000286985994636
- 2.892827652327356
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.000286985994636
- 2.892827652327356
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.002493430378205
- 2.890641880893112
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.002493430378205
- 2.890641880893112
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.004733550541239
- 2.888490635849954
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.004733550541239
- 2.888490635849954
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.007006806279119
- 2.8863744359702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.007006806279119
- 2.8863744359702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.0093126493965885
- 2.884293791575347
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.0093126493965885
- 2.884293791575347
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.0116505238399505
- 2.8822492044122217
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.0116505238399505
- 2.8822492044122217
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.014019865831158
- 2.880241167532769
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.014019865831158
- 2.880241167532769
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.01642010400377
- 2.878270165174759
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.01642010400377
- 2.878270165174759
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.018850659540736
- 2.8763366726450954
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.018850659540736
- 2.8763366726450954
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.021310946313979
- 2.8744411562051906
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.021310946313979
- 2.8744411562051906
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.023800371025738
- 2.87258407295853
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.023800371025738
- 2.87258407295853
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.026318333351643
- 2.870765870740441
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.026318333351643
- 2.870765870740441
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.028864226085484
- 2.8689869880100964
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.028864226085484
- 2.8689869880100964
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.031437435285636
- 2.8672478537447805
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.031437435285636
- 2.8672478537447805
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.034037340423114
- 2.8655488873364434
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.034037340423114
- 2.8655488873364434
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.036663314531211
- 2.8638904984905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.036663314531211
- 2.8638904984905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.039314724356692
- 2.862273087127338
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.039314724356692
- 2.862273087127338
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.041990930512504
- 2.8606970432852643
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.041990930512504
- 2.8606970432852643
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.044691287631961
- 2.85916274702706
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.044691287631961
- 2.85916274702706
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.047415144524377
- 2.8576705683480212
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.047415144524377
- 2.8576705683480212
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.0501618443321
- 2.8562208670867975
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.0501618443321
- 2.8562208670867975
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.052930724688913
- 2.8548139928386145
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.052930724688913
- 2.8548139928386145
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.055721117879761
- 2.8534502848709717
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.055721117879761
- 2.8534502848709717
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.058532351001775
- 2.8521300720418274
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.058532351001775
- 2.8521300720418274
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.0613637461265375
- 2.8508536727202927
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.0613637461265375
- 2.8508536727202927
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.064214620463569
- 2.8496213947098594
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.064214620463569
- 2.8496213947098594
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.067084286524981
- 2.8484335351741716
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.067084286524981
- 2.8484335351741716
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.069972052291263
- 2.847290380565366
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.069972052291263
- 2.847290380565366
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.072877221378164
- 2.846192206554993
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.072877221378164
- 2.846192206554993
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.075799093204624
- 2.8451392779675393
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.075799093204624
- 2.8451392779675393
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.078736963161723
- 2.8441318487165645
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.078736963161723
- 2.8441318487165645
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.08169012278259
- 2.8431701617434704
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.08169012278259
- 2.8431701617434704
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.084657859913259
- 2.8422544489589168
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.084657859913259
- 2.8422544489589168
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.087639458884395
- 2.8413849311868944
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.087639458884395
- 2.8413849311868944
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.090634200683885
- 2.8405618181114747
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.090634200683885
- 2.8405618181114747
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.093641363130225
- 2.839785308226243
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.093641363130225
- 2.839785308226243
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.096660221046674
- 2.839055588786435
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.096660221046674
- 2.839055588786435
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.09969004643613
- 2.8383728357637747
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.09969004643613
- 2.8383728357637747
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.1027301086566865
- 2.8377372138040453
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.1027301086566865
- 2.8377372138040453
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.105779674597827
- 2.8371488761873795
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.105779674597827
- 2.8371488761873795
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.108838008857212
- 2.8366079647913
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.108838008857212
- 2.8366079647913
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.111904373918029
- 2.8361146100565024
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.111904373918029
- 2.8361146100565024
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.114978030326833
- 2.8356689309554017
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.114978030326833
- 2.8356689309554017
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.118058236871876
- 2.8352710349634425
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.118058236871876
- 2.8352710349634425
- ~SE2Transform:
theta: 6.178012119003326
p:
- 4.121144250761843
- 2.834921018033179
- ~SE2Transform:
theta: 6.178012119003326
p:
- 4.121144250761843
- 2.834921018033179
- ~SE2Transform:
theta: 6.193541274993784
p:
- 4.124235327804981
- 2.8346189645711375
- ~SE2Transform:
theta: 6.193541274993784
p:
- 4.124235327804981
- 2.8346189645711375
- ~SE2Transform:
theta: 6.209070430984242
p:
- 4.127330722588556
- 2.834364947417462
- ~SE2Transform:
theta: 6.209070430984242
p:
- 4.127330722588556
- 2.834364947417462
- ~SE2Transform:
theta: 6.2245995869746995
p:
- 4.130429688658612
- 2.8341590278283486
- ~SE2Transform:
theta: 6.2245995869746995
p:
- 4.130429688658612
- 2.8341590278283486
- ~SE2Transform:
theta: 6.240128742965157
p:
- 4.133531478699981
- 2.8340012554612732
- ~SE2Transform:
theta: 6.240128742965157
p:
- 4.133531478699981
- 2.8340012554612732
- ~SE2Transform:
theta: 6.255657898955615
p:
- 4.136635344716489
- 2.833891668363016
- ~SE2Transform:
theta: 6.255657898955615
p:
- 4.136635344716489
- 2.833891668363016
- ~SE2Transform:
theta: 6.271187054946073
p:
- 4.139740538211347
- 2.8338302929604895
- ~SE2Transform:
theta: 6.271187054946073
p:
- 4.139740538211347
- 2.8338302929604895
- ~SE2Transform:
theta: 6.286716210936531
p:
- 4.142846310367641
- 2.8338171440543607
- ~SE2Transform:
theta: 6.286716210936531
p:
- 4.142846310367641
- 2.8338171440543607
- ~SE2Transform:
theta: 6.3022453669269884
p:
- 4.145951912228914
- 2.8338522248154874
- ~SE2Transform:
theta: 6.3022453669269884
p:
- 4.145951912228914
- 2.8338522248154874
- ~SE2Transform:
theta: 6.317774522917446
p:
- 4.1490565948797755
- 2.833935526784149
- ~SE2Transform:
theta: 6.317774522917446
p:
- 4.1490565948797755
- 2.833935526784149
- ~SE2Transform:
theta: 6.333303678907904
p:
- 4.152159609626502
- 2.834067029872089
- ~SE2Transform:
theta: 6.333303678907904
p:
- 4.152159609626502
- 2.834067029872089
- ~SE2Transform:
theta: 6.348832834898362
p:
- 4.1552602081775865
- 2.8342467023673596
- ~SE2Transform:
theta: 6.348832834898362
p:
- 4.1552602081775865
- 2.8342467023673596
- ~SE2Transform:
theta: 6.36436199088882
p:
- 4.158357642824185
- 2.834474500941967
- ~SE2Transform:
theta: 6.36436199088882
p:
- 4.158357642824185
- 2.834474500941967
- ~SE2Transform:
theta: 6.379891146879277
p:
- 4.16145116662043
- 2.8347503706623214
- ~SE2Transform:
theta: 6.379891146879277
p:
- 4.16145116662043
- 2.8347503706623214
- ~SE2Transform:
theta: 6.395420302869735
p:
- 4.164540033563554
- 2.8350742450024837
- ~SE2Transform:
theta: 6.395420302869735
p:
- 4.164540033563554
- 2.8350742450024837
- ~SE2Transform:
theta: 6.410949458860193
p:
- 4.16762349877379
- 2.83544604586021
- ~SE2Transform:
theta: 6.410949458860193
p:
- 4.16762349877379
- 2.83544604586021
- ~SE2Transform:
theta: 6.426478614850651
p:
- 4.170700818673997
- 2.8358656835757814
- ~SE2Transform:
theta: 6.426478614850651
p:
- 4.170700818673997
- 2.8358656835757814
- ~SE2Transform:
theta: 6.4420077708411085
p:
- 4.173771251168976
- 2.8363330569536314
- ~SE2Transform:
theta: 6.4420077708411085
p:
- 4.173771251168976
- 2.8363330569536314
- ~SE2Transform:
theta: 6.457536926831566
p:
- 4.176834055824422
- 2.8368480532867446
- ~SE2Transform:
theta: 6.457536926831566
p:
- 4.176834055824422
- 2.8368480532867446
- ~SE2Transform:
theta: 6.473066082822024
p:
- 4.179888494045485
- 2.837410548383837
- ~SE2Transform:
theta: 6.473066082822024
p:
- 4.179888494045485
- 2.837410548383837
- ~SE2Transform:
theta: 6.488595238812482
p:
- 4.182933829254877
- 2.838020406599308
- ~SE2Transform:
theta: 6.488595238812482
p:
- 4.182933829254877
- 2.838020406599308
- ~SE2Transform:
theta: 6.50412439480294
p:
- 4.185969327070501
- 2.838677480865946
- ~SE2Transform:
theta: 6.50412439480294
p:
- 4.185969327070501
- 2.838677480865946
- ~SE2Transform:
theta: 6.5196535507933975
p:
- 4.188994255482548
- 2.8393816127303966
- ~SE2Transform:
theta: 6.5196535507933975
p:
- 4.188994255482548
- 2.8393816127303966
- ~SE2Transform:
theta: 6.535182706783855
p:
- 4.192007885030016
- 2.8401326323913736
- ~SE2Transform:
theta: 6.535182706783855
p:
- 4.192007885030016
- 2.8401326323913736
- ~SE2Transform:
theta: 6.550711862774313
p:
- 4.195009488976622
- 2.840930358740607
- ~SE2Transform:
theta: 6.550711862774313
p:
- 4.195009488976622
- 2.840930358740607
- ~SE2Transform:
theta: 6.566241018764771
p:
- 4.197998343486057
- 2.8417745994065156
- ~SE2Transform:
theta: 6.566241018764771
p:
- 4.197998343486057
- 2.8417745994065156
- ~SE2Transform:
theta: 6.581770174755229
p:
- 4.200973727796535
- 2.8426651508005976
- ~SE2Transform:
theta: 6.581770174755229
p:
- 4.200973727796535
- 2.8426651508005976
- ~SE2Transform:
theta: 6.597299330745686
p:
- 4.203934924394608
- 2.843601798166528
- ~SE2Transform:
theta: 6.597299330745686
p:
- 4.203934924394608
- 2.843601798166528
- ~SE2Transform:
theta: 6.612828486736144
p:
- 4.206881219188191
- 2.844584315631945
- ~SE2Transform:
theta: 6.612828486736144
p:
- 4.206881219188191
- 2.844584315631945
- ~SE2Transform:
theta: 6.628357642726602
p:
- 4.209811901678767
- 2.845612466262918
- ~SE2Transform:
theta: 6.628357642726602
p:
- 4.209811901678767
- 2.845612466262918
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942149436857041
- 3.0357452034979455
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942149436857041
- 3.0357452034979455
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421435914266287
- 3.032639409008369
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421435914266287
- 3.032639409008369
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421859751296586
- 3.0295338982287614
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421859751296586
- 3.0295338982287614
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.9422765777453077
- 3.0264294200525486
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.9422765777453077
- 3.0264294200525486
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.942415377424769
- 3.0233267231241454
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.942415377424769
- 3.0233267231241454
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.942602340696523
- 3.020226555658417
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.942602340696523
- 3.020226555658417
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.942837422474406
- 3.017129665260252
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.942837422474406
- 3.017129665260252
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9431205660684854
- 3.0140367987442716
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9431205660684854
- 3.0140367987442716
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.943451703198729
- 3.0109487019547396
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.943451703198729
- 3.0109487019547396
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.9438307540114708
- 3.007866119585702
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.9438307540114708
- 3.007866119585702
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.944257627098668
- 3.0047897950014018
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.944257627098668
- 3.0047897950014018
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.944732219519944
- 3.001720470057019
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.944732219519944
- 3.001720470057019
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9452544168274133
- 2.9986588849197715
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9452544168274133
- 2.9986588849197715
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9458240930932784
- 2.995605777890424
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9458240930932784
- 2.995605777890424
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9464411109401993
- 2.9925618852252462
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9464411109401993
- 2.9925618852252462
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9471053215744214
- 2.9895279409584656
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9471053215744214
- 2.9895279409584656
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.9478165648216565
- 2.9865046767252563
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.9478165648216565
- 2.9865046767252563
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.94857466916571
- 2.983492821585302
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.94857466916571
- 2.983492821585302
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.949379451789841
- 2.980493101846987
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.949379451789841
- 2.980493101846987
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.950230718620849
- 2.977506240892244
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.950230718620849
- 2.977506240892244
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.951128264375874
- 2.9745329590021132
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.951128264375874
- 2.9745329590021132
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.952071872611901
- 2.9715739731830455
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.952071872611901
- 2.9715739731830455
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.9530613157779557
- 2.9686299969939958
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.9530613157779557
- 2.9686299969939958
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9540963552699773
- 2.9657017403743504
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9540963552699773
- 2.9657017403743504
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9551767414883585
- 2.9627899094727224
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9551767414883585
- 2.9627899094727224
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.956302213898136
- 2.9598952064766673
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.956302213898136
- 2.9598952064766673
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.957472501091819
- 2.957018329443347
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.957472501091819
- 2.957018329443347
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.958687320854838
- 2.9541599721311975
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.958687320854838
- 2.9541599721311975
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.959946380233603
- 2.951320823832625
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.959946380233603
- 2.951320823832625
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9612493756061458
- 2.9485015692077865
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9612493756061458
- 2.9485015692077865
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.9625959927553422
- 2.945702888119482
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.9625959927553422
- 2.945702888119482
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.963985906944683
- 2.9429254554692075
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.963985906944683
- 2.9429254554692075
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9654187829965837
- 2.9401699410344
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9654187829965837
- 2.9401699410344
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.966894275373215
- 2.937437009306924
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.966894275373215
- 2.937437009306924
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9684120282598263
- 2.9347273193328265
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9684120282598263
- 2.9347273193328265
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9699716756505534
- 2.93204152455341
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9699716756505534
- 2.93204152455341
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9715728414366778
- 2.9293802726476548
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9715728414366778
- 2.9293802726476548
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.973215139497327
- 2.92674420537603
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.973215139497327
- 2.92674420537603
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.974898173792588
- 2.9241339584257364
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.974898173792588
- 2.9241339584257364
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.97662153845901
- 2.9215501612574064
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.97662153845901
- 2.9215501612574064
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9783848179074806
- 2.9189934369533126
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9783848179074806
- 2.9189934369533126
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9801875869234435
- 2.9164644020671107
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9801875869234435
- 2.9164644020671107
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 3.98202941076944
- 2.9139636664751576
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 3.98202941076944
- 2.9139636664751576
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 3.983909845289945
- 2.9114918332294395
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 3.983909845289945
- 2.9114918332294395
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 3.985828437018476
- 2.9090494984121475
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 3.985828437018476
- 2.9090494984121475
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 3.987784723286945
- 2.906637250991931
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 3.987784723286945
- 2.906637250991931
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 3.989778232337233
- 2.904255672681868
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 3.989778232337233
- 2.904255672681868
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 3.991808483434952
- 2.9019053377991857
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 3.991808483434952
- 2.9019053377991857
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 3.9938749869853756
- 2.8995868131267635
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 3.9938749869853756
- 2.8995868131267635
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 3.9959772446515043
- 2.897300657776455
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 3.9959772446515043
- 2.897300657776455
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 3.9981147494742393
- 2.895047423054255
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 3.9981147494742393
- 2.895047423054255
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.000286985994636
- 2.892827652327356
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.000286985994636
- 2.892827652327356
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.002493430378205
- 2.890641880893112
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.002493430378205
- 2.890641880893112
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.004733550541239
- 2.888490635849954
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.004733550541239
- 2.888490635849954
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.007006806279119
- 2.8863744359702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.007006806279119
- 2.8863744359702785
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.0093126493965885
- 2.884293791575347
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.0093126493965885
- 2.884293791575347
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.0116505238399505
- 2.8822492044122217
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.0116505238399505
- 2.8822492044122217
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.014019865831158
- 2.880241167532769
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.014019865831158
- 2.880241167532769
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.01642010400377
- 2.878270165174759
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.01642010400377
- 2.878270165174759
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.018850659540736
- 2.8763366726450954
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.018850659540736
- 2.8763366726450954
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.021310946313979
- 2.8744411562051906
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.021310946313979
- 2.8744411562051906
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.023800371025738
- 2.87258407295853
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.023800371025738
- 2.87258407295853
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.026318333351643
- 2.870765870740441
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.026318333351643
- 2.870765870740441
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.028864226085484
- 2.8689869880100964
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.028864226085484
- 2.8689869880100964
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.031437435285636
- 2.8672478537447805
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.031437435285636
- 2.8672478537447805
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.034037340423114
- 2.8655488873364434
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.034037340423114
- 2.8655488873364434
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.036663314531211
- 2.8638904984905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.036663314531211
- 2.8638904984905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.039314724356692
- 2.862273087127338
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.039314724356692
- 2.862273087127338
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.041990930512504
- 2.8606970432852643
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.041990930512504
- 2.8606970432852643
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.044691287631961
- 2.85916274702706
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.044691287631961
- 2.85916274702706
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.047415144524377
- 2.8576705683480212
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.047415144524377
- 2.8576705683480212
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.0501618443321
- 2.8562208670867975
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.0501618443321
- 2.8562208670867975
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.052930724688913
- 2.8548139928386145
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.052930724688913
- 2.8548139928386145
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.055721117879761
- 2.8534502848709717
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.055721117879761
- 2.8534502848709717
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.058532351001775
- 2.8521300720418274
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.058532351001775
- 2.8521300720418274
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.0613637461265375
- 2.8508536727202927
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.0613637461265375
- 2.8508536727202927
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.064214620463569
- 2.8496213947098594
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.064214620463569
- 2.8496213947098594
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.067084286524981
- 2.8484335351741716
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.067084286524981
- 2.8484335351741716
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.069972052291263
- 2.847290380565366
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.069972052291263
- 2.847290380565366
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.072877221378164
- 2.846192206554993
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.072877221378164
- 2.846192206554993
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.075799093204624
- 2.8451392779675393
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.075799093204624
- 2.8451392779675393
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.078736963161723
- 2.8441318487165645
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.078736963161723
- 2.8441318487165645
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.08169012278259
- 2.8431701617434704
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.08169012278259
- 2.8431701617434704
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.084657859913259
- 2.8422544489589168
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.084657859913259
- 2.8422544489589168
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.087639458884395
- 2.8413849311868944
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.087639458884395
- 2.8413849311868944
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.090634200683885
- 2.8405618181114747
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.090634200683885
- 2.8405618181114747
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.093641363130225
- 2.839785308226243
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.093641363130225
- 2.839785308226243
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.096660221046674
- 2.839055588786435
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.096660221046674
- 2.839055588786435
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.09969004643613
- 2.8383728357637747
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.09969004643613
- 2.8383728357637747
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.1027301086566865
- 2.8377372138040453
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.1027301086566865
- 2.8377372138040453
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.105779674597827
- 2.8371488761873795
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.105779674597827
- 2.8371488761873795
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.108838008857212
- 2.8366079647913
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.108838008857212
- 2.8366079647913
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.111904373918029
- 2.8361146100565024
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.111904373918029
- 2.8361146100565024
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.114978030326833
- 2.8356689309554017
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.114978030326833
- 2.8356689309554017
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.118058236871876
- 2.8352710349634425
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.118058236871876
- 2.8352710349634425
- ~SE2Transform:
theta: 6.178012119003326
p:
- 4.121144250761843
- 2.834921018033179
- ~SE2Transform:
theta: 6.178012119003326
p:
- 4.121144250761843
- 2.834921018033179
- ~SE2Transform:
theta: 6.193541274993784
p:
- 4.124235327804981
- 2.8346189645711375
- ~SE2Transform:
theta: 6.193541274993784
p:
- 4.124235327804981
- 2.8346189645711375
- ~SE2Transform:
theta: 6.209070430984242
p:
- 4.127330722588556
- 2.834364947417462
- ~SE2Transform:
theta: 6.209070430984242
p:
- 4.127330722588556
- 2.834364947417462
- ~SE2Transform:
theta: 6.2245995869746995
p:
- 4.130429688658612
- 2.8341590278283486
- ~SE2Transform:
theta: 6.2245995869746995
p:
- 4.130429688658612
- 2.8341590278283486
- ~SE2Transform:
theta: 6.240128742965157
p:
- 4.133531478699981
- 2.8340012554612732
- ~SE2Transform:
theta: 6.240128742965157
p:
- 4.133531478699981
- 2.8340012554612732
- ~SE2Transform:
theta: 6.255657898955615
p:
- 4.136635344716489
- 2.833891668363016
- ~SE2Transform:
theta: 6.255657898955615
p:
- 4.136635344716489
- 2.833891668363016
- ~SE2Transform:
theta: 6.271187054946073
p:
- 4.139740538211347
- 2.8338302929604895
- ~SE2Transform:
theta: 6.271187054946073
p:
- 4.139740538211347
- 2.8338302929604895
- ~SE2Transform:
theta: 6.286716210936531
p:
- 4.142846310367641
- 2.8338171440543607
- ~SE2Transform:
theta: 6.286716210936531
p:
- 4.142846310367641
- 2.8338171440543607
- ~SE2Transform:
theta: 6.3022453669269884
p:
- 4.145951912228914
- 2.8338522248154874
- ~SE2Transform:
theta: 6.3022453669269884
p:
- 4.145951912228914
- 2.8338522248154874
- ~SE2Transform:
theta: 6.317774522917446
p:
- 4.1490565948797755
- 2.833935526784149
- ~SE2Transform:
theta: 6.317774522917446
p:
- 4.1490565948797755
- 2.833935526784149
- ~SE2Transform:
theta: 6.333303678907904
p:
- 4.152159609626502
- 2.834067029872089
- ~SE2Transform:
theta: 6.333303678907904
p:
- 4.152159609626502
- 2.834067029872089
- ~SE2Transform:
theta: 6.348832834898362
p:
- 4.1552602081775865
- 2.8342467023673596
- ~SE2Transform:
theta: 6.348832834898362
p:
- 4.1552602081775865
- 2.8342467023673596
- ~SE2Transform:
theta: 6.36436199088882
p:
- 4.158357642824185
- 2.834474500941967
- ~SE2Transform:
theta: 6.36436199088882
p:
- 4.158357642824185
- 2.834474500941967
- ~SE2Transform:
theta: 6.379891146879277
p:
- 4.16145116662043
- 2.8347503706623214
- ~SE2Transform:
theta: 6.379891146879277
p:
- 4.16145116662043
- 2.8347503706623214
- ~SE2Transform:
theta: 6.395420302869735
p:
- 4.164540033563554
- 2.8350742450024837
- ~SE2Transform:
theta: 6.395420302869735
p:
- 4.164540033563554
- 2.8350742450024837
- ~SE2Transform:
theta: 6.410949458860193
p:
- 4.16762349877379
- 2.83544604586021
- ~SE2Transform:
theta: 6.410949458860193
p:
- 4.16762349877379
- 2.83544604586021
- ~SE2Transform:
theta: 6.426478614850651
p:
- 4.170700818673997
- 2.8358656835757814
- ~SE2Transform:
theta: 6.426478614850651
p:
- 4.170700818673997
- 2.8358656835757814
- ~SE2Transform:
theta: 6.4420077708411085
p:
- 4.173771251168976
- 2.8363330569536314
- ~SE2Transform:
theta: 6.4420077708411085
p:
- 4.173771251168976
- 2.8363330569536314
- ~SE2Transform:
theta: 6.457536926831566
p:
- 4.176834055824422
- 2.8368480532867446
- ~SE2Transform:
theta: 6.457536926831566
p:
- 4.176834055824422
- 2.8368480532867446
- ~SE2Transform:
theta: 6.473066082822024
p:
- 4.179888494045485
- 2.837410548383837
- ~SE2Transform:
theta: 6.473066082822024
p:
- 4.179888494045485
- 2.837410548383837
- ~SE2Transform:
theta: 6.488595238812482
p:
- 4.182933829254877
- 2.838020406599308
- ~SE2Transform:
theta: 6.488595238812482
p:
- 4.182933829254877
- 2.838020406599308
- ~SE2Transform:
theta: 6.50412439480294
p:
- 4.185969327070501
- 2.838677480865946
- ~SE2Transform:
theta: 6.50412439480294
p:
- 4.185969327070501
- 2.838677480865946
- ~SE2Transform:
theta: 6.5196535507933975
p:
- 4.188994255482548
- 2.8393816127303966
- ~SE2Transform:
theta: 6.5196535507933975
p:
- 4.188994255482548
- 2.8393816127303966
- ~SE2Transform:
theta: 6.535182706783855
p:
- 4.192007885030016
- 2.8401326323913736
- ~SE2Transform:
theta: 6.535182706783855
p:
- 4.192007885030016
- 2.8401326323913736
- ~SE2Transform:
theta: 6.550711862774313
p:
- 4.195009488976622
- 2.840930358740607
- ~SE2Transform:
theta: 6.550711862774313
p:
- 4.195009488976622
- 2.840930358740607
- ~SE2Transform:
theta: 6.566241018764771
p:
- 4.197998343486057
- 2.8417745994065156
- ~SE2Transform:
theta: 6.566241018764771
p:
- 4.197998343486057
- 2.8417745994065156
- ~SE2Transform:
theta: 6.581770174755229
p:
- 4.200973727796535
- 2.8426651508005976
- ~SE2Transform:
theta: 6.581770174755229
p:
- 4.200973727796535
- 2.8426651508005976
- ~SE2Transform:
theta: 6.597299330745686
p:
- 4.203934924394608
- 2.843601798166528
- ~SE2Transform:
theta: 6.597299330745686
p:
- 4.203934924394608
- 2.843601798166528
- ~SE2Transform:
theta: 6.612828486736144
p:
- 4.206881219188191
- 2.844584315631945
- ~SE2Transform:
theta: 6.612828486736144
p:
- 4.206881219188191
- 2.844584315631945
- ~SE2Transform:
theta: 6.628357642726602
p:
- 4.209811901678767
- 2.845612466262918
- ~SE2Transform:
theta: 6.628357642726602
p:
- 4.209811901678767
- 2.845612466262918
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}